FR 2713480 A3 19950616 FR 9315083 A 19931215 La présente invention concerne de manière générale un dispositif de massage, et en particulier un dispositif de massage miniature convenant particulièrement au massage du pied ou de la main. La relaxation des muscles contractés et l'améliora- tion de la circulation sanguine par le massage sont des thérapeutiques connues. Toutefois les dispositifs de massage en vente courante sur le marché sont en général à entraîne- ment électrique, et de ce fait sont volumineux. L'entraîne- ment électrique des dispositifs de massage conventionnels induit une structure complexe pour ces appareils, dont la maintenance et la réparation sont par conséquent difficiles. Cette complexité augmente les coûts de fabrication et d'entretien. De plus ces dispositifs de massage convention- nels sont en général de type fixe, ce qui rend difficile leur transport à la main. Il est par conséquent souhaitable de réaliser un dispositif de massage utilisable manuellement et qui soit portatif pour résoudre les problèmes énoncés ci-dessus. La présente invention a précisément pour but de réaliser un dispositif de massage de taille miniature et, par conséquent, portatif et de transport facile, et à fonctionne- ment manuel, donc dépourvu de tout organe électrique, ce qui simplifie sa structure et sa maintenance, et aussi dont les coûts de fabrication et de maintenance sont faibles. Pour réaliser les objectifs ci-dessus mentionnés la présentes invention propose un dispositif de massage compre- nant un premier élément de cadre rectangulaire plat relié à un second élément de cadre rectangulaire plat par une liaison pivotante située à l'arrière de chacun des deux éléments de cadre pour permettre à la partie frontale du premier élément de cadre de pouvoir se déplacer par rapport au second élément de cadre dudit dispositif. Un ressort antagoniste est monté entre le premier élément de cadre et le second élément de cadre pour obliger la partie frontale dudit dispositif à rester ouverte, afin de permettre l'introduction d'une main ou d'un pied à l'intérieur dudit dispositif par l'ouverture frontale de celui-ci, et de placer cette partie du corps entre ledit premier élément de cadre et ledit second élément de cadre. Une paire de bras de support est formée sur la partie frontale de chacun desdits deux éléments de cadre pour maintenir de manière amovible un élément massant ayant des protubérances à tête arrondie pour masser la main ou le pied lorsque l'on force les éléments de cadre à se rapprocher l'un10 de l'autre, ce qui a pour effet de mettre en contact massant les protubérances à tête arrondie des éléments massants avec le pied ou la main placé entre ces éléments massants et de masser cette partie du corps. Le dispositif de massage est de préférence équipé d'éléments massants interchangeables, choisis dans un ensemble de trois types d'éléments, et montés de manière amovible entre les bras de support de chacun des éléments de cadre, de façon qu'en déplaçant manuellement le dispositif de massage par rapport à la main ou par rapport au pied placé à l'intérieur du dispositif, la main ou le pied est massé par les protubérances à tête arrondie des éléments massants. D'autres objectifs et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexas, concernant des modes de réalisation préférés, en référence aux figures o: - la Figure 1 est une vue en perspective partielle- ment éclatée représentant un dispositif de massage réalisé selon la présente invention, montrant trois types différents d'éléments massants amovibles susceptibles de l'équiper; - la Figure 2 est une vue de dessus montrant le dispositif de massage précédent avec deux rouleaux massants; les Figures 3 et 4 sont des vues en coupe selon les lignes A-A et B-B de la Figure 2; - les Figures 5 à 7 sont des vues en coupe analo- gues à celle de la figure 4, montrant l'utilisation d'autres éléments massants incorporés au dispositif de massage pour masser une main ou un pied de différentes manières; et - la Figure 8 est une vue de dessus montrant le fonctionnement du dispositif de massage selon l'invention pour le massage d'une main. On va tout d'abord se référer aux Figures 1, 2 et 3 qui représentent un dispositif de massage selon la présente invention, désigné de manière générale par le numéro de référence 900, qui comprend un premier cadre 1 et un second cadre 2, les deux cadres étant de forme rectangulaire de préférence, essentiellement plats, avec un côté avant, un côté arrière opposé