FR 2719189 A1 19951103 FR 9405429 A 19940429 Description La présente invention concerne une faucheuse comportant: - un mécanisme de coupe s'étendant au travail, transversalement à la direction de travail; une structure d'attelage destinée à être liée à un véhicule moteur; - une poutre porteuse liée d'une part au mécanisme de coupe au moyen d'une pre- mièere articulation d'axe dirigé vers l'avant et d'autre part à la structure d'attelage au moyen d'une deuxième articulation d'axe dirigé vers l'avant et d'une troisième articulation d'axe dirigé vers le haut, laquelle permet le pivotement de la deuxième articulation par rapport à la structure d'attelage; et -un dispositif de sécurité maintenant le mécanisme de coupe dans sa position normale de travail, mais autorisant le pivotement de ce dernier vers l'arrière autour de l'axe de la troisième articulation en cas de heurt d'un obstacle, ce dis- positif de sécurité comportant un accumulateur d'énergie. Une telle faucheuse est décrite dans le document FR-A-2 384 431. Le dis- positif de sécurité de cette faucheuse connue comporte un ressort de traction. Celui-ci est articulé à l'une de ses extrémités au mécanisme de coupe dans le voi- sinage de la première articulation liant ledit mécanisme de coupe à la poutre por- teuse. A son autre extrémité, le ressort de traction est articulé sur un support soli- daire de la structure d'attelage. Des barres, parallèles au ressort de traction, limi- tent l'allongement dudit ressort de traction. En travail normal, le mécanisme de coupe qui est en contact avec le sol, suit le relief de ce dernier grâce à la première articulation liant le mécanisme de coupe à la poutre porteuse et à la deuxième articulation liant la poutre porteuse à la struc- ture d'attelage. Compte tenu de l'implantation du ressort de traction, une grande partie du poids du mécanisme de coupe est transférée sur la structure d'attelage et fminalement sur le tracteur auquel est liée ladite structure d'attelage. De cette sorte, le mécanisme de coupe ne repose qu'avec une faible pression sur le sol comme cela est parfaitement connu dans la technique des faucheuses. Le ressort de trac- tion remplit ainsi une première fonction d'allégement du mécanisme de coupe. Lorsque le mécanisme de coupe heurte un obstacle se trouvant dans le champ, il pivote conjointement avec la poutre porteuse vers l'arrière autour de l'axe de la troisième articulation liant la deuxième articulation à la structure d'attelage. Ce faisant, le mécanisme de coupe tend le ressort de traction ce qui a pour effet d'alléger davantage le mécanisme de coupe, voire de tout simplement le soulever, et de faciliter ainsi, le cas échéant, son passage par-dessus l'obstacle. Lorsque l'obstacle n'agit plus sur le mécanisme de coupe, le ressort de traction ramène le mécanisme de coupe et la poutre porteuse dans leur position de travail normale. Le même ressort de traction remplit ainsi une deuxième fonction de sécurité en cas de heurt d'un obstacle et protège ainsi la faucheuse. Ce dispositif de sécurité présente le grand avantage de se réannrmer automa- tiquement dès que l'obstacle est franchi et/ou n'agit plus sur le mécanisme de coupe, contrairement à d'autres dispositifs de sécurité connus qui nécessitent toute une série de manoeuvre pour être réarmés en cas de déclenchement. Ce dispositif de sécurité présente cependant l'inconvénient d'être très sen- sible à la configuration du sol. En effet, les terrains à faucher ne sont pas des sur- faces rigoureusement planes, mais comportent une multitude de bosses plus ou moins grandes. Or, le dispositif de sécurité réagit presque à chacune de ces bosses ce qui entraîne, de manière quasi permanente, des petits pivotements du méca- nisme de coupe et de la poutre porteuse autour de l'axe de la troisième articulation. Ce fonctionnement continuel est préjudiciable à la qualité de la coupe et occa- sionne des vibrations néfastes pour la durée de vie de la faucheuse et très gênantes pour le conducteur du tracteur étant donné qu'elles sont transmises au tracteur via la structure d'attelage. Un autre inconvénient de ce dispositif de sécurité réside dans le fait que, lors de l'accrochage d'un obstacle, les efforts engendrés dans les divers éléments de la faucheuse augmentent proportionnellement à l'angle de pivotement du mécanisme de coupe. L'objectif de la présente invention est de remédier aux inconvénients du dispositif de sécurité de cette faucheuse connue, tout en conservant l'avantage du réarmement automatique lorsque l'obstacle est franchi et/ou n'agit plus sur le mécanisme de coupe. A cet effet, la faucheuse selon la présente invention, qui comprend: - un mécanisme de coupe s'étendant au travail, transversalement à la direction de travail; - une structure d'attelage destinée à être liée à un véhicule moteur; - une poutre porteuse liée d'une part au mécanisme de coupe au moyen d'une pre- mière articulation d'axe dirigé vers l'avant et d'autre part à la structure d'attelage au moyen d'une deuxième articulation d'axe dirigé vers l'avant et d'une troisième articulation d'axe dirigé vers le haut, laquelle permet le pivotement de la deuxième articulation par rapport à la structure d'attelage; et -un dispositif de sécurité maintenant le mécanisme de coupe dans sa position normale de travail, mais autorisant le pivotement de ce dernier vers l'arrière autour de l'axe de la troisième articulation en cas de heurt d'un obstacle, ce dis- positif de sécurité comportant un accumulateur d'énergie, est caractérisée en ce que ledit dispositif de sécurité comporte en sus un organe pivotant lié à la structure d'attelage au moyen d'une quatrième articulation et une bielle liée d'une part directement ou indirectement à la poutre porteuse ou au mécanisme de coupe avec un bras de levier par rapport à l'axe de la troisième arti- culation et d'autre part à l'organe pivotant au moyen d'une cinquième articulation, l'accumulateur d'énergie étant lié à l'organe pivotant au moyen d'une liaison capa- ble, à partir d'un certain angle de pivotement du mécanisme de coupe vers l'arrière, de diminuer le bras de levier avec lequel agit l'accumulateur d'énergie sur l'organe pivotant. Dans la faucheuse selon la présente invention, l'accumulateur d'énergie agit sur l'organe pivotant avec un certain bras de levier et oblige ainsi ledit organe pivotant à agir à son tour sur la bielle laquelle transmet l'effort à la poutre porteuse et/ou au mécanisme de coupe pour, en définitive, maintenir le mécanisme de coupe dans sa position normale de travail. Compte tenu de la cinématique du dispositif de sécurité, le mécanisme de coupe est maintenu fermement dans sa position normale de travail. Le phénomène de pivotement continuel apparaissant sur la faucheuse de l'art antérieur est inexistant. Dans cette position, ledit mécanisme de coupe peut, grâce à la première articulation et à la deuxième articulation, se déplacer en hauteur pour suivre le relief du terrain à faucher. Si, au cours du travail, le mécanisme de coupe heurte un obstacle se trou- vant dans le champ et si l'effort sur le mécanisme de coupe, qui en résulte, dépasse le seuil prédéterminé, le mécanisme de coupe pivote conjointement avec la poutre porteuse vers l'arrière autour de l'axe de la troisième articulation liant la deuxième articulation à la structure d'attelage. Ce faisant, le mécanisme de coupe ou la pou- tre porteuse agit sur l'organe pivotant via la bielle en le faisant pivoter autour de l'axe de la quatrième articulation. L'organe pivotant agit ainsi à son tour sur l'ac- cumulateur d'énergie ce qui a pour effet d'augmenter l'effort exercé par l'accumu- lateur d'énergie et, en définitive, les efforts sur le mécanisme de coupe augmentent en fonction de l'angle de pivotement de celui-ci. Si l'obstacle peut être franchi au cours de cette première phase du