FR 2724223 A1 19960308 FR 9509617 A 19950808 " Détecteur d'un angle de rotation pour commander un moteur d'entraînement, tels que ceux utilisés pour déplacer des clapets d'étranglement de moteurs à combustion interne " Etat de la technique. La présente invention concerne un détecteur d'angle de rotation servant à commander un moteur d'entraînement, avec un capteur comprenant une première partie et une deuxième partie, la première partie du cap- teur étant montée fixe et la seconde partie du capteur étant montée de façon à pouvoir tourner par rapport à la première partie autour d'un axe de rotation, pouvant être réglée au moyen d'une pièce d'accouplement, la première partie du capteur étant pourvue d'au moins une piste de contact, qui est reliée à au moins une ligne électrique. Il y a des détecteurs d'angles de rotation pour des systèmes de réglage électriques, tels que ceux qu'on utilise par exemple pour déplacer à l'aide d'un moteur électrique des clapets d'étranglement de moteurs à combus- tion interne. On peut déplacer une pièce articulée sur le détecteur d'angle de rotation par la pédale d'accélérateur reliée à cette pièce. Un détecteur d'angle de rotation (DE-A-34 11 455) présente un capteur qui sert à détecter un angle de rotation lors de l'actionnement de la pièce articulée. Le capteur a une partie fixe avec au moins une piste de con- tact. La piste de contact est reliée électriquement avec au moins une tige métallique coulée dans une matière plasti- que. A cette tige métallique est raccordée une ligne élec- trique. Les autres pistes de contact sont aussi reliées à des lignes électriques, qui sont réunies en un câble élec- trique. Le câble est déchargé en traction et sort à travers un joint d'étanchéité du boîtier du détecteur d'angle de rotation. Le câble se termine par une connexion à fiche, qui peut être reliée à une autre connexion à fiche consti- tuée de façon correspondante pour former un accouplement à fiches. Le câble sert à acheminer les signaux des capteurs du détecteur d'angle de rotation vers un système électroni- que d'exploitation ou de commande. Comme il faut pouvoir raccorder électriquement le détecteur d'angle de rotation lors de son montage dans un véhicule de façon simple et fa- cile, on ne peut pas se passer de la connexion à fiches et de cette façon de la pièce de connexion à fiche à l'extrémité du câble. Le détecteur d'angle de rotation connu à l'inconvénient que le raccord électrique est compliqué et il est nécessaire d'avoir beaucoup de pièces et beaucoup de points de brasage. Le câble qui sort du boîtier du détec- teur d'angle de rotation est sensible et gênant pendant tout le processus de fabrication et pendant le montage du détecteur d'angle de rotation dans un véhicule. Comme il faut assurer une liaison électrique sûre avec la partie fixe du capteur, on ne peut pas renoncer dans le cas du dé- tecteur d'angle de rotation connu au câble entre le capteur et la connexion à fiche. Avantages de l'invention. A cet effet l'invention concerne un détecteur caractérisé en ce que la ligne mène à un contact à fiche d'une pièce de connexion à fiche reliée de façon essentiel- lement rigide à la première partie du capteur. Le nombre des pièces nécessaires est réduit de façon avantageuse. Pour le détecteur d'angle de rotation proposé peu de pièces constitutives sont nécessaires. Du fait qu'il n'y a pas de câble sur le détecteur d'angle de rotation ce- lui-ci est très robuste. Il est très simple d'enfoncer un connecteur à fiche opposé ajusté et on peut l'effectuer à la main. Le détecteur d'angle de rotation permet d'avoir une forme avantageuse de construction, dans le cas de laquelle on peut renoncer à avoir des liaisons par brasage entre la piste de contact et le contact à fiche. La forme de construction est particulièrement insensible, maniable et petite et garantit une liaison électrique sûre. Le détecteur d'angle de rotation permet d'avoir une forme de construction qui est de façon avantageuse fa- cile à monter et économique. Le détecteur d'angle de rota- tion peut recevoir de façon avantageuse une configuration telle qu'il soit seulement nécessaire d'avoir des liaisons par encliquetage ou des liaisons par pression. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - la première partie du capteur et la pièce de connexion à fiches sont des parties constitutives d'une pièce commune en matière plastique, - dans la pièce de connexion à fiche on prévoit plusieurs contacts à fiche, qui sont reliés à au moins l'une des pistes de contact, - l'un au moins des contacts à fiche est disposé sensible- ment perpendiculairement à l'axe de rotation, - la pièce de connexion à fiches est un boîtier d'accouplement, - entre la piste de contact et le contact à fiche est prévu un système d'expansion, - le système d'expansion est constitué sous la forme d'une boucle d'expansion. La fabrication de la pièce de capteur et du connecteur à fiche sous la forme d'une pièce commune en ma- tière plastique simplifie la production, en particulier la production en série. La disposition du contact à fiche perpendicu- lairement à l'axe de rotation ne nécessite en particulier de façon avantageuse que peu de place pour le détecteur d'angle de rotation et la place qui est nécessaire pour ce- la peut être facilement trouvée. Grâce à la disposition transversale d'au moins un contact à fiches le détecteur d'angle de rotation est particulièrement court. Le système d'extension entre le contact à fiche et la piste de contact assure de manière avantageuse une liaison électrique particulièrement sûre. Dessins. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les dessins dans lesquels; - la figure 1 montre à titre d'exemple une coupe longitudinale à travers l'exemple de réalisation et, - la figure 2 montre une vue frontale de l'exemple de réalisation. Description de l'exemple de réalisation. Le détecteur d'angle de rotation réalisé selon l'invention peut être utilisé pour commander différents mo- teurs d'entraînement. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur à allumage commandé, dont le clapet d'étranglement est réglé par un servomoteur. Dans ce cas le détecteur d'angle de rotation sert à produire des signaux électriques qui sont envoyés au servomoteur déplaçant le clapet d'étranglement. Mais le moteur d'entraînement peut être aussi un moteur Diesel ou un moteur électrique, le dé- tecteur d'angle de rotation produisant aussi dans ce cas des signaux électriques, qui, transformés de façon adé- quate, commandent la puissance du moteur d'entraînement. Le détecteur d'angle de rotation peut normalement être action- né au moyen d'une pédale d'accélérateur. La figure 1 montre à titre d'exemple une coupe longitudinale à travers l'exemple de réalisation choisi de préférence. On a représenté un boîtier 2. Le boîtier 2 en- toure une chambre intérieure 6. Le boîtier 2 est constitué en forme de pot et possède une zone cylindrique 2a et une zone frontale 2b. La chambre intérieure 6 est entourée ou fermée dans le sens radial par la zone cylindrique 2a et dans le sens axial d'une part par la zone frontale 2b du boîtier 2 et d'autre part par une pièce en matière plasti- que 10. Comme matière pour la pièce 10 en matière plastique on peut utiliser n'importe quelle matière pouvant être for- mée facilement et qui ne soit pas conductrice de l'électricité. La pièce en matière plastique 10 a une face frontale 11 tournée vers la chambre intérieure 6. Pour amé- liorer l'étanchéité de la chambre intérieure 6 par rapport à l'environnement on a prévu entre la pièce en matière plastique 10 et la zone cylindrique la du boîtier 2 un joint d'étanchéité 8. Sur la partie en matière plastique 10 on forme des languettes d'encliquetage, qui peuvent venir en prise dans des renfoncements d'encliquetage prévus sur le boîtier 2. Ceci permet d'avoir une liaison par encliquetage de la pièce en matière plastique 10 avec le boîtier 2 sans la moindre vis. En position montée la pièce en matière plasti- que 10 est une partie constitutive du boîtier 2. Dans la zone frontale 2b du boîtier 2 on a prévu une ouverture 12. A travers l'ouverture 12 s'étend une pièce sensiblement cy- lindrique 14. La pièce cylindrique 14 est constituée sous la forme d'un arbre de rotation. La pièce cylindrique 14, a une première extrémité 16 pénétrant dans la chambre inté- rieure 6, une partie médiane 17 s'étendant à travers l'ouverture 12 et une seconde extrémité 18 orientée vers l'extérieur. La pièce cylindrique 14 est montée dans l'ouverture 12 de façon à pouvoir pivoter ou à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation 19. Un capteur 20 est une pièce constitutive essen- tielle du détecteur de l'angle de rotation. Le capteur 20 comprend une première partie 21 et une seconde partie 22. La première partie 21 est une partie constitutive de la pièce en matière plastique 10. La première partie 21 du capteur est reliée de façon solidaire en rotation au boî- tier 2. La seconde partie du capteur 22 est reliée de façon solidaire en rotation à la pièce cylindrique 14 ou est réa- lisée d'une seule pièce avec la pièce cylindrique 14. La seconde partie du capteur 22 est montée de façon à pouvoir pivoter en même temps que la pièce cylindrique 14 par rap- port au boîtier 2 et de cette façon par rapport à la pre- mière partie du capteur 21 autour de l'axe de rotation 19 d'un angle de rotation déterminé. Sur la face frontale 11 tournée vers la chambre intérieure 6 de la pièce en matière plastique 10 on a im- primé une piste de résistance qui conduit l'électricité et qui sert de piste de contact 24. La piste de contact 24 a une très faible épaisseur. A des fins de meilleure visibi- lité on a représenté l'épaisseur de la piste de contact 24 de façon fortement accrue en hauteur. La figure 1 montre la pièce en matière plastique 10 et la piste de contact 24 en coupe transversale. Sur la deuxième partie du capteur 22 se trouve un point de contact 26. Le point de contact est par exemple constitué sous la forme d'un curseur électrique. Le