FR 2733078 A1 19961018 FR 9602951 A 19960308 d Données concernant la presente demande - e _t DX ésetee _e-.a -^e ten _e.L-. e tetou te'é serie D,3, ^:!.3^ 2 S ee i' -c^ _e -o a- _eneurs e -. K. i e breveT tes J.S.A. -e _er -e s _ _J, teoCse Te-e-s^n, es -eux ocni.-.e-_ D_r- S é- _ -a- J r6eSé-en^e ss,me â- __a e nin- Sre- -as ans "' r -]i-_r_. Domaine de l'invention _ejirMC ie i,-é-- -.- ncereen 2 us rre -se-ien,recer etès e te tsue 7- r:stes ea-u__es me__ e S-aOé lS a=S e.-.aC-..... -___ el --sa =_r&a erl aLue_ i! - - ^i-^r -^ c a Cte 2- CtC e ts ssrt:ess:ttt Ar t anterieur 2es __uce e i- -_- s- -_oo Z.-...es -eDNiS '_r. _erl-.-..ss arl. -.'r- - ia- ---. - - L-i- ar. T -eme^ -ux, e'a e_ ue e _eO --.-ee_ri-u e r-R es sIkanpies Z' tlZor. a' -_S. e-lre - es SiZeS elD ss _.S eugmse-e.-.s e.s--- __ ss _- ie t --,-':.e -su assseme. La technologie des cartouches de disques amovibles continue de progresser, en fournissant à l'utilisateur des lecteurs de cartouches et de disques présentant des performances et des capacités de stockage de données croissantes. Ces progrès sont bénéfiques à tout point de vue, étant donné qu'ils conduisent à un moindre coût par unité de donnée stockée et à une meilleure précision de stockage des données et des opérations de lecture. Néanmoins, des problèmes associés au progrès technique apparaissent. L'un des problèmes les plus difficiles à résoudre dans le domaine de la technologie des cartouches amovibles concerne la compatibilité descendante. Comme les cartouches de disques amovibles sont par définition amovibles, elles peuvent être utilisées de façon interchangeable entre un type de lecteur de disque et un autre. Par conséquent, une cartouche amovible initialement conçue pour un lecteur de disque ancien, de plus faible capacité, peut souvent être insérée dans un lecteur de disque plus récent, de capacité plus élevée, et des données peuvent être écrites ou lues sur le disque se trouvant dans la cartouche de plus faible capacité par la tête de lecture/écriture du lecteur à capacité plus élevée. Cependant, après que le lecteur à capacité plus élevée a effectué une écriture sur la cartouche de plus faible capacité, des difficultés peuvent apparaître lorsque la cartouche de plus faible capacité réécrite est de nouveau insérée dans le lecteur de disque plus ancien et de plus faible capacité. L'une des raisons de cette difficulté est que la largeur de la tête de lecture/écriture et le pas associé des pistes du lecteur de disque à capacité plus élevée, sont généralement plus faibles que la largeur de tête et le pas associé des pistes du lecteur de disque de plus faible capacité. Il en résulte que des parties des anciens signaux de données enregistrés sur une piste donnée par le lecteur de disque de plus faible capacité, restent dans des "bandes latérales", de part et d'autre des données venant d'être enregistrées dans le lecteur de disque à capacité plus élevée, ce qui donne lieu à un risque d'interférences lorsque le lecteur de disque de plus faible capacité effectue des opérations de lecture. Le phénomène de bande latérale est illustré dans la figure 1A, qui représente un motif d'asservissement A/B enregistré sur une cartouche de disque amovible de plus faible capacité sur une région localisée de pistes. Comme le montre la figure 1A, l'enregistrement de données sur la piste de données 2 d'une cartouche amovible initialement conçue pour un lecteur de disque à faible capacité, en utilisant une tête 4 de lecture/écriture d'un lecteur de disque de capacité plus élevée, laisse des bandes latérales 6, 8 intérieure et extérieure contenant des parties des anciens signaux de données enregistrés dans la piste de données par la tête de lecture/écriture (plus large) (non représentée) du lecteur de disque de plus faible capacité. Si la cartouche amovible sur laquelle sont enregistrées de nouvelles données est ensuite retirée du lecteur de disque de capacité plus élevée et est de nouveau insérée dans le lecteur de disque de plus faible capacité, ces bandes latérales intérieure et extérieure créent des interférences pendant l'opération de lecture effectuée dans le lecteur de plus faible capacité. Des inversions de flux parasites ou aléatoires se produisant dans les bandes latérales ont un effet sur la tête de lecture/écriture de plus faible densité lorsqu'elle passe au- dessus des données enregistrées par la tête à haute densité, ce qui conduit à des lectures de données intempestives ou erronées. Des techniques ont été mises au point pour éliminer les interférences des bandes latérales dans des cartouches amovibles de plus faible capacité contenant des données réenregistrées avec une tête de lecture/écriture de densité plus élevée. A titre d'exemple, le lecteur de disque SyQuest Model SQ5110C fabriqué par le titulaire de la présente invention, peut accepter des cartouches amovibles de 88 mégaoctets conçues pour le lecteur SQ5110C et des cartouches de 44 mégaoctets conçues pour les anciens types de lecteurs de disques SyQuest. Lorsque de nouvelles données doivent être enregistrées sur le disque d'une cartouche de 44 Mo de plus faible capacité en utilisant la tête de lecture/écriture du SQ5110C de densité plus élevée, le lecteur SQ5110C effectue tout d'abord un effacement par courant continu des anciennes données initialement enregistrées sur le disque de 44 Mo par l'ancienne tête de lecture/écriture de plus faible densité. Comme le montrent les figures 2A-2B, l'effacement est effectué par injection d'un signal "statique" ou de décalage à courant continu sur la piste dans la boucle de rétroaction de poursuite de piste du lecteur SQ5110C de façon à repositionner la tête plus petite et à densité plus élevée du SQ5110C au-dessus des bandes latérales intérieure et extérieure de chaque piste de données pendant des opérations d'effacement. L'injection du décalage "statique" produit par le lecteur de disque SQ5110C fonctionne correctement tant que le rapport entre la largeur de la tête à densité plus élevée et le pas de piste de plus faible densité est relativement faible. Cependant, si la largeur de la tête à densité plus élevée devient trop faible par rapport au pas de piste de densité plus faible, des erreurs peuvent affecter le fonctionnement d'asservissement de la boucle de rétroaction de poursuite de piste dans le lecteur de disque, selon la technique d'asservissement utilisée pour poursuivre les pistes. Pour comprendre la façon dont cela se produit, on se référera de façon plus détaillée à la figure 1A. De nombreux types de lecteurs de disques à cartouches amovibles utilisent la technique bien connue de salves d'asservissement A/B noyées. La figure 1A représente un motif d'asservissement du type A/B suivi d'un champ de données enregistrées sur la surface du disque de la cartouche de plus faible capacité. Du fait du déplacement radial de la salve "A" par rapport à la salve "B" dans un secteur d'asservissement donné, les salves "A" et "B" sont déplacées de part et d'autre de la ligne centrale de la piste. Lorsque la tête est exactement positionnée au-dessus de la ligne centrale de la piste, pratiquement la moitié de la salve "A" sera lue et sera suivie de la moitié de la salve "B", de façon décalée dans le temps. A mesure que la tête se déplace en s'écartant de la ligne centrale de la piste, l'amplitude d'une salve décroît tandis que l'amplitude de l'autre salve augmente en fonction de la direction de l'erreur d'alignement. Un signal d'erreur de position peut ainsi être déterminé à partir des amplitudes relatives des salves en redressant et en appliquant une détection de pics au signal de lecture de la tête, lorsqu'elle passe au-dessus des salves "A" et "B", et en déterminant la différence d'amplitude entre les salves. Lorsque la largeur de la tête 4 de lecture/écriture à densité plus élevée est notablement inférieure au pas de la piste 2 de densité plus faible, une lecture d'amplitude de salve A/B du type représenté dans la figure lB est produite. La figure 1C illustre une forme d'onde de rétroaction d'asservissement A/B type, obtenue à partir du motif d'amplitude de salve A/B de la figure lB. Comme on peut le noter dans les figures lB et 1C, la largeur relativement faible de la tête 4 de lecture/écriture à densité plus élevée produit des régions 10 de saturation dans le signal d'amplitude de salve A/B et la forme d'onde d'asservissement A/B produite par les circuits de poursuite de piste. Ces régions de saturation ne contiennent pas d'informations d'asservissement utiles, dans la mesure o un éventuel décalage de la tête de lecture/écriture par rapport à la ligne centrale de la piste, qui se produit lorsque la tête se trouve dans la région de saturation, ne produit pas de modification de la forme d'onde d'asservissement A/B, et ne peut donc pas être détecté. Les difficultés apparaissant lors de l'utilisation de la technique à décalage statique de l'art antérieur pour éliminer des interférences de bande latérale lorsqu'une tête à densité plus élevée écrit des données sur une piste de données à densité plus faible, ressortent d'un examen de la figure 2C. Comme le montre la figure 2C, l'application du décalage statique pour éliminer la bande latérale de part et d'autre de la ligne centrale de la piste, produit un état de décalage constant ayant pour effet que la tête à densité plus élevée se situe le long d'une région de la forme d'onde d'asservissement A/B qui est excessivement proche de la région de saturation de la forme d'onde. De petits écarts par rapport à la position de décalage optimale de la tête, pendant l'opération d'effacement de bande latérale, peuvent déplacer la tête et la faire venir dans la région de saturation, ce qui ne conduit à aucune rétroaction utile et en fait, à une perte de capacité d'asservissement. Il est donc nécessaire d'apporter une solution au problème d'interférences décrit ci-dessus si l'on souhaite conférer à des lecteurs de disques de capacité plus élevée, une véritable compatibilité descendante avec d'anciennes cartouches enregistrées dans des lecteurs de disques de plus faible capacité. Un autre problème de la technique est qu'il est difficile pour le lecteur de disque de déterminer initialement la capacité du disque ayant été inséré dans le lecteur. Ce problème est aggravé par le fait que la densité des pistes, la densité des bits et le format de commande peuvent varier d'une cartouche à l'autre selon la capacité de stockage. Le lecteur de disque peut ne pas être capable de lire ou d'écrire des informations tant qu'il n'a pas réussi à identifier le type de cartouche ayant été chargée. Une technique mise au point pour permettre à des lecteurs de disques d'effectuer une distinction entre des disques, consiste à placer un repère mécanique (tel qu'une encoche) sur le disque et à utiliser un capteur dédié pour lire et interpréter le repère mécanique. Cependant, l'utilisation d'un capteur dédié nécessite des composants supplémentaires et empêche l'utilisation d'une cartouche physique uniforme pour toutes les capacités de stockage. Il serait donc avantageux de disposer d'un système de lecteur de disque capable d'effectuer une distinction entre des cartouches ayant des capacités de stockage différentes sans que cela nécessite l'utilisation d'un capteur dédié dans le lecteur de disque ou un repère mécanique sur la cartouche, et qui puisse effectuer une distinction rapide entre des cartouches de façon à ne pas imposer un retard gênant à l'utilisateur. Résumé de l'invention La présente invention a donc pour objet de fournir un lecteur de disque de capacité plus élevée présentant une compatibilité descendante vis-à-vis de cartouches amovibles initialement adaptées à des lecteurs de disques de plus faible capacité. Cet objet est atteint par utilisation de circuits de lecteurs de disques qui contiennent des canaux de lecture/écriture multiples. Lors de l'insertion d'une cartouche de disque amovible dans le mécanisme du lecteur de disque, les circuits du lecteur de disque détectent la capacité de stockage de la cartouche et sélectionnent un canal de lecture/écriture approprié pour cette capacité. La différenciation entre les divers types de cartouches amovibles est effectuée par détection et identification de divers motifs d'asservissement et d'autres informations de commande inscrites en permanence sur le disque de la cartouche. Pour éliminer les problèmes d'interférences de bandes latérales, une opération d'effacement est effectuée sur le disque de la cartouche de plus faible capacité avant l'enregistrement de données au moyen de la tête de lecture/écriture à densité plus élevée. L'opération d'effacement met en jeu l'injection d'un décalage dynamique dans la boucle de rétroaction de poursuite de piste associée au canal de lecture/écriture de plus faible capacité des circuits du lecteur de disque à capacité plus élevée. Ce décalage dynamique a pour effet que la tête de lecture/écriture à densité plus élevée effectue un mouvement "oscillant" transversalement aux bandes latérales de façon que des passages répétés de la tête à densité plus élevée en mode d'effacement transversalement aux bandes latérales intérieure et extérieure, éliminent toutes traces des anciennes données enregistrées sur la piste de données par la tête de lecture/écriture à densité plus faible. Des opérations d'écriture utilisant la tête du lecteur de disque à densité plus élevée sont ensuite effectuées de la façon normale. Lorsque la cartouche de capacité plus faible est retirée du lecteur de disque à capacité plus élevée après les opérations d'écriture ou d'enregistrement de données, la cartouche de plus faible capacité peut être de nouveau insérée dans le lecteur de plus faible capacité et les données venant d'être enregistrées peuvent être lues par la tête de lecture/écriture de plus faible densité sans interférences provoquées par les bandes latérales. Brève description des dessins Les divers objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement d'un examen de la description détaillée des modes de réalisation préférés présentés ci-dessous en association avec les figures annexées, dans lesquelles: La figure 1A est une vue représentative d'une piste de données enregistrées sur la surface d'un disque d'une cartouche de disque amovible de plus faible capacité, représentant la relation dimensionnelle entre une tête de lecture/écriture de densité plus élevée et le pas de piste de densité plus faible, et représentant également un motif d'asservissement A/B type, enregistré sur la surface du disque par une tête de lecture/écriture de plus faible densité. La figure lB représente un signal d'amplitude de salve A/B associé au motif d'asservissement A/B de la figure 1A. La figure 1C représente une forme d'onde d'asservissement A/B associée au motif d'asservissement A/B de la figure 1A. Les figures 2A-2B illustrent une technique de l'art antérieur pour injecter un "décalage statique" dans la boucle de poursuite de piste d'un lecteur de disque à cartouche amovible pour éliminer les interférences de bande latérale qui résultent par ailleurs de l'enregistrement de données sur un disque de plus faible densité dans une cartouche de disque amovible de plus faible capacité avec une tête de lecture/écriture à densité plus élevée. La figure 2C représente la façon dont l'injection d'un "décalage statique" dans la boucle de poursuite de piste d'un lecteur de disque à cartouche amovible, comme illustré dans les figures 2A-2B, positionne une tête de lecture/écriture à densité plus élevée au voisinage de la région de saturation de la forme d'onde de rétroaction d'asservissement. Les figures 3A-3B sont des schémas fonctionnels d'un premier et d'un second modes de réalisation préférés d'un circuit de commande de lecteur de disque à canaux de lecture/écriture multiples. La figure 3C est un schéma fonctionnel d'un circuit intégré spécifique d'application (ASIC) utilisé dans le mode de réalisation préféré de la figure 3B. La figure 4 est un schéma fonctionnel plus détaillé de la boucle de poursuite de piste du circuit de commande de lecteur de disque de la figure 3. Les figures 5A-5B illustrent une technique pour injecter un signal de décalage dynamique dans la boucle de poursuite de piste du circuit de commande de lecteur de disque, comme moyen pour éliminer les interférences de bande latérale conformément aux directives de la présente invention. Les figures 6A-6D illustrent plus en détail une technique destinée à injecter un décalage dynamique dans la boucle de poursuite de piste du circuit de commande de lecteur de disque comme moyen pour éliminer les interférences de bande latérale. La figure 7A est un schéma fonctionnel d'un système de lecteur de disque conçu pour être utilisé avec trois tailles de cartouches de disques particulières. Les figures 7B-7C son des diagrammes d'un exemple de cartouche de disque amovible. La figure 8 est un diagramme résumé d'un disque, représentant une subdivision en pistes et en secteurs. Les figures 9A-9C sont des diagrammes de formats d'informations de commande pour des cartouches de disques particulières présentant trois capacités différentes. La figure 10 est un schéma fonctionnel de circuit d'un mécanisme d'asservissement de recherche de piste. Les figures 11A-11C sont des diagrammes représentant un motif d'asservissement en quadrature noyé et diverses formes d'ondes et caractéristiques associées à ce motif. Les figures llD-11E sont des diagrammes représentant un motif d'asservissement en quadrature préféré et une configuration de piste partielle. Les figures 12A-12F sont des organigrammes correspondant à un algorithme d'étalonnage préféré. La figure 13 est un organigramme conforme à un ou plusieurs aspects de la présente invention, destiné à reconnaître des cartouches de disques de différentes capacités. La figure 14 est un organigramme conforme à un algorithme destiné à détecter la présence d'une cartouche de disque amovible de capacité plus élevée dans un lecteur de disque. La figure 15 est un schéma fonctionnel d'un circuit destiné à traiter des informations de commande lues sur une cartouche de disque. La figure 16A représente des schémas fonctionnels d'un système de correction d'erreur de position à boucle d'asservissement fermée. La figure 16B est un schéma fonctionnel plus détaillé du système de la figure 16A. La figure 17 est un schéma fonctionnel du circuit associé à une technique permettant de corriger des erreurs de décalage dans un signal de rétroaction de position d'asservissement, consistant à effectuer une commutation périodique entre des bornes d'un amplificateur (par exemple à chaque secteur d'asservissement). Description détaillée des modes de réalisation préférés Dans un mode de réalisation préféré d'un système de lecteur de disque représenté dans la figure 7A, un lecteur 101 de disque est utilisé et est capable de lire et d'écrire sur des cartouches 103 de disques amovibles ayant des capacités de stockage différentes. A titre d'exemple, le lecteur 101 de disque peut être capable de lire et d'écrire sur une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible, une cartouche 105 de disque amovible de capacité intermédiaire, et une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée. Dans un mode de réalisation préféré, la cartouche de disque amovible de capacité la plus faible peut avoir une capacité de 44 mégaoctets ("MOctets" ou "Mo"), la cartouche de disque amovible de capacité intermédiaire peut avoir une capacité de 88 MOctets, et la cartouche de disque amovible de capacité plus élevée peut avoir une capacité de 200 MOctets. Un exemple de cartouche 103 de disque amovible est représenté dans les diagrammes des figures 7B et 7C. La cartouche 103 de disque amovible comprend une porte 110 d'accès pour tête rétractable destinée à permettre