FR 2725326 A1 19960405 FR 9411848 A 19941004 1 2725326 DISPOSITIF DE MESURE DE LA DUFirE D'UN INTERVALLE DE TFMPS DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de mesure de la durée d'un intervalle de temps. Le domaine de l'invention est celui de la chronométrie, de la mesure temporelle précise d'une période de temps, courte ou infiniment longue, comprise entre un signal de départ et un signal de fin de mesure. Ce type de problème se pose dans tous les dispositifs o une mesure temporelle précise est nécessaire sur des durées très longues, en particulier dans les dispositifs utilisés dans le domaine de la télémétrie laser. Etat de la technique antérieure Dans le domaine de la mesure de temps de grande précision, on fait appel: - soit à des technique de moyennage qui augmentent considérablement le temps d'acquisition par rapport au temps mesuré. Ce type de technique ne peut pas être employé dans le cas o le temps d'acquisition doit être limité, et, par ailleurs, le moyennage n'est possible que si le phénomène mesuré présente une stationnarité convenable relativement au temps de moyennage. - à des techniques de type "vernier", ces techniques reposant sur le comptage des périodes d'une horloge, pour une mesure grossière, et sur la détermination d'un complément temporel par une méthode analogique qui donne la précision à la mesure. Une telle technique est décrite dans l'article intitulé "The 2 2725326 vernier time-measuring technique" de Robert G. Baron (proceedings of the IRE, janvier 1957), mais cette technique rallonge d'une quantité non négligeable le temps de mesure (5is de temps de mesure pour une résolution de 20 Us avec des horloges de 100 mégahertz). Cette technique limite donc le nombre de mesures possibles bien en- deçà de la cadence de réalisation de certains événements. La demande de brevet français déposée sous le n 93 08145 (2 juillet 1993) intitulée "Dispositif de mesure de la durée d'un intervalle de temps" décrit un procédé de mesure de temps qui permet d'enlever l'ambiguïté de comptage d'un coup d'horloge et tient compte des problèmes de non-synchronisme. Ce procédé n'est pas adapté à la mesure de durées temporelles importantes, supérieures à 10 is, du fait de la décharge d'un condensateur du circuit qui peut entraîner une erreur importante sur de grands intervalles de mesure, notamment pour des applications de télémétrie à moyenne distance (supérieure à 1 km). Exposé de l'invention La présente invention vise à résoudre ces problèmes. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif de mesure de la durée d'un intervalle de temps compris entre un signal de début (D) et un signal de fin (F), caractérisé en ce qu'il comporte: - une première horloge qui délivre des impulsions avec une période T, - un circuit numérique pour compter le nombre d'impulsions de la première horloge qui sont suivies par une période entière T et qui sont comprises entre le signal de début (D) et le signal de fin (F), 3 2725326 - un circuit analogique pour déterminer d'une part le temps t1 séparant le signal (D) et le début de la première impulsion de la première horloge qui commence après (D) et d'autre part le temps t2 séparant le signal de fin (F) de la fin de la dernière période de la première horloge qui s'achève avant (F), et apte à convertir les données analogiques obtenues en données numériques, - un circuit de traitement, pour déterminer la durée de l'intervalle de temps à partir des données fournies par le circuit numérique et celles fournies par le circuit analogique préalablement converties en données numériques. Ce dispositif permet de mesurer des intervalles de temps très longs avec une très grande précision. En outre, les signaux de départ (D) et de fin (F) peuvent être complètement asynchrones de l'horloge. Ceci est intéressant pour des applications au domaine de la télémétrie du type "temps de vol", dans lequel D' et (F) sont donnés par le départ d'une impulsion lau rneuse et par la réception de l'impulsion réfléchie sur un objet, ces deux signaux (D) et (F) pouvan. être asynchrones par rapport à l'horloge. Selon un mode particulier de réalisatcn de l'invention, le circuit analogique peut en _ire comprendre: - un circuit diviseur de fréquence, relié à la pre-mere horloge, - un premier générateur de rampes commandé c-r e signal de sortie du circuit diviseur de fréquen.e, - et un premier convertisseur analogique-nurer-vue, recevant d'une part le signal engendré par le zr--er générateur de rampes et, d'autre part, les s-ina-x je début (D) et de fin (F) de l'intervalle de àe-rs mesurer. 