FR 2710577 A1 19950407 FR 9311882 A 19931001 La présente invention a pour objet une machine destinée à couper des matières tissées, notamment des bandes de tissu, dans le sens transversal ou longitudinal, et plus particulièrement à couper automatiquement au droit du fil, c'est-à-dire à couper les fils de chaîne sans couper les fils de trame, ou inversement. Actuellement la découpe de bandes de..tissu dans le sens de la largeur ou de la longueur peut être réalisée de plusieurs façons, manuellement au moyen de ciseaux, ce qui présente l'inconvénient d'une découpe souvent approximative, ou automatiquement au moyen de dispositifs mécaniques de coupe ou de dispositifs plus sophistiqués tels que des lasers ou des jets d'eau à haute-pression. Ces différentes techniques sont plus ou moins précises, or, il est important de pouvoir réaliser des coupes dans le droit fil, c'est à dire de couper les fils de chaînes entre deux fils de trame sans que lesdits fils de trame soient coupés, ou inversement, afin d'éviter un effilochage du bord coupé. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine permettant de réaliser automatiquement des coupes dans le droit fil. La machine automatique de coupe au droit du fil qui fait l'objet de la présente invention comporte, selon une caractéristique principale, un bâti auquel est solidarisée de façon pivotante, autour d'un axe vertical coupant l'axe de coupe théorique, une lame de coupe rectiligne positionnée dans un plan vertical, inclinée par rapport à l'horizontale et coupant le plan horizontal dans lequel se trouve la bande de tissu à couper, son bord de coupe dirigé vers le haut, la lame et le tissu étant en déplacement relatif l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe de coupe théorique. Selon une autre caractéristique de la machine selon l'invention la lame est solidarisée à l'axe de pivotement du bâti par l'intermédiaire d'un bras horizontal susceptible d'être maintenu temporairement, par des organes de retenue escamotables, dans une position permettant que la lame soit dans le même plan vertical que l'axe de coupe théorique. Selon une autre caractéristique, la machine selon l'invention comporte des moyens de détection des écarts de la lame pivotante par rapport à l'axe de coupe, ces moyens de détection étant essentiellement constitués de deux cellules électroniques de positionnement placées en aval de l'axe de coupe, de part et d'autre de celui-ci, orientées vers le bras pivotant, qui à cet effet comporte un masque à son extrémité. Selon une autre caractéristique de la machine selon l'invention,l'axe de la lame et la bande de tissu situés en aval de l'axe de coupe sont mobiles l'un par rapport à l'autre, perpendiculairement à l'axe de coupe, cette mobilité étant asservie aux cellules de détection des écarts de la lame par rapport à l'axe de coupe. Selon une autre caractéristique de la machine selon l'invention le bord de coupe de la lame comporte deux angles identiques et est peu tranchant, et selon une autre caractéristique l'inclinaison de la lame est réglable. Selon un premier mode de réalisation de la machine selon l'invention la lame de coupe est portée par un chariot mobile en translation horizontale sur le bâti, parallèlement à l'axe de coupe, et la bande de tissu est mobile en aval dudit axe de coupe, perpendiculairement à celui-ci, la bande de tissu étant à cet effet maintenue tendue par des pinces en amont et en aval de l'axe de coupe et de part et d'autre de celui-ci, les pinces situées en aval étant mobiles dans un plan horizontal en déplacement dans le même sens, perpendiculairement audit axe, ce déplacement étant asservi aux cellules de détection. Selon un deuxième mode de réalisation qui constitue une variante du précédent, la bande de tissu est fixe en amont de l'axe de coupe, et le chariot est également mobile dans un plan horizontal en déplacement perpendiculairement audit axe, ce déplacement étant asservi aux cellules de détection, lesquelles sont dans ce cas suceptibles d'un déplacement semblable. Ces deux modes de réalisation sont particulièrement destinés à couper une bande de tissu transversalement, c'est-à-dire à couper les fils de chaîne entre deux fils de trame. Selon un troisième mode de réalisation de la machine selon l'invention l'axe de pivotement de la lame est solidarisé fixement au bâti, et la bande de tissu.est mobile en déplacement parallèlement à l'axe de coupe. La bande de tissu est en ce cas déroulée en aval de l'axe de coupe et enroulée en amont, le rouleau dérouleur mis en oeuvre à cet effet étant mobile dans un plan horizontal en déplacement perpendiculairement à l'axe de coupe, ce déplacement étant asservi aux cellules de détection. Selon un quatrième mode de réalisation qui constitue une variante du précédent, les rouleaux enrouleur et dérouleur mis en oeuvre sont fixes et l'axe de pivotement de la lame est mobile en déplacement dans un plan horizontal