FR 2712210 A1 19950519 FR 9400661 A 19940121 "Appareil et procédé automatique de tri par couleur pour trier et récupérer des tessons. D'une façon générale, la présente invention concerne un appareil et un procédé pour trier par couleur de façon automatique des fragments de verre. Pour recycler du verre comme des morceaux et des fragments brisés de différents produits faits en verre, il faut trier et classer par couleur ce verre à recycler (appelé "tessons" dans la technique). D'une façon classique, ce travail de tri a été effectué à la main. Dans de nombreuses usines classiques de recyclage, plusieurs ouvriers se tiennent devant un convoyeur à courroie qui achemine un mélange de différentes tailles et couleurs de tessons pré-triés, et cueille à la main une couleur ou une taille spécifique dans le mélange. Toutefois, ce travail classique de tri manuel a posé les problèmes suivants: (1) les personnes effectuant ce travail sont quelquefois blessées par des fragments de verre, (2) la précision dans le tri des couleurs est médiocre, (3) le rendement du tri est médiocre, (4) il faut un espace de travail important. Un objet principal de la présente invention est par conséquent de proposer un procédé et un appareil de tri par couleur pour trier des tessons qui fonctionne de façon automatique et qui puisse résoudre les problèmes décrits ci-dessus. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé et un appareil de tri par couleur pour trier des tessons qui puisse éliminer les tessons les plus petits avant l'étape de discrimination des couleurs. Pour atteindre ces objectifs, un appareil de tri par couleur actionné automatiquement comprend une pluralité de palettes pour transporter des tessons, un moyen d'amenée des tessons pour amener un tesson à trier sur l'une des palettes, au moins un premier moyen de convoyage pour acheminer les palettes, au moins un moyen de discrimination des couleurs pour distinguer la couleur du tesson à trier, au moins un moyen de retrait pour retirer le tesson de la palette en accord avec le résultat de la discrimination effectuée par le moyen de discrimination des couleurs et au moins un second moyen de convoyage pour acheminer le tesson retiré de la palette. De préférence, le moyen d'amenée de tessons pour amener un tesson sur l'une des palettes peut comprendre un moyen formant tamis pour éliminer les fragments les plus petits avant l'opération de discrimination des couleurs. Le moyen formant tamis peut être de préférence composé d'un tambour rotatif de tamisage. De préférence, le moyen d'amenée de tessons peut inclure des premiers et seconds éléments d'alignement disposés selon une forme de marches longitudinales. Une première sortie du premier élément d'alignement peut être plus large qu'une seconde sortie du second élément d'alignement. Les premier et second éléments d'alignement peuvent être respectivement pourvus de façon adéquate d'un moyen vibratoire. Le premier moyen de convoyage peut être une pluralité de courroies de convoyeur disposées parallèles dans la direction longitudinale et le second moyen de convoyage peut être une pluralité de courroies de convoyeur disposées parallèles les unes aux autres et à angle droit par rapport au premier moyen de convoyage. Le premier moyen de convoyage peut être entraîné par un moteur d'indexage pour déplacer les palettes à intervalles réguliers et suivant un pas prédéterminé. Selon un autre aspect de la présente invention, un procédé de tri par couleur actionné automatiquement comprend une étape d'amenée de tessons pour amener un tesson à trier sur l'une des palettes d'une pluralité de palettes destinées à transporter des tessons, une première étape de convoyage pour acheminer les palettes, une étape de discrimination des couleurs pour distinguer la couleur du tesson à trier, une étape de retrait pour retirer le tesson de la palette en accord avec le résultat de la discrimination obtenu dans l'étape de discrimination des couleurs, et une seconde étape de convoyage pour acheminer le tesson retiré de la palette afin de pouvoir récupérer les tessons triés par couleur. De préférence, l'étape d'amenée des tessons destinée à amener un tesson sur l'une des palettes peut comprendre une étape de tamisage pour éliminer les fragments les plus petits avant l'étape de discrimination