FR 2730948 A1 19960830 FR 9602258 A 19960223 l " Dispositif destiné à se monter sur une unité d'entraîne- ment pour visser des vis " L'invention concerne un dispositif destiné à se monter sur une unité d'entraînement pour visser des vis, comprenant un axe d'entraînement coulissant dans la direc- tion de vissage et dont l'extrémité librement en saillie comporte ou est munie d'un embout (outil) ainsi que d'un support à vis comportant un canal récepteur dans lequel viennent prendre deux segments écartés d'une distance axiale, avec des éléments de fixation et de centrage) sus- ceptibles d'être déplacés vers l'extérieur pour recevoir une vis. Dans une réalisation connue d'un dispositif de vissage (US-A 5 341 708), la vis se place avec la tête à travers l'extrémité libre du dispositif. Pour cela, les éléments de centrage et de fixation en forme de billes qui viennent en saillie dans le canal récepteur doivent être repoussés vers l'extérieur. De plus, il faut repousser un manchon coulissant du dispositif pour que les billes puis- sent passer dans une position dans laquelle elles ne vien- nent pas en saillie dans le canal de réception. Lorsqu'on relâche le manchon, les billes sont de nouveau poussées dans la direction radiale et sont maintenues rigidement. Ainsi d'une part la vis est tenue de manière imperdable par le dispositif de vissage mais l'ensemble de la partie file- tée de la vis y compris sa pointe dépassent du dispositif. Dans le cas d'outils de vissage lourds, permettant par exemple de faire des vissages dans le sol, il est intéres- sant que d'une part, on ne soit pas obligé d'introduire la vis par en dessous et que d'autre part la vis ne sorte pas avec son filetage et sa pointe du canal récepteur que lors- qu'on se trouve réellement en position de vissage. Il est également connu de faire passer les vis par un canal latéral par rapport à l'axe de vissage; l'ex- trémité libre du dispositif qui se place sur la pièce (ouvrage) au niveau du canal de réception comporte des élé- ments de centrage ou de fixation mobiles vers l'extérieur pour les vis à placer. Même dans un tel dispositif, la pointe de la vis et la zone avant de la partie filetée dé- passent au moins après un éventuel basculement en retour du canal d'alimentation sur l'axe de vissage, par rapport à l'extrémité avant du dispositif; elles peuvent ainsi en- dommager la surface de l'ouvrage reçoit la vis. Une réali- sation connue (DE-A-38 08 889) pourrait convenir pour des vis relativement courtes. Dans le cas de vis longues, on rencontre des difficultés, car la pointe de vis pourrait s'accrocher à une pièce quelconque puisque le support à vis est en position basculée vers l'extérieur. Une autre réalisation connue (DE-A-31 12 520) prévoit qu'après introduction, les vis soient maintenues en place par un support à vis basculant car le canal récepteur est fermé en bas lorsque le support est en position bascu- lée vers l'extérieur. Mais dès que le support à vis et son canal récepteur sont basculés dans la position alignée sur l'axe de vissage, la vis peut descendre dans le canal adja- cent, en dessous et le corps de la vis n'est plus guidé. De ce fait, un tel dispositif ne convient pratiquement que pour des vis très courtes. On connaît en outre un dispositif pour enfoncer des vis (EP-A-547638). Ce dispositif se compose d'un axe d'entraînement coulissant dans la direction de vissage et ayant une extrémité libre munie d'un embout de vissage ou réalisé en forme d'embout de vissage, ainsi que d'un sup- port à vis comportant un canal récepteur; dans ce canal récepteur à une distance axiale, il y a deux segments avec des éléments de fixation ou de centrage qui ne peuvent pas être écartés vers l'extérieur pour une vis à enfoncer. Ce dispositif de vissage connu évite certes l'in- convénient de vis venant en saillie de la partie inférieure du dispositif de vissage avant qu'elles ne soient vissées dans la pièce; toutefois, ce dispositif ne convient que pour des vis relativement courtes pour des raisons données ci-après. Ce dispositif connu prévoit deux formes de réali- sation. Dans l'une des formes de réalisation, la vis est maintenue simultanément par les deux segments d'éléments de fixation et de centrage susceptibles de basculer vers l'ex- térieur. Des éléments de fixation et de centrage doivent avoir une distance axiale relativement étroite, car un élé- ment inférieur commande un élément supérieur par une partie en saillie de façon que celui-ci soit toujours ouvert. On arrive ainsi à ce qu'une vis tombant passe sans être rete- nue par l'élément supérieur ou les mors, jusqu'à ce que la pointe soit retenue au point de serrage de l'élément infé- rieur ou des mors. Dans ce