FR 2717506 A1 19950922 FR 9403102 A 19940316 La présente invention concerne un dispositif d'insertion d'une aiguille pour l'accrochage des fils qui est capable d'effectuer un travail d'accrochage des fils pour retordre des fils plus rapidement et plus facilement dans un dispositif à retordre à deux-quatre-un fils. TECHNIQUE ANTERIEURE Un travail de retordage des fils en utilisant un dispositif à retordre à deux-quatre-un fils doit être effectué de manière telle qu'un fuseau sur lequel est enroulé un fil passant sur une surface extérieure d'un guide supérieur est introduit et le guide supérieur, en même temps que le fuseau, est introduit sur une broche prévue sur un dispositif à retordre et puis un fil de la bobine doit être ensuite amené à s'enrouler autour d'un cylindre après avoir traversé l'intérieur du guide supérieur, et un travail destiné à faire passer d'abord un fil du fuseau par l'intérieur du guide supérieur et à être enroulé autour d'un cylindre est appelé travail d'accrochage d'un fil, et pour que le fil du fuseau traverse d'abord l'intérieur du guide supérieur, il doit être guidé par une aiguille. L'aiguille est en outre plus longue que la longueur du guide supérieur et le corps de l'aiguille fabriqué en matière plastique doit avoir une souplesse appropriée pour passer par un orifice en en faisant sortir un certain 2 2717506 nombre de billes de tension qui ont été bloquées dans l'orifice. Le guide supérieur est construit de manière que son espace intérieur soit partagé en plusieurs couches de réceptacle à billes de tension, un orifice pour le passage du fil est perforé dans le réceptacle à billes de tension de chaque couche, et un certain nombre de billes de tension bloquent ces orifices de façon à tendre un fil qui traverse ces orifices. Pour qu'une aiguille introduite dans le guide supérieur traverse l'orifice en expulsant vers l'extérieur les billes de tension qui ont bloqué l'orifice, il ne suffit pas que l'aiguille suive un mouvement rectiligne, mais elle devrait avancer suivant un mouvement répétitif approprié en avant et en arrière. Bien que l'aiguille puisse rapidement traverser le guide supérieur sans défaillance uniquement lorsque les mouvements ci-dessus en avant/en arrière sont effectués très correctement et rapidement, jusqu'à maintenant il n'y a eu aucune aiguille fabriquée pour de telles opérations, et un opérateur devait effectuer le mouvement en avant et en arrière de l'aiguille manuellement afin que l'aiguille traverse l'intérieur d'un guide supérieur, posant ainsi beaucoup de problèmes du fait qu'il fallait un certain temps pour que l'aiguille passe par l'aiguille supérieure et comme le mouvement de l'aiguille en avant et, en arrière n'était pas correct, il s'est produit une détérioration importante de l'aiguille du fait d'une mauvaise insertion. La situation est encore aggravée, étant donné qu'un fuseau, sur lequel est enroulé un fil, est introduit sur la surface extérieure du guide supérieur, et donc un opérateur ne pouvant pas voir la totalité de l'intérieur du guide supérieur, il effectue l'insertion uniquement en mesurant grossièrement à la main sans connaître 3 2717506 complètement l'état de l'aiguille ou des billes de tension, si bien qu'il est souvent arrivé que l'aiguille soit considérablement cintrée et que l'insertion ne se fasse pas. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes ci-dessus et elle est prévue pour qu'une aiguille effectue un mouvement correct et rapide en avant/en arrière, à l'intérieur du guide supérieur grâce à quelques galets rotatifs en caoutchouc, de manière à faire passer l'aiguille plus rapidement et plus facilement à travers le guide supérieur en créant moins de détérioration de l'aiguille. D'une manière plus concrète, le dispositif d'insertion d'aiguille de l'invention comprend un boîtier d'insertion qui est percé d'une entrée et d'une sortie d'aiguille et qui est fixé à une poignée, et un moteur placé dans le boîtier d'insertion ainsi que trois paires de galets en caoutchouc entraînés en rotation par ledit moteur. Dans ce dispositif, chaque paire de galets en caoutchouc, parmi les trois paires de galets en caoutchouc (que l'on désignera ci-après par premier, second et troisième galets) tourne dans des sens opposés, mais les premiers et troisièmes galets sont prévus pour faire avancer l'aiguille dans