FR 2728289 A3 19960621 FR 9515316 A 19951215 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de fraisage, notamment à utiliser conjointement avec une tondeuse pour accotements Un tel dispositif de fraisage sert à travailler un basdté ou accotement d'une route Les bas-côtés sont souvent couverts de gazon, qui est tondu à raide d'une tondeuse pour accotements Au fil du temps toutefois, des saletés provenant de la route s'accumulent sur le bas-côté ou accotement, qui rendent difficile ou impossible le travail de b tondeuse pour accotements, car elles recouvrent partiellement ou totalement, à des hauteurs variables, le gazon qui y pousse il est donc nécessaire de niveler à nouveau le bas cet ou raccotement. Cela s'effectue avec le dispositif de fraisage, qui enlève de la surface du bas-côté ou accotement les saletés accumulées et rétablit la surface initiale, essentiellement plane La présente invention a pour but de foumir un dispositif de fraisage pour ces travaux Le présente invention a notamment également pour but de concevoir un dispositif de fraisage de façon pouvoir exploite un seul et meme engin d'entratnement tant avec la tete de fauchage d'une tondeuse pour accotements qu'avec le dispositif de fraisage Selon invention, ce but est atteint par le fait qu'est prévue une chaise circulante équipée de fraises. En la reliant à un engin d'entraînement, la fraiseuse pour accotements est dIrigée sur le sol à travailler, et les fraises circulant avec la chaise travaillent le sol et enlèvent ainsi les saletes provenant de b route qui s'y sont accumulées. Selon une configuration supplémentaire avantageuse de l'invention, le dis-tif de fraisage comme une unité de construction qui. sur un cadre porteur d'une tondeuse pour accote'ents, peut remplacer la tete de fauchage de cette tondeuse. On peut ainsi mettre en place dune manière simple, sans opérations particulières, le disposnif de fraisage sur l'engin d'entrathement. On n'a donc pas besoin de foumir pour le dispositif de fraisage un engin drentratnement particulier et un cadre porteur particulier. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur les dessins et vont etre expliqués et décrits en détail ci-après à raide des références numériques Dans les dessins annexés b figure 1 est une vue en coupe médiane longitudinale d'un premier exemple de réalisation du dispositif de fraisage selon rinvention, b figure 2 est une vue du dispositif de fraisage de la figure 1 en coupe transversale le bng de la ligne A-A de b figure 1, la figure 3 est une vue de dessus d'une coupe à travers le dispositif de fraisage de la figure 1 lelongdelaiignedelafigure1, b figure 4 est une vue de dessus du dispositif de fraisage selon la figure 1 dans sa position de travail sur un cadre porteur, b figwe 5 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif de fraisage selon rinvention, la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de fraisage de la figure 5, b figure 7 est une vue en coupe transversale de l'ensemble de pignon de commande de chathe dans le dispositif de fraisage selon la figure 5, et la figure 8 présente des vues, dans deux directions d'observation mutuellement perpendiculaires, du support de fraise dans le dispositif de fraisage selion b figwe 5 Sur la représentation en coupe longitudinale de la figure 1, on distingue un carter 1 avec un côté supérieur 2 recouvrant par le dessus le dispositif de fraisage, et un côté inférieur 4 pour recevoir les éléments de travail du dispositif de fraisage. Un ensemble de transmission 6 se trouve à une extrémité sur le dessus du carter 1 pour b liaison d'entraînement avec le moteur d'entraînement bun engin d'entraînement.Dans l'exemple représenté de réalisation, ressemble de transmission 6 comprend un premier engrenage dangk 90, qui est en liaison d'entratnement avec rengin d'entraînement (voir figure 4), et un deuxième engrenage sangle 8, qui est relié par un arbre de transmission au premier engrenage d'angle 90 et, par un palier 10, est monté à ration sur le carter 1 On permet ainsi une rotation ou pivotement du dispositif de fraise autour de l'axe du deuxième engrenage sangle 8 Un arbre de sortie 14 du deuxième engrenage drangie 8 s'étend