FR 2734517 A1 19961129 FR 9606471 A 19960524 La présente invention concerne un procédé de commencement d'impression destiné à une imprimante. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de commencement d'impression dans lequel l'impression peut commencer en position voulue même lorsqu'une feuille à imprimer est plus courte qu'une feuille de longueur normale. Une imprimante connue dans la technique, telle que représentée sur la figure 6(a), comporte un plateau 1 d'ali- mentation en feuilles, un rouleau 2 d'alimentation en feuille, un rouleau 3 d'avance de feuille et une tête d'impression 4 (appelée dans la suite "tête 4"). Le plateau 1 a des dimensions lui permettant de loger plusieurs feuilles individuelles de papier ou d'autres supports d'impression P empilés les uns sur les autres et formant plusieurs feuilles PS sur lesquelles sont réalisées des impressions. Un guide latéral la guide un bord latéral des feuilles PS. Le rouleau 2 d'alimentation en feuille a une forme en D en coupe et comporte une face rectiligne 2a et une face courbe 2b. Le rouleau 2 fait avancer la feuille supérieure P de la pile de feuilles PS logées dans le plateau 1 par rotation afin que sa face courbe 2b vienne au contact de la feuille supérieure P. Le rouleau 3 d'avance de feuille reçoit la feuille P du rouleau 2 d'alimentation et continue à la faire avancer, la feuille P atteignant le rouleau 3 avant que le rouleau 2 ne libère la feuille P. Un rouleau 3a de pincement est maintenu en contact roulant sous pression avec le rouleau 3 et est destiné à maintenir la feuille P en contact sous pression avec le rouleau 3. La tête d'impression 4 est placée en aval du rouleau 3 dans la direction d'alimentation des feuilles et a une position et une réalisation telles qu'elle peut imprimer des données ou analogues sur la feuille qui avance. Une opération classique d'impression, mettant en oeuvre une imprimante de cette construction, est réalisée de la manière suivante. (a) Lorsque l'imprimante est en mode d'attente, le rouleau 2 ne fonctionne pas et ne tourne pas et il reste donc fixe comme l'indique la figure 6(a). La face rectiligne 2a du rouleau 2 est tournée vers la feuille P placée dans le plateau 1. (b) Lors de la création d'un signal de commande d'alimentation en feuille provenant d'un circuit de commande ou de séquence de l'imprimante, le rouleau 2 tourne dans le sens de la flèche A sur la figure 6(b) si bien que la feuille P avance comme indiqué par la flèche B et vers le rouleau 3 comme indiqué sur la figure 6(b). Lorsque cette rotation du rouleau 2 d'alimentation en feuille commence, le rouleau d'avance de feuille tourne dans le sens indiqué par la flèche C sur la figure 6(b). Ainsi, la feuille P avance vers le rouleau 3 qui tourne en sens opposé au sens d'alimentation de la feuille ou opposé au sens de la flèche B sur la figure 6(b). (c) Comme l'indique la figure 6(c), lorsque l'extrémité avant Pa de la feuille P atteint la région 3b d'emprise formée par le rouleau 3 d'avance et le rouleau 3a de pincement qui tournent en sens opposé au sens d'avance de la feuille de papier, le passage de la feuille P entre les rouleaux 3 et 3a est arrêté. Cet arrêt provoque une flexion de la feuille P et une force de rétablissement telle que l'extrémité avant Pa de la feuille P est poussée contre la partie d'emprise 3b formée par les rouleaux 3 et 3a, si bien que la position de la feuille P est corrigée si jamais elle avance obliquement. Ainsi, toute inclinaison de la feuille P provoquée au cours de l'avance peut être éliminée. (d) Lorsque la feuille P a fléchi comme l'indique la figure 6(c), le rouleau 3 tourne alors dans le sens de la flèche D de la figure 6(d) et fait avancer l'extrémité avant Pa de la feuille P dans le sens de la flèche B sur la figure 6(d). Pendant cette avance de l'avant Pa de la feuille P. le rouleau 2 reste en position fixe. La rotation du rouleau 3 provoque donc la suppression de la flexion de la feuille P. (e) Comme l'indique la figure 6(e), après que la feuille P a perdu toute sa flexion, les rouleaux 2 et 3 continuent à tourner dans les sens indiqués par les flèches A et B respectivement jusqu'à ce que le rouleau 2 effectue un tour complet (jusqu'à ce que la face rectiligne 2a du rouleau 2 soit en face de la feuille P, le rouleau 2 n'étant plus au contact de la feuille P). Du fait de cette rotation, le bord avant Pa de la feuille P avance au-delà de la position de la tête 4. (f) Comme l'indique la figure 6(f), la feuille P avance dans le sens inverse indiqué par la flèche E de la figure 6(f) par rotation en sens inverse du rouleau 3 d'avance dans le sens de la flèche C sur la figure 6(f), et l'extrémité avant Pa de la feuille P est ensuite convenablement posi- tionnée à un emplacement prédéterminé par rapport à la tête 4. L'impression commence alors dès que la feuille P passe sous la tête 4 et avance dans la direction d'alimentation. L'impression ne commence pas lorsque la feuille P atteint l'emplacement indiqué sur la figure 6(d) car des variations de distance provoquées par des erreurs mécaniques ou analogues du rouleau 2 et de la transmission du rouleau 2 peuvent légèrement affecter la distance d'avance de la feuille, le positionnement exact de la feuille P et l'amplitude de rotation du rouleau 3 