FR 2730378 A1 19960814 FR 9502003 A 19950215 _-1 _ Machine pour le prétaillage ou la taille automatique ou semi- automatique de la vigne et des arbres ou arbrisseaux palissés. La présente invention concerne une machine pour le prétaillage ou la taiLle automatique ou semi-automatique de la vigne et des arbres ou arbrisseaux palissés dont les sarments, rameaux ou branches sont soutenus par des fils superposés supportés par des piquets espacés; dans le cas de la vigne notamment, Le nombre de ces fils, leur distension, leur disposition par rapport au sol, leur diamètre, leur espacement, etc, varient fréquemment d'un vignoble à un autre, voire d'un rang de vigne à un autre. Plus précisément, l'invention se rattache à une machine de coupe du genre de celle qui est décrite dans le document EP-A-0.147.344. Cette machine comprend une tête de coupe comportant au moins un ensemble de coupe et, de préférence, deux ensembles de coupe constitués, chacun, d'une pluralité d'outils de coupe empilés autour d'un axe commun, les outils de coupe de chacun desdits ensembles ayant une position décalée, dans le plan vertical, par rapport aux outils de coupe de l'autre ensemble, de sorte que lesdits ensembles peuvent occuper, en cours de travail, une position rapprochée suivant laquelle il y a interpénétration des bords des outils de coupe superposés de chacun desdits ensembles de coupe dans les espaces ménagés entre les bords des outils de coupe superposés de l'autre ensemble de coupe. Chaque outil de coupe de l'ensemble de coupe ou des ensembles de coupe comprend une cage circulaire apte à tourner autour d'un axe de rotation et ayant, vue dans la direction de cet axe, la forme générale d'un disque échancré avec ses échancrures ou ouvertures périphériques s'étendant vers l'intérieur de celle-ci et étant délimitées par des dents, Lesdites dents comprenant une partie extrême droite s'étendant approximativement selon la direction de l'axe de rotation de la cage et des parties radiales ou barreaux superposés s'étendant de cette partie extrême vers l'axe de rotation, de manière à former ladite cage circulaire, et un organe intérieur participant à l'action de coupe, logé dans -2- ladite cage tournante. D'autre part, l'empilage de cages tournantes des outils de coupe superposés est accouplé à des moyens moteurs permettant l'entrainement en rotation simultané, continu et à la même vitesse, desdites cages tournantes. Une telle machine de coupe procure les nombreux avantages soulignés dans le document EP-A-O.147.344. Toutefois, lorsque cette machine travaille dans les vignes palissées, il arrive assez souvent que les fils de fer soient déformés en zigzag par les cages des outils de coupe. Ce phénomène est provoqué par la pression du bois de taille qui n'est pas encore coupé sur les fils de fer lesquels se trouvent poussés en appui contre la partie extrême droite de deux dents voisines de certaines cages tournantes. Cet inconvénient a pour conséquence de réduire la durée de vie des fils de fer. D'autre part, dans les vignes très fournies et très épaisses, lorsque les bois ne sont pas orientés verticalement ou sensiblement verticalement, ce qui est notamment le cas pour les variétés "Cabernet- Sauvignon" dont les bois sont très emmêlés, la machine comportant deux empilages d'organes de coupe a énormément de difficultés à enserrer totalement la vigne entre ses organes de coupe. La pression exercée par ces organes de coupe l'un vers l'autre doit être très importante, ce qui gêne par la suite le passage du piquet. Cela est provoqué par les bois de coupe vigoureux inclinés qui s'appuient à la fois sur les bords de cage d'un empilage d'un côté et sur les bords de cage d'un empilage de l'autre côté. Les bois étant en appui sur ces bords de cage droits, il en résulte qu'ils ne rentrent pas totalement au fond de l'organe de coupe. Les bois ne sont pas coupés ou sont incomplètement coupés, ce qui entraine un travail médiocre. Dans ces conditions, la puissance du moteur d'entrainement de chaque empilage d'outils doit être élevée, ce qui n'est pas toujours compatible avec l'énergie hydraulique des tracteurs. On avait également pensé à exécuter des cages munies de dents pointues, mais, dans ce cas, les fils de fer du -3- palissage pénètrent immanquablement entre les dents, dès qu'ils ne sont plus rigoureusement horizontaux, et sont donc coupés. L'invention a notamment pour but de supprimer ces inconvénients. Cet objectif est atteint grâce à une machine du genre susmentionné dont chaque outil de coupe comprend une cage tournante pourvue d'échancrures ou ouvertures périphériques s'étendant vers l'intérieur de celle-ci et délimitées par des dents comprenant une partie extrême et des parties radiales ou barreaux superposés s'étendant de cette partie extrême vers l'axe de rotation, cette