au côté avant et deux côtés latéraux. Les deux cadres sont reliés entre eux par une liaison de pivo- tement articulé, du type charnière, agencée sur le côté arrière de chacun desdits cadres, pour permettre aux côtés avant desdits cadres de pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre, et comprend aussi un moyen à force antagoniste, comme un ou plusieurs ressorts 3, placé entre les cadres pour tendre à maintenir le dispositif en position ouverte. Chaque ressort 3 est de préférence fixé par ses extrémités au premier cadre 1 et au second cadre 2 de façon à être maintenu fermement entre les deux emplacements de fixation associés. L'ensemble constitué par le premier cadre 1 et le second cadre 2, dont les côtés avant sont maintenus ouverts par les ressorts 3, a ainsi la forme d'un "V" comme on peut le voir sur la Figure 3. L'arête de la structure en "V", désignée de manière générale par le numéro de référence 910 sur la Figure 3, est une liaison pivotante entre le premier cadre 1 et le second cadre 2. Selon cette configuration il est évident qu'en forçant le cadre 1 et le cadre 2 à pivoter l'un par rapport à l'autre contre l'action antagoniste du ou des ressorts 3, le côté avant de l'un des deux cadres, par exemple le cadre 1, se déplace en direction du côté avant de l'autre cadre, c'est-à-dire le cadre 2. L'un ou l'autre des cadres 1 ou 2, par exemple le cadre 1, a une base (ou bloc) de rotation 11 située à l'arrière dudit cadre et qui définit un logement. Cette base de rotation 11 comprend deux extrémités opposées 82, 84 en forme de paroi, chacune desdites parois d'extrémité ayant un trou 111. Les deux trous 111 sont exactement à l'opposé l'un de l'autre. De la même manière, l'autre cadre, c'est-à-dire le cadre 2, comporte aussi une base (ou bloc) de rotation 21 formée sur le côté arrière dudit cadre, qui se loge comme dans une articulation à l'intérieur du logement constitué par la base de rotation 11 du premier cadre 1. La seconde base de rotation 21 a deux extrémités opposées ayant chacune un tourillon 211 monté sur chacune desdites extrémités. Ces tourillons saillant vers l'extérieur, qui se logent dans les trous 111 de la base de rotation 11 qui leur servent de paliers, ce qui permet d'établir entre le premier cadre et le second cadre une liaison pivotante autour de ces tourillons 211. De préférence, on prévoit un moyen d'arrêt, tel qu'une butée d'arrêt, pour définir une limite de rotation relative entre le premier cadre 1 et le second cadre 2. Le moyen d'arrêt peut comprendre une partie en saillie 112 placée sur l'un des deux cadres 1 ou 2, par exemple à l'inté- rieur du premier cadre 1, de façon à ce que l'angle d'ouver- ture "X" (Figure 3) du premier cadre 1 par rapport au second cadre 2, à savoir l'angle inscrit entre ces deux cadres lorsqu'ils sont maintenus ouverts par le ou les ressorts 3, est limité par un bord de la seconde base de rotation 21 qui vient buter contre cette butée 112 (formant ainsi la limite de rotation). Le cas échéant, il est aussi possible, pour limiter la rotation relative entre le premier cadre 1 et le second cadre 2, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, que la butée d'arrêt soit formée sur la seconde base de rotation 21, butée sur laquelle vient alors buter un bord de la première base de rotation 11. De préférence, une protubérance à tête arrondie 82 ou 84 est formée sur chacune des parois d'extrémité de la première base de rotation 11. Ces protubérances constituent des prolongements de cette base de rotation. Les protubéran- ces à tête arrondie 82 et 84 peuvent être utilisées pour établir un contact massant, et par conséquent masser une partie du corps de l'utilisateur (non représentée). Les protubérances arrondies 82 et 84 peuvent avoir des tailles différentes, comme on peut le voir sur les dessins. Comme le premier cadre 1 et le second cadre 2 sont des éléments plats, ils comportent chacun une face extérieure ou 25 opposées l'une par rapport à l'autre. Un tampon élastique 12 ou 22 est monté sur ladite face extérieure 15 ou de ces éléments plats. Chacun des deux tampons élastiques 12 et 22 comporte une pluralité de protubérances 121 ou 221 à extrémité arrondie, uniformément réparties sur leur surface tournée vers l'extérieur, pour permettre à l'utilisateur de masser une partie de son corps (non représentée) à l'aide desdites protubérances à extrémité arrondie 121 ou 221 mises en contact avec cette partie du corps. Le premier cadre 1 et le second cadre 2 comportent