FR 2730290 A1 19960809 FR 9601227 A 19960201 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations angulaires comportant au moins deux composants pouvant tourner en opposition à la résistance exercée par au moins un accumulateur d'énergie et qui sont pourvus de zones de sollicitation en vue d'une compression de l'accumulateur d'énergie constitué par au moins un ressort hélicoïdal, le ressort hélicoïdal coopérant par au moins une de ses deux extrémités avec un socle d'appui de ressort, pouvant pivoter ou tourner par rapport aux deux composants précités et servant à soutenir l'extrémité correspondante du ressort. D'après la demande de brevet allemand publiée DE-36 10 127, il est connu un embrayage élastique en torsion, amortissant des oscillations et agencé sous la forme d'un volant à deux masses d'inertie, o il est prévu entre la masse d'inertie primaire pouvant être accouplée à un moteur d'entraînement et la masse d'inertie secondaire pouvant être reliée à une transmission par l'intermédiaire d'un embrayage, encore des éléments élastiques en torsion ou amortissant des oscillations et qui permettent une rotation relative entre les deux masses d'inertie. Les éléments élastiques en torsion sont alors constitués par des accumulateurs d'énergie comportant des ressorts hélicoïdaux. Ces accumulateurs d'énergie sont comprimés, lors d'une rotation relative entre les deux masses d'inertie, par les zones de sollicitation prévues sur celles-ci. A cet égard, on peut disposer entre les zones de sollicitation et les ressorts hélicoïdaux des plaquettes de recouvrement contre lesquelles s'appuient les ressorts hélicoïdaux correspondants. En outre, il est proposé dans ce document d'utiliser, dans ce qu'on appelle un volant à deux masses d'inertie, de longs accumulateurs d'énergie qui sont constitués par des ressorts disposés l'un après l'autre ou en série dans une chambre. Entre les ressorts logés dans une chambre, il est prévu des pièces intercalaires en forme de coins. D'autres particularités d'agencements concernant les pièces intercalaires ne sont pas précisées dans ce document. D'après les demandes de brevets allemands S publiées DE-37 21 711 et DE37 21 712, il est en outre connu des cales ou pièces de soutien des zones extrêmes de longs ressorts, qui comportent un appendice agencé de telle sorte que, également lors d'une expulsion hors de la zone extrême du ressort correspondant, cette cale puisse à nouveau s'engager dans cette zone extrême. De telles cales d'appui de ressorts peuvent évidemment être utilisées dans le cas de réceptacles ayant une section sensiblement fermée ou bien dont le diamètre extérieur est adapté à celui des ressorts; lors d'une utilisation en relation avec des chambres réceptrices de ressorts qui ne sont pas adaptées au pourtour extérieur des ressorts et/ou dont la section n'est pratiquement pas fermée, il est cependant également possible que des cales d'appui de ressorts de ce genre puissent tourner ou se bloquer de telle sorte qu'un réengagement dans les ressorts correspondants ne puisse plus se produire, ce qui perturbe la fonction de l'amortisseur ou du volant à deux masses d'inertie ou ce qui peut même produire une destruction au moins des cales d'appui de ressorts et/ou même des ressorts proprement dits. La présente invention a pour but de créer des cales ou socles d'appui de ressorts, qui permettent de soutenir correctement les extrémités de ressorts coopérant avec eux dans toutes les conditions de service existantes et qui peuvent aussi être utilisés dans les applications30 et agencements de construction les plus différents d'amortisseurs d'oscillations angulaires. En outre, on doit être assuré d'une possibilité de montage particulièrement simple et de fabrication peu coûteuse d'amortisseurs d'oscillations angulaires. L'agencement conforme à l'invention d'un amortisseur d'oscillations angulaires doit également permettre un grand nombre de possibilités de variation ou d'adaptation des courbes caractéristiques de couple ou des courbes caractéristiques de résistance à la torsion concernant les deux composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, et qui résultent des accumulateurs d'énergie ou ressorts hélicoïdaux agissant lors d'une torsion relative des deux composants l'un par rapport à l'autre. On doit pouvoir ainsi obtenir aussi bien des courbes caractéristiques de résistance à la torsion d'allure très modérée, c'est-à- dire de faible pente, que des courbes caractéristiques de résistance à la torsion à plusieurs gradins. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que le socle d'appui de ressorts, ou la pièce intercalaire conforme à l'invention, est relié avec la partie extrême adjacente d'au moins un ressort par une liaison anti-perte. On peut ainsi être assuré que le socle d'appui de ressorts conserve toujours une position optimale pour la sollicitation du ressort. Le socle d'appui de ressorts, ou la pièce intercalaire, peut comporter, en vue d'un positionnement et en vue d'une fixation, au moins une déformation qui - en la considérant dans la direction de l'axe longitudinal du ressort - est en coïncidence ou recouvre la zone extrême adjacente du ou des ressorts associés. Avantageusement, la déformation peut être créée par une saillie ou un appendice du socle de ressort, ou de la pièce intercalaire, qui s'engage dans le volume créé ou entouré par les spires correspondantes du ressort. En vue d'une fixation sur au moins un ressort, les socles ou les parties d'appui peuvent aussi comporter des déformations ou des zones qui sont extérieurement en coïncidence avec au moins une spire extrême ou la partie extrême d'un ressort et qui assurent une fixation par rapport à ce ressort. La fixation établie conformément à l'invention pour des socles ou des pièces d'appui de ressorts hélicoïdaux d'amortisseurs d'oscillations angulaires peut être utilisée d'une manière particulièrement avantageuse lors de l'emploi d'accumulateurs d'énergie, qui se composent de plusieurs ressorts hélicoïdaux agissant en série et disposés pratiquement directement