FR 2735060 A1 19961213 FR 9606979 A 19960606 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REALISATION DE BROSSES ABRASIVES ROTATIVES. La présente invention concerne un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives. En particulier, la présente invention concerne un procédé pour le façonnage de brosses abrasives rotatives de type comprenant un moyeu central, et plusieurs éléments abrasifs à plaque solidairement reliés en drapeau au moyeu et s'étendant dans des directions sensiblement radiales et dans des positions rapprochées les uns des autres. Pour la réalisation des brosses abrasives du type décrit ci-dessus, on sait, d'après le brevet italien n 219 581 déposé le 23.02.1990 par la même demanderesse, qu'il faut réaliser successivement plusieurs éléments abrasifs à plaque à partir de bobines de matériau abrasif en bande, qu'il faut regrouper les éléments à plaque de façon à former une rangée ordonnée d'éléments, et, ensuite, qu'il faut répartir lesdits éléments à plaque autour du moyeu, avant de les relier audit moyeu. La répartition des éléments à plaque autour du moyeu est normalement réalisée manuellement en utilisant des gabarits de façonnage s'associant audit moyeu. Même s'il est couramment utilisé, ce mode de réalisation présente quelques inconvénients. Tout d'abord, il implique des temps de réalisation relativement élevés, ainsi que l'utilisation d'une main- d'oeuvre spécialisée. En outre, ce mode de réalisation ne permet pas d'atteindre des cadences de production élevées, c'est pourquoi il n'est utilisable que pour la production de petites séries de produits, mais en plus, le niveau qualitatif de ces produits n'est pas constant. Cela est dû surtout au fait que, pendant le positionnement des organes à lame autour du moyeu, et avant le raccordement des organes à lame audit moyeu, des déplacements correspondants d'un ou plusieurs éléments à plaque peuvent avoir lieu par rapport aux autres, d'o il s'ensuit, évidemment, une perte de symétrie et, donc, de fonctionnalité des brosses façonnées. Enfin, ce mode de réalisation implique des coûts relativement élevés, dérivant, non seulement de l'indispensable emploi d'une main- d'oeuvre spécialisée et de l'utilisation desdits gabarits de façonnage, mais également du fait que pour chaque type de produit réalisé, il faut nécessairement prévoir un gabarit particulier de façonnage. Le but de la présente invention est de proposer un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives, qui permette de résoudre de manière simple et économique les problèmes exposés ci-dessus. Selon la présente invention, il est proposé un procédé pour la réalisation de brosses abrasives rotatives comprenant un noyau central et une couronne d'éléments à plaque s'étendant vers l'extérieur à partir du noyau central. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste successivement à entraîner au moins une bande de matériau abrasif le long d'un parcours d'avancement vers un corps de référence, présentant un axe, à amener une portion d'extrémité libre de cette bande au contact d'une surface latérale extérieure dudit corps de référence, à relier solidairement ladite portion d'extrémité libre à ladite surface extérieure, à couper transversalement ladite bande de façon à former un élément abrasif à plaque et à faire tourner ledit corps de référence et l'élément à plaque solidaire du corps de référence autour dudit axe suivant un angle déterminé, ces phases étant répétées jusqu'à l'obtention de ladite couronne d'éléments à plaque. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif pour la fabrication de brosses abrasives rotatives. Selon la présente invention, on propose un dispositif pour la fabrication de brosses abrasives rotatives comprenant, chacune, un noyau central et une couronne d'éléments à plaque s'étendant vers l'extérieur à partir dudit noyau central. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend une tête de manipulation présentant un axe, des systèmes d'actionnement pour faire tourner ladite tête de manipulation autour dudit axe, des systèmes de raccordement séparables pour relier, en cours d'utilisation, un corps de référence, présentant un axe et délimité par une surface latérale extérieure, à ladite tête de manipulation en position coaxiale par rapport à l'axe de la tête de manipulation, des systèmes d'alimentation pour entraîner au moins une bande de matériau abrasif le long d'un parcours d'avancement vers ladite tête et pour amener, en cours d'utilisation, une portion d'extrémité libre de ladite bande au contact de ladite surface latérale, des systèmes de raccordement pour relier solidairement ladite portion d'extrémité libre à ladite surface latérale, et des systèmes de