FR 2734199 A1 19961122 FR 9505787 A 19950516 an4otnazs ap seoTd uS To-selTeo ap uoTIemLoOsuea4 ap saTun saT siA Zxe.m. mU inOl ap 4a uosTeiATI anaT ap s0oT uoTfIuegnuvm mnaT 49:poos ap ean4dn.z p semqTqoad sno4 'ae1TA9 inod :Uee,;T;ns Saqmou ua eSâ9ooD.s InaT 'sanbe-[d sao Sp 4uUm 0C -OUTSTAOdde. 1 zueuieouoo suoT4TsodsTP ap aclmou uTUeaeo utin puoid ap To-xneo 4uesodu-F SiaTfuemedT]nbg sat zmp SOnbeTd selTeS ep UOSTeiATTI T '1ea.e us TO-SeTISo eP TTDAe.zl np '.eud ainep ae sanbeTd sao ap UoTiUe1 SZ -uem a op Oe eSeXoo4s Sp 'lumasUUOTSTA&oadde,p seaxTqoad op 'Z.zd Ounp UOSTUe uS s9ueTue AuoouTP aCqmou U-Uezso un *uesgazd Tao enb n uepusdeo ITCobuoo uo eTnom eo ap ein:laeLze el Sp 8aol 0zr4onnz4 op "o-Td el.amso; inod 'To- TnTso ap uoôuTod oz u 4e eOTZIU eun Saue u 'UOTSSaJdmoo ap aTdmasxs aed *tnom un wmp.xsodsTp sel ap sTnd 'sanbeuld seo.e;nelO : ''. m;eTuedTndb9 xne elSTeSSeogu sioTe s8a -i -4aojuea ep sezqTj; op ze anbTFseTdom.laq4 0"'. T4 ap O5uel9m un,p 1FTIed y seaumo;9.xd 4ue4 senbeTd ST seO 'Tnetxgum ap InesaTsstuLO un zaqo saauwoL aOd saenbeTd p t.TPxd V s8TFqomozne szaTuaumedTnb9 sap zaqo sagnb -Taqla T9JaUVb Us zuos axn.on.xLs Sp sao0Td seD *oelnoTtqA un,p fnelom np:uemUesSTPTOiea op epTnbTT rp 3tuOSsTpTOOa.;S ap IneouTpeu np pae6as ua sgsodsTp 01 O$tW!v1U9A ap sednolb sineTsnfld ap no un, p 4.oddns "l*"O d el 48a 'oOTd TTo eun,p oeTdumexe un uoF4n4T.suoo Xn*OT '9mp ueipus sdF So Sp 30ojs 3p onons p sSoTd sesnolq -UOU op.ueOlodmoo saITqomo0ne senoTlqgA sSeI seaTqoumone iTfnOPTtA inod zuemmUIou 'saqTj; Sp e9oaoUuei enbT4seTd -ouxeqz OJTem uS.ilnonlas op ssOqTd ep uoTfeoTaqe; 3p uofeIT1e9SUT oun euiaouoo UOTZUSAuT asuUsgid eq T Par ailleurs et bien que ces plaques soient chauffées avant leur introduction dans un moule et donc avant la formation des pièces, leur structure est telle que les possibilités de transformation de celles-ci soit relativement limitées. Or, les pièces de structure de véhicules auto- mobiles ont tendance à devenir de plus en plus comple et à présenter en particulier des formes très spécifi u:s qu'il est extrêmement difficile voire impossible d'obten '": à partir d'une plaque chauffée de matière thermoplastique. renforcée de fibres à l'aide notamment d'un moule de compression. On sait qu'il existe également dans l'état de le technique, des moules d'injection pour la fabrication, '; telles pièces de structure pour véhicules automobiles. Une pâte d'un mélange de matière thermoplast!qo ?, renforcée de fibres est alors injectée sous pression d 'ns un tel moule pour former les pièces. Cependant, 1'utilisation de tels moules nécessi- te l'implantation à proximité immédiate de ceux-ci, de moyens de production de la pâte du mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres, ces moyens de produc- tion étant reliés aux moules à travers des moyens tels que des presses d'injection. On conçoit également qu'une telle installation est extrêmement complexe à implanter, à mettre en oeuvre et à entretenir. Le but de l'invention est donc de résoudre cs:" problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet une: installation de fabrication de pièces de structure en matière thermoplastique renforcée de fibres, nota nt pour véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte À - des moyens de production en continu d'une pâte d'un mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres, recevant en entrée d'une part, la matière thermo- plastique et d'autre part, les fibres de renfort; - des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pate produite; et - des moyens de prélèvement de pâte dans le moyens d'accumulation et de stockage temporaire et d'iIn- troduction de cette pate prélevée, dans un moule de form- tion de la pièce. Avantageusement, les moyens de production an continu de la pâte comprennent une machine d'extrusion thermorégulée recevant & une première entrée, la matière thermoplastique et à une seconde entrée, les fibres de renfort. Selon un premier mode de réalisation, les moyen d'accumulation et de stockage temporaire de pâte produite, sont formés par une zone d'extrémité de sortie de pâte de ces moyens de production. Selon un second mode de réalisation, les ye d'accumulation et de stockage temporaire de pâte sont formés par des moyens thermorégulés formant réservoir de stockage de pâte, disposés à l'extrémité de sortie dus moyens de production de pate et dont 1 'entrée est racoor- dée à la sortie de ces moyens de production et dont la sortie comporte des moyens d'obturation raccordés à des moyens de commande de ceux-ci, à l'ouverture et à la fermeture. Avantageusement également, les moyens de prél- vement et d'introduction de pate comprennent des moyens thermorégulés en forme de seringue, comportant au moins un orifice de chargement/déchargement de pâte, portés par des moyens de manutention et déplaçables entre une première position de chargement de pâte, dans laquelle l'orifice de chargement/déchargement de pate des moyens en forme de seringue est en regard de la sortie des moyens d'accumu- lation et de stockage temporaire de pate, pour permettre le transfert de la pate de ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire dans les moyens en forme de seringue et une seconde position d'introduction de la pâte chargée, dans le moule de formation de la pièce. On notera que le moule peut être un moule d'injection dans lequel est injectée la pâte ou un moule de compression comportant une matrice sur laquelle est déposée la pate sous la forme d'un cordon et un poinçon correspondant. L'invention sera mieux comprise & la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant un exemple de réalisation d'une installation de fabrication de pièces de structure de véhicules automobi- les; - la Fig.2 représente une vue en coupe illus- trant un exemple de réalisation de moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte et de moyens de prélève- ment et d'introduction de cette pâte, entrant dans la constitution d'une telle installation; - la Fig.3 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement de moyens de manutention de moyens de prélèvement et d'introduction, entrant dans la constitution d'une telle installation; - la Fig.4 représente une vue de dessus d'uns matrice d'un moule de compression entrant dans la consti- tution d'une telle installation; - la Fig.5 représente une vue en coupe schémati- que d'une matrice d'un moule de compression entrant danm la constitution d'une telle installation; et :.uSnad:zjojueo op saaqT; sel enb sTpuez 'àouQAdoldA-od np Se ax9 eTdoxo ed rned enbTZseudouzXeq4 ao Tem w eq *aUTqo:m elT p sUOTlod sa uagil9Tp sep xzdiumoq SeT onebTsse-o uoôe; op IeTnb6l inod nesoino; 0 V 9STO08Sg 1.uos Sebflneqz ap suaAom sau Z'T 9 Il uameATIzoddsaz uoTzelauemTTe,p saeTmUal O sep aldmwXa.ed gTDTOOSse:uos sSoTTiO saD -Izo0uaS ap e.sqFQ; sap ae enbTFseTdom.eaq. eogTem el ap uo0Tronpoi:uT,p 0T'6 s9oT;1To sep s0oTe eaiodmoo neraino; eD À(s UOT.VTTVZSUT elTTi un.,p UOTfnrTisuoo al suep iueizua suaeom s4uez -9;TP sep epuemUOD Sp 8uaeOm Sp UOTrSTTU99 ap eTdmaax un,p enbTrdouAs emgaqoe un ezuasesgda g 9BT el - être des fibres minérales telles que des fibres de verre ou organiques ou naturelles telles que des fibres de bois, de lin ou de chanvre. De façon classique, la vitesse de rotation des vis 8 de cette machine d'extrusion et la température des différentes portions de celle-ci sont réglées pour permet- tre une fusion rapide de la matière thermoplastique introduite dans cette machine d'extrusion par exemple sous la forme de poudre ou de granulés, puis l'introduction dans celle-ci, des fibres de renfort lorsque la matière thermoplastique est en phase fondue, afin d'obtenir un mélange intime et homogène de cette matière thermoplasti- que et de ces fibres de renfort en sortie de cette machine d'extrusion. On conçoit bien entendu que la température des différentes portions de cette machine d'extrusion et la vitesse de rotation des vis de celle-ci doivent être adaptées à la matière thermoplastique et aux fibres de renfort utilisées. C'est ainsi par exemple que dans le cas de la production en continu d'une pâte d'un mélange polypropyl- ne/fibres de verre, la vitesse de rotation des vis peut être comprise entre 50 et 150 t/mm et est de préférence égale à environ 100 t/mn. La température de la zone de cette machine d'extrusion dans laquelle est introduite la matière thermoplastique, peut être de l'ordre de 180-C, la tempé- rature du fourreau de cette machine croissant de cette zone d'introduction de matière thermoplastique, jusqu'à& la zone d'introduction des fibres de renfort et passant par exemple à environ 250 C, pour ensuite se stabiliser ou décroître légèrement en sortie de cette machine d'extru- sion par exemple à environ 2400C. Cette machine d'extrusion comporte alors trois portions présentant des températures différentes, une première portion s' tendant entre la zone d'introduction de la matière thermoplastique et la zone d'introduction des fibres de renfort, et étant une zone de chauffage et de convoyage de cette matière, pouvant par exemple présen- ter une longueur de 550 mm, une seconde portion, s'éten- dant en regard de la zone d'introduction des fibres de renfort, permettant un mélange de ces fibres et de la matière thermoplastique et présentant par exemple une longueur de 50 mm et une troisième portion, de convoyge du mélange de matière thermoplastique et des fibres vers la sortie de cette machine d'extrusion, présentant par exemple une longueur de 600 mm. Il va de soi bien entendu que des températures différentes, des vitesses de rotation différentes et des profils différents des vis de cette machine d'extrusion peuvent être utilisés en fonction de la nature de la matière thermoplastique et des fibres de renfort. C'est ainsi par exemple que dans le cas o l'on utilise des fibres de renfort naturelles, les températures des différentes portions de la machine d'extrusion sont légèrement inférieures à celles indiquées précéde ent, tandis que la vitesse de rotation des vis de celle-ci peut par exemple être de l'ordre de 300 t/mn. Dans le cas de l'utilisation de ces fibres naturelles, des profils de vis plus complexes que ceux évoqués précédemment sont également nécessaires pour obtenir un bon mélange de la matière thermoplastique et des fibres. Cette machine peut également être équipée de moyens de dégazage de type classique. On conçoit alors que ces moyens de production en continu permettent d'obtenir une pate d'un mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres à partir d'une" part de matière thermoplastique et d'autre part de fibres l de renfort. Cette pate passe ensuite par exemple dans une filière de sortie 13 de cette machine d'extrusion pour entrer sous la forme d'un boudin de pâte dans des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de cette pat, ces moyens étant désignés par la référence générale 14 sur cette figure 1. Comme on peut le voir sur cette figure i et plus clairement sur la figure 2, ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte 14, peuvent comporter, selon un mode de réalisation, des moyens thermorégulés formant réservoir de