déclen- chement, l'accumulateur d'énergie ramènera à nouveau le mécanisme de coupe dans sa position normale de travail dès que ledit obstacle n'agira plus sur le méca- nisme de coupe. Si l'obstacle ne peut pas être franchi durant la première phase, le pivotement du mécanisme de coupe vers l'arrière se poursuit jusqu'à ce que l'angle de pivo- tement du mécanisme de coupe atteigne une valeur prédéterminée. Dès que cet angle limite est atteint, la liaison liant l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant diminue le bras de levier avec lequel l'accumulateur d'énergie agit sur l'organe pivotant. C'est le début de la deuxième phase du déclenchement. Cette diminution du bras de levier entraîne une redistribution des forces dans le dispositif de sécu- rité et a pour conséquence une diminution importante de la force nécessaire pour poursuivre l'effacement du mécanisme de coupe devant l'obstacle par poursuite du pivotement vers l'arrière autour de l'axe de la troisième articulation. Par des choix judicieux de la position relative des diverses articulations du dispositif de sécurité, la force nécessaire pour poursuivre le pivotement du méca- nisme de coupe durant la deuxième phase peut demeurer au moins sensiblement constante, voire diminuer, bien que l'énergie emmagasinée par l'acculumateur d'énergie continue d'augmenter. Ceci est bénéfique pour la tenue des divers élé- ments de la faucheuse. Dès que l'obstacle n'agira plus sur le mécanisme de coupe, l'énergie emma- gasinée par l'accumulateur d'énergie ramènera le mécanisme de coupe dans sa position normale de travail. De même, la liaison liant l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant retournera également dans sa position normale de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la liaison liant l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant soit capable de diminuer rapidement le bras de levier avec lequel agit l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie sur l'organe pivotant. La diminution de l'effort s'exerçant sur le méca- nisme de coupe est ainsi également rapide, voire instantanée. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la liaison liant l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant comporte une sixième articulation dont l'axe pourra être avantageusement au moins sensiblement paral- lèle à l'axe de la quatrième articulation. Dans une réalisation, ladite liaison pourra comporter en sus une rainure permettant la modification de la position de ladite sixième articulation par rapport à la quatrième articulation. Ladite liaison pourra de surcroît comporter au moins un galet dont l'axe de rotation constituera l'axe de la sixième articulation et qui roulera dans la rainure. Dans ce cas, il sera même avantageux que la liaison comporte au moins un galet de part et d'autre de la direction de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie, ces galets étant destinés chacun à rouler sur une piste correspondante de la rainure. Préférentiellement, il sera même prévu que ces galets s'étendent au moins sensi- blement symétriquement de part et d'autre de la direction de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie. Dans une autre réalisation, ladite liaison pourra comporter en sus un levier pivotant lié à l'organe pivotant au moyen d'une articulation et auquel sera lié l'accumulateur d'énergie au moyen de la sixième articulation qui sera prévue au- delà de ladite articulation. Le pivotement dudit levier pivotant par rapport à l'or- gane pivotant autour de l'axe de ladite articulation sera limité par deux butées soli- daires de l'organe pivotant. L'axe de cette articulation sera d'ailleurs avantageu- sement au moins sensiblement parallèle à l'axe de la quatrième articulation. Il pourra du reste être avantageusement prévu que la droite passant d'une part par l'axe de la sixième articulation lorsque celle-ci se trouve dans sa première position extrême et d'autre part par l'axe de la sixième articulation lorsque celle-ci se trouve dans sa deuxième position extrême, coupe au moins sensiblement l'axe de la quatrième articulation. Il pourra par ailleurs être prévu que l'axe géométrique coupant l'axe de la quatrième articulation et l'axe de la cinquième articulation forme un angle obtus avec ladite droite. Avantageusement, cet angle obtus sera, en position normale de travail, ouvert vers le côté opposé à celui o s'étend le méca- nisme de coupe. Il pourra de surcroît être avantageusement prévu qu'en travail normal, ladite droite forme, avec la direction de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie, un angle quelque peu supérieur à 90 . Il pourra également être avantageusement prévu que la position de travail normale de la sixième articulation par rapport à la quatrième articulation soit réglable au moyen d'un dispositif de réglage. Préférentiellement, ce dispositif de réglage réglera essentiellement le bras de levier avec lequel agit l'accumulateur d'énergie sur l'organe pivotant. Il sera ainsi possible de régler la valeur du seuil à partir duquel le mécanisme de coupe débutera la première phase du déclen- chement. Il pourra de surcroît être avantageusement prévu que la direction de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie coupe au moins sensiblement orthogonalement l'axe de la sixième articulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que l'accumulateur d'énergie soit lié directement ou indirectement à la structure d'atte- lage ou à la poutre porteuse ou encore au mécanisme de coupe au moyen d'une septième articulation dont l'axe pourra être avantageusement au moins sensible- ment parallèle à l'axe de la quatrième articulation. Il pourra du reste être prévu que la septième articulation s'étende dans le voisinage de la troisième articulation et, de préférence, au-delà de la troisième articulation, du côté du mécanisme de coupe. Lorsque la liaison liant l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant com- porte une sixième articulation, il pourra par ailleurs être très avantageusement prévu qu'en position normale de travail, l'axe de la troisième articulation, l'axe de la sixième articulation et l'axe de la septième articulation soient au moins sensi- blement alignés. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la bielle soit liée directement ou indirectement à la poutre porteuse ou au mécanisme de coupe au moyen d'une huitième articulation dont l'axe pourra être au moins sensiblement parallèle à l'axe de la quatrième articulation. Il pourra du reste être prévu que l'axe géométrique coupant l'axe de la troi- sième articulation et l'axe de la huitième articulation forme un angle obtus avec l'axe longitudinal du mécanisme de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que l'axe de la quatrième articulation soit dirigé vers le haut et sera de préférence au moins sensiblement vertical. Il pourra du reste être prévu que l'axe de la quatrième articu- lation soit au moins sensiblement parallèle à l'axe de la troisième articulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu qu'en position normale de travail, l'accumulateur d'énergie et la bielle s'étendent trans- versalement à la direction de travail, de préférence au moins sensiblement parallè- lement au mécanisme de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que l'or- gane pivotant puisse pivoter autour de l'axe de la quatrième articulation suivant une certaine plage angulaire déterminée. Dans ce cas, ladite plage angulaire pourra être avantageusement déterminée par des butées solidaires de la structure d'attelage et destinées à collaborer avec l'organe pivotant. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la deuxième articulation et la troisième articulation s'étendent dans le voisinage l'une de l'autre, leurs axes étant de préférence sécants. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être avantageu- sement prévu que l'angle de pivotement du mécanisme de coupe à partir duquel le bras de levier avec lequel agit l'accumulateur d'énergie sur l'organe pivotant est diminué, ait une valeur d'une dizaine de degrés environ. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que l'ac- cumulateur d'énergie comporte un vérin et un accumulateur de pression. Dans ce cas, il sera avantageusement prévu que la pression de gonflage de l'accumulateur de pression soit réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la bielle soit constituée d'un vérin. Ainsi, le mécanisme de coupe pourra être placé en position de transport par pivotement autour de l'axe de la troisième articulation. Dans ce cas, il sera avantageusement prévu que le pivotement du mécanisme de coupe vers l'avant ou vers l'avant et vers l'arrière soit limité par une butée respec- tive. I sera du reste avantageusement prévu qu'en position de transport, le pivo- tement du mécanisme de coupe autour de l'axe de la première articulation et de la poutre porteuse autour de l'axe de la deuxième articulation soit bloqué. De préfé- rence, ce blocage se fera automatiquement lors du pivotement en position de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que l'ac- cumulateur d'énergie soit lié directement ou indirectement à la poutre porteuse ou au mécanisme de coupe au moyen d'une septième articulation dont la position par rapport à la deuxième articulation soit telle que ledit accumulateur d'énergie réduise la pression avec laquelle le mécanisme de coupe repose au sol. Le dispositif de sécurité remplit ainsi également une fonction d'allégement du mécanisme de coupe. Il pourra d'ailleurs être avantageusement prévu que durant la deuxième phase du déclenchement, l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie devienne suffisant pour décoller le mécanisme de coupe du sol et le soulever de sorte qu'il puisse, selon la nature de l'obstacle, passer par-dessus celui- ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être prévu que la poutre porteuse soit liée à la structure d'attelage au moyen d'une pièce inter- médiaire elle-même liée à la structure d'attelage au moyen de la deuxième articu- lation, la poutre porteuse étant liée à cette pièce intermédiaire au moyen d'une neuvième articulation d'axe dirigé vers l'avant. La poutre porteuse conjointement avec le mécanisme de coupe pourra ainsi être pivotée vers le haut en position de transport autour de l'axe de ladite neuvième articulation. Il pourra du reste être prévu que l'accumulateur d'énergie soit lié directe- ment ou indirectement à la pièce intermédiaire au moyen d'une septième articu- lation et que le pivotement de la poutre porteuse par rapport à la pièce inter- médiaire autour de l'axe de la neuvième articulation soit limité au moins vers le bas par une butée. De cette sorte, l'accumulateur d'énergie pourra également, dans cette forme de réalisation, réduire la pression avec laquelle le mécanisme de coupe repose sur le sol pendant le travail. Il pourra par ailleurs être prévu qu'un organe de manoeuvre soit implanté entre la pièce intermédiaire et la poutre porteuse pour faire pivoter la poutre por- teuse et le mécanisme de coupe vers le haut autour de l'axe de la neuvième articu- lation. Cet organe de manoeuvre pourra avantageusement être un vérin. Selon une autre caractéristique de l'invention, il pourra être avantageu- sement prévu que l'axe de la première articulation et/ou l'axe de la deuxième arti- culation et/ou l'axe de la neuvième articulation soit (soient) au moins sensiblement dirigé(s) suivant la direction de travail. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortent de la description suivante de quelques exemples de réalisation non limitatifs faite en référence au dessin annexé sur lequel: -la figure 1 représente une vue de dessus d'une faucheuse selon un premier exemple de réalisation, ladite faucheuse étant en position normale de travail; - la figure 2 représente une vue arrière de la faucheuse de la figure 1; - la figure 3 représente une vue de dessus de la faucheuse des figures 1 et 2, ladite faucheuse étant en position de transport; - la figure 4 représente, à une échelle agrandie, une vue partielle de l'organe pivo- tant coupé suivant le plan IV défmini sur la figure 2; - la figure 5 représente, à une échelle agrandie, une vue de la deuxième articu- lation, de la troisième articulation et de la huitième articulation partiellement coupées suivant le plan V défini sur la figure 1; - la figure 6 représente une vue en plan schématique du dispositif de sécurité (et d'allégement) de la faucheuse des figures 1 à 5 lorsque le mécanisme de coupe est en position normale de travail; - la figure 7 représente une vue en plan schématique dudit dispositif de sécurité (et d'allégement) lorsque le mécanisme de coupe arrive à la fmin de la première phase du déclenchement (traits discontinus) et débute la deuxième phase du déclen- chement (traits forts); - la figure 8 représente une vue en plan schématique dudit dispositif de sécurité (et d'allégement) lorsque le mécanisme de coupe arrive à la fin de la deuxième phase du déclenchement (déclenchement total); - la figure 9 représente une vue en plan schématique dudit dispositif de sécurité (et d'allégement) lorsque le mécanisme de coupe est en position de transport; -la figure 10 représente une vue de dessus d'une faucheuse selon un deuxième exemple de réalisation, ladite faucheuse étant en position normale de travail; - la figure 11 représente une vue arrière de la faucheuse de la figure 10; - la figure 12 représente une vue arrière de la faucheuse des figures 10 et 11, ladite faucheuse étant en position de transport; - la figure 13 représente, à une échelle agrandie, un autre exemple de réalisation de l'organe pivotant; et - la figure 14 représente, à une échelle agrandie, un autre exemple de réalisation de la liaison de l'accumulateur d'énergie à l'organe pivotant. La faucheuse (1), telle que représentée sur les figures 1 à 9, comporte un mécanisme de coupe (2), une structure d'attelage (3) à trois points d'attelage (4, 4') et une poutre porteuse (5) liant le mécanisme de coupe (2) à la structure d'attelage (3). Au travail, la faucheuse (1) est attelée, au moyen de la structure d'attelage (3), au dispositif (6) d'attelage à trois points d'un véhicule moteur (7) (seul le dis- positif d'attelage (6) de celui-ci a été représenté) de telle sorte que le mécanisme de coupe (2) s'étende, vu suivant la direction de travail (8), latéralement à côté de la voie dudit véhicule moteur (7) et transversalement à la direction de travail (8) (dans l'exemple représenté, le mécanisme de coupe (2) s'étend même au moins sensiblement orthogonalement à la direction de travail (8)). Le mécanisme de coupe (2) ne sera pas décrit en détail: il peut en effet s'agir de n'importe quel type de mécanisme de coupe (dans l'exemple représenté, il s'agit d'un mécanisme de coupe communément appelé "à disques"). Ce mécanisme de coupe (2) est lié à la poutre porteuse (5) au moyen d'une première articulation (9) du type pivot d'axe (9A) dirigé vers l'avant lorsque le mé- canisme de coupe (2) est en position normale de travail (dans l'exemple représenté, l'axe (9A) est au moins sensiblement dirigé suivant la direction de travail (8), de préférence même légèrement incliné vers l'avant et vers le bas). Cette première articulation (9) s'étend du reste au moins sensiblement dans le plan vertical dirigé suivant la direction de travail (8) et contenant le centre des masses du mécanisme de coupe (2). Elle s'étend par ailleurs à la partie supérieure du mécanisme de coupe (2) et permet à ce dernier de pivoter d'un certain angle par rapport à la pou- tre porteuse (5) dans un plan orthogonal à l'axe (9A) de ladite articulation (9). La poutre porteuse (5), quant à elle, est liée à la structure