FR 2713992 A1 19950623 FR 9415057 A 19941214 Machine à insérer pour enveloppes. La présente invention concerne le positionnement automatique d'enveloppes destinées à être remplies et plus particulièrement un appareil destiné à commander la position d'une enveloppe dans une machine à insérer. Le brevet US-A 4 903 456 (Meur) décrit un dispositif de commande destiné à commander l'acheminement et le positionnement d'enveloppes dans une machine à insérer. Ce dispositif de commande inclut un moteur pas-à-pas qui est relié à la fois à un mécanisme destiné à transférer des enveloppes vides vers une station d'insertion et à un mécanisme destiné à transférer les enveloppes pleines hors de la station d'insertion de manière à ce qu'elles puissent être éjectées. Un circuit est fourni pour commander et gouverner la vitesse du moteur pas-à-pas. Le moteur pas-à- pas est entraîné sur la base de signaux d'horloge générés par un circuit d'horloge de manière synchrone avec des commandes qui sont générées à l'intérieur de la machine. La vitesse du moteur pas-à-pas est gouvernée sur la base d'un nombre défini de pas du moteur détectés, en comptant à partir du moment o une enveloppe cesse de passer devant un point intermédiaire sur la trajectoire de transfert. Un détecteur est placé à ce point intermédiaire. D'autres configurations de machine à insérer sont décrites dans les brevets U.K n 2 183 214 et 2 217 306. La présente invention vise à fournir une commande précise des positions d'une série d'enveloppes dans une machine à insérer, de sorte que des pièces à insérer puissent être placées à l'intérieur de celles-ci de manière répétée. Un mode de réalisation préféré de la présente invention emploie un détecteur optoélectronique qui peut être à faisceau traversant ou réfléchissant, que l'on place sur la trajectoire des enveloppes en amont d'un dispositif d'ouverture des pattes d'enveloppes. Le détecteur optoélectronique détecte l'arête de l'enveloppe qui n'est pas ouverte (c'est-à-dire la patte gommée fermée) à ce stade. L'enveloppe est fermement maintenue par des rouleaux à contact linéaire. L'enveloppe est ensuite transportée sur une distance connue et fixe vers la zone d'insertion (également appelée "station de remplissage" ici). La distance nécessaire à une enveloppe pour passer de la zone d'insertion est commandée par un détecteur optoélectronique et un dispositif à disque de synchronisation monté à l'intérieur du système d'entraînement des enveloppes. Il est proposé selon la présente invention en particulier une machine à insérer comprenant des moyens destinés à insérer une enveloppe prise sur un plateau de stockage dans un dispositif capable d'ouvrir la patte gommée de l'enveloppe et d'envoyer l'enveloppe le long d'une plate- forme, l'arête avant en premier et la patte gommée ouverte ensuite, un dispositif à disque de synchronisation étant relié pour faire tourner de manière synchrone un ou plusieurs rouleaux faisant partie des moyens d'acheminement, o les renseignements émis par le dispositif à disque de synchronisation sont utilisés afin de déterminer la distance parcourue par l'enveloppe, celle-ci pouvant être arrêtée à la position correcte, appelée ici une station de remplissage, o une ou plusieurs pièces à insérer est ou sont insérée(s) dans l'enveloppe. L'invention sera mieux comprise grâce à la description donnée à titre d'illustration et non limitative de celle-ci, en référence aux dessins en annexe dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique représentant les principales parties d'une machine à insérer selon l'invention; et les figures 2A-2D représentent une enveloppe; les figures 2A-2C étant des coupes schématiques sur un plan vertical et la figure 2D étant une vue en perspective; ces figures représentant une enveloppe en diverses positions de sa trajectoire de transport. En se référant d'abord à la figure 1, la machine à insérer illustrée présente une plate-forme 10 le long de laquelle les enveloppes sont amenées depuis un plateau d'enveloppes 12 vers le point de contact d'une paire de rouleaux 14 et 16, le rouleau 14 de cette paire présentant un disque de synchronisation ou codeur 18. Le disque de synchronisation présente plusieurs trous, uniformément espacés et disposés dans un cercle près de sa périphérie, et est monté en relation avec une lumière ou faisceau infrarouge adapté, la source du faisceau se trouvant sur un côté du disque et un récepteur se trouvant sur l'autre. De cette manière, une impulsion électrique est produite chaque fois que l'un des trous rencontre le faisceau lorsque le disque de synchronisation tourne. Le disque peut être monté sur un moteur d'entraînement qui actionne les moyens d'acheminement qui entraînent l'enveloppe, ou peut être placé de manière à tourner avec l'un des rouleaux des moyens d'acheminement. Comme le montre la figure 1, le disque est monté pour tourner avec le rouleau 14, mais il pourrait être monté pour tourner avec tout autre rouleau des moyens d'acheminement. Un dispositif optoélectronique 20, qui peut être un détecteur de type réfléchissant ou un détecteur à faisceau traversant, est placé juste en aval des rouleaux 14, 16 afin de détecter l'arête