FR 2728035 A1 19960614 FR 9514549 A 19951208 L'invention se rapporte à une transmission d'essieu pour la répartition du couple de rotation depuis un arbre d'entraînement longitudinal vers deux arbres d'essieu d'un essieu qui n'est pas constamment entraîné dans un véhicule automobile, comportant un carter d'embrayage pouvant être entrainé par l'arbre d'entraînement longitudinal, qui est monté en rotation dans un carter de transmission, et deux embrayages à friction transmettant le couple de rotation et agencés dans le carter d'embrayage, pour l'entraînement des arbres d'essieu, des premieres lamelles de friction de chaque embrayage étant reliées au carter d'embrayage et des secondes lamelles de friction de chaque embrayage étant reliées solidairement en rotation à l'arbre d'essieu respectif, et comportant des dispositifs d'actionnement pour les deux embrayages à friction. Des transmissions de ce type, qui transmettent des couples de rotation avec un embrayage double dans des véhicules automobiles, sont connues du document DE 40 21 747 C2. Dans ce cas, l'actionnement s'effectue via un seul dispositif d'actionnement commun qui sollicite à égaClité les deux embrayages à friction et qui doit disposer d'une alimaon en énergie extemrne et d'un dispositif de pilotage externe. Ainsi, il est certes possible de procéder à une commande des embrayages doubles qui dépend des paramètres de fonctionnement les plus divers. Cependant, ceci nécessite un travail supplémentaire par rapport à l'utilisation de transmissions différentielles auto-bloquantes mécaniques, ce qui n'est pas justifié dans tousles cas. Une transmission d'essieu d'un type analogue est connue du document DE3821 773A1, qui, contrairement à la transmission décrite auparavant, dispose cependant de deux dispositifs d'actionnement externes séparés pour les deux embrayages à friction. Dans ce cas également, il est possible d'effectuer une commande qui dépend de divers paramètres de fonctionnement, la démultiplication comprenant en outre un effet de blocage individuel amélioré pour les deux embrayages à friction. Cependant, r'investissement nécessaire pour les moyens pour l'alimentation en énergie et pour le pilotage est doublé en correspondance. Des agencements d'une construction similaire sont connus sous le nom d'embrayages "Twin-Visko", dans lesquels on a agencé au lieu des embrayages à friction des visco-embrayages connus dans un carter commun, dans lesquels il s'établit, pour chacun des deux arbres d'essieu, un effet de blocage par rapport au carter d'embrayage, qui est automatique et qui est sensible à la différence de la vitesse de rotation Cet agencement est structurellement simplifié par rapport aux transmissions citées auparavant, et il présente les avantages d'un effet de blocage dépendant de la différence de vitesse de rotation; cependant, par rapport aux transmissions présentant des embrayages à friction mécaniques, cet agencement présente une densité de puissance relativement faible et l'inconvénient des effets de blocage i ép l'un de l'autre sur les deux arbres d'essieu. En partant de ceci, l'objectif sous-jacent à la présente invention est de pourvoir une transmission du type mentionné en introduction de dispositifs d'actionnement travaillant automatiquement qui pmettent différentes caractéristiques de blocage. Cet objectif est atteint par le fait que les dispositifs d'actionnement sont caractérisés par les éléments suivants: - il est prévu un carter de pompe commun qui est relié solidairement en rotation au carter d'embrayage, - deux pistons en agencement symétrique sont agencés de façon axialement mobile dans le carter de pompe et délimitent sur un côté une chambre de compression respective remplie d'un liquide hautement visqueux et reliée à un réservoir, - dans les chambres de compression se trouvent respectivement des corps de pompage et de commande qui sont en rotation de façon limitée entre deux positions finales par rapport au carter de pompe, et dans les chambres de compression sont agencés respectivement des corps de refoulement qui sont reliés solidairement en rotation respectivement à l'un des arbres d'essieu, - des surfaces de rotations respectives d'un corps de refoulement représentent, conjointement avec des contre-surfaces d'un corps de pompage et de commande, au moins un canal de cisaillement refermé qui est formé par une gorge s'étendant entre deux extrémités en direction périphérique dans le corps de pompage et de commande et par la surface du corps de refoulement qui recouvre cette gorge, - le réservoir situé dans le carter de pompe peut être relié, via des canaux d'aspiration et des canaux de compression agencés dans le carter de pompe, et via des ouvertures de commande agencées respectivement aux extrémités de la gorge dans le corps de pompage et de commande, à la chambre de compression respective, de telle sorte que dans les deux positions finales d'un corps de pompage et de commande, 'ouverture de commande agencée respectivement à l'extrémité avant de la gorge en direction de rotation relative communique avec le réservoir, et ouverture de commande agencée à l'extrémité arrière de la gorge en direction de rotation relative communique avec la chambre de compression, de sorte qu'il se produit dans le canal de cisaillement un refoulement depuis le réservoir jusqu'à la chambre de compression. Grâce à ceci, on propose un nouveau type de dispositif d'actionnement pour les embrayages à friction dans une transmission du type mentionné en introduction. Le fonctionnement part de l'établissement d'une pression élevée déjà lors d'une vitesse de rotation relative faible entre le carter d'embrayage et l'arbre d'essieu, qui convient à actionner un embrayage à friction mécanique. Grâce à différents accouplements mécaniques et hydrauliques entre les deux dispositifs d'actionnement, on peut représenter différentes caractéristiques de la transmission, auxquelles on se référera plus tard. Le mode d'action des deux dispositifs d'actionnement en coopération avec leur embrayage à friction respectif sera décrit dans ce qui suit tout d'abord dans son principe. La base du mode d'action des dispositifs d'actionnement est un principe d'action désigné par écoulement de pression par traînage qui se base sur le cisaillement d'un fluide visqueux entre deux plaques mobiles l'ne par rapport à l'autre. Dans un tel mouvement relatif, une partie du fluide, en se rapportant respectivement à l'une des plaques, est transportée en direction du mouvement de l'autre plaque. Lorsquune fente entre deux plaques est refermée latéralement sensiblement parallèlement à la direction de mouvement relative sous la forme dune gorge dans lune des plaques, et qu'elle est recouverte par la surface de l'autre plaque qui est mobile en direction de la gorge, il se produit un canal de cisaillement dans lequel du fluide est transporté, en dépendlance de la taille et de la direction du mouvement relatif, depuis l'une des extrémités du canal de cisaillement ainsi produit jusqu'à l'autre extrémité. La pression de transport est directement proportionnelle à la longueur du canal de cisaillement, à la viscosité du fluide cisaillé et au taux de cisaillement, donc à la vitesse relative des deux parties. Pour un agnceme approprié de ce canal de cisaillement de manière à ce qu'il relie deux chambres l'une à rautre, et lorsque les deux plaques formant le canal de cisaillement sont reliées à l'une et à l'autre des parties en rotation d'un embrayage, on établit une pression de