FR 2721454 A1 19951222 FR 9507208 A 19950616 L'invention concerne un train épicycloïdal susceptible d'être relié à un moteur électrique en un ensemble, destiné notamment à l'entraînement individuel d'une roue de véhicule routier. D'après la publication allemande "VDI- Berichte" n 878, 1991, pages 611 à 622, il est connu d'associer aux roues motrices d'un véhicule routier, des moteurs électriques distincts, en liaison de rotation avec les roues motrices associées, par l'intermédiaire d'arbres de transmission articulés. Les moteurs électriques, concernant lesquels il s'agit de moteurs à rotors extérieurs à aimants permanents, sont alimentés, par l'intermédiaire d'un circuit électronique de commutateurs, à partir d'un générateur, qui pour sa part est entraîné par un moteur à combustion interne. Le couple d'entraînement et la vitesse de rotation des moteurs électriques sont commandés de manière électrique, de sorte que des boites de vitesses mécaniques ou autres transmissions similaires, telles que celles disposées entre le moteur à combustion interne et les roues motrices dans les véhicules automobiles usuels, sont superflues. Pour adapter le couple d'entraînement et la vitesse de rotation des moteurs électriques à des valeurs appropriées aux roues, il est connu d'après le document EP-A-249 807, de combiner chacun des moteurs électriques à un réducteur à roues droites en un ensemble, et d'implanter ces ensembles par paire, entre les roues motrices associées l'une à l'autre, d'un essieu moteur du véhicule routier. Si pour réduire l'angle de flexion des arbre de transmission articulés reliant les ensembles considérés aux roues motrices, il est souhaité de pouvoir utiliser des arbres de transmission articulés les plus longs possibles, les réducteurs à roues droites sont agencés de manière voisine sur le côté du moteur électrique également réalisé en tant que moteur à rotor extérieur, opposé au côté dirigé vers la roue motrice respectivement associée. Par ailleurs, il est connu, d'après le document DE-A-37 25 620, dans un véhicule routier à moteurs électriques associés respectivement aux roues motrices individuelles, de disposer les moteurs électriques, regroupés en un ensemble, axialement entre les roues motrices, et de rapporter sur le moteur électrique, en direction de la roue motrice à entraîner, un train épicycloïdal dont la roue planétaire est montée sur l'arbre de sortie du moteur électrique, et dont le porte-satellites supportant les satellites, est relié à la roue motrice par l'intermédiaire d'un arbre de transmission articulé. Une couronne engrenant, tout comme la roue planétaire, avec les satellites, peut être bloquée par rapport au moteur électrique, au moyen d'un frein à disques multiples, et permet, lorsque le frein est desserré, de découpler le moteur électrique de la roue motrice. Dans le cas de trains épicycloïdaux réducteurs, usuels, c'est à dire réduisant la vitesse de rotation dans le sens du côté entrée vers le côté sortie, les satellites sont montés tournants sur des tourillons d'axe d'un porte-satellites, qui pour sa part, suivant le mode de construction du train épicycloïdal, soit est monté tournant, avec un faible jeu radial, sur une pièce de support, soit est formé par la pièce de support elle-même. Les tourillons d'axe peuvent être soumis à des contraintes de réaction radiales forcées, élevées, dans le cas de tolérances radiales défavorables du train épicycloidal. Le but de l'invention consiste à fournir un train épicycloïdal susceptible d'être relié à un moteur électrique en un ensemble, destiné notamment à l'entraînement individuel d'une roue de véhicule routier, et dans lequel le porte-satellites est d'une construction plus simple que jusqu'à présent. L'invention se base sur un train épicycloïdal du type de celui mentionné en introduction et comprenant - une pièce de support pouvant être reliée au moteur électrique - une pièce d'arbre de sortie montée en rotation sur la pièce de support et selon le même axe que celui de l'arbre de moteur du moteur électrique, - trois composants de transmission pouvant tourner relativement les uns par rapport aux autres, autour de l'axe de rotation, dont un premier composant de transmission comporte une roue planétaire centrale par rapport à l'axe de rotation, un second composant de transmission comprend une couronne entourant coaxialement la roue planétaire, et dont un troisième composant de transmission forme un porte-satellites et comporte plusieurs satellites montés en rotation autour d'axes parallèles à l'axe de