arrière d'une enveloppe qui, dans cette zone, est disposée de manière transversale à travers la plate-forme, essentiellement horizontale, l'arête de base 70 en premier, la patte gommée 72 repliée comme le montre la figure 2A, et l'arête 74 ensuite. Le dispositif optoélectronique 20 détecte le passage de l'arête arrière 74. Le positionnement des rouleaux 14 et 16 est tel que l'enveloppe est dirigée de manière angulaire légèrement vers le haut. Elle vient alors s'engager avec le dispositif d'ouverture de la patte de l'enveloppe 22. L'enveloppe passe alors du dispositif d'ouverture de la patte de l'enveloppe 22 au point de contact d'une paire de rouleaux 24, 26 qui acheminent l'enveloppe vers le point de contact d'une autre paire de rouleaux 28, 30. Un doigt de retenue 32 est placé entre la paire de rouleaux 24, 26 et la paire de rouleaux 28, 30 et sert à retenir la patte gommée de l'enveloppe 72, l'enveloppe ayant à ce stade la configuration illustrée sur la figure 2B. Le rouleau 30 fonctionne de manière continue et l'enveloppe est arrêtée au moment approprié, en escamotant vers le bas le rouleau 28, sur la base des renseignements émis par le dispositif de synchronisation 18 et le signal d'arête arrière émis par le dispositif optoélectronique 20. Ceci garantit que l'enveloppe est arrêtée à la station de remplissage dans la position adéquate pour l'insertion d'une ou plusieurs pièces à insérer. Le doigt 32 est actionné afin de retenir la patte 72 au moment o le rouleau 28 est escamoté. Pour plus de détails concernant ces caractéristiques, il convient de se référer au brevet UK n02 227 234, particulièrement aux figures 11 et 12. Une pièce à insérer est illustrée en 40. Pendant l'utilisation de la machine, la pièce à insérer est amenée depuis un plateau, non représenté, entre les rouleaux 42, 44 vers une glissière de guidage inclinée 46 qui la dirige dans la direction représentée par la flèche 48 puis entre les rouleaux 50 et 52. La pièce à insérer 40 est ensuite guidée par des ressorts à lames (non représentés) fixés à la glissière de guidage 46 qui maintiennent la pièce à insérer en contact avec le rouleau 30. Pendant le processus d'insertion, l'arête avant de la pièce à insérer passe par- dessus la patte 72 ouverte de l'enveloppe. Le positionnement du rouleau 56 oblige l'enveloppe, dont l'arête avant est en contact avec la portion aval de la plaque de déviation 54, à s'incliner légèrement vers le haut ouvrant ainsi la gorge de l'enveloppe et facilitant l'insertion de la pièce à insérer 40. Une fois que la pièce à insérer 40 a été entièrement insérée, le doigt 32 est relâché et simultanément le rouleau 28 est replacé vers le haut de manière à se réengager avec l'enveloppe qui est ainsi transportée vers un mécanisme de fermeture de l'enveloppe 58. Le mécanisme de fermeture de l'enveloppe inclut de préférence des moyens destinés à humecter la patte gommée de l'enveloppe. Le mécanisme d'humectage inclut un bras d'humectage pivotant qui supporte un tampon d'humectage en son extrémité libre. Le bras est levé lorsqu'il est actionné par un solénoïde d'humectage, permettant ainsi à l'enveloppe de passer sous le tampon. REVENDICATIONS 1. Machine à insérer, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens destinés à amener une enveloppe prise sur un plateau de stockage (12) devant un détecteur (20), la patte gommée (72) de l'enveloppe étant fermée, puis à un dispositif pour patte gommée (22) destiné à ouvrir la patte gommée (72) de l'enveloppe et à acheminer l'enveloppe le long d'une plate-forme (10), l'arête avant (70) en premier et la patte gommée (72) ouverte ensuite, un dispositif à disque de synchronisation (18) étant relié pour faire tourner de manière synchrone un ou plusieurs rouleaux faisant partie des moyens d'acheminement, o les renseignements émis par le détecteur (20) et le dispositif à disque de synchronisation (18) sont utilisés afin de déterminer la distance parcourue par l'enveloppe, celle-ci pouvant être arrêtée à la position correcte, appelée ici une station de remplissage, o une ou plusieurs pièces à insérer (40) est ou sont insérée(s) dans l'enveloppe. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle inclut un doigt de retenue (32) qui peut s'engager avec la patte gommée (72) de l'enveloppe de manière à la maintenir en position tandis qu'une pièce à insérer (40) est placée à l'intérieur de l'enveloppe. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est disposée de telle sorte que, lorsqu'elle est utilisée, l'enveloppe suit une trajectoire essentiellement linéaire et essentiellement horizontale passant successivement à travers les points de contact de trois paires de rouleaux (14, 16; 24, 26; 28, 30) puis entre une plaque de déviation (54) située au-dessus de la trajectoire et un rouleau (56) situé en dessous de la trajectoire, la plaque de déviation (54) et le rouleau (56) servant à arquer l'enveloppe pour permettre l'ouverture de la gorge. 4. Machine selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'une paire de rouleaux (28, 30) placée essentiellement à la station de remplissage est escamotable vers le bas de manière à arrêter le trajet de l'enveloppe à ladite station.