FR 2718758 A1 19951020 FR 9404581 A 19940418 La présente invention concerne un procédé pour la réalisa- tion d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil (en5 carbone, verre, bore, notamment), et une machine pour la mise en oeuvre dudit procédé, ainsi qu'une armature et une pièce de matière composite ainsi obtenues. Plus particulièrement, quoique non exclusivement, de telles pièces de matière composite sont utilisées dans les domaines10 aéronautique et spatial en vertu de leurs excellentes propriétés de résistance aux contraintes mécaniques et/ou thermiques. On connaît de nombreux procédés pour obtenir lesdites pièces de matière composite, et notamment leur armature. De façon15 générale, on commence par réaliser l'armature à partir de fibres (fils), en particulier minérales, distribuées suivant au moins deux directions, après quoi on introduit la matière de la matrice dans l'armature, et on durcit ladite matière pour former ladite matrice et, ainsi, ladite pièce compo-20 site. Concernant, plus particulièrement, la réalisation de l'arma- ture, il est décrit, par exemple, dans le brevet FR-A-2 408 676, un procédé et un dispositif utilisant un support (mandrin) sur lequel sont implantés des brins de fils rigides, formant des "picots", autour desquels sont déposées des nappes de fils dans deux directions différentes, lesdits picots solidarisant par ailleurs lesdites nappes entre elles. L'utilisation de tels picots présente de nombreux inconvé- nients. Tout d'abord, les picots doivent être préalablement soumis à un traitement de rigidification, qui augmente leur diamètre, pour permettre leur implantation. De plus, les picots, destinés à devenir partie intégrante de la pièce à réaliser pour solidariser lesdites nappes, doivent par5 conséquent être prévus en un nombre considérable et implan- tés de façon très proche les uns des autres, ce qui repré- sente une opération très longue et fastidieuse, exigeant une grande précision. Par ailleurs, cette implantation rapprochée des picots est o10 très difficile à réaliser sans interférences entre eux dans le cas d'une pièce présentant une forme complexe dont la surface forme des angles ou des courbes. Les "couloirs" très étroits que délimitent les picots ne permettent pas une dépose facile des fils en nappes régulières, dépose qui est même impossible dans les zones o les fils changent d'orien- tation. De plus, les picots trop rapprochés les uns des autres tiennent mal, notamment dans les parties courbes, ce qui entraîne des défauts d'homogénéité dans la pièce finie. Pour remédier, au moins partiellement, à ces inconvénients, on connaît, par le brevet EP-B-0 284 497 de la demanderesse, un procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes25 superposées de fil, procédé selon lequel: - on réalise au moins certaines desdites nappes en déposant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu sur un support, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi constituée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport à la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quelconque de l'arma- ture; et - on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superpo- sées par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes. Dans ce cas, pour déposer les tronçons de fil rectilignes constituant les nappes correspondantes, on utilise un dispositif particulier comportant un tube, ouvert à son10 extrémité inférieure et présentant une ouverture à sa partie supérieure, pour le passage d'un fil continu. Cette tête de dépose permet de tendre chaque tronçon de fil entre des points de fixation en position de ses extrémités, matériali- sés par des épingles implantées provisoirement dans le15 support, réalisé en une matière pouvant être pénétrée par lesdites épingles, comme une mousse de matière synthétique. Après formation des nappes superposées de fil et solidari- sation desdites nappes entre elles, les épingles sont retirées du support. Bien que satisfaisant, ce procédé nécessite encore l'implan- tation d'un grand nombre d'épingles dans le support, avec les inconvénients qui lui sont liés, et l'utilisation d'une tête de dépose particulière des tronçons de fil. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients des techniques antérieures décrites, et concerne un procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, telle que décrite, dans lequel l'implantation d'un grand nombre de picots, épingles ou analogues n'est plus nécessaire, et qui rend superflue l'utilisation d'une30 tête de dépose spécifique pour le fil. A cet effet, le procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, du type décrit ci- dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que: - on dépose lesdits tronçons de fil rectilignes par l'inter- médiaire d'une aiguille, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu dont fait partie chacun desdits tronçons, ladite aiguille étant susceptible de se déplacer relativement audit support, en tendant le tronçon de fil rectiligne au-dessus de ce dernier, sur une course égale à la longueur dudit tronçon de fil rectiligne, et - on fixe lesdits tronçons de fil rectilignes par piquage sans nouage d'au moins une des extrémités de chacun desdits tronçons de fil dans ledit support, à l'aide de ladite aiguille. Ainsi, les tronçons de fil rectilignes de chaque nappe sont