FR 2727311 A1 19960531 FR 9414491 A 19941130 1] 2727311 APPAREIL DE MASSAGE PERFECTIONNE L'invention vise un appareil de massage perfectionné et vise notamment des perfectionnements prévus sur des appareils de massage tels que décrits dans le brevet français n 1.262.160 et les certificats d'addition FR 79910 et FR 85015. Les appareils de massage précités, décrits notamment dans le brevet français n 1.262.160 et les certificats d'addition FR 79910 et FR 85015, comportent principalement un moteur, un arbre moteur agencé pour être entraîné en rotation par le moteur, une tête de massage portant des organes de massage et comportant un alésage central apte à permettre de la monter autour de l'arbre moteur, et des moyens de maintien de la tête de massage adaptés pour que cette dernière soit solidaire en rotation de l'arbre moteur. Bien que l'efficacité de tels appareils de massage soit satisfaisante, cet état de fait étant consacré par un succes commercial non démenti depuis de nombreuses années, il s'est avéré que ces derniers présentaient toutefois certains inconvénients. En effet, et en premier lieu, les risques de traumatisme des tissus, bien que faibles, ne peuvent être totalement écartés, notamment lorsque les organes de massage rencontrent des crêtes osseuses. De plus, il a été constaté que l'efficacité du massage n'était pas toujours constante. La présente invention vise a pallier les inconvénients précités des appareils de massage et a pour objectif de fournir un appareil de massage perfectionné supprimant tout risque de traumatisme des tissus. Un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil de massage permettant d'obtenir un massage très efficace en toutes circonstances. Un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil de massage dont la tête de massage peut être facilement changée. A cet effet, l'invention vise un appareil de massage du type décrit dans le préambule ci-dessus et se caractérisant en ce que: les moyens de maintien de la tête de massage comprennent des organes de butée haute et basse disposés de façon à permettre un déplacement axial de ladite tête de massage relativement à l'arbre moteur, l'alésage central de la tête de massage et l'arbre moteur présentent des formes adaptées pour permettre à ladite tête de massage de subir des débattements angulaires selon toutes les directions, relativement audit arbre moteur, des moyens élastiques d'appui radial et axial sont adaptés, d'une part, pour solliciter la tête de massage vers une position stable d'équilibre relativement à l'arbre moteur, et d'autre part, pour autoriser des débattements angulaires et des déplacements axiaux relatifs de ladite tête de massage et dudit arbre moteur, a partir de ladite position d'équilibre. La conception d'un tel appareil de massage conduit à la réalisation d'une tête de massage flottante permettant aux organes de massage de présenter un appui élastique avec débattement à la fois axial et angulaire. De ce fait ces organes s'adaptent parfaitement aux surfaces massées et tout risque de traumatismes des tissus, notamment sur les saillies ou les crêtes, se trouve écarté. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur de cet appareil de massage est un moteur à courant continu associé à un réducteur à vis sans fin. Une telle association moteur à courant continu/réducteur à vis sans fin permet, en effet, de conférer à la tête de massage une vitesse de rotation fixe quelle que soit la charge, garantissant ainsi un massage efficace en toutes conditions. