FR 2733999 A1 19961115 FR 9605713 A 19960507 L'invention concerne une peigneuse comprenant un appareil à pinces disposé de manière sensiblement stable en position, un chariot entraîné et logé de manière oscillante par rapport à l'appareil à pinces sur deux paires oscillantes de différen- tes longueurs, une bande de transport sans fin logée sur le chariot pour le tissu non tissé peigné, la bande de trans- port, entraînée avec un mouvement de pas de pèlerin, étant guidée par l'intermédiaire du cylindre de tirage et du cylindre délivreur logé sur le chariot et étant entraînée par un cylindre sans jeu. Des peigneuses du type décrit en introduction, sont, entre autres, connues par un document de la société "Kombinat Textima-Karl-Marx-Stadt, concernant la peigneuse à laine modèle 1603 (voir Information N 4 du VEB Spinnereimaschinen- bau Karl-Marx-Stadt / Publication 1985) La peigneuse, représentée ici, dispose de cylindres déli- vreurs et de tirage mobiles de manière oscillante avec un chariot par rapport à l'appareil à pinces. Une bande de transport sans fin est guidée par le cylindre inférieur respectif. La bande de transport sans fin est nommée ici manchon. Le "chariot" est l'accouplement d'un quadrilatère articulé dont les bras oscillants sont logés sur le bâti de la machine des deux côtés de la bande de transport. Les bras oscillants des quadrilatères articulés sont courts ou longs en fonction des éléments d'engrenages à installer et de l'espace disponible. En règle générale, le bras oscillant, en dessous du cylindre de tirage, est long. Le mouvement de pas de pèlerin pour les cylindres de tirage est conféré au cylindre de tirage infé- rieur en passant par le point de rotation solidaire du bras oscillant long, par l'intermédiaire d'une chaîne d'engrenage se composant de plusieurs roues dentées. Le mouvement oscillant du chariot est généré par un engrenage d'accouplement à plusieurs organes. Son mouvement négatif est transféré directement au bras oscillant long par l'intermé- diaire d'un accouplement correspondant. Tous les éléments d'engrenage pour les mouvements sur le chariot et pour le mouvement du chariot lui-même sont ainsi associés au bras oscillant long qui est voisin du peigne rond et qui doit recouvrir du moins partiellement la brosse ronde. Cette accumulation des entraînements dans la zone de ce bras oscillant long provoque, en particulier en présence de vites- ses de travail élevées, une sollicitation accrue. Cette sollicitation accrue des éléments de travail conduit à une augmentation de l'usure et à une gêne provoquée par le bruit élevé. L'utilisation et l'entretien de cet engrenage sont extrême- ment difficiles pour la personne utilisatrice. Le logement de ces engrenages dans un espace étroit ne permet aucune configuration optimale de ces éléments d'engrenages, un écoulement des forces sans entrave pour une configuration simple des éléments d'engrenages ne peut souvent pas être garanti. Cette accumulation des éléments d'engrenage, l'orbite néces- saire des cylindres de tirage dans le cadre du mouvement oscillant du chariot et la présence du peigne rond ne per- mettent ni un raccourcissement du bras oscillant ni une réduction des organes de transmission. La connexion d'entraînement entre le cylindre de tirage infé- rieur et la bande de transport sans fin s'effectuait Jusqu'à présent dans la pratique par adhérence. Dans ce but, la tension de la bande de transport est toujours maintenue à un niveau suffisamment élevé par un dispositif de réglage, d'une part, puissant et, d'autre part, sensible. Pour assurer l'adhérence qui est nécessaire à une transmis- sion, dans la mesure du possible sans jeu, du mouvement de pas de pèlerin à la bande de transport, le cylindre de tirage supérieur est pressé avec une grande force contre la bande de transport. Cela a pour conséquence que le cylindre de tirage supérieur fléchisse. On réagit, en raison du manque de place, avec un fort ballonnement de ce cylindre. Pour améliorer cette adhérence, les cylindres de tirage supé- rieur et inférieur ont été munis d'un profilé ondulé de sec- tion transversale. Ces profilés s'étendaient en forme de spirale le long des cylindres et assuraient ainsi un contact permanent entre les cylindres de tirage supérieur et inférieur. De tels cylindres sont onéreux et subissent une usure élevée. Pour éviter des forces de pression trop élevées, on a propo- sé, d'après le DE-Gbm-85 35 078.8, de