à travers une brèche 2 dans le cdte superieur 2 et est relié par l'intermédiaire d'un moyeu 16 à un arbre drentratnement 18 L'arbre d'entraînement 18 est monté à robtion dans un parier 20 qui est fixé sur le côté inférieur 4 du carter 1. L'arbre d'entraînement 18 constitue une partie d'un pignon de commande de chatne 22 pour une chaîne 24 qui définit, par rapport à la direction de marche 104 du dispositif de fraisage, un parcours de channe avant 23 et un parcours de chatne arrière 25 La channe 24 passe autour d'un pignon de renvoi de chatne 26, qui est monté à rotation dans un palier 28 à l'extrémité opposée du cdté inférieur 4 du carter 1 Le pignon de commande de channe 22 est pourvu d'un accouplement à friction constitué de deux disques 30 avec des garnitures de friction 32 qui s'appliquent contre des cotés opposes du pignon de commande de channe 22. Dans l'exemple représenté de réalisation, le disque supérieur 30 est relié à rarbre drentrarnement 18.Le disque inflneur 30 est relié au disque supérieur 30 par des vis 34, sous la sollicitation drun ressort 36 qui est reçu dans un contre-perçage 38 du disque inférieur 30 et s'appuie entre un épaulement formé par le contre-per,cage 38 et la tete de la vis respective 34.Sur le dessous, cet agencement est recouvert par une pbque de recouvrement 39 En service normal du disposfflf de fraisage, les gamitures de friction 32 sont en engagement par friction avec le pignon de commande de chaîne 22 En cas de forte charge de travail du dispositif de fraisage, les garnitures de friction 32 des disques 30 se dégagent de leur engagement par friction avec le pignon de commande de channe 22 et tournent avec l'arbre crentratnernent 18 en étant désaccouplé de ce pignon 22 et donc sans renbatner On empoche ainsi une détérioration de la channe 24 ou de ses maillons. A la pbce de rensemble de transmission 6, on peut aussi prévoir une transmission par courroie, non représentée ici du fait de sa simplicité, le premier engrenage d'angle 90 portant alors une poulie de courroie et le deuxième engrenage d'angle 8 étant remplacé par une poulie de courroie, et les poulies de courroie étant par exemple reliées par une courroie trapézoïdale. Dans ce cas, on peut se passer de l'accouplement à friction formé par les disques 30, puisqu'en cas de surcharge, la courroie patine sur la poulie de courroie associée au pignon de commande de channe 22. Les maillons de chatre 40 visibles sur la figure 3 portent extérieurement des pièces en équerre comme supports 42 pour deux fraises 44 superposées Chacune de ces fraises 44 porte une lame 46 sur son cet de travail La disposition peut être prévue comme représenté sur b figure 2, où les bmes 46 s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale de la chatte 24; elle peut etre aussi prévue de façon que les lames 46 s'étendent transversalement à la channe 24 De préférence, la disposition est telle que l'on prévoit des premières paires de fraises 44 avec des bmes 46 s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la channe 24.Les fraises 44 des premières paires de fraises peuvent etre alors mutuellement décalées dans la direction longitudinale de b channe 24. En alternance avec les premières paires de fraises, on prévoit des deuxièmes paires de fraises 44, dont une fraise, notamment la fraise supérieure, présente une bme 46 s'étendant de préférence perpendiculairement à b direction longitudinale de la chafne 24, et dont rautre fraise, notamment b fraise intérieure, présente une bme 46 s'étendant transversalement a b channe 24.Les bmes 46 sont de préférence réalisées en un matériau plus dur que les fraises 44 et elles peuvent etre en plusieurs parties, comme le montre la figure 2 Chaque support 42 est configuré en forme de L, une banche longue 41 étant reliée à la channe 24, et une branche courte 43 portant b fraise 44 et dépassant de b chafne 24 dans la direction de marche 104. Les deux branches 41, 43 sont reliées par un gousset en tôle 45, qui s'étend dans un plan perpendiculaire aux deux branches. Dans l'exemple représenté de réalisation, les supports 42 sont voisins par paires de telle sorte que les branches courtes 43 sont mutuellement assemblées dos à dos par