FR 2712974 A1 19950602 FR 7734231 A 19771115 La présente invention concerne un dispositif percepteur de ci- ble et déclencheur pouvant actionner le système de fusée plune mine explosive et, spécialement, mais non exclusivement, un tel dispositif applicable a une mine anti-char pour lui permettre de frapper la face inférieure, ou ventre, d'un véhicule. Les avantages d'une attaque frappant le ventre d'un véhicule blindé sont bien connus et certains systemes de mines en sont rendus capables en les munissant d'une antenne saillante en forme de mât fléchissable déclenchant le mécanisme de mise à D feu de la mine quand il est rabattu par le ventre d'un véhicule passant au dessus. Les inconvénients de ce genre d'antennes sont qu'elles ne peuvent pas faire la différence avec les con- tre-mesures mécaniques, ou leurres, telles que chalnes ou rpu- leaux dragueurs, et qu'en outre le système de mines ne peut être posé qu'à l'état semi-monté et exige l'érection manuelle ultérieure du mât. La présente invention vise à réaliser un décleneheur du type à antenne pouvant faire la différence entre le ventre d'un vé- hicule devant servir de cible et certains au moins des leurres mécaniques. Elle vise en outre à réaliser un système de mine équipé d'un tel déclencheur et-pouvant être posé et armé méca- niquement. Le déclencheur de mine explosive selon l'invention comprend un bottier contenant une minuterie disposée de façon à déclencher une fusée à l'expiration d'une période de déclenchement, un mat fléchissable fixé au bottier par une de ses extrémités, une sonde en contact pivotant avec l'extrémité du mât éloignée du boltier-et poussée de façon à former un prolongement du mât, et un câble de déclenchement fixé à la sonde et agissant sur la minuterie de façon à permettre ou à interdire le déroulement de la période de déclenchement selon que la sonde s'infléchit ou non, respectivement, par rapport au mât. La minuterie peut comporter un mécanisme d'horlogerie usuel actionnant un percuteur déclenchant la fusée à l'expiration de la période de déclenchement dont le déroulement pourra être permis ou interdit par le déclenchement ou le rappel, respectivement, d'un mécanisme usuel de détente du type à palette logé dans la minuterie. Dans un tel dispositif, le câble de déclenchement est activement raccordé au mécanisme de détente. De préférence, le mât sera creux en section transversale pour qu'il puisse servir de support au câble de déclenchement qu'il renfermera et qui pourra avoir la forme d'un câble coulissant dans une gaine, tel qu'un câble bowden dont l'élément interne sera le câble de déclenchement et dont les deux extrémités de l'élément externe ou gaine seront immobilisées par rapport au mât. Le mât pourra être monté pivotant sur le bottier de façon à permettre une déflexion angulaire hémisphérique complète du mât. L'envergure indispensable du mouvement pourra encore être obtenue en rendant flexible une partie de la longueur du mât voisine du bottier, par exemple en la constituant par un ressort hélicoïdal. De préférence, la sonde sera faite d'une tige courte d'épais- seur comparable à celle du mât creux avec lequel elle sera maintenue alignée et en contact par le câble de déclenchement auquel elle est attachée. Les surfaces en contact de la sonde et du mât creux sont conformées de façon a maintenir un con- tact au moins partiel dans toutes les déflexions angulaires de la sonde par rapport au mât creux. Par exemple, la surfa- ce extrême du mât pourra être concave et la surface adjacente de la sonde sera convexe. Des organes de poussée pourront également être prévus pour assurer en permanence un contact ferme entre les deux surfaces adjacentes. La sonde formera donc en fait un bout de mât articulé qui, lorsqu'il sera infléchi par rapport au mât, agira comme levier et exercera sur le câble de déclenchement logé dans le mât et joint à lui une traction longitudinale engendrant le début ou la reprise de la période de déclenchement. Le bottier pourra être fixé à une enveloppe de mine, ou être d'une seule pièce avec cette enveloppe, et être disposé de façon que le mât qui lui est fixé puisse