FR 2723403 A1 19960209 FR 9509074 A 19950726 Procédé pour contrôler l'aptitude au fonctionnement d'une installation de mise à l'atmosphère d'un réservoir de véhicule automobile L'invention concerne un procédé pour contrôler l'aptitude au fonctionnement d'une installation de mise à l'atmosphère de réservoir, qui collecte des vapeurs de carburant et est raccordée à un moteur à combustion interne, pour un véhicule automobile, sur la base d'une dépression10 produite dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, comportant - un récipient, qui adsorbe des vapeurs de carburant et qui est relié, par l'intermédiaire d'une canalisation de mise à l'atmosphère, à un réservoir de carburant et, par l'intermédiaire d'une canalisation de régénération à un tube d'aspiration du moteur à combustion interne, et -- qui possède une canalisation de mise à l'atmosphère qui pour le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir peut être fermée au moyen d'une vanne d'arrêt, - un capteur de pression, qui détecte la pression du système dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir, qui est disposée dans la canalisation de régénération (18) et qu'on ouvre pour envoyer les vapeurs de carburant accumulées dans le récipient et pour établir une dépression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir étant considérée comme non apte à fonctionner lorsque le gradient de pression lors de l'établissement de la dépression (contrôle de l'établissement de la dépression) est inférieure à un seuil ou que le gradient lors de la suppression de la dépression (contrôle de suppression de la dépression) est supérieur à un autre seuil, et en outre - les grandeurs de fonctionnement du véhicule ainsi que du moteur à combustion interne et de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir étant contrôlées et le procédé étant interrompu lorsque des valeurs prédéterminées de grandeurs de fonctionnement, pour lesquelles une indication fiable concernant l'aptitude au fonctionnement est possible, ne sont pas atteintes. Un procédé de contrôle de ce genre et un dispositif utilisable à cet effet sont connus par la demande de brevet allemand DE 41 432 055 Al. Dans ce document, on décrit une installation de mise à l'atmosphère d'un réservoir, qui comporte un réservoir comportant un capteur de la pression dans le réservoir, un20 filtre d'absorption, qui est relié au réservoir par l'intermédiaire d'une canalisation de raccordement au réservoir, et une canalisation de mise à l'atmosphère pouvant être fermée au moyen d'une vanne d'arrêt, et qui comporte une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir, qui est reliée au filtre d'adsorption par l'intermédiaire d'une canalisation à vanne. L'aptitude au fonctionnement de l'installation ainsi agencée de mise à l'atmosphère du réservoir est contrôlée selon la procédure indiquée ci- après: - contrôle de grandeurs de fonctionnement du véhicule, y compris le moteur et l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir et interruption du contrôle lorsque des grandeurs de fonctionnement prédéterminées, pour lesquelles une indication fiable de l'aptitude au fonctionnement est possible, ne sont pas atteintes; fermeture de la vanne d'arrêt; - ouverture de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir; - mesure de la dépression s'établissant dans le réservoir; - contrôle de grandeurs de fonctionnement, qui peuvent être mesurées uniquement pendant le processus de contrôle, du véhicule y compris le moteur et l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, et interruption du contrôle de l'établissement d'une dépression lorsque les grandeurs de fonctionnement indiquent que les valeurs mesurées de pression dans le réservoir ne permettent aucune indication fiable concernant l'aptitude au fonctionnement de l'installation; - évaluation de l'installation comme n'étant actuellement pas apte à fonctionner, et arrêt du procédé lorsque le gradient d'établissement d'une dépression est inférieur à un seuil; - fermeture de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir; - mesure de la dépression qui s'élimine dans le réservoir; contrôle de grandeurs de fonctionnement, pouvant être mesurées uniquement pendant le procédé de contrôle, du véhicule y compris le moteur et l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, et interruption du contrôle de suppression de la dépression lorsque les grandeurs de fonctionnement indiquent que les valeurs mesurées de la pression dans le réservoir ne permettent pas d'obtenir une indication fiable concernant l'aptitude au fonctionnement de l'installation; - évaluation de l'installation comme n'étant actuellement pas apte à fonctionner lorsque le gradient de diminution de la dépression est supérieur à un seuil, sinon évaluation de l'installation comme actuellement apte à fonctionner; et - ouverture de la vanne d'arrêt et arrêt du procédé. Le problème à la base de l'invention est de perfectionner plus encore le procédé connu et proposé jusqu'ici, et notamment d'affiner les critères 4 2723403 d'interruption, sur la base desquels le procédé est interrompu lorsqu'aucune indication nette ne peut être donnée concernant l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. En outre, on doit pouvoir, par le procédé, identifier aussi de très faibles fuites ou de défauts d'étanchéité dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, de l'ordre de grandeur de 1 mm. