FR 2730129 A1 19960809 FR 9600193 A 19960110 i DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE FROMAGES TRANSPORTéS SUR DES CLAIES La présente invention se rapporte à un dispositif de retournement de fromages transportés sur des claies. De tels dispositifs de retournement sont déjà connus de DE-A 2853 433. Ils servent en effet à retourner dans des intervalles de temps déterminés, des fromages en cours de séchage ou se trouvant au stade de maturité, afin d'assurer une répartition régulière de la crème. Le dispositif de retournement connu de DE-A 2 853 433 prévoit de faire descendre une claie de retournement sur une claie chargée de fromages et de l'amener dans l'installation. Les deux claies sont ensuite utilisées dans un appareillage de retournement onéreux et mécani- quement compliqué. La claie d'origine peut ensuite être évacuée vers le haut et les fromages retournés restent sur la claie de retournement. Le dispositif connu pré- sente des inconvénients car, en particulier pour les types de fromages à poids spécifique élevé et facilement déformables, il se produit un développement commun avec les fromages voisins (fromages siamois). Ceci a pour conséquence que les fromages qui se sont développés en commun ne peuvent plus être séparés au cours du retourne- ment ou de la sortie de claie et qu'une manipulation ma- nuelle est nécessaire. Au cours de la sortie de claie qui était pratiquée manuellement autrefois, les fromages qui s'étaient développés en commun pouvaient facilement être séparés les uns des autres. Avec les dispositifs de re- tournement actuels qui sont automatisés, la séparation des fromages qui se sont développés en commun ne peut R \13300\13393 DOC - 9 jave 1996 - 1/11 plus être réalisée que difficilement avec des moyens com- plexes et onéreux. L'objet de la présente invention est précisément de proposer un dispositif de retournement pour des fromages transportés sur des claies, qui soit mécaniquement simple et qui permet de séparer les uns des autres de façon fiable les fromages qui se sont développés en commun (fromages siamois). Ce problème est résolu selon l'invention par un dis- positif de retournement de fromages transportés sur des claies comprenant plusieurs broches de levage qui sont disposées de façon sensiblement verticale en dessous d'une claie en approche et qui sont susceptibles d'être soulevées à travers cette claie, et au moins un levier de retournement qui est fixé à un arbre de retournement et qui est disposé sur cet arbre de façon à passer à travers les broches de levage et à retourner un fromage porté par les broches de levage, depuis son orientation d'origine jusqu'à une orientation sensiblement opposée. Le dispositif de retournement selon l'invention pré- voit, à l'opposé de certaines techniques, que les fro- mages se trouvant sur la claie sont retournés individuel- lement ou au moins par rangées. Un éventuel lien existant auparavant entre les fromages est ainsi détruit. Pour réaliser le retournement, les broches de levage disposées en dessous des claies sont guidées vers le haut entre les barreaux des claies, de telle manière qu'un fromage se trouvant sur la claie soit soulevé. Lorsque le fromage se trouve dans cette position levée, le ou les bras de re- tournement est (sont) actionné(s) ensemble afin de saisir le fromage qui est venu en contact avec les broches de levage et de l'amener par un déplacement de pivotement dans une orientation sensiblement opposée. Le processus de retournement est ainsi réalisé de façon simple, com- pacte, peu encombrante, économique et fiable, en évitant de devoir faire appel à un appareil de retournement méca- niquement complexe et onéreux. De façon particulièrement RA\13300\13393 DOC-9 janvr 1996 - 2/l avantageuse, sont prévus deux leviers de retournement qui sont fixés à un arbre de retournement commun. Il est de préférence prévu que la pointe supérieure de la broche de levage présente un diamètre inférieur à la distance séparant des barreaux voisins d'une claie. Grâce à cette caractéristique, on obtient de pouvoir sou- lever les broches de levage sensiblement sans risque de collision avec les barreaux des claies. En outre, les broches de levage sont avantageusement fixées uniquement à leur extrémité inférieure, tout en n'étant cependant pas guidées