FR 2729710 A1 19960726 FR 9514974 A 19951218 Impulseur réglable ayant un mécanisme de réglage monté à l'intérieur L'invention concerne un impulseur réglable d'une machine hydraulique pour milieux liquides, comportant des aubes montées dans un moyeu de I5 'impulseur, la position des aubes pouvant être modifiée, avec interposition de bras de levier, par un élément qui peut tourner ou coulisser, des moyens hydrauliques provoquant le déplacement, et des chambres de travail subdivisées par des surfaces de séparation pouvant être alimentées en liquide hydraulique. A cet effet, on connait les constructions les plus diverses. Il est connu par le EP-A-O 174 286, de monter a l'intérieur d'un moyeu de l'impulseur un cylindre de travail qui, à son extrémité, peut être alimenté par du liquide hydraulique et qui déplace ainsi dans la direction axiale un piston se trouvant à l'intérieur du cylindre. Ce piston agit sur un élément de transmission à l'aide i5 duquel des bras de levier montés sur les aubes sont basculés et qui provoquent ainsi un déplacement des aubes. Cette solution prend beaucoup de place et est difficile à réaliser. Une solution semblable est connue par le CH-C-345 622, dont le mécanisme de transmission est un mécanisme mécanique très coûteux. Celui-ci consiste en un piston coulissant axialement et comportant des bras de levier et des engrenages de transmission qui y sont montés et qui agissent sur les emplantures d'aubes. Et le DE-C-694 029 prévoit une tringle de réglage qui est montée coulissante axialement à l'intérieur d'un arbre d'entraînement. Dans la région des aubes qui peuvent être déplacées, la tringle de réglage comporte des zones de réception des bras de levier des aubes avec lesquelles elle coopère en transmettant les forces. L'invention vise un mécanisme de réglage d'un impulseur réglable qui peut être actionné hydrauliquement et qui assure une transmission de force sûre tout en occupant un petit volume de construction. On y parvient par le fait qu'une ou plusieurs surfaces fixes de séparation sont prévues à l'intérieur d'un élément en forme de cylindre et par le fait que des moyens hydrauliques mettent l'élément en forme de cylindre en mouvement relatif par rapport à la surface fixe de séparation. On peut ainsi combiner aussi directement que possible le fonctionnement de l'élément hydraulique avec les aubes à déplacer. Afin de se dispenser des éléments de transmission jusqu'ici nécessaires et parfois compliqués, I'élément en forme de cylindre est, suivant un mode de réalisation de l'invention, muni sur son pourtour extérieur de zones de réception des bras de levier des aubes. 1o On entend ici par bras de levier chaque configuration de construction dans laquelle l'axe de rotation d'une aube à déplacer et un point d'application de force sont distants l'un de l'autre. Il peut donc être monté directement sur une emplanture d'aubes des galets ou des pièces de glissement qui sont guidés dans des rainures de forme appropriée qui imposent un mouvement de rotation à l'aube. Des modes de réalisation, qui sont très simples et de fonctionnement très sûrs et pour lesquels le nombre de pièces est réduit à un minimum, sont ainsi possibles. Des modes de réalisation prévoient un mouvement de l'élément en forme de cylindre mobile de translation dans la direction axiale et/ou de rotation par rapport à l'axe de l'impulseur. Pour un mouvement de translation, un piston immobile peut servir, à l'intérieur de l'élément en forme de cylindre, de surface fixe de séparation. Au moyen d'une fixation en forme de tringle, qui traverse la région d'extrémité de l'élément en forme de tringle, également du liquide hydraulique peut être en même temps amené dans les chambres de travail. Des systèmes de conduits coûteux et compliqués à rendre étanche ne sont ainsi plus indispensables. Pour un mouvement de rotation de l'élément en forme de cylindre, il peut y être monté à l'intérieur une surface de séparation s'étendant dans la direction axiale. En liaison avec une surface antagoniste correspondante en forme de surface fixe, il peut être produit à l'intérieur de l'élément en forme de cylindre au moins deux chambres de travail. Leur alimentation par du liquide hydraulique provoque un mouvement de rotation de l'élément en forme de cylindre et dornc un déplacement des aubes. En fonction de la façon dont l'élément en forme de cylindre est réalisé, par exemple par un filet abrupt situé sur sa surface extérieure et par des surfaces antagonistes sur une pièce constitutive de l'impulseur, I'éleément en forme de cylindre peut aussi exécuter un mouvement combiné de translation et de rotation. De préférence, des canaux hydrauliques sont prévus dans les surfaces de paroi de l'élément en forme de cylindre mobile. O5 De préférence, des canaux hydrauliques sont prévus dans les surfaces fixes de séparation et/ou dans l'élément intermédiaire. De préférence, I'élément en forme de cylindre agit au moyen d'éléments de transmission intermédiaires sur les bras de levier des aubes. De préférence l'élément en forme de cylindre est maintenu par liaison par to friction sur la ou les surfaces de séparation. Pour rééquiper des dispositifs de réglage préexistants qui utilisent par exemple ce que l'on appelle des prismes de réglage des aubes, le dispositif de réglage suivant l'invention peut être rangé à l'intérieur de ces prismes. Ainsi, le prisme de réglage peut être encore utilisé comme élément de transmission interposé. Lorsque le dispositif de réglage est au repos, les pièces constitutives peuvent être maintenues en leur position par une alimentation hydraulique en pression. Mais il est aussi possible de maintenir en sa position l'élément en forme de cylindre sur les surfaces de séparation par liaison par friction. Cela peut s'effectuer par des appariements de matériaux, des revêtements et/ou des éléments élastiques adéquats. Pendant une opération de réglage, les forces de réglage sont alors plus grandes que les forces de maintien par friction. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés aux dessin et décrits plus en détail dans ce qui suit. Au dessin: la figure 1 est une vue en coupe d'une tête d'impulseur comportant un dispositif de réglage en translation et la figure 2 représente un dispositif de réglage rotatif. La figure 1 représente un impulseur 1 dans le moyeu 2 duquel plusieurs aubes 3 sont montées tournantes. Les emplantures 4 d'aubes y sont munies de 3o bras 5 de levier qui sont montés mobiles dans le pourtour extérieur d'un élément 6 en forme de cylindre mobile en translation et/ou en rotation. A l'intérieur de l'élément 6 en forme de cylindre mobile, il est monté une surface 7 de séparation fixe qui est maintenue en sa position par un élément 8 en forme de tringle. L'élément 8 en forme de tringle dispose a l'intérieur de canaux 9 hydrauliques et est lui-même monté a l'intérieur d'un arbre 10 d'entrainement. L'arbre 10 d'entraînement transmet un mouvement de rotation à un flasque 11 du moyeu 2 de l'impulseur. La surface 7 de séparation fixe représente en quelque sorte un élément de piston qui se trouve à poste fixe dans l'espace intérieur de l'élément 6 en forme de cylindre. En fonction de l'alimentation en pression des chambres 12, de travail de l'élément 6 en forme de cylindre, ce dernier se déplace dans la direction axiale Comme les rainures 14 de transmission prévues sur la surface extérieure due pourtour de l'élément 6 en forme de cylindre ont un profil incliné par rapport à l'axe 15 de rotation, les bras de levier sont basculés en conséquence et donc la position des aubes 3 1o modifiée. En fonction du profil d'un élément guide 22, I'élément 6 en forme de cylindre peut exécuter un mouvement purement de translation ou un mouvement combiné de translation et de rotation. Entre la surface 7 de séparation fixe et les surfaces de paroi délimitant l'espace intérieur de l'élément 8 en forme de cylindre, il est monté des éléments usuels d'étanchéité qui permettent aux pièces de se déplacer les unes par rapport aux autres et de soumettre les espaces 12, 13 de travail a différentes pressions. L'étanchéité entre l'élément 8 en forme de barreau de l'arbre 10 et les régions alimentées par du liquide hydraulique peut être obtenue de manière usuelles par des éléments d'étanchéité éprouvés. Un manchon 16 de protection 2o empêche totalement un liquide hydraulique de sortir du moyeu 2 aux alentours de l'impulseur 1. La figure 2 est une vue passant par l'axe de rotation et à plus grande échelle d'un élément 6 en forme de cylindre. Un élément en forme d'étoile, qui comporte trois ailes et qui est rendu étanche par rapport à la surface intérieure de l'élément 6 en forme de cylindre au moyen de dispositifs 17 d'étanchéité, forme les surfaces 7 de séparation fixes. L'élément 6 en forme de cylindre comporte de même des surfaces 19 de séparation qui s'étendent dans la direction axiale et qui sont rendues étanches par rapport au pourtour de l'élément 8 en forme de barreau au moyen de dispositifs 21 d'étanchéité. Il est ) ainsi formé à l'intérieur de l'élément 6 en forme de cylindre en tout six chambres de travail qui peuvent être soumises à différentes pressions par l'intermédiaire de canaux 9 hydrauliques. Il s'ensuit que l'élément 6 en forme de cylindre exécutera un mouvement de rotation par rapport aux surfaces 7 fixes et modifiera la position des leviers 5 des aubes qui ne sont pas représentées ici En fonction de leur articulation aux aubes 3, les aubes 3 prendront une autre position par rapport au moyeu 2 de I'impulseur. Suivant les forces de réglage à transmettre, il peut être créer, en fonction du nombre des surfaces 7 fixes, plus ou moins de chambres de travail. En n'utilisant qu'une surface 7 de travail, la formation de deux chambres de travail nécessaire au fonctionnement est assurée. Revendications 1. Impulseur réglable d'une machine hydraulique pour milieux liquides, comportant des aubes montées dans un moyeu de l'impulseur, la position des aubes pouvant être modifiée, avec interposition de bras de levier, par un élément qui peut tourner ou coulisser, des moyens hydrauliques provoquant le déplacement, et des chambres de travail subdivisés par des surfaces de séparation pouvant être alimentés en liquide hydraulique, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs surfaces (7) fixes de séparation sont prévues à l'intérieur io d'un élément (6) en forme de cylindre et en ce que des moyens hydrauliques mettent l'élément (6) en forme de cylindre en mouvement relatif par rapport à la surface (7) fixe de séparation. 2. Impulseur réglable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (6) en forme de cylindre est muni sur son pourtour de zones (14) de l 5 réception des bras (5) de levier des aubes (3). 3. Impulseur réglable suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément (6) en forme de cylindre exécute un mouvement de translation dans la direction axiale. 4 Impulseur réglable suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément (6) en forme de cylindre exécute un mouvement de rotation par rapport à l'axe de l'impulseur. 5. Impulseur réglable suivant l'ensemble des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des canaux (9) hydrauliques sont prévus dans les surfaces de paroi de l'élément (6) en forme de cylindre mobile. 2A 6. Impulseur réglable suivant l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des canaux (9) hydrauliques sont prévus dans les surfaces (7) fixes de séparation et/ou dans l'élément (8) intermédiaire. .7 2729710 7. Impulseur réglable suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément (6) en forme de cylindre agit au moyen d'éléments de transmission intermédiaires sur les bras (5) de levier des aubes (3). 8. Impulseur réglable suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément (6) en forme de cylindre est maintenu par liaison par friction sur la ou les surfaces (7) de séparation.