FR 2726332 A1 19960503 FR 9412936 A 19941026 i La présente invention concerne un système de pompage à action contrôlée délivrant des fluides sous pression avec un débit sensiblement constant, utilisable notamment pour l'injection de fluides dans des installations de chromatographie en phase liquide. Les installations de chromatographie en phase liquide comportent généralement une ou plusieurs pompes. Elles aspirent hors de réservoirs, une "phase mobile" constituée de solvants ou de mélanges de solvants, et les refoulent dans une colonne de séparation remplie d'un matériau en poudre appelé "phase fixe" o l'on fait passer un mélange liquide ou échantillon, qu'il s'agit de séparer (chromatographie analytique) ou bien de purifier (chromatographie préparative). Les débits mis en jeu peuvent varier selon les cas de quelques microlitres/minute jusqu'à 1 5 plusieurs dizaines de litres/minute. Les pressions qui y règnent peuvent varier de 0,1 MPa à plusieurs dizaines de MPa. A l'intérieur de la colonne, une compétition s'établit pour l'échantillon entre la phase fixe et la phase mobile. Les composants de l'échantillon sont plus ou moins retenus par la phase fixe en fonction de leurs structures moléculaires (l'importance du phénomène étant caractérisé par un temps dit de rétention), et des conditions de chromatographie: type de phases fixe et mobile utilisées, débit etc. Un détecteur approprié indique le passage des éluats issus de la colonne. En chromatographie analytique, les indications du détecteur, fournissent un résultat quantitatif par la mesure des aires des pics de signal détectés, et qualitatif, par la mesure des temps de rétention. En chromatographie préparative, les données fournies par le capteur, indiquent qualitativement à un opérateur, le bon moment pour ouvrir les vanne sde collecte afin de récupérer les éluats recherchés à l'aide du collecteur. Le principe de fonctionnement qui vient d'être défini, est celui d'un chromatographe fonctionnant en mode dit "isochratique" Il correspond au cas o la composition de la phase mobile est constante durant toute la durée de la séparation. Il existe aussi un mode de fonctionnement dit à "gradient d'élution" qui correspond aux cas plus complexes o il est nécessaire de faire varier la composition de la phase mobile durant la séparation pour obtenir le résultat recherché. Pour les opérations de chromatographie liquide, on utilise soit des systèmes de pompage dits "à basse pression" ou "à gradient amont", soit des systèmes de pompage dits à "haute pression" ou à "gradient aval". Dans un système de pompage dit à "basse pression", tel que schématisé à la Fig.1, on utilise une pompe unique P dont l'entrée est reliée à une chambre de mélange MC. Les réservoirs contenant les solvants A, B, C sont reliés à cette chambre de mélange MC par l'intermédiaire d'électro- vannes EV1, EV2, EV3 des solvants A, B, C. Un ensemble de commande PC associé règle l'ouverture des électrovannes une à une en respectant des rapports prédéfinis entre leurs temps d'ouverture respectifs en fonction des rapports de concentration souhaités entre les solvants injectés. Le passage des éluats issu de la colonne SC est détecté par un détecteur ES. Les sytèmes de ce type présentent l'avantage de fonctionner avec une seule pompe mais ils présentent également un défaut gênant inhérent à leur mode de fonctionnement. A l'ouverture de chaque électro-vanne (EV2, EV3 par exemple), le solvant dans le canal d'amenée issu du réservoir, est empêché par son inertie de suivre instantanément la forte accélération qui lui est appliquée par l'aspiration de la pompe. Il se produit une cavitation génératrice de bulles. Il en résulte que le mélange effectué perd de sa précision et que le débit instantané est sujet à des variations selon la proportion de gaz mêlé au liquide à chaque instant. Ces effets sont amplifiés si l'on effectue un mélange de solvants qui réagissent l'un sur l'autre en produisant du gaz. Dans un système de pompage dit à "haute pression", tel que schématisé à la Fig.2, on utilise une pompe par solvant et on connecte les sorties de toutes les pompes en parallèle PA, PB, PC à une chambre de mélange de type dynamique MC. Le mélange des solvants est dans le rapport