FR 2723991 A1 19960301 FR 9510007 A 19950823 L'invention concerne un joint homocinétique, notamment destiné à des arbres de transmission tournant à vitesses élevées, constitué d'une partie de joint extérieure pourvue de quatre évidements répartis de manière régulière sur la périphérie, quatre éléments de guidage disposés dans les évidements, s'appuyant de manière mobile en pivotement autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe du joint, présentant chacun deux chemins de guidage et réalisés sous la forme d'inserts, séparés, qui présentent des parties latérales orientées longitudinalement, des éléments de couplage, qui s'étendent parallèlement à l'axe du joint, étant prévus sur les parties latérales des éléments de guidage, et maintenus en prise fonctionnelle avec des éléments de couplage correspondants des éléments de guidage respectivement voisins, et d'une partie de joint intérieure pourvue de quatre tourillons orientés radialement en se référant à l'axe du joint, un galet étant monté en rotation sur chacun des tourillons, de manière correspondante aux chemins de guidage. Un joint homocinétique du type dit à quadripode, destiné à des transmissions à vitesses de rotation élevées, est connu (document DE 3521177 C2). Une condition nécessaire au fonctionnement de joints homocinétiques du type à quadripode, réside dans le fait que lors d'une flexion du joint, il s'établit, en raison de la géométrie, des décalages des projections des axes des parties de joint, qui doivent être compensés par des mesures appropriées. Une telle compensation peut être effectuée grâce à un degré de liberté pour les rainures de guidage dans lesquelles sont reçues les tourillons de la partie de joint intérieure par l'intermédiaire de galets tournants, ou grâce à une possibilité de mouvement des tourillons situés sur un axe, les uns par rapport aux autres. Ainsi, le document de brevet DE cité propose de disposer les rainures de guidage de manière pivotante dans la partie de joint extérieure, par l'intermédiaire d'une denture prévue sur leur côté radial extérieur et coopérant avec une denture correspondante dans la partie de joint extérieure, une liaison opposée étant établie avec les rainures de guidage respectivement voisines, par l'intermédiaire d'une autre denture agissant en tant qu'élément de couplage. Les éléments de couplage ont pour but d'assurer que les rainures de guidage respectivement voisines effectuent chacune un mouvement de pivotement identique quant à sa grandeur, mais de direction opposée. Selon une autre proposition du document de brevet DE cité, les rainures de guidage sont reçues de manière pivotante dans le carter extérieur, uniquement par l'intermédiaire d'un point formant palier de support. Une autre proposition émanant du document de brevet DE considéré, consiste à disposer de manière mobile en pivotement, les tourillons de la partie de joint intérieure, les rainures de guidage pouvant dans ce cas, constituer des parties fixes de la partie de joint extérieure. Le but recherché par une autre proposition concernant un joint homocinétique du type à quadripode, consiste à compenser les oscillations apparaissant suite au mouvement des rainures de guidage. Les rainures de guidage oscillantes sont, dans ce cas, montées de manière à être sollicitées en direction de la position neutre, par les forces centrifuges qui apparaissent. L'inconvénient dans le cas des deux solutions proposées, réside dans le fait qu'il n'est pas garanti que la partie de joint extérieure tourne de manière centrée par rapport à la partie de joint intérieure. Comme la liaison entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure est affectée par plusieurs tolérances en série, il peut s'établir, lors de la rotation des deux pièces, des conditions de marche o les deux pièces sont excentrées l'une par rapport à l'autre, qui dans les cas les plus défavorables peuvent se traduire par des balourds néfastes. Cela est particulièrement dangereux, parce que les joints sont prévus pour des transmissions à vitesses de rotation élevées. Le but de l'invention consiste à fournir un joint homocinétique pour des transmissions à vitesses de rotation élevées, dans lequel la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure tournent de manière centrée l'une par rapport à l'autre, pour chaque orientation géométrique s'établissant en fonctionnement, dans la pratique. