FR 2722364 A1 19960119 FR 9408880 A 19940713 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux, comportant un bâti qui peut être accroché à un trac- teur et qui est muni de roues porteuses, lequel bâti supporte au moins un rotor d'andainage entraîné en rotation autour d'un axe vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale et portant des bras portefourches qui sont montés pivotants dans des paliers et qui sont actionnés par un organe de commande et des moyens de transmission, de telle sorte qu'ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs durant le travail. Les machines connues de ce genre comportent généralement un organe de commande constitué par une came centrale fixe montée sur un axe support central du rotor. Dans cette came se déplacent des galets qui sont montés sur des leviers solidaires des bras porte-fourches. Cette came comporte une dénivellation qui pro- voque un déplacement en hauteur des galets lors de chaque révolution. Les leviers sur lesquels sont montés ces galets font alors pivoter les bras porte-fourches autour de leurs axes longitudinaux respectifs, de telle sorte que les fourches soient sensi- blement verticales dans la partie avant de leur trajectoire et ramassent les végétaux qui se trouvent au sol et qu'elles se lèvent dans la partie latérale de leur trajectoire et déposent les végétaux sous la forme d'un andain. Les machines équipées d'un rotor avec une telle came de commande sont limitées en ce qui concerne leur largeur de travail. En effet, les bras porte-fourches ne peuvent pas être trop allongés en raison du porte à faux et des importantes contraintes qui s'exerceraient sur leurs paliers supports, leurs galets et la came de commande. Le diamètre de cette came ne peut pas non plus être augmenté d'une manière significative afin de ne pas trop alourdir le rotor. Enfmin, le frottement entre les galets des bras porte-fourches et la came de commande provoque plus ou moins rapidement une augmentation du jeu entre ces pièces, ce qui entraîne une altération de la commande des bras porte-fourches. La présente invention a pour but de proposer une machine de fenaison ne comportant pas ces inconvénients. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'organe de commande des bras porte-fourches est constitué par une courroie ou une pièce analogue qui tourne avec le rotor et que les moyens de transmission pour actionner chaque bras porte-fourches sont constitués par une manivelle déplaçable au moyen de la courroie et un mécanisme de renvoi entre ladite manivelle et le bras porte-fourches correspondant. La courroie de commande qui est liée au rotor et non pas à un axe support central, peut se situer sur un grand diamètre. De ce fait, les bras porte-fourches ne doivent plus obligatoirement s'étendre jusqu'à proximité du centre du rotor. Il est ainsi possible d'obtenir une importante largeur de travail avec des bras porte-four- ches relativement courts. Cela permet aussi d'équiper le rotor d'un plus grand nombre de bras porte-fourches afin qu'ils assurent un râtelage correct de la totalité des végétaux même lorsque la vitesse d'avancement est élevée. Par ailleurs, cette courroie de coninande est relativement plus légère qu'une came de guidage fixée sur un axe central du rotor. Cela est particulièrement avan- tageux dans le cas d'un rotor de grande largeur qui nécessiterait une came avec un important diamètre. Cette courroie est également soumise à moins de frottements qu'une came fixe dans laquelle se déplacent des galets. Elle assure ainsi constam- ment une commande parfaite des bras porte-fourches. Selon une autre caractéristique de l'invention, la courroie de commande assure en sus l'entraînement en rotation du rotor. Cela permet d'éviter l'emploi de moyens supplémentaires spécialement destinés audit entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention avec réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention. - La figure 2 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, de la machine selon l'invention. - La figure 3 représente une vue de détail d'un bras porte-fourches en position de râtelage. - La figure 4 représente une vue de détail d'un bras avec les fourches relevées. - La figure 5 représente une coupe suivant le plan V-V de la figure 4. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, l'andaineuse selon l'invention comporte un bâti (1) qui peut être accroché à un tracteur, non repré- senté, au moyen d'un timon (2). Ce bâti (1) est muni de roues porteuses (3) qui roulent sur le sol. Il supporte un rotor d'andainage (4) se composant notamment d'un anneau (5) sur lequel sont montés des bras (6) dirigés vers l'extérieur. Chacun de ces bras (6) porte des fourches (7) à son extrémité extérieure. L'anneau (5) est monté sur quatre galets (8) qui sont reliés au bâti (1) et sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Ledit anneau (5) peut tourner sur ces galets (8) autour d'un axe géométrique central (9) qui est vertical ou légè- rement incliné par rapport à la verticale. Il ressort notamment de la figure 5 que cet anneau (5) a une section calTée et qu'il est agencé de telle sorte qu'il soit guidé par les galets (8) sur deux de ses côtés. L'anneau (5) porte à intervalles réguliers sur sa périphérie des supports (10) pour les bras porte-fourches (6). Ces supports (10) sont constitués par des plaques avec deux bords (11 et 12) dirigés vers le haut. Ces plaques-supports (10) sont soudées sur l'anneau (5) et portent deux paliers (13 et 14) dans lesquels s'étendent les bras (6). Entre ces bras (6) et lesdits paliers (13 et 14) il est prévu un léger jeu de sorte qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes longitudinaux (15) respectifs. Le rotor (4) comporte par ailleurs un organe de commande (16) des bras porte-fourches (6). Dans l'exemple représenté, cet organe de commande (16) est constitué par une courroie (17). Il pourrait aussi être constitué par une chaîne ou une autre pièce analogue. Cette couITrroie (17) est guidée au moyen de trois poulies (18, 19 et 20) qui sont montées sur des supports (21, 22 et 23) solidaires du bâti (1) et de pattes (24) verticales solidaires de l'anneau (5). La poulie (18) se situe à l'avant de l'anneau (5), près de l'extrémité la plus avancée du bâti (1). Elle est montée sur un arbre moteur qui peut être entraîné en rotation par exemple à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, cet arbre moteur est lié à un carter de renvoi (25) muni d'un second arbre (26) qui peut être relié à l'arbre de prise de force par un arbre de transmission intermédiaire. Les deux poulies (19 et ) se situent l'une sur le côté gauche et l'autre sur le côté droit du bâti (1). Leurs supports (22 et 23) peuvent être déplacés le long de ce bâti (1) et être fixés en différents endroits. La courroie (17) passe sur les pattes (24) de l'anneau (5) sur la partie arrière de celui-ci. Grâce à ce contact avec un grand nombre de ces pattes (24), elle entraîne l'anneau (5) en rotation autour de l'axe géométrique (9) lorsqu'elle est elle-même entraînée par la poulie (18). Entre la courroie (17) et chaque bras porte-fourches (6) sont disposés des moyens de transmission (27) qui actionnent lesdits bras (6). Ces moyens (27) sont constitués par une manivelle (28) et un mécanisme de renvoi (29) (voir figure 5). Chaque manivelle (28) se compose d'un levier (30) sensiblement vertical qui se situe au niveau de la courToie (17), d'un bras sensiblement horizontal (31) et d'une douille (32). Cette dernière est montée pivotante sur un axe (33) sensiblement ver- tical qui est solidaire du support (10) correspondant. La douille (32) comporte un secteur denté (34) qui est orienté vers le bas et qui s'étend sur environ un tiers de sa périphérie. Sur chaque bras porte- fourches (6) est fixée une bague (35) au moyen d'une goupille (36). Cette bague (35) comporte un secteur denté (37) qui est dirigé vers le haut et qui s'étend sur environ un tiers de sa périphérie. Ce sec- teur (37) engrène avec le secteur (34) précité de la douille (32). Sur chaque bras porte-fourches (6) est en sus monté un ressort de torsion (38). Celui-ci s'appuie d'une part sur la goupille (36) et d'autre part sur le support (10). Il exerce ainsi une pression sur le bras portefourches (6) qui tend à le faire pivoter autour de son axe longitudinal (15), de sorte qu'il occupe la position de râtelage représentée sur la figure 3. Le support (10) comporte sur son bord (12) qui est dirigé vers le haut deux butées (39 et 40) qui limitent les déplacements de la manivelle (28). Sur la partie avant (vu dans le sens d'avancement (A)) de l'anneau (5) les manivelles (28) sont plaquées contre les premières butées (39) par les ressorts (38). Ceux-ci agis- sent sur les bras (6) et, à travers les deux secteurs dentés (37 et 34), sur lesdites manivelles (28). Dans cette position, les fourches (7) des bras (6) sont sensi- blement verticales. Sur la partie arrière de l'anneau (5) la courroie (17) est en contact avec les leviers (30) des manivelles (28). Elle déplace ces dernières autour de