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que pendant toute la mise en oeuvre du procédé, le comportement dynamique de la variation de pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est contrôlé, et à cet effet - des valeurs de pression se succédant dans le temps sont détectées, - la valeur moyenne des deux valeurs de pression est formée, et - le procédé est interrompu lorsque la valeur absolue de la différence entre la valeur moyenne et la valeur actuelle de la pression est en dehors d'une gamme dynamique prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, des gammes dynamiques différentes sont fixées pour le contrôle de l'établissement de la pression et le contrôle de la25 suppression de la pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, lors du contrôle de la suppression de la pression, la gamme dynamique est fixée à une valeur inférieure à la gamme dynamique pour le contrôle de l'établissement de la pression.30 Selon une autre caractéristique de l'invention, - comme grandeur de fonctionnement, on détermine la quantité de carburant liquide dans le récipient (degré de chargement), - on ouvre la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir et la vanne d'arrêt pendant une durée qui dépend du degré de charge déterminé du récipient, pour exécuter une opération de balayage du récipient, - à la fin du processus de balayage, les valeurs, qui apparaissent alors, de la pression minimale et de la pression maximale dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir sont détectées pendant une durée prédéterminée, et - le procédé est interrompu lorsque la différence de ces valeurs dépassent une valeur limite. Selon une autre caractéristique de l'invention, - on ferme la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir et la vanne d'arrêt, - on détecte une pression de début et on détecte une pression finale après écoulement d'un laps de temps pouvant être prédéterminé, - on forme la différence de ces deux valeurs et on la compare à une première valeur de seuil, et - on interrompt le procédé en raison d'un dégagement trop important de carburant gazeux, si cette différence est supérieure à la première valeur de seuil, - sinon on utilise la valeur en tant que facteur de correction pour l'évaluation de la pression lors du contrôle de suppression de la dépression. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque la différence est inférieure à la première valeur de seuil, - la différence est comparée à une valeur limite, et - le procédé est interrompu et on s'aperçoit qu'une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est incomplètement fermée, si la différence est inférieure à la valeur limite, et - sinon, la pression finale est utilisée en tant que valeur de démarrage pour le contrôle de l'établissement de la dépression. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour la production de la dépression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir alors que la vanne d'arrêt est fermée, on ouvre pas à pas la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, on ouvre la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir conformément à une fonction en rampe ayant une pente pouvant être prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, - on ouvre la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir pendant un le laps de temps pouvant être prédéterminé, - on vérifie si, au cours de ce laps de temps, la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir atteint une valeur de dépression de diagnostic à partir de la valeur de démarrage, et, si cette condition est satisfaite, sans que pendant le laps de temps une altération du seuil du régulateur lambda d'un dispositif de régulation lambda du moteur à combustion interne se soit produite, - on ferme brusquement la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir, - on détecte la valeur de pression instantanée et on l'utilise comme valeur de départ pour le contrôle de la suppression de la dépression. Selon une autre caractéristique de l'invention, - dans le cas d'une altération du seuil du régulateur lambda, on ferme pas-à-pas la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir de manière à empêcher un brusque appauvrissement du mélange envoyé au moteur à combustion interne, et - on interrompt le procédé. Selon une autre caractéristique de l'invention, - lorsque pendant le laps de temps la dépression de diagnostic n'a pas été atteinte et que, également, aucune altération du seuil du régulateur lambda du dispositif de régulation lambda n'est apparue, - après que le laps de temps s'est s'écoulé, on détecte la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, et - ensuite on vérifie si la pression a diminué à partir de la valeur de début, d'une valeur minimale déterminante en ce qui concerne le degré de défaut d'étanchéité dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - une conclusion indiquant la présence d'une fuite moyennement importante dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est établie lorsque la pression s'est abaissée de cette valeur minimum, - sinon, on reconnaît par une très grande fuite, qu'une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est bloquée à l'état fermé, qu'une vanne d'arrêt du filtre à charbon actif est bloquée à l'état ouvert ou que le bouchon du réservoir est manquant, et - le type du défaut déterminé est introduit dans une mémoire de défauts du dispositif de commande électronique pour le moteur à combustion interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, - lorsque la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est fermée, la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est détectée à partir d'une valeur de début pour le contrôle de la suppression de la dépression, après l'écoulement d'un intervalle de temps, et est mémorisée en tant que pression finale du contrôle de suppression de la dépression, - la différence entre la pression finale et la pression de démarrage est formée, - cette différence est pondérée par le facteur de correction de sorte que l'on tient compte d'un faible dégagement du carburant gazeux lors de l'évaluation de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - la différence corrigée est comparée à une valeur de seuil, - l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est considérée comme apte à fonctionner lorsque la valeur de seuil n'est pas atteinte, sinon - on reconnaît qu'il existe une très faible fuite dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, un défaut établi et/ou le type de défaut est communiqué acoustiquement et/ou optiquement au conducteur du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne comportant une installation de mise à l'atmosphère du réservoir et un dispositif électronique de15 commande pour le contrôle de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir; - la figure 2 représente un organigramme de tout le déroulement du procédé de contrôle de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du20 réservoir; - la figure 3 représente un organigramme détaillé de la figure 2, qui concerne le test de contrôle d'émissions d'hydrocarbures gazeux; - la figure 4 représente un organigramme détaillé de la figure 2, concernant la production d'une dépression et le contrôle d'établissement d'une dépression; - la