FR 2715897 A1 19950811 FR 9501212 A 19950202 i L'invention concerne un procédé pour contrôler le courant de prélèvement pour des batteries de traction dans des véhicules électriques et dans des véhicules hybrides, et qui est déclenché, lors du dépassement d'une valeur limite prédéterminée en fonction de la température, pour le courant de prélèvement et qui règle le courant maximum admissible de prélèvement en fonction de paramètres de fonctionnement, sur une valeur normale admissible pour le fonctionnement permanent. D'après le brevet allemand 33 17 834 on connaît un procédé de régulation décroissante pour un moteur d'entrainement d'un véhicule électrique comportant une batterie de traction et dans lequel une valeur de consigne du courant de prélèvement, qui est prédéterminée à l'aide d'une pédale d'accélérateur, est comparée à deux valeurs limites et est éventuellement limitée afin d'éviter une surcharge. La première valeur limite dépend du taux d'impulsions de l'interrupteur de puissance et éventuellement également d'autres paramètres de fonctionnement, par exemple la température de l'interrupteur de puissance, tandis que la seconde valeur limite diminue continûment d'une valeur maximale à une valeur minimale, pendant la durée de limitation du courant. L'inconvénient dans ce système de régulation réside dans le fait que le dispositif de protection contre les surcharges est activé en fonction du courant de prélè- vement et non en fonction de la température, bien qu'il apparaisse des endommagements de la batterie non pas sous l'effet d'un courant de prélèvement trop intense, mais sous l'effet des températures élevées qui apparaissent. Dans des conditions prédéterminées, le courant de prélèvement est cependant déjà réduit par réglage lorsqu'encore aucune température élevée critique n'est atteinte. La prise en compte d'un facteur dépendant de la température lors du calcul de la valeur limite ne peut également pas empêcher cela. L'invention a pour but de développer un système de contrôle du courant de prélèvement de manière à amélio- rer la délivrance, pendant un bref intervalle de temps, de courants intenses de prélèvement, tout en garantissant simultanément une protection effective contre les surcharges. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la température de la batterie est comparée à une valeur limite prédéterminée et que lorsque la température dépasse la valeur limite prédéterminée, le courant de prélèvement est réduit par réglage sur la valeur normale. Le système de contrôle de courant de prélèvement selon l'invention met à profit le fait qu'un endommagement de la batterie n'est pas provoqué par un courant intense de prélèvement, mais par l'accroissement de température, qui y est lié. C'est pourquoi il est proposé de faire démarrer la régulation décroissante du courant de prélèvement uniquement lorsqu'une température critique de la batterie est atteinte. De ce fait, le courant de prélèvement est réduit par réglage uniquement lorsqu'un risque pour la batterie existe effectivement. En outre le processus de contrôle lui-même est déclenché lorsqu'un courant critique de prélèvement est atteint. Étant donné que dans le cas d'une batterie, il existe toujours un gradient entre la température qui règne à l'intérieur de la batterie et la température mesurable au niveau de la surface, il est proposé qu'à partir d'une température moyenne mesurée de la batterie, l'échauffement intérieur pour une petite zone de réaction chimique soit calculé à partir du courant de prélèvement, de la résistance intérieure et d'une capacité calorifique caractéristique et qu'à partir de là une température établie par calcul de la batterie soit calculée au moyen de bilans thermiques, cette température calculée étant utilisée en tant que température de la batterie pour la régulation du courant de prélèvement, c'est-à-dire d'utili- ser comme valeur limite non pas la température moyenne mesurée, mais une température de la batterie calculée de façon théorique sur cette base. Selon une autre caractéristique de l'invention, le calcul de la température de la batterie est exécuté indépendamment du courant de prélèvement jusqu'à ce qu'aussi bien la température moyenne (de la batterie que la température calculée aient pris des valeurs non critiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'une seconde température de la batterie, qui est inférieure à la valeur limite, est atteinte, le conducteur est averti, à l'aide d'un signal d'avertissement optique ou acoustique, de la régulation décroissante imminente du courant de prélèvement. