FR 2724604 A1 19960322 FR 9510177 A 19950829 " Système de régulation de patinage à l'entraînement pour véhicules automobiles " Etat de la technique. L'invention concerne un système de régulation du patinage à l'entraînement comprenant une lampe d'infor- mations pour l'information du conducteur, et qui est ac- tionnée selon l'état de fonctionnement du système de régulation du patinage à l'entraînement ou du véhicule. On connaît un tel système de régulation de pa- tinage à l'entraînement par exemple selon la publication "Automobile Revue 85 (190) 6, page 25. Le système de régu- lation décrit dans ce document dispose d'un témoin de con- trôle pour informer le conducteur de l'état du système de régulation et qui en cas de défaillance, par exemple en cas de surchauffe des freins et/ou de la patte du régulateur de patinage, clignote et qui, à l'activation du régulateur de patinage à l'entraînement par un état de fonctionnement in- stable, est allumé. De plus, en liaison avec les systèmes de régu- lation de patinage à l'entraînement, il est connu de com- mander une lampe témoin d'informations de façon clignotante, lorsque se produit l'état de patinage et que le système de régulation est mis en oeuvre; le régulateur de patinage à l'entraînement, coupé manuellement est indi- qué par l'activation du moyen d'informations. Les informations pour conducteur, connues, ne tiennent pas compte des états de circulation instables qui se produisent lorsque le régulateur de patinage à l'entraî- nement est coupé par le conducteur. C'est pourquoi, la présente invention a pour but d'améliorer l'information du conducteur concernant l'état de fonctionnement respectif du système de régulation du patinage à l'entraînement ou des états de circulation qui se produisent, et cela sans augmenter les moyens mis en oeuvre. A cet effet l'invention concerne un système du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la lampe d'in- formations s'éclaire lorsque le système de régulation du patinage à l'entraînement est coupé ou que son fonctionne- ment est limité, en cas d'instabilité détectée au niveau d'une ou plusieurs roues motrices indépendamment de l'état de fonctionnement du système de régulation du patinage à l'entraînement. Avantages de l'invention. Des moyens de l'invention ont l'avantage d'in- former le conducteur à la fois de l'état de fonctionnement du système de régulation du patinage à l'entraînement et des états de conduite qui se produisent. En particulier en actionnant une lampe témoin appropriée, le conducteur re- çoit des informations concernant l'occurrence d'un état de circulation instable même si le régulateur de patinage à l'entraînement a été coupé. De manière avantageuse, le conducteur est en outre informé de ce que par la coupure de la régulation du patinage à l'entraînement, il ne dispose plus de la com- mande automatique de la stabilité de circulation. De plus, il est informé de l'action du régulateur de patinage à l'entraînement en cas d'instabilité et de patinage exces- sif. Il est particulièrement avantageux que pour ob- tenir ces informations importantes, il suffise d'une lampe témoin d'informations pour le conducteur. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - un commutateur à l'aide duquel on coupe le système de régulation du patinage à l'entraînement ou on en limite le fonctionnement; - lorsque le système de régulation du patinage est limité dans son fonctionnement, un régulateur qui as- sure un effet de blocage de différentiel des roues motrices est mis en oeuvre; - le régulateur est actif seulement en dessous d'une vitesse prédéterminée; - la lampe d'informations, lorsque le système de régulation du patinage à l'entraînement est limité, en cas d'instabilité décelée, ne clignote qu'en dessous du seuil de vitesse et qu'au-dessus de ce seuil, il est éclai- ré indépendamment. Dessins. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs d'un sys- tème de régulation du patinage à l'entraînement, - la figure 2 est un schéma par blocs d'une mise en oeuvre de lampe selon l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme d'un exem- ple de réalisation des moyens de l'invention à l'aide d'un programme de calculateur. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre une unité de commande 10 qui agit par les lignes de sortie 12 et 14 sur deux électrovan- nes 16 et 18 commandant les freins d'au moins deux roues motrices. La ligne de sortie 20 influence l'unité de com- mande 10 qui règle le groupe d'entraînement du véhicule par le dosage du carburant, le réglage de l'instant de l'allu- mage et/ou de l'alimentation en air. De plus, l'unité de commande 10 comporte une ligne de sortie 22 qui commande une lampe d'informations ou lampe témoin 24. L'unité de commande 10 est reliée aux lignes d'entrée 26, 28, 30, 32 qui assurent la liaison entre l'unité de commande 10 et les installations de mesure 34, 36, 38, 40 détectant la vitesse de rotation des roues du véhicule. Il est en outre prévu une ligne d'entrée 42 reliant l'unité de commande 10 à un commutateur/touche 44 susceptible d'être actionné par le conducteur et qui est relié par une ligne 46 à la source de tension 48. Il y a en outre des lignes d'entrée 50-52 re- liant l'unité de commande 10 aux installations