faire saillie per- pendiculairement sur l'enveloppe de mine quand la mine est posée et armée, prête à fonctionner. En action, un corps progressant au dessus du dispositif et présentant une garde au sol inférieure à la hauteur d'un mât érigé verticalement infléchira d'abord le mât sans perturber l'alignement de la sonde avec le mât jusqu'à ce que ce corps progressant prenne contact avec la sonde. Cette dernière sera alors infléchie indépendamment par rapport au mât et exercera de ce fait une traction sur le câble de déclenchement, marquant ainsi le départ de la période de déclenchement. Si la période de déflexion de la sonde est brève, ce qui est le cas lorsque le corps progressant est court, tel qu'une chaine ou un rouleau dragueur, la.sonde sera rapidement li- bérée et le câble de déclenchement ramené a sa position d'o- rigine pour interrompre la période de déclenchement bien avant sa fin. Le temps de déflexion de la sonde peut être réduit en donnant à la sonde la plus petite longueur compatible avec la longueur du bras de levier nécessaire pour produire un mouvement longitudinal du câble de déclenchement suffisant pour provoquer le départ de la période de déclenchement, par exemple pour libérer complètement un mécanisme de détente de la minuterie. Si la sonde est maintenue infléchie par le passage d'un corps plus long tel que le ventre d'un véhicule devant servir de cible, la:période de déclenchement s'écou- lera complètement et la fusée sera actionnée. La longueur du mât et la période de déclenchement sont déter-r minées d'avance de façon à correspondre aux paramètres d'un véhicule envisagé comme cible, à savoir la garde au sol, la gamme de vitesses, et la longueur de la cible offerte à l'at' taque. Si le mât est abaissé presque Jusqu'au sol par le passage d'un corps ayant une faible garde au sol, tel qu'un rouleau dragueurs la sonde pourra être appuyée contre une pierre ou autre objet qui l'imfléchira dans le sens inverse de la déflexion du mtt ce qui provoquera le départ inopportun de la période de dé- clenchement. Le dispositif de la présente invention pourra donc être équipé d'un verrou de sonde entrant en action quand lazdéflexion du mât dépasse un angle prédéterminé. Ce verrou de sonde pourra être réalisé au moyen d'us câble de déclenchement coulissant dans une gaine, tel qu'unL câble bow- den, porté dans un mât creux flexible dont une partie située près du bottier est constituée par un ressort hélioo!dal, la gaine n'étant fixée au mât qu'au voisinage du bottier Dans cette disposition, la sonde est maintenue par le câble de déclenchement en contact avec l'extrémité contiguS de la gaine, rendue suffisamment rigide pour &tre porteuse, et dont l'extrémité rigide dépasse légèrement l'extrémité voisine du mât creux. Quand le mât sera infléchi, l'ouverture asymétri- que du ressort hélicoïdal résultant de lae flexion produira une Z5 légère augmentation de la longueur du mât qui augmentera avee le degré de flexion Jusqu'à ce que l'extrémité non fixée du miât dépasse les surfaces en contact de la gaine et de la sol- de, s'opposant ainsi au pivotement et au fléchissement de cet- te dernière. L'angle de flexion du mât déterminant l'entrée en action du verrou de sonde est prédéterminé par le choix approprié de la longueur relative du mât et de la gaine. Un autre avantage de ce mode particulier de réalisation de l'invention est que le système de mine associé distinguera également les leurres peu élevés et de grande longueur tels que les tapis ou filets tractéa. Plus réduite sera la garde au sol d'un véhicule progressant, plus proche de l'horizontale sera la déflexion du mât, et par conséquent plus faible sera la déflexion pivotante de la sonde par rapport au mât. L'effet de levier de la sonde diminuera donc et réduira ainsi le- mouvement longitudinal disponible du câble de déclenchement.Pour éviter la perte de sensibilité du dispositif de déclenchement à l'égard de véhicules à faible garde au sol, la fixation de la gaine au mât au voisinage du boîtier comporte une certaine marge de coulissement longitu- dinal.L'extension du mât résultant de la flexion tendra donc