FR 2729346 A1 19960719 FR 9600334 A 19960112 Ferrure à articulation oscillante pour un siège de véhicule réglable Des ferrures à articulation oscillante ont donné de bons résultats pour des dispositifs de réglage de sièges de véhicule, et cela pour l'entrainement manuel aussi bien que motorisé. Elles offrent une grande démultiplication et peuvent être du type à blocage automatique, c'est-à- dire à blocage du parcours de flux de retour de force. Par l'intermédiaire d'un excentrique, deux couronnes dentées, à savoir une couronne à denture intérieure et une couronne à denture extérieure, sont maintenues en prise l'une avec l'autre. L'excentrique peut être placé à l'intérieur de la couronne à denture extérieure ou bien envelopper la couronne à denture extérieure. Dans le cas de la ferrure à articulation oscillante décrite dans DE-U-94 05 443, l'excentrique comporte comme dispositif de compensation du jeu mécanique, deux segments d'excentrique de forme sensiblement identique qui sont écartés l'un de l'autre au moyen d'un ressort, de façon à supprimer le jeu entre l'excentrique et une surface intérieure de la couronne à denture extérieure. Cela conduit cependant à la formation de surfaces de friction qui transforment une assez grande partie de la force d'entraînement en chaleur. Cela est désavantageux. En partant de cet état de choses, l'invention a pour objet de perfectionner la ferrure à articulation oscillante du genre précité, tout en conservant la compensation du jeu entre l'excentrique et la couronne a denture associée, de sorte que, lors de l'entraînement, le dispositif pour la compensation du jeu n'absorbe pas d'énergie d'entraînement, mais qu'il continue à assurer automatiquement une compensation du jeu mécanique et, en supplément, un coincement entre l'excentrique et la couronne dentée associée. La présente invention a pour objet une ferrure à articulation oscillante pour un siège de véhicule réglable, en particulier pour une articulation de dossier, comprenant un premier et un second bras articulés ainsi qu'un engrenage placé entre ceux-ci et comportant une couronne à denture intérieure, une couronne à denture extérieure en prise avec cette dernière, qui est disposée à l'intérieur de la couronne à denture intérieure et présente un diamètre de tête inférieur d'au moins une hauteur de dent au diamètre de pied de la couronne à denture intérieure et qui est équipée d'un excentrique lequel est appliqué contre l'une des couronnes dentées, charge les couronnes dentées en prise l'une avec l'autre, est couplé en rotation avec un arbre et présente une excentricité adaptée à la différence entre les diamètres de pied et de tête, l'excentrique étant pourvu d'un dispositif pour la compensation du jeu, caractérisée en ce que l'excentrique forme dans la région de l'excentricité maximale un creux de réception avec des surfaces de serrage orientées en sens opposé l'une par rapport à l'autre, qu'il est prévu au moins un corps roulant appliqué contre ces surfaces de serrage, qu'au moins un ressort met les corps roulants en précontrainte élastique de manière qu'ils sont appliqués aussi bien contre les surfaces de serrage que contre la couronne dentée voisine, et qu'il est prévu un toc d'entraînement qui, lors d'un mouvement de rotation de l'arbre, repousse tout d'abord le ou les corps roulants assurant le blocage dans la direction de rotation, de leur position de blocage avant que l'excentrique soit mis en rotation. Pour cette ferrure à articulation oscillante, le point le plus haut de l'excentrique, c'est-à-dire sa zone d'excentricité extrême, est en contact avec la couronne dentée associée non plus directement mais par l'intermédiaire de corps roulants. Les corps roulants sont disposés de manière mobile dans le creux de réception. Celui-ci forme des surfaces de serrage obliques inclinées dans le sens opposé l'une par rapport à l'autre et orientées sous un angle obtus en forme de V ou dans la direction d'un V inversé. Par le ou les ressorts, les corps roulants sont mis en précontrainte de telle façon que, dans la position de repos de la ferrure à articulation oscillante, ils occupent une position de blocage, c'est-à- dire qu'ils sont appliqués de manière serrée contre la denture voisine aussi bien que contre le creux de réception. On obtient ainsi d'une part l'absence de jeu dans la position de repos de la ferrure à articulation oscillante. Par ailleurs, l'excentrique est