FR 2724705 A1 19960322 FR 9510830 A 19950915 L'invention concerne un dispositif pour commander le passage d'un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile dans une position correspondant à un rapport de marche avant déterminé pour un fonctionnement de secours lors d'une défaillance d'une unité électronique de commande et qui est enclenché par l'engagement d'au moins deux liaisons de commutation à friction (embrayage ou frein) au moyen d'un organe respectif de positionnement par commutation actionné par un fluide sous pression et qui peut être chargé par une soupape de commutation à plusieurs voies à 2 positions par une pression du système, qui est produite par une pompe de refoulement entraînée par le moteur ]5 d'entraînement du véhicule automobile et est réglée par une soupape principale de réglage de la pression ou est dérivée d'une telle pression réglée, et dans lequel les soupapes de commutation peuvent être commutées par respectivement une soupape associée de commande à 3/2 voies, qui est actionnée par voie électromagnétique et dépend de l'unité de commande, en coopération avec des moyens élastiques de rappel, et dans lequel une soupape de sélection de gammes peut être actionnée manuellement pour être placée dans une position D pour un programme de commutation de l'unité de commande, qui englobe tous les rapports de marche avant, dans une position N pour obtenir un état de la boîte de vitesses sans transmission d'un couple, et dans une position P pour l'actionnement d'un frein de parcage à engagement positif, dans le cas o la boîte de vitesses est dans l'état dans lequel elle ne transmet aucun couple, et dans lequel au moins l'un des organes de positionnement par commutation pour l'engagement du rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours peut être chargé par une pression du système en fonction d'une soupape de commande de fonctionnement de secours, qui possède une entrée pouvant être placée à une pression du système, une sortie pour charger directement en pression l'organe de positionnement par commutation, un raccord pour la pression de commande et une fonction d'auto-maintien pour l'une des deux positions de cette soupape et qui peut être commutée par une force de pression de commande dérivée de la pression du système, en coopération avec des moyens élastiques de rappel entre une position de fonctionnement de secours, dans laquelle l'entrée et la sortie de la soupape sont reliées entre elles, et une position de blocage, dans laquelle l'entrée et la sortie de la soupape sont bloquées l'une par rapport à l'autre, tandis que la soupape des sélection de gammes possède une entrée pouvant être placée à la pression du système et une sortie, qui est reliée à au moins l'un des organes de positionnement par commutation établissant le rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours et, dans la position D, est également reliée à l'entrée de la soupape, et dans lequel le réglage respectif de base dans l'état dans lequel les soupapes de commutation, les soupapes de commande actionnées électromagnétiquement et la soupape de commande de fonctionnement de secours ne sont pas alimentées en courant et en pression, et l'association de ces soupapes à la soupape de sélection de gammes et aux organes de positionnement par commutation établissant le rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours sont agencés de telle sorte que, lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le moteur d'entraînement tourne, que les soupapes de commande ne sont pas alimentées en courant et que la transmission est dans l'état dans lequel elle ne transmet pas de couple, la soupape de commande de fonctionnement de secours est placée dans sa position de fonctionnement de secours, auquel cas, alors que la soupape de commande de fonctionnement de secours est dans sa position de fonctionnement de secours, un actionnement de la soupape de sélection de gammes amenant cette dernière dans la position D place le dispositif de commutation dans la position correspondant au fonctionnement de secours, dans laquelle tous les organes de positionnement par commutation associés à ce dispositif sont chargés par la pression du système. Dans un dispositif connu du type indiqué plus haut (W0 88/01029 Ai), la soupape de commande de fonctionnement de secours est maintenue dans sa position bloquée, dans laquelle un passage de la troisième vitesse prédéterminée pour le fonctionnement de secours n'est pas possible dans le cas d'une perturbation, par sa fonction d'auto-maintien qui est maintenue par la pression du système. Afin de pouvoir réaliser une commutation de la soupape de commande de fonctionnement de secours dans le cas d'une perturbation, il faut arrêter le moteur d'entraînement et par conséquent la pompe de refoulement qui produit la pression du système, alors que le véhicule est à l'arrêt de telle sorte que la soupape de commande de fonctionnement cas d'urgence est actionnée par ses moyens élastiques de rappel pour être amenée dans sa position de fonctionnement de secours, dans laquelle, lors du redémarrage du moteur d'entraînement, c'est-à-dire lorsque la soupape de sélection de gammes est dans la position M, la pression du système, qui est alors à nouveau disponible, est appliquée à la partie de commande d'une soupape de commutation de sorte que la soupape de commutation située dans sa position de base est commutée et que, de ce fait, un organe raccordé de positionnement par commutation prévu pour le troisième rapport est chargé par la pression du système. Sous l'effet d'un actionnement ultérieur de la soupape de sélection de gammes, qui amène cette dernière dans la position B, les autres organes de positionnement par commutation du troisième rapport, dont l'un est relié directement à la soupape de sélection de gammes et dont deux sont reliés à cette soupape par l'intermédiaire de soupapes de commutation associées, sont chargés par la pression du système. Une fois que l'unité de commande électronique est déjà tombée en panne - l'arrêt du moteur d'entraînement peut conduire à des états de conduite dangereux, notamment parce que, de ce fait, l'énergie auxiliaire pour les forces de braquage et de freinage et analogues est en outre également supprimée. D'après le brevet US 5 191 815 on connaît un dispositif pour commander un dispositif de commutation automatique d'une boîte de vitesses comportant quatre rapports de marche avant et dans laquelle, dans le cas d'une défaillance de l'unité de commande électronique, ou d'une perturbation dans celle-ci, immédiatement le troisième rapport est enclenché et également la pression de travail pour les organes de réglage de commutation est réglée à la valeur maximale. D'après la demande de brevet allemand DE 41 32 873 C2, on connaît un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses du type à roues planétaires, qui travaille avec des