déposés et fixés au support, en étant guidés, sans qu'il soit nécessaire pour cela d'utiliser des épingles et une tête de dépose particulière. Plutôt, une simple aiguille, pouvant être de plus utilisée pour solidariser entre elles20 les nappes superposées, joue ces deux rôles, à savoir dépose (et guidage), et fixation en position des tronçons de fil rectilignes. Pour une armature réalisée sur un support au moins sensible- ment plan de façon à ce que ladite armature présente une25 forme de panneau, lesdites nappes superposées comprenant au moins des premières et secondes nappes, constituées chacune de tronçons de fil rectilignes s'étendant parallèlement les uns par rapport aux autres, les tronçons de fil des pre- mières nappes s'étendant suivant une première direction et30 les tronçons de fil des secondes nappes s'étendant suivant une seconde direction croisée par rapport à ladite première direction, le procédé selon l'invention est remarquable en ce que les tronçons de fil rectilignes desdites premières et secondes nappes sont mis en place sur ledit support et fixes à celui-ci à l'aide de ladite aiguille déplacée relativement audit support et piquant au moins une des extrémités desdits tronçons dans ledit support. Par ailleurs, pour une armature réalisée sur un support au moins sensiblement cylindrique de façon à ce que ladite armature présente une forme cylindrique correspondante, lesdites nappes superposées comprenant des premières nappes constituées chacune de tronçons de fil rectilignes s'éten- dant parallèlement les uns par rapport aux autres suivant10 une première direction, et des secondes nappes constituées de longueurs de fil continu réalisées par bobinage autour dudit support, le procédé selon l'invention est remarquable en ce que les tronçons de fil rectilignes desdites premières nappes sont mis en place sur ledit support et fixes à15 celui-ci à l'aide de ladite aiguille déplacée relativement audit support et piquant au moins une des extrémités desdits tronçons dans ledit support. Avantageusement, lesdites premières et secondes nappes sont déposées de façon alternée sur ledit support. Selon une autre caractéristique de l'invention, des nappes de tronçons de fil rectilignes sont déposées sur ledit support en formant un angle par rapport à la surface de celui-ci. Cet angle peut être inférieur ou égal à 15 . Les nappes inclinées ainsi obtenues permettent notamment de réduire le phénomène d'ablation des nappes, lorsque la pièce de matière composite comportant une telle armature joue le rôle d'écran thermique, en supprimant l'effet de "pelage" accélérant ce phénomène, comme ce peut être le cas pour des nappes constituées de fils non inclinés. Plus particulièrement, des nappes de tronçons de fil recti- lignes successives sont formées, dont les tronçons de fil présentent des longueurs croissantes en fonction du rang desdites nappes et la même origine. Avantageusement, la longueur des tronçons de fil rectilignes de la nappe de rang 1 étant L1, la longueur des tronçons de5 fil rectilignes de la nappe de rang x est Lx = xLl. De préférence, des nappes sus-jacentes sont formées, dont l'origine des tronçons de fil rectilignes formant lesdites nappes est décalée, à chaque fois, par rapport à celle des nappes sous-jacentes. Avantageusement, pour chaque nappe sus-jacente, ledit décalage est égal à L1 et la longueur des tronçons de fil formant lesdites nappes sus-jacentes est L = nLl, o n représente le nombre des nappes sous-jacentes dont les tronçons de fil ont des longueurs croissantes. La présente invention concerne également une machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, du type comportant un bâti pourvu d'un piétement et de montants présentant, chacun, une glissière pour le montage d'une barre transver- sale sur laquelle est monté un chariot, déplaçable suivant20 une première direction X, muni d'un premier bras s'étendant suivant une deuxième direction Y orthogonale à la direction X et portant un second bras pouvant coulisser transversale- ment par rapport au plan défini par ladite barre et ledit premier bras suivant une troisième direction Z, des moyens25 moteurs pour entraîner ledit chariot et lesdits premier et second bras, et un outil de piquage de fil monté sur le second bras, comportant, à son extrémité, une aiguille, remarquable en ce que ledit outil de piquage constitue également un outil de dépose de fil et est monté sur un support rotatif à l'extrémité inférieure duquel est agencée ladite aiguille. Soit ladite aiguille est creuse et ledit support rotatif est traversé par un canal de guidage de fil raccordé à ladite aiguille. Soit ladite aiguille présente un chas traversant oblique et est associée à un guide-fil comportant un corps traversé obliquement par un canal de passage de fil, dont l'extrémité inférieure est évasée. De préférence, l'outil de dépose et de piquage comporte un mécanisme d'actionnement de l'ensemble pied-de-biche,10 guide-fil et aiguille, constitué d'un premier vérin action- nant une platine sur laquelle est monté ledit ensemble, un axe portant le guide-fil, et un second vérin actionnant le pied-de- biche. Avantageusement, ladite aiguille est maintenue sur ladite platine, par l'intermédiaire d'un support, à l'aide d'une pince conique serrée par un écrou. Par ailleurs, l'axe portant le guide-fil est sollicité par un ressort de