FR 2714709 A1 19950707 FR 9400056 A 19940105 ACCOUPLEMENT A OUVERTURE D'URGENCE ALIMENTE PAR UNE DOUBLE VANNE A BOISSEAU SPHERIQUE A DEBORDEMENT NUL La présente invention concerne généralement des dispositifs d'accouplement hydraulique permettant d'accoupler les extrémités de deux conduites hydrauliques et, plus particulièrement, un accouplement amélioré à ouverture d'urgence alimenté par une double vanne à boisseau sphérique à débordement nul dans lequel deux conduites hydrauliques, chacune d'elles étant équipée d'une vanne à boisseau sphérique ou une vanne à boisseau, ne peuvent être désaccouplées que lorsque la vanne à boisseau sphérique ou la vanne à boisseau sont amenées dans une position fermée avant le désaccouplement. Des dispositifs d'accouplement, mettant en oeuvre des éléments de vanne rotative qui se déplacent entre des positions ouvertes et fermées afin de réguler le débit du fluide, sont généralement connus. Il existe un problème dans lequel, lors de la fermeture des deux éléments de la vanne dans un tel accouplement avant le désaccouplement, une certaine quantité du fluide est piégée dans le passage d'écoulement entre les deux éléments de la vanne. Lors de la séparation de l'accouplement ou des extrémités des conduites, le fluide piégé peut s'échapper dans l'environnement. Afin de remédier à ce problème, une technique connue est d'utiliser des éléments complémentaires d'une vanne à boisseau sphérique dans lesquels un des éléments de la vanne a un évidement concave se prolongeant radicalement vers l'intérieur à partir de sa surface extérieure qui est adaptée pour recevoir une partie convexe de l'autre vanne à boisseau sphérique lorsque les extrémités de l'accouplement sont assemblées. L'emploi de tels éléments de vanne complémentaires nécessite, cependant, que l'élément de vanne possédant l'évidement concave soit fermé le premier, en positionnant l'évidement concave à côté de l'autre élément de vanne afin de recevoir la partie convexe. Si l'accouplement est séparé avant le positionnement correct à débordement nul des éléments de vanne, un déversement peut survenir. Ainsi, lorsqu'il s'avère nécessaire de séparer rapidement l'accouplement à débordement nul dans des situations d'urgence, l'accouplement doit comporter des moyens à sécurité positive pour réguler la séquence de fermeture des éléments de la vanne avant la séparation, et pour interdire la séparation de l'accouplement avant le positionnement à débordement nul des éléments de la vanne. La présente invention propose des moyens à sécurité positive pour réguler la séquence de fermeture des éléments de vanne à boisseau sphérique dans un accouplement hydraulique pendant une séparation rapide dans des situations d'urgence, et pour interdire la séparation de l'accouplement jusqu'à ce que les éléments de vanne soient placés par pivotement dans la position à débordement nul. La présente invention comprend deux extrémités ouvertes de conduite hydraulique adaptées pour être accouplées de manière étanche. Les extrémités de conduite contiennent chacune un élément de vanne à boisseau sphérique adapté pour coopérer avec l'autre élément de vanne à boisseau sphérique de manière à débordement nul. Un vérin mécanique ou hydraulique correspondant à chaque élément de vanne est installé afin d'entraîner en rotation chaque élément de vanne entre des positions ouverte et fermée. Un liaison mécanique est placée entre les vérins afin de réguler la séquence de fonctionnement d'un des vérins en réponse à l'autre vérin. Un mécanisme de verrouillage, destiné à interdire le désaccouplement avant que les éléments de vanne ne soient en position à débordement nul, comprend une broche de cisaillement qui se brise, pour permettre la séparation de l'accouplement, lorsqu'une force prédéterminée est appliquée sur le mécanisme par un piston porté par un des vérins. La figure 1 est une vue de dessus du dispositif d'accouplement de la présente invention montrant les deux éléments de vanne en position ouverte. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'accouplement de la présente invention montrant les deux éléments de vanne dans une position fermée à débordement nul. La figure 3 est une vue axiale en coupe du dispositif d'accouplement de la présente invention montrant les deux éléments de vanne dans une position ouverte, comme à la figure 1. La figure 4 est une vue radiale en coupe suivant le plan 4-4 de la figure 1. La figure 5 est une vue du levier raccordé à la tige allongée suivant le plan 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue isométrique éclatée du levier en liaison avec la tige allongée et un élément articulé. La figure 7 est une vue axiale en coupe des éléments de la vanne à boisseau sphérique dans une position ouverte. La figure 8 est une vue axiale en coupe des éléments de la vanne à boisseau sphérique dans un état de fonctionnement normal en position fermée. La figure 9 est une vue axiale en coupe des éléments de la vanne à boisseau sphérique dans une position de désaccouplement d'urgence. La figure 10 est une vue axiale en coupe de l'accouplement désaccouplé dans des conditions de désaccouplement d'urgence. En référence à la figure 1, un dispositif d'accouplement (10) comprend une première et une deuxième extrémité de conduite hydraulique (12, 14) pour relier les conduites hydrauliques (16, 18) formant un circuit d'écoulement hydraulique. Chaque extrémité de conduite (12, 14) est formée de manière à pouvoir loger un élément de vanne du type à boisseau sphérique. Dans la réalisation représentée, une vanne à boisseau sphérique (20, 22) ayant un passage en forme de tunnel (19) est utilisée. Comme montré sur la figure 3, chaque extrémité de conduite (12, 14) est équipée d'un collier d'accouplement (24, 26) destiné à s'emboîter étroitement une à l'autre en contact étanche lorsque les extrémités de conduite sont réunies. La surface radiale interne de chaque collier d'accouplement est configurée suivant le contour de l'élément de vanne (20, 22) afin de former un joint. Des éléments d'étanchéité en élastomère (28, 30) peuvent être installés pour améliorer l'étanchéité avec les éléments de vanne (20, 22). Un élément d'étanchéité supplémentaire en élastomère (32) peut être placé entre les colliers d'accouplement (28, 30) afin d'améliorer l'étanchéité. Chaque vanne à boisseau sphérique (20, 22) est logée en rotation dans l'extrémité respective des conduites (12, 14). La première vanne à boisseau sphérique (20) comporte un évidement concave (21) s'étendant radicalement vers l'intérieur à partir de sa surface extérieure qui est adaptée pour recevoir une partie de la surface extérieure convexe de l'autre vanne à boisseau sphérique (22) lorsque les extrémités des conduites (12, 14) sont réunies. Comme décrit ci- après, cette fonction est proposée afin d'éviter que le fluide ne soit piégé entre les deux vannes à boisseau sphérique (20, 22) avant un désaccouplement d'urgence. Un axe inférieur (34, 36) coopérant avec des moyens de palier (38, 40) est monté à l'extrémité inférieure de chaque vanne à boisseau sphérique (20, 22) permettant la rotation de chaque vanne à boisseau sphérique (20, 22) par rapport à l'extrémité respective des conduites (12, 14). Un axe supérieur (38, 40) est raccordé à chaque vanne à boisseau sphérique (20, 22) par une liaison du type à clavette (42, 44) qui, à son tour, est supportée en rotation par rapport à l'extrémité respective des conduites (12, 14). Des éléments d'étanchéité supplémentaires (46, 48, 50, 52) peuvent être installés pour assurer l'étanchéité entre chaque axe supérieur (38, 40) et l'extrémité respective des conduites (12, 14). Comme montré sur la figure 3, un axe d'extension (54) s'étend du deuxième axe supérieur (40) jusqu'à un carter de mécanisme d'entraînement (56). L'axe d'extension (54) est doté d'un pignon (58) transmettant une force de rotation pour ouvrir ou fermer la deuxième vanne à boisseau sphérique (22). La force de rotation appliquée au pignon (58) est transmise par l'intermédiaire d'une crémaillère (60) qui est fixée pour assurer la translation avec un piston (62). Le piston (62) est fixé à un piston 64 et à une tige (66) qui sont logés dans un cylindre fermé (68) comprenant un deuxième vérin (70). Le vérin (70) peut être de type quelconque, par exemple pneumatique ou hydraulique, pour transmettre la force linéairement. Comme montré sur les figures 1 et 2, un verrou (72) permettant de bloquer le vérin (70) afin que le piston (62) et la crémaillère (60) ne puissent se déplacer, est monté sur pivot sur la deuxième extrémité de la conduite (14). Une première extrémité (74) du verrou (72) est configurée de manière à être reçue dans une encoche (76) sur la crémaillère (60). La deuxième extrémité (78) du verrou (72) porte un disque à came (80) qui, lorsqu'actionné, fait pivoter le verrou (72) de manière à libérer la première extrémité (74) de l'encoche (76) afin de débloquer le vérin (70). Un bras de levier (82) est monté de manière pivotante sur la première extrémité de conduite (12). Le bras de levier (62) comporte une extrémité chanfreinée (84) destinée à entrer en contact avec le disque à came (80) pour faire pivoter le verrou (72). Le bras de levier (82) est pivoté par un premier vérin (86). Le vérin (86) peut être de n'importe quel type, par exemple pneumatique ou hydraulique, pour