l'un après l'autre. De tels socles ou parties d'appui de ressorts peuvent avantageusement être disposés entre les zones extrêmes ou les spires extrêmes mutuellement correspondantes des ressorts agissant en série. On est ainsi assuré d'un appui correct entre les ressorts agissant en série et, en cas de besoin, il est en outre possible de disposer dans au moins un des ressorts hélicoïdaux agissant en série un ressort hélicoïdal intérieur qui peut également être sollicité par l'intermédiaire du socle au moins prévu en nombre égal à l'unité et agissant comme une pièce d'appui intermédiaire. Selon d'autres caractéristiques de l'amortisseur d'oscillations angulaires conforme à l'invention: - Le socle d'appui de ressorts comporte une zone profilée qui - en la considérant dans la direction de l'axe longitudinal du ressort - est en coïncidence avec la partie extrême adjacente du ressort. - Le socle est relié de façon anti-perte avec le ressort hélicoïdal par l'intermédiaire d'une liaison avec conjugaison de formes. - Il est prévu une liaison avec conjugaison de formes entre le socle et au moins la spire extrême adjacente du ressort hélicoïdal. - I1 est prévu une liaison à emboîtement et conjugaison de formes entre le socle et le ressort hélicoïdal. - La liaison anti-perte est établie entre le ressort hélicoïdal et la zone profilée du socle. - Le socle comporte une zone de forme annulaire servant à soutenir la spire extrême adjacente du ressort et de laquelle fait saillie un appendice, pénétrant dans le volume intérieur du ressort qui est délimité par les spires de ce ressort, le maintien anti-perte du socle par rapport au ressort étant créé entre ledit appendice et au moins une partie d'une spire du ressort. - La partie extrême libre de la spire extrême adjacente au socle sert à maintenir le socle par rapport au ressort. - Le socle comporte une rainure radiale dans laquelle au moins une partie d'une spire de ressort peut s'engager pour être fixée par conjugaison de formes. - La partie extrême libre d'une spire extrême du ressort est engagée radialement dans une rainure du socle associé à cette partie extrême. - Dans l'état détendu du ressort hélicoidal, la spire extrême adjacente au socle a, indépendamment de la partie extrême s'engageant dans la rainure du socle, le même angle d'inclinaison que les spires situées entre les spires extrêmes. - La partie extrême de la spire extrême correspondante est orientée, au moins dans l'état détendu du ressort hélicoïdal, parallèlement à la surface d'appui du socle associée au ressort hélicoïdal. - La partie extrême de la spire extrême, associée au socle du ressort hélicoïdal est décalée par rapport aux autres spires radialement en direction de l'axe longitudinal du ressort hélicoidal. - L'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur et il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle d'appui de ressort, qui établit avec le ressort extérieur une liaison anti-perte. - L'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur, et il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle qui établit avec le ressort intérieur une liaison anti- perte. - L'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur, et il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle qui établit une liaison anti-perte aussi bien avec le ressort extérieur qu'avec le ressort intérieur. - L'accumulateur d'énergie se compose d'au moins deux ressorts hélicoïdaux, disposés en série entre des zones de sollicitation de composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et il est prévu entre les zones extrêmes, situées l'une en regard de l'autre, des ressorts hélicoïdaux un socle qui est maintenu de façon anti- perte au moins par rapport à un des ressorts. - Au moins un des deux ressorts constitue un ressort extérieur, qui reçoit un ressort intérieur, et le ressort intérieur s'étend au moins sur une partie de l'étendue longitudinale du ressort extérieur. - Au moins dans le cas d'une paire de ressorts constituée par un ressort extérieur et un ressort intérieur, le ressort intérieur est plus court que le ressort extérieur. - Au moins dans le cas d'une paire de ressorts constituée par un ressort extérieur et par un ressort intérieur, les deux ressorts ont la même longueur. - L'accumulateur d'énergie est constitué par au moins deux ressorts disposés en série entre des zones de sollicitation de composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et il n'est prévu aucun socle entre les zones de sollicitation des composants et les extrémités adjacentes de ressorts de l'accumulateur d'énergie mais il est cependant prévu un socle entre les zones extrêmes, situées l'une en regard de l'autre, des ressorts disposés en série. - Au moins un des ressorts hélicoïdaux formant l'accumulateur d'énergie a, dans l'état détendu, une forme préincurvée. - Les accumulateurs d'énergie formés par les ressorts hélicoïdaux ont un grand rapport longueur- diamètre extérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La Figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif amortisseur agencé conformément à l'invention, - la Figure 2 est une vue en coupe partielle faite selon la ligne II-II de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue en coupe d'un socle d'appui de ressort, - la Figure 4 est une vue en élévation de l'extrémité d'un ressort qui est associée au socle de la Figure 3, - la Figure 5 est une vue en élévation faite en correspondance à la flèche V de la Figure 4, les Figures 6 à 9 montrent d'autres possibilités d'agencement de socles de ressorts conformes à l'invention ou d'autres possibilités d'agencement de ressorts hélicoïdaux coopérant avec les socles correspondants, et - la Figure 10 représente un accumulateur d'énergie se composant de plusieurs ressorts hélicoïdaux. L'amortisseur d'oscillations angulaires représenté en partie sur les Figures 1 et 2 comprend un volant divisé 1, qui est pourvu d'une première masse d'inertie, ou masse d'inertie primaire 2, pouvant être fixée sur un vilebrequin, non représenté, d'un moteur à combustion