FR 2724623 A1 19960322 FR 9411165 A 19940920 CUVE ÉTANCHE ET THERMIQUEMENT ISOLANTE PERFECTIONNÉE INTÉGREE DANS UNE STRUCTURE PORTEUSE. La présente invention a trait à la réalisation de cuves étanches et thermiquement isolantes intégrées dans une structure porteuse, notamment la coque d'un navire destiné au transport par mer des gaz liquéfiés et, en particulier, au transport des gaz naturels liquéfiés à forte teneur en méthane. Dans les brevets français 1 438 330, 2 105 710, 2 146 612 et 2 683 786, on a déjà décrit la réalisation d'une cuve étanche et thermiquement isolante de ce type, ladite cuve étant constituée par deux barrières d'étanchéité successives, une primaire au contact avec le gaz liquéfié transporté et une secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux couches d'isolation thermique appelées "barrières isolantes". Dans ces réalisations, les barrières isolantes primaire et secondaire sont constituées par des caisses parallélépipédiques remplies d'un calorifuge et les barrières d'étanchéité primaire et secondaire sont constituées par des virures métalliques, par exemple en invar, soudées à bords relevés de part et d'autre d'une aile de soudure. On a déjà proposé également, par exemple dans les brevets français 2 462 336 et 2 504 882, de réaliser l'une au moins des barrières isolantes au moyen d'une couche de matériau alvéolaire. On a constaté néanmoins qu'il était souhaitable que la barrière isolante primaire comporte, vers l'intérieur de la cuve, une plaque rigide permettant une meilleure résistance vis-à-vis des chocs produits sur les parois de la cuve par les mouvements du liquide en cours de transport, mouvements qui sont dus au roulis et au tangage du navire et cette technique a été notamment adoptée dans le brevet français 2 504 882. Mais, dans tous les cas, il se posait un problème concernant l'accrochage des barrières primaires qui doivent être maintenues élastiquement en appui sur les barrières secondaires. Dans le brevet français 2 462 336, la barrière primaire était accrochée sur la barrière secondaire sans liaison aucune avec la structure porteuse du navire, ce qui était très avantageux pour les caractéristiques d'isolation, mais présentait des inconvénients en ce qui concerne le prix de revient et les possibilités de purge de la barrière isolante primaire. Dans le brevet français 2 504 882, on a proposé d'accrocher directement la barrière isolante primaire sur la structure porteuse du navire par des organes d'ancrage qui traversaient la barrière d'étanchéité secondaire; mais cette technique générait dans la barrière d'étanchéité secondaire des zones de concentration de contraintes et établissait un pont thermique direct entre la barrière primaire et la structure porteuse ce qui était défavorable sur le plan des performances d'isolation. On sait, par ailleurs, qu'il est intéressant, à épaisseur de cuve constante, d'augmenter l'épaisseur de la barrière isolante secondaire au détriment de la barrière isolante primaire car, s'il se produit une fuite au niveau de la barrière d'étanchéité primaire, la zone froide accidentelle est d'autant plus éloignée de la double coque que la barrière isolante secondaire est plus épaisse. Malheureusement, la réduction de l'épaisseur de la barrière isolante primaire se heurte à une difficulté due à la structure des angles de raccordement des parois de cuve dans les zones o les cloisons transversales du navire rejoignent la double coque; en effet, selon les techniques décrites, l'angle de raccordement était réalisé sous la forme d'un anneau, dont la structure reste constante tout le long de l'arête d'intersection de ladite cloison transversale avec la double coque du navire comme décrit, par exemple, dans le brevet français 2 683 786. On sait que, lorsque le navire se déplace à la houle, la déformation de la poutre, qui le constitue, génère au niveau des barrières d'étanchéité primaire et secondaire des contraintes de traction très importantes qui, en fait, s'ajoutent aux contraintes de traction générées dans ces barrières d'étanchéité lors de la mise en froid de la cuve. L'anneau de raccordement doit, bien entendu, permettre la reprise de ces efforts par la structure porteuse et, dans la demande de brevet français 93-10720, on a proposé une structure qui permet la reprise de ces efforts tout en adoptant une barrière d'isolation primaire de faible épaisseur. Dans l'état de la technique qui vient d'être décrit, on constate que les différents problèmes ci-dessus mentionnés ont toujours été résolus un à un en décrivant des structures dans lesquelles les barrières d'étanchéité primaire et secondaire sont constituées chacune par un assemblage de virures métalliques en invar soudées les unes aux autres à bords relevés. Chacune de ces deux barrières d'étanchéité doit être maintenue en appui élastique sur sa barrière isolante associée, d'une part, en évitant les ponts thermiques vers la structure porteuse et, d'autre part, en ne générant pas des coûts de réalisation prohibitifs. Dans toutes les réalisations décrites dans l'état de la technique pour ces cuves à double barrière d'étanchéité, les barrières d'isolation primaire et secondaire sont indépendantes et mises en place séparément. La société déposante propose, selon la présente invention, une structure de cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives et permettant: - d'une part, d'utiliser une barrière d'isolation primaire de faible épaisseur comportant une plaque rigide assurant une bonne résistance vis-à-vis des chocs produits sur les parois de la cuve par les mouvements du liquide au cours du