FR 2729526 A3 19960719 FR 9500286 A 19950112 INTRODUCTION DE LA TELEVISION NUMERIQUE EN COMPATIBILITE AVEC LA TELEVISION ANALOGIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif particulièrement adaptés à l'introduction de manière compatible de la télévision numérique, notamment en diffusion terrestre, et de faciliter l'introduction du format d'image 16/9e. Plus généralement, elle se rapporte à la cohabitation simuitanée et dans le méme canal de signaux additionnels de diverses natures avec les signaux de programmes de télévision analogique. Dans ce qui suit, nous utiliserons le terme TVN pour désigner la télévision numérique et le terme TVA pour désigner la télévision analogique. La TVA couvre les systèmes de télévision noir & blanc et couleur actuellement en expioitation dans le monde. Les informations utilisées dans ce document proviennent de divers sources de vulgarisation de la TVN, du livre intitulé "Cours fondamental de télévision" de M R. Besson, Editions Radio, et du rapport intitulé "Les nouvelles techniques de télévision" daté d'août 1993 produit par M X. Gouyou-Beauchamps pour les Ministres de l'industrie, des postes et télécommunications et du commerce extérieur, et de la communication. D'autres informations sont issues de publications et brevets publiés dans le domaine du traitement et réduction de débit de l'image en codage de source, du codage de canal et de modulation pour la transmission de signaux numériques. De nombreuses publications ont été faites dans le domaine notamment par le CCETT (Centre Commun d'Etude de Télédiffusion et Télécommunications, Rennes). Pour éviter les lourdeurs et les répétitions du texte et des figures dûs aux dualités entre les aspects émission et réception, nous adoptons la convention suivante: les mots placés avant et après le signe / se rapportent respectivement aux aspects émission et réception. Dans les figures 1, 4, et 5, qui intègrent dans leurs illustrations les aspects émission et les aspects réception, lire de gauche à droite pour les aspects émission et de droite à gauche pour les aspects réception. Sauf indication contraire, les autres mots sont valables pour les deux aspects. Dans le même esprit, le mot ou sera utilisé dans son sens non exclusif: A ou B signifie soit A, soit B, soit A et B. Les systèmes NTSC, SECAM et PAL sont des solutions différentes pour l'introduction compatibles de la couleur. Ils sont issus du vieux système américain noir & blanc à balayage horizontal. Ensemble. il constituent la TVA. Le format de l'image est en générai de 4/3, c'est-à-dire 4 dimensions en largeur pour 3 dimensions en hauteur. Ces systèmes utilisent la modulation d'amplitude à bande latérale résidueile (MABLR) pour transmettre les images dans un canal de 7 a 8 MHz avec un talon de 0,75 MHz ou bien 1,25 MHz. Les signaux analogiques de la TVA ont une trop grande occupation spectrale de fréquence à un moment où les techniques de TVN ont fait beaucoup de progrès et où des services de radiocommunication à forte valeur ajoutée sont à court de fréquences. Sans que cela limite le champ d'application de l'invention, le SECAM (SEQuentiel A Mémoire, mis au point par M H. de France), notamment dans sa version norme L en usage en France, sera utilise dans ce qui suit comme exemple de TVA pour illustrer l'invention. C'est un système de télévision couleur à 625 lignes par image en deux trames d'entrelacement et 25 images par seconde. Les lignes apparaissant à l'écran que nous appelons ici visibles sont au nombre de 576 par image. Les 49 restantes sont occupées par le signal de retour de trames et par des lignes pouvant contenir d'autres signaux que la vidéo que nous appelons ici lignes invisibles qui sont au nombre de 35. Les lignes visibles contiennent le signal vidéo. L'ensemble des lignes visibles et invisibles se terminent par les tops de synchronisation lignes. La largeur du canal est de 8 MHz, le son en norme L est positionné à 6,5 MHz de la fréquence de la porteuse image. La vidéo occupe plus de 6 MHz et le talon est de 1.25 MHz. En TVN, les techniques numériques de traitement de l'image, de réduction de débit et de modulation ont fait d'énormes progrès. Ce qui permet aujourd'hui de transmettre dans un canal de 7 à 8 MHz des débits utiles allant jusqu'à 30 Mbitsis soit une efficacité spectrale utile de l'ordre de 4 bits/sJHz. Un tel débit permet de passer un programme de télévision haute définition, de 6 à 10 programmes d'une qualité proche de la qualité TVA dite qualité standard, ou bien