FR 2718723 A1 19951020 FR 9404512 A 19940415 L'invention se rapporte à un dispositif de sortie de cahiers d'une roue à aubes pour en former un alignement sur lequel ils se chevauchent, comprenant au moins une chaine sans fin guidée autour d'un arbre de commande de la roue à aubes et dont les maillons individuels sont placés à distance régulière les uns des autres. Dans l'art antérieur, le document EP O 059 873 B1 décrit un dispositif de prélèvement de cahiers imprimés sur les roues à aubes d'une plieuse. Ce dispositif comprend plusieurs roues à aubes disposées les unes à côté des autres sur un axe. Un disque excentrique par rapport à l'axe des roues à aubes est logé à côté de chacune de ces dernières. Ce disque supporte une roue de butée qui est commandée par une denture intérieure avec un rapport déterminé de transmission. Les roues de butée tournent avec une plus faible vitesse circonférentielle que celle des roues à aubes, de sorte que les cahiers qui sont encore en mouvement vers l'avant et qui pénètrent dans les poches des roues à aubes sont déjà freinés avant qu'ils aient atteint le fond des poches. Les poches des roues à aubes ne peuvent donc pas être utilisées sur toute leur longueur pour supprimer l'énergie cinétique inhérente aux cahiers. Le rapport d'engrenage déterminé de manière fixe entre roue de butée et roue à aubes correspondante ne permet pratiquement aucune modification de la caractéristique de freinage; par ailleurs, la réalisation d'une denture a l'inconvénient de représenter un coût élevés de fabrication. Le second mode de réalisation décrit dans le document EP () 0)59 873 B1 comprend des preneurs montés à proximité des butées sur la roue correspondante et serrant le bord antérieur des cahiers imprimes. La commande des preneurs s'effectue au moyen d'un levier à galet roulant sur une came fixe et elle est d'une complexité mécanique relativement grande. Le document EP 0 164 440 décrit un receveur rotatif destiné a réceptionner des journaux à grande vitesse. Plusieurs doigts receveurs arqués, disposés sur un moyeu central du receveur, forment entre eux des pxhes individuelles dans lesquelles pénètrent les journaux réceptionnés. Des étriers de serrage sous précontrainte élastique sont disposés à proximité du fond de chacune des poches formées par deux doigts receveurs. Le dos des journaux pénétrant dans la poche repousse l'étrier de serrage vers l'arrière. Celui-ci étant sous une précontrainte élastique, le dos des journaux est serré entre lui et un doigt receveur voisin. Lorsque les journaux sont à feuillets multiples, le papier poreux dont ils sont faits favorise l'aptitude à l'absorption d'encre, en particulier en impression en héliogravure. Les cahiers des journaux, qui ne comportent fréquemment qu'une impression simple, sont donc relativement insensibles au maculage. En impression offset, le substrat d'impression est fréquemment imprimé recto et verso avec plusieurs couches d'encre, dont la couche extérieure n'est pas encore totalement durcie, même après passage par un séchoir. Les surfaces extérieures du tirage de tels cahiers risquent d'être maculées par l'étrier de serrage. Donc, la sollicitation mécanique des cahiers par ce dispositif de l'art antérieur est défavorable et la rend donc au moins problématique pour la sortie de cahiers imprimés en offset. Finalement, le document EP O 307 889 B1 décrit un dispositif de sortie de cahiers imprimés des roues à aubes d'une plieuse. Dans ce cas, au moins un segment de came est disposé de manière qu'une chaîne soit guidée autour de l'arbre de commande de la roue à aubes. Des cornières et pièces de serrage disposées à des distances régulières sur la chaîne peuvent être mises en relation fonctionnelle avec les aubes. D'après ce principe, les cahiers entrant dans les poches des roues à aubes sont tout d'abord saisis par les cornières fixées à la chaîne et sont orientés; la pièce de serrage agissant par le côté supérieur sur les cahiers presse ceux-ci sur l'aube sur laquelle ils reposent. Par conséquent, les cahiers sont serrés pendant leur mouvement de sortie des poches de la roue à aubes contre celles-ci, de sorte que, malgré que le côté intérieur des aubes comporte un revêtement de Téflon (marque déposée), un maculage ou une rayure du côté inférieur des cahiers n'est pas totalement exclu. Etant donnés les inconvénients précités de l'art antérieur, l'invention a pour objet d'utiliser la cinématique des composants mobiles du receveur pour obtenir une sortie des cahiers qui