FR 2720887 A1 19951208 FR 9506515 A 19950601 La présente invention concerne de façon générale les télécommunications cellulaires par satellites et, plus particulièrement, des procédés permettant d'effectuer un transfert d'une cellule à l'autre, entre des cellules du même satellite et entre des cellules de satellites différents. Un système de télécommunications cellulaires projette un certain nombre de cellules sur la Terre dans divers endroits. Un spectre de fréquence est attribué en fréquence, en temps, en codage, ou en une combinaison de ceux-ci, aux cellules, de façon que des communications ayant lieu dans des cellules rapprochées utilisent des canaux différents afin de minimiser les risques d'interférences. Les télécommunications ayant lieu dans des cellules situées loin les unes des autres peuvent utiliser les mêmes canaux, et la grande distance entre communications effectuées sur des canaux communs empêche les interférences. Sur une grande configuration de cellules, un spectre de fréquence est réutilisé le plus possible par répartition de canaux communs sur toute la configuration de façon que seules des cellules éloignées les unes des autres réutilisent le même spectre. Une utilisation efficace du spectre n'entraîne pas d'interférences entre les différentes communications. Un problème qui se pose aux systèmes de télécommunications cellulaires est le transfert des communications entre les cellules. Un déplacement relatif entre utilisateurs terminaux et cellules a pour effet que les utilisateurs terminaux et les liaisons de télécommunications qui leur sont adressées se déplacent entre les cellules. Pour permettre des transmissions continues au cours d'une communication entrante, le système doit "transférer" la communication lorsqu'une unité d'abonné particulière traverse la frontière d'une cellule. Si une communication n'est pas transférée à une nouvelle cellule lorsqu'elle quitte l'ancienne cellule, la communication sera finalement perdue, car l'intensité des signaux diminue de façon importante et l'unité d'abonné particulière ne peut pas recevoir les émissions des unités, ou inversement. La technique de transfert classique peut fonctionner de manière appropriée lorsque les distances entre les unités d'abonné particulières et les émetteurs-récepteurs du système sont relativement petites, lorsque les vitesses de déplacement entre cellules et unités d'abonné sont lentes, ou lorsque les transferts sont répartis dans le temps de façon relativement uniforme. Ces conditions existent dans les systèmes cellulaires terrestres classiques, o les cellules ne se déplacent pas par rapport à la Terre et o les unités d'abonné se déplacent entre les cellules selon des modes de transport classiques. Inversement, lorsque l'équipement radio du système est placé sur des satellites tournant autour de la Terre à des vitesses élevées, ces conditions ne sont pas remplies et les techniques classiques de transfert ne sont pas adaptées. Certaines techniques de transfert perfectionnées utilisent une s&équence ou un schéma prédéterminé pour déterminer la cellule et le canal de cette cellule auxquels la communication sera transférée. Pour obtenir le schéma prédéterminé relatif à une unité d'abonné individuelle, on commence par fournir, à un dispositif de commande central, une liaison avec le système et sa position sur la Terre. Ensuite, le dispositif de commande central projette le mouvement orbital des satellites par rapport à la position de l'unité d'abonné individuelle de façon à obtenir un schéma de transferts pour l'unité d'abonné individuelle. Enfin, le schéma prédéterminé de transferts est envoyé à l'unité d'abonné individuelle, qui tente d'effectuer les transferts comme indiqué par le schéma. Les transferts ainsi planifiés dépendent de la position précise de chaque abonné. La production et le maintien des schémas planifiés pour toutes les unités d'abonné individuelles en activité dans le réseau sont une charge de traitement importante pour les passerelles du réseau. De plus, le schéma ainsi fixé est susceptible de connaître des échecs en fonction de conditions ou de circonstances locales instantanées. Des échecs peuvent être dus à des facteurs tels qu'un évanouissement ou un déplacement de l'abonné. Ceci conduit à un grand nombre de contrôles d'erreur et d'opérations de récupération. Par conséquent, il serait très utile de pouvoir disposer d'un système de transfert entre cellules qui permette à chacune des unités d'abonnés individuelles de déterminer lorsqu'un transfert est nécessaire et de choisir la cellule candidat qui recevra ses transmissions, plutôt que d'imposer, à toutes les unités d'abonné individuelles un unique processus de transfert universel. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma très simplifié d'un système de télécommunications par satellites dont l'invention peut constituer une partie; la figure 2 est un schéma simplifié typique montrant une configuration cellulaire projetée par un satellite sur la Terre; la figure 3 montre une opération de transfert d'un niveau élevé permettant de transférer des communications d'une cellule à une autre cellule selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est un organigramme montrant un procédé de transfert entre cellules selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 5 montre une petite partie d'une constellation de satellites connectés par des liaisons de télécommunications, afin de transférer une communication d'une cellule courante d'un premier satellite à une deuxième cellule d'un deuxième satellite, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; et la figure 6 est un organigramme montrant un procédé de transfert entre satellites selon un mode de réalisation préféré de l'invention. L'invention a pour objet le transfert de communications entre des cellules du même satellite ou entre des cellules desservies par des satellites différents. L'initiative du transfert est laissée à l'unité d'abonné individuelle (ISU) en fonction de conditions locales. Aussitôt qu'un transfert est nécessaire, 'ISU choisit une cellule candidat dans une liste dynamique de candidats au transfert formées par des cellules candidats disponibles. La liste des candidats au transfert est fournie à l'ISU par le satellite. Après la sélection de la cellule candidat, V'ISU demande le transfert, le transfert est effectué et la communication commence sur le nouveau canal de trafic dans la cellule candidat. Un "satellite" désigne un objet ou un véhicule fait par l'homme et destiné à orbiter autour d'un corps céleste tel que la Terre. Les satellites dont il est ici question comprennent à la fois les satellites géostationnaires et les satellites placés sur d'autres orbites, et, ou bien, des combinaisons de ceux-ci, y compris des satellites en orbites terrestres basses (LEO). Le mot "Terre" vise à comprendre tout corps céleste autour duquel un satellite de télécommunications peut tourner. Une "constellation" désigne un ensemble de satellites placés en orbites afin d'assurer une couverture spécifiée (par exemple de radiocommunications, de photogrammétrie, etc.) d'une ou plusieurs parties ou de la totalité du corps céleste. Une constellation comporte typiquement plusieurs anneaux (ou plans) de satellites et peut avoir des nombres égaux de satellites dans chaque plan, bien que ceci ne soit pas essentiel. Les expressions 'cellule" et "diagramme de rayonnement d'antenne" ne