FR 2726703 A1 19960510 FR 9413632 A 19941108 La présente invention se rapporte à un motoréduc- teur comprenant un carter creux muni d'une plaque de fer- meture, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule. Comme cela est connu, un tel dispositif comprend généralement un moteur électrique d'entraînement et un mécanisme réducteur, notamment un mécanisme à vis sans fin enfermé dans un carter creux muni d'une plaque de ferme- ture. Ce carter comporte dans son volume creux, une roue dentée entraînée en rotation par la vis sans fin et ac- tionnant, par l'intermédiaire d'un pion excentré porté par ladite roue, un système bielle-manivelle commandant, dans un mouvement de rotation alternatif, un arbre de sortie traversant le fond du carter pour mettre en mouvement un dispositif d'essuyage. L'arbre de sortie est relié de manière classique à au moins un essuieglace constitué d'un bras et d'un balai qui va balayer un certain secteur angulaire sur le pare- brise ou sur la lunette arrière du véhicule. Du fait de l'évolution des pare-brise qui devien- nent de plus en plus panoramiques et inclinés, la taille des essuieglaces doit augmenter et par conséquent, leur poids augmente également. D'autre part, l'angle de ba- layage parcouru par les essuie-glaces est de plus en plus important et peut maintenant atteindre 180 degrés, en par- ticulier dans le cas de l'essuyage de la lunette arrière du véhicule. Ceci amène un certain nombre de problèmes au ni- veau du système d'entraînement de l'essuie-glace, en par- ticulier des à-coups lorsque le balai d'essuie-glace at- teint ses positions extrêmes de balayage. En effet, lorsque l'essuie-glace balaie une zone allant de sa position de parcage à une position à 90 de- grés de cette dernière, le mouvement du balai d'essuie- glace est relativement régulier. Par contre, quand l'es- suie-glace dépasse cette zone et parcourt un secteur angu- laire situé au delà de 90 degrés par rapport à sa position de parcage, de par l'inertie emmagasinée par ledit essuie- glace, celui-ci devient un élément moteur par rapport au motoréducteur et son mouvement a tendance à s'accélérer ce qui peut générer des à-coups au moment o le balai d'es- suie-glace atteint sa position extrême de balayage et qu'il revient vers sa position de parcage. Ces à-coups produisent des bruits et des irrégula- rites dans l'essuyage qui peuvent être désagréables pour l'utilisateur d'un tel dispositif et que l'on cherche à éviter. On a déjà proposé des solutions pour limiter les à-coups dans les positions extrêmes de balayage. Par exem- ple, le document DE-A-39 20 731 présente des butées de fin de course basées sur le principe suivant. Un membre d'arrêt de forme annulaire entoure l'ar- bre de sortie et est lié à celui-ci en rotation. Il est muni d'une patte coulissant dans une gorge entourant l'ar- bre de sortie, ladite gorge comportant à ses deux extrémi- tés correspondant aux positions extrêmes de balayage, des éléments élastiques dans lesquels vient buter la patte du membre d'arrêt lorsque l'essuie-glace atteint ses posi- tions extrêmes. Un inconvénient de cette solution est qu'elle im- plique de rajouter au dispositif réducteur plusieurs piè- ces de forme élaborée ce qui complique la fabrication de ce dernier. Un autre inconvénient du dispositif précédemment décrit vient du fait que l'amortissement du balai d'es- suie-glace n'est pas progressif avec ledit dispositif car les butées de fin de course n'empêchent pas l'accélération du balais lorsqu'il parcourt un secteur angulaire situé au delà de 90 degrés par rapport à sa position de parcage. On se propose donc de trouver un moyen simple et économique d'assurer un essuyage régulier, et sans à-coups dans les positions de fin de course du balai d'essuie- glace. Dans ce but, la présente invention propose un