transport, la faible épaisseur de cette barrière d'isolation ayant, en cas de fuite au niveau de la barrière d'étanchéité primaire, l'avantage précédemment mentionné; - et d'autre part, de réduire de façon considérable le prix de revient d'une telle cuve en utilisant des panneaux préfabriqués, qui permettent, en une seule opération, la mise en place des deux barrières secondaires et de la barrière d'isolation primaire de la cuve: en adoptant la structure selon l'invention, on peut obtenir une diminution d'environ 25 % du prix de revient. L'invention consiste donc dans le fait d'avoir vaincu le préjugé, qui, pour les cuves à double barrière d'étanchéité, imposait de ménager toujours des barrières isolantes secondaire et primaire indépendantes mises en place respectivement avant et après la barrière d'étanchéité secondaire, elle-même indépendante. Selon l'invention, les panneaux préfabriqués susmentionnés comportent deux couches d'isolant thermique entre lesquelles est insérée une nappe souple constituant la barrière d'étanchéité secondaire, l'ensemble formant un "sandwich" dont la cohésion est maintenue par tout moyen approprié, par exemple par collage; comme il sera expliqué ci-après, ce "sandwich" comporte sur ses deux faces externes des plaques rigides dont l'une permet d'assurer son maintien sur la structure porteuse et dont l'autre permet d'assurer le maintien de la barrière d'étanchéité primaire. Par ailleurs, avec la structure selon l'invention, la barrière d'étanchéité secondaire ne transmet qu'un effort faible sur l'anneau de raccordement, qui se trouve dans l'angle des parois de cuve, de sorte que la structure de cet anneau peut être simplifiée. La présente invention a, en conséquence, pour objet une cuve étanche et isolante intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, ladite cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire au contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des virures métalliques à bords relevés vers l'intérieur de la cuve, lesdites virures étant réalisées en tôle mince à faible coefficient de dilatation et étant soudées bord à bord, par leurs bords relevés, sur les deux faces d'un support de soudure, qui est retenu mécaniquement sur la barrière isolante primaire et constitue un joint glissant, caractérisée par le fait que les barrières secondaires et la barrière isolante primaire sont essentiellement constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués fixés sur la structure porteuse, chaque panneau étant formé, en premier lieu, d'une première plaque rigide portant une couche d'isolant thermique et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple adhérant sensiblement sur toute la surface de la couche d'isolant thermique de l'élément de barrière isolante secondaire précité, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'une deuxième couche d'isolant thermique, qui recouvre au moins partiellement la nappe précitée et qui y adhère et, en quatrième lieu, d'une deuxième plaque rigide recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique et constituant avec elle la barrière d'isolation primaire, les zones de jonction de deux panneaux adjacents étant comblées, de façon à au moins assurer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. Dans un mode préféré de réalisation, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, la première plaque rigide et la première couche d'isolant thermique ayant, vues en plan, la forme d'un premier rectangle, la deuxième couche d'isolant thermique et la deuxième plaque rigide ayant, vues en plan, la forme d'un deuxième rectangle, les deux rectangles ayant leurs côtés sensiblement parallèles, les longueur et largeur du deuxième rectangle étant inférieures respectivement aux longueur et largeur du premier rectangle, un rebord périphérique étant ainsi ménagé sur chaque panneau autour de l'élément de barrière d'isolation primaire dudit panneau; il est entendu que la forme rectangulaire ci-dessus mentionnée pour les première et deuxième plaques rigides et les couches d'isolant thermique, qui leur correspondent, inclut la forme carrée; on peut prévoir que les deux rectangles définissant, vus en plan, les éléments de barrières isolantes primaire et secondaire d'un même panneau, aient sensiblement le même centre, le rebord périphérique dudit panneau ayant alors une largeur sensiblement constante. On préfere que la fixation d'un panneau préfabriqué sur la structure porteuse soit effectuée grâce à des moyens de fixation régulièrement répartis au droit du rebord périphérique du panneau; on peut prévoir que les moyens de fixation d'un panneau sur la structure porteuse sont des goujons fixés sensiblement perpendiculairement sur ladite structure porteuse, lesdits goujons ayant leur extrémité libre filetée, la disposition relative des panneaux et des goujons étant réalisée de sorte que les goujons se trouvent au droit du rebord périphérique d'un panneau, un puits étant ménagé dans ledit rebord périphérique au droit de chaque goujon à travers la nappe souple du panneau et à travers la première couche d'isolant thermique, le fond du puits étant constitué par la première plaque rigide du panneau et comportant un orifice qui permet le passage d'un goujon, une rondelle mise en place sur le goujon s'appuyant sur le fond du puits et étant maintenue par un écrou vissé sur le goujon pour constituer un moyen de fixation du panneau sur la structure porteuse. Il est clair qu'au niveau de chaque puits et de chaque joint entre panneaux, lorsque les panneaux sont assemblés sur la structure porteuse, il n'existe plus aucune continuité