FR 2731055 A1 19960830 FR 9601294 A 19960202 " Joint universel homocinétique " Arrière plan de l'invention La présente invention concerne un joint universel homocinétique comprenant un anneau extérieur muni de trois rainures de pistes axiales formées dans sa périphérie inté- rieure, et un élément tripode muni de trois tourillons fai- sant saillie radialement, chaque tourillon comportant, montés en rotation sur celui-ci, un galet intérieur présen- tant une surface extérieure sphérique ainsi qu'un galet ex- térieur présentant une surface extérieure sphérique et une surface intérieure en contact linéaire avec la surface ex- térieure du galet intérieur, l'élément tripode venant se loger dans la périphérie intérieure de l'anneau extérieur, les galets extérieurs de l'élément tripode s'adaptant dans les rainures de pistes de l'anneau extérieur. Un tel joint universel homocinétique, en particu- lier du type tripode, est utilisé pour la transmission de puissance dans les automobiles et diverses machines indus- trielles. Un joint universel homocinétique de type tripode, comprend un élément de trépied ou élément tripode compor- tant trois tourillons faisant saillie radialement et dispo- sés à intervalles sur la circonférence de 120 , ainsi qu'un anneau extérieur comportant des rainures de pistes dans lesquelles les trois tourillons de l'élément tripode sont emboîtés pour tourner solidairement, le joint présentant des caractéristiques telles que, même si deux arbres pren- nent un angle de fonctionnement, le couple est transmis de manière homocinétique, et que le joint permet un déplace- ment axial relatif. Dans des joints universels homocinétiques de ce type, on utilise une disposition dans laquelle des galets sphériques sont montés en rotation sur les tourillons pour diminuer la résistance de frottement entre les tourillons et les rainures de pistes. Récemment, d'autres améliora- tions ont été réalisées pour obtenir une disposition, telle que celle représentée à la figure 8, dans laquelle chaque tourillon 2a d'un élément tripode 2 comporte sur celui-ci un galet intérieur 3' présentant une surface extérieure sphérique, et un galet extérieur 4' présentant une surface extérieure sphérique et une surface intérieure cylindrique en contact linéaire avec la surface extérieure du galet in- térieur 3'. Dans la même figure, l'anneau extérieur 1 se pré- sente sous la forme d'une coupelle essentiellement cylin- drique qui est ouverte à une extrémité et fermée à l'autre extrémité, coupelle dans laquelle un arbre 5 est monté d'un seul tenant à l'autre extrémité, et trois rainures de pis- tes axiales la' sont formées dans la périphérie intérieure à intervalles de 1200. L'élément tripode 2 est monté sur une partie dentée (ou une partie clavetée) 6a formée sur une extrémité d'un arbre 6 et maintenue, de manière à ne pas s'échapper par glissement, entre une partie étagée 6b et un circlip 6c. Les trois tourillons 2a de l'élément tri- pode 2 sont montés dans les rainures de pistes la' de l'an- neau extérieur 1. La transmission du couple entre l'anneau extérieur 1 et l'élément tripode 2 est effectuée par con- tact entre les surfaces extérieures des galets extérieurs 4' et les rainures de pistes la'. Pour un déplacement axial de l'anneau extérieur 1 et de l'élément tripode 2, les ga- lets extérieurs 4' sont guidés le long des rainures de pis- tes la' et, pour un déplacement angulaire, les surfaces ex- térieures des galets intérieurs 3' sont guidées le long des surfaces intérieures des galets extérieurs 4a, ce qui per- met d'obtenir un déplacement en douceur. La disposition conventionnelle représentée à la figure 8, dans laquelle le galet intérieur 3' et le galet extérieur 4' sont montés sur les tourillons 2a, est avanta- geuse, par rapport aux dispositions antérieures à celle-ci, du fait qu'on obtient une faible poussée induite pendant la transmission du couple lorsque l'anneau extérieur 1 et l'élément tripode 2 prennent un angle de fonctionnement. La raison en est que, dans une disposition conventionnelle dans laquelle des galets sphériques sont montés sur les tourillons, lorsqu'on prend un angle de fonctionnement, les galets sphériques qui effectuent un mouvement de glissement axial avec inclinaison, sont en contact direct avec les rainures de pistes de l'anneau