FR 2723415 A1 19960209 FR 9508603 A 19950717 " Mécanisme d'entraînement fonctionnant dans les deux sens de rotation " L'invention concerne un mécanisme d'entraînement pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, en par- ticulier mécanisme d'entraînement à chaîne, avec un dispo- sitif de tension pour l'organe de traction qui présente des corps de tension l'un pour venir en prise avec le brin de traction et l'autre pour venir en prise avec le brin de re- tour, mécanisme d'entraînement. On connaît un mécanisme d'entraînement, constitué sous la forme d'un mécanisme à courroie, par le document " Dubbel, Taschenbuch fûr den Maschinenbau, 16. Auflage, Springer-Verlag 1987, S.G 98 ". Un allongement à régler en fonction de l'usure de l'organe de traction n'est pas com- pensé dans le cas de ce mécanisme d'entraînement connu par le dispositif de tension utilisé dans ce cas, ce qui peut conduire au bout d'un certain temps à une détérioration sensible des propriétés de l'organe de traction. Pour écarter cet inconvénient, il est nécessaire de pouvoir retendre l'organe de traction et il faut dispo- ser de systèmes en conséquence et il est nécessaire de con- sentir une dépense déterminée de maintenance. Dans la mesure o ce n'est pas le cas, un mécanisme de ce type se révèle inapproprié pour une utilisation dans des systèmes de commande, dans lesquels il ne doit y avoir aucun jeu no- table. Dans des dispositifs de commande pour lesquels on désire ne pas avoir de maintenance, par exemple des direc- tions de véhicules, des travaux de réglage ultérieurs sont indiscutables. La présente invention a pour objet d'offrir un mécanisme d'entraînement du type mentionné au début, qui présente même en cas d'assez long fonctionnement des pro- priétés aussi constantes que possible et rende superflus des travaux de réglage pour compenser l'allongement de l'organe de traction. On résout ce problème selon l'invention grâce au fait que chaque corps de tension est fixé sur un levier qui peut pivoter autour d'un centre de rotation et en ce que les deux leviers pour produire des mouvements de rotation en sens contraire des leviers sont en liaison opération- nelle l'un avec l'autre par une liaison par la force et/ou par la forme et sont sollicités réciproquement par un élé- ment de mise en tension. En conséquence, indépendamment du sens de rota- tion du mécanisme d'entraînement, on tend aussi bien le brin de retour que le brin de traction, grâce à quoi il n'est pas nécessaire de procéder à des travaux de réglage du montage du mécanisme d'entraînement pour tendre l'organe de traction et d'autre part les allongements, entraînés par le fonctionnement de l'organe de traction sont compensés dans les deux sens de rotation du mécanisme d'entraînement. Dans ce cas, il se produit du fait de la liaison opération- nelle entre les deux leviers qui servent à compenser l'al- longement de l'organe de traction lors de chaque mouvement qu'accomplit l'un des deux leviers pour compenser l'allon- gement de l'organe de traction en direction du brin corres- pondant de l'organe de traction, un mouvement synchrone en sens contraire du second levier, qui augmente également la tension de l'autre brin du moyen de traction. Selon un développement avantageux de l'invention, on propose que les leviers soient en liaison opérationnelle avec un système de roue libre se bloquant dans le sens de réduction de la force de mise en tension. De cette façon, on ne règle après coup l'organe de traction que quand le mécanisme d'entraînement se trouve au repos, par exemple dans la phase d'arrêt ou lors du changement du sens de ro- tation du mécanisme d'entraînement. Tant que l'organe de traction est en charge, ce qui se produit lors du fonction- nement dans l'un des deux sens de rotation, il n'y a pas de rajustage. En ce qui concerne un mode de construction aussi fiable que possible, il est apparu souhaitable de prévoir un système de roue libre agissant sur deux leviers. Il est avantageux d'avoir une configuration, dans le cas de laquelle le dispositif de tension - par rapport à un plan médian s'étendant perpendiculairement à travers les axes de rotation de la roue motrice et de la roue de trans- mission du mécanisme d'entraînement - est constitué de fa- çon symétrique, l'un des deux leviers étant disposé des deux côtés du plan médian et présentant un centre de rota- tion situé à une certaine distance du plan médian pour au- tant que le brin de traction et le brin de retour de l'organe de traction soient chargés avec la même tension. En outre, il est avantageux que les leviers pré- sentent par rapport au centre de rotation correspondant des dentures centrales ou engrenages dont le plan coïncide avec le plan médian. De cette façon, on a une liaison opération- nelle par une liaison par la forme entre les deux leviers. Dans une configuration avantageuse de l'inven- tion, il est prévu que le système de roue libre soit en prise avec les dentures des leviers. En plus de leur fonc- tion d'accouplement des deux leviers les dentures assument encore la fonction d'une mise en prise du système de roue libre. De façon appropriée les corps de tension sont en prise avec le côté extérieur de l'organe de traction et un ressort est tendu de façon directe ou indirecte entre les deux leviers. En fait, il est aussi possible d'avoir une disposition, dans le cas de laquelle on sollicite respecti- vement le côté intérieur de l'organe de traction, toutefois dans le premier cas mentionné on obtient un angle d'enrou- lement plus favorable de l'organe de traction sur la roue menante et la roue menée du mécanisme d'entraînement. Les corps de tension sont constitués selon une configuration de l'invention de préférence sous la forme de rouleaux pour réduire les pertes par frottement. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le mécanisme d'entraînement selon l'invention pour le système de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue pouvant tourner autour d'un axe vertical, un système de direction étant prévu pour produire le mouvement de ro- tation de la roue, système qui présente un axe d'actionne- ment parallèle à l'axe vertical et est en liaison opérationnelle avec la roue par le mécanisme d'entraîne- ment. Dans le cas d'une telle commande de direction, on utilise de préférence un entraînement à chaîne, qui est ac- tionné en tournant à droite ou en tournant à gauche. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention élimine automati- quement le jeu de la chaîne qui s'introduit lors de l'al- longement de celle-ci. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention est prévu pour l'entraînement d'une roue directrice d'un cha- riot de manutention, non représentée sur l'unique figure. Un organe de traction 1, par exemple une chaîne, modifie en conséquence selon le sens d'actionnement de la direction le sens de son mouvement. La roue dirigée peut tourner autour d'un point R, qui correspond à un axe vertical, le mouvement de rotation ayant lieu à l'aide d'un mécanisme d'entraînement, qui tourne autour d'un point L, qui correspond à un axe d'ac- tionnement parallèle à l'axe vertical. Par le point R passe de cette façon l'axe de rotation d'une roue dentée de transmission 2 du mécanisme d'entraînement et par le point L passe l'axe de rotation de la roue dentée motrice 3 du mécanisme d'entraînement. Pour compenser un allongement dû à l'usure de l'organe de traction 1, on a prévu un dispositif de tension 4, qui est constitué de façon symétrique par rapport à un plan médian M disposé perpendiculairement à travers les axes de rotation de la roue motrice 3 et de la roue de transmission 2. Le dispositif de tension 4 présente des deux côtés du plan médian M deux leviers 5 et 6, qui peu- vent pivoter respectivement autour d'un centre de rotation 7 ou 8 situé à une certaine distance du plan médian M et à l'extrémité desquels on fixe respectivement un corps de tension 9 ou 10 constitué sous la forme d'un galet. Les corps de tension 9 et 10 sont en prise avec le côté exté- rieur de l'organe de traction 1, un ressort 11 étant tendu entre les deux leviers 5 et 6 pour produire une tension. Les leviers 5 et 6 présentent des dentures 12 ou 13 centrales par rapport au centre de rotation correspon- dant 7 ou 8, dont le plan de contact coïncide avec le plan médian M. De cette façon, on obtient une liaison opération- nelle par liaison par la forme entre les deux leviers 5 et 6 d'une manière telle que lors d'un mouvement de l'un des deux leviers, on produit un mouvement de rotation en sens contraire de l'autre levier. En conséquence - indépendam- ment du sens de rotation du mécanisme d'entraînement - on tend aussi bien le brin de retour que le brin de traction grâce à l'action du ressort 11. Lors du montage du méca- nisme d'entraînement, il n'est en conséquence pas néces- saire de procéder à des travaux de réglage pour tendre l'organe de traction 1. Les allongements, dûs au fonction- nement, de l'organe de traction sont compensés dans les deux sens de rotation du mécanisme d'entraînement. Un système de roue libre 14, commun, agissant sur les deux dentures 12 et 13 veille à ce que l'organe de traction 1 puisse n'être rajusté que quand il se trouve au repos. Quand l'organe de traction 1 est chargé, alors qu'il tourne en fonctionnement dans l'un des deux sens de rota- tion, il ne se produit pas de réglage. R E V E ND I C A T I O N S 1 ) Mécanisme d'entraînement pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, en particulier mécanisme d'entraînement à chaîne, avec un dispositif de tension (4) pour l'organe de traction (1), qui présente des corps de tension (9, 10), l'un pour venir en prise avec le brin de traction et l'autre pour venir en prise avec le brin de re- tour, mécanisme d'entraînement caractérisé en ce que chaque corps de tension (9, 10) est fixé sur un levier (5, 6) qui peut pivoter autour d'un centre de rotation (7, 8) et en ce que les deux leviers (5, 6), pour produire des mouvements de rotation en sens contraire des leviers (5, 6), sont en liaison opérationnelle l'un avec l'autre par une liaison par la force et/ou par la forme et sont sollicités récipro- quement par un élément de mise en tension. 2 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les leviers (5, 6) sont en liaison opérationnelle avec un système de roue libre (14) se bloquant dans le sens de réduction de la force de mise en tension. 3 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'on prévoit un système de roue libre (14) agissant sur les deux leviers (5, 6). 4 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dis- positif de tension (4) est constitué de façon symétrique - par rapport à un plan médian (M) s'étendant perpendiculai- rement à travers les axes de rotation de la roue motrice (3) et de la roue de transmission (2) du mécanisme d'en- traînement - les leviers (5, 6) étant disposé respective- ment des deux côtés du plan médian (M) et présentant un centre de rotation (7, 8) situé à une certaine distance du plan médian (M). ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les leviers (5, 6) présentent des engrenages centraux (12, 13) par rapport au centre cor- respondant de rotation (7; 8) dont le plan de l'engrenage coincide avec le plan médian (M). 6 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que le système de roue libre (14) vient en prise avec les engrenages (12, 13) des leviers (5, 6). 7 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les corps de tension (9, 10) sont en prise avec le côté exté- rieur de l'organe de traction (1) et un ressort est tendu directement ou indirectement entre les deux leviers (5, 6). 8 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les corps de tension (9, 10) sont constitués sous la forme de galets. 9 ) Utilisation d'un mécanisme d'entraînement se- lon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour le sys- tème de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue qui peut tourner autour d'un axe verti- cal, dans lequel il est prévu pour produire le mouvement de rotation de la roue un dispositif de direction, qui pré- sente un axe d'actionnement parallèle à l'axe vertical et qui est en liaison opérationnelle avec la roue au moyen du mécanisme d'entraînement.