FR 2717980 A1 19950929 FR 9503408 A 19950323 La présente invention concerne un dispositif radio mobile destiné à fonctionner dans un système possédant une fonction d'émission discontinue. Elle concerne aussi un système radio mobile. Un exemple d'un système radio mobile ayant une fonction d'émission discontinue est le système GSM (Groupe Spécial Mobile). L'invention vise plus particulièrement à conférer des particularités radio mobiles privées à un système radio tel qu'un système GSM. Dans un système GSM, la transmission de la parole sur l'interface radio peut être gouvernée selon un mode discontinu d'émission-réception. Dans ce mode, l'émetteur du modem radio est coupé pendant la partie silencieuse d'une conversation, sauf pour l'émission, effectuée de temps à autres, de la trame de Descripteur de Silence (SID). Lorsque la parole revient, des trames vocales sont émises de façon continue. Chaque trame code une tranche de 20 ms. Dans le sous-système radio de l'émetteur, la présence ou l'absence de parole est indiquée par un drapeau de parole (SP) qui est produit par l'algorithme de codage vocal. Lorsque SP = 1, des trames vocales sont envoyées et, lorsque SP = 0, des trames SID sont synthétisées et sont émises toutes les 24 trames. Dans le récepteur, le décodeur de canal est en mesure de distinguer entre a) des trames vocales, b) des trames SID et c) des mauvaises trames. Cette distinction est effectuée par contrôle de l'indicateur du type de trame. L'absence de trames (silence) peut être détectée par l'égaliseur, lequel, dans cette situation, ne reçoit pas de séquence d'égalisation. Pour permettre que des communications de groupe utilisent un système du type GSM de manière spectralement efficace, on prévoit l'utilisation de la même voie de trafic (voie de conversation, ou TCH) en liaison montante et en liaison descendante par tous les dispositifs radio mobiles du groupe. Si l'on considère le fait qu'il n'est permis qu'à un seul mobile à la fois de parler (et par conséquent de diffuser une émission), on a affaire à un scénario d'émission-réception en altemrnat, o il faut presser un bouton pour pouvoir parler (PIT). Lorsqu'un certain mobile est en train de diffuser une émission, il faut que tous les autres soient empêchés d'émettre. Dans un système simple, ledit utilisateur compte sur le fait qu'on s'abstient de parler lorsque le canal est libre. Dans les systèmes PMR connus, il a été proposé de faire en sorte que l'existence de la porteuse sur le canal invalide la fonction FIT dans un dispositif radio mobile, ce qui a pour effet de mettre un peu d'ordre dans la lutte pour l'accès au canal. Ceci constitue un schéma brutal, qui peut amener un utilisateur à accaparer le canal, délibérément ou par inadvertance. Un accaparement acci- dentel du canal peut survenir lorsqu'un utilisateur oublie de relâcher le bouton PIT. Le besoin existe donc d'un moyen plus souple de régler les problèmes de rivalité à l'intérieur d'un groupe. Selon l'invention, il est proposé un dispositif radio mobile destiné à fonctionner dans un système comprenant une pluralité de dispositifs radio mobiles, dans lequel chaque dispositif radio mobile émet, sélectivement, des trames de trafic, c'est-à-dire de conversation, contenant des données de trafic en réponse au fait que des informations sont appliquées en entrée au dispositif radio mobile lorsque ce dernier est dans un état de fonctionnement en émission active, et des trames du type descripteur de silence en réponse à l'absence d'informations d'entrée lorsque le dispositif radio mobile est dans l'état de fonctionnement en émission active, le dispositif radio mobile comprenant: un émetteur servant à émettre des données de trafic sur un canal radio; un récepteur servant à contrôler les signaux présents sur le canal radio; une entrée de commande destinée à introduire une instruction d'émission; des moyens de commande, répondant au récepteur et répondant à l'entrée de commande, qui servent à commander l'émetteur, o les moyens de commande sont conçus pour: effectuer initialement la suppression de l'émetteur et, ultérieurement, valider l'activation de l'émetteur, lorsque le récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée sur l'entrée de commande. Les informations d'entrée peuvent être des signaux de