FR 2710876 A1 19950414 FR 9312009 A 19931008 ]. L'invention concerne un dispositif oscillant de prise préalable ou balancier d'une machine d'impres- sion à feuilles, ainsi qu'un procédé pour régler l'in- stant d'ouverture et l'instant de fermeture de la pince 5 d'un tel balancier d'une machine d'impression à feuilles. Il est connu de saisir, à l'aide de balanciers d'une machine d'impression à feuilles, des feuilles de papier, amenées et positionnées sur une table de marge,10 par la fermeture de la pince du balancier, et d'accélé- rer ensuite les feuilles saisies dans le sens du trans- port de celles-ci par l'oscillation du balancier afin de les transférer à des moyens de transport consécutifs qui doivent les faire entrer dans un premier élément im-15 primant. Afin que les feuilles de papier, positionnées sur la table de marge, puissent être margées avec un repérage aussi précis que possible dans l'élément imprimant consécutif, le transport des feuilles par le balancier doit s'effectuer aussi exactement que possible20 à un angle machine prédéterminé. Il est important à cet égard qu'il n'apparaisse pas d'écarts de phase entre la position de réception de la feuille de papier par le balancier et la position de transmission de la feuille par le balancier aux moyens prévus à la suite. De tels25 écarts peuvent s'établir cependant, par rapport aux instants d'ouverture et de fermeture prescrits, par suite de manques de précision dans la fabrication et le montage, par exemple du mécanisme d'ouverture ou de fermeture, et des erreurs qui en résultent dans le30 comportement de transfert. Pour éviter de telles er- reurs, on règle l'instant d'ouverture et l'instant de fermeture de la pince à la fin du montage. A cet effet, on connaît des systèmes de balancier sur lesquels on régle d'abord l'instant d'ouverture de la pince puis35 l'instant de sa fermeture, avec cependant l'inconvénient que ce dernier réglage change de nouveau, par réaction, le réglage de l'instant d'ouverture de la pince. Par un nouveau réglage, on rajuste donc l'instant d'ouverture de la pince. Au moyen d'une optimisation itérative, on peut ainsi obtenir, par plusieurs opérations d'ajuste- 5 ment, un réglage définitif avec lequel les erreurs de l'instant d'ouverture et les erreurs de l'instant de fermeture sont collectivement aussi petites que pos- sible. Toutefois, en raison de la réaction mentionnée des réglages entre eux, il continue d'exister une erreur10 de réglage, due au manque de précision dans la fabrica- tion et le montage des mécanismes d'ouverture et de fermeture, dont l'ampleur est trop grande. Cette erreur résiduelle, quoique réduite par l'optimisation précitée, représente en plus un résultat aléatoire susceptible de15 varier entre de larges limites. Les erreurs de réglage, ainsi introduites, provoquent, lors de l'impression, une transmission inprécise du repérage à une épaisseur de papier donnée. Par exemple, des feuilles de papier peuvent déjà être saisies par le balancier avant que20 leur positionnement ne soit terminé, de sorte qu'elles peuvent entrer en position oblique dans l'élément imprimant. Afin d'être certain que les feuilles soient complètement positionnées, il faut prévoir, sur une telle machine à imprimer, un temps de positionnement25 plus long, de sorte que les temps restant disponibles pour l'accélération des feuilles de papier à la vitesse du cylindre d'impression deviennent plus courts. Les feuilles sont donc soumises à une plus forte accéléra- tion, ce qui augmente d'une part le risque de glissement30 de la feuille dans la pince et impose d'autre part des sollicitations accrues à la feuille de papier. Des accélérations plus importantes des balanciers affectent en outre la tranquilité de marche de la machine. Surtout s'il s'agit de feuilles devant passer à plusieurs35 reprises par la machine à imprimer et à mesure que les vitesses de la machine sont plus élevées, les deux effets mentionnés augmentent le risque de pertes de qualité. L'invention vise à permettre, par des moyens simples, un transport plus précis des feuilles par un balancier d'une machine d'impression à feuilles. Selon un premier aspect de l'invention, on obtient ce résultat par un balancier qui est caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens pour l'oscillation cyclique d'un bras os- cillant du balancier, - des moyens pour l'ouverture et la fermeture cycliques d'une pince du balancier, -- avec des moyens pour régler l'instant