FR 2725241 A1 19960405 FR 9510850 A 19950915 i " Système de commande de puissance d'un moteur d'entraî- nement " Etat de la technique. L'invention concerne un système de commande de puissance servant à commander la puissance d'un moteur avec un organe de réglage qui peut se déplacer au moyen d'un dispositif de réglage par rapport à un boîtier, organe de réglage dont la position commande la puissance du moteur, système dans lequel le dispositif de réglage peut être mis, au moins indirectement par l'intermédiaire d'un moyen de transmission entraîné par le dispositif de réglage dans un sens de fonctionnement en prise opérationnelle avec l'or- gane de réglage. Il existe des systèmes de commande de puissance servant à commander la puissance d'un moteur, par exemple pour des véhicules, avec un organe de réglage que l'on peut déplacer par rapport à un boîtier et dont la position con- trôle la puissance du moteur. L'organe de réglage peut être déplacé au moyen d'un dispositif de réglage et l'on peut mettre le dispositif de réglage en prise opérationnelle avec l'organe de réglage au moyen d'un moyen de transmis- sion. Dans le cas d'un système connu de commande de puissance on peut, à l'aide d'un potentiomètre, déterminer la position de l'organe de réglage et, avec un autre poten- tiomètre, déterminer la position du moyen de transmission. A l'aide des deux potentiomètres on peut déterminer si le moyen de transmission est en liaison opérationnelle avec l'organe de réglage. Comme cependant les deux potentiomè- tres ont des courbes caractéristiques et des tolérances différentes, ce type de détermination, servant à savoir si le dispositif de réglage est en liaison opérationnelle avec l'organe de réglage, est problématique. Les deux potentio- mètres doivent aussi être étalonnés de façon très précise, ce qui représente un coût considérable. Il y a aussi un système de commande de puissance dans le cas duquel on prévoit, entre l'organe de réglage et le moyen de transmission, ce qu'on appelle un interrupteur entraîné qui délivre un signal électrique de commutation quand le moyen de transmission est arrivé en prise avec l'organe de réglage ou quand le moyen de transmission se décolle de l'organe de réglage. Cet interrupteur entraîné a cependant l'inconvénient qu'une puissance électrique mobile doit arriver à l'interrupteur, ou que la puissance électri- que doit être reliée à l'interrupteur entraîné au moyen d'une piste de contact sur laquelle peut passer un contact glissant. Il y a des systèmes de commande de puissance dans le cas desquels l'organe de réglage, en plus du déplacement par le dispositif de commande, peut être encore déplacé par un dispositif d'actionnement. Quand l'organe de réglage est déplacé au moyen du dispositif d'actionnement, le disposi- tif de réglage n'est alors plus en prise avec l'organe de réglage. Cette situation, à savoir si le dispositif de ré- glage se trouve en prise ou non avec l'organe de réglage, peut être déterminée à l'aide des deux potentiomètres dé- tectant la position de l'organe de réglage et la position du moyen de transmission, ou à l'aide de l'interrupteur en- traîné, ou avec un interrupteur qui contrôle la position du dispositif d'actionnement. L'interrupteur qui contrôle la position du dispositif d'actionnement a cependant l'incon- vénient que ce type de détection ne délivre pas toujours un signal correct du fait du jeu qui existe dans l'actionne- ment entre le dispositif d'actionnement et l'organe de ré- glage. Avantages de l'invention. Le système de commande de puissance réalisé selon l'invention est caractérisé en ce que, lors de la mise en prise opérationnelle du moyen de transmission avec l'organe de réglage, le moyen de transmission effectue un déploie- ment dont le sens s'écarte du sens de fonctionnement et en ce qu'il est prévu un détecteur d'actionnement relié au boîtier qui détecte le déploiement du moyen de transmis- sion. Le système de commande de puissance selon l'in- vention a, par rapport au système selon l'état de la tech- nique, en particulier l'avantage que l'on peut déterminer de façon simple, sûre et fiable la venue en prise opéra- tionnelle entre le dispositif de commande et l'organe de réglage, sans que pour cela il soit nécessaire d'avoir des lignes électriques mobiles. Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - l'organe de réglage peut être aussi déplacé au moyen d'un dispositif d'actionnement, - le détecteur d'actionnement comprend un contact qui se ferme lors du déploiement du moyen de transmission, - le détecteur d'actionnement comprend un contact qui s'ou- vre lors du déploiement du moyen de transmission. Le système de retour à l'état initial qui rap- pelle le moyen de transmission en sens contraire de son dé- ploiement a l'avantage d'augmenter en plus considérablement la fiabilité du détecteur d'actionnement. Si le moyen de transmission est réalisé sous la forme d'une vis sans fin montée de façon mobile pour le dé- ploiement dans le sens axial, on obtient alors de façon avantageuse une forme de réalisation particulièrement fia- ble et simple à fabriquer. Dessins. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation de l'invention représentés sur les dessins annexés dans les- quels: - les figures 1 à 7 montrent différentes formes de réalisation constituées de façon particulièrement avan- tageuse, d'un système de commande de puissance selon l'in- vention. Description de l'invention. Le système de commande de puissance constitué se- lon l'invention peut être utilisé pour commander différents moteurs d'entraînement. Le moteur est par exemple un moteur à étranglement Dans ce cas l'organe de réglage comprend par exemple un clapet d'étranglement. Le moteur peut aussi être un moteur Diesel. Dans le cas des moteurs Diesel l'or- gane de réglage consiste entre autres en une tige de ré- glage qui commande la puissance du moteur Diesel. Le moteur peut aussi bien être encore un moteur électrique. Dans ce cas l'organe de réglage comprend par exemple un potentiomè- tre qui règle la tension amenée au moteur électrique. On va expliquer la construction et le mode de fonctionnement du système de commande de puissance réalisé selon l'invention à partir de systèmes de commande de puis- sance adaptés à des moteurs à étranglement. L'organe de ré- glage comprend par exemple un clapet d'étranglement. Mais l'organe de réglage peut être aussi adapté facilement à d'autres moteurs d'entraînement. La figure 1 montre un premier exemple de réalisa- tion sélectionné. La figure 1 montre une section d'un tuyau d'ad- mission 2. A travers le tuyau d'admission 2 on peut amener un mélange gazeux à un moteur non représenté. Dans le cas du moteur il s'agit par exemple d'un moteur à étranglement. Le mélange gazeux amené au moteur est réglé à l'aide d'un organe de réglage 4. L'organe de réglage 4 comprend un cla- pet d'étranglement 5, un axe de clapet d'étranglement 6 et un levier d'organe de réglage 8 avec une butée d'organe de réglage 4a. Le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4 est relié de façon solidaire en rotation à l'axe 6 du clapet d'étranglement. Le levier 8 de l'organe de réglage est également relié de façon solidaire en rotation à l'axe 6 de clapet d'étranglement. Le clapet d'étranglement 5 et le levier 8 de l'organe de réglage sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'axe 6 de clapet d'étranglement par rapport au tuyau d'admission 2. Le clapet d'étranglement 5 se trouve à l'intérieur du tuyau d'admission 2 et le levier 8 de l'organe de réglage est disposé en dehors du tuyau d'admission 2. Pour mieux reconnaître les parties constitu- tives essentielles, on a représenté le tuyau d'admission coupé, mais on a représenté également le levier 8 de l'or- gane de réglage se trouvant au-dessus du plan de coupe sur la représentation, pour une meilleure compréhension. En dehors du tuyau d'admission 2 on a monté sur l'axe 6 du clapet d'étranglement, de façon à ce qu'il puisse tourner, un moyen de transmission 10. Le moyen de transmission 10 peut pivoter par rapport à l'axe 6 du cla- pet d'étranglement. Le moyen de transmission 10 est entrai- né par un dispositif de réglage 12 disposé en dehors du tuyau d'admission 2. Comme le dispositif de réglage 12 se trouve en dehors du tuyau d'admission 2 et au-dessus du plan du dessin, on ne peut pas voir le dispositif de ré- glage 12 dans le sens de visée choisi, mais on l'a repré- senté néanmoins en tirets à la figure 1. Le dispositif de réglage 12 peut entraîner le moyen de transmission 10 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) et en sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qu'on a représenté sur le dessin par une double flèche de façon symbolique. La double flèche est représen- tée en conséquence comme le sens de fonctionnement 14 du moyen de transmission 10. Le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4 peut être déplacé en sens contraire des aiguilles d'une montre dans le sens de la fermeture et dans le sens des ai- guilles d'une montre dans le sens de l'ouverture Le dépla- cement du clapet d'étranglement 5 dans le sens de l'ouverture est représenté en conséquence comme le sens de la pleine charge 28 et est représenté symboliquement sur les dessins par une flèche dessinée en tirets et pourvue de la référence numérique 28. Le dispositif de réglage 12 peut déplacer, au moyen d'une butée 10a prévue sur le moyen de transmission , l'organe de réglage 4 dans le sens de la pleine charge 28. Le dispositif de réglage 12 agit sur la butée 10a du moyen de transmission et la butée 4a de l'organe de réglage agit sur l'organe de réglage 4. Entre la butée 10a du moyen de transmission et le centre de rotation du moyen de trans- mission 10 il y a une certaine distance radiale. Dans le cas de l'exemple de réalisation choisi l'organe de réglage 4 peut