des barrières secondaires constituées par les panneaux; selon l'invention, les zones de jonction de deux panneaux adjacents sont comblées de façon à assurer la continuité des trois barrières constituées par les panneaux; on prévoit donc, pour assurer la continuité de la barrière d'isolation secondaire, que chaque puits est comblé, après fixation d'un panneau sur la structure porteuse, au moyen d'un bouchon de matériau isolant thermique, les joints existant entre les éléments de barrière d'isolation secondaire de deux panneaux adjacents étant également comblés au moyen d'un matériau isolant thermique. En outre, pour assurer la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire, on prévoit, qu'au droit des puits et des joints entre panneaux, les rebords périphériques adjacents de deux panneaux adjacents sont recouverts d'une bande de nappe souple comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande adhérant sur les deux rebords périphériques adjacents et assurant, par sa feuille métallique, la continuité de l'étanchéité. Pour assurer la continuité de la barrière d'isolation primaire, on prévoit, avantageusement, que la zone périphérique existant entre les éléments de barrière d'isolation primaire de deux panneaux adjacents est comblée au moyen de pavés isolants, dont chacun est constitué d'une couche d'isolant thermique recouverte d'une plaque rigide, chaque pavé ayant l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire, de façon qu'après assemblage, les plaques des pavés isolants et les deuxièmes plaques rigides des panneaux constituent une paroi sensiblement continue susceptible de supporter la barrière d'étanchéité primaire. De façon connue, le support de soudure associé aux virures métalliques de la barrière d'étanchéité primaire est avantageusement un profilé ayant une section droite en équerre, l'une des ailes de l'équerre étant soudée aux bords relevés de deux virures métalliques adjacentes de la barrière d'étanchéité primaire, alors que l'autre aile est engagée dans une rainure pratiquée dans l'épaisseur de la deuxième plaque rigide d'un panneau; selon une disposition avantageuse, chaque deuxième plaque rigide d'un panneau comporte deux rainures parallèles recevant chacune un support de soudure, les zones centrales des deuxièmes plaques rigides de deux panneaux adjacents étant recouvertes chacune par une virure de la barrière d'étanchéité primaire alors qu'une autre virure de même largeur réalise la jonction entre les deux virures précitées. Selon un mode préféré de réalisation, la nappe souple qui assure la fonction de barrière d'étanchéité secondaire dans chaque panneau est constituée de trois couches, les deux couches extrêmes étant des tissus de fibres de verre alors que la couche intermédiaire est une feuille métallique; bien entendu, le même matériau est, de préférence, utilisé pour constituer les bandes de nappe souple mises en place au droit des rebords périphériques des panneaux; la feuille métallique peut, avantageusement, être une feuille d'aluminium ayant une épaisseur d'environ 0,1 mm. Les couches d'isolant thermique des panneaux sont avantageusement constituées d'un matériau plastique alvéolaire, tel qu'une mousse de polyuréthanne notamment renforcée par des fibres de verre à l'aide de mats, toiles, tissus, fils ou autres; ces panneaux peuvent comporter, parallèlement à leurs grandes faces, une pluralité de tissus de fibres de verre formant des feuillets sensiblement parallèles; dans ces couches, les feuillets peuvent être équidistants, mais on peut également prévoir que les feuillets soient disposés avec un écartement d'autant plus réduit que la température en service, dans la zone considérée de la couche, est plus basse pour assurer un renfort optimum dans la zone o les contraintes mécaniques dues à la mise en froid de la cuve sont maximum. On peut prévoir, de façon connue, que chaque panneau s'appuie sur la structure porteuse par l'intermédiaire d'éléments de résine polymérisable permettant de rattraper les imperfections des parois de la structure porteuse de façon, qu'indépendamment des déformations locales de ladite structure porteuse, on puisse obtenir, grâce aux deuxièmes plaques des panneaux et aux plaques des pavés isolants mis en place au droit des rebords périphériques des panneaux, une surface continue régulière constituant un appui satisfaisant pour les virures métalliques de la barrière d'étanchéité primaire. De façon connue, le raccordement d'angle des barrières primaire et secondaire, dans les zones o les parois de la structure porteuse se rejoignent angulairement, est réalisé sous la forme d'un anneau de raccordement, dont la structure reste sensiblement constante tout le long de l'arête d'intersection des parois de la structure porteuse. Selon l'invention, l'anneau de raccordement a une section droite sensiblement carrée, ses faces étant dans le prolongement de chacune des barrières d'étanchéité arrivant à l'angle de la cuve, ledit anneau comportant, à chacune de ses arêtes, deux ailes dans le prolongement de ses faces sauf pour l'arête, qui est la plus proche de l'arête d'intersection des parois formant l'angle de la structure porteuse, les deux ailes dirigées vers la structure porteuse étant soudées sur des plats perpendiculaires auxdites parois et portés par elles, les autres ailes étant solidarisées chacune avec un élément faisant partie de l'une des barrières isolantes primaire ou secondaire; on préfere que les zones délimitées entre l'anneau de raccordement et les parois d'angle de la structure porteuse, ainsi que l'espace intérieur délimité par l'anneau de section carrée, soient remplis d'un matériau isolant thermique. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 représente, en coupe, perpendiculairement à la paroi d'une structure porteuse constituée par la double coque ou la double paroi transversale d'un navire, et dans une position éclatée figurant schématiquement le montage, les différents éléments d'une cuve selon l'invention dans une zone de la cuve non voisine d'un angle de cuve; - la figure 2 représente, en perspective, un panneau de la cuve selon l'invention, associé à une bande de nappe souple et à des pavés isolants représentés en position de montage avant assemblage; - la figure 2A représente en détail la zone marquée 2A sur la figure 2; - la figure 3 représente, selon une coupe perpendiculaire à l'arête d'un angle de la structure porteuse, les différents éléments constitutifs de la cuve selon l'invention et notamment l'anneau de raccordement et les éléments spéciaux de barrières secondaires et primaires, qui lui sont associés; - la figure 4 représente une vue détaillée de l'anneau de raccordement de la figure 3, avant mise en place des éléments de barrières isolantes primaires et secondaires, qui lui sont associés et qui permettent le raccordement à un panneau courant de la cuve; - la figure 4A représente en détail la partie 4A de la figure 4; la figure 5 représente schématiquement, en coupe, une première réalisation des couches d'isolant thermique constitutives des panneaux de la cuve; la figure 6 représente une variante de réalisation du panneau de la figure 5. En se référant au dessin, et plus particulièrement à la figure 1, on voit que l'on a désigné par 1, la paroi de la double coque du navire, o est installée la cuve selon l'invention qui va être décrite. On sait qu'une coque de navire comporte aussi des cloisons transversales, qui découpent la coque en compartiments, ces cloisons étant également doubles; on a désigné par 2 sur les figures 3 et 4 la paroi de double cloison transversale, qui délimite une telle cuve. Les parois 1 et 2 constituent la structure porteuse de la cuve décrite. Elles portent chacune des goujons 3, qui sont soudés sur elles perpendiculairement et dont l'extrémité libre est filetée. Les goujons 3 sont disposés selon des lignes parallèles à l'arête 4 constituée par l'intersection des cloisons 1 et 2. On réalise les deux barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire au moyen de panneaux désignés par 5 dans leur ensemble. Un panneau 5 a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle; il est constitué d'une première plaque 6 de contreplaqué surmontée d'une première couche d'isolant thermique 7, elle-même surmontée d'une nappe souple 8; sur la nappe 8 est disposée une deuxième couche d'isolant thermique 9 qui porte elle-même une deuxième plaque de contreplaqué 10. Le sous-ensemble 9, 10 constitue un élément de barrière d'isolation primaire et il a, vu en plan, une forme rectangulaire dont les côtés sont parallèles à ceux du sous- ensemble 6, 7, 8; les deux sous-ensembles ont, vus en plan, la forme de deux rectangles ayant le même centre, un rebord périphérique 11, de longueur constante, existant tout autour du sous-ensemble 9, 10 et étant constitué par la bordure du sous-ensemble 7, 8, 9. Le sous- ensemble 6, 7 constitue un élément de barrière d'isolation secondaire. La nappe 8, qui recouvre ce sous-ensemble 6, 7, constitue un élément de barrière d'étanchéité secondaire. Le panneau 5, qui vient d'être décrit, peut être préfabriqué pour constituer un ensemble dont les différents constituants sont collés les uns sur les autres dans la disposition ci-dessus indiquée; cet ensemble forme donc les barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire. Les couches d'isolant thermique 7 et 9 peuvent être constituées par un matériau plastique alvéolaire tel qu'une mousse de polyuréthanne à qui l'on confere de bonnes propriétés mécaniques en y insérant des tissus de fibres de verre. On préfere, pour réaliser ces couches d'isolant thermique, disposer les tissus de fibres de verre dans l'épaisseur de la couche de façon qu'ils constituent des feuillets 12a, 12b parallèles aux grandes faces des couches 7 et 9, c'est-à-dire aux grandes faces du panneau 5. Sur la figure 5, on a représenté une disposition dans laquelle les feuillets 12a ont un écartement d'autant plus petit que l'on se trouve plus près de l'intérieur de la cuve o règne une température d'environ -160 C. En variante, on a représenté sur la figure 6 une réalisation de couche isolante thermique dans laquelle les feuillets 12b ont un écartement constant sur toute l'épaisseur de la couche. Il est, bien entendu, possible de prendre une technique pour la première couche d'un panneau et l'autre technique pour la seconde couche. La nappe souple 8, qui est insérée en "sandwich" entre les éléments de barrières d'isolation primaire et secondaire est constituée d'un matériau composite comportant trois couches: les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm. Cette feuille métallique constitue la barrière d'étanchéité secondaire et elle est collée sur la couche d'isolant thermique 7; sa souplesse, en raison de sa faible épaisseur, lui permet de suivre les déformations du panneau 5 dues à la déformation de la coque à la houle ou à la mise en froid de la cuve. Pour assurer la fixation des panneaux 5 sur la structure porteuse, on prévoit, régulièrement répartis sur tout le pourtour du panneau, des puits 13 qui sont des évidements cylindriques pratiqués dans le rebord périphérique 11 à travers la nappe souple 8 et la couche d'isolant 7 jusqu'à la plaque