FR 2719895 A1 19951117 FR 9502036 A 19950222 L'invention concerne un procédé pour guider un missile possédant au moins une source de rayonnement, disposée de préférence à l'arrière du missile, qui est repérée par deux capteurs juxtaposés dans la rampe de lancement, procédé qui comprend la dérivation, à partir des signaux de repérage, d'ordres de guidage transmis au dispositif de guidage du missile et qui maintiennent ce- lui-ci sur la ligne de visée d'un capteur détectant une cible. Un tel procédé est décrit dans un prospectus de la firme Messerschmitt-Bôlkow-Blohm intitulé "HOT Pan- zerabwehrwaffensystem". Ce système d'arme est remarquable par une haute fiabilité technique et une haute probabi- lité d'impact, ce qui est rendu possible par un guidage semi- automatique du missile. Avec ce système, le tireur n'a qu'une seule tâche à accomplir, à savoir aligner le réticule de son viseur sur la cible et le maintenir sur celle-ci (procédé de recouvrement de la cible). Un gonio- mètre à infrarouge repère le missile et mesure l'angle d'espacement entre l'axe du missile et l'axe du viseur. L'électronique du système de repérage transforme cet angle en un écart en mètres, une électronique de guidage calculant la correction et la transmettant par le fil de guidage au missile. Par la manoeuvre de sa gouverne de jet, le missile guidé est automatiquement ramené sur la ligne de visée. Dans le but d'obtenir un repérage fiable, même en présence de brouilleurs artificiels et naturels, on a jusqu'à présent appliqué les possibilités suivantes: - occultation des brouilleurs par formation de fenêtres, différenciation de la composition éclairante et des brouilleurs, - calcul préalable de la trajectoire en cas de croise- ment avec un brouilleur et de panne du système de re- pérage et - utilisation d'un dispositif multicapteur, c'est-à-dire de deux capteurs pour occulter les brouilleurs seule- ment visibles par un capteur. Comme on peut le voir sur la figure 1, dans le cas de la méthode mentionnée en dernier, on a habituelle- ment tenté jusqu'à présent de placer les différents cap- teurs 1 et 2 (constitués par exemple par des goniomètres et des appareils fournissant des images par rayonnement thermique) de manière que leurs axes optiques soient dé- calés aussi peu que possible l'un de l'autre afin de maintenir les erreurs de repérage faibles et indépen- dantes de la distance. Cette façon de procéder a cepen- dant l'inconvénient que les masquages et perturbations provoqués par un obstacle 3 ou un brouilleur 4 sur la ligne de visée 5 entre les capteurs 1 et 2 et la cible 6 ont le même effet pour les deux capteurs, ce qui ressort des représentations des images fournies par les capteurs 1 et 2 et peut entraîner dans le cas extrême la perte du missile 7. Le but de l'invention est de créer un procédé résistant au brouillage pour guider un missile. Conformément à l'invention, on obtient ce ré- sultat par le fait que l'on dispose les deux capteurs dans la rampe de lancement de manière que leurs axes op- tiques présentent un décalage latéral prédéterminé l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que les champs vi- suels des deux capteurs se recouvrent, et qu'une cible entrant dans les champs visuels des deux capteurs est amenée par un capteur sur sa ligne de visée et peut être détectée par l'autre capteur sur sa ligne visuelle. L'invention procure notamment l'avantage que les perturbations et masquages provoqués par des obs- tacles ou des brouilleurs ont des effets différents sur les capteurs. Si les résultats de repérage obtenus par les deux capteurs sont combinés intelligemment, on ob- tient une perturbation effective plus courte, ce qui re- présente bien entendu un avantage. Une autre caractéristique de l'invention pré- voit que la ligne de visée du capteur visant la cible soit harmonisée exactement avec la ligne visuelle d'un viseur. Une autre caractéristique du procédé prévoit que à partir du moment o le missile est détecté et iden- tifié par les deux capteurs, afin d'éliminer les erreurs d'harmonisation, la position du missile est déterminée par mesure par les deux capteurs et les positions mesu- rées sont égalisées dans les capteurs. Comme point de référence, il convient d'utili- ser le capteur par lequel est visée la cible ou qui est harmonisé avec le viseur. D'autres caractéristiques et des modes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention seront ci-après décrits plus en détail en référence à un exemple de réa- lisation non limitatif représenté sur les dessins, o: - la figure 2 est une représentation semblable à celle de la figure 1 et comprenant également les images fournies par les capteurs, mais s'appliquant à un agence- ment selon l'invention, avec un décalage latéral entre les capteurs; - la figure 3 est une représentation comparable pour illustrer plus particulièrement la détermination de la distance d'un brouilleur; - la figure 4 est une représentation servant à illustrer la détermination de la distance de la cible; - la figure 5 représente un ensemble pour gui- der un missile, dans lequel la rampe de lancement et le viseur sont séparés; et - la figure 6 montre deux exemples de mise en oeuvre du procédé selon l'invention utilisant un viseur détaché de la rampe de lancement. Selon la figure 2, deux capteurs 1 et 2, placés dans une rampe de lancement non représentée pour le mis- sile 7, présentent entre leurs axes optiques un décalage latéral préfixé, désigné par a" sur les figures 3 et 4. Les champs visuels des deux capteurs 1 et 2 doivent se recouvrir suffisamment et les capteurs 1 doivent pouvoir détecter le missile 7 lorsque celui-ci entre dans leurs champs visuels. Une condition supplémentaire est que la cible 6 entrant dans les champs visuels des capteurs 1 et 2 doit pouvoir être amenée par le capteur 2 sur sa ligne de visée 5 et doit pouvoir être détectée par le capteur 1 sur sa ligne visuelle 8. Les effets produits par l'obs- tacle 3 et le brouilleur 4, se trouvant entre les cap- teurs 1 et 2, la cible 6 et le missile 7, sont visibles sur les images fournies par les capteurs 1 et 2 et mon- trées également par la figure 2. La ligne de visée 5 du capteur 2, visant la cible 6, peut également être harmo- nisée exactement avec la ligne visuelle d'un viseur. Dans ce cas, à partir du moment o le missile 7 est détecté et identifié par les deux capteurs 1 et 2, les positions du missile mesurées par les capteurs peuvent être égalisées dans ceux-ci, de sorte que l'erreur d'harmonisation est éliminée. L'élément ou le point de référence est le cap- teur 2 par lequel est visée la cible 6 ou qui est harmo- nisé avec le viseur. En plus des références des composants 1, 2 et 4 à 8 visibles sur la figure 2, les figures 3 et 4 compor- tent encore d'autres références, ayant les significations suivantes: a = décalage latéral des capteurs 1 et 2, s = distance entre capteurs 1, 2 et brouilleur 4, f = distance, déterminée sur la base de la relation trajet-temps, entre capteurs 1, 2 et missile 7, bl = déviation entre missile 7 et brouilleur 4 dans l'image du capteur 1, b2 = déviation entre missile 7 et brouilleur 4 dans l'image du second capteur 2, b'l = déviation entre missile 7 et cible 6 dans l'image du capteur 1, b'2 = déviation entre missile 7 et cible 6 dans l'image du capteur 2 et z = distance entre capteurs 1, 2 et cible 6. La distance s d'un brouilleur 4 des capteurs 1, 2, voir la figure 3, peut être déterminée, approximative- ment, selon la formule bl + b2 s- + f a La distance z entre les capteurs 1, 2 et la cible 6, voir la figure 4, peut être déterminée, approxi- mativement, selon la formule suivante: b'l + b'2 z- +f a Selon la figure 5, une rampe de lancement 9 est équipée d'un capteur auxiliaire 10 dont la ligne visuelle vers le missile 7 est désignée par 11. Avec un décalage latéral par rapport à la rampe 9 et de son capteur auxi- liaire 10, on a prévu un viseur 12 dont la ligne de visée 13 vers la cible 6 est coupée par la ligne visuelle 11 à une distance permettant un transfert sûr du guidage du missile de l'un à l'autre capteur. Immédiatement après le tir du missile 7 de la rampe de lancement 9, le repérage du missile 7 est effectué par le capteur auxiliaire 10, jusqu'à ce que l'écart b entre le missile 7 et la ligne de visée 13 dans l'image du viseur 12 devienne très pe- tit, c'est-à-dire jusqu'à ce que cet écart descende au- dessous d'une petite valeur limite préfixée. Dès que cela est le cas, le guidage du missile est repris par le vi- seur 12. Donc, pour résumer, le guidage est assuré d'abord par le capteur auxiliaire et ensuite, lorsque l'écart b devient très petit, par le viseur. De cette ma- nière, des perturbations par d'autres sources lumineuses ou des obstacles ont des effets différents sur les cap- teurs, si bien que le missile 7 et les brouilleurs 4 ou les