FR 2720491 A1 19951201 FR 9406306 A 19940525 La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en munitions pour armes portatives automatiques, dans lequel l'alimentation est commandée par le retour de la culasse et le chargeur renfermant les munitions s'étend parallèlement à l'axe du canon de l'arme, les munitions étant disposées perpendiculairement à l'axe précité et sous celui-ci. L'invention vise notamment un dispositif d'alimentation pour munitions dites "fragiles" telles que les munitions sans douille. Dans la plupart des armes portatives, la phase d'alimentation s'effectue lors du retour de la culasse. Cette dernière entraîne la munition de sa position de présentation (sensiblement parallèle à l'axe du canon) à la chambre du canon en poussant (chocs) sur le culot de la munition. Les munitions sans douille sont trop fragiles pour un tel principe d'alimentation. Il faut donc envisager un dispositif d'alimentation approprié qui permette le transfert de la munition en minimisant les efforts qui lui sont appliqués. En outre, ce dispositif d'alimentation doit permettre le transfert d'une munition à partir d'un chargeur longitudinal placé dans l'axe du canon, la munition étant présentée perpendiculairement à l'axe du canon. Ce choix tire parti des avantages qu'offrent les munitions légères, car il permet d'intégrer des chargeurs à grande capacité (augmentation de la dotation en munitions du fantassin) sans altérer la compacité de 1 'arme. Suivant l'invention, le dispositif d'alimentation en munitions notamment du type précité est caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme coopérant avec le déplacement de la culasse et comprenant deux leviers commandés par le recul de la culasse permettant, - pendant une première phase de déplacer un élévateur perpendiculairement à l'axe du canon pour prélever la munition située à une extrémité du chargeur et l'introduire en même temps dans un guide pour guider le déplacement de la munition, pendant une deuxième phase de faire tourner lesdits élévateur et guide de 90 pour disposer la munition dans l'axe du canon, - pendant une troisième phase de déplacer l'élévateur vers le canon pour introduire la munition dans ce dernier et la libérer en même temps du guide. Le dispositif d'alimentation permet ainsi lors du recul de la culasse de prélever les munitions du chargeur à partir de leur position perpendiculaire au canon, en les élevant vers le haut, ensuite de leur faire subir une rotation de 90 pour les présenter en regard du canon et enfin de les pousser successivement dans le canon. Pendant toute l'opération, aucun choc n'est appliqué contre les munitions, de sorte que celles-ci ne risquent pas d'être abîmées et le fonctionnement automatique de l'arme ne risque pas d'être perturbé. Selon une version avantageuse de l'invention, la culasse comporte sur l'un de ses côtés, une rainure dans laquelle est engagé un doigt solidaire d'une partie du mécanisme d'alimentation, cette rainure comportant une première partie s'étendant à partir de l'arrière de la culasse parallèlement à la direction de déplacement de la culasse, une deuxième partie formant une rampe montante et une troisième partie s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la culasse vers l'avant de celle-ci. Cette rainure commande successivement l'élévation de l'élévateur perpendiculairement à la direction de déplacement de la culasse, la rotation de de l'élévateur et du guide, puis le déplacement de l'élévateur en direction du canon. Selon une particularité de l'invention, ledit doigt est porté par l'extrémité d'un premier levier relié de façon pivotante à une partie fixe de l'arme, l'autre extrémité de ce levier étant reliée de façon articulée à un second levier lui- même relié de façon pivotante d'une part à un organe monté en rotation dans une partie de l'arme, ledit organe comportant un guide pour positionner et transporter la munition et d'autre part, le levier étant d'autre part articulé à l'élévateur de la munition. De préférence, ledit organe est monté en rotation dans une empreinte formée dans le boitier de l 'arme. Selon une autre particularité de l'invention, ledit organe est une pièce plate de forme sensiblement circulaire, guidée en rotation dans une empreinte de forme complémentaire. De préférence, ledit organe comporte sur l'une de ses faces, une rainure dans laquelle est engagé l'élévateur. Cette rainure permet de guider le coulissement de l'élévateur. De préférence également ledit organe porte un guide présentant une goulotte pour la réception d'une munition et s'étendant parallèlement à la