FR 2733491 A1 19961031 FR 9504982 A 19950426 i La présente invention concerne une dispositif de sortie d'exemplaires imprimés d'un dispositif à roues à aubes en vue de former une nappe d'exemplaires se chevauchant avec au moins une chaine sans fin dont la trajectoire est accordée au dispositif à roues à aubes de manière que la chaîne, extraie en continu, les exemplaires, logés dans des poches de la roue à aubes, fixés au moyen d'un dispositif de retenue, de la poche pour former la nappe d'exemplaires se chevauchant. Un dispositif de ce type est connu par le document EP 0 307 889 B1. Ce document décrit un dispositif qui comporte plusieurs roues à aubes espacées axialement, montées sur un axe commun. Chaque roue comporte, à intervalles déterminés, des aubes qui définissent entre elles des poches destinées à loger des exemplaires imprimés. Entre les roues est guidée au moins une chaîne sans fin, sur laquelle sont fixées des pièces coudées et des pièces de serrage régulièrement espacées les unes des autres. Les pièces coudées servent d'une part de butée à l'exemplaire imprimé, glissant à l'intérieur d'une poche et servent d'autre part à son extraction de la poche ou à sa dépose sur un tapis de transport, de sorte qu'il se forme une nappe d'exemplaires se chavauchant. La pièce de serrage agit en outre sur la face supérieure de l'exemplaire et le presse sur l'aube inférieure, formant la poche de la roue. Etant donné que la chaine et la roue sont décalées axialement par rapport à l'axe de la roue, l'exemplaire est serré comme par des ciseaux, de sorte qu'il reçoit un profil "ondulé". Ce dispositif a pour inconvénient que l'exemplaire est pressé sur l'aube, la force de friction qui en résulte s'opposant à son extraction hors de la poche. Par ailleurs un maculage de la face inférieure de l'exemplaire n'est pas exclu. La présente invention a pour but d'obtenir une sortie d'exemplaires s'effectuant avec un écartement précis des imprimés en nappe et qui les traite délicatement. Ce but est atteint avec un dispositif suivant l'invention en ce que le dispositif de retenue est formé par des pinces disposées sur la chaine. L'avantage de la pince suivant l'invention, formée sur la chaîne réside dans le fait que l'exemplaire se trouvant dans la poche de la roue n'est soumis qu'à son propre poids. Une force supplémentaire qui conduit à augmenter la force d'appui sur l'aube n'est pas prévue suivant l'invention. Ceci permet d'une part de réduire la force de friction s'opposant à l'extraction et de ménager d'autre part la face inférieure de l'exemplaire. Les pinces formées sur la chaîne sont formées de préférence par deux mâchoires venant s'appliquer l'une contre l'autre, de sorte qu'elles pincent entre elles l'exemplaire imprimé, les deux mâchoires se faisant de préférence directement face, de sorte qu'on évite un serrage à la manière de ciseaux. Dans une variante de l'invention, la première mâchoire est formée par un maillon de chaîne, tandis que la seconde mâchoire comporte un levier qui est monté pivotant dans le maillon de chaîne. La fonction de serrage s'obtient donc ainsi très simplement par pivotement du levier. Pour replacer le levier et donc la seconde mâchoire dans la position ouverte, il est associé au levier un ressort, de préférence un ressort de torsion, qui est enroulé autour de l'axe de pivotement et dont les deux extrémités sont maintenues dans le maillon de chaîne, un bras du ressort s'appliquant contre le levier, de manière appropriée. La fermeture de la pince s'obtient de préférence par le fait que le levier présente une surface de commande qui vient en contact avec une came de commande fixe. Dans ce cas, la came de commande presse le levier, c'est-à-dire la seconde mâchoire, contre la première mâchoire formée sur le maillon de chaîne. Avantageusement une telle came de commande est réalisée par le fait que le levier est un double levier, le premier bras de levier qui émerge d'un côté du maillon de chaîne formant la seconde mâchoire et le second bras de levier, qui dépasse de préférence du côté opposé du maillon de chaîne, présentant la surface de commande. De préférence ce second bras de levier est flexible, ce qui fait que les exemplaires imprimés sont pincés avec une force déterminée par la souplesse de ce bras de levier. Par ailleurs, avec un bras de levier