FR 2724721 A1 19960322 FR 9509956 A 19950821 " Procédé de surveillance d'une installation de chauffage d'un capteur monté dans la tubulure d'échappement d'un moteur à combustion interne et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé " Etat de la technique L'invention concerne un procédé de surveillance d'une installation de chauffage d'un capteur ou sonde monté dans le système de gaz d'échappement d'un moteur à combus- tion interne. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans les véhicules automobiles actuels, en gé- néral le système d'échappement (tubulure d'échappement) du moteur à combustion interne comporte au moins un capteur qui n'est prêt à fonctionner qu'au-delà d'une certaine tem- pérature. Il peut s'agir, par exemple, d'une sonde lambda. Le capteur est chauffé par le passage des gaz d'échappement chauds. Pour que le capteur atteigne aussi rapidement que possible la température minimale de fonctionnement après le démarrage du moteur, et pour garantir qu'il soit apte à fonctionner lorsque l'effet de chauffage des gaz d'échappement seul de suffit pas, il est usuel d'équiper le capteur d'une installation de chauffage électrique. En cas de défaillance de l'installation de chauffage, l'aptitude au fonctionnement du capteur est, le cas échéant, fortement réduite. C'est pour cette raison qu'en général on prévoit des moyens pour déceler un éventuel défaut. Selon le document DE 39 28 709 on connaît un procédé et un dispositif de contrôle de l'aptitude au fonc- tionnement d'une installation de chauffage d'une sonde de gaz d'échappement et des lignes d'alimentation de cette installation. Selon le procédé connu, après la mise en route de l'installation de chauffage à des instants tl et t2 successifs, on détecte l'aptitude au fonctionnement de la sonde lambda. Au cas o cette aptitude au fonctionnement fait défaut à la fin du temps tl, tandis qu'elle existe par contre à la fin du temps t2, on conclut à la défaillance de l'installation de chauffage. Le diagnostic de fonctionne- ment, connu, repose ainsi sur l'hypothèse que la sonde de gaz d'échappement atteint plus rapidement sa température minimale de fonctionnement lorsque l'installation de chauf- fage est branchée et fonctionne, que si cette sonde est uniquement chauffée par les gaz d'échappement. La présente invention a pour but de permettre une surveillance fiable de l'installation de chauffage d'une sonde équipant un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - on forme un premier signal qui indique l'aptitude au fonctionnement de la sonde, - on forme un second signal qui indique la température de la sonde, et - on estime que l'installation de chauffage est apte à fonctionner si le premier signal indique que la sonde est prête à fonctionner et que le second signal se situe à l'intérieur d'une première plage prédéterminée. Avantages de l'invention L'invention a l'avantage de permettre une sur- veillance fiable de l'installation de chauffage d'un cap- teur (sonde) monté dans le système des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Selon le procédé de l'invention on forme un premier signal qui indique l'aptitude au fonctionnement du capteur. On forme en outre un second signal indiquant la température du capteur. L'installation de chauffage est considérée comme apte à fonctionner lorsque le premier si- gnal indique que le capteur est prêt à fonctionner et que le second signal apparaît à l'intérieur d'une première plage prédéterminée. L'installation de chauffage est consi- dérée comme non apte à fonctionner si le premier signal in- dique que le capteur est prêt à fonctionner tandis que le second signal arrive dans une seconde plage prédéterminée. Si le premier signal indique que le capteur est prêt à fonctionner et si le second signal se situe à l'intérieur d'une troisième plage prédéterminée, on ne tire aucune con- clusion quant à l'aptitude au fonctionnement de l'installation de chauffage. Il est particulièrement avantageux qu'à la fois le premier et le second signal