FR 2713697 A1 19950616 FR 9414713 A 19941207 La présente invention concerne des ensembles de forage en fond de puits et, plus particulièrement, des ensembles de forage en fond de puits qui peuvent être reliés à des tubes bobinés et être utilisés pour un forage directionnel. Par suite du déclin de la production de pétrole en provenance des puits existants dans certaines zones du monde, l'industrie de la production de pétrole reconnaît de plus en plus les avantages dont on peut bénéficier en rentrant dans des puits et en pratiquant des forages latéraux à partir de ceux-ci. On espère que ces forages latéraux élèveront les taux de récupération et augmenteront donc la quantité de pétrole récupérée dans ces puits. Typiquement, ces opérations de forage par rentrée utilisent des moteurs de fond de puits et des outils électriques de pilotage pour permettre à l'opérateur du forage de guider ou "piloter" de façon appropriée le trajet du train de forage au fur et à mesure qu'il crée le nouveau forage latéral de puits. Plusieurs inconvénients des opérations de forage par rentrée décrites ci-dessus se sont révélés, et ceux-ci incluent le coût relativement élevé d'une tour de forage de reconditionnement, spécialement pour des opérations de forage en mer, et l'exigence de forer "en surpression", c'est-à-dire d'interrompre pendant le forage l'écoulement du fluide qui vient des formations souterraines. Les opérations de forage de rentrée ont montré que de telles surpressions peuvent endommager sévèrement certaines formations, ce qui provoque une nette diminution de la quantité de pétrole qui peut en être recouvrée. Depuis quelques années, l'utilisation de tubes bobinés pour le forage a augmenté parce que le coût de l'utilisation d'une unité à tube bobiné est moindre que celui d'une tour de forage classique de reconditionnement, et que les tubes bobinés permettent de forer tandis que le forage est "en sous-pression", c'est-à-dire que l'écoulement des fluides du puits n'est pas interrompu pendant le forage. Un exemple d'une unité de forage à tube bobiné, et du procédé correspondant de forage avec un tube bobiné, sont décrits dans le brevet US-A-5 215 151. Malheureusement, plusieurs inconvénients sont apparus dans la mise en oeuvre des opérations décrites ci-dessus dans le cas d'un forage au tube bobiné. Ces inconvénients incluent: (i) l'impossibilité de pousser très loin dans le sol, depuis la surface, le tube bobiné dans la formation avant qu'il ne flambe, et (ii) l'incapacité du tube bobiné à résister à un couple réactif du moteur de fond de puits, qui peut le tordre ou le vriller. Il existe donc un besoin d'un ensemble de forage simple à tube bobiné, ainsi que d'un procédé correspondant d'utilisation, qui permettent de créer de façon économique un trou de forage incurvé selon n'importe quelle inclinaison souhaitée et de minimiser le flambage et la torsion du tube bobiné au fur et à mesure que le trou de s'étend latéralement à partir d'un forage existant. Selon la présente invention, il est réalisé un ensemble de fond de forage, à utiliser pour forer dans le sol un puits de pétrole, comprenant: un moteur pour faire tourner un trépan; un raccord courbé, destiné à amener le trépan à forer un trou incurvé, une deuxième partie de ce raccord courbé étant oblique par rapport à une orientation coaxiale avec une première partie du raccord courbé; des moyens capteurs pour indiquer l'attitude du trou de forage; des moyens d'orientation pour faire tourner le raccord courbé par rapport au "train de tiges" formé de tube bobiné qui s'étend depuis la surface du sol, afin de commander le trajet du trou de forage, caractérisé en ce que l'ensemble de fond de puits inclut en outre des moyens pousseurs pour exercer une force de nature à faire avancer le trépan. Lesdits moyens pousseurs peuvent comprendre une première partie destinée à venir en prise avec une paroi latérale du trou de forage, et une deuxième partie mobile longitudinalement par rapport à première partie de manière à exercer une force pour faire avancer le trépan dans le sol. Par exemple, les moyens pousseurs peuvent comprendre au moins un patin qui vient en prise avec une paroi latérale, et un vérin hydraulique situé à l'intérieur de la première partie pour mettre en extension ladite deuxième partie. Les