FR 2713882 A1 19950623 FR 9315370 A 19931221 "Machine à tailler les haies à fixer sur un tracteur" La présente invention a pour objet une machine à tailler les haies à fixer latéralement sur un tracteur dont la puissance est utilisée pour l'entraînement de la lame de coupe, la coupe s'effectuant au fur et à mesure de l'avance du tracteur le long de la haie. De telles machines sont aujourd'hui bien connues, même du grand public, car elles sont couramment utilisées pour l'entretien des haies de grande longueur aussi bien au bord des routes que dans des espaces verts urbains. En pratique ces machines à tailler les haies s'apparentent de manière très proche aux anciennes faucheuses dont la lame de coupe agissait au ras du sol pour faucher l'herbe, le blé, ... ; ce type de machine convient donc très bien pour des coupes où aucune régularité particulière n'est recherchée, par contre elles conviennent moins bien pour la taille de haies pour lesquelles un bon aspect visuel est souhaitable, comme par exemple dans les espaces verts aménagés. De plus pour tailler une haie verticalement puis horizontalement c'est-à-dire latéralement puis sur le dessus, avec une machine similaire à une faucheuse connue il est nécessaire d'effectuer deux passages. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine à tailler les haies prévue pour obtenir une taille régulière et pour couper simultanément le côté et le dessus d'une haie pour éviter d'avoir à effectuer deux passages. Selon la présente invention, une machine à tailler les haies du type précédemment défini est particulièrement remarquable en ce qu'elle comporte une deuxième lame de coupe, les deux lames étant disposées, l'une verticalement et l'autre horizontalement, perpendiculairement l'une à l'autre et toutes deux réglables en hauteur le long d'un mât vertical, ce mât vertical étant articulé à sa base et muni d'un dispositif automatique de contrôle de l'articulation pour conserver la verticalité du mât vertical au fur et à mesure de l'avance du tracteur. Ainsi du fait de la présence d'une deuxième lame de coupe disposée perpendiculairement à la première il est maintenant possible de tailler simultanément deux faces perpendiculaires d'une même haie ; de plus la présence d'un dispositif automatique de contrôle de verticalité permet que le conducteur du tracteur n'ait plus à se soucier que de faire avancer son tracteur dans la bonne direction en suivant la haie à tailler, la verticalité de la coupe, ainsi que son horizontalité, étant assurées par ailleurs de manière automatique. Avantageusement, le réglage en hauteur d'une lame le long du mât vertical est indépendant du réglage de l'autre lame ; de plus, un dispositif de guidage automatique par rayon laser peut être prévu pour guider automatiquement au moins le réglage en hauteur de la lame horizontale au fur et à mesure de l'avancement du tracteur ; ainsi quelles que soient les irrégularités du terrain sur lequel s'avance le tracteur, notamment irrégularités par rapport au contour souhaité de la haie à tailler, un contour de haie taillée satisfaisant sera toujours obtenu du fait des automatismes prévus conformément à l'invention. Avantageusement, l'angle de coupe, c'est-àdire l'inclinaison des dents, de chaque lame est réglable pour s'adapter à la variété des arbustes qui constitue la haie ; on sait en effet que selon la nature des arbustes, la grosseur des branches, peut être aussi l'état de l'affûtage des lames de coupe, ..., les caractéristiques de la coupe obtenue peuvent être différentes et il convient de pouvoir régler l'angle de coupe en fonction du résultat désiré. Préférentiellement la lame de coupe disposée horizontalement est munie d'un dispositif qui permet son pliage vers l'arrière dans une position de rangement ; ainsi lorsque le tracteur se déplace sur route ou plus simplement entre son hangar de rangement et une haie à tailler, son encombrement est diminué et ses déplacements sont moins dangereux. Préférentiellement, les différents moyens de réglage sont des vérins hydrauliques activés par des électrovannes et alimentés par un réservoir d'huile disposé, sur le tracteur, du côté opposé aux barres de coupe pour faire contre-poids ; les vérins hydrauliques sont aujourd'hui couramment utilisés pour le matériel agricole ou similaire, et la mise en oeuvre d'électrovannes commandées par des circuits électriques ne présente pas de difficulté majeure, toutefois il est utile et avantageux d'avoir prévu de disposer le réservoir d'huile comme contre-poids des barres de coupe ce qui permet d'utiliser la machine à tailler les haies conforme à l'invention sur un tracteur de dimension limitée comme on en rencontre pour l'entretien des jardins. Il est connu que l'entraînement des lames de coupe soit muni d'un dispositif d'embrayage à commande manuelle, dans ce cas il est avantageux de prévoir un dispositif