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens élastiques d'appui comprennent au moins un organe élastique d'appui axial interposé entre la tête de massage et au moins un organe de butée, et au moins un organe élastique d'appui radial logé à l'intérieur de l'alésage de ladite tête de massage, autour de l'arbre moteur. De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, l'alésage de la tête de massage présente longitudinalement la forme de deux divergents opposés séparés par un col de section conjuguée de celle de l'arbre moteur, chacun desdits divergents présentant une section croissant en direction d'une extrémité dudit alésage, et chaque organe élastique d'appui radial étant disposé au voisinage d'une desdites extrémités d'alésage. En outre, l'arbre moteur présente une portion de longueur, destinée à être logée dans l'alésage de la tête de massage, de section polygonale, ledit alésage présentant une forme interne polygonale conjuguée. Ces dispositions permettent d'obtenir de façon très aisée la faculté de débattement axial et angulaire de la tête de massage, et autorisent, en outre, de réaliser, à faible prix, un appareil de massage dont la tête de massage peut être facilement changée. A cet effet et de façon avantageuse, l'organe de butée basse est constituée d'au moins un élément de forme adaptée pour venir en butée au niveau du col de l'alésage de la tête de massage, chacun desdits éléments étant apte à s'effacer radialement de façon élastique et réversible sous l'effet d'une sollicitation résultant d'un effort axial d'intensité prédéterminée exercée sur la tête de massage. Selon ce mode de réalisation, un changement de tête de massage nécessite simplement d'effectuer une traction sur la tête de massage montée sur l'appareil, de façon a amener l'organe de butée basse a s'effacer radialement du fait de la sollicitation exercée sur celui- ci par le col de l'alésage. La mise en place d'une nouvelle tête de massage est quant à elle obtenue par une manoeuvre inverse. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de massage comporte un boîtier renfermant le moteur et son réducteur, doté d'un orifice logeant un palier, au travers duquel s'étend l'arbre moteur. De plus, cet appareil de massage comprend avantageusement une hélice montée sur l'arbre de sortie du moteur, en amont de la vis sans fin, le boîtier étant percé, sur le pourtour de l'orifice logeant l'arbre moteur, de lumières pour le passage de l'air brassé par ladite hélice. Une telle hélice a une double fonction: d'une part, elle permet de refroidir le moteur, et d'autre part, elle fournit un flux d'air réchauffé par ledit moteur dont l'action est non seulement physiologique, mais également mécanique car conduisant à la dispersion des matières soulevées lors du contact des organes de massage sur la peau. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description: - la figure 1 est une vue longitudinale, avec un arraché partiel du boîtier, d'un appareil de massage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de l'intérieur de cet appareil de massage, - la figure 3 est une coupe longitudinale, par un plan A et à echelle agrandie, représentant la liaison entre l'arbre moteur et une tête de massage, - la figure 4 est une coupe transversale par un plan B de la figure 3, - et les figures 5 et 6 sont des vues en perspective de deux variantes de têtes de massage pouvant équiper un appareil de massage selon l'invention. L'appareil de massage représenté aux figures 1 et 2 présente la particularité essentielle de posséder une tête de massage flottante. Cet appareil de massage se présente sous la 2727311 forme d'un boîtier 1 constitué de deux demi-boîtiers 2, 3 formant une poignée ergonomique permettant de manipuler l'appareil à l'aide d'une seule main. Ce boîtier 1 constitue, en outre, un carter logeant les divers éléments (moteurs électriques,...), et dont l'agencement intérieur est adapté pour assurer le maintien de chacun desdits elements. De plus, ce boîtier est doté, en sous-face du carter, d'une paroi cylindrique 4 agencée pour s'étendre autour de la tête de massage, sur une portion partielle de la hauteur de cette dernière. L'appareil de massage comprend, en premier lieu, un moteur à courant continu 5 logé dans le boîtier 1. Ce moteur 5 est alimenté électriquement par l'intermédiaire d'une carte électronique 6 connectée à un câble électrique 7 destiné à être branché sur le réseau. Ce câble électrique 7 pénètre dans le boîtier 1 au travers d'un orifice 8 ménagé dans ce boîtier et est bloqué, en vue d'éviter tout risque de déconnexion, par un système de chicane 9. La carte électronique 6 est, en outre, reliée à un interrupteur 10, lesdits carte et interrupteur étant adaptés pour