FR 2730222 A1 19960809 FR 9601354 A 19960205 " Structure de levage de chariot de manutention " L'invention concerne une structure de levage pour un chariot de manutention notamment un chariot-élévateur, relié suivant une inclinaison invariable au chariot de ma- nutention et comportant un mât fixe et au moins un mât té- lescopique extractible, ainsi qu'un support de charge mobile en montée et en descente sur le mât télescopique, monté à l'aide de galets supérieurs fixés au mât fixe et de galets inférieurs reliés au mât télescopique. Les structures de levage de chariot-élévateur à fourche à contrepoids s'inclinent vers l'avant pour mieux recevoir et déposer une charge. Pour stabiliser la charge pendant le transport, il est également prévu une possibili- té d'inclinaison vers l'arrière. Dans le cas de chariots de manutention du type défini ci-dessus, par exemple de cha- riots-élévateurs, l'ossature de levage est par contre ri- gide c'est-à-dire reliée avec une inclinaison invariable au chariot de manutention. Dans de tels véhicules de trans- port, la flexion entraînée par le poids de la charge aux traitements de levage importants, est compensée par une lé- gère inclinaison de la structure de levage vers l'arrière. Ce résultat s'obtient par exemple par des rondelles placées entre le mât de levage et les points de fixation sur le châssis du véhicule. Dans la mesure o le support de charge est une fourche, ce qui correspond au cas général, il est néces- saire de fixer le support de fourche ou les dents de four- che par rapport au chariot de levage pour que, malgré l'in- clinaison de la structure de levage vers l'arrière, les branches de fourche horizontales des dents de fourche rece- vant la charge, sont alignées parallèlement à la trajec- toire. Dans le cas contraire, on rencontre des difficultés pour la réception et le transport de la charge. Les bran- ches de fourche horizontales ne sont plus de ce fait per- pendiculaires à la structure de charge. Cela conduit à ce qu'à la réception de charges importantes alignées par dé- formation élastique, la structure de levage est verticale mais les branches " horizontales " de la fourche sont in- clinées vers le bas, ce qui n'est pas souhaité et rend né- cessaire un support de charge inclinable. La présente invention a pour but de créer une structure de levage correspondant au type défini ci-dessus, dont la construction soit simple et améliorée quant à l'alignement du support de charge lors du soulèvement de charges importantes à de grandes hauteurs. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que la structure de levage est fixée en position verticale au chariot de manutention et le point de contact des galets supérieurs avec le mât télescopique est positionné par rap- port au point de contact des galets inférieurs avec le mât fixe dans la direction horizontale du côté de la structure de levage proche et/ou du côté éloigné de la charge, de fa- çon qu'au déploiement du mât télescopique celui-ci s'in- cline du côté éloigné de la charge, l'angle d'inclinaison augmentant avec la course. La plus grande inclinaison est obtenue pour la hauteur de levage maximale. Lors de la montée de charges importantes à de grandes hauteurs, la flexion des mâts qui se produit et augmente en fonction de la hauteur de levage de la charge, est ainsi compensée automatiquement. Il n'y a pas lieu de prendre des mesures particulières pour le sup- port de charge. Pour un positionnement correspondant des points de contact des galets sur le mât fixe ou des galets sur le mât télescopique, lors du soulèvement de la plus grande charge possible à la hauteur de levage maximale, la branche horizontale de la fourche d'un support de charge en forme de fourche est parallèle à la trajectoire. Même lorsque le support de charge est complètement abaissé et que le mât télescopique est descendu, les branches de fourche horizon- tales sont pratiquement parallèles à la trajectoire. Selon un développement avantageux de l'invention, les galets supérieurs et inférieurs ont le même diamètre, et la position de l'axe de rotation des galets supérieurs et/ou inférieurs par rapport à la position de l'axe de ro- tation, est décalée pour un déploiement d'inclinaison inva- riable du mât télescopique. Il suffit pour cela de fixer les galets supérieurs et/ou inférieurs de manière décalée par rapport à leur position normale sur le mât