FR 2728042 A1 19960614 FR 9514347 A 19951205 L'invention concerne un changement de vitesse à engrenages pour un véhicule automobile, comprenant un arbre porte- engrenages monté rotatif, mais axialement immobile, dans un carter de boîte de vitesses, au moins un pignon fou accouplable par un baladeur ou autre dispositif d'accouplement d'engrenages à cet arbre porte- engrenages et monté rotatif sur ce dernier, une partie de commande de la boîte de vitesses dont la position est fixe par rapport au carter de boîtier une unité d'arbre de commande possédant un arbre de commande, au moins un doigt de commande solidarisé cinéma- tiquement avec l'arbre de commande, des moyens de raccordement reliés à l'arbre de commande pour manoeuvrer celui-ci dans les sens de son axe, ainsi que des moyens de raccordement reliés à l'arbre de commande pour manoeuvrer celui-ci dans les sens de rotation autour de son axe, le changement de vitesse comprenant en outre une console de commande disposée fixe par rapport à la partie de commande de la boîte, deux dispositifs de palier agencés en alignement avec un axe géométrique de montage de cette partie de commande et disposés fixes sur la console de commande, l'unité d'arbre de commande étant supportée mobile en rotation et axialement, par rapport à la partie de commande de la boîte, par les dispositifs de palier, changement de vitesse dans lequel le doigt de commande peut être amené en prise avec une encoche de commande d'une tringle de commande reliée cinématiquement au baladeur, un premier dispositif de palier est agencé dans une ouverture de la partie de commande de la boîte qui est coaxiale à J'axe géométrique de montage et les moyens de raccordement sont accessibles de l'extérieur à travers une ouverture de cette partie de commande. Dans le cas d'un changement de vitesse à engrenages connu de ce type (DE 3136 923 C1), la partie de commande de la boite est placée sur un tunnel de transmission latéralement à côté du siège du conducteur - de manière que l'axe géométrique de montage soit orienté transversalement à la direction longitudinale du véhicule - et reliée par un dispositif de commande à distance au changement de vitesse à engrenages, ce dernier étant disposé de façon décalée dans la direction longitudinale du véhicule par rapport à la partie de commande. Le dispositif de commande à distance comprend chaque fois un levier de commande extérieur monté pivotant sur l'arbre de commande, un levier de commande extérieur porté par un arbre intermédiaire passant à travers le carter de boîte vers l'extérieur, un mécanisme de commande intérieur à la boîte qui relie l'arbre intermédiaire au baladeur et une barre de commande extérieure reliant les deux leviers de commande extérieurs entre eux. L'arbre de commande est relié directement à un levier de commande manuelle et l'encoche coopérant avec le doigt de l'arbre de commande est constituée par deux fentes diamétralement opposées dans l'oeil de montage du levier de commande extérieur monté sur l'arbre de commande. L'invention vise essentiellement à créer un changement de vitesse à engrenages, possédant un système de commande intérieur au changement de vitesse, dont le système de commande à intégrer dans le carter de boîte soit réalisé comme un module autonome facile à monter et largement indépendant des caractéristiques de construction du carter de boîte. Selon l'invention, on obtient ce résultat de manière avantageuse, en partant d un changement de vitesse à engrenages du type défini au début, par le fait que la partie de commande de la boîte comporte une bride de fixation orientée transversalement à l'axe géométrique de montage et ayant une ouverture de bride ou ouverture centrale alignée avec cet axe géométrique de montage, que le premier dispositif de palier est agencé dans la zone de l'ouverture de bride et l'autre dispositif de palier à l'extrémité de la console de commande située à l'opposé de la bride de fixation, que l'extrémité de l'arbre de commande voisine du dispositif de palier situé dans la zone de l'ouverture de bride porte les moyens de raccordement pour manceuvrer l'arbre de commande, que le carter de boîte présente une ouverture pouvant être recouverte par