4 2725326 Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le circuit numérique est muni d'une seconde horloge, dont les impulsions sont décalées par rapport à celles de la première horloge, le circuit numérique compte également le nombre d'impulsions de la seconde horloge qui sont suivies par une période entière et qui sont comprises entre le signal de début (D) et de fin (F), le circuit analogique détermine d'une part le temps séparant le signal (D) et le début de la première impulsion de la deuxième horloge qui commence après (D) et, d'autre part, le temps séparant le signal de fin (F) de la fin de la dernière période de la deuxième horloge qui s'achève avant (F), et ce circuit analogique est apte à convertir les données analogiques obtenues en données numériques et le dispositif comporte en outre des moyens aptes à déterminer lequel des comptages réalisés sur l'une des deux horloges (HI, H2) est à prendre en compte, de manière à résoudre toute situation d'ambiguïté qui pourrait conduire à une erreur de comptage d'une période d'horloge. Ainsi, il est possible de lever toute situation d'ambiguïté dans le cas o l'un des signaux (D) et (F) est confondu avec une impulsion d'horloge. D'autres aspects et modes particuliers de réalisation apparaissent dans les revendications dépendantes Brève description des figures De toute façon, les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre. Cette description porte sur les exemples de réalisation, donnés à titre explicatif et non limitatif, en se référant à des dessins annexés sur lesquels: 2725326 - la figure 1 illustre le principe de la mesure d'un intervalle de temps, selon la présente invention, - la figure 2 est un schéma d'un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 illustre le principe de la méthode selon un mode particulier de réalisation de l'invention, dans le cas o des situations d'ambiguïté doivent être levées, - la figure 4 est un schéma d'un autre dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention selon un second mode particulier de réalisation. Exposé détaillé de modes de réalisation Pour mesurer la durée d'un intervalle de temps déterminé, selon l'invention, on mesure la partie grossière de l'intervalle de temps de manière numérique, et la partie fine de manière analogique. Les paramètres ainsi acquis sont ensuite recombinés pour obtenir le résultat. La mesure de temps est ainsi obtenue en associant une grandeur numérique sous la forme d'un nombre de périodes d'horloge comptées, et des grandeurs analogiques obtenues par conversion de temps en amplitudes de tension. Ce principe est illustré plus précisément à l'aide du chronogramme de la figure 1. On cherche à mesurer l'intervalle de temps tv entre une impulsion de départ D et une impulsion de fin d'intervalle à mesurer F. Pour cela, on utilise une horloge de base H, de période T. On compte le nombre n d'impulsions d'horloge qui sont suivies par une période entière T, et ceci pendant la durée tv. Le temps total correspondant à l'écoulement de cette période est égal à nT. Comme l'horloge n'est pas synchrone avec le signal de départ D et de fin F, il faut en outre déterminer d'une part 6 2725326 le temps t1, qui s'écoule entre le signal de départ D et le début de la première impulsion d'horloge qui commence après D, et, d'autre part, le temps t2, qui s'écoule entre le signal de fin F et la fin de la dernière période d'horloge qui s'achève avant le signal F. Pour obtenir la durée de l'intervalle de temps tv, il suffit ensuite d'additionner les trois temps mesures: tl+nT+t2. Pour déterminer ti et t2, on utilise un signal triangulaire R, de période 2T, d'amplitude A, et synchrone avec l'horloge de base de période T. A tout instant, si a est l'amplitude mesurée sur la rampe, le T t écoulé depuis le début de la rampe