FR 2729005 A1 19960705 FR 9415978 A 19941228 DISPOSIfiF ELECRIQUE DE COMMANDE D'OUVERTURE ET DE ERMEURE D'UN INTERRFER OU D'UN DISJONCTEUIR L'invention concerne un dispositif électrique de commande d'ouvermre et de frimeue d'un interrupteur ou d'un dioncteur, compornt: - des moyens de commande comportant des premies et secondes bornes d'entrée et des premier et second relais respectivement connectés aux premièr et secondes oes d'entrée; - une première source d'alimtamion, connectée par des moyens de commande de fermeture auxdites premières bornes d'entrée, et - une seconde source d'alimentation, connectée par des moyens de commande d'ouverture auxdites secondes bornes d'entrée, pour commander l'tioement du second relais lores de l'a nement des moyens de commande d'ouverture. Il existe, notamment en moyenne ten, dients types de commande d'un inerrupeur ou d'un disjoncteur utilisant un moteur jctiqUe. La commande peut i rlée i pmr transmission directe entre le moteur et les contacts de l'int ter ou du dismcteur ou par l'int méiai d'un mécanisme à aumulation d'énergie qui emmgine, dans des ressorts, l'énergie nécessaire à la fermeture ou à l'ouverture de l'interrupteur ou du disjoncteur. Deux types de commande i accumulation sont classiqu ut ilisés unme commande dans la foulée ou une commande à accrochage, ainsi que, dans certains cas, une combiaison des deux. Un mécanisme accumulation compoM g alement un mgs rt d'ouverture et un ressort de fermeture destinés à assurer une fmeture et/ou une ouva e brusque des contacts de l'appareil. Il xit différents types de mécanisme à accumulatio, comportant différents types de ressorts. Un même ressort peut servir de ressort d'ouvree et de fermeture, avec des positions diffentes de réarmement pour l'ouverture et la fermeture. Dans un mécanisme à accumulation dans la foulée une commande de fermeure entraîne l'armement par le moteur du ressort de fermeture, ou l'armement à la psition corespondante d'un ressort unique, qui est suivi au passage d'un point mort i par la libération du ressort et la fermeture des contacts de l'interrpteur ou du di cur. De manièe analogue, une commande d'ouver entre la c puis la libéra d'un ressort d'ouvnerture, ou d'un ressort unique, conduisant ainsi à 1'ouvture des contacts. Dans le cas d'un mécanisme à accumulation à chage, le moteur est actionné automaiquement en fin de course d'ouverture ou de fermeture des contacts pour r r le ressort dans la position correspondante. Une commande de fermeture ou d'ouverture ait alors, par l'ineMdiaire de bobines de déclenchement, sur le systme d'accrochage pour libérer le ressort et provoquer la fermeture ou l'ouverture des contacts. 2 2729005 Ces commandes sont actuellement réalisées à l'aide de relais L tensions d'entrée pleuvent avoir des valeurs très différentes, continues ou alternatives, ce qm rend nécessaire une grande variété dans le choix des relais possibles. L'invenfion a pour but de réduire le coût de la commande et pour cela utilier u diu po permettant de fonctionner avec des relais standards quelles que soient les utensions d'enrée disoibleL Ce but est atteint par le fait que, selon l'invention, les moyens de commande "mnpt: - des premiers moyens de commande, connectés entre les premières bornes d'0entet le pem relais et comportant, en série, des premiers moyens de r m t doube- alternance, des premiers moyens de régulation de tension, des premiers mo s de coupage opectrique et des premiers moyens de contrle, ks premiers moyens de contrk comportant des moyens de risation d'un onre de commande de freture, - des seconds moyens de commande, connects t les secondes bornes d'ente et le second relais et comportant, en série, des seconds moyens de redssm t d - altenance, des seconds moyens de régulation de tension, des seonds moyens de couplae optoectronque et des seconds moyens de contrôle, les seconds moyens de cont1e comportant des moyens de morisaion d'un ordre de commande d'ouvernure, le scoeds moyens de commande comportant, de plus, des moyens d'inbtion, connectés à un entre d'inhibition des premiers moyens de contrôle et produisant un ial d'inhibition lo de l'aetionnement des moyens de commande d'ouvermur, - des moyens d'alimentation ailiaire comportant des troisièmes moyens de x nmt double-alternance et des troisièmes moye de régulation de tension connectés, série, entre des troisièes bornes d'entrée connectés à une troisième source d'alimenim et des bornes de sortie des moyens d'alimetation auxiliaire, connectés aux panm et seconds moyens de contrôle. Ce dispositif fonctionne avec des tensions d'entrie alternaves ou continues, de valus différent indpendantes, pour les diverses sources d'alimentat. n am la commande de kmusles types de commande qui peuvent e associ à un intrupr ou à un disjonctur. nl assure de plus la mémorisaion des ordres de commande d'ouver et/ou de fermeme et la priorité d'un ordre de commande d'ouvere sur un ordre de comnme de fermeture. Selon un dveoppe nt de l'invention, kles coûts sont, de plus, réduits par l'utilisatm d'un moteur standard, indp ndammnt de la tension d'enie disponible, pour l'annent du 3 2729005 ressort, le déverrouillage du système d'accrochage ou l'ena t des tacts du disjonctmr ou de l'interrupteur. Pour ceJa, les moyens d'alimentation du moeurcomportent un circuit d'alin o ayant des bornes de sortie connectas au moteur et des bornes d'entrée co nnectées à ue quatième source d'alimentation, le circuit d'alimentation comportant, en s6ie, des quatrième moyens de redmnt double-alt ce et un circuit hacheur- série. D'autres avantages et ressortiront plus clairement de la