traction et retenu par une butée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 à 3 illustrent trois étapes d'un exemple de procédé selon l'invention pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite sur un support à surface25 supérieure convexe. La figure 4 illustre la réalisation d'une armature selon l'invention sur un support cylindrique. La figure 5 montre schématiquement en perspective une machine pour la réalisation de l'armature des figures 1 à 3. La figure 6 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de piquage pour la machine de la figure 5. La figure 7 est une vue schématique en coupe illustrant un montage selon l'invention d'une aiguille de piquage. Les figures 8 et 9 sont des vues en coupe longitudinale de deux variantes de réalisation de l'aiguille utilisée dans le procédé de l'invention. La figure 10 montre, en coupe, un guide-fil pour l'aiguille de la figure 9. La figure 11 illustre schématiquement une tête de piquage munie d'une aiguille et d'un guide-fil selon la figure 10. Les figures 12A à 12H représentent différentes étapes de la dépose, selon l'invention, d'un tronçon de fil rectiligne. Les figures 13A à 13D illustrent schématiquement le proces- sus de solidarisation des nappes superposées de l'armature réalisée conformément à l'invention. La figure 14 illustre schématiquement la réalisation de nappes superposées inclinées, constituant une variante de l'armature selon l'invention. Les figures 15 à 19 montrent schématiquement en perspective différents exemples de pièces de matière composite compor- tant une armature réalisée conformément à l'invention. Sur les figures 1 à 3, on a représenté trois étapes de fabrication d'un exemple de réalisation d'une armature 1 selon l'invention, comportant des premières et secondes nappes superposées 2,3 de fil continu F. Plus particulièrement, chaque nappe 2,3 est réalisée en déposant des tronçons de fil rectilignes 4,5 faisant partie5 d'un fil continu F sur un support 6. Ce dernier doit être suffisamment rigide, tout en étant susceptible d'être pénétré par des aiguilles, comme on le verra plus en détail par la suite. Une matière appropriée pour le support 6 est une mousse de matière synthétique, notamment une mousse de10 polyuréthane. Par ailleurs, selon la forme de l'armature à réaliser, et donc de la pièce de matière composite dont elle fait partie, le support peut présenter toute forme appro- priée à la réalisation de l'armature correspondante. Un exemple en est montré sur les figures 1 à 3, sur lesquelles15 le support 6 présente une surface supérieure convexe 6A, adaptée à la fabrication d'une armature ayant la forme d'un panneau courbe. Un autre exemple est illustré sur la figure 4, sur laquelle le support 6 est un mandrin cylindrique, permettant de réaliser une armature cylindrique correspon- dante. Comme montré sur les figures 1 à 3, chaque nappe 2,3 est constituée de tronçons de fil 4,5 s'étendant parallèlement les uns par rapport aux autres. De plus, comme illustré sur ces figures, les tronçons de fil 4 des premières nappes 225 s'étendent suivant une première direction X, tandis que les tronçons de fil 5 des secondes nappes 3 s'étendent suivant une deuxième direction Y, croisée par rapport à la première direction X et notamment orthogonale par rapport à celle-ci, comme montré. L'armature 1, dans l'exemple de réalisation30 des figures 1 à 3, comprend donc une succession alternée de premières nappes 2 et de secondes nappes 3, dont les tron- çons de fil rectilignes 4,5 s'étendent suivant deux direc- tions croisées. En d'autres termes, l'armature 1 est une structure feuilletée, dont deux "feuilles" successives quelconques présentent des segments de fil (ou fibre) s'étendant suivant deux directions croisées. Chaque feuille de la structure comporte une ou, éventuellement, plusieurs "couches" de fil, constitué, comme déjà indiqué, de carbone, verre, bore, notamment. En outre, pour sa dépose, chaque tronçon de fil 4,5 est tendu entre deux points de fixation en position des extrémi- tés 4a,4b; 5a,5b dudit tronçon. Conformément à l'invention, et comme on le verra plus en détail par la suite, cela est10 réalisé par l'intermédiaire d'une aiguille, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu F dont fait partie chacun des tronçons 4,5, l'aiguille étant susceptible de se déplacer relativement au support 6, en tendant le tronçon de fil rectiligne 4,5 au-dessus de ce dernier, sur une course15 égale à la longueur du tronçon de fil rectiligne 4,5 qui est fixé par piquage sans nouage de ses extrémités 4a,4b; 5a,5b dans le support 6, à l'aide de l'aiguille, en traversant éventuellement des nappes de fil déjà déposées, sous- jacentes. Ce processus sera décrit plus en détail en regard des figures 11A-11H. Après formation de l'ensemble des nappes superposées 2,3, celles-ci sont solidarisées entre elles par piquage sans nouage suivant la direction Z d'un fil continu F traversant lesdites nappes, et formant des points de piqûre 7 à boucles25 ouvertures 8, ces dernières s'étendant dans le support 6, comme cela sera décrit plus en détail en regard des figures 12A à 12D. On notera que, sur les figures 1 et 2, pour des raisons de représentation (écartement suffisant des tronçons de fil 4,530 pour rendre claire l'illustration), les boucles de fil formées aux extrémités 4a,4b; 5a,5b apparaissent sous