FR 2717862 A1 19950929 FR 9310482 A 19930827 -- 1 -- CONVERTISSEUR DE DIFFTEHUCES DE PRESSION La présente invention a pour objet un convertisseur de différences de pression. Il est destiné à entraîner toute machine ou installation mue par énergie mécanique telle que, par exemple, alternateur ou station de pompage, en partant de pressions hydrauliques variables. Dans un réservoir de forme quelconque contenant un li- quide, la poussée horizontale sur une paroi est identique à la pous- sée s'exerçant sur la projection de cette paroi sur un plan perpen- diculaire à la direction horizontale de ladite poussée. La poussée verticale sur une paroi est égale au poids de la colonne de liquide s'appuyant sur le contour de la paroi, limitée vers le bas par la paroi et vers le haut par la surface libre du liquide. La résultante de la poussée verticale passe par le centre de gravité de cette co- lonne. A l'intérieur d'une enceinte de forme quelconque reliée à une source située au-dessus de cette enceinte, la résultante des forces de pression dans la direction horizontale est nulle et la ré- sultante verticale est égale au poids du liquide contenu dans l'en- ceinte et passe par le centre de volume du liquide contenu. A l'intérieur d'une enceinte déformable de volume varia- ble, les forces de pression s'exerçant sur les parois sont indépen- dantes du poids de liquide contenu et de la position du centre de volume et dépendent de la position des parois par rapport à la sur- face libre de la source. Le dispositif selon la présente invention permet de tirer parti de ces propriétés pour créer de l'énergie mécanique dans des conditions particulièrement avantageuses. Il est constitué d'un système oscillant portant plusieurs enceintes à volume variable, formées chacune d'un secteur semi-cy- -2- lindrique tournant dans un corps de même forme, et reliées deux par deux à une même source de liquide, la position angulaire de l'ensem- ble déterminant le volume de chaque enceinte ainsi que la hauteur de surface libre des sources, de manière à ce qu'un couple de sens al- ternativement direct et retrograde s'exerce sur l'ensemble en provo- quant ainsi un mouvement oscillant permanent. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs de formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 est une coupe verticale radiale d'une en- ceinte à volume variable avec le secteur en position de volume maxi- mum, la figure 2 montre la même enceinte avec le secteur en position de volume minimum, la figure 3 représente le train d'engrenage assurant la rotation d'un secteur, Les figures 4 et 5 représentent respectivement, à une échelle différente, la position relative de quatre enceintes à volume variable et de leur trains d'engrenages, la figure 6 montre les positions des corps et des sec- teurs des enceintes de la figure 4 après rotation du système de 60' dans le sens rétrograde, les figures 7 et 8 sont des schémas indiquant les forces de pression s'exerçant sur les différente parties de deux enceintes, la figure 9 montre sous forme de courbes le déplacement des centre de gravité de l'ensemble des masses de liquide contenues dans les quatre enceintes, la figure 10 est une coupe verticale axiale d'un appareil équipé de quatre enceintes à volume variable et de réservoirs commu- tables par vannes, la figure 11 est une coupe suivant les flèches K-K de la figure précédente montrant la disposition des compartiments internes alimentant les enceintes à volume variable, la figure 12 est une vue en coupe verticale radiales des cloisons référencées 23 sur la figure 10, 3- la figure 13 montre la forme de la courbe du couple ré- sultant sur l'arbre de rotation du système oscillant, les figures 14 et 15 représentent des secteurs dentés remplaçant