FR 2712560 A1 19950524 FR 9313821 A 19931119 Procédé de protection d'un navire contre un attaquant et dispositif de protection correspondant L'invention concerne un procédé de protection d'un navire contre un attaquant. Le domaine technique de l'invention est celui des navires submersibles ou non, et celui des aménagements défensifs sur lesdits navires, notamment contre les sous-marins ou les torpilles. L'application principale de l'invention est la lutte contre les torpilles, plus particulièrement en les attirant vers un but fictif éloigné du navire sur lequel elles ont été tirées. Il est connu dans l'art militaire de leurrer l'ennemi en lui présentant de fausses cibles qu'il confond avec les vraies et sur lesquelles il concentre son tir, ce qui ne présente pas de risques pour la vraie cible. C'est ainsi que les avions peuvent larguer des artifices qui brûlent en émettant beaucoup d'infrarouges, ce qui attire les missiles guidés par infrarouge. Dans le domaine naval on sait aussi leurrer ou brouiller les torpilles, en particulier celles du type passif, en larguant une bouée qui émet des signaux acoustiques ressemblant à ceux du navire porteur, mais à un niveau nettement supérieur à ces derniers. La torpille se dirige vers cette bouée, et lorsqu'elle arrive à proximité de celle-ci, le bâtiment s'est suffisamment éloigné pour diminuer considérablement les risques d'être touché. Le risque n'est toutefois pas nul car on peut très bien, à l'aide d'une logique relativement sommaire, lorsque la torpille a dépassé la bouée, la réorienter en lui faisant décrire un cercle vers une autre source qui pourra être le navire porteur. Des dispositifs spécifiques ont alors été développés. On peut citer par exemple la demande de brevet FR-A- 2 660 907 déposée le 13 avril 1990 par la société THOMSON-CSF sur un procédé de lutte contre les torpilles, qui permet de leurrer les torpilles se dirigeant vers un bateau. Le procédé consiste à munir un leurre connu avec une charge explosive et un sonar permettant de détecter le passage de la torpille à proximité du leurre. On fait exploser la charge lorsque la torpille passe au plus près et cette explosion entraîne la destruction de la torpille. Tout en ayant l'avantage de compléter l'opération de leurrage par une opération de destruction, ce procédé présente aussi des inconvénients. Par exemple, le risque de provoquer une explosion intempestive n'est pas négligeable lorsque le leurre-piège largué après une alarme-torpille dans le navire porteur a une durée de fonctionnement prédéterminée, ce qui est le cas lorsqu'on le largue sans espoir de le récupérer. On pourrait citer aussi des procédés utilisant des leurres autopropulsés, de manière à simuler la cible réelle. Toutefois, les dimensions d'une telle cible autopropulsée sont toujours trop petites pour crédibiliser une telle simulation. La présente invention a pour objectif un procédé de protection d'un navire contre un attaquant, comprenant un premier largage, depuis ledit navire attaqué, d'un dispositif automoteur sous-marin. La présente invention a pour objectif de proposer un procédé de protection du type précité, ne présentant pas les inconvénients indiqués ci-dessus, et qui permette de crédibiliser la cible artificielle. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint du fait que le procédé de protection d'un navire du type précité comprend ou outre au moins un deuxième largage, depuis ledit dispositif automoteur sous- marin, d'au moins un leurre et/ou brouilleur susceptible d'émettre un signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage. Le procédé de protection d'un navire conçu conformément à l'invention, présente un certain nombre d'avantages. Grâce à l'étape du deuxième largage, depuis le dispositif automoteur sous-marin, d'au moins un leurre et/ou brouilleur susceptible d'émettre un signal acoustique de leurrage, le procédé de l'invention permet à la fois un effet de brouillage, un effet de bruitage, et un effet de masque de la vraie cible, tout en crédibilisant la cible artificielle. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: ledit procédé comprend en outre l'écoute d'un signal acoustique de détection émis par ledit attaquant et l'émission d'un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection; ledit procédé comprend en outre l'émission d'un brouillage préalable audit largage du dispositif automoteur sous-marin; ledit procédé comprend en outre l'émission par ledit dispositif automoteur sous-marin d'un signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage, laquelle émission est simultanée ou différée par rapport à ladite émission d'un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection; ledit procédé comprend en outre la détermination des paramètres desdits largages, des paramètres d'émission dudit signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage, et des paramètres de pilotage de l'objectif attaqué et du dispositif automoteur sous-marin, de telle sorte que l'objectif attaqué et le dispositif sous-marin s'éloignent l'un de l'autre