FR 2734520 A1 19961129 FR 9605368 A 19960429 1 2734520 Procédé d'aiustage d'une portière de véhicule automobile montée avec support de serrure asservi pour la mise en oeuvre du procédé et applications du procédé dans le cadre d'un système de diagnostic pour véhicules automobiles L'invention concerne un procédé d'ajustage d'une portière de véhicule automobile montée par rapport au montant de porte d'un logement de portière dans la carrosserie du véhicule automobile, à l'aide du support de serrure disposé dans le montant de porte et de la serrure de porte fixée de manière indéréglable dans la portière du véhicule automobile, l'ajustage comprenant un positionnement de la portière du véhicule automobile dans la direction de l'axe Y orienté perpendiculairement à la direction de marche, et un réglage dans la direction de l'axe Z orienté verticalement par rapport à la direction de marche, et le loquet tournant de la serrure de porte de la portière fermée du véhicule automobile entourant lors de l'ajustage le boulon d'arrêt du support de serrure. - Le montant de porte coopère de la manière indiquée avec la portière et remplit en outre des fonctions statiques et de stabilité. L'invention concerne également un support de serrure asservi pour la mise en oeuvTe du procédé ainsi que des applications du procédé dans le cadre d'un système de diagnostic pour des véhicules automobiles. Dans un véhicule automobile, la carrosserie le plus souvent munie du système châssis/plancher d'une part, et la portière de véhicule automobile d'autre part sont fabriquées à des endroits différents et montées dans une chaîne d'assemblage ou dans un atelier. Des tolérances de fabrication considérables doivent être acceptées. Les tolérances de fabrication deviennent optiquement nettement perceptibles dans la zone de transition entre la portière de véhicule automobile et le montant de porte 2 2734520 lorsque les lignes périphériques de la portière du véhicule automobile d'une part et du montant de porte d'autre part, mais aussi les lignes périphériques du côté toit, ne s'étendent pas de manière parallèle comme cela est prévu par la construction. L'ajustage a pour objet d'établir ce parallélisme s'il n'est pas de toute façon réalisé pour la portière montée du véhicule automobile. Dans le cadre de l'invention, le mouvement d'ajustage de la portière de véhicule automobile dans la direction de l'axe Y est appelé positionnement pour le différencier du mouvement de réglage dans la direction de l'axe Z, alors que le mouvement dans la direction de l'axe Z est qualifié d'ajustage. On entend par mouvement d'ajustage dans la direction de l'axe Y, les deux directions de cet axe. Il en est de même pour l'axe Z. Dans le cadre des mesures bien connues dans la pratique et qui constituent le point de départ de l'invention, le positionnement aussi bien que l'ajustage sont effectués manuellement par un monteur qui travaille sur la chaîne d'assemblage ou dans un atelier. A cet effet, il utilise un système de fixation pour le support de serrure qui comprend des boulons filetés et des degrés de liberté de réglage correspondants réalisés par des grands trous de vissage, des trous oblongs ou analogues. En détail, on procède de la manière suivante dans le cadre des mesures bien connues: La serrure de porte est montée et immobilisée dans la portière du véhicule automobile, le support de serrure est monté, mais les vis de fixation pour le support de serrure ne sont bloquées que de manière à permettre un déplacement du support de serrure par l'application d'une force. La portière est fermée avec précaution. Les lignes extérieures de la portière sont comparées dans la direction de l'axe Z et dans la direction de l'axe Y avec des lignes complémentaires du reste de la carrosserie, et cela par inspection visuelle. Le monteur retient les différences et ouvre la portière. Le monteur déplace le support de serrure en fonction des différences retenues et serre les vis de fixation. La portière est fermée et la comparaison décrite est à nouveau effectuée par inspection visuelle. Si la précision de l'ajustage est insuffisante, l'opération décrite est répétée. - Ce procédé demande beaucoup de temps et est souvent imprécis, de sorte qu'une correction est nécessaire. Une automatisation de ces mesures d'ajustage est pratiquement impossible. La métrologie moderne, en particulier la technique de mesure à laser, ne peut être mise en oeuvre facilement pour la détermination des cotes d'ajustage variables d'un cas à l'autre. L'invention a pour objet d'indiquer un procédé par lequel l'ajustage d'une portière de véhicule automobile montée par rapport au montant de porte d'une ouverture de porte dans la carrosserie peut être effectué avec une très grande précision