FR 2728351 A1 19960621 FR 9415240 A 19941219 PROCEDE DE MESURE DE LA VITESSE ET DE LA TEMPERATURE D'UN ROTOR DE MOTEUR ASYNCHRONE La présente invention concerne un procédé de mesure de la vitesse et de la température d'un rotor de moteur asynchrone. Elle s'applique en particulier aux moteurs asynchrones utilisés pour la rotation des anodes tournantes de tubes à rayons X utilisés en radiologie. Un tel tube à rayons X, pour diagnostic médical par exemple, est représenté à la figure 1 sous la référence 10. I1 comprend une cathode 11 et une anode 12 ou anticathode, ces deux électrodes étant enfermées dans une enveloppe 13 dans laquelle on fait le vide. Pour une meilleure dissipation de l'énergie thermique générée lors du fonctionnement du tube, l'anode 12 a la forme d'un disque plat qui est porté par un arbre 18 d'axe 17 solidaire d'un rotor 16 de moteur électrique. Le moteur électrique utilisé est forcément un moteur asynchrone. En effet, on ne peut pas utiliser un moteur à balais puisque le frottement des balais produirait des particules qui se déposeraient un peu partout dans l'enveloppe 13 qui est sous vide. Un moteur synchrone à aimants permanents ne peut pas non plus être utilisé, les aimants ne supportant pas la température relativement élevée transmise par l'anode. On utilise donc un moteur asynchrone dont le rotor 16 est situé à l'intérieur de l'enveloppe 13 et dont le stator 15 est situé à l'extérieur de cette enveloppe. Pour isoler le tube 10, ce dernier est disposé dans une enceinte remplie d'un fluide réfrigérant et isolant 9. Le tube est alimenté par une très haute tension continue, de l'ordre de 150 kV. En général cette tension est répartie entre anode et cathode, par exemple l'anode est portée à un potentiel de + 75 kV et la cathode à un potentiel de - 75 kV. L'anode est alors alimentée par l'intermédiaire du rotor 17 et de l'arbre métallique 18. Le rotor se trouve donc à un potentiel de + 75 kV par rapport à la terre ce qui impose une bonne isolation diélectrique entre le rotor et le stator qui est à un potentiel proche de celui de la terre. On est donc amené à prévoir un entrefer relativement important entre le rotor et le stator. Cet entrefer est de l'ordre de 7 à 8 mm alors qu'il est habituellement d'environ 1 mm dans les applications courantes du moteur asynchrone. Le moteur est donc utilisé avec un mauvais rendement mais c'est le seul moteur utilisable actuellement. La cathode comporte également un filament destiné à émettre des électrons. Quant une tension d'alimentation est appliquée par un générateur 14 aux bornes de la cathode 11 et de l'anode 12 de façon que la cathode soit à un potentiel négatif - HT et l'anode à un potentiel + HT positif par rapport à celui de la cathode, un courant dit courant anodique (et dû aux électrons émis par le filament) s'établit dans le circuit. Le courant anodique traverse l'espace entre la cathode et l'anode sous la forme d'électrons 8 qui bombardent une petite surface de l'anode qui constitue un foyer d'où sont émis les rayons X. Le rayonnement X émis par l'anode s'accompagne d'une libération d'énergie thermique très importante. La rotation de l'anode permet de répartir sur une couronne la surface bombardée par les électrons. Plus la puissance mise en jeu sur l'anode est élevée, plus il faudra faire tourner vite le disque constituant l'anode. Ainsi en mode radioscopie où le rayonnement X est appliqué en permanence à un patient (par exemple lors d'une opération chirurgicale), les doses d'irradiation sont relativement faibles. Les images obtenues sont de qualité relativement médiocre mais suffisante et l'anode tourne à environ 3000 tr/min. Par contre, en mode radioqraphie où le patient est irradié pendant un temps bref mais avec des doses d'irradiation relativement élevées pour obtenir une image de bonne qualité, l'anode tourne à environ 10000 tr/min pour mieux dissiper le supplément d'énergie thermique entraîné. Actuellement, pour une utilisation du tube en mode radiographie, on impose à l'utilisateur un délai d'environ 1 s avant de pouvoir effectuer un cliché. Ce délai, appelé délai d'établissement, correspond au temps nécessaire pour faire tourner l'anode à la vitesse nécessaire pour obtenir une dissipation thermique satisfaisante. Le moteur est démarré en envoyant de forts courants dans les phases statoriques du moteur durant un temps d'accélération qu'il faut contrôler. I1 