FR 2730776 A1 19960823 FR 9602122 A 19960221 L'invention concerne un embrayage destiné à la transmission de couples entre deux pièces susceptibles de tourner relativement l'une par rapport à l'autre, qui comprend un embrayage à friction dont les éléments de friction sont liés de manière fixe en rotation respectivement à l'une et à l'autre des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction pouvant être sollicité par l'intermédiaire d'au moins un piston coulissant, qui délimite d'un côté une chambre de pression remplie de fluide visqueux, reliée à un réservoir, dont le carter de révolution est formé par l'une des pièces susceptibles de tourner et par le piston rendu étanche à l'encontre de cette dernière, et dans laquelle est en rotation un corps de révolution relié à l'autre des pièces susceptibles de tourner. Le fluide visqueux évoqué est un fluide de viscosité élevée, tel que celui usuellement utilisé dans les viscocoupleurs. Un procédé et un embrayage de ce type sont divulgués par le document US 4 905 808. Dans ce cas, à l'occasion d'une différence de vitesse entre les pièces susceptibles de tourner, un disque en forme d'étoile en vue de face axiale, tourne dans une chambre remplie de fluide visqueux. Entre le disque et le carter de la chambre, il s'établit, en raison du comportement du fluide, une pression dynamique agissant sur un piston délimitant la chambre et destiné à l'actionnement de l'embrayage à friction. Il n'existe ici que très peu de possibilités, de faire varier la caractéristique de cet embrayage en fonction de la différence de vitesse de rotation; seuls peuvent pratiquement être sélectionnés librement, le degré de remplissage et la viscosité du fluide visqueux. Un autre inconvénient réside dans le faible niveau de pression pouvant être atteint et de la faible puissance par unité de volume qui y est liée. Une première application concerne les différentiels destinés à être insérés dans des lignes de transmission de véhicules automobiles, comprenant une cage de différentiel montée en rotation dans un carter de différentiel, une première et une seconde roue de sortie coaxiales, et au moins deux satellites, ainsi qu'un embrayage à friction dont les premiers éléments de friction sont maintenus fixes en rotation dans la cage de différentiel. De la même manière, l'invention se rapporte à des différentiels du type cité, comprenant un embrayage à friction dont les premiers éléments de friction sont disposés de manière fixe en rotation par rapport au premier des planétaires, et dont les seconds éléments de friction sont montés fixes en rotation par rapport au second des planétaires. Des différentiels du type cité sont divulgués par le document US 4 012 968, le dispositif d'actionnement pour l'embrayage à friction comprenant une pompe volumétrique. Des ensembles du type de celui cité, sont mis en oeuvre dans des lignes de transmission de véhicules automobiles et de machines agricoles, pour engendrer un couple de blocage en fonction de la différence des vitesses de rotation, entre deux pièces en rotation relative l'une par rapport à l'autre. Une application préférée concerne la mise en oeuvre dans un véhicule automobile comprenant un essieu entraîné en permanence et un essieu entraîné seulement dans certains cas, l'embrayage étant directement inséré dans une ligne de transmission à ce dernier essieu. De ce fait, la ligne de transmission considérée, dans le cas d'une différence de vitesse de rotation de l'essieu associé, par rapport à l'autre essieu entraîné en permanence, est sollicitée par un couple sous l'effet de l'embrayage, tandis que la ligne de transmission, dans le cas d'une égalité des vitesses de rotation entre les essieux, reste libre de couple sous l'effet de l'embrayage, et que l'essieu correspondant tourne librement sans couple. Suivant les conditions d'adhérence de l'essieu entraîné en permanence, il s'en suit une variation de la répartition du couple entre les deux essieux comprise entre 100 %: 0 et 0: 100 %, ce qui signifie une plage s'étendant du couple total sur l'essieu entraîné en permanence, au couple total sur l'essieu entraîné uniquement dans certains cas. De ce fait, la partie de ligne de transmission conduisant à l'essieu cité en dernier lieu, doit également être conçu pour le couple le plus élevé. Les états de fonctionnement pour lesquels l'essieu entraîné en permanence ne peut absorber aucun couple, c'est à dire dans lesquels les roues entraînées patinent librement, sont rares sur la plage de charge globale. Cela signifie que l'on observe des situations de démarrage dans lesquelles en règle générale le couple maximal n'est pas nécessaire. Le dimensionnement pour le couple maximal ne semble de ce fait pas nécessaire. A partir de là, le but de la présente invention consiste à fournir un embrayage sensible à la différence de vitesse de rotation, qui présente une puissance par unité de volume élevée et une caractéristique pouvant être choisie dans une large plage, et qui est d'un mode de construction simple et agit en tant que limiteur de couple. Ce but est atteint grâce un embrayage caractérisé en ce que des surfaces de révolution du corps de révolution réalisent, avec des surfaces conjuguées d'un corps de pompage et de commande se trouvant dans la chambre de pression, au moins un canal de cisaillement fermé, formé par une rainure, qui est délimitée latéralement par des parois et s'étend entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface recouvrant la rainure et susceptible de tourner relativement par rapport à celle-ci, en ce que le corps de pompage et de commande peut tourner par rapport au carter de révolution, de manière limitée entre deux positions extrêmes, en ce que la rainure est reliée, par des ouvertures de commande dans le corps de pompage et de commande, disposées respectivement à ses extrémités, au réservoir se trouvant dans le carter de révolution, et à la chambre de pression entre le piston et le corps de révolution, de manière telle, que dans les deux positions extrêmes du corps de pompage et de commande, respectivement l'ouverture de commande disposée à l'extrémité avant de la rainure, dans le sens de rotation relative, communique avec le réservoir, et l'ouverture de commande disposée à l'extrémité arrière de la rainure, dans le sens de rotation relative, communique avec la chambre de pression, et en ce qu'une conduite est prévue pour relier la chambre de pression au réservoir, une soupape, qui ouvre de la chambre de pression vers le réservoir et destinée à limiter la pression dans la chambre de pression, étant disposée dans la conduite considérée. Lors d'une rotation relative entre les deux pièces de l'embrayage, susceptibles de tourner, une pression s'établit dans la chambre de pression, et sollicite les disques de friction de l'embrayage à friction, dans le sens axial, de sorte que ceux-ci ont tendance à fermer l'embrayage. La pression à établir doit toutefois être limitée, par la soupape dans le canal entre la chambre de pression et le réservoir, à une valeur maximale, de façon à ce qu'il ne se produise pas une fermeture totale de l'embrayage à friction, mais que conformément à la force axiale sur le piston, engendrée par la pression dans la chambre de pression, qui est