FR 2718665 A1 19951020 FR 9404833 A 19940415 OUTIL DE DECOUPE DE TUYAUTERIE IMMERGEE PAR JET ABRASIF La présente invention est relative à un outil de découpe radiale ou diamétrale de tuyauteries, notamment de tuyauteries immergées sous- marines (pipeline) ainsi que celles faisant partie des structures porteuses de plate-forme pétrolières, par projection sous une pression élevée de particules abrasives en suspension dans un fluide vecteur. Le domaine technique de l'invention est celui de la découpe de tubes notamment métalliques. Il est nécessaire notamment pour des opérations de démembrement ou de démantèlement de plate-formes pétrolières après la fin de leur exploitation, de découper la base des piles sur lesquelles reposent ces plate-formes, lesquelles piles sont généralement ancrées sur le fond sous marin; ce type d'opération peut notamment être effectuée en introduisant à l'intérieur de ces piles un outil de découpe radiale ou diamétrale de la pile (ou de ladite tuyauterie) et de découpe de celle-ci à l'aide d'un jet abrasif sous haute pression. On connaît déjà par la demande de brevet EP 63940 un outil de découpe par jet abrasif qui est susceptible d'être introduit à l'intérieur d'une canalisation, qui comporte un corps, une tête montée rotative par rapport au corps et au moins une buse de découpe qui est reliée à une source de fluide sous pression et alimentée par ledit fluide sous pression mélangé à des particules abrasives; le dispositif décrit dans ce document comporte des buses auxiliaires de déplacement de l'outil par un jet fluide, c'est-à-dire par réaction, et comporte un collier annulaire gonflable qui permet de positionner l'appareil dans la tuyauterie pendant l'opération de découpe. Le dispositif décrit dans le document EP 63940 est destiné à découper des tubes ou piles, c'est-à-dire à faire exécuter une coupe par un jet de fluide chargé de particules abrasives, selon une direction parallèle à l'axe de la tuyauterie dans lequel il est introduit. Pour la découpe radiale ou diamétrale de tuyauterie, il est nécessaire d'obtenir un positionnement de l'outil dans la tuyauterie très précis, afin d'assurer une bonne découpe de cette tuyauterie; en effet, si l'axe de l'outil (particulièrement l'axe de rotation de la tête de l'outil) est décalé par rapport à l'axe de la tuyauterie, on obtiendra après rotation de la tête sur un tour (ou 360 ), une découpe en hélice ce qui empêche une désolidarisation des tronçons de tuyauterie, et ne permet pas de réaliser véritablement une coupe diamétrale. Le problème posé consiste donc à procurer un dispositif de coupe dont le positionnement soit amélioré. Le problème posé consiste également à procurer un tel dispositif de coupe qui puisse être manutentionné, mis en place et ressorti rapidement et le plus simplement possible dans de tels types de canalisations ou de piles porteuses de plate-formes. La solution au problème posé consiste à procurer un outil de coupe radiale de tuyauteries, par un jet d'abrasif sous pression, lequel outil est susceptible de pénétrer à l'intérieur de ladite tuyauterie, lequel outil comporte un corps susceptible d'être immobilisé à l'intérieur de ladite tuyauterie et comporte une tête rotative munie d'une buse de projection d'un mélange d'eau et d'abrasif, lequel corps comporte un premier anneau gonflable de positionnement et un deuxième anneau gonflable de positionnement, lesquels anneaux gonflables sont toriques lorsqu'ils sont gonflés pneumatiquement ou hydrauliquement, lesquels anneaux gonflables sont constitués par une membrane en élastomère qui délimite une cavité étanche dont la section au repos est très aplatie (ayant une épaisseur par exemple comprise entre 25 et 30 mm) et dont l'épaisseur sous pression est au moins égale au double de l'épaisseur au repos. Le cas échéant, ladite tête rotative peut être munie de deux buses de projection disposées de façon diamétralement opposée qui peuvent être utilisées simultanément ou bien dont l'une peut être utilisée lorsque l'autre est défectueuse, et alimentées par des moyens distincts équipées de sectionnement dont l'état peut être commandé à distance, ce qui peut permettre d'utiliser l'une ou l'autre des buses en cas de blocage d'une des buses sans intervention manuelle locale. Par ailleurs, dans le cas par exemple d'outils destinés à la découpe de tubes de très grand diamètre, il peut être intéressant de prévoir au moins un troisième anneau gonflable sensiblement identique auxdits premier et deuxième anneaux gonflables. Selon un mode référentiel de réalisation, l'invention procure un outil (sous marin notamment) de coupe diamétrale ou radiale de tuyauteries (immergées notamment), par un jet d'abrasif sous pression, lequel outil comporte une première partie ou corps dite partie fixe, c'est-à-dire susceptible d'être immobilisée à l'intérieur de ladite tuyauterie, et comporte une deuxième partie ou tête, dite partie mobile ou rotative, c'est-à-dire susceptible d'être mise en rotation par rapport à ladite première partie fixe, selon un axe sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (ZZ) de ladite tuyauterie, laquelle deuxième partie mobile est munie d'une buse de projection (ou de sortie) d'un mélange abrasif (comportant généralement des particules abrasives