rainure dans laquelle est engagé l'élévateur. Selon une autre particularité de l'invention, l'élévateur comprend une partie rectiligne engagée dans la rainure dudit organe pour pouvoir coulisser dans celle-ci, cette partie rectiligne comportant à son extrémité inférieure, un talon s'étendant vers la goulotte portée par ledit organe, ledit talon pouvant venir en prise sous une munition pour la déplacer dans la goulotte dudit organe lors de l'élévation dudit élévateur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: la figure 1 est une vue en plan avec arrachement, d'une arme portative automatique, comportant un dispositif d'alimentation en munitions conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'arme de la figure 1, montrant d'autres particularités de l'arme; - la figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif d'alimentation conforme à l'invention; - la figure 4 montre la culasse; la figure 5 montre une partie du boîtier de 1 'arme; - la figure 6 montre le premier levier; - la figure 7 montre le second levier; - la figure 8 montre le transporteur-guide; - la figure 9 montre une munition; -la figure 10 montre l'élévateur; - la figure 1il est une vue schématique montrant la position initiale du dispositif d'alimentation; - la figure 12 est une vue schématique montrant la première phase de translation verticale de la munition; - la figure 13 montre la rotation de 90 de la munition; - la figure 14 montre la phase finale de translation horizontale de la munition; - la figure 15 est une vue en plan de l'empreinte réalisée dans le boîtier pour guider la rotation du transporteur-guide et la translation de l'élévateur. Les figures 1 et 2 représentent une arme portative automatique, dans laquelle est intégré un dispositif 1 d'alimentation en munitions 2 commandé par le retour de la culasse 3 ainsi qu'un chargeur 4 renfermant les munitions qui s'étend parallèlement à l'axe du canon 5 de l'arme. Les munitions 2 sont disposées perpendiculairement à l'axe du canon et sous celui-ci. En référence aux figures 3 à 10, le dispositif d'alimentation 1 comprend un mécanisme 6, 7, 8, 9 coopérant avec le déplacement de la culasse 3 et comprenant deux leviers 6 et 7 commandés par le recul de la culasse 3 permettant: pendant une première phase, de déplacer un élévateur 8 perpendiculairement à l'axe du canon 5 pour prélever la munition 2 située à une extrémité du chargeur 4 et l'introduire en même temps dans un guide pour guider le déplacement de la munition 2, - pendant une deuxième phase, de faire tourner lesdits élévateur 8 et guide 10 de 90 pour disposer la munition 2 dans l'axe du canon 5, - pendant une troisième phase, de déplacer l'élévateur 8 vers le canon 5 pour introduire la munition 2 dans ce dernier et la libérer en même temps du guide 10. On voit sur la figure 4, que la culasse 3 comporte sur l'un de ses côtés, une rainure 11 dans laquelle est engagé un doigt 12 solidaire du levier 6 du mécanisme d'alimentation. Cette rainure 11 comportant une première partie lia s'étendant à partir de l'arrière de la culasse parallèlement à la direction de déplacement D de la culasse 3, une deuxième partie llb formant une rampe montante et une troisième partie lic s'étendant parallèlement à la direction de déplacement D de la culasse 3 vers l'avant de celle-ci. Comme on le voit sur les figures 3 et 5, le doigt 12 est porté par l'extrémité d'un premier levier 6 relié de façon pivotante (en 13) à une partie fixe constituée par le boîtier 14 de l'arme (voir figures 3 et 5). L'autre extrémité du levier 6 est reliée de façon articulée (en 15) à un second levier 7 lui-même relié de façon pivotante (en 16) à un organe 9 monté en rotation suivant l'axe 18 dans le boîtier de l'arme. L'organe 9 appelé ci-après transporteur-guide comporte un guide 10 pour positionner et transporter la munition 2. Le levier 7 est d'autre part relié de façon articulée (en 19) (voir figure 11) à l'élévateur 8 de la munition 2. Le transporteur-guide 9 est monté en rotation dans une empreinte 20 formée dans le boîtier 14 de l'arme, comme indiqué à la figure 15. Comme on le voit sur les figures 3 et 8, le transporteur-guide 9 est une pièce plate de forme sensiblement circulaire, guidée en rotation dans l'empreinte 20 représentée à la figure 15 qui présente une forme complémentaire. Le transporteur-guide 9 comporte sur l'une de ses faces, une rainure 21 (voir figure 8), dans laquelle est engagé l'élévateur 8. Le transporteur-guide 9 porte un guide 10 présentant une goulotte pour la réception d'une munition 2 et s'étendant parallèlement à la rainure 21 dans laquelle est