FR 2730884 A1 19960823 FR 9501955 A 19950217 1 2730884 La présente invention concerne une méthode et un dispositif perfectionnés pour régénérer à partir de signaux captés sur une voie de transmission, un signal d'horloge rythmant la transmission sur cette voie, de données numérisées et codées. L'invention peut être utilisée dans les systèmes de transmission à codage bipolaire. Elle convient cependant particulièrement bien dans les systèmes de transmission simultanée de plusieurs éléments d'information tels que les systèmes de transmission multi-niveaux. Dans ce type de transmission, les données numérisées à transmettre sont codées à partir d'un nombre défini de tensions électriques différentes d'amplitude constante. On choisit par exemple 4, 8, 16 ou 32 tensions de codage symétriques deux à deux de part et d'autre de la tension de 0 volt. Ainsi, avec 2n niveaux par exemple, on peut transmettre simultanément n bits et augmenter ainsi le débit de transmission d'une voie de transmission. Une application de transmission sur un câble utilisant un codage multi-niveaux, est décrite par exemple dans le brevet FR 2.675.974 du demandeur pour optimiser les débits de transfert des signaux sur des câbles de transmission. Par le brevet FR 2.683.411 du demandeur également, on connait un procédé et un dispositif pour restituer un signal d'horloge rythmant la transmission de signaux reçus sur une voie de transmission, notamment pour la transmission hertzienne de signaux sismiques. Pour restituer ce signal d'horloge, on détecte avec précision les instants de transition de ces signaux par une analyse d'une série d'échantillons prélevés sur les signaux pendant au moins une fraction de la période d'horloge. On détecte les écarts d'amplitude entre les différents échantillons successifs prélevés et on compare la configuration d'écarts obtenue avec des configurations-types observées sur la voie de transmission par des tests préalables et mémorisées dans une mémoire. Si la similitude entre la configuration d'écarts mesurées et une des configurations-types est suffisante, la fenêtre est correctement centrée. Dans le cas contraire, on agit sur une horloge locale pour la resynchroniser. Cette méthode antérieure fonctionne correctement dans tous les cas o les transitions entre les niveaux successifs sont suffisamment 2 2730884 marquées. Dans le cas contraire, ce qui arrive notamment quand la bande passante de la voie de transmission est incompatible avec le débit de transmission recherché, les zones de transition sont trop dégradées pour que les configurations d'échantillons prélevés dans chaque "fenêtre" puissent correspondre à une configuration-type mémorisée. La resynchronisation d'une horloge locale sur la base des comparaisons effectuées est rendue plus incertaine de ce fait. Dans les opérations d'exploration géophysique pour relier des appareils d'intervention de fond: instruments de mesure, sondes de puits etc. à une station de commande et d'enregistrement en surface, on utilise généralement des câbles de transmission de bande passante limitée, tels que des câbles électro-porteurs multi-conducteurs. En utilisant le procédé d'optimisation décrit dans le brevet FR 2.675. 974 du demandeur, on sait optimiser le débit des lignes de transmission dans ce type de câble. Pour cela, on dispose en bout de ligne des circuits de correction tels que la fonction de transfert de la ligne corrigée corresponde au moins dans un certain intervalle de fréquence, à celle d'un filtre de référence tel qu'un filtre de Bessel par exemple. La présence de ces circuits de correction permet d'améliorer dans des proportions relativement importantes le débit des lignes de transmission Cependant, on constate lors d'essais de transmission sur ce type de câble soit parce que le débit de transmission est difficilement compatible avec la bande passante naturelle des lignes, soit que la correction qui a pu leur être appliquée, n'est pas optimale, que les signaux présentent une instabilité horizontale (gigue ou "jitter") au voisinage de leurs passages par zéro comme l'illustre la Fig.1, ce qui rend les transitions entre niveaux différents difficilement détectables, et que leurs sommets sont arrondis en forme de sommets de sinusoïde mais avec une position relativement stable cependant. La Fig. 1 met ce phénomène en évidence. En revanche, on a vérifié que l'on pouvait plus facilement discerner les passages des signaux par leur amplitude maximale dans une fenêtre d'échantillonnage relativement étroite. La méthode selon l'invention a pour objet de régénérer à partir de signaux captés sur une voie de transmission, un signal d'horloge 3 2730884 rythmant la transmission sur cette voie, de données numérisées et codées, de façon à synchroniser sur lui une horloge locale, en évitant les incertitudes de la méthode antérieure, liées dans certaines circonstances, à la localisation des instants de transition entre les signaux. La méthode comporte le positionnement d'un intervalle de temps ou fenêtre de lecture de ces signaux par référence à l'horloge locale. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte le repérage de sommets de ces signaux captés par détection des instants o leur dérivée change de signe ou du moins s'annule, et le recentrage éventuel de la fenêtre de lecture sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale. Suivant un mode de réalisation, le repérage de sommets des signaux captés comporte une détermination des écarts d'amplitude entre des échantillons prélevés successivement sur les signaux durant chaque fenêtre de lecture, de façon à obtenir une configuration d'écarts correspondant à cette fenêtre, et une comparaison de chaque ensemble d'écarts obtenu avec une liste de configurations-types d'écarts reconnues au préalable, et le recentrage éventuel de la fenêtre de lecture comporte l'application à la fréquence ou à la phase du signal de l'horloge locale, d'une correction prédéterminée associée à chaque configuration-type de la liste. La modification de l'horloge locale peut être effectuée par exemple en réalisant l'étape de comparaison sur les seuls signaux reçus dont l'amplitude maximale est supérieure à une valeur-seuil. Dans le cas o les signaux transmis sont des signaux multi-niveaux, la modification de l'horloge locale peut être effectuée par exemple en réalisant l'étape de comparaison seulement sur les niveaux les plus élevés. L'invention concerne aussi une méthode pour déterminer l'amplitude de signaux captés sur une voie de transmission, ces signaux correspondant à des données numérisées et codées au moyen d'un signal d'horloge rythmant leur transmission sur cette voie, qui outre les étapes définies précédemment de repérage de sommets des signaux, comporte la mesure de l'amplitude des signaux sensiblement à l'instant correspondant au milieu de la fenêtre centrée ou recentrée. 4 2730884 Le dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode comporte un ensemble de synchronisation ou horloge locale, des moyens d'adaptation de l'amplitude des signaux captés et des moyens d'échantillonnage et de numérisation des signaux durant des intervalles de temps ou fenêtres de lecture de ces signaux déterminés par référence à l'horloge locale. Il est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de centrage adapté à repérer des sommets des signaux captés par détection des instants o leur dérivée change de signe, et à recentrer si nécessaire la fenêtre de lecture sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale. Suivant un mode de réalisation, le dispositif comporte des éléments pour détecter des écarts d'amplitude entre des échantillons prélevés successivement sur les signaux durant chaque fenêtre, et des éléments pour comparer chaque ensemble d'écarts obtenu avec une liste de configurations-types d'écarts, et pour appliquer à la fréquence ou à la phase du signal de l'horloge locale, d'une correction prédéterminée associée à chaque configuration-type de la liste. L'invention concerne aussi un dispositif pour déterminer l'amplitude de signaux captés sur une voie de transmission, ces signaux correspondant à des données numérisées et codées au moyen d'un signal d'horloge rythmant leur transmission sur cette voie, qui, outre les éléments précédemment définis, comporte des moyens de détection de l'amplitude des signaux reçus sensiblement à l'instant correspondant au milieu de la fenêtre centrée ou recentrée D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés o: - la Fig.1 montre une superposition de signaux d'amplitudes différentes, détectés lors d'une transmission de type multi-niveaux sur un câble de transmission de puits, o les zone de transition entre niveaux sont rendues difficilement repérables et impropres à la détection du signal d'horloge qui rythme leur transmission; - la Fig.2 montre schématiquement un