rotation, décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, et engrenant avec la roue planétaire et la couronne, le premier composant de transmission pouvant être lié de manière fixe en rotation, à l'arbre de moteur, et la pièce d'arbre de sortie et la pièce de support étant chacune reliée de manière fixe en rotation, respectivement à l'un des deux autres des trois composants de transmission. Conformément à l'invention, le but recherché est atteint grâce au fait que le porte-satellites du second composant de transmission est réalisé sous la forme d'une pièce de formage en tôle, et comporte une paroi de base en tôle essentiellement en forme de disque, qui s'étend essentiellement de manière normale à l'axe de rotation, dans laquelle sont formés intégralement d'un seul tenant, les tourillons d'axe destinés au montage des satellites, et sur la périphérie extérieure de laquelle est formée une denture destinée à assurer la liaison fixe de rotation à l'une des pièces, à savoir la pièce d'arbre de sortie ou la pièce de support. Un tel porte-satellites peut être fabriqué de manière très simple et économique. Comme le couple auquel il est soumis est transmis, par l'intermédiaire de sa denture extérieure et une denture conjuguée associée à la denture extérieure et se trouvant sur la pièce à lier de manière fixe en rotation au porte- satellites, le porte-satellites, et ainsi les satellites qui y sont montés, peuvent s'ajuster radialement par rapport à la roue planétaire. Des contraintes de réaction radiales telles que celles pouvant apparaître sur les tourillons d'axe dans des trains épicycloïdaux usuels, sont ainsi évitées. Le porte-satellites inséré sensiblement de manière libre dans la pièce d'arbre de sortie ou dans la pièce de support, peut naturellement être fixé axialement, quand bien même avec jeu. Les satellites peuvent être pourvus d'une denture axiale droite ou d'une denture oblique. De légères forces axiales engendrées par la denture peuvent être absorbées par la fixation axiale du porte-satellites. Pour renforcer la pièce de formage en tôle et agrandir la surface des flancs de la denture dans le cas de couples plus importants à transmettre, la pièce de formage en tôle présente à sa périphérie extérieure, une paroi périphérique, qui fait sensiblement saillie axialement de la paroi de base en tôle, et dans laquelle est formée la denture. La paroi périphérique et les tourillons d'axe font, de préférence, saillie, axialement dans la même direction, de la paroi de base en tôle, en vue de maintenir faible l'encombrement axial de la transmission. La paroi périphérique chevauche avantageusement, totalement dans la direction axiale, les tourillons d'axe, de sorte que la totalité de l'encombrement axial du porte-satellites peut être mise à profit pour la transmission du couple. Pour autant que la couronne soit liée de manière fixe en rotation à la pièce d'arbre de sortie, la paroi périphérique entoure la couronne radialement à l'extérieur, au moins sur une partie de sa longueur axiale. Les satellites sont avantageusement fixés axialement sur la pièce de formage en tôle, de manière à ce que le porte-satellites forme un ensemble manipulable en soi. Les satellites peuvent à cet effet être fixés chacun pour soi sur leurs tourillons d'axe, par exemple par des bagues d'arrêt ou des éléments analogues. Selon une configuration avantageuse, la pièce de formage en tôle porte, sur le côté des satellites axialement opposé à celui dirigé vers la paroi de base en tôle, un anneau de fixation commun à tous les satellites et fixant axialement les satellites sur les tourillons d'axe. L'anneau de fixation se présentant avantageusement sous la forme d'un disque annulaire, peut être fixé aux tourillons d'axe, mais est de préférence relié de manière fixe à la paroi de base en tôle, par des nervures situées, en direction périphérique, entre des satellites voisins, et peut ainsi contribuer au renforcement de la pièce de formage en tôle. En ce qui concerne les nervures, il peut s'agir de rivets- entretoises ou éléments similaires, mais les nervures sont de préférence formées intégralement d'un seul tenant sur un bord périphérique. Il s'est, dans ce cas, avéré rationnel, que les nervures soient prévues sur le bord périphérique radialement extérieur, de l'anneau de fixation, parce que cet endroit offre traditionnellement plus de place disponible entre les satellites, les nervures pouvant ainsi être réalisées d'une manière plus résistante. Les nervures peuvent être rivetées sur la paroi de base en tôle, grâce à des protubérances de rivetage à leurs