découpe, disposés le long du parcours, pour couper transversalement ladite bande. L'invention sera à présent décrite en se référant aux schémas joints, qui en illustrent un exemple de mise en oeuvre non limitatif, et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une forme préférée de mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'une forme préférée de réalisation d'une brosse abrasive fabriquée par le dispositif de la figure 1; la figure 3 illustre sur une échelle agrandie un détail de la brosse de la figure 2; les figures 4 et 5 représentent, en coupe, un groupe du dispositif de la figure 1 dans deux phases de fonctionnement différentes; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4; la figure 7 est une vue axonométrique d'un autre groupe du dispositif de la figure 1; et la figure 8 illustre en coupe une phase de façonnage de la brosse de la figure 2. Dans la figure 1, on désigne par 1 un dispositif, dans son ensemble, pour la réalisation de brosses abrasives rotatives 2, chacune d'entre elles comprenant un moyeu central creux 3 présentant un axe 4, pouvant être accouplé à une tête rotative d'une machine opératrice (non illustrée). Chaque brosse 2 comprend, en outre, plusieurs éléments abrasifs à plaque 5 connus en soi, du type à toile abrasive ou du type spongieux, c'est-à-dire réalisés en matériau poreux et compressible élastiquement dans le sens de l'épaisseur, solidairement reliés au moyeu 3 et s'étendant sensiblement radialement à partir dudit moyeu 3 pour obtenir une couronne annulaire abrasive 6 coaxiale à l'axe 4. Le moyeu 3 comprend un corps tubulaire cylindrique 7 ayant un axe coincidant avec l'axe 4, et deux brides définies par deux corps à disque 8, disposés à partir de bandes opposées de la couronne 6 et du corps tubulaire 7. En particulier, chaque corps à disque 8, présente deux nervures annulaires périphériques 9 (figures 2 et 8), orientées l'une vers l'autre, et s'engageant dans des cannelures respectives circonférentielles ménagées sur les surfaces frontales opposées de la couronne 6. Le dispositif 1 comprend une station de déroulement 11, à l'intérieur de laquelle se trouve une bobine 12 de bande abrasive 13 connue en soi, et un dispositif d'entraînement 14 connu en soi, de préférence du type à rouleaux motorisés, pouvant entraîner pas à pas la bande 13 le long d'un parcours d'avancement P et vers une station de façonnage 15 des brosses 2. A l'intérieur de la station 15 se trouve un groupe de façonnage 16 comprenant un bloc de base 17 fixe partiellement illustré, et une tête cylindrique rotative 18, qui présente un axe 19 sensiblement vertical, et qui est accouplée à un socle 17 de manière à pivoter autour de l'axe 19 et en position axialement fixe. La tête 18 tourne autour de l'axe 19 au moyen d'un dispositif actuateur angulaire 20 connu, comprenant un moteur électrique 21 et une transmission mécanique 22, de préférence du type à engrenages ou à chaîne. La tête 18 comprend une portion cylindrique inférieure 23, et une portion cylindrique supérieure 24, qui présente un diamètre inférieur à celui de la portion 23, et elle présente deux cannelures axiales extérieures 25 diamétralement opposées, s'étendant à partir de l'extrémité supérieure libre de la portion 24 sur une longueur sensiblement égale à la moitié de la hauteur de ladite portion 24. La portion 24 présente, en outre, une cannelure circonférentielle extérieure 26, laquelle est située en position adjacente à la portion 23, et sur laquelle s'engage un corps annulaire creux 27 en matériau élastomère. Le corps 27 fait partie d'un dispositif pneumatique de raccordement 28 et définit une chambre intérieure à volume variable raccordée à une source d'air sous pression (non illustrée) par l'intermédiaire d'un circuit pneumatique 29, connu en soi, et faisant également partie du dispositif 28. Le circuit 29 comprend un distributeur 30 connu en soi, et un conduit 31, lequel est ménagé en partie à travers la portion 23 et raccorde le distributeur 30 à la chambre du corps 27. A la portion 24 sont accouplés, successivement, les corps tubulaires 7, chacun d'entre eux étant délimité latéralement par une surface extérieure 32, et étant raccordé, en cours d'utilisation, à la tête rotative 18, par l'intermédiaire du dispositif 28, en position coaxiale par rapport à l'axe 19 et fixe d'un point de vue axial et angulaire. En amont de la station 15, dans le sens de l'entraînement de la bande 13, se trouve un groupe motorisé 33 servant à entraîner et à guider ladite bande 13, de préférence de type à rouleaux, susceptible d'orienter, en cours d'utilisation, une extrémité libre 34 de la bande 13 dans une direction A sensiblement radiale par rapport à la tête 18 et, donc, par rapport