FR 2723244 A1 19960202 FR 9509096 A 19950726 La présente invention concerne une unité de disque et en particulier un procédé et un dispositif capables d'avancer et de rétracter les têtes dans l'unité de disque. On peut utiliser l'invention avec des unités de disque rigide ou de disquette utilisant des supports d'enregistrement fixes ou amovibles. Au début et au milieu des années 70, la plupart des unités de disque utilisaient des supports d'enregis- trement amovibles. Cependant, depuis le début des années 80, la plupart des unités de disque utilisent des supports d'enregistrement fixes. Dans ces unités à supports d'enregistrement fixes, on s'est peu préoccupé de retirer les têtes du voisinage du support d'enregistrement lorsque l'accès aux données est inutile. Il est apparu récemment une tendance à retourner aux supports d'enregis- trement amovibles. Cette tendance a fait réapparaître le problème consistant à avancer et à rétracter les têtes de lecture-écriture. Des unités de disque à cartouche amovible doivent être capables de positionner avec précision, en douceur et efficacement les têtes de lecture-écriture sur le support d'enregistrement, qui est généralement protégé dans une cartouche de disque. En outre, il est souhaitable de pouvoir retirer les têtes du support d'enregistrement à la fois lorsque l'opérateur a cessé volontairement d'utiliser la cartouche dans l'unité de disque, et lorsque cette dernière subit une coupure d'alimentation inattendue pendant l'utilisation. Si les têtes de lecture- écriture atterrissent sur la surface du disque lorsque le moteur tourne en ralentissant au cours d'une coupure d'alimenta- tion, ceci peut conduire les têtes à adhérer au disque si elles sont laissées sur le disque pendant une longue durée avant que l'alimentation de l'unité de disque ne soit rétablie. Ce phénomène est appelé friction statique. Un endommagement supplémentaire peut se produire pendant le transport d'une unité de disque, lorsque les têtes de lecture-écriture sont laissées sur une surface de disque. Il est donc souhaitable que les têtes soient automatique- ment retirées de la cartouche sans endommager les têtes ou le support d'enregistrement dans le processus, chaque fois que l'alimentation de l'unité de disque est coupée. Divers procédés ont été employésdans le passé pour commander le "retrait" des têtes par rapport au support d'enregistrement à la mise sous tension et hors tension. Avec de nombreuses unités de disque de l'art antérieur, il est très difficile de retirer une cartouche de l'unité lorsqu'une coupure d'alimentation se produit, sans parler du retrait des têtes de lecture-écriture par rapport au support d'enregistrement, qui est généralement une condition préalable pour pouvoir retirer la cartouche sans risquer d'endommager le support d'enregistrement, les têtes de lecture-écriture, ou les deux, et d'occasionner de ce fait une perte de données. Dans le passé, divers procédés ont également été utilisés pour commander l'avance des têtes dans des unités de disque qui emploient des cartouches de disques amovi- bles. Par exemple, le brevet des E.U.A. n 4 870 518, délivré le 26 septembre 1989 et cédé à la Demanderesse de la présente demande, porte sur deux procédés différents que l'on peut utiliser pour commander la vitesse d'avance des têtes dans une unité de disque à cartouche amovible. L'un des procédés qui sont décrits dans ce brevet utilise un amortisseur à fluide ou un amortisseur à air pour commander la vitesse d'avance des têtes de lecture- écriture. Cependant, l'utilisation d'amortisseurs à air de précision augmente le coût de l'unité de disque, et ces amortisseurs ne retirent pas automatiquement les têtes au moment d'une coupure d'alimentation. D'autres unités de disque de l'art antérieur utilisent une rétroaction de vitesse basée sur une fcém (force contre-électromotrice) ou des données de tachymètre provenant de la structure d'actionneur de têtes. De telles unités de disque contrôlent la vitesse des têtes de lecture-écriture pendant le processus d'avance. Un exemple de commande de la vitesse d'avance de têtes par l'utilisa- tion d'une fcém générée par le mouvement de l'actionneur est décrit dans le brevet des E.U.A. n 4 864 437, qui appartient à la Demanderesse de la présente invention. L'utilisation de ces dispositifs augmente également le coût de l'unité de disque, et ne contribue pas à retirer automatiquement les têtes après la coupure de l'alimenta- tion de l'unité. Il est également difficile de détecter avec précision une fcém pendant un mouvement à faible vitesse, comme pendant le chargement de têtes de lecture- écriture. Chacun des procédés de l'art antérieur pour commander la vitesse d'avance des têtes de lecture- écriture est complexe, ce qui augmente le risque de défaillance de l'unité de disque. De plus, l'incorporation de ces dispositifs de l'art antérieur dans des unités de disque est coûteuse. Il existe donc à l'heure actuelle un besoin portant sur un meilleur procédé pour commander la vitesse de l'actionneur pendant l'avance des têtes, pour commander la vitesse de l'actionneur pendant le retrait des têtes, et pour emmagasiner une énergie suffisante pour rétracter automatiquement les têtes de lecture-écriture en cas de panne d'alimentation. Un but général de la présente invention est donc de procurer, dans des unités de disque, un procédé et un dispositif perfectionnés pour avancer et rétracter des têtes de lecture-écriture, dans lesquels les problèmes et les inconvénients décrits ci-dessus ont été pris en consi- dération et atténués. Un autre but de la présente invention est de procurer un dispositif d'avance de têtes de lecture- écriture qui utilise une force électromotrice (fém) produite dans la bobine du moteur d'actionneur, pour équilibrer de façon incrémentielle la tension dans un ressort de retrait et la friction sur les surfaces de guidage du bras de déchargement de têtes, pour permettre une commande de vitesse de la structure de bras de têtes pendant l'avance des têtes. Un autre but de la présente invention est de procurer un dispositif de retrait de têtes de lecture- écriture qui utilise de l'énergie autre que de l'énergie électrique pour retirer les têtes de lecture-écriture de la surface du disque, chaque fois que l'unité de disques subit une coupure d'alimentation. Un autre but supplémentaire de la présente invention est de procurer un dispositif d'avance et de retrait de têtes de lecture-écriture qui soit capable de rétracter automatiquement les têtes de lecture-écriture si l'unité de disques subit une coupure d'alimentation, pour soulever ainsi les têtes en les éloignant de la surface du disque sans endommager les têtes de lecture-écriture ou le disque, ou les deux. Lorsque les têtes sont ainsi soule- vées à partir de la surface du disque, le phénomène appelé friction statique est également éliminé. Pour atteindre les buts indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres, la présente invention procure un dispositif destiné à avancer les têtes de lecture-écriture vers un disque et à rétracter les têtes de lecture- écriture à partir du disque, dans une unité de disque. Le disque peut être monté dans une cartouche. Le dispositif comprend une tête de lecture-écriture fixée à une struc- ture de bras de têtes, un levier de retrait monté de façon pivotante, ayant une extrémité de pression et une extré- mité pouvant être retenue, le levier de retrait étant positionné de façon que l'extrémité de pression soit adjacente à une surface de pression de la structure de bras de tête, et un élément de sollicitation mécanique (par exemple un ressort) qui sollicite l'extrémité de pression du levier de retrait vers la surface de pression de la structure de bras de têtes. Dans le mode de réalisa- tion préféré, un manchon en un matériau d'absorption d'énergie est fixé à l'extrémité de pression du levier de retrait. Un verrou de levier de retrait est incorporé pour retenir et libérer, en alternance, l'extrémité du levier de retrait qui peut être retenue, et un électro-aimant est fixé au verrou de levier de retrait pour positionner ce dernier. Un moteur à bobine mobile est associé fonction- nellement à la structure de bras de têtes et il est utilisé à la fois pour faire avancer les têtes de lecture- écriture et pour positionner les têtes de lecture-écriture pour écrire des données sur un disque ou lire des données à partir d'un disque. Le dispositif comprend également un bras de déchargement de têtes comprenant une partie fourchue ayant une surface de guidage supérieure et une surface de guidage inférieure. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 à 8 sont des représentations schématiques, en vue de dessus, d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, montrant le dispositif d'avance et de retrait de têtes en divers points au cours du fonctionnement du dispositif; La figure 9 est une coupe agrandie de la partie fourchue du bras de déchargement de têtes qui est repré- senté sur les figures 3 et 16; La figure 10 est une représentation tridimen- sionnelle de la structure de bras de têtes, du moteur à bobine mobile, du levier de retrait, du ressort de retrait, du verrou de levier de retrait, du bras de déchargement de têtes et du guide de bras de déchargement de têtes; La figure 11 est une vue en élévation de la partie supérieure du crochet de ressort de retrait; La figure 12 est une vue en élévation du côté du crochet de ressort de retrait, représentant l'encoche de retenue de ressort qui est formée dans la partie verticale du crochet de ressort de retrait; La figure 13 est une vue en élévation de la partie supérieure du levier de retrait; La figure 14 est une vue en élévation du côté du levier de retrait qui est représenté sur la figure 13; La figure 15 est une vue en élévation de l'avant du bras de déchargement de têtes qui est utilisé dans le mode de réalisation préféré de la présente invention; La figure 16 est une vue en élévation représen- tant la partie supérieure du bras de déchargement de têtes qui est représenté sur la figure 15; La figure 17 est une vue en élévation de l'extrémité droite du bras de déchargement de têtes qui est représenté sur la figure 15; La figure 18 est une vue en élévation de la partie supérieure du verrou de levier de retrait; La figure 19 est une coupe du verrou de levier de retrait qui est représenté sur la figure 18; La figure 20 est une vue en élévation de la partie inférieure du verrou de levier de retrait qui est représenté sur les figures 18 et 19; La figure 21 est une vue en élévation du côté de la base de la structure de déchargement de têtes, dans la direction qui est désignée sur la figure 1; La figure 22 est une vue en élévation de la partie supérieure du guide de bras de déchargement de têtes; La figure 23 est une vue en élévation de l'extrémité du guide de bras de déchargement de têtes qui est représenté sur la figure 22; La figure 24 est une vue en élévation du côté de l'électro-aimant, dans la direction qui est indiquée sur la figure 1; La figure 25 est une représentation du courant qui est appliqué au moteur à bobine mobile (MBM) pendant la phase d'oscillation du fonctionnement du MBM; et La figure 26 est une représentation du courant qui est appliqué au MBM pendant la phase de déplacement en rampe montante du fonctionnement du MBM. La présente invention procure un dispositif pour une unité de disque qui est destiné à avancer des têtes de lecture-écriture vers des disques et à rétracter les têtes de lecture-écriture à partir de disques. Dans le mode de réalisation préféré, un seul disque est contenu à l'inté- rieur d'une cartouche. L'invention n'est cependant pas limitée à ce cas et elle peut être appliquée à des disques multiples ainsi qu'à des disques qui ne sont pas montés dans des cartouches. Dans la description qui suit, lors- qu'il est indiqué qu'un composant "A" est au-dessus d'un composant "B", ceci signifie que le composant "A" est plus éloigné (dans une direction qui sort de la page sur les figures 1-8) de la base 10 de l'unité de disque (c'est-à- dire le fond de l'intérieur de l'unité de disque) que le composant "B". En se référant tout d'abord aux figures 1-8, on note que le dispositif pour une unité de disque de la présente invention comprend les composants suivants. Un châssis de bras de têtes 13 est monté sur la base 10 de l'unité de disque. Un moteur à bobine mobile (MBM) ou un moteur de positionnement de structure de bras de têtes est désigné de façon générale par la référence 16. Une structure de bras de têtes 19 est montée de façon pivo- tante sur le châssis de bras de têtes 13 pour tourner autour d'un axe 22. Une butée de collision intérieure 25 est montée sur le moteur à bobine mobile 16, et elle est positionnée de façon que le butoir de tampon d'arrêt 28, qui consiste en caoutchouc absorbant l'énergie, et qui est monté sur l'extrémité de base 31 de la structure de bras de tête 19, heurte le tampon d'arrêt 34 de la butée de collision intérieure 25, lorsque la structure de bras de tête 19 est tournée vers sa position la plus intérieure sur le support d'enregistrement 37. Dans ce mode de réali- sation arécié,le tLpnd'arr 34 est fileté de façon i pouvoir réger la position à laquelle il heurte le butoir de tampon d'arrêt 28. La structure de bras de têtes 19 comprend une barre de chargement fourchue 40, comprenant une barre de chargement supérieure 43 et une barre de chargement infé- rieure 46 (figure 10). La structure de bras de têtes 19 comprend en outre un élément flexible supérieur 49 fixé à la barre de chargement supérieure 43, et un élément flexible inférieur 52 fixé à la barre de chargement infé- rieure 46. Une paire de transducteurs (têtes de lecture- écriture) 55, 58 sont montés sur les extrémités libres des éléments flexibles 49, 52. La tête de lecture-écriture supérieure 55 est fixée par une suspension à cardan (non représentée) sur l'élément flexible supérieur 49. La tête de lecture-écriture inférieure 58 est fixée par une suspension à cardan (non représentée) sur l'élément flexible inférieur 52. Ces caractéristiques apparaissent le mieux sur la figure 10. Dans ce mode de réalisation préféré, une surface de pression 61 est constituée par une partie d'un secteur de roue à rochet moulée 64, qui est montée au-dessous de la structure de bras de têtes 19, pour tourner avec elle. Les dents 67 qui sont représentées sur le secteur de roue à rochet 64 ne sont pas utilisées dans ce mode de réalisation préféré. En se référant ensuite aux figures 1-8, 11 et 12, on décrira un ressort de retrait et un crochet de ressort de retrait. Le crochet de ressort de retrait 70 est monté sur la base 10 de l'unité de disque, en position adjacente à la région de mouvement du secteur de roue à rochet 64. Une fente 73 est formée dans le crochet de ressort de retrait 70, pour régler la tension initiale du ressort de retrait 76. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, le ressort de retrait 76 a une constante de rappel de 1,75 N/cm. Pour régler la tension initiale du ressort de retrait 76, on peut faire tourner le crochet de ressort de retrait 70 autour d'une vis de montage 79. Une seconde vis de montage 82 se déplace dans la fente 73, pour limiter ainsi la plage de mouvement du crochet de ressort de retrait 70. Une fois que la tension initiale du ressort de retrait 76 a été réglée, le crochet de ressort de retrait 70 est fixé à la base 10 de l'unité de disque en serrant les vis de montage 79 et 82. Le crochet de ressort de retrait 70 comprend une partie verticale 85 dans laquelle est formée une encoche de retenue de ressort 88 (voir la figure 12). On décrira le levier de retrait 91 en se réfé- rant ensuite aux figures 1-8, 13 et 14. Le levier de retrait 91 est monté de façon tournante sur la base 10 de l'unité de disque, pour tourner autour d'un axe 94. Le levier de retrait 91 est monté sur son axe 94 au-dessous de la structure de bras de têtes 19. Ceci est indiqué sur les figures 1-8 en représentant en pointillés les parties cachées du levier de retrait 91, lorsqu'elles sont recou- vertes par la structure de bras de têtes 19. Le levier de retrait 91 comprend une extrémité de pression 97. L'extré- mité de pression 97 du levier de retrait 91 heurte la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet 64 à divers moments au cours du fonctionnement de l'unité de disque. Un manchon en un matériau amortisseur 100 (par exemple du caoutchouc absorbant l'énergie) est monté sur l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 dans le mode de réalisation préféré. Ce manchon 100 atténue toute tendance des têtes de lecture-écriture 55, 58 à entrer en collision avec le disque 37 lorsque l'extrémité de pres- sion 97 du levier de retrait 91 heurte la surface de pression 61 de la structure de bras de têtes 19, pour déplacer les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 jusque sur les surfaces de guidage supérieure et infé- rieure 103, 106 de la partie fourchue 109 du bras de déchargement de têtes 112. Il est important de toujours empêcher que les têtes de lecture-écriture 55, 58 n'entrent en collision avec le support d'enregistrement 37, en particulier lorsque ce dernier présente une densité de données élevée. Le bras de déchargement de têtes 112 est décrit ci-dessous de façon plus détaillée et on peut le voir le mieux sur les figures 9, 10 et 15-17. Le levier de retrait 91 a également une extré- mité pouvant être retenue, 115. Cette extrémité pouvant être retenue, 115, est verrouillée ou retenue par le verrou de levier de retrait 118 pendant le fonctionnement normal de l'unité de disque. Le verrou de levier de retrait 118 est décrit ci-dessous de façon plus complète et on peut le voir le