FR 2723627 A3 19960216 FR 9410057 A 19940811 DESCRIPTION L'invention concerne une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie du genre comprenant des maillons qui peuvent pivoter les uns par rapport aux autres d'une manière excentrée, qui peuvent être rendus rigides et qui comprennent des butées de limitation du pivotement s'étendant radialement par rapport aux axes d'articulation de la chaîne, et comprenant des conducteurs d'énergie ou des jeux de conducteurs d'énergie superposés, cependant qu'un premier jeu de conducteurs d'énergie est situé entre des séparateurs sur la ligne neutre qui est définie par les axes d'articulation de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie. Les conducteurs peuvent être juxtaposés ou superposés dans les chaînes de guidage pour conducteurs d'énergie. C'est lorsque leur section transversale est à peu près carrée que les conducteurs permettent une construction compacte qui est aussi une propriété importante de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie. Si les conducteurs d'énergie sont seulement juxtaposés, aucune force de frottement et de traction notable n'intervient en règle générale entre les conducteurs d'énergie concernés. Comme une telle chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie qui reçoit des conducteurs d'énergie juxtaposés présente une hauteur relativement faible, elle fléchit dans la région de sa partie horizontale, ce qui n'est pas souhaité. Pour rendre minimale sa flexion, il faut augmenter sa hauteur, les conducteurs d'énergie superposés étant alors soumis à des forces de frottement qui peuvent les endonnager. Si des séparateurs sont disposés entre les divers jeux de conducteurs d'énergie superposés, les valeurs des forces de frottement changent ; le frottement en tant que tel n'est toutefois pas éliminé, car il existe en outre un frottement entre les séparateurs et les jeux de conducteurs d'énergie ou les conducteurs d'énergie, respectivement. Un tel état de choses est décrit dans la demande de brevet allemand n" 39 09 797. Enfin, le brevet britannique n" 1.249.018 décrit une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie qui se compose de deux chaînes superposées et guidées à distance l'une de l'autre, la distance entre les chaînes étant plus grande dans leur région de renvoi que dans leur région rectiligne. Il est prévu à cette fin des entretoises qui sont formées sur l'une des chaînes et qui poussent l'une des chaînes pour l'écarter de l'autre dans la région du renvoi. En partant de l'état de la technique ci-dessus, le but de l'invention est de développer la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie du genre spécifié au début d'une manière telle que sa rigidité à la flexion soit nettement augmentée, que sa construction puisse être aussi plus compacte, et qu'elle puisse recevoir une pluralité de jeux de conducteurs d'énergie différents, la section transversale de la chaîne étant ainsi rendue minimale. Selon l'invention, ce but est atteint gracie au fait qu'au moins un autre jeu de conducteurs d'énergie est disposé, à l'extérieur de la ligne neutre dans le sens radial, dans un corps formant logement qui lui est propre et qui s'appuie sur au moins un séparateur dans le sens radial, vers un côté au moins, et ce, parallèlement à l'axe d'articulation des maillons de la chaîne. On constate que l'invention opère lorsque la fonction porteuse de la structure de la chaîne est reprise par une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie commune (chaîne principale) dont la rigidité à la flexion est élevée et dans laquelle plusieurs jeux de conducteurs d'énergie ou plusieurs conducteurs d'énergie, respectivement, lesquels sont juxtaposés et/ou superposés, sont disposés d'une manière telle qu'aucun frottement notable n'intervienne dans la région du renvoi de la chaîne entre les jeux de conducteurs d'énergie qui sont superposés ou juxtaposés, respectivement. Ceci résulte du fait que les jeux de conducteurs d'énergie sont disposés dans des corps formant logements qui ne remplissent aucune fonction porteuse, pour l'essentiel, qui n'ont au contraire qu'un rôle de protection et qui sont conformés d'une manière telli8leurs lignes neutres correspondent aux lignes neutres des jeux de conducteurs d'énergie ou, respectivement, des conducteurs d'énergie individuels. La conséquence en est que les corps formant logements peuvent être aussi réalisés sous la forme de gaines protectrices à parois minces dont le rôle technique se réduit pour l'essentiel à suivre les déplacements de la chaîne, et ce, avec de faibles contraintes, cependant qu'elles séparent les uns des autres les divers jeux de conducteurs d'énergie. Si les jeux de conducteurs d'énergie sont disposés à l'intérieur du corps formant logement en étant à peu près au centre, l'axe longitudinal central de ce corps coincide avec la ligne neutre imaginaire du jeu de conducteurs d'énergie. Les jeux de conducteurs d'énergie sont ainsi disposés avec un faible frottement à l'intérieur de chaque corps formant logement. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse prévoit que le corps formant logement est réalisé sous la forme d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie ou d'un tuyau flexible d'un seul tenant ou en plusieurs partiers, respectivement. I1 est ici avantageux que, dans la région du renvoi de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, le rayon de courbure du corps formant logement coincide avec le rayon de courbure de la ligne neutre du conducteur d'énergie. Il est en outre avantageux que l'axe central longitudinal du premier jeu de conducteurs d'énergie coincide avec la ligne neutre de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, tandis que l'axe central longitudinal imaginaire du deuxième jeu de conducteurs d'énergie coincide avec la ligne neutre du corps formant logement. Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention prévoit que des séparateurs sont disposés entre le premier jeu de conducteurs d'énergie et le corps formant logement, et qu'ils peuvent être réalisés sous la forme de traverses qui s'étendent transversalement par rapport aux jeux de conducteurs d'énergie. En ce qui concerne la simplicité de l'assemblage et la fabrication de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, il est avantageux que les séparateurs soient reliés d'une manière amovible aux maillons de la chaîne. Ces dispositions peuvent aussi être obtenues en formant dans la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie deux ou plusieurs chambres dans lesquelles les jeux de conducteurs d'énergie peuvent être disposés avec des corps formant logements. Enfin, une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention prévoit que la distance entre deux lignes neutres est à chaque fois plus grande dans la région du renvoi de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie que dans sa région qui est rigide à la flexion. Ceci a pour conséquence que des forces de frottement minimales interviennent entre les corps formant logements respectifs dans la région où la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie frotte habituellement par elle-même. Quelques exemples de réalisation de l'invention sont représentés schématiquement sur le dessin, et ils sont décrits d'une manière plus détaillée dans ce qui suit. Les figures montrent La figure 1 une partie d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie en vue de côté, La figure 2 un maillon de la chaîne en vue de côté, La figure 3 une vue en coupe prise selon la ligne III-III de la figure 2, La figure 4 une vue de dessus prise dans la direction de la flèche IV de la figure 2, La figure 5 une vue en coupe d'une deuxième forme de réalisation de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, La figure 6 une vue en coupe d'une troisième forme de réalisation de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, La figure 7 une vue en coupe d'une chaîne de guida ge pour conducteurs d'énergie qui est constituée par deux chaînes selon les figures 5 et 6, et La figure 8 une vue en coupe d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie qui est constituée par deux chaînes selon la figure 6. La figure 1 représente une partie d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie qui est destinée à guider des conducteurs d'énergie 4, 6, et en particulier des câbles ou des tuyaux, qui s'étend depuis une source d'énergie fixe jusqu'à un dispositif d'utilisation mobile et qui se compose d'une pluralité de maillons 14 (cf. figure 2). Ces derniers peuvent être reliés entre eux d'une manière articulée, ils sont constitués par exemple par des pièces en matière plastique moulées par injection, et ils comportent chacun deux pattes latérales 1, 2 (figure 3), ainsi que deux séparateurs ou traverses amovibles 52, 52' Il s'agit