FR 2725229 A1 19960405 FR 9505633 A 19950512 La présente invention concerne un dispositif de commande de verrou de porte, dans lequel la porte ne peut être déverrouillée par un bouton lorsqu'elle a été verrouillée par un ensemble entraîné par un moteur électrique. Comme dispositifs de commande d'un verrou de porte de la technique antérieure, il y a les demandes de brevet japonais mises à la disposition du public n Sho 58-176374 et N Hei 3-84181. Les dispositifs classiques comprennent un bouton, un ensemble à verrou de porte qui exécute mécaniquement le verrouillage et le déverrouillage de la porte, un élément de transmission de couple qui fait fonctionner l'ensemble à verrou de porte, un premier moteur électrique qui entraîne l'ensemble de transmission en fonction de la position d'une clé insérée dans un commutateur et un second moteur électrique qui maintient une tige de poussée lorsque la porte est verrouillée. Cependant, dans les dispositifs classiques, si l'on applique une force élevée au bouton après que la porte a été verrouillée par un actionneur dans le but de déverrouiller la porte de force alors que le second moteur électrique maintient la tige de poussée, l'ensemble à verrou de la porte et le second moteur électrique peuvent être endommagés. La présente invention a été réalisée compte- tenu des problèmes exposés ci-dessus, et a pour objet principal de fournir un dispositif perfectionné de - commande d'un verrou de porte qui peut éviter que la porte soit manuellement déverrouillée lorsqu'elle a été verrouillée par un ensemble motorisé, d'o la protection du véhicule contre les vols. Un second objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte dans lequel l'enclenchement de l'ensemble à verrou, de l'actionneur et du bouton à l'état de super- verrouillage est libéré et ces éléments sont protégés contre les avaries. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte dans lequel la liaison du bouton, de l'actionneur et de l'ensemble à verrou de porte est commandé par un seul moteur électrique. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte qui évite le mauvais fonctionnement d'un levier d'embrayage et le passage erroné d'un actionneur à l'état de super-verrouillage - état dans lequel l'opération manuelle de déverrouillage n'est pas possible - lorsque l'actionneur passe de l'état non verrouillé à l'état verrouillé ordinaire. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte dans lequel un actionneur comprend un seul moteur électrique, un organe de transmission de couple qui transmet le couple du moteur, un premier levier qui comporte une languette et est relié à un bouton, un second levier qui entraîne l'ensemble à verrou de porte et un mécanisme d'embrayage qui comprend un bras d'embrayage, un levier d'embrayage et un élément à action instantanée et rend solidaires les premier et second leviers lorsque l'actionneur se trouve à l'état déverrouillé ou à l'état ordinaire de verrouillage et libère l'enclenchement lorsque l'actionneur passe de l'état- ordinaire de verrouillage à l'état de super- verrouillage. Lors du passage du premier état de verrouillage à l'état de super-verrouillage, le couple de verrouillage du moteur électrique est transmis au levier d'embrayage et au bras d'embrayage, qui est entraîné par l'élément à action instantanée afin de séparer la languette et le premier levier, le second levier et le levier d'embrayage sont libérés de l'état d'enclenchement. Pendant l'état de super-verrouillage, même si le bouton est commandé pour exécuter de force le déverrouillage de la porte, l'ensemble à verrou de porte ne fonctionne pas pour déverrouiller la porte. En outre,comme une force excessive n'est pas appliquée aux composants tels que l'ensemble à verrou de porte, l'élément de transmission du couple, le moteur électrique, etc. ces composants ne souffrent pas d'endommagement. Comme le bras d'embrayage ne se désengage pas de la languette du premier levier lors du passage de l'état de déverrouillage au premier état de verrouillage, un passage erroné à l'état de super- verrouillage est totalement empêché. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte dans lequel un actionneur comporte une butée du côté déverrouillage avec laquelle le levier de l'embrayage peut venir en contact lorsque l'actionneur se trouve dans l'état de déverrouillage, et une butée du côté verrouillage avec laquelle le second levier peut venir en contact lorsque l'actionneur se trouve dans l'état de verrouillage ordinaire. Lorsqu'un passage est effectué de l'état de déverrouillage à l'état ordinaire de verrouillage et lorsque le second levier vient en contact avec la butée du côté verrouillage correspondant au premier état de verrouillage, le moteur électrique est mis hors tension. Ainsi, la rotation du second levier dans la direction du verrouillage s'arrête et le second levier reste dans l'état de verrouillage ordinaire de l'actionneur. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte qui comporte un contact mobile fixé à l'arrière du second levier, un contact fixe disposé dans le boîtier de manière à être en regard du contact mobile de sorte que le moteur électrique est mis hors tension lorsque le passage est effectué entre l'état de déverrouillage et l'état ordinaire de verrouillage et le second levier est en aboutement avec la butée du côté verrouillage. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de verrou de porte dans lequel un actionneur comprend une butée du côté verrouillage avec laquelle le second levier vient en contact lors de l'état de verrouillage normal, une saillie formée sur la périphérie du second levier, un commutateur pour mettre sous tension le moteur électrique lorsqu'il est en contact avec la saillie. Le commutateur met hors tension le moteur électrique lorsque la porte passe de l'état de déverrouillage à l'état de verrouillage ordinaire et que le second levier vient en contact avec la butée du côté verrouillage. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un actionneur d'un dispositif de commande de verrou de porte selon un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 1; La figure 3A est un schéma d'un circuit électrique illustrant un circuit de mise sous tension du moteur de l'actionneur représenté en figure 1, et la figure 3B est une vue avant représentant un commutateur à clé; La figure 4 est une vue en perspective du mécanisme d'embrayage représenté en figure 1; La figure 5 est une vue en perspective éclatée du mécanisme d'embrayage représenté en figure 1; La figure 6 est une vue en perspective illustrant le mécanisme d'embrayage représenté en figure 1; La figure 7 est une vue en perspective éclatée du mécanisme d'embrayage représenté en figure 1; La figure 8 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 1 à l'état de verrouillage; La figure 9 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 1 à l'état de déverrouillage; La figure 10 est une vue en bout de dessous, illustrant l'actionneur représenté en figure 1 dans l'état de verrouillage; La figure 11 est une vue en bout de dessous, illustrant l'actionneur représenté en figure 1 à l'état de verrouillage; La figure 12 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 1 dans l'état de super-verrouillage; La figure 13 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 1 dans l'état de super-verrouillage; La figure 14 est une vue en plan illustrant l'actionneur de la figure 1 dans l'état de super- verrouillage; La figure 15 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 1 dans l'état de super-verrouillage; La figure 16 est une vue en plan illustrant un actionneur d'un dispositif de commande de verrou de porte selon un second mode de réalisation de l'invention; La figure 17 est une vue en coupe prise le long de la ligne XVII-XVII de la figure 16; La figure 18 est une vue en perspective illustrant le mécanisme d'embrayage représenté en figure 16; La figure 19 est une vue en perspective illustrant le mécanisme d'embrayage de la figure 16; La figure 20 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 16 dans l'état de verrouillage; La figure 21 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 16 à l'état de déverrouillage; La figure 22 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 16 à l'état de super- verrouillage; La figure 23 est une vue en plan illustrant l'actionneur représenté en figure 16 dans l'état de super-verrouillage; La figure 24 est une vue en plan illustrant une partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'un actionneur utilisé dans le dispositif de commande du verrou de porte selon un troisième mode de réalisation de l'invention; La figure 25 est une vue en plan illustrant une partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'un actionneur utilisé dans le dispositif de commande du verrou de porte selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; La figure 26 est une vue en plan illustrant une partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'un actionneur utilisé dans le dispositif de commande du verrou de porte selon un cinquième mode de réalisation de l'invention; La figure 27 est une vue en bout de dessous illustrant un actionneur du dispositif de commande du verrou de porte à l'état de verrouillage selon un sixième mode de réalisation de l'invention; La figure 28 est une vue en bout de dessous illustrant un actionneur d'un dispositif de commande de verrou de porte à l'état de déverrouillage représenté en figure 