figure 5 représente un organigramme détaillé de la figure 2 concernant le contrôle de suppression de la dépression (diagnostic); et30 - la figure 6 représente un diagramme, qui indique la variation dans le temps de la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, pendant des étapes opératoires sélectionnées. L'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, qui est représentée de façon simplifiée sur la figure 1, pour un véhicule automobile comporte un réservoir de carburant 10, dont la tubulure de remplissage non représentée de façon détaillée peut être fermée de façon hermétique par un bouchon 11. A partir de cette tubulure de remplissage s'étend en dérivation, à proximité de l'ouverture de remplissage de cette tubulure, une canalisation 12 de mise à l'atmosphère du réservoir, qui débouche à nouveau dans le réservoir 10 en un emplacement plus éloigné de la tubulure de remplissage. Le carburant gazeux, qui se forme lors de l'opération de10 remplissage du réservoir, peut refluer vers le haut dans cette canalisation de mise à l'atmosphère du réservoir de sorte que le réservoir de carburant 10 peut être rempli complètement de carburant. Cette canalisation 12 est également reliée à un premier raccord d'un capteur de pression différentielle 13, tandis que l'autre raccord du capteur de pression 13 est relié à l'atmosphère. Pour le procédé selon l'invention pour le contrôle de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, il n'est cependant pas20 important que le capteur de pression différentielle 13 soit disposé à l'emplacement indiqué sur la figure 1. Au contraire, il est possible d'insérer le capteur 13 en un emplacement quelconque à l'intérieur de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir.25 Le réservoir de carburant 10 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation de mise à l'atmosphère 14 à un récipient à charbon actif 15, dans lequel les vapeurs d'hydrocarbure, qui se dégagent du réservoir de carburant 10, sont adsorbées. Un récipient de compensation 16 dans lequel30 est intégré un dispositif 17 de vanne de protection du réservoir est prévu dans la canalisation de mise à l'atmosphère 14 entre le récipient à charbon actif 15 et le réservoir de carburant 10. De ce fait d'une part on est certain que du carburant liquide ne peut pas parvenir35 directement dans le récipient à charbon actif 15 même si par exemple le réservoir de carburant 10 est complètement rempli ou bien que le véhicule automobile est situé sur le toit (retournement) dans le cas d'un accident et que d'autre part l'ensemble du système de mise à l'atmosphère du réservoir est protégé de l'apparition d'une dépression ou d'une surpression élevée inadmissible en raison du fait que des éléments de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir travaillent de façon défectueuse, ainsi que pendant l'opération de fonctionnement de balayage et pendant le10 procédé de contrôle. Une canalisation de régénération 18 part du récipient à charbon actif 15 et débouche en aval d'un papillon d'étranglement 19, dans une tubulure d'aspiration 20 d'un moteur à combustion interne 21. Une vanne de commande de15 débit 22, désignée ci-après sous l'expression vanne (TEV) de mise à l'atmosphère du réservoir, est disposée dans la canalisation de régénération 18. Sur le côté inférieur du récipient à charbon actif est prévue une canalisation d'aération 23, qui est reliée à l'air ambiant et peut être20 fermée au moyen d'une électrovanne d'arrêt (AAV) du filtre à charbon actif, désignée ci-après de façon simplifiée sous l'expression vanne d'arrêt 24. Un catalyseur à trois voies 26 est prévu dans une tubulure des gaz d'échappement 25 du moteur à combustion interne 21 et un capteur d'oxygène se présentant sous la forme d'une sonde lambda 27 est prévu en amont de ce catalyseur. Ce capteur envoie, en fonction de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement, un signal UL à un dispositif de commande électronique 28 du moteur à combustion30 interne 21. D'autres paramètres de commande, qui sont nécessaires pour faire fonctionner le moteur à combustion interne, comme par exemple le régime N, la température du fluide de refroidissement TKW et la masse d'air aspiré LM, sont détectés par des capteurs appropriés et sont également35 envoyés au dispositif de commande 28. On peut poursuivre le traitement de ces paramètres par le fait que notamment l'état de charge du moteur à combustion interne 21 est déterminé et que le cas échéant, un balayage du récipient à charbon actif 15 ou un sous-programme de contrôle pour l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir peut être déclenché. Sur la base de l'organigramme de la figure 2, on va décrire un tel sous-programme de contrôle selon des pas grossiers. Ensuite, on reviendra d'une manière plus détaillée10 sur les différents pas S2.4 à S2.6 de la procédure, en se référant aux figures 3 à 6. Le sous-programme de contrôle est libéré uniquement lorsque certaines conditions de libération sont satisfaites. A cet effet lors d'un premier pas S2.0, une vérification est15 faite pour savoir si le moteur à combustion interne fonctionne à vide et si la vitesse de déplacement est nulle. Étant donné que l'on peut détecter des vitesses v = 0 uniquement au moyen d'une dépense relativement élevée, des vitesses de déplacement, qui sont assurément supérieures à20 zéro, mais qui sont encore inférieures à une valeur limite déterminée (par exemple 1,8 km/h), sont traitées en tant que signal v = 0 et par conséquent un arrêt absolu du véhicule n'est pas garanti. En outre, le moteur à combustion interne doit avoir atteint une température minimale, ce qui est25 déterminé par comparaison de la température actuelle également mesurée du fluide de refroidissement à une valeur limite prédéterminée. Le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir s'effectue au moyen d'une dépression de contrôle, qui est produite par l'ouverture de la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir, lorsque le moteur à combustion interne est dans son état de marche au ralenti. Un vide est établi dans le réservoir de carburant 10 par l'intermédiaire du filtre à charbon 15 à l'aide de la dépression dans le tube d'aspiration, qui est relativement élevée pendant le fonctionnement à vide du moteur à combustion interne. Il peut arriver que, dans le cas o le filtre à