transport dépendant de la différence de la vitesse de rotation, que ron peut utiliser par le fait que la pression est augmentée dans une chambre de compression, cette pression agissant au moins sur un piston, lequel sollicite les éléments de friction d'un embrayage à friction. Le canal de cisaillement est utilisé indépendamment de la direction de rotation relative des parties l'ne par rapport à l'autre par renversement pour l'rétablissement de pression lors de chaque rotation relative. Avantageusement, on prévoit dans ce cas de relier directement au réservoir, au moment du renversement, l'rextrémité du canal de cisaillement utilisée auparavant pour appliquer la pression, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'éliminer la pression à cette extrémité sur toute la longueur du canal de cisaillement. Pour représenter différentes caractéristiques dépendantes de la direction de rotation de l'agencement, on peut prévoir dutiliser pour l'établissement de pression seulement une longueur partielle du canal de cisaillement dans rune des directions de rotation relatives des parties en rotation l'une par rapport à l'autre, en prévoyant une liaison supplémentaire depuis le réservoir jusqu'au canal de cisaillement à un emplacement entre ses extrémités, qui n'est hiérée que dans une seule direction de rotation et qui est refermée dans la seconde direction de rotation relative. De plus, pour représenter différentes caractéristiques dépendantes de la direction de rotation de l'agencement, on peut prévoir dans lune des deux directions de rotation relatives une liaison supplémentaire directe entre un emplacement situé entre les extrémités du canal de cisaillement et la chambre de compression, afin de raccourcir la longueur du canal de cisaillement efficace pour l'rétablissement de pression, qui est refermée dans la direction de rotation relative opposée. Le canal de cisaillement est formé par une gorge s'étendant en direction périphérique dans l'une des surfaces de rotation du corps de pompage et de commande, et par une surface s'appuyant de façon complémentaire sur le corps de refoulement en rotation par rapport à celle-ci. Il importe de prévoir des moyens élastiques pour le pressage axial du corps de refoulement et du corps de pompage et de commande l'un contre rautre, pour que le canal de cisaillement reste fermé et que la pression agisse sur le piston. Le réservoir peut être formé par le carter de pompe et par un piston chargé par un ressort, se déplaçant avec celui-ci et mobile aialement, ou par une membrane chargée par un ressort, ou il peut comprendre mun élément d'équilibrage élastique dans une chambre qui forme le réservoir. Le fluide visqueux contenu dans le réservoir peut être par exemple un fluide dilatable dont la viscosité augmente au-delà du taux de cisaillement. On propose en outre que les ouvertures de commande soient réalisées aux extrémités des gorges sous forme de perçages dans les corps de pompage et de commande réalisés en forme de disque, qui s'étendent respectivement depuis l'une de leurs surfaces frontales s'appuyant en étanchement du moins dans la région des ouvertures contre une paroi de carter du côté frontal d'une chambre dans le carter de pompe jusqu'à la gorge située dans leur seconde surface frontale en vis-à-vis, cette seconde surface frontale étant en appui étanche contre une surface frontale radiale du corps de refoulement. De même, on propose pour la réalisation structurelle de réaliser des canaux de liaison depuis le réservoir et jusqu' la chambre de compression sous forme de gorges radiales dans cette paroi frontale du carter de pompe; dans chaque position finale du corps de pompage et de commande une seule des ouvertures de commande est en recouvrement avec un canal de liaison vers le réservoir, et l'une des ouvertures de commande est en recouvrement avec un canal de liaison vers la chambre de compression. Pour représenter différentes caractéristiques en dépendance de la direction de rotation, il est possible de réaliser respectivement une autre ouverture de commande sous forme d'un perçcage axial dans les corps de pompage et de commande réalisés en forme de disque, ce perçage se terminant à un emplacement des gorges entre les extrémités du corps de pompage et de commande, et qui est en recouvrement dans une seule position finale avec un canal de liaison supplémentaire vers le réservoir. Au même effet sert une réalisation dans laquelle on propose de réaliser respectivement une autre ouverture de commande sous forme dn perçage axial dans les corps de pompage et de commande réalisés en forme de disque, ce perçage se terminant à un emplacement entre les extrémités des gorges, et qui est en recouvrement dans une seule position finale du corps de pompage et de commande avec un canal de liaison radial supplémentaire vers la chambre de compression qui est réalisée sous forme de gorge radiale dans le carter de rotation. Grâce aux deux réalisations mentionnées, il est possible d'établir un effet de blocage dans l'embrayage dans un seul sens de rotation relatif entre le carter d'embrayage et les arbres d'essieu, tandis que dans le sens de rotation relatif oppose, on établit une caractéristique à roue libre. La raison réside dans l'établissement dun effet de blocage pour les roues arrières entraînées via l'embrayage et en retard par rapport à la vitesse de rotation des roues avant entraînées rigidement d'un véhicule automobile, tandis que dans le cas de roues arrières en avance par rapport à la vitesse de rotation par rapport à des roues avant freinées ou bloquées, il se produit un désaccouplement entre le train d'entraînement et les arbres d'essieu grâce à quoi on évite un effet de blocage. Il se produit une limitation de la rotation relative citée ci-dessus des corps de pompage et de commande par le fait qu'un doigt de butée respectif sur les corps de pompage et de commande s'engage dans une gorge délimitée en longueur périphérique dans le carter de rotation, qui agit en tant que butée de rotation. Selon le déroulement désiré du couple de blocage produit par l'embrayage à friction via la différence de la vitesse de rotation, il est possible de corriger les forces efficaces du piston. A cet effet, il est possible de prévoir des moyens élastiques qui s'appuient sous précontrainte sur le carter d'embrayage et qui sollicitent les pistons sur le côté orienté vers les lamelles, c'est-à-dire en sens opposé à l'action de la chambre de compression. Ceci a pour objet de produire un effet de blocage seulement à partir d'une différence de vitesse de rotation déterminée, ce qui a un effet positif sur la consommation du véhicule correspondant. Pour expliquer le principe d'action sous-jacent, et pour illustrer des exemples de réalisation préférés, on se référera dans ce qui suit aux dessins. Les figures montrent: fig. 1 un détail de deux plaques déplacées l'une par rapport à l'autre, entre lesquelles est formée une gorge de cisaillement; fig. 2a une vue d'une partie d'un carter de pompe présentant derrière un corps de pompage et de commande dun dispositif d'actionnement conforme à l'rinvention; fig. 2b un corps de pompage et de commande comportant une paroi de carter du côté frontal en appui dans deux positions en montrant une première variante de réalisation; fig. 2c un corps de pompage et de commande comportant une paroi de carter du côté frontal en appui dans deux positions en montrant une seconde variante de réalisation; fig. 3a un premier exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en