la bride de fixation et servant à la mise en place de la console de commande dans le carter de boîte, et que la console de commande est disposée, ensemble avec le doigt de commande et la tringle de commande présentant l'encoche de commande, à l'intérieur du carter de boîte, l'axe géométrique de montage étant perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre porte- engrenages. Avec le changement de vitesse à engrenages selon l'invention, il ne faut plus que deux composants pour le système de commande intérieur à la boîte le module composé de la console de commande et de l'unité d'arbre de commande, module pouvant être pré-assemblé et constituant le premier composant, et une unité de manceuvre de baladeur (comprenant notamment un coulisseau avec une fourche) pour le baladeur ou autre dispositif d'accouplement d'engrenages concerné en tant que second composant. Avec le changement de vitesse à engrenages selon l'invention, les points de couplage entre le système de commande intérieur et le carter de boîte sont définis clairement et leur nombre est réduit à un minimum. Le changement de vitesse à engrenages selon l'invention évite les cumuls de tolérances entre le carter de boîte et le système de commande intérieur. Un autre avantage apporté par le changement de vitesse selon l'invention est que la diversité de pièces obtenue est faible. Un avantage très important procuré par l'invention est que le système de commande intérieur peut être livré comme un module prêt à être monté pour l'assemblage final. Bien que ce module se soit révélé d'un fonctionnement sûir, il peut au besoin être remplacé rapidement pour une réparation. Le changement de vitesse à engrenages selon l'invention peut être commandé aussi bien manuellement qu'automatiquement et être incorporé dans tous les systèmes d'entraînement, tels que des systèmes à traction avant, propulsion arrière, de type standard, à boîte transversale et aussi dans les systèmes à quatre roues motrices. Dans l'exécution à commande manuelle du changement de vitesse selon l'invention, un levier de commande manuelle, à manoeuvrer par le conducteur, peut être relié par l'intermédiaire d'un seul arbre de commande à distance aux moyens de raccordement extérieurs à la boîte de l'unité d'arbre de commande intégrée dans le carter de boîte. Selon des développements de l'invention: e une portion de carter extérieure de la partie de commande de la boîte, portion qui est située à l'extérieur du carter de boîte à l'état monté, porte un levier de renvoi à deux bras, qui est monté pivotant sur cette portion de carter et dont un bras est relié par l'intermédiaire d'une articulation aux moyens de raccordement pour manoeuvrer l'arbre de commande dans les sens de l'axe de cet arbre; * un levier présentant une moitié d'une articulation est utilisé en tant que moyen de raccordement pour manoeuvrer l'arbre de commande dans les sens de rotation de cet arbre; et À des moyens de guidage pour au moins un câble de commande sont prévus sur une portion de carter extérieure de la partie de commande de la boîte, portion qui est située à l'extérieur du carter de boîte à l'état monté. Ces caractéristiques se rapportent plus particulièrement à l'application d'une commande par câble de I unité d'arbre de commande interne à la boîte en tant que dispositif de commande à distance, c'est-à-dire à une réalisation intégrée pour ce mode de réalisation, des moyens de raccordement du changement de vitesse à engrenages selon l'invention. Cette exécution est avantageuse surtout lorsqu'il importe particulièrement de désaccoupler des mouvements relatifs entre une partie du véhicule sur laquelle est monté le levier de commande manuelle et le changement de vitesse à engrenages. Selon d'autres développements de l'invention, le carter de boîte et la bride de fixation ont des faces de joint planes correspondantes, la position de la partie de commande par rapport au carter de boîte est fixée exclusivement par ces faces de joint et celles-ci sont situées dans un plan. On obtient ainsi une réalisation avantageuse du point de fixation de la partie de commande au carter de boîte du changement de vitesse selon l'invention. Selon d'autres développements de