FR 2716369 A1 19950825 FR 9502035 A 19950222 La présente invention concerne un appareil de massage pouvant être tenu à la main. La présente invention concerne de manière plus particulière les appareils de massage pouvant être tenus à la main comportant un moteur d'entraînement pour entraîner une tête supportant des parties de massage qui en utilisation sont appuyées contre la peau d'un utilisateur. Divers types d'appareils de massage sont déjà connus comportant des têtes rotatives et vibrantes. C'est un but de la présente invention de fournir un dispositif simple massant de manière relativement mécanique. Selon la présente invention, on crée un appareil de massage pouvant être tenu à la main comportant une poignée, un moteur, une tête de support ayant un axe central agencée pour être entraînée par le moteur autour de l'axe central, et au moins deux roues de massage pouvant normalement librement tourner montées sur la tête de support en ayant des plans de rotation s'étendant de manière générale le long de tangentes respectives à un cercle imaginaire ayant son centre situé sur l'axe central, dans lequel les plans de rotation des roues adjacentes convergent mutuellement à l'extérieur des roues respectives et les axes de rotation de toutes les roues sont dans un plan commun qui est à angle droit par rapport à l'axe central. Egalement, l'appareil de massage peut comporter une poignée, un moteur, une tête de support agencée pour être entraînée par le moteur autour d'un axe central, et au moins deux roues de massage pouvant normalement librement tourner montées sur la tête de support, les plans de rotation de roues adjacentes convergeant mutuellement à l'extérieur des roues respectives et les axes de rotation de toutes les roues étant dans un plan commun qui est à angle droit par rapport à l'axe central. L'appareil de massage peut aussi comporter une poignée, un moteur situé dans la poignée, une tête de support reliée pour être mise en rotation par le moteur autour d'un axe central, et au moins deux roues montées librement rotatives sur la tête de support, chaque roue ayant un axe de rotation de manière générale à angle droit par rapport à l'axe central et les axes étant décalés les uns des autres, les plans des roues adjacentes convergeant dans une direction s'éloignant de l'axe central pour former un interstice ouvert entre les roues de telle sorte qu'en utilisation, la peau et les couches sous-cutanées de celle-ci appuyées à l'intérieur des interstices sont repoussées d'une manière générale circulaire par les surfaces des roues. Trois ou plus de trois roues peuvent être montées sur la tête de support et autour de celle-ci, en ayant des interstices ouverts entre des roues adjacentes. La tête de support peut être reliée au moteur par un accouplement pivotant. L'accouplement peut être un joint universel. Les roues peuvent être formées ayant des parties en relief régulièrement espacées sur leur surface. On va maintenant décrire des appareils de massage pouvant être tenus à la main selon la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée de l'appareil de massage, - la figure 2 est une vue latérale, à l'état assemblé, de l'appareil de massage sans couvercle, - la figure 3 est une vue latérale, à l'état complètement assemblé, de l'appareil de massage, - la figure 4 est une vue schématique de la partie inférieure d'un autre appareil de massage, et - la figure 5 est une vue en coupe d'une partie d'un autre appareil de massage. En se reportant aux dessins, sur la figure 1 l'appareil de massage comporte un bâti 10 destiné à supporter un moteur électrique 11 et fournissant un palier central 12 pour un ensemble 13 formant tête de massage. Le moteur 11 comporte un engrenage 14 pour vis sans fin sur son arbre central, qui engrène avec un engrenage périphérique 15 constitué d'une roue d'engrenages 16, dont un engrenage central 17 engrène avec un engrenage 8 fixé sur l'arbre central 19 de l'ensemble 13 formant tête. L'ensemble 13 formant tête fournit un joint universel comportant trois éléments 21, 22 et 23 montés de manière à pivoter mutuellement par l'intermédiaire de deux paires 20 et 24 d'arbres respectifs (un seul des arbres 24 est représenté). Normalement, le joint permet un mouvement d'au moins 15 . La partie 23 qui est la tête de support, c'est-à-dire qu'elle fournit un support pour les parties