FR 2733809 A1 19961108 FR 9505461 A 19950502 La présente invention concerne les amortisseurs de torsion, notamment les frictions d'embrayage pour véhicule automobile, comportant un élément d'entrée, tel qu'un disque de support, solidaire de deux rondelles de guidage, montées de part et d'autre d'un voile et reliées entre elles à fixation par des entretoises, des premiers logements pratiqués en vis- à-vis respectivement dans les rondelles de guidage et le voile, des premiers organes élastiques à action circonférentielle montés dans lesdits logements pour accoupler les rondelles de guidage au voile, un élément de sortie, tel qu'un moyeu, entouré par les rondelles de guidage et le voile, des moyens d'engrènement à jeu intervenant entre la périphérie interne du voile et la périphérie externe de l'élément de sortie pour liaison à rotation à jeu circonférentiel du voile avec l'élément de sortie, un dispositif préamortisseur de torsion, dit préamortisseur, monté, d'une part, radialement en-dessous des premiers organes élastiques, et, d'autre part, axialement entre le voile et l'une des rondelles de guidage, dite première rondelle de guidage, des moyens de frottement à action axiale comportant au moins une rondelle élastique à action axiale prenant appui sur l'autre rondelle de guidage, dite seconde rondelle de guidage, pour action sur une rondelle de frottement appartenant aux moyens de frottement et serrage du préamortisseur entre le voile et la première rondelle de guidage. Un tel amortisseur est décrit dans le document FR 93 13126 déposé le 4 Novembre 1993, et non publié à ce jour. Dans ce document le préamortisseur comporte, pour sa liaison à rotation avec le voile, des saillies axiales engagées dans des ouvertures d'entraînement associées pratiquées dans le voile. Dans ce type d'amortisseur il est avantageux, pour induire un frottement supplémentaire, de prévoir une rondelle de commande avec au moins en saillie radiale un moyen de butée propre à venir en appui sur au moins l'une des extrémités circonférentielles d'un des premiers organes élastiques. A la lumière du document FR93 07630 (FR-A-2 906 962), déposé le 23 Juin 1993, on peut songer à intercaler la rondelle de commande entre le préamortisseur et la première rondelle de guidage, ladite rondelle de commande étant propre à coopérer avec au moins l'un des bords du premier logement concerné du voile. Une telle solution n'est pas entièrement satisfaisante car elle génère des contraintes supplémentaires dans le voile déjà affaibli par les ouvertures d'entraînement précitées. En outre cette rondelle de commande a nécessairement une forme tortueuse pour s'étendre radialement au-dessus du préamortisseur et venir axialement en prise avec le voile. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et donc de créer, de manière simple et économique, un amortisseur de torsion à rondelle de commande simplifiée et à voile ménagé. Suivant l'invention un amortisseur de torsion du type sus-indiqué à rondelle de commande est caractérisé en ce que la rondelle de commande est interposée axialement entre la partie d'entrée du préamortisseur et le voile et en ce que le moyen de butée de la rondelle de commande est propre à coopérer avec au moins l'un des bords circonférentiels (ou latéraux) du premier logement de la première rondelle de guidage associé au premier organe élastique adapté à coopérer avec ledit moyen de butée. Grâce à l'invention la rondelle de commande a une forme simple et robuste puisqu'elle est implantée axialement entre le voile et la partie d'entrée du préamortisseur. Cette rondelle de commande peut être ainsi en matière synthétique, telle que de la matière plastique, renforcée par des fibres. En outre le voile est ménagé puisque le moyen de butée est propre à coopérer avec l'un des bords circonférentiels du premier logement concerné de la première rondelle de guidage, qui ainsi n'est pas affaiblie outre mesure puisque l'on utilise ce logement existant. Ainsi la rondelle de commande peut être de forme plate excepté au niveau de son moyen de butée faisant saillie axialement et radialement par rapport à ladite rondelle de commande. Le moyen de butée peut être en forme de fourche et coopérer avec chacune des extrémités circonférentielles du premier organe élastique concerné. Avantageusement, pour notamment création d'un frottement différencié, ledit moyen de butée est propre à coopérer, d'une part, avec l'une des extrémités circonférentielles du premier organe élastique concerné et le bord concerné du logement associé de la première rondelle de guidage, et, d'autre part, avec des saillies axiales solidaires avec l'élément d'entrée du dispositif préamortisseur de torsion. Ainsi suivant le sens de rotation de la première rondelle de guidage par rapport au voile un frottement peut se produire entre le voile et la rondelle de commande et entre la rondelle de commande et