FR 2735069 A1 19961213 FR 9606469 A 19960524 Cette invention se rapporte d'une manière générale à une imprimante, et plus particulièrement à une imprimante qui avance une feuille d'impression vers une position de début d'impression souhaitée sur la feuille d'impression même si la feuille est enroulée. Une imprimante conventionnelle, telle que celle décrite dans la divulgation non examinée de modèle d'utilité japonais numéro Sho 61-34548 et telle que représentée sur les figures 8 et 9, comprend un cylindre d'impression 1, sur la circonférence extérieure duquel se trouvent des têtes d'impression qui font face au cylindre d'impression (non représentées). Un guide-papier 2 s'étend de façon adjacente à la partie inférieure du cylindre d'impression 1 et possède une partie étendue 2a. Un premier rouleau de pincement 3a et un deuxième rouleau de pincement 3b sont pressés contre le cylindre d'impression 1 à travers des ouvertures dans le guide- papier 2. Un élément de guidage 4 est disposé sur le côté amont du cylindre d'impression 1 le long du passage d'avance de feuille. Une imprimante conventionnelle telle que décrite ci-dessus fonctionne comme suit. Un rouleau d'avance rotatif d'un dispositif d'avance de feuille (non représenté) engage une feuille d'impression P. Comme cela est représenté sur la figure 8, lorsque le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a tournent dans les directions respectives indiquées par les flèches D et E, la feuille d'impression P est avancée vers un point o le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a viennent en contact l'un avec l'autre. Lorsqu'une extrémité avant Pa d'une feuille d'impression P est passée par le point de contact du cylindre d'impression 1 et du rouleau de pincement 3a et s'est déplacée au-delà de ce point d'une distance a, a = 10 mm à 15 mm comme cela est représenté, le rouleau d'avance (non représenté) est arrêté. Comme cela est représenté sur la figure 9, le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a sont entraînés en sens inverse (c'est-à-dire dans les directions respectives indiquées par les flèches F et G) afin de déplacer l'extrémité avant Pa de la feuille en arrière (c'est-à-dire dans la direction opposée à celle dans laquelle elle a été avancée à l'origine). Il en résulte que l'extrémité avant Pa de la feuille est alignée dans le sens de la largeur le long du point de contact du cylindre d'impression 1 et du rouleau de pincement 3a. Dans cette position, la partie étendue 2a du guide-papier 2 procure une résistance suffisante à la feuille d'impression P pour empêcher la feuille d'impression P de trop se déplacer en arrière. Le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a sont alors entraînés en rotation dans les directions respectives des flèches de la figure 8 afin d'avancer la feuille d'impression P vers l'avant. Lorsque la position de début d'impression souhaitée sur la feuille d'impression P atteint l'emplacement o l'impression se produit (" l'emplacement d'impression "), le processus d'avance est terminé. La construction ci-dessus est satisfaisante lorsque la feuille d'impression P est plate et ne tend pas à coller sur le cylindre d'impression 1. Toutefois, lorsque la feuille d'impression P est enroulée et tend par conséquent à coller sur le cylindre d'impression 1 comme cela est représenté sur la figure 10, il peut en résulter des difficultés. Lorsque l'extrémité avant Pa de la feuille d'impression P est passée en sens inverse par le point de contact du cylindre d'impression 1 et du rouleau de pincement 3a, l'extrémité avant Pa peut être maintenue fermement en contact avec le cylindre d'impression 1 du fait de l'enroulement de la feuille d'impression P ou de sa tendance à coller sur le cylindre d'impression 1. Il en résulte que, alors que l'extrémité avant Pa devrait normalement buter contre le point de contact du cylindre d'impression 1 et du rouleau de pincement 3a, la feuille d'impression P continue en fait à suivre la direction inverse du cylindre d'impression 1 et tend à être trop avancée en sens inverse. Ainsi, lorsque le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a sont ensuite entraînés en rotation afin d'avancer la feuille d'impression vers l'avant de façon à faire correspondre la position de début d'impression de la feuille d'impression P avec l'emplacement d'impression, la distance sur laquelle est avancée la feuille d'impression P vers l'avant est réduite de la distance sur laquelle l'extrémité avant Pa a trop été avancée en sens inverse. Par conséquent, la position de début d'impression souhaitée sur la feuille d'impression P ne correspond pas à l'emplacement d'impression et l'impression commence au- dessus de la position de début d'impression souhaitée (c'est-à-dire qu'une " erreur d'avance " apparaît). Ce problème est particulièrement aigu lorsque des feuilles d'impression rigides sont utilisées car une extrémité avant enroulée d'une telle feuille a une plus forte tendance à coller sur le cylindre d'impression 1. Comme cela est représenté sur la figure 10, ce problème (c'est-à-dire le problème qui apparaît lorsque l'extrémité avant Pa de la feuille P est trop avancée en sens inverse lorsque le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a sont entraînés en rotation en sens inverse) peut être résolu en utilisant un guide 4 avec une extrémité 4a qui est positionnée de telle sorte que l'extrémité 4a vient en contact avec le cylindre d'impression 1 et est aussi proche que possible du point de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a, de sorte que l'extrémité avant Pa de la feuille P est empêchée de coller sur ou d'être séparée du cylindre d'impression 1 lorsque le cylindre d'impression l tourne en sens inverse. En outre, avec cette structure, un effet selon lequel l'extrémité avant Pa de la feuille P peut être guidée plus en douceur vers le point de contact entre le cylindre d'impression 1 et le rouleau de pincement 3a peut être obtenu. Lorsque l'extrémité avant 4a du guide 4 est en contact avec le cylindre d'impression 1, la force avec laquelle elle est maintenue contre le cylindre d'impression 1 varie toutefois du fait des variations dans la fabrication du guide 4 et du cylindre d'impression 1. Par conséquent, un autre problème qui apparaît est que, lorsque la force de contact entre l'extrémité 4a et le cylindre d'impression 1 est accrue, l'extrémité 4a du guide 4 provoque une abrasion accrue du cylindre d'impression 1. Il en résulte que le cylindre d'impression 1 ne peut tourner en douceur. En particulier, lorsque le cylindre d'impression 1 est entraîné en rotation en sens inverse, l'extrémité 4a du guide 4 agit sur le cylindre d'impression 1 dans la direction dans laquelle elle vient en contact avec le cylindre d'impression 1, et le cylindre d'impression 1 ne tourne pas en douceur. On souhaite par conséquent procurer une imprimante qui avance à la fois des feuilles d'impression plates et enroulées de telle sorte que l'impression commence dans la position souhaitée de début d'impression sur chaque feuille d'impression. D'une manière générale, selon l'invention, une imprimante est prévue pour imprimer de manière constante sur une feuille de supports d'enregistrement indépendamment de tout enroulement dans les supports d'enregistrement. L'imprimante comprend un rouleau d'avance destiné à avancer un support d'enregistrement à travers l'imprimante. Au moins un rouleau de pincement est prévu pour presser la feuille contre le rouleau d'avance. Au moins un guide est pourvu d'une extrémité qui vient en contact avec le rouleau d'avance au voisinage du point de contact entre le rouleau d'avance et le rouleau de pincement de façon à guider la feuille vers le point de contact. Un élément de rappel est prévu pour rappeler l'extrémité du guide contre le rouleau d'avance, et au moins un rouleau de commande est fixé de façon rotative sur le guide afin de commander la force de contact exercée par l'extrémité du guide de support d'enregistrement contre le rouleau d'avance. Par conséquent, c'est un but de cette invention que de procurer une imprimante qui peut guider les feuilles plus en douceur. Un autre but de cette invention est de procurer une imprimante qui commence l'impression dans une position de début d'impression souhaitée sur une feuille d'impression indépendamment d'un enroulement dans la feuille d'impression. Un autre but de cette invention est de procurer une imprimante qui empêche une feuille d'impression de coller sur un rouleau d'avance lorsque le rouleau d'avance est entraîné en rotation en sens inverse. Un autre but encore de cette invention est de procurer une imprimante avec un guide de feuille qui minimise l'abrasion d'un rouleau d'avance. D'autres buts et avantages de l'invention apparaitront évidents à la lecture de la description et des dessins annexés. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on va se référer dans la description suivante aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté en coupe de la structure interne d'une imprimante à jet d'encre construite selon la présente invention; La figure 2 est une vue de dessus montrant certains composants de la structure interne d'une imprimante à jet d'encre construite selon la présente invention; La figure 3 est une vue de dessus du sous- châssis et des guides de feuille d'impression construits selon la présente invention; La figure 4 est une vue en perspective éclatée du sous-châssis et des guides de feuille d'impression construits selon la présente invention; La figure 5 est une vue de face en coupe agrandie des guides de feuille d'impression construits selon la présente invention; La figure 6 est une vue de dessus des rouleaux de pincement construits selon la présente invention; Les figures 7(a) à 7(e) représentent le fonctionnement d'une imprimante construite selon la présente invention; La figure 8 est une vue de côté en coupe partielle d'une imprimante construite selon l'état de la technique; La figure 9 est une vue de côté en coupe partielle d'une imprimante construite selon l'état de la technique; et La figure 10 est une vue de côté en coupe partielle d'une imprimante construite selon l'état de la technique. Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, un corps d'imprimante désigné d'une manière générale par la référence 10 et construit selon la forme de réalisation préférée de l'invention est prévu. Le corps d'imprimante 10 comprend un boîtier de corps principal d'imprimante 11 et un dispositif d'alimentation automatique en feuille 20 disposé dans le corps principal d'imprimante 10. Au moins un rouleau d'avance est monté dans le corps principal d'imprimante 10 en aval de l'unité d'alimentation en feuille 20 le long d'un passage d'avance de feuille PP. Au moins un rouleau de pincement 40 est pressé contre le rouleau d'avance de feuille 30 et est entraîné par le rouleau d'avance de feuille 30. Au moins un guide de feuille 50 prévu pour guider une feuille d'impression P d'un support d'enregistrement approprié vers le point de contact des rouleaux 30, 40 est disposé en amont des rouleaux 30, 40 le long du passage d'avance de feuille PP. Un élément de commande 60 prévu pour guider la face sans impression de la feuille d'impression P est disposé en aval des rouleaux 30, 40 le long du passage d'avance de feuille PP. Un chariot 62 monté dans le boîtier 11 supporte au moins une tête à jet d'encre 61 de laquelle des gouttelettes d'encre sont éjectées et déposées sur la feuille d'impression P. Un rouleau de guidage 75 en aval de la tête à jet d'encre 61 guide la feuille le long du passage d'avance de feuille PP. Une paire de rouleaux d'évacuation de feuille 71 et 72 est disposée entre le rouleau de guidage 75 et une partie d'évacuation de papier 80. En avant du corps principal d'imprimante 10 est prévu un plateau d'évacuation de feuille 81 sur lequel sont empilées les feuilles déchargées. Une feuille d'impression P, délivrée par le dispositif d'alimentation automatique en feuille 20, est transportée vers le rouleau d'avance 30 le long du passage d'avance de feuille PP. Le passage d'avance de feuille PP est courbe et a une forme concave dans son ensemble. Les coins de la feuille d'impression P sont alignés par au moins un rouleau de pincement 40. Lorsque l'extrémité avant de la feuille d'impression P est avancée par le rouleau d'avance 30, la face sans impression de la feuille d'impression P est guidée par contact avec la surface supérieure de l'élément de commande 60. De cette manière, la distance entre la feuille et la tête à jet d'encre 61 est régulée, et de l'encre est éjectée et déposée sur la surface d'impression de la feuille au moyen de la tête à jet d'encre 61 dans une partie d'impression A. La feuille d'impression P passe alors à travers des rouleaux d'évacuation 71 et 72 et la partie d'évacuation de feuille 80 et est évacuée sur le plateau de feuille 81. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le corps principal d'imprimante 10 comprend un bâti inférieur 12 dans un boîtier 11 constitué d'une plaque métallique qui sert également de plaque de blindage. Des bâtis latéraux droit et gauche 13 et 14, de préférence fabriqués en matière plastique, s'étendent vers le haut depuis le bâti de fond 12. Un bâti intermédiaire 15, fabriqué de préférence dans une plaque métallique, enjambe la zone entre les bâtis latéraux 13 et 14. Un sous-châssis 16, de préférence fabriqué en matière plastique, est fixé sur les bâtis 13, 14 et 15 dans différentes positions. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, le sous-châssis 16 comprend une plaque de fond 16a qui forme la partie inférieure du passage d'avance PP, une plaque arrière 16b, et des plaques latérales 16c et 16c' qui sont formées d'un seul tenant avec la plaque de fond 16a et la plaque arrière 16b. C'est-à- dire que la plaque de fond 16a, la plaque arrière 16b et les plaques latérales 16c et 16c' sont formées d'un seul tenant. Des nervures de guidage de feuille 16e sont formées sur la surface supérieure de la plaque de fond 16a. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif d'alimentation automatique en feuille 20 comprend un bac 22, un guide de bord 23 et un plateau de feuille 24. Un arbre de rouleau d'alimentation 21c avec des rainures est supporté de façon rotative par les plaques latérales 16c et 16c' du sous-châssis 16. Deux rouleaux d'alimentation en feuille 21 sont montés de façon fixe sur l'arbre de rouleau d'alimentation 21c. Chaque rouleau d'alimentation en feuille 21 est d'une section sensiblement en forme de D et possède une partie linéaire 21a et une partie courbe 21b, dont les surfaces sont recouvertes d'une couche de caoutchouc. Lorsqu'une feuille est avancée, l'arbre de rouleau d'alimentation 21c est entraîné en rotation par un mécanisme de transmission (non représenté) qui fonctionne en association avec un mécanisme d'entraînement 100. Le bac 22 est prévu de telle sorte qu'il peut se déplacer en diagonale vers le haut et vers le bas par rapport au sous-châssis 16 (c'est-à-dire vers et à l'écart des rouleaux d'alimentation). Un ressort de bac est prévu pour correspondre à chaque rouleau d'alimentation 21 afin de rappeler le bac 22 en diagonal et vers le haut. Un mécanisme à came (non représenté), qui fonctionne en association avec le mécanisme d'entraînement 100, est monté sur les plaques latérales 16c et 16c' du sous-châssis 16 afin de pousser le bac 22 vers le bas à l'encontre de la force exercée par les ressorts de bac 25. Le bac 22 fonctionne comme suit afin de délivrer une feuille d'impression. Le bac 22 est libéré de sa position enfoncée par le mécanisme à came (non représenté) de telle sorte que les ressorts de bac 25 poussent le bac 22 et la feuille dessus vers les rouleaux d'alimentation 21, pressant ainsi la feuille contre les rouleaux d'alimentation 21. Une fois que la feuille a été avancée, le bac 22 est entraîné vers le bas par le mécanisme à came et est libéré des rouleaux d'alimentation 21. Le guide de bord 23 est relié de façon coulissante au bac 22. Le guide de bord 23, comme cela est représenté sur la figure 2, guide le côté gauche (bord) de la feuille d'impression P (non représentée) placé sur le bac 22. Le côté droit (bord) de la feuille d'impression P est guidé par la surface interne supérieure de la face interne supérieure de la plaque latérale droite 16c' du sous-châssis 16. Comme cela est représenté sur la figure 1, le plateau d'alimentation 24 est monté de façon amovible sur le corps principal d'imprimante 10 en insérant une partie 24a du plateau de feuille 24 dans une fente lla formée dans le boîtier 11. Le plateau de feuille 24 installé coopère avec le bac 22 afin de supporter la surface inférieure (sans impression) d'une feuille d'impression. Une fois que des feuilles d'impression P sont chargées, le dispositif d'alimentation automatique en feuille 20 est prêt à fonctionner. Le bac 22 est libéré du mécanisme à came (non représenté) et poussé vers le haut de telle sorte que seule la feuille du dessus de la pile de feuilles d'impression dans le bac 22, bute contre les rouleaux d'alimentation en feuille 21 et est délivrée dans le passage d'avance de feuille PP. Comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, le rouleau d'avance 30 est construit sous la forme d'un rouleau en caoutchouc relativement long, ayant la forme de barre ronde, et est monté de façon fixe sur un arbre de rouleau d'avance 31. L'arbre de rouleau d'avance 31 est supporté par les bâtis latéraux 13 et 14, et est entraîné en rotation par le mécanisme d'entraînement 100. Pendant une opération d'impression, une fois que la tête d'impression 60 a imprimé une ligne sur la feuille d'impression P, le rouleau d'avance 30 avance la feuille d'impression sur une il distance qui est équivalente à une ligne d'impression. Le rouleau de pincement 40 est un rouleau en forme de barre ronde fabriqué dans une matière avec une résistance à l'usure relativement élevée, par exemple en métal. Comme cela est représenté sur les figures 5 et 6, le rouleau de pincement 40 comporte un arbre 40a et deux parties de rouleau 40b formées d'un seul tenant avec l'arbre 40a. L'arbre 40a comprend une partie centrale 40al et des parties d'extrémité 40a2. Toutefois, bien que cela ne soit pas représenté, quatre rouleaux de pincement 40 sont prévus pour le rouleau d'avance 30. Les rouleaux de pincement 40 sont supportés de façon rotative comme cela est représenté sur les figures 5 et 6. Un support 41 est formé avec des crochets 44 et est monté de façon coulissante sur le bâti intermédiaire 15. Le support 41 sert d'élément de support destiné à supporter de façon rotative les rouleaux de pincement 40. Le support 41 sert également de guide de feuille, formant ainsi la partie supérieure du passage d'avance de feuille PP. La partie centrale al et les deux parties d'extrémité 40a2 de l'arbre a de chaque rouleau de pincement 40 sont engagées avec des trous rectangulaires de réception d'arbre 42al