FR 2727259 A1 19960524 FR 9513898 A 19951120 DESCRIFION La présente invention concerne, comme l'indique son titre, une machine à découper et à dénuder en ligne dont les nouvelles caractéristiques de construction, de conformation et de configuration réalisent l'objectif pour lequel elle a été spécifiquement conçue, avec une sécurité et une efficacité maximales. La présente invention appartient au domaine des machines spécialement destinées à découper des câbles électriques de taille prédéterminé et à dénuder les extrémités de ceux-ci, le tout parallèlement à divers équipements pour la mécanisation desdits câbles, de manière à former de grands ensembles tels que des tuyaux de câblage dont les terminaux correspondants sont situés dans les extrémités. Dans ce domaine de la technique, on entend par dénudation ropération consistant à libérer les extrémités des câbles de leur gaine isolante. La présente invention a pour objet une machine construite à partir d'un socle horizontal, sur une partie de laquelle sont situés des éléments de transport et de guidage du câble, ainsi que d'autres éléments qui mesurent la longueur du câble qui passe dans lesdits moyens de guidage, des pinces pneumatiques étant également incorporées à celle-ci, dont l'objectif est de retenir fermement deux points du câble entre lesquels agissent des blocs de couteaux, lesdites pinces étant situées au-dessus et en dessous du câble et alignées verticalement, leur mouvement étant assujetti à un piston pneumatique vertical, et dont l'objectif est de découper et de dénuder une extrémité du câble, l'opération de mesurage de la longueur du câble proprement dite venant à la suite. Outre les éléments précédemment mentionnés, on trouve également des éléments qui servent à appliquer une pression aux rouleaux destinés à tanspot le câble, ainsi qu'un piston pneumatique qui agit sur le câble au moyen des pinces et dont l'objectif est de tirer le câble vers l'avant lorsque les couteaux de dénudation sont placés au-dessus de la gaine isolante du câble, effectuant ainsi la dénudation de celui-ci, dans une position détermninée. Le bien-fondé de la machine selon l'invention repose sur le fait de constituer un élément auxiliaire pour d'autres équipements antérieurement décrits, qui permet, sans interrompre le processus général de production, de disposer en des points et des moments prédéterminés, de câbles découpés et dénudés, lesquels peuvent tre incorporés à l'équipement principal, dans le but précédemment mentionné d'obtenir des ensembles ou des sous-ensembles de câbles avec leurs terminaux correspondants. YD'autres détails et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante, en référence aux dessins qui rl'accompagnent, dans laquelle les détails préférés sont représentés de manière un peu schématique. Ces détails sont donnés à titre d'exemple, en référence à un cas possible de réalisation pratique. Toutefois, la présente invention n'est pas limitée aux détails décrits ici et doit être considérée d'un point de vue illustratif et sans limitation d'aucune S sorte. Une description des divers éléments cités dans la présente invention vient à présent: une machine 10, un socle 11, un ressort 12, un cylindre pneumatique ou hydraulique 13, un essieu cylindrique 14, un support 15 de pince 16, une pince pneumatique 16, une rondelle 17, une tige filetée 18, un écrou 19, un cylindre pneumatique 20, un support 21 de l'ensemble 22, un ensemble 22 de pinces 16, un bloc de couteaux supérieur 23, un bloc de couteaux inférieur 24, une base 25, un balancier 26, un essieu de balancier 27, un support 28 d'essieu 27, un support de douilles 29, un piston pneumatique 30, un plateau 31, un support 32, une rainure 33, un positionneur 34, un alésage 35, un filetage 36, un ensemble télescopique de guidage 37, un butoir 38, une tige 39, un filetage de réglage 40, un ressort 41, un filetage 42, un support 43 d'élément de pression des rouleaux 45, des rouleaux de pression 45, des rouleaux moteurs de transport 46, un élément de guidage 47 de la tige 48, une tige 48, des ressorts 49, des filetages 50, des éléments de guidage du fil 51, un support 52 pour les éléments 51, des vis 53, un encodeur de mesure 54, une bielle de bascule 55 des rouleaux 45 autour des essieux 56, des essieux de bascule 56, un support 57 d'essieu 58, un essieu 