descr qui va suivre de modes parculiers de réalisation de l'invtion, donn à titre d'exemps n limitatifs et représentés aux desins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente un dispositif de commande selon l'art antiieur, pourn disp itifà ccumulaion dans la foulée. La figure 2 illustre de façon tris schématique un disposif son l'inenion, pour une commande dict ou ià accumulon dans la foulée. La figure 3 représente, sous forme de scémas-blocs, un mode particulier de réaisation du dispositif de commande du dispositif selon la figure 2. La figure 4 représente, plus en détail, un mode de réalisation partidculier de la commande de ferme du dispositif selon la figure 3. La figure 5 représente, plus en détail, un mode de réalisation paricuer de la commmide d'ouvertue du disposif selon la figure 3. La figure 6 représente, plus en détail, un mode de réalisation particulier de l'alimenta auxiliaire du dispoif slm la figure 3. La figure 7 représente un mode particulier de réalisation de l'interface du dispositif sdeon hla figure 2. Les figures 8 à 11 illustrent différentes variantes de réanlisation de la commande mnNsr du dispositif selon la figure 2. La figure 12 illustre, plus en détail, un mode particulier de réalisation duciit d'alimentation du moteur de la commande-moteur selon la figure 11. 4 2729005 La figure 13 illustre, plus en détail, un mode particul de réalisation du circuit de mue de tension du circuit sion la figure 12. La figure 14 rénte un mode particulier de réalisation du circuit de contr1e du ciut selon la figure 12. Les figures 15a i 15c Mustrent les formes d'onde des tensions d'entre et de sortie du circuit à modulation de largeur d'impulsion du circuit de contre slon la figure 14. La figure 16 illustre, plus en détail, une variante de réahlisation du prmier circuimt d mise e forme du circuit de contrle selon la figure 15. Les figures 17a à 17e illustrent les formes d'onde des signaux d'entr (figure 17a), ine (figure 17b) et de sortie (figures 17c à 17e) du premier ci rcuit dc mise en forme selon la figure 16. La figure 18 représente, plus en détail, un mode pariulier de réahlisation du second c de mise en forme du circuit de contrôle selon la figure 15. Les figures 19a à 19f illustrent les firme d'onde des sinux d'mtri (figure 19a), intrédiires (figures 19b à 19d) et de sortie (figures 19e et 190f) du second circuit de mie e forme sdon hla figure 18. La figure 20 illustre l'utilisation du dispositif de commande selon ha figure 3 pour e commanunde à accumulation à accrochage. Sur hla figure 1, une première tension d'alimentation Ul aline un mooer 1 d'armM mt d'un ou plusieurs ressomts de fermeture et d'ouverM e d'un appareil, inmtmmpemr ou disjoncur, par l'inmé ire d'un ensemble 2 de contacts. Un premier cont SI, normalemet ouv"t, est fermé sous l'action d'un premier relais 3. Un second on S2, normalement ouvt, est fermé sous l'action d'un second relais 4. Le pier relais 3 et alimenté par une seconde mnsion d'alimentation U2, par l'inermé ire d'un boukm- poussoir de commande de frnmeture CF. Le second relai est alimM par une trm'mne tension d'alimentation U3, par l'intermédiaire d'un bouan- poussr de commnde d'ouveru CO. Le premier contact S1 est connecté en série, dans une premnie b de l'ensemble 2, avec un premier conact de fin de course de fem Ffl, ermmmt fermé, qui s'ouvre lorsque les contacts de l'appareil sont frmés. Le scond contact S2 est 2729005 connecté en série, dans une seconde branche de l'ensemble 2, avec un premier o de fin de course d'ouverture Fol, qui s'ouvre lorsque les contacts du disjoncteur sount verts (position représentée sur la figure 1). Les deux branches sont connecté en parilia Le diositif connu selon la figure 1 fonctionne de la manire décre ci-des En l'absence d'ordre de commande, les boutons-pssoirs CF et CO sont oauverts, le relais 3 et 4 ne sont pas alimentés et le moeur 1 est arr Lmqu'un ordre de commande de fermeture est produit par le bouton-poussoir CF, le relais 3 est alimen et ferme le contt SI. Le mour 1 est alors alimenté par la tension U1 jusqu'à ce que ls conos de l'appareil soient fermés, ce qui entraîne l'ouverte du contact Ffl, la fermeture du co"m t Fol et l'interruion de l'alimentation du motur 1. De manie analogue, un ordre de commande d'ouvertre produit par le bouton-poussoir CO alimente le relais 4, f1 et le contact S2 et, si le contact Fol est fermé (appareil fermé), alimentant le moter I jusqu'à ce que le contact Fol s'ouvre en fin de course d'ouverture des contacts de l'appM, le iS contact Ffl se refermant alors. Les tnsions U1, U2 et U3 sont intes et dpendent des tensions disponibles dms le poste dans lequel le dispostif est monté. Typiquement ces tensions peuvent varier de 24V ià 220V, en continu ou en alternatif. Bien entendu les relais 3 et 4, ainsi que le mouIt, doivent êre choisis en cons ene. Sur la figure 1, le dispositif est du type à accumulation dans la foulée, le moteur 1 agisnt sur un ressort qui est comprinmé, puis libéré dms la foulée au passage d'un moint morxt prnéfemi, lors de l'acinement de l'un des boun-poussoirs de commande CO ou CF. Ce dispositif est égalnement applicable dans le cas d'une commande directe, lemomr agissant alors diretenent sur les contacts de l'appareiL Comme représenté à la figure 2, dans le cas o il est utilisé pour une cmmande rC o à a mulati dans la foulée, le dispositif de commande selon l'invention utili les mnes tension d'alimentation U1, U2 et U3 que le dispositif connu seon la figure 1 pour commander un moteur 1 par l'in médiaire des relais 3 et 4 contrôlant sp tivem des contacts S1 et S2, nmalemen t o et