FR 2719076 A3 19951027 FR 9503890 A 19950403 " Système électromotorisé de manoeuvre de porte, notam- ment de porte de garage ". Etat de la technique. L'invention a pour objet un système électromo- torisé de manoeuvre de porte, en particulier de porte de garage, comportant un moyen d'entraînement, un ensemble en- traîneur équipé d'un moteur électrique et d'un dispositif de commande, tous ces éléments étant portés et guidés par un rail, l'ensemble entraîneur étant accouplé à la porte par l'intermédiaire d'un bras de guidage relié à la porte. Dans un système connu de ce type (DE- GBM 8 806 956) il est prévu, pour déplacer la porte dans les sens d'ouverture et de fermeture, un moteur porté par un chariot articulé à la porte par l'intermédiaire d'un bras de guidage. Par ailleurs, un rail assure le support et le guidage du chariot ainsi que d'un élément d'entraînement du chariot, constitué de préférence par une chaîne montée tendue entre des zones correspondant aux deux extrémités du rail et travaillant en traction ou en poussée. Le moyen d'entraînement est monté fixe dans le rail de guidage. Le rail de guidage porte également, séparée du chariot et du moteur, une unité d'alimentation et de commande, qui est fixe mais dont, pour assurer un montage exact, peut coulis- ser. Cette unité alimente le moteur par l'intermédiaire de pistes de contact découvertes installées sur le rail de guidage, sur lesquelles glissent des balais en charbon por- tés par le chariot. L'unité d'alimentation et de commande contient un transformateur de réseau et un groupe redres- seur fournissant la basse tension nécessaire à l'ali- mentation du moteur à courant continu utilisé. Dans un autre système électromotorisé de ma- noeuvre, connu par le brevet DE 32 03 577 Al, l'ensemble d'entraînement est monté, fixe, au plafond du garage. Là aussi, il est prévu une chaîne sans fin, circulant sur une roue de renvoi au niveau de la porte et sur une autre roue de renvoi au niveau de l'ensemble d'entraînement. La porte est, à sa partie supérieure, reliée par une tige articulée à un brin de la chaîne. Lorsque le moteur électrique réver- sible est mis sous tension, la chaîne se déplace soit en action d'ouverture en faisant basculer la porte vers le haut, soit en action de fermeture en faisant basculer la porte vers le bas. L'appareil d'entraînement, fixe, est donc relié rigidement à son raccord au réseau. Avantages de l'invention Le système électromotorisé de manoeuvre de porte est caractérisé en ce que l'ensemble entraîneur cons- titue avec le dispositif de commande une unité dont la mo- bilité entraîne celle de la porte et qui est alimentée en courant par un bloc d'accumulateurs chargeable et a l'avantage d'être indépendant du réseau, c'est-à-dire de pouvoir remplir sa fonction même en cas de manque de cou- rant. Le système selon l'invention se caractérise également par une construction simple avec utilisation économique de pièces peu nombreuses et fabriquées en série. Il permet aussi l'utilisation d'un rail de guidage de constitution simple et donc économique, du fait que ce rail n'a pas à fournir le courant assurant le mouvement. Ce résultat est obtenu de manière particulièrement avantageuse en utilisant un ensemble entraîneur mobile, relié à la porte et alimenté par un bloc d'accumulateurs, ainsi qu'une unité de commande incorporée à l'ensemble entraîneur. On n'a donc plus besoin d'une unité séparée, fixée au rail de guidage. D'autres améliorations de l'invention permet- tent de développer et d'améliorer le système de manoeuvre de porte notamment du garage. Dans ce système électromotorisé selon l'inven- tion, le bloc d'accumulateurs chargeable est monté avanta- geusement dans l'ensemble d'entraînement mobile, avec le dispositif de commande. Dans une forme de réalisation de l'invention, particulièrement intéressante, l'ensemble d'entraînement avec son dispositif de commande comprend un chariot équipé du moteur électrique et de la roue d'entraînement, éven- tuellement un poste récepteur de signaux radio, ainsi que des contacts et des dispositifs d'accouplement à une sta- tion de charge alimentant le bloc d'accumulateurs. Dans un autre mode de réalisation du système électromotorisé, l'ensemble entraîneur mobile avec son dis- positif de commande, est guidé le long