FR 2734172 A1 19961122 FR 9505956 A 19950519 1 2734172 La présente invention concerne les dispositifs de séparation de gaz par adsorption à variation de pression, du type dit VSA ou MPSA, et plus particulièrement des dispositifs de moyenne ou faible capacité comportant au moins une machine tournante agissant sur un adsorbeur en compresseur ou en pompe. Les dispositifs connus, tels que décrits dans le document US-A-4.534.346, de 1983, et, plus récemment, dans le document US-A-5.370.728, de 1993, comportent une machine tournante ayant un côté haute pression et un côté basse pression et actionnée en rotation en permanence dans le même sens et à la même vitesse, I'optimisation au niveau de la machine tournante se trouvant toutefois fortement contrebalancée par la mise en oeuvre de nombreuses vannes dont le nombre, d'une part, et le réglage et la maintenance de leur synchronisation, d'autre part, obèrent grandement les coûts de fabrication et d'utilisation. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif d'adsorption permettant de simplifier les circuiteries et de limiter grandement le nombre de vannes en visant notamment à supprimer toute vanne ou accessoire de circuiterie permettant de modifier sélectivement les circuits de gaz de part et d'autre de la machine tournante, et permettant ainsi la réalisation de modules d'adsorption individuels présentant une grande souplesse d'utilisation et autorisant notamment leur association en batterie de modules en parallèle permettant de couvrir de grandes plages d'utilisation et des conditions de fonctionnement. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un module d'adsorption comportant au moins un adsorbeur ayant une entrée destinée à recevoir un mélange gazeux à séparer et une sortie connectable, via au moins une vanne, à une ligne d'utilisation de gaz appauvri en au moins un des constituants, une machine tournante réversible ayant une première et une deuxième ouvertures de passage de gaz opposées, la première ouverture communiquant en permanence avec une source dudit mélange de gaz et la deuxième ouverture communiquant en permanence avec l'entrée de l'adsorbeur, et des moyens pour actionner en conséquence la machine tournante dans des sens de rotation opposés. 2 2734172 Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins deux tels modules individuels disposés en parallèle entre la source de mélange de gaz et la ligne utilisatrice. La présente invention a également pour objet de proposer des procédés de mise en oeuvre de tels dispositifs convenant à une grande gamme d'utilisations et pour la séparation de différents gaz. Selon un aspect de l'invention, la machine tournante associée à un adsorbeur est alternativement actionnée, pendant une première phase, ou phase d'alimentation en gaz de l'adsorbeur dans un sens, puis pendant une deuxième phase, ou phase d'extraction de gaz hors de l'adsorbeur, dans l'autre sens. Selon une caractéristique plus particulière de l'invention, l'entraînement de la machine est interrompu pendant une période déterminée à la fin de chaque phase. Avec un dispositif et un procédé selon l'invention, il n'existe aucune vanne d'isolement de part et d'autre de la machine tournante, et en particulier entre cette dernière et l'entrée de l'adsorbeur, la réversibilité de cette machine tournante permettant d'assurer alternativement et successivement une compression du mélange gazeux à séparer jusqu'à une pression haute de cycle pour l'étape d'adsorption et un pompage sous vide jusqu'à une pression basse de cycle pour une étape de désorption, l'inversion s'effectuant de façon souple et économique en exploitant au mieux les auto-rotations résultant des différentiels de pressions inversées et des forces d'inertie s'exerçant sur les équipages tournants de la machine. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un module d'adsorption unitaire selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique d'un cycle de pression et des mises en rotation correspondantes de la machine tournante; - la figure 3 est un graphe explicatif d'un cycle caractéristique de pressions et d'actionnement de la vanne d'un module unitaire selon la figure 1; 3 2734172 - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif mettant en oeuvre deux modules selon la figure 1; - la figure 5 est un graphe, analogue à celui de la figure 3, illustrant les cycles et ouvertures/fermetures des vannes du dispositif de la figure 4; - la figure 6 est une vue schématique d'un mode de réalisation pratique d'un module unitaire selon la figure 1. Dans la description qui va suivre et sur les dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes chiffres de référence, éventuellement indicés. Sur la figure 1, on a représenté un module d'adsorption