FR 2727821 A1 19960614 FR 9415153 A 19941213 ! La présente invention concerne un système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole notamment et plus particulièrement une machine qui comporte plusieurs organes hydrauliques du type vérins, moteurs, actionnables séparément ou en combinaison. Pour certaines machines, relativement simples, dotées d'un petit nombre d'organes hydrauliques, la commande desdits organes peut s'effectuer directement, à partir du tracteur. Des conduits flexibles véhiculent le fluide hydraulique entre le système de commande et la machine et leur nombre dépend du nombre d'organes situés sur la machine. Pour des machines plus complexes, c'est-à-dire dotées d'un grand nombre d'organes hydrauliques, il est courant d'installer sur la machine un bottier de commande qui est positionné sur cette dernière de façon à être accessible depuis la cabine du tracteur, par l'opérateur. Un dispositif de ce genre est notamment décrit dans le document FR-A-2 652 706. Cette position du boîtier impose à l'opérateur de conserver une cabine ouverte et d'adopter une position qui très vite est inconfortable. De plus, ce système de commande comporte, pour des machines complexes, une multitude de leviers qui actionnent, par l'intermédiaire de valves, chacun des différents organes hydrauliques de la machine. Chaque levier met en oeuvre un vérin ou un organe hydraulique du type moteur par exemple. L'opérateur doit mémoriser la fonction de chacun de ces leviers. La présente invention propose un système de commande qui permet de supprimer la multitude de leviers, évitant ainsi à l'opérateur l'obligation de mémoriser, pour chaque type de machine, la fonction de chaque levier. Le système de commande selon l'invention permet aussi à l'opérateur de rester assis sur son siège, sans avoir à se contorsionner ni à adopter des positions dangereuses. Ce système présente également l'avantage de s'adapter facilement à différents types de machines ou à la présence d'options sur ces machines. Le système de commande selon l'invention est adapté à une machine attelée à un tracteur notamment agricole, laquelle machine comprend des organes hydrauliques dont les fonctions permettent d'accomplir des tâches diverses telles que par exemple le remplissage d'une benne, le mélange de produits dans la benne, la distribution des produits; ce système comprend, d'une part: - des moyens qui sont physiquement séparés et qui sont constitués d'un dispositif de sélection desdits organes, muni d'au moins un contacteur, et qui est implanté sur le tracteur, et d'un tableau synoptique muni de moyens signalétiques, servant d'aide et de guide à l'opérateur pour sélectionner le ou les organes; - des moyens électroniques, connectés au dispositif de sélection, pour commander l'affichage sur ledit tableau, de la ou des fonctions sélectionnées et commander le ou les composants électro-hydrauliques rassemblés dans un bloc hydraulique de distribution, et qui sont chargés d'alimenter le ou les organes sélectionnés et, - d'autre part, des moyens situés également sur le tracteur pour mettre en oeuvre lesdits organes sélectionnés. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le dispositif de sélection consiste en une poignée multifonctions associée aux moyens de mise en oeuvre du ou des organes sélectionnés, lesquels moyens de mise en oeuvre sont constitués d'un levier servant à manoeuvrer un distributeur double effet situé en aval d'une centrale hydraulique soit sur le tracteur ou sur la machine, lequel distributeur est interposé entre ladite centrale et les composants électro-hydrauliques rassemblés dans le bloc hydraulique de distribution situé sur la machine. Toujours selon l'invention, les moyens électroniques sont constitués par exemple d'un microprocesseur associé à un programme qui est adapté à la machine et en particulier aux différentes fonctions exploitables sur cette machine, lesquels moyens électroniques reçoivent et traitent, en fonction du programme, les impulsions issues notamment de la poignée multifonctions. Toujours selon l'invention, le distributeur double effet est positionné soit sur le tracteur, connecté au moyen de conduits flexibles au bloc hydraulique de distribution situé sur la machine, soit directement sur la machine, relié au levier de manoeuvre par des moyens appropriés et alimenté par la centrale hydraulique du tracteur ou celle de la machine. En utilisant la