FR 2728636 A1 19960628 FR 9415379 A 19941221 1 2728636 DESCRIPTION L'invention se rapporte aux dispositifs d'accouplement flexible de deux arbres tournants, et plus particulièrement 5 mais non exclusivement aux dispositifs de ce type utilisés en aéronautique, de tels dispositifs comportant habituellement un organe flexible métallique lié de façon rigide à chacun des arbres. Les accouplements dits flexibles sont des moyens bien connus pour lier en rotation deux arbres susceptibles de présenter un désalignement de leurs axes respectifs ou un écart dans le positionnement de ces arbres le long de leurs axes. Les accouplements flexibles utilisés en aéronautique doivent15 présenter des performances élevées sous un encombrement réduit, avec cependant un désalignement des arbres faible et un faible décalage axial de ces arbres. De tels accouplements dont le diamètre peut être inférieur à 100 mm transmettent couramment un couple de 1000 Nm à des vitesses de 20 00020 tours/mm, à des températures atteignant 1000C, et doivent présenter une fiabilité totale pendant une durée d'utilisation prédéterminée. Une bonne tenue au comportement vibratoire est aussi exigée. De tels accouplements comportent habituellement un organe flexible métallique, des moyens de liaison de l'organe flexible à ces arbres, ainsi que des moyens pour réduire les vibrations dans l'accouplement. Lorsque l'accouplement est susceptible d'être utilisé dans les deux sens de rotation, l'organe flexible comporte des éléments déformables qui sont sollicités en traction dans un sens de rotation et en compression dans l'autre, ainsi que d'autres éléments déformables sollicités d'une manière35 opposée. 2 2728636 On connait par le brevet FR 2 409 417 un dispositif d'accouplement dont l'organe flexible comporte un empilement de lames d'acier à ressort maintenues écartées entre elles et 5 solidement boulonnées sur deux plateaux en bout de chacun des arbres. Dans une première forme de réalisation, ces lames ont la forme générale d'un polygone convexe régulier, l'écartement de ces lames étant assuré par des rondelles. Dans une seconde forme de réalisation, les lames se10 présentent sous la forme de segments disposés selon les côtés d'un polygone régulier et boulonnées à leurs extrémités sur les deux plateaux, les lames d'un côté permettant de maintenir écartées par imbrication les lames des deux côtés adjacents. Dans les deux cas, une matière amortissante est15 disposée entre les lames aux endroits ou celles-ci sont susceptibles de vibrer, afin de réduire ces vibrations génératrices de fatigue de la matière, ainsi que les frottements mutuels qui en résultent, ces frottements étant générateurs d'usure des lames.20 On connait aussi par le brevet EP 0 054 179 un accouplement dont l'organe flexible est un empilement de cadres rectangulaires ou carrés boulonnés entre eux deux à deux par deux de leurs sommets, les cadres à chaque extrémité étant25 eux-mêmes boulonnés par les sommets restant libres sur les plateaux des arbres. Du fait de l'encombrement des boulons, les cadres ne sont pas plans, et les barreaux flexibles formant les côtés des cadres sont dans une position défavorable, car cette position est oblique par rapport à30 l'effort à transmettre. L'empilement de cadres boulonnés deux à deux a aussi l'inconvénient de vibrer facilement selon des fréquences propres relativement basses, alors que la mise en place35 d'amortisseurs sur une telle structure est difficile. 3 2728636 L'un des problèmes liés à de tels dispositifs est la concentration des contraintes au bord des zones de liaison de l'organe flexible, cette concentration réduisant la résistance à la rupture et en fatigue de l'accouplement. Cet 5 effet est rendu plus important du fait que les faces des éléments déformables dont un angle vif avec le bord des moyens permettant de les maintenir écartées, ces moyens étant par exemple des rondelles ou d'autres lames élastiques. Un autre problème est l'assemblage délicat de l'organe flexible, ce problème pouvant provoquer des difficultés lorsque l'organe flexible doit être échangé au cours d'opérations de maintenance effectuées sur des sites ne disposant que de peu de moyens.15 Un autre problème apparait sur les éléments déformables lorsqu'ils sont sollicités en compression avec apparition d'une déformation d'instabilité appelée flambage. Il