FR 2711678 A1 19950505 FR 9412344 A 19941017 Procédé et appareil de fabrication d'un fil retors La présente invention porte sur un procédé de fabrication d'un fil retors au moyen d'un rotor monté tournant dans un bâti de machine et présentant un canal guide- fil s'étendant radialement par rapport à son axe au moins sur une partie de son diamètre, pour un fil qui, après sa sortie de ce canal guide-fil, est conduit par un tube guide-fil à un point de centrage situé dans le prolongement de l'axe du rotor, dans la zone située au-dessus du rotor étant envoyée de la matière fibreuse démêlée qui est amenée à travers le rotor, et sur un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant au moins un rotor tournant monté dans un bâti de machine et pouvant être entrainé, qui comporte un canal guide-fil s'étendant radialement par rapport à son axe au moins sur une partie de son diamètre, pour un fil qui, après sa sortie de ce canal guide-fil, est conduit par un tube guide-fil à un point de centrage situé dans le prolongement de l'axe du rotor, et un dispositif d'amenée de matière fibreuse démêlée dans le zone située au- dessus du rotor, qui présente une conduite d'amenée entrant coaxialement d'en bas dans le rotor. Un procédé de ce type et un appareil pour sa mise en oeuvre sont connus quant au principe par le DE-37 21 364 C2. Dans ce procédé connu, le fil retors est fabriqué au moyen d'un rotor de broche et le fil sortant du canal guide-fil est conduit avec formation de ballon au point de centrage situé dans le prolongement de l'axe creux de broche. Un fluide est envoyé sans perturbations dans l'espace enveloppé par le ballon de fil grâce au fait que le rotor de broche présente plusieurs ailettes directrices rayonnantes et que le canal guide-fil traverse une de ces ailettes directrices. Comme fluide envoyé dans l'espace limité par le ballon de fil est mentionné, dans le cas d'une broche de retordage à double torsion, de l'air climatisé ainsi que des fluides à deux phases tels que gouttes en suspension dans l'air qui sont destinés à exercer des effets spéciaux sur le fil. Il est aussi indiqué que ce procédé permet une alimentation avec de la matière fibreuse. Le problème à la base de l'invention était de créer un procédé de fabrication d'un fil retors à au moins deux composants tel qu'indiqué cidessus, dans lequel on parte de matière fibreuse démêlée et produise directement en deux étapes successives, d'abord dans une opération de filage, des fils qui soient immédiatement après transformés en un fil retors qui soit extrait de l'appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé. Dans le DE-OS 1 785 366, qui date déjà de 1972, est présenté un procédé de filage qui est actuellement encore appelé "filage d'éléments" et dans lequel de la matière fibreuse est rangée en un ruban de fibres qui est mis sous la forme d'un ballon tournant dans lequel au moins deux torsions sont données au ruban de fibres par tour du ballon et le fil produit est extrait. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de filage connu comporte une chambre de filage située sur une broche et dans laquelle la matière fibreuse est introduite par un tube d'entrée de fil coaxial avec la broche et un canal s'étendant radialement dans le rotor de broche. A l'intérieur de cette chambre de filage se trouve un anneau collecteur de la matière fibreuse, qui est retransformée là en une mèche. Le ruban de fibres sortant du banc d'étirage passe par un canal situé sur l'axe de la broche dans lequel il subit une première torsion et d'o il sort en direction radiale et entre dans un ballon tournant entourant la chambre de filage dans lequel il subit la deuxième torsion. Cette idée fondamentale est reprise dans le DE 4 023 397 A1 de 1992, dans lequel est de nouveau présenté un procédé de filage de fibres en fil et un appareil de filage pour la mise en oeuvre de ce procédé, o de la matière fibreuse est amenée à un rotor de filage et le fil extrait, de l'orifice d'extraction, passe extérieurement autour du rotor de filage en un arc tournant en sens contraire coaxialement au rotor de filage et est évacué. Dans un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de filage connu, le rotor de filage est monté dans un