d'attelage (3) au moyen d'une deuxième articulation (10) et d'une troisième articulation (11) de telle sorte que cette dernière permette le pivotement de la deuxième articulation (10) conjointement avec la poutre porteuse (5) par rapport à la structure d'attelage (3). Cette deuxième articulation (10) est une articulation du type pivot d'axe (10A) dirigé vers l'avant lorsque le mécanisme de coupe (2) est en position normale de travail (dans l'exemple représenté, l'axe (10OA) est au moins sensiblement dirigé suivant la direction de travail (8)). En vue suivant la direction de travail (8), il apparaît du reste que la deuxième articulation (10) s'étend au moins sensiblement au même niveau par rapport au sol que la première articulation (9). La troisième articulation (11) est également une articulation du type pivot mais d'axe (lIA) dirigé vers le haut (dans l'exemple représenté, l'axe (lIA) est au moins sensi- blement vertical). Il apparaît par ailleurs que l'axe (1OA) de la deuxième articu- lation (10) et l'axe (lIA) de la troisième articulation (11) sont au moins sensi- blement sécants. Cette première articulation (9) et cette deuxième articulation (10) permet- tent au mécanisme de coupe (2) de suivre le relief du sol lors de la coupe. L'animation des organes de coupe (12) du mécanisme de coupe (2) est réali- sée par une source motrice qui est, dans l'exemple représenté, constituée par la prise de force (non représentée) du véhicule moteur (7). Toute autre source motrice est cependant envisageable. Celle-ci transmet le mouvement à un carter de renvoi (13) au moyen d'un premier arbre de transmission télescopique (14) à joints universels. Le carter de renvoi (13) est fixé sur la structure d'attelage (3) et s'étend, en vue suivant la direction de travail (8), entre les deux points d'attelage inférieurs (4) de ladite structure d'attelage (3). Ce carter de renvoi (13) transmet lui-même le mouvement aux organes de coupe (12) du mécanisme de coupe (2) au moyen d'un deuxième arbre de transmission télescopique (15) à joints universels, qui s'étend transversalement à la direction de travail (8). Il apparaît par ailleurs que la deuxième articulation (10) et la troisième articulation (11) s'étendent dans le voisi- nage et quelque peu plus haut que le joint universel de l'arbre de transmission télescopique (15) situé du côté du carter de renvoi (13). La faucheuse (1) comporte aussi un dispositif (16) de sécurité. Celui-ci maintient le mécanisme de coupe (2) dans sa position normale de travail, mais autorise le pivotement de ce dernier, conjointement avec la poutre porteuse (5), vers l'arrière autour de l'axe (liA) de la troisièmearticulation (11) au cas o le mécanisme de coupe (2) heurtait pendant le travail un obstacle se trouvant dans le champ. Ce dispositif (16) de sécurité comporte un organe pivotant (17) lié à la structure d'attelage (3) au moyen d'une quatrième articulation (18) du type pivot d'axe (18A) dirigé vers le haut (dans l'exemple représenté, l'axe (18A) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (1 IA) de la troisième articulation (11)). Le dispositif (16) de sécurité comporte par ailleurs une bielle (19) liée à l'organe pivotant (17) au moyen d'une cinquième articulation (20) d'axe (20A) au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). Le dispositif (16) de sécurité comporte également un accumulateur d'éner- gie (21) qui est lié à l'organe pivotant (17) au moyen d'une liaison (22) de manière que la quatrième articulation (18) s'étende en quelque sorte entre la cinquième articulation (20) et la liaison (22). L'organe pivotant (17) forme ainsi une espèce de levier pivotant à deux bras (17a, 17b). Ladite liaison (22) comporte une sixième articulation (23) d'axe (23A) au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18), et une rainure (24) permettant la modification de la position de cette sixième articulation (23) par rapport à la quatrième articulation (18). L'axe (24A) de cette rainure (24) coupe au moins sensiblement l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) et forme un angle obtus (25) avec l'axe géométrique (26) coupant l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) et l'axe (20A) de la cin- quième articulation (20). Dans l'exemple représenté, cet angle obtus (25) a une valeur d'environ 150 . Il apparaît du reste qu'au moins dans la position normale de travail (figures 1 et 6) l'angle obtus (25) est ouvert vers le côté opposé à celui o s'étend le mécanisme de coupe (2). Il apparaît par ailleurs qu'en position normale de travail (figures 1 et 6) l'axe (24A) de la rainure (24) forme avec la direction (27) 1l de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) un angle (28) quelque peu supérieur à 90 . Tel que visible sur la figure 4, le bras (17a) de l'organe pivotant (17) pré- sente un évidement (29) dans lequel pénètre l'extrémité correspondante de l'accu- mulateur d'énergie (21). Cette extrémité comporte une rotule (30) montée sur un axe (31). De part et d'autre de cette rotule (30) est prévu un galet (32, 33) égale- ment monté sur l'axe (31) et destiné à pouvoir rouler sur une piste (34, 35) corres- pondante que comporte la rainure (24). L'axe de rotation de ces galets (32, 33) qui correspond à l'axe longitudinal de l'axe (31) et à un axe géométrique de la rotule (30), constitue l'axe (23A) de la sixième articulation (23) et les pistes (34, 35) s'étendent au moins sensiblement orthogonalement à cet axe (23A). Du reste, il apparaît que la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) est, dans cet exemple de réalisation, au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (21A) de l'accumulateur d'énergie (21). Il apparaît par ailleurs que cette direction (27) coupe au moins sensiblement orthogonalement l'axe (23A) de la sixième articulation (23) et que les galets (32, 33) s'étendent au moins sensi- blement symétriquement par rapport à ladite direction (27). A son autre extrémité, l'accumulateur d'énergie (21) est lié à la poutre por- teuse (5) au moyen d'une septième articulation (36) d'axe (36A) au moins sensi- blement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) au moins lorsque le mécanisme de coupe (2) se trouve dans la position représentée sur la figure 2. Cette septième articulation (36) s'étend dans le voisinage de la troisième articu- lation (11). En fait, elle s'étend même quelque peu au-delà de la troisième articu- lation (11), du côté du mécanisme de coupe (2). Il apparaît du reste que dans la position normale de travail (figures 1 et 6), l'axe ( IA) de la troisième articulation (11), l'axe (23A) de la sixième articulation (23) et l'axe (36A) de la septième arti- culation (36) sont, en vue suivant l'axe (18A) de la quatrième articulation (18), au moins sensiblement alignés. Sur la figure 2, il apparaît aussi que la septième arti- culation (36) s'étend au-dessus de la deuxième articulation (10). L'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) crée ainsi un moment par rapport à l'axe (1OA) de la deuxième articulation (10), qui a pour effet de réduire la pression avec laquelle le mécanisme de coupe (2) repose sur le sol. Le dispositif (16) remplit ainsi une fonction d'allégement du mécanisme de coupe (2). Dans cet exemple de réalisation, l'accumulateur d'énergie (21) est constitué d'un vérin hydraulique (37) et d'un accumulateur de pression (38) branché sur la petite chambre du vérin (37). La pression de gonflage de l'accumulateur de pres- sion (38) peut être augmentée au moyen d'une pompe (39) ou diminuée au moyen d'un robinet (40). La bielle (19), quant à elle, est liée à la poutre porteuse (5) (c'est-àdire indirectement au mécanisme de coupe (2)) au moyen d'une huitième articulation (41) d'axe (41A) au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). Cette huitième articulation (41) s'étend à une certaine distance de