mo- toréducteur, comprenant un carter creux muni d'une plaque de fermeture, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule, comportant, dans le volume creux dudit car- ter, une roue dentée, mobile en rotation autour d'un axe, portant un pion parallèle à l'axe et excentré par rapport à celui-ci, qui entraîne un système bielle-manivelle, ar- ticulé autour d'un pivot, ledit système bielle-manivelle permettant d'entraîner un arbre de sortie, relié à l'ex- trémité de la manivelle, dans un mouvement de rotation alternatif, caractérisé en ce que la plaque de fermeture présente, sur sa face interne dirigée vers le carter, une surépaisseur de guidage de l'extrémité du pivot sur au moins une partie de son cheminement autour de l'arbre de sortie, ladite surépaisseur présentant deux butées élasti- ques adaptées à entrer en contact alternativement avec ledit pivot. Selon un autre aspect de l'invention, la surépais- seur de guidage de l'extrémité du pivot comprend au moins un bras déformable élastiquement. Selon un autre aspect de l'invention, la surépais- seur de guidage de l'extrémité du pivot comprend deux bras déformables élastiquement formant une fente en arc de cer- cle. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, - la fente en arc de cercle présente à ses deux extrémités, dans son prolongement, des fentes de sou- plesse, de longueur inférieure à la longueur totale de ladite fente, de largeur inférieure à la largeur minimale de ladite fente et adaptées à être déformées élastique- ment, - les butées élastiques sont formées, aux deux ex- trémités de la fente en arc de cercle, par la différence entre la largeur de ladite fente en arc de cercle et celle desdites fentes de souplesse, la largeur de la fente en arc de cercle, prise entre les bras déformables élastiquement, est maximum au centre de ladite fente et diminue en allant vers les bu- tées situées aux extrémités de ladite fente en arc de cer- cle, - la largeur maximale de ladite fente est sensi- blement égale au diamètre du pivot, - le motoréducteur comporte en outre un joint pé- riphérique, disposé entre le bord supérieur du carter dudit motoréducteur et la plaque de fermeture, et formant avec ladite surépaisseur de guidage de l'extrémité du pi- vot une pièce monobloc, - ladite pièce monobloc comporte une plaquette plane, centrée sur l'axe de la roue dentée, en appui sur la face interne de la plaque de fermeture, et adaptée de manière à ce que la surface supérieure située à l'extrémi- té du pion soit en contact glissant avec ladite plaquette, - ladite plaquette comporte deux surépaisseurs, faisant saillie vers l'intérieur dudit carter, en forme de cercles concentriques centrés sur l'axe de la roue dentée, et adaptées de manière à ce que l'extrémité du pion soit maintenue serrée entre lesdites surépaisseurs pendant tout le mouvement circulaire du pion autour dudit axe. D'autres caractéristiques et avantages apparaî- tront à la lecture de la description suivante en se réfé- rant aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un moto- réducteur selon un premier mode de réalisation de l'inven- tion, dans laquelle on considère que la plaque de ferme- ture est transparente; - la figure 2 est une vue, selon une coupe A, du moto-réducteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation de la pièce dénommée joint-butée dans laquelle s'intègre la fente en arc de cercle avec les butées d'amortissement; - la figure 4 est une vue en élévation d'un moto- réducteur selon un deuxième mode de réalisation de l'in- vention; et - la figure 5 est une vue, selon une coupe B, du motoréducteur de la figure 4. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un motoré- ducteur, notamment pour l'entraînement d'un système d'es- suyage, comprenant un moteur électrique 1 et un carter creux 2 muni d'une plaque de fermeture 3. Ce carter con- tient un système de réduction constitué d'une roue dentée 4 mobile en rotation autour d'un axe 5 et entraînée par une vis sans fin 6 issue du rotor du moteur électrique 1. La roue 4 porte un pion 7, parallèle à l'axe 5 et sensiblement excentré par rapport à celui-ci, monté libre en rotation dans un logement 8 de la roue 4. Le pion 7 est relié à un système bielle-manivelle 9 qui permet de transformer le mouvement de rotation de ladite roue 4 en mouvement de rotation alternatif à un arbre de sortie 10. Ledit arbre de sortie 10 est logé dans un fût 11 situé au fond du carter 2 en reposant sur un palier 12. Le système bielle-manivelle 9 est composé d'un bras 13 formant bielle, relié à l'une 14 de ses extrémités au pion 7 en laissant dépasser, au delà de sa face externe 15, un tronçon d'extrémité 16 du pion 7, et présentant à l'autre extrémité un secteur denté 17. Ce secteur denté s'engrène en 19 avec un autre secteur denté 18, lié de manière fixe à l'arbre de sortie 10. Les deux secteurs dentés 17 et 18 sont maintenus constamment en prise grâce à deux balanciers 20a et 20b, situés de part et d'autre des faces longitudinales desdits secteurs dentés, en formant une manivelle et en permettant de relier rigidement le bras 13 et l'arbre de sortie 10. Ces deux balanciers sont maintenus ensembles, d'une part par l'intermédiaire d'une ouverture 22a (pour le balancier a) et 22b (pour le balancier 20b) prévue à une extrémité desdits balanciers et qui vient entourer l'extrémité 23 de l'arbre de sortie 10, et d'autre part par un pivot 21, libre en rotation, disposé à l'autre extrémité desdits balanciers. Les deux balanciers ont ainsi un mouvement de ro- tation alternatif autour de l'arbre de sortie 10. Comme mieux visible à la figure 2, le pivot 21 est une pièce cylindrique tournant dans l'alésage 25 du bras 13 et emmanchée à force dans les alésages 26a et 26b des balanciers 20a et 20b. La dimension axiale du pivot 21 est supérieure à l'épaisseur réunie des deux balanciers 20a et 20b et du bras 13 de manière à dégager deux extrémités 26a et 26b qui dépassent de part et d'autre desdits balanciers. En considérant la figure 2, le carter 2 est fermé à sa partie supérieure par une plaque de fermeture 3, gé- néralement réalisée à partir d'une feuille métallique de faible épaisseur, et reliée aux bords dudit carter par tous moyens connus tel que serrage par vis ou rivetage. Cette plaque de fermeture présente, sur sa face interne, une surépaisseur 27a, 27b entourant l'extrémité 26a du pivot 21 et formant deux bras concentriques à l'ar- bre de sortie 37a et 37b comme mieux visible sur la figure 1. Cette surépaisseur 27a, 27b, qui est rapportée, en appui, sur ladite plaque de fermeture, est en un matériau plastique à faible coefficient de frottement et elle est disposée de telle sorte que l'extrémité 26a soit maintenue serrée entre les parties 27a et 27b de ladite surépais- seur. Il est en outre prévu que les bras concentriques 37a et 37b soient d'une épaisseur telle que cette suré- paisseur 27a, 27b soit en contact avec la surface supé- rieure du balancier 20a comme mieux visible sur la figure 2. Les deux bras concentriques 37a et 37b forment une fente en arc de cercle 38 dans laquelle peut glisser l'ex- trémité 26a du pivot 21. Pour cela, le rayon R du cercle servant de support à l'arc de cercle formant ladite fente 38 est sensiblement égal à la distance comprise entre l'axe 29 de l'arbre de sortie 10 et l'axe 28 du pivot 21. De plus, l'épaisseur desdits bras concentriques 37a, 37b est prévue pour que la surface supérieure, celle tournée vers la plaque de fermeture 3, de l'extrémité 26a du pivot 21 ne touche pas ladite plaque de fermeture, évitant ainsi d'éventuels frottements. La fente en arc de cercle 38 présente à ses deux extrémités, dans