transmettre la force linéairement. Le vérin (86) comprend un carter cylindrique (87) et un piston (88) et une tige (90) qui se déplacent linéairement lorsqu'activés. A proximité de l'extrémité de la tige (90) se trouve une broche (92) qui, en coopération avec une fente (94) sur une partie s'étendant radicalement (96) du bras de levier (82), provoque le pivotement du bras de levier (82) en réponse au mouvement linéaire sur le piston (88) et la tige (90). Plusieurs éléments articulés (98, 100, 102, 104) fixant les deux extrémités de conduite (12, 14) sont montrés sur la figure 4. Plusieurs éléments articulés (98) sont fixés de manière pivotante aux tiges (100) par des broches (106) ou autres moyens adéquats, de sorte que chaque tige (100) soit adjacente à un élément articulé (98) de chaque côté. Bien que le nombre d'éléments articulés (98) et de tiges (100) puisse varier, la présente réalisation comprend quatre éléments articulés (98) et trois tiges (100). A une première extrémité des tiges (100) et des éléments articulés (98), des moyens à levier (104) comprenant deux plaques (108), montrés sur la figure 5, sont reliés de manière pivotante à une extrémité d'un élément articulé (98) par une broche (110) ou tout autre moyen adéquat. A l'autre extrémité des tiges (100) et des éléments articulés (98), une tige allongée (102) est rattachée de manière pivotante à une extrémité d'un élément articulé (98) par une broche (112) ou tout autre moyen adéquat. L'autre extrémité de chacun des moyens à levier (104) et la tige allongée (102) sont fixées entre elles de manière pivotante par une broche (114) ou tout autre moyen adéquat, de sorte que les tiges (100), éléments articulés (98), tige allongée (102), et moyens à levier (104) forment une boucle fermée. Sur l'extrémité supérieure de la tige allongée (102), est montée une pièce de rallonge cylindrique (116) ayant une surface de choc (118). Comme montré sur la figure 6, chaque élément articulé (98) comprend deux plaques (99), une partie médiane venue de fonte (101), et une rainure circonférentielle intérieure (103) ayant des côtés chanfreinés (105) adaptés pour recevoir les bords chanfreinés (25, 27) des colliers d'accouplement (24, 26) lorsque ceux-ci sont engagés l'un dans l'autre. Afin de bloquer le dispositif d'accouplement (10) sur les extrémités de conduite accouplées (12, 14), les colliers d'accouplement (24, 26) sont rattachés ensemble, comme le montre parfaitement la figure 3. Les éléments articulés (98) sont positionnés autour de la circonférence des colliers d'accouplement (24, 26) de sorte que les bords chanfreinés (25, 27) des colliers d'accouplement (25, 26) soient engagés dans les rainures (103) des éléments articulés (98). Ensuite la tige allongée (102) est pivotée autour de la broche (112) qui la relie à un élément articulé (98) en direction de l'élément articulé (98) auquel les moyens de levier (104) sont rattachés. Ce pivotement de la tige allongée (102) provoque le pivotement des moyens de levier (104) autour de la broche (110) la reliant à un élément articulé (98) dans la même direction que la tige allongée (102). Le pivotement à la fois de la tige allongée (102) et des moyens de levier (104) provoque la réduction de la longueur circonférentielle totale des éléments articulés (98, 100, 102, 104) et, par suite, l'application d'une compression sur la circonférence extérieure des colliers d'accouplement (24, 26). La compression exercée sur les colliers d'accouplement (24, 26) est redistribuée par les surfaces chanfreinées (25, 27) en coopération avec les parties chanfreinées (105) de la rainure d'élément articulé (103) de sorte que les colliers d'accouplement (24, 26) soient comprimés l'un contre l'autre pour former un contact étanche. Les moyens de levier (104) sont pivotés sur une position o un trou (125) pratiqué dans chaque plaque (108) est aligné avec un trou (107) pratiqué dans chaque plaque (99) de l'élément articulé (98). Une broche de cisaillement (109) est introduite dans les trous (125, 107) afin de verrouiller les moyens de levier (104) à l'élément articulé (98); dans cette position, le dispositif d'accouplement (10) est bloqué et les extrémités de conduite (12, 14) sont jointes. Pour réguler le débit hydraulique dans des conditions normales de fonctionnement, les vannes à boisseau sphérique (20, 22) sont positionnées comme montré sur les figures 7 et 8. La figure 7 montre les deux vannes à boisseau sphérique (20, 22) en position ouverte pour permettre l'écoulement du fluide. La figure 8 montre la position d'arrêt de l'écoulement dans des conditions normales, la première vanne à boisseau sphérique (20) étant fermée et la deuxième