parole et l'entrée de commande peut être une entrée PIT. De cette manière, un utilisateur qui continue d'appuyer sur son bouton PIT, mais qui arrête de parler dans le micro- phone, n'accapare pas le canal, puisqu'un autre dispositif radio mobile qui détecte les trames de descripteur de silence résultantes est en mesure d'activer son émetteur après la suppression initiale de son émetteur. Il est préféré que les moyens de commande soient en outre conçus pour activer l'émetteur en réponse à une instruction d'émission lorsque le récepteur ne détecte ni trames de trafic, ni trames de descripteur de silence sur le canal radio. Il est en outre préféré que les moyens de commande soient conçus pour effectuer la suppression de l'émetteur en réponse à une instruction d'émission lorsque le récepteur détecte des trames de trafic sur le canal radio. Cette dernière activation de l'émetteur peut avoir lieu après une durée prédéterminée de trames de descripteur de silence continues, ou après un nombre prédéterminé de trames de descripteur de silence. Le temps de suppression de l'émetteur peut commencer indépendam- ment de l'enfoncement du bouton FIT par l'utilisateur, de sorte que, si la séquence continue de trames de descripteur de silence s'étendant sur une durée prédéter- minée a été détectée immédiatement avant l'enfoncement du bouton PIT, l'émetteur peut être activé rapidement. Dans une forme très simple, l'invalidation et la validation de l'émetteur peuvent être indiquées par un indicateur, par exemple une diode d'émission de lumière ou un signal sonore dit de confort, si bien que l'utilisateur est averti du moment o le canal est considéré comme "libre" et se voit indiquer le moment o il peut enfoncer le bouton FIT. Il est toutefois préférable que la validation et l'invalidation de l'émetteur agissent automatiquement pour, respectivement, valider et invalider le bouton FIT. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 présente une vue détaillée d'un premier et d'un deuxième dispositif radio mobile, chacun selon l'invention, qui communiquent via une station de base; et la figure 2 présente des diagrammes temporels permettant d'expliquer le mode de réalisation préféré de l'invention. On se reporte maintenant à la figure 1, qui montre deux dispositifs radio mobiles 5 et 6 qui communiquent par l'intermédiaire d'une station de base 7. Les dispositifs radio mobiles communiquent sous commande de la station radio 7, qui attribue un unique canal de liaison montante et un unique canal de liaison descendante pour assurer la communication de groupe entre les dispositifs radio mobile 5 et 6 et d'autres dispositifs radio mobile appartenant à un même groupe. Le but visé est qu'un dispositif radio mobile va émettre à un moment donné et que tous les autres dispositifs radio mobiles du groupe recevront les données de trafic, c'est-à-dire de conversation, émises. N'importe lequel des autres dispositifs radio du groupe peut souhaiter intervenir dans la conversation après avoir lutté pour obtenir l'accès au canal. On va examiner le cas o le dispositif radio mobile 5 est le dispositif diffusant et le dispositif radio mobile 6 est le dispositif recevant. Chacun des dispositifs radio 5 et 6 comprend un module 10 de codage vocal du type RPE (excitation par impulsions résiduelles). Le module de codage vocal possède un détecteur d'activité vocale (VAD) qui produit un drapeau 15, lequel est utilisé pour produire le drapeau de parole (SP). Le signal de sortie du codeur RPE et le drapeau SP sont envoyés à un codeur de voie 20, qui synthétise des trames de bande de base à partir du signal vocal avant la modulation dans un sous-système radio (RSS) 30. Le signal de sortie du RSS est envoyé à un duplexeur 40 et à une antenne 45. Au duplexeur 40, est également connecté un démodulateur 50 du récepteur, qui transmet des signaux reçus démodulés à un décodeur de canal 60, lequel transmet des trames de signal vocal ou des trames de descripteur indicateur de silence (SID) à un décodeur de type RPE 70, pour les délivrer à un haut-parleur via une sortie 95. Une porte 80 reçoit un signal FIT sur une entrée 85 ainsi qu'un drapeau de validation de PIT (EFIT) de la part du décodeur de canal 60 et fournit un signal de validation de RSS au sous-système radio 30. Une