d'avance de la feuille, et ce phénomène peut lui-même réduire la qualité d'impres- sion et peut faire varier la surface de la feuille P sur laquelle est réalisée l'impression. Ainsi, la rotation à la fois du rouleau 2 d'alimen- tation et du rouleau 3 d'avance de manière que la feuille P avance audelà de la tête 4 (voir figure 6(e)) jusqu'à ce que le rouleau 2 ait effectué presque un tour complet et la feuille P ne soit plus maintenue au contact du rouleau 2, puis la rotation du rouleau 3 d'avance en sens opposé au sens d'alimentation assurent un positionnement convenable de l'extrémité avant Pa de la feuille P par rapport à la tête 4 si bien que l'impression peut convenablement commencer. Bien que ce schéma d'impression ait donné satisfaction, un certain nombre de problèmes se posent lorsqu'une feuille de papier qui doit être imprimée est plus courte que la feuille de dimension normale dans la direction d'alimen- tation. Plus précisément, comme l'indique la figure 7, si une feuille PH sur laquelle doit être réalisée l'impression est trop courte car sa longueur est inférieure à celle d'une feuille normale, par exemple est une carte postale, lors de l'avance de la feuille PH dans la direction d'alimentation jusqu'à ce que la face 2a du rouleau 2 soit en face de la feuille P comme indiqué sur la figure 6(d), une extrémité arrière PHb de la feuille PH avance devant le bord avant lb du guide la. Ensuite, lors de l'alimentation de la feuille P en sens opposé au sens d'alimentation (flèche F sur la figure 7), il est possible que l'extrémité arrière PHb vienne au contact du bord avant lb du guide la. Ainsi, la feuille P ne peut plus être déplacée en sens opposé au sens d'alimentation (flèche F) si bien que l'extrémité avant PHa de la feuille PH ne peut pas être convenablement positionnée par rapport à la tête 4. En conséquence, l'impression ne peut pas commencer dans la position convenable prévue aupa- ravant. La qualité d'impression peut en souffrir, et la partie de feuille PH qui est imprimée peut aussi varier. En outre, comme l'indique la figure 8, lorsqu'un plateau 1' d'alimentation en feuilles est incliné par rapport au trajet d'alimentation, et si la feuille PH avance pratiquement horizontalement sous la commande du rouleau 3 d'avance dans la direction d'avance de feuille, au moment o la feuille PH avance en sens opposé au sens d'alimentation indiqué par la flèche G sur la figure 8, l'extrémité arrière PHb peut venir au contact d'une surface PH2' d'une seconde feuille PH2 placée sur le plateau 1'. A cause de la résistance existant entre l'extrémité arrière PHb de la feuille PH et la surface PH2' de la feuille SH2, l'extrémité avant PHa de la feuille PH peut ne pas être positionnée convenablement par rapport à la tête 4. En conséquence, l'impression ne commence pas en position convenable voulue. Ainsi, il est souhaitable de disposer d'un procédé de commencement d'impression destiné à une imprimante dans laquelle l'impression peut commencer de manière fiable en position voulue même lorsque la feuille qui doit être imprimée est courte. L'invention concerne de manière générale un procédé de commencement d'impression destiné à une imprimante ayant un rouleau d'alimentation en feuilles, un rouleau d'avance de feuille et une tête d'impression. Le rouleau d'alimentation en feuille a une forme en D en coupe comprenant une face rectiligne et une face courbe, la face courbe étant initia- lement placée en face d'une feuille sur laquelle l'impres- sion doit être réalisée. Le rouleau d'alimentation fait avancer la feuille à imprimer par rotation dans un premier sens de manière que la face courbe vienne au contact de la feuille. Un rouleau d'avance de feuille est placé en aval du rouleau d'alimentation dans la direction d'avance des feuilles et est placé de manière qu'il fasse avancer la feuille provenant du rouleau d'alimentation tout en venant au contact de la feuille lorsque le rouleau d'alimentation est encore au contact de la feuille. La tête d'impression est placée en aval du rouleau d'alimentation dans la direction d'avance de feuille et imprime des données sur la feuille. Le procédé comprend la détermination du fait que la feuille qui doit être imprimée est longue ou courte, et le commencement de l'opération d'impression avec la tête après que le contact entre le rouleau d'alimentation et la feuille a disparu lorsque la feuille utilisée pour l'impression est relativement longue, et le commencement de l'opération d'impression avec la tête avant même la suppression du contact entre le rouleau d'alimentation et la feuille lorsque la feuille utilisée pour l'impression est relati- vement courte. Lorsqu'une feuille imprimée est relativement longue, l'impression par la tête commence après la suppression du contact entre le rouleau d'alimentation et la feuille. En conséquence, le procédé de commencement d'impression ne présente pas de variation de distance d'alimentation provoquée par des erreurs mécaniques ou analogues du rouleau d'alimentation et du système de transmission du rouleau d'alimentation, si bien que la qualité d'impression est élevée. Cependant, si la feuille imprimée est relativement courte, l'impression par la tête commence avant la suppression du contact entre le rouleau d'alimentation et la feuille