FR 2715725 A1 19950804 FR 9401086 A 19940201 1i 2715725 La présente invention est relative à un procédé de détermination d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax. Dans de nombreuses industries et notamment dans le domaine du comptage volumétrique de fluide, il existe un besoin de déterminer un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G, ledit paramètre physique représentant par exemple l'intégrale d'une grandeur physique telle que le débit d'un fluide et correspondant alors au volume du fluide. Certains systèmes de mesure reposent sur le principe selon lequel on a accès directement à l'intégrale de la grandeur physique et non pas à la valeur instantanée de ladite grandeur physique. Cependant, ces systèmes sont de plus en plus fréquemment modifiés dans le but d'intégrer de nouvelles fonctions qui nécessitent la connaissance de la valeur instantanée de la grandeur physique et, pour 2 0 ce faire, on leur adjoint des moyens électroniques adaptés, notamment pour convertir les signaux analogiques en signaux numériques et effectuer des traitements de ces signaux numériques. Ainsi dans les systèmes de mesure modifiés, le paramètre physique 2 5 représentant l'intégrale V d'une grandeur physique G n'est plus directement obtenu mais est déterminé par un procédé du type suivant: à l'instant t, la grandeur physique G représentative d'un certain état est relevée et traitée par une chaîne d'acquisition et de traitement de données pouvant par exemple comprendre un ou plusieurs capteurs ainsi que des moyens de traitement du signal délivré par le ou les capteurs (amplificateur, convertisseur analogique numérique, ...) ce qui fournit une valeur estimée Gm(t) encore appelée estimateur de la grandeur physique G à l'instant t. Un traitement numérique permet de déterminer alors le paramètre physique, c'est-à-dire l'intégrale Vm par rapport au temps de l'estimateur Gm à l'instant t, Vm(t) = Vm(t-1) + 2 2715725 Gm(t) At o Vm(t-1) représente l'intégrale par rapport au temps de l'estimateur Gm à l'instant t-i, et At représente l'intervalle de temps fixé entre deux instants successifs au cours desquels a été déterminée l'intégrale Vm de l'estimateur Gm. Après calcul et stockage de lI'intégrale Vm, le système de mesure attend une durée At avant d'estimer la nouvelle valeur de la grandeur physique G. Les étapes mentionnées ci- dessus sont ensuite répétées au cours du temps. Or, la Demanderesse a constaté que les variations temporelles de la grandeur physique G étaient séparées de périodes durant lesquelles la grandeur G ne variait que peu ou pas du tout. Les considérations précédentes conduisent à adapter la durée séparant deux instants de mesure de la grandeur physique G aux variations temporelles de ladite grandeur physique G, selon le principe suivant: - espacer les instants de mesure lorsque la grandeur physique G varie peu ou pas du tout, - rapprocher les instants de mesure lorsque la grandeur physique G varie de manière plus importante. D'après le brevet EP 0019672, on connaît une méthode d'échantillonnage de différentes grandeurs physiques (température, pression, débit... ) lors de la prise d'échantillons par un outil autonome descendu au fond d'un puits de pétrole. Cette méthode prévoit de prendre des mesures des grandeurs physiques concernées suivant des intervalles de temps d'échantillonnage variables afin de suivre au mieux les variations desdites grandeurs physiques, de traiter les données mesurées et ainsi d'utiliser d'une manière plus efficace une mémoire de stockage des données qui possède une capacité de stockage limitée. Cependant, lors de la détermination en temps discret du paramètre physique représentant l'intégrale de la grandeur physique G, la valeur instantanée mesurée ou l'estimateur Gm de cette grandeur physique est obtenue avec une certaine erreur qui dépend du principe même de 3 5 la mesure ou de l'estimation. 3 2715725 En outre, la détermination du paramètre physique représentant l'intégrale Vm par rapport au temps de la grandeur physique mesurée Gm est également entachée d'une erreur étant donné qu'il n'est pas possible de connaître avec exactitude les variations de la grandeur physique entre deux instants de mesure. La Demanderesse s'est aperçue que dans de nombreux domaines techniques, comme celui du comptage, o des mesures précises sont exigées et o les instants de mesure doivent être aussi espacés que possible, par exemple pour des problèmes de capacité de stockage des données ou des problèmes de consommation d'énergie électrique des capteurs et des circuits électroniques associés alimentés par une ou plusieurs piles électriques de capacité limitée, il peut être essentiel d'approximer en temps discret de la manière la plus exacte possible une grandeur physique G pouvant varier continûment au cours du temps en s'assurant que l'on ne dépasse pas un certain seuil d'erreur prédéterminé dans l'évaluation de l'intégrale par rapport au temps de la mesure de ladite grandeur physique. La présente invention propose donc un nouveau procédé de 2 0 détermination d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax, qui soit simple et efficace et permette de suivre les variations temporelles de ladite grandeur physique G en s'assurant que l'erreur commise lors de la 2 5 détermination dudit paramètre physique soit inférieure à un seuil d'erreur prédéterminé, tout en espaçant autant que possible les instants de mesure. La présente invention a ainsi pour objet un procédé de détermination 3 0 d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer ladite grandeur physique G à intervalles de temps variables appelés temps d'échantillonnage, à déterminer après chaque mesure de la grandeur physique G la valeur correspondante du paramètre 4 2715725 physique ainsi que l'erreur théorique maximale induite par la détermination dudit paramètre physique, et à déterminer avant chaque nouvelle