les trains d'engrenages dans une variante du système, la figure 16 est une variante de l'appareil suivant la figure 10, dans lequel les enceintes à volume variable sont montées deux par deux sur un même arbre de rotation, et la figure 17 est une projection schématique des enceintes de la figure précédente sur un même plan vertical. On considère une enceinte formée de deux parties pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre selon un angle de 120', re- présentées en coupe verticale sur les figures 1 et 2. La première partie que l'on appelera le corps 1 est com- posée d'une paroi cylindrique 3 semi-circulaire centrée sur un axe horizontal 02, et d'une paroi plane 4 dont le prolongement de la face interne passe par l'axe 02, ces deux parois étant limitées par deux plans verticaux perpendiculaires à 02 et distants d'une longueur L. La seconde partie, que l'on appelera le secteur 2 est constituée par un secteur de couronne cylindrique 5 solidaire d'un arbre 6 d'axe 02, et fermé sur ses faces verticales par des plans verticaux perpendiculaires à l'axe 02 dont la distance est égale à L. Il comporte une paroi plane 4' dont le prolongement de la face interne passe par l'axe 02. Le corps 1 est solidaire d'un arbre 12 (figure 10) d'axe yOy', extérieur à l'enceinte. L'arbre 6 support du secteur 2 tourne librement par rap- port au corps 1 de l'enceinte. Il est relié par un train d'engrenages constitué de deux roues dentées 7, 8 de diamètre d, à une couronne 9 de diamètre 2d et d'axe yOy', qui est également l'axe de l'arbre supportant le corps 1 de l'enceinte (figure 3). La couronne 9 est fixe dans l'espace. Sur la figure 4, on peut voir, en coupe verticale, quatre enceintes identiques, deux enceintes inférieures A, D et deux en- ceintes supérieures B, C, les enceintes A et C étant en position d' -4ouverture maximale, et les enceintes B et D étant en position de fermeture, les trains d'engrenages corrrespondant s'appuyant sur une couronne 9 unique étant représentés sur la figure 5. La disposition du train d'engrenages n'est qu'indicative, la position de la roue intermédiaire 8 devant être choisie pour ob- tenir le diamètre primitif maximum, compte tenu de la hauteur des dents. Le corps 1 des enceintes étant solidaire de l'arbre d'axe yOy', lorsque cet arbre tourne dans le sens rétrograde, les parois planes 4 de toutes les enceintes tournent dans dans le sens rétro- grade et les secteurs 2 tournent dans le sens direct par rapport au repère fixe x-x' / z-z'. Après une rotation de 60' de l'arbre d'axe yOy', les quatre enceintes seront dans la position indiquée sur la figure 6. Avant la rotation, le centre de gravité du liquide con- tenu dans les enceintes A et C se trouve dans le plan vertical y-y'/ ZZ'. Soit R le rayon de la surface cylindrique circulaire 3 des corps 1 et r le rayon de l'arbre 6 des secteurs 2 pour toutes les enceintes, et R3 r3 Kr = R2 - r2 en posant 0-02 = 2b pour les enceintes A et B et 0-02 = 2c pour les enceintes C et D, la distance du centre de gravité G à l'axe yOy' sera: pour l'enceinte A: 0- G = 2b - - sin 60 * Kr -- 5 -- et pour l'enceinte C: 0-G = 2c + - sin 60 * Kr X Après la rotation de l'arbre d'axe yOy' de 60', le centre de gravité G du liquide contenu dans la capacité B sera à une dis- tance de l'axe yOy' égale à: 0-G = 2b - - sin 60 * Kr K 2 et pour l'enceinte D: 0-G = 2c + - sin 60 - Kr x En appelant a l'angle de rotation de l'arbre de centre O à partir de 0-, la position du centre de gravité du liquide contenu dans les quatres enceintes sera donné par: ( 2a 120-2a) 2-Kr Z-G = 3(b-c)-( - sin(30+ a) - cosa) + (sin(60-a)-sina) (360 360) ( 2a 120-2a) X-G = -3(b-c).