FR 2722181 A1 19960112 FR 9508181 A 19950706 L'invention se rapporte de manière générale aux machines à imprimer et plus particulièrement à une plieuse de machine à imprimer pour en décharger des cahiers. Des systèmes à rubans de guidage sont utilisés usuellement pour décharger des cahiers d'une machine à imprimer sur une pile. Un systèmes à rubans de guidage comprend en principe plusieurs mécanismes à rubans de guidage distants les uns des autres et disposés côte à côte de manière à entrer en contact avec les cahiers sur leur largeur. Chacun de ces mécanismes comprend un ruban de guidage sur un côté et un ruban de guidage correspondant, tournant en sens inverse, sur l'autre côté de manière à former un passage pour les cahiers, de façon que ceux-ci soient saisis sur les deux côtés et puissent être transportés dans le passage. Les cahiers quittent fréquemment leur passage pour entrer dans un moulinet qui les reçoit dans une poche. Le cahier est ensuite déchargé sur une pile au fur et à mesure de la rotation du moulinet. Comme décrit dans le brevet U.S. n' 5 112 033, il est souvent souhaitable de placer deux moulinets en aval d'un flux unique de cahiers. Des rouleaux de guidage et des rouleaux de commande sont en général placés à l'intérieur des rubans afin de les guider et de les entraîner. Il y a des rouleaux de guidage au bas du ruban, à l'emplacement auquel les cahiers sortent, c'est à dire des rouleaux de sortie. Dans les dispositifs de l'art antérieur, les mécanismes à rubans placés côte à côte comportent des rouleaux de sortie qui sont coaxiaux. En d'autres termes, les rouleaux de sortie sont à l'alignement et sont à la même hauteur, d'un mécanisme au mécanisme suivant à rubans de guidage disposés côte à côte. De plus, les rouleaux de sortie situés sur un côté d'un cahier sont souvent à la même hauteur que les rouleaux de sortie situés sur l'autre côté afin de garantir que les cahiers sortent droits. Plusieurs problèmes sont soulevés du fait que les rouleaux de sortie situés d'un côté d'un cahier sont à la même hauteur que les rouleaux de sortie correspondants situés de l'autre côté. Le fait que les rouleaux de sortie sont à la même hauteur en provoque un fort cognement entre eux, car il existe entre eux une forte pression produite par ressorts. Il peut en résulter une défaillance prématurée des roulements, des rubans ou d'autres composants, ainsi qu'une corrosion par érosion des composants supportant les charges. Un autre problème soulevé par l'égalité de hauteur des rouleaux correspondants de sortie est le glissement des leviers qui supportent ceux-ci. Des bourrages de papier sont susceptibles de se produire entre des rouleaux de sortie soumis à une forte charge, avec pour conséquence également un glissement des leviers ou une défaillance prématurée de composants. De plus, le réglage des rouleaux sur lesquels passent des rubans de guidage est difficile en raison de la précision nécessaire à garantir que les cahiers soient correctement dirigés dans les poches des moulinets. Il a donc été observé qu'il est souhaitable de réduire la pression sur les rouleaux de sortie correspondants, situés à même hauteur, en les décalant, c'est à dire en faisant en sorte que le rouleau de sortie situé d'un côté d'un cahier soit plus haut ou plus bas que le rouleau correspondant de sortie situé de l'autre côté. Ceci abaisse la pression entre les rouleaux de sortie. Toutefois, les cahiers sont fréquemment dirigés ou déviés sur le côté du rouleau de sortie qui est le plus haut, ce qui pose des problèmes, en particulier lorsqu'un système à deux moulinets est utilisé, car il faut que les cahiers sortent presque droits pour être dirigés dans les poches alternantes des deux moulinets. Ce problème est aggravé du fait que l'épaisseur d'un cahier affecte l'importance de la déviation lorsque des rouleaux décalés de sortie sont utilisés et en conséquence il faut fréquemment effectuer des réglages lorsque l'épaisseur des cahiers change. Dans le brevet U.S. n 5 112 033, les rouleaux inférieurs de deux rubans de transport 13 sont en position fixe et légèrement décalés, de façon que l'un des rouleaux de sortie soit plus haut que son rouleau correspondant de sortie. Toutefois, le brevet se rapporte aux moulinets et ne concerne pas les rouleaux de sortie. Le brevet U.S. n 5 064 180 décrit la décharge de cahiers par des rubans transporteurs 14 et 15 qui les déposent directement sur une pile. Le brevet U.S. n 5 029 842 décrit une machine de décharge comprenant six rubans de guidage disposés côte à côte pour décharger des cahiers dans des moulinets individuels. Les rouleaux de sortie des rubans de guidage disposés côte à côte sont coaxiaux autour d'axes fixes. La présente invention a pour objet de réduire la