FR 2723576 A1 19960216 FR 9509669 A 19950809 L'invention se rapporte à un procédé de dépôt d'un ruban de fibres textiles dans un pot à rubans, en particulier sur un banc d'étirage, selon lequel du ruban de fibres est transporté par des rouleaux presseurs et rempli en forme d'anneau dans le pot mu au-dessous d'une tête de dépôt rotative, selon lequel au moins la tête de dépôt est entramînée par un dispositif d'entraînement séparé et selon lequel le mouvement de rotation de la tête de dépôt est commandé et réglé, le ruban de fibres étant déposé en forme d'anneaux dans le pot à rubans ouvert en haut, par l'intermédiaire de l'ouverture de sortie de la tête de dépôt. L'invention concerne aussi un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé. Selon un procédé connu, des moteurs électriques mécaniquement indépendants les uns des autres servent à l'entraînement des rouleaux destinés à amener le ruban, de la tête de dépôt ou anneau tournant d'introduction ou de dépôt pour le dépôt du ruban de manière épicycloidale dans un pot, et du disque tournant du pot. Les moteurs électriques sont reliés les uns aux autres dans un montage en sérene. L'inconvénient de ce procédé est que la vitesse de rotation de l'anneau de dépôt seul ne peut pas être modifiée. A vitesse angulaire égale, il peut se produire des problèmes au dépôt du ruban puisque la direction de rotation, à chaque tour ou dépôt d'un anneau de ruban de fibres, est orientée autant dans la direction qu'à l'inverse de la direction du mouvement du pot. Pour cette raison, il en résulte à chaque fois une modification de l'étirage lors du dépôt de l'anneau de ruban de fibres. Ces problèmes augmentent encore lorsque la vitesse de sortie est élevée (vitesse de rotation du rouleau presseur, vitesse de rotation de l'anneau de dépôt). L'invention a donc pour objectif de développer un procédé du type décrit ci-dessus, qui évite les inconvénients cités, qui permet en particulier un dépôt régulier du ruban dans le pot à rubans de fibres, en particulier à une vitesse de sortie élevée. Ce problème est résolu en ce que la vitesse angulaire pendant un tour de la tête de dépôt est modifiée en fonction de l'emplacement de l'ouverture de sortie. Grâce au fait que pendant un tour, la vitesse de rotation de la tête de dépôt est modifiée, on obtient un dépôt régulier du ruban dans le pot à rubans de fibres. Les problèmes de dépôt, qui se produisent en raison du fait que les vitesses relatives sont modifiées pendant un tour de la tête de dépôt, par exemple dans le cas d'une course de pot rectangulaire, sont atténués. Selon l'invention, on s'écarte d'une rotation continue, et la vitesse angulaire pendant un tour de la tête de dépôt est modifiée selon un programme en fonction de l'endroit o se trouve l'ouverture de sortie débitrice. La modification se produit avantageusement dans un ordre de grandeur qui correspond d'une part à des étirages praticables ou bien qui permet de stocker le contenu du tube dans la tête de dépôt. Dans le cas de petits diamètres de la tête de dépôt, pour des vitesses de sortie égales, la force centrifuge est beaucoup plus élevée que dans le cas de diamètres plus grands. Pour cette raison, les problèmes de sortie sont beaucoup plus importants puisque la force centrifuge élevée produit une extension du ruban qui doit être compensée par une correction d'étirage. Pour cette raison, les caractéristiques selon l'invention sont particulièrement avantageuses pour les petits diamètres de la tête de dépôt. Judicieusement, une autre modification de la vitesse du disque tournant (tête de dépôt) est déclenchée en fonction de l'emplacement auquel le pot rectangulaire se trouve à l'instant donné et/ou en fonction de la vitesse du pot rectangulaire. Judicieusement, lorsque l'ouverture de sortie et le pot sont en mouvement dans la même direction, la vitesse de rotation de la tête de dépôt est réduite, et lorsque l'ouverture de sortie et le pot sont en mouvement en direction contraire, la vitesse de rotation de la tête de dépôt est augmentée. 