chacun une paire de bras 13 et 23 en opposition l'un par rapport à l'autre et distants l'un de l'autre, qui s'étendent à partir du côté avant du cadre 1 ou 2 correspondant, et qui définissent un espace frontal 16 ou 26 entre lesdits bras dans lequel vient se loger un moyen de massage, lequel moyen de massage est choisi dans le groupe 7 ou panoplie d'éléments de massage qui seront décrits individuellement ci-après plus en détail. Chaque paire de bras 13 et 23 comporte deux rainures opposées l'une à l'autre 131 ou 231 respectivement formées sur chacun desdits bras. De plus chacune desdites paires de bras du premier cadre 1 et du second cadre 2 comporte une paire de trous 132 et 232. Ces rainures 131 et 231 et ces trous 132 et 232 servent à fixer de manière amovible l'élément massant sélectionné, come cela sera décrit ci-après. Le groupe de massage 7 comprend au moins trois éléments massants 4, 5 et 6 qui sont interchangeables, et qui peuvent être montés tour à tour entre chacune des paires de bras 13 et 23. Le premier élément massant 4 est constitué par un rouleau cylindrique 41 ayant deux extrémités pourvues chacune d'un tourillon saillant d'extrémité 411, qui est reçu à l'intérieur du trou associé 132 ou 232 qui lui sert de palier de rotation sur le premier cadre 1 ou sur le second cadre 2. Une gaine creuse cylindrique 42 de préférence en matériau élastique et qui comporte une pluralité de protubérances 421 à tête arrondie uniformément réparties sur toute sa surface, est montée sur le rouleau 41 par un ajustage serré. Ainsi, comme on peut le voir sur la Figure 8, de tels éléments massants montés entre la première paire de bras 13 et la seconde paire de bras 23, si on insère une main 182 dans l'ouverture frontale 80 comprise entre le premier cadre 1 et le second cadre 2 et si on fait pivoter le cadre 1 et le cadre 2 contre le ou les ressorts antagonistes 3 de façon à mettre en contact l'élément massant 4 avec la main 182, cette main 182 peut être massée par les protubérances 421 de l'élément massant 4 si le dispositif de massage 900 selon la présente invention est déplacé manuellement par rapport à la main 182 pour permettre à l'élément massant 4 de rouler sur la main 182. Apparemment, cette opération de massage peut être effectuée dans n'importe quelle direction souhaitée, comme les directions indiquées par les deux flèches 184 et 186 de la Figure 8 par exemple. Sur la Figure 8, le dispositif de massage 900 selon la présente invention est représenté deux fois, une fois en traits pleins et une autre fois en traits mixtes. Ces deux représentations correspondent aux directions indiquées par les flèches 184 et 186 qui illustrent le fonctionnement du dispositif de massage 900 dans différentes directions. La Figure 4 montre une condition dans laquelle la main 182 est placée entre le premier cadre 1 et le second cadre 2, et l'élément massant 4 est en contact massant avec la main 182 pour permettre aux protubérances 421 de masser la main 182. Le second type d'élément massant 5 comprend une paire de plaques 51 et 52, chacune d'elles comportant un trou 510 ou 520. Ces plaques se font face précisément et sont montées ensemble pour définir un élément plat 50. Les trous 510 et 520 ont été étudiés de manière à ce que, lorsque les plaques 51 et 52 superposées sont fixées ensemble, un élément sphérique 53 puisse être maintenu en pouvant tourner libre- ment dans les trous 510 et 520. Cet élément sphérique 53 saille partiellement à l'extérieur de chacune des plaques 51 et 52, de façon à pouvoir tourner par rapport au corps plat 50 de l'élément massant 5 s'il est en contact massant avec la main. Le corps plat 50 comporte deux extrémités latérales et chacune d'elles comporte un élément en forme d'aile allongée 511 qui peut se loger en glissant dans une des rainures 131 ou 231 des bras associés pour que cet élément massant 5 vienne se fixer sur le premier cadre 1 ou sur le second cadre 2. Comme on peut le voir sur la Figure 5, avec un dispositif de massage 900 équipé de deux éléments massants 5 de ce type au lieu des précédents éléments massants 4, puisque chaque élément sphérique 53 est rotatif, il peut rouler sur la main 182 et de cette façon la masser, lorsque le premier cadre 1 et le second cadre 2 pivotent l'un vers l'autre pour que les éléments sphériques 53 des éléments massants 5 montés sur le cadre 1 et sur le cadre 2 soient en contact massant avec la main 182. Le troisième type d'élément massant 6 comprend un élément plat 60 sur lequel au moins