FR 2720685 A1 19951208 FR 9506453 A 19950531 La présente invention concerne une imprimante à jets d'encre dans laquelle un chariot équipé d'une pluralité de têtes d'enregistrement à jet d'encre et de cartouches d'encre servant à fournir de l'encre se déplace sur une feuille de papier d'enregistrement suivant la largeur de celle-ci et projette une pluralité d'encres colorées en réponse à des données d'impression, pour former des éléments graphiques ou des caractères, et elle concerne plus particulièrement les techniques d'exécution du remplacement des cartouches d'encre. L'amplitude de bruit associée à l'impression effectuée au moyen d'un appareil d'enregistrement équipé de têtes d'enregistrement à jet d'encre est relati- vement réduite. Toutefois, pour améliorer la densité d'enregistrement, en particulier dans le cas d'une impression en couleur, on forme de petits points avec une densité élevée, ce qui demande d'exécuter de nombreuses opérations d'impression. De plus, pour permettre l'impression en couleur, on a produit des appareils équipés d'une pluralité de têtes d'enregistrement montées dans un chariot. Pour rendre l'ensemble de l'appareil plus compact et pour simplifier la fourniture d'encre, ce type d'appareil d'enregistrement est constitué à partir de cartouches d'encre indépendantes qui sont chargées dans le chariot afin d'alimenter respectivement en encre les têtes d'enregistrement. Par conséquent, après le remplacement d'une cartouche d'encre, des bulles d'air s'introduisent habituellement à l'intérieur du canal de la tête d'enregis- trement, par la partie reliant la cartouche d'encre et la tête d'enregistrement. Il est donc nécessaire de préciser, à l'aide d'un commutateur extemrne, la tête d'enregis- trement dont la cartouche d'encre a été remplacée, d'appliquer une pression négative à l'intérieur de cette tête d'enregistrement et de produire le remplissage de la tête au moyen d'encre. Pour cette raison, dans le cas o on commet une erreur en indiquant la tête, le remplissage d'encre ne s'effectue pas et, non seulement il n'est pas possible d'imprimer, mais en outre on consomme inutilement de l'encre. Pour faire face à ce problème, l'invention se propose de fournir un nouvel appareil d'enregistrement à jets d'encre qui peut simplifier les opérations intervenant dans le remplacement des cartouches d'encre d'un appareil d'enregis- trement équipé de plusieurs cartouches d'encre. Pour résoudre ce problème, l'appareil d'enregistrement à jets d'encre comprend: une pluralité de têtes d'enregistrement à jet d'encre disposées à une distance constante suivant la direction de déplacement d'un chariot; un mécanisme de montage de cartouches o un dispositif de détection de cartouche détecte la présence ou l'absence d'une cartouche d'encre; une aiguille d'alimentation en encre qui communique avec la tête d'enregistrement; des chambres qui logent des cartouches d'encre fournissant respectivement de l'encre aux têtes d'enregistre- ment; des éléments formant des capuchons, disposés hors d'une zone d'impression, qui ferment hermétiquement chaque tête d'enregistrement; un moyen de pompage appliquant une pression négative à l'intérieur desdits éléments capuchons; un moyen de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre, servant à déterminer si des cartouches d'encre sont ou non montées en fonction de signaux venant dudit dispositif de détection de cartouches; et un moyen de commande d'aspiration qui commande ledit moyen de pompage en fournissant, pendant une durée spécifiée, une pression négative auxdits éléments capuchons dans le cas o le montage d'une ou plusieurs cartouches d'encre a été détecté par ledit dispositif de détection de cartouche d'encre. La détection d'une tête dont la cartouche d'encre a été remplacée s'effectue automatiquement, une pression négative lui est appliquée, et son remplissage par de l'encre est exécuté. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant la structure du méca- nisme d'impression associé à l'appareil d'enregistrement à jets d'encre selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan centrée sur le dispositif de fermeture par capuchon; la figure 3 est une vue en plan montrant un mode de réalisation du dispositif de fermeture par capuchon; la figure 4 est une vue en élévation montrant un mode de réalisation du dispositif de fermeture par capuchon, dans la situation o il est en appui contre les têtes d'enregistrement; la figure 5 montre le moteur assurant l'avance du papier et le pompage dans la situation o il est connecté à la pompe à tube; la figure 6 montre la structure de la pompe à tube suivant un plan en section droite verticale; la figure 7 montre la structure de la pompe à tube suivant un plan en section droite horizontale; les figures 8(A) et 8(B) montrent la forme de fentes allongées qui sont formées dans des roues d'entraînement constituant chaque pompe à tube (pour la première pompe à tube); les figures 9(A) et 9(B) sont respectivement des vues en section droite montrant la situation dans laquelle un mode de réalisation du mécanisme de montage de cartouches d'encre a été déplacé jusqu'à une position de non- remplacement de cartouches d'encre; les figures 10(A) et 10(B) montrent respectivement l'état du levier dans une position de non-remplacement de cartouches d'encre et dans une position de remplacement de cartouches d'encre; la figure 11 est un schéma fonctionnel montrant un mode de réalisation d'un appareil de commande de remplacement des cartouches d'encre; la figure 12 est un organigramme montrant le fonctionnement de l'appareil ci-dessus indiqué; la figure 13 est un organigramme montrant l'opération d'aspiration dans le cas o deux cartouches d'encre ont été remplacées; la figure 14 est un organigramme montrant l'opération d'aspiration dans le cas o seule la première cartouche d'encre a été remplacée; la figure 15 est un organigramme montrant l'opération d'aspiration dans le cas o seule la deuxième cartouche d'encre a été remplacée; la