diode d'émission de lumière 82, facultative, indique l'état du signal de sortie de la porte 80. En fonctionnement, le codeur 10 code le signal vocal venant d'une entrée de trafic 90 (c'est-à-dire une entrée connectée à un microphone) et envoie le signal vocal codé à un codeur de canal 20, en vue de la compilation des trames vocales à émettre. Lorsque le VAD ne détecte aucun signal vocal, le drapeau SP passe de 1 à 0 et le codeur de canal 20 commence à produire des trames SID. Dans le cas des trames vocales comme dans celui des trames SID), le RSS 30, dès réception d'un signal ERSS positif de la part de la porte 80, émet ces trames sur le canal. Les signaux émis sont reçus par le dispositif radio mobile 6, lequel possède la même structure que le dispositif radio 5. Les éléments 10' à 95' du dispositif radio mobile 6 correspondent aux éléments 10 à 95 du dispositif radio mobile 5. Le dispositif radio mobile 6 reçoit les signaux venant du dispositif radio mobile 5, et le démodulateur 50' démodule les signaux et les transmet au décodeur de canal 60', lequel extrait des trames des signaux les données vocales disponibles ou les indicateurs SID. Ceux-ci sont envoyés au décodeur REP 70e. Les trames vocales sont décodées sous forme de signaux vocaux et sont délivrées à une sortie audio 95'. Les trames SID sont remplacées par du bruit "de confort" venant d'un générateur de bruit de confort 75', ce qui donne à l'utilisateur l'impres- sion que le canal est occupé en raison du bruit de fond aléatoire. Aussi longtemps que des trames vocales sont reçues par le décodeur de canal 60', un signal "0" est délivré à la porte 80', ce qui permet d'invalider tout signal appliqué à l'entrée FIT 85' et d'invalider le sous-système radio 30'. Dans cette situation, l'émetteur du sous-système radio 30' est soumis à une suppression en réponse à toute instruction d'émission de l'entrée FIT 85' lorsque le décodeur de canal 60' se trouvant du côté réception du dispositif radio mobile 6 détecte des trames de trafic sur le canal radio. Lorsque le dispositif radio mobile 5 commence à émettre des trames SID, celles-ci sont reçues et comptées dans le décodeur de canal 60'. Une certaine durée, ou un seul nombre, de trames sont autorisées à passer, ce qui donne à l'utilisateur du dispositif radio mobile le temps nécessaire pour s'arrêter entre les phrases. Si des trames SID continuent d'être reçues par le décodeur de canal 60 après cette durée ou ce nombre de trames, un signal "1" est délivré à la porte 80', ce qui valide le signal présent sur l'entrée FIT 80' et permet l'activation de l'émetteur du RSS 30'. Ainsi, l'utilisateur du dispositif radio mobile 6 est libre d'émettre sur le canal si l'utilisateur du dispositif radio mobile 5 reste silencieux pendant une durée supérieure à un temps autorisé, même si l'utilisateur du dispositif radio mobile 5 continue d'appuyer sur son bouton FIT. Si l'utilisateur du dispositif radio mobile 6 appuie sur son bouton FIT et commence à parler, des trames vocales se retrouveront à la sortie sur le canal et sont reçues par le décodeur de canal 60 du dispositif radio mobile 5, ce qui amènera la production d'un signal "0" sur la sortie à destination de la porte 80, et invalidera ainsi le sous-système radio 30 en arrêtant la poursuite de la production de trames SID ou de trames vocales par le dispositif radio mobile 5. Le fonctionnement est illustré sur la figure 2. La partie supérieure de la figure 2 montre les signaux émis par le dispositif radio mobile 5, et la partie inférieure montre le signal EFIT fourni par le codeur de canal 60' à la porte 80' dans le dispositif radio mobile 6. Initialement, le drapeau SP est au niveau haut et des trames vocales sont transmises au RSS 30 pour être émises. Lorsque l'utilisateur du dispositif radio mobile 5 fait une pause dans son discours, le drapeau SP passe au niveau bas sur la transition 200, puis la première, 202, d'une série de trames SID est émise par le dispositif radio mobile. Dans l'exemple représenté, une deuxième trame SID 204 est émise, avant que le drapeau SP ne passe au niveau haut sur la transition 206 et que des trames vocales soient de nouveau délivrées au RSS 30 et émises. Pendant ce temps, il n'apparaît aucun changement dans le signal EFIT du dispositif radio mobile 6. Une