3 2723576 L'invention se rapporte aussi un dispositif avantageux de dépôt de rubans de fibres textiles dans des pots à rubans textiles, en particulier sur un banc d'étirage, dispositif selon lequel le ruban de fibres est susceptible d'être transporté par des rouleaux presseurs et peut être rempli en forme d'anneaux dans le pot qui est mu au-dessous d'une tête de dépôt rotative, selon lequel il existe pour la tête de dépôt au moins un dispositif d'entraînement séparé et selon lequel le dispositif d'entraînement est relié électriquement à un dispositif de commande et de régulation, le ruban de fibres étant susceptible d'être déposé en forme d'anneaux dans le pot à rubans ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de l'ouverture de sortie de la tête de dépôt, et selon lequel la vitesse angulaire est susceptible d'être modifiée pendant un tour de la tête de dépôt en fonction de l'emplacement de l'ouverture de sortie. Judicieusement, lorsque l'ouverture de sortie et le pot sont en mouvement dans la même direction, la vitesse de rotation de la tête de dépôt peut être réduite, et lorsque l'ouverture de sortie et le pot sont en mouvement en direction opposée, la vitesse de rotation de la tête de dépôt peut être augmentée. De préférence, il existe un dispositif d'entraînement séparé pour la tête de dépôt. Pendant un tour de la tête de dépôt, la vitesse angulaire peut avantageusement être modifiée en fonction de l'emplacement du pot. De préférence, il est prévu un dispositif d'entraînement séparé pour le mouvement du pot. Judicieusement, le pot est un pot rond qui est agencé sur un disque tournant avec un dispositif d'entraînement. De préférence, le pot est un pot aplati qui est agencé avec un dispositif d'entraînement sur un dispositif de va-et-vient. Pendant un tour de l'anneau de dépôt, la vitesse angulaire peut avantageusement être modifiée en fonction de la vitesse de mouvement du disque tournant ou du dispositif de va-et- vient. De préférence, le diamètre de l'anneau de dépôt est petit, par exemple 150 à 250 mm. L'invention sera expliquée ci-après en détail à l'aide d'exemples de réalisation qui sont représentés dans les dessins. Ceux-ci montrent: 4 2723576 fig. I une vue latérale schématique d'une carde comportant le dispositif selon l'invention, fig. 2 un banc d'étirage en perspective avec le dispositif selon l'invention, fig. 3 un schéma-bloc pour le dispositif selon l'invention sur une carde, fig. 4 un schéma-bloc pour le dispositif selon l'invention sur un banc d'étirage avec un pot aplati, fig. 5 une vue de dessus sur un ruban de fibres déposé dans un pot rond, fig. 6 une vue de dessus sur le ruban de fibres déposé dans un pot aplati, et fig. 7 un palpeur de position associé à l'anneau de dépôt. La figure I montre une carde, par exemple la carde Trutzschler EXACTACARD DK 760, comportant un cylindre d'alimentation 1, un tablier d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre racleur 6, des rouleaux exprimeurs 7 et 8, un élément de guidage de nappe 9, un entonnoir de voile 10, des cylindres détacheurs I 1 et 12 et un chapeau marchant 13. Les cylindres détacheurs 11, 12, les rouleaux exprimeurs 7, 8, le cylindre racleur 6 et le peigneur 5 sont entraînés par un moteur d'entraînement 14 (voir figure 3). Derrière la carde est agencé un empoteur 15 qui présente deux rouleaux presseurs 16a, 16b entraînés et une tête de dépôt 17 entraînée, ou anneau de dépôt. Le pot 19 est placé sur un disque tournant 20 entraîné. Le ruban de fibres à déposer dans le pot est désigné par la référence 21. La figure 2 montre dans le cas d'un banc d'étirage, par exemple le banc d'étirage à haut rendement Trutzschler HS 900, que des pots ronds 22 sont agencés au-dessous de l'entrée du ruban 23 et que les rubans d'alimentation 21 sont tirés par l'intermédiaire de rouleaux et amenés au banc d'étirage 24. Après être passé à travers le banc d'étirage 24, le ruban 25 étiré parvient dans le disque tournant 17 et est déposé en anneaux dans le pot aplati 27. Le pot aplati 27 est agencé sur le chariot 28 qui est transporté en va-et-vient en direction des flèches par un dispositif de déplacement 30 (chariot) entraîné par un moteur d'entraînement 29. 