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsqu'à un instant, auquel au moins l'une des valeurs de température n'a pas encore atteint une valeur non critique, un courant de prélèvement dépassant la valeur limite est appelé à nouveau, et un courant de prélèvement dépassant la valeur limite est autorisé dans le cas o la température calculée de la batterie est à nouveau déjà tombée au- dessous d'une seconde valeur limite inférieure à la température critique. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque la température critique de la batterie est à nouveau atteinte, le courant de prélèvement est réduit plus rapidement par réglage au courant admissible de prélèvement permanent, que dans le cas du premier dépassement de la température critique. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un diagramme, sur lequel on a représenté la variation de principe des valeurs pour le courant de prélèvement, la valeur limite du courant, la température moyenne de la batterie et la température calculée de la batterie pendant un déplacement sur une route montante; et - la figure 2, formée des figures partielles 2a et 2b, représente l'organigramme de fonctionnement d'un système de contrôle du courant de prélèvement, conforme à l'invention. Le diagramme représenté sur la figure 1 représente la variation de principe des paramètres de fonctionnement les plus importants d'une batterie de trac- tion pendant un déplacement d'un véhicule entraîné à l'aide d'un moteur électrique, sur une section montante, la courbe pour le courant de prélèvement Ibat étant tracée en trait plein, celle pour la température moyenne Tbat de la batterie étant représentée par des pointillés, celle pour la température calculée SR étant représentée en trait mixte et celle concernant le courant critique de prélèvement Ikrit étant représentée par une ligne formée de tirets. Jusqu'au point D sur l'axe des temps, le véhicule se déplace à vitesse constante sur une section horizontale, de sorte que le courant de prélèvement Ibat prend une valeur constante Il. Au point D, au niveau duquel commence la section montante, le conducteur appuie plus fortement sur la pédale d'accélérateur pour maintenir la vitesse du véhicule et demande de ce fait à la batterie de traction un courant de prélèvement plus intense. Dans l'hypothèse d'une section montante constante, le courant de prélèvement Ibat augmente par conséquent relativement rapidement de la valeur Il jusqu'à une valeur supérieure I2, qui cependant est également constante. Au point E, le courant de prélèvement Ibat atteint une valeur limite prédéterminée Ikrit. Ceci provoque l'activation du système de contrôle du courant de prélèvement, conforme à l'invention. A partir d'une température moyenne Tbat de la batterie, qui est mesurée par un capteur, on détermine une température calculée 9R de la batterie. Le calcul de cette température calculée SR sera expliqué plus loin de façon plus détaillée. Cette température calculée 9R de la batterie est comparée en permanence à une valeur limite prédéterminée Tkrit. Sous l'effet du courant de prélèvement 12 constant, mais intense, la batterie s'échauffe jusqu'à ce qu'au niveau du point W, soit atteinte la température, Twarn, à partir de laquelle un signal d'avertissement optique et/ou acoustique est délivré au conducteur. Le signal d'avertissement est censé indiquer au conducteur notamment qu'il doit tabler bientôt sur une régulation décroissante de la puissance. Ensuite, au point F, la valeur limite prédéterminée Tkrit est atteinte. Pour empêcher que la batterie soit endommagée par une température SR qui continue à augmenter, à partir de cet instant le courant de prélèvement Ibat est réduit par réglage en douceur depuis le courant de prélèvement intense 12 présent à cet instant, jusqu'à une valeur ID, qui correspond à un courant de prélèvement qui n'est pas également pas nuisible pour le fonctionnement continu. La valeur