d'ouverture de la pince du balancier afin de libérer une feuille en vue de la reprise et du transport de la feuille par des moyens d'acheminement consécutifs et -- avec des moyens pour, indépendamment du réglage de l'instant d'ouverture, régler l'instant de fermeture de la pince du balancier pour la saisie de la feuille de la table de marge par le balancier, - dans lequel le moyen pour régler l'instant d'ouver- ture ou le moyen pour régler l'instant de fermeture est disposé sur un levier d'ouverture de pince et - dans lequel l'autre de ces moyens pour régler l'in- stant de fermeture ou l'instant d'ouverture fait partie d'un mécanisme de came pour l'ouverture ou la fermeture de la pince. Selon un deuxième aspect de l'invention, le résultat recherché est obtenu par un procédé pour régler les instants d'ouverture et de fermeture de la pince du balancier d'une machine d'impression à feuilles, qui est caractérisé en ce que35 - on fait d'abord pivoter le balancier à la position de fermeture ou à la position d'ouverture, dans laquelle on règle ensuite la pince du balancier de man ère qu'elle se ferme ou s'ouvre exactement à cette position et - on fait pivoter le balancier après cela à l'autre de ces deux positions d'ouverture ou de fermeture, dans laquelle, par un second réglage de la pince du balancier qui est indépendant du premier réglage et sans réaction sur ce premier réglage, on règle la pince de manière qu'elle se ferme ou s'ouvre exacte- ment à cette position. Les réglages indépendants l'un de l'autre, de l'instant d'ouverture et de l'instant de fermeture de la pince, sans réaction mutuelle, permettent de réaliser15 les deux opérations indépendamment de manques de préci- sion possibles dans le montage et la fabrication du mécanisme d'ouverture et du mécanisme de fermeture. Les dispositions séparées des moyens pour régler les instans d'ouverture et de fermeture, d'une part sur le levier20 d'ouverture de pince, d'autre part sous la forme d'une partie du mécanisme à came pour l'ouverture ou la fermeture de la pince, permettent un réglage précis sur l'ensemble du mécanisme, lequel est en outre très simple et sûr, de même que bien accessible. Des feuilles25 positionnées exactement peuvent être reprises à un angle machine défini par les pinces, sans qu'il soit néces- saire de laisser davantage de temps pour garantir le positionnement convenable, et peuvent être transférées, sans écart par rapport à l'angle machine défini prévu,30 aux moyens de transport consécutifs. Le transfert des feuilles s'effectue en respectant le repérage. Ceci est particulièrement important pour garantir la qualité de feuilles imprimées à plusieurs reprises dans la machine. Un balancier dans lequel sont prévus - une came d'ouverture entraînée en rotation de façon uniforme, - un levier à galet monté oscillant et portant un galet palpeur qui est en contact permanent avec la came d'ouverture, -- avec une came de fermeture disposée sur ce levier à galet, - et un levier d'ouverture de pince prévu sur le balan- cier et sur lequel est monté rotatif un galet pal- peur, -- ce galet palpeur étant en contact permanent avec la came de fermeture, représente un mode de réalisation préféré pour l'ouver- ture et la fermeture couplées des pinces de balanciers, tout en conservant la possibilité de régler indépendam- ment l'instant d'ouverture et l'instant de fermeture des pinces. Un balancier dans lequel - la came de fermeture sur le levier à galet est ré- glable par pivotement autour d'un point de rotation et blocable pour l'ouverture, - le galet palpeur sur le levier d'ouverture de pince est monté dans un excentrique lui-même monté réglable et blocable sur ce levier d'ouverture de pince et - des moyens sont prévus pour régler et bloquer l'ex- centrique, représente un mode de réalisation préféré, pouvant être commandé simplement et de façon sure et comprenant des moyens simples. Dans encore un autre mode de réalisation du balancier selon l'invention, la came de fermeture est montée pivotante autour d'un axe de rotation sur le levier à galet monté oscil- lant, - on a prévu des moyens pour faire pivoter et des moyens pour arrêter la came de fermeture sur le levier à galet et - l'axe de rotation coïncide, à l'ouverture du balancier, avec l'axe du galet palpeur en contact avec la came de fermeture. D'après un mode de mise en oeuvre préféré du procédé selon l'invention pour régler les instants d'ouverture et de fermeture de la pince d'un balancier