FR 2713190 A1 19950609 FR 9414476 A 19941128 STRLETURE DE CHENILLE La présente invention concerne de fagon générale une structure de chenille pour une machine et plus particulièrement un patin de chenille muni de guides positionnés pour interagir avec des surfaces latérales d'un tambour denté.5 Les montages de chenille sont utiles pour propulser et supporter des engins de grandes dimensions pendant leur fonc- tionnement. Les systèmes à chenille comprenent classiquemant un flasque central sur le tambour denté qui est utilisé pour guider la chaîne de chenille. Une pluralité de dents pour entraîner la10 chaine de chenille sont également formées sur le flasque. Les patins de chenille comportent une came d'entraInement et une surface de guidage disposée sur la partie centrale du patin de chenille. Un problème associé à un tel système d'entralnement réside dans le fait que le systnème de guidage est situé dans la15 partie centrale ce qui peut permettre au patin de se voiler. La came est également plus basse que la surface de roulement ce qui nécessite que les dents sur le tambour denté s'étendent d'une plus grande distance à partir de ce tambour denté. La présente invention vise & pallier un ou plusieurs des problèmes susmentionnés. Selon un aspect de la présente invention, un montage de dchenille comprend un tambour denté muni de deux rebords dca- lés latéralement l'un par rapport & l'autre et d'une pluralité de dents d'entralnement disposées entre les rebords et qui s'étendent radialement vers 1' extérieur. Des poches sent disposées entre des dents d'entralnement adjacentes. Le tambour denté comporte des surfaces latérales externes s'étendant radia-10 lement vers l'intérieur & partir des rebords. Plusieurs patins de chenille sont reliés les uns aux autres pour foruer une chalne sans fin susceptible de coopérer avec le tambour denté. Les patins comprennent dchacun un corps de patin qui comporte une face externe susceptible d'entrer en contact avec le sol et une15 face interne. Une came d'entraînement fait saillie vers l'inté- rieur à partir de la région centrale de la face interne et peut être reçue dans l'une respective des poches du taixour denté. Une surface plate de roulement s'étend au voisinage de chaque côté de la came d'entralnement. Un noyen de guidage fait saillie20 vers l'intérieur & partir de la face interne et est disposé entre la surface plate de roulement et un bord externe pour entrer en contact avec la surface latérale externe du tambour denté. Un autre aspect de 1' invention prévoit un patin ccm- prenant un corps muni d'une paire de surfaces plates de roule- ment espacées latéralement. Une came centrale d'entralnement est disposée entre les surfaces de roulement espacées et s'étend à partir de celles- ci. Deux flasques de guidage espacé latérale- ment sont disposes sur les côtés latéraux opposés de la cane30 centrale d'entraînement latéralement vers 1' extérieur et de façon adjacente aux surfaces de roulement respectives. La présente invention prévoit une structure de che- nille qui ccmporte une chaine sans fin de chenille munie de cames centrales d'entraînement et de moyens de guidage latéraux35 externes pour entrer en contact avec une surface de guidage latérale externe sur le tambour denté. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposes en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: 5 la figure 1 est une vue en perspective de la structure de chenille selon 1 'invention; la figure 2 est une vue de face d'un patin de che- nille; la figure 3 est une vue de dessus d'un patin de che- nille; la figure 4 est une vue en coupe du montage de che- nille; et la figure 5 est une vue de dessus de patins de che- nille adjacents. La figure 1 illustre une structure de chenille 10 comprenant une chaine sans fin de chenille 12 comportant une pluralité de patins de chenille 14 reliés les uns aux autres par des tiges de chenille 16. La structure de chenille 10 cauprend en outre un tambour denté 18 pour entraîner et guider la chaîne sans fin de chenille 12. La chaîne sans fin de chenille 12 passera normalement sous des rouleaux de chenille (non représentés) qui supportent l'engin et la chaine de chenille, s'engrènera avec le tambour denté associé qui est situé à une extrémité de la chaîne de chenille puis passera