FR 2712765 A1 19950602 FR 9414085 A 19941124 La présente invention se rapporte à un dispositif d'accouplement et de centrage pour monter sur une broche d'un appareil agricole, ledit dispositif servant au raccordement à un crochet d'attelage, en particulier au bras inférieur d'un dispositif d'attelage à trois points d'un tracteur, comprenant une sphère d'attache qui a la forme d'un segment sphérique et qui présente un perçage au moyen duquel elle peut être enfichée sur la broche de l'appareil agricole, comportant un profilé d'attache qui comporte une coupelle d'attache avec au moins une surface conique en tant que surface de centrage et une douille avec un perçage central pour la fixation sur la broche, et comprenant une goupille susceptible d'être mise en place transversalement à travers un perçage de fixation de la broche et un perçage transversal de la douille afin de fixer aussi bien la sphère d'attache que le profilé d'attache sur la broche, la douille pénétrant à l'état monté axialement dans un tronçon de perçage de la sphère d'attache et la coupelle d'attache étant fixée sur la douille. Un tel dispositif d'accouplement et de centrage est décrit dans le document US-A-2 912 257. Dans le mode de réalisation décrit, l'inconvénient est que la réalisation de la coupelle d'attache, qui entoure la douille ou la broche sur 360 , rend nécessaire d'agencer la goupille d'une manière qui ne permet qu'un guidage et un maintien sur une courte longueur du profilé d'attache sur la broche. Pour cette raison, lorsqu'on approche le bras inférieur du tracteur, la solidité de la liaison est réduite. Il peut se produire un détachement de la liaison et par conséquent une perte de l'appareil. En outre, il y a une mauvaise accessibilité de la goupille pour le montage ou le démontage. Dans le document DE-38 31 677 CI est décrit un dispositif d'accouplement et de centrage dans lequel il est prévu une sphère d'attache creuse réalisée sous la forme d'une pièce de tôle, dans laquelle pénètre une douille de forme tubulaire. Dans son tronçon qui pénètre dans la sphère d'attache, la douille est élargie radialement. Elle doit supporter et maintenir axialement la sphère d'attache d'une manière exempte d'efforts. Cependant, en raison des méthodes dont on dispose, ceci ne peut être obtenu qu'a grand frais et de manière complexe. De légères déviations ont pour conséquence que la sphère d'attache n'est pas supportée et peut par conséquent se déformer, ou bien que la sphère d'attache est coincée sur la douille. En outre, la douille est pourvue d'un perçage transversal pour une goupille, et elle peut être en outre dotée d'une coupelle d'attache en forme de secteur. Les dispositifs d'accouplement et de centrage du type qui vient d'être décrit servent d'une part à la liaison entre l'appareil et le tracteur, en ce que les crochets d'attelage des bras inférieurs -du tracteur reçoivent chacun une sphère d'attache et la maintiennent verrouillée, et d'autre part en tant qu'assistance à l'accouplement, afin d'établir cette liaison. La coupelle d'attache sert à aligner le crochet d'attelage par rapport à la sphère d'attache, lorsque le conducteur amène le tracteur à proximité de l'appareil à accoupler. La longueur de la broche sur l'appareil, sur laquelle est reçu le dispositif d'accouplement et de centrage, est fixée dans la norme DIN 9674 (en date de juillet 1983), ou dans les normes ISO 11001 (en date du 10/1993) et ISO 730 (en date du 4/1990) et elle ne peut donc pas être modifiée. L'objectif de l'invention est d'améliorer le maintien du dispositif d'accouplement et de centrage de telle manière que l'on encaisse de manière avantageuse les forces exercées lors de l'accouplement, et qu'il est possible de réaliser un montage et un démontage aisés. Selon l'invention, cet objectif est atteint par le fait que la coupelle d'attache est réalisée sous la forme d'un secteur, qui s'étend sur une partie de la périphérie de la douille, et qui est agencé de manière régulièrement répartie, par rapport à l'axe du perçage transversal de la douille, autour de l'axe du perçage central, en ce que la coupelle d'attache vient en butée contre la douille dans la région du perçage transversal, en ce que la coupelle d'attache libère une première ouverture du perçage transversal pour l'introduction