FR 2731794 A1 19960920 FR 9503004 A 19950315 i PROCEDE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE SIGNAUX DE CAPTEURS DE VIBRATIONS EMBARQUES, NOTAMMENT DE RECONNAIS- SANCE DE CLIQUETIS D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de reconnaissance de signaux issus de capteurs de vibrations embarqués sur un véhicule automobile. L'appli- cation considérée et décrite ici concerne plus particulière- ment un procédé et un dispositif de reconnaissance de cliquetis d'un moteur à combustion interne; cependant, il est clair que l'invention s'applique à tout système suscep- tible de produire des vibrations critiques. Le cliquetis est un régime de fonctionnement se traduisant par des vibrations et un bruit indésirables dû à un allumage prématuré du mélange combustible lors de la phase de compression dans les cylindres d'un moteur, lorsque les pistons approchent de leur point mort haut. Ces vibra- tions sont nuisibles au fonctionnement et à l'endurance du moteur. Il est donc souhaitable de détecter sa présence afin de mettre en oeuvre des moyens visant à l'éliminer, par exemple en faisant varier de façon appropriée l'avance à l'allumage. On connait déjà divers procédés et dispositifs de reconnaissance de cliquetis. Les dispositifs classiques de l'art antérieur comprennent généralement un capteur du type accéléromètre, fixé sur le bloc moteur et sensible aux vibrations aux fréquences de cliquetis; l'activité du capteur est commandée par une fenêtre temporelle de détec- tion logicielle, dont les caractéristiques de phase et de durée sont calculées par un microcontrôleur, par exemple selon une cartographie adaptée au moteur, à partir des données fournies par un capteur de position angulaire du vilebrequin. Les dispositifs classiques comprennent en outre un ou plusieurs filtres sélectifs en fréquence, un redres- seur simple ou double alternance et un ou plusieurs intégra- teurs. Les procédés classiques consistent à capter des vibrations au niveau du moteur, traiter ces signaux par la fenêtre temporelle de détection, puis, successivement, les filtrer, les redresser et les intégrer. Ces dispositifs et ces procédés présentent un grand nombre d'inconvénients. Tout d'abord, les valeurs des composants utilisés, en particulier des filtres, dépendent du type du moteur; le dispositif nécessite donc une adaptation matérielle en fonction de la motorisation utilisée. Il en résulte que les caractéristiques de détec- tion sont fixes et difficilement modifiables. De plus, la génération d'une fenêtre temporelle de détection en temps réel pose des problèmes de vitesse de calcul. Par ailleurs, il existe une forte incertitude sur le diagnostic du fonctionnement de tels dispositifs au plan de la structure et de la connexion du capteur: par exemple, la technique actuelle ne permet pas de distinguer un capteur en court-circuit d'un capteur débranché. La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif de reconnaissance convenant sans aucun réglage à tout type de moteur, ne nécessitant pas de fenêtre temporelle de détection, tels que les caractéristiques de détection peuvent être modifiées à volonté, par exemple en garage, lors d'un contrôle technique, au fur et à mesure du vieillissement du véhicule, et visant à répondre à la norme de diagnostic embarqué OBD2 (On Board Diagnosis 2). Dans ce but, la présente invention propose un procédé de reconnaissance d'au moins un signal à traiter, issu d'au moins un capteur de vibrations embarqué sur un véhicule automobile, qui se caractérise par les étapes consistant à: (a) sélectionner, dans au moins une table cartogra- phique de données préalablement chargées dans une première mémoire, un emplacement mémoire unique, en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur, (b) transférer de la première mémoire à des moyens de décodage les données contenues dans ledit emplacement mémoire unique, (c) transmettre à une seconde mémoire, à partir des moyens de décodage, parmi les données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la première mémoire, une adresse mémoire associée à un signal de référence et un instant d'émission de ce signal, (d) fournir ledit signal de référence à une première entrée de moyens de