FR 2729331 A1 19960719 FR 9500354 A 19950113 "Tête d'impression offset, et machine a imprimer comportant au moins une telle tête d'impression" La présente invention concerne d'une manière générale l'impression en une ou plusieurs couleurs d'objets plats, tels que par exemple des disques compacts ou des disquettes, et elle vise plus particulièrement le cas ou, pour l'obtention d'une qualité d'impression particulièrement fine, la machine à imprimer correspondante met en oeuvre au moins une tête d'impression de type offset. Ainsi qu'on le sait, une tête d'impression offset comporte, globalement, montés rotatifs parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, sur un même chariot qui est lui-même monté mobile en translation sur un bâti, d'une part, au moins un rouleau d'encrage, et, d'autre part, un rouleau porte-blanchet, le chariot balayant, au cours de son trajet aller et retour, d'une part, un support de cliché, apte à recevoir un cliché, et, d'autre part, un support d'objet apte à recevoir un objet à imprimer. En pratique, les têtes d'impression offset connues à ce jour sont entièrement mécaniques, et, en particulier, les mouvements de rotation du rouleau d'encrage et du rouleau porte-blanchet sont mécaniquement induits par le mouvement du chariot, soit que, montés fous sur ce chariot, ces rouleaux ne doivent leur mouvement de rotation qu'à leur contact avec le cliché, et, pour le rouleau porte-blanchet, avec l'objet à imprimer, soit que ce mouvement de rotation soit commandé de manière positive par un quelconque dispositif d'entraînement, à pignon et crémaillère par exemple, calé sur le chariot. Il en résulte une grande rigidité dans l'exécution de ces divers mouvements, et il en est de même pour les réglages correspondants, au détriment de la souplesse de fonctionnement et d'emploi de l'ensemble. Le plus souvent, en outre, il est mis en oeuvre, parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, deux rouleaux d'encrage, pour augmenter l'épaisseur du film d'encre déposé sur le cliché et ainsi améliorer l'encrage de celui-ci. Mais la longueur du chariot se trouve alors augmentée en conséquence, au détriment tant de l'encombrement au sol de la machine à imprimer correspondante que de la durée de son cycle de travail, et, donc, de sa productivité. Enfin, dans les têtes d'impression offset connues à ce jour, il est normalement nécessaire de prévoir, au prix d'une certaine complexité, un mouvement relatif vertical de dégagement entre le rouleau porte-blanchet et le support d'objet, pour que, après impression de l'objet qu'il porte, le support d'objet puisse être écarté de l'ensemble sans risque d'interférence avec le rouleau porte-blanchet, et, donc, sans risque de maculage de l'objet imprimé, et pour que, dans les mêmes conditions, un nouveau support d'objet porteur d'un nouvel objet à imprimer puisse être dûment présenté. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients et conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a tout d'abord pour objet une tête d'impression offset du genre concerné et caractérisée en ce que l'un quelconque au moins des rouleaux que constituent le rouleau d'encrage et le rouleau porte-blanchet est piloté par une commande individuelle, qui lui est propre, et qui est indépendante du mouvement du chariot; elle a encore pour objet toute machine à imprimer mettant en oeuvre au moins une telle tête d'impression offset. Avec une commande individuelle pour l'un au moins des rouleaux que constituent le rouleau d'encrage et le rouleau porte-blanchet, il est d'une manière générale avantageusement possible d'affiner spécifiquement à la demande le mouvement de rotation de ce rouleau, au bénéfice de meilleures conditions de fonctionnement et d'une plus grande facilité de réglage pour l'ensemble. Préférentiellement, le rouleau d'encrage et le rouleau porte-blanchet sont chacun pilotés par une commande individuelle. S'agissant du rouleau d'encrage, il est ainsi possible, suivant un développement de l'invention, de ne mettre en oeuvre qu'un seul rouleau d'encrage, tout en procédant, comme précédemment, à un double encrage du cliché, l'un lors du trajet aller du chariot, l'autre lors de son trajet retour. Pour ce faire, le périmètre circulaire du rouleau d'encrage unique ainsi mis en oeuvre suivant l'invention a une longueur développée au moins égale à deux fois celle du cliché à encrer, de manière à ce que, lors du trajet aller du chariot, il défile au contact de ce cliché par une première portion de ce périmètre, et que, lors du trajet retour du chariot, il