limitée à une valeur maximale, le couple que l'embrayage à friction a tendance à transmettre, est limité de la même manière. Dans le cas du montage dans une ligne de transmission vers un second essieu moteur d'un véhicule, sollicité uniquement en cas de besoin par un couple, le couple pouvant être transmis à ce second essieu doit ainsi être limité à cette valeur maximale, de sorte que cette partie de la ligne de transmission n'a pas besoin d'être dimensionnée pour le couple moteur total. Indépendamment de cela, il est possible de cette manière, en cas de patinage sur l'essieu entraîné en permanence, de réaliser une traction intégrale du véhicule, qui permet notamment le démarrage dans le cas d'une forte différence d'adhérence entre les roues des deux essieux. Quelques autres configurations servent à l'adaptation à des états de marche particuliers, tel que cela sera décrit dans la suite. Selon un mode de réalisation préféré, la soupape est en rotation avec le côté d'entrée de l'embrayage. Selon un premier mode de réalisation, la soupape est une soupape de surpression, qui comprend un ressort en contrainte initiale, et un corps d'obturation de soupape maintenu par le ressort contre un siège de soupape. Ainsi l'embrayage est commandé automatiquement dans l'optique évoquée plus haut. Lorsqu'une pression déterminée est atteinte, qui en premier lieu s'établit en fonction directe de la différence de vitesse de rotation, l'embrayage est ouvert. Selon un premier développement, le corps d'obturation de soupape est monté dans l'embrayage, de manière à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe, à l'encontre de la force de ressort, de sorte que lors de la rotation de l'embrayage, la force centrifuge agissant sur le corps d'obturation de soupape n'influence pas la force d'appui du corps d'obturation de soupape sur le siège de soupape. La fonction citée plus haut est donnée dans toutes les conditions, de manière sensiblement non perturbée par la vitesse de rotation ou la vitesse de marche absolue. Il est ainsi possible, d'une manière aisément compréhensible, de limiter ou d'annuler, le couple transmissible par l'embrayage, pour des vitesses élevées du véhicule correspondant à une vitesse de rotation élevée du côté d'entraînement de l'embrayage. Il est connu que dans le cas de vitesses élevées, un passage abrupt d'un système d'entraînement à deux roues motrices à un système d'entraînement à quatre roues motrices, peut produire des conditions de marche instables. Une telle mise en marche additionnelle, abrupte, de l'essieu entraîné seulement en cas de besoin, peut se produire lorsque le véhiucle passe sur une plaque de verglas. Grâce aux moyens précédemment évoqués, l'effet de l'embrayage est modéré. Dans le cas extrême, il est également possible de prévoir que la soupape, dans le cas d'une vitesse de rotation plus élevée, ouvre la conduite de dérivation également indépendamment d'une pression primaire dans la chambre de pression. Dans ce cas, l'action de l'embrayage est totalement annulée pour les vitesses de marche élevées du véhicule. Dans le cas d'un mode de construction usuel de la soupape de surpression, comprenant une bille appliquée sur un siège de soupape, et appuyée par un ressort hélicoïdal, on obtient l'influence souhaitée de la vitesse de rotation, pour une position de la bille en-dehors de l'axe, avec un alésage de soupape ou un axe de ressort hélicoïdal s'étendant radialement à l'axe de rotation. Alors que le dimensionnement du ressort peut permettre de définir la fonction de la pression de la soupape de surpression, il est possible, indépendamment de cela, de faire varier la caractéristique de force centrifuge par la masse de la bille et la disposition de la bille par rapport à l'axe de rotation. A la place de la bille, il est possible d'utiliser dans la même optique, tout autre corps d'obturation de soupape. Selon un autre développement, le corps d'obturation de soupape est disposé dans l'embrayage de manière à pouvoir coulisser radialement vers l'extérieur à l'encontre de la force de ressort, de sorte que lors de la rotation de l'embrayage, la force centrifuge agissant sur le corps d'obturation de soupape réduit la force d'appui du corps d'obturation de soupape sur le siège de soupape. Dans ce cas, il est possible, à la place des moyens mécaniques destinés à la conversion de la vitesse de rotation, c'est à dire par l'intermédiaire de la force centrifuge, de mettre en oeuvre des moyens électriques ou électro-hydrauliques ou électro- pneumatiques, qui sont commandés par un capteur de vitesse de rotation usuel. D'autres grandeurs de fonctionnement peuvent également être prises en considération, dans le cas de ce mode de commande. Ainsi, la soupape peut être une soupape pouvant être commandée de l'extérieur de l'embrayage, et qui comprend un corps d'obturation de soupape, qui peut être soulevé sélectivement de son siège de soupape. Selon une configuration préférée, il est prévu dans le cas de ce mode de réalisation, que le corps de soupape soit un coulisseau pouvant être déplacé parallèlement à l'axe, dans l'embrayage. Selon un développement préféré, sur l'embrayage à friction sont prévus des moyens de sonde de température, qui en cas de dépassement d'une température maximale autorisée, pilotent des moyens de commande sur la soupape, dans le sens d'une ouverture, ou bien sur l'embrayage à friction sont prévus des moyens de sonde de température, qui en cas de dépassement d'une température maximale autorisée, pilotent des moyens de commande dans le sens d'une ouverture, sur une autre soupape dans une autre conduite destinée à relier la chambre de pression au réservoir. On part du principe que n'apparaissent que brièvement des états de fonctionnement dans lesquels se produit un patinage au niveau de l'essieu entraîné en permanence, et que de ce fait du couple est transmis par l'intermédiaire de l'embrayage conforme à l'invention, uniquement à l'essieu entraîné en cas de besoin. En raison de la fonction de la soupape, il existe constamment un glissement au niveau de l'embrayage à friction, de sorte qu'il en résulte une élévation de température de l'embrayage à friction. En cas d'une durée excessive de cet état de fonctionnement, par exemple lorsque le véhicule est bloqué, cela conduirait à la détérioration de l'embrayage à friction. Les moyens cités plus haut, permettent d'annuler la fonction de l'embrayage pour une température excessive au niveau des disques d'embrayage, jusqu'à ce que, suite à une phase de refroidissement naturel, la fonction redevienne à nouveau active. Les moyens de sonde de température peuvent ici être intégrés aux élémenst de commande de manière telle, qu'une augmentation de température agissant sur des éléments de dilatation, produisent directement la commutation mécanique de la soupape. Mais l'on préfère toutefois dans ce domaine, une configuration de la soupape en tant que soupape électrique de commutation, qui est commandée électriquement par une sonde de température. le fonctionnement du dispositif de commande de l'embrayage se base sur un principe d'action désigné par écoulement d'entraînement par la pression, qui repose sur le cisaillement d'un fluide visqueux entre deux plaques déplacées relativement l'une