FR 2720677 A1 19951208 FR 9406943 A 19940607 La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour la réalisation par extrusion d'un joint d'étanchéité à lèvre variable, notamment pour véhicule automobile. L'invention concerne également le joint ainsi obtenu. Il a déjà été proposé dans la demande de brevet FR-2 579 927 un dispositif pour la fabrication par extrusion d'un joint d'étanchéité présentant une lèvre dont la hauteur varie dans la longueur dudit joint. Ce dispositif comporte une filière d'extrusion dont l'orifice est une fente qui présente une première section pour l'extrusion du pied du joint et une deuxième section, s'étendant à partir de la première, pour l'extrusion de la lèvre du joint. Un coulisseau se déplace devant la deuxième section de la fente pour régler la hauteur de la lèvre extrudée. Ce coulisseau présente lui- même deux fentes disjointes: l'une pour l'extrusion de la lèvre, l'autre pour l'évacuation de la matière extrudée qui est en trop. Un tel dispositif ne permet cependant que de faire varier la hauteur de la lèvre du joint extrudé. L'orientation de la lèvre par rapport à son pied est la meme sur toute la longueur du joint. Or, il peut être souhaitable, notamment dans le cas des étanchéités de carrosseries automobiles, de disposer de joints continus dont la lèvre présente une orientation évolutive par rapport au pied qui la porte. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 1 une portière 1 de véhicule automobile, ainsi que sur les figures 2a à 2e des vues en coupe en plusieurs zones de cette portière 1 et d'un joint 2 qui l'entoure de façon continue. Le joint 2 a été représenté tel qu'il est disposé par rapport à la portière i lorsque celle-ci est ouverte et qu'il n'est pas écrasé. Il présente un pied 3 et une lèvre 4. On a également représenté sur ces figures 2a & 2e la tôle de la partie dormante 5 de la carrosserie du véhicule dans la position qu'elle présente par rapport & la portière 1 lorsque celle-ci est fermée. On voit sur ces figures 1 et 2a à 2e que, selon les zones de l'ouvrant o l'on se trouve, l'angle entre le pied 3 et la lèvre 4 est de 60 (zones en haut et en bas de la portière i - figures 2a, 2b et 2e) ou de 120 (zones latérales de la portière i - figures 2c et 2d). Cette variation de l'angle de la lèvre 4 par rapport au pied 3 du joint 2 est destinée à assurer un contact optimum entre le joint 2, la tôle de la portière i et la partie dormante de la carrosserie. A ce jour, on réalise ces évolutions d'orientation de la lèvre en utilisant des techniques de surmoulage. Or, les techniques de surmoulage nécessitent un outillage coûteux. En outre, les temps de réalisation sont importants. Egalement, l'esthétique des joints obtenus par ces techniques n'est pas satisfaisante, puisque les parties surmoulées et les parties extrudées présentent un aspect différent. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle propose à cet effet un procédé pour la réalisation d'un joint d'étanchéité, notamment pour véhicule automobile, ce joint présentant un pied de fixation et une lèvre, dans lequel on extrude un flux de matière à travers une filière dont l'orifice d'extrusion présente une première section qui correspond au pied du joint et une deuxième section qui s'étend à partir de la première et qui correspond à la lèvre du joint, caractérisé en ce que l'on fait varier l'orientation de la deuxième section par rapport à la première au cours de l'extrusion, de sorte que la partie du profilé extrudé qui correspond à la lèvre présente, par rapport à la partie du profilé extrudé qui correspond au pied, une orientation qui varie dans la longueur dudit profilé. Conformément à un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, on divise le flux de matière en deux flux que l'on dirige l'un vers la première section, l'autre vers la deuxième section, la variation de l'orientation de la deuxième section par rapport à la première s'accompagnant d'un déplacement correspondant du premier flux par rapport au deuxième flux. Dans le cas o le pied et la lèvre du joint sont en une même matière, les deux flux sont par exemple issus d'une même alimentation. Le pied et la lèvre du joint peuvent néanmoins être coextrudés en des matériaux différents. Les deux flux sont alors des flux de matières différentes. L'invention propose également un dispositif pour la réalisation d'un joint d'étanchéité, notamment pour véhicule automobile, ce joint présentant un pied et une lèvre, ce dispositif comportant une filière à travers laquelle un flux de matière est extrudé, cette filière présentant un orifice d'extrusion qui présente une première section qui correspond au pied du joint et une deuxième section qui s'étend à partir de la première et qui correspond à la lèvre, caractérisé en ce que la deuxième section est mobile et en ce que le dispositif comporte des moyens d'entraînement pour faire varier l'orientation de la deuxième section par rapport à la première au cours d'une extrusion. L'invention porte en outre sur un joint d'étanchéité extrudé comportant un pied et une lèvre, caractérisé en ce que l'orientation de la lèvre par rapport au pied varie dans la longueur dudit joint. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1, qui a déjà été discutée, représente en vue de côté une portière avant gauche de véhicule automobile; À les figures 2a à 2e, également discutées, représentent en vue en coupe les tôles de la portière de la figure 1 et de la partie dormante de la carrosserie, ainsi que le joint entourant de façon continue cette portière en plusieurs zones du contour de celle-ci; la figure 3 est une représentation en perspective d'un joint d'étanchéité conforme à l'invention; 15. la figure 4 est une vue en coupe du joint de la figure 3, la lèvre de ce joint ayant été représentée en traits pleins et en traits interrompus selon différentes orientations possibles par rapport au pied; la figure 5 est une vue en coupe transversale d'une filière d'extrusion d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 d'un élément de la filière de la figure 5; 25. la figure 7 est une vue en coupe axiale de la filière de la figure 5. On se référera d'abord aux figures 3 et 4. Le joint 10 qui y a été représenté comporte principalement un pied 11 et une lèvre 12. Le pied 11 est une semelle de section constante. Il présente une forme adaptée à son collage sur l'ouvrant de carrosserie de véhicule automobile auquel il est destiné. La lèvre 12 est de hauteur et d'orientation évolutives dans la longueur du pied 11. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, elle présente une portion 12a orientée sensiblement perpendiculairement par rapport au plan général du pied 11, ainsi qu'une portion 12b prolongeant de façon continue cette portion 12a. Sur cette portion 12b, la lèvre 12 est basculée progressivement dans la longueur du joint 10 vers l'un des côtés du pied 11 (côté lla) jusqu'à être orientée & 60 par rapport à ce côté. La hauteur de cette portion 12b diminue également progressivement à partir de la portion 12a. Au-delà de la portion 12b, le pied 11 porte une portion 12c orientée de la même façon que la portion 12a et de hauteur inférieure. Cette portion 12c se prolonge de façon continue par une portion 12d basculée de l'autre côté (côté 11b) du pied 11 et orientée à 120 par rapport au côté lla. Comme on l'aura compris et ainsi que l'illustrent les doubles flèches sur la figure 4, le joint 10 conforme à l'invention présente une lèvre 12 dont la hauteur et l'orientation par rapport au pied 11 varient (simultanément ou indépendamment) dans la longueur dudit joint 10. On se réfère maintenant aux figures 5 et 7 sur lesquelles a été représentée une filière 20 d'un dispositif conforme à l'invention. Cette filière 20 est montée sur la tête d'une extrudeuse à vis classique (non représentée) qui alimente la filière 20 en un flux de matière (ou de mélanges de matières) du type élastomère ou plastomêre (flèche sur la figure 7). Il est à noter que le pied et la lèvre du joint peuvent également être en des matériaux différents; dans ce cas, l'extrudeuse fournit deux flux différents. Cette filière 20 comporte un ensemble fixe 21 dans lequel est reçu un ensemble mobile 22 apte à pivoter dans cet ensemble fixe 21 autour d'un axe A. L'ensemble fixe 21 est constitué de plusieurs pièces assemblées selon la direction axiale de la filière par des vis 23. Il comprend en particulier une pièce centrale 24 qui présente un évidement 25 de forme de révolution autour de l'axe A. Cet évidement 25 reçoit une partie 26 de l'ensemble mobile 22. Cette partie 26 présente une section droite de forme générale en U et définit avec l'évidement 25 une chambre C dans laquelle la matière est reçue. Cette chambre C est alimentée par un canal 27 en aval de l'alimentation de l'extrudeuse, ce canal 27 débouchant dans l'évidement 25. Cet évidement 25 se prolonge en outre en aval par une ouverture 28 recevant un bras d'alimentation 29 qui est d'une pièce avec la partie 26. Le fond 26a de cette partie 26 est opposé au canal 27 et s'étend perpendiculairement à la direction d'écoulement de la matière. Ce fond 26a définit ainsi une surface importante qui constitue une portée sur laquelle le flux de matière en provenance du canal 27 exerce une pression en direction de l'avant de la filière 20. Une butée à billes 30 entourant la partie 26 est interposée entre ladite partie 26 et la pièce 24 pour permettre le pivotement de ladite partie 26 dans l'évidement 25. Cette butée à billes 30 comprend deux paliers annulaires 31 juxtaposés l'un à la pièce qui fait partie de l'ensemble fixe 21 et qui se trouve à l'avant de la pièce 24, l'autre à un épaulement annulaire externe 32 que présente la partie 26. Cet épaulement annulaire 32 vient se plaquer sur la butée à billes 30, sous l'effet de la pression que le flux de matière exerce sur la portée que constitue le fond 26a, pour assurer la rotation de la partie mobile 26. Les moyens assurant