FR 2719569 A1 19951110 FR 9405711 A 19940503 INSTALLATION DE STOCKAGE PENDULAIRE La présente invention concerne une installation de stockage pendu- laire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes montées sur un bâti et cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt. On connaît déjà de nombreuses installations de stockage pendulaires, notamment celle décrite dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro 0 538 742 Al. Dans les lignes de production de produits alimentaires, par exemple les plaques de chocolat, les biscuits, les produits enrobés de chocolat et autres produits fragiles et délicats à manipuler, il est souvent nécessaire de pouvoir disposer d'une installation de stockage momentané de ces produits étant donné que la production est effectuée en continu alors que le condition- nement se fait en discontinu et que les unités de conditionnement d'une même ligne sont soumises périodiquement à des temps d'arrêt requis pour l'entretien, la réparation ou la mise en place du matériau d'emballage. Ces installations de stockage doivent répondre à un cahier des charges relativement lourd. Elles doivent permettre un stockage de grande capacité et assurer un transport efficace et soigné des produits d'une station de dépôt vers une station réceptrice, en offrant un maximum de sécurité aux produits véhiculés, une grande souplesse d'utilisation et un potentiel de stockage variable en fonction de la demande instantanée. L'un des problèmes que posent ces installations est celui de 1' encombrement. Il est aisé de comprendre que l'utilisateur souhaite disposer d'une capacité de stockage la plus grande possible pour un encombrement minimal. En outre, dans la plupart des cas, une telle installation doit pouvoir être montée dans des locaux existants, ce qui impose une géométrie "sur mesure". En effet, sauf dans le cas d'une construction neuve, il est souvent difficile, et rarement souhaitable, d'adapter une construction existante aux exigences d'encombrement imposées par la mise en place d'une installation de stockage sur une ligne de conditionnement de produits. De ce fait, le fabricant de ce type d'installations doit habituellement adapter la conception de son installation de stockage à un ensemble de para- mètres qui sont liés d'une part aux produits, et d'autre part à l'espace disponible. Il en résulte un compromis qui n'offre pas toujours la solution idéale aux problèmes du stockage. Or, la plupart des installations existantes sont des réalisations standards comportant un bâti fixe sur lequel sont montées les deux chaînes qui portent les gondoles destinées à recevoir les produits. Cette construction rigide dans sa conception ne permet pas d'optimiser le problème du stockage pour tenir compte des paramètres liés aux produits sans devenir tributaire des paramètres liés à l'espace disponible. La présente invention se propose de résoudre le problème mentionné cidessus en remédiant aux inconvénients des systèmes antérieurs connus, et offrant une grande souplesse d'utilisation ainsi qu'une faculté d'adaptation en fonction de diverses applications, afin de conférer à cette installation un caractère sensiblement universel. Ces buts sont atteints par l'installation de stockage selon l'invention caractérisée en ce que ce que le bâti se compose d'au moins un module de base composé de quatre colonnes verticales associées à chacune de leurs extrémités à quatre éléments de liaison respecti- vement inférieurs et supérieurs qui sont reliés entre eux deux à deux par des éléments de couplage longitudinaux respectivement infé- rieurs et supérieurs et par des éléments de couplage transversaux respectivement inférieurs et supérieurs, lesdits éléments de liaison étant pourvus de moyens d'accouplement agencés pour assurer le montage de modules adjacents et/ou superposés. Dans un mode de réalisation préféré, chaque élément de liaison infé- rieur porte une roue dentée inférieure A et chaque élément de liaison supérieure porte une roue dentée supérieure B de guidage des chaînes et chaque élément de couplage longitudinal inférieur porte au moins une roue dentée complémentaire A et chaque élément de couplage longitudinal supérieur porte au moins