jusqu'à 20 programme de qualité magnétoscope grand public, dite qualité limitée, ou toute combinaison demandant au total un débit inférieur ou égal à30 Mbits/s. Les codages de source (traitement et codage de l'image, embrouillage, multiplexage, réduction de débit...) ont fait l'objet d'étude et de normalisation internationales. II s'agit notamment de la série de norme MPEG de l'lSO en particulier la norme MPEG 2 qui s'applique à la distribution des images, du son et des services de données. C'est une norme générique qui ne définit que les méthodes utilisées et laisse libre aux utilisateurs le choix des paramètres. Dans ces conditions, un mème décodeur peut interpréter des flux numériques codés de différenrs débits correspondants à des applications et à des services de natures différentes. Pour la TVN. les débits possibles, aux divers entrées et en sortie de codage de sources, sont a l'intérieur de la fourchette 1,5-30 Mbits/s. La figure 1 donne une présentation générique du codeur/décodeur de source dans l'esprit de MPEG 2, relié à un codeur/décodeur de canal et à un modulateur/démodulateur, dans une situation d'émission/réception. Elle montre que le flût de données MPEG est constitué notamment par le multiplexage des données numériques d'un ou plusieurs programmes de TVN eux même constitués par le multiplexage des données numériques codées des différentes composantes possibles d'un programme: vidéo, son et données. Elle montre également que le codeur/décodeur est régit par un système de gestion et de contrôle commandé par l'extérieur, i.e. par l'opérateuritélespectateur. Les commandes permettent d'élaborer les paramètres à l'émission tel que les débits et à la réception tel que le programme et le son choisis. Le débit numérique relatif à un programme donne une indication sur la qualité de l'image ou du son a la réception. Mais cette qualité dépend aussi du contenu de l'image et de la taille des buffers utilisés à l'émission et à la réception pour disposer d'un débit constant. On peut ainsi coder un programme de TVN avec 3 Mbits/s pour une qualité globale proche de la qualité standard du NTSC, SECAM ou PAL. Nous désignerons dans ce qui suit par TVN QS un programme de TVN de qualité standard qui suppose un débit net de 3 à 5 Mbitsis, et par TVN QL un programme de qualité limitée qui suppose un débit net de 1,5 à 2 Mbitsis. Remarquons cependant que la différence entre qualités, à l'intérieur d'une mème classe, est peu perceptible par le téléspectateur moyen. Les trois supports de transmission, que sont les stellites, le cabie et le hertzien terrestre, sont envisagés pour la TVN. Aucune norme de codage de canal (protection contre les erreurs de transmission) ni de modulation ne sont aujourd'hui fixées pour le terrestre. Les principaux acteurs de normalisation ont décidé, pour des raisons particulières, de régler la question d'abord pour le satellite puis pour le câble et en demier pour le terrestre. Cependant, ia nature de chaque support laisse prévoir les types de modulation à retenir ou bien à éliminer. Nous nous intéressons ici à la diffusion hertzienne terrestre ou les canaux sont rares, ce qui n'est pas le cas du câble et du satellite. Les modulations transforment les données numériques en signaux radioélectriques complexes adaptés à la transmission radiofréquence. II y a au moins deux types de modulation à retenir pour la diffusion terrestre de la TVN: type monoporteuse comme la MABLR et type multiporteuses comme l'OFDM-COFDM. Elle sont présentées dans ce qui suit. Associées à des codes correcteurs d'erreurs, elles donnent des bilans de transmission très satisfaisants. Les informations numériques ainsi transmises résistent mieux que les informations analogiques aux perturbations dues au canal hertzien terrestre. En effet, des démonstrations, à l'occasion des divers salons sur la télévision du futur, ont montré que la puissance d'émission de la TVN est, selon le type de modulation et de protection, de 15 à 25 dB plus faible qu'en TVA pour des qualités comparables à la réception. La modulation MABLR de type monoporteuse bien connue est utilisé pour transmettre les signaux analogiques de la TVA. Elle est applicable à transmission de signaux numériques de la TVN et permet de réutiliser les équipements de la TVA. Les N d'états logiques du signal correspondent N états de niveau électrique en bande de base (qui correspondent à plusieurs niveaux de gris du signal vidéo de la TVA). Le nombre N est choisi en fonction du débit à passer et