coupe axiale; fig. 3b un schéma de principe du dispositif selon la fig. 3a; fig. 4a un second exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en coupe axiale; fig. 4b un schéma de principe du dispositif selon la fig. 4a; fig. 5a un troisième exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en coupe axiale; fig. 5b un schéma de principe du dispositif selon la fig. 5a; fig. 6a un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en coupe axiale; fig. 6b un schéma de principe du dispositif selon la fig. 6a, dans une première fonction; fig. 6c un schéma de principe du dispositif selon la fig. 6a, dans une seconde fonction; fig. 7a un cinquième exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en coupe axiale; fig. 7b le dispositif selon la fig. 7a, présentant un autre détail; fig. 8a un dispositif d'actionnement en tant que détail dans une première variante de réalisation; fig. 8b un dispositif d'actionnement dans une seconde variante de réalisation structurelle; fig. 8c un dispositif d'actionnement selon les figs. 7a et 7b, comme détail agrandi; et fig. 9 un détail de la fig. 6a suivant la ligne de coupe A-A. 9 2728035 La fig. 1 montre un détail d'un premier disque 105 qui correspond à un corps de pompage et de commande qui sera expliqué plus tard, et un second disque 106 qui correspond à un corps de refoulement qui sera aussi expliqué plus tard. Les surfaces frontales 117, 118 des disques s'appuient l'une contre l'autre. On suppose que le premier disque 105 est fixe; le second disque 106 se déplace par rapport à celui-ci avec une vitesse VR. Dans la surface frontale 117 du premier disque 105 est réalisée une gorge 119 rectangulaire en section transversale et comportant des parois latérales 121, 122. La surface frontale 118 et la gorge 119 forment un canal de cisaillement 120 qui reçoit un fluide visqueux. L'élément considéré du canal de cisaillement 120 qui s'étend dans les exemples de réalisation le long d'une ligne circulaire, possède la longueur L et l'épaisseur S. Lorsque le disque de refoulement 106 est déplacé, le fluide visqueux se comporte dans le canal de cisaillement en correspondance du profil de vitesse linéaire indiqué, qui se rapporte au disque de pompage et de commande fixe 105. Au niveau des surfaces des deux disques règnent respectivement des conditions d'adhérence. A l'extrémité droite du canal de cisaillement 120 se produit un courant quantitatif Q qui mène à l'établissement d'une pression P. La fig. 2a illustre une partie d'un carter de pompe 7 présentant derrière un corps de pompage et de commande 5. Le carter de pompe présente une paroi cylindrique extérieure 23 qui délimite une chambre de compression à expliquer plus tard, qui est refermée par un piston La paroi d'une ouverture intérieure 24 délimite un réservoir à expliquer plus tard ou bien une chambre d'équilibrage. Le carter de pompe 7 présente en outre une paroi de carter radiale 29 qui se raccorde à l'intérieur à la paroi cylindrique 23. Dans celle-ci est réalisée une gorge périphérique délimitée 25 dans laquelle s'engage une saillie 26 agencée dans le corps de pompage et de commande 5, qui permet ainsi un mouvement périphérique du corps de pompage et de commande 5 par rapport au carter de pompe 7, suivant un angle périphérique limité entre deux butées 27, 28 aux extrémités de la gorge périphérique 25. Une force de rotation sur le corps de pompage et de commande 5 dans l'une ou dans l'autre direction, qui mène en alternance à une venue en butée de la saillie 26 contre les butées 27, 28, est engendrée par un corps de refoulement non illustré ici et en rotation par rapport au corps de pompage et de commande en raison de forces de friction en surface et/ou de forces de friction du liquide. Dans la position de butée respective, le disque de pompage et de commande peut être considéré, comme décrit en se rapportant à la fig. 1, comme étant fixe, tandis que le disque de refoulement se déplace par rapport à celui-ci. On a réalisé dans le disque de pompage et de commande 5 une gorge périphérique 19 illustrée en tirets, qui est ménagée sur le côté arrière, détourné de la paroi de carter radiale 29, du disque de pompage et de commande illustré de façon recouverte. La gorge périphérique 19 s'étend sur un angle périphérique relativement important de 335 et se termine dans les ouvertures de commande axiales 30, 31 respectives traversant le disque de pompage et de commande 5, c'est-à-dire des ouvertures d'aspiration et de pompage. La distance angulaire entre ces ouvertures , 31 correspond à l'angle périphérique de la gorge périphérique 25. Dans la paroi de carter radiale 29 sont prévus, en orientation vers la surface plane en appui du disque de pompage et de commande 5, des premiers canaux radiaux 32, 33 sous forme de canaux d'aspiration, qui mènent radialement vers l'intérieur jusqu'à révidement intérieur 24 et qui peuvent relier respectivement l'une des ouvertures de commande 30, 31 de la gorge périphérique 19 au réservoir. De plus, on prévoit dans la même surface de la paroi de carter radiale 29 un canal radial 34 en tant que canal de compression qui peut relier respectivement l'autre ouverture de commande 30, 31 à une chambre de compression entourant radialement partiellement le disque de pompage et de commande 5. Les distances angulaires entre l'un des canaux radiaux respectifs 32, 33 et le canal radial 34 interposé au milieu, correspondent à la distance angulaire entre les ouvertures de commande 30, 31 ou à l'angle périphérique de la gorge périphérique 25. Pour chaque direction de rotation relative du disque de refoulement par rapport au disque de pompage et de commande 5, celui-ci est réglé de il 2728035 telle sorte que le canal de cisaillement est alimenté en liquide depuis le réservoir via l'un des canaux d'aspiration 32, 33 et via lune des ouvertures de commande 30, 31 correspondantes, et que la chambre de compression correspondante est alimentée par une pression en venant du canal de cisaillement via l'autre des ouvertures de commande 30, 31 et via le canal de compression 34. Le fonctionnement expliqué jusqu'ici se rapporte aux canaux 32, 33, 34 qui sont situés en orientation vers le disque de pompage et de commande 5 que l'on voit du côté amère de la paroi de carter radiale 29. Cependant, on a illustré une vue de canaux analogues, étant donné que l'on a prévu dans un carter de pompe respectif 7 deux dispositifs d'actionnements analogues comportant des disques de pompage et de commande 5 et des disques de refoulement agencés symétriquement. La position illustrée dans la figure du disque de pompage et de commande 5 résulte du sens de rotation indiqué par la flèche de rotation du disque de refoulement associé non illustré qui se trouve à nouveau derrière le disque de pompage et de commande 5 recouvert déjà par la paroi de carter 29. Il en résulte ici la fonction indiquée par les flèches radiales de l'ouverture de commande 31 située en avant dans la gorge en direction de rotation relative en tant qu'ouverture d'aspiration, et l'ouverture de commande 30 située en arrière dans la gorge en direction de rotation relative en tant qu'ouverture de pompage. Le canal d'aspiration 33 et le canal de compression 34 sont en fonctioement, c'est-à-dire en liaison avec la gorge, tandis que le canal d'aspiration 32 est sans fonction. La fig. 2b montre une partie d'un carter de pompe 7 comportant un corps de pompage et de commande 5 situé en avant, en vue axiale dans deux différentes positions dans une réalisation modifiée par rapport à la fig. 2a. Lorsque les détails coïncident, ils sont désignés par les mêmes chiffres de référence. A cet égard, on se rapporte à la description précédente. 