27; La figure 29A est un schéma des circuits électriques illustrant un circuit de mise sous tension du moteur de l'actionneur représenté en figure 27, et la figure 29B est une vue avant illustrant un commutateur à clé; La figure 30 est une vue en bout de dessous d'un actionneur d'un dispositif de commande de verrou de porte à l'état de verrouillage selon un septième mode de réalisation de l'invention; La figure 31 est une vue de dessous d'un actionneur d'un dispositif de commande de verrou de porte à l'état de déverrouillage représenté en figure ; La figure 32A est un schéma de circuits électriques illustrant un circuit de mise sous tension du moteur de l'actionneur employé dans un dispositif de commande de verrou de porte selon un huitième mode de réalisation de la présente invention, et la figure 32B est une vue avant d'un commutateur à clé; La figure 33A est un schéma de circuits électriques d'un circuit de mise sous tension du moteur de l'actionneur employé dans un dispositif de commande de verrou de porte selon un neuvième mode de réalisation de la présente invention, et la figure 33B est une vue avant d'un commutateur à clé; et La figure 34 est une vue en plan d'une partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'un actionneur employé dans un dispositif de commande de verrou de porte selon un dixième mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 15 représentent un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 et la figure 2 représentent une vue d'ensemble d'un dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule, et la figure 3 un commutateur à clé et un circuit d'attaque de moteur. Le dispositif de commande du verrou de la porte pour un véhicule 1 est équipé d'un ensemble 2 à verrou de porte qui verrouille et déverrouille la porte du conducteur d'un véhicule, d'un bouton 3 qui est actionné manuellement lorsque l'ensemble 2 est verrouillé ou déverrouillé à l'intérieur du véhicule, d'un commutateur à clé 4 qui est actionné lorsque la porte est en cours de verrouillage ou de déverrouillage à partir de l'extérieur du véhicule et d'un actionneur 5 qui fait fonctionner l'ensemble 2 conformément à un signal de commutation provenant d'un élément de signalisation tel qu'un capteur de vitesse du véhicule, de commutateurs manuels centralisés pour le verrou de la porte (non représentés) et d'un commutateur de commande à distance du verrou de la porte (non représenté). L'ensemble 2 à verrou de porte est fixé à une partie située entre un panneau extérieur (non représenté) et un panneau intérieur (non représenté) de la porte du conducteur. L'ensemble 2 vient en contact avec un marteau (non représenté) et présente deux positions désignées: position de déverrouillage de la porte et position de verrouillage de la porte. Le commutateur à clé 4 et les commutateurs centralisés du verrou de la porte envoient à l'actionneur 5 un signal électrique pour exécuter l'état de déverrouillage de la porte, un premier état de verrouillage ou verrouillage ordinaire dans lequel les portes peuvent être déverrouillées en actionnant manuellement le bouton 3, ou un second état de verrouillage ou de super-verrouillage dans lesquels les portes ne peuvent pas être déverrouillées en actionnant manuellement le bouton 3. Les commutateurs centralisés de verrouillage de la porte commandent l'actionneur 5 pour un mouvement de bascule entre déverrouillage et verrouillage de toutes les portes ou entre l'état de déverrouillage et de verrouillage de toutes les portes à l'exception de celle du conducteur lorsqu'un bouton de déverrouillage ou un bouton de verrouillage des commutateurs est actionné manuellement. Lorsque la porte est en cours de déverrouillage, la clé est insérée dans son cylindre du commutateur 4 et est tournée pour être sur la position de verrouillage de la porte. Lorsque le super- verrouillage effectué, la clé 4 est tournée à partir de la position de verrouillage jusqu'à la position de super-verrouillage comme illustré en figure 3. Cependant, il est possible d'exécuter le super- verrouillage en tournant la clé une fois jusqu'à la position de verrouillage, en la ramenant à la position hors-marche et, ensuite, en la tournant jusqu'à la position du super-verrouillage. Le commutateur à clé 4 fait fonctionner mécaniquement l'ensemble 2 à verrou de porte pour la porte du conducteur correspondant à la position de la clé. Les ensembles 2 pour les portes (telles que la porte du passager avant, les portes arrière, une porte coulissante, ou une porte de derrière) autres que la porte du conducteur ne comportent aucune liaison mécanique avec le commutateur 4. Elles sont manoeuvrées par chaque actionneur en fonction du signal pour le déverrouillage, le verrouillage ou le super- verrouillage. De fait, il est possible de disposer le commutateur 4 de la porte avant du passager de manière qu'il envoie un signal de déverrouillage, de verrouillage ou de super-verrouillage à chaque porte (telle que la porte du conducteur, les portes arrière, la porte coulissante et la porte de derrière). Le bouton 3 est inséré et assujetti dans le panneau intérieur de la porte du conducteur de manière à coulisser vers le haut et vers le bas. Le bouton 3 a les deux positions opérationnelles suivantes: une position de déverrouillage dans laquelle l'actionneur 5 agit pour que l'ensemble 2 à verrou de porte se trouve dans la position de verrouillage de la porte et une position de verrouillage de la porte dans laquelle l'actionneur 5 agit pour que l'ensemble 2 soit dans la position de verrouillage de la porte. Une tige 3a d'un diamètre inférieur à celui du bouton 3 est reliée à la partie inférieure de ce bouton à l'une de ses extrémités et installée en coulissement entre le panneau extérieur et le panneau intérieur de la porte du conducteur. L'autre extrémité de la tige 3a est montée dans une ouverture 37 ménagée dans un levier de bouton 36. On décrira en détail, ci-dessous, la structure de l'actionneur 5 en liaison avec les figures 1 à 15. La structure de l'actionneur 5 est fixée entre le panneau extérieur et le panneau intérieur de la porte du conducteur et commande l'ensemble à verrou de porte 2 de manière à verrouiller ou déverrouiller les portes. Le boîtier 6 de l'actionneur est constitué d'un boîtier supérieur et d'un boîtier inférieur et reçoit un moteur électrique 7, un mécanisme 9 de transmission de couple, un mécanisme d'embrayage 30 et un circuit 19 d'attaque de moteur, etc. Comme représenté en figures 8 à 15, l'actionneur de ce mode de réalisation présente trois états opérationnels: un état de déverrouillage pour faire fonctionner l'ensemble 2 pour le placer dans la position de déverrouillage, un premier état de verrouillage pour faire fonctionner l'ensemble 2 pour qu'il se trouve dans la position de verrouillage ordinaire, o le bouton 3 est actionné manuellement pour déverrouiller les portes et un second état de verrouillage o la porte ne peut être déverrouillée par le fonctionnement manuel du bouton 3. Le moteur électrique 7 est un moteur tel qu'un moteur pas à pas ou un servo-moteur et est mis sous tension pour entraîner le mécanisme 9 de transmission de couple en conformité avec un signal provenant du commutateur à clé 4 ou un signal selon un état établi d'un générateur de signal tel qu'un capteur de vitesse, des commutateurs centralisés de verrouillage de porte ou un commutateur de télécommande du verrou de porte. Le moteur 7 comporte un pignon 22 fixé à son arbre de sortie 21. Le mécanisme 9 de transmission de couple est constitué d'un engrenage intermédiaire 23 en prise avec le pignon 22 et une came 25 formée en une pièce avec l'arbre rotatif 24 de l'engrenage intermédiaire 23. La came 25 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre rotatif 24. Dans le mécanisme 9 de transmission de couple, lorsque la came 25 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le mécanisme d'embrayage 30 de l'actionneur 5 est amené à établir l'état de déverrouillage, et lorsque la came 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le mécanisme d'embrayage 30 de l'actionneur 5 est amené à établir le premier état de verrouillage ou le second état de verrouillage (état de super-verrouillage). Les figures 4 à 7 représentent le mécanisme d'embrayage 30 de l'actionneur 5. Le mécanisme 30 est constitué d'un levier d'entrée (premier levier) O10, d'un levier de sortie 11, d'un bras d'embrayage 12, d'un levier d'embrayage 13, d'un ressort de rappel 14, d'un ressort à action instantanée 15, d'un ressort de butée 16, d'une butée 17 côté déverrouillage et d'une butée 18 côté verrouillage. Le levier d'entrée 10 est une pièce moulée en matière résineuse et tourne autour d'un pivot 31 qui est disposé dans le boîtier en parallèle avec l'arbre rotatif 24. Le pivot 31 est inséré dans le levier de sortie 11 et supporté en rotation par le boîtier 6. Une rainure 31a est formée sur le pivot à son extrémité s'étendant à partir du boîtier pour connexion avec un levier oscillant 32 comme représenté en figure 2. Le levier 32 a un trou de fixation 38 à une extrémité qui est connecté à une extrémité d'un joint 33. L'autre extrémité du joint 33 est reliée à l'ensemble 2 à verrou de porte. Le levier d'entrée 10 présente deux positions opérationnelles (position de rotation): une position de déverrouillage correspondant à la position de déverrouillage du bouton 3 et une position de verrouillage correspondant à la position de verrouillage du bouton 3. Le levier 10 a une base