de manière à obtenir un effet de masque; ladite détermination des paramètres est programmée préalablement audit largage du dispositif automoteur sous-marin, de telle sorte que ledit dispositif automoteur est autonome. La présente invention vise non seulement le procédé de protection d'un navire mentionné ci-dessus, mais également un dispositif automoteur sous-marin de protection d'un navire contre un attaquant, ledit dispositif comprenant une unité de commande électronique et un élément automoteur, et comprenant en outre au moins un élément remorqué par ledit élément automoteur, au moins un câble de remorque interposé entre lesdits éléments, ledit élément remorqué comprenant au moins un leurre et/ou brouilleur largable, lequel leurre et/ou brouilleur comporte un émetteur de signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage, ledit dispositif étant apte à être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Les avantageuses dispositions suivantes du dispositif automoteur sousmarin sont en outre de préférence adoptées: ledit dispositif comporte en outre au moins un hydrophone d'écoute susceptible de recevoir un signal acoustique de détection émis par ledit attaquant, et au moins un émetteur acoustique actif, susceptible d'émettre un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection; ledit émetteur est aussi apte à émettre simultanément ou non audit écho de leurrage un signal acoustique ou bruit de leurrage pour sonar passif ou un bruit de brouillage; ledit élément automoteur comprend ledit émetteur acoustique actif; ledit élément remorqué comprend ledit hydrophone d'écoute; ledit câble de remorque comprend un moyen de transmission de données, et un moyen d'alimentation en énergie; ledit élément remorqué comprend au moins un moyen d'attache dudit leurre et/ou brouilleur, lequel moyen d'attache est libérable lors du largage dudit leurre et/ou brouilleur; ledit câble de remorque a une longueur sensiblement comprise entre 10 et 80 mètres. Les modes de réalisation préférentiels de l'invention présentent un certain nombre d'avantages. Le largage d'un seul engin permet les largages successifs de plusieurs leurres et/ou brouilleurs et le nombre de manipulations est ainsi diminué. L'application de ce type de protection aux sous-marins est facilitée. On obtient de manière simple une zone masquée importante, sans aucun trou dans la protection. Il est possible de simuler de manière crédible la coque d'un navire. Le même dispositif est utilisable aussi bien par des bâtiments de surface que par des sous-marins. L'invention se combine aisément à d'autres stratégies classiques. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et leurs avantages apparaitront à la lecture de la description des modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe illustrant un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif automoteur sous-marin de protection d'un navire selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus illustrant un navire ayant mis en oeuvre le procédé de protection de l'invention, contre un attaquant. On se réfère d'abord plus particulièrement à la figure 1 des dessins; le dispositif automoteur sous-marin 1 de protection d'un navire qui y est représenté, comporte un élément automoteur 6 en forme de torpille et un élément remorqué 8 par ledit élément automoteur 6, un câble de remorque 10 étant interposé entre lesdits éléments automoteur et remorqué. L'élément remorqué 8 contient deux leurres ou brouilleurs 9 largables successivement. Selon d'autres modes de réalisation de l'invention, un leurre ou brouilleur ou plus de deux leurres ou brouilleurs sont utilisés. L'élément automoteur 6, préférentiellement en forme de torpille, contient dans sa partie frontale, un émetteur acoustique actif 20 susceptible d'émettre un écho de leurrage en réponse à un signal acoustique de détection émis par l'attaquant et qui a été reçu par un hydrophone d'écoute 26 décrit ci-après, de manière à simuler la présence de la coque de la vraie cible. Alternativement, l'émetteur acoustique actif 20 a également pour fonction la simple émission d'un signal acoustique de leurrage tel qu'un bruit, de manière à simuler le bruit émis par le navire attaqué, ou l'émission d'un signal acoustique de brouillage tel qu'un bruit de forte puissance. Un variateur de puissance 22 disposé à l'intérieur de l'élément automoteur 6 est destiné à moduler la puissance de l'émetteur acoustique actif 20. L'élément automoteur 6 comporte en outre un moteur de propulsion 14, une source d'énergie 16 telle qu'une batterie, et divers moyens de propulsion et de direction, tels qu'une hélice, des ailerons, et des gouvernes de direction 18. L'élément automoteur 6 comporte en outre une unité de commande électronique 12. Telle que représentée, l'unité de commande électronique 12 comporte trois éléments électroniques 12a, 12b, 12c, et un quatrième élément électronique 12d destiné à la commande de la puissance. L'unité de commande électronique 12 permet notamment la programmation et la réception de données