centrale hydraulique du tracteur et le distributeur double effet qui bien souvent fait partie de l'équipement standard, le système de commande ne nécessite pas d'implantation coûteuse sur le tracteur; la seule implantation consiste en une poignée qui est associée au levier dudit distributeur, et en un branchement électrique. Toujours selon l'invention, la poignée multifonctions comporte un nombre minimum de contacteurs, qui dépend du type de machine et du nombre de fonctions exploitées sur la machine: - un premier contacteur pour la mise en service et l'arrêt et pour la sélection des différentes tâches susceptibles d'être remplies par la machine, - un second contacteur qui permet de sélectionner le ou les organes de la machine pour mener à bien la tâche prévue, - et, selon le type de machine un ou deux contacteurs supplémentaires qui permettent de faire varier des paramètres sur certains organes comme par exemple la vitesse de rotation d'un moteur hydraulique. Selon une autre disposition de l'invention, le tableau synoptique, ou pictogramme, comporte des modules qui regroupent des fonctions permettant la réalisation de différentes tâches et/ou des opérations particulières sur la machine, chaque fonction ou opération étant signalée au moyen d'un témoin lumineux par exemple. Selon une autre disposition de l'invention, le système de commande comprend un pupitre installé sur la machine, permettant à l'opérateur d'effectuer des opérations particulières en étant installé sur ladite machine, lequel pupitre est préalablement activé au moyen de la poignée multifonctions disposée sur le tracteur, simultanément à l'affichage de cette particularité sur le tableau de contrôle, lequel tableau affiche également les différentes opérations réalisées à partir dudit pupitre; pour mettre en oeuvre les organes sélectionnés à partir dudit pupitre, le distributeur double effet est verrouillé en position active d'alimentation, au moyen de son levier de manoeuvre par exemple. Toujours selon l'invention, le bloc hydraulique de distribution comprend de préférence un bloc dit bloc de déviation qui regroupe des électro-valves et il peut comprendre également, selon le type de machine, un bloc de dérivation interposé entre le distributeur double effet et ledit bloc de déviation, lequel bloc de dérivation permet de faire fonctionner simultanément deux organes de la machine avec le seul levier de manoeuvre du distributeur double effet. Toujours selon l'invention, le bloc de dérivation permettant l'alimentation simultanée d'un organe particulier, comporte des moyens interposés entre l'arrivée du distributeur double effet et un second distributeur double effet situé en amont de l'ensemble de déviation et, d'autre part, un électrodistributeur du type 4/2 qui permet, en position repos, d'établir un circuit de retour des différents organes alimentés par le bloc de déviation et, en position active, d'une part, de fermer le circuit d'alimentation simultanée, et, d'autre part de mettre en communication les deux distributeurs double effet. Selon une autre disposition de l'invention, le circuit d'alimentation simultanée comporte un régulateur de débit, motorisé, qui permet de faire varier à volonté, par exemple, la vitesse de rotation d'un organe du type moteur hydraulique, lequel régulateur est monté en parallèle d'un clapet anti-retour qui permet un fonctionnement dudit moteur dans un sens avec régulation de vitesse et dans l'autre sens sans régulation de vitesse. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente sous forme de schéma, l'ensemble des moyens pouvant entrer dans le système de commande selon l'invention; - la figure 2 représente un modèle de tableau synoptique ou pictogramme; - la figure 3 représente, schématiquement, les composants entrant dans le bloc hydraulique de distribution; - la figure 4 représente, de façon schématique, le bloc électronique et ses différentes liaisons. La figure 1 est divisée en deux zones: - une première zone, repérée 1, qui symbolise la partie réservée au tracteur; - une seconde zone, repérée 2, qui symbolise la partie correspondant à la machine. Cette machine 2 peut comporter plusieurs organes hydrauliques 3 comme par exemple des vérins 4 simple ou double effet, un moteur hydraulique 5. etc. Ces différents organes sont reliés à un bloc hydraulique 6 au moyen de conduits flexibles 7 pour le vérin simple effet, 8 pour le vérin double effet, 9 pour le