FR 2731105 A1 19960830 FR 9601946 A 19960216 CABIAGE SZ DES CABLES A ELEMENTS MULTIPLES La présente invention concerne un dispositif destiné au câblage SZ des câbles à éléments multiples, ledit dispositif comportant deux moyens de distribution des éléments de câble, qui sont disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, du côté entrée et du côté sortie, respectivement, ces dispositifs de distribution pouvant tourner dans le sens choisi afin de réaliser la torsion S ou Z du câble. Ce dispositif novateur est particulièrement, mais pas exclusivement, destiné à l'assemblage des câbles électriques et optiques à éléments multiples. Pour permettre à un tel câble, qui contient plusieurs éléments de câble isolés, de ce cintrer ou de se courber, les éléments du câble sont torsadés les uns autour des autres de façon continue, en respectant un pas de torsion convenable. Une machine appelée câbleuse est utilisée à cette fin. Le sens du câblage ou de la torsion est appelé sens S ou sens Z, selon que les éléments du câble sont torsadés en tournant vers la droite ou vers la gauche. Il s'est avéré qu'il est avantageux, techniquement ou pour la fabrication et économiquement, d'alterner le câblage S et le câblage Z en cours de fabrication, au lieu de torsader toute la longueur du câble dans le même sens. Cela réduit les équipements nécessaires et permet de produire de grandes longueurs de câble en continu en changeant moins souvent de touret. Pour réaliser un câblage SZ de haute qualité, il est important que la partie de transition entre le câblage S et le câblage Z reste aussi courte que possible, car si ces tronçons de transition sont longs, cela nuit à la souplesse du câble. Il est également souhaitable d'avoir une distance aussi grande que possible entre les points du câble o s'effectue le passage entre les deux sens de torsion. Ces deux exigences sont partiellement contradictoires, car la première implique l'utilisation d'un dispositif appelé disque de distribution, dont le sens de rotation change rapidement, alors que la seconde est mieux réalisée lorsqu'on n'utilise pas de disque de distribution. L'utilisation d'un disque de distribution présente l'inconvénient que la torsion des éléments du câble en avant du disque de distribution crée d'importantes forces de frottement après quelques révolutions du disque seulement. Ces forces de frottement sont susceptibles d'endommager le câble et cela limite donc le nombre de tours ou révolutions que l'on peut faire effectuer au disque de distribution avant de devoir en inverser le sens de rotation. Cela limite donc aussi la distance entre les tronçons de câbles torsadés en sens inverse. Par contre, si l'on n'utilise pas de disque de distribution, la distance ou section de transition entre les deux sens de torsion S et Z est si longue qu'elle nuit à la souplesse du câble. Le dispositif qui comporte le disque de distribution mentionné ci-dessus peut être amélioré d'une façon connue en plaçant en avant du disque des dispositifs dont la fonction consiste à réduire les forces de frottement exercées par les éléments torsadés du câble. Par exemple, un tel dispositif peut prendre la forme de disques de distribution auxiliaires qui répartissent la rotation de façon contrôlée sur une longue distance. On sait également canaliser les éléments du câble dans des tubes individuels pris entre un disque de distribution mobile et un disque de distribution fixe. Mais malgré cela, le nombre de rotations que peuvent effectuer le disque de distribution et, par conséquent, les éléments du câble, avant qu'il soit nécessaire de changer le sens de torsion, est fortement limité par les frottements qui se produisent dans lesdits dispositifs. La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients liés à la technique connue et de permettre d'augmenter la distance entre les points de transition de la torsion S à la torsion Z en supprimant la limitation imposée par ledit problème de frottement. Cela se réalise à l'aide d'un dispositif défini dans le paragraphe introductif et qui est principalement caractérisé par le fait que le mouvement de rotation du dispositif de distribution situé du côté entrée, ledit dispositif de distribution pouvant se déplacer le long de l'axe longitudinal du dispositif, est synchronisé avec le mouvement de rotation du dispositif de distribution du côté sortie; en ce que ledit dispositif de distribution du côté entrée peut être poussé vers l'avant sur sa trajectoire dans le sens du câblage par les forces de poussée engendrées par les éléments du câble lorsqu'ils sont torsadés; et en ce que le dispositif de distribution du côté entrée est disposé de manière à être renvoyé en sens inverse par une force qui lui est appliquée, lorsque les éléments du câble le permettent. Des mises en oeuvre particulièrement préférentielles du dispositif de câblage novateur sont définies dans les revendications en annexe. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à une mise en oeuvre avantageuse et au dessin joint, dans lequel: La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de câblage construit conformément aux principes de l'invention, les principaux composants de ce dispositif étant représentés de façon simplifiée et ledit dispositif étant représenté dans l'état précédant le début de l'assemblage des éléments du câble; La figure 2 est une vue en perspective, simplifiée, du dispositif de câblage représenté à la figure 1, pendant l'opération de câblage; et La figure 3 est une vue en perspective, simplifiée, d'une disposition particulièrement avantageuse qui peut être utilisée avec un dispositif de câblage construit conformément aux figures 1 et 2. Les pièces correspondantes ont été identifiées par le même repère dans les trois figures. Le dispositif de câblage représenté aux figures 1 et 2 comprend un tube cylindrique en plastique transparent 10, tourillonnant dans deux roulements à billes semblables 12, représentés sous une forme très simplifiée. Le tube 10 est conçu de manière à tourner autour de son axe longitudinal. Montés à l'intérieur du tube 10, perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci, on trouve un disque de distribution 14 qui constitue une cloison de séparation et qui est doté de deux trous de distribution 16, par lesquels passent les éléments correspondants du câble, 18, 20. Les éléments de câble 18, 20 sont introduits dans le dispositif de câblage à travers un oeillet d'admission 22 monté au voisinage de l'extrémité ouverte 24 du tube 10. Le disque de distribution 14 peut effectuer un mouvement de va-et-vient dans le tube 10, comme le montrent les flèches 30 et 32, et il est monté dans le tube de manière à accompagner la rotation de celui-ci. Dans le cas représenté, cela est rendu possible par un rail de guidage 34 monté à l'intérieur du tube 10 et engagé dans une encoche ou ouverture correspondante 36 ménagée à la périphérie extérieure du disque 14. L'extrémité 26 du tube 10 qui se trouve à l'opposé par rapport à l'oeillet d'admission 22 possède une cloison d'extrémité fixe qui constitue un autre disque de distribution 38 et qui, comme le disque de distribution 14, comporte deux trous de distribution 40 par lesquels passent les éléments de câble 18, 20. Les deux disques de distribution 14 et 38 sont réalisés de préférence en plastique. La cloison d'extrémité peut avoir une configuration différente, et, par exemple, se terminer en pointe (bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin). La figure 1 représente le dispositif de câblage avant le début de l'opération et il n'y a, par conséquent, aucun câble torsadé, en avant ni en arrière du disque de distribution 14. Quant le tube 10 est entraîné en rotation à l'aide d'un moteur d'entraînement (non représenté), par exemple vers la gauche, le disque de distribution mobile 14 accompagne le mouvement du tube, de même, évidemment, que le disque de distribution 38 solidaire du tube 10. Le repère 42 indique le sens de traction vers l'avant des éléments de câble 18, 20. Comme le montre la figure 2, après quelques révolutions, la partie câblée 44 est formée en arrière du disque de distribution 14, en même temps que la partie du tronçon câblé définitif souhaité 46, en avant du disque de distribution 14. Le tronçon câblé 44 finit par être bloqué contre le disque de distribution 14, ce qui aboutit à pousser le disque 14 vers l'avant dans le sens de la flèche 30. Il n'est donc pas nécessaire d'appliquer une autre force motrice extérieure. La rotation du tube 10 et, par conséquent, la rotation du disque de distribution 14 s'effectue alors vers la droite après un nombre prédéterminé de révolutions. La partie câblée 46 passe alors du sens de câblage S au sens Z. Du fait de ce changement du sens de rotation, la partie câblée 44 commence alors à s'ouvrir, c'est-à- dire que les éléments de câble 18, 20 se séparent l'un de l'autre, bien que le disque de distribution soit toujours entraîné vers l'avant. Quant la partie câblée 44 s'est entièrement ouverte et que les éléments de câble 18, 20 sont entièrement séparés, le disque de distribution 14 est soumis à une force extérieure qui rappelle le disque, c'est-à-dire le fait se déplacer en sens opposé. A cette fin, une force motrice extérieure séparée est utilisée. La rotation se poursuit alors en sens inverse et une nouvelle partie câblée 44 se forme à l'arrière du disque de distribution 14 et cette nouvelle partie câblée 44 commence finalement à pousser le disque de distribution vers