extrémités. Le porte-satellites est toutefois mieux renforcé, lorsque les nervures sont soudées, notamment le long de la totalité de leur longueur périphérique, sur la paroi de base en tôle. Le disque annulaire formant l'anneau de fixation, peut présenter des trous dans lesquels s'engagent les tourillons d'axe, librement ou, par exemple en y étant fixés par des points de soudage, pour supporter ainsi les tourillons d'axe, aux deux extrémités. Mais sont également avantageux des modes de réalisation selon lesquels le disque annulaire se présente, dans la partie de son corps annulaire, sous la forme d'un disque fermé, faisant saillie, radialement des deux côtés, au-delà des tourillons d'axe. Le disque annulaire présente ainsi une section transversale de matériau, non affaiblie, qui peut contribuer davantage au renforcement du porte- satellites. Comme les tourillons d'axe, lorsqu'ils sont formés intégralement d'un seul tenant avec la pièce de formage en tôle, sont repoussés hors de la paroi de base en tôle, ils portent, en outre, des coussinets de palier, qui assurent une section cylindrique de palier à tolérances étroites, et sur lesquels sont montés les satellites, notamment par l'intermédiaire d'aiguilles de roulement. Les tourillons d'axe peuvent présenter une forme de douille ouverte de manière traversante. Toutefois, pour rendre ces tourillons le plus rigide possible, ils sont fermés à leurs extrémités éloignées de la paroi de base en tôle, par des fonds auxquels ils sont reliés de manière fixe, en présentant ainsi une forme de pot. En ce qui concerne le moteur électrique devant être relié au train épicycloïdal, en un ensemble, il s'agit de préférence d'un moteur à rotor extérieur présentant un stator de forme annulaire enfermant une cavité, et un rotor extérieur, notamment un rotor extérieur à aimants permanents, entourant le stator de manière annulaire, radialement à l'extérieur. De tels moteurs à rotor extérieur présentent des dimensions axiales comparativement faibles, et sont malgré tout susceptibles d'être dimensionnés pour des puissances d'entraînement élevées. L'ensemble moteur-transmission construit à l'aide d'un tel moteur à rotor extérieur, peut également être conçu de manière à être d'une configuration très aplatie dans la direction axiale, lorsque la pièce d'arbre de sortie est montée en rotation sur la pièce de support, au moyen d'un premier ensemble de roulements, axialement sur un côté du plan de révolution des satellites, et lorsque la pièce de support présente un embout de support de palier, qui entoure l'arbre de moteur, s'engage axialement à l'intérieur de la cavité du stator, et dans lequel est monté en rotation, l'arbre de moteur, au moyen d'un second ensemble de roulements, sur le côté du plan de révolution des satellites, axialement opposé à celui o se trouve le premier ensemble de roulements. De cette manière, le train épicycloïdal peut s'engager, au moins en partie, dans la cavité du stator, en permettant ainsi de réduire l'encombrement axial de l'ensemble considéré. Dans le cas de la dernière configuration citée, la pièce de support peut former simultanément un carter de transmission fermé de manière étanche. A cet effet, la pièce de support entoure radialement à l'extérieur, de manière étanche, le train épicycloïdal, et la pièce d'arbre de sortie est réalisée en tant que pièce fermée axialement de manière étanche, et est rendue étanche par rapport à la pièce de support, sur le côté du premier ensemble de roulements, axialement opposé au côté dirigé vers les satellites, par un premier joint d'étanchéité de mouvement. L'arbre de moteur est, pour sa part, rendu étanche par rapport à l'embout de support de palier, au moyen d'un second joint d'étanchéité de mouvement. Dans la suite, un exemple de réalisation de l'invention va être explicité plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une coupe axiale longitudinale d'un groupe d'entraînement destiné à l'entraînement individuel de roues d'un véhicule routier; Fig. 2 une coupe axiale longitudinale agrandie d'un train épicycloïdal du groupe d'entraînement, et Fig. 3 une section transversale axiale du train épicycloïdal, selon la ligne III-III de la figure 2. Le groupe d'entraînement représenté sur la figure 1, comprend deux ensembles moteur électrique- transmission 1, qui sont réunis en un sous-groupe, et sont montés sur un véhicule routier, entre les deux roues motrices associées de manière commune à un essieu moteur du véhicule. Chacun des deux ensembles 1 comprend un train épicycloïdal 3 et un moteur électrique 