interne, ainsi qu'une seconde masse d'inertie, ou masse d'inertie secondaire 3. Sur la seconde masse d'inertie 3 peut être fixé un embrayage à friction avec interposition d'un disque d'embrayage, de façon à permettre l'accouplement et le désaccouplement avec un arbre d'entrée, également non représenté, d'une transmission. Les masses d'inertie 2 et 3 sont montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un roulement 4 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est disposé radialement à l'extérieur de trous 5 permettant le passage de boulons de fixation en vue du montage de la première masse d'inertie 2 sur le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Entre les deux masses d'inertie 2 et 3, il est prévu un dispositif amortisseur 6, qui comporte des accumulateurs d'énergie 7 dont au moins un est constitué par des ressorts hélicoïdaux 8,9,10. Comme le montre notamment la Figure 2, le ressort hélicoïdal 9 est logé dans le volume délimité par les spires 8a du ressort 8 ou bien, en d'autres termes, les deux ressorts hélicoïdaux 8 et 9 sont emboîtés l'un dans l'autre, en considérant leur étendue longitudinale. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'étendue ou dimension angulaire 11, considérée dans une direction circonférentielle, du ressort hélicoïdal intérieur 9 est plus petite que la dimension 12 du ressort hélicoïdal extérieur 8. Il peut cependant être judicieux que le ressort intérieur 9 soit plus court que le ressort extérieur 8 d'une valeur 13 qui est de l'ordre de grandeur compris entre 1 et 5 degrés angulaires. La longueur différentielle ou l'angle différentiel 13 peuvent cependant être également plus grands. Egalement les ressorts 8,9 peuvent avoir la même longueur ou bien la même dimension angulaire. Le ressort hélicoïdal 10 est disposé de façon à opérer fonctionnellement en série avec les deux ressorts hélicoïdaux 8,9 agissant en parallèle. Bien que dans l'exemple représenté sur la Figure 2 il ne soit prévu aucun ressort intérieur, il peut être avantageux dans de nombreuses applications de faire intervenir un ressort intérieur de ce genre. Celui- ci est alors disposé dans le ressort 10 d'une manière analogue à ce qui est représenté pour le ressort intérieur 9 placé dans le ressort extérieur 8. Egalement pour de nombreuses applications, il peut être judicieux que seulement le ressort extérieur 8 soit prévu, c'est-à-dire que le ressort intérieur 9 soit supprimé. Les deux masses d'inertie 2 et 3 comportent des zones de sollicitation 14,15 et 16 pour l'accumulateur d'énergie 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les zones de sollicitation 14,15 sont créées par des empreintes formées dans les pièces en tôle 17,18 constituant la première masse d'inertie 2. Les zones de sollicitation 16 prévues axialement entre les zones de sollicitation 14, 15 sont constituées par au moins une pièce de sollicitation en forme de flasque 20, reliée à la masse d'inertie secondaire 3 à l'aide de rivets 19. Cette pièce 20 sert d'élément de transmission de couple entre les accumulateurs d'énergie 7 et la masse d'inertie 3. Les zones de sollicitation 16 sont constituées par des pattes ou bras radiaux 16 prévus sur le pourtour extérieur du moyen de sollicitation 20 en forme de flasque. Le composant 13 réalisé par formage à froid de tôle sert à la fixation de la première masse d'inertie 2, ou de l'ensemble du volant divisé 1, sur le vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Radialement à l'extérieur, le composant 17 est relié au composant 18, également réalisé en tôle. Les deux composants 17 et 18 délimitent un volume 21 de forme annulaire qui comporte une zone 22 de forme torique. Le volume 21 de forme annulaire ou la zone de forme torique 22 sont remplis au moins en partie d'un agent visqueux, comme par exemple de la graisse. En considérant la direction circonférentielle, les composants 17,18 forment entre les zones de sollicitation 14,15 des logements 23,24 qui délimitent la zone 22 en forme de tore et qui reçoivent les accumulateurs d'énergie 7, en assurant leur guidage aussi bien dans une direction radiale que dans une direction axiale. Au moins quand le dispositif 1 est en rotation, les spires des ressorts 8 et s'appuient contre les zones du composant 17 et/ou du composant 18 délimitant radialement à l'extérieur la zone 22 de forme torique. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu un organe de protection contre l'usure 25 qui est constitué par au moins une pièce rapportée en tôle ou une pièce intercalaire en tôle trempée, contre laquelle s'appuient radialement les ressorts 8 et 10. L'organe de protection contre l'usure 25 s'étend avantageusement dans une direction circonférentielle au moins sur toute la longueur ou dimension angulaire des accumulateurs d'énergie 7 détendus. Du fait que l'appui des spires des ressorts 8 et 10 est fonction de la force centrifuge, il se produit entre ces spires et les composants qui sont en prise avec elles par friction un amortissement par friction qui dépend de la vitesse de rotation dans le cas d'une variation de longueur ou de compression des accumulateurs d'énergie 7 ou accumulateurs de forces 8 et 10. Radialement vers l'intérieur, le composant 17, orienté radialement, porte une partie intermédiaire ou un moyeu 26 qui reçoit ou supporte la bague intérieure du roulement à billes 4. La bague extérieure du roulement à billes 4 porte la masse d'inertie 3. il Comme le montre notamment la Figure 2, les zones de sollicitation 16 sont angulairement plus petites que les zones de sollicitation 14,15 de sorte qu'il peut se produire, à partir de la position de repos ou position initiale théorique représentée sur la Figure 2, une légère rotation relative des masses d'inertie 2 et 3 l'une par rapport à l'autre et dans les deux sens angulaires sans action des ressorts. Comme le montre la Figure 2, il est prévu entre les spires extrêmes 27, 28 d'une part et 29 d'autre part, des ressorts 8,9 et 10 qui sont dirigées l'une vers l'autre ou mutuellement adjacentes, une pièce intercalaire qui peut être considérée comme un socle ou siège d'appui de ressort et qui sert à soutenir les spires extrêmes 27,28,29 ou bien les zones extrêmes des ressorts 8,9 et 10. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 2, la pièce intercalaire ou pièce d'appui de ressort 30 comporte une zone 31 de forme annulaire contre laquelle les ressorts 8,9 et 10 s'appuient dans une direction circonférentielle ainsi qu'un appendice ou saillie 32, s'étendant perpendiculairement à la zone 31 de forme annulaire et qui est engagé dans le volume délimité par les spires 10a, et notamment dans une zone d'extrémité du ressort 10. Dans l'exemple de réalisation représenté, la pièce d'appui 30 est réalisée creuse, c'est-à-dire qu'elle comporte un évidement 33. Comme le montre la Figure 2, les accumulateurs d'énergie 7, ou les ressorts hélicoïdaux 8,9,10 les constituant, ne comportent aucune pièce ou socle d'appui contre leurs zones extrêmes dirigées vers les zones de sollicitation 14,15,16. On pourrait cependant prévoir une pièce ou socle d'appui au moins contre une des extrémités des accumulateurs d'énergie 7. La pièce d'appui 30 est reliée au ressort hélicoïdal 10 par une liaison anti-perte. A cet effet, il est prévu entre la pièce d'appui 30 et le ressort 10 une liaison par conjugaison de formes qui est agencée, dans l'exemple de réalisation représenté et comme cela sera encore décrit de façon plus détaillée dans la suite en relation avec les Figures 3 et 4, sous la forme d'une liaison à emboîtement. Comme le montre la Figure 3, le socle de ressort ou la pièce d'appui de ressort 30 comporte une zone profilée ou creux qui est créé par une rainure 34 de forme annulaire qui est prévue dans l'appendice axial 32, en étant directement adjacente à la zone 31 de forme annulaire. Le diamètre extérieur 35 de l'appendice 32 correspond au moins approximativement au diamètre intérieur 36 des spires 10a du ressort 10 (Figure 4). Avantageusement, le diamètre extérieur 35 est un peu plus petit que le diamètre intérieur 36, qui est prévu au moins dans la zone de l'extrémité du ressort qui est dirigée vers le composant d'appui 30. Comme le montre la Figure 4, la partie extrême libre 37 de la spire extrême 29, adjacente au composant de soutien 30, est décalée radialement vers l'axe 38 du ressort par rapport aux autres zones de la spire extrême 29 du ressort ou par rapport aux spires 10a du ressort. On obtient ainsi un petit amincissement 39, qui est plus petit que le diamètre intérieur 36 de la spire extrême 29 et des spires 10a ou bien que le diamètre extérieur 35 de l'appendice 32. Lors de l'assemblage du ressort 10 et du composant de soutien 30, l'appendice 32 est engagé dans la zone extrême correspondante du ressort 10, de sorte qu'initialement la spire extreme 29 est expansée de telle manière que l'espacement 29 augmente initialement. Ainsi la partie extrême 37 est refoulée radialement vers l'extérieur. Aussitôt que la partie extrême ou la zone extrême 37 de la spire 29 arrive à la hauteur de la rainure ou de la déformation 34, la spire extrême 29 peut revenir élastiquement en arrière de telle sorte qu'alors l'espacement 29 diminue à nouveau et qu'ainsi la zone extrême 37 s'engage ou s'emboîte radialement dans la rainure 34, ce qui maintient à nouveau le composant de soutien 30 par rapport au ressort 10 en empêchant tout perte. L'appendice 32 comporte à son extrémité libre un chanfrein ou un biseau 39a qui facilite l'engagement ou l'enfoncement de cet appendice 32 dans la zone extrême correspondante du ressort 10. Sous l'effet de ce biseau 39a, la zone extrême 37 peut être refoulée radialement vers l'extérieur. Comme le montre la Figure 5, la spire extrême 29 comporte, indépendamment de la zone extrême 37 s'engageant radialement dans la rainure 34, la même pente ou le même angle de pente que les spires 10a prévues entre les spires extrêmes du ressort 10. La partie extrême 37 du ressort 10 est orientée, au moins dans l'état détendu du ressort 10, parallèlement à la surface d'appui 31a (Figure 3) de la zone 31 de forme annulaire ou du composant de soutien 30. A cet effet, la zone extrême 37, comme le montre la Figure 5, est recourbée depuis la position 37a représentée en trait interrompu jusque dans la position, représentée en trait plein, de la zone extrême 37 en direction de l'axe longitudinal 38 du ressort 10. A l'extrémité 39b du ressort 10 qui est adjacente aux zones de sollicitation 14,15,16, la dernière spire est appliquée contre l'avantdernière spire - d'une manière connue - par déformation en direction de l'axe 38 du ressort et elle est meulée de telle manière qu'elle forme une surface de sollicitation, orientée au moins approximativement perpendiculairement à l'axe 38 du ressort. Un tel agencement de la spire extrême a été proposé par exemple dans la demande de brevet allemand publiée DE-42 29 416. Les deux ressorts hélicoïdaux 8 et 9 comportent, dans leurs deux zones extrêmes, également une spire extrême aplatie en correspondance de telle sorte qu'on soit assuré d'une sollicitation correcte de ces ressorts par les zones de sollicitation 14, 15,16 et également d'un appui correct desdits ressorts 8,9 contre la zone de forme annulaire 31 de la pièce intercalaire ou pièce d'appui 30. Les ressorts hélicoïdaux 8 et 10 peuvent avoir la même raideur ou cependant avoir des raideurs différentes. Egalement le rapport entre les longueurs du ressort 8 ou 9 et du ressort 10 peut être adapté à chaque application, ce rapport de longueurs étant de l'ordre de grandeur compris entre 0,5:1 et 3:1, en ayant avantageusement un ordre de grandeur compris entre 1:1 et 2:1. L'utilisation d'un composant ou pièce d'appui procure les avantages suivants: - Il est possible de faire opérer en série des ressorts ayant un grand rapport entre la longueur et le diamètre de ressort et à cet égard on est toujours assuré d'obtenir une sollicitation correcte des zones extrêmes correspondantes desdits ressorts et d'éviter en outre un échappement, par glissement ou éjection, du composant d'appui 30 hors du ressort correspondant. La pièce intercalaire