FR 2728034 A1 19960614 FR 9514481 A 19951207 La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple. Des dispositifs de transmission de couple sont connus, par exemple, en tant qu'embrayages ou éléments analogues, en construction automobile. Les embrayages sont, par exemple, montés dans la ligne de transmission entre un moteur et une boite de vitesses d'un véhicule automobile, en vue pouvoir découpler sélectivement le moteur de la boite de vitesses, en permettant ainsi un passage des rapports. Ces embrayages connus comprennent essentiellement deux plateaux comportant des garnitures de friction, et pressés l'un contre l'autre sous l'effet de plusieurs ressorts de compression ou éléments analogues, l'un des plateaux étant lié de manière fixe en rotation à l'arbre de sortie du moteur, et l'autre plateau étant lié de manière fixe en rotation à un arbre d'entrée de boite de vitesses. Les plateaux peuvent être écartés, à l'encontre de l'action des ressorts réalisant la contrainte initiale, en vue d'interrompre la prise réciproque par friction, et établir ainsi un découplage de rotation du moteur et de la boite de vitesses. Dans ces embrayages connus, un problème réside dans le fait qu'en raison de la prise réciproque par friction entre les deux plateaux, ces plateaux présentent un glissement relatif l'un par rapport & l'autre, notamment lorsque les plateaux sont amenés en prise, c'est à dire lors du démarrage d'un véhicule automobile, ou bien lors du passage des rapports. Dans la zone des garnitures de friction des plateaux, qui frottent alors les unes sur les autres, il se produit une chaleur très élevée, qui peut avoir un effet négatif sur la capacité de transmission de ce dispositif d'embrayage connu. Par ailleurs, en raison de la liaison par adhérence de friction entre les deux plateaux, ce dispositif d'embrayage est très sensible à un encrassement des plateaux d'embrayage, par exemple par de l'huile ou de la graisse. De tels embrayages présentent également une usure par friction relativement importante. Comme les côtés menant et mené de ce dispositif d'embrayage connu, notamment dans l'état embrayé des pièces menante et menée, réalisent une liaison essentiellement rigide entre les pièces menante et menée, il n'existe pour ainsi dire pas de découplage de vibrations entre le côté menant et le côté mené, notamment dans l'état embrayé. Cela signifie que des vibrations produites, notamment sur le côté moteur, peuvent être transmises essentiellement sans être amorties, au côté boite de vitesses, o elles peuvent provoquer des bruits de cliquetis ou de claquement. Pour maintenir au plus faible possible une excitation vibratoire de pièces individuelles, par exemple de la boite de vitesses, on met souvent en oeuvre dans l'embrayage, des amortisseurs de torsion, qui sont toutefois chers et conduisent à une augmentation du poids et du moment d'inertie de masse. A partir de là, le but de la présente invention consiste à prévoir un dispositif de transmission de couple, qui pour une construction relativement légère, fonctionne sensiblement sans usure, et dans lequel les pièces couplées par le dispositif de transmission de couple peuvent être pratiquement totalement découplées quant à la transmission des vibrations. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de transmission de couple pour transmettre de manière sélective un couple entre une pièce menante et une pièce menée pouvant tourner relativement l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, caractérisé en ce que le dispositif comprend: - un premier élément de couplage lié de manière fixe en rotation à la pièce menante, - un second élément de couplage lié de manière fixe en rotation à la pièce menée, et susceptible d'être amené sélectivement en prise réciproque de transmission de couple avec le premier élément de couplage, le premier et/ou le second élément de couplage comprenant un élément de membrane disposé dans un plan de membrane sensiblement orthogonal à l'axe de rotation, - ainsi que des moyens de déviation, qui sont associés respectivement à l'élément de membrane correspondant, et qui sont destinés à produire un état de déviation axiale de l'élément de membrane respectif pour la prise réciproque de transmission de couple, l'élément de membrane respectif présentant dans l'état de déviation, dans une direction périphérique de l'élément de membrane respectif, au moins un maximum de déviation axiale. Dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, la prise réciproque de couplage entre les deux éléments de couplage, est obtenue par des éléments de membrane déviés dans la direction axiale, hors d'un plan de membrane respectif. Dans l'état de couplage, le maximum de déviation d'un élément de membrane vient donc se mettre en prise respectivement sur ou avec l'autre élément de couplage. Il ne se produit pas de liaison rigide entre les pièces menante et menée, de sorte qu'entre ces deux pièces, il ne se produit pratiquement pas de transmission de vibrations, telles que par exemple des vibrations du moteur, même dans l'état de couplage. Comme le couplage entre les deux éléments de couplage est obtenu par ledit au moins un maximum de déviation axiale, c'est à dire que l'on obtient une prise réciproque par complémentarité de forme des deux éléments de couplage, dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, l'état de couplage n'est pas obtenu par une liaison par adhérence de friction, de sorte que le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention fonctionne sensiblement sans friction et donc sans usure. Il est possible de fabriquer le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, de manière particulièrement économique et simple, lorsque le premier ou le second élément de couplage comprend un élément de membrane, que l'autre élément de couplage respectif comprend un élément d'appui de membrane, et que l'élément de membrane, dans l'état de déviation, peut être dévié de manière telle, que l'élément de membrane, dans la zone dudit au moins un maximum de déviation axiale, s'appuie sur l'élément d'appui de membrane. Il suffit donc ici de prévoir un seul élément de membrane comprenant les moyens de déviation associés. L'élément d'appui de membrane peut comporter un disque d'appui sensiblement rigide, qui, par exemple, sur le côté en regard de l'élément de membrane, possède déjà une texture en direction axiale, qui peut alors être amenée en prise avec ledit au moins un maximum de déviation axiale, pour la transmission du couple. L'élément d'appui de membrane comprend avantageusement, sur l'autre élément de couplage, un revêtement d'appui pouvant se déformer de manière élastique. Lorsque l'élément de membrane est donc dévié axialement par les moyens de déviation correspondants, ledit au moins un maximum de déviation appuie sur le revêtement d'appui pouvant être déformé de manière élastique, et conduit à une déformation de celui-ci. Il s'établit donc à nouveau, dans la zone du maximum de déviation, une prise réciproque par complémentarité de forme, entre l'élément de membrane et le revêtement d'appui susceptible de se déformer de manière élastique; lors de la transmission d'un couple, le revêtement d'appui élastique appuie, dans la zone de sa déformation, sensiblement dans la direction périphérique, sur le flanc dudit au moins un maximum de déviation. On évite ainsi à nouveau la liaison par adhérence de friction, connue dans l'état de la technique, entre les éléments de couplage, ce qui permet de disposer d'un dispositif de transmission de couple présentant une longue durée de vie. En variante, le premier élément de couplage peut comprendre un premier élément de membrane, et le second élément de couplage un second élément de membrane, le premier et/ou le second élément de membrane pouvant être déviés vers l'autre élément de membrane respectif par les moyens de déviation respectivement associés, dans l'état de déviation. Dans le cas de ce mode de réalisation de la présente invention, dans l'état de couplage des deux éléments de couplage, des maximums de déviation respectifs des deux éléments de membrane viennent en prise réciproque dans la direction axiale, de sorte que le couple à transmettre entre les deux éléments de couplage est à nouveau transmis par des flancs respectifs des maximums de déviation, appuyant les uns contre les autres dans la direction périphérique. Dans ce mode de réalisation il s'établit donc également un couplage par complémentarité de forme, et donc essentiellement libre d'usure, des deux éléments de couplage, par l'intermédiaire des éléments de membrane considérés. Notamment en raison de l'utilisation des deux éléments de membrane en prise réciproque dans l'état de couplage, il est possible de garantir dans ce mode de réalisation de la présente invention, un découplage pratiquement total des vibrations entre le côté menant et le côté mené du dispositif de transmission de couple. Les moyens de déviation considérés, peuvent comprendre au moins un déviateur de membrane piézoélectrique. Un déviateur de membrane piézoélectrique permet une déviation pratiquement libre de puissance, de l'élément de membrane associé, hors du plan de membrane respectif. En variante, les moyens de déviation considérés, peuvent comprendre au moins un déviateur de membrane électromagnétique. Le déviateur de membrane électromagnétique ne nécessite pas de contact direct avec l'élément de membrane associé. D'une part, cela conduit à un meilleur découplage des vibrations des deux éléments de couplage, parce que les moyens de déviation respectifs ne peuvent pas non plus transmettre de vibrations, et d'autre part, cette configuration permet un mode de construction particulièrement simple du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Ledit au moins un déviateur de membrane électromagnétique, comprend avantageusement au moins une première bobine