des vis de tbration. Un dispositif tendeur de channe 48 est disposé sur un support 50 sur le coté inférieur 4 du carter 1 et il comprend une tige filetée 52, dont la première extrémité 54 s'étend à travers un trou taraudé dans une plaque de soutien 56 du support 50 et dont la deuxième extrémité 58 est cîrectement appuyée contre le palier 28 du pignon de renvoi de channe 26. Une rondelle-ressort 60 se trouve sur b tige filetée 52 entre b plaque de soutien 56 et des écrous de réglage 62 pour régler b tension du ressort.Le corps du peüer 28 pour le pignon de renvoi de channe 26 s'étend avec jeu à travers une brèche 64 dans le coté inférieur 4 du carter 1 et est vissé sur une plaque de guidage 66 qui recouvre la brèche 64 sur le coté inférieur 4. Des vis de fixation 68 sont guidées dans des fentes de guidage danslecotéinférieur4du carter 1.Lors dun déplacementde la tige filetée 52 du dispositif tendeur de chatne 48, le palie 28 avec b pbque de guidage 66 est ainsi déplacé sur le coté inférieur 4 du carter 1 et donc par rapport au pignon de commande de channe 22, de sorte que la tension de la chatne 24 est modifiée Le dispositif de fraisage contient sur son coté inférieur une plaque de fond 72, qui est maintenue contre le coté inférieur 4 du carter 1 par des boulons filetes 74 pourvus d'écrous de regbge 76 avec intercalation de ressorts 78 Dans la région de b plaque de fond 72 (voir figures 2 et 3), il est prévu un soutien 80 pour b chaTne 24, soutien qui agit sur le parcours avant 23, dans la direction de marche 104 du dispositif de fraisage, de la chatfle. Le soutien 80 est visible sur les figures 2 et 3, et il comporte un élément de soutien 82, qui est monté sur des boulons filetés 84 dans la région de ses extrémités tournées vers b chatne 24 et qui s'applique contre des rouleaux de chatne 86 de la chatne 24.Les boulons filetés 84 s'étendent à travers des supports 88 sur le côté inférieur 4 du carter 1 et peuvent etre réglés par des écrous de réglage 90 contre la force de ressorts 92, qui sont disposés entre l'élément de soutien 82 et les supports 88 Dans rexemple de réalisation représenté sur la figure 1, un tel boulon fileté 84 respectif est prévu dans les régions terminales opposées de la plaque de fond 72 Au lieu de l'élément de soutien 82, le soutien 80 peut, dans ce mode de réalisation également, etre formé par les galets de soutien 148 représentés sur les figures S et 6. Le dispositif de fraisage est en outre pourvu d'un bras palpeur 86 dispose en avant dans la direction de marche 104, bras qui réagit à des obstacles tels que poteaux de signalisation, arbres ou buissons et analogues dans le chemin du dispositif de fraisage. Le bras palpeur 86 est configuré d'une manière sensiblement identique au palpeur pour une tondeuse pour accotements selon le brevet européen 0 0234 023 et, comme ce dernier, il est relié à un diif de pivoterent 88, qui est configuré d'une manière sensiblerent identique au dispositif de document décrit dans le brevet précité, est asservi par le bras palpeur 86 et est actionné par un fluide sous pression.C'est pourquoi le bras palpeur 86 et le dispositif de piwtement 88 ne sont que schématiquement représentés et ne sont pas decrit plus en détail ici. Le dispositif de pivotement 88 asservi par le bras palpeur 86 produit un mouvement provisoire d'évitement du dispositif de fraisage autour de raxe du deuxième engrenage d'angle 8 ou encore du pignon de commande de chathe 22, en adaptation à la vitesse de rengin d'entralhement La figure 4 représente en vue de dessus b disposition du dispositif de fraisage dans sa position de travail sur un engin dentratnement (non représenté) A cet effet, la bote d'engrenages 92, qui comprend dans l'exemple représenté de réalisation les engrenages d'angle 8 et 90 avec l'arbre transmission qui les relie, mais qui peut aussi comprendre à b place la transmission par courroie mentionnée plus haut, est reliee à un cadre porteur 94. Ce cadre porteur 94 correspond au cadre porteur qui est decrit dans le brevet europeen précité o 0234 023 pour une tondeuse pour accotements, et qui y porte la tSte de fauchage de la tondeuse pour accotements.En fait, le dispositif de fraisage décrit ci avant