leurs axes de pivotement (33) et les plaque contre les secondes butées (40). Les secteurs dentés (34 et 37) tournent alors les bras porte-fourches (6) d'environ 90 à l'encontre des ressorts (38), de sorte que les fourches (7) soient sensiblement hori- zontales. Durant le travail, la machine est déplacée dans la direction d'avancement (A) au moyen du tracteur. La courroie (17) est entraînée dans le sens de la flèche (F) par la poulie (18). Elle entraîne alors l'anneau (5) avec les bras porte-fourches (6) dans le même sens de sorte qu'il tourne sur les galets (8) autour de l'axe géomé- trique (9). Durant cette rotation, les bras porte-fourches (6) qui se situent sur la partie avant de l'anneau (5) ratissent les végétaux qui se trouvent au sol. Lorsqu'ils arrivent dans la partie latérale de l'anneau (5), leurs manivelles (28) entrent en contact avec la courroie (17). Celle-ci déplace alors ces manivelles (28) sur leurs axes (33) jusqu'à ce qu'elles rencontrent les secondes butées (40). Lors de ces déplacements, les secteurs dentés (34 et 37) font pivoter les bras porte- fourches (6) autour de leurs axes longitudinaux (15). Ces pivotements s'effectuent à l'encontre de la force des ressorts (38). Les fourches (7) sont alors relevées à l'horizontale, de sorte qu'elles déposent les végétaux ratissés sous la forme d'un andain (figure 4). Ces fourches (7) restent dans la position relevée sur toute la partie arrière de l'an- neau (5). Ensuite, la courroie (17) est guidée par la poulie (20) de sorte qu'elle s'éloigne de l'anneau (5) et libère les manivelles (28). Simultanément, les ressorts (38) font pivoter les bras (6) autour de leurs axes longitudinaux (15). Lesdits bras (6) entraînent les manivelles (28) correspondantes par l'intermédiaire des secteurs dentés (37 et 34) jusqu'à ce qu'elles rencontrent les premières butées (39). Dans cette position, les fourches (7) se situent à nouveau dans la position de ratissage (figure 3). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substi- tution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux, comportant un bâti qui peut être accroché à un tracteur et qui est muni de roues porteuses, lequel bâti supporte au moins un rotor d'andainage entraîné en rotation autour d'un axe vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale et portant des bras porte-fourches qui sont montés pivotants dans des paliers et qui sont actionnés par un organe de commande et des moyens de transmission, de telle sorte qu'ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs durant le travail, caractérisée par le fait que l'organe de commande (16) est constitué par une courroie (17) ou une pièce analogue qui tourne avec le rotor (4) et que les moyens de transmission (27) pour chaque bras porte- fourches (6) sont constitués par une manivelle (28) déplaçable au moyen de la courroie (17) et par un mécanisme de renvoi (29) reliant ladite manivelle (28) au bras porte-fourches (6) conrrespondant. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la manivelle (28) est déplaçable autour d'un axe (33) sensiblement vertical. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la courroie (17) est en contact avec les manivelles (28) et les déplace sur la partie arrière du rotor (4). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la courroie (17) est guidée sur des poulies (18, 19, 20) portées par le bâti (1) et des pattes (24) solidaires du rotor (4). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la poulie (18) est entraînée en rotation au moyen d'un arbre moteur. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le rotor (4) est entraîné en rotation au moyen de la courroie (17). 7. Machine selon la revendication 1 ou 3, caractérisée par le fait que chaque bras porte-fourches (6) est associé à un ressort de torsion (38) dont l'action est dirigée dans la direction opposée à celle de la courroie (17). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque mécanisme de renvoi (29) se compose d'un premier secteur denté (34) solidaire de la manivelle (28) et d'un second secteur denté (37) solidaire du bras porte-fourches (6) correspondant, ces deux secteurs dentés (34 et 37) engrenant l'un avec l'autre. 9. NMachine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'axe de pivo- tement (33) sensiblement vertical de chaque manivelle (28) est solidaire du support (10) portant le bras porte-fourches (6) correspondant. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque support (10) comporte deux butées (39, 40) pour la manivelle (28).