12 2728035 En complément, le corps de pompage et de commande 5 possède une ouverture de commande supplémentaire 64 dans la gorge 19, qui se trouve entre les deux ouvertures de commande 30 et 31. De plus, le carter de pompe 7 présente dans la paroi de carter 29 un canal de liaison supplémentaire 65' qui est en recouvrement avec l'ouverture de commande 64, dans la position à gauche, à la différence de la fig. 2a, de la butée de rotation 26 dans la gorge 25 délimitée en périphérie, et ainsi du corps de pompage et de commande 5 par rapport au carter de pompe 7. De cette manière, un établissement de pression efficace ne s'effectue pas sur toute la longueur du canal de cisaillement, mais seulement sur la région angulaire entre l'ouverture de commande 64 et l'ouverture de commande 31, une pression inférieure s'établissant dans le canal de compression 34. Dans la direction de rotation relative opposée du corps de rotation par rapport au carter de pompe, selon la position illustrée à droite du corps de pompage et de commande 5 par rapport au carter de pompe 7, l'ouverture de commande 64 et le canal de liaison 65 sont décalés l'un par rapport à rautre, de sorte que l'établissement de pression s'effectue sur toute la longueur du canal de cisaillement depuis l'ouverture de commande 31 jusqu'à louverture de commande 30, ce qui mène à une pression plus élevée dans le canal de compression 34. La fig. 2c montre une partie d'un carter de pompe 7 comportant un corps de pompage et de commande 5 situé en avant, en vue axiale dans deux différentes positions dans une autre réalisation modifiée par rapport à la fig. 2a. Lorsque les détails coïncident, ils sont désignés par les mêmes chiffres de référence. A cet égard, on se rapporte à la description précédente. En complément, le disque de pompage et de commande 5 présente une ouverture de commande 66 supplémentaire et le carter de pompe 7 présente dans la paroi de carter 29 un canal de liaison supplémentaire 67. Dans la position illustrée à gauche, à la différence de la fig 2a, de la butée de rotation 26 dans la gorge 25 délimitée en périphérie et ainsi du corps de pompage et de commande 5 par rapport au carter de pompe 7, l'ouverture de commande 66 et le canal de liaison 67 sont en 13 2728035 recouvrement. De cette manière s'effectue l'établissement de pression dans le canal de cisaillement seulement sur une région angulaire depuis l'ouverture de commande 30 en liaison avec le réservoir via le canal de liaison 32 jusqu'à l'ouverture de commande 66 et le canal de liaison 67 qui débouche dans la chambre de compression. Le reste de la région angulaire depuis l'ouverture de commande 66 jusqu'à l'ouverture de commande 31 qui est en recouvrement avec le canal de liaison 34, n'est pas active. L'établissement de pression dans de cette direction de rotation relative entre le corps de rotation et le carter de pompe est donc inférieur à celui dans la direction de rotation opposée, qui est illustrée à droite. Dans ce cas, l'ouverture de commande 66 et le canal de liaison 67 sont décalés l'un par rapport à l'autre et ne sont pas actifs, de sorte que l'établissement de pression s'effectue sur toute la longueur du canal de cisaillement depuis l'ouverture de commande 31 jusqu'à l'ouverture de commande 30, ce qui mène à une pression plus élevée dans le canal de compression. Le disque de refoulement qui recouvre respectivement le canal de cisaillement par une surface frontale plane et dont la direction de rotation relative est désignée par la flèche, serait situé dans les figures 2b, 2c respectivement en avant du corps de pompage et de commande 5 et n'est pas illustré. Selon une première variante, les canaux 32, 33, 34 peuvent être réalisés sous forme de gorges dans les surfaces de la paroi de carter 29, l'alimentation des gorges de cisaillement depuis le réservoir, et en particulier rétablissement de pression dans les chambres de compression s'effectuant séparément pour les deux dispositifs. En variante, les canaux 32, 33, 34 peuvent également être réalisés sous forme de passages ouverts dans la paroi de carter 29, qui entraînent un accouplement du réservoir aux deux gorges de cisaillement et également un accouplement des deux chambres de compression rune à l'autre sur le plan hydraulique. La réalisation d'un seul réservoir et la réalisation correspondante des canaux 32 et 33 sous forme de passages ouverts dans la paroi de carter 14 2728035 14 =zw 29 sont illustrées dans les exemples de réalisation comme étant préférées. Des chambres d'équilibrage séparées ou des réservoirs séparés ne sont pas prévus ici. La réalisation des chambres de compression étanches l'une par rapport à l'autre par la réalisation des canaux radiaux34 sous forme de gorges dans les surfaces de la paroi de carter 29 et des chambres de compression accouplées hydrauliquement par la réalisation des canaux radiaux 34 sous forme de passages ouverts dans la paroi de carter 29 figurent toutes les deux dans les exemples de réalisation. Il peut en résulter des fonctionnements partiellement différents. Dans la mesure o les dispositifs décrits ci-après présentent, en raison de leur réalisation largement symétrique, des parties doubles agencées de manière symétrique rune par rapport à l'autre, celles-ci sont désignées dans les figures en coupe respectivement une seule fois par leur chiffre de référence, dans les schémas de principe cependant, elles sont désignées une fois par ledit chiffre de référence et une autre fois par le même chiffre de référence accompagné de l'indice 'a". Dans la description qui suit, elles seront cependant désignées en règle générale conjointement par le chiffre de référence commun. La ligne de coupe A- A à la fig. 2a désigne la position de la coupe à travers les canaux dans les figures suivantes. La fig. 3a montre un dispositif I conforme à rinvention, qui présente un carter d'embrayage 12 qui est composé d'un panier 14 et d'un couvercle 15. Un vissage est illustré dans la région des brides 16, 17. On peut fixer sur ces brides un pignon d'entraînement qui peut être entraîné en rotation via le carter d'embrayage par un arbre d'entraînement longitudinal. On comprendra donc que le carter d'embrayage 12 illustré est monté à son tour en rotation dans le carter d'une transmission d'essieu. Le panier 14 présente une denture longitudinale intérieure continue 18 qui remplit plusieurs fonctions. D'une part, on retient via cette denture longitudnale 18 des lamelles de friction extérieures 13 solidairement en rotation et de façon mobile longitudinalement dans le carter d'embrayage. Dautre part, un carter de pompe 7 est fixé solidairement en rotation dans le carter d'embrayage 12 par une denture extérieure 35. Dans la réalisation illustrée, le carter de pompe 7 est axialement bloqué par rapport au carter d'embrayage 12 par une tige 36. On a monté dans le carter d'embrayage 12 deux arbres d'essieu 2 en rotation qui présentent à leurs extrémités des premiers moyeux 37 présentant des dentures extérieures 38 sur lesquelles sont retenues des lamelles intérieures 3 solidairement en rotation et en déplacement axial. Les lamelles intérieures 3 s'engagent comme d'habitude par paires dans les lamelles extérieures 13. Les embrayages à friction sont désignés dans l'ensemble par la référence 45. Les embrayages à