aussi être déplacé au moyen d'un dispositif d'actionnement 16. Une extrémité du dispositif d'actionnement 16 peut agir sur l'organe de réglage 4. La figure 1 montre seulement l'extrémité du dispositif d'ac- tionnement 16 qui peut être mis en prise opérationnelle avec le levier 8 de l'organe de réglage 4. On a aussi prévu un ressort 18, en ne représen- tant pour des raisons de visibilité, sur la figure 1, que les deux extrémités 18a, 18b du ressort 18. L'extrémité 18a vient en prise sur le tuyau d'admission 2 et l'extrémité 18b agit, par l'intermédiaire du levier 8 de l'organe de réglage, sur l'organe de réglage 4 en sens contraire des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire en sens contraire du sens de la pleine charge 28. Le moyen de transmission 10 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'axe 6 du clapet d'étranglement avec un jeu radial suffisant. Si le moyen de transmission 10 est entraîné par le dispositif de réglage 12 dans le sens des aiguilles d'une montre et si dans ce cas la butée 10a du moyen de transmission est en prise opérationnelle avec la butée 4a de l'organe de réglage 4, le moyen de transmission 10 est alors de cette façon déployé radialement dans la zone de l'axe de rotation du fait de la distance radiale entre la butée 10a du moyen de transmission et l'axe de ro- tation du moyen de transmission 10. Ce déploiement radial est représenté symboliquement sur la figure 1 par une flè- che pourvue de la référence numérique 20. Cette flèche est représentée dans la suite comme le déploiement 20. Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té à la figure 1 le sens de fonctionnement 14 du moyen de transmission 10 s'étend le long d'un arc de cercle autour d'un axe concentrique à l'axe de rotation 6 du clapet d'étranglement. Le déploiement 20 s'étend radialement par rapport au sens de fonctionnement 14. On a prévu de plus encore un dispositif de retour à l'état initial 22 représenté de façon symbolique par une flèche sur la figure 1. Quand il n'y a pas de venue en prise opérationnelle entre le moyen de transmission 10 et l'organe de réglage 4, c'est-à-dire quand le moyen de transmission 10 n'est plus en prise avec l'organe de ré- glage 4, le dispositif de retour à l'état initial 22 veille alors à ce que le déploiement 20 fasse marche arrière. Dans le cas du système de commande de puissance, on a prévu en outre un détecteur d'actionnement 30. Le dé- tecteur d'actionnement 30 est constitué par exemple de telle façon que le déploiement 20 du moyen de transmission 10 ferme un contact prévu dans le détecteur d'actionnement 30. Quand le déploiement 20 disparaît à nouveau, ce contact s'ouvre alors à nouveau. Le détecteur d'actionnement peut toutefois être aussi constitué de telle façon que le dé- ploiement 20 ouvre le contact et de telle façon, lorsque le déploiement 20 fait marche arrière, que le contact du dé- tecteur d'actionnement 30 se ferme à nouveau. Sur les dessins on a représenté une flèche pour- vue de la référence numérique 28. Le sens de cette flèche est représenté en conséquence comme le sens de la pleine charge 28. Dans le cas d'un déplacement du levier 8 de l'organe de réglage et, de cette façon, du clapet d'étran- glement 5 de l'organe de réglage 4 dans le sens de la pleine charge 28 représenté par la flèche, le clapet d'étranglement 5 ouvre le passage à travers le tuyau d'ad- mission 2, ce qui conduit à une augmentation de la puis- sance délivrée par le moteur non représenté. L'actionnement du détecteur d'actionnement 30 et d'autres possibilités de réalisation avantageuse du dé- ploiement 20 du moyen de transmission 10 vont être encore expliqués plus en détail à partir des exemples de réalisa- tion qui vont suivre. La figure 2 montre un autre exemple de réalisa- tion sélectionné de préférence. Sur toutes les figures les mêmes pièces ou celles qui fonctionnent de la même façon sont pourvues des mêmes références. Dans la mesure o l'on n'aura pas mentionné le contraire ou dans la mesure o on ne l'aura pas représenté sur les dessins, ce qui aura été mentionné et représenté à partir de l'un des exemples de réalisation vaudra aussi dans le cas des autres exemples de réalisation et, aussi longtemps qu'il ne ressortira rien d'autre des explica- tions, les détails des différents exemples de réalisation pourront être combinés entre eux. Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té à la figure 2, l'organe de réglage 4 comprend le clapet d'étranglement 5, l'axe 6 du clapet d'étranglement et le levier 8 de l'organe de réglage. Une extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement est coudée sur le côté de telle façon qu'un levier soit formé à cette extrémité, grâce à quoi on peut faire tourner l'axe 6 du clapet d'étrangle- ment. Le levier 8 de l'organe de réglage est articulé à cette extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement. Un dé- placement linéaire du levier 8 de l'organe de réglage con- duit à un mouvement de pivotement du clapet d'étranglement 5. Le dispositif d'actionnement 16 est essentielle- ment formé par un levier d'actionnement 32, un câble Bowden 34, un élément de manoeuvre 36 et un ressort de rappel ou plusieurs ressorts de rappel 38a, 38b, 38c. Sur le levier d'actionnement 32 il y a une butée 32a et une butée 32b. Lors de l'actionnement du levier d'actionnement 32 dans le sens de la pleine charge 28, le levier 8 de l'organe de ré- glage 4 peut être entraîné dans le sens 28 de la pleine charge par le dispositif d'actionnement 16 au moyen de la butée 32a du levier d'actionnement 32. Quand on relâche l'élément d'actionnement 36 les ressorts de rappel 38a, 38b entraînent le levier d'actionnement 32 en sens contraire du sens 28 de la pleine charge et, au moyen de la butée 32b, on a l'assurance que le levier 8 de l'organe de réglage est rappelé en sens contraire du sens de la pleine charge 28. Le ressort 18 entraîne aussi l'organe de réglage 4 en sens contraire du sens de la pleine charge 28. Les pièces représentées sur les dessins sont mon- tées dans un boîtier 40. Pour des raisons de visibilité on n'a représenté du boîtier 40 que les pièces détachées 40a, b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i. On peut déplacer, au moyen de l'élément de ma- noeuvre 36, le levier d'actionnement 32 dans le sens de la pleine charge 28 jusqu'à ce que ce levier d'actionnement 32 vienne en butée sur la partie de boîtier 40a. Quand le le- vier d'actionnement 36 n'est pas actionné, le levier d'ac- tionnement 32 se trouve, en raison des ressorts de rappel 38a, 38b, sur la partie fixe de boîtier 40b. Le dispositif de réglage 12 comprend un servomo- teur 42 avec un arbre d'entraînement 44. Le moyen de transmission 10 comprend une vis sans fin 46 montée de façon à tourner dans la partie de boîtier 40c et la partie de boîtier 40d, ainsi qu'un entraîneur qui peut coulisser 48. Le sens de fonctionnement 14 de la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 est celui de la ro- tation de la vis sans fin 46 autour de son axe longitudi- nal, ce que l'on a représenté à la figure 2, de façon symbolique, par une double flèche courbe pourvue de la ré- férence numérique 14. La vis sans fin 46 est pourvue d'un filetage 50. Le filetage 50 engrène avec un filetage contraire 52 prévu sur l'entraîneur 48. Selon le sens de rotation de la vis sans fin 46, l'entraîneur 48 est déplacé dans le sens 28 de la pleine charge ou dans le sens contraire. La possibilité de déplacement de l'entraîneur 48 est limitée, en sens con- traire du sens 28 de la pleine charge, par la partie de boîtier 40e et, dans le sens 28 de la pleine charge, par la partie de boîtier 40f. La mobilité de l'entraîneur 48 dans le sens 28 de la pleine charge est limitée de façon sensi- blement plus forte, dans l'exemple de réalisation choisi, que la possibilité de déplacement du levier 8 de l'organe de réglage par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement 16. Pour cette raison, la possibilité de déplacement de l'organe de réglage 4 par l'intermédiaire du dispositif de réglage 12 est sensiblement plus limitée que par l'intermé- diaire du dispositif d'actionnement 16. Mais on peut aussi modifier l'exemple de réalisa- tion d'une façon telle que le dispositif de réglage 12 de ]! l'organe de réglage 4 puisse se déplacer jusqu'à la pleine charge. Pour cela il est seulement nécessaire de se passer de la butée 32b et, au lieu de la partie de boîtier 40f, d'utiliser comme butée pour l'entraîneur 48 la partie du boîtier 40i davantage enfoncée dans le sens 28 de la pleine charge. Pour cette raison la butée 32b et les parties de boîtier 40f, 40i sont représentées en tirets. Entre la vis sans fin 46 et l'arbre d'entraîne- ment 44 du dispositif de réglage 12, on a prévu un entraî- nement de couple de rotation 54. L'entraînement de couple de rotation est prévu de telle façon que l'on puisse trans- mettre un mouvement de rotation de l'arbre de sortie 44, sans changement, à la vis sans fin 46. L'entraînement de couple de rotation 54 ne transmet pas toutefois de force dans le sens axial (par rapport à la vis sans fin 46). La vis sans fin 46 est montée de façon librement mobile à l'intérieur des parties de boîtier 40c, 40d dans le sens axial, jusqu'à ce qu'un appendice 56 ou un appendice 58 de la vis sans fin 46 vienne en butée sur la partie de boîtier 40c. Le détecteur d'actionnement 30 comprend un pre- mier contact 61 et un second contact 62. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2 le dispositif de remise à l'état initial 22 est constitué sous la forme d'un ressort à lame inséré dans la partie de boîtier 40h. L'autre extrémité du ressort à lame agit dans le sens axial sur la vis sans fin 46. Le disposi- tif de remise à l'état initial 22 entraîne l'appendice 58 de la vis sans fin 46 contre la partie de boîtier 40c et a tendance de cette façon à soulever le déploiement 20. La force du dispositif de remise à l'état initial 22 est très faible et juste assez grande, comme l'exige le frottement, pour ramener en arrière le moyen de transmission 10 avec la vis sans fin 46 et l'entraîneur 48 à l'encontre du déploie- ment 20. Quand le déploiement 20 de la vis sans fin 46 est suffisamment grand pour que l'appendice 56 soit actionné complètement ou du moins presque complètement contre la partie de boîtier 40c (déplacement de la vis sans fin 46 vers la gauche, par rapport à la figure 2), les contacts 61, 62 sont alors reliés électriquement entre eux. Si la vis sans fin 46 se trouve avec son appendice 58 complète- ment ou du moins presque complètement sur la partie de boî- tier 40c (déplacement de la vis sans fin 46 vers la droite, par rapport à la figure 2) le contact électrique entre les deux contacts 61, 62 est alors ouvert. L'ouverture ou la fermeture du contact électrique est commandée par l'inter- médiaire d'une première ligne électrique 61a et par l'in- termédiaire d'une seconde ligne électrique 62a d'une unité de commande 66. La première ligne électrique 61a est reliée électriquement de façon fixe au premier contact 61 et la seconde ligne électrique 62a est raccordée au second con- tact 62. La position de réglage du levier 8 de l'organe de réglage et, de cette façon, l'angle de pivotement du clapet d'étranglement 5 sont détectés à l'aide d'un détecteur de déplacement 68. Un autre détecteur de déplacement 69 dé- tecte la position de réglage de l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. Les signaux des détecteurs de déplacement 68, 69 sont également amenés à l'unité de commande 66. Se- lon la qualité du réglage que l'on souhaite pour l'action- nement de l'organe de réglage 4 on peut le cas échéant se passer du détecteur de déplacement 68 et/ou du détecteur de déplacement 69. Dans la zone de la partie de boîtier 40b il y a un contact 70. Le contact 70 controle la position de ré- glage du levier d'actionnement 32. Quand le levier d'ac- tionnement 32 repose sur la partie de boîtier 40b, le contact 70 est alors fermé et, quand le levier d'actionne- ment 32 est soulevé de la partie de boîtier 40b, le contact s'ouvre alors. Le signal de contact 70 est amené à l'unité de commande 66. A l'aide du contact 70 on peut dé- terminer si l'élément de manoeuvre 36 est actionné ou pas et on peut en conséquence exercer une influence sur le ré- glage de l'organe de réglage 4. Selon la qualité du réglage souhaitée lors du réglage de l'organe de réglage 4, on peut le cas échéant se passer du contact 70. Le servomoteur 42 peut faire tourner la vis sans fin 46 dans les deux sens de rotation, ce que l'on a repré- senté sur la figure 2 par la double flèche qui symbolise le sens de fonctionnement 14. Selon le sens de rotation de la vis sans fin 46 l'entraîneur 48 se déplace dans le sens de la pleine charge 28 ou en sens contraire. L'entraîneur 48 peut se déplacer à l'intérieur des parties de boîtier 40e et 40f. Quand l'élément de manoeuvre 36 a été complète- ment ou presque complètement actionné, le levier 78 de l'organe de réglage est alors actionné par l'intermédiaire du levier d'actionnement 32 dans le sens 28 de la pleine charge grâce à quoi la butée 4a du levier 8 de l'organe de réglage 4 se soulève de la butée lOa de l'entraîneur 48. * Dans ce cas il manque la force orientée dans le sens du dé- ploiement 20 (vers la gauche sur la figure 2) par l'organe de réglage 4, au moyen de l'entraîneur 48, sur la vis sans fin 46. L'appendice 58 de la vis sans fin 46 repose plus ou moins sur la partie de boîtier 40c. Cela signifie que dans cette position de fonctionnement il n'y a pas le déploie- ment 20 du moyen de transmission 10. De cette façon le con- tact électrique entre les contacts 61, 62 du détecteur d'actionnement 30 est ouvert. Ainsi, l'unité de commande 66 sait qu'il règne un état de fonctionnement dans le cas du- quel la commande de l'organe de réglage 4 n'est pas effec- tuée par le dispositif de réglage 12, mais différemment. Quand l'élément de manoeuvre 36 n'est pas action- né, le levier d'actionnement 32 du dispositif d'actionne- ment 16 repose alors sur la partie de boîtier 4b et il y a une certaine distance entre la butée 32a et le levier 8 de l'organe de réglage. Dans ce cas le ressort 18 agit par l'intermédiaire du levier 8 de l'organe de réglage sur l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. L'entraîneur 48 agit à son tour sur la vis sans fin 46 dans le sens du déploiement 20, et l'appendice 56 est actionné contre la partie de boîtier 40c. De cette façon le contact électrique entre les contacts 61, 62 du détecteur d'actionnement 30 se ferme. L'unité de commande 66 sait alors qu'il règne un état de fonctionnement dans le cas duquel l'organe de ré- glage 4 est actionné au moyen du dispositif de réglage 12. Pour obtenir une qualité de réglage élevée lors du déplacement de l'organe de réglage 4 il est important de savoir s'il règne l'état de fonctionnement dans le cas du- quel l'organe de réglage 4 est déplacé au moyen du disposi- tif de réglage 12. Selon l'état de fonctionnement on dépose dans l'unité de commande 66 des programmes correspondants exactement adaptés, qui peuvent être appelés pour l'état de fonctionnement correspondant. La figure 3 montre un autre exemple de réalisa- tion sélectionné préférentiellement. La figure 3 montre un fragment de l'exemple de réalisation sélectionné. Les parties non représentées du système de commande de puissance correspondent essentielle- ment aux parties représentées à la figure 2 du système de commande de puissance. Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té sur la figure 2 le dispositif de remise à l'état initial 22 actionne la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10. Au contraire dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3 le dispositif de remise à l'état initial 22 ac- tionne l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. La force du dispositif de remise à l'état initial 22 est choi- sie de telle façon que l'appendice 58 ne soit pas comprimé trop fortement contre la partie de boîtier 40c, pour ne pas maintenir, en particulier entre le filetage 50 de la vis sans fin 46 et le contrefiletage de l'entraîneur 48, une trop grande friction. La figure 3 montre l'état de fonctionnement dans le cas duquel le levier 8 de l'organe de réglage 4 s'est soulevé de l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10, de telle sorte que le contact du détecteur d'actionnement 30 soit ouvert. On a représenté l'état de fonctionnement dans l0 le cas duquel il n'y a pas de déploiement 20 du moyen de transmission 10. La figure 4 montre un autre exemple de réalisa- tion particulièrement préféré. Au contraire de la figure 2, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 4, le con- tact entre les deux contacts 61, 62 est ouvert quand la vis sans fin 64 est déployée dans le sens du déploiement 20. La figure 5 montre un autre exemple de réalisa- tion sélectionné pour un système de commande de puissance selon l'invention. Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té à la figure 5 le dispositif de remise à l'état initial 22 constitué sous la forme d'un ressort à lame assume aussi la fonction de second contact 62. Le ressort à lame du dis- positif de remise à l'état initial 22 est inséré dans la partie de boîtier 40h de telle façon que, quand la vis sans fin 46 est déployée dans le sens du déploiement 20, le res- sort à lame exerce une force de rappel sur la vis sans fin 46 et qu'en même temps la ligne électrique 62a qui passe par le ressort à lame vienne en contact avec le premier contact 61. On a prévu en plus sur la figure 5 un troisième contact 63 alors que, quand la vis sans fin 46 n'est pas déployée, le contact électrique entre le premier contact 61 et le second contact 62 est ouvert. Les trois contacts 61, 62, 63 du détecteur d'actionnement 30 offrent l'avantage que deux contacts sont disponibles, l'un des deux contacts étant ouvert et l'autre contact étant fermé. Si les deux contacts sont en même temps ouverts ou fermés l'unité de commande 66 sait alors qu'il y a un défaut électrique et peut réagir en conséquence. La figure 6 montre un autre exemple de réalisa- tion, sélectionné préférentiellement. Au contraire des autres exemples de réalisation il n'y a pas, dans le cas de l'exemple de réalisation re- présenté à la figure 6, de contact mécanique entre la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 et le détecteur d'actionnement 30. On a disposé sur la vis sans fin 46 un élément de détecteur 74. Dans le cas du déplacement dans le sens du déploiement 20 de la vis sans fin 46, l'élément de détecteur 74 se déplace par rapport au détecteur d'action- nement 30, ce que le détecteur d'actionnement 30 peut dé- terminer sans contact grâce à quoi dans le détecteur d'actionnement 30, selon la réalisation, un contact est ou- vert ou fermé. La figure 7 montre un autre exemple préféré de réalisation de l'invention. La figure 7 montre une vue latérale d'un fragment du tuyau d'admission 2. A l'intérieur du tuyau d'admission 2 il y a le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4. Comme le clapet d'étranglement 5 n'est pas visible sur la vue latérale, on l'a représenté en tirets. Sur le côté du tuyau d'admission 2 on a bridé un boîtier de réglage 80 à l'aide de deux vis 77. Les vis 77 servent de moyens de fixation. Le boîtier de réglage 80 a un couvercle. Pour pouvoir sans entrave regarder à l'inté- rieur du boîtier de réglage 80, on n'a pas représenté le couvercle. A l'intérieur du boîtier de réglage 80 se trou- vent le dispositif de réglage 12 et le moyen de transmis- sion 10, ainsi que le détecteur d'actionnement 30. Une ex- trémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement de l'organe