stockage 15, disposés & l'extrémité de sortie des moyens de production et par exemple à la sortie de la filière 13 de la machine d'extrusion, dont l'entrée est raccordée à la sortie de ces moyens do production et dont la sortie comporte des moyens d'obtura- tion 16, raccordés à des moyens de commande de ceux-ci & l'ouverture et à la fermeture, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Dans l'exemple de réalisation représenté sur cs figures, ces moyens formant réservoir 15 de stockage de pâte comportent une première partie de réservoir pet exemple cylindrique, désignée par la référence généralel 17, s'étendant dans le prolongement des moyens de p - tion et comportant une première extrémité formant l'entrée de ceux-ci raccordée aux moyens de production 1 et une seconde extémité formant la sortie de ceux-ci munie des moyens d'obturation 16 et une seconde partie de réservoir par exemple cylindrique, désignée par la référence gén- rale 18 s'étendant latéralement à partir de la première, et dans laquelle sont disposés des moyens de compactage/6- jection de pâte. Ces moyens de compactage/éjection de pâte sont désignés par la référence générale 19 sur ces figures. En fait, ces moyens de compactage/éJection de pate peuvent comporter un piston 20 monté déplaçable dans cette seconde partie de réservoir 18, ce piston comportant une tige 21 associée à des moyens de contrôle du déplaoe- ment de celui-ci dans cette seconde partie de réservoir 18. Ces moyens de contrôle sont désignés par la référence générale 22 sur la figure 2 et sont par eeple constitués par un organe de type vérin hydraulique ou pneumatique dont la tige de sortie est associée à la tige 21 du piston 20 disposé dans la seconde partie de rser- voir 18. Le fonctionnement de ces moyens de compactage/6- Jection est piloté par des moyens de commande associés & des capteurs de position du piston dans la seconde partie de réservoir 18, qui seront décrits plus en détail par la suite, pour permettre deux modes de fonctionnement de ce piston. En effet, selon un premier mode de fonctionne- ment, lors de l'accumulation de pâte dans les moyens d'accumulation et de stockage temporaire 14, les oyns d'obturation 16 étant fermés, oes moyens de contrôle du déplacement du piston se comportent comme des moyens de freinage du déplacement dans un sens de ce piston 20, c'est-à- dire lorsque celui-ci remonte par exemple dans la seconde partie de réservoir correspondante 18, pour obtenir une certaine compression de la pate à l'intérieur de ces moyens formant réservoir, cette pate étant délivrée en continu par les moyens de production 1. Lorsque le piston 20 a atteint une position haute dans la seconde partie de réservoir 18 de ces moyens, ceux-ci étant alors pleins, les moyens de contrôle se comportent alors comme des moyens de déplacement de cs piston 20 dans l'autre sens, afin de faire descendre le piston 20 dans la partie de réservoir correspondante 18, pour l'éjection de la pate hors de ces moyens d'accumu- lation et de stockage temporaire,comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Des moyens de chauffage respectivement 23 et 24 peuvent être disposés autour de chacune des parties 17 et 18 de ces moyens formant réservoir 15, pour réguler la température de celles-ci et donc de la pate contenue dansm celles-ci. Ces moyens de chauffage comprennent par exemple des résistances électriques dont l'alimentation est commandée pour assurer une régulation de température de façon classique. On notera que ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire peuvent également comporter une soupape de trop-plein de type classique, cette soupape étant prévue par exemple sur la seconde partie de réser- voir désignée par la référence générale 18 et cette soupape de trop- plein étant désignée par la référenoe 25 sur ces figures 1 et 2. Ceci permet d'évacuer le trop-plein de pète de matière thermoplastique renforcée de fibres en cas de mauvais fonctionnement de l'installation. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, la sortie de ces moyens formant réservoir 15 comporte des oy d'obturation 16. Ces moyens d'obturation 16 peuvent présenter n'importe quelle structure appropriée et peuvent par exemple être formés par un organe se présentant sou8 la forme d'un robinet, d'une vanne quelconque ou encore d'un obturateur à guillotine, etc..., dont les déplacement sont pilotés par des moyens de commande. L'installation de fabrication comporte égaleent des moyens de prélèvement de pAte dans ces moyens d'accu- mulation et de stockage temporaire et d'introduction de cette pate prélevée dans un moule de formation de la pièce de structure. li Ces moyens de prélèvement et d'introduction de pâte sont désignés par la référence générale 26 sur ces figures. En fait et comme on peut le voir plus clairement sur la figure 2, ces moyens de prélèvement et d'lintroduction de pâte peuvent comporter des moyens thermorégulés en forme de seringue, désignés par la référence générale 27, comportant au moins un orifice de chargement/déchargement de pate, désigné par la référence générale 28, portés par des moyens de manutention qui seront décrits plus en détail par la suite, et déplaçables entre une premiérs position de chargement de pâte, représentée sur ces figures 1 et 2, dans laquelle l'orifice de chargement/dé- chargement de pate 28 des moyens en forme de seringue 27 est en regard de la sortie des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pate, pour permettre un transfert de pâte de ces moyens d'accumulation et de stockl, temporaire dans les