moteur hydraulique 5, et 10 pour l'alimentation d'autres..DTD: organes selon le type de machine. Ce bloc hydraulique, détaillé plus loin figure 3, renferme des composants hydrauliques. Il est relié à un distributeur double effet 17 qui est, figure 1, disposé sur le tracteur 1. Ce distributeur 17 est lui-même alimenté par la centrale hydraulique du tracteur comportant notamment la pompe 18. Le distributeur hydraulique double effet est relié au bloc hydraulique de distribution 6 au moyen de deux conduits flexibles 19 et 20 qui comportent chacun un raccord 21 situé au niveau du tracteur, par exemple sur un panneau non représenté, disposé à l'arrière dudit tracteur. Le distributeur double effet 17 peut également être disposé sur la machine 2, alimenté soit par la centrale hydraulique 18 du tracteur, soit par le biais d'une centrale hydraulique située sur ladite machine. Le distributeur double effet 17 est manoeuvré, quelle que soit sa situation, au moyen d'un levier 22 qui se trouve sur le tracteur 1, dans la cabine, à portée de main de l'opérateur. Une liaison appropriée, mécanique, électrique ou autre, est interposée entre ce levier 22 et le distributeur double effet. Ce levier 22 comporte, à sa partie supérieure, une poignée 23 du type multifonctions, qui regroupe des contacteurs 24. Cette poignée 23 est fixée sur le levier 0 22 par tous moyens appropiés. Le mouvement du levier 22, par la poignée 23, vers l'avant comme représenté par la flèche F ou vers l'arrière, représenté par la flèche R, permet de manoeuvrer le distributeur double effet 17 et d'envoyer le fluide hydraulique dans un sens ou dans l'autre, vers le bloc de distribution 6. Ce bloc ce distribution 6 alimente les différents organes 3 ce qui permet par exemple de faire fonctionner des vérins dans un sens ou dans l'autre, et de faire tourner le moteur 5 dans un sens ou dans l'autre. Le bloc hydraulique de distribution 6 est également relié, par l'intermédiaire d'un bloc électronique 26, à la poignée multifonctions 23. Les différents contacteurs 24 disposés sur la poignée 23 commandent, par l'intermédiaire du bloc électronique 26, le bloc de distribution 6, pour activer le ou les composants électro-hydrauliques qui vont permettre d'alimenter et de mettre en oeuvre au moyen du distributeur 17, au moins un des organes 3. Cette sélection des organes 3 s'effectue au moyen des contacteurs 24 qui seront détaillés plus loin en liaison avec les autres figures. Le bloc électronique 26 est relié à la poignée 23 au moyen d'un conducteur 27 qui est muni d'une raccord 28 se situant par exemple au niveau du panneau arrière du tracteur 1. Ce raccord 28 peut comporter, côté tracteur, un conducteur 29 relié à la batterie d'accumulateurs 30 du tracteur pour alimenter le bloc électronique 26. Le bloc électronique 26, détaillé plus loin figure 4, sert d'interface entre la poignée 23 et un tableau 31 situé de préférence sur la machine mais pouvant selon le cas être situé sur le tracteur. Il sert également d'interface entre la poignée multifonctions 23 et le bloc 5 hydraulique de distribution 6 au moyen d'un conducteur 32. Le tableau 31 est un tableau synoptique, ou pictogramme; il fournit à l'opérateur toutes les informations sur la machine et les organes de cette machine10 au moyen de témoins lumineux ou autres dispositifs signalétiques. Ce tableau est représenté de façon plus détaillée figure 2. Ainsi, pour faire fonctionner la machine 2, depuis le tracteur 1, l'opérateur dispose d'une poignée multifonctions 23 à partir de laquelle, au moyen des contacteurs 24, il peut sélectionner le ou les organes hydrauliques à mettre en service pour remplir une tache particulière. L'opérateur sélectionne le ou les organes sur le tableau 31 grâce aux contacteurs 24 de la poignée20 23, selon une technique classique de menu déroulant. Lorsque la sélection est effectuée, l'opérateur manoeuvre le levier 22 par l'intermédiaire de la poignée 23 selon la flèche F ou R pour mettre en oeuvre l'organe 3 sélectionné. Pour sélectionner d'autres organes, l'opérateur doit intervenir sur les contacteurs 24 de la poignée 23 et ensuite, manipuler le levier 22 vers l'avant ou vers l'arrière. La poignée 23 et le tableau 31 sont dissociés géographiquement ou physiquement. Le tableau 31, en étant disposé sur la machine 2, permet à l'opérateur d'avoir une vue d'ensemble sur le tableau et sur la machine, surveillant ainsi le déroulement des opérations. On