acoustiques, la commande de l'acoustique frontale 20, la réception de données provenant de l'élément remorqué 8, la commande du corps remorqué 8, et la commande des moyens de propulsion et de manoeuvre de l'élément automoteur 6. Le câble de remorque 10 comprend un moyen de transmission de données destiné à transmettre divers signaux, tels que particulièrement les signaux de surveillance des différentes fonctions des leurres et/ou brouilleurs 9 et de l'hydrophone d'écoute 26. La transmission des données est possible dans les deux sens. Le câble de remorque 10 comporte également un moyen d'alimentation en énergie électrique de l'élément remorqué 8 et des leurres et/ou brouilleurs 9. L'élément remorqué 8 comporte dans sa partie frontale un hydrophone d'écoute 26 destiné à l'écoute d'un signal acoustique de détection émis par un attaquant 4, par exemple par le sonar d'un sous- marin ou d'une torpille. Il est à noter que selon un mode de réalisation préférentiel, l'hydrophone d'écoute est disposé dans l'élément remorqué et l'émetteur acoustique actif 20 est disposé dans l'élément automoteur 6, de manière à être distants l'un de l'autre. Selon d'autres modes de réalisation non représentés, l'hydrophone d'écoute est disposé dans l'élément automoteur 6 et l'émetteur acoustique actif est disposé dans l'élément remorqué 8. Alternativement, l'hydrophone d'écoute et l'émetteur acoustique actif sont disposés dans le même élément. Chaque leurre ou brouilleur 9 comporte un émetteur 24 de signal acoustique de leurrage ou de brouillage, susceptible de générer de manière permanente ou non des bruits acoustiques dans une gamme de fréquence correspondant aux bandes de fréquence de fonctionnement des autodirecteurs de torpilles par exemple. Chaque leurre ou brouilleur 9 comporte en outre un ou plusieurs éléments de commande électronique 28, tels que les éléments 12a, 12b, 12c, 12d décrits ci-dessus. Les moyens d'attache 30 libérables lors des largages successifs des leurres ou brouilleurs 9, permettent d'une part la séparation des leurres ou brouilleurs entre eux, et d'autre part le largage proprement dit depuis l'élément remorqué 8. Chaque leurre ou brouilleur 9 dispose d'une capacité d'énergie autonome. Les leurres ou brouilleurs 9 sont préférentiellement construits de telle manière que leur flottabilité soit sensiblement neutre, afin de leur permettre de flotter entre deux eaux, sensiblement au niveau d'immersion du dispositif automoteur sous-marin 1, lorsqu'il les a largués. Les caractéristiques de flottabilité et d'hydrodynamisme de l'élément remorqué 8 sont choisies de manière à favoriser le remorquage, l'élément remorqué 8 ayant une flottabilité sensiblement neutre. Quant à l'élément automoteur 6, ses caractéristiques de flottabilité et d'hydrodynamisme sont sensiblement analogues à celles d'une torpille de type connu. Préférentiellement, les diamètres de l'élément automoteur 6 et de l'élément remorqué 8 sont de l'ordre de 0,12 à 0,15 mètre; la longueur de l'élément automoteur 6 est de l'ordre de 1,20 mètre; la longueur de l'élément remorqué est de l'ordre de 0,80 mètre dans le cas de la présence de deux leurres ou brouilleurs 9; et le câble de remorque a une longueur sensiblement comprise entre 10 et 80 mètres. On se réfère plus particulièrement à la figure 2 des dessins, de manière à décrire ci-après un procédé préférentiel de protection d'un navire 2 contre un attaquant 4. De manière à se protéger contre un attaquant 4, par exemple une torpille ou un sous-marin, un navire 2 tel qu'un sous-marin ou un bâtiment de surface, largue dans un premier temps le dispositif automoteur sous- marin 1 de l'invention, qui comporte un élément automoteur 6, un cable de remorque 10, et un élément remorqué 8. Une deuxième étape du procédé de protection consiste à larguer depuis l'élément remorqué 8 successivement deux leurres ou brouilleurs 9. L'ensemble constitué par le dispositif automoteur sous-marin 1 et les leurres ou brouilleurs 9 constitue ainsi un masque destiné à protéger le navire 2' ayant infléchi sa route depuis un cap initial x vers un nouveau cap x'. L'attaquant 4 ne poursuit donc plus le navire à protéger 2 selon la direction y mais infléchit sa route selon la direction y', l'ensemble constitué par le dispositif automoteur sous-marin 1 et les leurres ou brouilleurs largués 9 constituant une cible crédible. Préférentiellement, le procédé de protection comprend en outre l'émission d'un brouillage de type connu préalable au largage du dispositif automoteur sous-marin 1. Le procédé de l'invention comprend également la programmation du calcul des paramètres d'émission acoustique, des paramètres des largages, et des paramètres de pilotage du navire attaqué 2 et du dispositif automoteur sous-marin 1, préalablement au largage du dispositif automoteur sous-marin 1. Pour larguer le dispositif automoteur sous-marin 1 depuis un bâtiment de surface 2, on utilise par exemple un dispositif analogue au lanceur de grenades sous-marines. Alternativement, pour protéger à l'aide d'un tel dispositif les sous-marins contre