extérieur et subissent une résistance de glissement élevée tandis que, dans la dispo- sition représentée à la figure 8, comme un déplacement re- latif est permis entre les galets intérieurs 3' et les galets extérieurs 4', les galets extérieurs 4' n'ont à ef- fectuer qu'un mouvement axial essentiellement constant le long des rainures de pistes la' de l'anneau extérieur 1, de sorte que la résistance de poussée résultante est diminuée. Dans la disposition conventionnelle représentée à la figure 8, bien que la poussée induite soit plus faible que dans les dispositions antérieures, il est apparu une limite à cette diminution. Nous avons effectué des expe- riences pour en rechercher la cause et l'on a constaté que, lorsque les galets intérieurs 3' forment une inclinaison tout en étant en contact avec les surfaces intérieures des galets extérieurs 4', et lorsqu'on prend un certain angle de fonctionnement, les galets extérieurs 4' ont également tendance à suivre le mouvement des galets intérieurs 3' du fait de la résistance de frottement entre eux. A ce moment, comme représenté dans l'agrandissement de la figure 9, il se produit une augmentation des contraintes de contact qui sont produites dans la zone de contact A entre la partie de rebord lb' sur la partie extérieure de la rainure de piste la' de l'anneau extérieur 1, et la surface d'extrémité 4c' du rouleau extérieur 4' associé à l'extrémité distale du tourillon, ainsi que dans la zone de contact B entre la partie intérieure (opposée au rebord) de la rainure de piste la' du côté non chargé de l'anneau extérieur 1, en supposant que la limitation est imposée par le fait que la résistance de roulement des rouleaux extérieurs 4' augmente du fait de la force de frottement produite dans ces zones de contact A et B. Résumé de l'invention Par suite, la présente invention a pour objet de créer un joint universel homocinétique de type tripode, dans lequel la poussée induite qui est produite pendant la transmission du couple entre l'anneau extérieur et l'élé- ment tripode lorsqu'on prend un certain angle de fonction- nement, soit encore plus réduite pour diminuer ainsi encore plus la vibration. A cet effet, la présente invention concerne un joint universel homocinétique tel que décrit dans l'intro- duction, caractérisé en ce que la surface intérieure du ga- let extérieur est formée de façon qu'une composante de charge dirigée vers l'extrémité distale du tourillon, soit produite dans la zone de contact entre celui-ci et la sur- face extérieure du galet intérieur. Cette composante de charge presse le galet extérieur vers l'extrémité distale du tourillon, de sorte que, dans la zone non chargée de la rainure de piste de l'anneau extérieur, la contrainte de contact produite dans la zone de contact du côté intérieur est diminuée. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention concernant la forme de la surface intérieure du galet exté- rieur, il est possible d'utiliser: - une surface d'amincissement conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon; - une surface concave dont le centre de la géné- ratrice est situé en un point décalé vers l'extrémité proximale du tourillon par rapport au centre de la généra- trice de la surface extérieure du galet intérieur; - une surface convexe dont le centre de la géné- ratrice est situé en un point décalé vers l'extrémité dis- tale du tourillon par rapport au centre de la génératrice de la surface extérieure du galet intérieur; - une surface composée comprenant une surface d'amincissement conique dont le diamètre diminue progressi- vement vers l'extrémité distale du tourillon, et une sur- face convexe; - une surface composée comprenant des surfaces cylindriques et convexes; - le rayon de la génératrice de la surface exté- rieure du galet intérieur est plus petit que le rayon maxi- mum de la surface extérieure; - les rainures de pistes de l'anneau extérieur viennent en contact avec les surfaces extérieures des ga- lets extérieurs, mais ne viennent pas en contact avec les surfaces d'extrémité des galets extérieurs associés aux ex- trémités distales des tourillons; et - la partie du galet extérieur qui est associée à l'extrémité distale du tourillon, est dilatée en largeur. Dans un joint universel homocinétique tel que ci- dessus, le rayon