par rapport à l'autre. Dans le cas d'un tel mouvement relatif, une partie du fluide, en se référant respectivement à l'une des plaques, est transportée dans la direction du mouvement de l'autre des plaques. Si un interstice entre deux plaques, sensiblement parallèle à la direction du mouvement relatif, est fermé latéralement en tant que rainure de cisaillement, et est limité à deux extrémités, et recouvert par une surface mobile dans la direction de la rainure, il se forme un canal de cisaillement, qui refoule du fluide de l'une des extrémités du canal de cisaillement ainsi formé à l'autre extrémité, en fonction de la grandeur et de la direction du mouvement relatif. La pression de refoulement est directement proportionnelle à la longueur du canal de cisaillement, à la viscosité du fluide soumis au cisaillement, et au degré de cisaillement, à savoir à la vitesse relative. Dans le cas d'une disposition appropriée de ce canal de cisaillement, de manière à ce que celui-ci relie l'une à l'autre deux chambres, et que les deux pièces formant le canal de cisaillement soient reliées à l'une et l'autre des pièces tournantes d'un embrayage, on engendre une pression de refoulement fonction de la différence de vitesse de rotation, et pouvant être mise à profit pour augmenter la pression dans une chambre de pression, en agissant sur au moins un piston, qui sollicite les éléments de friction d'un embrayage à friction. Selon le procédé conforme à l'invention, ledit au moins un canal de cisaillement est utilisé, par inversion, pour produire la pression, indépendamment de la direction de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre. De manière rationnelle, on prévoit à cet effet, au moment de l'inversion, de relier directement au réservoir l'extrémité du canal de cisaillement utilisée précédemment pour la sortie de la pression, de sorte que la chute de pression à cette extrémité n'a pas à s'effectuer par l'intermédiaire de toute la longueur du canal de cisaillement. Selon une configuration préférée, pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction du sens de rotation, il est prévu dans le corps de pompage et de commande, une ouverture de commande supplémentaire, par l'intermédiaire de laquelle un tronçon central du canal de cisaillement communique avec le réservoir uniquement dans l'une des deux positions extrêmes. Ainsi, pour réaliser des caractéristiques différentes de l'ensemble, selon le sens de rotation, on prévoit de n'utiliser, dans un des deux sens de rotation relative des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, pour l'établissement de la pression, qu'une partie de la longueur du canal de cisaillement, en prévoyant une liaison supplémentaire du réservoir au 1l canal de cisaillement, entre ses extrémités, qui n'est libre que pour un sens de rotation relative, et est fermée dans le second sens de rotation relative. Cette partie de longueur peut, le cas échéant, tendre vers zéro. Selon un mode de réalisation similaire, préféré, pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction du sens de rotation, il est prévu dans le corps de pompage et de commande, une ouverture de commande supplémentaire, par l'intermédiaire de laquelle un tronçon central du canal de cisaillement communique avec la chambre de pression, uniquement dans l'une des deux positions extrêmes. Ainsi, pour réaliser des caractéristiques différentes de l'ensemble, selon le sens de rotation, on prévoit, dans un des deux sens de rotation relative des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, d'établir une liaison supplémentaire, directement entre un tronçon situé entre les deux extrémités du canal de cisaillement et la chambre de pression, en vue de raccourcir la longueur utile du canal pour l'établissement de la pression, cette liaison étant fermée dans le sens de rotation relative inverse. En principe, il est possible que les surfaces du corps de pompage et de commande, et les surfaces conjuguées du corps de révolution, qui délimitent ledit au moins un canal de cisaillement, soient radialement planes, coniques ou cylindriques. On préférera la première forme citée, avec une configuration en forme de disque du corps de pompage et de commande et du corps de révolution. Selon une configuration concrète, ledit au moins un canal de cisaillement est formé par une rainure dans l'une seulement des surfaces de révolution du corps de pompage et de commande, et par une surface conjuguée s'y appuyant et faisant partie du corps de révolution pouvant tourner relativement par rapport au corps de pompage et de commande. Il est important que soient prévus des moyens de ressort pour appliquer axialement le corps de révolution et le corps de pompage et de commande l'un contre l'autre, pour que le canal de cisaillement reste fermé et que la pression entre le corps de révolution et le piston devienne active. Selon un premier mode de construction, il est possible que soient prévus, selon un décalage angulaire 2a de l'un par rapport à l'autre, deux canaux de liaison entre le réservoir et le corps de pompage et de commande, qu'au centre entre ceux-ci soit disposé un canal de liaison vers la chambre de pression, et que les ouvertures de commande dans le corps de commande présentent le décalage angulaire 2a l'une par rapport à l'autre, et que le corps de commande peut tourner relativement de l'angle a, la rainure s'étendant sur un angle de (360 - a). Dans le cas précédemment cité, l'inversion ne nécessite qu'un faible angle de rotation a du corps de pompage et de commande. Une variante est caractérisée en ce qu'il est prévu un canal de liaison entre le réservoir et le corps de pompage et de commande, en ce que symétriquement par rapport à celui-ci sont réalisés deux canaux de liaison à la chambre de pression, présentant chacun un décalage angulaire 2a par rapport au premier cité, et en ce que le corps de commande peut tourner relativement d'un angle de (3600 - a), et la rainure s'étend sur un angle de (3600 - a). Dans ce cas, le blocage s'effectue de manière plus souple, et avec un retard, lors d'une inversion du sens de rotation. Selon une autre variante, il est possible que soit prévu un canal de liaison entre le réservoir et le corps de pompage et de commande, que symétriquement à celui-ci soient agencés deux canaux de liaison à la chambre de pression, présentant chacun un décalage angulaire a par rapport au premier cité, que le corps de commande puisse tourner relativement de l'angle a, et que la rainure s'étende en forme de spirale sur un angle de (360 + a) en ayant ses extrémités qui se chevauchent. Le mode de fonctionnement est le même que dans la première possibilité citée. Par ailleurs, il est prévu que les ouvertures de commande aux extrémités de la rainure soient réalisées sous forme d'alésages axiaux dans le corps de pompage et de commande de configuration en forme de disque, ces alésages s'étendant d'une face frontale, qui s'appuie de manière étanche, tout au moins dans la zone des ouvertures, sur une paroi frontale dans le carter de révolution, dans laquelle débouchent des canaux de liaison au réservoir, jusqu'à la rainure située dans la seconde surface frontale opposée, cette seconde surface frontale étant en appui étanche sur une surface frontale du