FR 2732268 A1 19961004 FR 9503829 A 19950331 i L'invention se rapporte à un dispositif d'échange de plaques d'impression sur le cylindre porte-plaque de machines a imprimer dans lesquelles ce cylindre comporte dans une gorge un dispositif de fixation associé au début de l'impression et comprenant pour le logement du bord S de tête de la plaque une zone de préhension devant être ouverte et ayant la forme d'un interstice se prolongeant sur la largeur du format. Le document EP 0 431 364 A2 décrit un dispositif de manipulation pour le chargement de cylindres porte-plaque de machines rotatives à imprimer. Un bras de robot subdivisé en plusieurs parties, est monte mobile verticalement et pivotant par au moins une articulation sur un guide et comprend une tête de manipulation sur sa partie qui est la plus éloignée du guide. Ce dispositif permet d'enlever la plaque d'impression se trouvant dans des groupes d'impression situés en hauteur dans des machines rotatives à imprimer de type vertical. Le document EP 0 567 754 A1 décrit un dispositif d'amenée d'une plaque d'impression sur un cylindre porte-plaque d'une machine à imprimer. L'élément de support et de guidage d'une plaque est constitué d'au moins un rouleau rotatif, le côté de ce dernier qui est tourné vers le groupe d'impression, étant situé lorsqu'il est en position d'échange de plaque, sensiblement sur une droite qui est parallèle aux surfaces de serrage du dispositif de logement du bord de tête de la plaque, qui passe entre ces surfaces de serrage et qui sort obliquement vers le haut du groupe d'impression. Une ventouse qui peut de plus être disposée sur cette droite et constitue un autre élément de support et de guidage de la plaque d'impression peut être ventilée par un trou de la zone arrière de cette plaque. Le document EP 0 570 702 A1 décrit un dispositif d'amenée de plaques d'impression sur le cylindre porte-plaque de machines à imprimer, en particulier de machines offset à imprimer des feuilles. Une barre d'introduction se prolongeant sur la largeur du format sur le cylindre porte-plaque pouvant être mis dans une position angulaire déterminée peut être placée contre la circonférence extérieure de ce dernier dans la zone du début de l'impression de manière que le bord de tête de la plaque puisse être introduit directement par la surface correspondante formée par cette barre d'introduction dans la zone de préhension de la barre de serrage du bord de tête de la plaque. La circonférence extérieure du cylindre porte-plaque forme ainsi avec la barre d'introduction une zone en trémie pour le bord de tête de la plaque d'impression. Tous les composants guidant et soutenant la plaque d'impression pendant l'introduction sont disposés devant le cylindre porte-plaque, ce qui en restreint l'accessibilité. L'invention a pour objet d'améliorer un dispositif d'échange de plaque d'impression de manière que d'une part la manipulation de cette dernière sur le dispositif d'échange lui-même soit simplifiée et d'autre part que l'accessibilité au groupe d'impression soit conservée. Selon une particularité essentielle de l'invention, un support pivotant est apte à prélèver une première plaque d'impression sur le cylindre porte-plaque et est apte à amener une seconde plaque d'impression sur ce dernier. Du fait qu'un unique support pivotant étant prévu aussi bien pour le prélèvement de la plaque se trouvant sur le cylindre porte-plaque que pour l'amenée d'une nouvelle plaque devant être installée, l'espace situé devant les cylindres du groupe d'impression est accessible pendant le fonctionnement de la machine, donc lorsqu'aucun échange de plaque n'a lieu, de sorte que l'imprimeur n'en est aucunement gêné. Le prélèvement des plaques sur le magasin peut s'effectuer par des ouvertures latérales ou aussi par le haut et donc ce magasin tient largement compte de ces facilités ergonomiques. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le support pivotant comporte un prolongement qui, lorsque ce prolongement est en position horizontale, parvient à proximité de la surface du cylindre porte-plaque. Le support pivotant autour d'un axe est équipé d'éléments supérieur et inférieur de retenue qui, dans l'exemple représenté de réalisation, sont constitués de ventouses pouvant être mises en dépression. Le support est disposé au-dessus d'un magasin qui est subdivisé par une cloison. Celle-ci, qui subdivise le magasin en une chambre antérieure et une chambre arrière, comporte dans sa partie supérieure une forte courbure qui facilite la pose de la nouvelle plaque d'impression sur la surface du cylindre porte-plaque. La chambre arrière est disposée à un niveau légèrement plus élevé que celui de la chambre antérieure du magasin d'une part pour faciliter la préhension de la nouvelle plaque par le support pivotant et d'autre part pour simplifier la manipulation des plaques par l'imprimeur. Le prolongement du support pivotant occupant la position horizontale forme avec un guide se trouvant sur le magasin un intervalle d'admission dans lequel la partie arrière de la plaque d'impression enlevée du cylindre est introduite et imobilisée temporairement par les organes de retenue prévus sur le côté inférieur du support. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif d'échange de plaques d'impression conforme à l'invention et illustre une plaque devant être posée et placée dans une chambre du magasin, la figure 2 représente le support pivotant qui a été déplacé et mis en position de service, la figure 3 représente une plaque d'impression en cours de prélèvement sur un cylindre et introduite dans un interstice formé par le support pivotant et un guide, la figure 4 représente la plaque d'impression prélevée et transportée dans une chambre antérieure du magasin, la figure 5 représente la seconde plaque d'impression saisie par le support pivotant et son amenée sur le cylindre porte-plaque, la figure 6 représente la mise en place de la plaque autour de la circonférence du cylindre porte-plaque et la figure 7 représente le serrage de la plaque amenée contre la surface du cylindre porte-plaque. La figure 1 est une élévation latérale d'un dispositif d'échange de plaques d'impression et représente une plaque devant être amenée sur le cylindre et placée dans une chambre d'un magasin. Un demi-groupe d'impression situé sous la bande de papier comprend un cylindre de transfert 110 ainsi qu'un cylindre porte-plaque 101 sur lequel une première plaque d'impression 111 est posée. Un dispositif de protection 108 manoeuvré par un module de positionnement 117 est associé aux deux cylindres 101 et 110. Un élément presseur 107 associé au cylindre porte-plaque 101 peut être placé par un levier 116 déplacable par un module de positionnement 115 contre la surface du cylindre porte-plaque 101 et en être écarté. Le cylindre porte-plaque 101 loge l'extrémité de tête et l'extrémité de queue coudées de la plaque d'impression 111 dans un canal 114 dans lequel se trouve un dispositif de fixation 113. Celui-ci n'est représenté que schématiquement sur la figure 1. Un magasin 102 de plaques d'impression ainsi qu'un support pivotant 103 sont associés aux deux cylindres 101 et 110. Le support pivotant 103 comporte un prolongement 109 qui, lorsqu'il est rapproché de la surface du cylindre porte-cliché 101, se trouve au-dessus d'un guide inférieur 104 du magasin 102 et forme à cette position un interstice d'admission d'une plaque 111 devant être prélevée sur le cylindre porte-plaque 101. Le support pivotant 103 est déplaçable autour d'un axe 119 au moyen d'un module de positionnement 118 et est équipé d'éléments supérieurs et inférieurs 105 et 106 de retenue. Le module de positionnement 108 peut être à commande pneumatique ou hydraulique; un module de commande à moteur électrique serait également possible. Les éléments de retenue 105 et 106 consistent dans l'exemple représenté de réalisation en ventouses pouvant être mises en dépression Bien entendu, des dispositifs magnétiques ou des éléments de retenue fixant les plaques d'impression 111 et 112 par complémentarité de formes seraient aussi possibles. Le magasin 102 comprend deux chambres 123 et 124. Celles-ci sont séparées par une cloison 122, le fond de la chambre arrière 124 étant à un niveau légèrement plus élevé que celui de la chambre antérieure 123. Ainsi, les plaques d'impression 112 devant être amenées sur le cylindre, positionnées dans la chambre arrière 124, sont à un niveau suffisamment élevé dans le magasin 102 pour se trouver en face des éléments supérieurs de retenue 105 du support pivotant 103 lorsque