( cos(30+a) + - sina) ( 360 360) On recherche les forces de pression susceptibles de pro- duire un couple sur l'axe yOy' (figure 7). Les forces W, Q et U s' exerçant respectivement sur la paroi cylindrique 3 de rayon R du support 1, sur l'arbre 6 de rayon r du secteur 2 et sur la paroi plane 4 du support produisent un couple sur cet axe. La force F agissant sur la paroi plane 4' du secteur 2 produit un couple sur 1' - 6- axe 02, et par l'intermédiaire du train d'engrenages 7, 8 et de la couronne fixe 9, un couple sur l'axe yOy'. Si X est l'angle que fait avec l'horizontale la paroi plane 4' de largeur L du secteur solidaire de l'arbre 6 d'axe 02, La force de pression produite sur cette paroi par un liquide dont la surface libre est située à une hauteur h' au-dessus du plan horizon-10 tal passant par l'axe 02 produit sur cet axe un couple égal à: r = pgL ( R2-h' R3 sin P) R2 -r2 R3 - r3 avec R2 et R3 = 2 3 La seconde partie de ce couple est positive lorsque la paroi plane 4' du secteur se trouve au-dessous de l'horizontale, et négative dans le cas contraire. Dans le cas de l'enceinte A (figure 7), en appelant h la hauteur de liquide au-desus du plan horizontal passant par l'axe yOy', ce couple sera après une rotation a de l'ensemble: rl - R2-h' - R3- sin(30+a) de sens rétrograde pgL sur l'axe 02. Du fait de la disposition du train d'engrenage 7, 8, le couple produit sur l'axe yOy' sera de sens direct et égal à deux fois la valeur précédente: rF --_=- + 2.(R2.h' - R3-sin(30 + a)) ?gL et comme h' = h + 2b-cosa on obtient: - 7- ri - 2-R2.h + 4.b.R2.cosa - 2-R3sin(30+a) pgL La perpendiculaire à la paroi plane 4 du support passant par 0 coupe la surface interne de cette paroi en 01, et la distance 01-02 = b. Le centre de gravité de gravité de cette surface est si- tué sur l'axe y-m-y'. La force de pression U s'exerce au point u situé à une distance d du point m. en appelant hm la hauteur de liquide au-dessus du point m, la force U est égale à: pgL.(R-r)-hm (R - r)2 sin(30+a) avec d - 12 hm et le couple produit sur l'axe yOy' sera dans le sens rétrograde et égal à: r2 ( R+r (R-r)2 sin(30+a)) ( b - - +) (R-r)-hm pgL ( 2 12 hm) R+r En remplaçant hm par sa valeur: hm = h + 2-b-cosa - - sin(30+a) on obtient: r2 R2 -r2 R2 - r2 - b.(R-r)-h - 2-b2(R-r)-cosa + b- -sin(30+a) + - h pgL 2 2 (R2-r2) (R+r) + (R2-r2) -b-cosa - sin(30+a) -- 8 - (R-r)3 - *sin(30+a) L'ensemble des deux forces W et Q (figure 7) est égal par définition au poids du liquide contenu dans l'enceinte, diminué du double de la projection sur la verticale des forces de pression agissant sur les surfaces des parois planes 4 ou 4'. Le couple pro- duit sur l'axe yOy' sera égal à: r3 ( 120-2a) =_- ( x-(R2- r2)À 2-(R-r)-hm-cos(30+a))-2b-sina 9gL ( 360) et en remplaçant hm par sa valeur: F3 120-2a = + 2x- (R2-r2)-b- *sina - 2-(R-r).h-cos(30+a)-2b-sina p9 gL 360 - (-4- (R-r)-.bcosa-cos(30+a)+(R2-r2)sin(30+a)cos(30+a))- 2bsina et comme 2sina-cosa = sin2a et 2sin(30+a).cos(30+a) = sin(60+ 2a) il vient: f3 120-2a - + 2x-(R2-r2)-b- -sinae - 4-(R-r)-h-cos(30+a)-b-sina pgL 360 - 4(R-r). b2-.sin2.-acos(30+a) + (R2-r2).b-sine-sin(60+2a) En procédant de même pour l'enceinte B (figure 8), et en remarquant que la force de pression F sur la paroi plane 4' du sec- teur 2 produit un couple de sens direct sur l'axe 02 et donc un cou- ple de sens rétrograde sur l'axe yOy', que la force de pression U sur la paroi plane 4 du support 1 produit un couple de sens direct et que l'ensemble des deux forces W et Q est égal au poids du liquide con- tenu dans l'enceinte augmenté du double de la projection sur la ver- ticale de la force de pression agissant sur les parois 4 ou 4', la - 9 hauteur de liquide au-dessus du plan horizontal contenant l'axe yOy' étant hl, on obtient: ri' - =- 2.R2.hl + 4b-R2-sin(30+a) - 2-R3-cosa ygL r2' - + b.