mesure de ladite grandeur physique G le temps d'échantillonnage de façon à ne pas dépasser un seuil d'erreur prédéterminé Emax lors de la détermination de la valeur du paramètre physique correspondant à ladite nouvelle mesure de la grandeur physique G. Un tel procédé est particulièrement avantageux. En effet, le procédé selon l'invention tient compte des erreurs théoriques maximales commises précédemment et d'un seuil d'erreur prédéterminé pour optimiser le temps d'échantillonnage en l'adaptant au plus près aux variations de la grandeur physique G tout en essayant d'espacer le plus possible les points de mesure de ladite grandeur physique G. Ainsi, le procédé permet d'optimiser, et généralement de réduire de façon significative la consommation énergétique du circuit de mesure (capteur(s) et électronique associés). Par exemple, lorsque le circuit de mesure est alimenté par une (ou plusieurs) pile(s) électrique(s), qui a une capacité électrique et donc une durée de vie limitée, le procédé selon l'invention permet d'optimiser la consommation électrique en 2 0 fonction des contraintes fixées pour la mesure (seuil d'erreur à ne pas dépasser), cette optimisation conduisant généralement à une diminution de la consommation électrique et donc à une augmentation de l'autonomie de l'ensemble constitué par le (ou les) capteur(s), l'électronique associée et la (ou les) pile(s) électrique(s). Le procédé selon l'invention permet également de réduire le nombre de points de mesures et donc d'optimiser les capacités de stockage des mémoires qui sont limitées. Préférentiellement, le paramètre physique représente l'intégrale par rapport au temps de la grandeur physique. Selon des caractéristiques de l'invention: - après chaque mesure de la grandeur physique G, on détermine la variation de ladite grandeur physique par rapport à un seuil prédéterminé Gs et, pour une variation de la grandeur physique 3 5 supérieure audit seuil, on calcule l'erreur théorique maximale induite par 2715725 la détermination du paramètre physique correspondant, erreur due au fait que les temps d'échantillonnage ne sont pas suffisamment courts pour suivre les variations de ladite grandeur physique, puis on somme les erreurs théoriques maximales induites pour les différentes mesures successives effectuées, on compare cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et l'on ajuste le temps d'échantillonnage en fonction du résultat de ladite comparaison, - pour une variation de la grandeur physique inférieure au seuil prédéterminé Gs, on détermine la valeur moyenne de la mesure de ladite grandeur physique depuis l'instant o la variation de la grandeur physique est restée inférieure audit seuil prédéterminé Gs, on somme les erreurs théoriques maximales induites pour les différentes mesures successives déjà effectuées, on compare cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et l'on ajuste le temps d'échantillonnage en fonction du résultat de ladite comparaison, Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - on soustrait la somme des erreurs théoriques maximales du seuil d'erreur prédéterminé pour obtenir un crédit d'erreur, - le temps d'échantillonnage est d'autant plus grand que le crédit 2 0 d'erreur est élevé, - le temps d'échantillonnage est déterminé en fonction du crédit d'erreur et de la plus grande variation possible de la grandeur physique qui est fonction des valeurs Gmin, Gmax et de la dernière valeur mesurée de ladite grandeur physique, 2 5 - le temps d'échantillonnage est compris entre une valeur minimale Ts et une valeur maximale prédéterminées. Selon encore d'autres caractéristiques de l'invention: - la somme des erreurs théoriques maximales est calculée pour 3 0 une valeur du paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps de la grandeur physique G, au plus égale à une valeur prédéterminée dudit paramètre physique - lorsque la valeur prédéterminée du paramètre physique est obtenue après une série de mesures successives de la grandeur 3 5 physique G, alors on ne tient plus compte de la (ou des) première(s) 6 2715725 valeur(s) respective(s) de l'erreur théorique maximale pour le calcul de la somme des erreurs théoriques maximales. Avantageusement, dès que la valeur prédéterminée du paramètre physique est atteinte pour une série de mesures successives de la grandeur physique, alors on élimine la (ou les) première(s) valeurs(s) respective(s) de l'erreur théorique maximale, ce qui permet d'augmenter le crédit d'erreur et donc le temps d'échantillonnage suivant. La présente invention a également pour objet un dispositif de détermination d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax pour la mise en oeuvre du procédé, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend - des moyens de mesure de ladite grandeur physique G suivant des intervalles de temps variables appelés temps d'échantillonnage, - des moyens de détermination de la valeur correspondante du paramètre physique à partir de ladite mesure de la grandeur physique, de détermination de l'erreur théorique maximale induite par la détermination dudit paramètre physique, et de détermination du temps d'échantillonnage avant chaque nouvelle mesure de la grandeur physique, ledit temps d'échantillonnage étant déterminé de façon à ne pas dépasser un seuil d'erreur prédéterminé Emax lors de la détermination de la valeur du paramètre physique correspondant à 2 5 ladite nouvelle mesure de la grandeur physique. Selon d'autres caractéristiques du dispositif: - le dispositif comprend des moyens de comparaison de la variation de la grandeur physique entre deux mesures successives par 3 0 rapport à un seuil prédéterminé Gs. - le dispositif comprend des premiers moyens de mise en mémoire de mesures successives de la grandeur physique G, de temps d'échantillonnage et d'erreurs théoriques maximales correspondants. - les premiers moyens de mise en mémoire comprennent un 3 5 registre à décalage. 