remarque, toujours figure 1, un pupitre de commande 35 présenté sous forme d'option. Ce pupitre 35 est relié par un conducteur 36 au bloc électronique 26. Ce pupitre 35 est installé sur la machine 2; il permet à l'opérateur d'intervenir au niveau de la machine pour effectuer des opérations particulières. Ce pupitre 35 est mis en service ou hors service au moyen de la poignée 23. Il fait partie de la sélection qui s'affiche sur le tableau 31. Ce pupitre 35 se substitue à la poignée 23 pour commander certains organes hydrauliques de la machine. Pour permettre l'alimentation du bloc hydraulique de distribution 6, le levier 22 est verrouillé dans l'une de ses positions selon la flèche F ou R et la distribution10 s'effectue à partir du bloc 6, commandé depuis le pupitre 35. La figure 2 représente un modèle de tableau synoptique 31 que l'on peut trouver sur une machine agricole utilisée par exemple pour l'alimentation du15 bétail. Cette machine, qui s'apparente à celle décrite dans le document FR-A-2 671 460, permet de réaliser plusieurs types d'opérations ou de tâches comme des opérations de désilage c'est-à-dire le prélèvement de produits dans un silo pour charger la benne de la machine,20 des opérations de mélange de produits pour homogénéiser les produits introduits dans la benne et/ou les mélanger avec des aliments complémentaires. Cette machine effectue également des opérations de distribution des aliments. Le tableau 31, regroupe, sous forme de pictogramme, ces différentes opérations qui sont regroupées par modules. Ainsi on trouve un module 37 qui correspond au module de distribution des produits. Ce module s'inscrit dans un carré dans la partie supérieure droite du panneau 31. En-dessous de ce module de distribution 37, on trouve30 un module 38 qui correspond à l'opération de chargement de la benne ou de désilage. Sous ce module 38, on trouve un troisième module 39 qui correspond à des opérations particulières effectuées sur la machine comme par exemple l'orientation d'une goulotte d'éjection 40, le levage ou la descente de la benne 41, la sélection d'une opération d'éjection ou de recyclage et la sélection d'une opération de mélange de produits. Le module de chargement 38 comporte plusieurs fonctions: une fonction qui permet de faire basculer la pelle 42 et une fonction qui permet de lever ou de descendre cette pelle. Ce module 38 peut également comporter d'autres fonctions.5 Le module de distribution 37 illustre le fonctionnement du tapis 43 qui est situé dans le fond de la benne 41 et qui permet de faire progresser les produits situés dans cette dernière. Ce tapis 43 tourne continuellement pour faire progresser les produits au10 moyen du moteur hydraulique 5 par exemple. La vitesse de ce tapis peut être réglée pour faire avancer plus ou moins vite les produits dans la benne. Cette fonction de réglage de la vitesse d'avancement est illustrée au moyen du lièvre et de la tortue.15 Toujours dans ce module de distribution 37, on remarque la goulotte 40 dont l'orientation peut varier en fonction de l'endroit o doivent être déposés les produits. On trouve aussi une fonction mélange qui permet notamment d'introduire dans la benne à partir d'une trémie20 44, des aliments complémentaires du type granulés ou autres. Ce tableau 31 comporte par exemple des témoins lumineux constitués de leds qui signalent à l'opérateur le module sélectionné, et dans ce module, la ou les fonctions sélectionnées. Cette sélection s'effectue au moyen de la poignée multifonctions 23 schématisée également sur le tableau 31. Le contacteur 51 situé sur le dessus de la poignée 23, comme représenté également figure 1 en perspective, permet de mettre en service le système30 de commande et d'afficher, au niveau du tableau 31, cette mise en service par le biais du témoin lumineux 52. Une autre pression sur le contacteur 51 permet de sélectionner selon un processus connu de menu déroulant, l'un des modules 37, 38 ou 39, qui défilent en boucle fermée.35 Lorsque le module pressenti a été sélectionné, le contacteur 53 situé sur la poignée 23 permet de sélectionner des fonctions à l'intérieur du module. Le contacteur 51 sert également à la mise hors service du système de commande par le biais d'un maintien du contact pendant quelques secondes. L'opérateur a donc une main sur la poignée multifonctions 23 et les yeux sur le tableau 31 pour effectuer son choix. Ainsi, à titre d'exemple, la