machine étant remarquable par le fait que la partie extrême des dents des cages tournantes forme un angle saillant, de préférence un angle aigu, et que les bords inclinés de cette partie extrême pointue sont pourvus d'au moins un cran. Grâce à cette disposition, lorsque la tête de coupe de la machine se déplace sur un rang de vigne palissée, les fils de fer de palissage qui peuvent avoir tendance à glisser en direction de l'axe des outils de coupe, sont arrêtés par les crans des parties extrêmes des dents des cages tournantes. De la sorte, les fils de fer peuvent se déplacer en hauteur et se "faufiler" entre les cages, sans pénétrer entre les dents de celles-ci c'est-à-dire sans risque d'être coupés. D'autre part, la conformation pointue des parties extrêmes des dents des cages tournantes, favorise la pénétration des bois inclinés ou couchés en direction du fond des échancrures ce qui permet de les couper complètement. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de face, à caractère schématique, de deux ensembles de coupe représentés en position rapprochée de travail et dont les outils de coupe sont exécutés conformément à l'invention. La figure 2 est une vue en plan de la figure 1. -4- La figure 3 est une vue de face de la cage tournante échancrée d'un outil de coupe. La figure 4 est une vue en plan, à plus petite échelle, d'un outil de coupe. La figure 5 est une vue de dessous, de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe axiale d'un empilage de deux outils de coupe autour d'un axe commun. La figure 7 est une vue de face, avec coupe partielle, d'une dent de la cage rotative d'un outil de coupe. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, mais nullement limitatif, de la machine de prétaillage ou de taille automatique ou semi-automatique selon l'invention. Cette machine comprend une tête de coupe 1 comportant au moins un ensemble de coupe et de préférence, deux ensembles de coupe 1A, lB, ou un ensemble de coupe et un ensemble participant à l'action de coupe, constitués, chacun, d'une pluralité d'outils de coupe 2, ou d'outils participant à l'action de coupe,empilés autour d'un axe ou arbre commmun (figure 1). Les outils de coupe 2 ou les outils participant à l'action de coupe de chacun desdits ensembles 1A, lB ont une position décalée, dans le plan vertical, par rapport aux outils de l'autre ensemble, de sorte que lesdits ensembles occupent, en position de travail, une position rapprochée suivant laquelle il y a interpénétration des bords des outils superposés de chacun desdits ensemble dans les espaces ménagés entre les bords des outils superposés de l'autre ensemble, comme le montre la figure 1. Chaque outil de coupe 2 de l'ensemble de coupe ou de chaque ensemble de coupe 1A, lB, comprend: - d'une part, une cage circulaire 3 apte à tourner autour d'un axe de rotation et ayant, vue dans la direction de cet axe, la forme générale d'un disque échancré (figures 4 et 5) avec ses échancrures ou ouvertures périphériques 4 s'étendant en direction de l'intérieur de ladite cage et délimitées par des dents 5, et, - d'autre part, un organe intérieur de coupe ou participant -5- à l'action de coupe logé dans ladite cage tournante, et qui peut être constitué par des couteaux ou lames fixes 6, comme illustré sur les figures 4 à 6, ou par une scie circulaire, ou par une ou plusieurs lames rotatives. Les dents 5 de chaque cage circulaire 3 comprennent notamment une partie extrême 5a et des parties radiales ou barreaux superposés 5b, 5c, s'étendant de cette partie extrême 5a en direction de l'axe de rotation, de manière à former ladite cage circulaire. Les extrémités internes des parties radiales 5b, 5c sont, par exemple, assemblées rigidement à des enveloppes ou ceintures cylindriques 7, 8, respectivement, constituant la partie centrale de la cage 3. D'autre part, l'empiLage de cages tournantes 3 des outils de coupe superposés 2, est accouplé à des moyens i5 moteurs, tels que ceux décrits dans Le document EP-A-0.147.344, permettant l'entrainement en rotation simultané, continu et à la même vitesse, desdites cages tournantes 3 de chaque ensemble de coupe 1A, lB empilées autour de l'axe ou arbre commun 9 dudit ensemble. On ne décrit pas les berceaux pivotants de soutien des ensembles de coupe, ou de l'ensemble de coupe et de l'ensemble participant à l'action de coupe, ni le bâti de suspension de la tête de coupe comprenant ces ensembles, dont des exemples d'exécution avantageux sont décrits dans le document EP-A-0.147.344 et qui n'entrent pas dans le cadre du présent brevet La partie extrême 5a des dents 5 des cages tournantes 3 forme un angle saillant, c'est-à-dire que cette partie extrême présente une pointe 10 et deux bords inclinés 11, 12 s'étendant de ladite pointe 10 aux bords radiaux supérieur et inférieur 5d, 5e, des