FR 2734555 A1 19961129 FR 9606493 A 19960524 Dispositif de séparation automatique des feuilles dans la sortie d'une machine à imprimer rotative à feuilles L'invention se rapporte à un dispositif pour la séparation automatique des feuilles dans le dispositif de sortie d'une machine à imprimer rotative à feuilles comprenant un dispositif de sortie à chaînes, dans lequel des barres de pinces s'étendant transversalement au transport des feuilles sont agencées sur des chaînes transporteuses entraînées en circuit fermé et des pinces à feuilles sont agencées les unes à côté des autres à un certain écartement sur ces barres de pinces, pinces qui saisissent les feuilles l'une après l'autre à leur bord avant et présentent une commande réglable pour le relâchement retardé des feuilles, composée de bandes aspirantes pouvant être entraînées en circuit ferme et attaquées par de l'air en dépression et qui aspirent les feuilles libérées avec retard et les transportent dans le sens du transport des feuilles, au-delà d'une pile de feuilles principale, sur une réception de feuilles agencée mobile sur le bâti de la machine. Un dispositif présentant ces caractéristiques est connu par le document JP-Sho 61-112927. Ce dispositif permet de séparer des feuilles imprimées individuelles, notamment des feuilles d'épreuve et de les déposer contre le côté frontal arrière du dispositif de sortie, dans la direction du défilement des feuilles. Pour la séparation des feuilles individuelles, les pinces à feuilles d'un système de pinces d'un dispositif de sortie à chaînes, qui tiennent une feuille à son bord avant, s'ouvrent avec retard par rapport à l'instant d'ouverture correspondant à la dépose des feuilles sur la pile principale, sous l'action d'une commande automatique, ce qui s'effectue par un déplacement de la came d'ouverture des pinces et, en même temps, abaissent d'éventuelles butées pour le bord avant des feuilles sur la pile principale, par exemple par pivotement, de sorte que la feuille libérée avec retard est saisie par une bande aspirante entrainée en circuit fermé et est transportée au- delà de la pile principale jusque sur la réception de feuilles individuelles. On trouve aussi le même état de la technique dans la publication japonaise Hei 5-27388. Il est connu, par le document EP-A-0 180 827, que les actionneurs actionnés pour la séparation des feuilles individuelles, les moyens de transport et les butées de feuille de la pile principale reviennent automatiquement à une position de zéro, ou sont mis hors d'action après une séparation de feuille individuelle. Pour la dépose de feuilles individuelles, dans l'arrangement selon le JP-Sho 61-112927 cité en premier lieu, il est prévu, contre le côté frontal arrière du dispositif de sortie, considéré dans le sens du défilement des feuilles, une réception de feuilles en forme de peigne, pouvant pivoter autour d'un axe transversal, de sorte que cette réception de feuilles peut être relevée à une position à peu près verticale afin qu'elle ne fasse pas obstacle lors de la suite de l'impression et qu'elle ne gêne pas inutilement la visibilité de la machine. Le même document montre aussi une réception de feuilles en forme de peigne, qui peut être réglée télescopiquement dans la direction du défilement des feuilles, pour l'adapter à différents formats de feuilles. La séparation des feuilles individuelles exige donc une préparation manuelle importante avant de pouvoir se dérouler automatiquement, cependant que le bâti, utilisé en tant que réception de feuilles, qui est très compliqué en construction, gêne la visibilité dans la position relevée et est facilement exposée à des détériorations. L'invention a pour but de créer un dispositif de séparation des feuilles individuelles qui soit perfectionné comparativement à l'état de la technique, aussi simple et fiable que possible, notamment pour machines à imprimer à grande vitesse d'impression, et dont le déroulement de mouvement automatique puisse être intégré d'une façon sûre en fonctionnement dans la cadence de travail du dispositif de sortie. Selon l'invention, on prévoit pour résoudre ce problème une construction caractérisée en ce que les bandes aspirantes du dispositif pour la dépose de feuilles individuelles sont agencées de façon que le plan de leur face supérieure, qui aspire les feuilles libérées avec retard, soit disposé en position haute entre les pinces à