des débits de chaque pompe. Comme les mélanges sont réalisés sous haute pression, on évite le plus souvent toute formation de bulles et on dose facilement les proportions de chaque constituant en contrôlant le débit de chaque pompe. Un inconvénient notable de ce type de pompe est sa dynamique de fonctionnement réduite comparativement à celle obtenue en "basse pression". Leur débit dépend en effet largement de la pression de sortie et leur dynamique de débit est réduite dans un rapport de 5 à 10, si bien que les gradients obtenus 1 0 manquent de précision. Les pompes utilisées comportent généralement un ou plusieurs pistons déplacés alternativement dans des corps de pompe par des moyens moteurs. Les pistons peuvent être en contact avec des cames rotatives. On joue sur le profil des 1 5 cames, leur excentrement et/ou leur vitesse d'entraînement pour faire varier le débit des liquides pompés. Les pistons peuvent aussi être en contact avec des écrous par l'intermédiaire de billes, ces écrous étant déplacés alternativement au moyen de vis. Un ou plusieurs moteurs à courant continu ou pas-à-pas, pilotés par un micro-calculateur, les entraînent en rotation. Les brevets EP 40.161, EP 194.450 ou EP 309.596 par exemple, décrivent des pompes pour des applications à la chromatographie en phase liquide, et des modes de réalisation o une pompe peut être associée à un système d'électro-vannes pour obtenir des gradients d'élution avec plusieurs solvants. Le système de pompage selon l'invention est du type modulaire. Il permet, par une combinaison de modules unitaires de pompage, d'obtenir une grande variété de configurations facilement modifiables dont les caractéristiques de fonctionnement peuvent être modifiées à volonté sans intervention sur la structure même de leurs moyens d'entraînement. Le système de pompage selon l'invention comporte au moins un ensemble de pompage qui est réalisé par combinaison en série d'unités de pompage alternatives avec chacune une phase d'aspiration et une phase de refoulement. Ces unités sont déphasées les unes par rapport aux autres. Chacune comprend un piston coulissant de façon étanche dans un corps de pompe et associé à des moyens de déplacement alternatif réglables. Le système de pompage selon l'invention est caractérisé en ce que chaque ensemble de pompage comporte un nombre n supérieur ou égal à 1 de modules de pompage primaire constitué chacun d'au moins une première unité de pompage, ces modules étant connectés respectivement à n réservoirs de fluide par n conduits munis chacun de moyens de contrôle unidirectionnels s'ouvrant à l'aspiration, une unité de pompage secondaire unique, et une tête de collecte connectée en parallèle à chacun des n conduits par un clapet de refoulement anti-retour, cette tête de collecte étant intercalée entre chaque module primaire et l'unité secondaire, les moyens de déplacement alternatif étant adaptés à actionner l'unité secondaire de façon qu'elle aspire par intermittence une fraction du volume de fluide refoulé dans la tête de collecte par l'unité de pompage primaire correspondante et qu'elle refoule ensuite ladite fraction avec un débit sensiblement constant hors de cette tête de collecte. Suivant un mode de réalisation, chaque module de pompage primaire comporte en outre une deuxième unité de pompage disposée en amont de la première unité de pompage primaire, les moyens de déplacement alternatif de cette deuxième unité de pompage primaire étant adaptés à lui donner un débit sensiblement constant à l'aspiration. De préférence, les moyens de déplacement alternatif de chaque première unité de pompage primaire sont adaptés à précomprimer le fluide aspiré par celle-ci avant le début de chacune de ses phases de refoulement. Suivant un mode de réalisation, les moyens de déplacement alternatif de chaque unité de pompage comportent par exemple un écrou ou bague filetée et une tige filetée, des moyens moteurs pour translater l'écrou ou la bague alternativement dans un sens et dans le sens opposé, relativement à la tige filetée, en entraînant le piston de l'unité de pompage, et un ensemble de pilotage adapté à commander les déplacements des unités de pompage pour que le volume total de fluide pénétrant dans la tête de