soient disponibles sans né- cessiter la mise en oeuvre de moyens importants. Le premier signal découle des signaux de sortie du capteur. Le second signal est formé indépendamment des paramètres de fonction- nement du moteur à combustion interne, en ce qu'on applique au moins une correction au signal de base. Le signal de base s'obtient indépendamment d'un signal qui indique le débit d'air à travers le moteur à combustion interne. La correction représente l'influence de la température de la paroi du système des gaz d'échappement et/ou du comporte- ment dynamique en température du capteur. Dans le cas d'un capteur en aval d'un catalyseur, la correction représente en outre l'influence de la température du catalyseur. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce que: - un moyen de contrôle d'aptitude au fonctionnement qui forme un premier signal indiquant l'aptitude au fonction- nement du capteur, - un moyen de modélisation de la température qui forme un second signal indiquant la température du capteur, et - un moyen d'évaluation qui estime que l'installation de chauffage est apte à fonctionner si le premier signal in- dique que le capteur est prêt à fonctionner tandis que le second signal se situe à l'intérieur d'une première plage prédéterminée. Dessin L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des exemples de réalisation repré- sentés dans le dessin. Ainsi: - la figure 1 est un schéma de principe de l'environnement technique auquel s'applique l'invention; - la figure 2 est un diagramme correspondant chaque fois à une courbe caractéristique de la température du capteur après le démarrage du moteur à combustion in- terne dans le cas d'une installation de chauffage parfaite- ment apte à fonctionner et dans le cas d'une installation de chauffage parfaitement inapte à fonctionner; - la figure 3 est un schéma par blocs d'une installation pour simuler la température du capteur; - la figure 4 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Description des exemples de réalisation La figure 1 est une vue schématique de l'envi- ronnement technique dans lequel s'inscrit l'invention. Un moteur à combustion interne 100 reçoit un mélange air/carburant par l'intermédiaire d'un collecteur d'aspiration 102; les gaz d'échappement sont émis par un canal ou tubulure de gaz d'échappement 104. Le collecteur d'aspiration 102 comporte (dans le sens de l'écoulement de l'air aspiré) un débitmètre d'air ou débitmètre massique 106, par exemple un débitmètre massique d'air à film chaud, un papillon d'étranglement 108 avec un capteur 110 pour dé- tecter l'angle d'ouverture du papillon ou volet d'étranglement 108 et au moins un injecteur 112. Le canal de gaz d'échappement 104 comporte, dans le sens de passage des gaz d'échappement, une première sonde à oxygène 114, un catalyseur 116 et une seconde sonde à oxygène 118. Les son- des à oxygène 114, 118 peuvent être chauffées électrique- ment par des installations de chauffage 115, 119. Le moteur à combustion interne 100 comporte un capteur de vitesse de rotation 102 et un capteur de température 121. En outre, le moteur à combustion interne 100 est par exemple équipé de quatre bougies d'allumage 122 pour allumer le mélange air/carburant dans les cylindres. Les signaux de sortie mL du débitmètre d'air ou débitmètre massique d'air 106, l'angle a du capteur 110 dé- tectant l'angle d'ouverture du volet d'étranglement 108, le signal X1 fourni par la première sonde à oxygène 114, le signal X2 fourni par la seconde sonde à oxygène 118, la vi- tesse de rotation n fournie par le capteur de vitesse de rotation 120 et le signal TBKM fourni par le capteur de température 121, sont appliqués à un appareil de commande central 124 par des lignes de liaison appropriées. L'appareil de commande 124 exploite les signaux des cap- teurs ou sondes et commande, par d'autres lignes de liai- son, les injecteurs ou buses d'injection 112, les bougies d'allumage 122 et les installations de chauffage 115, 119. En outre, l'appareil de commande