7 2715725 - le dispositif comprend des second moyens de mise en mémoire des valeurs successives du paramètre physique. - le dispositif comprend des moyens de sommation des erreurs théoriques maximales mises en mémoire, de comparaison de cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et de détermination du temps d'échantillonnage adapté au résultat de ladite comparaison. - le dispositif comprend des moyens de détermination de la valeur du paramètre physique correspondant aux mesures successives de la grandeur physique G, aux temps d'échantillonnage et aux erreurs théoriques maximales mémorisés, de comparaison de ladite valeur avec une valeur prédéterminée du paramètre physique, ainsi que des moyens pour éliminer des premiers moyens de mise en mémoire la (ou les) première(s) erreur(s) théorique(s) maximale(s) mémorisée(s) lorsque la valeur prédéterminée du paramètre physique est atteinte. Le procédé selon l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine du comptage de fluide et notamment pour la détermination d'un volume de gaz traversant une conduite. A titre d'exemple, la mesure du débit de gaz peut être effectuée à l'aide de 2 0 deux transducteurs à ultrasons alternativement émetteur et récepteur, éloignés et en regard l'un de l'autre dans la conduite. L'étape de mesure du procédé est réalisée de la manière suivante: - on émet un signal ultrasonore à partir d'un premier transducteur en 2 5 direction du second transducteur, - on reçoit ledit signal ultrasonore au bout d'un temps t dit de propagation, - on amplifie et on convertit en numérique le signal reçu, - on mesure ledit temps de propagation ou le déphasage des signaux ultrasonores émis et reçu, - on répète les étapes précédentes en inversant le rôle d'émetteur et de récepteur des transducteurs, - et on déduit le débit du gaz des mesures des différents temps de propagation. 8 2715725 Conformément à l'invention, le procédé peut s'appliquer dans de nombreux domaines techniques o l'on doit mesurer en temps discret une grandeur physique qui varie continûment au cours du temps ( débit, température, pression, intensité électrique, ... ) et déterminer le paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps de cette grandeur physique, telle que par exemple l'intégrale de la mesure de la grandeur physique, de manière aussi fiable que possible tout en tenant compte des erreurs introduites lors de la détermination dudit paramètre physique pour ne pas dépasser un seuil d'erreur prédéfini. Dans les débitmètres dont le principe est basé sur la mesure du temps de propagation ou du déphasage d'une impulsion thermique émise par une source dans un fluide et reçue par un capteur, l'invention peut par exemple trouver une application fort intéressante. En effet, la détermination du prochain instant d'émission des impulsions thermiques peut être déterminée en fonction du débit de fluide mesuré et de l'erreur fixée. Il peut être avantageux d'utiliser l'invention dans un compteur de fluide de type oscillateur fluidique ou dans un compteur de fluide à tourbillons dans lequel, d'une part, un (ou plusieurs) capteur(s) détecte(nt) la 2 o pression différentielle (ou l'écoulement provoqué par la pression différentielle) due à l'oscillation du jet de fluide ou à la formation des tourbillons de fluide et, d'autre part, des moyens électroniques associés au(x) dit(s) capteur(s) déterminent à partir de cette pression le volume ayant traversé ledit compteur. 2 5 Le procédé selon l'invention permet ainsi de réduire la consommation énergétique du capteur en espaçant autant que possible les instants d'alimentation dudit capteur compte tenu notamment du crédit d'erreur dont on dispose. 3 0 L'invention peut également être appliquée dans le domaine de la circulation routière en évaluant le nombre de voitures sur une période déterminée, notamment en vue d'évaluer le trafic autoroutier à un péage. Pour ce faire, on ajuste le prochain instant de mesure du flot de véhicules en fonction de la variation possible du flot et de l'erreur que 3 5 I'on s'est fixé. 9 2715725 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un compteur de gaz et d'un bloc électronique associé permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique un premier exemple de l'évolution du débit de gaz en fonction du temps, - la figure 3 représente de manière schématique un deuxième exemple de l'évolution du débit de gaz en fonction du temps, - la figure 4 est une vue schématique agrandie d'un microcontroleur faisant partie du bloc électronique de la figure 1, - la figure 5 représente de manière schématique un troisième exemple de l'évolution du débit de gaz en fonction du temps. - les figures 6a et 6b sont des vues représentant les registres à décalage d'une mémoire vive MEM1 intégrée dans le microcontroleur de la figure 4 à deux instants différents du procédé selon l'invention, - la figure 7 est un organigramme représentant les différentes étapes du procédé selon un mode de réalisation de l'invention, 2 o - la figure 8 représente de manière schématique un quatrième exemple de l'évolution du débit de gaz en fonction du temps. Comme représenté à la figure 1 et désigné dans son ensemble par la référence générale 1, un compteur de fluide et plus particulièrement un compteur de gaz à ultrasons comprend deux transducteurs à ultrasons 2 et 4 par exemple de type piézo-électrique montés face à face dans une conduite 6 dans laquelle circule un gaz dont on souhaite mesurer une grandeur physique, à savoir le débit. Les transducteurs à ultrasons 2 et 4 sont éloignés l'un de l'autre d'une distance L. 3 0 La vitesse du gaz est notée Vg et le débit du gaz varie continûment au cours du temps entre deux valeurs extrêmes Qmin et Qmax. Dans le cas présent, les deux valeurs Qmin et Qmax déterminent l'étendue de la gamme métrologique du compteur et Qmin est égale à zéro. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé vise à déterminer le paramètre physique représentant l'intégrale par rapport au 2715725 temps du débit de gaz, à savoir le volume de gaz V, en suivant au plus près les variations du débit afin que les erreurs commises sur la détermination du volume restent en dessous d'un seuil d'erreur prédéterminé , et tout en espaçant le plus possible les instants de mesure du débit. D'une manière générale, à un instant donné, on mesure le débit de gaz puis l'on détermine jusqu'à cet instant de mesure le volume de gaz qui s'est écoulé dans le compteur. L'exemple qui suit et qui est illustré à la figure 2 va permettre de comprendre le principe de l'invention. Sur la figure 2 qui représente une évolution par paliers du débit de gaz au cours du temps, le débit de gaz varie depuis une première valeur Q(0) jusqu'à une valeur Q(1) supérieure à Q(0). Or, si la dernière mesure de débit correspond au point A et si la nouvelle mesure de débit correspond au point B, on s'aperçoit qu'en déterminant le volume de gaz écoulé entre les deux instants correspondants, c'est-à-dire pour les valeurs mesurées de débit Q(0) et Q(1) espacées d'un intervalle de temps T(1), appelé temps d'échantillonnage, on commet une erreur réelle qui est représentée par 2 0 l'aire hachurée b. Cependant, il n'est pas possible de connaître avec précision l'erreur réelle qui vient d'être commise lors de la détermination du volume de gaz entre A et B étant donné que le temps d'échantillonnage T(1) n'est pas suffisamment court pour suivre au plus près les variations du débit de gaz. Avantageusement, le procédé selon l'invention prévoit d'estimer cette première erreur théorique maximale E(0) qui a pu être commise lors de la détermination du volume de gaz quand le débit est passé de la valeur 3 0 Q(o) à la valeur Q(1). Cette erreur est représentée par les deux aires hachurées a et b sur la figure 2. Cette erreur théorique maximale est ensuite comparée au seuil d'erreur prédéterminé Emax et si cette erreur est inférieure à Emax, on la il 2715725 soustrait dudit seuil d'erreur prédéterminé Emax afin d'obtenir un crédit d'erreur Emax- E(0). En fonction de ce crédit d'erreur, on détermine le plus grand temps d'échantillonnage qu'il est théoriquement possible de fixer pour effectuer la mesure de débit suivante sans dépasser ledit crédit d'erreur, ceci en tenant compte, d'une part, de la dernière mesure de débit Q(1) et, d'autre part, de la plus grande variation possible du débit à partir de ladite dernière mesure Q(1). La plus grande variation possible du débit est fonction des valeurs de débit Qmin et Qmax, c'est-à-dire 0 et Qmax dans l'exemple décrit. Le nouveau temps d'échantillonnage T(2) s'exprime alors de la manière suivante T(2) = - Emax- E(O) IQ(1)-Qmax/ 21 + Qmax/ 2 o l'expression IQ(1) - Qmax/ 21 + Qmax/ 2 représente la plus grande variation possible de débit à partir du débit Q(1). Le temps d'échantillonnage est compris entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéterminées. La valeur minimale Ts correspond au plus petit écart temporel possible entre deux mesures consécutives du débit et il est fixé par le temps 2 0 nécessaire pour effectuer le mesure du débit et la détermination du volume de gaz. D'une manière générale le temps d'échantillonnage est alors un multiple entier N de Ts, à savoir T = NTS. A titre d'exemple numérique, Q(0) = 0, Qmax = 6000 Vh et l'on considère que l'on dispose d'un seuil d'erreur prédéterminé tel qu'une erreur de 0, 5% est tolérée pour un volume de gaz prédéterminé, appelé volume de calibration, égal à 100 litres. Par conséquent, le seuil d'erreur est égal à 0,5 litre. A partir d'un débit nul, la plus grande variation possible du débit est de 6000 I/h et, comme le seuil d'erreur est fixé à 0,5 I, cela détermine un temps d'échantillonnage T(1) = 0,5/6000 = 8,33 10-5h Si l'on a Ts = 50ms, alors T(1) = 6Ts. Supposons que le débit ait varié jusqu'à Q(1) = 4000 I/h à partir d'un débit nul, durant le temps d'échantillonnage T(1) = 6Ts. 12 2715725 Dans un tel cas, I'erreur théorique maximale induite E(0) lorsque l'on calcule le volume de gaz selon la formule V = Q(1) X 6Ts, est égale à 6Ts /3600 X 4000 soit 0,334 litre. Cette erreur est inférieure au seuil d'erreur de 0,51, si bien que l'on dispose d'un crédit d'erreur égal à (0,5 - 0,334), c'est-à-dire 0,166 litre pour effectuer la prochaine mesure. Par conséquent, le temps d'échantillonnage T(2) suivant est déterminé pour que la variation de débit qui peut se produire n'induise pas une erreur supérieure à 0,166 litre. Ce temps d'échantillonnage s'écrit T(2)= 0,5-0,334 14000-6000/21+6000 /2 soit T(2) - 0,166 = 3Ts On voit sur cet exemple numérique que l'on a divisé le temps d'échantillonnage par deux par rapport à la première valeur T(1) = 6Ts mais, en revanche, cela a permis de préserver un crédit d'erreur maximum. Plus généralement, pour chaque nouvelle mesure du débit, on détermine le volume de gaz correspondant et l'erreur théorique maximale induite par la détermination de ce volume. 2 0 Cette erreur est ajoutée aux erreurs précédemment déterminées, et la somme obtenue est comparée au seuil d'erreur prédéterminé Emax afin de savoir si l'on dispose encore d'un certain crédit d'erreur qui permette d'espacer suffisamment les instants de mesure du débit tout en s'assurant de ne pas dépasser ledit seuil d'erreur, Emax. La figure 3 représente une autre évolution possible du débit de gaz au cours du temps pour laquelle deux variantes consécutives de débit de gaz se succèdent, ce qui va faire ressortir un autre avantage du procédé selon l'invention. 