est bien connu que le flambage provoque des contraintes très20 importantes sur les accouplements et l'expérience montre que les ruptures se produisent préférentiellement sur les éléments déformables en compression. Ces éléments déformables doivent être minces pour limiter les contraintes apparaissant sous l'effet du désalignement des arbres, mais cette minceur25 les rend plus vulnérables au flambage. L'apparition d'une déformation de flambage est aussi favorisé par: - la flexion des éléments déformables résultant du désalignement des arbres, les vibrations et résonnances auxquelles sont soumis les éléments flexibles, la flexion de ces éléments résultant du désalignement des arbres étant alternée. Un autre problème provient du montage dit en porte-à-faux de l'organe flexible boulonné sur les plateaux parallèlement à 4 2728636 l'axe des arbres. Ce porte-à-faux provoque un effet de levier sensible aux forces du couple de transmission qui sont perpendiculaires à l'axe des arbres, cet effet de levier provoquant lui-même la torsion des moyens de liaison et une 5 déformation supplémentaire de l'organe flexible génératrice de contrainte supplémentaire et de risques accrus de flambage. Pour résoudre le problème des concentrations de contraintes au bord des zones de liaison de l'organe flexible, l'invention propose un accouplement flexible de deux arbres tournants dont l'organe flexible comportant des zones de liaison et des zones de déformation présente les caractéristiques suivantes:15 - deux zones de liaison reliées par une zone de déformation constituent un ensemble monobloc; - les zones de déformation comportent chacune une succession d'au moins deux lames planes séparées et formées par des fentes traversant de part et d'autre les zones déformables, lesdites lames et lesdites fentes étant situées chacune dans un plan perpendiculaire à l'axe des arbres. Les lames ainsi aménagées dans les zones déformables relient donc les zones25 de liaison, les lames étant solidaires entre elles et solidaires des zones de liaison par continuité de la matière les constituant. Avantageusement les extrémités des fentes sont arrondies afin de réduire les concentrations de contraintes aux extrémités des lames. Pour améliorer la résistance des lames au flambage, on relie les parois latérales de chaque fente et donc les lames35 qu'elles forment, par au moins un renfort assurant cette liaison de préférence par continuité de la matière. 2728636 Dans une première forme de réalisation de l'invention l'organe flexible comporte une succession fermée de zones de liaison reliées alternativement à chacun des arbres, et 5 reliées deux à deux entre elles par des zones de déformation. De préférence, les zones de liaison seront disposées suivant les sommets d'un polygone convexe, principalement un carré ou un hexagone, les zones de déformation en constituant les côtés.10 Dans une seconde forme de réalisation de l'invention, l'organe flexible se compose de biellettes comportant chacune successivement une zone de liaison à l'un des arbres, une zone déformable et une zone de liaison à l'autre arbre.15 Pour résoudre le problème de la flexion des moyens de liaison de l'organe flexible aux deux arbres, les moyens de liaison maintenant l'organe flexible par serrage, par exemple par boulonnage, exercent ces serrages suivant des directions20 radiales. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens de liaison comportent un tambour solidaire d'une arbre à son extrémité, des bossages sur l'extrémité de l'autre arbre, ces bossages étant positionnés à l'intérieur du tambour, des moyens de serrage tels des boulons serrant l'organe flexible25 contre la paroi intérieure du tambour suivant une direction radiale centrifuge, ainsi que des moyens de serrage tels des vis serrant l'organe flexible sur les bossages suivant une direction radiale centripète. Le tambour comporte aussi des ouvertures en regard de ces derniers moyens de serrage,30 lesdites ouvertures pouvant être agrandies et réduisant alors le tambour à une fourche dont la base des branches serait élargie. Un avantage de l'invention est de permettre un montage de l'organe flexible très simple et sans balourd pouvant être effectué sans outillage particulier sur un quelconque site de 6 2728636 maintenance. La réalisation de l'organe flexible, dont le taillage des fentes est