l'invention, un coulisseau de commande, disposé mobile en translation parallèlement et par rapport à l'axe de rotation de l'arbre porte-engrenages, présente deux ceils de montage mutuellement décalés dans les sens de l'axe de rotation, l'encoche de commande et une fourche de commande reliée au baladeur, le coulisseau et la fourche étant notamment d'un seul tenant et le coulisseau étant en particulier supporté mobile en translation sur un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre porte- engrenages et supporté lui-même dans le carter de boîte. Ces caractéristiques concernent plus spécialement une réalisation avantageuse - rendue possible par l'invention - du second composant, mentionné au début, du système de commande intérieur à la boîte du changement de vitesse selon l'invention. D'autres développements de l'invention consiste en ce que: * l'unité d'arbre de commande comporte un second doigt de commande solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande; * la console de commande présente un logement pour des moyens élastiques et un élément d'arrêt disposé mobile radialement par rapport à l'axe de l'arbre de commande et appuyé sur les moyens élastiques, et l'unité d'arbre de commande est pourvue d'un élément d'arrêt solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande et présentant des crans pour trois positions angulaires de l'arbre de commande; * l'unité d'arbre de commande comporte un étrier de blocage monté rotatif, mais axialement immobile, sur l'arbre de commande, et la console de commande et l'étrier de blocage présentent des guides correspondants qui immobilisent pratiquement l'étrier d'arrêt vis-à-vis de la console de commande dans les sens de rotation autour de]'axe de l'arbre de commande; * la console de commande comporte un guide à coulisse et l'unité d'arbre de commande comporte une tige à coulisse solidarisée cinématiquement avec l'arbre de commande; * la console de commande comporte un logement pour des moyens élastiques et un élément d'arrêt mobile appuyé sur les moyens élastiques, et le coulisseau présente un cran correspondant, avec lequel l'élément d'arrêt entre en prise lorsque le coulisseau prend une position neutre dans laquelle le baladeur ou autre dispositif d'accouplement d'engrenages est débrayé; * la console de commande comporte une pièce de blocage, manoeuvrable à l'encontre de moyens élastiques, qui est agencée à la transition entre la partie médiane de coulisse, coordonnée à une rainure de sélection d'une grille, et la partie de coulisse coordonnée à la marche arrière du guide à coulisse en forme de grille; et la console de commande comporte un interrupteur pour un feu de marche arrière, qui est manoeuvrable par un bossage de came solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande. Ces caractéristiques se rapportent plus spécialement à l'exécution étendue ou développée du système de commande intérieur à la boîte, d'après laquelle la console de commande de la partie de commande de la boîte est utilisée quasiment, dans le changement de vitesse à engrenages selon l'invention, comme un support pour de multiples fonctions et d'après laquelle les différentes fonctions de commande, telles que changement de vitesse, blocage, crantage, guidage à coulisse et analogues, sont rassemblées dans un module autonome. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, représenté schématiquement sur les dessins annexés dans lesquels: * la Figure 1 est une vue en perspective d'un changement de vitesse à engrenages selon l'invention; * la Figure 2 montre le changement de vitesse de la Figure 1 par une vue prise suivant la flèche II de cette Figure, dans laquelle le carter de boîte a été omis et un carter d'embrayage a été complété; * la Figure 3 est une coupe partielle du changement de vitesse de la Figure 1, prise suivant la ligne I-II-I de Figure 2; * la Figure 4 représente une partie de commande de la boîte comme un module pré-assemblé du changement de vitesse de la Figure 1 par une vue en perspective prise suivant la flèche IV de Figure 2; * la Figure 4a montre à plus grande échelle un détail de la vue en perspective de Figure 4; * la Figure 4b montre le montage de coulisseaux de commande