est égal à -.a. A En échantillonnant les rampes à l'apparition du signal de départ D et du signal de fin F, on obtient des amplitudes al et a2 représentatives respectivement de t1 et t2. Si l'impulsion de départ se produit au cours T d'une rampe montante, on a alors: t1=.a1. Si l'impulsion de départ se produit au cours T d'une rampe descendante, on a: t1=T--.a1. A Si l'impulsion de fin F se produit sur une T rampe montante, on a: t2=-.Sa2. A Si l'impulsion de fin F se produit sur une T rampe descendante, on a: t2=T-T.a2. A t1 et t2 sont ensuite numérisés, ce qui donne deux valeurs T1 et T2 correspondantes. On obtient ensuite la durée de l'intervalle de temps tv=nT+Tl+T2. Un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention est représenté sur la figure 2. Une horloge H délivre des impulsions de période T sur une des entrées d'une porte ET, désignée par la référence 2. 7 2725326 Cette horloge H peut être réalisée à partir d'un oscillateur à quartz, fonctionnant par exemple à une fréquence de 200 MHz. L'autre entrée de la porte ET reçoit un signal à partir de la sortie Q d'une bascule RS désignée par la référence 4, sur l'entrée S de laquelle on envoie le signal de départ D, tandis que l'entrée R est pilotée par le signal de fin F. L'ensemble constitué par la porte ET, la bascule 4 et l'horloge H constitue un circuit de mesure numérique permettant d'obtenir une valeur grossière de l'intervalle de temps à mesurer. Cette valeur est égale à nT o n est le nombre de périodes d'horloge T écoulé entre le signal de début D et le signal de fin F. Elle est comptabilisée dans un compteur 3. En parallèle, une division de la fréquence des signaux de l'horloge H est effectuée par un diviseur 6, constitué par exemple par une bascule, la sortie de ce diviseur alimentant un générateur de rampes 8. Ce générateur peut être réalisé par la charge et la décharge à courant constant d'un condensateur. La période et la pente de ces rampes sont très bien définies. La sortie du générateur de rampes 8 est envoyée sur un convertisseur analogique-numérique rapide 10 (par exemple du type flash ou échantillonneur rapide + convertisseur), dont une autre entrée reçoit un signal provenant par exemple d'une bascule 12, pilotée par les signaux D et F de début et de fin de la période à mesurer. Ainsi, le convertisseur 10 prélève l'information sur l'amplitude de la rampe aux instants de début D et de fin F de l'intervalle de temps à mesurer, ainsi que l'information relative à la parité de la rampe à ces instants, c'est-à-dire à son caractère montant ou descendant. Ce convertisseur permet d'obtenir les informations portant sur les 8 2725326 valeurs T1 et T2. Ces informations sont mémorisées dans une mémoire 13. L'information grossière portant sur nT et les informations "fines" portant sur les intervalles T1 et T2 sont envoyées à un circuit de traitement 14 qui calcule la durée tv de l'intervalle de temps à mesurer. Ce dispositif permet d'obtenir une bonne précision, puisqu'il permet de s'affranchir de toute synchronisation des signaux de départ D et de fin F de mesure par rapport à l'horloge H du chronomètre; il permet également de s'affranchir de la capacité limitée du chronomètre à déterminer un faible et un très important écart temporel, pouvant varier de quelques picosecondes à l'infini, du fait de sa fréquence qui est fixe. Ce dispositif permet également de déterminer des intervalles de temps importants avec une précision constante, quelle que soit la durée de cet intervalle de temps. Ceci n'est pas vrai dans le cas des dispositifs de mesure de la durée d'un intervalle de temps selon l'art antérieur, notamment dans le cas du dispositif décrit dans la demande de brevet français n 93 08145 du 2 juillet 1993. En effet, ce dernier dispositif fait intervenir, en début de mesure de l'intervalle de temps, la décharge d'un conder.sateur, et en fin de mesure de l'intervalle de temps la cMarge du même condensateur; or, la charge mesuree immédiatement après l'arrivée du signal D peut varier avant que l'on ait atteint la partie finr'ale de l'intervalle de temps à mesurer, juste avant le sanal de fin F, et ceci d'autant plus que l'intervalle de temps à mesurer est important. Dans le disposit:f selon la présente invention, on évite ce problème en ayant recours à des rampes récurrentes. 