concevoir la bande de transport comme une courroie dentée et le cylindre de tirage entraîné comme un cylindre denté. Si on exclut le fait qu'un tel cylindre denté est très oné- reux, la bande de transport, présentant de tels tronçons dentés larges, ne peut pas être fabriquée de manière rationnelle et ne peut pas fonctionner sans panne en fonctionnement continu. Les diverses sollicitations élevées de la bande de transport se traduisaient par des déformations des dents sur la bande de transport. Le fonctionnement parfait ne pouvait plus être garanti. Cette solution n'a donc pas été appliquée dans la pratique. Les exigences extrêmement élevées de la part des cylindres de tirage ont eu pour conséquence que la largeur de travail de chaque tête de peigne est restée limitée. Les exigences élevées quant à leur entraînement et à l'entraî- nement du chariot avec la bande de transport ont donné des composants qui ont empêché jusqu'ici la réalisation de pei- gneuses de laine multitêtes. De telles machines présentent, en ce qui concerne les frais par tête de peigne et leur encombrement, des avantages évidents. Le but de l'invention réside dans le fait de configurer ces entraînements, dépendant du fonctionnement pour la bande de transport, pour les cylindres de tirage et pour le chariot, de sorte qu'une transmission optimale du mouvement soit possible, avec un déploiement d'engrenages, le plus faible possible en particulier dans la zone des peignes. Le but de l'invention est également d'éviter des éléments de réglage difficilement accessibles, compliqués et présentant de la masse pour un ou plusieurs engrenages. Les éléments d'engrenage doivent être disposés de manière bien visible, il faut prévoir la possibilité de remplacer des engrenages mécaniques compliqués pour la génération de formes de mouvements irréguliers par des entraînements électriques stabilisés. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que le mouvement de pas de pèlerin est transmis depuis un élément d'entraînement stationnaire au cylindre délivreur guidant la bande de transport et le cylindre délivreur et la bande de transport sont reliés en entraînement l'un à l'autre par concordance des formes et sans glissement. Du fait du déplacement de l'entraînement à pas de pèlerin pour la bande de transport, au cylindre délivreur inférieur et de la liaison par concordance des formes en entraînement entre le cylindre délivreur et la bande de transport, de nombreux problèmes compliqués de la configuration des élé- ments de travail sont résolus sur la peigneuse. La concentration d'éléments d'engrenage à proximité de la zone de peignage et à proximité des cylindres de tirage est diminuée de manière déterminante. Les cylindres de tirage inférieur et supérieur subissent des forces nettement plus faibles. Le cylindre de tirage supérieur n'a plus besoin d'avoir une forme ballonnée. Pour arracher et transporter le tissu non tissé, un cylindre de tirage cylindrique lisse, ou un cylindre cylindrique muni de rainures hélicoïdales est suffisant. La distance des cylindres de guidage sur le chariot ne doit plus être réglée sous tension. La masse du chariot en est ainsi considérablement diminuée. Les éléments d'entraînement pour le chariot peuvent être de conception considérablement plus légère. Leur disposition à proximité immédiate du chariot est possible. Les forces motrices relativement faibles pour la bande de transport permettent des configurations simples des engre- nages. Tout particulièrement, cette invention permet d'équiper les peigneuses de plusieurs entraînements individuels, le mouve- ment de pas de pèlerin de la bande de transport pouvant être effectué de manière efficace à l'aide de moteurs stabilisés. Du fait que la bande de transport est munie, au moins dans une zone limitée, d'une denture interne et que le cylindre délivreur présente sur sa périphérie une denture dans cette zone, il est donc possible de réaliser simplement l'objet de la revendication principale. La combinaison de courroies dentées et de bandes de trans- port, qui prévoit que le cylindre délivreur et le cylindre de tirage soient au moins associés à une courroie dentée et que la courroie dentée, associée au cylindre délivreur et au cylindre de tirage, soit reliée de manière amovible à la bande de transport au moyen d'éléments d'accouplement par concordance des formes, permet l'utilisation d'une courroie dentée courante du commerce et de configuration