dans la direction axiale longitudinale, de telle façon qu'elles se plient en cas de collision avec un barreau des claies. Les bras de retournement sont avantageusement répar- tis de façon identique aux broches de levage ou selon un multiple de la répartition des broches de levage. On est ainsi sûr que les broches de levage sont voisines de fa- çon au moins aussi étroite que les bras de retournement, de telle façon qu'un fromage à lever puisse être levé ré- gulièrement sur toute sa largeur. L'existence de plu- sieurs broches de levage, en principe d'au moins trois broches de levage, permet d'assurer un levage également régulier. Deux bras de levage suffisent pour la saisie et le guidage d'un fromage au cours du processus de retour- nement. Les leviers de retournement présentent une lon- gueur axiale suffisante pour venir s'appuyer par dessous sur le fromage en cause au moins en dessous de son centre de gravité et pour le guider. Il est particulièrement avantageux que la distance sur la largeur, entre des broches de levage voisines soit supérieure à la largeur du levier de retournement, de telle façon que le levier de retournement puisse passer facilement à travers les intervalles entre les broches de levage. De façon avantageuse, la distance entre deux bras de retournement voisins est inférieure à l'une des dimen- sions habituelles du fromage. Grâce à cette caractéris- tique, on obtient une dimension de la distance du levier R \13300\13393 DOC - 9 j-v 1996 -3/11 de retournement qui est fonction de chaque type de fro- mage fabriqué. Les broches de levage et les leviers de retournement s'étendent avantageusement sur toute la largeur de la claie, afin de retourner les fromages par rangées. Ce mode de réalisation est prévu afin que les fromages puis- sent s'étendre par rangées d'un bord à l'autre de la claie. Les broches de levage sont disposées en nombre suffisant pour permettre la saisie d'un fromage dans la direction longitudinale et dans la direction transversale en dessous du fromage et elles s'étendent sensiblement sur toute la largeur de la claie. De la même façon, les leviers de retournement s'étendent également sur toute la largeur de la claie, afin de pouvoir saisir de façon cor- respondante les fromages soulevés par les broches de le- vage. Dans la zone des leviers de retournement, est prévue une bande transporteuse destinée à recevoir les fromages retournés. La bande transporteuse sert à l'évacuation des fromages retournés soit en retour sur les claies soit pour leur manipulation à d'autres fins. La bande transporteuse est avantageusement guidée vers une bande d'alimentation des claies, afin de pouvoir transporter en retour les fromages retournés sur la claie d'origine ou sur une autre claie. Dans la zone de l'arbre de retournement, est disposé un organe de centrage afin de pouvoir corriger toute dé- viation de position des fromages au cours du retourne- ment. L'organe de centrage comporte de préférence deux disques de centrage, qui sont disposés sur l'arbre de re- tournement de telle façon que les fromages soient suscep- tibles d'être centrés au cours du retournement. Les disques de centrage sont à cet effet particulièrement prévus chanfreinés afin d'assurer un centrage, de telle façon qu'un positionnement exact des fromages soit pos- sible sur la bande transporteuse pour les fromages re- tournés. R \13300\13393 DOC - 9 janvi 1996 -4/11I Il est avantageux que dans la direction d'avance des claies, avant les broches de levage, soit disposé un poste de libération des fromages, qui comprend des broches de libération et des organes de retenue. Le poste de libération des fromages sert à libérer les fromages qui se sont développés en commun en s'interpénétrant de façon particulièrement solide et qui doivent être séparés avant le processus de retournement effectif. A cet effet, sont disposées dans une rangée des broches de libération dans la direction de la largeur des claies, ces broches servant à lever les fromages, tandis que dans une rangée voisine sont disposés des organes de retenue, qui vien- nent s'appuyer de dessus sur les fromages de la rangée voisine, afin d'assurer une séparation efficace grâce aux broches de libération de la rangée voisine. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî- tront à la lecture de la description d'un mode de réali- sation de l'invention, fait à titre non limitatif et en regard du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente une vue de côté schématique d'un dispositif de retournement selon l'invention; - la figure 2 représente de façon fragmentaire une vue schématique d'un détail du dispositif de retournement selon l'invention; et - la figure 3 représente une vue de côté du détail de la figure 2. Le dispositif de retournement représenté sur les fi- gures présente une bande transporteuse 26 pour des claies à fromages, qui sont guidées entre un organe de désempi- lage 20 et un organe d'empilage 22. Sur une claie à fro- mages individuelle 12, sont posés dans le sens de la lon- gueur et dans le sens transversal des fromages 6, qui sont déplacés avec la claie dans la direction de trans- port de la bande transporteuse 26. Dans le dispositif représenté sur la figure 1, les claies 12 sont d'abord amenées à un poste de libération des fromages, ce poste se composant de broches de libéra- tion 16 disposées dans la direction transversale et R \13300\13393 DOC 9Jvie 1996 - 5/ 11 d'organes de retenue 18 disposés immédiatement derrière. Les broches de libération 16 guidées du dessous vers le dessus coopèrent avec les organes de retenue 18 guidés du haut vers le bas de telle façon qu'entre deux rangées de fromages voisines se trouvant sur une claie, les points de contact soient séparés. Les organes de retenue 18 pressent vers le bas les fromages d'une rangée, tandis que les broches de séparation 16 poussent vers le haut les fromages de la rangée voisine, de telle sorte que ceux-ci soient séparés des fromages retenus en dessous. Sur le dessin de la figure 1, les fromages retenus vers le bas sont affectés de la référence "5", tandis que les fromages soulevés par les broches de séparation sont af- fectées de la référence "6". La bande transporteuse est déplacée pas à pas, de sorte que la claie arrive dans la zone effective du poste de retournement. A ce poste sont prévues, en dessous de la bande transporteuse 26 des broches de levage 2 fixées à une extrémité et guidées et qui sont susceptibles d'être soulevées, afin de saisir, à travers les barreaux des claies, les fromages qui se trouvent sur ces barreaux et de soulever ces fromages. Il est prévu au moins trois broches de levage 2, afin de soulever régulièrement un fromage individuel 6. Juste avant ou juste après l'achèvement du processus de levage, sont actionnés des leviers de retournement 4 fixés à un arbre de retourne- ment 10, afin que ces leviers passent entre les broches de levage 2 et fassent passer le fromage saisi, de son orientation initiale dans la position o il se trouve sur les broches de levage 2, par un déplacement de pivotement orienté au-dessus de l'arbre de pivotement, jusqu'à une orientation sensiblement opposée, c'est-à-dire les re- tourne. L'arbre de retournement 10 se trouve approximati- vement à la hauteur du point de levage supérieur du fro- mage, de sorte que les leviers de retournement 4 saisis- sent les fromages sensiblement en position horizontale. Dans la direction de déplacement de la bande trans- porteuse 26 derrière l'arbre de retournement 10, se R\13300\13393 DOC 9janver 1996-6/11 I trouve une bande transporteuse 24 qui est entraînée par un rouleau de transport 14. Cette bande transporteuse 24 est guidée en retour sur la bande transporteuse 26 de telle façon que les fromages retournés 6 se trouvant sur la claie d'origine 12, d'o ils ont été saisis, soient susceptibles d'y être ramenés. Cette claie 12 d'origine libérée des fromages, avance en synchronisme et approxi- mativement à la vitesse de la bande transporteuse 24. Les fromages 6 ramenés sur la claie 12 atteignent ensuite l'organe d'empilage 22. On a représenté sur les figures 2 et 3 des détails du dispositif de retournement. Comme on peut le voir sur la figure 2, les broches de levage 2 sont disposées sur la largeur et la longueur d'un fromage 6 (représenté en tirets) et en fait dans le cas présent on a dessiné trois fois trois broches. Entre les rangées longitudinales se composant de trois broches de levage 2, sont prévus deux leviers de retournement 4, qui sont fixés directement sur l'arbre de retournement 10 de telle façon qu'ils saisissent, entre les rangées