corps de révolution, et seule l'une des ouvertures de commande étant en recouvrement avec un canal de liaison dans chaque position extrême. Selon un mode de construction, le canal de liaison à la chambre de pression est réalisé en tant que rainure radiale dans une paroi frontale du carter de révolution, cette rainure étant en recouvrement, dans chacune des deux positions extrêmes, avec l'une des deux ouvertures de commande aux extrémités de la rainure. Pour réaliser les caractéristiques différentes en fonction du sens de rotation, déjà mentionnées, une ouverture de commande supplémentaire est réalisée en tant qu'alésage axial dans le corps de pompage et de commande de configuration en forme de disque, et débouche dans la zone centrale de la rainure, et n'est en recouvrement, que dans une des positions extrêmes, avec un canal de liaison supplémentaire vers le réservoir. Dans la même optique, il est prévu selon un mode de réalisation, que l'ouverture de commande supplémentaire soit réalisée en tant qu'alésage axial dans le corps de pompage et de commande de configuration en forme de disque, et débouche dans la zone centrale de la rainure, et n'est en recouvrement, que dans une des positions extrêmes, avec un canal de liaison supplémentaire vers la chambre de pression, ce canal étant réalisé sous forme de rainure radiale dans une paroi frontale du carter de révolution. Selon une configuration de l'invention, pour la compensation de l'influence de la température sur la viscosité du fluide, entre le réservoir et la chambre de pression est prévue une autre conduite, dans laquelle se trouve un corps de commande de section variable en fonction de la température, en libérant un interstice. Pour limiter le mouvement de rotation relative cité plus haut, du corps de pompage et de commande, un talon de butée en tant que butée de rotation sur le corps de pompage et de commande, s'engage dans une rainure, limitée dans sa longueur périphérique, dans le carter de révolution. Suivant l'allure souhaitée du couple de blocage engendré par l'embrayage à friction, en fonction de la différence de vitesse de rotation, il est possible de corriger les forces actives. A cet effet, il est possible que soient prévus des moyens de ressort qui s'appuient sur le carter, et qui assistent le piston par une force supplémentaire à la pression dans la chambre de pression, c'est à dire sollicitent les disques sur le côté dirigé vers le piston, ou que soient prévus des moyens de ressort, qui s'appuient sur le carter, et sollicitent le piston avec une force antagoniste à la pression dans la chambre de pression, c'est à dire sollicitent le piston sur son côté dirigé vers les disques, ou bien encore que soient prévus des moyens de ressort qui sont disposés en contrainte initiale entre le piston et l'embrayage à friction, et sollicitent ceux-ci continuellement avec une force minimale. Le réservoir peut être formé par le carter de révolution et un piston en révolution avec le carter de révolution, pouvant coulisser axialement de manière limitée, et sollicité par ressort dans la direction du volume minimal, ou bien par une membrane sollicitée par ressort, ou bien comprendre un élément de compensation élastique dans une chambre qui forme le réservoir. Le fluide visqueux contenu dans le réservoir peut, par exemple, être un fluide à dilatance, dont la viscosité augmente suivant le degré de cisaillement. L'invention se rapporte naturellement également à un véhicule automobile comprenant un essieu entraîné en permanence et un essieu entraîné dans certains cas, le véhicule présentant un embrayage dont l'action est fonction de la différence de vitesse de rotation, dans la ligne de transmission vers l'essieu entraîné dans certains cas, l'embrayage étant d'une configuration conforme à celle qui vient d'être décrite. Dans la suite, vont être explicités le nouveau principe d'action ainsi que des exemples de réalisation et de construction préférés, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une partie de deux plaques mobiles relativement l'une par rapport à l'autre, entre lesquelles est réalisée, dans l'une des plaques, une rainure formant un canal de cisaillement; Fig. 2a un embrayage conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation, en demi-coupe longitudinale; Fig. 2b un embrayage conforme à l'invention, selon un second mode de réalisation, en demi-coupe longitudinale; Fig. 2c un embrayage conforme à l'invention, selon un troisième mode de réalisation, en demi-coupe longitudinale; Fig. 3 un premier mode de réalisation d'un disque de pompage et de commande, avec un corps de révolution, en vue de face (fig. 3a) et en coupe longitudinale (fig. 3b), en tant que détail, dans une première position; Fig. 4 le disque de pompage et de commande et le corps de révolution selon la figure 3, en vue de face, dans une seconde position; Fig. 5 le disque de pompage et de commande et le corps de révolution selon la figure 3, en vue de face (fig. 5a) et selon deux coupes longitudinales (fig. 5b et 5c), dans une troisième position; Fig. 6 un second mode de réalisation d'un disque de pompage et de commande avec un corps de révolution, en vue de face dans deux positions (fig. 6a et 6c) et en coupe longitudinale (fig. 6b), en tant que détail; Fig. 7 un troisième mode de réalisation d'un disque de pompage et de commande avec un corps de révolution, en vue de face dans deux positions (fig. 7a et 7c) et en coupe longitudinale (fig. 7b), entant que détail; Fig. 8 un quatrième mode de réalisation d'un disque de pompage et de commande avec un corps de révolution, en vue de face (fig. 8a) et en coupe longitudinale (fig. 8b), en tant que un détail; Fig. 9 un disque de pompage et de commande en tant que détail, en coupe (fig. 9a) et en vue de devant (fig. 9b); Fig. 10 un disque de pompage et de commande en tant que détail, en vue de l'arrière (fig. 10a), et en coupe (fig. lob); Fig. lia le disque de pompage et de commande selon la figure 9b, en vue de face; Fig. llb un disque de pompage et de commande présentant une forme différente de la rainure de cisaillement; Fig. 12 un véhicule automobile comprenant un embrayage conforme à l'invention. La figure 1 montre la partie d'une première plaque ou disque 1, et d'une seconde plaque ou disque 2, dont les faces frontales 3, 4 s'appuient l'une sur l'autre. La première plaque 1 est considérée comme fixe, la seconde plaque 2 se déplace par rapport à la précédente, avec une vitesse VR. Dans la face frontale 3 de la première plaque 1 est formée une rainure 5 rectangulaire en section transversale, et comportant des parois 6, 7 la délimitant latéralement. La rainure 5 et la face frontale 3 forment un canal de cisaillement 8, qui reçoit un fluide visqueux. L'élément considéré du canal de cisaillement, présente la longueur lsp et la hauteur ou profondeur s. Lors du mouvement de la plaque 2, le fluide se comporte, dans la rainure de cisaillement, conformément au profil de vitesse linéaire indiqué, en référence à la plaque fixe 1. Au niveau des surfaces sont naturellement valables des conditions d'adhérence aussi bien pour la plaque 1 que pour la plaque 2. En se référant à la plaque 2, le profil de vitesse aurait donc une allure réciproque. En se référant à la plaque 1, il