FR 2721868 A1 19960105 FR 9507990 A 19950703 Garniture d'articulation pour un siège de véhicule réglable La présente invention se rapporte à une garniture d'articulation pour un siège de véhicule réglable, avec a) un premier bras articulé, avec b) un deuxième bras articulé qui est orientable autour d'un axe de pivotement fixe par rapport au premier bras articulé, les deux bras articulés présentant respectivement une couronne dentée qui est de sa part respectivement centrée autour de l'axe de pivotement, et la couronne dentée de l'un des deux bras articulés présentant du moins une dent de plus, et de préférence une dent de plus seulement que la couronne dentée du deuxième bras articulé, ainsi qu'avec c) une unité d'entraînement provoquant le réglage et l'arrêtage de ces deux bras articulés l'un contre l'autre, ladite unité d'entraînement présente un arbre qui sert A amorcer un mouvement de réglage ainsi qu'un élément d'entraînement et d'arrêt qui peut être tourné par le biais de cet arbre. Une garniture d'articulation de ce genre pour le réglage d'un dossier d'un siège de véhicule est connue du brevet US 4 345 792 A. Les deux couronnes dentées des bras articulés sont réalisées en tant que denture intérieure et présentent les mêmes diamètres de tête et de pied, elles se distinguent cependant par un nombre de dents différent, c'est-à-dire que l'une présente quatre dents de plus ou bien de moins que l'autre. L'unité d'entraînement présente un arbre qui est relié avec un pignon qui est disposé de sa part au centre de ces deux couronnes dentées intérieures. Entre ce pignon et les couronnes dentées intérieures sont prévues au total quatre roues planétaires dentées disposées à pas angulaires égaux qui engrènent respectivement aussi bien dans les deux couronnes dentées que dans les dents du pignon. La rotation du pignon a pour conséquence que les quatre roues planétaires tournent en sens inverse de la rotation du pignon et provoquent une torsion des deux bras articulés. En état de repos, les dents des roues planétaires, qui engrènent dans les couronnes dentées provoquent un blocage des deux bras articulés, c'est-à-dire que ceux-ci sont bloqués l'un contre l'autre. On prévoit des éléments de guidage en forme d'étoile dont les flancs de guidage concaves sont en contact direct avec la face extérieure des roues planétaires et les guident. Les roues planétaires mêmes n'ont pas d'axe donné, mais elles sont positionnées par les éléments de guidage, elles peuvent se déplacer dans un plan radial dans le cadre de ce guidage, Dans le cas de cette garniture d'articulation connue, il est particulièrement avantageux que le blocage est effectué immédiatement dans le domaine des couronnes dentées, de sorte que l'arbre ne doive pas prendre des forces d'arrêtage pour amorcer un mouvement de réglage. Cette garniture d'articulation connue est dlans le sens de reflux de la force une garniture d'articulation à autoblocage. Des inconvénients importants sont cependant que l'on nécessite un nombre relativement grand de pièces détachées, que le fait de ne pas cliqueter n'est réalisé que de manière insatisfaisante, et pour ne pas oublier en particulier le rapport d'engrenage que l'on peut atteindre. En raison des quatre roues planétairea, le nombre de dents des deux couronnes dentées doit différer de quatre dents du moins. Au moment du blocage, ce n'est respectivement qu'une seule dent de chacune des quatre roues planétaires qui engrène dans un entredent des deux couronnes dentées, lesdits entredents se trouvant l'un sur l'autre, c'est-à-dire qu'ils sont en alignement, ou bien ce n'est qu'une seule dent de la couronne dentée et la dent sus-jacente de l'autre couronne dentée qui engrènent respectivement dans un entredent de chaque roue planétaire. En raison du guidage imprécis des roues planétaires, un engrènement parfait n'a pas lieu de la même façon pour toutes les quatre roues. C'est là o l'invention entre en jeu. Elle a pris & tâche de simplifier la garniture d'articulation du genre mentionné au début en prévoir au lieu des quatre roues planétaires un seul élément d'entraînement et