FR 2721083 A1 19951215 FR 9407404 A 19940613 REDUCTEUR A EXCENTRIQUES Lorsqu'un train d'engrenages est composé d'une couronne à denture intérieure et d'une roue à denture extérieure engrenant ensemble, le nombre de dents de la roue à denture extérieure étant légèrement inférieur à celui de la couronne à denture intérieure, l'entraxe entre la roue à denture extérieure et la couronne à denture intérieure est très faible, il est égal à la moitié de la différence de nombres de dents multipliée par le module. En faisant osciller à l'aide d'excentriques la roue dans la couronne, il est possible d'obtenir avec un seul train d'engrenages un rapport de réduction, ou de multiplication, important puisque sa valeur est égale au nombre de dents de la couronne à denture intérieure divisé par la différence de nombre de dents entre la couronne à denture intérieure et la roue à denture extérieure. L'oscillation de la roue à denture extérieure dans la couronne à denture intérieure peut se faire par la rotation synchronisée et simultanée de deux excentriques dont les axes sont parallèles aux axes de la couronne et de la roue dentée, ces deux excentriques tourillonnent dans l'élément qu'ils font osciller. Les paliers des excentriques reprennent alors les efforts correspondants au couple de sortie basse vitesse mais ils tournent à la vitesse de sortie multipliée par le rapport de réduction du train d'engrenages à excentriques, en conséquence ces paliers ont de gros efforts en tournant relativement vite, une façon de diminuer les réactions sur ces paliers est d'augmenter l'entraxe entre les deux excentriques en les plaçant à l'extérieur de la couronne à denture intérieure. Lorsque la difference de nombre de dents entre couronne à denture intérieure et roue dentée à denture extérieure est faible, entre 2 et 4, les conditions d'engrenement sont telles que d'une part la portance se fait sur des surfaces et non pas sur des lignes et d'autre part les glissements relatifs entre les dents en contact sont pratiquement inéxistants, les dents travaillent comme des cannelures, en conséquence les charges transmissibles par un tel train d'engrenages sont très importantes, leur limite n'est pas fixée par les dents proprement dites mais par les paliers des excentriques d'une part et par l'ovalisation de la couronne à denture intérieure d'autre part. Le but de la présente invention est un réducteur à excentriques qui profite des avantages de ce type de réducteur, à savoir: - une grande démultiplication avec un seul train d'engrenages, - portance des dents sur des surfaces, - pas de glissement pour les dents en contact, ceci en minimisant les inconvénients, à savoir: - durée de vie faible pour les paliers d'excentriques, - ovalisation de la couronne à denture intérieure, - balourd due à l'oscillation de la roue à denture extérieure. A cet effet le réducteur à excentriques selon l'invention comporte un moyeu basse vitesse qui est muni d'une nervure circulaire dont la périphérie est rigidement reliée à une couronne à denture intérieure, cette couronne à denture intérieure engrene avec une roue à denture extérieure dont le nombre de dents est de 2 à 4 dents inférieur, la roue à denture extérieure est solidaire d'un bras de réaction qui passe à coté de la couronne à denture intérieure, ce bras de réacction a, diamétralement opposés, deux excroissances qui recoivent chacune la bague extérieure des roulements d'excentriques qui font osciller le bras de réaction, donc la roue à denture extérieure. Les roulements d'excentriques sont situés à l'extérieure de la couronne à denture intérieure et sont montés sur des arbres à excentriques dont les roulements sont dans les parois du carter du réducteur. Les arbres à excentriques sont entrainés d'une façon synchrone et simultanée par des réducteurs primaires composés d'une manière connue d'engrenages cylindriques, coniques ou à vis sans fin, ces différents réducteurs primaires ayant un arbre d'entré unique et commun. Cette solution est valable pour des vitesses de rotation très lente, dès que la vitesse de rotation des arbres à excentriques dépasse 150 t/m les masses oscillantes deviennent la source d'efforts parasites qui peuvent être nuisibles, en conséquence il faut les compenser et pour cela le réducteur à excentriques comporte alors un moyeu basse vitesse qui est muni dans sa partie médiane d'une nervure circulaire dont la périphérie est rigidement reliée à la partie médiane d'une couronne à denture intérieure qui est divisée en deux parties sensiblement égales par la nervure circulaire du moyeu, chaque partie de la couronne à denture intérieure engrene