FR 2716963 A1 19950908 FR 9502508 A 19950303 Procédé de simulation de tir ainsi qu'installation de simulation de tir courbe et munition de simulation de tir devant être utilisées dans le cadre de ce procédé Cette invention concerne un procédé de visualisation de tir sur un terrain d'exercice permettant de simuler de manière réaliste, dans des conditions de combat, l'effet de tirs ennemis pour des personnels se trouvant dans une zone d'objectif pouvant être sélectionnée et/ou pour un arbitre se trouvant dans un P. C. d'arbitrage. Il est possible de nos jours, dans les centres modernes d'entraînement au combat, de simuler de manière réaliste des armes à tir direct. Dans ce cas, l'effet du tir est simulé par exemple par un rayon laser, tandis que les coups au but peuvent être enregistrés d'une manière proche de la réalité dans la zone d'objectif par des capteurs et transmis par exemple à un P. C. d'arbitrage. Dans ce type de centres d'entraînement néanmoins il n'est pas encore possible de représenter de manière réaliste les tirs courbes, car il est exclu d'utiliser ici une simulation optique directe du tir. Le fondement de la présente invention consiste donc à présenter un procédé approprié au moyen duquel il soit possible de simuler de la manière la plus réaliste possible des armes à tir courbe dans un centre d'entraînement au combat. Il est en outre nécessaire de créer une installation de simulation de tir courbe et une munition de simulation devant être utilisées lors de l'application d'un tel procédé. Cette tâche est résolue, selon la présente invention et dans le cadre de l'élaboration de ce procédé, de la manière suivante: on divise, pour la simulation du tir courbe, le terrain d'entraînement en carrés dont les dimensions sont telles qu'un véhicule tous terrains stationné sur une position d'attente définie comme se trouvant au centre de d'un carré ne mette pas plus d'une minute pour attendre le carré voisin; sur un certain nombre de positions d'attente, mais non sur la totalité, une installation mobile de simulation de tir courbe sera stationnée, se composant d'un véhicule tous terrains sur lequel sera monté un dispositif de tir multiple pour les munitions de simulation; ce véhicule sera relié au P. C. d'arbitrage de telle sorte que la position de chaque installation de simulation de tir courbe puisse être pour l'essentiel reconnue à tout moment et qu'il soit possible, à partir du P. C. d'arbitrage, de modifier la position de l'installation de simulation de tir courbe et de procéder au tir sélectif de munitions de simulation à partir du dispositif de tir multiple; la zone d'objectif sélectionnée et la situation de tir courbe ayant été déterminées par le P. C. d'arbitrage, il y aura au moins une installation de simulation de tir courbe pouvant être mis en position de tir à partir de la ou des positions d'attente les mieux placées par rapport à la zone d'objectif sélectionnée; enfin la munition d'exercice devant être tirée sera rnise à feu à partir du P. C. d'arbitrage. On peut prévoir de déterminer des carrés ayant environ 1 km de côté. Pour la présente invention, il est possible d'utiliser des installations de simulation de tir courbe équipées chacune d'un dispositif automatique permanent de détermination et d'indication de position. Le procédé d'application de l'invention peut également être conçu de telle sorte que soient utilisées des installations de simulation de tir courbe équipées d'un GPS ou d'un gyroscope. L'objet de la présente invention est constitué en outre d'une installation de simulation de tir courbe devant être utilisée en application du procédé défini par l'invention et caractérisée par le fait qu'un dispositif de tir multiple pour munitions de simulation, orientable au minimum autour de son axe horizontal, est monté sur un véhicule tous terrains, et qu'il existe un dispositif de communication permettant la liaison entre l'installation de simulation de tir courbe et le P. C. d'arbitrage. Conformément à l'invention, il est possible de prévoir que le dispositif de tir multiple possède une plate-forme principale de tir pour munitions de simulation de sous-munitions explosives, de munitions éclairantes et/ou de mines, de mortier et/ou d'artillerie, ou de munitions similaires. L'invention propose ici que la munition de simulation de la plate-forme principale de tir ait une portée standard de 300 m environ. Il est préférable que la plate-forme principale de tir soit composée de plusieurs plateaux-magasins comportant chacun de multiples tubes lanceurs pour les projectiles de simulation. Comme alternative, il est proposé que la munition de simulation de la plate-forme principale de tir ait un calibre de 26 mm. L'invention prévoit également que la plate-forme principale de tir (16) se compose de trois plateaux-magasins comportant au total 164 tubes de lancement pour les projectiles de simulation. Il est en outre proposé, conformément à l'invention, que soient prévus dans chaque plateau-magasin des projectiles dotés de charges actives et/ou de retardateurs différents, et caractérisés par des marquages de couleur différente. Il est également prévu de faire coulisser les plateaux-magasins sur la plate-forme principale de tir. L'invention propose en outre que la direction de tir de chaque plateau- magasin soit orientée de manière divergente, verticale ou horizontale, sur la plate- forme principale de tir. Il est prévu comme alternative que la direction