s'effectue avec ménagement desdits cahiers et avec une distance précise de chevauchement. Cet objectif est atteint selon la présente invention grâce au fait que: l'arrangement des roues à aubes comprend plusieurs roues à aubes distantes les unes des autres; - au moins une chaîne sans fin se composant de maillons comportant une protubérance, est disposée entre les roues à aubes; - les protubérances des maillons soutiennent le bord antérieur des cahiers à l'intérieur des poches en venant au contact de ceux-ci; - les maillons modifient continûment la position des cahiers dans les poches des roues à aubes pendant le mouvement commun desdites roues à aubes et de la chaine. L'avantage de la solution selon l'invention réside dans le fait qu'un serrage des cahiers dans les poches est évité; pendant qu'ils glissent en sortant des poches individuelles, ils ne subissent que leur poids propre et aucune force tendant à les serrer contre leur support et à accroitre le frottement ne s'exerce sur eux. Par ailleurs, seul le dos plié, donc la zone la plus stable, des cahiers logés dans les poches prend appui contre le bord des protubérances des maillons. Le bord antérieur de chaque cahier étant soutenu par les protubérances du maillon correspondant, il est exclu qu'il soit détérioré, par exemple par un repli. Les protubérances des maillons de la chaîne ont un contour arrondi qui peut être une développante de cercle qui favorise un glissement des cahiers sans frottement lorsqu'ils se posent sur le tapis transporteur placé sous les roues à aubes. Les roues individuelles et au moins un premier pignon d'entraînement de la chaîne sont montés sur un manchon monte axialement sur l'arbre de commande et dont la position angulaire est réglable par rapp)rt à l'arbre de commande. La possibilité de faire tourner le manchon sur l'arbre de commande permet une adaptation de la région d'entrée des cahiers dans les poches individuelles des roues à aubes par rapport à la zone d'entree. La position de la chaîne subit alors la même adaptation. Il est aussi possible de modifier la position angulaire entre les roues à aubes et le premier pignon d'entraînement après desserrage d'organes de fixation. La position d'un second pignon de la chaine est de plus réglable par rapport à la surface du tapis transporteur. A cette fin, un montage de support du second pignon est déplacable dans une lumière d'un bras de support. Par ailleurs, les bords intérieurs des aubes sont parallèles dans les différentes roues à aubes; des trémies d'entrée sont formées entre le bord intérieur d'une aube et le contour extérieur de l'aube précédente dans la région extérieure de la circonférence de la roue correspondante. Elles facilitent l'entrée des cahiers réceptionnés dans les poches de ces roues. La vitesse d'avance du tapis transporteur sur lequel les cahiers sont déposés est supérieure à la vitesse d'avance des protubérances des maillons de la chaine. Ainsi, le bord antérieur des cahiers individuels reste en application contre les protubérances des maillons jusqu'à ce que celles-ci aient quitté la zone de sortie; le contour arrondi des protubérances des maillons favorise ce processus de libération. Les cahiers étant alors déposés directement à chevauchement, une modification de la distance de ce dernier est exclue. Le guidage des cahiers sur le tapis transporteur est maintenu aussi longtemps que possible. Une autre particularité avantageuse du dispositif de l'invention réside dans le fait que les maillons individuels de la chaine sont reliés par des éléments amovibles de raccord, par exemple par des assemblages à enclenchement. Il est possible ainsi de raccourcir ou d'allonger la chaine une modification de l'angle d'inclinaison de la chaine est donc aussi possible. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une roue à aubes située au- dessus du tapis transporteur, la figure 2 est une vue en plan des chaines disposées entre les roues à aubes, la figure 3 est une vue en perspective de l'arrière de maillons de la chaîne reliés les uns aux autres. La figure 1 représente une roue à aubes 2 selon l'invention ainsi que le tapis transporteur placé au-dessous d'elle. Une zone d'entrée B se trouve au-dessus de la roue à aubes 2; la zone de sortie A est située sous cette roue 2 et au-dessus d'un tapis transporteur 5. La roue 2 est entrainée par un arbre de commande 3 sur lequel est également monté un premier pignon d'entraînement 6 d'une chaîne sans fin 1. La chaîne sans fin 1 se compose de maillons 20 reliés