la partie d'entrée du dispositif préamortisseur de torsion. Dans l'autre sens la rondelle de commande, rappelée par le premier organe élastique concerné, est immobile en sorte qu'aucun frottement ne se produit entre celle-ci et l'ensemble voile - partie d'entrée du dispositif préamortisseur de torsion. La rondelle de commande peut être métallique ainsi que le voile et la partie d'entrée du préamortisseur de torsion peut être en matière synthétique par exemple à faible coefficient de frottement, en sorte que suivant le sens de rotation de la première rondelle de guidage par rapport au voile, on obtient un frottement métal sur métal et un frottement métal sur matière synthétique au bénéfice d'une meilleure filtration des vibrations. En variante la partie d'entrée peut être également métallique pour obtenir deux faces de frottement métal sur métal. Ces frottements peuvent être obtenus en revêtant l'une ou les deux faces de la rondelle de commande d'une matière à coefficient de frottement déterminé. Dans une forme de réalisation les saillies axiales de la partie d'entrée du préamortisseur sont constituées par les saillies d'entraînement avec le voile. En variante lesdites saillies sont distinctes des saillies d'entraînement. Le préamortisseur peut comporter lui-même deux rondelles de guidage disposées de part et d'autre d'un voile. Dans ce cas les saillies d'entraînement sont constituées par exemple par des pattes axiales de la rondelle de guidage la plus éloignée du voile et pénétrant dans les ouvertures associées du voile. En variante lesdites saillies peuvent être constituées par des pattes axiales de ladite rondelle de guidage ne pénétrant pas dans le voile. En variante ces saillies peuvent être réalisées sur la rondelle de guidage du préamortisseur adjacente à la rondelle de commande. En variante le préamortisseur peut comporter une partie d'entrée formant un palier de centrage pour la première rondelle de guidage. Dans ce cas lesdites saillies sont portées par le palier et permettent un centrage du voile. La description qui va suivre illustre l'invention en regard es dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un amortisseur de torsion selon l'invention consistant en une friction d'embrayage pour véhicule automobile; - la figure 2 es une vue à plus grande échelle de la partie centrale de la figure 1; - la figure 3 est une vue de face à échelle réduite du voile de l'amortisseur de torsion de la figure 1; - la figure 4 est une vue partielle à plus grande échelle de la denture du moyeu de la figure 1; - la figure 5 est une vue de face à échelle réduite de la première rondelle de guidage de la figure 1; - la figure 6 est une vue à plus grande échelle de l'un des logements de la première rondelle de guidage la figure 5; ledit logement étant associé au moyen de butée de la rondelle de commande selon l'invention; - la figure 7 est une vue de face du dispositif préamortisseur de torsion de la figure 1 selon la flèche 7 de la figure 1; - la figure 8 est une vue de l'amortisseur de torsion selon la flèche 7 de la figure 1 avec arrachement local; - la figure 9 est une vue à plus grande échelle de la patte de la rondelle de commande de la figure 8; - la figure 10 est une vue de face de la rondelle de commande selon l'invention; - la figure 11 est une vue partielle selon la ligne 11-11 de la figure 10; - la figure 12 est une vue partielle analogue à la figure 1 pur un autre exemple de réalisation. Dans ces figures l'amortisseur de torsion comporte un élément d'entrée 1, propre à être calé en rotation sur un arbre menant, et un élément de sortie 6 propre à être calé en rotation sur un arbre mené. Ici l'amortisseur de torsion est une friction d'embrayage pour véhicule automobile en sorte que l'élément d'entrée 1 consiste en un disque de support 1 portant à fixation sur chacun de ses faces des garnitures de frottement destinées, de manière connue en soi, à être serrées entre les plateau de pression et de réaction (non visibles) de l'embrayage, tandis que l'élément de sortie 6 consiste en un moyeu 6 cannelé intérieurement pour sa liaison en rotation à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le disque de support 1 est donc calé en rotation sur le vilebrequin du moteur à combustion interne du véhicule lorsque ses garnitures 10 sont serrées entre les plateaux de pression et de réaction. Ce disque 1 est solidaire de deux rondelles de guidage 2,3 montées de part et d'autre d'un voile 4 et reliées entre elles à fixation par des entretoises 11 traversant ici à jeu circonférentiel des échancrures 14, 114 pratiquées à la périphérie externe du voile 4. Les rondelles de guidages 2,3 et le voile 4 s'étendent transversalement et entourent le moyeu 6. Les rondelles 2,3, disposées axialement de part et d'autre du voile 4, sont montées tourillonnante sur le moyeu 6. Des moyens d'engrènement à jeu 60 interviennent entre la