FR 2720513 A1 19951201 FR 9406729 A 19940527 La présente invention concerne le domaine technique de la localisation dans l'espace, à partir d'une détection acoustique, d'une arme à feu au sens général, par exemple du type individuel, telle que fusil ou carabine, ou armes collectives, telles que mitrailleuses, mortiers ou canons. L'objet de l'invention vise, plus précisément, le domaine de la localisation, à partir d'une détection acoustique, d'armes à feu tirant des projectiles avec une célérité initiale, de préférence mais non exclusivement, supersonique. Il apparaît de plus en plus le besoin, notamment face à des agressions de guérillas, de conflits civils armés ou dans le cadre d'interventions humanitaires en zones instables, de pouvoir disposer de moyens techniques permettant de localiser des armes à feu qui sont susceptibles de causer un préjudice, aussi bien pour des personnes que pour des biens. Il a été constaté ainsi que des tireurs, souvent isolés, étaient à même de constituer un réel danger auquel il apparaît difficile d'apporter une solution efficace de protection. Il a donc été développé des systèmes notamment acoustiques, pour avertir les personnes du fait qu'elles sont la cible d'armes à feu. Par exemple, les hélicoptères sont équipés d'un système de détection acoustique, de manière à avertir l'équipage qu'il est la cible d'armes à feu, alors qu'il est incapable d'entendre dans son habitacle le bruit correspondant, en raison de l'intensité sonore régnant à l'intérieur de l'hélicoptère. Il apparaît, toutefois, que ce dispositif constitue uniquement un moyen d'avertissement de l'existence de tirs, qui se trouve incapable d'indiquer la position de l'arme, de sorte que les personnes visées ne sont pas en mesure de déterminer leur meilleure position pour se mettre à l'abri des tirs et pour neutraliser l'agresseur. I apparaît donc le besoin de pouvoir disposer de moyens adaptés pour localiser avec précision une arme à feu, afin de prendre des mesures adaptées pour la protection des personnes ou des biens. L'objet de l'invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant un procédé pour localiser, à partir d'une détection acoustique, une arme à feu tirant des projectiles. Pour atteindre cet objectif, le procédé consiste à: - mettre en place une antenne de détection acoustique comportant au moins trois microphones espacés les uns des autres selon des mesures connues, - détecter et enregistrer, dans le temps, des signaux et leurs décalages temporels, délivrés par les microphones et représentatifs du bruit de bouche de l'arme à feu, - et à traiter les signaux et leurs décalages temporels, de manière à déterminer au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. L'objet de l'invention vise également à proposer un procédé adapté pour localiser une arme à feu tirant des projectiles de célérité initiale supersonique. A cet égard, le procédé selon l'invention consiste: - à détecter et à enregistrer, dans le temps, des signaux et leurs décalages temporels, délivrés par les microphones et représentatifs de l'onde sonore émise dans le cône de Mach engendré par un projectile, - et à traiter les signaux représentatifs de l'onde sonore et leurs décalages temporels, de manière à déterminer, à l'aide des signaux représentatifs du bruit de bouche et des décalages temporels correspondant, au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. Selon une variante de réalisation, les signaux et leurs décalages temporels sont traités par une méthode goniométrique ou interférométrique. L'objet de l'invention vise également à proposer un système pour localiser une arme à feu tirant des projectiles. Selon l'invention, le système comporte: - une antenne de détection acoustique comportant au moins trois microphones espacés les uns des autres selon des mesures connues, - un étage de conditionnement pour les microphones, - et une unité de traitement et d'affichage comportant: 30. des moyens de détection et d'enregistrement dans le temps, à partir des signaux délivrés par les microphones, les signaux et leurs décalages temporels, représentatifs du bruit de bouche de l'arme à feu, des moyens de traitement des signaux et de leurs décalages temporels représentatifs et du bruit de bouche, les moyens de traitement étant adaptés pour déterminer au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée, et des moyens d'affichage indiquant au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique montrant un exemple de réalisation d'un dispositif de