FR 2722885 A1 19960126 FR 9508600 A 19950717 L'invention concerne une installation d'avertis- sement de distance à ultrasons de courte portée, disposée dans un véhicule, notamment en tant que système d'aide pour le parcage, comportant un dispositif émetteur/récepteur, situé sur le côté arrière, un dispositif émetteur/récepteur -situé sur le-côté avant et qui comporte au moins une unité émetteur/récepteur située dans la partie médiane avant et respectivement une unité émetteur/récepteur située dans les zones d'angle avant, un appareil de commande pour activer et désactiver les dispositifs émetteur/récepteur, et des éléments d'avertissement acoustique et/ou optique, qui, lors de l'activation de dispositifs émetteur/récepteur, produisent des signaux d'avertissement, qui dépendent des signaux de sortie de ces dispositifs. S15 Dans une telle installation d'avertissement, respectivement un dispositif émetteur/récepteur travaillant avec des ultrasons et servant à identifier des objets pro- ches à une distance qui de façon typique atteint jusqu'à un ou quelques mètres, est disposé sur le côté arrière et sur le côté avant. A la différence d'installations d'avertisse- ment de distance, qui possèdent une portée plus longue, du type utilisé pour le réglage de la distance de sécurité pendant le déplacement, une telle installation d'avertisse- ment de courte portée sert surtout de système d'aide pour le parcage qui est censé assister le conducteur lors de l'estimation de distances par rapport à des objets dans des zones du véhicule, qui ne sont pas visibles. Une installation d'avertissement de distance à ultrasons de ce type est décrite dans le brevet US N 5 173 881. Dans ce document, en dehors d'une unité respective d'émetteur/récepteur de plus longue portée, des dispositifs émetteur/récepteur de courte portée sont disposés en avant et en arrière dans les quatre zones d'angle du véhicule et respectivement entre ces zones en avant, en arrière et sur les côtés. Chaque dispositif est 2 - constitué par un couple d'unités émetteur/récepteur comportant un angle latéral d'irradiation d'environ 120'. Pour une indication d'avertissement, il est prévu un élément d'avertissement qui, en fonction de la position et de la distance d'un objet identifié par rapport au -véhicule, prépare des indications optiques en des couleurs échelonnées et, pour une très courte distance, fournit en outre une indication acoustique. L'activation et la désactivation de l'installation d'avertissement de distance s'effectuent respectivement globalement sur la demande du conducteur, par exemple au moyen d'une télécommande particulière, conjointement avec l'actionnement de l'allumage ou d'une installation de fermeture de porte ou par l'engagement d'une vitesse. Dans l'article "Ultraschallechos als Parkpilot" paru dans la revue "radio fernsehen elektronik", volume 10, page 594, on décrit une installation d'avertissement de distance à ultrasons en tant que système d'aide pour le parcage, qui contrôle la zone arrière du véhicule et inclut le positionnement d'un nombre de capteurs allant jusqu'à huit capteurs, et est activé automatiquement par l'enclen- chement de la marche arrière. L'indication d'avertissement est donnée d'une manière optique ou d'une manière étagée en fonction de la distance, en différentes couleurs, et en outre par un signal acoustique, dans le cas d'une distance très courte. Dans la demande de brevet publiée JP-60/152968, on décrit une installation d'avertissement de distance à ultrasons, dans laquelle sont disposés notamment en avant et en arrière respectivement deux unités émetteur/récepteur de courte portée et une unité émetteur/récepteur de longue portée. L'activation des différentes unités s'effectue de telle sorte que, pour une faible vitesse dans la direction d'avance, les unités frontales de courte portée et, dans le cas d'une faible vitesse en marche arrière, les unités arrière de courte portée et, dans le cas d'une vitesse élevée, les deux unités de longue portée sont activées. D'après la demande de brevet allemand publiée 38 13 083 AI, on connaît un dispositif de parcage automatique pour véhicules automobiles, qui, pour la mesure -de distance,- utilise des unités de mesure de