son prolongement, des fentes 30a et 30b de longueur très inférieure à la longueur totale de la fente 38, et de largeur inférieure à la largeur minimale de ladite fente en arc de cercle 38. La différence des largeurs entre la fente princi- pale en arc de cercle 38 et les fentes 30a et 30b situées aux extrémités de ladite fente 38 forme deux butées 31a et 31b qui sont adaptées de telle sorte que l'extrémité 26a du pivot 21 vienne buter sur lesdites butées 31a, 31b lorsque le balai d'essuie-glace atteint ses positions ex- trêmes de balayage. En effet, le mouvement de rotation alternatif des balanciers 20a, 20b autour de l'arbre 10 correspond au mouvement alternatif du ou des balais d'essuie-glace sur le pare-brise ou la lunette arrière du véhicule et lorsque ledit balai atteint ses positions extrêmes de balayage, le pivot 21, et en particulier son extrémité 26a, atteint les extrémités de la fente en arc de cercle 38. D'autre part, la fente en arc de cercle 38 a une largeur, correspondant à la distance entre les deux bras concentriques 37a et 37b, qui n'est pas constante. En ef- fet, la distance entre les deux bras 37a et 37b est sensi- blement égale au diamètre du pivot 21 au centre de ladite fente 38, et elle diminue en allant vers les extrémités 31a et 31b de ladite fente 38. Ainsi, au niveau de ses extrémités 31a et 31b la largeur de la fente 38 est inférieure au diamètre du pivot 21. Pour que ledit pivot puisse venir buter sur les butées 31a et 31b, il faut donc que les bras concentriques 37a et 37b soient déformables de manière à s'écarter pour augmen- ter la largeur de la fente au niveau du passage dudit pi- vot. Cette déformation élastique des bras concentriques 37a, 37b est possible grâce aux fentes de souplesse 30a et b qui peuvent s'ouvrir pour permettre l'écartement desdits bras concentriques 37a, 37b. Sur la figure 1, la fente 30b est d'ailleurs re- présentée en position ouverte car l'extrémité 26a du pivot 21 a presque atteint la butée 31b. Par contre, la fente a, située à l'autre extrémité de la fente 38 est repré- sentée fermée puisque le pivot 21 n'écarte pas les bras concentriques 37a, 37b à cette extrémité de ladite fente 38. La fente en arc de cercle 38 a une fonction d'amortissement progressif du mouvement du pivot 21 lors- que celui-ci glisse du centre de la fente vers les extré- mités, puisque l'extrémité 26a dudit pivot doit exercer une force pour écarter les bras concentriques 37a, 37b qui va en augmentant lorsque le pivot se dirige vers les bu- tées 31a, 3lb. Ainsi, le mouvement du balai d'essuie-glace est également amorti de manière progressive lorsque ledit ba- lai se dirige vers les positions extrêmes d'essuyage, c'est à dire dans les moments o le poids du balai aurait tendance à provoquer une accélération du mouvement d'es- suyage. Ce dispositif permet donc d'assurer une grande régularité dans l'essuyage. D'autre part, les butées 31a et 31b de la fente 38 sont disposées de telle sorte que les secteurs dentés 17 et 18 coopèrent en permanence l'un avec l'autre lorsque l'extrémité du pivot glisse dans ladite fente 38 d'une butée à l'autre. Ainsi, lors des changements de sens de balayage, le changement de sens de l'engrenage desdits secteurs dentés se fait sans à-coup et donc sans bruit. Dans l'exemple présenté sur la figure 2, la face interne de la plaque de fermeture 3 présente, en plus de la surépaisseur 27a, 27b, des surépaisseurs 32, 33, 44 et 45. Ces surépaisseurs sont parties intégrantes d'une pièce 40 comprenant un joint 34 placé entre le bord du carter 2 et le bord de la plaque de fermeture 3. A la figure 3, on a représenté un mode de réalisa- tion de la pièce 40, que nous désignerons par joint-butée. Ladite pièce 40 comprend un joint 34 disposé à la périphé- rie de celle-ci, une plaquette plane 43 de forme