réalisé par la micromécanique, par électroérosion 5 ou par usinage chimique par fil, est économique. L'invention permet aussi d'utiliser des barres de titane qui sont faciles à approvisionner, au contraire des tôles de ce même alliage.10 On sait que les alliages de titane peuvent avoir une résistance comparable à certains aciers avec un module d'élasticité ou module d'Young deux fois plus faible. Ceci permet d'assouplir les lames à résistance égale, et de15 réduire ainsi les contraintes de déformation. Ceci permet aussi d'augmenter l'épaisseur des lames et d'augmenter ainsi la résistance de ces lames au flambage. L'organe flexible sera ainsi réalisé de préférence en un alliage du groupe titane-aluminium-vanadium (TA6V), mais tout autre alliage de résistance égale ou supérieure est susceptible de convenir. L'invention sera mieux comprise et les avantages qu'elle procure apparaitront plus clairement au vue de trois exemples de réalisation donnés à titre non limitatif et non exclusif, ainsi que des figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue latérale d'un accouplement flexible comportant un organe flexible monobloc et carré - la figure 2 est une vue axiale avec une coupe partielle de ce même accouplement - la figure 3 illustre un accouplement dont l'organe flexible se compose de biellettes. 7 2728636 - la figure 4 illustre un accouplement que les moyens de liaison maintiennent par des serrages suivant des directions radiales - la figure 5 est une vue axiale en coupe de ce même accouplement. On remarquera que sur les figures 1 à 5, l'épaisseur des lames et des fentes a été augmentée pour améliorer la10 lisibilité des dessins. On va maintenant décrire un premier exemple détaillé de réalisation de l'invention illustré par la figure 1. Les deux demi-arbres la et lb pivotants autour de l'axe géométrique de15 rotation 2 sont reliés par un accouplement flexible 3 comportant un organe flexible 4 et des moyens de liaison 5a, b de l'organe flexible 4 respectivement aux arbres la et lb. Les moyens de liaison 5a, 5b comportant deux plateaux lla et llb en regard l'un de l'autre et solidaires respectivement des arbres la et lb. Les plateaux lla, llb comportent chacun une face latérale 12a, 12b perpendiculaire à l'axe 2, lesdites faces 12a et 12b étant en regard l'une de l'autre. Les plateaux lla, llb comportent aussi une face 13a, 13b25 perpendiculaire à l'axe géométrique 2, ces faces 13a, 13b étant opposées aux faces 12a, 12b. L'organe flexible 4 est boulonné contre les faces 12a et 12b. Les moyens de liaison 5a, 5b comportent à cet effet des vis30 14a, 14b en appui sur les faces 13a, 13b et traversant les plateaux lla, llb par des perçages non référencés dans les plateaux et pour chaque vis successivement une rondelle d'épaisseur 15a, 15b en appui chacune sur une face en regard 12a, 12b, une rondelle de serrage 16a, 16b et un écrou 17a, 17b. Les zones de liaison 21a, 21b de l'organe flexible 4 sont serrées entre les rondelles d'épaisseur 15a, 15b et les 8 2728636 rondelles de serrage 16a, 16b suivant des directions parallèles à l'axe 2. A cet effet, les axes géométriques 18a, 18b des vis 14a, 14b ainsi que les perçages non référencés des plateaux sont parallèles à l'axe géométrique 2. On se reportera maintenant à la figure 2. L'organe flexible 4 a la forme générale d'un carré comportant quatre zones de liaison 21a, 21b, disposées suivant les sommets d'un carré reliées deux à deux par quatre zones de déformation 2210 disposées suivant les côtés de ce même carré. Les zones de liaison 21a, 21b comportent chacune un perçage non référencé d'axe géométrique 18a, 18b dans lequel passe une vis 14a, 14b reliant par serrage l'organe flexible 4 respectivement aux plateaux lia, llb. Les zones de liaison 21a et 21b sont15 disposées alternativement sur les sommets du carré, et chaque zone de déformation 22 relie par continuité de la matière une zone de liaison 21a à une zone de liaison 21b. L'organe flexible 4 définit, par la succession des zones de liaison 21a, 21b et des zones de déformation 22, une ligne fermée séparant un espace intérieur 23 comprenant l'axe 2 d'un espace extérieur 24 entourant l'organe flexible 4. Une pluralité de fentes 25 chacune dans un plan perpendiculaire à l'axe 2 traversant de part en part les zones de déformation 22 et mettant en communication l'espace intérieur 