distance à ultrasons, dont l'une respectivement est disposée de manière à émettre latéralement et une autre de manière à émettre vers l'avant ou vers l'arrière, dans chaque zone d'angle du véhicule. Les unités de mesure de distance à ultrasons sont commandées par un micro- ordinateur de telle sorte que les unités de mesure, qui émettent latéralement vers la gauche ou vers la droite, sont actionnées uniquement lorsque le véhicule s'avance, de manière à rechercher une position de parcage contre le côté gauche ou le côté droit, que les unités de mesure, disposées sur le côté droit du véhicule, sont actionnées lorsque le véhicule est en marche arrière, de manière à se ranger sur le côté droit parallèlement à la chaussée, et que seules les deux unités de mesure, qui émettent vers l'arrière, sont actionnées lorsque le véhicule recule pour se ranger sur le côté droit perpendiculairement à la chaussée. Dans la demande de brevet allemand publiée 42 08 065 AI on connaît un dispositif d'avertissement de distance, comportant des unités émetteur/récepteur dans le domaine de l'optique de la lumière, qui sont disposées dans les zones d'angle du véhicule et qui sont branchées dans le cas de l'enclenchement de la marche arrière et/ou d'une marche avant lente. Dans un dispositif, décrit dans le brevet allemand 32 44 358 C2 et qui sert à détecter des obstacles, en tant que système auxiliaire de rangement lors du parcage ou du braquage d'un véhicule, il est prévu des éléments d'affichage optique et/ou un dispositif d'affichage optique, qui produit des impulsions acoustiques qui, du point de vue tonalité acoustique et/ou fréquence de répéti- tion, varie avec la distance d'un obstacle par rapport au véhicule. En outre, on peut prévoir que le dispositif d'aide pour le rangement est activé automatiquement par l'enclenchement de la marche arrière, éventuellement en -combinaison avec le desserrage du frein de parcage et/ou avec le relâchement de la pédale d'embrayage ou l'enclenchement d'une marche avant du véhicule. L'invention a pour but de résoudre le problème technique consistant à fournir une installation d'avertis- sement de distance à ultrasons de courte portée, convenant en tant que système d'aide pour le parcage, du type indiqué plus haut et qui permette une détection optimale par exemple d'objets qui apparaissent à proximité du véhicule lors d'une opération de parcage, et qui travaillent sans activation inutile du système. Ce problème est résolu à l'aide d'une installation d'avertissement de distance à ultrasons de faible portée du type indiqué plus haut, grâce au fait qu'aussi bien le dispositif émetteur/récepteur avant que le dispositif émetteur/récepteur arrière sont activés tant que la marche arrière est enclenchée et que la vitesse de déplacement ne dépasse pas une première valeur limite prédéterminée de désactivation, seul le dispositif émetteur/récepteur avant est activé tant que la marche arrière n'est pas enclenchée et que la vitesse de déplacement ne dépasse pas une seconde valeur prédéterminée de désactivation, et dans tous les autres états de déplacement, les deux dispositifs émetteur/ récepteur sont désactivés. Il est prévu, d'une manière qui économise le courant et qui évite des émissions inutiles d'ultrasons, de maintenir les parties de l'installation respectivement à l'état activé, c'est-à-dire prêt à fonctionner, uniquement lorsque cela peut conduire également à des résultats judicieux de détection. Ainsi d'une part on maintient la - totalité de l'installation à l'état inactif, lorsque la vitesse du véhicule dépasse des valeurs de seuil prédéterminées, étant donné que pour de telles vitesses, aucune opération de parcage n'est exécutée et surtout une identification d'objets ne pourrait plus être considérée comme utile -sur l'étendue de la courte portée donnée comprise au maximum entre un et quelques mètres. D'autre part, lorsque la marche arrière n'est pas enclenchée, la partie arrière de l'installation est maintenue à l'état inactif étant donné qu'elle n'est pas nécessaire dans le cas de sections parcourues en marche avant. Au contraire, dans les sections parcourues en marche arrière, aussi bien la partie avant de l'installation que la partie arrière