sont pas entendues ici comme étant limitées à un mode particulier quelconque de production et comprennent ceux qui sont créés par des systèmes de télécommunications cellulaires terrestres ou par satellites et, ou bien, leurs combinaisons. La figure 1 est un schéma très simplifié d'un système 10 de télécommunications par satellites dispersé autour de la Terre et l'entourant grâce à l'utilisation de satellites en orbites 12 occupant des orbites 14. L'invention peut être appliquée à des systèmes de télécommunications qui comprennent des satellites possédant des orbites terrestres basses et des orbites terrestres moyennes. De plus, elle peut être appliquée à des orbites ayant un angle d'inclinaison quelconque (par exemple une configuration orbitale polaire, équatoriale ou autre). Le système de télécommunications 10 utilise six orbites polaires 14, chaque orbite 14 ayant onze satellites 12, soit un total de soixante-six satellites 12. Bien qu'un tel schéma soit préféré, il n'est cependant pas essentiel, et il est possible d'utiliser un plus grand nombre ou un plus petit nombre de satellites, ou bien un plus grand nombre ou un plus petit nombre d'orbites. Alors que l'invention s'applique avantageusement lorsqu'on utilise un grand nombre de satellites, elle est également applicable aux petits nombres de satellites, par exemple un seul satellite. Pour plus de clarté, la figure 1 ne montre qu'un petit nombre de satellites 12 de la constellation. Par exemple, chaque orbite 14 fait un cercle autour de la Terre à une altitude d'environ 780 km, même s'il est possible de faire appel utilement à des altitudes orbitales plus élevées ou plus basses. Du fait de l'altitude relativement basse des orbites des satellites 12, l'émission électromagnétique directe (par exemple ondes radio, lumière, etc.), ou la réception de signaux, par un satellite 12 quelconque ne couvre, à un instant donné quelconque, qu'une aire relativement petite de la Terre. Dans l'exemple indiqué, les satellites 12 se déplacent par rapport à la Terre à une vitesse d'environ 25 000 km/h, ce qui permet à un satellite 12 d'être en vue d'une station terrestre ou d'une unité d'abonné individuelle 26 pendant une durée d'environ 9 min. Les satellites 12 communiquent avec des stations terrestres qui peuvent comprendre un certain nombre d'unités d'abonné individuelles (ISU)26 et de terminaux terrestres (ET) 24 de radiocommunications connectés à un segment de commande de système (SCS) 28. Les ET 24 peuvent aussi être connectés à des passerelles (GW) 22, qui donnent accès à un réseau téléphonique public (PSIN) ou à d'autres installations de télécommunications. Les GW 22, les SCS 28 et les ISU 26 ne sont chacun représentés qu'à un seul exemplaire sur la figure 1 dans le but de garder la clarté du dessin et de faciliter la compréhension. Les ET24 peuvent être situés en un même lieu que les SCS 28 ou les GW 22 ou bien en être séparés. Les ET 24 associés aux SCS 28 recçoivent des données de poursuite des satellites 12 et assurent le relais de paquets d'informations de commande, tandis que les ET 24 associés à des GW 22 n'assurent que le relais de paquets de données (concernant par exemple des communications en cours). Les ISU 26 peuvent être placées n'importe o à la surface de la Terre ou au-dessus de celle-ci dans l'atmosphère. Les ISU 26 sont de préférence des dispositifs de télécommunications qui sont en mesure d'émettre des données à destination des unités 12 et d'en recevoir. A titre d'exemple, les ISU 26 peuvent être des postes téléphoniques cellulaires portatifs conçus pour communiquer avec les satellites 12. Ordinairement, les ISU 26 n'ont pas besoin d'effectuer de fonctions de commande relatives au système de télécommunications 10. Le système de télécommunications 10 peut comprendre n'importe quel nombre d'ISU 26, éventuellement des millions. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les ISU 26 communiquent avec des satellites proches 12 via des liaisons d'abonnés 16. Les liaisons 16 couvrent une partie limitée du spectre électromagnétique, laquelle est divisée en de nombreux canaux. Les liaisons 16 sont de préférence des combinaisons de canaux de fréquence de la bande L et peuvent couvrir des communications à accès multiples par division de fréquence (FDMA) et, ou bien, des communications à accès multiples par division temporelle (TDMA), et aussi, ou bien, des communications à accès multiples par différence de code (CDMA), ou bien encore des combinaisons de celles-ci. Au minimum, un satellite 12 émet de façcon continue sur un ou plusieurs canaux de diffusion 18. Les ISU 26 se synchronisent sur les canaux de diffusion 18 et surveillent les canaux de diffusion 18 pour détecter des messages de données qui peuvent leur être adressés. Les ISU 26 peuvent transmettre des messages aux satellites 12 sur un ou plusieurs canaux d'acquisition 19. Les canaux de diffusion 18 et les canaux d'acquisition 19 ne sont pas spécialement affectés à une ISU 26, mais sont partagés par toutes les ISU 26 se trouvant en même temps en vue d'un satellite 12. D'autre part, les canaux de trafic 17 sont des canaux bidirectionnels qui sont attribués à des ISU 26 particulières par des satellites 12 de temps à autre. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, on utilise un format numérique pour transmettre des données sur les canaux 17 à 19, et les canaux de trafic 17 acceptent des communications en temps réel. Au moins un canal de trafic 17 est attribué pour chaque communication, et chaque canal de trafic 17 possède une largeur de bande suffisante pour accepter, au minimum, une conversation vocale bidirectionnelle. Pour traiter des communications en temps réel, un schéma d'accès multiples par division temporelle (TDMA) est utilisé de manière souhaitable de façon à diviser le temps en trames, appartenant de préférence à l'intervalle de 10 à ms. Des canaux de trafic particuliers 17 se voient attribuer des tranches de temps particulières d'émission et de réception, qui ont de préférence des durées de 3 à 10 ms, à l'intérieur de chaque trame. Les signaux audio analogiques sont numérisés de façon qu'un signal correspondant à une trame entière soit émis ou reçu en une unique et courte salve rapide au cours d'une tranche de temps attribuée. De préférence, chaque satellite 12 accepte jusqu'à un millier de canaux de trafic 17, ou plus, de sorte que chaque satellite 12 peut desservir simultanément un certain nombre de communications indépendantes. L'homme de l'art aura toutefois compris que l'on peut former des canaux de trafic en l'absence de cette structure par tranches de temps et qu'il est possible d'employer les procédés ne demandant pas la numérisation du signal vocal analogique. Le procédé particulier qui est utilisé pour former les canaux et traiter la transmission des signaux vocaux n'est pas important pour l'invention. Les satellites 12 communiquent avec d'autres satellites 12 proches par des liaisons croisées 23. Ainsi, une communication venant d'une ISU 26 placée en un point quelconque de la surface de la Terre, ou au voisinage de celle-ci, peut être acheminée via la constellation de satellites 12 jusqu'à l'intérieur des limites de portée de sensiblement n'importe quel autre point de la surface de la Terre. Une communication peut être acheminée, à partir d'un satellite 12 utilisant une liaison d'abonné 16, à une ISU 26 se trouvant à la surface de la Terre ou en son voisinage. Selon