moyens en forme de seringue, et une seconde position d'introduction de la pâte chargée dans ces moyens, dans un moule de formation de la pièce, ce moule étant par exemple désigné par la référence générale 29 sur la figure 1. Comme cela est visible sur la figure 2, l'ori- fice de chargement/déchargement de pate 28 de ces moyens en forme de seringue 27, est avantageusement associé à de moyens d'obturation 30 formés par exemple par un volet déplaçable entre une position active et une position escamotée devant cet orifice pour à la fois obturer celui- ci et couper le cordon de pâte délivré par la sortie des moyens d'accumulation et de stockage temporaire. D'autres modes de réalisation de ces en d'obturation 30 peuvent bien entendu être envisagées. Le fonctionnement de ces moyens d'obturation 30 est également piloté à l'ouverture et à la fermeture par zueloeu ú -UOT0OUO inel 8p apuemuoo ap sueaom sep V a9 TE enBuTags op 8dzoo el suep ú uo4sTd np uoTzTsod ap sinezdeo sep l TOOSSUe %uem1leô69 %uos a[Q@zuoo sp suOAom so0 'sITins el led ITegp us snîd:T1oqp e=as eaoS aumoo *suesom seo ap sioq ezVd el op 0O wunmefza4o9p Sel nod '8Z SOTziTo,l ap aeTunm sueRom seo ap zug. aA 9%T UmY xs,l saSA sITp-?V-%se,o 'sues aejne,T suep lú uO=sTd ao ep uuraowe-dgp ap sumaom ssp 3e sueKom sso suep e.d vl sp uoTssdumoso suTeeuaso sun aTuasqo inod 'sdloo mo 8ump uo0.sid np Inoasi np soT101 sTp-y-zss,o 'snBuT1ss SZ op eao; us suesow sel suep syVd ap;ueuw6eiqo np soTI s ú uo4sTd np sues un suup uemusesoîdgp np abeuTil; sp sueAom mp IumOTU59 zuemSmo; eTQO.uoo ap susAom soD Z ernT5j; et ins 9ú eTeauu96 sousig9.;a eT zsd sU5tTsep 'ITE enuTIes Sp sdzoo Sl suep 'TO-TnTSO oZ qp ueusmo:Tdgp np slQI4uoo sp suseom sep y e9Toosse SGC 96s sun:uv4zodwoo uo;sTd aso 'sn6uTies p sdioo el suup TqebolTdgp 9%uom n uo0sTd un IS;lodmoo zuems e69 zueAned --=d sp uoT;oDgs/Ser>doddmoo Sp susuom sSD ssziB; SI seinf)T oan ms CE eTe=u95 eoues=;,a eT zud sgu6Tsgp zueu; susAom soo 'TC enDluTIeS Sp sdmoo so suep sgsodsTp %uos esvd Sp uoTzoere/eB6uoedmoo sp sueKaom ssp 'snitd sa ÀenbTsseuo uobeu ep eaneaugdms; ap uofluln9Ia aun =Tuesqo inod epuummoo Sp susaom ssp and sgTQJuoo;ss I0 UOT9UzmuSTT9,T 4uop senbTaOeT, ssouezsTsgi ssp and seî)zo; ex9 4uOmaTel5;uAned oZs_;neqo ep sueasom ssD ZE sú 6}nfqo sp sueAom ssp sgsodsTp 4uos T.nbnp 1nofnv e 4 Suem"6iqogp/zusms6beqo ap 8Z 8oTtTIoI ai4odoo 9TmgElxS aun zuop 'seznrT; seo Ins TE SlTeagu96 S sousa;gaz UT zud UOTS9p e n6UTiSS sp sdaoo un zsaodmoo 4ueAned Sn6uTis p sumLo ua suAomu ssT 'Te; us *eDTns et ued TTeap us snTd S;To9P 4uowss Tnb spuemmoo sp susAom ssp ZT 66TPEZ z :.sRoeTdgp ap sezq un eTTqom 9quoum sa Tnbtal.zns 6C eXT; SE Toos8 un eTdoxSe.ed:uU:t'odmoo '8e a9Tearul6 aoua'l9;Ia vT x'd u6Tsg:p enbTsseTo adAq. ap uo:;uas.nuem ap q.oqoi un 'l anb6T;i el ans -Ton a l 4ned uo aumoo Taldmexe.ed:ueu -u. zdmoo UOltUS.nueUm ap sueAom sso 'la;;s lao y alnom aIl suep as1.d 0O etl p:zumeblS.Xqop ap uoTiTsod aun a zuamablSeqo ap uoTl -Ts8od eq::o a:ur aeoTldgp seT sp:a:ue;4:meld uoT:ue:snuem Op Mui) sap s& e urmoapiogid gnblpuI;sa elso amemoo egTmooss:tuoS LZ en6u;zlas ap omuo; us sueAom ssq *s6eoolo. ap le uOfletnmnooup suaom ssp sTlzos SZ siT p pmlbea us ITos To-xnso ap 8Z 4ueme6:tofpp/,uem -d51.po ep OTçlaO,, l enb eQTUem ap To-xnso p.LE e6e:zueo op xooddns un ans 's5e5poo4s 8p:e uoTetunmnooe,p suaeom sp ze uoTsnzxasp UTlqoeult Tp:uemsuâSTuT,T suep 'E eZnôiT; el ans aTO etl zned uo amoo 'sgsodsTp eldmexe aed oz 4uos 'Toxnmo op LZ enSuuT:rs op swxo; ua sueAom saT zuem --ZTTnoT-4led snTd qo ':uemaesAta9d Sp sueAom saD *p suaSm seT suep seVd Sp 4uemabreS o el zamied To-xnfo Sp or uOslFd ne u.uem9e:ou ooiab6 l saTFeiodwes: ebeXpoos ep e STl iuoTl4Tlnnoosp sueAom sao Sp szVd Sp UOfl:oer,,q sqlaeno iuos '9z:4uemsaQl.ad ep suasom seo Sp q.uemaBa5eqogp/queu - 08e9mo Sp 8Z eoltir;o.T ap '0E 4a 1T erleodmws es5poozs ep.s uoTeTnunooe, p suaom s8o Sp eTD0os eT Sp '9T 01 4uSmATzoSdsSa uoTfe:nz:qop sueaom stl enbsaoT >T 5aTea -odwez e f6poo.s Sp 3S UOTlfeTnmnooe,p suexom seT suep e4igd Op oquui!ez:p 9T:uenb sun TeAsTead Sp.uae::.:.zsd enBuçesse Op asuo; us suoAoux seo anb saole;1oôuoo uo 1 en5uT.Zaes Sp sd:oo al surp S ?Sodolp 1E uozsld np SE ef:i. el V 8909oosse s49 elJ::os Sp eiST Ul 4uop 'enbllumneud no enbTIneapAq aldmuxe aed UTa1A edki op ouOuo un zueSmel q:Iu5elodmuoo elQg:tuo0 Sp suaAom sao 'z eanlST e Ieo ans ialfsnTTT eTdurxe,T suea ET 66TV'EúZZ à l'extrémité duquel sont fixés les moyens en forme de seringue 27. Le fonctionnement de ce robot 38 est piloté par des moyens de commande qui seront décrits plus en détail par la suite, pour déplacer ces moyens en forme de serin- gue 27 entre la position de chargement décrite précédem- ment, et la position de déchargement et d'introduction de la pâte chargée, dans le moule. Comme cela a été décrit en regard de la figure 1, le moule peut être un moule de compression 29 compor- tant de façon classique une matrice 41 sur laquelle peut être disposé un poinçon correspondant 42 pour former la pièce de structure. On conçoit alors que les déplacements du bras 40 du robot de manutention 38 peuvent être co nds de manière que l'extrémité de celui-ci et donc les moyens an forme de seringue 27, suivent un trajet prédéterminé sur la matrice 41 pour déposer un cordon de pâte régulièrement sur cette matrice, par activation des moyens de déplace- ment 36 du piston 34 de ces moyens afin d'éjecter la pâte hors de ceux-ci. Ce cordon est par exemple désigné par la réfé- rence générale 43 sur les figures 4 et 5. Ce dépôt de pate permet donc de créer un plan de chargement du