FR 2734632 A1 19961129 FR 9506428 A 19950524 PROCEDE DE DETECTION GYROMETRIOUE ET GYROMETRE OPTIOUE ECHANTILLONNE POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE. La présente invention a pour objet un procédé de détection gyrométrique et un gyromètre optique échantillonné pour la mise en oeuvre dudit procédé. Elle concerne plus particulièrement un procédé mettant en oeuvre un gyromètre optique faisant intervenir un guide optique tel que, par exemple, une cavité résonante dans laquelle se propagent deux ondes de rayonnement laser circulant en sens opposé à savoir, une onde rotative et une onde contrarotative. Dans un gyromètre classique de ce genre, les deux ondes circulent simultanément dans la cavité. Un circuit d'asservissement permet d'asservir simultanément ces deux ondes à la résonance. Divers moyens de mise en oeuvre permettent alors d'obtenir une représentation sous forme électrique de la différence des fréquences de résonance vues par chacune des ondes; différence proportionnelle à la vitesse de rotation Q. Il s'avère que la précision de ces gyromètres est limitée en raison de deux effets perturbants, à savoir: la "rétrodiffusion" et l'effet "Kerr". - 2 - 2734632 En effet, une partie de l'onde rotative est rétrodiffusée et interfère avec l'onde contrarotative et vice-versa. Ce phénomène de rétrodiffusion engendre donc un bruit relativement important (jusqu'à 106 /h). Pour tenter de s'affranchir de ce phénomène de rétrodiffusion, de nombreux procédés conduisant à moduler l'une des deux ondes, afin de la décaler spectralement, ont été proposés. Toutefois, ces solutions se sont révélées coûteuses et assez lourdes à mettre en oeuvre. L'effet "Kerr" résulte du fait que si l'intensité optique d'une onde est très élevée, l'onde tournant dans le sens opposé voit localement varier l'indice n du milieu o elle se propage. De ce fait, la longueur du chemin optique parcouru par cette onde varie et les données gyrométriques détectées se trouvent donc faussées. L'invention a donc plus particulièrement pour but d'améliorer le gyromètre en s'affranchissant de ces deux effets. Elle propose un procédé mettant en oeuvre un générateur d'ondes laser apte à émettre dans un guide optique annulaire des trains d'ondes luminescents de deux types différents, à savoir: un train d'ondes rotatives et un train d'ondes contrarotatives, ainsi que des moyens de détection de l'intensité des ondes lumineuses se propageant dans le guide. Selon l'invention, ce procédé comprend au moins une séquence comprenant les phases successives suivantes: - une première phase au cours de laquelle on engendre dans le guide un premier train d'ondes modulées d'un premier type et on asservit la fréquence d'émission de ce train d'ondes à la fréquence de résonance de la cavité en agissant sur l'intensité du courant - 3 - 2734632 d'alimentation du générateur laser en fonction de l'intensité des ondes lumineuses détectées par les susdits moyens de détection et traitées par un démodulateur synchrone, - une seconde phase au cours de laquelle on interrompt l'émission des ondes du premier type pendant un temps suffisant pour permettre à l'onde évanescente résultant de cette émission d'être complètement atténuée par le guide, - une troisième phase au cours de laquelle on engendre dans le guide un train d'ondes modulées du second type en maintenant l'intensité du courant d'alimentation à la valeur qu'il avait à l'issue de la première phase et on élabore un signal gyroscopique à partir du signal délivré par le susdit détecteur au cours de cette troisième phase et démodulé par le susdit démodulateur, - une quatrième phase au cours de laquelle on interrompt l'émission des ondes du second type pendant un temps suffisant pour permettre à l'onde évanescente résultant de cette émission, d'être complètement atténuée par le guide. Il est clair que gràce à ces dispositions, un seul train d'ondes ne tourne en même temps dans le guide de sorte que l'on évite à la fois les effets négatifs de la rétrodiffusion et de l'effet "Kerr". Bien entendu, la séquence précédemment définie pourra être répétée périodiquement, avec une période au moins égale à la durée cumulée des quatre phases de