l'avant, c'est-à- dire dans le sens de la flèche. Quant le disque a effectué un nombre de révolutions prédéterminé, le sens de rotation du tube 10 change de nouveau et le processus se répète. Le pas des éléments de câble 18, 20 et de la partie câblée souhaitée 46 se décale à chaque changement du sens de rotation du disque. On obtient ainsi un câblage régulier, car tout mouvement latéral est interdit aux trous de distribution 40 du disque de distribution fixe 38. On notera que les éléments de câble 18, 20 sont normalement fixés l'un par rapport à l'autre sur le tronçon câblé 46 existant en avant du disque de distribution 14, à l'aide de dispositifs auxiliaires convenables et d'une façon connue, lorsque le sens de câblage change. Cela interdit aux éléments de câble 18, 20 de la partie câblée 46 de se séparer a nouveau. On notera aussi que, dans le cas de la mise en oeuvre de l'invention représentée par la figure, les éléments de câble 18, 20 sont verrouillés vers l'arrière du disque de distribution 14. Ainsi, ce sont les éléments de câble 18, 20 eux-mêmes qui génèrent la force nécessaire pour pousser le disque de distribution 14 dans le sens de la flèche 32. Cette force autogène n'exige donc aucune synchronisation temporelle prédéterminée, ni aucune forme de dispositif moteur extérieur pour déplacer le disque de distribution 14 dans le sens de ladite flèche. Le verrouillage mentionné ci-dessus des éléments de câble 18, 20 et le mouvement correspondant du disque de distribution 14 sont déterminés dans le temps essentiellement par la rigidité des éléments de câble 18, 20. Quand les éléments de câble 18, 20 sont rigides, le disque de distribution 14 commence à se déplacer au bout d'un petit nombre de révolutions, tandis que des éléments de câble 18, 20 souples demandent un plus grand nombre de révolutions avant que le disque commence à bouger. La force motrice nécessaire pour déplacer le disque de distribution 14 vers l'arrière, dans le sens de la flèche 30, peut être appliquée de plusieurs façons différentes. Quoiqu'il en soit, cette force motrice n'est pas régie par le temps. Par exemple, elle peut être appliquée au bout d'un nombre de secondes déterminé ou après un nombre prédéterminé de révolutions. Au lieu de cela, on laisse le disque de distribution 14 revenir dans le sens de la flèche 30 lorsqu'il le peut, c'est-à-dire lorsque la partie câblée 44 s'est ouverte suffisamment pour que le disque 14 puisse être repoussé par la force motrice d'origine extérieure qui lui est appliquée. Comme mentionné plus haut, l'élasticité des éléments de câble 18, 20 est importante à cet égard. On se retrouve alors dans les mêmes conditions que celles qui s'appliquent au verrouillage de la partie câblée 44, quoiqu'en ordre inverse. En fonctionnement normal, le disque de distribution est d'abord rappelé lentement, tant qu'il reste quelques longueurs de pas de câblage dans la partie câblée 44, puis il se déplace très rapidement vers l'arrière, dès que la partie câblée 44 est ouverte, c'est-à-dire dès que les éléments de câble 18, 20 sont entièrement séparés. Il est caractéristique du procédé que ce mouvement de rappel du disque de distribution 14 dans le sens de la flèche 30 ne s'effectue pas à vitesse constante. Mais il est important que le disque revienne très rapidement vers l'arrière lorsque les éléments de câble 18, 20 permettent son libre mouvement dans ce sens, c'est-à- dire lorsque les éléments de câble (18, 20) sont séparés. Ce mouvement de retour du disque à vitesse variable et rapide, dans le sens de la flèche 30, peut être obtenu, par exemple, à l'aide d'une canalisation d'arrivée d'air comprimé 48, raccordée à l'extrémité avant 26 du tube 10, comme le montre sous une forme très simple la figure 3. L'air 49 arrive, en continu, en surpression dans le tube 10 par la canalisation d'arrivée 48. La surpression générée dans le tube 10 entre les disques de distribution fixe et mobile 38 et 14, respectivement, appuie sur le disque mobile 14 dans le sens de la flèche 30. Mais le disque 14 ne peut pas se déplacer dans le sens de la flèche 30 avant que l'état de la partie câblée 44 le permette. La nécessité d'un mouvement rapide de retour du disque est la plus forte lorsque le disque 14 est proche de l'extrémité 26 du tube 10. Il n'est pas nécessaire que le disque 14 se déplace aussi rapidement à l'autre extrémité 24 du tube 10. Ce besoin d'une vitesse variable de retour du disque peut être satisfait à l'aide d'un certain nombre d'orifices d'échappement 50 équidistants, ménagés sur la longueur du tube 10, comme le montre la figure 3. Le dispositif SZ décrit ci-dessus a été essayé avec de bons résultats. Par exemple, en utilisant un tube de 4 m de long, il est possible de câbler trois éléments de câble de 