périphérie interne du voile 4 et la périphérie externe du moyeu 6 pour liaison à rotation à jeu circonférentiel du voile 4 avec le moyeu 6. Ici ces moyens d'engrènement 60 consistent, de manière connue en soi, en une denture ménagée à la périphérie interne du voile 4 (figure 4) et une denture ménagée à la périphérie externe du moyeu 6 (figure 3). Chaque denture présente une alternance de dents de forme trapézoïdale et d'échancrures. Ainsi les dents du moyeu 6 pénètrent à jeu dans les échancrures du voile 4 et vice versa. La limitation du débattement angulaire du voile 4 par rapport au moyeu 6 est donc réalisée par venue en prise des dents du voile 4 avec les dents du moyeu 6. Ici la denture du moyeu 6 est formée à la faveur d'une bride 61 que le moyeu 6 présente en saillie radiale à sa périphérie externe. Les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4 présentent en vis-à-vis des logements respectivement 12 et 13 pour montage de premiers organes élastiques à action circonférentielle 5. Ici les logements 12,13 (figures 3 et 5) consistent en des fenêtres. Les organes 5, ici des ressorts à boudin, sont montés par paire sans jeu dans les fenêtres 12 des rondelles de guidage 2,3, sans jeu pour deux paires dans les fenêtres 13 du voile 4 et avec jeu pour les deux autres paires dans les fenêtres 13 du voile; quatre paires de ressorts 5, régulièrement répartis circulairement, étant prévus ici. Bien entendu ce nombre dépend des applications. Les ressorts 5 sont donc à action étagée. Ici les échancrures 14,114 de passage des entretoises 11, ici en forme de colonnettes, comportent deux ouvertures oblongues diamétralement opposées 14 et deux prolongements 114 des fenêtres 13 de plus grande longueur du voile. Ces colonnettes 11 servent également à la fixation du disque de support 1 accolé à la rondelle de guidage 2 en étant au contact de la face externe de celle-ci. Les rondelles de guidages 2,3, le voile 4 et les ressorts 5 appartiennent à un premier dispositif amortisseur de torsion, dit dispositif principal, destiné à filtrer les vibrations dans le régime de marche du véhicule. Ce dispositif est plus raide qu'un second dispositif amortisseur de torsion 7, dit préamortisseur, formant un dispositif préamortisseur de torsion. Ce préamortisseur 7 est monté, d'une part, radialement en dessous des ressorts 5 et, d'autre part, axialement entre le voile 4 et l'une 2 des rondelles de guidage 2,3, dit première rondelle de guidage. Ce préamortisseur est destiné à filtrer les vibrations dans le domaine de ralenti du moteur du véhicule. Il comporte une partie d'entrée 70 liée en rotation au voile 4, une partie de sortie 74 solidaire en rotation du moyeu 6 et des seconds organes élastiques 50 de faible raideur interposés circonférentiellement entre la partie d'entrée 70 et la partie de sortie 74 pour accoupler élastiquement lesdites parties. Ces organes 50 consistent ici en des ressorts à boudin de plus faible raideur que les ressorts 5 du dispositif principal. Ainsi lors du mouvement relatif entre l'élément d'entrée 1 et l'élément de sortie 6 dans une première phase, on comprime les ressorts 50 du préamortisseur 7 car, les ressorts 5 étant plus raides, les rondelles de guidage 2,3 forment un bloc avec le voile 4. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que le jeu des moyens d'engrènement à jeu 60 soit annulé. A partir de ce moment les ressorts 50 restent bandés, le voile 4 devient solidaire en rotation du moyeu 6 et un mouvement relatif se produit entre le voile 4 et les rondelles de guidage 2,3. Les ressorts 5 sont alors comprimés de manière étagée, les paires de ressorts 5, montés sans jeu dans les fenêtres 12,13 étant d'abord comprimés, puis après rattrapage du jeu entre les extrémités des ressorts 5 et les bords de fenêtres 13, les deux autres paires de ressorts entrent successivement en action. Ce mouvement se poursuit jusqu'à venu en butée des colonnettes 11 contre les bords concernés des échancrures 14,114. Des moyens de frottement 8 à action axiale, agissant axialement entre le voile 4 et les rondelles de guidage 2,3 sont également prévus. Ces moyens 8 comportent, de manière connue en soi, entre le voile 4 et l'autre rondelle de guidage 3, dite seconde rondelle de guidage, du côté opposé au préamortisseur 7, (figure 2) deux rondelles de frottement 81,82 soumises chacune à l'action d'une rondelle élastique à action axiale 83,84, ici du type rondelle Belleville en variante une rondelle ondulée, prenant appui sur la deuxième rondelle de guidage 3 pour solliciter la rondelle de frottement 81,82 respectivement vers le voile 4 et la bride 61 du moyeu 6. Les rondelles 81,83, associées au dispositif principal, entourent les rondelles 82,84 associées au préamortisseur de torsion 7. Ainsi la rondelle 84 est moins raide que la rondelle 83. Cette rondelle 84 est choisie pour ne pas oblitérer l'action des ressorts 50 de