sur un axe du carter de boîte comme un module pré- assemblé du changement de vitesse de Figure 1 par une vue prise dans la même perspective que les représentations des Figures 4 et 4a; * la Figure 5 montre la partie de commande comme un module pré-assemblé selon les Figures 4 et 4a, mais dans une perspective un peu différente; À la Figure 6 est une représentation schématique du dispositif d'arrêt pour trois positions angulaires de l'arbre de commande du changement de vitesse à engrenages de la Figure 1; À la Figure 7 est une représentation schématique du dispositif d'arrêt pour la position neutre des coulisseaux du changement de vitesse de Figure 1; a les Figures 8 à 10 sont une représentation schématique de trois positions de sélection de l'arbre de commande et de l'étrier de blocage coordonné du changement de vitesse de la Figure 1; et À la Figure 11 est un schéma du changement de vitesse à engrenages de la Figure 1. La Figure 1 montre dans son ensemble un changement de vitesse à engrenages 20, comprenant un arbre porte-engrenages 22 utilisé comme arbre d'entrée ou primaire et un arbre porte-engrenages 12 utilisé comme arbre de sortie ou secondaire, qui sont reliés entre eux par six combinaisons d'engrenages dont les pignons fous par exemple le pignon fou 24 porté par l'arbre primaire 22 peuvent être accouplés, c'est-à- dire solidarisés en rotation avec leur arbre porte-engrenages par des baladeurs. Pour ce qui concerne le pignon fou 24, cet accouplement est donc réalisé par le baladeur 23. L'arbre secondaire 12 est relié par une combinaison d'engrenages 13 à un différentiel d'essieu 14 en vue de l'entraînement de deux demi-arbres d'entraînement de roue 15 et 16 d'un essieu moteur d'un véhicule automobile. Le carter de boîte 21 du changement de vitesse 20 est fermé à une extrémité, de manière non représentée, par un couvercle de fermeture de boîte, tandis que, sur l'autre extrémité, est bridé un carter d'embrayage 17 qui contient l'embrayage habituel pour la conduite du véhicule et qui relie l'arbre primaire 22 au vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Le baladeur 23 est manoeuvrable par une fourche 54 d'un coulisseau 52 disposé mobile en translation sur un axe 58 - lequel est parallèle à l'axe de rotation 4343 de l'arbre primaire 22 et supporté dans le carter 21 au moyen de deux oeils de montage 53 et 55 mutuellement décalés dans les sens de l'axe de rotation 43-43. Le coulisseau 52 présente une encoche de commande 36 (Figures 4a, 4b) dans laquelle peut être engagé un doigt de commande 28 d'un arbre de commande 27, ainsi qu'un cran 77 dans lequel peut venir s'encliqueter une bille d'arrêt 76 (Figure 7). D'autres éléments essentiels pour le carter 21 de la boîte de vitesses sont un axe géométrique de carter ou de montage 31-31 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 43-43, ainsi qu'un plan de carter 5151 perpendiculaire à l'axe de carter 31-31 et parallèle à l'axe de rotation 43-43. Avec l'axe de carter 31-31 sont alignés, voir la Figure 3, l'axe d'une ouverture 39 du carter 21, l'axe d'une ouverture centrale 38 formée par l'ouverture d'une bride de fixation 40 d'une partie de commande 25 de la boîte et l'axe de l'arbre de commande 27. Le carter 21 présente une face de joint 49 située dans le plan de carter 51-51 et dans laquelle débouche l'ouverture de carter 39. La bride de fixation 40 présente une face de joint 50 correspondante, située dans un plan de bridage, dans laquelle débouche l'ouverture centrale 38. La bride de fixation 40 est serrée fermement, par sa face de joint 50, contre la face de joint 49 du carter de boîte 21 par des vis 18. À partir la bride de fixation 40 s'étend une console de commande 33 située à l'état monté à l'intérieur du carter de boîte 21 et qui est utilisée pour le montage d'une unité d'arbre de commande 26. Pour ce montage, on a prévu deux dispositifs de palier 34 et 35 qui sont alignés avec l'axe 31-31 du carter et dont un premier dispositif de palier (34) est maintenu dans l'ouverture centrale 38 de la bride de fixation 40 et l'autre (35) est maintenu dans un oil de montage 41 de la console 33 situé à l'opposé de la bride 40. L'arbre de commande 27, représentant la partie la