optimale en liaison avec une bande de transport configurée simplement. Le fait que le mouvement de pas de pèlerin, pour les cylin- dres guidant la bande de transport, soit transmis par l'axe de pivotement d'un guide oscillant court de la voiture au moyen de la courroie dentée, représente une forme simple de la disposition de l'entraînement pour la bande de transport par l'intermédiaire du guide oscillant sur le chariot oscil- lant au moyen d'éléments d'engrenage simples et de faible masse. La modification qui prévoit que le mouvement de pas de pèle- rin, pour les cylindres guidant la bande de transport, soit transmis directement à l'axe du cylindre moteur au moyen d'un arbre articulé permet l'emploi d'éléments de construction bon marché et standardisés et évite celui d'engrenages cumulés compliqués en utilisant des moteurs stabilisés. Les forces motrices réduites et le déplacement de l'entraîne- ment pour le mouvement de pas de pèlerin autorise la variante de l'entraînement qui se traduit par le fait que le mouvement de pas de pèlerin, pour le cylindre menant la bande de trans- port, est produit par un engrenage cumulé dont la roue plané- taire est disposée sur l'axe du cylindre menant du chariot oscillant, et dont le second entraînement dispose d'une cour- roie dentée sans fin qui est associée à un moyen de guidage parallèle à l'orbite de la roue planétaire et à un entrai- nement pas-à-pas. Le mouvement oscillant du chariot est utilisé ici pour le mouvement d'entraînement de l'élément oscillant du cylindre de tirage. Un engrenage accouplé à plusieurs éléments pour la course de sortie de l'engrenage cumulé du mouvement de pas de pèlerin est supprimé. Le second élément de l'entraînement, l'avance, est généré par un moteur ou un autre entraînement pas-à-pas de manière sim- ple et est ajouté au mouvement oscillant. Le besoin énergéti- que d'un tel dispositif d'entraînement est extrêmement faible. Les avantages cités sont optimisés par la configuration selon laquelle la courroie dentée sans fin, formant le second entraînement de l'engrenage cumulé, est guidée, avec des dents dirigées vers l'extérieur, par l'intermédiaire de deux poulies-guide, le premier brin de la courroie dentée est guidé à la manière d'une boucle entre les poulies- guide et au-dessus la roue motrice dentée d'un moteur et dans laquelle le second brin est associé à un guide orienté parallèlement à l'orbite de la roue planétaire. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une représentation schématique d'ensemble des éléments de travail d'une peigneuse, conformément à l'inven- tion, suivant les règles de construction traditionnelle. La fig. 2 est une coupe transversale à travers une bande de transport avec des dents moulées d'une seule pièce par injection. La fig. 3 est une coupe transversale à travers une bande de transport, des courroies dentées étant montées à l'intérieur de manière amovible. La fig. 4 est une coupe transversale à travers une bande de transport, des courroies dentées étant montées latéralement. La fig. 5 est une variante de l'entraînement pour un cylindre de tirage ou délivreur par l'intermédiaire d'un arbre articu- lé et d'un moteur stabilisé. La fig. 6 est une représentation schématique d'un engrenage cumulé qui exploite le mouvement oscillant du chariot pour le mouvement de pas de pèlerin de la bande de transport. La peigneuse, selon l'exemple de réalisation, est utilisée principalement pour le peignage de matières textiles à longues fibres, par exemple la laine ou des fibres chimiques. De telles machines présentent un mécanisme formant pince relativement stable 1 et un peigne rond 2 tournant de manière discontinue dans une position définie. Des cylindres de tirage 31, 32 sont prévus pour la fonction de tirage et d'arrachage. Ces cylindres de tirage sont logés sur un chariot 4. Ce chariot 4 est relié de manière articulée à des bras oscil- lants 6, 7. Les bras oscillants 6, 7 présentent des paliers 61, 71 solidaires du bâti. Pour l'exécution du mouvement oscillant du chariot 4, selon la fig. 1, le bras oscillant long 7 est associé à un engre- nage accouplé 72 qui est entraîné soit par l'arbre principal de la machine soit par un moteur à commande synchrone 75. Dans le présent exemple (fig. 1), le moteur 445 entraîne, par l'intermédiaire d'une manivelle 74, l'engrenage accouplé 72 qui, à son tour, entraîne l'un des bras oscillants 6 ou 7. L'adaptation de ce mouvement