cas, la vis est toujours alignée par sa pointe dans le dispositif de vissage. Les éléments ou mors sont soumis à l'action de ressorts lames dans leur position de fermeture. Il est évident que la longueur ré- duite suivant laquelle un corps de vis est serré dans ce mode de réalisation du dispositif de vissage connu, ne per- met de centrer que des vis relativement courtes. Dans le second mode de réalisation de ce disposi- tif de vissage connu, il est prévu une ouverture intérieure élargie dans la zone inférieure; cette ouverture reçoit de manière basculante deux mors de fixation. Ces mors sont soumis à l'action de ressorts en position de fermeture. La paroi intérieure des mors est en forme d'entonnoir; l'en- tonnoir va en diminuant vers le bas. Au niveau du côté in- férieur, les mors laissent libre une ouverture alignée axialement. Une vis qui a un niveau en bas avec sa pointe dans l'ouverture assure ainsi d'elle-même son centrage. Par contre, une vis qui arrive en haut à travers un tube est maintenue avec sa pointe par l'ouverture entre les deux mors. Mais, la vis est tenue au niveau de la tête à son ex- trémité supérieure par la paroi périphérique du tube. Une déviation possible entre l'axe longitudinal de la vis et l'axe longitudinal du dispositif de vissage peut correspon- dre à la différence de diamètre entre l'ouverture inté- rieure du tube et la tête de vis. Pour donner une tenue suffisante même à de petites têtes de vis, il est prévu de glisser un autre élément tubulaire dans le tube. Il est évident que ce mode de réalisation du dispositif de vissage connu ne convient que pour des vis relativement courtes puisque le tube doit avoir un diamètre intérieur qui pour l'essentiel est aussi grand que le diamètre de la tête de vis ou qui peut être diminué jusqu'à environ au diamètre de la tête de vis par un élément tubulaire supplémentaire. Selon ce mode de réalisation, les vis qui sont fournies en biais à partir d'un magasin ne peuvent arriver dans le tube que si elles sont très courtes, car comme indiqué, le tube ne doit avoir qu'un diamètre intérieur de l'ordre de gran- deur du diamètre de la tête de vis pour la guider suffisam- ment par son extrémité supérieure. Ce mode de réalisation du dispositif de vissage connu ne permet pas d'utiliser des vis longues. Cet inconvénient existe également dans le dispo- sitif de vissage connu (GB 2 206 828 A). Dans ce disposi- tif, les éléments de fixation et de centrage sont constitués par des lames souples écartées axialement et an- gulairement; ces lames sont en saillie vers l'intérieur, en direction de l'axe de l'outil. Quatre jeu de telles la- mes souples prennent le corps de la vis seulement à proxi- mité de la pointe de la vis. Sur la plus grande partie de la longueur de la vis, le corps n'est pris que par trois jeux de lames, car il faut introduire la vis par un ori- fice, en biais, par le côté. Il est évident que cet orifice d'introduction prévu latéralement et la tenue de la vis ainsi introduite, seulement au niveau de sa pointe, ne per- mettent de garantir le centrage que de vis relativement courtes, sans compter la fragilité et la faible résistance à l'usure des lames souples; déjà après un très court temps d'utilisation, cela peut réduire considérablement la qualité du centrage même de vis courtes. La présente invention a pour but de créer un dis- positif correspondant au type défini ci-dessus, permettant de traiter également des vis relativement longues et de ga- rantir le centrage du corps de la vis jusqu'au moment de la mise en oeuvre à l'emplacement prévu pour le vissage. Le dispositif selon l'invention comporte ainsi deux segments distants dans la direction axiale et munis des éléments de centrage ou de fixation; lorsqu'une vis est introduite dans le dispositif, elle ne peut y pénétrer que jusqu'à ce que sa tête repose sur le premier segment et ses éléments de fixation. La vis est ainsi revue de manière imperdable dans la direction axiale à l'intérieur du sup- port à vis. Ce n'est que lorsque le dispositif est appliqué à l'emplacement o l'on veut visser et que l'axe d'entraî- nement et l'embout de vissage sont rapprochés, que la tête de la vis peut vaincre par la charge axiale, les éléments de fixation du premier segment et qui se repoussent dans la direction radiale. La vis peut alors descendre plus loin dans le canal récepteur du support à vis; le corps de la vis est maintenu de manière centrée par les éléments de centrage du second segment. Au passage de la tête de vis, les éléments de centrage du second segment sont également repoussés. Ainsi selon la présente invention, un support à vis muni d'un canal récepteur comporte deux segments qui se suivent à la