58, des couteaux 59, la ligne en pointillés 60 et un rouleau anti-retour 61. La figure 1 est une vue de devant de l'ensemble de la machine 10 selon l'invention sur laquelle on peut voir les parties principales de celleci; la figure 2 est une vue du dessus de l'ensemble de la machine 10 selon l'invention. L'invention concerne une machine à découper et à dénuder en ligne des câbles conducteurs électriques traditionnels munis d'un élément conducteur tel que du cuivre, de l'aluminium ou analogues, recouverts d'une gaine isolante correspondante, présentant les caractéristiques suivantes: - la machine 10 inclut au-dessus d'un socle horizontal 11 des éléments d'impulsion du câble, des éléments de mesurage du câble, des éléments de fixation et de tension du câble, des éléments de découpe et de dénudation du câble, des éléments d'alignement du câble et des éléments anti-retour du câble; - les éléments d'impulsion du câble sont formés par les rouleaux moteurs 46 conjointement aux rouleaux 45 qui font pression sur le câble devant être découpé et dénudé selon la ligne 60 au moyen d'éléments de pression formés par les éléments de guidage 47 des tiges 48 poussés vers le bas par l'action des ressorts 49, limité en lune de ses extrémités par les filetages 50 qui poussent les rouleaux 45 contre les rouleaux 46 à l'aide des bielles 55 et de l'essieu 56 tournant; - les éléments de mesurage du câble qui parcourt la ligne 60 sont formés par l'encodeur 54 qui tourne de manière tangente par rapport au rouleau 45 dont l'objectif est de fournir à la machine 10 des longueurs déterminées du câble; - les éléments d'alignement et de guidage du câble qui se déplace le long de la ligne en pointillés 60 sont formés par les éléments de guidage du fil 51 montés grâce au support 52 au moyen des rouleaux 53 sur le socle 11 de la machine 10; - les éléments anti-retour du câble qui parcourt la ligne 60 sont formés par le rouleau 61; - les éléments de fixation et de tension du câble sont constitués par les pinces pneumatiques 16 et font partie d'un ensemble de pinces 22, les pinces 16 proprement dites étant fixées à un support 15 à l'aide d'une tige filetée 18, une rondelle 17 et un écrou 19, la pince 16 pouvant se déplacer grâce à l'action d'un cylindre pneumatique ou d'un piston pneumatique 20; - les éléments de découpe et de dénudation des câbles sont formés par un bloc de couteaux inférieur 24 fixé à la base 25 et un bloc de couteaux supérieur 23 fixé au plateau 31, lequel est actionné de manière à décrire un mouvement vertical de bas en haut par l'action du piston pneumatique 30; - les éléments d'alignement du câble sont formés par un balancier 26 tournant autour de l'essieu 27 avec le support de l'essieu 28 fixé à la base 25 et un élément ou positionneur 34 réglable en hauteur, muni d'un alésage interne 35 horizontal de diamètre variable et pouvant se déplacer de haut en bas grâce à un support 32 muni d'une rainure 33 qui permet le mouvement vertical du positionneur 34 et sa fixation sur le support 32 à l'aide du filetage 36; - l'élément de limitation du trajet du bloc supérieur de couteaux 23 est formé par l'ensemble de guidage 37, lequel est muni d'un butoir 38 fixé à l'extrémité d'une tige 39, le butoir 38 étant réglé grâce au filetage 40 et poussant ladite tige 39 grâce à l'action du ressort 41 qui entoure la tige 39 et qui limite son extrémité supérieure au moyen du filetage 42, fixant tout l'ensemble (43) à la base 31. Dans l'une des réalisations préférées de ce qui fait l'objet de la présente invention, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2 qui l'accompagnent, la machine est construite à parfir d'un socle horizontal 11 sur lequel est fixée par des moyens adéquats la totalité de ses éléments. Sur la partie immédiatement supérieure du socle 11 est monté, au moyen de supports 57 et 21, un essieu 58 entouré sur une partie de sa longueur par le ressort 12, lequel est retenu entre le support 57 de rl'essieu 58 et les pieds 29 de la base 25. Afin de pousser les pieds 29 contre la pression du ressort 12, qui travaille en expansion au repos, la partie gauche du socle 11 est munie d'un cylindre pneumatique ou hydraulique 13 dont l'essieu cylindrique 14 pousse le support 21 et les pieds 29 contre la pression du ressort 12 en le comprimant Le fil qui fait l'objet de la découpe et de