de l'installation sont maintenues actives, ce qui permet pour la détection optimale d'objets, d'identifier aussi bien des objets situés dans l'espace arrière que des objets situés dans l'espace frontal avant. Cette identification indiquée en dernier lieu est obtenue en particulier grâce aux unités émetteur/récepteur disposées latéralement en avant. Ceci est avantageux étant donné que précisément dans les zones d'angle avant, lors d'un parcage en marche arrière, sous l'effet d'un braquage intense de la direction il peut se produire un rapprochement, qui fait apparaître un risque de collision, vers un véhicule déjà parqué, rapprochement qui fréquemment est identifié seulement trop tard par le conducteur, qui dirige son attention surtout sur l'espace arrière, dans le cas de cette situation. Selon une autre caractéristique de l'invention, après une désactivation préalable d'un dispositif émetteur/ récepteur sous l'effet du dépassement de l'une des valeurs limites de désactivation, ce dispositif est à nouveau activé dès que la vitesse de déplacement tombe au-dessous d'une valeur limite associée prédéterminée d'activation, qui est inférieure à la valeur limite associée corres- pondante de désactivation. Ce développement de l'invention 6 - conduit à une hystérésis de réponse en ce qui concerne l'activation et la désactivation du système, qui empêche des commutations fréquentes indésirables entre les états du système pour des vitesses de déplacement se situant au voisinage de la zone du seuil de commutation. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, respectivement un élément d'avertissement optique et acoustique combiné est prévu pour la zone avant gauche, la zone avant droite et la zone arrière, on prévoit des éléments d'avertissement, dans lesquels est intégrée une fonction d'avertissement optique et acoustique et dont l'un est associé à la zone de contrôle arrière et les deux autres à la zone de contrôle avant. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'avertissement acoustique est déclenché dans un élément d'avertissement associé à un dispositif émetteur/récepteur activé, lorsque la distance d'un obstacle identifié est, dans le cas de la marche avant, inférieure à 30 cm dans la zone frontale avant et est inférieure à 15 cm dans les zones d'angle avant et, lors de la marche arrière, est inférieure à 30 cm dans la zone arrière et est inférieure à 60 cm dans la zone avant, l'avertissement acoustique étant appliqué de façon inter- mittente et passant à un son continu lorsqu'une valeur faible limite prédéterminée de distance est atteinte, et l'intensité du son de l'avertissement acoustique provenant du système de contrôle de l'espace arrière diffère de celle de l'avertissement acoustique provenant du système de con- trôle de l'espace avant. Dans cette variante de réalisation, chaque élément d'avertissement possède une unité d'indication optique sous la forme d'un graphique à barres, comportant des zones jaune et rouge qui sont de plus en plus lumi- neuses d'une manière échelonnée lorsque la distance par rapport à un objet détecté diminue, ainsi qu'un dispositif indicateur acoustique, qui est commandé avantageusement de telle sorte que les conditions lors d'une opération de parcage sont particulièrement prises en compte. A cet effet, on utilise notamment une activation d'un haut- parleur lors de la marche avant uniquement dans le cas d'une très faible distance par rapport à un obstacle dans -les zones d'angle avant, pour ne pas perturber par exemple le dégagement de la voiture, ainsi qu'une activation d'un haut-parleur lors d'une marche arrière, déjà pour des distances assez importantes par rapport à un obstacle dans la zone de contrôle avant, afin que le conducteur, qui regarde vers l'arrière, puisse détecter en temps opportun qu'il se rapproche frontalement d'un obstacle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure unique représente un schéma-bloc d'une installation d'avertissement de distance à ultrasons de courte portée, qui est utilisée comme système d'aide pour le parcage et est montée dans un véhicule automobile. L'installation d'avertissement à ultrasons repré- sentée contient un dispositif émetteur/récepteur arrière 1, qui