une roue dentée complémentaire B de guidage des chaînes. De façon avantageuse, la distance entre deux roues dentées infé- rieures et supérieures a une valeur constante d et les éléments de couplage longitudinaux inférieurs et supérieurs ont une longueur sensiblement égale à un multiple de cette distance d qui sépare deux roues dentées. Dans une variante de réalisation, l'installation peut comporter plusieurs modules juxtaposés et/ou superposés, ces modules étant liés deux à deux par des éléments de liaison communs, les éléments de couplage longitudinaux ayant des longueurs comprises entre d et nd, o n est un nombre entier supérieur à 1. La présente invention sera mieux comprise en référence à la descrip- tion d'une forme de réalisation préférée et de variantes et au dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective illustrant une forme de réalisation préférée de l'installation de stockage pendulaire selon 1' invention, la figure 2 représente une vue simplifiée en perspective illustrant le concept de base d'un des modules composant l'installation représentée par la figure 1, les figures 3, 4 et 5 représentent trois combinaisons distinctes de modules pour réaliser une installation selon l'invention, et la figure 6 représente une vue latérale en élévation de l'installation de la figure 5. En référence à la figure 1, l'installation de stockage pendulaire 10, représentée en perspective, se compose principalement d'un bâti 11 qui, dans ce cas, a la forme d'un parallélépipède rectangle qui définit un espace de stockage à l'intérieur duquel sont montées deux chaînes de transport sans fin 12 et 13 entre lesquelles sont sus- pendues des gondoles 14 portant des tablettes 15 sur lesquelles sont déposés les produits 16. Les gondoles 14 sont suspendues horizon- talement par deux pivots latéraux aux chaînes 12 et 13 qui se dépla- cent parallèlement entre elles selon un trajet à boucles multiples comportant une première section dite section d'alimentation 17 allant d'une station de dépôt 18 des produits sur les tablettes à une station réceptrice 19, agencée pour décharger lesdits tablettes, et une seconde section 20 dite section de retour dans laquelle les tablettes préalablement déchargés retournent de la station réceptrice à la station de dépôt. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte cinq paires de roues dentées inférieures respectivement A1, A2, A3, A4, A5 et cinq paires de roues dentées supérieures respectivement B1, B2, B3, B4, B5 qui sont montées sur des axes fixes portés par le bâti. Par ailleurs, l'installation comporte, dans l'exemple représenté, deux chariots mobiles en hauteur respectivement 21 et 22 qui portent chacun deux paires de roues dentées inférieures C1, C2 (pour le chariot 21) et C3, C4 (pour le chariot 22) et deux paires de roues supérieures Dl, D2 (pour le chariot 21) et D3, D4 (pour le chariot 22). La section d'alimentation du circuit fermé défini par les deux chaînes 12 et 13 se compose des segments de chaîne passant de la station de dépôt à la verticale des roues B1, puis par-dessus ces roues, en dessous des roues supérieures Dl1 du chariot 21, au-dessus des roues B2, en dessous des roues supérieures D2 du chariot 21, puis au-dessus des roues B3, en dessous des roues supérieures D3 du chariot 22, au-dessus des roues B4, en dessous des roues supérieures D4 du chariot 22, et au-dessus des roues B5 pour redescendre à la verticale jusqu'à la station réceptrice. La section de retour est définie par les tronçons de chaînes allant de la station de retour en dessous des roues A5 puis au-dessus des roues inférieures C4 du chariot 22, en dessous des roues A4, au-dessus des roues inférieures C3 du chariot 22, en dessous des roues A3, au-dessus des roues inférieures C2 du chariot 21, en dessous des roues A2, au- dessus des roues inférieures C1 du chariot 21, et enfin en dessous des roues A1 pour revenir à la verticale de la station de dépôt. Grâce aux chariots mobiles, l'installation de stockage a une capacité d'accumulation ou de stockage variable. Lorsque les chariots sont en position haute, la section d'alimentation est minimale, c'est-à- dire que les produits sont acheminés le plus rapidement possible de la station