et 42a2 formés dans les parties d'extrémité des bras 42 du support 41. Des ressorts 45 sont prévus entre le support 41 et le bâti intermédiaire 15. La force élastique du ressort 45 amène le rouleau de pincement 40 à buter contre le rouleau d'avance 30 dans une position a (figure 5). La position a se trouve au-delà du sommet 30a du rouleau d'avance dans la direction d'avance de feuille. C'est-à-dire que la position a indique un point o les rouleaux de pincement 40 et le rouleau d'avance 30 sont pressés l'un contre l'autre. Les supports 41 sont fabriqués dans une matière telle qu'une résine synthétique qui peut ne pas avoir une résistance élevée à l'abrasion. Des pièces de guidage 46 guident l'extrémité avant Pa d'une feuille d'impression P entre le rouleau d'avance et le rouleau de pincement 40. Comme cela est représenté sur les figures 5 et 6, les pièces de guidage 46 sont indépendantes des supports 41. Les pièces de guidage 46 comprennent des parties d'engagement 46a respectives correspondantes, qui engagent des arbres 40a correspondants des rouleaux de pincement 40, et des parties d'engagement 46b, qui engagent des saillies 42b correspondantes qui s'étendent depuis l'extrémité des bras 42. Les pièces de guidage 46 sont reliés aux parties d'extrémité des bras 42 des supports 41 grâce aux parties d'engagement 46a et 46b. L'engagement des parties 46a avec les arbres 40a des rouleaux de pincement 40 détermine le positionnement du rouleau de pincement 40 par rapport au rouleau d'avance 30. Comme cela est représenté sur la figure 6, les pièces de guidage 46 sont positionnées sur chaque côté des parties de rouleau 40b du rouleau de pincement 40 (c'est-à-dire quatre éléments de guidage 46 par rouleau de pincement 40). Comme cela est représenté sur les figures 3 à , chacun des guides de feuille 50 comprend un arbre 51 et un bras 52 qui est formé d'un seul tenant avec l'arbre 51. Un bras de support de rouleau 54 est formé d'un seul tenant et s'étend à l'écart d'une extrémité 53 du bras 52. Un crochet 55 est formé d'un seul tenant de façon adjacente au bras 52 et se trouve entre le bras de support de rouleau 54 et l'arbre 51. Une nervure 56 est formée sur une surface supérieure 52a du bras 52. Un trou de réception d'arbre en forme de crochet 54a est formé dans le bras de support de rouleau 54 afin de recevoir de façon rotative un rouleau de commande 57 monté sur un arbre 57a. Des guides de feuille 50 sont fixés de façon coulissante et rotative sur le sous-châssis 16 en montant les extrémités des arbres 51 dans des trous allongés 16f formés dans le fond du sous-châssis 16, de sorte que les arbres 51 coulissent librement. Les guides de feuille 50 sont supportés de façon rotative par rapport au sous-châssis 16 par des arbres 51 qui peuvent se déplacer vers et à l'écart du rouleau d'avance 30 dans une direction indiquée par la flèche X (figure 5). Des ressorts de traction 58, qui servent d'élément de rappel, sont reliés entre les crochets 55 des guides de feuille 50 et des crochets 16g formés dans le sous-châssis 16 afin de rappeler le guide de feuille 50 en contact avec le rouleau d'avance de feuille 30. Les guides de feuille 50 sont ainsi entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la direction de la flèche M et sont forcés vers le rouleau d'avance 30 par les ressorts de traction 58 comme cela est représenté sur la figure 5. Des rouleaux de commande 57 sont maintenus en contact avec le rouleau d'avance 30 par les ressorts de traction 58, et les extrémités 53 des bras 52 viennent en contact avec le rouleau d'avance 30 au voisinage du point a o le rouleau d'avance 30 et les rouleaux de pincement 40 sont pressés l'un contre l'autre. En d'autres termes, lorsque les rouleaux de commande 57 viennent en contact avec le rouleau d'avance 30, les extrémités 53 des guides de feuille 50 peuvent être positionnées par rapport au rouleau d'avance 30, et la force de contact peut être commandée. Les axes de rotation Xl des arbres 51 des guides de feuille 50, l'axe de rotation X2 du rouleau d'avance 30, et les axes de rotation X3 des rouleaux de commande 57 sont placés sensiblement le long d'une ligne droite L (il est à noter que, dans cette forme de réalisation, les axes de rotation X3 des rouleaux de commande 57 se trouvent légèrement plus bas que la ligne L). Dans l'agencement décrit ci-dessus, les ressorts de traction 58 exercent une force F sur les guides de feuille 50 comme cela est représenté sur la figure 5. Une composante de force Fx de la force F agit le long de la ligne X vers le rouleau d'avance 30 dans la direction indiquée par le vecteur Fx et est décalée de manière substantielle par la butée des rouleaux de commande 57 sur le rouleau d'avance 30. Ainsi, le moment M provoqué par une composante de force Fy de F qui est perpendiculaire à la composante de force Fx exerce une force de contact f au niveau des extrémités 53 des guides de feuille 50 par rapport au rouleau d'avance 30. Il en résulte que la force de contact f peut être réglée à une valeur faible afin d'exercer uniquement une force délicate sur le rouleau d'avance 30. Il est à noter que deux guides de feuille 50 sont utilisés dans cette forme de réalisation. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, un élément de commande 60 est prévu sous le côté sans impression de la feuille d'impression avancée par le rouleau d'avance 30. La partie de l'élément de commande 60 face aux têtes à jet d'encre 61 comprend une partie horizontale 60f formant une partie plate, et pourvue d'un seul tenant de nervures 60r qui dépassent vers le haut depuis la partie horizontale 60f. L'élément de commande 60 est monté sur le bâti inférieur 12. Un chariot 62 est supporté par un arbre de guidage 63 et un bord supérieur 15a du bâti intermédiaire 15. Les têtes à jet d'encre 61 sont fixées sur le chariot 62, et plusieurs encres de couleur sont éjectées par l'intermédiaire des têtes à jet d'encre 61 afin de réaliser une impression en couleur. Le chariot 62 est entraîné par un moteur de chariot (non représenté) et se déplace de manière alternative le long de l'arbre de guidage 63 et du bord supérieur 15a du bâti intermédiaire 15 dans une direction qui est globalement perpendiculaire à la surface du dessin de la figure 1 (c'est-à-dire globalement perpendiculaire au passage d'avance PP). Sur la base de la construction ci-dessus, l'imprimante à jet d'encre fonctionne comme suit: (a) dans l'état d'attente représenté sur la figure 7(a), le rouleau d'alimentation 21 est arrêté et sa partie linéaire 21a fait face à une feuille d'impression P sur le bac 22. (b) Comme cela est représenté sur la figure 7(b), lorsqu'un signal de commande d'avance de feuille est délivré par un circuit de commande (non représenté) de l'imprimante, le rouleau d'avance 30 et les rouleaux de pincement 40 tournent dans les directions des flèches J et K respectivement dans lesquelles une feuille est avancée vers l'avant (c'est-à-dire vers l'aval le long du passage d'avance de feuille PP vers la partie d'évacuation 80), et le rouleau d'alimentation 21 tourne dans la direction de la flèche L et avance la feuille d'impression P vers le point de pression a (figure 5) o le rouleau d'avance 30 et les rouleaux de pincement 40 sont pressés l'un contre l'autre. Cette avance est réalisée jusqu'à ce que l'extrémité avant Pa de la feuille d'impression P soit passée sur une courte distance à travers le point de pression a au niveau du rouleau d'avance 30 et des rouleaux de pincement 40. Les extrémités 53 des guides de papier 50 viennent en contact avec le rouleau d'avance 30 au voisinage du point de pression a du rouleau d'avance 30 et du rouleau de pincement 40. Ainsi, l'extrémité avant Pa de la feuille d'impression P est guidée en douceur vers le point de pression a par les guides de papier 50. Les extrémités 53 des guides de papier 50 sont également forcées vers le rouleau d'avance 30 par les ressorts de traction 58, alors que la force de contact f (figure 5) exercée par les extrémités 53 sur le rouleau d'avance 30 est commandée par les rouleaux de commande 57. Par conséquent, même si les éléments individuels présentent des défauts de fabrication, toute variation due à ces défauts est réduite. Ainsi, l'abrasion provoquée par le contact des extrémités 53 des guides de feuille 50 avec le rouleaud'avance 30 est empêchée, et le rouleau d'avance 30 peut être entraîné en rotation en douceur. (c) Comme cela est représenté sur la figure 7(c), le rouleau d'alimentation 21 est alors arrêté, et le rouleau d'avance 30 et les rouleaux de pincement 40 sont entraînés en rotation en sens inverse dans les directions de la flèche R et S respectivement, avançant ainsi l'extrémité avant Pa de la feuille d'impression P en sens inverse. Même si la feuille d'impression P est décalée lorsque l'extrémité avant Pa passe à travers le point de pression a du rouleau d'avance 30 et des rouleaux de pincement 40, lorsque la feuille d'impression P est avancée en sens inverse, les rouleaux d'alimentation 21 sont pressés contre la feuille d'impression P en des points 21c et résistent au déplacement de l'extrémité arrière de la feuille d'impression P dans le sens inverse. Il en résulte que l'extrémité avant Pa est alignée correctement au niveau du point de pression a du rouleau d'avance 30 et des rouleaux de pincement 40. C'est-à-dire que tout décalage de la feuille d'impression P est supprimée. En outre, même si l'extrémité avant Pa' de la feuille d'impression P est enroulée vers