moyens d'orientation peuvent comprendre: une première partie qui peut être reliée au "train de tiges", une deuxième partie, et un moyen commandé depuis la surface du sol pour faire tourner la deuxième partie par rapport à la première partie. Lesdits moyens d'orientation peuvent être reliés de façon à faire tourner les moyens pousseurs, le raccord courbé étant relié aux moyens pousseurs d'une manière telle que la rotation des moyens pousseurs est transmise au raccord courbé. Les moyens d'orientation et les moyens pousseurs peuvent être logés dans un logement de composant commun. Ledit raccord courbé est de préférence un raccord courbé articulé dans lequel il est possible de faire varier sélectivement l'orientation de ladite deuxième partie par rapport à ladite première partie. Le raccord articulé permet d'insérer le raccord alors qu'il est rectiligne, c'est-à-dire dans une position sans inclinaison, et de le couder ensuite selon l'inclinaison souhaitée quand il a été descendu dans le puits, et le pousseur applique la force nécessaire pour faire avancer le trépan afin que le tube ne soit sujet, ni à un flambage, ni à une torsion. Par conséquent on bénéficie maintenant de la possibilité, inexistante jusqu'ici, de pouvoir créer un trou de forage latéral d'une grande longueur avec un tube bobiné. Le raccord articulé inclut de préférence un moyen, commandé depuis la surface du sol, destiné à permettre divers degrés de déflexion de la deuxième partie par rapport à la première partie. L'angle de déflexion est compris entre 0 et environ 150. Le moteur peut faire tourner le trépan par l'écoulement d'un fluide de forage poussé à force depuis la surface du sol à travers le train de tiges, traversant le moyen moteur, et évacué à partir du trépan. Les capteurs peuvent comprendre un magnétomètre et un inclinomètre qui produisent des signaux représentatifs de l'orientation radiale du trou de forage et de son inclinaison par rapport à la surface du sol. L'invention fournit aussi un procédé de forage d'un trou à travers le sol caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) envoyer depuis la surface du sol un fluide afin de faire tourner un trépan relié à un moteur de fond de puits, le moteur de fond de puits étant relié à un raccord articulé et à une deuxième partie extensible d'un ensemble pousseur; (b) mettre en extension, à partir d'une première partie de l'ensemble pousseur, un patin qui vient en prise avec une paroi latérale, et mettre en extension la deuxième partie de l'ensemble pousseur de manière à faire avancer le trépan tournant; (c) déterminer l'attitude du trou de forage à partir de signaux venant d'un outil de pilotage situé au fond du puits; (d) comparer l'attitude du trou de forage à un trajet souhaité du trou de forage et, dans le cas o il se produit un écart, retirer le patin qui est en prise avec la paroi latérale de l'ensemble pousseur; faire tourner une deuxième partie d'un outil d'orientation relié à l'ensemble pousseur, par rapport à une première partie de cet outil d'orientation, reliée à un train de tiges, l'ampleur de la rotation étant choisie de façon à amener le trépan à créer un trou de forage qui converge avec le trajet souhaité pour ce trou de forage; et (e) mettre en extension la deuxième partie de l'ensemble pousseur de manière à faire avancer le trépan tournant. Le procédé peut comprendre en outre une modification de la déflexion du raccord articulé de façon à amener le trépan à créer un trou de forage qui converge avec le trajet souhaité pour ce trou de forage. On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention, en se référant au dessin annexé qui est une vue en élévation d'un ensemble de forage de fond de puits utilisé pour forer un trou à travers le sol selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme décrit plus haut, la présente invention concerne un ensemble de forage de fond de puits à utiliser pour forer un trou à travers le sol et, selon un mode de réalisation préféré, la présente invention prévoit de façon générale un ensemble de travail composé d'un moteur de fond de puits, d'un raccord articulé, d'un outil de pilotage, d'un pousseur et d'un outil d'orientation. La présente invention peut être utilisée pour forer des trous relativement droits, inclinés ou courbés pour la