FR 2720218 A1 19951201 FR 9406611 A 19940531 La présente invention est relative à un dispositif de ramassage et nettoyage de pommes de terre. Ces pommes de terre peuvent avoir été arrachées au préalable et rassemblées en andains sur le sol, ou bien arrachées immédiatement avant leur ramassage, à l'aide d'outils solidaires du dispositif lui-même. Le ramassage et le nettoyage des pommes de terre posent divers problèmes: - la pomme de terre étant un objet fragile, il convient de lui éviter au maximum les secousses et chocs qui seraient susceptibles de l'endommager, même superficiellement, - il est cependant nécessaire de séparer au maximum la pomme de terre de la terre qui l'entoure et peut adhérer sur elle, - si le dispositif de ramassage et nettoyage est prévu pour déposer les pommes de terre dans une benne circulant en même temps que le dispositif, sur le champ o se fait la récolte, comme cela se fait usuellement, la position en hauteur relative de la benne et du dispositif doit être ajustée au mieux pour éviter de nouveaux chocs aux pommes de terre. Il existe donc un besoin pour un dispositif de ramassage et nettoyage de pommes de terre qui puisse être ajusté facilement aux circonstances, telles que l'espèce et l'état des pommes de terre, la quantité de terre qui adhère sur elle, et le plus ou moins grand enfoncement des roues porteuses du dispositif et de la benne dans le sol. Habituellement, les dispositifs de ramassage et nettoyage de pommes de terre comprennent un ensemble comportant des tapis transporteurs disposés dans le sens longitudinal, et qui agitent les pommes de terre, afin de les séparer de la terre, tout en les transférant vers l'arrière, jusqu'à un point de déversement. A partir du point de déversement, les pommes de terre sont reprises par un élévateur qui va les envoyer dans une trémie ou un véhicule de collecte. La présente invention a pour but de fournir un dispositif du type indiqué, dans lequel le nettoyage peut être réglé à volonté en fonction des circonstances, de même que la hauteur de l'élévateur, tout en assurant un fonctionnement correct de ces éléments, le tout étant obtenu de façon simple et peu coûteuse. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un dispositif de ramassage et nettoyage de pommes de terre, comportant un châssis principal porté par des roues, et qui peut être muni d'outils d'arrachage à l'avant, un ensemble comportant au moins un tapis transporteur et apte à transporter les pommes de terre, en les nettoyant, depuis un point de ramassage situé à l'avant et à faible distance du sol, jusqu'à un point de déversement situé à l'arrière et à une plus grande distance du sol, et un élévateur destiné à recevoir des pommes de terre du point de déversement pour les envoyer dans une trémie ou dans un véhicule de collecte, ce dispositif ayant pour particularités qu'il comprend un châssis auxiliaire qui peut pivoter autour d'un axe transversal horizontal lié au châssis principal et situé à proximité de l'avant de l'ensemble à tapis transporteurs, qu'au moins une partie de l'ensemble à tapis transporteur, cette partie comprenant le point de déversement, est supportée par le châssis auxiliaire, et que des moyens sont prévus pour déplacer vers le haut ou vers le bas l'élévateur lorsque le point de déversement s'élève ou s'abaisse en conséquence d'un pivotement du châssis auxiliaire, tout en limitant une variation d'orientation de l'élévateur par rapport à la verticale lors de ce mouvement vers le haut ou vers le bas. Grâce au dispositif selon l'invention, il est possible de régler l'inclinaison par rapport à la verticale d'au moins un tapis transporteur, si bien que les pommes de terre peuvent rester plus ou moins longtemps sur ce tapis, en roulant sur elle-même, jusqu'à un nettoyage complet, tout en évitant un séjour trop long qui risquerait de les endommager. On aurait pu penser à fixer simplement l'élévateur sur le châssis auxiliaire. Cette solution n'est malheureusement pas acceptable. En effet, le pivotement du châssis auxiliaire conduit à incliner vers l'avant ou vers l'arrière l'élévateur d'une façon exagérée. Si l'élévateur est, par