de la génératrice de la surface extérieure du galet intérieur est plus petit que le rayon maximum de la surface extérieure. L'ovale de contact dans la zone de contact entre la surface extérieure du galet intérieur et la surface intérieure du galet extérieur, devient plus pe- tit en diminuant ainsi la résistance de frottement dans la zone de contact, ce qui a pour résultat de supprimer en particulier l'inclinaison du galet extérieur pendant l'ap- plication d'un angle de fonctionnement. Dans un joint universel homocinétique tel que ci- dessus, les rainures de pistes de l'anneau extérieur sont en contact avec les surfaces extérieures des galets exté- rieurs, mais ne sont pas en contact avec les surfaces d'ex- trémité des galets extérieurs associés aux extrémités distales des tourillons. Pendant la transmission du couple entre l'anneau extérieur et l'élément tripode lorsqu'on prend un angle de fonctionnement, même si les galets exté- rieurs s'inclinent tout en suivant le déplacement des ga- lets intérieurs, aucune contrainte de contact n'est produite entre leurs surfaces d'extrémité associées aux ex- trémités distales des tourillons, et les rainures de pis- tes. Dans un joint universel homocinétique tel que ci- dessus, la partie du galet extérieur associée à l'extrémité distale du tourillon, est dilatée en largeur. Lorsque les galets extérieurs se déplacent axialement le long des rai- nures de pistes et lorsqu'on prend un angle de fonctionne- ment, l'inclinaison des galets extérieurs est supprimée lorsque ces galets extérieurs suivent le mouvement des ga- lets intérieurs. De plus, on peut combiner facultativement deux ou plusieurs des dispositions caractéristiques décrites ci- dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe trans- versale (figure a) d'une forme de réalisation, une vue en coupe transversale agrandie partielle (figure b) d'une par- tie périphérique d'une rainure de piste de la figure a, et une vue (figure c) d'une composante de force produite dans la zone de contact entre un galet intérieur et un galet ex- térieur; - la figure 2 représente une vue en coupe trans- versale (figure a) d'une autre forme de réalisation, et une vue en coupe transversale agrandie partielle (figure b) d'une partie périphérique d'une rainure de piste de la fi- gure (a); - la figure 3 est une vue en coupe transversale agrandie partielle représentant une partie périphérique d'une rainure de piste selon une autre forme de réalisa- tion; - la figure 4 est une vue en coupe transversale agrandie partielle représentant une partie périphérique d'une rainure de piste selon une autre forme de réalisa- tion; - la figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie partielle représentant une partie périphérique d'une rainure de piste selon une autre forme de réalisa- tion; - la figure 6 est une vue en coupe transversale agrandie partielle représentant une partie périphérique d'une rainure de piste selon une autre forme de réalisa- tion; - la figure 7 est un graphique représentant les résultats de mesures des poussées induites; - la figure 8 représente une vue en coupe longi- tudinale (figure a) d'une disposition conventionnelle, et une vue en coupe transversale (figure b) de celle-ci; et - la figure 9 est une vue en coupe transversale agrandie représentant une partie périphérique d'un tou- rillon de la figure 8. Description des formes préférées de réalisation Dans les dessins, les éléments et les parties qui sont essentiellement les mêmes que ceux d'une disposition conventionnelle telle que celle représentée aux figures 8 et 9, sont désignés par les mêmes références pour éviter de répéter leur description. Comme représenté à la figure 1, un galet inté- rieur 3 est monté en rotation sur un tourillon 2a d'un élé- ment tripode 2 par l'intermédiaire d'une pluralité d'aiguilles de roulement 7, et maintenu en place pour lui éviter de glisser hors du tourillon 2a, par un anneau anti- glissement 8 et un anneau d'arrêt 9 monté sur l'extrémité distale du tourillon 2a. Comme représenté à la figure l(b), la surface intérieure 3a du galet intérieur 3 est une sur- face cylindrique, et la surface extérieure 3b de celui-ci est une surface sphérique. Dans cette forme de réalisation, la génératrice de la surface extérieure 3b est un arc de rayon R1 dont le