est ainsi toujours sollicitée correctement et il n'est pas possible que, par suite d'une disposition en oblique entre les zones extrêmes correspondantes des ressorts 8,10, elle soit endommagée par eux. - Lors de l'utilisation d'au moins un ressort intérieur 9, celui-ci peut être réalisé plus court car, pour obtenir sa compression, il est suffisant qu'il ait au moins une dimension correspondant au moins à une partie de la longueur totale du ressort 10. - En outre, la pièce intercalaire 30 permet l'utilisation de ressorts intérieurs différents en ce qui concerne la longueur et/ou la raideur. On peut ainsi disposer également à l'intérieur du ressort 10 au moins un ressort intérieur qui peut avoir la même longueur que celle du ressort 10 ou qui peut aussi être plus court ou plus long. Pour de nombreuses applications, il peut également être avantageux que, comme le montre la Figure 6, la pièce intercalaire 130 comporte une zone d'appui 131 de forme annulaire, de laquelle fait saillie un appendice 132,132a dans les deux directions axiales ou bien dans les deux directions circonférentielles du dispositif 1. Avec un tel agencement de la pièce intercalaire 130, non seulement le ressort 10 mais également le ressort 8 peuvent - en les considérant dans la direction axiale 38 d'un accumulateur d'énergie 7 être reliés rigidement avec la pièce intercalaire de sorte que les deux ressorts 8 et 10 - considérés dans la direction circonférentielle du dispositif 1 - sont accouplés solidement l'un avec l'autre. Avec un tel agencement, il est nécessaire - par rapport à la forme de réalisation représentée sur la Figure 2 - que le ressort intérieur 9 soit réalisé plus court d'une valeur correspondant à la longueur ou à l'étendue de l'appendice 132a. En outre, l'appendice 132a représenté sur la Figure 6 peut aussi être agencé de telle sorte qu'il soit adapté également au ressort intérieur 9, de telle manière qu'alors au moins le ressort 9 soit relié au ressort 10. Egalement, comme le montre la Figure 7, il est possible que la pièce intercalaire 230 soit également agencée de telle manière qu'elle comporte un appendice 232a à gradins, chaque gradin étant pourvu d'une déformation ou rainure 234,234a, dans laquelle est engagée au moins partiellement laspire extrême correspondante des ressorts 208,209. Avec un agencement de ce genre, on obtient additionnellement que le ressort intérieur 209 ne puisse pratiquement pas glisser hors du ressort extérieur 208 ou bien que le ressort intérieur 9 ne puisse pas être éjecté du ressort extérieur 208. La pièce intercalaire 230 peut également, comme le montre la Figure 7 par des lignes en trait interrompu, comporter pour le ressort 10 de la Figure 2 un appendice 232 qui est accouplé au ressort 10 par une liaison anti-perte. Lors de l'utilisation d'un ressort intérieur engagé dans le ressort extérieur, l'appendice 232 peut aussi être profilé en correspondance à l'appendice 232a de telle sorte qu'alors également le second ressort intérieur soit relié à la pièce intercalaire 230. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 8, o deux ressorts extérieurs 308,310 sont disposés en série avec interposition du composant d'appui 330 et o il est prévu respectivement un ressort intérieur 309,309a engagé à l'intérieur des ressorts 308,310, la pièce intercalaire 330 est simplement accrochée dans le ressort intérieur 309 ou bien elle est reliée au ressort intérieur 309 par une liaison anti-perte. Il existe ainsi un grand nombre de possibilités de modifications en ce qui concerne l'accrochage ou la fixation d'une pièce intercalaire 30,130, 230,330 avec des ressorts adjacents à cette pièce intercalaire, cette pièce intercalaire étant accouplée à au moins un desdits ressorts par une liaison anti-perte. La pièce intercalaire correspondante peut cependant être reliée également à plusieurs ressorts ou même à tous les ressorts qui lui sont adjacents. Dans la forme de réalisation de la Figure 9, le socle 430 relié à un ressort 409 comporte un appendice 432 pourvu d'une déformation 434 en forme de filetage qui est prévue sur son pourtour extérieur. Les spires extrêmes 409a du ressort 409 sont enroulées de telle sorte qu'elles puissent s'engager par vissage dans la déformation en forme de filetage 434 et à cet égard avantageusement les spires extrêmes 409a ont un diamètre intérieur qui est choisi de telle sorte qu'elles s'appliquent avec une précontrainte radiale contre l'appendice 432, ce qui permet d'éviter une éjection du socle de ressort ou du composant d'appui hors de la zone extrême du ressort 409. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 2, il est prévu seulement deux ressorts ou ensembles de ressorts disposés en série. Il est cependant possible de disposer en série également trois ou plus de trois ressorts ou ensembles de ressorts, auquel cas on peut prévoir un composant d'appui conforme à l'invention entre les extrémités mutuellement correspondantes des ressorts ou des ensembles de ressorts. Les composants d'appui qui sont prévus conformément à l'invention à au moins une extrémité de ressort pour établir une liaison anti-perte peuvent aussi être disposés contre les zones extrêmes, dirigées vers les zones de sollicitation 14,15,16, des ressorts correspondants. Ainsi par exemple, en considérant la Figure 2, les ressorts 8 et 10 pourraient être d'une seule pièce, c'est-à-dire former un seul ressort, et le composant d'appui 30 pourrait être disposé contre l'extrémité 39 du ressort 10. Lorsque les ressorts 8 et 10 forment une seule et même pièce, il serait également possible de disposer dans la zone extrême 39a du ressort 8 un composant d'appui agencé conformément aux Figures 7, 8 ou 9. Dans le cas o les ressorts 8 et 10 forment une seule et même pièce, c'est-à-dire lors de l'utilisation d'un ressort extérieur continu entre les zones de sollicitation 14,15,16 associées à ce ressort, on supprime alors le socle d'appui de ressort 30 représenté sur la Figure 2. Celle des spires extrêmes d'un ressort hélicoïdal qui est maintenue à l'aide d'un socle peut - en la