constitue une unité de construction qui peut etre installée dans le cadre porteur d'une tondeuse pour accotements à la place de b tete de fauchage, de sorte que le dispositif de fraisage peut etre directement remplacé par cette tete de fauchage, et qu'on n'a pas besoin d'engin d'entratnement séparé ou encore de cadre porteur séparé pour faire fonctionner le dispositif de fraisage Le premier engrenage d'angle 90, ou b poulie de courroie correspondante, est en liaison drentratnement avec rengin d'entraînement par l'intermédiaire dun boTtier hydraulique 96 (voir la tondeuse pour accotements selon le brevet européen 0 0234 023) Le bottier hydraulique 96 est, dune manière connue, accouple par un ensemble de bielles parallèles 98 à une plaque d'appareillage 100 de rengin d'entratnement, et relié au dispositif de fraisage par l'intermédiaire du cadre porteur 94. Le bottier hydraulique 96 est, par un premier servomoteur 102, hydraulique par exemple, relié à b plaque d'appareillage 100 de l'engin d'entraînement de telle sorte qu'en actionnant le premier servomoteur 102, on peut régler b hauteur de travail, par rapport à la surface à travailler, de rensemble de ragencernt, dispositif de fraisage compris.Un deuxième servomoteur 106, hydraulique par exemple, relie le cadre porteur 94 et la botte d'engrenages 92, de sorte qu'en actionnant le deuxième serromoteur 106, on peut régler l'inclinaison de la boite d'engrenages 92 et du dispositif de fraisage par rapport à la direction de marche 104 représentée par b flèche Un troisième servomoteur 108, hydraulique par exemple, relie b boite d'engrenages 92 et le dispositif de fraisage et sert à faire pivoter b tete de fraisage, autour de l'axe du deuxième engrenage d'angle 8 ou encore du pignon de commande de chaine 22, entre la position de travail représentée et une positon de transport, rentrée dans le cadre porteur 94.Une tige télescopique 110 de longueur variable est prévue pour la compensation. L'ensemble de l'agencement peut, comme pour la tondeuse pour accotements mentionnée plus haut, être installé au choix à ravant ou à carrière sur l'engin d'entralhement. Les figures s à 8 représentent un deuxième exemple de réalisation du dispositif de fraisage; les éléments configurés d'une manière correspondarite aux figures 1 à 4 y sont pourvus des memes références numériques. Cette exécution est elie aussi avantageusement doté du bras palpeur décrit plus haut, disposé en avant dans b direction de marche 104, et elle constitue une unité de construction qui, comme sur b figure 4, peut être relié à b place de la tête de fauchage au cadre porteur de l'engin d'entraînement pour une tondeuse. Dans la vue en coupe longitudinale de la figure S, on distingue un carter 111 en forme de cwette, dont le cté supérieur est formé par une piaque de recouvrement 112 A une extrémité, le carter 111 est relié à rotation, au moyen du palier de rotation 10, au deuxième engrenage d'angle 8 de rensemble de transmission 6, et une première poulie de courroie 114 est monté sur l'arbre de sortie 14 du deuxième engrenage d'angle 8 Cette poulie est accouple, par l'intermédiaire d'une courroie 116 qui peut etre formée par une courroie trapé2oTdale, à une deuxième poulie de courroie 118 qui est monté sur l'arbre d'entraînement 18 du pignon de commande de chatte 22 Le palier 20 du pignon de commande de chaîne 22 s'étend a travers une brèche 120 dans le côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette, et il est fixé sur une piaque de guidage 122 dont les côtés longitudinaux opposés sont guidés dans des glissières de guidage 124 qui sont fixés sur la face intérieure du côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette (voir aussi la figure 6) La plaque de guidage 122 est reliee à un dispositif tendeur de courroie 126, qui est configuré d'une manière analogue au dispositif tendeur de channe 48 décrit dans le cadre de b figure 1, de sorte qu'il n'est que schématiquement représenté ici et ne sera pas décrit en détail Une surface d'application 128 pour une tige filetée 130 se dresse sur la plaque de guidage 122, la tige filetée 130 s'étendant à travers la plaque de soutien d'un support 132 qui est fixé sur la face