électrique séparée de l'élément de membrane, ainsi qu'un élément d'interaction associé à la première bobine électrique et prévu sur l'élément de membrane. L'élément d'interaction peut comprendre une seconde bobine électrique. Celle-ci est alors fixée & l'élément de membrane, et par une sélection appropriée des courants circulant au travers de la première bobine électrique et de la seconde bobine électrique, il est alors possible d'engendrer une interaction d'attraction ou de répulsion entre l'élément d'interaction et la première bobine électrique. Ainsi, le choix de la grandeur des courants circulant au travers des bobines, permet de sélectionner l'interaction, et ainsi, de régler de manière simple et dans une large plage, la déviation de l'élément de membrane considéré. En variante, l'élément d'interaction peut comprendre une pièce d'interaction en un matériau susceptible d'être magnétisé ou à aimantation permanente, ou bien l'élément de membrane lui-même. Dans le cas de cette configuration de l'élément d'interaction, il n'est pas nécessaire de prévoir des alimentations en courant d'éventuelles bobines prévues sur l'élément de membrane, ce qui permet de garantir un mode de construction simple du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Lorsque ledit au moins un déviateur de membrane est disposé sur l'élément de couplage respectif, dans la zone de l'axe de rotation, ledit au moins un déviateur de membrane peut agir de manière optimale, et donc de manière rationnelle sur le plan énergétique, sur l'élément de membrane respectif. En variante, il est possible que ledit au moins un déviateur de membrane soit disposé de manière décalée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation. Lorsque dans ce cas, sont prévus plusieurs déviateurs de membrane, qui sont disposés dans la direction périphérique, autour de l'axe de rotation, il est possible de garantir la formation d'un nombre de maximums de déviation correspondant au nombre de déviateurs de membrane, ce qui assure une stabilité accrue de la prise réciproque par complémentarité de forme entre les deux éléments de couplage. Par ailleurs, cette configuration du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, permet d'envisager pour celui-ci, un autre domaine d'application. Les déviateurs de membrane disposés dans la direction périphérique, autour de l'axe de rotation, permettent, pour une excitation ou désexcitation décalées dans le temps des déviateurs de membrane, de produire au moins un maximum de déviation se déplaçant dans la direction périphérique, autour de l'élément de membrane considéré. La vitesse avec laquelle ledit au moins un maximum de déviation se déplace autour de l'élément de membrane, c'est à dire se déplace le long de la surface de l'élément de membrane, peut être sélectionnée de manière quelconque, dans une large plage de vitesses. Si à présent, une telle déviation de l'élément de membrane, se déplaçant dans la direction périphérique est produite au niveau de l'un des éléments de couplage, et que sur l'autre élément de couplage est produit un maximum de déviation fixe par rapport à l'élément de membrane ou l'élément de couplage considéré, ce maximum de déviation fixe est entraîné en direction périphérique lorsqu'il vient en prise avec le maximum de déviation, qui se déplace. Il est donc possible, grâce à la commande ou à l'excitation sélective des moyens de déviation de l'un des éléments de membrane, d'engendrer un couple pouvant être transmis à l'autre élément de membrane. Le dispositif de transmission de couple conforme & l'invention peut donc également servir de dispositif générateur de couple. Ainsi, en prévoyant un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, par exemple dans des véhicules automobiles comportant un moteur à combustion interne, il est possible de renoncer à l'utilisation d'un démarreur. Le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention peut également être utilisé en tant que dispositif d'entrainement. Par ailleurs, il est possible, par le déplacement déterminé dudit au moins un maximum de déviation, de prévoir, par exemple lors du changement de rapport dans un véhicule automobile, une synchronisation en douceur des pièces menante et menée du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. A cet effet, on fait par exemple tourner dans la direction périphérique ledit au moins un maximum de déviation sur la pièce menante avec une vitesse appropriée par rapport à la pièce menée, de sorte que de la superposition de la vitesse de rotation de la pièce menante et de la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation relativement à la pièce menante, résulte une vitesse de rotation globale dudit au moins un maximum de déviation, qui correspond sensiblement à la vitesse de rotation dudit au moins un maximum de déviation sur la pièce menée. Ensuite, la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation de l'élément de membrane sur la pièce menée par rapport à la pièce menante, peut être abaissée lentement à zéro, pour ainsi synchroniser la pièce menante et la pièce menée du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Ledit au moins un déviateur de membrane est avantageusement fixé à un support de membrane de l'élément de couplage respectif. Ledit au moins un déviateur de membrane tourne ainsi toujours avec l'élément de membrane respectivement correspondant, et produit ainsi de manière simple, une déviation de l'élément de membrane considéré, toujours définie quant à la position par rapport à l'élément de couplage correspondant. En variante, il est également possible que ledit au moins un déviateur de membrane soit disposé sur un support de déviateur de membrane, de manière découplé en rotation de l'élément de couplage correspondant. Selon cette configuration, ledit au moins un déviateur de membrane est disposé, par exemple, sur un carter du dispositif de transmission de couple, et ne tourne pas avec les éléments de couplage respectifs. Des contacts électriques frottants ou éléments similaires, ne sont donc pas nécessaires pour l'alimentation dudit au moins un déviateur, en énergie électrique. Pour les moyens de déviation destinés aux éléments de membrane respectifs, il est possible que les moyens de déviation associés aux éléments de membrane respectifs, comprennent respectivement l'autre élément de membrane ou l'élément d'appui de membrane. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens de déviation supplémentaires distincts des éléments de membrane, ce qui d'une part permet d'obtenir un mode de construction compact de l'ensemble du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, et d'autre part, de maintenir à un faible niveau les coûts de fabrication du dispositif de transmission de couple. Dans cette optique, l'élément de membrane ou l'élément d'appui de membrane formant les moyens de déviation respectifs, peut comprendre au moins une zone disposée en direction périphérique et présentant une charge électrostatique et/ou une polarisation magnétique pouvant être modifiées, pour réaliser au moins par zones, une interaction électrostatique et/ou magnétique 1l avec l'autre élément de membrane. La charge électrostatique ou la polarisation magnétique de zones des éléments de membrane respectifs, permettent d'engendrer une force d'interaction avec l'autre élément de membrane, qui, comme par exemple dans une interaction apparaissant entre les plaques individuelles d'un condensateur, dévie en direction axiale, la partie de l'élément de membrane respectivement correspondante, opposée à ladite au moins une zone, en produisant ainsi la déviation nécessaire à la venue en prise réciproque des éléments de membrane, dans la direction périphérique. Il est ici intéressant que plusieurs de ces zones soient disposées de manière à se succéder dans la direction périphérique. Ainsi, il est possible de produire plusieurs déviations axiales sur les éléments de membrane respectifs, et donc d'assurer une prise réciproque des éléments de membrane respectivement correspondants, ou de l'élément de membrane et de l'élément d'appui de membrane. Dans ce cas, les zones se succédant dans la direction périphérique, sont alors chargées ou polarisées de manière opposée. Il est possible d'obtenir une interaction sensiblement continue dans la direction périphérique, entre les éléments de membrane respectifs ou entre l'élément de membrane et l'élément d'appui de membrane, par le fait que les zones englobent sensiblement la totalité de la périphérie de l'élément de membrane ou de l'élément d'appui de membrane considérés. Les moyens de déviation considérés peuvent comporter au moins un vibrateur destiné & engendrer une vibration axiale de l'élément de membrane respectif, l'état de déviation de l'élément de membrane considéré étant un état vibratoire. Ainsi, grâce à l'utilisation de, par exemple, un seul vibrateur, il est possible de produire un état vibratoire de l'élément de membrane considéré, qui comporte plusieurs maximums de déviation, ce qui permet à nouveau d'augmenter l'intensité de la prise réciproque par complémentarité de forme. En vue de maintenir à un niveau le plus bas possible l'énergie d'excitation pour l'élément de membrane considéré, l'élément de membrane considéré peut être excité par ledit au moins un vibrateur, en au moins un état vibratoire propre. Ledit au moins un état vibratoire propre est de préférence une onde stationnaire, et un mode vibratoire propre du premier ou du second élément de membrane est un multiple entier d'un mode vibratoire propre de l'autre élément de membrane respectif. Ce nombre spécifique des maximums de déviation sur les éléments de membrane considérés, permet une prise réciproque optimale des éléments de membrane dans la zone de leurs maximums de déviation. Simultanément, ce rapport du nombre des maximums des deux éléments de membrane l'un par rapport à