figure 16 montre la relation qui existe entre le dispositif de fermeture par capuchon et les têtes d'enregistrement dans la position de remplacement des cartouches d'encre; la figure 17 montre la relation existant entre le dispositif de fermeture par capuchon et les têtes d'enregistrement lorsque le chariot s'est déplacée quelque peu vers le côté de non-impression, depuis la position de remplacement des cartouches d'encre; la figure 18 montre la situation qui existe lorsque le dispositif de fermeture par capuchon couvre les têtes d'enregistrement; et la figure 19 montre la situation qui existe lorsque la communication entre le dispositif de fermeture par capuchon et l'atmosphère est coupée. On va expliquer ci-dessous les détails de l'invention en s'appuyant sur le mode de réalisation qui est présenté sur les dessins. La figure 1 est une vue générale montrant le mécanisme d'impression constituant l'environnement de l'appareil d'enregistrement à jets d'encre selon l'invention. Le numéro de réfé- rence 1 désigne le chariot, qui est porté par un élément de guidage 2 et raccordé à un moteur à impulsions 23 par l'intermédiaire d'une courroie de positionnement temporel 3, et qui peut effectuer un mouvement de vaet-vient parallèlement à une platine 5. Les têtes d'enregistrement sont dotées d'un groupement d'ouvertures formant des ajutages de projection d'encre. Dans ce mode de réalisation, la première tête d'enregistrement à jet d'encre 7 projette de l'encre noire, et la deuxième tête d'enregistrement à jet d'encre 8 projette de l'encre colorée (figure 4). Les têtes d'enregistrement sont disposées à un intervalle constant suivant la direction de déplacement du chariot 1. Dans les parties supérieures de chacune de ces têtes d'enregistrement 7 et 8, est prévu un mécanisme 14 de montage de cartouches d'encre, qui sera décrit ci-après, lequel permet le montage et l'enlève- ment d'une cartouche d'encre noire 9 et d'une cartouche d'encre colorée 10. De plus, un dispositif de fermeture par capuchon, qui est disposé en dehors d'une zone d'impression, et qui sert à boucher chaque tête d'enregistrement 7 et 8, est prévu. Avec cette structure, un signal de commande est reçu via un un câble souple 11 de la part d'un circuit de commande non représenté sur les dessins, et les têtes d'enregistrement 7 et 8 forment sur une feuille de papier d'enregistrement des points noirs et colorés tandis qu'elles reçoivent l'encre nécessaire de la part des cartouches d'encre 9 et 10. La figure 2 montre l'environnement du dispositif de fermeture par capuchon ci-dessus mentionné. Le numéro de référence 20 désigne un cylindre d'alimentation en feuilles de papier. La structure est telle que les moyens d'ali- mentation en papier et d'entraînement de la pompe sont tous deux connectés à un moteur à impulsions 24 par l'intermédiaire d'un pignon 22 fixé à une extrémité d'un arbre de rotation 21, une feuille de papier d'enregistrement 6 étant transportée par l'opération d'impression. Dans le dispositif de fermeture par capuchon ci-dessus mentionné, qui porte le numéro de référence 12 sur la figure, un premier élément capuchon 31 et un deuxième élément capuchon 32, faits en un matériau élastique, sont disposés dans une glissière et connectés au mouvement du chariot 1, pour occuper une position de fermeture par capuchon couvrant la surface des ouvertures formant les ajutages des deux têtes d'enregistrement 7 et 8 et une position de non-fermeture par capuchon se trouvant à une certaine distance de la surface des ouvertures formant les ajutages. Ces éléments capuchons 31 et 32 qui sont respectivement en mesure de fermer de façon étanche la première tête d'enregistrement 7 et la deuxième tête d'enregistrement 8, ainsi que, dans une position écartée par rapport aux têtes, d'attraper des gouttes d'encre qui ont été chassées de chacune des têtes d'enregistrement 7 et 8, sont disposés au-dessus de la zone des ouvertures. Des orifices d'aspiration 31a et 32a des premier et deuxième éléments capuchons 31 et 32 sont respectivement connectés à une extrémité de tubes 33 et 34 formant une partie de la structure d'une première pompe à tube 37 et d'une deuxième pompe à tube 38, les premier et deuxième éléments capuchons 31 et 32 recevant une force d'aspiration de la part de pompes respectives. La première pompe à tube 37 et la deuxième pompe à tube 38 sont sélectivement connectées au moteur à impulsions 24 par l'intermédiaire d'un ensemble de roues 40. Lorsque le moteur 24 tourne en sens inverse, seule la première pompe à tube 37 effectue une opération d'aspiration, et, lorsque le moteur 24 tourne dans le sens normal, seule la deuxième pompe à tube 38 effectue une opération d'aspiration. Les figures 3 et 4 sont des dessins représentant chacun un premier mode de réalisation du dispositif à fermeture par capuchon ci-dessus mentionné. Les premier et deuxième éléments capuchons 31 et 32, écartés l'un de l'autre en correspondance avec l'espace séparant les têtes d'enregistrement 7 et 8 portées par le chariot 1, sont disposés dans la glissière (le numéro de référence 30 sur le dessin) et peuvent basculer sous l'action d'arbres 31c et 32c. Les numéros de référence 41 et 42 désignent respectivement des première et deuxième pièces de guidage, correspondant, dans le sens de la largeur, aux première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8, et ces pièces de guidage sont disposées à une certaine distance d'écartement l'une de l'autre de façon à se trouver en regard des têtes d'enregistrement 7 et 8 respectives lorsque le chariot 1 est placé dans une position prescrite. De plus, un rebord 45, qui vient en appui sur une partie saillante 44 dépassant de l'extrémité inférieure du chariot 1 lorsque le chariot s'est déplacé jusqu'à une position dans laquelle les premier et deuxième éléments capuchons 31 et 32 et les première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8 sont mutuellement en regard, est formé à une extrémité de la glissière 30 (l'extrémité