feuilles portées par les barres de pinces et la libération retardée des feuilles par les pinces à feuilles ne s'effectue qu'au-dessus des bandes aspirantes. Les caractéristiques de cette construction permettent de séparer avec sécurité une feuille individuelle ou encore des feuilles individuelles l'une après l'autre d'une façon indépendante de la vitesse. Il n'est pas indispensable que le servant de la machine soit qualifié. La détérioration de la feuille ou des feuilles séparées individuellement est évitée dans une grande mesure. La séparation des feuilles individuelles peut être réglée à l'avance, à la main ou par une commande appropriée et peut ensuite se dérouler automatiquement. Les caractéristiques de construction selon l'invention sont donc particulièrement appropriées pour des prélèvements automatiques de feuilles d'épreuve sur des machines à imprimer rotatives à feuilles rapides. La visibilité du dispositif de sortie n'est pas gênée par des composants du dispositif de prélèvement de feuilles individuelles dans la suite de l'impression. Le dispositif est approprié pour la séparation et la dépose de feuilles individuelles aussi bien que de plusieurs feuilles, l'une après l'autre, ainsi que pour accepter une mini-maculature. Grâce aux caractéristiques de l'invention, on obtient que les feuilles individuelles à séparer sont acheminées avec sécurité avec leur bord avant contre les bandes aspirantes et sont retenues par celles-ci lorsque les pinces à feuilles s'ouvrent avec retard et libèrent la feuille qui a été transportée dans une position o son bord avant est passé au- delà de la feuille principale. Selon une autre réalisation du principe de la solution, l'invention prévoit que les bandes aspirantes qui transportent la feuille au-delà de la pile principale peuvent être attaquées par l'air en dépression de façon séparée par segments. On obtient de cette façon que les bandes aspirantes aspirent encore la feuille dans sa région arrière lorsque la région avant des bandes aspirantes, dans le sens du transport des feuilles, est déjà alimenté en air. Un autre principe de l'invention prévoit que la réception des feuilles pour des feuilles individuelles ou pour quelques feuilles individuelles peut être extraite du bâti de la machine dans le sens du transport des feuilles et présente un fond de réception sensiblement plein. Ceci a l'avantage que la réception de feuilles individuelles, pendant la poursuite de l'impression sans prélèvement de feuilles individuelles, peut avantageusement être repoussée dans une position de repos qui n'est pas gênante à l'intérieur du bâti de la machine. D'un autre côté, le fond de réception sensiblement plein permet de souffler la feuille par dessous avec de l'air de soufflage, cet air de soufflage sortant avantageusement de buses dans la direction du transport des feuilles et servant à guider les feuilles, à tendre les feuilles et/ou à freiner les feuilles. Finalement, on peut voir une particularité de l'invention dans le fait que, pour obtenir un prélèvement automatique de feuilles / individuelles, les actionneurs pour la libération retardée des feuilles, les éléments d'entraînement pour l'extraction de la réception de feuilles individuelles et les moyens de commande, aussi bien pour l'entraînement que pour l'attaque cadencée des bandes aspirantes par de l'air en dépression, peuvent présenter une commande électronique programmable commune. Sur les dessins, on a représenté schématiquement un exemple de réalisation de l'invention. Sur cegdessin, la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif pour le prélèvement de feuilles individuelles dans le dispositif de sortie d'une machine à imprimer rotative à feuilles, la figure 2 est une vue de dessus partielle, à échelle agrandie comparativement à la figure 1, d'un système de pinces composé d'une barre de pinces et de pinces à feuilles fixées à cette barre, la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de prélèvement de feuilles individuelles selon la figure 1, la figure 4 est une vue de côté d'une buse de soufflage pour souffler par dessous la feuille individuelle à séparer, la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 4, la figure 6 est une coupe d'une bande aspirante selon la figure 5, la figure 7 est une vue de dessus d'une bande aspirante selon la figure 5, les figures 8 et 9 sont différents diagrammes pour la commande de la dépression