de contreplaqué 6; le fond d'un puits 13 est donc constitué par la première plaque rigide 6 du panneau 5; le fond du puits 13 est perforé pour former un orifice 14, dont le diamètre est suffisant pour laisser passer un goujon 3; les goujons 3 et les orifices 14 sont disposés de telle sorte que si l'on amène un panneau 5 en vis-à-vis de la paroi 1 ou 2 de la structure porteuse, on peut positionner ledit panneau par rapport à la paroi, de façon qu'un goujon 3 se trouve en vis-à-vis de chaque orifice 14. On sait que les parois 1 ou 2 d'un navire présentent des écarts par rapport à la surface théorique prévue pour la structure porteuse simplement en raison des imprécisions de fabrication. De façon connue, on rattrape ces écarts en mettant en appui les panneaux 5 contre la structure porteuse par l'intermédiaire de boudins de résine polymérisable 15, qui permettent, à partir d'une surface de structure porteuse imparfaite, d'obtenir un habillage constitué par des panneaux adjacents présentant des deuxièmes plaques 10 qui, dans leur ensemble, définissent une surface pratiquement sans écart par rapport à la surface théorique désirée. Lorsque l'on présente ainsi les panneaux 5 contre la structure porteuse avec interposition des boudins de résine 15, les goujons 3 pénètrent dans les orifices 14 et l'on met en place, sur l'extrémité filtée des goujons 3, une rondelle d'appui 16 et un écrou de serrage 17. La rondelle 16 est appliquée par l'écrou 17 contre la première plaque rigide 6 du panneau 5, au fond du puits 13. On obtient de la sorte une fixation de chaque panneau 5 contre la structure porteuse par une pluralité de points répartis sur toute la périphérie du panneau, ce qui est favorable sur le plan mécanique. Lorsqu'une telle fixation a été réalisée, on bouche les puits 13 en y insérant des bouchons 18 de matériau isolant thermique, ces bouchons affleurant au niveau de la première couche d'isolant thermique 7 du panneau. En outre, on met en place dans les zones de joint, qui séparent les sous-ensembles (6, 7, 8) de deux panneaux 5 adjacents, un matériau d'isolation thermique constitué, par exemple, d'une feuille de mousse plastique 20 repliée sur elle-même en forme de U et insérée à force dans la zone de joint. Néanmoins, si la continuité de la barrière d'isolation secondaire a ainsi été reconstituée, il n'en est pas de même pour la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire formée par la nappe souple 8, puisque celle-ci a été perforée au droit de chaque puits 13. Pour reconstituer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire, on met en place sur le rebord périphérique 11 existant entre deux sous-ensembles 9, 10 de deux panneaux 5 adjacents, une bande 19 formée d'une nappe souple identique à la nappe souple 8 et on colle la bande 19 sur les rebords périphériques 11, de façon à obturer les perforations situées au droit de chaque puits 13 et les joints entre panneaux, ce qui reconstitue la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. Entre les sous-ensembles (9, 10) de deux panneaux 5 adjacents subsiste alors une zone en dépression située au droit des rebords périphériques 11, cette dépression ayant sensiblement comme profondeur l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire (9, 10). On comble ces zones de dépression en y mettant en place des pavés isolants 21 constitués chacun d'une couche d'isolant thermique 22 et d'une plaque rigide en contreplaqué 23. Les pavés isolants 21 ont une dimension telle qu'ils remplissent totalement la zone située au-dessus des rebords périphériques de deux panneaux 5 adjacents, ces pavés isolants étant collés sur les bandes 19 du côté de leur couche 22 de sorte, qu'après leur mise en place, leur plaque 23 assure une continuité entre les plaques 10 de deux panneaux 5 adjacents. Ces pavés isolants 21, dont la largeur est imposée par la distance entre deux sous- ensembles 9, 10 de deux panneaux adjacents, peuvent avoir une longueur plus ou moins grande, mais on préfèere que la longueur soit réduite pour que, le cas échéant, on puisse les mettre en place facilement, même dansl'hypothèse d'un léger désalignement de deux panneaux 5 adjacents. On a ainsi, par la mise en place des panneaux 5 contre la structure porteuse, constitué d'un coup la barrière d'isolation secondaire, la barrière d'étanchéité secondaire et la barrière d'isolation primaire. Il est clair que la quantité de main-d'oeuvre requise est, dès lors, considérablement réduite pour la mise en place de ces trois barrières par rapport aux réalisations de l'état de la technique. Bien entendu, les panneaux 5 peuvent être préfabriqués en série en usine, ce qui améliore encore le caractère économique de cette réalisation. On a ainsi réalisé une face sensiblement continue constituée par les plaques rigides 10 et 23 des panneaux 5 et des pavés isolants 21. Il reste à mettre en place la barrière d'étanchéité primaire qui sera supportée par ces plaques rigides. Pour ce faire, on a prévu, au moment de la fabrication des panneaux 5, de ménager, dans les plaques 10, des rainures 24 ayant une section droite en forme de T, l'âme du T étant perpendiculaire à la face de la plaque 10, qui est en regard de l'intérieur de la cuve, et les deux ailes du T étant parallèles à ladite face. Dans ces rainures 24, on met en place un support de soudure constitué d'un profilé 25 ayant une section droite en équerre, l'une des ailes 25a de l'équerre étant soudée aux bords relevés 26 de deux virures métalliques 27 adjacentes de la barrière d'étanchéité primaire, alors que l'autre aile 25b est engagée dans la partie de la rainure 24 