mieux sur les figures 18-20. L'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91 comporte une surface inclinée 121, qui facilite l'action de retenue, comme on le décrira davantage ci- dessous. Pendant une partie du fonctionnement du dispo- sitif d'avance de têtes de la présente invention, le verrou de levier de retrait 118 exerce une pression contre une aile 124 qui fait partie du levier de retrait 91. Plus précisément, un doigt de poussée 127 qui est monté sur la surface inférieure 130 du verrou de levier de retrait 118 peut heurter l'aile 124 sous l'effet de la rotation du verrou de levier de retrait 118, en fonction du degré de rotation du levier de retrait 91. En particulier, pendant la partie initiale de l'opération de chargement de têtes de l'unité de disque (figure 2), le doigt de poussée 127 fait tourner le levier de retrait 91 pour créer un espace entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet 64. L'opération de chargement de têtes de l'unité de disque est envisagée ci-dessous de façon plus complète. Le levier de retrait 91 comprend un trou 133 qui remplit la fonction d'un point de fixation pour le ressort de retrait 76. On va maintenant indiquer des détails concernant les composants qui sont fixés sur la base de structure de chargement de têtes 136. Une saillie 139 dirigée vers le haut est formée d'un seul tenant avec la base de structure de chargement de têtes 136. La figure 21 montre le mieux cette saillie 139 dirigée vers le haut. La figure 21 représente une vue en élévation de l'extrémité de la base de structure de chargement de têtes 136, dans la direction qui est indiquée par la référence 21 sur la figure 1. La saillie 139 dirigée vers le haut remplit la fonction d'une butée pour le bras de déchargement de têtes 112. La saillie 139 dirigée vers le haut limite ainsi le déplace- ment maximal vers l'arrière du bras de déchargement de têtes 112, comme on l'envisagera ci-dessous de façon plus complète. Un premier doigt 142 et un second doigt 145 sont également montés sur la base de structure de chargement de têtes 136. Le premier doigt 142 remplit la fonction de l'axe de rotation pour le verrou de levier de retrait 118 et le bras de déchargement de têtes 112. Le second doigt se déplace dans une ouverture courbe 148 pendant la rotation du verrou de levier de retrait 118. L'ouverture courbe 148 limite ainsi la plage de rotation admissible du verrou de levier de retrait 118. Le verrou de levier de retrait est représenté le mieux sur les figures 18-20. Le verrou de levier de retrait 118 est également relié à l'électro- aimant 151. L'électro-aimant 151, que l'on peut voir sur les figures 1-8 et 24, est caractérisé par un retour par ressort à la position désexcitée. Ainsi, lorsque l'alimentation de l'électro-aimant 151 est coupée, la tige centrale ou plongeur 154 de l'électro-aimant 151 s étend complètement jusqu'à sa position désexcitée. La figure 24 représente une vue de côté de l'électro-aimant 151, dans la direction qui est indiquée par la référence 24 sur la figure 1. Le verrou de levier de retrait 118 est accouplé de façon pivotante au plongeur 154 de l'électro- aimant 151 au moyen d'un axe d'accouplement 157 (figure 24). L'électro-aimant 151 produit la force qui positionne en rotation le verrou de levier de retrait 118. L'électro- aimant 151 fournit donc l'énergie qui active le mécanisme de verrouillage de l'unité de disque, ayant pour fonction d'emmagasiner l'énergie mécanique qui facilite le retrait automatique des têtes de lecture-écriture 55, 58 au moment o l'alimentation de l'unité de disque est coupée. Le verrou de levier de retrait 118 comprend également un doigt de retenue 160. Le doigt de retenue 160 fait saillie à partir de la surface inférieure 130 du verrou de levier de retrait 118. Ce doigt 160 est utilisé pour retenir l'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91, comme on le décrira davantage ci-dessous. Les figures 7 et 8 représentent le doigt de retenue 160 dans la condition dans laquelle il remplit sa fonction de retenue. En se référant maintenant aux figures 9, 10 et -17, on va décrire le bras de déchargement de têtes 112. Le bras de déchargement de têtes 112, qui peut être fabriqué à partir d'une matière plastique technique appro- priée ou d'un autre matériau structural approprié, est monté sur la partie supérieure du verrou de levier de retrait 118, pour tourner autour du premier doigt 142 (le doigt 142 est représenté par exemple sur les figures 1-8 et 21). Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, la matière qui se trouve entre les surfaces de guidage supérieure et inférieure 103, 106 du bras de déchargement de têtes 112 a été enlevée pour permettre le passage d'un disque 37 qui a été chargé dans l'unité de disque. On peut voir le mieux ceci sur la figure 9. Le bras de déchargement de têtes 112 comprend donc une partie fourchue 109. Comme on peut le voir le mieux sur les figures 9 et 10, chaque surface de guidage 103, 106 de la partie fourchue 109 du bras de déchargement de têtes 112 a une forme qui comprend une partie plate et une partie de rampe allant en diminuant, avec un emplacement de change- ment de pente entre chaque partie en rampe ou allant en diminuant, et sa partie plate respective. En se référant en particulier à la figure 9, on note que la surface de guidage supérieure 103 comprend une partie en rampe 104 et une partie plate 105 séparées par un emplacement de changement de pente supérieur 169. De façon similaire, la surface de guidage inférieure 106 comprend une partie en rampe 107 et une partie plate 108 séparées par un emplace- ment de changement de pente 170. Cette configuration avec une partie plate et une partie allant en diminuant soulève effectivement chaque tête de lecture-écriture 55, 58 à partir de sa position fonctionnelle au voisinage de la surface du disque, vers sa position rétractée en sécurité, à distance de la surface du disque. Lorsque la structure de bras de têtes 19 est complètement rétractée, les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 de la structure de bras de têtes 19 sont respectivement amenés sur les parties plates supérieure et inférieure 105, 108. Les parties plates 105, 108 contribuent à minimiser le mouvement vertical des éléments flexibles 49, 52, de façon qu'une cartouche puisse être chargée, et elles procurent également des surfaces parallèles au plan des éléments flexibles 49, 52, pour minimiser la pression qui s'exerce sur les surfaces de guidage 103, 106 lorsque les têtes de lecture-écriture 55, 58 sont complètement parquées sur les parties plates 105, 108. Le bras de déchargement de têtes 112 comprend également une saillie 163 dirigée vers le bas et une monture de tampon 166. Pendant une rotation quelconque du bras de déchargement de têtes 112, l'extrémité libre du bras de déchargement de têtes 112 repose de façon glissante sur un guide de bras de déchargement de têtes 172. Ce guide de bras de déchargement de têtes 172, qui, comme le bras de déchargement de têtes lui-même, peut être fabriqué à partir d'une matière appropriée, telle qu'une matière plastique, est représenté sur les figures 1-8, 10, 22 et 23. Le guide 172 est monté de façon rigide sur la base de structure de chargement de têtes 136. Un ressort hélicol- dal 175 (figure 10) sollicite la saillie dirigée vers le bas, 163, du bras de déchargement de têtes 112, contre la surface d'arrêt 178 du guide de bras de déchargement de têtes 172. Le ressort hélicoïdal 175 est monté autour du premier doigt 142, entre le bras de déchargement de têtes 112 et le verrou de levier de retrait 118. La distance entre la surface d'arrêt 178 du guide de bras de décharge- ment de têtes 172 et la saillie 139 dirigée vers le haut définit la plage totale des positions possibles pour le bras de déchargement de têtes 112. Un tampon 181 en un matériau d'absorption d'énergie (parexeileducaoutchouc absorbant l'énergie) est monté autour de la monture de tampon 166. Le tampon 181 a une forme cylindrique dans le mode de réalisation préféré, et il contribue à atténuer toute tendance de la structure de bras de têtes 19 à rebondir lorsque les têtes de lecture-écriture 55,58 sont rétractées à partir de la surface du disque 37. Le ressort hélicoïdal 171 contribue en outre à amortir le choc entre la structure de bras de têtes 19 et le bras de déchargement de têtes 112. Le ressort hélicoïdal 175 et le tampon 181 atténuent des problèmes de rebondissement rapide qui apparaissent lors- que la structure de bras de têtes 19 se déplace vers la position rétractée sous l'action du ressort de retrait 76. Les figures 1-8 sont organisées pour montrer la progression de la séquence d'avance des têtes, en partant d'une unité qui n'a pas encore été misesous tension (figure 1), et en terminant avec une unité qui a avancé avec succès les têtes de lecture-écriture 55, 58, atteignant