permettre de sélectionner deux vitesses de rotation du moteur 5. L'appareil de massage comporte, en outre, associé au moteur 5, un réducteur se composant d'une vis sans fin 11 s'étendant dans le prolongement de l'arbre de sortie 5a dudit moteur, et d'une roue dentée 12 engrenant avec ladite vis sans fin. De plus, l'appareil de massage comporte, également associé au moteur 5, une hélice 13 montée sur l'arbre de sortie 5a dudit moteur en amont de la vis sans fin 11. Cette hélice 13 est adaptée pour creer un flux d'air apte a assurer le refroidissement du moteur 5, et pour délivrer le flux d'air réchauffé vers la tête de massage, par l'intermédiaire de lumières, telle que 14, ménagées dans le demi-boîtier 3 de façon à mettre en communication l'intérieur du boîtier 1 et le volume délimité par la paroi cylindrique 4. De plus, afin de permettre la création de ce flux d'air, le boîtier 1 comporte, au droit de l'hélice 13, une paroi interne transversale la séparant l'intérieur dudit boîtier en deux compartiments amont et aval relativement à ladite hélice. L'appareil de massage comporte également un arbre moteur 15 de transmission à la tête de massage, du mouvement de rotation de l'ensemble moteur/réducteur. A cet effet, une des extrémités, supérieure, de cet arbre moteur présente un moletage et est enchâssée en force à l'intérieur d'un alésage borgne 12a ménagé axialement dans l'âme de la roue dentée 12. Cet arbre moteur 15 s'étend à l'extérieur du boîtier 1 au travers d'un orifice ménagé dans ce dernier, axialement relativement à la paroi cylindrique 4. De plus, la paroi du boîtier 1 est conformée, au niveau de cet orifice, de façon à constituer un manchon 16 à l'intérieur duquel est logé un palier 17. L'extrémité opposée, inférieure, de l'arbre moteur 15 se compose d'un tronçon fileté 15b, de diamètre inférieur à celui du tronçon supérieur 15a, sur lequel vient se visser un embout d'arbre 18 agencé pour s'étendre dans le prolongement inférieur dudit arbre moteur 15, et dont la faculté d'être démonté est destinée à permettre la mise en place d'organes élastiques d'appui décrits ci- apres. Cet embout d'arbre 18 se divise longitudinalement en trois tronçons a savoir, en se référant à la figure 3: un tronçon supérieur cylindrique 18a de section sensiblement inférieure à celle du tronçon supérieur i5a de l'arbre moteur 15, un tronçon intermédiaire 18c consistant en une gorge annulaire de section semi- cylindrique séparée du tronçon supérieur 18a par un épaulement 18b, et un tronçon inférieur 18d, de longueur très superieure aux deux autres tronçons, présentant une section hexagonale. En outre, ce tronçon inférieur 18d comporte, à faible distance de son extrémité inférieure, une gorge annulaire logeant un joint torique 19 d'épaisseur adaptée pour faire partiellement saillie à l'extérieur de cette gorge. Les organes d'appui élastique cités plus haut consistent en deux joints toriques 20, 21 destinés à permettre des débattements respectivement axial et angulaire de la tête de massage. Le premier 20 de ces joints toriques, constituant l'organe élastique d'appui axial, est disposé autour du tronçon supérieur 18a de l'embout d'arbre, et est maintenu entre deux rondelles 22, 23, une desdites rondelles 22 étant pincee entre l'arbre moteur 15 et l'embout d'arbre 18, et l'autre rondelle 23 reposant sur l'épaulement 18b dudit embout d'arbre. Le deuxième 21 de ces joints toriques, constituant l'organe élastique d'appui radial, est logé dans la gorge annulaire que forme le tronçon intermédiaire 18c de l'embout d'arbre 18, et présente une épaisseur adaptée pour faire partiellement saillie à l'extérieur de cette gorge. Par ailleurs, deux rondelles anti-friction 24, 25 sont disposées autour de l'arbre moteur 15, en contact supérieur et inférieur avec le palier 17. Les têtes de massage conçus pour équiper un tel appareil de massage sont toutes composées d'un moyeu central 26 dans lequel est ménagé un alésage 27 de section hexagonale, apte à permettre le montage desdites têtes de massage, et de bras tels que 28, en l'exemple au nombre de trois, uniformément répartis, s'étendant radialement