l'autre, permet d'éviter que la membrane présentant l'excitation vibratoire la plus élevée sur le plan énergétique, transmette de l'énergie à la membrane dont l'excitation est plus faible sur le plan énergétique, en engendrant alors éventuellement une excitation vibratoire de l'ensemble du dispositif de transmission de couple, et/ou en influençant alors de manière négative la prise réciproque entre les maximums de déviation des éléments de membrane. Pour également permettre, dans le cas de la formation des maximums de déviation par une excitation vibratoire des éléments de membrane considérés, de prévoir la fonction de production d'un couple et/ou la fonction de synchronisation des vitesses de rotation, le premier et/ou le second élément de membrane comprend plusieurs secteurs d'élément de membrane séparés se succédant dans la direction périphérique, et à chaque secteur d'élément de membrane est associé au moins un déviateur de membrane. L'élément de membrane considéré comprend donc plusieurs secteurs d'élément séparés, sensiblement découplés en vibration, qui peuvent alors être excités en vibration, indépendamment les uns des autres, par les vibrateurs qui leurs sont respectivement associés. Par une excitation appropriée des vibrateurs individuels, c'est à dire d'un déphasage des vibrations approprié des vibrateurs les uns par rapport aux autres, et ainsi des secteurs d'élément de membrane individuels les uns par rapport aux autres, il est ainsi possible de produire une onde se déplaçant le long de l'élément de membrane, dans la direction périphérique. Grâce à cette onde qui se déplace, un maximum de déviation de l'autre élément de membrane respectif, par exemple une onde stationnaire ou une déviation statique, peut être entraîné, en permettant ainsi à nouveau de produire un couple, ou la réalisation d'une synchronisation de la vitesse de rotation des deux éléments de couplage. Egalement dans l'utilisation décrite précédemment, des éléments de membrane eux-mêmes en tant que moyens de déviation, par exemple par une charge électrostatique de ceux-ci et une interaction électrostatique correspondante entre les différents éléments de membrane individuels, il est possible de mettre les éléments de membrane dans un état vibratoire. A cet effet, il suffit simplement de faire varier la charge électrostatique ou la polarisation magnétique des éléments de membrane, selon le mode vibratoire souhaité des éléments de membrane, pour engendrer ainsi une charge électrostatique ou une polarisation magnétique de ladite au moins une zone, variant dans le temps, par exemple de manière périodique. Il est possible de réaliser un mode de construction particulièrement stable des éléments de couplage avec les éléments de membrane respectifs, lorsque l'élément de membrane considéré, dans la zone de son bord périphérique extérieur, est lié de manière fixe en rotation à un support de membrane correspondant de l'élément de couplage respectif. En variante, l'élément de membrane considéré, dans la zone de l'axe de rotation, peut être lié de manière fixe en rotation, par un tronçon radialement intérieur de cet élément, à un support de membrane de l'élément de couplage respectif. Par ailleurs, il est possible de prévoir un dispositif d'embrayage de blocage pour le couplage rigide de transmission de couple du premier et du second élément de couplage. Le dispositif d'embrayage de blocage peut être embrayé, par exemple, lorsque la pièce menante et la pièce menée tournent avec la même vitesse de rotation, et que, par exemple, un véhicule automobile roule à vitesse constante. Cela permet un fonctionnement particulièrement économique sur le plan énergétique, de l'ensemble du véhicule automobile, parce que d'une part, aucune énergie n'est nécessaire pour la déviation des éléments de membrane, et que d'autre part, on évite un éventuel glissement pouvant apparaître dans le dispositif de transmission de couple. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à l'utilisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, en guise de dispositif d'embrayage, notamment dans un véhicule automobile. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à un dispositif d'embrayage, notamment destiné à un véhicule automobile, comprenant: - un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, - des moyens destinés à détecter une différence de vitesses de rotation entre la pièce menante et la pièce menée, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane, ladite au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane étant en révolution, dans la direction périphérique relativement à la pièce menante et à la pièce menée, et ladite au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane étant en révolution avec une vitesse de révolution telle, relativement à la pièce menante et à la pièce menée, qu'au début d'une phase d'embrayage, la vitesse de révolution relative entre ledit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane et ledit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, est sensiblement égale à zéro relativement à un système de coordonnées fixe, - des moyens destinés à faire varier à sensiblement zéro, la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane ou dudit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane relativement à la pièce menante ou à la pièce menée. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à un dispositif de démarrage, notamment pour un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comportant: - un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, les moyens de déviation produisant sur le premier et/ou le second élément de membrane respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, la vitesse de révolution relative dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane, par rapport audit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, étant différente de zéro dans un système de coordonnées fixe. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à l'utilisation de ce dispositif de démarrage, en tant que dispositif d'embrayage, dans un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à un dispositif de transmission de couple à découplage actif des vibrations, notamment destiné à un véhicule automobile à moteur à combustion interne, et comprenant: - un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, - des moyens destinés à détecter une excitation vibratoire de la pièce menée et/ou de la pièce menante, ainsi que - des moyens destinés à commander ladite au moins une déviation du premier et/oudu second élément de membrane de façon telle, que l'excitation vibratoire de la pièce menante et/ou de la pièce menée ne soit pas transmise respectivement à l'autre pièce. Grâce à la détection de l'excitation vibratoire de pièces du dispositif de transmission de couple, et ensuite à la commande des éléments de membrane venant en prise réciproque, de manière telle, que l'excitation vibratoire des pièces menante et menée ne soit pas transmise respectivement à l'autre côté, il est possible, également dans le cas d'états d'excitation vibratoire importants des pièces menante et menée, d'éviter la transmission de vibrations par le dispositif de transmission de couple. Dans ce cas, les moyens de déviation produisent, pour le premier et/ou le second élément de membrane, respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, et les moyens destinés à commander la déviation comportent des moyens destinés à produire un maximum de déviation du premier et/ou du second élément de membrane, qui oscille dans la direction périphérique relativement à un système de coordonnées fixe, la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane correspondant sensiblement à la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane. L'oscillation du maximum de déviation, dans la direction périphérique, permet de compenser des vibrations des pièces menante ou menée, telles que des oscillations de torsion. Par ailleurs, les moyens destinés à commander ledit au moins un maximum de déviation du premier et/ou du second élément de membrane, comprennent des moyens pour faire varier l'amplitude dudit au moins un maximum de déviation du premier et/ou du second élément de membrane. En faisant varier l'amplitude dudit au moins un maximum de déviation, il est possible de compenser des vibrations des pièces menante et menée, dans la direction longitudinale de celles-ci, en permettant ainsi à nouveau d'empêcher la transmission de telles vibrations respectivement à l'autre côté. La présente invention se rapporte, par ailleurs, à un dispositif d'entraînement, notamment destiné à un véhicule automobile, et comprenant: - un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, les moyens de déviation produisant sur le premier et/ou le second élément de membrane respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, la vitesse de révolution relative dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane, par rapport audit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, étant différente de zéro dans un système de coordonnées fixe. Dans la suite, l'invention va être décrite de manière détaillée, au regard de modes de réalisation préférés, en se référant aux dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. la un détail agrandi de la figure 1, dans un état de couplage du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. 2 une coupe longitudinale d'un second mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. 3 une coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. 4 une vue en perspective d'un détail du centre d'un élément de membrane dans un état de déviation de celui-ci; Fig. 5 une vue en section transversale d'un quatrième mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. 