distance appropriée dans la direction radiale, et comportent des éléments de fixation ou de centrage ayant fondamentalement des rôles différents. Le premier segment du dispositif selon l'invention ne sert pratiquement qu'à constituer un moyen de fixation imperdable d'une vis mise en place; le second segment ne sert qu'au centrage du corps de la vis pour l'opération de vissage. Comme selon l'invention, la distance entre le premier segment et les éléments de fixation de l'extrémité du dispositif qui se placent sur la pièce est plus grande que la longueur maxi- male des vis utilisées, cela garantit toujours que la pointe de vis et le filetage à l'extrémité libre de la vis ou une pièce de forage, appropriés, ne dépassent pas de l'extrémité libre du dispositif et cela au moins jusqu'au moment auquel on effectue intentionnellement le vissage. La distance axiale des deux segments est égale à la longueur maximale ou est supérieure à la longueur maximale d'une vis à visser, car au moment de la mise en place proprement dite dans le support à vis et ainsi dans le canal récepteur, se- lon l'invention, la pointe ou le corps de la vis n'ont pas à être centrés. Ce centrage au niveau de la pointe de la vis se fait selon l'invention si la vis est avancée axiale- ment par l'embout de vissage dans le canal récepteur. Il est en outre avantageux que le second segment et ses éléments de centrage, à proximité de l'extrémité du dispositif qui se place sur la pièce, soient réalisés sur le support à vis. Ainsi comme cela est également possible dans les réalisations connues, à proximité de la pièce dans laquelle on veut visser, on peut effectuer un centrage ap- proprié. Une réalisation constructive simple prévoit que le support à vis est une pièce tubulaire dont les deux ex- trémités comportent des segments munis d'éléments de fixa- tion ou de centrage. Dans ce contexte, il est particulièrement avanta- geux qu'un tel support à vis puisse se changer sans diffi- culté, par exemple pour des travaux d'entretien, pour mettre en place une nouvelle pièce, mais également s'il s'agit d'utiliser pendant une période relativement longue des vis ayant un diamètre de corps ou de tête, différent; on utilisera alors un autre support à vis choisi en fonc- tion du diamètre. Dans ce contexte, il est avantageux sur le plan de la construction que les éléments de fixation et de cen- trage soient tenus dans des guides radiaux du support à vis en étant le cas échéant réalisés sous la forme de billes ou de goujons chargés par ressorts en direction de l'axe de la vis. Cela constitue la réalisation la plus simple par laquelle les deux segments qui se suivent avec un inter- valle axial, peuvent comporter les mêmes moyens de cons- truction. Même pour la réalisation avec ressorts, selon l'invention, on peut utiliser des moyens très simples. Il est intéressant que pour appliquer une force de ressort sur les éléments de fixation et de centrage, on prévoit un or- gane à ressort placé dans une rainure périphérique fermée, au niveau des segments. Cet organe à ressort peut être un fil à ressort recourbé en anneau ou encore un segment à ressort hélicoïdal composé pour former un organe à ressort fermé de manière périphérique. Pour disposer le cas échéant de possibilités de modification pour les deux segments à éléments de centrage ou de fixation, écartés axialement, il est possible d'avoir des organes à ressort développant une force différente pour les deux segments. Il est ainsi possible de prévoir pour la seule fixation imperdable de la vis dans le segment supé- rieur, un organe à ressort développant une force plus fai- ble que celle développée dans le segment de centrage du corps de vis. Dans ce contexte, il est en outre prévu que le diamètre des éléments de fixation et de centrage en forme de billes ou de goujons des deux segments soit de dimen- sions différentes. Cela permet également une adaptation à différentes conditions d'utilisation, car suivant le diamè- tre des billes ou le diamètre ou la forme de la surface des goujons, il sera plus ou moins facile de repousser les élé- ments de centrage ou de fixation dans la direction radiale. Pour aligner de manière optimale une vis à vis- ser, il est avantageux que le diamètre intérieur du canal récepteur soit adapté au diamètre extérieur de la tête de la vis. Si déjà il est prévu un moyen de guidage pour le corps de la vis, ce guidage supplémentaire au niveau de la tête, à une distance correspondante permet un alignement encore plus précis. Il est particulièrement avantageux que le support à vis puisse basculer autour d'un axe horizontal, d'une po- sition alignée sur l'axe de vissage dans une position ali- gnée sur un tube d'alimentation