FR 2718064 A1 19951006 FR 9403810 A 19940331 L'invention se rapporte à un procédé et une machine automatique permettant l'impression, la dépose et le contrôle en temps réel d'étiquettes sur des poches de sang en retour d'analyse, par interception des paramètres transférés d'un fichier central. On sait que les poches de sang doivent porter toutes les indications codées ou en clair, qui sont nécessaires pour identifier le donneur et connaître les caractéristiques du sang après son analyse. Jusqu'à présent le marquage des poches s'effectue manuellement par collage d'étiquettes appropriées en fonction du résultat des analyses. Ces opérations longues et fastidieuses du fait des contrôles nécessaires à effectuer qui n'excluent pas tout risque d'erreur, ont conduit la Demanderesse à mettre au point et à réaliser une machine automatique d'étiquetage qui rend ces opérations plus rapides et plus fiables du fait qu'elle incorpore des dispositifs de contrôle. Un objet principal de la présente invention consiste donc en un procédé automatique d'étiquetage et de contrôle des poches de sang en retour d'analyse, procédé qui consiste: - à déplacer par un premier moyen de transfert une poche de sang jusqu'à un premier poste de lecture du code ainsi que de l'analyse antérieure du sang prélevé, - à comparer les données de lecture à celles mémorisées dans le fichier central d'un ordinateur, - à poursuivre le déplacement de la poche de sang par ledit premier moyen de transfert jusqu'à un poste d'étiquetage automatique auquel l'ordinateur a transmis les données nécessaires à l'impression des étiquettes, - à immobiliser la poche de sang durant l'opération de pose d'étiquettes, - à déplacer la poche de sang étiquetée, par un second moyen de transfert, jusqu'à un poste de pesée, - à évacuer la poche de sang, après vérification des lectures de codes-barre et de la pesée, par un troisième moyen de transfert, vers une goulotte de réception des produits aptes à transfusion. En complément du procédé, la poche de sang est évacuée du premier moyen de transfert si le fichier central de l'ordinateur n'a pas enregistré le code du donneur et l'analyse effectuée antérieurement, du sang prélevé, et elle est aussi évacuée du troisième moyen de transfert vers une goulotte de réception des produits rejetés quand la lecture des codes et de la pesée n'est pas correcte. Un autre objet principal de la présente invention concerne une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé, machine dont le châssis supporte à une extrémité une table fixe d'alimentation et plusieurs moyens de transfert situés les uns à la suite des autres, pouvant acheminer les poches de sang vers des goulottes d'évacuation montées en bout du dernier moyen de transfert, et selon laquelle, au moins deux postes de lecture des codes et étiquettes portés par les poches de sang sont disposés respectivement en amont et en aval d'au moins un robot de dépose d'étiquettes et selon laquelle elle dispose de moyens d'évacuation des poches hors de leurs parcours d'acheminement normal, réagissant aux anomalies décelées par lesdits postes de lecture, un moyen de transfert comportant une unité de pesage. Avantageusement, les moyens de transfert sont des tapis constitués de trois bandes sans fin à entraînement motorisé et déroulement intermittent, chacun équipé latéralement de cellules photoélectriques aptes à déceler le passage d'une poche de sang. Selon des caractéristiques particulières de l'invention, un premier poste de lecture est disposé au- dessus du premier tapis à proximité de la table d'alimentation, un second poste de lecture étant disposé au- dessus du troisième tapis, en amont des goulottes d'évacuation. En outre, un moyen d'évacuation est constitué d'un vérin pousseur déplaçable au-dessus du premier tapis en aval du premier poste de lecture et d'une goulotte d'évacuation disposée sur un côté dudit tapis, tandis qu'un autre moyen d'évacuation est constitué d'un vérin apte à déplacer un tiroir de distribution des poches de sang, placé au-dessus du troisième tapis en aval du second poste de lecture Selon une caractéristique avantageuse de l'invention le robot de dépose d'étiquettes est équipé d'une potence fixe se développant au-dessus du premier tapis et portant un bras pivotant pouvant coulisser sur la potence, l'extrémité inférieure du bras étant un vérin se terminant par une ventouse porte étiquette. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de machine dans lequel il sera fait référence aux dessins annexés qui représentent: figure 1, une vue schématique en élévation, de la machine figure 2, une vue en plan figure 3, une vue en plan, à plus grande échelle, de la partie centrale de la machine. La machine représentée sur les figures se présente comme une table allongée dont le châssis 1 qui supporte les principaux composants sert aussi d'armoire de logement pour les câblages et équipements électriques et pneumatiques, et à cet effet elle peut être équipée de portes d'accès non représentées. A une extrémité du châssis se trouve une table fixe d'alimentation 2 venant en continuité de surface avec un premier tapis 3 constitué d'une bande sans fin à entraînement motorisé et déroulement intermittent. Le tapis se déroule sous un lecteur laser 4 disposé à proximité de la table. Des cellules photoélectriques 5 sont placées de part et d'autre du tapis au niveau du lecteur, de façon à déceler le passage d'une poche de sang et déclencher l'arrêt du tapis. En aval du lecteur 4, il est prévu sur un côté du tapis une goulotte d'évacuation 6, légèrement en contrebas. Du côté opposé, un vérin pousseur 7 déplaçable au-dessus du tapis peut dégager une poche de sang vers la goulotte c'est- à-dire en dehors de son parcours d'acheminement normal. Plus loin, dans la zone terminale du tapis 3 sont disposés, de part et d'autres, deux robots 8 de dépose d'étiquettes. Chacun d'eux est équipé d'un rouleau d'étiquettes 9, d'une potence fixe 10 se développant au- dessus du tapis et portant un bras pivotant 11 pouvant coulisser sur la potence. L'extrémité inférieure du bras est un vérin 12 se terminant par une ventouse 13 porte- étiquette. L'arrêt du tapis est asservi à l'arrivée d'une poche de sang grâce à une cellule photoélectrique 17. La poche de sang est alors maintenue pendant l'opération de dépose d'étiquettes, par des mâchoires de blocage 18 qui font butée et sont rétractables. La même poche de sang est ainsi soumise aux deux robots qui peuvent ainsi déposer chacun une étiquette différente. Enfin, au-dessus de l'extrémité du tapis 3 est montée un rouleau de collage 27 éventuellement rappelé par un contre poids (figure 3). Un second tapis 14 à déroulement intermittent venant dans le prolongement du précédent, recueille les poches de sang libérées par les robots de dépose d'étiquettes. Ce tapis de plus courte longueur est aussi muni de cellules photoélectriques 15. Il constitue une unité de pesage des poches de sang et est supporté à cet effet par une balance 16. La machine comporte aussi un troisième tapis 19, dans le prolongement du tapis 14. Il est pourvu d'un lecteur laser 20 et d'un jeu de cellules photoélectriques 21. En sortie du lecteur 20 est monté en aval un vérin 22 apte à déplacer un tiroir de distribution 23 pour orienter la poche de sang vers l'un ou l'autre de deux goulottes d'évacuation 24, 25 placées en bout de la machine. Les différents détecteurs tels que les lecteurs laser 4, 20 la balance 16, ainsi que les robots de dépose 8 sont raccordés à un ordinateur central 26 (figure 2) avec logiciels d'application et fichier de travail. La machine précédemment décrite fonctionne de la façon suivante: L'opérateur dépose sur la table d'entrée 2 les poches de sang, dans un ordre aléatoire, dès qu'un signal lumineux d'avertissement l'y autorise. Les poches sont à tour de rôle, et dans un sens défini, placées en tête du tapis 3 qui les transporte sous le lecteur laser 4. Les cellules 5 déclenchent alors l'arrêt du tapis et initialisent la lecture du code porté par la poche. Dès que le traitement de la lecture a été réalisé par l'ordinateur 26, la poche de sang