FR 2724898 A1 19960329 FR 9510056 A 19950824 l " Chariot de manutention au sol équipé d'un frein à accumu- lation " L'invention a pour objet un chariot de manuten- tion au sol, équipé d'un frein à accumulation. Dans de tels chariots, par exemple des chariots élévateurs électriques, le frein à accumulation est utili- sé, en liaison avec un contacteur dit à homme mort, comme frein de sécurité qui entre en action (éventuellement après un temps défini de retard) lorsque le contacteur d'homme mort n'est plus actionné; alors, le couple de freinage est délivré brutalement par le frein à accumulation. Ce frein est conçu de manière à fournir, même pour la charge maxi- male du chariot, un couple de freinage suffisant. En fonc- tionnement sans charge ou avec charge partielle, il en résulte que le freinage s'effectue le plus souvent par à- coups. La présente invention a pour objet de mettre à disposition un chariot de manutention au sol, du genre in- diqué, pouvant être freiné sans à-coups. Cet objectif est atteint en rendant le couple de freinage délivré par le frein à accumulation, dépendant de l'état de la charge et/ou de la hauteur de levée. L'es- sentiel du principe de l'invention consiste donc à ne pas mettre en oeuvre ou interrompre un couple de freinage cons- tamment élevé, mais à agir sur ce couple en fonction des paramètres que sont la charge et/ou la hauteur de levée. Pour cela, on peut après relâchement du contacteur à homme mort, établir et/ou limiter le couple de freinage au bout d'un délai déterminé. Cela permet un freinage sans à-coups, avec charge partielle ou sans charge. Le couple de bascule- ment d'un chariot selon l'invention est donc réduit et, corrélativement la stabilité est accrue. Ceci est particu- lièrement avantageux lorsque le chariot est un chariot élé- vateur à haute levée. Selon un développement avantageux de l'inven- tion, le frein à accumulation est à déclenchement électro- magnétique et se trouve en liaison active avec un dispositif de commande et/ou de régulation agissant en per- manence sur le couple pendant le fonctionnement du chariot, ce dispositif étant relié à un détecteur de charge et/ou un détecteur de hauteur de levée. Le couple de freinage est donc soumis, en fonction de la charge et/ou de la levée, à l'influence du dispositif de commande et/ou de régulation, monté en amont, d'un dispositif à commande électromagnéti- que servant à desserrer le frein à accumulation. Le frein peut être du genre à accumulation par ressort. Il est avantageux, selon un développement de l'in- vention, de réaliser le frein sous la forme d'un frein à aimant permanent. D'autres avantages et particularités de l'in- 25.vention sont exposés plus en détail ci-après, à partir d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci- joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un chariot élévateur électrique, - la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, - la figure 3 est un schéma fonctionnel du frein à accumulation. Les figures 1 et 2 représentent un chariot de manutention au sol, ayant la forme d'un chariot élévateur électrique appelé plus précisément chariot élévateur élec- trique à conducteur porté. Ce chariot comporte un châssis moteur 1 surmonté d'un cadre de chargement 2 réglable en hauteur par rapport au châssis. Au châssis est fixée au moins une roue motrice 3 entraînée par un moteur électrique et reliée à un frein à accumulation non représenté. Ce frein est desserré électromagnétiquement lorsqu'on actionne un contacteur à homme mort 4. En l'absence de courant, le véhicule est donc immobilisé. A la place d'un contacteur à homme mort comman- dé par une pédale, on peut utiliser un contacteur de siège. D'autres systèmes appropriés (par exemple à levier ou à tête de pression) peuvent être utilisés à condition qu'ils garantissent la fermeture du frein à accumulation, éven- tuellement avec retard, lorsque le conducteur quitte le chariot. Selon l'invention, le couple de freinage du frein à accumulation dépend de l'état de la charge et/ou de la hauteur de levée. Le schéma fonctionnel du frein est donné par la figure 3. Les signaux d'un détecteur de charge et/ou d'un détecteur de hauteur de levée 6 agissent sur un dispositif de commande et/ou de régulation 7 qui est en liaison active avec le frein à accumulation 8. Selon l'im- portance de la charge et de la levée existant sur le cha- 25.riot, le dispositif de commande et/ou de régulation 7 définit une valeur théorique du couple de freinage et, en cas d'abandon du contacteur à homme mort 4, le frein à ac- cumulation, normalement ouvert, se ferme plus ou moins, de sorte que le couple utile de freinage intervient en fonc- tion de la charge et/ou de la levée. Ainsi le couple utile de freinage peut être limité par le dispositif de commande et/ou de régulation 7. Ce couple peut également être déli- vré jusqu'à atteindre sa valeur maximale possible, mais à l'intérieur d'un certain délai défini en fonction de la charge et/ou de la levée. R E V E N D I C A T IONS 1) Chariot de manutention au sol équipé d'un frein à accumulation, caractérisé en ce que le couple de freinage délivré par le frein à accumulation (8) dépend de l'état de la charge et/ou de la hauteur de levée. 2) Chariot selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le frein à accumulation (8) peut être desserré électromagnétiquement et en ce que ce frein est en liaison active avec un dispositif de commande et/ou de régulation (7), agissant en permanence sur le couple pendant le fonc- tionnement du chariot et raccordé à un détecteur de charge (5) et/ou un détecteur de hauteur de levée (6). 3) Chariot selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le frein à accumulation (8) est à aimant per- manent.