est donc nécessaire de connaître la vitesse de rotation du moteur. La connaissance de cette vitesse permet de vérifier que l'accélération du moteur donne les effets attendus. Elle permet également une réaction éventuelle sur les courants statoriques pour obtenir la vitesse désirée. Parmi les méthodes de mesure de vitesse de rotation connues, certaines consistent à ajouter à la machine tournante un autre élément mécanique sur la ligne d'arbre. Ces méthodes sont difficilement applicables dans le cas présent où le rotor est placé dans le vide. D'autres méthodes de mesure connues sont basées sur les caractéristiques électriques du moteur lui-même. C'est généralement par la réaction d'induit que l'on mesure la vitesse des rotors des moteurs asynchrones. Cependant, les méthodes habituelles ne sont pas applicables dans le cas présent à cause du grand entrefer existant entre le rotor et le stator, la réaction d'induit étant faible. Pour remédier à ces inconvénients, les inventeurs de la présente invention ont alors mis au point une méthode originale de mesure de la vitesse du rotor d'un moteur asynchrone. Cette méthode est basée sur une constatation faite sur le moteur asynchrone à grand entrefer. Si, par exemple sur un moteur asynchrone diphasé, on injecte un courant alternatif dans l'une des deux bobines du stator, on recueille aux bornes de l'autre bobine une tension de même fréquence mais dont l'amplitude est fonction de la vitesse du rotor. Contrairement au moteur asynchrone à petit entrefer, la courbe donnant l'amplitude de la tension recueillie en fonction de la vitesse du rotor, pour un moteur asynchrone à grand entrefer, est pratiquement linéaire. Cette particularité fait que l'on peut mesurer avec précision les vitesses de rotor d'un tel moteur, contrairement au moteur asynchrone à faible entrefer pour lequel la même courbe a une allure complètement différente et reflète l'incertitude sur la valeur mesurée de la vitesse du rotor. Cette courbe de l'amplitude en fonction de la vitesse et pour un courant injecté donné peut être facilement relevée en laboratoire, que le rotor soit ou non placé dans le vide, par plusieurs procédés de mesure connus mais propres à être mis en oeuvre dans un laboratoire. Cette courbe étant connue pour un moteur donné, on pourra ensuite, par mesure de la tension recueillie de la même manière aux bornes d'une bobine et utilisation de la courbe, connaître la vitesse du rotor d'un moteur en fonctionnement sur un équipement. L'invention a donc pour objet un procédé pour mesurer la vitesse et/ou la temperature du rotor d'un moteur asynchrone polyphasé à grand entrefer lors de son utilisation, caracterise en ce cue a) on établit n diagramme d'étalonnage du moteur avant son utilisation à partir 'un relevé de valeurs ae vitesse et ce ~tension, ~nacre couple de valeurs vitesse-tension étant relevé - en mettant en rotation le rotor à une vitesse déterminée, - en injectant, pendant le temps nécessaire à la mesure, un courant alternatif sinusoïdal d'amplitude et de fréquence déterminées dans une phase statorique du moteur appelée phase principale, - en mesurant l'amplitude de la tension induite aux bornes d'une autre phase statorique, appelée phase auxiliaire, laisse en circuit ouvert, b) lors de l'utilisation du moteur - on injecte dans la phase principale, pendant le temps nécessaire à la mesure, un courant alternatif de caractéristiques appropriées à l'utilisation du diagramme d'étalonnage, - on mesure l'amplitude de la tension induite aux bornes de la phase auxiliaire laissée en circuit ouvert, - on détermine la vitesse du rotor à partir du diagramme d'étalonnage du moteur et de l'amplitude mesurée de la tension induite. Par l'expression moteur asynchrone à grand entrefer on entend un moteur asynchrone dont l'entrefer, anormalement grand, est la cause d'une réaction d'induit faible mais par contre permet d'obtenir une courbe d'étalonnage tension-vitesse pratiquement linéaire. Comme on le verra dans la suite de la description, il est des cas, par exemple pour les moteurs de rotation d'anodes tournantes pour tubes à rayons X, où l'on doit tenir compte des variations importantes de la température du rotor. Pour tenir compte de ce fait, le diagramme d'étalonnage du moteur comporte plusieurs courbes d'amplitude de la tension aux bornes de la phase auxiliaire en fonction de la vitesse de rotation du rotor, chaque