intérieure du côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette.La tige filetée 130 peut etre déplacée par des ecrous de réglage (non représentés), avec intercalation bun ressort non représenté Avec cet agencement, le pignon de commande de chatte 22 patine si b chatne 24 est surchargée, de sorte que la transmission par courroie 116, non seulement a une fonction d'entraînement, mais encore remplit en meme temps b fonction de sécurité de l'accouplement à friction décrit dans le cadre de la figure 1. La chatte 24 passée autour du pignon de commande de chaise 22 passe autour d'un pignon de renvoi de channe 26 et définit, dans b direction de marche 104, un parcours de channe avant 23 et un parcours de channe arrière 25. Le palier 28 du pignon de renvoi de channe 26 s'étend à travers une breche 134 dans le côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette et est fncé sur une pbque de guidage 136, dont les côtés longitudinaux opposes sont guides dans des glissières de guidage 138 qui sont fixés sur la face intérieure du côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette (voir la figure 6) La plaque de guidage 136 est reliee à un dispositif tendeur de chatte 140, qui est configuré d'une manière analogue au dispositif tendeur de counoie 126 décrit cklessus et présente une surface d'application 142 pour une tige filetée 144.La tige filetée 144 s'étend à travers la plaque de soutien d'un support 145 qui est fixé sur b face intérieure du côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette La tige filetée 144 peut être déplacée par des écrous de réglage (non représentés), avec intercalation dun ressort non représenté La chatne 24 est assembiée aux supports 42 en forme de L, pourvus de fraises 44, qui ont été décrits dans le cadre de la figure 3, les supports 42 se contentant d'être individuellement montés sur la chathe 24 (voir aussi la figure 8) Cette disposition s'est avérée avantageuse en service, car le matériau déblaye par les fraises 44 qui s'accumule sur le gousset en tôle 45 est facilement évacué lorsque les supports 42 tournent autour du pignon de commande de chaîne 22. La disposition de la chaise 24 est avantageuse pour le travail de fraisage, car le parcours de chaîne 23, antérieur dans b direction de marche et effectuant le déblaiement, est soumis à b traction exercée par le pignon de commande de chaîne 22. Le soutien 80 y contribue égalenient, soutien qui, dans ce mode de réalisation, est forme par deux galets de soutien 148 sous la forme de pignons de chaîne.Les pignons de chaîne 148 sont en prise avec le parcours de chaîne avant 23, et ils sont montés à rotation sur b face extérieure du côté inférieur 4 du carter 111 en forme de cuvette. La figure 7 représente la disposition de la fraise 44 sur la branche courte 43 du support 42 en forme de L, la me 46 de la fraise 44 dépassant du bord inférieur 150 du support 42 La fraise 44 peut aussi etre disposée, sur une partie des supports 42, tournée à 90- de telle sorte que la lame s'étend latéralement le long du bord libre, s'étendant de haut en bas, de b branche courte 43 du support 42 en forme de L, afin de faciliter le déblaiement de couches plus épaisses.A cet effet, ce bord peut aussi etre pourvu d'une enduction 47 du genre tranchant, résistante à rusure La figure 7 montre que le carter 111 en forme de cuvette est assemblé à b plaque de recouvrement 112 sous un angle d'inclinaison tel que la distance de la plaque de recouvrement 112est plus grande sur le côté avant dans b direction de marche 104 En conséquence de quoi, le parcours de chaîne avant 23 se trouve plus bas que le parcours de chaîne arrière 25 Comme le montre la figure 7 par une coupe à travers l'ensemble de pignon de commande de chaîne 22, raxe de rotation du pignon de commande de chatne 22 s'étend lui aussi sous un angle par rapport à la plaque de recouvrement 112, et donc égalen'ent sous un angle par rapport à raxe de rotation du pignon de renvoi de chaîne 26. Cette inclinaison réciproque est directement absorbée par la transmission par courroie 116 Dans ce mode de realisation, afin de compenser l'inclinaison, le bord 150, tourné vers la surface travaillée, de la branche courte 43 du support 42 en forme de L pour la fraise 44 s'étend parallèlement à la plaque de recouvrement 112. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de fraisage à utiliser conjointement avec une tondeuse pour accotements, caractérisé par une chaîne circulante (24) équipée de fraises (44) 2.- Dispositif de fraisage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fraise (44) est pourvue d'une lame (46) 3.- Dispositif de fraisage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lame (46) est choisie en un matériau qui est plus dur que le matériau de b fraise (44). 4.- Dispositif de fraisage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que des maillons (40) de la chaîne (24) sont assemblés à des supports (42) pour les fraises (44). 5.- Dispositif de fraisage selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque support (42) est configuré en forme de L, en ce qu'une branche longue (41) du support (42) en forme de L est assemblée à b chaîne (24), en ce qu'une branche courte (43) du support (42) en forme de L porte b fraise (44) et dépasse de la chaîne (24) dans la direction de marche (104), et en ce que les branches (41, 43) du support (42) en forme de L sont reliées par un gousset en tôle (45), qui s'étend dans un pan perpendiculaire aux tanches (41, 43) du support (42) en forme de L. 6.- Dispositif de fraisage selon b revendication 5, caractérisé en ce que b branche courte (43) du support (42) en forme de L porte, sur un bord inférieur (150), une fraise (44) pourvue d'une lame (46) qui s'étend, au choix, parallèlement au bord Inférieur (150) ou à un bord latéral libre du support (42) en forme de L. T.- Dispositif de fraisage selon b revendication 6, caractérisé en ce que le bord latéral libre de b branche courte (43) du support (42) en forme de L est pourvu d'une enduction (47) du genre tranchant, résistante à rusure. 8.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications i à 5, caractérisé en ce que deux fraises (44) sont disposées rune au 9.- Dispositif de fraisage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les brunes (46) sur les fraises superposées (44) s'tendent pependiculairement à b direction longitudinale de la chaîne (24). 10.- Dispositif de fraisage selon b revendication 8, caractérisé en ce que les lames (46) sur les fraises superposées (44) s'étendent transversalement à la chaîne (24) 11.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'une première paire respective de fraises (44), dont les bmes (46) s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale de la chaîne (24), est disposée sur des premiers supports (42), et en ce qu'une deuxième paire respective de fraises (44), dans laquelle une fraise (44) présente une lame (46) s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de la chaîne (24) et rautre fraise (44) présente une lame (46) s'étendant transversalement à b chaîne (24), est disposée sur des deuxièmes supports (42) 12.- Dispositif de fraisage selon b revendication 11, caractérisé en ce que les fraises (44) des premières paires de fraises (44) sont mutuekment décalées dans la direction longitudinale de b chaîne (24). 13.- Dispositif de fraisage selon b revendication 11, caractérisé en ce que, dans la deuxième paire de fraises (44), rune des fraises (44) est dispose au-dessus de rautre fraise (44). 14.- Dispoitif de fralsage selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que des premières et deuxièmes paires de fraises (44) sont alternativement installées sur la chaîne (24) 15.- DisiSf de fraisage selon rune des reverdcatlons précédentes, caractérisé en ce que la chaîne (24) est en prise avec un pignon de commande de chaîne (22) et un pignon de renvoi de chaîne (26), et en ce que le pignon de commande de chatne (22) est relié à un moteur d'entraînement par rintermediaire d'un ensemble de transmission (6) 16.- Dispositif de fraisage selon b revendication 15, caractérisé en ce que le pignon de commande de chatne (22) présente un arbre d'entraînement (18) qui est accouplé à rensemble de transmission (6) 17.