FR 2731792 A1 19960920 FR 8809592 A 19880713 La présente invention concerne un procédé pour télécommander (verrouiller, amorcer) des mines au moyen d'une télécommande sans fil pendant une phase de transmis- sion d'instructions, et un dispositif pour la mise en oeu-5 vre de ce procédé. D'après le brevet allemand 977 974 il est connu de désamorcer le cas échéant une mine marine au moyen d'une télécommande sans fil et de la placer ensuite à nouveau à l'état amorcé, ceci s'effectuant par exemple à l'aide d'un10 flux de courant modulé à basse fréquence, produit par un dragueur de mines, à travers l'eau environnante. Chaque mine est équipée d'un récepteur permettant de placer le mé- canisme d'amorçage, par l'intermédiaire d'un relais, dans la position verrouillée ou dans la position amorcée, au15 moyen d'une énergie électrique reçue et sur la base de la fréquence ou de la modulation du flux de courant. De cette manière on peut rendre transitoirement inactif un champ de mines pour le passage de navires particuliers, et le réa- morcer ensuite. En général un ennemi peut également rece-20 voir l'information présente dans la fréquence ou dans la modulation du flux de courant traversant l'eau, analyser cette information et inverser de son côté l'état de comman- de du champ de mines dans son propre intéret, sans être re- péré. On pourrait utiliser le même procédé dans le cas de 25 mines terrestres, moyennant la transmission d'ondes ra- dioélectriques correspondantes dans l'atmosphère Cependant on se trouve confronter aux mêmes insécurités. Il a également déjà été proposé une mine rever- rouillable (demandes de brevets allemands déposées sous les N P 35 38 986.6 et P 35 45 289.7), dans laquelle on intro- duit, dans une mémoire de la mine,un code de sécurité qui est ensuite comparé à un code de signal introduit ultérieu- rement par l'intermédiaire d'un commutateur de codes ou se- lon un mode acoustique, auquel cas un dispositif de ver-35 rouillage contre l'amorçage est ramené dans la position ver- rouillée uniquement lors de la coincidence des deux codes. I Indépendamment du fait que, dans le cas de cette so- lution, une télé-commande n'est pas possible sur--es-Oistances im- portantes, chaque détermination du code représente par avance une insécurité étant donné qu'un ennemi peut venir en pos- session de ce code. En outre une introduction manuelle ou une introduction acoustique du code de signal n'est pas protégée dans tous les cas vis-à-vis d'une lecture ou d'une écoute. C'est pourquoi la présente invention a pour but de pro- poser un procédé pour télécommander des mines, qui, dans tous les cas, ne puisse pas être déchiffré et soit protégé contre toute manipulation intentionnelle. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé du type indiqué plus haut, caractérisé en ce qu'après la mise en place et avant la télécommande de chaque mine, on fixe, pendant une phase de programmation, des profils binaires d'instructions, et des profils binaires d'ac- cusés de réception, conjointement avec cette mine ou un grou- pe de mines, par l'intermédiaire d'un canal agissant d'une manière limitée localement et protégé contre les écoutes et les perturbations, afin que pendant la phase de transmission d'instructions, une réponse ne soit donnée qu'à des intruc- tions convenues pendant la phase de programmation. Selon une caractéristique de l'invention, une pro- grammation est réalisée au moyen d'un canal à infrarouge. Selon une caractéristique de l'invention, les pro- fils binaires d'instructions et les profils binaires d'accu- sés de réception sont produits d'une manière aléatoire et avec redondance. Selon une caractéristique de l'invention, les mêmes profils binaires d'instructions et les mêmes profils binaires d'accusés de réception sont convenus pour un groupe de mines. La présente invention porte également sur un dispo- sitif pour la mise en oeuvre du procédé du type indiqué pré- cédemment, caractérisé en ce qu'il inclut respectivement un microordinateur ainsi qu'un dispositif d'émission/réception à haute fréquence et un dispositif d'émission/réception à in- frarouge dans un-appareil manuel et dans la--minf__ Selon une autre caractéristique, le dispositif com- porte une mémoire rémanente située dans l'appareil manuel et servant à mémoriser des instructions et des accusés de récep- tion fixes pour chaque mine ou pour chaque groupe de mines. Selon une autre caractéristique, le dispositif com- porte un générateur de bruit servant à initialiser des géné- rateurs de signaux pseudo-aléatoires installés dans l'appa- reil manuel et dans la mine. Selon une autre caractéristique, le dispositif com- porte des dispositifs d'affichage permettant d'afficher, au nieau de l'appareil manuel, le numéro de la mine sélection- née ou du groupe de mines sélectionné, l'instruction sélec- tionnée et l'état de fonctionnement de la mine et, au niveau de la mine, son état de