parties radiales 5b, 5c, respectivement, desdites dents. Selon une importante caractéristique de l'invention, les bords inclinés 11, 12 de la partie extrême pointue 5c des dents 5, sont pourvus d'au moins un cran 13. Toutefois, de manière préférée, chaque bord incliné 11, 12, est pourvu d'au moins deux crans 13 espacés. L'angle saillant que forme La partie extrême 5a des -6 - dents 5 est, de manière avantageuse, un angle aigu et la valeur de cet angle est, par exemple, de l'ordre de degrés, chaque bord penté 11, 12 ayant une inclinaison de l'ordre de 35 degrés par rapport au rayon passant par la pointe 10 de la dent. Toutefois, cette valeur angulaire n'est pas limitative, la partie extrême 5c pouvant être plus ou moins pointue. D'autre part, les crans peuvent avoir avantageusement un profil formant un angle compris entre 90 degrés et 120 degrés, dont la bissectrice est perpendiculaire aux bords pentés 11, 12. Toutefois, cette forme n'est pas limitative, l'essentiel étant que la forme des crans puisse s'opposer au libre glissement des fils de fer du palissage en direction des bords radiaux supérieur et inférieur 5d, 5e des parties radiales 5b, 5c, respectivement, des dents 5. Grâce aux dispositions caractéristiques de l'invention, lorsque la machine se déplace, en cours de travail, les fils de fer F du palissage passent très facilement d'un étage à un autre de la tête de coupe et ce, sans dommage pour lesdits fils F qui peuvent franchir, dans une direction ou dans l'autre, les bords des outils de coupe étagés de ladite tête de coupe ou plus exactement les extrémités des dents desdits outils, sans être entraÂnés entre ces dernières, c'est-à-dire sans être sectionnés.25 Autrement dit, les fils de fer F du palissage peuvent se "faufiler" verticalement entre les outils qui se trouvent en position d'interpénétration, sans être coupés, ce qui constitue un résultat très important. -7- R E V E N D I C A T I 0 N S 1. - Machine pour le prétaillage ou la taille semi-automatique de la vigne et des arbres ou arbrisseaux palissés, du genre comprenant une tête de coupe comportant au moins un ensemble de coupe et, de préférence, deux ensembles de coupe, ou un ensemble de coupe et un ensemble participant à l'action de coupe, constitués, chacun, d'une pluralité d'outils de coupe empilés autour d'un axe ou arbre commun, les outils de coupe ou Les outils participant à l'action de coupe de chacun desdits ensembles ayant une position décalée, dans le plan vertical, par rapport aux outils de l'autre ensemble, de sorte que lesdits ensembles peuvent occuper, en cours de travail, une position rapprochée suivant laquelle il y a interpénétration des bords des outils superposés de chacun desdits ensembles, dans les espaces ménagés entre les bords des outils superposés de l'autre ensemble, chaque outil de coupe de l'ensemble de coupe ou des ensembles de coupe comprenant: - d'une part, une cage circulaire apte à tourner autour d'un axe de rotation et ayant, vue dans la direction de cet axe, la forme générale d'un disque échancré avec ses échancrures ou ouvertures s'étendant vers l'intérieur de celle-ci et délimitées par des dents (5) comprenant une partie extrême (5a) et des parties radiales ou barreaux superposés (5b, 5c) s'étendant de cette partie extrême (5a) en direction de l'axe de rotation de ladite cage tournante, et, d'autre part, un organe intérieur participant à l'action de coupe, logé dans ladite cage tournante, l'empilage ou chaque empilage de cages tournantes étant accouplé à des moyens moteurs permettant l'entraînement en rotation simultané, continu et à la même vitesse, desdites cages tournantes, caractérisée en ce que la partie extrême (5a) des dents (5) des cages tournantes forme un angle saillant et en ce que les bords inclinés (11, 12) de cette partie pointue (5a) sont pourvus d'au moins un cran (13). -8- 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bords inclinés (11, 12) de la partie extrême pointue (5a) des dents (5) sont pourvus d'au moins deux crans espacés (13). 3. - Machine suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'angle saillant que forme la partie extrême (Sa) des dents (5) est un angle aigu. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bords inclinés (11, 12) de l'extrémité pointue (5a) des dents (5) forment un angle de l'ordre de 70 degrés. 5. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque bord penté (11, 12) de la partie extrême pointue (5a) des dents (5) a une inclinaison de l'ordre de 35 degrés par rapport au rayon passant par la pointe desdites dents. 6. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que les crans (13) ont un profil formant un angle compris entre 90 degrés et 120 degrés, dont la bissectrice est perpendiculaire aux bords inclinés (11, 12) de la partie extrême (Sa) des dents (5).