du taux d'erreur accepté. Avec 16 états on peut passer un débit net d'au moins 30 Mbits/s (pour un débit brut de plus de 40,5 Mbits/s) dans une bande de 8 MHz.Cette modulation est retenue pour le cable et elle est utilisable pour le terrestre en réception fixe dans les mèmes conditions que la TVA: antennes d'émission et de réception les plus hautes possible et puissance d'émission suffisante pour lutter contre les perturbations notamment les échos. Cette modulation est en grande partie compatible avec les équipements existants pour la TVA. La modulation multifréquence connue sous les noms OFDM et COFDM (Orthogonal Frequencies Division Multiplex, Coded ou Coherent OFDM) est décrite dans divers publications et brevets. Elle revient a répartir le débit numérique sur un ensemble de sous-porteuses modulées. C'est à priori la plus adapté à la diffusion terrestre, en particulier à la réception mobile, a cause de sa résistance aux évanouissements. Elle est utilisée en radiodiffusion numérique du son, le DAB (Digital Audio Broadcasting), qui vise des récepteurs mobiles. Son efficacité spectrale dépend de la modulation des sous-porteuses et reste comparable à celle de la MABLR, soit 30 Mbits/s net pour 64 etats par sous-porteuse.Elle nécessite cependant des équipements spécifiques proches de ceux utilisés pour le DAB qui sont encore à l'état de prototype. La TVN comporte donc de nombreux avantages par rapport a la TVA. Les solutions envisagées jusqu'ici pour introduire la TVN proposent d'utiliser pleinement des canaux identiques à ceux de la TVA. Cela ne pose pas de problème pour les supports satellite et câble, mais pour le hertzien terrestre. Considérant que la compatibilité avec la TVA n'est pas possible, elles se heurtent à la rareté des fréquences et visent souvent les canaux dits tabous, qui sont les canaux adjacents aux canaux de la TVA normalement interdits et des canaux de la TVA des zones de couverture voisines. De tels solutions necessitent des équipements et des infrastructures très couteux pour garantir la qualité des signaux. II retardent ainsi considérablement l'avènement du numérique en terrestre. Le procédé et le dispositif selon l'invention apportent des solutions innovatrices à ces problèmes pour introduire facilement la TVN, progressivement, sans interruption de service, à moindre coût et de façon compatible avec la télévision analogique. Cette compatibilité signifie la cohabitation des signaux des deux technologies simultanément dans un même canal sans perturbation mutuelle sensible, avec la possibilité d'utiliser des infrastructures et des équipements-communs notamment chez le téléspectateur. Le procédé consiste à ménager et utiliser des ressources fréquentielles ou temporelles dans le signal d'un programme de TVA pour y transmettre sans perturbation des signaux additionnels de natures diverses pouvant par exemple être numérique et - contenir un ou plusieurs programme de TVN. L'utilisation des espaces rendus disponibles consiste à y insérer à l'émission, par multiplexage temporels ou fréquentiels, les signaux additionnels et de les en extraire à la réception. Cela n'exclut pas les ressources déjà disponibles dans le signal de TVA. Les lignes invisibles et les intervalles entre les raies du spectre de fréquence du signale vidéo sont autant de ressources déjà disponibles et utilisables. On connait déjà des systèmes de transmission de données utilisant les lignes de télévision. Mais ils se contentent des lignes invisibles pour transmettre des informations techniques et pour foumir des services particuliers de données comme le télétexte. La série de spécifications DIDON 1, 2 et 3 de I'UER (Union Européenne des Radiodiffuseurs, Genève) décrit un tel système. Elle tient place de norme en Europe. On y apprend que la modulation utilise deux états seulement pour une efficacité spectrale de 1 bit/s/Hz et que la capacité brute d'une ligne est de 40 octets, soit 320 bits. Ces données sont insérées dans une partie des lignes invisibles. On connait également la transmission de son numérique stéréo appelé NICAM. C'est une spécification d'origine britannique et qui tient place aujourd'hui d'une norme européenne. Le son numérique est transmis à l'aide d'une sous-porteuse surajoutée au signal de TVA et qui se place à 5,85 Mhz de la fréquence de l'image sans perturbation mutuelle ni avec l'image ni avec le son analogique qui n'en est séparé que de 150 kHz en Grande Bretagne et de 650 kHz en France. Le dispositif selon l'invention est un