fonctionnement. Grâce à l'utilisation d'un canal séparé, protégé con- tre les écoutes, au cours d'une phase préalable de programma- tion il est possible d'établir, de concert avec des mines in- dividuelles, des profils binaires spécifiques d'instructions et des profils binaires spécifiques d'accusés de réception, qui garantissent, lors d'une phase ultérieure de transmission d'instructions, lors de laquelle les instructions sont trans- mises par l'intermédiaire d'un canal pouvant être écouté, que seule une communication entre un appareil délivrant les ins- tructions et une mine est possible. Une perturbation passive ou active de la transmission des données entre l'appareil dé- livrant les instructions et la mine par un ennemi est impos- sible, et des brouillages aléatoires ou systématiques sur la base des propriétés physiques du canal de transmission peu- vent être empêchés grâce à des schémas de codage correspon- dants et à des filtres correspondants. La présente invention a également pour but de sim- plifier le procédé indiqué plus haut et de permettre une pos- sibilité de contrôle aussi bien de la transmission des ins- tructions que de la signalisation en retour par accusé de ré- ception. Ce problème est résolu conforméffmn---- l'invention à l'aide d'un procédé pour télécommander des mines à partir d'un poste de commande (appareil manuel), caractérisé par une combinaison logique des profils binaires d'instructions et des profils binaires d'accusés de réception avec des pro- fils binaires de masquage mémorisés, lors de l'émission et de la réception, pour réaliser le codage et le décodage des profils binaires d'instructions et des profils binaires d'ac- cusés de réception. Selon une autre caractéristique du procédé simpli- fié conforme à l'invention, les mêmes profils binaires de mas- quage sont utilisés dans le poste de commande et dans la mine. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce procédé inclut une exploration synchrone dans le temps des profils binaires de masquage. Selon une autre caractéristique, la combinaison lo- gique est prédéterminée par une combinaison OU-Exclusif. Selon une autre caractéristique, la combinaison OU- Exclusif est réalisée lors de l'émission et de la réception d'un profil binaire d'instruction ou d'un profil binaire d'ac- cusé de réception, avec le même profil binaire respectif de masquage. Selon une autre caractéristique, la progression syn- chrone dans le temps du profil binaire de masquage dans le poste de commande n'est exécutée que lors de la réception d'un profil binaire d'accusé de réception valable après l'émission d'un profil binaire d'instruction Selon une autre caractéristique, la progression syn- chrone dans le temps du profil binaire de masquage dans la mine n'est exécutée que lors de la réception d'un profil bi- naire d'instruction valable, dont la représentation diffère de la représentation du profil binaire d'instruction reçu antérieurement. Selon une autre caractéristique, on utilise deux pro- fils binaires de masquage disposés côte-à-côte, dans la mine, et lors de la réception d'un profil binaire d'instruction vala- ble dans la m-ine, les profils binaires -de--masquage disposés côte-à-côte progressent, alors que lors de la réception d'un5 profil binaire d'accusé de réception non valable dans le poste de commande, le déplacement du profil binaire de masquage dans ce dernier est interrompu de sorte que, lors de l'émission du profil binaire d'instruction immédiatement suivant, la combi- naison logique s'effectue avec le même profil binaire de mas-10 quage, côté émission, et que lors de la réception dans la mine celui des profils binaires de masquage disposés côte-à- côte qui est rétrogradé ou décalé vers l'arrière est utilisé pour la combinaison logique. Avantageusement, le chargement des profils binai- res d'instructions, d'accusés de réception et de masquage s'effectue sur une base aléatoire. Selon une autre caractéristique concernant le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé simplifié, ce dispositif comporte respectivement une mémoire d'instructions20 et une mémoire d'accusés de réception ainsi qu'une mémoire de masques dans le poste de commande et dans la mine, des fenêtres déplaçables d'une manière synchrone dans le temps pour lire respectivement une ligne de la mémoire de masques et des cir- cuits de combinaison logique servant à coder et décoder les25 profils binaires d'instructions et les profils binaires d'accusés de réception, émis ou reçus. Selon une autre caractéristique, ce dispositif comporte des comparateurs situés respectivement dans le poste de commande et dans la mine pour comparer le profil binaire 30 d'instruction décodé reçu à des profils binaires d'instructions situés dans la mémoire d'instructions de la mine ou pour compa- rer les profils binaires d'accusés de réception décodés reçus à des profils binaires d'accusés de réception