- DispositH de fraisage selon la revendication 16, caractérisé en ce que rensemble de transmission (6) presente une transmission par courroie avec une première poulie de courroie, qui est reliée à rarbre d'enbratnement (18) du pignon de commande de chaîne (22), une deuxième poulie de counoie, qui est reliée à un premier engrenage d'angle (90), et une courroie accouplant b première et la deuxième poulie de counoie 18.- Dispositif de fraisage selon la revendication 16, caractérisé en ce que rensemble de transmission présente un deuxieme engrenage d'angle (8), qui est accouplé du côté d'entrée au premier engrenage sangle (90) et du côté de sortie à l'arbre drentratnement (18) du pignon de commande de chatne (22) 19.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 15 a 18, caractérisé en ce que le pignon de commande de channe (22) et le pignon de renvoi de draine (26) sont montés à rotation dans un carter (1, 111) 20.- Dispositif de fraisage selon b revendication 19, caractérisé en ce que le carter (1, 111) est relié à rotation, sur son côté supérieur (2, 112), à rensemble de transmission (6), et comprend un côté inférieur (4) sur lequel sont installés des paliers (20, 28) pour le pignon de commande de chaise (22) et le pignon de renvoi de channe (26) 21.- Dispositif de fraisage selon b revendication 20, caractérisé en ce qu'un dispositif tendeur de chatne (48, 140) est installé sur b face du côté inférieur (4) du carter (1,111) (1, 111)quiestopposéeà la chatte (24) 22.- Dispositif de fraisage selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif tendeur de chaîne (48, 140) est associé au palier (28) pour le pignon de renvoi de chaise (26), et le palier (28) est monté sur une pbque de guidage (66, 136) en en dessous du côté inférieur (4) du carter (1, 111) et s'tend à travers une brèche (64,134) dans le côté inférieur (4), et en ce que le palier (28) peut, sous raction du dispositif tendeur de chatne (48,140), être déplacé sur le côté inférieur (4) conjointement avec la plaque de guidage (66, 136) 23.- Dispositif de fraisage selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif tendeur de channe (48,140) comprend un support (50, se se dressant sur le côté inférieur (4) du carter (1, 111) et pourvu d'une plaque de soutien (56), ainsi qu'une tige filetée (52, 144), appuyée contre le palier (28), s'étendant à travers la plaque de soutien (56) du support (50, 146) et qui, par des écrous de réglage (62) avec intercalation d'un ressort (60), peut être déplacée par rapport au support (50,146) 24.- Dispositif de fraisage selon b revendication 23, caradérisé en cequelatigeflletée(52, (52,144) est directement appuyée contre le palier (28). 25.- Dispositif de fraisage selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tige filetée (144) est appuyée contre une surface d'application (142) qui se dresse sur la plaque de guidage (136), qui est fixement assemblée au palier (28) 26.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que le pignon de commande de chatre (22) est relié au deuxième engrenage d'angle (8) par un accouplement à friction 27.- Dispositif de fraisage selon b revendication 26, caractérisé en ce que l'accouplement à friction est formé par une paire de disques (30) qui s'appliquent respectivement, par une gamiture de friction (32), contre des cotés opposés du pignon de commande de channe (22) 28.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que le deuxième engrenage d'angle (8) est accouplé, du coté de sortie, au pignon de commande de channe (22) par l'intermédiaire d'une transmission par counoie (116) 29.- Dispositif de fraisage selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'un dispositif tendeur de courroie (126) est installé sur le coté du carter (i 11) qui est opposé à la chafne (24). 30.- Dispositif de fraisage selon b revendication 29, caractérisé en ce que le dispositif tendeur de counoie (126) est associé au palier (20) pour le pignon de commande de chatne (22), et le pakr (20) est monté sur une plaque de guidage (122) sur le coté inférieur (4) du carter (111) et s'étend à travers une brèche (120) dans le coté inférieur (4), et en ce que le palier (20) peut, sous raction du dispositif tendeur de counoie (126), etre déplacé sur le coté inféueer (4) conjointement avec la plaque de guidage (122). 31.