obstacles 3 peuvent être distingués par triangula- tion. Ainsi que cela est visible sur la figure 6, on peut réaliser un système de tir dans lequel la rampe de lance- ment 9 est montée sur un véhicule 14. Alors que le cap- teur auxiliaire 10 et la rampe 9 sont installés directe- ment sur le véhicule, le viseur 12 est détaché d'eux. Il peut se trouver par exemple au sol à côté du véhicule 14 ou sur une plate-forme relevable non représentée. L'in- vention permet de façon avantageuse des constructions plus simples du système d'arme et une plus grande sou- plesse dans son emploi. REVENDICATIONS 1. Procédé pour guider un missile possédant au moins une source de rayonnement, disposée de préférence à l'arrière du missile, qui est repérée par deux capteurs juxtaposés dans la rampe de lancement, procédé qui com- prend la dérivation, à partir des signaux de repérage, d'ordres de guidage transmis au dispositif de guidage du missile et qui maintiennent celui-ci sur la ligne de vi- sée d'un capteur détectant une cible, caractérisé en ce que l'on dispose les deux capteurs (1, 2) dans la rampe de lancement de manière que leurs axes optiques présen- tent un décalage latéral (a) prédéterminé l'un par rap- port à l'autre, de telle sorte que les champs visuels des deux capteurs (1, 2) se recouvrent, et qu'une cible (6) entrant dans les champs visuels des deux capteurs (1, 2) est amenée par un capteur (2) sur sa ligne de visée (5) et peut être détectée par l'autre capteur (1) sur sa ligne visuelle (8). 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la ligne de visée du capteur (2) visant la cible (6) est harmonisée exactement avec la ligne vi- suelle d'un viseur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que, à partir du moment o le missile (7) est détecté et identifié par les deux capteurs (1, 2), afin d'éliminer les erreurs d'harmonisation, la position du missile (7) est déterminée par mesure par les deux capteurs (1, 2) et les positions mesurées sont égalisées dans les capteurs (1, 2). 4. Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce que, comme point de référence, on utilise le capteur (2) par lequel est visée la cible (6) ou qui est harmonisé avec le viseur. 5. Procédé selon la revendication i, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la distance d'un brouilleur (4) se trouvant entre les capteurs (1, 2) et le missile (7), est déterminée, approximativement, selon la formule (bl + b2) s- +f a o: s = distance entre capteurs (1, 2) et brouilleur (4) a = décalage latéral des capteurs (1,2) entre eux, f = distance, déterminée sur la base de la relation trajet-temps, entre capteurs (1, 2) et missile, bl = déviation entre missile (7) et brouilleur (4) dans l'image du premier capteur (1) et b2 = déviation entre missile (1) et brouilleur (4) dans l'image du second capteur (2). 6. Procédé selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la distance de la cible (6) des capteurs (1, 2) est déterminée, approximativement, selon la formule (b'l + b'2) z- + f a o: z = distance entre capteurs (1, 2) et cible (6), a = décalage latéral des capteurs (1, 2) entre eux, f = distance, déterminée sur la base de la relation trajet-temps, entre capteurs (1, 2) et missile (7), b'l = déviation entre cible (6) et missile (7) dans l'image du premier capteur (1) et b'2 = déviation entre cible (1) et missile (7) dans l'image du second capteur (2). 7. Procédé selon une des revendications 1 à 6 utilisant un capteur auxiliaire (10) placé sur la rampe de lancement (9) du missile (7) et un viseur (12) déta- ché, placé à distance de la rampe de lancement (9), ca- ractérisé en ce que, immédiatement après le tir du mis- sile (7), le repérage du missile (7) est effectué au o10 moyen du capteur auxiliaire (10), que la ligne de visée (13) du viseur (12) détectant une cible (6) est coupée par la ligne visuelle (11) détectant le missile (7) du capteur auxiliaire (10) à une distance permettant un transfert sûr du guidage du missile du capteur auxiliaire (10) au viseur (12), et que le guidage du missile est as- suré par le viseur (12) à partir du moment o l'écart (b) entre le missile (7) et la ligne de visée (13), dans l'image du viseur, descend au-dessous d'une petite valeur limite préfixée. 8. Procédé selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la différenciation entre le missile (7) et des brouilleurs (4) est réalisée par des calculs de tri- angulation.