FR 2725433 A1 19960412 FR 9509667 A 19950809 1 2725433 L'invention se rapporte à un procédé pour déposer un ruban de fibres textiles dans un pot à rubans, en particulier sur un banc d'étirage, comportant des moyens d'amenée pour un ruban de fibres, par exemple des rouleaux presseurs, des moyens de dépôt du ruban de fibres de manière épicycloïdale dans un pot, par exemple une tête de dépôt rotative, et une base mobile pour le pot, par exemple un disque tournant ou un dispositif de va-et-vient, dans lequel les moyens et la base précités sont entraînés respectivement par des moteurs d'entraînement séparés, les rapports de vitesse entre les moteurs d'entraînement étant susceptibles d'être modifiés. L'invention se rapporte aussi à un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Dans un procédé connu, des moteurs électriques mécaniquement indépendants les uns des autres servent à l'entraînement des rouleaux destinés à amener le ruban, de la tête rotative d'introduction pour le dépôt du ruban de manière épicycloidale dans un pot, et du disque tournant du pot. Les moteurs électriques sont reliés les uns aux autres dans un montage en série. L'inconvénient de ce procédé est que la modification de la vitesse est linéaire. Il s'est avéré que dans le cas o les vitesses de sortie sont élevées, par exemple 900 tours/min et plus, des problèmes apparaissent lors du dépôt du ruban. D'autres problèmes de dépôt du ruban se posent pour des vitesses de sortie faibles, par exemple lors du lancement ou du freinage. Face à cela, l'invention a pour objectif de développer un procédé du type précité qui permet d'éviter les inconvénients cités, qui permet en particulier un dépôt régulier et sans dérangements du ruban dans le pot à rubans de fibres, même lorsque la vitesse de sortie est élevée. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que lorsque la vitesse de sortie du ruban de fibres est modifiée, un étirage modifié est établi de manière correspondante automatiquement entre les moyens d'amenée du ruban de fibres, les moyens de dépôt du ruban de fibres, et la base mobile, qui sont entraînés séparément. 2 2725433 Grâce aux caractéristiques selon l'invention, on réalise une modification automatique des étirages lorsque les vitesses de production diffèrent. Les étirages sont modifiés automatiquement dans les différentes régions du banc d'étirage entre les rouleaux presseurs, la tête de dépôt, et le disque tournant ou le dispositif de va-et-vient, selon des courbes caractéristiques spéciales, en fonction de la vitesse de production. Grâce à cela, dans la plage de vitesses de production faibles, on obtient des étirages faibles et dans le cas de vitesses de production élevées, par exemple de 900 tours/min et plus, on obtient des étirages élevés. De cette manière, les étirages élevés nécessaires pour des vitesses de production élevées sont réduits lors de vitesses de production faibles, de sorte que les rubans ne sont pas affectés à vitesse faible. En particulier, la vitesse de pointe de la machine, et par conséquent, la production de pointe, est augmentée même si la vitesse de départ de la machine est très éloignée de la vitesse fminale. L'augmentation de production est donc avantageusement rendue possible avec l'adaptation de l'étirage pendant la modification de la vitesse de rotation pour les différentes vitesses entre le départ et les vitesses de pointe. En particulier lorsque le dépôt est fait dans des pots rectangulaires, mais aussi dans des pots ronds, on évite les problèmes de dépôt du ruban lorsque la vitesse de sortie est élevée. Il s'est avéré que l'on peut éviter les problèmes de dépôt par le fait que pour des vitesses plus élevées, les étirages sont adaptés. En particulier, on obtient des avantages en cas de faibles vitesses de déroulement que l'on passe à chaque accélération et à chaque ralentissement. Dans le cas de têtes de dépôt de petits diamètres, pour des vitesses de sortie égales, la force centrifuge est beaucoup plus élevée que dans le cas de diamètres plus grands. Pour cette raison, les problèmes de sortie sont beaucoup plus importants puisque la force centrifuge élevée produit une extension du ruban qui doit être compensée par une correction d'étirage. Pour cette raison, les caractéristiques selon l'invention sont particulièrement avantageuses pour les têtes de dépôt de petits diamètres. 