rotor à double torsion qui est lui-même monté tournant dans un corps fixe. Le fil extrait du rotor de filage est ramené à l'axe commun du rotor de filage et du rotor à double torsion par un canal d'extraction situé dans le rotor à double torsion et s'étendant extérieurement en un arc autour du rotor de filage et est évacué vers le haut à travers le dispositif d'entrainement du rotor à double torsion. Une deuxième torsion est alors imprimée au fil. La matière fibreuse est amenée au rotor de filage par un canal d'amenée situé dans le rotor à double torsion et dont l'orifice récepteur est symétrique et l'orifice de sortie excentrique par rapport à l'axe du rotor à double torsion. Dans le DD-8801 enfin, est présenté un procédé de fabrication d'un fil textile constitué d'au moins deux filés dans lequel sont utilisés deux appareils de filage à rotor placés l'un au-dessus de l'autre, le tube d'extraction de fil de l'appareil supérieur de filage à rotor entrant dans le rotor de l'appareil inférieur de filage à rotor et étant coaxial avec le tube d'extraction de fil de l'appareil inférieur de filage à rotor. Le fil produit dans l'appareil supérieur de filage à rotor est réuni au fil produit dans l'appareil inférieur de filage à rotor et enlacé par celui-ci. Dans ce procédé connu, il n'est pas formé de ballon de fil. L'invention résout le problème indiqué ci-dessus par le fait que le courant amené axialement de matière fibreuse démêlée est, dans l'espace situé au-dessus du rotor, conduit vers le haut et ensuite à un appareil de filage monté tournant sur le rotor excentriquement par rapport à l'axe de celui-ci et dans lequel au moins deux filés sont produits et évacués en bas vers le canal guide-fil du rotor et forment là un assemblage, et, en raison d'une rotation de l'appareil de filage par rapport au rotor, subissent une première torsion de retordage, et les fils sont ensuite conduits dans le canal guide-fil du rotor au tube guide-fil et, dans celui-ci, conduits vers le haut en subissant une deuxième torsion de retordage en raison de la rotation du rotor en sens contraire de l'appareil de filage. Dans une première forme de mise en oeuvre avantageuse du procédé, la montée de la matière fibreuse se fait sur l'axe du rotor, tandis que l'évacuation des fils lors de la première et de la deuxième torsion de retordage se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor. Dans une seconde forme de mise en oeuvre avantageuse du procédé, la montée de la matière fibreuse se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor, tandis que l'évacuation des fils se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor lors de la première torsion de retordage et sur l'axe du rotor lors de la deuxième torsion de retordage. Un appareil pour la fabrication d'un fil retors par le procédé de l'invention comporte au moins un rotor tournant monté dans un bâti de machine et pouvant être entraîné, qui comporte un canal guide-fil s'étendant radialement par rapport à son axe au moins sur une partie de son diamètre, pour un fil qui, après sa sortie de ce canal guide-fil, est conduit par un tube guide-fil à un point de centrage situé dans le prolongement de l'axe du rotor, et un dispositif d'amenée de matière fibreuse démêlée dans le zone située au- dessus du rotor, qui présente une conduite d'amenée entrant coaxialement d'en bas dans le rotor, caractérisé par le fait que sur le rotor est monté, excentriquement par rapport à l'axe de rotation de celui-ci, un appareil de filage ayant un corps pouvant tourner par rapport au rotor autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de celui-ci et dans lequel sont placés excentriquement et symétriquement par rapport à son axe de rotation deux groupes de filage, que les filés produits sont conduits ensemble à un tube d'évacuation de fil dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation du corps, qui est joint au corps et qui débouche dans le canal guide-fil du rotor, qui va sensiblement radialement jusqu'au tube guide-fil montant, et la matière fibreuse est, dans un tube d'amenée, conduite vers le haut à l'espace situé au-dessus du rotor et à l'appareil de filage et le corps présente une roue d'entraînement dont l'axe coincide avec l'axe de