moyens de commutation (embrayage ou frein) agissant par friction et qui peuvent être activés par un organe de positionnement par commutation du type à piston axial, entre deux organes de transmission qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, avec une soupape de commutation pour la charge en pression de l'organe de positionnement par commutation et avec une soupape électromagnétique de commande de commutation, qui peut être commandée par une unité de commande électronique, pour l'inversion de commande de la soupape de commutation. Dans ce dispositif de commutation connu, aussi bien la soupape de commutation que la soupape de commande de commutation peuvent être commutées entre une position de repos pouvant être atteinte sous l'action de la force d'un ressort, et une position de travail, auquel cas, lorsque la soupape de commutation est dans la position de repos, l'organe de positionnement par commutation est relié à un raccord à pression nulle, auquel aucune pression n'est appliquée, alors que dans la position de travail, l'organe de commutation est relié à une canalisation de la pression du système, qui applique une pression réglée du système, tandis qu'un raccord de commande, utilisé pour la commutation dans la position de repos, de la soupape de commutation, est relié à un raccord à pression nulle, auquel aucune pression n'est appliquée, dans lequel la soupape de commande de commutation est dans la position de repos, alors qu'il est relié à une canalisation d'alimentation de la pression de commande, qui applique une pression de commande, lorsque la soupape de commande de commutation est dans la position de travail. Dans ce dispositif de changement de vitesse connu, il faut veiller à ce que même dans le cas d'une défaillance de l'alimentation électrique en tension, l'organe de positionnement par commutation précisément actionné reste chargé avec une pression de travail. Lors de l'arrêt du moteur, le dispositif de commutation doit passer dans une position telle que, lors du redémarrage du moteur, les organes de positionnement par commutation restent sans pression. À cet effet, dans le dispositif de changement de vitesse connu, l'agencement est tel que la soupape de commutation puisse être en outre placée dans sa position de repos par la pression de commande par la soupape de commande de commutation et en outre dans sa position de travail par une pression de commande qui dépend de la pression de l'organe de positionnement par commutation, et possède les raccords de commande associés, et que la soupape de commande de commutation soit placée uniquement: par instants dans sa position de commutation, alors que lorsque les moyens de commutation sont dans l'état stationnaire, c'est-à-dire dans l'état totalement enclenché et dans l'état totalement désenclenché, la soupape de commande de commutation est située dans sa position de repos, et qu'une soupape de commande alternée possède un raccord pour une canalisation de pression de commande qui est raccordée au raccord de commande de la soupape de commutation, pour l'actionnement de cette dernière l'amenant dans la position de travail, un raccord pour une canalisation de pression de commande raccordée au raccord de commande de la soupape de commutation pour l'actionnement de cette dernière, qui l'amène dans la position de repos, un raccord pour une canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation, et un raccord pour réaliser la détente de pression, et peut être commutée d'une part entre une position de repos, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande pour l'actionnement de la soupape de commutation amenant cette dernière dans sa position de repos, est relié au raccord de soupape pour la détente de pression alors que le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande servant à amener la soupape de commutation dans sa position de travail est relié au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation, et d'autre part une position de travail, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande est relié, de manière à placer la soupape de commutation dans la position de repos, au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation, et le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande servant à placer la soupape de commutation dans sa position de travail est relié au raccord de soupape pour la détente de pression, et que l'inversion de la commande de la soupape de commande alternée s'effectue en fonction de l'état des moyens de commutation de telle sorte que, lorsque les moyens de commutation sont dans un état stationnaire, le raccord de la soupape de commande alternée pour la canalisation de pression de commande aboutissant à la soupape de commande de commutation soit relié respectivement de façon forcée au raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande afin de commuter la soupape de commutation dans sa position qui amène les moyens de commutation dans l'autre état stationnaire. En raison de cet agencement, dans le dispositif de changement de vitesse connu, lorsque les moyens de commutation sont dans l'état stationnaire, la soupape de commande de commutation est toujours dans sa position de repos de sorte qu'une défaillance du système électronique pour une interruption de tension ne change rien dans l'état de commutation. Lorsque les moyens de commutation sont à l'état désenclenché, la soupape de commutation est maintenue par la force d'un ressort dans sa position de repos et, dans l'état enclenché, elle est maintenue dans sa position de travail par l'effet d'auto- maintien de la pression de commande associée, qui dépend de la pression de l'organe de réglage de commutation. La soupape de commande alternée est commandée selon une commande pilote, en fonction respectivement de l'état stationnaire instantané des moyens de commutation, de manière à être placée en permanence dans la position, dans laquelle, lors d'une excitation de la soupape de commande de commutation, la soupape de commutation est commutée dans la position correspondant aux états respectifs de commutation, c'est-à-dire pas l'état de commutation stationnaire instantané. Lors de l'arrêt du moteur, l'alimentation en pression est également supprimée de sorte que la soupape de commutation et la soupape de commande alternée sont placées dans la position de repos respective, par la force du ressort. Par conséquent, les organes de positionnement par commutation restent non alimentés en pression lors du redémarrage du moteur. Dans le cas du dispositif de changement de vitesse connu, pour la commande de la soupape de commande alternée il est en outre prévu, en fonction de l'état stationnaire des moyens de commutation, que la soupape de commande alternée puisse être ramenée dans ses deux positions, respectivement par une pression de commande de position et comporte des raccords de commande prévus à cet effet, et