FR 2723416 A1 19960209 FR 9508676 A 19950718 " Mécanisme d'entraînement avec un dispositif de tension, notamment pour chariot de manutention entraîné par une roue dirigée. " L'invention concerne un mécanisme d'entraînement, en particulier mécanisme à chaîne, qui est prévu pour fonc- tionner avec un sens alternatif de rotation et présente un dispositif de tension agissant sur l'organe de traction dispositif de tension qui est équipé de corps de tension un corps de tension étant prévu pour venir en prise avec le brin de retour et un corps de tension, situé à une certaine distance du précédent, étant prévu pour venir en prise avec le brin de traction, les corps de tension pouvant pivoter autour d'un centre de rotation commun (D) en conservant leur écartement. Un mécanisme d'entraînement de ce type est connu dans une réalisation en forme de mécanisme d'entraînement à courroie par le document "Dubbel, Taschenbuch fur den Mas- chinenbau, 16ème Edition, Spinger-Verlag 1987, S.G. 98". Un allongement à régler en fonction de l'usure de l'organe de traction n'est pas compensé dans le cas de ce mécanisme d'entraînement, ce qui peut conduire au bout d'un certain temps de fonctionnement à une dégradation sensible des pro- priétés de l'organe de traction. Pour écarter cet inconvé- nient il est nécessaire de retendre le moyen de traction et de disposer de dispositifs en conséquence et il est néces- saire de consentir une dépense déterminée de maintenance. Dans la mesure o ce n'est pas le cas, un mécanisme d'en- traînement de ce type se révèle inapproprié pour une utili- sation dans des dispositifs de commande dans lesquels il ne doit y avoir aucun jeu notable. Dans des dispositifs de commande, pour lesquels on souhaite ne pas avoir de mainte- nance, par exemple des directions de véhicules, des travaux de réglage ultérieurs sont indiscutables. La présente invention a pour objet d'offrir un mécanisme d'entraînement du type mentionné au début qui présente même en cas d'assez long fonctionnement des pro- priétés aussi constantes que possible et soit suffisant pour compenser des allongements de l'organe de traction sans travaux de réglage. On résout ce problème en ce que l'un des corps de tension vient en prise avec le côté extérieur de l'organe de traction et l'autre corps de tension vient en prise avec le côté intérieur de l'organe de traction respectivement sous l'action d'une force de précontrainte. En conséquence, indépendamment du sens de rota- tion du mécanisme d'entraînement, on précontraint aussi bien le brin de retour que le brin de traction, grâce à quoi il n'est pas nécessaire d'une part de procéder à des travaux de réglage lors du montage du mécanisme d'entraîne- ment pour précontraindre l'organe de traction et d'autre part les allongements, entraînés par le fonctionnement de l'organe de traction sont compensés dans les deux sens de rotation du mécanisme d'entraînement. Selon une configuration avantageuse de l'inven- tion on prévoit que le dispositif de tension présente un système de roue libre se bloquant dans le sens d'une dé- charge de l'organe de traction et un élément produisant une force efficace dans le sens qui précontraint l'organe de traction, en particulier un ressort. De cette façon on ne règle après coup l'organe de traction que quand le méca- nisme d'entraînement se trouve au repos, par exemple dans la phase d'arrêt ou lors du changement du sens de rotation du mécanisme d'entraînement. Tant que l'organe d'entraîne- ment est en charge, ce qui se produit lors du fonctionne- ment dans l'un des deux sens de rotation, il n'y a pas de réajustage. En ce qui concerne un mode de construction fiable et pouvant être fabriqué de façon économique du mécanisme d'entraînement il est apparu souhaitable que le dispositif de tension présente un manchon cylindrique monté à poste fixe, autour de l'axe médian duquel les corps de tension peuvent pivoter, le manchon étant constitué pour recevoir un téton et une roue libre disposée entre le téton et le manchon et un support étant relié de façon solidaire en ro- tation avec le téton, support dans lequel les corps de ten- sion sont fixés à une certaine distance les uns des autres et qui se trouve sous contrainte élastique dans l'un des sens de rotation du téton. L'utilisation du mécanisme d'entraînement selon l'invention est particulièrement appropriée pour le système