situés dans la me- moire d'accusés de réception du poste de commande.35 Selon une autre caractéristique, la fenêtre pré- vue dans la mine est constituée par une fenêtre double s'éten- dant sur deux lignes de la mémoire de masques et dont la fenê- tre principale est déplacée en synchronisme avec -la fenêtre du poste de commande et dont la fenêtre secondaire est rétrogradée d'une ligne D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un cas d'application typique du procédé conforme à l'invention; la figure 2 illustre le principe d'un codage et d'un dé- codage d'une information devant être transmise entre un émet- teur et un récepteur; la figure 3 représente un schéma-bloc d'un appareil ma- nuel; la figure 4 représente un schéma-bloc d'un dispositif installé dans la mine; la figure 5 représente l'appareil manuel selon une vue en plan; et la figure 6 représente un schéma-bloc d'un appareil ma- nuel utilisé comme poste de commande pour la mise en oeuvre du procédé simplifié conforme à l'invention. Conformément à la figure 1,on a représenté une série de mines anti- chars 10 à lOiv le long d'une route 12, sur laquelle un véhicule 14 se rapproche. Un soldat 16 actionne, à partir d'un abri, un appareil manuel 18 avec lequel les mines 10 à25 10IV peuvent être par exemple amorcées individuellement ou par groupes d'une manière qui sera plus précisément décrite, lorsqu'elles ont été préalablement programmées de façon correspondante. Alors que la transmission d'instructions s'effectue par l'intermédiaire d'un canal à haute fréquence permettant30 l'écoute, la programmation s'effectue par l'intermédiaire d'un canal infrarouge orienté, protégé contre les écoutes et les brouillages En dehors du canal protégé contre les écoutes et les brouillages, on utilise en outre, pendant la phase de program- mation, un codage, auquel cas, conformément à la figure 2, les instructions et accusés de réception, qui sont présents sous la forme d'un texte en clair, dans l'émetteur 20 sont envoyés. à un codeur binaire 22, qui convertit les instruc- tions-et les accusés de réception en des prof-ls-binaires re- dondants correspondants. Un codage des instructions et accusés de réception correspondants est réalisé par superposition du profil binaire produit dans un générateur de signaux pseudo- aléatoires 24, dans un additionneur binaire 26. Le décodage s'effectue de façon correspondante dans un récepteur 28, qui par conséquent est équipé, du point de vue de la technique des appareillages, avec les mêmes éléments. Conformément à la figure 3, l'appareil manuel com- porte essentiellement les composants suivants: - un micro-ordinateur 30, qui est équipé, de façon connue, d'une unité centrale de traitement CPU, d'une mémoire de programmes ROM, d'une mémoire de travail RAM et d'interfa- ces correspondantes et commande, en tant que composant cen- tral, tous les autres composants; - une mémoire rémanente 32, dans laquelle les instructions et accusés de réception, qui sont convenus entre l'appareil manuel et les mines, sont mémorisés; - un panneau de commande 34, au moyen duquel le mode de fonc- tionnement "programmation" ou "télécommande" peut être sé- lectionné d'une manière qui sera encore expliquée plus loin de façon plus détaillée; le mode de fonctionnement "pro- grammation" intervient lors de la mise en place et de l'ac- tivation de la ou des mines et lors de ce mode, des instruc- tions et des accusés de réception sont convenus entre l'ap- pareil manuel et la ou les mines; dans le mode de fonction- nement "télécommande", on sélectionne une mine programmée en vue d'envoyer à cette mine une instruction correspon- dante; - un dispositif d'affichage 36, qui indique à l'utilisateur de l'appareil manuel, le numéro respectif de la mine sélec- tionnée et visualise l'instruction sélectionnée et l'état de fonctionnement de la mine sélectionnée; - un générateur de bruit analogique 38, qui sert à initiali- ser un générateur de signaux pseudo-aléatoires, comme cela a été décrit en référence à la figure 2 et --st-réalisé dans le cas présent au moyen d'un logiciel situé dans le micro- ordinateur; - un dispositif d'alimentation en énergie 40, qui est consti- tué par un ensemble de batteries et sert à commander de fa- çon cadencée et à commuter la tension d'alimentation de mo- dules déterminés, ceci pouvant être réalisé au moyen d'in- terrupteurs actionnés par le micro-ordinateur 30; - un émetteur/récepteur à haute fréquence 40,42', qui sert à émettre et recevoir des signaux à haute fréquence pendant la phase de transmission d'instructions; et - un émetteur/récepteur à infrarouges 44,44', qui prédétermi- ne le canal protégé contre les écoutes, pendant la phase de programmation. Conformément à la figure 4, chaque mine contient éga- lement un micro-ordinateur 50, qui est équipé conformément au micro-ordinateur de l'appareil de transmission d'instruc- tions et sert également à réaliser la