FR 2721445 A1 19951222 FR 9407682 A 19940615 1- La présente invention est relative à une machine de fabrication de faisceaux électriques permettant de fabriquer automatiquement de tels faisceaux à partir de composants (ou connecteurs) et de fil électrique. Le domaine technique de l'invention est celui des machines et procédés de fabrication de faisceaux électriques. On connait déjà par la demande PCT/FR91/01020 (WO 92/12614) un dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils dont les extrémités sont inserees dans des alvéoles de composants, qui comporte un convoyeur principal de transport des fils et un convoyeur secondaire de transport de plateaux de transfert recevant chacun un ou plusieurs composants, un poste de chargement automatique de composants sur les plateaux de transfert qui est situé le long du convoyeur secondaire, et des moyens pour transferer les plateaux de transfert du convoyeur secondaire au convoyeur principal; ce dispositif comporte un support de transfert qui peut déplacer les plateaux de transfert, et par conséquent les composants, par rapport à une pince d'insertion de façon à permettre l'insertion successive d'extrémités de tronçons de fil dans les alvéoles de composants. Ce dispositif est parcicuiièrement destiné à la fabrication de faisceaux très complexes équipés de connecteurs munis d'un grand nombre d'alvéoles qui sont disposées en matrice, c'est-à-dire selon plusieurs colonnes ou rangees;uxtaposees, et ce dispositif est relativement complexe et coủeux. Un des buts de i' invention est de procurer un dispositif permettant l'insertion d'extremites de fil dans des alvéoles de composants simples, c'est-à-dire de composants ayant une seule rangée d'alvéoles ou bien de composants comportant plusieurs rangées, mais dans lesquels une seule rangée doit être utilisée; c'est particulièrement le cas lorsque l'on fabrique des faisceaux électriques équipes de composants dits "à déplacement d'isolant", lesquels composants comportent de manière connue à l'intérieur de chaque alvéole, au moins une paire de couteaux (ou lames) disposés en regard l'un de l'autre, entre Lesquels on peut venir inserer en force l'extrémité d'un fil dont la gaine isolante est découpée par les lames, la coupe de 'isolant permettant l'établissement d'un contact électrique entre l'âme conductrtce du fi électrique et la connexion de ladite alvéole, par l'intermédiaire desdites lames qui sont en matériau électriquement conducteur. Un des buts poursuivi par l'invention est également de procurer un module de fabrication de faisceaux électriques' comportant des connecteurs simples, qui puisse être inséré dans une machine de fabrication de faisceaux plus complexes telle que par exemple la machine décrite dans la demande internationale susmentionnée. Il faut noter que l'utilisation de machines telles que décrites dans la demande susmentionnée, nécessite généralement, préalablement aux opérations d'insertion d'extrémités dans les alvéoles de composants, l'organisation des extremietés de tronçons de fil qui sont délivrés par des moyens de préparation de tronçons de fil déjà connus, laquelle organisation permet de placer la suite d'extrémités de tronçons de fil dans un ordre proche ou identique à l'ordre dans lequel les extrémités doivenc ètre insérées, lequel ordre est différent de l'ordre dans lequel les extrémités de tronçons de fil sont délivrées par les machines de préparation, comme explicité notamment dans la demande internationale PCT/'FR92/00896 (WO 92/10013); cette organisation nécessite l'emploi d'un module spécifique qui est volumineux, coûteux et relativement lent. La solution au problème pose consiste à procurer une machine de fabrication de faisceaux électriques, comportant un convoyeur principal rectiligne, susceptible de déplacer des pinces de transfert des extrémités de tronçons de fil, comportant une table et un poste de chargement et de préparation de tronçons de fil, lequel poste de chargement est situé d'un premier côté dudit convoyeur principal, les parties en boucle desdits tronçons de fil étant situées d'un deuxième côté dudit convoyeur principal, laquelle machine comporte une glissière transversale rectiligne