défile au contact du cliché par une deuxième portion de ce périmètre distincte de la précédente, avec, assurée, dans l'intervalle, par sa commande individuelle, une rotation sur lui-même suffisante pour que cette deuxième portion de périmètre se substitue à la première. Les conditions étant égales par ailleurs, la longueur du chariot et sa course s'en trouvent avantageusement réduites, et, donc, aussi, la durée du cycle de travail de l'ensemble. S'agissant du rouleau porte-blanchet, et suivant un autre développement de l'invention, le périmètre circulaire de ce rouleau porte-blanchet a préférentiellement une longueur développée au moins égale à deux fois celle du blanchet qu'il porte, et il est fait en sorte que, au trajet aller du chariot, il présente à l'aplomb du support d'objet son côté opposé à ce blanchet, pour un passage à vide sur l'objet normalement présent sur ce support d'objet, sa commande individuelle en assurant ensuite une rotation sur lui-même suffisante pour que, lors du trajet retour du chariot, il défile au contraire au contact de cet objet par le blanchet, pour l'impression de celui-ci. Du fait que, lors du trajet aller du chariot, le rouleau porte-blanchet défile à vide au- dessus de l'objet à imprimer, sans un quelconque contact avec celui-ci, le temps mort correspondant pour le support d'objet peut avantageusement être mis à profit pour l'éloignement du support d'objet de la tête d'impression et la présentation sous celle-ci d'un nouveau support d'objet porteur d'un nouvel objet à imprimer. Ainsi, aucun mouvement vertical relatif de dégagement n'est avantageusement à prévoir entre le rouleau porte-blanchet et le support d'objet pour permettre, sans risque de maculage, le déplacement nécessaire de celui-ci après l'impression de l'objet qu'il porte. Préférentiellement, les commandes individuelles du rouleau d'encrage et du rouleau porte-blanchet comportent chacune un moteur électrique numérique. Préférentiellement, également, le mouvement linéaire du chariot est lui-même assuré par un moteur électrique numérique. Il y a ainsi, avantageusement, dans la tête d'impression offset suivant l'invention, une numérisation des différents mouvements, et ceux-ci peuvent avantageusement être synchronisés avec une très grande précision. Il en résulte une plus grande maîtrise, et une plus grande souplesse, du fonctionnement et de l'emploi de l'ensemble, ainsi qu'une optimisation du cycle de travail, au bénéfice, globalement, d'une meilleure qualité d'impression et d'une meilleure productivité. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une machine à imprimer mettant en oeuvre une tête d'impression offset suivant l'invention; la figure 2 est, à échelle supérieure, et avec des arrachements locaux, une vue en élévation de cette tête d'impression offset, suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 en est, à échelle encore supérieure, une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-III de la figure 2; les figures 4 et 5 en sont d'autres vues partielles en coupe transversale, suivant chacune respectivement les lignes IV-IV et V-V de la figure 2; les figures 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F et 6G sont des vues en élévation de principe, qui, dérivées de la vue en élévation de la figure 2, illustrent diverses phases successives de fonctionnement de la tête d'impression offset suivant l'invention; la figure 7 est une vue partielle en coupe transversale qui, reprenant pour partie celle de la figure 3, concerne une variante de réalisation. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à une machine a imprimer 10 associant, à au moins une tête d'impression offset 11, au moins une tête d'impression sérigraphique 12, pour disposer à la fois de la finesse d'impression d'une telle tête d'impression offset 11 et de l'importance du dépôt d'encre qu'autorise une telle tête d'impression sérigraphique 12. Dans la forme de réalisation représentée, la machine à imprimer 10 comporte une table 13, de contour circulaire, qui, montée rotative par rapport à un bâti 14, autour d'un axe A perpendiculaire à son plan et vertical, porte, circonférentiellement, au voisinage de sa périphérie, une pluralité de supports d'objet 15 aptes chacun à recevoir un objet 16 à imprimer, et qui est commandée en rotation pas à pas. En pratique, les objets 16 à imprimer sont des objets plats. Par exemple, il s'agit de disques compacts, de disquettes, ou d'objets de ce genre. Un seul objet 16 est représenté en place à titre d'exemple sur la figure 1. En pratique, également, les supports