plus longue pause commence sur la transition 208 du drapeau SP, et des trames SID 210, 211, 212 et 213 sont émises. Le décodeur de canal 60' compte ces trames SID et, dans l'exemple illustré, permet au signal EPIT de passer au niveau haut à l'arrivée de la troisième trame 202. L'utilisateur du dispositif radio mobile 6 est alors autorisé à émettre et, s'il le fait, il prendra l'accès au canal à la place de l'utilisateur du dispositif radio mobile 5. Si l'utilisateur du dispositif radio mobile 5 recommence à parler avant que l'utilisateur du dispositif radio mobile 6 ait enfoncé son bouton FIT et ait commencé à parler, l'utilisateur du dispositif radio mobile 5 gardera la priorité sur le canal. Un silence "naturel" Ce bouton FIT de l'utilisateur diffusant est dans la position "arrêt") est détecté par identification de l'absence de trames SID ou vocales. On note qu'une trame SID est envoyée rapidement après qu'une pause a été détectée, de sorte que le silence naturel peut être détecté rapidement par l'absence de trame SID). L'accès au canal est autorisé lorsque le bouton FIT de l'utilisateur diffusant a été mis en position arrêt ou après une durée de pause prédéterminée. Si l'on considère que des trames SID sont émises pendant une pause, la durée de pause autorisée peut être mise en oeuvre dans la fonction réceptrice par un comptage du nombre de trames SID avant validation du bloc 80. Sur la figure, les deux durées séparant des trames SID sont comptées (qui équivalent à un retard de 1 s), mais il est possible de compter un plus grand nombre de trames SID. Un retard de plusieurs secondes peut être autorisé, ce qui donne à l'utilisateur qui a la parole la possibilité de s'interrompre très longuement pendant son discours, mais, ceci a pour inconvénient qu'un autre utilisateur souhaitant faire accès au canal doit supporter un plus long retard avant que sa demande d'accès soit satisfaite. Des mobiles différents peuvent se voir donner des critères différents de priorité d'accès. Ainsi, un mobile à priorité élevée se voit raccorder un retard "0" lorsque des trames SID sont délivrées sur le canal, de sorte que le mobile à priorité supérieure est immédiatement en mesure d'interrompre la pause intervenant dans le discours d'un utilisateur de mobile d'une priorité inférieure. Selon une autre possibilité, le mobile à priorité inférieure n'est en mesure de mettre son drapeau EPIT en position active que lorsqu'un silence naturel a été détecté et non pendant que des trames SID sont détectées. Par conséquent, selon un autre aspect de l'invention, un système radio mobile est proposé, qui comprend un dispositif radio mobile à priorité élevée et un dispositif radio mobile à priorité basse, o chaque dispositif radio mobile émet, sélectivement, des trames de trafic contenant des données de trafic en réponse à l'application d'informations à l'entrée du dispositif radio mobile lorsque le dispositif radio mobile est dans un état de fonctionnement en émission active, et des trames de descripteur de silence qui répondent à l'absence d'informations d'entrée lorsque le dispositif radio mobile est dans l'état de fonctionnement en émission active. Chaque dispositif radio mobile comprend un émetteur servant à émettre des données de trafic sur un canal radio, un récepteur servant à contrôler les signaux présents sur le canal radio, une entrée de commande servant à intro- duire une instruction de commande et des moyens de commande qui répondent au récepteur et à l'entrée de commande en commandant l'émetteur. Les moyens de commande des dispositifs radio mobile à priorité élevée et à priorité basse sont conçus pour activer leurs émetteurs réceptifs selon des critères différents lorsque leurs récepteurs respectifs détectent des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à leur entrée de commande. Ces critères différents peuvent être tels que le dispositif radio mobile à priorité élevée autorise l'activation de son émetteur lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande, et que le dispositif radio à priorité basse n'autorise pas l'activation de son émetteur lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande. Selon une autre possibilité, les moyens de commande du dispositif radio mobile à priorité élevée peuvent autoriser