fixe sensiblement orthogonale audit convoyeur principal, laquelle gisszère forme un support et une pièce de guidage en translation de zomposants chacun doté d'une rangée d'alvéoles, laquelle machine comporte un dispositif de déplacement et de positionnement desdits composants sur ladite glissière, laquelle machine comporte une pince de prehension et d'insertion d'extrémités desdits tronçons de fil, oui est montée sur un support mobile en rotation et en translation selon un axe orthogonal audit convoyeur principal et à ladite glissière et qui est situé dudit deuxième côté dudit convoyeur principal. Selon un mode préférentiel de réalisation, l'invention procure une machine de fabrication de faisceaux électriques, comportant un convoyeur principal à bande ou à chaine, rectiligne,' linéaire, d'axe longitudinal de préférence horizontal, lequel convoyeur principal est susceptible de déplacer des pinces dites principales ou de transfert, chacune susceptible de tenir, de préférence en position horizontale, l'une des deux extrémités d'un tronçon de fil électriquement conducteurs; ladite machine comporte un support (ou table) supportant un poste de chargement et de préparation de tronçons de fil, et supportant le cas échéant des postes de préparation d'extrémités desdits tronçons de fil, laquelle table s'étend le long dudit convoyeur principal, laquelle table, lequel poste de préparation de tronçons et le cas échéant lesquels postes de préparation d'extrémités de tronçons de fil sont situes d'un premier côté de celui- ci et/ou d'un plan vertical contenant 'axe Longitudinal dudit convoyeur principal, les parties en boucle lesdits tronçons de fil étant situées d'un deuxième côté dudit convoyeur et/ou dudit plan.; la machine comporte en outre une glissière transversale rectiligne fixe (par rapport à ladite table) dont 'L'axe longitudinal est sensiblement orthogonal audit axe dudit convoyeur principal, laquelle glissière forme un support et une pièce de guidage en translation de composants (ou connecteurs) chacun dote d' une rangée d'alvéoles régulièrement espacées ladite machine comporte en outre un dispositif de déplacement et de positionnement desdits composants sur ladite glissière dans au moins une zone ou partie de ladite glissière dite zone d'insertion, lequel dispositif de déplacement coopère avec le corps desdits composants; ladite machine comporte en outre au moins une pince de préhension, d extraction hors desdites pinces de transfert et d'insertion, des extremites desdits tronçons de fil (dite pince d'insertion), laqueL!e pince d'insertion est montée sur un support mobile en rotation et en translation selon un axe orthogonal audit axe longitudinal dudit con-oyeur principal d'une part, et audit axe longitudinal de ladite, lissière d'autre part, lequel axe dudit support de pince d'insertion qui est de préférence vertical, est situé dudit deuxième côte dudit convoyeur principal, de préférence à faible distance respectivement de ladite glissière et dudit convoyeur principal. Selon des modes préférentiels de réalisation: - ladite glissière transversale fixe rectiligne est dotée d'une rainure dont la section a un profil adapté, c'est-à-dire une forme complémentaire au profil d'une partie de la section du corps desdits composants; - ladite glissière s'étend de part et d'autre dudit convoyeur principal et/ou dudit axe longitudinal de ce convoyeur; - la machine comporte en outre des chargeurs amovibles, de préférence constitués par des tronçons d'un profilé de section similaire à celle de ladite glissière, qui sont disposés en amont de la glissière, et dont la projection de leur axe longitudinal dans un plan (de préférence horizontal) contenant l'axe de ladite glissière, est parallèle audit axe longitudinal de ladite glissière, et ladite machine comporte en outre un dispositif sélecteur susceptible de provoquer le déplacement selon un axe orthogonal audit axe longitudinal de ladite glisszere, desdits chargeurs, afin d'amener l'un desdits chargeurs sensiblement en alignement.