ainsi l'état opérationnel. Dans l'invention qui est décrite, on utilise un seul mécanisme à la fois pour faire avancer et ensuite pour rétracter les têtes de lecture-écriture 55, 58. On décrira tout d'abord la séquence d'avance. Pendant la séquence d'avance des têtes, les têtes 55, 58 sont positionnées sans rétroaction de posi- tion ou de vitesse. En d'autres termes, la présente inven- tion décrit un système en boucle ouverte. Pendant l'avance, une préoccupation essentielle est de commander la vitesse des éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 au moment o ils quittent leurs surfaces de guidage respectives 103, 106, de façon à empêcher que les têtes , 58 n'entrent en collision avec le support d'enregis- trement 37. Pendant que les éléments flexibles suprieur et intérieur 49, 52 se déplacent le long de leurs surfaces de guidage respectives 103, 106, la force résultante qui agit sur la structure de bras de têtes 19 change, en particulier au moment o les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 passent des parties plates 105, 108 aux parties allant en diminuant 104, 107 des surfaces de guidage supérieure et inférieure 103, 106. Comme on peut l'apprécier en considérant les figures 9 et 10, les têtes de lecture-écriture 55, 58 se déplacent l'une vers l'autre et vers le support d'enregistrement 37 au fur et à mesure que les éléments flexibles 49, 52 glissent en descendant sur les surfaces de guidage 103, 106. Si les têtes 55, 58 approchent trop rapidement l'une de l'autre pendant qu'elles descendent le long de leurs surfaces de guidage respectives 103, 106, les têtes 55, 58 entreront en colli- sion avec le support d'enregistrement 37 au moment o elles quittent le bras de déchargement de têtes 112. Si les têtes de lecture-écriture 55, 58 entrent en collision avec le support d'enregistrement 37, elles peuvent être endommagées, ou bien des données enregistrées sur le support d'enregistrement 37 peuvent être détruites, en particulier avec un support d'enregistrement 37 du type à haute densité. Si au contraire les têtes de lecture- écriture 55, 58 se déplacent trop lentement vers le support d'enregistrement 37 au moment o elles quittent les surfaces de guidage 103, 106 du bras de déchargement de têtes 112, les têtes 55, 58 ne quitteront pas de manière nette le bras de déchargement de têtes 112, et leur transition vers le vol sur le support d'enregistre- ment 37 sera corrompue. Cette corruption a plus de chances de se produire dans le cas d'un support d'enregistrement amovible, du fait de la valeur accrue de la variation parasite du niveau vertical au cours de la rotation, qui est inhérente au changement de support d'enregistrement. En se référant maintenant aux figures 1-8 et 25, 26, ainsi qu'à l'Annexe, on va décrire le processus pas à pas qui est utilisé pour l'avance des têtes. L'Annexe présente l'algorithme de ce processus, et les valeurs données sont des constantes de convertisseur numérique- analogique. Les figures 25 et 26 montrent le courant qui circule à travers le moteur à bobine mobile pendant une partie du processus d'avance des têtes. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, un moteur à bobine mobile dans une condition neutre a une valeur de convertisseur numérique-analogique (CNA) de 80H. Des valeurs supérieures à 80H appliquent une force dirigée vers le diamètre intérieur ou "DI". Des valeurs inférieu- res à 80H appliquent une force dirigée vers le diamètre extérieur ou "DE". Le couple par incrément du CNA est de ,17 x 103 N.cm. La figure 1 représente le dispositif d'avance et de retrait de la présente invention avec une cartouche introduite dans l'unité de disque. Sous l'effet d'un ordre, le support d'enregistrement 37 est mis en rotation et accélère. La séquence d'avance est déclenchée lorsque le support d'enregistrement 37 atteint une vitesse de rotation spécifiée. Premièrement, comme représenté sur la figure 1, une force dirigée vers le DE est produite pour déplacer les éléments flexibles 49, 52 vers le sommet des parties en rampe 104, 107 des surfaces de guidage supérieure et inférieure respectives 103, 106 (étape 1 dans l'Annexe). Ensuite, comme représenté sur la figure 2, l'électro- aimant 151 est activé (étape 2 dans l'Annexe). Lorsque l'électro-aimant 151 est activé, le plongeur 154 est rétracté à l'intérieur de l'électroaimant 151. Lorsque le plongeur 154 se rétracte, il exerce une traction sur le verrou de levier de retrait 118, ce qui fait tourner légèrement le verrou de levier de retrait 118 dans un premier sens (sens inverse d'horloge sur la figure 2). Cette rotation applique de force le doigt de poussée 127 contre l'aile 124 du levier de retrait 91. La force qui est ainsi exercée sur l'aile 124 fait tourner légèrement le levier de retrait 91 autour de l'axe 94 (en sens d'hor- loge sur la figure 2). Cette dernière rotation du levier de retrait 91 crée un espace entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet moulée 64. Le courant qui circule dans le moteur à bobine mobile 16 est ensuite soumis à une oscillation (étape 3 dans l'Annexe; voir également la figure 25), pour rompre toute friction statique entre les éléments flexibles 49, 52 et les parties plates 105, 108 du bras de déchargement de têtes 112, sans accélérer excessivement les éléments de flexion 49, 52 sur l'étendue des parties plates 105, 108. Cette oscillation génère une force résultante qui fait tourner la structure de bras de têtes en sens inverse d'horloge sur la figure 2, jusqu'à ce que le contact soit rétabli entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61. Ceci place le dispositif dans la position représentée sur la figure 3, sans espace entre le levier de retrait 91 et la surface de pression 61. A ce gint, les éelxts flible3 sprieir et inférieir 49,52 srt passés sur les amplace-nnts de chlangntrlt de pnte resatifs 169,170 des surfaces de guidig supë'rieure et inférieure 103,106 (figures 3 et 9). Les éléments flexibles 49, 52 reposent sur les parties en rampe respectives 104, 107 du bras de déchargement de têtes 112, à un "point de pause", ou position de pré- chargement. A cette position de pré-chargement, la force élastique que produit le ressort de retrait 76 (qui est déterminée par la position du levier de retrait 91, qui a été tourné par le doigt de poussée 127 du verrou de levier de retrait 118, lequel a été tourné à son tour par l'électro-aimant 151, comme décrit ci-dessus) est supé- rieure au couple oscillant résultant qui est généré par le moteur à bobine mobile 16, ce qui fait que les éléments flexibles 49, 52 ne quittent pas la position de pré- chargement (bien qu'il puisse y avoir un léger mouvement d'oscillation autour de la position de pré-chargement). Par conséquent, l'emplacement de la position de pré- chargement est déterminé par la position du levier de retrait 91, qui dépend à son tour des réglages de l'électro-aimant 151. L'électro- aimant 151 est réglé de façon que la position de pré-chargement se trouve juste après que les éléments de flexion 49, 52 ont dépassé l'emplacement de changement de pente 169, 170 (figures 3 et 9). La durée de l'oscillation (qui est actuellement d'environ 1,4 seconde) est établie de façon que dans le cas le plus défavorable (friction adhérente), les éléments flexibles 49, 52 arrivent à la position de pré- chargement avant que l'oscillation ne cesse. La figure 9 représente une vue agrandie montrant les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 à cette position de pré- chargement. Sur la figure 9, on peut voir clairement la position des éléments flexibles 49, 52 sur les parties en rampe 104, 107 des surfaces de guidage supérieure et inférieure respectives 103, 106. Jusqu'à ce point, la force que le ressort de retrait 76 exerce sur le levier de retrait 91 a été équilibrée par la force que l'électro-aimant 151 exerce sur l'aile 124 par l'intermé- diaire du doigt de poussée 127 du verrou de levier de retrait 118. Après le rétablissement du contact entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61, le moteur à bobine mobile 16 commence à "prendre le relais" de l'électro-aimant 151 en ce qui concerne la tâche qui consiste à s'opposer à la force qui est produite par le ressort de retrait 76 tendu. La structure de bras de têtes 19 vient en contact avec le levier de retrait 91, par l'intermédiaire de la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet moulée 64, et elle s'oppose à la force qui est produite par le ressort de retrait 76. Au fur et à mesure que le moteur à bobine mobile 16 est davantage excité, la structure de bras de têtes 19, agissant par l'intermédiaire de la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet moulée 64, pousse le levier de retrait 91 et tend le ressort de retrait 76. La fém dans le moteur à bobine mobile 16 est augmentée de façon incrémentielle par microprogramme, de