FR 2714146 A1 19950623 FR 9315487 A 19931222 Installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz, comprenant un carrousel pourvu de bascules La présente invention concerne une installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz, comprenant un carrousel monté rotatif, des bascules prévues sur le carrousel pour peser les récipients et des dispositifs de remplissage associés aux bascules pour introduire du fluide dans les récipients en cours de pesée. Des récipients tels que les bouteilles de gaz disponibles actuellement sur le marché ont des origines très diverses et ont de ce fait des volumes ou des poids légèrement différents. Ces différences entre les bouteilles doivent être prises en compte pour déterminer la quantité adéquate de gaz qu'il convient d'introduire dans chaque bouteille. Or à l'heure actuelle, une importante intervention humaine est nécessaire pour effectuer ce travail, ce qui est long, coûteux et pénible pour le personnel. La présente invention se propose de remédier plus particulièrement à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de remplissage de récipients, notamment des bouteilles de gaz, du type indiqué au premier paragraphe ci- dessus et qui se caractérise en ce qu'elle comprend en outre: - une unité centrale de commande apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des récipients, ces informations étant recueillies à partir d'un poste de contrôle dans lequel les récipients défilent les uns après les autres avant d'être placés sur les bascules, et étant classées dans l'unité centrale de commande dans l'ordre du défilement des récipients; - un émetteur fixe adjacent à la périphérie du carrousel et relié à l'unité centrale de commande de telle sorte que celle-ci puisse lui transmettre les informations, dans leur ordre de classement; - des récepteurs mobiles disposés sur le carrousel de manière à venir les uns après les autres devant l'émetteur pendant la rotation du carrousel, chaque récepteur étant associé à une bascule et recevant, lorsqu'il vient devant l'émetteur, l'information représentative de l'élément d'identification du récipient reposant sur ladite bascule; et des moyens de gestion associés aux bascules et aptes à commander les dispositifs de remplissage afin que ceux-ci introduisent dans les récipients des quantités de fluide prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdits récipients. Grâce à cet ensemble de dispositions, la détermination précise des quantités de fluide à introduire dans les différents récipients peut être réalisée automatiquement, ce qui permet d'augmenter les cadences de remplissage et de réduire les coûts. Lorsque les récipients portent de manière lisible la mention de leur poids brut ou de leur tare, l'unité centrale comprend un tabulateur par l'intermédiaire duquel un opérateur est apte à enregistrer, après lecture, les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients. Par ailleurs, lorsque les récipients portent la mention de leur poids ou de leur tare sous la forme de codes-barres, ladite installation comprend un lecteur de codes-barres situé dans le poste de contrôle et devant lequel défilent les codes-barres des récipients entraînés vers les bascules, ce lecteur étant relié à l'unité centrale et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients. On notera ici qu'aucune intervention humaine n'est nécessaire pour déterminer la quantité adéquate de fluide à introduire dans chaque récipient. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'installation peut comprendre en outre un détecteur de reste conçu pour déterminer la quantité de fluide restant dans les récipients entraînés vers les bascules, ce détecteur étant relié à l'unité centrale et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des quantités restantes de fluide qui constituent les éléments d'identification des récipients. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une installation conforme à l'invention, des bascules et des dispositifs de remplissage ayant été représentés de façon très schématique ou supprimés pour la clarté du dessin; et - la figure 2 est une vue schématique partielle de l'installation, selon la ligne A-A de la figure 1. L'installation que l'on peut voir sur les dessins a été mise au point pour remplir automatiquement des bouteilles de gaz BI... Bx comportant d'une manière connue en soi un robinet 1 pourvu d'un volant de manoeuvre 2 et d'un embout de remplissage 3. Ces bouteilles ont une tare de l'ordre de 13 kg et un poids brut de l'ordre de 26 kg, ces valeurs pouvant varier de façon notable en raison de