à une tête de lecture ou d'écriture (non représentée) du lecteur 101 de disque d'accéder au support de stockage. La cartouche 103 de disque amovible comprend en outre une plaque 111 d'armature et une encoche-repère 112. Un sélecteur 113 de protection d'écriture peut être activé manuellement pour empêcher une réécriture sur des informations existantes sur le support d'enregistrement. Le fait que le sélecteur 113 de protection d'écriture est ou non positionné peut être indiqué par un indicateur 114 de protection d'écriture situé en un lieu approprié de la cartouche 103 de disque amovible. La cartouche peut porter une étiquette 115 de code à barres de cartouche destinée à identifier le disque ou le contenu du disque, et peut en outre porter une étiquette 116 de capacité de cartouche indiquant la capacité de stockage maximale de la cartouche 103 de disque amovible. D'autres détails concernant la cartouche 103 de disque amovible sont représentés dans une vue en coupe transversale de celle-ci dans la figure 7C. Comme des cartouches 103 de disques amovibles de diverses tailles peuvent être lues par le même lecteur 101 de disque, les différentes cartouches 103 doivent être physiquement compatibles les unes avec les autres même si leurs capacités de stockage peuvent varier. Une conséquence de l'uniformité des tailles physiques entre les différentes cartouches, est que la surface du support magnétique disponible pour le stockage est généralement identique pour toutes les tailles de cartouches devant être compatibles les unes avec les autres. Pour augmenter la capacité de stockage de données sur une cartouche 103 de disque amovible sans augmenter la taille physique, il est donc généralement nécessaire de réduire l'espace de stockage disponible pour des bits d'informations individuels. Deux paramètres définissent principalement la capacité de stockage d'une cartouche 103 de disque amovible. Ces deux paramètres sont la densité des pistes ou le nombre de pistes par pouce ("TPI"), et la densité de bits ou le nombre de bits par pouce ("BPI"). Le produit du TPI par le BPI définit la densité superficielle d'un disque, et le produit de la densité superficielle par la surface d'un disque définit la capacité de stockage ultime d'un disque: Capacité de stockage = Surface du disque x (BPI x TPI). Par conséquent, lorsqu'on augmente soit le nombre de pistes par pouce, soit la densité de bits, on augmente généralement la capacité de stockage ultime d'un disque. Dans un mode de réalisation préféré, une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible comprend un disque 130 de faible densité, une cartouche 105 de disque amovible de capacité intermédiaire comprend un disque 130 de densité moyenne, et une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée comprend un disque à haute densité. La figure 8 est une vue de dessus d'un disque 130 de cartouche comprenant un ensemble de pistes 131 concentriques pour stocker des données. Les pistes 131 s'échelonnent radialement vers l'extérieur du centre du disque 130. Chaque piste 131 a de préférence la même largeur, bien que les pistes 131 extérieures soient plus longues que les pistes 131 intérieures. Plus la densité de piste est élevée, plus la largeur de chaque piste 131 est faible. Le disque 130 est également divisé en un ensemble de secteurs 132. Un secteur 132 comprend une zone présentant grossièrement la forme d'un secteur du disque 130, et comporte de ce fait un ensemble de segments 134 des pistes 131 qu'il englobe. Bien que les secteurs 132 représentés dans la figure 8, soient adjacents les uns aux autres, il n'est pas nécessaire que les secteurs 132 soient contigus, ceux-ci pouvant également être séparés par un espace. De plus, il n'est pas nécessaire que les secteurs 132 partent de la périphérie extérieure du disque 130 vers le centre du disque 130, en englobant ainsi des segments 134 de toutes les pistes 131, mais ils peuvent par contre englober des segments appartenant à un sous-ensemble défini des pistes 131. Chaque segment 134 de pistes comprend de préférence une région 140 de commande et une région 141 de données. La région 140 de commande comprend des informations de commande conformes à un format particulier qui permet au lecteur de disque de localiser les données et de poursuivre une piste 131 sélectionnée. La région 140 de commande est préalablement écrite sur le disque 130 lors de la fabrication, et n'est pas réécrite par l'utilisateur. Les régions 141 de données comprennent un espace sur le support magnétique permettant à l'utilisateur de stocker des informations, et pouvant faire l'objet d'un accès par des opérations de lecture et d'écriture lorsque l'utilisateur le souhaite. Des exemples de paramètres correspondant à un système de lecteur de disque préféré, sont indiqués dans le tableau 8-1. Tableau 8-1 Capacité TPI Largeur de piste Nombre de secteurs (p-pouces) 44 Mo 1090 920 70 88 Mo 1480 680 74/53 Mo 1880 540 72 Comme le montre le tableau 8-1, la largeur de piste (également connue sous le nom de pas de piste) pour diverses tailles de cartouches 103 de disques n'est pas uniforme mais décroît proportionnellement lorsque la capacité du disque augmente. Le nombre de secteurs 132 n'est pas non plus nécessairement constant, mais peut varier en fonction de la capacité de stockage. Le nombre de secteurs 132 peut également varier en fonction de la distance au centre du disque 130. Par conséquent, dans un mode de réalisation particulier, un disque 130 (par exemple une cartouche 105 de disque amovible de 88 Mo) est divisé en deux zones. Dans une zone, celle qui est la plus proche du centre du disque 130, on trouve 53 secteurs, et dans une autre zone, qui est plus éloignée du centre du disque 130, on trouve 74 secteurs. En plus des différents paramètres physiques concernant des cartouches 103 de différentes capacités, le format des informations de commande se trouvant dans la région 140 de commande peut varier pour chaque capacité de la cartouche 103. Les formats des informations de commande correspondant à chacune d'une cartouche 103 de disque préférée de 44 Mo, 88 Mo et 200 Mo, sont représentés respectivement dans les figures 9A-9C. La figure 9A représente un format des informations de commande dans une région 140 de commande, dans le cas d'une cartouche 104 de disque amovible de 44 Mo. Le format de la figure 9A comprend un préambule 160, un champ 161 d'identification (ID), un champ 162 de synchronisation, un champ 163 d'index, un champ 164 d'identification de piste, et un champ 165 d'asservissement. Le préambule 160 peut avoir une longueur de 48 bits; le champ ID 161 peut avoir une longueur de 10 bits; le champ 162 de synchronisation et le champ 163 d'index peuvent chacun avoir une longueur de deux bits; le champ 164 d'identification de piste peut avoir une longueur de 22 bits; et le champ 165 d'asservissement peut avoir une longueur de 24 bits. Les pistes 131 sont numérotées séquentiellement de 0 à 1378. Le champ 164 d'identification de piste est utilisé pour identifier la piste 131 en ce qui concerne sa position séquentielle, et comprend des données numériques représentées par un code de Gray. Le champ 164 d'identification de piste peut également comprendre des informations d'identification de secteur. Le champ 165 d'asservissement comprend quatre sous- champs 170, qui sont désignés dans la figure 9A comme étant constitués de deux salves A 171 alternant avec deux salves B 172. Chaque salve A 171 et chaque salve B 172 a une longueur de 6 bits. En commençant par la piste 0 et en rayonnant vers l'extérieur, les salves A 171 forment un motif répétitif d'une piste à l'autre, qui alterne entre une première séquence pour des pistes 131 de numéros pairs et une seconde séquence pour des pistes de numéros impairs. De la même manière, les salves B 172 alternent d'une piste à l'autre entre les mêmes séquences, mais dans un ordre oppose. La figure 9B est un diagramme représentant un format des informations de commande dans une région 140 de commande pour une cartouche 105 de disque amovible de 88 Mo. Le format de la figure 9B comprend un préambule 180, un champ d'identification (ID) 181, un premier espace 182, un champ 183 de synchronisation, un champ 184 d'alignement, un champ 185 d'index, un champ 186 d'identification de piste, un second espace 187, un champ 188 d'asservissement, et un troisième espace 189. Le préambule 180 peut avoir une longueur de 96 bits; le champ ID 181 peut avoir une longueur de 52 bits; le premier espace 182, le champ 183 de synchronisation, le champ 184 d'alignement, et le champ 185 d'index peuvent chacun avoir une longueur de quatre bits; le champ 186 d'identification de piste peut avoir une longueur de 48 bits; le second espace 187 peut avoir une longueur de 14 bits; le champ 188 d'asservissement peut avoir une longueur de 49 bits; et le troisième espace 189 peut avoir une longueur de neuf bits. Le champ 188 d'asservissement est constitué de deux sous-champs 190 qui sont désignés dans la figure 9B comme étant une salve A 191 et une salve B 192. La salve A 191 comprend une séquence de 25 bits, tandis que la salve B 192 comprend une séquence de 24 bits. La salve A 191 alterne d'une piste à l'autre entre une première séquence pour des pistes 131 de numéros pairs, et une seconde séquence pour des pistes de numéros impairs. De la même manière, la salve B 192 alterne également d'une piste à l'autre entre une première séquence pour des pistes 131 de numéros pairs et une seconde séquence pour des pistes 131 de numéros impairs. Chaque transition de bit ou de flux dans la salve A 191 ou la salve B 192 peut par exemple représenter 100 nanosecondes pour un disque tournant à une vitesse de 3220 trs/mn. La région 140 de commande, pour le format représenté dans la figure 9B, peut donc comprendre 28,4 microsecondes d'informations (ce qui correspond à 284 bits d'information de commande). La figure 9C est un diagramme représentant un format correspondant aux informations de commande dans la région de commande pour une cartouche 106 de disque amovible de 200 Mo. Le format de la figure 9C comprend un champ 200 de vitesse de rotation, un champ 201 d'écriture-lecture, un champ 202 de commande automatique de gain (CAG), un espace 203 à courant continu, un champ 204 de synchronisation, un champ 205 d'index, un champ 206 de numéro de piste, un champ 207 de pré-salve et un champ 208 d'asservissement. Le champ 200 de vitesse de rotation peut avoir une longueur de 26 bits; le champ 201 d'écriture/lecture peut avoir une longueur de 184 bits; le champ CAG 202 peut avoir une longueur de 80 bits; l'espace 203 à courant continu peut avoir une longueur de 85 bits; le champ de synchronisation 204 et le champ 205 d'index peuvent chacun avoir une longueur de 8 bits; le champ 206 de numéro de piste peut avoir une longueur de 96 bits; le champ 207 de pré-salve peut avoir une longueur de 4 bits; et le champ 208 d'asservissement peut avoir une longueur de 92 bits. Le champ 208 d'asservissement comprend quatre sous- champs 210 qui sont désignés dans la figure 9C comme étant une salve A 211, une salve B 212, une salve C 213, et une salve D 214. Contrairement aux formats de commande de la cartouche 104 de disque amovible de 44 Mo ou de la cartouche 105 de disque amovible de 88 Mo, le format de commande correspondant à la cartouche 106 de disque amovible de 200 Mo de la figure 9C comporte les salves d'asservissement C et D en plus des salves d'asservissement A et B. Chacun des sous-champs 210 a une longueur de 23 bits et forme un motif répétitif alternant d'une piste à l'autre. Chaque transition de bit ou de flux se produisant dans les informations de commande de la figure 9C peut par exemple représenter 62,5 nanosecondes pour un disque tournant à une vitesse de 3220 trs/mn. La région 140 de commande, pour le format représenté dans la figure 9C, peut donc comprendre 36,4375 microsecondes d'informations (ce qui correspond à 583 bits d'informations de commande). Les informations de commande se trouvant dans la région 140 de commande sont utilisées par le lecteur 141 de disque à diverses fins, parmi lesquelles les opérations de recherche de pistes et de poursuite de piste. La recherche de pistes est un processus consistant à sélectionner et à retrouver une piste parmi un ensemble de pistes 131, pour lire et/ou écrire, tandis que la poursuite de piste est un processus consistant à rester aligné avec la piste une fois qu'elle a été sélectionnée. Pour accélérer la recherche de pistes, des pistes 131 sont identifiées dans un ordre numérique séquentiel, en allant de la piste la plus extérieure vers la piste la plus intérieure. Le numéro d'identification de chaque piste est représenté en code de Gray, ce système de codage numérique étant bien connu dans les applications numériques. Chaque adresse du code de Gray comprend une séquence de 1 et de 0 et diffère de l'adresse de code de Gray immédiatement précédente par la modification d'un seul chiffre. La figure 10 est un schéma fonctionnel de circuit d'un mécanisme d'asservissement de recherche de pistes, utilisant les symboles classiques utilisés dans ce domaine technique. Le mécanisme d'asservissement numérique de recherche de piste comprend une tête 251 destinée à lire et à écrire sur le disque 130. Lors de son fonctionnement, lorsque le disque 130 tourne, la tête 251 est déplacée au- dessus du disque 130 pour lire les informations qui y sont stockées. La tête 251 lit périodiquement des informations de commande, y compris des adresses de pistes en code de Gray et des salves d'asservissement situées dans les régions 140 de commande préécrites sur le disque 130. Les adresses en code de Gray fournissent une indication de la position présente de la tête 251. Lorsque la tête 251 se rapproche de la piste 131 souhaitée, la vitesse de la tête 251 est réduite jusqu'à ce que la tête 251 s'arrête au- dessus de la piste 131 souhaitée, et des algorithmes de poursuite de piste sont utilisés pour maintenir la position de la tête 251 au-dessus de la piste 131 sélectionnée. Les informations lues par la tête 251 sont fournies à un bloc 270 de tri d'informations de commande, qui peut être mis en oeuvre par utilisation de tout ou partie des caractéristiques représentées dans la figure 15, et qui est décrit ailleurs dans le présent document. Le bloc 270 de tri d'informations de commande sépare les informations de commande en leurs diverses parties constitutives, y compris le code de Gray indiquant la position instantanée de la piste. Le bloc 270 de tri d'informations de commande lit les salves de commande d'asservissement, par exemple la salve A, la salve B, la salve C et la salve D, et fournit les informations d'asservissement à un bloc 255 générateur de signal de rétroaction d'erreur d'asservissement. Le bloc 255 générateur de signal de rétroaction d'erreur d'asservissement fournit des signaux 253 et 254 d'erreur d'asservissement à un microprocesseur 252. Le premier signal 253 d'erreur d'asservissement est déterminé à partir de la salve A et de la salve B, tandis que le second signal 254 d'erreur d'asservissement est déterminé à partir de la salve C et de la salve D. Pour les systèmes qui n'utilisent que deux salves d'asservissement au lieu de quatre salves d'asservissement, un seul signal d'erreur d'asservissement peut être produit. Le microprocesseur 252 comprend un convertisseur 256 analogique- numérique (A/N) qui reçoit les signaux 253, 254 d'erreur d'asservissement et les convertit en forme numérique. Le code de Gray fourni en sortie par le bloc 270 logique de commande est fourni à un circuit ASIC 271, qui peut effectuer des opérations telles qu'une extraction d'informations de secteur si cela est nécessaire et une traduction de l'adresse en code de Gray, en une valeur 272 de piste numérique binaire ou en base deux. La valeur 272 de la piste est également fournie au microprocesseur 252. Le microprocesseur utilise les informations fournies en entrée par l'intermédiaire du convertisseur 256 A/N et fournies par le circuit ASIC 271 pour effectuer une commande par rétroaction de la tête d'une manière bien connue de la technique, à partir d'un ordre 274 de piste d'entrée. Le microprocesseur 252 fournit en sortie un ordre de position de tête à un convertisseur 266 numérique- analogique (N/A). Le convertisseur N/A 266 fournit l'ordre de position de tête converti à un amplificateur 267 de puissance qui produit un signal de commande pour commander un positionneur ou un autre composant associé à la tête 251, afin d'ajuster ainsi la position de la tête au- dessus de la piste souhaitée. La poursuite de piste est effectuée en utilisant des informations de commande, qui sont principalement un motif répétitif d'informations d'asservissement A/B ou d'informations d'asservissement A/B/C/D (selon la capacité de la cartouche 103), écrites sur chaque disque 130 dans la région 140 de commande. Un circuit 36 de poursuite de piste (voir figure 3A), par exemple associé au canal de lecture/écriture de plus faible capacité, dans le lecteur de disque de la présente invention, fonctionne d'une manière qui pourra être comprise par les spécialistes de la technique, pour assurer un positionnement précis des têtes de lecture/écriture au-dessus des pistes de données spécifiées sur les surfaces du disque de la cartouche, pendant les opérations de lecture/écriture. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1A, qui représente une partie du support magnétique, celle-ci représente une région A 300 et une région B 301. La frontière entre la région A 300 et la région B 301 définit le centre d'une piste 302. Une région 302 de données suit les régions A et B 300 et 301, et peut également suivre un espace (non représenté). Dans l'exemple de la figure 1A, la région A 300 précède la région B 301 et se produit une seule fois pour une piste 131 donnée dans la région 140 de commande de chaque secteur 132. D'une manière générale, dans des pistes de numéros pairs, l'amplitude de la salve "A" croît lorsqu'on se déplace vers le diamètre extérieur du disque, tandis que l'amplitude de la salve "B" croît lorsqu'on se déplace vers le diamètre intérieur. L'inverse se produit pour des pistes de numéros impairs, c'est-à-dire que l'amplitude de la salve "B" croît lorsqu'on se déplace vers le diamètre extérieur du disque, tandis que l'amplitude de la salve "A" croît lorsqu'on se déplace vers le diamètre intérieur. Le numéro de piste croît généralement lorsqu'on se déplace du diamètre extérieur vers le diamètre intérieur. Il est clair qu'il existe des exceptions connues à ces généralités, et que la présente invention et ses divers modes de réalisation peuvent également s'appliquer, moyennant les modifications qui conviennent, à ces exceptions. Lors du fonctionnement du système, une tête 4 de lecture/écriture parcourt le support magnétique en cherchant à lire ou à écrire des informations le long d'une piste 131 particulière. Le disque 130 est mis en rotation dans un sens tel que la tête 4 parcourt tout d'abord la région A 300, en lisant des informations magnétiques, puis la région B 301, en lisant d'autres informations magnétiques. En comparant les informations provenant de la région A 300 et de la région B 301, le lecteur 101 de disque détermine si la tête 4 se trouve sur la piste. Pour éviter que la tête 4 ne lise les données extérieures se trouvant sur des pistes adjacentes 131, la largeur de la tête 4 représente de préférence une certaine fraction, par exemple égale à 80%, de la largeur de la piste 131. Une largeur de tête inférieure à la largeur d'une piste pleine, évite également que la tête 4 effectue une écriture sur les bords de pistes 131 adjacentes pendant une opération d'écriture. La région A 300 et la région B 301 comprennent chacune des données magnétiques statiques qui sont préécrites lors de la fabrication, sur chaque disque 130. Les données magnétiques dans chacune des régions A et B 300 et 301 comprennent de préférence un motif prédéfini de 1 et de 0 (par exemple des transitions de flux ou l'absence de transitions de flux) par ailleurs désigné sous le nom de "salve", comme cela a déjà été décrit à propos des figures 9A-9C. Les termes de "salve A" et de "salve B" sont parfois utilisés pour désigner une lecture de données dans la région A 300 et une lecture de données dans la région B 301, respectivement. Le lecteur de disque 101 peut mesurer l'énergie des salves A et B (c'est- à-dire la surface sous la forme d'onde du signal) ou, dans un mode de réalisation préféré, peut mesurer et stocker le pic de signal le plus élevé de chacune des salves A et B en utilisant un détecteur de pic ou un dispositif classique de ce type. Comme indiqué précédemment, la tête 4 lit les données de salves tout d'abord dans la région A 300, puis dans la région B 301. La tête 4 ne reste généralement pas précisément centrée sur la piste 304, mais peut de temps à autre osciller par rapport au centre 302 de la piste pendant un processus de lecture ou d'écriture. Les données d'asservissement A et B intégrées peuvent être utilisées pour réaligner la tête 4 sur le centre 302 de la piste. La figure lB est un graphique représentant la façon dont l'amplitude des signaux de salves A et B varie par rapport au centre 302 de la piste. Dans la figure lB, l'amplitude 306 de la salve A croît par exemple jusqu'à ce atteindre un maximum indiquant une région 10 de saturation lorsque la tête 4 est positionnée sur le bord de la piste 304 (c'est-à- dire lorsqu'elle se situe entièrement à l'intérieur de la région A 300). L'amplitude 306 de la salve A décroît ensuite régulièrement à mesure que la tête 4 sort de la région A 300 et entre dans la région B 301 adjacente. On peut observer que l'amplitude 306 de la salve A chevauche les amplitudes 308 des salves B adjacentes, en raison du fait que la tête 4 enjambe au moins partiellement une région A 300 et une région B 301, lorsque ce chevauchement se produit. La boucle d'asservissement présente dans le lecteur 101 de disque a de préférence pour fonction d'empêcher la tête 4 d'effectuer un mouvement erratique complet dans l'une ou l'autre de la région A 300 et de la région B 301, et ainsi, d'éviter une saturation. Plus précisément, la boucle d'asservissement mesure la différence entre les amplitudes A et B et génère un signal d'erreur d'asservissement représentatif de la distance par rapport au centre 302 de la piste. La figure 1C est un graphique d'une forme d'onde 309 de rétroaction d'asservissement A/B associée au motif d'asservissement de la figure lA. La boucle d'asservissement du lecteur de disque a de préférence pour fonction d'assurer une correction de poursuite de piste avant que la tête 4 n'atteigne une région 10 de saturation, point auquel plus aucune information de rétroaction utile n'est fournie au lecteur 101 de disque. Certaines des difficultés associées à la poursuite de piste peuvent être résolues en utilisant un motif d'asservissement différent qui fournit des informations supplémentaires au circuit de commande, par exemple le motif de salve en quadrature ou de salve A/B/C/D représenté dans la figure 11A. Dans un mode de réalisation particulier, la cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée a un format de secteur comprenant un motif d'asservissement en quadrature tel que celui représenté dans la figure 11A. Le motif d'asservissement en quadrature comprend un ensemble de régions magnétiques momentanément espacées, comprenant des régions A 501, des régions B 502, des régions C 503, et des régions D 504. Comme dans le cas du motif d'asservissement A/B, la frontière 505 entre une région A 501 et une région B 502 définit le centre d'une piste 506. La région C 503 apparaît généralement immédiatement après la région B 502 et est décalée par rapport à celle-ci de la moitié de la largeur d'une piste, tandis que la région D 504 apparaît généralement immédiatement après la région C 503 et est décalée par rapport à celle- ci d'une largeur de piste entière, comme représenté dans la région 11A. Plusieurs exemples de trajets 508 de tête pouvant être associés à une opération de lecture ou d'écriture de l'élément 509 à tête sont également représentés dans la figure 11A. Des exemples de signaux de rétroaction et d'autres formes d'ondes associées à l'un des trajets 507 de la tête, sont représentés dans les figures llB et 11C. La figure 11C est un chronogramme représentant la chronologie relative de certaines formes d'ondes dans le cas d'un exemple de trajet 507 de tête représenté dans la figure 11A. Une fenêtre de synchronisation ou de recherche, dans laquelle des informations d'asservissement ou d'autres données particulières peuvent être recherchées, est ouverte lors de l'activation d'un signal 523 de recherche, qui peut être fourni par un microprocesseur ou un autre circuit logique de synchronisation et/ou de commande. Les données provenant du disque sont lues jusqu'à ce qu'un repère d'asservissement 531 (par exemple l'espace 203 à courant continu représenté dans la figure 9C) soit reconnu. Après le repère 531 d'asservissement, une salve d'informations de commande est lue. Après une salve 525 de synchronisation et une salve 526 d'index, apparaît une adresse 527 en code de Gray, correspondant à l'adresse 510 de piste représentée dans la figure 11A précédant le motif de salves en quadrature. Après l'adresse 527 en code de Gray, se trouve un motif d'asservissement pouvant être généré lorsque la tête parcourt tout ou partie des régions 511 d'asservissement en quadrature représentées dans la figure 11A. La taille des rectangles 528, 529 et 530 est censée représenter les amplitudes relatives ou l'énergie des salves d'asservissement en quadrature. Pour le motif 507 de tête particulier représenté dans la figure 11A, la tête 509 est centrée au milieu de la piste 506 de façon que la salve A 528 et que la salve B 529 aient grossièrement la même dimension. Aucune salve d'asservissement (c'est-à-dire aucun rectangle) n'est représenté pour une région C 503 car, dans l'exemple de motif 507 de tête, la tête 509 ne parcourt pas de région C 503. Après la salve A 528, la salve B 529, et un espace 532, se trouve une salve D 530. L'amplitude ou l'énergie de la salve D 530 est grossièrement deux fois plus élevée que l'amplitude ou l'énergie de la salve A 528 ou de la salve B 529, car la tête 509 passe directement au-dessus de la région D 504, et non pas simplement au-dessus d'une fraction de celle-ci. On peut noter que la technique des salves en quadrature nécessite généralement des informations utiles supplémentaires par comparaison à la technique des salves doubles. En particulier, l'utilisation de salves d'asservissement C et D fournit au lecteur de disque des informations pendant les périodes o la tête peut par ailleurs se trouver à proximité ou à l'intérieur de la région de saturation en n'utilisant qu'une rétroaction A/B. Un graphique des données d'asservissement en quadrature est indiqué dans la figure 11B. Un motif 520 différentiel A/B ou de signal d'erreur d'asservissement A/B (représentant par exemple A-B) est représenté en fonction de la distance au centre 505 de la piste et de la position de la tête lorsque la tête 509 se déplace en parcourant les pistes 506. La figure 11B représente en outre un différentiel C/D ou un signal 521 d'erreur d'asservissement C/D (représentant par exemple D-C) tracé en fonction de la position de la tête lorsque la tête 509 se déplace également en parcourant les pistes 506. Comme représenté dans la figure 11B, les signaux d'erreur d'asservissement A/B et C/D 520 et 521 sont décalés l'un par rapport à l'autre, et l'un des deux signaux 520 ou 521 tend vers zéro lorsque l'autre atteint un maximum (par exemple lorsqu'il est potentiellement proche d'une saturation). Par conséquent, lorsque le signal 520 d'erreur d'asservissement A/B est proche de la saturation, le signal 521 d'erreur d'asservissement C/D ne présente pas de saturation et peut être utilisé pour fournir des informations de rétroaction utiles concernant la position de la tête et pour guider la tête 509 le long du centre 505 de la piste jusqu'en une position souhaitée. La technique des salves en quadrature est particulièrement utile pour une recherche de piste rapide, étant donné qu'elle fournit des informations de rétroaction supplémentaires au lecteur de disque lorsque la tête 509 recherche une piste 506 souhaitée particulière. Un motif de salve en quadrature et une configuration de piste partielle préférés sont représentés dans les figures l1D-l1E. Le motif de salve ou la configuration de piste particulière représentés dans les figures 11DllE, fournissent une poursuite de piste améliorée en réduisant ou en éliminant les erreurs de décalage affectant le signal de rétroaction de position, qui sont provoquées par des désadaptations entre les motifs de salves magnétiques A et B. Le problème de l'erreur de décalage de position peut être décrit de façon plus détaillée ci-après. La précision du signal d'erreur de position d'asservissement, c'est-à- dire le degré selon lequel le signal d'erreur de position représente avec exactitude l'erreur d'alignement entre la tête et la ligne centrale de la piste, est une fonction de l'adaptation magnétique entre la salve A et la salve B. L'influence des motifs magnétiques environnants peut provoquer des distorsions affectant le signal obtenu par la tête de lecture/écriture lorsqu'elle lit les salves A et B pendant une opération asservie. Plus précisément, la salve A peut être influencée par les transitions magnétiques d'un code de Gray précédent ou de champs voisins, et par des transitions magnétiques qui forment la salve B sur le côté opposé faisant suite à la salve A. De même, la salve B peut être influencée magnétiquement par ses voisins immédiats, par exemple une salve A précédente, d'un côté, et une salve C suivante, de l'autre côté. Comme la région A est généralement entourée d'un environnement magnétique différent de celui de la région B, le signal de salve A lu par la tête de lecture/écriture est déformé d'une façon légèrement différente du signal de salve B. Cette différence de distorsion biaise le signal d'erreur généré lors de la comparaison de la salve A avec la salve B, et de ce fait, affecte défavorablement l'aptitude du système d'asservissement à mesurer avec précision le degré d'erreur d'alignement entre la tête et la ligne centrale de la piste. Cela a pour effet de décaler la tête d'une certaine distance par rapport à la ligne centrale nominale de la piste. Pour rendre nul le décalage par rapport à la ligne centrale nominale de la piste, qui est provoqué par la distorsion magnétique différentielle de la salve A par rapport à la salve B, une séquence alternée de salves A/B est utilisée dans des pistes spéciales 1052, 1053 d'étalonnage, comme représenté dans la figure liE. Dans une piste 1052 d'étalonnage de la figure 11E, dans un secteur d'asservissement N, une région A est avoisinée, sur sa gauche, par un code de Gray, et sur sa droite, par une région B. La région B se trouvant dans le secteur d'asservissement N est avoisinée, sur sa gauche, par une région A, et sur sa droite, par une région C. Les régions C et D sont en relation de quadrature, de telle façon que, selon la piste, la région C ou la région D peut être présente ou non dans une piste particulière. En général, la région A est située au-dessus de la ligne centrale de la piste, tandis que la région B est située en dessous de celle-ci. Dans ce contexte, les termes de "au- dessus" et de "en dessous" concernent un positionnement relatif de la région A et de la région B, et ne doivent pas être considérés comme ayant une autre signification physique. Dans un secteur d'asservissement suivant N+1 situé de façon circonférentielle sur la piste 1052 d'étalonnage, la position de la région A par rapport à la région B est permutée de telle façon que la région B soit avoisinée, sur sa gauche, par un code de Gray, et sur sa droite, par la région A, tandis que la région A est avoisinée, sur sa gauche, par la région B, et sur sa droite, par une région C. Comme dans le cas du secteur d'asservissement N, la région A est généralement située au-dessus de la ligne centrale de la piste, et la région B, en dessous de la ligne centrale de la piste. Le motif alterné créé par la permutation des positions de la région A et de la région B dans des secteurs d'asservissement 1060 consécutifs, est répété pour les secteurs 1060 d'asservissement restants, pour chacune des pistes 1052, 1053 d'étalonnage. Dans un mode de réalisation particulier, chaque piste 1052, 1053 d'étalonnage comporte 60 secteurs 1060 d'asservissement. La figure 11E représente également des pistes de données 1055 et 1056. Le motif de salves A, B, C et D se trouvant dans les pistes de données 1055, 1056, ne présente pas d'alternance d'un secteur 1060 à l'autre. Une piste 1053 d'étalonnage est de préférence séparée d'une piste 1055 de données par une piste 1054 de transition, comme représenté par exemple dans la figure liE. Une piste 1052 d'étalonnage est également de préférence séparée d'une piste 1050 formant bande de garde par une piste 1051 de transition. D'autres détails concernant le motif de salves en quadrature et les aspects qui y sont liés sont fournis dans la demande de brevet des U.S.A. de N de série 08/330 268, délivré à Lyon & Lyon Docket, N 209/303, déposée le 26 Octobre 1994, au nom de l'inventeur Richard J. Pederson. Un programme d'étalonnage faisant appel aux pistes d'étalonnage 1052, 1053 peut être exécuté pendant un mode d'initialisation de façon à assurer une compensation ultérieure du décalage mesuré du système par rapport à la ligne centrale nominale ou idéale de la piste. Une ou plusieurs pistes 1052, 1053 d'étalonnage codées avec le motif d'asservissement alterné représenté dans la figure 11E, peuvent être utilisées dans ce programme d'étalonnage. Dans ce procédé d'étalonnage, le système fait appel au motif de salves d'asservissement alternées "A/B" - "B/A", décrit à propos des pistes d'étalonnage 1052, 1053. Lors de la relecture, la moyenne des signaux d'erreur de position concernant les secteurs 1060 d'asservissement de numéros impairs, est soustraite à la moyenne des signaux d'erreur de position concernant les secteurs 1060 d'asservissement de numéros pairs, puis est divisée par deux, de façon à obtenir une erreur de décalage. Les signaux d'erreurpeuvent être additionnés et moyennés sur un tour, ou de préférence, sur plusieurs tours du disque. Le signal additionné est ensuite soustrait au signal d'erreur de position d'asservissement, comme cela sera décrit plus en détail ci- après, de façon à réduire ou à éliminer l'effet du décalage magnétique et électrique. Le processus d'étalonnage consiste à effectuer certaines opérations pendant un tour du disque, ou de préférence, plusieurs tours du disque. Lorsque le disque effectue plusieurs tours, les valeurs des erreurs de position correspondant aux secteurs 1060 de numéros pairs sont sommées (cumulées), et les valeurs des erreurs de position correspondant aux secteurs 1060 impairs sont également sommées. Après un certain nombre de tours du disque, les signaux d'erreurs de position sommés sont moyennés séparément pour les secteurs 1060 pairs et pour les secteurs 1060 impairs. La moyenne des erreurs des secteurs impairs est ensuite soustraite à la moyenne des erreurs des secteurs pairs. Le résultat est divisé par deux (lorsque deux pistes d'étalonnage sont utilisées), ce qui donne une valeur de décalage d'étalonnage correspondant à une distorsion magnétique d'une seule piste du disque. Mathématiquement, cette opération peut être représentée par l'équation suivante: ss R2 R 11 I z Z XZiZ rI Y, E X X2nm Y, 1 X2n+ lm Décalage m=ln=O _ m= lnO 2 S S | -. m -.m| L 2 2. O X2n,m est le signal d'erreur de position pour un secteur 2n d'asservissement de numéro pair lors du tour m; X2n+1 est le signal d'erreur de position correspondant à un secteur 2n+l d'asservissement de numéro impair lors du tour m; S = nombre total de secteurs d'asservissement (celui- ci étant égal à 60 dans un mode de réalisation préféré); et R = nombre de tours du disque sur lequel l'opération est effectuée. Dans un mode de réalisation préféré, R > 1. Le décalage d'étalonnage obtenu du fait des calculs mentionnés ci-dessus est ensuite soustrait du signal d'erreur de position représenté dans les figures 16A et 16B dans une jonction 1016 de sommation. Un signal d'erreur de position corrigé est ainsi obtenu de façon que la tête de lecture/écriture reste positionnée au-dessus de la ligne centrale de la piste. Il suffit de mesurer le signal de correction de décalage une seule fois lors de l'initialisation d'un disque particulier, puis de le stocker et de le maintenir constant pendant les opérations effectuées par le lecteur de disque, afin d'assurer en continu une compensation donnant le signal d'erreur de décalage système représenté dans la figure 16B. Il n'est pas nécessaire que la valeur de décalage mesurée soit recalculée tant qu'un nouveau disque n'a pas été inséré dans le lecteur 101 de disque. Bien que la figure ilE représente deux pistes d'étalonnage 1052, 1053, un nombre quelconque de pistes d'étalonnage peuvent être présentes, toutes les pistes d'étalonnage ou un sous-ensemble de celles-ci, pouvant être utilisées dans le programme d'étalonnage. En outre, la piste ou les pistes d'étalonnage peuvent être situées de façon adjacente ou en des emplacements multiples sur le disque, selon les nécessités. A titre d'exemple, si la densité de pistes est augmentée, des effets de courant négligeables et d'autres distorsions peuvent devenir importants, de sorte que des pistes d'étalonnage supplémentaires non adjacentes peuvent devenir souhaitables. Bien que les pistes d'étalonnage soient de préférence situées à proximité du diamètre extérieur du disque, dans certains modes de réalisation dans lesquels la densité de piste est élevée, les pistes d'étalonnage peuvent être placées à proximité du diamètre intérieur du disque et/ou en d'autres emplacements sur le disque. Les figures 16A et 16B sont des schémas fonctionnels d'un système d'asservissement en boucle fermée destiné à réduire ou à éliminer le décalage de l'erreur de position, et pouvant être utilisé en association avec le motif d'asservissement préféré représenté dans la figure 11E. Dans la figure 16A, un localisateur 1010 de piste de salves A/B et une jonction 1012 de sommation, dont les composants constitutifs sont bien connus de la technique et sont représentés de façon plus détaillée dans la figure 16B, génèrent un signal d'erreur de position qui représente l'erreur de position physique effective du transducteur 1043 de tête magnétique. Dans la figure 16B, un positionneur 1022 à bobine vocale, qui est de préférence un positionneur rotatif, génère un signal de position pour commander le mouvement du transducteur 1043 de tête magnétique. Le transducteur 1043 de tête magnétique fournit en sortie un signal représentatif des informations lues sur la piste. Le signal de sortie provenant du transducteur 1043 de tête magnétique est couplé à un circuit 1044 de commande automatique de gain (CAG), au moyen duquel la tension du signal est accrue pour être portée à un niveau normalisé. Le circuit 1044 de CAG fournit le signal normalisé à un démodulateur 1045. Le démodulateur 1045 couple sélectivement des parties appropriées du signal normalisé provenant du circuit à CAG 1044 à un circuit 1046 de redressement et de détection de pic de salve A et à un circuit 1047 de redressement et de détection de pic de salve B. Par conséquent, le démodulateur 