exemple, une chaîne à godets opérant dans un plan vertical transversal, une inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière va faire que les pommes de terre vont se rassembler sur le côté avant ou sur le côté arrière de l'élévateur, d'o un mauvais fonctionnement. Si l'élévateur est une chaîne à godets opérant dans un plan vertical longitudinal,la proportion de pommes de terre retombant à chaque passage d'un godet va varier de façon trop importante selon l'inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière du dispositif élévateur. Un dispositif élévateur fixe, c'est-à-dire lié au châssis principal, ne serait pas satisfaisant, car il imposerait une chute trop importante aux pommes de terre lorsque le point de déversement est dans la position la plus élevée. Divers moyens peuvent être envisagés pour limiter des variations d'orientation de l'élévateur. Par exemple, on peut penser à faire supporter l'élévateur par des vérins qui seront couplés à d'autres vérins commandant la position du châssis auxiliaire. Selon une réalisation plus simple, l'élévateur est relié au châssis auxiliaire par une articulation à axe transversal horizontal située au voisinage du point de déversement, et au châssis principal par une bielle reliée au châssis principal et à l'élévateur par des articulations à axe transversal horizontal. Pour être géométriquement rigoureuse, la construction devrait prévoir que le châssis principal, le châssis auxiliaire, l'élévateur et la bielle constituent un parallélogramme articulé. Cependant, il est possible de s'écarter assez sensiblement de cette configuration: si la bielle est de longueur suffisante, et à peu près parallèle, dans sa position moyenne, à la position moyenne du plan contenant les articulations du châssis auxiliaire avec le châssis principal d'une part et avec l'élévateur d'autre part, on obtient des résultats tout à fait satisfaisants. En effet, les variations d'inclinaison sur la verticale du châssis auxiliaire sont d'importance limitée, par exemple 80. Par exemple si la bielle a une longueur égale à peu près à la moitié de la distance entre les articulations du châssis auxiliaire au châssis principal et à l'élévateur, l'inclinaison de l'élévateur vers l'avant ou vers l'arrière variera au maximum de 4 , ce qui est parfaitement acceptable. L'invention va maintenant être décrite à l'aide d'un exemple pratique, illustré à l'aide des dessins parmi lesquels: La figure 1 qui est une vue schématique en élévation d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique, de l'arrière, du même dispositif. Le dispositif décrit comprend un châssis principal 1 comportant notamment deux longerons supérieurs 2 et deux longerons inférieurs 3. Ces deux longerons se rejoignent à l'avant, c'est-à-dire à gauche sur la figure 1, pour porter un timon 4. A l'arrière, des montants verticaux 5, 6 relient les longerons 2, 3. En arrière du timon 4, le châssis principal porte une pièce de guidage 7, en forme de diabolo à axe horizontal transversal, qui est destiné à rouler sur la butte du sol qui contient les pommes de terre. De chaque côté de la pièce de guidage 7 sont prévus des disques 8, destinés à pénétrer dans le sol de part et d'autre de la rangée de pommes de terre, et une bêche d'arrachage 9, destinée à soulever la terre en même temps que les pommes de terre qu'elle contient, cette bêche constitue le principal outil d'arrachage. La bêche 9 soulève le mélange de terre et de pommes de terre pendant que le dispositif avance, et déverse ce mélange sur un premier tapis transporteur 10, qui passe autour d'un rouleau de renvoi 11, d'axe horizontal- transversal situé immédiatement en arrière de la bêche 9. Le rouleau de renvoi 11 est monté fixe par rapport au châssis principal, par l'intermédiaire d'une pièce de support 12. Un châssis auxiliaire 13 est relié, à sa partie avant, au châssis principal 1 par l'intermédiaire d'une articulation 14 à axe horizontal-transversal. Un vérin 15, à peu près vertical est articulé entre le longeron inférieur 3 du châssis principal, et la partie arrière du châssis auxiliaire. Le vérin 15 est situé en arrière des roues 16, 17 qui portent