FR 2731256 A1 19960906 FR 9502364 A 19950301 MECANISME DE COMMANDE D'UN ORGANE ROTATIF AU MOYEN D'UNE POIGNEE PIVOTANTE, ET SIEGE EQUIPE D'UN TEL MECANISME L'invention est relative aux mécanismes de commande d'organes rotatifs au moyen de poignées pivotantes, et aux sièges équipés de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme de commande d'un organe de sortie rotatif, pour entraîner cet organe de sortie sélectivement dans un premier ou un deuxième sens de rotation opposés, au moyen d'une poignée qui est montée autour d'un axe de pivotement et qui est déplaçable selon un premier sens de pivotement dans un premier secteur angulaire à partir d'une position neutre et selon un deuxième sens de pivotement dans un deuxième secteur angulaire à partir de ladite position neutre. Le document US-A-5 007 611 décrit un exemple d'un tel mécanisme de commande, dans lequel l'organe de sortie est entraîné par une roue dentée qui coopère sélectivement avec l'un ou l'autre de deux cliquets montés sur la poignée pivotante. Chacun des deux cliquets permet l'entraînement de la roue dentée dans un seul sens de rotation, et le choix du cliquet avec lequel coopère la roue dentée est commandé par un mécanisme de sélection. Toutefois, le dispositif décrit dans le document susmentionné présente l'inconvénient d'être relativement complexe, coûteux, et malaisé à manipuler du fait de la présence du mécanisme de sélection. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme du genre en question est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte: - une couronne dotée d'une denture intérieure qui est centrée sur l'axe de pivotement de la poignée et qui est montée rotative autour de cet axe pour entraîner l'organe de sortie, cette couronne étant solidaire d'une paroi en délimitant avec celle-ci une cuvette, - un organe de guidage disposé dans ladite cuvette et monté rotatif avec frottement autour de l'axe de pivote- ment de la poignée, - un grain denté disposé avec jeu à l'intérieur de la cuvette et monté coulissant contre l'organe de guidage dans une direction de coulissement orthoradiale, le grain étant entraîné par la poignée et présentant des première et deuxième dentures sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe radial perpendiculaire à la direction de coulissement, le grain coulissant contre l'organe de guidage en faisant engrener la première denture du grain avec la denture intérieure de la couronne lorsque la poignée est déplacée selon le premier sens de pivotement dans le premier secteur angulaire, et le grain coulissant contre l'organe de guidage en faisant engrener la deuxième denture du grain avec la denture intérieure de la couronne lorsque la poignée est déplacée selon le deuxième sens de pivotement dans le deuxième secteur angulaire, le grain comportant en outre des premier et deuxième reliefs qui font saillie à l'opposé de la paroi solidaire de la couronne dentée, - une pièce rigide formant glissière qui recouvre au moins partiellement la couronne et qui est disposée à l'opposé de la paroi solidaire de la couronne, cette pièce rigide présentant au moins une rampe de guidage en arc de cercle qui est centrée sur l'axe de pivotement de la poignée et qui est encadrée par des première et deuxième échancru- res, le premier relief du grain étant en face de la première échancrure tandis que le deuxième relief est en face de la rampe de guidage lorsque la poignée se trouve dans le premier secteur angulaire, le deuxième relief coopérant alors avec la rampe de guidage pour empêcher l'engrènement de la deuxième denture du grain avec la denture intérieure de la couronne lorsque la poignée est déplacée dans le deuxième sens angulaire, et le deuxième relief du grain étant disposé en face de la deuxième échancrure tandis que le premier relief est disposé en face de la rampe de guidage lorsque la poignée se trouve dans le deuxième secteur angulaire, le premier relief du grain coopérant alors avec la rampe de guidage pour empêcher l'engrènement de la première denture du grain avec la denture intérieure de la couronne lorsque la poignée est déplacée selon le premier sens