FR 2730207 A1 19960809 FR 9501100 A 19950131 L'invention concerne le roulage directif d'une charge telle qu'un conteneur ou un plateau porte-matériel, destinée à être déplacée entre des zones en lesquelles elle doit en principe reposer directement, sans l'intermédiaire de5 roues, et dans une position bien précise. Elle concerne plus particulièrement la manutention de conteneurs de masse élevée (typiquement de l'ordre de quelques centaines de kilos à quelques tonnes; en pratique entre 300 kg et 2.500 kg), contenant par exemple des engins tactiques à accrocher sous10 un avion. Les moyens de manutention actuellement connus pour le déplacement, manuel (par la force humaine) ou non, de conteneurs se composent habituellement de deux modules ou trains de roulage, respectivement montés à l'avant et à15 l'arrière du conteneur, qui permettent à la fois de supporter et de déplacer ce dernier. Dans une configuration classique, l'un des modules est directif, tandis que l'autre est rigide. De ce fait, au cours des déplacements et surtout lors de l'approche20 finale pour la mise à poste du conteneur dans une position de consigne précise (par exemple sous une portion d'aéronef à laquelle on veut fixer le contenu du conteneur), il est nécessaire d'effectuer de très nombreuses manoeuvres avec de multiples braquages (ces manoeuvres sont d'autant plus25 nombreuses que le rayon de braquage est grand, du fait que l'angle de braquage est en pratique très inférieur à 900 ). Il en résulte une mise en place longue et laborieuse. D'autre part, le déplacement de conteneurs et charges dans des lieux divers (par exemple soutes, hangars, ascenseurs, pont d'envol sur porte-avions) avec passages 5 d'obstacles (notamment rampes, rainures, brins d'arrêt, etc.) nécessite en pratique divers moyens spécifiques de manuten- tion pour opérer en conformité avec les normes requises de sécurité. En particulier, il est nécessaire d'assurer la stabilité (empêcher tout basculement (ce qui conduit à10 limiter l'angle de braquage)) et de préférence l'immobilisa- tion de la charge en cours de roulage en cas de défaillance des opérateurs. Le besoin se fait en outre sentir d'avoir des matériels polyvalents (c'est-à-dire aptes à coopérer avec plusieurs types de charges) afin de réduire le nombre total15 de moyens de manutention à garder à disposition pour une gamme donnée de charges à manipuler. L'invention a ainsi pour objet un train amovible polyvalent (adaptable à plusieurs types et géométries de charges), d'encombrement et de masses minimum, pour le20 roulage directif d'une charge éventuellement lourde (jusqu'à 2.500 kg en pratique), qui soit adapté à coopérer de manière simple et rapide avec cette charge en ses extrémités, en vue de son verrouillage, puis de son soulèvement et de son roulage, qui autorise un grand angle de braquage (supérieur25 à 90 , permettant en particulier un déplacement rigoureuse- ment transversal) grâce à la mise en oeuvre d'un timon dont l'angle de manoeuvre soit lui aussi supérieur à 90 , qui ne nécessite qu'un faible soulèvement pour le roulage, mais avec possibilité de réglage en hauteur (typiquement entre 5 et 13030 mm), tout en garantissant une bonne stabilité de cette charge en cours de roulage même en configuration de braquage maximum (y compris dans l'hypothèse o cette charge serait munie en chacune de ses extrémités d'un train amovible de roulage directif qui tous deux seraient en configuration de braquage35 maximum), qui admette avantageusement un système d'immobili- sation soit en position de roulage (charge à l'arrêt) soit en cas de défaillance de l'opérateur (chute par exemple; on parle couramment d' "homme mort"), et ce avec une structure simple et robuste dont la mise en oeuvre soit simple et aisée en toute sécurité, éventuellement par du personnel non5 spécialisé et peu nombreux, même dans des espaces réduits. L'invention a pour objet subsidiaire un assemblage aisé des trains amovibles pour leur transport à vide entre deux lieux d'utilisation, ainsi qu'un stockage aisé dans un faible volume.10 On connaît déjà un dispositif de transport manuel vendu par la Société MANUTAN (Paris - France) sous la désignation de "transpalette" comportant un châssis formé d'une fourche dont les deux branches se terminent par des galets et dont la base est montée sur une paire de roues15 directrices orientées par un timon. Les deux branches de la fourche se glissent sous la charge puis un vérin soulève la fourche et la charge de quelques centimètres. Cette solution exige qu'un espace existe pour le passage des branches de la fourche (c'est surtout selon une direction transversale qu'il20 est le plus facile de prévoir cet espace). Cette solution ne permet pas d'arrimage en bout de charge, ni un soulèvement suffisant pour le franchissement de petits obstacles, ni un braquage supérieur à 90 , ni un tractage motorisé, ni un blocage en cas d'incident.25 On connaît également des trains rouleurs pivo- tants constitués de plateaux montés sur une pluralité de galets et orientés à l'aide de timons. Ces trains sont encore moins satisfaisants puisqu'aucun soulèvement n'est prévu (il faut donc un dispositif complémentaire