comporte un dispositif de commande 5, une interface 6 et un dispositif de commande-tr 7. Le dispositif de commande 5, qui sera déc6=rit plus en déail à la figure 3, p de preminres bornes d'entrée 8, sur lesquelles est appliquée la secode tension d'alimeamn U2, par l'in 'nMdiaire du bout-pou CF. Il comporte des secondes bornes d'am -d 9, sur lesquelles est appliquée la isim tension d'alimentaon U3, par l'i du 6 2729005 bouton-poussoir CO. Des troisièmes bornes d'entrée 10 sont connectées à une qu trime tension d'alimentation U4. Des premières (11, 12) et secondes (13a, 14) bo s de sortie sont respectivement connectées aux bornes des contacts S1 et S2. L'interface 6, qui sera d6écrite plus en détail à la figure 7, est cone tée aux bornes 11 i 14 et comporte deux bornes de sortie 15 et 16. le disposiif de commandemoeur est connec- aux bornes 15 et 16 et à la tension d'alimentation U1. I compote deux boes de scrtie 17 et 18 auxquelles est connecté le moteur 1. Sur la figure 3, la commande de fermeture est assurée par un redresseur double-almnce 19a, un régulateur de tension 20a, un coupleur ooct Ue 21a et un circuit 22a de conummande de relais, connectés en séri entre les bornes d'entrée 8 et le relais 3. De manière analogue, la comande d'ouverm est réalisée par des mnts analogu 19b, b, 21b et 22b, connectés en série entre les bornes d'entrée 9 et le relais 4. Un signl 1S d'inhibition I est appliqué au circuit 22a de commande de relais, par l'intemé e d'um coupleur ectronique 21c connecté au régulateur de tension 20b, lorsque le bom - poussoir CO est fermé. Les bornes d'entrée 10 appliquent la quatrième i d'alimentation U4 à l'entrée d'un circuit d'alimentation auxiliaire 23, qui fournit ue tension d'alimentation continue prédéterminée US, par exemple de l'onre de 47V, par rapport à la masse. La tension continue US est notammnt destinée à li l circuits disposés en aval des liaisons o Sur la figure 3 les circuts 22a et 22b de commande de relais comportent des entrées d'alimentai respectives 24a est 24b. Dms umn mode de réalisation prfentiel, décrit plus en détail par la suite, la tension US n'est ps appliquée en permanence sur les entrées 24a et 24b, la connexion se fiisant par l'intermédiair de l'inteface 6 (figure 7). Une borne de sortie addionnele 13b est prévue, dont la fonction sera expliciltée en réfémce à la figure 20. Les figures 4 et 5 représentent un mode particulier de réalisation des comandes de femet et d'ouverture du circuit 5. Les redresseurs 19a et 19b sont constitués chman par un pont de diodes. Les régulateurs de tension 20a et 20b, comtmm chacmun un nsimr Tl connecté aux bornes de sortie du pont, 19a, 19b, associé, en série avec une diode er ZI, une résistance Rt et la partie émettrice du ou des coupleurs o ctn associés (21a ou 21b et 21c). Une résistance R2 est connectée en série avec une diode Zer Z2 aux bornes desortie du pont associé l9aou 19b, et le point commun R2 et Z2 eat c la base du transistor T1. Un tel circuit de régulation linéaire, de type connu, alimete avec une tension pré m ée les parties émettrices des coupleurs dès qu'une tension, U2 ou U3, eat appliquée à l'enté du pont redrsseur con"pomnl. 7 2729005 Bien entendu tout autre typ de régulation de tenson, notamment à découpage, peut kr utilisé. Un intMrute statiqué 12, constitué sur les figures 4 et S par un montage Da n, est connecté en série avec le relais associé, 3 ou 4, entre la masse et l'entré d'alimentation 24a ou 24b, correspondante. La partie réceptrice des coupleurs 21a et 21b, est enhe l'entrée d'alimentation, 24a ou 24b, co es dan et une lectrode de comnmand de l'intmerume statique T2 associé. Ainsi l'actionnement du bouon-pousir CF ou CO conduit ià l'acionment du riorrespondant. Les circuits de commande du relais 22a et l0 22b pmmtent, de plus, d'assurer la m oisai des ordres de fennmere et d'ouverur fournis par CF et CO. Pour cdla, ils comportent chacun un contact auxiliaire, S3a ou S3b normalement ouvert, respectivement commandé par les relais 3 et 4, et connecté en paralèe sur l'interupteu statique 12 associé. Dès l'actioement du relais 3 ou 4, correspondant, le contact auxiliaire associé court-circuite l'intrupur statique 12 et amne l'alimentation du relais tant que la tnsion d'alin US res appquée à l'ente d'alimentation 24a ou 24b, corespondante Une connexion additionnelle 42, indiquée en pointillé la figure 4, est prévue. Cette connexion est coupe lorsque le dispositif destiné à une commande à accumulation dans la foulée ou à une commn de direct. Sa fonction dans le cas d'une commande à accumulation à accrochage sera explicitée plus loin en réfrence à la figure 20. Dans les types de commande considérés sur la figure 2, lorsqu'un ordre de fernmure, ou d'ouverture, est donné, le moteur 1 doit êre alimenté jusqu'à la fin de la course de fermeture, ou d'ouverture des contacts de l'appareil. Pour cela le relais 3, ou 4, doit maintenir le contact S1, ou S2, fermé pendant toute la durée de cette coure. Das ce but (figure 7), la tension d'alimentation US est appliqué à l'entrée d'alimentation 24a par l'intemédiaire d'un second contact de fin de course de fereture F12, fermé en position d'ouverture des contacts de l'appareil (position représentée à la figure 7), et à l'entrée d'alimentation 24b par l'intne iaire d'un second contact de fin de coumse d'ouverture Fo2, ouvert en position d'ouverture des contacts de l'appareil. Ainsi en fin de course des contacts de l'appamreil, le second contact de fin de course corspnt s'ouvire, intermpant l'alimentation du relais associé et ouvrant les contcts S1 et S3a ou S2 et S3b coes dan. Le signal d'inhibiion I est fourni par le coupleur 21c dès qu'un ordre d'ouverture est donn par le bouton-poussoir CO. Le signal I est appliqué sur l'életrode de commanden de l'ineumr statique 2 du circuit de commande 22a de manière à court-r r c lectrode de commande et à bloquer T2. 