friction 45 sont sollicités axialement par des dispositifs d'actionnement 50 au moyen de pistons 4, et s'appuient d'une part sur la paroi intérieure 22 du couvercle 15 et d'autre part sur un disque d'entraînement supplémentaire 21 dans le panier 14. Les pistons 4 délimitent respectivement conjointement avec le carter de pompe commun 7 des chambres de compression 10 dans lesquelles se trouvent les corps de pompage et de commande 5 et les corps de refoulement 6 en appui contre la paroi de carter radiale commune 29 déjà expliquée. Les corps de refoulement 6 sont reliés solidairement en rotation aux arbres d'essieu 2 via des petits moyeux 39 qui sont également logés sur les arbres d'essieu 2. Dans ce cas, les corps de refoulement 6 sont fixés au moyen d'un cordon de soudure 9 sur les moyeux 39. De plus, on a prévu des joints toriques 60 en tant que moyens élastiques qui entraînent un appui étanche des corps de refoulement 6 sur les corps de pompage et de commande 5, et entre ces derniers et la paroi de carter radiale 29. Les pistons 4 sont étanchés via d'autres joints toriques 61 par rapport au carter de pompe 7 et aux moyeux 39. On voit dans la paroi de carter radiale 29 l'un des canaux 32, 33 réalisés sous forme de passage qui se trouve respectivement en recouvrement avec l'ne des ouvertures 30, 31 pour la liaison du réservoir 8 avec le canal de cisaillement 20. De plus, on voit dans la paroi 29 les canaux de compression qui se trouvent en recouvrement avec l'autre ouverture 30, 31 et qui établissent la liaison depuis le canal de cisaillement 20 vers les chambres de compression 10. A l'intérieur du réservoir 8 se trouve un élément d'équilibrage 16 2728035 volumétrique 40, constitué par un boîtier 41, par un piston 42 et par un ressort à disques 43. Cet élément d'équilibrage volumétrique 40 assure un remplissage constant des chambres de compression 10 lorsque le volume est modifié par déplacement axial des pistons 4. Les pistons 4 se déplacent avec le carter de pompe 7. En se rapportant à la fonction déjà décrite des disques de pompage et de commande 5, des disques de refoulement 6, du canal de cisaillement 20 et des ouvertures 30, 31 dans les disques 5 et des canaux 32, 33, 34 dans la paroi de carter 29, il en résulte que pour chaque rotation relative de run des arbres d'essieu 2 par rapport au carter d'embrayage 12, la rotation relative d'un disque de refoulement 6 par rapport à son disque de pompage et de commande 5 entraîne un établissement de pression dans la chambre de compression associée 10 grâce à laquelle le piston associé 4 est déplacé en direction de l'embrayage à friction 50 correspondant. Grace à ceci, on établit un effet de blocage pour chaque arbre d'essieu 2, c'est-à-dire pour chaque roue d'entraînement indépendamment l'une de l'autre. Grâce aux moyens élastiques 74 qui s'appuient sur le carter d'embrayage 12 et qui agissent indirectement sur les pistons 4, on peut influencer de manière connue l'effet de blocage; ceci s'effectue ici par exemple dans le sens d'une force antagoniste par rapport à la force de pression sur le piston, qui doit tout d'abord être surmontée jusquà ce qu'un effet de blocage soit établi à partir d'une différence minimum de la vitesse de rotation entre le carter d'embrayage 12 et l'arbre d'essieu 2. Pour un autre agencement des moyens élastiques, on peut également régler, indépendamment d'une différence de vitesse de rotation s'écartant de zéro, un effet de blocage de base constamment présent de l'embrayage. La fig. 3b illustre les parties correspondantes de façon symbolique dans le schéma de principe en utilisant les mêmes chiffres de référence. Les embrayages à friction 45 sont sollicités par les dispositifs d'actionnement associés 50. Leurs éléments établissant la pression sont désignés dans l'ensemble comme unité de pompe par la référence 44. 17 2728035 Outre les détails déjà mentionnés auparavant, les roues d'entraînement 46 reliées aux arbres d'essieu 2 sont illustrées symboliquement, et également un pignon d'entraînement 47 sur le carter d'embrayage 12, qui est entraîné via une roue conique 48 par l'arbre d'entrainement longitudinal 49 illustré également symboliquement. On veut montrer clairement à l'aide des flèches de force séparées au niveau des pistons 4, que les agencements de pompe 44 travaillent indépendamment l'un de l'autre et sollicitent les pistons 4 indépendamment l'un de rautre. On établit ainsi pour chacune des roues d'entranement 46 indépendamment les unes des autres un effet de blocage dépendant de la différence de la vitesse de rotation. Le mode de fonctionnement correspond à ce que ron appelle un embrayage twin-visco habituel. La fig. 4a montre un dispositif 1 conforme à l'invention, qui coïncide structurellement largement à la réalisation selon la fig. 3a. On a utilisé les mêmes chiffres pour les mêmes parties. On se rapporte dans l'ensemble à la description de la fig. 3a. A la différence de la réalisation selon la fig. 3a, on ne prévoit pas de blocage axial entre le carter d'embrayage 12 et le carter de pompe 7, c'est-à-dire qu'un élément correspondant à la tige de blocage 36 est absent ici. La denture 18 dans le panier 14 du carter d'embrayage 12 et la denture 35 sur le carter de pompe 7 permettent un déplacement axial relatif des deux parties. Ceci signifie qu'il se produit, de la même manière qu'expliquée auparavant, lors d'une rotation relative de l'un des arbres d'essieu 2 par rapport au carter d'embrayage 12, un établissement de pression dans la chambre de compression 10 correspondante. Les forces de réaction qui s'établissent entre le piston respectif 4 et le carter de pompe 7 ne sont pas transmises dans ce cas dans le carter d'embrayage 12, mais elles entrainent un établissement de pression égal dans la seconde chambre de compression en raison de ragencement en flottement axial du carter de pompe 7. Pour les deux arbres d'essieu, c'est-à-dire pour les deux roues d'entraînement, s'établit ainsi un effet de blocage égal qui se détermine selon la pression de transport plus élevée dans rune des deux chambres de compression, c'est-à-dire selon la plus 18 2728035 importante pression de refoulement des deux chambres de compression, c'est-à-dire selon la plus importante des deux différences de vitesse de rotation existantes au niveau des arbres d'essieu par rapport au carter d'embrayage, c'est-à-dire des roues d'entraînement par rapport au train d'entraînement. On voit à la fig. 4b une illustration similaire à celle de la fig. 3b, en utilisant les mêmes chiffres de référence. On se rapporte dans l'ensemble à la description de la fig. 3b. On représente par des flèches doubles en association au carter de pompe 7 sa mobilité axiale par rapport au carter d'embrayage 12. La fig. 5a montre le dispositif 1 conforme à l'invention qui coïncide structurellement largement avec la réalisation selon la fig. 3a. On a utilisé pour les mêmes parties les mêmes chiffres de référence. On se rapporte dans l'ensemble à la description de la fig. 3a. Tout comme dans la fig. 3a, le carter de pompe 7 est fixé ici également par une tige de blocage 36 axialement par rapport au carter d'embrayage 12. A la différence de la réalisation selon la fig. 3a, on a illustré ici non seulement le canal d'aspiration 33 montré en coupe des canaux 32, 33 sous forme de passage dans la paroi radiale 29 du carter de pompe 7, mais également le canal de compression 34. Ceci a pour conséquence que pour chaque rotation relative entre l'un des arbres d'essieu 2 et le carter