de dépôt à la station réceptrice. En revanche, lorsque les chariots descendent vers une position basse, la longueur de la section d'alimentation augmente de même que la capacité de stockage de l'installation. Dans la réalisation selon l'invention, le bâti 11 est conçu selon un principe modulaire, c'est-à-dire qu'il est constitué d'un ou de plusieurs modules rendus solidaires les uns des autres, dans le but de permettre une géométrie qui est parfaitement adaptée aux besoins de l'utilisateur et qui satisfait aux exigences imposées par le cahier des charges de l'application visée. La figure 2 représente une vue dépouillée en perspective, qui illustre la conception d'un module de base. Ce module de base 30 se compose essentiellement de quatre colonnes verticales 31a, 31b, 31c et 31d, qui sont associées à chacune de leurs extrémités respectives à des éléments de liaison respectivement inférieurs 32a, 32b, 32c, 32d et supérieurs 33a, 33b, 33c et 33d. Ces colonnes sont reliées deux à deux par des éléments de couplage longitudinaux respectivement infé- rieurs 34 et supérieurs 35 et par des éléments de couplage trans- versaux respectivement inférieurs 36 et supérieurs 37. Les éléments de couplage longitudinaux inférieurs 34 et supérieurs 35 comportent chacun une traverse 34a, respectivement 35a, supportant respecti- vement une des roues dentées inférieures A et une des roues dentées supérieures B. Deux paires complémentaires de roues dentées infé- rieures A sont portées par des éléments de liaison inférieurs 32a, 32b, 32c et 32d. De façon similaire, deux paires de roues dentées supérieures B sont portées par les éléments de liaison supérieurs 33a, 33b, 33c et 33d. Les éléments de couplage longitudinaux 34 et comportent par ailleurs deux barres de raidissement 38, 39 disposées respectivement de part et d'autre des traverses 34a et 35a. Ces barres de raidissement engendrent des précontraintes qui assurent la rigidité longitudinale du module de base 30. Des croisillons peuvent, le cas échéant, être utilisés pour relier en diagonale des éléments de liaison disposés d'un même côté de l'installation afin de renforcer la stabilité de l'ensemble. Afin de composer l'installation la mieux adaptée à l'application envi- sagée, il est possible de combiner plusieurs modules en les disposant dans le prolongement les uns des autres et/ou en les superposant. A cet effet, les éléments de liaison 32a, 32b, 32c, 32d et 33a, 33b, 33c, 33d sont pourvus de moyens d'accouplement appropriés. Les figures 3, 4 et 5 illustrent schématiquement trois variantes de combinaisons de modules réalisées à partir d'un module de base et/ou d'une extension de ce module de base. Dans la forme de réalisation représentée par la figure 3, on utilise un module de base 30 sensi- blement identique à celui représenté par la figure 2. Sur ce module de base 30 on superpose un module 130 qui dérive du module de base par une simple diminution de la hauteur des colonnes 31a, 31b, 31c et 31d. Dans le prolongement du module de base 30 sont juxta- posés deux modules 230 identiques qui dérivent du module de base 30 du fait que les éléments de couplage longitudinaux 34 et 35 ont été agrandis par rapport à ceux du module de base, ce qui permet la mise en place de deux roues intermédiaires respectivement A et B et accroît d'une manière conséquente la capacité de stockage de l'installation. Enfin, deux modules identiques 330 ont été superposés aux modules 230. Ils diffèrent des modules 230 par le fait que la hauteur des colonnes a été diminuée pour être égale à celle des colonnes du module 130. Grâce au concept modulaire et au concept d'assemblage se basant sur les éléments de liaison reliés entre eux par des colonnes de longueur variable et des éléments de couplage de longueur variable, il est particulièrement aisé, comme le montre la figure d'utiliser un volume optimal, par exemple délimité par le sol S et le plafond P d'un local existant pour stocker momentanément des produits. La figure 4 illustre une autre forme de réalisation qui exploite de manière optimale un espace délimité par quatre niveaux N1, N2, N3 et N4. On peut affirmer d'emblée que les dispositifs de stockage de type connu ne pourraient pas