FR 2722516 A1 19960119 FR 9508554 A 19950713 Machine à laver, nettoyer ou essorer du linge, ainsi que procédé de conduite d'une telle machine L'invention concerne une machine à laver, nettoyer et/ou essorer, en particulier une machine à laver/essorer ou machine à nettoyer, avec un carter et un tambour rotatif, disposé à l'intérieur pour recevoir la chose à traiter (chose à laver, chose à nettoyer). En outre, l'invention concerne un procédé pour conduire une telle machine. Les machines à laver et à essorer destinées à l'utilisation professionnelle ou industrielle supportent des charges de l'ordre de quelques kilogrammes à quelques centaines de kilogrammes, en particulier constituées par du linge. Pour éviter de façon optimale la charge des machines, il faut que les différents cycles de lavage soient aussi courts que possible. Les temps de chargement comptent également naturellement dans le calcul. Pour optimiser la consommation d'énergie, d'eau et de produit de lavage, la masse du linge introduit doit être déterminée et la machine doit être réglée de manière correspondante. Le processus de pesage est très coûteux et doit s'effectuer jusqu'ici à l'extérieur de la machine. Ceci est particulièrement désavantageux lorsque l'on a des machines ayant plusieurs chambres à l'intérieur du tambour. Les chambres doivent être chargées aussi régulièrement que possible. C'est-à-dire que, outre la masse totale, il faut également que les masses du linge introduit dans chaque chambre soit déterminées. Les essais conduits pour effectuer le processus de pesée après introduction du linge n'ont pas été couronnés de succès jusqu'ici. Ainsi par exemple, on a tenté de calculer la masse du linge introduit à l'aide du courant de démarrage. Une mesure directe par pesée de la machine, globalement, a, en raison d'oscillations, jusqu'ici été impossible sur le support des machines à ressort et amortissement. Usuellement, un amortissement s'effectue par des amortisseurs de choc hydrauliques. Les efforts de friction auxquels ils sont soumis empêchent d'effectuer une pesée précise. Par conséquent, le bu: de la présente invention est de trouver un montage pour une machine du type cité au début, qui permette une détermination aussi précise et rapide que possible de la masse 'de la chose introduite. Pour résoudre ce problème, la machine selon l'invention est caractérisée par un système à ressorts à gaz destiné à supporter les oscillations produites en fonctionnement. Le système à ressorts à gaz est également réalisé pour amortir les oscillations. La machine selon l'invention fonctionne sans amortisseur de choc hydraulique. Le système à ressorts à gaz proposé agit comme suspension et comme amortissement. Le système est, par un choix des ressorts à gaz et par une combinaison de ceux-ci par l'intermédiaire de sections transversales de conduite définies, le cas échéant en liaison avec des récipients d'équilibrage, adapté aux oscillations se produisant lorsqu'une telle machine est en fonctionnement. Du fait de l'amenée définie d'un gaz ou d'air comprimé et du branchement déjà cité des récipients d'équilibrage, la fréquence propre de la machine, respectivement du système à ressorts à gaz, peut être modifiée de façon très simple pendant le fonctionnement. Des éléments de commande pneumatique sont connus en soi et ont une large utilisation. Leur réglage peut s'effectuer dans le cadre d'une commande de processus. Du fait que la machine selon l'invention fonctionne sans amortisseur de choc hydraulique, on obtient un effet d'économie supplémentaire. Les ressorts à gaz usuels dans le commerce et également connus dans d'autres domaines peuvent également être utilisés. La pression à l'id.érieur du système à ressorts à gaz est entre autres également dépendante de la masse de la chose introduite. En agençant un dispositif de mesure de pression, en particulier un capteur de pression, on peut produire de manière simple une valeur correspondant à la masse. Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que la machine est pesée pendant le remplissage et qu'ainsi la masse de la chose déjà introduite dans la machine peut être déterminée. Pour ainsi dire, on peut effectuer une mesure continue pendant le remplissage. Dès que l'on a atteint une masse déterminée, l'opérateur peut, par un signal ou une indication, avoir son attention attirée. De préférence, 'a pesée s'effectue par mesure de pression à l'interieur d'un système à ressorts à gaz de la machine. L'invention n'est oas mitee à une machine à laver et à essorer. Bien plus, elle peut également être utilisée en liaison avec des machines à laver, des machines à nettoyer ou bien des essoreuses. -a chose à laver ou à nettoyer est en premier lieu du linge. D'autres caractéristiques de l'invention sont indiquées dans les autres revendications. Elles concernent entre autres la configuration du systèeme à ressorts à gaz. Des formes de réalisa-'ionr. avantageuses de l'invention sont décrites plus en détail ci-après à l'aide de dessins dans lesquels: la figure 1 représente une vue de côté schématique d'une machine A laver et à essorer équipée d'un système à ressorts à gaz, la figure 2 est un schéma de principe du système à ressorts à gaz, et la figure 3 est une representation schématique de la combinaison machàne a laver et à essorer, système à ressorts a gaz et dispositif de pesée. Une machine à laver et à essorer 10 présente un carter extérieur 11 et un tambour 12 disposé à l'intérieur, prévu pour être rempli avec Du inge. Le carter 11 est monté sur plusieurs ressorts pneumatiques 13 dans le cas présent, disposés aux quatre angles. Ils sont chacun disposés entre des faces de pose 14 inférieures également situées aux angles du carter 11 et des supports 15 orientés vers le haut. Ces derniers son: reliés rigidement à une plaque de fondation 16. Dans l'exemple de reaîisation présent, des ressorts pneumatiques 13 son: orêvus, du type FS 200-10 de la société Continental. tIs sresentent un volume d'à peu près 2,2 litres par ressort. De préférence, les ressorts sont réalisés de maniè-re à ce qu'une enveloppe élastique entoure une enceinte creuse remplie de gaz ou d'air, avec une amenée de gaz ou d'air. Les ressorts pneumatiques utilisés présentent une enveloppe en caoutchouc. Il est cependant également possible d'avoir d'autres systèmes à ressorts à gaz, comme un disposi-f àA piston et cylindre ou des soufflets déroulants faisan: fonction de ressorts. Les ressorts utilisés donnent un frottement particulièrement faible et conviennent de ce fait bien pour la mesure de la pression dans le système à gaz ou à air. Ci-après, par souci de simplicité, on ne va parler que de ressorts à air ou de système de conduite d'air. Le branchement de 'aiscn des ressorts à air 13 est représenté par la figure 2. Le chacun des ressorts à air 13 part une conduite d'air 1 allant à un centre d'étoile commun à un distributeur d'air comprimé 18. Ses raccordements 19 destinés aux conduites d'air 17 sont chacun réalisés sous forme de sorties à étranglement, dans le cas présent ayant un diamètre d'à peu près 7 mm. Au centre de l'étoile, c'est-à-dire à l'endroit du distributeur d'air comprime 18 est en outre raccordé un dispositif de mesure de cression ou capteur de pression 20. La conduite correspondanre est désignée par le numéro 21. Au centre d'étoile est relié par une conduite 22, un récipient d'équilibrage 23. Il fournit, pour le système constitué des ressorts a air, des conduites et le point de ramification en étoile, n volume d'air supplémentaire. Pour effectuer au choix un débranchement ou un branchement du volume d'air, une soupape 24 est disposée dans la conduite 22. Elle est réalisée sous forme de soupape de commande à piston et est commandée par une soupape pilote 25 de type 3/2 voies montée en amont. Selon la figure 3, deux récipients d'équilibrage 23 sont prévus. Ils son: disposés à l'intérieur du support tubulaire 15. Les suppor:s 15 eux-mêmes peuvent également être réalisés sous forme de récipients d'équilibrage. D'autres récipients d'équilibrage sont possibles, cela dépend seulement de la quantité d'air dont on dispose globalement comme volume d'équilibrage. Dans le cas présent, le volume d'équilibrage est globalement de 20 litres. De l'air comprimé peu: être amené au système d'air par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée 16 reliée à l'un des recipients d'équilibrage 23 et d'une soupape de réduction de pression 27 disposée dans celle- ci, avec un clapet anti-retour 28. Une pression de 3,6 bars est réglée au moyen de la soupape 27. Dans le présent exemple de réalisation, les ressorts à air 13 sont remplis partiellement, dans ce cas avec de la vaseline et notamment une Quantité de 1,4 litre par ressort à air. Le moindre volume d'air en résultant dans