de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue pouvant tourner autour d'un axe vertical, un système de commande de roue étant prévu pour réaliser le mouvement de rotation de la roue, système qui présente un axe d'ac- tionnement parallèle à l'axe vertical et est en liaison opérationnelle avec la roue par le mécanisme d'entraîne- ment. Dans le cas d'une telle commande de roue on utilise de préférence un entraînement à chaîne, qui est actionné en tournant à droite ou en tournant à gauche. Dans ce cas le dispositif selon l'invention élimine automatiquement le jeu de la chaîne qui s'introduit lors de l'allongement de celle-ci. Les corps de tension sont selon une configuration de l'invention constitués de préférence sous la forme de galets pour réduire les pertes par frottement. Suivant une autre réalisation de l'invention, l'utilisation du mécanisme d'entraînement est prévue pour le système de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue qui peut tourner autour d'un axe verti- cal, un système de direction étant prévu pour produire le mouvement de rotation de la roue, système qui présente un axe d'actionnement parallèle à l'axe vertical et est en liaison opérationnelle avec la roue au moyen du mécanisme d'entraînement. La présente invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les dessins, sur lesquels: - la figure 1 montre une vue de dessus d'un méca- nisme d'entraînement selon l'invention, le dispositif de tension se trouvant en position de départ; - la figure 2 montre une vue de dessus du méca- nisme d'entraînement selon la figure 1, le dispositif de tension se trouvant dans sa position finale; - la figure 3 montre une vue de dessus d'une va- riante d'un mécanisme d'entraînement selon l'invention, le dispositif de tension se trouvant dans la position de dé- part; - la figure 4 montre une vue de dessus du méca- nisme d'entraînement selon la figure 3, le mécanisme de tension se trouvant dans sa position finale; - la figure 5 montre une coupe à travers un dis- positif de tension; - la figure 6 montre une vue latérale du disposi- tif de tension selon la figure 5; et - la figure 7 montre une vue de dessus du dispo- sitif de tension selon la figure 5. Le mécanisme d'entraînement représenté sur les figures 1 à 4 est prévu pour l'entraînement d'une roue di- rigée, non représentée sur les figures dans un chariot de manutention. L'organe d'entraînement 1, par exemple une chaîne, modifie en conséquence le sens de son mouvement se- lon le sens d'actionnement de la direction. La roue dirigée peut tourner autour d'un point R qui correspond à un axe vertical, le mouvement de rotation ayant lieu grâce à un système de direction, qui tourne autour d'un point L, qui correspond à un axe d'actionnement parallèle à l'axe verti- cal. Pour compenser un allongement dû à l'usure de l'organe d'entraînement 1, on a prévu un dispositif de ten- sion 2 qui présente un support 3 pouvant pivoter autour d'un centre de rotation D. Deux corps de tension 4 et 5, constitués respectivement sous la forme de galets, situés à une certaine distance l'un de l'autre, sont reliés au sup- port 3. Dans ce cas l'un des corps de tension 4 vient en prise avec le côté extérieur de l'organe de traction 1 et l'autre corps de tension 5 vient en prise avec le côté in- térieur de l'organe de traction 1. Le support 3 est dans cet exemple de réalisation actionné dans le sens de rota- tion opposé au sens des aiguilles d'une montre par une force de précontrainte de telle sorte que les corps de ten- sion 4 et 5 viennent en prise par précontrainte avec l'or- gane de traction 1. La figure 1 montre la position de départ du dis- positif de tension 2, qui existe quand l'organe de traction est à l'état neuf. Dans le cas d'un allongement de l'organe de traction se produisant en raison du fonctionnement on a dans les cas extrêmes une position finale du dispositif de tension qui correspond à celle de la figure 2. Un système de roue libre, qui se bloque dans le sens d'une décharge de l'organe de traction 1, et qui est intégré dans le disposi- tif de tension 2, fait en sorte que l'organe de traction 1 n'est seulement rajusté que quand le mécanisme d'entraîne- ment se trouve en position de repos, par exemple en phase d'arrêt ou lors du changement du sens de rotation du méca- nisme d'entraînement. Tant que l'organe de traction 1 est en charge, organe qui en fonctionnement