considérant dans la direction longitudinale du ressort hélicoïdal correspondant - être également appliquée contre l'avant-dernière spire par déformation en direction de l'axe longitudinal 38 du ressort et elle peut être meulée en correspondance. Cela a déjà été précisé dans la demande de brevet allemand publiée DE-42 29 416. Avantageusement, une spire extrême conditionnée de cette manière peut avoir un diamètre intérieur plus petit que celui des autres spires de telle sorte qu'elle puisse s'emboîter dans une rainure du socle d'appui correspondant. Un agencement de ce genre d'une spire extrême 208a d'un ressort a été représenté sur la Figure 7. Avec un tel agencement de la zone extrême d'un ressort, on est assuré que, lors d'une compression du ressort, il existe entre celui-ci et le socle une plus grande surface d'appui de sorte que la surface produite par suite d'une compression du ressort peut être répartie sur une plus grande surface d'appui du socle. L'accumulateur d'énergie 507 représenté sur la Figure 10 se différencie de l'accumulateur d'énergie 7 de la Figure 2 dans l'essentiel par le fait qu'un ressort hélicoïdal 509a est engagé dans le ressort hélicoïdal 510. Le ressort 509a est relié solidement à la pièce d'appui 530 au moins dans la direction circonférentielle ou dans la direction axiale 538 de l'accumulateur d'énergie 507. Comme indiqué sur la Figure 2, il est prévu un ressort extérieur 508 dans lequel est disposé un ressort intérieur 509, ces deux ressorts opérant en série avec les ressorts 510,509a. Le ressort intérieur 509a a une raideur bien supérieure à celle du ressort extérieur 510. Egalement, la longueur du ressort intérieur 509a, considérée dans la direction circonférentielle ou dans la direction axiale longitudinale 538 du ressort, est sensiblement plus petite que celle du ressort extérieur 510. La longueur ou la dimension angulaire du ressort intérieur raide 509a à l'état détendu est choisie de telle sorte qu'on soit assuré d'obtenir un angle de torsion suffisant pour le ressort extérieur 510, plus souple, c'est-à-dire possédant une raideur inférieure, avant que le ressort intérieur 509a soit comprimé. Comme le montre sur la Figure 10 l'espacement existant entre deux spires adjacentes, le ressort intérieur 509a comporte, en considérant la direction de l'axe 538 de l'accumulateur d'énergie 507, un pas d'espacement de spires qui est plus petit que celui du ressort extérieur 510. Dans l'exemple de réalisation représenté, le ressort 509a est agencé par rapport au ressort 510 de telle sorte que, dans le cas d'une torsion relative entre les deux masses d'inertie 2,3 de la Figure 1, les spires du ressort intérieur 509a soient comprimées à fond avant que les spires du ressort extérieur 510 puissent l'être, ce qui permet d'éviter une sollicitation excessive du ressort extérieur 510. Le ressort intérieur 509a peut cependant être agencé par rapport au ressort 510 de telle sorte que déjà du fait de la grande raideur du ressort intérieur 509a, le couple se produisant pour de fortes amplitudes d'oscillations, et qui peut être sensiblement plus grand que le couple nominal produit par le moteur à combustion interne, soit absorbé essentiellement élastiquement par le ressort intérieur 509a, d'une manière telle que le ressort extérieur 510 plus sensible à une compression à fond, ait à absorber seulement une partie de ce couple. Pour autant que le ressort intérieur 509a amortisse suffisamment ou absorbe élastiquement les à-coups de couple, il peut également se produire une compression à fond du ressort extérieur 510 ou bien elle peut être envisagée. En variante à la forme de réalisation représentée sur la Figure 10, le ressort intérieur 509a peut également - en le considérant dans la direction axiale 538 de l'accumulateur d'énergie 507 - avoir un plus grand pas d'espacement de spires que le ressort extérieur 510. Il est judicieux que le pas d'espacement des spires du ressort intérieur 509a ait un sens opposé à celui du pas d'espacement des spires du ressort extérieur 510. En considérant la même direction axiale ou la même direction circonférentielle de l'accumulateur d'énergie 507, cela signifie par conséquent que les spires d'un des ressorts sont enroulées avec un pas correspondant dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que les spires de l'autre ressort sont enroulées avec un pas correspondant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'angle de torsion relative entre les deux masses d'inertie 2,3, o les deux ressorts 509a et 510 opèrent en parallèle, peut être de l'ordre de grandeur compris entre 5 et 20 . Cet angle peut cependant être choisi également plus grand en fonction de l'application envisagée et dans un cas extrême, le ressort intérieur 509a peut également être seulement légèrement plus court que le ressort extérieur 510, comme cela est le cas pour les ressorts 8,9 par exemple sur la Figure 2. Avantageusement, le ressort intérieur 509a doit cependant éviter une sollicitation excessive des spires du ressort extérieur 510 lors d'une compression à fond d'au moins un des deux ressorts intérieurs 509a,510. Le ressort extérieur 510 peut avoir une raideur telle qu'il produise, entre les composants 2,3 pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, une résistance à la torsion relative ayant un ordre de grandeur de 0,5 à 4 Nm/ . La résistance à la torsion relative qui est produite par le ressort 509a peut avoir un ordre de grandeur compris entre 20 et 80 Nm/ . Ces valeurs peuvent cependant être également plus petites ou plus grandes. Avantageusement cependant, le ressort intérieur 509a peut avoir une raideur qui produise, entre les deux composants 2,3, une résistance à la torsion relative de l'ordre de grandeur compris entre 20 et 50 Nm/ . Le ressort 508 opérant en série avec le ressort 510 peut avoir une raideur qui soit égale, plus petite ou de préférence plus grande que celle du ressort 510. La raideur du ressort 509 peut également être égale, plus grande ou plus petite que celle du ressort 508. En ce qui concerne l'accumulateur d'énergie 