d'arrêt dont plusieurs dents sont en permanence en contact direct avec des flancs des couronnes dentées correspondantes. A partir de la garniture d'articulation du genre mentionné au commencement, cet objet est atteint par le fait que l'élément d'entraînement et d'arrêt présente un élément d'engrenage attribué à la première couronne dentée et un élément d'engrenage concentrique par rapport à cette première et attribué à l'autre couronne dentée, les deux éléments d'engrenage attribués ayant pour l'essentiel le diamètre de la couronne dentée à laquelle ils appartiennent respectivement et chaque élément d'engrenage présentant un nombre de dents qui est dans une large mesure égal au nombre de dents de la couronne dentée à laquelle il appartient et chaque élément d'engrenage étant - avec plusieurs de ses dents - permanentement en contact direct avec des flancs de la couronne dentée à laquelle il appartient. Cette garniture d'articulation nécessite par conséquent moins de pièces détachées que la garniture d'articulation connue. On utilise donc, au lieu des quatre roues planétaires dont le diamètre est plus petit que la moitié du diamètre intérieur libre des couronnes dentées intérieures, un élément d'entrainement et d'arrêt relativement grand qui n'est prévu qu'une seule fois et qui remplit en conséquence pratiquement l'ensemble de l'espace de la couronne dentée réalisée en tant que couronne dentée intérieure. Le danger que l'une ou l'autre roue planétaire ne bloque pas entièrement, c'est-à-dire qu'elle n'est que légèrement en contact avec des flancs de dent8 des couronnes dentées, est ainsi supprimé. Le fait de ne pas cliqueter est ainsi amélioré. Un avantage particulier réside cependant dans le fait que le diamètre pour l'essentiel identique des éléments d'engrenage permet que ceux-ci sont toujours avec plusieurs de leurs dents en contact direct et permanent avec les flancs de la couronne dentée à laquelle ils appartiennent respectivement. Les forces de blocage se partagent par conséquent entre un nombre plus élevé de dents que dans le cas de chaque roue planétaire indivuelle. Il est toutefois particulièrement avantageux que la différence quant au nombre de dents entre les deux couronnes dentées peut être choisie le plus petit possible, à savoir de préférence de 1, c'est ainsi que la démultiplication devient donc très grande. Ce fait est en particulier avantageux pour ce qui est de l'application manuelle de forces de réglage; dans le cas d'une application de forces de réglage par moteur, on peut renoncer dans une certaine mesure à une démultiplication. Tandis que la garniture d'articulation selon l'art antérieur ne décrit que des couronnes dentées réalisées en tant que denture intérieure, la garniture d'articulation selon l'invention présente la possibilité de réaliser les couronnes dentées en tant que denture extérieure. C'est alors uniquement l'un des éléments d'engrenage de chaque couronne dentée qui est uin anneau A dentuire intérieure. Dans le cas de cette inversion cinématique, on retrouve les mêmes avantages que ceux décrits ci-dessus pour les couronnes dentées à denture intérieure. La garniture d'articulation selon l'invention peut être produit de pièces en tôle poinçonnées et un nombre fortement réduit de pièces détachées. Elle assure un arrêtage précis de sorte que le jeu libre à l'extremité supérieure du dossier soit également dans le cas de bras de puissance plus longs, comme par exemple au cas o la garniture d'articulation est utilisée pour une articulation de dossier, sensiblement réduit par rapport à des garnitures d'articulation selon l'art antérieur. Les deux couronnes dentées de la garniture d'articulation selon l'invention présentent de préférence le même diamètre de tête ainsi que le même diamètre de pied. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, elles se distinguent uniquement par le fait que l'une des deux couronnes dentées présente une dent de plus que l'autre couronne dentée. Dû A ce fait, on parvient à une démultiplication particulièrement grande; au-delà de ce fait, la garniture d'articulation peut facilement être assemblée. I1 est en principe possible que les deux couronnes dentées présentent des diamètres différents. I1 est dans ce cas cependant absolument nécessaire que l'on utilise deux éléments d'engrenage séparés et formés de manière différente et on n'a pas la possibilité - comme dans le cas de la réalisation des couronnes dentées telle qu'elle est mentionnée ci-dessus - d'employer un élément d'engrenage plus gros qui forme en tant qu'une seule pièce les deux éléments d'engrenage. Le nombre de dents des éléments d'engrenage est dans une large mesure égal au nombre de dents de la couronne dentée à laquelle ils appartiennent respectivement. En principe, le nombre de dents d'un élément d'engrenage peut même correspondre exactement au nombre de dents de la couronne dentée à laquelle il appartient, si tant est que cela ne soit pas également le cas pour ce qui est de l'autre paire. Dans le cas de deux couronnes dentées qui se distinguent uniquement par le fait que l'une présente une dent de plus que l'autre et qui sont A part cela pratiquement de construction identique, il est possible que l'élément entier d'engrenage réalisé en une seule pièce et formant les deux éléments d'engrenage, présente le nombre de dents de i'une des deux couronnes dentées. On se voit par conséquent cependant confronté à l'inconvénient que ce sont dans le cas d'une paire couronne dentée/6lmoent d'engreinagr toujour.; les nîhmc.; dcIta qui s'en.grnont. Afin d'exclure ce cas, le nombJe dc. duint.r est différernL d'unet dent. L'une des deux couronnes dmn 4c' pr6cantc, donc par- ec-mp3 ur ulcimbrc ae 30 dents, l 'autre couronne dentôe un nomlbre de 29 dents et 'élément entier 'uligyrenage présente dr sa part 2S ou 31 dents. l.a dentur 'présente de préférence une forme crn arc, on prefère un engrenage A d.vcloppante. Uno denture rectiligne est également possible. les doux 61é6monts d'engre.nagce de] 'élément d 'ontrainemont et d'arrôt uxercent une nutatjon autour dc l'Rxc de piveotment ou bien autour de l'arbre. Cette nutation cst soit un mmnuvement. radial, soit un mouvnmu.nt qui est effectué sur une aire latérale de c6nc. Danc eFr. deux cas, on arrive A co q''i1 n'y a toujoure qu'uu, certain toJsHiJliL d enS dCts adé I'lé4ient d'entraînement et d'arrêt qui engrènent dans)es dents dues doux couronnes dentoées et que les dents qui se trouvent en face de ces dents en prise ne esont de leur côté pas on prise. Dans le cas d'une nil.A1 tan radiale, Io fait de ne pan étrc en prisc ou bien]e d%ésengrènemonit des ces donts en face c* produit Oelon la théoric deh yLa1,Ltu)-es en nutation connues en soi, par voir exemple le document El' 99 549. La caractéristique des garnitures en nutation, A savoir une nutation supplémentaire exerc6e entre les deux bras articulées, n'est cependant pAs prt'seznt.. L',6lment d'ont rain:tit. eut d'arr.t Cest conoLtuit aeutsiel grand que possible, son diamètre diffère du diamètre de itoe de l'élément d'engrenage y appartenant seulement d'un peu iplus qu'une hauteur do dent. Autrement dit, le diamètre est choisi de telle sort.e rnr, '1lmont d'ontratnormst et d'arrêt oct de justessc à méme d'excrcer une nutation autour do ou bien A l'itérz.ieur de la couronne dentQe. Dans le cas d'une nutation exercêe sur une ai re latérale de côno, I 'é] mnnt. d' 'entrainemont at d'arr6t rcut &êtr reéalJ t- tic telle sorte qu'il soit - à quelques petites divergence près - aussi grand que l'espace intérieur libre d'un ôl&meant d'c'ngrenage réalisc on tant que donture intérieure ou bien aussi grand quc le contour extérieur dun élément d'engrenage réalisé en tant que denture oxtérieure. Lorsque 1À616mont d'ontr&Lnoniont ci darr&t n'oet:u' pzaLtqut pas ajustbe pour- entrer dans leam éléments d'engrenage y appartenant ou Mbie pour les els4errer do manièrc cxcctc, cc úbit cutr, dG au hombsbrc dc donte dtr6rent afin d'éviter une us8ur pJ.tio rorte d'une paire de dentc. D'autzrer avantagoea et earaectér tique5 do] prr'sente inventiote r6sultent do la descrDtion suivant..c dr npwào doc rIliJnnAt'osi prLis comme exemploe non limitatifs, qui seront. par 1 GuitLe dócritn ? lus on détail en relation avoc 3Js figures jointos, parmi loBquellos: 1A figure 1: est une vue etn coupe A tr&aver- une ga-rî0turc d'a. rticu]vtalon sclon l'invention avec un entrainomerlt d'excentrSQuo, la t'tlglre 2 ont une vue en cou;p Jc long do la lJ)ge de ooupt t! - Il dans lI figure 1, s la figure 3: confoamo A la figulre 1, à travers une gaztniLurc d'articiJnlation avec un crLralfnucelt d'excentrique modifi6, la figure 4: ont une vue on coupe Jo Jong dn Ia. 1 ign. de coupec IV - lV 20.'