de la goupille, et en ce que dans la région d'une seconde ouverture du perçage transversal de la douille, une traversée est prévue dans la coupelle d'attache pour la pénétration de l'extrémité de la goupille, la coupelle d'attache et la douille représentant des composants séparés qui sont soudés l'un à l'autre, et le perçage pour le montage rotatif de la sphère d'attache est déterminé sur la broche de l'appareil. Avec cette réalisation, l'avantage est que la coupelle d'attache pour le centrage du crochet d'accouplement présente lors de l'approche par rapport à la sphère d'attache la distance nécessaire qui assure également qu'il existe à l'état accouplé la liberté de mouvement nécessaire entre le crochet d'accouplement et la sphère d'attache. En outre, en raison de l'agencement particulier de la douille par rapport à la coupelle d'attache et à la sphère d'attache, on assure le guidage nécessaire du profilé d'attache sur la broche de l'appareil. De plus, on obtient d'établir d'une manière simple la liaison pour fixer le dispositif d'accouplement et de 1 5 centrage sur la broche, et la sphère d'attache est montée en rotation, de sorte que les forces exercées à l'état monté depuis le crochet d'accouplement sur la sphère d'attache autour de l'axe de la broche ne peuvent pas se répercuter de façon négative sur la fixation de la coupelle d'attache. La réalisation de la coupelle d'attache et de la douille en tant que pièces séparées permet une réalisation simple de la traversée. La douille plonge dans la sphère d'attache et permet une longueur axiale plus élevée. Enfin, grâce à la disposition du perçage transversal, on obtient un logement protégé de la goupille pour le blocage du dispositif d'accouplement et de centrage sur la broche. Ici, grâce à l'agencement du perçage transversal et à la réalisation de la coupelle d'attache sous la forme d'un secteur, il est possible d'enfiler simplement la goupille, tandis que l'extrémité que l'on doit solliciter pour l'extraction est agencée de façon protégée par la coupelle d'attache. On prévoit de préférence que la douille possède un premier tronçon et un second tronçon, qui s'y raccorde axialement qui présente un diamètre agrandi, avec un épaulement. Le renforcement prévu en direction de l'extrémité de la broche pour le tronçon de la douille mène à une solidité améliorée. Une liaison particulièrement avantageuse vis-à-vis de la broche est assurée au moyen d'une goupille qui est réalisée sous la forme d'un élément enfichable basculant et qui comporte un arceau de ressort, qui entoure à l'état monté le second tronçon de la douille. Grâce à ceci, celui-ci est retenu de façon imperdable. Un mode de réalisation préféré de l'invention est illustré schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 un tracteur avec un dispositif d'attelage à trois points, et le châssis porteur d'un appareil qui doit être reçu par le dispositif d'attelage à trois points; fig. 2 une coupe longitudinale le long de l'axe de la broche du cadre d'attelage de l'appareil, suivant le détail X visible à la figure, la broche étant omise, et seule l'association de la sphère d'attache et du profilé d'attache étant représentée; fig. 3 une vue dans la direction de la flèche Y sur le profilé d'attache, la sphère d'attache et l'élément enfichable basculant, qui sont représentés à la fig. 1, étant omis; et fig. 4 l'agencement du dispositif d'accouplement et de centrage que l'on voit à la fig. 2, sur la broche du châssis porteur de l'appareil. On voit à la fig. 1 le tracteur 1 avec à l'arrière le dispositif d'attelage à trois points 2. Le dispositif d'attelage 2 comprend deux bras inférieurs agencés parallèlement à l'axe longitudinal et dépassant vers l'arrière, et un bras supérieur 4 agencé au-dessus des bras inférieurs et au milieu sur l'axe longitudinal. Les deux bras inférieurs 3 peuvent être soulevés et abaissés au moyen d'un dispositif de soulèvement motorisé, et ils sont pourvus à leurs extrémités de crochets d'accouplement 5 pour le raccordement au dispositif d'accouplement et de centrage 6 sur le châssis d'un appareil à atteler. Le bras supérieur 4 est pourvu d'un crochet d'accouplement comparable à celui des bras inférieurs 3. A la fig. 4, on a représenté de manière plus détaillée le détail X du dispositif