pression entre rouleaux de sortie de rubans de guidage ainsi que les vibrations de ces rouleaux. Elle a également pour objet de permettre de décharger facilement des cahiers d'un mécanisme à rubans de guidage dans un moulinet, les cahiers étant correctement orientés, quelle que soit leur épaisseur. La présente invention se rapporte donc à une plieuse comprenant au moins deux mécanismes à rubans de guidage qui sont disposés côte à côte pour décharger un cahier chaque mécanisme comprend un ruban gauche de guidage et un rouleau de sortie gauche ainsi qu'un ruban correspondant droit de guidage et un rouleau de sortie droit, le rouleau de sortie droit est à une hauteur différente de celle du rouleau de sortie gauche et les hauteurs du rouleau de sortie droit et du rouleau de sortie gauche des différents mécanismes alternants. En d'autres termes, la présente invention se rapporte à une plieuse comprenant un premier mécanisme à rubans de guidage, comportant un premier ruban gauche et un premier rouleau gauche de sortie ainsi qu'un premier ruban correspondant droit et un premier rouleau correspondant de sortie droit, le premier rouleau gauche de sortie étant placé plus bas que le premier rouleau de sortie droit; un second mécanisme à rubans de guidage comprenant un second ruban gauche et un second rouleau gauche de sortie comportant un axe de rotation et un second ruban correspondant droit ainsi qu'un second rouleau droit de sortie ayant un axe de rotation, le second rouleau gauche de sortie étant placé au-dessus du second rouleau droit de sortie. Le décalage et l'alternance des rouleaux de guidage apportent plusieurs avantages. Le décalage - en d'autres termes, le fait que les rouleaux correspondants sont à des hauteurs différentes - minimise les inconvénients des rouleaux correspondants de sortie qui sont à la même hauteur. Le décalage des rouleaux de sortie réduit le cognement et les vibrations entre eux. Les leviers de support des rouleaux de sortie sont moins susceptibles de glisser sur leurs arbres ou tourillons du fait de la réduction des vibrations. Le risque de défaillance prématurée de roulements, de rubans ou d'autres composants est aussi réduit, comme l'est la corrosion par érosion ou éraillure des composants supportant les charges. De plus, plusieurs avantages sont apportés par l'alternance du décalage des mécanismes correspondants à rubans de guidage de façon qu'un rouleau de sortie d'un ruban soit à une hauteur différente de celle du rouleau de sortie situé à côté de lui. En d'autres termes, les rouleaux de sortie des rubans de guidage disposés côte à côte et situés sur un côté des cahiers ne sont pas coaxiaux, mais au contraire ont deux axes dont l'un est plus haut que l'autre. L'alternance des rouleaux de guidage est particulièrement avantageuse et garantit que les cahiers sortent des mécanismes à rubans de guidage en étant droits et ne sont pas affectés par leur épaisseur. Comme mentionné plus haut, le décalage des rubans de guidage peut faire fléchir le cahier vers le rouleau de sortie qui est le plus haut. Toutefois, l'alternance du décalage des rouleaux de sortie a pour conséquence que le rouleau de sortie suivant de la disposition côte à côte des mécanismes à rubans de guidage est plus bas que son rouleau correspondant. Le cahier subit alors une flexion produite par ce ruban de guidage qui est orientée dans le sens opposé à celui des rubans de guidage situés sur ses côtés. Ces déviations tendent donc à s'annuler les unes les autres sur la largeur totale du cahier, de sorte que celui-ci sort sans être dévié. Ceci reste vrai même si l'épaisseur des cahiers varie. Ainsi, les mêmes avantages que ceux offerts par des rouleaux de sortie correspondants qui sont à même hauteur - décharge droite - sont obtenus, mais néanmoins la pression produite par une forte charge entre les rouleaux de sortie est réduite. La présente invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de plieuse d'une machine à imprimer sur bande de papier, qui est équipée de mécanismes à rubans de guidage selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de rouleaux décalés de sortie et des leviers de support de ceux-ci qui sont conformes à la présente invention; la figure 3 est une vue en élévation schématique de rouleaux décalés de sortie selon l'invention, ainsi que d'un groupe de rouleaux de sortie disposés côte à côte à des hauteurs alternées; la figure 4 est une vue schématique de rouleaux de sortie alternants et décalés selon l'invention. La figure 1 représente une plieuse i d'une machine à imprimer sur bandes de papier. Les bandes imprimées sont dirigées sur un triangle 30 et pliées. Après avoir été pliée, la bande est dirigée sur les lignes de contact de rouleaux supérieurs et inférieurs