télescopi- que. Selon un autre développement de l'invention, il est avantageux que les galets supérieurs et les galets in- férieurs présentent des diamètres différents dans la mesure permise par les conditions d'encombrement au niveau du mât télescopique. On peut ainsi le cas échéant éviter la mise en place de galets décalés. D'autres avantages et détails de la présente in- vention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une structure de levage fixée à un chariot-élévateur, - la figure 2a est une vue de côté d'un chariot- élévateur muni d'une structure de levage, à l'état abaissé, selon l'état de la technique, - la figure 2b montre la structure de levage de la figure 2a à l'état déployé, non chargée, - la figure 2c montre la structure de levage de la figure 2a à l'état déployé, chargée, - la figure 3a est une vue de côté d'un chariot- élévateur muni d'une structure de levage selon l'invention, à l'état abaissé, - la figure 3b montre la structure de levage de la figure 3a à l'état déployé, non chargée, - la figure 3c montre la structure de levage de la figure 3a à l'état déployé, chargée, - la figure 4 montre un détail, à échelle agran- die, de la figure 1, et - la figure 5 montre un détail de la figure 4 pour une autre position du mât télescopique. La structure de levage 1 représentée à la figure 1 est fixée à un chariot de manutention réalisé sous la forme d'un chariot-élévateur; cette structure 1 comporte un mât fixe 2 et un mât télescopique 3, déployable le long duquel peut monter et descendre un support de charge non représenté à la figure. Le mât télescopique 3 de même que le mât fixe 2 sont réalisés de façon connue par deux profi- lés en forme de I reliés par des traverses. Le mât télesco- pique 3 est muni à sa partie inférieure de galets 4a qui, lors du mouvement de déploiement et de reploiement du mât télescopique 3, roulent sur un profilé de guidage du mât fixe 2 (point de contact A). Le mât fixe 2 est muni, à son extrémité supérieure, de galets 4b sur lesquels s'appuie le mât télescopique 3 par son profilé de guidage (point de contact B) lors de ses mouvement de déploiement et de re- ploiement. La structure de levage 1 représentée aux figures 2a-2c est fixée au chariot de manutention de manière incli- née d'un certain angle en direction du côté éloigné de la charge. Cela se fait par exemple par des rondelles d'épais- seurs différentes dans les zones O et U. Dans cet exemple de réalisation, le support de charge est en forme de four- che; un support de fourche non représenté dans ces figu- res, muni de dents de fourche 5 ou encore auquel sont fixées les dents de fourche 5, permet à la fois en position reployée et en position déployée, lorsque le mât télescopi- que 3 n'est pas chargé (figure 2b), d'avoir des branches de fourche 5a horizontales, parallèles à la trajectoire. Dans la mesure o les dents de fourche 5 portent une charge importante, la structure de levage se déforme élastiquement dans la direction du côté proche de la charge; dans le cas extrême, on arrive à une position ver- ticale. On a toutefois l'inconvénient d'une position légè- rement inclinée vers le bas pour la branche de fourche horizontale 5a (figure 2c). On ne tient pas compte ici de la flexion des dents de fourche provoquée par la charge. Selon les figures 3a... 3c, l'invention prévoit de fixer la structure de levage 1 suivant un alignement vertical au chariot de manutention, et que le point de con- tact B des galets supérieurs 4b soit positionné avec le mât télescopique 3 par rapport au point de contact A des galets inférieurs 4a et du mât fixe 2, dans la direction horizon- tale, vers le côté proche et/ou éloigné de la charge, de la structure de levage 3, de façon que le mât de levage 3 s'incline du côté opposé à la charge (figure 3b) lorsqu'il se déploie. Comme cela sera décrit ci-après, l'angle d'incli- naison augmente avec la hauteur de levage. Lorsque le support de charge est tout d'abord complètement abaissé et que le mât de levage 3 est rentré, les branches de fourche 5a horizontales sont pratiquement parallèles à la trajectoire et perpendiculaires au mât de levage 3. Pendant le déploiement, le mât de levage 3 s'in- cline vers le côté éloigné de la charge. On atteint la plus grande inclinaison du mât de levage 3 pour la course de le- vage maximale. Lorsque le mât de levage 3 n'est pas chargé, les branches de fourche