0,75 mm2 de section droite, la longueur de câblage étant au moins de 35 pas S, suivis d'au moins pas Z. La longueur du tube détermine la longueur entièrement séparée des éléments de câble. Avec un tube de 4 m de long, cette distance est supérieure à 4 m. Le tube 10, ainsi que les disques de distribution 14, 38 peuvent être réalisés en matériau très léger, par exemple en plastique, de telle sorte que la masse totale en rotation est faible. Le tube 10 peut ainsi être entraîné en rotation par un moteur à faible masse en rotation. Cela permet d'obtenir un passage très rapide du sens S au sens Z, ce qui permet d'obtenir la faible distance désirée sur laquelle les éléments de câble 18, 20 sont parallèles l'un à l'autre. Cela est très important pour les opérations de câblage SZ. On comprendra que la mise en oeuvre avantageuse de l'invention décrite ci-dessus peut être modifiée dans le cadre du domaine d'application des revendications qui suivent. Naturellement, les disques de distribution peuvent être remplacés par d'autres moyens de distribution non en forme de disque. En outre, les éléments de câble peuvent être guidés par des oeillets ou des éléments analogues convenablement fixés à l'intérieur du tube. La force appliquée pour déplacer le moyen de distribution mobile dans le sens du retour peut aussi être produite par différents types de ressorts ou par la force de gravité. En outre, le tube de plastique utilisé dans la mise en euvre illustrée et décrite peut être remplacé par un autre dispositif permettant d'obtenir la synchronisation concernant les deux moyens de distribution. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné au câblage SZ de câbles à éléments multiples et constitué de deux moyens de distribution (14, 38) qui sont disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, du côté entrée et du côté sortie (24, 26) dudit dispositif, et qui tournent dans un sens choisi pour obtenir la torsion S ou la torsion Z des éléments de câble, caractérisé par le fait que le moyen de distribution (14), situé du côté entrée du dispositif, est mobile sur une trajectoire suivant l'axe longitudinal du dispositif et que la rotation dudit moyen est synchronisée avec la rotation du moyen de distribution (38), à l'extrémité sortie; par le fait que le moyen de distribution (14) dudit côté entrée est entraîné vers l'avant sur sa trajectoire dans le sens du câblage (42) par la force de poussée engendrée par la torsion ou le câblage desdits éléments de câble (18, ); et par le fait que le moyen de distribution (14) dudit côté entrée est entraîné vers l'arrière, c'est-à- dire dans le sens opposé, par une force motrice extérieure (18), lorsque les éléments de câble (18, 20) le permettent. 2. Un dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de distribution (14, 38) sont montés dans un tube (10) qui peut être entraîné en rotation autour de son axe longitudinal, et dans lequel le moyen de distribution mobile (14) peut effectuer un mouvement alternatif sur ladite trajectoire, et dans lequel lesdits moyens de distribution aux dites extrémités respectives d'entrée et de sortie peuvent tourner en même temps que le tube (10). 3. Un dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de distribution fixe (38) est constitué d'une cloison d'extrémité du tube ou d'une pièce y appartenant. 4. Un dispositif conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le tube (10) est équipé, dans le sens longitudinal, d'au moins un rail de guidage en saillie vers l'intérieur (34), ou d'un dispositif analogue, qui s'engage dans les évidements correspondants (36) ménagés à la périphérie du moyen de distribution mobile axialement, pour guider le moyen de distribution (14) sur sa trajectoire axiale. 5. Un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le tube (10) est réalisé en plastique. 6. Un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen de distribution (14, 38) est en forme de disque. 7. Un dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé par le fait que les disques sont réalisés en plastique. 8. Un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le tube (10) est un tube cylindrique. 9. Un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le moyen d'entraînement (48), qui a pour fonction d'augmenter la pression dans l'espace situé entre les deux moyens de distribution (14, 38) grâce à une arrivée d'air (49), de manière à obtenir la force motrice nécessaire pour rappeler le moyen de distribution mobile axialement (14). 10. Un dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé par le fait que le tube (10) est doté, sur sa longueur, de trous traversants de sortie d'air (50), pour réguler la pression en fonction de la distance entre les moyens de distribution (14, 38).