d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 comprenant des maillons 14 qui sont pourvus de butées rigides de limitation du pivotement 11, 12 (figure 2), celles-ci pouvant pivoter les unes par rapport aux autres d'une manière excentrée. Cette chaîne est destinée à recevoir au moins deux jeux de conducteurs d'énergie superposés 16 à 26 (cf. figures 5 à 8) qui s'étendent dans la direction longitudinale de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10. Le premier jeu de conducteurs d'énergie 16, 22 est disposé dans la région de la ligne neutre 30 de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10, tandis que le deuxième jeu de conducteurs d'énergie, ainsi que tous les autres, 18, 20, 24, 26, sont disposés dans des corps formant logements 42 à 48 qui suivent les déplacements de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 et dont les axes longitudinaux centraux sont situés dans la région des axes longitudinaux centraux 34, 36 des corps formant logements 42 à 48. Les figures 5 à 8 montrent que les corps formant logements 42 à 48 sont eux-mêmes réalisés sous la forme d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie, cependant que, dans la région du point de renvoi 50 (cf. figure 1), le rayon de courbure de chaque corps formant logement 42 à 48 correspond au rayon de courbure de la ligne neutre 34, 36 du jeu correspondant de conducteurs d'énergie 18 à 26. L'axe longitudinal central du premier jeu de conducteurs d'énergie 16 coincide avec la ligne neutre 30 de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10, tandis que l'axe longitudinal central du deuxième jeu de conducteurs d'énergie 18 ou du troisième 20 coincide avec la ligne neutre 34, 36 du corps formant logement correspondant 42, 44. La chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 est donc réalisée sous la forme d'un corps formant logement (chaîne principale) dans lequel sont logés les corps formant logements des autres jeux de conducteurs d'énergie. Entre les jeux de conducteurs d'énergie superposés sont disposés des séparateurs 52, 54 qui sont réalisés sous la forme de traverses et qui s'étendent transversalement par rapport aux jeux de conducteurs d'énergie. Les séparateurs 52, 54 peuvent être reliés d'une manière amovible aux maillons 14 de la chaîne. En outre, les figures 5 à 8 permettent de constater que les corps formant logements constituent des cadres qui peuvent être juxtaposés et/ou superposés par rapport à la direction de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie. Les dimensions des corps formant logements sont ici telles que la distance entre deux lignes neutres 30, 34 ou 34, 36, respectivement, soit à chaque fois plus grande dans la région de l'endroit 50 du renvoi que dans la région 9 de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie qui est rigide à la flexion. Les maillons 14 de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 comprennent chacun deux axes d'articulation 8, 8' et deux butées de limitation du pivotement 11, 12, de sorte que les maillons de la chaîne qui peuvent être reliés entre eux d'une manière articulée peuvent pivoter les uns par rapport aux autres. Au-dessus et au-dessous de l'axe d'articulation correspondant est à chaque fois disposé un séparateur 52 ou 52', respectivement, les conducteurs d'éner gie 4, 6 étant disposés entre ces séparateurs. Au moins une cloison 5 peut être à chaque fois disposée entre deux conducteur d'énergie 4, 6, de sorte qu'il ne se produit pas de contact direct entre les conducteurs d'énergie de chaque jeu de conducteurs d'énergie 16. La matière qui constitue la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 et les hauteurs des pattes 1, 2 sont choisies d'une manière telle que la région 9 qui est suspendue librement ou qui est située à la partie supérieure, respectivement, puisse recevoir une charge importante, qu elle présente une rigidité à la flexion élevée et qu'il ne se produise pas de flexion de la chaîne vers le bas dans cette région. Comme la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie 10 porte la totalité de la charge, les corps formant logements 42 à 48, en revanche, ne sont pas obligés de présenter une rigidité à la flexion, ou ils ne sont obligés de présenter qu'une rigidité à la flexion minimale. I1 suffit au contraire qu'ils soient constitués de manière à servir seulement de protection pour les jeux de conducteurs d'énergie