FR 2722446 A1 19960119 FR 9408849 A 19940718 Les tubulures en matière plastique sont de plus en plus utilisées notamment dans le domaine automobile pour les canalisations de carburant ou de liquide technique, en substitution des canalisations métalliques. Le formage de ce type de canalisations est néces- saire pour simplifier la pose au moment du montage du véhicule. Il est réalisé en général à l'aide d'un manne- quin. Celui-ci sert de gabarit et possède les organes pour maintenir en forme le tube déformé élastiquement le temps de son traitement thermique grâce auquel cette déformation élastique est rendue plastique et permanente. Plus précisé- ment chaque tronçon de tube est préchauffé avant sa mise en place (manuelle) sur le mannequin pour diminuer les efforts à développer lors de cette mise en forme. Ensuite, le tube est parcouru par un fluide à température suffisamment élevée pour provoquer un amollissement de la matière plastique et une élimination des contraintes élastiques. Il est ensuite soumis à un refroidissement pour le figer dans cette forme. L'opération est en général longue puisque manuelle et demande de disposer d'un outillage spécifique pour chaque forme de tube. Une production de masse exige en plus de confectionner de nombreux mannequins, même pour un type donné de véhicules, car il n'est pas possible de mettre en place sur un mannequin plus de deux, trois à quatre tronçons de tube en même temps. Enfin, le temps opératoire est très long. La présente invention entend proposer une nou- velle méthode pour réaliser ce genre de produit et un dispositif pour la mettre en oeuvre qui permettent de diminuer sensiblement le temps de cycle de production et la main- d'oeuvre employée. A cet effet, l'invention a donc pour premier objet un procédé pour placer dans une géométrie particu- lière par thermoformage au moins un tronçon de tube selon lequel on place le tronçon de tube dans une pluralité de guides ouvrants comportant chacun au moins un orifice en forme de diabolo, les orifices étant préalablement placés en alignement, la position de chaque guide étant connue dans un repère déterminé, on fait circuler un fluide chaud à l'intérieur du tube, on déplace chacun des guides parallèlement à lui- même dans le repère d'une valeur connue, on refroidit le tube ainsi maintenu déformé et on ouvre chaque guide pour dégager le tube mis en géométrie. Ce procédé permet de réaliser de manière simple la mise en forme d'un tube rectiligne logé dans une série d'orifices alignés ménagés dans des guides, ces guides étant dans une position d'origine identifiée dans un repère déterminé, par exemple par ses coordonnées en X, Y, Z, en déplaçant, après avoir échauffé le tube, chacun des guides sur un segment déterminé entre la position d'origine et la position dans le repère du coude que le guide est sensé former sur le tube, et en refroidissant ce tube pour figer la déformation qui lui a été imprimée par les déplacements des guides. L'extraction du tube formé s'opère de manière simple si les guides sont ouvrants, c'est-à-dire en deux parties en contact l'une sur l'autre le long d'un plan de joint qui contient l'axe d'orifice, si le plan de joint de chaque guide forme un plan unique lorsque les orifices sont alignés, c'est-à-dire lorsque les guides sont dans leur position d'origine et si chaque guide est déplacé parallè- lement à lui-même de sorte qu'en position finale les plans de joints restent tous parallèles entre eux. Ainsi, lorsqu'on ouvre les guides, le tronçon de tube peut quitter, par exemple par gravité, les orifices dans lesquels il était prisonnier. Pour que les coudes du tube soient correctement formés quelle que soit la direction de déplacement de chaque guide, les orifices seront formés en diabolo c'est- à-dire auront une surface intérieure torique. Le plus petit diamètre de ces orifices sera fonction du diamètre du tube à former, tandis que le rayon de courbure de la surface torique sera choisi en fonction de l'angle que formeront entre eux deux portions de tube rectilignes issues d'un coude. De manière préférée, on procèdera successivement au déplacement de chacun des guides, le premier guide à être déplacé étant celui le plus proche d'un dispositif de maintien fixe d'une extrémité du tube. En effet, chaque déplacement de guide entraînant un glissement du tube par rapport à ce guide et aux guides qui le suivent, en procé- dant de cette manière on évite la déformation du tube qui coulisserait entre deux guides non alignés. L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé susdit qui comporte une pluralité de supports motorisés, déplaçables selon les trois directions d'un repère spatial à partir d'une position d'origine, chaque support étant équipé d'un guide comportant une pluralité d'orifices en forme de diabolo, dont les axes sont parallèles et coplanaires, le plan des axes formant le plan de joint de deux parties de chaque guide séparables l'une de l'autre, la position d'origine étant définie par un plan contenant l'ensemble des axes des orifices et dans lequel les orifices relatifs à un même tube sont alignés, un organe de commande programmable du déplacement séquentiel de chacun des supports et un organe de commande de l'ouverture et de la fermeture de chacun des guides. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après à titre purement indicatif. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, - la figure 2 est un schéma d'un guide mis en oeuvre dans l'invention. A la figure 1, le dispositif représenté comporte une pluralité de portiques 1, 2, 3, 4, 5 déplaçables le long d'un premier chemin de guidage 6, 7 définissant par exemple la direction X d'un repère orthogonal. Chaque portique comporte deux montants reliés par une traverse 8, 9 dont la direction est perpendiculaire à la direction X et définit la direction Y de ce repère orthogonal. Sur cette traverse 8, 9 un chariot 10, 11 est susceptible de coulis- ser dans les deux sens de la direction Y. Le chariot 10, 11 porte enfin un guide 12, 13 définissant une direction de déplacement pour un support 14, 15. Cette direction de déplacement correspond à la troisième direction Z du repère orthogonal. Chaque support 14, 15 est porteur d'un guide 16, 17 dont la figure 2 constitue une vue agrandie. Le déplacement de chaque portique dans les deux sens de la direction X, le déplacement de chaque chariot le long de chaque traverse, et le déplacement de chaque support par rapport au chariot sont assurés par des moyens d'entraînement non représentés qui comportent, à l'instar des chaînes robotisées de montage connues dans de nombreu- ses branches d'industrie, des moyens de commande reliés à une unité centrale programmable et des capteurs permettant de délivrer à cette unité de commande programmable toute information utile quant à la position de chacun des guides dans leur repère X, Y, Z. On comprend que le déplacement de chacun des guides dans ce repère conserve le guide paral- lèle à lui-même, ce qui est avantageux comme expliqué ci- apres. Chacun des guides 16, 17 est représenté à la figure 2 comme un bloc parallélépipèdique dans lequel est ménagée une pluralité d'orifices tels que 18, 19. Ces orifices sont tels que leurs axes sont coplanaire et parallèles entre eux, le plan de ces axes étant, dans le cas des figures, parallèle à la direction Z du repère. La surface 20 qui délimite chaque orifice est une surface torique qui définit un diamètre d pour l'orifice et qui possède une courbure de rayon r. Le diamètre d est choisi en fonction du diamètre du tube à traiter tandis que le rayon de courbure r est déterminé par le rayon de courbure du coude à la confection duquel le guide est destiné. On notera en outre que chaque guide 16, 17 est en deux parties symétriques par rapport au plan 21 contenant l'axe des orifices. Ces deux parties forment ainsi un guide ouvrant et sont séparables l'une de l'autre soit par écartement, soit par basculement de l'une par rapport à l'autre grâce à des moyens d'articulation qui ne sont pas représentés aux figures. Enfin, en se référant à nouveau à la figure 1, on constate que chacun des guides peut porter plus de deux orifices tels que 18 et 19 et que le dispositif de l'inven- tion comporte un organe 22 permettant d'assujettir dans une position fixe dans le repère X, Y, Z, une extrémité des divers tronçons de tube 23 qui sont logés dans les guides 16, 17. Ce dispositif 22 comportera de manière avantageuse des orifices en forme de diabolo ou au moins évasés en regard du guide 16 qui lui succède et des moyens internes, en amont de cet orifice évasé, de fixation des tronçons de tube associés à des moyens d'alimentation de chacun de ces tronçons avec un fluide soit chauffant soit réfrigérant. Il peut être intéressant également que la position de ce dispositif de fixation 22 soit réglable dans le repère pour prendre en compte le caractère limité des amplitudes de déplacement de chacun des guides dans ce repère, ce par construction. En effet, le tube rectiligne à mettre en géométrie sera de préférence placé dans une zone médiane du repère autour de laquelle seront le mieux possible balancés les coudes à former. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on place les guides 16, 17 dans une position telle que leurs orifices sont alignés et sont alignés avec l'orifice de sortie du dispositif de fixation 22. Les tronçons de tube à mettre en géométrie sont alors enfilés dans chacun des guides et dans le dispositif de fixation 22. Ce n'est pas sortir de l'invention que d'imaginer une alimentation automatique de ces tronçons de tube qui seraient issus des orifices du dispositif de fixation 22 grâce à un dispositif d'entraînement approprié, pour pénétrer dans les orifices des guides 16, 17, ceux-ci ayant été, pour les besoins de cette introduction, rapprochés les uns des autres selon la direction X du repère. On peut également prévoir une alimentation par nappe des tronçons de tube, cette alimentation se faisant latéralement après que les guides ont été ouverts, par exemple par basculement d'une de leur partie constitutive, l'extrémité de la nappe étant alors prise en charge par le dispositif 22 au moment o les guides se referment sur celle-ci. Ainsi, après la mise en place de la pluralité de tubes 23 à mettre en géométrie, on fait circuler dans chacun de ces tubes 23 un fluide chaud par exemple de la vapeur, de l'huile ou un éthylène glycol porté à une température voisine de 150, 170 C pendant un temps de l'ordre de 10 à 20 secondes, afin de réchauffer la paroi de ces tubes. On commande