courbe étant établie pour des valeurs de température de rotor différentes, la détermination de la vitesse du rotor lors de l'utilisation du moteur se faisant à partir de la courbe d'amplitude correspondant à la température effective du rotor. Avantageusement, le diagramme d'étalonnage du moteur comporte plusieurs courbes représentant le déphasage entre la tension induite aux bornes de la phase auxiliaire et le courant injecté dans la phase principale en fonction de la vitesse de rotation du rotor, chaque courbe de déphasage étant établie pour des valeurs de température de rotor différentes, la détermination de la vitesse du rotor lors de l'utilisation du moteur se faisant en relevant les valeurs de l'amplitude de la tension induite et son déphasage par rapport au courant injecté, ces valeurs relevées d'amplitude et de déphasage permettant, par comparaison avec les courbes du diagramme d'étalonnage, de déterminer la température et la vitesse du rotor. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 est une vue schématique d'un tube à rayons X dont l'anode et la cathode sont alimentées par un générateur haute tension, - la figure 2 est une représentation symbolique d'un moteur asynchrone diphasé, - la figure 3 est un diagramme d'étalonnage selon le procédé de l'invention, portant en ordonnées l'amplitude de la tension mesurée aux bornes de la phase auxiliaire et en abscisses la vitesse du rotor, - la figure 4 représente un shéma électrique équivalent par phase d'un moteur asynchrone triphasé, - la figure 5 est un diagramme représentant la variation du couple électromagnétique du moteur considéré en fonction de la vitesse du rotor, - les figures 6 et 7 sont des diagrammes représentant respectivement l'amplitude de la tension sur la phase auxiliaire et le déphasage entre cette tension et le courant injecté dans la phase principale, en fonction de la vitesse du rotor et pour différentes températures. A la figure 2, on a représenté, de manière symbolique, un moteur 1 servant à entraîner l'anode d'un tube à rayons X. I1 s'agit d'un moteur diphasé, moteur qui est généralement utilisé dans ce domaine technique. Ce moteur comprend deux bobinages statoriques 2 et 3 servant à alimenter le moteur et disposés à 90" électriques l'un de l'autre. On suppose que le rotor du moteur 1 ait été mis en rotation grâce à des tensions alimentant les bobinages statoriques 1 et 2. Le rotor tournant, on modifie à un instant donné les connexions des bobinages 2 et 3 de manière à injecter dans le bobinage 2 (ou phase a ou encore phase principale) un courant alternatif sinusoïdal ia et à laisser le bobinage 3 en circuit ouvert. On recueille alors, aux bornes du bobinage 3 (ou phase b ou encore phase auxiliaire), une tension sinusoldale vb de même fréquence que le courant ia.Si le courant 1a vaut Iacosxt, on peut démontrer que où Ia est l'amplitude du courant ia et X sa pulsation et avec m : inductance mutuelle entre une phase statorique et une phase rotorique, : : vitesse angulaire du rotor, rr : résistance d'une phase rotorique, t : constante de temps électrique du rotor avec er = inductance d'une phase rotorique et rr = résistance d'une phase rotorique), P = arctg : angle de déphasage entre vb et la. Pour un courant dans la phase a d'amplitude et de pulsation données, on obtient donc une tension pour la phase b qui ne dépend que des paramètres électriques rotoriques du moteur et de sa vitesse de rotation. Si les paramètres rotoriques du moteur sont connus et constants, alors l'amplitude de la tension donne une image parfaite de la vitesse. Durant cette opération de mesure, une seule des deux phases du moteur est alimentée et le couple moteur est donc à peu près divisé par deux. La durée de cette opération doit donc être minimisée. Pour un courant ia injecté de fréquence 180 Hz, la mesure peut se faire sur à peu près 6 périodes, soit sur un peu moins de 40 ms. Durant le délai d'établissement de la vitesse, une telle opération peut donc être répétée par exemple toutes les 300 ms sans brider la puissance d'accélération du moteur. Si on connaît la caractéristique de la tension Vb en fonction de la vitesse d'un tel moteur, on pourra donc connaître par mesure de cette tension sur un moteur en fonctionnement quelle est la vitesse de rotation de son rotor. La courbe 4 du graphe présenté à la figure 3 représente une telle caractéristique. Elle a été obtenue sur un