exécute le procédé selon l'invention. La figure 2 montre un diagramme correspondant à un tracé caractéristique de la température de capteur TS du capteur d'oxygène 114 ou 118 après le démarrage du moteur à combustion interne 100, dans le cas d'une installation de chauffage 115, 119 parfaitement apte à fonctionner et dans le cas d'une installation de chauffage 115, 119 totalement inapte à fonctionner. En abscisses, on a représenté le temps t écoulé à partir du démarrage du moteur à combustion interne 100, et en ordonnées on a représenté la température fournie par le capteur TS. Pour simplifier, l'invention se- ra décrite ci-après à titre d'exemple à l'aide du capteur à oxygène 114 et de l'installation de chauffage 115. L'invention peut également s'appliquer en liaison avec le capteur à oxygène 118 et l'installation de chauffage 119. Une courbe a en trait interrompu représente la température obtenue sans installation de chauffage 115, c'est-à-dire dans le cas d'une installation de chauffage totalement arrêtée; la courbe en trait plein b repré- sente la température avec une installation de chauffage 115 c'est-à- dire une installation de chauffage 119 parfaitement apte à fonctionner. Les courbes a et b commencent à la même température de capteur TS à l'instant t = 0 correspondant au démarrage du moteur à combustion interne 100. A partir de cet instant t = 0, le capteur à oxygène 114 est chauffée par les gaz d'échappement chauds qui passent sur le cap- teur; cela signifie que la température de sonde TS aug- mente. Il en résulte que les courbes a et b sont croissantes à partir de l'instant t = 0. Mais comme au dé- marrage du moteur à combustion interne 100, dans le cas de la courbe b, l'installation de chauffage 115 du capteur à oxygène 114 est mise en oeuvre, le capteur 114 est en outre chauffée électriquement si bien que sa température TS aug- mente rapidement. Dans le cas de la courbe a il n'y a pas de chauffage électrique si bien que la température TS du capteur croît lentement; en d'autres termes, la courbe a passe sous la courbe b. Après un instant tl, la courbe b atteint la température minimale de fonctionnement TBMin du capteur à oxygène 115. La courbe a se trouve à ce moment tl très en dessous de la température minimale de fonctionne- ment TBmin; cela signifie qu'à instant tl, le capteur à oxygène 114 est prête à fonctionner si, à partir de l'instant t = O, l'installation de chauffage 115 a fonc- tionné; par contre, le capteur à oxygène 114 sans chauf- fage électrique complémentaire n'est pas encore apte à fonctionner à l'instant tl. Ce n'est qu'à l'instant t2 que la courbe a passe au-dessus de la température minimale de fonctionnement TBmin. En conséquence, le capteur à oxygène 114 sans chauffage électrique n'est apte à fonctionner qu'à partir de l'instant t2. Globalement, cela signifie que le capteur à oxygène 114 atteint plus rapidement sa température mini- male de fonctionnement TBMin lorsqu'elle est chauffée élec- triquement de façon complémentaire. Une installation de chauffage 115, défaillante, augmente le temps nécessaire pour atteindre la température minimale de fonctionnement TBMin. Les courbes de température représentées à la figure 2 concernent un profil de charge très particulier du moteur à combustion interne 100. Un autre profil de charge peut avoir des formes de courbes de température différentes. Comme cela sera explicité ultérieurement, le procédé selon l'invention s'applique également à des profils de charge différents, dans la mesure o la charge reste en dessous d'un seuil. La figure 3 montre un schéma par blocs d'une installation permettant de simuler la température du cap- teur à oxygène 114 et celle du capteur à oxygène 118. L'exemple de réalisation selon la figure 3 est prévu au cas o les sondes à oxygène 114 et 118 sont uniquement chauf- fées par les gaz d'échappement, c'est-à-dire lorsque les installations de chauffage 115 et 119 sont hors service. La simulation des températures des capteurs se fait indépen- damment des paramètres