selon l'invention, on fait d'abord pivoter le balancier à la position d'ouverture, dans laquelle on règle ensuite la pince du balancier de manière qu'elle s'ouvre exactement à cette position et on fait pivoter le10 balancier après cela à la position de fermeture, dans laquelle on règle la pince du balancier, indépendamment du premier réglage et sans réaction sur ce premier réglage, de manière qu'elle se ferme exactement à cette position. Selon un autre mode de mise en oeuvre de ce procédé, on fait d'abord pivoter le balancier à sa position d'ouverture ou à sa position de fermeture, à laquelle on règle ensuite l'instant d'ouverture ou l'instant de fermeture de la pince sur le balancier et20 on fait pivoter après cela le balancier à la position de fermeture ou la position d'ouverture, dans laquelle on fait pivoter ensuite la came de fermeture ou la came d'ouverture autour du point que le galet palpeur de la pince occupait lors du premier réglage sur la came de fermeture ou la came d'ouverture dans le système de coordonnées mobile ayant une origine dans l'axe de pivotement de la came concernée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: Fig. 1 est une vue de côté du balancier selon l'in- vention à la position de réglage pour l'ou- verture de la pince; Fig. 2 est une vue de côté du balancier selon l'invention à la position de réglage du point de fermeture de la pince; Fig. 3 est une coupe suivant la ligne III/III de Fig. 1; Fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV/IV de Fig. 2; et Fig. 5 est une représentation schématique servant à expliquer les mécanismes de réglage. Ainsi que le montrent les figures 1, 2 et 4, dans une rotative offset à feuilles, à la suite d'une table de marge 3 sur laquelle les feuilles sont trans- portées et positionnées de façon connue, non repré- sentée, est monté oscillant, dans le sens de transport des feuilles, un bras 1 d'un balancier. De façon connue, ce bras est monté oscillant autour d'un axe 2 - supporté dans les bâtis latéraux de la machine - et commandé cycliquement. Un axe de pince 6 est monté, également de manière connue, dans l'extrémité du bras oscillant 1 et porte des doigts de pincement 5. A l'axe de pince 6 est20 fixé un levier 7 qui, ainsi que le montre schématique- ment la figure 5, est monté dans un coussinet d'excen- trique 23 porté par un tourillon 24. De manière connue, non représentée, on peut faire pivoter le coussinet d'excentrique 23 autour de l'axe du tourillon 24 dans le25 levier 7 et le bloquer à la position voulue. Un galet palpeur 8 est monté rotatif sur le coussinet 23. Ce galet est guidé sur deux côtés opposés par des profils de came parallèles 9 et 10. Ces profils font partie d'une rainure de guidage fraisée dans un bras 15 d'un30 levier 11. Le bras 15 est monté rotatif sur ce levier en un point 19, ainsi que le montre la figure 3. Le levier 11 est lui-même monté rotatif sur un bout d'axe 14 fixé dans le bâti 20 de la machine. Comme représenté sur la figure 4, sur le levier 11 est monté rotatif, concen-35 triquement au bout d'axe 14, un coussinet d'excentrique 21, sur lequel est guidé à son tour le bras 15. Le coussinet 21 peut être bloqué de façon connue sur le levier 11 par une vis de serrage 22. Sur l'autre bras du levier 11, est monté rotatif un galet palpeur 16 main- tenu en contact permanent avec une came 17 par un 5 ressort appuyé sur le bâti 20 de la machine. La came 17 est montée rotative dans ce bâti et commandée de manière connue par l'entraînement de la machine. Elle possède un profil de came essentiellement circulaire avec une bosse définissant une rampe montante 18 pour l'ouverture du10 doigt ou des doigts 5 afin de libérer la feuille de papier. Les feuilles transportées sur la table de marge 3 et positionnées sur celle-ci, sont reprises par le balancier à la fin de cette table. Dans ce but, le15 bras 1 du balancier est amené, par l'intermédiaire de l'axe 2, à osciller vers la table de marge 3. Pendant ce mouvement, le galet 6 descend par une rampe 26 de la came 17 et le galet 8 dans la rainure de guidage du bras 15 descend entre les profils de came 9 et 10, lesquels ont une pente régulière, en direction de la table de marge 3, ensemble avec le levier 7, lequel est de ce fait incliné vers le bas autour de l'axe géométrique de l'axe de pince 6. Dès que le galet palpeur 8 a été déplacé sur une certaine distance, le doigt de pincement25 5 est appliqué contre une surface d'appui de pincement 4 formée