6 une vue en perspective d'un élément de membrane du dispositif de transmission de couple représenté sur la figure 5, dans un état d'excitation vibratoire de l'élément de membrane; Fig. 7 une vue de dessus d'une représentation de principe d'un élément de membrane constitué de secteurs d'élément de membrane. Sur la figure 1, un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, est désigné, dans son ensemble, par le repère 10. Le dispositif de transmission de couple 10 comprend une pièce menante 12, qui est montée en rotation autour d'un axe de rotation A. La pièce menante 12 peut être reliée de manière fixe par exemple à un arbre de sortie d'un moteur. Le dispositif de transmission de couple 10 comprend, par ailleurs, une pièce menée 14, qui est également montée en rotation autour de l'axe de rotation A. La pièce menée 14 peut être reliée de manière fixe, par exemple, à l'arbre d'entrée de boite d'une boite de vitesses de véhicule automobile (non représentée). La pièce menante 12 et la pièce menée 14 portent chacune, dans la zone de leurs extrémités respectives 16, 18 en regard l'une de l'autre, un premier élément de couplage et un second élément de couplage 17 comportant chacun un support de membrane 20 et respectivement 22. Le premier support de membrane 20 est relié de manière fixe en rotation, à la pièce menante 12, et le second support de membrane 22 est relié de manière fixe en rotation, à la pièce menée 14. Le premier et le second support de membrane 20, 22 sont essentiellement d'une configuration en forme de coque, et comportent une partie de fond respective 24, 26 et une partie de bordure respective 28, 30. A la zone de bordure 28 du premier support de membrane 20 est fixé un premier élément de membrane 32, dans la zone de son bord périphérique extérieur 34, et à la zone de bordure 30 du second support de membrane 22, est fixé un élément de membrane 36 dans la zone son bord périphérique extérieur 38. Par ailleurs, dans une partie centrale respective du premier support de membrane 20 et du second support de membrane 22 est fixé au premier support de membrane 20 et respectivement au second support de membrane 22, un moyen de déviation respectif 40, 42. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les moyens de déviation 40, 42 comprennent chacun des vibrateurs piézoélectriques 40, 42, qui sont couplés de manière fixe, respectivement au premier élément de membrane 32 et au second élément de membrane 36. Grâce aux vibrateurs piézoélectriques 40, 42, le premier élément de membrane 32 et le second élément de membrane 36 peuvent être excités en vibration d'une manière qui sera décrite dans la suite, et ainsi être déviés dans la direction de l'axe de rotation A, hors de plans de membrane respectifs E, E', qui s'étendent sensiblement de manière orthogonale à l'axe de rotation A et au plan du dessin de la figure 1. Sur la figure 4 est représenté en perspective, un tel état vibratoire d'une partie centrale de l'élément de membrane 32. En sélectionnant la fréquence d'excitation des vibrateurs piézoélectriques 40, 42, il est possible d'exciter en un état vibratoire propre, les éléments de membrane respectifs 32, 36. Cela signifie que pour une énergie d'excitation la plus faible possible, il est possible d'obtenir des déviations relativement grandes des éléments de membrane respectifs. Comme le laisse entrevoir la figure 4, l'élément de membrane 32 est excité en un état vibratoire dans lequel existent quatre maximums de déviation M1, M2, M3, M4 se succédant dans la direction périphérique. La dénomination maximum de déviation signifie dans le cas présent, une déviation maximale de l'élément de membrane hors du plan de membrane, indépendamment de l'orientation de la déviation le long de l'axe de rotation A. Dans l'état vibratoire montré sur la figure 4, les maximums de déviation Ml et M3 sont donc des maximums de déviation orientés vers le haut sur le dessin, c'est à dire des sommets d'onde sur la représentation, et les maximums de déviation M2 et N4 sont des maximums de déviations orientés vers le bas sur la représentation, c'est à dire des creux d'onde. Si à présent, à l'aide du dispositif de transmission de couple 10 représenté sur la figure 1, un couple doit être transmis de la pièce menante 12 à la pièce menée 14, les éléments de membrane 32, 36 sont excités en un état vibratoire par les vibrateurs respectifs 40, 42, le modèle de vibration des éléments de membrane 32, 34 montré sur la figure 4 s'établissant, par exemple, à cette occasion. Comme dans le cas o doit être transmis un couple différentiel entre la pièce menante 12 et la pièce menée 14, au début du couplage des deux éléments de membrane 32, 36, ceux-ci tournent relativement l'un par rapport à l'autre, au cours de cette rotation relative, par exemple les sommets d'onde de l'élément de membrane 32 viennent se placer dans les creux d'onde de l'élément de membrane 36 (voir figure la). Les deux éléments de membrane sont ainsi en appui l'un sur l'autre dans la zone des flancs de leurs maximums, de sorte qu'en raison de la révolution par exemple plus rapide de l'élément de membrane 32, un couple est transmis dans la direction périphérique U, au second élément de membrane 36 et ainsi à la pièce menée 14, par l'intermédiaire des tronçons de flancs en appui réciproque, des maximums de déviation respectifs de l'élément de membrane 32 et de l'élément de membrane 36. Dans ce cas, la déviation des éléments de membrane considérés 32, 36 dans la zone des maximums de déviation, hors des plans de membrane respectifs E, E', est de préférence supérieure à la distance D entre le plan de membrane E du premier élément de membrane 32 et le plan de membrane E' du second élément de membrane 36. Ainsi, dans l'état de couplage du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, dans lequel le premier élément de membrane 32 et le second élément de membrane 36 se trouvent en prise réciproque de transmission de couple, il s'établit donc une prise réciproque par complémentarité de forme des deux éléments de membrane 32, 36. La transmission de couple a donc lieu sans liaison par friction, de sorte que le couple peut être transmis pratiquement sans production de chaleur de friction, et que les éléments de couplage sur la pièce menante 12 et la pièce menée 14, ne sont soumis à pratiquement aucune usure. Les états vibratoires du premier élément de membrane 32 et du second élément de membrane 36, produits par l'excitation par les vibrateurs piézoélectriques respectifs 40, 42, sont de préférence choisis de manière telle, que le mode vibratoire, par exemple la fréquence de vibration, du premier élément de membrane 32 ou du second élément de membrane 36, est un multiple entier de l'autre élément de membrane respectif. Un multiple entier signifie ici une fois, deux fois, trois fois et ainsi de suite, le mode vibratoire de l'élément de membrane considéré. Dans ce cas, il est garanti que tous les maximums de déviation de l'élément de membrane qui présente le mode vibratoire le plus faible, peuvent être amenés en prise réciproque par complémentarité de forme avec des maximums de déviation de l'autre élément de membrane, ce qui donne un couplage par complémentarité de forme très intense des deux éléments de membrane. L'intensité de la prise réciproque par complémentarité de forme entre les éléments de membrane, et ainsi la grandeur du couple maximal transmissible, et ici uniquement limitée par l'épaisseur de matériau et l'intensité de déviation des éléments de membrane considérés. Par ailleurs, on évite ainsi sensiblement que de l'énergie de l'élément de membrane à énergie vibratoire la plus élevée, soit transmise à l'élément de membrane à énergie vibratoire plus faible. En raison du fait que dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, il n'est pas prévu de couplage rigide des pièces entre-elles, même dans l'état de couplage, il est possible d'éviter que des vibrations, par exemple produites sur le côté menant, par exemple des vibrations du moteur, soient transmises par des pièces éventuellement couplées de manière rigide, au côté mené, par exemple le côté boite de vitesses, et ainsi à la carrosserie. Si l'on souhaite un découplage de la pièce menée 14 de la pièce menante 12, il suffit de désexciter les vibrateurs 40, 42, en interrompant ainsi les états vibratoires du premier élément de membrane 32 et du second élément de membrane 36, ou bien il est possible de modifier les amplitudes ou le déphasage des maximums de déviation. Les éléments de membrane 32, 36 se trouvent alors à nouveau, sans déviation dans la direction de l'axe de rotation A, dans leurs plans de membrane E, E' respectifs, et ne sont plus en prise réciproque. La pièce menante 12 et la pièce menée 14 peuvent alors à nouveau tourner librement l'une par rapport à l'autre. Les vibrateurs piézoélectriques 40, 42 peuvent être alimentés en énergie électrique, par l'intermédiaire d'alimentations électriques (non représentées) prévues sur la pièce menante 12 et la pièce menée 14, et par des contacts frottants (non représentés sur la figure). Si le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, est utilisé, par exemple dans un véhicule automobile à moteur à combustion interne, il se pose le problème que dans le cas d'une panne de courant dans le véhicule automobile, celui-ci doit être démarré en étant poussé ou remorqué, le couple devant être transmis dans ce cas, de la pièce menée, c'est à dire à partir du côté boite de vitesses, par l'intermédiaire de la pièce menée 14, au côté menant, c'est à dire le moteur à combustion interne (non représenté), à savoir la pièce menante 12. Toutefois, comme en raison de la panne de courant électrique dans le véhicule automobile, il n'y a plus d'énergie électrique disponible pour alimenter les vibrateurs 40, 42, sur la figure 1 est représentée une possibilité de production d'énergie électrique dans le dispositif de transmission de couple lui-même, par l'opération de démarrage par poussée du