banc de mesure équipé d'appareils de mesure habituellement utilisés en laboratoire. Elle a été relevée pour une température donnée. On remarque qu'elle est pratiquement linéaire et qu'elle permet d'obtenir, avec une bonne précision, une lecture des faibles vitesses. A titre de comparaison, la courbe 5 représente la même caractéristique pour un moteur asynchrone de type correspondant mais à faible entrefer, c'est-à-dire à largeur d'entrefer normale pour un moteur asynchrone. Il est clair que la courbe 5 ne permet pas de relever les faibles vitesses ni même les vitesses moyennes et déjà un peu élevées, avec suffisamment de précision. La courbe 4 obtenue est d'autant plus facile à exploiter que la fréquence du courant injecté est basse. En particulier, un courant injecté de fréquence 180 Hz induit une tension vb dont l'amplitude est strictement croissante sur tout l'intervalle allant de 0 à 180 Hz de la fréquence de rotation du moteur. Cependant, lorsqu'un tube à rayons X est en fonctionnement, l'anode de ce tube est portée à une température très élevée et cette température est transmise au rotor du moteur asynchrone. La tension Vb explicitée plus haut dépend de plusieurs paramètres du rotor et en particulier de sa résistance. Cette résistance variant beaucoup avec la chaleur, il faudra en tenir compte. La figure 4 représente le schéma équivalent par phase d'une machine asynchrone diphasée. rs représente la résistance d'une phase statorique, x5 la réactance de fuite statorique, Xm la réactance magnétisante, g le glissemenet (g = (x ~ xr)/ ) C > r)/W) et r2 la résistance rotorique ramenée au stator. La réactance de fuite rotorique a été négligée. Dans ce type de moteur, le rotor est constitué par un cylindre creux recouvert d'une couche de cuivre parcourue par les courants rotoriques. Pour quantifier l'évolution de la tension vb en fonction de la température, on cherche alors à déterminer les valeurs des paramètres du moteur qui interviennent. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour les estimer. On peut partir de mesures d'impédance du moteur à vide, à rotor bloqué, à rotor retiré, d'un relevé de la courbe de couple. Un moyen précis pour déterminer la résistance rotorique et la réactance magnétisante du moteur consiste à faire des mesures indirectes du couple. Dans ce cas, on relève la caractéristique mécanique en faisant varier le temps d'accélération de 0,1 à 1,5 s et en mesurant la vitesse et le courant statorique à la fin de chaque phase d'accélération. La courbe de vitesse en fonction du temps d'accélération Q(t) donne l'accélération du moteur en fonction du temps. C'est la pente de la tangente en chaque point (t,1) considéré. Le couple d'accélération est calculé par l'expression C = J d44dt où J est le moment d'inertie que l'on connaît. Le tracé de la courbe Cm(Q ) nécessite de ramener les valeurs du couple à un même courant statorique. J d1/dt = Cm - Cr, où Cm est le couple électromagnétique développée par le moteur et Cr le couple résistant. Ce dernier est déterminé par un relevé de la courbe de ralentissement du moteur fl(t) On lance le moteur jusqu'à sa vitesse nominale, puis on coupe l'alimentation du moteur et on note la vitesse du rotor à des intervalles de temps réguliers. On obtient les variations du couple résistant en fonction de la vitesse après détermination à une vitesse donnée de la pente de la tangente à la courbe de ralentissement. On peut ainsi tracer la courbe Cm = f(n) ) en faisant une sommation point par point du couple d'accélération avec le couple résistant. Un exemple de relevé d'une telle courbe est donné à la figure 5 (courbe 6). Pour le schéma équivalent de la figure 4, le couple électromagnétique a pour expression où f = 180 Hz et i2 étant le courant dans la résistance r2. Le couple Cm peut s'écrire de la façon suivante, en fonction du courant il circulant dans la résistance r5 D'autre part, le couple est maximal pour dCm/dg = 0, soit pour g = r2/Xm. La courbe 6 donne l'abscisse du point au maximum de couple et l'ordonnée de ce point. De la formule (1), connaissant Cm (couple maximal) il, g et que g = r2/Xm en ce point, on en déduit r2 puis Xm. En tenant compte du fait que l'on a négligé la réactance de fuite rotorique, l'amplitude de la tension vb peut s'écrire Le déphasage Pour s'assurer que les valeurs trouvées des paramètres du moteur sont exacts, on peut reconstituer à partir du