au corps 7, et de forcer, toujours en cours d'utilisation, l'extrémité libre 34 contre le corps 7. En particulier, le groupe 33 comprend un premier et un second groupes de rouleaux éloignés les uns par rapport aux autres, indiqués par 35 et 36. Les rouleaux du groupe 36 sont libres, tandis que ceux du groupe 35 sont motorisés. Toujours en se référant à la figure 1, le long du parcours P entre les groupes 35 et 36, est située une station de cisaillage 37 à l'intérieur de laquelle se trouve un dispositif de découpe 38 comprenant deux cisailles 39 disposées à partir de bandes latérales opposées sur le parcours P et sur la bande 13 et pouvant réaliser, sur des portions latérales respectives de la bande 13, deux encoches 44 en U opposées. Le dispositif 38 est accouplé à un châssis fixe de support (non illustré) par l'intermédiaire d'un ensemble motorisé connu 40 à guide et glissière permettant un réglage de la position dudit dispositif 38 par rapport à la station de facçonnage 15 le long du parcours P. En particulier, l'ensemble 40 comprend un guide 41 solidaire du châssis fixe (non illustré) et s'étendant parallèlement au parcours P, et une glissière 42, laquelle est accouplée au guide 41 de manière coulissante et supporte le dispositif 38. Le dispositif 38 est contrôlé par une unité électronique 43 connue en soi et non décrite en détail, laquelle est branchée au dispositif d'entraînement et au groupe 35, et est susceptible d'activer le dispositif 38 de façon à effectuer une paire d'encoches 44 à chaque pas d'avancement de la bande 13. Toujours le long du parcours P, et en aval du groupe de rouleaux 35 dans le sens d'avancement de la bande 13, se trouve une station de découpe 45, à l'intérieur de laquelle la bande 13, munie des encoches 44 en U, est coupée transversalement par un groupe à cisailles 46 connu en soi, afin de réaliser plusieurs éléments à plaque 5 pourvus chacun d'une paire correspondante d'encoches 44 en U. Le groupe à cisailles 46 est relié à un châssis fixe de support (non illustré) par l'intermédiaire d'un ensemble motorisé connu 47 à guide et glissière, similaire du point de vue de la construction à l'ensemble 40 et permettant un réglage de la position du groupe 46 par rapport à la station de façonnage 15 le long du parcours P. Toujours en se référant à la figure 1, le dispositif 1 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation 48 connu en soi, lequel est raccordé à l'unité électronique 43, et est disposé à proximité de la station de façonnage 15 et comprend un réservoir 49 contenant un matériau collant connu à l'état fluide, et une paire de buses de distribution 50. Les buses 50 sont superposées dans une direction sensiblement parallèle à l'axe 19, elles présentent des sorties respectives 51, et sont portées par un bras 52 motorisé connu en soi. Le bras 52 est susceptible de déplacer les buses 51 d'une position reculée de repos, dans laquelle les buses 51 sont éloignées de la tête rotative 18 et, en cours d'utilisation, du corps tubulaire 7, à une position rapprochée opérationnelle, dans laquelle les sorties 51 sont disposées de manière adjacente à la tête 18 et à la surface latérale 32 du corps 7 pour envoyer sur la surface latérale 32 des flux respectifs de matériau collant et former des cordons respectifs annulaires 53. En se référant encore à la figure 1, le dispositif 1 comprend, enfin, un premier et un second manipulateurs robotisés connus, désignés par 54 et 55, lesquels sont disposés à proximité de la station de façonnage 15. Ils sont tous deux accouplés à l'unité électronique 43 et sont contrôlés par celle-ci pour amener successivement les corps 7 à la station de façonnage 15 et, respectivement, pour extraire une brosse semi-finie de la station de façonnage 15 et la faire avancer vers une station de finition 56. En particulier, les manipulateurs 53 et 54 comprennent des organes respectifs de prise 57, égaux entre eux, qui peuvent être accouplés positivement aux corps 7, et qui comprennent chacun deux doigts 58 adjacents et mobiles l'un par rapport à l'autre, sous la poussée d'un actuateur linéaire 59 connu, entre une position de fermeture, dans laquelle ils peuvent s'insérer à l'intérieur des corps 7, et une position d'ouverture ou de prise, dans laquelle ils sont éloignés l'un de l'autre et peuvent s'accoupler par frottement à une surface interne desdits corps 7. Avec référence à la figure 1, l'organe de prise 57 du manipulateur 54 est mobile entre une position de charge dans laquelle il prélève les corps 7 l'un après l'autre, d'un magasin de dépôt 60, et une position de dépôt, dans laquelle il se place à l'intérieur de la station de façonnage 15 et pose le corps prélevé 7 sur la portion 24 de la tête 18. L'organe