droite sur le dessin). Une pièce de venue en contact 46 est disposée plus loin en direction de l'extrémité que le rebord 45, et il peut venir en appui contre un élément de guidage 47 ajusté dans une base 53 et s'en séparer. Une partie saillante 47a (qui empêche la glissière 30 de sortir), une surface plate 47b (qui assure l'existence de l'espace vide uniforme qui est nécessaire à l'opération de chasse de l'encre), une surface plate 47c (qui assure une position de contact souple entre les éléments capuchons 31 et 32 et les têtes d'enregistrement 7 et 8) et une surface inclinée 47d (qui relie ces surfaces plates) sont formées dans l'élément de guidage 47. D'autre part, dans la partie inférieure de la glissière 30, un arbre 50 est disposé perpendiculairement à la direction du mouvement du chariot 1. Les deux côtés de cet arbre 50 sont ajustés de manière non serrée dans un levier 52, dont l'extrémité inférieure est ajustée sur un arbre 54, formé dans une base 53, via une fente allongée 52a; de plus, cette extrémité inférieure est fixée dans la base 53 par ajustement dans l'extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal 56 disposé de façon inclinée sur le côté de la zone d'impression et se gauchissant du côté de la zone de non-impression. Avec cette disposition, pendant la période de non-fermeture par capuchon, une extrémité de la glissière 30 se trouve au niveau de l'extrémité infé- rieure de la surface inclinée 47b de l'élément de guidage 47, et sa position centrale, en même temps qu'elle est retenue par le levier 52, est poussée du côté de la zone d'impression par le ressort hélicoïdal 56. Les éléments capuchons 31 et 32 ne sont pas en contact avec les têtes d'enregistrement 7 et 8, et il existe une position permettant de former un espace uniforme qui convient pour l'opération de chasse de l'encre. De plus, une unité formant une vanne 60 est disposée dans la glissière 30 du côté d'un carter 61, cette unité étant raccordée à des ouvertures atmosphériques 31b et 32b ménagées dans les éléments capuchons 31 et 32, et une tige d'actionnement 62 fait saillie de l'unité vanne 60. Avec cette disposition, lorsque la glissière 30 se déplace jusqu'à la position de fermeture par capuchon, la tige d'actionnement 62 est en appui souple sur le carter 61, l'unité vanne 60, normalement ouverte, se ferme, et les ouvertures atmosphériques 31b et 32b sont masquées. Les figures 5, 6 et 7 représentent un mode de réalisation de l'unité de pompe 13 précédemment mentionnée. Une roue d'entraînement 72 de la pompe unidirectionnelle 37 est connectée au moteur à impulsions 24 par l'intermédiaire d'un ensemble de roues 70. Ceci a pour effet de connecter chaque élément capuchon 31, 32 à un réservoir pour encre perdue, qui n'est pas représenté sur les figures. Les parties externes de tubes 33 et 34 des pompes sont couvertes par de carters 73 et 74 formant des couvercles, de manière qu'on obtienne sensiblement un cercle, et les parties intérieures sont mises en pression par des cylindres 85, 85, 86 et 86. Les cylindres 85, 85, 86 et 86 sont ajustés de manière non serrée et peuvent se déplacer librement dans des fentes allongées (qui seront décrites ulté- rieurement) formées dans un ensemble de roues d'entraînement 72, 81, 82 et 83, qui sont elles-mêmes fixées aux deux extrémités d'arbres de rotation 77 et 78, ces arbres étant raccordés entre eux par l'intermédiaire d'un élément de connexion 76. Les figures 8(A) et 8(B) sont des dessins montrant une forme de réalisation des fentes de guidage 90 et 90 ci-dessus mentionnées qui sont formées dans les roues d'entraînement portant les cylindres respectifs 85, 85, 86 et 86, ces fentes de guidage se présentant comme des fentes dont la distance au centre varie graduellement. Lorsque le moteur 24 de la combinaison avance de papier/pompe tourne dans le sens inverse (symbole de référence A), les arbres 85a des cylindres se déplacent le long des fentes 90 et 90 et arrivent sur le côté circonférenciel externe. Ceci amène la première pompe à tube à tourner et à produire une force d'aspiration, tandis que les cylindres 85 et 85 compriment le tube 33. En outre, lorsque le moteur 24 tourne normalement (symbole de référence B), les arbres 85a se déplacent vers le centre, les cylindres 85 et 85 s'écartent du tube 33, et l'effet de pompage s'arrête. La deuxième pompe à tube 38 est conçue de façon à fonctionner de la manière opposée à celle de la première pompe à tube 37. Ainsi, lorsque le moteur 24 tourne en sens inverse, les cylindres 86 se déplacent vers le centre, et il n'y a pas d'effet de pompage. De plus, lorsque le moteur 24 tourne normalement, les cylindres 86 et 86 se déplacent vers la circonférence extérieure et tournent tout en comprimant le tube 34, ce qui produit une force d'aspiration. Avec cette disposition, en changeant simplement le sens de rotation du moteur 24, on peut sélectionner la pompe qui produit la force d'aspiration. De plus, le numéro de référence 92 désigne une pièce d'application de pression aux cylindres qui est constituée par un élément élastique, par exemple du caoutchouc. Lorsque la roue d'entraînement 72 tourne, elle presse contre le cylindre 85, et le cylindre 85 se déplace le long de la fente allongée 90, de façon à arriver jusqu'à une position qui correspond au sens de rotation du moteur. Les figures 9(A) et 9(B) montrent un mode de réalisation du mécanisme 14 de montage de cartouches d'encre qui est disposé dans le chariot 1. Des chambres 107 et 108 pouvant loger respectivement une cartouche d'encre noire 9 et une cartouche d'encre colorée 10 sont formées, et, dans leurs parties inférieures, des plaques 114 et 115 de fixation des têtes d'enregistrement 7 et 8 sont ajustées. De plus, dans leur surface postérieure, des aiguilles 100, 101, 102 et 103 d'alimentation en encre sont disposées de façon que leurs pointes soient dirigées vers le haut. Les numéros de référence 105 et 106 désignent les leviers précé- demment mentionnés, lesquels sont dotés de charnières