de sécurité qui empêche la mise en route initiale du moteur du tracteur lorsque l'entraînement de la lame de coupe est en position embrayée ; on peut prévoir en outre un dispositif de sécurité sur le siège du conducteur du tracteur agencé de manière telle que l'entraînement des lames de coupe est automatiquement débrayé lorsque le conducteur n'est pas sur son siège ainsi par le jeu de ces deux sécurités, on évite la mise en marche du dispositif de coupe, lequel est évidemment très dangereux, lorsque certaines conditions de sécurité ne sont pas satisfaites. Selon un mode de réalisation préféré, la machine à tailler les haies conforme à l'invention comporte encore un unique dispositif de réglage latéral pour régler le déport des deux lames latéralement par rapport au mouvement d'avancement du tracteur ; on aurait pu prévoir bien entendu deux dispositifs de réglage latéral, un pour chaque lame, mais il est plus économique de n'en prévoir qu'un seul d'autant que l'expérience montre que cela est suffisant dans la plupart des cas. La présente invention sera bien comprise au vu de la description non limitative d'un exemple de réalisation illustré par le dessin annexé sur lequel est représenté succinctement un tracteur muni d'une machine à tailler les haies conforme à l'invention. Sur la figure unique on voit un ensemble tracteur 90 sur lequel est fixée latéralement une machine à tailler les haies 1 ; la machine à tailler les haies 1 comporte essentiellement une embase 30 munie d'une articulation 31 sur laquelle est fixé de manière pivotante autour d'un axe longitudinal un mât vertical 36 ; l'angle de l'articulation 31, c'est-à- dire l'inclinaison du mât vertical 36, est commandée par un vérin hydraulique 34 ; sur le mât vertical 36 est montée une lame de coupe horizontale 10 et un support horizontal 35 qui supporte à son extrémité une lame de coupe verticale 20 ; la position de la lame de coupe horizontale 10 est réglable en hauteur le long du mât vertical 36 au moyen d'un vérin hydraulique 42 et, similairement, la position verticale du support horizontal 35 de la lame de coupe verticale 20 est réglable le long du mât vertical 36 au moyen du vérin hydraulique 41 ; la lame de coupe 10 est en outre munie à son pied d'une articulation 15 qui permet de replier la lame de coupe 10 vers l'arrière pour réduire l'encombrement de l'ensemble notamment en vue de son transport. Bien entendu, le tracteur 90 est muni d'une prise de force, ou similaire, laquelle est notamment utilisée pour entraîner les barres de coupe, cet entraînement étant réputé connu il n'est pas ici repre- senté ; cet entraînement est bien sûr muni d'un dispositif d'embrayage à commande manuelle la commande étant à la portée du conducteur du tracteur lorsque celui-ci est assis sur son siège ; sur la figure on n'a pas représenté non plus la centrale hydraulique avec ses électrovannes de commande puisqu'il s'agit là de matériel usuel que l'on trouve dans le commerce et dont la mise en oeuvre ne présente pas de difficulté majeure pas plus d'ailleurs que la mise en place d'un réservoir d'huile avantageusement disposé sur le côté gauche du tracteur (sens de la marche) pour faire contre-poids à la machine à tailler les haies disposée comme on peut le voir sur le côté droit. On peut encore mentionner que, de manière connue, la position de l'embase 30 est réglable latéralement pour régler le déport latéral par rapport au mouvement du tracteur de la machine à tailler les haies c'est-à-dire le déport latéral des deux lames de coupe avec un unique dispositif de réglage ; également connu, et non représenté, un dispositif de réglage de l'angle de coupe, c'est-à-dire de l'inclinaison des dents, de chaque lame pour s'adapter à la variété des arbustes des haies à couper. Les différents mécanismes précédemment décrits de la machine à tailler les haies, dont notamment les électrovannes qui activent les vérins hydrauliques, sont activées par des commandes situées à portée du conducteur du tracteur lorsque celui-ci est assis sur son siège ; toutes ces commandes sont bien sûr disponibles manuellement, mais, en outre, certaines sont munies d'un automatisme. Un premier automatisme est un dispositif de contrôle permettant de conserver la verticalité du mât 36 au fur et à mesure de l'avance du tracteur, quel que soit le dévers éventuel du terrain ; on trouve dans le commerce un dispositif appelé pendule électronique lequel est couplé à un potentiomètre et enfermé dans un boîtier étanche, lequel, une fois correctement étalonné, fourni sous forme électrique une information qui traduit l'inclinaison par rapport à l'horizontale de l'appareil sur lequel il est fixé ; un tel appareil, notamment commercialisé par la Société SPECTRA-PHYSICS, a été ici utilisé pour transmettre à l'électrovanne de commande du vérin 34 les instructions nécessaires au maintien de la verticalité