de fonctionnement à partir desquels on a tout d'abord obtenu un signal TStat pour une tempéra- ture stationnaire des gaz d'échappement. Ce signal TStat est alors soumis à une série d'étapes de traitement pour compte des influences du fonctionnement non stationnaire du moteur à combustion interne 100, du refroidissement par la circulation dans le système des gaz d'échappement, de la présence d'eau de condensation, du comportement au réchauf- fage des sondes à oxygène 114, 118 et du catalyseur 116. Les détails correspondants seront décrits ci-après: On fournit un signal mL représentant le débit de gaz à travers le moteur à combustion interne 100, au bloc 300. A la place du signal mL on peut également intro- duire un signal n correspondant à la vitesse de rotation et un signal tL pour la charge appliquée au moteur à combus- tion interne. En outre, le bloc 300 reçoit un signal SA in- diquant si le moteur à combustion interne 100 est en mode de poussée (frein moteur). Le signal SA peut s'obtenir de manière connue à partir du signal a correspondant à l'angle du papillon d'étranglement ou volet d'étranglement, et du signal n correspondant à la vitesse de rotation. Le bloc 300 détermine, à partir des grandeurs d'entrée, le signal TStat pour la température stationnaire des gaz d'échappement. Comme cela apparaît, ces moyens sont déjà connus selon le document DE 43 38 342. La sortie du bloc 300 est reliée à une entrée d'un bloc 302. Les autres entrées du bloc 302 reçoivent un signal v de la vitesse du véhicule et le signal mL ou les signaux n et tL. Une autre entrée reçoit un signal TP indi- quant la présence d'eau de condensation dans le système de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 100. Le signal TP est émis par un bloc 304 qui reçoit le signal mL ou le signal tL, le signal n et un signal TKat pour la tem- pérature du catalyseur 116. Des détails concernant l'obtention du signal TKat seront donnés ultérieurement. Le fonctionnement du bloc 304 est également déjà connu selon le document DE 43 38 342. Le bloc 302 traite ces signaux d'entrée pour donner un signal TAbg de la température des gaz d'échappement, et fournit ce signal à sa sortie. Le si- gaz d'échappement, et fournit ce signal à sa sortie. Le si- gnal TAbg représente la température des gaz d'échappement directement en amont du catalyseur 116. La sortie du bloc 302 est reliée à une entrée d'un bloc 306. Les autres entrées du bloc 306 reçoivent le signal mL ou les signaux n et tL ainsi que le signal TP. Le bloc 306 simule la température du capteur à oxygène 114 en fonction des grandeurs d'entrée indiquées; c'est-à-dire que, partant des indications concernant la température des gaz d'échappement, le débit de gaz et la présence d'eau de condensation, il forme un signal correspondant à la tempé- rature du capteur à oxygène 114 et fournit ce signal à sa sortie. Le bloc 306 peut être réalisé par un filtre (par exemple un filtre passe- bas), et filtre le signal Tabg; l'effet de filtre dépend du signal mL et, suivant le signal TP, on active dans le filtre une fonction de limitation qui limite le signal de sortie à une valeur prédéterminée. La sortie du bloc 306 est reliée à une première entrée d'un point de combinaison 308 dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'un bloc 310. Le point de combinai- son 308 et le bloc 310 ont pour but de tenir compte de l'effet de refroidissement que la paroi du tube constituant le canal de gaz d'échappement 104, exerce en général sur le capteur d'oxygène 114. Dans une réalisation très simple, le bloc 310 est une mémoire morte contenant une valeur de tem- pérature fixe de par exemple 50 C. Le bloc 310 fournit un signal TKSKVK correspondant à la valeur enregistrée; ce signal est retranché du signal émis par le bloc 306 au point de combinaison 308. Le résultat de cette opération de calcul apparaît comme signal TSKVK à la sortie du point de combinaison 308 et indique la température simulée du cap- teur à oxygène 114, nécessaire pour le procédé selon