FR 2723333 A1 19960209 FR 9409970 A 19940808 1 2723333 La présente invention a trait aux dispositifs de marquage utilisés pour La réalisation, sur la surface d'un objet quelconque maintenu immo- bile, de chiffres, lettres ou autres signes d'identification à deux dimensions. L'invention vise les dispositifs du type de ceux décrits dans le Brevet EP-A-O 519 850 (TECHNIFOR). On rappellera que dans ces disposi- tifs l'outil de marquage, du genre à micro-percussion, est monté axia- lement à l'extrémité d'une tige orientable dont l'extrémité opposée pénètre à l'intérieur d'un carter fixe à travers une liaison articulée susceptible d'être formée aussi bien par un joint à la Cardan que par une simple rotule. Pour la commande de l'orientation de la tige porte-outil, le carter renferme un mécanisme d'actionnement qui comprend deux vérins télescopi- ques orientés parallèLement l'un à l'autre pour agir sur deux bras fixés radialement sur la tige et disposés perpendiculairement l'un à l'autre. l'un des deux éléments de chaque vérin est attelé par une rotule au carter, tandis que l'autre élément est relié, Lui-même par une rotule, à l'extrémité du bras radial qui lui correspond. Dans l'une des formes de réalisation décrites dans le document antérieur précité, les deux vérins d'actionnement sont orientés paral- lèlement à l'axe de symétrie de la tige orientable en étant attelés à la paroi du carter opposée à celle qui porte la liaison articulée. On conçoit que si cette tige est retenue angulairement à l'encontre de toute rotation suivant son axe, un tel mécanisme d'actionnement assure dans d'excellentes conditions la commande du déplacement de l'outil. Il convient toutefois de relever qu'un tel agencement comporte encore un inconvénient sensible, dû au fait que par suite de la géomé- trie de l'ensemble, toute commande exercée par l'un des deux vérins im- plique nécessairement une action correctrice appliquée à l'autre vérin, et ce même dans le cas o le dispositif est utilisé pour le marquage de tracés rectilignes. Cette correction permanente complique l'appareillage électronique utilisé pour la commande du mécanisme d'actionnement. Pour remédier à cet inconvénient, la Déposante a proposé, dans sa Demande de Brevet Européen NO 94 420 041.9 déposée le 9 Février 1994, de disposer les rotules qui assurent l'attelage des vérins télescopiques au carter fixe, dans le plan transversal à la tige orientable qui passe par le centre de la liaison articulée interposée entre cette tige et ledit carter. Une telle structure s'est révélée très performante, mais elle 2 2723333 nécessite le recours à des vérins dont la commande très précise est toujours délicate. C'est dans cet esprit que la présente invention a pour objet une autre forme de réalisation qui, en faisant appel à des moteurs électriques du type pas à pas, permet, au moins dans le cas o la liaison articulée est constituée par un joint à la Cardan, de simplifier l'actionnement du dispositif tout en maintenant les mêmes performances. Conformément à la présente invention, chacun des deux axes ortho- gonaux de pivotement du joint à la Cardan est commandé angulairement par un moteur indépendant. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 illustre schématiquement en perspective l'agencement d'un dispositif de marquage établi conformément à l'invention. Fig. 2 est une coupe horizontale suivant le plan indiqué en II-II en fig. 1. Sur le dessin, la référence 1 désigne la tige orientable qui porte suivant son axe l'outil à micro-percussion 2, lequel est alimenté pneumatiquement par une canalisation 2a de façon à ce que sa pointe mo- bile 2b assure le marquage de la surface 3 de l'objet à identifier. La tige 1 pénètre à l'intérieur d'un carter fixe 4 à travers une ouverture 4a dans laquelle est monté le joint à la Cardan 5 qui supporte ladite tige 1 tout en permettant à celui-ci de s'orienter librement en tous sens par rapport à son axe de symétrie X-X'. Le joint 5 comprend un disque intérieur 6 pourvu de deux pivots diamétralement opposés l'un à l'autre pour former un premier axe de pivotement; le pivot 6a est porté par une pièce extérieure 7 en forme d'étrier, tandis que le pivot opposé 6b est supporté par une platine verticale 7a. Entre le disque 6 et la platine 7a est prévue une poulie 8 calée sur le pivot 6b et reliée par une courroie crantée 9 à une poulie supérieure 10 à plus petit diamètre; cette poulie 10 est fixée en bout de l'arbre d'un moteur électrique 11 du type pas à pas. De la même manière que le disque intérieur 6, l'étrier extérieur 7 du joint 5 est solidaire de deux pivots opposés 7b et 7c qui définissent un second axe de pivotement orienté perpendiculairement au premier et qui sont supportés dans les bords de l'ouverture 4a. Le pivot 7c porte une poulie d'entraînement 12 qui est reliée par une courroie crantée 13 à une petite poulie 14 calée sur l'arbre d'un moteur 15, identique au 3 2723333 moteur 11 et porté par une platine verticale 4b solidaire du carter 4. On conçoit sans peine que les moteurs 11 et 15 ne perturbent en rien l'attelage articuLé de la tige orientable 1 et du carter fixe 4. La structure ci-dessus décrite permet d'obtenir, à l'aide de deux moteurs, identiquement le même mode de commande qui celui réalisé avec les deux vérins de la Demande de Brevet Européen NO 94 420 041.9 sus- indiquée: la réalisation d'un tracé de marquage rectiligne sur la surface de marquage 3 nécessite l'actionnement d'un seul moteur, sans aucune action correctrice à apporter au niveau de l'autre moteur. La programmation électronique qui assure l'actionnement automatique des deux moteurs 11 et 15 est ainsi simplifiée. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. 4 2723333 R E V E N D I CATION Dispositif de marquage pour la réalisation de signes d'identifi- cation à deux dimensions sur la surface (3) d'un objet quelconque, du genre dans lequel l'outil à micro-percussion (2) est porté axialement par une tige orientable (1) qui est retenue angulairement suivant son axe et qui pénètre dans un carter fixe (4) à travers un joint à la Cardan (5) autorisant sa libre orientation en tous sens suivant un axe de symétrie (X-X'), caractérisé en ce que la commande de l'orientation de La tige (1) est opérée à l'aide de deux moteurs indépendants (11 et 15) qui agissent sur l'un, respectivement sur l'autre, des deux axes orthogonaux de pivotement du joint (5).