la dénudation en ligne est introduit par le côté droit de la machine 10 et passe à l'intérieur des éléments de guidage du fil 51 situés à droite et à gauche des rouleaux 45 et alignés avec la ligne en pointillés , lesdits éléments 51 sont fixés au socle 11 de la machine 10 au moyen des supports verticaux 52 et des vis 53, le câble suivant la ligne en pointillés 60 et étant transporté grâce aux rouleaux moteurs 46 et aux rouleaux de guidage 45, empêchant de ce fait la formation de boucles dans le câble grâce au rouleau anti-retour 61. La pression des rouleaux 45 sur le rouleau 46 et l'encodeur 54 par la ligne 60 est garantie au moyen des bielles de bascule 55 qui tournent autour des essieux 56, permettant de ce fait que, grâce à l'action des tiges 48 soumises sà une pression par le ressort 49 et montées sur les supports 47, soit transmise la pression desdits ressorts 49 aux rouleaux 45, retenant fortement de cette manière le câble qui suit la ligne 60 entre les rouleaux 45 et 46 et 45 et 54, le rouleau 61 servant d'élément antiretour. Dans la partie centrale de la machine 10 sont disposés des blocs de couteaux supérieur 23 et inférieur 24. Le bloc de couteaux infénieur 24 est fixé à la base tandis que le bloc 23 est fixé au plateau 31, lequel est poussé grâce au piston pneumatique 30, permettant la découpe et la dénudation du câble suivant la ligne 60, lorsque celui-ci est dûment assujetti par les pinces pneumatiques 16. Les pinces pneumatiques 16 se situent perpendiculairement à la ligne 60 et sont montées dans un ensemble de pinces 22. L'ensemble de pinces 22 est formé à son tour par la pince 16 proprement dite, dûment fixée au support 15 au moyen d'une tige filetée 18, de la rondelle 17 et de l'écrou 19, l'ensemble 22 et plus exactement la pince 16 pouvant ainsi bouger grâce aux cylindres pneumatiques 20 qui permettent d'immobiliser un câble en fonctionnement à un moment donné. Afin d'obtenir un meilleur alignement du câble devant être découpé et dénudé entre les pinces 16, on dispose d'un positionneur 34 muni dun alésage 35 horizontal de diamètre variable et dont le réglage en hauteur est obtenu grâce au support 32 muni d'une rainure 33 grâce à laquelle le positionneur 34 se place en immobilisant le support 32 au moyen du filetage 36. La limitation du trajet du bloc de couteaux supérieur 23, dans le but qu'ils ne coupent pas totalement le câble avant de le dénuder, est obtenue au moyen des couteaux eux-mêmes. Cet ensemble télescopique de guidage 37 est formé par un butoir 38 monté sur l'extrémité d'une tige 39, la position du butoir 38 étant réglée par rapport à la tige 39 au moyen du filetage 40, le butoir 38 étant poussé vers le bas par l'action du ressort 41, la pression du ressort 41 étant réglée au moyen des rouleaux 42, un support 43 qui immobilise l'ensemble 37 sur le plateau 31 étant fourni. Un autre élément contribuant à l'alignement du câble afin d'obtenir une meilleure découpe et une meilleure dénudation est constitué par le balancier 26 situé dans la partie centrale de la machine 10, lequel peut tourner autour d'un essieu 27 monté sur un support 28 et fixé à la base 25. La méthode de fonctionnement de la machine est la suivante: le câble devant être découpé et dénudé est introduit par le côté droit de la machine 10 et par la ligne en pointillés 60 au moyen des éléments de guidage 51, étant poussé par le rouleau moteur 46, l'encodeur 54 servant d'élément de mesurage du câble devant être découpé et mesuré; le câble continue par la ligne 60 jusqu'à ce qu'il se trouve placé entre les deux pinces 16, lesquelles au moyen des cylindres pneumatiques 20 immobilisent le câble en un moment et une position déterminée de manière à ce que le bloc de couteaux supérieur 23 soit ensuite abaissé par l'action du cylindre pneumatique 30, un mouvement de gauche à droite de la pince 26 fixée au support 15 commençant à ce moment-l, qui oblige le câble disposé sur la ligne 60 à subir un mouvement de retour qui sert pour la dénudation dudit câble lorsque ladite gaine isolante est retenue et découpée du câble par le couteau de découpe, suivi de la dénudation de celui-ci par les couteaux de forme et la désactivation des cylindres 20 qui ouvrent les pinces 16; enfin, le câble correspondant, une fois découpé et dénudé, poursuit son trajet à la vitesse souhaitée. Le mouvement