qui est parallèle au plan moyen de la plaque 10. De façon connue, les virures 27 sont constituées par des tôles d'invar de 0,7 mm d'épaisseur. Le support de soudure 25 peut coulisser à l'intérieur de la rainure 24 de sorte que l'on a ainsi réalisé un joint glissant, qui permet un déplacement relatif des virures 27 de la barrière d'étanchéité primaire par rapport aux plaques rigides 10 et 23 qui la supportent. Chaque plaque 10 d'un panneau 5 comporte deux rainures parallèles 24 espacées de la largeur d'une virure et disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du panneau 5. Le dimensionnement des panneaux 5 est réalisé de sorte que la distance entre deux ailes de soudure 25 adjacentes, mises en place dans deux panneaux 5 adjacents, est égale à la largeur d'une virure 27; on peut ainsi mettre en place une virure 27 au droit de la zone centrale de chaque plaque 10 et une virure 27 entre les deux virures 27, qui recouvrent les zones centrales de deux panneaux 5 adjacents. Il convient de remarquer que, selon l'invention, la barrière d'étanchéité primaire est supportée par une plaque rigide, ce qui permet une bonne résistance aux chocs dus aux mouvements du liquide dans la cuve. Pour réaliser le raccordement des barrières primaire et secondaire dans les angles de cuve au voisinage d'une arête 4, on utilise un anneau de raccordement représenté en détail sur la figure 4. La structure de cet anneau de raccordement est sensiblement constante tout le long de l'arête d'intersection 4 des parois 1 et 2 de la structure porteuse. L'anneau de raccordement est constitué d'un assemblage soudé de plusieurs tôles. Une première tôle 30 a, en section droite, la forme d'une double équerre; elle est assemblée par soudure à une tôle plane 31 qui comporte un retour en équerre 31a et à une tôle plane 32, qui est soudée sur une aile de l'un des pliages en équerre de la tôle 30 et sur le retour en équerre 31a de la tôle 31. La liaison (30-32) est réalisée de façon que la tôle 32 se trouve entre la tôle 30 et un retour en équerre 33a prévu sur la bordure d'une tôle 33; de la même façon, la liaison (30-31) est prévue de façon que la tôle 31 se trouve entre la tôle 30 et le retour en équerre 34a d'une tôle 34. La tôle 30 et les tôles 31 et 32 définissent entre elles un volume intérieur, dont la section droite est carrée, le côté de ce carré correspondant à l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire des panneaux 5. Pour souder par résistance de façon continue entre deux molettes un tel anneau de raccordement, on commence par souder la liaison (30-32-33a), puis on soude la liaison (31a-32-35a) et enfin on soude la liaison (30-31-34a) de la sorte, il n'y a aucune difficulté de réalisation, même si l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire est faible. A titre d'exemple numérique, on peut prendre des panneaux 5 ayant une longueur de 3,30 mètres et une largeur de 990 mm, l'épaisseur de la barrière d'isolation secondaire étant de 180 mm et celle de la barrière d'isolation primaire étant de 70 mm. La largeur des virures 27 entre deux bords relevés est de 500 mm. Le carré de la section droite de l'anneau de raccordement a donc un côté de 70 mm environ, les tôles constitutives de cet anneau étant des tôles d'invar de 1,5 mm d'épaisseur. L'anneau de raccordement ainsi constitué est solidarisé de la structure porteuse par soudure sur des plats 36, qui sont perpendiculaires aux parois 1 et 2. La tôle 32 est soudée sur l'un des plats 36 alors que la tôle 31 est soudée sur l'autre plat 36; l'accrochage de cet anneau de raccordement sur la structure porteuse est donc effectué au niveau de la barrière d'étanchéité primaire puisque la tôle se trouve dans le prolongement de la tôle 31. On introduit alors dans les vides existant entre l'anneau de raccordement et l'arête 4 des blocs de matériau isolant 37, 38; de même, dans la partie de section carrée de l'anneau de raccordement, on introduit des blocs de matériau isolant 39. Les espaces résiduels entre les blocs 37 et 38 et les tôles 32 et 31 respectivement sont bourrés avec de la laine de verre 40. Sur la figure 3, on a représenté la liaison entre un tel anneau de raccordement et le revêtement constitué sur les parois 1 et 2 par les panneaux 5 adjacents. Un panneau 5 est représenté sur la partie droite de la figure 3. Avant sa mise en place, on met en place un panneau 41 qui vient s'insérer, avec interposition de boudins 15, entre la paroi 1 et la tôle 34 (ou respectivement 33), ledit panneau 41 étant recouvert de contreplaqué sur toutes ses faces sauf sur celle qui est en vis-à-vis du panneau 5 adjacent. Ce panneau 41 vient en butée contre la tôle 31 (ou respectivement 32); il est fixé contre la paroi 1 en ménageant des puits 13a analogues aux puits 13, dont le fond comporte un orifice 14a, o peut pénétrer un goujon 3; le panneau 41 est fixé sur la coque par les écrous associés aux goujons 3 disposés au fond des puits 13a, les puits 13a étant ensuite comblés par des bouchons 18a. Après la mise en place du panneau 41, on dispose des vis à tête fraisée 42 pour solidariser ce panneau 41 avec la tôle 34 (ou respectivement 33). On met ensuite en position le panneau 5 adjacent, on introduit dans l'espace-joint une feuille d'isolation 20 et on recouvre la tôle 34 (ou respectivement 33), le bloc 41 et le rebord périphérique du panneau adjacent 5 au moyen d'une bande 19a de nappe souple identique à la bande 19. La bande 19a réalise la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire. On met ensuite en place, entre les tôles 32 et 34 (ou respectivement 35 et 33) un panneau isolant 