une autre possibilité, une communication peut être acheminée, dans les deux sens de l'émission et de la réception, par rapport à l'un quelconque de nombreux ET 24, dont deux seulement apparaissent sur la figure 1, via des liaisons terrestres 15. Les ET 24 sont de préférence répartis sur la surface de la Terre en fonction de frontières géopolitiques. Dans les modes de réalisation préférés, chaque satellite 12 peut communiquer avec un nombre de ET 24 pouvant atteindre quatre et avec plus d'un millier d'ISU 26, à tout instant donné. Un SCS 28 contrôle le bon fonctionnement et l'état des 24 et des satellites 12) et il gère de manière souhaitable les opérations du système de télécommunications 10. Un ou plusieurs ET 24 assurent l'interface de télé- communications principal entre les SCS 28 et les satellites 12. Les ET 24 comportent des antennes et des émetteurs-récepteurs de radiofréquence (RF) et effectuent de préférence des fonctions de télémétrie, de poursuite et de commande en liaison avec la constellation de satellites 12. Les GW 22 peuvent effectuer des fonctions de traitement de commu- nications en liaison avec les satellites 12, ou bien les GW 22 peuvent effectuer exclusivement le traitement des communications et l'attribution de la capacité de traitement des communications à l'intérieur du système de télécommunications 10. Divers systèmes de télécommunications terrestres, par exemple un PSTN (réseau public), peuvent faire accès au système de télécommunications 10 via les GW 22. Dans l'exemple de la constellation de soixante-six satellites 12, au moins un satellite 12 se trouve en vue de n'importe quel point de la surface de la Terre à tout instant, ce qui assure une couverture totale de la surface de la Terre. N'importe quel satellite 12 peut être en communication numérique directe ou indirecte avec n'importe quelle ISU 26 et n'importe quel ET 24 à tout instant par acheminement de données via la constellation de satellites 12. Par conséquent, le système de télécommunications 10 peut établir un trajet de télécommunications permettant de relayer des données via la constellation de satellites 12 entre deux ISU 26 quelconques, entre un SCS 28 et une GW 22, entre deux GW 22 quelconques, ou entre une ISU 26 et une GW 22. L'invention est également applicable à des constellations dans lesquelles une couverture totale de la Terre n'est pas réalisée (c'est-à- dire qu'il existe des "trous" dans la couverture de télécommunications fournie par la constellation) et à des constellations dans lesquelles une couverture multiple existe pour certaines parties de la Terre (c'est- à-dire que plus d'un satellite se trouvent en vue d'un point de la surface de la Terre). D'un point de vue général, le système de télécommunications 10 peut être considéré comme un réseau de noeuds. Les satellites 12, les GW 22 et les ISU 26 représentent chacun un noeud du système de télécommunications 10. Tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communication de données avec d'autres noeuds du système de télé- communications 10 par l'intermédiaire de liaisons de télécommunications 15, 16 et, ou bien, 23. De plus, tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communications de données avec d'autres dispositifs téléphoniques dispersés de par le monde par l'intermédiaire des PSTN et, ou bien, de dispositifs téléphoniques cellulaires terrestres classiques couplés à un PSTN par l'intermédiaire de stations de base terrestres classiques. La figure 2 est un schéma simplifié typique d'un diagramme d'antenne cellulaire projeté par les satellites 12 sur la surface de la Terre. Chaque satellite 12 comprend un ensemble (non représenté) d'antennes directionnelles. Chaque ensemble projette de nombreux faisceaux d'antenne discrets 35, ou diagrammes d'antenne de canaux de diffusion, sur la surface de la Terre, sous de nombreux angles différents. La figure 2 est un schéma de la configuration de cellules 34 obtenue, qui est formée par des satellites 12 sur la surface de la Terre. La région 36 d'empreintes de faisceaux qui est limitée par une ligne double sur la figure 2 est obtenue à partir des faisceaux d'antenne 35 produits par l'ensemble d'antennes d'un unique satellite 12. Les cellules 34 se trouvant à l'extérieur de la région 36 sont produites par les ensembles d'antennes d'autres satellites 12. Les diagrammes d'antenne 35 sont représentés sous la forme d'hexagones par simple commodité. L'homme de l'art sait que les diagrammes d'antennrme 35 peuvent avoir d'autres formes. Par exemple, dans le cas o les diagrammes d'antenne sont émis depuis des satellites, certains diagrammes d'antenne 35 peuvent avoir une forme plus elliptique, selon l'angle d'incidence avec la surface de la Terre. La forme particulière du diagramme d'antenne n'a pas d'importance pour l'invention. Bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 2, les diagrammes d'antenne 35 peuvent se chevaucher. L'homme de l'art sait que des diagrammes d'antenne représentent de façon générale des régions dans lesquelles un niveau de signal (par exemple du canal de diffusion) associé à une cellule est supérieur à un certain niveau prédéterminé, et que, à l'extérieur de cette région, le niveau de signal est inférieur à ce niveau prédéterminé. Comme discuté ci-dessus, le satellite 12 émet de façon continue sur un ou plusieurs canaux de diffusion 18. Les ISU 26 se synchronisent sur les canaux de diffusion 18 et surveillent ces canaux de diffusion 18. De préférence, une ISU surveille de façon continue le canal de diffusion de la cellule dans laquelle il se trouve. Les canaux de diffusions 18 ne sont pas spécialement attribués à une ISU particulière, mais ils sont partagés en commun par toutes les ISU se trouvant en même temps en vue du satellite. Dans le mode de réalisation préféré, les diagrammes d'antenne des canaux de diffusion se déplacent sur la surface de la terre, tandis que les ISU restent relativement stationnaires. Dans le mode de réalisation préféré, ce déplacement est dû au déplacement des satellites qui émettent les canaux de diffusion. Chaque diagramme d'antenne 35 ou chaque cellule 34 a un diamètre d'environ 800 à 970 km et se déplace sur la surface de la Terre à une vitesse d'environ 175 km en 30 secondes. Le mouvement des diagrammes d'antenne des canaux de diffusion allant de l'équateur aux pôles crée un chevauchement des diagrammes d'antenne entre satellites adjacents. Lorsque ce chevauchement se produit, il est souhaitable de couper les canaux de diffusion afin d'empêcher des interférences entre diagrammes d'antenne se chevauchant. Les attributions de canaux de trafic 17 (figure 1) ne sont valables que pendant qu'une ISU reste à l'intérieur de la cellule. De façon générale, en fonction du mouvement des satellites, cette durée est d'environ 30 secondes. De nouvelles attributions des canaux de trafic doivent être établies à chacune de ces dur6es. En raison du déplacement rapide des diagrammes d'antenne, il est souhaitable que les ISU contrôlent les canaux de diffusion des cellules adjacentes qui sont des candidats pour le transfert. La figure 2 illustre l'attribution de groupes de canaux à des cellules 34 en fonction de la division du spectre en sept groupes de canaux distincts. Le nombre précis de groupes de canaux divisant le spectre utilisé par les satellites 12 n'est pas important pour l'invention. La figure 2 fait référence aux sept groupes de canaux distincts