FR 2724643 A1 19960322 FR 9411090 A 19940916 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascen- seur. Les portes d'ascenseur sont généralement entral- nées par un mécanisme automatique appelé opérateur de porte" qui permet de réaliser l'ouverture ou la fermeture d'au moins un vantail de la porte de cabine, après l'arrêt de la cabine de l'ascenseur au niveau d'un étage. Un tel opérateur de porte comporte souvent un moyen moteur tel qu'un moteur électrique, éventuellement associé à un élément réducteur de vitesse de rotation, dont l'arbre de sortie est relié à une courroie. La courroie est disposée parallèlement au plan du vantail de la porte de cabine et comporte une partie solidaire de ce vantail. Le vantail est monté mobile en translation sur un rail de guidage solidaire du bâti de la cabine, et le mouvement de rotation de la courroie provoque l'ouverture ou la fermeture complète de la porte selon le sens de rotation du moteur. Les opérateurs de porte de ce type doivent permettre le maniement de la serrure d'une porte palière lorsque la cabine est située au niveau d'un palier afin de permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte palière. Cette fonction est assurée au moyen d'un méca- nisme de manoeuvre de la serrure monté mobile en transla- tion sur le vantail. Dans les dispositifs d'entraînement de l'état de la technique, le mécanisme de manoeuvre comporte un bras qui coopère avec une rampe inclinée fixe ménagée dans le bâti de la cabine d'ascenseur. Lors du déplacement du vantail de la porte de cabine, une extrémité du bras du mécanisme de manoeuvre chemine le long de la rampe ce qui permet d'effectuer le blocage ou le déblocage de la serrure. Cependant, les déplacements du vantail et du bras du mécanisme de manoeuvre de la serrure doivent être simultanés, et nécessitent par conséquent une synchroni- sation précise, ce qui rend complexe la mise en oeuvre des dispositifs d'entraînement de ce type. Dans d'autres dispositifs d'entraînement connus, le mouvement de translation du bras du mécanisme de manoeuvre de la serrure est commandé par un moteur électrique additionnel ou par des électroaimants, qui sont d'une mise en oeuvre et d'une maintenance relative- ment complexes. Le but de l'invention est de résoudre ces problé- mes et de proposer un dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur muni d'un méca- nisme de verrouillage et de déverrouillage de la porte palière dont le mouvement est indépendant du mouvement du ventail. Elle a donc pour objet un dispositif d'entraîne- ment pour vantail de porte de cabine d'ascenseur du type comportant au moins un moyen moteur électrique réversible d'entraînement d'un organe de liaison souple, ledit organe de liaison étant disposé dans un plan parallèle au vantail et reliée à celui-ci pour provoquer son déplace- ment en translation suivant le sens de rotation du moteur, des moyens d'actionnement d'un mécanisme de manoeuvre d'une serrure d'une porte palière et des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur comprenant des moyens de détection de la position du vantail, caractérisé en ce que la course de l'organe de liaison souple comporte une première partie d'actionnement du mécanisme de manoeuvre de la serrure de la porte palière et une deuxième partie de manoeuvre du vantail. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'actionnement du mécanisme de manoeuvre de la serrure de la porte palière comportent au moins une came rotative disposée sur ledit vantail et entraînée en rotation par ledit organe de liaison souple, une bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre reliée par une de ses extrémités audit mécanisme et articulée par son autre extrémité sur la came rotative de manière à entraî- ner, sous l'effet de la rotation de ladite came, le déplacement du mécanisme de manoeuvre entre une position de blocage de la serrure et une position de déblocage de la serrure de la porte palière, au moins une butée de blocage en rotation de la came en fin de course du déplacement de la bielle d'actionnement dudit mécanisme de manoeuvre dans le sens du déblocage de la serrure, pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe et le vantail pour permettre le déplacement du vantail dans le sens de l'ouverture et au moins un frein disposé sur le vantail et coopérant avec l'organe de liaison pour solidariser en déplacement de façon amovible ledit organe et le vantail et provoquer ainsi le déplace- ment dudit vantail dans le sens de la fermeture. Avantageusement, la came rotative comporte une lumière à profil évolutif dans laquelle est montée déplaçable, lors de la rotation de la came, l'extrémité de la bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre. Selon un mode de réalisation préféré, le profil évolutif de ladite lumière a sensiblement une forme de spirale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de manoeuvre comporte deux bras reliés par deux biellettes de conjugaison sur lesquelles ils sont articulés, un desdits bras étant relié à ladite bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre, pour provoquer le déplacement desdits bras entre une position écartée de déblocage de la serrure et une position rapprochée de blocage de la serrure. En outre, l'organe de liaison souple est consti- tué par une courroie ou une chaîne. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un dispositif d'entraînement d'un vantail d'une porte de cabine d'ascenseur, le vantail étant dans une position fermée; - la figure 2 est une vue schématique à plus grande échelle d'un détail du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en éléva- tion du dispositif de la figure 1, pendant l'ouverture du ventail; - la figure 4 est une vue schématique en éléva- tion du dispositif de la figure 1, pendant la fermeture du vantail; - la figure 5 est une vue schématique en éléva- tion du dispositif de la figure 1 pendant le verrouillage de la serrure de la porte palière. Sur la figure 1 on a représenté un dispositif d'entraînement selon l'invention, désigné par la réfé- rence générale 10. Il est adapté pour assurer le déplacement d'un vantail 12 mobile constituant une porte de cabine d'un ascenseur. Le vantail 12 est monté mobile dans une direction horizontale sur un rail de guidage 14 fixé sur le bâti de la cabine, grâce à des galets porteurs 16 et 18. Le dispositif d'entraînement comporte de manière classique un moyen moteur 20 qui peut être constitué par exemple par un moteur électrique réversible rotatif à mouvemen. linéaire qui est une fonction du temps, dont l'arbre de sortie est relié à un organe de liaison souple 22, représenté en trait pointillé, par l'intermédiaire d'un moyen de démultiplication 24, adapté pour réduire la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 20, par exemple du type à poulie et à courroie. L'organe de liaison souple 22 est constitué par une courroie dont la surface externe peut être munie de dents, mais peut être réalisé, selon un autre mode de réalisation, par une chaîne à maillons articulés, ou analogue. L'organe de liaison 22 est relié au vantail 12 et s'étend entre des galets d'entraînement 26,28 et 30 dans un plan parallèle au vantail qui correspond au plan de la figure 1. Plus particulièrement, l'organe de liaison 22 est relié à des moyens d'actionnement d'un mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure de la porte palière non représen- tée. Ces moyens d'actionnement sont désignés par la référence générale 36 et seront décrits plus en détail par la suite. Par ailleurs, le dispositif d'entraînement comporte des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur 20 comprenant des moyens de détection de la position du vantail 12, par exemple un capteur de posi- tion photoélectrique des capteurs électromagnétiques de fin de course 38, ou une roue codeuse montée sur l'arbre du moteur (non représentée), de types connus, délivrant des signaux au moteur 20 identifiant la position du vantail. En outre, le mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure comporte de façon connue deux bras 132 et 232 reliés par deux biellettes de conjugaison 332 et 432. Selon un autre mode de réalisation, non représen- té, le mécanisme de manoeuvre, également de façon connue, ne comporte qu'un unique bras. La serrure de la porte palière est constituée de façon classique, par un verrou 34 et par deux galets d'entraînement 50 et 52 de la porte palière. Les bras 132 et 232 du mécanisme 32 sont adaptés pour actionner le verrou 34 constitué par un pêne 134, une gâche 234 et une roulette de déblocage 334. Selon l'invention et comme représenté sur la figure 2, les moyens d'actionnement 36 de mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure comportent une came rotative 40 disposée sur le vantail 12 et entraînée par l'organe de liaison 22 et une bielle 42 d'actionnement d'un bras, tel que 132, du mécanisme de manoeuvre 32. La bielle 42 est articulée sur le bras 132 par une de ses extrémités et est reliée par son autre extrémité à la came rotative 40. De préférence, l'axe 140 de rotation de la came est disposé dans un plan perpendiculaire au plan du vantail 12. Par ailleurs, la came 40 comporte une lumière 240 à profil évolutif centrifuge ayant une forme sensiblement de spirale à l'intérieur de laquelle chemine, lors de la rotation de la came, l'extrémité de la bielle 42 à laquelle elle est reliée. Avantageusement, l'extrémité de la bielle 42, reliée à la came, comporte un galet porteur 340 pour faciliter le déplacement de la bielle dans la lumière 240. En outre, la bielle d'actionnement 42 est montée coulissante dans un moyen de maintien 142 selon un mouvement sensiblement de translation dans une direction parallèle à son axe longitudinal. Ainsi, lors de la rotation de l'organe de liaison 22, l'extrémité de la bielle 42 reliée à cette came chemine dans la partie courante de la lumière 240 ce qui entraîne une translation de cette bielle 42 et ainsi un déplacement du bras 132, sur lequel elle est articulée, dans une direction perpendiculaire au déplacement du vantail 12. Par ailleurs, les moyens d'actionnement 36 du mécanisme de manoeuvre 32 comportent une butée de blocage en rotation de la came lorsque l'extrémité de la bielle 42 a atteint l'extrémité externe de la partie courante