. dntJn la figure 3, et. la figure 5: cet ulno coupe neNblable à ccllc de la figure] à traverg une garniturc d'arLticuJbtioll avec un él66ient d'entrainoment et d' &rrt et nut;Atioln nur un ni aire lat.6rale doe c8tie,. Comme il reo.sort du premier miodr dc réaliaatiori selon]ci figures 1 et 2, lt garniture d'articulation eat comlotu:6 d'un)reaie. braK articul16 20, un deuxime blras a.rticulé 22 airisi Qua d'une unité d'oentr- lanemoit 24. Ieu deux broJ arlticul6o 20, 22 pouvent pivot.or ai.our d'un axe do pivoteotent. 2 fli.xe 30 qui co trouve done d'un point qleleonque du p-remier braR articoul6 20 ou du deuxièrie brar. n articul6 22 toujouru à une ô6ei, dlcstnce. Le premior brae artioulé forme une première ouuronne dentée P8 qui enl r6alisée dans ce ce on tant quc denture int6riceure; do tome façon, le deuximec bran articul6 2Z forme de ae part une deuxJ3rm couronne derinte 30. qui est elle ausii 35 raIfsee en tant que denture irkt-rLeir-o. Ies deux couronnes dontées 28, 30 pré6sentent le oiêc diaâ6tr.v de tête ainsi quo le mwîe diamètre de pied La, première couronne' dentée 28 pom,ède trente dents au totia, tandis que la dcuxic.>c couronne. dentec 30 pr6uende de ua potj- vin:tt.-iieur delteiu u total. Leu courornc-u dentecfa 28, 30,orUI. ctlcoizpéèeo de In piCce t)rutt. cl tôl (lu bras articulé respectif 20 ou bien 22 par un procédé de poinçonnage, comme cela ressort en particulier de la figure 1. Les deux couronnes dentées 28, 30 sont coaxiales et sont disposées directement l'une sur l'autre ainsi que l'une dans l'autre de sorte que leurs dents soient en partie en alignement, donc en phase (voir figure 2, en haut), et en partie complètement hors de phase, voir figure 2 en bas, L'unité d'entraînement comprend d'un côté un arbre 32 qui a le même axe que l'axe de pivotement 26 et auquel est monté une roue à main 34, ainsi qu'un élément d'entraînement et d'arrêt denté 36 et un entraînement d'excentrique 38. L'élément d'entraînement et d'arrêt 36 présente un diamètre de tête qui est d'un peu plus qu'une hauteur de dent, mais de moins que la double hauteur de dent, plus petit que le diamètre de tête, donc le diamètre intérieur libre de chaque couronne dentée 28, 30. La hauteur de dent vue en direction axiale des dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 est à peu près le double de la dimension correspondante des deux couronnes dentées 28, 30 de construction dans une large mesure identique, comme par exemple de 10% plus petit. Les deux bras articulés 20, 22 renferment l'élément d'entraînement et d'arrêt 36, c'est-à-dire qu'ils ont en même temps la fonction d'un boitier. L'élément d'entraînement et d'arrêt 36, qui peut également être décrit en tant que deux éléments d'engrenage de construction identique (élément entier d'engrenage) qui sont disposés directement côté à côté, présente un centre qui est décalé de la mesure e de l'excentricité par rapport à l'axe de pivotement 26 et qui tourne sur un arc de cercle autour de l'axe de pivotement 26, ledit arc de cercle ayant e comme rayon. On a relié avec l'arbre 32 un excentrique 40 de manière à être résistant à la torsion, ledit excentrique engrène dans un trou 42 de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36. Par le mouvement de rotation exercé par l'excentrique 40 autour de l'arbre 32, l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 est ainsi amené à effectuer une rotation en nutation; l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 tourne une fois lors d'une rotation complète de l'excentrique 40 et atteint apres avoir effectué une telle rotation complète à nouveau la position initiale, l'un des