signal multi-niveaux codé que l'on applique à une ligne de transmission; 2730884 - la Fig.3 montre schématiquement les déformations qui peuvent affecter ce même signal après une propagation sur une ligne; et - la Fig.4 montre schématiquement un mode de réalisation du dispositif. Un signal multi-niveaux est constitué (Fig.1) à partir d'un certain nombre de tensions électriques d'amplitudes déterminées. A chacun de ses paliers d'amplitude successifs, correspond une combinaison particulière de signaux binaires qui peuvent être transmis simultanément sur une voie de transmission, comme il est bien connu des spécialistes. La détermination précise du niveau de chacun des paliers successifs du signal reçu sur cette voie, permet de restituer les signaux binaires transmis. Cette discrimination des différents niveaux est rendue plus délicate dans la pratique, car après propagation sur une voie de transmission, avec un débit de transmission élevé compte-tenu de la bande passante, les paliers du signal multi-niveaux initial (Fig.2), sont arrondis comme schématisé sur la Fig.3. Elle est d'autant plus difficile à faire que le nombre de niveaux distincts à reconnaître est important et les écarts entre les niveaux relativement faibles. Pour éviter toute erreur dans la reconnaissance du niveau, il importe que l'instant o l'on mesure l'amplitude maximale atteinte, soit bien cadré sur les sommets successifs. Selon l'invention, cette condition est réalisée essentiellement en positionnant une fenêtre W de lecture des signaux reçus par référence à une horloge locale, en repérant des sommets M de ces signaux captés par détection des instants o sa dérivée change de signe ou s'annule, et le centrage de la fenêtre de lecture sur ces instants (ou sa rectification si nécessaire) par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale. Le dispositif selon l'invention reçoit des signaux codés rythmés par un signal d'horloge sur une voie de transmission L (Fig.4) constituée par exemple d'une ligne de transmission. éventuellement optimisée par des circuits de correction C en accord avec le procédé tel que décrit dans le brevet FR 2.675.974 précité. Les circuits de correction C ont pour effet que la largeur de la réponse impulsionnelle du câble quand ils lui sont 6 2730884 connectés, est du même ordre de grandeur que la période de l'horloge rythmant la transmission des bauds sur la lignes L Ces signaux arrivent codés par exemple suivant le code ANSI connu des spécialistes, avec des inversions de polarité réparties régulièrement de façon que dans un intervalle de temps défini, on puisse disposer d'un maximum et d'un minimum d'amplitude, et leur composante continue est nulle. Le positionnement de la fenêtre W est effectué par une horloge locale et son centrage est effectué essentiellement par rapport à l'instant ti o l'on détecte le changement du signe de la dérivée du signal. Comme l'instabilité horizontale ou gigue est plus importante sur les signaux de faible amplitude, on ne retient de préférence pour le calcul de la dérivée que ceux dont l'amplitude dépasse un certain seuil fixé T, et on ne tient compte que des maxima de la valeur absolue et non des minima m, comme le montre la Fig.3 Le positionnement des fenêtres est réalisé par exemple par le dispositif ci-après décrit tel qe schématisé à la Fig.4. Il comporte un ensemble de synchronisation SA comportant trois étages diviseurs de fréquence 1, 2, 3 connectés en série recevant un signal à haute fréquence H émis par un quartz Q. Le premier étage diviseur 1 applique un facteur de division k pouvant varier entre trois valeurs ko.. (ko - d) et (ko + d) et produit un premier signal d'horloge H1. Le deuxième et le troisième étage 2, 3 appliquent respectivement un deuxième facteur m et un troisième facteur de division n l'un et l'autre fixes, et produisent respectivement un deuxième et un troisième signal d'horloge H2, H3. La fréquence du quartz et les facteurs de division m et n sont choisis de façon que la fréquence du signal H2 corresponde à la fréquence de réception des bits sur la ligne L, tandis que celle du signal H3 corresponde à la fréquence de réception des bauds de signal. La largeur de la fenêtre W est choisie par exemple égale à la période du signal H3. Après passage dans les circuits C, les signaux reçus sur la ligne L, codés suivant un code bipolaire et sans composante continue, sont appliqués à un amplificateur (AGC) à