FR 2718920 A1 19951027 FR 9404949 A 19940425 Racleur de lisier La présente invention concerne un racleur de lisier qui comporte une partie active se déplaçant sur le sol dans un sens de raclage depuis un point de départ D jusqu'à un point d'arrivée A, ou dans un sens de retour depuis le point d'arrivée jusqu'au point de départ, partie active comprenant au moins une branche de raclage articulée sur un châssis, ladite branche étant en position de repli au voisinage du point de départ et se déployant pour occuper une position de raclage lorsque la partie active se déplace dans le sens de raclage, puis se refermant de la position de raclage vers la position de repli lorsque la partie active se déplace dans le sens de retour. On connaît de tels racleurs de lisier, décrits par exemple dans la demande de brevet francais VADAINE No. 91 09525 du 26 juillet 1991, ayant une partie active comprenant une ou le plus souvent deux branches de raclage portée(s) par un châssis ou sabot, une partie d'entraînement, constituée par exemple d'un rail déplaçable longitudinalement dans une goulotte ménagée dans le sol, des moyens de commande pour assurer le déplacement alternatif du rail, et des moyens d'accouplement débrayables entre la partie active et la partie d'entraînement. Les branches de raclage des racleurs de lisier connus se déploient à partir de leur position de repli, sous l'effet conjugué du frottement des branches de raclage sur le sol et de la force d'inertie qu'exerce le lisier poussé par ces branches. Ce déploiement exige cependant une longue distance depuis le point de départ, ce qui a pour inconvénient de ne nettoyer que partiellement la stabulation, le nettoyage le plus complet ne s'effectuant qu'à partir du moment o les branches sont complètement déployées. Ceci diminue l'efficacité des racleurs sur une zone importante de la stabulafion parfois de plusieurs dizaines de mètres, et augmente les frais de main d'oeuvre car il faut entretenir manuellement la zone non nettoyée par le racleur. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle se caractérise en ce que ledit racleur comprend en outre un bras d'ouverture avec lequel une butée fixée sur la branche de raclage est apte à venir en prise pendant que la partie active se déplace sur une distance déterminée à partir du point de départ. Le bras d'ouverture permet de déployer rapidement et efficacement la branche de raclage dès que la racleur est mis en action depuis le point de départ; ainsi la stabulation est nettoyée sur toute sa longueur. Selon un mode préféré de réalisation, le bras d'ouverture comporte une extrémité libre coudée avec laquelle la butée vient en prise. Cette disposition permet d'assurer une prise efficace entre le bras d'ouverture et la butée, pour déployer plus rapidement la branche de raclage. De préférence, le bras d'ouverture est monté pivotant sur une tige verticale et est déplaçable axialement le long de cette tige pendant le mouvement de pivotement. Ainsi, la rotation du bras d'ouverture permet de réduire la distance déterminée le long de laquelle se déplace la partie active du racleur lors du déploiement de la branche de raclage. De plus, le déplacement axial du bras d'ouverture le long de la tige rend aisé le débrayage dudit bras d'ouverture et de ladite butée, dès que le déploiement de la branche de raclage est accompli. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bras d'ouverture est solidaire d'un manchon enfilé sur la tige et est en appui contre une rampe inclinée prévue sur la tige. Cette disposition permet d'assurer le débrayage automatique entre le bras d'ouverture en rotation et la butée associée à la branche de raclage. Avantageusement, le manchon est déplaçable axialement le long de la tige sous l'action d'un organe de rappel, tel un ressort. La présence d'un tel organe de rappel permet au bras d'ouverture de revenir à sa position initiale lorsqu'il n'est plus en prise avec la butée; elle permet également au racleur de rejoindre le point de départ lorsqu'il se déplace dans le sens de retour, par effacement du bras d'ouverture. Selon un perfectionnement de l'invention, la butée est un doigt vertical réglable en hauteur. Cette disposition a l'avantage d'être aisée à mettre en oeuvre dans une stabulation et permet de régler avec précision l'ouverture optimale de la branche de raclage. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus du racleur au point de départ; - la figure 2 est une vue en coupe partielle du racleur dans le plan vertical du bras d'ouverture; - la figure 3 est une vue en coupe partielle du racleur dans le plan vertical du bras d'ouverture, juste avant le débrayage du bras d'ouverture et de la butée; et - les figures 4 à 9 représentent des vues schématiques de dessus du racleur à différentes étapes de son déplacement dans le sens de raclage ou dans le sens de retour. Ainsi qu'il apparaît aux figures 1, 2 et 3, le racleur décrit est constitué d'une partie active 1 se déplaçant sur le sol d'une stabulation, depuis un point de départ D jusqu'à un point d'arrivée A non représenté. Cette partie active comprend un châssis ou sabot 2 sur lequel sont articulées en 3,4 deux branches de raclage allongées 5,6, constituées de poutrelles métalliques. Le châssis est mû par un couplage débrayable non représenté sur le rail 7 placé dans une goulotte 8 ménagée dans le sol, et entraîné par un vérin alternatif 9. Sur chaque branche, à l'extérieur de la zone en V délimitée par les branches repliées, est soudé un étrier métallique 10 portant une butée verticale 11 formée d'un doigt métallique 12 renforcé à sa partie supérieure et boulonnée en 13, 14 sur l'étrier. Au voisinage de la butée, également à l'extérieur de la zone en V délimitée par les branches de raclage, sont placés deux socles métalliques 15,16 boulonnés sur le sol en quatre points représentés schématiquement. Sur chaque socle est soudée une tige verticale 17 qui reçoit à sa partie inférieure un manchon 18, lequel présente une tranche supérieure en forme de rampe inclinée 19. En appui