FR 2725190 A1 19960405 FR 9411643 A 19940929 DISPOSITIF DE LIAISON D'UNE PORTE DE CABINE D'ASCENSEUR ET D'UNE PORTE DE PALIER POUR LEUR OUVERTURE ET FERMETURE SYNCHRONES Il a été proposé dans le passé de nombreux dispositifs assurant la liaison d'une porte de cabine d'ascenseur avec une porte de palier, en vue d'obtenir un mouvement parfaitement synchrone pendant les opérations d'ouverture et de fermeture desdites portes. Ces dispositifs utilisent généralement des cames, des galets, des biellettes et analogues. Mais un des problèmes rencontrés avec ces dispositifs réside dans la difficulté à obtenir un alignement parfait entre les bords libres de la porte de la cabine et de la porte palière pendant les phases d'ouverture et de fermeture. Ceci est particulièrement le cas pour les panneaux de porte entraînés linéairement qui ne peuvent pas utiliser le mouvement de rotation du système moteur pour déverrouiller d'abord le verrou de la porte palière sans provoquer de mouvement de la porte de cabine, puis pour actionner le dispositif de liaison. Le désalignement résulte d'une surcourse de la porte de cabine par rapport à la porte palière, qui est utilisée pour actionner le dispositif de liaison afin de rattraper le jeu existant entre ce dernier et le système de verrouillage de la porte palière. Ce désalignement peut entraîner un dysfonctionnement des détecteurs de porte, et de plus, il est inesthétique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne donc un dispositif de liaison d'une porte de cabine d'ascenseur et d'une porte palière pendant les phases d'ouverture et de fermeture de ces portes. Un autre objet de l'invention est de réaliser un tel dispositif qui permet un mouvement synchronisé des portes avec un alignement de leurs bords libres. Encore un objet de l'invention est de proposer un tel dispositif qui permet le libre passage de la cabine au niveau des paliers. C'est enfin un autre objet de l'invention de réaliser un tel dispositif qui soit facile à monter et à ajuster, et qui soit fiable et robuste. La présente invention concerne un dispositif de liaison de portes de cabine d'ascenseur et de portes palières et d'entraînement en mouvement synchrone desdites portes de cabine et palières pendant les phases d'ouverture et de fermeture, du type dans lequel les portes palières sont verrouillées en position fermée par un verrou pivotant, caractérisé en ce qu'il comporte: - deux tringles verticales reliées de façon articulée aux extrémités de deux biellettes, elles-mêmes articulées en un point intermédiaire de leur longueur sur une plaque support solidaire de la porte de cabine, de façon que lesdites tringles peuvent pivoter d'une position rapprochée à une position écartée, - une première rampe fixée sur une portion fixe de la cabine d'ascenseur, et qui comporte une portée horizontale, - un galet de came monté tourillonnant à l'extrémité supérieure d'une première parmi lesdites tringles et qui, dans la position fermée de la porte de la cabine, chevauche ladite portée horizontale, les deux tringles étant alors dans leur position rapprochée, de sorte que, lors du mouvement vertical de la cabine d'ascenseur, elles peuvent passer librement au niveau des portes palières sans être gênées par les verrous de celles-ci et que, lors de l'ouverture de la porte de cabine, les deux tringles se déplacent ensemble jusqu'à ce que la seconde tringle provoque le déverrouillage du verrou, le bord libre de la porte de cabine se décalant ainsi d'une distance prédéterminée par rapport au bord libre de la porte palière, - et une seconde rampe fixée sur la cabine d'ascenseur à la suite de la première rampe dans le sens de l'ouverture de la porte de cabine, et qui agit sur le galet de came pour forcer les deux tringles à s'écarter l'une de l'autre, de sorte que ladite seconde tringle provoque un déplacement supplémentaire de la porte palière par rapport à la porte de cabine dans le sens de l'ouverture, égal à ladite distance. Un mode de réalisation particulier de l'invention sera décrit à présent en regard des dessins annexés dans lesquels: 5. la figure 1 est une vue en perspective depuis l'avant du dispositif de liaison selon l'invention, supposé