FR 2728151 A3 19960621 FR 9514788 A 19951213 L'invention concerne un robot ménager muni d'un récipient en forme de bol et d'un accessoire contenant une plaque en forme de disque et pouvant tourner dans le récipient autour d'un axe de rotation. L'invention est également relative à un accessoire approprié à être appliqué à un robot ménager conforme à l'invention. Un robot ménager et un accessoire du genre mentionné dans le préambule sont connus du document US-A-4,648,720. L'accessoire du robot ménager connu comporte une plaque circulaire fixée à un axe à l'aide duquel l'accessoire est disposé de façon à pouvoir tourner dans le récipient. La plaque circulaire s'étend perpendiculairement à l'axe et se trouve près d'un fond du récipient. Le long d'une périphérie, la plaque circulaire est munie d'une configuration uniforme de profils ondulés qui s'étendent dans une direction radiale par rapport à l'axe. Le robot ménager connu est utilisé en combinaison avec l'accessoire connu pour la préparation de mousses et d'émulsions, telles que de la crème fouettée, du blanc d'oeuf et de la mayonnaise. Pour la préparation de telles mousses et émulsions, un liquide contenu dans le récipient doit être mélangé énergiquement avec de l'air ou avec un autre liquide. Par exemple pour la préparation de crème fouettée, la crème est mélangée avec de l'air qui se divise dans de très petites bulles dans la crème. Les bulles d'air sont stabilisées dans la crème fouettée par des particules de graisse de la crème se trouvant à la face de séparation entre les bulles d'air et la crème. Du fait que la plaque circulaire de l'accessoire connu est munie desdits profils ondulés, il se forme de grandes vitesses de cisaillement dans la crème lors de la rotation de l'accessoire dans le récipient rempli de crème, de sorte que l'air est divisé dans de très petites bulles dans la crème et qu'il se forme de la crème fouettée. Un inconvénient inhérent au robot ménager connu et à l'accessoire connu est que lesdites vitesses de cisaillement dans la crème provoquent également une coagulation des particules de graisse dans la crème, de sorte qu'outre la crème fouettée il se forme également du beurre. De ce fait, le nombre de particules de graisse disponibles pour la stabilisation des bulles d'air dans la crème fouettée est réduit, de sorte que la quantité de bulles d'air finement divisées dans la crème fouettée est réduite et que la crème fouettée présente une qualité inférieure. De plus, après la préparation de la crème fouettée, il subsiste une quantité de crème non préparée au-dessous de la plaque circulaire de l'accessoire du fait que seule une petite quantité d'air s'introduit au-dessous de la plaque circulaire. L'invention vise à fournir un robot ménager et un accessoire du genre mentionné dans le préambule permettant d'éviter autant que possible la formation de beurre pendant la préparation de crème fouettée et d'introduire une assez grande quantité de bulles d'air finement divisées dans la crème fouettée. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que la plaque en forme de disque de l'accessoire est courbée de façon cylindrique. Par "courbé de façon cylindrique" il y a lieu d'entendre que la plaque en forme de disque fait partie d'un cylindre à mince paroi imaginaire. Lorsque l'accessoire présentant la plaque en forme de disque courbée de facçon cylindrique tourne dans le récipient, la crème contenue dans le récipient subit un mouvement périodique uniforme dont une composante de mouvement dirigée parallèlement à l'axe de rotation présente une fréquence supérieure de deux fois à une fréquence avec laquelle l'accessoire tourne dans le récipient, et une amplitude qui est déterminée par la hauteur de la plaque en forme de disque dirigée parallèlement à l'axe de rotation. Du fait que la plaque en forme de disque est courbée de façon cylindrique, ladite hauteur de la plaque en forme de disque et ladite amplitude de la composante de mouvement de la crème dirigée parallèlement à l'axe de rotation sont relativement grandes, de sorte que la plaque en forme de disque exerce un assez grand effet de pompage sur la crème et qu'un assez grand mouvement de turbulence de la crème se forme déjà à un nombre de tours relativement bas de l'accessoire. Par suite du grand effet de pompage de la plaque en forme de disque et du grand mouvement de