la direction de la sortie lorsqu'elle est en place, si bien que l'aiguille introduite entre eux est déplacée vers la sortie et progresse en avant, tandis que les seconds galets sont prévus pour déplacer l'aiguille en direction de l'entrée lorsqu'elle a été introduite, de sorte que l'aiguille introduite entre eux, est déplacée vers l'entrée et progresse en arrière. Etant donné que des évidements respectifs de différentes longueurs et de différentes directions sont 4 2717506 formés sur la surface extérieure des galets cl-dessus, même si les premiers galets et les troisièmes galets sont prévus pour être entrainés en rotation de façon à déplacer l'aiguille en avant et que, simultanément les seconds galets sont prévus pour tourner de façon à déplacer l'aiguille en arrière, l'aiguille introduite entre les galets, répète correctement un mouvement en avant/en arrière sur une distance déterminée d'avance. C'est-à-dire que chaque évidement en retrait est formé sur une longueur prédéterminée à la surface extérieure de ces galets, et que les évidements sont orientés vers l'aiguille selon la rotation des galets, les évidements de deux galets orientés l'un vers l'autre constituant un espace de grandeur prédéterminée, si bien que l'aiguille introduite entre eux ne peut pas être poussée et que, par conséquent, il se forme un état dans lequel l'aiguille ne peut pas être déplacée ni en avant, ni en arrière, sur une distance aussi longue que les évidements. Les évidements formés sur les seconds galets sont tels que leurs longueurs sont supérieures à celles des évidements des premiers et troisièmes galets, et leurs positions sont décalées de 90 degrés par rapport à celles des autres galets. En conséquence, étant donné que les évidements des seconds galets viennent en face de l'aiguille à un moment o les premiers et troisièmes galets poussent et déplacent l'aiguille en avant, la rotation des seconds galets ne perturbe pas le mouvement de l'aiguille en avant. De la même manière, étant donné que les évidements des premiers et troisièmes galets arrivent en face de l'aiguille à un moment o les seconds galets déplacent l'aiguille en arrière, ils ne modifient pas le mouvement de l'aiguille vers l'arrière, sous l'effet des seconds galets. 2717506 Et, comme cela a déjà été expliqué ci-dessus, étant donné que les évidements formés sur les seconds galets sont plus longs que les évidements formés sur les premiers et troisièmes galets, il se produit une opération répétitive dans laquelle le mouvement en avant de l'aiguille sous l'effet des premiers et troisièmes galets est plus important que le mouvement en arrière dû aux seconds galets, si bien que l'aiguille parvient à traverser le guide supérieur et à en être retirée. Autrement dit, étant donné que les évidements formés sur les seconds galets sont plus longs que les évidements formés sur les premiers et troisièmes galets, la longueur de la sollicitation et du mouvement de l'aiguille en arrière devient relativement plus faible que la longueur de son déplacement sous l'effet des premiers et troisièmes galets, si bien que l'aiguille arrive à expulser les billes de tension et à traverser l'orifice. Toutefois, selon la présente invention, étant donné que la longueur du déplacement de l'aiguille en avant et en arrière est déterminée en fonction de la longueur des évidements formés sur les faces extérieures de chacun des galets, il devient possible pour l'aiguille de traverser le guide supérieur grâce à un mouvement répétitif en avant et en arrière sur des distances appropriées en réponse à l'amplitude et au poids des billes de tension placées à l'intérieur du guide supérieur, ce mouvement répétitif étant tout à fait correct par rapport à celui qui était effectué à la main par un opérateur, l'insertion et le passage de l'aiguille étant effectués instantanément, ce qui économise beaucoup de temps et de main-d'oeuvre dans le travail d'accrochage des fils. Bien qu'il puisse exister une situation dans laquelle l'incorrection du mouvement en avant et en arrière effectué à la main par un opérateur induise un mouvement déraisonnable de l'aiguille et donne lieu à beaucoup de 6 2717506 détériorations et que, dans certains cas, l'aiguille ne passe pas et s'abîme, selon la présente invention, étant donné que le mouvement correct et rapide en avant et en arrière est répété mécaniquement, les dégradations de l'aiguille, sous l'effet d'un mouvement incorrect sont réduites, et les situations, dans lesquelles il devient impossible à l'aiguille de passer, sont pratiquement réduites à néant. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS la figure 1 est une vue en coupe transversale longitudinale de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale longitudinale d'un moyen de fonctionnement selon la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe transversale latérale d'un moyen de fonctionnement selon la présente invention; la figure 4 est une vue partielle en perspective du moyen de fonctionnement selon la présente invention; la figure 5 est une vue en perspective du moyen de fonctionnement selon la présente invention; la figure 6 est un croquis schématique illustrant une situation dans laquelle une aiguille se déplace en avant selon la présente invention; la figure 7 est un croquis schématique illustrant une situation dans laquelle une aiguille se déplace en arrière selon la présente invention; la figure 8 est un schéma illustrant une situation d'emploi de la présente invention; la figure 9 est un schéma illustrant une situation dans laquelle l'aiguille est complètement introduite à travers un guide supérieur, selon la présente invention; et la figure 10 est une vue en perspective de la présente invention. 7 2717506 DESCRIPTION DETAILLEE D'UNE FORME DE REALISATION PREFEREES Une forme de réalisation préférée de la présente invention va être décrite ci-après avec davantage de détails en référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en coupe transversale longitudinale d'un dispositif A d'insertion d'une aiguille selon la présente invention, et le dispositif d'insertion A comprend un boîtier 1 formant l'extérieur du dispositif d'insertion A qui présente une entrée 2, une sortie 3 et une poignée 4, et un moyen de fonctionnement 5 équipé d'un moteur M installé dans la poignée 4 du boîtier 1, ainsi que trois paires de galets en caoutchouc entraînés en rotation par le moteur M, à savoir le premier galet 10, le second galet 20 et le troisième galet 30. Par rapport au moyen de fonctionnement, comme l'indiquent les figures 2, 3, 4 et 5, les premiers galets , 10', les seconds galets 20, 20' et les troisièmes galets 30, 30', sont montés en rotation autour d'arbres rotatifs 11, 11', 21, 21', 31 et 31', avec des distances respectives prédéterminées. Sur un côté des arbres rotatifs 11, 11', 21, 21', 31, et 31' des premiers, seconds et troisièmes galets 10, 10', , 20', 30 et 30', des pignons 12, 12', 22, 22', 32 et 32' sont tous introduits et engrenés entre eux respectivement, et un pignon 22 inséré d'un côté de l'arbre rotatif 21 du second galet 20 est plus large que les autres pignons, et par conséquent, il est également engrené avec un pignon 9 du moteur M qui fait saillie à l'intérieur du moyen de fonctionnement 5. En conséquence, lorsque le moteur est entrainé en rotation, comme indiqué par une flèche sur les figures 6 et 7, les premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' sont entraînés en rotation pour solliciter l'aiguille introduite entre eux en la déplaçant vers la sortie 3, tandis que les seconds galets 20 et 20' commencent à être 8 2717506 entrainés en rotation pour déplacer l'aiguille en direction de l'entrée 2. Des deux côtés des surfaces extérieures des premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30', comme indiqué sur les figures 6 et 7, des évidements 13, 13', 33 et 33' plus longs sont formés, tandis que des évidements 23 et 23' de longueur plus courte sont formés des deux côtés des surfaces extérieures des seconds galets 20 et 20', et les évidements 13, 13', 33 et 33' des premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' de même que les évidements 23 et 23' des seconds galets 20 et 20' sont formés dans des directions qui diffèrent entre elles d'un angle de degrés environ et, par conséquent, ils sont construits de telle sorte qu'au moment ou les galets sont entrainés en rotation, comme indiqué sur les figures 6 et 7, les évidements 23 et 23' des seconds galets 20 et 20' soient face aux premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' des deux côtés pendant la période o les évidements 13, 13', 33 et 33' des premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' sont