annulaire 34 qui est supportée en rotation par le pivot 31 et une languette 35 qui est plus fine que la base 34 et s'étend radialement vers l'extérieur à partir du pivot 31. La base 34 présente un trou central annulaire 34a qui reçoit le pivot. L'arrière de la base 34 fait une bosse à partir de la languette 35 et s'étend dans le sens axial du pivot 31. Une rainure de fixation 34b est formée à l'extrémité de la base 34 s'étendant à partir du boîtier 6 et reliée au levier 36 du bouton. Une surface coulissante est formée à la surface avant de la base 34, o le levier de sortie 11 tourne. Le levier de sortie 11 est une pièce moulée en matière résineuse et tourne sur l'axe du pivot 31. Le levier de sortie 11 comporte deux positions opérationnelles (position de rotation): une position de déverrouillage correspondant à la position de déverrouillage de l'ensemble 2 et une position de verrouillage correspondant à la position de verrouillage de l'ensemble 2. Le levier de sortie 11 comporte une base en secteur 41 qui comprend le pivot 31 moulé avec elle et une partie en prolongement 42 qui s'étend à partir de la périphérie extérieure de la base 41 radialement à l'extérieur du pivot 31. Un creux de coulissement de forme désignée 43 est réalisé sur la surface de la base 31 de façon que le bras d'embrayage 12 coulisse dans le creux 14, et un creux coulissant sectoriel 44 est formé sur la surface arrière de la base 41 de façon que le levier d'entrée 10 coulisse dans le creux 44. Le creux 43 est formé, comme représenté en figure 5, sur une portion qui est plus fine qu'une portion bombée 45 formée sur la surface du levier de sortie 11. Sur le creux 43, il y a un trou de support 43 qui reçoit en rotation le bras d'embrayage 12, un trou elliptique 47 qui définit la plage de coulissement du bras d'embrayage 12, un trou de limitation 48 qui définit l'angle de rotation du levier 13 par rapport au levier 11, et une rainure de réception 49 qui reçoit un ressort de rappel 14. Le trou elliptique 47 relie l'avant et l'arrière de la base 41 et présente la forme d'un arc qui a son centre sur l'axe du trou de support 46. La partie côté déverrouillage (côté droit du levier de sortie 11 illustrée en figure 5) de la partie bombée présente un trou traversant de support 50 qui supporte une extrémité d'un ressort à action instantanée 15. Comme représenté en figure 7, le creux de coulissement 44 est plus fin qu'une partie bombée 51 à l'arrière du levier de sortie 11. Sur une paroi verticale de la partie 51 en regard de la portion, côté de verrouillage (côté droit ou côté inférieur du creux 44 illustré en figure 7) de la rainure 44, une portion d'engagement 52 est formée qui est en contact avec la portion de verrouillage de la languette 35 du levier 10 lorsque celui-ci tourne en même temps que le levier de sortie 11. La périphérie radialement intérieure de la portion bombée 51 a la forme d'un arc le long de la périphérie extérieure du levier 10. Sur la périphérie intérieure qui correspond au trou elliptique 47 de la partie bombée 51, un trou d'échappement 53 est formé de façon que le bras d'embrayage 12 puisse se séparer du levier d'entrée 10. Sur la partie bombée 51, deux saillies 54 sont disposées en parallèle et s'étendent dans la direction axiale du pivot pour maintenir un ressort de commutation 87 du circuit 19 d'excitation du moteur. La partie en prolongement 42 reçoit le couple de déverrouillage du moteur électrique 7 par l'intermédiaire de la came 25. Un évidement semi- circulaire d'engagement 55 est formé sur la surface, côté verrouillage, de la partie en prolongement 42 et est en contact avec une butée 18 du côté verrouillage lorsque le levier 11 tourne entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage. Une saillie 56 est formée à une extrémité de la partie en prolongement 42, et bute contre la came 25 lorsque le levier 11 tourne entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage. La saillie 56 s'étend jusqu'au côté déverrouillage du levier 11 dans le sens de rotation. Sur les surfaces avant de la base 41 et de la partie en prolongement 42, une rainure de réception 57 est formée pour recevoir le ressort de butée 16 comme représenté en figure 5. Dans la rainure 57, une rainure de fixation 58 est formée sur la périphérie extérieure de la partie bombée 45 de la base 41, une fenêtre 59 est formée sur la partie côté déverrouillage de la partie en prolongement 42 et une rainure de fixation 60 est formée à la périphérie extérieure de la partie bombée 45 de la partie en prolongement 42. Le bras d'embrayage 12 est une partie moulée en matière résineuse, et est disposé en pivotement entre la surface avant du levier de sortie 11 et l'arrière du levier d'embrayage 13. Le bras d'embrayage 12 comporte un goujon cylindrique 61 formé sur l'arrière du levier 11, un goujon cylindrique 62 qui est en contact avec le levier d'embrayage 13 (comme on le décrit ultérieure- ment) et une portion oscillante 63 qui oscille autour du goujon 61. Le goujon 61 est supporté en pivotement par le trou de support 46 du levier de sortie 11. De fait, le goujon 61 peut être remplacé par un trou. Dans ce cas, une saillie sera fournie sur la surface du levier 11. La portion oscillante 63 s'étend dans une direction parallèle au pivot 31. A l'opposé de la portion 63, un élément cylindrique de déverrouillage 64 est formé pour venir en contact avec la portion de déverrouillage de la languette 35 lorsque le levier d'embrayage 13 est placé dans la position de déverrouillage ou la position de verrouillage comme représenté en figure 6. L'élément de déverrouillage 64 traverse le trou elliptique 47 et s'étend à partir du creux de coulissement 44 de façon à osciller dans le même plan que la languette du levier d'entrée 10. Un trou de réception 65 est formé à la surface avant de la portion oscillante 63 de manière à maintenir l'autre extrémité du ressort à action instantanée 15 (figure 5). La portion 63 et les goujons 61 et 62 sont reliés par une portion de connexion plate 66 qui est placée en coulissement sur la surface du creux 43 du levier 11 et sur la surface arrière du levier d'embrayage 13. Le levier d'embrayage 13 est une pièce moulée en matière résineuse et est supporté en rotation par le pivot 31. Le levier 13 coulisse sur la surface de la portion bombée 45 du levier de sortie 11 et sur la surface de la portion de connexion 66 du bras d'embrayage 12. Le levier d'embrayage 13 présente trois positions de rotation: une position de déverrouillage correspondant à l'état de déverrouillage du mécanisme 9 de transmission de couple, une première position de verrouillage (position de verrouillage ordinaire) qui correspond à l'état de verrouillage du mécanisme 9, et une seconde position de verrouillage (position de super- verrouillage) qui correspond à l'état de super- verrouillage du mécanisme 9. Le levier d'embrayage 13 est placé sur la partie supérieure du levier de sortie 11 et comporte un élément de base 71 supporté en rotation par le pivot 31 et une partie en prolongement 72 qui s'étend depuis la périphérie extérieure de l'élément de base 71 dans la direction radialement extérieure du pivot 31 et est plus épaisse que l'élément de base 71. L'élément de base 71 est plat et comporte un trou traversant 71a recevant le pivot 31 et une ouverture elliptique 73 dans laquelle est engagé le goujon 62 du bras d'embrayage 12. Le levier d'embrayage 13 entraîne le bras d'embrayage 12 dans une direction de façon que l'élément de déverrouillage 64 soit en contact avec la portion de déverrouillage de la languette 35 lorsque le goujon 62 du bras 12 est engagé dans l'extrémité de verrouillage de l'ouverture elliptique 73comme représenté en figure 8. Le levier d'embrayage 13 entraîne le bras d'embrayage 12 dans une direction telle que l'élément de déverrouillage 64 sépare la portion de déverrouillage de la languette 35 lorsque le goujon 62 du bras 12 est engagé dans l'extrémité de déverrouillage de l'ouverture elliptique 73 comme représenté en figure 12. Au fait, dans ce mode de réalisation, un interstice angulaire marginal O (interstice rotationnel marginal du levier d'embrayage 13 par rapport au levier de sortie 11) est formé dans la portion o le goujon 62 du bras d'embrayage 12 et l'ouverture elliptique 73 du levier d'embrayage 13 sont en engagement. Un goujon approximativement cylindrique 74 (figure 7) est en saillie à la portion de l'arrière de la portion de base 71 entre le trou traversant 71a et l'ouverture elliptique 73 du levier d'embrayage 13, et est reçu par la rainure de limitation 48 du levier de sortie 11. La partie en prolongement 72 reçoit le couple de déverrouillage et le couple de verrouillage du moteur électrique 7 par l'intermédiaire de la came 25. La partie en prolongement 72 a approximativement la même épaisseur- que la portion de base 41 de sorte que l'arrière de la portion 71 et la partie en prolongement 72 enferment la périphérie extérieure de la portion de base 41. Du côté déverrouillage de la partie en prolongement 72, un évidement semi-circulaire de butée est en contact avec la butée 17 côté déverrouillage lorsque le levier d'embrayage 13 tourne dans le sens du déverrouillage. Sur la tête, côté verrouillage, de la partie en prolongement 72, une saillie 76 est formée pour être en aboutement avec la came 25 lorsque le levier d'embrayage 13 tourne à partir de la position de super- verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage, comme représenté en figure 15. Sur