1045 couple le signal de salve A au circuit 1046 de redressement pleine onde et de détection de pic de salve A, et au circuit 1047 de redressement pleine onde et de détection de pic de salve B. Chacun des circuits 1046 et 1047 de redressement et de détection de pic redresse un signal d'entrée provenant du démodulateur 1045, détecte les pics du signal redressé, et fournit la tension des pics à une jonction 1012 de sommation. La jonction 1012 de sommation soustrait le signal d'entrée appliqué à sa borne négative au signal d'entrée appliqué à sa borne positive, et peut comprendre un amplificateur différentiel. De façon idéale, le transducteur 1043 de tête magnétique reste positionné au-dessus de la ligne centrale de la piste afin de lire des quantités égales de salves A et de salves B. Dans cette situation idéale, les tensions de pics reçues par la jonction 1012 de sommation, sont égales, et de ce fait, la jonction 1012 de sommation fournit un signal d'erreur de position physique de valeur nulle. Cependant, lorsque le transducteur 1043 de tête magnétique dérive en s'écartant de la ligne centrale de la piste, c'est-à-dire lorsque le transducteur 1043 de tête magnétique se positionne davantage au-dessus de l'une de la salve A ou de la salve B que de l'autre, la sortie du circuit 1046 de redressement pleine onde et de détection de pic de salve A diffère de la sortie du circuit 1047 de redressement pleine onde et de détection de pic de salve B. Il en résulte que la tension 1012 de sommation fournit en sortie un signal non nul représentant l'erreur de position physique du transducteur 1043 de tête magnétique. Le signal d'erreur de position généré par la jonction 1012 de sommation est couplé à la borne positive de la jonction 1016 de sommation. Le décalage d'étalonnage mesuré pour le système, dont l'obtention a été décrite précédemment plus en détail, est couplé à la borne négative de la jonction 1016 de sommation. La jonction 1016 de sommation, qui peut comprendre un amplificateur différentiel, soustrait le décalage d'étalonnage mesuré du signal d'erreur de position afin de produire un signal d'erreur de position corrigé du décalage, et génère ainsi un signal d'erreur de position corrigé qui est fourni à un compensateur 1018. Le compensateur 1018 peut comprendre un convertisseur analogiquenumérique (A/N) destiné à convertir le signal d'erreur de position corrigé en un signal numérique. Le compensateur 1018 peut en outre comprendre un microprocesseur destiné à déterminer, sur la base du signal de correction d'erreur numérisé, une commande de position à appliquer à un positionneur 1022 à bobine mobile, et un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour convertir la commande de position en un signal analogique. Le signal analogique généré par le compensateur 1018 (par exemple fourni en sortie par le convertisseur N/A) est amplifié par un amplificateur 1020 et est couplé à un positionneur 1022 à bobine mobile, qui commande lui-même le mouvement du transducteur 1043 de tête. Un système d'asservissement à boucle fermée destiné à repositionner la tête sur la ligne centrale de la piste est ainsi maintenu. En plus de corriger le décalage du signal d'erreur de position provoqué par la distorsion magnétique, un circuit de commutation peut être utilisé pour effectuer une commutation alternée entre les sorties de démodulateurs (par exemple des détecteurs de pics), entre les bornes inverseuse et non inverseuse d'un amplificateur, comme représenté dans la figure 17. Dans la figure 17, une distorsion électrique est générée par les différences entre les trajets des détecteurs de pics, qui ont un effet sur la sortie des redresseurs et détecteurs de pics A 1030 et B 1032, d'une manière différentielle, ce qui crée un décalage électronique correspondant et indésirable. Dans chaque secteur d'asservissement, les redresseurs et détecteurs de pics 1030 et 1032 sont commutés ou "permutés" par les commutateurs 1034 et 1036, de façon que la sortie du redresseur et détecteur de piste A soit alternée entre la borne 1040 d'amplificateur non inverseuse et la borne 1042 d'amplificateur inverseuse. De même, la sortie du redresseur et détecteur de pic B 1032 est commutée entre la borne 1042 d'amplificateur inverseuse et la borne 1040 d'amplificateur non inverseuse. Lorsque la sortie du redresseur et détecteur de pic A 1030 est appliquée à la borne non inverseuse 1040, la sortie du redresseur et détecteur de pic B 1032 est appliquée à la borne 1042 inverseuse. Dans le secteur d'asservissement suivant, les sorties des redresseurs et détecteurs de pics A 1030 et B 1032 sont commutées de façon que la sortie du redresseur et détecteur de pic A 1030 soit appliquée à la borne 1042 inverseuse et que la sortie du redresseur et détecteur de * pic B 1032 soit connectée à la borne 1040 non inverseuse. Cette séquence alternée se poursuit pour chaque secteur d'asservissement sur une piste donnée. Les commutateurs 1034 et 1036 sont de préférence des transistors. La difficulté posée par la poursuite de piste est particulièrement prononcée lorsque des lecteurs de capacité plus élevée sont utilisés pour lire des cartouches de disques amovibles de plus faible capacité. Comme les largeurs de pistes des lecteurs de capacité plus élevée sont inférieures à celles des lecteurs de capacité plus faible, les têtes de lecture/écriture des lecteurs de capacité plus élevée sont également plus petites, d'une manière correspondante. Les têtes à haute densité plus petites peuvent poser des problèmes lorsqu'on effectue une lecture et plus particulièrement, lorsqu'on effectue une écriture, sur des cartouches 103 de plus faible capacité. Lorsqu'une tête à densité plus élevée lit des cartouches de plus faible capacité, les amplitudes de signaux de salves peuvent n'atteindre qu'une fraction de leurs valeurs maximales possibles, par exemple 30% des valeurs maximales possibles. La caractéristique d'amplitude du signal de salve peut donc varier de façon notable lorsqu'une tête 4 plus petite est utilisée pour lire une piste 304 large, comme cela est caractéristique d'une cartouche 103 de plus faible capacité. Notamment, le signal 309 de rétroaction A/B peut atteindre plus facilement une région 10 de saturation, auquel cas les signaux de salves A ou B ne fournissent plus d'informations de rétroaction utiles. Bien qu'il soit possible de lire des données sur une cartouche de plus faible capacité avec une tête 4 de densité plus élevée (c'est-à-dire plus petite), un problème peut également se poser lorsqu'on tente d'écrire avec une tête 4 de densité plus élevée sur un disque de densité plus faible dans une cartouche de disque amovible de plus faible capacité, surtout lorsque le rapport du pas des pistes à la largeur de tête devient élevé. A titre d'exemple, le pas des pistes d'un disque de 44 Moctets d'un système préféré peut être de 921 t-pouces (23 pm) (ce qui correspond à une largeur de tête préférée d'environ 737 p-pouces (18, 7 pm)), tandis que le pas de piste d'un disque de 200 Moctets peut être de 535 p-pouces (13,6 pm) (ce qui correspond à une largeur de tête préférée d'environ 428 p-pouces (10,8 pm)). Par conséquent, la largeur de tête du lecteur de 200 Moctets est inférieure à la moitié du pas de piste d'un disque 130 de faible densité. De ce fait, comme décrit précédemment en référence à la figure 1A, l'écriture sur un disque de 44 Moctets avec une tête 4 adaptée au système de Moctets, conduira à des bandes latérales 6, 8 importantes contenant d'anciennes données. Lorsque la piste 304 réécrite est relue dans un lecteur de disque de plus faible capacité ayant une tête 4 plus large et de plus faible densité, les bandes latérales 6, 8 d'anciennes données peuvent provoquer des interférences et empêcher une extraction précise des données nouvellement écrites. Un procédé classique pour remédier au problème décrit ci-dessus, a déjà été décrit en référence à la figure 2B. Comme indiqué ci-dessus, les anciennes données peuvent être pratiquement éliminées avant d'écrire de nouvelles données par une série de deux passes dont chacune efface grossièrement la moitié d'une piste ou davantage. La procédure d'effacement comprend l'écriture d'un signal à courant continu ayant un décalage fixe ou statique à partir du centre 302 de la piste, tout en utilisant des informations de rétroaction d'asservissement A et B pour maintenir le positionnement décalé de la tête 4 (ce qui exige que la tête couvre la ligne centrale de la piste). Par conséquent, après que la tête 4 a été décalée dans une direction, une première passe efface une demi-piste, et après que la tête 4 a été décalée dans la direction opposée, une seconde passe efface l'autre demi-piste. Une troisième passe est nécessaire pour écrire les données. Cependant, la procédure décrite ci-dessus exige que la tête 4 ne soit pas trop petite par rapport au pas de piste. Si la tête 4 est trop petite (par exemple si sa taille est inférieure à la moitié du pas de piste), comme cela peut être le cas lorsqu'on écrit sur une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible, et avec une tête 4 de densité plus élevée adaptée à une lecture de cartouches 106 de disques amovibles de capacités plus élevées, la tête 4 ne sera alors pas capable d'effacer les frontières extérieures de la piste 304 du fait de la proximité de la tête 4 avec une région 10 de saturation de la forme d'onde de rétroaction d'asservissement A/B, ce qui empêche de produire un signal de rétroaction utile et par conséquent une commande d'asservissement efficace. Dans ce cas, la tête 4 finira par s'écarter de façon erronée du trajet voulu pour atteindre une région A ou B adjacente (selon la demi-piste en cours d'effacement). Une solution visant à résoudre le problème mentionné ci-dessus est fournie, selon un aspect de la présente invention, par un motif d'effacement ayant un décalage dynamique qui réduit le risque de décrochage de l'asservissement. Le décalage peut être un motif sinusoïdal, comme représenté par exemple dans les figures 6C et 6D. Cependant, il n'est pas nécessaire que le décalage soit un motif sinusoïdal, celui-ci pouvant en variante comprendre toute autre forme d'onde appropriée, par exemple une forme d'onde triangulaire ou une sinusoïde variable. Le décalage dynamique est généré par injection d'un signal d'oscillation autour de la position correspondant au centre de la piste dans la forme d'onde de rétroaction d'asservissement A/B, comme représenté par exemple dans la figure 5A. Le signal d'oscillation A/C a pour effet de "conduire" la tête 4 de lecture/écriture à haute densité d'avant en arrière en couvrant le pas de la piste lors de chaque tour du disque dans la cartouche. Le "motif d'effacement" associé au signal d'oscillation de la figure A est représenté dans la figure 5B. La fréquence du signal d'oscillation injecté dans la boucle de poursuite de piste est déterminante pour l'opération de poursuite de piste. Si la fréquence d'oscillation est trop élevée, la boucle de poursuite de piste ne peut pas répondre. Par contre, une fréquence d'oscillation faible conduira à une situation tendant vers le cas du décalage statique, dans lequel l'asservissement peut être perdu lorsque la tête à haute densité se trouve au voisinage de la région de saturation dans la forme d'onde de rétroaction d'asservissement A/B. Une oscillation à faible fréquence est en outre susceptible de subir une interférence due à la sortie du disque. De ce fait, la fréquence d'oscillation doit être choisie à un certain niveau intermédiaire au-dessus de la fréquence de sortie, de façon que l'oscillation soit superposée à la fréquence de sortie sans prolonger l'intervalle au cours duquel la tête de lecture/écriture à haute densité s'approche de la région de saturation de la forme d'onde de rétroaction d'asservissement A/B. Cependant, une fréquence d'oscillation intermédiaire tend à laisser des espaces non effacés dans les régions de bandes latérales le long du trajet d'effacement. Ces espaces, qui sont illustrés dans la figure 5B, peuvent être éliminés en effectuant plusieurs passes d'effacement déphasées. La valeur de la fréquence d'oscillation est de préférence choisie comme n'étant pas un multiple du nombre de secteurs d'asservissement présents sur la surface du disque dans la cartouche, ce qui permet d'assurer une différence de phase entre le trajet d'effacement lors de chaque tour du disque. Des passes d'effacement déphasées répétées ou multiples peuvent finalement éliminer la totalité des espaces se trouvant dans les bandes latérales. Les têtes de lecture/effacement à densité plus élevée peuvent ensuite enregistrer des données au centre des pistes de données de plus faible densité, et une lecture ultérieure des données dans un lecteur de disque de plus faible capacité ne sera pas soumise à une interférence due aux bandes latérales. Une technique préférée pour effacer les zones des bandes latérales dans des pistes de plus faible densité conformément aux directives de la présente invention, met en jeu l'injection de décalages tant dynamiques que statiques. Une forme d'onde de décalage représentative est illustrée dans la figure 6A. La partie statique du décalage est constituée d'une composante continue ayant une valeur inférieure au décalage statique représenté dans la figure 2A. Un signal d'oscillation ayant une fréquence sélectionnée de la façon décrite à propos des figures 5A et B, mais de plus faible amplitude, est superposé à la composante continue. La valeur de décalage combinée et l'amplitude ainsi sélectionnée réduisent le risque de perte d'asservissement tout en permettant un effacement relativement complet des bandes latérales. Ici encore, des passes d'effacement déphasées multiples sont effectuées, une première série de passes étant destinée à la bande latérale intérieure et une seconde série de passes étant destinée à la bande latérale extérieure, comme représenté dans la figure 6B, afin d'éliminer d'éventuels espaces qui resteraient par ailleurs du fait de l'action d'oscillation. A titre d'exemple, la tête de 200 Moctets décrite précédemment peut nécessiter quatre passes pour un effacement pratiquement complet d'un disque de 44 Moctets conformément au système décrit plus particulièrement ici. Dans un mode de réalisation préféré, la périodicité du signal d'oscillation peut être sélectionnée de façon qu'aucun réalignement de phase ne soit nécessaire entre des passes d'effacement. Une fois que l'on connaît le nombre de passes qui sont nécessaires pour effacer des données sur une demi-piste, la périodicité du signal d'oscillation permettant d'éviter qu'un réalignement de phase soit effectué, peut être déterminée d'une manière générale à partir de la relation suivante: (nombre de secteurs) MOD(demi-période) = (nombre de passes) - 1 o "MOD" représente l'opération modulo, "# secteurs" représente le nombre de secteurs par piste, "# passes" représente le nombre de passes nécessaire pour effacer les données sur une demi-piste, et "demi- période" représente la moitié de la période définissant la fréquence du signal d'oscillation. A titre d'exemple, dans le système préféré de cartouches de 44 Moctets, de 88 Moctets et de 200 Moctets décrits précédemment, dans lequel le disque de 44 Moctets de capacité comporte 70 secteurs et la tête à densité plus élevée effectue approximativement quatre passes pour effacer une piste entière avec le pas de densité le plus faible, une période de huit secteurs peut être sélectionnée de façon que la totalité des quatre passes puissent être effectuées sans intervention du lecteur 101 de disque pour effectuer l'ajustement de phase sur le signal d'oscillation. La figure 6C représente un graphique de la position de la tête au cours du temps, qui illustre un exemple de motif d'oscillation destiné à un système de ce type. Dans la figure 6C, une partie d'une piste 325 devant être effacée et/ou réécrite, est représentée comme englobant un ensemble de secteurs 332. Chaque secteur 332 est divisé en une partie 340 de commande et une partie 341 de données, comme décrit à propos de la figure 8. La piste 325 est divisée par une ligne 315 centrale de piste en une moitié de piste 311 supérieure et une moitié de piste 312 inférieure, correspondant par exemple à des informations de salve A et de salve B qui peuvent être préformatées sur le disque. Dans l'exemple de système de cartouche de disque défini par les formats de disque des figures 9A-9C, la piste 325 a une largeur de 920 micropouces (23,3 pm) et la tête est censée avoir une largeur d'environ 440 micropouces (11 Lin). Dans un mode de réalisation particulier, le signal d'oscillation comprend un décalage statique correspondant à micropouces (2,5 um) et un décalage dynamique correspondant à une onde sinusoïdale ayant une amplitude de pic de 100 micropouces (2, 5 pm) et une période de huit secteurs. La position centrale de la tête varie suivant un premier trajet 320. Le premier trajet 320 est décalé par rapport à la ligne 315 centrale d'un décalage 316 de 100 micropouces (2,5 lumn). La tête suit le premier trajet 320 à partir d'un premier secteur 332 (par exemple le secteur 0) jusqu'à un pic se produisant au début du secteur 2, puis atteint un pic opposé à l'emplacement du début du secteur 6, pour finalement revenir à la position de décalage 316, à la fin du secteur 7. La tête continue d'osciller en suivant la même piste 325 suivant un motif sinusoïdal, jusqu'à ce que l'effacement soit achevé. Lorsque le motif d'oscillation se rapproche du point de départ (par exemple le secteur 0), l'onde sinusoïdale suivante, lors d'une seconde passe 321, ne commencera pas au secteur 0, mais au secteur 2. De même, lors d'une troisième passe 322, l'onde sinusoïdale commencera au secteur 4, et lors d'une quatrième passe 323, au secteur 6. Par conséquent, en quatre passes, pratiquement toutes les anciennes données auront été effacées de la demi-piste 311 supérieure, sans duplication précise du motif d'oscil- lation. Un processus du même type est ensuite répété pour la demi-piste 312 inférieure. Par conséquent, la tête commence par un décalage 317, par exemple de 100 micropouces (2,5 pm). La tête parcourt un motif sinusoïdal le long d'un premier trajet 324, puis suit trois autres passes, comme décrit pour la demi-piste supérieure 311, en effaçant pratiquement toutes les données de la demi-piste 312 inférieure. La figure 6D est un diagramme plus détaillé de la position de la tête au- dessus d'une piste dans le cas d'un motif d'effacement à décalage dynamique. Une piste 451 de faible densité est représentée comme ayant une largeur de 920 micropouces (23,3 umn). La position de la tête oscille suivant un motif 452 sinusoïdal, décalé par rapport à la ligne 405 centrale de la piste du fait d'une composante 454 de décalage statique de 100 micropouces (2,5 uim). Les positions 403 de la tête sont représentées une fois par secteur lorsque la tête change de position en fonction du temps. La tête a une largeur nominale de 440 micropouces (11,1 um), c'est-à-dire moins de la moitié de la largeur de la piste 451 à faible densité. Comme représenté, la tête couvre huit secteurs pour chaque onde sinusoïdale complète du motif 452 à décalage dynamique. La tête effectue quatre passes avec une phase légèrement décalée, comme représenté, avant que l'effacement de la demi-piste 451 supérieure soit considéré comme achevé. Une fois que les données ont été effacées des demi- pistes supérieure et inférieure, de nouvelles données peuvent être écrites sur la piste 325. Une passe supplémentaire, avant ou après une opération d'écriture, pour vérifier que les données ont été effacées ou pour s'assurer de l'intégrité des données, peut également être effectuée. Il n'est pas nécessaire que la passe supplémentaire comprenne un motif d'oscillation, étant