FR 2710490 A1 19950407 FR 9411635 A 19940929 L'invention concerne un dispositif destiné à l'attelage d'un appareil agricole à un tracteur, et à réaliser une liaison d'entraînement entre l'arbre de prise de force du tracteur et le mécanisme d'entraînement ou une ligne de transmission pour l'entraînement de l'appareil, le dispositif comportant une unité de transmission composée de deux boites de transmission disposées l'une au-dessus de l'autre, dont la première boite de transmission, inférieure, comporte un premier bout d'arbre de couplage, qui peut être relié, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission articulé, à l'arbre de prise de force du tracteur pour l'entraînement, et dont la seconde boite de transmission disposée au-dessus, comporte un second bout d'arbre de couplage destiné à être relié au mécanisme d'entraînement ou la ligne de transmission de l'appareil, les deux bouts d'arbres de couplage étant disposés dans des plans parallèles entre-eux et les deux boites de transmissions étant susceptibles de pivoter, par l'intermédiaire d'un palier de pivotement, autour d'un axe de pivotement, qui est disposé perpendiculairement aux deux bouts d'arbres de couplage et qui permet un pivotement du tracteur et de l'appareil l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical, le dispositif comportant également des moyens de traction disposés entre la seconde boite de transmission et l'appareil, et un étrier d'attelage qui comprend deux bras reliés chacun de manière articulée à l'une des barres inférieures d'attelage du tracteur et permettant une inclinaison de l'appareil par rapport au tracteur, autour d'un axe transversal, ainsi qu'un palier de basculement qui autorise une inclinaison latérale de l'appareil autour d'un axe longitudinal, par rapport au tracteur, l'axe longitudinal croisant perpendiculairement et à distance l'axe transversal, et l'axe longitudinal étant formé par l'axe de rotation du premier bout d'arbre de couplage de la première boîte de transmission. Un tel dispositif est décrit dans le document EP 0 027 295 Ai. Dans ce cas, le manchon de montage de l'étrier d'attelage est monté directement sur le bout d'arbre de couplage d'une boîte de transmission. L'axe transversal autour duquel peut s'incliner l'appareil par rapport au tracteur, s'étend au travers de l'axe de rotation du bout d'arbre de couplage. Dans le cas d'une telle disposition, les efforts de traction, devant être appliqués par le tracteur sur l'appareil, agissent en tant que forces de flexion sur le palier de pivotement, de manière considérable, parce qu'il existe une grande distance entre le palier de pivotement et l'axe transversal. En raison du montage direct sur le bout d'arbre de couplage, une sollicitation de celui-ci affecte également la fonction de la boite de transmission. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif d'attelage permettant une meilleure transmission des efforts, et à réduire la mise en oeuvre quant à la fabrication et aux matériaux utilisés pour le dispositif d'attelage. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que l'axe transversal est décalé de l'axe l'ongitudinal, vers le haut, en direction de la seconde boîte de transmission, et que le palier de basculement est formé par un carter de palier dans lequel est monté le bout d'arbre de couplage, et par un manchon qui est engagé sur le carter de palier et fait partie intégrante de l'étrier d'attelage. Un avantage de ce mode de réalisation réside dans le fait qu'il en résulte une sollicitation réduite du palier de pivotement, parce que le point d'articulation a été déporté verticalement en hauteur vers la section critique du palier de pivotement. Par ailleurs, l'on obtient une mise en oeuvre réduite, quant à la fabrication et aux matériaux utilisés, grâce au fait qu'il n'existe pas d'interface de montage entre la boite de transmission et l'étrier d'attelage. Par ailleurs, le palier de pivotement permet un angle de pivotement de 3600, et autorise ainsi une rotation sans collision de l'appareil, lors d'un braquage relatif trop important. Par ailleurs, des efforts ne sont pas exercés directement sur le premier bout d'arbre de couplage, de sorte que la fonction de transmission n'est pas affectée. On obtient