ID est atteinte au point G et est maintenue jusqu'à ce que la demande concernant le prélèvement de courant prenne une valeur Ibat La température calculée 9R de la batterie est mesurée à partir de la température moyenne Tbat de la batterie, qui réagit avec une grande vitesse et qui est mesurée en permanence à l'aide d'un capteur de température, à partir du courant de prélèvement Ibat, de la résistance intérieure Ri et de la capacité calorifique caractéristique c de la batterie. A cet effet, la résistance intérieure peut être soit déterminée directement, soit prélevée d'un ensemble de caractéristiques. Cette capacité calorifique caractéristique c se rapporte aux masses relativement faibles des zones de réaction chimiques, qui sont endommagées dans le cas d'un échauffement excessif. La température calculée SR de la batterie est calculée en permanence au moyen de bilans thermiques dans lesquels aussi bien le dégagement de chaleur dans l'environnement que la dérive de la température moyenne Tbat de la batterie peuvent être pris en compte. Étant donné que, dans le calcul, on fait intervenir, à la place de la masse totale importante de la batterie, seulement la masse relativement faible d'une zone de réaction chimique, dans le cas d'un prélèvement de courant, la température calculée SR de la batterie augmente plus rapidement que la température moyenne Tbat de la batterie. La valeur théorique du calcul de SR simule par conséquent les températures accrues qui règnent à l'intérieur de la batterie. Ci-après on va expliquer de façon plus détaillée le système de contrôle du courant de prélèvement conforme à l'invention, en référence à l'exemple, représenté sur la figure 2 (2a,2b), d'un organigramme de fonctionnement. Après le démarrage du véhicule électrique, dans le bloc 2 la valeur du courant de prélèvement Ibat est introduite. Si on fait fonctionner le moteur électrique avec un régulateur de puissance, lors de la lecture du courant de prélèvement Ibat, respectivement le courant de prélèvement Ibat demandé instantanément par le conducteur par l'intermédiaire de la position de la pédale d'accélérateur est fourni en tant que nouvelle grandeur d'entrée pour le contrôle du courant de prélèvement. Mais auparavant, la valeur, introduite lors du pas précédent de lecture et actualisée entre-temps, pour le courant de prélèvement Ibat est transmise en tant que valeur actuelle à l'unité de commande du moteur. Dans le bloc 3, un contrôle est ensuite effectué pour déterminer si le courant de prélèvement Ibat dépasse une valeur limite prédéterminée Ikrit. Pour tenir compte du fait que, dans le cas d'une température de fonctionnement Tbat accrue de la batterie, en raison de l'appel d'un courant de prélèvement Ibat intense, une température critique Ikrit de la batterie est atteinte plus rapidement que dans le cas d'une température de fonctionnement Tbat plus faible, la valeur limite Ikrit du courant de prélèvement peut être réduite lorsque la température moyenne Tbat de la batterie augmente. Tant que le courant de prélèvement Ibat reste audessous de la valeur limite Ikrit, la procédure revient au début du bloc 2 et une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat est introduite. C'est seulement lorsque le courant de prélèvement Ibat dépasse la valeur limite Ikrit, que la procédure passe au bloc 4, o la valeur 1 est affectée à la variable CALC et o, de ce fait, le système de contrôle du courant de prélèvement est activé. Ceci inclut également le démarrage du processus de calcul de la température calculée 9R de la batterie. Les blocs 5 et 6 comprennent un système d'aver- tissement, qui est censé indiquer au conducteur le fait qu'une régulation décroissante du courant de prélèvement Ibat et par conséquent une limitation de la puissance du moteur sont imminentes. Ceci est censé empêcher que dans des situations critiques, par exemple pendant une opération de dépassement, le conducteur soit surpris par la régulation décroissante du courant de prélèvement. A cet effet, dans le bloc 5, la température calculée SR de la batterie est comparée à une valeur Twarn, qui est située juste au-dessous de la température critique Tkrit. Si la température calculée SR est inférieure à la température Twarn, la procédure passe au bloc 