faible raideur. Chaque rondelle 81,82 comporte des pions (non référencés) engagés dans des trous complémentaires (non référencés) pour liaison en rotation desdites rondelles 81,82 avec la deuxième rondelle de guidage 3. Une rondelle de commande 9 est agencée entre la première rondelle de guidage 2 et le voile 4. Cette rondelle 9 comporte en saillie radiale au moins un moyen de butée 92 propre à coopérer avec une extrémité circonférentielle de l'un des premiers organes élastiques 5 de plus forte raideur du premier dispositif. Cette rondelle 9 est soumise à l'action de la rondelle 83 associée au premier dispositif pour serrage du préamortisseur 7 entre le voile 4 et la première rondelle de guidage 2 de manière décrite ci-après. Suivant l'invention la rondelle de commande 9 est interposée axialement entre la partie d'entrée 70 du préamortisseur 7 et le voile 4. Le moyen de butée 92 de la rondelle de commande 9 est propre à coopérer avec au moins l'un des bords circonférentiels (ou latéraux) 22 du logement 12 de la première rondelle de guidage 2, ledit logement 12 étant associé au premier organe élastique 5 adapté à coopérer avec ledit moyen de butée 92. Dans les figures 1 à 11, le préamortisseur 7 comporte lui-même deux rondelles de guidage 72,73 disposées de part et d'autre d'un second voile 74 calé en rotation sur le moyeu 6 (l'élément de sortie). Ces rondelles sont dénommées ci-après respectivement troisième et quatrième rondelles de guidage et constituent la partie d'entrée 70 du préamortisseur 7, tandis que le voile 74 forme la partie de sortie. Plus précisément ce préamortisseur 7 est du type de celui décrit dans le document FR94 02 960 déposé le 11 mars 1994 et non publié à ce jour. Ainsi les rondelles de guidage 72,73 sont métalliques en étant disposées axialement de part et d'autre du second voile 74 également métallique. L'une des rondelles de guidage 72,73, à savoir la troisième rondelle de guidage 72 la plus éloignée du voile 4, comporte à sa périphérie externe des pattes d'assemblage 75 s'étendant radialement au- delà de la périphérie externe du second voile 74 et traversant chacune à jeu de montage une échancrure complémentaire 76 formée à la périphérie externe de la quatrième rondelle de guidage 73. L'extrémité libre des pattes d'assemblage 75, d'orientation axiale, est propre à constituer une saillie d'entraînement avec le voile 4 du dispositif principal. Chaque patte 75 pour ce faire pénètre à emboîtement dans une ouverture circonférentiellement complémentaire 45 prévue dans le voile pour liaison en rotation du préamortisseur 7 avec le voile 4. Chaque patte 75 est déformée radialement vers l'intérieur pour former un moyen de retenue propre à coopérer avec la face de la quatrième rondelle de guidage 73, ici adjacente à la rondelle de commande 9. Ici les déformations 77 des pattes 75 sont pratiquées initialement avant introduction dans les échancrures 76 de la quatrième rondelle de guidage 73 en sorte qu'il est formé des moyens d'encliquetage à pattes d'assemblages 75 intervenant entre les deux rondelles de guidage 72,73. En pratique un jeu radial existe entre les bords internes, les plus proches de l'axe du préamortisseur et de l'amortisseur, des échancrures 76 et les pattes d'assemblage 75. Ces déformations 77 consistent en des emboutis locaux affectant centralement chaque patte 75. Ici comme mieux visible à la figure 7, dans laquelle on a arraché la partie gauche pour montrer le voile 74 du préamortisseur, des ressorts de faible raideur 50 sont montés dans des logements (non référencés) pratiqués en vis-à-vis dans le second voile 74 et dans les troisième et quatrième rondelles de guidage 72,73. Ces logements (figure 7) consistent en des fenêtres. Ici six ressorts 50 du type ressorts à boudin sont prévus en étant répartis régulièrement circonférentiellement. Ces ressorts sont montés tous sans jeu dans les fenêtres des rondelles de guidage 72,73. Deux ressorts 50 diamétralement opposés sont montés sans jeu dans les fenêtres du voile. Deux ressorts 50 diamétralement opposés sont montés avec jeu dans les fenêtres du voile 74 et enfin les deux autres ressorts 50, diamétralement opposés, avec un jeu plus important dans les fenêtres du voile 74. Ainsi le préamortisseur 7 est à action étagée. Comme mieux visible à la figure 9, le moyen de butée 92 précité est formé à la faveur d'une patte saillante radialement 92 par rapport à la périphérie externe de la rondelle de commande 9 pour venir en prise avec la paire de ressorts 5 concernée. Ici (figure 10) deux pattes 92 globalement diamétralement opposées sont prévues pour venir en prise avec deux paires, diamétralement opposées, de premiers ressorts 5 et la rondelle de commande est métallique. l1 Chaque patte radiale 92 est délimitée circonférentiellement par une partie globalement d'orientation axiale 93,94 et par un épaulement transversal 96. L'épaulement 96 est