sur le bras oscillant 1, avec fermeture de la fente existant jusqu'à ce moment entre le doigt 5 et la face d'appui 4. Le bord avant d'une feuille de papier, introduit précédemment depuis la table de marge 3 entre30 ce doigt et la face d'appui 4, est ainsi saisi entre ces deux éléments. Le bras 1 est ensuite amené de façon connue à osciller dans le sens de transport des feuilles autour de l'axe 2, pendant que le galet 16 du levier 11 roule sur le segment de repos sensiblement circulaire de35 la came 17 et que le galet 8 roule sur les profils de came 9 et 10, montant légèrement et uniformément, dans le bras 15. Dès que le galet 16 arrive sur la rampe montante 18 de la came 17, le levier Il oscille autour du bout d'axe 14 dans la mesure définie par la hauteur de la bosse de la came 17, ce qui déplace également vers 5 le haut le galet 8. Le doigt de pincement 5 est de ce fait écarté de la face d'appui 4 du balancier, ce qui agrandit la fente entre eux et libère de nouveau le bord avant de la feuille de papier. Celle-ci est ensuite transportée de manière connue par d'autres moyens de10 transport à travers les éléments imprimants consécutifs. Pendant que la came 17 est tournée davantage autour de son axe et que le galet 16 atteint de ce fait la rampe de fermeture 26 de cette came, le bras oscillant 1 s'approche de nouveau de la table de marge. Dès que le15 galet 16 recommence à descendre vers le segment circu- laire de la came 17, le bras 1 a été amené à la position de réception contre la table de marge pour la réception de la feuille suivante. Aussitôt que le galet 16 et par suite aussi le galet 8 ont été écartés suffisamment, le20 doigt de pincement 5 est une nouvelle fois abaissé vers la face d'appui 4 pour saisir la feuille suivante. Pour le réglage précis de l'instant d'ouver- ture de la pince après le montage, on fait pivoter le bras 1 à sa position de transmission d'une feuille. A25 cette position, l'axe 25 du galet palpeur 8 coïncide exactement avec l'axe de pivotement ou d'oscillation 19 autour du levier 11. Après desserrage du blocage du coussinet d'excentrique 23, on fait pivoter ce coussinet de façon connue autour de l'axe du tourillon 24 dans le30 levier 7, de manière que le doigt ou les doigts de pincement 5 commence(nt), exactement à ce point, à s'éloigner de la face d'appui 4. Après blocage du coussinet d'excentrique 23, on fait pivoter le bras 1 à sa position de réception pour recevoir la feuille35 suivante de la table de marge 3, c'est-à-dire à l'en- droit o les doigts de pincement 5 doivent se fermer. A cette position, après desserrage des vis 12 et 22, on fait tourner le coussinet d'excentrique 21 sur le bout d'axe 14, ce qui fait tourner le bras 15 autour du point de rotation 19, de manière que les doigts de pincement 5 touchent tout juste la face d'appui 4. Après le serrage des vis 12 et 22, les instants d'ouverture et de ferme- ture de la pince sont réglés exactement pour l'épaisseur de papier choisie, habituellement l'épaisseur la plus fréquemment utilisée.!0 Avec ce réglage, les variations d'une épais- seur de papier à une autre sont minimales et n'en- traînent plus d'écarts particuliers des instants d'ou- verture ou de fermeture. Pour limiter l'angle de pivotement du bras 15 sur le levier 11, on a prévu une vis de serrage 12 portée par le levier 11 et pénétrant dans un trou oblong 13 de forme courbe s'étendant concentriquement au point de rotation 19. La disposition et les dimensions de ce trou 13 ont été choisies de manière que les profils de20 came 9 et 10 soient inclinés vers le bas de façon régulière, par rapport au galet palpeur 8, dans toute la plage de pivotement dans le sens du transport des feuilles, de sorte qu'une ouverture intempestive de la pince pendant le transport des feuilles est exclue.25 D'autres dispositions empêchant l'ouverture involontaire de la pince sont également concevables. Par exemple, les profils de came 9 et 10 pourraient aussi comporter des segments montant dans une faible mesure, à condition que de tels segments montants soient compensés30 par des précontraintes dans le système de la pince pour empêcher avec certitude l'ouverture involontaire. 