moule qui est adaptable à sa géométrie et qui conditionne notamment les propriétés finales, par exemple de résistance mécanique, des pièces obtenues. On notera bien entendu que le moule peut égale- ment être un moule de fabrication de pièces par injection de matière thermoplastique dans celui-ci. Dans le cas o le moule est un moule de compres- sion tel que celui décrit en regard des figures 4 et 5, la matrice 41 de celui-ci peut comporter des moyens d'immobi- lisation du cordon de pate déposé. Ces moyens d'immobilisation sont par exemple désignés par la référence générale 44 sur la figure 5 et peuvent être déplaçables entre une position active d'i mmo- bilisation du cordon de pate, dans laquelle ils font saillie au-dessus de la surface de la matrice 41 et une position escamotée dans celle-ci, une fois que le cordon de pate a été déposé. Ces moyens d'immobilisation 44 peuvent en fait comporter des aiguilles traversant des trous correspon- dants de la matrice 41 du moule, ces aiguilles étant fixées sur une plaque de support 45, déplaçable par exemple par un organe de type vérin, entre une position haute dans laquelle les aiguilles s'étendent au- dessus de la surface de la matrice et une position basse, dans laquelle les aiguilles sont escamotées dans la matrice 41, sous le contrôle de moyens de commande, lors de la ferme- ture du moule, c'est-a-dire de l'application du poinçon 42 sur la matrice 41. Il a en effet été constaté que lors des déplae- ments du bras 40 du robot 38 de manutention et donc des moyens en forme de seringue 27 le long d'un trajet préd- terminé sur cette matrice, le cordon de pâte déposé avait tendance à se déplacer, en glissant sur la surface de cette matrice, ce qui pouvait poser des problèmes lors de la formation de la pièce. Ces moyens d'immobilisation comprenant par exemple des aiguilles permettent d'immobiliser ce cordon de pâte en position afin d'obtenir une formation ulté- rieure correcte de la pièce lors de la fermeture du moule. On notera que les différentes parties de l'ins- tallation qui viennent d'être décrites, c'est-à-dire les moyens de production en continu de la pate du mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres, les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de cette pâte, et les moyens de prélèvement et d'introduction de cette pâte dans le moule peuvent fonctionner sous une atmosphère contrôlée par exemple de gaz inerte, tel que de l'azote, pour éviter tous problèmes de dégradation et en particu- lier d'oxydation du mélange de matière thermoplastique et de fibres. Des moyens permettant par exemple d'injecter un tel gaz dans les différents moyens de l'installation décrite sont bien connus dans l'état de la technique, de sorte que l'on ne les décrira pas dans le détail par la suite. Le fonctionnement de cette installation peut être contrôlé par une ou plusieurs unités centrales de traitement d'informations & base de calculateurs, coec celle désignée par la référence générale 50 sur la figure 6. Cette unité 50 comporte alors par exemple un calculateur central 51 associé à des moyens de mémorisa- tion d'informations 52 et & des moyens d'interfao 53 permettant le raccordement de cette unité centrale de traitement d'informations aux différentes parties de cette installation. C'est ainsi par exemple quecette unité peut être reliée par les moyens d'interface 53 & des moyens de commande 54 des moyens i de production en continu de la pâte, pour contrôler les différents paramètres de fonoe- tionnement de ceux-ci et plus particulièrement de la machine d'extrusion de ceux-ci. Ces paramètres sont par exemple les paramètres concernant l'alimentation en produits de base de cette machine, la vitesse de rotation des vis, la température des différentes portions de celle-ci, etc... Ces moyens d'interface 53 sont également reliés à des moyens 55 de commande du fonctionnement des moyens 14 d'accumulation et de stockage temporaire de la pâte produite. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, ces moyens de commande comprennent des capteurs 56 et 57 de position du piston 20 dans la seconde partie de réservoir 18 de ces moyens. Ces moyens d'accumulation et de stockage 14 com- prennent également des moyens de commande du fonctionne- ment du vérin 22 de ceux-ci, ces moyens de commande étant désignés par la référence générale 58 sur cette figure 6 et des moyens de commande du fonctionnement des moyens d'obturation 16 de la sortie de ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire, ces moyens de commande étant désignés par la référence générale 59 sur cette figure 6. De plus, ces moyens d'accumulation et de stoc- kage temporaire sont également associés à des moyens 60 de régulation de la température des deux parties de ceux-ci par contrôle de l'alimentation par exemple des résistances électriques 23 et 24. Les moyens d'interface 53 sont également reliés à des moyens de commande 61 des moyens 26 de prélèvement et d'introduction de pâte qui présentent une structure similaire, c'est à dire qu'ils comportent des moyens 62 de commande des moyens de chauffage 32 du corps de seringue 31, des capteurs 63 et 64 de position du piston 34 à l'intérieur de ce corps de seringue, des moyens de com- mande 65 du fonctionnement des moyens d'obturation 30 de l'orifice de chargement/déchargement 28 de celui-ci et des moyens 66 de commande du fonctionnement du vérin 36 de ces moyens. Ces moyens d'interface 53 sont également reliés à des moyens 67 de contrôle du fonctionnement du robot de manutention 38 décrit précédemment et à des moyens 68 de