FR 2719676 A1 19951110 FR 9504100 A 19950406 " Véhicule équipé d'un système de régulation " La présente invention concerne un véhicule équipé d'un système de régulation, en particulier remorque de vé- hicules, dans le cas duquel le système de régulation pré- sente un appareil de commande qui, quand un défaut dans le système a été reconnu, débranche le système de régulation (système de sécurité). Etat de la technique: On connaît par le document DE 2 604 148 un dispo- sitif de surveillance pour un système de régulation anti- blocage (ABS), dans le cas duquel le système ABS est dé- branché en cas d'apparition d'un défaut. En outre, le sys- tème ABS présente une mémoire pour les défauts avec plusieurs places de stockage, mémoire dans laquelle on stocke les défauts survenus. Lors d'un diagnostic, on peut reconnaître tout de suite le type de défaut Avantages de l'invention: Avec l'invention, on arrive à ce que l'on puisse reconnaître, même dans le cas o le système de régulation tel que par exemple un système ABS n'a pas été branché, si le système de régulation présente un défaut et si l'on doit, pour cette raison, effectuer un diagnostic. Ceci est en particulier intéressant dans le cas de remorques de vé- hicules utilitaires disposant d'un système ABS, mais sans alimentation propre en courant car, le plus souvent, il y a une pluralité de remorques qui sont en stationnement sur une aire de détalage sans engin de traction accroché (donc sans alimentation en courant) et, lors d'une inspection, on doit immédiatement reconnaître quelles sont les remor- ques qui présentent un défaut et doivent être éliminées. S'il y a une mise en mémoire des défauts, il doit y avoir une indication montrant qu'un diagnostic doit être effectué sur cette remorque. A cet effet, la présente invention concerne un véhicule équipé d'un système de régulation caractérisé en o ce que sur le véhicule on prévoit un indicateur mécanique qui peut être inversé au moyen d'une bobine et qui annonce un bon état dans l'une de ses positions stables et un mau- vais état dans son autre position stable et en ce qu'on re- lie un circuit d'évaluation à l'appareil de commande, circuit qui détecte, quand le système de régulation est en fonctionnement, le débranchement du système de régulation du fait de l'apparition d'un défaut, et commande ensuite l'indicateur mécanique en le mettant dans la position an- nonçant le mauvais état. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - le système de sécurité inverse les relais qui débranchent le relais de temporisation du système de régulation, et le circuit d'exploitation exploite cette inversion; l'appareil de commande présente une mémoire des défauts, dans laquelle sont stockés les différents défauts du sys- tème qui sont survenus de façon qu'on puisse les reconnai- tre, et permet de recueillir par un raccord de diagnostic le contenu de la mémoire de défauts et de localiser les dé- fauts survenus. Description des figures: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de deux modes de réalisa- tion représentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un premier exemple de réalisation; - la figure 2 est un chronogramme servant à ex- pliquer; - la figure 3 représente un deuxième exemple de réalisation. A la figure 1, on a désigné par les références 1 et 2 deux bobines de commande qui vont basculer ou tourner respectivement une indication non représentée dans la posi- tion mécanique correspondante dans laquelle cette indica- tion montre si le système sous surveillance (par exemple un système ABS) est exempt de défaut (position d'indication de bon état) ou est affecté de défauts (position d'indication de mauvais état). Lorsqu'elle est excitée la bobine 1 met l'indication dans la position d'annonce de bon état, et la bobine 2 dans la position d'annonce de mauvais état. Dans le cas le plus simple, l'appareil de com- mande non représenté fournit, par l'intermédiaire d'une li- gne 3 un signal pris parmi deux signaux, signal qui indique s'il y a un défaut ou non. Pour ménager le branchement (bobines 1 et 2), le signal est amené, par respectivement l'intermédiaire d'un relais de temporisation 4 ou 5 à un interrupteur 6 ou 7 qui branche la bobine correspondante 1 ou 2 et met l'indication dans la