charbon actif est saturé, un mélange riche soit introduit dans le tube d'aspiration par l'intermédiaire de la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir, ouverte. L'intégrateur lambda, qui est adapté très lentement lors de la marche à vide du moteur à combution interne, du dispositif de régulation lambda, ne peut reconaître que de façon relativement tardive une apparition brusque de HC en raison du mélange riche et il10 existe le danger que le moteur à combustion interne s'étouffe. Pour éviter ceci, on tient compte du degré de saturation du filtre à charbon actif, qui est déterminé pendant le fonctionnement normal de mise à l'atmosphère du réservoir, c'est-à-dire pendant l'opération de balayage du15 filtre à charbon actif. Si les conditions de libération sont satisfaites conformément au pas S2.0, la procédure atteint, par l'intermédiaire d'un repère A, un pas S2.l, lors duquel le degré de charge du filtre à charbon actif 15, souvent désigné20 également sous l'expression degré de saturation, est déterminé. Des durées différentes de balayage du filtre à charbon actif sont déclenchées en fonction du degré de charge déterminé, pendant le fonctionnement sous charge partielle du moteur à combustion interne, avant que le contrôle de25 l'étanchéité du système de mise à l'atmosphère du réservoir puisse être exécuté. La durée de balayage est plus longue pour un degré de charge élevé que pour un faible degré de charge. De ce fait ceci permet d'éviter qu'avant le début du contrôle, le filtre à charbon actif possède un degré de30 charge trop élevé et que le résultat du contrôle soit faussé. Pour la détermination du degré de charge du filtre à charbon actif, on détecte la position de régulation lambda lorsque la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est totalement ou au moins partiellement fermée, la détermination35 de la charge étant la plus précise lorsqu'au début de cette détermination, la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est totalement fermée. Cependant, pour des questions de vitesse nécessaire de balayage du filtre à charbon actif, il est cependant judicieux dans certains cas, pour des questions de débits nécessaires de balayage du filtre à charbon actif, de fermer la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir uniquement jusqu'à un taux d'impulsions limite. Dans le cas o la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir n'est pas encore fermée ou dans le cas o ce taux d'impulsions limite10 n'est pas encore atteint, le taux d'impulsions TATE du signal de commande pour la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est réduit conformément à une fonction en rampe, jusqu'à ce qu'on se trouve dans la position de sortie nécessaire. Le taux d'impulsions TATE du signal de commande servant à régler la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est formé pendant le fonctionnement normal, c'est-à-dire pendant la fonction de mise à l'atmosphère du réservoir, à partir d'une valeur de commande pilote KFTATE et une valeur de correction20 0 ÄFAK TE 2 1, qui sont combinées de façon multiplicative. Grâce à une modification voulue de cette valeur de correction, on peut déterminer l'état de charge du filtre à charbon actif. Pendant un intervalle de temps déterminé correspondant à un nombre déterminé de sauts P du régulateur25 lambda, la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir reste fermée ou, comme mentionnée plus haut est ouverte d'une manière minimale et la position de régulation lambda est détectée. Ensuite, on modifie le taux d'impulsions à partir de la valeur zéro en augmentant le facteur de correction30 FAKTE par l'intermédiaire d'une fonction en rampe. L'ouverture est arrêtée conformément à la rampe, au plus pour une valeur FAK TE = 1. On détecte alors la position de régulation lambda alors que la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est ouverte. Comme la régulation lambda tend en35 permanence à régler le mélange carburant-air sur le rapport stoechiométrique (X = 1), et comme l'équilibre de ce rapport est perturbé par le taux de charge du filtre à charbon actif, par le fait que la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est ouverte, la différence entre les positions de régulation lambda (également désignées sous le terme de valeurs moyennes du régulateur lambda) LAMMWDIFTE est une mesure de la charge du filtre à charbon actif, avant et après la commande di la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir. Les temps de balayage différents sont déclenchés en fonction de la valeur de cette différence LAMMWDIFTE. Si le temps de balayage requis est écoulé, la procédure atteint, par l'intermédiaire d'un repère C, un pas S2.3, lors duquel une tentative est faite pour savoir si les variations de la pression dans le circuit du carburant, notamment dans15 le réservoir de carburant peuvent fausser le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. Étant donné qu'une agitation du carburant dans le réservoir peut influer de façon nuisible la mesure de pression, on examine si des variations de pression apparaissent au cours d'un20 intervalle de temps déterminé et si elles sont situées éventuellement en-deçà d'une limite de tolérance admissible. A cet effet, pendant un intervalle de temps pouvant être réglé, la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est mesurée en permanence à l'aide du capteur de25 pression différentielle 13, et les pressions maximale et minimale, qui apparaissent, sont déterminées. Si la différence entre ces deux valeurs se situe à l'intérieur d'une fenêtre de mesure fixée, on peut obtenir une pression correcte de départ pour des mesures suivantes, et un test des30 émissions de HC gazeux est exécuté lors du pas S2.4. Mais si les variations de pression lors du pas S2.3 sont trop élevées, une condition de contrôle est considérée comme non satisfaite et une nouvelle détermination des variations de pression est exécutée. Ceci se répète jusqu'à ce que la35 différence de pression se situe à l'intérieur de la fenêtre de mesure admissible. Avant le contrôle proprement dit de dépression, une détermination est faite lors du pas S2.4 pour savoir si une dépression doit être produite dans le réservoir à carburant. 