comme indiqué sur la figure 6(d). En conséquence, ce procédé permet le positionnement de l'extrémité de tête de la feuille par rapport à la tête d'impression sans recul de la feuille. En conséquence, l'opération d'impression peut commencer de manière fiable en position voulue. L'invention a donc pour objet la mise à disposition d'un procédé de commencement d'impression dans une impri- mante dans laquelle une impression peut commencer de manière fiable en position voulue. L'invention a aussi pour objet un dispositif de commencement d'impression destiné à une imprimante dans laquelle l'impression peut commencer de manière fiable en position voulue même lorsque la feuille imprimée est courte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en élévation latérale d'une imprimante dans laquelle un procédé de commencement d'impression selon l'invention est mis en oeuvre; la figure 2 est une vue partielle en plan de l'impri- mante de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un mécanisme de détection de longueur de feuille et de commande d'alimen- tation construit selon l'invention; les figures 4(a) à 4(e) illustrent le procédé d'ali- mentation en feuilles dans une imprimante selon l'invention; les figures 5(a) à 5(c) illustrent le procédé d'alimentation en feuilles selon l'invention; les figures 6(a) à 6(f) illustrent la mise en oeuvre du procédé d'alimentation de la technique antérieure; la figure 7 illustre une étape du procédé connu d'alimentation en feuilles d'une imprimante; et la figure 8 illustre une étape du procédé connu d'alimentation. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un corps principal 10 d'imprimante ayant un carter 11 et un organe 20 d'alimentation automatique en feuille incorporé au corps principal 10. On se réfère maintenant à la figure 4, en plus de la figure 1; un trajet PP d'alimentation en feuille, par lequel passe une feuille de papier P transmise par l'organe d'alimentation automatique en feuille, est représenté. Un rouleau 30 d'avance de feuille au moins est monté à l'intérieur du corps 10 de l'imprimante en aval de l'organe d'alimentation automatique en feuille le long du trajet PP d'alimentation en feuille. Un rouleau 40 de pincement est maintenu en contact sous pression avec le rouleau 30 d'avance de feuille et est entraîné afin qu'il tourne de cette manière. Un organe 50 de régulation destiné à guider une extrémité arrière d'une feuille P est placé en aval des rouleaux 30, 40 le long du trajet PP. Un chariot 61 est supporté dans le carter 11 et supporte une tête 60 à jets d'encre ou analogue, montée de manière qu'elle effectue une opération d'impression par projection de gouttelettes d'encre sur une feuille P. Un rouleau 75 de guidage placé en aval de la tête 60 guide la feuille P le long du trajet PP. Deux rouleaux d'évacuation de feuille 71, 72 sont placés entre le rouleau 75 de guidage et une section 80 d'évacu- ation de feuille. En outre, un plateau 90 d'évacuation de feuilles fixé à l'avant du corps principal 10 est disposé de manière que les feuilles évacuées s'empilent sur lui après leur impression. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 pour la description de détails de l'organe 20 d'alimentation automa- tique en feuille, du rouleau 30 d'avance de feuille et du rouleau 40 de pincement. Le corps principal 10 a un châssis inférieur 12, des châssis latéraux 13, 14, un châssis intermédiaire 15 et un sous- châssis 16 placé dans le carter 11. Dans un mode de réalisation préféré, le châssis inférieur 12 est formé d'une plaque métallique et est aussi utilisé comme plaque protectrice à l'intérieur du carter 11. Les châssis latéraux droit et gauche 13, 14, formés de matière plastique, sont placés près des côtés gauche et droit du châssis inférieur 12 et en dépassent perpen- diculairement. Le châssis intermédiaire 15 forme une liaison entre les châssis latéraux 13, 14 et est constitué d'une plaque métallique. Le sous-châssis 16 est formé de matière plastique, il est fixé aux châssis 13, 14 et il a des dimensions telles qu'il permet la fixation de nombreux composants internes de l'imprimante. Le sous-châssis 16 comporte aussi une plaque inférieure 16a, une plaque arrière 16b et des plaques latérales 16c, 16c'. La plaque inférieure 16a forme une partie inférieure du trajet PP. La plaque arrière 16b est solidaire de la plaque inférieure 16a au bord arrière. Les plaques latérales 16c, 16c' sont aussi solidaires de la plaque inférieure 16a et de la plaque arrière 16b à chaque extrémité. Ainsi, la plaque inférieure 16a, la plaque arrière 16b et les plaques latérales 16c, 16c' sont toutes solidaires. Un guide 16a de feuille analogue à une nervure est formé à une surface supérieure de la plaque inférieure 16a. L'organe 20 d'alimentation automatique en feuille a aussi une trémie 22, un guide 23 de bord, un plateau 24 d'alimentation en feuilles, et un mécanisme 26 de recul de cliquet de séparation (voir figure 3). Un arbre 21d d'un rouleau d'alimentation en feuille, ayant des gorges, est supporté afin qu'il puisse tourner par les plaques latérales 16c, 16c' du sous-châssis 16. Des rouleaux 21 d'alimentation en feuille sont montés à demeure sur l'arbre 21d. Chaque rouleau 21 a une section de forme en D qui comprend une face rectiligne 21a et une