3 0 Sur la figure 3, le débit de gaz varie de la valeur Q(0), valeur obtenue au point A, à la valeur obtenue au point B, et s'accompagne d'une erreur théorique maximale E(0) induite par la détermination du volume de gaz entre les deux instants de mesure consécutifs. Le temps 13 2715725 d'échantillonnage suivant est fixé de la manière qui est décrite cidessus, en référence à la figure 2. Dans le cas présent, il se trouve que les trois mesures successives du débit correspondant aux points C, D, E fournissent une valeur que l'on assimile à une même valeur Q(1) car les variations de débit autour de la première valeur obtenue au point B sont en deçà d'un seuil minimal de détection Qs. Ce seuil Qs correspond au plus petit écart de débit mesurable par le procédé. Ainsi, le débit de gaz se trouve sur un palier et la valeur correspondante du débit de ce palier Q(1) est affinée en moyennant les quatre mesures successives obtenues aux points B, C, D, E pendant la durée T(1) dudit palier. La valeur du volume de gaz correspondant est égale à Q(1) X T(1) et s'ajoute à l'ancienne valeur du volume déjà déterminée au point A. Au bout du temps T(1), après avoir effectué la moyenne du débit sur le palier, on détermine le prochain temps d'échantillonnage en fonction du crédit d'erreur dont on dispose, Emax - E(O), (ce crédit n'a pas varié puisqu'aucune erreur ne s'est produite depuis la variation du point A au point B et de la plus grande variation possible de débit à partir de Q(1), 2 0 soit IQ(1) - Q max/21 + Qmax/2. Comme le montre la figure 3, au bout du temps d'échantillonnage T(2), on mesure la nouvelle valeur du débit Q(2), on détermine le volume de gaz correspondant T(2) X Q(2) en induisant une erreur théorique maximale E(1) que l'on calcule. Cette erreur E(1) est égale à T(2) [Q(2) - Q(1)] et est négative, c'est-à-dire que l'on surcompte le volume de gaz par rapport au volume réel ayant traversé le compteur de gaz. Par contre, lors de la variation précédente du débit de gaz de Q(O) à Q(1) , le volume de gaz a été sous-compté. Ainsi, de manière avantageuse, lorsque l'on effectue la somme des erreurs théoriques maximales pour connaître le crédit d'erreur dont on dispose, les erreurs vont se compenser partiellement ce qui va augmenter de manière inattendue ledit crédit d'erreur et donc cela va permettre d'espacer dans le temps la mesure suivante. 14 2715725 Un exemple de réalisation détaillé va maintenant être décrit en référence aux figures 1 et 3 à 8. Un bloc électronique 10 est représenté schématiquement sur la figure 1 et a pour fonction, d'une part, d'alimenter électriquement les différents blocs fonctionnels qui seront décrits ci-après et, d'autre part, de commander le procédé de détermination de l'intégrale du débit de gaz conformément à l'invention. Ce bloc électronique 10 comprend un microcontroleur 12 relié à une source d'énergie électrique 14, par exemple une pile, et à une horloge à quartz 16 dont la fréquence est par exemple de 10 MHz et qui est également alimentée par la source d'énergie 14. Le microcontroleur 12 est égalementrelié à deux blocs, I'un dit d'émission 18 et l'autre dit de réception 20, tous deux alimentés par la source d'énergie 14. Chacun des blocs comprend par exemple un amplificateur opérationnel et un convertisseur numérique/analogique pour le bloc d'émission 18, et un amplificateur opérationnel et un convertisseur analogique/numérique pour le bloc de réception 20. Le bloc électronique 10 comprend également un circuit de commutation 22 alimenté par la source d'énergie 14 et relié, d'une part, aux blocs d'émission 18 et de réception 20 et, d'autre part, aux deux transducteurs à ultrasons 2 et 4. Tel que représenté à la figure 4, le microcontroleur 12 comprend un séquenceur 30, une unité arithmétique et logique 32, des registres accumulateurs 34 o sont effectués les différents calculs et stockés temporairement les résultats de ces calculs, des premiers moyens de mise en mémoire du débit, du temps d'échantillonnage et de l'erreur théorique maximale correspondants formés par une mémoire vive de type FIFO (First In First Out) qui est constituée de registres à décalage et appelée par la suite MEM1. Le microcontroleur 12 tel que représenté à la figure 4 comprend également des second moyens de mise en mémoire du volume de gaz formés par une mémoire morte de type EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), appelée par la suite MEM2. Une 2715725 autre mémoire morte de type ROM (Read Only Memory) appelée ci- après MEM3 contient la série d'instructions permettant de déterminer en temps discret le volume de gaz selon l'invention. Un bus d'adresses 36 relie le séquenceur 30 aux différentes mémoires MEM1, MEM2, et MEM3. Un bus de données 38 met en relation le séquenceur 30, l'unité arithmétique et logique 32 et chacun des registres accumulateurs 34 avec chacune des mémoires. La courbe représentant un exemple de l'évolution au cours du temps du débit de gaz est indiquée à la figure 5. Par souci de simplification, on n'a représenté sur cette courbe que des variations de débit par palier mais il est entendu que le procédé s'applique à tout type de variation de débit. A chaque palier correspondent une valeur de débit moyennée Q(1), Q(2), ... , en fonction des différentes mesures de débit effectuées, une valeur de temps T(1), T(2), ... , représentant la durée du palier et obtenue en faisant la moyenne des temps d'échantillonnage écoulés entre chacune desdits mesures successives de débit, ainsi que l'erreur théorique 2 0 maximale E(1), E(2), ... , commise sur la détermination du volume de gaz lors du passage d'un palier au palier suivant. Chacune des valeurs de débit, de temps et d'erreur définies précédemment est mémorisée dans un des registres de la mémoire MEM1 telle que représentée à la figure 6a. On se place dans le cas o la dernière mesure de débit correspond au point M de la courbe d'évolution du débit (Fig. 5) et, ainsi, les dernières valeurs mémorisées dans la mémoire MEM1 correspondent aux valeurs Q(k-1) et T(k-1) mémorisées à l'adresse courante d'écriture Ad (Fig. 3 0 6a). Dans la suite de l'exposé, les valeurs Q(Ad) et T(Ad) désigneront les dernières valeurs