pour le soulèvement).30 On connaît aussi des dispositifs appelés timons verrouillables, comportant en fait des essieux commandés en orientation par un timon et comportant une tête adaptée à se verrouiller par en dessous à un plateau supportant le charge. Ces dispositifs perdent toute stabilité lorsque l'angle de35 braquage approche de 900. On connaît également d'après les documents FR-2.597.807 et FR-A.2.647.731, un dispositif de manutention- roulage destiné à être monté sur roues et adapté à soulever une extrémité d'un conteneur en vue de son roulage. Le dispositif comporte un tablier muni de moyens pour sa5 fixation amovible à une face du conteneur, un châssis monté sur un essieu articulé autour d'un axe vertical, un chariot coulissant le long de ce châssis et articulé au tablier et un système à vérin articulé au tablier et au châssis pour contrôler leur inclinaison relative. En fonctionnement, on10 accroche ce dispositif au conteneur, puis on active le système à vérin en sorte de soulever l'extrémité du conteneur puis de faire glisser sous cette extrémité la partie du châssis à laquelle est articulé l'essieu. Il apparaît que ce dispositif ne satisfait pas au problème technique précité dans la mesure o tout d'abord la mise en oeuvre d'essieux articulés autour d'un axe vertical n'autorise pas un grand angle de braquage à moins de mettre en péril la stabilité du conteneur (plus on fait tourner son essieu plus on risque de basculer transversalement). D'autre20 part, rien n'est prévu pour garantir une immobilisation en cas de défaillance des opérateurs en cours de roulage. De plus, les articulations entre le châssis et le tablier, qui sont fortement sollicitées lors des opérations de soulèvement et de dépose, nuisent à la fois à la rigidité et à la25 robustesse de l'ensemble. Il n'y a pas de réglage en hauteur. Le document US-4.570.959 divulgue un chariot de roulage comportant une structure verticale adaptée en partie basse à se fixer à un conteneur léger, un châssis articulé sur cette structure verticale et porté par un essieu, et un30 vérin incliné, articulé à la structure verticale et au châssis, dont l'allongement ou la rétraction modifie l'angle entre ces derniers et provoque ainsi le soulèvement ou l'abaissement de la structure verticale en ses niveaux extrêmes. On retrouve les mêmes insuffisances que précédem-35 ment. Le document DE-3.830.530 divulgue un dispositif articulé pour le transport de conteneurs, comportant des tiges verticales reliant des éléments de fixation destinés à coopérer avec les coins normalisés d'un conteneur. Les tiges sont liées à des bras sous lesquels sont montées des paires de roues dont l'orientation est commandée par une tringlerie en fonction de celle d'un timon; les bras sont orientés longitudinalement (écartement minimal des paires de roues) ou transversalement (écartement maximal de ces dernières) et entre les tiges est montée une pièce pivotante de fixation qui est, selon les cas précités, horizontale ou verticale, avec deux modes différents de montage du timon sur cette pièce pivotante de fixation. Ce dispositif est destiné à permettre une sollicitation du conteneur aussi bien en poussée qu'en traction. Toutefois, il ne permet pas un15 braquage pouvant dépasser 90 , combiné à une grande robus- tesse et à une commande réglable en hauteur (rien de précis n'est en fait précisé dans ce document quant au soulèvement de la charge). La demanderesse a déjà proposé, dans sa demande de brevet français FR-A-2. 707.277 du 5 Juillet 1993, un dispositif pour le soulèvement, le roulage directif et la dépose d'une charge comportant: - un train amovible comportant un châssis, un ensemble directeur et une barre orientable de manoeuvre, ce châssis comportant, en une partie avant, des moyens fixes d'ancrage incluant en partie haute des moyens de soulèvement et en partie basse de premiers moyens de butée et de ver- rouillage, cet ensemble directeur comportant deux roues directrices montées dans des chapes individuellement articu-30 lées sur le châssis autour d'arbres sensiblement verticaux décalés transversalement l'un par rapport à l'autre et un ensemble de biellettes adapté à maintenir en permanence le parallélisme des roues et incluant deux biellettes longitudi- nales articulées sur les chapes autour d'arbres sensiblement35 horizontaux et une biellette transversale articulée en ses extrémités aux biellettes longitudinales autour d'arbres sensiblement verticaux, et cette barre de manoeuvre étant munie d'une poignée de préhension destinée à un opérateur et étant articulée au châssis par une double articulation et à la biellette transversale autour d'un pivot sensiblement vertical, cette barre de manoeuvre et ce châssis étant en outre munis de moyens complémentaires de rigidification temporaire destinés à bloquer, à volonté, la barre de manoeuvre en une orientation prédéterminée vis-à-vis du chassis,10 - une plaque d'ancrage comportant en partie haute des moyens de retenue et en partie basse de seconds moyens de butée et de verrouillage, ces moyens de retenue étant adaptés à coiffer par au- dessus les moyens de soulèvement, en sorte de former conjointement une