orientés vers l'aiguille placée au centre, alors que les évidements 13, 13', 33 et 33' des premiers et troisièmes galets 10, 10', 33 et 33' sont orientés dans les deux directions latérales pendant la période o les évidements 23 et 23' des seconds galets 20 et 20' sont orientés en direction de l'aiguille. Dans le volume formé entre les premiers, seconds et troisièmes galets 10, 10', 20, 20', 30 et 30', comme indiqué sur les figures 3, 4, 5, 6 et 7, sont placées respectivement des barres de maintien 40 et 50 percées d'orifices de maintien 41 et 51, de manière à être situées sur l'axe central de l'aiguille qui passe dans ce volume de telle sorte que l'aiguille les traverse, et qu'au moment ou l'aiguille traverse le guide supérieur T, elle soit maintenue par les barres de maintien 41 et 51 et 9 2717506 qu'elle ne soit, par conséquent, pas courbée à l'intérieur du moyen de fonctionnement 5. Un tube de liaison 60 formé avec à l'intérieur un orifice de guidage 61 est introduit à une extrémité de la sortie 3 du dispositif A d'insertion de l'aiguille, et lorsque ce tube de liaison 60 est introduit sur un trajet de fil faisant saillie du guide supérieur T, comme indiqué sur la figure 8, la sortie 3, l'orifice de guidage 61 et le trajet 8 du fil soient amenés en alignement afin qu'une insertion de l'aiguille 6 sur le trajet du fil 8 puisse être effectuée plus facilement et plus rapidement. Le tube de liaison 60 peut être fabriqué de manière à être modifié afin d'être ajusté en fonction de l'amplitude du trajet 8 du fil. Sur les dessins, le repère numérique 70 qui n'est pas expliqué, représente un orifice d'aération, le repère numérique 71 désigne un capot ouvrant et fermant, le repère numérique 72 est un crochet, le repère numérique 73 un fil électrique, le repère numérique 74 un interrupteur de commande du moteur, le repère numérique 75 un moyen d'accrochage formé à une partie arrière de l'aiguille, le repère numérique 76 désigne une bille de tension, le repère numérique 77 désigne un fuseau, le repère numérique 78 désigne un fil, le repère numérique 79 désigne une broche, et le repère numérique 80 désigne un trajet inférieur du fil. L'exécution du travail d'accrochage d'un fil en utilisant le dispositif d'insertion A d'une aiguille construit selon la présente invention va être décrite plus en détail par la suite. Lorsque la poignée 4 du dispositif d'insertion A est saisie et que le tube de liaison 60 est introduit sur le trajet de fil 8 du guide supérieur T comme sur la figure 8, la sortie 3, l'orifice de guidage 61 et le trajet 8 du fil sont tous alignés entre eux et, dans cette situation, 2717506 lorsque l'on appuie sur l'interrupteur 74, le moteur M se met en marche, les premiers et troisièmes galets 10, 10', et 30' sont entraînés en rotation pour faire progresser l'aiguille 6 vers l'avant et les seconds galets 20 et 20' sont entrainés en rotation pour faire progresser l'aiguille en arrière. En conséquence, l'aiguille 6 exécute un mouvement répétitif régulier en avant, sous l'effet des premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' et un mouvement en arrière sous l'effet des seconds galets 20 et 20', et lorsque la longueur de l'évidement est courte, la longueur de la surface extérieure d'un galet en contact avec l'aiguille devient d'autant plus grande, tandis que si l'évidement est long, la longueur de la surface extérieure du galet en contact avec l'aiguille devient d'autant plus courte; par conséquent, le mouvement en avant de l'aiguille 6 sous l'effet des premiers et troisièmes galets 10, 10', 30 et 30' dont les évidements 13, 13', 33 et 33' sont courts est plus long que le mouvement en arrière dû aux seconds galets 20 et 20' dont les évidements 23 et 23' sont plus longs, si bien que l'aiguille répète un mouvement en avant plus long de la différence entre les longueurs des évidements et un mouvement en arrière plus court. En répétant rapidement ce mouvement en avant et en arrière, l'aiguille 6 force les billes de tension 76 à monter sur le côté et traverse successivement les orifices de coupelles 76' pour billes de tension et passe à l'intérieur du guide supérieur T rapidement puis traverse le trajet inférieur de fil 80 de la broche 79 et sort à l'extérieur. Lorsqu'une partie de tête de l'aiguille 6 est sortie à l'extérieur du trajet inférieur de fil 80, le moteur