par des articulations et dont chacun comporte une protubérance 8 ayant un contour à facettes (voir figure 3). La chaîne sans fin 1 passe par ailleurs autour d'un second pignon 23 monté sur un arbre 12 qui, de son côté, est supporté par un levier 10. Un axe 13 fixé au levier 10 est déplaçable horizontalement dans une lumière 11 d'un bras de support 24. Après desserrage d'une rondelle de fixation 14, l'axe 13 est déplaçable en coulissement dans la lumière 11, en fonction de la longueur de la chaîne 1. La lumière 11 se trouve à la partie inférieure du bras de support 24 à travers lequel passe un axe 27. Un autre bras de support 24, non représenté sur la figure 1, est aussi fixé sur cet axe 27. L'axe 27 est fixé au moyen d'un plateau d'ajustage 28 sur une cloison latérale 29 de la plieuse. Une poche 30 de la roue 2 est délimitée par des aubes 2.1 et 2.2. Le contour intérieur 15 de l'aube 2.1 et le contour extérieur 17 de l'aube 2.2 délimitent une trémie d'admission qui facilite l'entrée des cahiers 4 dans les poches individuelles 30. Le profilage des poches 30 créé par le contour intérieur 15 et le contour extérieur 17 provoque un ralentissement des cahiers 4 avant que ceux-ci parviennent dans le fond 16 d'une poche. La rotation des roues 2 dans le sens de la flèche a pour effet que le bord antérieur de chaque cahier 4 arrive par le haut sur une protubérance 8 du maillon 20. Le bord antérieur du cahier est en conséquence cueilli et soutenu; le sens du mouvement de la chaîne 1 orienté vers le bas a pour conséquence, conjointement avec la poursuite de la rotation des roues 2 à aubes, que le cahier 4.1 est refoulé hors de la poche de ce dernier. Le refoulement vers l'extérieur a déjà fortement progressé dans le cas des cahiers 4.2 et 4.3; le cahier 4.4 est sur le point de quitter la roue et de chevaucher partiellement le cahier 4.5 reposant déjà sur le tapis transporteur. Le tapis transporteur 5 avançant à une vitesse légèrement supérieure à celle des maillons 20 de la chaîne 1 pousse l'exemplaire 4.5 contre la protubérance 8 arrondie des maillons 20 qui comporte une surface de guidage C. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le cahier 4.4 se soit pratiquement couché à chevauchement partiel sur le cahier 4.5. Ce n'est qu'à ce moment que la protubérance des maillons 20 qui guide le cahier 4. 5 parvient au-delà de la zone de sortie A et libère le bord antérieur de ce cahier 4.5. Donc, chaque cahier 4 devant être sorti n'est libéré qu'après que le cahier suivant soit posé partiellement à chevauchement sur lui. Une modification de la distance de chevauchement n'est alors en général plus possible et donc la précision de ce chevauchement est très élevée. Une mise au point des protubérances 8 des maillons 20 de la chaine 1 sur le côté supérieur du tapis transporteur 5 est possible par réglage de la position du second pignon 23. Après desserrage d'une rondelle de fixation 14 (voir figure 2), l'axe 13 est déplacable dans la lumière 11 du bras de support 24. En conséquence, le levier 10 sur lequel est monté l'arbre 12 qui supporte le second pignon 23 s'incline. Il est possible d'une part de retendre la chaine 1; par ailleurs, il est aussi possible d'allonger la période pendant laquelle les protubérances 8 des maillons 20 demeurent dans la zone de sortie A. Il est possible par exemple d'améliorer ainsi de manière spécifique le mode de sortie de cahiers ayant peu de pages et imprimés sur papier fin. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de l'invention. L'arbre de commande 3 est monté dans une cloison latérale 29 de la plieuse; cette cloison supporte aussi le plateau d'ajustage 28 qui supporte une extrémité de l'axe 27. Les bras de support 24 prennent appui sur des coussinets 26 disposés sur l'axe 27 et ils sont montés à l'extrémité opposée dans des roulements à billes disposés sur le manchon 19 qui est monté axialement rotatif sur l'arbre de commande 3. Pour faire tourner le manchon axial 19, il faut desserrer les vis de fixation de la rondelle 18; il est possible alors de faire tourner les roues à aubes 2 ainsi que le premier pignon 6, afin par exemple de modifier l'angle d'entrée des cahiers 4 dans les poches 30 à l'intérieur de la zone d'entrée B (voir figure 1). Chaque premier pignon 6 sur lequel passe une chaîne I est relié à deux roues à aubes 2. Ces roues 2 et le premier pignon correspondant 6 sont traversés par des vis 7 et il est possible, après avoir desserré cellesci, de modifier l'angle entre le premier pignon 6 et la