angulaire. La manoeuvre du mécanisme de commande est particu- lièrement simple, puisqu'elle requiert simplement de faire pivoter la poignée en mouvements alternés dans le premier secteur angulaire pour déplacer l'organe de sortie dans son premier sens de rotation et dans le deuxième secteur angulaire pour déplacer l'organe de sortie dans son deuxième sens de rotation. De plus, la constitution du mécanisme est simple et peu coûteuse, et son fonctionnement est fiable. En particulier, l'entraînement de la couronne par engrènement d'une des dentures du grain dans la denture intérieure de la couronne permet une transmission de couple très sûre vers la couronne. Enfin, le mécanisme de commande fonctionne silen- cieusement, au contraire du mécanisme à cliquets connu qui a été décrit ci-dessus. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivan- tes: - le grain est entraîné par la poignée au moyen d'une liaison qui ne présente pas de jeu orthoradial par rapport à l'axe de pivotement mais qui présente un jeu radial par rapport à cet axe et un jeu en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de la poignée; - l'organe de guidage consiste en un ressort à lame qui s'appuie élastiquement d'une part sur la paroi solidaire de la couronne dentée, et d'autre part sur un élément rigide maintenu à une distance constante de ladite paroi pour générer ainsi le frottement qui freine la rotation dudit ressort à lame; la couronne dentée est alors elle-même montée rotative avec frottement autour de l'axe de pivote- ment, le frottement de la couronne étant supérieur au frottement du ressort à lame; - la pièce formant glissière est une rondelle présentant un bord intérieur découpé pour former ladite rampe de guidage et lesdites échancrures; - la liaison entre la poignée et le grain est réalisée au moyen d'un doigt d'entraînement qui s'étend parallèlement à l'axe de pivotement et qui relie la poignée au grain; - le doigt d'entraînement relie le grain à une plaque rigide qui recouvre la pièce formant glissière et qui est fixée à la poignée, cette plaque rigide étant immobili- sée axialement par rapport à la couronne dentée mais mobile en rotation; - le mécanisme comporte en outre des moyens élasti- ques de rappel pour solliciter la poignée vers sa position neutre; - la poignée comporte un levier non télescopique qui s'étend jusqu'à une extrémité libre séparée de l'axe de pivotement de la poignée par un bras de levier inférieur à environ 20 centimètres. L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant un mécanisme de réglage commandé par un mécanisme de commande tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description détaillée suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue de côté d'un siège de véhicule équipé d'un mécanisme de commande selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée partiellement coupée du mécanisme de commande de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe partielle du mécanisme de commande de la figure 1, en position neutre, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, en position de butée, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, qui montre le retour du mécanisme en position neutre, - et la figure 6 est une vue éclatée partiellement coupée d'une partie d'un mécanisme de commande selon une variante de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le mécanisme de commande selon l'invention est plus spécialement destiné à équiper un siège 1 de véhicule automobile tel que celui représenté sur la figure 1. Ce siège comporte une assise 2 et un dossier 3 monté pivotant sur l'armature de l'assise autour d'un axe 4, ce qui permet de régler l'inclinaison du dossier 3. L'assise 2 est montée sur un support, notamment une glissière 5, au moyen d'un mécanisme de rehausse 6 pouvant comporter notamment des bielles 6a. Ce mécanisme de rehausse est entraîné par un mécanisme de commande 7 qui est manoeuvré au moyen d'une poignée 8. La poignée 8 pivote autour d'un axe X trans- versal, et elle se présente sous la forme d'un levier non télescopique qui s'étend perpendiculairement à l'axe X jusqu'à une extrémité