s'établit donc dans l'interstice de cisaillement, en raison du cisaillement, une pression p et un débit volumique Q. Comme les applications traitées ici ne se basent pas sur des mouvements relatifs linéaires, mais au contraire sur des mouvements relatifs de rotation, la rainure formant le canal de cisaillement est, de préférence, orientée de manière périphérique, tel que cela est représenté sur l'une des figures 2 à 12. Sur la figure 2a est montré un agencement d'embrayage 11, qui comprend un embrayage à friction 12 sous la forme d'un embrayage à disques, et un dispositif de commande 13 agissant en fonction de la vitesse de rotation. L'embrayage à friction comprend un carter 14 dans lequel sont maintenus liés en rotation des disques extérieurs 15, ainsi qu'un moyeu 16 sur lequel sont montés en y étant liés de manière fixe en rotation, des disques intérieurs 17. L'embrayage à friction peut être sollicité au moyen d'un piston 19. Celui-ci fait partie du dispositif de commande 13 cité, qui est disposé dans le carter 14 et qui comprend le piston 19 susceptible de coulisser axialement, et un carter de révolution 20, qui sont en rotation avec le carter 14. Les deux forment une chambre de pression 21, dans laquelle sont logés un corps de révolution 22 en forme de disque et un corps de pompage et de commande 23 en forme de disque. Le corps de révolution 22 est lié de manière fixe en rotation au moyeu 16 précédemment cité, qui est entraîné. Le corps de pompage et de commande 23 peut tourner de manière limitée par rapport au carter de révolution 20, par l'intermédiaire d'une butée de rotation non représentée, s'engageant dans une rainure périphérique non représentée, dans le carter de révolution 20. Un joint torique logé dans le piston 19, sert de moyen élastique ou moyend e ressort 35, et ainsi à l'appui étanche du corps de révolution 22 sur le corps de pompage et de commande 23. Lors de l'inversion du sens de rotation du corps de révolution 22 entraîné par le moyeu 16 à l'aide de moyens de denture, ce corps de révolution entraîne le corps de pompage et de commande 23 d'une de ses positions extrêmes, déterminée par la butée de rotation et la rainure périphérique, jusqu'à l'autre position extrême déterminée par la butée de rotation et la rainure périphérique. Dans le carter de révolution 20 est, par ailleurs, formé un réservoir 26, qui est délimité par un piston annulaire 27 axialement coulissant. Celui-ci s'appuie par l'intermédiaire de rondelles-ressort 28, sur le carter 20, de sorte que le réservoir 26 compense constamment les variations de volume dans la chambre de pression 21. Le carter de révolution 20 laisse entrevoir un canal de liaison axial , qui dans la position périphérique représentée, est en recouvrement avec une ouverture de commande 31 dans le corps de pompage et de commande 23. L'ouverture de commande 31 se situe à une extrémité d'un canal de cisaillement 38, qui est formé par une rainure limitée dans la direction périphérique dans le corps de pompage et de commande 23, et par la surface du corps de révolution 22. Les pièces tournant relativement l'une par rapport à l'autre, sont rendues étanches les unes par rapport aux autres par des joints d'étanchéité. L'interstice entre le corps de révolution 22 et le piston 19, radialement à l'extérieur du joint torique , est à considérer comme partie de la chambre de pression 21. La vis 39 dans un perçage de carter 40 sert au remplissage et à la purge de la chambre de pression et du réservoir. Des rondelles-ressort 25 s'appuient sur le carter 14, et agissent sur le piston 19, en tant que force antagoniste à l'action de la chambre de pression. En parallèle à la liaison entre le réservoir 26 et la chambre de pression 21, qui est établie par l'alésage de carter 30 et l'ouverture de commande 31, la canal de cisaillement 38, ainsi que par une autre ouverture de commande, qui n'est pas visible sur la coupe représentée, s'étend une conduite 91 dans laquelle est disposée une soupape de surpression 92. La soupape de surpression est formée par deux perçages 93, 95 qui se croisent, qui sont obturés chacun par des bouchons filetés 94, 96, ainsi que par une bille de soupape 97, qui repose sur un siège de soupape 98 et est sollicitée par un ressort de compression 99. La fonction du dispositif de commande est telle, qu'en cas de vitesse de rotation relative entre le moyeu d'entraînement 16 et le carter 14 éventuellement entraîné, il s'établit dans la chambre de pression 21, en raison de l'action du canal de cisaillement 38, une pression sollicitant le piston 19 pour l'actionnement de l'embrayage à friction 12. En raison de la fonction de la soupape de surpression 92, la pression dans la chambre de pression, et ainsi la force du piston, est limitée à une pression maximale admissible, de façon à ce que l'embrayage à friction, en cas de patinage permanent, ne transmet qu'un couple maximal admissible. Le perçage 93 s'étend parallèlement à l'axe de l'embrayage, de sorte que l'on exclut pratiquement une influence de la vitesse de rotation absolue du carter 14, sur la pression d'ouverture. Sur la figure 2b, les détails correspondant à ceux de la figure 2a, sont désignés par des repères identiques. On se référera également à la description qui vient d'être faite, en ce qui concerne ces détails. Une ouverture de commande dans le corps de pompage et de commande, et un alésage de carter qui s'y raccorde, ne sont ici pas représentés en coupe, qui est effectuée dans une autre position périphérique. A la place de cela est montrée une conduite 191, comprenant un perçage radial 195 s'étendant transversalement à ladite conduite, et fermé par une bille 196. Dans le perçage radial est logé un corps d'obturation de soupape 197 sollicité par un ressort de compression 199, qui est ici toutefois soulevé de son siège de soupape 198, sous l'effet de la pression dans la chambre de pression, ou sous l'effet de la force centrifuge. Sur la figure 2c, les détails correspondant à ceux de la figure 2a sont également désignés par des repères identiques. On se référera également à la description qui a été faite, en ce qui concerne ces détails. A l'inverse de la figure 2b, la coupe est ici à nouveau effectuée dans une position périphérique comme dans le cas de la figure 2a, et pour laquelle on aperçoit une ouverture de commande 31 dans le corps de pompage et de commande, et un alésage de carter 30 qui s'y raccorde. Radialement à l'intérieur de celui-ci, est prévue une conduite 292 d'orientation oblique, destinée à relier la chambre de pression 21 au réservoir 26. Celle-ci est fermée par un corps de commande 297 sous la forme d'un coulisseau, devant être actionné de l'extérieur de l'embrayage. Sur la figure 3 sont représentés, en tant que détail, en vue de face et en coupe axiale, un carter de révolution 20 et un corps de pompage et de commande 23. En vue de face, on peut voir la rainure 37 d'orientation périphérique, qui est délimitée par des parois latérales 54, 55, et aux extrémités de laquelle sont situées des ouvertures de commande 31 et 33. L'ouverture de commande 33 également représentée en coupe, se trouve par-dessus du canal de liaison 32 dans le carter de révolution. L'ouverture de commande 31 située à l'autre extrémité, se trouve en