flexible de ce type, il est possible de pincer des exemplaires d'épaisseurs différentes, sans qu'il soit nécessaire de modifier la came de commande. Pour empêcher la chaîne, dans la zone de la came de commande, d'échapper à la force appliquée par la came de commande sur la surface de commande, il est prévu, dans une variante de l'invention, un guidage de la chaîne dans la région de la came de commande. Ce guidage est constitué de préférence d'un profilé en U dont les deux branches sont pourvues de rainures s'étendant dans la direction longitudinale,. dans lesquelles s'engagent des prolongements formés sur chaque maillon de chaîne, de préférence les deux extrémités de l'axe de pivotement du levier ou les deux extrémités d'une goupille de chaîne. Ce guidage a pour effet supplémentaire que la chaîne ne peut, dans cette région, subir des oscillations qui conduiraient à des écartements différents des exemplaires formant de la nappe. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'invention sont représentées à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique de détail d'un dispositif à roue à aubes dans la région de la sortie d'exemplaires imprimés, la figure 2a représente un maillon de chaine, la figure 2b est une vue en perspective de deux maillons de chaîne assemblés, la figure 3 est une vue de dessus d'une partie d'un maillon de chaîne; la figure 4 représente une autre variante de réalisation d'un maillon de chaîne, la figure 5 est une vue en coupe transversale d'une voie de guidage et la figure 6 représente de manière schématique un roue à aubes. La figure 1 représente d'un dispositif à roues à aubes 1 dans la région de la sortie d'exemplaires imprimés. Ledit dispositif 1 comporte au moins une roue à aubes 3 entrainée en rotation par un arbre d'entraînement 5. Le sens de rotation est indiqué par la flèche 7. Dans la roue à aubes sont formées des poches 9 qui, dans la direction périphérique, sont limitées par des aubes 11. Le contour intérieur 13 de l'aube 11 et le contour extérieur 15 opposé de l'aube voisine forment un cône d'entrée qui favorise l'entrée d'un exemplaire 17 dans la poche 9. Du fait de la forme en arc des aubes 11, les poches 9 ont un profil qui entraîne un ralentissement de l'exemplaire 17 glissant à l'intérieur de la poche, avant que celui-ci ne vienne heurter le fond 19 de la poche. Sur l'arbre d'entraînement 5 est calée, espacée dans la direction longitudinale de la roue 3, une roue de chaîne 21, qui entraîne une chaîne sans fin 23. La configuration de la chaîne sera décrite ci-après plus précisément. Au-dessous de la roue à aubes 3 est prévue un guide 25 sur lequel commence à être déposé le flot d'exemplaires en nappe. La portion d'extrémité du guide 25, qui vient d'abord en contact avec les exemplaires 17, est en forme d'arc, afin de réduire autant que possible la distance par rapport à l'aube voisine. Cette portion en arc se prolonge toutefois par une portion s'étendant horizontalement, à l'extrémité de laquelle se raccorde un tapis de transport 27. Sur ce tapis de transport les exemplaires imprimés 17 sont déposés maintenant totalement, suivant des écartements définis, et sont transportés dans le sens de la flèche en tant que flot d'exemplaires en nappe, par exemple vers un poste de traitement suivant. La chaîne 23 est guidée obliquement vers le bas, vers le bord de la roue 3, en direction du tapis de transport 27, et est déviée, dans la région de la portion plane du guide 25, par une poulie de renvoi 29, dans la direction horizontale et continue parallèlement au tapis de transport 27. Sur la suite de son parcours la chaîne 23 est éloignée du tapis de transport 27 et renvoyée vers la roue de chaîne 21, par une autre poulie de renvoi 31. La chaîne 23 est constituée par des maillons de chaîne 33 individuels, qui sont assemblés entre eux de manière à pouvoir pivoter par l'intermédiaire de goupilles de chaîne 35. Les figures 2a et 2b représente de manière plus détaillée un maillon de chaîne 33. Chaque maillon de chaîne 33 est constitué d'un corps de base 36 dans lequel est pratiqué un espace libre 42, des parois latérales 37, comparables aux mailles d'une chaîne usuelle, se formant ainsi. A une extrémité longitudinale du corps de base 36, est formé un prolongement 39, qui loge la goupille de chaîne 35. La longueur de la goupille