de la lumière 240. Avantageusement et comme représenté, la butée de blocage comporte un épaulement 44 ménagé à la base du vantail 12 sur le trajet du bras 132 et sur lequel il vient buter en fin de course. Selon un autre mode de réalisation, non représen- té, la butée de blocage est ménagée sur l'extrémité externe de la partie courante de la lumière 240. De plus, les moyens d'actionnement 36 du méca- nisme de manoeuvre comportent un frein 46 disposé sur le vantail 12 à proximité de l'organe de liaison 22 mais décalé de celui-ci lorsque le vantail 12 est dans une position fermée. Ce frein 46 est constitué par exemple d'un élément fixe en rotation de surface externe complémen- taire de celle de l'organe 22, ou de tout dispositif de type connu adapté pour empêcher la rotation de la came 40. Pour compléter le dispositif d'entraînement, un tendeur de courroie 48 est disposé entre un des galets d'entraînement, tel que 30, et le bâti de la cabine d'as- censeur. Le fonctionnement de ce dispositif d'entraînement va maintenant être décrit en référence aux figures. Lorsque la cabine d'ascenseur parvient à un palier, la porte de cabine étant dans sa position de fermeture complète, comme représenté sur les figures 1 et 2, le moteur 20 est arrêté, l'organe de liaison 22 et la came 40 sont immobiles, et l'extrémité interne de la bielle reliée à la came 40 est située à l'extrémité interne de la lumière 240. Dans cette position, les branches du mécanisme de manoeuvre 32 sont dans une position réciproque rappro- chée, et sont donc éloignées de la roulette de déver- rouillage 334. Le pêne 134 est alors en prise avec la gâche 234 pour réaliser le blocage du verrou 34. Lorsque la cabine est arrêtée à un niveau d'éta- ge, le moteur 20 est actionné, ce qui provoque la rota- tion de l'organe de liaison 22 dans le sens de l'ouver- ture du vantail 12, comme représenté par les flèches portées par l'organe de liaison sur la figure 3. La came rotative 40 est alors entraînée en rotation et l'extrémité de la bielle 42, reliée à la came, est déplacée dans la lumière à profil en forme de spirale 240 ce qui provoque le déplacement en translation de cette bielle 42. Le bras 132, articulé sur la bielle, est alors déplacé jusqu'à venir en fin de course en butée contre l'épaulement 44. Lors du déplacement du bras 132, les biellettes de conjugaison 332 et 432 impriment un déplacement latéral de ce bras qui actionne la roulette de déver- rouillage 334. Le pêne 134 est dès lors libéré de la gache 234, ce qui provoque alors le déblocage du verrou 34. Dans cette position, la came 40 est bloquée en rotation par l'appui du bras 132 sur l'épaulement 44 et par conséquent l'organe de liaison 22 et le vantail 12 sont solidarisés en déplacement. La rotation de l'organe 22 provoque alors le déplacement du vantail 12 dans le sens de l'ouverture. Bien entendu, l'ouverture complète des portes palières est réalisée, le cas échéant, en même temps que l'ouverture complète de la porte de cabine grâce à la présence des galets d'entraînement 50 et 52. Lorsque le capteur de position 38 a détecté que le vantail 12 est dans une position ouverte, telle que représentée sur la figure 3, il envoie un signal destiné à couper l'alimentation du moteur électrique 20. Lorsque l'opérateur est actionné dans le sens de la fermeture, l'organe 22 est entraîné en rotation par le moteur 20 dans le sens inverse de celui utilisé pour l'ouverture du vantail 12. Dans cette position, telle que représentée sur la figure 4, le frein 46 est en prise avec l'organe de liaison et ainsi, cet organe et le vantail sont solidari- sés en déplacement. Dès lors, la came 40 ne peut pas être actionnée. Par conséquent, la rotation de l'organe de liaison provoque le déplacement du vantail 12 dans le sens de la fermeture comme représenté par les flèches sur cette figure. Lorsque le vantail 12 se situe dans une position fermée, l'organe de liaison 22 est libéré du frein 46. Par conséquent, l'organe 22 et le vantail 12 sont désoli- darisés en déplacement. La came 40 rotative est ainsi entraînée en rotation ce qui provoque le déplacement de la bielle 42 dans la lumière 240 de l'extrémité externe vers l'extrémité interne de celle-ci. Les bras 132 et 232 du mécanisme de manoeuvre 32 sont actionnés et parviennent dans leur position rappro- chée, telle que représentée sur la figure 5, dans la- quelle le vantail 12 est à nouveau verrouillé en position fermée. La cabine d'ascenseur peut alors repartir vers un autre palier. L'ouverture du vantail est donc réalisée selon deux phases distinctes qui consistent d'une part à effectuer le blocage du verrou pendant une première partie de la course de l'organe de liaison 22, et d'autre part à réaliser le déplacement du vantail pendant une seconde partie de la course de cet organe de liaison. De la même façon, la fermeture du vantail est effectuée selon deux phases distinctes qui consistent à réaliser le déplacement du vantail pendant une première partie de la course de l'organe de liaison 22, et d'autre part à bloquer le verrou 34 pendant une seconde partie de la course de l'organe 22. Le dispositif d'entraînement selon l'invention permet par conséquent d'actionner le mécanisme de manoeu- vre 32 du verrou indépendamment des mouvements du vantail 12 ce qui permet de supprimer les problèmes de synchroni- sation rencontrés dans les dispositifs de l'art anté- rieur. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que l'arbre de sortie du moyen moteur peut être directement relié à l'organe de liaison sans prévoir de moyen de réduction de vitesse de rotation et les galets d'entraînement de l'organe de liaison peuvent être directement fixés au bâti de la cabine d'ascenseur sans utiliser de tendeur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur du type comportant au moins un moyen moteur (20) électrique réversible d'entraînement d'un organe de liaison souple (22), ledit organe de liaison (22) étant disposé dans un plan parallèle au vantail (12) et relié à celui-ci pour provoquer son déplacement en translation suivant le sens de rotation du moyen moteur (20), des moyens d'actionnement (36) d'un mécanisme de manoeuvre (32) d'une serrure (34) d'une porte palière et des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur (20) comprenant des moyens de détection (38) de la position du vantail, caractérisé en ce que la course de l'organe de liaison souple (22) comporte une première partie d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32) de la serrure (34) de la porte palière et une deuxième partie de manoeuvre du vantail (12). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (36) du mécanisme de manoeuvre (32) de la serrure (34) de la porte palière comportent au moins une came (40) rotative disposée sur ledit vantail (12) et entraînée en rotation par ledit organe de liaison souple (22), une bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32) reliée par une de ses extrémités audit mécanisme (32) et articulée par son autre extrémité sur la came (40) rotative de manière à entraîner, sous l'effet de la rotation de ladite came (40), le déplacement du mécanisme de manoeuvre (32) entre une position de blocage de la serrure (34) et une position de déblocage de la serrure (34), au moins une butée (44) de blocage en rotation de la came (40) en fin de course du déplacement de la bielle (42) d'actionnement dudit mécanisme de manoeuvre (32) dans le sens du déblocage de la serrure (34), pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe de liaison (22) et ledit vantail pour permettre le déplacement du vantail (12) dans le sens de l'ouverture et au moins un frein (46) disposé sur le vantail (12) et coopérant avec l'organe de liaison (22) pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe (22) et le vantail (12) et provoquer ainsi le déplacement dudit vantail (12) dans le sens de la fermeture. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la came (40) rotative comporte une lumière (240) à profil évolutif dans la- quelle est montée déplaçable l'extrémité de la bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32), lors de la rotation de la came (40). 4. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le profil évolutif de ladite lumière (240) a sensiblement une forme de spirale. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre (32) comporte deux bras (132,232) reliés par deux biellettes (332,432) de conjugaison sur lesquelles ils sont articulés, un desdits bras (132) étant relié à ladite bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32), pour provoquer le déplace- ment desdits bras entre une position écartée de déblocage de la serrure (34) et une position rapprochée de blocage de la serrure (34). 6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la butée (44) de blocage en rotation de la came comporte un épaulement solidaire du vantail (12) et sur lequel bute en fin de course un des bras (132) du mécanisme de manoeuvre (32). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la butée (44) de blocage en rotation de la came est ménagée sur l'extrémité externe de la partie courante de la lumière (240). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications i à 7, caractérisé en ce que les moyens de détection (38) de la position du vantail comportent un capteur électromagnétique de fin de course délivrant un signal de commande du moyen moteur (20) lorsque le vantail (12) est dans une position de ferme- ture ou dans une position d'ouverture. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (38) de la position du vantail comportent un capteur adapté pour délivrer un signal de commande du moyen moteur (20) en fonction du déplacement du vantail (12). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de liaison (22) est une courroie. 11. Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications i à 9, caractérisé en ce que l'organe (22) de liaison est une chaîne. 12. Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison à démultiplication (24) interposés entre le moyen moteur et l'organe de liaison (22). 13. Dispositif d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tendeur (48) reliant un galet d'entraînement de l'organe de liaison à un bâti de la cabine d'ascenseur pour augmenter la tension dudit organe de liaison (22).