d'embrayage 12, un établissement de pression s'effectue dans la chambre de compression 10 correspondante, mais que celle-ci agit également directement sur la seconde chambre de compression 10 et que la pression s'établit dans celle-ci, de sorte qu'une pression égale agit sur les deux pistons 4 respectifs, qui correspond à une valeur moyenne des valeurs de pression des deux agencements d'actionnement 50. Pour les deux arbres d'essieu, c'est-à-dire pour les deux roues d'entraînement, on établit ici un effet de blocage égal qui est déterminé selon une pression de transport moyenne dans les chambres de compression, c'est-à-dire selon une différence moyenne de la vitesse de rotation des valeurs des 19 2728035 deux arbres d'essieu par rapport au carter d'embrayage, c'est-à-dire des roues d'entraînement par rapport au train d'entraînement. On voit à la fig. 5b une illustration similaire à celle de la fig 3b en utilisant les mêmes chiffres de référence. A la différence de la fig. 3b, le passage ouvert dans la paroi de carter est représenté sous forme de canal de liaison 11. On veut montrer clairement leur liaison par la jonction des flèches de force au niveau des pistons 4. La fig. 6a montre un dispositif 1 conforme à l'invention qui concide structurellement largement avec la réalisation selon la fig. 3a. On a utilisé pour les mêmes parties les mêmes chiffres de référence. On se rapporte dans l'ensemble à la description de la fig. 3a. Tout comme dans la fig. 3a, le carter de pompe 7 est ici également fixé par une tige de blocage 36 axialement par rapport au carter d'embrayage 12. On part également du fait que les canaux de compression 34 sont réalisés, tout comme dans la fig. 5a, sous forme d'un passage ouvert commun, la paroi 29 n'étant cependant pas coupée dans ce plan radial. Comme on voit en détail par la coupe A-A (fig. 9), les butées périphériques 27, 28 sont prévues dans une gorge périphérique 25 réalisée sous forme d'un passage de la paroi de carter 29, et des moyens d'engagement 51, 52 dans les deux corps de pompage et de commande 5 traversent simul ent cette gorge périphérique 25 et relient solidairement en rotation les corps de pompage et de commande 5 l'un à l'autre. Ainsi, on assure que la coïncidence de position en rotation des deux corps de pompage et de commande 5 est imposée par celui des corps qui présente, dans son canal de cisaillement 20 et sur ses surfaces, des forces de friction supérieures à celles de son corps de refoulement 6, c'est-à-dire à la position o existe une vitesse de rotation relative plus élevée entre son arbre d'essieu 2 et le carter d'embrayage 12. Tandis que dans les réalisations décrites auparavant, un établissement de pression s'effectue dans la chambre de compression correspondante, ou 2728035 lorsque les chambres de compression sont accouplées, dans les deux chambres de compression pour chaque rotation relative d'un arbre d'essieu par rapport au carter d'embrayage, et ceci indépendamment de la direction de rotation relative, le présent dispositif entraîne différentes fonctions en dépendance des directions de rotation relatives des deux arbres d'essieu par rapport au carter d'embrayage. Lorsque les deux arbres d'essieu 2 présentent une direction de rotation relative coïncidant par rapport au carter d'embrayage 12, c'est-à-dire lors de la circulation en ligne droite, les disques de pompage et de commande 5 occupent une position relative coïncidant par rapport au carter de pompe 7, sans interférer l'un avec l'autre, c'est-à-dire que pour les deux dispositifs d'actionnement 50, il existe une position relative dépendante de la fonction et de la détermination des ouvertures 30, 31 par rapport aux canaux d'aspiration et de transport 32, 33, 34. Il en résulte ainsi une fonction comme dans la réalisation selon la fig. 5a, dans laquelle s'établit pour les deux arbres d'essieu un effet de blocage égal qui est déterminé par une pression moyenne de transport dans les chambres de compression, c'est-à-dire par une différence moyenne de la vitesse de rotation des valeurs au niveau des deux arbres d'essieu par rapport au train d'entraînement. Lorsque les deux arbres d'essieu présentent une direction de rotation différente de leur rotation relative par rapport au carter d'embrayage 12, le disque de pompage et de commande entraîné plus fortement par son disque de transport occupe sa position déterminée et fonctionnelle par rapport au carter de pompe 7, tandis que le second disque de pompage et de commande est amené dans une position d'erreur en sens opposé à la direction d'action de son disque de transport. Ceci a pour conséquence que dans le canal de cisaillement 20 du disque de pompage et de commande correspondant, une pression est prélevée du canal de compression commun, et elle est ramenée dans le réservoir avec le soutien supplémentaire du disque de transport correspondant tournant en sens opposé via l'un des canaux d'aspiration. Les deux dispositifs d'actionnement travaillent en court-circuit, de sorte qu'aucun établissement de pression efficace n'est possible dans les chambres de compression. Grâce à ceci, par exemple dans un virage étroit o se produit l'état décrit, on empêche l'établissement d'un effet de blocage pour éviter des contraintes et pour réduire l'usure des pneumatiques. L'effet de ce type de liaison hydraulique et mécanique des deux dispositifs d'actionnement 50 est indiqué dans les illustrations schématiques des figs. 6b et 6c. La fig. 6b montre le cas o les deux roues 46 et les deux arbres d'essieu 2 sont entraînés ou bloqués dans la même direction de rotation (en rotation vers la droite) par rapport au carter d'embrayage 12. Dans ce cas, un établissement de pression a lieu dans les deux chambres de compression 10. Ceci est symbolisé par les triangles noirs dirigés dans la même direction dans les agencements de pompe 44. Les pistons 4 sont sollicités par une pression moyenne coïncidant qui est symbolisée par la flèche double de pression reliée. Les directions de transport sont indiquées par des flèches minces. La fig. 6b montre le cas de différentes directions de rotation relatives des deux roues 46 et des deux arbres d'essieu 2 par rapport au carter d'embrayage 12 (arbre d'essieu 2 en rotation vers la gauche, arbre d'essieu 2a en rotation vers la droite). Dans ce cas, les deux agencememts de pompe 44 sont court-circuités en croisement par les canaux 32, 33 ou 34, comme illustré par les triangles noirs en sens opposé et par les flèches minces situées dans le cercle pour la direction de transport. Les pistons 4 ne subissent pas de sollicitation sous pression. La fig. 7a montre un dispositif conforme à l'invention qui coïicide largement avec les réalisations mentionnées auparavant, et on y a utilisé pour les mêmes parties des chiffres de référence coïncidant à nouveau comme dans la description de la fig. 3a. En coïncidence avec la réalisation selon la fig. 3a, le carter de pompe 7 est fixé axialement de façon non mobile par rapport au carter d'embrayage 12 par une tige de blocage 36. Un établissement de 22 2728035 pression égal dans les deux chambres de compression 10 est entraîné par une réalisation du canal de compression 34 sous forme d'un passage axial en correspondance de la réalisation selon la fig. 5a. A la différence des réalisations décrites auparavant, les pistons 4, les moyeux 37 et les moyeux 39 sont dans ce cas réalisés conjointement en une seule pièce, de sorte que dans ce cas, les pistons 4 sont en rotation par rapport au carter de