ensemble de modules comportant, à l'émission, les moyens de ménagement d'espaces dans le signal de TVA, d'élaboration des signaux additionnels par exemple numériques et de leur insertion dans les espaces disponibles, et à la réception, les moyens d'extraction de ces signaux et de leur décodage permettant de déduire par exemple le ou les programmes de TVN qui seraient ainsi véhiculés par les signaux numériques. Ce dispositif est particulièrement adapté à la période de transition où cohabiteraient les signaux de la TVA et de la TVN. II est équipé des moyens nécessaires pour fonctionner en l'absence des signaux de la TVA et pour ne pas perturber celleci en absence des signaux numériques. La figure 3 en donne une illustration. Tous ces programmes de TVA et TVN sont ainsi transmis en même temps et dans un mème canal, avec la possibilité pendant la période de transition d'étaler les frais et les contraintes d'introduction sur plusieurs années. Les différentes façons de ménager ces ressources offrent diverses formes de réalisation qui s'enrichissent de plusieurs variantes d'utilisation de ces ressources selon que les opérations d'insertion et d'extraction des signaux sont effectuées en amont, à l'intérieur ou en aval de la chaine d'émission et de réception de la TVA. La figure 2 représente une telle chaine et indique les points d'insertion/extraction notés à l'émissionlréception P1 à P4. Ils correspondent à des états successiis du signal véhiculant l'image ou le son: P1 en bande de base, P2 aprèslavant modulationidémodulation par la fréquence intermédiaire Fl, P3 après/avant transition à la fréquence FEIFI et P4 aprèslavant amplificationlpréampliflcation éventuelle. Une façon de ménager de telles ressources est de réduire les informations contenues dans l'image de TVA sans trop perturber sont contenu. Par exemple en supprimant une partie de l'image ou en réduisant sa résolution horizontale ou verticale. La réduction du format de l'image est facilement accessibles depuis les studios de télévision par exemple par la diffusion d'images au format 16/9e à destination d'écrans 4J3. Ce qui libère des ressources matérialisées par l'absence de vidéo dans une partie des lignes constituant les bandes noires en haut et en bas de l'écran. Les bandes noires sont maintenant tolérés par les téléspectateurs. Elles occupent 25% de la surface de l'écran en 16/9e et jusqu'à 35% voir plus en format "cinéma". Les images de TVN peuvent être également de format réduit, au 1619e par exemple. Cela contribue à faciliter l'introduction de ce format d'image et les téléviseurs au même format d'écran. Le format 1619e est obtenu soit au tournages des images, soit après réduction du contenu d'une image initialement au format 413 par introduction d'une ou deux bandes noires en haut ou en bas de l'écran. Cette dernière façon de faire est assez courante dans les studios de télévision notamment pour afficher des inscriptions dans ces bandes. Dans le cas ou l'on désire ménager de telles ressources en bandes noires mais sans perdre une partie du contenue de l'image, il est toujours possible de diffuser une image complète au format 4/3 mais de dimension plus petite que celle de l'écran du téléviseur et qui s'inscrit dans l'image 1 61Se de la première réduction. Une telle image aura une largeur égale à la hauteur de l'écran et aura en plus une ou deux bandes noires verticales. L'ensemble des bandes occupe ici près 44 96 de la surface de l'écran, ce qui apporte des ressources supplémentaires. Une chaine codée française diffuse actuellement en analogique dans un ce format tous les matin vers 7 heures des images sous-titrées. II existe également des dispositifs permettant de déplacer le recadrage au format réduit à l'intérieur de l'image d'origine pour éviter de masquer une zone pertinente. Certains téléviseurs possèdent des fonctions de zoom permettant d'agrandir les images diffusées au format réduit pour les protéger sur une plus grande partie de l'écran. Cela est également réalisable par des réglages différents du tube de tout téléviseur. Dans tous les cas, la définition de l'image est dégradée mais reste acceptable. Dans la suite de cette description, le format réduit désignera toute image comportant au moins une bande noire horizontale mème si l'image réduite reste au format 4/3. Par exemple, le format réduit au 16ive désignera indifféremment l'image occupant toute la largeur de l'écran ou seulement une partie pour reformer le format 4t3 plus petit que l'écran. Les lignes sans