libre 8a séparée de l'axe X par un bras de levier d en général inférieur à 20 centimètres, voire inférieur à 15 centimètres. Le mécanisme de commande 7 est donc particulièrement peu encombrant. La poignée 8 peut éventuellement être solidaire d'un capot rigide 8b qui recouvre le mécanisme de commande. Pour mettre en mouvement le mécanisme de rehausse 6, par exemple dans le sens d'une augmentation de la hauteur d'assise, on fait pivoter la poignée 8 autour de l'axe X, en déplaçant ladite poignée à partir de sa position de repos ou position neutre 9 dans un premier secteur angulaire lO et on procède par mouvements alternés successifs de la poignée. Pour mettre en mouvement le mécanisme de rehausse dans le sens inverse, on déplace la poignée 8 dans un deuxième secteur angulaire 11 symétrique du premier secteur angulaire par rapport à la position neutre 9, et on procède également par mouvements alternés successifs de la poignée. Au cours de ces mouvements alternés, tant que la poignée 8 se trouve dans le premier secteur angulaire 10, seuls les mouvements de la poignée qui ont lieu dans un premier sens de rotation 12 entraînent un déplacement du mécanisme de rehausse 6, tandis que les déplacements de la poignée 8 qui ont lieu dans le sens inverse 13 n'entraînent aucun mouvement du mécanisme de rehausse. Par contre, lorsque la poignée 8 se trouve dans le deuxième secteur angulaire 11, seuls les mouvements de la poignée 8 qui ont lieu dans le deuxième sens angulaire 13 entraînent un mouvement du mécanisme de rehausse, les déplacement de la poignée 8 dans le sens inverse 12 n'en- traînant aucun mouvement du mécanisme de rehausse. Bien entendu, le mécanisme de commande 7 n'est pas limité à la commande d'un mécanisme de rehausse, mais peut être utilisé pour commander d'autres dispositifs de réglage du siège 1. En particulier, comme représenté en pointillés sur la figure 1, le mécanisme de commande 7 pourrait être utilisé pour commander le pivotement du dossier 3 afin d'en régler 1' inclinaison. Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme de commande 7 agit sur un dispositif de transmission 20 dit irréversible qui est entraîné par les pivotements alternés de la poignée 8 au moyen d'une couronne dentée métallique 40 coopérant avec un grain denté métallique 30. Le dispositif de transmission 20 se présente exté- rieurement sous la forme d'un boîtier sensiblement circulai- re, et il comporte un organe d'entrée 22 rotatif ainsi qu'un organe de sortie 23 également rotatif. L'organe d'entrée 22 peut être constitué par une face du dispositif de transmission 20, qui est fixée à une paroi métallique 41 elle-même solidaire de la couronne 40. Pour cela, dans l'exemple considéré, la face 22 présente des bossages extérieurs 22a qui pénètrent dans des évidements 41a de la paroi 41. Eventuellement, l'organe d'entrée pourrait être constitué par la paroi 41 elle-même, cette paroi formant alors une face du dispositif de transmission 20. L'organe de sortie 23 peut par exemple être un arbre métallique de section polygonale, ou pourrait être également constitué par une face du dispositif de transmission 20. Par ailleurs, un arbre 21 de section circulaire s'étend selon l'axe X à partir de la face 22 du dispositif de transmission. Cet arbre présente au voisinage de son extrémité libre une rainure périphérique 21a dont l'utilité sera vue plus loin. Le dispositif de transmission 20 est dit Nirréversi- bleu parce qu'il permet de commander la rotation de l'organe de sortie 23 lorsqu'on impose un couple à l'organe d'entrée 22, mais ne transmet pas à l'organe d'entrée 22 les couples qui sont exercés sur l'organe de sortie 23. De nombreux exemples de dispositifs de transmission irréversibles sont bien connus de l'homme du métier, de sorte que le dispositif 20 ne sera pas décrit en détail ici. Le dispositif 20 pourra éventuellement consister en un train d'engrenages, notamment lorsque le mécanisme de commande 7 est utilisé pour régler l'inclinaison du dossier 3. Un exemple parmi d'autres d'un tel train d'engrenages est donné dans le document EP-A-0 505 229. Le dispositif de transmission 20 est fixé