s'arrête immédiatement et le dispositif d'insertion A est dégagé du trajet du fil 8. il 2717506 A ce moment, l'aiguille 6 passe dans un état o la partie de sa tête fait saillie à l'extérieur du trajet du fil inférieur 80, comme indiqué sur la figure 9. Dans ces conditions, lorsqu'une extrémité du fil 78 du fuseau 77 est enroulée de deux ou trois tours autour du moyen d'accrochage 75 formé & la partie arrière, de façon que le fil soit accroché à un élément d'accrochage faisant saillie de la partie d'accrochage 75, la partie de tête de l'aiguille 6 est alors saisie à la main et tirée vers le bas, toute l'aiguille 6 traverse alors rapidement le guide supérieur T et sort vers l'extérieur du trajet inférieur de fil 80. A ce moment, le fil 78 du fuseau 77 étant enroulé sur la partie d'accrochage 75 est également tiré à l'extérieur et puis, le fil 78 sorti du trajet inférieur du fil 80 est détaché de l'aiguille 6 et amené à s'enrouler sur le cylindre formé du côté supérieur de sorte que le travail est terminé. Comme décrit ci-dessus, selon le dispositif d'insertion de fil A de la présente invention, étant donné que le mouvement en avant et le mouvement en arrière de l'aiguille 6 sont effectués rapidement et correctement grâce au moteur tournant à grande vitesse, et aux premiers, seconds et troisièmes galets 10, 10', 20, 20', 30 et 30', le passage de l'aiguille 6 à l'intérieur du guide supérieur T est rapide, ce qui permet d'économiser la main-d'oeuvre et le temps nécessaire par rapport au déplacement de l'aiguille en avant et en arrière, comme le faisait un opérateur jusqu'à maintenant, et étant donné qu'un passage incorrect ne peut pas être effectué, les dommages subis par l'aiguille sont réduits et, par conséquent, on obtient un travail qui peut être répété pendant de longues périodes, et les passages incorrects sont presque nuls, étant donné que dans ce cas, l'insertion elle-même devient impossible. 12 2717506 En outre, dans un travail d'insertion de la partie de la tête d'aiguille 6 sur le trajet du fil qui fait saillie au-dessus du guide supérieur T comme dans la présente invention, lorsque le tube de liaison 60 du dispositif d'insertion A est placé sur le trajet du fil, étant donné que l'aiguille 6 est guidée par le tube de liaison 60 et facilement placée dessus, le travail d'insertion est encore plus rapide et effectué relativement facilement par rapport à une insertion directe dans un trajet étroit 8 de fil qui est effectuée à la main, de manière classique, sans utiliser l'opération de guidage du tube de liaison 60. REVENDICATION Dispositif d'insertion d'une aiguille pour l'accrochage d'un fil dans un dispositif à retordre à deux-quatre-un fils qui est effectué de manière que: un moyen de fonctionnement (5) soit constitué en installant des premiers, seconds et troisièmes galets (10, ', 20, 20', 30 et 30') groupés en trois paires à l'intérieur d'un boîtier (1) présentant une entrée (2) et une sortie (3); des pignons (12, 12', 22, 22', 32 et 32') soient formés d'un côté des premiers, seconds et troisièmes galets (10, 10', 20, 20', 30 et 30') afin de s'engrener entre eux; un moteur (M) soit installé à l'intérieur d'une poignée du boîtier, et qu'un pignon (9) du moteur (M) fasse saillie à l'intérieur du moyen de fonctionnement (5) de façon à s'engrener avec un pignon (22) du second galet (20), de sorte qu'au moment ou le moteur (M) est entraîné en rotation, les premiers et troisièmes galets (10, 10', et 30') soient entraînés en rotation dans une direction qui déplace l'aiguille (6) en avant tandis que les seconds galets (20 et 20') sont entraînés en rotation en sens inverse pour faire reculer l'aiguille (6); et des évidements de longueur prédéterminée (13, 13', 33 et 33') soient formés des deux côtés de la surface extérieure des premiers et troisièmes galets (10, 10', 30 et 30') tandis que des évidements de longueur prédéterminée (23 et 23') sont également formés des deux côtés de la surface extérieure des seconds galets (20 et '), mais que les évidements (23 et 23') des seconds galets (20 et 20') soient plus longs que les évidements (13, 13', 33 et 33') des premiers et troisièmes galets (10, 10', 30 et 30'), et que les directions de ces évidements soient telles qu'elles orientent les évidements 14 2717506 vers des directions faisant entre elles des angles d'environ 90 degrés.