des couleurs. De préférence, l'étape d'amenée de tessons peut inclure une étape d'alignement pour aligner les tessons sur une droite l'un derrière l'autre au moyen d'une pluralité d'éléments de guidage disposés sous forme de marches longitudinales. Dans le procédé et l'appareil de tri par couleur actionné automatiquement et décrit ci-dessus, les tessons de différentes couleurs sont amenés un par un sur la palette. La palette avec un tesson est transportée grâce au premier moyen de convoyage. Pendant ce transport, le tesson se trouvant sur la palette est soumis à l'opération de discrimination par le moyen de discrimination. Le tesson est retiré de la palette pour être placé sur le second moyen de convoyage par le moyen de retrait en accord avec le résultat émis par le moyen de discrimination. Grâce à ce travail de discrimination et de retrait, les tessons sont respectivement triés en des composants de couleur prédéterminée pour récupérer les tessons de même couleur. Comme les fragments les plus petits sont éliminés par le moyen de tamisage avant le travail de discrimination, les étapes d'alignement des tessons et de discrimination peuvent être réalisées de façon efficace. Si on utilise un tambour rotatif de tamisage pour le moyen de tamisage, le travail de tamisage sera effectué avec un bruit faible et moins de vibrations. Les premiers et seconds moyens d'alignement de tessons du moyen d'amenée de tessons sont respectivement formés avec une section en V. Les tessons sont alignés de force le long du fond en forme de V des premiers et seconds éléments d'alignement de tessons grâce à la vibration de ceux-ci. Comme le second moyen de convoyage est disposé perpendiculairement au premier moyen de convoyage, l'espace et la ligne de travail de cet appareil peuvent être extrêmement raccourcis et rendus compacts. Cette disposition contribue à un rendement élevé. Quand le premier moyen de convoyage est entraîné par un moteur d'indexage, les palettes transportées par le premier moyen de convoyage peuvent être correctement positionnées par rapport au moyen de discrimination des couleurs même lorsque le moyen de convoyage se déplace à grande vitesse. Cela améliore l'efficacité de discrimination des couleurs de l'appareil. On appréciera facilement ces objets, ainsi que d'autres et de nombreux avantages qui en découlent, de la présente invention à la lecture de la description suivante prise en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan qui montre un mode de réalisation d'un appareil automatique de tri par couleur destiné à trier des tessons selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation latérale qui montre l'appareil de tri représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation de face qui montre l'appareil de tri représenté à la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective qui montre un mode préféré de réalisation du moyen d'amenée des tessons associé à l'appareil de tri représenté à la figure 1; et - la figure 5 est une vue partielle en perspective qui montre un mode préféré de réalisation du moyen de retrait de tessons associé à l'appareil de tri représenté à la figure 1. Dans ce qui suit, un mode préféré de réalisation de la présente invention va être décrit en détail, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en plan qui montre un mode préféré de réalisation d'un appareil automatique de tri par couleur selon la présente invention. Les figures 2 et 3 montrent des vues en élévation latérale et frontale de l'appareil. Dans les dessins, le repère 11 désigne l'appareil automatique de tri par couleur qui inclut une boîte réservoir 12 pour stocker des tessons à trier en une extrémité (le côté droit de la figure 1). Des produits en verre comme des bouteilles récupérés dans les ordures ou par l'intermédiaire de systèmes de recyclage social sont d'abord broyés pour former des fragments par un broyeur, non représenté, associé à cet appareil de tri. Les tessons ainsi broyés sont amenés dans la boîte réservoir par une courroie 13 de convoyeur, comme représenté à la figure 2. Puisque l'appareil de tri est adapté à des tessons ayant un diamètre compris entre 50 et 90 mm, le broyeur est commandé pour broyer les produits en verre en des fragments se trouvant dans cette plage. La boîte réservoir 12 