chaque ressort à air provoque un durcissement de la caractéristique et une moindre profondeur de pénétration. La quantité de vaseline est choisie en fonction du type de ressort et du poids de la machine 10 de manière qu'également, lorsque l'écrasement des ressorts est le plus marqué, il ne puisse y avoir sortie de vaseline dans les conduites 17. Dans le présent exempole de réalisation, la longueur totale obtenue par addition des conduites 17 est d'à peu près 7800 mm et avec un diamètre intérieur de 9 mm, les conduites 30, entre les récipients d'équilibrage 23 et une pièce en T reliée à la soupape 24, présentent une longueur additionnée, totale d'à peu près 1600 mm pour un diamètre intérieur de 13 mm. Les différentes sections transversales que l'on a dans l'ensemble du système agissent avec un effort d'amortissement sur le mouvement de la machine. Comme indiqué ci-dessus, la pression appliquée au distributeur d'air comprimé 18 est appréhendée par le capteur de pression 20. Un signal électrique correspondant à la pression est amené à un dispositif de commande non représenté, pour l'ensemble de l'installation. Le capteur de pression est équipé d'une interface RS 232 destinée à transférer des signau: numériques. Au dispositif de commande est en outre amené un signal de température, ceci depuis un capteur de température 32 disposé sur le distributeur d'air comprimé 18. Le système constitue des ressorts à air et des conduites reliées par!'intermédiaire du distributeur d'air comprimé 18 présente une certaine fréquence propre. Celle-ci est située nettement au-dessus de la fréquence de la machine lorsqu'elle est en foncticnnement lavage/chargement. Lors de la transition entre le lavage et l'essorage, c'est-à-dire lorsque l'on procede à un essorage à vitesse élevée, on effectue le branchement des récipients d'équilibrage 23 par ouverture de la soupape 24, par exemple lorsque le tambour 12 tourne à 140 tours/minute. Ce faisant, on a une réduction notable de la fréquence de résonance du système à ressorts à air, tandis que la frequence de charge de la machine est fortement augmentée par l'augmentation de la vitesse de rotation. Au total, pendant l'essorage, la fréquence de charge est située nettement au-dessus de la fréquence de résonance du système à air comprimé. Le moment de la commutation (le branchement du récipient d'équilibrage 23) peut également être indiqué par le rapport des fréquences et est situé de préférence pour une fréquence de charge (fréquence de la machine) de l'ordre d'à peu près 0,8 x fréquence du systèeme a ressorts à air (moment de la commutation de passage a l'-essorage à vitesse élevée). De cette manière, il est possible de monter la machine exclusivement sur des ressorts à air. Des amortisseurs de choc (hydraulique) supplémentaires ne sont pas nécessaires. La machine 10 a, dans ie présent exemple, une masse d'à peu près 3750 kg. La masse de la charge constituée d'eau et de linge (fonctionnement en lavage) est de 600 à 700 kg. En particulier, du fait du renoncement aux amortisseurs de choc, la pesée du linge se trouvant dans la machine est possible. Les mesures ne sont pas perturbées par le frottement d'adhérence élevé des amortisseurs de choc. La technique de mesure décrite, à savoir la mesure de pression dans le système d'air,' s'avère extrêmement sensible. Si l'on se rapporte à la charge de a machine, on peut obtenir une précision de I %- ou mieux. -a machine est pesée pendant le remplissage, de sorte zu'un opérateur, après avoir introduit chaque pièce de lavage individuelle, peut obtenir une information de l'addition de la charge atteinte. Avant le début de chaque charge, le système est équilibré, c'est-à dire que le poids est défini comme étant zéro lorsque le tambour est vide. Enr. fonction de l'augmentation de la pression après rempsissace car des morceaux de linge, on calcule le poids existant effectivement de la charge, dans le dispositif de commande non représenté. Le signal du capteur de température 33 est pris en compte au moment du calcul pour compenser l'influence de la température. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et, en particulier, peut être appliquée également en liaison avec!'essorage et/ou les machines à nettoyer. REVENDICATIONS 1. Machine à laver, ne-.