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à la solution suivante, caractérisée en ce que les éléments de guidage de la partie de joint extérieure sont respectivement pourvus d'évidements de passage s'étendant axialement, et en ce que les tourillons de la partie de joint intérieure s'engagent au travers des évidements de passage et comportent des surfaces de tête, situées radialement à l'extérieur et de configuration sphérique convexe, par l'intermédiaire desquelles, ils s'appuient dans la direction radiale en se référant à l'axe du joint, sur des surfaces conjuguées correspondantes de la partie de joint extérieure. L'avantage de la solution conforme à l'invention réside dans le fait que la partie de joint intérieure s'appuie, avec les surfaces de tête de ses tourillons, directement sur des surfaces conjuguées correspondantes de la partie de joint extérieure. Il est ainsi possible d'éviter de manière fiable une addition de tolérances de fabrication. Cela est également valable pour des positions de flexion du joint. Les évidements de passage prévus dans les éléments de guidage, sur le côté radialement extérieur, permettent ce centrage simple des deux parties de joint l'une par rapport à l'autre. Selon une configuration avantageuse de l'invention, la partie de joint extérieure est pourvue de tenons d'appui dirigés radialement vers l'intérieur et présentant des surfaces conjuguées, cylindriques intérieures, pour les surfaces de tête des tourillons, et les éléments de guidage enserrent, avec leur évidements de passage, les tenons d'appui. Les tenons d'appui assurent d'une part, en tant que surfaces conjuguées, le centrage de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, par l'intermédiaire des surfaces de tête des tourillons, et servent, par ailleurs, de surfaces d'appui pour la mobilité en pivotement des éléments de guidage. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la partie de joint extérieure est pourvue de tenons d'appui dirigés radialement vers l'intérieur et présentant des surfaces conjuguées, sphériques concaves, pour les surfaces de tête des tourillons, et les éléments de guidage enserrent, avec leurs évidements de passage, les tenons d'appui. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de guidage comportent chacun une partie de surface située radialement à l'extérieur, reliant les parties latérales, et dans laquelle est prévu un évidement de passage de configuration sensiblement rectangulaire. Selon une autre configuration de l'invention, les éléments de guidage sont réalisés en tant qu'anneau fermé continu, comportant des parties latérales aplaties. Selon une autre configuration avantageuse de l'invention, la partie de joint extérieure est pourvue, pour les éléments de guidage, de surfaces d'appui s'étendant axialement, réalisées sur le tenon d'appui respectivement correspondant, et présentant en section transversale, une configuration cylindrique extérieure partielle, les axes centraux des surfaces d'appui cylindriques extérieures partielles constituant l'axe de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage. D'après une autre configuration de l'invention, la partie de joint extérieure est pourvue, pour les éléments de guidage, de surfaces d'appui s'étendant axialement, agencées de part et d'autre des tenons d'appui respectivement correspondants, et présentant en section transversale, une configuration cylindrique intérieure partielle, les axes centraux des surfaces d'appui cylindriques intérieures partielles constituant l'axe de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage. Finalement, selon une configuration de l'invention, les éléments de guidage comportent, aux deux extrémités des évidements de passage, des empreintes en relief extérieures en forme de tenon, et dans la partie de joint extérieure sont agencées, de part et d'autre des tenons d'appui, des surfaces d'appui cylindriques intérieures partielles, correspondant aux empreintes en relief extérieures, les axes centraux des surfaces d'appui cylindriques intérieures partielles constituant les axes de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les éléments de guidage comportent, aux deux extrémités des évidements de passage, des tenons de support dirigés radialement vers l'extérieur et de configuration demi-ronde, et les tenons de support s'engagent dans des évidements correspondants de la partie de joint extérieure, des lignes passant par les centres des tenons de support constituant les axes de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage. Selon une autre configuration, sur la partie de joint extérieure est disposé un anneau, et l'anneau est pourvu de quatre pattes d'appui dirigées axialement à l'intérieur de la partie de joint extérieure, et dont les surfaces radialement intérieures réalisent une partie des surfaces conjuguées, sphériques concaves. L'utilisation de l'anneau pourvu des pattes d'appui constitue une solution de montage particulièrement économique, pour réaliser un joint dit fixe. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de couplage d'éléments de guidage respectivement voisins, sont réalisés, en section transversale, par des éléments d'appui se chevauchant alternativement de manière inversée, sur des zones partielles axiales, et autorisant un mouvement de pivotement relatif des éléments de couplage les uns par rapport aux autres. Le mode de construction ici envisagé pour les éléments de couplage, conduit à une fabrication de ceux- ci, économique sur le plan de la technique de mise en oeuvre, les exigences quant à la précision de ces éléments de couplage n'étant pas trop élevées. Selon une autre configuration de l'invention, les éléments de couplage de deux éléments de guidage voisins, sont réalisés, en section transversale, chacun par une dent et un intervalle de dent correspondant, autorisant un mouvement de pivotement relatif des éléments de couplage les uns par rapport aux autres. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail, au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une section transversale d'un joint homocinétique conforme à l'invention, comportant des éléments de guidage maintenus de manière pivotante sur des tenons d'appui, et présentant également un mode de réalisation possible des éléments de couplage. Fig. la un agrandissement du détail X de la figure 1. Fig. 2 une coupe longitudinale du joint selon la figure 1, comportant un couvercle vissé sur la partie de joint extérieure. Fig. 3 une section transversale d'un joint homocinétique, indiquant un autre mode de réalisation des éléments de couplage. Fig. 4 une coupe longitudinale selon la figure 3, un couvercle étant soudé sur la partie de joint extérieure. Fig. 5 un mode de réalisation d'un joint homocinétique dans lequel les éléments de guidage sont réalisés sous la forme d'anneaux aplatis de forme ovale. Fig. 5a une représentation agrandie du détail X de la figure 5. Fig. 6 une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 5. Fig. 7 un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, dans lequel les éléments de guidage s'appuient de manière pivotante, aux extrémités axiales du joint, par l'intermédiaire d'empreintes en relief extérieures, en forme de tenon, dans des évidements de la partie de joint extérieure. Fig. 8 une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 7. Fig. 9 une section transversale d'un joint homocinétique comportant des éléments de guidage s'appuyant sur des butées de la partie de joint extérieure. Fig. 10 une coupe longitudinale du joint selon la figure 9. Fig. 11 un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, comportant des éléments de guidage guidés de manière pivotante sur les tenons d'appui. Fig. 12 une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 11. Fig. 13 une section transversale d'un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, dans lequel les éléments de guidage s'appuient, par l'intermédiaire de tenons de support de forme demi-ronde, dans des évidements de la partie de joint extérieure. Fig. 14 une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 13. Fig. 15 un mode de réalisation des éléments de couplage, sous la forme d'éléments d'appui se chevauchant alternativement de manière inversée, sur des zones partielles. Fig. 16 un élément de guidage comportant des éléments d'appui se chevauchant alternativement de manière inversée, ainsi qu'un évidement de passage sur son côté situé radialement à l'extérieur. Fig. 17 une représentation partielle, de deux éléments de guidage voisins, présentant les éléments d'appui se chevauchant alternativement de manière inversée, et coopérant entre-eux. Fig. 18 une section transversale d'un élément de guidage se présentant sous la forme d'un anneau aplati de forme ovale. Fig. 19 une vue de dessus d'un élément de guidage selon