plus essentielle de l'unité d'arbre de commande 26, est supporté mobile en rotation et axialement, par rapport à la partie de commande 25 de la boîte, par ces dispositifs de palier 34 et 35. L'unité d'arbre de commande 26 comporte en outre un étrier de blocage 67 avec deux parties coudées de blocage 68 et 69 situées de part et d'autre du doigt de commande 28, une tige à coulisse 73 située diamétralement à l'opposé du doigt 28 et disposée fixe sur l'arbre de commande 27, un doigt de commande auxiliaire 29 relié fixe à cet arbre 27, un élément d'arrêt 64-65-66 (Figure 4a) cinématiquement solidaire avec l'arbre 27, un bossage de came 83 (Figure 4) solidarisé avec l'arbre 27, deux ressorts de centrage 84 et 85 (Figure 3) maintenant l'arbre de commande 27 à une position de repos 19, une partie extérieure 42 de cet arbre, située à l'état monté à l'extérieur du carter de boîte 21, un disque à coulisse calé sur cette partie d'arbre 42 et servant de moyen de raccordement 30 pour manoeuvrer l'arbre de commande 27 dans les sens de son axe 31-31 par l'intermédiaire d'une articulation 86 visible sur la Figure 5, ainsi qu'un levier 48 relié de façon fixe à la partie d'arbre 42 et portant une demi-articulation 47 en tant que moyen de raccordement 32 pour manoeuvrer l'arbre de commande 27 dans les deux sens de rotation par l'intermédiaire d'une articulation 57 visible sur la Figure 1. À partir de la bride de fixation 40 s'étend également une portion de carter extérieure 44, située à l'extérieur du carter de boîte 21 à l'état monté et appartenant à la partie de commande 25 de la boîte, sur laquelle est prévu un palier de pivotement 87, voir les Figures 5 et 2, pour un levier de renvoi 45 à deux bras. L'un (46) de ces bras est relié par l'articulation 86 - à laquelle appartient une extrémité du bras 46 engagée et glissant dans le disque à coulisse 30 - à l'arbre de commande 27. L'autre bras 88 du levier de renvoi 45 est relié par une articulation 56 à une extrémité d'un câble de commande désigné par 89 et dont l'autre extrémité est attachée de façon connue à un levier de commande manuelle. Une douille de guidage 59 du câble 89 est maintenue dans une ouverture réceptrice semblable à une fente de la portion extérieure 44 du carter. L'extrémité d'un autre câble de commande 90 est raccordée par l'intermédiaire de l'articulation 57 au levier 48 de l'arbre de commande 27 et l'extrémité opposée de ce câble est également reliée de façon connue à un levier de commande manuelle. Une douille de guidage 60 du câble 90 est maintenue dans une autre ouverture réceptrice semblable à une fente de la portion extérieure 44 du carter. La console de commande 33, la bride de fixation 40 et la portion extérieure 44 du carter sont disposées fixes l'une par rapport à l'autre et peuvent donc constituer également une partie de commande d'un seul tenant, fabriquée par exemple par un procédé de moulage sous pression. Le coulisseau 52, la fourche 54, les oeils de montage 53 et 55, ainsi que l'encoche 36 et le cran 77, constituent une tringle de commande 37 en une seule pièce, par l'intermédiaire de laquelle le doigt 28 manoeuvre le baladeur 23. Comme on peut le voir sur la Figure 4b, deux autres tringles de commande semblables, 91 et 92, sont utilisées pour manoeuvrer les deux autres baladeurs et sont montées de façon analogue sur l'axe 58. À la position neutre de ces trois tringles de commande, dans laquelle les baladeurs coordonnés sont débrayés, leurs encoches de commande 36 sont alignées dans un plan de carter contenant l'axe 31-31 du carter et perpendiculaire à l'axe de rotation 43-43, de sorte que le doigt 28 peut être amené en prise avec une des deux tringles de commande 37 et 91, ou que le doigt 29 peut être amené en prise avec la tringle de commande 92 par le déplacement axial de l'arbre de commande 27. Si l'arbre 27 n'est pas actionné alors que les trois tringles occupent la position neutre, il est amené de façon connue par les ressorts de centrage 84 et 85 à sa position de repos 19 dans laquelle son doigt de commande 28 est engagé dans l'encoche 37 de la tringle 37. Afin d'assurer un verrouillage de la position neutre des tringles de commande 37, 91 et 92, la console 33 présente, pour