position des roues 2 de la roue à aubes. Par ailleurs, deux guides 25 des produits sont montés à la circonférence du manchon axial 19. Les seconds pignons 23 sont montés au moyen de roulements à billes 9 sur des arbres 12 qui sont reliés à une de leur extrémité, par l'intermédiaire d'un levier 10, aux axes 13, déplacables dans les lumières 11. Pour déplacer les seconds pignons 23, il suffit de desserrer les rondelles de fixation 14 et de les rebloquer à la fin du déplacement. La figure 3 est une vue en perspective de maillons de la chaîne reliés les uns aux autres. La figure 3 montre le contour arrondi C des protubérances 8 de chaque maillon 20. L'arrondi C de la surface de guidage de chaque maillon 20 facilite la libération des cahiers 4. Chacun des maillons 20 comporte un évidement 22 en V dans lequel il est possible d'introduire un axe d'enclenchement 21 pour relier les maillons individuels 20. Lorsque les évidements 22 sont conformés de manière à assurer un assemblage à enclenchement - de la manière représentée -, il est possible de raccourcir ou d'allonger les chaines 1 à volonté, ce qui permet de faire varier l'angle d'inclinaison des protubérances 8 des maillons 20 par rapport aux cahiers 4 logés dans les poches 30. Un ajustage exact d'une chaîne raccourcie ou allongée 1 est assuré par le montage déplaçable 9, 10, 12, 13 qui supporte les seconds pignons 23. Les maillons individuels 20 peuvent être réalisés simplement et à faible coût en matière plastique; les assemblages à enclenchement 21,22 rendent possible sans problème un montage ou un démontage simple de la chaine sans fin (1). REVENDICATIONS 1. Dispositif de sortie de cahiers d'un agencement de roues à aubes pour en former un alignement sur lequel ils se chevauchent, comprenant au moins une chaine sans fin (1) guidée autour d'un arbre de commande (3) des roues à aubes 2 et dont les maillons individuels (20) sont placés à distance régulière les uns des autres, caractérisé en ce que: - l'agencement de roues à aubes comprend plusieurs roues à aube (2) placées à distance les unes des autres; - la chaine sans fin (1) se composant de maillons (20) comportant une protubérance (8), est disposée entre les roues à aube (2); - les protubérances (8) des maillons (20) soutiennent le bord antérieur des cahiers (4, 4.1, 4.2, 4. 3, 4.4, 4.5) dans les poches (30) en venant au contact de ceux-ci; - et les maillons (20) modifient continûment la position des cahiers (4) dans les poches (30) des roues à aubes (2) pendant le mouvement commun desdites roues à aube et de la chaine (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les protubérances (8) des maillons (20) comportent un contour de sortie arrondi (C). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractense en ce que les roues à aubes (2) et au moins un premier pignon (6) d'entrainement de la chaine (1) sont montés sur un manchon (19) monté axialement sur l'arbre de commande (3) et dont la position angulaire est réglable par rapp)rt à l'arbre de commande (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position angulaire du premier pignon (6) d'entrainement de la chaine ( 1) par rapport à la position des roues à aubes (2) est modifiable. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 4. caractérisé en ce que deux roues à aubes (2)sont reliées dans chaque cas au premier pignon (6) au moyen d'organes de fixation (7). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un second pignon (23) de la chaine (1) est déplaçable par rapport à la surface d'un tapis transporteur (5). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un montage (9, 10, 12, 13) de support du second pignon (23) de la chaine (1) est déplaçable dans une lumière (11) d'un bras de support (24). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les contours intérieurs (15) des poches (30) des roues à aubes (2) sont parallèles entre elles. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'une trémie d'entrée est formée entre le contour intérieur (15) d'une aube (2.2) et le contour extérieur (17) de l'aube précédente (2.1) dans la région de la circonférence extérieure des roues à aubes (2). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la vitesse d'avance d'un tapis transporteur (5) est supérieure à la vitesse d'avance des protubérances (8) des maillons (20) de la chaîne (1). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les maillons individuels (20) de la chaîne (1) sont reliés les uns aux autres par des éléments amovibles d'assemblage (21, 22).