point de contact 26 de la seconde partie du capteur 22 est en liaison électrique du moins à certains moments, en fonction de la position relative de la première partie du capteur 21 par rapport à la seconde partie du capteur 22, avec la piste de contact 24 de la première partie du capteur 21. Trois autres points de contact 26a, 26b, 26c, constitués sous la forme de curseurs, sont encore reliés à la seconde partie du capteur 22 dans le cas de l'exemple de réalisa- tion. Les autres points de contact 26a, 26b, 26c sont en contact électrique avec d'autres pistes de contact 24a, 24b, 24c imprimées sur la face frontale 11 de la pièce en matière plastique 10. Les deux points de contact 26, 26a sont par exemple reliés électriquement l'un à l'autre. En fonction de l'angle relatif de rotation de la seconde partie du détecteur 22 par rapport à la première partie du capteur 21 on reçoit des signaux du capteur sur des contacts à fiches 66f, 66f' qui seront encore décrits plus en détail ci-après. Ces signaux de capteur sont des signaux analogiques ou numériques, selon la constitution des pistes de contact 24, 24a, 24b, 24c ou des points de contact 26, 26a, 26b, 26c. On peut recevoir aussi plusieurs signaux redondants de capteur. Le détecteur d'angle de ro- tation peut être constitué de telle façon que l'un des si- gnaux de capteur soit analogique (fonctionnement en potentiomètre) et un autre signal de capteur soit numérique (fonctionnement en interrupteur). Un élément d'usure 29 est relié à la partie cy- lindrique 14 ou directement à la seconde partie du capteur 22. Un élément d'usure 30 est relié à la seconde partie du capteur 22 ou à la pièce cylindrique 14. La figure 2 montre une vue frontale du détec- teur d'angle de rotation choisi à titre d'exemple pour la description. Sur les deux figures les mêmes pièces ou les pièces qui fonctionnent de la même façon sont pourvues des mêmes références numériques. Le détecteur d'angle de rotation comprend une pièce d'accouplement 33. La pièce d'accouplement 33 est par exemple reliée à une pédale d'accélération non représentée à l'aide de moyens de transmission non représentés. En ac- tionnant la pédale d'accélérateur on peut faire tourner la pièce d'accouplement 33 autour de l'axe de rotation 19. Sur la pièce d'accouplement 33 on a formé un levier un peu plus grand 34 et un levier un peu plus petit 36 (figure 2). La pièce d'accouplement 33 est formée de telle façon que, vu en gros, on puisse distinguer entre une partie axiale 38 et une partie radiale 39. La partie radiale 39 a un diamètre sensiblement plus grand que la partie axiale 38. La partie axiale 38 s'étend de façon coaxiale par rapport à l'axe de rotation 19. Dans la partie axiale 38 on a prévu un perçage réalisé à gradins. La seconde extrémité 18 de la partie cylindri- que 14 peut être divisée en une première zone 41 avec une surface relativement lisse, cylindrique et en une seconde zone 42 présentant un profil. Vu dans le sens périphérique le profil comprend dans la zone 42 des bosses et des enfon- cements. Les bosses et les enfoncements dans la zone 42 s'étendent de préférence en parallèle à l'axe de rotation 19 et ils sont à cause de cela représentés sur la figure 1 de façon symbolique sous la forme de traits parallèles à l'axe de rotation 19. La zone 41 avec la surface cylindrique a un diamètre, qui est légèrement plus grand que le diamètre de l'alésage 40. Quand en conséquence la partie axiale 38 de la pièce d'accouplement 33 a été enfoncée sur la seconde extrémité 18 de la pièce cylindrique 14 jusqu'à ce qu'une partie de la zone 41 ou toute la zone 41 se trouve avec la surface cylindrique à l'intérieur de l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33, alors que la seconde zone 42 se trouve en dehors de l'alésage 40, il est alors facilement possible d'avoir une rotation en sens contraire de la pièce d'accouplement 33 par rapport à la partie cylindrique 14 et de cette façon par rapport à la seconde partie du capteur 22 en appliquant un couple de rotation déterminé. On peut choisir le couple de rotation voulu pour la rotation ou le couple de rotation approprié pour le réglage du détecteur d'angle de rotation en choisissant la pression entre la partie cylindrique 14 dans la zone 41 et l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33. Pour faire tourner la pièce d'accouplement 33 par rapport à la seconde partie du cap- teur 22 ou pour régler le détecteur d'angle de rotation la zone 42 se trouve avec le profil en dehors de l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33. La pièce d'accouplement 33 se trouve ne ce qui concerne la seconde pièce du capteur 22 dans une position qui peut être désignée comme première po- sition. Les bosses dans la zone 42 du profil de la par- tie cylindrique 14 s'élèvent au-delà du diamètre de la zone 41 de la surface cylindrique. Quand on enfonce alors la pièce d'accouplement 33 davantage dans le sens axial, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de rotation 19, par rap- port