FR 2713142 A1 19950609 FR 9414440 A 19941201 La présente invention concemrne un dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres, notamment des gaines servant de cliché ou enduites de caoutchouc de cylindres du groupe d'impression d'une presse à imprimer rotative, selon lequel les cylindres prévus pour recevoir des gaines sont montés en montage flottant à une extrémité montée fixement dans la presse et peuvent être libérés à leur autre extrémité, de sorte que la gaine peut, en passant par l'extrémité libérée, être enfilée sur le cylindre respectif ou retirée de ce dernier. Des cylindres de groupe d'impression et des gaines de ce type, qu'il s'agisse d'un cliché en forme de gaine pour un cylindre de cliché ou d'une gaine enduite de caoutchouc pour un cylindre de blanchet, sont par exemple déjà connus par la demande de brevet européen EP 02 77 545 A2. Pour remplacer les gaines, on produit entre l'enveloppe du cylindre et la paroi intérieure de la gaine, au moyen d'air comprimé sortant du coeur du cylindre, un coussin d'air sur lequel la gaine respective peut être déplacée en direction axiale sur le cylindre. L'évacuation de l'air comprimé produit une application par engagement positif de la gaine sur le cylindre, selon le principe d'un ajustement fretté. Par un nouvel apport d'air comprimé, on peut à nouveau enlever la gaine du cylindre, ce qui veut dire que la gaine peut ainsi être montée sur le cylindre ou en être démontée. A cet effet, il faut en outre qu'une paroi latérale du groupe d'impression présente une ouverture de diamètre supérieur au diamètre du cylindre respectif. Chaque cylindre prévu pour recevoir des gaines est monté en montage flottant à une extrémité montée fixement dans la presse à imprimer, et peut être libéré à son autre extrémité afin de former l'ouverture de paroi latérale. Il est prévu à cet effet un mandrin pourvu de deux mors qui peuvent être déplacés en directions contraires dans le plan de cette paroi latérale du groupe d'impression. Pour rentrer et sortir une gaine par la paroi latérale ouverte du groupe d'impression, il était jusqu'à présent nécessaire de déposer la feuille continue de papier s'étendant entre les cylindres d'impression, afin que l'opérateur, se tenant debout dans le groupe d'impression, puisse pousser la gaine à travers l'ouverture de la paroi latérale, pour la démonter, ou bien la tirer à travers cette ouverture, pour la monter. Cette manière de procéder se traduisait par un long temps d'équipement. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un dispositif du type décrit en introduction pour manipuler des gaines sur des cylindres, notamment pour des cylindres du groupe d'impression d'une presse à imprimer rotative, qui permette de sortir du groupe d'impression des gaines, par exemple des gaines servant de cliché ou de blanchet, mais aussi des gaines à trame, sans intervention manuelle dans le groupe d'impression. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif du type précédemment décrit, dans lequel on associe, à chacun des cylindres prévus pour recevoir des gaines, un système preneur de gaine permettant l'activation, à l'intérieur du groupe d'impression, d'un moyen exerçant une force pour saisir à force ou par engagement positif la gaine respective, laquelle peut, lorsqu'elle est saisie par le système, être déplacée en direction axiale sur le cylindre en position correcte, au moins entre les parois latérales du groupe d'impression. D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif d'écartement du papier par pivotement qui est associé à chaque cylindre d'impression aide à pouvoir, à l'encontre de la pratique antérieure, laisser entre les cylindres d'impression la feuile continue de papier sous tension tandis que l'on monte ou démonte les gaines des cylindres. Etant donné qu'un système pour déplacer la gaine en direction axiale sur le cylindre est prévu pour tous les cylindres recevant des gaines, on peut déplacer axialement les gaines, sur le cylindre respectif du groupe d'impression, de telle sorte qu'un opérateur ou un appareil automatique peut monter ou démonter ces gaines sans difficulté en passant par une ouverture de paroi latérale. Un dispositif d'écartement du papier par pivotement peut être prévu pour maintenir une feuille continue de papier, passant dans le groupe d'impression, à distance d'un cylindre du groupe d'impression qui sert de cylindre d'impression. Il est alors avantageux qu'un dispositif d'écartement du papier par pivotement présente au moins un bras pivotant qui est articulé à au moins une réglette disposée en parallélisme axial avec le cylindre d'impression