turbulence de la crème, une assez grande quantité d'air est rapidement introduite dans la crème et l'air présent dans la crème est rapidement divisé en de très petites bulles. Du fait que le nombre de tours de l'accessoire est relativement faible et que la plaque courbée de façon cylindrique est assez faiblement courbée, les vitesses de cisaillement dans la crème sont relativement faibles de sorte que la formation de beurre est évitée autant que possible. Ainsi, le robot ménager et l'accessoire conformes à l'invention préparent de la crème fouettée d'assez bonne qualité. Une forme de réalisation spécifique du robot ménager conforme à l'invention est caractérisée en ce que la plaque en forme de disque est circulaire et est disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire. Du fait que la plaque circulaire est disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation, le mouvement périodique uniforme effectué par la crème dans le récipient sous l'influence de la rotation de l'accessoire présente également une composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation à une fréquence correspondant à la fréquence à laquelle l'accessoire est porté à rotation dans le récipient et une amplitude qui est déterminée par l'excentricité de la plaque circulaire. Grâce à la composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation, l'effet de pompage de l'accessoire sur la crème est augmenté davantage et l'inclusion d'air dans la crème est favorisée davantage. Du fait que la plaque circulaire est disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire, ce dernier exerce en outre un effet de pompage sur la crème présente au-dessous de la plaque circulaire de sorte qu'après la préparation de la crème fouettée, il subsiste aussi peu que possible de crème non préparée au-dessous de la plaque. Une autre forme de réalisation d'un robot ménager conforme à l'invention est caractérisée en ce que la plaque en forme de disque présente une forme ovale et est disposée de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire. Du fait que la plaque en forme de disque présente une forme ovale, dans cette autre forme de réalisation du robot ménager, le mouvement périodique uniforme effectué par la crème contenue dans le récipient sous l'influence de la rotation de l'accessoire présente également une composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation. La fréquence de cette composante de mouvement est supérieure de deux fois à la fréquence à laquelle l'accessoire est porté à rotation dans le récipient, alors que l'amplitude de cette composante de mouvement est déterminée par la différence entre le diamètre le plus long et le diamètre le plus court de la plaque ovale. Grâce à ladite composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation, dans cette autre forme de réalisation du robot ménager, l'effet de pompage de l'accessoire sur la crème est également augmenté davantage et l'inclusion d'air dans la crème est favorisée davantage. Du fait que la plaque de l'accessoire présente une forme ovale, on obtient, dans cette autre forme de réalisation du robot ménager, que l'accessoire exerce également un effet de pompage sur la crème présente au-dessous de la plaque ovale de sorte qu'après la préparation de la crème fouettée, il ne subsiste aussi peu que possible de crème non préparée au-dessous de la plaque. Une autre forme de réalisation d'un robot ménager conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'au moins une cloison de retenue peut être disposée pratiquement perpendiculairement à l'axe de rotation dans le récipient. Grâce à la présence de cette cloison de retenue, la crème circulant sur l'influence de forces centrifuges vers une paroi du récipient est ramenée à l'axe de rotation, de sorte qu'une partie aussi grande que possible de la plaque en forme de disque reste en contact avec la crème et que l'effet de pompage de la plaque en forme de disque est utilisé autant que possible. L'invention sera expliquée ci-après en détail à l'aide du dessin sur lequel la figure 1 montre d'une façon schématique un robot ménager conforme à l'invention muni d'un récipient dans lequel est disposé un accessoire selon une première forme de réalisation de l'invention, la figure 2 montre le robot ménager selon la figure 1 avec plusieurs accessoires amovibles, la figure 3a