(en vue en plan) avec ladite glissière, afin de permettre le passage sur ladite glissière de composants stockés (en file d'attente) sur lesdits chargeurs; l'alimentation de 'adite glissière en composants peut s'effectuer par gravité grâce à une légère inclinaison vers l'aval (par référence au sens d'avancement desdits composants sur ladite glissière) desdits chargeurs ledit dispositif de déoplacement et de positionnement des composants peut comporter une roue dentée entrainée par un moteur et susceptible d'engrener avec des dents ou aspérités prévues sur une face (ou partie) du corps desdits composants. de manière à assurer le positionnement précis et l'avance desdits composants dans ladite zone d'insertion de ladite glissière. ou tout moyen equivalent tel qu'un peigne par exemple mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de ladire giissiere; - ladite gilssière oeut comporter ou être essentiellement constituée par un convoyeur a bance ou a chaîne - ledit convoyeur princnzal et acdie glissière sont de préférence sensiblement hcrLzoncaux. ladite glissière étant disposée au-dessus dudit convoyeur pr-ncCpal de sorte tue son axe longitudinal soit à une faible distance de l'axe longitudinal dudit convoyeur principal; - la machine selon l'invention peut comporter une première glissière par exemple située en aval dudit support de pince d'insertion, et peut comporter une deuxième glissière de préférence sensiblement parallèle à ladite première glissière et disposée par exemple en amont dudit support de ladite pince d'insertion - ledit support de pince d'insertion peut comporter en outre, des moyens pour déplacer ladite pince d'insertion selon une direction perpendiculaire à l'axe de ladite glissière, c'est-à-dire selon une direction sensiblement parallèle à l'axe dudit convoyeur principal, de manière à permettre l'insertion d'extrémité de tronçons de fil équipés de cosses dans des alvéoles correspondances de connecteurs (autres que des connecteurs à déplacement d'isolant). La machine de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention est utilisée conformément à i'invention en exécutant les opérations suivantes: - on selectionne un typve de fi que l'on dévide d'une bobine choisie parmi plusieurs bobines de stockage de fil électrique, - on coupe une longueur déterminée dudit fil sélectionné destiné à constituer un tronçon de fil, on dispose ledit tronçon de manière à ce que ces deux extrémités soient tenues par deux pinces de transfert adjacentes ou successives dudit convoyeur principal, la partie centrale ou médiane dudit tronçon étant situee d'un deuxième côte dudit convoyeur principal et étant pendue auxdices extrémités tenues par lesdites pinces, - on déplace ledit convoyeur principal de manière à provoquer le déplacement desdites pinces ce transfert tenant les extrémités de fil selon une direction et un sens d'avance, - le cas échéant, au fur et à mesure du passage desdites extrémités de fil tenues par lesdites pinces de transfert devant une station de traitement td'exrms, on eectue une opération de traitement de ladite extremet, el ue par exemple le sertissage d'une cosse sur ladite extremi - ou le dénudage de ladite extrémité, - on extrait et on sa:ssa au moins une extremite d'un tronçon de fil, à l'aide d'une pince d' extraccion-Lnsertion, qui est montée mobile en rotation et en translation selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal dudit convoyeur et à l'axe longitudinal de ladite glissière, qui est de préférence vertical, - on déplace (par une rotation) ladite pince' d'insertion de manière à ce que ladite extrémité tenue par ladite pince d'insertion vienne en regard d'une alvéole d'un composant situé sur ladite glissière dans ladite zone d'insertion, - on provoque un mouvement vertical, de préférence descendant, de ladite pince d'insertion pour provoquer l'insertion de l'extrémité tenue par ladite pince d'insertion, dans le cas d'un composant à déplacement d'isolant, ou un mouvement vertical descendant suivi d'un mouvement de translation selon une autre direction dans le cas de composants classiques (autres que les composants à déplacement d'isolant). L'invention permet de procurer des machines de fabrication de faisceaux électriques d'une structure particulière, qui sont très simples et peu coûteuses à fabriquer, tout en ayant des