centre de génératrice est disposé en un point 01 décalé d'une quantité prédéterminée vers le côté extérieur, par rapport au centre de rayon 02 du rayon maxi- mum R2 du galet intérieur 3, le rayon de génératrice R1 étant plus petit que le rayon maximum R2 de la surface ex- térieure 3b. La génératrice de la surface extérieure 3b est une ligne d'arc circulaire apparaissant dans la section transversale du galet intérieur 3 de la figure l(b). Ainsi, dans la présente description, le terme de "génératrice" dé- signe une ligne apparaissant dans les sections transversa- les des figures 1 à 6. Un galet extérieur 4 est monté en rotation sur la surface extérieure 3b du galet intérieur 3. Dans cette forme de réalisation, la surface intérieure 4a du galet ex- térieur 4 est une surface d'amincissement conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon 2a, de sorte que la surface intérieure 4a et la surface extérieure 3b du galet extérieur 3 sont en con- tact linéaire l'une avec l'autre, ce qui permet donc un dé- placement relatif entre les deux. De plus, l'angle d'amin- cissement conique de la surface intérieure 4a est de préférence de 0,1 à 3 degrés par exemple. La surface exté- rieure 4b du galet extérieur 4 est une surface sphérique de rayon de génératrice R3, le centre de cette génératrice étant disposé en un point 03. Une rainure de piste la de l'anneau extérieur 1 est représentée essentiellement en forme de V ou en forme doublement sphérique (forme d'arche Gothique) mais, à l'in- verse de la disposition conventionnelle représentée aux fi- gures 8 et 9, il n'y a pas de rebord sur son côté extérieur. Par suite, la rainure de piste la forme un con- tact angulaire en deux points p et q avec la surface exté- rieure 4b du galet extérieur 4, mais pas avec la surface d'extrémité 4c du galet extérieur 4 associé à l'extrémité distale du tourillon. Le joint universel homocinétique de cette forme de réalisation présente la disposition décrite ci-dessus qui permet de diminuer la poussée induite de la manière suivante: Ainsi, (1) la forme est telle que la rainure de piste la de l'anneau extérieur 1 fait contact angulaire en deux points p et q avec la surface extérieure 4b du galet extérieur 4, et ne fait pas contact avec la surface d'ex- trémité 4c du galet extérieur 4 associé à l'extrémité dis- tale du tourillon. Par suite, lorsque le couple est transmis entre l'anneau extérieur 1 et l'élément tripode 2 en prenant un angle de fonctionnement, même si le galet ex- térieur 4 est incliné lorsqu'il suit le déplacement du ga- let intérieur 3, aucune contrainte de contact ne doit être produite entre la surface d'extrémité 4c et la rainure de piste la. Par suite, comparativement à la disposition con- ventionnelle, la résistance de glissement axial est dimi- nuée de même que la poussée induite. De plus, comme la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 est une surface d'amincissement conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon, (2) une composant de force F est produite dans la zone de contact S entre la surface intérieure 4a et la surface extérieure 3b du galet intérieur 3, en pressant ainsi le galet extérieur 4 vers l'extrémité distale du tou- rillon (voir la figure l(c)). Du fait de cette composante de force F, dans la zone de la rainure de piste la du côté non chargé de l'anneau extérieur 1, la contrainte de con- tact produite dans la zone de contact du côté intérieur (partie B représentée à la figure 9) est diminuée. Par suite, comparativement à la disposition conventionnelle, la résistance de glissement axial est diminuée de même que la poussée induite. De plus, (3) comme le rayon de génératrice Ri de la surface extérieure 3b du galet intérieur 3 est plus pe- tit que le rayon maximum R2, l'ovale de contact dans la zone de contact S entre la surface extérieure 3b du galet intérieur 3 et la surface intérieure 4a du galet extérieur 4, devient plus petit en diminuant ainsi la résistance de frottement dans la zone de contact S, ce qui a pour résul- tat de supprimer en particulier l'inclinaison de l'anneau extérieur 4 pendant l'application d'un angle de fonctionne- ment. Par suite, comparativement à la disposition conven- tionnelle, la résistance de glissement axial est diminuée de même que la poussée induite. Dans le joint