montre une vue en plan de l'accessoire selon la figure 1, la figure 3b montre une vue avant de l'accessoire selon la figure 1, la figure 3c montre une vue latérale dc l'accessoire selon la figure 1, la figure 4a montre une vue en plan d'une deuxième forme de réalisation d'un accessoire conforme à l'invention, la figure 4b montre une vue avant de l'accessoire selon la figure 4a et la figure 4c montre une vue latérale de l'accessoire selon la figure 4a. Le robot ménager 1 représenté sur les figures 1 et 2 est muni d'un boîtier en matière synthétique 3 présentant un socle 5 et un boîtier de moteur 7. Le socle 5 est muni de plusieurs pieds 9 avec lesquels le robot ménager 1 peut être posé sur une base horizontale. Sur le socle 5 un récipient transparent 11 en verre ou en matière synthétique peut être posé à côté du boîtier de moteur 7. Comme le montre la figure 2, le récipient 11 comporte une douille centrale 13 qui est ouverte des deux côtés et dont une face intérieure est munie de plusieurs saillies 15. La douille 13 peut être placée autour d'un collet relevé annulaire 17 du socle 5, dans lequel sont ménagées plusieurs fentes 19 pour la coopération avec les saillies 15 du récipient 11. Les saillies 15 et les fentes 19 constituent ensemble une fermeture de baïonnette à l'aide de laquelle le récipient 11 peut être verrouillé dans la direction verticale avec le socle 5. A cet effet, la douille 13 est posée autour du collet 17 et le récipient 11 est tourné de façon que les saillies 15 glissent dans les fentes 19. Comme le montrent les figures 1 et 2, dans le collet 17 du socle 5 repose de façon à pouvoir tourner un manchon d'accouplement 21. Comme le montre la figure 1, le manchon d'accouplement 21 peut être entraîné par un moteur électrique 23 disposé dans le boîtier de moteur 7 et présentant un arbre de moteur 25 disposé dans la direction verticale et accouplé par l'intermédiaire d'une transmission 27 disposée dans le socle 5, par exemple une transmission par roues dentées ou par courroie usuelle, au manchon d'accouplement 21. Le moteur 23, l'arbre de moteur 25 et la transmission 27 ne sont représentés que schématiquement sur la figure 1. Comme le montrent les figures 1 et 2, un accessoire 29 peut être posé dans le récipient 11. L'accessoire 29 comporte une boîte en matière synthétique 31 qui peut être posée autour de la douille centrale 13 du récipient 11, et un axe en matière synthétique 33 disposé de façon concentrique dans la boîte 31 et entrant en prise avec le manchon d'accouplement 21 lorsque l'accessoire 29 est posé autour de la douille 13. L'accessoire 29 est ainsi disposé de façon à pouvoir tourner dans le récipient 11 autour de la douille 13 et peut être entraîné par le moteur électrique 23, entraînement lors duquel un axe de rotation 35 de l'accessoire 29 comïncide pratiquement avec l'axe géométrique de la douille 13, de la boîte 31 et de l'axe 33. Comme il est en outre représenté sur la figure 2, le récipient 11 peut être fermé à l'aide d'un couvercle transparent 37 qui est muni d'un collet 39 dont la face intérieure présente plusieurs saillies 41. Dans un bord supérieur 43 du récipient 11 sont ménagées plusieurs fentes 45 pour la coopération avec les saillies 41. Les saillies 41 et les fentes 45 constituent ensemble une fermeture de baïonnette à l'aide de laquelle le couvercle 37 peut être verrouillé dans une direction verticale avec le récipient 11. A cet effet, le couvercle 37 est posé autour du bord supérieur 43 du récipient 11 et tourné ensuite de façon que les saillies 41 glissent dans les fentes 45. Comme le montrent les figures 1, 2 et 3a à 3c, la première forme de réalisation de l'accessoire 29 comporte en outre une plaque en forme de disque 47 qui est fixée autour de la boîte 31 et qui est réalisée en matière synthétique ou en un métal. Comme le montre la figure 3a, la plaque en forme de disque 47 est pratiquement circulaire et disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation 35 de l'accessoire 29. Lorsque l'accessoire 29 est posé dans le récipient 11, comme le montre la figure 1, la plaque circulaire 47 s'étend près du fond 49 du récipient 11. Comme il est visible sur la figure 3c, la plaque circulaire 47 est courbée de façon cylindrique, la plaque faisant partie d'un cylindre à mince paroi imaginaire. Comme le montrent les figures 3a, 3b et 3c, la plaque