3 2725433 L'invention se rapporte en outre à un dispositif avantageux de dépôt d'un ruban de fibres textiles dans un pot à rubans, en particulier sur un banc d'étirage, dans lequel des moyens d'amenée d'un ruban de fibres, par exemple des rouleaux presseurs, des moyens de dépôt du ruban de fibres de manière épicycloidale dans un pot, par exemple une tête de dépôt rotative, et une base mobile pour le pot, par exemple un disque tournant ou un dispositif de va-et-vient, sont susceptibles d'être entraînmés respectivement par des moteurs d'entraînmement séparés, et il est prévu des moyens pour modifier les rapports de vitesse entre les moteurs d'entraînement, et dans lequel il est prévu un dispositif de réglage de l'étirage qui, lorsque la vitesse de sortie du ruban de fibres varie, établit automatiquement un étirage modifié entre les moyens pour l'amenée du ruban de fibres, les moyens de dépôt du ruban de fibres, et la base mobile, qui sont entraînés séparément. Judicieusement, le pot est un pot rond. De préférence, le pot est un pot aplati. De manière avantageuse, il existe un dispositif de mesure de la vitesse de sortie du ruban de fibres. De préférence, une génératrice tachymétrique est reliée à un dispositif de commande et de régulation électrique (microordinateur) qui, lorsque la vitesse des rouleaux presseurs est modifiée, établit une vitesse de rotation modifiée pour la tête de dépôt et pour le disque tournant ou le dispositif de va-et-vient. Judicieusement, le dispositif de commande et de régulation comporte une mémoire dans laquelle est stockée la relation entre la vitesse de rotation mesurée des rouleaux presseurs et la vitesse de rotation à établir pour la tête de dépôt et pour le disque tournant ou le dispositif de va-et-vient en fonction de la vitesse de sortie. De préférence, la modification des rapports de vitesse n'a pas lieu de manière linéaire. Avantageusement, une courbe de relation associée est stockée pour chaque moteur d'entraînement dans la mémoire. De préférence, le dispositif de commande et de régulation fournit un signal électrique de régulation pour un dispositif de commande qui est associé à chaque moteur d'entraînement. Judicieusement, une génératrice tachymétrique respective est associée aux rouleaux presseurs, à la tête de dépôt, et au disque tournant ou au dispositif de va-et-vient, 4 2725433 respectivement. De préférence, le diamètre de la tête de dépôt est petit, par exemple 150 à 250 mm. L'invention sera expliquée ci-après en détail à l'aide d'exemples de réalisation qui sont représentés dans les dessins. Ceux-ci montrent: fig. 1 une vue latérale schématique d'une carde comportant le dispositif selon l'invention, fig. 2 un banc d'étirage en perspective avec le dispositif selon l'invention, fig. 3 un schéma-bloc pour le dispositif selon l'invention sur une carde, fig. 4 un schéma-bloc pour le dispositif selon l'invention sur un banc d'étirage avec un pot aplati, fig. 5 une vue de dessus sur un ruban de fibres déposé dans un pot rond, fig. 6 une vue de dessus sur le ruban de fibres déposé dans un pot aplati, fig. 7 un schéma-bloc pour commander les rouleaux presseurs et la tête de dépôt en rotation en fonction de la vitesse de sortie, fig. 8 une courbe de tendance entre étirage et vitesse de sortie, fig. 9 une courbe de tendance entre vitesse des rouleaux presseurs et étirage, et fig. 10 une courbe de relation entre étirage et de vitesse de sortie selon l'état de la technique. La figure 1 montre une carde, par exemple la carde de la Société Trfitzschler EXACTACARD DK 760, comportant un cylindre d'alimentation 1, un tablier d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre racleur 6, des rouleaux exprimeurs 7 et 8, un élément de guidage de nappe 9, un entonnoir de voile 10, des cylindres détacheurs 11 et 12, et un chapeau marchant 13. Les cylindres détacheurs 11, 12, les rouleaux exprimeurs 7, 8, le cylindre racleur 6 et le peigneur 5 sont entraînés par un moteur d'entraînement 14 (voir figure 2). On prévoit en aval de la carde un empoteur 15 qui présente deux rouleaux presseurs 16a, 16b entraînés et une tête de dépôt 17 entraînée, appelée également anneau tournant de dépôt ou d'introduction. Le pot 19 est placé sur un disque tournant 20 entraîné. Le ruban de fibres à déposer dans le pot est désigné par la référence 21. 