production d'eau, la récupération de pétrole ou de gaz, la récupération d'énergie géothermique, les forages miniers, les tunnels et tous autres buts qui exigent de créer un trou dans le sol. Pour la présente description, on suppose que le trou à forer en utilisant la présente invention concerne la récupération de pétrole et de gaz. L'ensemble de forage de fond de puits selon la présente invention peut être utilisé pour forer des trous d'origine ou des extensions de forages de puits existants, pour élargir le diamètre d'un forage de puits, pour des opérations au trépan aléseur, des opérations de nettoyage et de reconditionnement, et des extensions latérales à partir de forages de puits existants. En outre, la présente invention peut être utilisée avec des systèmes de forage rotatifs susceptibles d'être pilotés, des systèmes de forage par percussion ou des systèmes de forage à moteur de fond de puits. La présente invention peut être utilisée avec un train de tiges classique en sections multiples ou avec un tube bobiné. Pour la présente description, on suppose que l'ensemble de forage de fond de puits d'un mode de réalisation préféré de la présente invention est relié à un tube bobiné et est utilisé pour forer un trou de forage latéral incurvé à partir d'un forage de puits existant. Un mode de réalisation préféré de la présente invention est représenté au dessin annexé dans lequel un forage 10 de puits s'étend depuis la surface du sol à travers au moins une formation souterraine 12. Le forage 10 de puits n'est pas nécessairement cuvelé et cimenté, comme représenté au dessin. Dans le cas o une conduite, ou un tubage 14, est disposé au-dessous de la surface du sol, une ouverture 16 ou "fenêtre de tubage" est découpée ou fraisée dans le tubage 14 afin de permettre de dérouter le nouveau forage et de réaliser un trou de forage latéral 18 en utilisant l'ensemble de forage de fond de puits selon la présente invention. Des outils et des procédés de création d'une telle fenêtre dans le tubage sont commercialisés et sont bien connus de l'homme de l'art. les équipements classiques disponibles dans le commerce sont représentés à la surface du sol: une bobine de tube bobiné 20, un injecteur 22 de tube bobiné, et une tête de puits avec appareillage anti- explosion 24 fixés à l'extrémité supérieure du tubage 14. Le tube bobiné 20, l'injecteur 22 et la tête de puits 24 peuvent tous être de toute configuration disponible dans le commerce, d'une manière bien connue dans l'art. Afin de mieux expliquer l'ensemble spécial de forage de fond de puits selon la présente invention, on se réfère à chaque composant représenté au dessin, en commençant par le fond du trou de forage 18 et en remontant vers la surface du sol. Alors que la description ci-dessous indique pour ces composants une séquence ou ordre particulier, il faut comprendre que le dessin ne représente qu'un mode de réalisation préféré et que de les composants peuvent être agencés selon tout ordre quelconque qui permet d'atteindre le but consistant à forer un trou dans le sol. En commençant au fond du trou de forage 18, un trépan 26 est agencé pour le forage réel, en d'autres termes pour créer le trou de forage 18. D'une manière bien connue de l'homme de l'art, un tel trépan peut être un cône à rouleaux, un trépan de type PDC ou un trépan au diamant de type TSP. Au trépan 26 est relié un centreur, ou stabilisateur proche, 28 de trépan, qui peut être d'une configuration disponiblequelconque, afin d'assurer, au fur et à mesure de la création du trou de forage 18, que le trépan 26 reste au centre de celui-ci. Dans certaines circonstances, un tel stabilisateur 28 est inutile, aussi son utilisation est considérée comme préférable mais non essentielle. Au stabilisateur 28 est reliée une turbine ou moteur 30 de fond de puits qui utilise, pour faire tourner le trépan 26, du fluide de forage venant de la surface du sol à travers le train de tiges en tube de production bobiné 20. Toute configuration disponible de moteur 30 de fond de puits peut être utilisée. Si on le désire, des moteurs électriques de fond de puits peuvent être utilisés pour faire tourner le trépan 26. De plus, comme décrit ci-dessus, l'utilisation d'un tel moteur 30 de fond de puits est préférable mais non essentielle car il est possible, dans