et dans une large mesure de manière automatique. Pour résoudre ce problème, l'invention a pour objet un procédé d'ajustage d'une portière de véhicule automobile montée par rapport au montant de porte d'une ouverture de portière dans la carrosserie à l'aide du support de serrure disposé dans le montant de porte et de la serrure de porte fixée de manière indéréglable dans la portière du véhicule automobile, l'ajustage comprenant un positionnement de la portière du véhicule automobile dans la direction de l'axe Y orienté perpendiculairement à la direction de marche, et un réglage dans la direction de l'axe Z orienté verticalement par rapport à la direction de marche, et le loquet tournant de la serrure de porte de la portière fermée du véhicule automobile entourant lors de l'ajustage le boulon d'arrêt du support de serrure, avec les mesures suivantes: 1.1 Pour l'ajustage de la portière de véhicule automobile, on utilise un support de serrure asservi avec boulon d'arrêt d'excentrique, commande d'excentrique et dispositif de commande électronique, qui est muni, en plus, d'un dispositif de positionnement et de vissage et dans lequel le boulon d'arrêt d'excentrique est agencé avec une plage de réglage pour le trajet de serrage et avec une plage de réglage pour le trajet d'ajustage, 1.2 Le positionnement est effectué lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie du véhicule automobile en actionnant le dispositif de positionnement et de vissage, 1.3 L'ajustage est effectué à chaque fermeture de la portière du véhicule automobile commandée par un moteur électrique, la commande d'excentrique déplaçant le boulon d'arrêt d'excentrique tout d'abord selon la plage de réglage pour le trajet de serrage, après quoi la commande d'excentrique déplace le boulon d'arrêt d'excentrique selon la plage de réglage pour le trajet d'ajustage, l'ajustage au moins étant effectué de manière automatique à l'aide d'un programme pour la commande d'excentrique lequel est déterminé lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie. Le positionnement peut alors s'effectuer sans difficulté à la main lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie en actionnant le dispositif de positionnement et de vissage. Le positionnement peut être effectué de manière automatique lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie, à l'aide d'un robot qui est commandé en fonction d'une mesure initiale de la portière de véhicule automobile montée. Les supports de porte asservis sont connus en diverses variantes (voir aussi DE-A-40 22 811, DE-A-41 07 219), mais pour une application qui est limitée, par rapport à l'usage selon l'invention, à savoir à la seule fermeture de la portière du véhicule automobile. L'invention part du fait qu'un ajustage imprécis et nécessitant une correction n'est visible que lorsque la portière du véhicule automobile est fermée. Lorsque la portière est ouverte, il est impossible d'effectuer une correction de l'ajustage par inspection visuelle. L'invention part de la découverte que dans une chaîne d'assemblage ou dans un atelier, après le montage de la portière de véhicule automobile dans la carrosserie, les cotes d'ajustage pour le réglage de la position de consigne de la portière de véhicule automobile et donc pour l'élimination d'erreurs d'ajustage peuvent facilement être déterminées avec une très grande précision à l'aide des moyens auxiliaires de la métrologie moderne, par exemple au moyen d'une comparaison électronique d'images ou de dessins (voir aussi US-A-4 176 369). L'invention part en outre de la découverte que seul le positionnement lors du montage de la portière de véhicule automobile doit être effectué de telle façon que le positionnement reste suffisant pendant une période assez longue, par exemple pendant la durée de vie du véhicule automobile. L'invention a découvert le fait que dans le cas de l'utilisation d'un support de serrure asservi, l'ajustage peut être couplé avec le mouvement de fermeture de la portière de véhicule automobile. Sur ce point, l'ajustage peut parfaitement être automatisé, comme cela sera précisé plus loin. En détail, il existe dans le cadre de l'invention plusieurs possibilités de réalisation et de configuration. Pour réaliser en quelque sorte une transition douce en ce qui concerne le mouvement de fermeture d'une part et le mouvement d'ajustage d'autre part, l'invention recommande que pour l'ajustage le boulon d'arrêt d'excentrique soit amené, à la suite de la plage de réglage pour le trajet de serrage, par une section intermédiaire, à la plage de réglage pour le trajet d'ajustage. L'invention a également pour objet un support de serrure asservi pour la mise en oeuvre du procédé décrit, avec un boulon d'arrêt d'excentrique, une