de tir de chaque plateau- magasin puisse être sélectionnée. Il est proposé ici que les directions de tir des plateaux-magasins puissent être sélectionnées à partir du P. C. d'arbitrage. L'invention prévoit également que le dispositif de tir comporte une plate-forme annexe de tir pour les munitions fumigènes ou NBC. Un exemple privilégié de mise en oeuvre de l'invention est caractérisé en ce que la plate-forme principale et la plate-forme annexe de tir sont disposées pour chaque véhicule sur un support tournant horizontal avec une direction de tir décalée de 180 orientée radialement en oblique vers le haut et vers l'extérieur. Il est en outre préférable, selon l'invention, que la munition de simulation de la plate forme annexe de tir ait un calibre de 81 mnm. Il est en outre proposé, conformément à l'invention, que chaque véhicule soit équipé d'un dispositif automatique permanent de détermination et d'indication de position. L'invention prévoit également que chaque véhicule soit doté d'un système GPS et/ou gyroscopique. Il est proposé en outre que la position du véhicule puisse être déterminée et modifiée à partir du P. C. d'arbitrage. Il est également proposé, conformément à l'invention, que l'on puisse, à partir du P. C., sélectionner le type de munition de simulation et déterminer le lieu et le moment du tir. Enfin l'invention prévoit que le véhicule puisse être doté d'un équipage. La munition de simulation conforme à l'invention est caractérisée en ce que les différents projectiles se composent d'un allumeur, d'une charge propulsive pour une portée spécifique au projectile, d'une charge active et d'un retardateur. Le fondement de l'invention est constitué par la notion surprenante qu'il est possible de réaliser, dans un centre d'entraînement au combat, une simulation de tir courbe proche de la réalité en utilisant une installation de lancement, comme par exemple les systèmes connus selon les DE-PS 35 05 700, DE-OS 40 14 195 ou DE- OS 41 25 356 et utilisés à d'autres fins, en équipant, sur un terrain d'exercice divisé de manière judicieuses en carrés, une sélection optimale de positions d'attente avec des installations de simulation de tir courbe telles que définies par l'invention, et qui, en fonction des ordres correspondants, le cas échéant également automatiquement, pourront être déplacées et mises en oeuvre à partir du P. C. d'arbitrage. A l'aide de cette invention, il est possible de visualiser l'appui feu direct, en particulier étant donné que, en règle générale, deux bataillons renforcés d'armes de mêlée s'entraînent dans un même centre d'entraînement au combat. Il est possible, à chaque endroit souhaité sur le terrain d'exercice, de simuler les feux des mortiers et de l'artillerie. Pour ce qui est des feux de mortier, il est possible de simuler les tirs de pièce, de demi- section et de section ainsi que l'éclairage du champ de bataille, tandis que pour l'artillerie on peut simuler des tirs de pièce, de section et/ou de batterie ou des concentrations de feux de bataillon, ainsi que de l'artillerie missiles en tirs de barrage de mines dispersables. Les séquences temps entre les ordres / commandements de tir et le TOT correspondent à l'engagement réel de l'artillerie et des mortiers. La couverture spatiale de l'objectif et l'emploi de la munition correspondent également à l'engagement réel. La visualisation du tir est telle que tant l'unité concernée par le tir que les voisins sont en mesure de constater clairement le tir, de même que le P. C. d'arbitrage. L'emploi du matériel et le processus de visualisation selon l'invention ne gênent pas le déroulement du combat. La visualisation globale du tir est facilement gérable et contrôlable à partir du P. C. d'arbitrage. La sécurité du personnel servant et de l'unité en exercice n'est aucunement mise en cause, ni lors du tir de la munition de simulation, ni sur l'objectif. D'autres avantages et particularités de l'invention se dégagent des revendications et du descriptif ci-après, dans lequel les exemples de réalisation sont explicités en détail à l'aide des planches. Fig. 1: Exemple de réalisation d'une installation de simulation de tir courbe vue en perspective, utilisable dans le cadre du procédé de l'invention. Fig. 2: Une plate-forme principale de tir de l'installation de simulation de tir courbe de la fig. 1 vue en perspective. Fig. 3: La plate-forme principale de tir de l'installation de simulation de tir courbe de la fig. 1 et de la fig. 2 vue de dessus. Fig. 4: La plate-forme principale de tir de l'installation de simulation de tir courbe des fig. 1 à 3 vue d'en haut en oblique, perpendiculairement à la direction des tubes de lancement. Fig. 5: Vue de dessus d'un terrain d'exercice divisé en carrés d'après le procédé de l'invention. Fig. 6: Vue de dessus, agrandie, d'une partie du terrain d'exercice de la fig. 5, dans les conditions de visualisation de tir courbe. Fig. 7: Vue schématique de dessus d'un premier exemple de visualisation de tir courbe selon le procédé de l'invention. Fig. 8: Vue d'un deuxième exemple de visualisation de tir courbe selon le procédé de l'invention, dans les mêmes conditions de représentation que la fig. 7. Fig. 9: Vue d'un troisième exemple de visualisation de tir courbe selon le procédé de l'invention, dans les mêmes conditions de représentation que la fig. 7, et Fig. 10: Vue d'un quatrième exemple de visualisation de tir courbe selon le procédé de l'invention, dans