FR 2725854 A3 19960419 FR 9412381 A 19941012 L'invention concerne la commande électrique d'actionneurs électriques, réalisée sous forme d'un module compact comprenant toute la partie électrique. Traditionnellement, dans un actionneur électrique, à fraction de tour ou multitours, le moteur électrique est fixé de manière quelconque sur le réducteur. L'asservissement de ce moteur constitué principalement par l'actionnement des contacts électriques de fin de course est lui-même aussi fixé de manière indépendante. Comme conséquence, une réparation sur site est difficile à réaliser, chaque composant devant être démonté et remplacé séparément. Définition succincte d'un actionneur électrique c'est un moto-réducteur asservi, généralement utilisé pour l'actionnement de vannes, registres ou autres. Il fonctionne sur le principe de la démultiplication de la vitesse d'un moteur pour en sortir une vitesse plus réduite en fournissant un couple plus important. La commande électrique objet de l'invention, contrairement aux habitudes, se présente sous forme compacte, modulaire et amovible, et peut s'adapter sur toutes les tailles d'actionneurs. Elle permet en outre de faciliter la maintenance par échange de la totalité de la partie électrique ou seulement de la carte électronique, ceci pouvant être aussi réalisé sur site. De même, elle aide à la possibilité de rendre l'ensemble actionneur électrique plus compact. Sur le socle, pouvant être réalisé en différents matériaux, se trouvent fixés le moteur électrique et la carte électronique. La carte électronique, elle-même modulaire, est constituée d'un circuit imprimé qui reçoit les contacts fin de course moteur et auxiliaires, les borniers de raccordement électriques, le fusible d'alimentation ainsi que toute la partie électronique qui peut varier suivant les options choisies ou le mode d'alimentation du moteur électrique. Cette commande électrique, constituée en sous-ensemble, sera ensuite fixée sur la partie supérieure d'un réducteur, l'actionnement des contacts de fin de course étant réalisée par l'intermédiaire de cames fixées par un moyen quelconque sur un arbre de sortie du réducteur. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le module appelé "commande électrique" avec la disposition des différents composants. La figure 2 représente l'axe du réducteur sur lequel sont fixées les cames pour l'actionnement des contacts de fin de course, ainsi que la roue dentée pour l'actionnement du potentiomètre si nécessaire. La figure 3 en vue de côté représente aussi l'intérieur du servomoteur électrique avec le module de commande électrique monté sur le réducteur. La figure 4 en vue de dessus représente aussi l'intérieur du servomoteur électrique avec le module de commande électrique monté sur le réducteur. En référence à ces dessins, le moteur 2 est fixé sur le support 1. Le centrage du moteur 2 est assuré par un alésage dans le support 1, le nez du moteur venant s'emboîter dans ce dernier. De la même manière, un nez de centrage moulé sous le support, vient s'encastrer dans un trou situé sur le haut du réducteur 14, tout en laissant la possibilité pour l'ensemble de la commande électrique, de pivoter autour de l'axe moteur, le support 1 tournant ainsi autour de son nez de centrage décrit ci-dessus. Le support 1 est immobilisé sur le réducteur 14 à l'aide de vis, les trous de fixation dans le support 1 étant oblongs et de forme concentrique par rapport à l'axe de pivotement qui est aussi l'axe du moteur. Ceci donne la possibilité de régler l'écartement 8 entre les contacts de fin de course et les cames 5. Cette même disposition permet une commande du moteur par contact limiteur de couple mécanique. Dans ce dernier cas, lorsqu'il y a blocage de l'arbre de sortie du réducteur 6, le moteur va faire pivoter le support 1 par rapport au réducteur 14. Le support 1 est libre en rotation autour de l'axe moteur et retenu par des ressorts tarés. Le déplacement angulaire du support 1 commande la coupure d'alimentation du moteur 2 par des contacts placés en opposition. Le circuit imprimé 3 est fixé sur le support 1 par insertion dans les glissières 9. Le circuit imprimé équipé de ses différents composants est nommé "la carte électronique". Cette carte électronique est modulaire et amovible. Suivant les options choisies, la carte électronique peut être équipée pour une commande tout ou rien, une commande tout ou rien avec alimentation incorporée pour différentes tensions, avec éventuellement des dispositifs de sécurité tels que temporisation ou dispositifs contre la surtension, etc., une commande de positionnement par variation de tension du type 4-20 mA ou de courant type 0-10 Vcc, une commande "pas à pas" et autres. Sur le circuit imprimé 3, des contacts de fin de course 4 sont soudés en position perpendiculaire, ainsi que des borniers de raccordement 10 et les différents composants électriques et électroniques nécessaires. Dans le cas d'utilisation du potentiomètre 11, l'entraînement de ce dernier est assuré par un pignon 12 fixé sur son axe, venant s'engrener sur un pignon 13 fixé sur l'arbre 6 du réducteur 14. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande électrique pour servomoteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les différents composants électriques, y compris le moteur électrique, fixés sur un même socle, rendant le sous-ensemble constitué réglable autour de son axe et amovible, tout en conservant la possibilité d'interchanger uniquement la carte électronique. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle comporte des lumières de fixation oblongues et un nez de centrage permettant un déplacement angulaire de l'ensemble par rapport à l'axe moteur. 3 - Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le socle comprend des glissières moulées perpendiculaires à la base, pour l'insertion et la tenue mécanique de la carte électronique. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les composants tels que contacts électriques de fin de course, borniers, potentiomètre, sont fixés de manière perpendiculaire par soudure sur le circuit imprimé.