de massage, comporte trois ouvertures 25 établies selon des intervalles de 120 autour de l'axe central de la partie 23. Des arbres 25 formant essieux sont adaptés dans les ouvertures 25 pour supporter trois roues de massage 27 librement rotatives. Les surfaces périphériques des roues sont munies de parties espacées en relief 28. Sur la figure 2, le dessin à l'état assemblé est muni de flèches pour indiquer la rotation normale des roues 27 et de la tête de support 23 lorsque le moteur 11 est mis sous tension. Sur la figure 3, un couvercle 30 est agencé sur le bâti 10 et l'ensemhle 13 formant tête et recouvre partiellement les roues 27. Le couvercle 30 sert en tant que poignée de l'appareil de massage et comporte un commutateur du type MARCHE-ARRET 31. Normalement, le moteur 11 est alimenté à l'aide de courant électrique à partir du secteur via un transformateur adapté et un circuit électrique de commande (non-représenté). Le moteur peut être agencé pour agir selon plusieurs vitesses pouvant être sélectionnées. En utilisation, l'utilisateur prend le couvercle ou la poignée 30 et appuie les roues 27 contre la partie du corps destinée à être massée. Le moteur 11 est mis en marche et l'ensemble formant tête est mis en rotation par le moteur. Les surfaces ondulantes des roues 27 appuient contre la peau de l'utilisateur, le joint universel permettant de modifier le pas relatif de la tête de support 23 de telle sorte que les surfaces des roues 27 suivent les contours du corps, comme voulu. Les surfaces des roues appuient sur le corps en tirant ou massant la peau et les couches sous-cutanées de celle-ci lorsque l'appareil de massage est déplacé sur le corps. Le joint universel peut être remplacé par un arbre élastiquement souple qui permet un déplacement approprié pendant sa mise en rotation d'entraînement de la tête support de roues. Des butées peuvent être agencées pour empêcher une courbure trop importante de l'arbre élastique. Les roues sont normalement librement rotatives bien qu'elles puissent être agencées en ayant une certaine résistance à la rotation pour augmenter l'effet de traînée sur la surface de la peau. L'action de massage est fournie lorsque les roues 27 sont mises en rotation de manière générale autour du même axe, leurs essieux s'étendant tous dans le plan principal de la tête de support 23 en faisant des angles droits avec l'axe central. Les plans de rotation de roues adjacentes convergeant de telle sorte que chaque paire de roues forme un interstice ouvert entre elles. Lorsque la tête de support 23 est mise en rotation, la surface des roues rassemble la peau et les couches sous-cutanées vers le haut dans les interstices et les repousse d'une manière générale circulaire autour de l'axe central. Le mouvement de poussée latérale, ou le mouvement circulaire, renforce l'action de massage et a de bons effets thérapeutiques. Dans l'agencement décrit, il y a trois roues 27. Dans un autre mode de réalisation de l'appareil de massage, il n'y a que deux roues montées de manière adaptée sur une tête de support et pouvant tourner à angle droit l'une par rapport à l'autre de manière à former un interstice ouvert entre elles, comme voulu. Même avec deux roues, le rassemblement vers le haut de la peau et des couches sous-cutanées et la poussée latérale ou circulaire par rapport au plan des roues peuvent être obtenus. Donc, bien que trois roues soient considérées comme préférables, les appareils de massage selon la présente invention peuvent comporter deux roues, ou peuvent aussi avoir quatre ou plus de quatre roues réparties autour de la tête de support. Sur la figure 4, il sera noté que l'axe de rotation des roues ne passe pas par l'axe central de la tête de support 23. Le mode de réalisation de la figure 4 sert à démontrer que dans tous les cas une telle condition n'est pas une partie essentielle de la présente invention. En fait, l'agencement de la figure 4 donne une surface plus grande de rassemblement de la peau et des tissus sous-cutanés lors de l'utilisation, qui est prévue pour le massage de certaines parties du corps. Il sera noté que les plans de rotation des roues 27 se trouvent de manière générale sur des tangentes au bord périphérique extérieur de la tête de support circulaire 23. Le mode de réalisation de la figure 5 comporte des roues 27 qui sont rotatives autour d'axes X