qu'une soupape de commande de position comporte un raccord de soupape pour une canalisation de pression de commande, qui aboutit au raccord de commande de la soupape de commande alternée pour amener cette dernière dans la position de repos, un corps de soupape pour une canalisation de pression de commande aboutissant au raccord de commande de la soupape de commande alternée, pour amener cette dernière dans la position de travail, un raccord de soupape pour une canalisation d'alimentation qui applique une pression de commande, et un raccord de soupape pour la détente de pression, et peut être commutée d'une part entre une position de repos, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande pour l'actionnement de la soupape de commande alternée amenant cette dernière dans sa position de repos, est relié au raccord de soupape pour la canalisation d'alimentation en pression de commande, et le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande pour l'actionnement de la soupape de commande alternée amenant cette dernière: dans sa position de travail, est relié au raccord de soupape pour la détente de pression, et d'autre part dans une position de travail, dans laquelle le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande est relié au raccord de soupape pour la détente de pression, pour amener la soupape de commande alternée dans sa position de repos, et le raccord de soupape pour la canalisation de pression de commande est relié au raccord de soupape pour la canalisation d'alimentation en pression de commande, pour amener la soupape de commande alternée dans sa position de travail, et que la soupape de commande de position peut être amenée dans sa position de repos par la force d'un ressort et peut être amenée dans sa position de travail par une pression de commande qui dépend de la pression de l'organe de réglage de commutation, la soupape de commande alternée pouvant être amenée dans ses deux positions respectivement en supplément par une pression de commande qui est fonction de la soupape de commande de commutation, et possède des raccords de commande prévus à cet effet, et que le raccord de commande de la soupape de commande alternée servant à amener cette dernière dans la position de repos est relié par la pression de commande, qui dépend de la soupape de commande de commutation, à la canalisation de pression de commande, qui est reliée à la soupape de commutation de manière à amener cette dernière dans la position de travail sous l'effet de la pression de commande qui dépend de la soupape de commande de commutation, tandis que le raccord de commande de la soupape de commande alternée est relié, pour être amené dans la position de travail, par la pression de commande qui dépend de la soupape de commande de commutation, à la canalisation de pression de commande qui aboutit à la soupape de commutation de manière à amener cette dernière dans la position de repos au moyen de la pression de commande qui dépend de la soupape de commande de commutation. , Le problème à la base de l'invention consiste essentiellement, dans un dispositif servant à amener un dispositif de changement de vitesse dans une position pour un fonctionnement de secours, conforme à la technique du type indiqué plus haut, à éviter l'apparition d'états de fonctionnement peu sûrs lors de l'enclenchement du rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours. Ce problème est résolu avantageusement conformément à l'invention, à l'aide d'un dispositif indiqué plus haut, caractérisé en ce que l'entrée, qui peut être placée à la pression du système, de la soupape de sélection de gammes est reliée à la sortie de la soupape de commande de fonctionnement de secours pour la charger directement en pression de l'organe de positionnement par commutation, que la soupape de sélection de gammes comporte une sortie, qui est reliée au raccord de pression de commande de la soupape de commande de fonctionnement de secours, et deux raccords, qui correspondent à cette sortie de la soupape dont l'un est utilisé en tant que raccord à pression nulle déchargé de toute pression et dont l'autre peut être placé en permanence à la pression du système - que la sortie de la soupape de sélection de gammes, qui est reliée au raccord de pression de commande de la soupape de fonctionnement de secours est reliée exclusivement dans la position P à un raccord de soupape correspondant, qui déclenche la commutation de la soupape de commande de fonctionnement de secours vers la position de fonctionnement de secours, tandis que, dans les autres positions de la soupape de sélection de gammes, ladite sortie de cette soupape est reliée à l'autre raccord de soupape correspondant, que la fonction d'auto-maintien de la soupape de fonctionnement de secours est utilisée pour la position de fonctionnement de secours, et que la pression de commande pour le maintien de la fonction d'auto-maintien est dérivée du niveau de pression présent à la sortie de la soupape de fonctionnement de secours pour charger directement l'organe de réglage de commutation. Dans le dispositif selon l'invention, un arrêt du moteur d'entraînement pour réaliser une inversion de commande de fonctionnement de secours n'est pas nécessaire, pour placer la soupape dans la position de fonctionnement de secours, mais au contraire le véhicule peut être amené à l'arrêt alors que son moteur tourne, pour placer la soupape de commutation de gammes dans la position de parcage P. Grâce à cette commutation manuelle de la soupape de sélection de gammes, vers la position P. commutation qui naturellement est possible uniquement lorsque le véhicule est à l'arrêt, en raison de l'engagement positif du frein de partage, la soupape de commande de fonctionnement de secours est amenée par commutation dans sa position de fonctionnement de secours. Étant donné qu'à cet effet l'arrêt du véhicule est imposé, aucun état peu sûr de déplacement n'est possible lors de l'engagement ultérieur du rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours, au moyen de la commutation de la soupape de sélection de gammes sa position D. Selon un mode de mise en ouvre de l'invention, pour la fonction d'auto-maintien de la soupape de commande de fonctionnement en cas d'urgence; on utilise une soupape de blocage alternatif à 3/2 voies, dans laquelle un raccord parmi les deux raccords de soupape, qui peuvent être alternativement bloqués par rapport aux deux autres raccords de la soupape, est relié à la sortie de la soupape:de sélection de gammes, qui est utilisée pour être raccordée au raccord à pression de commande de la soupape de commande de fonctionnement de secours, et l'autre raccord de soupape, qui peut être fermé, de la soupape de blocage alterné est relié à la sortie de la soupape de commande de fonctionnement de secours pour charger directement en pression l'organe de blocage de commutation, et que le