autour d'une roue folle non dentée (non représentée) à 1' autre extrémité de la chalne de chenille. Ceci fournit un système d'entraînement pour propulser l'engin sur le sol. Dans un but de clarté de la description ci-après, le sens de déplacement des patins de chenille dans le système d'entraînement de chenille, quand la machine se déplace vers 1 'avant, sera appelé sens avant et le sens de déplacement des patins de chenille quand la machine recule sera appelé sens arrière. En outre, la direction perpendiculaire à un patin de chenille d'une extrémité à l'autre sera appelée direction latérale. Les patins de chenille 14 sont identiques et donc un seul sera décrit en détail. Chaque patin de chenille 14 est constitué d'une pièce moulée unique munie d'un corps 20 et, de son côté en contact avec le sol, une plaque d' engage.nt 21 est 5 munie d'une paire de nervures 22 qui s'étendent sur toute l'étendue latérale du patin 14 transversalement au sens de déplacement. Le corps 20 du patin de chenille 14 a une forme rectangulaire et comprend une surface plans 24 en face de la plaque d'engagement 22, une première extrémité 26 et une10 deuxiène extrémité 28. Pour faciliter erncre la description, le sens le long du patin de chenille 14 & partir de la surface plate 24 vers la plaque d'engagement avec le sol 21 du patin 14 sera appelé radial externe et le sens allant de la plaque d'en- gagement avec le sol 21 du patin 14 vers la surface plate 2415 sera appelé radial interne. Une came centrale d'entrainement 30 fait saillie radialement vers 1 'intérieur à partir de la partie centrale de la surface plate 24. La came centrale d'entralnemnt comprend une première face d'engagement 32 et une seconde face d'engagement 34 opposée à la première face d'engagement 32. La came centrale d'entrainement a une étendue latérale prédéterminée. Un premier moyen de guidage 36 fait saillie radialement vers 1' intérieur à partir de la surface plane 24. Le premier moyen de guidage 36 est disposé entre la came centrale d'entraîneent 30 et la première extrémité 26. La surface plate25 entre la came centrale d'entraineminent et le premier moyen de guidage 36 forme une première surface de roulement 38. Le premier moyen de guidage 36 comprend une face d'engagement inclinée 39 faisant face à la came centrale d'entrainement 30. Un second moyen de guidage 40 fait saillie radialement vers l'intérieur à partir de la surface plane 24. Le second moyen de guidage 40 est disposé entre la came centrale d'entrainement 30 et la seconde extrémité 28. La surface plane entre la cane centrale d'entraînement et le second moyen de guidage 40 forme une seconde surface de roulement 42. Le second moyen de guidage 40 comprend une face d'engagement inclinée 44 tournée vers la came centrale d'entraînement surélevée 30. Les faces de guidage 39, 44 sont espacées de la came centrale d'une distance prédé- terminée. Le patin de chenille 14 comporte une paire d'béléments de charnière 46 qui font saillie parallèlement au sens de 5 déplacement, en alignement avec une surface plats de roulement correspondante. Une paire d'éléments de charnière double 48 fait saillie & partir du patin de chenille 14 en face de la paire d'éléments de charnière 46. Les éléments de charnière 46, 48 interagissent avec des éléments de charnière correspondant des10 patins de chenille adjacents 14. L'élément de charnière 46 com- porte un alésage latéral 50. L'élément de charnière 48 comporte un alésage radial 51. Une tige de chenille 16 est insérée dans les alésages 50, 51 pour relier les patins de chenille adja- cents.15 Le tambour denté 18 comprend plusieurs dents centrales d'entraînement 52 espacées autour de la périphérie 53 de la roue dentée 18 et qui font saillie vers l'extérieur. Les dents centrales d'entraînement 52 sont disposées pour entrer en enga- gement avec la came centrale d'entraînement 30 du patin de20 chenille 14. Chacune des dents d'entrarînement 52 a une base liée & la périphérie 53 de la roue dentée 18 et en fait saillie vers l'extérieur. Les dents d'entrarînement 52 sont munies, sur leurs côtés qui se font mutuellement face, de faces d'engagement 54 qui interagissent avec les première et seconde faces d'enga-25 gement 32, 34 de la came d'entraînement surélevée. Le tambour denté 18 comprend une première bande de