d'un rail, en une ou plusieurs parties, constitué par un profil en matière plas- tique ou en métal. Efficacement, une chaîne fixe ou une tige fixe est logée à l'intérieur du rail de guidage, elle sert de moyen d'entraînement coopérant avec une roue ou un pignon correspondant porté par le moteur et servant de roue d'entraînement. Dans un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, la barre de guidage est équipée de butées de fin de course réglables. Près d'une de ces butées, de pré- férence celle correspondant à la position de fermeture, se trouve la partie fixe de la station de charge des accumula- teurs. Il est possible d'alimenter cette partie fixe, soit par un appareil de charge relié au réseau, soit par un régulateur de tension relié à un panneau solaire. L'alimen- tation des accumulateurs, par un courant de charge ou de maintien, peut être assurée, par voie galvanique au moyen de contacts ou par voie inductive ou capacitive au moyen de dispositifs correspondants, la charge étant effectuée en permanence ou selon un programme. Dessin. L'invention est décrite plus en détail ci-après sous la forme d'un exemple de réalisation représenté par la figure unique annexée, qui montre, schématiquement, en vue latérale, le système électromotorisé de manoeuvre de porte selon l'invention et sa disposition au plafond d'un garage. Description de l'exemple de réalisation le système de manoeuvre de porte représenté comprend une porte 1, un moyen d'entraînement 2 constitué, ici, d'une chaîne. Mais on peut également utiliser une cré- maillère. L'ensemble entraîneur 3 contient le moteur élec- trique 4. Un dispositif de commande 5 assure la commande désirée du moteur 4. Les organes 2, 3, 4 et 5 sont guidés par un rail 6 sur lequel ils sont montés. Le rail de gui- dage 6 peut être fixé au plafond 61 du garage, comme le montre la figure. Mais la fixation du rail 6 peut évidem- ment être assurée par d'autres moyens porteurs appropriés ou existants. L'accouplement de l'ensemble entraîneur 3 à la porte 1 est assuré par un bras de guidage 7 articulé à ses deux éléments. Le coulissement de l'entraînement 3 le long du rail 6 fait basculer la porte pour l'amener en po- sition de fermeture, telle que représentée par la figure, et dans l'autre sens l'amène en position d'ouverture. Selon l'invention, l'entraînement 3 et le dis- positif de commande 5 sont réunis, c'est-à-dire que le dis- positif 5 est incorporé à l'ensemble entraîneur 3, de sorte qu'ils se déplacent ensemble le long du rail de guidage 6 au cours des mouvements d'ouverture ou de fermeture de la porte. Pour alimenter le courant le moteur 4 et le disposi- tif de commande 5 ainsi que d'autres organes électriques, l'invention prévoit un bloc d'accumulateurs 8 incorporé de préférence, comme on peut le voir sur la figure, dans l'ensemble entraîneur 3 et par conséquent mobile avec lui. Un chariot 9 est prévu pour guider et porter, sur le rail 6, l'ensemble d'entraînement 3 et le dispositif de commande 5. Sur le chariot 9 sont fixés les composants et éléments individuels. Parmi eux, se trouvent le moteur 4 et sa roue d'entraînement 10, à savoir une roue à chaîne dans l'exemple représenté, et éventuellement un récepteur de signaux radio 11, des contacts 12 ou des dispositifs de raccordement à une station de charge 13 permettant d'alimenter le bloc d'accumulateurs 8 rechargeable. On peut également prévoir sur ou dans l'ensemble d'entraînement 3, une lampe, non représentée ici. Le rail de guidage 6 fixé au plafond du garage ou à un autre support approprié est fait d'un ou plusieurs morceaux d'un profilé en métal ou en matière plastique, le long ou à l'intérieur duquel l'ensemble entraîneur 3 avec son dispositif de commande 5 se trouve guidé. Le long, mais de préférence à l'intérieur du profilé constituant le rail 6 se trouve un moyen d'entraînement 2, représenté par la figure sous la forme d'une chaîne fixe en prise avec une roue à chaîne 10. Au lieu d'une chaîne, on peut utiliser une cré- maillère rigide comme moyen d'entraînement 2, en prise avec un pignon denté porté par le moteur électrique 4. De plus, il est prévu des butées de fin de course 14 et 15, régla- bles, montées de préférence à l'intérieur du profilé. La butée 15 limite la course de l'ensemble entraîneur 3 lors de la