multiplication, (e) fournir un signal, issu du capteur de vibra- tions, à une deuxième entrée des moyens de multiplication, (f) effectuer le produit des signaux des entrées dans les moyens de multiplication, (g) redresser le signal de sortie des moyens de multiplication dans des moyens redresseurs, (h) intégrer le signal de sortie des moyens redresseurs dans des moyens d'intégration, (i) remettre à zéro les moyens d'intégration à l'aide d'un signal fourni par les moyens de décodage à partir des données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la première mémoire, (j) reconnaître la présence ou l'absence dudit signal à traiter par comparaison, dans des moyens de comparaison, du signal de sortie des moyens d'intégration à un seuil. Pour offrir une meilleure sensibilité et précision de détection, le seuil peut avantageusement être extrait de l'emplacement mémoire sélectionné en fonction dudit paramè- tre de fonctionnement du moteur. Pour assurer le diagnostic du fonctionnement du capteur, le procédé proposé peut en outre avantageusement comprendre des étapes de diagnostic consistant, après déroulement des étapes (a) et (b), à transmettre, dans l'étape (c), une adresse mémoire et un instant associés à un signal de référence de diagnos- tic, substituer le signal de référence de diagnostic au signal de référence dans les étapes (d) à (i), et remplacer l'étape (j) par les étapes consistant à comparer, dans les moyens de comparaison, le signal de sortie des moyens d'intégration à un seuil contenu dans la table cartographique, déterminer que le capteur de vibrations est débran- ché si le résultat de la comparaison est un "0" logique, déterminer que le capteur de vibrations est en court-circuit si le résultat de la comparaison est un "1" logique. De même, pour assurer le diagnostic de sa fonction entrée/sortie, le procédé peut en outre comprendre également des étapes de diagnostic consistant à relier la première entrée des moyens de multiplica- tion à leur deuxième entrée en fonction d'un ordre de commutation provenant de la table cartographique et envoyé par les moyens de décodage à des moyens de commutation, après déroulement des étapes (a) et (b), transmet- tre, dans l'étape (c), une adresse mémoire et un instant associés à un signal de référence de diagnostic, substituer le signal de référence de diagnostic au signal de référence dans les étapes (d) à (i), et remplacer l'étape (j) par les étapes consistant à comparer, dans les moyens de comparaison, le signal de sortie des moyens d'intégration à une valeur de référence de diagnostic mémorisée dans la table cartographique et correspondant au carré du signal de référence de diagnostic redressé intégré, et déterminer que le fonctionnement global est correct si le signal est égal à la valeur de référence de diagnos- tic. Dans un mode de réalisation de l'invention avanta- geusement approprié à un capteur délivrant un signal analogique, le procédé comprend en outre les étapes consis- tant à convertir les signaux numériques provenant de la seconde mémoire en des signaux analogiques, avec un gain fourni par les moyens de décodage à partir des données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la table cartographique, convertir les signaux 'analogiques de sortie des moyens d'intégration en des signaux numériques. Afin de disposer de signaux de référence pour comparaison aux signaux captés, le procédé peut en outre comprendre des étapes de création de signaux de référence consistant à sélectionner un signal reconnu expérimentalement pour un ensemble donné de valeurs de paramètres de fonction- nement du moteur, isoler ce signal en lui appliquant une fenêtre temporelle dont les caractéristiques correspondent au moment d'apparition du signal, filtrer ce signal dans un filtre passe-bande dont la bande passante correspond à celle du signal, transmettre le signal de référence obtenu en sortie du filtre passe-bande à la deuxième mémoire. La présente invention propose également un disposi- tif de reconnaissance d'au moins un signal à traiter, issu d'au moins un capteur de vibrations embarqué sur un véhicule automobile, destiné à la mise en oeuvre du procédé précé- dent, qui se caractérise en ce qu'il comprend un micropro- cesseur