l'invention. La figure 3 montre d'autres groupes de fonc- tions permettant de simuler la température du capteur à oxygène 118 qui se trouve en aval du catalyseur 116. Pour cela, une entrée d'un bloc 312 est reliée à la sortie du bloc 302, c'est-à-dire que dans le bloc 312 on introduit le signal TAbg de la température des gaz d'échappement. Aux autres entrées du bloc 312 on applique le signal mL ou les signaux n et tL et le signal TP. Le bloc 312 utilise des grandeurs d'entrée pour fournir un signal TKat de la tempé- rature du catalyseur 116. Le bloc 312 peut être réalisé en principe exactement comme le bloc 306 en ayant simplement un autre dimensionnement pour tenir compte par exemple des masses thermiques très différentes du capteur à oxygène 114 et du catalyseur 116. La sortie du bloc 312 est reliée à une entrée d'un bloc 314. Les autres entrées du bloc 314 reçoivent le signal mL ou les signaux n et tL et le signal TP. Le bloc 314 utilise les grandeurs d'entrée pour fournir un signal correspondant à la température du capteur à oxygène 118. La structure du bloc 314 peut elle aussi être identique à celle du bloc 306 et, dans le cas o les capteurs à oxygène 114 et 118 sont identiques, le dimensionnement du bloc 314 peut être identique à celui du bloc 306. La sortie du bloc 314 est reliée à une première entrée d'un point de combi- naison 316 dont la seconde entrée est reliée à un bloc 318. Le bloc 318 et le point de combinaison 316 correspondent, pour leur fonctionnement, au bloc 310 et au point de combi- naison 308; cela signifie qu'ils corrigent le signal émis par le bloc 314 d'une valeur correspondant au refroidisse- ment provoqué par la paroi du tube constituant le canal de gaz d'échappement 104. Pour cela, le bloc 318 émet un si- gnal TKSKHK. Le point de combinaison 316 émet un signal TSKHK représentant la température du capteur à oxygène 118. Ce signal est nécessaire au cas o le procédé selon l'invention doit servir à surveiller le capteur à oxygène 118 située en aval du catalyseur 116. La figure 4 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Le procédé représenté à la figure 4 peut par exemple être activé après le démarrage du moteur à com- bustion interne 100. Cet ordinogramme commence à l'étape 400 au démarrage du moteur à combustion interne 100. L'étape 400 est suivie par l'étape 402 au cours de laquelle on branche l'installation de chauffage 115 du capteur à oxygène 114 ou l'installation de chauffage 119 du capteur à oxygène 118. L'étape 402 est suivie par une interrogation 404. L'interrogation 404 vérifie si la condition du diag- nostic est satisfaite. Dans l'affirmative, lorsque le cou- rant massique d'air est en dessous d'une valeur prédéterminée, la température du moteur à combustion in- terne se situe en dessous d'une valeur prédéterminée, la tension de la batterie est au-dessus d'une valeur prédéter- minée et le capteur à oxygène 114, 118 n'est pas défec- tueuse. Si la question 404 trouve une réponse négative, c'est-à-dire si la condition du diagnostic n'est pas satis- faite, on poursuit par l'étape 405 après l'interrogation 404. Dans l'étape 405 on détermine si un diagnostic de l'installation de chauffage 115, 119 n'est pas possible dans les conditions de fonctionnement données, et ainsi le passage de l'ordinogramme se termine. Si par contre la ré- ponse à l'interrogation 404 est affirmative, on poursuit par une interrogation 406. Dans l'interrogation 406 on de- mande si le capteur à oxygène 114 ou 118 est apte à fonc- tionner. L'aptitude au fonctionnement peut s'évaluer à l'aide des signaux émis par le capteur à oxygène 114 ou 118. Lorsque ces signaux dépassent un seuil, l'aptitude au fonctionnement existe. Au cas o il n'y a pas d'aptitude au fonctionnement, on réexécute l'interrogation 406. Au cas o l'on a l'aptitude au fonctionnement, on poursuit par une interrogation 408 consistant à demander si le signal TSKVK pour la température du capteur à oxygène 114 ou le signal TSKHK pour la température du capteur à oxygène 118 est in- férieur à