FR 2731834 A1 19960920 FR 9601865 A 19960215 Système magnétique à courant continu assisté par aimants permanents L'invention se rapporte à un système magnétique à courant continu comportant une bobine, qui est montée dans un cadre magnétiquement conducteur, et dans laquelle est montée suivant l'axe une armature coopérant avec un support de contact, laquelle armature est munie, à l'une de ses extrémités, d'une première joue magnétique et laquelle peut être déplacée suivant l'axe entre une10 position de départ déterminée par une force de maintien, lorsqu'il n'y a pas de courant dans la bobine, et une position d'attraction, lorsque la bobine est excitée. On connaît un système magnétique à courant continu de ce genre dans un contacteur d'un fabricant. A la connaissance de la demanderesse, ce système magnétique à courant continu n'est pas rendu public sous forme de publication. Dans ce contacteur, des aimants permanents, qui sont aimantés transversalement à la direction de déplacement de l'armature et qui sont munis d'une tôle de20 recouvrement en fer sur le côté intérieur, sont mis en place sur les parois latérales à l'intérieur du cadre. La joue magnétique reliée à l'armature est montée au-dessous de ces tôles de recouvrement. Les lignes de champ très concentrées sortant des petits côtés des tôles de25 recouvrement se ferment par l'intermédiaire de la joue magnétique et du cadre et font que l'armature comportant la joue magnétique est attirée par les aimants permanents. Cette force magnétique de maintien s'appliquant à l'armature permet de réduire la force du ressort de contre-pression, qui absorbe habituellement la totalité de la force de retenue. L'accord entre ces forces doit garantir une résistance aux chocs suffisantes, de sorte que le contacteur ne se déclenche pas à cause de chocs, qui correspondent aux contraintes d'environ deux fois l'accélération de la pesanteur, c'est-à-dire de sorte qu'il ne se déclenche pas sans qu'on le veuille. La résistance aux chocs est déterminée usuellement exclusivement par la force des ressorts de rappel, dans des contacteurs sans aimants permanents. Dans le contacteur connu, la force magnétique des aimants permanents apporte une contribution importante à la résistance aux chocs. Si l'on excite la bobine du système magnétique à courant continu, la joue magnétique comportant l'armature se sépare des aimants permanents, du fait de la force magnétique beaucoup plus grande de la bobine parcourue par du courant et la joue magnétique se déplace jusqu'à buter contre une tôle antirémanence, en passant20 l'entrefer de travail. Dans cette position, que l'on désigne également par position "BRANCHÉE" du fait de l'excitation de la bobine, des contacts mis en place par exemple sur le support de contact sont mis en contact avec des contacts fixes. 25 L'invention vise un système magnétique à courant continu du type décrit au début du présent mémoire, qui soit assisté par des aimants permanents d'une meilleur manière que l'utilisation connue d'aimants permanents. On y parvient par un système magnétique à courant continu du30 type indiqué au début du présent mémoire et ayant les particularités suivantes: a) il est prévu un premier aimant permanent fixe par rapport au cadre et ayant un champ magnétique dirigé sensiblement transversalement à l'axe de déplacement de l'armature, b) un second aimant permanent se trouvant en liaison avec l'armature est polarisé et est monté, par rapport au premier aimant permanent, de telle sorte que la force de maintien soit produite par répulsion magnétique des deux aimants permanents, que lors du déplacement de l'armature de la position de départ à la position d'attraction, le second aimant permanent atteigne une position en direction du premier aimant permanent, dans laquelle la force magnétique entre les deux aimants permanents est dirigée complètement transversalement à la direction de déplacement de l'armature, et qu'après dépassement de cette position, la force magnétique ait une composante dirigée vers l'armature en direction de la position d'attraction. Les aimants permanents utilisés suivant l'invention ont des pôles en répulsion mutuelle et prennent en charge non