vidéo des bandes noires horizontales seront appelées dans ce qui suit lignes vides. La figure 2 iilustre ces bandes noires induite par le format 1 6/9e d'une émission en 4/3. Une bande de fréquence de plus de 6,2 MHz, normalement occupée en bande de base par la vidéo, est disponible pendant la présence des bandes noires. Après le filtrage MA8LR, la bande totale disponible est de prés de 7,45 MHz (si i'on tient compte du talon de1,25 MHz). Une façon de réduire la définition verticale de l'image pour ménager des ressources est de sauter certaines lignes par image, une ligne sur deux par exemple. C'est à dire en réduisant à zéro la durée de certaines lignes en juxtaposant deux tops de synchronisation. Ce qui libère à chaque fois un temps égal à la durée utile d'une ligne. Cette manière de ménager des espaces libres n'est pas compatible avec certains équipements d'émission de la TVA car certains émetteurs effectuent des contrôles sur la qualité des tops de synchronisation et des paramètres des lignes et décienchent des alarmes en cas de non conformité. Ces contrôles sont cependant faciles à inhiber. La figure 5 présente une forme préférentielle du dispositif selon l'invention. Le module d'insertionlextraction est composé d'éléments en grisé. Seul à l'émission est employé un module de ménagement de ressources dont un exemple pratique est l'insertion de bandes noires exposé plus loin. Le synchroniseur utilise le signale vidéo pour synchroniser l'adaptateur de débit qui est une mémoire tampon, I'insérteur/extracteur, le codeur/décodeur de canal et le modulateur/démodulateur. Le module "Autres traitement é'ientuels" fait passer éventuellement le signale de son état utilisé pour la réduction du contenu à l'état d'insertion. Deux possibilités se présentent au point d'insertion/extraction P4: utilisation d'une antenne commune pour les deux signaux ou bien utilisation de deux antennes différentes. Dans ce demier cas, le module d'insertion/extraction correspond à l'espace hertzien. Le but de l'invention étant de faciliter l'introduction de la TVN en assurant une période de transition, le dispositif d'insertion/extraction est conçu de manière à ce qu'ils ne soient plus opérant quand une seule nature des signaux numériques ou bien analogiques occupe tout le canal. Dans le cas du numérique seul, la partie de la chaîne d'émission/réception de TVA en amont du point d'insertion/extraction devient inutile. Dans le seul but de bien illustrer l'invention, la réduction du format de l'image au 16/9e sera utilisée dans ce qui suit comme façon préférentielle de ménager des- ressources dans le signal de TVA. L'effet d'une telle utilisation est qu'à la place des bandes noires on observera des points scintillants de divers niveaux de gris ou de différentes couleurs. Grace aux techniques numériques évoquées plus haut, conduisant,notamment à une occupation spectrale nette de 30 bits/s, on peut passer a'ans une bande de 6 Mhz un débit numérique de 22,5 Mbits/s net et 28 Mbits/s net dans 7,45 MHz. Dans le cas du 16/9e, les bandes noires occupent 25% des lignes visibles, soit 143 lignes vides entières et deux demi-lignes. Les caicuis suivants, avec des marges défavorables, montrent la possibilité de transmettre au moins un programme de TVN en mème temps et dans le même canal qu'un programme de TVA en utilisant des lignes vide. Cela comprend environ 10 ,6 des données numériques en plus pour la mise en oeuvre d'une telle transmission en particulier les données d'égalisation et de synchronisation d'horloges. Une ligne dure 64 us dont 5 mus pour le top de synchronisation. Prenons seulement 50 us comme durée utilisable d'une ligne. Une première forme de réalisation consiste à insérer/extraire les signaux numériques, modulés par exemple en OFDM ou bien COFDM, après le filtrage MABLR dans la bande de 7,45 MHz disponible pendant les lignes vides. C'est-à P2, P3, ou bien P4. Dans ces condition, la capacité d'une ligne est de 1400 bit. Les 143 lignes vides permettent de passer 5 Mbits/s. C'est largement suffisant pour transmettre un programme de TVN QS ou bien deux programmes de TVN QL. Une seconde forme de réalisation détaillée cidessous consiste à insérer/extraire les signaux numériques en bande de base. C'est à dire au point P1. La capacité net d'une ligne est ici de 1125 bits. Les 143 lignes vides entières par image permettent de passer un débit de 4,02 Mbits/s. II est largement suffisant pour transmettre un programme TVN QS de 3 Mbits/s ou bien deux programmes de TVN QL de 