roulement 56 adjacente & un côté des dents centrales d'entraînement 52 et une seconde bande de roulement 58 adjacente au côté opposé des dents cen- trales d'entraînement 52. Les bandes de roulement 56, 58 ont un30 diamntre supérieur à celui de la périphérie 53. Les bandes de roulement 56, 58 et la périphérie 53 définissent une pluralité de poches en forme de U 59 ayant une ouverture radiale pour recevoir la came d'entraînement 30 du patin de chenille 14. Les poches 59 sont disposées entre les dents centrales d'entraine- ment adjacentes 52. La première bande de roulement 56 a un diam tre externe annulaire 60 qui roule sur la première surface de roulement 38 du patin de chenille 14 et une murfoe latérale externe 62 destinée à faire contact avec la face d'enlgrant inclinée 39 du premier moyen de guidage 36. La bande de roulement 56 a une surface latérale interne 63 qui forme une paroi de la poche en forme de U 59. La deuxième bande de roule- ment 58 a un diamètre annulaire externe 64 qui roule sur la seconde surface de roulement 42 du patin de chenille 14 et une face latérale externe 66 destinée à faire contact avec la face d'engagement inclinée 44 du moyen de guidage 40. La bande de10 roulement 58 a une surface latérale interne 67 qui forme une paroi de la poche en forme de U 59. Les poches en forme de U 59 ont une largeur latérale prédéterminée dimensionnée pour éviter un contact avec la came centrale d'entrainement 30 du patin de chenille 14. Plusieurs passages 68 sont formés dans la roue dentée 18. Les passages 68 s'étendent latéralement & partir des poches en forme de U 59 vers le coté du tambour denté 18 pour permettre à la boue d'être expulsée des poches en forme de U 59. En utilisation de la structure d'entralnement de che- nille 10 selon la présente invention, la chaiîne de chenille 12 comprend plusieurs patins de chenille 14 qui sont reliés les uns aux autres par plusieurs tiges de chenille 16 pour former une chalne de chenille sans fin 12. Le patin de chenille 14 comporte une came centrale d'entrainement 30 qui fait saillie vers 1l'in-25 térieur à partir de la surface plane 24. Le patin de chenille 14 comporte en outre des moyens de guidage surélevés 36, 40 qui s'étendent vers 1 'intérieur à partir de la surface plane 24. Les moyens de guidage 36, 40 sont disposés sur les bords latéraux du patin de chenille 14 et s'étendent dans les directions avant et30 arrière le long de la surface plane 24. Un tambour denté 18 comporte des dents centrales d'entrairnement 52 qui s'étendent vers l'extérieur et coopèrent avec une première face d'enga- gement 32 de la came d'entraînement 30 pour propulser la machine en avant. Les dents centrales d'entrainement 52 cooprent avec35 les deuxièmes faces d'engagement 34 pour propulser la machine en arrière. Le tambour denté 18 conorte des bandes de roulement espacées latéralement 56, 58 qui sont supportées par la surface plate de roulement 24. Le tambour denté 18 a des surfaces latérales externes 62, 66 positionnées pour coopérer avec des moyens de guidage 36, 40 sur le patin de chenille 14. Le tambour 5 denté 18 et le patin de chenille 14 sont constitués et disposés pour permettre un contact entre les surfaces latérales 62, 66 et les flasques 39, 44 et éviter ainsi un contact entre la came centrale d'entraînement 30 et les surfaces internes 63, 67. Les surfaces latérales externes 62, 66 sont espacées des flasques de10 guidage 39, 44 d'une première distance prédéterminée. les surfaces latérales internes 63, 67 sont espacées de la came centrale d'entraînement 30 du patin de chenille d'une seconrde distance prédéterminée qui est supérieure & la première distance prédéterminée pour éviter un contact avec les surfaces latérales15 internes 63, 67 et la came centrale d'entralnement 30. Au vu de ce qui précède, il est clair que la structure de la présente invention fournit un ensemble d'entralnement & chenille qui constitue un moyen de guidage des patins de che- nille tandis que l'engin se déplace en avant au en arrière. REVENDICATIONS 1. Structure de chenille caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de patins de chenille (12) connectés à pivotement l'un par rapport à l'autre pour former une chaîne sans fin de chenille, les patins de chenille ayant chacun un corps de patin qui a une face externe