FR 2725415 A1 19960412 FR 9511606 A 19951003 " Installation de modulation de pression de frein de véhi- cule automobile avec un ensemble hydraulique auquel est associé un maître-cylindre tandem à deux pistons " Etat de la technique. L'invention concerne une installation de modu- lation de la pression de frein d'une installation de frein d'un véhicule automobile comportant un ensemble hydraulique avec un boîtier équipé au moins d'électrovannes pour la mo- dulation de la pression de frein, et auquel est associé un maître-cylindre tandem à deux pistons. On connaît de telles installations de modula- tion de pression de frein selon les documents DE 36 09 974 C2 et US 4 998 781. De telles installations de modulation de la pression de frein sont utilisées dans les installations de frein de véhicule équipées d'un système antiblocage (ABS) et/ou d'un système antipatinage (ASR) dans de telles ins- tallations de modulation de la pression de frein, des élec- trovannes surveillent la pression des conduites de frein reliées aux cylindres de frein des roues; on utilise par exemple des pompes de refoulement et des accumulateurs basse pression pour renvoyer au maîtrecylindre le liquide de frein en excédent dans les cylindres de frein de roues. Un appareil de commande électronique fournit les signaux de commande assurant la commande appropriée des électrovannes. Les électrovannes, les pompes de refoulement et les accumulateurs basse pression sont par exemple réunis et montés dans un ensemble hydraulique sur lequel on bride le maître-cylindre (en général combiné à un amplificateur de frein). Une intégration et une standardisation plus poussée ont consisté pour de telles installations, à inté- grer également le maître-cylindre de frein dans l'ensemble hydraulique. La difficulté de loger des maîtres-cylindres de dimensions différentes a été rencontrée, car suivant les types de véhicule, on utilise des maîtres-cylindres de dia- mètres différents compris par exemple entre 19 et 28 mm et ayant différentes courses de fonctionnement. Pour toutes les variantes il a fallu réaliser des perçages de réception différents dans l'ensemble hydraulique pour recevoir le maître-cylindre. Le problème posé consiste à éviter des perçages de réception différents. A cet effet, l'invention concerne une installa- tion de modulation de pression de frein correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le boîtier de l'ensemble hydraulique comporte un perçage de réception pour le maître-cylindre tandem recevant les quatre joints à lèvres au repos, de même diamètre extérieur et appliqués par leurs lèvres extérieures et en ce que les joints à lè- vres s'appliquent de manière étanche contre les deux pis- tons du maître-cylindre. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - une paire de joints à lèvres pour un piston primaire et une paire de joints à lèvres pour un piston se- condaire. - la paire de joints à lèvres destinée au pis- ton primaire est montée avec les joints à lèvres tournés dans la même direction. - la paire de joints à lèvres destinée au pis- ton secondaire est montée avec des joints à lèvres tournés dans des directions opposées, le dos des joints à lèvres étant tourné l'un vers l'autre; - entre chaque fois une paire de joints à lè- vres on a une bague d'écartement; - chaque bague d'écartement comporte une rai- nure annulaire intérieure et une rainure annulaire exté- rieure et les deux rainures annulaires sont reliées par des canaux radiaux; - l'organe d'écartement prévu entre les deux paires de joints à lèvres est un manchon d'écartement et sensiblement au milieu de la longueur du manchon d'écarte- ment et en ce qu'il est prévu une rainure annulaire à laquelle est associé un branchement pour les cylindres de frein de roue du circuit primaire; le piston primaire et le piston secondaire est prévu un ressort hélicoidal et une butée de position de repos pour le piston primaire formé par un épaulement annu- laire intérieur du manchon d'écartement; - piston secondaire est associé en plus un res- sort de rappel appuyé contre le fond d'un perçage borgne coaxial