isolé de la porte de cabine d'ascenseur, les tringles étant alors écartées au maximum; la figure 2 est une vue en élévation depuis l'avant du dispositif de liaison monté sur une porte de cabine, celle- ci étant en position fermée, le galet de came étant porté par la première rampe et les tringles étant en position rapprochée; la figure 3 est une vue en élévation agrandie d'un détail de la figure 2 montrant le dispositif d'alignement après que la porte de cabine s'est déplacée vers la position d'ouverture sur la portée horizontale de la première rampe; la figure 4 est une vue en élévation depuis l'arrière du dispositif de liaison correspondant à la figure 2, au moment o la cabine s'apprête à arriver au niveau d'une porte palière, celle-ci étant verrouillée en position fermée par un verrou; la figure 5 est une vue schématique au moment o la cabine se trouve au niveau d'une porte palière, avant le déverrouillage de celle-ci; la figure 6 est une vue en coupe simplifiée suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue en élévation depuis l'avant du dispositif de liaison, le galet de came étant en appui contre la seconde rampe et les tringles étant écartées; la figure 8 est une vue en élévation simplifiée, depuis l'arrière, correspondant à la figure 7 et montrant le verrou en position ouverte; la figure 9 est une vue en coupe simplifiée suivant la ligne IX-IX de la figure 8; et la figure 10 est une vue en perspective des deux rampes. Le dispositif de liaison et d'alignement 10 représenté sur les figures 1 et 2 comprend deux tringles verticales 12, 14 de section en L, ayant chacune deux ailes 16, 18 et 20, 22 perpendiculaires entre elles. La tringle 12 est articulée par son aile 16, au moyen de deux axes 28, 30, sur les extrémités de deux biellettes parallèles 24, 26, elles- mêmes montées pivotantes autour d'axes 32, 34 portés par une plaque support 36 qui est fixée au moyen d'ensembles boulons et écrous 38 sur un chariot 40 auquel une porte de cabine d'ascenseur 42 est suspendue. De même, la tringle 14 est articulée par son aile 20, au moyen d'axes 44, 46, sur les autres extrémités des biellettes 24, 26. Les tringles et les biellettes forment donc un parallélogramme articulé déformable, qui peut pivoter depuis la position représentée sur la figure 1 o les tringles sont écartées, jusqu'à la position de la figure 2 o elles sont presque accolées. Un moyen élastique approprié, tel qu'un ressort hélicoïdal 48, est accroché sur les tringles et exerce sur elles un couple qui tend à amener l'ensemble en forme de parallélogramme articulé dans sa position écartée de la figure 1. L'ouverture maximale dudit ensemble est limitée par la mise en butée de la biellette 24 contre une butée 50 fixée sur la plaque support 36. A l'extrémité supérieure de la tringle 14 est monté tourillonnant un galet de came 52 qui, lorsque la porte de cabine 42 est fermée, chevauche une surface de came horizontale 54 formée sur une rampe 56 qui est fixée à une partie fixe de la cabine d'ascenseur, par exemple au linteau de porte 58. Dans cette position, qui est montrée sur la figure 1, les tringles 12, 14 sont pratiquement accolées et le ressort 48 est tendu. Comme le montre clairement la figure 3, la rampe 56 est en forme de U couché et elle comporte un bras supérieur horizontal 60 par lequel elle est fixée à une aile horizontale 62 du linteau, par exemple, au moyen d'ensembles à boulons et écrous 63, un bras vertical 64 servant de butée pour le galet de came 52 dans la position fermée de la porte de cabine et un bras inférieur horizontal 66 sur lequel est formée la surface de came horizontale 56. Celle-ci est suivie dans le sens de l'ouverture de la porte (indiqué par la flèche f) par une surface de came inclinée vers le bas 68. On se reportera à présent à la figure 4, qui est une vue du dispositif de l'invention à partir de la face opposée par rapport à celle visible sur la figure 2. La cabine d'ascenseur, qui n'est pas illustrée elle- même, est supposée se déplacer vers le bas, sur la figure 4. Cette figure correspond à un moment o la cabine s'approche d'un palier desservi par l'ascenseur. La porte palière 70 est montée coulissante sur