d'une bande aspirante qui peut être attaquée par segments, et la figure 10 est un diagramme de la commande de la vitesse de circulation d'une bande aspirante. Dans l'exemple de réalisation représenté, la pile principale 2 se forme dans le bâti 1 du dispositif de sortie d'une machine à imprimer rotative a feuilles. Le transport des feuilles est assuré par un transporteur à chaînes qui comprend deux chaînes transporteuses 3 qui circulent sans fin parallèlement l'une à l'autre, dont une est indiquée sur la figure 1 par la ligne en trait mixte, sur ces chaînes, à écartement, des systèmes de pinces composés d'une barre de pinces 4 qui s'étend transversalement entre les chaînes transporteuses 3, sur la largeur d'une feuille et, sur ces barres, des pinces à feuilles 5 disposées les unes à côté des autres à écartement. Ces pinces sont composées, d'une façon connue en soi, de doigts de pinces montés mobiles sur la barre de pinces 4, et d'un repos de pinces fixe sur la barre de pinces 4. Pour la commande du mouvement du doigt de pince, pour l'ouverture et la fermeture de la pince à feuilles, il est prévu une came d'ouverture de la pince, qu'on a omis de représenter sur le dessin pour la clarté de la représentation. Les pinces à feuilles 5 portées par les barres de pinces 4 s'ouvrent à un instant prédéterminé sous l'action de cette came d'ouverture des pinces, de sorte que les feuilles transportées du dernier groupe imprimant jusqu'à la pile principale 2 à l'intérieur de la sortie sont libérées et descendent sur la pile principale 2. La formation d'une pile à arêtes droites est assurée par des butées 6 recevant le bord avant des feuilles, ces butées étant disposées mobiles de façon à pouvoir séparer manuellement ou mécaniquement des feuilles individuelles dans la direction du transport des feuilles au-delà de la pile principale 2. Le dispositif de prélèvement de feuilles individuelles est composé de son côté de moyens commandant l'ouverture retardée des pinces afin que la feuille individuelle à prélever puisse être acheminée, alors que les butées de bord avant 6 sont abaissées ou écartées, à des moyens de transport qui évacuent les feuilles individuelles à prélever. A cet effet, il est prévu, à plusieurs endroits entre les pinces à feuilles 5, des bandes aspirantes 7 qui sont disposées entre les pinces à feuilles, avec leur face supérieure qui aspire la feuille en position haute, comme ceci est représenté à échelle agrandie sur la figure 2. L'entraînement de ces bandes aspirantes s'effectue au moyen d'un arbre d'entraînement commun 8. Grâce à la position haute de la face supérieure, d'aspiration de la feuille, des bandes aspirantes, la feuille à séparer est mise en superposition avec la région avant des bandes aspirantes, considéré dans le sens du défilement de la feuille, de sorte que cette feuille est aspirée avec certitude par l'air en dépression des bandes aspirantes lorsque sa libération retardée par la pince à feuilles se produit. Pour mieux faire comprendre, la libération retardée et la superposition partielle de la région avant de la feuille, dans le sens du défilement de la feuille, avec la région avant des bandes aspirantes est représentée par les lignes 9 en trait mixte. L'alimentation en air en dépression des bandes aspirantes s'effectue séparément, par segments dans la direction du transport des feuilles, pour faire en sorte que l'aspiration de la feuille s'effectue sur toute la longueur de son contact avec les bandes aspirantes, même lorsque des régions partielles des bandes aspirantes reçoivent déjà de l'air. Ceci est obtenu par une construction connue en soi dans laquelle on fait passer les bandes perforées sur des chambres 7a à 7d fixes, ouvertes vers le haut et qui peuvent être chargées isolément dans la direction du défilement des feuilles. On peut voir sur le diagramme des figures 9+8 que la feuille 10 arrivante est tout d'abord aspirée dans la région de la chambre 7c, puis en supplément dans la région des régions des chambres 7 et 7d et finalement, elle n'est plus aspirée que dans la région de la chambre 7d. Si on évacue une seule feuille, la bande aspirante utilisée pour le transport de la feuille est accélérée progressivement jusqu'à la vitesse de transport des feuilles avant qu'elle ne détermine le transport de la feuille à séparer et, ensuite, elle est décélérée avec la feuille aspirée, pour déposer finalement la feuille