à l'aide des symboles "A", "B", "Cu, "D", "E", "F" et "G". L'homme de l'art comprendra qu'il est possible d'utiliser un nombre différent de groupes de canaux, par exemple douze, et que, si on en utilise un nombre différent, l'attribution correspondante des groupes de canaux aux cellules 34 sera différente de celle présentée sur la figure 2. De la même façon, l'homme de l'art comprendra que chaque groupe de canaux peut comporter un canal ou un nombre quelconque de canaux orthogonaux. Comme représenté sur la figure 2, l'attribution de groupes de canaux aux cellules 34 autorise la réutilisation du spectre limité dans des cellules 34 mutuellement séparées du point de vue géographique. En d'autres termes, des groupes de canaux non orthogonaux transportent simultanément des communications sans interférences puisque les cellules 34 dans lesquelles sont utilisés des groupes de canaux non orthogonaux sont mutuellement écartées les unes des autres et ne se chevauchent pas. De plus, chaque ISU 26 peut fonctionner avec un nombre quelconque de groupes de canaux distincts, et le groupe de canaux particulier qui est utilisé à un moment particulier par l'une quelconque des ISU 26 est commandé par le système de télécommunications 10. Typiquement, le système de télécommunications cellulaires utilise diverses méthodes pour attribuer le spectre électromagnétique limité qui est disponible pour chaque cellule. Dans les systèmes de multiplexage par division de fréquence (FDM) ou à accès multiples par division de fréquence (FDMA), des sous-bandes spécifiées de fréquence sont attribuées à partir de la ressource de télécommunications (c'est-à- dire le spectre électromagnétique limité affecté à cet usage). Dans un système de télécommunications cellulaires FDM/FDMA, chaque cellule est attribuée à l'un de ces groupes de fréquence de façon à ne pas interférer avec des cellules adjacentes ou proches. Par exemple, dans un schéma de réutilisation à sept fréquences tel que représenté sur la figure 2, les attributions de fréquence sont fixes pour les sept groupes de canaux distincts notés à l'aide des symboles "A", "B", "C", "D", "E", "F" et "G", comme précédemment indiqué. La structure de réutilisation des sept fréquences fixée pour les cellules aide à empêcher les interférences entre cellules ayant des attributions de fréquence identiques (c'est-à-dire des cellules à canaux communs) en séparant ces cellules par au moins deux cellules ayant des attributions de fréquence différentes, bien qu'il soit plus souhaitable qu'il n'y ait qu'une seule cellule pour séparer des cellules à canaux communs. Les systèmes de télécommunications cellulaires utilisent également des systèmes de multiplexage par division temporelle (TDM) ou à accès multiples par division temporelle (TDMA), dans lesquels il existe des tranches de temps périodiquement récurrentes pendant lesquelles les informations concernant le message d'un utilisateur particulier sont émises et reçues. Les utilisateurs se voient attribuer des tranches de temps particulières qui sont commandées par un dispositif de commande principal synchronisé par une horloge pilote. Comme représenté sur la figure 2, chaque groupe de canaux distinct noté par les symboles "A", "B", "C", "D", "E", "F" et "G", peut se voir attribuer une tranche de temps. Chaque cellule peut utiliser un groupe de canaux ou un canal de même fréquence sans qu'il y ait interférences, puisque les utilisateurs de chaque cellule ne reçoivent et n'émettent d'informations que pendant la tranche de temps qui leur est attribuée. Chaque tranche de temps peut contenir un paquet de message (c'est-à-dire des tranches de temps de message unique) ou elle peut contenir plusieurs paquets de message (c'est-à-dire des tranches subdivisées multiples contenant chacune un message unique). Dans certaines applications, il est souhaitable d'utiliser une combinaison du système FDMA et du système TDMA. Par exemple, au lieu d'utiliser des canaux ou des groupes de canaux de même fréquence pour un réseau et d'attribuer des tranches de temps différentes à des cellules différentes, il est possible de faire tourner les fréquences d'une cellule à l'autre et d'attribuer la même tranche de temps ou une tranche différente pour chaque cellule. Avec le système FDMA et le système TDMA, certaines fréquences ou certaines tranches de temps sont habituellement réservées aux signaux de signalisation d'accès et, ou bien, aux signaux de commande, et ne sont généralement pas disponibles pour les conversations ordinaires et, ou bien, le transfert de données d'utilisateur (c'est-à- dire pour un protocole d'accès). Certains canaux et, ou bien, certaines tranches de temps du système combiné FDMA/TDMA d'un mode de réalisationpréféré de l'invention sont aussi, de manière souhaitable, réservés au même but. Les techniques de communications FDMA et TDMA et leurs combinaisons sont bien connues de l'homme de l'art. La ressource de télécommunications (c'est-à-dire le spectre électromagnétique limité) peut également être partagée suivant un système de multiplexage par différence de code (CDM) ou à accès multiples par différence de code (CDMA). Le système CDMA est une technique à étalement de spectre dans laquelle des éléments spécifiés d'un groupe de codes à étalement de spectre orthogonaux et quasi orthogonaux sont attribués, chacun utilisant toute la largeur de bande du canal. Deux techniques à étalement de spectre courantes sont la technique à séquence directe et la technique à sauts de fréquence. Elles sont bien connues de l'homme de l'art. D'autres techniques connues servant à attribuer la ressource de télécommunications comprennent le système à diversité d'espace (SD) et le système à diversité de polarisation (PD). Dans un système SD, on peut utiliser des antennes à faisceau étroit pour séparer les signaux radio en pointant les antennes dans des directions différentes. Ceci permet aussi la réutilisation de la même bande de fréquence. Dans un système de télécommunications PD, on utilise des polarisations perpendiculaires pour séparer des signaux, ce qui permet également la réutilisation de la même bande de fréquence. Ces techniques de télécommunications sont bien connues de l'homme de l'art. Alors que la technique de télécommunications particulière (c'est-à- dire le procédé permettant d'attribuer la ressource de télécommunications) n'est pas du tout importante pour l'invention, l'homme de l'art comprendra que l'une quelconque des techniques de télécommunications ci-dessus décrites, ou une combinaison d'entre elles, peut être utilisée dans l'invention. Les ISU déterminent d'abord avec quelle cellule elles vont communiquer en fonction du niveau de signal ou de la qualité de signal associés au canal de diffusion reçu par l'ISU. Par exemple, une ISU placée dans la région centrale d'une cellule choisira presque certainement de communiquer à l'intérieur de la cellule associée à cette cellule, puisque le niveau de signal du canal de diffusion d'un diagramme d'antenne est généralement maximal dans la région centrale. Si une unité d'abonné se trouve dans la région o deux diagrammes d'antenne ou cellules se chevauchent, l'ISU peut choisir l'une ou l'autre cellule pour la communication, puisque les niveaux de signal des canaux de diffusion sont sensiblement identiques. La figure 3 est un organigramme représentant une opération de transfert servant à effectuer le transfert de communications d'une