8 2729005 Si l'appareil es en position de fermeture, Fo2 cst fermé et Ff2 cst ouvert. Le circuit de commande 22b est donc alimenté, tandis que l'alimentaim du circuit de commande 22a est interompue. Un ordre de fermeture n'a donc aucun effet Par contre, un odre d'ouvMe s commande l'actionnemet du relais 4 et l'ouverture de l'apparei. Le signal d'inhibition I ne joue aucun rôle dans ce cas. Si des ords de fermeture et d'ouverture sont envoyés simultanément, seul l'ordre d'ouverture est pris en compte, car le circuit 22a n'est pu alimenté. Si l'appareil est en position d'ouverture, Fo2 est ouvert et Ff2 est fermé. Le circui de commande 22a est donc alimenté, tandis que l'alimntatiom du circuit de commande 22b e interro e. Un ordre d'ouverture ne peut donc actiomr le relais 4. Par contre il prtlit toujours un signal d'inhibition I, de sorte que si des ordre d'ouverture et de fmetm suit envoyés simultanément, la priorité est atiquemn donne à l'ordr d'ouvure et l'appareil ne change pas de position. Néanmoins, sa une manoeuvre de fermeture est en cours lorsqu'un ordre d'ouverture est donné, la manoeuvre de fermeture se poursuit. En effet, dans ce cas, en l'absence initialement d'un signal 1, le relais 3 est actionné et feme le contact auxiliaire S3a associé, court-circuitant l'interupmr statique 12 corrmeoodant, de sorte qu'un signal d'inhibition ultérieur n'est plus pris en compe jusqu'à la fin de la course de fermeture et l'interruption, par ouverture du contact Ff2, de l'alimentation du circuit 22a de commande du relais 3. Si l'ordre d'ouverture état du type imlsonn", il a alm3 disparu et l'appareil res fermé. Par contre si l'ordre d'ouverture est encore prsn à la fin de la course de fermeture des contacts de l'appareil, la femeture du contact Fo2 entraîne alors l'actionnement du relais 4 et la fermacture du contact S2. Le momter 1 continue d'être alimenté, par l'intermédiaire du relais 4 et du contact S2, jusqu'à la fin de la com3s d'ouverture, le signal d'inhibition empêchant toute fermeture tant que le bouton-posr d'ouverture est fermé. On évite ainsi les à coups en cas d'ordres d'ouverture fugitifs ai que l'arrêt d'une commande dans une position ntmédiair, tout ai garantissant la prarm d'un ordre d'ouverture sur un ordre de femnneture. Le mode de réalisation préférentiel du circuit d'alimentation auxiliaire 23 Présenté à la figure 6 comporte un pont de diodes 25 constituant un redremsr doubk-altnane, connecté aux troisièmes bornes d'entrée 10, et un règulateur de tension 26 conct m[- sortie du redresseur et fournissant la tension continue d'alimentation US. Le régulaIer comporte, par exemple, un transistor T3 ayant une 1ectrode de commande connec-e au point commun à une résistance R3 et à une diode znemMt connectées en sfie aux b de sortie du pont redreseur 25. 9 2729005 L'utilisation des is ponts redresseurs 19a, 19b et 25 et des tris régulat de te a, 20b et 26, permet d'utiliser des relais 3 et 4 standards, des valeus des tensions U1, U3 et U4, qui peuvent tre continues ou alternatives. L'interface 6 rréten à la figure 7 est destin à connecter le dispositif de commande 5 au dispositif 7 de commande moteur, quelqu soit le mode de réalisation particulier u pour le dispositif 7. L'interface 6 compoe les contacts de fin de course Ffl et Fol et leus connios de o0 manire à ce que le contact Ffl soit conecté en série avec le contact SI, et que le confat Fol soit connecté en série avec le contact 52. Le contact Ffl est ainsi disposé entre les bornes 12 et 16, et le contact Fol entre les bornes 14 et 16. Les bomrnes 11, 13a et 15 sont dicmtment connectées entre elles. Les contacts de fin de course Ff2 et Fo2 sont éam, de, disposés dans l'interfac:e 6, à 1'ctrieur du dispositif de commande 5 qui 1S peut alors re stnard. Le mode de réalisatmn prfeid de la figure 7 cmp e doc une entrée sur laquene est appliquée la tension US et qui est connectée, rs tiveent par l'inee des contacts Ff2 et Fo2, à deux sorties elles-mmes ecim t connectées aux entrées d'alimentation 24a et 24b. L'interface comporte égament, de préférence, une sortie supplémentaire 27 directement connectée à l'entrée recevant la tension US. Le mode de réalisation le plus simple du dispositf de commande moteur 7 est illustré à la figure 8. La borne 15 est directement connectée à la borne 17 et la tension Ul est es q entre le bornes 16 et 18. Ce mode de réalisation com ond à celui E t à la figum 1 o les contacts S1 et Ff sont connectés en série avec le moteur aux bornes de U1 et o les contacts S2 et Fol sont également conects en série avec le motmur aux bornes de Ul. Dans ce cas le dispositif de commande, standard, fonctionne donc avec 4 tensio Ul, U2, U3 et U4, qui peuvent toutes être différentes et quelconques. En pratique, dans ce cas les tensions U1 et U4 peuvent tre identiques et fournies par une nmême source d'alimentation Dans les modes de réalisation représentés aux figures 9 à 11, la commande du mount est réalisée par l'intmdaire d'un relais supplente 28 alimen par la tension US fournie par le circuit d'alimentation a lre 23. Dans le circuit de commande moeur 7, le relais 28 est alors coenctre la borne 16 et la masse, si queles bons 1 et 27 nt reliées directement. l contacts S1 et Ffl sont alors connectés en rie avec le relais 28 aux bornes de la tension US fournie par le circuit d'alimentation