les mêmes conditions de représentation que la fig. 7. Comme il apparaît sur la figure 1, un exemple de réalisation permettant l'application du procédé de l'invention de l'installation de simulation de tir courbe se compose d'un véhicule tous terrains 10 supportant un dispositif de tir 12. Le dispositif de tir 12 se compose d'un support pivotant au moins de 180 autour d'un axe vertical avec une plate-forme principale de tir 16 et une plate-forme annexe 18 décalées de 180 autour d'un axe vertical. Comme le montre la fig. 2, la plate-forme principale de tir 20 est équipée de trois plateaux-magasins avec au total 164 projectiles de munitions de simulation de calibre 26 mm. Sur chaque plateau- magasin 20, 22 et 24 les différents projectiles, qui ont une couleur distincte pour chaque plateau, afin de permettre une répartition en fonction des conditions d'exercice, sont dotés de charges actives et de retardateurs différents. La plate-forme annexe de tir 18 est équipée de munitions fumigènes de calibre 81 mm. Les munitions de simulation des plateaux 20, 22, 24, composées de projectiles 26, ont une portée maximale d'environ 300 m, tandis que les munitions fumigènes de la plate-forme annexe 18 ont une portée d'environ 30 m, ce qui est typique des munitions fumigènes d'origine. La fig. 3 montre que les différents plateaux-magasins 20, 22, 24 avec les 3o projectiles correspondants 26 peuvent être disposés de telle sorte que chacun des plateaux de la fig. 3, vu de haut en bas, se compose de trois groupes, caractérisés par des couleurs différentes, de projectiles de simulation 26 ayant des portées différentes. La fig. 4 montre que les plateaux latéraux 20 et 24 forment un angle divergent de 8 avec le plateau central. 3,5 Pour le véhicule 10 il peut s'agir par exemple d'un véhicule utilitaire tous terrains avec un poids total autorisé de 0,9 t. Le véhicule tous terrains 10 est équipé d'un système de détermination de position par satellite (GPS) et d'un gyroscope, et dans le cas de l'exemple de réalisation présenté, il est relié de manière permanente par radio et par liaison de transmission de données à un P. C. d'arbitrage. L'alimentation en énergie de l'ensemble de l'installation de simulation de tir courbe, composée du véhicule 10 et du dispositif de tir 12, est autonome, ce qui signifie qu'une installation d'alimentation en énergie est prévue dans le véhicule 10. Le débattement en gisement du dispositif de tir 12 sera de préférence de 180 o, mais peut naturellement également être supérieur ou inférieur. Un dispositif de réglage en site des plates-formes principale 16 et annexe 18 n'est pas nécessaire mais peut le cas échéant être prévu. En principe la plate-forme principale de tir 16 sert à tirer l'ensemble des munitions nécessaires pour la simulation à l'exception des munitions fumigènes et/ou NBC. Pour ces dernières, pour lesquelles la plate-forme annexe 18 est prévue, on utilise par exemple des munitions fumigènes infrarouges d'origine comme celles du DE-OS 41 25 356. Par ailleurs il est avantageux d'utiliser pour l'ensemble du dispositif de tir 12 des systèmes de lancement qui correspondent, tant par leur structure que par leur mode de fonctionnement, y compris les munitions de simulation et fumigènes, au dispositif de lancement automatique selon le DE-OS 41 25 356; on se référera donc, pour de plus amples détails, au document mentionné ci-dessus. L'installation de simulation de tir courbe comprend un calculateur de bord simple et un écran d'affichage des messages utiles aux opérateurs. Une personne est nécessaire pour déplacer et faire fonctionner l'installation de simulation de tir courbe 10,12. Les types de munitions de simulation tirés à l'aide de la plate-forme principale 16 du dispositif de tir 12 peuvent être des sous-munitions explosives, des munitions éclairantes, des mines et/ou des munitions NBC. La munition de simulation de la plate-forme principale 16 comporte, outre l'allumeur, la charge propulsive pour la distance de tir correspondante, une charge active et un retardateur garantissant la détonation du projectile de simulation au-dessus du sol à une altitude de sécurité suffisante. La charge active des sous-munitions explosives provoque une détonation sonore et un éclair lumineux, comme par exemple une cartouche de mesure acoustique. La charge active des mines provoque également une détonation sonore, un éclair lumineux et un nuage de fumée. L'éclair lumineux et le nuage de fumée ont une couleur particulière permettant de reconnaître ce type de munition. Enfin la charge active de la munition éclairante correspond à l'effet produit par les munitions éclairantes d'exercice déjà connues pouvant être lancées à la main ou à l'aide d'un pistolet. Le traceur peut être éjecté à une altitude adaptée à la durée de la combustion et à la vitesse de descente du parachute et permettre un réel éclairage du champ de bataille. La disposition décalée des plateaux-magasins 20, 22, 24 telle que représentée sur l'exemple de réalisation d'après les fig. 3 et 4 assure la répartition du tir sur la largeur de l'objectif. Dans le cas de concentrations de feux, le cas échéant, une modification additionnelle du gisement est utile. Une répartition du tir dans la longueur est obtenue grâce au fait que les différentes munitions sont dotées de trois o types de charges propulsives et de retardateurs distincts disposés sur chaque plateau-magasin 20, 22, 24 comme indiqué précédemment. Les