cellule à une autre cellule selon un mode de réalisation préféré de l'invention. L'opération de transfert de la figure 3 sert à transférer des communications d'une cellule d'un satellite à une autre cellule de ce même satellite (transfert entre cellules) et à transférer les communications d'une cellule d'un premier satellite à une autre cellule d'un deuxième satellite (transfert entre satellites). Comme on peut le voir sur la figure 3, une ISU (unité d'abonné individuelle) et un satellite desservant l'ISU préparent un transfert à l'étape 100. Cette étape 100 peut comporter d'autres opérations, comme celle déterminant si un transfert doit ou non avoir lieu et celle consistant à choisir une cellule candidat pour le transfert de la communication. Le système de télécommunications permet à des ISU de classes différentes d'utiliser des procédés différents pour déterminer la nécessité du transfert. La ligne de base d'une ISU à signaux vocaux est la différence de puissance. D'autres procédés peuvent s'appuyer sur la position de l'ISU sur la Terre ainsi que sur une combinaison de la puissance et de l'effet Doppler. De façon générale, toute technique pouvant être effectuée indépendamment par l'ISU peut être employée. A l'étape 102 de la figure 3, l'ISU demande que le satellite assurant la desserte courante de l'ISU transfère la communication de la cellule courante à une cellule candidat. Lorsque le transfert a lieu entre deux cellules desservies par le même satellite, les informations de commande passent entre l'ISU et le satellite sans interruption du trafic de mission et sans conditions faisant intervenir le réseau. Le transfert entre cellules associées à des satellites différents peut demander une brève interruption du trafic de mission. Lorsque la situation le permet, une détection des signaux vocaux permet que des transferts de ce type aient lieu pendant des périodes ou les signaux vocaux ne sont pas actifs. Apres que la demande de transfert a été reçue par le satellite à l'étape 102, ce dernier détermine, à l'étape 104, si la demande de transfert doit ou non acceptée. Si le transfert est autorisé, le satellite effectue, à l'étape 106, le transfert entre cellules ou entre satellites. Un transfert implique généralement une modification de l'attribution du canal de liaison radio de l'abonné. Ceci demande à l'ISU de se resynchroniser sur la nouvelle attribution de canal de trafic. Si la demande est refusée à l'étape 104, le satellite informe l'ISU, lequel détermine, à l'étape 108, si l'ancien canal est ou non encore disponible. Si l'ancien canal de trafic est encore disponible, l'ISU sélectionne une autre cellule candidat, à l'étape 110, et revient à l'étape 104 pour déterminer si le satellite autorise ou non le transfert à cette autre cellule candidat. Ceci se poursuit jusqu'à ce que la demande de transfert soit acceptée et que le transfert soit exécuté, ou bien jusqu'à ce que le canal de la cellule initiale ne puisse plus être maintenu et que la communication s'interrompe, à l'étape 112. Si le satellite ne transfère pas la transmission à la cellule candidat avant que l'ISU n'ait quitté la cellule courante, la transmission de l'ISU s'interrompt et la communication est perdue. Cette perte de communication de l'étape 112 peut être intentionnelle (la communication étant interrompue avant que le satellite ne soit hors de portée) ou non intentionnelle (la communication s'interrompt parce que le satellite arrive hors de portée de l'ISU). Chaque fois qu'un nouveau canal de trafic est attribué, le satellite fournit à l'ISU une liste hiérarchisée de cellules candidats pour le transfert suivant. Le choix des cellules candidats dépend de la cellule dans laquelle l'ISU est présentement placée et de la dynamique de coupure de la cellule courante. Alors que ce procédé est compatible avec une opération de transfert s'appuyant sur une localisation géographique, elle ne demande pas de localisation géographique au- delà de la simple connaissance de la cellule dans laquelle se trouve l'ISU. Ainsi, le procédé s'applique quelle que soit la précision de localisation que le système est susceptible de produire. La figure 4 est un organigramme montrant le procédé de transfert entre cellules selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Un transfert entre cellules a lieu lorsqu'une ISU passe d'un canal de trafic courant d'une cellule à un nouveau canal de trafic d'une autre cellule tandis qu'un satellite et ses cellules correspondantes défilent. Dans le mode de réalisation préféré, le transfert entre cellules a lieu environ toutes les 60 secondes pendant une communication téléphonique. De plus, il faut environ 6 secondes pour passer du moment o une ISU commence d'acquérir un canal de trafic dans une cellule jusqu'au moment o elle doit préparer la réalisation du transfert des transmissions à un autre canal de trafic d'une autre cellule. A l'étape 120 de la figure 4, l'ISU et le satellite desservant l'ISU préparent le transfert d'une cellule à une autre cellule du même satellite. Les cellules sont projetées, dans ce cas, par un seul satellite. Comme représenté sur la figure 4, la liste des candidats au transfert est émise à l'étape 120 par le satellite à destination de l'ISU. La liste des candidats au transfert est caractérisée par identification (temps et fréquence) des canaux de diffusion des deux ou trois cellules qui sont les cellules candidats les plus probables d'être utilisées par l'ISU pour le prochain transfert. La liste des candidats au transfert est hiérarchisée en fonction de la durée de disponibilité de la cellule pour le transfert. La liste des candidats au transfert ne contient que des cellules qui sont des candidats appropriés au transfert. En particulier elle ne comprend pas de cellules qui sont sur le point d'être coupées, même si la géométrie présente semble en faire de bons candidats pour des transferts depuis la cellule courante. Lorsque les satellites approchent de l'un ou l'autre des pôles, des cellules candidats des satellites peuvent commencer à se chevaucher. Ceci signifie qu'un des satellites va interrompre le fonctionnement de ses cellules et des canaux correspondants de façon qu'il n'y ait pas d'interférences entre deux cellules actives se chevauchant. De plus, les communications venant des satellites dont les cellules sont en train d'être éteintes vont être transférées au satellite dont les cellules resteront activées. La liste des candidats au transfert est préalablement produite par un segment de commande de système, ou station de commande de satellites, (SCS) 28 que l'on peut voir sur la figure 1. Le SCS 28, du fait qu'il connaît la relation géométrique courante entre les cellules et le plan de coupure des cellules, peut prédire à quelles cellules candidats les ISU se trouvant présentement dans une cellule particulière peuvent transférer leurs communications. Le SCS 28 transmet la liste des candidats au transfert suivant une séquence temporelle pour chaque cellule desservie par un satellite à chacun des satellites qui émettent alors la liste appropriée à destination des ISU se trouvant dans chacune de ses cellules. Les ISU mettent à jour leur liste de candidats en observant les différences qui existent entre les canaux de diffusion identifiés dans les messages de mise à jour des candidats au transfert et les canaux de diffusion transmis dans des listes de candidats précédemment fournies. Le fait