appliqué contre la denture associée et solidarisé avec celle-ci de manière à interdire tout mouvement relatif entre les deux éléments. Pour passer de la position de repos à la position d'entraînement, les corps roulants sont tout d'abord retirés, conformément à l'invention, de leur position de blocage avant que l'excentrique puisse tourner par rapport à la denture associée. A cet effet est prévu au moins un toc d'entraînement. En revanche, l'élément d'excentrique n'est pas couplé directement avec l'arbre, mais il est entraîné par l'arbre seulement après une rotation de quelques degrés, et cela indépendamment de la direction de rotation. Autrement dit, il se produit un glissement entre l'arbre et l'élément d'excentrique. De ce fait, le déplacement relatif des deux dentures provoqué par l'excentrique ne commence que lorsque le toc d'entraînement a déjà repoussé de la position de blocage, le corps roulant qui assure le blocage dans la direction de rotation. Il est avantageux de prévoir deux corps roulants conformés, de préférence, en cylindres, en tonneaux ou en diabolo. Le toc d'entraînement est avantageusement à symétrie de charnière, tout comme l'élément d'excentrique et de préférence aussi la disposition des corps roulants et de leur ressort. Il est avantageux de ne prévoir qu'un seul ressort qui est disposé entre les deux corps roulants et o qui écarte ceux-ci l'un de l'autre. D'autres avantages et particularités découlent de la description ci-après qui permettra, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, en perspective, une vue éclatée de la ferrure à articulation oscillante selon l'invention; la figure 2 représente une vue en coupe de la ferrure oscillante assemblée, transversalement à l'arbre, et la figure 3 représente une vue de dessus de la partie centrale de la ferrure vue dans la direction axiale, avec l'arbre, l'excentrique et la denture associée. Comme il ressort des figures, la ferrure à articulation oscillante comprend un premier bras articulé et un second bras articulé 22 qui peuvent être tournés et bloqués l'un par rapport à l'autre le long d'un axe 24. Cet axe 24 coïncide avec l'axe central d'un arbre 26. Dans les deux bras articulés 20, 22 est conformée à chaque fois une couronne à denture intérieure 28. Dans la fig. 1, elle n'est pas représentée en détail, mais elle est indiquée dans la fig. 2. Les deux couronnes à dentures intérieures 28 des deux bras articulés 20, 22 présentent un nombre de dents différent, par exemple la différence du nombre de dents est égale à un. Avec chaque couronne à denture intérieure 28 est en prise une couronne à denture extérieure 30. Dans l'exemple de réalisation représenté, les deux couronnes à dentures extérieure 30 sont formées par une roue dentée d'un seul tenant dont une section partielle s'engage dans une couronne à denture intérieure 28, tandis que son autre section partielle axiale pénètre dans l'autre couronne à denture intérieure 28. D'autres variantes sont également concevables. Ainsi, les deux couronnes à dentures intérieure 28 peuvent présenter le même nombre de dents, auquel cas les deux couronnes à dentures extérieure 30 doivent avoir un nombre de dents différent. De même, les deux couronnes à dentures intérieure 28 peuvent avoir un nombre de dents différent et les deux couronnes à dentures extérieure 30 peuvent présenter un nombre de dents différent. Les couronnes à dentures extérieure 30 sont placées à l'intérieur des couronnes à dentures intérieure 28. Elles présentent un diamètre de tête qui est inférieur d'au moins une hauteur de dent au diamètre de pied de la couronne à denture intérieure 28 associée. Dans l'exemple de réalisation représenté, les couronnes à dentures extérieure 30 sont conformées en bagues et elles présentent un alésage excentrique commun. Dans ce dernier est disposé de manière tournante un excentrique couplé en rotation avec l'arbre 26. L'excentrique est constitué par un élément d'excentrique 34, deux corps roulants cylindriques 36 et un ressort de compression 38 sous la forme d'une bille en caoutchouc placée entre lesdits corps roulants 36. L'élément d'excentrique 34 présente dans la région de l'excentricité maximale, un creux de réception 40 pour les corps roulants 36. Il a deux surfaces de serrage 42 qui sont orientées de manière que les deux corps roulants 36 écartés par le ressort de compression 38 sont poussés dans des fentes qui se rétrécissent dans la direction