- Dispositif de fraisage selon la revendication 30, caractérisé en ce que le dispositif tendeur de courroie (126) comprend un support (132), se dressant sur le coté inférieur (4) du carter (111) et pourvu d'une pbque de soutien, ainsi qu'une tige filetée (130), appuyée contre le palier (20), s'etendant à travers la plaque de soutien du support (132) et qui, par des écrous de reglage avec intercalation d'un ressort, peut être déplacée par rapport au support (132). 32.- Dispositif de fraisage selon rune des revendicaffons 1 à 31, caractérisé en ce qu'un soutien (80) est prévu pour le parcours avant (23), dans la direction de marche (104) du dispositif de fraisage, de la channe, et en ce que le soutien (80) est disposé dans la région comprise entre le pignon de commande de chatne (22) et le pignon de renvoi de chathe (26) 33.- Dispositif de fraisage selon la revendication 32, caractérisé en ce que le soutien (80) comprend un élément de soutien (82) qui est monté à une extrémité d'au moins un boulon fileté (84), qui s'étend à travers au moins un support (88) qui est fixé sur le côté inférieur (4) du carter (1) 34.- Dispositif de fraisage selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'élément de soutien (82) est appuyé contre le ou les supports (88) par au moins un ressort (92) 35.- Dispositif de fraisage selon b revendication 33 ou 34, caractérisé en ce que le boulon filete (84) est pourvu d'écrous de regbge (90) à rextrémité opposée à l'élément de soutien (82). 36.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que le soutien (80) est disposé sur une pbque de fond (72) entre le pignon de commande de chatne (22) et le pignon de renvoi de chatne (26), en ce que la plaque de fond (72) est, par des boulons filetés (74), maintenue en dessous du côté inférieur (4) du carter (1) contre ce dernier, et appuyée par des ressorts (78) contre le côté inférieur (4), et en ce que la plaque de fond (72) est maintenue contre le côté inférieur (4) du carter (1) avec possibilité de reglage en hauteur par des ecrous de reglage (76) montés sur les boulons filetés (74). 37.- Dispositif de fraisage selon la revendication 32, caractérisé en ce que le soutien (80) est formé par des galets de soutien (148) sous b forme de pignons de chaise, qui sont disposes à distance les uns des autres, sont fixement installés sur le côté Inférieur (4) du carter (1, 111) en étant montes à rotation, et sont en prise avec la charnue circulante (24). 3..- Dispositif de fraisage selon rune des revendications 19 à 37, caractérisé en ce que le carter (111) est configuré en forme de cuvette et est fermé sur le dessus par une plaque de recouvrement (112), en ce que le carter (111) en forme de cuvette est incliné par rapport à b plaque de recouvrement (112) sous un angle tel que le parcours avant (23), dans b direcaUn de mardre (104), de la chathe se trouve plus bas que le parcours arbre (25), dans b direction de marche (104), de la chathe, et en ce que le bord inférieur (150) de la branche courte (43) du support (42) s'etend parallèlement à la plaque de recouvrement (112). 39.- Dispositif de fraisage sekn rune des revendications I à 38, caractérisé par un bras palpeur (86) disposé en avant dans b direction de marche (104) du dispositif de fraisage afin de réagir à des obstacles dans le chemin de travail du dispositif de fraisage, et par un disposfEf de pivotement (88) asservi par le bras palpeur (86) pour faire pivoter le dispositif de fraisage autour de raxe du pignon de commande de chaTne (22). 40.- Dispositif de fraisage selon rune des revendications precedentes, caractérisé en ce que le disposiaf de fraisage constitue une unité de corX qui, sur un cadre porteur (94) dune tondeuse pour accotements, peut remplacer la tête de fauchage de cette tondeuse. 41.- Dispositif de fraisage selon la revendication 40, caractérisé en ce que l'unité de construction peut être installée sur le cadre porteur (94) et reliée à un moteur d'entraînement au moyen d'une boite d'engrenages (92) de l'ensemble de transmission (6). 42.-Dispositif de fraisage selon la revendication 40 ou 41, caractérisé en ce que des servomoteurs (102,106, 106) sont prevus pour régler le dispositif de fraisage par rapport à une surface à travailler