2723576 La figure 3 montre une paire de rouleaux cylindriques 16a, 16b se faisant face, que l'on désigne par rouleaux calandreurs. On leur amène le ruban de fibres 21 qui vient d'une machine de préparation de filature, par exemple de la carde (fig. 1), d'une peigneuse, du banc d'étirage (fig. 2) ou similaire. Cette machine de préparation de filature est montrée aux figures 1 et 2. Le dispositif de dépôt des rubans comprend une tête de dépôt ou anneau tournant d'introduction 17 à axe vertical qui présente une poulie à gorge 17a autour de laquelle est enroulée une courroie 31 pour la transmission du mouvement d'entraînement, et comprend également une plaque inférieure 17b qui se trouve au-dessus d'un pot ouvert vers le haut, le pot de filature 19. Le pot 19 est porté par le support (non représenté) du dispositif de dépôt de rubans. L'anneau tournant d'introduction 17 possède un canal à ruban 32 incliné avec une ouverture d'entrée 33a agencée dans la région des rouleaux calandreurs 16a, 16b et avec une ouverture de sortie 33b agencée dans la région de la plaque tournante, dans une position excentrique par rapport à l'axe vertical de l'anneau tournant d'introduction 17. Le pot 19, qui peut être équipé, de manière connue en soi, d'un fond mobile qui est poussé vers le haut par un ressort hélicoïdal S, est porté par une base, le disque 20 du pot, qui est rotatif autour d'un axe vertical qui coïncide avec l'axe du pot cylindrique 19. Les rouleaux calandreurs 16a, 16b sont entraînés par un premier moteur électrique 33 qui est équipé d'un transmetteur de vitesse 34 (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 33 par l'intermédiaire d'un premier appareil de commande de vitesse 35. Un second moteur électrique 36 possède une poulie à gorge pour entraîner la courroie d'entraînement 31 destinée à faire tourner l'anneau tournant d'introduction 17. Le second moteur électrique 36 est également associé à un transmetteur de vitesse 37 (génératrice tachymétrique), qui est relié par un appareil de commande de vitesse 38 au moteur électrique 36. Un troisième moteur électrique 39 fait tourner le disque tournant du pot 20 par l'intermédiaire de la poulie à gorge 42a et d'une courroie large 42b. 6 2723576 Le troisième moteur électrique 39 est équipé d'un transmetteur de vitesse (génératrice tachymétrique) qui est relié au moteur électrique 39 par l'intermédiaire d'un troisième appareil de commande de vitesse 41. De cette manière chacun des trois dispositifs d'entraînement présente un propre circuit de réglage de la vitesse, et chacun est constitué par un moteur d'entraînement 33, 36, 39, un transmetteur de vitesse 34, 37, 50, et un appareil de commande de vitesse 35, 38, 41. Les valeurs nominales de vitesse 44, 45, 46 pour les moteurs d'entraînement 39, 36, 33, sont calculées et prédefinies par un dispositif de commande et de régulation 43 central, par exemple par un microordminateur avec microprocesseur. Les valeurs nominales 44, 45, 46 prédefinies par le dispositif de commande et de régulation 43 sont en rapport prédéterminé et aussi variable par rapport à la vitesse de sortie 47 du métier à filer de production, par exemple de la carde ou du banc d'étirage. Si l'on utilise un pot aplati 27 en va-et-vient selon la figure 2, la base est le chariot 28 entraîné. Selon la figure 4, le moteur d'entraînement pour le dispositif de déplacement 30 du chariot 28 est associé à un transmetteur de vitesse 48 et un appareil de commande de vitesse 49 qui sont raccordés au dispositif de commande et de régulation 43. Pour le reste, l'empoteur à la sortie du banc d'étirage (figure 2) correspond à celui qui se trouve à la sortie de la carde (figure 1). A la sortie du banc d'étirage, le ruban 25 peut aussi être déposé dans des pots ronds en rotation, et conformément aux figures 1 et 3, on dispose ici d'un disque tournant 20 entraîné. La figure 5 représente le ruban de fibres 21 déposé dans un pot rond 19, et la figure 6 montre le ruban de fibres 25 déposé dans un pot aplati 25. Selon la figure 7, l'anneau de dépôt 17 est équipé d'un palpeur 51, par exemple un transmetteur de valeur incrémentielle qui est en liaison avec le dispositif de commande et de régulation 43 et qui met celui-ci en 7 2723576 mesure de reconnaître la position locale respective de l'anneau de dépôt 17 sur sa trajectoire circulaire. De manière correspondante, par l'intermédiaire du moteur d'entraînement 36 (voir figure 3), la vitesse angulaire est modifiée pendant chaque tour de la tête de dépôt en fonction de l'emplacement de l'ouverture de sortie 33b. Grâce à cela, on évite les étirages et les compressions indésirables sur l'anneau de ruban de fibre déposé. 