forme de V, alors qu'en réalité elles s'apparentent aux boucles 8 de la figure 3. Par ailleurs, en supposant que la direction X est à 0 et la direction Y à 90 , il est bien sûr également possible de déposer des tronçons de fil selon un angle quelconque, notamment à 45 et 135 . La figure 4 illustre le cas d'un support 6 cylindrique, pour la réalisation d'une armature, et donc d'une pièce de matière composite de forme correspondante. Ici, les nappes 2 dont les tronçons de fil 4 s'étendent parallèlement à la génératrice du cylindre sont déposées, comme précédemment,10 en piquant les deux extrémités de chaque tronçon de fil 4 dans le support 6, tandis que les secondes nappes 3 peuvent être simplement formées par bobinage d'un fil continu F autour du support cylindrique 6; les premières 2 et se- condes 3 nappes étant déposées de façon alternée sur le15 support, c'esta-dire qu'une nappe quelconque de l'armature est à chaque fois disposée entre deux nappes de l'autre catégorie, sauf bien sûr la nappe la plus inférieure (dépo- sée directement contre le support) et la nappe la plus supérieure (formant la surface supérieure de l'armature). Pour réaliser, notamment, l'armature 1 montrée par les figures 1 à 3, on peut mettre en oeuvre la machine 10 ne nécessitant pas le nouage du fil F, illustrée schématique- ment sur la figure 5 et décrite dans le brevet EP-B-0 284 497. Cette machine 10 comporte un bâti pourvu d'un piétement 11 et de montants verticaux 12, réunis à leur partie supérieure par une traverse horizontale 13. Chaque montant vertical 12 comporte une glissière 14, et une barre transversale 15 est fixée au voisinage de ses extrémi-30 tés dans des coulisseaux 16 montés dans les glissières 14 dans lesquelles ils peuvent être immobilisés.par des vis 17. Grâce à cet agencement, la barre 15 peut être réglée en hauteur sur les montants 12. Sur la barre 15, est monté un chariot 18 sur lequel est prévu un bras horizontal 19 coulissant transversalement et de façon réglable par rapport à la barre 15. A l'une de ses extrémités, le bras horizontal 19 porte un bras vertical 20 également monté coulissant et de façon réglable. A son extrémité inférieure 21, le bras vertical 20 comporte des moyens de fixation adaptés pour recevoir un dispositif de dépose et de piquage P, plus clairement visible sur la10 figure 6. La machine comprend de plus un socle 22, supportant un support 6 pour l'armature 1, présentant la forme montrée sur les figures 1 à 3. On notera que, sur la figure 5, les nappes 2 et 3 ont déjà été déposées et que le dispositif de piquage P est en train d'effectuer la solidarisation des nappes superposées. On comprend que, grâce à l'agencement de la barre 15 et des bras 19 et 20, l'extrémité 21 peut être réglée dans toute position désirée par rapport au support 6, suivant trois20 axes orthogonaux X, Y et Z au moyen de moteurs M1, M2 et M3 qui sont représentés, à titre d'exemple, montés sur la barre et aux extrémités des bras 19 et 20 et entraînent ceux-ci suivant ces trois axes par l'intermédiaire de systèmes connus appropriés à pignon et crémaillère, vis sans fin ou25 autres. Comme le montre la figure 6, l'extrémité inférieure 21 du bras 20 comporte une patte 24 fixée dans son prolongement et sur laquelle est fixé un moteur électrique 25, par exemple un moteur pas à pas, dont l'arbre 26 horizontal s'étend à travers la patte 24. On remarquera que le dispositif de piquage P peut être orienté dans un plan vertical, grâce & l'action du moteur 25. Le dispositif de piquage P. monté sur l'extrémité inférieure 21 du bras vertical 20, comprend un support 27, fixé sur l'arbre 26, sur lequel est fixé un rail 28, un bloc 29 coulissant dans le rail 28, un vérin pneumatique 30 dont le cylindre est fixé sur un prolongement 31 du rail 28, soli- daire de ce dernier et dont la tige de piston 32 est reliée10 au bloc 29. Le bloc 29 porte une aiguille 33, décrite en détail par la suite. L'extrémité de l'aiguille, opposée à sa pointe 34, est fixée à côté d'un pince-fil pneumatique de type connu 35 monté sur le bloc 29. Le pince-fil 35 est relié par des conduits 36 à une source d'air comprimé (non représentée) et le fil F, provenant d'une source 37, alimente ladite aiguille 33. Un ressort de rappel 38 est prévu entre le bloc 29 et le rail 28, de sorte que, lorsque le vérin 30, alimenté par un tuyau 39, a poussé le bloc 29 en extension et est ensuite mis à l'échappement, le ressort 38 ramène le bloc 29 et l'aiguille en arrière. On notera que, grâce au moteur M3 et/ou au vérin 30, on peut régler la profondeur de la pénétration de l'aiguille 33. Par ailleurs, pour permettre le mouvement en va-et-vient de l'aiguille 33 par rapport au support 6 (pour déposer les tronçons successifs de fil d'une nappe), il est prévu, comme on le voit sur la figure 7, un support 40, monté sur le bloc 29, dans lequel est agencé un guide 41, pouvant tourner sur des roulements 42 grâce à des moyens d'entraînement non représentés, guide qui est traversé par un canal longitudi- nal 41A pour le passage du fil F et dont l'extrémité infé-5 rieure 41B porte l'aiguille 33. De plus, comme encore montré sur cette figure 7, un pied-de-biche 43 est associé à l'aiguille 33, lequel peut être animé d'un mouvement parallèle à l'extension longitudinale de l'aiguille à l'aide d'un mécanisme à ressort 44. Plus particulièrement, le mécanisme10 à