en vis, par rapport au boîtier du dispositif. Précisément ici, les moyens selon l'invention, à savoir les deux segments munis d'éléments de centrage ou de fixation sont très intéressants. Lors de l'alimentation à travers un tube d'alimentation, la vis dont la tête est soutenue de manière imperdable arrive en position de vissage. Précisément, cet appui particulier permet un basculement sans difficulté. Ainsi, la vis est reçue globalement dans le support à vis monté de manière basculante. Cette possibilité est également considérablement meilleure que dans les réalisations connues; dans celles- ci, l'extrémité inférieure du support à vis est fermée en position basculée vers l'extérieur et la pointe de la vis frotte toujours la surface de fermeture. Par contre dans le dispositif selon l'invention, la vis est retenue exactement dans le support à vis et ne peut n'y rencontrer, ni frotter à en un endroit quelconque à l'extérieur du support à vis. Pour disposer d'autant de place que possible pour le basculement, sans que la zone en regard du tube d'ali- mentation ne soit également sollicitée, il est avantageux que l'axe de basculement du support à vis se trouve au ni- veau du second segment muni des éléments de centrage ou en- tre ce second segment et l'extrémité libre du support à vis. De ce fait, le tube d'alimentation n'aura pas à être très écarté du dispositif et il est possible de manière simple, d'aligner le tube d'alimentation et le support à vis. De plus, il n'y aura pas de point de flexion, ce qui permet de recevoir des vis relativement longues. La réalisation selon l'invention offre une va-, riante simple de montage si le support à vis comporte au niveau de l'axe une surface en forme de sphère et vient prendre avec celle-ci dans une cavité en forme de coupelle sphérique réalisée dans la partie de bottier du dispositif. En pratique, il ne faudra aucun tourillon, car on aura un appui précis au centre de cette "sphère" par la simple ve- nue en appui des zones correspondantes du support à vis. Pour ne pas avoir à faire manuellement en perma- nence des mouvements supplémentaires, le mouvement de bas- culement peut se faire avantageusement de manière automatique. Pour cela, il est proposé que le support à vis soit basculé par un levier à deux bras en fonction du début du mouvement d'enfoncement de l'axe d'entraînement et de la fin du mouvement de rappel de l'axe d'entraînement, pour basculer autour de l'axe horizontal. On a ainsi un bascule- ment correct qui garantit que le support à vis après un lé- ger enfoncement de l'axe d'entraînement est déjà aligné avec son axe parallèle à l'axe d'entraînement. Dès que l'axe d'entraînement se relève et revient en position de repos, au cours de la dernière partie du mouvement de l'axe d'entraînement, cela commande la manoeuvre du levier à deux bras qui bascule le support à vis dans la position alignée sur le tube d'alimentation. Malgré le palier simple du support à vis avec sa surface de forme sphérique et une cavité en forme de cou- pelle sphérique dans la partie de boîtier, la tenue cer- taine du support à vis dans le boîtier est possible, car en plus, grâce à la construction particulière, l'opération de basculement est particulièrement simple. Cela provient du fait que le support à vis présente sensiblement au milieu de sa longueur axiale, une patte en saillie radiale rece- vant un tourillon pour le levier à deux bras, permettant le basculement. Cela optimise non seulement le guidage et la fixation mais également les possibilités de mouvement. La présente description sera décrite de manière plus détaillée d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une coupe verticale du dispositif, mon- trant trois positions différentes d'un support à vis, - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 montre la même coupe, l'axe d'entraînement étant toutefois représenté enfoncé plus bas, - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 3, - la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la fi- gure 3, - la figure 7 est une vue de côté du support à vis, - la figure 8 est une coupe verticale du support à vis, l1 - la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la fi- gure 7, - la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X de la fi- gure 8. Le dispositif 1 qui se monte sur une unité d'en- traînement non représentée se compose principalement d'un axe d'entraînement 2 coulissant dans la direction de vis- sage ainsi que d'un support à vis 3 ayant un canal récep- teur 4 pour une vis 5 à placer. Un embout de vissage 6 est prévu à l'extrémité libre en saillie de l'axe d'entraîne- ment 2 ou est réalisé sur celui-ci. Dans l'exemple repré- senté, cet