troisième raccord, qui ne peut pas être bloqué, de la soupape de blocage alterné est relié au raccord de pression de commande de la soupape de commande de fonctionnement de secours, ce qui permet une simplification de l'agencement de la soupape de commande de fonctionnement de secours pour son insertion dans le dispositif selon l'invention. Selon un mode de mise en euvre de l'invention, au moins l'un des organes de positionnement par commutation établissant le rapport de marche avant déterminé pour le fonctionnement de secours, est chargé, respectivement indépendamment de la soupape de sélection de gammes et de la soupape de commande de fonctionnement de secours et également uniquement en fonction du positionnement de base dans l'état sans courant et sans pression de la soupape de commutation et de la soupape de commande respectivement associées, par la pression du système, lorsque le dispositif de commutation est placé dans la position pour le fonctionnement de secours, ce qui permet d'obtenir une simplification des dispositions de commande pour le fonctionnement de secours dans le dispositif selon l'invention. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, pour la soupape de commande de fonctionnement de secours, on utilise une soupape de commande de maintien de rapport, dont deux sorties sont reliées respectivement à un raccord de la soupape de commutation d'un organe de positionnement par commutation établissant le rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours, et que dans ses deux positions d'extrémité, la soupape de commande de maintien de rapport relie son entrée, qui est placée à la pression du système, à sa sortie, qui est associée à la position d'extrémité respective, et relie son autre sortie à un raccord à pression nulle déchargé en pression, et un raccord de la soupape de commutation, qui est relié à une sortie de la soupape de commande de maintien de rapport, est relié, dans sa position de base, à un organe de positionnement par commutation, qui est chargé par la pression du système aussi bien dans le rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours que dans un autre rapport de marche avant, tandis que l'autre raccord de la soupape de commutation, qui est relié à la sortie de la soupape de commande de maintien de rapport, est relié à un organe de positionnement par commutation, qui est chargé par la pression du système dans le cas du rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement de secours, mais n'est chargé par aucune pression dans l'autre rapport de marche avant, et que l'organe de positionnement par commutation, qui n'est chargé par aucune pression dans l'autre rapport de marche avant, est relié au raccord d'une seconde soupape de commutation, qui, lorsque cette seconde soupape de commutation est dans la position de base, est relié à un autre raccord de la seconde soupape de commutation, qui est chargée par une pression du système par l'intermédiaire d'un raccord d'une seconde soupape de commande de maintien de rapport raccordée - lorsque cette dernière soupape est dans sa position de base -, et que la liaison entre l'organe de réglage de commutation, déchargé de toute pression dans l'autre rapport de marche avant et le raccord respectivement considéré des secondes soupapes de commutation s'effectue au moyen d'une soupape de blocage alternatif à 3/2 voies, dont le raccord, qui ne peut pas être bloqué, est relié à l'organe de positionnement par commutation. Un tel agencement du dispositif selon l'invention permet de supprimer une soupape particulière de commande de fonctionnement de secours étant donné que sa fonction est assumée par une autre soupape de commande du dispositif de commutation. Selon un mode de mise en ouvre de l'invention, la pression du système présente au niveau du raccord de la soupape de sélection de gammes, qui peut être placée en permanence à une pression du système et correspond avec la sortie de la soupape de sélection de gammes, qui est reliée au raccord de pression de commande de la soupape de commande de fonctionnement de secours, est réduite par rapport à la pression du système, qui est réglée par la soupape principale de régulation de pression, ce qui permet une application avantageuse de la pression à la soupape de sélection de gammes dans le cadre de l'inversion de commande, exécutée selon l'invention, de la soupape de commande de de fonctionnement de secours. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: * la Figure 1 représente un schéma d'une boîte de vitesses du type à engreiages planétaires avec les liaisons de commutation à friction (embrayage ou frein), qui sont nécessaires pour les changements de rapports ou de vitesses; a la Figure 2 représente un tableau relatif aux liaisons de commutation actives pour les différents rapports; * la Figure 3 représente un schéma-bloc pour un dispositif selon l'invention servant à commander un dispositif de changement de vitesse pour la boîte de vitesses sur les Figures 1 et 2; * la Figure 4 représente une partie du dispositif de la Figure 3, avec représentation d'une phase déterminée pour l'engagement du second rapport prédéterminé pour le fonctionnement de secours; et ]5 * la Figure 5 représente la partie du dispositif de la Figure 4, dans un état stationnaire, qui succède à la phase illustrée sur la Figure 4, du second rapport prédéterminé pour le fonctionnement de secours. En référence aux Figures 1 et 2, une boîte de vitesses 26 est constituée par trois engrenages planétaires partiels 21, 22 et 23 comportant des roues centrales extérieures respectives 11, 18, 15, des roues centrales intérieures respectives 13, 20, 17, des porte- satellites respectifs 12, 19, 16 et des pignons satellites respectifs PL12, PL19 et PL16, qui sont montés rotatifs sur les porte-satellites respectifs et engrènent avec la roue centrale intérieure et la roue centrale extérieure. Un arbre d'entrée 6, qui peut être entraîné par un moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un convertisseur hydrodynamique de couple, est relié directement à la roue centrale extérieure 11 de l'engrenage partiel 21 situé côté entrée et avec la roue centrale extérieure 18 de l'engrenage partiel 22 situé côté sortie, par l'intermédiaire d'un embrayage à friction K2 qui peut être enclenché et désenclenché. La roue centrale intérieure 13 de l'engrenage partiel 21 situé côté entrée peut être freinée fortement par un frein de commutation B1 pouvant être enclenché et désenclenché, par rapport à un boîtier non rotatif, et peut être bloquéfermement sans possibilité de rotation par rapport au boîtiers par un embrayage à roue libre de liaison à formes complémentaires F1, dans le sens de rotation opposé au sens de rotation de l'arbre d'entrée 6 et peut être accouplé par un embrayage de commutation à friction K1, qui peut être enclenché et désenclenché, au porte-satellites 12 de l'engrenage