circulaire 47 présente une ligne supérieure 51 à laquelle la plaque 47 présente une distance maximale dMAX par rapport au fond 49 du récipient 11. Comme le montrent les figures 3a et 3b, la ligne supérieure 51 coupe l'axe de rotation 35 et divise la plaque circulaire 47 en un premier segment 53 et un deuxième segment 55. Par suite de l'excentricité e de la plaque circulaire 47, le premier segment 53 présente une plus grande surface que le deuxième segment 55. Comme le montre la figure 3c, le premier segment 53 et le deuxième segment 55 de la plaque 47 présentent respectivement un rayon de courbure constant R1 et un rayon de courbure constant R2 et le premier segment 53 et le deuxième segment 55 présentent respectivement un point inférieur 57 et un point inférieur 59 auxquels le premier segment 53 et le deuxième segment 55 presentent respectivement une distance minimale dMIN,1 et une distance minimale dMIN,2 par rapport au fond 49 du récipient 11. Le rayon de courbure R1 du premier segment 53 est supérieur au rayon de courbure R2 du deuxième segment 55 de façon que dMIN1 soit pratiquement égal à dMN,2. Comme le montrent les figures 1 et 2, un autre accessoire 61 peut être posé dans le récipient 11 à côté de l'accessoire 29. L'autre accessoire 61 est muni de deux cloisons de retenue disposées de façon diamétralement opposée 63 et 65, qui sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un pont 67 qui fait partie d'un cylindre circulaire imaginaire. Le récipient 11 est muni de deux fentes disposées de façon diamétralement opposée 69, 71 dans lesquelles peuvent être placées les cloisons dc retenue 63 et 65 de l'autre accessoire 61. Comme le montre la figure 1, les cloisons de retenue 63 et 65 s'étendent dans le récipient 11 parallèlement à l'axe de rotation 35 de l'accessoire 29, un bord inférieur 73, 75 des cloisons de retenue 63, 65 se trouvant tout juste au-dessous de la plaque 47 de l'accessoire 29 et le pont 67 de l'autre accessoire 61 s'étendant autour de la boîte 31 de l'accessoire 29. L'accessoire 29 et l'autre accessoire 61 sont appliqués au robot ménager 1 pour la préparation de crème fouettée. A cet effet, l'accessoire 29 et l'autre accessoire 61 sont posés dans le récipient 11 qui est partiellement rempli de crème, après quoi le moteur 23 du robot ménager 1 est actionné de façon à porter l'accessoire 29 en rotation autour de l'axe de rotation 35. Pour la préparation de crème fouettée, la crème présente dans le récipient 11 doit être mélangée avec une grande quantité d'air et l'air absorbé par la crème doit être divisé en de très petites bulles. Ces bulles d'air sont stabilisées dans la crème fouettée par les particules de graisse de la crème se trouvant à la face de séparation entre les bulles d'air et la crème. La quantité d'air absorbée par la crème fouettée est d'autant plus grande que les bulles d'air formées dans la crème fouettée sont plus petites. Une bonne qualité de la crème fouettée s'obtient lorsque le rapport entre les quantités d'air et de crème dans la crème fouettée est d'au moins 2,0. De plus, la formation de beurre par suite d'une coagulation des particules de graisse dans la crème doit être évitée. Une telle coagulation se produit lorsque les vitesses de cisaillement dans la crème deviennent trop grandes. Lorsque l'accessoire 29 tourne avec la plaque circulaire courbée de façon cylindrique 47 dans le récipient 11, la crème contenue dans le récipient 11 est mise en mouvement périodique uniforme. Ce mouvement périodique présente une composante de mouvement dirigée parallèlement à l'axe de rotation 35 et une composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 35. Du fait qu'un point fixe dans le récipient 11, tel qu'un point sur le bord inférieur 73 de la cloison 63, est approché deux fois pendant une seule révolution de l'accessoire 29 par la ligne supérieure 51 de la plaque 47, la composante de mouvement dirigée parallèlement à l'axe de rotation 35 présente une fréquence supérieure de deux fois à la fréquence de rotation de l'accessoire 29. De plus, la composante de mouvement dirigée parallèlement à l'axe de rotation 35 présente une amplitude qui est déterminée par une hauteur h de la plaque 47 dirigée parallèlement à l'axe de rotation 35, c'cst- S à-dire par une différence entre la distance maximale dMAX de la plaque 47 par rapport au fond 49 du récipient 