qu'un canal présent dans la liste courante reste ou non valable est indiqué par le satellite courant dans les messages de mise à jour se rapportant aux candidats. La liste des candidats au transfert est relativement statique pour les cellules voisines du centre de l'empreinte du satellite. Pour les cellules voisines du bord de l'empreinte du satellite, la liste des candidats au transfert peut être relativement dynamique. Pour les cellules voisines de la frontière de contre- rotation (zone o des satellites se déplaçant dans deux sens différents passent), la liste des candidats au transfert est très dynamique. On revient à l'organigramme de la figure 4. L'ISU détermine, à l'étape 112, si un transfert de la cellule courante à l'une des cellules candidats doit ou non avoir lieu. L'initiative du transfert peut avoir pour origine une ISU lorsque l'une des deux actions suivantes a lieu. Tout d'abord, l'initiative d'un transfert peut être le fait d'une ISU lorsqu'elle détecte que l'une des cellules candidats est susceptible d'offrir une meilleure qualité de service que la cellule courante. L'opération d'échantillonnage à l'aide de laquelle l'ISU mesure la qualité de la cellule courante et celles des cellules candidats ainsi que l'opération précise de prise de décision sont laissées au dispositif de commande de l'ISU. Toutefois, une procédure acceptable consiste à comparer l'intensité de signal dans la cellule courante avec celles des cellules candidats et de demander un transfert lorsque l'une des cellules candidats dépasse la cellule courante pendant une durée suffisante. Une deuxième procédure acceptable de démarrage d'un processus de transfert a lieu lorsque l'ISU détecte qu'elle approche du bord de la cellule. L'ISU détecte cela en déterminant sa position par rapport au bord de la cellule courante et en déterminant combien de temps il reste avant qu'elle atteigne le bord de la cellule courante. L'ISU passera à un nouveau canal d'une autre cellule alors qu'il restera suffisamment de temps avant la perte de liaison avec le satellite via le canal courant. D'autres techniques servant à déterminer qu'un transfert doit commencer sont bien connues de l'homme de l'art. Comme représenté sur la figure 4, si le transfert ne doit pas avoir lieu à l'étape 122, l'ISU continue de surveiller la qualité du signal et, ou bien, de contrôler les conditions de positionnement jusqu'à ce qu'un transfert soit nécessaire. L'étape 122 est essentiellement une étape d'attente comportant une surveillance constante des conditions relatives entre la cellule courante et les cellules candidats. Lorsque le processus de mesure des conditions de transfert satisfait les critères prédéterminés, l'ISU sélectionne, à l'étape 124, celle des cellules candidats qui recevra le transfert en provenance de la cellule courante. La sélection de la cellule candidat finalement choisie s'appuie sur la priorité attribuée à chaque cellule candidat. Les critères particuliers de décision qui sont utilisés dépendent des moyens matériels mis en oeuvre. Par exemple, le concept ligne de base s'appuie sur un contrôle de seuil examinant la différence entre la puissance des signaux de diffusion des cellules candidats et de la cellule courante. On peut optimiser statistiquement cette opération de façon à séparer les variations des diagrammes d'antenne vis-à-vis des effets des canaux. Le ou les seuils seront choisis de façon que des cellules candidats seront de préférence sélectionnées en fonction de la priorité qui leur aura été attribuée par le SCS 28. Si les différences de puissance d'une ou plusieurs cellules candidats satisfont les critères en même temps, l'ISU demandera la cellule qui possède la priorité la plus élevée. Dès que la cellule candidat a été sélectionnée à l'étape 124 de la figure 4, l'organigramme revient à l'étape 102 de la figure 3, o l'ISU émet une demande de transfert à destination du satellite. La demande de transfert contient la cellule candidat (c'est-à-dire la cellule à laquelle l'ISU veut transmettre la transmission). Lorsque le satellite recçoit la demande de transfert de la part de l'ISU, il détermine d'abord s'il dessert également la cellule candidat demandée. Dans un transfert entre cellules, la cellule candidat demandée est desservie par le satellite. Le satellite place la nouvelle attribution de canal de trafic de liaison montante et de liaison descendante dans la zone de commande de la prochaine salve de liaison descendante envoyée à l'ISU ayant fait la demande. Lorsque l'ISU reçoit cette nouvelle attribution, il attend d'avoir reçu la totalité de la salve de liaison descendante et d'avoir envoyé la salve de liaison montante correspondante. L'ISU se règle alors le nouveau canal de trafic. Ensuite, le satellite dirige le trafic concernant l'ISU demandeuse sur le nouveau canal. (Puisque l'ancien canal et le nouveau canal sont tous deux sur le même satellite, le déplacement Doppler et le décalage temporel sont identiques pour les deux cellules au moment du transfert, et l'ISU peut se synchroniser de façon immédiate.) Après le transfert, l'ISU rejette sa liste courante de candidats au transfert et le satellite fournit, pour la nouvelle cellule, une liste de candidats au transfert. La figure 5 représente un exemple d'une configuration du système de satellites permettant le transfert d'une communication ou d'une transmission se rapportant à l'ISU 50 (ISU1), de la cellule 55 du satellite 60 à la cellule 56 du satellite 62, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 5, l'ISU 50 communique avec I'ISU 52 via le réseau de satellites 60 à 68. Les satellites 60 à 68 (indiqués par la référence SV, à savoir véhicules spatiaux) sont connectés ensemble en nappe. Le satellite 60 (appelé aussi SV1) constitue le moyen permettant à l'ISU 50 de communiquer avec le réseau de satellite 60 à 68 pour converser avec l'ISU 51. L'ISU 50 se trouve présentement dans la cellule 55 qui est projetée par le SV1 60. Toutefois, la cellule 55 s'écarte de l'ISU 50 tandis que la cellule 56, qui est projetée par le satellite 62 (également appelée SV 2) se rapproche de l'ISU 50. La transmission de l'ISU 50 doit être transférée de la cellule 55 à la cellule 56, ou bien la communication sera perdue lorsque l'ISU 50 aura franchie les frontières de la cellule 55 et sera passée au-delà de sa portée. Le processus consistant à faire passer la transmission de la cellule 55 courante du SV1 60 à une cellule candidat 56 du SV2 62 est ce qu'on appelle un transfert entre satellites. L'ISU 52 est desservie par un satellite 66 (indiqué aussi par la référence SV3) qui assure la communication avec l'ISU 50 via le réseau de satellite 60 à 68. L'acheminement de la communication du SV1 60 au SV3 66, et inversement, peut prendre diverses directions. Par exemple, la communication peut être acheminée du SV1 60 au SV 61, au SV 63, puis au SV3 66. La communication pourrait aussi être acheminée du SV1 60 au SV 61, au SV 64, au SV 67, puis au SV3 66. Ceci pourrait se produire du fait que le SV 63 serait défaillant ou aurait atteint sa capacité maximale de desserte de communications. La passerelle (GW) 70 est responsable de l'acheminement des communications de l'ISU 50, qui appelle, à l'ISU 52, qui reçoit. La GW 70 communique avec le réseau satellite via le SV 68. La figure 6 est un organigramme montrant un procédé de transfert entre satellites selon un mode de réalisation préféré de l'invention. L'organigramme