au perçage de réception du boîtier; - le perçage borgne comporte un branchement as- socié au cylindre de frein de roue du circuit secondaire; - entre le perçage de réception et le perçage borgne est prévu un épaulement formant une surface d'appui pour une bague de butée qui constitue la butée de position de repos du piston secondaire; - le piston primaire comporte d'un côté une ca- vité pour recevoir le ressort hélicoïdal de compression; - chaque piston a une rainure annulaire et cha- que rainure annulaire reçoit une bague élastique dépassant de la surface enveloppe respective du piston; - le perçage de réception du boîtier comporte une bride radiale entourant l'embouchure du perçage, et un joint annulaire d'étanchéité est logé dans cette bride et cette bride et le joint annulaire sont destinés à permettre le bridage étanche du boîtier muni du maître-cylindre tan- dem sur un amplificateur de frein; - le boîtier du maître-cylindre tandem comporte plusieurs perçages borgnes pour recevoir des électrovan- nes; - les perçages borgnes sont au moins très lar- gement alignés dans la même direction; - un perçage borgne de chaque piston servant à recevoir chaque fois un ressort avec au moins un orifice reniflard traverse radialement une paroi de piston; - par rapport à une rainure annulaire exté- rieure de la bague d'écartement une rainure annulaire est usinée dans la paroi du perçage de réception et cette rai- nure annulaire est reliée par un canal du boîtier à un aju- tage de raccordement pour un réservoir de remplissage; - après mise en place des deux pistons et les ressorts ainsi que la bague de butée et en outre des quatre lèvres d'étanchéité et de leurs bagues d'écartement et en- fin du manchon d'écartement, le perçage de réception cylin- drique du boîtier, est recouvert vis-à-vis de l'extérieur par un disque annulaire lui-même maintenu par une bague élastique placée dans le perçage de réception; - pour des mêmes diamètres extérieurs des qua- tre joints à lèvres leurs diamètres intérieurs sont diffé- rents pour former le maître-cylindre tandem comme maître- cylindre étagé; - le diamètre intérieur des deux joints à lè- vres pour le piston secondaire est plus petit que le diamè- tre intérieur des deux joints à lèvres du piston primaire; - en plus du maître-cylindre tandem l'ensemble hydraulique comporte également deux pompes de refoulement entraînées par le moteur ainsi que plusieurs accumulateurs et amortisseurs Dessins. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté dans les dessins et sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 montre un circuit hydraulique de l'installation de modulation de pression de frein à maître- cylindre intégré, - la figure 2 est une vue de face de l'instal- lation de modulation de la pression de frein sur lequel est monté un réservoir compensateur bridé sur un amplificateur, - la figure 3 est une vue de côté de l'instal- lation de modulation de pression de frein de la figure 2, partiellement coupée longitudinalement, - la figure 4 est une coupe longitudinale à échelle agrandie du maître-cylindre de frein. Description de l'exemple de réalisation. La figure 1 montre une installation de modula- tion de la pression de frein équipant une installation de frein d'un véhicule automobile. La figure montre un maître- cylindre de frein 2 actionné par une pédale 1. Le maître- cylindre 2 comporte en amont, un amplificateur 3. Le maî- tre-cylindre 2 est intégré avec l'installation de modula- tion de pression de frein dans un ensemble hydraulique 4 comportant un certain nombre d'éléments influencés par le passage du liquide hydraulique. Comme le maître-cylindre 2 est conçu pour deux circuits en tandem, il comporte deux sorties à savoir pour un circuit primaire I et un circuit secondaire II avec répartition en diagonale des circuits entre les freins de roue 5, 6, 7, 8, c'est-à-dire une ré- partition dite en A. Dans chaque circuit de frein, pour chaque frein de roue 5, 6, 7, 8, il est prévu une électro- vanne d'entrée 9, 10, 11, 12 et une électrovanne de sortie 13, 14, 15, 16, assurant le mode de fonctionnement