8 2723576 Revendications 1. Procédé de dépôt d'un ruban (21) de fibres textiles dans un pot (19) a rubans, en particulier sur un banc d'étirage, selon lequel un ruban (21) de fibres est transporté par des rouleaux presseurs (16a, 16b) et rempli en forme d'anneaux dans le pot (19) déplacé au-dessous d'une tête de dépôt (17) rotative, selon lequel au moins la tête de dépôt (17) est entramînée par un dispositif d'entraînement (36, 37) séparé et selon lequel le mouvement de rotation de la tête de dépôt (17) est commandé et régulé, le ruban (21) de fibres étant déposé en forme d'anneaux dans le pot (19) à rubans ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de l'ouverture de sortie (33b) de la tête de dépôt, caractérisé en ce que la vitesse angulaire pendant un tour de la tête de dépôt (17) est modifiée en fonction de l'emplacement de l'ouverture de sortie (33b). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'ouverture de sortie (33b) et le pot (19) sont en mouvement dans la même direction, la vitesse de rotation de la tête de dépôt (17) est réduite, et en ce que lorsque l'ouverture de sortie (33b) et le pot (19) sont en mouvement en direction contraire, la vitesse de rotation de la tête de dépôt (17) est augmentée. 3. Dispositif de dépôt d'un ruban (21) de fibres textiles dans un pot (19) à rubans textiles, en particulier sur un banc d'étirage, selon lequel le ruban (21) de fibres peut être transporté par des rouleaux presseurs (16a, 16b) et peut être rempli en forme d'anneaux dans le pot (19) qui est mu au-dessous d'une tête de dépôt (17) rotative, dans lequel il est prévu pour la tête de dépôt (17) au moins un dispositif d'entraînement (36, 37) séparé, et dans lequel le dispositif d'entraînement (36, 37) est relié électriquement à un dispositif de commande et de régulation (38), le ruban (21) de fibres étant susceptible d'être déposé en forme d'anneaux dans le pot (21) à rubans ouvert vers le haut, par l'intermédiaire de l'ouverture de sortie de la tête de dépôt (17), caractérisé en ce que la vitesse angulaire est susceptible d'être modifiée pendant un tour de la 9 2723576 tête de dépôt (17) en fonction de l'emplacement de l'ouverture de sortie (33b). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que lorsque l'ouverture de sortie (33b) et le pot (19; 27) sont en mouvement dans la même direction, la vitesse de rotation de la tête de dépôt (17) peut être réduite, et lorsque l'ouverture de sortie (33b) et le pot (19; 27) sont en mouvement en direction opposée, la vitesse de rotation de la tête de dépôt (17) peut être augmentée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'il existe un dispositif d'entraînement (36) séparé pour la tête de dépôt (17). 6. Dispositif en particulier selon l'une quelconque des revendications I à , caractérisé en ce que la vitesse angulaire est susceptible d'être modifiée pendant un tour de la tête de dépôt (17) en fonction de l'emplacement du pot (19 27). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce qu'il existe un dispositif d'entraînement (39 29) séparé pour le mouvement du pot (19; 27). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le pot est un pot rond (19) qui est agencé sur un disque tournant (20) avec un dispositif d'entraînement (39). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le pot est un pot aplati (27) qui est agencé sur un dispositif de va-et-vient (28; 36) avec un dispositif d'entraînement (29). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que la vitesse angulaire est susceptible d'être modifiée pendant un tour de la tête de dépôt (1 7) en fonction de la vitesse de I 0 2723576 déplacement du disque tournant (20) ou du dispositif de va-et-vient (28, 30). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que le diamètre de la tête de dépôt est faible, par exemple de 150 à 250 min.