contrôle du fonctionnement du moule 29 et des moyens d'immobilisation 44 de celui-ci. On conçoit alors que le fonctionnement de cette installation est le suivant. La machine d'extrusion 2 étant en fonctionne- ment, de la matière thermoplastique 4 est introduite dans l'orifice 9 de celle-ci. Les vis de cette machine d'extrusion entraînent alors cette matière thermoplastique en direction de la zone d'introduction des fibres de renfort 6 par l'orifice du fourreau de celle-ci. Au cours de ce déplacement, la matière thermoplastique est chauffée et fondue, de sorte que lorsque des fibres de renfort sont introduites dans la machine d'extrusion, ces fibres se mélangent intimement à la matière thermoplastique en phase fondue. Ce mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres, est alors convoyé par les vis jusqu'à la filière de sortie 13 de cette machine. Les moyens d'obturation 16 des moyens 14 d'accu- mulation et de stockage temporaire de pâte produite sont fermés et le piston 20 de ces moyens est initialement en position basse dans la seconde partie de réservoir corres- pondante 18. L'accumulation de pâte dans ces moyens d'accumu- lation et de stockage temporaire provoque, du fait de la fermeture des moyens d'obturation 16, le remplissage de la première et de la seconde parties 17 et 18 de réservoir de ces moyens en repoussant le piston 20 dans la seconde partie de réservoir 18 de ces moyens, celui-ci remontant alors jusqu'à une position haute dans laquelle ce piston actionne le capteur de position correspondant. Lors de cette phase d'accumulation de pâte, le déplacement de ce piston 20 est freiné par le vérin 22 pour comprimer légèrement la pâte. Pendant ce temps, le robot 38 a placé des moyens en forme de seringue 27 vides en face de la sortie de ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire 14. Les moyens d'obturation 30 de l'orifice de chargement/déchar- gement 28 de ces moyens sont en position ouverte et le piston 34 de ces moyens est situé à proximité de cet orifice, c'est à dire à proximité de l'extrémité avant de ces moyens. L'unité centrale provoque alors d'une part, l'ouverture des moyens d'obturation 16 des moyens d'accu- mulation et de stockage temporaire 14 et d'autre part, le déplacement du piston 20 dans la seconde partie de réser- voir 18 des moyens d'accumulation et de stockage tempo- raire de pâte, de manière à provoquer sa descente et donc l'éjection de la pâte hors de ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire dans les moyens en forme de serin- gue 27, le piston 34 de ceux-ci se déplaçant en reculant dans le corps de seringue sous l'effet de cette introduc- tion de pâte pour comprimer légèrement la pâte. On notera que durant le transfert de pâte des moyens formant réservoir dans les moyens en forme de seringue, la pâte stockée dans la seconde partie de réservoir est poussée à une vitesse déterminée par le piston correspondant pour obtenir son mélange avec la pâte issue directement de la machine d'extrusion. * Une fois les moyens en forme de seringue pleins, le piston 34 est en position arrière à l'intérieur du corps de seringue et actionne le capteur de position correspondant, de sorte que l'unité centrale de traitement arrête l'activation du vérin 22 et provoque la fermeture des moyens d'obturation 16, des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte 14 et des moyens d'obtura- tion 30 de l'orifice 28 correspondant des moyens en forme de seringue 27. On conçoit alors que les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte, et plus particulière- ment la seconde partie de réservoir 18 de ceux-ci, sont vides et peuvent à nouveau recevoir une quantité détermi- née de pâte produite en continu par la machine d'extru- sion. Pendant ce temps, le robot 38 est piloté par l'unité centrale de manière à déplacer les moyens en forme de seringue 27, de leur position de chargement vers une position de déchargement de la pâte contenue dans le corps de seringue, par exemple sur la matrice 41 du moule de compression 29. A cet effet, l'unité centrale pilote à l'ouver- ture les moyens d'obturation 30 de l'orifice 28 de charge- ment/déchargement et commande le vérin 36 de manière que celui-ci déplace le piston 34 dans le corps de seringue afin d'éjecter la pâte hors de ce corps, tout en déplaçant ce corps par l'intermédiaire du bras du robot 38 selon un trajet déterminé sur cette matrice 41 afin d'obtenir une bonne répartition d'un cordon de pâte sur celle-ci, les moyens 44 d'immobilisation du cordon de pâte étant en position active sur la matrice, cette répartition étant adaptable en fonction de la géométrie du moule. Une fois ce dépôt de pâte réalisé, l'unité centrale pilote l'escamotage de ces moyens d'immobilisa- tion 44 et la fermeture du moule 29, c'est-à-dire l'appli- cation du poinçon 42 de celui-ci contre la matrice 41 afin de former la pièce. Pendant ce temps, le robot 38 déplace les moyens en forme de seringue 27 en direction de leur position de chargement pour un nouveau cycle de prélèvement de pâte dans les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte 14 qui se sont remplis pendant ce temps. Un nouveau cycle de fonctionnement peut alors débuter. On notera que pendant toutes ces opérations, la température des différentes portions des moyens de produc- tion, des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte et des moyens de prélèvement et d'introduction de pâte, est contrôlée par cette unité centrale, de même que l'atmosphère de gaz inerte éventuellement présente dans ces différents moyens. On a indiqué