5 Étant donné que la vapeur de carburant, qui par exemple est provoquée par l'action d'une chaleur dans l'installation de mise à l'atmosphère d'un réservoir, peut représenter une autre source de perturbation lors de l'évaluation de l'aptitude au fonctionnement de l'installation, dans le cas10 d'un dégagement de gaz trop important, le sous-programme de contrôle est arrêté et une nouvelle détermination du degré de charge est attendue avec le processus suivant de balayage conformément aux pas S2.1 et S2. 2. Lors du pas S2.4, une identification est également faite sur la base des mesures de15 pression pour déterminer si la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir se bloque dans l'état fermé ou partiellement ouvert, et le diagnostic est interrompu pour cette raison et le procédé recommence avec le pas S2.1. Si, lors du pas S2.4, il n'apparaît aucun dégagement de carburant gazeux ou si la quantité du carburant gazeux est inférieure à une valeur limite prédéterminée, lors du pas S2.5, une dépression est produite sous l'effet de l'ouverture de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. Si la25 pression dans l'installation ne diminue pas d'une valeur déterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé, le contrôle est arrêté et le procédé est arrêté pour ce cycle (repère G). La fonction de mise à l'atmosphère du réservoir est alors libérée (pas S2.7). Mais si pendant cet intervalle de temps, il apparaît une altération du seuil de l'intégrateur lambda dudispositif de régulation lambda, le procédé se poursuit par le pas S2.1. Sinon, la procédure atteint, par l'intermédiaire d'un repère F, un pas S2.6, lors duquel un contrôle est effectué pour savoir si la dépression établie est supprimée d'une manière prédéterminée dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. (Contrôle de suppression de la dépression). En fonction du résultat de ce contrôle, on en conclut à une fuite dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir ou à un système intact. Dans les deux cas, lors du pas suivant S2.7, la fonction de mise à l'atmosphère du réservoir est libérée et la procédure de contrôle est terminée. Pour exclure, dans le cas d'une variation de pression instable dans le réservoir de carburant, provoquée par le claquement d'une portière de véhicule ou sous l'effet d'un freinage intense d'un véhicule roulant lentement, des valeurs de pression, qui peuvent conduire à des identifications erronées, le comportement dynamique de la variation de15 pression est contrôlé pour l'ensemble du cycle du déroulement de la procédure. A cet effet, on introduit le concept "variation de pression à dynamique limitée". On forme tout d'abord la valeur moyenne PMWi de la valeur actelle Pi avec la dernière valeur Pi-1 de la pression:20 Pi + Pi-1 P_MWi ----- _ La dynamique limitée est satisfaite lorsque la valeur absolue de la différence entre la valeur moyenne P_MWi et la valeur actuelle Pi de la pression est inférieure à une valeur prédéterminée, désignée ci-après sous l'expression valeur de fenêtre de dynamique P_DYF, est IPMWi - Pil Pour les pas S2.4, S2.5 et S2.6 indiqués sur la figure 2, on peut fixer des valeurs différentes de fenêtres de dynamique, auquel cas, pendant le contrôle de la suppression de la dépression (pas S2.6) et lors du test d'émission de HC gazeux (pas S2.4), on peut choisir une faible valeur de fenêtre de dynamique P-DYF par rapport à des valeurs de35 fenêtres de dynamique apparaissant dans le cas du contrôle de l'établissement de la dépression (pas S2.5). De ce fait, on peut régler la pression du contrôle dans les différents pas du procédé et on peut éviter spécifiquement des détections erronées. En outre, il est également possible de fixer des valeurs de fenêtres de dynamique en fonction de l'état de remplissage du réservoir par le carburant. Si pendant l'exécution des différents pas, il apparaît une détérioration de la dynamique limitée, le contrôle est interrompu et, avant un redébut d'un contrôle, il faut attendre que les conditions de pression se soient stabilisées dans le réservoir. C'est pourquoi, lors du pas S2.9, on attend pendant une durée applicable (temps d'attente T_WAIT), puis lors du pas S2.9, la fonction de mise à l'atmosphère du15 réservoir est libérée et la procédure se poursuit au niveau du repère C. L'insertion "conditions ne sont pas satisfaites" lors des pas S2.3 et S2.6 sur la figure 2 inclut cependant non seulement le critère d'interruption "courbe de pression à20 dynamique limitée", mais d'autres critères d'interruption. Si pendant le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, il apparaît des erreurs de diagnostic lors de la détermination de la vitesse de rotation et de la température du fluide de refroidissement ou bien des défauts25 dans les éléments: vanne de mise à l'atmosphère du réservoir, régulateur lambda, papillon d'étranglement, capteur de la pression du réservoir ou vanne d'arrêt, on passe également dans l'état d'attente (pas S2.9) comme dans le cas de l'interruption en fonction de la dynamique limitée.30 La même chose se produit lorsque, pendant un sous-programme de contrôle en cours, l'état de fonctionnement du moteur quitte l'état de ralenti ou que la vitesse du véhicule dépasse une valeur de seuil. Si le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est interrompu, étant donné que l'accroissement de la pression lors du test de l'émission de caburant gazeux (pas S2.4) est supérieur à une valeur limite ou que la valeur du régulateur lambda varie de plus d'une valeur prédéterminée pendant la production de la dépression (contrôle d'établissement de la dépression, pas S2.5), on attend une nouvelle détermination de la charge (pas S2.1) avant le contrôle suivant. Le pas S2.4 inclut les pas partiels S3.1 ou S3.8. Tout d'abord, la vanne d'arrêt 24 (AAV) et la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir (TEV) sont fermées simultanément (pas S3.1) et une pression de départ PA est déterminée (pas S3.2). Après le déroulement d'une durée pouvant être réglée T_1, une mesure de pression est à nouveau exécutée, et le résultat de cette mesure est mémorisé en tant que pression finale PB dans une mémoire de travail du dispositif de commande électronique 28 (pas S3.3). Ensuite, lors du pas S3.4, la différence PKORR est déterminée à partir de la pression finale PB et la pression de démarrage PA. PKORR = PB - PA. Si la valeur PKORR est supérieure à une valeur de seuil fixée P SCH 1 (interrogation lors du pas S3.5), le contrôle est