FR 2721890 A1 19960105 FR 9507843 A 19950629 DISPOSITIF A CIRCUIT ELECTRIQUE DE DIRECTION ASSISTEE ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif à circuit électrique de direction assistée qui actionne et commande un moteur par l'intermédiaire d'un montage en pont afin de générer un couple de direction amplifié pour assister un mouvement de direction du volant d'un véhicule selon la vitesse d'un véhicule, et plus précisément à un dispositif à circuit électrique de direction assistée dans lequel un élément support solidaire d'un connecteur est formé de manière solidaire avec des structures de câblage de façon à réaliser la miniaturisation du dispositif et à réduire les coûts de production. Description de la technique apparentée La figure 3 est un schéma fonctionnel représentant un dispositif à circuit électrique de direction assistée du type courant. Sur la figure, un moteur 40 destiné à fournir un couple amplificateur au volant (non représenté) d'un véhicule est alimenté en courant moteur IM par une batterie 41 et commandé. La composante du ronflement du courant moteur IM est absorbée par un condensateur 42 de capacité élevée (environ 3600 pF) et est détectée par une résistance de dérivation 43. En plus, le courant moteur IM est commuté selon l'ampleur et la direction d'un couple amplificateur par un montage en pont 44 comprenant une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs (des transistors à effet de champ, par exemple) Ql à Q4. Le condensateur 42 est relié à la terre à une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un conducteur Ll. Les éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 sont reliés en pont par les structures de câblage Pl et P2 et constituent le montage en pont 44. En plus, ces structures de câblage P1 et P2 relient le montage en pont 44 à la résistance de dérivation 43. La borne de sortie du montage en pont 44 est constituée par une structure de câblage P3. Le moteur 40 et la batterie 41 sont reliés au montage en pont 44 à travers un connecteur 45 comprenant une pluralité de contacts. Le moteur 40, la batterie 41 et le connecteur 45 sont reliés à travers un câblage externe L2. Le courant moteur IM est coupé, selon les besoins, par un relais 46 normalement ouvert. Le relais 46, le condensateur 42, et la résistance de dérivation 43 sont reliés entre eux par une structure de câblage P4. Le connecteur 45 est relié à la terre par une structure de câblage P5. La structure de câblage P3 qui devient la sortie du montage en pont 44 est reliée au connecteur 45. Le moteur 40 est commandé à travers le pont 44 par un circuit de commande 47. En plus, ce circuit de commande 47 actionne le relais 46. Le circuit de commande 47 est relié par un conducteur L3 à la bobine inductrice du relais 46 et par le conducteur L4 au montage en pont 44. Le courant moteur IM est détecté par le moyen de détection du courant moteur 48 à partir des extrémités opposées de la résistance de dérivation 43. Le circuit de commande 47 et le moyen de détection du courant moteur 48 constituent les éléments de circuit périphériques d'un microcalculateur qui sera décrit plus loin. Le couple de direction T du volant est détecté par un détecteur de couple 50, et la vitesse V du véhicule est détectée par un détecteur de vitesse 51. Le microcalculateur 55 (unité de commande électronique) calcule un couple d'amplification en fonction du couple de direction T et de la vitesse du véhicule V, et il génère un signal de commande correspondant au couple d'amplification en fonction du courant moteur IM réinjecté dans celui-ci. Une commande de direction de rotation Do et une quantité de courant de commande Io destinés à commander le montage en pont 44 sont délivrés en tant que signaux de commande au circuit de commande 47. Le microcalculateur 55 comprend un moyen de décision de courant moteur 56 pour générer une commande de courant moteur Im correspondant à la commande de direction de rotation Do et au couple d'amplification du moteur 40, un moyen de soustraction 57 pour calculer un écart de courant AI entre la commande de courant moteur Im et le courant moteur IM, et un moyen de calcul PID 58 pour calculer des quantités de correction des termes P (proportionnel), I (intégral) et D (dérivé) dans l'écart de courant AI afin de générer une quantité de commande de courant Io correspondant à un rapport d'utilisation de modulation d'impulsions en durée. En plus, le microcalculateur 55 comporte un convertisseur analogique-numérique et un générateur de rythme de modulation