recouvrement avec un canal de liaison 43 radial non représenté en coupe, et se trouvant dans le corps de révolution. En pointillés est représenté la position d'une autre ouverture de passage 30 dans le carter de révolution 20. En coupe et en vue de face sont indiqués en pointillés, la butée de rotation 41 se trouvant sur le côté arrière du corps de pompage et de commande 23, et la rainure 42 limitée en direction périphérique, ces éléments limitant la rotation relative du corps de pompage et de commande 23 par rapport au carter de révolution 20. Sur la figure 4 sont représentés les mêmes détails que sur la figure 3, uniquement en vue de face, ceux-ci étant désignés par les mêmes repères. La butée de rotation 41 se trouve toutefois ici dans une position centrale dans la rainure 42 limitée en direction périphérique, entre les deux positions extrêmes possibles. De ce fait, l'ouverture de commande 31 à l'une des extrémités de la rainure 37, o a eu lieu précédemment l'établissement de la pression, est encore reliée au canal de liaison à la chambre de pression, et la seconde ouverture de commande 33 reliée précédemment au réservoir par l'intermédiaire du canal de liaison 32, n'a pas encore perdu son recouvrement avec le canal de liaison 32. De cette manière, il peut se produire directement une décharge du canal de liaison 43, et ainsi de la chambre de pression vers le canal de liaison 33 et ainsi vers le réservoir. Sur la figure 5, sont représentés les mêmes détails que sur les figures 3 et 4, en vue de face et selon deux coupes, ces détails étant désignés par les mêmes repères. La butée de rotation 41 prend toutefois la position extrême opposée dans la rainure 42 limitée en direction périphérique. A présent, l'ouverture de commande 31 est en recouvrement avec la seconde ouverture de liaison 30 vers le réservoir, tandis que la seconde ouverture de commande 33 est reliée au canal de liaison 43 à la chambre de pression. L'établissement de la pression a maintenant lieu à l'autre extrémité de la rainure 37, au niveau de l'ouverture de commande 33. En pointillés est représentée, sur la vue de face, la position du premier canal de liaison 32 vers le réservoir, qui n'a pas de fonction dans le cas présent. Sur la figure 6 sont représentés un corps de révolution 22 et un corps de pompage et de commande 23, en coupe axiale et en vue de face axiale, dans deux positions, selon une variante de mode de réalisation par rapport aux figures 3 à 5. Pour autant que les détails correspondent, ils sont désignés par les mêmes repères. Dans ce cadre, on se référera à la description précédente. En complément, le corps de pompage et de commande 23 possède une ouverture de commande 44 supplémentaire dans la rainure 37, qui se situe entre les deux ouvertures de commande 31 et 33. Par ailleurs, le carter de révolution 20 comporte un canal de liaison supplémentaire 45, qui est en recouvrement avec l'ouverture de commande 44, pour la position de la butée de rotation 41, représentée sur la figure 6a correspondant à la figure 5a, dans la rainure 42 limitée dans la direction périphérique, et ainsi la position du corps de pompage et de commande 23 par rapport au carter de révolution 20. De cette manière, l'établissement efficace de la pression ne s'effectue par sur la totalité de la longueur du canal de cisaillement, mais uniquement sur la zone angulaire entre l'ouverture de commande 44 et l'ouverture de commande 33, la pression au canal de liaison 43 étant plus faible. Dans le sens de rotation relative opposé du corps de révolution par rapport au carter de révolution, dans la position représentée sur la figure 6c, du corps de pompage et de commande 23 et du carter de révolution 20, les ouvertures de commande 44 et le canal de liaison 45 sont décalés l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'établissement de la pression s'effectue sur toute la longueur du canal de cisaillement, de l'ouverture de commande 33 jusqu'à l'ouverture de commande 31, en conduisant ainsi à une pression plus élevée. Sur la figure 7 sont représentés un corps de révolution 22 et un corps de pompage et de commande 23, en coupe axiale et en vue de face axiale dans deux positions différentes, selon une variante de mode de réalisation par rapport aux figures 3 à 5. Pour autant que les détails correspondent, ils sont désignés par les mêmes repères. Dans ce cadre, on se référera à la description précédente. En complément, le corps de pompage et de commande 23 possède une ouverture de commande 46 supplémentaire, et le carter de révolution un canal de liaison supplémentaire 47. Dans la position représentée sur la figure 7a, correspondant à celle de la figure 5a, de la butée de rotation 41 dans la rainure 42 limitée en direction périphérique, et ainsi du corps de pompage et de commande 23 par rapport au carter de révolution 20, l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47 sont en recouvrement. De cette manière, l'établissement de la pression s'effectue dans le canal de cisaillement, uniquement sur une zone angulaire s'étendant de l'ouverture de commande 31 reliée au réservoir par l'intermédiaire du canal de liaison 30, jusqu'à l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47, qui débouche dans la chambre de pression. La zone angulaire restante, de l'ouverture de commande 46 jusqu'à l'ouverture de commande 33, qui est en recouvrement avec le canal de liaison 43, n'est pas active. La montée en pression est donc moindre dans ce sens de rotation relative entre le corps de révolution et le carter de révolution, que dans le sens de rotation relative opposé, qui est représenté sur la figure 7c, et qui correspond à la figure 3a, quant à la position des ouvertures de commande par rapport au canal de liaison 43.Dans ce cas, l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47 sont décalés l'un par rapport à l'autre et ne sont pas actifs, de sorte que l'établissement de la pression s'effectue sur toute la longueur du canal de cisaillement, de l'ouverture de commande 33 jusqu'à l'ouverture de commande 31. Sur les figures 8a et 8b sont représentés un carter de révolution 20, un corps de pompage et de commande 23 et un piston 27, sensiblement de manière correspondante aux figures 5a et 5b. Les détails correspondant entre-eux sont désignés par les mêmes repères. On se référera, dans ce cadre, à la description des figures 3 à 5. En complément, dans le carter de révolution est prévu un perçage d'étranglement 49, qui communique avec le réservoir 26. Sur la surface adjacente du corps de pompage et de commande, est prévu un évidement 50, qui est réalisé de manière telle, que dans une des positions extrêmes de la butée de rotation 41 par rapport à la rainure 42 limitée dans la direction périphérique, il s'établisse une liaison entre la chambre de pression et le réservoir, tandis que dans la seconde position périphérique relative, le perçage d'étranglement 49 est recouvert par le côté arrière du corps de pompage et de commande 23, de manière à ne plus être actif. De cette manière, il se produit une réduction de pression dans la chambre de pression, pour un des sens de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre. Dans l'autre sens de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre, cette