de pression. Ces fentes sont formées par respectivement une surface de serrage 42 d'une part et la paroi intérieure de l'alésage de la couronne à denture extérieure 30, d'autre part. Le creux de réception 40 forme à chaque fois aussi un épaulement de butée pour les corps roulants 36 et limite la course de serrage maximale des corps roulants 36. Il forme enfin un logement centré pour le ressort 38 conformé en bille. L'élément d'excentrique 34 est à symétrie de charnière. Il comporte un trou pour l'arbre 26. Celui-ci n'est pas exactement circulaire, les surfaces d'arrêt s'écartant au contraire vers l'intérieur du tracé d'un cercle imaginaire. De chaque côté sont prévues respectivement deux surfaces d'arrêt inclinées l'une par rapport à l'autre sous un angle obtus presque égal mais inférieur à 180'. Autrement dit, des pointes à angle obtus dépassent dans la zone circulaire proprement dite. En reliant les pointes à angle obtus, c'est-à-dire l'intersection des surfaces d'arrêt sur l'un des côtés, à la pointe, c'est-à-dire l'intersection de l'autre côté, la ligne de liaison passe par l'axe 24 de l'arbre 26. Sur l'arbre 26 est prévu au moins un méplat, et dans l'exemple illustré, deux méplats 44 parallèles qui forment ensemble un deux-pans. Dans la position de repos de la ferrure à articulation oscillante, ces deux méplats 44 se situent dans un plan orienté parallèlement au plan de symétrie de l'excentrique 32 et donc aussi de l'élément d'excentrique 34. Dans la fig. 3, ce dernier plan orienté orthogonalement au plan du dessin est indiqué par la ligne 46. 3() A l'excentrique 32 sont associés deux tocs d'entrainement 48 qui sont disposés de part et d'autre de l'élément d'excentrique 34 et appliqués, à l'état assemblé, contre celui-ci en formant une structure stratifiée. Les tocs d'entraînement 48 présentent sensiblement la forme d'un blason, ils ont des taquets d'entraînement et un évidement qui correspond au deux- pans formé par les méplats 44. De ce fait, ils sont couplés en rotation, sans glissement, avec l'arbre 26. Comme il ressort notamment de la fig. 3, chaque taquet d'entraînement se trouve à proximité immédiate d'un corps roulant 36 lorsque lesdits corps roulants 36 occupent la position de blocage. Un mouvement de rotation de l'arbre 26 ne provoque au départ qu'une rotation du toc d'entraînement 48. Dans chaque direction de rotation, l'un des deux taquets d'entraînement bute contre le corps roulant 36 respectivement voisin, alors que l'autre s'écarte du corps roulant qui lui est associé. En raison de l'agencement décrit des surfaces de serrage 42, un mouvement de rotation de même direction transmis à l'élément d'excentrique 34 bloquerait le corps roulant 36 qui est libéré par le taquet d'entraînement voisin. Cette libération intervient avant que le mouvement de rotation de l'arbre 26 puisse être transmis à l'élément d'excentrique 34. Ce glissement est obtenu par la conformation décrite des surfaces d'arrêt. En effet, les surfaces d'arrêt n'autorisent l'entraînement de l'élément d'excentrique 34 qu'après un mouvement de rotation de l'arbre 26 de quelques degrés, par exemple de trois à huit degrés. Du fait de la symétrie de charnière, les mouvements décrits se déroulent de la même manière dans les deux sens de rotation. Il est également possible de concevoir d'autres accouplements entre l'arbre 26 et l'élément d'excentrique 34 à condition que l'élément d'excentrique 34 ne soit entraîné en rotation qu'après un certain mouvement angulaire de l'arbre 26. On présuppose alors que les tocs d'entraînement 48 sont couplés en rotation, sans glissement, avec l'arbre 26, de sorte que lors d'un mouvement de rotation de l'arbre 26, les tocs d'entraînement 48 peuvent tout d'abord dégager avec leurs taquets d'entraînement le corps roulant 36 qui assure le blocage dans la direction de rotation avant que s'effectue le mouvement tournant de l'élément d'excentrique 34. Comme il ressort notamment de la fig. 3, l'élément d'excentrique 34 présente une forme sensiblement circulaire. Il est façonné de telle façon qu'il est appliqué de part et d'autre de la ligne 46 contre l'alésage de la couronne à denture extérieure 30. En bas (fig. 3) subsiste une fente en forme de croissant de lune entre l'élément d'excentrique 34 et ledit alésage pour autoriser entre autres un certain mouvement de l'élément d'excentrique 34 en direction de la ligne 46. En haut, c'est-à-dire dans la région de