de mesure 54-56 détectant d'autres grandeurs de fonctionnement du groupe d'entraînement et/ou du véhicule. Dans le présent exemple de réalisation, l'unité de commande 10 comprend un régulateur de patinage à l'en- traînement commandant le patinage des roues motrices en in- fluençant les freins de roue et le couple moteur du véhicule dans le sens d'une stabilisation du véhicule et d'une amélioration de la traction, en fonction de valeurs prédéterminées. Ce régulateur de patinage à l'entraînement peut être coupé par actionnement du commutateur 44 par le conducteur, selon l'exemple de réalisation préférentiel. Lorsque le régulateur de patinage à l'entraîne- ment est coupé, on améliore la traction en conservant un effet différentiel, c'est-à-dire que l'on conserve une ré- gulation du couple de blocage du différentiel du véhicule. Malgré que le régulateur de patinage à l'entraînement soit coupé, on conserve ainsi un contrôle de la traction. Le principe de base de la régulation du couple de blocage par intervention sur les freins de roue est que l'établissement de la pression de frein de la roue qui deviendra instable en retard, n'est autorisée que si la pression des freins de la roue devenant instable la première passe en dessous d'une pression minimale prédéterminée. Pour un tel système de régulation du patinage à l'entraînement, la lampe d'informations ou lampe témoin 24 est commandée lorsque le régulateur de patinage à l'entraî- nement est coupé (le cas échéant en présence d'un effet de différentiel de blocage) que pour un niveau de tension pré- déterminé si bien que le conducteur est informé de la cou- pure et de l'arrivée éventuelle d'instabilité de tenue de route par l'allumage de la lampe. La lampe d'informations clignote en conservant le cas échéant l'effet de blocage de différentiel, le régulateur de patinage à l'entraînement étant coupé, lorsqu'une ou plusieurs roues motrices sont détectées comme étant instables. Ces moyens permettent d'indiquer au conducteur même pour cet état de fonctionne- ment, qu'il y a une situation de conduite critique, c'est- à-dire une menace d'instabilité de tenue de route. Il est également prévu de faire clignoter la lampe d'informations lorsque le régulateur de patinage à l'entraînement inter- vient à cause d'une instabilité. Un exemple de réalisation pour la commande de la lampe d'informations est représenté à la figure 2. Les composants déjà référencés et décrits à propos de la figure 1 ne seront pas décrits de manière détaillée. L'unité de commande 10 comprend un système de régulation du patinage à l'entraînement 100 relié par les lignes 26-32 aux installations de mesure 34-40 et le cas échéant en complément aux lignes d'entrée 50-52. Les lignes de sortie du système de régulation de patinage à l'entrai- nement 100 sont les lignes 12 et 14 conduisant aux vannes de frein 16 et 18 associées aux roues motrices ainsi que la ligne 20 influençant la puissance du moteur. En outre, une ligne 104 partant de la ligne 42 est reliée au système de régulation de patinage à l'entraînement 100. Une autre li- gne de sortie 116 du système de régulation de patinage à l'entraînement conduit à l'entrée de commande d'un élément de commutation 118. Une ligne d'entrée de l'élément de com- mutation 118 est constituée par la ligne 42; l'autre ligne d'entrée et la ligne 122 partant du générateur de signal de cadence 124. La ligne de sortie de l'élément de commutation 118 et la ligne 22 conduisant à la lampe d'informations 24. Dans un exemple de réalisation préférentiel, le système de régulation de patinage à l'entraînement comprend un régula- teur de patinage à l'entraînement 130 pour réguler le pati- nage à l'entraînement et améliorer la traction et la tenue de route du véhicule ainsi qu'un régulateur de couple de blocage 132 pour disposer d'un effet de blocage de diffé- rentiel au niveau des roues motrices et améliorer la trac- tion du véhicule. De manière connue, le régulateur de patinage à l'entraînement ou de couple de blocage détermine sur la base de la vitesse de référence du véhicule et de la vi- tesse d'une roue motrice, en tenant compte du patinage au- torisé, la tendance au patinage de cette roue motrice. On forme une différence de régulation qui est réduite dans le sens d'une régulation de la vitesse ou du patinage d'une ou des roues motrices jusqu'à la valeur de consigne prédéter- minée par la commande des électrovannes de frein 16 et 18 et/ou en influençant la puissance du moteur. Le régulateur de patinage à l'entraînement 130 est coupé ou mis en oeuvre par le commutateur 44 actionné par le conducteur. Dans un exemple de réalisation préférentiel, lorsque le commutateur 44 du régulateur 130 est actionné, ce dernier est coupé et le régulateur de couple de blocage est activé. Cela évite que pour améliorer la traction sur la base de la différence de régulation, l'une des roues motrices ne patine que lors- qu'on actionne l'électrovanne associée 16, 18 lorsqu'une tendance au patinage de la roue est décelée (par exemple une déviation positive de régulation). La stabilité de la conduite n'est plus influencée si bien que dans cet état de fonctionnement, on peut avoir des instabilités et des si- tuations de circulation non voulues. Pour informer le