est constitué par quatre dispositifs émetteur/récepteur 9, 10, 11, 12, qui sont intégrés dans un pare-chocs arrière 13 du véhicule, ainsi qu'un dispositif émetteur/récepteur avant 12, qui est constitué par six unités d'émission/ réception 3, 4, 5, 6, 7, 8, qui sont intégrées dans un pare-chocs avant 14 et parmi lesquelles quatre 3 à 6 sont disposées frontalement en avant et les deux autres 7,8 sont disposées de manière à contrôler la zone d'angle avant droite et la zone d'angle avant gauche. Toutes les unités émetteur/récepteur 3 à 12 possèdent un angle latéral de contrôle (alpha) de 120 . Pour la formation d'une zone de détection optimale, les portées deux unités avant médianes 4, 5 sont égales à 80 cm, les portées des autres unités avant 3, 6, 7, 8 sont égales à 60 cm, les portées des deux unités médianes arrière 10, 11 sont égales à 120 cm et les portées des deux autres unités arrière 9, 12 sont égales à cm, et la distance et le positionnement des unités 3 à 12 sont tels qu'on obtient des sections non détectées sur le côté avant et le côté arrière, avec une distance maximale de 20 cm par rapport au pare- chocs respectif, la distance dans les zones d'angle avant étant égale seulement à 15 cm. Pour la commande des unités émetteur/récepteur 3 à 12, on dispose un appareil de commande 15 dans l'habita- cle du véhicule, par exemple au-dessous de la banquette formant siège de fond, cet appareil étant relié par l'intermédiaire d'un connecteur à une ligne de commande 28, qui se ramifie en une ligne de commande avant 18, une ligne de commande arrière 29 ainsi qu'une ligne de diagnostic 26. La ligne de diagnostic 26 se termine par une borne de dia- gnostic 47, au moyen de laquelle l'installation d'avertis- sement peut être soumise le cas échéant à un diagnostic des unités du système. A la ligne de commande avant 18 est raccordé, par l'intermédiaire d'un connecteur 17, un ensemble de lignes 16, dont les lignes sont reliées par l'intermédiaire de connecteurs aux unités émetteur/récep- teur avant 3 à 8. De façon analogue, à la ligne de commande arrière 29 est raccordé, par l'intermédiaire d'un connecteur 19, un ensemble arrière de lignes 20, dont les lignes sont reliées par l'intermédiaire de connecteurs aux unités d'émission et de réception 9 à 12 situées à l'arrière. D'autre part, à la ligne de commande avant 18 est raccordée, par l'intermédiaire d'un autre connecteur, une ligne de transmission de signaux 21, qui est subdivisée en deux branches, auxquelles sont raccordés des éléments d'avertissement optiques et acoustiques combinés respectifs 22, 23 par l'intermédiaire de connecteurs associés. De façon analogue la ligne de commande arrière 29 est reliée par l'intermédiaire d'un connecteur, à une ligne de transmission de signaux 24, à laquelle est raccordé un autre élément d'avertissement optique et acoustique combiné 25. L'élément d'avertissement 25, qui est associé au con- trôle coté arrière, est intégré dans un plafonnier arrière du véhicule, tandis que les éléments d'avertissement 22, -23, associés-au contrôle avant, sont situés dans la buse d'aération de gauche ou dans la buse d'aération centrale, ou sinon au-dessus du tableau de bord dans le champ d'ob- servation principal du conducteur. Les divers connecteurs facilitent une construction modulaire du système, qui permet également des combinaisons partielles quelconques de l'ensemble du système, par exemple uniquement du contrôle uniquement de l'espace arrière ou uniquement de l'espace avant ou uniquement le fonctionnement d'une partie des unités avant et des unités arrière 3 à 12. Il est évident que les connecteurs aboutissant notamment aux unités émetteur/récepteur 3 à 12, disposées dans les pare-chocs, sont agencés de manière à être étanches à l'eau. Chaque élément d'avertissement 22, 23, 25 contient, d'une manière non représentée, un dispositif d'affichage à graphique à barres, subdivisé en huit zones et qui peut être commandé d'une manière échelonnée, les six premières zones plus petites étant constituées par un matériau transparent à la lumière, coloré en jaune, et les deux zones arrière plus larges sont réalisées en un matériau transparent, coloré en rouge. En outre, chaque élément d'avertissement