auxiliaire. Il en va de mêmne des contacts S2 et Fol. 2729005 Sur la figure 9, le relais 28 commande un troisième contact S3, nmalement ouvt, connecté i s ie avec le mou 1 aux bornes de la tension d'alimentamion U. Dans les modes de réalisation prlécédents, circuit de commande 5, l'infaoe 6 et le s circuit de commande moteur 7 sont inde4mdants des tensions d'alimention. CepeadMt le motur doit toujours tre choisi en fonction de la valeur de la tension U1. Ies modes de réalisation représentés aux figures 10 et 11 permeet de pls, de s'affranchir de cette dernière contrainte et d'utiliser un moteur standard quelle que sit la tension U1 disponible. Un circuit 29 d'alimentation du mour est interposé entre la eion d'alimenlation Ut et les bones de sortie 17 et 18 de manie, sous le contr1e du relais 28, à appliquer entre les bornes 17 et 18 une tension U6 p e m lorsque le meur donit Ctre limenté. Dans le mode de réalisation prérentiel de la figure 11, le contact S3 est connecté en amont du circuit 29 d'alimentation du mour. Le circuit 29 n'est donc connecté à la n UI que lorsqu'un oie d'ouvertum ou de fermetr actionne le relais 28. Un second cicui d'alimentation auxiliaire 30, connecté à hla masse et à h tension US par la borne 27, founit une tension d'alimentation continue U7, adaptée, par exemple de 15V, aux cormpoent du circuit 29. Le circuit 29 fournit, par exemple, une tension U6 continue de 48V. Das le mode de réalisation de la figure 12, la tension U est appliquée à l'entrée d'un redresse double- alternance 31, constitué par un pont de diodes. La tension de sortie du redresseur 31 est appliquée par l'inédiaire du contact S3, commandé par le relais 28, aux bornes d'un circuit bacheur-sie. Dans un mode de réalisation préfrentiel, kles tension U4 et U1 sont confondues, et il est alors possible de supprimer l'un des redresseurs 25 ou 31. Le circuit-acheur série comporte un intrup satique T4, constitué de x r pr un transistor de type MO6, connecté en série avec le moar 1, par l'ntemédir des bornes 17 et 18, aux bornes de sortie du redresseur 31. Un circuit 32 de cname, à modulation de largur d'impulsion fournit des signaux de coamnàande l'inenup2 statique T4. Un circuit 33 de mesure de la tension aux bornes du motur 1 fournit au cit 32 une tenson US représentative de la valer moyenne de la nsion aux b du m m 1. Dans le mode de réalisation préféetie de la figure 12, une résistance R4 de shnt, connectée série avec le moteur, fournit au circuit 32 une tnion U9 rersnaie du courant parcourant le motur 1. Une diode de mroue libre DI est connectée entre la bon 17 et h masse, c'est à dire enparallle sur le cin:uit sie constitué par le moleur 1 et hla 1 2729005 résistance de shunt R4. De manière classique, un circuit de protection en ion et d'aide à la conmmutn est connecté en parallèle sur le trani T4. Un mode particulier de rlisation du circuit de mmue de cnsion 33 est o th à la figure 13. Il est constitué par un filtre actif connecté entre la borne 17 et la mase. Le filtre actif comporte un fitre RC du premier ordre qui srt d'attinuatur, suivi d'un filte actif du second ordre comportant un oificaur ationne de gain unitaire. Un tel filre gt classique et ne sea pas décrit plus en détail. 0 Les entrées d'alimentation 34 des circuits 32 et 33 sont amts par la tension U7, par l'inermdiaire d'un contact S4, normalement ouvert et dont la fermeture est co-Ma d par le relais 28 en même temnps que la fermeture du contact S3. Le circuit de contrôle 32 fournit des signaux logiques de commande A de manière à ce qe la tension U6 aux bornes du moteur 1 ait une valeur continue p E par le 48V, et à ce que le courant dans le moteur inférietr à une valeur PI 1par exemple de l'ordre de 8A. La figure 14 illustre un mode particulier de réalisation du cirmcuit de contrôle 32. Il comporte un circuit 35 de modulation de largeur d'impusion (PWM) fournissant des signaux Al à un premier circuit de mise en forme 36, représenté plus en dtail à ila figure 16. La sortie du circuit 36 est reliée par un transformateur d'i sions 38 à l'entre d'un second circuit de mise en forme 37 fournissant les signaux A de commande du t-a rs MOS T4. Une tension de férence Uefl est dérivée de hla tension appliquée à l'entim d'alimentation 34 du circuit de contrôle 32. Le fonctionnmnt du circuit 35 va être décrit plus en détail à l'aide des formes d'onde des signaux US, U9 et A1, représentés peivet sur les figures 15a, 15b et 15c. Les signamx A1 sont des signaux logiques binaires, de fiquence é par exmple l5KHz. Comme cela est classique en modulation de lagur d'inmlxdSim, le rapport cyclique des signaux Al est variable en fonction de la tension U8 d'etre. Pendant chaque période, la durée d penldant laquelle le signal A1 est àune première vak logique lfr terminée est telle que: d= dO + k (US - U ref 1) 12 2729005 o k est une constante. Lorsque A1 prend ladite premihe valeur logique, 2o sur la figure 15c, le sigml A commaride le blocage de T4. Ainsi, en focti normal, lorsque la hrmo" US e égale à la tsio de réfe Ureflet que le cournt dans le motur res inéi àla limite autorisé, c'est à dire lorsque la tnsion U9 inriere à une tension de MEPe Uref2, interne au circuit 35, alors d = dO. Le courant restant inférier à la limite au r, si U8 devient infrieure i Urefl, alors d prend une valer dl férieure à dO, et si US devient supérieure à Urefl, alors d prend une valeur d2 rieure à dO. De plus, sur la figure 15C, lorsque le cournt est trop élevé, c'est à dire dhs que U9 dépasse Uref2, alors le circuit 35 ignore la valeur de US et force les simux Ali à zo, bloquant ainsi totalement T4 et intm ant