de tirage 31 et 32 et par des rouleaux de guidage 33 sur un cylindre de coupe 34 qui sectionne la bande de manière à former des cahiers imprimés. Un dispositif 35 de séparation des bandes est placé entre les rouleaux supérieurs 31 et les rouleaux inférieurs 32 de tirage. Les cahiers sont ensuite dirigés par un système 2 à rubans de guidage dans les poches 50 et 51 de moulinets 40 et 41. Les cahiers sont déposés sur des piles 55 et 56 lors de la rotation des moulinets 40 et 41. Le système 2 comprend plusieurs mécanismes à bandes de guidage qui sont disposées côte à côte et parallèlement, dont un premier mécanisme 10, pour saisir les cahiers sur leur largeur. Le premier mécanisme 10 comprend un ruban gauche de guidage Il et un ruban correspondant droit de guidage 21 qui forment un passage 12 pour les cahiers. Le mécanisme 10 comprend aussi des rouleaux supérieurs gauches 13 et des rouleaux supérieurs droits 23 qui peuvent comprendre des rouleaux de guidage ou d'entraînement des rubans gauche et droit 11 et 21. Le mécanisme 10 comprend aussi un rouleau gauche de sortie 15 et un rouleau correspondant droit de sortie 25. La figure 2 représente à échelle agrandie les rouleaux de sortie du mécanisme à rubans de guidage. Le rouleau gauche de sortie 15 est décalé par rapport au rouleau droit correspondant 25 de façon qu'il soit plus bas que ce dernier. Le rouleau droit de sortie 25 est monté rotatif sur un levier 26 qui est calé sur un arbre ou un tourillon 27. Le rouleau droit 25 peut donc tourner autour de son axe, mais il occupe par ailleurs une position fixe en fonctionnement. Le rouleau gauche de sortie 15 est monté rotatif sur un levier 16 qui est calé sur un tourillon 17. Les rouleaux gauches ou les rouleaux droits de sortie pourraient aussi être soumis à la force de ressorts de manière qu'ils agissent l'un contre l'autre, bien que ceci ne soit pas nécessaire avec l'alternance des mécanismes à rubans. Comme montré, les cahiers 4 se logent dans les poches 50 et 51 des moulinets et 41 lorsqu'ils quittent le système à rubans de guidage. Bien que la figure 1 ne représente qu'un premier mécanisme du système 2 à rubans de guidage, il en existe plusieurs qui sont disposés côte à côte, comme le montrent les figures 3 et 4. La figure 3 est une vue schématique en élévation d'un second mécanisme 110 à rubans de guidage qui est disposé sur le côté intérieur et côte à côte par rapport au premier mécanisme 10 que la figure 3 représente en lignes brisées et qui est représenté en superposition par rapport au second mécanisme 110. Le second mécanisme 110 comprend un ruban gauche de guidage 111 et un ruban droit de guidage 121 formant un passage 112 pour les cahiers. Le passage 112 peut soit être exactement à l'alignement du passage 12 du premier mécanisme 10, soit être légèrement de biais, comme représenté (et de manière exagérée par souci de clarté du dessin). Comme le montre le dessin, le rouleau gauche de sortie 115 est décalé par rapport au rouleau correspondant droit 125 de manière à être plus haut que celui-ci. Les rouleaux de sortie gauche et droit 115 et 125 sont fixes en translation, mais peuvent tourner autour de leur axe. L'alternance des mécanismes 10 et 110 à rubans de guidage est représentée clairement. L"'alternance" signifie que les rouleaux gauches de sortie des différents mécanismes à rubans de guidage ne sont pas toujours à la même hauteur et que les rouleaux correspondants droits de sortie (qui sont aussi décalés de manière à être à une hauteur différente de celle de leur rouleau correspondant gauche de sortie) ne sont pas non plus toujours à la même hauteur. Comme le montre la figure 3, le premier rouleau de sortie gauche 15 est à une hauteur différente de celle du second rouleau gauche de sortie 115 et il est plus bas que celui-ci, le rouleau 115 étant axialement du côté intérieur par rapport au rouleau gauche 15. De même, le premier rouleau droit de sortie 125 est à une hauteur différente de celle du second rouleau droit de sortie 125 et il est plus haut que celui-ci. La figure 4 représente plusieurs mécanismes à rubans de guidage qui sont disposés côte à côte et parallèlement et qui comprennent un premier mécanisme 10, un second mécanisme 110, un troisième mécanisme 210 et un quatrième mécanisme 310, chacun comprenant un ruban gauche de guidage 11, 111, 211 et 311 et un ruban correspondant droit de guidage 21, 121, 221, 321. Les mécanismes 10, 110, 210 et 310 comprennent aussi des rouleaux gauches de sortie 15, 115, 215, 315 et des rouleaux correspondants droits de sortie 25, 125, 225 et 325. Comme montré (sans les moulinets 40, 41 par souci de clarté), le cahier 4 sort des rouleaux en étant droit, toute déviation provoquée par le décalage des rouleaux étant annulée par l'alternance des mécanismes à rubans de guidage. Tous les rouleaux de sortie sont de préférence fixes en translation, mais peuvent tourner autour de leur axe. En variante, les rouleaux 15, 125, 215, 335 peuvent être soumis à la force de ressort qui les déplacent contre les rouleaux de sortie 25, 115, 225 et 315 qui sont plus haut et occupent une position fixe, ou inversement. 