seulement une partie de la force de maintien, mais ont également un effet positif dans la position20 "BRANCHEE", c'est-à-dire lorsque la bobine est excitée, car ils assistent au moins au début également la force magnétique exercée par la bobine. Un mode de réalisation particulièrement avantageux consiste en ce que le premier aimant permanent se trouve en un premier trou de passage dans le cadre pour le passage de l'armature, le trou étant muni, dans cette zone, sur son périmètre, d'un second aimant permanent sous forme par exemple d'un aimant torique. Si la bobine est formée d'une joue de bobine à enroulement de bobine et est reliée de manière fixe à l'armature, et si, de plus, il est monté, de manière symétrique sur la joue de la bobine, deux seconds aimants permanents, qui se trouvent sur des côtés différents et qui forment, avec des premiers aimants permanents fixes35 par rapport à eux, un rembourrage magnétique, par lequel l'unité comprenant l'armature, la bobine et le support de contact peut être guidée sans frottement lors du déplacement, on peut se dispenser de moyens de guidage particuliers de l'armature et des forces de frottement apparaissant sinon habituellement n'apparaissent pas lors du déplacement de l'armature. Il s'avère en outre avantageux que la joue de la bobine comporte des bras en saillie vers l'extérieur, auxquels le ou les seconds aimants permanents sont fixés. La force magnétique accélérant l'armature est amplifiée, lorsque l'armature comporte à son extrémité se trouvant dans le cadre, la première joue magnétique et à son extrémité se trouvant à l'extérieur du cadre, une seconde joue magnétique, qui se trouve dans un plan transversal à l'axe de déplacement et qui est en outre parallèle à une paroi de limitation du cadre et à distance de celle-ci. Pour amortir des oscillations apparaissant lors du déplacement de l'armature, il est approprié qu'un tube élastique d'amortissement soit mis en place sur l'armature dans la zone comprise entre la bobine et la seconde joue magnétique. Si un troisième aimant permanent amplifiant le champ magnétique de la bobine excitée est mis en place sur la seconde joue magnétique, on augmente ainsi de manière25 simple la force accélérant l'armature. Un mode de réalisation avantageux des aimants permanents consiste en ce que les contours des surfaces tournées l'une vers l'autre des premier et second aimants permanents disposés par paires soient tels que l'on30 approche, sur une grande surface, du premier aimant permanent, lors du déplacement du second aimant permanent dans la direction de l'axe de déplacement. D'autre part, il est avantageux que les contours des surfaces, tournées l'une vers l'autre, des premier et second aimants permanents montés par paires soient tels s5 2731834 qu'ils provoquent un guidage de l'unité comprenant l'armature, la bobine et le support de contact, lors du déplacement dans la direction de l'axe de déplacement. Un guidage rectiligne de l'armature sur la totalité de sa course est atteint, lorsque la largeur, dans le sens de l'axe de déplacement, des premier et second aimants permanents est accordée à la longueur de déplacement de l'armature, c'est-à-dire à la course de l'armature, de sorte que dans chaque position de l'armature, les pôles des premier et second aimants permanents montés par paires l'un en face de l'autre soient au moins en partie en recouvrement. On obtient un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux des aimants permanents, lorsque les premier, second et troisième aimants permanents sont en forme de U à deux branches reliées par une barrette, l'une des branches ayant, sur sa surface extérieure éloignée de la barrette, une élévation formée de surfaces obliques et l'autre branche ayant un20 renfoncement formé de surfaces obliques sur la surface extérieure correspondante. On obtient des moyens de fixation particulièrement simples, lorsque les premier, second et troisième aimants permanents comportent des rainures de fixation du côté25 arrière, éloigné des branches, de la barrette. Il s'avère avantageux que les surfaces obliques des côtés extérieurs des branches aient un angle d'inclinaison dans le domaine compris