FR 2718362 A1 19951013 FR 9404409 A 19940406 -1 DISPOSITIF DE PRISE AMOVIBLE POUR UN MUR ARTIFICIEL D'ESCALADE. L'invention est relative à un dispositif de prise amovible pour un mur artificiel d'escalade comprenant: - un corps de section cylindrique et ajustable en rotation à l'intérieur d'une ouverture de forme conjuguée ménagée dans un panneau du mur, - des moyens de préhension répartis sur la face antérieure du corps, - et des moyens de fixation susceptibles d'occuper une position verrouillée et une position déverrouillée respectivement pour bloquer et débloquer le corps dans une position angulaire prédéterminée. Selon un dispositif de prise connu décrit dans le document FR-A 2580183, la prise amovible est constituée par une pièce circulaire engagée à coulissement axial et à rotation à l'intérieur d'un trou du mur. La pièce est immobilisée à la profondeur et à l'orientation désirées au moyen d'une vis ayant une tête d'actionnement centrale, et une extrémité opposée coopérant avec une bague expansible comprimée par un écrou de serrage. Le positionnement central de la tête d'actionnement gêne la mise en oeuvre de la sculpture des prises de préhension sur la face antérieure de la pièce. Certaines autres prises circulaires connues à fixation centrale sont soit dépourvues de tout moyen de blocage en rotation du corps à l'intérieur de l'orifice du mur, soit équipées d'un organe auxiliaire d'arrêt monté de manière excentré à la face postérieure du corps pour immobiliser la prise en rotation après serrage de la vis. Un autre inconvénient d'une prise circulaire pour un mur à panneau mince nécessite souvent la mise en place préalable dans l'ouverture d'une embase métallique pour la réception et le support de la prise.A chaque prise est affectée une embase spécifique, ayant un diamètre et une profondeur de valeurs prédéterminées. L'usage d'une telle embase pour chaque prise complique l'architecture du mur d'escalade et en augmente le coût d'installation. Le document FR-A 2627988 de la demanderesse fait connaître un système de fixation pour des parois minces dans lequel la mise en place des vis d'assemblage nécessite la présence de plusieurs trous à la périphérie de chaque prise circulaire, et le passage des vis à travers la zone de serrage sur le rebord du panneau. La fabrication d'un telle prise est compliquée, et son ajustage en rotation n'est possible qu'après un dévissage complet des vis. La prise est totalement libérée lors de l'opération d'ajustage angulaire, laquelle devient délicate dans certaines zones du mur, notamment dans les parties en surplomb. L'objet de l'invention consiste à améliorer la fixation et le système de réglage angulaire d'une prise circulaire amovible pour un mur d'escalade. Le dispositif de prise selon l'invention est caractérisé en ce que le corps comporte un épaulement ayant une première surface d'appui coopérant avec un rebord du panneau, et une deuxième surface de positionnement située à la périphérie de la face antérieure, et que les moyens de fixation sont logés dans au moins un orifice du panneau pour exercer, dans la position verrouillée, un effort de pression sur la deuxième surface de positionnement, sans traverser la zone de serrage agencée entre la première surface d'appui et le rebord. Selon un mode de réalisation préférée, la deuxième surface de positionnement est discontinue en comportant une succession d'entailles radiales coopérant avec les moyens de fixation, lesdites entailles étant réparties à intervalles angulaires réguliers à la périphérie du corps. Chaque moyen de fixation comprend une patte d'assemblage, disposée du côté de la face antérieure du panneau, et étant composée: - d'un ergot de retenue destiné à s'engager dans une entaille lorsque le corps se trouve dans une position angulaire prédéterminée, - et d'une vis de fixation traversant ledit orifice pour coopérer avec un écrou situé sur la face postérieure du panneau. Il est particulièrement avantageux d'équiper la deuxième surface de positionnement avec des repères de visualisation pour faciliter les opérations de réglage des prises, et de réduire le temps total d'intervention sur une voie complète en fonction de la difficulté recherchée. Selon une caractéristique de l'invention, le corps comporte des moyens de déblocage de la première surface d'appui autorisant un déplacement axial en translation limitée, et la venue en saillie de la face antérieure lors de l'actionnement des moyens de fixation de la position verrouillée vers la position déverrouillée. Le corps est imperdable lors de son déplacement en rotation vers la position angulaire choisie. Il est également possible de faire usage d'une deuxième surface de positionnement continue pour autoriser un blocage du corps dans une position angulaire quelconque. Selon un autre mode de réalisation, chaque moyen de fixation est formé par une vis ayant une tête d'ancrage venant directement en engagement avec la deuxième surface de positionnement dans ladite position verrouillée. Des moyens de roulement, notamment à billes ou à rouleaux peuvent être agencés entre le rebord et la première surface d'appui pour réduire les forces de frottement lors de l'ajustage en rotation du corps après desserrage des moyens de fixation vers la position déverrouillée. Selon un autre mode de réalisation, le déblocage de la prise peut intervenir au moyen d'un actionneur électrique, notamment un électro-aimant. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre de différentes réalisations de l'invention, données à titres d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif à prise selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe selon la ligne 2- 2 de la figure 1; - la figure 3 montre une vue partielle en coupe d'un autre type de fixation à vis; - la figure 4 est une vue identique de la figure 3 d'une variante de réalisation; - les figures 5 à 8, montrent des vues en coupe d'un autre mode de fixation équipé avec différents types d'organes de roulement; - la figure 9 représente une vue identique à la figure 4 d'un dispositif de fixation piloté par un électro-aimant, ce dernier étant représenté en position inactive de blocage de la prise; - la figure 10 est une vue identique de la figure 9 en position active de l'électro-aimant correspondant au déblocage de la prise. En référence aux figures 1 et 2, un dispositif de prise 10 pour un mur d'escalade artificielle, est formée par un corps 12 de section cylindrique susceptible d'être inséré dans une ouverture 14 de forme conjuguée ménagée dans le mur. La prise 10 est fabriquée par une opération de moulage d'un matériau prédéterminé, notamment à base de ciment ou de résine synthétique. Le mur d'escalade est constitué par un panneau 16 à surface plane réalisé en matériau rigide, notamment en béton ou en bois, ayant une épaisseur inférieure à la profondeur du corps 12 de la prise 10. La face antérieure 18 du corps 12 se trouve sensiblement dans le plan de la surface extérieure visible du panneau 16 lorsque la prise 10 est encastrée dans l'ouverture 14. La première partie centrale de la face antérieure 18 est pourvue de moyens de préhension 22 formés par des sculptures moulées en creux ou en relief. Le corps 12 du dispositif de prise 10 est équipé d'un épaulement 24 possédant une première surface d'appui 26 tronconique venant en butée contre un rebord 28 de forme conjuguée. Le rebord 28 est agencé dans le panneau 16 coaxialement autour de l'ouverture 14. L'épaulement 24 comporte une deuxième surface de positionnement 30 située, de manière visible, à la périphérie de la face antérieure 18, et comprenant une succession d'entailles 32 radiales coopérant avec les moyens de fixation 34, 36. Les entailles 32 sont réparties avec des décalages angulaires réguliers autour de la deuxième surface de positionnement 30 pour autoriser un réglage angulaire du dispositif à prise 10. Les moyens de fixation 34, 36 sont identiques, et sont au nombre de deux, diamétralement opposés, selon le mode de réalisation de la figure 1. Chaque moyen de fixation 34, 36 comporte une patte d'assemblage 38 ayant un ergot de retenue 40 destiné à s'engager dans une entaille 32 dans une position angulaire prédéterminée du corps 12. La patte d'assemblage 38 est associée à une vis de fixation 42 traversant un orifice 44 du panneau 16 pour coopérer avec un écrou 46. L'orifice 44 se trouve écarté radialement du rebord 28, et l'action de serrage de la vis 42 presse l'ergot 40 contre l'épaulement 24 pour assurer le blocage de la première surface d'appui 26 tronconique contre le rebord 28. La profondeur des entailles 32 est constante le long de la deuxième surface de positionnement 30, et correspond sensiblement à l'épaisseur de l'ergot de retenue 40. L'autre partie de la patte d'assemblage 38 est logée avec un léger jeu dans une rainure 47 rectangulaire agencée dans le panneau 16 au droit de l'orifice 44. La vis 42 est pourvue avantageusement d'une tête 48 fraisée noyée dans un trou de forme conjuguée de la patte 38. L'encastrement des moyens de fixation 34, 36 dans les rainures 46 et entailles 32 correspondantes, évite toute partie saillante. La vis de fixation 42 de chaque patte d'assemblage 38 ne traverse pas la zone de serrage définie par la première surface d'appui 26 de l'épaulement 24 sur le rebord 28. Le réglage manuel du dispositif à prise 10 dans une position angulaire prédéterminée s'opère après une action de desserrage de la vis 42 de chaque patte d'assemblage 38 pour faire apparaître un jeu axial suffisant entre la deuxième surface de positionnement 30 de l'épaulement 24 et l'ergot de retenue. La présence de ce jeu autorise un premier mouvement de translation du corps 12 vers l'avant, assurant le déblocage de la première surface d'appui 26, suivi d'un deuxième mouvement en rotation limitée à l'intérieur de l'ouverture 14 jusqu'à une position angulaire prédéterminée. Il suffit ensuite de resserrer les vis 42 pour immobiliser le dispositif à prise 10 dans la position