lon- gitudinales des broches de levage 2 en passant à travers le fromage 6 qui s'y trouve et qui est porté par les broches de levage 2, et qu'ils puissent le retourner par un mouvement de pivotement. Axialement à l'extérieur des deux leviers de retour- nement 4 se trouvent également fixés sur l'arbre de re- tournement 10 deux disques de centrage 8, qui sont chan- freinés en opposition dans la section transversale afin de centrer le fromage 6 au cours du retournement. Des changements de position au cours de la fabrication du fromage 6 peuvent ainsi être compenses. La figure 3 représente le dispositif de retournement dans différentes positions de travail. Un levier de re- tournement 4 est représenté dans sa position inférieure de repos en dessous du fromage 6, puis dans sa position de saisie retournée de 900 avec le fromage 6 et enfin dans sa position terminale à nouveau retournée de 90 dans laquelle le fromage 6 est positionné sur la bande R \13300\13393 DOC -91aner1996-7/11 transporteuse. Les broches de levage 2 sont représentées dans leur position levée, dans laquelle elles s'étendent vers le haut à travers les barreaux de la claie 12. Les broches de levage 2 présentent dans ce mode de réalisa- tion une section transversale sensiblement circulaire. La bande transporteuse 24 est guidée autour d'un rouleau transporteur 14 dont l'axe est fixé en dessous de l'arbre de retournement 10 et au dessus du plan des claies en ap- proche 12. Bien entendu, la présente invention n'est pas limi- tées aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes acces- sibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. R\13300\13393 DOC-9p9nvio 1996 -/Il REVENDICATIONS 1.- Dispositif de retournement de fromages (6) transportés sur des claies (12), comprenant plusieurs broches de levage (2), qui sont disposées de façon sensiblement verticale en dessous d'une claie (12) en approche et qui sont susceptibles d'être soulevés à travers cette claie, et au moins un levier de retournement (4) qui est fixé à un arbre de retournement (10) et qui est disposé sur cet arbre de façon à passer à travers les broches de levage (2) et à retourner un fromage (6) porté par les broches de levage (2), depuis son orientation d'origine jusqu'à une orientation sensiblement opposée. 2.- Dispositif de retournement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pointe supérieure des broches de levage (2) présente un diamètre inférieur à la distance entre les barreaux voisins d'une claie (12). 3.- Dispositif de retournement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de retournement (4) sont répartis de façon identique aux broches de levage (2) ou selon un multiple de la répartition des broches de levage (2). 4.- Dispositif de retournement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la distance entre les bras de retournement voisins (4) est inférieure à l'une des dimensions du fromage. 5.- Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les broches de levage (2) et le levier de retournement (4) s'étendent sensiblement sur toute la largeur de la claie (12) afin de retourner les fromages (6) par rangées. 6.- Dispositif de retournement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans la zone du ou des leviers de retournement (4), une bande transporteuse (24) destinée à recevoir les fromages retournés (6). 7.- Dispositif de retournement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bande transporteuse (24) est R\13300\13393 DOC - 9j.nvl" 1996- 9/11 guidée vers une bande d'alimentation (26) des claies (12). 8.- Dispositif de retournement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte dans la zone de l'arbre de retournement (10) un organe de centrage (8). 9.- Dispositif de retournement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de centrage comporte deux disques de centrage (8) qui sont disposés sur l'arbre de retournement (10) de telle façon qu'un fromage (6) soit susceptible d'être centré au cours de son retournement. 10.Dispositif de retournement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans la direction d'avance des claies (12) et avant les broches de levage (2), un poste de séparation des fromages (16,18), comprenant des broches de séparation (16) et des organes de retenue (18). R\13300\13393 DOC-9 javr 1996- 10/I11