inclut une paire de plaques inclinées 14 pour diviser les tessons en deux trajets conduisant à des sorties se trouvant dans le fond de la boîte réservoir 12. Sous les sorties sont respectivement disposés deux alimentateurs rectilignes 15 destinés à amener les tessons jusqu'à un tambour de tamisage 17. Comme représenté à la figure 1, puisque ce mode de réalisation utilise deux ensembles d'alimentateurs rectilignes 15 disposés en parallèle et constitués de la même manière, les éléments et composants correspondants ou identiques sont représentés par des repères identiques. Donc, l'explication ne sera pas répétée. La boîte réservoir 12 inclut en outre un capteur de limite 16 comme représenté à la figure 1. Dans ce mode de réalisation, le capteur de limite 16 se compose d'un élément émettant et recevant la lumière et d'un miroir réflecteur qui sont disposés en vis-à-vis au niveau des deux surfaces latérales intérieures de la botte réservoir 12. Lorsque les tessons stockés dans la boîte réservoir 12 interceptent le faisceau de lumière, la courroie de convoyeur 13 ralentit sa vitesse de déplacement pour régler la quantité d'amenée des tessons dans la botte réservoir 12. L'alimentateur rectiligne 15 se compose d'une plaque rectiligne ayant un dessus plat et d'un excitateur vibrant pour faire vibrer linéairement la plaque rectiligne. Grâce à cet alimentateur rectiligne 15, les tessons qui sont progressivement tombés de la boîte réservoir 12 sur la plaque rectiligne de l'alimentateur rectiligne 15 sont soumis à un mouvement de vibration linéaire et amenés ainsi vers l'avant (vers le côté gauche de la figure 1) à une vitesse d'amenée régulière qui nivelle les tessons. Le tambour de tamisage 17, comme représenté à la figure 2, inclut un élément de tambour 18, un dispositif d'entraînement rotatif 19, une trémie disposée sous l'élément de tambour 18 et un convoyeur à courroie 21 pour les fragments plus petits disposé en dessous de la trémie 20. L'élément de tambour 18 a une forme cylindrique avec des extrémités ouvertes et de nombreux petits orifices 22 semblables à des mailles dans le corps cylindrique. En outre, l'élément de tambour 18 inclut une plaque intérieure hélicoidale, semblable à une vis femelle, non représentée, pour entraîner les tessons en hélice le long de la surface intérieure de l'élément de tambour 18. L'élément de tambour 18 est supporté en rotation par tout moyen classique formant palier si bien que l'élément de tambour 18 est mis en rotation par le dispositif d'entraînement rotatif 19 grâce à une chaîne d'entraînement, non représentée. La rotation de l'élément de tambour 18 est comptée par un compteur de rotation 23, comme représenté à la figure 2. Ce signal de comptage provenant du compteur 23 est renvoyé au dispositif d'entraînement rotatif 19 pour régler la vitesse de rotation de l'élément de tambour 18. D'ordinaire, l'élément de tambour 18 est incliné vers l'avant et vers le bas. Cet angle d'inclinaison est librement réglable. L'ouverture arrière de l'élément de tambour 18 fait face à l'extrémité avant de l'alimentateur rectiligne 15 et l'ouverture avant de l'élément de tambour 18 fait face à un distributeur 24. Les tessons amenés par l'alimentateur rectiligne 15 tombent sur l'élément de tambour 18 et plusieurs tessons sont progressivement déplacés le long de la plaque hélicoïdale lorsque l'élément de tambour 18 est mis en rotation. Les fragments les plus petits dont le diamètre est inférieur aux petits orifices 22 en forme de mailles formés dans l'élément de tambour 18 tombent par les petits orifices 22 pendant le déplacement en hélice. Les fragments les plus petits tombent ensuite sur le convoyeur à courroie 21 de fragments petits par l'intermédiaire de la trémie 20 et sont alors transportés vers un autre poste d'opération. Dans ce mode de réalisation, les fragments les plus petits sont éliminés de l'opération de tri par couleur afin d'augmenter le rendement de travail de cet appareil de tri. En d'autres termes, le diamètre des petits orifices 22 en forme de mailles de l'élément de tambour 18 dépend de l'efficacité du travail. La taille des fragments les plus petits correspond aux tessons qui tombent par les petits orifices en forme de mailles. Les fragments les plus petits, en particulier les particules de verre semblables