collecte à chaque refoulement des unités primaires, soit sensiblement le double du volume aspiré par le piston de l'unité secondaire. Les moyens de déplacement alternatif de chaque unité de pompage peuvent aussi comporter des cames à excentrement ajustable entraînées en rotation par un moteur, les excentrements des cames étant choisis pour que le volume total de fluide pénétrant dans la tête de collecte à chaque refoulement des unités primaires, soit sensiblement le double du volume aspiré par le piston de l'unité secondaire. L'ensemble de pilotage comporte par exemple des moyens de mesure de la pression dans chaque unité de pompage, des moyens de détection de la position de chaque piston des différentes unités de pompage et un microcalculateur connecté aux moyens de mesure et aux moyens de détection, qui est programmé pour déplacer les différents pistons, de façon à obtenir un débit de refoulement constant, adapté au nombre de modules primaires débouchant dans la tête de collecte. L'ensemble de pilotage peut comporter un module d'interface pour l'acquisition des signaux de mesure délivrés par les moyens de mesure et les moyens de détection, et un module d'interface pour la commande des moyens moteurs associés aux différents pistons. Suivant un mode de réalisation, le système de pompage comporte au moins deux modules de pompage primaires connectés en parallèle à l'entrée de la tête de collecte, chacun d'eux comportant au moins une unité de pompage, I'ensemble de pilotage étant programmé pour déplacer les pistons de chacun des modules de pompage primaire de façon à obtenir une proportion déterminée de chacun des fluides dans le mélange de fluide à débit constant expulsé de la tête de collecte. L'ensemble de pilotage peut aussi être programmé pour doser le volume de fluide aspiré à débit constant par le deuxième module primaire de chaque module de pompage primaire. Suivant un mode de réalisation, les moyens moteurs de chaque unité de pompage comportent un moteur électrique commandé par le micro- calculateur par l'intermédiaire d'un module d'interface, un écrou solidaire du rotor du moteur, et une tige filetée en appui sur le piston de cette unité par l'intermédiaire d'une butée à bille. Chaque unité de pompage peut comporter deux pistons fonctionnant en opposition et des moyens pour les entraîner ensemble ou séparément de façon à accroître la fiabilité du système de pompage. Le système selon l'invention permet d'obtenir une très 1 5 grande stabilité dans le débit au refoulement et dans certains cas à l'aspiration, ainsi que dans le mélange avec dosage précis de fluides issus en parallèle de plusieurs réservoirs. Il est facile à mettre en oeuvre du fait que les diagrammes de déplacements des différents pistons peuvent être commandés avec précision par voie logicielle. Pour la même raison, les modifications du régime de fonctionnement, nécessitées par un changement de la configuration de modules de pompage en série ou en série/parallèle du système de pompage,sont faciles à mettre en 2 5 place. Le contrôle précis des translations des pistons, permet en outre d'éviter les effets transitoires dus à de trop fortes accélérations en phase d'aspiration et donc d'éviter la formation des bulles de gaz. 3 0 Comme les fluides sont mélangés à haute pression dans la tête de collecte, on évite l'apparition de bulles résultant d'une réaction physico-chimique entre eux. D'autres caractéristiques et avantages du système de pompage selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés o: - la Fig.1 montre un exemple de système d'un type connu, de pompage dit à basse pression; - la Fig.2 montre exemple de système d'un type connu, de pompage dit à haute pression; - la Fig.3 montre un élément de pompage à piston alternatif animé par la rotation d'une vis à bille; - la Fig.4 montre un élément de pompage analogue entraîné par la rotation d'une came; - la Fig.5 montre un premier mode de réalisation du système de pompage selon l'invention utilisant des vis à billes pour déplacer les pistons, avec une tête de mixage à une seule entrée; - la Fig.6 montre un autre mode de réalisation o le module de pompage comporte deux modules de pompage primaire en série; - la Fig.7 montre schématiquement un