la troisième articulation (11) de telle sorte que la bielle (19) puisse agir avec un certain bras de levier par rapport à l'axe (liA) de ladite troisième articulation (11). Il apparaît du reste que l'axe géométrique coupant l'axe (liA) de la troisième arti- culation (11) et l'axe (41 A) de la huitième articulation (41) forme un angle obtus (67) avec l'axe longitudinal du mécanisme de coupe (2). Cet angle obtus (67) est, en travail normal, ouvert vers l'avant. En fait, la bielle (19) est liée indirectement à la poutre porteuse (5) tel que cela apparaît sur la figure 5. La poutre porteuse (5) comporte une chape (42) par l'intermédiaire de laquelle elle peut pivoter sur les deux extrémités d'un axe fixe (43) dont l'axe longitudinal constitue l'axe (1OA) de la deuxième articulation (10). * Cet axe fixe (43) est solidaire d'un axe tubulaire (44) qui s'étend entre les deux ailes de la chape (42) de la poutre porteuse (5) et qui peut pivoter dans une chape (45) de la structure d'attelage (3). L'axe longitudinal de cet axe tubulaire (44) constitue l'axe (liA) de la troisième articulation (11). A son extrémité supérieure s'étendant endehors de la chape (45), l'axe tubulaire (44) est pourvu d'un bras (46) à l'extrémité duquel est liée la bielle (19) au moyen de la huitième articulation (41). La position normale de travail du mécanisme de coupe (2) (figures 1 et 6) est définie par une butée (47). Dans l'exemple représenté, cette butée (47) est soli- daire de la structure d'attelage (3) et est implantée de sorte à stopper le pivotement du bras (46) de l'axe tubulaire (44) autour de l'axe (liA) de la troisième articu- lation (11) lorsque le mécanisme de coupe (2) atteint la position normale de tra- vail. Il est bien entendu que cette butée pourrait être implantée ailleurs dès lors qu'elle arrête le pivotement du mécanisme de coupe (2) lorsque celui-ci atteint la position normale de travail. Dans l'exemple représenté, la bielle (19) est constituée d'un vérin hydrau- lique (48) double effet. L'animation du vérin (48) peut être assurée par une source hydraulique (non représentée) telle que la centrale hydraulique du véhicule moteur (7) par exemple. Une autre butée (49) également solidaire de la structure d'attelage (3) est prévue dans le voisinage de l'organe pivotant (17). Elle est destinée à déterminer la plage angulaire suivant laquelle peut pivoter ledit organe pivotant (17) autour de l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). La faucheuse qui vient d'être décrite, fonctionne comme suit. Avant de commencer le fauchage, le mécanisme de coupe (2) est pivoté dans sa position normale de travail (figures 1, 2 et 6). Pour ce faire, on alimente le vérin hydrau- lique (48) de sorte à le raccourcir ce qui a pour effet de solliciter l'accumulateur d'énergie (21) à l'allongement et par réaction de faire pivoter la poutre porteuse (5) et le mécanisme de coupe (2) autour de l'axe (1IA) de la troisième articulation (11). Le pivotement est stoppé lorsque le bras (46) arrive en contact avec la butée (47). Dans cette position, l'accumulateur d'énergie (21) a emmagasiné une certaine énergie, la sixième articulation (23) se trouve dans sa position la plus éloignée de la quatrième articulation (18) et la longueur du vérin (48) constituant la bielle (19) est invariable. L'accumulateur d'énergie (21) maintient fermement le mécanisme de coupe (2) dans la position normale de travail et réduit simultanément la pression avec laquelle ledit mécanisme de coupe (2) repose sur le sol. Si, au cours du travail, le mécanisme de coupe (2) heurte un obstacle (ceci se traduit par une force (50) sur le mécanisme de coupe (2) - figure 7), il pivote vers l'arrière autour de l'axe (1IA) de la troisième articulation (11). Ce faisant, le bras (46) tire sur la bielle (19) (vérin (48) bloqué) qui fait pivoter l'organe pivotant (17) autour de l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) de sorte à allonger l'ac- cumulateur d'énergie (21). Durant cette première phase, la pression dans l'accumu- lateur de pression (38) augmente. L'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) sur l'organe pivotant (17) augmente proportionnellement de même que l'intensité de la force (50). Il convient de noter que durant cette première phase, la pression avec laquelle le mécanisme de coupe (2) repose sur le sol diminue certes, mais qu'il est avantageusement prévu que ledit mécanisme de coupe (2) reste en contact avec le sol. Si l'obstacle peut être franchi au cours de cette première phase, l'accumu- lateur d'énergie (21) ramènera à nouveau le mécanisme de coupe (2) dans sa posi- tion normale de travail. Si l'obstacle ne peut pas être franchi durant la première phase, le pivotement du mécanisme de coupe (2) vers l'arrière se poursuit jusqu'à ce que l'angle (51) atteigne une certaine valeur (qui est de 11 dans l'exemple représenté). La position de l'accumulateur d'énergie (21) et de la sixième articulation (23) juste avant d'avoir atteint l'angle limite est représentée en traits discontinus sur la figure 7. Dès que l'angle limite est atteint, les galets (32, 33) roulent dans la rainure (24) et déplacent la sixième articulation (23) dans sa position la plus rapprochée de l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). Cette position a été représentée en traits forts sur la figure 7. Dans cette nouvelle position, le bras de levier avec lequel agit l'accumulateur d'énergie (21) est plus réduit (dans l'exemple représenté, il a sensiblement été divisé par deux et est, dans la nouvelle position, du même ordre de grandeur que le bras de levier avec lequel agit la bielle (19) sur l'organe pivotant (17)). Ceci entraîne une redistribution des forces dans le dispositif (16) de sécurité et a pour conséquence une diminution importante de la force (50) néces- saire pour poursuivre l'effacement du mécanisme de coupe (2) devant l'obstacle par poursuite du pivotement vers l'arrière autour de l'axe (1IA) de la troisième articulation (11). Le pivotement est stoppé lorsque le mécanisme de coupe (2) a atteint l'angle de déclenchement total (52) qui est déterminé par la face (53) de la butée (49) contre laquelle vient s'appuyer l'organe pivotant (17). Dans l'exemple représenté, cet angle de déclenchement total est d'environ 23 . Il convient par ailleurs de noter que par des choix judicieux de la position relative des diverses articulations du dispositif (16) de sécurité, la force (50) nécessaire pour poursuivre le pivotement du mécanisme de coupe (2) durant la deuxième phase peut demeurer au moins sensiblement constante, voire diminuer bien que la pression dans l'accu- mulateur de pression (38) continue d'augmenter jusqu'à une certaine valeur limite. On comprendra que ceci est bénéfique pour la tenue des divers éléments de la machine. Durant cette deuxième phase, l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) peut devenir suffisant pour décoller le mécanisme de coupe (2) du sol et le soulever de sorte qu'il puisse, selon la nature de l'obstacle, passer par-dessus celui- ci. Dès que l'obstacle n'agit plus sur le mécanisme de coupe (2), l'énergie emmagasinée dans l'accumulateur d'énergie (21) provoque le raccourcissement de celui-ci. Ce faisant, l'accumulateur d'énergie (21) tire sur l'organe pivotant (17) qui, par réaction, tire sur la bielle (19) laquelle fait pivoter le mécanisme de coupe (2) autour de l'axe (1IA) de la troisième articulation (11) jusque dans la position normale de travail. Simultanément, le mécanisme de coupe (2) revient au contact du sol. Etant donné que l'axe (24A) de la rainure (24) forme, avec la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21), un angle (28) quelque peu supérieur à 90 , on assure que la sixième articulation (23) retourne dans sa posi- tion normale de travail o elle est la plus éloignée de la quatrième articulation (18). Lorsque