performances très intéressantes en 7erme de souplesse d'utilisation et de la diversité des configurations de Faisceaux pouvant étre réalisés; ces machines sont également très rapides. Gràce à la rapidité particuelre de fonctionnement de ce type de machine, l'invention procure également des modules d'insertion qui peuvent être intégres dans des machines plus complexes telles que celles décrites dans les demandes internationales susmentionnées et qui permettent d'optimiser la rentabilité globale de ce type de machines; en effet, dans les machines permettant la réalisation de faisceaux très complexes comme celles décrites dans les demandes internationales susmentionnées. le temps de cycle de la partie aval de la machine, c'est-à-dire la partie d'organisation et d'insertion d'extrémités dans des composants très complexes est très supérieure au temps de cycle ou de traitement (de préparation) des extrémités des tronçons de fil, c'est-à-dire de la partie amont de la machine, ce qui conduit à une sous-utilisation de la partile amont de la machine; en insérant une station d'insertion conforme à l'invention, on peut donc optimiser la rentabllitée et e taux d'utilisation de la partie amont de préparation des tronçons de 'ilet de ieurs extremités. Les nombreux avantages procures par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexes qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes particuliers de réalisation de la machine selon l'invention. La figure 1 illustre en vue en plan de façon schématique les principaux constituants d'une machine de fabrication de faisceaux électrique conformes à l'invention. La figure 2 illustre en vue en plan la même machine que celle illustrée figure 1 mais dans une position différente de l'outil (pince et support mobile de pince) d'insertion et d'extraction. La figure 3 est une vue atae schématique de la machine illustrée aux figures 1 et 2. l'outil d'insertion étant dans la position de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle agrandie en perspective de la portion de la glissière située dans la zone d'insertion et de moyens d'entrainement et de positionnement des composants dans la glissière. La figure 5 illustre en coupe partielle simplifiée un détail de réalisation de composants dits à déplacement d'isolant qui sont en eux-mêmes connus. La figure 6 illustre en vue en coupe par un plan vertical un mode particulier de réalisation d'une pince d'extraction-insertion, qui est représentée dans une position d'extraction d'une extrémité de fil tenue par une pince de transfert déplacée par un convoyeur principal. La figure 7 illustre en vue en coupe par un plan sensiblement vertical, la même pince que celle illustrée figure 6 mais dans une position de la pince et de l'outil d'insertion correspondant à la phase d'insertion de l'extrémité du Fil tenu par ladite pince, dans une alvéole d'un composant à déplacement d'isolant. Dans la présente demande. les termes "amont" et "aval" se réfèrent suivant le cas au sens et à!a direction d'avance desdites pinces de transfert et/ou dudi; convoyeur principal, ou bien desdits composants sur ladite glissiere. Par références aux figaures et 2 principalement, une machine de fabrication de faisceaux conformes à l'invention comporte un convoyeur principal 1, tel qu'un convoyeur à bande ou à chaine qui est susceptible de déplacer. selon a direction repere par la flèche 1il et parallèle a 'ôaxe longtudina xxi dudit convoyeur principal, des pinces 2 dites de transfert, chaque pince étant susceptible de tenir une extrémité 4 ou 5 d'un tronçon de fil 3, deux pinces adjacentes ou disposées successivement sur ledit convoyeur principal 1 tenant les deux extremités 4 et 5 d'un desdits tronçons 3, dont la partie centrale ou médiane (repère 3a figure 4) est située d'un même côté dudit convoyeur principal 1, en l'occurrence d'un deuxième côté c'est- à-dire en bas sur les figures I et 2, lesdites extrémités étant situées d'un même côté dudit convoyeur en l'occurrence le premier côté, c'est-à-dire en haut sur les figures 1 et 2. Lesdits tronçons 3 de fi' sont fabriqués à partir de fil 8 enroulé sur des bobines 7, qui sont coupés à la longueur désirée par un