conducteur de ce que le régu- lateur de patinage à l'entraînement 130 est coupé et que cela entraîne des limites à l'actionnement du commutateur 44, la lampe d'informations 24 est alimentée électriquement à partir de la source de tension 48 par l'élément de commu- tation 118 et la ligne 22. Lorsque le régulateur de pati- nage à l'entraînement est coupé ou que le mode de régulation de patinage à l'entraînement est limité, la lampe d'informations s'éclaire. Toutefois, dans un système de régulation du patinage à l'entraînement on détermine une différence de régulation positive (tendance au patinage d'au moins une roue motrice); cela signifie que l'on dé- tecte au moins une roue instable et par la ligne 116 on commute l'élément de commutation 118 dans sa position re- présentée en trait interrompu. Puis un générateur de ca- dence ou d'horloge 124 générant un signal d'horloge appliqué à la lampe d'informations 24. La lampe d'informa- tions clignote selon le signal impulsionnel fourni par le générateur de signal d'horloge 124. En cas de tendance au patinage d'au moins une roue motrice ou en cas d'instabili- té d'au moins une roue motrice, le conducteur est informé par la lampe d'informations qui clignote, indépendamment de l'état de commutation du commutateur 44. Cela signifie que même lorsque le régulateur de patinage à l'entraînement est coupé ou que l'on est en mode de régulation à l'entraîne- ment, limité, le conducteur est informé par une situation de risque éventuellement provoquée par l'instabilité. L'ordinogramme de la figure 3 illustre le pro- gramme de calcul; l'élément de commutation 118 fait partie du programme. Après le démarrage de la partie de programme à des intervalles de temps prédéterminés, dans l'étape 200, on introduit l'état du commutateur ainsi que la différence de régulation; dans l'étape suivante 202 on vérifie que la déviation de régulation est supérieure à 0 c'est-à-dire que l'on est en présence d'une ou plusieurs roues motrices in- stables. Dans l'affirmative, selon l'étape 204 on commande de manière cadencée la lampe d'informations et on termine la partie de programme. Lorsque dans l'étape 202 on ne re- connaît pas de déviation de régulation, on continue de vé- rifier dans l'étape 206, l'état du commutateur, pour déterminer que le régulateur de patinage à l'entraînement a été coupé ou si le système de régulation de patinage o à l'entraînement 100 est disponible de façon seulement li- mitée. Dans ce cas, selon l'étape 208, on commande la lampe à une tension prédéterminée pour qu'elle soit éclairée en permanence alors que dans le cas opposé, il n'y a pas de commande d'allumage de la lampe (étape 210). Puis dans l'étape 208, on termine la partie de programme. Dans l'exemple de réalisation préférentiel, le régulateur de couple de blocage activé par l'actionnement du commutateur 44, à la place du régulateur de patinage à l'entraînement 130, n'est actif que jusqu'à un seuil de vi- tesses prédéterminées. Dans l'exemple de réalisation préfé- rentiel, la commande de la lampe qui affiche l'état de patinage n'est exécutée que jusqu'à cette limite de vi- tesse. En résumé on constate que lorsque le régulateur de patinage à l'entraînement est coupé ou que le mode de régulation de patinage à l'entraînement est limité, la lampe d'informations s'allume pour informer le conducteur de ce que la régulation de patinage à l'entraînement a été coupée ou limitée. La lampe d'informations clignote à la fois lorsque le système de régulation de patinage à l'en- traînement est branché et lorsqu'il est coupé mais à l'état limité, lorsqu'une ou plusieurs roues motrices apparaissent comme instables. La lampe d'informations indique au conduc- teur la naissance d'une situation de conduite critique. R E V E N D I CATIONS 1) Système de régulation du patinage à l'en- traînement comprenant une lampe d'informations pour l'in- formation du conducteur, et qui est actionnée selon l'état de fonctionnement du système de régulation du patinage à l'entraînement ou du véhicule, caractérisé en ce que la lampe d'informations s'éclaire lorsque le système de régu- lation du patinage à l'entraînement est coupé ou que son fonctionnement est limité, en cas d'instabilité détectée au niveau d'une ou plusieurs roues motrices indépendamment de l'état de fonctionnement du système de régulation du pati- nage à l'entraînement. 2) Système selon la revendication 1, caractéri- sé par un commutateur (44) à l'aide duquel on coupe le sys- tème de régulation du patinage à l'entraînement ou on en limite le fonctionnement. 3) Système selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que lorsque le système de régu- lation du patinage est limité dans son fonctionnement, un régulateur qui assure un effet de blocage de différentiel des roues motrices est mis en oeuvre. 4) Système selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le régulateur est actif seulement en dessous d'une vitesse prédéterminée. 5) Système selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que la lampe d'informations, lorsque le système de régulation du patinage à l'entraînement est limité, en cas d'instabilité décelée, ne clignote qu'en dessous du seuil de vitesse et qu'au-dessus de ce seuil, il est éclairé in- dépendamment.