deux bras articulés étant ensuite cependant pivoté d'une période de dent par rapport à l'autre bras articulé. Afin d'éviter un cliquetage de l'entraînement d'excentrique 38, la partie la plus en saillie de l'excentrique 40 est formée par un ressort de précontrainte arqué 44. Ce dernier a pour effet que les dents en prise de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 sont précontraintes de manière élastique dans la position d'engrènement. Comme il ressort en particulier de la figure 2, ce sont plusieurs flancs des dents de l'élément d'entrainement et d'arrêt 36 qui sont en contact direct avec des flancs des deux couronnes dentées 28, 30. La force de blocage se partage donc entre un nombre plus élevé de flancs de dents. Dans le cas du mode de réalisation illustré, l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 présente un nombre de vingt-huit dents au total. On a au-delà de ce fait représenté en traits et points une jonction, à savoir par le biais d'un arbre de jonction 46 vers une deuxième garniture d'articulation qui n'y est pas représentée et qui est pour l'essentiel de la même construction. Cette dernière ne doit cependant pas présenter une roue à main 34. Cette disposition présente l'avantage que les deux garnitures du siège ne nécessitent pas une position d'excentrique absolument pareille. Dans le cas du mode de réalisation selon les figures 3 et 4, il s'agit pour l'essentiel des mêmes conditions constructives, l'entraînement d'excentrique est toutefois modifié. L'élément d'entraînement et d'arrêt 36 est réalisé pour l'essentiel en tant qu'anneau, autrement dit, le trou 42 est réalisé de façon à être considérablement plus grand que dans le cas du mode de réalisation mentionné précédemment. Sur l'arbre 32 est fixé en tant qu'entraînement d'excentrique 38 un entraîneur qui présente une forme en T et qui aboutit dans une poulie centrale 48 ainsi que dans deux poulies latérales 50 chargées par ressort. Lorsque cet entraîneur est tourné, c'est toujours une petite partie de l'anneau qui est poussée dans la denture des deux couronnes dentées 28, 30. Les forces de frottement sont dans ce cas réduites en raison de la réalisation avec poulies 48, 50. De manière avantageuse, la poulie 48 est précontrainte de façon élastique vers l'extérieur ou est elle même élastique. Dans le mode de réalisation selon la figure 5 finalement, il n'y a pas de nutation radiale de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 comme dans le cas des modes de réalisation précédemment décrits, mais il y a dans ce cas une nutation sur une aire latérale de c8ne lorsque l'arbre 32 tourne. L'élément d'entrainement et d'arrêt 36 présente un diamètre extérieur plus grand que dans le cas des modes de réalisation précédemment décrits parce que l'action de faire sortir les dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 des couronnes dentées 28, 30 n'est donc plus effectuée par un5 mouvement radial mais par un mouvement axial. L'élément d'entraînement et d'arrêt 36 se compose en détail d'un domaine central 52 ainsi que d'un anneau de cercle 54 à denture extérieure. Ce dernier va sur une aire latérale de cône dont l'axe de cône est coïncident10 avec l'axe du domaine central 52. L'angle d'ouverture de ce cône est deux fois delta. Autrement dit, l'anneau de cercle 54 est disposé à un angle delta par rapport au domaine central 52. Ledit angle delta est choisi de telle sorte que les dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 engrènent - dans le cas de la position instantanée représentée dans la15 figure 5 - en haut respectivement dans les dents correspondantes des deux couronnes dentées 28, 30, tandis qu'en bas de la figure, les dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 n'engrènent plus dans les dents de la première couronne dentée 28. L,'angle delta peut également être choisi de telle sorte que les dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 3620 n'engrenent plus non plus dans les dents de la deuxième couronne dentée 30 en bas de la figure. Comme il ressort de la figure 5, la nutation axiale est obtenue dans le mode de réalisation