la tête, côté déverrouillage, de la partie en prolongement 72, un élément d'engagement 77 est formé pour venir en contact avec la came 25 lorsque le levier d'embrayage tourne entre la position de verrouillage et la position de super-verrouillage, comme représenté en figure 12. A la racine, côté verrouillage, de la partie en prolongement 72, une saillie 78 est formée. La saillie 78 bute contre le ressort de butée 16 par l'intermédiaire de la fenêtre 59 du levier de sortie 11 lorsque le levier 13 tourne jusqu'à la position de super- verrouillage (lorsque le moteur électrique est sous tension) comme représenté en figure 12. Le ressort de rappel 14 sollicite le levier 13 pour rester dans la position initiale de façon que la position de rotation du levier 13 ait une relation fixe avec la position de rotation du levier de sortie 11. Le ressort de rappel 14 est un ressort à boudin qui sollicite l'élément de déverrouillage 64 du bras d'embrayage 12 par l'intermédiaire du levier 13 contre la portion de déverrouillage de la languette 35 du levier d'entrée 10. Le ressort de rappel 14 est maintenu sur la paroi inférieure de la rainure 49 du levier de sortie à une extrémité du ressort 14 et est maintenu par le goujon 74 du levier 13 à l'autre extrémité du ressort 14. Le ressort à action instantanée 15 sollicite le bras 12 dans la direction dans laquelle l'élément 64, côté déverrouillage, est en contact avec la portion, côté déverrouillage, de la languette 35 du levier d'entrée 10 lorsque le levier 13 est placé dans la position de déverrouillage ou dans la position de verrouillage. Le ressort 15 sollicite le bras 12 dans une direction telle que l'élément 64, côté déverrouillage, se sépare de la portion, côté déverrouillage, de la languette 35 du levier d'entrée 10 lorsque le mécanisme 9 de transmission du couple se trouve dans l'état de super-verrouillage. Le ressort de butée 16 est maintenu dans la rainure 57 du levier de sortie 11. Ce ressort comporte une portion cambrée 79 qui est maintenue dans la rainure 58, une portion tampon 80 pour absorber les chocs provoqués lorsque la saillie du levier 13 est en contact avec le ressort 16 et une portion tampon 81 pour absorber les chocs occasionnés lorsque la came 25 est en contact avec la portion en saillie sur la rainure de fixation 60. La butée de déverrouillage 17 et la butée de verrouillage 18 sont constituées d'un caoutchouc amortisseur ou autre matériau d'amortissement, et sont fixées à une périphérie intérieure du boîtier inférieur du boîtier 6 de façon à absorber les chocs produits lorsqu'elles arrêtent le levier de sortie 11 et le levier d'embrayage 13. La butée de déverrouillage 17 limite la poursuite de la rotation dans le sens du déverrouillage du levier d'embrayage 13 en accrochant la rainure de butée 75 de la partie en prolongement 72 du levier 13 lorsque le levier d'entrée 10, le levier de sortie 11 et le levier 13 sont déplacés depuis la position de verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage. La butée de verrouillage 18 évite une nouvelle rotation dans le sens de verrouillage du levier d'entrée 10, du levier de sortie 11 et du levier d'embrayage 13 en accrochant l'évidement de fixation 55 de la partie en prolongement 42 du levier 11 lorsqu'ils sont déplacés depuis la position de déverrouillage jusqu'à la position de verrouillage. On expliquera maintenant le circuit 19 d'attaque du moteur en liaison avec les figures 1 à 3, la figure 6, la figure 7, la figure 10 et la figure 11. Le circuit 19 d'attaque du moteur commande le courant électrique de ce moteur en fonction du signal de commutation qui est envoyé par le commutateur à clé 4 et les commutateurs centralisés. Le circuit 19 d'attaque du moteur est constitué d'un circuit 82 à relais de verrouillage, d'un commutateur 83 de verrouillage, d'une multitude de bornes de connexion 84a-84d et est relié à la borne plus et à la borne moins de la source de courant continu du véhicule par l'intermédiaire d'un commutateur (non représenté). Le relais 82 de verrouillage est constitué d'une bobine 85 et d'un commutateur à relais 86 qui est connecté à la première borne 7a du moteur 7 et est relié à l'un des deux contacts fixes 86a et 86b en fonction du fait que la bobine 85 est excitée ou non. Le contact fixe 86a est relié à la borne 84d, et le contact fixe 86b à la borne 84c. Le commutateur de verrouillage 83 est constitué d'un ressort 87 et de deux plaques 88a et 88b. Le ressort 87 est un ressort à lame métallique en forme de U comme représenté en figure 6. Le ressort 87 comporte deux éléments de contact 87a et 87b qui sont en contact avec deux plaques 88a et 88b du commutateur et deux trous d'assujettissement 87c fixés aux deux saillies 54 formées sur l'arrière du levier de sortie 11. Les portions de bras du ressort 87 du commutateur (éléments de contact 87a, 87b) sont sollicitées pour être en contac.t avec les deux plaques 88a et 88b. Les deux plaques 88a et 88b du commutateur sont formées suivant un motif donné et sont fixées à la périphérie intérieure du boîtier 6 qui est en regard de l'arrière- du levier de sortie 11 comme représenté en figure 10. La plaque intérieure 88a est reliée à la borne 84c et la plaque extérieure 88b à la bobine 85 du relais. Dans une partie correspondant à la position de verrouillage du levier de sortie 11, la plaque extérieure 88b n'est pas disposée. Plus précisément, la plaque extérieure 88b est placée de façon que l'alimentation en courant entre les plaques 88a et 88b soit interrompue lorsque le levier de sortie 11 vient dans la position de verrouillage. Le circuit de commutation commute les connexions des bornes plus et moins de la source de courant continu avec chacune des bornes 84a et 84d, comme représenté en figure 3, en fonction du signal (signal de commutation) correspondant aux états donnés (déverrouillage, hors-marche, verrouillage, super- verrouillage) du commutateur 4, des commutateurs centralisés ou du commutateur de verrouillage de porte télécommandé. La borne 84a est reliée à la seconde borne 7b du moteur électrique 7, et la borne 84b est reliée à la bobine 85 du relais du circuit 82. On décrira maintenant brièvement, en liaison avec les figures 1 à 15, le fonctionnement du dispositif de commande du verrou de porte pour un véhicule 1. Dans les dessins, les figures 8 à 15 représentent les diverses opérations du mécanisme d'embrayage 30 de l'actionneur 5. Opération de verrouillage ordinaire et de déverrouillage L'opération de verrouillage ordinaire et de déverrouillage comporte une opération manuelle dans laquelle l'ensemble à verrou de porte est entraîné par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage 30 depuis l'extérieur du boîtier 6 en manipulant le bouton 3 et l'opération motorisée dans laquelle l'ensemble à verrou de porte 2 est actionné par le mécanisme d'embrayage 30 par le moteur électrique 7. A ce moment là, le bras d'embrayage 12 peut tourner autour du goujon 31, et l'élément de déverrouillage 64 est sollicité pour venir en contact avec la portion de déverrouillage de la languette 35 du levier d'entrée 10 et fixe ce levier - dans la position représentée en figure 8. Dans cet état, la languette 35 du levier d'entrée 10 est prise en sandwich par la portion d'engagement 52 du levier de sortie 11 et l'élément de déverrouillage 64 du bras d'embrayage 12, de sorte que le levier 10 est fixé au levier de sortie 11. Comme le levier 10 et le levier 11 sont verrouillés ensemble, le levier oscillant 32 et le levier 36 du bouton se déplacent comme un même ensemble. Comme le ressort de rappel 14 sollicite le goujon 74 du levier d'embrayage 13, ce levier est également fixé au levier de sortie 11. Opération manuelle de verrouillage ordinaire et de déverrouillage Dans l'opération manuelle de verrouillage ordinaire et de déverrouillage, le levier d'entrée 10 et le levier de sortie sont verrouillés ensemble comme décrit ci-dessus, et par conséquent, le levier oscillant 32 et le levier 36 du bouton se déplacent comme un même ensemble. Comme l'ensemble 2 à verrou de porte se déplace jusqu'à la position de verrouillage et jusqu'à la position de déverrouillage en même temps que le bouton 3, la porte peut être verrouillée ou déverrouillée manuellement par le bouton 3. Opération motorisée pour passer d'un verrouillage ordinaire à un déverrouillage L'opération ordinaire entraînée par moteur pour passer de l'état de verrouillage à l'état de déverrouillage est amorcée en insérant une clé dans le cylindre et en tournant la clé pour mettre sous tension le moteur électrique 7 (alimentation en courant de déverrouillage) à l'état verrouillé de l'actionneur 5 comme représenté en figure 8. Plus précisément, la borne 84a est reliée à la borne plus de la source de courant continu et les bornes 84b à 84d sont connectées à la borne moins de la source de courant continu dans le circuit de commutation comme représenté en figure 3 (voir la première ligne désignée par DEVERROUILLAGE dans le tableau), et excitent le moteur électrique 7 pour qu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la figure 1. A ce moment là, le commutateur 83 est fermé. Lorsque l'arbre 21 de sortie du moteur électrique 7 tourne, le pignon 22 et l'engrenage de réduction intermédiaire 23 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre rotatif 24 et appuient sur l'élément d'engagement 77 de la partie en prolongement 72 pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la rainure de butée 75 soit accrochée