partiel 21 situé côté entrée, ce porte-satellites étant en outre relié rigidement pour sa part à la roue centrale extérieure 15 du troisième engrenage partiel 23. La roue centrale extérieure 18 de l'engrenage partiel 23 situé côté sortie est relié avec blocage en rotation au porte- satellite 16 du troisième engrenage partiel 23, qui peut être freiné à bloc par rapport au boîtier par l'intermédiaire d'un frein de commutation à friction BR pouvant être enclenché et désenclenché. La roue centrale intérieure 20 de l'engrenage partiel 22 situé côté sortie est reliée à la roue centrale intérieure 17 du troisième engrenage partiel 23 aussi bien au moyen d'un embrayage à roue libre à engagement positif F2 que par un embrayage de commutation à friction K3 pouvant être enclenché et désenclenché. L'embrayage à roue libre F2 empêche un moment de rotation relative de la roue centrale 17, dirigé en sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entrée 6, par rapport à la roue centrale 20. Enfin, la roue centrale intérieure 20 de l'engrenage partiel 22 situé côté sortie peut en outre être freinée à bloc par rapport au boîtier au moyen d'un frein de commutation à friction B2 pouvant être enclenché et désenclenché. On peut trouver les liaisons de commutation Bl, B2, K1, K2 et K3, pour lesquelles les rapports I à V et R sont enclenchés, à partir du tableau de la Figure 2, sur lequel on reconnaît également deux états du dispositif de commutation, qui dépendent de la vitesse instantanée de déplacement, pour la position N d'une soupape de sélection de gammes 25 pouvant être actionnée manuellement (voir Figures 3 à 5) respectivement pour un état de la boîte de vitesses sans transmission de couple. Par conséquent, étant donné que pour une vitesse de déplacement qui est inférieure à une valeur limite inférieure, le frein de commutation B1 et l'embrayage de commutation K3 sont enclenchés lorsque la soupape de sélection de gammes 25 est dans la position N. dans le cas de vitesses de déplacement qui sont supérieures à la vitesse limite inférieure, les embrayages de commutation Kl et K3 sont enclenchés lorsque la soupape de sélection de gammes 25 est dans la position N. Conformément au tableau de la Figure 2, le rapport de marche avant II est engagé au moyen de l'enclenchement aussi bien des embrayages de commutation R1 et K3 que du frein de commutation B2. En se référant tout d'abord à la Figure 3, on voit que l'embrayage de commutation Kl est enclenché par un organe de positionnement par commutation 8 qui est actionné par un fluide sous pression, l'embrayage de commutation K3 est enclenché par un organe de positionnement par commutation 9, qui est actionné par un fluide sous pression et que l'embrayage de commutation K2 est enclenché par un circuit de positionnement par commutation 10, qui est actionné par un fluide sous pression. Les circuits de positionnement par commutation utilisés peuvent être réalisés de façon usuelle selon le type de réalisation à piston axial. Le circuit de positionnement par commutation 2 est relié par l'intermédiaire d'une soupape de commutation à plusieurs voies à 2 positions et d'une soupape de commande de maintien de rapport à plusieurs voies à 2 positions SS-H-K1/Bl à une canalisation de pression du système 46, dans laquelle une pression pA du système, qui est produite par une pompe de refoulement 14 qui est entraînée par le moteur d'entraînement du véhicule automobile, est réglée par une soupape principale raccordée de régulation de pression 24, en fonction d'une soupape de régulation de pression 50 qui est actionnée par voie électromagnétique, cette dernière étant commandée par une unité électronique de commande qui n'est plus représentée. Lorsque la soupape électromagnétique de régulation de pression 50 n'est pas alimentée en courant, la soupape principale de régulation de pression 54 règle la pression pA du système à une valeur maximale. La soupape de commutation KS12 est maintenue dans sa position de base représentée par des moyens élastiques de rappel et est amenée par commutation dans sa position d'extrémité par la pression de commande d'une soupape électromagnétique de commande MV12, qui est commandée à nouveau par l'unité électronique de commande et règle à une valeur nulle la pression de commande, dans l'état non alimenté en courant. La soupape de commande de maintien de rapport SS-H-Kl/Bl est maintenue dans sa position de base représentée, par des moyens élastiques de rappel et - dans le cas o l'organe de positionnement par commutation 8 est chargé en pression - par la fonction d'auto-maintien d'une canalisation raccordée de pression de commande 51. L'organe de positionnement par commutation 9 est raccordé aux raccords, qui ne peuvent pas être bloqués, d'une soupape de blocage alterné à 3/2 voies KUSV1, dont les raccords, qui peuvent être bloqués alternativement, sont reliés respectivement à une soupape de commutation de voie à plusieurs voies et à 2 positions KS23 ou KS34. La soupape de commutation KS23 est maintenue dans sa position de base représentée, par des moyens élastiques de rappel et est amenée par commutation dans son autre position d'extrémité par la pression de commande d'une soupape de commande actionnée électromagnétiquement MV23, cette soupape étant commandée à nouveau par l'unité électronique de commande et réglant la pression de commande à zéro dans l'état sans courant. Dans sa position de base, la soupape de commutation KS23 relie ses deux raccords 43 et 48, dont le premier est relié à une sortie 44 d'une soupape de commande de maintien de rapport à plusieurs voies et à 2 positions SS-H-K2/K3 et dont le second est relié à la soupape de blocage alterné KUSVl. La soupape de commande de maintien de rapport SS- H-K2/K3 est maintenue dans sa position de base représentée par des moyens élastiques de rappel et - dans le cas o la canalisation 52 qui relie la soupape de commutation KS23 à la soupape de blocage alterné KUSVl est placée à la pression du système - par la fonction d'auto-maintien d'une canalisation de pression de commande 53 raccordée. Dans sa position de base, la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K2/K3 raccorde son entrée 45, qui est raccordée à la canalisation de pression 46 du système, à sa sortie 44. La soupape de commutation KS33, qui est pourvue notamment de raccords 40, 41, 42 et 54, est maintenue dans sa position de base représentée, par des moyens élastiques de rappel et est amenée dans son autre position d'extrémité par la pression de commande d'une soupape de commande MV34 actionnée électro- magnétiquement, cette dernière soupape étant à nouveau commandée par l'unité de commande et réglant la pression de commande à zéro, à l'état non alimenté en courant. Lorsque la soupape de commutation KS34 est dans sa position de base, les deux raccords 41 et 42 de la soupape sont reliés entre eux. Le raccord 41 de la soupape