ressort 44, commandant le pied-de-biche 43, comprend une barre de liaison 45, poussée vers le bas par un ressort de compression 44A et retenue par une butée 44B au contact du support 40 de l'aiguille 33, lorsque l'aiguille est en dehors des nappes déposées. Lorsque l'aiguille 33 descend,15 le pied-de-biche 43 est retenu par les nappes et le ressort 44A exerce un effort de compression sur celles-ci. Comme illustré sur la figure 8, l'aiguille 33 peut être une aiguille creuse, traversée par un canal axial 46, pour le passage du fil, et comportant un chas non traversant 47,20 dans lequel débouche latéralement et obliquement le canal 46. Toutefois, l'aiguille 33 peut être, avantageusement, comme représentée sur la figure 9, c'est-à-dire qu'elle comporte un chas traversant oblique 48 débouchant dans une gorge25 longitudinale 49 de section en arc de cercle, dont la profondeur diminue progressivement en s'éloignant de la pointe 34 de l'aiguille et dans laquelle le fil est destiné à passer. Quand on utilise cette dernière aiguille, un guide-fil particulier peut être prévu, comme montré sur la figure 10. Le guide-fil présente un corps 50, sensiblement en forme de L, traversé obliquement par un canal 51 pour le passage du fil F, dont l'extrémité inférieure 51A est évasée pour permettre de guider le fil, soit de façon sensiblement verticale, soit de façon sensiblement horizontale (fil F représenté en traits mixtes), comme on le verra plus en détail par la suite. Un galet 52 libère le fil F en avançant5 dans le canal 51, et le coince en reculant dans ledit canal. En effet, c'est le glissement du fil qui, en tirant vers le bas, fait rouler le galet 52 en ouvrant le canal 51, alors qu'un mouvement en arrière ("remontée" du fil) bloque à nouveau le fil. Sur la figure 11, il est montré une tête de piquage compor- tant l'ensemble pied-de-biche 43, guide-fil 50 et aiguille 33 (figure 13). Sur une bride circulaire 53 qui peut être fixée, en pouvant tourner, sur le porte-outil de la machine , est vissé un vérin pneumatique 54 qui actionne une platine 55. Par ailleurs, la bride 53 porte une douille à billes 56 de guidage d'un axe 57. La platine 55 quant à elle porte un support 58 de l'aiguille 33, un vérin auxiliaire 59, et une seconde douille à billes 60 coulissant sur l'axe 57. Le vérin auxiliaire 59 porte le pied-de-biche 43 et un pince-fil 61 (analogue au guide-fil 50) pour le fil F, tandis que l'axe de guidage 57 porte le guide-fil ou pince- fil 50, en étant sollicité par le ressort de traction 62 et retenu par une butée 63. L'aiguille 33 est maintenue sur le support 58 à l'aide d'une pince conique 64 serrée par un25 écrou 65. On a représenté sur les figures 12A à 12H différentes étapes de la dépose, selon l'invention, d'un tronçon de fil recti- ligne. Pour des commodités de représentation, on a supposé, sur ces figures, que le tronçon de fil déposé appartenait à30 une première nappe 2 dont les tronçons de fil s'étendent suivant la direction X et que cette nappe était la plus inférieure de l'armature, c'est-à-dire qu'elle était déposée directement sur le support plan 6. Il va de soi que le principe de dépose illustré sur ces figures 12A à 12H est valable pour n'importe quelle nappe de l'armature, consti- tuée de tronçons de fil rectilignes et quel que soit ce tronçon. Par ailleurs, les différentes opérations décrites peuvent être réalisées à l'aide de la machine 10 de la5 figure 5, notamment. L'aiguille 33, avec le pied-de-biche 43 et le guide-fil 50, étant dans la position représentée sur la figure 12A au voisinage d'une extrémité du support 6, l'ensemble est tout d'abord descendu, parallèlement à la direction Z, dans la10 position illustrée par la figure 12B, dans laquelle la face inférieure 50A du guide-fil 50 repose sur la surface supé- rieure 6A du support 6, tandis que l'aiguille a commencé de pénétrer dans le support 6. Ensuite, l'aiguille 33 pénètre "profondément" dans le support 6, entraînant le fil F, en même temps que le pied-de-biche 43 descend contre le support 6, permettant la formation et le blocage de la boucle ouverte 4a (figure 12C). Dans l'étape suivante (figure 12D), l'aiguille 33 est remontée suivant la direction Z, tandis que la boucle de fil20 demeure dans le support grâce au frottement entre la matière de fil et la matière du support et au fait que le fil est maintenu par le pied-de-biche 43 restant en position basse en appui contre le support. Puis, l'ensemble aiguille 33 - pied-de-biche 43 - guide-fil 50 est remonté, et tourné de25 180 (flèche R, figure 12E), après quoi l'ensemble est entrainé en translation dans la direction X versl'autre extrémité du support 6 (figure 12F). Cela peut être réalisé à l'aide des moyens d'entraînement faisant partie de la machine 10 montrée sur la figure 5. Le fil, dévidé de sa bobine et coulissant par rapport à l'aiguille 33, est ainsi tendu, au-dessus du support 6, entre le premier point de piqûre (extrémité 4a) et le point de piqûre (extrémité 4b) à l'extrémité opposée du support 6, en formant un tronçon rectiligne 4 (figures 12G et 12H). Le point de piqûre à l'extrémité 4b est formé de la même manière que celui à l'extrémité 4a. On voit ainsi que le tronçon de fil rectili- gne 4 est guidé et maintenu sur le support 6 par simple piquage du fil, aux deux extrémités du tronçon, dans le5 support. Il n'est donc plus nécessaire