différentes munitions sont marquées par couleur et, pour des raisons de sécurité, ne peuvent être chargées que dans les tubes de lancement prévus à cet effet. Ceci permet d'éviter un dispositif de réglage en site et la nécessité d'utiliser des fusées double effet ou des fusées à distance, ce qui entraîne une importante économie. L'angle de tir standard des projectiles 26 peut être choisi exclusivement en fonction des besoins de sécurité et ne peut plus ensuite être modifié. Le périmètre de sécurité vers l'avant est de ce fait limité à quelques mètres. La direction de tir sera de préférence orientée vers l'avant, c'est-àdire vers la cabine du véhicule 10, ce qui facilite l'orientation de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 dans la direction générale de tir ainsi que l'observation du champ de bataille par l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe. Pour les différentss types de munitions - sous-munitions explosives, mines et munitions éclairantes-, il est possible de prévoir des magasins séparés. L'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 peut en cas de besoin et en toute sécurité procéder au rechargement des munitions de simulation tirées, sur la position de tir ou sur une position d'attente, comme ceci sera décrit plus loin. Sur la plate-forme annexe de tir 18 pour les munitions fumigènes ou le cas échéant NBC il possible comme sur l'exemple de réalisation selon les fig. 1 à 4 de faire coulisser quatre magasins comportant chacun quatre munitions de simulation fumigènes / NBC. Cette munition peut alors, avec un secteur de pointage en gisement de 180 également, une direction de tir générale vers l'arrière et un relèvement standard pour une portée par exemple de 30 m, être tirée à la demande. Pour l'utilisation de l'installation de simulation de tir courbe conformément aux fig. 1 à 4 en application pratique du procédé de l'invention tel qu'indiqué fig. 5, on divise un terrain d'exercice 28 en carrés AI, A2, etc., les côtés des carrés 30 ayant tous une longueur de 1 km. Une position d'attente 32 est prévue au centre de chacun des carrés 30. Une installation de simulation de tir courbe 10, 12 selon les fig. I à 4 est placée sur chaque position d'attente 32 de la fig. 5 désignée par un cercle plein, tandis que les cercles vides représentent les positions d'attente théoriques qui, dans la situation initiale représentée sur la fig. 5, ne sont pas dotées d'installations de simulation de tir courbe 10. La fig. 6 montre une possibilité d'estimation des besoins en temps pour une simulation de tir, o le trajet du véhicule 10 d'une installation de simulation de tir courbe 10, 12 partant d'une position d'attente équipée 32 dans le carré A1, avec une situation défavorable 33 d'un objectif 34, pour atteindre une position de tir plus favorable 36, sera de 400 m, tandis que le trajet pour une position de tir défavorable 38 sera de 600 m. Le véhicule 10 partant de la position d'attente 32 au centre du carré A1 ayant une vitesse de 15 km/h, on obtient l'exemple de calcul de temps suivant: 10 secondes sont nécessaires pour l'entrée de l'ordre de tir dans le calculateur du P. C. d'arbitrage. La transmission de l'ordre à l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 s'effectue en 1 seconde. La mise en place sur la position de tir la plus défavorable 38 nécessite 144 secondes (distance de 600 m). 10 secondes sont nécessaires pour l'aptitude au tir, le pointage et le tir, et 8 secondes supplémentaires sont nécessaires pour le temps de vol du projectile de la munition de simulation 26, ce qui donne un temps total de 173 secondes. Dans la cas le plus défavorable, c'est-à-dire la plus grande distance possible entre l'objectif 34 et la position d'attente 32 (dans le carré Ai, sur l'exemple représenté) et l'axe de l'objectif à 150 par rapport à la direction position d'attente - cible, il s'écoule environ 3 minutes entre l'ordre de tir d'un observateur avancé et la détonation du projectile 26 sur la zone de l'objectif. Si l'axe de l'objectif ne joue aucun rôle, dans le cas décrit précédemment la distance parcourue par le véhicule 10 entre la position d'attente 32 dans le carré Al et la position de tir 36 est réduite à 400 m et le temps de trajet à 96 secondes. La mission de tir ne dure alors que 2 minutes environ. Dans tous les autres cas, le trajet sur la position de tir est plus court, ce qui fait que la durée des missions de tir est toujours inférieure à 2 minutes. Ceci correspond également au temps nécessaire à la mise en oeuvre de pièces d'artillerie ou de mortier en conditions réelles d'engagement. Dans le cas d'utilisation de fumigènes seulement, lorsque le véhicule 10 doit pénétrer dans la zone de l'objectif, on aurait dans le cas le plus défavorable un trajet de 700 m entre la position d'attente et la position de tir, et donc une durée de mission de 3,5 minutes environ. Comme on peut le voir sur les exemples des fig. 7 à 10, il est possible en utilisant une installation de simulation de tir courbe 10, 12 et en appliquant le procédé de l'invention d'obtenir des couvertures d'objectifs et/ou des groupements d'impact différents. Pour l'exemple représenté sur la fig. 7 il s'agit d'une simulation d'un tir de pièce (artillerie ou mortier), pour l'exemple représenté sur la fig. 8 d'un tir de section artillerie / mortier (5 coups), pour l'exemple représenté sur la fig. 9 d'un tir l0 de batterie artillerie / mortier (10 coups) et