face courbe 21b, et comporte aussi une surface revêtue de caoutchouc. L'arbre 21d est entraîné afin qu'il tourne par un mécanisme de transmission (non représenté) qui a un fonctionnement solidarisé sur celui d'un mécanisme d'entraînement 100, pendant l'opération d'alimentation en feuille. Comme l'indiquent les figures 4(a) et 4(b), la feuille P avance sous l'action de l'organe d'alimentation automa- tique 20 et vient au contact du rouleau d'avance 30 le long du trajet PP d'alimentation. Ce trajet PP d'alimentation en feuille a une courbure concave, comme l'indiquent les figures 1 et 4. La feuille P avance en outre sous la commande du rouleau 30 d'avance, l'angle d'avance de la feuille P étant réglé par la position du rouleau 40 de pincement. Ainsi, la feuille P a son extrémité avant Pa et son extrémité arrière Pb qui sont guidées par l'organe 50 de régulation tout en étant pratiquement en permanence au contact de la surface supérieure de l'organe 50 de régulation. Cet organe 50 joue aussi le rôle d'un organe de guidage si bien que la distance comprise entre la feuille P et la tête 60 est maintenue à une valeur constante prédéterminée. En conséquence, de l'encre est convenablement projetée par la tête 60 sur une surface avant de la feuille P. Après son impression, la feuille P est évacuée sur le plateau 90 par la paire de rouleaux 71, 72 d'alimentation et une section 80 d'évacuation de feuille. La figure 1 représente un premier côté d'une trémie 22, l'autre côté étant symétrique. La trémie 22 est formée d'une plaque inférieure 22a, de plaques latérales 22b (une seule est représentée sur la figure 1), de plaques latérales triangulaires 22c (une seule est représentée sur la figure 1) et de broches 22d. La plaque inférieure 22a supporte la surface inférieure de la feuille P. Les plaques latérales 22b sont solidaires de la plaque inférieure 22a et remontent à gauche et à droite de cette plaque 22a. Les plaques latérales triangulaires 22c sont aussi solidaires de la plaque inférieure 22a afin qu'elles descendent aux côtés gauche et droit de la plaque inférieure 22a. Les broches 22d dépassent latéralement et sont solidaires des plaques latérales 22b, 22c. Les broches 22d coopèrent avec deux trous allongés 16d formés dans la plaque latérale 16c du sous-châssis 16 de manière que la trémie 22 puisse être montée d'une manière mobile en direction oblique le long du guide 23 de bord comme indiqué par la flèche H sur la figure 1, par rapport au sous-châssis 16. Un ressort 25 de trémie est placé entre la trémie 22 et la plaque inférieure 16a du sous-châssis 16. Ce ressort 25 rappelle obliquement la trémie 22 dans le sens indiqué par la flèche H sur la figure 1. Un ressort 25 de trémie occupe les emplacements correspondant à celui de chaque rouleau 21 d'alimentation en feuille. Un mécanisme à came (non représenté) ayant un fonctionnement solidarisé sur celui du mécanisme d'entraînement 100 est monté au-dessus et au-dessous des plaques latérales 16c, 16c' du sous-châssis 16. Le mécanisme à came est destiné à maintenir la trémie 22 malgré les forces d'élasticité exercées par les ressorts 25. La trémie 22 est destinée à libérer la feuille P lorsque la face rectiligne 21a du rouleau 21 est en face d'elle. Ainsi, dans une opération d'alimentation en feuille, la force de maintien créée par le mécanisme à came sur la trémie 22 est supprimée, la trémie 22 est repoussée dans le sens de la flèche H sur la figure 1, et la feuille P est poussée par la pression des ressorts 25 de trémie de manière qu'elle soit rappelée sur les rouleaux 21 d'alimentation. Lorsqu'une opération d'alimentation est terminée, la force de maintien du mécanisme à came est rétablie et la trémie 22 est poussée en sens opposé à celui de la flèche H sur la figure 1 par le mécanisme à came si bien que la feuille P n'est plus maintenue au contact des rouleaux 21 d'alimentation. Le guide 23 de bord a en outre une plaque inférieure 23a, une partie courbée 23b placée à la partie d'extrémité avant de la plaque inférieure 23a, une partie 23c de serrage placée à la partie d'extrémité arrière de la plaque inférieure 23a et une plaque latérale 23d. Le guide 23 est monté afin qu'il puisse coulisser par rapport à la trémie 22. La partie courbée 23b coopère avec une gorge 22e de la trémie 22. La partie 23c de serrage serre élastiquement la partie arrière (partie d'extrémité supérieure représentée sur la figure 1) de la trémie 22 afin qu'elle entoure cette partie arrière. Le guide 23 est utilisé pour le guidage du côté gauche d'une feuille P (non représentée) placée sur la trémie 22 sur la figure 2. Le côté droit de la feuille P est guidé par une surface latérale interne 16c' de la plaque latérale 16c' du côté droit du sous-châssis 16. Comme l'indique la figure 1, le plateau 24 d'alimentation en feuilles est monté sur le corps principal de manière amovible par introduction d'une pièce 24a d'insertion formée à la partie inférieure du plateau 24 dans un trou lla d'insertion formé dans le carter 11 du corps principal 10 afin que le plateau 24 soit monté de façon amovible sur le corps 10 de l'imprimante. Le plateau 24 est destiné à supporter la face inférieure de la feuille P en coopération avec la trémie 22, après montage sur le corps 10. On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente le mécanisme 26 de recul de cliquet de séparation monté sur la plaque latérale 16c' du sous-châssis 16. Ce mécanisme 26 comporte un levier 26a monté de manière qu'il puisse tourner sur la plaque latérale 16c dans un premier sens indiqué par la flèche al et un second sens indiqué par la flèche a2. Ce levier 26a possède une surface 26c de contact et une surface 26d de came. Un mécanisme 26b à action solidarisée monté sur le châssis latéral 16c' assure l'accouplement du levier 26a et d'un cliquet 27 de séparation. Ce cliquet 27 de sépara- tion sépare les feuilles d'une pile placée sur la plaque inférieure 22a. Le mécanisme 26 de recul est destiné à faire avancer un cliquet 27 de séparation de la plaque inférieure 22a de la trémie 22 dans le sens de la flèche I de la figure 3. Une cavité 22f est formée dans la plaque inférieure 22a pour le logement du cliquet 27 lorsqu'il n'est pas en saillie. Un ressort 74 rappelle le cliquet 27 dans la cavité 22f. Lorsqu'un levier 26a tourne dans le sens de la flèche al sur la figure 3, la surface de came 26d commande le mécanisme 26b à action solidarisée si bien que le cliquet 27 dépasse de la plaque inférieure 22a de la trémie 22 dans le sens de la flèche I indiqué sur la figure 3. Lorsque le levier 26a tourne dans le sens de la flèche a2 de la figure 1, le cliquet 27 revient dans la cavité 22f sous l'action du ressort 74. Ainsi, le cliquet 27 est mobile sélectivement entre une première position dans laquelle il dépasse de la plaque inférieure 22a et une seconde position dans laquelle il se trouve dans la cavité 22f. Lorsque le cliquet 27 est dans sa première position, il se trouve audessus d'une feuille mince P retenue dans la trémie 22. Au cours d'une opération d'alimentation en feuille, une première feuille P peut être séparée de l'ensemble des feuilles P sous l'action du cliquet 27 de séparation. En outre, lorsque le cliquet 27 est logé dans la cavité 22f dans sa seconde position, une feuille unique relativement épaisse, par exemple une carte postale, peut être séparée de plusieurs feuilles, son extrémité avant venant au contact de la plaque inférieure 16a du sous- châssis 16 comme indiqué sur la figure 1 au moment de l'avance de cette feuille épaisse. En conséquence, le levier 26a tourne dans le sens de la flèche al sous l'action de l'utilisateur lorsqu'une feuille ordinaire ou analogue est retenue dans l'organe 20 d'alimentation automatique en feuille, alors que le levier 26a tourne dans le sens de la flèche a2 lorsqu'une feuille courte, par exemple une carte postale ou analogue, est incorporée. La référence 28 désigne un détecteur qui détecte si le levier 26a a tourné dans le sens de la flèche al ou a2 sur la figure 3. Ainsi, lorsque le levier 26a tourne, la surface 26c est au contact de l'interrupteur 28a du détecteur 28 et le manoeuvre si bien que le détecteur 28 détermine si une feuille ordinaire ou analogue ou si une feuille relativement épaisse et relativement courte, telle qu'une carte postale ou analogue, est retenue dans l'organe 20 d'alimentation automatique. Le détecteur 28 est couplé électriquement à un processeur 101. L'unité centrale de traitement CPU 101 du processeur 101 commande un circuit 102 de pilotage d'alimen- tation d'un moteur d'alimentation en feuille de papier et le moteur 104 d'alimentation en feuille de papier d'après les signaux provenant du détecteur 28. Le moteur 104 est couplé à au moins l'un des rouleaux 30 d'avance de feuille et 21 d'alimentation en feuille. L'unité centrale 101 contient les instructions nécessaires à la programmation dans une mémoire morte 105. Après détection du type de feuille qui doit avancer, un programme particulier d'alimentation en feuille est lu dans la mémoire morte 105. Ensuite, le circuit 102 de pilotage commande le moteur 104 d'alimentation en fonction du procédé de l'invention d'après le type de feuille qui doit avancer. Il est relativement facile de placer plusieurs feuilles PS sur l'organe 20 d'alimentation. Comme la trémie 22 est repoussée vers le bas malgré la force de rappel du ressort étant donné la force de maintien du mécanisme à came, les feuilles PS peuvent être facilement placées dans l'organe 20 d'alimentation lorsque celui-ci n'est pas en fonctionnement par disposition de plusieurs feuilles PS dans la trémie, par le haut. Lorsque l'organe 20 d'alimentation automatique fonctionne et plusieurs feuilles PS sont placées à l'inté- rieur, la trémie 22 est d'abord soulevée lorsque la force de maintien du mécanisme à came est supprimée. De cette manière, la feuille supérieure P parmi les feuilles PS empilées dans la trémie 22 et qui doivent avancer suivant le trajet PP peut venir au contact du rouleau d'alimentation 21 et être poussée par celui-ci. Comme l'indique la figure 2, le rouleau 30 d'avance de feuille est formé de deux parties de rouleau de caoutchouc en forme de barreau arrondi et relativement allongé, fixées coaxialement à l'arbre 31 de rouleau d'avance de feuille. L'arbre 31 est supporté entre les châssis latéraux 13, 14 et il est entraîné afin qu'il tourne sous l'action du mécanisme d'entraînement sous la commande de l'unité centrale 101. Le rouleau 30 fait avancer une feuille P, comme décrit dans la suite, et vient au contact de la feuille P provenant du rouleau d'alimentation en 21 avant que celui-ci ne libère la feuille P pendant l'opération d'alimentation. La feuille P avance ensuite d'une distance prédéterminée, après qu'une opération d'impression a été réalisée par la tête 60. Quatre rouleaux 40 de pincement, ayant chacun une construction à parties de rouleau analogue à un barreau circulaire, de préférence de métal, sont placés en face de chaque rouleau 30 d'avance de feuille. Chaque rouleau de pincement 40 a un arbre 40a a une extrémité, chaque arbre 40a étantsupporté afin qu'il puisse tourner sur une partie 42 de bras d'un organe 41 de support. Cet organe 41 est aussi utilisé comme guide de feuille et forme la partie supérieure du trajet PP. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, deux crochets 44 sont placés à la partie supérieure de l'organe de support 41. Les paires de crochets 44 suspendent l'organe de support 41 afin qu'il puisse osciller par rapport au châssis intermédiaire 15. Un ressort est placé entre l'organe 41 de support et le châssis intermédiaire 15. La force de rappel du ressort 45 assure le maintien du contact avec le rouleau 30 d'avance de feuille. Le procédé de commencement d'impression, dans ce mode de réalisation, comprend les opérations suivantes exécutées dans l'imprimante ayant la construction décrite. Dans le cas o une feuille relativement longue P, par exemple une feuille de papier ordinaire P, est placée dans l'organe d'alimentation automatique en feuille, le levier 26a tourne dans le sens de la flèche al si bien que cette condition est détectée par le détecteur 28. La section de commande 200 assure la commande de diverses parties de l'imprimante de la manière suivante, illustrée par les figures 4(a) à 4(e). (a) A l'état d'attente, le rouleau 21 d'alimentation n'est pas en fonctionnement comme indiqué sur la figure 4(a). La face rectiligne 21a du rouleau 21 est tournée vers une feuille P qui se trouve dans la trémie 22. (b) Lors de la transmission d'un signal de commande d'alimentation en feuille provenant de la section de commande 200 de l'imprimante, le rouleau 30 d'avance de feuille tourne dans le sens d'avance de feuille indiqué par la flèche J sur la figure 4(b), et le rouleau 21 d'alimen- tation en feuille tourne dans le sens de la flèche K de la figure 4(b) si bien que la feuille P avance vers le rouleau dans le sens indiqué par la flèche L sur la figure 4(b). Cette opération d'alimentation est poursuivie jusqu'à ce que l'extrémité Pa de tête de la feuille P atteigne la région 30a d'emprise formée par le rouleau d'avance 30 et le rouleau de pincement 40. (c) Ensuite, comme l'indique la figure 4(c), le rouleau 21 d'alimentation cesse de tourner, et le rouleau 30 d'avance tourne dans le sens inverse, indiqué par la flèche M sur la figure 4(c) et pousse ainsi l'extrémité Pa de tête de la feuille P vers l'arrière, dans le sens indiqué par la flèche N sur la figure 4(c). Même si la feuille P avance au-delà de la région 30a d'emprise formée par les rouleaux 30 et 40, avec l'extrémité Pa de tête de la feuille P en direction inclinée, le rouleau 21 d'alimentation en feuille résiste au déplacement de la feuille P dans le sens indiqué par la flèche N sur la figure 4(c) dans la partie de contact 21c formée entre la feuille P et le rouleau 21 d'alimentation lorsque la feuille P avance dans le sens de la flèche N sur la figure 4(c) sous la commande du rouleau d'avance 31. En conséquence, l'extré- mité Pa de tête de la feuille P est placée convenablement dans la région 30a de l'emprise entre le rouleau d'avance 30 et le rouleau de pincement 40. Ainsi, toute inclinaison de la feuille P est éliminée. (d) Comme l'indique la figure 4(d), les deux rouleaux 21 et 30 d'alimentation et d'avance tournent ensuite respectivement dans les sens des flèches K et J sur la figure 4(d) jusqu'à ce que le rouleau 21 effectue un tour complet. A ce moment, la face rectiligne 21a est tournée vers les feuilles P et n'est pas à leur contact. En conséquence, la feuille P avance dans le sens de la flèche L sur la figure 4(d) et l'extrémité Pa de tête se déplace au-delà de la position de la tête 60. Il faut noter qu'un seul tour du rouleau 21 est effectué grâce à un embrayage à un seul tour placé dans le mécanisme de transmission (non représenté) qui a une action solidarisée sur celle du mécanisme d'entraînement 100. (e) Comme l'indique la figure 4(e), le rouleau 30 d'avance tourne ensuite dans le sens de la flèche M afin qu'il fasse avancer la feuille P dans le sens de la flèche N et positionne convenablement l'extrémité Pa de la feuille P par rapport à la tête 60. Ensuite, une opération d'impres- sion commence. Dans ce procédé de commencement d'impression, un rouleau 21 d'alimentation et un rouleau 30 d'avance tournent jusqu'à ce que le rouleau 21 effectue un tour complet si bien que la feuille P avance au- delà de la tête 60 (voir figure 4(d). Le rouleau 30 tourne ensuite en sens inverse de manière que l'extrémité Pa de tête de la feuille P soit convenablement positionnée par rapport à la tête 60 si bien qu'une opération d'impression peut ensuite commencer. En conséquence, le positionnement de l'extrémité Pa de tête ne présente pas de variation de distance d'avance de feuille qui pourrait être due à des erreurs mécaniques ou