mode de mise en oeuvre du système comportant plusieurs unités de pompage primaire en parallèle sur une même tête de mixage; - la Fig.8 montre un deuxième mode de mise en oeuvre du système de pompage analogue à celui de la Fig.7, o l'on utilise des cames pour mouvoir les pistons; - les Fig.9A, 9B, montrent schématiquement, en relation avec la Fig.5, comment varient les amplitudes respectives de déplacement des pistons primaire et secondaire au cours d'un cycle de pompage dans le cas d'un seul module de pompage primaire; - les Fig.10OA, 10OB, 10C montrent schématiquement, en relation avec la Fig.6, comment varient les amplitudes respectives de déplacement des pistons primaires, dans le mode de réalisation de la Fig.6 avec deux unités primaires en série; - la Fig.11A, 11B montrent schématiquement, en relation avec la Fig.7, 8, comment varient les amplitudes respectives de déplacement des pistons des différents modules primaires en parallèle et du module secondaire au cours d'un cycle de pompage; - la Fig.12 montre schématiquement le système selon l'invention avec son ensemble de pilotage adapté à un mode de mise en en oeuvre; et - les Fig. 13, 14A, 14B, 14C montrent différents modes d'interconnexion d'unités de pompage en série et/ou parallèle et les diagrammes correspondants de pilotage des pistons. Le système de pompage selon l'invention est constitué à partir de modules de pompage. Chaque module de pompage comporte (Fig.3, 4) un corps de pompe 1 pourvu d'une cavité intérieure cylindrique 2. Par une ouverture dans le fond du corps, une tige 3 est engagée partiellement dans la cavité intérieure 2. Des moyens d'étanchéité 4 disposés autour de la tige, isolent la cavité intérieure. La tige 3 est pourvue d'une tête 5. Un ressort 6 est disposé entre elle et l'extrémité du corps, de façon à exercer sur le piston une force d'extraction permanente. A son extrémité opposée, la cavité intérieure 2 communique avec un conduit 7 pourvu d'un clapet unidirectionnel 8 s'ouvrant durant la phase d'aspiration o la tige 3 recule, tel qu'un clapet à bille par exemple. Un capteur de pression C est disposé par exemple dans le conduit 7 en aval du clapet 8. Suivant un premier mode de réalisation (Fig.3), I'enfoncement plus ou moins grand de la tige 3 dans la cavité intérieure 2, est assuré par la translation d'une vis 9 en appui sur la tête 5 par l'intermédiaire d'une butée à bille 10. Les moyens de translation de la vis comportent par exemple un écrou 11 adapté à la vis 9, qui est logé par exemple dans le rotor creux d'un moteur électrique 12 fixe et entraîné par lui en rotation. On change le sens de translation de la vis en intervertissant le sens de rotation du moteur à chaque demi-cycle de pompage. Suivant un deuxième mode de réalisation (Fig.4), l'enfoncement plus ou moins grand de la tige 3 dans la cavité intérieure 2, est assuré par la rotation d'une came 13 en appui contre la tête 5, dont l'axe 14 est entraîné en rotation par un moteur 15. L'enfoncement plus ou moins grand de la tige dans la cavité cylindrique 2 est obtenu en changeant l'excentrement d de la came sur son axe. Le système de pompage selon l'invention comporte au moins une unité de pompage constitué par l'interconnexion en série d'au moins un module de pompage primaire P avec un module de pompage secondaire S déphasé par rapport au premier, comme indiqué aux Fig. 5A à 5C. Le module primaire communique avec un réservoir R de fluide à pomper tel qu'un solvant, par un conduit T sur lequel est interposé une valve uni-directionnelle anti-retour Vl. En aval du module primaire, sur le même conduit est interposé une deuxième vanne anti-retour V2. permettant l'accès du fluide dans une tête de collecte CH Le module secondaire S dans sa phase de refoulement chasse par une canalisation TS vers une colonne de chromatagraphie (non représentée) par exemple, le fluide aspiré dans la tête de collecte CH. Quand le piston PA du module primaire P est en phase de refoulement (la phase j variant de O à H) et qu'il chasse un volume AVA vers la tête de collecte CH suivant une loi d'avancement f(x), on commande le retrait du piston PS du module secondaire, de façon qu'il aspire un volume AVS = AVA/2, suivant une loi de recul g(x), en le prélevant