à de la poudre mélangées aux fragments plus petits, sont difficiles à aligner et à distinguer de façon claire. Afin de traiter toutes les tailles de tessons, y compris de telles particules de verre en forme de poudre, il sera nécessaire d'avoir un système plus complexe et plus précis. Il est inutile de dire qu'un tel système va augmenter le coût de recyclage des produits en verre. En plus du problème de coût de construction de ce système, les fragments plus petits vont réduire de façon remarquable le rendement des opérations d'alignement et de discrimination des couleurs. Si on remplace le tambour rotatif de tamisage par un tamis plat pour éliminer les fragments les plus petits, les vibrations et le bruit produits par le travail de tamisage vont être violents parce que le tamis plat a besoin d'un mouvement vibratoire en direction verticale ou horizontale. Au contraire, le tambour rotatif de tamisage ne génère pas beaucoup de bruit ni de vibrations parce que l'élément de tambour 18 est mis en rotation lente et ne génère donc que le bruit de roulement des tessons. En outre, la plaque en hélice formée dans l'élément de tambour 18 peut conduire régulièrement les tessons et commander le taux de tamisage des tessons. Le distributeur 24 comprend trois sorties formées latéralement dans son fond et une plaque de distribution 25 disposée de façon à pouvoir tourner pour être en vis-à-vis de l'une des trois sorties. La plaque de distribution 25 est entraînée par un actionneur rotatif 26 au niveau de la surface arrière du fond du distributeur 24, comme représenté à la figure 2. Les tessons qui sortent du tambour de tamisage 17 sont amenés dans l'une de ces trois sorties par la plaque de distribution 25. L'actionneur rotatif 26 est actionné à intervalles réguliers pour répartir les tessons dans les trois sorties suivant une quantité sensiblement constante. En dessous de chacune de ces sorties, est placé un premier élément d'alignement 27 d'un moyen d'alignement de tessons, destiné à aligner les tessons l'un derrière l'autre dans une ligne. Dans ce mode de réalisation, trois moyens d'alignement de tessons sont disposés latéralement pour le tambour de tamisage 17 et ont tous la même structure si bien qu'un seul des moyens d'alignement de tessons va être décrit en détail. Au voisinage de la sortie, est placé un détecteur 28 de tessons pour détecter si un tesson est présent sur le premier élément d'alignement 27 ou non, comme représenté à la figure 1. Le capteur 28 de tessons se compose aussi d'un élément d'émission et de réception de la lumière et d'un miroir qui sont disposés en vis-à- vis sur les deux côtés du premier élément d'alignement 27. Le détecteur 28 de tessons renvoie un signal détecté pour régler la vitesse de rotation du tambour de tamisage 17 et la quantité de déplacement de l'alimentateur rectiligne 15. Le premier élément d'alignement 27 se compose d'une plaque de guidage 29 et d'un dispositif d'entraînement vibratoire comme l'alimentateur rectiligne 15. En détail, comme représenté à la figure 4, la plaque de guidage 29 a sensiblement la forme en coupe d'un V (angle incliné d'environ 7 ). De plus, une pluralité de plaques de rassemblement 30 sont fixées sur la plaque de guidage 29 pour rassembler les tessons vers l'axe central longitudinal de la plaque de guidage 29. Les tessons qui tombent sur la plaque de guidage 29 du premier élément d'alignement 27 sont rassemblés et alignés sur l'axe central longitudinal par le mouvement vibratoire de la plaque de guidage 29 elle- les plaques de rassemblement 30. Les tessons même et les plaques de rassemblement 30. Les tessons l1 alignés sont amenés un par un à un second élément d'alignement 31 placé en dessous du premier élément d'alignement 27 à la façon d'une marche. Le second élément d'alignement 31 est composé de la même manière que le premier élément d'alignement 27, sauf pour ce qui est des plaques de rassemblement 30 et de l'angle de la forme en V. En fait, l'angle incliné de la section en forme de V de la plaque de guidage 32 vaut environ 15 , ce qui constitue une rainure profonde le long de l'axe central longitudinal. Cette rainure profonde garantit que les tessons sont correctement alignés l'un derrière l'autre. Le second élément d'alignement 31 comprend en outre un capteur 33 pour détecter