FR 2710858 A1 19950414 FR 9311901 A 19931006 "Dispositif de projection de produit de revêtement formant machine de toit ou machine latérale" L'invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement, sous forme liquide ou pulvérulente, formant machine de toit ou machine latérale. Elle concerne plus particulièrement un système d'entraînement de la poutre ou du bras d'un projecteur d'une telle machine dans leurs mouvements d'altitude et de suivi latéral des objets à revêtir. Dans les machines de toit de l'art antérieur, une poutre est rendue solidaire de deux caissons au moyen de paliers permettant un mouvement de rotation de la poutre autour de son plus grand axe. Ces caissons, mobiles verticalement, sont en appui simple sur des portiques. Cette structure relativement complexe nécessite de dimensionner de manière très précise les articulations de l'ensemble poutre-caissons-portiques sous peine d'entraîner le fléchissement de la structure. De plus, les caissons qui contiennent certains éléments moteurs et s'étendent sur toute la longueur du suivi latéral des objets à peindre que peut parcourir la poutre, sont lourds et volumineux et perturbent sensiblement la ventilation de la cabine de revêtement et donc la qualité de l'application. Les dimensions de ces caissons dépendent de la course de la poutre, c'est-à-dire des paramètres inhérents aux objets à peindre et/ou au système de convoyage des objets. Ces caissons ont tendance à se salir car ils évoluent dans une atmosphère perturbée et chargée en particules de peinture. Enfin, l'accès par l'intérieur de la cabine à tous éléments de motorisation ou d'alimentation en produit de revêtement de la poutre et des projecteurs qu'elle porte est délicat et doit avoir lieu pendant les périodes d'arrêt de l'installation et dans des zones d'accès difficile. Les machines latérales de l'art antérieur, quant à elles, ne permettent en général pas d'effectuer un mouvement de suivi des objets à revêtir. Celles qui le permettent sont composées d'éléments complexes qui doivent être logés à l'intérieur de la cabine et perturbent d'autant la ventilation de la cabine. L'invention résout l'ensemble de ces problèmes. Elle concerne un dispositif de projection de produit de revêtement du type comportant un élément portant au moins un projecteur mobile par rapport à des objets à revêtir, caractérisé en ce que ledit élément est déplacé dans ses mouvements d'altitude et de suivi latéral desdits objets au moyen de bandes souples. L'invention concerne aussi un dispositif de projection de produit de revêtement formant machine latérale, du type comportant au moins un projecteur porté par un bras mobile par rapport à des objets à revêtir, caractérisé en ce que ladite machine possède cinq degrés de liberté Grâce à l'invention, les machines ne perturbent pratiquement pas l'écoulement de l'air dans la cabine de revêtement, ce qui permet d'obtenir un état de surface satisfaisant sur les faces planes des objets, telles que par exemple le toit, le capot ou une porte d'une carrosserie de véhicule automobile. L'invention permet aussi d'accéder aux éléments de motorisation ou d'alimentation en produit de revêtement par l'extérieur de la cabine, ce qui est à la fois plus rapide et plus facile. Dans le cas d'une machine de toit, l'invention améliore aussi la cinématique de la machine. Il est en effet possible d'éviter la flexion de la poutre car celle-ci peut traverser la paroi de la cabine et être en appui non plus en bout mais sur une partie intermédiaire de sa longueur. De plus, au mois une partie des éléments de motorisation du ou des pulvérisateurs peut être déportée à l'extérieur de la poutre, ce qui l'allège d'autant et permet d'en réduire la section et d'en améliorer l'aérodynamique. Enfin, il n'est pas nécessaire de prévoir des passages de faible rayon de courbure aux extrémités de la poutre pour les conduits d'alimentation en produit de revêtement puisque les extrémités de la poutre sont situées à l'extérieur de la cabine o l'on dispose de plus d'espace. Les pertes de charge dans ces conduits en sont réduites et les risques de pincement des tuyaux sont minimisés. Dans le cas d'une machine latérale, le fait de disposer de cinq degrés de liberté permet d'adapter la course des projecteurs à des objets de forme complexe ou de peindre des objets à l'arrêt sur un convoyeur, d'o un gain de place et de temps important. Les avantages liés à la ventilation de la cabine et à l'accessibilité énoncés en relation avec le cas d'une machine de toit demeurent valables. Grâce à l'invention, tous les éléments sur lesquels influe la course de la poutre ou des projecteurs sont situés hors de la cabine: il est aisé de paramétrer une installation en fonction de la forme des objets à peindre. L'invention permet donc une meilleure standardisation des installations. L'invention est réalisée grâce à deux ensembles de bandes étanches et souples dont l'un coulisse dans la largeur du second et porte un chariot sur lequel peut se déplacer une poutre ou un pulvérisateur. Ces i15 bandes forment une partie de la cloison de la cabine de revêtement et sont nettoyées par tout moyen adapté tel qu'une raclette ou une rampe d'aspiration, éventuellement assistée d'une barre de dépôt de produit anti-adhérent. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation de dispositifs de projection de produit de revêtement conformes à son principe donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une machine de toit selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective d'un portique de la machine de toit de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine latérale selon l'invention. La machine de toit de la figure 1 travaille à l'intérieur d'une cabine 10 de pulvérisation et comporte une poutre 11 portant quatre projecteurs 12 permettant d'appliquer un produit de revêtement sur les parties horizontales, avant et arrière d'un objet, par exemple une carrosserie de véhicule automobile 13 portée par un convoyeur 14. La poutre 11 est portée par deux chariots 20 et 21 qui permettent les mouvements de rotation et de balayage de celle-ci entre deux portiques 22 et 23. Les chariots sont supportées par des bandes souples primaires 24, 25, 26 et 27 et sont situés du côté de ces bandes situés à l'opposé de l'intérieur de la cabine. Ainsi, la poutre 11 débouche du côté des bandes 24 à 27 opposé à l'intérieur de la cabine 10. La poutre peut être de section relativement faible car il est facile d'éviter son fléchissement malgré le poids des pulvérisateurs 12 en chargeant ses extrémités. Cette faible section permet de perturber au minimum la ventilation dans la cabine 10 au voisinage des projecteurs 12. La figure 2 est une vue schématique partielle du portique 22 et d'une extrémité de la poutre 11 qui porte un projecteur 12. Les bandes souples 24 et 25 sont respectivement susceptibles de s'enrouler autour des rouleaux 34 et 35 en fonction des mouvement d'altitude, c'est-à-dire des mouvements de haut en bas, du chariot 20. Ces mouvements sont pilotés grâce à un moteur électrique 36 et à un système à câble 37 et contrepoids 38 qui reporte les efforts de l'une des bandes sur l'autre et garantit la bonne tension et l'équilibrage de l'ensemble. Des chariots 39 et 40 mobiles sur des rails 41 assurent le positionnement des extrémités des bandes 24 et 25 lors de leurs déplacements verticaux. Comme les bandes 24 et 25 sont constituées d'une seule pièce de matériau souple mais rigide en traction et en cisaillement, et comme ces bandes sont entraînées sur toute la largeur des rouleaux 34 et 35, les chariots 39 et 40 sont maintenus parfaitement à la même hauteur. On évite ainsi tout danger de coincement des ensembles de bandes. Des plaques d'étanchéités à la portée de l'homme du métier, qui n'ont pas été représentées pour la clarté du dessin, évitent que des particules de peinture ne circulent entre les bandes 24 et 25 et les rails 41 en direction de l'extérieur de la cabine 10. La partie inférieure de la bande supérieure 24 est solidaire d'un rail 44. De même en est-il de la partie supérieure de la bande inférieure 25 avec le rail 45. Entre ces deux rails sont logées deux bandes souples secondaires 50 et 51 respectivement susceptibles de s'enrouler autour de rouleaux 60 et 61 en fonction des mouvement de suivi, c'est-à-dire des mouvements de gauche à droite par rapport à la figure 2, du chariot 20. Ainsi, les bandes secondaires 50 et 51 coulissent dans la largeur des bandes primaires 24 et 25. Ces mouvements sont pilotés grâce à un moteur électrique 62. En d'autres termes, les bandes 24 et 25 assurent le déplacement des bandes secondaires 50 et 51 et de la poutre 11 selon un axe vertical perpendiculaire à l'axe de déplacement horizontal de la poutre 11 par les bandes secondaire 50 et 51. L'ensemble des bandes 24, 25, 50 et 51 forment une partie de la cloison de la cabine 10. Les extrémités des bandes 50 et 51 les plus éloignées des rouleaux 60 et 62 sont solidaires du chariot 20 et définissent avec les rails 44 et 45 un orifice que traverse la poutre 11. Un moteur électrique 63 permet de déplacer la poutre 11 parallèlement à son plus grand axe et d'effectuer ainsi des mouvements de balayage avec les projecteurs 12. Un moteur non représenté solidaire du chariot 20 permet de donner à i15 la poutre un mouvement de rotation autour de son plus grand axe et de positionner les projecteurs 12 normalement à la surface à peindre de l'objet 13. Un dérouleur 65 partiellement représenté contient les conduits de peinture qui peuvent être au nombre de 48 pour 24 couleurs différentes de produit de revêtement, les conduits d'air, les conduits de solvant et les câbles haute-tension ou basse tension dans le cas de projecteurs électrostatiques. L'espace situé à l'arrière des bandes souples, c'està-dire à l'extérieur de la cabine 10 n'est pas limité: il sera aisé d'accéder à ce dérouleur 65 et il n'est pas nécessaire de le loger dans des volumes trop réduits, ce qui évite des rayons de courbure trop faible pour les conduits de fluide. Le portique 222 de la machine latérale de la figure 3 est aussi construit selon l'invention. Les éléments identiques à ceux de la machine de toit de la figure 2 portent les mêmes références augmentées de 100. Un bras 211 portant deux projecteurs pneumatiques 212, par exemple électrostatiques, est mobile en rotation autour de son plus grand axe grâce à une motorisation non représentée, verticalement et dans un mouvement de suivi