commande d'excentrique et un dispositif de commande électronique pour la 2734520 commande d'excentrique, dans lequel le boulon d'arrêt d'excentrique peut tourner autour de son axe sur une plage de réglage pour le trajet de serrage ainsi que sur une plage de réglage pour le trajet d'ajustage, et dans lequel le dispositif de commande électronique est programmé en conséquence, éventuellement avec interposition d'une section intermédiaire. L'invention concerne également une application particulière du procédé dans le cadre d'un système de diagnostic bien connu pour véhicules automobiles. De tels systèmes de diagnostic sont connus en différentes variantes (voir aussi DE-A-38 239, DE-C-38 42 258). Sur ce point, l'invention a pour objet la mise en oeuvre du procédé décrit dans le cadre d'un système de diagnostic électronique bien connu en soi pour des véhicules automobiles équipés d'un support de serrure asservi du genre décrit et présentant les particularités suivantes: 6.1 le système de diagnostic comprend un dispositif de détection pour les erreurs d'ajustage de la portière de véhicule automobile dans le véhicule automobile à soumettre au diagnostic, 6.2 le système de diagnostic comprend une commande de réglage qui peut être couplée avec le boulon d'arrêt d'excentrique, en ce sens que le système de diagnostic actionne la commande de réglage et élimine l'erreur d'ajustage. L'invention concerne en outre l'application décrite avec les particularités supplémentaires: 7.1 le système de diagnostic comprend un dispositif de détection pour les erreurs de positionnement de la portière de véhicule automobile dans le véhicule automobile à soumettre au diagnostic, 7.2 le système de diagnostic comprend une commande de réglage qui peut être couplée avec le dispositif de positionnement et de vissage, en ce sens que le système de diagnostic actionne la commande de réglage et élimine l'erreur de positionnement. Dans les deux cas, l'application se fait avantageusement en ce sens que le système de diagnostic permet de programmer le dispositif de commande électronique pour la commande d'excentrique du support de serrure asservi. 6 2734520 La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, schématiquement, une coupe horizontale d'un support de serrure asservi agencé pour l'utilisation selon l'invention, la figure 2 représente une vue en coupe suivant la ligne A-A de l'objet de la fig. 1, la figure 3 représente l'objet de la fig. 1 avec la commande d'excentrique et le dispositif de commande électronique, et la figure 4 représente un schéma pour expliquer les relations cinématiques lors du mouvement de fermeture et lors de l'ajustage. Les fig. 1 à 3 montrent en coupe horizontale le montant de porte I d'une carrosserie de véhicule automobile 2 avec support de serrure asservi 3 rattaché qui est agencé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le support de serrure asservi 3 comprend un boulon d'arrêt d'excentrique 4, une commande d'excentrique 5 et un dispositif de commande électronique 6 pour la commande d'excentrique 5. Sur ce point, il est fait référence à la fig. 3. Pour le support de serrure asservi 3, le boulon d'arrêt d'excentrique 4 peut être tourné autour de son axe 8 sur une plage de réglage 7.1 pour le trajet de serrage ainsi que sur une plage de réglage 7.2 pour le trajet d'ajustage. Ces plages de réglage sont indiquées dans la fig. 4. Le dispositif de commande électronique 6 est programmé en conséquence, dans l'exemple de réalisation pour le mode de réalisation du procédé selon l'invention dans lequel il est encore prévu entre la plage de réglage 7.1 pour le trajet de serrage et la plage de réglage 7.2 pour le trajet d'ajustage, une section intermédiaire 7.3 qui assure une transition douce entre le mouvement sur le chemin de fermeture et le mouvement pour le trajet d'ajustage. Par ailleurs, le support de serrure asservi 3 comprend un dispositif de positionnement et de vissage 9. Dans la fig. 1, on remarque une flèche 10 qui indique la direction de marche. On remarque en outre une flèche 11 qui matérialise l'axe Y qui indique les deux directions dans lesquelles se fait le positionnement. L'axe Z est orienté perpendiculairement au plan du dessin. L'agencement est choisi de telle façon que l'ajustage par rapport au véhicule automobile peut être réalisé par un mouvement d'ajustage vers le haut ou vers le bas. 7 2734520 Selon l'invention, on utilise pour l'ajustement de la portière de véhicule automobile, le support de serrure asservi 3 décrit avec le boulon d'arrêt d'excentrique 4, la commande d'excentrique 5 et le dispositif de commande électronique 6. En plus est prévu le dispositif de positionnement et de vissage 9. Comme il a déjà été dit, le boulon d'arrêt d'excentrique 4 est