si le tesson est présent sur la plaque de guidage 32 ou non. Ce mode de réalisation utilise un capteur de vibration pour le capteur 33. L'extrémité avant du second élément d'alignement 31 fait face à un premier convoyeur 34 qui porte une pluralité de palettes 35 si bien que les tessons tombent successivement du second élément d'alignement 31 sur la palette 35. En outre, l'extrémité avant du second élément d'alignement 31 est un capteur 36 destiné à détecter le tesson qui est tombé de l'extrémité avant sur la palette 35, comme représenté à la figure 2. Ce capteur 36 est également composé d'un élément d'émission et de réception de la lumière et d'un miroir qui sont disposés en vis-à- vis sur les deux côtés de la plaque de guidage 32, comme le détecteur 28 de tessons. Le premier convoyeur 34 inclut une paire de chaines de convoyeur 39 et une paire de roues dentées 37 et 38. Les chaînes de convoyeur 39 sont placées autour des roues dentées 37 et 38 à la façon d'un pont. En outre, comme représenté à la figure 5, une pluralité de palettes 35 sont posées en continu sur les chaînes 39 de convoyeur, à intervalles réguliers. Dans ce mode de réalisation, la roue dentée 37 est mécaniquement reliée à un moteur d'indexage 41 par un ensemble d'engrenages 40, comme représenté à la figure 2. Grâce à ce mécanisme d'entraînement, les chaînes 39 de convoyeur sont entraînées de façon circulaire par le moteur d'indexage 41, à des intervalles réguliers qui correspondent au pas entre palettes. Bien que ce mode de réalisation utilise un seul groupe de moteurs d'indexage 41 pour entraîner tous les premiers convoyeurs 34, on peut utiliser une pluralité de groupes d'entraînement pour régler indépendamment chaque convoyeur 34. La palette 35 est faite d'une résine plastique transparente et est fixée sur les chaînes 39 pour maintenir la surface de la palette 35 horizontale pendant le déplacement entre les roues dentées 37 et 38, comme représenté à la figure 5. Sous l'extrémité avant du second élément d'alignement de tessons 31, le moteur d'indexage 41 est réglé pour arrêter la palette 35 afin de garantir la réception du tesson qui tombe du second élément d'alignement 31. A cette occasion, le capteur 36 placé à l'extrémité avant du second élément d'alignement 31 détecte le tesson qui tombe sur la palette 35 et envoie un signal d'arrêt à l'appareil d'entraînement pour les premier et second éléments d'alignement 27 et 31. Après arrêt, la palette vide 35 qui suit est déplacée de nouveau à intervalles réguliers vers la position de réception de tessons en dessous du second élément d'alignement 31. Alors, les premier et second éléments d'alignement 27 et 31 de tessons sont également redémarrés. Dans cette invention, puisque les tessons tombent sur la palette 35 un par un depuis le second élément d'alignement 31, la plaque de distribution 25 est commandée pour répartir les tessons vers trois lignes de premier éléments d'alignement 27 à un débit constant. La commande d'alimentation et de distribution est réalisée en réponse au signal détecté provenant du capteur 28 de tessons qui est placé sur chaque premier élément d'alignement 27. Quand le signal détecté représente pas ou moins de tessons, l'actionneur rotatif 26 entraîne la plaque de distribution 25 pour qu'elle alimente l'un des premier éléments d'alignement 27. Par contre, lorsque le signal détecté représente un excès, l'alimentateur rectiligne 15 et le tambour de tamisage 17 sont ralentis pour diminuer le débit d'alimentation vers le premier élément d'alignement 27. Le long de chaque premier convoyeur 34, sont disposés un poste de pré-vérification pour détecter les substances opaques inadaptées à ce système de tri par couleur, un poste de discrimination des couleurs, et des premier à quatrième postes de retrait de tessons, à intervalles réguliers depuis l'amont du convoyeur 34 (de la droite vers la gauche dans la figure 1). Les emplacements de ces postes correspondent respectivement aux positions d'arrêt des palettes 35 déplacées à intervalles réguliers. Tout d'abord, le poste de pré- vérification utilise un capteur de lumière 42 qui se compose d'un élément émetteur de lumière et d'un élément récepteur de lumière qui sont disposés en vis-à-vis dans des emplacements supérieur et inférieur par rapport à la palette 35. Ce