FR 2713212 A1 19950609 FR 9314611 A 19931130 I DISPOSITIF D'ENTRAINEENT DE DOCENTS EN APPUJI PAR UNE TRANCHE SUR UN PLAN DE RÉFÉRENCE La présente invention concerne les dispositifs permet- tant d'entrainer des documents, tels que des chèques, en appui perpendiculaire sur un plan de référence, afin d'effectuer un traitement de ces documents, tel qu'une impression de caractères 5 ou une lecture d'informations magnértiques ou optiques. La figure i représente une vue en perspective d'un système classique de traitement de documents. Il comprend un bâti 10 sur lequel est monté un dispositif d'entraînement formé d'un couple de galets 12 et 14 en appui l'un sur l'autre et à10 axes parallèles. L'un des galets, dit galet moteur 12, est géné- ralement constitué d'un matériau à forte adhérence aux docu- ments. Le galet moteur, comme son noma l'indique, est entraîné en rotation par un moteur, non représenté. L'autre galet, dit galet fou 14, tourne librement autour de son axe. Le bâti 10 comporte15 un plan de référence 10-1 auquel sont perpendiculaires les axes des galets et sur lequel on désire plaquer la tranche inférieure d'un document 16 entraîné par le dispositif. En pratique, ce plan de référence est réduit au fond d'une gorge 10-2 de guidage du document 16. Les documents à entraîner arrivent, entraînés manuel- lement ou par un autre dispositif d'entraînement, entre les deux galets et sont alors entraînés par adhérence contre le galet moteur 12. Le galet fou 14 est destiné à assurer une pression 5 suffisante des documents contre le galet moteur pour qu'ils puissent être entraînés. Dans des systèmes o l'on doit effectuer un traitement des documents, tel qu'une impression de caractères ou une lec- ture d'informations magnétiques ou optiques, il est indispensa-10 ble que les documents soient en appui par l'une de leurs tran- ches sur un plan de référence, oe qui permet d'effectuer les traitements à des positions bien déterminées des documents. Un dispositif de traitement est représenté à la figure 1 et désigné par la référence 17.15 Une première solution pour garantir cet appui sur un plan de référence est de présenter les documents au dispositif d'entraînement déjà en appui sur le plan de référence et de réaliser les galets (fou et moteur) avec un axe le plus perpen- diculaire possible au plan de référence 10-1. Cette solution20 nécessite une fabrication de précision particulièrement coû- teuse. Une autre solution consiste à incliner de manière fixe l'axe de l'un des galets, généralement le galet fou, dans un plan parallèle à celui d'un document 16 entraîné. Avec une telle inclinaison, quand le galet moteur tourne dans le "bon" sens, 1 'inclinaison du galet fou fait tendre le document vers le plan de référence au fur et à mesure qu'il est entraîné. Pour limiter les efforts de placage exercés sur le document 16 une fois que celui-ci est en appui sur le plan de référence 10-1, le galet fou est généralement réalisé en un matériau à faible adhérence. Par contre, si le galet moteur tourne dans le mauvais sens, les documents entraînés sont éloignés du plan de référence. Ainsi, un tel dispositif d'entraînement, de fabrica- tion peu coûteuse, est unidirectionnel. Si un document doit effectuer des allers-retours au cours de son traitement, il faut prévoir deux tels dispositifs d'entrainement complénentaires, comme cela est représenté à la figure 1. En outre, pendant que l'un des deux dispositifs d'entraînement est utilisé, les deux 5 galets du dispositif non-utilisé doivent être légèrement écartés l'un de l'autre pour ne pas gêner le passage du document. Ceci rend le dispositif d'entrainement bidirectionnel oomplexe. Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif d'entraînement bidirectionnel de constitution parti- culièrement simple. Cet objet est atteint grâce à un dispositif d'entrai- nement de documents en appui par une tranche sur un plan de référenoe, comprenant un galet moteur à axe perpendiculaire au plan de référence et un galet fou appuyant élastiquement un15 document à entraîner sur le galet moteur. L'axe du galet fou est librement inclinable dans un plan parallèle à celui du document à entraîner, entre deux positions limites de part et d'autre d'une position perpendiculaire au plan de référence, des moyens étant prévus pour assurer une résistance à la rotation du galet fou autour de son axe. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le galet fou est porté par un support articulé sur un bâti, l'articulation comprenant, du côté le plus éloigné du galet moteur, un piston à ressort se terminant par une pointe en appui dans un cône en creux du bâti. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite articulation comprend, du côté le plus proche du galet moteur, un téton pénétrant dans une rainure du bâti parallèle à l'axe du galet moteur, et arrêté par une extrémité de la rainure dans le sens allant du plan d'appui vers le galet moteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le galet fou est porté par un support articulé sur un bâti, ce support étant muni d'une extension coopérant avec une partie du bâti pour limiter 1 'inclinaison du galet fou. Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits moyens pour assurer une résistance à la rotation comprennent un ressort appuyant le galet fou contre une butée de l'axe de ce galet fou. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif à l'aide des figures jointes parmi lesquelles: la figure 1, précédemment décrite, représente un système de traitement de documents classique; les figures 2A et 2B représentent une vue de face et une vue de côté d'un mode de réalisation de dispositif d'entrai- nement de documents selon la présente invention; et la figure 3 représente un mode de réalisation avanta- geux d'une articulation du dispositif d'entraînenent des figures 2A et 2B. Les figures 2A et 2B représentent des éléments simi- laires à ceux de la figure 1, désignés par des mimes référen- ces. Un galet moteur 12 et un galet fou 14 sont montés sur un bâti 10. Le galet 12 est muni d'un axe 12-1 guidé dans un palier du bâti 10 et permettant, par exemple, d'entraîner le galet 12 en rotation par un moteur, non représenté, situé à la partie inférieure du bâti 10.25 Le bâti 10 comnporte un plan de référence 10-1 auquel est perpendiculaire l'axe 12-1 du galet 12 et sur lequel on désire plaquer la tranche inférieure d'un document 16 entrainé par le dispositif. Cornmme dans le dispositif de la figure 1, ce plan de référence est réduit au fond d'une gorge 10-2 de guidage30 du document 16. Selon 1 'invention, le galet fou 14 tourne autour d'un axe 18 solidaire d'un support 20 lui-même articulé sur le bâti selon un axe A perpendiculaire au plan du document 16 et coupant l'axe 12-1 du galet moteur. Le support 20 est monté coulissant sur l'axe A et un ressort 22, prenant appui entre le support 20 et une paroi du bâti 10, agit pour maintenir le galet fou 14 en appui sur le galet moteur 12. Ainsi, un document 16 est maintenu en appui sur le galet moteur 12 qui entrains le 5 document 16 par adhérence. Le support articulé 20 confère à l'axe 18 du galet fou 14 une libre inclinaison dans un plan parallèle à celui du docu- ment 16, de part et d'autre d'une position PO parallèle à l'axe 12-1 du galet moteur. L'inclinaison de l'axe 18 est limitée entre deux positions extrêmes Pl et P2 de part et d'autre de la position P0 par un système à double butée. Ce système à double butée comprend, par exemple, une extension 20-1 du support 20 se terminant à son extrémité distale par une fourche 20-2 parallèle au plan du document 16 et chevauchant une extension plate 10-315 du bâti. Avec cette configuration, pourvu qu'il y ait une cer- taine résistance à la rotation du galet fou 14 autour de son axe 18, 1 'axe de ce galet fou atteint sa position extrême P1 ou sa position extrême P2 selon le sens de rotation du galet moteur 12. Comme cela est représenté, si le galet moteur 12 tourne dans un sens R1, le galet fou 14 tourne en sens inverse -R1 et re- joint son inclinaison extrême Pl. Si le galet moteur 12 tourne en sens inverse, ce qui est représenté par une flèche en poin- tillés R2, le galet fou 14 s'incline dans l'autre sens et25 rejoint sa position extrême opposée P2. Par conséquent, quel que soit le sens de rotation du galet moteur 12, c'est-à-dire quel que soit le sens d'entraînement des documents 16, le galet fou 14 s'incline vers une position o il a tendance à toujours plaquer la tranche inférieure du document 16 sur le plan de référence 10-1. Les positions extrêmes P1 et P2 correspondent à des inclinaisons de seulement quelques degrés par rapport à la posi- tion P0 et le galet fou est en un matériau à faible adhérence, de manière que