son prolongement 109 est en position verticale et pour que ceux-ci puissent facilement la saisir. La cloison 122 comporte à la partie supérieure une forte courbure 125 qui d'une part forme un interstice d'admission d'une plaque 111 devant être prélevée sur le cylindre 101 et d'autre part favorise l'approche de la plaque d'impression 112 devant être amenée à la surface du cylindre 101. La figure 2 représente le support ayant subi un pivotement pour être mis en position de service. Les deux cylindres 101 et 110 tournent lentement en marche arrière, le dispositif de protection 108 ayant été écarté par pivotement de la zone de serrage comprise entre les surfaces des cylindres. Le support pivotant 103 a été mis à une position à laquelle son prolongement 109 est parallèle au guide 104 et délimite avec celui-ci un interstice d'admission. L'élément presseur 107 est alors placé contre la surface de la plaque d'impression 111 devant être enlevée. La figure 3 représente la libération de l'extrémité de queue de la plaque d'impression. Le dispositif de fixation 113 qui se trouve dans le canal 114 du cylindre porte-plaque 101 libère l'extrémité de queue de la plaque 111 devant être enlevée. L'élasticité propre de la plaque 111 a pour effet que son extrémité sort du canal 114 et bute contre le prolongement 109 du support pivotant 103. Le mouvement lent en marche arrière du cylindre porte-plaque 101 fait pénétrer la partie arrière de la plaque 111 enlevée de ce cylindre dans le canal d'admission formé par le prolongement 109 et le guide 104 et l'introduit dans la chambre antérieure 123. Le prolongement 109 maintient suffisamment la courbure de la plaque 111 produite par sa rigidité propre pour que cette plaque n'entre pas en contact avec la surface du cylindre de transfert 110 pendant son prélèvement sur le cylindre 101. A l'étape représentée sur la figure 4, la première plaque d'impression 111 a déjà pénétré dans la chambre antérieure 123. L'élément inférieur de retenue 106 est alors mis en service de manière qu'il freine la plaque 111 prélevée sur le cylindre 101. La première plaque 111 étant alors immobilisée par cet élément de retenue 106, le dispositif de serrage 113 libère aussi le bord de tête 120 de cette plaque. Son élasticité fait alors sortir aussi son bord de tête 120 du canal 114; la première plaque 111 est alors uniquement tenue par l'élément inférieur de retenue 106. Le cylindre poursuit sa rotation en marche arrière et - du fait que la première plaque 111 est en appui contre sa surface et grâce au contact de roulement ainsi créé - cette plaque 111 continue d'être introduite dans la chambre antérieure 123. L'élément de retenue 106 libère alors cette plaque et le support 103 pivote vers le haut pour se mettre en appui contre la seconde plaque d'impression 112 devant être amenée sur le cylindre. La première plaque 111 qui a été libérée pénètre par gravité dans la chambre antérieure 123 du magasin 102. La rotation du cylindre 101 est arrêtée et les éléments supérieurs de retenue 105 se fixent à la seconde plaque d'impression 112 située dans la chambre arrière 124 du magasin 102 qui est à un niveau légèrement supérieur à celui de l'autre. Cette seconde plaque 112 devant être incurvée pour être transportée contre la surface du cylindre porte- plaque 101, deux éléments de retenue 105 sont prévus sur le support pivotant 103. La plaque d'impression 112 ainsi assujettie est alors amenée à la surface du cylindre porte-plaque 101 par pivotement du support 103. Comme le montre la figure 5, le bord de tête 120 de la plaque 112 est mis en appui contre la surface du cylindre porte-plaque 101 par le pivotement du support 103. L'élément presseur 107 est écarté du cylindre 101 et celui-ci tourne lentement en marche avant. Lors du passage du canal 114, l'élasticité de la seconde plaque 112 permet la pénétration du bord de tête 120 dans le dispositif de fixation 113 et alors cette seconde plaque 112 est tirée lentement autour de la circonférence du cylindre 101. Pendant que la seconde plaque d'impression 112 s'enroule autour du cylindre, les éléments supérieurs de retenue 105 demeurent en action. Si ceux-ci sont par exemple des ventouses, la dépression à laquelle elles sont mises subsiste jusqu'à ce que la seconde plaque 112 soit placée en majeure