capteur de lumière 42 détecte les substances opaques comme les céramiques, les métaux, etc., qui ne transmettent pas la lumière et envoit le signal détecté à un poste de commande 43, comme représenté à la figure 1. En une seconde étape après le poste de pré-vérification, le poste de discrimination des couleurs est muni d'une caméra 44 de discrimination des couleurs destinée à distinguer la couleur du tesson se trouvant sur la palette 35. En détail, la caméra 44 est d'abord exposée aux tessons par l'intermédiaire d'un diaphragme iris réglé à F8 pour une couleur foncée. Ensuite, on effectue une seconde exposition à F12 pour une couleur claire. Si la lumière d'exposition est excessive, le bleu clair et le vert clair ne seront pas nettement distingués. Les opérations de double exposition à différentes ouvertures d'objectif garantissent une discrimination correcte entre le vert clair et le bleu clair. Le tableau 1 montre les résultats des opérations de double exposition et les couleurs qu'elles permettent de distinguer. TABLEAU 1 couleur claire couleur foncée opaque couleur distin guée marron bleu vert marron bleu vert marche * * * * * arrêt marron * * * marche * * arrêt marron arrêt marche arrêt arrêt * arrêt arrêt bleu arrêt * arrêt arrêt marche arrêt arrêt bleu arrêt arrêt marche arrêt arrêt * arrêt vert arrêt arrêt * arrêt arrêt marche arrêt vert * * * * * * marche opaque Dans le tableau 1, le signe "*" représente marche et arrêt à la fois. Les *opérations de double exposition décrites ci-dessus peuvent être remplacées par une opération de simple exposition. Le tableau 2 donne les résultats d'une telle opération de simple exposition à F8 et les couleurs distinguées finales. TABLEAU 2 marron bleu vert couleur distinguée marche marche marche marron marche marche arrêt marron marche arrêt marche marron arrêt marche arrêt bleu arrêt arrêt marche vert arrêt marche marche bleu-vert arrêt arrêt arrêt transparent Le poste de commande 43 choisit l'un des premier à quatrième postes de retrait de tessons en réponse au résultat de la discrimination effectuée par la caméra 44 de discrimination des couleurs. Dans chacun des premier à quatrième postes de retrait de tessons, un dispositif 47 de retrait de tesson est placé pour chaque premier convoyeur 34. Sous le premier convoyeur 34 et chacun des premier à quatrième postes de retrait de tessons, est placée une trémie 45 destinée à recevoir le tesson provenant du poste de retrait des tessons. En dessous de la trémie 45 se trouve en outre un second convoyeur 46 de tessons, placé à angle droit par rapport au premier convoyeur 34, pour chaque couleur. Ce mode de réalisation utilise quatre lignes de seconds convoyeurs de tessons 46, deux pour récupérer des tessons de couleurs différentes, un pour les tessons transparents et un pour les substances opaques. Ces seconds convoyeurs de tessons 46 sont en outre respectivement reliés à toute installation appropriée de recyclage ou à un dépôt de récupération non représentés. Le dispositif 47 de retrait de tessons inclut une brosse de retrait 48 suspendue à une unité motrice 49, comme représenté à la figure 5. L'unité motrice 49 entraîne la brosse de retrait 48 en va-et-vient dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du premier convoyeur de tessons 34. Ce mode de réalisation utilise au total vingtquatre groupes de dispositifs 47 de retrait de tessons pour chaque premier convoyeur de tessons 34 au niveau de chaque poste de retrait de tessons. La brosse de retrait 48 a la même largeur que la longueur longitudinale d'une palette 35 pour balayer toute la surface de la palette 35 quand l'unité motrice 49 est actionnée. La brosse de retrait 48 attend d'ordinaire sur le côté de la palette , comme représenté à la figure 5. L'unité motrice 49 est par exemple un vérin pneumatique allant et venant, actionné par la pression pneumatique fournie par un compresseur non représenté. Le tesson est retiré de la palette 35 par la brosse de retrait 48 et tombe sur le second convoyeur de tessons 46 par l'intermédiaire de la trémie 45 placée sous le premier convoyeur 34. Dans ce mode de réalisation, les premier à quatrième postes de retrait de tessons sont respectivement prévus pour des tessons transparents, des tessons marron, des tessons bleu-verts et des substances