concrète de la manière suivante: le domaine central 5225 présente dans son centre un évidement en forme de calotte au centre duquel se trouve un trou de passage pour l'arbre 32. Cet arbre présente une épaule 56 qui est limitée par une surface sphérique partielle dont le rayon est adapté à l'évidement en forme de calotte. Dû à ce fait, l'élément d'entraînement et d'arrêt 36 peut prendre la position telle qu'elle ressort de la figure 5, il est donc disposé à l'angle delta par rapport à l'axe de l'arbre 32. L'élément d'entraînement et d'arrêt 36 est pressé contre une plaquette de butée 60, à savoir par le biais d'un ressort 58 qui est dans ce cas réalisé en tant que ressort de compression et disposé de façon centrale par rapport à l'arbre 32. Une goupille 62 fait saillie de manière axiale de la roue à main 34 et tient une bille 64. A cette bille est attribuée une rigole 66 de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36. Lorsque la roue A main 34 est tournée, la bille 64 roule dans cette rigole 66 jlusq]'à a fin et pousse les dents de l'élément d'entraînement et d'arrêt 36, qui se trouvent au- dessous de ce ressort 58, contre l'effet du ressort - 10 - 58 de tl ie sorte qu"e]les engrnr.rt daF: r]. dents des deux couronclle dentées 28,30. Cuttu diúpustiunl peut;trn InversC' de manireuL cinematique, ce qui signifio par exemple que le;-es-.nrt 58 exere une presion sur les dents de sorte quelles c'onçrènont et- qu'une r:ocction dc lI'w6inent d'ontrainemunt ct. d'arrôl 36 est tirée par lP hiais d'un bras d'entrainomont prenant directoment soum 1'616ment cld'entraincmc.nt et d'arrAi. 36 et fixé à la roue à main, do *orte qu'elle n'engrint plus dans fr. n dentD des couronnes dentces 28,30. Danrs le mode de réalisation rlpr6nenl.t, le nombre de dents de 3'6l1ment d'entreainomont et d'arrêt 36 peut êt.re éga] au nombre de dents de 1a deuxième couronne dentée 30. Selon l'inventJon, le nombre de dents de.ihaqfq- élément d'engLrenage diffère AP I rnac Ail mawimlr, ai île pr4f('fr n. in cutl maximum dc colui do I a couronnA denté.e 28,30 A laqull)e i) appartient. Avantageusement, le diamètre de chaque élément d'engrenage diffèrn de 20% ou maximum, eL de préf6érence de- J0% au maximunm du dJamtre de. la couronne dentée 28,30 à laquelle il appartient. De préférence, lec deux 61émcnts; dcencjrenage de l'élément d'entraSnement et d'arrêt pr6sentent un axe qui va dr manière parallèle et décalé d'une mesure excentrique e par rapport J 'axe de pivotement 26, 'caque e lement d'engrenage présente un diamètrr do tbte qui dJffère au moins d'une hauteur do dont du di.pmôtren do tâta de la couronne dowt6c.c 98,30 à laqul)e ledlit élément d'engronag. appartieLnt, entre l 'arbre 32 et l 'élément d'eontrainement et. d'arrêt 36 est dtlpos& un eLitralnement d'excentrJque, et la mesure de l'excentricit6 e est lég6re.ment plus grande qu'uno hauteur de dent et elle est choisie de te]lc' sortc quc les él.ments d'engrenage do l'616ment d'entratnement et d'arrbt 36 soiont avec plusieurs de lours dents on permanence en contact direct avec: does fancs des doux oouronnes dontZes 28,30. Avantageusomont, l'excentrJicit e et plus petite que la double hauteur de dent. ESEvND I CAT IONS 1. Garniture d'articulation pour un siège de véhicule réglable, avec a) un premier bras articulé (20), avec b) un deuxième bras articulé (22) qui est orientable autour d'un axe de pivotement (26) fixe par rapport au premier bras articulé, les deux bras articulés (20, 22) présentant respectivement une couronne dentée (28, 30) qui est de sa part respectivement centrée autour de l'axe de pivotement (26), et la couronne dentée (comme par exemple 28) de l'un des deux bras articulés (comme par exemple 20) présentant du moins une dent de plus, et de préférence une dent de plus seulement que la couronne dentée (comme par exemple 30) du deuxième bras articulé (comme par exemple 22), ainsi qu'avec c) une unité d'entraînement (24) provoquant le réglage et l'arrêtage de ces deux bras articulés (20, 22) l'un contre l'autre, ladite unité d'entraînement présente un arbre (32) qui sert à amorcer un mouvement de réglage