5, qui se présente sous la forme d'un moteur à rotor extérieur à aimants permanents, et qui entraîne une roue individuelle du véhicule routier, par l'intermédiaire du train épicycloïdal 3 et d'un arbre de transmission articulé non représenté plus en détail et bridé sur une pièce d'arbre de sortie 7 du train épicycloïdal. Comme les deux ensembles 1 du groupe d'entraînement sont pour l'essentiel, de configuration identique, seul un ensemble 1 sera explicité plus en détail dans la suite. L'ensemble 1 possède une pièce de support désignée dans son ensemble par le repère 9, et sur laquelle est monté un stator 11 en tôles empilées, sensiblement de forme annulaire, qui porte des enroulements d'excitation. Le stator entoure une cavité 13, dans laquelle s'engage un embout de support de palier 15 formé sur la pièce de support 9, sur le même axe qu'un axe de rotation 17 de la pièce d'arbre de sortie 7. Dans l'embout de support de palier 15 est monté en rotation, au moyen d'un ensemble de roulements 19, sur le même axe que celui de la pièce d'arbre de sortie 7, un arbre de moteur 21, qui porte, à son extrémité éloignée de la pièce d'arbre de sortie 7, un rotor extérieur 23 à aimants permanents, du moteur électrique 5. Le rotor 23 présente sensiblement une forme de coupelle, et porte dans sa zone périphérique entourant de manière annulaire, radialement à l'extérieur, le stator 11, un grand nombre d'aimants permanents 25 en regard des pôles du stator 11, et dont la polarité est alternée en direction périphérique. Des circuits de commutation électroniques non représentés plus en détail et raccordés aux enroulements d'excitation du stator 11, permettent de commander la puissance et le sens de rotation du moteur électrique 5. Comme le moteur électrique 5 a été dimensionné pour des puissances comparativement élevées, dans la cavité 13, est réalisé, au voisinage du stator 11, un canal annulaire 27, qui peut être raccordé à un circuit de fluide de refroidissement, par l'intermédiaire de conduites d'alimentation 29. Le train épicycloïdal 3 comprend une roue planétaire 31 montée en y étant liée de manière fixe en rotation, sur l'extrémité libre de l'arbre de moteur 21, et entourée par une couronne 33 d'axe identique, montée de manière fixe sur la pièce d'arbre de sortie 7. Comme le laissent au mieux entrevoir les figures 2 et 3, dans une chambre de carter 35 de la pièce de support 9, entourant coaxialement l'axe de rotation 17, est inséré un porte-satellites 37 se présentant sous la forme d'un ensemble distinct, qui porte sur des tourillons d'axe 39, plusieurs satellites 41 décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, et au nombre de cinq dans le présent exemple de réalisation. Les satellites 41 engrenent aussi bien avec la roue planétaire 31 montée de manière fixe en rotation sur l'arbre de moteur 21, au moyen d'une denture 43, qu'avec la couronne 33 maintenue fixe sur la pièce d'arbre de sortie 7 et montée en rotation sur la pièce de support 9, par l'intermédiaire de la pièce d'arbre de sortie 7, au moyen d'un ensemble de roulements 45, sur le côté du plan de révolution des satellites 41 opposé axialement à celui dirigé vers l'ensemble de roulements 19. Le porte-satellites 37 est réalisé sous la forme d'une pièce de formage en tôle, et possède une paroi de base en tôle 47 essentiellement en forme de disque annulaire, s'étendant de manière normale à l'axe de rotation 17, et dans laquelle sont formés intégralement d'un seul tenant, les tourillons d'axe se présentant sous la forme de douilles fermées en forme de pot par des fonds 49, et dont les axes sont parallèles à l'axe de rotation 17. Sur les tourillons d'axe 39 sont emmanchés, pour la compensation de tolérances, des coussinets 51 qui forment les chemins de roulement pour des aiguilles 53 de roulements à aiguilles guidant radialement les satellites 41 sur les tourillons d'axe 39. Dans la direction axiale, tous le satellites 41 sont maintenus en commun sur les tourillons d'axe 39, au moyen d'un disque de fixation 55 de forme annulaire. Le disque de fixation 55 s'étend parallèlement à la paroi de base en tôle 47, en faisant saillie radialement vers les deux côtés, au-delà des tourillons d'axe 39. A la périphérie extérieure du disque de fixation 55, sont formées plusieurs nervures 57 faisant saillie axialement de la paroi de base en tôle, réparties en direction périphérique, s'engageant, en direction périphérique, entre des satellites 41 voisins, en direction de la paroi de base en tôle 47 de la pièce de formage en tôle 37, et soudées par leurs extrémités