FR 2731580 A1 19960920 FR 9602976 A 19960308 l "Moissonneuse-batteuse automotrice" La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse automotrice pourvue d'un moteur de commande et d'un rabatteur pouvant être actionné par le moteur de commande, la vitesse de rotation du rabatteur pouvant être modifiée en fonction de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse. Dans les dispositifs de coupe des moissonneuses-batteuses, le rabatteur doit assurer la réception du produit de la récolte ainsi que son transport jusqu'au tambour 1 0 d'amenée, si bien que se crée un flux de produit et que le dispositif de battage de la moissonneuse- batteuse est continuellement alimenté. En ce qui concerne l'utilisation du rabatteur, l'on applique, afin de minimiser les pertes provenant du battage dans la zone du dispositif de coupe, le principe "autant que nécessaire - aussi peu que possible". Ceci signifie que la hauteur du rabatteur (entrée du rabbateur dans la récolte) et sa vitesse de rotation doivent être telles que, d'une part, l'on ne fasse pas usage du produit de la récolte inutilement et, d'autre part, qu'il y ait néanmoins un flux continuel de produit. Dans la pratique, il s'est en outre avéré utile de choisir une vitesse circonférentielle du rabatteur qui est légèrement supérieure à la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse. Afin d'aider le conducteur de la moissonneuse-batteuse, qui doit constamment tenir à l'oeil de nombreuses fonctions, dans son travail, l'on trouve sur le marché des moissonneuses-batteuses au sein desquelles la vitesse de rotation du rabatteur s'adapte automatiquementà la vitesse d'avancement. Des systèmes connus prévoient une adaptation de la vitesse de rotation en fonction du facteur de proportion. Ceci signifie que la vitesse circonférentielle prévue du rabatteur est formée à partir de la vitesse d'avancement effective de la moissonneuse- batteuse, multipliée par le facteur de proportion. Ledit facteur peut être modifié par le conducteur en fonction des conditions de récolte rencontrées en cours de route. L'on sait également qu'au lieu de régler le facteur de proportion, l'on règle une avance constante. Ceci signifie que la vitesse circonférentielle prévue du rabatteur est formée à partir de la vitesse d'avancement effective de la moissonneuse-batteuse majorée par l'avance. Les deux systèmes connus ne fonctionnent néanmoins pas de façon optimale, vu que dans les deux cas, l'inertie du produit de récolte n'est pas prise en compte. Le but de la présente invention consiste donc à concevoir une moissonneuse-batteuse automotrice du type décrit plus en détails ci-dessous, qui règle la vitesse de rotation du rabatteur tant en fonction de la vitesse d'avancement de la moissonneuse- batteuse qu'en fonction de l'inertie du produit de la récolte. Conformément à l'invention, le but est atteint dans la mesure o la moissonneuse-batteuse présente un dispositif de commande électronique à mémoire pourvu d'un détecteur destiné à enregistrer la vitesse de rotation du rabatteur, ladite vitesse de rotation du rabatteur pouvant être commandée en fonction de la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse suivant une courbe caractéristique stockée dans la mémoire. Ladite courbe est en outre conçue de sorte que, lorsque la vitesse d'avancement de la moissonneuse- batteuse est restreinte, l'avance du rabatteur est plus importante et lorsque ladite vitesse est élevée, l'avance est plus petite ou inexistante, vue que le flux du produit de la récolte, en cas de vitesse d'avancement élevée, est soutenu par l'inertie du produit de la récolte. Dans l'autre réalisation de l'invention, la courbe caractéristique stockée dans la mémoire peut être déplacée vers le haut ou vers le bas parallèlement à elle-même dans le système de coordonnées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, plusieurs courbes sont stockées dans la mémoire, parmi lesquelles le conducteur de la moissonneuse-batteuse peut choisir en fonction des conditions de récolte effectives. Ci-dessous, l'invention doit être expliquée plus en détails au moyen d'un exemple de réalisation et de deux figures de cet exemple présentées