universel homocinétique représenté à la figure 2, la partie du galet extérieur 4 qui est asso- ciée à l'extrémité distale du tourillon, est dilatée dans le sens de la largeur. L'extérieur 4b du galet extérieur 4 est dissymétrique par rapport au centre H de sa surface sphérique. Comme il n'y a pas de rebord dans le côté exté- rieur de la rainure de piste la de l'anneau extérieur 1, la piste de rainure la ne vient pas en contact avec la surface ]! d'extrémité 4c du galet extérieur 4 associée à l'extrémité distale du tourillon, même si la partie du galet extérieur 4 qui est associée à l'extrémité distale du tourillon est dilatée dans le sens de la largeur. Pour le reste, la dis- position est la même que celle représentée à la figure 1. Avec la disposition ci-dessus, dans le joint uni- versel homocinétique selon cette forme de réalisation éga- lement, la poussée induite est diminuée de la même manière que celle décrite aux rubriques (1), (2) et (3) ci-dessus, et, en même temps, la partie du galet extérieur 4 qui est associée à l'extrémité distale du tourillon est dilatée dans le sens de la largeur. Par suite, lorsque le galet ex- térieur 4 se déplace axialement le long de la rainure de piste la tout en prenant un certain angle de fonctionne- ment, on supprime l'inclinaison du galet extérieur 4 qui est produite lorsque ce galet extérieur 4 tend à s'incliner quand il suit le mouvement du galet intérieur 3. Par suite, la diminution de la poussée induite est obtenue encore plus efficacement. Les poussées induites ont été mesurées sur le joint universel homocinétique de la forme de réalisation représentée à la figure 2, et sur le joint conventionnel représenté aux figures 8 et 9. Les résultats sont représen- tés à la figure 7. Dans la figure 7, la ligne X indique l'article selon la présente invention et la ligne Y indique un article conventionnel. Comme représenté sur la même fi- gure, l'article conventionnel Y a montré que la poussée in- duite augmentait lorsqu'on augmentait l'angle du joint (angle de fonctionnement), et qu'elle avait tendance en particulier à augmenter brusquement à partir du moment ou l'angle du joint atteignait une valeur prédéterminée. Au contraire, dans l'article X selon la présente invention, la poussée induite conservait un faible niveau essentiellement contant, sans aucune tendance à augmenter brusquement en relation avec l'angle du joint. Les joints universels homocinétiques représentés aux figures 3 à 6 ont la même disposition de base que celle représentée à la figure 2, et leurs poussées induites sont diminuées de la même manière que celle indiquée aux rubri- ques (1), (2), (3) et (4) ci-dessus, mais diffèrent de la disposition représentée à la figure 2 par la forme de la surface intérieure 4a du galet extérieur 4. Le joint universel homocinétique représenté à la figure 3 est conçu de façon que la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 soit une surface concave de rayon de gé- nératrice R4, le centre de la génératrice étant placé en un point 04 décalé vers le côté diamètre extérieur, au-delà du centre de rayon 02 de la surface extérieure 3b du galet in- térieur 3, et de l'extrémité proximale du tourillon 2a par rapport au centre de génératrice 01 de la surface exté- rieure 3b du galet intérieur 3. Comme la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 est une telle surface concave, (2) une composante de force F est produite dans la zone de con- tact S entre la surface intérieure 4a et la surface exté- rieure 3b du galet intérieur 3, en pressant le galet extérieur 4 vers l'extrémité distale du tourillon. Le joint universel homocinétique représenté à la figure 4 est conçu de façon que la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 soit une surface convexe de rayon de gé- nératrice R5, le centre de la génératrice étant placé en un point 05 décalé vers le côté diamètre extérieur, au-delà de la surface extérieure 4b du galet extérieur 4, et de l'ex- trémité distale du tourillon 2a par rapport au centre de génératrice 01 de la surface extérieure 3b du galet inté- rieur 3. Comme la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 est une telle surface convexe, (2) une composante de force F est produite dans la zone de contact S entre la surface intérieure 4a et la surface extérieure 