FR 2730902 A1 19960830 FR 9502386 A 19950224 DESCRIPTIONS Cette invention se rapporte au domaine de la contention et plus précisément de la traite par l'arrière. Les installations de ce type ont l'avantage de nécessiter peu d'espace pour traire les animaux. Les contraintes techniques sont liées essentiellement à la bonne circulation des animaux qui se décompose en trois phases: - phase 1: les animaux vont du parc d'attente vers la zone de maintien, et se répartissent dans l'installation grâce au système des portillons suivant les figures 1 et 2, - phase 2: la barrière ramène les animaux vers l'arrière de la zone de maintien, suivant la figure 3, - phase 3: la barrière est libérée afin de permettre la sortie des animaux, suivant la figure 4, Différentes solutions sont proposées actuellement. L'une d'entre elles consiste en une barrière de maintien qui pivote autour d'un axe de rotation. Dans ce cas précis, la partie inférieure de la barrière vient heurter la tête de l'animal. Une autre solution consiste à prévoir une barrière constituée d'un ou plusieurs tubes qui sont ramenés au sol pour laisser passer les animaux.Cette solution a l'inconvénient de ne pas laisser un passage entièrement libre (tubes posés au sol) D'une manière générale, la barrière de maintien dans de tels systèmes ne s'ajuste pas à la taille des animaux: les gros sont donc mieux maintenus que les plus petits. Le dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux et à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire, selon l'invention assure un maintien uniforme des animaux et une évacuation sans agression ni obstacle. Au cours de la phase de serrage suivant la figure 3, les animaux sont ramenés par lot de 2 et plus. Si ceux-ci sont de morphologies très différentes alors le serrage des animaux ne se fera pas de manière homogène. On prévoit donc des éléments mobiles qui s'ajustent automatiquement à la taille des animaux tout en appliquant la même pression. La figure 5 représente un système de maintien appliqué aux épaules pour deux animaux. Celui-ci est constitué d'un tube central (26) et de deux éléments (25) et (28) pouvant pivoter autour du tube (26) au moins dans un sens (sens + repéré dans les figures 6, 7 et 8) sous l'action des commandes (24) et (27).Ces éléments sont commandés par une biellette (13), (17), (21) qui elle-même subit l'action d'un ensemble mécanique réalisable de différentes manières: (1) éléments commandés par un système appliquant une force constante quelque soit le point d' application (vérins pneumatiques, électriques, ou hydrauliques ou tout système s'en rapprochant...) (12) (2) éléments commandés par un ensemble de ressorts (16), (3) éléments commandés par un ensemble de câbles (20) transmettant une force constante qui peut provenir soit d'un vérin pneumatique ou électrique ou hydraulique ou tout autre système permettant d'appliquer une force constante indépendamment de la position du point d'application de celle ci. Suivant la figure 9, I'effort du vérin (29) est réparti au moins en deux efforts égaux.Dans le cas présent, un système de poulies (30), (31) et (32), dont le nombre dépend du nombre d'éléments mobiles à commander permet de transmettre la force générée par le vérin (29) aux quatres points (33), (34), (35) et (36) qui peuvent être relié à un élément mobile de la même manière que le câble (20). Pour la phase de libération suivant la figure 4, on prévoit un ensemble de dispositifs pneumatiques ou équivalents permettant la libération de l'animal dans un mouvement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire de la barrière. La tête de l'animal est ainsi épargnée de tout contact avec la barrière. Ainsi, comme on peut le constater en figure 3, en phase de serrage, le balancier (10) reposant sur la butée (11), le vérin (7) appuie sur la biellette (6) qui transmet l'effort au bras (4) par l'intermédiaire de la biellette (5) qui est réglable. On obtient ainsi, différentes rotations du bras (4), toutes de centre (3), qui correspondent à différentes position de serrage. Dans ce cas, la butée (2) qui appuie sur le support d'éléments mobiles (1), empêche la sortie des vaches. En phase de libération, le vérin (7) ramène la biellette (6) jusqu'à ce que celle-ci vienne en butée en (8). A ce moment, le balancier (10) se met en rotation autour du point (9) et quitte la butée (11). Le support d'éléments mobiles (1) subit un mouvement vertical et légèrement horizontal. Ces solutions s'appliquent en particulier dans le domaine de la traite mais de façon non limitative. REVENDICATIONS (1) Dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux, à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire caractérisé en ce qu'il comporte: - des éléments mobiles comme (15), (19), (23), (25), (28) qui s'ajustent automatiquement à la taille des animaux tout en pouvant appliquer la même pression et qui réalise la fonction de serrage, - des éléments permettant le blocage puis la libération vers l'avant dans un mouvement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), (2) Dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux, à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des éléments mobiles constitués d'un tube central (26) et de plusieurs éléments (25), (28) pouvant pivoter autour du tube (26) au moins dans un sens sous l'action d'un système de commande du type ressorts, câbles ou vérins pneumatiques, électriques, hydrauliques ou tout système s'en rapprochant. (12), (16), (20) (3) Dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux, à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte des éléments mobiles (25), (28), (15), (19), (23) qui peuvent être actionnés soit par un ensemble de vérins pneumatiques, électriques, hydrauliques ou tout système s'en rapprochant (12), par un ensemble de ressorts (16), soit par un ensemble de câbles (20) guidés par des poulies (30), (31), (32) qui seront alors commandés par un ensemble de vérins pneumatiques, électriques, hydrauliques ou tout système s'en rapprochant (29). (4) Dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux, à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments de blocage et de libération par l'avant dans un mouvement vertical légèrement horizontal et non purement circulaire soit préférentiellement constitué d'un vérin (7), de deux biellettes réglables (6) et (5), de trois butées (8), (11) et (2), d'un balancier (10) articulé en (9) et (3), de supports d'éléments mobiles (1), d'un bras de maintien (4). (5) Dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux, à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le système de commande (29) peut être évité en utilisant directement le système de commande (7).