embout de vissage 6 fait partie d'un outil 7 qui peut s'emmancher par un moyen de liaison approprié 8 à l'extrémité libre de l'axe d'entraînement 2. Les vis à placer sont introduites dans le dispo- sitif selon l'invention, par le haut à l'intérieur du sup- port à vis 3. On pourrait également envisager d'aligner le support de vis 3 de manière fixe sur l'axe de vissage 9; dans ce cas il faudrait toutefois laisser un dégagement correspondant au-dessus du support à vis 3 pour permettre d'introduire une vis 5. Dans ce cas, non seulement l'ensem- ble du dispositif serait plus haut mais la course à parcou- rir par l'unité d'entraînement et l'axe d'entraînement 2 serait plus importante. Il est particulièrement avantageux que le support à vis 3 puisse basculer autour d'un axe horizontal 10 entre une position alignée sur l'axe de vissage 9 et une position alignée sur un tube d'alimentation 11. Cela permet de gui- der une vis 5 à travers le tube d'alimentation 11 et de la mettre dans le support à vis 3 ou dans le canal de récep- tion 4. Le déroulement des opérations sera détaillé ulté- rieurement. Selon les caractéristiques principales de la pré- sente invention, le support à vis 3 comporte deux segments 12, 13 écartés l'un de l'autre axialement de la distance A et ayant des éléments de support et de centrage venant dans le canal de réception 4. Ces éléments de support et de cen- trage seront décrits ci-après dans le cas de la présente invention par le mode de réalisation choisi à savoir, des billes 14 et 15. A la place de billes 14 et 15, on pourrait également avoir des goujons ou des tiges correspondantes, dont les extrémités venant en saillie dans le canal de ré- ception 4 seraient guidées de manière appropriée, par exem- ple des extrémités en forme de demi-sphère. Comme cela sera décrit ultérieurement, ces billes 14, 15 sont chargées par des ressorts. Le segment 12 forme un poste de repos pour soute- nir la tête 16 d'une vis 5; le second segment 13 constitue un poste de centrage pour guider de manière centrée le corps 17 de la vis 5. La distance B entre le premier segment 12 et l'extrémité 19 du dispositif placée sur la pièce 18 est égale ou supérieure à la longueur maximale des vis 5. Ainsi après introduction à travers le tube d'alimentation et mise en place dans le support à vis 3, la vis ne dépasse pas de l'extrémité inférieure 19 du dispositif; ainsi on ne ris- que pas d'endommager la surface de la pièce 18 si l'on se déplace éventuellement. Par son extrémité de vissage, c'est-à-dire l'extrémité de perçage, la vis n'arrive en contact avec la pièce 18 que lorsque l'unité d'entraînement ainsi que l'axe d'entraînement 2 sont enfoncés en lieu et place. Le second segment 13 est prévu à proximité de l'extrémité 19 du dispositif 1, qui se place sur la pièce 18, pour assurer le centrage nécessaire du corps 17 de la vis 5 au moment du perçage ou du vissage. On a la meilleure variante si la distance axiale A des deux segments 12 et 13 est égale ou supérieure à la longueur maximale d'une vis 5. Le segment inférieur 13 ne s'utilise que pour le perçage ou le vissage comme moyen de centrage, si bien que pour faci- liter l'introduction de la vis 5, il est plus avantageux que par la chute libre de la vis, seules les billes 14 du segment 12 doivent être légèrement écartées. Comme cela apparaît notamment aux figures 7 à 10, le support à vis 3 se présente sous la forme d'un corps tu- bulaire ayant à ses deux extrémités les deux segments 12, 13. Les billes 14, 15 sont tenues coulissantes dans des guides radiaux 20. Ces guides vont en diminuant de section vers l'extrémité intérieure c'est-à-dire en direction du canal récepteur 4 pour que les billes 14, 15 ne puissent tomber dans le canal de réception. Les billes 14, 15 sont chargées par ressort en direction du canal de réception 4, si bien que lorsqu'on enfonce la vis mise en place, avec la tête de vis, les billes doivent être repoussées nécessaire- ment dans la direction radiale pour permettre le passage de la tête de vis, puis celui de l'outil 7 ou de l'axe d'en- traînement 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, la réa- lisation des billes 14, 15 chargées par des ressorts fait que chaque segment 12, 13 comporte une rainure périphérique 21, fermée recevant un organe à ressort 23, 24. Les organes à ressort selon l'exemple de réalisation sont constitués par un fil à ressort qui entoure pratiquement toute la pé- riphérie en étant simplement interrompu à un endroit; on pourrait également envisager d'utiliser un mince ressort hélicoïdal, fermé sur la périphérie. Pour qu'en fonction de la pression nécessaire au mouvement des billes 14, 15, on dispose de plusieurs possi- bilités, des