d'impulsions en durée, et il dispose d'une fonction d'auto-diagnostic connue, bien que ceux-ci ne sont pas représentés. Le microcalculateur 55 exécute toujours un auto- diagnostic afin de déterminer si le système fonctionne normalement et, en cas d'anomalie, il ouvre le relais 46 par l'intermédiaire du circuit de commande 47 afin de couper le courant moteur IM. Le microcalculateur 55 est relié au circuit de commande 47 par le conducteur L5. Généralement, les éléments de circuit 42 à 44, les structures de câblage P1 à P5, et les conducteurs L1 et L2 interposés entre le moteur 40 et la batterie 41 sont largement proportionnés de façon qu'ils puissent correspondre au courant moteur IM de valeur élevée, prenant en considération leurs propriétés de rayonnement thermique (propriétés de résistance à la chaleur) et leur durabilité, tel qu'il sera décrit plus loin. Par contre, le microcalculateur 55, les éléments de circuit périphériques, y compris le circuit de commande 47 et le circuit de détection du courant moteur 48, et les conducteurs L3 à L5 sont de taille réduite de façon à ce qu'ils puissent correspondre à des courants faibles et satisfaire à des exigences de compacité plus élevées. La figure 4 est une vue en plan montrant la structure d'un dispositif à circuit électrique de direction assistée traditionnel, Q1 à Q4, 42 à 45, et étant les mêmes que ceux représentés sur la figure 3. Sur la figure 4, chacun des éléments de commutation à semiconducteur Q1 à Q4 est constitué par une paire de transistors à effet de champ couverts de résine, le condensateur de capacité élevée 42 est constitué par trois condensateurs, et le microcalculateur 55 est constitué par une puce de circuit initégré. En plus, les éléments de circuit périphériques, les structures de cablage, et les conducteurs ne sont pas représentés afin de diminuer la complexité de l'illustration, et seuls les éléments structurels représentatifs sont montrés. Une carte de circuit imprimé isolée 2 est montée sur la surface inférieure d'un châssis métallique en forme de boite 1 assurant une fonction de plaque de blindage ainsi que de plaque de rayonnement thermique. Sur la face interne du châssis métallique 1 est rapportée une face d'extrémité de chaque plaque de rayonnement thermique 3, en aluminium par exemple. Les éléments de circuit 42 à 45 et 55 sont montés sur la carte à circuits imprimés isolée 2. Les éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 sont raccordés aux autres faces d'extrémité des plaques de rayonnement thermique 3. Les plaques conductrices 4a à 4e correspondent respectivement aux structures de câblage P1 à P5. Pour ces plaques conductrices, des plaques conductrices plus larges et plus épaisses que d'autres structures de câblage sur la carte à circuits imprimés isolée 2 sont employées afin de correspondre exclusivement à un courant élevé. Le fonctionnement du dispositif à circuit électrique de direction assistée traditionnel représenté sur la figure 4 sera maintenant décrit en référence à la figure 3. Le couple de direction T détecté par le détecteur de couple 50 et la vitesse V détectée par le détecteur de vitesse 51 sont introduits dans le microcalculateur 55, et le courant moteur IM issu de la résistance de dérivation 43 est réinjecté dans le microcalculateur 55. Selon ces entrées, le microcalculateur 55 génère une commande de direction de rotation Do pour la direction assistée et une quantité de courant de commande Io correspondant à une quantité de couple amplificateur, et les délivre au circuit de commande 47 par le conducteur L5. Le circuit de commande 47 ferme, dans son régime de commande permanent, le relais normalement ouvert 46 par l'intermédiaire de sa commande par le conducteur L3. Lorsqu'une commande de direction de rotation Do et une quantité de courant de commande Io sont introduites, le circuit de commande 47 générera un signal de commande par modulation d'impulsions en durée et l'appliquera sur chaque élément de commutation à semiconducteur Ql à Q4 du montage en pont 44 par le conducteur L4. De cette façon, le courant moteur IM est fourni par la batterie 41 au moteur 40 par le cablage externe L2, le connecteur 45, le relais 46, la structure de câblage P4, la résistance de dérivation 43, la structure de câblage Pl, le montage en pont 44, la structure de câblage P3, le connecteur 45, et le câblage externe L2. Le moteur 40 est actionné par ce courant moteur IM et il délivre une quantité prédéterminée de couple amplificateur dans une direction prédéterminée. A ce moment, le