dispositif 6 place en amont de la machine, par exemple tel que celui décrit dans la demande FR. 2.669.613. D'un premier côté dudit convoyeur principal 1, c'est-à-dire dudit axe xxl longitudinal du convoyeur ou en d'autres termes d'un plan vertical P1 contenant ledit axe xxl, sont disposés sur une table ou support 9 formant un bâti pour l'ensemble de ladite machine, des dispositifs ou postes 10 de traitement des extrémités desdits tronçons de fil, au fur et à mesure du déplacement desdits tronçons par lesdites pinces de transfert 2 dépiacees par ledit convoyeur 1. De tels postes de traitement d'extrémités réalisent par exemple des opérations de sertissage de cosses aux extrémites des tronçons de fil et/ou de dénudage desdites exzremites; ces postes de traitement d'extrémités sont nécessaires dans le cas o la machine n'est pas destinée uniquement à la fabrication de faisceaux de fil utilisant uniquement des connecteurs à déplacement d'isolant; dans le cas contraire de tels postes ou dispositifs ne sont pas necessaires. En aval dudit poste de preparation d'extremités desdits tronçons de fil, est situe tout d'abord un support 14 en forme de potence fixé sur ladite table 9 et s'étendant au-dessus dudit convoyeur principal 1 et portant à son extrémité situee du deuxième côté dudit convoyeur principal un outil d'insertion comportant une pince d'insertion et d'extraction 40. En aval de ce disoosilti est prévue une glissière 13, c'est-à- dire une pièce formant support de composants!8, 19. 20, 21 et servant également de pièce de guzdaed de ces composants lors de leur translation ou avance selon la fleche 12, c'est-à-dire longitudinal selon l'axe zzl de préférence horizontal. selon lequel s'étend ladite glissière 13. Il est avantageux que la glissiere soit essentiellement constituée par un profilé comme illustré figure 4; hnéanmoins il est également possible de prévoir une glissière plus sophistiquée constituée par (ou comportant) un convoyeur de structure similaire au convoyeur principal 1. En aval de ladite glissière 13 (par référence au sens général d'avancement du convoyeur principal 1 repéré par la flèche 11), peuvent être situés sur une partie 9a dudit support d'autres postes a de travail et de réalisation d'opérations entrant dans la fabrication de faisceaux électriques plus complexes par d'autres dispositifs (non représentés) tels que ceux décrits dans les demandes internationales susmentionnees; cet effet, les pinces de transfert portant les tronçons de fil 3 destinés à cette fabrication peuvent passer sous ladite glissière 13 afin de venir positionner lesdits tronçons de fil devant lesdits posies LOa. Comme illustré aux figures L et 2 on voit que ladite glissière 13 peut être alimentée en connecteurs 18, 19, 20 et 21 de structure différente; tous les connecteurs sont des connecteurs simples c'est- à-dire comportant une seule rangée d'alvéoles, mais à titre d'exemple, les connecteurs 18 et 19 peuvent être des connecteurs d'une même famille qui peuvent différer par exemple par leur longueur, c'est-à- dire par le nombre d'alvéoles outils comportent; les connecteurs 20 et 21 peuvent être d'un type différent, appartenant à une deuxième famille, qui diffèrent entre eux également par leur longueur comme illustré sur ces figures. Par famille de composant, on entend des composants ayant une forme (notamment une section par un plan perpendiculaire à l'axe selon lequel sont disposées les aLvéoles du composant) homologue ou identique; à l'intérieur d une famille déterminée de composants, les composants différent donc généralement par leur longueur et/ou le nombre de leurs alvéoles et par leur terminaison de type màle ou femelle. On voit dans la partie supérieure de ces figures 1 et 2 que des connecteurs de même type peuvent erre prealablement stockes ou chargés sur des supports amovibles 22 appeles chargeurs. qui sont par exemple - 2721445 essentiellement constitués par des tronçons amovibles de profilés ayant une structure similaire à la structure de ladite glissière et qui servent de supports de stockage desdits composants, chaque chargeur 22 recevant des composants identiques; lesdits chargeurs 22 sont disposés côte à côte et sont