sélection du module 37 s'identifie par l'allumage du témoin 54 qui signale en fait la sélection de la fonction avancement du tapis 43. La mise en mouvement du tapis, dans un sens10 ou dans l'autre, résultera du mouvement de la poignée 23 et du levier 22 sur laquelle elle est montée, dans le sens des flèches F ou R. Pour accélérer ou ralentir le mouvement du tapis 43 lors de la distribution, l'opérateur peut sélectionner la fonction réglage de la vitesse d'avancement dans le module 37 au moyen du contacteur 53 qui, toujours selon le processus de menu déroulant, va permettre l'allumage du témoins 55 et initier cette fonction. La variation de vitesse est obtenue au moyen des contacteurs 56 et 57 situés sur la poignée 23. Ces contacteurs permettent soit d'accroître, soit de diminuer la vitesse de rotation du moteur hydraulique 5 et de régler le débit de distribution de la machine, en agissant sur un régulateur de débit motorisé situé dans le bloc25 hydraulique de distribution 6 et dont il sera question plus loin en liaison avec la figure 3. De la même façon, il est possible de sélectionner la fonction réglage-orientation de la goulotte d'éjection au moyen du contacteur 53. Cette fonction est signalée par le témoin lumineux 58. Le réglage de la goulotte 40 s'effectue, comme pour le réglage de la vitesse d'avancement du tapis 43, au moyen des contacteurs 56 et 57, en agissant sur son vérin de manoeuvre. Toujours dans ce module 37, on peut également sélectionner la fonction mélange qui permet d'introduire des aliments complémentaires. Cette fonction est sélectionnée au moyen du contacteur 53 et elle est signalée par le témoin lumineux 59. On remarque, dans ce module distribution 37, la simultanéité des fonctions d'avancement du tapis 43 avec soit le réglage de sa vitesse, soit l'orientation de la goulotte 40, soit l'opération complémentaire de mélange. 5 Ces opérations sont possibles gr&ce au bloc hydraulique de distribution 6 détaillé figure 3. Cette simultanéité des fonctions à l'intérieur d'un module ne se retrouve pas dans les modules 38 et 39 o chaque fonction est exclusive. 10 Dans le module de chargement 38 par exemple, le contacteur 53 permet de sélectionner le mouvement de basculement de la pelle 42, signalée par le témoin lumineux 60 ou le mouvement de levage et de descente de cette pelle qui est signalé par le témoin lumineux 61. Lorsque le témoin 60 est allumé, l'opérateur peut faire pivoter la pelle 42 vers l'avant ou vers l'arrière, en actionnant la poignée 23 et le levier 22 selon les flèches F ou R. Lorsque le témoins lumineux 61 est allumé, l'opérateur, toujours avec le levier 22, peut soit soulever la pelle 42 soit l'abaisser. Le même principe se retrouve dans le module 39 qui regroupe les diverses fonctions détaillées auparavant. On remarque également sur le tableau 31, un témoin lumineux 62 qui signale à l'opérateur, des incidents sur le système de commande. Ainsi, le clignotement du témoin lumineux 62 peut signaLer une tension électrique insuffisante. Cette baisse de tension peut présenter des risques de30 disfonctionnement au niveau du bloc hydraulique de distribution 6 et en particulier au niveau des électrovalves. Ce témoin lumineux peut également signaler un arrêt complet du système de commande en cas de chute de tension importante entraînant un disfonctionnement35 général. La figure 3 représente le bloc hydraulique de distribution 6 qui est alimenté en fluide hydraulique par le distributeur double effet 17 et électriquement, par le bloc électronique 26 au moyen du conducteur 32. Ce bloc 6 est constitué d'un ensemble ou bloc de dérivation 65 et d'un ensemble ou bloc de déviation 66. Le bloc de dérivation 65 comprend des composants hydrauliques qui permettent la simultanéité des fonctions 5 comme détaillé précédemment pour la description du module de distribution 37. Le bloc de déviation 66 est constitué de composants électro-hydrauliques du type électrovalves, électro-distributeurs ou plus simplement, un déviateur, chargé d'alimenter les organes 4. Ces électrovalves 67 sont affectées aux vérins par exemple, et elles sont manoeuvrées par des bobines 68 qui sont excitées à partir du bloc électronique 26. Le bloc de dérivation 65 comprend un distributeur double effet 70 interposé entre le bloc de déviation 66 et le distributeur double effet 17. Ce distributeur double effet 70 comporte des bobines 71 et 72 qui sont excitées au moyen du bloc électronique 26 selon les fonctions à mettre en oeuvre.20 En amont de ce distributeur double effet, on trouve une électrovalve 73 du type 4/2 qui, dans la position repos telle que représentée figure 3 permet de mettre en oeuvre le moteur hydraulique 5 et, simultanément, les vérins 4.25 Lorsque l'électrovalve 73 est au repos, le distributeur double effet 70 permet d'inverser les mouvements des vérins 4 qui sont alimentés à travers le bloc de déviation 66. 