courant moteur IM est détecté par l'intermédiaire de la résistance de dérivation 43 et du moyen de détection du courant moteur 48 et il est réinjecté vers le moyen de soustraction 57 du microcalculateur 55 de façon à ce qu'il corresponde à la commande de courant moteur Im délivrée par le moyen de décision de courant moteur 56. En plus, le courant moteur IM comporte la composante du ronflement provoqué par l'opération de commutation lorsque le montage en pont 44 est commandé par modulation d'impulsions en durée, mais celle-ci est lissée et commandée par le condensateur de capacité élevée 42. Cependant, la valeur du courant moteur IM commandé par ce type de dispositif à circuit électrique de direction assistée est d'environ 25 A même pour une automobile mini-citadine et elle atteint 60 à 80 A pour une automobile citadine. Par conséquent, La taille des éléments de commutation à semiconducteurs Ql à Q4 constituant le montage en pont 44 doit être augmentée selon l'ampleur du courant moteur IM et, tel que représenté, une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs doivent être reliés en parallèle de façon à pouvoir diminuer la génération de chaleur lorsqu'ils sont activés ou commutés par modulation d'impulsions en durée. En plus, les plaques de rayonnement thermique 3 décrites ci-dessus sont nécessaires afin de rayonner la chaleur générée par les éléments de commutation à semiconducteurs Ql à Q4. Au fur et à mesure que le courant moteur IM augmente, le nombre d'éléments de commutation à semiconducteurs Ql à Q4 doit être augmenté et, simultanément, la taille des plaques de rayonnement thermique 3 doit être augmentée. En outre, les longueurs physiques des structures de câblage Pl, P2 et P4 reliant les contacts du connecteur 45 à la terre par le relais 46, la résistance de dérivation 43, et le montage en pont 44, et de la structure de câblage P3 reliant le montage en pont 44 au moteur 40 deviennent plus longues proportionnellement aux augmentations du courant moteur IM, du nombre d'éléments de commutation à semiconducteurs Ql à Q4, et de la taille des plaques de rayonnement thermique 3. Par conséquent, lorsqu'une montée de température devient plus importante du fait de la génération de chaleur provoquée par une chute de tension sur chacune des structures de câblage Pl à P5, il est possible que les propriétés de résistance à la chaleur et la durabilité des structures de câblage Pl à P5 soient détériorées. Par conséquent, dans le dispositif à circuit électrique de direction assistée traditionnel, afin d'empêcher cela, les plaques de câblage 4a à 4e présentant des largeurs et des épaisseurs élevées sont employées exclusivement pour un courant élevé, comme le montre la figure 4. Par conséquent, ceci provoque une augmentation de la taille de la carte de circuit imprimé isolée 2. En plus, les tailles du condensateur 42, de la résistance de dérivation 43, et du relais 46 augmentent au fur et à mesure que le courant moteur IM augmente, et dans le cas o ceux-ci sont montés sur la carte de circuit imprimé isolée 2, une augmentation de la superficie de montage provoquera une augmentation de la taille de la carte de circuit imprimé isolée 2. Ainsi que cela est décrit ci-dessus, dans le dispositif à circuit électrique de direction assistée traditionnel, le condensateur 42, la résistance de dérivation 43, le montage en pont 44, la plaque de rayonnement thermique 3, et les plaques de câblage 4a à 4e (structures de câblage P1 à P5) qui correspondent à un courant élevé ont été montés sur la carte de circuit imprimé isolée 2 de telle façon que la taille de la carte de circuit imprimé isolée 2 augmente également lorsque les tailles des éléments de circuit 42 à 44 et des structures de câblage P1 à P5 augmentent. Par conséquent, ceci pose un problème dans la mesure o le poids du dispositif augmente, le coût augmente, et la possibilité de monter des éléments sur le dispositif diminue. RESUME DE L'INVENTION Cette invention a été réalisée afin d'éliminer les problèmes décrits cidessus. Par conséquent, l'objet de la présente invention consiste à prévoir un dispositif à circuit électrique de direction assistée dont la taille et le coût peuvent être diminués. Dans ce but, il est prévu selon un aspect de la présente invention un dispositif à circuit électrique de direction assistée comprenant un microcalculateur et un montage en pont comportant une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs destinés à commuter un courant moteur délivré par une batterie pour actionner un