l'alimentation du moteur 1. n sertait lemt possible de maintenir une certaine alimenmion du momr en choisissant alors un ra et cyclique minimum prnédéter, tris ible. Le transistor T4 étant en série avec le motmr 1 dans un circuit de puissance, o e cort peut ateindre 8A par exemple, les signaux basse puissance A1 ne sont pas adaptés à la commande directe de T4. De plus, T4 n'a pas de connexion à la mass et foctionne donc en source flottante. Les circuits 36 et 37, isolés galvaniquement par le ansformtu d'impulsions 38, remplissent cette fonction d'adaptation. Dans le mode de réalisation particulier ésenté à la figure 16, le circuit 36 m deux inverxseurs 39 et 40. L'inverseur 39 reçoit en tre les signaux A1 (figure 17a) et fournit en sortie des sigaux A3 (figure 17C).m eai de Al. Un cicuit 41, de type RC, est inmerposé entre la sortie du cinuit 35 et l'entre de l'inversme 40 qui reçoit des signaux A2 reurdés par rapport à Ai, es qu'illustrés sur la figure 17b. Les signaux A4 de sortie de l'inverseur 40 sont illustrés sur la figure 17d. Les signaux AS de sortie du circuit36sontconstitu par la différence tre les signaux A3 et A4 et sont de la forme sur la figure 17e. Ce sont des impulsions fines, négatives après u front de montée de A1 et positives après un front de descente de A1. Ces impulsions AS sont transmises au circuit 37 par le tansfmaMir d'implsions 38 dont le primaire est connecté entre les sorties des inverseurs 39 et 40 et qui fournit au irà des signaux A6 (figure l9a) du mnme type que les sigimx AS. Sur la figure 18, le circuit 37 comporte un transistr T5, de type MOS, dont la source e connectée à une extrémité de l'enroulement secondaire du tansforma d'im"pulsions 38, et un transistor T6, de type MOS, dont hla source est connectée à l'autre extréi de ct enroulem t secondaire. On a représenté sur la figure 18 les diodes intenes des transisos 13 2729005 T5 et T6. Le drain de T5 est connecté par une résistance R5 à i'ectro de commande, ou grille, de T4, tandis que le drain de T6 est connecté directement à la source de T4. les siaux A de commande de T4 sont appliqués entre hla grille et la source de T4. Deux dvismrs de tension, cotitués par des résistances R6 et R7 en sie, r pectivement RS et R9 en série, sont connectés parallèle sur l'enroulement secondaire du tan m 38. Le point commun aux résistances R6 et R7 est connecté lagrille deT5etlepoint commun àR8 etR9 et Iconnecté la lledeT6. Un circuit de démanrrage est prévu pour évite me mise en conduction parasite du tnmsaw T4 lors de la mise sous tension du circuit de contr1e 32. Sur la figure 18, le circuit de démaae comporte un transistor T7, de type J-FET, conmecté entre les drains des trnsiston T5 et T6. La grille de T7 est connectée à l'anode d'une diode D2 dont h cathode est connectée à la source de TS. La grille de T7 est, de plus, connectéepar une r césistae R10, en parallèle sur un condenmsateur C1, au drain du transistor T6. Une diode D3, de type Transil, est connecté en parallèle sur T4, de manièe à limit la tension grille-source de T4. Le foncnnement du circuit 37 de la figure 18 va tre explicité plus détail au egd des figures 19a à 19f sur lesquelles la conduction des transis TS, T6, T7 et T4 est représentée par un signal positif sur les figures 19b, 19c, 19d et 19f rspctivement Au démarrage du circuit 32, le transformau 38 ne fournit aucune imhplsion et les gmux A6 (figure 19a) sont à znfo. Les transistors T5 et T6 sont ous deux bloqués et le tra i T7, qui est de type J-FET, c'est à dire normaleoment conduc en l'absence de comane, est conducr (figure 19d). Les siaux A (figure 19e) sont alors à zéo nt e mise en conduction parasite du transisor T4. Lorsqu'une impulsion négative est transmise par le transformateur 38, une ension gril- soue positive est appliquée à T5 qui devient conductur. La diode D2 devient con i et le condensat Cl se charge par la diode intene de T6, D2 et TS, bloquant le trUnsisMr T'7. Une imlsion négative (figure 19e) est alors appiquée entre hla gnile et la source du transistor T4, qui res bloqué. Entre une impulsion négative et une impulsion positive, le signal A6 reste à zéro, bloquant à la fois T5 et T6. le ond saeur Cl se déchargepC p telnet, d la résistance RIO. La tension grille-source de T4 tend alors aponmtidmnmt ves zéo. 14 2729005 En fonctionnement normal, unie impulsion positive e trans mise par le nm 38, avant la décharge complète du condensateur C1, maintenant T7 bloqué. L'"pulsi positive du signal A6 rend conducteur le transistor T6, appliquant ainsi une inmplsin A positive ent la grille et la souroce de T4 qui devient condumr. A l'impulsion négative suivante du signal A6, le condensateur C1 est rechargé et T4 se bloque de nouveau. Si la durée entre une impulsion négative et une impulsion posiive est trop grande, le ondensaur C1 se décharge ope et T7 redevient conductr. Le fient du-circuit 37 est alors le m&ne que dans les conditions d'un démnrgq. La descriptn ci-dessus ne s'applique pas à une commande i accm un iacr age. Dans une commandeà accumulation à o de type classique, le moteur trique est utilis pour armer miquemt le ou les ressorts, mais n'inenvient pa lorsqu'un ordre d'ouvenr ou de fermeture est envoyé. C l un ordre d'ouverre est appliqué d m t à une bobine de déle eent d'ouvertue Yo, e m ie avec CO aux bornes de la tension U3. La fenrmeture du bouton-pou r d'ouverre CO applique la tension U3 aux bornes de la bobine Yo qui libère l'accrochage et provoque l'ouverture brusque des contacts de l'appareil. En pratique un contact de position des contacts de l'appareil, s'ouvrant lorsque l'appareil est ouvert, est connecté