parallèles entre eux; ils peuvent être inclinés afin d'assurer l'alimentation de ladite glissière 13 en composants par simple gravité et glissement des composants à l'intérieur des rainures dont ils sont munis; l'ensemble des ces dits chargeurs 22 est de preférence mobile selon un axe xx2 parallèle audit axe xxl selon deux sens reperes par la flèche 24, grâce à un dispositif 23 comportant un pousseur et faisant fonction de sélecteur de connecteurs; en effet, comme illustré aux figures 1 et 2 o le deuxième (en partant de la gauche de la figure) chargeur 22 est disposé dans l'alignement de ladite glissière 13, le sélecteur permet dans cette position l'alimentation de ladite glissière en composants 18 situés sur ce chargeur; par un déplacement en translation selon l'axe xx2 de l'ensemble des chargeurs, le sélecteur peut ensuite amener en position d'alignement avec ladite glissière 13 un des autres chargeurs comportant lesdits composants 19 ou 20 ou 21. Comme illustrée figure i à 3, l'outil d'insertion situé à l'extrémité supérieure de ladite potence 14. comporte essentiellement un support 17 mobile en rotation autour d'un axe yyl de préférence vertical et orthogonal auxdits axes xxl et zzl selon lesquels s'étendent ledit convoyeur principal et ladite glissière; ledit support 17 peut ècre entraîne en rotation par un moteur 15 par l'intermédiaire de pignons 16a et!6b prévus respectivement sur l'arbre dudit moteur 15 et dudit support mobile 17. Comme illustré figure 3, un support 42 peut être monté sous ledit support mobile 17 en étant susceptible de se déplacer verticalement par rapport audi: support mobile 17 grâce à d'une part un vérin 47 provoquant un déeplacement relatif dudit support 42 par rapport audit support 17 et grâce également à des éléments de guidage 46 tels que des douilles à billes ou des rails de guidage par exemple. On voit également sur cette figure que ledit support 42, qui est mobile en translation selon 'axe,yl vertical et en rotation par rapport au meme axe, porte _a plnce 40 servant à l'extraction d'une extrémité d'un tronçon de.'- dans la position illustrée figure 1 et il servant à l'insertion de ladite extrémité 5 du tronçon de fil 3 dans la position représentée figures 2 et 3. L'opération d'extraction peut être effectuée par ladite pince 40 dont les mors 41 (figure 6) viennent pincer l'extrémité du fil de part et d'autre de la portion de l'extrémité tenue par la pince 2 de transfert placée sur ledit convoyeur principal 1. On voit (sur les figures 6 et 7) que ladite pince 40 comporte un corps 43 équipe dans sa partie inférieure desdits mors ou dents 41 de préhension de l'extrémité de fi! et comporte à son extrémité (à gauche sur la figure 6) une téte ou un poinçon 44 équipé dans sa partie inférieure de rainures (ou encoches ayant un profil complémentaire au profil des lames prévues dans les alvéoles des composants) 45 dont l'utilité apparaitra en liaison avec la figure 7 dans le cas d'insertion de ladite extrémité dans un composant à déplacement d'isolant. Ledit poinçon 44 est situé dans le prolongement de l'axe de préhension (zz Figure 6) de l'extrémité dudit tronçon de fil, immédiatement au-dessus de la partie terminale de l'extrémité du tronçon. L'extraction de l'exrmité de fil 4, 5 représentée figure 6 s'effectue par déplacement selon un mouvement vertical ascendant d'axe yy de la pince 40 grâce au îdispositif 42, 47 illustré figure 3, lequel mouvement est ensuite suivi d'un mouvement de rotation de l'ensemble de l'outil d'insertion mobile en rotation autour dudit axe yyl et entrainé par ledit moteur, illustre figure 1 à 3 jusqu'à une position illustrée figure 2 dans laquelle la rotation est stoppée; l'insertion peut alors être effectuée par un mouvement de translation vertical descendant (selon la flèce repeérée 39 figure 7) de ladite pince 40 tenant ladite exrêniJtê de fil par lesdits mors 41, l'extrémité 4, 5 dudit tronçon de fil venant s'encliqueter dans l'alvéole du composant 13 à déplacement d'isolant disposé sur la glissière 13. A cet effet, on voit que par référence aux figures 7 et 5, lesdites échancrures 45 prues en partie nereure u poinçon 44 monté fixe par rapport au corps de ladite