certaines applications, d'utiliser, pour faire tourner le trépan 26, une table rotative de surface ou un entraînement de surface, qui ne sont représentés ni l'un ni l'autre. Un raccord articulé 32 est relié au moteur 30 de fond de puits et inclut des mécanismes de commande interne pour permettre d'ajuster son angle de déflexion, représenté en pointillé, tandis qu'il est à la surface du sol. Un raccord du type rigide classique, c'est-à-dire un carter tubulaire à coude permanent présentant un angle de déflexion, peut être utilisé par la présente invention, mais on préfère utiliser un raccord articulé 32 pour pouvoir ajuster facilement le trajet du trou de forage 18 quand l'ensemble de fond de puits a été descendu dans le puits. Un raccord articulé particulièrement préféré est représenté et décrit dans le brevet US-A-5 314 032, déposé le 17 mai 1993 cédé au titulaire de la présente demande, et qui est incorporé ici à titre de référence. Le raccord articulé 32 amène le trépan 26 à forer un trou incurvé lorsqu'une deuxième partie 32B est écartée d'un alignement coaxial avec une première partie 32A. Des mécanismes internes sont inclus pour permettre à la deuxième partie 32B de faire, à volonté, un angle compris entre 0 et environ 150 par rapport à un alignement coaxial. A partir du raccord articulé 32 s'étendent une ou plusieurs lignes ombilicales ou lignes de commande non représentées qui passent à l'intérieur du train de tiges ou tube bobiné 20 vers la surface du sol, comme décrit de façon plus complète dans le brevet US-A-5 314 032. Afin d'informer l'opérateur de forage, qui se trouve à la surface, de l'attitude du trou de forage 18, c'est-à-dire de son trajet et de sa disposition, un outil de pilotage, ou capteur, 34 électrique, disponible dans le commerce, est placé à l'intérieur du train de tiges ou tube bobiné 20 et fixé près du raccord articulé 32. L'outil de pilotage 34 peut être d'une configuration commercialisée quelconque et on suppose, pour la présente description, qu'il s'agit d'une unité électrique qui envoie à la surface du sol des mesures périodiques sous forme de signaux représentatifs de l'azimut et de l'inclinaison du trou de forage. Ces signaux peuvent être produits par un magnétomètre et par un inclinomètre, d'une manière bien connue de l'homme de l'art. L'homme de l'art peut, à volonté, utiliser au lieu de l'outil de pilotage 34, ou en liaison avec celui-ci, un équipement de mesure en cours du forage, ou MWD, du type par impulsions de boue et/ou du type électromagnétique. Afin de maintenir centré à l'intérieur du trou de forage 18 l'ensemble de forage de fond de puits de la présente invention, et de réduire les risques de flexion de l'ensemble, et aussi de réduire l'abrasion et la traînée qui en résulte, un centreur ou stabilisateur 38 est relié au carter 36. Le centreur 38 peut être de toute configuration disponible, et ses dimensions et sa configuration peuvent, à volonté, soit être les mêmes que celles du centreur proche de trépan 28, soit en différer. Un des avantages principaux de l'utilisation de l'ensemble décrit ci-dessus selon la présente invention, lorsqu'il est utilisé avec un tube bobiné, est la réduction du risque de flambage et/ou de torsion de ce tube bobiné. A cet effet, une force est appliquée, non pas par l'intermédiaire de l'injecteur 22 de tube bobiné, mais au moyen d'un pousseur 40 de fond de puits relié au centreur 38. Le pousseur 40 inclut au moins un patin 42 qui se déplace vers l'extérieur et qui vient en prise avec la paroi du trou de forage 18 de manière à ancrer une première partie 44 du pousseur 40 tandis qu'une deuxième partie de celui-ci est libre de se déplacer. Cette deuxième partie 46 est déplacée à force par l'effet d'une énergie hydraulique, pneumatique et/ou électrique pour mettre en extension un vérin qui s'y trouve de manière à faire avancer dans le sol les composants de l'ensemble de fond de puits qui sont connectés au- dessous de ce vérin, et spécialement le trépan 26. C'est de préférence le pousseur représenté et décrit dans le brevet US-A5 316 094, déposé le 20 octobre 1992 et cédé au titulaire de la présente demande, qui est utilisé. Lorsque la deuxième partie 46 du pousseur a été complètement mise en extension, les patins 42 sont rétractés et tout l'ensemble de fond de puits