façon que les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 commen- cent à se déplacer sur les parties en rampe 104, 107 des surfaces de guidage 103, 106 du bras de déchargement de têtes 112. La fém dans le moteur à bobine mobile 16 est augmentée de manière commandée, ou en rampe montante, avec une vitesse de variation fixée, en utilisant des techni- ques qui apparaîtront clairement à l'homme de l'art (voir par exemple l'étape 4 dans l'Annexe; voir également la figure 26). Cette variation en rampe montante de la fém dans le moteur à bobine mobile a pour effet de tendre le ressort de retrait 76, jusqu'à ce qu'il équilibre la force que produit le moteur 16. La structure de bras de têtes 19 se déplace à son tour à une vitesse commandée (d'une manière qui équivaut à un mouvement de D'Arsonval), le long des parties en rampe ou inclinées 104, 107 des surfaces de guidage 103, 106, et elle quitte ces parties pour se diriger vers la surface du disque. Si le moteur à bobine mobile avait simplement été alimenté à partir d'une position entièrement parquée et avait tourné pour faire passer directement les éléments flexibles sur l'emplacement de changement de pente et pour leur faire descendre les parties en rampe du bras de déchargement de têtes, sans les arrêter à la position de pré- chargement, la commande de la vitesse des têtes aurait été beaucoup plus difficile à réaliser. Ceci vient du fait que l'application d'une force suffisante pour vaincre la friction et la friction statique entre les éléments flexibles et les surfaces de guidage de bras de décharge- ment de têtes, combinée avec les caractéristiques dynami- ques de charge inconnues qui sont occasionnées par le passage des éléments flexibles sur les emplacements de changement de pente du bras de déchargement de têtes, aurait conduit à une accélération des éléments flexibles et à une perte de la commande de système. Cependant, en commençant à faire évoluer le courant du moteur à bobine mobile en rampe montante après que les éléments flexibles ont atteint la position de pré-chargement, et en comman- dant ensuite le courant dans le moteur à bobine mobile 16, l'unité de disque régule la vitesse de translation des têtes de lecture-écriture 55, 58 au moment o les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 quittent les surfaces de guidage supérieure et inférieure 103, 106 du bras de déchargement de têtes 112. De cette manière, au moment o les têtes de lecture-écriture 55, 58 passent de la condition de repos sur la partiie fourchue 109 du bras de déchargement de têtes 112, à la condition de "vol" sur le support d'enregistrement 37 en rotation, la vitesse des têtes de lecture-écriture 55, 58 est commandée au moment o les têtes approchent l'une de l'autre et de leurs surfaces de disque respectives. Pendant le processus de mise en charge, le microprogramme dans le microprocesseur des circuits élec- troniques de l'unité de disque recherche des données d'asservissement qu'il espère trouver sur le support d'enregistrement 37 (étape 4 dans l'Annexe). Si les têtes de lecture-écriture 55, 58 commencent à lire des données d'asservissement sur le disque, elles ont probablement été entièrement chargées. Dans le mode de réalisation préféré, on utilise une rampe montante du moteur à bobine mobile 16 comprenant jusqu'à douze pas (étape 4 dans l'Annexe; voir également la figure 26), mais le système est normalement réglé de façon que les têtes 55, 58 aient quitté le bras de déchargementde têtes 112 après le sixième pas de rampe montante. Pour garantir que les têtes de lecture-écriture 55, 58 ont réellement quitté le bras de dé- chargement detêtes 112, le microprogramme de l'unité de disque continue à déplacer les éléments flexibles 49, 52 à partir du bras de déchargement de têtes 112 après que les têtes de lecture-écriture 55, 58 ont commencé à lire des données d'asservissement sur le disque (voir l'étape 5 dans l'Annexe). Ceci se produit bien que les éléments flexibles 49, 52 puissent avoir quitté complètement le bras de déchargement de têtes 112 dès que les têtes de lecture-écriture 55, 58 ont commencé à lire des données d'asservissement. Ensuite, l'électro- aimant 151 est désactivé (étape 6 dans l'Annexe) et son plongeur 154 retourne à sa position d'extension (figure 4). Lorsque le plongeur 154 retourne à sa position d'extension, le verrou de levier de retrait 118 est tourné dans un second sens (sens d'horloge sur la figure 4), vers une position qui permet à l'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91, d'être tournée finalement jusqu'à une position dans laquelle elle est retenue ou verrouillée par le doigt de retenue 160 du verrou de levier de retrait 118. Cette action de retenue est décrite ci-dessous de façon plus complète en relation avec les figures 6 et 7. Le courant qui est dirigé vers le moteur à bobine mobile 16 est ensuite augmenté davantage (étape 7 dans l'Annexe). L'augmentation du courant qui est appliqué au moteur à bobine mobile 16 force la structure de bras de têtes 19 à effectuer un déplacement initial depuis la piste extérieure du support d'enregistrement 37, vers la piste la plus intérieure (voir par exemple la figure 5). La figure 6 représente la structure de bras de têtes 19 positionnée au-delà de la piste la plus intérieure. Lors- que la structure de bras de têtes 19 est ainsi position- née, le butoir de tampon d'arrêt 28 en matériau d'absorp- tion d'énergie a heurté le tampon d'arrêt 34. De plus, lorsque la structure de bras de têtes 19 est dans cette position, le ressort de retrait 76 est à son élongation maximale, et la structure de bras de têtes 19 a fait basculer le levier de retrait 91, qui peut maintenant être retenu par le verrou de levier de retrait 118. Ce déplace- ment initial de la structure de bras de têtes 19 à partir de la piste extérieure jusqu'à la piste la plus intérieure du support d'enregistrement 37 augmente l'énergie poten- tielle dans le ressort de retrait 76, ce qui arme le système de retrait automatique de têtes de l'unité de disque, tout en plaçant le levier de retrait 91 dans la "position de verrouillage", de façon que l'énergie du ressort puisse être "emmagasinée" par le verrou de levier dé retrait 118. Après un court retard (étape 8 dans l'Annexe), l'électro-aimant 151 est à nouveau excité, comme repré- senté sur la figure 7. Lorsque l'électro-aimant 151 est excité, le plongeur 154 est tiré vers la gauche sur la figure 7. Cette action fait tourner le verrou de levier de retrait 118 dans le premier sens (sens inverse d'horloge sur la figure 7), pour verrouiller en place le levier de retrait 91. Lorsque le levier de retrait 91 est positionné de la manière qui est représentée sur la figure 7, et l'électro-aimant 151 est excité, le verrou de levier de retrait 118 retient l'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91 derrière le doigt de retenue 160 qui est fixé au bas du verrou de levier de retrait 118, ce qui a pour effet de maintenir le ressort de retrait 76 dans une configuration d'extension, et d'emmagasiner l'énergie potentielle du ressort. En particulier, le doigt de retenue 160, que l'on peut voir le mieux sur les figures 18-20, exerce une pression contre la surface en pente 121 de l'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91. Cette configuration, dans laquelle le doigt de retenue 160 retient le levier de retrait 91, peut être vue sur les figures 7 et 8. Aussi longtemps que l'électro-aimant 151 est excité, le levier de retrait 91 est maintenu dans un état dans lequel il est chargé par le ressort. Comme on le voit le mieux sur la figure 8, lorsque le levier de retrait 91 est verrouillé par le verrou de levier de retrait 118, le ressort de retrait 76 n'agit plus sur le mouvement de la structure de bras de têtes 19. L'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 ne touche pas la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet moulée 64, et la structure de bras de têtes 19 peut se déplacer librement sur le support d'enregis- trement 37. L'unité de disque passe ensuite à un sous- programme d'étalonnage, qui place l'unité dans un état dans lequel elle est prête à accepter un ordre provenant d'un ordinateur hôte et à accomplir les opérations de lecture-écriture quelconques qui sont demandées. Le système de retrait de la présente invention est capable de rétracter les têtes de lecture-écriture 55, 58 dans des conditions normales ainsi que dans des condi- * tions de coupure ou de panne d'alimentation. Pendant une opération de retrait normale, l'opérateur déclenche de façon caractéristique la séquence de retrait en appuyant sur un bouton sur la face avant de l'unité de disque. Selon une variante, la séquence peut être déclenchée par une séquence d'ordres d'interface. Après le déclenchement de la séquence, les têtes de lecture-écriture 55, 58 se dirigent vers la piste