moteur en fonction d'un signal de sortie du microcalculateur. Le dispositif comprend en outre des structures de câblage pour faire circuler un courant élevé, une carte de circuit imprimé isolée destinée au montage sur celle-ci d'un microcalculateur, et une plaque de rayonnement thermique destinée au montage sur celle-ci des éléments de commutation à semiconducteurs. Les structures de câblage comprennent des plaques métalliques fixées par moulage, et la plaque de rayonnement thermique et la carte de circuit imprimé isolée se chevauchent sur un espace prédéterminé. Avec cette disposition, la génération de chaleur des éléments de commutation à semiconducteurs provoquée par une augmentation du courant moteur est effectivement rayonnée à travers la plaque de rayonnement thermique. Par conséquent, la taille et le coût du dispositif à circuit électrique de direction assistée peuvent être diminués. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, un élément support pour maintenir l'espace prédéterminé est prévu entre la plaque de rayonnement thermique et la carte de circuit imprimé isolée et celui-ci retient les plaques métalliques de façon fixe. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif à circuit électrique de direction assistée comprenant: un moteur pour délivrer un couple amplificateur à un volant d'un véhicule; une batterie fournissant un courant moteur pour actionner le moteur; un condensateur pour absorber une composante du ronflement du courant moteur fourni par la batterie; une résistance de dérivation pour détecter le courant moteur; un montage en pont pour commuter le courant moteur selon le couple amplificateur, le montage en pont comportant une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs; des structures de câblage pour relier en pont la pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs et également pour relier la résistance de dérivation et le montage en pont, les structures de câblage comprenant des plaques métalliques retenues de façon fixe par moulage; un connecteur pour relier le moteur et la batterie au montage en pont; un détecteur de couple pour détecter un couple de direction du volant; un détecteur de vitesse pour détecter une vitesse du véhicule; un microcalculateur comportant des éléments de circuit périphériques pour calculer le couple amplificateur en fonction du couple de direction du volant et la vitesse du véhicule et pour générer, en fonction du courant moteur réinjecté dans celui-ci, un signal de commande pour commander le montage en pont; des conducteurs pour relier le microcalculateur et les éléments de circuit périphériques au montage en pont; une carte de circuit imprimé isolée pour monter sur celle-ci le microcalculateur et les éléments de circuit périphériques; et une plaque de rayonnement thermique pour monter sur celle-ci les éléments de commutation à semiconducteurs, la plaque de rayonnement thermique et il la carte de circuit imprimé isolée se chevauchant sur un espace prédéterminé. Avec cette disposition, la génération de chaleur des éléments de commutation à semiconducteurs provoquée par une augmentation du courant moteur est effectivement rayonnée à travers la plaque de rayonnement thermique. Par conséquent, la taille et le cot du dispositif à circuit électrique de direction assistée peuvent être diminués. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, un élément support pour maintenir l'espace prédéterminé est prévu entre la plaque de rayonnement thermique et la carte de circuit imprimé isolée et celui-ci retient les plaques métalliques de façon fixe. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, le condensateur et la résistance de dérivation sont fixés aux structures de câblage retenues de façon fixe par l'élément support. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, le connecteur est formé de manière solidaire avec l'élément support et il présente des parties bornes d'extension, et les parties bornes d'extension constituent une partie des structures de câblage et sont reliées à des fils des éléments de commutation à semiconducteurs montés sur la plaque de rayonnement thermique. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, les conducteurs comprennent un substrat flexible. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, la carte de circuit imprimé isolée est recouverte par une plaque de blindage assurant une fonction d'écran électromagnétique. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, au moins une partie des éléments de circuit périphériques sont disposés sur le substrat flexible. Avec cette disposition, l'assemblage du dispositif à circuit électrique de direction assistée devient plus facile. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif à circuit électrique de direction assistée selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en plan montrant le dispositif à circuit électrique de direction assistée selon le mode de réalisation de l'invention; La figure 3 est un schéma de montage représentant un dispositif à circuit électrique de direction assistée du type courant et la figure 4 est une vue en plan montrant la structure d'un dispositif à circuit électrique de direction assistée traditionnel. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits par la suite en référence aux dessins annexés. Mode de réalisation 1 La figure 1 montre en coupe transversale la structure d'un premier mode de réalisation de la présente invention, et la figure 2 montre le mode de réalisation avec une carte de circuit imprimé isolée 2 retirée. Sur les figures 1 et 2, Q1 à Q4, 42 à 46, 55, L1, L3 et L4 sont les mêmes que ceux représentés sur les figures 3 et 4, et 1A et 3A correspondent respectivement au châssis métallique et à la plaque de rayonnement thermique 3 du dispositif traditionnel des figures 3 et 4. Il faut noter que les constitutions de circuit non représentées et le fonctionnement de circuit typique sont les mêmes que ceux représentés sur les figures 3 et 4 et, par conséquent, aucune description de ceux-ci ne sera fournie ci-dessous. Dans ce mode de réalisation, un microcalculateur , les éléments de circuit périphériques d'un courant faible tel un circuit d'interface, un circuit d'alimentation, un circuit logique, un circuit de traitement de signaux, et le circuit de commande 47 représentés sur la figure 3 sont montés sur la carte de circuit imprimé isolée 2. En outre, des connecteurs de signal de détecteur (non représentés) devant être reliés aux détecteurs de couple et de vitesse 50 et 51 (se reporter à la figure 3) sont prévus sur la carte de circuit imprimé isolée 2. En plus, la plaque de rayonnement thermique 3A fonctionne également comme plaque de blindage pour la partie inférieure du dispositif de montage, et le châssis métallique 1A est lié électriquement à la plaque de rayonnement thermique 3 de façon à former une structure de blindage complète assurant une fonction d'écran électromagnétique pour la carte de circuit imprimé isolée 2. Les éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 sont montés sur la plaque de rayonnement thermique 3A par l'intermédiaire d'une plaque isolante (non représentée). Les éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 constituant un montage en pont 44 comprennent, par exemple, 8 transistors métal-oxyde- semiconducteurs de puissance à effet de champ couverts de résine (deux pour chacun). La chaleur générée par les éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 est effectivement transmise à travers la plaque isolante vers la plaque de rayonnement thermique 3A, à partir de laquelle la chaleur est rayonnée vers l'atmosphère. Les numéros de référence 14a à 14d indiquent des groupes d'une pluralité de bornes de fils des éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4. Un fil 14e correspond à une partie d'un conducteur L3 du relais 46. Le numéro 5 indique un élément support isolé interposé entre la plaque de rayonnement thermique 3A et la carte de circuit imprimé isolée 2. L'élément support isolé 5 maintient un espace prédéterminé entre la plaque de rayonnement thermique 3A et la carte de circuit imprimé isolée 2, et le condensateur 42, la résistance de dérivation 43, le connecteur 45 et le relais 46 sont montés à l'intérieur de cet espace prédéterminé. La carte de circuit imprimé isolée 2 et la plaque de rayonnement thermique 3A interposent l'élément support 5 entre celles-ci et se chevauchent sur un espace prédéterminé. Les condensateurs 42 sont soudés par l'intermédiaire d'une borne d'électrode 42a aux structures de câblage P4 et P5 sur l'élément support 5. La borne d'électrode 42a sur le côté terre (-) du condensateur 42 est reliée à la borne de terre du connecteur 45, et la borne d'électrode 42a sur le côté positif (+) du condensateur 42 est reliée à la résistance de dérivation 43. Le connecteur 45 est monté sous forme de châssis sur l'élément support 5 par l'intermédiaire d'un moulage monobloc tel un moulage par insertion de résine, et présente des parties bornes d'extension 45a sur sa face interne. En plus, les parties