de commutation KS34 est relié à une sortie 38 d'une soupape de commande de maintien de rapport à plusieurs voies et à 2 positions SS-H-K3/B2. Le raccord 42 de la soupape de commutation KS34 est relié à la soupape de blocage alterné KUSV1. Lorsque la soupape de commutation KS34 est dans la position de base, les raccords 40 et 54 de cette soupape sont également reliés entre eux. Le raccord 40 de la soupape de commutation KS34 est relié à une autre sortie 28 de la soupape de commande de maintien de rapport SS- H-K3/B2. La soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2 possède en outre une entrée 27 qui est raccordée à la canalisation de pression de système 46, un raccord pour pression de commande 29, qui est relié à une canalisation de pression de commande 55, ainsi que deux raccords à pression nulle 39, qui ne sont pas chargés en pression. La soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2 est maintenue par des moyens élastiques de rappel dans sa position de base représentée, dans laquelle l'entrée 27 de la soupape est reliée à la sortie 38 de la soupape, le raccord à pression nulle 39, qui est voisin de la sortie 38 de la soupape, est bloqué, la sortie 38 de la soupape est reliée au raccord voisin à pression nulle 39 et le raccord de pression de commande 29 n'est pas chargé en pression. La canalisation de pression 55 de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2 est raccordée au raccord 37, qui ne peut pas être bloqué, de la seconde soupape de blocage alterné à 3/2 voies KUSV2, dont un raccord 35, qui peut être bloqué, est relié à un raccord 32 de la soupape de sélection de gammes 25. L'autre raccord 36, qui peut être bloqué, de la seconde soupape de blocage alterné KUSV2 est relié d'une part au raccord 54 de la soupape de commutation KS34 et d'autre part à un autre raccord 30 de la soupape de commutation de gammes 25. La soupape de.commutation de gammes 25 possède en outre un raccord;de soupape 31, qui est relié à l'organe de positionnement par commutation 10, et deux raccords de soupape 33 et 34 qui correspondent au raccord de soupape 32. Alors que pour le raccord correspondant 33 de la soupape on utilise un raccord à pression nulle, non chargé en pression, à l'autre raccord correspondant 34 de la soupape est raccordée une canalisation 47 de la pression du système, qui est reliée pour sa part à la canalisation 46 de la pression du système par une soupape de régulation de pression 49. La soupape de régulation de pression 49 règle, dans la canalisation 47 de pression du système, une pression du système pSD, qui est réduite par rapport à la pression pA du système, en fonction d'une soupape de régulation de pression 56, qui est actionnée par voie électromagnétique, cette soupape étant commandée par l'unité électronique de commande, tandis qu'à l'état non alimenté en courant, la soupape de régulation de pression 49 déclenche le réglage d'une valeur maximale de la pression pSD du système. La soupape de sélection de gammes 25 peut être amenée manuellement, de façon usuelle, dans une position D représentée sur la Figure 3, dans laquelle tous les rapports de marche avant I à V peuvent être enclenchés en fonction de l'unité électronique de commande. En outre, la soupape de sélection de gammes 25 peut être amenée manuellement de façon connue dans la position L, dans une position R pour l'enclenchement de la marche arrière et dans une position P pour l'enclenchement d'un système de blocage de parcage selon une liaison par formes complémentaires, dans l'état dans lequel la boîte de vitesses ne transmet aucun couple. Sur la Figure 3, on a représenté le dispositif de changement de vitesse quasiment dans un état de disponibilité pour le. rapport II prédéterminé pour le fonctionnement de secours et dans lequel les embrayages à commutation associés Kl et K3 sont déjà enclenchés - le frein de commutation associé B2 n'est cependant pas désactivé. Cet état prêt au fonctionnement est conditionné par le fait que d'une part les soupapes MV12, MV23, MV24, 50 et 56 influencées par voie électromagnétique sont toutes non alimentées en courant, ce qui a pour effet que les soupapes de commutation KS12, KS23 et KS34 ainsi que les soupapes raccordées de commande de maintien de rapport SS-H-Kl/Bl; SS-H-K2/K3 et SS-H-K3/B2 sont situées dans leurs positions de base respectives, et que d'autre part la soupape de commutation de gammes 25 est dans la position D. Dans cet état prêt à fonctionner, l'organe de positionnement par commutation 8 de l'embrayage de commutation K1 est relié par l'intermédiaire de sa soupape de commutation KS12 et de la soupape raccordée de commande de maintien de rapport SS-H-Kl/Bl à la canalisation 46 de pression du système, c'est-à-dire est chargé par le pression pA du système, qui est réglée à sa valeur maximale. Le circuit de positionnement par commutation 9 d'embrayage de commutation K3 est relié, aussi bien par l'intermédiaire de la soupape de commutation KS23, avec la soupape raccordée de commande de maintien de rapport SS-H-K2/K3 ainsi que, également, par l'intermédiaire de la soupape de commutation KS34 avec la soupape raccordée de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2, à la canalisation de pression 46 du système, c'est-à-dire qu'il est chargé également à la pression pA du système, réglée à sa valeur maximale. Le circuit de positionnement par commutation 10 du frein de commutation B2 est au contraire déchargé en pression par l'intermédiaire des raccords 28 et 29 de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2, et ce par l'intermédiaire des raccords 30, 31 de la soupape de commutation de gammes ?5 et des rapports 40 et 54 de la soupape de commutation KS34. Pour pouvoir enclencher le rapport II pour le fonctionnement de secours dans le cas d'une perturbation ou d'une panne de l'unité électronique de commande, à partir de l'état prêt à fonctionner représenté sur la Figure 3, il faut tout d'abord arrêter le véhicule de manière à pouvoir amener la soupape de sélection de gammes 25 dans la position P (Figure 4). Dans la position P, l'organe de positionnement par commutation 8 de l'embrayage de commutation KI1 est chargé en outre par l'intermédiaire de la soupape de commutation KS12 et de l'organe de positionnement par commutation 9 de l'embrayage de commutation K3 par l'intermédiaire de la soupape de commutation KS23 ( comme cela a été décrit) par la pression pA du système, et les circuits de positionnement par commutation 10 du frein de commutation B2 ont subi en outre une détente de pression - maintenant par l'intermédiaire d'un raccord à pression nulle 57 de la soupape de sélection de gammes, qui est relié au raccord 31 de la soupape de sélection de gammes et est soumis à une détente de pression. Dans la position P, le raccord de soupape 32 est maintenant bloqué par rapport au raccord à pression nulle 33, au niveau de la soupape de