par la butée 17, côté déverrouillage. La came 25 tourne jusqu'à buter contre la portion tampon 81 du ressort de butée 16 et s'arrête dans l'état de déverrouillage représenté en figure 9. Opération motorisée pour passer du déverrouillage au verrouillage ordinaire L'opération pour passer de l'état de verrouillage ordinaire (figure 8) à l'état de déverrouillage (figure 9) est amorcée lorsqcue la clé est insérée dans le cylindre du commutateur à clé 4 et est tournée jusqu'à la position de verrouillage à partir de la position de déverrouillage et le moteur électrique 6 est excité (alimentation en courant de verrouillage) comme représenté en figure 3 (voir la troisième ligne du tableau désignée VERROUILLAGE). Plus précisément, la borne 84c est connectée à la borne plus de la source de courant continu et les bornes 84a, 84b et 84d sont connectées à la borne moins de la source de courant continu pour exciter le moteur électrique 7 de façon que la came 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de la figure 1. A ce moment là, le commutateur 83 est fermé. Comme on l'a décrit ci-dessus, lorsque l'arbre rotatif 21 du moteur électrique 7 tourne, le pignon 22 et la came de réduction intermédiaire 25 tournent ensemble, et la came 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et appuie sur la saillie 56 de la partie en prolongement 42 du levier de sortie 11. Par conséquent, le levier 11 tourne autour du pivot 31 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'évidement d'engagement 55 de la partie en prolongement 42 soit attrapé par la butée 18, côté verrouillage. A ce moment là, le commutateur de verrouillage 83 change d'état à partir de celui représenté en figure 10 pour passer à l'état représenté en figure 11 et est mis hors service. Plus précisément, les éléments de contact 87a et 87b du ressort 87 du commutateur qui est fixé au levier de sortie 11 coulissent sur les deux plaques 88a et 88b du commutateur alors que le levier de sortie 11 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et l'élément de contact 87b du ressort 87 du commutateur se sépare de la plaque 88b. Ainsi, lorsque le commutateur 83 est mis hors service, la bobine 85 du relais du circuit 82 à relais de verrouillage est désexcitée, et le commutateur 86 change la connexion entre le contact fixe 86b et le contact fixe 86a. Il en résulte que, comme représenté en figure 3, étant donné que les première et seconde bornes 7a et 7b du moteur sont connectées à la borne moins de la source de courant continu, le moteur électrique 7 s'arrête. Ensuite, comme la came 25 arrête la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et vient à l'état de verrouillage indiqué en figure 8, la came 25 ne peut entraîner par erreur le levier d'embrayage 13 pour rendre l'actionneur 5 à l'état de super-verrouillage. Opération pour passer au super-verrouillage L'opération pour passer à l'état de super- verrouillage est amorcée lorsqu'une clé est insérée dans le cylindre de la clé 4 et est tournée jusqu'à la position de super-verrouillage à partir de la position de verrouillage. Le moteur électrique 7 est excité (alimentation en courant de super-verrouillage) comme représenté en figure 3 (voir la quatrième ligne du tableau désignée SUPER- VERROUILLAGE). Plus précisément, la bande 84d est connectée à la borne plus de la source de courant continu, et les bornes 84a à 84c sont connectées à la borne moins de la source de courant continu pour exciter le moteur électrique 7 afin de faire tourner la came 25 dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que la came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre quelle que soit la position du commutateur 83, à savoir ouverte ou fermée, et presse sur l'élément d'engagement 77 de la partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13. Par conséquent, le levier 13 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme le levier de sortie 11 est accroché par la butée 18 côté verrouillage, seul le levier d'embrayage 13 tourne autour du pivot 31 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tout en comprimant le ressort de rappel 14 au goujon 74. Lorsque le levier.d'embrayage 13 tourne par rapport au levier de sortie 11 davantage que l'angle de rotation marginal 8 défini par la rainure 73 (figure 8), le goujon 62 du bras d'embrayage 12 est sollicité à l'extrémité de déverrouillage de l'ouverture elliptique 73 pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du goujon 61, provoquant l'enclenchement instantané du ressort 15. Ensuite, l'état de super- verrouillage (lorsque le moteur électrique 7 est sous- tension) est établi, comme représenté en figure 12, o la saillie 78 de la partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13 bute contre la portion tampon 80 du ressort de butée 16 par l'intermédiaire de la fenêtre 59 du levier de sortie 11 et la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du levier d'embrayage 13 s'arrête. L'ensemble 2 à verrou de porte reste à la position de verrouillage et l'état de verrouillage de la porte se maintient tant que le levier oscillant 32 ne fonctionne pas. Ensuite, lorsque le moteur électrique 7 est désexcité et que la languette pour faire tourner la came 25 dans le sens des aiguilles d'une montre disparaît, le levier d'embrayage 13 est ramené en arrière sous l'effet de la force de répulsion (force élastique) du ressort de rappel 14 et le levier d'embrayage 13 tourne autour du pivot 31 et s'arrête à l'état de super-verrouillage (lorsque le moteur électrique 7 est désexcité) comme représenté en figure 13. De fait, la charge appliquée au ressort à action instantanée 15 et la forme de l'ouverture elliptique 73 du levier d'embrayage 13 sont agencées de façon que le bras d'embrayage 12 ne puisse pas revenir à la position de verrouillage par hasard. Fonctionnement du bouton 3 pendant le super-verrouillage Dans l'état de super-verrouillage représenté en figure 13, même si le bouton 3 est déplacé jusqu'à la position de déverrouillage représentée en figure 14, le levier de sortie 11 ne fonctionne pas et l'ensemble 2 à verrou de porte reste dans l'état de verrouillage de la porte car la portion, côté déverrouillage, de la languette 35 du levier d'entrée 10 n'est pas en contact avec la portion 64, côté déverrouillage, du bras d'embrayage 12. Il en résulte que, pendant l'état de super- verrouillage, même si le bouton 3 est déplacé jusqu'à la position de déverrouillage, le levier de sortie 11 ne fonctionne pas, et par conséquent, l'unité 2 à verrou de porte n'est pas entraînée jusqu'à la position de déverrouillage. Naturellement, si le bouton 3 est déplacé jusqu'à la position de déverrouillage pendant l'état de superverrouillage, aucune force excessive n'est appliquée à l'ensemble 2, le moteur électrique 7 et le mécanisme 9 de transmission du couple, et par conséquent, ils sont exempts d'endommagement. Libération à partir du super-verrouillage L'état de super-verrouillage est libéré lorsqu'une clé est insérée dans le cylindre du commutateur 4 pendant l'état de super-verrouillage représenté en figure 3 et tournée jusqu'à la position de déverrouillage pour exciter (alimentation en courant de déverrouillage) le moteur électrique 7 de la même manière qu'au moment o le moteur est entraîné pour passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage représentée en figure 3. Lorsque le moteur électrique 7 tourne, la came 25 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre rotatif 24 et appuie sur la saillie 76 de la partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13 pour tourner autour du pivot 31 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la rainure d'engagement 75 de la partie en prolongement 72 bute contre la butée 17, côté déverrouillage. A ce moment là, le bras d'embrayage 12 provoque l'action instantanée du ressort 15 vers l'arrière alors que le goujon 62 est sollicité par la portion, côté verrouillage, de l'ouverture elliptique 73, et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour du goujon 61. Ensuite, la came 25 tourne davantage jusqu'à buter contre la portion tampon 81 du ressort 16 et s'arrête dans la position de déverrouillage, o l'état de super- verrouillage est libéré. Comme représenté en figure 14, lorsque l'état de super-verrouillage est libéré, le bras d'embrayage 12 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour du goujon 61 sous l'effet de la force du ressort à action instantanée 15, alors que l'élément 64, côté déverrouillage, du bras 12 comprime la surface périphérique du levier d'entrée 10 entre la portion côté verrouillage et la portion côté déverrouillage et reste en contact avec la portion côté déverrouillage de la languette 35, et, ainsi, le bras d'embrayage peut ne pas être ramené en arrière jusqu'à la position de super- verrouillage. Comme le levier d'entrée 10 et le levier de sortie 11 sont verrouillés ensemble pour se déplacer comme une même unité, les opérations ordinaires de déverrouillage et de verrouillage sont effectuées de nouveau. Opération motorisée entre déverrouillage et verrouillage ordinaire Lorsque le bouton 3 est placé dans la position de déverrouillage Lorsque l'actionneur 5 est placé dans l'état de déverrouillage comme représenté en figure 9 et que le bouton 3 et le levier d'entrée 10 sont placés dans la position de déverrouillage, dans le cas o le moteur est alimenté avec le courant de verrouillage (ou excité pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre de la figure 1) par une clé, étant donné que le levier d'entrée 10, le levier de sortie 11 et le levier d'embrayage 13 sont verrouillés ensemble comme représenté en figure 9 (le levier de sortie 12 et le levier d'embrayage 13 ne peuvent se déplacer indépendamment l'un de l'autre et le couple n'est pas transmis à la partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13 à partir de la came 25), la portion 64, côté déverrouillage, du bras d'embrayage 12 ne se désengage pas de la portion, côté déverrouillage, de la languette 35 du levier d'entrée 10. Il en résulte que l'actionneur 5 ne peut passer à l'état de super- *verrouillage après qu'il soit venu à l'état ordinaire de verrouillage. Lorsque l'actionneur 5 se trouve dans l'état de déverrouillage, même si le moteur électrique 7 est excité pour déplacer l'actionneur 5 jusqu'à l'état de verrouillage alors que le bouton 3, le levier d'entrée 10 et le levier de bouton 36, etc. sont fixes, la languette 35 du levier 10 est placée entre la portion 52, côté verrouillage, du levier de sortie 11 et la portion 64, côté déverrouillage, du bras d'embrayage 12 et ne peut pas se mouvoir. En conséquence, l'actionneur 5 est empêché d'entraîner par erreur le mécanisme d'embrayage 30 pour le mettre dans l'état de super- verrouillage lorsque l'actionneur 5 ne fonctionne pas pour se déplacer jusqu'à l'état de verrouillage tout en fixant le bouton 3 et le levier d'entrée 10. Il en résulte qu'il n'y a aucune possibilité pour le bouton 3 actionné manuellement de pouvoir faire passer l'ensemble à verrou de porte 2 de l'état de verrouillage à celui de déverrouillage. Les figures 16 à 23 représentent un second mode de réalisation de la présente invention, et les figures 16 et 17 un actionneur du dispositif de commande du verrou de porte d'un véhicule, et la figure 18 et la figure 19 représentent un mécanisme d'embrayage de l'actionneur. Les mêmes numéros de référence correspondent à des portions ou des composants identiques ou similaires, et par conséquent, une description détaillée n'en sera pas faite dans les modes de réalisation qui suivent. Uni actionneur 5 selon le second mode de réalisation comporte un pivot 31 et un levier oscillant 32 porté sur le pivot 31, et le levier 32 est connecté au joint 33 qui est relié à l'ensemble 2 à verrou de porte et à la tige 3a qui est connectée au bouton 3 de la porte. Par conséquent, le levier d'entrée 10 et le levier de bouton 36 du premier mode de réalisation sont omis dans ce mode de réalisation, et, par conséquent, le nombre des pièces est réduit et la surface arrière du levier de sortie 11 (la portion 52, côté verrouillage, du levier de sortie 11 dans le premier mode de réalisation est omise) et la forme d'un bras d'embrayage 12 sont simplifiées. En outre, un bras d'embrayage 12, qui est mis en rotation par un levier d'embrayage 13, est moulé en une pièce avec une matière résineuse et a une forme approximativement trapézoïde qui a une portion d'engagement 91 et une portion plate 92. La portion plate 92 est plus fine suivant l'épaisseur du levier d'embrayage 13 que la portion d'engagement 91. La portion d'engagement 91 est en contact avec une paroi d'engagement 90 qui est formée au côté déverrouillage d'une portion bombée 45 du levier de sortie 11 et la portion, côté déverrouillage, d'une 29 2725229 portion de base 71 du levier d'embrayage 13 lorsque l'actionneur 5 est dans l'état de déverrouillage et dans l'état de verrouillage ordinaire. A la surface de la portion d'engagement 91, un trou de réception 93 est formé pour retenir l'autre côté du ressort à action instantanée 15 comme représenté en figure 20. A l'arrière de la partie plate 92, un goujon cylindrique 94 est fixé et supporté en pivotement par un trou de réception 46 du levier de sortie 11. Un goujon cylindrique 95 est fixé à l'avant de la portion plate 92 pour s'engager dans l'ouverture elliptique 73 du levier d'embrayage 13. On décrit brièvement, en liaison avec les figures 16 à 23 le fonctionnement du dispositif de S15 commande du verrou de porte pour véhicule selon la présente invention. Les figures 20 à 23 représentent divers états du fonctionnement du mécanisme d'embrayage de l'actionneur 5. Le passage entre l'état de déverrouillage (figure 21) et l'état de verrouillage ordinaire (figure 20) est le même que pour le premier mode de réalisation, et par conséquent sa description sera omise. Si l'actionneur 5 est entraîné par le moteur et passe de l'état de déverrouillage à celui de verrouillage alors que le bouton 3 et le levier de bouton 36 sont fixes, tous les composants de l'actionneur 5 ne se déplacent pas par rapport aux autres composants, et le passage à l'état de super- verrouillage peut ne pas se produire. Le super-verrouillage dans ce mode de réalisation est effectué à partir de l'état de verrouillage représenté en figure 20 en fournissant le courant de super-verrouillage au moteur électrique 7 de façon que la came 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour s'appuyer sur une partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13 de manière à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le levier d'embrayage 13 tourne un peu plus dans le sens inverse des aiguilles d'une montre que l'interstice angulaire marginal O par rapport au levier de sortie 11 (voir figure 8 pour le premier mode de réalisation), le goujon 95 du bras d'embrayage 12 est pressé par la portion de non-verrouillage de l'ouverture elliptique 73, de sorte que le bras d'embrayage 12 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du goujon 61 pour provoquer l'enclenchement ou le saut du ressort à action instantanée 15. Il en résulte que le bras d'embrayage 12 quitte la portion entre la paroi d'engagement 90 du levier de sortie 11 et une portion de base 71 du levier d'embrayage 13, et s'établit sur la même circonférence autour du pivot 31 qu'une butée 17, côté déverrouillage, sous l'effet de la force du ressort 15. Ensuite, l'état de super-verrouillage (lorsque le moteur électrique 7 est excité), comme représenté en figure 22, est effectué, et une saillie 78 de la partie en prolongement 72 du levier d'embrayage 13 bute contre une portion tampon 80 du ressort de butée 16, d'o l'arrêt de la rotation dansle sens inverse des aiguilles d'une montre du levier 13. A ce moment là, l'ensemble 2 à verrou de porte reste dans la position de verrouillage, et ni le levier de sortie 11 ni le levier oscillant 32 ne se déplacent plus. Ensuite, lorsque le moteur électrique 7 est mis hors tension, le levier d'embrayage 13 est ramené en arrière sous l'effet de la force de répulsion (force élastique) d'un ressort de rappel 14 et s'arrête dans l'état de super-verrouillage (lorsque le moteur électrique est hors tension) comme représenté en figure 23. Si le bouton 3 est déplacé jusqu'à la position de déverrouillage pendant l'état de super- verrouillage représenté en figure 23, le bouton 3 ne se déplace pas alors que le bras d'embrayage 12 est bloqué par la butée 17, côté déverrouillage. Ainsi le changement pour passer à la position de déverrouillage n'est pas possible. La figure 24 représente une partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'un dispositif de 31 2725229 commande de verrou de porte pour véhicule selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une paroi élastique 47a est formée comme élément à action instantanée dans une ouverture elliptique 47 qui fonctionne sensiblement à la manière du ressort à enclenchement instantané ci-dessus. Ainsi, le ressort à action instantanée 15 du mode de réalisation précédent est omis et le nombre des pièces est réduit. La figure 25 représente la partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'actionneur pour un dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, un col élastique 63a est formé comme élément à action instantanée sur une partie oscillante en engagement avec une ouverture elliptique 47 du levier de sortie 11. Le col élastique fonctionne sensiblement de la même manière que le ressort à action instantanée des modes de réalisation précédents. Ainsi, le ressort à action instantanée 15 du mode de réalisation précédent est omis et le nombre des pièces est réduit. La figure 26 représente la partie principale d'un mécanisme d'embrayage d'actionneur pour un - dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le ressort de rappel 14 est omis en réduisant l'interstice annulaire marginal pour le goujon 62 du bras d'embrayage 12 en engagement dans l'ouverture elliptique 73 du levier d'embrayage 13 des modes de réalisation précédents qu'à presque zéro, d'o la réduction du nombre des pièces. Les figures 27 à 29 représentent des portions spécifiques d'un sixième mode de réalisation de la présente invention, et d'autres portions sont sensiblement identiques aux modes de réalisation précédents. Les figures 27 et 28 représentent un commutateur de verrou d'un circuit d'attaque de moteur d'un dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule, et la figure 29 représente un commutateur à clé et un circuit d'attaque de moteur du dispositif de commande du verrou de porte. Dans ce mode de réalisation, le commutateur de verrou 97 est constitué d'une saillie lla formée sur le côté verrouillage du levier de sortie 11 et un micro-commutateur 96 ayant un bouton-poussoir 961 qui peut venir en contact avec la saillie lla. Au fait, un autre capteur de position ayant un contact tel qu'un interrupteur fin de course ou un commutateur à effleurement