perpendiculairement à l'axe de coupe, ce déplacement étant asservi aux cellules de détection, lesquelles sont dans ce cas susceptibles d'un déplacement semblable. Ces deux derniers modes de réalisation sont particulièrement destinés à couper une bande de tissu dans le sens longitudinal. La découpe d'une bande de tissu au droit du fil au moyen d'une machine selon l'invention se déroule de la façon suivante: la bande de tissu est tendue bien à plat, maintenue soit par les pinces, soit par les rouleaux dérouleur et enrouleur, et est positionnée à quelques millimètres au-dessus de l'extrémité inférieure de la lame de coupe, laquelle est maintenue temporairement dans le même plan vertical que l'axe de coupe théorique afin d'amorcer la coupe. Les fils à couper montent sur la lame et sont sectionnés sous l'effet combiné de la tension et de la poussée, puis la lame est libérée, ce qui permet son pivotement, et se déplace entre les deux fils à ne pas couper, un écartement trop important de ladite lame par rapport à l'axe théorique, signifiant que les deux fils ne sont pas parallèles à l'axe de coupe, étant détecté instantanément par les cellules, qui commandent le recentrage des deux fils par déplacement soit du tissu en aval de l'axe de coupe, perpendiculairement à celui-ci, soit de l'axe de pivotement de la lame dans le même sens, selon le mode de réalisation choisi. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un seul mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente une vue schématique partielle en élévation de profil d'une machine selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle en plan de la même machine, notamment le dispositif de coupe. - la figure 3 représente une vue schématique partielle en plan de la même machine, notamment le dispositif de maintien de la bande de tissu. Si on se réfère aux figures 1 et 2 on peut voir qu'une machine selon l'invention comporte un bâti 1 sur lequel passe une bande de tissu 2 destinée à être coupée transversalement au droit du fil selon un axe de coupe théorique 20. Le bâti 1 comporte un chariot 3 mobile en translation horizontale sur une coulisse 30 parallèle à l'axe de coupe 20, et solidarisé à une chaîne, ou courroie 31, tendue entre deux poulies 32 et 33 dont l'une 32 est menée en rotation par un motoréducteur 34, non représenté sur la figure 2. Un bras 4 est solidarisé de façon pivotante, par une de ses extrémités, autour d'un axe vertical 40, au chariot 3, et est traversé, à son autre extrémité, par un second axe 41, parallèle à l'axe 40, à l'extrémité duquel est solidarisé un galet fou 42 qui s'insère avec un léger jeu entre deux guides 43 et 44 positionnés de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe de coupe 20, montés D pivotants dans un plan horizontal par leur extrémité en amont de l'axe de coupe sur des axes verticaux, respectivement 45 et 46, le pivotement en écartement de l'un par rapport à l'autre étant commandé par deux vérins 47 et 48 solidarisés au bâti 1 et à leur autre extrémité. Le bras 4 comporte, saillant vers le bas de sa face inférieure 49, une lame de coupe 5, positionnée dans un plan vertical passant par les axe 40 et 41, et dont le bord de coupe 50 est dirigé vers le haut et fait un angle aigu avec la face inférieure 49 du bras 4. L'inclinaison de la lame 5 est réglable, cette inclinaison étant fonction de la nature du tissu à couper. Le bâti 1 comporte également, en aval de l'axe de coupe 20, positionnées de part et d'autre de celui-ci, en regard d'un masque 14 fixé sur l'axe 41 du bras 4, deux cellules de détection 10 et 11. Si on se réfère maintenant à la figure 3 on peut voir que le bâti 1 comporte également deux paires 12 et 13 de pinces, respectivement 120, 121 et 130, 131, la paire 12 étant placée du côté du bord 21 de la bande de tissu 2 o doit être amorcée la coupe, les pinces 120 et 121 positionnées à proximité l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de coupe 20, et la paire 13 étant placée de l'autre côté sur le bord 22, les pinces 130 et 131 étant également positionnées de part et d'autre de l'axe de coupe 20. Les pinces 120, 121, 130 et 131 sont adaptées à saisir la bande de tissu 2 et à la tendre, et elles sont à cet effet mobiles en translation horizontale, sous l'effet de moyens connus en soi, les pinces 120 et 121 l'une par rapport l'autre, et les pinces 130 et 131 d'une part l'une par rapport à l'autre, d'autre part en écartement par rapport aux pinces 120 et 121, et d'autre part encore ensemble perpendiculairement à l'axe de coupe, ce dernier mouvement étant asservi aux cellules 10 et 11. La découpe au droit du fil selon l'axe de coupe de la bande de tissu 2 est réalisée de la façon suivante: la bande de tissu 2 est maintenue tendue par les paires de pinces 12 et 13, le chariot 3 se déplace dans la coulisse , entraîné par la courroie 31, le bras 4, maintenu non pivotant entre les guides 43 et 44 par l'intermédiaire du galet 42, permettant