avec une première mémoire, contenant au moins une table cartographique, et des moyens de comparaison, et recevant en entrée au moins un paramètre de fonctionnement du moteur, en ce qu'il comprend en outre des moyens de décodage connectés en entrée à la première mémoire par un bus de liaison, et connectés en sortie à des moyens d'inté- gration et à des moyens d'une seconde mémoire, en ce qu'il comprend en outre des moyens de multiplication dont une première entrée est connectée à la sortie des moyens de seconde mémoire, et dont une deuxième entrée est connectée au capteur de vibrations, et en ce qu'il comprend en outre des moyens redresseurs disposés entre la sortie des moyens de multiplication et l'entrée des moyens d'intégration. Pour assurer également le diagnostic précité, le dispositif de reconnaissance peut comprendre en outre des moyens de diagnostic consistant en des moyens de commutation disposés entre les entrées des moyens de multiplication, et connectés à une sortie des moyens de décodage. Dans un mode de réalisation de l'invention avanta- geusement adapté à un capteur analogique, le dispositif comprend en outre des moyens de conversion numérique- analogique disposés entre la sortie des moyens de seconde mémoire et la première entrée des moyens de multiplication, et connectés aux moyens de décodage, et des moyens de conversion analogique-numérique disposés entre la sortie des moyens d'intégration et l'entrée du microprocesseur. De plus, le dispositif peut comprendre l'une ou plusieurs des mesures techniques suivantes: le capteur de vibrations peut être un capteur piézo-électrique. Les moyens de seconde mémoire consistent avantageusement en une mémoire reprogrammable. Le bus de liaison entre le microprocesseur et les moyens de décodage peut être un bus de liaison série ou un bus de liaison parallèle. Le dispositif proposé est avantageusement réalisé sous la forme d'un circuit intégré spécifique d'une applica- tion (ASIC: Application Specific Integrated Circuit). Dans une application du procédé proposé, le signal à traiter est issu d'un capteur de cliquetis d'un moteur à combustion interne. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un synoptique de principe d'un premier mode de réalisation du dispositif, - la figure 2 est un synoptique de principe d'un deuxième mode de réalisation du dispositif, - la figure 3 est une représentation graphique illustrant l'étape de reconnaissance du procédé, par comparaison à un seuil, dans le cas de la présence de cliquetis, - la figure 4 est une représentation graphique illustrant l'étape de reconnaissance du procédé, par comparaison à un seuil, dans le cas de l'absence de clique- tis, - la figure 5 est une représentation graphique illustrant l'étape de diagnostic du capteur de vibrations en circuit ouvert, - la figure 6 est une représentation graphique illustrant l'étape de diagnostic du capteur de vibrations en court-circuit, - la figure 7 est un schéma illustrant l'étape de création de signaux de référence. Le dispositif de reconnaissance de cliquetis dont la constitution de principe est montrée en figure 1 comporte un capteur 10 de vibrations, généralement constitué par un accéléromètre piézo-électrique, placé sur le bloc moteur. Le signal de sortie de ce capteur 10 est analogique. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, o l'ensemble des composants utilisés est numérique à l'exception du capteur 10, le signal de sortie du capteur est donc tout d'abord converti en un signal numérique Ve dans un conver- tisseur analogique-numérique, non représenté sur la figure 1, placé à la sortie du capteur 10. Le dispositif comprend par ailleurs un microproces- seur 11, qui peut être un microprocesseur de contrôle moteur, régulant notamment l'allumage et l'injection, avec une première mémoire contenant une ou plusieurs tables cartographiques l1a. Dans chaque emplacement mémoire de cette ou ces table(s), on a préalablement stocké un ensemble de données utiles à la reconnaissance, détaillées par la suite, correspondant à un ensemble p de valeurs de paramè- tres qui caractérisent le fonctionnement du moteur. Ces paramètres ont été calculés et/ou relevés à partir d'un ou plusieurs capteurs, et peuvent être