entre 15 et 45 . Pour obtenir une approche, sur une surface particulièrement grande, des deux aimants permanents et simplifier la finition des aimants permanents, il est avantageux que les premier et second aimants permanents soient de la même forme, de sorte que l'élévation d'une branche du premier aimant permanent s'adapte par35 complémentarité de formes au renfoncement de la branche du second aimant permanent et que le renfoncement de la branche du premier aimant permanent reçoive, par complémentarité de formes, l'élévation de la branche du second aimant permanent. Un perfectionnement particulièrement simple de l'invention consiste en ce que les premiers aimants permanents sont fixés à des parois intérieures latérales du cadre par l'intermédiaire de tétons saillants vers l'intérieur et s'engageant dans les rainures, que les seconds aimants permanents soient fixés par l'intermédiaire des tétons s'engageant dans les rainures et que les seconds aimants permanents sont fixés par l'intermédiaire des bras de la joue de bobine, qui s'engagent dans les rainures. On parvient à une finition peu coûteuse du cadre, lorsque celui-ci est constitué de deux tôles, qui sont de formes tout à fait identiques, qui sont estampées et pliées, qui sont conductrices magnétiquement et qui sont assemblées par l'intermédiaire d'une liaison queue20 d'aronde - rainure. La fixation du support de contacts s'effectue de manière simple, lorsque la seconde joue magnétique est maintenue par ses zones de bord dans des rainures du support de contact au moyen d'un ressort à lames.25 Des exemples de réalisation de l'invention sont expliqués ci-après plus en détail en se référant aux dessins, qui montrent: - figure 1, un système magnétique à courant continu suivant l'invention et comportant des aimants permanents toriques, en coupe, - figure 2, une vue de dessus d'un cadre du système magnétique à courant continu suivant la figure 1; - figure 3, une forme de réalisation suivant l'invention d'un système magnétique à courant continu comportant des aimants permanents fixés aux parois latérales intérieures du cadre, - figures 4, 5, des vues en perspective des aimants permanents suivant la figure 3, - figure 6, une coupe transversale de la bobine suivant la figure 3, comportant une armature et des aimants permanents disposés sur les côtés, - figures 7, 8, un extrait des pôles l'un en face de l'autre des aimants permanents suivant la figure 3 dans des positions différentes de l'armature, - figure 9, une tôle estampée pour la fabrication du cadre suivant la figure 3, - figure 10, une coupe transversale d'un système magnétique à courant continu comportant un support de contact couplé à la joue magnétique,15 - figure 11, un extrait du support de contact en liaison avec une joue magnétique et avec le cadre dans la position "BRANCHEE". Sur la figure 1 est représenté un système magnétique à courant continu suivant l'invention, à utiliser par exemple dans un contacteur, lequel système comporte une bobine 2, 12, une armature 4, qui est montée suivant l'axe de cette bobine et sur laquelle est montée une joue magnétique 5, un cadre 1 à réluctance faible, par exemple un cadre en tôle d'acier comportant un trou 11 de25 passage, et deux aimants 7, 8 toriques. La bobine est constituée d'une joue 2 de bobine et d'un enroulement 12 de bobine. La bobine 2, 12 se trouve, avec l'armature 4 et la joue magnétique 5, à l'intérieur du cadre 1. L'armature 4 passe dans le trou 11 de passage se trouvant30 en haut à la figure 1 et coopère avec un support 3 de contact non représenté sur cette figure (voir figures 10, 11). Sur la paroi du trou de passage 11 est fixé, par exemple par collage, comme premier aimant permanent, un aimant torique 7, qui interagit avec un aimant torique 835 mis en place sur l'armature 4, en tant que second aimant 8 2731834 permanent. Il est usuel, dans des systèmes magnétiques à courant continu conventionnels sans aimants permanents, de maintenir l'armature 4 et le support 3 de contacts relié à elle par un ressort de contre-pression, non représenté, dans la position de départ sans courant lorsque la bobine n'est pas excitée. Dans le présent mode de réalisation