à la pièce cylindrique 14, la zone 42 avec le profil plonge alors aussi dans l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33. Ceci arrive grâce au fait que les éléva- tions du profil dans la zone 42 s'enfoncent dans la paroi périphérique de l'alésage 40. Ceci est facilement possible, quand la pièce d'accouplement 33 a été réalisée au moins dans la zone de l'alésage 40 en une matière relativement molle ou plastique ou élastiquement déformable, comme c'est le cas lors de l'utilisation de matières plastiques habi- tuelles. La zone 42 avec les élévations doit être plus dure que la partie de l'alésage 40, dans laquelle les élévations doivent s'enfoncer. Quand la pièce d'accouplement 33 a cou- lissé parallèlement à l'axe par rapport à la seconde partie du capteur 22, la pièce d'accouplement 33 se trouve par rapport à la seconde partie du capteur 22 dans une posi- tion, qui peut être désignée comme la seconde position. Mais il est aussi possible de pourvoir la zone de l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33, dans laquelle la zone 42 plonge avec le profil, également d'un profil qui s'ajuste de façon correspondante. Dans ce cas le profil vient en prise sur la pièce cylindrique 14 dans le profil sur la pièce d'accouplement 33 et la pièce d'accouplement 33 peut être aussi réalisée en une matière relativement dure dans la zone de l'alésage 40. On a aussi la possibilité de prévoir le profil avec les élévations, non pas sur la pièce cylindrique 14, mais au lieu de cela sur la pièce d'accouplement 33. Dans le cas de cette variante de réalisation les élévations de la pièce d'accouplement 33 s'enfoncent lors du montage après la mise en place du capteur dans la pièce cylindrique 14. Quand le détecteur d'angle de rotation est com- plètement réglé et complètement monté (deuxième position) on a une liaison par la forme de tous les éléments. La pièce d'accouplement 33 est reliée par une liaison par la forme à la partie du capteur 22. Pour cela il n'est pas né- cessaire d'avoir des vis ou d'autres éléments de fixation. Il n'est pas nécessaire non plus d'avoir aucun élément de blocage. Grâce à la pression et au frottement entre la pièce cylindrique 14 dans la zone 41 ou 42 et l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33, on a déjà veillé à ce que la pièce d'accouplement 33 soit maintenue sur la pièce cylin- drique 14 dans sa position prévue. Dans la zone de la seconde extrémité 18 de la pièce cylindrique 14 on peut prévoir une encoche avec un diamètre relativement petit. Ce diamètre est de préférence plus petit que le diamètre des zones 41 et 42. Lors de l'enfoncement de la pièce d'accouplement 33, réalisée de préférence en une matière molle élastique, sur la seconde extrémité 18 de la pièce cylindrique 14 la pièce d'accouplement 33 appuie sur la seconde extrémité 18 et fait pénétrer de cette façon une partie de sa matière dans cette encoche, de telle sorte que grâce à ce moyen addi- tionnel on empêche en plus que la pièce d'accouplement 33 puisse involontairement tomber de la pièce cylindrique 14. Il Grâce à l'encoche dans la zone de la seconde extrémité 18 il se forme un système d'encliquetage 46. La pièce d'encliquetage 46 est par exemple prévue au passage de la seconde extrémité 18 dans la partie médiane 17 de la pièce cylindrique 14, mais aussi elle peut être prévue à chaque autre partie de la seconde extrémité 18 qui est recouverte par l'alésage 40 de la pièce d'accouplement 33. Le système d'encliquetage 46 peut être encore amélioré en prévoyant de la matière, faisant saillie vers l'intérieur, sur l'alésage 40, plongeant dans l'encoche. Pour constituer le système d'encliquetage 46 il est toutefois aussi possible de prévoir sur la pièce cylin- drique 14 une élévation qui fait tout le tour, qui vient en prise dans une encoche prévue dans la zone de l'alésage 40. Comme ceci est une simple inversion de l'exemple représenté sur la figure, il n'est pas nécessaire d'avoir une repré- sentation supplémentaire. Le système d'encliquetage 46 n'est pas toujours obligatoirement nécessaire, il améliore cependant le détec- teur d'angle de rotation de façon supplémentaire. Sur la face frontale, tournée à l'opposé de la partie médiane 17 de la seconde extrémité 18 de la pièce cylindrique 14 qui est reliée à la pièce du capteur 22 on a formé un profilé en forme de clé 48. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, le profilé en forme de clé 48 est une fente qui s'étend transversalement dans laquelle peut venir en prise, comme outil, un tournevis. Tandis que la seconde extrémité 18 n'est enfoncée que par- tiellement dans l'alésage 40 (première position), on peut faire tourner, au moyen du profilé en forme de clé 48, la partie cylindrique 14 et de cette façon la deuxième pièce du capteur 22 par rapport à la pièce d'accouplement 33 dans laquelle par exemple, avec un outil adapté, la pièce cylin- drique 14 est maintenue et la pièce d'accouplement 33 tourne, ou on peut maintenir la pièce d'accouplement 33 et la pièce cylindrique 14 tourne. Si la pièce d'accouplement 33 est complètement enfoncée sur la seconde extrémité 18 (deuxième position), il n'est alors plus possible d'avoir une rotation. S'il n'y a que la zone 41 qui se trouve à l'intérieur de l'alésage (première position), il est alors possible d'avoir une rotation relative et si la seconde zone 42 avec son profil se trouve à l'intérieur de l'alésage 40 (deuxième posi- tion), il n'est alors pas possible d'avoir une rotation re- lative des deux pièces 14, 33 avec des moyens normaux. Pour bloquer la rotation des deux pièces 14, 33 l'une par rap- port à l'autre cela n'a pas d'importance que dans ce cas la première zone 41 de la pièce cylindrique 14 sorte axiale- ment de l'alésage 40. La figure 1 montre le détecteur d'angle de rotation dans la seconde position. Dans le cas de l'exemple de réalisation repré- senté (figure 1) la partie axiale 38 de la pièce d'accouplement 33 fait saillie dans le sens axial hors de la pièce cylindrique 14. Dans cette zone l'alésage 40 peut être fermé par une masse de scellement 50. Ceci empêche toute tentative éventuelle non autorisée de faire tourner la pièce d'accouplement 33 par rapport à la seconde partie du capteur 22 et de cette façon de modifier le réglage du détecteur d'angle de rotation de façon non autorisée. Dans la zone de la pièce d'accouplement 33, qui vient en saillie sur la pièce cylindrique 14, on peut réaliser l'alésage 40 avec un rétrécissement, ce qui empêche la masse de scelle- ment 50 de tomber en sortant de l'alésage 40. Le détecteur d'angle de rotation comprend un système de rappel 56. Dans l'exemple de réalisation repré- senté le système de rappel 56 est formé par un ressort de rappel. Une extrémité 56a du ressort de rappel vient en prise sur le boîtier 2 et l'autre extrémité 56b du ressort de rappel agit sur la pièce d'accouplement 33 (figure 2). Le système de rappel 56 agit, par rapport à la vue repré- sentée à la figure 2, dans le sens des aiguilles d'une mon- tre sur la pièce d'accouplement 33. Le mouvement de la pièce d'accouplement 33 est limité dans le sens des ai- guilles d'une montre par le fait que le plus petit levier 36 de la pièce d'accouplement 33 vient en appui sur une première butée de boîtier 61 prévue sur le boîtier 2. Le système de rappel 56 peut aussi comprendre plusieurs res- sorts de rappel, ces ressorts de rappel étant réalisés suf- fisamment forts pour que l'on dispose, même encore après la rupture de l'un des ressorts de rappel, d'une force suffi- sante pour opérer un rappel sûr de la pièce d'accouplement 33 contre la première butée de boîtier 61. Sur le levier 34 de la pièce d'accouplement 33, il y a un point d'accouplement 64. Sur ce point d'accouplement 64 peut venir en prise par exemple un câble Bowden, non représenté, relié à la pédale d'accélérateur. Le câble Bowden peut actionner la pièce d'accouplement 33 en sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 23) et à l'encontre du système de rappel 56, jusqu'à ce que le le- vier 34 vienne en appui sur une seconde butée 62 prévue sur le boîtier 2. Si la pièce d'accouplement 33 repose sur la première butée de boîtier 61, on peut désigner cela comme la position de départ et dans cette position de départ le signal du capteur délivré par le détecteur d'angle de rota- tion doit avoir une valeur déterminée. Cette position de la pièce d'accouplement 33 sur la première butée du boîtier 61 correspond normalement à la position de ralenti du moteur d'entraînement. On souhaite souvent que dans cette position de départ la valeur du signal de capteur soit nulle. Si la pièce d'accouplement 33 repose sur la seconde butée de boî- tier 62, ceci constitue l'angle de pivotement maximal du capteur et correspond de cette façon à la situation de pleine charge du moteur d'entraînement. Comme les butées 61, 62 du boîtier sont disposées ou formées directement sur le boîtier, on peut réaliser ces pièces sans problème de façon très massive. Pour régler le détecteur d'angle de rotation (le détecteur d'angle de rotation est dans la première po- sition) on pousse la pièce d'accouplement 33 contre la pre- mière butée de boîtier 61 et on déplace la seconde partie de capteur 22 à l'aide de l'outil adéquat jusqu'à ce que la valeur voulue, correspondant au ralenti, soit appliquée sur les contacts à fiche 66f, 66f'. Ensuite on presse la pièce d'accouplement 33 le long de l'axe 19 vers la gauche (par rapport à la figure 1). Ce faisant l'élément de démarrage s'appuie sur la pièce en matière plastique 10. De cette façon la pièce d'accouplement 33 par rapport à la partie du capteur 22 passe de la première position dans la seconde position. Dans la pièce en matière plastique (figure 1), on a coulé une ligne électrique 66. La ligne 66 est par exemple un câble ayant une section transversale rectangu- laire. La ligne électrique 66 s'étend à travers la pièce en matière plastique 10 et se termine directement sur la face frontale 11 de la pièce en matière plastique 10, qui est tournée vers la