par exemple la position angulaire du vilebrequin, le régime moteur, la pression d'admission de l'air d'alimentation dans un moteur à injection ou du mélange air-carburant dans un moteur à carburateur, et éventuellement la température de l'eau du circuit de refroidissement du moteur, comme image de la température du moteur. Le calcul et/ou la mesure de ces paramètres, à un instant donné du fonctionnement du moteur, à partir des capteurs appropriés, permet de sélectionner un emplacement unique correspondant dans la table lla. Le contenu de cet emplacement mémoire est alors transféré de la mémoire du microprocesseur 11 à un décodeur 12 par l'intermédiaire d'un bus 18 de liaison. Selon les exigences de vitesse de calcul et d'encombrement matériel, en choisira, entre un bus série, par exemple du type SPI, ou un bus parallèle, celui qui réalise le meilleur compromis. Parmi les données contenues dans l'emplacement mé- moire sélectionné dans la table lla, le décodeur 12 transmet une adresse mémoire A, associée à un signal de cliquetis de référence Vréf, et un instant to d'émission de ce signal à une mémoire 13 de type RAM, EEPROM ou Flash EPROM, o sont enregistrés sous forme numérique des signaux de cliquetis de référence. On choisira avantageusement une mémoire 13 repro- grammable, afin de pouvoir y enregistrer à volonté de nouveaux signaux. A l'instant to, la mémoire 13 fournit le signal numérique de cliquetis de référence Vréf à une première entrée 14b d'un multiplieur 14. Le signal numérique Ve, issu du capteur 10 de vibrations via le convertisseur analogique- numérique mentionné ci-dessus, attaque une deuxième entrée 14a du multiplieur 14. Celui-ci effectue le produit des signaux des entrées 14a et 14b. Ce produit est alors redressé au moyen d'un redresseur 15 de préférence double alternance, puis intégré par un intégrateur 16. La durée d'intégration de l'intégrateur 16, déterminée par l'émission d'un signal de remise à zéro RAZ, est commandée par le décodeur 12 en fonction des données contenues dans l'empla- cement mémoire sélectionné et envoyées par le microproces- seur 11. On obtient alors en sortie de l'intégrateur 16 un signal numérique Vs représentatif de l'amplitude du clique- tis, qu'on envoie au microprocesseur 11. L'emplacement mémoire sélectionné dans la table lla contient une valeur de seuil S qui, de même que les autres données contenues dans la table lla, est fonction d'un certain nombre de paramètres p de fonctionnement du moteur, tels que le régime moteur, la pression d'admission de l'air ou du mélange air- carburant et la température de l'eau du circuit de refroidissement. Grâce à des moyens llb de comparaison prévus dans le microprocesseur 11, on compare Vs au seuil S: si Vs est supérieur au seuil S, on dit que le cliquetis est détecté. Sinon, on dit qu'il n'y a pas de cliquetis. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, illustré par la figure 2, et sur laquelle les éléments analogues du circuit sont désignés par les mêmes références affectées d'un symbole prime, le multiplieur 14', le redresseur 15' et l'intégrateur 16' sont des composants analogiques. Or la mémoire 13' et le microprocesseur 11' traitent des signaux numériques. On prévoit donc un convertisseur numérique-analogi- que 19' entre la sortie de la mémoire 13' et l'entrée 14'b du multiplieur 14', et un convertisseur analogique-numérique ' entre la sortie de l'intégrateur 16' et le microproces- seur 11'. En revanche, le capteur 10' de vibrations fournit un signal analogique Ve directement à l'entrée 14'a du multiplieur 14', sans passer par un convertisseur comme c'était le cas dans le mode de réalisation précédent. Dans ce deuxième mode de réalisation, le gain du convertisseur numérique-analogique 19' est commandé par le décodeur 12' en fonction des données contenues dans l'emplacement mémoire sélection dans la table ll'a et envoyées par le microproces- seur 11'. Les figures 3 et 4 illustrent des exemples de l'étape de comparaison au seuil S dans le cas de signaux Ve, Vs et Vréf analogiques. On a porté le temps t en abscisse et l'amplitude V des signaux en ordonnée et en superposition à partir de leurs origines respectives. Sur la figure 3, on voit que Vs devient supérieur