est déplacé à force plus complètement dans le trou de forage 18 sous l'effet de son propre poids et/ou par application d'une force venant de la surface du sol au moyen de l'injecteur 22 de tube bobiné. Puis, les patins 42 sont remis en extension de sorte que le forage peut se poursuivre de la façon décrite ci-dessus, comme le ferait une chenille. D'autres pousseurs qui n'utilisent pas de lignes d'énergie spécialisées sont présentés dans les brevets US-A-3 225 843 et le brevet US-A-5 186 264. Un outil d'orientation 48 servant à faire tourner la "face d'outil" est relié au pousseur 40, ou fait de préférence partie de ce pousseur 40, comme décrit et représenté dans le brevet US-A-5 316 094 cité ci-dessus. Certains outils d'orientation commercialisés peuvent être utilisés, d'une manière bien connue de l'homme de l'art, par exemple ceux qui sont représentés dans les brevets US-A-4 286 676 et US-A-5 215 151. L'outil d'orientation 44 comprend une première partie 50, attachée au train de tiges ou tube bobiné 20, et une deuxième partie 52 reliée aux composants de l'ensemble de fond de puits qui sont situés au dessous de cet outil. Une énergie hydraulique, pneumatique et/ou électrique est fournie de la surface du sol par l'intermédiaire de lignes de commande ou lignes ombilicales spécialisées afin d'amener la deuxième partie 52 à tourner d'un nombre souhaité de degrés par rapport à la première partie relativement stationnaire 50, en ajustant ainsi l'orientation des composants situés au dessous de l'outil et en amenant le trépan 26 qui tourne en avançant à modifier son trajet. Dans le cas o c'est un tube bobiné 20 qui est utilisé, un dispositif ou accouplement 54 de déconnexion de secours est de préférence inclus, mais n'est pas nécessaire, afin de permettre une déconnecter rapidement du tube bobiné l'ensemble de fond de puits si une partie quelconque de l'ensemble devient bloquée à l'intérieur du trou de forage 18. La déconnexion de sécurité 54 permet d'enlever le tube bobiné 20 de façon à permettre de lancer des opérations dites de "pêche", c'est-à- dire de récupération, sans devoir laisser dans le trou de forage toute la longueur de tube bobiné 20 comme c'est le cas lorsque l'ensemble ne peut pas être enlevé. Toute connexion il disponible peut être utilisée. On préfère cependant le dispositif de déconnexion de sécurité représenté et décrit dans le brevet US-A-5 323 853, déposé le 21 avril 1993 et cédé au titulaire de la présente demande. Comme représenté au dessin, des lignes d'énergie et de commande spécialisées qui partent des composants de fond de puits s'étendent vers la surface du sol à l'intérieur du train de tiges ou tube bobiné, d'une manière bien connue de l'homme de l'art. Les signaux qui viennent de l'outil d'orientation 48, de l'outil de pilotage 34 et de tous autres systèmes de mesure en cours de forage utilisés sont acheminés vers un indicateur visuel 56, par exemple un ou plusieurs tubes à rayons cathodiques et un ou plusieurs instruments de mesure, qui fournissent à l'opérateur de forage une compréhension de la direction de l'inclinaison du trou de forage 18. En outre, les lignes de commande du raccord articulé 32, du pousseur 40, et de l'outil d'orientation 48 sont elles aussi reliées fonctionnellement, d'une manière bien connue de l'homme de l'art, à l'indicateur de surface et à l'équipement de commande, désignés dans leur ensemble par la référence numérique 58, de façon que l'opérateur de forage puisse manier facilement et exactement les divers composants de fond de puits à commander. Pour donner une meilleure compréhension de la manière dont les composants décrits précédemment coopèrent en tant que système selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, on va maintenant décrire leur mode opératoire. Quand la fenêtre a été découpée dans le cuvelage, l'ensemble de fond de puits est descendu dans le puits. Lorsque le trépan 26 vient en prise avec le fond du trou de forage latéral 18, le poids du tube bobiné 20, augmenté si nécessaire d'une pression additionnelle appelée "la poussée" exercée par la tête d'injection 22, est appliqué. Le raccord coudé articulé 32 a été verrouillé dans une position droite, c'est-à-dire à degré de déflexion nul, et rigide, par un courant électrique appliqué à un électroaimant interne, non