un seuil TS1. Les signaux TSVK et TSHK sont obte- nus par l'installation représentée à la figure 3 et concer- nent chaque fois la température du capteur sans chauffage électrique. Si la question 408 reçoit une réponse positive, c'est-à-dire si le signal TSKVK ou le signal TSKHK est in- férieur au seuil TS1, on poursuit l'interrogation 408 par une étape 410, et on conclut que l'installation de chauf- fage 115, 119 est apte à fonctionner. Cette conséquence sera explicitée à l'aide du o10 diagramme représenté à la figure 1: Pour arriver à l'interrogation 408, il a fallu constater préalablement par l'interrogation 406 que le cap- teur à oxygène 114 ou 118 est apte à fonctionner, c'est-à- dire que le capteur à oxygène à chauffage électrique 114 ou 118 a dépassé la température minimale portant la référence TBMin à la figure 2. A la figure 2, la courbe b en trait plein représente la température du capteur à oxygène 114 ou 118 pendant le fonctionnement d'une installation de chauf- fage électrique 115, 119. Pour conclure avec certitude que l'installation de chauffage fonctionne, il faut que la courbe a en trait interrompu correspondant à la température du capteur à oxygène 114 ou 118 sans chauffage électrique supplémentaire, se situe nettement en dessous de la courbe b. Cela est contrôlé par l'interrogation 408. Elle compare la température simulée TSKVK ou TSKHK d'un capteur à oxy- gène 114, 118 sans chauffage électrique supplémentaire, à un seuil TS1. Le seuil TS1 est inférieur à TBMin, si bien que cette interrogation 408 vérifie que la température du capteur à oxygène 114 ou 118 sans chauffage électrique sup- plémentaire est significativement inférieure à TBMin. Dans l'affirmative, on peut constater une augmentation de tempé- rature, significative, par l'effet de l'installation de chauffage 115, 119, et l'on peut alors en conclure que l'installation de chauffage 115 ou 119 fonctionne correcte- ment. Par contre, si cela n'est pas le cas, c'est-à-dire si l'interrogation 408 ne trouve pas de réponse, il faut véri- fier si l'on peut en conclure avec une sécurité suffisante que l'installation de chauffage 115 ou 119 est apte à fonc- tionner, totalement ou partiellement ou si, dans les condi- tions données, on ne peut tirer de conclusion significative. Dans ce cas, l'interrogation 408 est suivie d'une interrogation 412. Par cette interrogation 412 on vé- rifie si le signal TSKVK ou TSKHK de la température qu'aurait le capteur à oxygène 114 ou 118 sans chauffage électrique par l'installation de chauffage 115 ou 119, se situe en dessous d'un seuil TS2. Le seuil TS2 est au-dessus du seuil TS1. Si l'interrogation 412 est satisfaite, le signal TSKVK ou TSKHK est dans l'intervalle compris entre TS1 et TS2. Dans cet intervalle on ne peut conclure de manière certaine à l'état de fonctionnement de l'installation de chauffage 115 ou 119 et l'interrogation 412 se poursuit par une étape 414 au cours de laquelle on conclut qu'aucune information cer- taine ne peut être faite quant à l'état de fonctionnement de l'installation de chauffage 115 ou 119. L'étape 414 ter- mine le passage de l'ordinogramme. Si l'interrogation 412 n'est pas satisfaite, cela signifie que le signal TSKVK ou TSKHK n'est pas inférieur au seuil TS2, si bien que l'interrogation 412 se poursuit par une étape 416 par laquelle on conclut que l'installation de chauffage 115 ou 119 est défectueuse. En outre, au cours de l'étape 416 on peut activer une installation de signalisation appropriée et inscrire dans une mémoire de défaut. Le passage de l'ordinogramme se termine par l'étape 416. En variante à la description ci-dessus, l'installation de la figure 3 peut également être modifiée pour simuler la température du capteur à oxygène 114 ou/et du capteur à oxygène 118 en tenant compte de l'élévation de température occasionnée par l'installation de chauffage électrique 115 ou/et 119. Le contrôle de l'aptitude au fonctionnement doit alors être accordé de manière appro- priée. Par exemple, on peut attendre jusqu'à ce que