mémorisées et il est convenu que l'indice m affecté au débit Q et au volume V indiquera respectivement la valeur du débit qui vient d'être mesurée et le volume de gaz qui vient d'être déterminé à 3 5 partir de cette valeur de débit Qm. 16 2715725 Au cours du procédé, le séquenceur vient lire au moyen du bus d'adresses 36 la série d'instructions du procédé selon l'invention contenues dans la mémoire MEM3. Le bloc électronique 10 laisse s'écouler un temps NMTs après la dernière mesure correspondant au point M avant que ne soit déclenchée une nouvelle mesure du débit de gaz Qm au point m (Fig.5).Le pas d'échantillonnage NM a été déterminé par le procédé à partir des résultats obtenus lors de la mesure du débit au point M et ce pas peut varier d'une mesure à l'autre. Pour la clarté de l'exposé, les pas d'échantillonnage successifs déterminés respectivement après les mesures de débit aux points M et m seront distingués par un indice respectivement égal à M et m bien que le pas d'échantillonnage sur la figure 7 soit désigné uniquement par la lettre N. Après la mesure de débit Qm, le procédé selon l'invention va déterminer le nouveau temps d'échantillonnage NmTs à adopter en vue de la mesure suivante de débit. Le déclenchement d'une mesure s'effectue de la manière suivante: le séquenceur 30 active le bloc d'émission 18 pour envoyer un signal électrique à l'un 2 des transducteurs, active également la source d'énergie électrique 14 qui commande le circuit de commutation 22 et met ainsi en connexion ledit bloc d'émission 18 et ledit transducteur 2 ainsi que le bloc de réception 20 et le transducteur 4. Le signal électrique excite le transducteur 2 qui émet un train d'ondes ultrasonores dans le gaz à la vitesse C dans le sens de la circulation du gaz à un moment précis qui est repéré par l'horloge 16 (figure 1). Au bout d'un temps tl déterminé par l'horloge 16, le transducteur 4 3 0 reçoit le train d'ondes ultrasonores. Le séquenceur 30 commande ensuite l'inversion du circuit de commutation 22 afin que, d'une part, le bloc d'émission 18 soit maintenant relié au transducteur 4 et, d'autre part, le bloc de réception soit en relation avec le transducteur 2. 17 2715725 De la même manière, un second train d'ondes ultrasonores est émis par le transducteur 4 en direction du transducteur 2 dans le sens opposé à la circulation du gaz et l'horloge détermine le temps t2 nécessaire à la propagation dudit train d'ondes ultrasonores (figure 1). Étant donné que les temps de propagation ti et t2 sont exprimés par les relations suivantes: ti = L / (C-Vg) t2 = L / (C+Vg) l'unité arithmétique et logique 32 calcule la vitesse Vg du gaz 9 2 [ t2 tl vgi et en déduit une mesure Qm du débit de gaz Qm= S L[ 1 _ 1] S2 [t2 71 o S représente la section interne de la conduite 6. Cette étape de mesure correspond à l'étape a du procédé selon I'invention illustré par l'organigramme de la figure 7. L'unité arithmétique et logique 32 calcule ensuite l'intégrale de la mesure Qm du débit de gaz suivant l'expression Vm= Vm+NMTsQm en ajoutant à l'ancienne valeur Vm de l'intégrale obtenue pour la précédente mesure de débit de gaz stockée dans la mémoire MEM 2, le 2 0 produit NMTsQm (étape b de la figure 7). On remplace ensuite dans la mémoire MEM2 I'ancienne valeur de l'intégrale Vm par la nouvelle valeur ainsi calculée. Cette valeur est une valeur absolue du volume de gaz. L'étape suivante du procédé consiste à vérifier s'il y a eu une transition 2 5 détectable de débit de gaz entre les deux dernières valeurs Qm et Q(Ad). Ainsi, I'unité arithmétique et logique 32 calcule l'expression IQm - Q(Ad)I et la compare à la valeur seuil prédéterminée Qs stockée dans la mémoire MEM3 (étape c). 3 0 Deux cas peuvent alors se présenter: a) soit IQm- Q(Ad)l>Qs, ce qui signifie que le débit de gaz a varié de manière significative tel que représenté à la figure 5 18 2715725 b) soit IQm- Q(Ad)I Comme représenté à la figure 5, l'augmentation du débit de gaz de la valeur Q(k-1) (Q(Ad)) à la valeur Qm a théoriquement pu introduire une erreur E(k-1) (E(Ad)) repérée par l'aire hachurée sur la figure 5 lors du dernier calcul de l'intégrale Vm du débit. L'erreur théorique maximale qui a pu être commise lors de cette transition de débit est donnée par la formule suivante E(Ad) = NTs[Qm-Q(Ad)] (étape d) et cette valeur est enregistrée dans la mémoire MEM1 à l'adresse d'écriture Ad (Fig.6a), adresse pour laquelle sont déjà mémorisées Q(Ad) et T(Ad). L'adresse d'écriture dans la mémoire MEM1 est alors incrémentée (étape par le séquenceur 30 de telle façon que Ad = Ad +1, et les valeurs de Q, T et E à l'adresse d'écriture Ad sont initialisées à O (étape f. L'unité arithmétique et logique 32 effectue ensuite le calcul des nouvelles valeurs de Q et de T à mémoriser à l'adresse d'écriture Ad suivant l'étape _g_: Q(k) = Q(Ad) = Q(Ad)T(Ad) + QmNTs = Qm T(Ad) + NTs et T(k) = T(Ad)= T(Ad)+NMTs = NMTs 2 0 et ces valeurs sont stockées dans la mémoire MEM1 ainsi que représenté à la figure 6b. Dans le cas b) évoqué ci-dessus et déjà décrit en référence à la figure 3, la mesure de débit Qm se situe sur un palier étant donné qu'aucune variation de débit n'a été constatée. Ce cas peut s'interpréter en référence à la figure 6a qui illustre l'état de mémorisation de la mémoire MEM1 après la dernière mesure de débit effectuée. L'étape correspondante _g_ du procédé conforme à l'invention consiste à affiner la mesure du débit de gaz en effectuant une moyenne avec la mesure précédente stockée à l'adresse Ad = Q(Ad)T(Ad) + QmNMTs T(Ad) + NMTs et à incrémenter la durée du palier T(k-1) = T(Ad)= T(Ad) + NMTs. 19 2715725 Les valeurs Q(Ad) et T(Ad) ainsi calculées sont stockées à l'adresse d'écriture Ad de la mémoire MEM1 et viennent affiner les anciennes valeurs Q(k-1) et T(k-1) (Fig. 6a). Il est à noter que lorsqu'une transition de débit a été détectée (cas a), il n'est pas obligatoire d'utiliser les