calcul une courbe Vb en fonction de la vitesse de rotation du moteur et la comparer à la courbe 4 de la figure 3. Dans la formule (2) ci-dessus, on remplace Xm et r2 par les valeurs relevées précédemment et 1a et Q par les valeurs d'amplitude et de pulsation du courant ia injecté. On a ainsi pu constater que la courbe relevée et la courbe calculée sont très proches l'une de l'autre. Ceci confirme que le modèle électrique du moteur est bon. Ces courbes sont aussi très proches l'une de l'autre parce que la température du rotor lors du relevé de la courbe 4 et lors de la mesure des paramètres du moteur était sensiblement la même. Cette température a été estimée à 100"C lorsque le moteur tourne et que le rotor est placé dans le tube (le tube n'étant pas utilisé comme émetteur de rayons X). Lorsque le tube sera effectivement utilisé comme émetteur de rayons X, la température du rotor pourra atteindre 500"C. La résistance du cuivre rotorique varie linéairement avec la température selon la relation r2 = r0(l + 0,0068 e) > rg étant la valeur à 00C de la résistance rotorique ramenée au stator et e étant la température du rotor exprimée en "C. On peut ainsi, par le calcul, reproduire les courbes de l'amplitude Vb de la tension vb et du déphasage f entre le courant ia et la tension vb en fonction de la vitesse de rotation du rotor et pour différentes valeurs de température. Ces courbes sont reproduites sur les figures 6 et 7. Elles ont été tracées pour les températures suivantes du rotor : OOC, 1000C, 2000C, 3000C, 4000C et 5000C. On voit nettement d'après ces courbes l'influence de la température sur l'amplitude de la tension vb et sur le déphasage f entre le courant ia et la tension Vb. Pour connaître avec précision la vitesse de rotation d'un rotor placé dans un milieu où la température peut varier fortement, il est donc nécessaire de connaître cette température. Le procédé selon l'invention permet la connaissance de cette température et donc la détermination de la vitesse de rotation du rotor. En effet, on constate qu'à faible vitesse la valeur du déphasage T ne dépend pratiquement que de la température du rotor. Une fois la température du rotor déterminée, on sait quelle courbe d'amplitude exploiter pour suivre l'évolution de la vitesse du rotor. Sur un plan pratique, on peut évaluer le module de la tension vb en détectant la crête de la sinusoide. Le déphasage peut être évalué en détectant les passages par zéro des sinusoïdes du courant ia et de la tension v. Les courbes vb et y en fonction de la vitesse du rotor et pour différentes températures peuvent être mémorisées et l'utilisation d'un ordinateur permet de suivre l'évolution de la température en temps réel. Cette mémorisation des données fait que l'on peut obtenir une mesure de la vitesse de rotation du rotor en un temps ou en deux temps. Une mesure en un temps est réalisable en mesurant simultanément amplitude et déphasage, l'ordinateur délivrant alors la vitesse et la température du rotor. Une mesure en deux temps est réalisable en mesurant d'abord la température à basse vitesse puis l'amplitude à vitesse élevée en admettant que la température n' a pas trop évolué entre les deux mesures. Dans ce cas il est cependant possible d'introduire un facteur de correction puisque le courant du stator est connu et par conséquent le courant du rotor peut être connu. En tout état de cause, sur un temps court, la température du rotor dépend à 90% de la puissance injectée dans le moteur. Le moteur d'anode des générateurs de rayons X est accéléré jusqu'à une vitessee proche du synchronisme pendant une durée variant entre 1,2 et 1,5 s, ce qui ne correspond pas forcément au temps exact d'établissement du régime d'entretien. De même, le freinage du moteur se fait en appliquant une tension continue aux bornes du moteur durant un temps préalablement estimé et donc pas nécessairement rigoureux. Un temps d'accélération trop grand entraîne un échauffement excessif du moteur et un temps de freinage insuffisant peut retarder considérablement l'arrêt du moteur étant donné la haute qualité des paliers utilisés. La vitesse de rotation est par conséquent une information indispensable pour une bonne maintenance du moteur et un bon fonctionnement du générateur à rayons X. D'autre part, la vitesse de rotation en régime d'entretien informe également sur l'état de vieillissement du moteur. La description a pris