sur le volume refoulé par le module primaire. Le volume expulsé vers le conduit CH est donc égal à AVA/2. Quand le piston PA du même module primaire passe en phase d'aspiration (la phase j varie de H à 2N) avec fermeture du clapet V1, le piston PS du module secondaire passe en phase de refoulement et expulse vers le conduit TS le volume AVS = AVA/2 précédemment aspire. Le débit expulsé par le conduit TS est donc constant à condition de choisir les lois de mouvement f(x) et g(x) de façon que la somme de leurs dérivées f'(x) + g'(x) soit constante en permanence. Durant la phase de refoulement du module secondaire S, entre H et 2H (Fig.6A, 6B), on impose au piston PS de celui-ci un mouvement linéaire de la forme y = a.x + b dont la pente a = f'(x) + g'(x), de façon à imposer un débit constant. Le respect de cette condition ne donne un débit constant que si l'on fonctionne avec des liquides à des pressions relativement faibles o l'on peut négliger leur compressibilité. Dans le cas contraire, on doit tenir compte que, dans la phase d'aspiration, la pression dans la chambre du module primaire est sensiblement celle de la pression atmosphérique. Avant que le refoulement puisse s'amorcer, il faut élever la pression dans la chambre primaire jusqu'à la pression du module secondaire. C'est pourquoi, il est préférable de suivre la courbe d'aspiration f2(x) (Fig.5B) de façon à avoir le temps d'atteindre la pression de refoulement requise quand j= 2H. Suivant le mode de réalisation de la Fig.6, le système de i 5 pompage comporte deux unités primaires P et Z en série sur le même conduit relié à un réservoir R. Les diagrammes de déplacement de l'unité primaire P et de l'unité secondaire S (Fig.10OA, 10OB) sont identiques à ceux des unités correspondantes du mode de réalisation de la Fig. 5. Ici, on commande l'unité primaire amont Z de façon que son piston se déplace linéairement entre O et [, de V/2 à -V/2 et suive la même loi de variation que l'unité secondaire S entre I et 2H. Ce mode de réalisation présente la particularité que son débit est également constant à l'aspiration. Il convient particulièrement pour réaliser des opérations de chromatographie sur lit mobile simulé ou quand les tubes d'aspiration sont assez longs pour que l'aspiration provoque des cavitations génératrices de bulles de gaz. Suivant le mode de réalisation de la Fig.7, on réalise un gradient d'élution en utilisant une tête de collecte CH à plusieurs entrées. Dans l'exemple illustré, le système comporte trois modules de pompage primaire P1, P2, P3 communiquant respectivement par des conduits avec trois réservoirs R1, R2, R3 contenant trois fluides à mixer par des conduits CA1 à CA3 munis de clapets d'aspiration anti-retour V11-V13. Les conduits CA1, CA2, CA3 débouchent dans la chambre de collecte CH par 1! l'intermédiaire de vannes anti-retour V21-V23. Le système comporte un module secondaire unique PS communiquant librement avec la chambre de collecte CH. Quel que soit leur nombre, les modules primaires PA fonctionnent en phase les uns avec les autres. On peut jouer sur la proportion respective des fluides refoulés dans la chambre de collecte CH, en faisant varier la course de chacun des pistons PAl à PA3, à condition toutefois, comme précédemment que - la somme des trois volumes AV1, AV2 et AV3 des trois chambres primaires reste égale au double du volume aspiré et refoulé par le module secondaire, S de façon que le débit du système de pompage reste sensiblement constant, et - la somme des dérivées des lois de mouvement f1(x), f2(x) et f3(x) et g(x) reste constante en permanence. 1 5 Dans le mode de réalisation de la Fig.7, ces conditions sont réalisées en imposant à tout moment un sens et une vitesse de rotation appropriés aux différents moteurs de commande. Dans le mode de réalisation de la Fig.8, les cames associées aux différents pistons peuvent être entraînées en rotation par le même moteur 15. Pour obtenir un contrôle plus précis du mouvement alternatif à donner à chaque piston, il est préférable cependant d'associer un moteur différent à chaque came. On règle l'excentricité des cames en fonction des taux respectifs des différents fluides à mixer, et de façon que la somme des excentrements des différentes pompes primaires PAl, PA2, PA3 par exemple, soit égale à l'excentrement d qu'aurait la came dans le cas d'utilisation d'un module primaire unique. Dans l'exemple illustré, les trois constituants sont mixés respectivement avec les taux 0,5.d, 0,35.d et 0,15.d par le réglage donné aux cames CA1, CA2, CA3. Le système de pompage est commandé (Fig.12) par un ensemble de pilotage comportant un micro-calculateur 16 pourvu d'une carte d'interface 17. Des codeurs angulaires 171, 172,... 