de chaîne est choisie dans ce cas légèrement supérieure à la largeur du corps de base 36, de sorte que la goupille de chaîne peut coopérer avec un guidage décrit ci-après. Sinon la longueur de la goupille de chaîne correspond à la largeur du corps de base. A l'autre extrémité longitudinale du corps de base il est prévu un évidement 41, ouvert vers le bas, dans lequel peuvent être insérés le prolongement 39 et la goupille de chaîne 35 du maillon de chaîne suivant. Les dimensions de l'évidement 41 sont choisies de manière à permettre un assemblage par encliquetage. Ces maillons de chaîne 33, de préférence en matière plastique, peuvent être assemblés très simplement, de sorte que la chaîne utilisée dans la roue à aubes peut être facilement allongée ou raccourcie. Dans l'espace libre 42, formé entre le prolongement 39 traversé par la goupille de chaîne 35, les deux parois latérales 37 et la surface latérale 59, il est placé un levier 43 qui est relié pivotant, par un axe de pivotement s , aux parois latérales 37. Pour plus de clarté, ce levier n'a pas été représenté sur la figure 2b. Le levier 43 traverse complètement l'espace libre 42 et émerge des deux côtés du maillon de chaîne 33. Ce levier 43 est sollicité par un ressort 47, de préférence un ressort de torsion, avec une force de rappel, qui force le levier dans une position de base, qui est représentée en pointillés sur la figure 2a. Sur la figure 3, ce ressort 47 est représenté dans une vue de dessus. Comme on peut le voir sur cette figure, il s'agit d'un ressort de torsion, qui est enroulé des deux côtés du levier 43, autour de l'axe de pivotement 45, les deux extrémités 49 passant chacune sous une paroi latérale 37, ce qui fait que ces extrémités trouvent une butée lors de la tension du ressort et ne peuvent s'échapper. Il est bien entendu que les deux extrémités 49 peuvent aussi prendre appui en d'autres endroits appropriés, ou contre une paroi latérale 46 de l'espace libre 42, comme représenté sur la figure 4. Sur le levier 43 agit un bras 51, reliant les deux enroulements, qui sollicitent le levier 43 avec une force provoquant le rappel. D'autre part, cette position initiale, ou position de base, est limitée par une butée 53, qui, comme le montre la figure 2a, est formée par l'extrémité du prolongement 39 du maillon de chaîne suivant. Une surface de butée 55 du levier 43, réalisée à cet effet, est pressée contre cette butée 53, par le ressort 47. Le maillon de chaîne 33 présente à son extrémité portant l'évidement 41, un ergot 57 dépassant vers le haut, dont la surface latérale 59, dirigée vers le milieu du maillon de chaîne, sert de butée au levier 43, lors d'un déplacement de celui-ci à l'encontre de la force d'un ressort. Par coopération du levier 43 et de la surface latérale 59, il est donc formé une pince, la surface latérale 59 servant de première mâchoire et la portion 61 du levier 43, tournée vers cette surface, servant de seconde mâchoire. Entre les mâchoires il est possible de serrer ensuite par exemple un exemplaire imprimé. Le mouvement de serrage du levier 43, donc une rotation autour de l'axe de pivotement 45 dans le sens des aiguilles d'une montre, est provoqué, dans l'exemple représenté sur la figure 2a, par l'intermédiaire de l'extrémité 63 du levier 43, faisant face à la seconde mâchoire 61, qui passe sur une came de commande 65 fixe. La came de commande 65 joue le rôle de guide. La fermeture du dispositif de serrage, constituée des deux mâchoires 59 et 61, est réalisée par le passage de l'extrémité 63 du levier, servant de surface de commande, pendant le déplacement du maillon de chaîne dans le sens de la flèche 80, sur la came de commande 65 d'abord inclinée, comme représenté en pointillés sur la figure 2a. Du fait de la réduction continue de la distance entre l'axe de pivotement 45 et la came de commande 65, le bras de levier inférieur avec la surface de commande 63 est pressé vers l'arrière, à l'encontre du sens de transport des chaînes, et tourne en conséquence dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la flèche 81. De ce fait la mâchoire 61, formée sur l'autre bras de levier, se rapproche de la première mâchoire, c'est-à-dire de la surface latérale 59 de l'ergot 57. Lorsque la position de fin de course 82 est atteinte, la came de commande 65 continue à guider