par rapport à l'axe de l'alésage 27, chacun desdits bras étant constitué d'une tige portant au moins un organe de massage. L'alésage du moyeu 26 présente, en outre, longitudinalement, la forme de deux divergents opposés 27a, 27c séparés par un col 27b de section conjuguée de celle de la portion inférieure hexagonale 18d de l'embout d'arbre 18, chacun desdits divergents présentant une section croissant en direction d'une extrémité de l'alésage 27. De plus, cet alesage 27 comporte un lamage 29 au niveau de son extrémité supérieure, apte à loger la portion du joint torique 20 faisant radialement saillie à l'extérieur de la gorge annulaire constituant le tronçon intermédiaire 18c de l'embout d'arbre 18. En outre, le moyeu central 26 présente, au niveau du lamage 29, un tronçon superieur de forme annulaire de dimensions adaptées pour que ledit moyeu vienne en butée haute contre la rondelle 23 une fois la tête de massage mise en place. Un tel appareil de massage est donc conçu pour permettre un montage et un démontage rapides des têtes de massage par simple encliquetage, l'organe d'arrêt assurant le maintien de ces têtes de massage étant constitué du joint torique 19 dont les dimensions externes, hors sollicitations, sont supérieures à celles du col 27b. De plus, lors de l'utilisation de l'appareil de massage, les têtes de massage peuvent subir, d'une part, un débattement axial par compression du joint torique 20, et d'autre part, un débattement angulaire par compression du joint torique 21, ce débattement angulaire étant en outre autorisé par la forme divergente de l'alésage 27. De telles possibilités permettent de garantir une adaptation parfaite des organes de massage aux surfaces massées et d'écarter tout risque de traumatisme des tissus. Trois exemples d'organes de massage utilisables avec un tel appareil de massage ont été représentés aux figures. Les organes de massage représentés à la figure 1 consistent, pour chaque bras radial 28, en des roues espacées, en l'exemple deux roues 30, 31 par bras 28, présentant une bande de roulement lisse et réalisées en un matériau rigide. A noter, qu'en variante, la jante de ces roues peut être réalisée en un matériau rigide, et la bande de roulement réalisée en un matériau souple. Chacune de ces roues 30, 31 présente un 9 2727311 alé6sage central (non vu sur les figures) constituant un manchon formant entretoise, permettant de les monter libres en rotation autour des bras 28. Les organes de massage représentés à la figure 5 consistent, quant à eux, en des roues espacées, en l'exemple deux roues 32, 33 par bras 28, présentant une bande de roulement dotée de dents coniques r6alisées en un matériau souple. Selon un autre mode de r6alisation, ces dents coniques peuvent être remplacées par des petites ventouses. Enfin, les organes de massage représentés à la figure 6 consistent, pour chaque bras radial 28, en un rouleau 34 en un matériau mousse. REVENDICATIONS 1/ - Appareil de massage comportant un moteur (5), un arbre moteur (15) agencé pour être entraîné en rotation par ledit moteur, une tête de massage (26-29) portant des organes de massage (30, 31; 32, 33; 34) et comportant un alésage central (27) apte à permettre de la monter autour de l'arbre moteur (15, 18), et des moyens de maintien de la tête de massage (26-29) adaptés pour solidariser en rotation ladite tête de massage et l'arbre moteur (15-18), ledit appareil de massage étant caractérisé en ce que: les moyens de maintien de la tête de massage (16- 29) comprennent des organes de butée haute (22) et basse (19) disposés de façon à permettre un déplacement axial de ladite tête de massage relativement à l'arbre moteur (15, 18), l'alésage central (27) de la tête de massage (26-29) et l'arbre moteur (15-18) présentent des formes adaptées pour permettre à ladite tête de massage de subir des débattements angulaires selon toutes les directions, relativement audit arbre moteur, des moyens élastiques (20-21) d'appui radial et axial sont adaptés, d'une part, pour solliciter la tête de massage (26-29) vers une position stable d'équilibre relativement à l'arbre moteur (15, 18), et d'autre part, pour autoriser des débattements angulaires et des déplacements axiaux relatifs de ladite tête de massage et dudit arbre moteur, à partir de ladite position d'équilibre. 