à tirer l'extrémité inférieure du câble dans le mât, le mouve- ment longitudinal du câble étant limité à l'étendue de cette marge de coulissement longitudinal de la fixation au voisinage du bottier. De cette façor, la distance que doit parcourir le câble de déclenchement sous l'action de la déflexion indépen- dante de la sonde pour faire débuter la période de déclencne- ment se trouve réduite quand la déflexion du mât augmente. Pour simplifier le stockage et permettre la pose et l'armé mécaniques d'une mine associée, il est prévu que le mât pourra être replié à plat le long de la mine. Dans une telle disposition, l'extrémité du mât voisine du boîtier comporte un coude à angle droit monté rotatif dans le bopitier pour être accouplé a une came agissant sur un organe d'armé usuel. De cette façon le mât pourra être amené, par rotation, du plan de l+ine jusqu'à la perpendiculaire en fai- sant tourner l'arbre a cames de 900 pour faire entrer l'or- gane d'armé en action. Le mât est rappelé par ressort en po- sition perpendiculaire mais maintenu abaissé en antagonisme avec la force de ce ressort, pendant le stockage, au moyen d'une boucle élastique immobilisant le mât en position repliée Au moment de la pose de la mine, cette bague élastique pourra être éliminée automatiquement quand la mine quittera 1f poseur mécanique de mines pour permettre au mât de se redresser de lui-même. Le mât et ses accessoires pourront être completement étanches à l'eau pour en permettre l'emploi sur des lits de rivières L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à deux exemples préférés, non limitatifs, de réalisation repré- sentes sur les dessins a mexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues longitudinales, en coupe partielle, d'un premier mode de réalisation d'un déclencheur muni d'une sonde représentée dans une position non infléchie sur la figure 1 et infléchie sur la figure 2; - la figure 3 est une vue externe d'un second mode de réalisa- tion de l'invention, équipé d'un verrou de sonde pouvant agir en cas de fortes déflexions angulaires du mât; - la figure 4 est une coupe axiale de l'extrémité inférieure du mât de la figure 3; - la figure 5 est une coupe longitudinale partielle du verrou de sonde de la figure 3 représenté à l'état déverrouillé; - les figures 6 et 7 sont des vues externes du second mode de réalisation de l'invention, représenté à l'état partiellement infléchi sur la figure 6 et complètement infléchi sur la figure 7; - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle du verrou de sonde de la figure 7, représenté à l'état verrouillé; et - la figure 9 est une représentation schématique d'un disposi- tif d'armé utilisable avec le déclencheur selon le second mode de réalisation de l'invention. Le déclencheur représenté sur les figures 1 et 2 comprendi un mât creux comportant une partie supérieure rigide 1, telle qu'un tube de métal ou de matière synthétique (de,référence renforcée de fibre de verre, par exemple), et une partie inférieure flex- ible 2 munie d'un ressort hélicoidal 3 logé dans une enveloppe externe flexible et imperméable 4 *. L'extrémité inférieure de la partie inférieure flexible 2 du mât est fixée à un bottier 5. L'enveloppe externe 4 s'étend sur toute la hauteur des parties 1 et 2 du mât et entoure en outre un siège de sonde ô et une sonde 7 en contact avec celui-ci. La sonae 7 est faite d'un court tronçon de tige dont l'extrémité inférieure est conformée de façon à offrir une surface de contact 14 pouvant pivoter sans frottement par rapport à une surface de contact 15 ménagée à l'extrémité supérieure du siège de sonde 6. La sonde 7 est fixée, au voisinage de sa surface de contact 14, à un câble de déclenchement 8 traversant le siège de sonde 6, la partie supérieure rigide 1, et la partie inférieure flexible 2 du mât, pour émerger dans le boîtier 5 o il se joint à un bras de déclenchement de détente 9 faisant partie d'une minute- rie 10. Le câble de declenchement 8 est constitué par l'élément interne coulissant d'un câble bowden comportant une gaine externe 11 maintenue en place, par rapport au sommet de la partie de mât 1, par