respectif, laquelle permet, lors de l'actionnement du bras pivotant, d'écarter la feuille continue de papier du cylindre d'impression respectif. Le bras pivotant peut alors être un vérin pneumatique, la tige de piston de ce vérin et la réglette articulée à cette tige permettant de pousser la feuille continue de papier à l'écart du cylindre d'impression. Des dispositifs d'écartement du papier par pivotement peuvent être disposés, de part et d'autre de la feuille continue de papier s'étendant dans l'emprise d'impression de deux cylindres d'impression, de telle sorte que, le processus d'impression des cylindres d'impression étant arrêté, la feuille continue de papier peut être écartée par pivotement d'un des cylindres d'impresion, et pressée alors contre l'autre cylindre d'impression. En outre, le sytème preneur de guide est susceptible de comprendre un guide en forme de glissière disposée en parallélisme axial avec le cylindre, guide sur lequel est monté un élément de guidage, disposé à coulissement pouvant être amené en contact avec la gaine et destiné à déplacer la gaine, un moyen d'entraînement étant articulé à l'élément de guidage. Dans ce cas, le moyen d'entraînement peut-être un vérin pneumatique, dont la tige de piston articulée à l'élément de guidage permet de déplacer la gaine d'une distance définie sur le cylindre. L'élément de guidage peut alors être une pièce de serrage qui est pourvue d'une garniture de friction et qui, afin d'entrer en contact avec la gaine, présente un doigt de commande qui peut être déplacé en direction perpendiculaire à l'axe du cylindre contre l'action d'un ressort de pression et dont le déplacement peut être commandé par la configuration de rainures sur la glissière de guidage, de sorte que, par le mouvement ascendant et descendant du doigt de commande, la garniture de friction de la pièce de serrage peut être amenée en contact avec la gaine ou en être écartée. Enfin, il est avantageux que le système pour déplacer la gaine en direction axiale sur le cylindre soit incorporé dans une barre déflectrice destinée à protéger la main de l'opérateur et disposée devant l'emprise d'impression de deux cylindres opposés du groupe d'impression. L'exposé qui suit décrit plus en détail un exemple de réalisation de l'invention à l'aide des dessins annexés, dans lesquels, d'une manière fortement schématisée: les figures 1 et 2 sont des coupes transversales respectives à travers deux cylindres d'impression d'un groupe d'impression, avec la feuille continue de papier passant entre les cylindres et des dispositifs d'écartement du papier par pivotement alternativement actifs, la figure 3 est une vue de côté d'un cylindre du groupe d'impression avec un système pour déplacer une gaine en direction axiale sur le cylindre, les figures 4 et 5 sont des vues de côté, partiellement en coupe, d'étapes successives d'un déplacement axial d'une gaine sur le cylindre pour démonter cette gaine. Les figures 1 et 2 représentent deux cylindres d'impression 1 et 2 d'un groupe d'impression dont le processus d'impression est arrêté afin d'effectuer un changement de gaine, des gaines 3, 4 servant de blanchet étant montées sur ces cylindres. Une feuille continue de papier 5 passe entre les cylindres d'impression 1, 2. Un bras de pivotement respectif 6, 7 est fixé dans le groupe d'impression de part et d'autre de la feuille continue de papier 5; il se présente sous la forme d'un vérin pneumatique avec une tige de piston 8, 9 pouvant être déplacée tangentiellement au cylindre associé 1 ou 2. Une réglette respective 10, 11, s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre d'impression respectif 1 ou 2, est articulée à chaque tige de piston 8, 9. Au moyen du vérin pneumatique respectif 6 ou 7, la réglette respective 10 ou 11 peut être déplacée de telle sorte que la feuille continue de papier 5 s'étendant dans le groupe d'impression peut, à la suite de l'arrêt du processus d'impression effectué de la manière connue, être écartée par pivotement du cylindre d'impression respectif 1 ou 2 dont la gaine doit être remplacée ou, selon le cas, montée, la feuille continue de papier 5 étant dans le même temps pressée contre le cylindre d'impression opposé 2 ou 1. Cette manière de procéder est avantageusement assistée par des tôles 12, 13 de guidage de papier disposées devant l'emprise d'impression de part et d'autre de la feuille continue de papier 5. La feuille continue de papier 5 peut donc ainsi, dans l'emprise d'impression, être écartée par pivotement du cylindre d'impression 2, qui se trouve sur le dessous, et pressée contre le cylindre d'impression 1, qui se trouve sur