en série avec la bobine Yo entre les bornes 9, de manière à interrompre l'alimetation de la bobine Yo dès ouverture de l'appareil. Dans les dispositifs connus une bobine de dé mnnt de fermeture Yf est, de manière analogue, connectée en série avec le bouton-pou ir de fermeture CF aux bornes de la tension U2. Le dispositif de commande 5 de la figure 3 peut néanmoins tre égale utilisé pour me commande de ce type. La figure 20 illustre une telle commande. La babine de déclenchement d'ouverture Yo est connectée aux bornes 9. Le circuit de "cormmndi d'ouverture (19b, 20b, 21b, 22b, 4) du dispositif 5 de la figure 3 n'interviet pas pour la commande de la bobine Yo. Cependant, ce circuit est utilisé pour ur a pd i d'un ordre d'ouverture sur un ordre de feneture. Dans ce but, la bobine de cM de fermeture Yf, destinée à déverrouiller le ressort pour fermer l'appareil à la réception d'un ordre de fermeture, est connectée entre l'une des bornes d'entrée 8 et la borne 14, tamis que la borne de sortie additionnelle 13b est connectée à l'autre borne d'entrée 8. Le cont: S2 peut pr re deux positions. Dans sa première position, eée sur la fgue 3 et co nat à sa position d'ouvert dans la descriptio des figures précélees, le contact S2 comnecte les bornes 14 et 13b. Dans sa seconde position il relie les bon 14 et 13a. Ainsi, lorsque le relais 4 est au repos, la bobine Yf est directement connectée aux bornes 8 et la fermeture du bouton-poussoir CF provoque son excitation et la fermneture de 2729005 l'appareil. Par contre, en présence d'un ordre d'ouveture, le relais 4 est activ et le contact S2 interrompt la liaison entre les bornes 14 et 13b, doc la connexio de la bobine Yf au bomrnes 8 et l' nement du bouton-poussoir CF n'a aucun effet. Le dispositif de commande 5 assure ainsi la priorité d'un ordre d'ouvertue sur un ordre de fmmme. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 20, le relais 3 est utilisé pour l'armemt du ressort Dans ce cas, la connexion additionnelle 42 (figure 4) n'est pis coupée. Ele court-ci t la partie réceptrice de l't 21a et assure ainsi l'alimentafion du relais 3, mindéendarmment d'un ordre de fimeture, orsqu'unme tesion est apliquée sur l'entrée d'alimentation 24a. Le moteur est connecté entre la borne 12 et l'une des bones , tandis que l'autre borne 10 est connectée directement à la borne 11. Aii, tant qu'me tension est appliquée à l'entrée d'alimentation 24a, en l'absence de signal I, le relais 3 ct activé et le contact S1, fermé, relie les bornes 11 et 12, apliquant la tension U4 au bnmes du moteur. La tension U5 est ppiquée à l'entrée d'alimmtafio 24a par l'iemédiaie de contacts appropriés pour actionn le moteur d'armement. A titre d'xe, si le mo r doit armer autmatiquem tun ressort après fermeture de l'appareil, la tension 1U5 pt _tre appliquée à l'entrée 24a par l'ine d'un contact de fin de course d'ouverture, qui se ferme à la fermeture de l'apparei, connecté en série avec un conta de fin de ctre d'armement du ressort, fermé lorsque le ressort n'est pas armié. On obtient ainsi la mise ea marcnhe automatique du ressort après fermeture des contacts de l'appareil et so at*t lorsque le ressort a atteint sa position réarmée. Le circuit d'alimentamion molewr 29 peait également tre ufilis pour remplacer le moteur par un moteur standard. Il ressort de la description ci-dessus qu'un dispositif de commande 5 standard peut tre utilisé qudel que soit le type de commande désiré. Las princx avantages du circuit, à savoir l'utilisation de relais 3 et 4 standards, indpendants des itens disponibls, et la priorité d'un ord d'ouverture sur un ordre de fermeture, se retrouvent dans tous ls cas de figure, même si les bobines de dl ement Yo et Yf de la figure 20 restent adtées aux tensions d'entrée. De même l'utilisation d'un moteur standard peut tre rendue pole 3o grâce à un circuit d'alimentation motaeur adap, comportant un hacheur-série command par un circuit de contrôle à modulation de largeur d'impulsion. 16 2729005 REVENDICATIONS 1. Dispostif électrique de commande d'ouverture et de fermee d'un intrrup ou d'un disjonctmr, comportant: - des moyens de commande comportant des premières (8) et secondes (9) bornes d' enté et des premier et second relais (3, 4) respevement connectés aux emie et seondes bornes d'entrée; une premie source d'alimentation (U2), connectée par des moyens de conuande de fermeture (CF) axdites premières bornes d'entrée (8), et - une seconde source d'alimentaion (U3), connectée par des moyens de comnnde d'ouverture (CO) auxdite secondes bornes d'entrée (9), pour commander l'actiom du second relais (4) lors de l'ationnement des moyens de commande d'overture (CO), dispositif carctérisé en ce que les moyens de commande comportent: - des premiers moyens de commande, connectés entre les bpremière es d'ent (8) et le premier relais (3) et comportant, en série, des premiers moyens de fdiuement douie- alternance (19a), des premiers moyens de régulation de tension (20a), des premiers moyens de couplage optectronique (2 la) et des premiers moyens de contrle (2a), les pn moyens de contrôle (22a) comportant des moyens (S3a) de mmm ion d'un orre de commande de fermere, - des seconds moyes de commande, connectés entre les secondes bornes d'entrée (9) et le second relais (4) et comportant, en série, des seconds moyens de red met double- alternance (19b), des seconds moyens de régulation de tension (20b), des xconds muyens de couplage oq c e lb) et des seconds moyms de contrôle (22b), les moyens de contrôle (22b) comportant des moyens (S3b) de mémonisaion d'un ordre de commande d'ouverture, les seconds moyens de commande comportant, de plus, des moyms d'inhibition (21lc), connectés à une entrée d'inhibition des premiers moyens de contOle (22a) et produisant un signal d'inhibition (1) lors de 1'actionemmt des moye de commande d'ouverture (CO), - des moyeus d'alimentation auxiliaie (23) comportant des troisines nmyem de reessement double-alternance (25) et des troisièmes moyens de régulation de tension (26) connectés, en série, entre des trisièmes bones d'entém (10) connectés à um -nisas source d'alimentation (U4) et des bornes de sorte (US) des moyens d'ahmfenim auxiliaire, connectés aux premiers et seconds moyens de contrôle (22a, 22b). 