donné qu'elle met en jeu une opération de lecture. Il est possible, en utilisant un circuit logique de commande, de modifier la phase du signal d'oscillation ou d'imposer d'une autre manière un décalage de phase après une ou plusieurs passes, mais ceci nécessite généralement un temps supplémentaire. Si l'on ne souhaite pas effectuer un effacement et une écriture dans chaque secteur 332 d'une piste 325 particulière, le signal d'effacement peut être invalidé par des moyens bien connus de la technique pour des secteurs 325 qui ne doivent pas être effacés, et peut n'être validé que pour les secteurs 325 qui doivent être effacés et/ou réécrits. La commande du signal d'oscillation (par exemple un signal de décalage dynamique tel que celui décrit dans les figures 6C et 6D) peut être décrite de façon plus détaillée en référence à la figure 4. La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un circuit de poursuite de piste destiné à assurer un positionnement précis des têtes de lecture/écriture au-dessus des pistes de données spécifiées pendant des opérations de lecture et d'écriture. Un convertisseur numérique- analogique (CNA) de décalage de position, indiqué en 438 dans la figure 4, est commandé par un microprocesseur 32 de façon à fournir des décalages de position à la boucle de poursuite de piste pendant des opérations d'effacement de bande latérale. Dans la figure 4, un signal 402 de position de tête représentant la position absolue de la tête, est fourni à un sommateur 404. Un signal 403 de position de piste de disque est également fourni à un sommateur. Le sommateur calcule une différence entre le signal 402 de position de tête et le signal 403 de position de piste de disque, en produisant ainsi un signal 405 d'erreur de position de tête. Le signal 405 d'erreur de position de tête est connecté à un bloc 401 de poursuite de piste, tel que le circuit 36 de poursuite de piste représenté dans la figure 3A. Dans le bloc 401 de poursuite de piste, le signal 405 d'erreur de position de têteest couplé à un bloc 406 de gain de position de tête, et est multiplié par un facteur de gain de position de tête. La sortie 407 du bloc 406 de gain de position de tête est connecté à un autre sommateur 408. Le sommateur 408 reçoit également la sortie 409 d'un CNA 438 de décalage de position. Le sommateur calcule une différence entre le signal 407 d'erreur de position de tête amplifié et une commande 409 de position de décalage reçue du CNA 438 de décalage de position, en générant ainsi un signal 410 de commande de décalage/erreur de position. Le signal 410 de commande de décalage/erreur de position est fourni à divers éléments de rétroaction et de compensation tels que ceux représentés dans la figure 4, pour fournir une rétroaction de commande de la manière connue de la technique. Une commande 411 de position de tête est ainsi produite et fournie à un sommateur 413, dans le cas d'un mode de poursuite de piste. S'il s'agit d'un mode de poursuite de piste, le sommateur 413 reçoit par contre une entrée d'un CNA 412 de poursuite de piste. Le sommateur 413 est également connecté à un CNA 438' de polarisation de couple dont le rôle est d'amplifier la commande de couple en fonction d'une résistance mécanique antérieure ayant été rencontrée par l'ensemble à bras et tête lors d'opérations de recherche de piste antérieures. Le sommateur 413 calcule une différence entre la commande 411 de position de tête et une sortie du CNA 438' de polarisation de couple, et génère une commande 414 de couple de tête. La commande 414 de couple de tête est amplifiée et fournie à l'ensemble 415 à bras et tête, de façon que la position de la tête soit ajustée d'une manière connue de la technique. Dans un mode de réalisation particulier, le CNA 438 de décalage de position et le CNA 438' de polarisation de couple sont constitués par les mêmes circuits numériques- analogiques. Un circuit logique de commande, qui est par exemple programmé dans le microprocesseur 32 ou dans d'autres circuits de commande, effectue une commutation entre le CNA 438 de décalage de position et le CNA 438' de polarisation de couple, selon les nécessités, pour fournir respectivement des commandes de décalage de position et de polarisation de couple appropriées. Le CNA 438 de décalage de position est commandé par le microprocesseur 32 (voir figure 3) afin qu'il fournisse des décalages de position à la boucle de poursuite de piste pendant des opérations d'effacement de bande latérale. Le microprocesseur 32 injecte le signal d'oscillation dans la boucle de position de tête de la figure 4 pour attaquer la tête de lecture/écriture en fournissant des valeurs de décalage de position appropriées au CNA 438 de décalage de position. Le CNA 438 de décalage de position convertit les commandes numériques provenant du microprocesseur 32 en commandes analogiques convenant pour une utilisation dans la boucle de rétroaction d'asservissement (cependant, la boucle de rétroaction d'asservissement peut également être mise en oeuvre numériquement par des procédés connus de la technique). Plutôt que de calculer en continu et de mettre à l'échelle les valeurs correspondant à une onde sinusoïdale ou à une autre onde périodique afin de générer le signal d'oscillation, le microprocesseur utilise de préférence une table de consultation (non représentée) afin de générer rapidement des valeurs appropriées pour le signal d'oscillation. A titre d'exemple, si une onde sinusoïdale est sélectionnée de façon à se répéter tous les huit secteurs 332, huit valeurs représentant une onde sinusoïdale à pas successifs (émulant par exemple le motif sinusoïdal représenté dans la figure 6C), peuvent être placées dans la table de consultation et être référencées par le microprocesseur 32. Il ne peut pas être utilisé plus de huit valeurs dans la table de consultation pour le motif sinusoïdal de la figure 6C, étant donné que les informations de commande ne sont lues qu'une fois par secteur 332, et que seulement huit secteurs 332 sont parcourus par la tête pour chaque onde sinusoïdale complète. Plus généralement, le nombre maximum de valeurs utiles stockées dans la table de consultation correspond au nombre de secteurs parcourus lors de chaque période de la forme d'onde sélectionnée. On pourrait cependant utiliser moins de valeurs, dans la mesure o une quantité suffisante d'informations est fournie pour permettre à la boucle de rétroaction d'asservissement de maintenir son contrôle sur la tête de lecture/écriture pendant le motif d'oscillation. La table de consultation peut comprendre une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte programmable (PROM), une mémoire morte programmable effaçable (EPROM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), ou tout autre type approprié de mémoire statique ou dynamique. D'autres ondes périodiques, outre l'onde sinusoïdale, peuvent être utilisées pour le signal d'oscillation, bien qu'un signal sinusoïdal soit préféré. A titre d'exemple, une onde rectangulaire peut être utilisée, mais a tendance à être relativement bruyante par rapport à une onde sinusoïdale. On peut utiliser une onde triangulaire, ou une onde sinusoïdale à période et/ou à amplitude variable. Dans la pratique, dans certains disques de plus faible densité se trouvant dans des cartouches de disques amovibles de plus faible capacité, les niveaux d'amplitude préécrits dans la région A 300 et dans la région B 301, peuvent être différents l'un de l'autre, de sorte qu'il est nécessaire de compenser le différentiel d'amplitude intrinsèque. Comme il n'est généralement pas possible de savoir, avant de lire un disque, à combien s'élève le différentiel d'amplitude, un étalonnage peut être effectué, au moyen duquel le différentiel A/B est mesuré et stocké lorsque le disque est lu la première fois, et le niveau du décalage statique, lors d'opérations d'écriture ultérieures, est ajusté de façon à compenser le différentiel A/B. Le niveau de décalage statique peut ainsi être réglé indépendamment pour chaque demi-piste (c'est-à- dire pour le côté A de la piste et le côté B de la piste). Le disque 130 peut être divisé en un ensemble de zones, par exemple en cinq zones s'échelonnant radialement vers l'extérieur. Pour minimiser les retards dus à l'étalonnage lorsqu'une cartouche 103 de disque est insérée une première fois dans un lecteur 101, un étalonnage peut être effectué sur un nombre inférieur à la totalité des zones (par exemple en n'utilisant que trois zones sur cinq). Pour une piste 131 particulière dans chaque zone sélectionnée, un signal de décalage statique est injecté dans la boucle 401 de poursuite de piste et des informations, incluant le code de Gray et le différentiel A/B, sont lues. Si le code de Gray reste identique d'un secteur à l'autre, la tête 4 est alors considérée comme poursuivant de façon correcte la piste 131; cependant, si le code de Gray varie, une dérive de la tête 4 s'est produite et on fait l'hypothèse que la tête 4 ne poursuit plus la piste 131. Si la tête 4 dérive au-dessus d'un nombre prédéterminé de secteurs (par exemple, si le code de Gray est différent pour deux secteurs 132 consécutifs par rapport au code de Gray initial), le signal de décalage statique est alors réduit et le processus concernant la piste 131 particulière est recommencé. Si la tête 4 dérive une seconde fois d'affilée, le signal de décalage statique peut être notablement réduit (par exemple réduit de moitié). Si un tour de disque entier s'achève sans dérive de la tête 4, le signal de décalage statique est alors augmenté et le processus se poursuit jusqu'à ce qu'une saturation soit atteinte. Le signal de décalage statique peut être augmenté par pas discontinus ou d'une autre manière. Une saturation est indiquée lorsque le différentiel A/B atteint un plateau tel que celui représenté dans la région 10 de la figure 1C. Plus précisément, une saturation se produit lorsque le différentiel A/B reste constant d'un secteur à l'autre (et n'est pas égal à zéro). Pour déterminer la saturation, on mesure le différentiel A/B dans chaque secteur 132, et on conserve une valeur de la moyenne glissante du différentiel A/B pour la demi-piste particulière. La moyenne glissante mesurée dans chaque secteur est comparée à la moyenne glissante mesurée dans le secteur précédent, et si la moyenne glissante ne varie pas sur trois secteurs consécutifs, on peut supposer que la saturation a été atteinte. Lorsque la saturation est atteinte, une valeur de décalage statique légèrement inférieure à celle qui provoque la saturation est momentanément stockée. Le processus décrit ci-dessus est effectué à la fois pour la piste A et la piste B dans un ensemble de zones. Après que chaque zone sélectionnée a été étalonnée, les décalages A et B moyens sont calculés à partir des valeurs de décalage statiques stockées pour chaque zone. Les décalages A et B moyens peuvent être limités à une valeur maximale. Le décalage A moyen est utilisé comme signal de décalage statique pour la demi-piste appropriée pendant des opérations d'écriture effectuées ensuite, tandis que le décalage B moyen est utilisé comme signal de décalage statique pour l'autre demi- piste pendant des opérations d'écriture. Lorsque la cartouche 103 de disque amovible de plus faible capacité est retirée et qu'une nouvelle cartouche de disque est insérée, les étapes d'étalonnage sont recommencées et de nouvelles mesures du décalage statique A et B sont déterminées. Un organigramme indiquant un mode opératoire préféré pour effectuer l'étalonnage conformément à la description présentée ci-dessus, est représenté dans les figures 12A- 12F. Il n'est nécessaire d'effectuer le traitement d'étalonnage décrit ci-dessus que si la cartouche 103 de disque ayant été insérée dans le lecteur 101 est une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible. Par conséquent, il est nécessaire que le lecteur 101 de disque soit capable de détecter le type de cartouche 103 de disque qui a été insérée afin de déterminer si un étalonnage est nécessaire. De plus, le lecteur 101 de disque doit pouvoir être capable de détecter le type de cartouche 103 afin de déterminer le type de procédé d'écriture devant être utilisé. Si une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée est insérée, comme noté précédemment, la taille de la tête est adaptée à la taille de la piste du disque, ce qui permet de réécrire des données de façon relativement simple. Cependant, si une cartouche de disque amovible de plus faible capacité 104 ou est insérée dans le lecteur de capacité plus élevée, un processus d'effacement plus élaboré est de préférence effectué avant d'écrire des données sur le disque. Le programme d'étalonnage décrit ci-dessus pour des disques de plus faible densité dans des cartouches de disques amovibles de plus faible capacité, est différent du programme d'étalonnage destiné à des disques à haute densité ou autres utilisant le motif en quadrature préféré et les pistes d'étalonnage représentées dans la figure 11E et précédemment décrites ici. Les aspects de la présente invention qui concernent la reconnaissance des cartouches seront décrits en référence à la figure 3A, qui représente d'une façon schématique le circuit électronique 12 associé à un premier mode de réalisation d'un lecteur 101 de disque de capacité plus élevée. Lorsqu'une cartouche 103 amovible est insérée dans le lecteur 101 de disque et est placée sur le mécanisme de mise en rotation (non représenté), la surface du disque est balayée par les têtes 14 du lecteur de disque et des données (par exemple des codes de Gray, des champs d'identification et des motifs d'asservissement) préenregistrées sur les surfaces du disque, sont lues par les têtes 14 et transférées par l'intermédiaire d'un étage 16 préamplificateur à un détecteur 18 d'impulsions. Les informations préenregistrées sont ensuite analysées par un circuit 20 ASIC codeur/décodeur et de commande de cadencement d'asservissement pour déterminer la capacité de la cartouche. Le circuit ASIC 20 recherche donc les informations préenregistrées détectées par les têtes 14 du lecteur de disque dans le but de localiser des indices concernant la capacité de la cartouche. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, des cartouches 103 amovibles ayant par exemple des capacités différentes, utilisent d'une manière caractéristique des motifs d'asservissement différents et des techniques de cadencement différentes, dans lesquelles le motif d'asservissement et l'intervalle de cadencement entre les secteurs d'asservissement diffèrent selon la capacité de la cartouche. Lorsque le circuit ASIC 20 détecte un motif d'asservissement correspondant à une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée, le circuit ASIC active un microcontrôleur 22. Le microcontrôleur 22 détecte ensuite l'intervalle de cadencement d'asservissement pour vérifier qu'une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée est bien insérée dans le lecteur 101 de disque. Si la détection du cadencement d'asservissement est correctement effectuée, le microcontrôleur 22 commande un canal de lecture/écriture de capacité plus élevée comportant un détecteur 18 d'impulsions, le circuit 20 ASIC et un contrôleur SCSI 24. Si cela est souhaitable, le circuit ASIC 20 et le microcontrôleur 22 peuvent également analyser les informations préenregistrées sur la surface du disque pour confirmer si un code de Gray correct est apparu. Ce dernier contrôle sert simplement à vérifier qu'un motif d'asservissement correct a été détecté à des fins de mesure du cadencement d'asservissement. Si le circuit ASIC 20 ne détecte pas le motif d'asservissement associé à une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée, un canal de lecture/écriture de faible capacité, comportant un détecteur 26 d'impulsions, un codeur/décodeur 28, un circuit ASIC 30 de commande de cadencement d'asservissement, un microcontrôleur 32 et un contrôleur SCSI 34, est activé à la place de ce circuit. Le codeur/décodeur 28 analyse ensuite les informations préenregistrées provenant de la surface du disque pour établir une distinction plus précise entre des cartouches de capacité intermédiaire et de capacité la plus faible. Dans le mode de réalisation préféré, le champ ID (c'est-à- dire le champ ID 161 ou 181) enregistré sur les disques se trouvant dans des cartouches 104 et 105 de disques amovibles de plus faible capacité, est différent selon que la cartouche 103 amovible présente une capacité intermédiaire ou la capacité la plus faible. Une fois qu'elle a été identifiée, la capacité de la cartouche 103 est transmise au microcontrôleur 32 qui conditionne le canal de lecture/écriture de plus faible capacité afin qu'il effectue des opérations de lecture et d'écriture en fonction de la capacité particulière de la cartouche 103. La figure 3B représente d'une façon schématique le circuit 1112 électronique associé à un second mode de réalisation préféré d'un lecteur 101 de disque de capacité plus élevée. Comme le montre la figure 3B, des têtes 1114 sont interfacées avec un préamplificateur 1116, tel qu'un circuit SSI 2020 fourni par la Silicon Systems. Lors de la lecture de données sur la cartouche 103 de disque amovible, le préamplificateur 1116 fournit un signal à un circuit intégré 1118 de canal de lecture. Les canaux de lecture destinés à une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée, à une cartouche 105 de disque amovible de capacité intermédiaire et à une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible, sont incorporés à un circuit intégré 1118 de canal de lecture qui peut être un dispositif tel qu'un circuit SSI 32P4730/44 Read Channel, avec un circuit intégré d'asservissement à quatre salves du type 1,7 ENDEC fourni par la Silicon Systems. Le circuit intégré 1118 de canal de lecture fournit un signal de sortie à un séparateur 1128 de données, tel qu'un circuit SSI 32D5351 fourni par la Silicon Systems. Le séparateur de données est utilisé chaque fois que la cartouche 103 amovible est soit une cartouche 105 amovible de capacité intermédiaire, soit une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible, et comporte un codeur/décodeur 2,7. Le circuit intégré 1118 de canal de lecture fournit également des signaux à un circuit Super ASIC 1120. La figure 3C représente un schéma fonctionnel du circuit Super ASIC 1120. Le circuit Super ASIC 1120 comprend un circuit de correction d'erreur (ECC) 1134 à 48 bits, un décodeur 1130 d'asservissement, un générateur 1144 d'horloge d'axe de rotation, une interface 1142 de microprocesseur, et des multiplexeurs 1140 et 950. Le circuit Super ASIC 1120 comprend également des circuits d'interface et d'interconnexion, également connus sous le nom de "circuits auxiliaires", comme les spécialistes de la technique pourront le comprendre. Le décodeur d'asservissement comprend en outre un décodeur 922 de préambule d'identificateur simple et un décodeur 945 de préambule d'identificateur double. Le circuit Super ASIC 1120 fournit également des signaux de commande de sortie à un contrôleur 1145 de mécanisme à bobine mobile (VCM) d'asservissement (qui peut être un circuit L6243 fourni par la SGS Thomson) et à un circuit de commande et d'entraînement d'axe de rotation 1146 (qui peut être un circuit Hitachi 13441). Dans le mode de réalisation de la figure 3B, une détection de capacité de la cartouche est effectuée par le circuit Super ASIC 1120 en association avec le microcontrôleur 1122, d'une façon qui sera décrite plus en détail ci-après. Le microcontrôleur 1122 peut être un microprocesseur Intel 80196 ou un autre dispositif approprié. Le lecteur 101 de disque détermine le type de cartouche 103 de disque amovible qui a été inséré en détectant et en identifiant le format particulier préenregistré sur le disque. Dans