pour l'exemple représenté sur la fig. 10 d'un tir de bataillon d'artillerie (18 coups). Il est naturellement possible de réaliser d'autres groupements d'impact selon le souhait du P. C. d'arbitrage. L'installation de simulation de tir courbe selon la présente invention est donc en mesure de simuler des tirs de pièce, de demi-section, de section, de batterie et des concentrations de tirs de bataillon ainsi que des tirs de barrage de mines dispersables et les différents types d'éclairage du champ de bataille. La couverture de l'objectif correspond à l'extension réelle des tirs d'artillerie et de mortier. L'équipement des magasins est si vaste qu'une quantité de munitions correspondant à la réalité peut être mise en oeuvre. Les munitions fumigènes / NBC sont tirées dans la zone de l'objectif à une distance d'environ 30 m à partir du véhicule 10 au moyen de la plateforme annexe de tir 18. Une installation de simulation de tir courbe 10, 12 est en mesure de produire un écran de fumée efficace contre les infrarouges de 40 m environ pendant 3 minutes environ ou de 80 m environ pendant 1,5 minutes environ ou de m environ pendant 0,75 minutes environ. Dans des conditions climatiques et de vent correspondantes, l'extension de l'écran de fumée peut être sensiblement plus importante. Si la durée de permanence ou l'extension de l'écran de fumée doivent être plus importantes, il sera nécessaire d'utiliser plusieurs installations de simulation de tir courbe 10, 12. En application du procédé de l'invention dans le cadre de l'exemple représenté sur le schéma et décrit ici, on procède de la manière suivante: Des installations de simulation de tir courbe sont positionnées sur les positions d'attente 32 caractérisées sur la fig. 5 par des cercles pleins et situées au centre des carrés 30. L'ensemble des positions d'attente 32, y compris celles qui ne l0 2716963 sont pas dotées d'installations de simulation de tir courbe 10, 12, est représenté sur l'écran de l'ordinateur du chef de contrôle du tir courbe. Au début de l'engagement, les seize installations de simulation de tir courbe 10, 12 prévues dans l'exemple représenté sur la fig. 5 prennent position sur les positions d'attente initiales, ce qui signifie selon la fig. 5 que les positions Ai, A9, Al0, B2, Bl0, Cl, C2, C3, C9, CO10, D1, D9, DI0, El et El0 sont équipées. Comme les installations de simulation de tir courbe 10, 12 sont équipées de GPS et de liaisons de données, les installations / symboles correspondants apparaissent sur l'écran du chef du P. C. d'arbitrage et sont stockés dans son calculateur. Le chef de contrôle du tir courbe peut suivre exactement sur le panneau de représentation de la situation dans le P. C. d'arbitrage le déroulement de l'engagement entre les éléments d'exercice ROUGES (en bas sur la fig. 5) et BLEUS (en haut sur la fig. 5). Il est ainsi en mesure d'estimer les zones potentielles d'objectifs 34 pour des armes à tir courbe. Ces zones correspondent, tant pour les ROUGES que pour les BLEUS, dans près de 100 % des cas, au secteur s'étendant sur i km vers l'arrière à partir de la FLOT ainsi qu'à la zone des P. C. et des réserves. Le chef de contrôle du tir courbe peut donc, en fonction du déroulement de l'engagement, envoyer les installations de simulation de tir courbe 10, 12 sur des positions d'attente 32 placées favorablement pour un emploi potentiel. De cette manière les installations de simulation de tir courbe 10, 12 se trouvent toujours à proximité des éléments de manoeuvre, qu'elles soient utilisées ou non, et ne sont pas un signe avertisseur d'un emploi immédiat de tir courbe. Etant donné que le chef de contrôle du tir courbe dispose en permanence de l'affichage des positions des installations de simulation de tir courbe 10, 12 grâce au GPS, ces installations peuvent se placer sur des positions situées dans un secteur défini autour des positions d'attente 32, de manière à ne pas gêner les éléments manoeuvrants. On trouvera plus loin l'explication d'un exemple de changement de position pour une installation de simulation de tir courbe: Ordre donné par le chef de contrôle du tir courbe par liaison de transmission de données à l'installation de simulation de tir courbe dans le carré Al: "Installation de simulation de tir courbe...changement immédiat de position vers D2." L'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 est alerté par un signal visuel ou acoustique, lit l'ordre sur la fenêtre de contrôle et confirme la réception du message en appuyant sur un bouton. L'installation de simulation de tir courbe concernée se rend alors sur la position d'attente au centre du carré D2 qui, Il soit est connue de l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe en raison d'une reconnaissance préalable, soit peut être localisée au moyen du GPS. Après avoir atteint la position d'attente 32 au centre du carré B2 (?), l'installation de simulation de tir courbe se positionne sur un emplacement qui ne gêne pas les unités de manoeuvre, et transmet les coordonnées de son emplacement au chef de contrôle du tir courbe en appuyant sur un bouton. L'emploi de l'installation de simulation de tir courbe décrite ci-dessuspour la simulation du tir peut être présenté comme suit: Le chef de contrôle du tir courbe se trouve sur les cercles de coordination des feux artillerie / mortier (BLEUS et ROUGES). Il reçoit l'ordre de tir (par radio ou liaison de données). Le chef de contrôle rentre dans le calculateur