(R-r)-hl - 2b2(R-r)-sin(30+a) + b*R2-cosa - R2-hl gL (R2-r2). (R+r) (R-r)3 + 2.R2-b-sin(30+a) - cosa -. cosa 4 12 r3' 2a = - + 2-x-2R2-b- - cos(30+ac) + 4-(R-r)-hl- sinaeb-cos(30+a) ygL 360 - 4.-(R-r)-b2.sina-sin(60+ 2a) + 2-R2-b-sin2a-cos(30+a) Pour l'enceinte C, avec une hauteur de liquide au-dessus de l'axe yOy' égale à hl la force F produit sur l'axe 02 un couple de sens rétrograde et sur l'axe yOy' un couple de sens direct deux fois plus grand. Avec h' = hl 2-c-cosa, on obtient finalement: ni" - 2.R2-hl - 4-c-R2-cosa 2-R3-sin(30+a) ygL La force U produit sur l'axe yOy' un couple de sens di- rect. sin(30+a) avec 01-u = c + 1/2 (R+r) - 1/12 (R-r)2 hm et hm = hl 2-c-cosa - 1/2 (R+r).sin(30+a), on trouve: - 10 - F2" = + c. (R-r)-hl - 2-c9.(R-r)-cosa - c-R2,sin(30+a) + R2. hl pgL (R2-r2).-(R+r) (R-r)3 - 2-R2 c cosa - sin(30+a) - - sin(30+a) 4 12 Dans les mêmes conditions, l'ensemble des forces W et Q produit sur l'axe yOy' un couple: r3" 120-2a = - 2x (R2- r2).c.- - sinae + 4-(R-r).hl-cos(30+a)-c.sina ?gL 360 - 4(R-r)-c2-sin2-acos(30+a) - (R2-r2) -c-sina-sin(60+2a) En procédant de même pour l'enceinte D, en remarquant que les forces F et U produisent sur l'axe yOy' un couple de sens rétro- grade et que l'ensemble des forces W et Q est égal au poids du li- quide contenu dans ladite enceinte augmenté du double de la projec- tion sur la verticale des forces de pression agissant sur les surfa- ces des parois planes 4 ou 4', la hauteur de la surface libre du li- quide au-dessus de l'axe yOy' étant h, on obtient: _ =-2-R2-h - 4c.-R2sin(30+a) - 2-R3-cosa fgL F2"' - c.(R-r)-h - 2-c2.(R-r)-sin(30+a) - c-R2cosa - R2-h PgL (R2-r2)- (R+r) (R-r)3 - 2.R2.c-sin(30+ a) - cosa - cosa 4 12 - 11 - r3"' 2a - 2-x.2R2-c.-.cos(30+a) - 4.(R-r) -h. sina-c-cos(30+a) 9gL 360 4-(R-r)-c2-sina-sin(60+2a) - 2- R2-c.sin2a-cos(30+a) Enfin, le poids de liquide contenu dans les quatre en- ceintes A, B, C et D produit sur l'axe yOy' un couple qui, dans le cas de figure o b > c, vaut: rp ( 120-2a 2a) =- + 2-.-2R2-(b-c).( - s ina +.cos(30+a)) AgL ( 360 360) En aditionnant tous les couples produits, on obtient le couple résultant: [r ( - ( 7-R2 (b-c) - 4-R3 - 2- (R-r)-(b2+c2) - R2-(R+r) ?gL ( (R-r)3) - >)-(sin(30+a) + coxa) 6) ( 120-2a 2a) + 8-x-R2'(b-c)-( -sina + - cos(30+a)) ( 360 360) + ( 2-R2-(b-c) - 4-(R-r)-(b2+c2)) (sina-sin(60+2a) + sin2acos(30+a)) (R-r)-(b+c)-(l + 4,sina.cos(30+a))-(h-hl) Lorsque les quatre enceintes peuvent être disposées dans un même plan vertical, la première partie de ce couple, qui ne dépend pas des hauteurs de liquide au-dessus de l'axe yOy', est toujours - 12 - négative. Le signe de la seconde partie du couple est fonction des valeurs de h et hl. Ce couple calculé ne tient pas compte des frottements du secteur 2 sur le corps 1 de l'enceinte, ni du couple produit par la réaction à ces frottements sur l'axe yOy' ni des forces dues au mou- vement du liquide, tous éléments qui ne pourront être déterminés qu' expérimentalement. Le centre de gravité de l'ensemble des masses de liquide contenues dans les quatre enceintes se déplace au cours de la rota- tion de l'ensemble comme indiqué sur la figure 9. Sur cette figure, en allant de gauche à droite, la première courbe est celle pour la- quelle 2 R3 b = c + - sin60O- x R2 la seconde est celle pour laquelle b = c, etla troisième est celle pour laquelle 2 R3 c = b + *sin60'- R2 Les quatre enceintes pouvant être placées dans le même plan vertical seront inscrites dans un cercle de rayon 2b + R ou 2c + R suivant les valeurs attribuées à b et c. Pour un cercle de même rayon, le couple résultant sera maximum pour un même rapport entre R et r lorsque b = c, et pour une valeur de b à déterminer. Lorsque b = c, le couple résultant s'écrit: rr ( (R-r)3) = - ( 4-R3 + 4-(R-r)-b2 + R2.(R+r) +) pgL ( 6) (sin(30+ac) + coxa) - 13 - - 8.