la diversité et de l'ancienneté du parc de bouteilles actuel. L'installation selon l'invention comprend tout d'abord un carrousel 4 monté rotatif autour d'un axe vertical et apte à être entraîné en rotation dans le sens de la flèche F sous la commande d'un organe moteur classique non représenté. Elle comprend également douze bascules identiques C,... C12 uniformément réparties sur la face supérieure du carrousel 4 et douze dispositifs de remplissage Dl... D12 associés aux bascules. Il va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si le nombre des bascules et des dispositifs de remplissage était différent de celui qui a été retenu dans l'exemple représenté. L'installation comprend par ailleurs un premier convoyeur 5 prévu pour transporter les bouteilles vides vers le carrousel 4 et les transférer une à une sur les bascules C... C12 au fur et à mesure que celles-ci viennent devant lui, et un second convoyeur 6 situé en amont du convoyeur 5 en considérant le sens de rotation du carrousel 4 et destiné à évacuer les bouteilles pleines. Elle comprend en outre une unité centrale de commande 7 apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des bouteilles, tel que leur tare, leur poids brut ou le reste de gaz qu'elles renferment, un émetteur fixe E situé à proximité de la paroi latérale du carrousel 4, douze récepteurs mobiles RI... R12 montés sur la paroi latérale du carrousel, de telle sorte qu'ils puissent venir les uns après les autres devant l'émetteur E pendant la rotation dudit carrousel, et des moyens de gestion G.... G12 associés aux bascules C1... C12 et aptes à commander les dispositifs de remplissage D,... D12 afin que ceux-ci introduisent dans les bouteilles des quantités de gaz prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdites bouteilles. Les informations représentatives de l'élément d'identification des bouteilles Ba... Bx sont recueillies à partir d'un poste de contrôle P adjacent au convoyeur 5 et dans lequel lesdites bouteilles défilent les unes après les autres ayant d'être placées sur les bascules Ci... C12, et sont classées dans l'unité centrale de commande 7, dans l'ordre du défilement des bouteilles. L'émetteur fixe E est relié à l'unité centrale de commande 7 de telle sorte que celle-ci puisse lui transmettre, les unes après les autres et dans leur ordre de classement, les informations qu'elle a en mémoire. Quant aux récepteurs RI... R12, ils sont associés chacun à une bascule et aptes à recevoir chacun, lorsqu'ils viennent devant l'émetteur E, l'information représentative de l'élément d'identification de la bouteille reposant sur la bascule particulière à laquelle ils sont associés. Pour le cas o la tare ou le poids brut des bouteilles est mentionné sur celles-ci de manière lisible, l'unité centrale de commande 7 comporte un tabulateur 8 à l'aide duquel un opérateur peut y enregistrer ladite tare ou ledit poids brut qu'il a lu sur les bouteilles défilant dans le poste de contrôle P. Par contre, pour le cas o la tare ou le poids brut des bouteilles est mentionné sur celles-ci sous la forme de codes-barres, l'installation comporte également un lecteur de codes- barres 9 situé au poste de contrôle de telle sorte que les codes-barres des bouteilles entraînées par le convoyeur 5 vers les bascules puissent défiler devant lui, le lecteur 9 étant relié à l'unité centrale de commande 7 et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives de la tare ou du poids brut des différentes bouteilles. L'installation conforme à l'invention peut également comporter un détecteur de reste classique 10 adjacent au convoyeur 5 et devant lequel les bouteilles vides sont susceptibles de défiler avant d'être placées sur les bascules. Ce détecteur, qui est conçu pour déterminer la quantité de gaz restant dans les bouteilles à remplir, est relié à l'unité centrale 7 et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives de cette donnée. Dans le mode de réalisation représenté sur le dessin, le récepteur R. associé à la bascule Cl est devant l'émetteur E et peut ainsi recevoir de l'unité centrale 7 l'information représentative de l'élément d'identification de la bouteille B, située sur la bascule Cl, cet élément ayant été enregistré dans l'unité centrale 7 lorsque la bouteille B1 était dans le poste de contrôle P et pouvant être constitué, selon le cas, par la tare ou le poids brut de la bouteille B1 ou par la quantité de gaz restant dans cette dernière. Le récepteur R1 transmet alors cette information au moyen de gestion G. sous la commande duquel le dispositif de remplissage Dl associé à la bascule