parallèlement à la direction de transport du maillon de chaine 33, la surface de commande 63 de sorte qu'une force de serrage constante est maintenue. L'exemplaire 17 est tenu entre les mâchoires 61 et 59, comme décrit ultérieurement. Dès que la surface de commande 63 perd le contact avec la came de commande 65, à la fin du serrage de l'exemplaire 17 entre les mâchoires 61 et 59, correspondant à la position 83, en figure 1, le levier est replacé dans la position de base, sous l'effet de la force de rappel du ressort 47. La figure 4 représente une autre variante du levier 43 dans laquelle le maillon de chaîne en tant que tel coïncide avec celui qui vient d'être décrit. Les éléments identiques ou simulaires désignés par les mêmes références ne seront donc pas redécrits. Contrairement au levier 43 cité précédemment, le levier représenté sur la figure 4 comporte un levier de commande 67 flexible. Ce bras de levier 67 flexible, en forme d'arc, permet de régler ou d'imposer la force de pression de la mâchoire 61 contre la mâchoire opposée 59, par un choix approprié du matériau ou par une forme appropriée. Il n'est donc plus nécessaire, comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 2a, de respecter une distance exactement définie entre la came de commande 65 et l'axe de pivotement 45, pour obtenir un serrage constant. La distance minimale entre la came de commande 65 et l'axe de pivotement 45, nécessaire au serrage, peut donc être choisie au-dessous d'une certaine plage de tolérance. Il est possible de serrer ainsi des exemplaires imprimés d'épaisseurs différentes, sans modifier la position de la surface de la came de commande 65. La coopération de la chaine 23 et de la roue à aubes 3 est exposée ci-après en référence à la figure 1. Un exemplaire 17, par exemple préalablement plié, parvient d'abord dans une poche 9 de la roue 3, l'exemplaire 17 glissant jusqu'au fond 19 de la poche. Le bord de l'exemplaire 17, s'appliquant contre le fond 19 de la poche, vient ensuite heurter la surface latérale 59 de l'ergot 57, du maillon de chaîne. Ceci est réalisé par la roue 3 en rotation et par la chaîne 23 passant obliquement par rapport au bord de la roue. Par un allongement des différents maillons de chaîne, dépendant de l'écartement des poches 9, on obtient que l'exemplaire 17 vienne se placer entre le bras de levier 43, se trouvant en position de base et présentant la mâchoire 61, et l'ergot 57. Du fait du déplacement dirigé vers le bas de la chaîne 23 et de la rotation de la roue 3, l'exemplaire 17 est poussé lentement hors de la poche 9 de la roue 3 et est d'abord en partie déposé sur le guide 25. En même temps, la fonction de serrage déjà décrite en référence à la figure 2a, est réalisée, par l'intermédiaire de la surface de commande 63 du levier 43 qui passe sur la came de commande 65, et le bord avant de l'exemplaire est pincé entre les deux mâchoires. Grâce à cette fonction de serrage on obtient que l'exemplaire 17 ne glisse pas trop rapidement hors de la poche 9, ce qui conduirait à une disposition irrégulière d'exemplaires en nappe. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'exemplaire 17 reste pincé entre les mâchoires 59, 61, même après être sorti de la poche 9. L'exemplaire 17, d'abord en partie soutenu par le guide 25, est tiré par la chaîne, en direction du tapis de transport 27, qui l'achemine vers une réception non représentée. Ce n'est que lorsque l'exemplaire 17 se trouve totalement sur le tapis de transport 27, que le serrage est relâché et que l'exemplaire est libéré. Si la vitesse du tapis de transport 27 est adaptée à celle de la chaîne 23, on obtient un flot d'exemplaires en nappe, dans lequel les écartements entre les exemplaires peuvent être très exactement respectés. La figure 5 représente un exemple de réalisation d'un guidage de la chaîne, qui est prévu en particulier dans la portion du circuit de la chaîne, dans laquelle le serrage de l'exemplaire imprimé est réalisé, c'est-à-dire donc dans la région de la came de commande 65. Le guidage 69 est constitué d'un profilé en U avec deux branches 71 et une traverse 73. Sur le côté intérieur de chaque branche 71 est pratiquée une rainure 75, qui s'étend dans la direction de transport de la chaine. Dans ces rainures s'engagent des prolongements correspondants du maillon de chaîne 33, de