de réglage 4 pénètre à travers la paroi du tuyau d'admission 2 dans le boîtier de réglage 80. A cette extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement on a formé, de façon solidaire en rotation, le levier 8 de l'organe de réglage. Sur le levier 8 de l'organe de réglage 4 se trouve la butée d'organe de réglage 4a. L'entraîneur 48 est monté sur l'axe 6 du clapet d'étranglement de façon à pouvoir tourner librement à l'in- térieur d'un angle que l'on peut choisir. Sur l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10 on a formé la butée lOa du moyen de transmission sous la forme d'un bourrelet faisant saillie axialement. Sur la figure 7 le dispositif d'actionnement 16 (figures 1 à 6) n'est pas représenté. Le dispositif d'ac- tionnement 16 peut, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 7, être le cas échéant disposé sur le côté du tuyau d'admission 2 qui est situé à l'opposé de la vue représentée. La figure 7 montre l'état de fonctionnement dans le cas duquel la vis sans fin 46 est déployée dans le sens de déploiement 20. A l'intérieur du boîtier de réglage 80 on a prévu une butée 82 solidaire du boîtier. La butée de boîtier 82 est constituée de telle façon que l'extrémité, tournée vers la vis sans fin 46, du ressort à lame du dis- positif de remise à l'état initial 22, repose sur la butée de boîtier 82 quand la vis sans fin 46 est déployée dans le sens du déploiement 20. Dans ce cas la vis sans fin 46 s'appuie sur le ressort à lame du dispositif de remise à l'état initial 22 qui s'appuie à son tour sur la butée de boîtier 82. Ce faisant, le second contact 62 vient en con- tact avec le premier contact 61. De cette façon le contact entre les deux contacts 61, 62 se ferme. Comme le montre la figure 7 on a encore prévu sur la butée de boîtier 82 une entaille 86. Quand la vis sans fin 64 est ramenée en arrière en sens inverse du déploie- ment 20 (vers la droite par rapport à la figure 7) l'en- taille 86 a pour effet que le premier contact 61 soit retenu en arrière ce qui donne l'assurance que, dans ce cas, le second contact 62 est décollé du premier contact 61. L'extrémité de la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10, qui est tournée à l'opposé de l'entraîne- ment du couple de rotation 54, est maintenue dans un palier de compensation 84. Le palier de compensation 84 est cons- titué de telle façon que la vis sans fin 46 soit maintenue dans le sens radial, mais que cette vis sans fin 46 puisse librement se déplacer dans le sens axial, c'est-à-dire dans le sens du déploiement 20, et que l'extrémité maintenue dans le palier de compensation 84 de la vis sans fin 46 puisse librement pivoter d'un certain angle. De cette façon on compense habilement d'éventuels défauts d'alignement de la vis sans fin 46. Avec le contact 70 (figure 2) on peut détecter si l'organe de réglage 4 est actionné au moyen de l'élément de manoeuvre 36. Comme cependant entre la butée 32a du levier d'actionnement 32 et le levier 8 de l'organe de réglage il y a un jeu dans le sens d'actionnement (figure 2), le con- tact 70 s'ouvre alors que l'organe de réglage 4 est encore commandé par le dispositif de réglage 12. En particulier, pour cette raison, le détecteur d'actionnement 30 convient sensiblement mieux que le contact 70 pour contrôler si le dispositif de réglage 12 est en prise opérationnelle avec l'organe de réglage 4. Dans le cas des exemples de réalisation représen- tés sur les figures 2 à 7, la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 est entraînée en rotation par le dispositif de réglage 12 autour de l'axe longitudinal de la vis sans fin 46. Ceci signifie que le sens de fonctionnement 14 est un mouvement de rotation. Lors de la venue en prise opéra- tionnelle du moyen de transmission 10 avec l'organe de ré- glage 4, la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 ef- fectue son déploiement 20 dans le sens de l'axe longitudinal de la vis sans fin 46. Dans le cas de l'exem- ple de réalisation représenté à la figure 1 le dispositif de réglage 12 fait tourner le moyen de transmission 10 au- tour de l'axe de rotation du clapet d'étranglement 6. Ceci signifie que même dans le cas de cet exemple de réalisa- tion, le sens de fonctionnement 14 est un mouvement de ro- tation. Lors de la venue en prise du moyen de transmission avec l'organe de réglage 4 le moyen de transmission 10 effectue dans la zone de son axe de rotation le déploiement , ce déploiement 20 se produisant perpendiculairement à l'axe de rotation du moyen de transmission 10. Les exemples de réalisation représentés ont en commun le fait que lors de la venue en prise opérationnelle du moyen de transmission 10 avec l'organe de réglage 4, le moyen de transmission 10 ou au moins une partie du moyen de transmission 10 accomplit le déploiement 20, le sens de ce déploiement 20 s'écartant du sens de fonctionnement propre- ment dit 14 du moyen de transmission 