libres, en 59, sensiblement sur toute la longueur de leur étendue périphérique, à la paroi de base en tôle 47. Des disques annulaires d'usure 61 sont disposés axialement de part et d'autre des satellites 41 et assurent la fixation axiale des satellites 41 sur la pièce de formage en tôle 37. La pièce de formage en tôle est délimitée radialement à l'extérieur, par une paroi périphérique 63 faisant saillie, axialement dans la même direction que les tourillons d'axe 39, de la paroi de base en tôle 47. Dans la paroi périphérique 63 est formée une denture 65, à laquelle est associée, dans la chambre 35 de la pièce de support 9, une denture conjuguée 67, et qui maintient la pièce de formage en tôle 37 de manière fixe en rotation, avec toutefois un jeu radial, sur la pièce de support 9. Comme le laisse entrevoir la figure 2, la pièce de formage en tôle 37 est également fixée axialement dans la pièce de support 9, par la paroi périphérique 63. Le jeu radial de la pièce de formage en tôle 37 dans la pièce de support 9, permet de guider le porte-satellites sur la pièce de support 9, avec des forces pratiquement compensées. La pièce de support 9 forme simultanément, avec sa chambre 35 fermée en direction radiale, un carter étanche au fluide de lubrification, qui est fermé du côté roue, par la pièce d'arbre de sortie 7 se présentant en tant pièce à surface fermée. Sur le côté de l'ensemble de roulements 45, axialement opposé à celui dirigé vers les satellites 41, la pièce d'arbre de sortie 7 est rendue étanche par rapport à la pièce de support 9, par un joint d'étanchéité de mouvement 69. Un autre joint d'étanchéité de mouvement 71 assure l'étanchéité de l'arbre de moteur 21 par rapport à l'embout de support de palier 15 de la pièce de support 9. Dans l'exemple de réalisation représenté, la pièce de formage en tôle 37 formant le porte-satellites, est liée de manière fixe en rotation, par l'intermédiaire de sa denture 65, à la pièce de support 9, tandis que la couronne 33 est maintenue par la pièce d'arbre de sortie 7. Selon une variante non représentée, la pièce de formage en tôle peut être couplée en rotation, par l'intermédiaire de sa denture de paroi périphérique, à la pièce d'arbre de sortie 7, tandis que la couronne est prévue sur la pièce de support 9. La couronne, peut, dans le cas des deux variantes, être réalisée d'un seul tenant avec le composant respectif du train épicycloïdal, ou bien être reliée de manière fixe en rotation, mais par emmanchement, par une denture extérieure, au composant considéré. La dernière version citée peut notamment s'avérer avantageuse, parce que dans ce cas, pour une même configuration de la pièce de support 9 et la pièce d'arbre de sortie 7, ces deux composants peuvent être d'une réalisation identique pour les deux variantes. REVENDICATIONS. 1. Train épicycloidal susceptible d'être relié à un moteur électrique en un ensemble, destiné notamment à l'entraînement individuel d'une roue de véhicule routier, et comprenant - une pièce de support (9) pouvant être reliée au moteur électrique (5) - une pièce d'arbre de sortie (7) montée en rotation sur la pièce de support (9) et selon le même axe que celui de l'arbre de moteur (21) du moteur électrique (5), - trois composants de transmission pouvant tourner relativement les uns par rapport aux autres, autour de l'axe de rotation (17), dont un premier composant de transmission comporte une roue planétaire (31) centrale par rapport à l'axe de rotation, un second composant de transmission comprend une couronne (33) entourant coaxialement la roue planétaire (31), et dont un troisième composant de transmission forme un porte- satellites et comporte plusieurs satellites (41) montés en rotation autour d'axes parallèles à l'axe de rotation (17), décalés les uns par rapport aux autres dans la direction périphérique, et engrenant avec la roue planétaire (31) et la couronne (33), le premier composant de transmission pouvant être lié de manière fixe en rotation à l'arbre de moteur (21), et la pièce d'arbre de sortie (7) et la pièce de support (9) étant chacune reliée de manière fixe en rotation, respectivement à l'un des deux autres des trois composants de transmission, caractérisé en ce que le porte-satellites du second composant de transmission est réalisé sous la forme d'une pièce de formage en tôle (37), et comporte une paroi de base en tôle (47) essentiellement en forme de disque, qui s'étend essentiellement de manière normale à l'axe de rotation (17), dans laquelle sont formés intégralement d'un seul tenant, les tourillons d'axe (39) destinés au montage des satellites (41), et sur la périphérie extérieure de laquelle est formée une denture (65) destinée à assurer la liaison fixe de rotation à l'une des pièces, à savoir la pièce d'arbre de sortie (7) ou la pièce de support (9). 