formules précédentes de l'étape g donnant les nouvelles valeurs de Q et de T, il suffit d'enregistrer les valeurs Qm et NMTs. Cependant, du point de vue de l'algorithme (figure 7), il peut être intéressant de ne prévoir qu'une opération (étape _g.) pour englober les deux cas visés en a) et b). Selon l'étape h du procédé, l'unité arithmétique et logique 32 du microcontroleur 12 procède au calcul de la somme des volumes de gaz mesurés depuis les premières valeurs Q(1) et T(1) stockées dans la mémoire MEM1 jusqu'aux dernières valeurs Q(Ad) et T(Ad). Cette somme est ensuite comparée au volume de calibration prédéfini Vmax stocké dans la mémoire MEM3. Ceci conduit à deux possibilités (étape h_. Ad 2 0 Soit Q(i)T(i) >Vmax, auquel cas le séquenceur 30 décale d'une unité i=1 tous les registres de la mémoire MEM1 de telle façon que Ad = Ad-1 et pour i = 2 à Ad, Q(i-1) = Q(i), T(i-1) = T(i), E(i-1) = E(i) (étape i). Les premières valeurs Q(1), T(1) et E(1) sont alors supprimées. Ainsi, cela permet de diminuer la somme des erreurs théoriques Ad maximales jE(i) afin qu'elle reste inférieure au seuil d'erreur Emax ce i=1 qui permet d'augmenter le crédit d'erreur et par là même d'espacer dans le temps les instants de mesure suivants. Ad Soit yQ(i)T(i) 3 0 Après avoir envisagé les deux cas de figure précédents de l'étape h, l'unité arithmétique et logique 32 calcule ensuite la somme des erreurs 2715725 Ad théoriques maximales E(i) commises depuis les premières valeurs i=1 stockées dans la mémoire MEM1 et la compare au seuil d'erreur prédéterminé Emax (étape j) stocké dans la mémoire MEM3. Ce seuil est fixé pour la valeur du volume de calibration Vmax, ce qui signifie qu'une erreur maximale de Emax est autorisée pour la détermination d'un volume de gaz égal à Vmax. Ad Si la somme _E(i) est supérieure au seuil d'erreur Emax, alors, le pas i=1 d'échantillonnage Nm de la mesure suivante est fixé à 1 (étape k) et le microcontroleur laisse s'écouler un temps d'échantillonnage Ts avant d'alimenter les deux blocs 18, 20 et le circuit de commutation 22 pour procéder à une nouvelle mesure de débit. Malgré le fait que dans un tel cas le crédit d'erreur est épuisé lors de cette nouvelle mesure de débit, après le temps d'échantillonnage Ts, il est judicieux de recalculer après la prochaine mesure la somme des erreurs théoriques maximales commises car, comme il a été constaté précédemment, la somme est algébrique et donc ces erreurs peuvent se compenser partiellement. Ainsi, même lorsque l'on se trouve au dessus du seuil d'erreur maximal autorisé lors d'une mesure, il est très possible de se retrouver en dessous de ce seuil lors de la mesure suivante. Dans un tel cas, le procédé permet d'optimiser le pas d'échantillonnage suivant en tenant compte du crédit d'erreur pour ne pas dépasser le seuil maximal autorisé Emax. Ad Par contre, si la somme E(i) est inférieure au seuil d'erreur Emax, i=1 alors le pas d'échantillonnage est donné par la formule de l'étape suivante rm qui prend également en compte la dernière mesure du débit Q(Ad): 21 2715725 Ad Emax- E(i)/ Nm= max 1, i= Q(Ad) - Qmax 21 + Qmax/ 2)Ts Une nouvelle mesure de débit est alors déclenchée au bout du temps d'échantillonnage NmTs ainsi que représenté sur la figure 5. Un exemple particulier de l'évolution du débit de gaz est représenté à la figure 8. Cette figure illustre le cas o le volume de calibration est presque atteint au point de mesure A et pour une somme d'erreurs théoriques maximales proche du seuil d'erreur prédéterminé Emax. La mesure courante du débit Qm correspondant au point B, la détermination du volume de gaz Vm correspondante, I'erreur théorique maximale E(k-1) commise lors de la détermination de ce volume, la mémorisation des valeurs de Q, T, E et l'incrémentation par le volume Ad QmNTs de la somme Q(i)T(i) correspondant aux valeurs i=1 mémorisées dans la mémoire MEM1 sont réalisés conformément aux étapes a à h du procédé tel que précédemment décrit en référence aux figures 1 et 3 à 7. Toutefois, dans le cas particulier de la figure 8, la nouvelle somme Ad y Q(i)T(i) incrémentée du demrnier volume QmNTs dépasse largement i=1 le volume de calibration Vmax. 2 0 Dans un tel cas, si l'on se contente de décaler d'une unité tous les registres de la mémoire MEM1 et donc d'éliminer les premières valeurs Q(1) , T(1) et E(1) (étape i), lors de la prochaine mesure de débit la Ad somme YQ(i)T(i) sera toujours supérieure au volume de calibration ce i=l qui peut être pénalisant car l'on comptabilise d'avantage d'erreurs qu'il n'est nécessaire. Aussi, selon une variante de l'invention, il est particulièrement avantageux de décaler les registres de la mémoire MEM1 d'une unité 22 2715725 Ad puis de recalculer tout de suite la somme XQ(i)T(i) et de décaler à i=l nouveau lesdits registres tant que cette somme n'est pas inférieure au volume de calibration. On supprime ainsi les premières valeurs respectives de Q, T et E et donc plusieurs erreurs théoriques maximales consécutives. Au cours de l'étape suivante ji., la somme des erreurs théoriques maximales sera alors calculée sur un volume inférieur au volume de calibration Vmax. Cette variante permet de réduire la consommation énergétique du compteur de gaz en raison du fait que le crédit d'erreur va se trouver de nouveau augmenté par cette opération et que les instants de mesure suivants seront plus espacés dans le temps. 23 2715725 REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer ladite grandeur physique G à intervalles de temps variables appelés temps d'échantillonnage, à déterminer après chaque mesure de la grandeur physique G la valeur correspondante du paramètre physique ainsi que l'erreur théorique maximale induite par la détermination dudit paramètre physique, et à déterminer avant chaque nouvelle mesure de ladite grandeur physique G le temps d'échantillonnage de façon à ne pas dépasser un seuil d'erreur prédéterminé Emax lors de la détermination de la valeur du paramètre physique correspondant à ladite nouvelle mesure de la grandeur physique G. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre physique représente l'intégrale par rapport au temps de 2 0 la grandeur physique. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que après chaque mesure de la grandeur physique G, on détermine la variation de ladite grandeur physique par rapport à un seuil 2 5 prédéterminé Gs et, pour une variation de la grandeur physique supérieure audit seuil, on calcule l'erreur théorique maximale induite par la détermination du paramètre physique correspondant, erreur due au fait que les temps d'échantillonnage ne sont pas suffisamment courts pour suivre les variations de ladite grandeur 3 0 physique, puis on somme les erreurs théoriques maximales induites pour les différentes mesures successives effectuées, on compare cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et l'on ajuste le temps d'échantillonnage en fonction du résultat de ladite comparaison. 24 2715725 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour une variation de la grandeur physique inférieure au seuil prédéterminé Gs, on détermine la valeur moyenne de la mesure de ladite grandeur physique depuis l'instant o la variation de la grandeur physique est restée inférieure audit seuil prédéterminé Gs, on somme les erreurs théoriques maximales induites pour les différentes mesures successives déjà effectuées, on compare cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et l'on ajuste le temps d'échantillonnage en fonction du résultat de ladite o comparaison. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'on soustrait la somme des erreurs théoriques maximales du seuil d'erreur prédéterminé pour obtenir un crédit d'erreur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le temps d'échantillonnage est d'autant plus grand que le crédit d'erreur est élevé. 2 0 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le temps d'échantillonnage est déterminé en fonction du crédit d'erreur et de la plus grande variation possible de la grandeur physique qui est fonction des valeurs Gmin, Gmax et de la demrnière valeur mesurée de ladite grandeur physique. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le temps d'échantillonnage est compris entre une valeur minimale Ts et une valeur maximale prédéterminées. 3 0 9. Procédé selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la somme des erreurs théoriques maximales est calculée pour une valeur du paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps de la grandeur physique G au plus égale à une valeur prédéterminée du paramètre physique. 2715725 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque la valeur prédéterminée du paramètre physique est obtenue après une série de mesures successives de la grandeur physique G, alors on ne tient plus compte de la (ou des) première(s) valeur(s) respective(s) de l'erreur théorique maximale pour le calcul de la somme des erreurs théoriques maximales. 11. Dispositif de détermination d'un paramètre physique représenté par l'évolution au cours du temps d'une grandeur physique G pouvant varier entre une valeur minimale Gmin et une valeur maximale Gmax, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend - des moyens de mesure (2,4,12,14,16,18,20,22) de ladite grandeur physique G suivant des intervalles de temps variables appelés temps d'échantillonnage, - des moyens (32) de détermination de la valeur correspondante du paramètre physique à partir de ladite mesure de la grandeur physique, de détermination de l'erreur théorique maximale induite 2 0 par la détermination dudit paramètre physique, et de détermination du temps d'échantillonnage avant chaque nouvelle mesure de la grandeur physique, ledit temps d'échantillonnage étant déterminé de façon à ne pas dépasser un seuil d'erreur prédéterminé Emax lors de la détermination de la valeur du paramètre physique correspondant à ladite nouvelle mesure de la grandeur physique. 12. Dispositif selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que le paramètre physique représente l'intégrale par rapport au temps de la grandeur physique. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (32) de comparaison de la variation de la grandeur physique entre deux mesures successives de celle-ci par rapport à un seuil prédéterminé Gs. 26 2715725 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens MEM1 de mise en mémoire de mesures successives de la grandeur physique G, de temps d'échantillonnage et d'erreurs théoriques maximales correspondants. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les premiers moyens de mise en mémoire comprennent un registre à décalage MEM1. 16. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des second moyens MEM2 de mise en mémoire des valeurs successives du paramètre physique. 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (32) de sommation des erreurs théoriques maximales mises en mémoire, de comparaison de cette somme avec le seuil d'erreur prédéterminé Emax et de détermination d'un temps d'échantillonnage adapté au résultat de 2 0 ladite comparaison. 18. Dispositif selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (32) de détermination de la valeur du paramètre physique correspondant aux mesures successives de la grandeur physique G, aux temps d'échantillonnage et aux erreurs théoriques maximales mémorisés, de comparaison de ladite valeur avec une valeur prédéterminée du paramètre physique, ainsi que des moyens (30) pour éliminer des premiers moyens MEM1 de mise en mémoire la (ou les) première(s) erreur(s) théorique(s) 3 0 maximale(s) mémorisée(s) lorsque la valeur prédéterminée du paramètre est atteinte. 19. Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 10 et du dispositif selon l'une des revendications 11 à 18 au comptage de 3 5 fluide.