FR 2726240 A1 19960503 FR 9512708 A 19951027 L'invention concerne un procédé pour déterminer le début d'une opération de freinage automatique. D'après la demande de brevet allemand DE 40 28 290 CI, on part d'une opération automatique de freinage, qui est exécutée lorsque la vitesse d'actionnement de la pédale de frein dépasse une valeur de seuil. Pendant l'opération de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein, est produite. D'autre part, on connaît, d'après la demande de brevet allemand non publiée antérieurement DE 43 25 940.5- 21, un procédé pour déterminer le début d'une telle opéra- tion de freinage automatique. La valeur de seuil pour le déclenchement de l'opération de freinage automatique est déterminée en fonction de la course de déplacement parcourue par la pédale de frein. Par conséquent, on tient compte du fait que lorsque la course de déplacement parcourue par la pédale augmente, il apparaît des vitesses d'actionnement plus faibles de la pédale de frein étant donné que la pression de freinage établie s'oppose à l'actionnement par le conducteur. En outre, il est proposé dans ce document de déterminer, pendant une course détermi- née de déplacement de la pédale, si la vitesse d'actionne- ment reste au-dessus de la valeur de seuil pour le déclen- chement de l'opération de freinage automatique. L'opération de freinage automatique est déclenchée uniquement lorsque c'est le cas. Lors d'opérations de freinage automatiques, dont le déclenchement s'effectue en fonction de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, il se pose le problème consistant en ce que de nombreux conducteurs ont tendance à commencer à appuyer sur la pédale de frein avec une vitesse élevée d'actionnement, sans désirer une action de freinage intense. Ce comportement apparaît surtout dans le cas d'actionnements de la pédale de frein à partir de la position non actionnée de cette dernière. Étant donné que, dans ces cas, le conducteur ne souhaite et ne s'attend pas à une décélération importante du véhicule, il est étonné de la décélération du véhicule, qui est provoquée par l'opéra- tion de freinage automatique qui se déclenche. Ceci peut conduire à des situations pratiques dangereuses lorsque, de façon étonnante, il se produit une décélération importante du véhicule et que le conducteur réagit d'une manière erronée. L'invention a pour but d'empêcher de façon fiable des déclenchements erronés de l'opération de freinage automatique dans le cas d'actionnements de freinage exécutés au moyen de la pédale de frein à partir de sa position non actionnée. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé pour déterminer le début d'une opéra- tion de freinage automatique, selon lequel pendant l'opéra- tion de freinage automatique, une pression de freinage supérieure, résultant de la position de la pédale de frein, est établie, et selon lequel lors d'actionnements de la pédale de frein, qui entraînent un accroissement de la pression de freinage, un critère de déclenchement prédéter- miné en fonction de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est satisfait, et selon lequel, en dehors de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, la course de déplacement parcourue par la pédale à partir de la position dans laquelle la pédale de frein n'est pas actionnée, est détectée, caractérisé en ce que, dans le cas d'actionne- ments de la pédale de frein, qui s'effectuent à partir de la position dans laquelle la pédale de frein est au moins presque non actionnée, une vérification est effectuée, comme autre critère de déclenchement, pour déterminer si pendant un intervalle de temps prédéterminé après le début de l'actionnement de la pédale de frein, une valeur de seuil prédéterminée a été dépassée pour la course de déplacement parcourue par la pédale. En plus du critère de déclenchement, qui dépend de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, de l'opération de freinage automatique une vérification est faite pour savoir si, pendant un intervalle de temps déterminé après le début de l'actionnement de la pédale de frein, une valeur de seuil prédéterminée pour la course de déplacement parcourue par la pédale est dépassée. Étant donné que cet intervalle de temps peut être choisi relativement court, c'est un critère qui permet de décider d'une manière fiable et sans retard important si une opération de freinage automatique doit être déclenchée ou non. Un seul appui bref sur la pédale