terminales supérieures relativement aux chambres logeant les cartouches d'encre de façon à pouvoir toumrner; et des parties saillantes 111 et 112 poussant les cartouches d'encre sont respectivement placées dans une partie centrale des cartouches d'encre 9 et 10. Le numéro de référence 120 désigne un élément de retenue de levier, qui est solidairement ajusté à l'intérieur du carter de l'équipement (non représenté sur la figure). Dans l'état pour lequel le chariot se déplace jusqu'à sa position de travail (HP), l'élément de retenue de levier 120 vient toucher les leviers 105 et 106 à une hauteur qui donne au levier 5 une impossibilité de tourner. De plus, dans l'état pour lequel le chariot s'est déplacé jusqu'à une position prescrite, qui est, dans ce mode de réalisation, la position précédemment mentionnée qui combine une position de chasse d'encre et une position de remplacement de cartouche, une fenêtre 121 d'une taille telle que le levier 105 peut faire saillie à travers elle est formée en une position située en regard du leveir 105, et la position de la partie terminale 120a se situe en une position ne permettant pas le contact avec le levier 106. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 10(A), les tailles de la partie terminale de la fenêtre 121, de la partie terminale de l'élément de retenue et des parties terminales latérales de chacun des leviers 105 et 106 sont choisies de façon que L3 Avec cette structure, comme on peut le voir sur la figure 10(A), le chariot 1 ne se déplace que de la distance L1 pour aller de la position de travail jusqu'au côté de la position d'impression, et, comme on peut le voir sur la figure 10(B), le chariot 1 est placé à la position de remplacement de cartouche là o le levier 105 se trouve en regard de la fenêtre 121. De plus, puisque le levier 106 est placé à l'extérieur de la partie terminale 120a de l'élément de retenue de levier 120, il est possible aux leviers 105 et 106 de tourner sur les charnières 109 et 110 respectives. Lorsque chacun des leviers 105 et 106 s'est relevé, du fait que la pression exercée par les parties saillantes 111 et 112 a été libérée, il est possible de retirer, des chambres 107 et 108, les cartouches d'encre 9 et 10 dans lesquelles l'encre s'est épuisée. Lorsqu'on retire les cartouches d'encre 9 et 10 hors des chambres 107 et 108, le signal de présence de cartouche d'encre qui est délivré par des moyens 124 et 125 de détection de cartouche s'arrête. Grâce à cela, il est possible de détecter le fait que les cartouches d'encre 9 et 10 ont été retirées. Ensuite, on laisse tomber des cartouches d'encre neuves 9 et 10 dans les chambres respectives 107 et 108, et, par poussée des leviers 105 et 106 en direction du bas, les cartouches d'encre 9 et 10 sont pousées vers le bas par les parties saillantes 111 et 112, et les aiguilles d'alimentation en encre 100, 101, 102 et 103 s'insèrent dans les orifices d'alimentation en encre (non représentés sur les dessins) des cartouches d'encre 9 et 10. Dans le même temps, un signal de présence de cartouche est délivré par les moyens de détection de cartouche 124 et 125 qui sont placés à la partie inférieure des chambres respectives 107 et 108 de logement de cartouche. La figure 11 représente un mode de réalisation d'un appareil de commande. Le numéro de référence 130 désigne un moyen de détermination du statut de remplacement d'une cartouche. Un signal venant des commutateurs de détection 124 et 125 est détecté à intervalles constants. Du fait de ce signal, on peut dire si les cartouches d'encre ont ou non été correctement montées dans les chambres 107 et 108 de logement de cartouche, et le statut de remplacement de chacune des cartouches 9 et 10 (à savoir si elles ont ou non été remplacées) est mémorisé dans un moyen de mémorisation 131. Le numéro de référence 132 désigne un moyen de commande du chariot, qui commande le moteur 23 du chariot de façon à déplacer le chariot 1 jusqu'à une position de remplacement des cartouches d'encre (la position de la figure 10(B)) en fonction d'un signal venant d'un commutateur 133 d'instruction de remplacement de cartouche d'encre, qui est prévu dans le boîtier du corps de l'imprimante, et qui ramène le chariot 1 à la position de travail, en fonction d'un signal venant du moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre. Le numéro de référence 134 désigne une minuterie qui mesure le temps pendant lequel des cartouches d'encre sont correctement montées pour permettre le changement, en fonction d'un signal fourni par le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre. Ce temps commence à l'instant o le signal passe de l'indication de l'absence à celle de la présence de la cartouche d'encre. Lorsqu'une durée prescrite s'est écoulée, la minuterie envoie un signal au moyen 135 de commande d'aspiration et au moyen 132 de commande du chariot. Le numéro de référence 135 désigne le moyen de commande d'aspira- tion précédemment mentionné, qui est conçu pour commander une opération de remplissage des têtes d'enregistrement par l'encre au moment du chargement initial d'une cartouche d'encre dans le cas o des cartouches d'encre ont été remplacées, et pour commander les pompes 37 et 38 à partir d'une valeur Y variable du moyen de mémorisation 131 et d'un signal fourni par la minuterie 134. Le numéro de référence 136 désigne un moyen d'exécution d'impres- sion. Lorsqu'on enfonce le commutateur 137 d'instruction d'exécution d'impres- sion, le moyen d'exécution d'impression 136 détecte les têtes d'enregistrement 7 et 8 équipées de cartouches d'encre, à partir de la valeur Y variable mémorisée dans le moyen de mémorisation 131. Dans le cas o des cartouches sont ajustées sur les deux têtes d'enregistrement, des données d'impression sont délivrées aux deux têtes d'enregistrement 7 et 8. De plus, dans le cas o une cartouche d'encre est ajustée sur une seule tête d'enregistrement, des données d'impression sont envoyées à cette seule tête d'enregistrement, à laquelle une cartouche d'encre est ajustée. Le moyen 136 d'exécution d'impression empêche que des données d'impression ne soient envoyées à la tête d'enregistrement sur laquelle aucune cartouche d'encre n'est ajustée. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif ainsi concçu, à l'aide des organigrammes présentés sur les figures 12, 13, 14 et 15. Puisque les imprimantes ne sont pas dotées de cartouches d'encre au moment de leur expédition par l'usine, il est nécessaire, avant utilisation, de leur mettre des cartouches. Tout d'abord, on ferme le commutateur d'alimentation électrique de l'imprimante, on pousse le commutateur 133 d'instruction de remplacement des cartouches d'encre, et une valeur "1 " se positionne sur une variable E, pour montrer le nombre de fois que le commutateur 133 a été actionné (figure 12, étape 1). De plus, dans le cas o on appuie de façon continue sur le commutateur 133 d'instruction de remplacement des cartouches d'encre, après le positionnement d'une valeur "0" sur la variable E, le mode remplacement des cartouches d'encre est abandonné. Ensuite, une valeur "0" se positionne sur la variable Y du moyen de mémorisation 131 indiquant le statut de remplacement des cartouches d'encre, et cette variable Y est initialisée (figure 12, étape 2). La minuterie 134 efface son contenu (figure 12, étape 3) et commence une opération de minutage (figure 12, étape 4). En liaison avec le démarrage de la minuterie 134, le moyen 132 de commande du chariot active le moteur 23, déplace le chariot 1 de la seule distance LI, jusqu'au côté de la zone d'impression, et positionne le chariot 1 dans la position de remplacement des cartouches d'encre (figure 12, étape 5). Le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre détermine si la cartouche d'encre 9 est ou non ajustée sur la tête d'enregistrement 7 en fonction d'un signal venant du moyen 124 de détection de cartouche d'encre (figure 12, étape 5). Dans ce cas, puisque la cartouche d'encre 9 n'est pas ajustée sur la tête d'enregistrement 7, une valeur "0" est affectée à la variable S indiquant l'absence ou la présence de la cartouche d'encre 9 (figure 12, étape 6). De plus, de la même manière, le fait que la cartouche d'encre 10 est ou non ajustée sur la tête d'enregistrement 8 est déterminé en fonction d'un signal venant du moyen 125 de détection de cartouche d'encre (figure 12, étape 7). Dans ce cas, puisque la cartouche d'encre 10 n'est pas ajustée sur la tête d'enregistre- ment 8, une valeur "0" est positionnée sur la variable T indiquant l'absence ou la présence de cette cartouche d'encre 10 (figure 12, étape 8). Dans la situation o le chariot 1 est placé à la position de remplace- ment des cartouches d'encre, puisque, de la manière précédemment indiquée en liaison avec la figure 10(B), il est possible d'insérer et de retirer des cartouches d'encre, on insère les cartouches d'encre 9 et 10 correspondant aux chambres 107 et 108 respectives et on place les leviers 105 et 106 dans les positions indiquées sur la figure 10(A). On a donc effectué l'ajustement des cartouches 9 et 10 sur les têtes d'enregistrement 7 et 8, un signal de présence de cartouche d'encre est délivré par chacun des moyens 124 et 125 de détection de cartouche d'encre, et le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre positionne la valeur "1" sur les variables S et T du moyen de mémorisation 131 (figure 12, étapes 9 et 10). Par conséquent, le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre positionne une valeur "1" sur la variable Y indiquant le statut de remplacement (figure 12, étape 16), et l'organigramme revient à l'étape 6. On note que, dans cette opération de montage de cartouches, puisque les éléments capuchons 31 et 32 sont en regard des surfaces d'ajutages des têtes d'enregistrement 7 et 8 à une distance d'écartement constante g (figure 10(B")) au moment du montage des cartouches d'encre 9 et 10, l'encre liquide qui fuit des têtes d'enregistrement est aspirée par les éléments capuchons 31 et 32 et ne vient pas souiller l'intérieur de l'appareil d'enregistrement. De plus, même si une durée tl s'est écoulée après le démarrage de la minuterie 134 (figure 12, étape 11), et que les cartouches d'encre n'ont pas été montées, dans le cas o les deux variables S et T prennent la valeur "1", le moyen 132 de commande du chariot déplace le chariot 1 jusqu'à la position de travail afin d'empêcher un séchage non souhaitable des têtes d'enregistrement. Lorsque le montage des cartouches d'encre 9 et 10 est terminé, si l'on pousse brièvement le commutateur 133, la valeur de la variable E passe de "1" à "0" et le fait qu'une instruction de fin de montage de cartouches d'encre a été reçue est enregistré dans le moyen de mémorisation 131. Avant l'écoulement (figure 12, étape 20) d'une durée t2, qui est ordi- nairement de 60 s, le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre cherche la valeur de la variable Y, à savoir l'état de montage des cartouches. Dans ce cs, puisque deux cartouches ont été remplacées, à savoir qu'elles ont été remplacées par des cartouches neuves que l'on a monté, la valeur de la variable Y représentant le statut de remplacement devient "1" (figure 12, étape 22). Par conséquent, le processus passe au Traitement 1 (figure 12, étape 23). On notera que, dans la situation o le montage des cartouches est terminé, si l'utilisateur a oublié de pousser le commutateur 133, avant que la valeur de la variable E ait commutée à "0", la durée t2 s'est écoulée (figure 12, étape 20). Dans ce cas, avant que le commutateur 133 d'instruction de remplacement des cartouches d'encre ait été poussé une deuxième fois, c'est-à-dire avant que la valeur de la variable E ait commutée à "0", il passe au processus de détermination de la valeur de la variable Y (figure 12, étapes 21, 22 et 24). Dans ces conditions, il est possible, même à un utilisateur qui n'est pas familier avec l'opération de montage des cartouches d'encre, de passer automatiquement au processus