des torpilles 4 destinées à les attaquer, le dispositif automoteur sous-marin 1 de protection est adapté de manière à être lancé à l'aide des tubes lance-torpille du sous- marin 2, ou à l'aide d'autres types de tubes pré-existants. De manière à ce que l'objectif attaqué 2, 2' et le dispositif automoteur sous-marin 1 s'éloignent l'un de l'autre afin d'obtenir un effet de masque, un dispositif (non représenté) comprend un élément automoteur 6 muni d'au moins un aileron fixe légèrement désaxé de manière à ce que le dispositif automoteur sous-marin 1 dévie légèrement de son erre et s'écarte de la trajectoire du sous-marin 2, en profitant de la vitesse acquise lors du lancement. La durée de la procédure de protection du navire est de l'ordre de 15 minutes et est déterminée de manière à être compatible avec la durée de la menace. Bien qu'on ait décrit le procédé de protection d'un navire contre un attaquant selon l'invention dans son application à un attaquant de type sous-marin, il faut noter que l'invention a des applications plus générales. Un procédé de protection d'un navire selon l'invention peut s'appliquer à un attaquant de type bâtiment de surface, l'objectif attaqué étant de type sous-marin. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au procédé de protection d'un navire contre un attaquant et au dispositif automoteur sous-marin qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) comprenant un premier largage, depuis ledit navire attaqué (2) d'un dispositif automoteur sous-marin (1), caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre au moins un deuxième largage, depuis ledit dispositif automoteur sous-marin (1), d'au moins un leurre et/ou brouilleur (9) susceptible d'émettre un signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage. 2. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre l'écoute d'un signal acoustique de détection émis par ledit attaquant (4) et l'émission d'un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection. 3. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre l'émission d'un brouillage préalable audit largage du dispositif automoteur sous-marin (1). 4. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre l'émission par ledit dispositif automoteur sous-marin (1) d'un signal acoustique ou bruit de leurrage et/ou de brouillage, laquelle émission est simultanée ou différée par rapport à ladite émission d'un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection. 5. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre la détermination des paramètres desdits largages, des paramètres d'émission dudit signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage, et des paramètres de pilotage du navire attaqué (2) et du dispositif automoteur sous- marin (1), de telle sorte que le navire attaqué (2') et le dispositif sous-marin (1) s'éloignent l'un de l'autre de manière à obtenir un effet de masque. 6. Procédé de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite détermination des paramètres est programmée préalablement audit largage du dispositif automoteur sous-marin (1), de telle sorte que ledit dispositif automoteur (1) est autonome. 7. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), ledit dispositif comprenant une unité de commande électronique (12) et un élément automoteur (6), caractérisé en ce que ledit dispositif automoteur sous-marin (1) comprend en outre au moins un élément remorqué (8) par ledit élément automoteur (6), au moins un cable de remorque (10) interposé entre lesdits éléments (6, 8), ledit élément remorqué comprenant au moins un leurre et/ou brouilleur (9) largable, lequel leurre et/ou brouilleur (9) comporte un émetteur (24) de signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage. 8. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre au moins un hydrophone d'écoute (26) susceptible de recevoir un signal acoustique de détection émis par ledit attaquant (4), et au moins un émetteur acoustique actif (20), susceptible d'émettre un écho de leurrage en réponse audit signal acoustique de détection, et susceptible d'émettre un signal acoustique ou bruit de leurrage et/ou de brouillage. 9. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément automoteur (6) comprend ledit émetteur acoustique actif (20). 10. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit élément remorqué (8) comprend ledit hydrophone d'écoute (26). 11. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit cable de remorque (10) comprend un moyen de transmission de données, et un moyen d'alimentation en énergie. 12. Dispositif automoteur sous-marin (1) de protection d'un navire (2, 2') contre un attaquant (4), selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ledit élément remorqué (8) comprend au moins un moyen d'attache (30) dudit leurre et/ou brouilleur (9), lequel moyen d'attache est libérable lors du largage dudit leurre et/ou brouilleur (9). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que ledit cable de remorque (10) a une longueur sensiblement comprise entre 10 et 80 mètres.