de frein, qui est exécuté avec une vitesse élevée d'actionnement de cette pédale, est identifié et ne conduit pas à un déclenchement de l'opération de freinage automatique étant donné que la valeur de seuil pour la course de déplacement parcourue par la pédale n'est pas dépassée. Étant donné que la durée d'interrogation est limitée dans le temps, un intervalle de temps bien défini dans la séquence temporelle du procédé, à savoir l'intervalle de temps servant à évaluer si l'opération de freinage automatique doit être exécutée, est nécessaire pour déterminer le déclenchement de l'opération de freinage automatique. Ceci entraîne, le cas échéant, un déclenchement rapide de l'opération de freinage automatique et l'établissement de la pression de freinage, qui en résulte et qui est accrue par rapport à la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein. Selon une autre caractéristique du procédé, des actionnements du frein, exécutés à partir de la position au moins presque non actionnée de la pédale de frein, sont identifiés lorsqu'un signal représentant l'actionnement de la pédale de frein passe de l'état, qui correspond à une position non actionnée de la pédale de frein, à l'état, qui correspond à une position actionnée de la pédale de frein. Selon une autre caractéristique de l'invention, le signal, qui représente l'actionnement du frein, est la position de commutation du contact du feu-stop. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps prédéterminé est mesuré à partir de l'instant o le passage du signal représentant l'actionne- ment de la pédale de frein d'un état à l'autre état est déterminé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est compris entre 70 et 240 ms. Selon une autre caractéristique de l'invention, la course de déplacement parcourue par la pédale est mesu- rée à partir de la position de la pédale de frein, présente lors du passage du signal représentant l'actionnement de la pédale de frein, d'un état à l'autre état. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de seuil pour la course de déplacement parcourue par la pédale est comprise entre 20 et 40 mm. Selon une autre caractéristique de l'invention, la course de déplacement parcourue par la pédale est mesu- rée à partir de la position de repos et une position au moins approximativement non actionnée de la pédale de frein est identifiée au fait que la course de déplacement de la pédale, mesurée à partir de la position de repos, n'a pas dépassé une valeur de seuil initiale. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est mesuré à partir de l'instant o la course de déplacement de la pédale dépasse la valeur de seuil initiale. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de seuil pour la course de déplacement parcourue par la pédale correspond à une course de déplacement de la pédale mesurée à partir du dépassement de la valeur de seuil initiale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente un organigramme d'exécution du procédé selon l'invention. Lors du pas 1, une interrogation est faite pour savoir si la pédale de frein est située dans une position au moins presque non actionnée. Conformément au présent exemple, ceci est déterminé par le fait que le signal, qui représente l'actionnement de la pédale de frein, du contacteur BLS du feu-stop possède un état qui représente une pédale de frein non actionné. Le circuit du feu-stop est interrompu dans cet état. Par conséquent, le signal, qui correspond à cet état de l'interrupteur du feu-stop, est désigné par "0". Lorsque la pédale de frein est actionnée, le circuit du feu-stop est fermé et le signal, qui correspond à cet état du contacteur BLS du feu-stop, est désigné par "1". Si on établit lors du pas 1 que la pédale de frein est déjà actionnée, un contrôle est effectué lors du pas 2 pour déterminer si la vitesse d'actionnement vB de la pédale de frein satisfait au critère de déclenchement prédéterminé en fonction de la vitesse d'actionnement vB de la pédale de frein. Le critère de déclenchement peut consister en un dépassement d'une valeur de seuil prédéterminée Sv par la vitesse d'actionnement vB. La valeur de seuil Sv peut être prédéterminée de façon fixe ou peut être déterminée en fonction de différentes grandeurs, par exemple des grandeurs qui sont fonction du conducteur, la vitesse du véhicule ou la course de déplacement déjà parcourue par la pédale. Si la valeur de seuil Sv n'est pas dépassée, la procédure revient