23 avec l'espace extérieur 24. Ces fentes 25 traversent les zones de déformation 22 sur une grande partie de leur longueur, afin de leur donner plus de souplesse, et les extrémités 26 desdites fentes arrivent dans le voisinage des zones de liaison 21a, 21b et à la limite contre ces zones de liaison30 21a, 21b. On se reportera de nouveau à la figure 1. Les fentes 25, allongées et chacune dans un plan perpendiculaire à l'axe 2, sont empilées suivant une direction parallèle à l'axe 2,35 l'espace de matière entre des fentes 25 ou entre ces fentes et les faces latérales 28a et 28b de l'organe flexible 4, 9 2728636 ces faces 28a et 28b étant elles-mêmes planes et perpendiculaires à l'axe 2, définissent un empilement de lames 27 séparées par les fentes 25, planes et perpendiculaires à l'axe 2 reliant les zones de liaison 21a, 5 2lb entre elles par continuité de la matière, ces mêmes lames 27 se trouvant de ce fait reliées aussi entre elles par continuité de la matière. Les zones de liaison 21a, 2lb ne sont pas traversées par les fentes 25 ce qui permet de tenir l'organe flexible 4 boulonné et serré par ces zones de liaison 21a, 21b aux plateaux lla, 11b. Les extrémités 26 des fentes 25 sont arrondies afin de réduire la concentration des contraintes à cet endroit des lames 27. Afin d'améliorer la résistance au flambage des lames 27, on maintiendra ces lames 27 par des renforts 29 reliant les20 parois latérales des fentes 25, de préférence par continuité de la matière. Dans un mode de réalisation préféré, les fentes 25 sont subdivisées en segments et les renforts 29 sont constitués par les espaces de matière laissés entre les extrémités contigUes de ces segments. Les raccordements des25 renforts 29 avec les parois latérales des fentes 25 comportent aussi des arrondis pour réduire les concentrations de contrainte. Dans une première forme de réalisation illustrée par les figures 1 et 2 chaque fente 25 comporte un renfort unique 29 situé à mi-distance des extrémités 26. Dans30 une seconde forme de réalisation de l'invention, chaque fente comporte deux renforts 29 situés à une distance des extrémités 26 environ égale à 33% de la longueur desdites fentes 25. Les lames 27 situées vers l'extérieur, c'est à dire vers les faces latérales 28a, 28b de l'organe flexible 4 sont plus 2728636 déformées que ces mêmes lames 27 situées au centre et doivent en conséquence supporter des contraintes de déformation plus importantes qui réduisent leur aptitude à transmettre le couple entre les arbres la, lb. De ce fait, on donnera 5 avantageusement aux lames 27 des épaisseurs différentes, plus minces vers les faces latérales 28a, 28b et plus épaisses au centre. Ceci sera obtenu simplement en rapprochant les fentes 25 les plus au bord des faces latérales 28a, 28b ou en les rapprochant entre elles, et en éloignant au contraire entre elles les fentes 25 les plus au centre. On donnera aussi avantageusement aux fentes 25 une largeur plus faible au centre qu'à leurs extrémités 26, et un renflement équivalent aux faces latérales 28a, 28b au niveau15 de la zone centrale des lames 27. Ceci a pour effet d'augmenter la largeur des lames 27 dans leur partie centrale et de réduire cette largeur vers leurs extrémités, ce qui améliore leur résistance au flambage et par conséquent leur aptitude à transmettre le couple entre les arbres la, lb.20 L'augmentation de la largeur des lames 27 dans leur partie centrale peut être obtenue aussi en donnant aux fentes 25 un profil courbe, et aux faces latérales 28a, 28b un renflement correspondant. On se reportera de nouveau à la figure 2. Afin de réduire les contraintes résiduelles provenant de flexions parasites de l'organe flexible 4 selon un plan perpendiculaire à l'axe géométrique 2, l'invention propose aussi de disposer dans les zones de déformation 22 une pluralité de fentes parallèles 3030 situées chacune dans un plan parallèle à l'axe 2 et parallèle au côté correspondant du carré formé par l'organe flexible 4. Ces fentes 30 traversent l'organe flexible 4 suivant une direction axiale et débouchent sur les faces latérales 28a, 28b dudit organe flexible 4. On disposera aussi avantageusement des renforts 31 entre les parois latérales des fentes 30. Ces renforts 31 seront de préférence l 2728636 semblables aux renforts 29 et disposés aux mêmes endroits. On comprend que les séries de