un mode de réalisation préféré, comme décrit plus en détail ci- après, le lecteur 101 de disque recherche d'abord une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée et, si la reconnaissance de cette dernière échoue, tente de reconnaître la cartouche 103 de disque comme étant l'une des cartouches 104 ou 105 de disque amovible de plus faible capacité. Bien qu'un algorithme de recherche de détection de cartouche séquentiel soit décrit, une variante évidente consisterait à tenter simultanément de reconnaître les formats de cartouches de capacité plus élevée et de cartouches de capacité plus faible, et la première reconnaissance réussie indiquerait le type de la cartouche 103. Cette variante doit être considérée comme entrant dans le cadre de la présente invention. Les figures 3A et 3B représentent un premier et un second modes de réalisation d'un système permettant d'effectuer une distinction entre des cartouches 103 de disques amovibles de capacités différentes. Un organigramme du fonctionnement d'un système à cartouche de disque conforme à ces modes de réalisation, est représenté dans la figure 13. Bien qu'un système préféré permettant de distinguer trois cartouches 103 de disques soit décrit, la méthodologie de la figure 13 peut être étendue de façon à gérer un nombre plus élevé ou plus faible de cartouches 103 de disques, si cela est nécessaire. Bien que la méthodologie de la figure 13 soit décrite ci-après de façon plus détaillée à propos du mode de réalisation de la figure 3A, cette méthodologie peut également être mise en oeuvre par le mode de réalisation de la figure 3B, dans laquelle les fonctions décrites ci- dessous, qui sont effectuées par les circuits ASIC 20 et ASIC 30 du mode de réalisation de la figure 3A, sont réalisées par le circuit Super ASIC 1120 du mode de réalisation de la figure 3B. Conformément au mode de réalisation de la figure 3A, lorsqu'une cartouche 103 de disque est tout d'abord insérée dans le lecteur 101 de disque, la fermeture d'un volet par un utilisateur peut déclencher un commutateur qui informe le lecteur 101 de disque qu'une nouvelle cartouche 103 de disque a été insérée. L'insertion d'une nouvelle cartouche 103 de disque peut également être détectée par d'autres moyens appropriés. Lors d'une première étape 700 de l'organigramme de la figure 13, un temporisateur de détection de cartouche est positionné ou réinitialisé à zéro. Le temporisateur de détection de cartouche est contrôlé, lors de l'étape 732, de façon à mesurer un temps de dépassement de détection de cartouche, par exemple de cinq secondes. Une technique d'interrogation peut être utilisée de façon que le temporisateur de détection de cartouche soit lu périodiquement ou en variante, le temporisateur de détection de cartouche peut être utilisé en tant qu'interruption lorsque le temps de dépassement de détection de cartouche s'est écoulé. Lors d'une seconde étape 700A, le lecteur 101 de disque tente d'identifier si une cartouche 103 de disque insérée est une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée. Lors de l'étape 701 suivante, une commande de recherche est envoyée au circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lui ordonnant de lire le support magnétique afin de déterminer si la cartouche 103 insérée est une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée contenant un disque ayant un format à haute densité. En réponse à la commande de recherche, les têtes 14 lisent des informations sur le disque 130 en rotation. En tant que partie de l'étape 701, un nombre total de salves correctes est positionné à zéro. Le nombre total de salves correctes est incrémenté chaque fois qu'une salve et qu'un code de Gray corrects sont lus, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. En tant que partie de l'étape 701, un temporisateur de détection de salve est également positionné ou réinitialisé à zéro. Le temporisateur de salve est contrôlé lors de l'étape 702 de façon à mesurer un temps de dépassement de détection de salve, par exemple de 32 millisecondes. Une technique d'interrogation peut être utilisée de façon que le temporisateur de salve soit lu périodiquement ou en variante, le temporisateur de détection de salve peut être utilisé comme interruption lorsque le temps de dépassement de salve s'est écoulé. Lors de l'étape 703, des données sont lues sur la cartouche 103 de disque insérée tant que le temporisateur de détection de salve n'a pas atteint son temps de dépassement. L'étape 703 comprend une autre série d'étapes qui seront décrites de façon plus détaillée en référence à la figure 14. Comme représenté dans la figure 14, l'étape 703 comprend une autre série d'étapes 800 à 804. Une explication plus détaillée de la figure 14 est fournie par le mode de réalisation de la figure 3A. Lors de l'étape 800, des informations lues par la tête du lecteur de disque sont fournies au circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B). Lors de l'étape 801, le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) analyse les informations lues, en recherchant tout d'abord un motif de données qui correspond à l'espace 203 à courant continu décrit précédemment à propos de la figure 9C. L'espace 203 à courant continu comprend, dans un mode de réalisation préféré, 85 bits de valeur "0" correspondant à une longueur de 5,3125 microsecondes. Un circuit préféré pour lire l'espace 203 à courant continu est représenté dans la figure 15 et décrit ci-après en détail. Lors de l'étape 802, une fois que l'espace 203 à courant continu a été localisé, le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lit au-delà de l'octet 204 de synchronisation et de l'octet 205 d'index jusqu'au code 206 de Gray, et stocke la valeur qui y est trouvée. Lors de l'étape 803, le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lit ensuite la présalve 207 et le champ 208 d'asservissement. Lors de l'étape 804, le lecteur 101 de disque continue de lire des données sur le disque 130. Le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut soit rechercher eni continu l'espace 203 à courant continu dans le secteur 132 suivant, soit synchroniser une horloge interne (non représentée) pour garder la trace des données de cadencement de façon à ouvrir une fenêtre de cadencement en un point approprié dans des secteurs 132 ultérieurs, afin de recevoir des données correspondant à des champs 206 de codes de Gray et à des champs 208 d'asservissement dans les secteurs 132 suivants. Par conséquent, le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut lire une salve de données pendant une fenêtre de cadencement commençant grossièrement toutes les 258,8 ps, la fenêtre de cadencement ayant une durée suffisante pour permettre la lecture d'au moins le champ 206 de code de Gray et des champs 208 d'asservissement de chaque secteur 132. Lors d'une étape 704 suivante, un "temps entre salves" est vérifié. Comme chaque secteur 132 exige 258,8 microsecondes de lecture, les informations se trouvant dans les champs 208 d'asservissement doivent apparaître toutes les 258,8 microsecondes. Le champ 208 d'asservissement comprend quatre sous-champs 210, chacun d'une longueur de 23 bits ou de 1,4375 microsecondes. Le circuit ASIC 20 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) valide le motif d'asservissement obtenu à partir du champ 208 d'asservissement, puis vérifie le temps entre salves lors de l'étape 704 en mesurant la longueur de l'intervalle de temps s'écoulant entre un champ 208 d'asservissement et le champ 208 d'asservissement suivant. Une fenêtre de cadencement est ouverte et, si le temps entre salves est de 258,8 microsecondes, à une marge d'erreur prédéfinie près, le temps entre salves est alors considéré comme correct, et la séquence d'opérations passe à l'étape 705. Dans un mode de réalisation préféré, le temps entre salves est considéré comme correct s'il est égal à 258,8 microsecondes 2,4 %. Dans le cas contraire, la séquence d'opérations passe à l'étape 709, à laquelle le nombre total de salves correctes est réinitialisé à zéro, et la séquence d'opérations revient à l'étape 702, à laquelle le temporisateur de détection de salve est contrôlé pour déterminer si le temps de dépassement de sélection de salve s'est écoulé. Si le temps entre salves est correct, le circuit ASIC (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) vérifie le code 206 de Gray lors de l'étape 705. D'une manière générale, le code 206 de Gray doit se situer dans une gamme prédéfinie. Par conséquent, dans un mode de réalisation particulier, le code 206 de Gray doit être supérieur à un code de Gray minimum (par exemple de quinze) mais inférieur à un code de Gray maximum (par exemple de 2431). Le code 206 de Gray instantané doit également se situer à moins de trente-deux pistes 131 du code 206 de Gray précédent. Si le code 206 de Gray ne répond pas à ces critères, c'est-à-dire si le code 206 de Gray est inférieur au code de Gray minium, supérieur au code de Gray maximum,ou à plus de trente-deux pistes du code de Gray précédent, la salve est alors considérée comme non valable, et la séquence d'opérations passe à l'étape 709. Dans le cas contraire, la salve est considérée comme une salve correcte, et la séquence d'opérations passe à l'étape 706. Lors de l'étape 706, le nombre total de salves correctes est incrémenté d'une unité. Lors d'une étape 707 suivante, un critère de détection de cartouche de disque amovible de capacité plus élevée est appliqué. Dans un mode de réalisation préféré, le critère de détection de cartouche de disque amovible de capacité plus élevée exige que le nombre de salves correctes consécutives dépasse un certain nombre minimum. Par conséquent, le nombre total de salves correctes est comparé à un nombre minimum (par exemple de trente-deux). Si le nombre total de salves correctes a atteint trente-deux, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 708, à laquelle le système a déterminé qu'une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée a été insérée dans le lecteur 101 de disque. Si le nombre de salves correctes est inférieur à trente-deux, la séquence d'opérations revient alors à l'étape 702, à laquelle le temporisateur de détection de salve est contrôlé. Si le nombre minimum de salves correctes consécutives n'est pas trouvé avant la fin de la période de dépassement de détection de salve prédéterminée, le système effectue alors une commutation entre modes et suppose pour l'instant que la cartouche 103 de disque amovible n'est pas une cartouche 106 de disque amovible de capacité plus élevée. A titre d'exemple, si trente-deux salves correctes consécutives ne sont pas trouvées en moins de 32 millisecondes, le temporisateur de détection de salve atteint alors son temps limite, ce qui a pour effet que le système change de mode et recherche un format de cartouche de capacité plus faible, par exemple une cartouche 105 de disque amovible de 88 Moctets ou une cartouche 104 de disque amovible de 44 Moctets. Les critères particuliers appliqués ci-dessus sont considérés comme étant proposés à titre d'illustration et ne sont en aucune manière limitatifs. C'est ainsi par exemple que le système peut avoir un temps de dépassement de détection de salve approprié quelconque (autre que trente-deux millisecondes), ou peut rechercher un nombre approprié quelconque de salves correctes consécutives, selon les exigences particulières du système et la qualité de contrôle d'erreur souhaitée. De plus, au lieu de rechercher un nombre prédéfini de salves correctes consécutives lors de l'étape 707, le système peut rechercher un nombre prédéfini de salves correctes inférieur à un nombre maximum total de salves. Si la condition de détection de capacité plus élevée de l'étape 707 n'est pas satisfaite (c'est-à-dire si trente-deux salves correctes consécutives n'ont pas été trouvées en moins de 32 millisecondes), la séquence d'opérations passe alors à l'étape 710, et le système recherche les formats de cartouches de capacité plus faible. Dans l'exemple de mode de réalisation de la figure 3A, un ensemble différent de circuits est utilisé pour rechercher des cartouches 103 de disques amovibles de capacité plus faible. Par conséquent, lors de l'étape 711, le système permute les circuits prédiffusés en passant du circuit ASIC 20 au circuit ASIC 30, et le circuit ASIC 20 devient inactif. En variante, comme représenté dans l'exemple de mode de réalisation de la figure 3B, les fonctions de commande de cadencement d'asservissement remplies par le circuit ASIC 20 du mode de réalisation de la figure 3A peuvent être effectuées par le circuit Super ASIC 1120, qui reçoit des informations lues sur le support de disque magnétique inséré en provenance du circuit intégré 1118 de canal de lecture. Dans ce cas, lors de l'étape 711, le décodeur 1130 d'asservissement du circuit Super ASIC 1120 pourrait passer du décodeur 922 de préambule d'identification simple au décodeur 945 de préambule d'identification double. Dans l'organigramme de la figure 13, le format de cartouche de capacité inférieure suivant est recherché, celui-ci étant dans ce cas le format d'une cartouche 105 de disque amovible de 88 Mo. De ce fait, lors de l'étape 712, un compteur de salves correctes est initialisé ou réinitialisé à zéro. De plus, le temporisateur de détection de salve est remis à zéro. En ce qui concerne de nouveau le mode de réalisation de la figure 3A, lors d'une étape 713 suivante, le circuit ASIC 30 reçoit les données lues par les têtes 14 et recherche en premier lieu un champ d'identification 181 contenant des données ayant un format prédéfini. Dans le mode de réalisation de la figure 3B, le circuit ASIC 1120 intègre les fonctions du circuit ASIC 30 de la figure 3A. Pour le format de 88 Mo particulier décrit précédemment à propos de la figure 9B, le champ ID 161 a une longueur de 52 bits et une durée de 5,2 microsecondes. Le contenu d'un champ ID 161 préféré comprend la séquence suivante: ID = 1000000001000000001000100010001000100000000100000000 Une fois qu'un premier champ ID 181 a été localisé, le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lit le premier espace 182, le champ 183 de synchronisation, le champ 184 d'alignement, et le champ 185 d'index, suivi du champ 186 de numéro de piste (par exemple représenté en code de Gray), et stocke la valeur trouvée. Le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B), lit ensuite un autre espace 187 de 14 bits suivi du champ 188 d'asservissement qui, comme noté ci-dessus, a une longueur de 49 bits et une durée de 4,9 ps. Le lecteur 101 de disque continue ensuite de lire des données sur le disque 130. Le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut soit rechercher le champ 181 d'identification dans chaque secteur 132 suivant, soit synchroniser une horloge interne (non représentée) pour rester synchronisé sur les données de cadencement, de façon à ouvrir une fenêtre de cadencement en un point approprié dans des secteurs 132 suivants, le champ 181 d'identification du secteur 132 suivant étant alors recu et vérifié, et étant suivi, aux instants appropriés, des champs 186 de numéro de piste et des champs 188 d'asservissement. Par conséquent, le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut lire une salve de données pendant une fenêtre de cadencement commençant grossièrement toutes les 251,80 ps (en supposant qu'il y a 74 secteurs), la fenêtre de cadencement ayant alors une durée suffisante pour permettre la lecture d'au moins le champ 186 de numéro de piste et du champ 188 d'asservissement de chaque secteur 132. Le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut également ouvrir une seconde fenêtre de cadencement toutes les 351,58 us pour lire des informations de commande dans le cas o la tête 14 est positionnée au-dessus d'une zone du disque 130 ayant un nombre différent de secteurs (par exemple 53 secteurs). Lors d'une étape 714 suivante, un "temps entre salves" est vérifié par le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B). Comme chaque secteur 132 demande 251,80 us de lecture, les informations se trouvant dans les champs 188 d'asservissement doivent apparaître toutes les 251,80 us. Le motif d'asservissement particulier pour lequel le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) doit effectuer sa recherche, apparaît de la façon décrite précédemment à propos de la figure 9B. Le champ 188 d'asservissement comprend deux sous-champs 191 et 192, conduisant ensemble à un total de 49 bits, soit à une longueur de 4,9 microsecondes. Le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) valide le motif d'asservissement provenant du champ 188 d'asservissement, puis vérifie le temps entre salves lors de l'étape 714 en mesurant la longueur de l'intervalle de temps allant d'un champ 188 d'asservissement au suivant. Si le temps entre salves est de 258,80 ou de 351,58 microsecondes à une marge d'erreur prédéfinie près (par exemple de 1 %), le temps entre salves est alors considéré comme correct, et la séquence d'opérations passe à l'étape 715. Dans le cas contraire, la séquence d'opérations passe à l'étape 720, lors de laquelle le compteur de salves correctes est remis à zéro, et la séquence d'opérations passe ensuite à l'étape 717. Si le temps entre salves est correct, le circuit ASIC (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) vérifie le numéro de piste à partir du champ 186 de numéro de piste, lors de l'étape 715. En général, le numéro de piste doit se situer dans une gamme prédéfinie, qui est déterminée en partie par le nombre total de pistes. Par conséquent, dans un mode de réalisation particulier, le numéro de piste doit être supérieur à un nombre de pistes minimum (par exemple 15) mais inférieur à un nombre de pistes maximum (par exemple 1924). Si le numéro de piste est inférieur au nombre de pistes minimum ou supérieur au nombre de pistes maximum, la salve est alors considérée comme incorrecte, et la séquence d'opérations passe à l'étape 720, auquel cas le compteur de salves correctes est remis à zéro. Dans le cas contraire, la salve est considérée comme correcte, et la séquence d'opérations passe à l'étape 716. Lors de l'étape 716, le compteur de salves correctes est incrémenté de un. Lors d'une étape 717 suivante, le temporisateur de détection de salve est contrôlé de façon à mesurer un temps de dépassement de détection de salve, par exemple de 32 millisecondes. Une technique d'interrogation doit être utilisée de façon que le temporisateur de salve soit lu périodiquement ou en variante, que le temporisateur de détection de salve puisse jouer le rôle d'interruption lorsque le temps de dépassement de détection de salve s'est écoulé. Si le temps de dépassement de détection de salve (par exemple de 32 millisecondes) s'est écoulé, le système suppose alors pour l'instant qu'une cartouche 105 de disque amovible de capacité intermédiaire n'a pas été insérée dans le lecteur 101 de disque, et la séquence d'opération passe à l'étape 721. Si le temps de dépassement de détection de salve ne s'est pas écoulé, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 718. Lors de l'étape 718, le nombre total de salves correctes est de nouveau comparé à un seuil de salves correctes (par exemple de trente-deux). Si le nombre total de salves correctes a atteint trente-deux, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 719, à laquelle le système a déterminé qu'une cartouche 105 de disque amovible de capacité intermédiaire a été insérée dans le lecteur 101 de disque. Si le nombre total de salves correctes est inférieur à trente-deux, la séquence d'opérations revient alors à l'étape 713, à laquelle d'autres données sont lues. Le système continue de lire des données et de compter des salves correctes jusqu'à ce que le seuil de salves correctes ait