de prise 57 du manipulateur 55 se déplace, par contre, d'une position correspondante de prélèvement, dans laquelle les doigts 58 correspondants s'étendent chacun à l'intérieur d'une cannelure correspondante 25 de la tête 18 et peuvent s'accoupler positivement par frottement à une surface interne du corps 7, accouplé à ladite tête 18, à une position d'évacuation, dans laquelle il se place à l'intérieur de la station de finition 56. Lorsqu'il est situé dans la station de finition 56, l'organe de prise 57 du manipulateur 55 dépose la brosse prelevée au dessus d'un corps correspondant à disque 8, préalablement enduit, et amène la nervure 9 dudit corps à disque 8 à s'insérer dans les encoches 44 des différents éléments à plaque 5. Le fonctionnement du dispositif 1 sera à présent décrit à partir d'une condition de fonctionnement intermédiaire dans laquelle l'organe de prise 57 du manipulateur 54 est disposé dans le magasin 60 et les doigts 58 dudit organe de prise 57 sont insérés à l'intérieur d'un corps à prélever 7 et accouplés par frottement à la surface interne dudit corps 7, et l'organe de prise 57 du manipulateur 55 est disposé dans la station de finition 56. En outre, les buses de distribution 50 sont disposées dans leur position reculée de repos, et la bande 13 a une de ses extrémités libre qui repose à l'intérieur de la station de découpe 45. A partir de cette condition, l'unité électronique 43 active le manipulateur 54, lequel déplace l'organe correspondant de prise 57 puis le corps prélevé 7, dans la station de façonnage 15, dans laquelle elle l'accouple à la portion 24 de la tête 18 avant de retourner dans le magasin 60. On envoie alors de l'air comprimé, à travers le circuit 29, à l'intérieur du corps 27, lequel, en se déformant, exerce une action de blocage du corps 7 sur la tête 18 en position coaxiale par rapport à l'axe 19, après quoi le moteur 21 est activé et fait tourner la tête 18 autour de l'axe 19 suivant un mouvement uniforme. Simultanément, les buses 50 sont amenées dans leur position avancée opérationnelle, et à travers lesdites buses 50, le matériau collant est réparti sur la surface 32 en formant les cordons 53. Une fois la répartition terminée, les buses 50 retournent dans leur position reculée, et le dispositif de découpe 38 est tout d'abord active, et effectue sur la bande 13 une paire d'encoches 44. Ensuite, le dispositif d'entraînement 14 est également activé et avance d'un pas la bande 13 et amène une extrémité libre de la bande 13 en contact avec la surface 32 en la noyant dans les cordons 53. Tandis que le groupe de rouleaux 35 maintient la bande 13 dans une position fixe et la force au contact de la surface 32, le groupe à cisailles 46 est alors activé et découpe transversalement la bande 13 en formant un premier élément à plaque 5 pourvu d'encoches correspondantes 44. Une fois la découpe transversale de la bande 13 terminée, le moteur 21 est actionné à pas, et l'élément à plaque 5, retenu au contact de la surface 32 du corps 7 uniquement par le matériau collant, est tourné suivant un angle déterminé et tel que, suite à un avancement successif de la bande 13, l'extrémité de ladite bande 13 se place près de l'extrémité interne de l'élément à plaque 5 précédemment façonné. Le dispositif de découpe 38 est ensuite à nouveau activé et les phases successives décrites se répètent dans le même ordre jusqu'à ce que le dernier élément à plaque 5 soit façonné et que la couronne 6 soit ainsi terminée. Une fois la couronne 6 terminée, l'organe de prise 57 du manipulateur 55 est conduit dans la station de façonnage 15 et accouplé par frottement à la surface interne du corps 7, après quoi, le dispositif de raccordement 28 est désactivé et l'organe 57 lui-même est soulevé axialement de façon à désaccoupler le corps 7 de la tête 18, avant d'entraîner le corps 7 et la couronne correspondante 6 vers la station de finition 56. Une fois que la station 56 de finition a été atteinte, le corps 7 et la couronne correspondante façonnée 6 sont superposés par le manipulateur 55 à l'un des corps 8, préalablement enduit, c'est-à-dire revêtu d'une couche de matériau collant, en faisant en sorte que la nervure 9 dudit corps à disque 8 s'insère dans les encoches 44 des éléments à plaque 5, après quoi l'organe de prise 57 est désaccouplé du corps 7 et le second corps à disque 8, lui aussi préalablement enduit, est accouplé au corps 7 et à la couronne 6 en insérant la nervure correspondante 9 dans les encoches respectives 44. La brosse 2 terminée est alors soumise à un processus de polymérisation, après quoi, elle est envoyée à un magasin de réception (non illustré). D'après ce qui précède, il semble évident que le dispositif 1 décrit permet surtout