engagé l'élévateur 8. Comme indiqué, notamment sur les figures 8 et , l'élévateur 8 comprend une partie rectiligne 22 engagée dans la rainure 21 du transporteur- guide 9 pour pouvoir coulisser dans celle-ci. Cette partie rectiligne 22 comporte à son extrémité inférieure, un talon 23 s'étendant vers la goulotte du guide 10 porté par le transporteur-guide 9. Comme montré par la figure 3, le talon 23 de l'élévateur peut venir en prise sous une munition 2 pour la déplacer dans la goulotte du guide 10 lors de l'élévation de l'élévateur 8. Le premier levier 6 s'étend dans sa position initiale (voir figure 11) au-dessus du second levier 7. Ce levier 6 présente une forme générale arquée. Le second levier 7 a une forme sensiblement droite. Le premier levier 6 est relié au second levier 7 et ce dernier est relié à l'élévateur 8 par des pivots , 19 engagés dans des rainures 24, 25 permettant une certaine translation dans la direction d'allongement du second levier 7. Par ailleurs, une butée est prévue pour bloquer en rotation le transporteur-guide 9 portant le guide 10 en forme de goulotte pendant la phase initiale d'élévation de l'élévateur 8 et une seconde butée est prévue pour bloquer à nouveau en rotation le transporteur-guide précité, après rotation de celui-ci de 90 à partir de la position initiale (représentée sur la figure 11), pendant la phase de déplacement de l'élévateur 8 vers le canon 5. Les butées précitées sont formées dans l'empreinte 20 ménagée dans le boîtier 14 de l'arme. Comme indiqué sur la figure 15, l'empreinte 20 comporte une partie sensiblement circulaire mais présentant deux rayons R1, R2 légèrement différents, dans laquelle vient se loger le transporteur-guide 9 rotatif. Cette partie sensiblement circulaire débouche vers le bas dans une rainure 26 dans laquelle est engagé l'élévateur 8 lors de la phase d'élévation verticale. Cette partie sensiblement circulaire débouche d'autre part dans une seconde rainure 27 située à 90 de la précédente dans laquelle s'engage l'élévateur 8 pendant sa phase de déplacement vers le canon 5. L'élévateur 8 est dégagé de ces rainures 26, 27 entre les deux phases cidessus pour permettre la rotation de 90 du transporteur-guide 9. On va maintenant décrire en référence aux figures 11 à 15, le fonctionnement du dispositif d'alimentation détaillé ci-dessus. A l'ouverture, la culasse 3 recule sous l'effet du coup de feu, et entraîne en rotation, par sa rampe 11 en forme de "S" inversé, les leviers 6, 7 de commande du mécanisme d'alimentation. L'alimentation s'effectue en trois phases successives: Phase 1 (voir figure 12): Translation verticale de la munition 2 sur une distance "a" Poussée par l'élévateur 8, la munition 2 est extraite du chargeur et est engagée dans la goulotte 10 du transporteur-guide 9. Le transporteur-guide 9 est immobilisé en rotation, bloqué par l'élévateur 8 en butée dans l'empreinte 26 du boîtier 14. Phase 2 (voir figure 13): Rotation de 90 de la munition 2 L'élévateur 8 n'étant plus en butée dans l'empreinte 26 du boîtier 14, l'ensemble transporteur- guide 9/élévateur 8/munition 2 est libéré et tourne, permettant de positionner la munition 2 dans l'axe du canon 5. La munition 2 est maintenue fixe entre la goulotte 10 du transporteur-guide 9 et l'élévateur 8. Phase 3 (voir figure 14): Translation horizontale de la munition 2 sur un distance "b" Poussée par l'élévateur 8, la munition 2 est libérée de la goulotte 10 du transporteur-guide 9 et est introduite dans le canon 5. Le transporteur-guide 10 est à nouveau immobilisé en rotation, bloqué par l'élévateur 8 en butée dans l'empreinte 27 du boîtier 14. A la fermeture, la culasse 3, ramenée en position avant, commande le mouvement inverse des éléments du mécanisme d'alimentation qui retrouvent leur position initiale. Un dispositif de retenue de la colonne de munitions du chargeur, effaçable au retour du mécanisme d'alimentation, évite l'interférence mécanique (choc) entre l'élévateur et les munitions suivantes du chargeur. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en munitions pour armes portatives automatiques, dans lequel l'alimentation est commandée par le retour de la culasse (3) et le chargeur (4) renfermant les munitions (2) s'étend parallèlement à l'axe du canon (5) de l'arme, les munitions (2) étant disposées perpendiculairement à l'axe précité et sous celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (6), (7), (8), (9) coopérant avec le déplacement de la culasse (3) et comprenant deux leviers (6), (7) commandés par le recul de la culasse (3) permettant, - pendant une première phase de déplacer un élévateur (8) perpendiculairement à l'axe du canon (5) pour prélever la munition (2) située à une extrémité du chargeur (4) et l'introduire en même temps dans un guide (10) pour guider le déplacement de la munition (2), - pendant une deuxième phase de faire tourner lesdits élévateur (8) et guide (10) de 90 pour disposer la munition (2) dans l'axe du canon (5), - pendant une troisième phase de déplacer l'élévateur (8) vers le canon (5) pour introduire la munition (2) dans ce dernier et la libérer en même temps du guide (10). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la culasse (3) comporte sur l'un de ses côtés, une rainure (11) dans laquelle est engagé un doigt (12) solidaire d'une partie (6) du mécanisme d'alimentation, cette rainure (11) comportant une première partie (11a) s'étendant à partir de l'arrière de la culasse parallèlement à la direction de déplacement (D) de la culasse (3), une deuxième partie (11b) formant une rampe montante et une troisième partie (11c) s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la culasse (3) vers l'avant de celle-ci. ll 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ledit doigt (12) est porté par l'extrémité d'un premier levier (6) relié de façon pivotante à une partie fixe (14) de l'arme, l'autre extrémité de ce levier (6) étant reliée de façon articulée à un second levier (7) lui-même relié de façon pivotante d'une part à un organe (9) monté en rotation dans une partie (14) de l'arme, ledit organe (9) comportant un guide (10) pour positionner et transporter la munition (2) et d'autre part, le levier (7) étant d'autre part articulé à l'élévateur (8) de la munition (2). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe (9) est monté en rotation dans une empreinte (20) formée dans le boîtier (14) de l'arme. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe (9) est une pièce plate de forme sensiblement circulaire, guidée en rotation dans une empreinte (20) de forme complémentaire. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe (9) comporte sur l'une de ses faces, une rainure (21) dans laquelle est engagé l'élévateur (8). 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ledit organe (9) porte un guide (10) présentant une goulotte pour la réception d'une munition (2) et s'étendant parallèlement à la rainure (21) dans laquelle est engagé l'élévateur (8). 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'élévateur (8) comprend une partie rectiligne (22) engagée dans la rainure (21) dudit organe (9) pour pouvoir coulisser dans celle-ci, cette partie rectiligne (22) comportant à son extrémité inférieure un talon (23) s'étendant vers la goulotte (10) portée par ledit organe (9), ledit talon (23) pouvant venir en prise sous une munition (2) pour la déplacer dans la goulotte (10) dudit organe (9) lors de l'élévation dudit élévateur (8). 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le premier levier (6) s'étend dans sa position initiale, au-dessus du second levier (7), le second levier (7) ayant une forme sensiblement droite, le levier (6) présente une forme générale arquée. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le premier levier (6) est relié au second levier (7) et ce dernier est relié à l'élévateur (8) par des pivots (15, 19) engagés dans des rainures (24, 25) permettant une certaine translation dans la direction d'allongement du second levier (7). 11. Dispositif conforme à l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'une butée est prévue pour bloquer en rotation l'organe (9) portant la goulotte (10) pendant la phase initiale d'élévation de l'élévateur (8) et une seconde butée est prévue pour bloquer, après rotation de celui-ci de 90 à partir de la position initiale, pendant la phase de déplacement de l'élévateur (8) vers le canon (5). 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites butées sont formées dans l'empreinte (20) ménagée dans la boîtier (14) de l'arme. 13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que ladite empreinte (20) comporte une partie sensiblement circulaire dans laquelle vient se loger l'organe rotatif (9), cette partie sensiblement circulaire débouchant vers le bas dans une rainure (26) dans laquelle est engagé l'élévateur (8) lors de la phase d'élévation, cette partie sensiblement circulaire débouchant dans une seconde rainure (27) située à 90 de la précédente dans laquelle s'engage l'élévateur (8) pendant sa phase de déplacement vers le canon (5), l'élévateur (8) étant dégagé de ces rainures (26, 27) entre les deux phases ci-dessus pour permettre la rotation dudit organe (9).