antiblo- cage. L'installation de modulation de la pression de frein comporte pour chaque circuit également un accumulateur basse pression 17, 18, une pompe de refoulement 19, 20, un amortisseur 21, 22 et un moteur électrique 23 pour entraî- ner les deux pompes de refoulement 19, 20. Le circuit com- porte en outre un appareil de commande électronique non représenté à la figure 1. Pour la régulation antipatinage, dans chaque circuit, il est prévu une vanne de commutation 24, 25 et une vanne d'arrêt 26, 27 dont le fonctionnement est égale- ment surveillé par l'appareil de commande. L'ensemble hy- draulique 4 comporte un seul boîtier 30 compact corres- pondant à la partie entourée en traits mixtes à la figure 1; ce boîtier est souligné par un trait renforcé à la fi- gure 2. Dans cette figure, le maître-cylindre 2, intégré comporte un réservoir de remplissage 28 et un appareil de commande électronique 29 dans lequel arrivent les électro- vannes 19-26 et 24-27 décrites plus en détail ultérieure- ment, et arrivant par en dessous dans le boîtier 30 de l'ensemble hydraulique 4. Sous le moteur électrique 23 servant à l'en- traînement des deux pompes de refoulement 19, 20, il y a deux chambres 31, 32 dont l'une appartient aux amortisseurs 21, 22 et l'autre aux accumulateurs 17, 18. Les deux pompes de refoulement 19 et 20 apparaissent également par leur contour. La figure 3 montre le maître- cylindre de frein 2 placé dans le boîtier 30 entre l'amplificateur 3, le ré- servoir de remplissage 28 et l'appareil de commande élec- tronique 29. L'intégration du maître-cylindre 2 dans le boî- tier 30 de l'ensemble hydraulique 4, réalise de manière in- ventive, des diamètres efficaces différents et des courses de travail différentes pour le piston pour différents types de véhicule. Comme le montre la coupe longitudinale de la figure 4, le boîtier 30 selon l'invention, de l'ensemble hydraulique 4, comporte un perçage cylindrique 34 formant un logement. Ce perçage est un perçage standard. Le perçage de réception 34 reçoit quatre joints à lèvres 35, 36, 37, 38 identiques. Les joints à lèvres 35-38 sont maintenus fixes dans le boîtier 30 par des bagues intermédiaires. Les bagues intermédiaires sont constituées par deux bagues d'écartement 39, 40, un manchon d'écartement 41 et une ba- gue de butée 42. Chaque bague d'écartement 39, 40 est pla- cée entre une paire de joints à lèvres 35, 36 ou 37, 38. L'une des paires 35, 36 située du côté de la pédale est prévue de façon que les lèvres d'étanchéité soient tournées dans la même direction, c'est-à-dire vers l'intérieur du maître-cylindre. Cette paire 35, 36 reçoit un piston pri- maire 43. Pour l'autre paire 37, 38, les lèvres d'étanchéi- té sont dirigées dans des directions opposées, c'est-à-dire en s'écartant. Cette paire 37, 38 reçoit un piston secon- daire 44. Les deux pistons 43, 44 sont coaxiaux; ils sont écartés l'un de l'autre par un ressort hélicoidal de com- pression 45. Les pistons 43, 44 ont des surfaces enveloppes cylindriques et au niveau de leur zone avant, ils compor- tent chaque fois une butée axiale formée par des bagues élastiques 46, 47 logées dans la surface enveloppe. La bague élastique 46 du piston primaire 43 est destinée à coopérer avec un épaulement annulaire intérieur 48 du manchon d'écartement 41; la bague d'écartement 47 du piston secondaire 44 bute contre l'épaulement annulaire in- térieur 49 de la bague de butée 42. Le piston secondaire 44 loge un ressort de rappel 50 s'appuyant contre le fond 51 d'un perçage borgne 52. Ce perçage borgne 52 est muni d'un branchement 53 associé au circuit secondaire des freins de roue 7 et 8. Entre le perçage de réception 34 et le perçage borgne 52, un épaulement 54 forme une surface de butée pour la bague de butée 42. Il forme ainsi une butée de position de fin de course du piston secondaire 44 muni de la bague élastique 47. Sensiblement au milieu de sa longueur, le man- chon d'écartement 41, ce manchon comporte une gorge annu- laire 55 munie d'une liaison pour un branchement 56 d'une conduite de frein reliée au circuit primaire des freins de roue 5 et 