bornes d'extension 45a constituent une partie des structures de câblage P1 à P5 et elles sont reliées électriquement aux groupes de bornes de fils 14a à 14d. Les parties borne extérieure du connecteur 45 sont destinées à être reliées au moteur 40 et à la batterie 41 par les structures de câblage externes L2, comme le montre la figure 3. Le connecteur 45 peut être constitué par des broches mâles ou par des bornes de connexion du type à vis. La borne de contact de relais du relais 46 sur le côté de la batterie 41 est reliée à la borne de batterie du connecteur 45, tandis que la borne de contact de relais sur le côté du montage en pont 44 est reliée au condensateur 42 et à la résistance de dérivation 43 par l'intermédiaire du fil 42a. Ainsi, le condensateur de capacité élevée 42, la résistance de dérivation 43, le connecteur 45 et le relais 46 qui nécessitent une superficie de montage importante, sont fixés à l'élément support 5 situé sur la couche intermédiaire du dispositif, et ils sont reliés électriquement aux groupes de bornes de fils 14a à 14d des éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4 montés sur la plaque de rayonnement thermique 3A. Par conséquent, le niveau de souplesse de réalisation structurelle entre les parties bornes du condensateur 42, de la résistance de dérivation 43 et du relais 46 et entre les parties bornes d'extension 45a du connecteur 45 devient important, et la longueur du câblage peut être raccourcie de façon compacte et effective. En plus, la carte de circuit imprimé isolée 2 disposée sur la partie supérieure de l'élément support 5 économise effectivement l'espace utilisable de telle façon que sa taille peut être réduite. En plus, le châssis métallique 1A qui devient une plaque de blindage couvre complètement la carte de circuit imprimé isolée 2 en collaboration avec la plaque de rayonnement thermique 3A et élimine de façon fiable le bruit électromagnétique susceptible d'atteindre la carte de circuit imprimé isolée 2. Mode de réalisation 2 Dans le premier mode de réalisation, la carte de circuit imprimé isolée 2 et la plaque de rayonnement thermique 3A sont espacées de l'élément support 5, mais si le dispositif est réalisé de telle façon qu'un espace prédéterminé peut seulement être maintenu par la carte de circuit imprimé isolée 2 et par la plaque de rayonnement thermique 3, l'élément support 5 peut être omis. Mode de réalisation 3 Bien que le relais 46 ait été monté sur l'élément support 5, il peut être prévu sur une position extérieure. Dans le cas o le relais est ainsi prévu sur une position extérieure, la superficie de montage n'est pas limitée, de telle façon que ce mode de réalisation peut prendre en charge un courant plus élevé ou une réduction supplémentaire de la taille. Mode de réalisation 4 Bien que la résistance de dérivation 43 ait été constituée par une résistance de dérivation et le relais 46 ait été constitué par un relais, une pluralité de résistances de dérivation 43 et de relais 46 peuvent être reliés en parallèle afin de prendre en charge un courant plus élevé. Mode de réalisation 5 En outre, partant du principe que le moteur 40 est un moteur à courant continu, le montage en pont 44 a été constitué par quatre éléments de commutation à semiconducteurs Q1 à Q4, mais lorsque lemoteur 40 employé est un moteur sans balais le montage en pont peut être constitué par six éléments de commutation à semiconducteurs. Mode de réalisation 6 Si la totalité ou une partie (le moyen de détection du courant moteur 48, par exemple) des éléments de circuit périphériques autre que le microcalculateur 55 sont disposés sur un substrat flexible constituant les lignes conductrices L3 et L4, le moyen de détection du courant moteur 48 peut être prévu à proximité de la résistance de dérivation 43. Par conséquent, le dispositif présente des excellentes propriétés de résistance au bruit et la précision de détection est augmentée. En outre, étant donné que les éléments de circuit périphériques doivent être disposés en deux étapes, une miniaturisation supplémentaire peut être obtenue. Un grand nombre de modes de réalisation très différents de la présente invention peuvent être réalisés sans s'éloigner de l'esprit et du cadre de la présente invention. Il est évident que la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation spécifiques décrits dans la description, sauf lorsque cela est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS: 1. Dispositif à circuit électrique de direction assistée comprenant: un microcalculateur (55); un montage en pont (44) comportant une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs (Q1 à Q4) destinés à commuter, en fonction d'un signal de sortie dudit microcalculateur, un courant moteur délivré par une batterie (41) pour actionner un moteur (40); des structures de câblage (P1 à P5) pour faire circuler un courant élevé, lesdites structures de câblage comprenant des plaques métalliques fixées par moulage; une carte de circuit imprimé isolée (2) pour monter ledit microcalculateur; et une plaque de rayonnement thermique (3A) pour monter lesdits éléments de commutation à semiconducteurs, ladite plaque de rayonnement thermique et ladite carte de circuit imprimé isolée se chevauchant sur un espace prédéterminé. 2. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon la revendication 1, comprenant en outre un élément support (5) prévu entre ladite plaque de rayonnement thermique (3A) et ladite carte de circuit imprimé isolée (2) pour maintenir ledit espace prédéterminé, ledit élément support agissant pour retenir lesdites plaques métalliques de façon fixe. 3. Dispositif à circuit électrique de direction assistée comprenant: un moteur (40) pour délivrer un couple amplificateur à un volant d'un véhicule; une batterie (41) fournissant un courant moteur pour actionner ledit moteur; un condensateur (42) pour absorber une composante du ronflement dudit courant moteur fourni par ladite batterie (41); une résistance de dérivation (43) pour détecter ledit courant moteur; un montage en pont (44) comportant une pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs (Q1 à Q4) pour commuter ledit courant moteur selon ledit couple amplificateur; des structures de câblage (P1 à P5) pour relier en pont ladite pluralité d'éléments de commutation à semiconducteurs et également pour relier ladite résistance de dérivation et ledit montage en pont, lesdites structures de câblage comprenant des plaques métalliques retenues de façon fixe par moulage; un connecteur (45) pour relier ledit moteur (40) et ladite batterie (41) audit montage en pont (44); un détecteur de couple pour détecter un couple de direction dudit volant; un détecteur de vitesse pour détecter une vitesse dudit véhicule; un microcalculateur (55) avec des éléments de circuit périphériques pour calculer ledit couple amplificateur en fonction dudit couple de direction dudit volant et ladite vitesse dudit véhicule et pour générer, en fonction dudit courant moteur réinjecté dans celui-ci, un signal de commande pour commander ledit montage en pont; des conducteurs (L1, L3, L4) pour relier ledit microcalculateur et lesdits éléments de circuit périphériques audit montage en pont; une carte de circuit imprimé isolée (2) pour monter sur celle-ci ledit microcalculateur et lesdits éléments de circuit périphériques; et une plaque de rayonnement thermique (3A) pour monter sur celle-ci lesdits éléments de commutation à semiconducteurs, ladite plaque de rayonnement thermique et ladite carte de circuit imprimé isolée se chevauchant sur un espace prédéterminé. 4. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon la revendication 3, comprenant en outre un élément support (5) prévu entre ladite plaque de rayonnement thermique et ladite carte de circuit imprimé isolée (2) pour maintenir ledit espace prédéterminé, ledit élément support agissant pour retenir lesdites plaques métalliques de façon fixe. 5. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon la revendication 4, dans lequel ledit condensateur (42) et ladite résistance de dérivation (43) sont fixés auxdites plaques métalliques retenues de façon fixe par l'élément support (5). 6. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ledit connecteur (45) est formé de manière solidaire avec ledit support et présente des parties bornes d'extension, lesdites parties bornes d'extension constituant une partie desdites structures de câblage et étant reliées à des fils desdits éléments de commutation à semiconducteurs montés sur ladite plaque de rayonnement thermique. 7. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel lesdits conducteurs (L1, L3, L4) comprennent un substrat flexible. 8. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite carte de circuit imprimé isolée (2) est recouverte par une plaque de blindage assurant une fonction d'écran électromagnétique. 9. Dispositif à circuit électrique de direction assistée selon la revendication 7, dans lequel au moins une partie desdits éléments de circuit périphériques sont disposés sur ledit substrat flexible.