11 et la distance minimale dMiN,1 dMi,2 de la plaque 47 par rapport au fond 49 du récipient 11. La composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 35 présente une fréquence qui correspond à la fréquence de rotation de l'accessoire 29, du fait que lors d'une seule révolution de ce dernier, ledit point fixe dans la récipient 11 est une fois passé par le premier segment 53 de la plaque 47, sur lequel la plaque excentrique 47 présente un rayon maximal RMAX représenté sur la figure 3a par rapport à l'axe de rotation 35, et une fois par le deuxième segment 55 de la plaque 47, sur lequel la plaque excentrique 47 présente un rayon minimal RMIN représenté sur la figure 3a par rapport à l'axe de rotation 35. La composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 35 présente une amplitude qui est déterminée par l'excentricité e représentée sur la figure 3a de la plaque 47 par rapport à l'axe de rotation 35. Du fait que la hauteur h de la plaque 47 parallèle à l'axe de rotation 35 et l'excentricité e de la plaque 47 par rapport à l'axe de rotation 35 sont significatives, la plaque 47 exerce un effet de pompage significatif sur la crème contenue dans le récipient 11 même à une assez petite fréquence de rotation de l'accessoire 29, de façon qu'il se forme dans la crème un mouvement de turbulence périodique présentant des composantes de mouvement parallèles à l'axe de rotation 35 et perpendiculaires à l'axe de rotation 35 dont les amplitudes sont relativement grandes. Par suite de l'effet de pompage significatif de la plaque 47, une assez grande quantité d'air est rapidement introduite dans la crème, alors que par suite de l'assez grand mouvement de turbulence de la crème, l'air est rapidement divisé en de petites bulles. Du fait que l'effet de pompage de la plaque 47 est déjà notable à une assez petite fréquence de rotation de l'accessoire 29, la fréquence de rotation nécessaire de l'accessoire 29 est relativement petite, par exemple 500 à 700 révolutions par minute. Du fait que la fréquence de rotation de l'accessoire 29 est relativement petite et que la plaque circulaire 47 est assez faiblement courbée, c'est-à-dire les rayons de courbure R1 et R2 et le rayon R de la plaque circulaire 47 présentent des ordres de grandeur correspondants, les vitesses de cisaillement dans la crème sous l'influence de la rotation de la plaque 47, qui sont pratiquement proportionnelles à la fréquence de rotation de l'accessoire 29, deviennent limitées, de sorte que la formation de beurre dans la crème fouettée est évitée autant que possible. Du fait que par suite des vitesses de cisaillement limitées une coagulation des particules de graisse dans la crème est évitée autant que possible, une quantité aussi grande que possible de particules de graisse dans la crème est disponible pour la stabilisation des bulles d'air formées. Par l'application de l'autre accessoire 61 présentant les cloisons de retenue 63, 65, la crème qui est poussée vers la paroi du récipient 11 sous l'influence des forces centrifuges est ramenée autant que possible vers l'axe de rotation 35 de l'accessoire 29. Ainsi, on obtient que lors de la rotation, une partie aussi grande que possible de la plaque circulaire 47 reste en contact avec la crème contenue dans le récipient 11, de sorte que l'effet de pompage de la plaque 47 est utilisé autant que possible. Ainsi, un rapport d'environ 2,3 est obtenu à l'aide de l'accessoire 29 et de l'autre accessoire 61 entre les quantités d'air et de crème dans la crème fouettée, de sorte que la crème fouettée préparée présente une très bonne qualité. Du fait que la plaque circulaire 47 est disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation , la petite quantité de crème se trouvant au-dessous de la plaque 47 est continuellement en contact avec la crème se trouvant au-dessus de la plaque 47. Ainsi, la plaque 47 exerce son effet de pompage également sur la crème se trouvant au-dessous de la plaque 47, de sorte qu'après la préparation de la crème fouettée, il ne subsiste pas de crème non battue au-dessous de la plaque 47. Les figures 4a à 4c inclus montrent une deuxième forme de réalisation d'un accessoire 77 qui peut être appliqué au lieu de la première forme de réalisation de l'accessoire 29 représentée sur les figures 3a à 3c inclus dans le récipient 11 du robot ménager 1. Les pièces