fentes 25 subdivisent les zones de déformation 22 en lames 27 plus flexibles et que les 5 séries de fentes 30 subdivisent ces mêmes lames 27 en barreaux élémentaires apportant de la souplesse à l'organe flexible 4 dans le sens de la largeur desdites lames 27. On se reportera maintenant à la figure 3 donnant un second exemple de réalisation de l'invention. L'organe flexible, non représenté en entier sur la figure 3, se compose d'une pluralité de biellettes séparées 35 comportant chacune une zone de liaison 21a à l'arbre la, une15 zone de liaison 2lb à l'arbre lb ainsi qu'une zone de déformation 22 reliant par continuité de la matière les zones de liaison 21a et 21b. Les zones de liaison 21a, 21b comportent chacune un perçage d'axe géométrique 18 permettant de faire passer les vis, non représentées sur la figure 3,20 assurant le maintien de la biellette par serrage sur les faces latérales 28a, 28b. Les axes géométriques 18 sont parallèles à l'axe de rotation 2 non représenté. Les biellettes 35 sont disposées suivant un polygone régulier dont les axes 18 constituant les sommets et les zones de25 déformation 22 les côtés. On comprend que la constitution d'une biellette 35 est en tous points semblable à un côté de l'organe flexible 4 monobloc défini par deux zones de liaison 21a,21b reliées entre elles par une zone de déformation 22. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'organe flexible 4 comporte des biellettes 35 disposées bout à bout suivant un polygone fermé, chaque biellette 35 étant maintenue serrée par la zone de liaison 21a à la zone de liaison 21a d'une première biellette 35 adjacente sur leurs35 faces 28a, 28b, les axes 18 étant alignés, chaque biellette étant aussi serrée de la même façon par l'autre zone de 12 2728636 liaison 21b à la zone de liaison 21b de la seconde biellette adjacente sur leurs faces 28a et 28b, les axes 18 étant alignés. Ainsi, dans chaque doublet de biellettes 35 adjacentes une biellette est sollicitée en traction et 5 l'autre en compression. Dans une autre forme de réalisation de l'invention plus particulièrement adaptée à l'entrainement d'un arbre la ou lb par l'autre dans un seul sens de rotation, l'organe flexible10 4 ne comporte plus que les biellettes 35 sollicitées en traction. On va maintenant décrire un problème lié à ce type d'accouplement ainsi qu'un troisième exemple de réalisation15 de l'invention. On se reportera de nouveau à la figure 1. L'organe flexible 4 est monté sur deux plateaux lla, llb perpendiculaires à l'axe 2 et lié à ces plateaux par boulonnage suivant des axes géométriques 18a, 18b parallèles à l'axe 2. Ce montage souvent utilisé présente l'inconvénient de mettre l'organe flexible 4 en porte à faux par rapport aux plateaux l1a, llb, ce qui produit pendant la transmission du couple entre les arbres la, lb, des couples parasites sur les plateaux lia, llb et l'organe flexible 4 au niveau des points de boulonnage. Ces couples parasites provoquent le vrillage25 des plateaux lia, llb et de l'organe flexible 4. Le vrillage de l'organe flexible 4 génère des contraintes parasites qui réduisent sa capacité à transmettre le couple entre les arbres la, lb. On se reportera maintenant à la figure 5. L'organe flexible 4 a la forme générale d'un carré. Les dispositions des zones de liaison 21a, 21b, des zones de déformation 22, des fentes 25 dont les extrémités 26 sont arrondies, des lames 27, des renforts 29 ainsi que des fentes parallèles 30 sont en tout35 point identiques à celles qui ont été décrites dans le premier exemple de réalisation de l'invention. Afin de ne pas 13 2728636 alourdir ce document on se limitera à la description des éléments de l'organe flexible 4 qui en diffèrent. Les moyens de liaison 5a, 5b maintiennent l'organe flexible 4 par un serrage suivant les axes géométriques 18a, 18b qui coïncident avec les diagonales du carré formé par le flector, qui sont dans un plan perpendiculaire à l'axe géométrique 2 et dont l'intersection est sur cet axe 2. Les zones de liaison 21a, 21b sont traversées respectivement par les axes10 géométriques 18a et 18b. Les zones de liaison 21a, 21b comportent aussi chacune une portée 41a, 41b tournée vers l'extérieur ainsi qu'une portée 42a, 42b tournée vers l'intérieur, les portées 41a, 41b et 42a, 42b d'une même zone de liaison 21a, 21b étant parallèles entre elles et15 perpendiculaires