véhicule. A cet effet, dans la zone de la partie de bordure 28, 30 respective du premier support de membrane 20 et du second support de membrane 22, est prévue une première bobine d'induction 44 entourant le premier support de membrane 20, ainsi qu'une seconde bobine d'induction 46 entourant le second support de membrane 22. Si à présent, lorsqu'un rapport est engagé, le véhicule automobile est poussé, en raison de la rotation forcée des roues du véhicule automobile, qui est transmise par la boite de vitesses à la pièce menée 14, le second élément de membrane 22 se met également à tourner. Celui-ci sert dans ce cas de rotor d'excitation, et induit par sa rotation, à la manière d'un générateur, un courant électrique dans la seconde bobine d'induction 46. Le courant électrique induit dans la seconde bobine d'induction 46, produit également, dans la première bobine d'induction 44 disposée latéralement à côté de la seconde bobine d'induction 46, un courant électrique, à la manière d'un transformateur. Les courants électriques ainsi produits peuvent être utilisés pour l'excitation des vibrateurs piézoélectriques 40, 42 en vue d'exciter en vibration le premier élément de membrane 32 et le second élément de membrane 36 et les dévier ainsi hors de leurs plans de membrane E, E' respectifs. Le couple peut ainsi être transmis par le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, lors du démarrage par poussée ou remorquage d'un véhicule, sans source d'énergie extérieure. Le dispositif de transmission de couple peut également être utilisé en tant que dynamo d'éclairage. Par ailleurs, il est possible d'utiliser la première et/ou la seconde bobine d'induction 44, 46, directement en tant que démarreur pour le véhicule automobile. Un courant électrique circulant dans la première bobine d'induction 44 ou la seconde bobine d'induction 46, engendre dans ce cas, un champ magnétique, qui conduit alors, en combinaison avec des tronçons d'interaction à aimantation permanente prévus dans la zone des parties de bordure respectives 28, 30 des supports de membrane respectifs 20, 22, à la production d'une rotation des supports de membrane 20, 22 considérés. Sur la figure 2 est représenté un second mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Des éléments qui correspondent à des éléments représentés sur la figure 1 sont désignés par des repères identiques augmentés de la valeur 100. Le mode de construction du dispositif de transmission de couple 110 correspond sensiblement à celui montré sur la figure 1; toutefois, à la place des moyens de déviation de disposition sensiblement centrale, dans le dispositif de transmission de couple 110, sont prévus des moyens de déviation 140 et 142 disposés en étant décalés radialement vers l'extérieur, respectivement sur le premier support de membrane 120 et le second support de membrane 122. Comme le laisse entrevoir la figure 2, aussi bien sur le premier support de membrane 120, que sur le second support de membrane 122, sont prévus plusieurs moyens de déviation respectifs 140, 142 disposés de manière à se succéder dans la direction périphérique. Les moyens de déviation 140, 142 représentés sur la figure 2, comportent chacun une première bobine électrique 140a et respectivement 142a, qui est enroulée autour d'un noyau de bobine respectif 140b et 142b. Les moyens de déviation 140, 142 comprennent, par ailleurs, chacun un élément d'interaction 140c, 142c respectivement fixé sur le premier élément de membrane 132 et le second élément de membrane 136. L'élément d'interaction 140c, 142c peut, par exemple, être une seconde bobine électrique, ou bien peut être une pièce d'interaction en un matériau à aimantation permanente ou un matériau susceptible d'être magnétisé. Par excitation de la première bobine électrique 140a, 142a considérée, on engendre un champ magnétique, qui produit, suite à l'interaction avec l'élément d'interaction respectif c, 142c, une composante de force dirigée dans la direction de l'axe A, par l'intermédiaire de laquelle le premier élément de membrane 132 ou le second élément de membrane 136 sont déviés dans la direction de l'axe A. Le mode de fonctionnement du dispositif de transmission de couple 110 du second mode de réalisation, correspond alors sensiblement au mode de fonctionnement du dispositif de transmission de couple 10 du premier mode de réalisation. On produit donc à nouveau une prise réciproque par complémentarité de forme de maximums de déviation des éléments de membrane 132, 136 considérés, se succédant dans la direction périphérique, qui permet la transmission d'un couple de la pièce menante 112 à la pièce menée 114. Si la prise réciproque de transmission de couple entre les maximums de déviation du premier élément de membrane 132 et les maximums de déviation du second élément de membrane 136, doit être interrompue, il suffit simplement de désexciter les bobines électriques respectives 140a et 142a des moyens de déviation respectifs 140, 142. Le premier élément de membrane 132 et le second élément de membrane 136 reviennent alors se placer dans leurs plans de membrane respectifs E, E', de sorte que la pièce menante 112 et la pièce menée 114 peuvent tourner librement l'une par rapport à l'autre. La déviation du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136 engendrée par les moyens de déviation respectifs 140 et 142, peut également dans ce mode de réalisation de la présente invention, comprendre une déviation vibratoire ou une excitation vibratoire du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136. Dans ce cas, il suffit d'exciter les bobines respectives 140a, 142a à l'aide d'un courant alternatif, ce qui entraîne alors une interaction alternative de répulsion et d'attraction entre le champ magnétique engendré par la bobine 140a, 142a et l'élément d'interaction respectif 140c, 142c. Dans ce mode de réalisation, il est alors également avantageux que les éléments de membrane respectifs 132, 136 soient excités dans des états vibratoires propres. Mais, il est toutefois également possible dans ce mode de réalisation de la présente invention, de produire, par les moyens de déviation 140, 142 disposés de manière à se succéder dans la direction périphérique, respectivement sur le premier support de membrane 120 et sur le second support de membrane 122, une déviation statique respectivement du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136. Dans ce cas, les bobines électriques respectives 140a, 142a des moyens de déviation respectifs 140, 142 sont simplement excitées par un courant continu. Ce courant continu engendre un champ magnétique, qui par une interaction avec les éléments d'interaction respectifs 140c, 142c, conduit à une attraction ou à une répulsion statique, et ainsi à une déviation statique respectivement du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136. Dans le cas de l'utilisation d'une déviation statique des éléments de membrane 132, 136, il est possible de produire un couple par le dispositif de transmission de couple 110 conforme à l'invention lui- même, et d'utiliser le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, par exemple en tant que démarreur ou dispositif d'entraînement pour un véhicule automobile. Une telle utilisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, en tant que démarreur pour un véhicule automobile, est décrite dans la suite, bien qu'il soit évident que l'utilisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention en tant que dispositif générateur d'un couple, ne se limite pas à l'utilisation en tant que démarreur pour un moteur de véhicule automobile. Pour démarrer un moteur à combustion interne lié de manière fixe à la pièce menante 112, il est tout d'abord possible, par exemple en engageant un rapport dans la boite de vitesses non représentée, d'empêcher une rotation de la pièce menée 114. Ensuite, par excitation des bobines 140a, 142a et ainsi par la force d'attraction ou de répulsion engendrée sur les éléments d'interaction respectifs 140c, 142c, on produit une déviation du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136, de sorte que ceux-ci viennent à nouveau en prise réciproque dans la zone de leurs maximums de déviation, et réalisent un couplage par complémentarité de forme. A la suite de cela, les bobines électriques 140a et/ou les bobines électriques 142a des moyens de déviation respectifs 140, 142 se succédant respectivement dans la direction périphérique, sur le premier support de membrane 120 et le second support de membrane 122, sont alimentées en courants électriques de manière telle, que soit produite une déviation en révolution autour de l'axe de rotation A, du premier élément de membrane 132 et/ou du second élément de membrane 136. Cela peut être produit, par exemple, en faisant chuter brièvement, de manière successive, le courant d'excitation des bobines électriques des moyens de déviation 140, 142, se succédant dans la direction périphérique. La déviation en révolution dans la direction périphérique, sur l'un des éléments de membrane, entraîne en direction périphérique, la déviation de l'autre élément de membrane venant en prise avec la déviation en révolution considérée, et le support de membrane lié à cet élément de membrane entraîné, est mis en rotation. A cet effet, il est possible, comme cela a déjà été mentionné, de maintenir en position fixe la déviation de l'un des éléments de membrane par rapport au support de membrane respectif, et de laisser tourner dans la direction périphérique uniquement la déviation sur l'autre élément de membrane, par rapport à l'autre support de membrane. Mais, il est toutefois également possible de prévoir sur les deux éléments de membrane une déviation se déplaçant dans la direction périphérique, et ainsi, par la superposition des deux vitesses de révolution des maximums de déviation considérés, d'engendrer un couple. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, il est donc possible de renoncer à prévoir un démarreur dans un véhicule automobile équipé du dispositif de transmission de couple conforme à la présente invention. Dans le mode de réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 2, il est, par ailleurs, possible de réaliser un couplage en douceur du dispositif de transmission de couple 110, notamment lorsqu'entre la pièce menante 112 et la pièce menée 114 il existe une différence de vitesse de rotation relativement importante. A cet effet, au début de la phase de couplage, c'est à dire au début de la déviation du premier élément de membrane 132 et du second élément de membrane 136, on engendre à nouveau, par exemple sur le premier élément de membrane 132, une déviation se déplaçant dans la direction périphérique, tandis que sur le second élément de membrane 136 est engendrée une déviation en position fixe par rapport à la pièce menée 114. La vitesse de révolution de la déviation du premier élément de membrane 132 par rapport à la pièce menante 112 est ici choisie de manière telle, que la vitesse de rotation de la déviation du premier élément de membrane 132, qui est formée par la superposition de la vitesse de rotation de la pièce menante 112 et de la vitesse de révolution de la déviation du premier élément de membrane 132 par rapport à la pièce menante 112, corresponde sensiblement à la vitesse de rotation de la déviation du second élément de membrane 136. Aussi, au début de la prise réciproque de couplage, aucun couple n'est tout d'abord transmis de la pièce menante 112 à la pièce menée 114, ou inversement. Ensuite, la vitesse de révolution de la déviation du premier élément de membrane 132 par rapport à la pièce menante 112, est toutefois abaissée progressivement à zéro, de sorte que la déviation du premier élément de membrane 132 devient également statique par rapport à la pièce menante 112, en permettant d'atteindre une synchronisation progressive des vitesses de rotation entre la pièce menante 112 et la pièce menée 114. A cet effet, il est également possible, à la place de la déviation du premier élément de membrane 132, de faire tout d'abord se déplacer dans la direction périphérique, la déviation du second élément de membrane 136 par rapport à la pièce menée 114, et d'abaisser progressivement à zéro cette vitesse de révolution par rapport à la pièce menée 114. Par ailleurs, il est possible de faire tourner aussi bien la déviation du premier élément de membrane 132, que la déviation du second élément de membrane 136, respectivement par rapport à la pièce menante 112 et à la pièce menée 114, et d'obtenir ainsi une synchronisation progressive des vitesses de rotation de la pièce menante 112 et de la pièce menée 114. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, en prévoyant la première bobine d'induction 144 et la seconde bobine d'induction 146, il est également possible, en cas de panne de courant, par exemple dans un véhicule automobile, de produire un courant par induction électromagnétique, en poussant le véhicule automobile. Ainsi, les moyens de déviation 140, 142 peuvent être alimentés en courant électrique, et les éléments de membrane 132 et 136 peuvent également être déviés en cas de panne de courant, en vue de réaliser la prise réciproque de transmission de couple. Une telle commande des maximums de déviation des éléments de membrane, peut également être mise à profit pour réaliser un découplage actif des vibrations dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. A cet effet, il est toutefois nécessaire de prévoir des moyens de détection d'excitation vibratoire (non représentés sur les figures) pour le côté menant et le côté mené. Ce sont par exemple des moyens permettant de détecter une excitation vibratoire de la pièce menante et de la pièce menée. En raison de l'excitation vibratoire ayant été détectée, il est alors possible de commander les maximums de déviation de manière telle, qu'ils compensent les vibrations des pièces menante et menée. S'il apparaît, par exemple, une excitation vibratoire des pièces menante et menée, il est possible de commander les maximums de déviation par une oscillation dans la direction périphérique, de façon à absorber les vibrations de torsion. Il est également possible, dans le cas d'excitations vibratoires axiales, par exemple en faisant varier l'amplitude des maxiuMms de déviation, d'absorber de telles vibrations, et ainsi empêcher une transmission de cette vibration respectivement à l'autre côté. Sur la figure 3 est représenté un troisième mode de réalisation du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Des éléments qui correspondent à des éléments du mode de réalisation représenté sur la figure 1, sont désignés par des repères identiques, toutefois augmentés de la valeur 200. La pièce menante 212 est à nouveau reliée au support de membrane 220 déjà décrit au regard des modes de réalisation précédents. Le support de membrane 220 porte à nouveau une membrane 232. La membrane 232 peut être déviée hors du plan de membrane E, dans la direction de l'axe de rotation A, par un moyen de déviation 240, qui est fixé sur le support de membrane 220, dans la zone de l'axe de rotation A. Le moyen de déviation 240 peut à nouveau comprendre une bobine électrique 240a, qui est enroulée autour d'un noyau 240b. Sur l'élément de membrane 232 est alors à nouveau prévu, un élément d'interaction 240c. L'élément d'interaction 240c peut à nouveau être constitué par une seconde bobine électrique, ou bien par une pièce d'interaction en un matériau à aimantation permanente ou pouvant être magnétisé. Par excitation de la bobine électrique 240a, et, le cas échéant, de la bobine électrique de l'élément d'interaction 240c, l'élément de membrane 232 peut être dévié hors du plan de membrane E. En variante, il est toutefois possible, dans le mode de réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 3, de prévoir le moyen de déviation piézoélectrique représenté sur la figure 1, ou bien de prévoir les moyens de déviation sur le support de membrane 220, de manière à être décalés radialement vers l'extérieur. Dans le mode de réalisation de la figure 3, il n'est toutefois pas prévu d'élément de membrane sur la pièce menée 214. A la place de cela, il est prévu, sur la pièce menée 214, dans la zone de son extrémité 218, un élément d'appui de membrane 248. L'élément d'appui de membrane 248 comprend une plaque 250 sensiblement rigide et présentant un revêtement d'appui de membrane 252 pouvant être déformé de manière élastique. Le revêtement d'appui de membrane 252 est ici disposé en regard de l'élément de membrane 232. Pour transmettre un couple, par exemple de la pièce menante 212 à la pièce menée 214, l'élément de membrane 232 est dévié dans la direction axiale vers le revêtement d'appui de membrane 252, par le moyen de déviation 240, par exemple de manière statique ou bien par excitation vibratoire, avec une intensité telle, que sa déviation axiale soit plus importante que la distance axiale D entre le plan de membrane E et la surface frontale du revêtement d'appui de membrane 252, se situant dans le plan E'. Le maximum de déviation ou les maximums de déviation de l'élément de membrane 232 s'appuie ou s'appuient dans le revêtement d'appui de membrane 252 et le déforment de manière élastique. Cela signifie que le revêtement d'appui de membrane 252 s'adapte à cette occasion à la forme de l'élément de membrane 232, dans la zone de ses maximums de déviation. Ainsi, tout comme dans les précédents modes de réalisation, on réalise également dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 3, pour le couplage de transmission de couple de la pièce menante 212 avec la pièce menée 214, une prise réciproque par complémentarité de forme de l'élément de membrane 232 avec le revêtement d'appui de membrane 252. La transmission de couple a donc à nouveau lieu sans prise réciproque par friction, et donc sans les inconvénients liés, de l'échauffement et de l'usure. Sur la figure 5 est représenté un quatrième mode de réalisation du dispositif de transmission de couple de la présente invention. Des éléments qui correspondent à des éléments du mode de réalisation représenté sur la figure 1, sont désignés par des repères identiques, toutefois augmentés de la valeur 300. Sur la figure 5 est uniquement représenté l'élément de couplage 317 relié à la pièce menée 314. Il est toutefois évident que, comme dans les modes de réalisation des figures 1 et 2, l'élément de couplage relié à la pièce menante non représentée sur la figure 5, peut présenter le même mode de construction que l'élément de couplage 317 relié à la pièce menée 314. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'élément de membrane 336 est couplé de manière fixe au support de membrane 322, dans la zone de l'axe de rotation A, c'est à dire dans une zone centrale. Le support de membrane 322 est lié de manière fixe en rotation à la pièce menée 314, à nouveau dans la zone de l'axe de rotation A, c'est à dire dans une partie centrale. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, l'élément de membrane 336 est donc fixé dans sa zone centrale, et peut être dévié ou excité en vibration, dans sa zone radialement extérieure. Pour dévier l'élément de membrane 336, on prévoit à nouveau des moyens de déviation 342. Comme le laisse entrevoir la figure 5, ici également sont prévus plusieurs moyens de déviation disposés dans la direction périphérique, autour de l'axe de rotation A. Les moyens de déviation 342 comprennent à nouveau une bobine électrique 342a, qui est enroulée autour d'un noyau 342b. Sur l'élément de membrane 336 est prévu, pour chaque moyen de déviation, un élément d'interaction 342c. L'élément d'interaction 342c peut, comme dans les modes de réalisation précédents, comprendre une seconde bobine électrique, ou bien une pièce d'interaction en un matériau à aimantation permanente ou susceptible d'être magnétisé. Par ailleurs, il est également possible que l'élément d'interaction comprenne l'élément de membrane respectif lui-même, lorsque celui-ci est constitué d'un matériau susceptible d'être magnétisé, ou bien par exemple également d'un matériau à aimantation permanente. Les moyens de déviation 342 sont fixés à des supports respectifs 354, qui sont montés en position fixe, sur un carter, non représenté sur la figure, du dispositif de transmission de couple 310. Cela signifie que la partie des moyens de déviation 342, qui n'est pas montée sur l'élément de membrane 336, n'est pas tournante avec l'élément de membrane 336. Pour dévier l'élément de membrane 336 par excitation des bobines 342a, les bobines 342a des moyens de déviation 342 disposés de manière à se succéder dans la direction périphérique, doivent être excitées respectivement par des courants, auxquels est superposée une composante de courant alternatif, dont la fréquence correspond à la fréquence de révolution, c'est à dire la vitesse de rotation de la pièce menée 314. Il est ainsi à nouveau possible de produire une déviation statique de l'élément de membrane 336. D'autre part, il est également possible, par un choix approprié de la composante de fréquence superposée, de produire un déviation de l'élément de membrane 336, qui soit en révolution dans la direction périphérique, cela permettant à nouveau l'utilisation du dispositif de transmission de couple représenté sur la figure 5, en tant que dispositif générateur d'un couple, ou son utilisation pour la synchronisation douce des vitesses de rotation de la pièce menante et de la pièce menée. Mais il est toutefois également possible, dans le cas du mode de réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 5, de relier les moyens de déviation, de manière fixe en rotation, à la pièce menée, tout comme dans les modes de réalisation précédents. Par ailleurs, il est également possible de prévoir le montage à découplage de rotation des moyens de déviation, représenté sur la figure 5, dans les modes de réalisation précédents. L'élément de membrane 336 peut être dévié par les moyens de déviation 342, aussi bien de manière statique, qu'être excité en une vibration. Une telle excitation vibratoire de l'élément de membrane 336 est représentée de manière schématique sur la figure 6. Il en résulte un modèle de vibration, correspondant à la forme d'une rosace, l'élément de membrane 336 présentant un grand nombre de maximums de déviation axiale M, hors du plan de membrane E' sous-tendu par les axes B et C représentés sur la figure 6. Dans ce cas, l'élément de membrane 336 est de préférence, à nouveau excité, par les moyens de déviation 342, en un état vibratoire propre, de manière à pouvoir obtenir une déviation axiale la plus importante possible, pour une énergie d'excitation la plus faible possible. L'état vibratoire représenté sur la figure 6, correspond alors sensiblement à une onde stationnaire. Pour l'excitation vibratoire, il est également possible, à la place des moyens de déviation décalés radialement vers l'extérieur, de prévoir un moyen de déviation disposé de manière centrale, par lequel l'élément de membrane, et le support de membrane peuvent être déplacés périodiquement et de manière alternative, dans la direction axiale, ceci dans la zone de l'axe de rotation A, ce qui met en vibration l'élément de membrane. Toutefois, pour permettre de prévoir également pour le mode de réalisation représenté sur la figure 5, dans le cas d'une déviation de l'élément de membrane par une excitation vibratoire, une déviation de l'élément de membrane 336, en révolution dans la direction périphérique U, il est possible de subdiviser l'élément de membrane 336 en plusieurs secteurs d'élément de membrane séparés 336', 336", 336'". A chaque secteur d'élément de membrane 336', 336", 336"' est associé respectivement un moyen de déviation ou un vibrateur 342', 342", 342 "'. Grâce aux moyens de déviation respectifs, chaque secteur d'élément de membrane 336', 336", 336'" peut donc à nouveau être excité en un état vibratoire propre, un choix approprié du déphasage vibratoire des secteurs d'éléments de membrane respectifs 336', 336", 336'", permettant d'engendrer un modèle de vibration de l'ensemble de l'élément de membrane 336, qui correspond à une onde en révolution dans la direction périphérique. Il est donc également possible, dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 5, en cas de déviation de l'élément de membrane 336 par excitation vibratoire, de prévoir l'utilisation du dispositif de transmission de couple 310 conforme à l'invention, en tant que dispositif générateur d'un couple, ou pour la synchronisation des vitesses de rotation de la pièce menante et de la pièce menée. Dans ce contexte, il est à noter que dans le mode de réalisation de la présente invention, décrit au regard de la figure 2, il est également possible de produire une déviation en révolution dans la direction périphérique des éléments de membrane considérés, par une excitation vibratoire, à la place d'une déviation statique. A cet effet, les éléments de membrane respectifs devraient alors être subdivisés en secteurs d'élément de membrane séparés, un vibrateur étant alors associé à chaque secteur d'élément de membrane, les secteurs d'élément de membrane pouvant conduire à la formation d'un modèle de vibration composé, correspondant à une onde en révolution. La présente invention permet donc de réaliser un dispositif de transmission de couple, qui est d'un mode de construction simple tout en ne présentant qu'un encombrement très faible. Dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, la prise réciproque de couplage des éléments de couplage, est obtenue par un engrènement par complémentarité de forme d'éléments de membrane déviés axialement, ce qui permet d'éviter, notamment au début de la venue en prise réciproque de couplage, la production d'une chaleur de friction élevée, et l'usure par friction des éléments de couplage du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Comme dans le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, le couplage s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un élément de membrane, c'est à dire qu'aucune pièce du côté menant et du côté mené ne sont couplées de manière rigide, il est possible que le côté menant du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, soit sensiblement découplé en vibration du côté mené. Cela signifie que des vibrations engendrées sur le côté menant et/ou le côté mené, par exemple des vibrations de moteur ou des vibrations de la carrosserie, ne sont pratiquement pas transmises au côté respectivement opposé. Par ailleurs, le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention peut être utilisé pour la production d'un couple, et permet ainsi, par exemple dans le cas de l'utilisation du dispositif de transmission conforme à l'invention, en tant que dispositif d'embrayage dans un véhicule automobile à moteur à combustion interne, de renoncer au démarreur sinon obligatoire; il est également possible d'utiliser le dispositif conforme à l'invention en tant que dispositif d'entraînement pour un véhicule ou ensemble similaire. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de transmission de couple (10; ; 210; 310) pour transmettre de manière sélective un couple entre une pièce menante (12; 112; 212) et une pièce menée (14; 114; 214; 314) pouvant tourner relativement l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (A), caractérisé en ce que le dispositif comprend: - un premier élément de couplage (15; 115; 215) lié de manière fixe en rotation à la pièce menante (12; 112; 212), - un second élément de couplage (17; 117; 217; 317) lié de manière fixe en rotation à la pièce menée (14; 114; 214; 314), et susceptible d'être amené sélectivement en prise de transmission de couple avec le premier élément de couplage (15; 115; 215), le premier et/ou le second élément de couplage (15, 17; 115, 117; 215; 317) comprenant un élément de membrane (32, 36; 132, 136; 232; 336) disposé dans un plan de membrane (E, E') sensiblement orthogonal à l'axe de rotation (A), - ainsi que des moyens de déviation (40, 42; 140, 142; 240, 242), qui sont associés respectivement à l'élément de membrane (32, 36; 132, 136; 232; 336) correspondant, et qui sont destinés à produire un état de déviation axiale de l'élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136; 232; 336) pour la prise réciproque de transmission de couple, l'élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136; 232; 336) présentant dans l'état de déviation, dans une direction périphérique (U) de l'élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136; 232; 336), au moins un maximum de déviation axiale (M1, M2, M3, N4; M). 2. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ou le second élément de couplage (215) comprend un élément de membrane (232), en ce que l'autre élément de couplage respectif comprend un élément d'appui de membrane (250, 252), et en ce que l'élément de membrane (232), dans l'état de déviation, peut être dévié de manière telle, que l'élément de membrane (232) dans la zone dudit au moins un maximum de déviation axiale, s'appuie sur l'élément d'appui de membrane (250, 252). 3. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'appui de membrane (250, 252) comprend, sur l'autre élément de couplage (217), un revêtement d'appui (252) pouvant se déformer de manière élastique. 4. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément de couplage (15; 115) comprend un premier élément de membrane (32; 132), et en ce que le second élément de couplage (17; 117) comprend un second élément de membrane (36; 136), le premier et/ou le second élément de membrane (32, 36; 132, 136) pouvant être dévié vers l'autre élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136) par les moyens de déviation (40, 42; 140, 142) respectivement associés, dans l'état de déviation. 5. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déviation (40, 42) considérés, comprennent au moins un déviateur de membrane piézoélectrique (40, 42). 6. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déviation (140, 142; 240; 342) considérés, comprennent au moins un déviateur de membrane électromagnétique (140, 142; 240; 342). 7. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit au moins un déviateur de membrane électromagnétique (140, 142; 240; 342) comprend au moins une première bobine électrique (140a, 142a; 240a; 342a) séparée de l'élément de membrane (132, 136; 232; 336), ainsi qu'un élément d'interaction (140c, 142c; 240c; 342c) associé à la première bobine électrique (140a, 142a; 240a; 342a) et prévu sur l'élément de membrane (132, 136; 232; 336). 8. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'interaction (140c, 142c; 240c; 342c) comprend une seconde bobine électrique. 9. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'interaction (140c, 142c; 240c; 342c) comprend une pièce d'interaction en un matériau susceptible d'être magnétisé ou à aimantation permanente, ou bien l'élément de membrane. 10. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un déviateur de membrane (40, 42; 240) est disposé sur l'élément de couplage respectif (15, 17; 215), dans la zone de l'axe de rotation (A). 11. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un déviateur de membrane (140, 142; 342) est disposé de manière décalée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation (A). 12. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 11, caractérisé en ce que sont prévus plusieurs déviateurs de membrane (140, 142; 342), qui sont disposés dans la direction périphérique (U), autour de l'axe de rotation (A). 13. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit au moins un déviateur de membrane (40, 42; 140, 142; 240) est fixé à un support de membrane (20, 22; , 122; 220) de l'élément de couplage respectif (15, 17; 115, 117; 215). 14. Dispositif de transmission de couple selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit au moins un déviateur de membrane (342) est disposé sur un support de déviateur de membrane (354), de manière découplé en rotation de l'élément de couplage (317) correspondant. 15. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de déviation associés aux éléments de membrane respectifs, comprennent l'autre élément de membrane ou l'élément d'appui de membrane. 16. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément de membrane ou l'élément d'appui de membrane formant les moyens de déviation respectifs, comprend au moins une zone disposée en direction périphérique et présentant une charge électrostatique et/ou une polarisation magnétique pouvant être modifiées, pour réaliser au moins par zones, une interaction électrostatique et/ou magnétique avec l'autre élément de membrane. 17. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 16, caractérisé en ce que plusieurs de ces zones sont disposées de manière à se succéder dans la direction périphérique. 18. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 17, caractérisé en ce que les zones englobent la totalité de la périphérie de l'élément de membrane ou de l'élément d'appui de membrane considérés. 19. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens de déviation (40, 42; 140, 142; 240; 342) considérés comprennent au moins un vibrateur destiné à engendrer une vibration axiale de l'élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136; 232; 336), l'état de déviation de l'élément de membrane (32, 36; 132, 136; 232; 336) considéré étant un état vibratoire. - 20. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément de membrane considéré (32, 36; 132, 136; 232; 336) peut être excité par ledit au moins un vibrateur, en au moins un état vibratoire propre. 21. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 4 et la revendication 20, caractérisé en ce que le dit au moins un état vibratoire propre est une onde stationnaire, et en ce qu'un mode vibratoire propre du premier ou du second élément de membrane (32, 36; 132, 136; 232; 336) est un multiple entier d'un mode vibratoire propre de l'autre élément de membrane respectif (32, 36; 132, 136; 232; 336). 22. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et/ou le second élément de membrane (336) comprend plusieurs secteurs d'élément de membrane séparés (336', 336", 336'") se succédant dans la direction périphérique, et en ce qu'à chaque secteur d'élément de membrane (336', 336", 336'") est associé au moins un déviateur de membrane (342', 342", 342'"). 23. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de membrane considéré (32, 36; 132, 136; 232), dans la zone de son bord périphérique extérieur, est lié de manière fixe en rotation à un support de membrane correspondant (20, 22; 120, 122; 220) de l'élément de couplage respectif (15, 17; 115, 117; 215). 24. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'élément de membrane considéré (336), dans la zone de l'axe de rotation (A), est lié de manière fixe en rotation, par un tronçon radialement intérieur de cet élément, à un support de membrane (322) de l'élément de couplage (317) respectif. 25. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif d'embrayage de blocage pour le couplage rigide de transmission de couple du premier et du second élément de couplage. 26. Utilisation du dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 25, en tant que dispositif d'embrayage, notamment dans un véhicule automobile. 27. Dispositif d'embrayage, notamment destiné à un véhicule automobile, caractérisé en ce que qu'il comprend: - un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 25, - des moyens destinés à détecter une différence de vitesses de rotation entre la pièce menante et la pièce menée, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane, ladite au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane étant en révolution, dans la direction périphérique relativement à la pièce menante et à la pièce menée, et ladite au moins une déviation axiale du premier et/ou du second élément de membrane étant en révolution avec une vitesse de révolution telle relativement à la pièce menante et à la pièce menée, qu'au début d'une phase d'embrayage, la vitesse de révolution relative entre ledit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane et ledit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, est sensiblement égale à zéro relativement à un système de coordonnées fixe, des moyens destinés à faire varier à sensiblement zéro, la vitesse de révolution dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane ou dudit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane relativement à la pièce menante ou à la pièce menée. 28. Dispositif de démarrage, notamment pour un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 25, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, les moyens de déviation produisant sur le premier et/ou le second élément de membrane respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, la vitesse de révolution relative dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane, par rapport audit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, étant différente de zéro dans un système de coordonnées fixe. 29. Utilisation d'un dispositif de démarrage selon la revendication 28 en tant que dispositif d'embrayage. 30. Dispositif de transmission de couple à découplage actif des vibrations, notamment destiné à un véhicule automobile à moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: - un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 25, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, - des moyens destinés à détecter une excitation vibratoire de la pièce menée et/ou de la pièce menante, ainsi que - des moyens destinés à commander de ladite au moins une déviation du premier et/ou du second élément de membrane de façon telle, que l'excitation vibratoire de la pièce menante et/ou de la pièce menée ne soit pas transmise respectivement à l'autre pièce. 31. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de déviation produisent, pour le premier et/ou le second élément de membrane, respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, et en ce que les moyens destinés à commander la déviation comportent des moyens destinés à produire un maximum de déviation du premier et/ou du second élément de membrane, qui oscille dans la direction périphérique relativement à un système de coordonnées fixe, la vitesse périphérique dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane correspondant sensiblement à la vitesse périphérique dudit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane. 32. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 30 ou 31, caractérisé en ce que les moyens destinés à commander ledit au moins un maximum du premier et/ou du second élément de membrane, comprennent des moyens pour faire varier l'amplitude dudit au moins un maximum de déviation du premier et/ou du second élément de membrane. 33. Dispositif d'entraînement, notamment destiné à un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 25, - des moyens de déviation destinés à produire chacun au moins une déviation axiale du premier élément de membrane et/ou du second élément de membrane, les moyens de déviation produisant sur le premier et/ou le second élément de membrane respectivement au moins une déviation en révolution dans la direction périphérique, la vitesse de révolution relative dudit au moins un maximum de déviation du premier élément de membrane, par rapport audit au moins un maximum de déviation du second élément de membrane, étant différente de zéro dans un système de coordonnées fixe.