circu- laire présentant deux surépaisseurs 44, 45 en forme de cercles concentriques, centrés sur le centre de ladite plaquette circulaire, une rondelle 42 et la fente en arc de cercle 37a, 37b, 38. Ce joint-butée 40 est en un matériau à faible coefficient de frottement et il est prévu qu'il soit posi- tionné en appui sur la plaque de fermeture 3, le joint 34 étant situé entre le bord supérieur 50 du carter 2 et le bord 51 de la plaque de fermeture 3 comme mieux visible sur la figure 2. Ce joint 34 a une forme calquée sur celle du bord supérieur 50 du carter 2, en se référant à la figure 1, et à des perçages 52a-52f situés sur ledit bord supérieur 50 correspondent des perçages 53a-53f du joint 34 (visibles à la figure 3), ces perçages servant à relier ensemble le carter 2 et la plaque de fermeture 3, au moyen de vis ou de rivets par exemple. Le joint 34 se glisse ainsi exactement à la join- ture de la plaque de fermeture 3 et du carter 2 et il as- sure une liaison étanche de ces deux éléments. Il empêche en effet de la graisse ou des poussières de pénétrer à l'intérieur du carter. En relation avec la figure 3, la plaquette 43 pré- sente une forme périphérique circulaire dont le rayon R' est supérieur au rayon r considéré entre l'axe 5 de rota- tion de la roue 4 et l'axe du pion 7 (visible à la figure 1), augmenté du rayon du pion 7. Ladite plaquette est pla- cée coaxialement avec l'axe 5 et en appui sur la plaque de fermeture 3. Les surépaisseurs 44 et 45 de ladite plaquette 43 font saillie vers l'intérieur du carter du motoréducteur et ont la forme de cercles, centrés sur l'axe 5 de la roue 4. Le rayon de la surépaisseur 44 est sensiblement égal au rayon r additionné du rayon du pion 7 et le rayon de la surépaisseur 45 est sensiblement égal au rayon r auquel le rayon du pion 7 a été soustrait. Ces deux surépaisseurs 44, 45 sont adaptées de ma- nière à ce que l'extrémité 16 du pion 7 soit maintenue serrée entre lesdites surépaisseurs pendant tout le mouve- ment circulaire du pion 7 autour de l'axe 5 et il est pré- vu que, lors du montage et du vissage de la plaque de fer- meture 3 sur le bord 50 du carter, la plaquette 43 vienne porter à glissement sur la surface supérieure située à l'extrémité 16 du pion 7. Ainsi, l'extrémité 16 du pion 7 est maintenue axialement et radialement tout au long du mouvement circu- laire dudit pion 7 autour de l'axe 5 ce qui confère une grande régularité audit mouvement. En se référant à la figure 3, la rondelle évidée 42 présente un alésage 55 de diamètre sensiblement supé- rieur au diamètre de l'extrémité 23 de l'arbre de sortie 10. Elle est disposée coaxialement avec l'axe 29 de l'ar- bre de sortie 10 de manière à venir entourer l'extrémité 23 en prenant appui, sur le balancier 20a d'une part, et sur la plaque de fermeture d'autre part, lorsque cette dernière est mise en place sur le carter 2, comme mieux visible sur la figure 2. Bien entendu, il est prévu un espace entre la sur- face terminale 56 de l'extrémité 23 de l'arbre de sortie et la surface interne, celle dirigée vers l'intérieur du carter 2, de la plaque de fermeture 3, lorsque cette der- nière est mise en place sur ledit carter. La surépaisseur 32 sera prévue pour être d'une épaisseur suffisante pour que l'extrémité 23 de l'arbre 10 ne vienne pas en contact avec la face interne de la plaque de fermeture 3. Ainsi, l'arbre de sortie 10 est immobilisé en translation axiale grâce à la surépaisseur 32, mais aussi tous mouvements radiaux de la portion d'arbre 10 située au delà du palier 12 sont empêchés par la disposition de l'extrémité 23 dans l'alésage 55 de la rondelle 42 servant dans ce cas de palier radial. Le joint-butée 40 permet donc d'avoir une pièce unique assurant les fonctions: - d'amortissement du mouvement des balanciers for- mant manivelle et donc du