une configuration particulièrement favorable, quant à la répartition des efforts, lorsque le palier de pivotement comprend deux roulements centrés sur l'axe de pivotement et espacés l'un de l'autre, et que l'axe transversal est disposé, quant à sa position en hauteur, dans un plan s'étendant au centre entre les deux roulements. Le montage de l'étrier d'attelage peut être amélioré par le fait que le manchon est monté sur la surface extérieure du carter de palier, avec interposition de coussinets de palier. Pour réaliser l'appui axial, il est prévu que, contre les extrémités du manchon et/ou des coussinets de palier, s'appliquent des rondelles d'appui réalisant l'appui axial à l'encontre de butées du carter de palier. Un remplacement simple de l'étrier d'attelage, avec le carter de palier, est possible grâce au fait que le carter de palier est rapporté, par l'intermédiaire d'un flasque, sur le carter de la première boîte de transmission. L'invention va être explicitée plus en détail dans la suite, au regard d'un exemple de réalisation préféré représenté de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 en vue de côté, le dispositif d'attelage conforme à l'invention, destiné à réaliser la liaison entre un tracteur et un appareil, Fig. la le détail X selon la figure 1, à échelle agrandie, Fig. 2 une vue de dessus de la figure 1, Fig. 3 la configuration de l'unité de transmission et de sa liaison à l'étrier d'attelage, en vue de côté, en partie en coupe, et Fig. 4 une vue de dessus de la figure 3. Les figures 1 et 2 laissent entrevoir le tracteur 1 auquel est attelé l'appareil 2 aussi bien tracté qu'entraîné par le tracteur. Le tracteur 1 comporte des barres inférieures d'attelage 3 disposées à l'arrière, en étant décalées parallèlement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur. La barre inférieure d'attelage 3 est reliée, par l'intermédiaire d'une bielle de relevage 4, au bras de relevage 5. A l'extrémité libre des barres inférieures d'attelage 3, est disposé un crochet d'accouplement 6. L'appareil 2 dispose de deux barres de traction 7 disposées parallèlement l'une à l'autre. Pour réaliser la liaison entre le tracteur 1 et l'appareil 2, on utilise un dispositif qui comporte une unité de transmission 8 comprenant une première boite de transmission 9, inférieure, et une seconde boite de transmission 10, disposée par-dessus. Les deux boites de transmission 9, sont reliées l'une à l'autre de manière à pouvoir pivoter, par l'intermédiaire d'un palier de pivotement 11, autour de l'axe de pivotement 25 constituant un axe vertical. Par ailleurs, l'unité de transmission 8 est reliée à un étrier d'attelage 12, qui comprend une traverse 13, qui coopère avec un palier de basculement 19 du premier bout d'arbre de couplage 20 présentant un axe de rotation 27 formant simultanément l'axe longitudinal pour des inclinaisons latérales de l'appareil 2 par rapport au tracteur 1. En outre, l'étrier d'attelage 12 comprend deux bras ou barres 14 disposés parallèlement l'un à l'autre et s'étendant de manière inclinée vers le haut à partir du palier de basculement 19, et comportant à leurs extrémités libres, des tourillons de palier 15 dirigés vers l'extérieur en se référant à l'axe longitudinal 27. Ces tourillons de palier 15 servent à réaliser la liaison au crochet d'accouplement 6 des deux barres inférieures d'attelage 3. Chaque tourillon de palier 15 porte une rotule de palier 16 et, le cas échéant, un disque d'interception non représenté, pour le centrage des crochets d'accouplement 6 par rapport aux rotules de palier 16. Comme le laisse entrevoir la figure la, la rotule de palier 16 est reçue dans un évidement de palier 17 du crochet d'accouplement, et reliée de manière fixe à celui-ci, par l'intermédiaire d'un verrou non désigné plus en détail. Le bout d'arbre de couplage de la première boite de transmission 9, est lié en rotation à l'arbre de prise de force 21 du tracteur 1, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission articulé 22. La seconde boite de transmission 10 dispose d'un second bout d'arbre de couplage 23, auquel est raccordé, par exemple un autre arbre de transmission articulé 24, relié au mécanisme d'entraînement de l'appareil 2. Ainsi, Il s'établit également, par