FR 2724371 A1 19960315 FR 9410960 A 19940914 La présente invention a pour objet un dispositif de transfert de conteneurs pour des conteneurs comportant à chacune de leurs extrémités un tourillon. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif de transfert de conteneurs du type comportant à chacune des extrémités du conteneur un tourillon et autorisant le basculement du conteneur afin notamment de vider celui-ci. Il existe de nombreuses situations dans lesquelles on est amené à déplacer des conteneurs à l'intérieur d'une installation de traitement du contenu de ces conteneurs. Lorsque le contenu de ces conteneurs présente un certain danger, il est très souhaitable que l'ensemble des manipulations effectuées sur ces conteneurs, notamment pour les décharger des matériaux qu'ils contiennent en vue du traitement de ces matériaux, soit réalisé entièrement automatiquement sans quelque intervention manuelle que ce soit. Cette situation se présente en particulier dans des installations d'incinération de déchets toxiques et en particulier dans le cas d'installations d'incinération de déchets récupérés, par exemple dans des centres hospitaliers. Les produits ou matériaux à incinérer sont acheminés vers l'installation d'incinération dans des conteneurs qui sont montés à l'entrée de chaînes de transfert permettant de déplacer le conteneur à différents postes de traitement, un de ces postes consistant dans le vidage du conteneur dans le four d'incinération, un autre poste consistant dans une étape de nettoyage et de décontamination du conteneur. Pour ces deux opérations, il est bien sûr nécessaire de provoquer le basculement du conteneur aux emplacements correspondants de la chaîne de transfert. On connaît déjà une telle installation d'incinération comportant une chaîne de transfert des conteneurs et aux emplacements voulus, c'està-dire à l'entrée des fours d'incinération et aux postes de lavage, des équipements de basculement des conteneurs. Cette solution est très efficace puisqu'elle évite toute manipulation par les préposés à l'installation mais elle présente l'inconvénient qu'en cas de non- fonctionnement d'un poste de basculement, c'est l'ensemble de la chaîne de traitement qui se trouve indisponible. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de transfert de conteneur du type mentionné ci-dessus qui permette le basculement des conteneurs par des moyens propres au dispositif de transfert. Pour atteindre ce but, le dispositif de transfert de conteneurs pour des conteneurs comportant à chacune de leurs extrémités un tourillon, lesdits tourillons définissant un axe de pivotement du conteneur, se caractérise en ce qu'il comprend: une balancelle comportant une traverse horizontale apte à coopérer avec des rails horizontaux de guidage et deux montants verticaux solidaires des extrémités de ladite traverse, deux ensembles d'accrochage, chaque ensemble d'accrochage étant solidaire d'un desdits montants et apte à coopérer avec un des tourillons d'un conteneur pour définir un axe horizontal de pivotement du conteneur par rapport à ladite balancelle, et des moyens de basculement dudit conteneur comprenant un bras de basculement dont une première extrémité est montée rotative par rapport à l'un desdits montants autour dudit axe de pivotement, ledit bras étant perpendiculaire audit axe, un organe de basculement monté à la deuxième extrémité dudit bras et s'étendant parallèlement audit axe de pivotement, ledit organe de basculement étant apte à entrer en contact avec ledit conteneur, et des moyens moteur montés sur ladite balancelle pour commander la rotation dudit bras autour dudit axe, par quoi la mouvement de rotation dudit organe de basculement provoque le basculement contrôlé du conteneur autour dudit axe de pivotement pour amener ledit conteneur dans une position basculée. On comprend que, grâce aux dispositions de l'invention, les moyens de basculement sont montés directement sur la balancelle du dispositif de transfert. Ainsi, même si un dispositif de basculement venait à être défaillant, c'est seulement une balancelle de l'ensemble de la chaîne de transfert qui serait inutilisable, les autres balancelles étant disponibles et permettant le basculement des conteneurs. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de basculement comprennent en outre un deuxième bras de basculement dont une première extrémité est montée rotative par rapport audit deuxième montant autour dudit axe de pivotement, ledit deuxième bras étant perpendiculaire audit axe, un deuxième organe de basculement monté à la deuxième extrémité dudit deuxième bras et s'étendant parallèlement audit axe de pivotement, ledit deuxième organe de basculement étant apte à entrer en contact avec ledit conteneur, des deuxièmes moyens moteurs montés sur ladite balancelle pour commander la rotation dudit deuxième bras autour dudit axe, et des moyens de synchronisation des premiers et deuxièmes moyens moteurs pour que lesdits premier et deuxième organes de basculement soient sensiblement alignés dans leur mouvement de rotation. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, les moyens de basculement comprennent en outre un deuxième bras de basculement dont une première extrémité est montée rotative par rapport audit deuxième montant autour dudit axe de pivotement, ledit deuxième bras étant perpendiculaire audit axe, ledit organe de basculement comprenant une première extrémité qui est solidaire de la deuxième extrémité dudit premier bras de basculement et une deuxième extrémité, ladite deuxième extrémité dudit organe de basculement étant solidaire de la deuxième extrémité dudit deuxième bras. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfere aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif de transfert; - la figure 2 est une vue partielle de droite du dispositif de transfert de la figure 1; - la figure 3 est une vue de détails du montage d'un bras de basculement; - la figure 4 est une vue en coupe partielle de la partie A de la figure 1;et - la figure 5 est une vue simplifiée illustrant le fonctionnement des moyens de basculement du dispositif de transfert. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire l'ensemble du dispositif de transfert. Celui-ci est constitué essentiellement par une balancelle 10 qui est suspendue à un rail horizontal de guidage 12 par l'intermédiaire d'un chariot d'entraînement 14. La balancelle 10 est constituée essentiellement par une poutre horizontale 16 et par deux montants verticaux, respectivement avant 18 et arrière 20, selon le sens de déplacement de la balancelle. Les montants 18 et 20 sont fixés à leur partie supérieure, respectivement à chaque extrémité de la poutre horizontale 16. Aux extrémités inférieures 18a et 20a sont fixées respectivement des moyens d'accrochage et de supportage du conteneur 22 et des moyens de commande de basculement du conteneur 22. Les moyens d'accrochage sont constitués essentiellement par deux crochets 24 et 26 respectivement solidaires des extrémités inférieures 18a et 20a des montants verticaux. Comme le montre la figure 1, les crochets 24 et 26 sont décalés vers l'intérieur par rapport aux montants 18 et 20. Comme le montre mieux par exemple la figure 4, chaque crochet, par exemple le crochet 24, est engagé sur un tourillon 30 du conteneur 22, l'autre tourillon 32 étant engagé dans le deuxième crochet 26. Comme cela est bien connu, les tourillons 30 et 32 définissent un axe de pivotement du conteneur, référencé XX'. Comme on l'expliquera ultérieurement, l'axe de pivotement XX' constitue également l'axe de basculement du conteneur par rapport à la balancelle 10. Les moyens de basculement sont constitués par deux ensembles de basculement, respectivement référencés 34 et 36, qui sont identiques dans ce premier mode de réalisation. Chaque ensemble de basculement 34 ou 36 est monté pivotant autour de l'axe XX' par rapport à une plaque 38, 40 verticale prolongeant les montants respectivement 18 et 20. Chaque ensemble de pivotement est essentiellement constitué par un bras 42 dont une première extrémité 42a est montée pivotante autour de l'axe XX' et dont l'autre extrémité 42b est libre. Les bras 42 peuvent donc être animés d'un mouvement de rotation dans des plans orthogonaux à l'axe XX'. A l'extrémité libre 42b de chaque bras de basculement 42 est monté un élément de tige 44 qui est orthogonal au bras correspondant 42. Les éléments de tige 44 sont donc parallèles à l'axe de pivotement XX'. Comme le montre les figures 1 et 5, les éléments de tige 44 peuvent coopérer avec un des côtés, par exemple 46 du conteneur 42. On comprend dès à présent que, en commandant la rotation des bras 42, les éléments de tige 44 agissent sur le conteneur 42 pour provoquer son pivotement autour de l'axe XX' défini par les tourillons 30, 32 engagés dans les crochets 24 et 26. La figure 4 montre plus en