d'objet 15 sont en nombre impair, et, dans la forme de réalisation représentée, ils appartiennent à un anneau 18 rapporté sur la table 13. Soit P l'intervalle séparant angulairement l'un de l'autre deux supports d'objet 15 sur cette table 13. La tête d'impression offset 11 et la tête d'impression sérigraphique 12 sont disposées circulairement autour de la table 13, à l'aplomb du trajet des supports d'objet 15. Dans la forme de réalisation représentée, il y a ainsi, disposés circulairement autour de la table 13, d'une part, une pluralité de têtes d'impression 11, 12, dont au moins une tête d'impression offset 11 et au moins une tête d'impression sérigraphique 12, et, d'autre part, en alternance avec ces têtes d'impression 11, 12, un nombre égal de fours de séchage ou 20'. Plus précisément, il y a, dans la forme de réalisation représentée, deux têtes d'impression offset 11, trois têtes d'impression sérigraphique 12, et cinq fours de séchage 20 ou ', à savoir trois fours de séchage 20, qui interviennent au cours d'un arrêt de la table 13, et deux fours de séchage 20', qui interviennent au défilement. Par exemple, tous les fours de séchage 20 ou 20' sont des fours à rayonnement ultraviolet. Autour de la table 13 se trouvent encore disposées, outre diverses unités de contrôle de qualité et/ou de fonctionnement, une unité de chargement et de déchargement 21. Les dispositions qui précèdent sont bien connues par elles-mêmes, et, ne relevant pas en propre de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. Les têtes d'impression offset 11 ne seront pas non plus décrites en détail ici. Seuls en seront décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. De manière connue en soi, chacune de ces têtes d'impression offset 11 comporte, montés rotatifs parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, sur un même chariot 22 lui-même monté mobile en translation sur un bâti 23, d'une part, un rouleau d'encrage 24, et, d'autre part, un rouleau porte-blanchet 25, le chariot 22 balayant, au cours de son trajet aller et retour, c'est-à-dire au cours du trajet qu'il effectue à chaque cycle d'impression, d'une part, un support de cliché 26, apte à recevoir un cliché 27, et, d'autre part, un support d'objet 15, sur lequel est normalement disposé un objet 16 à imprimer. Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1, la direction de déplacement en va-et-vient D du chariot 22 est une direction radiale pour la table 13, et les axes de rotation du rouleau d'encrage 24 et du rouleau porte-blanchet 25 s'étendent transversalement par rapport à cette direction de déplacement en va-et-vient D. Dans les formes de réalisation représentées, le chariot 22 intervient, simultanément, et en parallèle, sur deux supports de cliché 26 et sur deux supports d'objet 15. Il est donc équipé, en conséquence, de deux rouleaux d'encrage 24, qui, en pratique, sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, à distance l'un de l'autre, et, ainsi qu'il est visible pour eux sur la figure 3, de deux rouleaux porte-blanchet 25, qui, en pratique, sont également disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, à distance l'un de l'autre. Par mesure de simplicité, la description qui suit ne concernera qu'un seul rouleau d'encrage 24 et qu'un seul rouleau porte-blanchet 25. Pour son guidage, le chariot 22 porte latéralement deux flasques 28 sur lesquels sont montés rotatifs des galets 30 par lesquels il est en prise avec deux rails 31 parallèles. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 5, chacun des rails 31 appartient à un équipage 32, qui est lui-même monté mobile en translation sur le bâti 23, en étant pour ce faire en prise avec un rail de guidage 34 porté par celui-ci. Pour son entraînement, le chariot 22 est soumis à un dispositif de guidage sur rail intégré 35 du type de ceux vendus par exemple sous les désignations commerciales "STAR", par la Société dite: AIME VIS A BILLES S.A., ou "THK". Un tel dispositif de guidage sur rail intégré 35 étant bien connu par lui-même, et ne relevant pas de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Il suffira d'indiquer, en référence à la figure 3, qu'il comporte, passée en boucle sans fin sur un rail 36, une courroie 37 sur le brin inférieur de laquelle est calé un sabot 38, et que, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure 3, cette courroie 37 est commandée par un moteur 39, qui, en pratique, est un moteur électrique numérique. Ainsi qu'on le sait, la commande d'un tel moteur électrique numérique 39 est susceptible d'être codée à volonté. Par