30 Lorsque l'électrovalve 73 est activée sous l'effet de sa bobine 74 qui est excitée par le bloc électronique 26, le moteur hydraulique 5 est bloqué et l'alimentation du bloc de déviation 66 s'effectue normalement à travers le distributeur double effet 70. Cette possibilité de commander simultanément plusieurs organes hydrauliques est surtout intéressante pour le module de distribution 37. La distribution impose en effet une mise en oeuvre du moteur hydraulique 5 pour faire avancer le tapis 43. Cette mise en oeuvre est le résultat de la manoeuvre du levier 22 et du distributeur 17. La mise en oeuvre d'un autre organe cone par exemple le vérin de réglage de l'orientation de la goulotte 40 ne peut être effectuée que par l'utilisation de l'énergie hydraulique affectée au moteur hydraulique 5. Ce vérin de réglage de la goulotte est mis en oeuvre grâce au distributeur double effet 70 dans un sens ou dans l'autre, sans affecter le fonctionnemnt du moteur 5, par une action sur les contacteurs 56 ou 57 de la poignée 23. Le sens de rotation du moteur 5 est obtenu par la manoeuvre du distributeur double effet 17 au moyen du levier 22, en déplaçant ce levier selon les flèches F ou R. On remarque, sur le schéma hyraulique, que dans un sens la vitesse de rotation du moteur hydraulique peut être contrôlée au moyen d'un régulateur de débit 75 disposé sur la ligne 76 qui alimente le moteur 5. Ce régulateur de débit 75 fonctionne dans un sens sur cette ligne d'alimentation 76. Dans l'autre sens de rotation du moteur, le régulateur 75 est court-circuité par un clapet 77 qui permet le retour du fluide provenant du moteur alimenté par la ligne 78 qui provient de l'électrovalve 73 lorsqu'elle est en position repos. On remarque, entre les deux distributeurs double effet 17 et 70, une ligne directe 79 et une ligne 80 qui traverse l'électrovalve 73. Entre l'électrovalve 73 et le distributeur double effet 70, sur cette ligne 80, on remarque un clapet 81 qui interdit la circulation du fluide dans le sens allant de ladite électrovalve 73 vers le distributeur double effet 70 de façon à permettre l'alimentation du moteur hydraulique 5 par la ligne 78 avec un retour par la ligne 76 et le clapet 77. Le réglage de la vitesse du moteur hydraulique 5 s'effectue lorsqu'il est alimenté par la ligne 79 avec un retour par la ligne 80. Lorsque l'électrovalve 73 est activée, elle établit la ligne 80 directement entre les deux distributeurs double effet 17 et 70, et elle ferme la ligne 78 qui s'étend 14 entre le moteur 5 et l'électrovalve 73. Ainsi, lorsque les modules 38 et 39 du tableau 31, sont sélectionnés, le moteur 5 est bloqué. La figure 4 représente schématiquement le bloc électronique 26. Ce bloc électronique 26 comprend par exemple un mircroprocesseur ou microcontrôleur de type "MOTOROLA 68 HCll". Ce microcontrôleur 81 est équipé d'un programme 82 qui renferme les caractéristiques de plusieurs types de machines. Le bloc électronique 26 comporte un boltier de raccordement 83 qui reçoit le conducteur 27 provenant de la poignée multifonctions 23 et, en même temps, l'alimentation électrique nécessaire, grâce à une prise15 84 qui est associée au raccord 28. Ce bloc de connexion 83 reçoit également de façon optionnelle le conducteur 36 provenant du pupitre 35. Il peut également recevoir des conducteurs 85 reliés à des capteurs divers 86 comme par exemple des capteurs de position associés à certains équipements de la machine. Le bloc électronique 26 est relié au tableau de contrôle 31 par un conducteur 87. Il peut également être intégré au tableau, formant un ensemble compact fixé sur la machine. 