de manivelle oscillante aux mouvements des autres éléments moteurs se réalise soit par la configuration de l'engrenage accouplé 72 soit par un mode de fonctionnement stabilisé et discontinu du moteur 75. Sur le chariot 4, sur lequel sont placés les paliers des cylindres de tirage 3 et des cylindres délivreurs 5, est logé, dans l'articulation du bras oscillant court 6, l'arbre moteur 515 pour la bande de transport 41 sans fin, c'est-à- dire le cylindre délivreur inférieur 51. Ce dernier présente, dans la réalisation selon la fig. 2, une denture continue. Le transfert de force entre le cylindre délivreur entraîné 51 et la bande de transport 41 s'effectue ainsi par concordance des formes. La bande de transport 41 est guidée d'autre part au-dessus du cylindre de tirage inférieur 31 et, entre autres, en passant par un galet tendeur réglable transversalement au brin infé- rieur (non représenté). La configuration de la bande de transport 41 avec une denture interne continue présente l'avantage d'être de fabrication relativement simple. Il est également avantageux que les mêmes conditions de serrage pour la barbe de fil peigné soient garanties sur toute la largeur de la bande de trans- port 41. Avec la variante selon la fig. 3, une paire de courroies dentées 411 est utilisée pour assurer la liaison en entraî- nement par concordance des formes. Les courroies dentées 411 présentent, à l'intérieur, une zone dentée étroite qui coopè- re avec des sections dentées 516 de manière correspondante sur le cylindre délivreur 51. A l'extérieur, les courroies dentées 411 sont de préférence munies de tocs d'entraînement cylindriques qui sont maintenus en permanence dans des cavités correspondantes de la bande de transport 41' 1l La forme de réalisation selon la fig. 4 montre des courroies dentées 412. Celles-ci sont guidées des deux côtés de la bande de transport 41". Elles présentent des tocs d'entraîne- ment latéraux 4121 qui s'engagent, par concordance des for- mes, dans des cavités correspondantes de la bande de trans- port 41". Ces courroies dentées 412, 412' coopèrent avec des dentures 517 disposées latéralement sur le cylindre délivreur 51". Dans l'exemple de réalisaiton selon la fig. 1, le mouvement d'entraînement du cylindre délivreur 51 et donc de la bande de transport 41 est guidé par une transmission à courroie dentée 512, 53, 54. Dans un but d'adaptation des peigneuses courantes dans le commerce, il est prévu un autre étage d'engrenages 56, 55, 54 pour la transmission du mouvement de pas de pèlerin P. En raison de la représentation simplifiée, on montre, ici, un moteur stabilisé 57 pour la génération du mouvement de pas de pèlerin P. Bien entendu, on peut employer également ici un engrenage planétaire traditionnel qui est cumulé à un mouvement oscil- lant et à un mouvement pas-à-pas. Le dispositif décrit présente, vis-à-vis des dispositifs antérieurs de ce type, une structure à engrenage très claire et très simple. La concentration importante d'éléments d'engrenage dans la zone du bras oscillant long 44 est évitée. Le nombre des éléments mobiles est réduit à l'extrême. I1 est fait de la place pour disposer des entraînements moto- risés pour des éléments d'engrenage individuels à proximité immédiate de ces éléments et pour les actionner avec une sollicitation de masse faible. Du fait de l'entraînement par concordance des formes des cylindres de tirage inférieur et supérieur, il n'est plus nécessaire que ces cylindres présentent une forme exagérément ballonnée. L'ensemble du chariot 4 avec ses cylindres 3, 5 et la bande de transport 41 peut etre de conception sensiblement plus légère. Les forces de masse se réduisent. La vitesse rotative de travail peut être augmentée. A la fig. 5, il est montré une variante d'entraînement pour les cylindres de tirage et/ou délivreurs 51, le mouvement de pas de pèlerin étant généré par un moteur stabilisé 57 et transmis au chariot 4 par l'intermédiaire d'un arbre articulé 511. Il y a lieu de signaler également ici, que ce mouvement de pas de pèlerin P. transmis au chariot 4, peut être poursuivi sur des têtes peigneuses voisines. L'utilisation d'un étage d'engrenages, se composant des roues dentées 512, 514 et des courroies dentées 513, permet une disposition de l'arbre articulé 511 et du moteur 57 ne pre- nant pas beaucoup de place. La fig. 6 montre un engrenage cumulé 8 pour l'entraînement du cylindre mené considéré, ici, le cylindre délivreur 