possède un haut-parleur, qui peut être commandé d'une manière échelonnée de façon intermittente ou pour la délivrance d'un son continu, le haut-parleur de l'élément d'avertissement 25 délivrant, pour le contrôle de l'espace arrière, une fréquence acoustique qui est différente de celle des hauts-parleurs des éléments d'avertissement 22, 23 pour le contrôle de l'espace avant, de sorte que le conducteur est à même de localiser acoustiquement la zone soumise à un risque. Ci-après, on va décrire de façon détaillée la commande caractéristique, exécutée par l'appareil de commandme 15, des différentes parties de l'installation du système à ultrasons d'aide pour le parcage. Lors du branchement de l'allumage, il se produit -tout d'abord- une commande, d'une durée d'environ deux secondes, des éléments d'avertissement 22, 23, 25, afin de réaliser un contrôle automatique du fonctionnement de l'installation. Lors du fonctionnement ultérieur alors que le véhicule se déplace, une information concernant la vitesse instantanée du véhicule, qui est obtenue par exemple à partir de mesures des vitesses de rotation de roues, est transmise d'une manière non représentée à un appareil de commande 15 par le reste du système électrique du véhicule. D'autre part, une information indiquant si la marche arrière du véhicule est enclenchée ou non est envoyée à l'appareil de commande 15. En fonction de cette information ainsi que de la vitesse instantanée du véhicule, le système est alors maintenu comme indiqué ci- après à l'état actif ou inactif, par l'appareil de commande 15. Tant que le véhicule ne se déplace pas en marche arrière et que la vitesse est inférieure à une première valeur limite de désactivation, qui est égale par exemple à 12 km/h, seule la partie avant 2, 22, 23 de l'installation est activée, ce qui signifie que les unités émetteur/récep- teur avant 3 à 8 sont actives et qu'un cadre devant être éclairé est éclairé autour de l'indication du graphique à barres dans les deux éléments d'avertissement 22, 23 pour le contrôle de l'espace avant, de manière à indiquer l'état prêt au fonctionnement. La partie arrière 1, 25 de l'installation est maintenue inactive. Lorsque la vitesse de déplacement dans le cas de la marche avant dépasse la valeur limite de 12 km/h alors que la marche arrière n'est par ailleurs pas enclenchée, l'appareil de commande 15 lf désactive également la partie avant 2, 22, 23 de l'installation, auquel cas l'éclairement du cadre des deux éléments d'avertissement 22, 23 pour le contrôle de l'espace avant est interrompu et les unités émetteur/récep- teur avant 3 à 8 ne sont plus alimentées en courant. Ceci -évite que l'installation soit inutilement à l'état activé étant donné que dans cette gamme de vitesses l'information concernant un obstacle apparaissant dans les limites de la courte portée d'identification du système, ne pourrait plus être évaluée. Dès que la vitesse de déplacement retombe au- dessous d'une première valeur limite d'activation prédéterminée, qui, pour la formation d'une hystérésis, est inférieure à la valeur limite de désactivation et est égale par exemple à 10 km/h, la partie avant 2, 22, 23 de l'ins- tallation est à nouveau désactivée. Si par ailleurs le fait que la marche arrière est enclenchée est détecté, l'ensemble de l'installation pour le contrôle de l'espace avant et de l'espace arrière est maintenu activé par l'appareil de commande 15 tant que la vitesse de déplacement reste au-dessous d'une seconde valeur limite de désactivation qui est par exemple égale à nouveau à 12 km/h. Dans ce cas, toutes les unités émetteur/récepteur 3 à 12 sont alimentées en courant et tous les éléments d'avertissement 22, 23, 25 sont prêts à fonctionner, ce qui est signalé par le cadre respectivement allumé autour du dispositif d'affichage à graphique à barres. De cette manière, les obstacles situés aussi bien dans l'espace arrière que surtout dans les zones d'angle avant lors de la marche arrière à faible vitesse, notamment pendant une opération de parcage, peuvent être identifiés en temps opportun par l'installation d'avertissement. Dès que, lorsque la marche arrière est enclenchée, la vitesse de déplacement dépasse la valeur limite de 12 km/h, l'appa- reil