respectivement aux axes géométriques 18a, 18b. Les zones de liaison 21a, 21b sont chacune traversées par un perçage non référencé d'axe 18a, 18b. Pour une meilleure compréhension de la description qui va suivre, on se reportera simultanément aux figures 4 et 5. Le moyen de liaison 5b comporte un tambour 46 solidaire de l'arbre lb, délimité intérieurement par une paroi cylindrique 47 d'axe géométrique 2 et ouvert du côté de l'arbre la. Le tambour 46 comporte sur sa surface extérieure deux bossages 48 diamétralement opposés terminés par deux portées 49 tournées vers l'extérieur, perpendiculaires à l'axe géométrique 18b et traversées par cet axe. Les bossages 48 sont traversés de part en part chacun par un perçage non référencé d'axe géométrique 18b.30 L'organe flexible 4 s'ajuste avec un jeu réduit sur les portées 41b à l'intérieur de la paroi 47 du tambour 46 et est boulonné à ce tambour 46 suivant l'axe géométrique 18b. A cette fin, le moyen de liaison 5b comporte aussi deux vis 14b35 qui traversent les bossages 48 et les zones de liaison 21b par les perçages suivant l'axe 18b, ainsi que deux écrous 17b 14 2728636 vissés sur les vis 14b, les vis 14b et les écrous 17b maintenant ainsi l'organe flexible 4 au tambour 46 par un serrage radial centrifuge suivant l'axe 18b entre les portées 42b et 49. Le tambour 46 comporte aussi deux ouvertures latérales 50 selon l'axe 18a, donc en regard des zones de liaison 21a, lesdites ouvertures 50 étant d'une taille suffisante et permettant l'accès depuis l'extérieur aux moyens de liaison10 5a de l'organe flexible 4 avec l'arbre la. Le fond du tambour 46 comporte une paroi rigide 51 perpendiculaire à l'axe géométrique 2 et solidaire de l'arbre lb. La liaison 5a de l'organe flexible 4 avec l'arbre la comporte à l'extrémité de cet arbre la tourné vers l'arbre lb et à la périphérie de cet arbre la deux portées 55, de préférence planes, formant les extrémités de deux bossages 56, ces portées 55 étant centrées sur l'axe géométrique 18a, perpendiculaires à lui et tournées vers l'extérieur. L'organe20 flexible 4 s'ajuste avec un jeu réduit ou un léger serrage par les portées intérieures 42a sur lesdites portées 55 et est tenu sur celles-ci par deux vis 14a selon l'axe 18a, ces vis 14a traversant les zones de liaison 21a et venant se visser dans les bossages 56. Ces vis 14a maintiennent donc25 l'organe flexible 4 contre les portées 55 par un serrage radial centripète selon l'axe 18a entre les portées 41a et 42a. Avec une telle disposition et sous l'effet du couple transmis entre les arbres la, lb, l'organe flexible 4 exerce sur les moyens de liaison 5a, 5b des forces tangentielles 60a, 60b s'appliquant au voisinage des points 61a, 61b d'intersection des axes géométriques 18a, 18b avec respectivement les portées 55 et la paroi 47. Les bossages 56 s'opposent aux35 forces 60a avec une flexion minimale car leur hauteur est limitée alors qu'ils s'étendent largement de part et d'autre 2728636 de l'axe 18b à la périphérie de l'arbre la. De même, le tambour 46 s'oppose aux forces 60b avec une flexion minimale du fait de sa largeur de part et d'autre de l'axe 18b. On remarquera que les ouvertures 50 du tambour 46 peuvent être juste suffisantes pour le montage des vis 14a, le tambour 46 constituant alors une enveloppe de protection de l'organe flexible 4. Ces mêmes ouvertures 50 peuvent être au contraire très larges, débouchantes du côté de l'arbre la et limitant le tambour 40 à une fourche dont les branches seraient élargies. L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de leur cadre ni de leur esprit. Ainsi, l'organe flexible 4 peut être rectangulaire ou hexagonal et comporter ainsi trois points de fixation à un arbre et trois points à l'autre. Une définition selon un polygone comportant plus de six sommets serait plus rigide et limitée à des applications particulières. Les fentes 25 et 30 peuvent être garnies d'un matériau visco- élastique adhérant aux parois afin d'améliorer l'amortissement des résonnances. L'organe flexible 4 peut être lui-même enrobé dans un matériau amortissant et protecteur. 