analogues du rouleau 21 et du système de transmission 100 du rouleau 21. En conséquence, l'impression obtenue peut avoir une haute qualité. Dans le cas o une feuille relativement courte, telle qu'une carte postale, est placée dans l'organe d'alimen- tation automatique, le levier 26a se déplace dans le sens de la flèche a2 si bien que la surface 26c de contact repousse l'interrupteur 28a. Cette condition est détectée par le détecteur 28. La section de commande 200 commande diverses parties de l'imprimante de la manière suivante. Les figures (a) à 5(c) illustrent schématiquement ces opérations. (a) A l'état d'attente, le rouleau 21 d'alimentation n'est pas en fonctionnement comme l'indique la figure 5(a). La face rectiligne 21a du rouleau 21 est tournée vers une feuille PH maintenue sur la trémie 22. (b) Lors de la transmission d'un signal de commande d'alimentation en feuille de la section 200 de commande de l'imprimante, le rouleau 21 d'alimentation et le rouleau 30 d'avance tournent dans les sens indiqués par les flèches R et S respectivement comme indiqué sur la figure 5(d), si bien que la feuille PH avance vers le rouleau 30 dans le sens de la flèche Q. Cette opération d'alimentation se poursuit jusqu'à ce qu'une extrémité de tête PHa de la feuille PH atteigne une position prédéterminée voulue par rapport à la tête 60, comme indiqué sur la figure 5(c). Ainsi, l'extrémité de tête PHa de la feuille PH est convena- blement positionnée par rapport à la tête 60 dans cette opération d'alimentation, et une opération d'impression commence alors. Au cours de l'opération d'impression, l'avance de la feuille PH est réalisée par le rouleau 30 et le rouleau 21 jusqu'à ce que la face rectiligne 21a soit en face de la feuille PH après la rotation complète, et le rouleau d'alimentation n'est plus au contact de la feuille PH. La feuille PH avance ensuite uniquement sous la commande du rouleau 30. Dans un tel procédé de commencement d'impression, le positionnement de la feuille PH par rapport à la tête 60 est réalisé sans recul de la feuille PH (en sens opposé à celui de la flèche Q sur la figure 5(b)) et l'opération d'impression commence après. Ainsi, l'extrémité de queue PHb de la feuille PH ne vient au contact ni du bord avant 23e du guide 23 ni d'une feuille PH2 contenue dans la trémie 22. L'opération d'impression peut donc commencer en position prédéterminée. Dans ce procédé, l'impression commence sous l'action de la tête 60 sur la feuille PH avant que le rouleau 21 ne libère cette feuille PH. En conséquence, l'impression peut commencer de manière fiable en position voulue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et imprimantes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commencement d'impression destiné à une imprimante, l'imprimante comprenant: une tête (60) d'impression destinée à réaliser une impression sur une feuille, un rouleau (21) d'alimentation en feuille destiné à faire avancer une feuille à imprimer vers la tête (60) d'impression, le rouleau (21) d'alimentation en feuille ayant une section en D comprenant une face rectiligne et une face courbe, le rouleau (21) d'alimentation tournant de manière que la face courbe vienne au contact d'une feuille à imprimer lorsque la feuille doit avancer, le rouleau (21) d'alimentation étant placé en amont de la tête (60) d'impression dans la direction d'alimentation en feuille, et un rouleau (30) d'avance de feuille destiné à faire avancer la feuille à imprimer par la tête (60) d'impression, le rouleau (30) d'avance étant placé en aval du rouleau (21) d'alimentation et en amont de la tête (60) d'impression dans la direction d'alimentation en feuille, le rouleau (30) d'avance étant disposé afin qu'il fasse avancer une feuille transmise par le rouleau (21) d'alimentation lorsque le rouleau (21) d'alimentation est encore maintenu au contact de la feuille, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la détermination du fait que la feuille est une feuille courte ou une feuille relativement longue ou de longueur normale, le commencement d'une opération d'impression sur une feuille par la tête (60) d'impression après que le rouleau (21) d'alimentation a libéré une feuille à imprimer lorsque la feuille à imprimer a une longueur relativement grande ou normale, et le commencement d'une opération d'impression sur une feuille par la tête (60) d'impression avant que le rouleau (21) d'alimentation n'ait libéré la feuille à imprimer lorsque la feuille à imprimer a une longueur relativement faible. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'alimentation en feuille relativement longue ou de longueur normale sur une distance prédéterminée dans un premier sens jusqu'à ce que le rouleau (21) d'alimentation en feuille libère la feuille, l'alimentation dans un second sens opposé au premier de manière que la feuille soit positionnée par rapport à la tête (60) d'impression, et l'alimentation dans le premier sens avec exécution d'une opération d'impression sur la feuille. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: l'entraînement en rotation du rouleau (30) d'avance de feuille dans le premier sens de manière que la feuille avance sur une distance inférieure à la distance prédéter- minée dans le premier sens, l'arrêt de la rotation du rouleau (21) d'alimentation en feuille, la rotation du rouleau (30) d'avance de feuille en sens opposé au premier sens de manière que la feuille se courbe, la rotation du rouleau (30) d'avance de feuille dans le premier sens jusqu'à ce que la feuille ne soit plus courbée, et la rotation du rouleau (21) d'alimentation en feuille dans le premier sens avec le rouleau (30) d'avance de feuille avant l'étape d'avance d'une feuille relativement longue ou de longueur normale sur une distance prédéterminée dans un premier sens jusqu'à ce que le rouleau (21) d'ali- mentation en feuille libère la feuille. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape d'entraînement en rotation du rouleau (30) d'avance de feuille en sens opposé au premier sens avec courbure de la feuille assure la suppression de toute incli- naison dans la direction de la feuille avant l'impression. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'imprimante comporte un plateau (24) de support de plusieurs feuilles qui doivent être imprimées, le plateau (24) étant disposé afin qu'il forme un certain angle avec la direction d'alimentation en feuille. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'avance d'une feuille relativement courte sur une distance prédéterminée dans un premier sens avant que le rouleau (21) d'alimentation en feuille ne libère la feuille, le commencement d'une opération d'impression sur la feuille, et l'alimentation dans le premier sens jusqu'à ce que l'opération d'impression soit terminée sur la feuille. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le plateau (24) de support de feuilles est positionné avec un certain angle par rapport au trajet d'alimentation en feuille. 8. Procédé de commencement d'impression destiné à une imprimante, l'imprimante comprenant: une tête (60) d'impression sur une feuille, et un rouleau (21) d'alimentation en feuille destiné à faire avancer une feuille à imprimer par la tête (60) d'impression, le rouleau (21) d'alimentation en feuille ayant une section en D qui comprend une face rectiligne et une face courbe, le rouleau (21) d'alimentation en feuille tournant de manière que la face courbe vienne au contact d'une feuille à imprimer et fasse avancer la feuille, le rouleau (21) d'alimentation en feuille étant placé en amont de la tête (60) d'impression dans le sens d'alimentation en feuille, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la détermination du fait que la feuille est une feuille relativement courte ou une feuille relativement longue ou de longueur normale, le commencement d'une opération d'impression sur une feuille par la tête (60) d'impression après que le rouleau (21) d'alimentation en feuille a libéré une feuille qui doit être imprimée lorsque la feuille imprimée est relativement longue ou a une longueur normale, et le commencement d'une opération d'impression sur une feuille par la tête (60) d'impression avant que le rouleau (21) d'alimentation en feuille n'ait libéré la feuille à imprimer lorsque la feuille à imprimer a une longueur relativement faible. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes: l'avance d'une feuille relativement courte d'une distance prédéterminée dans un premier sens avant que le rouleau (21) d'alimentation en feuille ne libère la feuille, le commencement d'une opération d'impression sur la feuille, et l'avance de la feuille dans le premier sens jusqu'à ce que l'opération d'impression soit terminée. 10. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tête (60) d'impression, une trémie (22) placée en amont de la tête (60) d'impression et destinée à supporter plusieurs feuilles à imprimer par la tête (60) d'impression, un rouleau (21) d'alimentation en feuille placé en aval de la trémie (22) et en amont de la tête (60) d'impression, un rouleau (30) d'avance de feuille placé en aval du rouleau (21) d'alimentation en feuille et en amont de la tête (60) d'impression afin qu'il fasse avancer une feuille du rouleau (21) d'alimentation à la tête (60) d'impression, un levier (26a) adjacent à la trémie (22) et qui peut être positionné sélectivement entre une première position et une seconde position, la première position correspondant à une feuille de faible longueur contenue dans la trémie (22), la seconde position correspondant à une feuille longue ou de longueur normale contenue dans la trémie (22), un détecteur couplé au levier (26a) pendant le fonctionnement et destiné à détecter le moment o une feuille relativement courte doit être transmise et donnant alors une indication de longueur, et un dispositif de commande (200) destiné à recevoir l'indication de longueur et à piloter le rouleau (30) d'avance de feuille en fonction d'une première séquence d'entraînement lorsque l'indication de longueur indique que la feuille a une faible longueur et à piloter le rouleau (30) d'avance de feuille suivant une seconde séquence lorsque l'indication de longueur correspond à une feuille longue ou de longueur normale. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur d'entraînement piloté par le dispositif de commande (200). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est couplé sélectivement au rouleau (21) d'alimentation en feuille et au rouleau (30) d'avance de feuille de manière qu'il assure la rotation des rouleaux.