mouvement du ou des balais d'es- suie-glace, et de butée de fin de course desdits balais, grâce à la fente en arc de cercle 38 et aux butées 31a et 31b, - d'étanchéité à la graisse et à la poussière de la liaison carter 2/plaque de fermeture 3 grâce au joint 34, - d'appui et de maintien radial au niveau de l'ar- bre de sortie 10 grâce à la rondelle 42, - d'appui et de guidage du pion 7 porté par la roue 4 grâce à la plaquette 43 et à ses deux surépaisseurs circulaires 44 et 45, - et d'appui et de guidage de l'extrémité du ba- lancier formant manivelle pour éviter son arc-boutement grâce aux surépaisseurs 27a, 27b. En pratique, et comme cela est visible sur la fi- gure 3, la fente en arc de cercle 37a, 37b, 38 est reliée au joint 34 par une languette 46, la plaquette 43 est re- liée au joint 34 par une pluralité de languettes 47a-47d et la rondelle 42 est reliée au joint 34 par des languet- tes 48a-48c. De plus la fente en arc de cercle 38 est re- liée à la plaquette 43 en une jonction 57 et un bras 58 relie entre elles la rondelle 42 et la plaquette 43. Un bras 59 reliant la languette 46 à la jonction 57 et un bras 60 reliant la plaquette 43 au joint 34 au voisinage de la fente 38 contribuent à rigidifier l'ensem- ble joint-butée autour de la fente en arc de cercle 38, ladite fente 38 devant, comme on l'a vu plus haut, être déformable élastiquement. Ainsi, le joint-butée 40 est une pièce monobloc *pouvant être par exemple moulée. Bien entendu, il est possible de ne pas relier en- sembles dans une même pièce les éléments: fente en arc de cercle 38, plaquette 43, rondelle 42 et joint 34, par exemple en fixant directement l'un ou plus de ces éléments sur la face interne de la plaque de fermeture 3 au moyen de picots ou par tout autre moyen connu. Sur les figures 4 et 5, on a représenté un motoré- ducteur similaire à celui déjà décrit aux figures 1 et 2 mais dans lequel le mécanisme bielle-manivelle ne comporte pas de secteurs dentés s'engrenant l'un avec l'autre. Les éléments similaires à ceux précédemment dé- crits portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits plus avant. Le système bielle-manivelle 109 est composé d'un premier bras 113 formant bielle et relié, à l'une 114 de ses extrémités, au pion 7 porté par la roue dentée 4, et à l'autre extrémité 115 à un deuxième bras 120 formant mani- velle par l'intermédiaire d'un pivot 121. Ce deuxième bras 120 est lié en rotation à l'arbre de sortie 10 du réducteur grâce à la coopération de la forme de l'alésage 118 dudit bras 120, comportant deux méplats 119a et 119b, avec celle de l'extrémité 123 dudit arbre de sortie 10. Ce système bielle-manivelle transforme donc le mouvement de rotation continue de la roue dentée 4 en un mouvement de rotation alternatif du pivot 121 autour de l'arbre 10. En considérant la figure 5, l'extrémité supérieure 126 du pivot 121 dépasse d'une certaine hauteur au dessus de la surface supérieure du bras 113 de la manivelle et ladite extrémité est guidée en étant serrée dans la fente en arc de cercle 38 tout en amortissant le mouvement du bras 120 formant manivelle selon le même principe que ce- lui qui a déjà été exposé dans la description des figures 1 et 2. Ainsi, le mouvement du ou des balais d'essuie- glace, liés à l'arbre de sortie 10, est amorti lorsque ledit ou lesdits balais atteignent leurs positions extrê- mes de balayage et les à-coups en fin de course dudit ou desdits balais sont supprimés. Il est bien entendu que la description donnée ci- dessus du dispositif n'est aucunement limitative et pourra donner lieu à toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Notamment dans le cas o la plaque de fermeture 3 est en matériau plastique, il peut être prévu que la fente 38 de guidage et d'amortissement élastique de l'extrémité 26a, 126 du pivot 21, 121 soit