sélection de gammes 25, et est relié au raccord de soupape 34 de sorte que la canalisation de la pression de commande 55 est reliée à la canalisation 47 de la pression du système et de ce fait la soupape de commande de maintien de rapport SS-H- K3/B2 est commutée par la pression pSD du système et est maintenue dans son autre position d'extrémité associée - ce qu'on appelle la position de fonctionnement de secours - par la fonction d'auto-maintien de la canalisation de pression de commande 55, étant donné qu'alors l'entrée 27, qui est placée à la pression supérieure pA du système, de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2 est reliée par l'intermédiaire de sa sortie 28 à l'entrée 36 de la soupape de blocage alterné KUSV2, de sorte que cette dernière relie la canalisation de pression de commande à l'entrée 27 de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2 et de ce fait à la canalisation 46 de la pression du système, qui est reliée de cette manière également par le raccord 54 de la soupape de commutation KS34 à l'entrée 30 de la soupape de sélection de gammes 25. De cette manière, à l'entrée 30 de la soupape on dispose de la pression pA du système, qui est nécessaire pour un enclenchement ultérieur du rapport de marche avant II, au niveau de l'entrée correcte 30 de la soupape, c'est-à-dire qui correspond à l'entrée 31 de la soupape. La soupape de blocage alterné KUSV1 et la soupape de commutation raccordée KS23 sont nécessaires pour cette phase de l'état de préparation étant donné que le circuit de positionnement par commutation 9 de l'embrayage de commutation K3 subirait, sinon, une détente de pression par l'intermédiaire de la sortie 38, reliée maintenant au raccord à pression nulle voisin 39, de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2. Lors d'un actionnement de la soupape de commutation de gammes 25, qui se raccorde à la phase décrite précédemment de l'état prêt à fonctionner dans lequel le véhicule est toujours encore à l'arrêt - de la position P à la position D (Figure 5), rien n'est changé dans l'état enclenché stationnaire des embrayages de commutation K1 et K3 alors que maintenant le frein de commutation B2 est également serré et que de ce fait le rapport de marche avant II est enclenché étant donné que dans la position D, les raccords 30 et 31 de la soupape de sélection de gammes.25 sont reliés entre eux de sorte que la canalisation de: pression 46 du système est reliée par l'intermédiaire de la soupape de commande de maintien de rapport SS-H-K3/B2, de la soupape de commutation KS34 et de la soupape de sélection de gammes 25 à l'organe de réglage de commutation 10. La soupape de blocage alterné KUSV2 est séparée par la pression pA du système par rapport au raccord 32 de la soupape de sélection de gammes 25, qui, dans la position D, est reliée au raccord à pression nulle 33, qui n'est pas chargé en pression. REVENDICATIONS 1.Dispositif pour commander le passage d'un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boite de vites- ses d'un véhicule automobile dans une position correspondant à un rapport de marche avant déterminé pour un fonctionne- ment de secours lors d'une défaillance d'une unité électro- nique de commande et qui est enclenché par l'engagement d'au moins deux liaisons de commutation à friction (embrayage ou frein) au moyen d'un organe respectif de positionnement par commutation actionné par un fluide sous pression et qui peut être chargé par une soupape de commutation à plusieurs voies à 2 positions par une pression du système, qui est produite par une pompe de refoulement entraînée par le moteur d'entraînement du véhicule automobile et est réglée par une soupape principale de réglage de la pression ou est dérivée d'une telle pression réglée, et dans lequel les soupapes de commutation peuvent être commutées par respectivement une soupape associée de commande à 3/2 voies, qui est actionnée par voie électromagnétique et dépend de l'unité de commande, en coopération avec des moyens élastiques de rappel, et dans lequel une soupape de sélection de gammes peut être actionnée manuellement pour être placée dans une position D pour un programme de commutation de l'unité de commande, qui englobe tous les rapports de marche avant, dans une position N pour obtenir un état de la boite de vitesses sans transmission d'un couple, et dans une position P pour l'actionnement d'un frein de parcage à engagement positif, dans le cas o la boite de vitesses est dans l'état dans lequel elle ne transmet aucun couple, et dans lequel au moins l'un des organes de positionnmemtpa commutation pour l'engagement du rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement en cas d'urgence peut être chargé par une pression du système en fonction d'une soupape de commande de fonctionnement de secours, qui possède une entrée pouvant être placée à une pression du système, une sortie pour charger directement en pression l'organe de positionnement par commutation, un raccord pour la pression de commande et une fonction d'auto-maintien pour l'une des deux positions de cette soupape et qui peut être commutée par une force de pression de commande dérivée de la pression du système, en coopération avec des moyens élastiques de rappel entre une position de fonctionnement de secours, dans laquelle l'entrée et la sortie de la Q soupape sont reliées entre elles, et une position de blocage, dans laquelle l'entrée et la sortie de la soupape sont bloquées l'une par rapport à l'autre, tandis que la soupape des sélection de gammes possède une entree pouvant être placée à la pression du système et une sortie, qui est reliée à au moins l'un des organes de positionnement par commutation établissant le rapport de marche avant prédé- terminé pour le fonctionnement de secours et,danslaposonDI est également reliée à l'entrée de la soupape, et dans lequel le réglage respectif de base dans l'état dans lequel les soupapes de commutation, les soupapes de commande actionnées électromagnétiquement et la soupape de commande de fonctionnement de secours ne sont pas alimentées en courant et en pression, et l'association de ces soupapes à la soupape de sélection de gammes et aux organes de posi- tionnement par commutation réglant le rapport de marche avant prédéterminé pour le fonctionnement et secours sont agencés de telle sorte que, lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le moteur d'entraînement tourne, que les soupapes de commande ne sont pas alimentées en courant et que la transmission est dans l'état dans lequel elle ne transmet pas de couple, la soupape de commande de fonction- nement de secours est placée dans sa position de fonctionnement de secours, auquel cas, alors que la soupape de commande de fonctionnement de secours est dans sa position de fonctionnement de secours, un actionnement de la soupape de sélection de gammes amenant cette dernière dans la position D place