sélectionnée. Cette opération de réglage est rapide et l'écrou 46 reste en permanence en prise avec la partie filetée de la vis 42, ce qui rend le corps 12 imperdable. Toute chute du dispositif à prises 10, ou des moyens de fixation 34, 36 peut ainsi être évitée lors du réglage en rotation. Des repères de visualisation ( non représentés) peuvent être apposés sur le fond des différentes entailles 32 pour faciliter l'opération de réglage. Il est alors possible pour chaque type de prise 10 de définir et d'enregistrer une gamme complète de voies d'escalade en fonction de la difficulté recherchée. Les repères de visualisation peuvent être constitués par des chiffres ou des indices de toute nature, avec ou sans couleur. Selon une variante ( non représentée), la périphérie du dispositif à prise 10 est dépourvue d'entailles 32 de positionnement. L'ergot de retenue 40 se trouve alors en légère saillie par rapport à la face antérieure 18. Cet agencement permet un réglage en rotation continue, la prise 10 pouvant être bloquée dans une position angulaire quelconque. Les figures 3 et 4 illustrent deux autres modes de réalisation utilisant d'autres moyens de fixation ne nécessitant aucune patte d'assemblage 38. Le rôle de blocage du dispositif à prise 10 est assuré par la tête de la vis de fixation. Sur la figure 3, l'orifice 44 du panneau 16 est traversée par une vis 50 ayant une tête 52 bombée prenant partiellement appui sur la deuxième surface de positionnement 30 de l'épaulement 24. L'extrémité de l'épaulement 24 se trouve en affleurement avec la tige filetée de la vis 50. Un tel montage de la vis 50 dans l'interface périphérique autorise l'usage de prises cylindriques standards. En référence à la figure 4, l'orifice 44 sert au passage d'une vis 54, dont la tête fraisée 56 se trouve dans le plan de la face antérieure 18 de la prise 10. La portée tronconique de la tête 56 vient directement en engagement avec une face oblique conjuguée de l'épaulement 24 pour bloquer le corps 12 à l'intérieur de l'ouverture 14 dans une position angulaire prédéterminée. Dans les deux modes de fixations des figures 3 et 4, l'extrémité de la vis 50, 54 à l'opposé de la tête 54, 56 coopère avec un écrou 56 et interposition d'une rondelle 58. Le système de réglage de la prise selon les figures 3 et 4 est similaire à celui décrit précédemment. Les modes de réalisations illustrés aux figures 5 à 8, font usage de moyens auxiliaires de roulement 60 permettant de réduire les forces de frottement lors de l'ajustage en rotation du dispositif à prise 10. Sur la figure 5, les moyens de roulement 60 comportent une couronne de rouleaux 62 obliques coopérant avec la première surface d'appui 26 tronconique de l'épaulement 24. La couronne de rouleaux 62 est solidarisée au rebord 28 du panneau 16. En référence à la figure 6, les rouleaux 64 s'étendent dans un intervalle axial entre deux faces parallèles respectives de l'épaulement 24 et du rebord 28. Dans la figure 7, les rouleaux 64 sont remplacés par un roulement à billes 66 ayant une cage annulaire située dans l'intervalle axial 68. Selon la figure 8, les moyens de roulement 60 comportent un roulement à billes 70 situé dans un intervalle radial 72 entre deux faces parallèles respectives du panneau 16 et du corps 12. La réaction des organes de roulement 60 après l'action de desserrage des vis 42 nécessite une force d'actionnement modérée pour faire tourner le corps 12 vers la position angulaire choisie. Le resserrage des vis 42 à la fin du réglage provoque le blocage des roulements à rouleaux 62, 64 ou à billes 66, 70 pour immobiliser le corps 12 en translation et en rotation. Selon le mode de réalisation des figures 9 et 10, un électro-aimant 74 de commande est utilisé pour assurer le déblocage du dispositif à prise 10. L'électro-aimant 74 comporte un circuit magnétique 76 fixe en forme de U, et une armature 78 mobile, en matériau ferromagnétique, à laquelle est solidarisée une tige de manoeuvre 80. A l'opposé de l'armature 78, la tige 80 est équipée d'une tête de retenue 82 destinée à coopérer avec l'épaulement 24 du corps 12. Un bobine 84 d'excitation est enroulée sur le circuit magnétique 76, et est reliée électriquement à une source de courant 86 par l'intermédiaire d'un interrupteur électrique 88.L'interrupteur 88 peut- être piloté par un simple bouton poussoir ou par un mécanisme de commande bistable. Un ressort de rappel sollicite l'armature 78 vers une position inactive écartée, dans laquelle la tête de retenue bloque le corps 12 dans l'ouverture du panneau 16. L'excitation de la bobine 84 intervient après la fermeture de l'interrupteur 88, et provoque l'attraction de l'armature 78 vers une position active en appui contre les faces polaires du circuit magnétique 76. Le déplacement simultané de la tige 80 entraîne la venue en saillie de la tête de retenue 82 pour assurer le déblocage de la prise 10. Il est alors possible par une action manuelle de faire tourner le corps 12 dans une autre position angulaire. Pour rebloquer la prise 10 dans cette nouvelle position, il suffit d'ouvrir l'interrupteur 88 pour interrompre l'alimentation de la bobine 84. L'armature 78 est ramenée par l'action du ressort de rappel 90 vers la position inactive écartée, et la tête de retenue 82 revient automatiquement en appui sur l'épaulement 24 pour immobiliser le corps 12 en position verrouillée. L'électroaimant 74 peut-être remplacé par tout autre actionneur électrique de déblocage de la tige 80. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise amovible pour un mur artificiel d'escalade, comprenant: - un corps (12) de section cylindrique et ajustable en rotation à l'intérieur d'une ouverture (14) de forme conjuguée ménagée dans un panneau 16 du mur, - des moyens de préhension (22) répartis sur la face antérieure (18) du corps (12), - et des moyens de fixation (34, 36) susceptibles d'occuper une position verrouillée et une position déverrouillée respectivement pour bloquer et débloquer le corps (12) dans une position angulaire prédéterminée, caractérisé en ce que le corps (12) comporte un épaulement (24) ayant une première surface d'appui (26) coopérant avec un rebord (28) du panneau (16), et une deuxième surface de positionnement (30) située à la périphérie de la face antérieure (18), et que les moyens de fixation (34, 36) sont logés dans au moins un orifice (44) du panneau (16) pour exercer, dans la position verrouillée, un effort de pression sur la deuxième surface de positionnement (30), sans traverser la zone de serrage agencée entre la première surface d'appui (26) et le rebord (28). 2. Dispositif de prise selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième surface de positionnement (30) est discontinue en comportant une succession d'entailles (32) radiales coopérant avec les moyens de fixation (34, 36), lesdites entailles étant réparties à intervalles angulaires réguliers à la périphérie du corps (12). 3. Dispositif de prise selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen de fixation (34, 36) comprend une patte d'assemblage (38), disposée du côté de la face antérieure du panneau (16), et étant composée: - d'un ergot de retenue (40) destiné à s'engager dans une entaille (32) lorsque le corps (12) se trouve dans une position angulaire prédéterminée, - et d'une vis de fixation (42) traversant ledit orifice (44) pour coopérer avec un écrou (46) situé sur la face postérieure du panneau (16). 4. Dispositif de prise selon la revendication 3, caractérisé en ce que la profondeur de chaque entaille (32) correspond sensiblement à l'épaisseur de l'ergot de retenue (40), et que l'autre partie de la patte d'assemblage (38) est intégrée dans une rainure (47) conjuguée de la face antérieure du panneau (16). 5. Dispositif de prise selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième surface de positionnement (30) est équipée de repères de visualisation adaptés au réglage angulaire du corps (12) dans l'ouverture (14). 6. Dispositif de prise selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (12) comporte des moyens de déblocage de la première surface d'appui (26) autorisant un mouvement de retrait axial en translation limitée après l'actionnement des moyens de fixation (34,36) de la position verrouillée vers la position déverrouillée. 7. Dispositif de prise selon la revendication i ou 6, caractérisé en ce que la deuxième surface de positionnement (30) est continue pour autoriser un réglage du corps (12) dans une position angulaire quelconque. 8. Dispositif de prise selon la revendication 2 ou 7, caractérisé en ce que chaque moyen de fixation (34, 36) est formé par une vis (50, 54) ayant une tête (52, 56) d'ancrage venant directement en engagement avec la deuxième surface de positionnement (30) dans ladite position verrouillée. 9. Dispositif de prise selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des moyens de roulement (60), notamment à billes (66,70) ou à rouleaux (62, 64) sont agencés entre le rebord (28) et la première surface d'appui (26) pour réduire les forces de frottement lors de l'ajustage en rotation du corps (12) après une action de desserrage des moyens de fixation (34, 36) vers la position déverrouillée. 10. Dispositif de prise selon l'une des revendications i à 9, caractérisé en ce que chaque moyen de fixation (34, 36) comporte une tige de manoeuvre (80) solidarisée à une armature (78) mobile d'un électro-aimant (74), lequel comprend: - un circuit magnétique (76) fixe associé à une bobine (84) connectée électriquement à une source de courant (86) par l'intermédiaire d'un interrupteur (88), l'excitation de la bobine (84) provoquant l'attraction de l'armature (78) vers une position active, correspondant au passage de la tige (80) vers la position déverrouillée, - et un ressort de rappel (90) sollicitant l'armature (78) vers une position inactive après l'interruption de l'alimentation de la bobine (84) entraînant le retour automatique de la tige (80) vers la position verrouillée.