le travail est terminé, la faucheuse (1) est mise en position de transport (figures 3 et 9). Pour ce faire, on alimente le vérin hydraulique (48) de sorte à l'allonger ce qui a pour effet de faire pivoter quelque peu l'organe pivotant (17) autour de l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) jusqu'au contact de la face (54) de la butée (49), et, par réaction, de pivoter la poutre porteuse (5) conjointement avec le mécanisme de coupe (2) vers l'arrière autour de l'axe (lIA) de la troisième articulation (11). Dans l'exemple représenté, la position de trans- port est atteinte lorsque le vérin hydraulique (48) aura atteint sa longueur maxi- male. On pourrait toutefois très bien prévoir une butée destinée à déterminer cette position de transport. Le maintien du mécanisme de coupe (2) dans la position de transport est réalisé soit hydrauliquement au moyen du vérin (48), soit mécani- quement au moyen d'un verrou (non représenté) s'enclenchant automatiquement lorsque la position de transport est atteinte et qui peut être neutralisé par l'utilisa- teur depuis le véhicule moteur (7) à l'aide d'une commande à distance (non repré- sentée) lorsque le mécanisme de coupe (2) doit être remis en position de travail. Etant donné que dans la position normale de travail la septième articulation (36) s'étend au-delà de la troisième articulation (11) du côté du mécanisme de coupe (2), on notera qu'à partir d'un certain angle de pivotement, l'accumulateur d'énergie (21) assiste également la mise en position de transport. Dans la position de transport, le mécanisme de coupe (2) et la poutre por- teuse (5) se trouvent derrière le véhicule moteur (7) dans le prolongement de celui- ci. Dans cette position, des butées (non représentées) peuvent bloquer la première articulation (9) et la deuxième articulation (10). i convient par ailleurs de noter que le pivotement du mécanisme de coupe (2) dans la position de transport ne nécessite pas de déposer l'arbre de transmission (15) à joints universels. Les exemples de réalisation représentés sur les figures 10 à 14 comportent un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments gar- deront en conséquence le même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Ils comportent également un certain nombre d'éléments qui sont comparables à des éléments de la faucheuse de l'exemple précédent. Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables de la faucheuse de l'exem- ple précédent augmenté de cent (figures 10 à 12), deux cents (figure 13) et trois cents (figure 14). Ils ne seront décrits que si cela s'avérait nécessaire. Dans la faucheuse (101) des figures 10 à 12, la poutre porteuse (105) est liée à la structure d'attelage (3) au moyen d'une pièce intermédiaire (142). Cette pièce intermédiaire (142) est liée à la structure d'attelage (3) au moyen de la deuxième articulation (10) et de la troisième articulation (11). La poutre porteuse (105), quant à elle, est liée à cette pièce intermédiaire (142) au moyen d'une neu- vième articulation (55) du type pivot d'axe (55A) dirigé vers l'avant lorsque le mécanisme de coupe (2) est en position normale de travail (dans l'exemple de réa- lisation représenté, l'axe (55A) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (O10A) de la deuxième articulation (10)). En vue suivant la direction de travail (8), il apparaît du reste que la neuvième articulation (55) s'étend au moins sensiblement au même niveau par rapport au sol que la première articulation (9) et que la deuxième articulation (10). Il apparaît par ailleurs que la neuvième articulation (55) s'étend quelque peu au-dessus de la partie médiane de l'arbre de transmission télescopique (15) àjoints universels. La faucheuse (101) comporte par ailleurs un organe de manoeuvre (56) lié d'une part à la pièce intermnnédiaire (142) au moyen d'une dixième articulation (57) et à la poutre porteuse (105) au moyen d'une onzième articulation (58). Dans l'exemple représenté, l'axe (57A) de la dixième articulation (57) et l'axe (58A) de S la onzième articulation (58) sont au moins sensiblement parallèles à l'axe (55A) de la neuvième articulation (55). Cet organe de manoeuvre (56) réalisé sous forme de vérin hydraulique pouvant être animé au moyen d'une source hydraulique telle que la centrale hydraulique du véhicule moteur (7), permet de pivoter la poutre por- teuse (105) conjointement avec le mécanisme de coupe (2) vers le haut autour de l'axe (55A) de la neuvième articulation (55), pour amener le mécanisme de coupe (2) dans une position de transport dans laquelle il est dirigé vers le haut (figure 12). Dans l'exemple représenté, le mécanisme de coupe (2) est au moins sensi- blement vertical en position de transport. Il convient de noter que le pivotement du mécanisme de coupe (2) dans sa position de transport ne nécessite pas non plus de déposer l'arbre de transmission télescopique (15) à joints universels. Il pourra, du reste, être avantageusement prévu qu'en position de transport, le pivotement du mécanisme de coupe (2) autour de l'axe (9A) de la première arti- culation (9) et de la poutre porteuse (105) et de la pièce intermédiaire (142) autour de l'axe (10A) de la deuxième articulation (10) soit bloqué. De préférence, ce blo- cage pourra se faire automatiquement lors du pivotement en position de transport. Dans la position de travail, le pivotement de la poutre porteuse (105) et du mécanisme de coupe (2) par rapport à la pièce intermédiaire (142) autour de l'axe (55A) de la neuvième articulation (55) est bloqué au moins vers le bas. Ce blocage est réalisé vers le bas par une butée (59) solidaire de la pièce intermédiaire (142) et destinée à venir en contact avec la poutre porteuse (105). Si un blocage vers le haut est souhaité, celui-ci peut par exemple être assuré par le vérin hydraulique (double effet) constituant l'organe de manoeuvre (56). Ainsi, l'accumulateur d'énergie (21) qui est lié à la pièce intermédiaire (142) au moyen de la septième articulation (36), peut réduire la pression avec laquelle le mécanisme de coupe (2) repose sur le sol. En ce qui concerne le dispositif (116) de sécurité celui-ci est identique à celui décrit précédemment sauf la bielle (119) qui est constituée ici d'un simple tirant. La figure 13 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif (216) de sécurité ou plus précisément un dispositif de réglage (60) permettant de régler la position normale de travail de la sixième articulation (23) par rapport à la qua- trième articulation (18) de l'organe pivotant (217) qui est tout à fait comparable à l'organe pivotant (17) précédemment décrit. Le dispositif de réglage (60) est constitué d'une vis (61) vissée dans l'organe pivotant (217) et contre laquelle s'appuie la rotule (30) de l'accumulateur d'énergie (21). En vissant plus ou moins profondément la vis (61) dans l'organe pivotant (217) on approche plus ou moins la sixième articulation (23) de la quatrième arti- culation (18). Le dispositif de réglage (60) comporte par ailleurs un contre-écrou (62) permettant de maintenir la position de la vis (61). Grâce à ce dispositif de réglage (60), il est possible de régler l'intensité de l'effort initial qu'il est nécessaire d'appliquer sur le mécanisme de coupe (2) pour faire pivoter celui-ci vers l'arrière en cas de heurt d'un obstacle, sans que ce réglage ait une influence sur la valeur de la pression avec laquelle l'accumulateur d'énergie (21) laisse reposer le mécanisme de coupe (2) sur le sol. La figure 14 montre, plus ou moins sous forme de schéma de principe, un autre exemple de réalisation d'un dispositif (316) de sécurité et plus précisément de la liaison (322) liant l'accumulateur d'énergie (21) à l'organe pivotant (317). Dans cet exemple de réalisation, la liaison (322) comporte un levier pivo- tant (63) lié à l'une de ses extrémités à l'organe pivotant (317) au