de commande 15 désactive globalement l'ensemble de l'installation, qui était active auparavant, étant donné 12_ qu'ici également, à nouveau l'identification d'un objet dans les limites de la courte portée du système n'aurait plus d'utilité à cette vitesse. Dans le cas o ensuite la vitesse de marche arrière retombe à nouveau au-dessous d'une seconde valeur limite d'activation prédéterminée de -par exemple -à nouveau 10 km/h, comme dans le cas de la marche avant, l'ensemble de l'installation est à nouveau activé pour le contrôle de l'espace avant et de l'espace arrière. L'hystérésis, qui est formé respectivement grâce au choix d'une valeur limite de vitesse pour l'activation du système, qui est inférieure à la valeur limite pour la désactivation du système, empêche une commutation continue indésirable entre l'activation et la désactivation de parties de l'installation d'avertissement, lorsque la vitesse de déplacement se situe au voisinage des valeurs limites. Lorsque la partie arrière 1, 25 d'une installa- tion est activée ou bien dans le cas o l'ensemble de l'installation 1, 2, 22, 23, 25 est activé, l'appareil de commande 15 commande les unités émetteur/récepteur respec- tivement actives pour qu'elles émettent un cône d'ondes ultrasonores, qui mesurent la distance, ces unités identi- fiant des réflexions d'objets situés dans la zone de détection, par l'intermédiaire d'une partie de réception intégrée, et renvoyant une information correspondante de distance à l'appareil de commande 15. L'appareil de commande 15 commande les éléments d'avertissement 22, 23, en fonction de l'information de distance qui arrive respectivement, comme indiqué ci-après. Dans le cas de l'identification d'un objet dans l'espace arrière, l'élément d'avertissement arrière 25 est activé, dans le cas d'un objet situé dans la zone avant droite, c'est-à- dire dans la zone des unités émetteur/récepteur avant droites 3, 4, 7, un élément d'avertissement avant 23 est activé et, dans le cas de l'identification d'un objet dans la zone avant gauche, c'est-à-dire dans la zone des unités émetteur/récepteur avant gauches 5, 6, 8, l'autre élément d'avertissement avant 22 est activé, pour un affichage correspondant. L'affichage s'effectue en fonction de la distance de l'objet, identifié dans la zone respective, -lorsqu'on se-rapproche d'un objet identifié, tout d'abord au moyen d'un éclairement croissant des zones jaunes ou rouges sur le graphique à barres de l'élément d'avertisse- ment, qui est associé à la zone dans laquelle est situé l'obstacle. Lors d'un rapprochement plus conséquent, il se produit un avertissement acoustique supplémentaire par l'intermédiaire du haut-parleur associé, et ce différemment selon qu'on se trouve dans le cas de la marche avant ou de la marche arrière. Dans le cas de la marche avant, l'avertissement acoustique est activé lorsque la distance par rapport à l'obstacle tombe au-dessous de 30 cm dans la zone frontale avant ou tombe au-dessous de 15 cm dans les zones d'angle arrière. Dans le cas de la marche arrière, lors de laquelle l'ensemble de l'installation est activé, l'avertissement acoustique se déclenche dans l'élément d'avertissement arrière 25 lorsque la distance arrière par rapport à l'obstacle tombe au-dessous de 30 cm, et l'aver- tissement acoustique est activé dans l'un des éléments d'avertissement avant 22, 23 lorsque la distance par rapport à l'obstacle dans la zone avant est inférieure à cm. Cette dernière disposition sert à avertir en temps opportun le conducteur, qui regarde vers l'arrière pendant la marche arrière, avant un rapprochement vis-à- vis de l'obstacle dans la zone avant. L'avertissement acoustique se manifeste avec un son bip dès qu'est atteinte la distance critique respective, sur laquelle simultanément les zones rouges du graphique à barres correspondant s'allument. Si la distance par rapport à l'obstacle conti- nue à diminuer jusqu'à tomber au-dessous d'une valeur de distance prédéterminée de par exemple environ 20 cm, l'avertissement acoustique se transforme en un son continu. Grâce à l'intensité acoustique différente des hauts- parleurs avant et arrière, le conducteur peut identifier aisément si l'obstacle est situé dans