réduction ne se produit pas, de sorte que dans ce cas également, l'établissement de la pression est différent en fonction du sens de rotation. Les coupes sont montrées de manière inverse relativement à une représentation normalisée par rapport aux vues de face. Sur les figures 9a et 9b est représenté en tant que détail, un corps de pompage et de commande 23 du type de celui déjà décrit plusieurs fois précédemment, les ouvertures de commande 31, 33 et la rainure 37, ainsi que la butée de rotation étant visibles en tant que détails. Sur les figures 10a et 10b est représenté le corps de pompage et de commande 23 selon la figure 9, vu de l'arrière et en coupe. On peut ici apercevoir une zone de surface 51 dans laquelle sont situées les ouvertures de commande 31, 33, et qui est réalisée de manière telle, qu'elle puisse s'appliquer de manière étanche sur les canaux de liaison 30, 32, 43, 47, suivant la position. La zone de surface 51 est limitée dans la direction périphérique, de manière à pouvoir alternativement ouvrir ou fermer, en fonction de la position, le perçage d'étranglement 49 évoqué précédemment au regard de la figure 8. Le restant de la surface présente sur le côté arrière, plusieurs nervures annulaires 53 en vue de réduire le frottement et l'adhérence par rapport au carter. Une surface 52 opposée à la surface 51, porte la butée de rotation 41 qui en fait saillie. Les coupes sont montrées selon une représentation normalisée par rapport aux vues de face. Sur la figure lia est montré une nouvelle fois, pour comparaison, un corps de pompage et de commande 23, selon une représentation conforme à la figure 9b. La rainure 37 présente une longueur périphérique de (360 - a), de sorte que lors d'une rotation d'un angle a, l'ouverture de commande 31 prend la position occupée précédemment par l'ouverture de commande 33. Sur la figure llb est montrée une rainure 37' présentant une longueur périphérique de (3600 + a), la rainure étant légèrement en forme de spirale. Ici également, lors d'une rotation d'un angle a du corps de pompage et de commande 23, l'ouverture de commande 31' prend la position angulaire occupée précédemment par l'ouverture de commande 33', et inversement. Sur la figure 12 est représenté, selon une vue en plan schématique, un véhiucle automobile 201, faisant apparaître les détails suivants. Le véhicule automobile comprend deux roues avant 202, qui sont entraînées par les parties de transmission d'un essieu avant 203, au moyen d'un différentiel d'essieu 204, ainsi que deux roues arrière 205, qui sont entraînées par les parties de transmission d'un essieu arrière 206 comportant un différentiel d'essieu 207. Le véhicule automobile dispose, en guise de source d'entraînement, d'un moteur à combustion interne 208 monté transversalement à l'avant, qui est couplé à une boite de vitesses 209 à plusieurs rapports ou à variation continue, en vue d'adapter la plage des vitesses de rotation du moteur à combustion interne, à la plage des vitesses de marche du véhicule automobile. La sortie de la boite de vitesses 209, est reliée aussi bien à l'entrée du différentiel d'essieu 204 de l'essieu avant 203, qu'à une unité d'embrayage 210 conforme à l'invention, à la même vitesse de rotation au moyen d'une prise directe, l'unité d'embrayage 210 entraînant l'entrée du différentiel 207 de l'essieu arrière 206, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission longitudinal 211. Par l'intermédiaire des différentiels d'essieu 204, 207, le couple respectivement appliqué est réparti sur les roues de l'essieu respectivement correspondant. L'embrayage 210 conforme à l'invention, est monté de manière telle, que l'une des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, soit reliée aux parties de transmission d'entraînement de la boite de vitesses 209, et que l'autre des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, soit reliée aux pièces de raccordement de l'arbre de transmission longitudinal 211. REVENDICATIONS. 1. Embrayage destiné à la transmission de couples entre deux pièces (14, 20; 16) susceptibles de tourner relativement l'une par rapport à l'autre, qui comprend un embrayage à friction (12) dont les éléments de friction (15, 17) sont liés de manière fixe en rotation respectivement à l'une et à l'autre des pièces (14, 20; 16) pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction (12) pouvant être sollicité par l'intermédiaire d'au moins un piston (19) coulissant, qui délimite d'un côté une chambre de pression (21) remplie de fluide visqueux, reliée à un réservoir (26), dont le carter de révolution (20) est formé par l'une des pièces (14, 20) susceptibles de tourner et par le piston (19) rendu étanche à l'encontre de cette dernière, et dans laquelle est en rotation un corps de révolution (22) relié à l'autre des pièces (16) susceptibles de tourner, caractérisé en ce que des surfaces de révolution du corps de révolution (22) réalisent, avec des surfaces conjuguées d'un corps de pompage et de commande (23) se trouvant dans la chambre de pression (21), au moins un canal de cisaillement (38) fermé, formé par une rainure (37), qui est délimitée latéralement par des parois et s'étend entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface recouvrant la rainure et susceptible de tourner relativement par rapport à celle-ci, en ce que le corps de pompage et de commande (23) peut tourner par rapport au carter de révolution (20), de manière limitée entre deux positions extrêmes, en ce que la rainure (37) est reliée, par des ouvertures de commande (31, 33) dans le corps de pompage et de commande (23), disposées respectivement à ses extrémités, au réservoir (26) se trouvant dans le carter de révolution (20), et à la chambre de pression (21) entre le piston (19) et le corps de révolution (22), de manière telle, que dans les deux positions extrêmes du corps de pompage et de commande (23), respectivement l'ouverture de commande disposée à l'extrémité avant de la rainure (37), dans le sens de rotation relative, communique avec le réservoir (26), et l'ouverture de commande disposée à l'extrémité arrière de la rainure (37), dans le sens de rotation relative, communique avec la chambre de pression (21), et en ce qu'une conduite (91, 191, 291) est prévue pour relier la chambre de pression (21) au réservoir (26), une soupape (92, 192, 292), qui ouvre de la chambre de pression (21) vers le réservoir (26) et destinée à limiter la pression dans la chambre de pression, étant disposée dans la conduite considérée. 2. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape (92, 192) est une soupape de surpression, qui comprend un ressort (99, 199) en contrainte initiale, et un corps d'obturation de soupape (97, 197) maintenu par le ressort contre un siège de soupape (98, 198). 3. Embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps d'obturation de soupape (97) est monté dans l'embrayage, de manière à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe, à l'encontre de la force de ressort, de sorte que lors de la rotation de l'embrayage, la force centrifuge agissant sur le corps d'obturation de soupape (97) n'influence pas la force d'appui du corps d'obturation de soupape (97) sur le siège de soupape (98) (figure 2a). 4. Embrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps d'obturation de soupape (197) est disposé dans l'embrayage de manière à pouvoir coulisser radialement vers l'extérieur à l'encontre de la force de ressort, de sorte que lors de la rotation de l'embrayage, la force centrifuge agissant sur le corps d'obturation de soupape (197) réduit la force d'appui du corps d'obturation de soupape (197) sur le siège de soupape (198) (figure 2b). 5. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape (292) est une soupape pouvant être commandée de l'extérieur de l'embrayage, et qui comprend un corps d'obturation de soupape (297), qui peut être soulevé sélectivement de son siège de soupape (298) (figure 2c). 6. Embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de soupape (297) est un coulisseau pouvant être déplacé parallèlement à l'axe, dans l'embrayage. 7. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction du sens de rotation, il est prévu dans le corps de pompage et de commande (23), une ouverture de commande (44) supplémentaire, par l'intermédiaire de laquelle un tronçon central du canal de cisaillement (38) communique avec le réservoir (26), uniquement dans l'une des deux positions extrêmes. 8. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction du sens de rotation, il est prévu dans le corps de pompage et de commande (23), une ouverture de commande (46) supplémentaire, par l'intermédiaire de laquelle un tronçon central du canal de cisaillement (38) communique avec la chambre de pression (21), uniquement dans l'une des deux positions extrêmes. 9. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des moyens de ressort (35) sont prévus pour appliquer axialement le corps de révolution (22) et le corps de pompage et de commande (23) l'un contre l'autre. 10. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un canal de cisaillement (38) est formé par une rainure (37) dans l'une seulement des surfaces de révolution du corps de pompage et de commande (23), et par une surface conjuguée s'y appuyant et faisant partie du corps de révolution (22) pouvant tourner relativement par rapport au corps de pompage et de commande. 11. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les ouvertures de commande (31, 33) aux extrémités de la rainure (37) sont réalisées sous forme d'alésages axiaux dans le corps de pompage et de commande (23) de configuration en forme de disque, ces alésages s'étendant d'une face frontale, qui s'appuie de manière étanche, tout au moins dans la zone des ouvertures (31, 33), sur une paroi frontale dans le carter de révolution (20), dans laquelle débouchent des canaux de liaison (32, 34) au réservoir, jusqu'à la rainure (37) située dans la seconde surface frontale opposée, cette seconde surface frontale étant en appui étanche sur une surface frontale du corps de révolution (22), et seule l'une des ouvertures de commande (31, 33) étant en recouvrement avec un canal de liaison (32, 34) dans chaque position extrême. 12. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le canal de liaison (43) à la chambre de pression (21) est réalisé en tant que rainure radiale dans une paroi frontale du carter de révolution (20), cette rainure étant en recouvrement, dans chacune des deux positions extrêmes, avec l'une des deux ouvertures de commande (31, 33) aux extrémités de la rainure (37). 13. Embrayage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ouverture de commande supplémentaire (44) est réalisée en tant qu'alésage axial dans le corps de pompage et de commande (23) de configuration en forme de disque, et débouche dans la zone centrale de la rainure (37), et n'est en recouvrement, que dans une des positions extrêmes, avec un canal de liaison supplémentaire (45) vers le réservoir (26). 14. Embrayage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ouverture de commande supplémentaire (46) est réalisée en tant qu'alésage axial dans le corps de pompage et de commande (23) de configuration en forme de disque, et débouche dans la zone centrale de la rainure (37) et n'est en recouvrement, que dans une des positions extrêmes, avec un canal de liaison supplémentaire (47) vers la chambre de pression (21), ce canal étant réalisé sous forme de rainure radiale dans une paroi frontale du carter de révolution (20). 15. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que pour la compensation de l'influence de la température sur la viscosité du fluide, entre le réservoir (26) et la chambre de pression (21) est prévue une autre conduite, dans laquelle se trouve un corps de commande de section variable en fonction de la température, en libérant un interstice. 16. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une butée de rotation (41) sur le corps de pompage et de commande (23), s'engage dans une rainure (42) limitée dans sa longueur périphérique, dans le carter de révolution (20). 17. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de ressort (25) qui s'appuient sur le carter (14), et sollicitent le piston (19) avec une force antagoniste à la pression dans la chambre de pression (21). 18. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de ressort qui s'appuient sur le carter (14), et qui assistent le piston (19) par une force supplémentaire à la pression dans la chambre de pression (21). 19. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de ressort qui sont disposés en contrainte initiale entre le piston (19) et l'embrayage à friction (12), et sollicitent ceux-ci continuellement avec une force minimale. 20. Embrayage selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le réservoir (26) est formé par le carter de révolution (20) et un piston (27) en révolution avec le carter de révolution, pouvant coulisser axialement de manière limitée, et sollicité par ressort dans la direction du volume minimal. 21. Embrayage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la soupape (92, 192) est en rotation avec le côté d'entrée de l'embrayage. 22. Embrayage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la soupape (92, 192), dans le cas d'une vitesse de rotation plus élevée, ouvre la conduite (91, 191) également indépendamment d'une pression primaire dans la chambre de pression (21). 23. Embrayage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que sur l'embrayage à friction (12) sont prévus des moyens de sonde de température, qui en cas de dépassement d'une température maximale autorisée, pilotent des moyens de commande sur la soupape (292), dans le sens d'une ouverture. 24. Embrayage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que sur l'embrayage à friction sont prévus des moyens de sonde de température, qui en cas de dépassement d'une température maximale autorisée, pilotent des moyens de commande dans le sens d'une ouverture, sur une autre soupape dans une autre conduite destinée à relier la chambre de pression (21) au réservoir (26). 25. Véhicule automobile comprenant un essieu entraîné en permanence et un essieu entraîné dans certains cas, le véhicule présentant un embrayage dont l'action est fonction de la différence de vitesse de rotation, dans la ligne de transmission vers l'essieu entraîné dans certains cas, caractérisé en ce que l'embrayage est d'une configuration selon l'une des revendications 1 à 24.