comme exemple le cas d'un moteur diphasé. Cependant, le procédé selon l'invention ne s applique pas exclusivement à ce type de moteur. Dans le cas d'un moteur triphasé en étoile par exemple, l'un des enroulements statoriques peut servir de phase principale pour l'injection du courant ia tandis que la tension vb peut être prélevée aux bornes des deux autres enroulements en série et laissés en circuit ouvert. L'inverse est également possible et présente l'avantage de conserver les deux tiers du couple moteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour mesurer la vitesse et/ou la température du rotor (16) d'un moteur asynchrone polyphasé à grand entrefer lors de son utilisation, caractérisé en ce que a) on établit un diagramme d'étalonnage (4) du moteur avant son utilisation à partir d'un relevé de valeurs de vitesse et de tension, chaque couple de valeurs vitesse-tension étant relevé - en mettant en rotation le rotor à une vitesse déterminée, - en injectant, pendant le temps nécessaire à la mesure, un courant alternatif sinusoïdal (ia) d'amplitude et de fréquence déterminées dans une phase statorique du moteur appelée phase principale (2), - en mesurant l'amplitude de la tension (vb) induite aux bornes d'une autre phase statorique, appelée phase auxiliaire (3), laissée en circuit ouvert, b) lors de l'utilisation du moteur - on injecte dans la phase principale (2), pendant le temps nécessaire à la mesure, un courant alternatif de caractéristiques appropriées à l'utilisation du diagramme d'étalonnage, - on mesure l'amplitude de la tension induite aux bornes de la phase auxiliaire (3) laissée en circuit ouvert, - on détermine la vitesse du rotor à partir du diagramme d'étalonnage du moteur et de l'amplitude mesurée de la tension induite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diagramme d'étalonnage du moteur comporte plusieurs courbes d'amplitude de la tension aux bornes de la phase auxiliaire en fonction de la vitesse de rotation du rotor (16), chaque courbe étant établie pour des valeurs de température de rotor différentes, et en ce que la détermination de la vitesse du rotor lors de l'utilisation du moteur se fait à partir de la courbe d'amplitude correspondant à la température effective du rotor. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diagramme d'étalonnage du moteur comporte plusieurs courbes représentant le déphasage entre la tension induite aux bornes de la phase auxiliaire et le courant injecté dans la phase principale en fonction de la vitesse de rotation du rotor (16), chaque courbe de déphasage étant établie pour des valeurs de température de rotor différentes, et en ce que la détermination de la vitesse du rotor lors de l'utilisation du moteur se fait en relevant les valeurs de l'amplitude de la tension induite et son déphasage par rapport au courant injecté, ces valeurs relevées d'amplitude et de déphasage permettant, par comparaison avec les courbes du diagramme d'étalonnage, de déterminer la température et la vitesse du rotor. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la détermination de la température et de la vitesse du rotor se fait en deux temps, d'abord par détermination de la température du rotor par mesure du déphasage lorsque le rotor tourne à faible vitesse et à partir des courbes de déphasage, puis par détermination de la vitesse effective du rotor par mesure de l'amplitude et comparaison avec la courbe d'amplitude du diagramme correspondant à la température déterminée précédemment. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les données du diagramme d'étalonnage sont mémorisées dans un dispositif à mémoire et qu'un ordinateur gère les mesures effectuées lors de l'utilisation du moteur pour pouvoir les comparer aux données mémorisées. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le moteur étant un moteur diphasé, l'une de ses phases statoriques constitue la phase principale et l'autre phase statorique constitue la phase auxiliaire. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le moteur étant un moteur triphasé en étoile, les phases principale et auxiliaire sont choisies entre un enroulement statorique et les deux autres enroulements statoriques considérés en série. 8. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le seul but de la mesure est de déterminer la température du rotor pour surveiller et éventuellement limiter son échauffement.