la figure 18, et Fig. 20 une coupe de l'élément de guidage selon la figure 19. Le joint homocinétique représenté sur la figure 1, est essentiellement constitué d'une partie de joint extérieure 1, et d'une partie de joint intérieure 2 reçue à l'intérieur de la partie de joint extérieure, en étant susceptible de pivoter par rapport à celle-ci. La partie de joint intérieure 2 est pourvue de tourillons 5 orientés radialement par rapport à l'axe du joint, et sur lesquels sont montés des galets 7, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 6. Les galets 7 sont guidés de manière pivotante dans des éléments de guidage 3. Les tourillons 5 s'appuient, par l'intermédiaire de surfaces de tête 19 qui leur sont associées, sur des surfaces conjuguées 26 de tenons d'appui 8 placés sur la partie de joint extérieure 1, en regard des tourillons 5, et dirigés radialement vers l'intérieur en se référant à l'axe du joint. Les éléments de guidage 3 s'appuient, pour leur part, sur des surfaces latérales des tenons d'appui 8, de configuration cylindrique partielle, par l'intermédiaire des surfaces 10 d'orientation axiale des évidements de passage 4 prévus sur la surface radialement extérieure des éléments de guidage 3. La figure la représente de manière agrandie, le détail X de la figure 1. Les tenons d'appui 8 présentent, sur leur surfaces latérales orientées dans la direction axiale, des zones de configuration cylindrique partielle, réalisées de manière à présenter le rayon rl autour du point Pl. Les éléments de guidage 3 s'appuient ainsi sur le tenon d'appui 8, de manière à pouvoir pivoter autour du point Ph, au moyen de leurs évidements de passage 4. La figure 2 montre une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 1. La figure 2 laisse entrevoir un couvercle 9 qui est assemblé à la partie de joint extérieure 1, au moyen de vis 11, et qui ferme le joint homocinétique sur un côté. Dans la partie de joint intérieure 2, est inséré un arbre 12 destiné à réaliser la poursuite de la transmission du couple. Sur le côté axialement ouvert, le joint homocinétique est muni d'un élément de recouvrement 13, sur lequel est fixé un soufflet 14 destiné à réaliser l'étanchéité du joint homocinétique. L'ensemble à galet est arrêté sur le tourillon 5 correspondant, au moyen d'une bague d'arrêt 15. Les éléments de couplage 16 sont réalisés, dans le cas des figures 1 et 2, par des éléments d'appui se chevauchant de manière alternée, et représentés sur les figures 15 et 16. Les éléments de couplage ont la même fonction que dans l'état de la technique évoqué précédemment. La figure 3 montre un joint homocinétique conforme à l'invention, dans lequel les éléments de couplage 16 sont réalisés par une dent 25 qui correspond à un intervalle de dents 25a. La figure 4 montre la coupe longitudinale du joint selon la figure 3. La figure 5 représente un joint homocinétique dans lequel les éléments de guidage 3 sont formés par un anneau aplati 17 de forme ovale. Les surfaces de tête 19 des tourillons 5 s'appuient à nouveau sur les tenons d'appui 8. Les éléments de guidage réalisés sous la forme d'anneaux aplatis 17 s'appuient, ici, sur des butées 18 se présentant sous forme de cylindre intérieur partiel. La figure 5a représente de manière agrandie, la zone cylindrique partielle des butées 18. Les éléments de guidage se présentant sous la forme d'anneaux aplatis 17, pivotent, ici, autour du point P2 avec une rayon r2. La figure 6 montre une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 5. Sur la figure 7 est représenté un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, dans lequel les éléments de guidage 3 sont pourvus d'empreintes en relief 20, extérieures, en forme de tenon, dirigées radialement vers l'extérieur en se référant à l'axe du joint, et disposées des deux côtés axiaux du joint. Les tenons d'appui 8 sont pourvus d'une surface conjuguée 26 sphérique concave pour les surfaces de tête 19 des tourillons 5. Il est ainsi garanti que la partie de joint intérieure pivote autour du centre du joint M, par rapport à la partie de joint extérieure. Les empreintes en relief 20 extérieures, en forme de tenon, sont logées de manière pivotante, dans des évidements 27 de la partie de joint extérieure 1. Ce mode de montage permet de garantir un faible frottement. La figure 8 montre une coupe longitudinale du joint homocinétique selon la figure 7. La figure 9 représente