l'effort de plaquage exercé sur le document 16 ne tende pas à le froisser. Il est important pour le bon fonctionnement du dispo- sitif selon l'invention que le frottement entre le galet fou 14 et son axe 18 soit suffisant pour que l'on puisse vaincre l'effort de frottement au niveau de l'articulation A en exerçant 5 un effort tangentiel sur le galet 14. En effet, dans le cas contraire, la rotation du galet moteur 12 ne parviendrait pas à provoquer une inclinaison du galet 14. Pour assurer un frottement suffisant et de valeur sensiblement constante dans le temps, dans un mode de réalisa- tion de l'invention, le galet 14 est monté coulissant sur son axe 18 et un ressort 24 prend appui entre le support 20 et la face inférieure du galet 14 et sollicite la face supérieure du galet 14 vers une butée de l'axe 18, tel qu'un épaulement ou un "circlips" 18-1. Le ressort 24 appuie sur le galet 14 par l'intermédiaire d'une rondelle 26. En outre, il est préférable que les efforts de frot- tement au niveau de 1 'articulation A soient réduits de manière à ne pas devoir augmenter les frottements entre le galet 14 et son axe 18 de manière inconsidérée. Un frottement trop important entre le galet 14 et l'axe 18 entraînerait un surdimensionnement du moteur du galet 12, qui doit s'opposer à ce frottement. La figure 3 représente un mode de réalisation d'arti- culation A à faible frottement. Le support 20 comporte, du côté le plus éloigné du galet moteur 12, une extension cylindrique 20-2 coiffée d'un piston 28. Le sommet du piston 28 comporte une pointe venant en appui dans un cône en creux du bâti 10. Un ressort 30 appuie entre l'extrémité de l'extension 20-2 et le fond du piston 28 pour assurer la pression du galet fou 14 contre le galet moteur 12 ainsi que la tenue de l'articulation A. Le support 20 comporte, du côté le plus proche du galet moteur 12, un téton 20-3 selon l'axe A pénétrant dans une rainure 10-4 du bâti 10. Cette rainure 10-4 est perpendiculaire au plan de la feuille 16 et son extrémité supérieure sert de butée au téton 20-3. Avec oette configuration, on réalise une articulation A particulièrement facile à monter et présentant un frottement particulièrement faible. La présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaitront à l'homme du métier notamment en ce qui concerne l'obtention d'un frottement suf- fisant entre le galet fou et son axe et en ce qui concerne les systèmes de butée pour obtenir les positions d'inclinaison extrêmes du galet fou. En outre, il apparaît dans la précédente10 description que le plan d'appui des feuilles est horizontal, mais il peut bien entendu être incliné ou vertical. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de documents en appui par une tranche sur un plan de référence (10-1), comprenant un galet moteur (12) à axe perpendiculaire au plan de référence et un galet fou (14) appuyant élastiquement un document à entraîner 5 (16) sur le galet moteur, caractérisé en ce que l'axe (18) du galet fou est librement inclinable dans un plan parallèle à celui du document à entraîner, entre deux positions limites (P1, P2) de part et d'autre d'une position (PO) perpendiculaire au plan de référence, des moyens (24, 18-1) étant prévus pour10 assurer une résistance à la rotation du galet fou autour de son axe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet fou (14) est porté par un support (20) articulé sur un bâti (10), l'articulation (A) oomprenant, du côté le plus15 éloigné du galet moteur (12), un piston à ressort (20-2, 28, 30) se terminant par une pointe en appui dans un cdne en creux du bâti. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite articulation (A) comprend, du côté le plus proche du galet moteur (12), un téton (20-3) pénétrant dans une rainure (10-4) du bâti parallèle à 1 'axe du galet moteur, et arrêté par une extrémité de la rainure dans le sens allant du plan d'appui vers le galet moteur. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet fou (14) est porté par un support (20) articulé sur un bâti (10), ce support étant muni d'une extension (20-1) coopérant avec une partie (10-3) du bâti pour limiter l'incli- naison du galet fou. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour assurer une résistance à la rotation comprennent un ressort (24) appuyant le galet fou (14) contre une butée (18-1) de l'axe de ce galet fou.