de remplissage mentionné ci-après. Le moyen 132 de commande de chariot déplace le chariot 1 jusqu'à la position de travail (figure 13, étape 1). De ce fait, les têtes d'enregistrement 7 et 8 sont respectivement poussées par les éléments capuchons 31 et 32. Ainsi, comme représenté sur la figure 16, lorsque le chariot se trouve à la position de remplacement des cartouches d'encre, il se déplace jusqu'au côté extérieur (le côté droit sur le dessin), et le rebord 45 de la glissière 30 reçoit une force de la part du chariot 1 par l'intermédiaire de la partie saillante 44 du chariot 1. De plus, puisque la partie supérieure reçoit la force de gauchissement de la part du ressort hélicoïdal 50 dans le sens du déplacement du chariot 1 et reçoit la force de résistance du levier 56, comme représenté sur la figure 17, ceci se traduit par une force de précipitation vers l'avant et de soulèvement de l'extrémité arrière de la glissière 30 dans la direction de la flèche D du dessin. Le résultat de tout ceci est que la partie arrière de la glissière 30 se soulève sur le point d'appui de rotation formé par l'arbre 50, et le deuxième élément capuchon 32, qui est placé vers la position arrière (le côté de la zone d'impression) par rapport à l'arbre 50, vient appuyer sur la deuxième tête d'enre- gistrement 8. A ce moment, comme l'élément capuchon 32 est ajusté avec un certain degré de basculement possible par rapport à la glissière 30 et puisque la glissière 30 est elle-même en mesure de basculer dans la base 53 par l'intermé- diaire du levier 52, comme représenté sur la figure 18, l'élément capuchon 32 est guidé par la deuxième tête d'enregistrement 8 de façon à se soulever et venir en appui sur la deuxième tête d'enregistrement 8, en une position qui permet de fermer celle-ci. De plus, le chariot 1 se déplace vers le côté du carter 61, le ressort hélicoïdal 56 commence à vaincre la résistance à la force du chariot 1 et soulève la glissière 30 jusqu'à la partie supérieure. De ce fait, comme représenté sur la figure 19, la glissière 30 se soulève du côté du carter de façon que le deuxième élément capuchon 32 s'ajuste sur la deuxième tête d'enregistrement 8, et le premier élément capuchon 31 s'ajuste sur la première tête d'enregistrement 7. Il va sans dire que la glissière 30 bascule par rapport à la base 53, et que les premier et deuxième éléments capuchons 31 et 32 peuvent basculer dans une certaine mesure par rapport à la glissière 30. Toutefois, puisque la glissière 30 est constituée elle-même sous la forme d'un élément élastique, guidé par les bords de chacune des têtes d'enregistrement 7 et 8, elle s'ajuste sur les têtes d'enregis- trement 7 et 8. De cette manière, le chariot 1 se déplace, la glissière 30, tandis que la surface supérieure est retenue par les têtes d'enregistrement 7 et 8, se déplaçant horizontalement jusqu'au carter 61. Ensuite, la tige d'actionnement 62 faisant saillie de l'extrémité avant de la glissière 30 vient en appui contre le carter 61 de façon à pousser sur celui-ci, les vannes se ferment, et les ouvertures atmosphé- riques 31b et 32b respectives des éléments capuchons 31 et 32 se ferment. Ensuite, puisque la valeur de la variable Y est "1", le moyen de commande d'aspiration 135 fait d'abord tourner le moteur 24 normalement (figure 13, étape 2), fait démarrer la première pompe à tube 37, applique une pression négative dans la tête d'enregis- trement 7 (figure 13, étape 3) et remplit d'encre la tête d'enregistrement 7. Une fois que la durée fixée pour l'aspiration a expiré, le moyen 135 de commande d'aspiration arrête le moteur 24 (figure 13, étape 4), fait ensuite tourner le moteur 24 en sens inverse (figure 13, étape 5), fait démarrer la deuxième pompe à tube 38, applique une pression négative dans la tête d'enregistrement 8 (figure 13, étape 6) et remplit d'encre la tête d'enregistrement 8 à partir de la cartouche d'encre 10. Au moment o le temps fixé pour l'aspiration se termine, le moyen 135 de commande d'aspiration arrête le moteur 24 (figure 13, étape 7) et affiche une instruction indiquant que l'impression est possible, sur un indicateur 138 (figure 13, étape 8). D'autre part, dans le cas o l'encre d'une cartouche est arrivée à épui- sement à la suite d'une longue période d'utilisation, on pousse le commutateur 133 de commande de remplacement des cartouches d'encre. De ce fait, une valeur " 1 " se positionne sur la variable E qui indique le nombre de fois que le commutateur d'instruction de remplacement d'encre a été poussé (figure 12, étape 1). Ensuite, une valeur "0" se positionne sur la variable Y du moyen de mémorisation 131, qui montre le statut de la cartouche (ajustement ou enlève- ment), ce qui initialise la variable Y (figure 12, étape 2). La minuterie 134 efface sa valeur de comptage (figure 12, étape 3) et commence une opération de mesure de temps (figure 12, étape 4). En liaison avec le démarrage de la minuterie 134, le moyen 132 de commande de chariot active le moteur 23 et place le chariot 1 à la position de remplacement des cartouches d'encre (figure 12, étape 5). Dans ces conditions, on enlève la cartouche que l'on souhaite remplacer, qui est dans ce cas la cartouche d'encre 9. De ce fait, puisqu'il a été déterminé que la cartouche enlevée (dans ce cas, la cartouche 9) n'est pas montée (figure 12, étape 6), le moyen 130 de déter- mination du statut de remplacement des cartouches d'encre attribue une valeur "0'" à la variable S indiquant la présence ou l'absence de la cartouche d'encre 9 (figure 12, étape 7) en fonction du signal émis par le moyen 124 de détection de cartouche. De plus, de la même manière, un jugement a été émis en ce qui concerne la cartouche d'encre 10 de la tête d'enregistrement 8, en fonction du signal fourni par le moyen 125 de détection de cartouche (figure 12, étape 8). Puisqu'il y a une cartouche (la cartouche d'encre 10) qui est ajustée sur la tête d'enregistrement 8, une valeur "1" est positionnée sur la variable T indiquant la présence ou