organes à ressort 23, 24 peuvent avoir des forces différentes. On peut par exemple envisager que pour les billes 14 du segment 12, on exerce une force moindre puisque ces billes servent simplement à soutenir la tête 16 d'une vis 5 mise en place et doivent éviter que la vis ne tombe directement jusqu'à l'extrémité inférieure 19 du dis- positif 1. Dans un autre cas, on pourrait envisager que la force agissant par l'intermédiaire de l'organe à ressort 24 sur les billes 15 du segment inférieur 13 soit plus grande pour qu'au début de l'opération de perçage ou de vissage, la vis 5 ainsi placée soit centrée correctement. Comme cela apparaît clairement aux figures 5 et 6, pour s'adapter de manière appropriée, on peut également prévoir que le diamètre des billes 14, 15 des deux segments 12, 13 soit différent. Comme le support à vis 3 présente en particulier dans la zone du canal récepteur 4, continu, un diamètre relativement petit, on peut obtenir avec les billes 15 un diamètre plus petit et ainsi un segment de passage, résiduel plus petit. Cela permet au segment 13 de centrer et de tenir correctement même des vis ayant un dia- mètre de tige relativement petit. Le support à vis 3 ou le canal de réception 4 est conçu pour permettre une adaptation au diamètre extérieur de la tête 16 d'une vis 5. Il faut que l'outil 7, l'embout de vissage 6 et le cas échéant l'axe d'entraînement 2 soient adaptés à ce type de diamètre dans le support à vis 3. Ainsi par exemple à l'extrémité supérieure du support à vis 3, on a toujours un diamètre intérieur D adapté au tube d'alimentation 11 et qui est de ce fait choisi légèrement plus grand. Dans le cas de vis à diamètre de tête de taille correspondante, le canal de réception 4 du support à vis 3 présente sur toute sa longueur ce grand diamètre D. Dans la zone intermédiaire rapportée à la longueur du support à vis, on peut également prévoir un diamètre D1 qui est adap- té sensiblement au diamètre de l'axe d'entraînement 2. Pour utiliser une vis 5 dont la tête a un diamètre encore plus petit, on peut réduire encore plus le diamètre pour passer au diamètre D2 dans la zone o il faut avoir un support précis pour la tige et la tête (partie inférieure de la fi- gure 4). Comme cela apparaît aux figures 7 à 10, le sup- port à vis 3 peut être réalisé de manière simple sous la * forme d'un corps sensiblement tubulaire dont les deux ex- trémités sont munies des guides radiaux 20, des rainures périphériques bouclées 21, 22 ainsi que d'une patte 25 dans la partie médiane. Cela constitue ainsi une pièce de cons- truction simple qui, grâce à son interchangeabilité facile, permet de s'adapter rapidement à différentes plages de dia- mètres de vis. Comme déjà indiqué, le support à vis 3 est tenu pivotant autour de l'axe horizontal dans la partie de boî- tier 26. L'axe 10 se situe au niveau du segment 13 ou entre celui-ci et l'extrémité libre du support à vis 3. Ainsi, il n'est pratiquement pas possible de basculer autour du seg- ment d'extrémité du support à vis 3, situé en partie infé- rieure lorsque le dispositif est en position d'utilisation, de sorte qu'il ne faut qu'un angle de basculement relative- ment faible pour passer de la position alignée sur l'axe de vissage 9 à la position alignée sur le tube d'alimentation 11. Selon une construction simple et avantageuse, le support à vis 3 comporte au niveau de l'axe 10 une surface 27 de forme sphérique. Par cette surface 27, le support à vis 3 vient dans une cavité 28 en forme de coupelle prévue sur la partie de boîtier 26 du dispositif 1. De ce fait, il ne faut qu'un palier rigide sur un tourillon qu'il faut dé- gager ou engager à chaque remplacement; au contraire, il suffit de placer simplement l'extrémité libre du support à vis 3 et de le basculer autour d'un axe imaginaire 10. Si de plus, il est prévu que l'on peut décrocher un tourillon 29 destiné à la commande mécanique par l'intermédiaire d'une tringlerie, pour pouvoir extraire et changer simple- ment le support à vis 3, il suffit simplement de dégager un peu plus le support à vis 3 en le basculant (voir la vue de la figure 2) et cela dans une position située en dehors de la zone d'action de l'axe d'entraînement 2 et du tube d'alimentation 11. Le support à vis 3 est monté pivotant autour de l'axe horizontal 10 par l'intermédiaire d'un levier à deux bras 30 en fonction du début du mouvement d'enfoncement de l'axe d'entraînement 2 et de la fin du mouvement de rappel de cet axe d'entraînement 2. Le levier à deux bras 30 agit par l'intermédiaire d'un tourillon 29 sur la patte 25 ra- dialement en saillie; il est monté tournant autour de la partie de boîtier 26 suivant l'axe 31. Il convient égale- ment de