moyen d'une arti- culation (64) du type pivot d'axe (64A) au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). A l'autre extrémité dudit levier pivotant (63) est lié l'accumulateur d'énergie (21) au moyen de la sixième articulation (23). Il apparaît du reste que la sixième articulation (23) s'étend au-delà de l'articulation (64) liant le levier pivotant (63) à l'organe pivotant (317). La liaison (322) comporte par ailleurs deux butées (65, 66) entre lesquelles peut pivoter le levier pivotant (63). L'une (65) d'entre elles défminit la position du levier pivotant (63) dans laquelle la sixième articulation (23) est éloignée de la quatrième articulation (18) (représentation en traits discontinus) et l'autre (66) définit la position du levier pivotant (63) dans laquelle la sixième articulation (23) est approchée de la quatrième articulation (18) (représentation en traits forts). Il apparaît du reste que la droite (324A) passant d'une part par l'axe (23A) lorsque la sixième articulation (23) est éloignée de la quatrième articulation (18) et d'autre part par l'axe (23A) lorsque la sixième articulation (23) est approchée de la quatrième articulation (18), coupe au moins sensiblement l'axe (18A) de ladite quatrième articulation (18). En position normale de travail, le levier pivotant (63) se trouve dans la position représentée en traits discontinus. Lorsque le mécanisme de coupe (2) a, suite à un heurt d'un obstacle, atteint l'angle limite (51) (figure 7), le levier pivo- tant (63) pivote dans la position représentée en traits forts. Il en découle un résultat identique à celui décrit précédemment. Dans cet exemple de réalisation, la droite (324A) forme aussi avantageu- sement, en travail normal, un angle quelque peu supérieur à 90 avec la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21). Du reste, dans cette posi- tion, l'axe (liA) de la troisième articulation (11), l'axe (23A) de la sixième articu- lation (23) et l'axe (36A) de la septième articulation (36) sont aussi au moins sen- siblement alignés. Dans cet exemple de réalisation, on pourra bien évidemment également implanter le dispositif de réglage (60) décrit précédemment. Sur les figures 1 à 3 et 10 à 12, il apparaît que le mécanisme de coupe (2) comporte un dispositif de protection (68). Celui-ci est représenté en traits discon- tinus sur les figures 1, 3 et 10 et en traits forts sur les figures 2, 11 et 12. Diverses modifications peuvent être apportées aux exemples qui viennent d'être décrits, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. C'est ainsi par exemple que l'accumulateur d'énergie pourrait être du type entièrement pneumatique ou mécanique (ressort). Au lieu que le dispositif de sécurité fasse appel à un accumulateur d'énergie travaillant à la traction, il est également possible de prévoir un dispositif faisant appel à un accumulateur d'énergie travaillant en compression. Dans les exemples décrits, le mécanisme de coupe est articulé à la poutre porteuse par une première articulation implantée dans sa partie médiane. Mais l'invention s'adresse également aux faucheuses dont la poutre porteuse est articulée à une extrémité du mécanisme de coupe. Ce mécanisme de coupe peut d'ailleurs être d'un type quelconque destiné à la récolte des fourrages, à l'entretien d'espaces verts, au broyage de végétaux, etc. Il est même possible de lui adjoindre des organes destinés à traiter le pro- duit coupé, tels que des organes de conditionnement par exemple. Revendications 1. Faucheuse (1; 101) comportant: - un mécanisme de coupe (2) s'étendant, au travail, transversalement à la direction de travail (8); - une structure d'attelage (3) destinée à être liée à un véhicule moteur (7); une poutre porteuse (5; 105) liée d'une part au mécanisme de coupe (2) au moyen d'une première articulation (9) d'axe (9A) dirigé vers l'avant et d'autre part à la structure d'attelage (3) au moyen d'une deuxième articu- lation (10) d'axe (10A) dirigé vers l'avant et d'une troisième articulation (11) d'axe (1 IA) dirigé vers le haut, laquelle permet le pivotement de la deuxième articulation (10) par rapport à la structure d'attelage (3); et -un dispositif (16; 116; 216; 316) de sécurité maintenant le mécanisme de coupe (2) dans sa position normale de travail, mais autorisant le pivotement de ce dernier vers l'arrière autour de l'axe (1 IA) de la troisième articulation (11) en cas de heurt d'un obstacle, ce dispositif (16; 116; 216; 316) de sécurité comportant un accumulateur d'énergie (21); caractérisée en ce que ledit dispositif (16; 116; 216; 316) de sécurité comporte en sus un organe pivotant (17; 217; 317) lié à la structure d'atte- lage (3) au moyen d'une quatrième articulation (18) et une bielle (19; 119) liée d'une part directement ou indirectement à la poutre porteuse (5; 105) ou au mécanisme de coupe (2) avec un bras de levier par rapport à l'axe (1 IA) de la troisième articulation (11) et d'autre part à l'organe pivotant (17; 217; 317) au moyen d'une cinquième articulation (20), l'accumulateur d'énergie (21) étant lié à l'organe pivotant (17; 217; 317) au moyen d'une liaison (22; 322) capable, à partir d'un certain angle de pivotement (51) du mécanisme de coupe (2) vers l'arrière, de diminuer le bras de levier avec lequel agit l'accu- mulateur d'énergie (21) sur l'organe pivotant (17; 217; 317). 2. Faucheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite liaison (22; 322) est capable de diminuer rapidement ledit bras de levier. 3. Faucheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite liaison (22; 322) comporte une sixième articulation (23). 4. Faucheuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe (23A) de la sixième articulation (23) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 5. Faucheuse selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite liaison (22) comporte en sus une rainure (24) permettant la modification de la posi- tion de ladite sixième articulation (23) par rapport à la quatrième articulation (18). 6. Faucheuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison (22) comporte au moins un galet (32, 33) dont l'axe de rotation constitue l'axe (23A) de la sixième articulation (23) et qui roule dans la rainure (24). 7. Faucheuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite liaison (22) comporte au moins un galet (32, 33) de part et d'autre de la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21), lesdits galets (32, 33) rou- lant chacun sur une piste (34, 35) correspondante de la rainure (24). 8. Faucheuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits galets (32, 33) s'étendent au moins sensiblement symétriquement de part et d'autre de la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21). 9. Faucheuse selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite liaison (322) comporte en sus un levier pivotant (63) lié à l'organe pivotant (317) au moyen d'une articulation (64) et auquel est lié l'accumulateur d'énergie (21) au moyen de la sixième articulation (23) qui est prévue au-delà de ladite arti- culation (64), le pivotement dudit levier pivotant (63) par rapport à l'organe pivotant (317) autour de l'axe (64A) de ladite articulation (64) étant limité par deux butées (65, 66) solidaires de l'organe pivotant (317). 10. Faucheuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'axe (64A) de ladite articulation (64) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 11. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que la droite (24A; 324A) passant d'une part par l'axe (23A) de la sixième articulation (23) lorsque celle-ci se trouve dans sa première position extrême et d'autre part par l'axe (23A) de la sixième articulation (23) lorsque celle-ci se trouve dans sa deuxième position extrême, coupe au moins sensiblement l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 12. Faucheuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'axe géomé- trique (26) coupant l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) et l'axe (20A) de la cinquième articulation (20) forme un angle obtus (25) avec ladite droite (24A; 324A). 