2725433 La figure 2 montre dans le cas d'un banc d'étirage, par exemple le banc d'étirage à haut rendement Trutzschler HS 900, que des pots ronds 22 sont agencés au-dessous de l'entrée du ruban 23 et que les rubans alimentés 21 sont tirés via des rouleaux et amenés au banc d'étirage 24. Après être passé à travers le banc d'étirage 24, le ruban étiré 25 parvient dans la tête de dépôt 17, et il est déposé en anneaux dans le pot aplati 27. Le pot aplati 27 est agencé sur le chariot 28 qui est transporté en va-et-vient en direction des flèches par le dispositif de déplacement 30 (chariot) entraîné par un moteur d'entraînement 29. Selon la figure 3 on prévoit une paire de rouleaux cylindriques 16a, 16b situés en vis-à-vis l'un de l'autre, que l'on désigne comme rouleaux calandreurs. On leur amène le ruban de fibres 21 qui vient d'une machine de préparation de filature, par exemple une carde (figure 1), une peigneuse, un banc d'étirage (figure 2) ou similaire. Cette machine de préparation de filature est illustrée aux figures 1 et 2. Le dispositif de dépôt des rubans comprend une tête de dépôt ou anneau tournant d'introduction 17 à axe vertical qui présente une poulie à gorge 17a autour de laquelle est enroulée une courroie 31 pour la transmission du mouvement d'entraînement, et comprend également une plaque inférieure 17b qui se trouve au-dessus d'un pot ouvert vers le haut, le pot de filature 19. Le pot 19 est porté par le support (non représenté) du dispositif de dépôt de rubans. L'anneau tournant d'introduction 17 possède un canal à ruban 32 incliné avec une ouverture d'entrée 33a agencée dans la région des rouleaux calandreurs 16a, 16b et avec une ouverture de sortie 33b agencée dans la région de la plaque tournante, dans une position excentrique par rapport à l'axe vertical de l'anneau tournant d'introduction 17. Le pot 19, qui peut être équipé, de manière connue en soi, d'un fond mobile qui est poussé vers le haut par un ressort hélicoïdal S, est porté par une base, le disque de pot 20, qui est en rotation autour d'un axe vertical qui coïncide avec l'axe du pot cylindrique 19. 6 2725433 Les rouleaux calandreurs 16a, 16b sont entraînes par un premier moteur électrique 33 qui est équipé d'un transmetteur de vitesse 34 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 33 par l'intermédiaire d'un premier appareil de commande de vitesse 35. Un second moteur électrique 36 possède une poulie a gorge pour entraîner la courroie d'entraînement 31 destinée a faire tourner l'anneau tournant d'introduction 17. Le second moteur électrique 36 est également associé à un transmetteur de vitesse 37 (génératrice tachymétrique) qui est relié par un appareil de commande de vitesse 38 au moteur électrique 36. Un troisième moteur électrique 39 fait tourner le disque de pot 20 par r'intermédiaire de la poulie à gorge 42a et une courroie large 42b. Le troisième moteur électrique 39 est équipé d'un transmetteur de vitesse 40 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 39 par l'intermédiaire d'un troisième appareil de commande de vitesse 41. De cette manière, chacun des trois dispositifs d'entraînement présente un propre circuit de régulation de vitesse, et chacun est constitué par un moteur d'entraînement 33, 36, 39, un transmetteur de vitesse 34, 37, 40, et un appareil de commande de vitesse 35, 38, 41. Les valeurs de consigne de vitesse 44, 45, 46 pour les moteurs d'entraînement 39, 36, 33, sont calculées et prédéfminies par un dispositif central de commande et de régulation 43, par exemple par un microordinateur avec microprocesseur. Les valeurs de consigne 44, 45, 46 prédéfinies par le dispositif de commande et de régulation 43 sont dans un rapport prédéterminé et aussi variable par rapport à la vitesse de sortie 47 du métier à filer en production, par exemple de la carde ou de lu banc d'étirage. Si l'on utilise un pot aplati 27 en va-et-vient selon la figure 2, la base est constituée par le chariot 28 entraîné. Selon la figure 4, le moteur d'entraînmement pour le dispositif de déplacement 30 du chariot 28 est associé à un transmetteur de vitesse 48 et un appareil de commande de vitesse 49 qui sont raccordés au dispositif de commande et de régulation 43. Pour le reste, l'empoteur à la sortie du 7 2725433 banc d'étirage (figure 2) correspond à celui qui se trouve à la sortie de la carde (figure 1). A la sortie du banc d'étirage, le ruban 25 peut aussi être déposé dans des pots ronds en rotation, et conformément aux figures 1 et 3, on prévoit ici un disque tournant 20 entraine. La figure 5 représente le ruban de fibres 21 déposé dans un pot rond 19, et la figure 6 montre le ruban de fibres 25 déposé dans un pot aplati 25. Comme le montre la figure 7, les rouleaux presseurs 16a, 16b sont entraînés par le moteur d'entraînement 33, alors que le moteur d'entraînement 36 entraîne la tête de dépôt 17. Les informations (signal 47) entrant dans l'ordinateur, (c'est-à-dire dans le microordminateur) sont entrées dans son étage 50 pour les vitesses de sortie, qui est en liaison avec un étage 51 pour la détermination de la vitesse de rotation pour la tête de dépôt 17. L'étage 50 est en outre en liaison avec l'étage d'évaluation de l'étirage 52, qui comme le montre la courbe de tendance à la figure 8, évalue la vitesse de sortie. Par comparaison avec des courbes obtenues de manière empirique, on détermine la plage d'étirage optimale associée à la vitesse de sortie et, dans l'étage de détermination de la vitesse 53, conformément à la figure 9, on calcule la nouvelle vitesse qui en résulte pour les rouleaux presseurs l 6a, l 6b. La figure 10 montre que selon l'état de la technique, l'étirage est constant pour toutes les vitesses de sortie. 