pince 40, permettent l'introduction de lextrmité du tronçon de fil entre les lames 27 situées dans chaque alvéole 25 du composant 18 à déplacement d'isolant, laquelle inzrcduc:-_on de l'extremité provoque la découpe de la gaine isolante 29 entourant l'âme conductrice 28 du fil électrique, permettant ainsi d'autoriser un contact électrique entre l'âme 28 du fil et les lames 27 du composant ou connecteur et permettant ainsi d'assurer une connexion électrique entre le fil et ledit connecteur. Comme illustré aux figures 4 et 7, on voit que ladite glissière 13, peut être en partie au moins constituée par un profilé ayant une rainure 30, 31 en creux à l'intérieur de laquelle peut coulisser une partie au moins du corps 32 du composant 18; le profil de ladite rainure 31, c'est-à- dire la forme et la disposition de ses faces inférieure 36 et latérales 37, est complémentaire du profil de la partie inférieure du corps 32 du composant afin de permettre le coulissement avec un jeu reduit du composant dans la rainure de ladite glissière 13. Comme illustré figure 4 on voit que, de préférence, dans la zone d'insertion, c'est-à-dire dans une partie de la glissière qui est repérée 40 figures 1 et 2, et correspondant a la partie de cette glissière en regard de laquelle vient se placer la pince d'insertion pour effectuer l'opération d'insertion proprement dite, est de préférence prévue comme eégalement illustre figure 3, une roue dentée 35 d'axe yy par exemple vertical qui peut être mue en rotation autour dudit axe grâce à un moteur L8 d'encrainement; ladite roue 35 comporte à sa périphérie (ou sur sa tranche) des dents 38 qui peuvent engrener avec des aspérités 34 (en creux) prévues sur l'une des faces du corps 32 du composant 18 afin d'assurer un déplacement et un positionnement précis de celui-ci, lesdites aspérités 34 dudit composant étant espacées d'un pas constant 33. Comme illustré figure. ledit composant à déplacement d'isolant comporte une succession d'alvéoles 25 alignées et régulièrement espacées, destinéesà recevoir chacune une extrémité de fil électrique; lesdites alvéoles 25 peuvent étre recouvertes, lorsque toutes les extrémités ont été Lnserées, par un capot 30 venant coiffer la partie supérieure desdites alvéoles. Bien que la lissire reorésentée aux figures 1 et 2 soit disposée en aval (par référence au sens d'avancement 1! du convoyeur principal) par rapport audit outIL d'insertion portant ladite pince d'insertion 40, il est possible de disposer ladite glissière en amont de cet outil d'insertion ou ai-ernativement de disposer une glissière de part et d'autre de l'outil qui pourra alors réaliser des opérations d'insertion sur des composants situés sur les deux glissières; il est également possible de monter deux pinces d'insertion 40 fixées chacune à un dispositif d'entrainement en translation verticale (47, 46, 42 par référence à la figure 3) afin d'assurer un déplacement indépendant de chacune des pinces d'insertion qui pourront venir prendre simultanément les deux extrémités d'un mème tronçon de fil préalablement disposé dans deux pinces de transfert successives du convoyeur principal, puis déplacer simultanément par une rotation d'axe yy les deux extrémités de fil tenues par les deux pinces d'insertion et venir les insérer simultanément ou successivement dans deux alvéoles par deux mouvements indépendants de translation verticale de chacune des pinces "0 montées sur leur support respectif mobile 42, eux-mémes mnonetés sur le support rotatif 17, cette disposition pouvant permettre de traiter des tronçons de fil de très courte longueur. Dans ce but notamment, il est souhaitable, particulièrement lorsque l'outil d'insertion comporte une seule pince, que la distance (repère 53 figure 1) entre l'axe xxl dudit convoyeur principal et l'axe yyl de rotation dudit outil, etou que la distance (repère 50 figure 2) entre ledit axe xxl et le barycentre de la zone d'insertion soient faibles; la distance (repère 52 figure 1) entre l'axe zzl de ladite glissière et ledit axe yyl doit également être faible (quelques dizaines de millimètres par exemple). REVENDICATIONS 1. Machine de fabrication de faisceaux électriques, comportant un