1,5 Mbitsis chacun. Avec une capacité net de ligne de seulement 600 bit, on peut transmettre un débit de plus de 2,15 Mbits/s suffisant diffuser ainsi un programme de TVN QL. Les débits permis par ces deux exemples de réalisation sont transmis d'une manière discontinue entre les tops de synchronisation encadrant les lignes vides. Dans le deuxième exemple on pourra réutiliser toute la chaîne d'émission/réception de la TVA au prix d'un débit plus faible. La situation est inverse pour le premier exemple où il faudra développer de nouveaux équipements qui sont cependant similaires a ceux du DAB. Selon une forme préférentielle de réalisation correspondant au second exemple, on utilise les lignes vides des bandes noires horizontales en haut ou en bas d'une image au format réduit pour transmettre les signaux de TVN. Le format est modulable, mais pour simplifier nous adoptons le 1619e où ces bandes occupent toute la largeur de l'écran. La figure 5 déjà décrite servira pour illustrer les aspects émission/réception dans le premier exemple de réalisation. Dans le second exemple détaillé de réalisation ainsi que ses variantes, elle servira pour illustrer les aspects émission et la figure 6 servira pour illustrer les aspects réception. Le codage et décodage de source comporte respectivement l'embrouillage et ie désembrouillage éventuels pour établir un accès conditionnel. La modulation choisie dans cette exemple est la MABLR décrite plus haut car elle est simple d'utilisation et compatible totalement avec les équipement de la TVA. La modulation OFDM ou bien COFDM serait également un bon choix notamment pour la réception mobile sans exclure d'autres modulations. Afin de ne pas perturber les signaux de la TVA notamment ceux des synchronisations, la dynamique des signaux numériques modulés est telle qu'à la leur dynamique dans les lignes de l'image réçue soit dans les limites de celle du signal vidéo non composite (sans la synchronisation ligne). Cette dynamique est comprise entre 30 et 100 56 de la dynamique total. Par exemple, dans la modulation numérique à 16 états de niveau, le niveau électrique le plus bas est proche du niveau du noir du signal de luminance, et le niveau le plus haut est proche du niveau du blanc du même signal. A l'émission, la vidéo du programme de TVA se présente à l'entrée du module (7) de ménagement de ressources équipé des moyens nécessaires pour réduire le format de l'image, en particulier au 16/9e. Le module (6) n'est pas utilisé dans cette exemple car l'insertion s'effectue en bande de base correspondant à l'état P1 de la figure 4. Le synchroniseur (1) reçoit le signal vidéo et comporte les moyens pour élaborer la synchronisation du reste du dispositif sur les intervalles de temps correspondant aux lignes vides, notamment 'insérteur (2), l'adaptateur du débit (3), le décodeur de canal (4) et le modulateur (5). Les données de TVN se présentent a l'entrée de l'adaptateur de débit (3) avec un débit constant inférieur ou égal à la capacité globale et totale de la ressource en lignes vides, soit 4,02 Mbits/s d'après nos calculs. En sortie, ce module émet les données en salves synchronisée pour concentrer le débit pendant les lignes vides, le débit instantané est plusieurs fois la valeurs du débit précédant, soit 22,5 Mbits/s d'après les mêmes calculs. Le codeur de canal (4) reçoit ces salves de données et y ajoute les données de protection contre les erreurs et transmet le débit brute résultant au modulateur (5). Ce dernier se contente, dans une première variante de cette exemple, de coder les données binaires reçu du module (4) 16 états en bande de base. Dans une seconde variante, il module le signal en OFDM à 64 états par fréquence.Dans les deux variantes le signal résultant à la même dynamique que le signal vidéo du programme de TVA. La MABLR est réalisée ici par le modulateur analogique qui traite les deux signaux de la même façon (voir figure 3, point d'insertion 1). L'insérteur (2) reçoit en ces entrées le signal vidéo réduit et le signal numérique du modulateur (5). Ce module (2) est équipé des moyens pour insérer le signal numérique dans les lignes vides en synchronismes avec celles-ci et de représenter le signal vidéo complexe résultant au point d'insertion cidessus désigné. Ce signal est traité par le reste des modules de la chaîne classique d'émission des images de la TVA. A la réception, un dispositif dual et inverse effectue la séparation des deux signaux de télévision, notamment l'extraction des signaux de