propre à coopérer avec l'extrémité libre d'une patte 75 axiale de la troisième rondelle de guidage 72. La partie d'orientation axiale 93,94 est propre à coopérer avec le bord latéral ou circonférentiel 22 du logement 12 (la fenêtre) concerné de la première rondelle de guidage 2. Pour ce faire ladite partie 93,94 comporte un bord 93, formant un épaulement transversal, propre à coopérer avec la partie interne dudit bord latéral 22 échancré en 23 dans son coin inférieur à cet effet. Ainsi le bord 93, mieux visible à la figure 11, est logé dans l'échancrure 23, dans laquelle il pénètre, en étant interposé circonférentiellement entre le fond de l'échancrure 23 et l'extrémité circonférentielle de la paire de ressorts 5 concernée. Ce bord 93 se raccorde à sa périphérie interne à un bord galbé 94 d'orientation axiale épousant intérieurement la forme de la dernière spire du ressort 5 de plus grand diamètre (figure 5). Pour cette raison le bord est délimité par un bord incliné de raccordement à l'extrémité libre du bord 94 (figure 11). Ainsi l'extrémité circonférentielle de la paire de ressorts 5 est en contact intime avec ce bord galbé 94 en étant en appui sur le bord 93. Ce bord galbé 94 soutient intérieurement le ressort de plus grand diamètre de la paire de ressorts 5. On notera (figure 10) que la rondelle 9 de diamètre D présente des méplats de dégagement 100 radialement en dessous des paires de ressorts 5 associés aux pattes 92. Les bords 93,94 s'étendent radialement au-dessus du préamortisseur 7 tout en s'étendant axialement du voile 4 à la première rondelle de guidage 2. Ainsi la partie 93,94 fait saillie axialement par rapport au plan de la rondelle de commande 9 et ce en direction de la première rondelle 2 pour venir en prise avec celle-ci. Un palier 95 à extrémité tronconique est interposé radialement entre la périphérie interne de la première rondelle de guidage 2 et une portée tronconique complémentaire, que présente le moyeu 6 à sa périphérie externe (figure 2). Ce palier 95 comporte une partie d'orientation transversale interposée axialement entre la troisième rondelle de guidage 72 et la première rondelle de guidage 2. Cette partie transversale comporte (figure 2) une pluralité de pions d'entraînement (non référencés) engagés (emboîtés) chacun dans une ouverture complémentaire (non référencée) pratiquée dans la première rondelle de guidage 2 pour liaison en rotation du palier 95 avec la première rondelle de guidage 2. Cette première rondelle de guidage 2 comporte à sa périphérie interne une paroi 24 globalement d'orientation transversale pour contact avec la partie transversale du palier 95. Cette paroi 24 se raccorde à une zone de raccordement 25 avec la partie principale de la rondelle de guidage 2. La zone de raccordement 25 est d'orientation axiale entre les fenêtres 12 grâce à des fentes 26 (figure 5) ménagées en-dessous des passages des entretoises 11. Au niveau des fenêtres 12 la zone 25 est inclinée et délimite le bord longitudinal inférieur de la fenêtre 12. Ainsi chaque échancrure 23 est délimitée par une partie inclinée. L'extrémité du bord galbé 94 est inclinée pour épouser la forme de la partie inclinée de la zone 25 et venir en prise avec le bord longitudinal inférieur de la fenêtre 12. Ainsi un contact de grande étendue est obtenu entre le moyen de butée 92 et la fenêtre correspondante 12 de la première rondelle de guidage 2. On notera qu'ainsi la paroi 24 est décalée axialement par rapport à la partie principale de la rondelle de guidage 2 ce qui permet de loger le préamortisseur 7. Une rondelle de frottement 99 est montée au contact du voile 4 du côté de celui-ci opposé au préamortisseur. Cette rondelle 99 est interposée (intercalée axialement) entre la rondelle de frottement 81 et ledit voile 4 et est soumise à l'action de la rondelle élastique 83. On notera qu'une rondelle de protection 97 est montée (intercalée axialement) entre la rondelle de frottement 82 et la périphérie externe de la bride 61 du moyeu 6. C'est à cet endroit qu'est pratiquée la denture du moyeu 6. Ainsi cette rondelle de protection 97 évite une abrasion de la rondelle de frottement 82 en matière synthétique, telle que de la matière plastique avantageusement renforcée par des fibres par exemple de verre, tout comme la rondelle 81 et le palier 95. La rondelle 99 présente à sa périphérie interne une denture 98 engrenant à jeu circonférentiel avec la denture du moyeu 6. Ce jeu est inférieur à celui intervenant entre la denture du voile 4 et la denture du moyeu 6. Ainsi la rondelle 99, soumise à l'action de la rondelle élastique 83, est admise à intervenir à la manière d'un tiroir pour freiner le mouvement relatif entre le voile 4 et le moyeu 6 et diminuer les bruits provoqués par le choc intervenant entre les dents du moyeu 6 et du voile 4 lorsque lesdites dents viennent mutuellement en prise. Ainsi qu'on l'aura compris la