d'engagement avec le sol et une face interne, une came d'entraînement (30) fait saillie vers l'intérieur à partir de la région centrale de la face interne et peut entrer en contact d'entraînement avec un tambour denté (18) quand il est assemblé avec celui-ci, une surface plate de roulement (24) adjacente à chaque côté de la came d'entraînement et un moyen de guidage (36, 40) faisant saillie vers l'intérieur à partir de la face interne entre la surface plate de roulement et un bord externe et adapté à entrer en contact avec une surface latérale externe (56, 58) du tambour denté une fois assemblé, chaque patin comprenant en outre des éléments de charnière (46) faisant saillie qui interagissent avec des éléments de charnière faisant saillie adjacents (48) de patins adjacents et qui sont chacun positionnés sensiblement en alignement longitudinal avec 1 'une respective des surfaces plates de roulement. 2. Structure de chenille selon la revendication 1, dans laquelle chaque paire de patins adjacents est reliée aux autres par deux tiges de chenille (16) disposées de chaque côté de la came centrale d'entraînement (30) et qui s'étendent sur la largeur de la surface plate de roulement respective. 3. Patin de chenille caractérisé en ce qu'il comprend un corps muni d'une paire de surfaces plates de roulement espacées latéralement (38, 42), une came centrale d'entrainement (30) disposée entre les surfaces de roulement espacées et s'étendant vers l'extérieur, une paire de faces de guidage (39, 44) espacées latéralement positionnées sur des côtés latéraux opposés de la came centrale d'entraînement, latéralement vers l'extérieur et de façon adJacente à la surface de roulement respective et des éléments de charnière (46, 48) faisant saillie qui sont chacun positiormnnés sensiblement lorngitudinalement en alignement avec l'une respective des surfaces plates de roulement. 4. Structure de chenille selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came d'entraînement (30) a des faces latérales en vis-à-vis (32, 44) adaptées à être exemptes de contact de guidage latéral avec des surfaces internes se faisant10 face du tambour denté après assemblage. 5. Structure de chenille selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de charnière en saillie définissent une partie des surfaces plates de roulement. 6. Patin de chenille selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les éléments de charnière en saillie définis- sent une partie des surfaces plates de roulement. 7. Patin de chenille selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de charnière en saillie sont disposés vers 1 'extérieur des surfaces plates de roulement et la came d'entraînement est solidaire du corps de patin. 8. Structure de chenille caractérisée en ce qu'elle comprend: un tambour denté (18) comportant deux bandes de roule- ment (60, 64) latéralement décalées l'une par rapport à l'autre, une pluralité de dents d'entraînement (52) disposées entre les bandes de roulement et faisant saillie vers l'extérieur, des poches (59) disposées entre des dents d'entraînnement adjacentes, et des surfaces latérales externes (62, 66) s'étendant radia- lement vers l'intérieur à partir des bandes de roulement;30 une pluralité de patins (12) reliés les uns aux autres pour former une chaîne de chenille sans fin pouvant entrer en erngagement avec le tambour denté, les patins ayant chacun un corps de patin qui comporte une face externe d'engagement avec le sol et une face interne, une came d'entraînement (30) faisant saillie vers l'intérileur & partir de la région centrale de la face interne et pouvant être regue dans l'une respective des poches (59) du tambour denté (18), une surface plate de roulement (24) adjacente à chaque côté de la came d'entraInement 5 et un moyen de guidage (36) faisant saillie vers l'intérieur & partir de la face interne et étant positionné entre la surface plate de roulement et un bord externe pour entrer en contact avec la surface latérale externe du tambour denté, le corps de patin ompçortant en outre des éléments de charnièr en saillie10 (46, 48) qui interagissent avec des éléments de charnière en saillie sur des patins adjacents et sont chacun positionnés sensiblement en alignement longitudinal avec l'une respective des surfaces plates de roulement.