fixation dans le suralésage 12 de l'extrémité inférieure du siège de sonde b6, l'autre extrémité de la gaine 11 étant fixée au boîtier 5 par une attache 13 La pression latérale appliquée à la pointe de la sonde 7 la dé- place angulairement par rapport au siège cde sonde 6 par pivote- ment sur les faces en contact 14 et 15 et lui fait exercer un effet de levier ascendant sur le câble de déclenchement 8 qui lui est joint. Le mouvement longitudinal qui en résulte est transmis sur toute la longueur du câble 8 pour actionner le bras de déclenchement de détente 9. L'application d'une pres- sion latérale produit également une flexion de la partie infé- rieure 2 du mât. Un ressort de rappel de sonde 16 est logé dans une cavité 17 de l'intérieur du siège de sonde 6; ce ressort 16 est comprimé entre une cosse 18 fixée au câble de déclenchement b et le fond supérieur 19 de la cavité 17. Alternativement, un mécanisme de rappel semblable pourra être loge dans l'extrémité inférieure de la partie supérieure 1 du mât ou dans le bottier 5 au voisi- nage de l'attache 13 Les figures 3 et 4 montrent un second mode de réalisation de l'invention comportant un déclencheur repliable muni d'un ver- rou de sonde. Ce second mode de réalisation est semblable au premier en ce que le déclencheur comprend un mât creux compor- tant une partie supérieure rigide 1 et une partie inférieure flexible 2 munie d'un ressort hélicoïdal 3, et une sonde 7 fi- xée à un câble de déclenchement 8 passé dans le mât pour venir se joindre au bras de déclenchement de détente d'une minuterie non représenté). Dans ce second mode de réalisation, l'extrémité inférieure de la partie flexible 2 du iélt est fixée à un pied de mat rigide se terminant, à son extrémité inférieure, par un coude à angle droit 31 engendrant u7e portion de mât 32 permendiculaire au reste du mât, montée rotative sur un boitier 5 pour permet- tre de rabattre le mat à plat contre ce boitier. Le câble de déclenchement 8 est constitué par l'élément interne d'un câble bowden dont la gaine 11 n'est fixée, par rapport au mât, qu'a son extrémité inférieure o elle est fixée à la portion de mât 32 par des goujons 33 dirigés radialement (figure 4). La figure 5 montre la disposition du câble de déclenchement 8 et de la gaine 11 par rapport à la partie supérieure 1 du mât. Cette partie supérieure 1 du mât est coiffée d'un appendice 34 constitué par un manchon cylindrique dont une extrémité est suralésée de façon à siadapter au mât 1. Ce manchon 34 offre un support ferme et coulissant à un siège de sonde 6 constitué par un cylindre creux rigide de dimensions radiales semblables à celles de la gaine 11 qu'il prolonge axialement et dont la face frontale supérieure est évidée de façon à donner une sur- face de contact 15 épousant une surface de contact convexe 14 de l'extrémité inférieure de la sonde cylindrique voisine 7 À Le diamètre extérieur de la sonde 7 est le même que celui du siège de sonde 6. L'extrémité supérieure du câble de déclenchement o traverse le siège de sonde ô et est fixée a la sonde 7 par une cosse enter- rée 35 On décrit ci-après le fonctionnement du verrou de sonde en se référant aux figures 6, 7 et 8 Un pression latérale appliqup (directement ou par la sonde 7) à la partie 1 du mât érigé en fera fléchir la partie inférieure flexible 2 (figures 6 et 7) en étirant asymétriquement le ressort hélicoïdal 3 et en pro- duisant un mouvement longitudinal, dirigé vers l'extérieur, de l'appendice supérieur 34 du mât par rapport au siège de sonde 6; Les longueurs relatives du siège de sonde 6 et de l'appendice supérieur 34 du mât sont choisies de façon que pour un angle déterminé d'inclinaison du mât, les surfaces en contact 14 et 15 de la sonde 7 et du siège de sonde 6 soient recouver- tes par l'appendice supérieur 34 du mat comme le représente la figure 8 de façon à s'opposer a une déflexion indépendante de la sonde 7 pour toutes les valeurs angulaires inférieures à 0, La figure 6 montre la partie inférieure 2 du mât partiellement infléchie par une cible 36, la sonde restant déverrouillée, tandis que la figure 7 montre la partie inférieure 2 du