précédemment que le moule pouvait également être un moule de fabrication de pièces par injection de matière thermoplastique renforcée de fibres dans celui-ci. Dans ce cas, le robot de manutention 38 est adapté pour placer les moyens en forme de seringue 27, en face d'un orifice d'introduction de matière thermoplasti- que renforcée de fibres, dans ce moule et pour injecter sous pression, ce mélange dans ce moule afin d'obtenir la pièce. Il va de soi bien entendu que plusieurs moyens en forme de seringue peuvent être utilisés successivement en association avec un ou plusieurs robots de manutention de ceux-ci. C'est ainsi par exemple que l'un de ces moyens en forme de seringue peut être en position de chargement de pâte, à la sortie des moyens d'accumulation et de stockage de pâte, tandis qu'un autre est en position de déchargement de pâte dans un moule correspondant, ce qui permet d'améliorer les cadences de production, par un chargement en temps masqué de l'un de ces moyens par rapport à l'autre. Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de cette installation peuvent être envisa- gés et que différents perfectionnements peuvent apportés à celle-ci. Ainsi par exemple et selon un autre mode de réalisation, les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte peuvent être ménagés directement dans la zone d'extrémité de sortie de pâte des moyens de production et en particulier de la machine d'extrusion. Par ailleurs, différentes formes de réalisation des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte et des moyens de prélèvement et d'introduction de cette pâte peuvent également être envisagés. Bien entendu, des moyens de commande différents de ceux décrits en regard de la figure 6, peuvent égale- ment être envisagés. REVENDICATIONS 1. Installation de fabrication de pièces de structure en matière thermoplastique renforcée de fibres, notamment pour véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens (1) de production en continu d'une pâte d'un mélange de matière thermoplastique renforcée de fibres, recevant en entrée d'une part, la matière thermo- plastique (4) et d'autre part, les fibres de renfort (6); - des moyens (14) d'accumulation et de stockage temporaire de pâte produite; et - des moyens (26) de prélèvement de pâte dans les moyens d'accumulation et de stockage temporaire (14) et d'introduction de cette pâte prélevée, dans un moule (29) de formation de la pièce. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (1) de production en continu de la pâte comprennent une machine d'extrusion thermorégulée (2), recevant à une première entrée (3), la matière thermoplastique et à une seconde entrée (5), les fibres de renfort. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la machine d'extrusion (2) comporte un fourreau (7) de forme allongée, dans lequel sont disposées au moins deux vis parallèles et imbriquées (8) associées à des moyens d'entraînement en rotation, le fourreau comportant des orifices (9,10) d'introduction de la matière thermoplastique et des fibres de renfort, associés à des trémies d'alimentation (11,12). 4. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la machine d'extrusion (2) comporte des moyens de dégazage. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la matière thermoplastique est du polypropylène. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fibres de renfort sont des fibres minérales. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les fibres de renfort sont des fibres organiques. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte (14) sont formés par une zone d'extrémité de sortie de pâte des moyens de production (1). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte (14) sont formés par des moyens thermorégulés formant réservoir de stockage (15), disposés à l'extrémité de sortie des moyens de production (1) et dont l'entrée est raccordée à la sortie de ces moyens de production et dont la sortie comporte des moyens d'obturation (16), raccordés à des moyens de commande de ceux-ci à l'ouverture et à la fermeture. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens formant réservoir de stockage de pâte (15) comprennent une première partie de réservoir (17) dont une première extrémité forme l'entrée de ceux-ci raccordée aux moyens de production (1) et dont une seconde extémité forme la sortie de ceux-ci, munie des moyens d'obturation (16) et une seconde partie de réser- voir (18) s'étendant à partir de la première (17) et dans laquelle sont disposés des moyens (19) de compactage/éJec- tion de pâte. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de compactage/éjection de pâte (19) comprennent un piston (20) monté déplaçable dans cette seconde partie de réservoir (18), ce piston comportant une tige (21) associée à des moyens (22) de contrôle du déplacement de celui-ci. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens (22) de contrôle com- prennent des moyens de freinage du déplacement dans un sens du piston (20) lors de l'accumulation de pâte dans les moyens d'accumulation et de stockage temporaire et des moyens de déplacement du piston (20) dans l'autre sens pour l'éjection de la pâte hors des moyens d'accumulation et de stockage temporaire (14). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (22) sont associés à des capteurs de position du piston (20) dans la seconde partie de réservoir (18) et à des moyens de commande de leur fonctionnement. 14. Installation selon la revendication 11,12 ou 13, caractérisée en ce que les moyens de contrôle compor- tent un vérin (22). 15. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte (14) comprennent une soupape de trop-plein (25). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que la soupape de trop-plein (25) est prévue sur la seconde partie de réservoir (18). 17. Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisée en ce que des moyens de chauffage (23,24) sont disposés autour de chaque partie (17,18) des moyens formant réservoir. 18. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (26) de prélèvement et d'introduction de pâte comprennent des moyens thermorégulés en forme de seringue (27) comportant au moins un orifice de chargement/déchar- gement (28) de pâte, portés par des moyens de manutention (38) et déplaçables entre une première position de charge- ment de pâte, dans laquelle l'orifice de chargement/dé- chargement (28) de pâte des moyens en forme de seringue (27) est en regard de la sortie des moyens (14) d'accumu- lation et de stockage temporaire de pâte, pour permettre le transfert de la pâte de ces moyens d'accumulation et de stockage temporaire (14) dans les moyens en forme de seringue (27) et une seconde position d'introduction de la pâte chargée dans ces moyens, dans le moule (29) de formation de la pièce. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'orifice de chargement/décharge- ment (28) de pâte des moyens en forme de seringue (27) est associé à des moyens d'obturation (30) de celui-ci, dont l'ouverture et la fermeture sont contrôlées par des moyens de commande. 20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens d'obturation (30) comprennent un obturateur de découpe de pâte. 21. Installation selon la revendication 18, 19 ou 20, caractérisée en ce que les moyens en forme de seringue (27) comprennent un corps de seringue (31) dont une extrémité comporte l'orifice de chargement/décharge- ment (28), et dans lequel sont disposés des moyens (33) de compactage/éjection de pâte. 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens de compactage/éjection de pâte comprennent un piston (34) monté déplaçable dans le corps de seringue (31), ce piston comportant une tige (35) associée à des moyens de contrôle (36) du déplacement de celui-ci. 23. Installation selon la revendication 22, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (36) com- prennent des moyens de freinage du déplacement dans un sens du piston (34) lors du chargement de pâte dans les moyens en forme de seringue (27) et des moyens de déplace- ment du piston (34) dans l'autre sens pour le déchargement de la pâte hors de ces moyens en forme de seringue (27). 24. Installation selon la revendication 22 ou 23, caractérisée en ce que les moyens de contrôle sont associés à des capteurs de position du piston (34) dans le corps de seringue et à des moyens de commande de leur fonctionnement. 25. Installation selon la revendication 22, 23 ou 24, caractérisée en ce que les moyens de contrôle comprennent un vérin (36). 26. Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 25, caractérisée en ce que des moyens de chauffage (32) sont disposés autour des moyens en forme de seringue (27). 27. Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 26, caractérisée en ce que les moyens de manutention comprennent au moins un robot (38) de manutention muni d'un bras (40) de déplacement, à l'extré- mité duquel sont placés les moyens en forme de seringue (27) et dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande pour déplacer ces moyens entre les première et seconde positions de ceux-ci. 28. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moule est un moule d'injection dans lequel est injectée sous pression la pâte. 29. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce que le moule est un moule de compression (29) comprenant une matrice (41) sur laquelle est déposée la pâte sous la forme d'un cordon et un poinçon (42) correspondant. 30. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que la matrice (41) comporte des moyens (44) d'immobilisation temporaire du cordon de pâte déposé. 31. Installation selon la revendication 30, caractérisée en ce que les moyens (44) d'immobilisation du cordon de pâte sont déplaçables entre une position active d'immobilisation et une position escamotée. 32. Installation selon la revendication 31, caractérisée en ce que les moyens d'immobilisation com- prennent des aiguilles (44) traversant des trous corres- pondants de la matrice (41) et faisant saillie, en posi- tion active, au-dessus de la surface de celle-ci lors du dépôt du cordon de pate et une position escamotée dans la matrice (41). 33. Installation selon la revendication 32, caractérisée en ce que les aiguilles (44) sont portées par une plaque de support (45) déplaçable sous la matrice (41) par des moyens de manoeuvre, associés à des moyens de commande. 34. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de maintien des moyens de production, des moyens d'accumulation et de stockage temporaire de pâte et des moyens de prélèvement et d'introduction, sous une atmosphère contrôlée de gaz inerte. 35. Installation selon la revendication 34, caractérisée en ce que le gaz inerte est de l'azote. 36. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité centrale (50) de pilotage du fonction- nement des moyens de production, d'accumulation et de stockage temporaire, de prélèvement et d'introduction et du moule. 37. Installation selon la revendication 17 ou 26, caractérisée en ce que les moyens de chauffage com- prennent des résistances électriques dont l'alimentation est contrôlée pour réguler la température.