commande centrale des autres composants. Un dispositif d'affichage 52 indique, d'une manière nettement identifiable par l'oeil, l'état de la mine, à savoir si cette dernière est amorcée ou verrouillée. Un dis- positif d'alimentation en énergie 54 sert à nouveau à prédé- terminer une tension d'alimentation pour les différents com- posants. A nouveau il est prévu un dispositif d'émission/ré- ception à haute fréquence 56,56' ainsi qu'un dispositif d'émis- sion/réception à infrarouges 58,58', servant à former avec les composants correspondants de l'appareil manuel, le canal de transmission d'instructions, qui peut être écouté, et le canal de programmation protégé contre les écoutes. Lors de la programmation de la mine ou d'un groupe de mines par l'intermédiaire du canal infrarouge agissant d'une manière limitée localement et protégé contre les écou- tes et les brouillages, les instructions et les accusés de réception, qui sont nécessaires pour la phase ultérieure de transmission d'instructions, sont convenus entre l'appareil manuel (figure i) et la ou les mines (figur-F-'4)Yce qui abou- tit à un chargement initial du décodeur de la mine. Etant don- né que la détermination de ces profils binaires s'effectue uniquement pendant la phase de programmation, on obtient ul- térieurement un maximum de sécurité contre des tentatives in- tentionnelles d'influences de la part d'un ennemi. La programmation d'une mine se déroule de la manière suivante: 1. L'appareil manuel produit, sur une base aléatoire, des pro- fils binaires d'instructions et d'accusés de réception, affecte ces derniers d'une redondance et les transmet à la mine par l'intermédiaire du canal à infrarouge. 2. La mine devant être programmée reçoit ces profils binaires, vérifie qu'ils sont corrects à partir de la redondance et en accuse réception grâce à l'émission de profils binaires fixés lors de la fabrication. Ces accusés de réception, comme par exemple "mine programmée" ou "mine non program- mée" ne sont valables que pendant la phase de programma- tion. 3. Si la mine a été programmée avec succès, l'appareil manuel affiche l'état de la mine "verrouillée" 4. Si des erreurs sont apparues lors de la programmation, l'ap- pareil manuel effectue une nouvelle tentative de program- mation. Ce cycle se poursuit jusqu'à ce que la programma- tion de la mine soit affichée comme étant effective ou bien que cette dernière doit être considérée comme défectueuse après un nombre limité d'essais. 5. Si la programmation de la mine n'a pas pu être réalisée, la mine n'accuse pas réception de la programmation ou ré- pond par "non programmée", et l'appareil manuel affiche l'état de la mine "aucun contact". 6. Après une programmation réussie ou non réussie d'une mine, l'état respectif de la mine "verrouillée" ou "aucun con- tact" est encore affiché pendant un certain intervalle de temps-. Ensuite le compteur du numéro de la mine est incré- menté et l'appareil manuel est prêt pour i-a -rogrammation d'autres mines. Une fois réalisée la programmation d'une ou de plu- sieurs mines, il faut commuter l'appareil manuel dans le type de fonctionnement "télécommande", c'est-à-dire dans la phase de transmission d'instructions. Les mines peuvent alors enco- re répondre uniquement par l'intermédiaire du canal hertzien a haute fréquence pouvant être écouté. Un utilisateur de l'ap- pareil manuel peut télécommander différentes mines Du même_éalement des groupes entiers de mines pendant cette phase de commande d'instructions. A cet effet il doit sélectionner la mine dé- sirée ou le groupe de mines et l'instruction devant être exé- cutée. La télécommande d'une mine pendant la phase de trans- mission d'instructions se déroule comme suit: 1. En fonction de la mine sélectionnée et de l'instruction désirée, l'appareil manuel émet le profil binaire d'ins- truction affecté d'une redondance, par l'intermédiaire du canal à haute fréquence. 2. Toutes les mines programmées reçoivent ce profil binaire et vérifient qu'il est correct à partir de la redondance. Cette instruction n'a été cependant convenue qu'avec une seule mine ou un seul groupe de mines pendant la phase de programmation. 3. Si le profil binaire contrôlé a été identifié par la mine sélectionnée comme étant une instruction, la mine exécute l'instruction prédéterminée et accuse réception de cette exécution par l'émission d'un nouvel état 'verrouillée" ou "amorcée", par l'intermédiaire du canal à haute fré- quence. 4. Si l'état émis par la mine a été reçu par l'appareil ma- nuel et a été considéré comme valable après le contrôle de redondance, cet état de la mine est affiché sur le dis- positif d'affichage de l'appareil manuel. 5. Si des erreurs sont apparues lors de la télécommande, c'est- / à-dire si par exemple le canal à haute fréquence a été brouillé ou que l'instruction a été reçue de faon erronée, l'appareil manuel effectue une nouvelle tentative de télé- commande. Il répète ce cycle jusqu'à ce qu'un état valable de la mine ait été identifié ou bien qu'après un nombre li- mité d'essais, la liaison avec la mine doive être consi- déré e comme brouillé. 