muni d'une plage de réglage 7.1 pour le trajet de serrage et d'une plage de réglage 7.2 pour le trajet d'ajustage pour lesquelles il est encore une fois fait référence à la fig. 4. Le positionnement est effectué lors du montage de la portière de véhicule automobile dans la carrosserie du véhicule automobile en actionnant le dispositif de positionnement et de vissage 9. En revanche, l'ajustage est effectué lors de chaque fermeture motorisée de la portière du véhicule automobile, la commande d'excentrique 5 déplaçant le boulon d'arrêt d'excentrique 4 tout d'abord selon la plage de réglage 7.1 pour le trajet de serrage et le boulon d'arrêt d'excentrique 4 étant ensuite déplacé par la commande d'excentrique 5 selon la plage de réglage 7.2 pour le trajet d'ajustage. Ci-après, la réalisation du procédé est expliquée plus en détail: La serrure de porte est montée de la manière habituelle et intégrée dans la portière du véhicule automobile. Elle est fixée de manière indéréglable. Le support de serrure est monté dans le montage de porte 1 auquel est associée la portière de véhicule automobile. La portière de véhicule automobile est montée dans la carrosserie. La portière de véhicule automobile est fermée avec précaution, après quoi on effectue la mesure nécessaire. Pour cela, il est avantageux de raccorder le support de serrure asservi 3, par l'intermédiaire du dispositif de commande électronique 6, au système de diagnostic électronique du véhicule et respectivement à la chaîne d'assemblage. Après la fermeture de la portière du véhicule automobile, le monteur actionne une commande à distance laquelle est, elle aussi, branchée sur le système de diagnostic. Il démarre tout d'abord le mouvement de fermeture selon la plage de réglage 7.1 et arrête ensuite la commande d'excentrique 5 du support de serrure asservi 3. Puis, le monteur actionne par télécommande la commande d'excentrique 5 du support de serrure asservi 3 pas à pas, de manière à explorer pas à pas la plage de réglage 7.2 pour le chemin d'ajustage. Cette opération se poursuit jusqu'à ce que les lignes complémentaires, mentionnées plus haut, sur la portière du véhicule automobile, sur le montant de porte et dans la région du toit coïncident. Le nombre des pas qui peut être compté par un système de détection adéquat, est mémorisé dans le dispositif de commande électronique 6 et répété automatiquement, après le débranchement du système de diagnostic, pour chaque fermeture motorisée de la portière du véhicule automobile. Il ressort des fig. 1 et 2 que dans l'exemple de réalisation le dispositif de positionnement et de vissage 9 comprend un levier 12 avec une chape 13 et un filetage 14 ainsi qu'un boulon fileté 15. Le levier 12 traverse un trou 16 dans le montant de porte 1 qui sert de point fixe. La chape 13 du levier 12 est traversée par le boulon fileté 15. En tournant le boulon fileté 15, la chape 13 est déplacée en direction du montant de porte 1. Il en résulte un changement de la position angulaire du levier 12. Du fait de l'appui au point fixe, le support de serrure asservi 3 est déplacé dans son intégralité dans la direction Y, dans le cas de l'opération décrite, vers l'intérieur. Il va de soi que le déplacement doit se faire sur la distance nécessaire pour obtenir un alignement optiquement ajusté des lignes complémentaires déjà décrites. On peut alors travailler avec une comparaison d'images électronique. - Le support de serrure asservi 3 utilisé dans le cadre de l'invention est d'ailleurs immobilisé dans le montant de porte I à l'aide de vis de fixation, comme cela se fait habituellement pour de tels supports de serrure. Le positionnement peut, lui aussi, être automatisé, à savoir de la manière suivante: La serrure de porte et le support de serrure asservi 3 sont montés de la manière déjà décrite. La porte est fermée. La différence entre les lignes complémentaires du véhicule automobile est mesurée avec les moyens auxiliaires de la métrologie moderne et transmise à un ordinateur. La portière de véhicule automobile est ouverte. Un robot relié à l'ordinateur fait tourner le boulon fileté 15 du dispositif de positionnement et de vissage 9 avec le nombre de tours prédéterminé par l'ordinateur, jusqu'à ce que les lignes complémentaires du véhicule soient suffisamment parallèles. Cela aussi peut se faire par comparaison d'images ou de dessins. Si le positionnement est correct, les vis de fixation sont bloquées définitivement de la manière décrite. Il est prévu dans le cadre de l'invention de monter un accouplement élastique entre la sortie de la commande 5 pour le support de serrure asservi 3 et le tourillon d'entraînement 17 du support de serrure asservi 3. L'accouplement est indiqué dans la fig. 3. Il compense des coups, des