__over et/ou essorer, en particulier machine à laver/essorer (10) ou machine à nettoyer, avec un carter (11) et un tambour (12) rotatif, disposé à l'intérieur pour recevoir la chose à traiter (chose à laver, chose à nettoyer), caractérisée par un système amortisseur à gaz destiné à supporter les vibrations produites en fonctionnement, le système à ressorts à gaz étant réalisé également pour amortir' les vibrations. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système à ressors a gaz est raccordé à un dispositif de mesure de pression, en particul-ier un capteur de pression (20), destiné à déterminer la pression régnant à l'intérieur du système à ressort à gaz. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système à ressort a gaz présente plusieurs ressorts à gaz (13) en particulier disposés sous le car-er (11) et reliés ensemble par l'intermédiaire d'un système de conduite (condui-e à air (17), distributeur à air comprimé (18)). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de conduite présente un point de ramification en étoile auquel sont raccordés les ressorts à gaz (13) par l'intermédiaire de conduites (17) correspondantes, de manière à ce qu'un équilibrage de volume soit possible entre tous les ressorts à gaz (13). 5. Machine selon la revendication 1 à 4, caractérisée en ce que le système à ressorts à gaz présente, outre les ressorts à gaz (13), des récipients d'équilibrage (23) destinés à augmenter le volume de gaz. 6. Machine selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que des récipients d'équilibrage (23) sont raccordés au point central de l'étole. 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le ou les récipients d'équilibrage (23) peuvent être 9 2722516 branchés par l'intermédiaire d'une soupape (24) correspondante. 8. Machine selon l'une ou plusieurs des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que les ressorts à gaz (13) sont remplis partiellement d'une substance diminuant le volume, en particulier sont remplis de vaseline. 9. Machine selon l'une ou plusieurs des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les récipients d'équilibrage (23) sont intégrés dans un support tubulaire (15) destiné aux ressorts à gaz (13). 10. Machine selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le système à ressorts à gaz est raccordé à une source d'air comprimé, respectivement une source ou un système d'alimentation de gaz sous pression, en particulier par l'intermédiaire des récipients d'équilibrage (23). il. Machine selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les ressorts à gaz (13) sont sous forme de ressorts à air avec une enveloppe élastique, une enceinte creuse remplie d'air et une amenée d'air. 12. Machine à laver, nettoyer et/ou essorer, en particulier machine à laver/essorer (10) ou machine à nettoyer, avec un carter (11) et un tambour rotatif, disposé à l'intérieur pour recevoir la chose à traiter (chose à laver, chose à nettoyer), caractérisée par un dispositif de pesée pour déterminer la masse de la machine ou de la chose se trouvant dedans. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par un système à ressorts à gaz pour la suspension élastique et l'amortissement des vibrations apparaissant en fonctionnement et par un dispositif de mesure de pression pour déterminer la variation de pression apparaissant dans le système à ressorts à gaz correspondant à la masse de la chose introduite. 14. Procédé de conduite d'une machine à laver, nettoyer et/ou essorer, en particulier une machine à laver/essorer (10) ou une machine à nettoyer, avec un carter (11) et un tambour rotatif, disposé à l'intérieur pour recevoir la chose à traiter (chose à laver, chose à nettoyer), caractérisé par le fait qu'on pèse la machine pendant le remplissage et qu'ainsi on détermine la masse de la chose se trouvant déjà dans la machine, ou la variation de la masse. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la pesée s'effectue par mesure de pression à l'intérieur de l'un des systèmes à ressorts à gaz adjoints à la machine. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait que, lors d'une élévation d'un nombre de tours, en particulier à l'essorge, un volume io d'équilibrage est connecté au système à ressorts à gaz et la fréquence de résonance est ainsi diminuee. ' 17. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 14 à 16, caractérisé par le fait que, avant le début de chaque charge, un capteur de pression (20) prévu pour la mesure de pression est à nouveau équilibré.