6. Si la tentative de télécommande n'a pas été couronnée de succès, l'appareil manuel indique l'état de la mine "aucun contact". L'appareil manuel peut posséder par exemple l'agen- cement représenté sur la figure 5. Une touche 60 disposée la- téralement sert à brancher l'appareil manuel. Le micro-ordi- nateur contenu dans l'appareil manuel 18 débranche automati- quement l'alimentation en énergie lorsqu'au bout d'un inter- valle déterminé après l'actionnement de la touche de branche- ment 60, aucune entrée n'a été effectuée par l'utilisa- teur, comme par exemple la sélection d'une mine, une communi- cation avec une mine, etc. Dans le quart supérieur de l'appa- reil 18 se trouve prévu un panneau d'affichage dans lequel un premier dispositif d'affichage à un chiffre 62 à diodes LCD sert à réaliser l'affichage du numéro d'un groupe de mi- nes, et un dispositif d'affichage à deux chiffres 64 à diodes LCD sert à afficher le numéro d'une mine sélectionnée.Trois diodes à luminescence 66,68 et 70 superposées servent à re- présenter l'état de la mine, qui peut être prédéterminé par "verrouillée", "amorcée" et "aucun contact". Au-dessous du panneau d'affichage se trouve disposé un interrupteur à bas- cule 72, qui permet de sélectionner la phase de programmation ou la phase de transmission d'instructions.Au-dessous de cet interrupteur à bascule se trouve disposé un clavier de commande, qui contient dix touches (0-9) permettant l'entrée d'un numéro d'une mine, une touche (toutes) servant à sélectionner toutes les mines programmées, une touche (groupe) servant à sélec- tionner un groupe de mines, une touche (DEF) servant à défi- nir un groupe de mines, une touche (effacement DEF) servant à effacer les affectations de groupes, une touche (affichage) servant à afficher l'appartenance des mines à des groupes, trois touches d'instructions (verrouillage, amorçage, état), une touche (maintien/effacement) servant à interrompre l'exé- cution d'une instruction ou à corriger une entrée, et une touche ( entrée./émission) servant à achever une entrée ou déclencher la transmission de données de l'ap- pareil manuel vers la mine. En référence à la figure 6, on va maintenant donner des explications concernant un dispositif pour la mise en oeu- vre d'un procédé simplifié conforme à l'invention ainsi que du procédé simplifié lui-même. La figure 6 représente l'agencement d'un appareil manuel 10 utilisé comme poste de commande, et l'agencement d'un poste 30 présent dans une mine, qui peut être déterminé par une mine individuelle ou un groupe de mines devant être actionnées simultanément. L'appareil manuel 10 possède une mémoire d'instruc- tions 12, dans laquelle des instructions déterminées sont mé- morisées au moyen de profils binaires correspondants. En ou- tre l'appareil manuel 10 comporte une mémoire d'accusés de réception 24, dans laquelle des accusés de réception détermi- nés sont mémorisés au moyen de profils binaires correspon- dants. Enfin l'appareil manuel 10 comporte une mémoire de mas- * ques 14, qui est chargée, au niveau des lignes de mémoire a1à anDar dez profils binaires produits de façon aléatoire. Une fenêtre 16 sert à lire respectivement une ligne a1 de la mémoire de mas- ques 14 et est déplacée pas-à-pas dans la direction indiquée par la flèche, au-dessus de la mémoire de masques 14. Une por- te OU-EXCLUSIF 18 combine, lors de l'émission d'une instruc- tion, le profil binaire d'instruction mémorisé dans la mémoi- re d'instructions 12, au profil binaire de masquage de la mé- moire de masques 14 située au-dessous de la fenêtre 16. De même une porte OU-Exclusif 20 combine, lors de la réception d'un accusé de réception, le profil binaire d'accusé de ré- ception au profil binaire de masquage de la membire de mas- ques 14 située au-dessous de la fenêtre 16. Le profil binai- re d'accusé de réception décodé est compare, dans un compara- teur 22, aux profils binaires d'accusés de réception mémori- sés dans la mémoire d'accusés de réception 24. Les profils binaires d'instructions, les profils bi- naires d'accusés de réception et les profils binaires de mas- quage, associés à un poste 30 situé dans une mine, sont pro- duits sur une base aléatoire dans l'appareil manuel 10 et sont transmis au poste 30 situé dans la mine, par l'intermédiaire d'un canal protégé contre les écoutes, de sorte qu' ils sont présents d'une manière identique dans l'appareil manuel 10 et dans le poste 30 situé dans la mine. Le chargement de ces profils binaires s'effectue lors d'une phase de programmation, qui précède une phase de transmission d'instructions, auquel cas 'pendant la phase de transmission d'instructions,on peut alors utiliser un canal hertzien pouvant être écouté. Le poste 30 