le rouleau d'avance 30 comme cela est représenté sur la figure 5, du fait que les extrémités 53 des guides de feuille 50 viennent en contact avec le rouleau d'avance 30 au voisinage des points de pression a du rouleau d'avance et des rouleaux de pincement 40, l'extrémité avant Pa' est empêchée de coller sur le rouleau d'avance 30 en séparant l'extrémité avant Pa' du rouleau d'avance lorsque le rouleau d'avance 30 tourne en sens inverse. (d) Comme cela est représenté sur la figure 7(d), les rouleaux d'alimentation 21 et le rouleau d'avance 30 tournent ensuite vers l'avant dans les directions des flèches J et L respectivement jusqu'à ce que les rouleaux d'alimentation 21 aient terminé exactement un tour. La feuille d'impression P est alors avancée vers l'avant le long du passage d'avance de feuille PP sur une distance supplémentaire, et l'extrémité avant Pa passe au-delà de la position des têtes à jet d'encre 61. Il est à noter que les rouleaux d'alimentation 21 sont entraînés en rotation exactement une fois par un embrayage à un tour, qui est prévu dans un mécanisme de transmission (non représenté) qui coopère avec le mécanisme d'entraînement 100 décrit ci- dessus. (e) Comme cela est représenté sur la figure 7(e), le rouleau d'avance 30 est entraîné en rotation en sens inverse dans la direction de la flèche R afin de déterminer la position de l'extrémité avant Pa de la feuille d'impression P par rapport aux têtes à jet d'encre 61. Une fois que l'extrémité avant Pa est positionnée correctement par rapport aux têtes à jet d'encre 61, l'impression commence sur le côté d'impression de la feuille. Il en résulte que la position de début d'impression sur la feuille d'impression P n'est pas affectée par une variation de la distance sur laquelle la feuille d'impression pourrait par ailleurs se déplacer de trop en sens inverse et provoquée par les défauts de fabrication des rouleaux d'alimentation 21 et du système d'entraînement, et une impression de grande qualité peut être procurée. Enfin, l'encre est éjectée sur la feuille d'impression P afin de réaliser une impression, à la suite de quoi la feuille d'impression P est évacuée par les rouleaux d'évacuation 71 et 72 et la partie d'évacuation 80 sur la partie d'évacuation 81. Par conséquent, en prévoyant une imprimante qui comprend un rouleau d'avance destiné à avancer une feuille d'impression, des rouleaux de pincement destinés presser la feuille d'impression contre le rouleau d'avance, et des guides de feuille destinés à guider la feuille d'impression vers le point de contact entre le rouleau d'avance et les rouleaux de pincement, la feuille est guidée par les guides de feuille et est avancée tout en étant pressée entre le rouleau d'avance et les rouleaux de pincement. En prévoyant des guides de feuille avec des extrémités qui viennent en contact avec le rouleau d'avance près du point de contact entre le rouleau d'avance et les rouleaux de pincement, la feuille d'impression est guidée en douceur vers la partie de contact entre lesdits rouleaux. En outre, en forçant les extrémités de guides de feuille vers le rouleau d'avance avec l'élément de poussée, et en prévoyant des rouleaux de commande fixés de façon rotative sur les guides de feuille en contact avec le rouleau d'avance, la force de contact à l'extrémité du guide de feuille par rapport au rouleau d'avance est commandée par les rouleaux de commande. Par conséquent, même si les éléments individuels présentent des défauts de fabrication, toute variation résultante dans la force de contact entre les extrémités des guides de feuille et le rouleau d'avance est minimisée. L'effet abrasif entre le rouleau d'avance et les extrémités des guides de feuille est par conséquent minimal, et le rouleau d'avance peut être entraîné en rotation en douceur dans le sens normal et en sens inverse. De plus, même lorsque l'extrémité avant de la feuille d'impression est enroulée vers le rouleau d'avance, l'extrémité avant de la feuille est empêchée de coller sur ou d'être séparée du rouleau d'avance lorsqu'il est entraîné en rotation en sens inverse. En particulier, lorsque le rouleau d'avance et les rouleaux de pincement tournent en sens inverse afin d'aligner le bord avant de la feuille d'impression en le faisant passer en sens inverse à travers le point de contact entre le rouleau d'avance et les rouleaux de pincement, le bord avant de la feuille d'impression est séparé du rouleau d'avance par les extrémités des guides de feuille qui viennent en contact avec le rouleau d'avance au voisinage du point de contact entre le rouleau d'avance et le rouleau de pincement. Il en résulte qu'une condition d'avance relativement précise peut être obtenue par la rotation vers l'avant consécutive du rouleau