au seuil S: il y a cliquetis. Sur la figure 4, on voit que Vs reste inférieur au seuil S: il n'y a pas cliquetis. Le dispositif et le procédé de la présente invention permettent non seulement de reconnaître la présence ou l'absence de cliquetis, mais aussi de diagnostiquer le bon fonctionnement du capteur 10 de vibrations et de la chaîne entrée-sortie du dispositif. Ces opérations de diagnostic permettent de répondre aux exigences de la norme OBD2. Afin de tester si le capteur 10 ou 10' est en circuit ouvert ou en courtcircuit, le microprocesseur 11 ou 11' sélectionne une page mémoire contenant un signal de référence de diagnostic Vréf diag, constitué par exemple d'une alternance de sinusoïdes en phase avec la rotation du moteur. La période pourra être de 10 ms pour une vitesse de rotation de 3000 tours/minute. Si le capteur 10 ou 10' est en circuit ouvert, le signal d'entrée Ve c.o est nul, comme représenté sur la figure 5, donc le signal de sortie Vs aussi; le résultat de l'étape de comparaison au seuil extrait de la table lla ou 11'a est donc un "0" logique, ce qui signifie que le capteur ou 10' est en circuit ouvert. Si le capteur 10 ou 10' est en court-circuit, le signal d'entrée Ve c-c n'est pas nul, comme représenté sur la figure 6, mais on peut y trouver une composante alterna- tive en phase avec la période de rotation du moteur. Le signal de sortie Vs présente alors une forte amplitude, supérieure au seuil; le résultat de l'étape de comparaison est donc un "1" logique, ce qui signifie que le capteur 10 il ou 10' est en court-circuit. Afin de tester l'ensemble de la chaîne entrée-sortie du dispositif, le microprocesseur 11 ou 11' envoie une instruction de commutation au décodeur 12 ou 12', qui la transmet à un sélecteur 17 ou 17' connecté à une sortie du décodeur 12 ou 12' et disposé entre les deux entrées 14a et 14b ou 14'a et 14'b du multiplieur 14 ou 14'. Cette instruc- tion permet de relier l'entrée 14b ou 14'b à l'entrée 14a. Le signal de référence de diagnostic est donc envoyé sur les deux entrées du multiplieur 14 ou 14'. Le produit redressé et intégré Vs est connu, pour un ensemble donné de paramè- tres p de fonctionnement du moteur, et est codé dans la table lla ou 11'a sous forme d'une valeur de référence de diagnostic. On compare donc Vs à cette valeur de référence de diagnostic; s'il y a égalité, alors on dit que la chaine complète a été testée et qu'elle est fonctionnelle. Les signaux de cliquetis de référence contenus dans la deuxième mémoire 13 ou 13' sont créés de la facon suivante. L'homme de l'art sait reconnaître de façon expéri- mentale des signaux de cliquetis, par exemple en écoutant les signaux issus du capteur (10) de vibrations, ou en les observant sur l'écran d'un oscilloscope. Pour un ensemble de valeurs de paramètres de fonctionnement du moteur, tels que le régime moteur, la pression d'admission de l'air ou du mélange air-carburant, et la température de l'eau du circuit de refroidissement, on sélectionne donc un signal de cliquetis. Comme représenté sur la figure 7, ce signal est d'abord traité par une fenêtre temporelle 21 qui isole son moment d'apparition. Pour un moteur à quatre cylindres tournant à 3000 tr/min, la durée de la fenêtre est par exemple de 1,5 ms. Le signal passe ensuite dans un filtre passe-bande 22 dont la bande passante est centrée sur la fréquence du signal de cliquetis considéré. Les fréquences de coupure respectivement basse et haute du filtre 22 peuvent par exemple être de 6 kHz et 8 kHz. Le signal de cliquetis ainsi filtré est un signal de cliquetis de référence Vréf qui est alors mémorisé dans la deuxième mémoire 13 ou 13'. Dans le cas o le filtre passe-bande est un filtre analogique, le signal de sortie du filtre est con- verti en un signal numérique dans un convertisseur analogi- que- numérique placé en sortie du filtre, non représenté sur la figure 7, avant son transfert dans la deuxième mémoire. Ainsi, le signal de cliquetis de référence est parfaitement défini, par son moment d'apparition, sa bande passante et son amplitude. Le dispositif de la présente invention peut être réalisé sous forme d'un circuit présentant un nombre de composants très réduit, par exemple avantageusement, un circuit du