position correspondante. Les relais de temporisation 4 et 5 convertissent le signal de tension continue qui arrive? en une impulsion d'excita- tion dont la longueur est suffisante pour l'excitation. On pourrait s'imaginer que lors du branchement de l'appareil de commande au début de la marche et quand le système est intact, un signal soit appliqué à la ligne 3 pour actionner l'interrupteur 6 et qu'on ait de cette façon l'assurance qu'au moyen de la bobine 1, l'indication se mette sur la position de bon état ou reste dans cette posi- tion. S'il survient un défaut, le signal change sur la ligne 3 et l'interrupteur 7 est alors fermé de sorte que la bobine 2 est excitée et provoque de cette façon l'indica- tion d'un mauvais état, qui reste dans cet état même après la fin de la course et le débranchement de l'alimentation en courant. A la figure 1, on a représenté encore une alimen- tation en courant 8 qui, tant que l'appareil de commande est branché, se trouve également sous tension. En outre, on a prévu un circuit de mise en mémoire 10 et un circuit lo- gique 11. Celui-ci évalue si le niveau sur la ligne 3 et à la sortie du bloc 10 indique un bon état. Il peut respecti- vement, selon le branchement, être constitué de façon dif- férente. A partir des figures 2a à 2c, on a décrit le mode d'action du circuit de la figure 1. A la figure 2, on a re- présenté le niveau de tension sur la ligne 9 à la ligne su- périeure, en commençant avec le branchement du système et en finissant avec son débranchement. A la ligne du milieu de la figure 2a, on a représenté le niveau de tension sur la ligne 3. Quand l'appareil de commande est branché, ce- lui-ci délivre toujours un niveau de tension qui indique un défaut apparent. Dans l'appareil de commande, le relais de l'électrovanne est par exemple retombé dans cet intervalle. De cette façon, l'interrupteur 7 est actionné par l'inter- médiaire de la porte 11 (signal de sortie en 11 = 0, inver- sion à l'entrée du relais de temporisation 5) et l'indicateur est mis dans la position qui annonce un mau- vais état. Si à l'instant t1 il n'y a pas de réel défaut, le niveau de tension change sur la ligne 3 et l'interrup- teur 6 est actionné pour mettre l'indicateur dans la posi- tion qui annonce un bon état. Cette indication de bon état est maintenue même après le débranchement de l'appareil de commande t3. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la fi- gure 2b, on suppose qu'au début tout se déroule comme à la figure 2a, mais qu'au temps t2 il survient un défaut. Par ce défaut le niveau de la tension change sur la ligne 3 et passe par exemple à 10 V de sorte que l'indicateur est mis dans la position qui annonce un mauvais état. Cette posi- tion est conservée même après le débranchement de l'appa- reil de commande. Le circuit de la mémoire 10 a pour but, en liaison avec le bloc 11, de mettre en mémoire le niveau de tension dans la ligne 3 à l'instant de son branchement et de s'apercevoir de ce fait qu'un relais d'électro-aimant est resté collé ou qu'un câble s'est rompu (voir figure 2c). La figure 2c concerne le cas dans lequel un con- tact de relais est resté collé. Dans ce cas, le niveau de tension sur la ligne 3 reste à zéro et l'on conserve une position de l'indicateur qui annonce le mauvais état, car le circuit de la mémoire 11 n'a pas de niveau de tension élevé à l'instant du branchement, et que par conséquent on est en présence d'un relais d'électrovanne qui est resté collé ou d'un câble qui s'est rompu. Dans le cas de l'exemple de réalisation, considé- ré, l'indicateur passe d'abord, lors du branchement, tou- jours dans la position annonçant le mauvais état. On doit le faire passer activement, par un système exempt de dé- faut, dans la position annonçant un bon état. S'il n'y a pas d'appareil de commande raccordé (rupture d'un câble), l'indicateur reste dans la position qui annonce un défaut. Comme par exemple dans le cas d'appareils de com- mande de systèmes ABS, il y a sur le trajet du débranche- ment/contact du relais d'électrovanne de l'appareil de commande le niveau de tension mentionné sur la ligne 3, on peut monter après coup un indicateur de la figure 1, sans intervention dans l'appareil de commande, même quand il existe des appareils de commande. Le circuit