ensuite le déplacement du guide 16 qui est le plus voisin du dispositif de fixation 22, celui- ci entraînant la formation d'un coude à la sortie du dispositif 22 et d'un coude au droit de ses orifices 18, 19..., les tronçons de tube situés en aval de ce guide 16 coulissant à l'intérieur des guides 17 et suivants. Un début de coude se forme également au niveau du guide 17 dont on commande le déplacement lorsque le guide 16 a atteint sa position définitive. Un nouveau glissement des tubes se produit à l'intérieur des guides 17 et suivants et lorsque ce dernier a atteint sa position finale, on continue de déplacer chacun des guides qui lui succèdent. On obtient ainsi pour chacun des tubes de la nappe 23 une mise en géométrie correspondante à celle programmée. Pour fixer cette géométrie, on fait circuler à l'intérieur de chacun des tubes de la nappe 23 un fluide froid ou à température ambiante. On notera que le fluide chaud comme le fluide froid s'écoule dans les tronçons de tube en traitement sans pression ou à très faible pression. C'est ainsi que le fluide peut s'échapper librement des tronçons de tube et être recueilli dans une bâche du dispositif prévu à cet effet. Lorsque les tronçons de tube sont suffisamment refroidis, on commande l'ouverture des guides et l'ensemble des tubes peut tomber sur un disposi- tif de manutention prévu à cet effet par exemple entre les chemins de guidage 6 et 7. On dispose ainsi d'un moyen de production très souple qui permet de modifier très rapidement les caracté- ristiques géométriques des produits fabriqués sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre un outillage spécifi- que. Il en résulte un faible investissement pour chaque nouvelle forme ce qui diminue d'autant le prix de vente du produit. En outre, le travail des tronçons de tube par nappe permet d'augmenter très sensiblement la cadence de production. Enfin, ce dispositif commandé par une unité centrale programmable permet de diminuer considérablement la main-d'oeuvre nécessaire à ce type de production. Alors que l'invention a été décrite en regard d'un exemple qui met en oeuvre des guides travaillant sur des nappes disposées sensiblement verticalement, elle s'étend également à des dispositifs permettant de traiter des nappes horizontales, voire des faisceaux de tube dans la mesure o il est possible de régler simplement l'ouver- ture des guides pour le dégagement des tubes qui y sont emprisonnés. De même, les portiques 1 à 5 décrits ci-dessus peuvent être remplacés par tout dispositif équivalent (potences mobiles, bras articulés...) sans sortir du cadre de l'invention. On notera enfin qu'il faut éviter que, lors du processus de formage, les tubes d'une nappe viennent au contact les uns des autres, car ce contact contrarierait la déformation qui ne serait pas celle désirée. Si le déplace- ment d'un guide entre sa position d'origine et sa position finale est parallèle au plan contenant les axes des orifices de ce guide il faut donc limiter le déplacement du guide dans cette direction. Ainsi, dans le cas de la figure 2 o le plan 21 des guides est parallèle à la direction Z, il est nécessaire de limiter les déplacements dans cette direction. Si on souhaite, pour des besoins de programma- tion que les mouvements soient des mouvements simples, sans limitation en Z ou en Y on prévoiera un plan 21 pour chaque guide qui ne soit pas parallèle aux directions Z et Y en réalisant des guides dont les orifices 18, 19 ont des axes disposés dans un plan oblique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour placer dans une géométrie parti- culière par thermoformage au moins un tronçon 23 de tubulure, caractérisé en ce qu'on place au moins un tronçon de tube sensiblement rectiligne dans une pluralité de guides (16,17) ouvrants, comportant chacun pour accueillir le troncon de tube au moins un orifice (18, 19) en forme de diabolo, les orifices étant préalablement placés en alignement, la position de chaque guide étant connue dans un repère (X, Y, Z) déterminé, en ce qu'on fait circuler un fluide chaud à l'intérieur du tube (23), en ce qu'on déplace chacun des guides (16, 17) parallèlement à lui-même dans le repère (X, Y, Z) d'une valeur connue, en ce qu'on refroidit le tube ainsi maintenu déformé et en ce qu'on ouvre chaque guide (16, 17) pour dégager le tube (23) mis en géométrie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les guides sont déplacés dans un ordre déterminé. 3. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de supports (14, 15) motorisés, déplacables selon les trois directions (X, Y, Z) d'un repère spatial à partir d'une position origine, chaque support (14, 15) étant équipé d'un guide (16, 17) compor- tant une pluralité d'orifices (18, 19) en forme de diabolo, dont les axes sont parallèles et coplanaires, le plan (21) des axes formant le plan de joint de deux parties du guide séparables l'une de l'autre, la position origine étant définie par un plan contenant l'ensemble des axes des orifices (18, 19) dans lequel les orifices relatifs à un même tube (23) sont alignés, un dispositif (1, 8, 10, 12) de commande programmable du déplacement séquentiel de chacun des supports (14, 15) et un organe de commande de l'ouverture et de la fermeture de chacun des guides (16, 17).