schématiquement. Lesdites figures représentent respectivement: fig.1 la vue latérale de la partie avant d'une moissonneuse-batteuse S automotrice; fig.2 une courbe caractéristique exemplaire présentée dans diverses positions déplacées parallèlement l'une à l'autre suivant la vitesse de marche et la vitesse du rabatteur. Le 1 décrit la partie avant d'une moissonneuse-batteuse automotrice sur le canal de transport incliné (2) de laquelle le dispositif de coupe 3 est disposé de manière à pouvoir être soulevé et abaissé. L'on sait qu'un rabatteur 4, dont la vitesse de rotation est réglable, appartient au dispositif de coupe 3. Sur l'axe 5 du rabatteur 4 est placé un capteur tachymétrique 6 dont les valeurs sont constamment stockées dans un ordinateur 7 pourvu d'une banque de données intégrée. En outre, des données sont constamment intégrées dans l'ordinateur 7 par un capteur tachymétrique 8 reliée à l'essieu 9 avant de la moissonneuse- batteuse. L'ordinateur 7 est connecté au pupitre de réglage 10. Si le conducteur de la moissonneuse-batteuse modifie à partir du 2 0 pupitre de réglage 10 la vitesse du moteur de la moissonneuse-batteuse, ladite vitesse d'avancement modifiée est intégrée dans l'ordinateur 7 par l'intermédiaire du capteur tachymétrique 8. Dans l'ordinateur 7 s'effectue une comparaison entre la vitesse d'avancement choisie de la moissonneuse-batteuse 1 choisie par le conducteur de ladite moissonneuse et la vitesse momentanée du rabatteur. Si les coefficients de vitesse fixés par la courbe caractéristique ne correspondent pas, la commande du rabatteur est modifiée en conséquence par l'ordinateur 7. La figure 2 montre une courbe caractéristique 11 dans le système de coordonnées dans le cas de laquelle l'on constate que ladite courbe caractéristique 11 présente trois zones pour lesquelles les coefficients entre la vitesse du rabatteur et la vitesse de marche de la moissonneuse-batteuse diffèrent. En outre, ladite figure 2 montre que la courbe caractéristique 11 peut être coulissée parallèlement à elle-même et occupe ensuite par exemple une des positions 11' à 11"' montrée. Bien sûr, il est possible, au lieu qu'une seule courbe caractéristique 11 puisse être coulissée, de stocker plusieurs courbes caractéristiques dans l'ordinateur 7 si bien que le conducteur de la moissonneuse- batteuse peut à chaque fois régler les coefficients tachymétriques optimaux entre la vitesse de rotation du rabatteur et la vitesse d'avancement de la moissonneuse-batteuse en cas de conditions de récolte différentes. REVENDICATIONS 1. Moissonneuse-batteuse automotrice pourvue d'un moteur de commande ainsi que d'un rabatteur pouvant être entraîné par le moteur de commande, la vitesse de rotation du rabatteur pouvant être modifiée en fonction de la vitesse d'avancement de la moissonneuse- batteuse, caractérisée en ce que la moissonneuse-batteuse (1) est pourvue d'un dispositif de commande (7) électronique à mémoire présentant un capteur (6) destiné à enregistrer la vitesse de rotation du rabatteur, ladite vitesse de rotation pouvant être i 0 conmmandée, en fonction de la vitesse d'avancement de la moissonneuse- batteuse (1), suivant une courbe caractéristique (11) stockée dans la mémoire (7). 2. Moissonneuse-batteuse automotrice selon la revendication 1, caractérisée en 1 5 ce que le tracé de la courbe caractéristique (11) est tel que, par l'intermédiaire de l'ordinateur (7, lorsque la vitesse d'avancement de la moissonneuse- batteuse est restreinte, l'on donne une forte avance au rabatteur et que, lorsque la vitesse prioritaire est élevée, le rabatteur reçoit une avance moindre ou n'en reçoit pas du tout. 3. Moissonneuse-batteuse automotrice selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la courbe caractéristique (11) stockée dans la mémoire (7) peut être déplacée vers le haut ou vers le bas parallèlement à elle-même dans le système de coordonnées. 4. Moissonneuse-batteuse automotrice selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que plusieurs courbes caractéristiques (11) sont stockées dans l'ordinateur (7) parmi lesquelles le conducteur de la moissonneuse-batteuse peut choisir en fonction des conditions de récolte effectives.