chambre intérieure 6. Sur la face frontale 11 sont imprimées les pistes de contact 24, 24a, 24b, 24c. Grâce à la technique d'impression on peut donner aux pistes de contact n'importe quelle forme. Par exemple la piste de contact 24 est reliée à la ligne électrique 66. Ceci est réalisé grâce au fait qu'avec la technique d'impression la piste de contact 24 reçoit une forme telle qu'elle recouvre l'extrémité de la ligne électrique 66 qui se termine sur la face frontale 11 de la pièce en matière plastique 10. Comme la piste de contact 24 est appliquée selon la technique d'impression et est de cette façon très mince, il est im- portant que l'extrémité de la ligne électrique 66, qui est reliée à la piste de contact 24, se termine directement avec la face frontale 11 de la pièce en matière plastique 10. La ligne électrique 66 ne doit pas faire saillie au- dessus de la face frontale 11 et il ne doit pas y avoir non plus à l'extrémité de la ligne électrique 66 un renfonce- ment dans la face frontale 11, car dans les deux cas on n'aurait pas l'assurance d'avoir une liaison électrique de la ligne 66 sûre avec la piste de contact 24. La ligne électrique 66 est subdivisée en sec- tions partielles 66a, 66b, 66c, 66d, 66e, 66f (figure 1). La section partielle 66a de la ligne électrique 66 s'étend en partant de la face frontale 11 de la pièce en matière plastique 10, qui est tournée vers la chambre intérieure 6. * A une courte distance de la face frontale 11 on a coudé à angle droit la ligne électrique 66. A cet endroit la ligne 66 devient la section partielle 66c. La section partielle 66c s'étend de façon sensiblement parallèle à la face fron- tale 11 de la pièce en matière plastique 10, qui est tour- née vers la chambre intérieure 6. On a à nouveau coudé la ligne 66, à une certaine distance du premier coude de celle-ci et elle s'étend alors dans la zone partielle 66d de nouveau perpendiculairement à la face frontale 11. Au bout d'une certaine distance la ligne 66 est de nouveau coudée et devient de cette façon la section partielle 66e. La section partielle 66e quitte la matière de la pièce en matière plastique 10. A cet endroit la ligne 66 forme un contact à fiche 66f. Dans la première section partielle 66a on a formé sur la ligne électrique 66 une surépaisseur 66b. Au lieu d'une surépaisseur on peut aussi prévoir un amin- cissement de la ligne 66. La distance entre la face frontale 11 et la section partielle 66c de la ligne 66 va être désignée ci- après comme la distance a (figure 1). La distance a est choisie aussi petite que possible. Mais elle est au moins assez grande pour qu'on soit assuré d'avoir un mode de fa- brication simple. Comme la section partielle 66a de la li- gne électrique 66 est très courte, une dilatation très dif- férente de la ligne électrique 66 et de la pièce en matière plastique 10 produit un allongement très faiblement diffé- rent, si bien que dans le cas de variations extrêmes de température la ligne 66 ne pénètre pas trop loin à partir de la face frontale 11 dans la chambre intérieure 6 et on n'a pas non plus un trop grand enfoncement dans la face frontale 11. De cette façon on a l'assurance que la ligne électrique 66 reste en toutes circonstances en bonne liai- son électrique avec la piste de contact 24. La surépaisseur 66b favorise en fait aussi le maintien de la ligne électrique 66 à l'intérieur de la pièce en matière plastique 10. Comme toutefois on ne peut pas fabriquer la surépaisseur 66b grande à volonté, le maintien à l'aide de la surépaisseur 66b n'est possible que de façon limitée et pas suffisante. La surépaisseur 66 ou un amincissement correspondant facilite sensiblement la fa- brication de la pièce en matière plastique 10 avec la ligne 66. En fonction de la méthode d'usinage on peut aussi se passer de la surépaisseur 66b. La section partielle 66d de la ligne 66 est re- lativement longue. De la sorte dans le cas de variations de température il se produit des différences relativement grandes, lors de la variation de la longueur, entre la pièce en matière plastique 10 et la ligne 66 dans la sec- tion partielle 66d. Comme la section partielle 66c de la ligne 66 s'étend de façon sensiblement parallèle à la face frontale 11, on a fixé à cet endroit une fixation de la li- gne 66 à l'intérieur de la pièce en matière plastique 10. Comme on l'a prévu ceci a pour conséquence que la section partielle 66a n'est pas influencée par cela même par la variation relativement grande de la ligne 66 dans la sec- tion partielle 66d. Même des variations de température de grandeur extrême et de la sorte de grandes différence de dilatation entre la pièce en matière plastique 10 et la li- gne 66 dans la section partielle 66d ne peuvent pratique- ment modifier en rien la position de la section partielle 66a. Grâce à la section partielle 66c on fixe la ligne 66 perpendiculairement à la face frontale 11 d'une manière très précise. Le coudage, effectué à deux reprises, que l'on a montré à titre d'exemple entre la section partielle 