été atteint, ou que le temps de dépassement de salve se soit écoulé de la manière déjà décrite. Les critères particuliers appliqués ci-dessus sont censés avoir un caractère d'illustration et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. C'est ainsi par exemple que le seuil de salves correctes et/ou le temps de dépassement de détection de salve peuvent être fixés à un nombre approprié quelconque, selon les exigences particulières du système et la qualité de contrôle d'erreur souhaitée. Le système peut également appliquer d'autres critères de détection si cela est souhaitable. Si le temps de dépassement de détection de seuil (qui peut être de trente-deux millisecondes) s'est écoulé lors de l'étape 717, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 721, et le système recherche le format de cartouche de capacité la plus faible. Dans l'exemple de mode de réalisation de la figure 3A, les mêmes circuits sont utilisés pour rechercher les cartouches 105 de disques amovibles de capacité intermédiaire et les cartouches 104 de disques amovibles de capacité la plus faible. Par conséquent, lors de l'étape 722, le système continue de fonctionner en utilisant le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B), mais change de mode en passant du mode de détection de cartouche de disque amovible de capacité intermédiaire au mode de détection de cartouche de disque amovible de capacité la plus faible. Dans l'exemple de mode de réalisation de la figure 3B, le décodeur 1130 d'asservissement du circuit Super ASIC 1120 recherche des cartouches 106 de disques amovibles de capacité plus élevée, des cartouches 105 de disques amovibles de capacité intermédiaire et des cartouches 104 de disques amovibles de capacité la plus faible. Dans le schéma fonctionnel de la figure 13, les critères utilisés pour détecter un format de disque de capacité inférieure (par exemple de 44 Mo) sont semblables à ceux utilisés pour détecter un format de disque de capacité intermédiaire (par exemple de 88 Mo). Par conséquent, lors de l'étape 722, un compteur de salves correctes est initialisé ou remis à zéro et le temporisateur de détection de salve est remis à zéro. Lors d'une étape 723 suivante, le circuit ASIC 30 (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) reçoit des données lues par les têtes 14 et recherche tout d'abord un champ 161 d'identification contenant des données ayant un format prédéfini. Pour le format de 44 Mo particulier décrit précédemment à propos de la figure 9A, le champ 161 d'identification a une longueur de 10 bits (par exemple "1000100010") et a une durée de 2 microsecondes. Une fois qu'un champ 161 d'identification a été localisé, le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lit le champ 162 de synchronisation et le champ 163 d'index, suivis du champ 164 de numéro de piste (par exemple représenté en code de Gray), et stocke la valeur trouvée. Le circuit ASIC 30 (Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) lit alors le champ 165 d'asservissement qui, comme indiqué précédemment, a une longueur de 24 bits et une durée de 4,8 us. Le lecteur 101 de disque continue ensuite de lire des données sur le disque 130. Le circuit ASIC 30 (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) peut soit rechercher le champ 161 d'identification dans chaque secteur 132 suivant, soit synchroniser une horloge interne (non représentée) pour rester synchronisé sur les données de cadencement, de façon à ouvrir une fenêtre de cadencement en un point approprié dans des secteurs 132 suivants, auquel cas le champ 161 d'identification du secteur 132 suivant est reçu et vérifié, ce champ étant suivi, aux instants appropriés, des champs 164 de numéros de piste et des champs 165 d'asservissement. Par conséquent, le circuit ASIC peut lire une salve de données pendant une fenêtre de cadencement commençant grossièrement toutes les 266,19 us, la fenêtre de cadencement ayant une durée suffisante pour permettre la lecture d'au moins le champ 164 de numéro de piste et du champ 165 d'asservissement de chaque secteur 132. Lors d'une étape 724 suivante, un "temps entre salves" est vérifié par le circuit ASIC 30 (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B). Comme chaque secteur 132 exige 266,19 us de lecture, et les informations se trouvant dans les champs 165 d'asservissement doivent apparaître toutes les 266,19 ps. Le motif d'asservissement particulier que le circuit ASIC 30 (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) doit rechercher apparaît de la façon décrite précédemment à propos de la figure 9A. Le champ 165 d'asservissement comprend quatre sous-champs 170, chacun d'une longueur de 6 bits, et conduisant ensemble à un total de 24 bits ou de 4,8 microsecondes. Le circuit ASIC 30 (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) valide le motif d'asservissement à partir du champ 165 d'asservissement, puis vérifie le temps entre salves lors de l'étape 724 en mesurant la longueur de l'intervalle de temps entre un champ 165 d'asservissement et le suivant. Si le temps entre salves est de 266,19 us à une marge prédéfinie d'erreur près (par exemple de 1 %), le temps entre salves est alors considéré comme correct, et la séquence d'opérations passe à l'étape 725. Dans le cas contraire, la séquence d'opérations passe à l'étape 729, à laquelle le compteur de salves correctes est remis à zéro, et la séquence d'opérations passe ensuite à l'étape 727. Si le temps entre salves est correct, le circuit ASIC (circuit Super ASIC 1120 dans le mode de réalisation de la figure 3B) vérifie alors le numéro de piste à partir du champ 164 de numéro de piste lors de l'étape 725. En général, le numéro de piste doit se situer dans une gamme prédéfinie déterminée en partie par le nombre total de pistes. Par conséquent, dans un mode de réalisation particulier, le numéro de piste doit être supérieur à un nombre de pistes minimum mais inférieur à un nombre de pistes maximum. Si le numéro de piste est inférieur au nombre de pistes minimum ou supérieur au nombre de pistes maximum, la salve est alors considérée comme incorrecte, et la séquence d'opérations passe à l'étape 729, auquel cas le compteur de salves correctes est remis à zéro. Dans le cas contraire, la salve est considérée comme une salve correcte, et la séquence d'opérations passe à l'étape 726. Lors de l'étape 726, le nombre total de salves correctes est incrémenté de un. Lors d'une étape 727 suivante, le temporisateur de détection de salve est contrôlé de façon à mesurer un temps de dépassement de détection de salve, par exemple de trente-deux millisecondes. Une technique d'interrogation peut être utilisée de façon que le temporisateur de détection de salve soit lu périodiquement ou en variante, le temporisateur de détection de salve peut jouer le rôle d'interruption lorsque le temps de dépassement de détection de salve s'est écoulé. Si le temps de dépassement de détection de salve (par exemple de 32 millisecondes) s'est écoulé, le système suppose alors pour l'instant qu'une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible n'a pas été insérée dans le lecteur 101 de disque, et la séquence d'opérations passe à l'étape 731. Si le temps de dépassement de détection de salve ne s'est pas écoulé, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 728. Lors de l'étape 728, le nombre total de salves correctes est de nouveau comparé à un seuil de salves correctes (par exemple de trente-deux). Si le nombre total de salves correctes a atteint trente-deux, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 730, à laquelle le système a déterminé qu'une cartouche 104 de disque amovible de capacité la plus faible a été insérée dans le lecteur 101 de disque. Si le nombre total de salves correctes est inférieur à trente-deux, la séquence d'opérations revient alors à l'étape 723, à laquelle d'autres données sont lues. Le système continue de lire des données et de compter des salves correctes jusqu'à ce que le seuil de salves correctes ait été atteint ou que le temps de dépassement de détection de seuil se soit écoulé de la manière déjà décrite. Les critères particuliers appliqués ci-dessus doivent être considérés comme étant proposés à titre d'illustration et ne sont en aucune manière limitatifs. C'est ainsi par exemple que le seuil de salves correctes et/ou que le temps de dépassement de détection de salve peuvent être fixés à un nombre approprié quelconque, selon les exigences du système particulier et la qualité du contrôle d'erreur souhaitée. Le système peut également appliquer d'autres critères de détection si cela est souhaitable. Si le temps de dépassement de détection de salve s'est écoulé lors de l'étape 727, la séquence d'opérations passe à l'étape 731. Lors de l'étape 731, le système détermine si le temps de dépassement de détection de cartouche (qui peut être de cinq secondes) s'est écoulé. Si le temps de dépassement de détection de cartouche ne s'est pas écoulé, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 732, auquel cas le système recommence à rechercher une cartouche 106 de capacité plus élevée. Par contre, si le temps de dépassement de détection de cartouche s'est écoulé, la séquence d'opérations passe alors à l'étape 734, auquel cas une erreur système est émise, et la cartouche 103 de disque est considérée comme ne pouvant pas être reconnue. La figure 15 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation de circuit préféré pour traiter les informations lues sur une cartouche de disque conformément à l'un ou à plusieurs des aspects de l'organigramme des figures 13. Dans la figure 15, un décodeur 922 de préambule d'identification simple traite des informations concernant un format de cartouche de disque amovible de capacité plus élevée représenté dans la figure 9C, alors qu'un décodeur 945 de préambule d'identification double traite des informations concernant un ou plusieurs formats de cartouches de disques amovibles de plus faible capacité, comme représenté par exemple dans les figures 9A et 9B. Dans le mode de réalisation de la figure 3A, le décodeur 922 de préambule d'identification simple peut être intégré en tant que partie du circuit ASIC 20, tandis que le décodeur 945 de préambule d'identification double peut être intégré en tant que partie du circuit ASIC 30. Dans le mode de réalisation de la figure 3B, le décodeur 922 de préambule d'identification simple et le décodeur 945 de préambule d'identification double peuvent être intégrés en tant que parties du circuit ASIC 1120. Dans le décodeur 922 de préambule d'identification simple, un signal 901 d'entrée est fourni à un détecteur 902 d'impulsions. Le détecteur 902 d'impulsions génère un signal 915 de données de commande numérique à partir du signal 901 d'entrée, qui correspond à des transitions de flux sur le support magnétique. Un registre 906 est déclenché par chaque transition de flux du signal 915 de données de commande fourni en sortie par le détecteur 902 d'impulsion. Le signal 915 de données de commande joue le rôle de signal de registre de charge pour le registre 906, et fait en sorte que le registre 906 lise la valeur instantanée d'un compteur 903 d'horloge. Le signal 915 de données de commande joue également le rôle de signal de registre de charge pour un autre registre 907, et fait en sorte que le registre 907 lise la valeur instantanée du registre 906 (c'est-à-dire la valeur stockée précédente du compteur 903 d'horloge). Par conséquent, chaque transition de flux provoque le stockage d'une nouvelle valeur d'horloge dans le registre 906, et le stockage de la valeur d'horloge correspondant à une transition de flux précédente, dans le registre 907. Une différence entre les contenus des registres 906 et 907 est calculée par un soustracteur 908. Par conséquent, dans la figure 15, les contenus du registre 907 sont soustraits des contenus du registre 906 par le soustracteur 908, en donnant une valeur de différence de cadencement. La valeur de différence de cadencement est fournie à un bloc 905 logique de comptage/temporisation, dans lequel la valeur de différence de cadencement est comparée à une valeur prédéfinie. Lorsque la valeur prédéfinie est détectée, le bloc 905 logique de comptage/temporisation passe dans un mode de lecture d'information de commande, comme décrit ci-après. Plus précisément, le bloc 905 logique de comptage/temporisation attend qu'une valeur de différence de cadencement égale à la durée attendue de l'espace 203 à courant continu se produise, comme défini à propos de la figure 9C. L'espace 203 à courant continu comprend une série de 0 (c'est-à-dire aucune transition de flux), et est de préférence encadré par une transition de flux de départ et par une transition de flux de fin. Lorsque la valeur de différence de cadencement est égale à 5,3125 us (à moins d'une marge d'erreur prédéfinie près, si cela est souhaitable), le bloc 905 logique de comptage/temporisation suppose qu'un espace 203 à courant continu a été détecté, et permet au décodeur 922 de préambule d'identification simple de lire d'autres informations qui sont supposées être des informations de commande et d'asservissement. Pour déterminer avec précision si un espace 203 à courant continu s'est produit, le compteur 903 d'horloge doit avoir une résolution suffisante pour permettre au bloc 905 logique de comptage/temporisation de distinguer l'espace 903 à courant continu de motifs de flux analogues pouvant apparaître de façon aléatoire sur le disque en tant que données ou autres. Par conséquent, le compteur 903 d'horloge permet de préférence d'avoir une résolution pouvant aller jusqu'à 62,5 nanosecondes. Un générateur 904 d'horloge fournit un signal d'horloge à vitesse élevée au compteur 903 d'horloge, à une cadence non inférieure à 16 MHz. Le générateur 904 d'horloge fournit également un signal d'horloge à vitesse élevée au bloc 905 logique de comptage/temporisation. Lorsqu'un espace 203 à courant continu est détecté, le bloc 905 de comptage/temporisation ouvre une série de fenêtres de cadencement synchronisées avec précision sur la fin de l'espace 203 à courant continu. Le bloc 905 logique de comptage/temporisation envoie tout d'abord un signal 914 de chargement à un registre 909 d'informations de commande. Le registre 909 d'informations de commande reçoit le signal 915 de données de commande du détecteur 902 d'impulsions et stocke les informations dans des champs du registre 909 d'informations de commande. Le signal 914 de chargement est maintenu pendant un intervalle de temps suffisant pour lire les informations de commande utiles. Le registre 909 d'informations de commande comprend un champ 910 de synchronisation, un champ 916 d'index, un champ 912 de code de Gray, un champ 913 de présalve et chacun des champs 910 à 913 d'informations de commande reçoit une information provenant du signal 915 d'onde rectangulaire. Les informations de commande stockées sont définies par rapport au format de la figure 9C. Le registre 909 d'informations de commande peut comprendre une série de registres séparés *ou un seul registre. Après chargement du registre 909 d'informations de commande, le bloc 905 logique de comptage/temporisation invalide le signal 914 de chargement et ouvre une série de fenêtres de cadencement de salves. Les fenêtres de cadencement de salves correspondent à une salve A, une salve B, une salve C et une salve D, comme défini à propos de la figure 9C. Des signaux 916 de commande de cadencement correspondant aux fenêtres de cadencement de salves sont fournis à des portes 921 logiques ET. Le signal 915 de données de commande est également fourni aux portes 921 logiques ET. Un signal 916 de commande de cadencement de salve A est validé pour déclencher le passage de la salve A à travers l'une des portes 921 logiques ET et fournir un signal 917 de salve A. De même, les signaux 916 de commande de cadencement correspondant à la salve B, la salve C et la salve D, sontvalidés séquentiellement pour déclencher respectivement le passage de la salve B, de la salve C et de la salve D, par les portes 921 logiques ET correspondantes et fournir respectivement un signal 918 de salve B, un signal 919 de salve C et un signal 920 de salve D. De la manière décrite ci-dessus, des informations de commande sont lues et traitées à partir du support magnétique, et sont rendues disponibles pour une vérification supplémentaire, comme décrit par exemple dans les organigrammes des figures 13 et 14. Une fois qu'un premier espace 203 à courant continu a été détecté, le bloc 905 logique de comptage/temporisation peut ensuite ouvrir une fenêtre de cadencement d'espaces à courant continu, afin de rechercher l'espace 203 à courant continu suivant (par exemple dans le secteur suivant) après qu'un intervalle de temps de longueur prédéterminée s'est écoulé depuis le premier espace 203 à courant continu, comme décrit à propos des organigrammes des figures 13 et 14. Dans le décodeur 945 de préambule d'identification double, un signal 901 d'entrée est fourni à un détecteur 932 d'impulsions. Le détecteur 932 d'impulsions génère un signal 985 de données de commande numérique à partir du signal 901 d'entrée, qui correspond à des transitions de flux sur le support magnétique. Le signal 935 de données de commande fourni en sortie par le détecteur 932 d'impulsions est fourni à un registre 933 d'index. Un registre 934 de référence d'index stocke une copie d'un motif de flux particulier correspondant au champ ID 181 (pour le format de cartouche de disque de la figure 9B), ou au champ ID 161 (pour le format de cartouche de disque de la figure 9A). Les contenus du registre 933 d'index sont comparés en continu par un comparateur 937 aux contenus du registre 934 de référence d'index jusqu'à ce qu'une correspondance se produise. Lorsqu'une correspondance se produit, un signal de correspondance de champ ID est envoyé par le comparateur 937 à un bloc 940 logique de comptage/temporisation, qui fait en sorte que le bloc 940 logique de comptage/temporisation passe dans un mode de lecture d'informations de commande et d'asservissement. Un générateur 939 d'horloge fournit un signal d'horloge au registre 933 d'index de façon à faciliter le chargement du signal 935 de données de commande. Le générateur 939 d'horloge fournit également un signal d'horloge au bloc 940 logique de comptage/temporisation pour permettre une lecture supplémentaire d'informations de commande et d'asservissement. Plus particulièrement, après que la séquence de champ ID appropriée a été détectée, le bloc 940 logique de comptage/temporisation ouvre une série de fenêtres de cadencement précisément cadencées à partir de la fin du champ ID 161 ou 181. Le bloc 940 logique de comptage/ temporisation envoie tout d'abord un signal 938 de chargement à un registre 936 de numéro de piste. Le registre 936 de numéro de piste reçoit le signal 934 de données de commande rectangulaire du détecteur 932 d'impulsions et stocke des informations correspondant au numéro de piste (par exemple en code de Gray) dans le champ de numéro de piste 164 ou 186, comme défini à propos des formats respectifs des figures 9A ou 9B. Le signal 938 de chargement est maintenu pendant un intervalle de temps suffisamment long pour lire le numéro de piste. Après le chargement du registre 936 de numéro de piste, le bloc 940 logique de comptage/temporisation invalide le signal 938 de chargement et ouvre une série de fenêtres de cadencement de salves. Les fenêtres de cadencement de salves correspondent à la salve A 191 et à la salve B 192 pour le format de la figure 9B, ou aux salves A 171 et aux salves B 172 pour le format de la figure 9A. Des signaux 942 de commande de cadencement de salves correspondant aux fenêtres de cadencement de salves sont fournis à des portes 941 logiques ET. Le