interrompu, étant donné qu'un dégagement trop important de carburant gazeux est présent, ce qui représente une source possible de perturbation lors de l'évaluation du résultat du25 contrôle. La procédure atteint atteint à nouveau le pas S2.1 en passant par le repère A, et une nouvelle détermination de la charge est exécutée conformément au pas S2.1. Mais l'interrogation faite lors du pas S3.5 fournit un résultat négatif, c'est-à-dire si la valeur PK est inférieure à la valeur de seuil PSCH 1, un contrôle est effectué lors du pas S3.6 pour déterminer si cette valeur est également inférieure à une autre valeur de seuil PTEV. Si la pression s'abaisse au-dessous de la valeur P TEV pendant l'intervalle de temps T 1 dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, on peut reconnaître à cela que la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir peut ne pas être complètement fermée, mais est bloquée à l'état ouvert ou au moins à l'état partiellement ouvert, bien que lors du pas S3.1, sous l'effet de la commande de la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir dans le sens de la "fermeture", l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir devrait être fermée de façon étanche. Le contrôle est interrompu de la même manière que dans le cas d'un résultat positif de l'interrogation lors du pas S3.5, et une nouvelle détermination de charge est exécutée lors du pas S2.1. Si la valeur pour la pression PKORR est supérieure à la valeur PTEV, qui représente une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir bloquée à l'état ouvert, aussi bien la valeur15 PKORR que la valeur de la pression finale PB sont mémorisées lors des pas S3.7 et S3.8. La dernière de ces valeurs sert alors, pour le contrôle suivant d'établissement de la dépression (figure 4), de valeur de début pour les mesures de pression qui doivent être encore exécutées.20 A la place de valeurs individuelles pour la pression initiale P_A et de la pression finale P_B, on peut également utiliser des valeurs moyennes à partir d'un nombre déterminé (par exemple 4) de valeurs de pression pour PA et PB. Sur le diagramme de la figure 6, on a représenté de façon qualitative, par une ligne en trait plein, la courbe dans le temps de la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir pendant les pas S2.4 à S2.6, ainsi que les valeurs de pression PA à P_B, qui apparaissent au début et à la fin de ces pas. Les intervalles de temps, 30 pendant lesquels la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir et la vanne d'arrêt sont ouvertes ou fermées, sont également représentés. Si lors du pas S2.4, on n'a pas constaté de dégagement trop important de carburant gazeux et qu'on n'a pas constaté que la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est bloquée à l'état ouvert et si en outre encore toutes les conditions de contrôle sont satisfaites la procédure passe par l'intermédiaire du repère E au pas S4.1 (figure 4). Alors que la vanne d'arrêt 24 reste fermée, la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir est commandée à l'aide du dispositif de commande électronique 28 de telle sorte que la section transversale de passage de la canalisation de régénération 18 est accrue continûment jusqu'à une valeur de diagnostic pouvant être prédéterminée. L'accroissement pas-à-10 pas de la section transversale de passage s'effectue par exemple au moyen d'une commande de la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir à l'aide d'une fonction en rampe. Ceci permet d'éviter qu'un flux de HC éventuellement déclenché à partir du filtre à charbon actif ne soit envoyé15 trop brusquement, par l'intermédiaire de la vanne 22 de mise à l'atmosphère du réservoir ouverte, au processus de combustion du moteur à combustion interne, ce qui pourrait conduire à un décalage ou à un comportement d'émission de gaz d'échappement moins bon pendant une brève durée, du moteur à20 combustion interne. La dépression dans la tubulure d'aspiration se propage par l'intermédiaire de la vanne ouverte de mise à l'atmosphère du réservoir, dans l'ensemble de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir jusqu'au réservoir de25 carburant. Si la pression diminue à partir de la pression de départ PB pendant la durée d'ouverture T_2 de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir au point qu'une valeur prédéterminée de dépression de diagnostic P-DIAG est atteinte, lors du pas S4.3 la vanne 22 de mise à l'atmosphère30 du réservoir se ferme brusquement et la valeur instantanée de la pression P_C, qui règne alors, est mémorisée en tant que valeur de départ pour le diagnostic suivant (figure 5) (pas S4.4). La procédure se poursuit alors par l'intermédiaire du repère F avec le pas S2.6 (figure 2).35 Si les interrogations effectuées lors des pas S4.2 et S4.5 indiquent que la dépression prédéterminée de diagnostic P_DIAG n'a pas été atteinte, alors que la durée T_2 est déjà écoulée, il ne peut pas s'établir manifestement de dépression suffisante pour le contrôle, dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. Pour pouvoir estimer au moins approximativement la cause de ce phénomène, on vérifie lors du pas S4.6 si la chute de pression atteinte est supérieure ou inférieure à une valeur de pression minimale. La valeur de pression minimale est choisie de manière que lorsque cette valeur est atteinte lors du pas S2.7, on en conclut à une fuite moyennement importante (par exemple > 2 mm) ou sinon, lors du pas S4.8, on en conclut qu'il s'agit d'une fuite importante, d'un bouchon de fermeture défectueux du réservoir ou bien du blocage à l'état fermé d'une vanne de mise à l'atmosphère du réservoir. Dans les deux cas, une entrée est effectuée dans la mémoire d'erreurs du dispositif de commande électronique (pas S4.l). En outre, le résultat peut être également transmis par voie acoustique et/ou optique au conducteur du véhicule. Ensuite, lors du pas S4.10, la vanne d'arrêt 24 est à nouveau ouverte et la fonction de mise à l'atmosphère du réservoir est libérée. Étant donné qu'une dépression nécessaire pour un contrôle du système de mise à l'atmosphère du réservoir n'a pas pu être produite, le sous- programme est de ce fait terminé.25 Si pendant la durée d'ouverture T_2 de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir il se produit une détérioration des seuils de l'intégrateur lambda du dispositif de