8, lors duquel une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat est introduite. Si au contraire, dans le bloc 5, la température calculée SR dépasse la température prédéterminée Twarn, dans le bloc 6, la valeur 1 est affectée à la variable ALARME et ceci provoque l'activation d'un signal d'avertissement optique et/ou acoustique pour le conducteur. Ensuite, lors du bloc 7, un contrôle est effectué pour déterminer si la température calculée SR dépasse une température critique prédéterminée Tkrit. La température critique Tkrit est réduite par réglage à une valeur, pour laquelle un endommagement de la batterie peut encore être exclu. Si la température critique Tkrit n'est pas encore atteinte, la procédure passe au bloc 8, lors duquel une nouvelle valeur est introduite pour le courant de prélèvement Ibat. Si au contraire, dans le bloc 7, la température calculée 9R dépasse la température Tkrit, la procédure suit l'embranchement de la régulation décroissante du courant de prélèvement, qui est désigné globalement par la référence 20 et sera décrit ci-après de façon plus détaillée. Après l'introduction d'une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat au niveau du bloc 8, la condition pour un arrêt du système de contrôle du courant de prélèvement est ensuite contrôlé dans les blocs 9 à 11. Ce contrôle s'effectue indépendamment du fait qu'au préalable le courant de prélèvement Ibat a été réglé ou non. En premier, dans le bloc 9, la nouvelle valeur pour Ibat est comparée au courant de prélèvement permanent ID- La valeur Ibat dépasse la valeur ID, la procédure se branche sur la section désignée globalement par la référence 40 et dans laquelle un contrôle est effectué pour déterminer si jusqu'alors déjà une régulation décroissante du courant de prélèvement est exécutée ou si la température calculée 9R de la batterie s'est rétablie depuis la dernière pointe de charge. Sinon, c'est-à-dire lorsque le courant de prélèvement Ibat est inférieur à la valeur ID, un contrôle est effectué dans le bloc 10 ou 11 pour déterminer si la température moyenne Tbat de la batterie ou la température 9R est tombée au-dessous d'une valeur non critique Tunkrit. Si l'une des deux valeurs Tbat, 9R est supérieure à Tunkrit, la procédure revient au début du bloc 5. C'est seulement lorsqu'aussi bien la valeur du courant de prélèvement Ibat est inférieure à la valeur ID et que également les valeurs pour la température moyenne Tbat de la batterie et pour la température calculée 5R sont inférieures à la température non critique Tunkrit, que le contrôle du courant de prélèvement est terminé après le retour des variables ALARME, CALC, CONC et REL à la valeur initiale nulle dans les blocs 12 à 15. Ensuite, la procédure revient au bloc 2, o une nouvelle valeur est introduite pour le courant de prélèvement Ibat et ensuite est comparée à la valeur limite Ikrit. Le processus proprement dit de régulation décroissante du courant de prélèvement est inclus dans la section 20. La régulation décroissante du courant de prélèvement est appelée dans le cas o, dans le bloc 7, la température calculée 9R dépasse la valeur critique Tkrit. Si c'est le cas, la valeur actuelle pour le courant de prélèvement Ibat est affectée, dans le bloc 21, au courant de prélèvement maximum admissible Imax. Ensuite, en fonction de la valeur de la variable CONT, le courant de prélèvement maximum admissible Imax est réduit d'une valeur déterminée AI. La variable CONT indique si déjà au préalable une régulation décroissante du courant de prélèvement a été exécutée. Si, lors du bloc 22, la variable CONT est différente de 1, la procédure passe au bloc 23, dans lequel la valeur du courant de prélèvement maximal admissible Imax est réduite d'une première valeur prédéterminée AI1. Si au contraire, dans le bloc 22, la variable CONT est égale à 1, c'est-à- dire si une régulation du courant de prélèvement a déjà été exécutée, dans le bloc 24 la valeur pour le courant de prélèvement maximum admissible Imax est réduite d'une seconde valeur AI2. Étant donné que, dans ce cas, un courant de prélèvement Ibat intense a déjà été appelé auparavant, le risque d'un endommagement de la batterie par un échauffement excessif est plus grand. C'est pourquoi le décrément AI2 est