cette séquence. Un gyromètre optique servant à la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit pourra alors comprendre: - un guide optique annulaire comportant deux coupleurs optiques situés en deux emplacements opposés et comprenant chacun une entrée destinée à recevoir un -4 - 2734632 rayonnement lumineux incident, une sortie équipée d'un détecteur optoélectronique éventuellement commun, des moyens permettant de transférer dans le guide une fraction du rayonnement appliqué sur l'entrée et des moyens permettant de transférer sur la sortie une fraction du rayonnement se propageant à l'intérieur du guide tout en assurant la continuité de cette propagation à l'intérieur du guide, - une source de rayonnement lumineux à fréquence commandable connectée aux entrées des deux coupleurs, par l'intermédiaire de deux interrupteurs optiques électriquement commandables, pilotés en alternance par une horloge d'échantillonnage de manière à obtenir une émission dans le guide d'une succession de trains d'ondes rotatifs et de trains d'ondes contrarotatifs, - des moyens de modulation du rayonnement lumineux émis par la source, une boucle d'asservissement réglant la fréquence du rayonnement émis par la source en fonction de l'intensité détectée, des trains d'ondes émis par l'un des coupleurs et partiellement réfléchis sur la sortie de ce premier coupleur, de manière à accorder la fréquence de ce rayonnement à la fréquence de résonance dudit guide, et - un circuit de mesure de l'intensité du rayonnement lumineux des trains d'ondes émis par le second coupleur et partiellement réfléchis sur la sortie de ce second coupleur, ce circuit de mesure comprenant des moyens permettant de délivrer un signal gyrométrique résultant du désaccord produit par une rotation du guide entre la fréquence du rayonnement et la fréquence de résonance. Dans ce circuit, la boucle d'asservissement pourra comprendre un premier échantillonneur-bloqueur synchronisé par l'horloge d'échantillonnage de manière à effectuer, pendant les périodes d'émission du second coupleur, un blocage du signal délivré par le détecteur - 5 - 2734632 pendant l'émission des trains d'ondes par le premier coupleur. Le circuit de mesure pourra lui-même comprendre un second échantilonneur- bloqueur synchronisé par l'horloge d'échantillonnage de manière à effectuer, pendant les périodes d'émission du premier coupleur, un blocage du signal délivré par le détecteur pendant l'émission des trains d'ondes par le second coupleur. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de principe d'un gyromètre optique échantillonné selon l'invention; La figure 2 est une représentation schématique d'un guide optique équipé des deux coupleurs; La figure 3 est un diagramme représentatif des variations de la puissance émise par la diode laser utilisée dans le gyromètre de la figure 1, en fonction de sa tension d'alimentation v; La figure 4 est un diagramme représentatif de la variation de la fréquence du rayonnement de la diode laser en fonction de sa tension d'alimentation; La figure 5 est un diagramme montrant la variation de l'intensité réfléchie normalisée du rayonnement présent à la sortie d'un coupleur en fonction de la phase (en radians), au voisinage de la résonance de la cavité. - 6 - 2734632 Dans l'exemple représenté schématiquement sur la figure 1, le guide optique du gyromètre a été représenté schématiquement sous la forme d'une cavité annulaire 1 comportant deux coupleurs optiques Ci, C2 comprenant chacun une entrée El, E2 reliée à la source d'émission de rayonnement laser 2 par l'intermédiaire d'un circuit optique comprenant un interrupteur optique commandable Il, I2 et une sortie réfléchie Si, S2 reliée à un détecteur optoélectronique 3. Le principe de fonctionnement de ce guide optique et de ces coupleurs sera expliqué ci-après en référence à la figure 2 qui représente schématiquement un guide de forme carrée ou rectangulaire comprenant quatre parcours rectilignes P1 à P4 et quatre miroirs de renvois M1 à M4 qui s'étendent respectivement au niveau des quatre angles, perpendiculairement à leurs bissectrices. Dans cet exemple, les coupleurs Ci, C2 équipent deux angles droits opposés du