de retour dudit câble pour être découpé et dénudé grâce à la ligne 60 est obtenu grâce à l'action du cylindre pneumatique 13 muni de l'essieu 14 qui pousse les pieds 29 contre l'action du ressort 12 disposé autour de l'essieu 58, le tout reprenant sa position initiale après la découpe et la dénudation du câble correspondant et lorsque l'action du cylindre pneumatique 13 a pris fin. On comprendra après avoir observé les dessins et l'explication qui a été faite de ceux-ci que la présente invention qui motive la présente description fournit une construction simple et efficace qui peut être mise en pratique avec une grande facilité, ce qui constitue sans aucun doute un résultat industriel nouveau. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à découper et à dénuder en ligne deçcâbles conducteurs électriques traditionnels munis d'un élément conducteur tel que du cuivre, de l'aluminium ou analogues, recouverts d'une gaine isolante correspondante, caractérisée en ce que ladite machine (10) inclut audessus d'un socle horizontal (11), des éléments d'impulsion du câble, des éléments de mesurage du câble, des éléments de fixation et de tension du câble, des éléments de découpe et de dénudation du câble, des éléments d'alignement du câble et des éléments anti-retour du câble. 2. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'impulsion du câble sont formés par les rouleaux moteurs (46) conjointement aux rouleaux (45) qui font pression sur le câble devant être découpé et dénudé selon la ligne (60) au moyen d'éléments de pression formés par les éléments de guidage (47) des tiges (48) poussés vers le bas par l'action des ressorts (49), limité en l'une de ses extrémités par les filetages (50) qui poussent les rouleaux (45) contre les rouleaux (46) à l'aide des bielles (55) et de l'essieu (56) tournant 3. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de mesurage du câble qui parcourt la ligne (60) sont formés par l'encodeur (54) qui tourne de manière tangente par rapport au rouleau (45) dont l'objectif est de fournir à la machine (10) des longueurs déterminées du câble. 4. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'alignement et de guidage du câble qui se déplace le long de la ligne en pointillés (60) sont formés par les éléments de guidage du fil (51) montés grâce au support (52) au moyen des rouleaux (53) sur le socle (11) de la machine (10). 5. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments anti-retour du câble qui parcourt la ligne (60) sont formés par le rouleau (61). 6. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de fixation et de tension du câble sont constitués par les pinces pneumatiques (16) et font partie d'un ensemble de pinces (22), les pinces (16) proprement dites étant fixées à un support (15) à l'aide d'une tige filetée (18), une rondelle (17) et un écrou (19), la pince (16) pouvant se déplacer grâce à l'action d'un cylindre pneumatique ou d'un piston pneumatique (20). 7. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de découpe et de dénudation des câbles sont formés par un bloc de couteaux inférieur (24) fixé à la base (25) et un bloc de couteaux supérieur (23) fixé au plateau (31), lequel est actionné de manière à décrire un mouvement vertical de bas en haut par l'action du piston pneumatique (30). 8. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'alignement du câble sont formés par un balancier (26) tournant autour de l'essieu (27) avec le support de rl'essieu (28) fixé à la base (25) et un élément ou positionneur (34) réglable en hauteur, muni d'un alésage interne (35) horizontal de diamètre variable et pouvant se déplacer de haut en bas grâce à un support (32) muni d'une rainure (33) qui permet le mouvement vertical du positionneur (34) et sa fixation sur le support (32) à l'aide du filetage (36). 9. Machine à découper et à dénuder en ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de limitation du trajet du bloc supérieur de couteaux (23) est formé par l'ensemble de guidage (37), lequel est muni d'un butoir (38) fixé à l'extrémité d'une tige (39), le butoir (38) étant réglé grâce au filetage (40) et poussant ladite tige (39) grâce à l'action du ressort (41) qui entoure la tige (39) et qui limite son extrémité supérieure au moyen du filetage (42), fixant tout l'ensemble (43) à la base (31).