rotation du corps et qui est accouplée comme roue planétaire d'un mécanisme planétaire à une roue solaire placée au-dessus du rotor de façon que son axe coïncide avec l'axe de rotation de celui-ci, mais fixe, le rotor formant le châssis du mécanisme planétaire et le mécanisme planétaire ayant un rapport de transmission de la roue solaire à la roue planétaire d'au moins 1 de façon telle que, lors d'une rotation du rotor, le corps tourne en sens contraire de celui-ci. Avantageusement, - le mécanisme planétaire est un mécanisme à courroie dans lequel la roue solaire et la roue planétaire sont accouplées par une courroie passant sur les deux, et le rapport du diamètre de la roue solaire à celui de la roue planétaire est d'au moins 1, - le rapport de transmission de la roue solaire à la roue planétaire est d'au moins 2. - la matière fibreuse est amenée par un tube d'amenée fixé au bâti qui, dans sa première partie, s'étend vers le haut en ayant son axe coïncidant avec l'axe de rotation du rotor, et auquel est fixée la roue solaire du mécanisme planétaire, et le tube guide-fil est placé excentriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor à l'opposé du corps et fixé au rotor et le canal guide-fil va sensiblement radialement au tube guide-fil en contournant le tube d'amenée, - au tube d'amenée fait suite un tube coudé s'étendant en grande partie radialement qui est monté tournant sur le tube d'amenée et tourne avec le rotor, - le contournement dans le canal guide-fil présente un anneau de guidage en matière résistant à l'usure fixé au rotor. Avantageusement, pour la mise en oeuvre de la seconde forme de mise en oeuvre du procédé, la matière fibreuse est conduite axialement et radialement à travers le rotor à un tube d'amenée placé excentriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor et dirigé vers le haut auquel fait suite, perpendiculairement à l'axe de rotation du rotor, un tube coudé fixé au rotor, et que le tube guide-fil est placé de façon que son axe coïncide avec l'axe de rotation du rotor et fixé au bâti de machine, et la roue solaire du mécanisme planétaire y est fixée et le canal guide-fil s'étend radialement et débouche dans une queue creuse axiale du rotor dont l'extrémité de sortie est en face de l'extrémité inférieure du tube guide-fil. Dans les procédés de retordage classiques mis en oeuvre avec des broches de retordage, au-dessus du rotor de la broche sont placées dans l'espace délimité par le ballon de fil des bobines alimentaires qui portent la provision de fil à retordre. Si l'on veut fabriquer un fil retors directement à partir de matière fibreuse démêlée, un premier problème à résoudre est d'envoyer la matière fibreuse démêlée dans l'espace délimité par le ballon de fil. Ce problème est résolu en principe à d'autres fins, comme exposé dans le DE 37 21 364 C2 mentionné au début. A partir de cet état de la technique, l'idée fondamentale de l'invention est de conduire de la matière fibreuse, amenée à travers un rotor, à un appareil de filage monté sur ce rotor et de faire passer les fils produits par l'appareil de filage dans le rotor de façon telle que leur soient imprimées au moins deux torsions de retordage successives et qu'ainsi un fil terminé soit produit pour ainsi dire directement à partir de la matière fibreuse. Pour cela, l'amenée de la matière fibreuse et la forme de l'appareil sont conçues de façon qu'il ne puisse pas se produire de perturbation d'un ballon de fil comme dans l'état de la technique mentionné ci-dessus. Pour cela, dans une variante du procédé, on fait passer la matière fibreuse amenée axialement devant le fil déjà formé, et le ballon de fil qui se forme passe dans un tube guide-fil, tandis que, dans une autre variante du procédé, on évite totalement la formation d'un ballon de fil. L'appareil de l'invention fait usage des conditions cinématiques particulières et connues relatives à un mécanisme planétaire. Comme expliqué en détail plus loin à l'aide d'exemples de réalisation, il est possible d'accoupler l'appareil de filage monté tournant sur le rotor excentriquement par rapport à l'axe de rotation de celui-ci à une partie fixe du bâti de machine au moyen d'un mécanisme planétaire de façon que lors d'une rotation