guide et sont constitués par les miroirs Ml et M3. A cet effet, ces miroirs Mi et M3 sont semi-transmissifs pour des angles d'incidence de 45 . Pour une telle incidence, ils présentent un coefficient de réflexion rn, r2 et un coefficient de transmission tl, t2. L'onde lumineuse Ao délivrée par la source 2, via l'interrupteur optique Il et qui est présente à l'entrée El, est projetée sur la face externe du miroir Mi, dans l'axe du parcours Pi. De ce fait, une fraction AR de cette onde est réfléchie vers la sortie Si du coupleur C1, dans l'axe du parcours P4 tandis qu'une autre fraction de cette onde A" est transmise par le miroir M1 dans l'axe du parcours Pi. Cette fraction A", réfléchie en quasi-totalité par le miroir M2, se propage dans le parcours P2 dans le sens (sens rotatif) et vient attaquer le miroir M3 du coupleur C2. --7 - 2734632 Une fraction de l'onde reçue par ce miroir M3 est transmise vers l'entrée E2 du coupleur C2 (qui se trouve dans l'axe du parcours P2) tandis qu'une autre fraction A' est réfléchie dans le parcours P3. Après réflexion sur le miroir M4, cette dernière fraction A' se propage dans le parcours P4 et vient attaquer le coupleur Cl. Celui-ci transmet une nouvelle fraction de l'onde A' à sa sortie Sl tandis qu'il réfléchit une fraction complémentaire dans le parcours Pi. L'application sur l'entrée E2 du coupleur C2 d'une onde lumineuse émanant de la source lumineuse 2 via l'interrupteur optique I2 donne lieu à un processus similaire, l'onde se propageant alors en sens inverse dans le guide (sens contrarotatif). Ici aussi, une fraction de l'onde appliquée au coupleur est transmise à sa sortie S2 après avoir fait un tour complet du guide. Ce processus (dans le cas du coupleur Ci) est régi par le système d'équations suivantes: AR = tl A' + rl Ao A" = t2 Ao + rl A' A' = y eJW r2 A" AT = eJ(. t2 A" équations dans lesquelles: Ao est l'amplitude de l'onde appliquée à l'entrée E1 du coupleur Cl AR est l'amplitude transmise sur la sortie Si par le coupleur C1 A" est l'amplitude de l'onde réfléchie dans le parcours Pi par le coupleur Ci A' est l'amplitude de l'onde réfléchie dans le parcours P3 par le coupleur C2 AT est l'amplitude de l'onde transmise vers l'entrée E2 par le coupleur C2 y est l'atténuation de l'onde dans le guide en amplitude/tours - 8 - 2734632 y est le déphasage accumulé par l'onde après un tour de propagation La résolution de ce système d'équations donne: ri - r2 y eJW AR = Ao. 1 - z ejç tl - t2 Jy eJW AT = Ao. 1 - Z eJy A partir de l'amplitude AR on obtient l'intensité normalisée IR de l'onde réfléchie sur la sortie du coupleur. _AIR K1 [1 - (1 -K2) r] IR = = 1 - Io 1 + Z2 - 2Z cosç Expression dans laquelle: IT est l'intensité réfléchie Io est l'intensité de l'onde appliquée à l'entrée du coupleur Ki et K2 sont des constantes r = Y2 La figure 5 qui montre les variations de l'intensité normalisée IR en fonction des variations de fréquence de l'onde, fait apparaître qu'à la fréquence de résonance du guide l'intensité normalisée IR passe par un minimum. Les caractéristiques de la source émettrice de l'onde lumineuse sont indiquées sur les figures 3 et 4. La figure 3 fait apparaître qu'une variation de la tension d'alimentation v de la source 2 (ici une diode - 9 - 2734632 laser) entraîne une variation sensiblement linéaire autour d'une valeur nominale vo. De même, une variation telle que celle produite par une modulation autour de la tension nominale vo (par exemple du type po sin îOoT) produit une variation Afo de la fréquence de l'onde lumineuse émise dans le guide. L'invention se base plus particulièrement sur le fait qu'une modulation de la source 2 en intensité électrique se traduisant par une modulation de sa fréquence d'émission Afo est équivalente à une modulation Ap de la phase entre les ondes à l'entrée de la cavité et après un tour et, qu'en conséquence, il est possible de relier la vitesse de rotation Q de la cavité à la fréquence de l'onde lumineuse correspondant à la résonance. Ainsi, dans le cas o l'on utilise un guide optique de forme circulaire et de rayon Ro, la formule exprimant cette relation est de la forme: 2Ro Afo = ko le expression dans laquelle: ko est la longueur