de réduire sensiblement, par rapport aux modes de réalisation connus, les temps de façonnage de chaque brosse 2 et d'atteindre des cadences de production élevées. En outre, le mode de réalisation particulier des brosses 2 permet de réaliser des produits, non seulement de grande qualité et d'une grande efficacité fonctionnelle, mais également des produits ayant tous le même niveau qualitatif. En effet, le positionnement correct et constant correspondant entre les éléments 5 est garanti par la présence du corps de référence 7 qui n'est rien d'autre qu'une partie du moyeu 3, ainsi que par le matériau collant qui, dès la phase de façonnage, raccorde solidairement chacun des éléments à plaque 5 au corps tubulaire 7. En outre, la simplicité et l'automatisation complète de tout le dispositif 1 n'exigent pas l'utilisation d'une main- d'oeuvre spécialisée, et c'est pourquoi, par rapport aux modes de réalisation connus, les brosses façonnées 2 présentent des coûts de réalisation extrêmement réduits, dérivant également du fait que l'on n'utilise aucun gabarit de façonnage ou autre élément de positionnement et de retenue correspondant. En outre, le fait de prévoir un dispositif de réglage de la position du dispositif de découpe 38 et du groupe à cisailles 45 par rapport à la station de façonnage 15 permet de réaliser des changements de production dans des temps extrêmement courts. Il est ainsi possible de réaliser des brosses, dont les éléments à plaque 5 peuvent présenter n'importe quelle dimension, et des encoches disposées dans des positions arbitraires le long desdits éléments à plaque 5. Des modifications et des variantes peuvent être apportées au dispositif 1 sans sortir du domaine de protection de la présente invention. En particulier, la tête 18 pourrait être réalisée différemment de ce qui est décrit et, en particulier, elle pourrait comprendre un dispositif d'accouplement positif du corps tubulaire 7 à la tête, différent de celui décrit à titre d'exemple. En outre, la tête pourrait être façonnée de façon à bloquer un corps différent du corps 7 et, par exemple, un corps cylindrique plein muni d'un axe de fixation correspondant. En outre, le dispositif de découpe 38 pourrait être remplacé par un dispositif différent, par exemple de type abrasif ou à découpe laser. Enfin, le matériau collant pourrait être réparti sur la surface immédiatement avant le façonnage de chacun des éléments à plaque, ou avant le façonnage d'un groupe d'éléments à plaque. En outre, une fois le façonnage de la couronne 6 terminée et avant l'accouplement des corps à disque 8 à ladite couronne 6 et au corps 7, il serait possible de déposer sur la couronne 6 un ou plusieurs cordons de matériau collant pour le collage des corps à disque 8. Enfin, il est évident que le long du parcours P, il serait possible d'entraîner simultanément deux bandes ou plus disposées au contact l'une de l'autre et pas nécessairement égales entre elles, et que les corps à disque 8 pourraient être éliminés. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation de brosses abrasives rotatives (2) comprenant chacune un noyau central (3) et une couronne (6) d'éléments à plaque s'étendant vers l'extérieur à partir dudit noyau central (3), caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer au moins une bande (13) de matériau abrasif le long d'un parcours d'avancement (P) vers un corps de référence (7) présentant un axe (4), à amener une portion d'extrémité libre (34) de ladite bande (13) en contact avec une surface latérale externe (32) dudit corps de référence (7), à raccorder solidairement ladite portion d'extrémité libre (34) à ladite surface externe (32), à couper transversalement ladite bande (13) de façon à former un élément abrasif à plaque (5) et à faire tourner ledit corps de référence (7) et l'élément à plaque (5) solidaire du corps de référence (7) autour dudit axe (4) suivant un angle déterminé, ces phases étant répétées jusqu'à obtenir ladite couronne (6) d'éléments à plaque. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à orienter ladite portion d'extrémité (34) selon une direction (A) sensiblement radiale par rapport audit corps de référence (7) avant d'amener la portion d'extrémité (34) en contact avec ladite surface externe (32). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le raccordement de la portion d'extrémité (34) de ladite bande (13) audit corps de référence (7) est réalisé en répartissant au moins sur une partie de ladite surface externe (32) un matériau collant. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la répartition dudit matériau collant est réalisée avant d'amener ladite portion d'extrémité (32) de ladite bande (13) en contact avec la surface externe (32) dudit corps de référence (37). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite répartition de matériau collant est réalisée de façon à former au moins un cordon annulaire (53) sensiblement coaxial audit axe (4) avant d'avancer la bande (13) vers le corps de référence (7) et à former un premier élément à plaque (5) de la couronne (6). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait le raccordement de l'extrémité (34) de ladite bande (13) audit corps de référence (7) est réalisé en exerçant sur ladite bande (13) une action de forçage directe vers le corps de référence (7). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on réalise sur ladite bande (13) plusieurs paires d'encoches latérales (44) opposées les unes aux autres, ladite découpe transversale étant effectuée de façon à ce que ledit élément à plaque (5) formé soit pourvu d'au moins une paire desdites encoches (44) en U. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'on accouple auxdits éléments à plaque (5), une paire de corps annulaires de blocage (8), lesdits corps annulaires (8) s'insérant au moins partiellement sur lesdites encoches (44) ménagées sur lesdits éléments à plaque. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite bande (13) est entraînée pas à pas le long dudit parcours (P). 10. Dispositif (1) pour la réalisation de brosses abrasives rotatives (2) comprenant un noyau central (3) et une couronne (6) d'éléments à plaque (5) s'étendant vers l'extérieur à partir dudit noyau central (3), caractérisé par le fait qu'il comprend une tête de manipulation (18) présentant un axe (19), des systèmes d'actionnement (20) pour tourner ladite tête de manipulation (18) autour dudit axe (19), des systèmes de raccordement (28) pour raccorder, en cours d'utilisation, un corps de référence (7) présentant un axe (4) et délimité par une surface latérale (32) externe à ladite tête de manipulation (18) en position coaxiale par rapport à l'axe (19) de la tête de manipulation (18); des systèmes d'alimentation (14) pour avancer au moins une bande (13) de matériau abrasif le long d'un parcours d'avancement (P) vers ladite tête (18) et pour amener, en cours d'utilisation, une portion d'extrémité libre (34) de ladite bande (13) en contact avec ladite surface latérale (32), des systèmes de raccordement (35, 48, 53) pour relier solidairement ladite portion d'extrémité libre (34) à ladite surface latérale (32) et des systèmes de découpe (46) disposés le long du parcours (P), pour couper transversalement ladite bande (13). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, des systèmes de guidage (33) disposés le long du parcours (P) pour orienter la portion d'extrémité (34) selon une direction (A) sensiblement radiale par rapport audit corps de référence. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que lesdits systèmes de raccordement (35, 48, 53) comprennent des dispositifs de distribution (48) pour répartir sur ladite surface latérale (32) un matériau collant servant à raccorder ladite portion d'extrémité (34) à la surface latérale (32). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledits systèmes de distribution (48) comprennent au moins un dispositif d'alimentation (50) pour répartir au moins un cordon annulaire (53) de matériau collant, coaxial par rapport audit axe (19), sur ladite surface latérale (32). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, des moyens de forçage (35) pour exercer sur ladite bande (13) une action de forçage directe vers ladite tête (18). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend des systèmes de cisaillage (38) disposés le long dudit parcours d'avancement(P)et à partir de bandes latérales opposées au parcours d'avancement (P) pour réaliser sur ladite bande (13) plusieurs paires d'encoches latérales (44) opposées les unes aux autres. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que lesdits systèmes de découpe (46) sont disposés en aval desdits systèmes de cisaillage (38) dans le sens d'avancement de ladite bande (13). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 16, caractérisé par le fait que lesdits systèmes de distribution (14) sont des systèmes d'alimentation à pas. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 10 à 17, caractérisé par le fait que lesdits systèmes d'actionnement (20) sont des systèmes d'actionnement à pas. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 10 à 18, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier groupe de manipulateurs (54) pour accoupler ledit corps de référence(7) à ladite tête (18) et un second groupe de manipulateurs (55) pour désaccoupler ledit corps de référence (7) et les éléments à plaque (5) qui sont solidaires de ladite tête (18).