l'espace arrière ou dans l'espace avant du véhicule. A -l'évidence, l'installation d'avertissement à ultrasons de courte portée décrite précédemment fournit un système commode d'assistance au parcage, qui assiste le conducteur pour une utilisation optimale de l'espace de rangement et lors de l'identification également d'obstacles mobiles. En particulier pour des personnes assez petites ou pour des utilisateurs seulement occasionnels, qui ne maîtrisent encore pas très bien les dimensions du véhicule, cette installation facilite des manoeuvres de rangement, notamment lorsque, comme cela est fréquemment usuel dans le cas de véhicules à profil aérodynamique, les zones d'extrémité du véhicule ne sont pas visibles. Grâce au mode particulier consistant à maintenir à l'état actif ou inactif l'ensemble de l'installation ou des parties de l'installation en fonction de la situation de déplacement, l'état actif du système est limité précisément aux états de déplacement, pendant lesquels respectivement une identification d'un obstacle dans la zone considérée peut être encore évaluée d'une manière judicieuse. - REVENDICATIONS 1. Installation d'avertissement de distance à ultrasons de courte portée, montée dans un véhicule, notamment en tant que système d'aide pour le parcage, comportant - un dispositif émetteur/récepteur (1), situé sur le côté arrière, - un dispositif émetteur/récepteur (2) situé sur le côté avant et qui comporte au moins une unité émetteur/récep- teur (3 à 5) située dans la partie médiane avant et respectivement une unité émetteur/récepteur (7,8) située dans les zones d'angle avant, - un appareil de commande (15) pour activer et désactiver les dispositifs émetteur/récepteur, et - des éléments d'avertissement acoustique et/ou optique (22,23,25), qui, lors de l'activation de dispositifs émetteur/récepteur, produisent des signaux d'avertisse- ment, qui dépendent des signaux de sortie de ces dispositifs, caractérisée en ce que - aussi bien le dispositif émetteur/récepteur avant (2) que le dispositif émetteur/récepteur arrière (1) sont activés tant que la marche arrière est enclenchée et que la vitesse de déplacement ne dépasse pas une première valeur limite prédéterminée de désactivation, - seul le dispositif émetteur/récepteur avant (2) est activé tant que la marche arrière n'est pas enclenchée et que la vitesse de déplacement ne dépasse pas une seconde valeur prédéterminée de désactivation, et - dans tous les autres états de déplacement, les deux dispositifs émetteur/récepteur sont désactivés. 2. Installation d'avertissement de distance à ultrasons selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'après une désactivation préalable d'un dispositif émetteur/récepteur (1,2) sous l'effet du dépassement de l'une des valeurs limites de désactivation, ce dispositif est à nouveau activé dès que la vitesse de déplacement tombe au-dessous d'une valeur limite associée prédéterminée d'activation, qui est inférieure à la valeur limite associée correspondante de désactivation. 3. -Installation d'avertissement de distance à ultrasons selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que respectivement un élément d'avertissement optique et acoustique combiné (22,23,25) est prévu pour la zone avant gauche, la zone avant droite et la zone arrière. 4. Installation d'avertissement de distance à ultrasons selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en outre en ce que l'avertissement acoustique est déclenché dans un élément d'avertissement associé à un dispositif émetteur/récepteur activé, lorsque la distance d'un obstacle identifié est, dans le cas de la marche avant, inférieure à 30 cm dans la zone frontale avant et est inférieure à 15 cm dans les zones d'angle avant et, lors de la marche arrière, est inférieure à 30 cm dans la zone arrière et est inférieure à 60 cm dans la zone avant, l'avertissement acoustique étant appliqué de façoy intermittente et passant à un son continu lorsqu'une valeur faible limite prédéterminée de distance est atteinte, et l'intensité du son de l'avertissement acoustique provenant du système de contrôle de l'espace arrière diffère de celle de l'avertissement acoustique provenant du système de con- trôle de l'espace avant.