chacune de ces tringles, un logement 74 coordonné (Figures 5 et 7) dans lequel est guidée une bille d'arrêt 76 chargée par un ressort 75 et pouvant s'encliqueter dans le cran 77 de la tringle concernée. La manoeuvre de l'arbre de commande 27 dans le sens d'une rotation autour de son axe 31-31 provoque un mouvement longitudinal de la tringle 37, 91 ou 92 en prise avec un doigt de commande afin de produire un mouvement d'embrayage du baladeur correspondant. Afin de procurer un verrouillage pour chacune des trois positions angulaires ainsi définies de l'arbre 27, la console 33 présente un logement 61 (Figures 4a et 6) pour guider une bille d'arrêt 63 radialement mobile dans ce logement et chargée par un ressort 62. L'arbre de commande 27 présente de façon analogue des profils d'arrêt 64, 65 et 66 qui sont parallèles à l'axe 31-31 de cet arbre et avec lesquels la bille d'arrêt 63 coopère chaque fois à la position angulaire concernée de l'arbre 27. L'étrier de blocage 67, disposé rotatif mais axialement immobile sur l'arbre de commande 27, par rapport à son axe 31-31, pénètre par une partie de guidage 71 - disposée fixe sur lui et visible sur la Figure 4a dans un guide à coulisse 70 de la console 33, qui est agencé de manière que l'étrier de blocage 67 soit guidé et puisse se déplacer dans les sens de l'axe 31-31, mais soit immobile en rotation autour de cet axe. À l'état illustré sur les Figures 1 à 8 du dispositif de commande, les trois tringles 37, 91 et 92 occupent leur position neutre définie par les crans 77 et l'arbre de commande 27 est à sa position de repos 19. L'extrémité coudée de blocage 67 de l'étrier 67 occupe une position écartée au-dessus de la tringle 37, le doigt 28 est engagé dans l'encoche 36 de la tringle 37, l'extrémité coudée 69 de l'étrier 67 est engagée dans les encoches 36 des tringles 91 et 92 et le doigt 29 se trouve dans une position écartée sous la tringle 92. Dans cette situation, la manceuvre de l'arbre de commande 27 en rotation permet d'engager la troisième ou la quatrième vitesse par le mouvement d'embrayage du baladeur correspondant. À l'état du dispositif de commande illustré par la Figure 9, les tringles 37, 91 et 92 occupent leur position neutre définie par les crans 77 et l'arbre 27 se trouve à une position neutre dans laquelle le doigt 28 est engagé dans l'encoche 36 de la tringle 91 et le doigt 29 occupe une position écartée sous la tringle 92. L'extrémité coudée 68 de l'étrier est engagée dans l'encoche 36 de la tringle 37 et l'extrémité coudée 69 est engagée dans l'encoche 36 de la tringle 92. Dans cette situation, la manoeuvre de l'arbre de commande 27 en rotation permet d'engager, soit la cinquième vitesse, soit la marche arrière par le mouvement d'embrayage du baladeur concerné. À l'état du dispositif de commande illustré par la Figure 10, les tringles 37, 91 et 92 se trouvent à leur position neutre définie par les crans 77 et l'arbre 27 occupe une position neutre dans laquelle le doigt 28 et l'extrémité coudée de blocage 68 ont une position écartée et dégagée au-dessus de la tringle 37, l'extrémité coudée de blocage 69 est engagée dans les encoches 36 des tringles 37 et 91 et le doigt 29 est engagé dans l'encoche 36 de la tringle 92. Dans cette situation, la manoeuvre de l'arbre 27 en rotation permet de passer la première ou la deuxième vitesse par le mouvement d'embrayage du baladeur concerné. La console de commande 33 présente, pour la tige à coulisse 73 de l'arbre de commande 27, un guide à coulisse sous la forme d'une grille de guidage 72, voir la Figure 4a, qui est formée de trois rainures parallèles de passage de vitesses coordonnées chacune à l'une des tringles de commande 37, 91 et 92 - et d'une rainure de sélection 81 coordonnée à la position de repos 19 et aux positions neutres de l'arbre 27. La console de commande 33 possède une pièce de blocage pivotante 79, visible sur la Figure 3, qui est chargée par un ressort à branches 78 et disposée dans la zone du guide à coulisse 72, plus exactement à la transition entre la rainure de sélection 80 et la partie de la rainure de passage 81 coordonnée à la marche arrière. Cette pièce de blocage 79 empêche l'engagement direct de la marche