l'intermédiaire de l'unité de transmission 8, une liaison d'entraînement entre l'arbre de prise de force 21 et l'appareil 2, dans la mesure o l'arbre de prise de force 21 transmet son mouvement de rotation, par l'intermédiaire de l'arbre de transmission articulé 22 et le bout d'arbre de couplage 20, à la première boite de transmission 9, qui est liée, pour une transmission en rotation, à la seconde boite de transmission 10 dont le bout d'arbre de couplage 23 entraîne l'arbre de transmission articulé 24. Les figures 3 et 4 laissent entrevoir, dans le détail, l'unité de transmission 8 et sa liaison à l'étrier d'attelage 12. La première boite de transmission 9, inférieure, comporte un carter de boite de transmission 28 duquel fait saillie vers le haut, en direction du second carter de boite de transmission 29 de la seconde boite de transmission 10, un manchon de palier intérieur 30. Le manchon de palier 30 pénètre à l'intérieur du manchon de palier extérieur 31 du carter 29 de la seconde boite de transmission 10. Les deux manchons de palier 30, 31 font partie intégrante des carters de boite de transmission respectifs 28, 29. Entre les deux manchons de palier 30, 31 sont disposés des roulements 32, 33 présentant entre-eux une distance 2 x A. Sur le plan de la rotation, les deux roulements 32, 33 sont centrés sur l'axe de pivotement 25. Sur l'axe de pivotement 25 est également disposé en y étant centré, un arbre de liaison 34, qui peut par exemple être monté à l'intérieur du manchon de palier intérieur 30. Les extrémités de cet arbre s'engagent chacune à l'intérieur des deux carters de boite de transmission 28, 29, et portent des roues coniques 35, 36. La roue conique 35 de la première boite de transmission 9 engrene avec une autre roue conique 37 faisant partie intégrante du premier bout d'arbre de couplage 20. Le bout d'arbre de couplage 20 est monté tournant dans le carter de palier 39, par l'intermédiaire de deux roulements 40, 41 espacés l'un de l'autre. Le carter de palier 39 est réalisé sous la forme d'un carter à flasque, et est appliqué par ce flasque sur le carter de boite de transmission 28 de la première boite de transmission 9, en y étant relié de manière fixe, au moyen de vis 42. Le bout d'arbre de couplage 20 est destiné à être relié à la fourchette de joint universel 44 de l'arbre de transmission articulé 22 visible sur la figure 1, et relié à l'arbre de prise de force 21. Le carter de palier 39 est formé par un tronçon de douille 46 sur la surface extérieure duquel est réalisée une surface de portée 43, et par le flasque servant à la liaison au premier carter de boite de transmission 28, par l'intermédiaire de vis 42. La seconde roue conique 36 engrene avec la roue conique 28, qui fait partie intégrante du second bout d'arbre de couplage 23 de la seconde boite de transmission 10, auquel est relié l'arbre de transmission articulé destiné à l'entraînement de l'appareil. Sur la surface de portée 43 du carter de palier 39 est monté, avec interposition de coussinets de palier 48, 49, un manchon 47 faisant partie intégrante de l'étrier d'attelage 12. Les coussinets de palier 48, 49 sont introduits à partir des extrémités du manchon 47, dans des alésages de celui-ci. Ils possèdent des embases, ou bien des rondelles d'appui 50, 51 sont disposées respectivement entre les extrémités des coussinets de palier 48, 49 ou du manchon 47, et respectivement un épaulement 52 du carter de palier 39 et une bague d'arrêt 53 insérée dans une gorge du carter de palier 39. Le manchon 47 s'appuie axialement, par l'intermédiaire des rondelles d'appui 50, 51, sur l'épaulement 52 et sur la bague d'arrêt 53, en vue de pouvoir transmettre les forces agissant axialement, de l'étrier d'attelage 12 à l'unité de transmission 8, ou de l'appareil 2 à l'étrier d'attelage 12. Les coussinets de palier 48, 49 et les rondelles d'appui 50, 51 peuvent être réalisés en un matériau présentant des propriétés de frottement favorables. Par ailleurs, il est visible que le manchon 47 est lié de manière fixe à la traverse 13 de l'étrier d'attelage 12. Aux extrémités de la traverse 13, sont fixées des barres 18 s'étendant de manière inclinée vers la haut. Aux extrémités libres des barres 18, sont fixés des tourillons de palier 