articulation temporaire d'axe transversal, et déboîtable seulement par abaissement des moyens de soulèvement vis-à-vis des moyens de retenue, les premier et second moyens de butée et de verrouillage étant adaptés à coopérer en sorte de verrouiller, lorsque coopèrent les moyens de retenue et de soulèvement, le châssis et la20 plaque en une configuration dite de roulage, cette plaque d'ancrage étant destinée à être fixée à une extrémité de la charge à une hauteur telle que lorsque le châssis est dans ladite configuration de roulage, les moyens de soulèvement sont situés plus haut que les moyens de retenue.25 Toutefois cette solution ne répond pas non plus au problème technique indiqué ci-dessus puisqu'en particulier elle ne permet qu'un angle de manoeuvre de 70 , c'est-à-dire très inférieur à 900, ni un verrouillage à la charge avant soulèvement, ni un réglage en hauteur, ni un verrouillage à30 un quelconque niveau donné; le soulèvement nécessite un effort qui doit être maintenu le temps d'effectuer le verrouillage; bien que cet effort soit simplifié par un effet de levier, il apparaît que, puisqu'il doit être appliqué manuellement, cet effort n'est suffisant (dans un35 contexte de sécurité raisonnable) que pour des charges d'au plus quelques centaines de kilos. Il n'existe donc pas, à la connaissance de la demanderesse, de solution répondant actuellement au problème technique indiqué ci-dessous. L'invention vise par contre à résoudre ce problème technique et propose un dispositif pour l'accrochage et le verrouillage, le soulèvement, le roulage directif, la dépose et la libération d'une charge, comportant, pour l'une au moins de deux extrémités de la charge décalées selon une direction longitudinale:10 - un train amovible comportant un châssis normalement horizontal, deux ensembles roulants directeurs montés sous le châssis, en lui étant reliés par deux arbres verticaux rotatifs respectifs situés en deux positions décalées transversalement, un pivot vertical monté sur le15 châssis entre les arbres verticaux, un ensemble d'accouplement attelant en rotation et en synchronisme les arbres verticaux au pivot vertical, un timon de direction articulé sur le pivot autour d'un tourillon horizontal, des moyens adaptés à verrouiller de façon temporaire le timon en une20 configuration donnée vis-à-vis du pivot, un panneau transver- sal vertical monté coulissant verticalement à l'avant du châssis, un vérin vertical interposé entre une partie basse du châssis et une partie haute du panneau, deux doigts d'accrochage articulés à l'avant du panneau transversal25 vertical autour de tourillons horizontaux transversaux coaxiaux, des moyens amovibles de verrouillage en inclinaison pour verrouiller ces doigts dans chacune d'au moins deux configurations de travail d'inclinaison différentes autour de ces tourillons coaxiaux,30 deux organes d'accrochage fixés à ladite extrémité de la charge adaptés à coopérer simultanément avec lesdits doigts d'accrochage du train amovible dans l'une de leurs configurations de travail, - des moyens amovibles d'assujettissement adaptés à solidariser temporairement lesdits organes d'accrochage auxdits doigts d'accrochage. Selon des enseignements préférés de l'invention, éventuellement combinés: - les deux arbres verticaux rotatifs respectifs des ensembles roulants directeurs, ainsi que le pivot vertical comportent des pignons attelés en rotation par ledit ensemble d'accouplement, - ledit ensemble d'accouplement comporte deux séries symétriques de pignons de mêmes rapports de transmis- sion, interposés entre le pignon du pivot et les pignons,10 identiques, des arbres verticaux, - lesdites séries de pignons ont chacune un rapport de transmission égal à +1, - lesdits pignons sont engagés dans une partie du châssis formant boîtier, - l'un au moins des ensembles roulants directeurs est muni d'un sabot de freinage comportant une tige verticale coaxiale à l'arbre vertical dudit ensemble roulant directeur et montée verticalement coulissante vis-à-vis de cet arbre, et d'une pièce de commande de freinage, accessible à l'exté-20 rieur du châssis et adaptée à pousser temporairement la tige vers le bas par rapport à l'arbre, - chacun des ensembles roulants directeurs est muni d'un sabot comportant une tige, une unique pièce de manoeuvre étant prévue pour pousser simultanément sur les25 deux tiges, constituée d'une traverse à laquelle sont fixées lesdites tiges, - des éléments élastiques sont comprimés entre lesdits arbres et ladite traverse, - le timon est articulé sur le pivot au moyen d'une chape, adaptée à être solidarisée au moins temporaire- ment au timon, et coopérant avec la traverse en sorte de la solliciter vers le bas lorsque le timon descend sous une inclinaison donnée par rapport au sol, les ensembles roulants directeurs comportent chacun une seule roue et la tige verticale est montée à l'intérieur de l'arbre vertical, - le timon est articulé sur le pivot par l'inter- médiaire d'une chape sur laquelle le timon est articulé autour d'un second tourillon horizontal, des moyens de blocage étant prévus pour solidariser de manière temporaire,5 soit seulement le timon à la chape, soit