43, qui est constitué d'une mousse de polyuréthanne et qui est bordé sur deux de ses faces par des plaques de contreplaqué, l'une des plaques de contreplaqué venant en appui contre la tôle 31 (ou respectivement 32) et l'autre venant au droit de la tôle 32 (ou respectivement 35), qui se fixe sur ce panneau 43 au moyen de vis à tête fraisée 44. Ce panneau 43 vient légèrement au-delà de la tôle 32 (ou respectivement 35) et l'espace résiduel entre le panneau 43 et le sous-ensemble (9, 10) du panneau 5 adjacent est rempli au moyen d'un pavé isolant 45, dont la face qui est en regard de l'intérieur de la cuve est constituée d'une plaque de contreplaqué. On assure ainsi la présence d'une plaque rigide continue entre la plaque 10 du panneau 5 adjacent et la bordure libre de la tôle 32 (ou respectivement 35). L'ensemble des panneaux 5 est recouvert des virures 27 et l'on assure la liaison entre l'extrémité des virures 27 et la tôle 32 (ou respectivement 35) au moyen de virures de raccordement 46, dont les deux extrémités sont soudées respectivement sur les virures 27 et la tôle 32 (ou respectivement 35) et dont les bords relevés 47 viennent se souder sur l'extrémité des bords relevés 26, ces virures spéciales 46 étant également soudées bord à bord entre elles. On assure ainsi la continuité de la barrière d'étanchéité primaire dans les angles de cuve. On constate que la réalisation, qui vient d'être décrite, permet d'obtenir des caractéristiques d'isolation aussi bonnes que dans les réalisations de l'état de la technique avec un prix de revient réduit d'environ 25 % en raison de l'utilisation d'éléments préfabriqués, dont les contraintes mécaniques s'exercent essentiellement sur la barrière d'étanchéité primaire et sont reprises, par l'intermédiaire de l'anneau de raccordement et des plats 36, sur la structure porteuse. REVENDICATIONS 1 - Cuve étanche et isolante intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, ladite cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire au contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse (1, 2), ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des virures (27) métalliques à bords (26) relevés vers l'intérieur de la cuve, lesdites virures (27) étant réalisées en tôle mince à faible coefficient de dilatation et étant soudées bord à bord, par leurs bords (26) relevés, sur les deux faces d'un support de soudure (25), qui est retenu mécaniquement sur la barrière isolante primaire et constitue un joint glissant, caractérisée par le fait que les barrières secondaires et la barrière isolante primaire sont essentiellement constituées par un ensemble de panneaux (5) préfabriqués fixés sur la structure porteuse (1, 2), chaque panneau (5) étant formé, en premier lieu, d'une première plaque rigide (6) portant une couche (7) d'isolant thermique et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple (8) adhérant sensiblement sur toute la surface de la couche (7) d'isolant thermique de l'élément de barrière isolante secondaire précitée, ladite nappe (8) comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'une deuxième couche (9) d'isolant thermique, qui recouvre au moins partiellement la nappe (8) précitée et qui y adhère et, en quatrième lieu, d'une deuxième plaque rigide (10) recouvrant la deuxième couche (9) d'isolant thermique et constituant avec elle la barrière d'isolation primaire, les zones de jonction de deux panneaux (5) adjacents étant comblées, de façon à au moins assurer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. 2 - Cuve selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, la première plaque rigide (6) et la première couche (7) d'isolant thermique ayant, vue en plan, la forme d'un premier rectangle, la deuxième couche (9) d'isolant thermique et la deuxième plaque rigide (10) ayant, vue en plan, la forme d'un deuxième rectangle, les deux rectangles ayant leurs côtés sensiblement parallèles, les longueur et largeur du deuxième rectangle étant inférieures respectivement aux longueur et largeur du premier rectangle, un rebord périphérique (11) étant ainsi ménagé sur chaque panneau (5) autour de l'élément de barrière d'isolation primaire dudit panneau. 3 - Cuve selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les deux rectangles définissant, vus en plan, les éléments de barrière isolante primaire et secondaire d'un même panneau, ont sensiblement le même centre, le rebord périphérique (11) dudit panneau ayant une largeur sensiblement constante. 4 - Cuve selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que la fixation d'un panneau (5) préfabriqué sur la structure porteuse (1, 2) est effectuée grâce à des moyens de fixation régulièrement répartis au droit du rebord périphérique (11) du panneau (5). - Cuve selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de fixation d'un panneau (5) sur ladite structure porteuse (1, 2) sont des goujons (3) fixés sensiblement perpendiculairement sur la structure porteuse (1, 2), lesdits goujons (3) ayant chacun leur extrémité libre filetée, la disposition relative des panneaux (5) et des goujons (3) étant réalisée de sorte que les goujons (3) se trouvent au droit du rebord périphérique (11) d'un panneau, un puits (13) étant ménagé dans ledit rebord périphérique (11) au droit de chaque goujon (3) à travers la nappe souple (8) du panneau (5) et à travers la première couche (7) d'isolant thermique, le fond du puits (13) étant constitué par la première plaque rigide (6) du panneau (5) et comportant un orifice (14), qui permet le passage d'un goujon (3), une rondelle (16) mise en place sur le goujon (3) s'appuyant sur le fond du puits (13) et étant maintenue par un écrou (17) vissé sur le goujon (3) pour constituer un moyen de fixation du panneau (5) sur la structure porteuse (1, 2). 