convoyeur principal (1) rectiligne, susceptible de déplacer des pinces (2) de transfert des extrémités (4, 5) de tronçons (3) de fil, comportant une table (9) et un poste (6) de chargement et de préparation de tronçons (3) de fil, lequel poste (6) de chargement est situé d'un premier côté dudit convoyeur principal, les parties (3a) en boucle desdits tronçons de fil étant situées d'un deuxième côté dudit convoyeur principal, laquelle machine comporte une glissière transversale rectiligne fixe '13) sensiblement orthogonale audit convoyeur principal, laquelle glissière forme un support et une pièce de guidage en translation de composants (18, 19, 20, 21) chacun doté d'une rangée d'alvéoles (25), laquelle machine comporte un dispositif de déplacement et de positionnement desdits composants sur ladite glissière, laquelle machine comporte une pince (40) de préhension et d'insertion d'extremites desdits tronçons de fil, qui est montée sur un support mobile en rotac:on eu en translation selon un axe (yy) orthogonal audit convoyeur principal et à ladite -lissière et situé dudit deuxième côte dudit convoyeur principal. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle ladite glissière est dotée d'une rainure dont la section a un profil complémentaire au profil d'une partie de la section du corps desdits composants. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle ladite glissière s'étend de part et d'autre dudit convoyeur principal. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre des chargeurs amovibles disposes en amont de la glissière, et ladite machine comporte un sélecteur susceptible de provoquer le déplacement desdizs chargeurs afin d'amener l'un desdits chargeurs en alignement avec adcie glissière. 5. Machine selon i'une quelconque des revendications i à 4, comportant une roue (35) dentée susceptible d'engrener avec des aspérités prévues sur une paru:e du corps desdits comnposants. 6. Machine selon L'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle ladite glissière comporce un convoyeur. Machine selon _ 'ne quelconque des revendicactions 1 à 6, dans. laquelle ledit convoyeur principal et ladite glissière sont sensiblement horizontaux, ladite glissière étant disposée au-dessus dudit convoyeur principal. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une deuxième glissière parallèle à la première glissière. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle ledit support de ladite pince d'insertion comporte en outre, des moyens pour déplacer ladite pince d'insertion selon une direction perpendiculaire à l'axe de ladite glissière. 10. Procéde de fabrication de faisceaux électriques équipés de connecteurs simples par une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel: - on sélectionne un type de fil que l'on dévide d'une bobine choisie parmi plusieurs bobines de stockage de fil électrique, - on coupe une longueur déterminée dudit fil sélectionné pour constituer un tronçon de fil, - on dispose ledit tronçon de maniere à ce que ses deux extrémités soient tenues par deux pinces de transfert successives d'un convoyeur principal, la partie centrale ou médiane dudit tronçon (3a) étant située d'un deuxième côté dudit convoyeur principal et étant pendue auxdites extremites tenues par lesdites pinces, - on déplace lesdites pinces de transfert tenant les extrémités de fil selon une direction et un sens d'avance (11), - le cas échéant, au fur et à mesure du passage desdites extrémités de fil tenues par lesdites pinces de transfert (2) devant une station (10) de traitement d'extrémités, on effectue une opération de traitement de ladite extremîte. - puis on extrait à 'axde d'une pince (40) d'extraction et d'insertion, montée mobile en rotation et en translation selon un axe orthogonal à l'axe dudit convoyeur principal et à l'axe de ladite glissière. au moins une excremîte d'un tronçon de fil, - on déplace ladite pince de manière à ce que ladite extrémité tenue par ladite pince vienne en regard d'une alvéole d'un composant (18) situé sur ladite glissière dans ladite zone d'insertion, - on dépiace ladite pince d'insertion pour provoquer l'insertion de ladite extrémité dans une alvéole dudit composant.