ainsi qu'un élément d'entraînement et d'arrêt (36) qui peut être tourné par le biais de cet arbre, ledit élément d'entraînement et d'arrêt présentant un élément d'engrenage attribué à la première couronne dentée (28) et un élément d'engrenage concentrique par rapport A cette première et attribué à l'autre couronne dentée (30), les deux éléments d'engrenage attribués ayant pour l'essentiel le diamètre de la couronne dentée (28, 30) à laquelle ils appartiennent respectivement et chaque élément d'engrenage présentant un nombre de dents qui est dans une large mesure égal au nombre de dents de la couronne dentée (28, 30) & laquelle il appartient et chaque élément d'engrenage étant - avec plusieurs de ses dents - permanentement en contact direct avec des flancs de la couronne dentée (28, 30) à laquelle il appartient. 2. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux couronnes dentées (28, 30) présentent le même diamètre de tête ainsi que le même diamètre de pied, 3. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux couronnes dentées (28, 30) sont des couronnes dentées intérieures. 4. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en Me que les deux éléments d'erigrenagp de l'élément d'entraînement et d'arrêt (36) sont de construction identique et de préférence assemblés pour former un seul élément d'engrenage complet. 5. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre de dents de chaque élément d'engrenage diffère de trois au maximum, et de préférence d'une seule au maximum de celui de la couronne dentée (28, 30) à laquelle Il appartient. 6. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le diamètre de chaque élément d'engrenage diffère de 20% au maximum, et de préférence de 10% au maximum du diamètre de la couronne dentée (28, ) à laquelle il appartient. 7. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractér$sée en ce que les deux éléments d'engrenage de l'élément d'entraînement et d'arrêt (36) présentent un axe qui va de manière parallèle et décalé d'une mesure excentrique e par rapport à l'axe de pivotement (26), que chaque élément d'engrenage présente un diamètre de tête qui diffère au moins d'une hauteur de dent du diamètre de tête de la couronne dentée (28, 30) à laquelle ledit élément d'engrenage appartient, qu'entre l'arbre (32) et l'élément d'entraînement et d'arrêt (36) est disposé un entraînement d'excentrique (38), et que la mesure de l'excentricité e est légèrement plus grande qu'une hauteur de dent et qu'elle est choisie de telle sorte que les éléments d'engrenage de l'élément d'entraînement et d'arrêt (36) soient - avec plusieurs de leurs dents - permanentement en contact direct avec des flancs des deux couronnes dentées (28, 30). 8. Garniture d'articulation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'excentricité e est plus petite que la double hauteur de dent. 9. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments d'engrenage de 1 'élément d'entraînement et d'arrêt (36) présentent un axe qui inclut conjointement avec l'axe de pivotement (26) un angle delta et qui décrit - lors d'un mouvement de réglage - une aire latérale de cône autour de l'axe de pivotement, l'angle delta étant choisi de telle façon que d'un côté chaque élément d'engrenage soit - avec plusieurs de ses dents - permanentement en contact direct avec des flancs de la couronne dentée (28, 30) a laquelle il appartient et que de l'autre coté les dents disposées en face de ces dents en prise soient 13 2721868 décalées de manière radiale par rapport aux couronnes dentées (28, 30) de telle sorte que ces dents ne soient pas en prise. 10. Garniture d'articulation selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque élément d'engrenage a un domaine central (52) allant de façon rectangulaire par rapport à l'axe ainsi qu'un domaine de dent, en particulier un anneau de cercle (54), qui est relié avec ledit domaine central et disposé à un angle delta par rapport au domaine central (52). 11. Garniture d'articulation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'arbre (32) ainsi que l'axe de pivotement (26) sont coaxiaux.