de mémoire 10 est effacé lors du débranchement de l'alimentation en cou- rant (remise à l'état initial). L'exemple de réalisation de la figure 3 se dis- tingue de l'exemple de réalisation selon la figure 1 par le fait que dans le cas o l'appareil de commande branché est exempt de défaut, celui-ci délivre en permanence des impul- sions sur la ligne 3. Celles-ci arrivent par un condensa- teur 12 à un relais de temporisation 13 qui excite la bobine 1 lorsque surviennent les impulsions. Si les impul- sions restent lorsque survient un défaut et si l'appareil de commande délivre un niveau de tension statique, l'exci- tation de la bobine 2 a alors lieu et annonce de cette fa- çon un mauvais état. Même ici il est possible, après avoir mis le contact, de produire un déroulement selon la figure 2a, alors qu'une commande correspondante des impulsions est nécessaire. Cette solution réclame une intervention dans l'appareil de commande, car on doit produire les impulsions à cet endroit. Mais elle a l'avantage que l'état de la mé- moire interne des défauts est indiqué et pas seulement pour savoir si le dernier état de marche était en ordre. On peut équiper aussi l'indicateur d'une seule bobine qui doit alors être alimentée par des tensions de polarités différentes pour être mise dans des positions différentes. R E V E N D I C A T I 0ONS 1 ) Véhicule équipé d'un système de régulation, en particulier remorque de véhicules, dans le cas duquel le système de régulation présente un appareil de commande qui, quand un défaut dans le système a été reconnu, débranche le système de régulation (système de sécurité), véhicule ca- ractérisé en ce que sur le véhicule on prévoit un indica- teur mécanique (6,7) qui peut être inversé au moyen d'une bobine (1,2) et qui annonce un bon état dans l'une de ses positions stables et un mauvais état dans son autre posi- tion stable, et en ce qu'on relie un circuit d'évaluation (11) à l'appareil de commande, circuit qui détecte, quand le système de régulation est en fonctionnement, le débran- chement du système de régulation du fait de l'apparition d'un défaut, et commande ensuite l'indicateur mécanique en le mettant dans la position annonçant le mauvais état. 2 ) Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le système de sécurité inverse les relais (6,7) qui débranchent le relais de temporisation (4,5) du système de régulation, et le circuit d'exploitation ex- ploite cette inversion. 3 ) Véhicule selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que l'appareil de commande présente une mé- moire de défauts (10) dans laquelle sont stockés les différents défauts du système qui sont survenus, de façon qu'on puisse les reconnaître, et permet de recueillir par un raccord de diagnostic le contenu de la mémoire de dé- fauts (10) et de localiser les défauts survenus. 4 ) Véhicule selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le circuit d'exploitation (11) est relié par la ligne de diagnostic (3) à l'appareil de commande. ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation reçoit un signal modifié lorsque survient un défaut. 6 ) Véhicule selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le signal modifié est une variation du niveau d'un signal de tension continue. 7 ) Véhicule selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que la variation du signal est constituée par le passage d'un signal de tension continue à un signal pulsé (ou inversement). 8 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que l'inversion des indi- cations a lieu au moyen de deux bobines dont l'une est excitée pour passer respectivement dans la position inverse qui lui correspond. 9 ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'inversion de l'indication a lieu au moyen d'une bobine qui est commandée pour passer dans les deux positions avec une polarité différente. ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lors du branchement du système de régulation au début du voyage, on met l'indicateur dans la position annonçant un mauvais état, et en ce que l'indica- teur est mis ensuite dans la position annonçant un bon état quand le système de régulation est intact. 11 ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le système de régulation est un système ABS.