8 2725433 Revendications 1. Procédé de dépôt d'un ruban (21) de fibres textiles dans un pot (19) à rubans, en particulier sur un banc d'étirage, comportant des moyens d'amenée du ruban de fibres, par exemple des rouleaux presseurs (16a, 16b), des moyens de dépôt du ruban de fibres de manière épicycloïdale dans un pot (19), par exemple une tête de dépôt (17) rotative, et une base mobile pour le pot (19), par exemple un disque tournant (20) ou un dispositif de va-et-vient (28, 20), qui sont entraînés respectivement par des moteurs d'entraînement séparés (36, 37; 39, 40; 29), les rapports de vitesse entre les moteurs d'entraînement étant susceptibles d'être modifiés, caractérisé en ce que lorsque la vitesse de sortie du ruban de fibres est modifiée, un étirage modifié est établi de manière correspondante automatiquement entre les moyens d'amenée du ruban de fibres, les moyens de dépôt du ruban de fibres, et la base mobile, qui sont entraînées séparément. 2. Dispositif de dépôt d'un ruban de fibres textiles (21) dans un pot (19) à rubans, en particulier sur un banc d'étirage, pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, dans lequel des moyens d'amenée du ruban de fibres, par exemple des rouleaux presseurs (16a, 16b), des moyens de dépôt du ruban de fibres de manière épicycloidale dans un pot (19), par exemple une tête de dépôt (17) rotative, et une base mobile pour le pot (19), par exemple un disque tournant (20) ou un dispositif de va-et-vient (28, 30), sont susceptibles d'être entraînms respectivement par des moteurs d'entraînement séparés (36, 37; 39, 40; 29), et dans lequel il existe des moyens de modification des rapports de vitesse entre les moteurs d'entraînement (36, 37; 39, 40; 29), caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de régulation de l'étirage (43; 50, 51, 52, 53) qui, lorsque la vitesse de sortie (47) du ruban (212,; 25) de fibres varie, établit automatiquement un étirage modifié entre les moyens pour l'amenée du ruban (21, 25) de fibres, les moyens de dépôt du ruban (21, 25) de fibres, et la base (20; 28, 30) mobile, qui sont entraînmes séparément. 9 2725433 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pot est un pot rond (19). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le pot est un pot aplati (27). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (54) de mesure de la vitesse de sortie (47) du ruban de fibres (21; 25). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une génératrice tachymétrique est reliée à un dispositif de commande et de régulation (43) électrique (microordinateur) qui, lorsque la vitesse des rouleaux presseurs (16a, 16b) est modifiée, établit une vitesse de rotation modifiée pour la tête de dépôt (17), et le disque tournant (20) ou le dispositif de va-et-vient (28, 30). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation (43) comporte une mémoire dans laquelle est stockée la relation entre la vitesse de rotation mesurée des rouleaux presseurs (16a, 16b) et la vitesse de rotation à établir pour la tête de dépôt (17) et pour le disque tournant (20) ou le dispositif de va-et-vient (28, 30), en fonction de la vitesse de sortie (47). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que la modification des rapports de vitesse n'a pas lieu de manière linéaire. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce qu'une courbe de relation associée est stockée pour chaque moteur d'entraînement dans la mémoire. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de régulation (43) fournit un signal I10 2725433 électrique de commande pour un dispositif de commande (35, 38, 41) qui est associé à chaque moteur d'entraînement (33, 36, 39). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce qu'une génératrice tachymétrique (35, 37, 40) respective est associée aux rouleaux presseurs (16a, 16b), à la tête de dépôt (17), et au disque tournant (20) ou au dispositif de va-et-vient (28, 30), respectivement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à l l, caractérisé en ce que le diamètre de la tête de dépôt est faible, par exemple 150 à 250 mm.