être utilisés dans un local ayant une géo- métrie aussi complexe et que cette utilisation obligerait l'utilisateur à entreprendre des transformations de maçonnerie coûteuses et néces- sitant l'immobilisation de la ligne. Cette réalisation se compose d'un module de base 30 complété par trois modules 230, tels que définis en référence à la figure 3, juxtaposés et superposés et par un module superposé au module de base 30 ainsi qu'un module 330 superposé à deux modules 230. La figure 5 illustre une forme de réalisation relativement simple qui se compose d'un module de base 30 juxtaposé à un module 230. La figure 6 représente une vue latérale de l'installation de la figure 5. On notera en particulier l'existence d'un croisillon 50 qui contribue à stabiliser cette installation. Cette conception modulaire permet une adaptation à tous les sites et à toutes les applications et autorise en outre une évolution de l'installation, notamment un agrandissement du volume de stockage en fonction d'un accroissement des besoins. On notera toutefois que la distance entre deux roues dentées A et entre deux roues dentées B est constante. Elle est liée à l'écartement minimal entre les gondoles de deux colonnes adjacentes, cet écar- tement minimal étant déterminé de telle manière que ces gondoles n'entrent pas en collision entre elles au cours de leurs déplacements. Il résulte du fait que les roues dentées A sont équidistantes, que la longueur des éléments de couplage longitudinaux inférieurs 34 est standard pour un type de module. Par exemple, pour le module de base 30, cette longueur est approximativement égale à deux fois la distance entre deux roues dentées A, soit 2d si d est la distance entre deux roues dentées A. Dans le cas des modules 230 et 330, cette longueur est égale à 3d. Le même raisonnement est valable pour les roues dentées B et les éléments de couplage longitudinaux supérieurs 35 dont la longueur est un multiple entier de la distance d qui sépare les axes de deux roues dentées A ou B. D'une manière générale, la longueur des éléments de couplage longi- tudinaux est comprise entre d et nd, o n est un nombre entier supérieur à 1. Ld présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux cha.nes cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt, caractérisée en ce que le bâti se compose d'au moins un module de base (30) composé de quatre colonnes verticales (31a, 31b, 31c, 31d) associées à chacune de leurs extrémités à quatre éléments de liaison respectivement inférieurs (32a, 32b, 32c, 32d) et supérieurs (33a, 33b, 33c, 33d) qui sont reliés entre eux deux à deux par des éléments de couplage longitu- dinaux respectivement inférieurs (34) et supérieurs (35) et par des éléments de couplage transversaux respectivement inférieurs (36) et supérieurs (37), lesdits éléments de liaison étant pourvus de moyens d'accouplement agencés pour assurer le montage de modules adjacents et/ou superposés. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément de liaison inférieur (32a, 32b, 32c, 32 d) porte une roue dentée inférieure (A) et chaque élément de liaison supérieur (33a, 33b, 33c, 33d) porte une roue dentée supérieure (B) de guidage des chaînes. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément de couplage longitudinal inférieur (34) porte au moins une roue dentée complémentaire (A) et chaque élément de couplage longi- tudinal supérieur (35) porte au moins une roue dentée complémentaire (B) de guidage des chaînes. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la distance entre deux roues dentées inférieures (A) et supérieures (B) a une valeur constante d. 5. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments de couplage longitudinaux inférieurs (34) et supérieurs (35) ont une longueur sensiblement égale à un multiple de la distance d qui sépare deux roues dentées (A ou B). 6. Installation selon l'une des revendications précédentes, caracté- risée en ce qu'elle comporte plusieurs modules juxtaposés et/ou superposés, ces modules étant liés deux à deux par des éléments de liaison communs, et en ce que les éléments de couplage longitudinaux (34, 35) ont des longueurs comprises entre d et nd, o n est un nombre entier supérieur à 1.