le dispositif de commutation dans la position correspondant au fonctionnement de secours, dans laquelle tous les organes de positionnement par commutation associés à ce dispositif sont chargés par la pression du système, caractérisé en ce que l'entrée (30), qui peut être placée à la pression (pA) du système, de la soupape de sélection de gammes (25) est reliée à la sortie (28) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) pour la charger di- rectement en pression de l'organe de positionnement par commutation (10), que la soupape de sélection de gammes (25) comporte une sortie (32), qui est reliée au racord de pression de commande (22) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2), et deux raccords (33 et 34), qui correspondent à cette sortie (32) de la soupape - dont l'un est utilisé en tant que raccord à pression nulle (33) déchargé de toute pression et dont l'autre peut être placé en permanence à la pression (pSD) du système - que la sortie (32) de la soupape de sélection de gammes (25), qui est reliée au raccord de pression de commande (22) de la soupape de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) est reliée exclusivement dans la position P à un raccord de soupape correspondant (34), qui déclenche la commutation de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-HK3/B2) dans la position de fonctionnement de secours, tandis que, dans les autres positions de la soupape de sélection de gammes (25), ladite sortie de cette soupape est reliée à l'autre raccord de soupape correspondant (33), que la fonction d'auto- maintien de la soupape de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) est utilisée pour la position de fonctionnement de secours, et que la pression de commande pour le maintien de la fonction d'auto- maintien est dérivée du niveau de pression présent à la sortie (28) de la soupape de fonctionnement de secours (SS-H- K3/B2) pour charger directement l'organe de réglage de commutation (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la fonction d'auto-maintien de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) on utilise une soupape de blocage alter- natif à 3/2 voies (KUSV2), dans laquelle un raccord (35) parmi les deux raccords de soupape (35,36), qui peuvent être alternativement bloqués par rapport aux deux autres raccords de la soupape, est relié à la sortie (32) de la soupape de sélection de gammes (25), qui est utilisée pour être raccordée au raccord de pression de commande (22) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H- K3/B2), et que l'autre raccord de soupape (36), qui peut être fermé, de la soupape de blocage alterné (KUSV2) est relié à la sortie (28) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) pour charger directement en pression l'organe de blocage de commutation (10), et que le troisième raccord (37), qui ne peut pas être bloqué, de la soupape de blocage alternatif (KUSV2) est relié au raccord de pression de commande (22) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS- H-K3/B2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un des organesde position nement par commutation (8 à 10) réglant le rapport de marche avant (II) déterminé pour le fonctionnement de secours, est chargé, respectivement indépendamment de la soupape de sélection de gammes (25) et de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SS-H-K3/B2) et également uniquement en fonction du positionnement de ba- se dans l'état sans courant et sans pression de la soupapede commutation et de la soupape de commande (KS12 et MV12) respectivement associées, par la pression (pA) du système, lorsque le dispositif de commutation est placé dans la position pour le fonctionnement en cas d'urgence. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour la soupape de commande de fonctionnement de secours, on utilise une soupape de commande de maintien de rapport (SS-H- K3/B2), dont deux sorties (28 et 38) sont reliées respecti- vement à un raccord (40 ou 42) de la soupape de commutation 1Q (KS34) d'un organe de positionnement par commutation (10) établissant le rapport de marche avant (II) prédéterminé pour le fonctionnement de secours, et que dans ses deux positions d'extrémité, la soupape de commande de maintien de rapport (SS-H-K3/B2) relie son entrée (27), qui est placée à la pression du système, à sa sortie (28 ou 38), qui est associée à la position d'extrémité respective, et relie son autre sortie (38 ou 28) à un raccord à pression - nulle (39) déchargé en pression, et qu'un raccord (40) de la soupape de commutation (KS34), qui est relié à une sortie (28) de la soupape de commande de maintien de rapport (SS-H-K3/B2), est relié, dans sa position de base, à un organe de positionnement par commutation (10), qui est chargé par la pression du système aussi bien dans le rapport de marche avant (II) prédéterminé pour le fonctionnement de secours que dans un autre rapport de marche avant (III), tandis que l'autre raccord (41) de la soupape de commutation (KS34), qui est relié à la sortie (38) de la soupape de commande de maintien de rapport (SS-H-K3/B2), est relié à un organe de positionnement par commutation (9), qui estchargé parla pression du système dans le cas du rapport de marche avant (II) prédéterminé pour le fonctionnement de secours, mais n'est chargé par aucune pression dans l'autre rapport de marche avant (III), et que l'organe de positionnement par commutation (9)quine chargé par aucune pression dans l'autre rapport de marche avant (III), est relié au raccord (48) d'une seconde soupape de commutation (KS23), qui, lorsque cette dernière est dans la position de base, est relié à un autre raccord (43) de la seconde soupape de commutation (KS23), qui est chargée par une pression du système par l'intermédiaire d'un raccord (44) d'une seconde soupape de commande de maintien de rapport (SS-H- K2/K3.) raccordée - lorsque cette dernière soupape est dans sa position de base -, et que la liaison entre l'organe de positionnement par commutation (9) déchar- gé de toute pressiondans l'autre rapport de marche avant (III) et le raccord respectivement considéré (42 ou 48) des secondes soupapes de commutation (KS34 et KS23) s'effectue au moyen d'une soupape de blocage alternatif à 3/2 voies (KUSV1), dont le raccord, qui ne peut pas être bloqué, est relié à l'organe de positionnement par commutation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pression (pSD) du système présente au niveau du raccord (34) de la soupape de sélection de gammes (25), qui peut être placée en permanence à une pression du système et correspond avec la sortie (32) de la soupape de sélection de gammes (23), qui est reliée au raccord de pression de commande (22) de la soupape de commande de fonctionnement de secours (SSH-K3/B2), est réduite par rapport à la pression (pA) du système, qui est réglée par la soupape principale de régulation de pression (24).