25 Ce bloc électronique 26 comporte également un étage de puissance 88 qui permet d'alimenter au moyen du conducteur 32 les composants électro-hydrauliques du bloc de distribution 6. Pour permettre une adaptation du système de commande à tous types de tracteurs, le bloc électronique 26 peut également comporter un étage sélection 89 qui permet de tenir compte du type de centrale hydraulique du tracteur comme par exemple une centrale hydraulique du type à centre ouvert ou à centre fermé. Cet étage sélection est constitué 35 d'un contacteur 90 qui permet d'introduire l'information au niveau du microprocesseur pour utiliser en conséquence les composants du bloc hydraulique de distribution 6. Compte-tenu de la grande variété de machines, le bloc électronique 26 comporte également un étage de sélection d'options. Cet étage de sélection 91 comporte par exemple des microcommutateurs qui permettent d'introduire ou de modifier les options programmées. Ce système de commande convient pour tous types de machines, de la machine la plus simple à la machine compliquée c'est-à-dire comprenant un grand nombre d'organes hydrauliques à manipuler séparément ou en combinaison. Lorsque les organes hydrauliques de la machine sont utilisés séparément de façon exclusive, le bloc de distribution 6 peut ne comporter que le bloc de déviation 66 qui est alimenté directement par le distributeur double effet 17. De la même façon, pour certains machines comme par exemple des machines portées directement par le tracteur, la présence du pupitre 35 n'est pas indispensable. Ce pupitre 35 trouve principalement sa raison d'être pour des machines du type semi-portées sur lesquelles l'opération de chargement de la benne est plus pratique à réaliser depuis la machine en raison d'une meilleure visibilité. Lors de cette opération de chargement, à partir du pupitre 35, l'électrovalve 73 est activée pour alimenter le distributeur double effet 70. Ce distributeur double effet 70 sert à inverser les mouvements des différents vérins utilisés pour réaliser l'opération de chargement. On remarque que l'électrodistributeur 70 du bloc de dérivation 65 se substitue, dans certains cas, au distributeur double effet 17 qui est manipulé par le levier 22 et la poignée 23. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS - 1.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole notamment, et qui comprend des organes hydrauliques (3) dont les fonctions permettent d'accomplir des tâches diverses, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part: - des moyens qui sont séparés physiquement et qui sont constitués: d'un dispositif de sélection desdits organes, muni d'au moins un contacteur, et qui est implanté sur le tracteur, et d'un tableau synoptique (31) à moyens signalétiques, servant d'aide et de guide à l'opérateur pour sélectionner le ou lesdits organes; - des moyens électroniques connectés au dispositif de sélection pour commander l'affichage des fonctions sélectionnées, sur ledit tableau (31) et commander le ou les composants d'un bloc hydraulique de distribution (6), chargés d'alimenter le ou les organes sélectionnés; - et d'autre part, des moyens situés également sur le tracteur pour mettre en oeuvre lesdits organes sélectionnés. 2.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sélection consiste en une poignée multifonctions (23), laquelle poignée est associée aux moyens de mise en oeuvre du ou des organes sélectionnés, lesquels moyens sont constitués du levier (22) servant à manoeuvrer un distributeur hydraulique double effet (17) qui est interposé entre une centrale hydraulique (18) et le bloc hydraulique de distribution (6), sur le tracteur ou la machine. 3.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens électroniques sont constitués d'un bloc (26) comprenant par exemple un microprocesseur (81) et un programme (82) adapté aux différents types de machines et en particulier aux différentes fonctions exploitables sur la machine, lequel microprocesseur reçoit et traite, en fonction dudit programme, les impulsions issues notamment de la poignée 17 multifonctions (23), pour afficher sur le tableau synoptique (31) la ou les fonctions sélectionnées et, simultanément, commander les différents composants hydrauliques (électrovalve...) du bloc hydraulique de distribution (6). 4.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur double effet (17) positionné sur le tracteur, alimenté directement par la centrale hydraulique (18) dudit tracteur, lequel tracteur10 comporte un panneau de connexion qui permet au moyen de flexibles, d'alimenter le bloc hydraulique de distribution (6) de la machine. 5.