sur un support appartenant à l'armature du siège 1, par exemple au moyen d'oreilles de fixation 20a. De plus, dans l'exemple considéré, le dispositif 20 est partiellement englobé dans une bride 24 métallique, elle-même fixée à l'armature du siège au moyen d'oreilles de fixation 25 qui sont disposées en correspondance avec les oreilles 20a. Une patte rigide 26, dont l'utilité sera vue plus loin, s'étend axialement vers la couronne 40 depuis la bride 24, cette patte 26 étant disposée à l'extérieur de la couronne 40. En outre, un ressort métallique 27 sensiblement en forme de i est disposé autour de la bride 24. Ce ressort 27 comporte deux extrémités 28 qui s'étendent sensiblement radialement en encadrant la patte 26, et lesdites extrémités 28 peuvent être écartées angulairement l'une de l'autre de façon élastique. La couronne 40, quant à elle, est disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe X et centrée sur cet axe, et elle est en général formée d'une seule pièce avec la paroi 41 dont elle est solidaire. La couronne 40 et sa paroi 41 définissent une cuvette 42 qui est ouverte axialement à l'opposé du méca- nisme de transmission 20 et qui est délimitée radialement par une denture intérieure 43 de la couronne 40. Par ailleurs, la paroi 41 solidaire de la couronne est percée d'un orifice central 44 dans lequel est clipsée une douille 14 qui matérialise l'axe de pivotement X de la poignée 8. La cuvette 42 est partiellement recouverte par une rondelle rigide 60 qui forme un rebord extérieur 61 emboîté autour de la couronne 40, ce rebord 61 étant pourvu d'une découpe 62 qui reçoit la patte 26 en immobilisant ainsi en rotation la rondelle 60. La rondelle 60 est elle-même recouverte par une plaque métallique rigide 70 qui est solidarisée à la poignée 8 par exemple au moyen d'un ou plusieurs trous de fixation 71 permettant un vissage à l'arrière du capot 8b. La plaque 70 est en outre percée d'un orifice central 72 qui reçoit la douille 14 en permettant le pivotement de la plaque 70 autour de l'axe X, le pivotement de la plaque 70 étant limité par deux butées 74, 75 qui coopèrent avec la patte fixe 26. La douille 14 est traversée par l'arbre 21 susmen- tionné. La tête élargie 14a de cette douille, qui recouvre la plaque 70, est elle-même recouverte par un anneau élastique 16 qui s'encliquète dans la rainure périphérique 21a de l'arbre 21 et qui maintient axialement l'ensemble constitué par le dispositif 20, la couronne 40, la bague 60 et la plaque 70. Ainsi, la plaque 70 définit avec la rondelle 60, la couronne 40 et la paroi 41, un boîtier fermé qui contient le grain 30 ainsi qu'un ressort à lame 50 au sein de la cuvette 42. Le ressort à lame 50 s'étend sensiblement diamétra- lement par rapport à l'axe x, entre deux extrémités 51, et il présente une partie centrale 52 percée d'un orifice 53 qui est traversé par la douille 14. Les deux extrémités 51 du ressort à lame s'appuient élastiquement contre la paroi 41 solidaire de la couronne , tandis que la partie centrale 52 dudit ressort à lame s'appuie élastiquement contre la plaque rigide 70. De cette façon, le ressort à lame est monté rotatif avec frottement autour de l'axe X. Par ailleurs, au moins l'un 54 des bords longitudi- naux du ressort à lame est sensiblement rectiligne et constitue un bord de guidage orthoradial pour le grain denté 30. Le grain 30, quant à lui, est constitué sous la forme d'une plaque métallique rigide découpée, sensiblement plane, qui est logée avec jeu dans la cuvette 42 et qui peut se déplacer dans ladite cuvette en coulissant contre la paroi 41, contre la rondelle 60, et contre le bord de guidage 54 du ressort à lame. Le grain 30 comporte d'une part un bord arrière 31, qui est sensiblement rectiligne et qui coulisse contre le bord de guidage 54 du ressort à lame dans une direction orthoradiale Y (figure 3), et d'autre part un bord avant 32 sensiblement en forme d'arc de cercle. Le bord avant 32 présente à ses deux extrémités, c'est-à-dire près du ressort 50, une première et une deuxième dentures 33, 34 dirigées radialement vers l'exté- rieur, et il est en outre interrompu vers son milieu par