choisi supérieur à la valeur de AI1 de sorte que le courant de prélèvement Ibat plus rapidement est réduit par réglage. Dans le bloc 25, un contrôle est alors ensuite exécuté pour déterminer si le courant de prélèvement Ibat dépasse le courant de prélèvement maximum admissible Imax- C'est le cas lors du premier cycle de parcours de sorte que la procédure passe au bloc 26, lors duquel la valeur il maximale admissible Imax est assignée à la valeur actuelle pour le courant de prélèvement Ibat avant que le courant actuel de prélèvement Ibat soit comparé ensuite, dans le bloc 27, à une valeur prédéterminée ID. Si, dans le bloc 25, le courant de prélèvement Ibat est inférieur à la valeur maximale admissible Imax' la procédure passe directement au bloc 27. La valeur prédéterminée ID correspond au courant de prélèvement, qui peut être prélevé en fonctionnement permanent, sans endommager la batterie. Tant que, dans le bloc 27, le courant de prélèvement Ibat dépasse le courant de prélèvement permanent ID, la procédure passe au bloc 28, o une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat est introduite. Ensuite, la procédure passe au début du bloc 22 et, lors du cycle immédiatement suivant, le courant de prélèvement maximal admissible Imax est réduit de façon supplémentaire. La régulation décroissante 20 du courant de prélèvement n'est abandonnée à nouveau que lorsque le courant de prélèvement Ibat a été réduit soit par la régulation décroissante du courant de prélèvement, soit par le conducteur lui-même, à une valeur qui est inférieure au courant de prélèvement permanent ID. Dans ce cas, la procédure passe alors du bloc 27 aux blocs 29 et 30, dans lesquels la valeur 1 est assignée aux variables REL et CONT. Comme cela a déjà été décrit plus haut, la variable CONT indique si déjà auparavant une régulation décroissante du courant de prélèvement a été exécutée. La variable REL indique si depuis la dernière régulation décroissante du courant de prélèvement, il s'est écoulé un certain temps de relaxation. Cela est important étant donné que la batterie doit se refroidir entre deux charges maximales, ce qu'on appelle des phases "overboost", de manière à empêcher de façon sûre des endommagements dûs à un échauffement excessif. Le contrôle de la relaxation de la batterie s'effectue dans la section désignée globalement par la référence 40. A cet effet, dans le bloc 41, la valeur de la variable REL est contrôlée. S'il est établi que l'on a REL = 0, c'est-à-dire si la variable REL possède une valeur différente de 1, la procédure passe au début du bloc 5. C'est le cas lorsqu'à partir du début du contrôle du courant de prélèvement, encore aucune régulation décroissante du courant de prélèvement n'a été exécutée ou bien lorsque la batterie est déjà refroidie suffisamment depuis la dernière régulation décroissante du courant de prélèvement. Si au contraire, lors de l'exécution de la régulation décroissante du courant de prélèvement, dans le bloc 20, la valeur 1 a été assignée à la variable REL, dans le bloc 41 la procédure passe au bloc 42, dans lequel la température calculée 9R est comparée à une température prédéterminée T2. La température T2 est choisie de telle sorte que, dans le cas d'une nouvelle charge maximale, un échauffement excessif de la batterie puisse être exclu. Si, dans le bloc 42, la température calculée SR n'est pas encore tombée au-dessous de la température T2, la procédure passe au bloc 43, dans lequel le courant de prélèvement Ibat est limité à la valeur ID. Un nouveau fonctionnement "overboost" n'est par conséquent pas autorisé à cet instant. Ensuite, la procédure passe au début du bloc 8, lors duquel une nouvelle valeur est introduite pour le courant de prélèvement Ibat. Si au contraire la température calculée R est déjà tombée, dans le bloc 42, au-dessous de la température T2, la procédure passe au bloc 44, dans lequel la valeur 0 est affectée à la variable REL. Ensuite, la procédure passe au début du bloc 5, dans lequel éventuellement une nouvelle régulation décroissante du courant peut être déclenchée. Pour le fonctionnement illustré sur la figure 1, on a le procédé selon l'invention qui se déroule comme indiqué ci-après: après le démarrage du véhicule, le calcul de la température