seulement la chape au pivot, soit le timon à la chape et cette chape au pivot, - ces moyens de blocage comportent de premiers perçages transversaux ménagés en regard dans le timon et la chape, de seconds perçages transversaux ménagés en regard10 dans la chape et le pivot, et des goupilles adaptées à s'engager dans ces premiers perçages et/ou dans ces seconds passages, - des moyens de blocage sont prévus pour bloquer le panneau transversal vertical en au moins deux positions verticales vis- à-vis du châssis, - le panneau transversal vertical est monté dans des glissières verticales situées aux extrémités latérales avant du châssis, et lesdits moyens de blocage comportent des goupilles adaptées à pénétrer à la fois dans des perçages20 horizontaux des glissières et des perçages horizontaux du panneau transversal vertical, - les moyens amovibles de verrouillage en inclinaison comportent des goupilles adaptées à pénétrer à la fois dans des perçages horizontaux des doigts d'accrochage et25 dans des perçages horizontaux ménagés dans au moins un flasque vertical ménagé sur le panneau et sur lequel est fixé le tourillon horizontal dudit doigt, - les doigts d'accrochage sont mobiles transver- salement le long de leurs tourillons horizontaux, - les doigts d'accrochage ont une configuration horizontale de travail et une configuration verticale de travail, - chaque doigt d'accrochage coopère avec un organe d'accrochage par venue d'un barreau en butée au fond d'une fourche en une configuration o ce doigt et cet organe présentent des perçages transversalement en regard, les moyens amovibles d'assujettissement comportant des goupilles engagées à la fois dans lesdits perçages du doigt et de l'organe d'accrochage, - la fourche est montée à l'extrémité du doigt d'accrochage tandis que le barreau fait partie de l'organe d'accrochage, - le train amovible comporte lui-même, à l'opposé du panneau transversal vertical des organes d'accrochage, adaptés à coopérer avec les doigts d'accrochage d'un autre10 train amovible. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un train amovible conforme à l'invention, - la figure lA est une vue similaire de ce train, représentant en éclaté le timon, la chape et le pivot, - la figure 2 en est une vue de dessus, avec des doigts d'accrochage en configuration horizontale, - la figure 3 en est une vue frontale, selon la flèche III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de détail montrant, en coupe verticale au travers d'un doigt d'accrochage, ce doigt disposé verticalement et une pièce d'attache, portée par la charge à manipuler et adaptée à coopérer avec ce doigt, - la figure 5 est une vue de détail similaire, mais avec un doigt d'accrochage horizontal comme représenté aux figures 2 et 3,30 - la figure 6 est une vue en coupe transversale du train amovible selon la ligne VI-VI de la figure 1, - la figure 7 en est une vue en coupe axiale selon la ligne VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, du dispositif de commande en braquage et en freinage du train amovible, Il - la figure 9 est une vue partielle de dessus d'un autre train amovible, dont les doigts d'accrochage sont transversalement mobiles, - la figure 10 est une vue de côté du train amovible en configuration de roulage manuel à vide, - la figure 1OA est une vue de côté du même train, mais en appui au sol, - la figure 11 en est une vue similaire, en configuration de roulage manuel en charge, - la figure 12 en est une vue similaire, en configuration de roulage motorisé en charge, - la figure 13 est une vue similaire à celle de la figure 12, mais avec les doigts d'accrochage disposés en position basse,15 - la figure 14 est une vue similaire à celle de la figure 12, mais avec les doigts d'accrochage disposés horizontalement, - la figure 15 est une vue de côté d'une charge avec deux trains amovibles, et - la figure 16 est une vue de côté d'un convoi de deux trains amovibles. Les figures 1 à 8 représentent un train amovible 1 conforme à l'invention. Le train amovible 1 comporte un châssis normale- ment horizontal 2, deux ensembles roulants directeurs 3 montés sous le châssis, un pivot vertical 4, un ensemble d'accouplement 5 coopérant entre les ensembles roulants directeurs 3 et le pivot 4, un timon de direction 6, des moyens 7 adaptés à verrouiller le timon dans une configura-30 tion donnée vis-à-vis du pivot, un panneau transversal vertical 8 adapté à coulisser verticalement à l'avant du châssis, un élément de soulèvement 9, des doigts d'accrochage articulés 10 et des moyens amovibles 11 de verrouillage en inclinaison pour ces doigts.35 Le châssis 2 est globalement transversal et a, dans l'exemple représenté, la forme d'une boîte dont la paroi supérieure, en pratique amovible, est traversée par le pivot 4 et sous la paroi inférieure de laquelle sont montés les ensembles roulants directeurs 3. Chaque ensemble roulant directeur 3 comporte une (ou plusieurs) roue(s) dont l'axe horizontal peut tourner autour d'un arbre vertical rotatif grâce auquel il touril- lonne par rapport au châssis. Cet arbre comporte un pignon 15 se raccordant à une collerette 16 soutenant la paroi inférieure du