remarquer que deux leviers 30 à deux bras sont pré- vus de manière symétrique l'un par rapport à l'autre sur les faces opposées du support à vis 3, ce qui évite tout risque de grippage pour les mouvements de commande. Par le bras de levier le plus court, une tige 32 agit sur le le- vier 30. Cette tige 32 est fixée à une bride 33. La bride 33 est elle-même reliée solidairement à un manchon tubu- laire 34 entourant l'axe d'entraînement 2. Des pièces d'ac- couplement appropriées au niveau de l'unité d'entraînement, (pièces non représentées dans le dessin) permettent au dé- but de l'enfoncement de l'unité d'entraînement et ainsi de l'axe d'entraînement 2, d'enfoncer également le manchon 34. De ce fait, la bride 33 est également enfoncée contre la force d'un ressort 35 pour que les tiges 32 commandent les leviers à deux bras 30 par l'intermédiaire du tourillon 36 et provoquent l'alignement sur l'axe de vissage 9 lorsqu'on bascule le support à vis 30 dans le sens rentrant. A la fin de cette opération de vissage, à la fois l'unité d'entraînement et l'axe d'entraînement 2 sont rap- pelés; le manchon 34 n'est toutefois libéré par les élé- ments d'accouplement correspondants seulement dans la dernière partie du mouvement de retour; la bride 33 est alors coulissée vers le haut sous l'action du ressort 35, avec le manchon 34. Puis, le support à vis 3 est basculé vers l'extérieur par les tiges 32, les tourillons 36, les leviers à deux bras 30 et le goujon 29 qui traversent la patte 25 pour passer dans la position alignée sur le tube d'alimentation 11. Il convient également de remarquer dans ce contexte que la fermeture supérieure 37 du support à vis 3 est de forme cylindrique bombée. Le rayon de ce cylindre est choisi en fonction de l'axe 10 pour toujours garantir une liaison exacte alignée sur l'axe de vissage 9 ou l'axe central 38 du tube d'alimentation 11 sans laisser d'inter- valle de passage entre les deux parties venant l'une contre l'autre. Cette réalisation permet également un ajustement correspondant, de sorte que le palier prévu à l'extrémité inférieure du support à vis 3 soit toujours solidement en prise à la manière d'une liaison par rotule et coupelle. Néanmoins après avoir desserrer le tourillon 29, on peut dégager en basculant encore plus le support à vis 3 pour l'enlever facilement du boîtier 26 et le remplacer le cas échéant par un autre support à vis 3 correspondant à un au- tre diamètre de vis. L'avantage principal de la présente invention ré- side dans la double disposition de segments avec des élé- ments de centrage ou de fixation chargés par ressort. Après fourniture de la vis par le tube d'alimentation 11, la vis est maintenue de manière imperdable avec sa tête au-dessus du premier segment 12. Après avoir basculé en retour le support de vis 3 dans la position alignée sur l'axe de vis- sage 9 et après avoir enfoncé l'axe d'entraînement 2, l'em- bout d'entraînement 6 vient dans l'ouverture d'entraînement de la tête 16 de la vis 5 et en continuant de descendre, écarte les billes 14 chargées par ressort. Pratiquement di- rectement après cela, le corps 17 de la vis est pris par le second segment 13 et ses billes 15 qui assurent le cen- trage. Le centrage au niveau de la tête 16 de la vis 5 se fait d'une part par l'adaptation du diamètre intérieur D, D1 ou D2 du support à vis 3 au diamètre de la tête 16 de la vis 5 ainsi que par l'embout de vissage 6. Pour des moyens de fixation plus longs, on pourrait envisager que la tête 16 de la vis 5 arrive déjà dans le segment inférieur 13 tout en s'appuyant encore sur le segment supérieur 12. La réalisation selon l'invention du mouvement de basculement du support à vis 3 permet en principe également d'utiliser des moyens de fixation beaucoup plus longs. La réalisation selon l'invention permet également d'utiliser des vis de types différents. Même des vis à plaquettes de perçage ra- dialement en saillie peuvent s'utiliser sans difficulté, car celles-ci peuvent descendre dans l'intervalle qui sub- siste entre les billes 14 ou 15 venant en saillie dans le canal récepteur 4. La réalisation sous forme de billes des éléments de fixation ou de centrage assure que la vis tourne toujours d'un angle approprié jusqu'à ce que les plaquettes de perçage puissent passer dans la zone comprise entre deux billes. Dans la description précédente, il est question de billes 14, 15 ou de tourillons, chargés par des res- sorts, qui forment les deux segments 12, 13. On peut toute- fois envisager d'autres variantes qui donnent aux billes leur tenue en position d'utilisation et permettent néan- moins un mouvement en retour. Par exemple, on peut utiliser le poids des billes ou des goujons si ceux-ci sont