17n et 17s sont associés respectivement à chacun des n (n>l) 3 5 modules primaires PAl à PAn ainsi qu'au module secondaire PS. Les signaux issus de ces codeurs représentatifs soit de l'angle de rotation de chaque vis et de son sens (Fig.12), soit de l'angle et du sens de rotation de chaque came dans le mode de réalisation des Fig 4 et 8, sont acquis par une carte d'interface 18 associée au micro- calculateur 16. A cette même carte 18, sont également connectés les capteurs de pression Cl, C2,..., Cn et Cs mesurant les pressions dans chacun des modules. Les moteurs électriques (des moteurs à courant continu à faible inertie ou encore des moteurs pas-à-pas) servant à l'entraînement des pistons, sont alimentés par une interface de puissance 19, elle-même connectée à un générateur électrique 20. Le micro-calculateur 16 est programmé pour élaborer les signaux de commande définissant le sens de rotation et la vitesse de rotation de chaque moteur 12, à partir des données i 5 fournies par les codeurs angulaires 16 et les capteurs de pression, de façon à réaliser à tout instant un débit constant, en accord avec les courbes de déplacement des Fig.8A, 8B par exemple. Les unités de pompage P, A et Z précédentes, se prêtent à différentes combinaisons. Le système de pompage de base comporte comme on l'a vu au moins un module primaire associé à une tête de collecte et d'une unité secondaire S constitué soit d'une unité primaire P, soit de deux unités primaires P et Z en série. Cette combinaison de base peut être facilement modifiée en connectant plusieurs modules primaires en parallèle sur la même tête de collecte. On voit par exemple que, suivant le mode de réalisation de la Fig.13 par exemple, on peut connecter sur une même tête de mixage CH plusieurs branches primaires comportant chacune deux unités de pompage primaire P et Z en série. Les modules P1, P2, P3 ainsi que le module S fonctionnent (Fig.14A, 14B) de manière analogue à ceux décrits en relation avec la Fig. 7, 8. Les modules Zl, Z2 et Z3 sont commandés de façon à suivre les diagrammes de déplacement de la Fig1l4C. Leurs élongations respectives sont proportionnelles à l'élongation du module Z unique de la Fig.6, avec des coefficients de proportionnalité dépendant du gradient d'élution recherché. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant chaque unité de pompage à piston unique par une unité à deux pistons disposés en opposition reliés à chaque moyen d'entraînement (vis/écrou ou bien came) de façon pneumatique, chacune des liaisons étant contrôlée par une électro-vanne. Un piston suffit pour entraîner l'unité de pompage. Pour des opérations de maintenance ou en cas de défaillance éventuelle, on peut intervenir sur l'un des pistons en commutant les électro- vannes. REVENDICATIONS 1) Système de pompage comportant au moins un ensemble de pompage réalisé par combinaison en série d'unités de pompage alternatives avec chacune une phase d'aspiration et une phase de refoulement, ces unités étant déphasées les unes par rapport aux autres, comprenant chacune un piston (3) coulissant de façon étanche dans un corps de pompe (1), associé à des moyens de déplacement alternatif réglables, caractérisé en ce que chaque ensemble de pompage comporte un nombre n supérieur ou égal à 1 de modules de pompage primaire constitué chacun d'au moins une première unité de pompage (P), ces modules étant connectés respectivement à n réservoirs de fluide par n conduits munis chacun de moyens de contrôle unidirectionnels s'ouvrant à l'aspiration, une unité de pompage secondaire unique (S), et une tête de collecte (CH) connectée en parallèle à chacun des n conduits par un clapet de refoulement anti- retour (V21 à V2n), cette tête de collecte (CH) étant intercalée entre chaque module primaire et l'unité secondaire (S), les moyens de déplacement alternatif étant adaptés à actionner l'unité secondaire (PS) de façon qu'elle aspire par intermittence une fraction du volume de fluide refoulé dans la tête de collecte (CH) par l'unité de pompage primaire correspondante (P) et qu'elle refoule ensuite ladite fraction avec un débit sensiblement constant hors de cette tête de collecte (CH). 