(R-r)-b2,(sina-sin(60+2a) + sin2a-cos(30+a)) - 2.(R-r)-b-(l + 4.sinacos(30+a)).(h-hl) L'appareil représenté sur la figure 10 en coupe suivant le plan vertical contenant l'axe yOy', pour la position a = 0, se présente extérieurement sous la forme de deux troncs de cône 10, 10' circulaires droits d'axe yOy', à bases parallèles réunis par leur grande base à un cylindre droit 11 de même axe. Il est supporté par deux arbres extérieurs 12 et partiellement immergé dans un bassin 13. Il est comporte plusieurs compartiments symétriques par rapport au plan vertical xx'-O-zz'. Un compartiment central 14 contient les quatre enceintes A, B, C et D. Les enceintes A et D sont en comuni- cation par l'intermédiaire d'un compartiment inférieur 15 et les en- ceintes B et C par l'intermédiaire d'un compartiment supérieur 16, ces deux compartiments sont séparés de façon étanche par une cloison et remplis de liquide; ils sont visibles en coupe radiale sur la fi- gure 11. Un compartiment externe 18 contient les trains d'engre- nages 7, 8 qui s'appuient sur les couronnes fixes 9 d'axe yOy'. Ces dernières sont traversées en leur centre par les arbres 12 soutenus par des galets. Le compartiment inférieur 15 peut être mis en comu- nication par l'intermédiaire d'une vanne 19 avec l'un ou l'autre de deux réservoirs H1 ou H4, et le compartiment supérieur 16 peut être mis en communication par l'intermédiaire d'une vanne 20 avec l'un ou l'autre des réservoirs H2 ou H3. Le compartiment central 14 est équipé à sa partie infé- rieure 21 d'une pompe immergée chargée d'évacuer à l'extérieur de 1' appareil le liquide par l'intermédiaire d'une tuyauterie 22. Les cloisons 23 de ce compartiment sont représentées en coupe verticale radiale sur la figure 12. La forme et les dimensions de l'appareil sont déterminées de manière à ce que, d'une part, le centre de gravité de l'ensemble, - 14 - à l'exeption des volumes variables de liquide à l'intérieur des en- ceintes A, B, C et D, soit situé au point O, et que le centre de gravité de chaque secteur 2 se trouve sur l'axe y-02-y' correspon- dant et que, d'autre part, la poussée résultant de l'immersion dudit appareil dans le bassin 13 passe par le point 0 et soit égale à son poids, y compris le poids de liquide contenu à l'intérieur des volu- mes variables desdites enceintes. Pour a = 0, le compartiment inférieur 15 étant en commeu- nication avec le réservoir H4, et le compartiment supérieur avec le réservoir H2, les deux parties du couple résultant rr sont de sens rétrograde et l'appareil tourne dans le sens rétrograde. Si pour un angle al, à déterminer expérimentalement, on inverse les vannes 19 et 20, les compartiments 15 et 16 seront res- pectivement en communication avec les réservoirs H1 et H3, et la se- conde partie du couple rr devient positive. La hauteur de la surface libre du réservoir H3 ayant été déterminée de façon à ce que le cou- ple sur l'axe yOy' soit toujours de sens direct, l'appareil va arri- ver avec une vitesse nulle à un angle de 60 - da. La rotation de 1' appareil change de sens et va s'effectuer dans le sens direct. Si pour un angle a2 à déterminer, on inverse à nouveau les positions des vannes 19 et 20, la rotation de l'appareil dans le sens direct s'arrêtera pour un angle égal à 0' + 8a, et s'effectuera alors à nouveau dans le sens rétrograde. La hauteur de la surface libre du réservoir H1 est telle que les joints des tuyauteries et des enceintes A et D soient tou- jours en charge. La hauteur de la surface libre du réservoir H2 est telle que le compartiment supérieur 16 et les joints des enceintes B et C soient toujours en charge. La hauteur de la surface libre du réservoir H3 sera dé- terminée pour que le couple sur l'axe yOy' devienne positif et