vanne à boisseau sphérique (22) restant ouverte. Dans une situation d'urgence, s'il faut rapidement séparer l'accouplement, les deux vannes à boisseau sphérique (20, 22) sont amenées dans une position fermée comme montré sur la figure 7, de telle sorte que l'évidement concave (21) de la première vanne à boisseau sphérique (20) puisse recevoir la surface convexe extérieure de la deuxième vanne à boisseau sphérique (22) afin d'éviter que le fluide ne soit piégé entre les vannes à boisseau sphérique (20, 22). La coopération du deuxième vérin (70) et des éléments articulés (98, 100, 102, 104) interdit la libération des élément articulés (98, 100, 102, 104) avant la fermeture des deux vannes à boisseau sphérique (20, 22) Pour réaliser le désaccouplement d'urgence, le premier vérin (86) est actionné, ce qui provoque l'avancement linéaire du piston (88) et de la tige (90). Le déplacement linéaire de la tige (90) amène l'introduction de la broche (92) dans la rainure (94) de la partie en saillie (96) du bras de levier (82), et par suite, provoque le pivotement du bras de levier (82), de l'axe supérieur (38) et de la première vanne à boisseau sphérique (20). Lors de l'extension complète du piston (88) et de la tige (90), la première vanne à boisseau sphérique (20) pivote dans une position totalement fermée et le bras de levier (82) pivote pour venir en contact et libérer le verrou (72), comme montré sur la figure 2. Lorsque le verrou (72) est libéré, le deuxième vérin (70) est actionné, ce qui provoque le déplacement linéaire du piston (64) et de la tige (66). Le mouvement linéaire de la tige (66) fait avancer linéairement la crémaillère (60) et le piston (62). La crémaillère (60) entraîne la rotation du pignon (58) avec lequel elle est engagée, ce qui fait pivoter l'axe supérieur (40) et la deuxième vanne à boisseau sphérique (22) jusqu'à ce que la vanne à boisseau sphérique (22) soit dans une position complètement fermée, comme montré sur la figure 9. Lorsque la vanne à boisseau sphérique (22) atteint la position totalement ouverte, le piston (62) entre en contact avec la surface de choc (118), comme montré sur la figure 2. La force exercée sur la surface de choc (118) par le piston (62) provoque le pivotement de l'axe allongé (102) autour de la broche (112) dans un direction s'écartant des moyens de levier (104) de telle sorte que la broche de cisaillement (109) est soumise à une contrainte provoquant sa rupture. Dès que la broche de cisaillement (108) est rompue, la tige allongée continue à pivoter autour de la broche (112) et les moyens de levier (104) pivotent autour de la broche (110), augmentant la longueur circonférentielle réelle des éléments articulés (98, 100, 102, 104). Cette longueur circonférentielle accrue des éléments articulés (98, 100, 102, 104) libère la pression sur les colliers d'accouplement (24, 26) de telle sorte que les extrémités de conduite (12, 14) puissent être séparées, comme montré sur la figure 10. Bien que le meilleur mode considéré pour réaliser la présente invention ait été montré et décrit ici, il est évident que des modifications et des changements peuvent être apportés sans s'écarter de ce qui est considéré être l'objet de l'invention. il REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement hydraulique à ouverture d'urgence pour accoupler deux éléments hydrauliques, chacun étant équipé d'une vanne à boisseau sphérique, ledit dispositif comprenant: un premier et un deuxième élément hydraulique (16, 18) ayant chacun une extrémité ouverte (12, 14), lesdites extrémités ouvertes (12, 14) étant adaptées pour s'engager l'une dans l'autre de manière étanche; une première et une deuxième vanne à boisseau tournant (20, 22) respectivement logées dans lesdites extrémités ouvertes des premier et deuxième éléments hydrauliques (12, 14), chacune desdites vannes à boisseau sphérique (20, 22) pouvant tourner entre des positions ouverte et fermée; des moyens d'accouplement (98, 100, 102, 104) pour maintenir lesdits premier et deuxième éléments hydrauliques (16, 18) engagés entre eux et pour éviter sélectivement le désaccouplement desdits premier et deuxième éléments hydrauliques (16, 18) entre eux: des moyens de déverrouillage (62, 109) pour permettre sélectivement le désaccouplement desdits premier et deuxième éléments hydrauliques (16, 18) seulement lorsque chacune desdites première et deuxième vannes à boisseau sphérique (20, 22) sont dans une position fermée. 2. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 1, dans lequel chacune desdites première et deuxième vanne à boisseau sphérique comprend un corps généralement sphérique (20, 22) pivotant autour d'un axe vertical; et un passage en forme de tunnel (21) centré concentriquement autour d'un axe horizontal perpendiculaire audit axe vertical. 3. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens d'accouplement comprennent un premier collier plat d'accouplement (24) fixé à ladite première extrémité de la conduite (12); un deuxième collier plat d'accouplement (26) fixé à ladite deuxième extrémité de la conduite (14), correspondant au, et aligné pour accouplement avec ledit premier collier plat d'accouplement (24); et des moyens de fixation (98) pour fixer lesdits premier et deuxième colliers plats d'accouplement entre eux afin de maintenir ledites extrémités des conduites en accouplement étanche entre elles. 4. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens d'accouplement comprennent des moyens de compression flexibles (98, 100, 102, 104) formant une boucle fermée en accouplement circonférentiel avec lesdits premier et deuxième colliers plats d'accouplement (24, 28); des moyens (102, 104) pour ajuster sélectivement ladite boucle fermée à une position de longueur circonférentielle diminuée, appliquant une force de compression auxdits colliers (24, 26) et provoquant le maintien en accouplement desdits premier et deuxième colliers plats d'accouplement (24, 26) entre eux; et des moyens (105, 107, 109) pour verrouiller ladite boucle fermée en ladite position de longueur circonférentielle diminuée. 5. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 4, dans lequel lesdits premier et deuxième colliers plats d'accouplement (24, 26) ayant chacun un bord extérieur chanfreiné (25, 27) sur le côté opposé à respectivement ladite première extrémité ouverte (12) et ladite deuxième extrémité ouverte (14); et des moyens de compression (98, 100, 102, 104) ayant une rainure intérieure (103) avec des parties chanfreinées (105) correspondant auxdits bords chanfreinés (25, 27) desdits premier et deuxième colliers d'accouplement (24, 26) tels que ledites parties chanfreinées coopèrent avec lesdits bords extérieurs chanfreinés pour transmettre ladite force de compression sur un axe généralement perpendiculaire à ladite force de compression, maintenant lesdits premier et deuxième colliers d'accouplement (24, 26) entre eux. 6. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de compression flexibles comprennent plusieurs éléments articulés (98, 100, 102, 104) joints de manière pivotante pour former une boucle fermée. 7. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de compression flexibles comprennent plusieurs tiges (100), plusieurs éléments articulés (98), une tige allongée (102), des moyens de levier (104), des moyens (106) pour joindre de manière pivotante ledites tiges et éléments articulés de manière alternative pour former une chaine allongée ayant un élément articulé à chaque extrémité; des moyens (114) pour joindre de manière pivotante ladite tige allongée en un point proche d'une première extrémité de ladite tige allongée à une première extrémité desdits moyens à levier; des moyens (112) pour joindre de manière pivotante une deuxième extrémité de ladite tige allongée à l'élément articulé (98) situé à une première extrémité de ladite chaîne; des moyens (110) pour joindre de manière pivotante une deuxième extrémité desdits moyens à levier à l'élément articulé situé à une deuxième extrémité de ladite chaine. 8. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 7, dans lequel ladite diminution en longueur circonférentielle est effectuée par rotation de ladite tige allongée (102) autour de ladite première extrémité de ladite chaîne dans une première direction vers lesdits moyens à levier (104), causant ainsi la rotation desdits moyens à levier autour de ladite deuxième extrémité de ladite chaîne dans la même direction de rotation. 9. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens pour bloquer ladite boucle fermée dans ladite position de longueur circonférentielle diminuée comprennent des moyens de verrouillage par broche de cisaillement (109) pour bloquer lesdits moyens à levier (104) dans un position fixe par rapport à ladite deuxième extrémité de ladite chaîne. 10. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens de verrouillage par broche de cisaillement comprennent une broche de cisaillement (109) introduite dans un trou (105) pratiqué dans lesdits moyens à levier et dans un trou généralement central (107) pratiqué dans l'élément articulé à la deuxième extrémité de ladite chaîne, ladite broche de cisaillement étant prévue pour se rompre lorsqu'elle est soumise à une charge de cisaillement prédéterminée. 11. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens à levier comprennent deux plaques planes (108) disposées en parallèle sur des côtés opposés de ladite tige allongée (102); ledites plaques planes ayant chacune une première extrémité et une deuxième extrémité; ledites plaques ayant chacun un trou (107) pratiqué à travers une partie généralement entre ledites première et deuxième extrémités pour recevoir ladite broche de cisaillement (109). 12. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens d'ouverture comprennent des moyens (62) pour appliquer sélectivement une force sur ladite première extrémité de ladite tige allongée dans une deuxième direction opposée à ladite première direction appliquant une force sur lesdits moyens à levier (104) provoquant le cisaillement de ladite broche de cisaillement (109), de façon telle que lors de la rupture de ladite broche, lesdits moyens a levier et ladite tige allongée (102) sont pivotés dans ladite deuxième direction provoquant l'accroissement de la longueur circonférentielle de ladite boucle fermée. 13. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 12, dans lequel lesdits moyens pour appliquer sélectivement une force sur ladite première extrémité de ladite tige allongée comprennent un premier vérin (70) ayant un premier piston (62) adapté pour venir en contact et appliquer une force sur ladite première extrémité (118) de ladite tige allongée lorsque ledit vérin est actionné; des moyens de verrouillage (72) pour maintenir ledit premier piston dans une position rentrée; un deuxième vérin (88) ayant des moyens (82) pour libérer lesdits moyens de verrouillage lorsque ledit vérin est actionné. 14. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 13, dans lequel lesdits moyens de verrouillage comprennent un verrou (72) monté de manière pivotante sur ledit deuxième élément hydraulique (18), ledit verrou étant adapté pour engager une rainure (76) sur ledit premier piston lorsque ledit piston est dans une position rentrée. 15. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 14, dans lequel lesdits moyens libérant lesdits moyens comprennent un levier (82) monté de manière pivotante sur ledit premier élément hydraulique adapté pour pivoter, lors de l'activation dudit deuxième vérin (86), et s'accoupler avec ledit verrou, provoquant ainsi le pivotement dudit verrou et son dégagement dudit premier piston. 16. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 15, comprenant des moyens (86) pour entraîner ladite première vanne à boisseau sphérique entre une position ouverte et fermée en réponse audit premier vérin; des moyens (70) pour entraîner ladite deuxième vanne à boisseau sphérique entre une position ouverte et fermée en réponse audit deuxième vérin. 17. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 15, dans lequel ledites première et deuxième vannes à boisseau sphérique (20, 22) sont dans une position ouverte lorsque respectivement ledit deuxième vérin (86) et ledit premier vérin (70) sont dans une position retractée; et ledites première et deuxième vannes à boisseau sphérique sont dans une position fermée lorsque respectivement ledit deuxième vérin et ledit premier vérin sont dans une position retractée. 18. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 17, dans lequel ladite première vanne à boisseau sphérique (20) est adaptée pour s'ouvrir et se fermer indépendamment de ladite deuxième vanne à boisseau sphérique (22). 19. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 16, dans lequel lesdits moyens pour entraîner ladite deuxième vanne à boisseau sphérique comprennent un axe à pignon rotatif (54) monté sur ledit premier élément hydraulique auquel la première vanne à boisseau sphérique est fixée, formant un axe vertical autour duquel la première vanne à boisseau sphérique tourne; une crémaillère (60) formée sur ledit piston, coopérant avec ledit axe à pignon de sorte que, lorsque ledit piston sort ou retracte, ledit axe à pignon tourne. 20. Dispositif d'accouplement hydraulique selon la revendication 16, dans lequel lesdits moyens pour entrainer ladite première vanne à boisseau sphérique comprennent un axe tournant (38) monté sur ledit deuxième élément hydraulique auquel ladite deuxième vanne à boisseau sphérique est fixée formant un axe vertical autour duquel tourne ladite deuxième vanne à boisseau sphérique: un bras (86) ayant une fente (94), ledit bras fixé audit axe et s'étendant dans un plan généralement horizontal; une broche (92) formée sur l'extrémité d'une tige de piston (90) associée avec ledit deuxième vérin et s'engageant dans ladite fente de telle sorte que, lorsque ladite tige (90) s'étend ou se rétracte, ladite broche et la fente coopèrent pour provoquer la rotation dudit axe.