extérieure. Ensuite, le moteur à bobine mobile 16 fournit une force suffisante (60H pour le CNA dans le mode de réalisation préféré) pour soulever ou pousser les têtes de lecture-écriture 55, 58 en les faisant monter sur les parties en rampe 104, 107 (figure 9) des surfaces de guidage 103, 106 dubras de dé6hargementde têtes 112, vers une position rétractée. L'unité de disque ralentit ensuite le mouvement de rotation du disque, et l'électro- aimant 151 est ensuite désexcité, ce qui fait que le plongeur 154 est entraîné vers la droite sur les figures 1-8. Pendant que le plongeur 154 se déplace vers la droite, le verrou de levier de retrait 118 est tourné dans le second sens (sens d'horloge sur la figure 8). Lorsque le verrou de levier de retrait 118 libère ainsi l'extrémité pouvant être retenue, 115, du levier de retrait 91, l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 est appliquée de force contre la surface de pression 61. Le ressort de retrait 76 contribue ainsi à maintenir les têtes de lecture-écriture 55, 58 sur le bras de déchargement de têtes 112 pendant que, par exemple, une cartouche est retirée de l'unité de disque. Dans une unité de disque fixe, cette fonction peut par exemple être mise en oeuvre avant que l'unité de disque ou le système qui la contient ne soit déplacé. Les paragraphes qui suivent décrivent le retrait de la tête de lectureécriture 55, 58 lorsque l'unité de disque subit une coupure d'alimentation inattendue. Dans cette situation, le système de retrait automatique des têtes de l'unité de disque entre en fonction. L'énergie qui sera utilisée pour décharger les têtes de lecture- écriture 55, 58 dans cette situation est l'énergie qui est emmagasinée dans le ressort de retrait 76 tendu. Dans la présente invention, avant qu'une coupure d'alimentation n'ait lieu, le verrou de levier de retrait 118 empêche le levier de retrait 91 d'exercer une influen- ce sur le mouvement fonctionnel de la structure de bras de têtes 19. Cette action de verrouillage est décrite ci- dessus de façon complète. Comme il est bien connu dans la technique, la structure de bras de têtes 19 peut alors être utilisée pour accéder à des données sur des pistes du support d'enregistrement 37. Lorsque l'alimentation de l'unité de disque est coupée de façon inattendue, l'élec- tro-aimant 151 finit par se désexciter, en libérant son plongeur 154. Le plongeur 154 libéré se déplace vers la droite sur les figures 7 et 8, ce qui fait tourner le verrou de levier de retrait 118 dans le second sens (sens d'horloge sur les figures 1-8). Avec cette rotation du verrou de levier de retrait 118, le doigt de retenue 160 ne peut plus retenir l'extrémité pouvant être retenue, , du levier de retrait 91. L'énergie qui est emmaga- sinée dans le ressort de retrait 76 est donc libérée. L'énergie du ressort qui est libérée est appliquée au levier de retrait 91, au trou 133 dans le levier de retrait 91 auquel le ressort de retrait 76 est fixé au levier de retrait 91. Ceci fait tourner à son tour le levier de retrait 91 en sens inverse d'horloge sur les figures 1- 8, ce qui établit finalement le contact entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet 64. La force qui agit contre la surface de pression 61, sous l'action de l'extrémité de pression 97, fait tourner la structure de bras de têtes 19 en sens d'horloge sur les figures 1- 8 et entraîne la structure de bras de têtes 19 vers le bras de décharge de têtes 112, en poussant les éléments flexibles supérieur et inférieur 49, 52 sur les surfaces de guidage supérieure et inférieure respectives 103, 106. De cette manière, le dispositif rétracte les têtes de lecture-écriture 55, 58 indépendamment de la position de la structure de bras de têtes 19 sur le support d'enregistrement 37 au moment de la coupure de l'alimentation de l'unité de disque, ce qui a pour effet de placer les têtes de lecture-écriture 55, 58 dans une position de sécurité, loin du support d'enregistrement 37. Lorsque la structure de bras de têtes 19 est proche de la piste extérieure du support d'enregistrement 37, comme représenté sur la figure 8, l'espace entre l'extrémité de pression 97 du levier de retrait 91 et la surface de pression 61 du secteur de roue à rochet 64 est le plus grand. Si l'unité de disque subit une coupure d'alimentation inattendue lorsque la structure de bras de têtes 19 est positionnée de cette manière, l'extrémité de pression 97 dispose de sa plus grande distance sur laquel- le elle peut accélérer en direction de la surface de pression 61. Dans cette situation, le manchon de matière d'amortissement 100 aide à atténuer tout risque de rebon- dissement du levier de retrait 91 après que son extrémité de pression 97 a heurté la surface de pression 61. A titre de variante à l'utilisation du manchon 100, le levier de retrait 91 lui-même peut être réalisé en un matériau ou avec une forme qui atténue tout risque de rebondissement. Par exemple, le levier de retrait 91 lui-même pourrait être formé à partir d'un matériau élastique qui céderait au lieu de rebondir lorsque l'extrémité de pression 97 heurte la surface de pression 61. L'invention décrite ci-dessus procure de nombreux avantages vis-à-vis de l'art antérieur, parmi lesquels les suivants. Elle maintient les têtes de lecture-écriture 55, 58 éloignées du support d'enregistre- ment 37 chaque fois que l'unité de disque n'est pas alimentée, du fait que les têtes 55, 58 sont toujours rétractées par rapport au support d'enregistrement 37 en utilisant de l'énergie mécanique, chaque fois que l'unité de disque subit une coupure d'alimentation. Du fait que les têtes de lecture-écriture 55, 58 sont maintenues éloignées de la surface du disque lorsque l'unité de disque n'est pas alimentée, un endommagement des têtes de lecture-écriture 55, 58 est beaucoup moins susceptible de se produire au cours du transport de l'unité de disque avec un disque chargé. L'invention fait avancer les têtes de lecture-écriture 55, 58 sans employer des dispositifs tels que des amortisseurs à fluide et des tachymètres ou d'autres capteurs de vitesse. L'absence de ces dispositifs rend l'unité de disque moins complexe et moins coûteuse à construire, tout en augmentant sa fiabilité. Bien que l'on ait décrit ci-dessus un mode de réalisation préféré de l'invention, il apparaîtra de façon évidente à l'homme de l'art que de nombreux changements peuvent être apportés sans sortir de l'esprit ou du cadre de l'invention. Par exemple, on peut employer un action- neur linéaire à la place du moteur à bobine mobile qui est utilisé dans le mode de réalisation préféré. Tout ce qui est contenu dans la description qui précède ou est repré- senté dans les dessins annexés doit être interprété seule- ment dans un sens illustratif, et non de manière limita- tive. L'invention n'est donc limitée que conformément aux revendications annexées. ANNEXE 1. Appliquer une force de 6EH, dirigée vers le diamètre extérieur, pour déplacer les éléments flexibles 49, 52 vers les emplacements de changement de pente 169, 170.2. Activer l'électro-aimant 151 (225 ms). 3. Déplacer les éléments flexibles 49, 52 et leurs têtes de lectureécriture respectives 55, 58 vers la position de pré-chargement sur les parties en rampe 104, 107, avec la séquence suivante: 8CH pendant 2 ms 7EH pendant 5 ms Répéter 200 fois 4. Pousser lentement les éléments de flexion 49, 50 pour leur faire descendre les parties en rampe 104, 107 en recherchant des données d'asservissement: Charger X avec 8DH Charger Y avec 8CH BOUCLE: Pousser avec la force X pendant 2 ms Pousser avec la force Y pendant 160 ms Rechercher les données d'asservissement SQ800 Rechercher les données d'asservissement SQ400 Rechercher les données d'asservissement SQ2000 Si des données d'asservissement sont trouvées, passer à 5 X =X + 1 Y=Y+ 1 Si le compteur de boucle indique moins de 12, aller à BOUCLE Sinon le chargement des têtes a échoué. 5. Continuer sur 3 pas supplémentaires pour garantir le dégagement du bras de déchargement de têtes 112 X = X + 1 Pousser avec X pendant 160 ms X = X + 1 Pousser avec X pendant 160 ms X = X + i Pousser avec X pendant 160 ms 6. Désexciter l'électro-aimant 151. 7. Pousser vers le diamètre intérieur pour tendre le ressort de retrait 76 Pousser avec X pendant 20 ms X = X + i Pousser avec X pendant 20 ms X = X + 1 continuer jusqu'à ce que X = A1H 8. Attendre 50 ms (retard de stabilisation). Exciter l'électro-aimant 151, ce qui élimine l'influen- ce du ressort de retrait 76 des forces qui agissent sur la structure de bras de têtes 19. Attendre pendant 225 ms. 9. Fixer 82H pendant 0,125 s. 10. Le chargement des têtes est terminé. REVENDICATIONS 1. Dispositif incorporé dans une unité de disque, comprenant au moins un disque (37), destiné à rétracter de ce disque ou de ces disques, au moins une tête de lecture-écriture (55, 58) qui est fixée à une structure de bras de têtes (19), caractérisé en ce qu'il comprend: un levier de retrait (91) ayant une extrémité de pression (97), ce levier de retrait étant positionné de façon que l'extrémité de pression (97) exerce une pression contre une surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19), pendant le retrait de la tête ou des têtes de lecture-écriture (55, 58); un élément de sollici- tation (76) qui sollicite mécaniquement l'extrémité de pression (97) vers la surface de pression (61); et un verrou de levier de retrait (118), positionné de façon à retenir et libérer alternativement le levier de retrait (91). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le levier de retrait (91) comprend en outre une extrémité pouvant être retenue (115), le verrou de levier de retrait (118) retenant et libérant alternative- ment l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91). 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un manchon (100) en un matériau d'absorption d'énergie, fixé à l'extrémité de pression (97) du levier de retraiit (91). 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un électro-aimant (151) est fixé de façon pivotante au verrou de levier de retrait (118). 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un bras de déchargement de têtes (112). 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le bras de déchargement de têtes (112) est sollicité par un ressort, et en outre en ce qu'un butoir (181) en un matériau d'absorption d'énergie est fixé au bras de déchargement de têtes (112). 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le bras de déchargement de têtes (112) est monté sur un premier doigt (142) de façon que ce bras de déchargement de têtes (112) puisse pivoter entre une position extrême vers l'avant et une position extrême vers l'arrière, et en outreen ce que le bras de déchargement de têtes (112) se déplace sur un guide de bras de décharge- ment de têtes (172) ayant une surface d'arrêt (178) définissant la position extrême vers l'avant du bras de déchargement de têtes (112), et en ce que le bras de déchargement de têtes (112) est sollicité par un ressort vers la position extrême vers l'avant. 8. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le bras de déchargement de têtes (112) comprend une partie fourchue (109) ayant la forme d'une partie plate associée à une partie allant en diminuant. 9. Unité de disque, caractérisée en ce qu'elle comprend: (A) au moins un disque (37); (B) une structure de bras de têtes (19), comprenant (a) au moins un élément flexible (49, 52), ce ou ces éléments flexibles supportant au moins un transducteur de données (55, 58); et (b) une surface de pression (61); (C) un bras de déchargement de têtes (112) auquel est associée une surface en rampe qui est destinée à supporter chacun des éléments flexibles (49, 52) dans des positions éloignées du ou des disques (37), de façon que chacun des transducteurs (55, 58) ne soit pas à proximité immédiate du ou des disques (37); (D) un levier de retrait (91) destiné à emmagasiner une éner- gie potentielle suffisante pour déplacer la structure de bras de têtes (19), de façon que chaque transducteur (55, 58) soit éloigné du ou des disques (37) par la surface en rampe; et (E) un verrou de levier de retrait (118) qui retient le levier de retrait (91) à distance de la struc- ture de bras de têtes (19) pendant des opérations d'accès à des données de l'unité de disque, et qui libère le levier de retrait (91) pour éloigner les transducteurs (55, 58) de la proximité immédiate du ou des disques (37), par l'action de pression du levier de retrait (91) contre la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19). 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le ou les disques consistent en un seul disque (37) qui est contenu dans une cartouche. 11. Unité de disque, caractérisée en ce qu'elle comprend: (A) une structure de bras de têtes (19) compre- nant: (a) une barre de chargement fourchue (40) montée de façon tournante sur un premier axe et ayant une barre de chargement supérieure (40) et une barre de chargement inférieure (46); (b) un élément flexible supérieur (49) monté sur la barre de chargement supérieure (40), et un élément flexible inférieur (52) monté sur la barre de chargement inférieure (46); (c) une tête de lecture- écriture supérieure (55) fixée sur l'élément flexible supérieur (49), et une tête de lecture-écriture inférieure (58) fixée sur l'élément flexible inférieur (52); et (d) une surface de pression (61); (B) une base de structure de chargement de têtes (136) à laquelle sont associés les éléments suivants: (a) une saillie dirigée vers le haut (139); (b) un premier doigt (142); (c) un second doigt (145); (d) un guide de bras de déchargement de têtes (172) ayant une surface d'arrêt (178); (e) un verrou de levier de retrait (118) monté de façon tournante sur le premier doigt (142), ce verrou de levier de retrait (118) compre- nant un doigt de poussée (127), un doigt de retenue (160) et une ouverture courbe (148) dans laquelle se déplace le second doigt (145); (f) un bras de déchargement de têtes (112) monté de façon tournante sur le premier doigt (142), au-dessus du verrou de levier de retrait (118); (g) un ressort hélicoïdal (175) monté entre le verrou de levier de retrait (118) et le bras de déchargement de têtes (112), ce ressort hélicoïdal (175) sollicitant le bras de déchargement de têtes (112) vers la surface d'arrêt (178) du guide de bras de déchargement de têtes (172); (C) un levier de retrait (91) monté de façon tournante sur un second axe, ce levier de retrait ayant une extrémité de pression (97), une extrémité pouvant être retenue (115) et une aile (124); (D) un ressort de retrait (76) connecté entre le levier de retrait (91) et un crochet de ressort de retrait (70); et (E) un électro-aimant (151) dont le barreau central ou plongeur (154) est fixé de manière pivotante au verrou de levier de retrait (118). 12. Unité de disque selon la revendication 11, caractérisée en ce que le bras de déchargement de têtes (112) comprend une partie ayant une surface de guidage supérieure (103) et une surface de guidage inférieure (106), et en ce que chaque surface de guidage a une forme plate/effilée, avec un emplacement de changement de pente (169, 170) entre une partie en rampe et une partie plate. 13. Dispositif pour avancer et pour rétracter ensuite une tête de lecture-écriture (55, 58) qui est fixée à une structure de bras de têtes (19), caractérisé en ce qu'il comprend: un levier de retrait (91) monté de façon pivotante, ayant une extrémité de pression (97) et une extrémité pouvant être retenue (115), ce levier de retrait (91) étant positionné de façon que l'extrémité de pression (97) soit adjacente à une surface de pression de la structure de bras de têtes (19); un élément de sollici- tation mécanique (76) qui sollicite l'extrémité de pres- sion (97) vers la surface de pression (61); un verrou de levier de retrait (118) positionné de façon à retenir et libérer alternativement l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91); un moteur à bobine mobile (16) associé fonctionnellement à la structure de bras de têtes (19); et un bras de déchargement de têtes (112) comprenant une surface de guidage supérieure (103) et une surface de guidage inférieure (106), chaque surface de guidage ayant une forme plate/effilée avec un emplacement de changement de pente (169, 170) entre une partie en rampe et une partie plate. 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un manchon (100) en une matière d'absorption d'énergie fixée à l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91), et en ce que l'élément de sollicitation mécanique est un ressort (76). 15. Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'un électro-aimant (151) est fixé de façon pivotante sur le verrou de levier de retrait (118). 