1 convient de remarquer que les mécanismes à rubans de guidage n'ont pas à être équidistants les uns des autres et qu'ils peuvent être déplaçables en direction axiale par rapport à d'autres mécanismes à rubans. De même, les termes "gauche" et "droit" n'ont été utilisés que par souci de clarté et la plieuse peut aussi être observée par l'autre côté. Bien qu'un mode de réalisation particulier ait été décrit ci-dessus, il doit être bien compris que l'invention peut comporter d'autres variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Plieuse comprenant au moins deux mécanismes (10, 110, 210, 310) à rubans de guidage (11, 21; 111, 121; 211,221; 311,321) qui sont disposés côte à côte pour décharger un cahier, chaque mécanisme comprenant un ruban gauche de guidage (11, 111, 211, 311) et un rouleau gauche de sortie (15, 115, 215, 315) ainsi qu'un ruban correspondant droit de guidage (21, 121, 221, 321) et un rouleau correspondant droit de sortie (25, 125, 225, 325), le rouleau droit de sortie étant à une hauteur différente de celle du rouleau gauche de sortie, caractérisée en ce que les hauteurs des rouleaux droits de sortie (25, , 225, 325) et des rouleaux gauches de sortie (15, 115, 215, 315) des différents mécanismes à rubans de guidage étant alternées. 2. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un tourillon gauche (17) et un tourillon droit (27) et un levier gauche (16) de support d'un rouleau de sortie (15) et un levier droit (26) de support d'un rouleau de sortie (25), le levier gauche (16) de support d'un rouleau de sortie étant raccordé à une extrémité au tourillon gauche (17) et le rouleau gauche de sortie (15) étant monté rotatif sur le levier gauche (16) à l'autre extrémité, le levier droit (26) de support du rouleau correspondant de sortie (25) étant relié à une extrémité au tourillon droit (27) et le rouleau droit de sortie (25) étant monté rotatif sur le levier droit (26) à l'autre extrémité. 3. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux gauche et droit de sortie (15, 25) occupent une position fixe. 4. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que celui des rouleaux gauche et droit de sortie qui est le plus bas dans chaque mécanisme à rubans de guidage est soumis à une force de ressort orientée vers le rouleau de sortie qui est le plus élevé. 5. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend par ailleurs deux moulinets (40, 41) de réception des cahiers. 6. Plieuse comprenant un premier mécanisme (10) comportant un premier ruban gauche de guidage (11) et un premier rouleau gauche de sortie (15), ainsi qu'un premier ruban correspondant droit de guidage (21) et un premier rouleau droit de sortie (25), les premiers rubans gauche et droit de guidage formant un premier passage (12) de décharge d'un cahier, et par ailleurs un second mécanisme (110) comprenant un second ruban gauche de guidage (111) ainsi qu'un second rouleau gauche de sortie (115) ayant un axe de rotation et un second ruban correspondant droit de guidage (121) ainsi qu'un second rouleau droit de sortie (125) ayant un axe de rotation, les seconds rouleaux gauche et droit de guidage formant un second passage (112) de décharge des cahiers, le premier rouleau gauche de sortie (15) étant placé plus bas que le premier rouleau droit de sortie (25) et le second rouleau gauche de sortie (115) étant placé plus haut que le second rouleau droit de sortie (125). 7. Plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moulinets (40, 41) de réception des cahiers (4). 8. Plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier rouleau droit de sortie et le second rouleau gauche de sortie occupent une position fixe, le premier rouleau gauche de sortie étant soumis à la charge d'un ressort dans le sens orienté vers le premier rouleau droit de sortie et le second rouleau droit de sortie étant soumis à la charge d'un ressort dans le sens orienté vers le second rouleau gauche de sortie. 9. Plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les premiers rouleaux droit et gauche de sortie ainsi que les seconds rouleaux droit et gauche de sortie occupent une position fixe. 10. Plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième mécanisme (210) à rubans de guidage qui est placé axialement à la suite du second mécanisme (110), le troisième mécanisme ayant la même configuration que le premier mécanisme (10).