6. Les deux bagues d'écartement 39, 40 qui main- tiennent les joints à lèvres des paires 35, 36 et 37, 38 à distance, comportent chaque fois une rainure intérieure 57, 58 et une rainure extérieure 59, 60; chaque fois, la rai- nure intérieure et la rainure extérieure 57, 59 ou 58, 60 sont reliées par les canaux radiaux 61, 62 ou 63, 64. On réalise ainsi une liaison hydraulique permanente entre les perçages 65 ou 66 du boîtier et les pistons 43, 44. Les perçages 65, 66 du boîtier sont reliés au réservoir de rem- plissage 28 à deux chambres. Chaque piston 43, 44 est muni au moins d'un orifice reniflant 69, 70 traversant radialement la paroi du piston; en position de sortie du piston plongeur 43, 44, cet orifice reniflant 69, 70 se trouve juste derrière la lèvre d'étanchéité intérieure du joint à lèvres respective- ment avant 36, 38. Le piston primaire 43 comporte sur son côté intérieur une cavité 71 pour recevoir le ressort héli- coidal de compression 45; sur son autre côté, il a une ca- vité 72 pour la tige de manoeuvre représentée à la figure 3 de l'amplificateur de frein 3; les deux cavités 71, 72 sont coaxiales par rapport au piston 43. Le perçage de réception 34 pour les joints à lèvres s 35-38 dans le boîtier 30 du maître-cylindre, a une bride 74 radiale, entourant l'embouchure 73 du perçage; une bague annulaire 75 est placée dans cette bride. La bride 74 et le joint annulaire 75 servent à monter de ma- nière étanche le boîtier 30 sur le boîtier 76 de l'amplifi- cateur de frein 3. De plus, le boîtier 30 du maître- cylindre comporte en partie inférieure plusieurs perçages borgnes 77, 78, 79, 80 de même direction, destinés à rece- voir les électrovannes 9-16 et 24-27. Lors du montage du maître-cylindre 2 on place tout d'abord le piston secondaire 44 et sa bague de butée 42 ainsi que le ressort de rappel 50 dans le perçage de ré- ception 34 du boîtier 30. Puis, on monte les deux joints à lèvres s 37, 38 avec la bague d'écartement 40. Puis on met en place le ressort de compression hélicoïdal 45 et le man- chon d'écartement 41 avec le piston primaire 43. Enfin, on monte les deux joints à lèvres 35, 36 et leur bague d'écar- tement 39. Ces différentes pièces une fois montées, sont couvertes vis-àvis de l'extérieur par le disque annulaire 81 seulement traversé par l'extrémité de commande du piston primaire 43. Une bague 42 fixée élastiquement dans le per- çage de réception 34 maintient la rondelle annulaire 81. Les quatre joints à lèvres 35-38 représentés à la figure 4 peuvent avoir un diamètre intérieur différent pour des diamètres extérieurs identiques, de façon à rece- voir des pistons ayant différents diamètres extérieurs. Ainsi, il est par exemple possible d'utiliser des pistons ayant un diamètre usuel compris entre 17 et 28 mm sans avoir à changer le diamètre extérieur des joints à lèvres et celui du perçage de réception 34. Ainsi, le stock des jeux de joints composés chaque fois de quatre joints à lè- vres, adaptés, est sans problème et économique. Il est éga- lement possible de modifier la course de piston respectivement nécessaire dans le maître-cylindre 2 en uti- lisant des pistons de longueurs différentes. Enfin, selon l'invention, on peut également réaliser un maître-cylindre principal, étagé, dans lequel, pour des mêmes diamètres extérieurs des joints à lèvres 35- 38, on modifie le diamètre intérieur d'une paire de joints à lèvres 35-36 par rapport à l'autre paire 37-38. Cela per- met par exemple d'utiliser un piston primaire de 28 mm de diamètre et un piston secondaire d'un diamètre de 22 mm. Fonctionnement. Lorsque le piston primaire 43 est actionné, l'orifice reniflard 69 passe sur la lèvre d'étanchéité du joint à lèvres 36. La pression s'établit dans le circuit primaire. Le piston secondaire 44 se met également en mou- vement. L'orifice reniflard 70 du piston secondaire 44 passe sur la lèvre d'étanchéité du joint à lèvres 38. De la même manière, il s'établit de la pression dans le circuit secondaire. Pour desserrer les freins, les deux pistons 43, 44 sont rappelés par la pression et par la force des deux ressorts 45 et 50. Lorsque