contre cette rampe inclinée, on voit un manchon 20 enfilé sur la tige, sur lequel est soudé un bras d'ouverture métallique horizontal 21 qui comporte une extrémité coudée 22 apte à venir s'engager avec la butée verticale 11. On voit que la longueur du bras d'ouverture est légèrement supérieure à la distance entre le manchon et la partie supérieure renforcée de la butée verticale. Au-dessus du manchon 20 et également enfilé sur la tige se trouve un ressort de rappel 23 solidaire du manchon à sa partie inférieure et retenu par une goupille 24 à la partie supérieure. On note également la présence d'un graisseur 25 sur le manchon 20. Le réglage du ressort de rappel au repos est prévu tel que le bras d'ouverture occupe la position dans laquelle il est représenté à la figure 1 ou à la figure 2 lorsqu'il n'est soumis à aucune force. On retrouve aux figures 4 à 9 les mêmes éléments que décrits ci-dessus avec les mêmes références. Le racleur selon l'invention fonctionne selon le cycle suivant, schématiquement représenté aux figures 4 à 9. A la figure 4, le racleur de lisier est à l'arrêt au voisinage du point de départ, les branches de raclage 5,6 sont en position de repli, comme à la figure 1: il n'y a pas d'interaction entre les branches de raclage et les bras d'ouverture. A la figure 5, le racleur avance dans le sens de la flèche vers le point d'arrivée non représenté. Les branches de raclage commencent à s'écarter sous l'effet conjugué des frottements du sol et des matières qu'elles emportent, et le racleur occupe une position dans laquelle les bras d'ouverture droit et gauche viennent en prise avec les butées respectives droite et gauche, qui exercent une traction sur celles-ci. Ceci conduit à un déploiement rapide desdites branches, visible à la figure 6. Sur cette figure (qui correspondant à la coupe partielle de la figure 3), on voit que chaque bras d'ouverture, ayant exercé une traction sur la branche, a pivoté sur son axe. Le manchon 20, qui est en appui contre la rampe inclinée 19 s'est déplacé axialement vers le haut, sous l'effet du contact entre sa partie inférieure et la rampe inclinée. On a représenté un manchon 20 dont la partie inférieure est également de forme inclinée, en appui au repos sur la rampe, mais cette représentation n'est qu'un exemple non limitatif des moyens de contact entre le manchon 20 et la rampe inclinée 19. On voit aussi à la figure 3 que le bras d'ouverture qui s'est soulevé en pivotant et qui est encore en prise avec la butée verticale 11 est pratiquement arrivé au stade o il sera au-dessus de celle-ci: à ce moment-là, le bras d'ouverture n'est plus en prise avec la butée et se dégage de celle-ci. Les branches de raclage sont alors largement déployées ainsi qu'il est représenté à la figure 7, et les bras d'ouverture, sous l'effet de leur ressort respectif 23, reviennent à la position d'équilibre. Le racleur de lisier poursuit alors son déplacement jusqu'au point d'arrivée. Lorsque l'opération de nettoyage est achevée, le racleur de lisier va effectuer son déplacement dans le sens de retour depuis le point d'arrivée jusque vers le point de départ, ainsi qu'il est représenté à la figure 8. Comme on le voit à la figure 9, lorsque le racleur arrivera au voisinage des bras d'ouverture et plus précisément lorsque les butées 11 viendront en contact avec les bras d'ouverture dans le sens du retour, ces derniers s'écarteront par simple poussée, sans gêner le déplacement en retour du racleur puis reviendront à la position d'équilibre, sous l'effet du ressort 23. Apres avoir passé la zone de contact avec le bras d'ouverture, le racleur de lisier reviendra à la position occupée à la figure 1. Grâce à l'invention, le déploiement s'est effectué sur une brave distance de déplacement du racleur, à partir de sa mise en route. En réglant la hauteur du doigt vertical au moyen des boulons 13,14, il est aisé de régler le point de débrayage entre la branche de raclage et la butée. En conclusion, la présente invention permet d'assurer un déploiement rapide et efficace de chaque branche d'ouverture du racleur de lisier, lorsque celui-ci entreprend son action de raclage depuis le point de départ jusque vers le point d'arrivée. REVENDICATIONS 1. Racleur de lisier comportant une partie active (1) se déplaçant sur le sol dans un sens de raclage depuis un point de départ (D) jusqu'à un point d'arrivée (A), ou dans un sens de retour depuis le point d'arrivée jusqu'au point de départ, partie active comprenant au moins une branche de raclage (5,6) articulée sur un châssis (2), ladite branche étant en position de repli au voisinage du point de départ et se déployant pour occuper une position de raclage lorsque la partie active se déplace dans le sens de raclage, puis se refermant de la position de raclage vers la position de repli lorsque la partie active se déplace dans le sens de retour, caractérisé en ce que ledit racleur comprend en outre un bras d'ouverture (21) avec lequel une butée (11) fixée sur la branche de raclage est apte à venir en prise pendant que la partie active se déplace sur une distance déterminée à partir du point de départ. 2. Racleur de lisier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras d'ouverture comporte une extrémité libre coudée (22) avec laquelle la butée vient en prise. 3. Racleur de lisier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras d'ouverture est monté pivotant sur une tige (17) verticale et est déplaçable axialement le long de cette tige pendant le mouvement de pivotement. 4. Racleur de lisier selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras d'ouverture est solidaire d'un manchon (20) enfilé sur la tige et est en appui contre une rampe inclinée (19) prévue sur la tige. 5. Racleur de lisier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le manchon est déplaçable axialement le long de la tige sous l'action d'un organe de rappel (23), tel un ressort. 6. Racleur de lisier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée est un doigt vertical (12) réglable en hauteur.