du rotor, l'appareil de filage produisant les deux fils tourne en sens contraire de celui- ci et par exemple, pour un tour du rotor, fasse exactement un tour. Si alors, de l'appareil de filage, on fait d'abord entrer les fils produits dans le rotor dans un sens et les en fait ensuite sortir dans le sens opposé, les torsions s'ajoutent et il est formé au total à partir des fils produits un fil retors à double ou multiple torsion. Le procédé de l'invention est expliqué en détail ci-après à l'aide de deux exemples de réalisation, représentés sur les dessins, d'appareils pour sa mise en oeuvre. Sur les dessins: - la figure 1 est une coupe verticale d'un appareil pour la production d'un fil retors à deux composants à partir de matière fibreuse démêlée, - la figure 2 est une représentation réduite, en partie en perspective en partie en coupe, de l'appareil de la figure 1 avec carter protecteur enlevé, - la figure 3 est une représentation en perspective d'une partie de l'appareil des figures 1 et 2, - la figure 4 et une coupe verticale d'une forme de réalisation modifiée d'un appareil pour la fabrication d'un fil retors à deux composants à partir de matière fibreuse démêlée, et - la figure 5 est une représentation en perspective réduite par rapport à la figure 4 de l'appareil de cette figure 4 avec carter protecteur enlevé. L'appareil représenté sur les figures 1 à 3 comporte un rotor 1 qui est monté tournant par une queue creuse centrale 1.1, par l'intermédiaire de roulements 4, sur une colonne creuse 5 qui est fixée au bâti de machine ST. A l'extrémité inférieure de la queue creuse 1.1 est prévue une noix 1.2 qui est attaquée par une courroie d'entraînement R. Le rotor 1 forme le fond d'un pot fermé et porte une paroi cylindrique 2 qui est fixée à son extrémité inférieure au rotor 1 et un couvercle 3 appliqué sur cette paroi cylindrique, qui présente à son point le plus haut, sur l'axe du pot, un oeillet de sortie de fil 3.1. La colonne 5 traverse verticalement le rotor 1 et forme un tube 6 d'amenée de matière fibreuse démêlée FS dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation du rotor. Sur le rotor 1 est monté excentriquement par rapport à l'axe de rotation de celui-ci le corps 10 d'un appareil de filage qui se termine en bas par une queue creuse 10.3 qui est montée tournante dans le rotor 1 par l'intermédiaire d'un roulement 14. La partie supérieure 10.1 du corps 10 est montée par l'intermédiaire d'un roulement 9 à une extrémité d'un tube coudé 8 et jointe à celui-ci, dont l'autre extrémité est, par l'intermédiaire d'un autre roulement 7, montée à l'extrémité supérieure 5.1 de la colonne 5 et jointe à celle-ci. Une partie de la queue creuse 10.3 du corps 10 constitue une roue d'entraînement 15 qui est accouplée par une courroie d'entraînement 16 à une partie constituant également une roue d'entraînement 17 prévue sur la face extérieure de la colonne 5. Les roues d'entraînement 15 et 17 forment avec la courroie d'entraînement 16 un mécanisme planétaire dans lequel la roue 17 représente la roue solaire, qui est accouplée par la courroie 16 à la roue planétaire 15. Le chassis du mécanisme planétaire est formé par le rotor 1. Comme on peut le déduire des conditions cinématiques générales relatives aux mécanismes planétaires, si le rapport du diamètre de la roue solaire 17 au diamètre de la roue planétaire 15 est de 2, le corps 10, en raison de son accouplement par le mécanisme planétaire au mouvement de rotation du rotor, fait, lors d'une révolution du rotor 1, exactement une révolution en sens contraire de celui-ci. Il va de soi qu'on peut aussi choisir ici d'autres rapports de transmission. Par conséquent, lorsque le rotor 1 est soumis à rotation par la courroie R, le corps 10 est soumis à la rotation indiquée sans qu'il faille un dispositif supplémentaire d'entrainement. Dans le corps 10 est placé un appareil de filage à rotors qui comporte un stator 11 fixé au corps 10 dans lequel deux rotors de filage 12 et 13 sont montés excentriquement et symétriquement par rapport à l'axe de rotation du corps avec leurs axes de rotation parallèles à cet axe de rotation. Chacun des rotors de filage 12 et 13 est pourvu d'un tube d'évacuation de fil 12.1 ou 13.1 traversant le stator 