type ASIC. Seule l'application de la présente invention à la reconnaissance de cliquetis d'un moteur à combustion interne a été décrite ici; cependant il est clair que l'invention s'applique au traitement de tout signal issu d'un ou plusieurs capteurs de vibrations embarqués sur un véhicule automobile. Les avantages de la présente invention sont nom- breux. Elle permet l'utilisaion des mêmes composants quelle que soit la motorisation envisagée et quelle que soit l'application considérée. De plus, la reconnaissance peut être adaptée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur: on peut par exemple recharger la deuxième mémoire en y stockant de nouveaux signaux de référence selon le régime moteur. En outre, conformément à la norme OBD2, l'invention effectue le diagnostic du capteur de vibrations et du matériel réalisant la fonction entrée/sortie du dispositif. Enfin, le dispositif de l'invention met en oeuvre un nombre de composants électroniques très réduit. REVENDICATIONS 1. Procédé de reconnaissance d'au moins un signal à traiter, issu d'au moins un capteur (10) de vibrations embarqué sur un véhicule automobile, caractérisé par les étapes consistant à: (a) sélectionner, dans au moins une table cartogra- phique (11a) de données préalablement chargées dans une première mémoire (11), un emplacement mémoire unique, en fonction d'au moins un paramètre p de fonctionnement du moteur, (b) transférer de la première mémoire (11) à des moyens (12) de décodage les données contenues dans ledit emplacement mémoire unique, (c) transmettre à une seconde mémoire (13), à partir des moyens (12) de décodage, parmi les données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la première mémoire (11), une adresse mémoire (A) associée à un signal de réfé- rence (Vréf) et un instant (to) d'émission de ce signal, (d) fournir ledit signal de référence (Vréf) à une première entrée (14b) de moyens (14) de multiplication, (e) fournir un signal (Ve), issu du capteur (10) de vibrations, à une deuxième entrée (14a) des moyens (14) de multiplication, (f) effectuer le produit des signaux des entrées (14a) et (14b) dans les moyens (14) de multiplication, (g) redresser le signal de sortie des moyens (14) de multiplication dans des moyens (15) redresseurs, (h) intégrer le signal de sortie des moyens (15) redresseurs dans des moyens (16) d'intégration, (i) remettre à zéro les moyens (16) d'intégration à l'aide d'un signal fourni par les moyens (12) de décodage à partir des données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la première mémoire (11), (j) reconnaître la présence ou l'absence dudit signal à traiter par comparaison, dans des moyens (llb) de comparaison, du signal (Vs) de sortie des moyens d'intégra- tion à un seuil (S). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil (S) est extrait de l'emplacement mémoire sélectionné en fonction dudit paramètre (p) de fonctionne- ment du moteur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de diagnostic consistant, après déroulement des étapes (a) et (b), à transmettre, dans l'étape (c), une adresse mémoire (A) et un instant (to) associés à un signal de référence de diagnostic (Vréf diag), substituer le signal de référence de diagnostic (Vréf diag) au signal de référence (Vréf) dans les étapes (d) à (i), et remplacer l'étape (j) par les étapes consis- tant à comparer, dans les moyens (11b) de comparaison, le signal (Vs) de sortie des moyens d'intégration à un seuil contenu dans la table cartographique (11a), déterminer que le capteur (10) de vibrations est débranché si le résultat de la comparaison est un "0" logique, déterminer que le capteur (10) de vibrations est en court-circuit si le résultat de la comparaison est un "1" logique. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de diagnostic consistant à relier la première entrée (14b) des moyens (14) de multiplication à leur deuxième entrée (14a) en fonction d'un ordre de commutation provenant de la table cartographique (11a) et envoyé par les moyens (12) de décodage à des moyens (17) de commutation, après déroulement des étapes (a) et (b), transmet- tre, dans l'étape (c), une adresse mémoire (A) et un instant (to) associés à un signal de référence de diagnostic (Vréf diag), substituer le signal de référence de diagnostic (Vréf diag) au signal de référence (Vréf) dans les étapes (d) à (i), et remplacer l'étape (j) par les étapes consis- tant à comparer, dans les moyens (11b) de comparaison, le signal (Vs) de sortie des moyens (16) d'intégration à une valeur de référence de diagnostic mémorisée dans la table cartographique (11a) et correspondant au carré du signal de référence de diagnostic redressé intégré, et déterminer que le fonctionnement global est correct si le signal (Vs) est égal à la valeur de référence de diagnostic. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à convertir les signaux numériques provenant de la seconde mémoire (13) en des signaux analogiques, avec un gain fourni par les moyens (12) de décodage à partir des données contenues dans ledit emplacement mémoire unique de la table cartographique (11a), convertir les signaux analogiques de sortie des moyens (16) d'intégration en des signaux numériques. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de création de signaux de référence (Vréf) consistant à sélectionner un signal reconnu expérimentalement pour un ensemble donné de valeurs de paramètres de fonction- nement du moteur, isoler ce signal en lui appliquant une fenêtre temporelle (21) dont les caractéristiques correspondent au moment d'apparition du signal, filtrer ce signal dans un filtre passe-bande (22) dont la bande passante correspond à celle du signal, transmettre le signal de référence (Vréf) obtenu en sortie du filtre passe-bande (22) à la deuxième mémoire (13). 7. Dispositif de reconnaissance d'au moins un signal à traiter, issu d'au moins un capteur (10) de vibrations embarqué sur un véhicule automobile, destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur (11), avec une première mémoire contenant au moins une table cartographique (11a), et des moyens (11b) de comparaison, et recevant en entrée au moins un paramètre (p) de fonctionne- ment du moteur, en ce qu'il comprend en outre des moyens (12) de décodage connectés en entrée au microprocesseur (11) par un bus (18) de liaison, et connectés en sortie à des moyens (16) d'intégration et à des moyens (13) d'une seconde mémoire, en ce qu'il comprend en outre des moyens (14) de multiplication dont une première entrée (14b) est connectée à la sortie des moyens (13) de seconde mémoire, et dont une deuxième entrée (14a) est connectée au capteur (10) de vibrations, et en ce qu'il comprend en outre des moyens (15) redresseurs disposés entre la sortie des moyens (14) de multiplication et l'entrée des moyens (16) d'intégration. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (17) de diagnostic consistant en des moyens de commutation disposés entre les entrées (14a) et (14b) des moyens (14) de multiplication, et connectés à une sortie des moyens (12) de décodage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de conversion numérique-analogique disposés entre la sortie des moyens (13) de seconde mémoire et la première entrée (14b) des moyens (14) de multiplication, et connectés aux moyens (12) de décodage, et des moyens de conversion analogique-numérique disposés entre la sortie des moyens (16) d'intégration et l'entrée du microprocesseur (11). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 9, caractérisé en ce que le capteur (10) de vibrations est un capteur piézo-électrique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 10, caractérisé en ce que les moyens (13) de seconde mémoire consistent en une mémoire reprogrammable. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 11, caractérisé en ce que le bus (18) de liaison entre le microprocesseur (11) et les moyens (12) de décodage est un bus de liaison série. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 11, caractérisé en ce que le bus (18) de liaison entre le microprocesseur (11) et les moyens (12) de décodage est un bus de liaison parallèle. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 13, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'un circuit intégré spécifique d'une application. 15. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le signal à traiter est issu d'un capteur (10) de cliquetis d'un moteur à combustion interne.