châssis.10 Les ensembles roulants directeurs sont disposés de façon symétrique de part et d'autre d'un plan vertical central P. Le pivot vertical 4 est disposé au centre de ce châssis; en pratique il vient en saillie par rapport à la paroi supérieure du châssis. Il est attelé à un pignon central 17. De préférence un limiteur de couple 18 est engagé entre le pivot et ce pignon central, ce qui permet d'éviter toute détérioration dans le cas o, accidentellement, l'une des roues serait empêchée de suivre l'orientation du timon,20 par exemple en raison d'un obstacle provoquant un déport latéral. Son réarmement se fait automatiquement en phase au bout d'un tour de rotation du pivot, ce qui évite tout risque de dégradation et supprime toute intervention de maintenance. Le limiteur de couple, de tout type connu approprié, est par25 exemple vendu par PRUD'HOMME TRANSMISSION à AUBERVILLIERS sous la référence LCBA. L'accouplement en rotation, de façon synchronisée et avec des amplitudes égales, des pignons 15 à partir du pignon central 17, est effectué ici par deux séries symétri-30 ques de pignons 19A, 19B et 19C; en variante non représen- tée, cet accouplement peut être assuré par une ou plusieurs chaînes ou courroies, le pignon central étant dédoublé. Les séries de pignons ont des rapports de transmission égaux, pour garantir le parallélisme des roues à tout instant. Le rapport est positif pour garantir que le pivot et les roues ont des rotations de même sens (cela suppose que les séries de pignons soient impaires). Bien que cela ne soit pas vraiment nécessaire, il est nettement préférable que le rapport de transmission soit égal à +1 de sorte que la position angulaire du pivot soit à tout moment représentative de (parallèle à) celle des roues, ce qui facilite les manoeuvres. De manière préférée, le train amovible 1 est muni d'un système de freinage. A cet effet, à titre d'exemple, les ensembles roulants directeurs 3 (voire un seul d'entre-eux dans une version simplifiée) sont chacun munis d'un sabot de freinage comportant une tige verticale 21, coaxiale à l'arbre vertical et donc au pignon 15, et adaptée à coulisser verticalement par rapport à celle-ci pour, par abaissement15 temporaire, provoquer un freinage à volonté. Dans le cas représenté o chaque ensemble roulant directeur comporte une seule roue engagée entre deux flasques reliés à la collerette 16, la tige 21 est avantageusement engagée à l'intérieur de l'arbre formé par cette collerette20 16 et ce pignon 15. L'abaissement temporaire de chaque tige 21 et donc des sabots de freinage est assuré par une traverse 24, par exemple de profil en U (ou C) renversé C en sorte de coiffer, par au-dessus et en avant et en arrière, les séries25 de pignons. De manière préférée, les tiges sont fixées à la traverse 24 par leurs tranches supérieures pour garantir un bon fonctionnement, et aussi permettre que, pour le rappel des sabots de freinage en configuration haute, il suffise de30 disposer des éléments élastiques, par exemple des ressorts 25 comprimés entre la face inférieure de la traverse et la face supérieure des pignons 15. La traverse 24 est accessible de l'extérieur de manière à permettre à un opérateur d'activer le freinage. A cet effet, le timon 6 est avantageusement articulé sur le pivot 4, autour d'un premier tourillon 26, par l'intermédiaire d'une chape 27 formant came adaptée à appuyer sur la traverse (par exemple sur une surépaisseur annulaire 24A venant en saillie) lorsque le timon s'incline en-dessous d'une inclinaison donnée (sous réserve, voir ci-5 dessous, qu'à cet instant le timon soit solidaire de la chape, et que par contre la chape puisse tourner par rapport au pivot). En effet, de manière préférée, lorsque l'on souhaite pouvoir débrayer le freinage dans des configurations o le timon est très abaissé, par exemple pour un tractage motorisé du train, le timon 6 est lui-même articulé sur la chape 27 autour d'un second tourillon horizontal 29, paral- lèle au tourillon 26, tandis que des moyens de blocage temporaire sont prévus pour, lorsque cela apparaît opportun,15 solidariser le timon et la chape. Ces moyens de blocage comportent par exemple une goupille 30 adaptée à pénétrer simultanément dans des alésages transversaux 31 et 31' ménagés dans la chape d'une part, et dans le timon, d'autre part.20 De même, de manière préférée, des moyens de blocage sont avantageusement prévus pour bloquer sélective- ment la chape vis-à-vis du pivot; ils sont ici formés d'une goupille 32 adaptée à pénétrer dans des alésages transversaux de la chape et du pivot. De manière préférée, comme cela25 ressortira plus loin, il est intéressant qu'il y ait deux configurations de blocage. C'est pour cela que la chape 7 est munie ici d'un passage transversal 33 adapté à venir en regard, au choix, de l'un ou l'autre de deux perçages transversaux 34A et 34B ménagés sur le pivot à égale distance30 de l'alésage de l'arbre 26. En sa partie avant, le châssis comporte deux glissières verticales 35 et 36, avantageusement disposées aux extrémités latérales de cette partie avant. Le panneau vertical 8 est engagé par ses tranches dans ces glissières,35 par exemple au