l'excentricité maximale, ce n'est pas l'élément d'excentrique 34 qui est appliqué contre l'alésage de la couronne à denture extérieure 30, mais ce sont les corps roulant 36 qui font le contact avec ledit alésage et assurent, en combinaison avec le ressort de pression 38 qui les sollicite et en raison du choix de la géométrie des surfaces de serrage, une compensation du jeu de manière à forcer un engrènement sans jeu entre la couronne à denture intérieure 28 et la couronne à denture extérieure 30. REVENDICATIONS 1. - Ferrure à articulation oscillante pour un siège de véhicule réglable, en particulier pour une articulation de dossier, comprenant un premier et un second bras articulés (20, 22) ainsi qu'un engrenage placé entre ceux-ci et comportant une couronne à denture intérieure (28), une couronne à denture extérieure (30) en prise avec cette dernière, qui est disposée à l'intérieur de la couronne à denture intérieure (28) et présente un diamètre de tête inférieur d'au moins une hauteur de dent au diamètre de pied de la couronne à denture intérieure (28) et qui est équipée d'un excentrique (32) lequel est appliqué contre l'une des couronnes dentées (28 ou 30), charge les couronnes dentées (28 ou 30) en prise l'une avec l'autre, est couplé en rotation avec un arbre (26) et présente une excentricité adaptée à la différence entre les diamètres de pied et de tête, l'excentrique (32) étant pourvu d'un dispositif pour la compensation du jeu, c a r a c t é r i s é e e n c e que l'excentrique (32) forme dans la région de l'excentricité maximale un creux de réception (40) avec des surfaces de serrage (42) orientées en sens opposé l'une par rapport à l'autre, qu'il est prévu au moins un corps roulant (36) appliqué contre lesdites surfaces de serrage (42), qu'au moins un ressort (38) met les corps roulants (36) en précontrainte élastique de manière qu'ils sont appliqués aussi bien contre les surfaces de serrage (42) que contre la couronne dentée (28 ou 30) voisine, et qu'il est prévu un toc d'entraînement (48) qui, lors d'un mouvement de rotation de l'arbre (26), repousse tout d'abord le ou les corps roulants (36) assurant le blocage dans la direction de rotation, de leur position de blocage avant que l'excentrique (32) soit mis en rotation. 2. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (26) présente au moins un méplat (44), que le toc d'entraînement (48) est couplé en rotation avec l'arbre (26), et qu'un élément d'excentrique (34) de l'excentrique (32) présente un trou traversé par l'arbre (26) et, au voisinage du méplat (44), des surfaces d'entraînement qui renferment entre elles un angle obtus inférieur à 180'. 3. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux tocs d'entraînement (48) entre lesquels est disposé un élément d'excentrique (32). 4. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux corps roulants (36). 5. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un ressort de compression (38) est disposé entre les deux corps roulants (36). 6. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les corps roulants (36) sont conformés en rouleaux. 7. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier formé par les deux bras articulés (20, 22). 8. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux bras articulés (20, 22) comportent à chaque fois une couronne à denture intérieure (28), les deux couronnes à dentures intérieure (28, 30) présentant un nombre de dents égal ou différent, et qu'elle comprend deux couronnes à dentures extérieure (30) couplées entre elles dont l'une est en prise avec la couronne à denture intérieure (28) du premier bras articulé (20) et dont l'autre est en prise avec la couronne à denture intérieure (28) du second bras articulé (22) et que les deux couronnes à dentures extérieure (22) présentent un nombre de dents différent ou un nombre de dents égal. 9. - Ferrure à articulation oscillante selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que dans la Il position de repos de la ferrure à articulation oscillante, le méplat (44) se situe dans un plan (46) qui est orienté parallèlement à un plan (46) défini d'une part par l'axe (24) de l'arbre (26) et d'autre part par le centre d'un axe de liaison des deux corps roulants (36). 10. - Ferrure à articulation oscillante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le creux de réception (40) se situe de part et d'autre du point le plus haut de l'excentrique.