d'onde de l'onde émise par la source laser le est l'indice effectif du mode guidé par la cavité. L'invention utilise cette particularité pour engendrer un signal gyroscopique représentatif de la vitesse de rotation Q. A cet effet, la source de rayonnement laser 2 est alimentée par un générateur de courant commandable en tension 4, par l'intermédiaire d'un additionneur 5 dont les deux entrées sont respectivement connectées à une - 10 - 2734632 boucle d'asservissement et à un générateur de tension d'alimentation fournissant une tension de la forme v = vo + po sin l. Cette modulation est obtenue grâce à un oscillateur local 6 dont la tension de sortie amplifiée par un amplificateur 7 est appliquée à l'une des entrées d'un additionneur 8 dont la deuxième entrée reçoit la tension vo. La sortie du détecteur optoélectronique 3 qui consiste ici en une photodiode est reliée à un démodulateur synchrone 10 par l'intermédiaire d'un préamplificateur et d'un filtre passe-bande 11 centré sur la pulsation wo de l'oscillateur local 6. Le principe de la détection de la vitesse de rotation n est alors le suivant: Comme précédemment mentionné, l'expression de l'intensité réfléchie IR est de la forme: K1 [1 - (1 - K2) r] IR = Io [ 1 - 1 + z2 - 2Z cos T On utilise le développement limité suivant: 1 - x2 oe f(x) = = 1 + 2 xn cos né 1 - 2 x cos 0 + x2 n= 1 En appliquant cela à la résonance du gyromètre optique intégré, on arrive à: K1 [1-(1 - K2) 71 2K1 [1 - (1 - K2) Pl:0 X IR (A_) - Io {1 -}_ _ y zn csR cp 1 - z2 1 - z2 n = 1 - 11 - 2734632 La diode laser est modulée à la fréquence f=_ 2r avec la profondeur de modulation correspondant à une phase i. D'o: 8 n2 Ro2 AY = W2 = i sin St + _ koC pour l'onde contrarotative, puisque l'on est asservi sur l'onde directe (c1 = 0). Pour l'onde circulant dans l'anneau lors de la phase de mesure, on aura: K1 [1 -(1 -K2)F] 2K1 [1 -(1 -K2) F]10o 8 n2 Ro2 IR(Q) = Io{1 1 -}- . {Zn cos[n (p sin t+ -)]} 1-Z2 1-Z2 n=1 koC Le cosinus peut être développé en fonction de Bessel et on obtient alors: 4K Io [ 1 - (1 - K2) r 8n n2 Ro2 HI _(Q)_ ={__ z nJl (ni) sin() } sint 1-Z2 n:1 RoC formule dans laquelle H1 (0) est la composante de IR (n) portée par la pulsation w. La démodulation synchrone consiste ensuite à multiplier H1 (n) par Ao sin t, pour obtenir: y (Q, t) A A1 ( ) sin t x Ao sin t et, en conséquence, Ao y (n, t) = Ai ( 1) [ i - cos 2-t - 12 - 2734632 Ce signal est transmis, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 13, de fréquence de coupure " 2ô et d'un amplificateur 14 à l'entrée de deux échantillonneurs- bloqueurs 15, 16 travaillant en opposition de phase, au rythme de la fréquence d'échantillonnage utilisé pour la commutation des interrupteurs optiques Il, I2. En fait, le filtre 13 permet de réjecter le signal en 2 de y(n, t) et d'obtenir un signal de la forme: Ao 2AoIoKl [ 1 - (1 - K2) r 8n Ro2n y(Q) > A1(Q) =- zn3l (nip) sin( Q) 2 1- Z2 n 1 XoC La sortie de l'échantillonneur- bloqueur 15 qui est rythmé en synchronisme avec l'interrupteur optique Il, délivre à sa sortie un signal analogique qui, une fois filtré (filtre 17) est représentatif de la vitesse de rotation n du gyromètre (S = Kn). La sortie de l'échantillonneur-bloqueur 16 est, quant à elle, transmise à la deuxième entrée de l'additionneur 5 par l'intermédiaire d'un intégrateur 18 et d'un réseau correcteur 19. Le pilotage des interrupteurs optiques Il, I2 et des échantillonneursbloqueurs 15, 16 est assuré au moyen d'une horloge biphasée non recouvrante délivrant alternativement un signal Q et un signal complémentaire Q, à une fréquence telle, qu'au cours de chaque période, l'onde évanescente présente dans la cavité puisse s'éteindre quasi-totalement. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant: - 13 - 2734632 Au cours d'une première phase phl, le signal Q est au niveau logique 1, tandis que le signal Q est au niveau logique 0. De ce fait, l'interrupteur optique I2 est fermé et transmet le rayonnement de la source 2 au coupleur Cl, tandis que l'interrupteur optique Il est ouvert. Pendant cette première phase phl, l'onde transmise par le coupleur C2 circule dans le guide dans le sens contrarotatif. L'intensité lumineuse détectée par le détecteur 3 est filtrée et démodulée et transmise apres démodulation, via l'échantillonneur- bloqueur 16 qui se trouve en phase échantillonnage, à l'entrée de l'additionneur 5, par l'intermédiaire de l'intégrateur 18 et du réseau correcteur 19. L'échantillonneur-bloqueur 15 est alors à l'état bloqué et délivre la tension qu'il avait à la fin de sa phase d'échantillonnage précédente. La boucle de régulation mettant en oeuvre le détecteur 3, le démodulateur 10, les filtres 11 et 13, l'amplificateur 14, l'échantillonneur-bloqueur 16, l'intégrateur 18, le réseau correcteur 19 et l'additionneur 5, agit de manière à régler l'intensité du courant d'alimentation de la source et, en conséquence, la fréquence de l'onde émise, jusqu'à ce que la tension x à la sortie de l'amplificateur 14 passe par un minimum. L'annulation de cette tension x signifie que la fréquence d'émission de l'onde lumineuse engendrée par la source 2 correspond à la fréquence de résonance quelle que soit la vitesse de rotation n. Compte tenu du fait que durant cette phase phi une seule onde est présente dans le guide, on évite toute perturbation due à la rétrodiffusion et à l'effet "Kerr". Au cours d'une seconde phase ph2, les signaux Q et Q sont amenés au niveau logique 0. La durée de cette phase est prévue de manière à permettre à l'onde résiduelle de -14 - 2734632 s'évanouir dans la cavité. Au cours de cette phase ph2 les deux échantillonneurs 15, 16 sont à l'état bloqué et conservent respectivement les valeurs qu'ils avaient à la fin de leurs périodes d'échantillonnage précédentes respectives. Cette phase est de durée très faible. Au cours d'une troisième phase ph3, le signal Q est porté au niveau logique 0, tandis que le signal Q est porté au niveau logique 1. De ce fait, pendant cette période, l'interrupteur optique I2 est ouvert, tandis que l'interrupteur optique Il est fermé et transmet le rayonnement de la source au coupleur Cl. Pendant cette troisième phase, l'onde transmise par le coupleur Ci qui ne se trouve pas à la fréquence de résonance si , 0, circule dans le guide dans le sens rotatif. L'intensité lumineuse détectée par le détecteur 3 est transmise après filtrage, amplification et démodulation à l'échantillonneur-bloqueur 15 qui se trouve en phase d'échantillonnage. Le signal S délivré par cet échantillonneur- bloqueur 15 est alors proportionnel à la vitesse de rotation éventuelle du gyromètre (ce signal est dû au désaccord Afo engendré par la vitesse de rotation Q du gyromètre). Il convient de remarquer qu'ici également, une seule onde (rotative) circule dans la cavité de sorte qu'on évite également les effets de la rétrodiffusion et l'effet "Kerr". Au cours d'une quatrième phase ph4, les signaux Q et Q sont amenés au niveau logique 0 de la même façon pour les mêmes raisons et pendant une première période que la phase 2. A l'issue de cette quatrième phase, le dispositif entame une nouvelle séquence commençant par une nouvelle phase phl et ainsi de suite. - 15 - 2734632 Revendications 1. Procédé pour la détection gyrométrique, ce procédé mettant en oeuvre un générateur d'ondes laser (2) apte à émettre dans un guide optique annulaire (1) des trains d'ondes luminescents de deux types différents, à savoir: un train d'ondes rotatives et un train d'ondes contrarotatives, ainsi que des moyens de détection (3) de l'intensité des ondes lumineuses se propageant dans le guide (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une séquence comprenant les phases successives suivantes: - une première phase (phl) au cours de laquelle on engendre dans le guide (1) un premier train d'ondes modulées d'un premier type et on asservit la fréquence d'émission de ce train d'ondes à la fréquence de résonance de la cavité en agissant sur l'intensité du courant d'alimentation du générateur laser (2) en fonction de l'intensité des ondes lumineuses détectées par les susdits moyens de détection (3) et traitées par un démodulateur synchrone (10), une seconde phase (ph2) au cours de laquelle on interrompt l'émission des ondes du premier type pendant un temps suffisant pour permettre à l'onde évanescente résultant de cette émission d'être complètement atténuée