monobloc avec ladite plaque de fermeture. REVENDICATIONS 1 - Motoréducteur comprenant un carter creux (2) muni d'une plaque de fermeture (3), notamment pour un dis- positif d'essuie-glace de véhicule, comportant, dans le volume creux dudit carter, une roue dentée (4), mobile en rotation autour d'un axe (5), portant un pion (7) paral- lèle à l'axe (5) et excentré par rapport à celui-ci, qui entraîne un système bielle (13, 17, 113) - manivelle (20a, 20b, 120), articulé autour d'un pivot (21, 121), ledit système bielle-manivelle permettant d'entraîner un arbre de sortie (10), relié à l'extrémité de la manivelle (20a, b, 120), dans un mouvement de rotation alternatif, ca- ractérisé en ce que la plaque de fermeture (3) présente, sur sa face interne dirigée vers le carter (2), une suré- paisseur (27a, 27b) de guidage de l'extrémité (26a, 126) du pivot (21, 121) sur au moins une partie de son chemine- ment autour de l'arbre de sortie (10), ladite surépaisseur présentant deux butées (31a, 31b) élastiques adaptées à entrer en contact alternativement avec ledit pivot (21, 121). 2 - Motoréducteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la surépaisseur (27a, 27b) de guidage de l'extrémité (26a, 126) du pivot comprend au moins un bras (37a, 37b) déformable élastiquement. 3 - Motoréducteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surépaisseur (27a, 27b) de guidage de l'extrémité (26a, 126) du pivot comprend deux bras (37a, 37b) déformables élastiquement formant une fente (38) en arc de cercle. 4 - Motoréducteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la fente (38) en arc de cercle présente à ses deux extrémités, dans son prolongement, des fentes de souplesse (30a, 30b), de longueur inférieure à la longueur totale de ladite fente (38), de largeur inférieure à la largeur minimale de ladite fente (38) et adaptées à être déformées élastiquement. - Motoréducteur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les butées (31a, 31b) élastiques sont formées, aux deux extrémités de la fente (38) en arc de cercle, par la différence entre la largeur de ladite fente (38) en arc de cercle et celle desdites fentes de sou- plesse (30a, 30b). 6 - Motoréducteur selon l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la largeur de la fente (38) en arc de cercle, prise entre les bras (37a, 37b) déformables élastiquement, est maximum au centre de ladite fente et diminue en allant vers les butées (31a, 31b) si- tuées aux extrémités de ladite fente (38) en arc de cer- cle. 7 - Motoréducteur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la largeur maximale de ladite fente (38) est sensiblement égale au diamètre du pivot (21). 8 - Motoréducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un joint périphérique (34), disposé entre le bord supérieur (50) du carter dudit motoréducteur et la plaque de ferme- ture (3), et formant avec ladite surépaisseur (27a, 27b) de guidage de l'extrémité du pivot une pièce monobloc (40). 9 - Motoréducteur selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la pièce monobloc (40) comporte une pla- quette plane (43), centrée sur l'axe (5) de la roue dentée (4), en appui sur la face interne de la plaque de ferme- ture (3), et adaptée de manière à ce que la surface supé- rieure située à l'extrémité (16) du pion (7) soit en con- tact glissant avec ladite plaquette (43). - Motoréducteur selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que ladite plaquette (43) comporte deux surépaisseurs (44, 45), faisant saillie vers l'intérieur dudit carter (2), en forme de cercles concentriques cen- trés sur l'axe (5) de la roue denté, et adaptées de ma- nière à ce que l'extrémité (16) du pion (7) soit maintenue serrée entre lesdites surépaisseurs pendant tout le mouve- ment circulaire du pion (7) autour de l'axe (5).