ou un capteur de position sans contact tels qu'un capteur d'approche ou un capteur opto-électronique peuvent être remplacés par le micro- interrupteur 96. Le circuit 19 d'attaque de moteur de ce mode de réalisation est constitué d'un micro-interrupteur 96, de bornes de connexion 84a, 85c et 84d et est connecté à la borne plus et à la borne moins d'une source de courant continu par l'intermédiaire d'un circuit de commutation. Le micro-interrupteur 96 est connecté à une première borne 7a du moteur électrique 7 et à l'un ou l'autre des contacts fixes 96a ou 96b en fonction du fait que le bouton-poussoir 961 est en contact ou non avec la saillie lla. Le contact fixe 96a est connecté à la borne 84d, et le contact fixe 96b à la borne 84c. La borne 84a est reliée à la seconde borne 7b du moteur 7. Avec la structure ci-dessus, lorsque la clé est insérée dans le commutateur 4 et est tournée pour passer de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque la porte est dans l'état de verrouillage o le levier de sortie li est en aboutement avec la butée, côté verrouillage, (18 dans les modes de réalisation précédents), la saillie lla formée au côté verrouillage du levier de sortie 11 pousse le bouton- poussoir 961 du micro-interrupteur 96. En conséquence, le microinterrupteur 96 relie les commutateurs fixes 96b et 96c, le moteur électrique 7 est désexcité, et le levier de sortie 11 arrête la rotation. Lorsque la clé introduite dans le commutateur 4 est amenée de la position de verrouillage à la position de super-verrouillage, le moteur électrique 7 est de nouveau mis sous tension de sorte que le passage de l'état de verrouillage à l'état de super-verrouillage est effectué. Il en résulte que le circuit 82 du relais de verrou, le ressort 87 du commutateur et les deux plaques 88a et 88b du commutateur des modes de réalisation précédents sont omis et le nombre des pièces est réduit. La figure 30 et la figure 31 représentent un commutateur de verrou employé dans le circuit d'attaque d'un dispositif de commande de verrou de porte selon un septième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode -de réalisation, la disposition des deux plaques 88a et 88b du commutateur 83 du verrou est telle qu'il y a fermeture, ouverture et fermeture alors que le levier de sortie tourne pour passer de la position de déverrouillage à celle de verrouillage, et le relais 82 des modes de réalisation précédents est omis. La figure 32 représente un commutateur à clé et un circuit d'attaque de moteur d'un dispositif de commande de verrou de porte selon un huitième mode de réalisation de la présente invention. Dans le circuit 19 d'attaque de moteur de ce mode de réalisation, un contact fixe 86a du circuit 82 du relais de verrou est connecté à la borne de connexion 84c, et le contact fixe 86b est connecté à la borne de connexion 84d. Lorsqu'il y a exécution du super-verrouillage, les bornes de connexion 84b et 84c sont reliées à la borne plus d'une source de courant continu et les bornes 84a et 84d sont reliées à la borne moins de la source de courant continu (voir la quatrième ligne du tableau de la figure 32 désignée SUPER-VERROUILLAGE) de sorte que la came 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour exciter le moteur électrique 7. La figure 33 représente un commutateur à clé et un circuit d'attaque de moteur d'un dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule selon un * neuvième mode de réalisation de la présente invention. Dans le circuit 19 d'attaque de moteur, comme dans le huitième mode de réalisation, le contact fixe 86a du circuit 82 du relais de verrou est connecté à la borne de connexion 84c et le contact fixe 86b est relié à la borne de connexion 84d. Dans le fonctionnement du super- verrouillage, les bornes de connexion 84c et 84d sont reliées à la borne plus d'une source de courant continu et les bornes 84a et 84b sont connectées à la borne moins de la source à courant continu (comme représenté dans la quatrième ligne du tableau désigné SUPER-VERROUILLAGE en figure 33), de sorte que le moteur électrique est excité pour faire tourner la came 25 dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 1. La figure 34 représente un mécanisme d'embrayage d'un actionneur de dispositif de commande de verrou de porte pour véhicule selon un dixième mode de réalisation de la présente invention. Le ressort de butée 16 décrit dans le premier mode de réalisation est un élément absorbant les chocs pour la partie en prolongement 72 de la came 25 et le levier d'embrayage 13. Par conséquent, s'il n'y a aucun problème de résistance mécanique ou de collision dans les parties ou les constituants de la came 25 et le levier d'embrayage 13, le ressort de butée 16 est omis dans ce mode de réalisation. Il en résulte que le nombre des pièces est réduit et que la rainure de maintien 57 qui était formée pour le ressort de butée sur la portion de base et sur la surface de la partie en prolongement du levier de sortie 11 (dans le premier mode de réalisation) est éliminé, d'o la réduction des coûts de fabrication. Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'actionneur fonctionne pour basculer entre l'état de déverrouillage, l'état de verrouillage ou l'état de super-verrouillage par l'actionnement d'une clé. Cependant, le passage peut être exécuté par quelque autre élément tel que des commutateurs centralisés de verrou de porte ou un commutateur de télécommande, etc. Au fait, la présente invention peut être adaptée pour le verrouillage et le déverrouillage d'un couvercle de coffre d'un véhicule, les portes d'un véhicule autre qu'une automobile ou les portes d'un bâtiment. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le bras d'embrayage 12 est moulé en une pièce avec une matière résineuse pour obtenir une forme unitaire donnée; cependant, un bras d'embrayage constitué de plusieurs pièces est également disponible. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le ressort de rappel 14 est utilisé comme élément de sollicitation; cependant, un élément en matériau résineux élastique tel que le caoutchouc synthétique, une matière plastique ou analogue ou un élément en métal élastique tel qu'un ressort à lame sont également possibles pour constituer l'élément de sollicitation ou l'élément à action instantanée. Un élément constitué d'une matière résineuse élastique telle que le caoutchouc synthétique ou une matière plastique, un élément en métal élastique tel qu'un ressort à lame ou un coussin d'air sont également possibles comme élément absorbant les chocs pour le ressort de butée. Dans les modes de réalisation précédents, une butée 18 côté verrouillage est utilisée comme butée de rotation, côté verrouillage; cependant une multitude de butées de rotation situées à des positions rotationnelles différentes pour le levier de sortie 11 et le levier d'embrayage sont également disponibles. La forme du levier de sortie 11 n'est pas limitée à un secteur mais une forme annulaire, elliptique ou triangulaire est également applicable. D'autres formes du levier d'embrayage 10, du bras d'embrayage 12 et du levier d'embrayage ne sont pas aussi limitées aux modes de réalisation précédents. Dans les modes de réalisation ci-dessus, l'actionneur est agencé de façon que l'état de déverrouillage soit exécuté quand le levier d'entrée (premier levier) 10, le levier de sortie (second levier) 11 et le levier d'embrayage 13 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 31 et l'état de verrouillage (ou de super-verrouillage) est exécuté lorsqu'ils tournent autour du pivot dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cependant, l'actionneur peut être agencé de façon que l'état de verrouillage (ou de super-verrouillage) soit exécuté lorsqu'ils tournent autour du pivot 31 et l'état de déverrouillage lorsqu'ils tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du pivot 31. Dans les modes de réalisation ci-dessus, le levier d'entrée (premier Ievier) 10 et le levier d'embrayage 13 tournent ensemble autour du pivot commun 31 du levier de sortie (second levier) 11; cependant, il est possible que chaque élément tourne autour de chaque pivot séparé. Naturellement, l'un des leviers d'entrée (premier levier) 10, levier de sortie (second levier) 11, bras d'embrayage 12 ou levier d'embrayage 13 peuvent être constitués d'une multitude d'éléments. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande de verrou de porte comprenant un ensemble à verrou de porte (2) pour déverrouiller et verrouiller une porte, un élément manuel (3) actionnant manuellement l'élément à verrou de porte (2) et un actionneur (5) commandant l'ensemble à verrou de porte (2) pour établir l'état de déverrouillage de porte, l'état de verrouillage ordinaire de la porte ou l'état de super-verrouillage; caractérisé en ce que l'actionneur comprend: - un boîtier (6); - un pivot commun (31) fixé au boîtier (6); - un moteur électrique (7) disposé dans le boîtier (6); un moyen de transmission de couple (22, 23, 24, 25) disposé dans le boîtier et relié au moteur électrique (7) pour transmettre le couple d'entraînement du moteur électrique (7); - un premier levier (10) relié à l'élément manuel (3) et disposé dans le boîtier (6) pour pouvoir tourner autour du pivot (31); - un second levier (11) disposé sur le premier levier (10) pour pouvoir tourner par rapport au premier levier sur l'axe du pivot et relié à l'ensemble à verrou de porte (2) et, le second levier ayant une première portion (42) de réception de couple qui est en contact avec le moyen de transmission de couple (25) lorsque le moyen de transmission du couple (25) tourne dans une direction afin d'établir l'état de verrouillage ordinaire et une portion côté verrouillage (52) qui est en contact avec le premier levier (10) lorsque l'état de déverrouillage ou l'état de verrouillage ordinaire est établi; - un bras d'embrayage (12) supporté en pivotement par le second levier (11) et est en contact avec le premier levier (10) lorsque l'état de déverrouillage ou l'état de verrouillage ordinaire est établi; - un levier d'embrayage (13) disposé de manière à pouvoir tourner par rapport au second levier (11) et au bras d'embrayage (12) sur l'axe du pivot et ayant une seconde portion de réception de couple (72) qui est en contact avec le moyen de transmission de couple (25) lorsque ce moyen tourne dans la direction permettant d'établir l'état de déverrouillage et lorsque le moyen de transmission de couple tourne dans la direction permettant d'établir l'état de super- verrouillage, et un élément d'entraînement (15, 62, 73) qui entraîne le bras d'embrayage pour se désengager du premier levier seulement lorsque le moyen de transmission de couple (25) vient en contact avec la seconde portion de réception de couple (72) pour tourner dans le sens permettant d'établir l'état de verrouillage par rapport au second levier (11) et le bras d'embrayage (12). 2 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - la seconde portion de réception de couple (72) du levier d'embrayage (13) s'étend à partir de la circonférence du second levier (11) vers le moyen de transmission de couple (25). 3 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - une butée, côté déverrouillage, (17) pouvant être en contact avec le levier d'embrayage (13) lorsque ce levier est placé dans l'état de déverrouillage; et - une butée, côté verrouillage, (18) pouvant être en contact avec le second levier (11) lorsque le levier d'embrayage (13) est placé dans l'état de verrouillage ordinaire. 4 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un contact mobile (87) fixé au second levier, - un contact fixe (88a, 88b), disposé dans le boîtier pour être en regard du contact mobile (87) afin de fournir du courant électrique audit moteur électrique (7) lorsque le second levier (11) tourne et pour interrompre le courant lorsque le second levier (11) est en aboutement avec ladite butée (18) côté verrouillage. - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que S15 l'élément d'entraînement comprend un élément à action instantanée (15) pour solliciter le bras d'embrayage (12) pendant l'état de déverrouillage ou le premier état de verrouillage contre le premier levier (10) et pour solliciter le bras d'embrayage (12) pendant l'état de super-verrouillage afin de désengager le premier levier (10). 6 Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l'actionneur (5) comporte en outre un élément à interstice marginal (73) disposé entre le bras d'embrayage (12) et le levier d'embrayage (13). 7 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur comporte en outre un élément de ressort (14), disposé entre le second levier (11) et le levier d'embrayage (13), pour solliciter le bras d'embrayage (12) contre le premier levier (O10) par l'intermédiaire du levier d'embrayage (13). 8 - Dispositif de commande de verrou de porte comprenant un ensemble à verrou de porte (2) pour verrouiller et déverrouiller des portes, un ensemble de commande manuelle (3) pour faire fonctionner manuellement ledit ensemble à verrou de porte et un actionneur pour commander l'ensemble à verrou de porte manuellement et automatiquement afin d'établir un état de déverrouillage de porte, un premier état de verrouillage dans lequel la porte peut être déverrouillée en faisant fonctionner ledit ensemble à commande manuelle (3), ou un second état de verrouillage dans lequel la porte ne peut être déverrouillée par le fonctionnement de l'ensemble de commande manuelle (3), caractérisé en ce que l'actionneur (5) comprend: - un boîtier (6), - un pivot (31) fixé au boîtier, - un moteur électrique (7), disposé dans le boîtier (6), tournant dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour fournir un couple lorsqu'il est excité suivant une manière prescrite; - un moyen de transmission de couple (22, 23, 24, 25) connecté au moteur électrique pour transmettre le couple de ce moteur (7); - un levier de sortie (11) toujours connecté à l'ensemble de commande manuelle (3) et disposé de manière à pouvoir tourner sur l'axe du pivot (31), le levier de sortie (11) ayant une première portion de réception du couple (42) pour recevoir le couple de déverrouillage à partir du moyen de transmission de couple (25) et une portion d'engagement (90) formée à son côté déverrouillage; - un bras d'embrayage (12) ayant un axe (61) supporté en pivotement par le levier de sortie (11) et un élément d'engagement (64) pivotant par rapport à l'axe (61) sous l'effet de la portion, côté déverrouillage (52); - un levier d'embrayage (13) porté en rotation sur le pivot (31) et disposé de façon à pouvoir tourner par rapport au levier de sortie (11) et au bras d'embrayage (12) sur l'axe du pivot, le levier d'embrayage (13) ayant une seconde portion de réception de couple (72) pour recevoir le couple de verrouillage provenant du moyen de transmission de couple (25) lorsque le premier état de verrouillage est changé en état de déverrouillage et pour recevoir le couple de verrouillage provenant du moyen de transmission de couple (25) lorsque le premier état de verrouillage est changé en second état de verrouillage, et un ensemble d'entraînement (15, 62, 73) pour entraîner le bras d'embrayage (12) afin de le séparer de la portion d'engagement (90) seulement lorsque le couple de verrouillage est transmis à la seconde portion de réception de couple; - un élément de ressort (14) disposé entre le levier de sortie (11) et le levier d'embrayage (13) pour solliciter le bras d'embrayage (12) contre la portion d'engagement (90) par l'intermédiaire du levier d'embrayage (13); - un élément à action instantanée (15) pour solliciter le bras d'embrayage (12) contre la portion d'engagement pendant l'état de déverrouillage ou le premier état de verrouillage et pour solliciter le bras d'embrayage (12) pour le séparer de la portion d'engagement (90) pendant le second état de verrouillage; et un élément de butée (17) pour stopper le bras d'embrayage (12) lorsque le bras d'embrayage (13) se sépare de la portion d'engagement (90). 9 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras d'embrayage (12) est en contact avec la portion d'engagement (90) de levier de sortie (11) lorsque le second état de verrouillage passe au premier état de verrouillage. - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde portion de réception de couple (72) du levier d'embrayage (13) s'étend à partir d'une circonférence du levier de sortie (11) dans la direction du moyen de transmission de couple (25). 11 - Dispositif de commande de verrou de porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur (5) comporte en outre: - une butée du côté verrouillage (18) fixée au boîtier (5) et disposée de façon à être en contact avec le levier de sorte (11) pendant le premier état de déverrouillage, - une saillie (961) formée sur la périphérie du levier de sortie (11), - un commutateur (96) fixé au boîtier (6) pour commander la fourniture de courant électrique du moteur électrique (7) en conformité avec l'engagement et le désengagement avec la saillie (961), le commutateur (96) désexcitant le moteur (7) lorsque le levier de sortie est en contact avec la butée du côté verrouillage (18). 12 - Dispositif de commande de verrou de porte comportant un élément de commande manuelle (3), un ensemble à verrou de porte (2) pour verrouille et déverrouiller une porte; un actionneur (5) pour commander l'ensemble à verrou de porte (2) et établir un état de verrouillage de porte, un premier état de verrouillage dans lequel la porte peut être déverrouillée en faisant fonctionner le moyen de commande manuelle (3) et un second état de verrouillage dans lequel la porte ne peut être déverrouillée en faisant fonctionner l'élément de commande manuelle (3) et un moyen d'instruction pour produire un signal pour désigner l'un desdits états, caractérisé en ce que l'actionneur (5) comporte: - un moteur électrique (7) produisant un couple moteur lorsqu'il est excité; - un moyen de transmission de couple (25) en contact avec le moteur électrique (7) pour transmettre le couple d'entraînement du moteur électrique; - un levier (11) relié à l'élément de commande manuelle (3) et à l'ensemble à verrou de porte 43 2725229 (2), et mis en rotation par le moyen de transmission de couple (25); - un élément d'embrayage (12, 13) pour interrompre la transmission du couple entre l'ensemble à verrou de porte (2) et le levier (11) lorsque le premier état de verrouillage passe au second état de verrouillage, et - un ensemble d'excitation de moteur (19) pour produire un signal afin d'arrêter l'excitation du moteur électrique (7) lorsque l'état de déverrouillage passe au premier état de verrouillage selon un signal de changement produit par le moyen d'instruction et pour produire un signal afin d'exciter le moteur électrique lorsque le premier état de verrouillage passe au second état de verrouillage selon un signal de changement produit par le' moyen d'instruction.