arrière lorsque la tige à coulisse 73 se trouve dans la partie de rainure de passage coordonnée à la cinquième vitesse. Comme on peut le voir sur la Figure 4, la console 33 possède en outre un interrupteur 82 pour l'allumage du feu de marche arrière. Cet interrupteur est actionné par le bossage de came 83 lorsque, selon la Figure 9, le doigt 28 actionne la tringle 91 pour le passage de la marche arrière. REVENDICATIONS 1. Changement de vitesse à engrenages pour un véhicule automobile, comprenant un arbre porte-engrenages monté rotatif, mais axialement immobile, dans un carter de boîte de vitesses, au moins un pignon fou accouplable par un baladeur ou autre dispositif d'accouplement d'engrenages à cet arbre porte-engrenages et monté rotatif sur ce dernier, une partie de commande de la boîte de vitesses dont la position est fixe par rapport au carter de boîte, une unité d'arbre de commande possédant un arbre de commande, au moins un doigt de commande solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande, des moyens de raccordement reliés à l'arbre de commande pour manoeuvrer celui-ci dans les sens de son axe, ainsi que des moyens de raccordement reliés à l'arbre de commande pour manoeuvrer celui-ci dans les sens de rotation autour de son axe, le changement de vitesse comprenant en outre une console de commande disposée fixe par rapport à la partie de commande de la boîte, deux dispositifs de palier agencés en alignement avec un axe géométrique de montage de cette partie de commande et disposés fixes sur la console de commande, l'unité d'arbre de commande étant supportée mobile en rotation et axialement, par rapport à la partie de commande de la boîte, par les dispositifs de palier, changement de vitesse dans lequel le doigt de commande peut être amené en prise avec une encoche de commande d'une tringle de commande reliée cinématiquement au baladeur, un premier dispositif de palier est agencé dans une ouverture de la partie de commande de la boîte qui est coaxiale à l'axe géométrique de montage et les moyens de raccordement sont accessibles de l'extérieur à travers une ouverture de cette partie de commande, caractérisé en ce que la partie de commande (25) de la boîte comporte une bride de fixation (40) orientée transversalement à l'axe géométrique de montage (31-31) et ayant une ouverture de bride ou ouverture centrale (38) alignée avec cet axe géométrique de montage (3131), que le premier dispositif de palier (34) est agencé dans la zone de l'ouverture de bride (38) et l'autre dispositif de palier (35) à l'extrémité (41) de la console de commande (33) située à l'opposé de la bride de fixation (40), que l'extrémité (42) de l'arbre de commande (27) voisine du dispositif de palier (34) situé dans la zone de l'ouverture de bride (38) porte les moyens de raccordement (30, 32) pour manoeuvrer l'arbre de commande (27), que le carter de boîte (21) présente une ouverture (39) pouvant être recouverte par la bride de fixation (40) et servant à la mise en place de la console de commande (33) dans le carter de boîte (21), et que la console de commande (33) est disposée, ensemble avec le doigt de commande (28) et la tringle de commande (37) présentant l'encoche de commande (36), à l'intérieur du carter de boîte (21), l'axe géométrique de montage (31-31) étant perpendiculaire à l'axe de rotation (43-43) de l'arbre porte-engrenages (22). 2. Changement de vitesse à engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une portion de carter extérieure (44) de la partie de commande (25) de la boîte, portion qui est située à l'extérieur du carter de boîte (21) à l'état monté, porte un levier de renvoi (45) à deux bras, qui est monté pivotant sur cette portion de carter et dont un bras (46) est relié par l'intermédiaire d'une articulation (86) aux moyens de raccordement (30) pour manoeuvrer l'arbre de commande (27) dans les sens de l'axe (31-31) de cet arbre. 3. Changement de vitesse à engrenages selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un levier (48) présentant une moitié (47) d'une articulation (57) est utilisé en tant que moyen de raccordement pour manoeuvrer l'arbre de commande (27) dans les sens de rotation de cet arbre. 4. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens de guidage (59, ) pour au moins un câble de commande (89 ou 90) sont prévus sur une portion de carter extérieure (44) de la partie de commande (25) de la boîte, portion qui est située à l'extérieur du carter de boîte (21) à l'état monté. 5. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le carter de boîte (21) et la bride de fixation (40) présentent des faces de joint (49, 50) planes correspondantes. 6. Changement de vitesse à engrenages selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position de la partie de commande (25) par rapport au carter de boîte (21) est fixée exdclusivement à l'aide des faces de joint (49, 50). 7. Changement de vitesse à engrenages selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les faces de joint (49, 50) sont situées dans le plan (51-51). 8. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un coulisseau de commande (52), disposé mobile en translation parallèlement et par rapport à l'axe de rotation (43-43) de l'arbre porte-engrenages (22), comporte deux oeils de montage (53 et 55) mutuellement décalés dans les sens de l'axe de rotation (43-43), l'encoche de commande (36) et une fourche de commande (54) reliée au baladeur (23). 9. Changement de vitesse à engrenages selon la revendication 8, caractérisé en ce que le coulisseau (52) et la fourche (54) sont d'un seul tenant. 10. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le coulisseau (52) est monté mobile en translation sur un axe (58) parallèle à l'axe de rotation (43- 43) de l'arbre porte-engrenages (22) et supporté dans le carter de boîte (21) 11. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité d arbre de commande (26) comporte un second doigt de commande (29) solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande (27). 12. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la console de commande (33) présente un logement (61) pour des moyens élastiques (62) et un élément d'arrêt (62) disposé mobile radialement par rapport à l'axe (31- 31) de l'arbre de commande et appuyé sur les moyens élastiques (62), et que l'unité d'arbre de commande (26) est pourvue d'un élément d'arrêt solidarisé cinématiquement avec l'arbre de commande (27) et présentant des crans (64 à 66) pour trois positions angulaires de l'arbre de commande (27). 13. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité d'arbre de commande (26) comporte un étrier de blocage (67) monté rotatif, mais axialement immobile,sur l'arbre de commande (27), et que la console de commande (33) et l'étrier de blocage (67) présentent des guides (70, 71) correspondants qui immobilisent pratiquement l'étrier d'arrêt (67) vis-àvis de la console de commande (33) dans les sens de rotation autour de l'axe (31-31) de l'arbre de commande. 14. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la console de commande (33) comporte un guide à coulisse (72) et 1 unité d'arbre de commande (26) comporte une tige à coulisse (73) solidarisée cinématiquement avec l'arbre de commande (27). 15. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la console de commande (33) comporte un logement (74) pour des moyens élastiques (75) et un élément d'arrêt (76) mobile appuyé sur les moyens élastiques (75), et le coulisseau (52) présente un cran (77) correspondant, avec lequel l'élément d'arrêt (76) entre en prise lorsque le coulisseau (52) prend une position neutre (Figure 2) dans laquelle le baladeur ou autre dispositif d'accouplement d'engrenages (23) est débrayé. 16. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la console de commande (33) comporte une pièce de blocage (79), manoeuvrable à l'encontre de moyens élastiques (78), qui est agencée à la transition entre la partie médiane de coulisse (80), coordonnée à une rainure de sélection d'une grille, et la partie de coulisse (81) coordonnée à la marche arrière du guide à coulisse (72) en forme de grille. 17. Changement de vitesse à engrenages selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la console de commande (33) comporte un interrupteur (82) pour un feu de marche arrière, qui est manoeuvrable par un bossage de came (83) solidarisé cinéma- tiquement avec l'arbre de commande (27).