avec une roue à denture extérieure dont le nombre de dents est de 2 à 4 dents inférieur. Les roues à denture extérieure sont chacune solidaire d'un bras de réaction qui passe à coté de la couronne à denture intérieure, ces bras de réaction ayant chacun, diamétralement opposés, deux excroissances qui recoivent chacune la bague extérieure des roulements d'excentriques qui font osciller chaque bras de réaction donc chaque roue à denture extérieure. Les roulements d'excentriques sont montés sur des arbres à excentriques dont les roulements sont situés dans les parois du carter du réducteur. Les arbres à excentriques sont entraînés d'une façon synchrone et simultanée par des réducteurs primaires composés d'une manière connue d'engrenages cylindriques, coniques ou à vis sans fin, ces différents réducteurs primaires ayant un arbre d'entré unique et commun. Pour les deux roues à denture extérieure, donc pour les deux bras de réactions, il n'y a que deux arbres à excentrique, chaque arbre à excentrique ayant deux excentriques décalés l'un par rapport à l'autre de 180 , un excentrique servant pour l'un des bras de réaction l'autre excentrique servant pour l'autre. Les bras de réaction comportent chacun un centrage cylindrique rentrant à l'intérieur de la couronne à denture intérieure, chaque roue à denture extérieure est centrée sur les parties cylindriques précitées, les roues à denture extérieure étant rendues solidaires en rotation par rapport à son bras de réaction à l'aide de goupilles élastiques. La légère rotation sous charge entre roue à denture extérieure et centrage du bras de réaction, due aux déformations des goupilles élastiques par la charge, permet d'éviter que, suite aux tolérances d'usinages, toute la puissance passe par une seule roue à denture extérieure, grâce à ces goupilles élastiques la répartition de charge entre les deux roues à denture extérieure peut se situer entre 50%,50% et 60%,40%, elle ne peut pas être 100%1,0%. Les figures ci annexées représentent à titre indicatif et non limitatif un réducteur à excentriques selon l'invention. La figure 1 est une vue de face montrant en pointillés les diamètres extérieurs des engrenages des réducteurs primaires. La figure 2 est une coupe par le plan II,II de la figure 1. La figure 3 est une coupe par le plan III,III de la figure 2. 1 est le moyeu qui est solidaire de l'arbre entrainé 2 par les cannelures 3, 4 est la nervure circulaire du moyeu 1 dont la périphérie est solidaire de la couronne à denture intérieure 5, cette couronne comportant deux parties identiques 6 et 7. 8 est la roue à denture extérieure qui engrene avec la couronne 6, 9 est la roue à denture extérieure qui engrene avec la couronne 7. Le moyeu 1 est centré dans les parois 10,11 du carter du réducteur à l'aide des roulements 12, 13. Les roues 8,9 sont centrées sur les bras de réaction 14, 15 à l'aide des centrages 16, 17 et sont solidaires en rotation de ces centrages 16, 17 à l'aide des goupilles élastiques 18, ces goupilles élastiques ont une excroissance 51 qui rentre dans un trou percé dans le bras de réaction correspondant afin de les empêcher de tourner sur elle même. Les bras de réaction 14, 15 sont respectivement munis des excroissances 19, 20 et 21, 22, excroissances qui reçoivent respectivement les bagues extérieures des roulements d'excentriques 23, 24 et 25, 26. Les roulements 23, 25 et 24, 26 sont respectivement solidaires des arbres à excentriques 27 et 28, chaque arbre à excentriques comporte deux excentriques, 29 et 30 pour l'arbre 27, 31 et 32 pour l'arbre 28. Les excentri- ques 29 et 30 ainsi que les excentriques 31 et 32 sont décalés de 180 l'un par rapport à l'autre, ainsi, lors de la rotation les balourds dus à l'oscillation des masses du bras de réaction 14 avec la roue 8 et les roulements 23, 24 sont compensés par ceux du bras de réaction 15 avec la roue 9 et les roulements 25, 26. Les nervures circulaires 49 et 50 qui sont centrées sur les couronnes 6 et 7 tout en étant prisonnières entre les couronnes 6, 7 et les bras de réaction 14, 15 contribuent avec la nervure 4 à la rigidité des couronnes 6 et 7 pour en limiter l'ovalisation sous charge. Les arbres à excentriques 27,28 sont respectivement entrainés en rotation d'une façon synchrone et simultanée à l'aide des roues dentées identiques 33,34 elles même entrainées par les pignons identiques 35,36 qui sont respectivement solidaires des roues dentées identiques 37, 38 elles même entrainées par les pignons identiques 39,40. Les pignons 39,40 sont respectivement solidaires des roues coniques identiques 41,42 entrainées respectivement par les pignons coniques