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur double effet (17) positionné sur la machine, associé au bloc de distribution (6), lequel distributeur (17) est alimenté au moyen soit d'une centrale hydraulique (18) installée sur le tracteur, soit d'une centrale hydraulique installée sur la machine,20 lequel distributeur double effet est commandé à distance par l'intermédiaire d'un moyen approprié, par le levier (22) disposé sur le tracteur. 6.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de sélection en forme de poignée de commande multifonctions (23), comporte un nombre minimum de contacteurs adaptés au type de machine et au nombre de fonctions exploitées sur cette machine: - un premier contacteur (51) de mise30 en service et d'arrêt, qui permet également de sélectionner les différentes tâches susceptibles d'être remplies par la machine; - un second contacteur (53) qui permet, de sélectionner la ou les fonctions appropriées pour remplir ces tâches; - et, selon le type de machine, un ou deux35 contacteurs supplémentaires (56, 57), qui permettent de faire varier des paramètres d'organes comme par exemple la vitesse de rotation d'un moteur hydraulique. 7.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tableau synoptique (31) comporte des moyens signalétiques en forme 5 de témoins lumineux permettant de donner à l'opérateur des informations visuelles sur l'état actif ou inactif de l'une ou de plusieurs fonctions de la machine, lequel tableau (31) comporte des modules (37, 38, 39); chaque module regroupant des fonctions qui correspondent par10 exemple à des tâches affectées à des organes de la machine et/ou à des opérations particulières sur des organes particuliers. 8.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur agricole selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un pupitre de commande (35), installé sur la machine, permettant à l'opérateur d'effectuer directement depuis la machine, des opérations spécifiques, lequel pupitre (35) est préalablement activé au moyen de la poignée multifonctions (23) disposée sur le tracteur,20 laquelle poignée permet en outre un affichage sur le tableau (31) de la sélection du pupitre de commande (35), lequel pupitre met en oeuvre les organes hydrauliques appropriés au moyen d'un électrodistributeur (70) intégré au bloc de distribution (6) et des électrovalves associées 25 auxdits organes, lequel électrodistributeur (70) est alimenté par le distributeur double effet (17) verrouillé en position active d'une façon quelconque, au moyen de son levier (22) par exemple. 9.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bloc hydraulique de distribution (6) est constitué d'un ensemble ou bloc de déviation (66) qui permet d'alimenter individuellement chaque organe hydraulique de la machine et selon la 35 machine, un ensemble ou bloc de dérivation (65) permettant d'exploiter simultanément deux fonctions de la machine. 10.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur, selonla revendication 9, caractérisé en ce 19 que le bloc de dérivation (65) comporte des moyens qui permettent de faire fonctionner simultanément plusieurs organes de la machine, lequel bloc comprend, interposé entre l'arrivée du distributeur double effet (17) et un électrodistributeur double effet (70), qui alimente le bloc de déviation (66), un électrodistributeur (73) qui permet, en position repos, d'établir un circuit retour des différents organes de la machine, ainsi que l'alimentation d'un organe susceptible de fonctionner simultanément à l'un des autres organes de la machine,10 et en position active, de réaliser d'une part, la fermeture du circuit d'alimentation simultanée et, d'autre part, la mise en communication des deux distributeurs double effet (17 et 70). 11.- Système de commande d'une machine attelée à un tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bloc de dérivation (65) comporte, sur le circuit d'alimentation de l'organe complémentaire (moteur hydraulique d'entraînement du tapis) un régulateur de débit motorisé (75) qui permet de faire varier à volonté la vitesse de rotation dudit organe, lequel régulateur de débit est monté en parallèle avec un clapet anti-retour (77) qui permet un fonctionnement dudit moteur dans un sens avec régulation de vitesse et dans l'autre sans régulation de vitesse, lequel circuit est aménagé de façon25 à permettre simultanément à la régulation de vitesse, l'alimentation d'autres organes de la machine susceptibles d'être sélectionnés simultanément audit organe soumis à la régulation de vitesse.