du P. C. d'arbitrage l'index du plan, l'altitude de l'objectif, la nature du tir et éventuellement l'axe de l'objectif. Le calculateur détermine immédiatement la meilleure position de tir pour l'installation de simulation de tir courbe concernée, les positions de tir potentielles se trouvant toutes sur un cercle de 300 m de rayon autour de l'objectif possible 34. Ensuite l'indication générale de direction de l'installation de simulation de tir courbe vers la position de tir à sélectionner 36, 38 ou vers la cible 34 est donnée, à la suite de quoi le P. C. d'arbitrage alerte l'installation de simulation de tir courbe choisie. L'opérateur lit sur la fenêtre de contrôle l'ordre de tir, puis la position de tir 36, 38 à rejoindre et enfin la direction générale. La réception de l'ordre de tir est confirmée en appuyant sur un bouton. L'opérateur conduit le véhicule 10 sur la position de tir ordonnée 36, 38, l'orientation se faisant à l'aide du GPS propre à l'installation de simulation de tir courbe 10, 12. En suivant la direction générale ordonnée, le véhicule prend la position de tir avec une précision de + /30 m; le terrain devra être relativement plat, sans obstacle immédiat devant la position de tir, et il ne devra pas y avoir d'éléments de manoeuvre jusqu'à environ 10 m de la position de tir. En appuyant sur un bouton, l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 transmet au chef de contrôle les coordonnées et l'altitude (d'après le GPS) de l'installation concernée et également l'orientation dans l'espace (d'après le gyroscope). Il indique également qu'il est prêt à intervenir en précisant "Sécurité en place". Le chef de contrôle du tir courbe détermine alors à l'aide du calculateur l'ordre de tir pour l'installation de simulation de tir courbe, avec le type de tir (tir de pièce, de demi-section, de section, de batterie, de bataillon, éléments lumineux etc.) et le nombre de tirs / groupes. Cet ordre de tir est transmis à l'installation de simulation de tir courbe et entraîne automatiquement le déploiement de l'installation de simulation de tir courbe ou de son dispositif de tir 12. Sur la fenêtre de contrôle de l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe apparaît le message "Prêt à tirer". L'opérateur, en appuyant sur un bouton, indique au chef de contrôle "Sécurité en place". Le chef de contrôle dans le P. C. d'arbitrage déclenche le tir, comme ordonné sur le cercle de coordination des feux (TOT ou bien message "Coup parti" ou bien décompte par observateur avancé). L'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 dispose d'un bouton de sécurité sur lequel il peut appuyer en cas de problème de sécurité sur la position de tir concernée 36, 38 et qui interrompt immédiatement le feu. Lorsque la mission de tir est terminée, le chef de contrôle du tir courbe transmet à l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe l'ordre "Interruption du tir" ainsi que des indications concernant la poursuite de l'action (par exemple mise en place sur une nouvelle position d'attente 32). Pendant l'interruption du tir ou sur la position d'attente 32 sur laquelle le véhicule vient de se mettre en place, l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 peut être rechargée. La munition de simulation de la plate-forme principale de tir 16 a, comme cela a été indiqué précédemment, une portée de tir standard de 300 m. Ceci permet des déplacements favorables à partir des positions d'attente 32 vers les positions de tir possibles 36, 38, une faible dispersion des munitions de simulation et la détonation de la munition de simulation à une altitude suffisante du point de vue de la sécurité, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des fusées double effet ou des fusées à distance très coûteuses ou un système de réglage en site du dispositif de tir 12. En ce qui concerne le nombre adéquat d'installations de simulation de tir courbe 10, 12 à employer, il faut partir de ce qui suit: un bataillon renforcé d'infanterie mécanisée occupe rarement une largeur de front de plus de 5 km en conditions de combat. Les objectifs des feux d'artillerie et de mortier se trouvent principalement en arrière de la FLOT sur une zone d'environ 1000 m, P. C. et zones de réserve exclus. De ce fait, huit installations de simulation de tir courbe pour chaque partie, ROUGES et BLEUS, devraient suffire, ce qui correspond à l'hypothèse de base de la fig. 5. L'indication de coup au but pour l'équipage et le matériel de l'objectif 34 peut se faire à l'aide de capteurs appropriés. De tels capteurs peuvent par exemple détecter la munition détonante jusqu'à une distance maximale de 50 m et fonctionner comme avec AGDUS. Ceci permet de simuler la perte qui ne se produit, lors de l'emploi de pièces d'artillerie / de mortier, que lorsque la cible se trouve dans la zone de fragmentation de la munition. La munition de simulation utilisée, conforme à l'invention, satisfait aux exigences de sécurité des munitions de simulation ou d'exercice déjà adoptées par les forces. Pour l'installation de simulation de tir courbe, il est possible de fixer un angle de tir non modifiable qui garantit une altitude de trajectoire totalement sûre à quelques mètres de l'installation. La distance de tir constante et la trajectoire non modifiable permettent une altitude de détonation en toute sécurité. Comme ceci a déjà été indiqué, l'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 a la o0 