situé dans la mine possède, d'une maniè- re coincidant avec ce qui est prévu dans l'appareil manuel , une mémoire d'accusés de réception 32, une mémoire de mas- ques 34 et une mémoire d'instructions 50 ainsi que deux por- tes OU-Exclusif 44 et 46 et un comparateur 48. Le comparateur 48 sert ici en général à comparer l'instruction décodée à l'ins- truction mémorisée dans la mémoire d'instructions 50. Con- trairement à ce qui est prévu dans l'appareil manuel 10, le poste 30 situé dans la mine comporte, pour l'exploration de la mémoire de masques 34, une fenêtre double 40 constituée par une fenêtre principale 36 et une fenêtre auxiliaire 38. Un commutateur 42 permet d'utiliser au choix le profil bi- naire de masquage situé au-dessous de la fenêtre principale ou de la fenêtre secondaire 36 ou 38 pour une combinaison OU- Exclusif (EOR). En principe il suffit de convenir de trois instruc- tions et de deux accusés de réception, à savoir les instruc- tions "verrouillage ", " amorçage" et "état? " ainsi que les accusés-deréception "verrouillée" et -"'aiorcée", les profils binaires de toutes les instructions et de tous les accusés de réception différant les uns des autres dans un nom- bre aussi élevé que possible de positions binaires, et les instructions et les accusés de réception devant également dif- férer en ce qui concerne leurs profils binaires. Il faut en outre indiquer que pour chaque mine ou groupe de mines, des instructions et des accusés de réception différents sont con- venus de sorte qu'une influence individuelle et un accusé de réception individuel sont impossibles. On va expliquer ci-après le codage et le décodage en se référant à une transmission d'instructions. Par exemple la mine doit être amorcée au moyen de l'instruction "amor- çage". Conformément à la figure 6, dans ce cas le profil bi- naire 001010 est combiné selon la combinaison EOR dans l'ap- pareil manuel 10 avec le profil binaire de masquage 110110, ce qui conduit à l'instruction d'amorçage émise eteodée 111100. Cette instruction est transmise par l'intermédiaire d'une liai- son hertzienne de manière à être reçue et décodée dans le pos- te 30 situé dans la mine. Là, pour le décodage, il est à nou- veau combiné, selon une combinaison EOR, au même profil binai- re de masquage 110110 présent au-dessous de la fenêtre prin- cipale 36, ce qui conduit au profil binaire d'instruction dé- codé 001010. L'état correct et la validité de l'instruction reçue peuvent être déterminés par une comparaison avec la ré- serve d'instructions mémorisée, dans le comparateur 48, et un accusé de réception correspondant "amorcée" est déclenché et est renvoyé de la même manière sous forme codée. Le codage des instructions et des accusés de récep- tion à l'aide de six bits représente seulement un exemple de réalisation simplifié. La probabilité que, dans le cas o le contenu de la mémoire est produit de façon aléatoire, une ins- truction soit identifiable à l'aide d'un masque erroné, dimi- nue lorsque l'on choisit une largeur plus importante d'ins- tructions, d'accusés de réception et de masquage. Si l'oni choisit par exemple une largeur de codage de 48 bits, on obtient une probabilité théorique d'erreurs égale à 18 Z 3,6.10-15 On va expliquer ci-après le fonctionnement du dispositif re- présenté sur la figure S et par conséquent du procédé conforme à l'invention, sur la base de trois cas d'exemples. Cas 1: Aucun brouillage dans le canal aller ni dans le canal retour Une instruction partant de la réserve d'instructions de la mémoire d'instructions 12 est combinée par l'intermé- diaire de la porte 18 à la ligne a1 située au-dessous de la fenêtre 16 de la mémoire de masques 14 et est transmise au poste 30 contenu dans la mine, par l'intermédiaire du canal de transmission. Dans le poste 30 contenu dans la mine, l'ins- truction reçue est combinée par l'intermédiaire de la porte 46 au profil binaire de masquage lu à travers la fené- tre principale 36 dans la ligne a1, ce qui permet d'obtenir à nouveau le profil binaire d'instruction, de la manière déjà indiquée. Le comparateur 48 compare ce profil binaire d'ins- truction à la réserve d'instructions présente dans la mémoire d'instructions 50 et, en cas de coincidence, le profil binai- re d'accusé de réception correspondant est combiné par l'in- termédiaire de la porte 44 au profil binaire de masquage si- tué sur la ligne a1 au-dessous de la fenêtre principale 36 de la mémoire de masques 34. Le signal d'accusé de réception codé de cette. manière est renvoyé par l'intermédiaire du ca- nal de retour à l'appareil manuel 10. Le poste 30 situé dans la mine fait avancer la fenêtre double 40 de sorte que la fe- nêtre principale 36 est située au-dess us de la ligne al+1 et la fenêtre. auxiliaire 38 est située au-dess us de la ligne a1. Lors de l'arrivée de l'accusé de réception valable dans l'ap- pareil manuel 10, la fenêtre 16 est également avancée de