11. Les deux tubes d'évacuation de fil 12.1 et 13.1 débouchent dans le corps 10 dans un espace 10.2 qui débouche dans la queue creuse 10.3. La queue creuse 10.3 débouche dans un canal guide-fil 1.3 qui s'étend dans l'ensemble radialement dans le rotor 1. A l'autre extrémité du canal guide-fil 1.3 est monté sur le rotor 1, sensiblement à l'opposé diamétralement du corps 10, un tube guide-fil 18 qui s'étend vers le haut parallèlement à l'axe du rotor et communique à son extrémité inférieure avec le canal guide-fil 1.3. Comme on le voit sur la figure 3, le canal guide-fil 1.3 est fait de façon qu'un fil F qui y passe soit, au moyen d'un anneau de guidage 1.4 en matière résistant à l'usure, conduit au tube guide-fil 18 en passant devant l'axe de rotation du rotor et autour de la colonne centrale 5. Les dispositifs d'entraînement des rotors de filage 12 et 13, non représentés en détail, sont alimentés en énergie électrique par une ligne 19 passant dans la colonne centrale 5, une bague collectrice 20 et des lignes 19' passant dans le stator 11. Comme on le voit sur la figure 2, sur le dessous de la colonne centrale 5 est placé un dispositif 22 pour l'amenée de matière fibreuse démêlée FS au tube d'amenée de fibres 6. On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'appareil représenté sur les figures 1 à 3. Le rotor 1 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre dans le sens de la flèche R1 par la courroie R. En raison de l'accouplement expliqué du corps 10 de l'appareil de filage à la colonne fixe 5 par le mécanisme planétaire 15, 16, 17, le corps 10 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre dans le sens de la flèche R2 (voir la fig. 2). De la matière fibreuse démêlée est amenée par le tube d'amenée de fibres 6 et arrive par le tube coudé 8 dans la partie supérieure 10.1 du corps 10 de l'appareil de filage, o elle se répartit entre les deux rotors de filage 12 et 13. Les deux rotors de filage 12 et 13 tournent en général en sens contraire du corps 10. Les filés produits dans les deux rotors de filage 12 et 13 sont évacués par les tubes d'évacuation de fil 12.1 et 13.1. Ils forment un assemblage et subissent une première torsion de retordage ZD1 dans la queue creuse centrale inférieure 10.3. Les fils passent ensuite par le canal guide-fil 1.3 et le tube guide-fil 18 et sont ensuite extraits par l'oeillet de sortie de fil 3.1. Pendant leur montée dans le tube guide-fil 18 vers l'oeillet de sortie de fil 3.1, ils subissent la deuxième torsion de retordage ZD2. Le passage du fil F dans le tube guide-fil 18 est comparable au ballon de fil d'une broche de retordage, qui cependant ne tourne pas librement, mais est conduit dans le tube guide-fil 18. Dans l'appareil représenté sur les figures 4 et 5, on se passe totalement de la formation d'un ballon de fil. Cet appareil comporte un rotor 21 qui est monté par sa partie inférieure 21.1, sur laquelle est montée une noix d'entrainement 21.2, par l'intermédiaire de roulements 24, sur une colonne 25 fixée au bâti de machine ST. La colonne 25 est traversée par une conduite 26 d'amenée de matière fibreuse démêlée FS. A cette conduite d'amenée 26 fait suite un canal d'amenée 26.1 qui traverse obliquement en direction radiale et axiale le rotor 21 et débouche dans un tube d'amenée 27 qui est fixé au rotor 21 et monte parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. Sur le rotor 21 est monté excentriquement par rapport à l'axe de celui- ci le corps 30 d'un appareil de filage qui est monté tournant par sa queue creuse inférieure centrale 30.3, par l'intermédiaire d'un roulement 34, dans le rotor 21. Le rotor 21 comporte en outre un axe creux 21.5 qui monte sur une hauteur fixée, son axe coïncidant avec l'axe de rotation du rotor, et entre d'en bas dans un tube guide-fil 38 fixé au bâti et est joint à ce tube par l'intermédiaire d'un roulement 39. Le tube guide-fil 38 a donc son axe confondu avec l'axe de rotation du rotor et est suspendu à une partie STi du bâti de machine. Le corps 30 est, comme dans le cas de l'appareil des figures 1 à 3, accouplé au bâti de machine par un mécanisme planétaire. Pour cela, sur le dessous du corps se trouve une roue planétaire 35 qui est accouplée par une courroie 36 à