de la deuxième forme de réalisation de l'accessoire 77 correspondant aux pièces de la première forme de réalisation de l'accessoire 29 portent les mêmes chiffres de référence. Au lieu de la plaque circulaire courbée de façon cylindrique et disposée de façon excentrique 47 utilisée dans l'accessoire 29, l'accessoire 77 présente une plaque ovale également courbée dc façon cylindrique 79 qui est disposée de façon centrée par rapport à l'axe de rotation 35 de l'accessoire 77. Comme le montre la figure 4c, la plaque ovale 79 est courbée en forme de cylindre circulaire, la plaque 79 faisant partie d'un cylindre circulaire à mince paroi imaginae présentant un rayon de courbure constant Rc. Comme le montrent les figures 4a, 4b et 4c, la plaque ovale 79 présente également une ligne supérieure 81 à laquelle la plaque 79 présente une distance maximale dMAX par rapport au fond 49 du récipient 11. La ligne supérieure 81 coupe l'axe de rotation 35 et divise la plaque ovale 79 en deux segments égaux 83, 85. A un point inférieur 87, 89, les segments 83, 85 présentent une distance minimale dMiN,1 dMiN2 par rapport au fond 49 du récipient 11, dMIN1 étant pratiquement égale à dMiN,2. L'accessoire 77 présentant la plaque ovale 79 est porté à rotation dans le récipient 11 partiellement rempli de crème, la plaque ovale 79, tout comme la plaque excentrique 47 de l'accessoire 29, exerçant un effet de pompage notable sur la crème, de sorte que l'accessoire 77 en combinaison avec l'autre accessoire 61 introduisent également une grande quantité d'air dans la crème. Une différence par rapport à la plaque excentrique 47 de l'accessoire 29 est que la composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 35 de la crème provoquée par la plaque ovale 79 de l'accessoire 77, présente une fréquence supérieure d'environ deux fois à la fréquence de rotation de l'accessoire 77. En effet, lors d'une seule révolution de l'accessoire 77, un point fixe dans le récipient 11, comme un point sur le bord inférieur 73 de la cloison de retenue 63, est une fois approché par le segment 83 de la plaque 79, présentant un premier rayon maximal RMAX1 représenté sur la figure 4a de la plaque 79 par rapport à l'axe de rotation 35, et une fois par le segment 85 de la plaque 79, présentant un deuxième rayon maximal RMAX,2 représenté sur la figure 4a de la plaque 79 par rapport à l'axe de rotation 35 qui est égal au premier rayon maximal RMAX,1. De plus, ladite composante de mouvement dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation 35 présente une amplitude qui est déterminée par une différence entre ledit rayon maximal RMAX, 1, RMAX,2 et un rayon minimal RMIN représenté sur la figure 4a que présente la plaque 79 par rapport à l'axe de rotation 35. La composante de mouvement de la crème provoquée par la plaque ovale 79 parallèlement à l'axe de rotation 35 présente, tout comme dans le cas de la plaque 47 de l'accessoire 29, une fréquence égale à environ deux fois la fréquence de rotation de l'accessoire 77 et une amplitude qui est déterminée par une hauteur h de la plaque 79 représentée sur les figures 4b et 4c parallèle à l'axe de rotation 35. Tout comme la plaque 47 de l'accessoire 29, la plaque 79 de l'accessoire 77 est légèrement courbée, le rayon de courbure RC de la plaque 79 et le rayon maximal RMAX, 1, RMAX,2 de la plaque ovale 79 présentant des ordres de grandeur correspondants. Ainsi, dans le cas de la plaque 79, les vitesses de cisaillement dans la crème sont également limitées, de sorte que la formation de beurre est évitée autant que possible. Grâce à la forme ovale de la plaque 79 de l'accessoire 77, la crème se trouvant au-dessous de la plaque 79 est continuellement en contact avec la crème se trouvant au-dessus de la plaque 79, de sorte que, tout comme dans le cas de l'accessoire 29, l'effet de pompage de la plaque 79 est également exercé sur la crème se trouvant au-dessous de la plaque 79. Comme il a déjà été mentionné dans ce qui précède, les accessoires 29 et 77 dans le robot ménager 1 sont utilisés pour la préparation, c'est-àdire pour battre de la crème. Il y a lieu de noter que de tels accessoires permettent également de préparer d'autres mousses et émulsions. A titre d'exemple d'une mousse à préparer, on mentionne le blanc d'oeuf, qui est mélangé de façon intense avec une quantité d'air. A titre d'exemple