51, engre- nage qui exploite les mouvements oscillants W du chariot 4 pour générer le mouvement de pas de pèlerin. Le mouvement oscillant W est généré, dans ce cas, par la manivelle 74' et est transmis au bras oscillant 6 par la bielle 73. Le moteur 75' entraînant la manivelle 74' est de préférence stabilisé. Une courroie dentée sans fin 81, dont les dents sont dirigées vers l'extérieur, est guidée au moyen de deux poulies-guide 82, 82' et une roue menante centrale 84 d'un moteur 85. Le moteur 85 est entraîné de manière stabilisée et confère à la courroie dentée 81 un mouvement pas-à-pas corrigé S. Ce mouvement pas-à-pas corrigé S peut également compenser des différences entre le mouvement oscillant W du chariot 4 et du mouvement oscillant du mouvement de pas de pèlerin P. Le cylindre délivreur 51 sur le chariot 4 présente une roue dentée 512' qui roule sur la courroie dentée mise en mouve- ment le long du guide 83. Sur la périphérie du cylindre délivreur 51, le mouvement oscillant W du chariot 4 s'additionne avec le mouvement de correction S du moteur 85. Sur des machines multitêtes, il n'est nécessaire de prévoir le moteur 85 qu'une seule fois. L'entraînement est extrêmement léger et ne nécessite qu'un faible encombrement. REVENDICATIONS: 1. Peigneuse comprenant un appareil à pinces (1) disposé de manière sensiblement stable en position, un chariot (4) entraîné et logé de manière oscillante par rapport à l'ap- pareil à pinces (1) sur deux paires oscillantes (6, 7) de différentes longueurs,une bande de transport (41) sans fin logée sur le chariot pour le tissu non tissé peigné, la bande de transport (41), entrainée avec un mouvement de pas de pèlerin, étant guidée par l'intermédiaire du cylindre de tirage (31) et du cylindre délivreur (51) logé sur le chariot (4) et étant entraînée par un cylindre sans jeu, caractérisée en ce que le mouvement de pas de pèlerin est transmis depuis un élément d'entraînement stationnaire au cylindre délivreur (51) guidant la bande de transport (41) et en ce que le cylindre délivreur (51) et la bande de transport (41) sont reliés en entraînement l'un à l'autre par concordance des formes et sans glissement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de transport (41) est munie, au moins dans une zone limitée, d'une denture interne et en ce que le cylindre déli- vreur (31, 51) présente sur sa périphérie une denture dans cette zone. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que le cylindre délivreur (51) et le cylindre de tirage (31) sont au moins associés à une courroie dentée (411). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que la courroie dentée (411), associée au cylindre délivreur (51) et au cylindre de tirage (31), est reliée de manière amovible à la bande de transport (41) au moyen d'élé- ments d'accouplement (4121) par concordance des formes. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que le mouvement de pas de pèlerin (P), pour les cylindres (31, 51) guidant la bande de transport (41), est transmis par l'axe de pivotement (61) d'un guide oscillant court (6) de la voiture (4) au moyen de la courroie dentée (53). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que le mouvement de pas de pèlerin (P), pour les cylindres (31, 51) guidant la bande de transport (41), est transmis directement à l'axe du cylindre moteur (31, 51) au moyen d'un arbre articulé (511). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que le mouvement de pas de pèlerin (P), pour le cylindre (51) menant la bande de transport (41), est produit par un engrenage cumulé (8), dont la roue planétaire (512') est disposée sur l'axe du cylindre menant (51) du chariot oscillant (4), et dont le second entraînement dispose d'une courroie dentée sans fin (81) qui est associée à un moyen de guidage (8) parallèle à l'orbite de la roue solaire (512') et à un entraînement pas-à-pas (85). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la courroie dentée (81) sans fin, formant le second entraîne- ment de l'engrenage cumulé (8), est guidée, avec des dents dirigées vers l'extérieur, par l'intermédiaire de deux poulies-guide (82, 82'), en ce que le premier brin de la courroie dentée (81) est guidé à la manière d'une boucle entre les poulies-guide (82, 82') et au-dessus de la roue motrice dentée (84) d'un moteur (85) et en ce que le seconde brin est associé à un guide (83) orienté parallèlement à l'orbite de la roue planétaire (512').