rondelle élastique 84 permet de serrer axialement le palier 95 au contact du moyeu 6. Ainsi lors du mouvement relatif entre le voile 4 et le moyeu 6 un frottement intervient entre le moyeu 6 et le palier 95, la rondelle 82 frottant contre la rondelle de protection 97. Lorsque le voile 4 est solidarisé en rotation avec le moyeu 6, par annulation du jeu des moyens d'engrènement à jeu , un frottement apparaît entre la partie transversale du palier 95 et la troisième rondelle de guidage 72. Un autre frottement intervient entre la rondelle de commande 9 et le voile 4. En effet lors du mouvement relatif entre les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4, les bords 94,93 des pattes de butée 92 sont en prise respectivement avec le fond de l'échancrure 23 du bord 22 de la fenêtre 12 et l'extrémité circonférentielle de la paire de ressorts 50 concernée en sorte qu'un mouvement relatif se produit entre la rondelle de commande 9, entraînée par la rondelle de guidage 2, et le voile 4 ainsi qu'entre la rondelle de commande 9 et la quatrième rondelle de guidage 73. Les ressorts 5 rappellent la rondelle de commande 9. Dans le sens inverse (dit sens rétro) chaque épaulement 96 des pattes 92 coopère avec l'extrémité libre de la patte 75 concernée du préamortisseur 7 en sorte qu'aucun mouvement relatif ne se produit entre le voile 4 et la rondelle de commande 9 ainsi qu'entre la rondelle de commande 9 et la quatrième rondelle de guidage 73 du dispositif préamortisseur de torsion 7. On obtient ainsi un frottement différencié favorable à une bonne filtration des vibrations, les faces de la rondelle de commande 9 étant actives ou inactives suivant la rotation de la première rondelle de guidage 2 par rapport au voile 4. Ainsi lorsque le moteur entraîne les roues (sens direct) dans le sens de la flèche F de la figure 9, les deux faces de la rondelle de commande sont actives. Lorsque les roues entraînent le moteur (sens rétro) la rondelle 9 est inactive. En variante un jeu peut exister entre les épaulements 96 et les pattes 75, la rondelle 9 étant alors immobile dans le sens inverse sous l'action du ressort 83. Bien entendu le voile 74 est solidaire de manière connue en soi du moyeu 6 par sertissage. Plus exactement la denture du moyeu 6 présente deux portions axialement étagées en sorte que le voile 74 est dans un sens axial en contact avec l'épaulement formé à la faveur de l'étagement de la denture du moyeu 6, dans l'autre sens axial le voile 74 est calé axialement par rabattement de matière du moyeu 6 métallique, ledit voile 74 comportant (figure 7), de manière connue en soi, à sa périphérie interne une denture engrenant sans jeu avec la denture de hauteur réduite du moyeu 6. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. En particulier la troisième rondelle de guidage 72 peut comporter des pattes d'appui d'orientation axiale destinées uniquement à coopérer avec les épaulements 96 des pattes de butée 92, et ce en alternance avec des pattes axiales servant à l'assemblage des deux rondelles de guidage 72,73 et à l'entraînement en rotation du dispositif préamortisseur de torsion 7. Ceci est possible car par exemple à la figure 7 quatre pattes sont prévues en sorte que l'on peut prévoir deux pattes pour l'entraînement en rotation du préamortisseur de torsion et deux pattes d'appui (ou de butée) pour coopération avec les épaulements 96 de la rondelle de commande 9, la patte de butée ne pénétrant pas dans le voile 4. En variante la rondelle de guidage 73 adjacente à la rondelle de commande 9 peut présenter des saillies axiales, formées par exemple par emboutissage à sa périphérie externe pour coopérer avec les épaulements 96 de la rondelle de commande 9. Ainsi dans ces deux derniers cas le voile présente un nombre minimum de trous pour sa liaison en rotation avec le préamortisseur 7. Bien entendu (figure 12) le dispositif préamortisseur de torsion peut comporter une partie d'entrée formant également le palier 95 des figures 1 à 11. Cette partie d'entrée comporte ainsi une couronne d'orientation axiale formant le palier interposé radialement entre la périphérie interne de la rondelle de guidage 2 et la portée de forme tronconique du moyeu 6. Cette couronne est prolongée par une première paroi d'orientation transversale 98 au contact de la paroi 24 de la rondelle de guidage 2, ladite paroi étant prolongée par une paroi d'orientation axiale raccordée elle-même à une seconde paroi d'orientation transversale comportant des saillies axiales en forme de pions engagés (emboîtés) axialement dans les ouvertures complémentaires du voile 4 pour liaison en rotation du voile 4 avec la partie d'entrée du préamortisseur 7. La rondelle de commande 9 est alors interposée entre la seconde paroi 98 d'orientation transversale et le voile 4. La partie de sortie de ce préamortisseur est constituée par le moyeu 6 lui-même. Ce moyeu est creusé