3b du galet intérieur 3, en pressant le galet extérieur 4 vers l'extré- mité distale du tourillon. Le joint universel homocinétique représenté à la figure 5 est conçu de façon que la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 soit une surface composée comprenant une surface d'amincissement conique 4al dont le diamètre dimi- nue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon 2a, et une surface convexe partielle 4a2 dont le centre de la génératrice est placé en un point 06 décalé vers le côté diamètre extérieur, au-delà de la surface extérieure 4b du galet extérieur 4, par rapport au centre de génératrice 01 de la surface extérieure 3b du galet intérieur 3. La sur- face d'amincissement conique 4al est positionnée du côté * associé à l'extrémité distale du tourillon 2a, et la sur- face convexe partielle 4a2 est positionnée du côté associé à l'extrémité proximale du tourillon 2a, les deux surfaces étant doucement continues l'une avec l'autre. Comme la sur- face intérieure 4a du galet extérieur 4 est une telle sur- face composée, (2) une composante de force F est produite dans la zone de contact S entre la surface intérieure 4a et la surface extérieure 3b du galet intérieur 3, en pressant le galet extérieur 4 vers l'extrémité distale du tourillon. Le joint universel homocinétique représenté à la figure 6 est conçu de façon que la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 soit une surface composée comprenant une surface cylindrique 4a3 et une surface convexe partielle 4a2 dont le centre de la génératrice est placé en un point 06 décalé vers le côté diamètre extérieur, au-delà de la surface extérieure 4b du galet extérieur 4, par rapport au centre de génératrice 01 de la surface extérieure 3b du ga- let intérieur 3. La surface cylindrique 4a3 est positionnée du côté associé à l'extrémité distale du tourillon 2a, et la surface convexe partielle 4a2 est positionnée du côté associé à l'extrémité proximale du tourillon 2a, les deux surfaces étant doucement continues l'une avec l'autre. Comme la surface intérieure 4a du galet extérieur 4 est une telle surface composée, (2) une composante de force F est produite dans la zone de contact S entre la surface inté- rieure 4a et la surface extérieure 3b du galet intérieur 3, en pressant le galet extérieur 4 vers l'extrémité distale du tourillon 2a. En outre, la forme de réalisation représentée à la figure 1 est conçue pour diminuer la poussée induite en combinant les éléments (1), (2) et (3) indiqués ci-dessus, tandis que les formes de réalisation représentées aux figu- res 2 à 6 sont conçues pour diminuer la poussée induite en combinant les éléments (1), (2), (3) et (4). Cependant, il est possible de construite des dispositions en utilisant ces éléments (1), (2), (3) et (4) seuls ou en combinaison, auquel cas on peut également attendre des effets impor- tants. De plus, la forme de la surface intérieure 4a du ga- let extérieur 4 peut également être appliquée à la disposition représentée à la figure 1, auquel cas on peut également attendre des effets équivalents. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon la pré- sente invention, la poussée induite qui est produite pen- dant la transmission du couple tandis que l'anneau extérieur et l'élément tripode prennent un certain angle de fonctionnement, peut être fortement diminuée comparative- ment au cas de la disposition conventionnelle, ce qui rend ainsi possible d'améliorer les caractéristiques de vibra- tions de ces joints universels homocinétiques de type tri- pode. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Joint universel homocinétique comprenant un anneau extérieur muni de trois rainures de pistes axiales formées dans sa périphérie intérieure, et un élément tri- pode muni de trois tourillons faisant saillie radialement, chaque tourillon comportant, montés en rotation sur celui- ci, un galet intérieur présentant une surface extérieure sphérique ainsi qu'un galet extérieur présentant une sur- face extérieure sphérique et une surface intérieure en con- tact linéaire avec la surface extérieure du galet intérieur, l'élément tripode venant se loger dans la péri- phérie intérieure de l'anneau extérieur, les galets exté- rieurs de l'élément tripode s'adaptant dans les rainures de pistes de l'anneau extérieur, caractérisé en ce que la sur- face intérieure du galet extérieur est formée de façon qu'une composante de charge dirigée vers l'extrémité dis- tale du tourillon (2a), soit produite dans la zone de con- tact avec la surface extérieure du galet intérieur (3). 