un évidement 35. L'évidement 35 du grain pourrait éventuellement ne pas déboucher sur le bord 32. Cet évidement reçoit un doigt d'entraînement 73 qui est solidaire de la plaque rigide 70, le doigt d'entraînement et l'évidement étant conformés pour que le grain 30 ne puisse pas se déplacer orthoradialement par rapport au doigt 73, mais puisse légèrement se déplacer radialement par rapport à ce doigt selon une direction Z (figure 3) ou légèrement pivoter autour dudit doigt. Ainsi, lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 8 en la faisant pivoter autour de son axe X, ce pivotement fait coulisser le grain 30 orthoradialement contre le bord de guidage 54 du ressort à lame, en engrenant l'une des deux dentures du grain dans la denture intérieure 43 de la couronne 40, puis le pivotement fait tourner le grain autour de l'axe X. En variante, comme représenté sur la figure 6, le grain 30 pourrait être solidaire d'un doigt d'entraînement 38 rapporté ou formé d'une seule pièce avec le grain, ce doigt 38 pénétrant dans un évidement 76 de la plaque 70 sensiblement sans jeu orthoradial, mais avec un jeu radial et un jeu en rotation autour du doigt 38. Par ailleurs, le grain 30 présente des premier et deuxième reliefs 36, 37 disposés sur sa face qui est opposée à la paroi 41, ces deux reliefs étant de préférence proches du bord avant 32 du grain et voisins respectivement des première et deuxième dentures 33, 34. Les deux reliefs 36, 37 peuvent éventuellement être obtenus par estampage de la plaque métallique formant le grain 30, ou par tout autre moyen. Les reliefs 36, 37 coopèrent avec le bord intérieur de la rondelle 60, ce bord présentant deux glissières circulaires 63 identiques et diamétralement opposées, séparées par deux échancrures 64, 65 (voir figure 3) qui ont un rayon intérieur plus élevé. Eventuellement, le bord intérieur de la rondelle 60 pourrait comporter uniquement la glissière circulaire 63 qui est proche du grain 30, encadrée par deux parties ayant un rayon intérieur supérieur au rayon intérieur de la glissière circulaire 63. Le fonctionnement du mécanisme de commande va maintenant être décrit en regard des figures 3 à 5. Lorsque la poignée 8 du mécanisme de commande est dans sa position neutre 9, comme représenté sur la figure 3, les deux dentures 33 et 34 du grain sont dégagées de la denture intérieure 43 de la couronne, et les reliefs 36 et 37 du grain sont disposés immédiatement de part et d'autre d'une des glissières circulaires 63, ou de la glissière 63 si elle est unique. A partir de la position neutre, si la poignée 8 est déplacée dans le première secteur angulaire 10 selon le premier sens de rotation 12, par exemple en vue de rehausser le siège, le doigt d'entraînement 73 tend à déplacer le grain 30 en rotation autour de l'axe X, mais le bord arrière 31 du grain interfère avec le bord de guidage 54 du ressort à lame 50, monté pivotant autour de l'axe X avec frottement. Au début du mouvement de la poignée 8, grâce au freinage par frottement du ressort à lame 50, le bord arrière 31 du grain coulisse donc contre le bord de guidage 54 du ressort à lame, jusqu'à ce que la première denture 33 du grain vienne en prise avec la denture intérieure 43 de la couronne. Ce mouvement du grain n'est pas gêné par son premier relief 36, puisque celui-ci se trouve alors en face de la première échancrure 64 de la rondelle 60. Pendant le coulissement orthoradial du grain, la poignée 8 se déplace angulairement sur un angle qui peut être par exemple inférieur à 6 degrés. Au cours de ce mouvement, grâce aux jeux entre le doigt d'entraînement 73 et l'évidement 35 du grain, le grain se déplace très légèrement radialement par rapport au doigt 73, et il pivote également légèrement autour du doigt 73. Après engrènement de la première denture 33 du grain dans la denture intérieure 43 de la couronne, le grain est entraîné en pivotement autour de l'axe X par le doigt d'entraînement 73, et le grain entraîne à son tour la couronne 40 qui elle-même entraîne l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 20 pour rehausser le siège. Au cours de ce mouvement, les deux extrémités 