Cl est relié à l'embout de remplissage 3 du robinet 1 de la bouteille B1, après quoi le volant de manoeuvre 2 dudit robinet 1 est entraîné en rotation dans le sens correspondant à l'ouverture de ce dernier. Lorsque ces opérations sont terminées, le dispositif de remplissage Dl introduit dans la bouteille B1 la quantité adéquate de gaz. Le remplissage de la bouteille B1 se poursuit pendant que le carrousel 4 tourne dans le sens de la flèche F, mais se termine avant que la bouteille B1 parvienne devant le convoyeur 6 et soit évacuée. Lorsque le remplissage de la bouteille B1 est terminé, le dispositif de remplissage Dl interrompt l'arrivée du gaz, après quoi le robinet 1 est fermé et le dispositif de remplissage Dl est déconnecté de l'embout de remplissage 3 dudit robinet 1. Cest dans ces conditions que la bouteille B1 peut être transférée sur le convoyeur 6 lorsque la bascule Cl parvient devant celui-ci. Pendant ce temps, les récepteurs suivants R2... R12 associés aux bascules C2... C12 viennent les uns après les autres devant l'émetteur E, reçoivent de l'unité centrale 7 les informations représentatives de la tare ou du poids brut des bouteilles B2... B12 ou des quantités de gaz restant dans celles-ci, et transmettent ces informations aux moyens de gestions G2... G12 qui commandent les dispositifs de remplissage D2... D12. Ceux-ci introduisent alors dans les bouteilles B1... Bx une quantité de gaz prédéterminée fixée à partir de la tare ou du poids brut de ces bouteilles ou de la quantité de gaz restant dans celles-ci. Il ressort de ce qui précède que la présente invention permet d'introduire dans les différentes bouteilles à remplir les quantités de gaz qui sont strictement nécessaires. Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on utilisait l'installation qui vient d'être décrite pour remplir des récipients autres que des bouteilles des bouteilles de gaz avec un fluide autre que du gaz sous pression. REVENDICATIONS 1. Installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz (B1... BJ), comprenant un carrousel (4) monté rotatif, des bascules (CI... CI2) prévues sur le carrousel pour peser les récipients et des dispositifs de remplissage (D1... D12) associés aux bascules pour introduire du fluide dans les récipients en cours de pesée, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: - une unité centrale de commande (7) apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des récipients, ces informations étant recueillies à partir d'un poste de contrôle (P) dans lequel les récipients défilent les uns après les autres avant d'être placés sur les bascules, et étant classées dans l'unité centrale de commande dans l'ordre du défilement des récipients; - un émetteur fixe (E) adjacent à la périphérie du carrousel (4) et relié à l'unité de commande (7) de telle sorte que celle-ci puisse lui transmettre les informations, dans leur ordre de classement; - des récepteurs mobiles (RI... Rl2) disposés sur le carrousel de manière à venir les uns après les autres devant l'émetteur (E) pendant la rotation du carrousel, chaque récepteur étant associé à une bascule et recevant, lorsqu'il vient devant l'émetteur (E), l'information représentative de l'élément d'identification du récipient reposant sur ladite bascule; et - des moyens de gestion (G1... G12) associés aux bascules et aptes à commander les dispositifs de remplissage afin que ceux-ci introduisent dans les récipients des quantités de fluide prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdits récipients. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque les récipients (B1... B1) portent de manière lisible la mention de leur poids brut ou de leur tare, l'unité centrale (7) comprend un tabulateur (8) par l'intermédiaire duquel un opérateur est apte à enregistrer, après lecture, les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque les récipients (BI... Bu) portent la mention de leur poids ou de leur tare sous la forme de codes-barres, ladite installation comprend un lecteur de codes-barres (9) situé dans le poste de contrôle (P) et devant lequel défilent les codes-barres des récipients entraînés vers les bascules, ce lecteur étant relié à l'unité centrale (7) et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un détecteur de reste (10) conçu pour déterminer la quantité de fluide restant dans les récipients (Bi... BD entraînés vers les bascules, ce détecteur étant relié à l'unité centrale (7) et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des quantités restantes de fluide qui constituent les éléments d'identification des récipients.