de sens direct. Lorsque le couple de sens direct est utilisé, cette hauteur est imposée par la valeur du couple que les arbres d'axes 02 des enceintes B et D peuvent supporter. Enfin la hauteur de la sur- face libre du réservoir H4 est imposée par la valeur du couple maxi- - 15 - mum que peuvent supporter l'arbre 6 de l'enceinte A et son train d' engrenages 7, 8 si b > c, ou de l'enceinte D si c > b. La forme de la courbe du couple résultant rr sur l'arbre 12 est indiquée sur la figure 13. Le couple réel constaté sera fonc- tion de l'angle a de rotation et plusieurs appareils seront néces- saires pour obtenir un couple moyen. Dans le but de diminuer le module des engrenages 7, 8 et les frottements, on peut choisir, si b > c, de remplacer lesdits en- grenages par des secteurs dentés s'appuyant intérieurement sur une couronne fixe appropriée, les secteurs des enceintes A et B situés dans un même plan vertical engrenant sur une même couronne 9', et les secteur des enceintes C et D, situés dans un plan vertical différent engrenant sur une seconde couronne 9" (figures 14 et 15), l'angle desdits secteurs, supérieur à 120 , étant déterminé par le module de l'engrenage. Quel que soit le mode d'engrenage choisi, l'effort tan- gentiel sur les dents est fonction de la hauteur h du liquide. La longueur de l'engrenage est également fonction de h. On peut diminuer la longueur des engrenage en disposant les secteurs 2 des enceintes inférieures A et D sur le même axe 02' et les secteurs des enceintes supérieures B et C sur un même axe 02". La projection des enceintes sur un même plan vertical est représenté sur la figure 17. La rotation de l'appareil s'effectue sur 30' de part et d'autre de la verticale. Pour une rotation a = 30 l'appareil se présentera en coupe verticale axiale comme indiqué sur la figure 16. Les enceintes sont alors fermées sur leur face extérieu- re, le transfert du liquide entre enceintes s'effectuant par leur face intérieure et l'intermédiaire des compartiments 15 ou 16. Avec cette disposition l'effort tangentiel sur les dents des engrenages est indépendant de la hauteur h du liquide et ne dé- pend plus que de la valeur de ( R3 -r3). Le nombre de trains d' engrenages est d'autre part divisé par deux. - 16 - Dans ce cas, le couple résultant est égal à: Fr ( (R- r)3) __ = (R2.(R+r) + + 4-R3)-(sin(30+a) + coxa) ?gL ( 6) - 16. (R-r) b2 (sin(60+a).(cos30-sin(30-a)- (cos(30+a)-sina)) 4-(R-r)-(h-hl)-b-(cos30-sin(30-a)-(cos(30+a)-sina)) Pour une même valeur de R, r, b, L, h et hl, ce couple est inférieur au couple calculé précédemment. En prenant R = 1 r = 0,25 b = 1 h-hl = 40 et h3-h2 = 46, le liquide étant de l'eau, le couple moyen de sens rétrograde sera égal à 88X du couple précédent et le couple direct égal à 85%. Pour un même type d'engrenage et les mêmes diamètres primitifs, l'effort tangentiel ne sera plus que de 3% de l'effort précédent. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne au dispositif objet de l'invention qui vient d'être décrit, un maxi- mum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs de même nature. - 17 - REVENDICATIONS 1'. Convertisseur de différences de pression, destiné à entraîner une machine ou une installation mue par énergie mécanique en partant de pressions hydrauliques variables, caractérisé par la combinaison d'un système oscillant autour d'un arbre (12) et portant plusieurs enceintes à volume va- riable formées chacune d'un secteur semi-cylindrique (2) tournant dans un corps (1) de même forme fixe par rapport au système oscil- lant, lesdites enceintes étant en communication deux par deux avec une même source de liquide, la position angulaire de l'ensemble dé- terminant à tout instant le volume de chaque enceinte ainsi que la hauteur de surface libre des sources de liquide, de manière à ce que les forces de poussée hydrauliques induisent un couple (or) de sens alternativement direct et retrograde s'exercant sur le système en provoquant un mouvement oscillant permanent. 