un rail 72 et est verrouillée dans sa position fermée par un verrou 74 connu en soi. Celuici est monté pivotant autour d'un axe 76 fixé au rail 72. Le verrou comporte une gâche dans laquelle s'engage un pêne 78, un galet fixe de blocage 80 et un galet mobile de déverrouillage 82. On note sur la figure 4 que dans la position rétractée des tringles 12, 14, les ailes parallèles 18, 22 de celles- ci sont disposées de manière à pouvoir passer librement entre les galets 80, 82. Lorsque la cabine s'arrête à un palier, les tringles 12, 14 se trouvent dans la position représentée sur les figures 5 et 6. La porte de cabine 42 et la porte de palier 70 sont alors fermées et leur bord libre 42', 70' sont en coïncidence. On se reportera à nouveau à la figure 3 qui montre la position du galet de came 52 après qu'il s'est déplacé dans le sens de l'ouverture f d'une distance D, au bout de laquelle les tringles 12, 14 se sont déplacées pour rattraper le jeu D1 (voir figure 5) qui existe entre la tringle 12 et le galet de déverrouillage 82, puis la tringle 12 a forcé le galet de déverrouillage à pivoter autour de l'axe 76 et à déverrouiller ainsi le verrou 74. Au cours de cette course D, seule la porte de cabine s'est déplacée, la porte palière étant restée immobile en position fermée. Il en résulte qu'il se crée un décalage de longueur D du bord libre 42' de la porte de cabine 42 par rapport au bord libre 70' de la porte palière 70. Le but de l'invention est de faire rattraper ce décalage à la porte palière. A cet effet, on utilise selon l'invention une deuxième rampe 84 qui est également fixée sur l'aile horizontale 62 du linteau 58, dans une position décalée par rapport à la première rampe 56 dans le sens de l'ouverture. La seconde rampe 84 comprend une surface de came 86 inclinée vers le bas et vers le sens de l'ouverture et positionnée de manière que, aussitôt que le galet de came 52 a quitté la surface de came horizontale 54, il vienne en contact avec la surface de came inclinée 86. Ainsi, lorsque la porte de cabine continue son mouvement d'ouverture, mouvement qui est désormais accompagné par la porte palière, le galet de came 52 rencontre la surface de came 86. L'action de cette surface, combinée à celle du ressort de rappel 48, provoque un écartement relatif des tringles 12, 14 l'une par rapport à l'autre. Du fait que la tringle 12 est déjà en appui contre le galet de déverrouillage 82, il va se produire au cours de ce mouvement d'écartement, un déplacement supplémentaire de la porte palière de ladite distance D dans le sens de l'ouverture par rapport à la porte de cabine, de sorte que le décalage est rattrapé. Les bords libres 42' et 70' de la porte de cabine et de la porte palière viennent alors en coïncidence et le restent sur toute la course des portes jusqu'à leur position complètement ouverte. On notera que, bien que le ressort 48 à lui seul aurait pu suffire pour ramener les tringles en position écartée, il est néanmoins nécessaire dans la pratique de lui adjoindre la seconde rampe 84 pour assurer que cet écartement se fera à coup sûr. Le rattrapage du jeu D est pratiquement instantané étant donné que la distance parcourue par la porte de cabine seule est très faible comparée à la course totale de la porte. Lorsque les tringles sont écartées, la tringle 14 est en butée par son aile 22 contre le galet 80, ce qui assure un couplage solide de la porte de palier et de la porte de cabine. Lors du mouvement de fermeture, c'est la tringle 14 en butée contre le galet 80 qui entraîne la porte palière. Lorsque le galet de came 52 arrive au niveau de la rampe 56, il remonte la surface de came inclinée 68 puis arrive sur la surface de came horizontale 54, ce qui provoque le rapprochement des tringles 12, 14. Pour permettre un ajustement aisé des rampes lors de leur installation, il est nécessaire que la distance d existant entre la tringle 12 et le galet 82 (figure 6) soit identique à celle existant entre la tringle 14 et le galet 80. Etant donné que le galet 82 est mobile et que le galet 80 est fixe, on comprend que la tringle 12 doive se déplacer d'une plus grande distance par rapport à celle parcourue par la tringle 14, pour rattraper