le châssis principal. Le vérin 15 peut faire pivoter le châssis auxiliaire 13 d'un angle d'environ 8 autour de l'axe de l'articulation 14. Le châssis auxiliaire 13 porte le tambour d'entraînement 18 du premier tapis transporteur 10. Ce tapis transporteur déverse les pommes de terre, ainsi que la terre qui ne s'est pas échappée, sur un deuxième tapis transporteur 19, également porté par le châssis auxiliaire 13, et qui transporte les pommes de terre vers l'arrière, jusqu'à un point de déversement 19A. Un dispositif élévateur 20, dont la configuration est mieux visible à la figure 2, est porté par le châssis auxiliaire 13, par l'intermédiaire d'une articulation à axe horizontal-transversal 21, située à l'extrémité arrière dudit châssis auxiliaire. L'élévateur 20 comporte une chaîne à godets 22, qui se déplace dans un plan vertical perpendiculaire au sens du déplacement du dispositif. L'élévateur 20 est maintenu par une bielle 23, à laquelle il est relié par une articulation 24, à axe horizontal- transversal. La bielle 23 est d'autre part reliée au longeron supérieur 2 du châssis principal par une articulation 25, parallèle à l'articulation 24. La bielle 23 est orientée à peu près horizontalement, et sa longueur est un peu moins de la moitié de la distance entre les articulations 14 et 21 portées par le châssis auxiliaire. Il en résulte que, lorsque le châssis auxiliaire pivote d'environ 8 autour de l'articulation 14, l'élévateur 20 s'incline vers l'avant ou vers l'arrière de moins de 5 par rapport à la verticale, ce qui peut être accepté sans perturber effectivement son fonctionnement. Il serait théoriquement possible de prévoir une bielle 23 ayant une longueur à peu près égale à la distance entre les articulations 14 et 21, mais cela conduirait ou bien à augmenter exagérément l'encombrement du dispositif, ou bien à réduire la distance entre les articulations 21 et 24, ce qui réduirait la robustesse ou la résistance à l'usure de l'ensemble. La référence 26 désigne un dispositif d'extraction de la végétation entraînée avec la terre et les pommes de terre lors de l'arrachage. Il s'agit d'un tapis pourvu de saillants souples, capables d'entraîner la végétation sans entraîner également les pommes de terre et la terre. Ce dispositif est lié à l'élévateur. Son fonctionnement n'est pas altéré par les variations d'inclinaison de l'élévateur vers l'avant ou l'arrière. REVENDICATION 1. Dispositif de ramassage et nettoyage de pommes de terre, comportant un châssis principal (1) porté par des roues (16, 17), et qui peut être muni d'outils d'arrachage (8, 9) à l'avant, un ensemble comportant au moins un tapis transporteur (10, 19) et apte à transporter les pommes de terre, en les nettoyant, depuis un point de ramassage situé à l'avant et à faible distance du sol, jusqu'à un point de déversement (19A) situé à l'arrière et à une plus grande distance du sol, et un élévateur (20) destiné à recevoir des pommes de terre du point de déversement pour les envoyer dans une trémie ou dans un véhicule de collecte, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis auxiliaire (13) qui peut pivoter autour d'un axe transversal horizontal (14) lié au châssis principal et situé à proximité de l'avant de l'ensemble à tapis transporteurs, en ce qu'au moins une partie de l'ensemble à tapis transporteurs (10, 19), partie qui comprend le point de déversement (19A), est supportée par le châssis auxiliaire (13), en ce que des moyens sont prévus pour déplacer vers le haut ou vers le bas l'élévateur (20) lorsque le point de déversement s'élève ou s'abaisse en conséquence d'un pivotement du châssis auxiliaire, et en ce que des moyens sont prévus pour limiter une variation d'orientation de l'élévateur (20) par rapport à la verticale lors de ce mouvement vers le haut ou vers le bas. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élévateur est relié au châssis auxiliaire (13) par une articulation (21) à axe transversal horizontal située au voisinage du point de déversement, et au châssis principal par une bielle (23) reliée au châssis principal et à l'élévateur par des articulations (24, 25) à axe transversal horizontal.