levée, c'est-à-dire l'ouverture de la porte. Pour ce- la, cette butée actionne un interrupteur 16 monté sur l'ensemble entraîneur 3. Un autre interrupteur placé à l'autre extrémité de l'ensemble 3 coopère avec la butée de fin de course avant 14, mais n'est pas représenté. Ainsi, la position de fermeture de la porte est déterminée et la course vers l'avant de l'ensemble entraîneur 3 limitée. Au niveau de la butée avant 14 définissant la position ouverte de la porte 1 se trouve avantageusement placée la partie fixe de la station de charge 13, représen- tée sur la figure par un ressort de contact courbe qui, lorsque la porte 1 est fermée, se trouve en appui sur les contacts correspondants 12, par exemple des plots de con- tact tels qu'indiqués sur la figure. L'alimentation en énergie du bloc d'accumulateurs chargeables 8 peut s'opérer de différentes manières. La partie fixe de la station de charge 13 peut être alimentée par le réseau à travers un chargeur ou par un panneau solaire à travers un régulateur de tension. Le chargeur et le régulateur portent tous deux la référence 17. Le courant de charge ou de conservation alimentant le bloc d'accumulateurs 8 au niveau de la station 13 peut, comme le montre la figure, être créé par voie galvanique au moyen des contacts appropriés 12. Cette alimentation peut être effectuée par voie inductive ou capacitive, au moyen d'équipements appropriés. La charge elle-même peut être ef- fectuée de façon permanente ou selon un programme appro- prié. R E V E N D I C A T IONS 1) Système électromotorisé de manoeuvre de porte, notamment de porte de garage (1), comportant un moyen d'entraînement (2), un ensemble entraîneur (3) équipé d'un moteur électrique (4) et d'un dispositif de commande (5), tous ces éléments étant portés et guidés par un rail (6), l'ensemble entraîneur (3) étant accouplé à la porte par l'intermédiaire d'un bras de guidage (7) relié à la porte, caractérisé en ce que l'ensemble entraîneur (3) constitue avec le dispositif de commande (5) une unité dont la mobilité entraîne celle de la porte et qui est alimentée en courant par un bloc d'accumulateurs (8) chargeable. 2) Système selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le bloc d'accumulateurs (8) est prévu dans l'unité constituée par l'ensemble entraîneur mobile et son dispositif de commande (3, 5). 3) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'unité mobile constituée par l'ensemble entraîneur et son dispositif de commande (3, 5) comprend un chariot portant le moteur électrique (4) y com- pris sa roue d'entraînement (10), et éventuellement une station réceptrice de signaux radio (11), ainsi que des contacts (12) ou des dispositifs de raccordement à une sta- tion de charge (13) servant à alimenter le bloc d'accumulateurs (8). 4) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il comporte un rail de guidage (6) fait d'un ou plusieurs morceaux d'un profil en métal ou en matière plastique le long duquel est guidé l'ensemble entraîneur avec son dispositif de commande (3, 5). ) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il comporte, le long ou à l'intérieur du rail de guidage (6) une chaîne fixe ou une crémaillère fixe jouant le rôle de moyen d'entraînement (2). 6) Système selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le moteur électrique (4) porte une roue d'entraînement (10) correspondante, à savoir roue à chaîne ou pignon denté. 7) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il comporte des butées de fin de course (14, 15) réglables, montées de préférence à l'intérieur du rail de guidage (6). 8) Système selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que la partie fixe de la station de charge (13) est prévue au niveau d'une des butées (14, 15) de préfé- rence celle (14) correspondant à la position fermée de la porte (1). 9) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la partie fixe de la station de charge (13) est alimentée par le réseau à travers un chargeur ou par un panneau solaire (18) à travers un régu- lateur (17). ) Système selon une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'alimentation du bloc d'accumulateurs (8) en courant de charge ou de conservation s'effectue par voie galvanique, inductive ou capacitive, en permanence ou selon un programme.