représenté, par l'intermédiaire d'une ligne ombilicale spécialisée d'énergie qui passe dans l'intérieur du tube bobiné 20. Le courant électrique est ensuite interrompu pour déverrouiller des mécanismes internes afin de permettre de déplacer et verrouiller selon un angle souhaité la deuxième partie 32B du raccord courbé 32. Une pression hydraulique est appliquée à partir de la surface du sol à travers une ligne ombilicale d'énergie de manière à mettre en extension hors de l'ensemble pousseur les patins 42. Les patins 42 sont déplacés vers l'extérieur et viennent en prise avec le trou de forage ouvert en verrouillant en place l'ensemble de fond de puits. En même temps, une pression hydraulique est appliquée à un piston interne dans le pousseur 40, et il en résulte entre les patins 42 et le trépan 26 une force dirigée vers le bas. Cette force est contrôlée, et ajustée de la surface du sol, à partir d'une jauge de contrainte non représentée qui peut être placée entre le pousseur 40 et le trépan 26. De plus, un capteur additionnel de charge non représenté peut être positionné dans la partie supérieure de l'outil d'orientation 48 afin de contrôler toutes forces de flambage qui pourraient être appliquées au tube bobiné 20. Des pompes à boue non représentées situées à la surface du sol font descendre à force des fluides de forage à l'intérieur du tube bobiné 20 vers le moteur 30. Le moteur 30 est actionné par les fluides de forage qui se déplacent axialement en traversant un ensemble interne rotor/stator et en convertissant l'énergie hydraulique en une énergie mécanique qui provoque la rotation du trépan avec un couple élevé. Le couple réactif du moteur 30 est repris par les patins 42 du pousseur qui sont en prise avec le forage, ce qui empêche une torsion du tube bobiné et des sections supérieures de l'ensemble de fond de puits. Sous l'effet de la force du pousseur 40, le trépan 26 pénètre dans le sol. Au fur et à mesure que le forage se poursuit, l'opérateur situé à la surface du sol contrôle l'azimut et l'inclinaison du trou de forage 18 à partir de données reçues de l'outil de pilotage 34. Si cette donnée indique que des corrections sont à apporter, le pousseur 40 est désactivé, les tampons 42 sont rétractés et l'outil orienteur 48 est tourné à volonté. Ensuite l'outil orienteur 48 est désactivé, les patins 42 sont mis en extension, après quoi le pousseur 40 est activé. Cet ensemble de fond de puits à actionnement hydraulique et électrique est prévu pour comprendre un mode à sûreté intégrée, c'est-à- dire une position neutre, dans le cas o un défaut de fonctionnement se produit dans l'un quelconque des composants hydrauliques ou électriques; ceci permet une récupération facile de l'ensemble de fond de puits vers la surface du sol. En outre, dans le cas o l'ensemble de fond de puits est bloqué dans le trou de forage 20 et n'est pas récupérable, une activation tant hydraulique qu'électrique est appliquée à un accouplement de déconnexion de secours 54. Une déconnexion hydraulique est préférée et est réalisée en appliquant au système une surpression, grâce à un disque à force de rupture prédéterminée prévu dans l'accouplement de déconnexion 54. Lors de la rupture du disque, une pression de fluide peut soulever un piston de déconnexion qui dégage des butées de verrouillage qui sont placées dans son carter et maintiennent le tube bobiné 20 en liaison avec l'ensemble de fond de puits. Le tube bobiné 20 peut ensuite être enlevé du forage 18 de puits. L'ensemble de fond de puits peut être récupéré lors d'une rentrée ultérieure dans le trou de forage 18 à l'aide d'un outil hydraulique de traction conçu spécialement. REVENDICATIONS 1. Ensemble de fond de forage, à utiliser pour forer dans le sol un puits de pétrole, comprenant: un moteur (30) pour faire tourner un trépan (26); un raccord courbé (32), destiné à amener le trépan à forer un trou de forage incurvé, dans lequel une deuxième partie (32B) du raccord incurvé est oblique par rapport à une orientation coaxiale avec une première partie (32A) dudit raccord courbé; des capteurs (34) pour indiquer l'attitude du trou de forage; des moyens d'orientation (48) pour faire tourner le raccord courbé (32) par rapport à un tubage (20) qui s'étend depuis la surface du sol afin de commander le trajet du trou de forage, caractérisé en ce que l'ensemble de fond de puits inclut en outre des moyens pousseurs (40) pour exercer une force destinée à faire avancer le trépan. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits pousseurs (40) comprennent: une première partie (44) destinée à venir en prise avec une paroi latérale du trou de forage, et une deuxième partie (46) mobile longitudinalement par rapport à première partie de manière à exercer une force destinée à faire avancer le trépan (26) dans le sol. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pousseurs (40) comprennent au moins: un patin (42) qui vient en prise avec une paroi latérale, et un vérin hydraulique situé à l'intérieur de la première partie (44) pour mettre en extension ladite deuxième partie (46). 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'orientation (48) comprennent: une première partie (50) qui peut être reliée au tubage, une deuxième partie (52), et un moyen commandé depuis la surface du sol pour faire tourner la deuxième partie par rapport à la première partie. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'orientation (48) sont reliés de façon à faire tourner les moyens pousseurs, et le raccord courbé (32) est relié aux moyens pousseurs (40) d'une manière telle que la rotation des moyens pousseurs est transmise au raccord courbé. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'orientation (48) et les moyens pousseurs (40) sont logés dans un logement de composant commun. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit raccord courbé comprend un raccord articulé (32) dans lequel il est possible de faire varier sélectivement l'orientation d'une deuxième partie (32B) par rapport à une première partie (32A). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit raccord articulé (32) inclut un moyen, commandé depuis la surface du sol, destiné à permettre divers degrés de déflexion de la deuxième partie par rapport à la première partie. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le degré de déflexion est compris entre 0 et environ 150. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moteur (30) fait tourner le trépan (26) par l'écoulement d'un fluide de forage poussé à force depuis la surface du sol à travers le tubage (20), traversant le moteur (30), et sortant à partir du trépan. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications là 10, caractérisé en ce que les moyens capteurs comprennent un magnétomètre et un inclinomètre qui produisent des signaux représentatifs de l'orientation radiale du trou de forage et de son inclinaison par rapport à la surface du sol. 12. Procédé de forage d'un trou de forage à travers le sol caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) envoyer depuis la surface du sol un fluide afin de faire tourner un trépan (26) relié à un moteur (30) de fond de forage, le moteur de fond de forage étant relié à un raccord articulé (32) et à une deuxième partie extensible (46) d'un ensemble pousseur (40); (b) mettre en extension, à partir d'une première partie (44) de l'ensemble pousseur, un patin (42) qui vient en prise avec une paroi latérale, et mettre en extension la deuxième partie (46) de l'ensemble pousseur de manière à faire avancer le trépan tournant (26); (c) déterminer l'attitude du trou de forage à partir de signaux venant d'un outil de pilotage (34) situé au fond du puits; (d) comparer l'attitude du trou de forage à un trajet souhaité de ce trou de forage et, dans le cas o il se produit un écart, retirer le patin (42) qui est en prise avec la paroi latérale de l'ensemble pousseur, faire tourner une deuxième partie (52) d'un outil d'orientation relié à l'ensemble pousseur (40), par rapport à une première partie de cet outil d'orientation, reliée au tubage (20), l'ampleur de la rotation étant choisie de façon à amener le trépan (26) à créer un trou de forage qui converge avec un trajet souhaité pour ce trou de forage; et (e) mettre en extension la deuxième partie (46) de l'ensemble pousseur de manière à faire avancer le trépan tournant (26). 13. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une modification de la déflexion du raccord articulé (32) de façon à amener le trépan à créer un trou de forage qui converge avec le trajet souhaité pour le trou de forage.