de la figure 6 peut être utilisé lorsque le satellite courant s'en va hors de portée et qu'un nouveau satellite arrive en vue. En d'autres termes, l'ISU 50 doit transférer ses transmissions au nouveau satellite, sous peine de perdre la communication. Cette opération est appelée un transfert entre satellites et se produit en moyenne, toutes les 5 minutes environ pendant un appel téléphonique. L'organigramme de la figure 6 présente de façon détaillée le procédé permettant de transférer une communication de l'ISU 50 entre une cellule courante 55 d'un premier satellite (SV1) 60 à une cellule candidat 56 d'un deuxième satellite (SV2) 62 dans un système de télécommunications cellulaires par satellites tel que représenté sur la figure 5. Le SV1 60 et le SV2 62 projettent respectivement sur la Terre la cellule courante 55 et la cellule candidat 56. L'ISU 52 communique avec l'ISU 50 via un troisième satellite (SV3) 66. Comme on peut le voir sur la figure 6, le procédé de transfert entre satellites commence par le fait que l'ISU 50 (ISU1) demande, à l'étape 200, un canal dans la cellule candidat 56 du SV2 62. Cette opération comprend également les opérations consistant à faire transférer une liste de candidats au transfert par le SV1 60 à l'ISU 50, à déterminer si un transfert doit avoir lieu et à sélectionner celle des cellules candidats devant recevoir le transfert. Ces opérations sont analogues aux opérations 120, 122 et 124 de la figure 4. Toutefois, au lieu de choisir une autre cellule intérieure du même satellite, par exemple la cellule 57 projetée par le SV1 60 représenté sur la figure 5, par exemple, l'ISU 50 choisit la cellule candidat 56 se trouvant à l'intérieur d'un satellite différent (SV2) 62. Comme décrit ci-dessus, le choix d'une des cellules repose sur divers facteurs comportant la disponibilité des canaux et les informations de capacité qui sont indiquées par la liste des candidats au transfert, et la qualité du canal local telle que déterminée par l'ISU. Dès que l'ISU 50 a déterminé, à l'étape 200, à quelle cellule candidat il voulait transférer sa transmission, l'ISU 50 envoie une demande de transfert au SV1 60, qui la fait parvenir, à l'étape 202, à la GW (passerelle)40. Le fait d'envoyer la demande de transfert implique une émission de la demande de transfert via le réseau de satellites 60 à 68 pour que celle-ci atteigne le satellite 68 qui est connecté à la GW 70. Apres que la GW 70 a reçu la demande de transfert, la GW 70 envoie, à l'étape 204, une demande de canal au SV2 62 afin de réserver un canal de trafic dans la cellule 56 du SV 62. Elle envoie aussi une instruction de verrouillage au SV3 66 afin d'empêcher que n'ait lieu un transfert des deux extrémités d'une communication, en même temps. A l'étape 206, le SV2 62 détermine s'il faut accepter ou refuser la demande de canal de trafic. Si le SV2 62 refuse la demande de canal de trafic, le SV2 62 envoie un message de refus au GW 70, à l'étape 208. Le GW 70 envoie, à l'étape 210, le refus au SV1 60, qui le transmet à l'ISU 50 (ISU1). Si l'ISU 50 a suffisamment de temps pour sélectionner une autre cellule candidat avec que la communication ne s'interrompt, à l'étape 212, l'ISU 50 revient à l'étape 200 pour sélectionner et demander une autre cellule candidat appartenant à la liste des candidats au transfert. Sinon, l'appel est perdu, et le procédé de transfert entre satellites prend fin. Si le SV2 62 accepte la demande de canal de trafic à l'étape 206 de la figure 6, le SV2 62 réserve, à l'étape 213, un canal de trafic dans la cellule 56 et envoie, à l'étape 214, des informations de commande à la GW 70. Les informations de commande envoyées contiennent l'identification (ID) du canal réservé. Dans le mode de réalisation préféré, l'identification du canal comporte la tranche de temps TDMA et la ou les fréquences porteuses FDMA du canal réservé. Dès que la GW 70 a reçu les informations de commande, la GW 70 détermine un nouveau chemin pour assurer la transmission de la communication du SV3 66 au SV 62. Cette détermination aboutit à des instructions d'acheminement qui sont envoyées, à l'étape 216, en même temps que les informations de commande, de la GW 70 au SV3 66. Dès que le SV3 66 a reçu les informations de commande, le SV3 66 envoie ou relaie, à l'étape 218, les informations de commande à destination du SV1 60 en utilisant le même chemin que celui du transport du trafic de communication. L'utilisation de ce chemin assure que toutes les transmissions effectuées du SV3 66 au SV1 60 sont reçues avant que le SV3 66 ait transmis la communication. Après l'envoi des informations de commande, le SV3 66 commence, à l'étape 220, à acheminer la communication (et ses paquets de données correspondants) au SV2 62. Les instructions d'acheminement fournies par le GW70 impose les satellites 60 à 68 par l'intermédiaire desquels la communication sera adressée. Après que le SV1 60 a reçu les informations de commande, il envoie, à l'étape 222, l'instruction de transfert à l'ISU 50 (ISU1). L'instruction de transfert permet à l'ISU 50 (ISU1) de commencer à se synchroniser, à l'étape 224, sur le canal de trafic de la cellule candidat choisie 56 du SV2 62 et à interrompre la transmission avec le canal de trafic courant de la cellule 56 du SV1 60. Après le transfert d'un satellite à un autre, l'ISU 50 rejette la liste courante des candidats au transfert et une nouvelle liste de candidats au transfert est fournie par le SV2 62, qui assure maintenant la desserte de l'ISU 50. L'homme de l'art aura noté que, si un dispositif de commande d'ISU choisit d'ajouter un niveau supplémentaire de complexité (par exemple un deuxième canal récepteur), l'ISU peut commencer à se synchroniser sur le SV2 62 en surveillant le canal de diffusion de la cellule candidat dès qu'il envoie la demande de transfert au SV1 60 tout en maintenant simultanément la transmission sur le canal qui lui a été attribué dans la cellule initiale se trouvant sur le SV1 60. Dans certains cas, le SV3 66 communiquera les données de la communication à un PSTN via une passerelle au lieu de communiquer avec une ISU. La passerelle peut être la passerelle de commande 70 ou une autre passerelle du système. Dans ce cas, l'opération de transfert entre satellites reste sensiblement la même, sauf que le verrouillage du transfert dans le SV 66 n'intervient pas. L'homme de l'art admettra que rien n'impose que les fonctions de commande de transfert soient effectuées dans une passerelle. Elle pourrait par exemple être effectuée dans le SCS 28 ou dans un satellite 12 quelconque ou une combinaison de satellites 12 (de la figure 1). L'homme de l'art aura compris que l'invention réalise un transfert entre cellules et un transfert entre satellites à partir des conditions courantes valables et d'une liste dynamique de candidats au transfert plutôt que d'une séquence prédéterminée de transferts, comme dans la technique antérieure. Un avantage de l'invention est qu'elle transfere la transmission d'une cellule à une autre cellule du même satellite ou qu'elle transfère la transmission d'une cellule d'un satellite à une autre cellule d'un satellite différent. Un autre avantage de l'invention est son procédé de transfert, qui ne complique pas indûment la constitution matériclle du système. Un autre avantage de l'invention est qu'elle transfere une communication d'une cellule à une autre sans interrompre la desserte. Cest aussi un avantage de l'invention que l'ISU établisse la nécessité du transfert et effectue le choix d'une cellule candidat en fonction de conditions locales courantes. Un autre avantage de l'invention est de permettre à des ISU de classes différentes de faire appel à des méthodes différentes pour déterminer la nécessité du transfert. Un autre avantage de l'invention est de produire une liste dynamique de candidats au transfert, à partir de laquelle une cellule candidat est choisie. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transfert de communication d'une unité d'abonné individuelle (ISU), d'une cellule courante à l'une de plusieurs cellules candidats, dans un système de télécommunications cellulaires par satellites, un satellite projetant la cellule courante et les cellules candidats sur la Terre, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) préparation d'un transfert de la cellule courante à l'une des cellules candidats; (b) demande, par l'ISU, du transfert de la cellule courante à la cellule candidat; (c) exécution, par le satellite, du transfert de la cellule courante à la cellule candidat. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération (a) comprend les opérations suivantes: (al) la transmission d'une liste de candidats au transfert est celle d'une liste de cellules candidats et s'effectue du satellite à l'ISU; (a2) l'ISU détermine si le transfert doit ou non avoir lieu; et (a3) l'ISU sélectionne celle des cellules candidats qui doit recevoir le transfert en fonction de la liste des candidats au transfert. 3. Procédé en fonction de la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération (a) comprend en outre l'opération dans laquelle l'ISU sélectionne celle des cellules candidats qui est destinée à recevoir le transfert depuis la cellule courante en fonction du fait que la cellule candidat est ou non susceptible d'offrir un service de meilleure qualité que la cellule courante et du fait que la cellule candidat est ou non disponible et provoque ou non des interférences. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération (a) comprend les opérations suivantes: (al) déterminer la position de l'ISU par rapport à un bord de la cellule courante; (a2) déterminer combien de temps il faudra pour que le bord de la cellule courante soit atteint; et (a3) sélectionner une cellule candidat en fonction de sa disponibilité et du fait que la cellule candidat disponible amène ou non des interférences. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'opération (b) comprend l'opération dans laquelle l'ISU demande au satellite d'effectuer le transfert à la cellule candidat disponible ne produisant pas d'interférences qui a été sélectionnée dans l'opération (a3). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération (c) comprend les opérations suivantes: (cl) le satellite refuse la demande, venant de l'ISU, d'effectuer le transfert à la cellule candidat choisie; (c2) I'ISU choisit une autre cellule si la cellule courante est encore disponible; (c3) la communication est coupée si la cellule courante n'est pas disponible. 7. Procédé de transfert de communication d'une unité d'abonné individuelle (ISU), d'une cellule courante à l'une de plusieurs cellules candidats, dans un système de télécommunications cellulaires par satellites, un satellite projetant la cellule courante et les cellules candidats sur la Terre, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) transmission d'une liste de candidats au transfert, comprenant plusieurs cellules candidats, du satellite à l'ISU; (b) détermination, par l'ISU, du fait qu'un transfert doit ou non avoir lieu; (c) sélection, par l'ISU, de la cellule candidat qui recevra le transfert en fonction de la liste des candidats au transfert; (d) demande, par l'ISU au satellite, d'effectuer le transfert à la cellule candidat choisie; (e) détermination, par le satellite, du fait que le transfert de la cellule courante à la cellule candidat choisie doit ou non avoir lieu; (f) exécution, par le satellite, de la demande de transfert de la cellule courante à la cellule candidat choisie, si la demande peut être exécutée; (g) refus, par le satellite, de la demande de transfert de la cellule courante à la cellule candidat choisie, si la demande ne peut pas être exécutée; (h) sélection, par I'ISU, d'une autre cellule; (i) demande, par l'ISU, de l'autre cellule; (j) répétition des opérations (e) à (i) jusqu'à ce que le transfert ait lieu ou que la communication soit coupée. 8. Procédé de transfert de communication d'une unité d'abonné individuelle (ISU) courante, d'une cellule courante d'un premier satellite à une cellule candidat d'un deuxième satellite, dans un système de télécommunications cellulaires par satellites, le premier satellite projetant la cellule courante sur la Terre, une pluralité de deuxièmes satellites projetant chacun une cellule candidat sur la Terre, une deuxième ISU communiquant avec la première ISU par l'intermédiaire d'un troisième satellite, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) la première ISU fait une demande de canal; (b) le premier satellite transmet la demande de canal à une passerelle; (c) la passerelle envoie une instruction de verrouillage au troisième satellite; (d) la passerelle relaie la demande de canal à destination du deuxième satellite; (e) le deuxième satellite envoie des informations de commande à la passerelle; (f) la passerelle transmet les informations de commande et achemine des instructions au troisième satellite; (g) le troisième satellite relaie les informations de commande à destination du premier satellite; (h) le troisième satellite achemine la communication au deuxième satellite; (i) le premier satellite reçoit les informations de commande; () le premier satellite envoie une instruction de transfert à la première ISU; et (k) la première ISU se synchronise sur la cellule candidat demandée du deuxième satellite. 9. Procédé de transfert de communication d'une première unité d'abonné individuelle (ISU), d'une cellule courante d'un premier satellite à une cellule candidat d'autres satellites, dans un système de télécommunications cellulaires par satellites, les premier et deuxième satellites projetant respectivement les cellules courante et candidat sur la Terre, une deuxième ISU communiquant avec la première ISU par l'intermédiaire d'un troisième satellite, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: (a) la première ISU fait une demande de canal dans la cellule candidat du deuxième satellite; (b) le premier satellite transmet la demande à une passerelle; (c) la passerelle envoie une instruction de verrouillage au troisième satellite; (d) la passerelle envoie la demande de canal au deuxième satellite; (e) le deuxième satellite réserve le canal et envoie une identification de canal à la passerelle; (t) la passerelle transmet l'identification de canal et achemine des instructions au troisième satellite; (g) le troisième satellite relaie l'identification de canal à destination du premier satellite; (h) le troisième satellite achemine de nouveaux paquets de la communication au deuxième satellite; (i) le premier satellite reçoit l'identification de canal après avoir reçu tous les paquets antérieurs envoyés depuis le troisième satellite; (j) le premier satellite envoie une instruction de transfert à l'ISU; et (k) I'ISU se synchronise sur le nouveau canal demandé du deuxième satellite.