localisation conforme à l'invention. La fig. 2 est un dessin illustrant le principe de détection du dispositif de localisation selon l'invention. La fig. 3 illustre un exemple de signaux à partir desquels est mis en oeuvre le procédé selon l'invention. Tel que cela apparaît plus précisément aux fig. I et 2, l'objet de l'invention concerne un dispositif I placé en un lieu fixe ou, comme dans l'exemple illustré, adapté sur un véhicule 2. Le dispositif 1 est conçu pour localiser une arme à feu 3 tirant un projectile 4. L'arme à feu 3 est de tous types connus susceptible de tirer des projectiles 4. Dans l'exemple préféré décrit ci-après, le projectile 4 possède une vitesse initiale c supersonique. Le dispositif I selon l'invention comporte une antenne 5 de détection acoustique permettant de détecter les ondes acoustiques engendrées par le tir du projectile 4. Le dispositif I comporte i microphones 6 (avec i supérieur ou égal à 3), espacés les uns des autres selon des mesures connues. De préférence, l'antenne 5 est constituée de 3 à 5 microphones 6 déployés à quelques dizaines de centimètres les uns des autres. Tel que cela apparaît plus précisément à la rig. 2, lors de l'envoi du projectile 4 en direction de l'antenne 5, selon un axe X, les microphones 6 détectent, dans un premier temps, l'apparition d'une onde sonore émise de manière homogène dans un cône M, dont le sommet est formé par le projectile 4. Le cône M est connu habituellement sous le nom de cône de Mach et présente un angle 0 au sommet du cône, tel que: O = Arc sin co/c, avec c la vitesse du son et c la vitesse moyenne du projectile 4. Cette onde sonore, désignée comme Bruit A, correspond à un son bref et intense qui peut être caractérisé par un claquement assez sec. L'antenne 5 détecte le bruit à l'instant qui correspond au temps de trajet du projectile 4, entre l'arme 3 et un point P, auquel s'ajoute le temps de propagation du son entre le point Pet l'antenne 5. Il est à noter que le point P est défini comme le point d'intersection sur l'axe X, de la droite de direction i4 et dont le point d'intersection avec le cône de Mach coïncide avec l'antenne 5. En notant D, la distance entre l'arme 3 et l'antenne 5, le bruit A à l'antenne 5 arrive à l'instant tA, tel que: tA = te + (D d.tan 0)/c + d / (c.cos 0) o c est la vitesse moyenne du projectile, te l'instant de tir et d l'imprécision de tir correspondant à la distance entre l'antenne 5 et le point H d'intersection de la perpendiculaire à l'axe X passant par l'antenne 5. En supposant grande la distance D devant la distance de passage d du tir, l'instant tA peut s'exprimer de la manière suivante: tA = te + (D/c). Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 3, les signaux S délivrés par les microphones 6, en fonction du temps t, présentent un pic et un décalage temporel t'A entre eux en raison de leur position relative différente par rapport au Bruit A. Dans l'exemple illustré, trois microphones 6 sont utilisés permettant de délivrer des signaux S'A, S, S2A' S3A à des instants respectivement tlA, t2A, t3A. De tels signaux sont ainsi représentatifs de l'onde sonore A émise dans le cône de Mach M engendré par le projectile 4. L'invention vise donc à détecter et à enregistrer les signaux S;A et leur décalage temporel t'A. L'objet de l'invention vise également à détecter et à enregistrer, dans le temps, des signaux SB et leurs décalages temporels respectifs t'iB. Les signaux Si. sont délivrés par les microphones 6 et sont représentatifs du bruit de bouche B de l'arme à feu. Dans l'exemple illustré, le dispositif enregistre les signaux délivrés respectivement par chacun des trois microphones, à savoir les signaux S'a, S21, S3s, ainsi que leurs décalages temporels respectifs t'B, t28, t3B. D'une manière classique, le bruit de bouche B d'une arme à feu est d'origine pyrotechnique et se trouve lié à la dilatation des gaz de combustion de la charge propulsive dans le canon de l'arme. Le bruit de bouche B de l'arme, dit Bruit B, est émis à partir de l'arme 3 à l'instant t et se propage, sous une forme acoustique, en ligne droite de l'emplacement de l'arme 3 jusqu'à l'antenne 5. L'instant d'arrivée t8 de ce bruit B est donc tel que: t8 = to + (D/c). Conformément à l'invention, les signaux Si'A et SB'a, ainsi que leurs décalages temporels t'A et t'iB, sont traités de manière à déterminer au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. Le procédé vise ainsi à déterminer au moins l'angle de gisement,B, à savoir l'angle défini entre un axe de référence x donnée et la direction du bruit de bouche B dans le plan horizontal, de sorte qu'il peut être obtenu la direction d'o provient le projectile 4. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé vise à traiter les signaux SiA et S'B et leurs décalages temporels tiA et tiB à l'aide d'une méthode goniométrique ou interférométrique classique et connue de l'homme du métier, afin d'obtenir la détermination de l'angle O. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de traitement peut être adapté de manière à déterminer la vitesse c du projectile 4, à savoir c = c/sin ( - OA), si la distance de passage d si la distance de passage d Il est à noter que le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour déterminer, si besoin, la nature du projectile 4 et de l'arme 3. A cet effet, des tables de tir, caractérisant divers types d'armes à partir de la vitesse du projectile en fonction de la distance, sont enregistrées et servent de référence ou de comparaison au signal de bruit de bouche détecté, de la vitesse et de la distance D mesurées. Le procédé selon l'invention permet ainsi de fournir, dès le premier tir, un ensemble d'informations essentielles pour permettre la réaction la plus appropriée au tir subi. Un tel procédé présente ainsi l'avantage de déterminer la direction précise du tireur, voire la vitesse du projectile, la distance du tireur et/ou la nature du projectile et de l'arme. La fig. 1 illustre, plus particulièrement, un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Le dispositif I selon l'invention comporte une antenne acoustique 5 munie d'au moins trois microphones 6 reliés, par l'intermédiaire d'un étage 8 de conditionnement des microphones, à une unité 10 de traitement et d'affichage comportant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre le procédé de localisation selon l'invention. Ainsi, l'unité de traitement et d'affichage 10 comporte des moyens programmés assurant une détection et un enregistrement dans le temps, des signaux S'i^, SiB et de leurs décalages temporels teA et t'B délivrés par les i microphones et représentatifs respectivement de l'onde sonore A émise dans le cône de Mach engendré par un projectile et le bruit de bouche B de l'arme à feu. L'unité 10 comporte également des moyens des traitement des signaux S;A et S'B et de leurs décalages temporels tiA et tis, de manière à déterminer au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. L'unité 10 comprend également des moyens d'affichage se présentant sous toutes formes appropriées indiquant la direction selon laquelle l'arme à feu 3 est placée. De préférence, l'unité 10 comporte également des moyens de traitement permettant de déterminer la vitesse c du projectile, la distance D de l'arme à feu, ainsi que des moyens d'enregistrement de tables de tir caractérisant divers types d'armes, de manière à permettre la détermination du type de projectile et d'arme utilisés en comparaison avec la forme du bruit de bouche et de la distance D mesurées. Dans la description qui précède, la localisation de l'arme à feu est réalisée à partir des signaux représentatifs du bruit de bouche B de l'arme à feu et de l'onde sonore A émise dans le cône de Mach et engendré par un projectile 4 possédant une célérité initiale supersonique. Bien entendu, le procédé selon l'invention permet également de localiser une arme à feu tirant un projectile 4 possédant une célérité initiale subsonique n'engendrant pas le cône de Mach M. Dans ce cas, la localisation est effectuée uniquement à l'aide des signaux s's représentatifs du bruit de bouche B et de leurs décalages temporels t8. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: I - Procédé pour localiser, à partir d'une détection acoustique, une arme à feu tirant des projectiles (4), caractérisé en ce qu'il consiste à: mettre en place une antenne de détection acoustique (5) comportant l) microphones (6) (avec i supérieur ou égal à 3), espacés les uns des autres selon des mesures connues, - détecter et enregistrer, dans le temps, des signaux (Si') et leurs décalages temporels (t'B), délivrés par les (i) microphones (6) et représentatifs du bruit de bouche (B) de l'arme à feu, - et à traiter les signaux (S'a) et leurs décalages temporels (tel), de manière à déterminer au moins la direction (O,) selon laquelle l'arme à feu est placée. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste - à détecter et enregistrer, dans le temps, des signaux (SiA) et leurs décalages temporels (ti'), délivrés par les úi) microphones (6) et représentatifs de l'onde sonore (A) émise dans le cône de Mach engendré par un projectile (4) possédant une célérité initiale supersonique, - et à traiter les signaux (SiA) représentatifs de l'onde sonore (A) et leurs décalages temporels (ti'A), de manière à déterminer, à l'aide des signaux (S'B) représentatifs du bruit de bouche (B) et des décalages temporels correspondants (tiB), au moins la direction (4h) selon laquelle l'arme à feu est placée. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à traiter les signaux (S'A, S'B) et leurs décalages temporels (ti^, tB), à l'aide d'une méthode goniométrique ou interférométrique. 4 - Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer un traitement des mesures, de manière à déterminer la vitesse (c) du projectile égale à: c%/sin (B-n), avec co étant la vitesse du son et (OA) et (6), les angles en gisement des bruits (A et B). - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer un traitement des mesures, de manière à déterminer la distance (D) de l'arme à feu par rapport à l'antenne de détection, avec D = [ (tA- tB) / (c%-c) j.c.c, o (tA) et (tl) sont les instants respectifs de détection des bruits (A) et (B). 6 - Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste, à partir, d'une part, de la forme du signal de bruit de bouche en fonction de la vitesse et de la distance (D) et, d'autre part, de tables de tir préenregistrées caractérisant divers types d'armes à partir de la vitesse du projectile en fonction de la distance, à déterminer le type de projectile et d'arme utilisés. 7 - Dispositif pour localiser, à partir d'une détection acoustique, une arme à feu (3) tirant des projectiles (4), caractérisé en ce qu'il comporte: - une antenne (5) de détection acoustique comportant au moins fi) microphones (6) espacés les uns des autres selon des mesures connues (avec i 2 3), - un étage (8) de conditionnement pour les microphones (6), - et une unité (10) de traitement et d'affichage comportant: des moyens de détection et d'enregistrement dans le temps, à partir des signaux délivrés par les (i) microphones (6), les signaux (Sil) et leurs décalages temporels (ti'), représentatifs du bruit de bouche (B) de l'arme à feu, des moyens de traitement des signaux (S'B) et de leurs décalages temporels (tio) représentatifs et du bruit de bouche (B), les moyens de traitement étant adaptés pour déterminer au moins la direction (i1) selon laquelle l'arme à feu est placée, et des moyens d'affichage indiquant au moins la direction selon laquelle l'arme à feu est placée. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité (10) de traitement et d'affichage comporte: - des moyens de détection et d'enregistrement dans le temps, à partir des signaux délivrés par les (i) microphones (6), les signaux (S';) et leurs décalages temporels (t'A), représentatifs de l'onde sonore (A) émise dans le cône de Mach engendré par un projectile (4), possédant une célérité initiale supersonique, 272051;3 - et des moyens de traitement des signaux (Si') et de leurs décalages temporels (ti'A), représentatifs de l'onde sonore (A), de façon à déterminer, à l'aide des signaux (S'B) représentatifs du bruit de bouche (B) et des décalages temporels correspondants (t'i), au moins la détection (0a) selon laquelle l'arme à feu est placée. 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de traitement mettent en oeuvre une méthode goniométrique ou interférométrique. - Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de traitement permettent de déterminer la vitesse (c) du projectile égale à: c/sin (4s-OA), avec c étant la vitesse du son et (+A) et (0), les angles en gisement des bruits (A et B), et en ce que les moyens d'affichage sont adaptés pour assurer l'affichage de la vitesse du projectile. 1l - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de traitement permettent de déterminer la distance (D) de l'arme à feu par rapport à l'antenne de détection, avec D = [ (tA-tB) / (c%c)].%.c, o (t.) et (ta) sont les instants respectifs de détection des bruits (A) et (B), et en ce que les moyens d'affichage sont adaptés pour assurer l'affichage de la distance de l'arme à feu. 12 - Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement et d'affichage comporte des moyens d'enregistrement de tables de tir caractérisant divers types d'armes, et en ce que les moyens de traitement, à partir de la forme du bruit de bouche et de la distance (D), permettant de déterminer le type de projectile et d'arme utilisé.