détails le mode d'entraînement en rotation des bras de pivotement 42. Comme le montre la figure 4, le bras 42 est monté sur un moyeu 50 d'axe XX' dont l'extrémité est munie d'un logement sensiblement cylindrique 52 destiné à recevoir une des têtes de tourillon 30a. A sa partie supérieure, le logement 52 comporte bien sûr une ouverture 54 pour permettre le passage de la tête du tourillon lorsque le tourillon du conteneur est engagé dans le crochet correspondant. Sur le moyeu 50 est monté de façon solidaire l'extrémité 42a du bras 42. Le moyeu 50 est monté pivotant dans un orifice 56 ménagé dans la plaque 38 et définissant l'axe de pivotement XX'. Ce moyeu est solidaire de l'arbre 58 d'un moto-réducteur, par exemple d'un moteur pas à pas 62, dont le carter est solidaire de la plaque 38. Plus précisément, comme le montre par exemple la figure 2, l'arbre 58 sort d'une boîte de réduction et de transmission d'angle 60 sur laquelle est monté le moteur 62 proprement dit. On comprend ainsi que la commande du moteur 62 permet de contrôler parfaitement le pivotement du bras 42 et donc le basculement du conteneur autour de l'axe XX'. Bien entendu, dans ce mode de réalisation, les deux bras de basculement 42 sont associés chacun à un moteur et les deux moteurs sont commandés en synchronisme pour provoquer des déplacements synchronisés des bras 42 de telle manière que les éléments de tige 44 restent sensiblement alignés. De préférence, le moyeu 50 est équipé d'un disque de codage 51 associété à un détecteur 53 solidaire de la plaque 38. Ce système permet de contrôler la position du bras 42. La figure 1 montre également que la balancelle est équipée de moyens d'appui ou de stabilisation 64 qui permettent de compenser le couple appliqué à la balancelle du fait du basculement du conteneur lorsque celui-ci arrive dans sa position entièrement basculée, c'est-à- dire la position représentée en II sur la figure 5. Les moyens de maintien 64 sont essentiellement constitués par deux bras tels que 66 dont une extrémité est respectivement solidaire de chacun des montants verticaux 18 et 20 et dont l'autre extrémité est solidaire d'une barre horizontale 68. Sur cette barre horizontale 68 sont montés deux éléments de maintien 70 et 72 qui peuvent coopérer avec un élément fixe de l'installation 74. Comme le montre mieux la figure 5, la coopération entre les éléments d'appui 70 et 72 et la partie fixe 74 induisent un couple de rappel qui s'oppose au couple appliqué par le conteneur dans sa position basculée (position II de la figure 5) du fait de l'excentrement de celui-ci. On comprend qu'on ne sortirait pas de l'invention, si les moyens de basculement étaient constitués par deux bras pivotants tels que les bras 42 aux extrémités libres desquels serait montée une tige continue remplaçant les éléments de tige 44. Dans ce cas, les deux bras de pivotement 42 sont mécaniquement couplés par la tige et il suffit alors de prévoir un seul moteur d'entraînement 60, 62 solidaire d'un des deux montants verticaux 18 ou 20. Il faut ajouter qu'au repos les bras de basculement 42 occupent la position représentée en R sur la figure 5. On voit que ce n'est qu'après une rotation d'un angle a (de l'ordre de 90d) des bras que la tige 44 vient au contact du conteneur et initie donc le basculement de celui-ci (postion I). Le basculement complet du conteneur est réalisé lorsque les bras 42 passent de la position I à la position II. Si l'on revient à la figure 4, on comprend que lorsque les bras 42 sont au repos le moyeu 50 occupe une position telle que l'ouverture 54 soit en position supérieure pour permettre l'introduction de la tête de tourillon 30a dans le logement 52 du moyeu. Lorsque le bras 42 passe de la position R à la position I de la figure 5, l'ouverture 54 n'est plus au-dessus de la tête de tourillon du fait de la rotation du moyeu. Le tourillon 30 est donc entièrement entouré par le crochet 24 et la paroi latérale du logement 52 du moyeu. Le tourillon 30 est donc emprisonné par la coopération du moyeu et du crochet. Cette situation est maintenue durant toute la phase de basculement du conteneur (position I à la position II) et bien sûr, durant toute la phase de redressement (position II à position I). De plus le bras 42 occupe la position R lorsque la balancelle 10 est en attente de chargement d'un conteneur. Lorsque le conteneur a été mis en place sur la balancelle, le ou les moteurs 60, 62 sont commandés pour amener les bras de basculement 42 dans la position I de la figure 5. Durant tous les déplacements de la balancelle, les tourillons du conteneur sont emprisonnés par la coopération des crochets 24 ou 26 et de la paroi du logement 52. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de conteneurs pour des conteneurs comportant à chacune de leurs extrémités un tourillon, lesdits tourillons définissant un axe de pivotement du conteneur, se caractérise en ce qu'il comprend: une balancelle (10) comportant une traverse horizontale (16) apte à coopérer avec des rails (12) de guidage horizontaux et deux montants verticaux (18, 20) solidaires respectivement d'une des extrémités de ladite traverse, deux ensembles d'accrochage (24, 26), chaque ensemble d'accrochage étant solidaire d'un desdits montants et apte à coopérer avec un des tourillons (30, 32) d'un conteneur (22) pour définir un axe horizontal de pivotement (XX') du conteneur par rapport à ladite balancelle, et des moyens de basculement (34, 36) dudit conteneur comprenant un bras de basculement (42) dont une première extrémité (42a) est montée rotative par rapport à l'un desdits montants (18, 20) autour dudit axe de pivotement, ledit bras étant perpendiculaire audit axe, un organe de basculement (44) monté à la deuxième extrémité (42b) dudit bras et s'étendant parallèlement audit axe de pivotement, ledit organe de basculement étant apte à entrer en contact avec ledit conteneur, et des moyens moteur (60, 62) montés sur ladite balancelle pour commander la rotation dudit bras autour dudit axe, par quoi la mouvement de rotation dudit organe de basculement provoque le basculement contrôlé du conteneur autour dudit axe de pivotement pour amener ledit conteneur dans une position basculée. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de basculement comprennent en outre: un deuxième bras (42) de basculement dont une première extrémité est montée rotative par rapport audit deuxième montant autour dudit axe de pivotement, ledit deuxième bras étant perpendiculaire audit axe, un deuxième organe de basculement (44) monté à la deuxième extrémité dudit deuxième bras et s'étendant parallèlement audit axe de pivotement, ledit deuxième organe de basculement étant apte à entrer en contact avec ledit conteneur, des deuxièmes moyens moteurs (60, 62) montés sur ladite balancelle pour commander la rotation dudit deuxième bras autour dudit axe, et des moyens de synchronisation des premiers et deuxièmes moyens moteurs pour que lesdits premier et deuxième organes de basculement soient sensiblement alignés dans leur mouvement de rotation. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de basculement comprennent en outre: un deuxième bras de basculement (42) dont une première extrémité est montée rotative par rapport audit deuxième montant autour dudit axe de pivotement, ledit deuxième bras étant perpendiculaire audit axe, ledit organe de basculement comprenant une première extrémité qui est solidaire de la deuxième extrémité dudit premier bras de basculement et une deuxième extrémité, ladite deuxième extrémité dudit organe de basculement étant solidaire de la deuxième extrémité dudit deuxième bras. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'appui (70, 72) de ladite balancelle s'étendant d'un côté du plan vertical de ladite balancelle (10), lesdits moyens d'appui étant aptes à coopérer avec un organe fixe (74) par rapport à ladite balancelle, lesdits moyens d'appui étant aptes à coopérer avec un organe fixe par rapport à ladite balancelle pour créer un couple de rappel de ladite balancelle s'opposant au couple appliqué à ladite balancelle par ledit conteneur (22) en position basculée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque ensemble d'accrochage comprend un crochet (24, 26) solidaire d'un des montants verticaux et en ce que ladite première extrémité d'un bras de basculement (42a) est solidaire en rotation d'un moyeu (50) dont l'extrémité est munie d'un logement (52) d'axe XX' apte à recevoir la tête (30a) d'un tourillon du conteneur, la paroi latérale dudit logement étant munie d'une ouverture (54) disposée pour permettre l'engagement dans ledit logement lorsque ledit bras est en position de repos (postion R) et pour que, lorsque ledit organe de basculement (44) arrive au contact du conteneur, ledit tourillon soit emprisonné entre ledit crochet (24, 26) et la paroi latérale dudit logement (52) du moyeu (50)