moyen de galets en saillie latérale. De manière préférée, des butées 40 sont ménagées sur le châssis, ici dans les glissières, pour définir une configuration d'abaissement minimal. L'élément de soulèvement 9 ici formé d'un vérin, ou cric, est de préférence disposé au centre de la partie avant. Il est solidaire en sa partie basse (ici le cylindre du vérin) d'une embase 41 solidaire du châssis tandis qu'il est solidaire par sa partie haute du panneau. Pour des raisons de résistance mécanique et de minimisation d'encombrement (dans le plan de la figure 1 ou 7) le plateau 8 présente avantageusement une échancrure centrale 42, à la faveur de laquelle vient se loger le cric 9 et dont le fond 43 constitue une portée d'appui pour la tige de ce cric 9. Le cric comporte avantageusement un levier 44 de manoeuvre manuelle, de préférence détachable vis-à-vis d'un tronçon de liaison 45. Le cric permet d'ajuster la hauteur du panneau à la montée et la descente; plusieurs niveaux sont donc possibles.20 De manière préférée des moyens de blocage sont prévus pour bloquer le panneau 8 dans une position, voire deux positions, vis-à-vis du châssis. Ces moyens comportent par exemple une goupille adaptée à traverser des perçages ménagés sur le panneau et le châssis, par exemple en position25 centrale (goupille 46 traversant deux nervures verticales 47 du châssis entre lesquelles coulisse une nervure 48du plateau) et/ou en position latérale (goupilles 50 coopérant avec des perçages 51 des glissières et des perçages 52 du plateau (ici ménagés dans leurs tranches).30 Lorsqu'on veut un blocage à plusieurs niveaux possibles, il est bien sûr équivalent d'avoir plusieurs perçages dans le panneau et un perçage dans le châssis, ou l'inverse. Les doigts d'accrochage articulés 10 sont à l'avant du panneau, autour de tourillons horizontaux coaxiaux engagés chacun entre deux flasques verticaux, les moyens de verrouillage en inclinaison 11 étant prévus pour bloquer les doigts en au moins deux configurations de travail d'inclinaisons différentes. Par analogie avec ce qui précède, les moyens de verrouillage comportent avantageusement des goupilles 11 adaptées à pénétrer à la fois dans des alésages de l'un au moins des flasques et du doigt considéré; il y a ici deux alésages dans chaque flasque pour un alésage dans chaque doigt mais l'inverse est tout aussi efficace pour un blocage10 en deux positions. Les deux configurations de travail des doigts (mais il peut y en avoir plus) sont avantageusement horizon- tale et verticale (les doigts sont horizontaux aux figures 1 (pointillés), 2, 3, 5, tandis qu'ils sont verticaux aux figures 1, 3 (pointillés), 4, 7). A la figure 3, il apparaît que les doigts d'accrochage n'ont qu'un mouvement possible (rotation autour des tourillons). A la figure 9, il apparaît que les doigts d'accrochage ont en outre une possibilité de translation latérale, le long des tiges horizontales 60' formant touril- lons, dont la longueur détermine la course de translation. Le blocage des doigts se fait alors en l'une ou l'autre des extrémités des tourillons, avec mise à profit du seul flasque25 tenant cette extrémité. Les deux configurations de travail peuvent se distinguer à la fois par une différence d'incli- naison et par une différence d'écartement (position représen- tée: configuration horizontale + écartement maximal; position en tiretés: configuration verticale + écartement30 minimal). Un verrouillage en une position intermédiaire est bien sûr possible, par exemple par un talon du doigt venant en appui sous un épaulement du châssis (il en résulte un verrouillage dans un seul sens, celui de l'abaissement des35 doigts à partir, selon la position de l'épaulement, d'une position horizontale, verticale, voire intermédiaire). Les doigts d'accrochage 10 sont adaptés à coopérer simultanément avec des organes d'accrochage 110 fixés à l'extrémité de la charge 100 que l'on souhaite déplacer (il faut bien sûr qu'à ce moment il y ait le même5 écartement transversal entre doigts 10 et organes 110). Cette coopération se fait par exemple par venue en butée d'un barreau 80 (ici porté par les organes 110) au fond d'une fourche 81 (ici ménagée au bout de chaque doigt 10). Des moyens amovibles d'assujettissement sont prévus pour solidariser temporairement lesdits organes d'accrochage 110 auxdits doigts d'accrochage. Il s'agit par exemple de goupilles 90 traversant des alésages à la fois des doigts et des organes lorsque ces derniers sont en butée.15 De manière préférée, chaque train amovible comporte lui-même, en sa partie arrière, c'est-à-dire à l'opposé du panneau transversal vertical, des organes d'accrochage 120, adaptés à coopérer avec les doigts d'accro- chage d'un autre train pour former un convoi. Ces organes 12020 sont ici horizontaux mais peuvent bien sûr, en variante, être verticaux. La comparaison des figures 4 et 5 (cela est vrai aussi de la comparaison des figures 12 et 14) montrent que la configuration horizontale des doigts et organes d'accrochage25 peut avoir pour avantage de permettre l'accrochage d'une charge à fond bombé. Les figures 10 à 16 représentent plusieurs configurations d'usage d'un train