l'activation de son émetteur pour un retard relativement petit, par exemple un retard "'0", tandis que le dispositif radio à priorité basse autorise l'activation de son émetteur pour un retard relative- ment important lorsque son récepteur a détecté des trames de descripteur de silence sur le canal radio. En résumé, dans ses diverses formes de réalisation et ses divers aspects, l'invention procure les avantages d'une gestion automatique de la fonction de communication en groupe en altemat émission-réception, ce qui procure: une réduction des collisions du fait qu'un accès au canal est assuré selon le mode dit "premier entré, premier servi"; une interdiction automatique de l'accès au canal lorsque le canal est occupé; la permission de pauses naturelles dans le discours; et la possibilité de mettre en oeuvre un ou plusieurs dispositifs mobiles prioritaires dans un groupe. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif radio mobile destiné à fonctionner dans un système comprenant une pluralité de dispositifs radio mobiles, o chaque dispositif radio mobile émet, sélectivement, des trames de trafic contenant des données de trafic en réponse à l'application d'informations à l'entrée du dispositif radio mobile lorsque ce dernier est dans un état de fonctionnement en émission active, et des trames de descripteur de silence répondant à l'absence d'informations d'entrée lorsque le dispositif radio mobile est dans un état de fonctionnement en émission active, caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur (10, 20, 30) servant à émettre des données de trafic sur un canal radio; un récepteur (50, 60, 70) servant à contrôler les signaux présents sur le canal radio; une entrée de commande (85) servant à introduire une instruction de commande; et des moyens de commande (80), répondant au récepteur et répondant à l'entrée de commande, qui servent à commander l'émetteur, les moyens de commande étant conçus pour effectuer, initialement, la suppression de l'émetteur, et autoriser ultérieurement l'activation de l'émetteur, lorsque le récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont en outre conçus pour activer l'émetteur en réponse à une instruc- tion d'émission lorsque le récepteur ne détecte ni trames de trafic, ni trames de descripteur de silence sur le canal radio. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande sont en outre conçus pour effectuer la suppression de l'émetteur en réponse à une instruction d'émission lorsque le récepteur détecte des trames de trafic sur le canal radio. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour activer l'émetteur en réponse à une instruction d'émission, après qu'une durée prédéterminée de trames de descripteur de silence continues a été détectée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour compter des trames de descripteur de silence consé- cutives et pour activer l'émetteur en réponse à une instruction d'émission après qu'un nombre prédéterminé de trames de descripteur de silence a passé. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour activer l'émetteur rapidement en réponse à une instruction d'émission si une séquence continue de trames de descripteur de silence s'étendant au-delà d'une durée prédéterminée a été détectée immédiate- ment avant l'instruction d'émission. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur émet sur un canal radio de liaison montante et le récepteur contrôle les signaux présents sur le canal radio de liaison montante, et en ce que le récepteur est en outre conçu pour recevoir les données de trafic sur un canal radio de liaison descendante. 8. Dispositif radio mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: une entrée de trafic (90) servant à introduire des informations de trafic; une entrée de commande (85) servant à introduire une instruction d'émission; un émetteur (10, 20, 30) couplé à l'entrée de trafic et à l'entrée de commande afin d'émettre sur un canal radio des informations de trafic qui sont appliquées à l'entrée de trafic tandis qu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande et afin d'émettre un indicateur de non-trafic lorsqu'aucune donnée de trafic n'est appliquée à l'entrée de trafic et qu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande; un récepteur (50, 60, 70) servant à recevoir des informations de trafic et des indicateurs de non-trafic en provenance du canal radio; et des moyens de commande (80), répondant au récepteur, qui servent à produire un signal d'invalidation d'émetteur lorsque des indicateurs de non-trafic sont reçus par le récepteur et servant à produire ultérieurement un signal de valida- tion d'émetteur lorsque des indicateurs de non-trafic continuent d'être reçus par le récepteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen indicateur servant à indiquer la transition entre un signal d'invali- dation d'émetteur et un signal de validation d'émetteur. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour invalider l'émetteur lorsque le signal d'invalidation d'émetteur est produit et pour valider l'émetteur lorsque le signal de validation d'émetteur est produit. 11. Dispositif radio mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: une entrée de trafic (90) servant à introduire des informations de trafic; une entrée de commande (85) servant à introduire une instruction d'émission; un émetteur (10, 20, 30) couplé à l'entrée de trafic et à l'entrée de commande afin d'émettre sur un canal radio des informations de trafic qui sont appliquées à l'entrée de trafic tandis qu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande et afin d'émettre un indicateur de non-trafic lorsqu'aucune information de trafic n'est appliquée à l'entrée de trafic et qu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande; un récepteur (50, 60, 70) servant à recevoir des informations de trafic et des indicateurs de non-trafic de la part du canal radio; et des moyens de commande (80), répondant au récepteur, qui servent à effectuer initialement la suppression de l'émetteur lorsqu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande et que des indicateurs de non-trafic sont reçus par le récepteur et à, ultérieurement, activer l'émetteur lorsqu'une instruction d'émission est appliquée à l'entrée de commande et que des indicateurs de non- trafic continuent d'être reçus par le récepteur. 12. Système radio mobile comprenant au moins un dispositif radio mobile à priorité élevée et un dispositif radio mobile à priorité basse, o chaque dispositif radio mobile émet, sélectivement, des trames de trafic contenant des données de trafic en réponse à l'application d'informations au dispositif radio mobile lorsque ce dernier est dans un état de fonctionnement en émission active, et des trames de descripteur de silence en réponse à l'absence d'informations d'entrée lorsque le dispositif radio mobile est dans un état de fonctionnement en émission active, le système étant caractérisé en ce que chaque dispositif radio mobile comprend: un émetteur (10, 20, 30) servant à émettre les informations de trafic sur un canal radio; un récepteur (50, 60, 70) servant à contrôler les signaux présents sur le canal radio; une entrée de commande (85) servant à introduire une instruction de commande; des moyens de commande (80), répondant au récepteur et répondant à l'entrée de commande, qui servent à commander l'émetteur, les moyens de commande des dispositifs radio mobiles à priorité élevée et à priorité basse étant conçus pour activer leur émetteur respectif en fonction de critères différents lorsque le récepteur respectif détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée sur l'entrée de commande. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande du dispositif radio mobile à priorité élevée autorise l'activation de son émetteur respectif lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande, et en ce que les moyens de commande du dispositif radio à priorité basse n'autorisent pas l'activation de son émetteur respectif lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande du dispositif radio mobile à priorité élevée autorisent l'activation de son émetteur réceptif avec un retard relativement faible lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande, et en ce que les moyens de commande du dispositif radio à priorité basse autorisent l'activation de son émetteur respectif avec un retard relativement important lorsque son récepteur détecte des trames de descripteur de silence sur le canal radio et qu'une instruction d'émission est appliquée à son entrée de commande.