est susceptible de subir deux orientations différentes. - Soit elle est évacuée par le vérin 7 en direction de la goulotte 6 après le redémarrage du tapis 3. C'est le cas si par exemple le fichier central n'avait pas enregistré le code du donneur et l'analyse effectuée antérieurement du sang prélevé. - Soit elle poursuit son chemin sur le tapis jusqu'à la prochaine cellule 17. C'est le cas o le fichier central dispose bien de l'analyse du sang correspondant et l'ordinateur a pu alors "accepter" la continuation des opérations. En arrivant devant la cellule 17, la poche de sang commande à nouveau l'arrêt du tapis 3, et les mâchoires de blocage 18 se mettent en place pour immobiliser la poche en position afin qu'elle ne puisse se déplacer au cours de l'opération d'étiquetage. Pendant le temps du trajet entre les cellules 5 et 17, l'ordinateur a envoyé les données aux robots de dépose 8 dont chaque imprimante a réalisé une étiquette à partir du rouleau distributeur 9. Simultanément l'ordinateur a autorisé le démarrage d'un cycle de dépose d'étiquettes sur la poche, par l'intermédiaire d'un automate. L'étiquette imprimée délivrée par le robot 8 est prise en charge par la ventouse 13 puis le bras 11 pivote en position verticale et se déplace sur la potence 10 jusqu'à venir à l'aplomb de la poche de sang. Le vérin 12 déplace la ventouse jusqu'à l'application de l'étiquette sur la poche par soufflage. Puis après l'auto collage les bras reviennent à leur position initiale. Durant le cycle de dépose des étiquettes, le retour d'une information de bonne exécution est transmis à l'automate qui déclenche l'ouverture des mâchoires 18, le redémarrage du tapis 3 et l'allumage du signal lumineux à l'entrée de la machine, qui permet l'introduction par l'opérateur, d'une poche de sang à l'entrée du premier tapis. Avant de quitter le tapis 3, la poche de sang passe sous le rouleau 27 qui par son poids complète le collage de l'étiquette. La poche est alors prise en charge par le second tapis 14 et s'arrête devant les cellules 15. La balance 16 se stabilise et envoie les coordonnées de poids à l'ordinateur central. Dès réception et validation par l'ordinateur, l'automate assure le redémarrage du tapis 14 entraînant à nouveau la poche de sang vers le troisième tapis 19 qui la prend en charge. Dès que les cellules 21 sont atteintes, le tapis s'arrête et la poche s'immobilise sous le lecteur laser 20. Ce dernier lit la totalité des codes-barre présents sur la poche et envoie les données à l'ordinateur. Après traitement, quatre cas se présentent. - La lecture est bonne et la poche est acceptable. Le tapis 19 redémarre et le tiroir 23 oriente la poche vers la goulotte d'évacuation 24 qui correspond aux produits corrects et contrôlés, aptes à la transfusion. - La lecture est bonne mais la poche n'est pas acceptable. Le vérin 22 commande alors le déplacement du tiroir 23 qui, après redémarrage du tapis, orientera la poche vers la goulotte 25 qui correspond aux produits rejetés. - La lecture est mauvaise ou le code est erroné. L'ordinateur bloque le tapis et déclenche un signal sonore et/ou lumineux d'appel de l'opérateur. - Le lecture est bonne mais le poids mesuré par la balance est en dehors des limites. L'ordinateur bloque le tapis et déclenche un signal sonore et/ou lumineux d'appel de l'opérateur qui décide ou non de libérer la poche de sang vers la goulotte 24. Dans tous les cas de figure, l'ordinateur enregistre les données dans le fichier. REVENDICATIONS 1. Procédé automatique d'étiquetage et de contrôle des poches de sang en retour d'analyse caractérisé en ce qu'il consiste: - à déplacer par un premier moyen de transfert une poche de sang jusqu'à un premier poste de lecture du code ainsi que de l'analyse antérieure du sang prélevé, - à comparer les données de lecture à celles mémorisées dans le fichier central d'un ordinateur, - à poursuivre le déplacement de la poche de sang par ledit premier moyen de transfert jusqu'à un poste d'étiquetage automatique auquel l'ordinateur a transmis les données nécessaires à l'impression des étiquettes, - à immobiliser la poche de sang durant l'opération de pose d'étiquettes, - à déplacer la poche de sang étiquetée, par un second moyen de transfert, jusqu'à un poste de pesée, - à évacuer la poche de sang, après vérification des lectures de codes-barre et de la pesée, par un troisième moyen de transfert, vers une goulotte de réception des produits aptes à transfusion. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poche de sang est évacuée du premier moyen de transfert si le fichier central de l'ordinateur n'a pas enregistré le code du donneur et l'analyse effectuée antérieurement, du sang prélevé. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poche de sang est évacuée du troisième moyen de transfert vers une goulotte de réception des produits rejetés quand la lecture des codes et de la pesée n'est pas correcte. 4. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3 caractérisée en ce que son châssis (1) supporte à une extrémité une table fixe d'alimentation (2) et plusieurs moyens de transfert (3, 14, 19) situés les uns à la suite des autres, pouvant acheminer les poches de sang vers des goulottes d'évacuation (24, 25) montées en bout du dernier moyen de transfert (19), en ce que au moins deux postes (4, 20) de lecture des codes et étiquettes portés par les poches de sang sont disposés respectivement en amont et en aval d'au moins un robot (8) de dépose d'étiquettes, en ce que la machine dispose de moyens d'évacuation (6, 7, 23, 25) des poches hors de leur parcours d'acheminement normal, réagissant aux anomalies décelées par lesdits postes de lecture, et en ce que un moyen de transfert(14)comporte une unité de pesage 16). 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens de transfert sont des tapis (3, 14, 19) constitués de trois bandes sans fin à entrainement motorisé et déroulement intermittent, chacun équipé latéralement de cellules photoélectriques (5, 15, 21) aptes à déceler le passage d'une poche de sang. 6. Machine selon les revendications 4 et 5 caractérisée en ce que un premier poste de lecture (4) est disposé audessus du premier tapis (3) à proximité de la table d'alimentation (2) et en ce qu'un second poste de lecture (20) est disposé au-dessus du troisième tapis (19), En amont des goulottes d'évacuation (24, 25). 7. Machine selon les revendications 4, 5 et 6 caractérisée en ce que un moyen d'évacuation est constitué d'un vérin pousseur (7) déplaçable au-dessus du premier tapis (3) en aval du premier poste de lecture (4) et d'une goulotte d'évacuation (6) disposée sur un côté dudit tapis. 8. Machine selon les revendications 4, 5 et 6 caractérisée en ce que un moyen d'évacuation est constitué d'un vérin (22) apte à déplacer un tiroir de distribution (23) des poches de sang, placée au-dessus du troisième tapis (19) en aval du second poste de lecture (20). 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le robot (8) de dépose d'étiquettes est équipé d'une potence fixe (10) se développant au-dessus du premier tapis (3) et portant un bras pivotant (11) pouvant coulisser sur la potence, l'extrémité inférieure du bras étant un vérin (12) se terminant par une ventouse porte étiquette (13). 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que des mâchoires de blocage rétractables (18) maintiennent la poche de sang immobilisée sur la tapis (3) pendant l'opération de dépose d'étiquettes. 11. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que deux robots (8) sont disposés de part et d'autre du premier tapis (3), au-dessus de sa zone terminale, pour déposer chacun une étiquette différente sur la même poche de sang. 12. Machine selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le second tapis (14) venant dans le prolongement du précédent est supporté par une balance (16) pour la pesée des poches de sang. 13. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les postes de lecture (4, 20), l'unité de pesage (16) ainsi que les robots de dépose (8) sont raccordés à un ordinateur central avec logiciels d'application et fichier de travail.