28 du ressort 27 sont écartées élastiquement l'une de l'autre, l'une des deux extrémités 28 s'appuyant contre la patte fixe 26 et l'autre extrémité 28 s'appuyant contre une patte rigide 15 qui fait saillie axialement ver le mécanisme de transmission 20 à partir de l'intérieur du capot 8b, et qui est disposée entre les deux extrémités 28 du ressort 27. Le mouvement de la poignée 8 dans le premier sens de rotation 12 peut être poursuivi jusqu'à la position de butée représentée sur la figure 4, o la butée 74 de la plaque 70 vient en contact avec la patte fixe 26. A partir de la position représentée sur la figure 4, lorsque l'utilisateur relâche la poignée 8, celle-ci est ramenée dans la position neutre 9 par le ressort 27, ce mouvement pouvant en outre être éventuellement accompagné par l'utilisateur s'il ne lâche pas la poignée 8. Au début du mouvement de retour vers la position neutre, la poignée 8 parcourt tout d'abord un faible angle au cours duquel le grain 30 est entraîné en coulissement par le doigt d'entraînement 73 contre le bord de guidage 54 du ressort à lame, jusqu'à ce que la première denture 33 du grain se dégage de la denture intérieure 43 de la couronne. Le coulissement du grain 30 contre le bord de guidage 54 est ensuite arrêté par la butée du deuxième relief 37 du grain contre la glissière circulaire 63, de sorte que la deuxième denture 34 du grain est empêchée de venir en prise avec la denture intérieure 43 de la couronne, coamme représenté sur la figure 5. Dans la suite du mouvement de retour de la poignée 8 vers la position neutre, le deuxième relief 37 du grain glisse le long de la glissière 63, et le grain 30 suit un mouvement de pivotement autour de l'axe X en entrainant cette fois-ci avec lui le ressort à lame 50. On notera que le mouvement de retour de la poignée 8 vers la position neutre n'entraîne aucun bruit de clique- tis, au contraire des systèmes à cliquet existants. Si la rehausse du siège obtenue par le premier mouvement de la poignée 8 n'est pas suffisant, l'utilisateur peut effectuer successivement plusieurs mouvements d'aller et retour similaires à celui qui vient d'être décrit. Par ailleurs, pour abaisser l'assise du siège, l'utilisateur déplace d'abord la poignée 8 dans le deuxième secteur angulaire 11 à partir de la position neutre 9 selon le deuxième sens de pivotement 13, auquel cas c'est la deuxième denture 34 du grain qui vient en prise avec la denture intérieure 43 de la couronne, jusqu'à ce que la butée 75 de la plaque 70 vienne en contact avec la patte fixe 26. Dans ce cas, lors du mouvement de retour vers la position neutre 9 selon le premier sens de pivotement 12, c'est le premier relief 36 du grain qui coulisse contre la glissière 63. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande d'un organe de sortie (23) rotatif, pour entraîner cet organe de sortie sélectivement dans un premier ou un deuxième sens de rotation opposés, au moyen d'une poignée (8) qui est montée autour d'un axe de pivotement (X) et qui est déplaçable selon un premier sens de pivotement (12) dans un premier secteur angulaire (10) à partir d'une position neutre (9) et selon un deuxième sens de pivotement (13) dans un deuxième secteur angulaire (11) & partir de ladite position neutre, mécanisme caractérisé on ce qu'il comporte: - une couronne (40) dotée d'une denture intérieure (43), qui est centrée sur l'axe de pivotement (X) de la poignée et qui est montée rotative autour de cet axe pour entraîner l'organe de sortie (23), cette couronne étant solidaire d'une paroi (41) en délimitant avec celle-ci une cuvette (42), - un organe de guidage (50) disposé dans ladite cuvette et monté rotatif avec frottement autour de l'axe de pivotement (X) de la poignée, - un grain denté (30) disposé avec jeu à l'intérieur de la cuvette (42) et monté coulissant contre l'organe de guidage (54) dans une direction de coulissement orthoradiale (Y), le grain étant entraîné par la poignée (8) et présen- tant des première et deuxième dentures (33, 34) sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe radial (Z) perpendiculaire à la direction de coulissement (Y), le