M selon l'invention comprenant typiquement un adsorbeur A, de configuration typiquement verticale, ayant une entrée 1 et une sortie 2 et contenant au moins un adsorbant capable de retenir au moins un constituant d'un mélange gazeux à séparer. L'entrée 1 est reliée à un conduit d'entrée I par une machine tournante réversible R, typiquement un Roots ou une machine à rotors multi-lobés, entraînée par un moteur électrique D piloté par un boîtier de commande B. La sortie 2 est reliée à un conduit de sortie O comportant une électrovanne d'isolement V. Le conduit de sortie O est destiné à être relié, typiquement via une capacité C, à une ligne utilisatrice L, tandis que le conduit d'entrée I est destiné à être relié à une source S de mélange gazeux à séparer pouvant accepter un rejet de gaz résiduaire par le dispositif de l'invention. Selon une application particulière de l'invention, le mélange gazeux à séparer est l'air, la source S étant l'atmosphère ambiante, l'adsorbeur contenant au moins un adsorbant capable de retenir par adsorption les constituants non voulus du constituant à produire, qui est typiquement l'oxygène ou éventuellement l'azote. On a représenté sur la figure 2 les cycles associés de pression (en haut) et de rotation de la machine tournante (en bas). Le cycle de pression comprend une phase de pressurisation et de production T0-T1, entre la pression basse du cycle Pm, inférieure à la pression atmosphérique Pa, et la pression haute du cycle PM, légèrement supérieure à la pression atmosphérique, et une phase de dépressurisation et de désorption T1-T2, entre les pressions PM et Pm. La machine tournante n'est entraînée par le moteur que pendant les portions centrales j et j' des phases de cycle. Ainsi, 4 2734172 le surpresseur étant entraîné par le moteur électrique en étape de compression j, une courte période de temps avant le moment d'inversion T1 entre les deux phases, I'alimentation du moteur est interrompue, la machine tournante continuant sur sa lancée, sous l'effet de l'énergie cinétique, pendant l'étape k jusqu'à l'arrêt naturel au moment T1 o, cette fois sous l'effet de la différence de pression entre les passages de gaz opposés 3 et 4, elle amorce une rotation naturelle dans l'autre sens, reprise et amplifiée, en fin de l'étape i', par l'entraînement actif, dans ce sens inverse, de la machine tournante, fonctionnant alors en pompe, pendant la durée de I'étape j', l'entraînement mécanique étant de même interrompu peu avant l'atteinte de la pression basse à l'instant T2, I'équipage tournant continuant sur sa lancée pendant l'étape k', jusqu'à s'arrêter et amorcer à l'instant T2, une rotation dans le sens inverse, sous l'effet du différentiel de pression entre les passages 3 et 4 pendant l'étape i, cette rotation étant accompagnée puis amplifiée par entraînement mécanique pendant l'étape j, comme précédemment décrit. Les études effectuées par la déposante ont révélé que, dans un tel mode de fonctionnement, la durée des phases d'auto- rotation décélérante k et k', de l'ordre de la seconde, et la durée des phases d'auto-rotation accélérante, de l'ordre de 2 à 5 secondes, étant parfaitement compatibles avec la durée globale de la plupart des cycles d'adsorption (de 20 à 150 secondes selon les capacités et les applications). On peut d'autre part adapter, si besoin est, I'inertie de la machine tournante aux cycles VSA, par exemple, au moyen de volants d'inertie, le cas échéant associés à des embrayages unidirectionnels centrifuges. On retrouve le cycle de pressions de la figure 2 sur la figure 3 o l'on a indiqué les circulations de gaz à l'entrée et à la sortie de l'adsorbeur. La phase de pressurisation/production TO à T1, o du mélange à séparer est introduit par la machine tournante R dans l'entrée 1 de l'adsorbeur A, est décomposée en une étape initiale a o la vanne V est ouverte et le gaz ou mélange de gaz non préférentiellement adsorbé, ou gaz de production, par exemple de l'oxygène, est introduit simultanément à contre-courant, par la sortie de l'adsorbeur A. Cette première étape de pressurisation est suivie par une deuxième étape de pressurisation b assurée par le seul mélange gazeux à séparer, la vanne V étant fermée. A la fin de cette deuxième étape de pressurisation b o la pression a dépassé la pression atmosphérique, la 2734172 vanne V est de nouveau ouverte pour une étape c de production à pression légèrement croissante ou sensiblement isobare à la pression haute du cycle PM. Comme expliqué plus haut, au moment T1, en fin de production à pression haute du cycle, la rotation de la machine tournante R s'inverse et un mélange gazeux riche en composants adsorbés s'échappe par l'entrée 1 pendant toute la deuxième phase T1-T2. Dans une première étape d de cette