un trou taraudé 61 est formé. Dans le mode de réalisation représenté à la Figure 1, cet élément massant comporte trois de ces trous taraudés 61. Toutefois, il est entendu que l'élément plat 60 peut compor- ter autant de trous taraudés que nécessaire. On a prévu un élément à tête arrondie 62 correspondant à chacun des trous taraudés 61. Les éléments à tête arrondie 62 comportent une partie filetée 621 qui se visse dans la partie taraudée des trous 61. L'élément plat 60 comporte deux extrémités latéra- les, chacune d'elles comportant un élément en forme d'aile allongée 63. Ces deux éléments en forme d'aile allongée 63 peuvent se loger en glissant à l'intérieur des rainures 131 ou 231 pour que l'élément massant 6 se monte sur le premier cadre 1 ou le second cadre 2. Comme on peut le voir sur la Figure 6, avec un dispositif de massage 900 équipé de ce troisième type d'éléments massants 6 avec un seul élément massant à tête arrondie 62 au lieu des premiers éléments massants 5 et des seconds éléments massant 6, il n'existe alors qu'un seul point de contact massant sur la main 182 placée à l'intérieur du dispositif de massage 900. Il est aussi possible d'utiliser trois éléments à tête arrondie 62 pour constituer un ensemble à points de contact massants multiples pour le dispositif de massage 900 selon l'invention, comme on peut le voir sur la Figure 7. Il va de soi que, bien que la présente invention n'ait été décrite qu'à l'aide d'exemples de modes de réalisa- tion préférés, les personnes compétentes de la profession pourront modifier certaines caractéristiques sans toutefois s'écarter des limites de l'esprit et du champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage comprenant: - un premier cadre (1) constitué par un corps plat comprenant une première base de rotation (11) formée sur le côté arrière dudit cadre, et définissant un logement ayant deux parties extrêmes opposées en forme de parois (82, 84), chacune desdites parties extrêmes comportant un trou (111) formé dans ladite paroi, lesdits trous se faisant face, et comprenant aussi une paire de bras (13) espacés l'un de l'autre, et s'étendant à partir du bord avant de ce premier cadre; - un second cadre (2) constitué par un corps plat comprenant une seconde base de rotation (21) formée sur le côté arrière dudit cadre, pour se loger dans le logement défini dans la base de rotation (11) du premier cadre (1) en pouvant pivoter à l'intérieur de ce logement, ladite seconde base de rotation ayant deux tourillons (211) saillant vers l'extérieur qui se logent dans les trous (111) de la première base de rotation (11) et qui peuvent tourner à l'intérieur de ces trous pour permettre audit premier cadre et audit second cadre de pivoter l'un par rapport à l'autre, et comprenant aussi une paire de bras (23) espacés l'un de l'autre et s'étendant à partir du bord avant de ce second cadre; - un moyen à force antagoniste (3) placé entre le premier cadre (1) et le second cadre (2), tendant à maintenir le bord avant des premier et second cadres (1, 2) écartés l'un de l'autre pour former une ouverture frontale permettant d'insérer une partie du corps humain entre ces cadres; et - au moins un élément massant amovible (4; 5; 6) monté entre chacune des paires de bras (13, 23) et maintenu par un moyen de fixation associé, ledit élément massant présentant au moins une protubérance à tête arrondie de façon à ce que lorsqu'on force les deux cadres (1, 2) contre la force exercée par le moyen à force antagoniste (3) pour les rapprocher l'un de l'autre, cette ou ces protubérances à tête arrondie entrent en contact massant avec la partie du corps humain placée entre lesdits cadres, et qu'en déplacant manuellement le dispositif de massage par rapport à la partie du corps humain placée entre lesdits cadres au moins une protubérance à tête arrondie masse ladite partie de corps humain. 2. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée d'arrêt (112) pour définir une limite de rotation d'ouverture du premier cadre (1) par rapport au second cadre (2), ladite butée d'arrêt étant constituée par une partie en saillie formée à l'intérieur du logement défini par la première base de rotation (11), qui coopère, en position d'ouverture maximale, avec un bord de la seconde base de rotation (21). 3. Dispositif de massage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une protubérance latérale à tête arrondie (82, 84) formée sur les parois extrêmes du logement défini par la première base de rotation (11), s'étendant vers l'extérieur de chacune desdites parois. 