66a et la section partielle 66d forme une boucle d'expansion 72. Cette boucle d'expansion 72 tient à l'écart la variation de longueur qui se produit dans la section partielle 66d de la section partielle 66a et veille à ce que la ligne électrique 66 ne puisse pas sortir de la face frontale 11, ni ne laisse se former à cet endroit un ren- foncement non autorisé. La pièce en matière plastique 10 forme aussi une pièce de connexion à fiche 74 d'un accouplement à fi- ches. Au moyen de l'accouplement à fiches on relie un câble non représenté au détecteur d'angle de rotation, le détec- teur d'angle de rotation pouvant amener via ce câble des signaux de capteurs à un appareil de commande non représen- té. Sur la figure 1 on a porté une distance s. La distance s correspond à la distance entre le contact à fi- che 66f et la surface extérieure du boîtier 2. Comme on ne peut pas rendre petite à volonté la pièce de connexion à fiche 74 à cause de la grandeur prédéfinie de l'accouplement à fiches utilisé, il arrive que la mesure s ne puisse pas dépasser une grandeur déterminée, ce qui si- gnifie que la section partielle 66d doit avoir une grandeur minimale déterminée. Même quand on a choisi la section par- tielle 66d encore assez grande, ceci ne peut pas réagir né- gativement sur la liaison entre la ligne électrique 66 et la piste de contact 74 du fait de la boucle d'expansion 72, même dans le cas de températures extrêmes. En plus de la piste de contact 24 on a prévu dans le cas du détecteur d'angle de rotation même encore une piste de contact 24a et de façon correspondante un cur- seur 26a, qui est relié à la seconde partie du capteur 22. La piste de contact 24a est reliée à une ligne électrique 66'. Même l'extrémité de cette ligne 66', qui forme un con- tact à fiche 66f', doit être suffisamment éloignée de la surface du boîtier 2 pour qu'il soit possible d'avoir même ici une mise en contact par l'accouplement à fiches par exemple à deux rangées. On a prévu même dans la ligne 66' une boucle d'expansion 72' On a formé sur le boîtier 2 un pied de boîtier 76. A l'aide du pied de boîtier 76 on peut fixer de façon ferme le détecteur d'angle de rotation, par exemple au moyen de vis, sur un socle prévu à cet effet. Grâce au fait que la rotation de la pièce d'accouplement 33 est limitée dans un sens de rotation par la première butée de boîtier 61 et dans l'autre sens de ro- tation par la deuxième butée de boîtier 2, on élimine toute force d'actionnement excessive de la pièce cylindrique 14 et de cette façon aussi du capteur 20. Le ressort de rappel du système de rappel 56 a en plus de la mission de mettre la pièce d'accouplement 33 dans sa position de départ, encore la mission d'actionner au moyen de la pièce d'accouplement 33 la pièce cylindrique 14 avec une légère force dans le sens axial, de telle sorte que, quand l'élément de démarrage 29 est en fonctionnement, il repose sur le boîtier 2, comme on l'a représenté sur la figure 1. En fonctionnement normal l'élément de démarrage n'est pas en contact avec d'autres pièces. Lors de l'application axiale de la pièce d'accouplement 33 sur la pièce cylindrique 14 l'élément de démarrage a pour rôle de faire en sorte que ni les curseurs 26, 26a, 26b, 26c, ni d'autres pièces du détecteur d'angle de rotation ne soient endommagés par une pression excessive. La pièce de connexion à fiche 74 fait partie d'un accouplement à fiches, l'autre partie de l'accouplement à fiches qui est réunie à la pièce de con- nexion à fiche 74 n'étant pas représentée par souci de vi- sibilité. Il serait en principe possible de ne pas dispo- ser l'un au moins des contacts à fiche 66f, comme on l'a représenté sur la figure 1, perpendiculairement à l'axe de rotation 19, mais de le prévoir dans le même sens, c'est-à- dire parallèlement à l'axe de rotation 19. Ceci aurait tou- tefois l'inconvénient connu, du fait que l'accouplement à fiche se prolonge ensuite par la pièce de connexion à fiche 74, que l'on aurait au total une très longue composition qui dans le cas de la plupart des espaces disponibles pour une telle construction ne pourrait pas être logée. Le fait que dans le cas de l'exemple de réalisation la pièce de connexion à fiche 74 de l'accouplement à fiches s'étende perpendiculairement à l'axe de rotation 19 et de cette fa- çon que le câble électrique qui s'y raccorde soit aussi raccordé perpendiculairement à l'axe de rotation 19, pro- cure des avantages considérables en ce qui concerne l'encombrement nécessaire pour le détecteur d'angle de ro- tation. Les boucles d'expansion 72 ou 72' permettent d'une manière avantageuse de disposer transversalement les con- tact à fiche 66f ou 66f', sans que soit diminuée pour au- tant la fiabilité électrique. Dans le cas de l'exemple de réalisation (figure 1) une extrémité de la pièce cylindrique 14 pénètre dans l'alésage 40 prévu dans la pièce d'accouplement 33. Mais il est aussi possible, en inversant de façon correspondante la disposition représentée sur les dessins, de prévoir un alé- sage