FR 2719268 A1 19951103 FR 9405566 A 19940502 DISPOSITIF DE MANUTENTION DE REGIMES DE BANANES La présente invention a pour objet un dispositif de manutention de régimes de bananes, notamment pour le chargement des remorques dans les bananeraies. On sait que dans les plantations de bananiers, la récolte des régimes s'effectue manuellement par découpe de leurs hampes qui les relient aux arbres. Ces régimes sont transportés à dos d'homme à l'aide de berceaux, jusqu'à une remorque qui les conduira jusqu'au lieu de traitement et d'expédition.10 Ces remorques présentent de nombreux inconvénients, car les régimes sont transportés horizontalement et les bananes qui reprennent le poids du régime, c'est à dire les bananes situées sous le régime subissent des dégradations importantes ce qui conduit à des pertes par mise en déchet d'une partie15 non négligeable de la récolte lors du tri et du conditionnement. Les différentes protections disposées sous le régime atténuent très peu cet effet de dégradation mécanique surtout que ces remorques sont amenées à se déplacer sur des pistes20 accidentées. Les responsables de ces bananeraies se sont aperçus depuis longtemps que cette méthode de récolte n'était pas satisfaisante et dans ce but, le titulaire a déposé des demandes de brevet précédentes en France, la première25 FR-A-2.690.043 qui porte sur un procédé et un dispositif de manutention et de transport de régimes de bananes en vue de leur conditionnement et la seconde FR-A-2.694.731 qui porte 2 sur un dispositif de chargement de régimes de bananes sur des rails d'une remorque. La première demande propose un transport des régimes en position verticale, suspendus à des moyens amovibles de manutention qui comprennent pour chaque régime un chariot équipé de moyens de serrage de la hampe sur laquelle il est rapporté et de galets prévus pour rouler sur des rails de suspension dont est équipée la remorque. La seconde demande concerne le chargement des régimes sur ladite remorque. En effet, le régime une fois approché de la remorque doit être hissé pour que le chariot vienne rouler sur des rails fixés à une potence solidaire du chariot. Dans cette demande, un bras est monté pivotant par rapport à la remorque à l'extrémité duquel est fixé un crochet sur lequel est passée une élingue solidaire du chariot. Ainsi, le basculement du bras provoque la montée du régime et la dépose du chariot sur les rails. En réalité, la pratique montre que dans certains cas, le positionnement du chariot est délicat et il faut fournir des efforts importants pour remettre le système d'aplomb. Le présent dispositif permet de remédier à de tels problèmes. En effet il permet de mettre en place dans la penderie les régimes suspendus à leurs moyens amovibles de manutention, de déposer les chariots de ces moyens sur les rails, il facilite la montée du régime et évite les dégradations des bananes, il est d'un surcoût acceptable30 compte tenu des avantages procurés, il est fiable et d'un encombrement réduit et il facilite le travail des récolteurs. A cet effet le dispositif de manutention de régimes de bananes, selon l'invention, notamment fixé sur une remorque de chargement, du type comprenant une plate-forme sur35 laquelle sont disposés des rails support formant une penderie prévue pour recevoir des moyens amovibles de manutention rapportés et solidarisés sur la hampe de chaque régime, chaque moyen de manutention comprenant une élingue de suspension et des galets montés libres en rotation, prévus40 pour rouler sur lesdits rails, ainsi qu'une chaîne de mise en 3 translation des régimes suspendus à leurs moyens de manutention dans la penderie, se caractérise en ce qu'il comprend une table de chargement destinée à la dépose des régimes à suspendre et des moyens de levage mobiles entre une 5 première position à proximité immédiate de la table et une position relevée à proximité immédiate des rails de façon à placer les galets de chacun de ces moyens de manutention sur les rails de la penderie. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de levage comprennent un bras articulé par rapport à la plate- forme de la remorque, muni de moyens de manoeuvre, des moyens de positionnement des moyens amovibles de manutention, une tête d'accrochage des moyens amovibles de manutention et des moyens de largage de ces moyens amovibles de manutention.15 Les moyens de positionnement comprennent au moins un premier profilé de guidage, disposé au dessus et en amont des rails, formant une butée verticale de positionnement des galets des moyens amovibles de manutention lors du passage du bras de la première à la seconde position et des joues20 latérales de guidage, sensiblement en forme de V renversé, fixées de part et d'autre de ce premier profilé, ainsi qu'un second profilé de guidage dont une partie est inclinée, disposé au- dessus du premier profilé, et destiné à recevoir l'extrémité du bras pour permettre de plaquer les moyens25 amovibles de manutention contre le premier profilé. Selon un mode de réalisation, les moyens de manoeuvre comprennent un vérin rotatif disposé au pied du bras, la tête d'accrochage comprend un bras secondaire monté pivotant à l'extrémité du bras et équipé d'une part d'un crochet destiné30 à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'autre part d'au moins un galet et les moyens de largage comprennent au moins un décrochement adapté pour recevoir les galets du bras secondaire de la tête d'accrochage. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de manoeuvre comprennent un tambour motorisé et un câble de liaison, la tête d'accrochage comprend une platine mobile en translation dans un support à glissières équipée d'un crochet destiné à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'au moins une poulie dans laquelle passe le40 câble de liaison des moyens de manoeuvre de façon à placer la 4 platine dans une première position haute de maintien de l'élingue et une seconde position basse de largage. Selon une autre caractéristique, le tambour motorisé entraîne également une chaîne, tendue entre deux pignons, avec un ergot de rappel qui coopère avec le bras en position de retour de la position première vers la position seconde. Cet ergot de rappel est complété par un moyen de verrouillage/déverrouillage temporaire du bras dans la seconde position, commandé par la chaîne, ce moyen comprenant10 un V basculant autour d'un axe confondu avec la pointe de ce V entre une orientation de verrouillage et une orientation de déverrouillage. Dans le cas de cette variante, le bras est articulé autour d'un premier et d'un second axes parallèles, le second axe étant seul solidaire de la plate-forme de la remorque de façon à permettre un déplacement combiné du bras en rotation mais également en translation. La table de chargement de ce dispositif comprend un berceau rigide, monté sur des pieds dont les extrémités portent des galets roulant librement dans des glissières curvilignes fixées dans le prolongement du châssis de la remorque de façon que le berceau soit autostabilisé sous son propre poids et sa charge. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier, en regard des dessins annexés qui représentent: Figure 1, une vue partielle en perspective d'une remorque de chargement, Figure 2A, une vue schématique d'une partie des moyens de levage, - Figure 2B, nue vue schématique de l'autre partie des moyens de levage, - Figure 3A et 3B, des vues de face de la tête d'accrochage suivant la flèche 3 de la figure 2B, dans la position sortie et rentrée, - Figure 4, une vue en coupe transversale du moyen de verrouillage/déverrouillage, - Figure 5A, une vue en coupe longitudinale du moyen de verrouillage/déverrouillage, dans la position de montée du bras, - Figure 5B, une vue en coupe longitudinale du moyen de verrouillage/déverrouillage, dans la position de descente du bras, - Figure 6A-6D, une vue d'un synoptique de fonctionnement du dispositif selon l'invention, et - Figure 7A-7C, une vue d'un synoptique de fonctionnement d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a référencé la remorque de chargement 10, la penderie 12, le moyen amovible de manutention 14, la table de chargement 16 et les moyens mobiles de levage 18. La remorque comprend une plate-forme 20 sur roue, sur laquelle sont fixés des poteaux avec des rails support 22. Ces rails sont équipés, de façon connue et bien décrite dans les brevets antérieurs du présent titulaire, d'une chaine de mise en translation des régimes suspendus aux moyens amovibles de manutention roulant sur ces rails, cette chaine est simplement symbolisée par un trait discontinu,20 parallèle à ces rails. Ces rails constituent la penderie. Le moyen de manutention 14 comprend un chariot 24, fixé sur la hampe du régime de bananes et équipé de galets 26, montés libre en rotation.25 Une élingue 28 complète ce chariot. La table de chargement comprend un berceau 30, monté fixe sur des pieds 31, aux extrémités desquels il est prévu des galets 32 circulant dans des glissières curvilignes 34, fixées à la plate-forme de la remorque.30 Les moyens mobiles de levage 18 comprennent un bras 36 articulé par rapport à la plate-forme de la remorque et muni de moyens de manoeuvre 38, des moyens de positionnement 40 des moyens amovibles de manutention 14, une tête d'accrochage 42 de ces moyens amovibles de manutention 14 et des moyens de largage 44 de ces moyens amovibles de manutention 14, représentés sur la figure 3, notamment. Sur la figure 2A, on fait apparaître en détail les rails 22, parallèles mais aussi les moyens 40 de positionnement. Ces moyens 40 de positionnement comprennent deux premiers profilés de guidage 46 parallèles aux rails 22, mais 6 disposés au-dessus et en départ sur l'arrière et deux seconds profilés de guidage 48, disposés