préférence les deux extrémités dépassant latéralement de l'axe de pivotement 45 ou de la goupille de chaine 35. La surface intérieure de la traverse 73 sert de came de commande 65, qui coopère avec la surface de commande 63 du bras de levier 43, comme ceci a déjà été exposé en référence aux figures déjà décrites. Le guidage du maillon de chaîne 33 dans la rainure 75 fait que le maillon de chaîne ne peut échapper vers le bas à la force exercée par la came de commande 65 sur la surface de commande 63 du levier. Par ailleurs, on empêche efficacement que la chaîne ne forme un ventre ou qu'elle n'oscille. Au début de la came de commande 65 les rainures 75, - vues dans le sens de circulation de la chaîne - peuvent être ouvertes en forme de cône, afin de faciliter l'entrée des deux extrémités de l'axe de pivotement dans les rainures 75. La figure 6 représente de manière schématique un dispositif 1, qui est constitué de plusieurs roues à aubes 3, calées sur un arbre d'entraînement 5 et de roues de chaîne 21, situées entre celles-ci, et les roues à aubes 3 étant entraînées par exemple par une transmission à courroie 77. La présente invention peut bien évidemment aussi être appliquée à d'autres équipements à roues à aubes, qui ne comportent par exemple que deux ou trois roues à aubes ou encore un nombre supérieur aux quatre roues à aubes représentées, auquel cas il suffit de pourvoir une chaîne de pinces. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sortie d'exemplaires imprimés d'un dispositif à roues à aubes (1) en vue de former une nappe d'exemplaires imprimés se chevauchant, comportant au moins une chaîne sans fin (23) dont la trajectoire est accordée au dispositif à roues à aubes de manière que la chaîne (23) extraie en continu les exemplaires imprimés (17), logés dans des poches (9) d'une roue à aubes, fixés au moyen d'un dispositif de retenue, de la poche (9), pour former la nappe d'exemplaires imprimés se chevauchant, caractérisé en ce que le dispositif de retenue est formé par des pinces (43, 57) disposées sur la chaîne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pinces (43, 57) comportent deux mâchoires (59, 61) s'appliquant l'une contre l'autre avec entre elles l'exemplaire imprimé (17). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i ou 2, caractérisé en ce que la première mâchoire (59) est formée par le maillon de chaîne (33) et en ce que la seconde mâchoire (61) comporte un levier (43), qui est monté pivotant dans le maillon de chaîne (33). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au levier (43) est associé un ressort (47) qui entraine le replacement de la pince dans la position ouverte. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier (43) présente une surface de commande (63, 67), qui coopère avec une came de commande (65). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le levier (43) est un levier double dont le premier bras forme la seconde mâchoire (61) et dont le second bras forme la surface de commande (63). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le second bras de levier est flexible. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la came de commande (65) fixe fait partie d'une voie de guidage (69) de la chaîne (23). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la voie de guidage (69) est formée par un profilé en U dont les deux branches (71) présentent des rainures de guidage (75) pour des pendants des maillons de chaîne (33) et dont la traverse (73) reliant les branches, forme la came de commande (65). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les pendants sont formés par les deux extrémités d'un axe de pivotement (45) du levier (43). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque maillon de chaîne (33) présente, à une extrémité longitudinale, dans la région du point de liaison avec le maillon de chaîne suivant, un prolongement (57) s'étendant obliquement par rapport à l'axe longitudinal du maillon de chaîne, qui forme la première mâchoire (59). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le ressort (47) est un ressort de torsion qui est enroulé autour de l'axe de pivotement (45) du levier (43) et dont les extrémités (49) sont maintenues dans le maillon de chaîne (33), le ressort présentant un bras (53) qui agit sur le levier avec une force de rappel.