1l REVENDICATIONS 1. Dispositif oscillant de prise préalable ou balancier d'une machine d'impression à feuilles, carac- térisé en ce qu'il comprend - des moyens pour l'oscillation cyclique d'un bras os- cillant (1) du balancier, - des moyens pour l'ouverture et la fermeture cycliques d'une pince du balancier, -- avec des moyens pour régler l'instant d'ouverture de la pince du balancier afin de libérer une feuille en vue de la reprise et du transport de la feuille par des moyens d'acheminement consécutifs et -- avec des moyens pour, indépendamment du réglage de l'instant d'ouverture, régler l'instant de fermeture de la pince du balancier pour la saisie de la feuille sur la table de marge (3) par le balancier, - dans lequel le moyen pour régler l'instant d'ouver- ture ou le moyen pour régler l'instant de fermeture est disposé sur un levier d'ouverture de pince (11) et - dans lequel l'autre de ces moyens pour régler l'in- stant de fermeture ou l'instant d'ouverture fait partie d'un mécanisme de came (9, 10, 8, 7) pour l'ouverture ou la fermeture de la pince. 2. Balancier d'une machine d'impression à feuilles selon la revendication 1, comprenant - une came d'ouverture (17) entraînée en rotation de façon uniforme, - un levier à galet (11) monté oscillant et portant un galet palpeur (16) qui est en contact permanent avec la came d'ouverture (17), -- avec une came de fermeture (9, 10) disposée sur ce levier à galet (11), - et un levier d'ouverture de pince (7) prévu sur le balancier et sur lequel est monté rotatif un galet palpeur (8), -- ce galet palpeur (8) étant en contact permanent avec la came de fermeture (9, 10). 3. Balancier d'une machine d'impression à feuilles selon la revendication 2, dans lequel - la came de fermeture (9, 10) sur le levier à galet (11) est réglable par pivotement autour d'un point de rotation (19) et blocable pour l'ouverture, - le galet palpeur (8) sur le levier d'ouverture de pince (7) est monté dans un excentrique lui- même monté réglable et blocable sur ce levier d'ouverture de pince et - des moyens sont prévus pour régler et bloquer l'ex- centrique. 4. Balancier d'une machine d'impression à feuilles selon la revendication 2, dans lequel - la came de fermeture (9, 10) est montée pivotante au- tour d'un axe de rotation (19) sur le levier à galet (11) monté oscillant, - on a prévu des moyens pour faire pivoter et des moyens pour arrêter la came de fermeture (9, 10) sur le levier à galet (11) et - l'axe de rotation (19) coïncide, à l'ouverture du ba- lancier, avec l'axe (25) du galet palpeur (8) en contact avec la came de fermeture (9, 10). 5. Procédé pour régler l'instant d'ouverture et l'instant de fermeture de la pince d'un balancier d'une machine d'impression à feuilles, notamment d'un balan- cier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que - on fait d'abord pivoter le balancier à la position de fermeture ou à la position d'ouverture, dans laquelle on règle ensuite la pince du balancier de manière qu'elle se ferme ou s'ouvre exactement à cette position et - on fait pivoter le balancier après cela à l'autre de ces deux positions d'ouverture ou de fermeture, dans laquelle, par un second réglage de la pince du balancier qui est indépendant du premier réglage et sans réaction sur ce premier réglage, on règle la pince de manière qu'elle se ferme ou s'ouvre exacte- ment à cette position. 6. Procédé pour régler l'instant d'ouverture et l'instant de fermeture de la pince d'un balancier d'une machine d'impression à feuilles selon la revendication , dans lequel -on fait d'abord pivoter le balancier à la position d'ouverture, dans laquelle on règle ensuite la pince du balancier de manière qu'elle s'ouvre exactement à cette position et - on fait pivoter le balancier après cela à la position de fermeture, dans laquelle on règle la pince du balancier, indépendamment du premier réglage et sans réaction sur ce premier réglage, de manière qu'elle se ferme exactement à cette position. 7. Procédé pour régler l'instant d'ouverture et l'instant de fermeture de la pince d'un balancier d'une machine d'impression à feuilles selon la revendication , dans lequel - on fait d'abord pivoter le balancier à sa position d'ouverture ou à sa position de fermeture, à laquelle on règle ensuite l'instant d'ouverture ou l'instant de fermeture de la pince sur le balancier et - on fait pivoter après cela le balancier à la position de fermeture ou la position d'ouverture, dans la- quelle on fait pivoter ensuite la came de fermeture ou la came d'ouverture autour du point que le galet palpeur de la pince occupait lors du premier réglage sur la came de fermeture ou la came d'ouverture dans le système de coordonnées mobile ayant une origine dans l'axe de pivotement de la came concernée.