identiques 43,44 reliés entre par l'accouplement rigide 45, les pignons coniques 43,44 sont entrainés par le même moteur 52. Il est évident que, sans rien changer au caractère de l'invention il est possible d'entrainer directement les arbres à excentriques 27,28 par des roues d'engrenages coniques ou à vis sans fin, les pignons coniques ou les vis sans fin étant reliés entre eux par un accouplement rigide en torsion et étant entrainées par le même moteur. Il est également possible de modifier l'implantation des engrenages cylindriques primaires, par exemple d'avoir des roues cylindriques solidaires des pignons 39,40, ces roues cylindriques étant entrainées par le même pignon lui même entrainé par le moteur. Il est a remarquer que pour l'exemple choisi, les trains primaires sont disposés pour faciliter le montage et le démontage du réducteur arbre creux sur l'arbre entrainé 2, à cet effet la plaque 47 fixe axialement le réducteur sur l'arbre 2, le chapeau 46 permet l'accès à la plaque 47 et la jupe 48 qui est solidaire du chapeau du roulement 13 empêche, lors du montage ou du démontage, la chute accidentelle de visserie dans le carter du réducteur primaire. _5 REVENDICATIONS 1) Réducteur à excentriques basé sur l'engrenement d'une couronne à denture intérieure avec une roue dentée à denture extérieure, la différence de nombre de dents entre couronne et roue étant de 2 à 4 dents ce réducteur à excentriques comportant un moyeu basse vitesse (1) qui est muni d'une nervure circulaire (4) dont la périphérie est rigidement reliée à une couronne à denture intérieure (5) qui engrene avec une roue à denture extérieure (8) caractérisé en ce que la roue à denture extérieure (8) est solidaire d'un bras de réaction (14) qui passe à coté de la couronne à denture intérieure (5). ce bras de réaction (14) ayant, diamétralement opposés, deux excroissances 119) 20) qui recoivent chacune la bague extérieure des roulements d'excentriques 123)(24) qui font osciller le bras de réaction (14) donc la roue à denture extérieure f8). en ce que les roulements d'excentriques (23)(24) situés à l'extérieure de la couronne à denture intérieure (5) sont montés sur des arbres à excentrique 27)(28) dont les roulements sont situés dans les parois (10)(11) du carter du réducteur, les arbres à excentrique (27)(28) étant entrainés d'une façon synchrone et simultanée par des réducteurs primaires composés d'une manière connue d'engrenages cylindriques (33)(34)(35)(36)(37)(38)(39)(40), coniques (41)(42)(43)(44) ou à vis sans fin, ces réducteurs primaires étant entrainés par un arbre d'entré unique et commun donc un seul moteur (52). 2) Réducteur à excentriques selon revendication 1 caractérisé en ce que ce réducteur à excentriques comporte un moyeu basse vitesse (1) muni dans sa partie médiane d'une nervure circulaire (4) dont la périphérie est rigidement reliée à la partie médiane d'une couronne à denture intérieure (5) qui est divisée en deux partie sensiblement égales (6)(7) par la nervure circulaire (4) du moyeu (1), chaque partie de la couronne à denture intérieure (6)7) engrenant avec une roue à denture extérieure (8)(9),1es roues à dentures extérieure (8)(9) étant chacune solidaire d'un bras de réaction (14)( 15) qui passent à coté de la couronne à denture intérieure (5), ces bras de réaction (14) 15) ayant chacun. diamétralement opposés, deux excroissan- ces (19)(20) et (21)(22) qui recoivent chacune la bague extérieure des roulements d'excentrique (23)t24) et)25)(26) qui font osciller chaque bras de réaction (14)(15) donc chaque roue à denture extérieure donc un seul moteur (52). 3) Réducteur à excentriques selon revendication 2 caractérisé en ce que il n'y a que deux arbres à excentriques (27)(28) pour les deux bras de réaction (14)(15) donc les deux roues à denture extérieure (8)(9) chaque arbre à excentriques (27)(28) ayant deux excentriques (29)(30) et (31')(32) décalés l'un par rapport à l'autre de 180 , un excentrique (29)(31) servant pour l'un des bras de réaction (14) l'autre excentrique (30)(32) servant pour l'autre bras de réaction (15). 4) Réducteur à excentriques selon revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les bras de réaction (14)(15) comporte chacun un centrage cylindrique (16)(17) rentrant à l'intérieure de la couronne à denture intérieure (6)(7) chaque roue à denture extérieure (8)(9) étant centrée sur les centrages cylindriques (16)(17), les roues à denture extérieure étant rendues solidaire en rotation par rapport à leur centrage cylindrique respectif (16)(17) à l'aide de goupilles élastiques (18) munies d'une excroissance (51) pour immobilisation en rotation.