le dessus, de sorte que la gaine 4 servant de blanchet peut maintenant être démontée ou montée sans que la feuille continue de papier 5 soit touchée ou encore endommagée (figure 1). On procède de la même manière pour démonter ou monter la gaine 3 du cylindre 1. La feuille continue de papier 5 sous tension est dans ce cas écartée par pivotement du cylindre I (figure 2). La figure 3 représente un cylindre 22 de groupe d'impression, qui peut être un cylindre de cliché ou un cylindre d'impression et qui est monté entre deux parois latérales 20, 21. D'une manière connue, et qu'on ne détaillera donc pas, le cylindre 22 doit être monté à coulissement ou pivotement afin de pouvoir être réglé contre l'autre cylindre. Le cylindre 22 est monté en montage flottant à une extrémité montée fixement dans la presse à imprimer, ici dans la paroi latérale 21 du groupe d'impression, et il peut être libéré à son autre extrémité. A cette extrémité, ici sur la paroi latérale 20 du groupe d'impression, il est prévu une ouverture 23 dont le diamètre est supérieur au diamètre de la gaine 24 montée sur le cylindre 22. Afin de libérer le cylindre 22, il est prévu sur la paroi latérale 20 un mandrin constitué de deux mors 25, 26 qui peuvent être déplacés en directions contraires, dans le sens des flèches, dans le plan de la paroi latérale , de sorte qu'on peut faire passer la gaine 24 à travers l'ouverture 23 de la paroi latérale. Un guide 27 en forme de glissière, s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre 22, est mis en place entre les deux parois latérales 20, 21. Sur ce guide 27 est monté un élément de guidage coulissant 28, tourné vers la surface du cylindre et pouvant être amené en contact avec la gaine 24. Cet élément de guidage 28 est articulé à un moyen d'entraînement 29 fixé sur la glissière de guidage 27 et se présentant sous la forme d'un vérin pneumatique, l'articulation s'effectuant par l'intermédiaire de la tige de piston 30 de ce vérin. Ce système preneur de gaine 27, 28, 29, 30, destiné à déplacer en position correcte la gaine 24, est de préférence incorporé dans une barre déflectrice destinée à protéger la main de l'opérateur et disposée devant I'emprise d'impression de deux cylindres opposés du groupe d'impression. Les figures 4 à 6 représentent plus en détail ce système 27, 28, 29, 30 pour déplacer la gaine 24. La distance sur laquelle peut s'effectuer un tel déplacement de la gaine 24 sur le cylindre 22 est d'une part fixée par la longueur de la tige de piston 30, et d'autre part définie par des rainures 31, 32 qui se trouvent sur la glissière de guidage. En effet, l'élément de guidage 28 destiné à entrer en contact avec la gaine 24 est conçu comme pièce de serrage et présente un doigt de commande 34 qui peut être déplacé en direction perpendiculaire à l'axe du cylindre, contre l'action d'un ressort de pression 33. Le doigt de commande 34 suit par un côté, lorsque l'élément de guidage 28 est déplacé sur le guide 27 au moyen de la tige de piston 30, la configuration des rainures 31, 32 et, en fonction de cette configuration, il relève ou respectivement abaisse une garniture de friction 35, montée de l'autre côté sur la pièce de serrage 28, contre la gaine 24 ou, respectivement, à l'écart de cette dernière. S'il s'agit de démonter la gaine 24 montée sur le cylindre 22, l'ajustement serré pneumatique de la gaine 24 est habituellement supprimé par l'apport d'air comprimé, permettant ainsi à la gaine 24 de coulisser sur le cylindre 22. La tige de piston 30 du moyen d'entraînement 29 est déployée, et le doigt de commande est, du fait de la configuration de la rainure 32, soulevé du niveau inférieur au niveau supérieur de la rainure contre l'action du ressort de pression 33, de sorte que la garniture de friction est pressée contre la gaine 24 (figure 5). Pendant la poursuite du déplacement linéaire dans la direction de poussée vers l'extérieur (flèche A), l'élément de guidage 28 entraîne avec lui la l0 gaine 24. Du fait de la configuration de la rainure 31, le doigt de commande 24 se déplace à nouveau, cette fois en éloignement de la gaine 34, et le contact entre la garniture de friction 35 et la gaine 24 est supprimé (figure 6). Sur cette distance définie entre les rainures 31 et 32, la gaine 24 peut ainsi être déplacée sur le cylindre 22, entre les parois latérales 20, 21, suffisamment pour que cette gaine puisse être sans difficulté, à la main ou de façon entièrement automatique, déposée du cylindre 22 et sortie du groupe d'impression depuis l'ouverture 23 de la paroi latérale. Le montage d'une gaine s'effectue dans l'ordre inverse. On comprendra que le contact nécessaire entre la gaine 24 et l'élément de guidage 28 pour déplacer axialement la gaine 24 sur le cylindre 22 peut aussi être réalisé au moyen d'un élément aspirant à dépression, ou d'un crochet dans son sens le plus large. Les mesures prévues par l'invention permettent de rendre le temps d'équipement considérablement plus court. REVENDICATIONS 1.-Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres, notamment des gaines servant de cliché ou enduites de caoutchouc de cylindres du groupe d'impression d'une presse à imprimer rotative, selon lequel les cylindres prévus pour recevoir des gaines sont montés en montage flottant à une extrémité montée fixement dans la presse et peuvent être libérés à leur autre extrémité, de sorte que la gaine peut être déplacée sur le cylindre respectif en passant par l'extrémité libérée, caractérisé en ce qu'on associe, à chacun des cylindres (1, 2, 22) prévus pour recevoir des gaines, un système ol0 preneur de gaine (27 à 30) permettant l'activation, à l'intérieur du groupe d'impression, d'un moyen exerçant une force pour saisir à force ou par engagement positif la gaine respective (3, 4, 24), laquelle peut, lorsqu'elle est saisie par le système (27 à 30), être déplacée en direction axiale sur le cylindre (1, 2, 22) en position correcte, au moins entre les parois latérales (20, 21) du groupe d'impression. 2.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif (6 à 11) d'écartement du papier par pivotement est prévu pour maintenir une feuille continue de papier (5), passant dans le groupe d'impression, à distance d'un cylindre du groupe d'impression qui sert de cylindre d'impression (1, 2). 3.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un dispositif (6 à 11) d'écartement du papier par pivotement présente au moins un bras pivotant (6 ou 7) qui est articulé à au moins une réglette (10 ou 11) disposée en parallélisme axial avec le cylindre d'impression respectif (1 ou 2), laquelle permet, lors de l'actionnement du bras pivotant (6 ou 7), d'écarter la feuille continue de papier (5) du cylindre d'impression respectif (1 ou 2). 4.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras pivotant (6 ou 7) est un vérin pneumatique, la tige de piston (8, 9) de ce vérin et la réglette (10, 11) articulée à cette tige permettant de pousser la feuille continue de papier (5) à l'écart du cylindre d'impression (1, 2). 5.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des dispositifs (6 à 11) d'écartement du papier par pivotement sont disposés, de a part et d'autre de la feuille continue de papier (5) s'étendant dans l'emprise d'impression de deux cylindres d'impression (1, 2), de telle sorte que, le processus d'impression des cylindres d'impression (1, 2) étant arrêté, la feuille continue de papier (5) peut être écartée par pivotement d'un (1 ou 2) des cylindres d'impression, et pressée alors contre l'autre cylindre d'impression (2 ou 1). 6.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système preneur de gaine (27 à 30) comprend un guide (27) en forme de glissière disposée en parallélisme axial o avec le cylindre (1, 2, 22), guide sur lequel est monté un élément de guidage (28), disposé à coulissement pouvant être amené en contact avec la gaine (24) et destiné à déplacer la gaine (24), un moyen d'entraînement (29) étant articulé à l'élément de guidage (28). 7.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (29) est un vérin pneumatique, dont la tige de piston (30) articulée à l'élément de guidage (28) permet de déplacer la gaine (24) d'une distance définie sur le cylindre (22). 8.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément de guidage (28) est une pièce de serrage qui est pourvue d'une garniture de friction (35) et qui, afin d'entrer en contact avec la gaine (24), présente un doigt de commande (34) qui peut être déplacé en direction perpendiculaire à l'axe du cylindre contre l'action d'un ressort de pression (33) et dont le déplacement peut être commandé par la configuration de rainures (31, 32) sur la glissière de guidage (27), de sorte que, par le mouvement ascendant et descendant du doigt de commande (34), la garniture de friction (35) de la pièce de serrage (28) peut être amenée en contact avec la gaine (24) ou en être écartée. 9.- Dispositif pour manipuler des gaines sur des cylindres selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (27 à 30) pour déplacer la gaine (24) en direction axiale sur le cylindre (22) est incorporé dans une barre déflectrice destinée à protéger la main de l'opérateur et disposée devant l'emprise d'impression de deux cylindres opposés du groupe d'impression.