sans risque de détérioration sur la réception de feuilles 11. Si plusieurs feuilles doivent être évacuée l'une après l'autre, ce processus se produit dans les limites d'un cycle. Pour évacuer plusieurs feuilles l'une après l'autre, une variante particulière de l'invention prévoit que la feuille subit une accélération supplémentaire dans la région du transport sous l'effet d'une plus grande vitesse de circulation de la bande aspirante, avant que la décélération ne se produise, de sorte qu'on obtient un gain de temps et, en conséquence, un gain de course, entre deux feuilles successives, comme ceci est représenté graphiquement sur la figure 10. La réception de la feuille qui a été évacuée isolément de cette façon, ou aussi de plusieurs feuilles séparées s'effectue sur une réception de feuilles 11 qui peut être extraite du bâti 1 de la machine dans la direction du transport des feuilles et qui comporte un fond de réception 12 sensiblement plein, comme indiqué par la représentation donnée sur les figures 1 et 3. Cette réception de feuilles 11 est de préférence de nature à pouvoir être enroulée avec son fond de réception 12, de sorte qu'elle est constituée par une matière appropriée pour cela. Ceci permet de loger la réception de feuilles dans une position encastrée, dans un logement d'escamotage 13 à l'intérieur du bâti 1 de la machine. La réception de feuilles 11 peut être tirée de ce logement d'escamotage 13, par exemple à l'encontre de l'action d'un ressort, et placée dans la position d'utilisation représentée sur la figure 1, de sorte que, lorsqu'elle n'est pas utilisée, elle est rentrée dans le logement d'escamotage 13 par l'élasticité du ressort. Une autre variante pourrait consister dans le fait que la réception de feuilles 11 est subdivisée par segments, de manière que les différents segments puissent être regroupés télescopiquement et logés dans un logement d'escamotage prévu sur ou dans le bâti de la machine. Le fond sensiblement plein de la réception de feuilles 11 permet de souffler par dessous la feuille 10 qui est transportée par les bandes aspirantes 7 sur le fond 12 de la réception. A cet effet, on prévoit des buses de soufflage 14 qui se comportent comme des buses de traction et qui sont disposées entre les bandes aspirantes 7 et éventuellement également à l'extérieur des bandes aspirantes 7 extérieures, à peu près au niveau du renvoi arrière des bandes aspirantes 7, considéré dans la direction du défilement des feuilles, et qui sont disposées obliquement vers l'extérieur en ce qui concerne leur direction d'action. De telles buses de soufflage orientées dans la direction du défilement des feuilles permettent un passage des feuilles largement dépourvu de contact dans la région de la réception de feuilles 11 et, avec une configuration appropriée, elles peuvent aussi être utilisées pour tendre les feuilles et/ou freiner les feuilles. L'extraction de la réception de feuilles 11 et sa remise en place dans le logement d'escamotage 13 sont facilitées par une nervure de prise 15, ou analogue, qu'on peut saisir à la main, et qui sert en même temps à consolider la réception de feuilles individuelles 11l dans la direction transversale. Le logement d'escamotage pour une réception de feuilles individuelles 11 enroulable peut aussi être prévu dans cette nervure de prise, de sorte que la réception de feuilles individuelles 11 se déroule lorsqu'on tire la nervure de prise vers l'extérieur. En particulier, le fait que la réception de feuilles individuelles est fabriquée en une matière flexible, enroulable, permet aussi de la fabriquer en une matière transparente, ce qui améliore la visibilité dans le dispositif de sortie lorsque la réception de feuilles individuelles 11 est tirée. Pour assurer un prélèvement automatique de feuilles individuelles, les organes actionneurs prévus pour la libération retardée des feuilles par les pinces à feuilles 5, les éléments d'entraînement pour l'extraction de la réception de feuilles individuelles 11, et les moyens de commande prévus aussi bien pour l'entraînement que pour la transmission cyclique de l'air en dépression aux bandes aspirantes 7 peuvent présenter une commande électronique programmable commune. R E V E N D I C A T I ONS 1. Dispositif pour la séparation automatique des feuilles dans le dispositif de sortie d'une machine à imprimer rotative à feuilles comprenant un dispositif de sortie à