la rotation de la partie 26 comportent également une bague en bronze 33 entourant la partie 26 de l'autre côté de l'épaulement 32. Un joint dynamique haute pression rotatif 34 est en outre interposé en amont de la bague 33 entre la partie 26 et la pièce 24. Ce joint 34 assure une étanchéité parfaite entre la partie 26 et la pièce 24 et permet d'éviter toute infiltration de matière entre la bague de bronze 33 et la butée à billes 30. On notera qu'en l'absence d'un tel moyen assurant une étanchéité parfaite entre la pièce 24 et la partie 26, la matière extrudée pourrait s'infiltrer et bloquer l'ensemble mobile 22 dans son mouvement de rotation. L'ouverture 28 est un secteur tubulaire qui présente une saillie longitudinale intérieure 28a en arc de cylindre qui définit l'axe matériel autour duquel pivote le bras d'alimentation 29. Le bras 29 est traversé par un canal longitudinal cylindrique de petit diamètre. Ce canal 35 communique par son extrémité amont avec la chambre C. Il débouche à son extrémité aval sur un canal 36 transversal alimentant une fente de sortie 37 par laquelle la lèvre du joint est extrudée. Le canal 36 est délimité par deux plaques 38 et 39 qui font partie de l'ensemble mobile 22. Ces deux plaques 38 et 39 sont de forme générale annulaire et présentent chacune en partie supérieure un retour vers l'axe A de la filière. La plaque 39 est la plaque de calibrage sur laquelle est ménagée la fente de sortie 37. Cette fente 37 s'étend transversalement selon une direction qui dépend de l'orientation de l'ensemble mobile 22 dans l'ensemble fixe 21. Elle débouche par sa partie inférieure sur une fente 40 définie sur une deuxième plaque de calibrage 41, qui fait partie de l'ensemble fixe 21. Cette fente 40 sert à l'extrusion du pied du joint. Elle est sensiblement située au niveau de l'axe A, la direction d'extrusion étant parallèle à l'axe A. Un canal 42, dérivé du canal d'alimentation 27 dans la pièce 24, conduit une partie du flux de matière en sortie de la tête de l'extrudeuse jusqu'à la fente 40. L'ensemble mobile 22 est entraîné en rotation par un bras 43 présentant à son extrémité une lumière 44 passée sur un pion 45 en saillie par rapport à l'anneau externe 39. Ce bras 43 est par exemple terminé par une biellette 43a dont le mouvement est commandé par un moyen moteur M1, tel qu'un moteur électrique ou un circuit hydraulique ou pneumatique, qui déplace l'extrémité de ladite biellette 43a en translation. Ce moyen moteur Ml est lui-même contrôlé par un automate de régulation (non représenté). La filière 20 comporte également un couteau 46 coulissant dans une glissière 47 située au-dessus de la fente 37 pour ajuster la hauteur de la lèvre extrudée, conformément aux principes décrits dans FR-2.579.927, dont l'enseignement est ici inclus par référence. La glissière 47 est portée par l'ensemble fixe 21. Ce couteau 46 présente, conformément à un aspect avantageux de l'invention, une tranche d'extrémité sensiblement incurvée de façon concave qui s'étend sur un secteur angulaire suffisant pour permettre de faire varier la hauteur de la lèvre extrudée pour toutes les orientations possibles de la fente 37 par rapport à l'ensemble fixe 21. Le déplacement du couteau 46 est commandé par une biellette 48 articulée sur ledit couteau et sur un moyen moteur M2 analogue à celui qui commande le déplacement de la biellette du bras 43. Ce moyen moteur M2 est contrôlé par le même automate que celui qui commande le moyen moteur M1. On notera que la structure de filière qui vient d'être décrite présente l'avantage de permettre de faire tourner la veine de matière (canal 35) qui alimente la fente 37 d'extrusion de la lèvre en même temps que l'on fait varier l'orientation de cette fente 37. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation d'un joint d'étanchéité (10), notamment pour véhicule automobile, ce joint (10) présentant un pied de fixation (11) et une lèvre (12), dans lequel on extrude un flux de matière à travers une filière (20) dont l'orifice d'extrusion (37,40) présente une première section (40) qui correspond au pied (11) du joint (10) et une deuxième section (37) qui s'étend à partir de la première section (40) et qui correspond à la lèvre (12) du joint (10), caractérisé en ce que l'on fait varier l'orientation de la deuxième section (37) par rapport à la première (40) au cours de l'extrusion, de sorte que la partie du profilé extrudé qui correspond à la lèvre (12) présente, par rapport à la partie du profilé extrudé qui correspond au pied (11), une orientation qui varie dans la longueur dudit profilé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on divise le flux de matière en deux flux que l'on dirige l'un vers la première section (40), l'autre vers la deuxième section (37), et en ce que la variation de l'orientation de la deuxième section (37) s'accompagne d'un déplacement correspondant du premier flux par rapport au deuxième flux. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on fait varier au cours de l'extrusion la hauteur de la partie du profilé extrudé qui correspond à la lèvre (12). 4. Dispositif pour la réalisation d'un joint d'étanchéité (10), notamment pour véhicule automobile, ce joint (10) présentant un pied (11) et une lèvre (12), ce dispositif comportant une filière (20) à travers laquelle un flux de matière est extrudé, cette filière (20) présentant un orifice d'extrusion (37, 40) qui présente une première section (40) qui correspond au pied (11) du joint (10) et une deuxième section (37) qui s'étend à partir de la première section et qui correspond & la lèvre (12), caractérisé en ce que la deuxième section (37) est mobile et en ce que le dispositif comporte des moyens d'entraînement (43, 43a, 44, 45, M1) pour faire varier l'orientation de la deuxième section (37) par rapport à la première (40) au cours d'une extrusion. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième section (37) pivote par rapport à la première section (40) autour d'un axe (A) qui est parallèle à la direction d'extrusion et qui est situé au voisinage de la première section (40). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première section (40) est alimentée par une partie du flux de matière par un canal (42) traversant une partie fixe (21) de la filière (20), la deuxième section (37) étant alimentée par une autre partie du flux de matière par un canal (27, C, , 36) qui traverse une partie (22) de la filière (20) qui est mobile en pivotement par rapport à la partie fixe (21) autour de l'axe de pivotement (A) de la deuxième section (37) par rapport à la première section, le pivotement de la deuxième section (37) par rapport à la - première (40) entraînant celui de la partie mobile (22) par rapport à la partie fixe (21). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un joint annulaire dynamique haute pression (34) est interposé entre la partie mobile (22) et la partie fixe (21), ce joint (34) étant disposé en amont de moyens (30, 33) qui assurent le pivotement de la partie mobile (22) par rapport à la partie fixe (21), de façon à isoler ces moyens (30, 33) de la matière extrudée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de pivotement comportent une butée à billes (30) interposée entre une portée que présente la partie fixe (21) et un épaulement annulaire (32) externe que présente la partie mobile (22), les moyens de pivotement comportant également une bague de pivotement (33) entourant la partie mobile (22) en amont de l'épaulement annulaire (32). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie mobile (22) présente une chambre (C) communiquant avec le canal (27, C, 35, 36) d'alimentation qui traverse ladite partie mobile (22), cette chambre (C) présentant un fond (26a) qui constitue une portée sur laquelle la matière exerce une pression qui plaque l'épaulement annulaire (32) sur la butée à billes (30). 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la deuxième section d'extrusion (22) comportent un bras (43) articulé par une biellette (43a) sur des moyens moteurs (M1) déplaçant de façon commandée une extrémité de ladite biellette (43a) en translation, ledit bras (43) présentant, à son extrémité opposée à la biellette (43a), une lumière (44) coopérant avec un téton (45) solidaire de la pièce mobile (39) sur laquelle la deuxième section (37) est ménagée. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (46, 47, 48, M2) pour faire varier la hauteur de la partie du profilé à extruder qui correspond à la lèvre (12) au cours d'une extrusion. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ces moyens comportent un couteau (46) apte à coulisser dans des moyens formant guide (47) portés par une pièce fixe (41) de la filière (20), le dispositif comportant des moyens (48, M2) pour l'entraînement du couteau (46), qui déplacent la tranche de celui-ci devant la deuxième section (37), de façon à faire varier la hauteur de la partie du profilé extrudé qui correspond à la lèvre (12) au cours d'une extrusion. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tranche du couteau (46) est sensiblement incurvée de façon concave et couvre un secteur angulaire suffisant pour pouvoir faire varier la hauteur de la partie du profilé extrudé qui correspond & la lèvre (12) pour toutes les orientations possibles de la deuxième section (37) par rapport à la première (40). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement du couteau (46) comprennent une biellette (48) articulée sur le couteau (46) et sur des moyens moteurs (M2) déplaçant de façon commandée l'extrémité de ladite biellette (48) selon un mouvement de translation. 15. Joint d'étanchéité extrudé (10) comportant un pied (11) et une lèvre (12), caractérisé en ce que l'orientation de la lèvre (12) par rapport au pied (11) varie dans la longueur dudit joint (10). 16. Joint d'étanchéité (10) selon la revendication , caractérisé en ce que la hauteur de la lèvre (12) varie dans la longueur dudit joint (10).