16. Procédé pour avancer sur un disque (37) une tête de lecture-écriture supérieure (55) et une tête de lecture-écriture inférieure (58), dans un système d'unité dé disque, le système d'unité de disque comprenant une structure de bras de têtes (19) ayant une surface de pression (61) et un élément flexible supérieur (49) et un élément flexible inférieur (52) qui supportent respective- ment les têtes de lecture-écriture supérieure et infé- rieure (55, 58); un moteur à bobine mobile (16) associé fonctionnellement à la structure de bras de têtes (19); un bras de déchargement de têtes (112) comprenant une surface de guidage supérieure (103) et une surface de guidage inférieure (106) sur lesquelles glissent les éléments flexibles (49, 52), chacune de ces surfaces de guidage ayant une configuration en rampe plate/effilée, comprenant un emplacement de changement de pente entre une partie plate et une partie allant en diminuant; un levier de retrait (91); un verrou de levier de retrait (118); un électro-aimant (151); et un élément de sollicitation (76); caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on fait tourner le levier de retrait (91) pour former un espace entre une extrémité de pression (97) du levier de retrait (91) et la surface de pression (61) de la struc- ture de bras de têtes; on déplace la structure de bras de têtes (19) vers le diamètre intérieur du disque (37), jusqu'à ce que l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91) soit adjacente à la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19); on fait varier le courant en rampe, de façon commandée, dans le moteur à bobine mobile (16), pour réguler la vitesse de translation des têtes de lecture- écriture (55, 58), pendant que les éléments de flexion supérieur et inférieur (49, 52) quittent respectivement les surfaces de guidage supérieure et inférieure (103, 106) du bras de déchargement de têtes (112); on augmente le courant dans le moteur à bobine mobile (16) jusqu'à ce que la structure de bras de têtes (19) heurte une butée de collision intérieure (25); et on retient l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91). 17. Procédé selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'étape de déplacement comprend l'opération qui consiste à faire osciller le courant dans le moteur à bobine mobile (16) pour vaincre des forces de friction éventuelles entre les éléments flexibles supérieur et inférieur (49, 52) et les surfaces de guidage supérieure et inférieure (103, 106), respectivement, pour faire ainsi tourner la structure de bras de têtes (19) vers le diamètre intérieur du disque (37), jusqu'à ce que chacun des éléments flexibles (49, 52) glisse au-delà des empla- cements de changement de pente (169, 170) des surfaces de guidage sur lesquelles les éléments flexibles (49, 52) glissent, et soit placé sur les parties allant en diminuant des rampes plates/effilées. 18. Procédé pour avancer sur un disque (37) une tête de lecture- écriture (55, 58), dans un système d'unité de disque, ce système d'unité de disque comprenant une structure de bras de têtes ayant une surface de pression (61); un moteur de positionnement de structure de bras de têtes (16); un levier de retrait (91) ayant une aile (124), une extrémité de pression (97), et une extrémité pouvant être retenue (115); un verrou de levier de retrait (118) ayant un doigt de poussée (127), et un doigt de retenue (160); un électro-aimant (151) dont le plongeur (154) est fixé de façon pivotante au verrou de levier de retrait (118); et un élément de sollicitation (76) fixé au levier de retrait (91); caractérisé en ce que ce procédé comprend les étapes suivantes: on excite l'électro-aimant (151), ce qui a pour effet de presser le doigt de poussée (127) du verrou de levier de retrait (118) contre l'aile (124) du levier de retrait (91), pour former un espace entre l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91) et la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19); on déplace la structure de bras de têtes (19) vers le diamètre intérieur du disque (37), jusqu'à ce que l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91) soit adjacente à la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19); on augmente le courant dans le moteur (16) jusqu'à ce que la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19) équilibre la force de l'élément de sollicitation (76); on désexcite l'électro-aimant (151); on augmente le courant dans le moteur (16) jusqu'à ce que la structure de bras de têtes (19) heurte une butée de collision intérieure (25); et on excite l'électro-aimant (151), pour retenir ainsi l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91). 19. Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce que l'étape de déplacement de la structure de bras de têtes (19) vers le diamètre intérieur du disque (37) comprend l'opération qui consiste à faire osciller le courant dans le moteur à bobine mobile (16). 20. Procédé d'utilisation de l'énergie mécanique emmagasinée pour rétracter des têtes de lecture-écriture (55, 58) d'une unité de disque, lorsque l'unité de disque subit une coupure d'alimentation pendant qu'un disque (37) est chargé dans l'unité, dans lequel le système d'unité de disque comprend une structure de bras de têtes (19) ayant une surface de pression (61); un moteur de position- nement de structure de bras de têtes (16); un levier de retrait (91) ayant une extrémité de pression (97) et une extrémité pouvant être retenue (115); un verrou de levier de retrait (118) ayant un doigt de retenue (160); un électro-aimant (151) dont le plongeur (154) est fixé de façon pivotante au verrou de levier de retrait (118); un bras de déchargement de têtes (112); et un élément de sollicitation mécanique (76) fixé au levier de retrait (91); ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on utilise le moteur de positionne- ment de structure de bras de têtes (16) pour accumuler de l'énergie potentielle dans l'élément de sollicitation mécanique (76); on emmagasine cette énergie potentielle avec le verrou de levier de retrait (118); on libère automatiquement l'énergie potentielle emmagasinée lorsque l'unité de disque subit une coupure d'alimentation; et on applique l'énergie libérée au levier de retrait (91) pour rétracter la structure de bras de têtes (19) sur le bras de déchargement de têtes (112). 21. Procédé selon la revendication 20, caracté- risé en ce que l'élément de sollicitation mécanique comprend un ressort (76); et en ce que l'étape d'utilisa- tion du moteur comprend l'activation du moteur de positionnement de structure de bras de têtes (16) pour faire tourner la structure de bras de têtes (19) vers un centre du disque (37), pour déplacer ainsi la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19) jusqu'à l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91), pour ainsi faire tourner le levier de retrait (91) et tendre le ressort (76). 22. Procédé selon la revendication 21, caracté- risé en ce que l'étape consistant à emmagasiner de l'éner- gie potentielle comprend l'excitation de l'électro-aimant (151) pour faire tourner le verrou de levier de retrait (118), pour retenir ainsi l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91) derrière le doigt de retenue (160) du verrou de levier de retrait (118). 23. Procédé selon la revendication 22, caracté- risé en ce que l'étape de libération comprend la désexci- tation de l'électro-aimant (151) pour faire tourner le verrou de levier de retrait (118), de façon à libérer l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91), de la position qu'elle occupe derrière le doigt de retenue (160) du verrou de levier de retrait (118). 24. Procédé selon la revendication 23, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre la commande d'une vitesse de retrait des têtes (55, 58) de façon qu'elle soit pratiquement constante, indépendamment d'une position de départ des têtes (55, 58) sur le disque (37). 25. Procédé de retrait de têtes de lecture- écriture (55, 58) dans un système d'unité de disque, dans lequel le système d'unité de disque comprend une structure de bras de têtes (19) ayant une surface de pression (61); un levier de retrait (91) ayant une extrémité de pression (97) et une extrémité pouvant être retenue (115); un verrou de levier de retrait (118); un électro-aimant (151) dont le plongeur (154) est fixé de façon pivotante au verrou de levier de retrait (118) pour faire tourner le verrou de levier de retrait (118); un bras de déchargement de têtes (112); et un élément de sollicitation (76) fixé au levier de retrait (91); ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on allonge l'élément de sollicitation (76); on excite l'électro- aimant (151) pour faire tourner dans une première direc- tion le verrou de levier de retrait (118); on capture l'extrémité pouvant être retenue (115) du levier de retrait (91), avec le verrou de levier de retrait (118), pour emmagasiner de l'énergie de retrait dans l'élément de sollicitation (76) allongé; on désexcite l'électro-aimant (151) pour faire tourner dans une seconde direction le verrou de levier de retrait (118), pour libérer ainsi le levier de retrait (91), ce qui libère l'énergie de retrait emmagasinée; et on utilise l'énergie de retrait libérée pour déplacer l'extrémité de pression (97) du levier de retrait (91) vers la surface de pression (61) de la structure de bras de têtes (19), jusqu'à ce que la struc- ture de bras de têtes (19) vienne au repos sur le bras de déchargement de têtes (112). 26. Procédé selon la revendication 25, caracté- risé en ce que l'élément de sollicitation comprend un ressort (76) fixé entre un crochet de ressort de retrait (70) et le levier de retrait (91), et en ce que l'étape d'allongement de l'élément de sollicitation comprend l'opération qui consiste à tendre le ressort (76).