ou, respectivement, pour les conducteurs d'énergie qu'ils reçoivent, leur ligne neutre correspondant à la ligne neutre de ces jeux de conducteurs d'énergie qu'ils recoivent. Les maillons 14 de la chaîne sont ici constitués par diverses pièces qui peuvent être reliées entre elles d'une manière amovible, cependant qu'un espace 32 formant logement est ménagé entre les séparateurs 52 et 52' pour recevoir le jeu inférieur de conducteurs d'énergie. La figure 5 montre que la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie reçoit trois jeux de conducteurs d'énergie superposés 22, 24, 26, cette chaîne pouvant être constituée pour l'essentiel par des parties des chaînes de guidage pour conducteurs d'énergie selon les figures 2 à 4. Seule la longueur des séparateurs 52, 52' est plus faible en proportion. Le jeu de conducteurs d'énergie 24 qui est constitué par trois conducteurs d'énergie ou plus est logé dans le corps formant logement 46, tandis que le jeu de conducteurs d'énergie 26 est disposé dans le corps formant logement 48. Des cloisons peuvent être également disposées à chaque fois entre deux conducteurs d'énergie. La figure 7 montre que les chaînes de guidage pour conducteurs d'énergie peuvent être combinées entre elles en s'étendant parallèlement entre elles, en étant juxtaposées et en étant reliées entre elles. La figure 8 montre enfin deux chaînes de guidage pour conducteurs d'énergie selon la figure 6 qui sont reliées entre elles. Les avantages obtenus gracie à l'invention peuvent être résumés comme suit, pour l'essentiel - Courts trajets de frottement dans les corps formant logements (chaînes insérées) et dans la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie proprement dite (chaîne du système), - Faible rayon de courbure, - Faible distance entre les axes, - Stabilité dans le système (grande longueur entre appuis), - Facilité de montage, - Faible usure par frottement, et donc moins de perturbations, - Combinaison de conducteurs d'énergie et de conducteurs de données. - REVENDICATIONS 1. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie (10) comprenant des maillons (14) qui peuvent pivoter les uns par rapport aux autres d'une manière excentrée, qui peuvent être rendus rigides et qui comprennent des butées de limitation du pivotement (12) s'étendant radialement par rapport aux axes d'articulation (8, 8') de la chaîne (10), et comprenant des conducteurs d'énergie (4, 6) ou des jeux de conducteurs d'énergie (16, 22) superposés, cependant qu'un premier jeu de conducteurs d'énergie (16, 22) est situé entre des séparateurs (52, 54) sur la ligne neutre (30) qui est définie par les axes d'articulation (8, 8') de la chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie (10), caractérisée par le fait qu'au moins un autre jeu de conducteurs d'énergie (18, 20, 24, 26) est disposé, à l'extérieur de la ligne neutre (30) dans le sens radial, dans un corps formant logement (42, 48) qui lui est propre et qui s'appuie sur au moins un séparateur (52, 54) dans le sens radial, vers un côté au moins, et ce, parallèlement à l'axe d'articulation des maillons de la chaîne (8, 8'). 2. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le corps formant logement (42, 48) est réalisé sous la forme d'une chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie ou d'un tuyau flexible d'un seul tenant ou en plusieurs parties, respectivement. 3. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'axe central longitudinal du deuxième jeu de conducteurs d'énergie (18, 20) coincide avec la ligne neutre (34, 36) du corps formant logement (42, 44). 4. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que des séparateurs (52, 54) sont disposés entre le premier jeu de conducteurs d'énergie (16) et le corps formant logement (42). 5. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les séparateurs (52, 54) sont réalisés sous la forme de traverses qui s'étendent transversalement par rapport aux jeux de conducteurs d'énergie. 6. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que les séparateurs (52, 54) peuvent être reliés d'une manière amovible aux maillons (14) de la chaîne. 7. Chaîne de guidage pour conducteurs d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la distance des corps formant logements (42, 48) entre eux et leur distance par rapport aux séparateurs (52, 54) sont plus grandes dans la région du renvoi (50) que dans la région rectiligne.