exemple, cette commande est de type "brush-less". Le rail 36 est porté par le bâti 23, et le chariot 22 est calé sur le sabot 38. Il résulte de ce qui précède que, dans son trajet aller et retour, le mouvement linéaire du chariot 22 est numérisé. En pratique, le rouleau d'encrage 24 se situe à l'arrière du rouleau porte-blanchet 25 pour le sens de déplacement du chariot 22 s'effectuant en direction de l'axe de rotation A de la table 13. En pratique, également, le trajet du chariot 22 s'effectue entre, d'une part, une position reculée, pour laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur les figures 6A, 6F et 6G, le rouleau d'encrage 24 vient tangentiellement au contact d'un rouleau donneur 40, et, d'autre part, une position avancée, pour laquelle, tel que représenté sur la figure 2, le rouleau porte-blanchet 25 s'étend au-delà du support d'objet 15 portant l'objet 16 à imprimer. De manière connue en soi, et tel que représenté sur la figure 2, le rouleau donneur 40 appartient à une table d'encrage 42, qui est fixe par rapport au bâti 23, et qui, outre le rouleau donneur 40, comporte, par exemple, successivement, à compter d'un rouleau encrier 43, un premier rouleau donneur 44, un premier rouleau baladeur 45, un deuxième rouleau donneur 46 et un deuxième rouleau baladeur 47. Ces divers rouleaux 40, 43, 44, 45, 46, 47 sont montés rotatifs sur la table d'encrage 42, et, en sus, les rouleaux baladeurs 45, 47 y sont montés mobiles en translation en va-et- vient suivant leur axe. Suivant l'invention, l'un quelconque au moins des rouleaux que constituent le rouleau d'encrage 24 et le rouleau porte-blanchet 25 est piloté par une commande individuelle, qui lui est propre, et qui est indépendante du mouvement du chariot 22. Dans les formes de réalisation représentées, le rouleau porte-blanchet 25 est piloté par une commande individuelle 48, qui comporte un moteur électrique numérique 49 porté par le bâti 23, et, plus précisément, par un flasque 50 solidaire de ce bâti 23. Comme pour le moteur électrique numérique 39, la commande du moteur électrique numérique 49 est par exemple du type "brush-less". Préférentiellement, et c'est le cas dans les formes de réalisation représentées, la commande individuelle 48 du rouleau porte-blanchet 25 comporte une crémaillère 51, qui, montée coulissante sur le bâti 23, engrène avec un pignon 52 solidaire en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission 53, de l'arbre de sortie 54 du moteur électrique numérique 49, et avec laquelle engrène un pignon 56 dont est solidaire en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission 57, l'arbre 58 de ce rouleau porte-blanchet 25. Dans les formes de réalisation représentées, la transmission 53 est du type à courroie et poulies, et la transmission 57 est formée par un train d'engrenages. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 5, la crémaillère 51 appartient à l'équipage 32 mobile, en étant dûment fixée sur celui-ci. En pratique, cette crémaillère 51 s'étend à la surface inférieure du rail 31, et l'équipage 32 mobile se réduit à une pluralité d'équerres 60 qui, établies de place en place, portent, d'une part, par l'une de leurs ailes, le rail 31 et la crémaillère 51, et, d'autre part, par l'autre de leurs ailes, une chape 61 par laquelle elles sont en prise avec le rail de guidage 34. De manière connue en soi, et tel que schématisé sur les figures 6, le rouleau porte-blanchet 25 porte, à sa périphérie, un blanchet 62 propre à permettre le transfert, sur l'objet 16 à imprimer, de l'encre déposée au préalable à cet effet sur le cliché 27 par le rouleau d'encrage 24. Suivant l'invention, le périmètre circulaire du rouleau porte-blanchet 25 a une longueur développée au moins égale à deux fois celle du blanchet 62 qu'il porte. Autrement dit, le blanchet 62 s'étend au plus sur la moitié de la périphérie du rouleau porte-blanchet 25. Dans les formes de réalisation représentées, et suivant l'invention, le rouleau d'encrage 24 est luimême piloté par une commande individuelle 63, qui, distincte de la commande individuelle 48 du rouleau porte-blanchet 25, comporte un moteur électrique numérique 64 porté par le chariot 22, et, plus précisément, par un flasque 65 solidaire de ce chariot 22. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, il est prévu une transmission 66, par exemple du type à courroie et poulies, entre l'arbre de sortie 67 du moteur électrique numérique 64 et l'arbre 68 du rouleau d'encrage 24. Comme pour les moteurs électriques numériques 39 et 49, la commande du moteur électrique numérique 64 est par exemple du type "brush-less". Suivant l'invention, il n'est associé qu'un rouleau d'encrage 24 au rouleau porte-blanchet 25, et, conjointement, le périmètre circulaire de ce rouleau d'encrage 24 a une longueur développée au moins égale à deux fois celle du cliché 27 à encrer. Suivant l'invention, également, le cliché 27 est plat, et, pour la mise en oeuvre d'un tel cliché plat, le support de cliché 26 est lui-même plat. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, un tel cliché 27 plat, dont l'orientation est la même que celle de l'impression qui en résulte, facilite avantageusement les réglages de positionnement éventuellement à faire pour lui sur le support de cliché 26. En effet, ces réglages de positionnement peuvent alors aisément se faire à vue. Préférentiellement, le support de cliché 26 est monté mobile perpendiculairement à la direction de déplacement en va- et-vient D du chariot 22 et aux axes de rotation du rouleau d'encrage 24 et du rouleau porte-blanchet 25, sous le contrôle ll d'une cellule de pilotage, non représentée, sensible à la présence, ou non, d'un objet 16 sur le support d'objet 15. Les dispositions correspondantes relevant de l'homme de l'art, elles n'ont pas été représentées sur les figures et elles ne seront pas décrites ici. Il résulte de ce qui précède que, indépendamment du mouvement linéaire du chariot 22, les mouvements de rotation du rouleau d'encrage 24 et du rouleau porte-blanchet 25 sont, suivant l'invention, chacun individuellement numérisés. Tout en étant indépendants les uns des autres, ces divers mouvements, linéaires ou de rotation, sont bien entendu dûment synchronisés les uns aux autres. On supposera ci-après, en référence à la figure 6A, que le chariot 22 est dans la position reculée pour laquelle, tel que représenté, le rouleau d'encrage 24 est tangentiellement au contact du rouleau donneur 40 de la table d'encrage 42, et que, à l'instant donné, débute, pour la tête d'impression offset 11, un nouveau cycle d'impression. On supposera, également, qu'au cours du cycle d'impression précédent, le rouleau d'encrage 24 a dûment déposé un film d'encre sur le cliché 27. Pour la position reculée du chariot 22, et tel que représenté sur la figure 6A, le rouleau porte-blanchet 25 s'étend le long du bord arrière du cliché 27, en amont de celui-ci. Par construction, et, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, sous le contrôle de la commande individuelle 48 du rouleau porte-blanchet 25, il est fait en sorte que, lors du trajet aller du chariot 22, schématisé par la flèche F1 sur les figures 6B et 6C, le rouleau porte-blanchet 25 défile au contact du cliché 27 par le blanchet 62 qu'il porte. Le rouleau porte-blanchet 25 prélève donc sur ce cliché 27 le film d'encre préalablement déposé sur celui-ci. Du fait des dispositions constructives adoptées, le rouleau porteblanchet 25 présente, ensuite, à l'aplomb de l'objet 16 normalement présent sur le support d'objet 15 concerné, et ainsi qu'il résulte des figures 6B et 6C, son côté opposé au blanchet 62, pour un passage à vide sur cet objet 16, qui, en pratique, et ainsi qu'il ressortira de ce qui suit, a été imprimé au cours du cycle d'impression précédent. Par "passage à vide", on entend, ici, un passage au cours duquel l'objet 16 concerné est épargné de tout contact avec le rouleau porte-blanchet 25. Ce passage à vide résulte en pratique de la seule différence de niveau existant à la périphérie du rouleau porte- blanchet 25 entre, d'une part, la partie de ce rouleau portant le blanchet 62, et, d'autre part, la partie qui, diamétralement opposée à la précédente, en est dépourvue, cette différence de niveau résultant elle-même de l'épaisseur même du blanchet 62, qui est par exemple de l'ordre de 1 a 2 mm. En pratique, également, et tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 6C, il est tiré parti de ce passage à vide du rouleau porte-blanchet 25 sur l'objet 16 pour assurer, par une rotation d'un pas de la table 13, l'éloignement de cet objet 16 de la tête d'impression offset 11, et la présentation, à l'aplomb de celle-ci, d'un nouvel objet 16 à imprimer. Conjointement avec le passage à vide du rouleau porte-blanchet 25 sur l'objet 16, et ainsi qu'il résulte des figures 6B et 6C, le rouleau d'encrage 24 assure un premier encrage du cliché 27 par une première portion de sa périphérie. Une fois le rouleau porte-blanchet 25 arrivé au-delà de l'objet 16 nouvellement présenté, et tel que schématisé par une flèche F2 sur la figure 6D, la commande individuelle 48 de ce rouleau