deuxième phase, la vanne V reste ouverte de façon à assurer une dépressurisation simultanément par le haut et par le bas de l'adsorbeur, après quoi, pendant une étape e1, la vanne V est fermée et la mise sous vide de l'adsorbeur se poursuit jusqu'à la pression basse de cycle Pm jusqu'à la fin de la phaseT1-T2. De préférence, un peu avant le temps T2, la vanne V est réouverte pour réaliser une étape e2 d'élution par du gaz de production en provenance de la capacité. Du fait de son autonomie, un dispositif mono-adsorbeur selon la figure 1 ne pose pas de contraintes particulières concernant la durée respective des phases T0-T1 et T1-T2, non plus que des étapes constitutives de ces phases. Le moteur D peut entraîner le surpresseur à la même vitesse dans les deux sens de rotation ou à des vitesses différentes. De préférence, la machine tournante R est entraînée à vitesse maximale lors de l'étape j' de la phase de pompage T1 -T2 et à une vitesse moindre, typiquement environ 50 % de la vitesse maximale, en phase de compression d'air, pendant l'étape j de la phase T0-T1. En variante du mode de réalisation représenté sur la figure 1, une deuxième capacité d'équilibrage, imposant une deuxième vanne V, peut communiquer avec le conduit O pour recueillir le gaz évacué à co-courant dans la phase d et assurer la recompression à contre-courant pendant la phase a. En variante, également, I'alimentation du moteur peut être interrompue au moment T1, ou même après une courte période de temps après le moment T1. Dans ce cas, la machine s'arrête et s'inverse naturellement pendant l'étape d. De même, en fin de dépressurisation, le moteur peut être interrompu au moment T2, voire une courte période de temps apres le moment T2. 6 2734172 On a représenté sur la figure 4 un dispositif de séparation mettant en oeuvre deux modules M1 et M2 tels que décrits ci-dessus en relation avec les figures 1 à 3. Dans ce cas, les conduits 01 et 02 de sortie se raccordent à une portion amont D de la ligne de production L pourvue d'une vanne d'isolement Vp dont les étapes d'ouverture et de fermeture sont représentées, à côté de celles des vannes V1 et V2, sur le graphe de la figure 5 o l'on a superposé les cycles de pression des deux modules M1 et M2. Dans ce mode de réalisation à deux modules, I'admission de gaz à contre-courant lors de la première étape a de la phase de pressurisation/ production est assurée par équilibrage ou pseudo-équilibrage avec l'autre adsorbeur commençant, en étape d, sa phase de dépressurisation, les cycles de pression et d'entraînement mécanique des machines tournantes R1 et R2 étant par ailleurs identiques à ceux décrits précédemment en relation avec les figures 2 et 3. Dans les dispositifs à deux modules, la durée de l'étape a est, comme on l'a vu, égale à la durée de l'étape d et la durée des phases T0-T1 et T1 -T2 est la même dans chaque module, le cycle d'un adsorbeur étant décalé d'une phase de cycle par rapport à l'autre adsorbeur. Comme précédemment, chaque machine tournante est entraînée à vitesse maximale pendant l'étape de pompage j' et à vitesse réduite, typiquement moitié de la vitesse maximale, pendant la phase de pressurisation j. Comme on l'aura compris, un dispositif de séparation de gaz par adsorption selon l'invention peut comprendre une pluralité de modules M en parallèle, avec des synchronisations adaptées entre les différents modules. Ainsi, pour un dispositif à trois modules, si l'on retrouve la même durée pour les étapes a et d, pour chaque module, la durée de la phase de pressurisation/production T0-T1 est ici égale à la moitié de la durée de la phase de dépressurisation/désorption T1-T2, les modules présentant un décalage temporel dans leur cycle propre d'un tiers de la durée totale du cycle entre eux. Pour une pression haute de cycle entre 1, 3 et 1,5 x 105 Pa et une pression basse de cycle comprise entre 0,5 et 0, 3 x 105 Pa, une vitesse unique du moteur d'entraînement dans l'un et l'autre sens représente le meilleur compromis énergie/investissement. Pour des dispositifs de production d'oxygène, les pressions PM et Pm sont typiquement celles mentionnées dans le paragraphe précédent, la 7 2734172 durée totale d'un cycle étant comprise typiquement entre 30 et 120 secondes. L'autonomie des modules selon l'invention permet de les assembler en batterie de n modules et de les mettre en oeuvre, selon les besoins, automatiquement ou manuellement, en tout ou partie. Par ailleurs, en cas d'incident ou de maintenance sur un module, le fonctionnement peut être aisément assuré, au moins temporairement, avec n-1 modules. On a représenté sur la figure 6 un mode de réalisation particulier d'un module selon l'invention. Comme on le voit, I'adsorbeur vertical A, typiquement à circulation