d'accouplement et de centrage. Tout d'abord, on décrira plus en détail et en se rapportant aux figs. 2 et 3 la structure du dispositif d'accouplement et de centrage de l'invention avec les composants qui sont associés au châssis support de l'appareil. A la fig. 2, on peut voir la sphère d'attache 7, qui est réalisée sous la forme d'un segment de sphère, et qui présente la surface sphérique 11. La sphère d'attache 7 possède les deux surfaces frontales 9, 10 qui sont traversées par un perçage 8. Celui-ci a un axe 13. Depuis la seconde surface frontale 10 de la sphère d'attache 7 part un tronçon 12 du perçage dont le diamètre est augmenté par rapport à celui du perçage 8. Le premier tronçon 16 d'une douille 15 appartenant au profilé d'attache 14 pénètre dans le tronçon 12 du perçage. Au premier tronçon 16 de la douille se raccorde axialement par rapport à l'axe 13 le second tronçon 17 de la douille. Celui-ci a un diamètre plus important que celui du premier tronçon 16. Dans la région de transition entre les deux tronçons 16, 17 de la douille est formé un épaulement 18. En direction de l'épaulement 18 est agencé un perçage transversal 19 qui s'étend transversalement à travers la douille 15. La douille 15 peut également avoir un diamètre continu. Un perçage 20 traverse la douille 15 axialement par rapport à l'axe 13. Le perçage transversal 19 possède une première ouverture 21 et une seconde ouverture 22 diamétralement opposée. L'axe du perçage transversal 19 est désigné par la référence 23. A la douille 15 se raccorde une coupelle d'attache 25. La douille 15 et la coupelle d'attache 25 forment le profilé d'attache 14. La coupelle d'attache 25 présente, dans la coupe longitudinale de la fig. 2, un tracé conique avec deux surfaces coniques, dont la surface extérieure sert de surface de centrage 29. En direction de l'intérieur de la douille 15, la surface de centrage 29 de la coupelle d'attache 25 se transforme dans la seconde surface conique. La surface de centrage 29 sert à guider le crochet d'attelage en direction de la sphère d'attache 7. On peut voir à la fig. 3, que la coupelle d'attache 25 est réalisée à la manière d'un secteur de cercle et qu'elle bute par sa surface périphérique intérieure 26 contre la surface extérieure du premier tronçon 16 de la douille en direction de l'extrémité côté sphère du perçage transversal 20, et elle est soudée à la douille 15. Dans la région de la seconde ouverture 22 de la douille 15 est prévue une traversée 24 dans la coupelle d'attache 25. Les bords latéraux 28 et les surfaces périphériques extérieures délimitent la coupelle d'attache 25. A la fig. 2, on a représenté un élément enfichable basculant 30, ou goupille, associé à la douille 15, qui sert à fixer le dispositif d'accouplement et de centrage constitué par la sphère d'attache 7 et le profilé d'attache 14. L'élément enfichable basculant 30 a une tête 31, un tronc 36 et une pointe 32. En outre, l'élément enfichable basculant 30 possède un arceau de ressort 33 dont les deux extrémités 34, 35 sont enfichées, en décalage l'une de l'autre, dans des perçages de la tête 31. L'élément enfichable basculant 30 est illustré dans la position montée par rapport à la douille 15 à la fig. 2, l'arceau de ressort 33 étant basculé dans la direction de la pointe 32, et entoure le second tronçon 17 de la douille, de sorte que l'on obtient un montage imperdable pour l'élément enfichable basculant 30 par rapport à la douille 15. A la fig. 4, on a représenté l'association du dispositif d'accouplement et de centrage de la fig. 2 et du châssis porteur 37 d'un appareil qui doit être attelé au tracteur 1. Du châssis porteur 37 dépasse une broche 38 qui comporte une collerette 40. A distance de la collerette 40 est prévu un perçage de fixation 39 qui traverse transversalement la broche 38 et qui sert à recevoir le tronc 36 de l'élément enfichable basculant 30. La sphère d'attache 7 est enfilée par son perçage 8 sur la broche 38. La douille 15 est également enfilée sur la broche 38, de sorte qu'elle plonge par son premier tronçon 16 dans le tronçon 12 du perçage de la sphère d'attache 7. La première surface frontale 9 de la sphère d'attache 7 est rapprochée de la collerette 40 de la broche 38. La seconde surface frontale est dirigée en direction de la douille 15. L'élément