6 - Cuve selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les zones de jonction de deux panneaux (5) adjacents sont comblées de façon à assurer la continuité des trois barrières constituées par les panneaux (5). 7 - Cuve selon les revendications 5 et 6 prises simultanément, caractérisée par le fait que chaque puits (13) est comblé, après fixation d'un panneau (5) sur la structure porteuse (1, 2), au moyen d'un bouchon (18) de matériau isolant thermique, les joints existant entre les éléments de barrière d'isolation secondaire de deux panneaux (5) adjacents étant également comblés au moyen d'un matériau isolant thermique (20). 8 - Cuve selon les revendications 5 et 6 prises simultanément, caractérisée par le fait qu'au droit des puits (13) et des joints entre panneaux, les rebords périphériques (11) adjacents de deux panneaux (5) adjacents sont recouverts d'une bande (19) de nappe souple comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande (19) adhérant sur les deux rebords périphériques (11) adjacents et assurant, par sa feuille métallique, la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire. 9 - Cuve selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la zone périphérique existant entre les éléments de barrière d'isolation primaire de deux panneaux adjacents est comblée au moyen de pavés isolants (21), dont chacun est constitué d'une couche (22) d'isolant thermique recouverte d'une plaque rigide (23), chaque pavé (21) ayant l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire, de façon qu'après assemblage, les plaques (23) des pavés isolants (21) et les deuxièmes plaques rigides (10) des panneaux (5) constituent une paroi sensiblement continue susceptible de supporter la barrière d'étanchéité primaire. - Cuve selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le support de soudure (25) associé aux virures métalliques (27) de la barrière d'étanchéité primaire est un profilé ayant une section droite en équerre, l'une des ailes (25a) de l'équerre étant soudée aux bords relevés (26) de deux virures métalliques (27) adjacentes de la barrière d'étanchéité primaire, alors que l'autre aile (25) est engagée dans une rainure (24) pratiquée dans l'épaisseur de la deuxième plaque rigide (10) d'un panneau (5). 11 - Cuve selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque deuxième plaque rigide (10) d'un panneau (5) comporte deux rainures (24) parallèles recevant chacune un support de soudure (25), les zones centrales des deuxièmes plaques rigides (10) de deux panneaux (5) adjacents étant recouvertes chacune par une virure (27) de la barrière d'étanchéité primaire, alors qu'une autre virure (27) de même largeur réalise la jonction entre les deux virures (27) précitées. 12 - Cuve selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que la nappe souple (8) d'un panneau (5) est constituée de trois couches, les deux couches extrêmes étant des tissus de fibres de verre alors que la couche intermédiaire est une feuille métallique. 13 - Cuve selon la revendication 12, caractérisée par le fait que la feuille métallique est une feuille d'aluminium ayant une épaisseur d'environ 0,1 mm. 14 - Cuve selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les couches (7, 9) d'isolant thermique des panneaux (5) sont constituées d'un matériau plastique alvéolaire et comportent, parallèlement à leurs grandes faces, une pluralité de tissus de fibre de verre formant des feuillets sensiblement parallèles. - Cuve selon la revendication 14, caractérisée par le fait que les feuillets sont équidistants ou sont disposés avec un écartement d'autant plus réduit que la temperature en service, dans la zone considérée de la couche, est plus basse. 16 - Cuve selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que chaque panneau (5) s'appuie sur la structure porteuse (1, 2) par l'intermédiaire d'éléments (15) de résine polymérisable permettant de rattraper les imperfections des parois de la structure porteuse (1, 2). 17- Cuve selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait que le raccordement d'angle des barrières primaire et secondaire, dans les zones o les parois de la structure porteuse (1, 2) se rejoignent sensiblement à angle droit, est réalisé sous la forme d'un anneau de raccordement, dont la structure reste sensiblement constante tout le long de l'arête d'intersection (4) des parois de la structure porteuse. 18 - Cuve selon la revendication 17, caractérisée par le fait que l'anneau de raccordement a une section droite sensiblement carrée, ses faces étant dans le prolongement de chacune des barrières d'étanchéité arrivant à l'angle de cuve, ledit anneau comportant, à chacune de ses arêtes, deux ailes dans le prolongement de ses faces sauf pour l'arête, qui est la plus proche de l'arête d'intersection (4) des parois formant l'angle de la structure porteuse, les deux ailes dirigées vers la structure porteuse (1, 2) étant soudées sur des plats (36) perpendiculaires auxdites parois et portés par elles, les autres ailes étant solidarisées chacune avec un élément faisant partie de l'une des barrières isolantes primaire ou secondaire. 19 - Cuve selon la revendication 18, caractérisée par le fait que les zones délimitées entre l'anneau de raccordement et les parois d'angle de la structure porteuse (1, 2) ainsi que l'espace intérieur délimité par l'anneau de raccordement sont remplis d'un matériau isolant thermique (37, 38, 39).