qui ne sont pas exactement dans le même plan. Ceci donne aux roues 27 une configuration "pincée" qui modifie aussi sur une certaine amplitude les caractéristiques de l'action de massage par comparaison aux autres modes de réalisation décrits. Il sera noté que la force et la forme du massage peuvent être modifiées par le matériau utilisé pour les roues 27 et, par exemple, la dimension relative des parties en relief 28. Pour la plupart des parties du corps, des roues en matière plastique rigide peuvent être utilisées de manière satisfaisante mais, pour les massages de la tête, des roues constituées d'un matériau caoutchouteux sont normalement préférées. Les roues peuvent aussi être constituées d'une matière plastique rigide et de divers types de matériaux caoutchouteux agencés pour fournir les surfaces de massage des roues. Dans un appareil de massage préféré, il existe trois roues 27 ayant des diamètres moyens de 40 mm et ayant chacune une largeur maximale de 17,5 mm. Le rayon de rotation des roues autour de l'axe central, en prenant leur surface la plus à l'extérieur, est de 33 mm et la vitesse de rotation est de 100 à 120 tours/min. Le joint universel a une liberté d'au moins 15 . Pour un massage plus léger ou pour un massage du cuir chevelu, les parties nues des roues 27 peuvent être recouvertes d'un chapeau de tissu par exemple. Dans un tel agencement, le massage est réalisé à travers le tissu ce qui réduit l'intensité sur une certaine amplitude et empêche aussi aux cheveux situés sur le cuir chevelu d'être captés par les roues. REVENDICATIONS 1. Appareil de massage pouvant être tenu à la main caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (30), un moteur (11), une tête de support (23) ayant un axe central agencée pour être entraîné par le moteur autour de l'axe central, et au moins deux roues de massage (27) pouvant normalement tourner librement montées sur la tête de support (23) en ayant des plans de rotation s'étendant de manière générale le long de tangentes respectives à un cercle imaginaire ayant son centre situé sur l'axe central, dans lequel les plans de rotation des roues adjacentes convergent mutuellement à l'extérieur des roues respectives et les axes (26) de rotation de toutes les roues sont dans un plan commun qui est à angle droit par rapport à l'axe central. 2. Appareil de massage pouvant être tenu à la main caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (30), un moteur (11), une tête de support (23) agencée pour être entraînée par le moteur autour d'un axe central, et au moins deux roues de massage (27) pouvant normalement tourner librement montées sur la tête de support, les plans de rotation de roues adjacentes convergeant mutuellement à l'extérieur des roues respectives et les axes (26) de rotation de toutes les roues étant dans un plan commun qui est à angle droit par rapport à l'axe central. 3. Appareil de massage pouvant être tenu à la main caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (30), un moteur (11) situé dans la poignée, une tête de support (23) reliée pour être mise en rotation par le moteur autour d'un axe central, et au moins deux roues (27) montées librement rotatives sur la tête de support, chaque roue (27) ayant un axe de rotation de manière générale à angle droit par rapport à l'axe central et les axes étant décalés les uns des autres, les plans des roues adjacentes convergeant dans une direction s'éloignant de l'axe central pour former un interstice ouvert entre les roues de telle sorte qu'en utilisation, la peau et les couches sous-cutanées de celle-ci appuyées à l'intérieur des interstices sont repoussées d'une manière générale circulaire par les surfaces des roues. 4. Appareil de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte trois ou plus de trois roues (27) montées sur la tête de support (23) et autour de celle-ci, en ayant des interstices ouverts entre des roues adjacentes. 5. Appareil de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête de support (23) est reliée au moteur par un accouplement pivotant (21, 22, 23). 6. Appareil de massage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accouplement (21, 22, 23) est un joint universel. 7. Appareil de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les roues (27) sont formées ayant des parties en relief (28) régulièrement espacées sur leur surface.