507 représenté sur la Figure 10, les ressorts 509a,510, disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, opèrent en série avec les ressorts 508,509, disposés également coaxialement l'un par rapport à l'autre. Le mode de fonctionnement décrit en relation avec les ressorts 509a et 510 peut cependant être également appliqué à des accumulateurs d'énergie se composant seulement de deux ressorts disposés coaxialement et engagés l'un dans l'autre. Cela signifie par conséquent que, sur la Figure 10, le ressort hélicoïdal 510 s'étendrait sur toute la longueur de l'accumulateur d'énergie 507 et alors il faudrait adapter en correspondance la longueur et les propriétés élastiques du ressort intérieur 509a. Dans un accumulateur d'énergie de ce genre, le ressort extérieur aurait ainsi une dimension angulaire ou longueur qui correspondrait à la somme des dimensions angulaires du ressort 510, du ressort 508 et de la pièce intercalaire 530. Le ressort 509a devrait alors également être réalisé plus long. Dans les exemples de réalisation représentés, il est prévu dans chaque cas seulement deux ressorts engagés l'un dans l'autre. Pour de nombreuses applications, il peut cependant être également avantageux de prévoir trois ou le cas échéant même quatre ressorts engagés les uns dans les autres, ces ressorts étant avantageusement maintenus les uns par rapport aux autres dans une direction circonférentielle, comme cela a déjà été décrit. Ainsi, on pourrait par exemple disposer à l'intérieur du ressort 409 de la Figure 9 un autre ressort qui pourrait être engagé sur un autre appendice disposé à la suite de l'appendice 432 du socle d'appui de ressort 430. Cet appendice additionnel pourrait par exemple être agencé d'une manière analogue à l'appendice prévu pour le ressort 209 de la Figure 7. L'agencement conforme à l'invention offre l'avantage que, comme cela a déjà été précisé, les composants d'appui ou les socles de ressorts ne peuvent pas être éjectés de la ou des extrémités de ressorts qui leur sont associées, de sorte qu'on est toujours assuré d'une sollicitation correcte des ressorts ou bien, lorsque les ressorts sont disposés en série, également d'un appui mutuel correct des ressorts. En effet, il peut se produire une éjection des composants d'appui, notamment lors de l'utilisation de longs ressorts ayant un diamètre comparativement grand et une raideur comparativement petite car, comme cela a été décrit par exemple dans les demandes de brevets allemands publiées DE-37 21 711 et DE- 37 21 712, lors de la rotation du dispositif 1, la force centrifuge s'exerçant sur les ressorts peut devenir si grande que, après une compression des ressorts, par exemple sous l'effet d'un à-coup de charge, ces ressorts ne peuvent plus, par suite du frottement élevé se produisant entre les spires des ressorts et les zones les soutenant, se détendre complètement de telle manière que leur longueur est raccourcie par rapport à l'état complètement détendu. En l'absence de la fixation qui est prévue conformément à l'invention pour les composants d'appui des ressorts, ces composants peuvent s'échapper ou glisser hors de la zone extrême du ressort correspondant ou des ressorts correspondants et pivoter ou tourner dans la chambre 21 ou dans le volume torique 22. Lors d'une nouvelle compression ou d'une nouvelle sollicitation des ressorts correspondants, on n'est alors pas toujours assuré que le ou les appendices des pièces intercalaires puissent se réengager dans le ressort associé ou dans les extrémités correspondantes du ressort et il peut en résulter une destruction de la pièce intercalaire. Les revendications de brevet déposées avec cette demande de brevet sont des propositions de rédaction sans aucun effet préjudiciable sur l'obtention ultérieure d'une protection par brevet. La Demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres particularités définies jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou les dessins. Les rattachements adoptés dans les revendications secondaires se rapportent à l'autre adaptation de l'objet de la revendication principale par les particularités de la revendication secondaire correspondante; ils ne doivent pas être considérés comme une interdiction d'obtention d'une protection indépendante en ce qui concerne les particularités des revendications secondaires rattachées. Les objets de ces revendications secondaires constituent cependant également des inventions séparées, qui concernent un agencement indépendant des objets des revendications secondaires précédentes. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Au contraire, dans le cadre de l'invention, de nombreuses modifications et variations sont possibles, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières, qui sont inventives par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités ou éléments, ou étapes opératoires définis dans la description générale et les revendications et contenus dans les dessins et conduisent, par une combinaison de particularités, à un nouvel objet ou bien à de nouvelles étapes opératoires, ou bien à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, en pouvant également concerner les procédés de fabrication, de contrôle et de5 travail. REVENDICATIONS 1. Amortisseur d'oscillations angulaires comportant au moins deux composants pouvant tourner en opposition à la résistance exercée par au moins un accumulateur d'énergie et qui sont pourvus de zones de sollicitation en vue d'une compression de l'accumulateur d'énergie constitué par au moins un ressort hélicoïdal, le ressort hélicoïdal coopérant par au moins une de ses deux extrémités avec un socle d'appui de ressort, pouvant pivoter par rapport aux deux composants précités, servant à soutenir l'extrémité correspondante du ressort, créant une zone de soutien pour la spire extrême adjacente du ressort et établissant une liaison anti-perte avec ladite extrémité. 2. Amortisseur d'oscillations angulaires selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle d'appui de ressort comporte une zone profilée qui - en la considérant dans la direction de l'axe longitudinal du ressort - est en coïncidence avec la zone extrême adjacente du ressort. 3. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le socle est relié de façon anti-perte avec le ressort hélicoïdal par l'intermédiaire d'une liaison avec conjugaison de formes. 4. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison avec conjugaison de formes entre le socle et au moins la spire extrême adjacente du ressort hélicoïdal. 5. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une liaison à emboîtement et conjugaison de formes entre le socle et le ressort hélicoïdal. 6. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liaison anti-perte est établie entre le ressort hélicoïdal et la zone profilée du socle. 7. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le socle comporte une zone de forme annulaire servant à soutenir la spire extrême adjacente du ressort et de laquelle fait saillie un appendice, pénétrant dans le volume intérieur du ressort qui est délimité par les spires de ce ressort, le maintien anti-perte du socle par rapport au ressort étant créé entre ledit appendice et au moins une partie d'une spire du ressort. 8. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie extrême libre de la spire extrême adjacente au socle sert à maintenir le socle par rapport au ressort. 9. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le socle comporte une rainure radiale dans laquelle au moins une partie d'une spire du ressort peut s'engager pour être fixée par conjugaison de formes. 10. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie extrême libre d'une spire extrême du ressort est engagée radialement dans une rainure du socle associé à cette partie extrême. 11. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que - dans l'état détendu du ressort hélicoïdal -, la spire extrême adjacente au socle a, indépendamment de la partie extrême s'engageant dans la rainure du socle, le même angle d'inclinaison que les spires situées entre les spires extrêmes. 12. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la partie extrême de la spire extrême correspondante est orientée, au moins dans l'état détendu du ressort hélicoïdal, parallèlement à la surface d'appui du socle associé au ressort hélicoïdal. 13. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la partie extrême de la spire extrême, adjacente au socle, du ressort hélicoïdal est décalée par rapport aux autres spires radialement en direction de l'axe longitudinal du ressort hélicoïdal. 14. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur et en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle d'appui de ressort, qui établit avec le ressort extérieur une liaison anti-perte. 15. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur, et en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle qui établit avec le ressort intérieur une liaison anti- perte. 16. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est constitué par au moins un ressort hélicoïdal extérieur et par au moins un ressort intérieur, reçu dans le volume intérieur délimité par les spires du ressort extérieur, et en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de l'accumulateur d'énergie un socle qui établit une liaison anti-perte aussi bien avec le ressort extérieur qu'avec le ressort intérieur. 17. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie se compose d'au moins deux ressorts hélicoïdaux, disposés en série entre des zones de sollicitation de composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et il est prévu entre les zones extrêmes, situées l'une en regard de l'autre, des ressorts hélicoïdaux un socle qui est maintenu de façon anti-perte au moins par rapport à un des ressorts. 18. Amortisseur d'oscillations angulaires selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins un des deux ressorts constitue un ressort extérieur, qui reçoit un ressort intérieur, et le ressort intérieur s'étend au moins sur une partie de l'étendue longitudinale du ressort extérieur. 19. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'au moins dans le cas d'une paire de ressorts constituée par un ressort extérieur et par un ressort intérieur, le ressort intérieur est plus court que le ressort extérieur. 20. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'au moins dans le cas d'une paire de ressorts constituée par un ressort extérieur et par un ressort intérieur, les deux ressorts ont la même longueur. 21. Amortisseur d'oscillations angulaires, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est constitué par au moins deux ressorts disposés en série entre des zones de sollicitation de composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, et en ce qu'il n'est prévu aucun socle entre les zones de sollicitation des composants et les extrémités adjacentes de ressorts de l'accumulateur d'énergie mais il est cependant prévu un socle entre les zones extrêmes, situées l'une en regard de l'autre, des ressorts disposés en série. 22. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'au moins un des ressorts hélicoïdaux formant l'accumulateur d'énergie a, dans l'état détendu, une forme préincurvée. 23. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les accumulateurs d'énergie formés par les ressorts hélicoïdaux ont un grand rapport longueur-diamètre extérieur. 24. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il est prévu entre les composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, au maximum trois accumulateurs d'énergie disposés dans la même zone diamétrale. 25. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les accumulateurs d'énergie permettent entre les composants, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre et entre lesquels ils sont disposés, au moins un angle de torsion relative de 30 dans les deux sens angulaires. 26. Amortisseur d'oscillations angulaires selon une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le composant précité est un volant se composant de plusieurs masses d'inertie ou bien forme un tel composant.