contrôle automatique de gain 4. Après amplification, ils sont échantillonnés (Fig.3) et numérisés dans un 7 2730884 convertisseur analogique-numérique A/D-C 5 piloté par le signal d'horloge HI1. La fréquence de ce signal HI1 est appliquée au convertisseur A/D-C 5, est choisie pour avoir une résolution de signal échantillonné suffisamment fine.Une même tension de référence VR est appliquée à l'amplificateur 4 et au convertisseur A/D-C 5. Les signaux numérisés sont ensuite appliqués à un décodeur de signal 6 qui mesure les niveaux successifs des signaux multi-niveaux reçus et qui les décode pour reconstituer les données qui ont été transmises sur la ligne. Il est piloté par les signaux d'horloge issus de l'ensemble SA. Le recentrage permanent de la fenêtre de lecture W par mise en phase des signaux de l'ensemble local de synchronisation SA avec le signal d'horloge rythmant la transmission sur la ligne L, est effectué comme suit, par détection des instants o la dérivée change de signe ou pour le moins s'annule et donc de la position des sommets successifs des signaux. Chaque échantillon de signal numérisé issu du convertisseur A/D-C est chargé dans un registre 7 et comparé avec son suivant immédiat dans un comparateur 8. Les résultats de ces comparaisons successives sont délivrés sur trois sorties différentes suivant que les incréments sont positifs (i+), négatifs (i-) ou sont nuls (i=). Les incréments i+ et i- ainsi que le bit de signe sb issus du convertisseur 5 sont appliqués à un détecteur de maxima 9. A la détection à la fois d'un passage par une valeur de dérivée nulle (i=) succédant à une phase de croissance en valeur absolu du signal, le détecteur 9 émet un 1 logique indicatif d'un maximum M, qui est appliqué sur une entrée d'une porte ET 10. Les mots numérisés issus du convertisseur A/D-C 5 sont également appliqués en parallèle à deux comparateurs 11, 12 à seuils respectifs T+ et T(Fig.3) Les signaux de détection de seuil issus de ces deux comparateurs sont appliqués, à travers une porte OU 13, à une deuxième entrée de la porte ET 10. Une troisième entrée de celle-ci reçoit les signaux i= issus du comparateur 8. Les bits successifs délivrés par la porte ET 10 sont formés en mots numériques (de 12 bits par exemple), dans un registre à décalage R2 (14). 8 2730884 Compte-tenu de la sélection opérée par les éléments 7 à 13 précédents, ces mots sont représentatifs des écarts d'amplitude entre les m.n échantillons al à am.n qui sont prélevés successivement dans chacune des fenêtres W encadrant un maximum M (Fig.3). A une fréquence fixée par le signal d'horloge H3, correspondant à celle de chaque baud transmis, les mots sont transférés dans un troisième registre R3 (15). L'opération de positionnement de la fenêtre W est effectué en vérifiant que la configuration de 1 et de 0 logiques de chaque mot dans le registre R3 est correcte en la comparant avec une liste-type de configurations mémorisée. Si elle ne l'est pas, on modifie la fréquence ou la phase de l'ensemble local SA qui pilote le centrage de la fenêtre, de façon à retrouver une ultérieurement. Cette opération est effectuée ici directement en allant chercher dans une mémoire du type EPROM 16, à l'adresse désignée par le mot dans le troisième registre R3, des mots de 2 ou 4 bits par exemple, représentatifs la correction éventuelle à appliquer au facteur de division k du diviseur de fréquence 1. Un monostable 17 est connecté à la mémoire 16 et il délivre un signal LCK indiquant un calage correct de l'ensemble local de synchronisation SA par rapport au signal d'horloge reçu. Trois cas peuvent se produire: a) la configuration obtenue n'est pas répertoriée, auquel cas on impose au facteur de division ko la valeur centrale ko; b) la configuration obtenue correspond à un bon centrage de la fenêtre, on activela sortie LCK; et on annule l'écart d s'il ne l'était pas déjà, le facteur k étant égal à ko; et c) la configuration est répertoriée et l'on applique au facteur k la correction d qui est lue à la case de la mémoire EPROM, capable, en modifiant la fréquence ou la phase de l'horloge locale, de recentrer la fenêtre W sur le sommet M suivant du signal reçu. Certaines configurations correspondent à des cas o l'horloge locale SA est en avance sur le signal d'horloge transmis. D'autres configurations encore correspondent à des cas o l'horloge locale est en retard. Les mots numériques issus de la mémoire 