placés dans des guides radiaux, faisant un angle aigu par rapport à l'axe de vissage. On pourrait également envisager un ver- rouillage mécanique des billes ou des goujons ou tourillons dépendants du mouvement d'avance de l'unité d'entraînement ou de l'emboutissage. REVENDICATI ON S 1 ) Dispositif destiné à se monter sur une unité d'entraînement pour visser des vis, comprenant un axe d'en- traînement (2) coulissant dans la direction de vissage et dont l'extrémité librement en saillie comporte ou est munie d'un embout (outil) ainsi que d'un support à vis (3) com- portant un canal récepteur (4) dans lequel viennent prendre deux segments (12, 13) écartés d'une distance axiale (A), avec des éléments de fixation et de centrage (14, 15) sus- ceptibles d'être déplacés vers l'extérieur pour recevoir une vis (5), caractérisé en ce que les éléments de fixation et de centrage (14, 15) qui viennent dans le canal récep- teur (4) sont constitués dans le premier segment (12) par des éléments de fixation (14) mobiles vers l'extérieur, dans la direction radiale pour former un point d'arrêt sou- tenant la tête (16) d'une vis (5) mise en place et dans le second segment (13), il y a des éléments de centrage (15) mobiles vers l'extérieur dans la direction radiale pour former un point de centrage pour guider de manière centrée le corps (17) d'une vis (5), la distance (B) entre le pre- mier segment (12) et l'extrémité (19) du dispositif qui se plaçant sur une pièce (18) étant supérieure à la longueur maximale d'une vis (5) à visser, et la distance axiale. (A) des deux segments (12, 13) étant égale ou supérieure à la longueur maximale d'une vis (5) à mettre en place. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le second segment (13) et les éléments de centrage sont réalisés à proximité de l'extrémité (19) du dispositif qui se place sur la pièce (18) sur le support à vis (3). 3 ) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que le support à vis (3) est un corps tubu- laire ayant à ses deux extrémités les deux segments (12, 13) munis des éléments de fixation ou de centrage. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de fixation et de centrage sont formés par des billes (14, 15) ou des goujons placés dans des guides radiaux (20) du sup- port à vis (3) et qui sont le cas échéant soumis à l'action de ressorts en direction de l'axe de vissage (9). ) Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il est prévu un organe à ressort (23, 24) placé chaque fois dans une rainure périphérique fermée (21, 22) au niveau des segments (12, 13) pour charger par res- sorts les éléments de fixation et de centrage. 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la force développée par les organes à res- sort (23, 24) associés aux deux segments (12, 13) est différente. 7 ) Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les diamètres des éléments de fixation et de centrage en forme de billes (14, 15) ou de goujons sont différents pour les deux segments (12, 13). 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre intérieur du canal de réception (4) est adapté au diamètre extérieur de la tête (16) de la vis (5). 9 ) Dispositif selon quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le support à vis (3) est porté de manière basculante autour d'un axe horizontal (10) pour passer d'une position alignée sur l'axe de vis (9) dans une position alignée sur un tube d'alimentation (11) de vis (5), sur une partie de boîtier (26) du dispositif (1). ) Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que l'axe (10) pour basculer le support à vis (3) est prévu au niveau du second segment (13) avec les éléments de centrage ou entre celui-ci et l'extrémité libre du support à vis (3). 11 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 9 ou 10, caractérisé en ce que le support à vis (3) comporte une surface (27) de forme sphérique au niveau de l'axe (10) et se loge avec cette surface dans une cavité (28) en forme de coupelle prévue dans la partie de boîtier (26) du dispositif (1). 12 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 11, caractérisé en ce que le support à vis (3) est basculant autour de l'axe horizontal (10) par l'in- termédiaire d'un levier à deux bras (30) en fonction du dé- but du mouvement d'enfoncement de l'axe d'entraînement (2) et de la fin du mouvement de retour de l'axe d'entraînement (2). 13 ) Dispositif selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le support à vis (3) comporte une patte (25) en saillie dans la direction radiale, sensiblement au milieu de la longueur axiale, cette patte recevant un tou- rillon (29) pour être reliée au levier à deux bras (30) as- surant le basculement.