grâce aux ensembles de bandes primaires 124 et 125 et secondaires 150 et 151. Il est aussi mobile en profondeur grâce aux mouvements du chariot 120 piloté par le moteur 163. Les projecteurs, quant à eux, peuvent être mobiles autour de l'axe XX'. La machine latérale possède donc cinq degrés de liberté tout en ayant une construction simple, donc un coût de fabrication relativement bas. Des moyens de nettoyage 250 et 251 sont prévus pour éviter l'encrassement des bandes primaires 124 et 125 ou secondaires 150 et 151. Dans le cas d'un installation de peinturage, il peut s'agir de barres de dépôt de produit anti-adhérent et/ou de râclettes qui frottent en permanence sur les bandes 124 et 125, ce qui permet de procéder au nettoyage de ces bandes y compris pendant les phases de projection. Dans le cas d'une installation de poudrage, il peut s'agir de réglettes d'aspiration au contact des bandes qui débarrassent ces dernières des particules de poudre qui s'y sont déposées. Là encore, elles peuvent fonctionner pendant les phases de projection sans perturber les mouvements des projecteurs. Dans les deux cas, on peut prévoir, à intervalle régulier choisi, un mouvement d'amplitude maximale des bandes afin de permettre aux moyens 250 et 251 de nettoyer la surface complète des bandes 124 et 125. Des moyens analogues peuvent bien sûr être montés sur les chariots 139 et 140 pour nettoyer les bandes 150 et 151. Conformément à l'invention, des moyens de nettoyage identiques sont utilisables avec la machine de toit représentée aux figures 1 et 2. Pour permettre un contrôle visuel par un opérateur des phases de projection, on peut choisir le matériau des bandes 24 à 27, 50, 51, 124, 125, 150 et 151 transparent: comme ces bandes constituent de fait la cloison de la cabine de revêtement, l'opérateur peut alors voir à l'intérieur de la cabine sans devoir y pénétrer. Il suffit en fait qu'une de ces bandes, par exemple une bande secondaire 50, 51, 150 ou 151 soit transparente. Il sera opportun de choisir pour les bandes souples, un matériau étanche et résistant aux solvants utilisés dans les installations de peinturage. Dans les deux machines présentées aux figures 2 et 3, les bandes primaires correspondent au mouvement vertical alors que les bandes secondaires correspondent au mouvement de suivi. L'inverse est aussi possible sans sortir du cadre de l'invention. Il suffit de loger les moteurs 36, 62, 63, 136, 162 et 163 et les rails 41 et 141 dans des emplacements appropriés. Ces modifications sont à la portée de l'homme du métier. Il est aussi concevable d'utiliser une seule bande à la place des bandes 24 et 25. En effet, il suffit de faire suivre à la bande unique le trajet du câble 37 et de lui faire porter le contrepoids 38. L'accès aux éléments de motorisation est un peu réduit mais demeure suffisant. Une modification similaire est applicable aux bandes 50 et 51, aux bandes 124 et 125 et aux bandes 150 et 151. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de projection de produit de revêtement du type comportant un élément (11,211) portant au moins un projecteur (12,212) mobile par rapport à des objets à revêtir (13), caractérisé en ce que ledit élément (11,211) est déplacé dans ses mouvements d'altitude et de suivi latéral desdits objets au moyen de bandes souples (24,25,26,27,50,51,124, 125, ,151). 2 ) Dispositif de projection de produit de revêtement formant machine latérale (222), du type comportant au moins un projecteur (212) porté par un bras (211) mobile par rapport à des objets à revêtir, caractérisé en ce que ladite machine possède cinq degrés de liberté. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des bandes souples (24,25,26,27,50,51, 124,125,150,151) adaptées à s'enrouler autour de rouleaux (34,35,60,61,134, 135,160,161) perpendiculaires à la direction des mouvements desdites bandes. 4 ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'un ensemble de bandes primaires (24,25,124,125) assure le déplacement d'un ensemble de bandes secondaires (50,51,150, 151) et dudit élément (11,211) selon un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement dudit élément par ledit ensemble de bandes secondaires. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'un ensemble de bandes secondaires (50,51,150,151) coulisse dans la largeur d'un ensemble de bandes primaires (24,25,124,125). 6 ) Dispositif selon les revendications 4 ou 5 caractérisé en ce l'élément (11,211) est mobile en rotation autour de son plus grand axe ou en translation le long de son plus grand axe sur un chariot (20,120) déplacé par ledit ensemble de bandes secondaire (50,51,150,151). 7 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble desdites bandes (24,25,50, 51,124,125,150,151) forme une partie de la cloison d'une cabine de revêtement (10). 8 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que des moyens de nettoyage (250,251) des bandes (124,125) sont disposés au contact desdites bandes. 9 ) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que lesdits moyens de nettoyage (250,251) sont aptes à fonctionner pendant les phases de projection. ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins une des bandes (24,25,50,51, 124,125,150,151) est en matériau transparent.