d'avance. Enfin, en supportant de façon rotative les guides de feuille sur le bâti de l'imprimante avec un arbre qui peut être déplacé vers le rouleau d'avance, et en prévoyant l'axe de rotation de l'arbre, l'axe de rotation du rouleau d'avance et les axes de rotation des rouleaux de commande sensiblement sur une ligne, toute variation dans la force de contact exercée par les guides de feuille sur le rouleau d'avance peut être réduite même lorsque les composants individuels présentent des défauts de fabrication, et en particulier, une force de contact souhaitée peut par conséquent être facilement obtenue et maintenue. On peut ainsi voir que les buts exposés ci- dessus, parmi ceux qui ressortent de la description précédente, sont atteints efficacement et que, du fait que certains changements peuvent être apportés dans la construction ci-dessus sans sortir de l'esprit de la portée de l'invention, il est prévu que toute la matière contenue dans la description ci-dessus ou représentée dans les dessins annexés soit interprétée à5 des fins d'illustration et non pas de limitation. 21 2735069 REVENDICATIONS 1. Imprimante destinée à imprimer sur une feuille (P) indépendamment de tout enroulement dans la feuille (P), caractérisée en ce qu'elle comprend: un rouleau d'avance (30) destiné à avancer une feuille (P); au moins un rouleau de pincement (40) destiné à presser ladite feuille (P) contre ledit rouleau d'avance (30) en un point de contact; au moins un guide (50) ayant une extrémité qui vient en contact avec ledit rouleau d'avance (30) au voisinage dudit point de contact de façon à guider ladite feuille (P) vers ledit point de contact; un élément de rappel (58) destiné à rappeler ladite extrémité dudit guide (50) contre ledit rouleau d'avance (30); et au moins un rouleau de commande (57) fixé de façon rotative sur ledit guide (50) afin de commander une force de contact exercée par ladite extrémité dudit guide (50) contre ledit rouleau d'avance (30). 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée ce que ledit guide (50) comprend un arbre (51), ledit arbre (51) étant monté de façon rotative et coulissante dans ladite imprimante afin de se déplacer vers ledit rouleau d'avance (30). 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de rotation (Xl) dudit arbre (51), l'axe de rotation (X2) dudit rouleau d'avance (30), et l'axe de rotation (X3) dudit rouleau 22 2735069 de commande (57) sont prévus sensiblement sur une ligne. 4. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une extrémité avant (Pa) de ladite feuille (P) passe à travers ledit point de contact, et ledit rouleau d'avance (30) et ledit rouleau de pincement (40) sont tout d'abord entrainés en rotation en sens inverse afin de faire passer ladite extrémité avant (Pa) à travers ledit point de contact en sens inverse, et sont ensuite entraînés en rotation en sens normal afin d'avancer ladite feuille (P). 5. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de rappel (58) est un ressort. 6. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit rouleau de commande (57) est en contact avec ledit rouleau d'avance (30) afin de commander la force appliquée sur ledit rouleau d'avance (30) de façon adjacente audit point de contact. 7. Imprimante destinée à imprimer sur une feuille (P) indépendamment de tout enroulement dans la feuille (P), caractérisée en ce qu'elle comporte: un rouleau d'avance (30) destiné à avancer une feuille (P); au moins un rouleau de pincement (40) destiné à presser ladite feuille (P) contre ledit rouleau d'avance (30) en un point de contact; au moins un guide (50) ayant une extrémité qui vient en contact avec ledit rouleau d'avance (30) au voisinage dudit point de contact de façon à guider ladite feuille (P) vers ledit point de contact, ledit guide (50) comprenant un arbre (51), ledit arbre (51) étant monté de façon rotative et coulissante dans ladite imprimante afin de se déplacer vers ledit rouleau d'avance (30); un élément de rappel (58) destiné à rappeler ladite extrémité dudit guide (50) contre ledit rouleau d'avance (30); et au moins un rouleau de commande (57) fixé de façon rotative sur ledit guide (50) afin de commander une force de contact exercée par ladite extrémité dudit guide (50) contre ledit rouleau d'avance (30), l'axe de rotation (Xl) dudit arbre (51), l'axe de rotation (X2) dudit rouleau d'avance (30), et l'axe de rotation (X3) dudit rouleau de commande (57) étant prévus sensiblement en ligne, et ledit rouleau de commande (57) étant en contact avec ledit rouleau d'avance (30) afin de commander la force appliquée sur ledit rouleau d'avance (30) de façon adjacente audit point de contact. 8. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de rappel (58) est un ressort.