suivant l'invention, cela s'effectue par les deux aimants toriques 7, 8. Dans la position de départ, représentée à la figure 1, de l'armature 4, c'est-àdire lorsque la bobine 2, 12 est sans courant, l'armature 4 est maintenue dans la position supérieure par l'intermédiaire de l'aimant torique 8 par la force de répulsion entre les deux aimants toriques 7, 8. L'armature 4 peut être déplacée suivant l'axe 9 de déplacement dans la position du cas de bobines excitées 2, 12. Il se produit, lors de l'excitation de la bobine, un passage des lignes de champ magnétique par l'armature 4, le cadre 1, la joue magnétique 5 et l'espace compris entre la joue magnétique 5 et le cadre 1. Le champ magnétique provoque, pour une direction appropriée du courant et ainsi, une polarisation appropriée, une attraction de la joue magnétique 5 vers le fond du cadre 1. En l'occurrence, la force magnétique due au courant doit être plus grande que la force de répulsion entre les deux aimants toriques 7 et 8. L'aimant torique 8 d'abord légèrement décalé au-dessus de l'aimant torique 7 dans la position de départ, se rapproche dans ce cas de l'aimant torique 7, ce qui permet d'atteindre une position, dans30 laquelle la face magnétique résultante des aimants toriques 7, 8 n'a plus de composante dans la direction de l'axe 9 de déplacement de l'armature 4. Après avoir franchi cette position, l'aimant torique 8, et donc également l'armature 4 comportant le support 3 de contact, est repoussé vers le bas à la figure 1 dans la direction de la position d'attraction lorsque la bobine 2, 12 est excitée. Ainsi, plus l'aimant torique 8 s'éloigne de l'aimant torique 7, plus la force de répulsion est grande. Il s'ensuit que l'on parvient, en prévoyant de manière appropriée l'entrefer de travail, c'est-à-dire le déplacement de l'armature 4 du fait de la force magnétique jusqu'à la butée, à maintenir petit l'effet de la force des aimants permanents 7, 8 dans la position prise lorsque la bobine est excitée et à atteindre ainsi de manière avantageuse une grande tension de chute. On parvient à cela par le fait que les aimants permanents 7, 8 participent indirectement à la force de traction dans la direction de la position en état excité. La figure 2 est une vue de dessus du côté supérieur du cadre 1, dans lequel est ménagé le trou 11 de passage, dans lequel le noyau 7 torique est positionné. L'armature 4, qui comporte un aimant torique 8 sur son pourtour et qui a des pôles opposés à ceux de l'aimant torique 7, c'est-à-dire des pôles en répulsion par rapport à ceux-20 ci, se trouve sur l'axe de ce trou. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention suivant la figure 3, les aimants permanents 7, 8 produisant la force de maintien sont prévus à l'intérieur du cadre 1. L'armature 4 comportant le support 3 de25 contact est maintenue par la force de maintien dans la position de départ sans courant. Les aimants permanents 7 sont fixés aux parois intérieures du cadre 1. Les seconds aimants permanents 8 sont fixés, en face des aimants permanents 7 avec un léger décalage par rapport à ceux-30 ci, à des bras 13 de la joue 2 de bobine. Le système magnétique à courant continu concordant pour le reste avec le système représenté à la figure 1 agit de la même manière que celle décrite précédemment. Il existe cependant en plus la possibilité de munir également35 l'extrémité de l'armature 4 qui se trouve à l'extérieur suivant la figure 3 d'une autre joue magnétique 6, ce qui amplifie la force magnétique lors du branchement du système magnétique par envoi de courant à la bobine 2, 12, car les lignes de champ magnétique sont alors fermées par l'intermédiaire de la joue magnétique 6 vers le cadre 1. La joue magnétique 6 est parallèle à une paroi 23 de limitation, qui ferme le cadre 1 du côté supérieur (figure 3). A la figure 3, la position des joues magnétiques 5, 6 lorsque la bobine est excitée, est représentée en traits mixtes. La force magnétique due au courant peut être augmentée par un troisième aimant 14 sur la joue magnétique 6. Une tôle 22 antirémanence servant également de butée pour l'état "BRANCHE", par exemple en matière plastique, est prévue sur la paroi 23 de séparation du cadre 1. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 3, la bobine 2, 12 est reliée de manière fixe à l'armature 4. Un tube 19 élastique d'amortissement, qui est par exemple en caoutchouc silicone, est enfiché sur l'armature 4 entre la joue 2 de20 bobine et la joue magnétique 6. Aux figures 4, 5 est représenté un mode de réalisation suivant l'invention des aimants permanents 7, 8. Ceux-ci sont en forme de U comportant deux branches 16, 17 reliées l'une à l'autre par une barrette 15. Les surfaces extérieures, éloignées de la barrette 15, des branches 16, 17 comportent des renfoncements ou des élévations formés par des surfaces obliques 18. Les angles d'inclinaison de ces surfaces 18 sont compris, de préférence, entre 15 et 45 . Les élévations ou30 renfoncements obliques garantissent que l'unité mobile formée de l'armature 4, de la bobine 2, 12 et des joues magnétiques 5, 6 n'est guidée que dans la direction de l'axe 9 de déplacement. Les élévations et renfoncements ont des formes adaptées l'une à l'autre, de sorte que35 l'élévation de l'une 16 des branches s'adapte par complémentarité de formes au renfoncement de l'autre branche 17 d'un autre aimant permanent de même forme et inversement. Les aimants permanents 7, 8 ont non seulement la même forme, mais sont de même polarité et ont des aimantations le plus possible égales. Du fait de la coïncidence constante de mêmes pôles pour un entrefer relativement petit d'environ 0, 2 à 0,4 mm, l'unité composée de l'armature 4, du support 2 de contact et de la bobine 2, 12, se déplace sans frottement dans un rembourrage magnétique, de la position de départ à la position en cas d'excitation de la bobine. Il est prévu, sur le côté arrière, éloigné des branches 16, 17, de la barrette 15, des rainures 24 de fixation des aimants permanents 7, 8. Comme représenté à la figure 3, des15 tétons 25 se trouvant sur les parois intérieures latérales du cadre 1 s'engagent, pour la fixation des aimants permanents 7, dans leurs rainures 24. Les aimants permanents sont fixés par des bras 13 à la joue 2 de bobine, lesquels bras s'enfichent dans les rainures 24.20 La forme de réalisation décrite des aimants permanents 7, 8 suivant les figures 4, 5 peut également être utilisée pour le troisième aimant permanent 14, comme représenté dans l'exemple de réalisation suivant la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe de la bobine 2, 12 comportant les aimants permanents 8 mis en place sur les côtés. Afin que l'enroulement 12 de bobine soit bloqué, il faut s'assurer d'un léger écart par rapport à la forme ronde du diamètre intérieur. Pour guider l'armature 4 et la bobine d'excitation 2, 12 dans un rembourrage magnétique, il faut s'assurer de recouvrir les aimants 7, 8 sur toute la course de l'armature 4 en fonction de l'entrefer de travail. Cela se traduit par le fait que la largeur des pôles des aimants permanents 7, 8 doit être accordée à la course de35 l'armature ou à l'entrefer de travail. Les exigences qui s'ensuivent sont illustrées aux figures 7, 8. La figure 7 représente un extrait des aimants permanents 7, 8 dans la position de départ de l'armature 4 à l'état sans courant. Dans cette position, le pôle de l'aimant permanent 8 est légèrement décalé vers le haut par rapport au pôle de l'aimant permanent 7. Dans l'état d'attraction, c'est-à- dire lorsque la bobine 2, 12 est excitée, il y a, suivant la figure 8, également un recouvrement des pôles, en face l'un de l'autre, des aimants permanents 7, 8, qui garantit la fixation latérale nécessaire de l'armature 4 par les composants qui lui sont couplés. De manière avantageuse, le cadre 1 est composé de deux tôles à estamper, pliées et identiques. La liaison des deux tôles à estamper s'effectue par l'intermédiaire15 d'une queue 29 d'aronde et d'une découpe 30 de rainure de forme adaptée à celle-ci, de sorte que l'on peut utiliser des parties identiques comme moitiés du cadre 1. La partie du milieu formant la paroi latérale intérieure, de cette tôle à estamper est munie des tétons 25, qui sont20 destinés (voir figure 3) à la fixation des aimants permanents 7. Le support 3 de contacts comporte, suivant la figure , un évidement 26, dans