l'absence de la cartouche correspondant (figure 12, étape 18). Le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre examine les valeurs de ces variables et, puisque la variable S vaut 0 et la variable T vaut 1 (figure 12, étape 12), il positionne une valeur "2" sur la variable Y du statut de remplacement (figure 12, étape 13). Ensuite, on monte une cartouche neuve à la place de la cartouche qui a été retirée, et un signal de présence de cartouche est délivré par le moyen 124 de détection de cartouche. Dans ces conditions, le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre fait passer la valeur de la variable S de "0" à "1" (figure 12, étape 17), et maintient la valeur de la variable T à "1" (figure 12, étape 18). De cette manière, dans la situation o les deux cartouches d'encre 9 et ont été montées, les variables S et T deviennent tous deux "1" (figure 12, étape 10). Une autre poussée sur le commutateur 133 d'instruction de remplace- ment des cartouches d'encre est attendue, et la valeur de la variable E commute de "1" à "0" (figure 12, étape 19). Avant le comptage de la durée t2 (figure 12, étape 20), le moyen 130 de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre examine de nouveau la valeur de la variable Y, c'est-à-dire l'état de montage des cartouches. Dans ce cas, puisque seule la cartouche d'encre 9 a été remplacée, la valeur de la variable Y indiquant l'état de montage devient "2" (figure 12, étape 24). Par conséquent, le processus passe au Traitement 2 (figure 12, étape 25). Le moyen 132 de commande du chariot déplace le chariot 1 à la position de travail (figure 14, étape 1), puis, comme la valeur de la variable Y est "2", le moyen de commande d'aspiration fait tourner le moteur 24 dans le sens normal (figure 14, étape 2), fait démarrer la première pompe à tube 37 (figure 14, étape 3) et remplit d'encre la tête d'enregistrement 7. Lorsque la durée prescrite s'est écoulée, le moyen 135 de commande d'aspiration arrête le moteur 24 (figure 14, étape 4), et affiche une instruction indiquant que l'impression est possible, sur l'indicateur 138 (figure 14, étape 5). De plus, dans le cas du remplacement de l'autre cartouche d'encre 10, le fonctionnement s'effectue de la même manière. Ainsi, on retire la cartouche d'encre 10 à la position de remplacement des cartouches d'encre, la valeur de la variable S reste à "1" (figure 12, étape 17), tandis que la valeur de la variable T passe à "0" (figure 12, étape 9), la valeur "3"Y se positionne sur la variable Y indiquant le statut de remplacement des cartouches d'encre. Au cours du stade suivant de détermination du statut, du fait du montage d'une cartouche d'encre 10 neuve, puisque les deux variables S et T ont la valeur "1" (figure 12, étape 10), on pousse de nouveau le commutateur 133 d'instruction de remplacement des cartouches d'encre (figure 12, étape 19), et, encore une fois, lorsque la durée t2 s'est écoulée (figure 12, étape 20), le Traitement 3 indiqué sur la figure 15, qui correspond à la valeur "3" de la valeur Y est effectué (figure 12, étapes 24 et 26). Ainsi, le moyen 132 de commande du chariot déplace le chariot 1 jusqu'à la position de travail (figure 15, étape 1), puis, comme la valeur de la variable Y est "3", le moyen de commande d'aspiration fait tourner le moteur 24 en sens inverse (figure 15, étape 2), fait démarrer la deuxième pompe à tube 38 (figure 14, étape 3) et remplit d'encre la tête d'enregistrement 8. Lorsque la durée prescrite s'est écoulée, le moyen 135 de commande d'aspiration arrête le moteur 24 (figure 15, étape 4) et affiche une instruction, indiquant que l'impression est possible, sur un indicateur 138 (figure 15, étape 5). Ceci est rare, mais, dans le cas o on remplace les deux cartouches d'encre 9 et 10 en même temps, de la même façon que pour le montage initial, comme la valeur de la variable Y est fixée à "Y'3" (figure 12, étape 15), le remplis- sage d'encre des deux têtes d'enregistrement 7 et 8 s'effectue selon le processus présenté sur la figure 13. De plus, dans le cas o on pousse le commutateur 133 d'instruction de remplacement des cartouches d'encre, l'enlèvement des cartouches n'est pas effectué, et la variable Y est maintenue à la valeur "0", celle- là même qui était initialement fixée (figure 12, étape 21), le moyen 132 de commande de chariot déplace le chariot 1 à la position de travail (figure 12, étape 27). Les éléments capuchons 31 et 32 appuient sur les têtes d'enregistrement 7 et 8 et empêchent un inutile épaississement de l'encre présente à l'intérieur des têtes d'enregistrement. Dans ces conditions, le moyen 135 de commande d'aspiration fait tourner le moteur 24 dans le sens normal et une opération d'aspiration est effectuée par la première pompe d'aspiration 37 (figure 13, étape 3). Lorsque cette opération d'aspiration par la première pompe à tube 37 est terminée, le moyen 135 de commande d'aspiration fait tourner le moteur 24 en sens inverse, une opération d'aspiration est effectuée par la deuxième pompe d'aspiration 38 (figure 13, étape 6), la tête d'enregistrement 8 se remplit d'encre en provenance de la cartouche d'encre 10, et, lorsque ce remplissage d'encre est terminé, une instruction indiquant que l'impression est possible est affichée sur un indicateur 138 (figure 13, étape 8). De plus, dans la situation o l'encre contenue dans une cartouche se trouvant d'un côté a été épuisée et que la cartouche qui doit être remplacée a été retirée, s'il n'y a pas de cartouche de rechange, l'opération d'impression est interdite du fait qu'il est impossible de monter une cartouche d'encre neuve. Toutefois, dans cette situation, on enfonce le commutateur 137 d'instruction d'exécution d'impression, et le moyen 136 d'exécution d'impression (en fonction de la valeur de la variable Y mémorisée dans le moyen de mémorisation 131) délivre des données d'impression aux têtes d'enregistrement 7 et 8 du côté o une cartouche d'encre est montée, si bien qu'il est alors possible d'imprimer. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, les éléments capuchons indépendants sont affectés aux têtes d'enregistrement respectives, mais on obtiendrait un même effet si l'on utilisait un unique élément capuchon d'une taille permettant de couvrir les deux têtes d'enregistrement. Comme décrit ci-dessus, l'invention comporte: un appareil d'enregis- trement à jets d'encre doté d'une pluralité de têtes d'enregistrement à jet d'encre possédant un moyen de détection de cartouche, et un moyen de montage de cartouches qui possède un levier d'insertion/enlèvement de cartouche d'encre; des éléments capuchons couvrant respectivement les têtes d'enregistrement à jet d'encre, qui sont disposés à l'extérieur d'une zone d'impression; et un moyen de pompage appliquant une pression négative à l'intérieur des capuchons. Puisqu'un moyen de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre détecte l'état de montage des cartouches d'encre à partir de signaux venant des moyens de détection de cartouche d'encre, et qu'un moyen de commande de pompage commande un moyen de pompage qui fournit une pression négative pendant une durée prescrite au seul élément capuchon de la cartouche d'encre qui a été remplacée (dans le cas o le montage d'une cartouche est détecté par un moyen de détection de cartouche d'encre), la pression négative du moyen de pompage n'est appliquée qu'à la seule tête d'enregistrement dont la cartouche a été remplacée, et cette tête peut être remplie d'encre, de sorte qu'on peut empêcher toute consommation inutile d'encre et qu'on peut chasser de manière fiable les bulles d'air. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement à jets d'encre, caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de têtes d'enregistrement à jet d'encre (7, 8) disposées à une distance constante dans la direction de déplacement d'un chariot (1); un mécanisme de montage de cartouches doté d'un moyen (124, 125) de détection de cartouche servant à détecter la présence ou l'absence d'une cartouche d'encre (9, 10), d'une aiguille d'alimentation en encre (100 à 103) qui communique avec l'une desdites têtes d'enregistrement à jet d'encre, et de chambres (107, 108) logeant des cartouches d'encre de façon à délivrer respecti- vement de l'encre à chacune desdites têtes d'enregistrement; des éléments capuchons (31, 32), disposés à l'extérieur d'une zone d'impression, afin de fermer hermétiquement chaque tête d'enregistrement; un moyen de pompage (37, 38) servant à appliquer une pression négative à l'intérieur desdits éléments capuchons; un moyen (130) de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre, servant à déterminer si des cartouches d'encre sont ou non montées à partir de signaux venant dudit moyen de détection de cartouche; et un moyen de commande d'aspiration (135) servant à commander ledit moven de pompage par application d'une pression négative, pendant une durée spécifiée, auxdits éléments capuchons lorsque le montage d'au moins une cartouche d'encre est détecté par ledit moyen de détection de cartouche d'encre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un levier d'insertion/enlèvement de cartouche d'encre et un élément de commande de levier qui commande le fonctionnement dudit levier d'insertion/enlèvement lorsque le chariot est placé en une position de remplace- ment de cartouches d'encre. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments capuchons suivent le déplaccment du chariot jusqu'à ladite position de remplacement de cartouches d'encre et maintiennent une distance d'écartement par rapport auxdites tètes d'enregistrement dans ladite position de remplacement. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de mémorisation (131) servant à mémoriser le résultat de détermination fourni par ledit moyen de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre surveille les signaux dudit moyen de détection de cartouche pendant une durée prédéterminée, jusqu'au moment o toutes les cartouches d'encre ont été remplacées. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un commutateur d'instruction de remplacement de cartouches d'encre, servant à déplacer le chariot jusqu'à une position de remplacement de cartouches d'encre; un moyen de commande de chariot qui déplace le chariot jusqu'à la position de remplacement de cartouches d'encre en fonction d'un signal venant dudit commutateur d'instruction de remplacement de cartouches d'encre et, de plus, dans le cas o un signal de répétition est délivré par ledit commutateur d'instruc- tion de remplacement de cartouches d'encre, lorsque le remplacement des cartouches d'encre est terminé, déplace le chariot jusqu'à une position de travail; et un deuxième moyen de commande d'aspiration qui effectue le remplissage, au moyen d'encre, des têtes d'enregistrement dont les cartouches ont été remplacées. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de chariot déplace le chariot jusqu'à une position de travail dans le cas o toutes les cartouches d'encre n'ont pas été montées dans la limite d'un laps de temps prédéterminé. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de chariot déplace ledit chariot jusqu'à une position de travail dans le cas o ledit commutateur d'instruction de remplacement de cartouches d'encre n'a pas été poussé de nouveau au cours d'une durée constante, mesurée à partir du moment o le remplacement des cartouches d'encre a pris fin. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande d'aspiration effectue une opération d'aspiration. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède un moyen d'exécution d'impression, qui permet d'effectuer l'impression dans le seul cas o ledit moyen de détermination du statut de remplacement des cartouches d'encre a déterminé que toutes les cartouches d'encre étaient montées. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'impression à l'aide d'une tête d'enregistrement sur laquelle une cartouche d'encre a été installée n'est autorisée qu'en fonction d'un signal externe.