décalages axiaux et angulaires. REVENDICATIONS 1. - Procédé d'ajustage d'une portière de véhicule automobile montée par rapport au montant de porte d'un logement de portière dans la carrosserie du véhicule automobile, à l'aide du support de serrure disposé dans le montant de porte et de la serrure de porte fixée de manière indéréglable dans la portière du véhicule automobile, l'ajustage comprenant un positionnement de la portière du véhicule automobile dans la direction de l'axe Y orienté perpendiculairement à la direction de marche, et un réglage dans la direction de l'axe Z orienté verticalement par rapport à la direction de marche, et le loquet tournant de la serrure de porte de la portière fermée entourant lors de l'ajustage le boulon d'arrêt du support de serrure, avec les mesures suivantes: 1.1 Pour l'ajustage de la portière de véhicule automobile, on utilise un support de serrure asservi (3) avec boulon d'arrêt d'excentrique (4), commande d'excentrique (5) et dispositif de commande électronique (6), qui est muni, en plus, d'un dispositif de positionnement et de vissage (9) et dans lequel le boulon d'arrêt d'excentrique est agencé avec une plage de réglage (7.1) pour le trajet de serrage et avec une plage de réglage (7.2) pour le trajet d'ajustage, 1.2 le positionnement est effectué lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie (2) du véhicule automobile en actionnant le dispositif de positionnement et de vissage, 1.3 l'ajustage est effectué à chaque fermeture de la portière du véhicule automobile commandée par un moteur électrique, la commande d'excentrique déplaçant le boulon d'arrêt d'excentrique tout d'abord selon la plage de réglage pour le trajet de serrage, après quoi la commande d'excentrique déplace le boulon d'arrêt d'excentrique selon la plage de réglage pour le trajet d'ajustage, l'ajustage au moins étant effectué de manière automatique à l'aide d'un programme pour la commande d'excentrique lequel est déterminé lors du montage de la portière du véhicule automobile dans la carrosserie. 2734520 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement est effectué lors du montage de la portière de véhicule automobile dans la carrosserie en actionnant manuellement le dispositif de positionnement et de vissage (9). 3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement est effectué automatiquement lors du montage de la portière de véhicule automobile dans la carrosserie à l'aide d'un robot commandé en fonction de la mesure initiale de la portière de véhicule automobile montée. 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lors de l'ajustage, le boulon d'arrêt d'excentrique (4) est amené, à la suite de la plage de réglage pour le trajet de serrage, par une section intermédiaire, à plage de réglage pour le trajet d'ajustage. 5. - Support de serrure asservi pour la mise en oeuvre selon l'une des revendications 1 à 4 avec boulon d'arrêt d'excentrique, commande d'excentrique et dispositif de commande électronique pour la commande d'excentrique, caractérisé en ce que le boulon d'arrêt d'excentrique (4) peut être tourné autour de son axe sur une plage de réglage pour le trajet d'ajustage, et que le dispositif de commande électronique (6) peut être programmé en conséquence, éventuellement avec interposition d'une section intermédiaire. 6. - Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 dans le cadre d'un système de diagnostic électronique bien connu en soi pour des véhicules automobiles équipés d'un support de serrure asservi selon la revendication S et présentant les particularités suivantes: 6.1 le système de diagnostic comprend un dispositif de détection pour les erreurs d'ajustage de la portière de véhicule automobile dans le véhicule automobile à soumettre au diagnostic, 6.2 le système de diagnostic comprend une commande de réglage qui peut être couplée avec le boulon d'arrêt d'excentrique (4), en ce sens que le système de diagnostic actionne la commande de réglage et élimine l'erreur d'ajustage. 7. - Application selon la revendication 6, avec les particularités supplémentaires: 7.1 le système de diagnostic comprend un dispositif de détection pour les erreurs de positionnement de la portière de véhicule automobile dans le véhicule automobile à soumettre au diagnostic, 7.2 le système de diagnostic comprend une commande de réglage qui peut être couplée avec le dispositif de positionnement et de vissage (9), en ce sens que le système de diagnostic actionne la commande de réglage et élimine l'erreur de positionnement. 8. - Application selon l'une des revendications 6 ou 7, en ce sens que le système de diagnostic permet de programmer le dispositif de commande électronique pour la commande d'excentrique (5) du support de serrure asservi (3).