porte-blanchet 25 en assure une rotation sur lui- même suffisante pour que, lors du trajet retour du chariot 22, schématisé par une flèche F3 sur les figures 6E et 6F, il défile au contraire au contact de l'objet 16 par le blanchet 62, pour l'impression de cet objet 16. En pratique, la rotation sur lui-même du rouleau porte- blanchet 25, dite ci-après par simple commodité rotation de recalage, intervient à l'arrêt du chariot 22, au terme du trajet aller de celui-ci. Globalement, cette rotation de recalage s'étend sur environ 180 . De même, et tel que schématisé par la flèche F4 sur la figure 6D, la commande individuelle 63 du rouleau d'encrage 24 assure une rotation sur lui-même, de recalage, de ce rouleau d'encrage 24 avant le trajet retour du chariot 22, et cette rotation de recalage s'étend, comme précédemment, sur environ '. Il en résulte que, conjointement avec l'impression de l'objet 16 par le rouleau porte-blanchet 25, le rouleau d'encrage 24 assure, par la deuxième portion de sa périphérie, un deuxième encrage du cliché 27, lors du trajet retour du chariot 22. Au terme de ce trajet retour, le chariot 22 est à nouveau en position reculée, et le rouleau d'encrage 24 vient à nouveau tangentiellement au contact du rouleau donneur 40 de la table d'encrage 42. Suivant l'invention, le moteur électrique numérique 64 du rouleau d'encrage 24 est asservi en vitesse de rotation à la vitesse de rotation du rouleau donneur 40 de manière à ce que sa vitesse de rotation linéaire soit la même que celle de ce rouleau donneur 40 lors de son contact avec celui-ci. Il est ainsi avantageusement évité la formation d'un bourrelet d'encre entre le rouleau d'encrage 24 et le rouleau donneur 40. Préférentiellement, il est fait en sorte que le rouleau d'encrage 24 fasse une pluralité de rotations sur lui-même alors qu'il est au contact du rouleau donneur 40. Par exemple, suivant l'intensité et/ou l'uniformité de répartition recherchées pour l'encre, le nombre de rotations du rouleau d'encrage 24 sur le rouleau donneur 40 peut être égal à deux, trois ou plus. Cette possibilité avantageuse résulte du fait que la commande du chariot 22 sur lequel est monté le rouleau d'encrage 24 est indépendante de celle de la table d'encrage 42 à laquelle appartient le rouleau donneur 40. Tel que schématisé par une flèche F5 sur la figure 6G, il est corollairement procédé à une nouvelle rotation sur lui- même de recalage d'environ 180' du rouleau porte-blanchet 25, sous le contrôle de sa commande individuelle 48, et un nouveau cycle d'impression peut commencer. A chaque rotation de recalage, la cremaillère 51 agit de manière positive, toujours dans le même sens, sur le rouleau porte-blanchet 25. Elle assure ainsi à chaque fois une indexation angulaire rigoureuse de ce rouleau porte-blanchet 25, et donc du blanchet 62 qu'il porte, tant vis-à-vis du cliché 27 que de l'objet 16 à imprimer, au bénéfice de la précision du positionnement de l'impression effectuée pour celui-ci. La crémaillère 51 permet ainsi avantageusement de pallier de manière très simple les conséquences de l'éventuel glissement dont peut être corollairement l'objet le moteur électrique numérique 49 qui la pilote. Bien entendu, à chacun des passages du rouleau d'encrage 24 sur le cliché 27, la commande individuelle 63 de ce rouleau d'encrage 24 en contrôle la rotation de manière à ce qu'elle soit adaptée à son défilement le long de ce cliché 27. Il en est de même pour le rouleau porte-blanchet 25, tantlors du passage de celui-ci sur le cliché 27 que lors de son passage sur l'objet 16 à imprimer. Par la cellule prévue à cet effet, le support de cliché 26 est commandé en déplacement si un objet 16 manque sur un support d'objet 15. Il est ainsi avantageusement évité un encrage inutile du blanchet 62, voire même, si désiré, un encrage préalable inutile du cliché 27. Préférentiellement, le pas de rotation de la table 13 est angulairement égal à deux fois l'intervalle P séparant angulairement l'un de l'autre deux supports d'objet 15 sur cette table 13. Ainsi, il peut être procédé systématiquement à un séchage d'un objet 16 entre deux impressions successives de celui-ci. Bien entendu, l'intervalle séparant l'un de l'autre, sur la tête d'impression offset 11, les deux rouleaux d'encrage 24, les deux rouleaux porte-blanchet 25 et les deux support de cliché 26 est égal à celui P séparant angulairement l'un de l'autre deux supports d'objet 15 sur la table 13. En pratique, cet intervalle P est un sous-multiple du pas de rotation de la table 13, égal à un dans la forme de réalisation