d'utiliser des épingles ou moyens analogues pour ce faire. Pour la solidarisation entre elles des nappes superposées 2,3, on effectue, comme montré sur les figures 13A à 13D, un piquage dans la direction Z. Pour ce faire, pendant l'intro- duction de l'aiguille 33 dans les nappes 2,3, le fil F est entraîné par ladite aiguille à travers les nappes 2,3 (figure 13B), le pince-fil (non représenté sur les figures 13A à 13D) étant serré et la course de l'aiguille étant réglée de façon à pénétrer dans le support 6. Pendant le retrait de l'aiguille 33 hors des nappes 2,3, le pince-fil est desserré et l'aiguille se retire en libérant le fil F au fur et à mesure à travers les nappes 2,3, en formant ainsi une boucle non fermée 8 qui est uniquement retenue par la mousse dont est formé le support et par le frottement du fil20 dans les nappes 2 et 3 (figures 13C, 13D). Ainsi, c'est grâce à la pression élastique de la mousse se refermant sur la boucle après le retrait de l'aiguille d'une part, et au frottement et au serrage dans les nappes 2,3 d'autre part, que, lors du retrait de l'aiguille, le fil F,25 qui défile librement dans l'aiguille pendant ce retrait, est retenu pour former la boucle ouverte 8. Apres l'avoir ressortie des nappes 2 et 3, on fait remonter l'aiguille au-dessus de la surface desdites nappes, d'une distance égale à l'épaisseur à piquer augmentée du pas de30 piquage 7, c'est-à- dire l'écartement désiré entre deux piqûres. On actionne alors le pince-fil pour bloquer le fil dans l'aiguille, on déplace le bras 20 d'un pas, et on actionne de nouveau le dispositif pour recommencer le cycle afin de former en continu une grande quantité de boucles avec le5 même fil F, c'est-à-dire pour former les points de piqûre 8 d'une rangée. Bien entendu, en agissant sur le moteur M2 à la fin d'une rangée, on peut provoquer un déplacement relatif de l'ai- guille 33 par rapport à l'armature 1, pour pouvoir effectuer10 la rangée de boucles suivante. Par ailleurs, par action du moteur 25, on peut régler, le cas échéant, l'inclinaison de l'aiguille 33 autour de l'axe 26, et donc l'inclinaison désirée pour les boucles 8 de chaque rangée. On remarquera que, dans le cas d'une forme complexe, notam- ment non développable, il pourrait être nécessaire de monter le dispositif de piquage P à l'extrémité d'un bras mobile suivant un très grand nombre de degrés de liberté (par exemple 7). Cette technique est également décrite dans le brevet EP-B-0 284 497. Toutefois, dans le cas présent, on peut utiliser avantageusement l'aiguille (avec son pied-de-biche et son guide-fil) des figures 12A à 12H. A cet égard, considérant également la figure 11, la descente de l'aiguille 33 est assurée par le vérin 54 qui descend en25 entraînant la platine 55 et donc toutes les pièces fixées sur celle-ci. Au début de cette descente, c'est-à-dire avant la pénétration de l'aiguille 33 dans les nappes superposées 2,3, le fil F est maintenu par le pince-fil 61 et le guidefil 50, jouant également le rôle de pince-fil, et forme une boucle (figure 13A). Lorsque l'aiguille 33 pénètre dans les nappes 2,3, le guide-fil 50 vient au contact de ces nappes, en immobilisant l'axe 57, et le fil F glisse dans le guide-fil 50, tandis que la boucle de fil précédemment formée est enfoncée dans5 les nappes (figure 13B). L'aiguille 33 étant arrivée dans sa position la plus inférieure (figure 13C), le pied-de-biche 43 est amené au contact de la nappe la plus supérieure par commande du vérin 59 pour le faire descendre, ce qui assure le tassement des nappes superposées, puis on commande la10 remontée du vérin 54 et, ainsi, de l'aiguille 33 (figure 13D). Lorsque l'aiguille 33 remonte à travers les nappes 2,3, le pied-de-biche 43 reste appuyé contre ces dernières sous la poussée du vérin associé 59. Le fil est coincé alors par les15 pince-fils. Lorsque la butée 63 revient au contact de la douille 60, le guide-fil 50 remonte avec l'aiguille 33 et le fil coulisse dans celui-ci. La fin de la remontée de l'ai- guille 33 commande la remontée du pied-de-biche 43. Le fil est coincé par le guide-fil 50 et coulisse dans le pince-fil20 supérieur 61. On notera que la longueur de fil consommée au cours de chaque piquage peut être mesurée par la rotation d'un codeur (non représenté) et comparée à une valeur programmée. Dans ce cas, la tenue mécanique de l'armature est essentiel- lement obtenue par la friction du fil de solidarisation sur les tronçons de fil constituant les nappes superposées, sans appliquer de contrainte sur ledit fil de solidarisation, et cela grâce au tassement préalablement effectué des nappes superposées pour atteindre une densité suffisante des30 tronçons de fil qui les constituent. Cela est particulière- ment utile dans le cas o l'on réalise des plaques (planes ou courbes), c'est-à-dire ne comportant pas de bobinages circonférentiels assurant déjà une tenue de l'armature. La densité des tronçons de fil constituant les nappes superpo- sées est telle que les tronçons de fil occupent au moins 40% du volume de la pièce de matière composite, le restant étant occupé par le fil de solidarisation et la matrice. De5 préférence, les tronçons de fil occupent entre 40 et 60% du volume de la pièce de matière composite, tandis que le fil de solidarisation occupe de 1 à 10% du volume de la pièce de matière composite. Sur la figure 14, on a illustré