l'orifice reniflard 69 ou 70 passe sur le joint à lèvres 36 ou 38, la pression écarte la lèvre d'étanchéité du joint à lèvres respectif 36, 38 d'une arête de l'orifice reniflard 69, 70 correspondant. On évite ainsi d'endommager les lèvres d'étanchéité du joint à lèvres 36, 38. Selon l'invention, on arrive ainsi à des diamè- tres actifs et des courses différentes pour le maître- cylindre 2 par le choix du diamètre des pistons. Seul le diamètre intérieur des joints à lèvres 35, 36, 37, 38 est modifié, le diamètre extérieur restant toujours le même. Selon une réalisation du maître-cylindre 2 de l'invention à deux pistons de même diamètre, il faut quatre joints à lèvres 35, 36, 37, 38 de même construction. Dans le boîtier 30 du maître-cylindre 2, il ne faut pas de tra- vail d'usinage de précision pour des diamètres différents puisque les joints à lèvres dans le perçage de réception 34 sont au repos et ont toujours le même diamètre extérieur. L'usinage de précision se limite aux deux pis- tons 43, 44. Un usinage de précision d'une surface de pis- ton est moins coûteux à réaliser qu'un usinage de précision du perçage de réception 34. La construction compacte du maître-cylindre 2 facilite l'intégration dans l'ensemble hydraulique 4. L'en- combrement au montage de l'ensemble hydraulique 4 est très faible. La construction compacte du maître-cylindre 2 per- met en outre de réaliser le boîtier 30 sous la forme d'une pièce coulée ou à partir d'un profilé extrudé. R E V E N D I C A T IONS 1) Installation de modulation de la pression de frein d'une installation de frein d'un véhicule automobile comportant un ensemble hydraulique avec un boîtier équipé au moins d'électrovannes pour la modulation de la pression de frein, et auquel est associé un maître-cylindre tandem à deux pistons, installation caractérisée en ce que le boî- tier (30) de l'ensemble hydraulique (4) comporte un perçage de réception (34) pour le maître-cylindre tandem (2), rece- vant les quatre joints à lèvres s (35, 36, 37, 38) au re- pos, de même diamètre extérieur et appliqués par leurs lèvres extérieures et en ce que les joints à lèvres s s'ap- pliquent de manière étanche contre les deux pistons (43, 44) du maître-cylindre (2). 2) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 1, caractérisée par une paire de joints à lèvres s (35, 36) pour un piston primaire (43) et une paire de joints à lèvres s (37, 38) pour un piston secondaire (44). 3) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paire de joints à lèvres s (35, 36) destinée au piston pri- maire (43) est montée avec les joints à lèvres s tournés dans la même direction. 4) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, ca- ractérisée en ce que la paire de joints à lèvres s (37, 38) destinée au piston secondaire (44) est montée avec des joints à lèvres s tournés dans des directions opposées, le dos des joints à lèvres s étant tourné l'un vers l'autre. ) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, ca- ractérisée en ce qu'entre chaque fois une paire de joints à lèvres s (35, 36 ou 37, 38) on a une bague d'écartement (39 ou 40). 6) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 5, caractérisée en ce que cha- que bague d'écartement (39 ou 40) comporte une rainure an- nulaire intérieure (57, 58) et une rainure annulaire extérieure (59, 60) et en ce que les deux rainures annulai- res (57, 59 ou 58, 60) sont reliées par des canaux radiaux (61, 62, 63, 64). 7) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, ca- ractérisée en ce que l'organe d'écartement prévu entre les deux paires de joints à lèvres s (35, 36 et 37, 38) est un manchon d'écartement (41) et sensiblement au milieu de la longueur du manchon d'écartement (41) et en ce qu'il est prévu une rainure annulaire (55) à laquelle est associé un branchement (56) pour les cylindres de frein de roue (5, 6) du circuit primaire. 8) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ca- ractérisée en ce qu'entre le piston primaire (43) et le piston secondaire (44) est prévu un ressort hélicoidal (45) et une butée de position de repos (46/48) pour le piston primaire (43) formé par un épaulement annulaire intérieur (48) du manchon d'écartement (41). 9) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'au piston secondaire (44) est associé en plus un ressort de rappel (50) appuyé contre le fond (51) d'un perçage borgne (52) coaxial au perçage de réception (34) du boîtier (30). ) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 9, caractérisée en ce que le perçage borgne (52) comporte un branchement (53) associé au cylindre de frein de roue (7, 8) du circuit secondaire. 11) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'entre le perçage de réception (34) et le perçage borgne (52) est prévu un épaulement (54) formant une surface d'appui pour une bague de butée (42) qui cons- titue la butée de position de repos du piston secondaire (44) 12) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que le piston primaire (43) comporte d'un côté une cavité (71) pour recevoir le ressort hélicoi- dal de compression (45). 13) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que chaque piston (43, 44) a une rainure annulaire et chaque rainure annulaire reçoit une bague élastique (46, 47) dépassant de la surface enveloppe res- pective du piston (43, 44). 14) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le perçage de réception (34) du boî- tier (30) comporte une bride radiale (74) entourant l'em- bouchure (73) du perçage, et un joint annulaire d'étanchéité (75) est logé dans cette bride et en ce que cette bride (74) et le joint annulaire (75) sont destinés à permettre le bridage étanche du boîtier (30) muni du maî- tre-cylindre tandem sur un amplificateur de frein (31). 15) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le boîtier (30) du maître-cylindre tandem (2) comporte plusieurs perçages borgnes (77, 78, 79, ) pour recevoir des électrovannes (9-16; 24-27). 16) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 15, caractérisée en ce que les perçages borgnes (77, 78, 79, 80) sont au moins très largement alignés dans la même direction. 17) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisée en ce qu'un perçage borgne de chaque piston (43, 44) servant à recevoir chaque fois un ressort (45, 50) avec au moins un orifice reniflard (69, 70) traverse radia- lement une paroi de piston. 18) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisée en ce que par rapport à une rainure annulaire extérieure (59, 60) de la bague d'écartement (39, 40) une rainure annulaire est usinée dans la paroi du perçage de réception (34) et en ce que cette rainure annulaire est re- liée par un canal (65, 70) du boîtier à un ajutage de rac- cordement pour un réservoir de remplissage (28). 19) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 18, caractérisée en ce que après mise en place des deux pistons (43 et 44) et les res- sorts (45 et 50) ainsi que la bague de butée (42) et en ou- tre des quatre lèvres d'étanchéité (35, 36, 37, 38) et de leurs bagues d'écartement (39, 40) et enfin du manchon d'écartement (41) le perçage de réception cylindrique (34) du boîtier (30) est recouvert vis-à-vis de l'extérieur par un disque annulaire (81) lui-même maintenu par une bague élastique (82) placée dans le perçage de réception (34). ) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que pour des mêmes diamètres extérieurs des quatre joints à lèvres s (35, 36, 37, 38), leurs diamè- tres intérieurs sont différents pour former le maître- cylindre tandem comme maître-cylindre étagé. 21) Installation de modulation de la pression de frein selon la revendication 24, caractérisée en ce que le diamètre intérieur des deux joints à lèvres s (37 et 38) pour le piston secondaire (44) est plus petit que le diamè- tre intérieur des deux joints à lèvres s (35 et 36) du pis- ton primaire (43). 22) Installation de modulation de la pression de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'en plus du maître-cylindre tandem (2) l'ensemble hydraulique (4) comporte également deux pompes de refoulement (19, 20) entraînées par le moteur (23) ainsi que plusieurs accumulateurs (17, 18) et amortisseurs (21, 22).