possibilité, en appuyant simplement sur un bouton, de mettre fin immédiatement à une mission de tir si la sécurité de la position de tir 36, 38 n'est plus assurée. Au total, le procédé de l'invention permet de réaliser les principaux types de tirs d'artillerie et de mortiers dans le cadre de l'appui feux direct en temps réel et avec une extension dans l'espace et un nombre de coups réalistes, c'est-à-dire correspondant à l'emploi réel; le système de tir étant très largement miniaturisé. Les types de tirs, par exemple concentrations de feux de bataillon, pour lesquels en conditions réelles d'emploi dix-huit pièces sont nécessaires, peuvent être réalisés à l'aide d'une seule installation de simulation de tir courbe 10, 12 conforme à l'invention et peuvent être répétés plusieurs fois sans rechargement. Contrairement o20 aux mortiers ou aux pièces d'artillerie réelles, pour lesquels la portée de tir réelle est atteinte grâce à des charges propulsives et des élévations de tube différentes, la portée accessible est déterminée, pour l'installation de simulation de tir courbe, par le lieu de la position de tir 36, 38. En conditions réelles d'emploi, la couverture spatiale de l'objectif est obtenue grâce à la dispersion propre au système ou, pour les plus gros objectifs, à l'aide des pointages différents en site et en gisement des divers mortiers ou pièces d'artillerie. L'installation de simulation de tir courbe de l'invention atteint ce type de couverture d'objectif grâce à un pointage en site et en gisement différent mais en général fixe pour chaque tube de lancement prévu à cet effet. Dans un bataillon d'artillerie, il faut nettement plus d'une centaine de personnes pour réaliser une concentration de feux. Avec l'installation de simulation de tir courbe, seules deux personnes sont nécessaires, à savoir le chef de contrôle du tir courbe dans le P. C. d'arbitrage et l'opérateur ou le conducteur de l'installation de simulation de tir courbe, dans la mesure o il n'a pas été déjà prévu un système de conduite automatique de l'installation. Un avantage supplémentaire est lié au fait suivant: une formation de plusieurs semaines est nécessaire pour rendre opérationnels les servants. L'opérateur de l'installation de simulation de tir courbe 10, 12 par contre n'a besoin que d'une courte initiation. Il peut s'agir d'un simple conducteur dont la tâche spécifique, outre la conduite du véhicule, consiste principalement à veiller à ce que les conditions de sécurité soient réunies en avant des tubes de lancement. Si ce n'est pas le cas, il n'a qu'à par exemple appuyer sur un bouton "interruption de la mission". Tandis qu'un périmètre de sécurité de plusieurs centaines de mètres en avant des pièces d'artillerie réelles est nécessaire, l'élévation de tube de l'installation de simulation de tir courbe selon l'invention est conçue de telle sorte qu'à partir de m de distance il n'existe plus aucun risque pour les personnels et les matériels. Il convient enfin de noter qu'en conditions réelles d'emploi il est nécessaire de déterminer et de charger pour chaque pièce le type de munition et la charge propulsive appropriés, alors que pour l'installation de simulation de tir courbe ce problème, compte tenu du grand nombre des tubes "à chargement standard" disponibles, est réglé par la sélection automatique électronique, pour chaque tir, des tubes de lancements adéquats. Il est naturellement possible de concevoir, pour les installations de simulation de tir courbe 10, 12 des systèmes automatisés sans équipage, se déplaçant et tirant les munitions de simulation automatiquement en fonction des ordres donnés par le P. C. d'arbitrage. Les caractéristiques indiquées dans le descriptif ci-dessus, les plans et les revendications peuvent être fondamentales, tant isolément qu'en combinaison, pour la réalisation de l'invention dans ses différentes formes d'application. LISTE DE REFERENCES Véhicule 12 Dispositif de tir 14 Support tournant 16 Plate-forme principale de tir 18 Plate-forme annexe de tir Plateau-magasin 22 Plateaumagasin 24 Plateau-magasin 26 Projectile 28 Terrain d'exercice Carré 32 Position d'attente 34 Objectif 36 Position de tir 38 Position de tir REVENDICATIONS 1. Procédé de visualisation de tir sur un terrain d'exercice permettant de simuler de manière réaliste, dans des conditions de combat, l'effet de tirs ennemis pour des personnels se trouvant dans une zone d'objectif pouvant être sélectionnée et/ou pour un arbitre se trouvant dans un P. C. d'arbitrage, caractérisé en ce qu'on divise, pour la simulation du tir courbe, le terrain d'entraînement en carrés dont les dimensions sont telles qu'un véhicule tous terrains stationné sur une position d'attente définie comme se trouvant au centre de l'un des carrés ne mette pas plus d'une minute pour attendre le carré voisin; sur un certain nombre de positions d'attente, mais non sur la totalité, une installation mobile de simulation de tir courbe sera stationnée, se composant d'un véhicule tous terrains sur lequel sera monté un dispositif de tir multiple pour les munitions de simulation; ce véhicule sera relié au P. C. d'arbitrage de telle sorte que la position de chaque installation de simulation de tir courbe puisse être pour l'essentiel reconnue à tout moment et qu'il soit possible, à partir du P. C. d'arbitrage, de modifier la position de l'installation de simulation de tir courbe et de procéder au tir sélectif de munitions de simulation à partir du dispositif de tir multiple; la zone d'objectif sélectionnée et la situation de tir courbe ayant été déterminées par le P. C. d'arbitrage, il y aura au moins une installation de simulation de tir courbe pouvant être mise en position de tir à partir de la ou des positions d'attente les mieux placées par rapport à la zone d'objectif sélectionnée; enfin la munition d'exercice devant être tirée sera mise à feu à partir du P. C. d'arbitrage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on définira des carrés ayant environ 1 km de côté. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise des installations de simulation de tir courbe équipées chacune d'un dispositif automatique permanent de détermination et d'indication de position. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on utilise des installations de simulation de tir courbe équipées d'un GPS ou d'un gyroscope. 5. Installation de simulation de tir courbe devant être utilisée en application du procédé défini par l'invention selon l'une des revendications indiquées plus haut et caractérisée par le fait qu'un dispositif de tir multiple (12) pour munitions de simulation, orientable au minimum autour de son axe horizontal, est monté sur un véhicule tous terrains (10), et qu'il existe un dispositif de communication permettant la liaison entre l'installation de simulation de tir courbe et le P. C. d'arbitrage. 6. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de tir multiple (12) possède une plate-forme principale de tir (16) pour munitions de simulation de sousmunitions explosives, de munitions éclairantes et/ou de mines, de mortier et/ou d'artillerie, ou de munitions similaires. 7. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 6, caractérisée en ce que la munition de simulation (26) de la plate-forme principale de tir (16) a une portée standard de 300 m environ. 8. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la plate-forme principale de tir (16) se compose de plusieurs plateaux-magasins (20, 22, 24) comportant chacun un grand nombre de tubes de lancement pour projectiles de simulation (26). 9. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 8, caractérisée en ce que la munition de simulation de la plate-forme principale de tir a un calibre de 26 mm. 10. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que la plate-forme principale de tir (16) se compose de trois plateaux-magasins (20, 22, 24) comportant au total 164 tubes lanceurs pour les projectiles de simulation (26). 1. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 10, caractérisée en ce que dans chaque plateau-magasin (20, 22, 24) des projectiles (26) dotés de charges actives et/ou de retardateurs différents, et caractérisés par des marquages de couleur différente sont prévus. 12. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que les plateaux-magasins (20, 22, 24) coulissent sur la plate-forme principale de tir (16). 13. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que la direction de tir de chaque plateau- magasin (20, 22, 24) est orientée de manière divergente, verticale ou horizontale, sur la plate-forme principale de tir (16). 14. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 13, caractérisée en ce que les directions de tir de chaque plateau-magasin (20, 22, 24) peuvent être sélectionnées. 15. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 14, 3> caractérisée en ce que les directions de tir des plateaux-magasins (20, 22, 24) peuvent être sélectionnées à partir du P. C. d'arbitrage. 16. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que le dispositif de tir (12) comporte une plate-forme annexe de tir (18) pour les munitions fumigènes ou NBC. 17. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 16, caractérisée en ce que la plate-forme principale (16) et la plate-forme annexe de tir (18) sont disposées pour chaque véhicule sur un support tournant horizontal (14) avec une direction de tir décalée de 180 orientée radialement en oblique vers le haut et vers l'extérieur. 18. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 16 ou 17 caractérisée en ce que la munition de simulation de la plate forme annexe de tir (18) a un calibre de 81 mm. 19. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que chaque véhicule (10) est équipé d'un dispositif automatique permanent de détermination et d'indication de position. 20. Installation de simulation de tir courbe selon la revendication 19, caractérisée en ce que chaque véhicule (10) est doté d'un système GPS et/ou gyroscopique. 21. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 5 à 20, caractérisée en ce que la position du véhicule peut être déterminée et modifiée à partir du P. C. d'arbitrage. 22. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 5 à 21, caractérisée en ce que l'on peut, à partir du P. C., sélectionner le type de munition de simulation et déterminer le lieu et le moment du tir. 23. Installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 5 à 22, caractérisée en ce que le véhicule (10) peut être doté d'un équipage. 24. Munition de simulation destinée à être utilisée d'après le procédé selon l'une des revendications 1 à 4 et/ou sur l'installation de simulation de tir courbe selon l'une des revendications 5 à 23, caractérisée en ce que les différents projectiles se composent d'un allumeur, d'une charge propulsive pour une portée spécifique au projectile, d'une charge active et d'un retardateur.