16 sont appliqués au diviseur 1 et ils déterminent la bonne variation comprise dans la 9 2730884 fourchette +d autour de la valeur ko définie précédemment, à appliquer au facteur de division k pour rétablir le synchronisme. La hauteur du seuil T+ et T- choisi pour sélectionner les sommets du signal peut être modifiée à volonté selon la qualité des signaux reçus. Il est possible par exemple pour un signal multi-niveaux de ne détecter que les passages du signal par le niveau maximal. La fréquence des opérations possibles de recentrage est ainsi diminuée mais en contrepartie le dispositif de sélection peut être simplifié du fait que les minima sont automatiquement exclus. La détection de chaque maximum est effectué par le décodeur de signal 6. A la réception du signal de calage émis par le monostable 17, il déphase d'une demi-période le signal H3 marquant la succession des bauds, et acquiert par exemple l'échantillon de signal le plus proche du front montant du signal H3 décalé, marquant chaque instant ti (Fig.3). La mémoire EPROM utilisée pour le stockage des corrections à appliquer au signal de l'horloge local SA, se prête bien et facilement à des modifications de la liste de configurations-types et des corrections éventuelles à apporter. On ne sortirait pas du cadre de l'invention toutefois en utilisant par exemple à la place, un processeur programmé pour effectuer les corrections requises. La sensibilité du dispositif aux variations de déphasage entre les signaux de l'horloge locale et de l'horloge détectée sur la ligne L, est déterminée par l'écart +d applicable au facteur de division k tous les bauds et donc tous les n.m.k périodes du signal H de l'horloge locale. Pour que l'incidence de la variation d=+ 1 appliquée reste limitée (de l'ordre de 2% à 5%, il faut que le facteur k soit très grand, ce qui implique une fréquence très élevée pour le signal H. Il est cependant possible, de limiter cette fréquence à condition de n'appliquer la correction que toutes les n.m du signal H3 (périodes de baud) de façon à réduire dans la même proportion le facteur diviseur k 2730884 REVENDICATIONS 1) Méthode pour régénérer à partir de signaux captés sur une voie de transmission, un signal d'horloge rythmant la transmission sur cette voie, de données numérisées et codées, de façon à synchroniser sur lui une horloge locale (SA), comportant le positionnement d'un intervalle de temps ou fenêtre de lecture (W) de ces signaux par référence à l'horloge locale, caractérisée en ce qu'elle comporte le repérage de sommets (M) de ces signaux captés par détection des instants (ti) o leur dérivée change de signe, et le recentrage éventuel de la fenêtre de lecture sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale (SA). 2) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le repérage de sommets (M) des signaux captés comporte une détermination des écarts d'amplitude entre des échantillons prélevés successivement sur les signaux durant chaque fenêtre de lecture (W), de façon à obtenir une configuration d'écarts correspondant à cette fenêtre, et une comparaison de chaque ensemble d'écarts obtenu avec une liste de configurations- types d'écarts reconnues au préalable, et le recentrage éventuel de la fenêtre de lecture comporte l'application à la fréquence ou à la phase du signal de l'horloge locale (SA), d'une correction prédéterminée associée à chaque configuration-type de la liste. 3) Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la modification de l'horloge locale (SA) est effectuée en réalisant l'étape de comparaison sur les seuls signaux reçus dont l'amplitude maximale est supérieure à une valeur-seuil (T+, T-). 4) Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que, dans le cas o les signaux transmis sont des signaux multi-niveaux, la modification de l'horloge locale (SA) est effectuée en réalisant l'étape de comparaison seulement sur les niveaux les plus élevés. ) Méthode pour déterminer l'amplitude de signaux captés sur une voie de transmission, ces signaux correspondant à des données numérisées et codées au moyen d'un signal d'horloge rythmant leur il 2730884 transmission sur cette voie, comportant la régénération du signal d'horloge de façon à synchroniser sur lui une horloge locale (SA), le positionnement d'un intervalle de temps ou fenêtre de lecture (W) de ces signaux par référence à l'horloge locale, le repérage de sommets (M) de ces signaux captés par détection des instants (ti) o leur dérivée change de signe ou s'annule, le recentrage éventuel de la fenêtre de lecture sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale (SA), et la mesure de l'amplitude des signaux sensiblement à l'instant correspondant au milieu de la fenêtre centrée ou recentrée. 6) Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte la modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale (SA) par l'application d'une correction (+d) à un facteur de division d'une fréquence de référence (H). 7) Méthode selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle comporte une sélection de la fréquence d'application de la correction à apporter au facteur de division (k). 8) Dispositif pour restituer des données numérisées à partir de signaux captés sur une voie de transmission (L), dont la transmission est rythmée par un signal d'horloge, de façon à synchroniser sur lui un ensemble de synchronisation ou horloge locale (SA), comportant des moyens (4) d'adaptation de l'amplitude des signaux captés et des moyens (5) d'échantillonnage et de numérisation des signaux durant des intervalles de temps ou fenêtres (W) de lecture de ces signaux déterminés par référence à l'horloge locale, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de centrage (7-16) adapté à repérer des sommets (M) des signaux captés par détection des instants (ti) o leur dérivée s'annule, et à recentrer si nécessaire la fenêtre de lecture (W) sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de centrage comportent des éléments (7-12) pour détecter des écarts d'amplitude entre des échantillons prélevés successivement sur les signaux durant chaque fenêtre (W), et des éléments (14-16) pour comparer chaque ensemble d'écarts obtenu avec une liste de 12 2730884 configurations-types d'écarts, et pour appliquer à la fréquence ou à la phase du signal de l'horloge locale (SA), d'une correction prédéterminée associée à chaque configuration-type de la liste. ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de détection des écarts comportent des moyens (7, 8) de détermination du sens des écarts entre des échantillons successivement prélevés et numérisés et des moyens (9, 10) de repérage des maxima (M) en tenant compte du signe des échantillons numérisés. 11) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de comparaison de chaque ensemble d'écarts comportent des moyens de formation de mots numériques représentatifs de configurations d'écarts entre les échantillons prélevés dans une même fenêtre (W) et des moyens de mémorisation (16) pour des indications de correction à apporter à la fréquence ou la phase de l'horloge locale. 12) Dispositif selon l'une des revendications 8 à 1 1 caractérisé en ce que l'horloge locale (SA) comporte en série un premier élément de division (1) d'une fréquence de référence (H) par un facteur de division (k) ajustable, connecté aux dits moyens de comparaison, un deuxième élément de division (2) avec un facteur de division m produisant un signal (H2) à la fréquence de succession des bits et un troisième élément de division (3) avec un facteur de division n, produisant un signal (H3) à la fréquence de succession des bauds. 13) Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11-13) de sélection des signaux dont l'amplitude excède une valeur-seuil fixée (T+, T-). 14) Dispositif pour déterminer l'amplitude de signaux captés sur une voie de transmission (L), ces signaux correspondant à des données numérisées et codées au moyen d'un signal d'horloge rythmant leur transmission sur cette voie, de façon à synchroniser sur lui un ensemble de synchronisation ou horloge locale (SA), comportant des moyens (4) d'adaptation de l'amplitude des signaux captés et des moyens (5) d'échantillonnage et de numérisation des signaux durant des intervalles de temps ou fenêtres (W) de lecture de ces signaux déterminés par référence à l'horloge locale, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de centrage (7-16) adaptés à repérer des sommets (M) des signaux captés 13 2730884 par détection des instants (ti) o leur dérivée s'annule, et à recentrer si nécessaire la fenêtre de lecture (W) sur ces instants par une modification de la fréquence ou de la phase du signal de l'horloge locale (SA), et des moyens de détection de l'amplitude des signaux reçus sensiblement à l'instant correspondant au milieu de la fenêtre centrée ou recentrée.