10. Avec le détecteur d'actionnement 30 relié au boîtier 40, on détecte ce dé- ploiement 20. Dans le cas du système de commande de puissance, on peut détecter si le dispositif de réglage 12 est en liaison opérationnelle avec l'organe de réglage 4. Selon les exemples de réalisation représentés, on contrôle pour cela la position relative du moyen de transmission 10 par rapport au levier 8 de l'organe de réglage 4. La même fonc- tion pourrait être aussi remplie à l'aide d'un détecteur prévu entre le moyen de transmission et l'organe de ré- glage, ce détecteur mesurant la position relative de ces deux pièces. Ce détecteur de mesure direct aurait toutefois l'inconvénient que le détecteur ne pourrait pas être dispo- sé de façon solidaire du boîtier, ce qui signifie qu'il faudrait tirer une ligne mobile allant du boîtier au détec- teur. Dans le cas du système de commande de puissance pro- posé dans la présente demande, on détecte indirectement la position relative entre le moyen de transmission 10 et l'organe de réglage 4, grâce au fait que l'on détecte le déploiement 20 par rapport au boîtier 40 à l'aide du détec- teur d'actionnement 30 qui est solidaire du boîtier. Dans le cas des exemples de réalisation représen- tés (figures 2 à 7), le moyen de transmission 10 est séparé par l'entraînement du couple de rotation 54 du servomoteur 42. Pour finir on mentionnera encore le fait que, dans une forme de réalisation simplifiée de l'invention, le moyen de transmission peut être intégré dans le servomoteur. Dans le cas de cette forme de réalisation le servomoteur comporte par exemple un rotor qui peut tourner et qui peut coulisser axialement. Même dans le cas de cette forme de réalisation, le sens de fonctionnement 14 est un mouvement de rotation et le déploiement 20 est un mouvement longitudinal. De cette façon, même dans le cas de cette forme de réalisa- tion, le sens du déploiement 20 s'écarte du sens de fonc- tionnement 14. On obtient cette forme simplifiée de réalisation par exemple quand on abandonne, dans le cas de la réalisation représentée sur la figure 7, l'entraînement du couple de rotation 54 qui permet un mouvement axial en- tre la vis sans fin 46 et le rotor du servomoteur 42, mais donne pour cela au rotor du servomoteur 42 un peu de jeu axial pour permettre le déploiement 20. Comme l'homme de l'art peut facilement fabriquer cette forme simplifiée de réalisation sur la base des figures contenues dans la pré- sente demande, on renoncera à une figure supplémentaire re- présentant cette forme de réalisation simplifiée. Le détecteur d'actionnement 30 peut être monté de façon solidaire sur le boîtier 40; on n'a pas besoin, dans le cas du système de commande de puissance réalisé selon l'invention, d'avoir, entre le boîtier 40 et le détecteur d'actionnement 30, une ligne électrique mobile ni non plus une piste électrique de contact avec un curseur électrique glissant dessus. R E V E N D I C A T I 0 N S 1) Système de commande de puissance pour comman- der la puissance d'un moteur, avec un organe de réglage (4) qui peut se déplacer au moyen d'un dispositif de réglage (12) par rapport à un boîtier, organe de réglage (4) dont la position commande la puissance du moteur, système dans lequel le dispositif de réglage (12) peut être mis, au moins indirectement par l'intermédiaire d'un moyen de transmission (10) entraîné par le dispositif de réglage (12) dans un sens de fonctionnement (14) en prise opéra- tionnelle avec l'organe de réglage (4), système de commande de puissance caractérisé en ce que, lors de la mise en prise opérationnelle du moyen de transmission (10) avec l'organe de réglage (4), le moyen de transmission (10) ef- fectue un déploiement (20) dont le sens s'écarte du sens de fonctionnement (14) et en ce qu'il est prévu un détecteur d'actionnement (30) relié au boîtier (40) qui détecte le déploiement (20) du moyen de transmission (10). 2) Système de commande de puissance selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage (4) peut être aussi déplacé au moyen d'un dispositif d'ac- tionnement (16). 3) Système de commande de puissance selon la re- vendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur d'actionnement (30) comprend un contact (61, 62) qui se ferme lors du déploiement du moyen de transmis- sion (10). 4) Système de commande de puissance selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le détec- teur d'actionnement (30) comprend un contact (61, 62) qui s'ouvre lors du déploiement du moyen de transmission (10). ) Système de commande de puissance selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de transmission (10) est formé par une vis sans fin (46) dont le déploiement s'effectue dans son sens axial. 6) Système de commande de puissance selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de remise à l'état initial (22) qui rappelle le moyen de transmission (10) en sens contraire du déploie- ment (20).