opaques. Le poste de commande 43 stocke les données de discrimination, qui représentent par exemple le marron en provenance de la caméra de discrimination 44 sur une période prédéterminée et envoie un signal d'actionnement à l'unité motrice 49 se trouvant au niveau du second poste de retrait lorsque ce même tesson y arrive et s'arrête sous le second poste de retrait. Ce tesson marron est retiré par la brosse de retrait 48 et tombe sur le second convoyeur de tessons 46 destiné à la récupération des tessons marron. Il est inutile de dire que les autres postes de retrait ne sont pas activés lorsque le tesson marron est transporté par le premier convoyeur 34. Cette opération de tri et de discrimination des couleurs des tessons est effectuée de façon simultanée et successive le long de six lignes de premiers convoyeurs 34. Le moteur d'indexage 41 destiné à entraîner le premier convoyeur 34 comprend un capteur d'index 50, comme représenté à la figure 2, pour détecter l'intervalle de mouvement de la palette 35 afin de faire correspondre le mouvement de la palette avec la cadence de chute destessons en provenance du second élément d'alignement 31, la cadence de pré-vérification par le capteur de lumière 32, la cadence de discrimination des couleurs par la caméra 44 et la cadence de retrait de la brosse de retrait 48 au niveau des premier à quatrième postes de retrait. Comme le moteur d'indexage 41 peut être mis en rotation de façon précise suivant un angle prédéterminé, la palette 35 peut être déplacée rapidement à intervalles réguliers et arrêtée aux endroits requis pour effectuer l'opération de tri et de discrimination des couleurs avec une précision et une vitesse élevées. Si la palette 35 ne s'arrête pas de façon correcte au niveau du poste de retrait des tessons, le tesson ne va pas tomber dans la trémie 45. Ces tessons qui tombent au mauvais endroit vont provoquer différents troubles ou réduire le rendement de tri. Dans l'appareil 11 de tri par couleur actionné automatiquement et décrit ci-dessus, les tessons sont amenés un par un sur la palette 35 par l'alimentateur rectiligne 15, le tambour de tamisage 17, le distributeur 24 et les premier et seconds éléments d'alignement de tessons 27 et 31. La palette 35 portant un tesson est transportée par le premier convoyeur 34 à intervalles réguliers. Sur le chemin de ce travail de transport, le tesson se trouvant sur la palette 35 est soumis à une opération de discrimination des couleurs par la caméra 44 de discrimination des couleurs. Le tesson est retiré de la palette 35 pour être placé sur l'un des seconds convoyeurs 46 par le dispositif 47 de retrait des tessons en accord avec le résultat provenant de la caméra 44 de discrimination des couleurs. Grâce à ce travail de discrimination et ce travail de retrait, les tessons sont respectivement triés en des composants de couleurs prédéterminées, ce qui permet de récupérer les tessons de même couleur. Le rendement du mode de réalisation décrit ci-dessus est de 99%. Comme décrit ci-dessus, puisque les fragments les plus petits sont éliminés par le moyen de tamisage avant l'étape de discrimination des couleurs, les travaux d'alignement et de discrimination des tessons peuvent être réalisés de façon efficace. Si un tambour rotatif de tamisage est utilisé pour le moyen de tamisage, le travail de tamisage peut être effectué avec un bruit faible et moins de vibrations. Comme les tessons sont alignés de force par des éléments d'alignement configurés en deux étages, un tesson peut être transporté jusqu'au dispositif de discrimination des couleurs. Cela va augmenter la précision du travail de discrimination des couleurs. Comme les seconds moyens de convoyage sont disposés perpendiculairement aux premiers moyens de convoyage, l'espace et la ligne de travail de cet appareil peuvent être extrêmement raccourcis et rendus compacts. Cette disposition contribue à un rendement élevé. Quand le premier moyen de convoyage est entraîné par un moteur d'indexage, les palettes transportées par le premier moyen de convoyage peuvent être correctement positionnées par rapport au moyen de discrimination des couleurs même lorsque le moyen de convoyage se déplace à grande vitesse. Cela améliore le rendement de discrimination des couleurs de l'appareil. Bien que la présente invention