2. Train épicycloïdal selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de formage en tôle (37) présente à sa périphérie extérieure, une paroi périphérique (63), qui fait sensiblement saillie axialement de la paroi de base en tôle (47), et dans laquelle est formée la denture (65). 3. Train épicycloïdal selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi périphérique (63) et les tourillons d'axe (39) font saillie, axialement dans la même direction, de la paroi de base en tôle (47). 4. Train épicycloïdal selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi périphérique (63) chevauche totalement dans la direction axiale, les tourillons d'axe (39). 5. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la couronne (33) est liée de manière fixe en rotation à la pièce d'arbre de sortie (7), et est entourée radialement à l'extérieur, au moins sur une partie de sa longueur axiale, par la paroi périphérique (63). 6. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce de formage en tôle (37) porte, sur le côté des satellites (41) axialement opposé à celui dirigé vers la paroi de base en tôle (47), un anneau de fixation (55) commun à tous les satellites (41) et fixant axialement les satellites (41) sur les tourillons d'axe (39). 7. Train épicycloïdal selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau de fixation (55) se présente sous la forme d'un disque annulaire et est relié de manière fixe à la paroi de base en tôle (47), par des nervures (57) situées, en direction périphérique, entre des satellites (41) voisins. 8. Train épicycloïdal selon la revendication 7, caractérisé en ce que les nervures (57) sont formées intégralement d'un seul tenant sur un bord périphérique, notamment le bord périphérique radialement extérieur, de l'anneau de fixation (55). 9. Train épicycloïdal selon la revendication 8, caractérisé en ce que les nervures (57) sont soudées sur la paroi de base en tôle (47). 10. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le disque annulaire (55) se présente sous la forme d'un disque fermé, faisant saillie, radialement des deux côtés, au- delà des tourillons d'axe (39). 11. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les tourillons d'axe (39) portent, en outre, des coussinets de palier (51) sur lesquels sont montés les satellites (41), notamment par l'intermédiaire d'aiguilles de roulement (53). 12. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les tourillons d'axe (39) présentent une forme de douille et sont fermés à leurs extrémités éloignées de la paroi de base en tôle (47), par des fonds (49) auxquels ils sont reliés de manière fixe. 13. Train épicycloïdal selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la pièce d'arbre de sortie (7) est montée en rotation sur la pièce de support (9), au moyen d'un premier ensemble de roulements (45), axialement sur un côté du plan de révolution des satellites (41), en ce que le moteur électrique (5) est réalisé en tant que moteur à rotor extérieur présentant un stator (11) de forme annulaire enfermant une cavité (13), et un rotor extérieur (23), notamment un rotor extérieur à aimants permanents, entourant le stator (11) de manière annulaire, radialement à l'extérieur, et en ce que la pièce de support (9) présente un embout de support de palier (15), qui entoure l'arbre de moteur (21), s'engage axialement à l'intérieur de la cavité (13) du stator (11), et dans lequel est monté en rotation, l'arbre de moteur (21), au moyen d'un second ensemble de roulements (19), sur le côté du plan de révolution des satellites (41), axialement opposé à celui o se trouve le premier ensemble de roulements (45). 14. Train épicycloïdal selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pièce de support (9) entoure radialement à l'extérieur, de manière étanche, le train épicycloïdal (3), en ce que la pièce d'arbre de sortie (7) est réalisée en tant que pièce fermée axialement de manière étanche, et est rendue étanche par rapport à la pièce de support (9), sur le côté du premier ensemble de roulements (45), axialement opposé au côté dirigé vers les satellites (41), par un premier joint d'étanchéité de mouvement (69), et en ce que l'arbre de moteur (21) est rendu étanche par rapport à l'embout de support de palier (15), au moyen d'un second joint d'étanchéité de mouvement (71).