FR 2712247 A1 19950519 FR 9413385 A 19941108 L'invention concerne un procédé pour exécuter un processus de freinage automatique pour des véhicules automobiles comportant un système d'antiblocage, qui, lorsque la limite de blocage d'une roue est atteinte, exécute une régulation de la pression de freinage au moins pour cette roue, et selon lequel un processus de freinage automatique est exécuté une fois qu'un critère de déclenchement est satisfait, pendant le processus de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à la pression obtenue à partir de la position de la pédale de frein, est produite, et le processus de freinage automatique est arrêté lorsqu'un critère d'interruption est satisfait, du type considéré comme connu par exemple d'après la demande de brevet allemand DE 40 28 290 C1. Dans ce document, il est proposé de déclencher un processus de freinage automatique lorsque la vitesse d'ac- tionnement de la pédale de frein dépasse une valeur de seuil. Le processus de freinage automatique est exécuté jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait. Un critère possible d'interruption est le dépassement d'une valeur de seuil par la vitesse de recul de la pédale. Pendant le processus de freinage automatique est produite une pression de freinage, qui est supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein. L'exécution du processus de freinage automatique est liée au fait que le critère de déclenchement est satis- fait. Le rôle du processus de freinage automatique est de réduire la distance de freinage dans des situations de déplacement critiques. Des freinages, dans lesquels le conducteur désire une décélération si intense que les roues ont tendance à se bloquer, apparaissent uniquement dans des situations de déplacement critiques dans lesquelles soit il n'existe qu'une faible adhérence entre la roue et la chaussée, soit la distance de freinage disponible est estimée comme juste par le conducteur. Dans le cas de freinages, dans lesquels la régu- lation de la pression de freinage d'un essieu est exécutée par un système d'antiblocage, de nombreux conducteurs ne prêtent pas attention à un accroissement supplémentaire de la pression de freinage étant donné qu'ils supposent qu'ils ont déjà produit la pression de freinage maximale possible. Cette pression de freinage maximale possible n'est atteinte que pour l'essieu, pour lequel la régulation de la pression de freinage a été effectuée par le système d'antiblocage. Par conséquent, une distance de freinage plus longue que dans le cas d'un freinage optimal effectué par le conducteur est requise. L'invention a pour but d'exécuter un processus de freinage automatique lorsqu'une situation critique de déplacement est établie par le fait qu'une régulation de la pression de freinage est réalisée par le système d'antiblocage. Le glissement de roue, lors duquel la régulation de la pression de freinage est appliquée par le système d'antiblocage, est désigné comme limite de blocage dans la présente description. Ce problème est résolu conformément à l'invention à partir d'un processus de freinage automatique du type indiqué pour véhicules automobiles, par le fait qu'on utilise comme critère de déclenchement le fait que la limite de blocage d'au moins une roue du véhicule soit atteinte. Un processus de freinage automatique est déclenché lorsque le système d'antiblocage a établi qu'au moins une roue d'un essieu du véhicule atteint la limite de blocage. Pour les roues de cet essieu, la régulation de la position de freinage est exécutée par le système d'antiblo- cage de sorte qu'à cet instant, un accroissement de la pression de freinage n'est pas possible dans les roues concernées par la régulation ABS. Au niveau des roues des autres essieux du véhicule, la limite de blocage de la régulation n'est pas encore atteinte en raison de la distribution de la charge des essieux du véhicule et en raison de la distribution de la force de freinage. Conformément à l'invention, un accroissement supplémentaire de la pression de freinage se produit lors du processus de freinage automatique. Avantageusement, on utilise comme critère de déclenchement le fait que la limite de blocage soit attein- te par les deux roues d'un essieu. Conformément à une forme de réalisation de l'in- vention, la pression de freinage est accrue jusqu'à ce que la limite de blocage de toutes les roues soit atteinte et que par conséquent pour chaque essieu, la régulation de la pression de freinage soit exécutée par le système d'anti- blocage. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'inven- tion, il est prévu que le processus de freinage automatique soit déclenché uniquement lorsque la régulation ABS d'un essieu est présente pendant au moins une durée tO comprise entre 0,1 s et 1 s et de préférence égale à 400 ms. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pression de freinage est accrue au niveau des roues des essieux, qui n'incluent pas la roue qui atteint la limite de blocage. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le critère de déclenchement est satisfait, la pression de freinage maximale pouvant être produite est produite. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pression de freinage est accrue jusqu'à ce qu'au niveau de chaque essieu du véhicule, le système d'antiblocage établisse queleslimites de blocage pour au moins une roue de l'essieu sont atteintes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'accroissement de la pression de freinage s'effectue, au niveau des essieux qui ne contiennent pas ladite roue, par l'intermédiaire d'une source de pression de freinage d'un système de régulation du glissement d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente l'organigramme de déroulement du procédé selon l'invention pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique. Sur l'organigramme, on a illustré le déroulement d'un processus de freinage automatique selon l'invention pour un véhicule à deux essieux, lors duquel le fait que la limite de blocage d'une roue soit atteinte déclenche la régulation de la pression de freinage pour des roues de cet essieu. Une régulation correspondante, qui est mise en oeuvre uniquement lorsque les deux roues d'un essieu sont soumises à une régulation par le système d'antiblocage, est obtenue grâce à une adaptation correspondante des critères d'interrogation. Lors du pas 101, un contrôle est effectué pour déterminer si une roue atteint la limite de blocage, c'est- à-dire si une régulation de la pression de freinage est effectuée par le système d'antiblocage ABS. Si ce n'est pas le cas, la procédure revient au départ. Si une régulation de la pression de freinage est effectuée par le système d'antiblocage ABS, la procédure passe au pas 103. Lors du pas 103, une interrogation est faite pour déterminer si la régulation de la pression de freinage est exécutée au niveau de l'essieu avant VA. Si c'est le cas, conformément au pas 107, la pression de freinage est accrue au moyen de la régulation du glissement d'entraînement ASR au niveau de l'essieu arrière HA jusqu'à ce que, lors du pas 108, soit établi le fait qu'une régulation de la pression de freinage s'effectue également au niveau de l'essieu arrière HA. S'il a été établi, lors du pas 103, que la régulation de la pression de freinage n'est pas exécutée au niveau de l'essieu avant VA, lors du pas 104, la pression de freinage est accrue au moyen de la régulation de glissement d'entraînement ASR au niveau de l'essieu avant VA, jusqu'à ce que soit établi, lors du pas 105, le fait qu'une régulation de la pression de freinage se produit également au niveau de l'essieu avant VA. Lors du pas 110, un contrôle est effectué pour déterminer si le critère d'interruption du processus de freinage automatique est exécuté. Si ce n'est pas le cas, la procédure revient au pas 103. Si cependant le critère d'interruption est satisfait, la pression de freinage est réduite lors du pas 111 dans la mesure o elle correspond à la pression de freinage obtenue pour la position de la pédale de frein. Le processus de freinage automatique est alors terminé. REVENDICATIONS 1. Procédé pour exécuter un processus de freinage automatique pour des véhicules automobiles comportant un système d'antiblocage, qui, lorsque la limite de blocage d'une roue est atteinte, exécute une régulation de la pression de freinage au moins pour cette roue, et selon lequel * un processus de freinage automatique est exécuté une fois qu'un critère de déclenchement est satisfait, * pendant le processus de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à la pression obtenue à partir de la position de la pédale de frein, est produite, et * le processus de freinage automatique est arrêté lorsqu'un critère d'interruption est satisfait, caractérisé en ce qu'on utilise comme critère de déclenche- ment le fait que la limite de blocage soit atteinte par au moins une roue du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise comme critère de déclenchement le fait que la limite de blocage soit atteinte par les deux roues d'un essieu. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le déclenchement du processus de freinage automatique se produit uniquement lorsque la limite de blocage est atteinte ou qu'une régulation de la pression de freinage est fixée par le système d'antibloca- ge pendant un intervalle de temps prédéterminé (tO). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (tO) est compris entre 0,1 s et 1 s et de préférence est égal à 400 ms. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de freinage est accrue au niveau des roues des essieux, qui n'incluent pas la roue qui atteint la limite de blocage. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le critère de déclenchement est satisfait, la pression de freinage maximale pouvant être produite est produite. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de freinage est accrue jusqu'à ce qu'au niveau de chaque essieu du véhicule, le système d'antiblocage établisse que les limites de blocage pour au moins une roue de l'essieu sont atteintes. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'accroissement de la pression de freinage s'effectue, au niveau des essieux qui ne contiennent pas ladite roue, par l'intermé- diaire d'une source de pression de freinage d'un système de régulation du glissement d'entraînement.