TVN au point P1. La figure 6 représente la partie réception du dispositif. Le téléviseur (a) foumit sur le module de de péritélévision (f) le signal vidéo complexe au module d'extraction (b), à l'image de celui décrit plus haut en relation avec la figure 5, qui effectue l'extraction et fournit en discontinue les données de TVN codées sur 16 états ou bien sous forme de modulation OFDM selon la variante de réalisation. Le démodulateur (c) est équipé des moyens pour restituer ces données en binaire et les fournir en salves au décodeur de carial (4) qui les présente en salves en débit net a la seconde entrée du module d'extraction (b) qui foumit un débit constant au décodeur de source (e). Les modules (c), (d) et (e) sont synchronisés sur les lignes vides comme indiqué précédemment. Le module (e) est paramètre par la liaison de commande selon les choix du téiéspectateur. II est à l'image du décodeur de source déciit en relation avec la figure 1. II fournit en sortie le programme choisi par le téléspectateur composé d'une vidéo et d'un son ou éventuellement de données. La vidéo et le son sont redirigés vers le module de de péritélévision (f) pour exploitation par le téléviseur. Ce module de péritélévision possèdes toutes les fonctIons habituelles dans ce mode de connexion. L'ensemble des modules hors téléviseur se comportent ici comme les décodeurs classiques de désembrouillage des signaux de télévision, notamment à péage. REVENDICATIONS 1) Procédé pour introduire la télévision numérique particulièrement adapté à la période de transition de l'analogique au numérique et plus généralement pour transmettre dans un canai occupé par les signaux de télévision analogique et en compatibilité avec ces derniers des signaux de mêmes caractéristiques pouvant véhiculer des informations de diverses natures caractérisé en ce qu'il consiste à:: - ménager des espaces fréquentiels ou temporels dans les signaux d'un programme de télévision analogique d'un canal donné, - insérer à l'émission dans ces espaces des signaux additionnels de mêmes caractéristiques électriques que les signaux analogiques, - extraire à la réception ces signaux additionnels et les exploiter, - assurer toutes les fonctinnalités des dispositifs d'émission-réception des signaux additionnels quand seuls ces derniers occupent le canal notamment ceux de la télévision numérique, - être hors circuit quand seuls les signaux de télévision analogique occupent le canal. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les signaux additionnels sont des signaux véhiculant un ou plusieurs programmes de télévision numérique. 3) Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les signaux additionnels sont insérés en un ou plusieurs points quelconques de la chaîne technique d'émission de la télévision analogique en particulier en bande de base, en fréquence intermédiaire après filtrage MABLR, en fréquence finale avant ou après amplification de puissance, ou toute combinaison de ces possibilités, et diffusés à l'aide d'une antenne propre ou non. 4) Procédé selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les signaux additionnels sont extraits en un ou plusieurs points quelconques de la chaîne technique de réception de la télévision analogique en particulier en bande de base, en fréquence intermédiaire modulée en MABLR, en fréquence finale avant ou après amplification, ou toute combinaison de ces possibilités, et reçus à l'aide d'une antenne propre ou non. 5) Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les espaces fréquentiels ou temporels sont constituées de toute partie sans vidéo de lignes de télévision analogique résultant notamment soit d'une réduction du format de l'image faisant apparaitre une ou plusieurs bandes noires verticales ou horizontales, ou d'une diminution de la résolution verticale de la dite image. 6) Dispositif pour introduire la télévision numérique particulièrement adapté a la période de transition de l'analogique au numérique et plus généralement pour transmettre dans un canal occupé par les signaux de télévision analogique et en compatibilité avec ces derniers des signaux de mèmes caractéristiques pouvant véhiculer des informations de diverses natures caractérisé en ce qu'il comporte les moyens:: - de ménager des espaces iréquenuels ou temporels dans les signaux d'un programme de télévision analogique d'un canal donné, - d'insérer a. l'émission dans ces espaces les signaux additionnels, - d'extraire à la réception ces signaux et de les exploiter, - d'assurer toutes les fonctinnalités de l'émission-réception des signaux additionnels quand seuls ces derniers occupent le canal notamment ceux de la télévision numérique, - d'etre hors circuit quand seuls les signaux de télévision analogique occupent le canal 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les signaux additionnels sont des signaux véhiculant un ou plusieurs programmes de télévision numérique. 