pompe 7. Les moyeux 37 sont dans ce cas agencés en déplacement axial sur les arbres d'essieu. La liaison solidaire en rotation des disques de transport 6 par rapport au moyeu 37 est ici assurée par des saillies en tôle coudées 53 qui s'engagent dans des évidements 54 délimités en périphérie dans les pistons 4. L'élément d'équilibrage volumétrique 40 dans la chambre d'&éqilibrhage 8 est réalisé dans ce cas sous forme d'un soufflet fermé 57. La fig. 7b montre un dispositif conforme à rinvention qui coïncide largement avec celui de la fig. 7a, et on a utilisé pour les mêmes parties les mêmes chiffres de référence que dans la fig. 3a. Tout comme montré à la fig. 7a, on part du fait que les canaux de compression 34 sont réalisés sous forme d'un passage ouvert commun, la paroi 29 n'étant cependant pas coupée dans ce plan radial. Dans les canaux de cisaillement 20 sont ménagées des ouvertures de commande 68 qui se terminent dans un perçage radial 69 dans la paroi 29. On a agencé dans cette dernière un corps de soupape 70 en déplacement radial. Celui-ci s'appuie contre un ressort 71 qui est retenu par une bille de fermeture 72. Le corps de soupape 70 referme normalement dans la position illustrée une ouverture de soupape 73. L'embrayage remplit ici sa fonction connue. Lorsque la vitesse de rotation du carter de pompe 7 est élevée, le corps de soupe 70 se soulève par rapport à rouverture de soupape 73 indépendamment de la vitesse de rotation relative des composants de l'embrayage, et représente ainsi une liaison de court-circuit entre les canaux de cisaillement 20 et le réservoir 8. Grâce à ceci, on assure que 23 2728035 23 /xo l'embrayage ne peut pas établir un effet de blocage à des vitesses élevées du véhicule, comme ceci est nécessaire vis-à-vis de la sécurité en circulation. La fig. 8a illustre un dispositif d'actionnement double de façon similaire aux réalisations selon les figs. 3a, 4a, 5a, 6a. On voit le carter de pompe 7, les pistons 4 et les moyeux 39. Selon la réalisation des figs. 3a et 4a, on a illustré dans la paroi radiale 29 du carter de pompe 7 des canaux de compression 34 séparés. A une petite différence des figures citées auparavant, les moyeux 39 présentent chacun des brides 55 au moyen desquelles les corps de transport 6 sont respectivement fermement reliés. A la différence des réalisations citées ci-dessus, le disque de transport 6 illustré à gauche est réalisé sous forme de disque annulaire et il forme simultanément le boîtier 41 de rélémnent d'équilibrage volumétrique 40. En correspondance, un ressort à disques 43 s'appuie directement contre la bride 55. Le ressort à disques 43 agit sur le piston 42 qui peut compenser des modifications de taille des chambres de compression et ainsi du réservoir 8 par un déplacement axial. La fig. 8b montre un dispositif d'actionnement double qui correspond en principe à celui des figs. 3a, 4a, 5a, 6a et dans lequel on voit à nouveau le carter de pompe 7, les pistons 4 et les moyeux 39. Ici également, les moyeux 39 présentent des brides 55 auxquelles sont reliés fermement des corps de refoulement respectifs 6. Le corps de refoulement 6 n'est pas réalisé sous forme d'un corps fermé, mais il présente un bourrelet intérieur 56 qui fixe un soufflet 57 ouvert sur un côté et réalisé en caoutchouc élastique, par rapport à la bride 55. A rintérieur du soufflet 57 se trouve un disque 58 et un ressort hélicoïdal 59 qui s'appuie contre la bride 55 du moyeu 39 illustré à gauche. Le soufflet 57 peut ainsi compenser élastiquement des modifications de la taille des chambres de compression et ainsi du réservoir 8. La fig. 8c illustre un dispositif d'actionnement double qui correspond pour l'essentiel à ceux des figs. 3a, 4a, 5a, 6a, cependant, le détail de 24 2728035 l'élément d'équilibrage volumétrique correspond à l'illustration de la fig. 7. On voit ainsi les pistons 4, le carter de pompe 7 et les moyeux 39. Ici également, les moyeux 39 présentent des brides 55 auxquelles sont fermement reliés les disques de transport respectifs 6. Dans ce cas également, la paroi de carter radiale 29 est pourvue de canaux de compression 34 individuels. Les disques de transport 6 sont des disques purement radiaux fermés et continus comme dans les figures citées. Au disque 6 illustré à gauche est fermement relié un élément d'équilibrage volumétrique 40 qui est réalisé sous forme d'un corps cylindrique métallique en forme de soufflet. Grâce à la compression, une modification volumétrique dans les chambres de compression et ainsi dans le réservoir 8 est compensée. Liste des références 1 dispositif 2 arbre d'essieu 3 lamelle de friction (à l'intérieur) 4 piston corps de pompage et de commande 6 corps de refoulement 7 carter de pompe 8 réservoir/chambre d'équilibrage 9 cordon de soudure chambre de compression 11 perçage de liaison 12 carter d'embrayage 13 lamelle de friction (à l'exténrieur) 14 panier couvercle 16 bride 17 bride 18 denture longitudinale 19 gorge périphérique canal de cisaillement 21 disque d'entraînement 22 paroi intérieure 23 paroi cylindrique 24 ouverture intérieure gorge périphérique 26 saillie 27 butée 28 butée 29 paroi radiale (7) ouverture d'aspiration/de pompage 31 ouverture d'aspiration/de pompage 32 canal/gorge d'aspiration 33 canal/gorge d'aspiration 26 2728035 34 canal/gorge de compression denture extérieure 36 tige 37 moyeu 38 denture extérieure 39 moyeu élément d'équilibrage 41 boîtier 42 piston 43 ressort à disques 44 unité de pompe embrayage à friction 46 roue d'entraînement 47 pignon d'entraînement 48 roue conique 49 arbre d'entraînement longitudinal dispositif d'actionnement 51 moyen d'engagement 52 moyen d'engagement 53 saillie en tôle 54 évidement bride 56 bourrelet intérieur 57 soufflet 58 disque 59 ressort hélicoïdal joint torique 61 joint torique 62 joint torique 63 moyen d'étanchement 64 ouverture de commande canal de liaison 66 ouverture de commande 67 canal de liaison 68 ouverture de commande 27 2728035 69 perçage radial corps de soupape 71 ressort 72 bille 73 ouverture de soupape 74 moyen élastique disque de pompage et de commande 106 disque de transport 117 surface frontale 118 surface frontale 119 gorge canal de cisaillement 121 paroi latérale 122 paroi latérale Revendications 1. Transmission d'essieu pour la répartition du couple de rotation depuis un arbre d'entraînement longitudinal vers deux arbres d'essieu, comportant un carter d'embrayage pouvant être entraîné par l'arbre d'entraînement longitudinal, qui est monté à son tour en rotation dans un carter de transmission, et deux embrayages à friction transmettant le couple de rotation et agencés dans le carter d'embrayage; dans lequel, pour l'entraînement des arbres d'essieu, des premières lamelles de friction de chaque embrayage sont reliées au carter d'embrayage et des secondes lamelles de friction de chaque embrayage sont reliées solidairement en rotation à l'arbre d'essieu respectif, et comportant deux dispositifs d'actionnement pour les deux embrayages à friction, caractérisée en ce que: - il est prévu un carter de pompe commun (7) qui est relié solidairement en rotation au carter d'embrayage (12), - deux pistons (4) en agencement symétrique sont agencés de façon axialement mobile dans le carter de pompe (7) et délimitent sur un côté une chambre de compression (10) respective remplie d'un liquide hautement visqueux et reliée à un réservoir (8), - dans les chambres de compression (10) se trouvent respectivement des corps de pompage et de commande (5) qui sont en rotation