le positionnement et le maintien de la lame 5 dans le prolongement de l'axe de coupe 20 afin d'amorcer la coupe entre deux fils de trame. Lorsque la coupe est amorcée, le bras 4 est libéré par écartement l'un par rapport à l'autre des guides 43 et 44 sous l'action des vérins 46 et 47, tandis que les pinces 120 et 121 s'écartent pour tendre la bande de tissu 2 de part et d'autre de l'axe de coupe 20, la lame 5, devenue mobile en pivotement autour de l'axe 40 par l'intermédiaire du bras 4, se déplace entre les deux fils de trame et coupe les fils de chaîne, une éventuelle déviation de la lame 5, indiquant que les deux fils de trame ne sont pas sur l'axe de coupe 20, étant détectée par les cellules 10 et 11 qui dans ce cas commandent le déplacement dans un sens ou dans l'autre de la paire de pinces 13 afin de recentrer les deux fils de trame dans l'axe de coupe 20. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Machine destinée à couper des matières tissées, notamment des bandes de tissu, dans le sens transversal ou longitudinal, et plus particulièrement à couper automatiquement au droit du fil, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un bâti (1) auquel est solidarisée de façon pivotante, autour d'un axe vertical (40) coupant l'axe de coupe théorique (20), une lame de coupe (5) rectiligne positionnée dans un plan vertical, inclinée par rapport à l'horizontale et coupant le plan horizontal contenant la bande de tissu (2) à couper, son bord de coupe (50) étant dirigé vers le haut, la lame (5) et la bande de tissu (2) étant en déplacement relatif l'un par rapport à-l'autre parallèlement à l'axe de coupe théorique (20); d'autre part des moyens (10, 11, 14) de détection des écarts de la lame (5) par rapport à l'axe de coupe (20); et d'autre part encore des moyens (13) de déplacement de la bande de tissu (2) en aval de l'axe de coupe par rapport à l'axe de pivotement (40) de la lame (5), perpendiculairement audit axe de coupe (20), ce déplacement étant asservi auxdits moyens (10, 11, 14) de détection des écarts de la lame (5). 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la lame (5) est solidarisée à l'axe de pivotement (40) par l'intermédiaire d'un bras horizontal (4) dont ledit axe de pivotement (40) traverse une des extrémités et qui est susceptible d'être maintenu temporairement, par des organes de retenue escamotables (43, 44), dans une position permettant que la lame (5) soit dans le même plan vertical que l'axe de coupe théorique (20). 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bras horizontal (4) est traversé par un second axe (41), parallèle à l'axe (40), à l'extrémité duquel est solidarisé un galet fou (42) qui s'insère avec un léger jeu entre les deux organes de retenue escamotables (43, 44) constitués de deux guides positionnés de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe de coupe (20) et montés pivotants dans un plan horizontal. 4) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe de pivotement (40) est solidarisé à un chariot (3) mobile en translation horizontale parallèlement à l'axe de coupe (20), la bande de tissu (2) étant maintenue en amont de l'axe de coupe et de part et d'autre de celui-ci par deux pinces (120, 121) mobiles en écartement l'une par rapport à l'autre, et en aval dudit axe de coupe (20) par deux pinces (130, 131) mobiles en écartement l'une par rapport à l'autre et d'autre part par rapport aux autres pinces (120, 121). ) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les pinces (130, 131) situées en aval de l'axe de coupe (20) sont mobiles dans un plan horizontal en déplacement dans un même sens, perpendiculairement audit axe de coupe (20), ce déplacement étant asservi aux cellules (10, 11) de détection. 6) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le chariot (3) est également mobile dans un plan horizontal en déplacement perpendiculairement à l'axe de coupe (20), ce déplacement étant asservi aux cellules (10, 11) de détection. 7) Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de pivotement (40) de la lame (5) est solidaire du bâti (1), la bande de tissu (20) étant tendue entre deux rouleaux, un rouleau dérouleur et un rouleau enrouleur. 8) Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que le rouleau dérouleur est mobile en déplacement dans un plan horizontal perpendiculairement à l'axe de coupe (20), ce déplacement étant asservi aux cellules (10, 11) de détection. 9) Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'axe de pivotement (40) de la lame (5) est mobile en déplacement dans un plan horizontal perpendiculairement à l'axe de coupe (20), ce déplacement étant asservi aux cellules (10, 11) de détection. ) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bord de coupe (50) de la lame (5) comporte deux angles identiques et est peu tranchant. 11) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'inclinaison de la lame (5) est variable.