le jeu initial existant entre la tringle 12 et le galet 82. Pour cette raison, les axes d'articulation 32, 34 des biellettes 24, 26 sur la plaque support 36 sont plus rapprochés de la tringle 14 que de la tringle 12, comme le montre par exemple la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 10, la première rampe 56 et la seconde rampe 84 ont en commun une même fixation à boulon et écrou 63, et de plus, la seconde rampe est munie d'une cheville 88 destinée à empêcher sa rotation lorsque le galet de came 52 vient en contact avec la surface inclinée 86. La cheville 88 et l'écrou 63 traversent des trous oblongs 90, 92 formés sur l'aile horizontale 62 du linteau de manière à permettre un ajustement de la position de la seconde rampe. En donnant aux rampes 56 et 84 des formes symétriques, il est possible de les utiliser pour des portes s'ouvrant à gauche ou à droite, ainsi que pour des portes à ouverture centrale ou latérale. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison (10) de portes de cabine d'ascenseur (42) et de portes palières (70) et d'entraînement en mouvement synchrone desdites portes de cabine et palières pendant les phases d'ouverture et de fermeture, du type dans lequel les portes palières sont verrouillées en position fermée par un verrou pivotant (74), caractérisé en ce qu'il comporte: - deux tringles verticales (12, 14) reliées de façon articulée aux extrémités de deux biellettes (24, 26), elles- mêmes articulées en un point intermédiaire (32, 34) de leur longueur sur une plaque support (36) solidaire de la porte de cabine (42), de façon que lesdites tringles peuvent pivoter d'une position rapprochée à une position écartée, - une première rampe (56) fixée sur une portion fixe de la cabine d'ascenseur, et qui comporte une portée horizontale (54), - un galet de came (52) monté tourillonnant à l'extrémité supérieure d'une première (14) parmi lesdites tringles et qui, dans la position fermée de la porte de la cabine, chevauche ladite portée horizontale (54), les deux tringles étant alors dans leur position rapprochée, de sorte que, lors du mouvement vertical de la cabine d'ascenseur, elles peuvent passer librement au niveau des portes palières sans être gênées par les verrous de celles-ci et que, lors de l'ouverture de la porte de cabine, les deux tringles se déplacent ensemble dans le sens de l'ouverture jusqu'à ce que la seconde tringle (12) soit venue au contact du verrou et l'ait déverrouillé, le bord libre (42') de la porte de cabine (42) ayant alors été décalé d'une distance prédéterminée (D) par rapport au bord libre (70') de la porte palière, - et une seconde rampe (84) fixée sur la cabine d'ascenseur à la suite de la première rampe (56) dans le sens de l'ouverture de la porte de cabine, et qui agit sur le galet de came pour forcer les deux tringles à s'écarter l'une de l'autre, de sorte que ladite seconde tringle (12) provoque un déplacement supplémentaire de la porte palière (70) par rapport à la porte de cabine (42) dans le sens de l'ouverture, égal à ladite distance (D). 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur les tringles (12, 14) s'accroche un ressort précontraint (48) qui exerce sur elles un couple tendant les amener dans une position écartée l'une par rapport à l'autre. 3. Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite position écartée est limitée par la mise en butée de l'une des biellettes (24, 26) contre une butée (50) fixée sur la plaque support (36). 4. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points d'articulation (32, 34) des biellettes (24, 26) sur la plaque support (36) sont plus rapprochés de la tringle (14) qui porte le galet de came (52) que de l'autre tringle (12). 5. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tringles (12, 14) sont constituées par des profils parallèles en L ayant de premières ailes (16, 20) par lesquelles ils sont connectés aux biellettes (24, 26) respectivement, et de secondes ailes (18, 22) perpendiculaires aux premières ailes, lesdites secondes ailes sollicitant le verrou de la porte palière vers sa position déverrouillée lorsque les tringles commencent leur mouvement vers leur position écartée.