15 s'éloignant de l'axe longitudinal 27 et s'étendant transversalement à celui- ci, pour former l'axe transversal 26. Ces tourillons de palier 15 reçoivent les rotules de palier 16 destinées à être couplées aux crochets d'accouplement des barres inférieures d'attelage du tracteur 1. L'axe transversal 26 des tourillons de palier 15 croise perpendiculairement l'axe longitudinal 27, à une distance B. L'axe transversal de rotation 26 est disposé, quant à sa position en hauteur, de manière à être dans un état aligné sur un plan E situé au centre des deux plans des roulement 32, 33 du palier de pivotement. La distance B de l'axe 26 à l'axe longitudinal est donc de même grandeur que la distance5 de l'axe longitudinal 27 au plan E. REVENDICATIONS. 1. Dispositif destiné à l'attelage d'un appareil agricole (2) à un tracteur (1), et à réaliser une liaison d'entraînement entre l'arbre de prise de force (21) du tracteur (1) et le mécanisme d'entraînement ou une ligne de transmission (24) pour l'entraînement de l'appareil (2), le dispositif comportant une unité de transmission (8) composée de deux boites de transmission (9, 10) disposées l'une au- dessus de l'autre, dont la première boite de transmission (9), inférieure, comporte un premier bout d'arbre de couplage (20), qui peut être relié, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission articulé (22), à l'arbre de prise de force (21) du tracteur (1) pour l'entraînement, et dont la seconde boite de transmission (10) disposée au-dessus, comporte un second bout d'arbre de couplage (23) destiné à être relié au mécanisme d'entraînement ou à la ligne de transmission (24) de l'appareil (2), les deux bouts d'arbres de couplage (20, 23) étant disposés dans des plans parallèles entre-eux et les deux boites de transmissions (9, 10) étant susceptibles de pivoter, par l'intermédiaire d'un palier de pivotement (11), autour d'un axe de pivotement (25), qui est disposé perpendiculairement aux deux bouts d'arbres de couplage (20, 23), et qui permet un pivotement du tracteur (1) et de l'appareil (2) l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical, le dispositif comportant également des moyens de traction disposés entre la seconde boite de transmission (10) et l'appareil (2), et un étrier d'attelage (12) qui comprend deux bras reliés chacun de manière articulée à l'une des barres inférieures d'attelage (3) du tracteur (1) et permettant une inclinaison de l'appareil (2) par rapport au tracteur il (1), autour d'un axe transversal (26), ainsi qu'un palier de basculement (19) qui autorise une inclinaison latérale de l'appareil (2) autour d'un axe longitudinal (27), par rapport au tracteur (1), l'axe longitudinal (27) croisant perpendiculairement et à distance l'axe transversal (26), et l'axe longitudinal (27) étant formé par l'axe de rotation du premier bout d'arbre de couplage (20) de la première boite de transmission (9), caractérisé en ce que l'axe transversal (26) est décalé de l'axe longitudinal (27), vers le haut en direction de la seconde boîte de transmission (10), et en ce que le palier de basculement (19) est formé par un carter de palier (39) dans lequel est monté le bout d'arbre de couplage (20), et par un manchon (47) qui est engagé sur le carter de palier (39) et fait partie intégrante de l'étrier d'attelage (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier de pivotement (11) comprend deux roulements (32, 33) centrés sur l'axe de pivotement (25) et espacés l'un de l'autre, et en ce que l'axe transversal (26) est disposé, quant à sa position en hauteur, dans un plan (E) s'étendant au centre entre les deux roulements (32, 33). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (47) est monté sur la surface extérieure (43) du carter de palier (39), avec interposition de coussinets de palier (48, 49). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que contre les extrémités du manchon (47) et/ou des coussinets de palier (48, 49) s'appliquent des rondelles d'appui (50, 51) réalisant l'appui axial à l'encontre de butées (52, 53) du carter de palier (39). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter de palier (39) est rapporté, par l'intermédiaire d'un flasque, sur le5 carter (28) de la première boîte de transmission (9).