régulation lambda (pas S4.11), c'est-à-dire si la valeur du régulateur lambda varie de plus d'une valeur déterminée30 depuis le début de l'aspiration, pendant le contrôle d'établissement de la dépression (aspiration), le contrôle est interrompu et la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir est à nouveau fermée pas-à-pas lentement (pas S4.12).35 Si la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir était 22 2723403 fermée sans limitation de variation, par exemple brusquement, il existerait le risque que le mélange carburant-air soit brusquement plus pauvre et que le moteur à combustion interne s'étouffe. Ensuite, on ouvre la vanne d'arrêt et la fonction de mise à l'atmosphère du réservoir est libérée (pas S4.13). Le pas S2.l est à nouveau atteint en passant par le repère A, et on attend une nouvelle détermination de gradient de charge. A la fin de la détermination de la pression (valeur PC lors du pas S4.4), on passe dans l'état de contrôle de la suppression de la dépression (diagnostic, figure 5). Dans cet état, on attend avec un intervalle de temps pouvant être prédéterminé (durée de diagnostic), par exemple T_1, se soit écoulé et ensuite la pression finale atteinte PD est mesurée (pas S5.l) et est mémorisée. Ensuite, lors du pas S5.2, la différence de pression P_D - DC est formée à partir de la pression de début de diagnostic de la pression finale du diagnostic. Cette différence est en outre corrigée par la valeur de pression P_KORR à partir du pas S3.4 (figure 3) par20 le fait qu'on déduit cette valeur de la différence P D P C. Par conséquent, l'accroissement de pression, qui est provoqué par un faible dégagement de carburant gazeux, est pris en compte lors de l'évaluation de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir.25 Sur la base de cette valeur pour la différence de pression corrigée, une décision est prise pour établir si une fuite relativement faible est présente ou non dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. Si cette valeur est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée30 PSCH 2, le système de mise à l'atmosphère du réservoir est considéré comme fonctionnant correctement, et sinon on reconnaît une fuite supérieure à 1 mm et le résultat est inséré dans la mémoire de défauts. Indépendamment du fait qu'un défaut est apparu ou non, la procédure atteint par35 l'intermédiaire du repère G un pas S5.7, lors duquel la vanne d'arrêt est ouverte, le contrôle pour ce fonctionnement du moteur est arrêté et la fonction de mise à l'atmosphère du réservoir est libérée. Dans le cas de la représentation purement qualitative des conditions de pression pendant les différents pas du contrôle de la figure 6, on a fait la simplification consistant en ce qu'après la fermeture de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir lors du pas S4.3, il ne se produit aucune détente complémentaire de la pression, c'est-à-dire10 aucune réduction supplémentaire de la pression. Une telle faible détente complémentaire de la pression est déterminée par la capacité d'accumulation des canalisations, c'est-à- dire essentiellement par la géométrie des éléments de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, et peut15 être prise en compte moyennant l'introduction d'un temps mort, c'est-à-dire peut être compensée. Après la fermeture de la vanne de mise à l'atmosphère du réservoir, on attend pendant ce temps mort que la valeur de début de diagnostic P C soit déterminée et que la durée de diagnostic T 1 débute. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler l'aptitude au fonctionnement d'une installation de mise à l'atmosphère de réservoir, qui collecte des vapeurs de carburant et est raccordée à un moteur à combustion interne, de véhicule automobile, sur la base d'une dépression produite dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, comportant - un récipient (15), qui adsorbe des vapeurs de carburant et qui est relié, par l'intermédiaire d'une canalisation de mise à l'atmosphère (14), à un réservoir de carburant (10) et par l'intermédiaire d'une canalisation de régénération (18) à un tube d'aspiration (20) du moteur à combustion interne (21), et -- qui possède une canalisation (23) de mise à l'atmosphère qui, pour le contrôle de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, peut être fermée au moyen d'une vanne d'arrêt (24), - un capteur de pression (13), qui détecte la pression du système dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - une vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir, qui est disposée dans la canalisation de régénération (18) et qu'on ouvre pour envoyer les vapeurs de carburant accumulées dans le récipient (12) et pour établir une dépression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir étant considérée comme non apte à fonctionner lorsque le gradient de pression lors de l'établissement de la dépression (contrôle de l'établissement de la dépression) est inférieure à un seuil ou que le gradient lors de la suppression de la dépression (contrôle de suppression de la dépression) est supérieur à un autre seuil, et en outre - les grandeurs de fonctionnement du véhicule ainsi que du moteur à combustion interne (21) et de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir étant contrôlées et le procédé étant interrompu lorsque les valeurs prédéterminées de grandeurs de fonctionnement, pour lesquelles une indication fiable concernant l'aptitude au fonctionnement est possible, ne sont pas atteintes, caractérisé par le fait que pendant toute la mise en oeuvre du procédé, le comportement dynamique de la variation de pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est contrôlé, et à cet effet - des valeurs de pression (Pi, Pi+,) se succédant dans le temps sont détectées, - la valeur moyenne (P_MWi) des deux valeurs de pression (Pi, Pi+,) est formée, et - le procédé est interrompu lorsque la valeur absolue de la différence entre la valeur moyenne (PMWi) et la valeur actuelle de la pression (Pi) est en dehors d'une gamme dynamique prédéterminée (PDYF). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des gammes dynamiques différentes (PDYF) sont fixées pour le contrôle de l'établissement de la pression et le contrôle de la suppression de la pression. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que lors du contrôle de la suppression de la pression, la gamme dynamique est fixée à une valeur inférieure à la gamme dynamique pour le contrôle de l'établissement de la pression. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que - comme grandeur de fonctionnement, on détermine la quantité de carburant liquide dans le récipient (15) (degré de chargement), - on ouvre la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir et la vanne d'arrêt (24) pendant une durée qui dépend du 5. degré de charge déterminé du récipient (15), pour exécuter une opération de balayage du récipient (15), - à la fin du processus de balayage, les valeurs, qui apparaissent alors, de la pression minimale et de la pression maximale dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir sont détectées pendant une durée prédéterminée, et - le procédé est interrompu lorsque la différence de ces valeurs dépassent une valeur limite. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que - on ferme la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir et la vanne d'arrêt (24), - on détecte une pression de début (PA) et on détecte une pression finale (P_B) après l'écoulement d'un laps de temps pouvant être prédéterminé (T_1), - on forme la différence (P_ KORR) de ces deux valeurs et on la compare à une première valeur de seuil (PSCH 1), et - on interrompt le procédé en raison d'un dégagement trop important de carburant gazeux lorsque cette différence (P_KORR) est supérieure à la première valeur de seuil (PSCH 1), - sinon on utilise la valeur (P_KORR) en tant que facteur de correction pour l'évaluation de la pression lors du contrôle de suppression de la dépression. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que lorsque la différence (P KORR) est inférieure à la première valeur de seuil (PSCH 1), - la différence (P_KORR) est comparée à une valeur limite (P-TEV), et - le procédé est interrompu et on s'aperçoit qu'une vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir, est incomplètement fermée est identifiée, si la différence (PKORR) est inférieure à la valeur limite (PKORR), et - sinon, la pression finale (P_B) est utilisée en tant que valeur de démarrage pour le contrôle de l'établissement de la dépression. 7. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que pour la production de la dépression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir alors que la vanne d'arrêt (24) est fermée, on ouvre pas à pas la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'on ouvre la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir conformément à une fonction en rampe ayant une pente pouvant être prédéterminée. 9. Procédé suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que - on ouvre la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir pendant le laps de temps (T_2) pouvant être prédéterminé, - on vérifie si, au cours de ce laps de temps (T_2), la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir atteint une valeur de dépression de diagnostic (PDIAG) à partir de la valeur de démarrage (P_D), et, lorsque cette condition est satisfaite, sans que pendant le laps de temps (T_2) une altération du seuil du régulateur lambda d'un dispositif de régulation lambda du moteur à combustion interne 521) se soit produite, - on ferme brusquement la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir, - on détecte la valeur de pression instantanée (PC) et on l'utilise comme valeur de départ pour le contrôle de la suppression de la dépression. 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que - dans le cas d'une altération du seuil du régulateur lambda, on ferme pas-à-pas la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir de manière à empêcher un brusque appauvrissement du mélange envoyé au moteur à combustion interne, et - on arrête le procédé. 11. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que - lorsque pendant le laps de temps (T_2) la dépression de diagnostic (P_DIAG) n'a pas été atteinte et que, également, aucune altération du seuil du régulateur lambda du dispositif de régulation lambda n'est apparue, après que le laps de temps (T_2) s'est écoulé, on détecte la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, et - ensuite on vérifie si la pression a diminué à partir de la valeur de début (PB), d'une valeur minimale déterminante en ce qui concerne le degré de défaut d'étanchéité dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - une conclusion indiquant la présence d'une fuite moyennement importante dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est établie lorsque la pression s'est abaissée autour de cette valeur minimum, - sinon, on reconnaît par une très grande fuite, qu'une vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir s'est bloquée à l'état fermé, qu'une vanne d'arrêt (24) du filtre à charbon actif s'est bloquée à l'état ouvert ou que le bouchon (11) du réservoir est manquant, et - le type du défaut déterminé est introduit dans une mémoire de défauts du dispositif de commande électronique (28) pour le moteur à combustion interne (21). 12. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que lorsque la vanne (22) de mise à l'atmosphère du réservoir est fermée, la pression dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est détectée à partir d'une valeur de début (P_C) pour le contrôle de la suppression de la dépression, après l'écoulement d'un intervalle de temps (T_1), et est mémorisée en tant que pression finale (P-D) du contrôle de suppression de la dépression, - la différence entre la pression finale (PD) et la pression de démarrage (P_C) est formée, - cette différence (PD - PC) est pondérée par le facteur de correction (PKORR) de sorte que l'on tient compte d'un faible dégagement de carburant gazeux lors de l'évaluation de l'aptitude au fonctionnement de l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir, - la différence corrigée ((P_D-P_C) - P_KORR) est comparée à une valeur de seuil (PSCH 2), - l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir est considérée comme apte à fonctionner lorsque la valeur de seuil (PSCH 2) n'est pas atteinte, sinon - on reconnaît qu'il existe une très faible fuite dans l'installation de mise à l'atmosphère du réservoir. 13. Procédé suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait qu'un défaut établi et/ou le type de défaut est communiqué acoustiquement et/ou optiquement au conducteur du véhicule.