2'. Dispositif selon la revendication 1, se caractéri- sant par le fait que le système oscillant (10, 10') est équipé de 4 enceintes à volume variable, deux enceintes inférieures (A, D) et deux enceintes supérieures (B, C). 3'. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que chaque secteur (2) est porté par un arbre (6) tournant librement par rapport au corps (1) de l'enceinte à volume variable correspondante, et est relié par un train d'engrenages constitué de deux roues dentées (7, 8), à une couronne (9) fixe dans l'espace et de même axe que le système oscil- lant, de telle manière que lesdits secteurs tournent toujours dans le sens opposé au sens de rotation du système oscillant. 4'. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, se caractérisant par le fait que chaque secteur (2) est porté par un arbre (6) tournant librement par rapport au corps (1) de 1' enceinte à volume variable correspondante, et est relié par un sec- - 18 - teur denté s'appuyant intérieurement sur une couronne fixe appro- priée, les secteurs des enceintes inférieures (A, D) étant situés dans un même plan vertical et engrenant sur une même couronne (9'), les secteur des enceintes supérieures (B, C), situés dans un plan vertical différent, engrenant sur une seconde couronne (9"). '. Appareil utilisant le dispositif selon l'une quel- conque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait qu'il se présente extérieurement sous la forme de deux troncs de cane (10, 10') circulaires droits, à bases parallèles, réunis par leur grande base à un cylindre droit (11) de même axe, l'ensemble, par- tiellement immergé dans un bassin (13) étant supporté par deux arbres extérieurs (12) et comportant plusieurs compartiments symétriques par rapport à un plan vertical, un compartiment central (14) contenant les quatre enceintes à volume variable (A, B, C, D) et équipé à sa partie inférieure (21) d'une pompe chargée d'évacuer le liquide à 1' extérieur de l'appareil, un compartiment externe (18) contenant les trains d'engrenages (7, 8) qui s'appuient sur les couronnes fixes (9), et deux compartiments séparés de façon étanche par une cloison et remplis de liquide: un compartiment inférieur (15) mettant en communication les enceintes inférieures (A, D) et un compartiment supérieur (16) mettant en communication les enceintes supérieures (B et C), Le compartiment inférieur (15) pouvant être mis en communica- tion par l'intermédiaire d'une vanne (19) avec l'un ou l'autre de deux réservoirs (Hl, H4), et le compartiment supérieur (16) pouvant être mis en communication par l'intermédiaire d'une seconde vanne (20) avec l'un ou l'autre de deux autres réservoirs (H2, H3), le ni- veau de liquide à l'intérieur de ces quatre réservoirs étant maintenu constant à partir d'une source extérieure. 6 . Appareil selon la revendication 5, se caractérisant par le fait que ses formes et dimensions appareil sont déterminées de manière à ce que, d'une part, le centre de gravité de chaque secteur (2) se trouve sur son propre axe de rotation et que le centre de gravité de l'ensemble, à l'exeption des volumes variables de liquide - 19 - à l'intérieur des enceintes à volume variable (A, B, C, D) soit situé à l'intersection du plan de symétrie et de l'axe de rotation du sys- tème et que, d'autre part, la poussée résultant de l'immersion dudit appareil dans le bassin (13) passe par le même point et soit égale au poids de celui-ci, y compris le poids de liquide contenu à l'inté- rieur des volumes variables desdites enceintes.