interne de gaz horizontale, a sa sortie 2 disposée également en partie basse, I'adsorbeur A étant supporté par un bâti 5 formant jupe définissant un volume interne dans lequel sont disposés la machine tournante R et son moteur d'entraînement D, et la vanne V, le châssis 5 comportant un revêtement d'isolation phonique 6. Sur la figure 6, on a représenté un régénérateur 7 interposable entre le conduit d'entrée I et la machine tournante R et permettant, en période froide, de récupérer une partie de l'énergie calorifique en phase de pompage pour réchauffer le mélange gazeux introduit dans l'adsorbeur en phase de compression. On peut également insérer un réfrigérant, par exemple du type atmosphérique, entre le passage 4 de la machine tournante et l'entrée 1 de l'adsorbeur. 8 2734172 REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation de gaz par adsorption de type VSA, comprenant au moins un module (M) comportant: - un adsorbeur (A) ayant une entrée (1) destinée à recevoir un mélange gazeux à séparer et une sortie (2) connectable à une ligne (L) d'utilisation de gaz appauvri en au moins un des constituants du mélange gazeux; - une machine tournante réversible (R) ayant un premier (3) et un deuxième (4) passages de gaz opposés, le premier passage (3) communiquant en permanence avec une source (S) dudit mélange gazeux, le deuxième passage (4) communiquant en permanence avec l'entrée (1) de l'adsorbeur; et - des moyens (B, D) pour actionner en séquence la machine tournante (R) dans des sens de rotation opposes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux susdits modules (Mi) disposés en parallèle entre la source (S) et la ligne utilisatrice (L). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un régénérateur thermique (7) commutable entre le premier passage (3) et la source (S). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'adsorbeur (A) est supporté sur un bâti (5) abritant la machine tournante (R) et comportant des moyens (6) d'isolation phonique. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que I'entrée (1) et la sortie (2) de l'adsorbeur (A) sont situées à la base de celui- ci. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine tournante (R) est actionnée par un moteur électrique (D) à vitesse variable. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine tournante (R) est un Roots. 9 2734172 8. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque module (M), la machine tournante (R) est alternativement actionnée, pendant une première phase dans un sens, puis pendant une deuxième phase dans I'autre sens. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entraînement mécanique de la machine tournante (R) est interrompu pendant une période déterminée (k, k') au voisinage de la fin de chaque phase (T0-T1; T1-T2). 10. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse de la machine tournante (R) est différente selon les phases. 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la vanne (V) est alternativement ouverte et fermée pendant chaque phase (T0-TI; T1 -T2). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vanne (V) est fermée pendant une période intermédiaire (b; e1l) de chaque phase. 13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que, pendant une première partie (a) de la première phase (T0-T1), dudit gaz appauvri est simultanément introduit dans l'adsorbeur (A) par sa sortie (2). 14. Procédé selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que, pendant une première partie (d) de la deuxième phase (T1-T2), dudit gaz appauvri s'échappe simultanément de la sortie (2) de l'adsorbeur (A). 15. Procédé selon la revendication 13 et la revendication 14, mettant en oeuvre au moins deux modules (Mi), caractérisé en ce que les premières parties (a; d) des première (T0-T1) et deuxième (T1-T2) phases ont la même durée. 16. Procédé selon l'une des revendications 8 à 15, mettant en oeuvre deux modules (Mi), caractérisé en ce que, pour chaque module (Mi), la première (T0-T1) et la deuxième (T1-T2) phases ont la même durée. 2734172 17. Procédé selon l'une des revendications 8 à 15, mettant en oeuvre trois modules, caractérisé en ce que, pour chaque module (Mi), la durée de la deuxième phase (T1-T2) est le double de celle de la première phase (T0-T1l). 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la machine tournante (R) est entraînée sensiblement à la même vitesse dans chacune des phases. 19. Procédé selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que, durant la première phase (T0-T1), la machine tournante (R) est entraînée à une vitesse inférieure à sa vitesse de rotation durant la deuxième phase (T1-T2). 20. Procédé selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que le mélange à séparer est l'air.