horizontales 5a des dents de fourche 5 sont légèrement inclinées vers l'avant. Lorsque le mât de levage 3 et la charge portée par les dents de fourche 5 sont déployés, pendant la montée de la charge, la flexion du mât qui s'accentue à des hauteurs de levage importantes et dépend de la hauteur de levage, du côté proche de la charge, est compensée automatiquement par le dispositif de l'invention (figure 3c). A la réception d'une charge importante à des hau- teurs de levage importantes, l'ensemble de la structure de levage prend une position verticale. Les branches de four- che 5a horizontales des dents 5 sont ainsi parallèles à la trajectoire (sans tenir compte de la flexion propre des dents de fourche). La figure 4 montre un détail, à échelle agrandie, de la zone de l'extrémité supérieure du mât fixe 2. Le mât télescopique 3 est complètement déployé. Le mât télescopi- que 3 représenté en traits pleins et en traits interrompus correspond à l'état connu de la technique. Si maintenant l'axe de rotation des galets supé- rieurs 4b reliés au mât fixe 2, sur lesquels roule le mât télescopique 3, est légèrement décalé vers la gauche selon la figure, les galets inférieurs 4b étant disposés de ma- nière inchangée par rapport au mât télescopique 3, alors le mât 3 s'incline du côté éloigné de la charge de la struc- ture de levage 1. Le point de contact B est ainsi décalé jusqu'à un point de contact B'. On arrive au même effet si l'axe de rotation des galets inférieurs 4a est décalé vers la gauche selon cette figure. Il est également possible de décaler à la fois les galets supérieurs 4b et les galets inférieurs 4a. La figure 5 montre l'inclinaison du mât télesco- pique 3 variable en fonction de la hauteur de levage. Lors- que le mât télescopique 3 est complètement déployé (position en traits mixtes), l'inclinaison est la plus grande possible vers le côté éloigné de la charge pour la structure de levage 1. Lorsque le mât télescopique 3 est rentré, l'inclinaison est plus faible. Lors du mouvement de rentrée, le point de contact A du galet inférieur 4a se dé- place le long d'une ligne verticale alors que le point de contact B' du galet supérieur 4b reste fixe. Lorsque le mât de levage 3 est complètement ren- tré, l'inclinaison est tellement faible que le mât de le- vage 3 se trouve pratiquement en position verticale et qu'ainsi les branches de fourche horizontales des dents de fourche sont pratiquement parallèles à la trajectoire. L'effet selon l'invention peut également s'obte- nir par un choix des diamètres de galets 4a, 4b différents. Par exemple, on décale le point de contact des galets supé- rieurs 4b de B vers B', également en augmentant le diamètre des galets 4b. De façon analogue, on peut également dimi- nuer le diamètre des galets inférieurs 4a (le cas échéant de manière combinée avec une augmentation du diamètre des galets supérieurs 4b). R E V E N D I C A T IONS ) Structure de levage pour un chariot de manu- tention, notamment un chariot-élévateur, relié suivant une inclinaison invariable au chariot de manutention et compor- tant un mât fixe et au moins un mât télescopique extracti- ble ainsi qu'un support de charge mobile en montée et en descente sur le mât télescopique, monté à l'aide de galets supérieurs fixés au mât fixe et de galets inférieurs reliés au mât télescopique, caractérisée en ce que la structure de levage (1) est fixée en position verticale au chariot de manutention et le point de contact (B) des galets supé- rieurs (4b) avec le mât télescopique (3) est positionné par rapport au point de contact (A) des galets inférieurs (4a) avec le mât fixe (2), dans la direction horizontale du côté de la structure de levage (1) proche et/ou du côté éloigné de la charge, de façon qu'au déploiement du mât télescopi- que (3), celui-ci s'incline du côté éloigné de la charge, l'angle d'inclinaison augmentant avec la course. 2 ) Structure de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets supérieurs et les galets inférieurs (4b, 4a) ont le même diamètre, et la position de l'axe de rotation des galets supérieurs et/ou inférieurs (4a, 4b) est décalée par rapport à la position de l'axe de rotation pour un déploiement d'inclinaison invariable du mât télescopique (3). 3 ) Structure de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les galets supérieurs (4b) et les galets inférieurs (4a) ont des diamètres différents.