4. Dispositif de massage selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des corps plats des premier et second cadres (1, 2) comprend, sur une face extérieure opposée à la face extérieure de l'autre cadre, un élément tampon (12, 22) à protubérances uniformément répar- ties qui est fixé sur la face extérieure de chacun des deux corps plats de cadre. 5. Dispositif de massage selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen à force antago- niste comprend au moins un ressort (3) placé entre les premier et second cadres (1,2), dont les extrémités sont fixées au cadre respectif. 6. Dispositif de massage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément massant (4) est constitué par un rouleau cylindrique revêtu d'une gaine cylindrique (42) ajustée serrée et présentant une pluralité de protubérances à tête arrondie (421) uniformément réparties sur ladite gaine cylindrique, et le moyen de fixation associé est constitué par deux tourillons saillants d'extrémité (411) agencés sur l'axe du rouleau, lesdits tourillons étant reçus dans des trous (132, 232) prévus sur chaque paire de bras (13, 23) pour permettre audit élément massant de rouler en la massant sur la partie du corps humain insérée dans ledit dispositif de massage. 7. Dispositif de massage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément massant (5) est constitué par un élément plat (50) ayant deux faces en opposition avec un trou de retenue formé sur ledit élément plat pour recevoir et retenir un élément sphérique (53) qui peut avoir un mouvement de rotation à l'intérieur dudit trou, ledit élément sphérique saillant à l'extérieur des deux faces dudit élément plat, et le moyen de fixation associé est constitué par des éléments en forme d'aile (511) placés sur chacun des deux côté latéraux dudit élément plat et qui peuvent se loger en glissant à l'intérieur de rainures (131, 231) prévues sur chaque paire de bras (13, 23) pour fixer ledit élément massant entre les bras et permettre audit élément sphérique de rouler en la massant sur la partie du corps humain insérée dans le dispositif de massage. 8. Dispositif de massage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément massant (6) comprend un élément plat (60) ayant une face supérieure sur laquelle au moins un trou (61) est formé pour fixer un élément à tête arrondie (62) de telle façon que ledit élément à tête arrondie saille à l'extérieur de ladite face supé- rieure, et le moyen de fixation associé est constitué par un élément en forme d'aile (63) agencé sur chacun des côtés latéraux dudit élément plat et qui se place en glissant à l'intérieur de rainures associées (131, 231) prévues sur chaque paire de bras (13, 23), de façon à permettre audit élément à tête arrondie (62) d'entrer en contact en la massant avec la partie de corps humain insérée à l'intérieur du dispositif de massage. 9. Dispositif de massage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le trou (61) formé sur la face supé- rieure de l'élément plat (60) est taraudé, et l'élément à tête arrondie (62) comprend une partie filetée (621) qui se visse dans ledit trou taraudé. 10. Dispositif de massage selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément plat (60) comprend trois trous (61) pour fixer de façon amovible trois éléments à tête arrondie correspondants (62) immobili- sés dans ces trois trous. 11. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier cadre (1) comprend une paire de bras (13) présentant chacun une rainure (131) qui fait face à la rainure formée sur le bras opposé, et chacune de ces rainures comporte un trou (132) qui est opposé au trou formé sur le bras opposé; que le second cadre (2) comprend une paire de bras (23)présentant chacun une rainure (231) qui fait face à la rainure formée sur le bras opposé, et chacune de ces rainures comporte un trou (232) qui est opposé au trou formé sur le bras opposé; et que le moyen de massage amovible (4, 5, 6) monté entre les bras de chaque paire de bras est choisi parmi un ensemble de plusieurs éléments massants amovibles et interchangeables entre eux, qui sont montés entre chaque paire de bras au moyen des rainures (131, 231) ou des trous (132, 232) correspondants, ledit ensemble comportant de préférence un rouleau cylindrique (4) à protubérances arrondies, un élément plat (5) à élément saillant sphérique (53) tournant libre- ment, et un élément plat (6) à éléments saillants à tête arrondie (62).