par le guide (1), - une troisième phase (ph3) au cours de laquelle on engendre dans le guide un train d'ondes modulées du second type en maintenant l'intensité du courant d'alimentation du générateur (2) à la valeur qu'il avait à l'issue de la première phase et on élabore un signal gyroscopique à partir du signal délivré par le susdit détecteur (3) au cours de cette troisième phase et démodulé par le susdit démodulateur, - une quatrième phase (ph4) au cours de laquelle on interrompt l'émission des ondes du second type pendant un temps suffisant pour permettre à l'onde évanescente - 16 - 2734632 résultant de cette émission, d'être complètement atténuée par le guide (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'asservissement de la fréquence du train d'ondes du premier type est obtenu au moyen d'une boucle d'asservissement effectuant un échantillonnage- blocage du signal démodulé et filtré, et l'intégration du signal échantillonné-bloqué, la période d'échantillonnage correspondant à la période d'émission des trains d'ondes du premier type, et en ce que le signal gyrométrique est obtenu par échantillonnage-blocage du signal démodulé et filtré, la période d'échantillonnage correspondant à la période d'émission du train d'ondes du second type. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un guide optique annulaire (1) comportant deux coupleurs optiques (Ci, C2) situés en deux emplacements opposés et comprenant chacun une entrée (El, E2) destinée à recevoir un rayonnement lumineux incident, une sortie (Si, S2) équipée d'un détecteur optoélectronique (3) éventuellement commun, des moyens permettant de transférer dans le guide (1) une fraction du rayonnement appliqué sur l'entrée (El, E2) et des moyens permettant de transférer sur la sortie (Si, S2) une fraction du rayonnement se propageant à l'intérieur du guide (1) tout en assurant la continuité de cette propagation à l'intérieur du guide (1), - une source de rayonnement lumineux (2) à fréquence commandable connectée aux entrées (El, E2) des deux coupleurs (Ci, C2), par l'intermédiaire de deux interrupteurs optiques (Il, I2) électriquement commandables, pilotés en alternance par une horloge d'échantillonnage de manière à obtenir une émission - 17 - 2734632 dans le guide (1) d'une succession de trains d'ondes rotatifs et de trains d'ondes contrarotatifs, - des moyens de modulation (6, 7, 8) du rayonnement lumineux émis par la source (2), - une boucle d'asservissement (16, 18, 19, 5) réglant la fréquence du rayonnement émis par la source (2) en fonction de l'intensité détectée, des trains d'ondes émis par l'un des coupleurs (C2) et partiellement réfléchis sur la sortie (Si) de ce premier coupleur (C2), de manière à accorder la fréquence de ce rayonnement à la fréquence de résonance dudit guide (1), et - un circuit de mesure (10, 13, 14, 15, 17) de l'intensité du rayonnement lumineux des trains d'ondes émis par le second coupleur (C1) et partiellement réfléchis sur la sortie de ce second coupleur (Ci), ce circuit de mesure comprenant des moyens permettant de délivrer un signal gyrométrique résultant du désaccord produit par une rotation du guide (1) entre la fréquence du rayonnement et la fréquence de résonance. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le susdit circuit de mesure comprend, connectés à la sortie du détecteur (3), un démodulateur synchrone (10), un filtre passe-bas (13), un amplificateur (14) et un premier échantillonneur-bloqueur (15) dont la période d'échantillonnage correspond à la période d'émission des trains d'ondes du premier type, cet échantillonneur-bloqueur (15) délivrant le susdit signal gyrométrique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les susdits moyens de modulation comprennent un oscillateur local (6) servant à moduler une tension de polarisation (vo) à laquelle est ajoutée une tension de correction émanant de la boucle d'asservissement (16, 18, 19), en ce que le signal - 18 - 2734632 résultant de cette adjonction est appliqué à une source de courant commandable par tension (4) qui alimente le générateur d'ondes laser (2), et en ce que ledit oscillateur local (6) pilote le susdit démodulateur synchrone (10).