un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, dans lequel les éléments de guidage réalisés chacun sous la forme d'un anneau aplati 17, s'appuient également sur des butées 18 de la partie de joint extérieure 1. Comme le laisse entrevoir la figure 10, la partie de joint extérieure 1 est, dans le cas de ce mode de réalisation, fermée d'un côté au moyen d'un couvercle 9 réalisé d'un seul tenant avec la partie de joint extérieure. Du côté ouvert de la partie de joint extérieure, est prévu un anneau 21, qui est pourvu de quatre pattes d'appui 22 en regard des tourillons 5. Les pattes d'appui 22 réalisent ici la partie, dirigée vers le côté ouvert de la partie de joint extérieure 1, de la surface conjuguée 26 de configuration sphérique concave, pour la surface de tête 19 du tourillon 5. La figure 11 montre un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe, dans lequel les éléments de guidage 3 s'appuient à nouveau de manière pivotante, par l'intermédiaire de leurs évidements de passage 4, sur les tenons d'appui 8. La figure 12 montre une coupe longitudinale du joint selon la figure 11, et laisse entrevoir qu'il s'agit à nouveau d'un joint dit fixe. La figure 13 montre également un joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint dit fixe. Les éléments de guidage 3 sont ici montés de manière pivotante dans des évidements 28 de la partie de joint extérieure, par l'intermédiaire de tenons de support 23 disposés aux extrémités axiales. Les tenons de support 23 sont disposés aux deux extrémités axiales de la partie de joint extérieure 1. Comme le laisse entrevoir la figure 14 représentant une coupe longitudinale de la figure 13, la partie de joint intérieure pivote ici également autour du centre M du joint. La figure 15 montre comment coopèrent les éléments d'appui 30 se chevauchant alternativement de manière inversée, sur des zones partielles axiales. La figure 16 montre un élément de guidage 3 complet, comprenant un évidement de passage 4, présentant les surfaces latérales 10 orientées dans la direction axiale, la figure montrant également la disposition sur les côtés radialement intérieurs, ouverts, des éléments de guidage 3, des éléments d'appui se chevauchant alternativement de manière inversée, sur des zones partielles axiales. Sur la figure 17 sont indiquées les extrémités radialement intérieures de deux éléments de guidage 3 voisins, permettant de visualiser les éléments d'appui 30 se chevauchant alternativement de manière inversée. La figure 18 montre une section transversale d'un élément de guidage se présentant sous la forme d'un anneau aplati. La figure 19 représente l'élément de guidage selon la figure 18, en vue de dessus, tandis que la figure 20 constitue une coupe longitudinale de la représentation selon la figure 19. REVENDICATIONS. 1. Joint homocinétique, notamment destiné à des arbres de transmission tournant à vitesses élevées, constitué d'une partie de joint extérieure pourvue de quatre évidements répartis de manière régulière sur la périphérie, quatre éléments de guidage disposés dans les évidements, s'appuyant de manière mobile en pivotement autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'axe du joint, présentant chacun deux chemins de guidage et réalisés sous la forme d'inserts, séparés, qui présentent des parties latérales orientées longitudinalement, des éléments de couplage, qui s'étendent parallèlement à l'axe du joint, étant prévus sur les parties latérales des éléments de guidage, et maintenus en prise fonctionnelle avec des éléments de couplage correspondants des éléments de guidage respectivement voisins, et d'une partie de joint intérieure pourvue de quatre tourillons orientés radialement en se référant à l'axe du joint, un galet étant monté en rotation sur chacun des tourillons, de manière correspondante aux chemins de guidage, caractérisé en ce que les éléments de guidage (3, 17) de la partie de joint extérieure (1) sont respectivement pourvus d'évidements de passage (4) s'étendant axialement, et en ce que les tourillons (5) de la partie de joint intérieure (2) s'engagent au travers des évidements de passage (4) et comportent des surfaces de tête (19), situées radialement à l'extérieur et de configuration sphérique convexe, par l'intermédiaire desquelles, ils s'appuient dans la direction radiale en se référant à l'axe du joint, sur des surfaces conjuguées (26) correspondantes de la partie de joint extérieure (1). 2. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (1) est pourvue de tenons d'appui (8) dirigés radialement vers l'intérieur et présentant des surfaces conjuguées (26), cylindriques intérieures, pour les surfaces de tête (19) des tourillons (5), et les éléments de guidage (3, 17) enserrent, avec leur évidements de passage (4), les tenons d'appui (8). 3. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (1) est pourvue de tenons d'appui (8) dirigés radialement vers l'intérieur et présentant des surfaces conjuguées, sphériques concaves, pour les surfaces de tête (19) des tourillons (5), et les éléments de guidage (3, 17) enserrent, avec leurs évidements de passage (4), les tenons d'appui (8). 4. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de guidage (3) comportent chacun une partie de surface située radialement à l'extérieur, reliant les parties latérales, et dans laquelle est prévu un évidement de passage (4) de configuration sensiblement rectangulaire. 5. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de guidage (17) sont réalisés en tant qu'anneau fermé continu, comportant des parties latérales aplaties. 6. Joint homocinétique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (1) est pourvue, pour les éléments de guidage (3, 17), de surfaces d'appui s'étendant axialement, réalisées sur le tenon d'appui (8) respectivement correspondant, et présentant en section transversale, une configuration cylindrique extérieure partielle, les axes centraux des surfaces d'appui cylindriques extérieures partielles constituant l'axe de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage (3, 17). 7. Joint homocinétique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (1) est pourvue, pour les éléments de guidage (3, 17), de surfaces d'appui (18) s'étendant axialement, agencées de part et d'autre des tenons d'appui (8) respectivement correspondants, et présentant en section transversale, une configuration cylindrique intérieure partielle, les axes centraux des surfaces d'appui cylindriques intérieures partielles constituant l'axe de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage (3, 17). 8. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de guidage (3) comportent, aux deux extrémités des évidements de passage (4), des empreintes en relief (20), extérieures, en forme de tenon, et en ce que dans la partie de joint extérieure (1) sont agencées, de part et d'autre des tenons d'appui (8), des surfaces d'appui (27) cylindriques intérieures partielles, correspondant aux empreintes en relief (20), extérieures, les axes centraux des surfaces d'appui (27) cylindriques intérieures partielles, constituant les axes de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage (3). 9. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de guidage (3) comportent, aux deux extrémités des évidements de passage (4), des tenons de support (23) dirigés radialement vers l'extérieur et de configuration demi-ronde, et en ce que les tenons de support (23) s'engagent dans des évidements (28) correspondants de la partie de joint extérieure (1), des lignes passant par les centres des tenons de support (23) constituant les axes de pivotement pour le mouvement de pivotement des éléments de guidage (3). 10. Joint homocinétique selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que sur la partie de joint extérieure (1) est disposé un anneau (21), et en ce que l'anneau (21) est pourvu de quatre pattes d'appui (22) dirigées axialement à l'intérieur de la partie de joint extérieure, et dont les surfaces radialement intérieures réalisent une partie des surfaces conjuguées (26), sphériques concaves. 11. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments de couplage (16) d'éléments de guidage (3, 17) respectivement voisins, sont réalisés, en section transversale, par des éléments d'appui (30) se chevauchant alternativement de manière inversée, sur des zones partielles axiales, et autorisant un mouvement de pivotement relatif des éléments de couplage les par rapport aux autres. 12. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments de couplage (16) de deux éléments de guidage (3, 17) voisins, sont réalisés, en section transversale, chacun par une dent (25) et un intervalle de dent (25a) correspondant, autorisant un mouvement de pivotement relatif des éléments de couplage les uns par rapport aux autres.