grain (30) coulissant contre l'organe de guidage (50) en faisant engrener la première denture (33) du grain avec la denture intérieure (43) de la couronne lorsque la poignée (8) est déplacée selon le premier sens de pivotement (12) dans le premier secteur angulaire (10), et le grain coulissant contre l'organe de guidage (50) en faisant engrener la deuxième denture (34) du grain avec la denture intérieure (43) de la couronne lorsque la poignée est déplacée selon le deuxième sens de pivotement (13) dans le deuxième secteur angulaire (11), le grain comportant en outre des premier et deuxième reliefs (36, 37) qui font saillie à l'opposé de la paroi (41) solidaire de la couronne dentée, - une pièce rigide (60) formant glissière qui recouvre au moins partiellement la couronne (40) et qui est disposée à l'opposé de la paroi (41) solidaire de la couron- ne, cette pièce rigide présentant au moins une rampe de guidage (63) en arc de cercle qui est centrée sur l'axe de pivotement (X) de la poignée et qui est encadrée par des première et deuxième échancrures (64, 65), le premier relief (36) du grain étant en face de la première échancrure (64) tandis que le deuxième relief (37) est en face de la rampe de guidage (63) lorsque la poignée (8) se trouve dans le premier secteur angulaire (10), le deuxième relief (37) coopérant alors avec la rampe de guidage (63) pour empêcher l'engrènement de la deuxième denture (34) du grain avec la denture intérieure (43) de la couronne lorsque la poignée est déplacée dans le deuxième sens angulaire (13), et le deuxième relief (37) du grain étant disposé en face de la deuxième échancrure (65) tandis que le premier relief (36) est disposé en face de la rampe de guidage (63) lorsque la poignée se trouve dans le deuxième secteur angulaire (11), le premier relief (36) du grain coopérant alors avec la rampe de guidage (63) pour empêcher l'engrènement de la première denture (33) du grain avec la denture intérieure (43) de la couronne lorsque la poignée est déplacée selon le premier sens angulaire (12). 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le grain (30) est entraîné par la poignée au moyen d'une liaison qui ne présente pas de jeu orthoradial par rapport à l'axe de pivotement mais qui présente un jeu radial par rapport à cet axe et un jeu en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement (X) de la poignée. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, dans lequel l'organe de guidage (50) consiste en un ressort à lame qui s'appuie élastiquement d'une part sur la paroi (41) solidaire de la couronne dentée, et d'autre part sur un élément rigide (70) maintenu à une distance constante de ladite paroi pour générer ainsi le frottement qui freine la rotation dudit ressort à lame. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel la pièce formant glissière (60) est une rondelle présentant un bord intérieur découpé pour former ladite rampe de guidage (63) et lesdites échancrures (64, 65). 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel la liaison entre la poignée (8) et le grain (30) est réalisée au moyen d'un doigt d'entraînement (73) qui s'étend parallèlement à l'axe de pivotement (X) et qui relie la poignée (8) au grain (30). 6. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel le doigt d'entraînement (73) relie le grain (30) à une plaque rigide (70) gui recouvre la pièce formant glissière (60) et qui est fixée à la poignée (8), cette plaque rigide étant immobilisée axialement par rapport à la couronne dentée (40) mais mobile en rotation. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, comportant en outre des moyens élastiques de rappel (27) pour solliciter la poignée (8) vers sa position neutre. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel la poignée comporte un levier non télescopique qui s'étend jusqu'à une extrémité libre (8a) séparée de l'axe de pivotement (X) de la poignée par un bras de levier (d) inférieur à environ 20 centimètres. 9. Siège de véhicule (1) comportant un mécanisme de réglage (4, 6) commandé par un mécanisme de commande (7) selon l'une quelconque des revendications précédentes.