2) Système de pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module de pompage primaire comporte en outre une deuxième unité de pompage (Z) disposée en amont de la première unité de pompage primaire (P), les moyens de déplacement alternatif de cette deuxième unité de pompage primaire (Z) étant adaptés à lui donner un débit sensiblement constant à l'aspiration. 3) Système de pompage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement alternatif de la première unité de pompage primaire (P) sont adaptés à précomprimer le fluide aspiré par celle-ci avant le début de chacune de ses phases de refoulement. 4) Système de pompage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement alternatif de chaque unité de pompage (P,Z,S) comportent par exemple un écrou ou bague filetée (11) et une tige filetée (9), des moyens moteurs (12) pour translater l'écrou ou la bague alternativement dans un sens et dans le sens opposé, relativement à la tige filetée, en entraînant le piston (3), et un ensemble de pilotage (17) adapté à commander les déplacements des unités de pompage pour que le volume total de fluide pénétrant dans la tête de collecte (CH) à chaque refoulement des unités primaires, soit sensiblement le double du volume aspiré 1 5 par le piston de l'unité secondaire (S) ) Système de pompage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement alternatif de chaque unité de pompage (P,Z,S) comportent des cames (CA1,...,CAn) à excentrement ajustable entraînées en rotation par un moteur (15), les excentrements des cames étant choisis pour que le volume total de fluide pénétrant dans la tête de collecte (CH) à chaque refoulement des unités primaires, soit sensiblement le double du volume aspiré par le piston de l'unité secondaire (S). 6) Système de pompage selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce que l'ensemble de pilotage des moyens (C) de mesure de la pression dans chaque unité de pompage, des moyens (16) de détection de la position de chaque piston des unités de pompage et un micro-calculateur (17) connecté aux moyens de mesure et aux moyens de détection, programmé pour déplacer les différents pistons, de façon à obtenir un débit de refoulement constant, adapté au nombre de modules primaires débouchant dans la tête de collecte (CH). 7) Système de pompage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble de pilotage comporte un module d'interface (18) pour l'acquisition des signaux de mesure délivrés par les moyens de mesure (C) et les moyens de détection (16), et un module d'interface (19) pour la commande des moyens moteurs associés aux différents pistons. 8) Système de pompage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux modules de pompage primaires connectés en parallèle à l'entrée de la tête de collecte (CH), chacun d'eux comportant au moins une unité de pompage (P), I'ensemble de pilotage étant programmé pour déplacer les pistons de chacun des modules de pompage primaire de façon à obtenir une proportion déterminée de chacun des fluides dans le mélange de fluide à débit constant expulsé de la tête de collecte (CH). 9) Système de pompage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble de pilotage est programmé pour doser le volume de fluide aspiré à débit constant par le deuxième module primaire (Z) de chaque module de pompage primaire. ) Système de pompage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs de chaque unité de pompage comportent un moteur électrique (12), un écrou (11) solidaire du rotor du moteur, et une tige filetée (9) en appui sur le piston de cette unité par l'intermédiaire d'une butée à bille (10). 11) Système de pompage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité de pompage comporte deux pistons en opposition et des moyens pour les entraîner ensemble ou séparément.