9 2725326 Enfin, ce type de dispositif peut être facilement intégrable pour réaliser un circuit compact. Un mode particulier de réalisation de l'invention permet de tenir compte des problèmes liés aux situations d'ambiguïté sur le signal de départ D et sur le signal d'arrivée F. Ces problèmes surgissent lorsque l'un ou l'autre de ces signaux, se produisent simultanément à un front de montée ou de descente des signaux de l'horloge. Le compteur de la partie numérique du dispositif, partie qui détermine la mesure grossière de l'intervalle de temps, peut alors compter une impulsion d'horloge supplémentaire, qui n'aurait pas du être comptée. De façon à résoudre ce problème, l'invention propose un dispositif qui fonctionne sur le principe illustré sur la figure 3. Conformément à ce qui a déjà été expliqué ci-dessus, une horloge HI délivre des signaux de période T. Un diviseur permet de générer des signaux S3, de période 2T, synchronisés avec les signaux de l'horloge HI. On peut ainsi générer des rampes montantes et descendantes R1, d'amplitude A. Un dispositif de retard permet de générer un deuxième signal d'horloge H2, à partir du signal HI, les signaux H2 étant décalés de T/2 par rapport aux signaux de HI. Ainsi, un front descendant d'un créneau de H2 correspond à un front montant d'un créneau de HI, comme on peut le voir sur la figure 3. Ce signal d'horloge H2 permet de générer, de la même manière qu'il a été expliqué ci-dessus pour l'horloge Hi, un signal S2 de période 2T, qui va commander lui-même une rampe R2 de même amplitude A que la rampe R1. Lorsque le signal D de départ de la mesure se présente, on échantillonne simultanément les deux rampes R1 et R2. S'il y a par exemple ambiguïté entre D et HI, c'est-à-dire si le 2725326 signal D se superpose à un front de montée d'un créneau de HI, il ne peut y avoir simultanément ambiguïté entre le signal D et les signaux générés par H2, du fait du décalage d'une demi-période entre les deux voies. Par conséquent, il suffit d'identifier l'horloge qui n'est pas en situation d'ambiguïté avec le signal de départ D, et de ne retenir alors que la valeur échantillonnée de la rampe R correspondante pour déterminer t1. Par exemple, si la situation d'ambiguité se présente entre le signal de départ D et l'horloge HI, l'horloge valide pour déterminer la mesure de t1 est l'horloge H2 et la valeur à prendre en compte est celle mesurée sur la rampe R2. Il en va de même pour toute situation d'ambiguïté sur le signal F. Lorsque le signal de fin F se présente, on échantillonne simultanément les deux rampes R1 et R2. On prend pour t2 la valeur de la rampe Rl ou R2 issue de l'horloge HI ou H2 qui ne présente pas d'ambiguïté avec le signal F. Dans le cas o une situation d'ambiguité existe simultanément sur D et F, il est possible de rajouter un troisième circuit avec une horloge H3 décalée par rapport à H2 et Hl. Dans le cas o il n'y a aucune ambiguïté, ni avec l'horloge HI ni avec l'horloge H2, les valeurs de temps obtenues (t1 ou t2) seront prises indifféremment sur l'un des deux circuits correspondant aux deux horloges. Le dispositif correspondant à ce mode particulier de mise en oeuvre de l'invention est illustré sur la figure 4. Sur cette figure, dans un premier bloc 24, un premier compteur 25 reçoit sur son entrée autorisation CE un ordre de comptage venant d'une bascule 23 et sur son entrée C les signaux d'horloge H1. Les données en sortie du premier compteur 11 2725326 sont transmises à un circuit de traitement 22 par l'intermédiaire d'un circuit d'aiguillage 36 commandé par un circuit OU 32. Les bascules D 26 et 30 reçoivent les signaux D et F par l'intermédiaire d'une fonction OU 40, 41 sur leur entrée D. La bascule 23, qui délivre le signal d'autorisation CE est également commandée par les signaux D et F tous deux retardés d'une quantité voisine de 3 temps de propagation dans des portes par les dispositifs 19, 42 qui sont constitués par exemple de retards dans des portes logiques. Le premier circuit ET 27 réalise la fonction ET de la sortie de la bascule 26 et de l'horloge