mât plus fortement infléchie par un leurre 37 de faible garde au sol, l'appendice 34 du mât s'opposant i une flexion indépen- dante de la sonde 7 Le second mode de réalisation peut en outre être équipé d'orga- nes permettant d'armer une mine quand le mat est érigé, tel. que les organes représentés à la figure 9 À La portion perpen- diculaire 32 du mât, montée rotative dans le bottier 5, est jointe à un tambour de came coaxial 38 dont la périphérie ex- terne est en contact avec des poussoirs radiaux 39 rappelés par ressorts et agissant sur un dispositif usuel d'armé 40 La rotation du mat sur sa portion perpendhculaire 32, depuis un plan parallèle au bottier 5 jusqu'à un plan perpendiculaire à ce dernier, comprime les poussoirs 39 et actionne l'organe d'armé 40. Le câble de déclenchement 8, saillent de la portie 32 du mât, traverse axialoment le tambour de came 38 pour se joindre à un bras de déclenchement de détente 9 faisant partie d'ume minuterie à mouvement d'horlogerie 10 REVENDICATIONS 1. Déclencheur de mine explosive comprenant un bottier contenant une minuterie disposée de façon à déclencher une fusée à l'expiration d'une période de déclenchement, caractérisé en ce qu'il comporte un mât fléchissable fixé au bottier par pimotant une de ses extrémités un. e sonde en contact / avec l'extré- mité du mât éloignée du bottier et poussée de façon à for- mer un prolongement du mât, et un câble de déclenchement fixé à la sonde et agissant sur la minuterie de façon à per- mettre ou à interdire la progression de la période de dé- clenchement selon que la sonde s'infléchit ou non, respec- tivenent, par rapport au mât. 2. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le mât fléchissable est rotativement fixé au bottier de façon à pouvoir être réglé de manière à en faire saillie sous un'angle quelconque dans un plan per- pendiculaire à une surface du boîtier. 3. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le mât fléchissable est poussé, en action, de façon à faire saillie perpendiculairement du bottier. 4. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des organes pouvant armer le dispositif, rendus actifs quand le mât fléchissable fait saillie perpendiculairement du bottier et rendus inactifs quand le mât est contraint à rester couché le long du bottier. 5.Déclencheur de mine explosive selon une quelconque des Re- vendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le mât fléchissable est creux et abrite le câble de declenchement. 6.-Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le mât fléchissable comprend une partie rigide éloignée du boîtier et une partie flexible voisine du bottier. 7. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le mât fléchissable contient une gaine intérieure coaxiale dans laquelle peut coulisser le câble de déclenchement, une extrémité de ladite gaine proche du boîtier étant immobilisée axialement par rapport audit boîtier, et l'autre extrémité de ladite gaine étant fixée à la partie de mât rigide au voisinage de la sonde. 8. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le mât fléchissable contient une gaine intérieure coaxiale dans laquelle peut coulisser le câble de déclenchement, une extrémité de ladite gaine proche du bot- tier étant immobilisée axialement par rapport audit bottier, et l'autre extrémité de ladite gaine étant disposee en con- tact pivotant avec la sonde, la gaine et la sonde pouvant toutes deux coulisser axialement dans la. partie de mât rigi- de laquelle a des dimensions axiales telles qu'une déflexion indépendante de la sonde est interdite quand la partie de mât flexible est infléchie au delà d'un angle prédéterminé. 9. Déclencheur de mine explosive selon la Revendication 8, caractérisé en ce que la retenue axiale de l'extrémité de la gaine voisine du boîtier est variable dans les limites d'une certaine longueur axiale. 10. Déclencheur de mine explosive selon une quelconque des Re- vendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que la minuterie est constituée par un mécanisme d'horloge- rie possédant des organes de détente activement accouplés au câble de déclenchement.