de façon limitée entre deux positions finales par rapport au carter de pompe (7), et dans les chambres de compression (10) sont agencés respectivement des corps de refoulement (6) qui sont reliés solidairement en rotation respectivement à l'un des arbres d'essieu (2), - des surfaces de rotation respectives d'un corps de refoulement (6) représentent, conjointement avec des contre-surfaces d'un corps de pompage et de commande (5), au moins un canal de cisaillement refermé (20) qui est formé par une gorge (19) s'étendant entre deux extrémités en direction périphérique dans le corps de pompage et de commande (5), et par la surface du corps de refoulement (6), qui recouvre cette gorge, - le réservoir (8) situé dans le carter de pompe (7) peut être relié, via des canaux d'aspiration (32, 33) et des canaux de compression (34) agencés dans le carter de pompe (7), et via des ouvertures de commande (30, 31) agencées respectivement aux extrémités de la gorge (19) dans le corps de pompage et de commande (5), à la chambre de compression respective (10), de telle sorte que dans les deux positions finales d'un corps de pompage et de commande (5) l'ouverture de commande agencée respectivement à l'extrémité avant de la gorge (19) en direction de rotation relative communique avec le réservoir (8), et l'ouverture de commande agencée à l'extrémité arrière de la gorge (19) en direction de rotation relative communique avec la chambre de compression (10), de sorte qu'il se produit dans le canal de cisaillement (20) un refoulement depuis le réservoir (8) jusqu'à la chambre de compression (10). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un réservoir commun (8) pour l'alimentation des deux chambres de compression (10) dans le carter de pompe (7). 3. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pistons (4) se déplacent respectivement avec le carter de pompe (7). 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que les corps de refoulement (6) sont reliés chacun solidairement en rotation à des moyeux (39) qui sont enfilés sur les arbres d'essieu (2) et reliés solidairement en rotation à ceux-ci. 5. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pistons (4) sont reliés chacun solidairement en rotation aux corps de refoulement (6) et se déplacent avec ceux-ci. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que les pistons (4) sont reliés chacun en une seule pièce à des moyeux (37) qui sont enfilés sur les arbres d'essieu (2) et reliés solidairement en rotation à ceux-ci. 7. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les chambres de compression (10) des deux dispositifs d'actionnement (50) sont étanchées l'une par rapport à rautre. 8. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les chambres de compression (10) des deux dispositifs d'actionnement (50) sont reliées hydrauliquement l'une à l'autre. 9. Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que les corps de pompage et de commande (5) des deux dispositifs d'actionnement (50) sont accouplés mécaniquement dans le sens de rotation. 10. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le carter de pompe (7) est agencé en flottement axial dans le carter d'embrayage (12). 11. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le carter de pompe (7) est agencé de façon axialement fixe dans le carter d'embrayage (12). 12. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens élastiques, en particulier des joints toriques (60) en caoutchouc élastique, pour le pressage axial des corps de refoulement (6) et des corps de pompage et de commande (5) les uns contre les autres. 13. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les canaux de cisaillement (20) sont formés chacun par des gorges (19) dans des surfaces radiales des corps de pompage et de commande (5) en forme de disque et par des surfaces radiales en appui des corps de refoulement (6) en forme de disque. 14. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les ouvertures de commande (30, 31) sont réalisées aux extrémités des gorges (19) en tant que perçages axiaux dans les corps de pompage et de commande (5) réalisés sous forme de 31 2728035 disques, qui s'étendent depuis l'une de leurs surfaces frontales s'appuyant en étanchement contre une paroi radiale de carter (29) dans le carter de pompe (7) jusqu'aux gorges (19) situées dans les secondes surfaces frontales en vis-à-vis, ces secondes surfaces frontales étant en appui étanche contre des surfaces frontales des corps de refoulement respectifs (6), en ce qu'il est prévu des canaux d'aspiration (32, 33) depuis le réservoir (8) jusqu'au canal de cisaillement (20) dans une paroi de carter radiale (29), lesdits canaux d'aspiration pénétrant jusqu'à la gorge (19), dans chaque position finale des corps de pompage et de commande (5) une seule des ouvertures de commande (30, 31) étant en recouvrement avec un canal d'aspiration (32, 33), et en ce que des canaux de compression (34) sont réalisés depuis le canal de cisaillement (20) jusqu'à la chambre de compression (10) dans une paroi de carter radiale (29) du carter de pompe (7), lesdits canaux de compression se trouvant en recouvrement avec une seule des deux ouvertures de commande (31, 33) dans chacune des deux positions finales. 15. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que, pour représenter une caractéistique asymétrique en dépendance de la direction de rotation, il est prévu respectivement une ouverture de commande supplémentaire (64) dans les corps de pompage et de commande (5), via laquelle communique un tronçon intermédiaire respectif de la longueur du canal de cisaillement respectif (20) avec le réservoir (8) dans une seule des deux positions finales. 16. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que, pour représenter une caractéristique asymétrique en dépendance de la direction de rotation, il est prévu respectivement une ouverture de commande supplémentaire (66) dans les corps de pompage et de commande (5), via laquelle communique un troncçon intermédiaire respectif de la longueur du canal de cisaillement respectif (20) avec la chambre de compression (10) dans une seule des deux positions finales. 17. Transmission selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'ouverture de commande supplémentaire (64) est réalisée respectivement en tant que perçage axial dans les corps de pompage et de commande (5) réalisés sous forme de disques, qui se termine dans un tronçon intermédiaire de la gorge (19) et qui est en recouvrement avec un canal de liaison supplémentaire (65) vers le réservoir (8) dans une seule des positions finales. 18. Transmission selon la revendication 16, caractérisée en ce que les autres ouvertures de commande (66) sont réalisées chacune sous forme d'un perçage axial dans les corps de pompage et de commande (5) réalisés sous forme de disque, qui se terminentra dans un tronçon intermédiaire de la gorge (19) et qui se trouvent en recouvrement avec un canal de liaison supplémentaire (67) vers la chambre de compression (10) dans une seule des positions finales. 19. Transmission selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisée en ce qu'une butée de rotation respective (26) sur les corps de pompage et de commande (5) s'engage dans une gorge (25) limitée en longueur périphérique dans le carter de pompe (7). 20. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens élastiques (74) qui s'appuient contre le carter d'embrayage (12) et qui sollicitent les pistons (4) par une force antagoniste respective.