la ligne a à la ligne al+1. Ensuite une autre instruction peut être envoyée. L'opération se répète alors conformément aux profils binaires de masquage présents dans les lignes a 1+1,al+2, etc. Cas 2: Brouillages dans le canal aller Ce cas est relativement simple étant donné qu'une instruction, qui n'arrive pas, ou une instruction arrivant sous forme défectueuse ne déclenche aucune opération dans le poste 30 contenu dans la mine. Par conséquent il n'y a égale- ment pas d'accusé de réception. Par convention, en raison de l'absence de l'accusé de réception, l'appareil manuel 10 ne déplace pas la fenêtre 16 explorant la mémoire de masques 14, et le poste 30 situé dans la mine ne fait également pas avan- cer la fenêtre double 40 tant qu'aucune instruction valable n'est identifiée. De cette manière le synchronisme subsiste entre l'appareil manuel 10 et le poste 30 contenu dans la mine. Cas 3: Brouillages dans le canal de retour Une instruction combinée à un profil binaire de mas- quage dans la ligne a1 de la mémoire de masques 14 dans l'ap- pareil manuel 10 est reçue dans le poste 30contenu dans la mine et y provoque, comme cela a été décrit dans le cas 1, l'envoi d'un accusé de réception et l'avance de la fenêtre double 40 dans la mémoire de masques 34. Le profil binaire de masquage a1 apparaît alors dans la fenêtre auxiliaire 38, tandis que la fenêtre principale 36 contient le profil binai- re de masquage présent sur la ligne a 1+1. En raison du brouil- lage supposé dans le canal de retour, l'appareil manuel 10 ne reçoit aucun accusé de réception valable de sorte qu'il ne se produit aucune avance de la fenêtre 16 dans la mémoire de masques 14-de l'appareil manuel 10. Si alors une autre ins- truction part de l'appareil manuel 10, elle est combinée au profil binaire situé sur la ligne a1. Mais alors le poste 30 situé dans la mine est à même de pouvoir identifier une ins- truction valable uniquement lorsqu' il la combine au conte- nu de la fenêtre auxiliaire 38, étant donné que la fenêtre principale 36 est déjà située au-dessus de la ligne al+1. Le poste. 30 situé dans la mine réagit avec l'exécution de l'instruction et-avec la signalisation en retour'de l'état sous la forme de l'accusé de réception. Mais il ne fait pas avancer sa fe- nêtre double 40. Lorsque l'appareil manuel 10 peut ensuite rece- voir l'accusé de réception, la fenêtre 16 dans la mémoire de masques 14 avance également. Lors de l'instruction immédiatement suivante, le poste 30 situé dans la mine récupère à nouveau le profil binaire d'instructions avec le masque à partir de la fenê- tre principale 36, ce qui conduit à une avance de la fenêtre dou- ble 40. La fenêtre double 40 présente dans le poste 30 contenu dans la mine n'avance par conséquent que lorsque le profil binaire d'instructions peut être récupéré avec le masque à partir de la fenêtre principale 36. Il va de soi que toutes les mémoires représentées sur les figures ainsi que les portes OU-Exclusif et les comparateurs sont réalisés de préférence au moyen d'un micro-ordinateur qui peut également prendre les décisions mentionnées précédemment pour faire avancer la fenêtre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour télécommander (veri-uil-ler, amorcer) des mines au moyen d'une télécommande sans fil pendant une phase d'instructions, caractérisé en ce qu'après la mise en place et avant la télécommande de chaque mine, on fixe, pendant une phase de programmation, des profils binai- res d'instructions et des profils binaires d'accusés de ré- ception, conjointement avec cette mine ou un groupe de mines, par l'intermédiaire d'un canal agissant d'une manière limitée localement et protégé contre les écoutes et les perturbations, afin que pendant la phase de transmission d'instructions, une réponse ne soit donnée qu'à des instructions convenues pen- dant la phase de programmation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une programmation réalisée au moyen d'un canal à infrarouge. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les profils binaires d'instructions et les profils bi- naires d'accusé de réception sont produits d'une manière aléa- toire et avec redondance. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mêmes profils binaires d'instructions et les mè- mes profils binaires d'accusés de réception sont convenus pour un groupe de mines. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 pour la télécommande de mines à partir d'un poste de commande (appareil manuel), caractérisé par une combinaison logique des profils binaires d'instructions et des profils binaires d'accusés de réception avec des profils binaires de masquage mémorisés, lors de l'émission et de la réception, pour réaliser le codage et le décodage des profils binaires d'instructions et des profils binaires d'accusésde réception. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mêmes profils binaires de masquage sont utilisés dans le poste de commande et dans la mine. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par une exploration, synchrone dans le temps, des profils binai- res de masquage. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications à i, caractérisé en ce que la combinaison logique est pré- déterminée par une combinaison OU-Exclusif. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la combinaison OU-Exclusif est réalisée lors de l'émis- sion et de la réception d'un profil binaire d'instruction ou d'un profil binaire d'accusé de réception, avec le même profil binaire respectif de masquage. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la progression synchrone dans le temps du profil binaire de masquage dans le poste de commande n'est exécutée que lors de la réception d'un profil binaire d'accusé de ré- ception valable après l'émission d'un profil binaire d'ins- tructions. 11. Procédé selon lairevendication 9, caractérisé en ce que la progression synchrone dans le temps du profil bi- naire de masquage dans la mine n'est exécutée que lors de la réception d'un profil binaire d'instruction valable, dont la représentation diffère de la représentation du profil bi- naire d'instruction reçu antérieurement. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on utilise deux profils binaires de masquage dispo- posés côte-à-côte, dans la mine, que lors de la réception d'un profil binaire d'instruction valable dans la mine, les pro- fils binaires de masquage disposés côte-à-côte progressent, que lors de la réception d'un profil binaire d'accusé de ré- ception non valable dans le poste de commande, le déplacement du profil binaire de masquage dans ce dernier est interrompu de sorte que, lors de l'émission du profil binaire d'instruc- tion immédiatement suivant, la combinaison logique s'effec- tue avec le même profil binaire de masquage,côté émission;et 'que lors de la réception dans la mine,celui des prof ils binaires de masquage disposés côte-à-côte qui est rétrogradé est utilisé pour la combinaison logique., - 13. Procédé selon l'une quelconque-des-revendications à 12, caractérisé en ce que le chargement des profils bi- naires d'instructions, des profils binaires d'accusés de ré- ception et des profils binaires de masquage s'effectue sur une base aléatoire. 14. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend respectivement un micro-ordinateur (30, 50) ainsi qu'un dispositif d'émission/réception à haute fré- quence (42,42';56,56') et un dispositif d'émission/réception à infrarouge (44,44';58,58') dans un appareil manuel (18) et dans la mine (10-10 IV). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractéri- sé en ce qu'il comporte une mémoire rémanente (32) située dans l'appareil manuel (18) et servant à mémoriser des instructions et des accusés de réception fixés pour chaque mine ou pour chaque groupe de mines. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractéri- se par un générateur de bruit (36) servant à initialiser des générateurs de signaux pseudo-aléatoires (24,24') installés dans l'appareil manuel et dans la mine. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par des dispositifs d'affichage (36,52) permettant d'afficher, au niveau de l'appareil manuel, le numéro de la mine sélec- tionnée ou du groupe de mines sélectionné, l'instruction sé- lectionnée et l'état de fonctionnement de la mine et, au ni- veau de la mine, son état de fonctionnement. 18. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte respectivement une mémoire d'instructions (12,50) et une mémoire d'accusés de réception (24,32) ainsi qu'une mémoire de masques (14,34) dans le poste de commande (10) et dans la mine (30), des fenêtres (16,40) déplaçables d'une manière synchrone dans le temps pour lire respective- ment une ligne (ai) de la mémoire de masques (14,34) et des circuits de combinaison logique (18,20;44,46) servant à coder et décoder les profils binaires d'instructi-O-êet-les profils binaires d'accusésde réception, émis ou reçus. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractéri- sé par des comparateurs (22,48) situés respectivement dans le poste de commande (10) et dans la mine(30 pour comparer le profil binaire d'instructionçdécodé reçu à des profils binai- res d'instructions situés dans la mémoire d'instructions (50) de la mine [30] ou pour comparer les profils binaires d'accusés de réception décodés reçus à des profils binaires d'accusés de réception situés dans la mémoire d'accusés de réception (24) du poste de commande (10). 20. Dispositif selon la revendication 18, caractéri- sé en ce que la fenêtre (40) prévue dans la mine (30) est cons- tituée par une fenêtre double s'étendant sur deux lignes de la mémoire de masques (34) et dont la fenêtre principale (36) est déplacée en synchronisme avec la fenêtre du poste de com- mande (10) et dont la fenêtre secondaire (38) est rétrogradée d'une ligne.