correspondant dans la pièce cylindrique 14, la pièce d'accouplement étant alors constituée d'une façon telle que dans le cas de cette variante une partie cylindrique de la pièce d'accouplement vienne en prise dans l'alésage prévu dans la pièce cylindrique 14. Même dans le cas de cette va- riante, on peut faire passer les deux pièces d'une première position, dans laquelle les deux pièces 14, 33 peuvent tourner l'une contre l'autre, dans une seconde position dans laquelle cette rotation n'est pas possible, grâce au déplacement axial de la pièce d'accouplement 33 par rapport à la pièce cylindrique 14. Dans le cas de l'exemple de réalisation repré- senté la pièce d'accouplement 33 peut dans la première po- sition tourner par rapport à la pièce cylindrique. Ceci procure une possibilité de rotation et de la sorte une pos- sibilité de réglage de la pièce d'accouplement 33 par rap- port à la seconde partie du capteur 22. On a une même possibilité de rotation quand la liaison entre la pièce cy- lindrique 14 et la seconde partie du capteur 22 est consti- tuée de telle façon que les deux pièces 14, 22 puissent passer d'une première position dans une seconde position, la pièce cylindrique 14 dans la première position pouvant tourner par rapport à la seconde partie du capteur 22 et ces deux pièces 14, 22, dans la seconde position, étant bloquées l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, on peut renoncer à la possibilité de réglage entre la pièce d'accouplement 33 et la pièce cylindrique 14. Même dans le cas de cette variante on peut faire tourner dans la pre- mière position la pièce d'accouplement 33 par rapport à la seconde partie du capteur 22, de telle sorte que dans le cas de cette variante il soit possible d'avoir un réglage de la pièce d'accouplement 33 par rapport à la seconde par- tie du capteur 22. La pièce en matière plastique 10, la première partie du capteur 21, les lignes électriques 66, 66', les contacts à fiche 66f, 66f' et la pièce de connexion à fiche 74 forment ensemble une unité fiches-capteur commune, fa- cile à fabriquer, robuste, compacte, intégrée 80. Cette unité 80 est facile à manier et presque indestructible. Il n'y a pas de points de brasage sujets à caution et pas de câbles sensibles qui sortent de cette unité. Après la con- nexion de cette unité capteur-fiches 80 au boîtier 2 on ob- tient un détecteur d'angle de rotation compact, robuste, facilement réglable. Le détecteur d'angle de rotation avec l'unité 80 capteur-fiches, réalisée selon l'invention, of- fre la possibilité d'avoir un accouplement et aussi un dés- accouplement rapide et simple d'un câble, non représenté sur les dessins, à faire passer plus loin. Comme le montre la figure 1, l'unité 80 capteur-fiches consiste essentiel- lement en la pièce en matière plastique 10, la partie inté- grée du capteur 21, au moins la ligne électrique 66 et la pièce de connexion 74 à fiche formée dessus, la pièce en matière plastique 10 pouvant comprendre différentes parties en matière plastique réunies par coulée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1) Détecteur d'angle de rotation servant à com- mander un moteur d'entraînement, avec un capteur (20) com- prenant une première partie et une deuxième partie, la première partie du capteur étant montée fixe et la seconde partie du capteur étant montée de façon à pouvoir tourner par rapport à la première partie autour d'un axe de rota- tion, pouvant être réglée au moyen d'une pièce d'accouplement, la première partie du capteur étant pourvue d'au moins une piste de contact, qui est reliée à au moins une ligne électrique, caractérisé en ce que la ligne (66, 66') mène à un contact à fiche (66f, 66f') d'une pièce de connexion à fiche (74) reliée de façon essentiellement ri- gide à la première partie du capteur (21). 2) Détecteur d'angle de rotation, selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que la première partie du capteur (21) et la pièce de connexion à fiches (74) sont des parties constitutives d'une pièce commune en matière plastique (10). 3) Détecteur d'angle de rotation selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans la pièce de connexion à fiche (74) on prévoit plusieurs contacts à fi- che (66f, 66f'), qui sont reliés à au moins l'une des pis- tes de contact (24, 24a, 24b, 24c). 4) Détecteur d'angle de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un au moins des contacts à fiche (66f, 66f') est disposé sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation (19). ) Détecteur d'angle de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce de connexion à fiches (74) est un boîtier d'accouplement. 6) Détecteur d'angle de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'entre la piste de contact (24, 24a, 24b, 24c) et le con- tact à fiche (66f, 66f') est prévu un système d'expansion (72). 7) Détecteur d'angle de rotation selon la re- vendication 6, caractérisé en ce que le système d'expansion (72) est constitué sous la forme d'une boucle d'expansion (72).