partie autour du cylindre porte-plaque 101. Lorsque, comme le représente la figure 6, le bord de queue 121 s'est rapproché des éléments supérieurs de retenue 105, l'élément presseur 107 qui, dans le cas particulier, est un rouleau qui est monté sur un levier 116 - est placé contre la nouvelle plaque d'impression 112 devant être mise en place. Cette plaque est alors libérée des éléments supérieurs de retenue et donc son extrémité de queue se redresse élastiquement vers le haut en s'éloignant du support pivotant 103. Le cylindre porte-plaque 101 achève une révolution. Dans la représentation de la figure 7, le canal 114 ainsi que le dispositif de fixation 113 se trouvent en face de l'élément presseur 107. Celui-ci repousse le bord de queue 121 de la nouvelle plaque d'impression 112 dans le dispositif de fixation 113 et alors le bord de tête 120 ainsi que le bord de queue 121 de la seconde plaque 112 sont fixés. Pendant l'enroulement de la seconde plaque 112, l'élément presseur 107 contribue à l'adapter contre la surface du cylindre 101. La seconde plaque 112 subit également un repassage avant que son bord de queue 121 soit fixé par serrage. Le support 103 pivote pour que son prolongement 109 revienne à sa position verticale et la plaque 111 qui a été prélevée peut alors être extraite du magasin 102. Le dispositif de protection 108 est aussi ramené dans la zone de serrage du cylindre de transfert 110 et du cylindre porte-plaque 101. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'échange de plaques d'impression sur le cylindre porteplaque (101) de machines à imprimer dans lesquelles le cylindre porteplaque (101) comporte dans une gorge (114) un dispositif de fixation (113) associé au début de l'impression et qui comporte pour le logement du bord de tête de la plaque d'impression une zone de préhension devant être ouverte et ayant la forme d'un interstice se prolongeant sur la largeur du format, caractérisé en ce qu'un support pivotant (103, 109) d'une part est apte à prélever une première plaque d'impression (111) positionnée sur le cylindre porte-plaque (101) et d'autre part est apte à amener sur celui-ci une seconde plaque d'impression (112). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support pivotant (103) comporte un prolongement (109) qui parvient jusqu'à proximité de la surface du cylindre porte-plaque (101). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (103) pivote autour d'un axe (119). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support pivotant (103) comporte des deux côtés des éléments de retenue (105, 106). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de retenue (105, 106) sont constitués de ventouses pouvant être mises sous dépression. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support pivotant (103) est associé à un magasin (102). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le magasin (102) est subdivisé en plusieurs chambres. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le magasin (102) comporte des ouvertures latérales. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le magasin (102) comprend une chambre antérieure (123) et une chambre arrière (124). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la subdivision du magasin (102) et assurée par une cloison (122). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la cloison (122) comprend une partie présentant une courbure (125). 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la surface du fond de la chambre arrière (124) est placée à un niveau plus haut que celui de la surface du fond de la chambre antérieure (123). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 12, caractérisé en ce que le prolongement (109) du support pivotant (103) mis en position proche du cylindre porte-plaque est placé au-dessus d'un guide (104) du magasin (102). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le prolongement (109) du support pivotant constitue une butée pour la première forme d'impression (111) devant être enlevée du cylindre porte-plaque (101). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un bord (120) de la seconde plaque d'impression (112) devant être mise en place est placé contre la surface du cylindre porte-plaque (101) pendant l'amenée effectuée par le support pivotant (103).