FR 2731695 A1 19960920 FR 9503301 A 19950316 La présente invention concerne une machine de moulage de produits en verre par centrifugation. Une telle machine comprend une pluralité d'unités de moulage montées sur un carrousel tournant autour d'un arbre vertical. Le pivotement du carrousel permet d'amener successivement chacune des unités de moulage en face d'un convoyeur, pour l'évacuation des produits moulés. Le moule de chaque unité est entraîné en rotation par un moteur qui lui est propre, embarqué sur le carrousel, l'alimentation électrique des différents moteurs étant réalisée au moyen de collecteurs tournants. Les systèmes électroniques de commande de ces moteurs sont embarqués ou non sur le carrousel, selon les différents types de machines. Dans ce deuxième cas, la connexion entre ces systèmes électroniques et les différents moteurs implique également l'emploi de collecteurs tournants fixes sur l'arbre de la machine. Le carrousel comprend de plus des unités de refroidissement des moules par eau, et des unités de refroidissement des systèmes électroniques embarqués, par air. Ces unités doivent aussi être alimentées au moyen de collecteurs tournants. Les machines existantes présentent plusieurs inconvénients importants. En effet, les collecteurs tournants sont très sensibles aux parasites électromagnétiques générés par les différents organes de la machine. Il en résulte une commande défectueuse de l'entraînement des moteurs, systèmes et unités précités, qui conduit à des défauts de fabrication des produits et peut provoquer l'arrêt intempestif de la machine. De plus, les frotteurs de ces collecteurs subissent une usure importante, et nécessitent un entretien très suivi. L'infiltration d'eau de refroidissement dans ces collecteurs peut avoir des conséquences extrêmement dommageables pour la machine. En outre, le carrousel présente une inertie importante, compte tenu du poids des moteurs, des systèmes électroniques et des unités de refroidissement qu'il comporte, ce qui implique de prévoir la structure du châssis de la machine et du carrousel en conséquence. L'ensemble de ces contraintes fait que le coût de fabrication et d'exploitation des machines existantes est élevé. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble de ces inconvénients. La machine qu'elle concerne est du type précité, comprenant une pluralité d'unités de moulage montées sur un carrousel, chaque unité comprenant un moule rotatif entralné par un moteur. Selon l'invention, chacun des moteurs est monté fixe sur le châssis de la machine, et l'arbre de rotation du carrousel comporte un nombre de fourreaux tubulaires concentriques égal au nombre d'unités de moulage, chacun de ces fourreaux étant coaxial à l'arbre du carrousel et pouvant tourner par rapport à cet arbre et par rapport aux autres fourreaux; les fourreaux ont des longueurs qui décroissent en direction de l'extérieur de l'arbre du carrousel, de manière à ce que leurs extrémités soient étagées, l'extrémité inférieure d'un fourreau étant couplée à l'arbre de l'un des moteurs tandis que l'extrémité supérieure d'un fourreau est couplée à un arbre solidaire en rotation de l'un des moules et coaxial à ce moule. Ainsi, chacun de ces fourreaux permet de transmettre le mouvement d'un moteur, qui est fixe, à un moule, qui est mobile en rotation par rapport au moteur, étant donné que le fourreau est à la fois coaxial à l'arbre de rotation du carrousel portant le moule et est libre en rotation par rapport à cet arbre. Grâce à l'invention, les moteurs peuvent être alimentés directement, sans l'intermédiaire d'un ou plusieurs collecteurs tournants, donc sans risque que leur fonctionnement soit perturbé sous l'effet de parasites électrostatiques. Les systèmes électroniques de commande des moteurs, ainsi que leurs unités de refroidissement, ne sont pas montés sur le carrousel, ce qui supprime également les collecteurs tournants nécessaires à leur alimentation. La structure de la machine est nettement simplifiée, du fait de la réduction importante de l'inertie du carrousel. Le câblage des différents organes est également nettement simplifié. Les coûts de fabrication et d'exploitation de cette machine en sont notablement abaissés. De plus, les risques d'infiltration d'eau dans le système électrique sont très réduits. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention: - l'arbre de chacun des moteurs comporte une poulie, les poulies des différents moteurs étant placées dans des plans horizontaux différents; - chacun des arbres solidaires des moules comporte une poulie, les poulies des différents arbres étant placées dans des plans horizontaux différents; - chaque extrémité de chaque fourreau comporte une poulie, solidaire en rotation du fourreau, les différentes poulies inférieures étant chacune placées dans le même plan que l'une des poulies des arbres des moteurs, tandis que les différentes poulies supérieures sont chacune placées dans le même plan que l'une des poulies reliées aux arbres des moules et - deux poulies situées dans un même plan sont couplées l'une à l'autre par des courroies sans fin, engagées autour d'elles. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci- dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue en coupe et en élévation; la figure 2 en est une vue partielle selon la ligne II-II de la figure 1 et la figure 3 en est une vue de détail, à échelle agrandie. Les figures représentent, de manière très simplifiée, une machine 1 de moulage de produits en verre par centrifugation, en particulier de moulage d'assiettes, de bols, de saladiers, de plats ou similaires. Cette machine permet d'obtenir des contenants très divers, qu'ils soient de révolution ou non, notamment des articles ovales ou à pans. Cette machine comprend un bâti 2 constitué par un châssis 3, des colonnes latérales 4 montées sur le châssis 3 et une armature supérieure 5. Le châssis 3 porte un arbre vertical 6, qui est entrainé par un motoréducteur approprié 7 et qui est guidé par un palier inférieur 8 et par un palier supérieur 9. Ce dernier est porté par une extension tubulaire 10 solidaire de l'armature supérieure 5. L'arbre 6 porte un carrousel 15, sur lequel sont montées six unités 16 de moulage, ces unités 16 étant régulièrement réparties sur la circonférence du carrousel 2. Chaque unité 16 comprend un ensemble d'amenée de verre en fusion (non représenté), une partie supérieure de moule (non représentée), une partie inférieure de moule 17 et un arbre 18, coaxial au moule 17, d'entraînement en rotation de ce moule. L'arbre 18 est guidé par des paliers 19. Chaque arbre 18 comporte une poulie 20 calée sur lui, les six poulies 20 des différents arbres 18 étant placées dans des plans horizontaux différents. La machine 1 comprend également six moteurs 21 montés fixes dans un caisson 22 surmontant le châssis 3. L'arbre de chacun de ces moteurs 21 comporte une poulie 23, les six poulies 23 des différents moteurs 21 étant placées dans des plans horizontaux différents. En outre, l'arbre 6 comporte six fourreaux tubulaires concentriques 25. Chacun de ces fourreaux 25 est coaxial à l'arbre 6, et peut, grâce à des roulements 26, tourner par rapport à cet arbre 6 et par rapport aux autres fourreaux 25. Comme le montre plus particulièrement la figure 3, les fourreaux 25 ont des longueurs qui décroissent en direction de l'extérieur de l'arbre 6, de sorte que le fourreau 25 le moins long se trouve le plus à l'extérieur et que les extrémités des différents fourreaux 25 sont étagées. Chaque extrémité de chaque fourreau 25 comporte une poulie 30, calée sur elle. Les six poulies 30 inférieures sont chacune placées dans le même plan que l'une des poulies 23 des moteurs 21, tandis que les six poulies 30 supérieures sont chacune placées dans le même plan que l'une des poulies 20 reliées aux arbres 18 des moules 17. Deux poulies 23,30; 18,30 situées dans un même plan sont couplées l'une à l'autre par des courroies sans fin 31, engagées autour d'elles. Les poulies 23,30 et 18, les fourreaux 25 et les courroies 31 constituent des transmissions entre les différents moteurs 20 et les différents arbres 18. Grâce au fait que chaque fourreau 25 est à la fois coaxial à l'arbre 6 de rotation du carrousel 15 et que ce fourreau 25 est libre en rotation par rapport à cet arbre 6, cette transmission de mouvement peut être opérée entre le moteur 21, qui est fixe, et le moule 17 qui est mobile en rotation par rapport au moteur 21. L'invention permet ainsi d'alimenter directement les moteurs 21, sans l'intermédiaire d'un ou plusieurs collecteurs tournants fixés sur l'arbre 6, donc sans risque que le fonctionnement des moteurs soit perturbé sous l'effet de parasites électrostatiques. Les systèmes électroniques de commande des moteurs 21, ainsi que leurs unités de refroidissement, ne sont pas montés sur le carrousel 15. Dès lors, il n'est pas nécessaire d'équiper l'arbre 6 de collecteurs tournants et d'unités spécifiques de refroidissement de ces systèmes électroniques. De plus, les moteurs sont enfermés dans le caisson 21 et donc protégés contre les fuites éventuelles d'eau de refroidissement des moules 17. La structure de la machine 1 est ainsi nettement simplifiée, du fait de la réduction importante de l'inertie du carrousel 15. Il en est de même pour le câblage des différents organes, de sorte que les coûts de fabrication et d'exploitation de cette machine sont notablement abaissés. REVENDICATIONS 1 - Machine de moulage de produits en verre par centrifugation, du type comprenant une pluralité d'unités de moulage montées sur un carrousel, chaque unité comprenant un moule rotatif entraîné par un moteur, caractérisée en ce que chacun des moteurs (21) est monté fixe sur le châssis (3) de la machine (1), et en ce que l'arbre (6) de rotation du carrousel (15) comporte un nombre de fourreaux tubulaires concentriques (25) égal au nombre d'unités de moulage (16), chacun de ces fourreaux (25) étant coaxial à l'arbre (6) du carrousel (15) et pouvant tourner par rapport à cet arbre (6) et par rapport aux autres fourreaux (25), les fourreaux (25) ayant des longueurs qui décroissent en direction de l'extérieur de l'arbre (6), de manière à ce que leurs extrémités soient étagées, l'extrémité inférieure d'un fourreau (25) étant couplée à l'arbre de l'un des moteurs (21) tandis que l'extrémité supérieure d'un fourreau (25) est couplée à un arbre (18) solidaire en rotation de l'un des moules (17), et coaxial à ce moule (17). 2 - Machine de moulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que: l'arbre de chacun des moteurs (21) comporte une poulie (23), les différentes poulies (23) des différents moteurs (21) étant placées dans des plans horizontaux différents; - chacun des arbres (18) solidaires des moules (17) comporte une poulie (20), les poulies (20) des différents arbres (18) étant placées dans des plans horizontaux différents; - chaque extrémité de chaque fourreau (25) comporte une poulie (30), solidaire en rotation du fourreau (25), les différentes poulies (30) inférieures étant chacune placées dans le même plan que l'une des poulies (23) des arbres des moteurs (21), tandis que les différentes poulies (30) supérieures sont chacune placées dans le même plan que l'une des poulies (20) reliées aux arbres (18) des moules (17) et - les deux poulies (23,30; 30,18) situées dans un même plan sont couplées l'une à l'autre par des courroies sans fin (31), engagées autour d'elles.