au pas 1. Si la valeur de seuil Sv est dépassée, lors du pas 3 l'opération de freinage automatique est exécutée jusqu'à ce que soit déterminé, lors du pas 4, que le critère d'interruption de l'opération de freinage automatique est satisfait. Pendant l'opération de freinage automatique, il apparaît une pression de freinage qui est supérieure à la pression de freinage qui correspond à la position de la pédale de frein; la pression de freinage produite est cependant limitée d'une part par la pression de freinage maximale produite et d'autre part le fait que la limite de blocage est atteinte par les roues du véhicule. Un exemple d'un critère d'interruption est le fait qu'une vitesse négative d'actionnement de la pédale est atteinte, c'est-à-dire un actionnement de la pédale de frein en direction de sa position de repos non actionnée. Si le critère d'interrup- tion est satisfait, l'opération de freinage automatique est arrêtée. A cet effet, la pression supplémentaire de freinage doit être supprimée par rapport à la pression de freinage, qui correspond à la position de la pédale de frein. Dès que ceci est réalisé, la procédure revient au pas 1. Si, lors du pas 1, il a été établi que la pédale de frein est dans une position au moins presque non actionnée, lors du pas 6 une interrogation est exécutée pour déterminer si la pédale de frein est actionnée, c'est- à-dire si le signal du contacteur BLS du feu-stop a été commuté sur "1", jusqu'à ce que la pédale de frein soit actionnée. Ensuite, lors du pas 7, le compteur de temps t est rétrogradé à la valeur "0". Ensuite, au cours du pas 8, une interrogation est faite pour savoir si le critère de déclenchement prédéterminé en fonction de la vitesse d'actionnement vB de la pédale de frein est satisfait. Si ce n'est pas le cas, un contrôle est effectué lors du pas 9 pour déterminer si, à partir du pas 7, l'intervalle de temps tI s'est écoulé. Si c'est le cas, la procédure revient au pas 1. Si l'intervalle de temps tI n'est pas encore écoulé, le pas 8 est à nouveau exécuté. Dès qu'il a été établi, lors du pas 8, que le critère de déclenchement prédéterminé en fonction de la vitesse d'actionnement Vb de la pédale de frein est satisfait, lors du pas 10 un contrôle est exécuté pour déterminer si la course de déplacement WB parcourue par la pédale est supérieure à une valeur de seuil inférieure. Si ce n'est pas le cas, lors du pas 10 un contrôle est exécuté pour déterminer si, à partir du pas 7, l'intervalle de temps tI s'est écoulé. Si c'est le cas, la procédure revient au pas 1. Si l'intervalle de temps tI n'est pas encore écoulé, le pas 10 est à nouveau exécuté. Dès que, lors du pas 8, il a été établi que la course de déplacement WB parcourue par la pédale est supérieure à une valeur de seuil Wmin, lors du pas 11 l'opération de freinage automatique est exécutée jusqu'à ce qu'il ait été établi, lors du pas 12, qu'un critère d'interruption est satisfait. Si un critère d'interruption est satisfait, conformément au pas 13, la pression de freinage, qui est supérieure à la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein est supprimée. Dès que ceci se produit, la procédure revient au pas 1. Les pas 11 à 13 correspondent aux pas 3 à 5 étant donné que dans les deux cas, la même opération de freinage automatique est exécutée. Le critère de déclenchement interrogé lors du pas 8 correspond également au critère de déclenchement interrogé lors du pas 2, mais les valeurs de seuil de la vitesse d'actionnement peuvent avoir des valeurs qui diffèrent entre elles. La durée de l'intervalle de temps tI est située de préférence entre 70 et 240 ms. La valeur de seuil Wmin pour la course de déplacement WB parcourue par la pédale est située de préférence entre 20 et 40 mm. La course de déplacement de la pédale est mesurée à partir de la position qui est présente lors du passage du signal représentant l'actionnement de la pédale de frein de l'état qui correspond à une pédale de frein non actionnée - contacteur du feu-stop dans la position "0" - dans l'autre état contacteur du feu-stop dans la position "1". Cette position est en général prédéterminée de façon précise et une dérive du capteur de détection de la course de déplace- ment parcourue par la pédale peut être compensée par remise à zéro de la mesure de la course de déplacement. Il faut tenir compte du fait qu'aussi bien la durée de l'intervalle de temps tI que la valeur de seuil Wmin pour la course de déplacement