d'une émulsion à préparer, on mentionne la mayonnaise, pour laquelle plusieurs jaunes d'oeuf sont mélangés de façon intense avec entre autres une quantité d'huile végétale. De plus, il y a lieu de noter qu'au lieu de l'accessoire 29 présentant la plaque circulaire courbée de façon cylindrique 47 ou l'accessoire 77 présentant la plaque ovale courbée de façon cylindrique, il est possible d'utiliser un accessoire présentant une plaque en forme de disque courbée de façon cylindrique et présentant une autre forme. Par "plaque en forme de disque" il y a ainsi lieu d'entendre non seulement une plaque circulaire ou ovale mais également une plaque dont le bord est faiblement courbé de façon uniforme, un rayon de courbure moyen du bord et un diamètre moyen de la plaque en forme de disque présentant des ordres de grandeur correspondants. De plus, il y a lieu de noter que par "courbé de façon cylindrique" il y a lieu d'entendre non seulement "en forme de cylindre circulaire", comme par exemple dans le cas de la plaque ovale 79 de l'accessoire 77. Comme il a déjà été mentionné dans ce qui précède, par"plaque courbée de façon cylindrique" il faut entendre que la plaque constitue une partie d'un cylindre imaginaire, c'est-à-dire un corps en forme de manchon présentant des sections transversales égales dans toutes les positions axiales. La plaque courbée de façon cylindrique 47 de l'accessoire 29 n'est par exemple pas cylindrique circulaire, du fait que le rayon de courbure de la plaque 47 n'est pas constant. Par "plaque courbée de façon cylindrique" il faut cependant entendre que la plaque est faiblement courbée d'une façon régulière, des transitions discontinues n'étant pas présentes dans le rayon de courbure et un rayon de courbure moyen de la plaque en forme de disque et un diamètre moyen de la plaque en forme de disque présentant des ordres de grandeur correspondants. De plus, il y a lieu de noter que la plaque circulaire 47 de l'accessoire 29 peut également être disposée de façon centrée par rapport à l'axe de rotation 35 de l'accessoire 29, alors que la plaque ovale 79 de l'accessoire 77 peut également êtrc disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation 35 de l'accessoire 77. D'une façon générale, l'invention peut être appliquée à des plaques en forme de disque disposées de façon centrée aussi bien qu'excentrique par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire. Puis, il y a lieu de noter que les accessoires 29, 77 peuvent également être utilisés dans le récipient 11 sans l'autre accessoire 61 présentant les cloisons de retenue 63, 65. Toutefois, lors de la préparation de crème battue, l'utilisation des cloisons de retenue 63, 65 permet d'augmenter notablement le rapport entre les quantités d'air et de la crème se trouvant dans la crème battue. Puis, au lieu de deux cloisons de retenue 63, 65, l'accessoire 61 peut présenter également un autre nombre de cloisons de retenue, par exemple une seule cloison de retenue ou trois ou quatre cloisons de retenue. Le robot ménager 1 décrit dans ce qui précède est muni d'un socle 5 sur lequel se trouvent de façon juxtaposée le boîtier de moteur 7 et le récipient 11. Enfin, il y a lieu de noter que l'invention peut également être appliquée aux robots ménagers d'une autre construction, comme un robot ménager o le récipient peut être posé sur un socle contenant le moteur. REVENDICATIONS: 1. Robot ménager muni d'un récipient en forme de bol et d'un accessoire contenant une plaque en forme de disque et pouvant tourner dans le récipient autour d'un axe de rotation, caractérisé en ce que la plaque en forme de disque de l'accessoire est courbée de façon cylindrique. 2. Robot ménager selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque en forme de disque est circulaire et disposée de façon excentrique par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire. 3. Robot ménager selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque en forme de disque présente une forme ovale et est disposée de façon centrée par rapport à l'axe de rotation de l'accessoire. 4. Robot ménager selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une cloison de retenue peut être disposée dans le récipient pratiquement parallèlement à l'axe de rotation. 5. Accessoire approprié à être utilisé dans un robot ménager selon les revendications 1, 2, 3 ou 4.