une roue solaire 37 prévue à l'extrémité inférieure du tube guide-fil fixe 38. Le fonctionnement de cet accouplement a déjà été décrit à l'aide de l'exemple de réalisation traité ci-dessus. Dans le corps 30 est de nouveau placé le stator 31 d'un appareil de filage à rotors qui comprend des rotors de filage 32 et 33. Sur ceux-ci sont montés de manière non représentée, de façon analogue à la figure 1, des tubes d'évacuation de fil. La partie supérieure 30.1 du corps 30 est jointe par l'intermédiaire d'un roulement 29 à un tube coudé 28 qui, comme on le voit aussi sur la figure 5, est fixé à l'extrémité supérieure du tube d'amenée de fibres 27. Le rotor 21 forme avec une paroi extérieure cylindrique 22 et un couvercle amovible 23 un pot sensiblement cylindrique. On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'appareil représenté sur les figures 4 et 5. Le rotor 21 est mis en rotation par une courroie non représentée et le corps 30, en raison de l'accouplement par le mécanisme planétaire 35, 36, 37, tourne en sens contraire du rotor 21, et, avec un choix approprié des rapports de transmission, à une révolution du rotor correspond exactement une révolution du corps 30. Par la conduite d'amenée 26 est amenée de la matière fibreuse démêlée FS qui va par le canal d'amenée 26.1 et les tubes d'amenée 27 et 28 dans la partie supérieure 30.1 du corps 30 et, de là, se répartit entre les deux rotors de filage 32 et 33. Les filés produits sortent en bas et subissent dans la queue creuse 30.3 du corps 30 la première torsion de retordage ZD1. Les fils sont ensuite conduits radialement par le canal guide-fil 21.3, guidés par un élément de guidage 21.4, vers l'axe de rotation du rotor et dans la queue creuse 21.5, qui les conduit au tube guide-fil fixe 38, d'o ils sortent en haut. Ils subissent alors la deuxième torsion de retordage ZD2. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un fil retors au moyen d'un rotor monté tournant dans un bâti de machine et présentant un canal guide-fil s'étendant radialement par rapport à son axe au moins sur une partie de son diamètre, pour un fil qui, après sa sortie de ce canal guide-fil, est conduit par un tube guide-fil à un point de centrage situé dans le prolongement de l'axe du rotor, dans la zone située au-dessus du rotor étant envoyée de la matière fibreuse démêlée qui est amenée à travers le rotor, caractérisé par le fait que le courant amené axialement de matière fibreuse démêlée est, dans l'espace situé au- dessus du rotor, conduit vers le haut et ensuite à un appareil de filage monté tournant sur le rotor excentriquement par rapport à l'axe de celui-ci et dans lequel au moins deux filés sont produits et évacués en bas vers le canal guide-fil du rotor et forment là un assemblage, et, en raison d'une rotation de l'appareil de filage par rapport au rotor, subissent une première torsion de retordage, et les fils sont ensuite conduits dans le canal guide-fil du rotor au tube guide-fil et, dans celui-ci, conduits vers le haut en subissant une deuxième torsion de retordage en raison de la rotation du rotor en sens contraire de l'appareil de filage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la montée de la matière fibreuse se fait sur l'axe du rotor, tandis que l'évacuation des fils lors de la première et de la deuxième torsion de retordage se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la montée de la matière fibreuse se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor, tandis que l'évacuation des fils se fait excentriquement par rapport à l'axe du rotor lors de la première torsion de retordage et sur l'axe du rotor lors de la deuxième torsion de retordage. 