une variante du procédé selon l'invention, dans laquelle des nappes de fil (par exemple les nappes 2 dont les tronçons de fil 4 s'étendent suivant la direction X) sont déposées sur le support 6 en formant un angle a, inférieur ou égal à 15 , par rapport à la surface 6A du support 6. On notera que, dans le cas d'un15 support cylindrique, cet angle a est considéré par rapport à la génératrice du cylindre. Plus précisément, dans ce cas, on réalise tout d'abord une "cale" 71 (ou première "tuile") constituée de tronçons rectilignes de fil, ayant une même origine, matérialisée, comme montré, par une épingle 70 autour de laquelle passent lesdits tronçons (cette épingle pouvant être également remplacée par des points de piqûre comme précédemment), et une longueur croissante depuis la nappe 2 la plus inférieure (contre le support) de rang 1 jusqu'à la nappe la plus supérieure de rang n, de sorte que la longueur des tronçons de la nappe la plus inférieure étant Ll, désignée comme "pas de construction de la pente", la longueur des tronçons des nappes suivantes est de préférence Lx = xLl (x étant un nombre entier désignant le rang de la nappe considérée).30 Entre deux nappes successives réalisées de cette façon, on dispose une nappe 3 dont les tronçons de fil s'étendent dans une direction croisée par rapport à la direction X, notamment la direction Y orthogonale à X, et cela par exemple par bobinage ou d'une autre façon comme celle précédemment décrite, selon la géométrie du support. Cela assure au moins partiellement le compactage des nappes réalisées auparavant. Pour mettre en oeuvre ce procédé, on peut utiliser la machine 10 illustrée sur la figure 5, comportant l'ensemble5 aiguille 33, pied-de-biche 43 et guide-fil 50, comme montré sur la figure 14. Pour réaliser les "tuiles" suivantes 72, 73,..., on décale l'origine des tronçons de fil 4 d'un pas (longueur Li), et on dépose une longueur de fil L égale à la longueur des10 tronçons de fil de la nappe la plus supérieure de la tuile précédente (L=nLl). Chaque tuile ainsi réalisée comporte une nappe ainsi formée (comme montré sur la figure 14). Comme précédemment, une nappe, dont les tronçons de fil s'étendent suivant une direction croisée, est prévue entre deux nappes15 formant les tuiles successives. La solidarisation des nappes superposées 2,3 est obtenue, comme précédemment, par piquage suivant la direction Z (figure 3 et figures 13A à 13D). Cette structure comportant des nappes inclinées permet de contrecarrer le phénomène d'ablation des nappes en suppri- mant l'effet de "pelage" accélérant ledit phénomène. En effet, en service comme écran thermique, dans la pièce de matière composite comportant une telle armature, seule une partie des nappes de l'armature peut être exposée au flux25 chaud, ce qui augmente la résistance à l'ablation de l'écran thermique. Par ailleurs, les nappes étant inclinées, la diffusion de la chaleur est plus lente de l'extérieur vers l'intérieur de l'écran thermique. Les figures 15 à 19 montrent, à titre d'exemples, différen- tes pièces de matière composite, comportant une armature réalisée conformément à l'invention noyée dans une matrice 22 2718758 durcie 100. Ainsi, la figure 14 montre un panneau plan 101, la figure 15 un panneau convexe 102 (comportant l'armature des figures 1 à 3), la figure 16 un panneau bi-convexe 103, la figure 17 une tuyère 104 d'un moteur-fusée, et la figure 18 un nez d'engin spatial. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil, procédé selon lequel:5 - on réalise au moins certaines desdites nappes en déposant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu sur un support, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi constituée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport à la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quelconque de l'arma- ture; et - on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superpo- sées par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes, caractérisé en ce que: - on dépose lesdits tronçons de fil rectilignes (4,5) par l'intermédiaire d'une aiguille (33), par rapport à la- quelle peut coulisser le fil continu (F) dont fait partie chacun desdits tronçons, ladite aiguille étant susceptible de se déplacer relativement audit support (6), en tendant le tronçon de fil rectiligne (4,5) au-dessus de ce der- nier, sur une course égale à la longueur dudit tronçon de fil rectiligne; et - on fixe lesdits tronçons de fil rectilignes (4,5) par piquage sans nouage d'au moins une des extrémités (4a,4b; 5a,5b) de chacun desdits tronçons de fil dans ledit support (6), à l'aide de ladite aiguille (33). 2. Procédé selon la revendication 1, pour une armature réalisée sur un support au moins sensiblement plan de façon 24 2718758 à ce que ladite armature présente une forme de panneau, lesdites nappes superposées comprenant au moins des pre- mières et secondes nappes, constituées chacune de tronçons de fil rectilignes s'étendant parallèlement les uns par5 rapport aux autres, les tronçons de fil des premières nappes s'étendant suivant une première direction et les tronçons de fil des secondes nappes s'étendant suivant une seconde direction croisée par rapport à ladite première direction, caractérisé en ce que les tronçons de fil rectilignes (4, 5)10 desdites premières (2) et secondes (3) nappes sont mis en place sur ledit support (6) et fixés à celui-ci à l'aide de ladite aiguille (33) déplacée relativement audit support (6) et piquant au moins une des extrémités (4a,4b; 5a,5b) desdits tronçons (4,5) dans ledit support (6). 