la tem- pérature simulée du capteur dépasse la température minimale de fonctionnement d'une valeur prédéterminée, puis demander si l'aptitude au fonctionnement du capteur à oxygène 114 ou 118 est vérifiée. En cas d'aptitude au fonctionnement, on considère que l'installation de chauffage 115, 119 est apte à fonctionner. Lorsqu'il n'y a pas d'aptitude au fonction- nement, on estime que l'installation de chauffage 115, 119 n'est pas apte à fonctionner. On peut également envisager d'autres modes de réalisation. L'important est que l'aptitude au fonctionne- ment de l'installation de chauffage 115 ou 119 est évaluée en fonction d'une part de l'aptitude au fonctionnement constatée du capteur à oxygène 114 ou 118 qui permet de dé- duire que l'on est à la température minimale de fonctionne- ment et, d'autre part, de la température simulée du capteur à oxygène 114 ou 118, obtenue à partir des paramètres de fonctionnement. R E V E N D I C A T IONS 1) Procédé de surveillance d'une installation de chauffage (115, 119) d'un capteur ou sonde (114, 118) monté dans le système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (100), caractérisé en ce que: - on forme un premier signal qui indique l'aptitude au fonctionnement du capteur (114, 118), - on forme un second signal (TSKVK, TSKHK) qui indique la température du capteur (114, 118) et - on estime que l'installation de chauffage (115, 119) est apte à fonctionner si le premier signal indique que le capteur (114, 118) est prête à fonctionner et que le se- cond signal (TSKVK, TSKHK) se situe à l'intérieur d'une première plage prédéterminée. 2) Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'installation de chauffage (115, 119) est considérée comme non apte à fonctionner si le premier si- gnal indique que le capteur (114, 118) est apte à fonction- ner tandis que le second signal (TSKVK, TSKHK) se situe à l'intérieur d'une seconde plage prédéterminée. 3) Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'on ne peut faire aucune con- clusion quant à l'aptitude de fonctionnement de l'installation de chauffage (115, 119) lorsque le premier signal indique que le capteur (114, 118) est apte à fonc- tionner et que le second signal (TSKVK, TSKHK) se situe à l'intérieur d'une troisième plage prédéterminée. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le second signal (TKSVK, TKSHK) est formé en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (100). ) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le second signal (TKSVK, TKSHK) est formé à partir d'un signal de base (TStat) obtenu indépendamment d'un signal (mL) indiquant le débit d'air à travers le moteur à combustion interne (100) et qui est affecté d'au moins une correction (TKSKVK, TKSKHK). 6) Procédé selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que la correction représente l'influence de la température de la paroi du système de gaz d'échappement. 7) Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la correction représente le com- portement dynamique de la température du capteur (114, 118). 8) Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que, pour un capteur monté en aval d'un catalyseur (116), la correction représente l'influence de la température du catalyseur (116). 9) Dispositif de surveillance d'une installa- tion de chauffage (115, 119) d'un capteur ou sonde (114, 118) équipant un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (100), caractérisé en ce qu'il com- prend: - un moyen de contrôle d'aptitude au fonctionnement qui forme un premier signal indiquant l'aptitude au fonction- nement du capteur (114, 118), - un moyen de modélisation de la température qui forme un second signal (TSKVK, TSKHK) indiquant la température du capteur (114, 118) et - un moyen d'évaluation qui estime que l'installation de chauffage (115, 119) est apte à fonctionner si le premier signal indique que le capteur (114, 118) est prêt à fonc- tionner tandis que le second signal (TSKVK, TSKHK) se si- tue à l'intérieur d'une première plage prédéterminée.