signal 935 de données de commande est également fourni aux portes 941 logiques ET. Un signal 942 de commande de cadencement de salve A est validé de façon à déclencher le passage de la salve A à travers l'une des portes 941 logique ET et à fournir un signal 943 de salve A. De même, un signal 942 de commande de cadencement de salve B est validé de façon à déclencher le passage de la salve B à travers l'une des portes 941 logiques ET et à fournir un signal 944 de salve B. Pour le format de la figure 9A, deux portes 941 logiques ET supplémentaires peuvent être utilisées pour déclencher de la même manière un passage de la seconde salve A 171 et de la seconde salve B 172 séquentiellement. De la manière décrite ci-dessus, des informations de commande sont lues et traitées à partir du support magnétique, et sont rendues disponibles pour une vérification supplémentaire, comme décrit par exemple dans l'organigramme de la figure 13. Une fois qu'un champ ID 161 ou 181 a été détecté, le bloc 940 logique de comptage/temporisation peut ensuite ouvrir une fenêtre de cadencement de champ ID, de façon à rechercher le champ ID suivant 161 ou 181 (c'est-à- dire dans le secteur suivant) au bout d'un intervalle de temps prédéterminé après le premier champ ID 161 ou 181, comme décrit à propos de l'organigramme de la figure 13. Les mêmes circuits de base peuvent être utilisés pour lire les formats des figures 9A et 9B. Le contenu du registre 934 de référence d'index peut être modifié selon que l'on recherche le format de cartouche de disque amovible de capacité la plus faible (par exemple 44 Mo) ou de capacité intermédiaire (par exemple 88 Mo). Le bloc 940 logique de comptage/décomptage peut de même stocker des paramètres appropriés pour lire à la fois les formats des figures 9A et 9B. Les paramètres peuvent être chargés par commande logicielle ou matérielle. Les circuits des deux décodeurs de préambules 922 et 945 peuvent également être combinés en un circuit intégré, et un logiciel ou un matériel peut être utilisé pour commander des paramètres de façon à rechercher l'un quelconque des trois formats de cartouches de disques (ou davantage). Bien qu'un système programmable de ce type puisse présenter une certaine souplesse, une considération déterminante est la vitesse de traitement, de sorte qu'un mode de réalisation du système matériel de la figure 15 est préféré étant donné qu'il assure d'une manière générale les performances les plus rapides. La présente invention a été présentée sous la forme de ses modes de réalisation préférés. Il est néanmoins entendu que des modifications des techniques d'injection de décalage décrites, visant à éliminer les interférences de bandes latérales des opérations d'enregistrement de données dans un lecteur de disques à cartouches amovibles compatibles de façon descendante, et des autres techniques associées qui sont décrites ici, peuvent être apportées par les spécialistes de la technique sans qu'ils s'écartent du cadre de la présente invention. De plus, ces modifications sont considérées comme étant couvertes par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de lecture de disque à cartouche amovible capable d'accepter l'un quelconque d'un certain nombre de cartouches de disques amovibles, chacune de ces cartouches présentant une capacité de stockage de données différente, ledit système comprenant: des canaux de lecture/écriture multiples, chacun desdits canaux de lecture/écriture multiples ayant des caractéristiques qui correspondent respectivement aux capacités de stockage de données des cartouches de disques amovibles; et des moyens à circuits pour déterminer la capacité de stockage de données d'une cartouche de disque amovible particulière insérée dans ledit système de lecteur de disque à cartouche amovible et pour sélectionner l'un correspondant desdits canaux de lecture/écriture multiples afin d'effectuer les opérations de lecture et d'écriture en fonction de la capacité de stockage de données de la cartouche de disque amovible particulière. 2. Procédé pour éliminer des interférences de bande latérale dans une cartouche de disque amovible de plus faible capacité, provoquées par l'enregistrement de données sur les pistes d'un disque de plus faible densité se trouvant dans la cartouche de disque amovible de plus faible capacité en utilisant une tête de lecture/écriture de densité plus élevée, ledit procédé comprenant les étapes qui consistent: à établir une commande de rétroaction de poursuite de piste pour commander la position de la tête de lecture/écriture à densité plus élevée par rapport aux lignes centrales des pistes de données sur le disque se trouvant dans la cartouche de disque amovible; avant de commencer les opérations d'écriture avec la tête de lecture/écriture à densité plus élevée, à injecter une valeur de décalage dynamique dans ladite opération à boucle de poursuite de piste, ladite valeur de décalage prenant la forme d'un signal d'oscillation qui fait en sorte que la tête de lecture/écriture à densité plus élevée se déplace d'avant en arrière en parcourant les bandes latérales associées à chaque piste; et à faire fonctionner les têtes de lecture/écriture à densité plus élevée en mode d'effacement pendant que les têtes de lecture/écriture à densité plus élevée se déplacent d'avant en arrière en parcourant les bandes latérales en réponse à l'application dudit signal d'oscillation. 3. Procédé d'effacement d'informations stockées sur un disque, comprenant les étapes qui consistent: à lire des informations de commande de position sur le disque de façon à permettre à la tête de lecture/écriture de suivre la ligne centrale d'une piste de données, à déplacer la tête de lecture/écriture selon un motif oscillant répétitif par rapport à la ligne centrale de ladite piste, et à faire fonctionner ladite tête de lecture/écriture en mode d'effacement pendant une partie sélectionnée dudit motif oscillant répétitif. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit motif oscillant répétitif comprend une onde sinusoïdale. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, pendant que ladite tête de lecture/écriture est déplacée selon ledit motif oscillant répétitif, la tête de lecture/écriture parcourt une distance supérieure à un tour de ladite piste. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le point de départ dudit motif répétitif pour l'un desdits tours, diffère du point de départ dudit motif répétitif pour un autre desdits tours. 7. Procédé d'effacement d'informations stockées sur un support magnétique, comprenant les opérations qui consistent: à lire, avec une tête de lecture/écriture, des informations de position sur le support magnétique, qui sont représentatives de la ligne centrale d'une piste de données, à déplacer ladite tête de lecture/écriture selon un motif oscillant répétitif par rapport à la ligne centrale de ladite piste, mais décalé radialement par rapport à la ligne centrale, d'une constante statique, et à faire fonctionner ladite tête de lecture/écriture en mode d'effacement pendant une partie sélectionnée dudit motif oscillant répétitif. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant en outre l'étape consistant, après achèvement dudit motif oscillant répétitif, à déplacer ladite tête de lecture/écriture selon un second motif oscillant répétitif par rapport à la ligne centrale de ladite piste, mais radialement décalé par rapport à la ligne centrale, dans la direction opposée par rapport audit premier motif oscillant répétitif. 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit motif oscillant répétitif comprend des tours multiples le long de ladite piste. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel chacun desdits motifs oscillants répétitifs acquiert un décalage de phase entre un tour et le tour suivant. 11. Appareil pour effacer des informations stockées sur un disque, comprenant: une tête de lecture/écriture sensible à un ordre de position généré comme résultat de données d'asservissement de lecture à partir du disque, et l'application desdites données d'asservissement dans une boucle de rétroaction, lesdites données d'asservissement étant représentatives de la ligne centrale d'une piste de données, et des moyens pour injecter un signal d'oscillation dans ladite boucle de rétroaction, afin que ladite commande de position soit combinée audit signal d'oscillation de façon à faire en sorte que ladite tête de lecture/écriture parcoure ladite piste selon un motif répétitif, et dans lequel ladite tête de lecture/écriture est mise en fonctionnement en mode d'effacement pendant au moins une partie dudit motif répétitif. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit motif répétitif comprend une onde sinusoïdale. 13. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit signal d'oscillation comprend un décalage dynamique. 14. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit signal d'oscillation comprend un décalage statique et un décalage dynamique, ledit décalage statique ayant pour effet que ledit motif répétitif est décalé par rapport à la ligne centrale de la piste, d'une quantité constante, et ledit décalage dynamique définissant ledit motif répétitif. 15. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit disque est logé dans une cartouche de disque amovible. 16. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit motif répétitif comprend plus d'un tour le long de ladite piste. 17. Appareil selon la revendication 16, dans lequel ledit motif répétitif ne comprend pas un nombre entier de périodes sur un même tour. 18. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ladite piste est divisée selon un ensemble de secteurs, et une partie de ladite piste, qui correspond à un secteur devant être réécrit, est parcourue par ladite tête de lecture/écriture en des passes multiples. 19. Appareil selon la revendication 18, dans lequel une première desdites passes est déphasée par rapport à une seconde desdites passes. 20. Appareil pour effacer des informations stockées sur un support magnétique, comprenant: une tête de lecture/écriture sensible à une commande de position générée comme résultat de la lecture de données d'asservissement sur le support magnétique et de l'application desdites données d'asservissement dans une boucle de rétroaction, lesdites données d'asservissement étant représentatives de la ligne centrale d'une piste de données, des moyens pour injecter un signal d'oscillation dans ladite boucle de rétroaction, grâce à quoi ladite commande de position est combinée audit signal d'oscillation de façon à faire en sorte que ladite tête de lecture/écriture parcoure ladite piste selon un motif oscillant répétitif décalé par rapport à ladite ligne centrale d'une constante statique, et dans lequel ladite tête de lecture/écriture est mise en fonctionnement en mode d'effacement pendant au moins une partie dudit motif oscillant répétitif. 21. Appareil selon la revendication 20, comprenant en outre des moyens pour injecter un second signal d'oscillation dans ladite boucle de rétroaction après l'achèvement dudit motif oscillant répétitif, grâce à quoi ladite commande de position est combinée audit second signal d'oscillation de façon à faire en sorte que ladite tête de lecture/écriture parcoure ladite piste selon un second motif oscillant répétitif décalé par rapport à ladite ligne centrale dans une direction radiale opposée, d'une seconde constante, et dans lequel ladite tête de lecture/écriture est mise en fonctionnement en mode d'effacement pendant au moins une partie dudit second motif oscillant répétitif. 22. Appareil selon la revendication 21, dans lequel ladite première constante statique et ladite seconde constante statique ont la même grandeur. 23. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ledit motif oscillant répétitif comprend une onde sinusoïdale. 24. Appareil selon la revendication 23, dans lequel ladite piste est divisée en un ensemble de secteurs, et dans lequel une période de ladite onde sinusoïdale couvre huit desdits secteurs. 25. Appareil selon la revendication 21, dans lequel ledit second motif oscillant répétitif comprend une onde sinusoïdale. 26. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ladite piste est divisée en un ensemble de secteurs, et dans lequel une période dudit motif oscillant répétitif est sélectionnée de façon que ladite tête de lecture/écriture parcoure un trajet différent sur un secteur particulier lors de chacune d'un ensemble de passes. 27. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ledit signal d'oscillation comprend un décalage dynamique. 28. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ledit signal d'oscillation comprend un décalage statique et un décalage dynamique, ledit décalage statique définissant ladite constante statique, et ledit décalage dynamique définissant ledit motif répétitif. 29. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ledit support magnétique comprend un disque logé dans une cartouche de disque amovible. 30. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ledit motif répétitif comprend plus d'un tour le long de ladite piste. 31. Appareil selon la revendication 31, dans lequel ledit motif répétitif ne comprend pas un nombre entier de périodes au cours d'un même tour de disque. 32. Appareil selon la revendication 20, dans lequel ladite piste est divisée en un ensemble de secteurs, et une partie de ladite piste, qui correspond à un secteur devant être réécrit, est parcourue par ladite tête de lecture/écriture, en des passes multiples. 33. Appareil selon la revendication 32, dans lequel une première desdites passes est déphasée par rapport à une seconde desdites passes. 34. Lecteur de disque comprenant: des moyens pour identifier la capacité de stockage d'une cartouche de disque insérée, ladite cartouche de disque ayant l'un sélectionné d'au moins trois formats possibles, chacun desdits formats correspondant à une capacité de stockage différente, des moyens pour lire et écrire sur une cartouche de disque selon un premier desdits formats, des moyens pour lire et écrire sur une cartouche de disque selon un second desdits formats, et des moyens pour lire et écrire sur une cartouche de disque selon un troisième desdits formats. 35. Appareil pour déterminer la capacité de stockage de données d'une cartouche de disque amovible particulière insérée dans un système de lecteur de disque à cartouche amovible, ledit appareil comprenant un premier canal de lecture/écriture connecté à des premiers moyens à circuits capables de reconnaître un motif d'asservissement noyé associé à une cartouche de disque amovible ayant une première capacité de stockage définie, et un second canal de lecture/écriture connecté à des seconds moyens à circuits capables de reconnaître un motif d'asservissement noyé associé à une cartouche de disque amovible ayant l'une ou l'autre d'une seconde capacité de stockage définie et d'une troisième capacité de stockage définie. 36. Cartouche de disque amovible destinée à être utilisée dans un système de lecteur de disque capable de déterminer une capacité de stockage de données d'une cartouche de disque amovible particulière insérée dans ledit système de lecteur de disque, la cartouche de disque amovible comprenant un disque magnétique divisé en un ensemble de pistes et en un motif de secteurs, lesdites pistes s'échelonnant progressivement vers l'extérieur à partir d'un point central dudit disque magnétique et partant d'un rayon minimum par rapport audit point central, et ledit motif de secteurs divisant chacune desdites pistes en un ensemble de parties sectorielles ayant des longueurs d'arcs sensibles égales, un motif d'asservissement inscrit sur ledit disque magnétique, ledit motif d'asservissement étant répété une fois par partie à secteur, et un espace à courant continu de longueur prédéfinie, inscrit sur ledit disque magnétique et précédant ledit motif d'asservissement d'une distance prédéfinie, de sorte que la capacité de stockage de la cartouche de disque amovible peut être déterminée par identification dudit espace à courant continu et dudit motif d'asservissement inscrits sur ledit disque. 37. Cartouche de disque amovible selon la revendication 36, dans lequel ledit motif d'asservissement est un motif d'asservissement en quadrature. 38. Procédé d'écriture d'une cartouche de disque amovible insérée dans un lecteur de disque compatible à la fois avec une cartouche de disque amovible de capacité de stockage inférieure et avec une cartouche de disque amovible de capacité de stockage supérieure, chacune desdites cartouches de disques amovibles étant divisée en un ensemble de pistes de données, et chacune desdites pistes de données comprenant des informations d'asservissement définissant une ligne centrale de piste, ledit procédé comprenant les étapes qui consistent: à identifier la capacité d'une cartouche de disque insérée, pour ladite cartouche de disque amovible de capacité de stockage plus élevée, à effacer des données d'une piste de données à haute densité sélectionnée en déplaçant une tête de lecture/écriture le long d'une ligne centrale de ladite piste de données à haute densité et en faisant fonctionner ladite tête de lecture/écriture en mode d'effacement sur des parties sélectionnées de ladite piste de données à haute densité, puis à écrire des données sur ladite piste de données à haute densité, et pour ladite cartouche de disque amovible de capacité de stockage inférieure, à effacer des données d'une piste de données de faible densité sélectionnée en déplaçant une tête de lecture/écriture selon un motif répétitif par rapport à la ligne centrale de ladite piste de données à basse densité, et à faire fonctionner ladite tête de lecture/écriture en mode d'effacement sur des parties sélectionnées de ladite piste de données à basse densité, puis à écrire des données sur ladite piste de données à basse densité. 39. Procédé selon la revendication 38, dans lequel ladite étape d'identification de la capacité de stockage d'une cartouche de disque insérée comprend l'étape consistant à tenter de lire les informations d'asservissement pour ladite cartouche de disque insérée. 40. Procédé selon la revendication 38, dans lequel ledit motif répétitif comprend une onde sinusoïdale. 41. Procédé d'élimination d'interférences de bandes latérales dans une cartouche de disque amovible insérée dans un lecteur de disque compatible à la fois avec une cartouche de disque amovible de capacité de stockage plus faible et avec une cartouche de disque amovible de capacité de stockage plus élevée, ladite cartouche de disque amovible de capacité de stockage plus faible étant divisée en un ensemble de pistes de données de densité plus faible, et chacune desdites pistes de données de densité plus faible comprenant des informations d'asservissement définissant une ligne centrale de piste, ledit procédé comprenant les étapes qui consistent: avant de commencer les opérations d'écriture avec la tête de lecture/écriture, à déplacer ladite tête de lecture/écriture au-dessus d'une piste de données à basse densité selon un motif répétitif, tout en lisant périodiquement des informations d'asservissement définis- sant la ligne centrale de ladite piste de données à basse densité, ladite tête de lecture/écriture ayant une largeur inférieure à la moitié de la largeur de ladite piste de données de plus faible densité, et ladite tête de lecture/écriture parcourant, en des passes multiples, une partie notable d'un secteur devant être effacé de ladite piste de données à basse densité, à faire fonctionner ladite tête de lecture/écriture en mode d'effacement lorsqu'elle parcourt ledit secteur devant être effacé. 42. Procédé selon la revendication 41, dans lequel ledit motif répétitif comprend une onde sinusoïdale.