indiquée. Mais, d'une manière plus générale, si la tête d'impression offset 11 comporte en parallèle N rouleaux d'encrage 24 et N rouleaux porte-blanchet 25 pour intervention en parallèle sur un nombre égal de supports de cliché 26 et de supports d'objet 15, le pas de rotation de la table 13 est préférentiellement angulairement égal à N fois l'intervalle P. Préférentiellement, également, la vitesse de rotation des divers rouleaux 43, 44, 45, 46, 47 et 40 que comporte la table d'encrage 42 est liée électriquement à la vitesse de déplacement du chariot 22 sur le bâti 23. Ainsi, lorsque la vitesse de fonctionnement de l'ensemble doit être augmentée, la ou les rotations à faire effectuer par le rouleau d'encrage 24 sur le rouleau donneur peuvent se faire aussi rapidement qu'il est nécessaire. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 7, les rails 31 assurant le guidage du chariot 22 sont directement solidaires du bâti 23, la crémaillère 51 étant directement en prise avec l'un des rails de guidage 34 par les chapes 61. Autrement dit, dans cette forme de réalisation, la crémaillère 51 est portée par les chapes 61, et l'équipage 32 mobile auquel elle appartient se réduit à l'ensemble qu'elle forme avec ces chapes 61. La masse de l'équipage 32 mobile s'en trouve avantageusement diminuée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Tête d'impression offset, du genre comportant, montés rotatifs parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, sur un même chariot (22) qui est lui-même monté mobile en translation sur un bâti (23), d'une part, un rouleau d'encrage (24), et, d'autre part, un rouleau porte-blanchet (25), ledit chariot (22) balayant, au cours de son trajet aller et retour, d'une part, un support de cliché (26), apte à recevoir un cliché (27), et, d'autre part, un support d'objet (15), apte à recevoir un objet (16) à imprimer, caractérisée en ce que l'un quelconque au moins des rouleaux que constituent le rouleau d'encrage (24) et le rouleau porte-blanchet (25) est piloté par une commande individuelle, qui lui est propre, et qui est indépendante du mouvement du chariot (22). 2. Tête d'impression offset suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau porte-blanchet (25) est piloté par une commande individuelle (48). 3. Tête d'impression offset suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la commande individuelle (48) du rouleau porte-blanchet (25) comporte un moteur électrique numérique (49). 4. Tête d'impression offset suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la commande individuelle (48) du rouleau porte-blanchet (25) comporte une crémaillère (51), qui, montée coulissante sur le bâti (23), engrène avec un pignon (52) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (54) du moteur électrique numérique (49), et avec laquelle engrène un pignon (56) dont est solidaire en rotation l'arbre (58) dudit rouleau porte-blanchet (25). 5. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, caractérisée en ce que le moteur électrique numérique (49) de la commande individuelle (48) du rouleau porte-blanchet (25) est porté par le bâti (23). 6. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le périmètre circulaire du rouleau porte-blanchet (25) a une longueur développée au moins égale à deux fois celle du blanchet (62) qu'il porte, et il est fait en sorte que, au trajet aller du chariot (22), il présente à l'aplomb de l'objet (16) normalement présent sur le support d'objet (15) son côté opposé audit blanchet (62), pour un passage a vide sur cet objet (16), sa commande individuelle (48) en assurant ensuite une rotation sur lui-même, dite ci-après de recalage, suffisante pour que, lors du trajet retour du chariot (22), il défile au contraire au contact de cet objet (16) par ledit blanchet (62), pour l'impression de cet objet (16). 7. Tête d'impression offset suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la rotation de recalage du rouleau porte-blanchet (25) intervient à l'arrêt du chariot (22), au terme du trajet aller de celui-ci. 8. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, caractérisée en ce que la rotation de recalage du rouleau porte-blanchet (25) s'étend sur environ . 9. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le périmètre circulaire du rouleau d'encrage (24) a une longueur développée au moins égale à deux fois celle du cliché (27) à encrer, de manière à ce que, lors du trajet aller du chariot (22), il défile au contact de ce cliché (27) par une première portion de ce périmètre, et que, lors du trajet retour du chariot (22), il défile au contact du cliché (27) par une deuxième portion de ce périmètre distincte de la précédente. 10. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le rouleau d'encrage (24) est piloté par une commande individuelle (63). 11. Tête d'impression offset suivant la revendication , caractérisée en ce que la commande individuelle (63) du rouleau d'encrage (24) comporte un moteur électrique numérique (64). 12. Tête d'impression offset suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le moteur électrique numérique (64) que comporte la commande individuelle (63) du rouleau d'encrage (24) est porté par le chariot (22). 13. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 11, 12, caractérisée en ce que, le rouleau d'encrage (24) venant tangentiellement au contact d'un rouleau donneur (40), qui appartient à une table d'encrage (42) fixe par rapport au bâti (23), et qui est monté rotatif sur cette table d'encrage (42), le moteur électrique numérique (64) de sa commande individuelle (63) est asservi en vitesse de rotation à la vitesse de rotation dudit rouleau donneur (40) de manière à ce que sa vitesse de rotation linéaire soit la même que celle de ce rouleau donneur (40) lors de son contact avec celui-ci. 14. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que, le rouleau d'encrage (24) venant tangentiellement au contact d'un rouleau donneur (40) fixe par rapport au bâti (23), il est fait en sorte qu'il fasse une pluralité de rotations sur lui-même alors qu'il est ainsi au contact de ce rouleau donneur (40) 15. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que, pour la mise en oeuvre d'un cliché (27) plat, le support de cliché (26) est lui-même plat. 16. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le support de cliché (26) est monté mobile perpendiculairement à la direction de déplacement en va-et-vient (D) du chariot (22) et aux axes de rotation du rouleau d'encrage (24) et du rouleau porte-blanchet (25), sous le contrôle d'une cellule de pilotage sensible à la présence, ou non, d'un objet (16) sur le support d'objet (15). 17. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que, le rouleau d'encrage (24) venant tangentiellement au contact d'un rouleau donneur (40) qui appartient à une table d'encrage (42) fixe par rapport au bâti (23), la vitesse de rotation des divers rouleaux (43, 44, 45, 46, 47, 40) que comporte cette table d'encrage (42) est liée électriquement à la vitesse de déplacement du chariot (22) sur le bâti (23). 18. Tête d'impression offset suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que son chariot (22) est équipé, d'une part, de deux rouleaux d'encrage (24) intervenant en parallèle, et, d'autre part, de deux rouleaux porte-blanchet (25) intervenant également en parallèle, et il intervient, en parallèle, sur deux supports de cliché (26) et sur deux supports d'objet (15). 19. Machine à imprimer caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre au moins une tête d'impression offset (11) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 18. 20. Machine à imprimer suivant la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte une table (13), qui porte une pluralité de supports d'objet (15) régulièrement répartis circulairement, et qui, montée rotative par rapport à un bâti (14), est commandée en rotation pas à pas, et en ce que, la tête d'impression offset (11) étant conforme à la revendication 18, l'intervalle séparant l'un de l'autre les deux rouleaux d'encrage (24) de cette tête d'impression offset (11), ses deux rouleaux porte-blanchet (25) et ses deux supports de cliché (26) est égal à celui (P) séparant angulairement l'un de l'autre deux supports d'objet (15) sur la table (13) et cet intervalle (P) est angulairement un sous-multiple du pas de rotation de cette dernière. 21. Machine à imprimer suivant la revendication 20, caractérisée en ce que, la tête d'impression offset (11) comportant en parallèle N rouleaux d'encrage (24) et N rouleaux porte-blanchet (25), pour intervention en parallèle sur un nombre égal de supports de cliché (26) et de supports d'objet (15), le pas de rotation de la table (13) est angulairement égal à N fois l'intervalle (P). 22. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisée en ce qu'elle associe à la tête d'impression offset (11) au moins une tête d'impression sérigraphique (12). 23. Machine à imprimer suivant la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comporte, en alternance avec les têtes d'impression (11, 12), un nombre égal de fours de séchage (20 ou 20').