du mât vertical 36 ; la mise en oeuvre du pendule-potentiomètre que l'on trouve dans le commerce ne présente pas de difficulté pour l'homme du métier. Un autre dispositif de guidage automatique a été utilisé pour guider automatiquement le réglage en hauteur de la lame horizontale 10 au moyen du vérin 42 ; en effet on trouve aussi dans le commerce, des émetteurs de rayon laser que l'on peut placer à l'extrémité de la haie à tailler et à la hauteur désirée, l'émission laser étant reçue par un récepteur situé sur la machine, ici la machine à tailler les haies, ce récepteur fournissant un signal électrique indiquant sa position par rapport au plan défini par le rayon laser, le signal électrique étant évidemment utilisé pour commander adéquatement l'électrovanne qui elle-même commande le vérin 42 ; l'émetteur et le récepteur de rayon laser sont, par exemple, aussi commercialisés par la Société SPECTRA-PHYSICS déjà mentionnée ; ainsi, par la mise en oeuvre de matériel que l'on trouve dans le commerce et sans difficulté majeure, tout au moins pour l'homme du métier, il est possible d'obtenir un guidage automatique de la hauteur de la lame de coupe 10 de manière à obtenir une coupe de haies qui suit parfaitement le rayon laser ; ainsi la coupe n'est plus soumise à des irrégularités du terrain sur lequel roule le tracteur 90. Ainsi, avec la machine à tailler les haies conforme à l'invention telle que décrite et équipée avec divers dispositifs que l'on trouve dans le commerce, il a été possible de réaliser des taillages de haies très bien effectués en un seul passage ; à titre purement indicatif, une machine à tailler les haies a été réalisée avec un tracteur de 25 CV avec une largeur de coupe jusqu'à 1,40 m et une hauteur de coupe jusqu'à 1,80 m ; le déport latéral était de 0,30 m, le déplacement possible de la barre de coupe verticale était de 0,60 m, et le déplacement possible de la barre de coupe horizontale était de 1 m ; le réservoir d'huile était de 60 litres et la centrale hydraulique disposée à l'arrière du tracteur était entraînée par une prise de force à 540 tours/minute. Selon les types de végétation, la vitesse d'avancement du tracteur se situait entre 1 et 3 km/heure. REVENDICATIONS 1) Machine à tailler les haies (1) à fixer latéralement sur un tracteur (90) dont la puissance est utilisée pour l'entraînement de la lame de coupe, la coupe s'effectuant au fur et à mesure de l'avance du tracteur le long de la haie, caractérisée en ce qu'elle comporte une deuxième lame de coupe, les deux lames étant disposées, l'une (20) verticalement et l'autre (10) horizontalement, perpendiculairement l'une à l'autre et toutes deux réglables en hauteur (41, 42) le long d'un mât vertical (36), ce mât vertical (36) étant articulé (31) à sa base et muni d'un dispositif automatique de contrôle (34) de l'articulation pour conserver la verticalité du mât vertical au fur et à mesure de l'avance du tracteur. 2) Machine à tailler les haies selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réglage en hauteur d'une lame le long du mât vertical est indépendant du réglage de l'autre lame. 3) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif de guidage automatique par rayon laser pour guider automatiquement au moins le réglage en hauteur (42) de la lame horizontale au fur et à mesure de l'avancement du tracteur. 4) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle de coupe, c'est-à-dire l'inclinaison des dents, de chaque lame est réglable pour s'adapter à la variété des arbustes qui constitue la haie. 5) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lame de coupe disposée horizontalement est munie d'un dispositif (15) qui permet son pliage vers l'arrière dans une position de rangement. 6) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les différents moyens de réglage sont des vérins hydrauliques activés par des électrovannes et alimentés par un réservoir d'huile disposé, sur le tracteur, du côté opposé aux barres de coupe pour faire contre-poids. 7) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications précédentes dont l'entraînement des lames de coupe est muni d'un dispositif d'embrayage à commande manuelle, caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité qui empêche la mise en route initiale du moteur du tracteur lorsque l'entraînement de la lame de coupe est en position embrayée. 8) Machine à tailler les haies selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de sécurité sur le siège du conducteur du tracteur agencé de manière telle que l'entraînement des lames de coupe est automatiquement débrayé lorsque le conducteur n'est pas sur son siège. 9) Machine à tailler les haies selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un unique dispositif de réglage latéral pour régler le déport des deux lames latéralement par rapport au mouvement d'avancement du tracteur.