13. Faucheuse selon la revendication 12, caractérisée en ce que, en travail nor- mal, l'angle obtus (25) est ouvert vers le côté opposé à celui o s'étend le mécanisme de coupe (2). 14. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 11l à 13, caractérisée en ce que, en travail normal, ladite droite (24A; 324A) forme, avec la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21), un angle (28) quel- que peu supérieur à 90 . 15. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisée en ce que la position de travail normale de la sixième articulation (23) par rap- port à la quatrième articulation (18) est réglable, au moyen d'un dispositif de réglage (60). 16. Faucheuse selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif de réglage (60) règle essentiellement le bras de levier avec lequel agit l'accumu- lateur d'énergie (21) sur l'organe pivotant (217). 17. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 16, caractérisée en ce que la direction (27) de l'effort exercé par l'accumulateur d'énergie (21) coupe au moins sensiblement orthogonalement l'axe (23A) de la sixième arti- culation (23). 18. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'axe (20A) de la cinquième articulation (20) est au moins sensible- ment parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 19. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie (21) est lié directement ou indirectement à la structure d'attelage (3) ou à la poutre porteuse (5; 105) ou au mécanisme de coupe (2) au moyen d'une septième articulation (36). 20. Faucheuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'axe (36A) de la septième articulation (36) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 21. Faucheuse selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que la sep- tième articulation (36) s'étend dans le voisinage de la troisième articulation (11). 22. Faucheuse selon la revendication 21, caractérisée en ce que la septième arti- culation (36) s'étend au-delà de la troisième articulation (11), du côté du mécanisme de coupe (2). 23. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 19 à 22 et l'une quelconque des revendications 3 à 17, caractérisée en ce que, en position de travail normale, l'axe (l IA) de la troisième articulation ( 11), l'axe (23A) de la sixième articulation (23) et l'axe (36A) de la septième articulation (36) sont au moins sensiblement alignés. 24. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que la bielle (19; 119) est liée directement ou indirectement à la poutre porteuse (5; 105) ou au mécanisme de coupe (2) au moyen d'une huitième articulation (41). 25. Faucheuse selon la revendication 24, caractérisée en ce que l'axe (41 A) de la huitième articulation (41) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (18A) de la quatrième articulation (18). 26. Faucheuse selon la revendication 24 ou 25, caractérisée en ce que l'axe géo- métrique coupant l'axe (1IA) de la troisième articulation (11) et l'axe (41 A) de la huitième articulation (41) forme un angle obtus (67) avec l'axe longi- tudinal du mécanisme de coupe (2). 27. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) est dirigé vers le haut, de préférence au moins sensiblement verticalement. 28. Faucheuse selon la revendication 27, caractérisée en ce que l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) est au moins sensiblement parallèle à l'axe (1IA) de la troisième articulation (11). 29. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que, en position normale de travail, l'accumulateur d'énergie (21) et la bielle (19; 119) s'étendent transversalement à la direction de travail (8), de préférence au moins sensiblement parallèlement au mécanisme de coupe (2). 30. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que l'organe pivotant (17; 217; 317) peut pivoter autour de l'axe (18A) de la quatrième articulation (18) suivant une certaine plage angulaire déter- minée. 31. Faucheuse selon la revendication 30, caractérisée en ce que ladite plage angulaire est déterminée par des butées (49-53; 49-54) solidaires de la struc- ture d'attelage (3) et destinées à collaborer avec l'organe pivotant (17; 217; 317). 32. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisée en ce que la deuxième articulation (10) et la troisième articulation (11) s'éten- dent dans le voisinage l'une de l'autre, leurs axes (1OA, 1 A) étant de préfé- rence sécants. 33. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisée en ce que l'angle de pivotement (51) du mécanisme de coupe (2) à partir duquel le bras de levier avec lequel agit l'accumulateur d'énergie (21) sur l'organe pivotant (17; 217; 317) est diminué, a une valeur d'une dizaine de degrés environ. 34. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie (21) comporte un vérin (37) et un accumu- lateur de pression (38). 35. Faucheuse selon la revendication 34, caractérisée en ce que la pression de gonflage de l'accumulateur de pression (38) est réglable. 36. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisée en ce que la bielle (19) est constituée d'un vérin (48). 37. Faucheuse selon la revendication 36, caractérisée en ce que le pivotement du mécanisme de coupe (2) vers l'avant ou vers l'avant et vers l'arrière autour de l'axe (1IA) de la troisième articulation (11) est limité par une butée respec- tive. 38. Faucheuse selon la revendication 36 ou 37, caractérisée en ce que, en posi- tion de transport, le pivotement du mécanisme de coupe (2) autour de l'axe (9A) de la première articulation (9) et de la poutre porteuse (5) autour de l'axe (10A) de la deuxième articulation (10) est bloqué. 39. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 38, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie (21) est lié directement ou indirectement à la poutre porteuse (5; 105) ou au mécanisme de coupe (2) au moyen d'une sep- tième articulation (36) dont la position par rapport à la deuxième articulation (10) est telle que ledit accumulateur d'énergie (21) réduise la pression avec laquelle le mécanisme de coupe (2) repose au sol. 40. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisée en ce que la poutre porteuse (105) est liée à la structure d'attelage (3) au moyen d'une pièce intermédiaire (142) elle-même liée à la structure d'attelage (3) au moyen de la deuxième articulation (10), la poutre porteuse (105) étant liée à cette pièce intermédiaire (142) au moyen d'une neuvième articulation (55) d'axe (55A) dirigé vers l'avant. 41. Faucheuse selon la revendication 40, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie (21) est lié directement ou indirectement à la pièce intermédiaire (142) au moyen d'une septième articulation (36) et que le pivotement de la poutre porteuse (105) par rapport à la pièce intermédiaire (142) autour de l'axe (55A) de la neuvième articulation (55) est limité au moins vers le bas par une butée (59). 42. Faucheuse selon la revendication 40 ou 41, caractérisée en ce qu'il est prévu un organe de manoeuvre (56) implanté entre la pièce intermédiaire (142) et la poutre porteuse (105) pour faire pivoter la poutre porteuse (105) et le méca- nisme de coupe (2) vers le haut autour de l'axe (55A) de la neuvième articu- lation (55). 43. Faucheuse selon la revendication 42, caractérisée en ce que l'organe de ma- noeuvre (56) est constitué d'un vérin. 44. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 43, caractérisée en ce que l'axe (9A) de la première articulation (9) et/ou l'axe (10A) de la deuxième articulation (10) et/ou l'axe (55A) de la neuvième articulation (55) est (sont) au moins sensiblement dirigé(s) suivant la direction de travail (8).