enfichable basculant 30 traverse le perçage transversal 19 de la douille 15 et le perçage de fixation 39 de la broche 38, et il dépasse par sa pointe 32 hors de la seconde ouverture 22 du perçage 19 et pénètre dans la traversée 24 de la coupelle d'attache 25. On peut voir que la tête 31 de l'élément enfichable 30 est agencée dans la région du premier tronçon 16 de la douille qui est libérée par la coupelle d'attache 25, et qu'elle peut être introduite sans empêchement depuis ce côté. Du fait que le crochet d'attelage pour la liaison entre le tracteur et l'appareil s'approche depuis le dessous vers la surface de centrage 29 de la coupelle d'attache, la tête est protégée. L'agencement permet d'assurer une longueur de guidage importante de la douille 15 sur la broche 38 avec une longueur de broche 38 prédéterminée. Grâce à ceci, les forces qui sont exercées par le crochet d'attelage sur la coupelle d'attache 25 sont bien encaissées. D'autre part, grâce à la séparation de la sphère d'attache 7 et du profilé d'attache 14, il n'en résulte aucune influence sur le montage de la sphère d'attache 7. La sphère d'attache 7 est montée rotative. En outre, dans la région de la surface de centrage 29 de la coupelle d'attache 25 est prévue une entaille qui est enfoncée vers l'intérieur et qui forme un oeillet 42 dirigé vers l'intérieur. Il sert à recevoir un élément de fixation qui est relié à l'arceau de ressort 31 de l'élément enfichable basculant 30 et qui sert de sécurité anti-perte. Il peut s'agir par exemple d'une chaîne. Revendications 1. Dispositif d'accouplement et de centrage pour monter sur une broche (38) d'un appareil agricole, ledit dispositif servant au raccordement à un crochet d'attelage (5), en particulier au bras inférieur (3) d'un dispositif d'attelage à trois points (2) d'un tracteur (1), comprenant une sphère d'attache (7) qui a la forme d'un segment sphérique et qui présente un perçage (8) au moyen duquel elle peut être enfilée sur la broche (38) de l'appareil agricole, comportant un profilé d'attache (14) qui comporte une coupelle d'attache (25) avec au moins une surface conique en tant que surface de centrage (29) et une douille (15) avec un perçage central pour la fixation sur la broche (38), et comprenant une goupille (30) susceptible d'être mise en place transversalement à travers un perçage de fixation (39) de la broche (38) et un perçage transversal (19) de la douille (15) afin de fixer aussi bien la sphère d'attache (7) que le profilé d'attache (14) sur la broche (38), la douille (15) pénétrant à l'état monté axialement dans un tronçon de perçage (12) de la sphère d'attache (7), et la coupelle d'attache (25) étant fixée sur la douille (15), caractérisé en ce que la coupelle d'attache (25) est réalisée sous la forme d'un secteur qui s'étend sur une partie de la périphérie de la douille (15) et qui est agencé de façon centrée en étant réparti régulièrement, par rapport à l'axe (23) du perçage transversal (19) de la douille (15), autour de l'axe (13) du perçage central (20), en ce que la coupelle d'attache (25) vient en butée contre la douille (15) dans la région du perçage transversal (19), en ce que la coupelle d'attache (25) libère une première ouverture (21) du perçage transversal (19) pour l'introduction de la goupille (30), et en ce que dans la région d'une seconde ouverture (22) du perçage transversal (19) de la douille (15) une traversée (24) est prévue dans la coupelle d'attache (25) pour la pénétration de l'extrémité de la goupille (30), la coupelle d'attache (25) et la douille (15) représentant des composants séparés qui sont soudés l'un à l'autre, et le perçage (8) pour le montage rotatif de la sphère d'attache (7) est déterminé sur la broche (38) de l'appareil. 2. Dispositif d'accouplement et de centrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille possède un premier tronçon (16) et un second tronçon (17), qui se raccorde axialement au premier et dont le diamètre est agrandi par l'intermédiaire d'un épaulement (18). 3. Dispositif d'accouplement et de centrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la goupille est réalisée sous la forme d'un élément enfichable basculant (30), qui comporte un arceau de ressort (33), lequel entoure à l'état monté le second tronçon (17) de la douille.