3. Procédé selon la revendication 1, pour une armature réalisée sur un support au moins sensiblement cylindrique de façon à ce que ladite armature présente une forme cylindri- que correspondante, lesdites nappes superposées comprenant des premières nappes constituées chacune de tronçons de fil20 rectilignes s'étendant parallèlement les uns par rapport aux autres suivant une première direction, et des secondes nappes constituées de longueurs de fil continu réalisées par bobinage autour dudit support, caractérisé en ce que les tronçons de fil rectilignes (4)25 desdites premières nappes (2) sont mis en place sur ledit support (6) et fixés à celui-ci à l'aide de ladite aiguille (33) déplacée relativement audit support et piquant au moins une des extrémités (4a,4b) desdits tronçons (4) dans ledit support (6). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites premières (2) et secondes (3) nappes sont déposées de façon alternée sur ledit support (6). 2718758 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des nappes (71, 72, 73) de tronçons de fil rectilignes sont déposées sur ledit support (6) en formant un angle (a) par rapport à la surface de celui-ci. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit angle (a) est inférieur ou égal à 15 . 7. Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que des nappes (71) de tronçons de fil rectilignes successives sont formées, dont les tronçons de fil (4) présentent des longueurs croissantes en fonction du rang desdites nappes et la même origine. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la longueur des tronçons de fil rectilignes de la nappe (71) de rang 1 étant L1, la longueur des tronçons de fil rectilignes (4) de la nappe de rang x est Lx = xLl. 9. Procédé selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que des nappes sus-jacentes (72,73) sont formées, dont l'origine des tronçons de fil rectilignes formant lesdites nappes est décalée, à chaque fois, par rapport à celle des nappes (71) sous-jacentes. 10. Procédé selon la revendication 8 et la revendication 9, caractérisé en ce que, pour chaque nappe sus-jacente (72, 73), ledit décalage est égal à L1 et la longueur des tron- çons de fil formant lesdites nappes sus-jacentes est L = nLl, o n représente le nombre des nappes (71) sous-jacentes dont les tronçons de fil ont des longueurs croissantes. 11. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, du type comportant un bâti pourvu d'un piétement et de montants présentant, chacun, une glissière pour le montage d'une barre transver- sale sur laquelle est monté un chariot, déplaçable suivant une première direction X, muni d'un premier bras s'étendant5 suivant une deuxième direction Y orthogonale à la direction X et portant un second bras pouvant coulisser transversale- ment par rapport au plan défini par ladite barre et ledit premier bras suivant une troisième direction Z, des moyens moteurs pour entraîner ledit chariot et lesdits premier et10 second bras, et un outil de piquage de fil monté sur le second bras, comportant, à son extrémité, une aiguille, caractérisée en ce que ledit outil de piquage constitue également un outil de dépose de fil et est monté sur un support rotatif (41,53) à l'extrémité inférieure duquel est agencée ladite aiguille (33). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite aiguille (33) est creuse et en ce que ledit support rotatif (41) est traversé par un canal de guidage de fil (41A) raccordé à ladite aiguille. 13. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite aiguille (33) présente un chas traversant oblique (48) et est associée à un guide-fil (50) comportant un corps traversé obliquement par un canal de passage de fil (51), dont l'extrémité inférieure (51A) est25 évasée. 14. Machine selon l'une quelconque des revendication 11 à 13, caractérisée en ce que l'outil de dépose et de piquage comporte un mécanisme d'actionnement de l'ensemble pied-de-30 biche (43), guide-fil (50) et aiguille (33), constitué d'un premier vérin (54) actionnant une platine (55) sur laquelle est monté ledit ensemble, un axe (57) portant le guide-fil et un second vérin (59) actionnant le pied-de-biche (43). 27 2718758 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite aiguille (33) est maintenue sur ladite platine (55), par l'intermédiaire d'un support (58), à l'aide d'une pince conique (64) serrée par un écrou (65). 16. Machine selon la revendication 14 ou la revendication , caractérisée en ce que l'axe (57) portant le guide-fil (50) est sollicité par un ressort de traction (62) et retenu par10 une butée (63). 17. Armature pour pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, caractérisée en ce qu'elle est réalisée conformément au procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ou15 à l'aide de la machine selon l'une quelconque des revendica- tions 11 à 16. 18. Pièce de matière composite, formée d'une armature noyée dans une matrice durcie, caractérisée en ce que ladite armature est réalisée confor-20 mément au procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ou à l'aide de la machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 16.