8) Dispositif selon ia revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un module (7) équipé des moyens pour ménager des ressources sous forme de lignes sans vidéo dans ie signal de i'image qu'il reçoit en entrée organisées en une ou deux bandes noires horizontales pour constituer une image de format réduit de préférence au 16/9e qu'il fournit en sa sortie, d'un synchroniseur (1) équipé des moyens pour élaborer en sa sortie à partir du signal vidéo qu'il reçoit en entrée les signaux de synchronisation sur les lignes sans vidéo, d'un insérteur (2) synchronisé par le module (1) et recevant en ses deux entrées respectivement les signaux de télévision numérique et les signaux de télévision analogique et équipé des moyens pour insérer les premiers dans les lignes sans vidéo du second et fournir en sa sortie le signal complexe composé des ces deux signaux, d'un adaptateur de débit (3) synchronisé par le module (1) et comportant les memoires et les moyens pour transformer le débit de données constant du flût MPEG d'un ou plusieurs programmes de TVN qu'il reçoit en son entrée en salves de données à débit plus élevé qu' il présente en sa sortie synchronisées sur les lignes sans vidéo, d'un codeur de canal (4) également synchronisé agissant sur les données en salves foumies par le module précédent et comportant les moyens d'y adjoindre les données de protections pour les fournir au modulateur (5) également synchronisé qui fait partie du dispositif et qui est équipé des moyens pour les moduler par une modulation numérique adaptée au canal de transmission notamment le hertzien terrestre comme la numérique à N états typiquement 16 états de niveau ou l'OFDM/COFDM et les présenter en sa sortie sous forme d'un signal de mêmes caractéristiques que le signal vidéo à l'entré adéquate du module (2). 9) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte un module récepteur (a) de signaux de télévision analogique raccordé au module de péritélévision (f) pour fournir les signaux reçus dans l'image sur la sortie vidéo au sousensemble d'extraction et de décodage(b) faisant partie du dispositif et composé:: - d'un module (2) d'extraction des- signaux numériques lui même composé d'un synchroniseur (1) équipé des moyens pour élaborer en sa sortie à partir du signal de la sortie vidéo qu'il recoit en entrée les signaux de synchronisation sur les lignes sans vidéo, d'un extracteurs (2) synchronisé par le modute (1) et foumissant en ses deux sorties respectivement les signaux numériques et analogique et équipé des moyens pour extraire les premiers du signal complexe composé des ces deux signaux qu'il recoit en son entrée, d'un adaptateur de débit (3) synchronisé par le module (1) et comportant les membres et les moyens pour transformer le débit de données en salves reçu en sont enuée synchronisées sur les lignes sans vidéo en le flüt MPEG de débit constant d'un ou plusieurs programmes de télévision numérique qu'il présente en son sortie, - d'un démodulateur (c) également synchronisé et équipé des moyens pour démoduler les signaux de télévision numériques modulés par une modulation adaptée au canal de transmission notamment le hertzien terrestre comme la numérique à 16 états de niveau ou l'OFDM/COFDM présentés en son entrée par le module (b) en synchronisme avec les lignes sans vidéo et fournir en sa sortie des salves de données, d'un décodeur de canal (d) dont l'entrée est raccordée a la sortie du module précédent et qui est équipé des moyen de décodage de canal pour fournir au module (b) les salves de données à transformer par l'adaptateur de débit (3), d'un module (e) de décodage de source et de démultiplexage équipé des moyens pour séparer et transformer le flût MPEG selon en vidéo, son ou données selon le choix de l'utilisateur, les signaux vidéo, son ou données représentant un programme de télévision numérique sont acheminés vers le module de péritélévision (f) qui est équipé des moyens de commutation nécessaires selon les commandes de l'utilisateur pour que le récepteur (a) exploite ce programme en le visualisant s'il s'agissait d'un téléviseur.