SR de la batterie n'est pas activé étant donné que toutes les variables possèdent la valeur nulle. Étant donné qu'au début le courant de prélèvement Ibat ne dépasse pas la valeur critique Ikrit, la procédure revient en permanence du bloc 3 au début du bloc 2 et en cet endroit, une nouvelle valeur est introduite pour le courant de prélèvement Ibat. C'est seulement au niveau du point E que le courant de prélèvement Ibat atteint la valeur critique Ikrit de sorte que lors du cycle suivant, la procédure passe du bloc 3 au bloc 4, dans lequel la valeur 1 est assignée à la variable CALC et de ce fait, la détermination de la température calculée R est déclenchée. Lors du bloc 5, la température calculée SR est alors comparée à la valeur Twarn. Jusqu'au point W, cette valeur Twarn n'est pas atteinte de sorte que la procédure passe respectivement du bloc 5 au bloc 8 et que dans ce bloc, une nouvelle valeur est introduite pour le courant de prélèvement Ibat. Étant donné que, pour le bloc 2, le courant de prélèvement Ibat dépasse à nouveau la valeur ID, à partir de là la procédure passe au bloc 41. Étant donné qu'ici la variable REL possède la valeur 0, la procédure revient à partir de là au début du bloc 5 et, à partir de ce bloc, parcourt à nouveau la boucle. La boucle décrite plus haut est en outre parcourue entre les points W et F, à cette différence près que maintenant la procédure passe du bloc 5 aux blocs 6 et 7 et seulement à partir de là, passe au bloc 8. Étant donné que dans le bloc 6, la valeur 1 est affectée à la variable ALARME, un signal d'avertissement est envoyé au conducteur à partir de l'instant du point W. A partir du point F, la température calculée "R atteint la valeur Tkrit de sorte que dans le bloc 7, la procédure passe au bloc 21, dans lequel la valeur actuelle du courant de prélèvement Ibat est affectée en tant que courant de prélèvement maximum admissible Imax. Étant donné que la variable CONT possède la valeur 0, la procédure passe ensuite du bloc 22 au bloc 23 et, dans ce dernier, le courant de prélèvement maximum admissible Imax est décrémenté de la valeur AI1. Étant donné qu'ensuite, dans le bloc 25, le courant actuel de prélèvement Ibat est supérieur à la valeur maximale Imax alors décrémentée, la procédure passe au bloc 26, dans lequel le courant de prélèvement Ibat est réduit au courant de prélèvement maximum admissible Imax. Dans le bloc 27, un contrôle est alors exécuté pour déterminer si le courant de prélèvement Ibat dépasse encore le courant de prélèvement continu prédéterminé. Étant donné que c'est le cas jusqu'au point G, en cet endroit, la procédure passe, jusqu'à l'ins- tant G, au bloc 28 et, à partir de là, après l'introduction d'une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat, la procédure revient au début du bloc 22. Dans le cas o le conducteur réduit le courant de prélèvement Ibat demandé à une valeur inférieure à ID, déjà avant que le courant de prélèvement continu ID soit atteint au point G, la procédure passerait du bloc 25 directement au bloc 27, sans régler le courant de prélèvement actuel Ibat à la valeur de Imax. C'est ici que la procédure quitte alors la boucle et que les variables REL et CONT sont positionnées à la valeur 1 avant la fin de la régulation décroissante du courant de prélèvement. Dans le bloc 8, une nouvelle valeur pour le courant de prélèvement Ibat est à nouveau ensuite introduite. Entre les points G et H, au niveau desquels le conducteur demande à nouveau un courant de prélèvement Ibat, qui est supérieur au courant de prélèvement continu ID, dans le bloc 9 la procédure passe au pas 41. Étant donné que la phase 40 de régulation du courant de prélève- ment a déjà été exécutée, les variables REL et CONT possèdent la valeur 1 de sorte que dans le bloc 41, la procédure passe au bloc 42. Étant donné qu'ici la température calculée 9R est en outre supérieure à la valeur T2, la procédure passe au bloc 43, dans lequel le courant de prélèvement Ibat est limité à la valeur TD et ensuite la procédure passe au début du bloc 8. Au point H, le courant de prélèvement Ibat demandé par le conducteur tombe à une valeur inférieure à ID de sorte que dans le bloc 9, la procédure ne passe pas au bloc 41, mais au bloc 10. A partir de là, la procédure