2 ) Joint universel homocinétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure (3a) du galet extérieur est une surface d'amincissement co- nique dont le diamètre diminue progressivement vers l'ex- trémité distale du tourillon (2a). 3 ) Joint universel homocinétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure (3a) du galet extérieur (3b) est une surface concave dont le centre de la génératrice est situé en un point décalé vers l'extrémité proximale du tourillon (2a) par rapport au centre de la génératrice de la surface extérieure du galet intérieur. 4 ) Joint universel homocinétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure du galet extérieur est une surface convexe dont le centre de la génératrice est placé en un point décalé vers l'extrémi- té distale du tourillon par rapport au centre de la généra- trice de la surface extérieure (3b) du galet intérieur (3). ) Joint universel homocinétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure du galet extérieur est une surface composée comprenant une surface d'amincissement conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon (2a), et une surface convexe. 6 ) Joint universel homocinétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la surface intérieure du galet (4) est une surface composée comprenant des surfaces cylindriques et convexes. 7 ) Joint universel homocinétique comprenant un anneau extérieur muni de trois rainures de pistes axiales formées dans sa périphérie intérieure, et un élément tri- pode muni de trois tourillons faisant saillie radialement, chaque tourillon comportant, montés en rotation sur celui- ci, un galet intérieur présentant une surface extérieure sphérique ainsi qu'un galet extérieur présentant une sur- face extérieure sphérique et une surface intérieure en con- tact linéaire avec la surface extérieure du galet intérieur, l'élément tripode venant se loger dans la péri- phérie intérieure de l'anneau extérieur, les galets exté- rieurs de l'élément tripode s'adaptant dans les rainures de pistes de l'anneau extérieur, caractérisé en ce que le rayon de la génératrice de la surface extérieure du galet intérieur est plus petit que le rayon maximum de la surface extérieure. 8 ) Joint universel homocinétique comprenant un anneau extérieur muni de trois rainures de pistes axiales formées dans sa périphérie intérieure, et un élément tri- pode muni de trois tourillons faisant saillie radialement, chaque tourillon comportant, montés en rotation sur celui- ci, un galet intérieur présentant une surface extérieure sphérique ainsi qu'un galet extérieur présentant une sur- face extérieure sphérique et une surface intérieure en con- tact linéaire avec la surface extérieure du galet inté- rieur, l'élément tripode venant se loger dans la périphérie intérieure de l'anneau extérieur, les galets extérieurs de l'élément tripode s'adaptant dans les rainures de pistes de l'anneau extérieur, caractérisé en ce que les rainures de pistes de l'anneau extérieur (4) viennent en contact avec les surfaces extérieures des galets extérieurs, mais ne viennent pas en contact avec les surfaces d'extrémité des galets extérieurs associés aux extrémités distales des tou- rillons. 9 ) Joint universel homocinétique comprenant un anneau extérieur muni de trois rainures de pistes axiales formées dans sa périphérie intérieure, et un élément tri- pode muni de trois tourillons faisant saillie radialement, chaque tourillon comportant, montés sur sa surface inté- rieure, un galet intérieur présentant une surface exté- rieure sphérique ainsi qu'un galet extérieur présentant une surface extérieure sphérique et une surface intérieure en contact linéaire avec la surface extérieure du galet inté- rieur, l'élément tripode venant se loger dans la périphérie intérieure de l'anneau extérieur, les galets extérieurs de l'élément tripode s'adaptant dans les rainures de pistes de l'anneau extérieur, caractérisé en ce que la partie du ga- let extérieur qui est associée à l'extrémité distale du tourillon, est dilatée en largeur.