ainsi que la partie d'orientation axiale de la partie du préamortisseur pour logement des ressorts 50 de faible raideur, comme décrit dans le document FR-94 13514. Plus précisément il est formé dans la partie axiale du palier 95 des échancrures, à bords latéraux inclinés, ouvertes vers l'intérieur et le moyeu 6 présente à sa périphérie externe en regard des échancrures du palier 95, des échancrures, à bords latéraux inclinés, ouvertes vers l'extérieur. Les ressorts 50 s'appuient sur les bords latéraux des échancrures, en forme de queue d'aronde, du palier 95 et du moyeu par des coupelles à face dorsale en forme de dièdre pour s'appuyer sur les bords latéraux des échancrures, lesdites coupelles présentant des pions pénétrant dans les ressorts 50 pour retenir ceux-ci. Le palier 95 étant en matière synthétique on obtient des frottements de valeur différente suivant que c'est l'une ou l'autre des faces de la rondelle de commande qui frotte. Bien entendu la rondelle de commande des figures 1 à 11 peut être en matière plastique avantageusement renforcée par des fibres. La quatrième rondelle de guidage 73 peut être en matière plastique en sorte que l'on obtient des frottements de valeurs différenciées lorsque la rondelle de commande est métallique. De même on peut revêtir la face du voile en contact avec la rondelle de commande d'une couche à coefficient de friction appropriée. Tout dépend des applications. De même le disque 1 peut être fixé directement au plateau de réaction et constituer lui-même l'élément d'entrée. En variante cet élément d'entrée peut être constitué par la première ou seconde rondelle de guidage prolongée à cet effet en étant fixée sur le plateau de réaction. REVENDICATIONS 1- Amortisseur de torsion, notamment friction d'embrayage pour véhicule automobile, comportant un élément d'entrée (1), tel qu'un disque de support, solidaire de deux rondelles de guidage (2,3), montées de part et d'autre d'un voile (4) et reliées entre elles à fixation par des entretoises (11), des premiers logements (12,13) pratiqués en vis-à-vis respectivement dans les rondelles de guidage (2, 3) et le voile (4), des premiers organes élastiques (5) à action circonférentielle montés dans lesdits logements pour accoupler les rondelles de guidage (2,3) au voile (4), un élément de sortie (6), tel qu'un moyeu, entouré par les rondelles de guidage (2,3) et le voile (4), des moyens d'engrènement à jeu (60) intervenant entre la périphérie interne du voile (4) et la périphérie externe de l'élément de sortie (6) pour liaison à rotation à jeu circonférentiel du voile (4) avec l'élément de sortie (6), un dispositif préamortisseur de torsion (7), dit préamortisseur, monté, d'une part, radialement en-dessous des premiers organes élastiques (5), et, d'autre part, axialement entre le voile (4) et l'une des rondelles de guidage (2), dite première rondelle de guidage, des moyens de frottement à action axiale (8) comportant au moins une rondelle de frottement (81) et une rondelle élastique à action axiale (83) prenant appui sur l'autre rondelle de guidage (3), dite seconde rondelle de guidage, pour action sur la rondelle de frottement (81) et serrage du préamortisseur (7) entre le voile (4) et la première rondelle de guidage (2), dans lequel le préamortisseur (7) comporte une partie d'entrée (70) liée e rotation au voile (4), une partie de sortie (74) liée en rotation à l'élément de sortie (6) et des seconds organes élastiques (50) à action circonférentielle interposés entre la partie d'entrée (70) et la partie de sortie (74) et dans lequel une rondelle de commande (9), dotée en saillie radiale d'un moyen de butée (92) pour venir en prise avec l'une des extrémités circonférentielle d'un des premiers organes élastiques (5), est soumise à l'action desdits moyens de frottement (8) en étant agencée entre le voile (4) et la première rondelle de guidage (2), caractérisé en ce que la rondelle de commande (9) est interposée axialement entre la partie d'entrée (70) du préamortisseur (7) et le voile (4) et en ce que le moyen de butée (92) de la rondelle de commande (9) est propre à coopérer avec au moins l'un des bords circonférentiels (22) du premier logement (12) de la première rondelle de guidage (2) associé au premier organes élastique (5) adapté à coopérer avec ledit moyen de butée (92). 2- Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de butée (92) est propre à coopérer, d'une part, avec l'une des extrémités circonférentielles du premier organe élastique (5) concerné et le bord (22) concerné du logement (12) associé de la première rondelle de guidage (2), et d'autre part, avec des saillies axiales (75) solidaires de l'élément d'entrée (70) du préamortisseur (7). 3- Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites saillies (75) de la partie d'entrée (70) du préamortisseur (7) sont constituées par des saillies d'entraînement avec le voile (4). 4- Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites saillies sont distinctes des saillies d'entraînement de la partie d'entrée (70) du préamortisseur (7) avec le voile (4). - Amortisseur selon la revendication 3, dans lequel le préamortisseur (7) comporte deux rondelles de guidage (72,73) disposées de part et d'autre d'un voile (74) solidaire en rotation de l'élément de sortie (6), caractérisé en ce que les saillies d'entraînement (75) sont constituées par des pattes axiales de la rondelle de guidage (72) la plus éloignée du voile (4) et pénétrant dans des ouvertures complémentaires (45) prévues dans le voile (4) pour liaison en rotation du préamortisseur (7) avec le voile (4). 6- Amortisseur selon la revendication 2, dans lequel le préamortisseur (7) comporte deux rondelles de guidage (72,73) disposées de part et d'autre d'un voile (74) solidaire en rotation de l'élément de sortie (6), caractérisé en ce que lesdites saillies sont constituées par des pattes axiales de la rondelle de guidage la plus éloignée du voile (4) et ne pénétrant pas dans celui-ci. 7- Amortisseur selon la revendication 2, dans lequel le préamortisseur (7) comporte deux rondelles de guidage (72,73) disposées de part et d'autre d'un voile (74) solidaire en rotation de l'élément de sortie (6), caractérisé en ce que lesdites saillies sont réalisées sur la rondelle de guidage (73) du préamortisseur (7) adjacente à la rondelle de commande (9). 8- Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le moyen de butée (92) est formé à la faveur d'au moins une patte (92) saillante radialement pour venir en prise avec le premier moyen élastique (5) concerné. 9- Amortisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux pattes (92), globalement diamétralement opposées, sont prévues pour venir en prise avec deux premiers organes élastiques (5) globalement diamétralement opposés. - Amortisseur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque patte radiale (92) est délimitée circonférentiellement par une partie globalement d'orientation axiale (93,94) et par un épaulement transversal (96). 11- Amortisseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'épaulement (96) est propre à coopérer avec une saillie axiale (75) appartenant au préamortisseur (7). 12- Amortisseur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la partie d'orientation axiale (93,94) est propre à coopérer avec le bord latéral (22) du premier logement (12) concerné de la première rondelle de guidage (2). 13- Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie d'orientation axiale (93,94) comporte un bord (93), formant épaulement transversal, propre à coopérer avec la partie interne dudit bord latéral (22) échancré (en 23) dans son coin inférieur à cet effet. 14- Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit bord (93) est logé dans l'échancrure (23) dans laquelle il pénètre, dudit bord latéral (22) en étant interposé circonférentiellement entre le fond de ladite échancrure (23) et l'extrémité circonférentielle du premier organe élastique (5) concerné. - Amortisseur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit bord (93) se raccorde à sa périphérie interne à un bord galbé (94) d'orientation axiale épousant la forme de la dernière spire d'un ressort hélicoïdal (5) constituant l'un des premiers organes élastiques (5). 16- Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que la partie globalement d'orientation axiale (93,94) s'étend radialement au dessus du préamortisseur (7) tout en s'étendant axialement du voile (4) à la première rondelle de guidage (2), ladite partie (93,94) faisant saillie axialement par rapport au plan de la rondelle de commande (9) en direction de la première rondelle de guidage (2) pour venir en prise avec celle-ci. 17- Amortisseur selon la revendication 16, caractérisé en ce que la première rondelle de guidage (2) comporte à sa périphérie interne une paroi (24) globalement d'orientation transversale pour venir en contact avec la partie transversale d'un palier (97) interposé axialement entre le préamortisseur (7) et la première rondelle de guidage (2). 18- Amortisseur selon la revendication 17, caractérisé en ce que la paroi transversale (24) se raccorde à une zone de raccordement (25) inclinée au niveau des premiers logements (12). 19- Amortisseur selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'extrémité de ladite partie d'orientation axiale (93,94) est inclinée pour épouser la forme de ladite zone de raccordement (25). - Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'une rondelle de frottement (99) est interposée axialement entre le voile (4) et la rondelle de frottement (81) desdits moyens de frottement (8), ladite rondelle (99) présentant à sa périphérie interne une denture (98) engrenant à jeu circonférentiel avec la denture de l'élément de sortie (6) appartenant aux moyens d'engrènement à jeu (60).