2/ Appareil de massage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens élastiques d'appui comprennent au moins un organe élastique d'appui axial (20) interposé entre la tête de massage (26-29) et au moins un organe de butée (22), et au moins un organe élastique d'appui radial (21) logé à l'intérieur de l'alésage (27) de ladite tête de massage, autour de l'arbre moteur (15, 18). 3/ - Appareil de massage selon la revendication 2 caractérisé en ce que les organes élastiques d'appui sont constitués de joints toriques (20, 21). 4/ - Appareil de massage selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'alésage (27) de la tête de massage (26-29) présente longitudinalement la forme de deux divergents opposés (27a, 27c) séparés par un col (27b) de section conjuguée de celle de l'arbre moteur (15, 18), chacun desdits divergents présentant une section croissant en direction d'une extrémité dudit alésage, et chaque organe élastique d'appui radial (21) étant disposé au voisinage d'une desdites extrémités d'alésage. / - Appareil de massage selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'organe de butée basse est constituée d'au moins un élément (19) de forme adaptée pour venir en butée au niveau du col (27b) de l'alésage (27) de la tête de massage (26-29), chacun desdits éléments étant apte à s'effacer radialement de façon élastique et réversible sous l'effet d'une sollicitation résultant d'un effort axial d'intensité prédéterminée exercée sur la tête de massage. 6/ - Appareil de massage selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'organe de butée basse consiste en un joint torique (19) logé dans une gorge annulaire ménagée sur l'arbre moteur (15, 18). 7/ - Appareil de massage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arbre moteur (15, 18) présente une portion de longueur, destinée à être logée dans l'alésage (27) de la tête de massage (26- 29), de section polygonale, ledit alésage présentant une forme interne polygonale conjuguee. 8/ - Appareil de massage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moteur (5) est un moteur à courant continu associé à un réducteur (11, 12) à vis sans fin (11). 9/ - Appareil de massage selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (1) renfermant le moteur (5) et son réducteur (11, 12), 12 27273511 doté d'un orifice logeant un palier (17), au travers duquel s'étend l'arbre moteur (15, 18). / - Appareil de massage selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend une hélice (13) montée sur l'arbre de sortie (5a) du moteur (5) en amont de la vis sans fin (11), le boîtier (1) étant percé, sur le pourtour de l'orifice logeant l'arbre moteur 15, 18), de lumières (14) pour le passage de l'air brassé par ladite hélice. 11/ - Appareil de massage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête de massage comporte un moyeu (26) dans lequel est ménagé l'alésage (27), et des bras (28) uniformément répartis s'étendant radialement par rapport à l'axe dudit alésage, chacun desdits bras portant au moins un organe de massage (30, 31; 32, 33; 34). 12/ - Appareil de massage selon la revendication 11 caractérisé en ce que les organes de massage comprennent, pour chaque bras radial (28), des roues espacées (30, 31) présentant une bande de roulement lisse et réalisées en un matériau rigide, lesdites roues étant montées libres en rotation autour dudit bras radial. 13/ - Appareil de massage selon la revendication 11 caractérisé en ce que les organes de massage comprennent, pour chaque bras radial (28), des roues espacées (32, 33) présentant une bande de roulement dotée de dents coniques réalisées en un matériau souple, lesdites roues étant montées libres en rotation autour dudit bras radial. 14/ - Appareil de massage selon la revendication 11 caractérisé en ce que les organes de massage comprennent, pour chaque bras radial (28), un rouleau (34) en un matériau mousse monté libre en rotation autour dudit bras radial.