au- dessus des premiers profilés. Les seconds profilés de guidage comprennent en outre une partie inclinée 50, dont le rôle sera explicité ultérieurement dans la description. Les moyens 40 de positionnement sont complétés par des joues de guidage 52, en V renversé, les branches du V étant solidaires respectivement des premiers profilés de guidage.10 Les moyens de manoeuvre 38 comprennent un tambour moteur 54 ainsi qu'une chaîne 56 tendue entre deux pignons 58 et 60, solidaires des poteaux de la penderie. La chaine comprend un ergot de rappel 62 et un moyen de verrouillage/déverrouillage 64. Sur la figure 2B, on a représenté le bras 36, monté pivotant autour de deux axes parallèles 66 et 68, seul l'axe 68 étant fixe par rapport à la plate-forme 20, grâce à des paliers 70. La tête d'accrochage 42 solidaire de l'extrémité du bras 36 comprend deux prolongements 72, perpendiculaires, chacun équipé à son extrémité d'un galet 74 monté. libre en rotation et d'un doigt fixe 73 à la partie supérieure. Il est en outre prévu des moyens de largage associés à cette tête qui comprennent une platine 76, également représentée sur les figures 3A et 3B, montée coulissante entre deux glissières 78, cette platine étant liée à l'extrémité d'un câble 80. La platine supporte également un crochet 82 fixe, muni d'une gorge destinée à recevoir l'élingue 28 des moyens amovibles de manutention. Une poulie de renvoi 84 est montée libre en rotation entre les deux glissières de façon à recevoir le câble 80. Ainsi que cela est représenté en détail sur les figures 4, 5A et 5B, le moyen de verrouillage/déverrouillage 64 comprend un V 86 mobile en rotation autour d'un axe 88 entre deux positions en appui sur une butée fixe 90. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est expliqué ci- après. Le récoltant dépose le régime qu'il transporte sur le berceau 30 de la table de chargement 16. Un tapis non référencé permet d'amortir la dépose. Le régime est déjà porteur d'un moyen amovible de manutention 14, fixé sur la hampe. L'élingue 28 est passée autour du crochet 82, le bras 36 étant dans la première position basse. Le tambour moteur 54 est mis en service et enroule le câble 80. Ceci a pour conséquence de tracter la platine 76 dans les glissières 78, entraînant le crochet 82, comme représenté sur la figure 6A. Lorsque la platine est en butée, figure 6B, le bras 36 se lève en pivotant autour de l'axe 66, l'élingue 28 tracte le chariot 24 et le régime se soulève avec un pivotement simultané du berceau 30 de la table de chargement 16, dans un15 mouvement d'accompagnement. Ensuite, le régime totalement soulevé n'exerce plus aucun effort sur le berceau et la table revient dans sa position initiale. Le chariot vient au contact des premiers profilés 46 par ses galets 26, le positionnement étant assuré par les joues de guidage 52. L'orientation est parfaite dès le plaquage. Les galets 74 roulent simultanément sur les seconds profilés 48, ce qui provoque la montée du bras en plus de son déplacement selon la courbe initiale. Cette translation s'effectue par rotation du bras autour du second axe 68. Au passage, le V 86 est pivoté dans la position de la figure 5B. Un témoin de fin de course, non représenté pour la simplification du dessin, arrête le tambour moteur et inverse le sens de rotation avant de procéder à sa remise en marche. Dès que le câble se déroule du tambour, la platine coulisse dans les glissières sous le poids que représente le régime de bananes. On peut prévoir des ressorts de rappel afin de garantir une descente de la platine dans toutes les circonstances. L'élingue se trouve en dehors du crochet et s'en écarte sous son poids également ou au moins reste en place dégagée de ce crochet, comme représenté sur la figure 6D. Les galets du chariot reposent alors sur les rails 22 de la penderie. On remarque que même si la remorque est inclinée sur l'arrière à cause d'un terrain en pente, par exemple, le bras ne peut se dégager intempestivement. Simultanément au déroulement du câble, la chaîne repousse le bras par son ergot de rappel 62 en faisant pivoter également le V. Le bras effectue le mouvement inverse du précédent sans la charge jusqu'à revenir en position initiale. Sur la figure 7A, on a représenté un mode de réalisation particulier qui comprend un vérin rotatif hydraulique 90 qui remplace l'ensemble tambour et câble. Pour résoudre le problème du largage, le bras principal comprend deux bras secondaires 92, montés pivotants, avec un ressort de rappel 94. Des galets identiques aux galets 74 sont placés à l'extrémité des bras secondaires pour coopérer avec les profilés de la même façon que précédemment.20 Les seconds profilés sont modifiés pour former une rampe comprenant un décrochement 96. Le fonctionnement est identique au précédent à l'exception du décrochement qui s'effectue lorsque les galets descendent dans le décrochement.25 