2. Dispoitif selon la n 1, cartérisé en ce qu'il compor un mt cur tq (1) et des moyens d'alimentation du mom comportant des premiers moyens d'inerrlt connectés en série avec le moteur (1) aux bornes d'une quatrième su d'alimenion 17 2729005 (Ul), l premiers moyens d'ineu tin comportant des remières et condes brces connectées en parallèle, la première branche compo, en série, un interiupt-ur de fin de course de fermeture (Ff2) et un premier contact (Sl), normalment ouvert, conmma par le premier relais (3), là seconde branche comportant, en série, un intrt de fin de course d'ouverture (Fo2) et un second contact (S2), normalement ouvert, conmmandé par le second relais (4). 3. Dispositif selon la revedication 1, ra en c e que lks moyens de omnmde comportent des premières et secondes branchesm connectées n parallèle, la première boe comportat en série, mun interrupteur de fin de course de fermeture (Ff2) et un contact (S1), malement ouvert, commandé par le premier relais (3), la seconde behe comportant, en série, un interrupteur de fin de course d'ouverture (Fo2) et un second contact (S2), nmalement ouvert, commandé par le second relais (4), lks premi et secondes branches étant connectées en série avec un troisième relais (2) aux bon de sortie (U5) des moyens d'alimentation amMiaire (23). 4. Dispositf selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il compoe une bobinc de déclenchement d'ouverture (Yo) connectée aux secondes bornes d'entréez (9) et une bobine de déclt de fermeture (Yf) connectée aux premières bornes d'entrée (8) en sie avec un contact additionnel (S2, 13b, 14), noralement fermé, commandé par le cond relais (4). S. Dispositif selon la revdication 4, en ce qu'il comporte un motar cique d'armement d'au moins un ressort connecté aux bornes d'un premier contact (Si), normalement ouvert, commandé par le premier relais (3), des moyens de conneion (42) court-circuitant la sortie des premiers moyens de coupage op t niqe (21 et connectant une entrée de commande des premiers moyens de contrôle (22a) i la sortie (US) des moyens d'alimentaion uiliaire (23) pour commander l' nnmnt du preie relais (3) et l'alimentation du moteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des r dcato 2 et 3, crac en ce que ls moyens d'inhibition comportent des troisièmes moyens de couplage M (21c) connectés snérie avec kles seconds moyens de couplage op e ique (21lb) à la sortie des seconds moyens de régulation de tension (20b). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 6, caractr en ce que: 18 2729005 - lesrme moyens de contrôle (22a) comportent un premier in trp a conté en séie avec le premer ais (3) et ut m inter e de fin de course de fermeture (Ffl) aux bornes de sortie (U5) des moyens d'amtation auxiliaire (23), un premier contact auxiliaiie (S3a), n alement ouvert et commandé par le pmi relais (, étant connecté en parallèle sur le premier intu statique (C2), le premier in statique (2) comportant une électrode de commande connectée aux premiers moyens de couplage tlrnique (2la) et aux moyens d'inhibition (1), et - les seconds moyens de contrôle (22b) compor un second int pu saique (2) connecté en série- avec le second relais (4) et un autre ntru_ de fin de cour d'ouverture (Fol) aux bornes de sortie (US) des moyens d'alimmetamion uimi (23), un second contact auxiliaire (S3b), normalemt ouvert et commandé par le sond relais (4), étant connecté parallèle sur le second in Peur statique (12) qui cmpore une électrode de commande connectée aux seconds moyens de couplage l(21b). 8. Dispositif selon l'une quelconque des tvendi tion 1,3,4 et 5, caractéisé en ce qu'il comporte un mot électrique (1) et des moyens d'alimentation du motgr com"poat un circuit d'alimentation (29) ayant des bornes de sortie (17, 18) connectés au moteur (1), et des bornes d'entrée connectées à une quatrième source d'alimenton (U1), ledit ciruit d'alimentation (29) comportant, en série, des quatrième moyens de redressement double- alternance (31) et un circuit hacheur-série. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit:achr-srie compo.: - un troisième interrupteur statique (T4), connecté entre une borne de soie des quatiès moyens redresser (31) et une borne de sortie (17) du circuit d'alimentaion (29), - des moyens (33) de mesure de la tension aux bornes du moeur (1), - un circuit (32) de contrôle, ià modulation de largeur d'impulsion, ayant une prne entrée (48), connectée à une sortie des moyens (33) de mesu de la tenmsion aux bornes du moteur, et une sortie (A) connectée une lectrode de commande du iime interur statique (T4). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le cicuit lmmur série comporte des moyens (R4) de mesure du courant moteur, le circuit de contrôle (3) du circuit hacheur-rie ayant une seconde entrée (U9) connectée à la sotie des moyns (14) de mesure du courant moteur et fournissant en sortie (A) des hnpulsions de dmurée prééer1mine, minimum, lorsque le courant mocur est supi un seuil p _d