avance dans l'un des deux sens de rotation, il ne se produit pas de rajus- tage. Tandis que dans le cas de la configuration selon les figures 1 et 2 les corps de tension 4 et 5 sont dispo- sés de telle façon que l'on ait un triangle isocèle par rapport au centre de rotation D du support 2 et qu'en outre le centre de rotation D se trouve à l'intérieur de l'enve- loppante de l'organe de traction 1, les figures 3 et 4 mon- trent une disposition dans le cas de laquelle les corps de tension 4 et 5, qui sont à une certaine distance l'un de l'autre, se trouvent sur une ligne, sur laquelle se trouve aussi le centre de rotation D, qui se trouve en dehors de l'enveloppante de l'organe de traction 1. Même dans le cas de cette disposition l'action des corps de tension 4 et 5 s'exerce de la façon dont on l'a décrite aux figures 1 et 2. Les figures 5, 6 et 7 montrent une forme cons- tructive de réalisation du dispositif de tension 2, comme celle que l'on utilise dans la disposition selon les figu- res 1 et 2. Celle-ci présente un manchon cylindrique 6, monté à poste fixe, avec une bride de fixation rapportée 7, autour de l'axe médian M de laquelle (l'axe médian M cor- respond au centre de rotation sur les figures 1 à 4) peu- vent pivoter les corps de tension 4 et 5. Dans ce but le manchon 6 est constitué pour recevoir un téton 8 et une roue libre 9 disposée entre le téton 8 et le manchon 6. Le téton 8 est monté de façon à pouvoir tourner dans le man- chon 6 au moyen d'un roulement à aiguilles 10. Le support 3 est relié de façon solidaire en rotation au téton 8 et les corps de tension 4 et 5 sont fixés à une certaine distance l'un de l'autre dans ce support. Pour produire la précon- trainte qui a été déjà décrite on utilise un ressort 11, qui est tendu entre le manchon 6 et le support 3. R E V E N D I C A T IONS 1- Mécanisme d'entraînement, en particulier méca- nisme à chaîne, qui est prévu pour fonctionner avec un sens alternatif de rotation et présente un dispositif de tension (2) agissant sur l'organe de traction (1), dispositif de tension qui est équipé de corps de tension (4, 5), un corps de tension étant prévu pour venir en prise avec le brin de retour et un corps de tension, situé à une certaine dis- tance du précédent, étant prévu pour venir en prise avec le brin de traction, les corps de tension (4, 5) pouvant pivo- ter autour d'un centre de rotation commun (D) en conservant leur écartement, caractérisé en ce que l'un des corps de tension (4) vient en prise avec le côté extérieur de l'or- gane de traction (1) et l'autre corps de tension (5) vient en prise avec le côté intérieur de l'organe de traction (1) respectivement sous l'action d'une force de précontrainte. 2- Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de tension (2) pré- sente un système de roue libre (9), qui se bloque dans le sens qui correspond à une décharge de l'organe de traction (1) et un élément qui produit une force, en particulier un ressort (11), dans le sens qui correspond à la mise en ten- sion de l'organe de tension (1). 3- Mécanisme d'entraînement selon l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de tension (2) présente un manchon cylindrique (6), monté à poste fixe, autour de l'axe médian (M) duquel peuvent pivo- ter les corps de tension (4, 5), le manchon (6) étant cons- titué pour recevoir un téton (8) et une roue libre (9) disposée entre le téton (8) et le manchon (6) et un support (3) étant relié de façon solidaire en rotation au téton (8), les corps de tension (4, 5) étant fixés dans le sup- port en restant à une certaine distance l'un de l'autre et le support se trouvant sous tension élastique dans l'un des sens de rotation du téton (8). 4- Mécanisme d'entraînement selon l'une des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que les corps de tension (4, 5) sont constitués sous la forme de galets. - Mécanisme d'entraînement selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que son utilisation est prévue pour le système de direction d'un chariot de manu- tention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue qui peut tourner autour d'un axe vertical, un système de direction étant prévu pour pro- duire le mouvement de rotation de la roue, système qui pré- sente un axe d'actionnement parallèle à l'axe vertical et est en liaison opérationnelle avec la roue au moyen du mé- canisme d'entraînement.