lequel des rainures 20 sont ménagées latéralement. La joue magnétique 6 comportant l'aimant permanent 14 est insérée dans l'évidement 26 et s'enfiche, par ses zones de bord, dans les rainures 20 en étant maintenue par un ressort 21 à lames. Le cadre 1 est entouré, au moins en partie, d'une chambre 28 d'aimant et est vissé au fond de celle-ci, les deux moitiés du cadre30 se coinçant l'une dans l'autre par l'intermédiaire de la liaison (29, 30) queue d'aronde - rainure. La figure 11 représente une vue de côté avec coupe partielle du support 3 de contact et sa liaison avec la joue magnétique 6. La fixation s'effectue en partie par35 l'intermédiaire de tétons 25 dans la joue magnétique 6, 13 2731834 entre lesquels la partie d'enveloppe du support 3 de contacts s'engage et par l'intermédiaire d'un autre évidement 27 dans le support 3 de contact, dans lequel le ressort 21 à lames se trouve. Le ressort 21 à lames pousse la joue magnétique 6 sur la partie inférieure d'enveloppe du support 3 de contact et établit de cette manière la liaison fixe entre les deux. La partie d'enveloppe du support 3 de contact pénètre, comme représenté à la figure 11, dans la position de bobine10 excitée 2, 12, dans un trou du côté supérieur du cadre 1. 14 2731834 REVENDICATIONS 1. Système magnétique à courant continu comportant une bobine (2,12), qui est montée dans un cadre (1) magnétiquement conducteur et dans laquelle est montée, suivant l'axe, une armature (4) coopérant avec un support (3) de contact, laquelle armature est munie, à l'une de ses extrémités, d'une première joue magnétique (5) et laquelle peut être déplacée suivant l'axe entre une position de départ déterminée par une force de maintien, lorsqu'il n'y a pas de courant dans la bobine (2, 12), et une position d'attraction, lorsque la bobine (2, 12) est excitée, caractérisé par les particularités suivantes: a) il est prévu un premier aimant permanent (7) fixe par rapport au cadre (1) et ayant un champ magnétique dirigé sensiblement transversalement à l'axe de déplacement de l'armature, b) un second aimant permanent (8) se trouvant en liaison avec l'armature (4) est polarisé et est monté, par rapport au premier aimant permanent (7), de telle sorte que la force de maintien soit produite par répulsion magnétique des deux aimants permanents (7, 8), que lors du déplacement de l'armature (4) de la position de départ à la position d'attraction, le second aimant permanent (8) atteigne une position en direction du premier aimant permanent (7), dans laquelle la force magnétique entre les deux aimants permanents (7, 8) est dirigée complètement transversalement à la direction de déplacement de l'armature (4), et qu'après dépassement de cette position, la force magnétique ait une composante dirigée vers l'armature (4) en direction de la position d'attraction. 2. Système magnétique à courant continu suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier aimant permanent (7) se trouve en un trou (11) de passage dans le cadre pour le passage de l'armature, le trou étant muni dans cette zone sur son périmètre d'un second aimant permanent sous la forme par exemple d'un aimant torique (7). 3. Système magnétique à courant continu suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bobine est formée d'une joue (2) de bobine à enroulement (12) de bobine et est reliée de manière fixe à l'armature (4). 4. Système magnétique à courant continu suivant la revendication 3, caractérisé en ce que deux seconds aimants permanents (8), qui se trouvent sur des côtés différents et qui forment, avec des premiers aimants permanents (7) fixes par rapport à eux, un rembourrage magnétique, par lequel l'unité comprenant l'armature (4), la bobine (2, 12) et le support (3) de contact peut être guidée sans frottement lors du déplacement, sont montés symétriquement sur la joue (2) de bobine. 5. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la joue (2) de bobine comporte des bras (13) saillants vers l'extérieur, auxquels le ou les seconds aimants permanents sont fixés. 6. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature (4) comporte, à son extrémité se trouvant dans le cadre (1), la première joue magnétique (5) et à son extrémité se trouvant à l'extérieur du cadre (1), une seconde joue magnétique (6), qui se trouve dans un plan transversal à l'axe (9) de déplacement et qui est en outre parallèle à une paroi (23) de limitation du cadre (1) et à distance de celle-ci. 7. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un tube élastique (19) d'amortissement est mis en place sur l'armature (4) dans la zone comprise entre la bobine (2,12) et la seconde joue magnétique (6). 8. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un troisième aimant permanent (14) amplifiant le champ magnétique de la bobine excitée (2,12) est mis en place sur la seconde joue magnétique (6). 9. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les contours des surfaces (18), tournées l'une vers l'autre, des premier (7) et second (8) aimants permanents montés par paires sont tels que l'on approche, sur une grande surface, du premier aimant permanent (7), lors du déplacement du second aimant permanent (8) dans la direction de l'axe (9) de déplacement. 10. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les contours des surfaces (18), tournées l'une vers l'autre, des premier (7) et second (8) aimants montés par paires sont tels qu'ils provoquent un guidage de l'unité comprenant l'armature (4), la bobine (2, 12) et le support (3) de contact lors du déplacement dans la direction de l'axe (9) de déplacement. 11. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur, dans le sens de l'axe (9) de déplacement, des premier (7) et second (8) aimants permanents, est accordée à la longueur de déplacement de l'armature (4), c'est-à-dire à la course de l'armature, de sorte que dans chaque position de l'armature (4), les pôles des premier 17 2731834 (7) et second (8) aimants permanents montés par paires l'un en face de l'autre soient au moins en partie en recouvrement. 12. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier (7), second (8) et troisième (14) aimants permanents sont en forme de U comportant deux branches (16, 17) reliées par une barrette (15), l'une (16) des branches comportant, sur sa surface extérieure éloignée de la barrette (15), une élévation formée de surfaces (18) obliques et l'autre branche (17) comportant, sur la surface extérieure correspondante, un renfoncement formé de surfaces (18) obliques. 13. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier (7), second (8) et troisième (14) aimants permanents comportent, du côté arrière, éloigné des branches (16, 17), de la barrette (15), des rainures (14) de fixation. 14. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces obliques (18) des côtés extérieurs des branches (16, 17) ont un angle d'inclinaison dans le domaine compris entre 15 et 45 . 15. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier (7) et second (8) aimants permanents sont de même forme, de sorte que l'élévation de l'une (17) des branches du premier aimant permanent (7) s'adapte par complémentarité de formes au renfoncement de la branche (16) du second aimant permanent (8) et que le renfoncement de la branche (16) du premier aimant permanent (7) reçoive, par complémentarité de formes, l'élévation de la branche (17) du second aimant permanent (8). 18 2731834 16. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers aimants permanents (7) sont fixés à des parois intérieures latérales du cadre par l'intermédiaire de tétons (25) saillants vers l'intérieur et s'engageant dans les rainures (24). 17. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds aimants permanents (8) sont fixés par l'intermédiaire des bras (13), s'engageant dans les rainures (24), de la joue (2) de bobine. 18. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (1) est constitué de deux tôles, qui sont de formes tout à fait identiques, qui sont estampées et pliées, qui sont magnétiquement conductrices et qui sont assemblées par l'intermédiaire d'une liaison (29,30) queue d'aronde - rainure. 19. Système magnétique à courant continu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde joue magnétique (6) est maintenue par ses zones de bord dans des rainures (20) du support (3) de contact au moyen d'un ressort (21) à lames.