parcourue par la pédale dépendent fortement des données dans le véhicule et par conséquent doivent être accordées soigneusement sur ces données. Étant donné que pour la mise en oeuvre de l'in- vention il est nécessaire de détecter la course de déplace- ment de la pédale, à la place du signal du contacteur BLS du feu-stop, on peut également produire un signal qui dépend de la course de déplacement de la pédale et qui représente la différence entre la pédale de frein non actionnée et la pédale de frein actionnée. Ainsi la course de déplacement de la pédale peut être mesurée à partir de la position de repos. Tant que la course de déplacement de la pédale est inférieure à une valeur de seuil initiale déterminée, par exemple inférieure à 5 mm, ceci est évalué comme le fait que la pédale est au moins presque non actionnée et un état correspondant du signal est produit. Par conséquent on identifie le fait que la pédale de freinage est actionnée lorsque la course de déplacement de la pédale de frein mesurée à partir de la position de repos de cette dernière est supérieure à la valeur de seuil initiale. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer le début d'une opéra- tion de freinage automatique, selon lequel pendant l'opéra- tion de freinage automatique, une pression de freinage supérieure, résultant de la position de la pédale de frein, est établie, et selon lequel lors d'actionnements de la pédale de frein, qui entraînent un accroissement de la pression de freinage, un critère de déclenchement prédéter- miné en fonction de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est satisfait, et selon lequel, en dehors de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, la course de déplacement, parcourue par la pédale à partir de la posi- tion dans laquelle la pédale de frein n'est pas actionnée, est détectée, caractérisé en ce que, dans le cas d'action- nements de la pédale de frein, qui s'effectuent à partir de la position dans laquelle la pédale de frein est au moins presque non actionnée, une vérification est effectuée, comme autre critère de déclenchement, pour déterminer si pendant un intervalle de temps prédéterminé (tI) après le début de l'actionnement de la pédale de frein, une valeur de seuil prédéterminée (Wmin) a été dépassée pour la course de déplacement (WB) parcourue par la pédale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des actionnements du frein, exécutés à partir de la position au moins presque non actionnée de la pédale de frein, sont identifiés lorsqu'un signal représentant l'ac- tionnement de la pédale de frein passe de l'état, qui correspond à une position non actionnée de la pédale de frein, à l'état, qui correspond à une position actionnée de la pédale de frein. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal, qui représente l'actionnement du frein, est la position de commutation du contact (BLS) du feu-stop. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminé (tI) est mesuré à partir de l'instant o le passage du signal représentant l'actionnement de la pédale de frein d'un état à l'autre état est déterminé. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (tI) est compris entre 70 et 240 ms. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la course de déplacement (WB) parcourue par la pédale est mesurée à partir de la position de la pédale de frein, présente lors du passage du signal représentant l'actionnement de la pédale de frein, d'un état à l'autre état. 7. Procédé selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que la valeur de seuil (Wmin) pour la course de déplacement (WB) parcourue par la pédale est comprise entre 20 et 40 mm. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course de déplacement parcourue par la pédale est mesurée à partir de la position de repos et qu'une position au moins approximativement non actionnée de la pédale de frein est identifiée au fait que la course de déplacement (WB) de la pédale, mesurée à partir de la position de repos, n'a pas dépassé une valeur de seuil initiale. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (tI) est mesuré à partir de l'instant o la course de déplacement de la pédale dépasse la valeur de seuil initiale. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de seuil (Wmin) pour la course de déplacement (WB) parcourue par la pédale correspond à une course de déplacement de la pédale mesurée à partir du dépassement de la valeur de seuil initiale.