chaines, dans lequel des barres de pinces s'étendant transversalement au transport des feuilles sont agencées sur des chaines transporteuses entrainées en circuit fermé et des pinces à feuilles sont agencées les unes à côté des autres à un certain écartement sur ces barres de pinces, pinces qui saisissent les feuilles l'une après l'autre à leur bord avant et présentent une commande réglable pour le relâchement retardé des feuilles, composée de bandes aspirantes pouvant être entraînées en circuit fermé et être attaquées par de l'air en dépression et qui aspirent les feuilles libérées avec retard et les transporte dans le sens du transport des feuilles, au-delà d'une pile de feuilles principale, sur une réception de feuilles agencée mobile sur le bâti de la machine, caractérisé en ce que les bandes aspirantes (7) du dispositif pour la réception de feuilles individuelles sont agencées de façon que le plan de leur face supérieure, qui aspire les feuilles (10) libérées avec retard, soit disposé en position haute entre les pinces à feuilles (5) portées par les barres de pinces (4) et la libération retardée des feuilles par les pinces à feuilles (5) ne s'effectue qu'au-dessus des bandes aspirantes (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes aspirantes (7) peuvent être alimentées séparément en air en dépression, par segments successifs dans la direction du transport des feuilles. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la réception de feuilles (11) peut être extraite du bâti (1) de la machine dans la direction du transport des feuilles et présente un fond de réception (12) sensiblement plein. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des buses de soufflage (14) sont disposées pour souffler la feuille individuelle (10) à déposer avec de l'air de soufflage. 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des bandes aspirantes perforées (7) passent sur des chambres fixes, ouvertes vers le haut et qui peuvent être attaquées individuellement dans la direction du défilement des feuilles. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la réception de feuilles extractible (11) présente un fond de réception (12) qui peut être au moins partiellement enroulé et elle peut être escamotée à l'intérieur du bâti (1) de la machine. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le fond de réception enroulable (12) de la réception de feuilles (11) peut être déroulé à l'encontre de l'action d'un ressort et peut être extrait, dans la direction du transport des feuilles, d'un logement d'escamotage (13) formé dans le bâti de la machine. 8. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la réception de feuilles (11) est composée de segments qui peuvent être regroupés et extraits télescopiquement. 9. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'au bord avant de la réception de feuilles extractible (11) est agencée une nervure de prise (15) qu'on peut saisir. 10. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 6 à 9,caractérisé en ce que la réception de feuilles extractible (11) est composée d'une matière transparente. 11. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que des buses de soufflage (14) destinées à guider les feuilles, à tendre les feuilles et/ou à freiner les feuilles, sont agencées dans la région de la réception de feuilles (11). 12. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que, pour assurer un prélèvement automatique des feuilles individuelles, les organes actionneurs prévus pour la libération retardée des feuilles, les éléments d'entraînement prévus pour extraire la réception de feuilles individuelles (11) et les moyens de commande prévus aussi bien pour l'entraînement que pour l'alimentation cyclique des bandes aspirantes (7) en air en dépression présentent une commande électronique programmable commune. 13. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que la bande aspirante (7) ou plusieurs bandes aspirantes qui circulent à un certain écartement mutuel, accélèrent tout d'abord les feuilles à extraire (10) et ne les ralentissent qu'ensuite, sur un prolongement du parcours. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un entraînement des bandes aspirantes équipé d'une commande qui prolonge au-delà de l'instant du prélèvement des feuilles l'accélération de la bande aspirante (7) qui sert à ce prélèvement de la feuille, et ne déclenche le freinage qu'avec retard.