revient au début du bloc 5 jusqu'à ce que la température moyenne Tbat de la batterie atteigne la valeur non critique Tunkrit. A partir de cet instant, la procédure passe du bloc 10 au bloc11. Ici, la procédure revient également au début du bloc 5 jusqu'à ce que la température calculée 9R retombe, au point I, au- dessous de la valeur non critique Tunkrit. C'est ensuite seulement que les variables ALARME, CALC, CONT et REL sont ramenées à zéro dans les blocs 12 à 15 et que le contrôle du courant de prélèvement est alors terminé. Si à partir de l'instant, auquel la température calculée SR tombe audessous de la valeur T2, à nouveau un courant de prélèvement Ibat supérieur au courant de prélèvement permanent ID devant être appelé, la procédure passe du bloc 42 au bloc 44, dans lequel la variable REL est positionnée à la valeur un. Cela signifie que la batterie s'est régénérée et que par conséquent des courants de prélèvement Ibat plus intenses sont à nouveau autorisés jusqu'à ce que, dans le bloc 7, la régulation décroissante du courant de prélèvement soit à nouveau déclenchée après un nouvel accroissement de la température de la batterie à une valeur supérieure à Tkrit. En plus de la régulation décroissante du courant de prélèvement, décrite précédemment, pour le courant de prélèvement Ibat, on peut en outre prédéterminer une valeur maximale fixe, par exemple supérieure de 30 % au courant de prélèvement permanent ID et qui ne doit être dépassée en aucun cas. Cependant il est également possible d'autoriser un courant maximum supérieur, par exemple dépassant de 100 % le courant de prélèvement continu ID. Mais alors, on choisit la température critique Tkrit relativement basse pour que la régulation décroissante du courant de prélèvement Ibat commence déjà dans le cas d'un faible accroissement de la température 9R. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler le courant de prélève- ment pour des batteries de traction dans des véhicules électriques et dans des véhicules hybrides, et qui est déclenché, lors du dépassement d'une valeur limite prédéterminée en fonction de la température, pour le courant de prélèvement et qui règle le courant maximum admissible de prélèvement en fonction de paramètres de fonctionnement, sur une valeur normale admissible pour le fonctionnement permanent, caractérisé en ce que la température (Tbat) de la batterie est comparée à une valeur limite prédéterminée (Tkrit) et que lorsque la température (Tbat) dépasse la valeur limite prédéterminée (Tkrit), le courant de prélèvement (Ibat) est réduit par réglage sur la valeur normale (ID). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à partir d'une température moyenne mesurée (Tbat) de la batterie, l'échauffement intérieur pour une petite zone de réaction chimique est calculé à partir du courant de prélèvement (Ibat), de la résistance intérieure (Ri) et d'une capacité calorifique caractéristique (c) et qu'à partir de là établie par calcul (SR) de la batterie est calculée en permanence au moyen de bilans thermiques, cette température calculée (gR) étant utilisée en tant que température (Tbat) de la batterie pour la régulation du courant de prélèvement (Ibat). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul de la température (Tbat) de la batterie est exécuté indépendamment du courant de prélèvement (Ibat) jusqu'à ce qu'aussi bien la température moyenne (Tbat) de la batterie que la température calculée (SR) aient pris des valeurs non critique (Tunkrit). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'une seconde température (Twarn) de la batterie, qui est inférieure à la valeur limite (Tkrit), est atteinte, le conducteur est averti, à l'aide d'un signal d'avertissement optique ou acoustique, de la régula- tion décroissante imminente du courant de prélèvement (Ibat). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'à un instant, auquel au moins l'une des valeurs de température ( 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la température critique (Tkrit) de la batterie est à nouveau atteinte, le courant de prélèvement (Ibat) est réduit plus rapidement par réglage au courant admissible de prélèvement permanent (ID), que dans le cas du premier dépassement de la température critique (Tkrit).