16 2728636 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement flexible de deux arbres tournants, lesdits arbres (la, lb) d'axe géométrique (2) étant susceptibles de désalignement, ledit dispositif d'accouplement comportant lui-même un organe flexible (4) ainsi que des moyens de liaison (5a, 5b) de l'organe flexible (4) aux arbres tournants (la, lb), ledit organe flexible (4) comportant des zones de liaison (21a, 21b) respectivement aux arbres (la, lb), lesdites zones de liaison (21a) et (21b) étant reliées entre elles par des zones de déformation (22), caractérisé en ce que les zones de déformation (22) comportent des lames (27) séparées par des fentes (25), lesdites fentes (25) traversant de part en part les zones de15 déformation (22) suivant une direction perpendiculaire à l'axe (2), lesdites lames (27) étant perpendiculaires à l'axe (2) et reliant les zones de liaison (21a) et (21b) de chaque côté desdites zones de déformation (22), lesdites lames (27) étant solidaires entre elles et solidaires desdites zones de liaison (21a) et (21b) par continuité de la matière les constituant. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (26) des fentes (25) sont arrondies afin de réduire les concentrations de contraintes aux extrémités des lames (27). 3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les parois latérales des fentes (25) sont reliées par au moins un renfort (29). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les renforts (29) relient les faces latérales des fentes (25) par continuité de la matière.35 5. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 17 2728636 1 à 4 caractérisé en ce que l'organe flexible (4) est en alliage de titane du groupe TA6V. 6. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'organe flexible (4) se compose de biellettes (35) comportant chacune successivement une zone de liaison (21a, 21b) à l'un des arbres (la, lb), une zone déformable (22) et une seconde zone de liaison (21b, 21a) à l'autre arbre (lb, la).10 7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'organe flexible (4) comporte une succession fermée de zones de liaison (21a, 21b) reliées deux à deux par des zones de déformation (22), lesdites zones15 de liaison (21a, 21b) étant disposées suivant les sommets d'un polygone convexe. 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe flexible (4) comporte quatre zones de liaison (21a, 2lb) disposées suivant les sommets d'un carré, lesdites zones de liaison (21a, 21b) étant reliées deux à deux par quatre zones de déformation (22). 9. Dispositif conforme à la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de liaison (5a, 5b) de l'organe flexible (4) aux arbres (la, lb) maintiennent ledit organe flexible (4) par un serrage exercé suivant des directions parallèles à l'axe géométrique (2) desdits arbres (la, lb). 10. Dispositif conforme à la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de liaison (5a,5b) de l'organe flexible (4) aux arbres (la, lb) maintiennent ledit organe flexible (4) par un serrage exercé suivant des directions radiales à l'axe géométrique (2) desdits arbres35 (la, lb). 18 2728636 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de liaison (5a, 5b) comportent un tambour (46) solidaire de l'arbre (lb) ainsi que des portées (55) disposées à la périphérie de l'arbre (la), en ce que l'organe flexible (4) est maintenu contre la paroi intérieure (47) du tambour (46) par un serrage suivant une direction radiale centrifuge, et en ce que ledit organe flexible (4) est maintenu contre les portées (55) par un serrage radial10 centripète. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que le tambour (46) comporte des ouvertures latérales (50) en regard des zones de liaison (21a) de l'organe flexible15 (4). 13. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les zones de déformation (22) comportent aussi chacune une pluralité de fentes (30) orientées suivant une direction parallèle à l'axe (2), lesdites fentes (30) coupant les fentes (25) et divisant ainsi les lames (27) en une pluralité de barreaux fins apportant de la souplesse dans le sens de la largeur des lames (27).25 14. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les lames (27) au centre de l'organe flexible (4) sont plus épaisses que les lames (27) au bord de l'organe flexible (4), afin de réduire les30 contraintes de déformation plus importantes sur ces lames (27). 15. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'épaisseur des lames (27) est plus importante dans la partie centrale desdits lamelles (27), pour améliorer leur résistance au flambage.