Le vérin interdit le pivotement double autour de deux axes, ce qui est solutionné de cette façon. Les nombreux avantages qui découlent du montage précédent sont intégralement applicables à cette variante. On peut aussi prévoir un montage avec un moufle pour diminuer les efforts engendrés ou pour compenser certaines longueurs de câbles qu'il convient d'ajuster lors de la mise en service compte tenu des dimensions de la remorque par exemple. R E V E N D I C A T IONS 1. Dispositif de manutention de régimes de bananes, notamment fixé sur une remorque de chargement (10), du type comprenant une plate-forme (20) sur laquelle sont disposés des rails support (22) formant une penderie (12) prévue pour recevoir des moyens amovibles de manutention (14) rapportés et solidarisés sur la hampe de chaque régime, chaque moyen de manutention comprenant une élingue (28) de suspension et des galets (26) montés libres en rotation, prévus pour rouler sur lesdits rails, ainsi qu'une chaîne de mise en translation des régimes suspendus à leurs moyens de manutention dans la penderie, caractérisé en ce qu'il comprend une table de chargement (16) destinée à la dépose des régimes à suspendre et des moyens de levage (18) mobiles entre une première position à proximité immédiate de la table de chargement et une seconde position à proximité immédiate des rails de façon à placer les galets de chacun de ces moyens de manutention sur les rails de la penderie. 2. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage (18) comprennent un bras (36) articulé par rapport à la plate- forme (20) de la remorque et muni de moyens de manoeuvre (38), des moyens de positionnement (40) des moyens amovibles de manutention (14), une tête d'accrochage (42) des moyens amovibles de manutention et des moyens de largage (44) de ces moyens amovibles de manutention lorsque les galets sont au droit des rails 3. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (40) comprennent au moins un premier profilé de guidage (46), disposé au dessus et en amont des rails (22) formant une butée verticale de positionnement des galets (26) des moyens amovibles de manutention lors du passage du bras de la première à la seconde position et des joues latérales de guidage (52), sensiblement en forme de V renversé, fixées de part et d'autre de ce premier profilé, ainsi qu'un second profilé de guidage (48) avec une partie (50) inclinée, disposé au-dessus du premier profilé, et destiné à recevoir l'extrémité du bras pour permettre de plaquer les moyens amovibles de manutention contre le premier profilé. 4. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38) comprennent un vérin rotatif (90) disposé au pied du bras, la tête d'accrochage comprend un bras secondaire (92) monté pivotant à l'extrémité du bras (26) et équipé d'une part d'un crochet destiné à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'autre part de galets et les moyens de largage comprennent un décrochement (96). 5. Dispositif de manutention de régimes de bananes selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38) comprennent un tambour motorisé (54) et un câble de liaison (80), la tête d'accrochage (42) comprend une platine (76) mobile en translation dans un support à glissières (78) équipée d'un crochet (82) destiné à recevoir l'élingue (28) des moyens amovibles de manutention, au moins une poulie (84) sur laquelle passe le câble de liaison des moyens de manoeuvre de façon à placer la platine dans une première position haute de maintien de l'élingue et une seconde position basse de largage et les moyens de largage comprennent une rampe (50) solidaire des profilés. 6. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour motorisé (54) entraîne également une chaîne (56), tendue entre deux pignons (58, 60), avec un ergot de rappel (62) qui coopère avec le bras en position de retour de la position première vers la position seconde. 7. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage/déverrouillage temporaire (64) du bras dans la seconde position, commandé par la chaîne, ce moyen comprenant un V (86) basculant autour d'un axe confondu avec la pointe de ce V entre une orientation de verrouillage et une orientation de déverrouillage 8. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le bras (36) est articulé autour d'un premier et d'un second 1l axes parallèles (66, 68), le second axe (68) étant seul solidaire de la plate-forme de la remorque de façon à permettre un déplacement combiné du bras en rotation mais également en translation. 9. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table de chargement (16) comprend un berceau (30) monté sur des pieds dont les extrémités portent des galets (32) roulant librement dans des glissières10 curvilignes (34) fixées dans le prolongement de la plate- forme de la remorque de façon que le berceau soit autostabilisé sous son propre poids et sa charge.