4. Appareil pour la fabrication d'un fil retors par le procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comportant au moins un rotor tournant monté dans un bâti de machine et pouvant être entrainé, qui comporte un canal guide-fil s'étendant radialement par rapport à son axe au moins sur une partie de son diamètre, pour un fil qui, après sa sortie de ce canal guide-fil, est conduit par un tube guide-fil à un point de centrage situé dans le prolongement de l'axe du rotor, et un dispositif d'amenée de matière fibreuse démêlée dans le zone située au- dessus du rotor, qui présente une conduite d'amenée entrant coaxialement d'en bas dans le rotor, caractérisé par le fait que sur le rotor (1, 21) est monté, excentriquement par rapport à l'axe de rotation de celui-ci, un appareil de filage ayant un corps (10; ) pouvant tourner par rapport au rotor (1, 21) autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de celui-ci et dans lequel sont placés excentriquement et symétriquement par rapport à son axe de rotation deux groupes de filage (12, 13; 32, 33), que les filés produits sont conduits ensemble à un tube d'évacuation de fil (10.3; 30.3) dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation du corps, qui est joint au corps (10; 30) et qui débouche dans le canal guide-fil (1.3; 21.3) du rotor (1; 21), qui va sensiblement radialement jusqu'au tube guide-fil montant (18; 38), et la matière fibreuse est, dans un tube d'amenée (6; 27), conduite vers le haut à l'espace situé au-dessus du rotor (1; 21) et à l'appareil de filage et le corps (10; 30) présente une roue d'entrainement (15; 35) dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation du corps et qui est accouplée comme roue planétaire d'un mécanisme planétaire à une roue solaire (17; 37) placée au-dessus du rotor (1; 21) de façon que son axe coïncide avec l'axe de rotation de celui-ci, mais fixe, le rotor (1; 21) formant le châssis du mécanisme planétaire et le mécanisme planétaire ayant un rapport de transmission de la roue solaire (17; 37) à la roue planétaire (15; 35) d'au moins 1 de façon telle que, lors d'une rotation du rotor (1; 21), le corps (10; 30) tourne en sens contraire de celui-ci. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le mécanisme planétaire est un mécanisme à courroie dans lequel la roue solaire (17; 37) et la roue planétaire (15; 35) sont accouplées par une courroie (16; 36) passant sur les deux, et le rapport du diamètre de la roue solaire (17; 37) à celui de la roue planétaire (15; 35) est d'au moins 1. 6. Appareil selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le rapport de transmission de la roue solaire (17; 37) à la roue planétaire (15; 35) est d'au moins 2. 7. Appareil selon l'une des revendications 4 à 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la matière fibreuse est amenée par un tube d'amenée fixé au bâti qui, dans sa première partie, s'étend vers le haut en ayant son axe coïncidant avec l'axe de rotation du rotor, et auquel est fixée la roue solaire (17) du mécanisme planétaire, et le tube guide-fil (18) est placé excentriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor à l'opposé du corps (10) et fixé au rotor (1) et le canal guide-fil (1. 3) va sensiblement radialement au tube guide-fil (18) en contournant le tube d'amenée (6). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'au tube d'amenée (6) fait suite un tube coudé (8) s'étendant en grande partie radialement qui est monté tournant sur le tube d'amenée (6) et tourne avec le rotor (1). 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le contournement dans le canal guide-fil (1.3) présente un anneau de guidage (1.4) en matière résistant à l'usure fixé au rotor (1). 10. Appareil selon l'une des revendications 4 à 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la matière fibreuse est conduite axialement et radialement à travers le rotor (21) à un tube d'amenée (27) placé excentriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor et dirigé vers le haut auquel fait suite, perpendiculairement à l'axe de rotation du rotor, un tube coudé (28) fixé au rotor, et que le tube guide-fil (38) est placé de façon que son axe coïncide avec l'axe de rotation du rotor et fixé au bâti de machine (ST1), et la roue solaire (37) du mécanisme planétaire y est fixée et le canal guide-fil (21.3) s'étend radialement et débouche dans une queue creuse axiale (21.5) du rotor (21) dont l'extrémité de sortie est en face de l'extrémité inférieure du tube guide-fil (38). 11. Appareil selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que l'appareil de filage est un appareil de filage à rotors comportant comme groupes de filage deux rotors de filage (12, 13; 32, 33) qui sont montés dans un stator commun (11; 31) monté fixe dans le corps (10; 30).