est été décrite dans sa forme préférée de réalisation avec un certain degré de particularités, on comprendra que la présente description de la forme préférée de réalisation peut être modifiée du point de vue des détails de la construction et de la composition ou de la disposition des composants sans quitter le champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de tri par couleur actionné automatiquement, adapté à la récupération des tessons, caractérisé en ce qu'il comprend: - une pluralité de palettes (35) pour transporter des fragments de verre ou tessons, - un moyen d'amenée de tessons pour amener un tesson à trier sur l'une desdites palettes, - au moins un premier moyen de convoyage (34) pour acheminer lesdites palettes, - au moins un moyen de discrimination des couleurs (44) pour distinguer la couleur du tesson à trier, - au moins un moyen de retrait (47) pour retirer le tesson de ladite palette en accord avec le résultat de la discrimination provenant du moyen de discrimination des couleurs, et - au moins un second moyen de convoyage (46) pour acheminer le tesson retiré de ladite palette. 2. Appareil de tri par couleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'amenée de tessons destiné à amener un tesson sur l'une desdites palettes inclut un moyen de tamisage (17) pour éliminer les fragments les plus petits avant ledit moyen de discrimination des couleurs. 3. Appareil de tri par couleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de tamisage se compose d'un tambour rotatif de tamisage (18). 4. Appareil de tri par couleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'amenée de tessons comprend des premier et second éléments d'alignement (27, 31) ayant une section en forme de V, disposés selon une forme de marches longitudinales, une première sortie en forme de V dudit premier élément d'alignement étant plus large qu'une seconde sortie en forme de V dudit second élément d'alignement et lesdits premier et second éléments d'alignement étant respectivement munis de façon adéquate d'un moyen vibrant. 5. Appareil de tri par couleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section en V dudit premier élément d'alignement a un angle incliné de 7 et la section en V dudit second élément d'alignement a un angle incliné de 15 . 6. Appareil de tri par couleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen de convoyage comprend une pluralité de convoyeurs (34) disposés parallèlement dans la direction longitudinale et ledit second moyen de convoyage comprend une pluralité de convoyeurs (46) disposés parallèlement les uns aux autres et à angle droit par rapport auxdits premiers moyens de convoyage. 7. Appareil de tri par couleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit convoyeur des dits premiers moyens de convoyage transporte lesdites palettes disposées en continu suivant un pas prédéterminé et est entraîné par un moteur d'indexage (41) pour déplacer lesdites palettes à intervalles réguliers. 8. Procédé de tri par couleur actionné de façon automatique dans une installation de récupération de tessons, caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape d'amenée de tessons pour amener un tesson à trier sur une palette d'une pluralité de palettes servant à transporter les tessons, une première étape de convoyage pour acheminer les palettes, - une étape de discrimination des couleurs pour distinguer la couleur du tesson à trier, - une étape de retrait pour retirer le tesson de la palette en accord avec le résultat de la discrimination provenant de ladite étape de discrimination des couleurs, et - une seconde étape de convoyage pour acheminer le tesson retiré de la palette afin de récupérer des tessons triés par couleur. 9. Procédé de tri par couleur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape d'amenée de tessons pour amener un tesson sur l'une des palettes inclut une étape de tamisage pour éliminer les fragments les plus petits avant ladite étape de discrimination des couleurs. 10. Procédé de tri par couleur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape d'amenée des tessons comprend une étape d'alignement pour aligner les tessons sur une ligne l'un derrière l'autre au moyen d'une pluralité d'éléments de guidage vibrants disposés sous forme de marches longitudinales.