conforme à l'invention. Aux figures 10 et 10A, les goupilles 30 et 32 de la figure 1 sont en place (goupille 32 dans le percage 34B de la figure 1A). Le timon est solidaire du châssis par l'inter- médiaire de la chape; l'inclinaison du châssis par rapport au sol est déterminée par celle du timon. Lorsque cette inclinaison est nulle, cette configuration est appropriée pour un roulage à vide (figure 10), ou pour un appui au sol, par l'intermédiaire du panneau vertical préalablement amené en une configuration basse (configuration d'attente de la figure 10A). A la figure 11 le timon et la chape sont solidai- res (goupille 30 en place) mais la chape est libre vis-à- vis du pivot. Cette configuration est appropriée pour un roulage manuel; il suffit de laisser tomber le timon pour activer le freinage. Les figures 12 à 14 représentent une configura- tion o le timon est libre vis-à-vis de la chape tandis que celle-ci est solidaire du pivot (goupille en place, engagée cette fois-ci dans le perçage 34A). Cette configuration est appropriée pour un tractage motorisé, le freinage étant empêché quelle que soit l'inclinaison du timon. En variante non représentée, sous réserve de prévoir un deuxième perçage transversal soit dans le timon soit dans la chape, on peut solidariser le timon et la chape dans une configuration coudée telle que, par analogie avec la figure 11 (donc sans la goupille 32), il y ait un freinage automatique en cas de rupture de l'attelage.20 Les figures 12 et 13 correspondent à des niveaux différents pour la charge avec par exemple des gardes au sol respectivement égales à 130 et 35 mm. La figure 14 montre l'intérêt de la configuration horizontale des doigts qui permettent en effet l'accrochage d'une charge à fond bombé. La figure 15 donne un exemple de configuration pour une charge en cours de tractage motorisé. Le train de gauche est dans la configuration de la figure 12 tandis que le train de droite a son timon rendu rigide vis-à-vis du30 châssis (mise en place de la goupille 32 en 34A, et de la goupille 30). De plus, ce train de droite (qui est à l'ar- rière par rapport au sens de la marche) est de préférence bloqué en rotation de braquage, par exemple au moyen d'une goupille pénétrant dans des alésages verticaux d'une oreille35 horizontale du pivot (référence 200 des figures 1, 1A, 2 et 6) et de la surépaisseur 24A de la traverse 24. La figure 16 représente deux trains attelés en un convoi tracté de façon motorisée. Il est bien sûr possible de prévoir des convois contenant un nombre quelconque de trains. Il est à noter que le train de l'invention est facile à ranger à vide (outre la configuration d'attente de la figure 10A): il suffit de l'accrocher en configuration verticale à un mur muni à sa base d'organes d'accrochage. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. On appréciera que le train de l'invention permet un verrouillage de la charge, son soulèvement grace au cric, jusqu'à un quelconque niveau souhaité, son guidage selon une15 trajectoire (y compris transversalement ce qui est rendu possible par l'usage de pignons qui permet de dépasser un angle de braquage de 900 ), dans de très bonnes conditions de stabilité et de sécurité; la mise en oeuvre de ce train est aisée et, surtout en prenant le mode de réalisation de la20 figure 9, il y a une grande variété de charges susceptibles d'être manutentionnées avec un tel train. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'accrochage, le verrouillage, le soulèvement, le roulage directif, la dépose et la libéra- tion d'une charge (100), comportant, pour l'une au moins de5 deux extrémités de la charge décalées selon une direction longitudinale: - un train amovible (1) comportant un châssis (2) normalement horizontal, deux ensembles roulants directeurs (3) montés sous le châssis, en lui étant reliés par deux arbres verticaux rotatifs respectifs (15) situés en deux positions décalées transversalement, un pivot vertical (4) monté sur le châssis entre les arbres verticaux, un ensemble d'accouplement (5) attelant en rotation et en synchronisme les arbres verticaux au pivot vertical, un timon de direction15 (6) articulé sur le pivot autour d'un tourillon horizontal (26), des moyens (7, 27, 30, 32) adaptés à verrouiller de façon temporaire le timon en une configuration donnée vis-à- vis du pivot, un panneau transversal vertical (8) monté coulissant verticalement à l'avant du châssis, un vérin vertical (9) interposé entre une partie basse (41) du châssis et une partie haute (43) du panneau, deux doigts d'accrochage (10) articulés à l'avant du panneau transversal vertical autour de tourillons horizontaux transversaux coaxiaux, des moyens amovibles de verrouillage en inclinaison (11) pour25 verrouiller ces doigts dans chacune d'au moins deux configu- rations de travail d'inclinaison différentes autour de ces tourillons coaxiaux, - deux organes d'accrochage (110) fixés à ladite extrémité de la charge adaptés à coopérer simultanément avec lesdits doigts d'accrochage du train amovible dans l'une de leurs configurations de travail, - des moyens amovibles d'assujettissement (90) adaptés à solidariser temporairement lesdits organes d'accro- chage auxdits doigts d'accrochage.35 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les deux arbres verticaux rotatifs respectifs des ensembles roulants directeurs (3), ainsi que le pivot vertical (4) comportent des pignons (15, 17) attelés en rotation par ledit ensemble d'accouplement (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit ensemble d'accouplement comporte deux séries symétriques de pignons (19A, 19B, 19C) de mêmes rapports de transmission, interposés entre le pignon du pivot et les pignons, identiques, des arbres verticaux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdites séries de pignons ont chacune un rapport de transmission égal à +1. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits pignons sont situés dans une partie du châssis formant boîtier.15 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que l'un au moins des ensembles roulants directeurs (3) est muni d'un sabot de freinage (20) comportant une tige verticale (21) coaxiale à l'arbre vertical dudit ensemble roulant directeur et montée20 verticalement coulissante vis-à-vis de cet arbre, et d'une pièce de commande de freinage (24), accessible à l'extérieur du châssis et adaptée à pousser temporairement la tige vers le bas par rapport à l'arbre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que chacun des ensembles roulants directeurs (3) est muni d'un sabot (20) comportant une tige, une unique pièce de manoeuvre (24) étant prévue pour pousser simultané- ment sur les deux tiges, constituée d'une traverse à laquelle sont fixées lesdites tiges.30 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que des éléments élastiques (25) sont comprimés entre lesdits arbres et ladite traverse. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le timon (6) est articulé sur le pivot (4) au moyen d'une chape (27), adaptée à être solidarisée au moins temporairement au timon, et coopérant avec la traverse (24) en sorte de la solliciter vers le bas lorsque le timon descend sous une inclinaison donnée par rapport au sol. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les ensembles roulants directeurs (3) comportent chacun une seule roue et la tige verticale (21) est montée à l'intérieur de l'arbre vertical (15). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le timon est articulé sur le pivot (4) par l'intermédiaire d'une chape (27) sur laquelle le timon est articulé autour d'un second tourillon horizontal (29), des moyens de blocage (30, 32) étant prévus pour solidariser de manière temporaire, soit seulement le timon à la chape, soit seulement la chape au pivot, soit le timon à la chape et cette chape au pivot. 12. Dispositif selon la revendication 11, ces moyens de blocage comportent de premiers perçages transver- saux ménagés en regard dans le timon (6) et la chape (27), de seconds perçages transversaux ménagés en regard dans la chape20 et le pivot (4), et des goupilles (30, 32) adaptées à s'engager dans ces premiers perçages et/ou dans ces seconds passages. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des moyens de blocage (46, 50) sont prévus pour bloquer le panneau tr- ansversal vertical en au moins deux positions verticales vis- à-vis du châssis. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le panneau transversal vertical est monté dans des glissières verticales (35, 36) situées aux extrémités latérales avant du châssis, et lesdits moyens de blocage comportent des goupilles (46, 50) adaptées à pénétrer à la fois dans des perçages horizontaux des glissières et des perçages horizontaux du panneau transversal vertical. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens amovibles de verrouillage en inclinaison comportent des goupilles (11) adaptées à pénétrer à la fois dans des perçages horizontaux des doigts d'accrochage (10) et dans des perçages horizontaux ménagés dans au moins un flasque5 vertical ménagé sur le panneau et sur lequel est fixé le tourillon horizontal dudit doigt. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les doigts d'accrochage (10) sont mobiles transversalement le long de10 leurs tourillons horizontaux. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les doigts d'accrochage ont une configuration horizontale de travail et une configuration verticale de travail.15 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que chaque doigt d'accrochage (10) coopère avec un organe d'accrochage (110) par venue d'un barreau (80) en butée au fond d'une fourche (81) en une configuration o ce doigt et cet organe présen- tent des perçages transversalement en regard, les moyens amovibles d'assujettissement comportant des goupilles (90) engagées à la fois dans lesdits perçages du doigt et de l'organe d'accrochage. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la fourche (81) est montée à l'extré- mité du doigt d'accrochage tandis que le barreau (80) fait partie de l'organe d'accrochage. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le train amovible comporte lui-même, à l'opposé du panneau transversal vertical des organes d'accrochage (120), adaptés à coopérer avec les doigts d'accrochage d'un autre train amovible.