H2; les signaux de cette dernière sont obtenus à partir de HI et d'un circuit de retard 18, constitué par exemple par des temps de propagation dans des portes. Dans le second bloc 28, un second compteur 29 reçoit sur son entrée autorisation CE un ordre de comptage venant de la bascule 23. Les données de ce compteur 29 sont transmises au circuit de traitement 22 par l'intermédiaire du circuit 36. La seconde bascule de type D 30 fonctionne comme décrit ci-dessus. Le second circuit ET 31 réalise la fonction ET entre la sortie du circuit 30 et l'horloge HI. La sortie du circuit 32 commande le fonctionnement du circuit d'aiguillage 36 pour obtenir la lecture du compteur 25 ou 29 dont la bascule de type D (26 ou 30) associée n'a pas basculé la première. Il détecte la première des bascules 26 ou 30 qui a basculé et il autorise la lecture du compteur dont la bascule n'a pas changé d'état. S'il y a une situation d'incertitude, par exemple au début du comptage, pour l'un ou l'autre des compteurs, le premier des circuits d'identification de présence 26, 30 qui bascule valide le choix entre les 12 2725326 horloges H1 ou H2. Le compteur validé est laissé inchangé, par contre l'autre compteur est remis à zéro avant l'arrivée de la deuxième impulsion d'horloge suivant le signal D. Ceci est réalisé par les circuits 44, 45 et 46, 47 respectivement pour les premier et deuxième compteurs. Les circuits 44 et 46 sont des circuits ET, les circuits 45 et 47 sont des mises en forme temporelle. Une bascule 33 (bascule de type RS) reçoit sur son entrée SET la sortie d'un circuit OU 34 dont les entrées correspondent aux signaux D et F retardés par les circuits 42 et 19. La bascule 33 reçoit sur son autre entrée les sorties des deux portes ET 27, 31. Cette bascule 33 commande une entrée d'un convertisseur analogique-numérique 50 et une entrée d'un convertisseur analogiquenumérique 52. Une autre entrée de chacun de ces convertisseurs 50, 52 est reliée à l'horloge HI (respectivement H2) par l'intermédiaire d'une bascule 51 (respectivement 53) qui permet de générer un signal S1 respectivement S2 de période 2T, et d'un générateur de rampe 55 (respectivement 57) pour générer une rampe Rl (respectivement R2). En aval des convertisseurs analogiques-numériques, on trouve deux mémoires 60, 62 et un circuit d'aiguillage 56 commandé par le circuit 32. 13 2725326 REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la durée d'un intervalle de temps compris entre un signal de début (D) et un signal de fin (F), caractérisé en ce qu'il comporte: - une première horloge (H, HI) qui délivre des impulsions avec une période T, - un circuit numérique (2, 3, 4; 20) pour compter le nombre d'impulsions de la première horloge qui sont suivies par une période entière T et qui sont comprises entre le signal de début (D) et le signal de fin (F), - un circuit analogique (6, 8, 12, 10, 13; 21) pour déterminer d'une part le temps t1 séparant le signal (D) et le début de la première impulsion de la première horloge qui commence après (D) et d'autre part le temps t2 séparant le signal de fin (F) de la fin de la dernière période de la première horlcge qui s'achève avant (F), et apte à convertir les données analogiques obtenues en données numériques, - un circuit de traitement (14, 22), pour déterminer 'a durée de l'intervalle de temps à partir des dcrnn..ées fournies par le circuit numérique et celles fciurnes par le circuit analogique préalablement converties en données numériques. 2. Dispositif selon la revendicat:.. caractérisé en ce que le circuit analogique comcren- en outre: - un circuit (6; 53) diviseur de fréquence, rel:e a ia première horloge, - un premier générateur de rampes (8; 57) comman.-e par le signal de sortie du circuit (6; 53) div;selr de fréquence, - et un premier convertisseur analogique-r.nuer-rue (10; 52), recevant d'une part le signal engen.-re car 14 2725326 le premier générateur de rampes (8; 57) et, d'autre part, les signaux de début (D) et de fin (F) de l'intervalle de temps à mesurer. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux de début (D) et de fin (F) de l'intervalle de temps à mesurer sont transmis au premier convertisseur analogique-numérique (10; 52) par l'intermédiaire d'une bascule (12; 33). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'une seconde horloge (H2), dont les impulsions sont décalées par rapport à celles de la première horloge (Hi), en ce que le circuit numérique (20) compte également le nombre d'impulsions de la seconde horloge qui sont suivies par une période entière T et qui sont comprises entre le signal de début (D) et de fin (F), en ce que le circuit analogique (21) détermine d'une part le temps séparant le signal (D) et le début de la première impulsion de la deuxième horloge qui commence après (D) et, d'autre part, le temps séparant le signal de fin (F) de la fin de la dernière période de la deuxième horloge qui s'achève avant (F), en ce que ce circuit analogique est apte à convertir les données analogiques obtenues en données numériques, et en ce qu'il comporte en outre des moyens aptes à déterminer lequel des comptages réalisés sur l'une des deux horloges (HI, H2) est à prendre en compte, de manière à résoudre toute situation d'ambiguïté qui pourrait conduire à une erreur de comptage d'une période d'horloge. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit numérique (20) comprend également: - une bascule de type RS (23), commandée sur son entrée SET par le signal de début (D) retardé après passage dans un premier circuit (42) de retard et, sur son 2725326 entrée RESET par le signal de fin de délai (F) retardé, après passage dans un circuit (19) de retard, - un premier bloc (24) comportant un premier compteur (25), une première bascule de type D (26), un premier circuit ET (27), un premier circuit OU (40), un second circuit ET (44), un moyen de mise en forme temporelle du signal (45), - et un second bloc (28) comportant un second compteur (29), une seconde bascule de type D (30), un troisième circuit ET (31), un second circuit OU (41), un quatrième circuit ET (46), un moyen de mise en forme temporelle du signal (47), - un circuit (32) apte à effectuer une fonction OU pour détecter laquelle d'entre les sorties des bascules (26, 30) a basculé la première. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans le premier bloc (24), le premier compteur (25) reçoit sur son entrée autorisation CE un ordre de comptage venant de la bascule (23) de type RS, en ce que les données en sortie du premier compteur (25) sont transmises au circuit de traitement (22) par l'intermédiaire d'un circuit aiguillage (36) commandé par le circuit OU (32), en ce que la première bascule de type D (26), commandée par le premier circuit OU (40), reçoit d'une part le signal de début (D) et le signal de fin d'intervalle (F), et d'autre part, les impulsions de la première horloge (HI), et en ce que le premier circuit ET (27) réalise la fonction ET entre, d'une part la sortie de la première bascule de type D (26) et, d'autre part, les impulsions de la seconde horloge (H2) 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que dans le second bloc (28), 16 2725326 le second compteur (29) reçoit sur son entrée autorisation (CE) un ordre de comptage venant de la bascule (23) de type RS, en ce que les données de ce compteur (29) sont transmises au circuit de traitement (22) par l'intermédiaire d'un circuit d'aiguillage (36), en ce que la seconde bascule de type D (30), commandée par le second circuit OU (41) reçoit d'une part le signal de début (D) et le signal de fin d'intervalle (F) et, d'autre part, les impulsions de la seconde horloge (H2), et en ce que le second circuit ET (31) réalise la fonction ET entre d'une part la sortie de cette bascule D (30) et des impulsions de la première horloge (HI). 8. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que la bascule (33) reçoit d'une part la sortie d'un circuit OU (34) dont les entrées correspondent aux signaux (D) et (F) retardés et, d'autre part, les sorties des premier et troisième circuits ET (27, 31). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième convertisseur analogique- numérique (50) commandé par la sortie de la bascule (33) et par la sortie d'un second générateur de rampes (55) lui-même commandé par la sortie d'un second diviseur (51) des impulsions de la deuxième horloge (H2).