en suspension dans un fluide, de préférence un liquide) laquelle première partie comporte un premier anneau gonflable de positionnement dudit outil dans ladite tuyauterie, lequel outil comporte en outre un deuxième anneau gonflable de positionnement dudit outil, lesquels anneaux gonflables sont sensiblement toriques et identiques, sont essentiellement constitués par une membrane en élastomère, de préférence armée de fibres textiles ou minérales, laquelle membrane délimite une cavité étanche de forme sensiblement torique ou annulaire, dont la section au repos (à l'état non gonflé) est très aplatie, et dont l'épaisseur sous pression (à l'état gonflé ou expansé, à basse pression, par exemple à une pression de l'ordre de quelques bars ou centaines de kilo Pascal), est au moins égale au double de l'épaisseur au repos. L'invention permet d'assurer un positionnement (en terme de parallélisme et de centrage ou de coaxialité) très précis, par exemple avec une précision de 5 à 10 mm environ, dudit outil dans ladite tuyauterie, de manière à permettre (lors du gonflage sous pression) une dilatation ou expansion radiale importante desdits anneaux de positionnement, et de manière à permettre auxdits anneaux gonflables de s'escamoter (ou de se rétreindre radialement) lors de la mise en place ou du retrait dudit outil dans ladite tuyauterie. De préférence le rapport de la hauteur de ladite section (au repos) à l'épaisseur de ladite section (au repos) est supérieur à 2, par exemple voisin de 5 à 15, et l'épaisseur de ladite section au repos est très faible, de préférence inférieure ou égale à 100 mm, par exemple voisine de 10 à 50 mm. Avantageusement ledit outil comporte en outre au moins un, par exemple deux anneaux gonflables de levage de la portion de tuyauterie découpée par ledit outil, lesquels anneaux gonflables de levage sont de préférence disposés autour d'un corps tubulaire d'un palan et sont disposés entre des brides ceinturant ledit corps tubulaire. Avantageusement lesdits anneaux gonflables de levage sont entourés par un matelas ou anneau déformable de forme générale torique, par exemple de section sensiblement rectangulaire, dont la surface externe sensiblement cylindrique a un coefficient de frottement, sur la face interne de ladite canalisation, élevé. Avantageusement ledit corps (et/ou ladite tête) comporte une virole ajourée (comportant des coupes ou fenêtres). Avantageusement ledit outil comporte une canalisation de préférence flexible d'alimentation en abrasif de ladite buse, qui est fixe par rapport audit corps dudit outil; ledit outil comporte un joint tournant et comporte une canalisation flexible tournante (d'alimentation de ladite buse en abrasif) qui est connectée à la sortie dudit joint tournant et à une tubulure d'alimentation de ladite buse prévue dans ladite tête, lequel flexible d'alimentation est susceptible de tourner simultanément avec ladite tête et/ou ladite buse, selon ledit axe; ladite buse est de préférence mobile et susceptible de se déplacer radialement sous l'action d'un vérin par exemple, laquelle tête comporte également une butée roulante ou roulette susceptible de rouler sur ladite face interne de ladite canalisation à découper et ladite tête comporte en outre des moyens de rappel de ladite bus.e. Avantageusement ledit palan et ledit corps dudit outil sont reliés par des liens flexibles tels que des élingues, de préférence de longueur réglable; alternativement ledit palan et ledit corps peuvent être reliés rigidement l'un à l'autre ou constituer un même ensemble mécanique rigide. Avantageusement l'entraxe ou la distance entre les plans diamétraux médians desdits premiers et deuxièmes anneaux gonflables de positionnement est au moins égal à la largeur (ou hauteur) desdits anneaux gonflables de positionnement. Avantageusement ledit outil est alimenté en fluide chargé de particules abrasives sous une pression élevée, de préférence comprise entre 100 et 2000 bars (ou centaines de kilos Pascal). Avantageusement ladite buse mobile est soumise à une force d'appui, par exemple exercée par ledit fluide chargé de particules abrasives, qui tend à plaquer ladite buse contre la face interne de ladite tuyauterie, et est de préférence également soumise à une force de rappel (ou d'équilibre de même direction mais de sens opposé à ladite force d'appui) exercée par un ressort ou par un vérin par exemple. Avantageusement lesdits anneaux gonflables de positionnement ceinturent une partie tubulaire cylindrique mince ou virole dudit corps, laquelle virole est munie à sa périphérie de brides sensiblement circulaires situées de part et d'autres de chacun desdits anneaux gonflables de positionnement. Grâce à la présence et à la structure particulière des anneaux gonflable de positionnement d'un outil selon l'invention, la pression exercée par lesdits anneaux gonflables, lors de leur gonflage permettant le blocage en position de l'outil dans la tuyauterie, qui s'exerce par réaction sur la structure du corps de l'outil, est très amoindrie du fait de la grande surface d'appui entre lesdits anneaux gonflables et la structure dudit corps dudit outil, ce qui permet de réaliser une structure dudit corps plus légère et beaucoup plus facile à manipuler, du fait de faibles contraintes mécaniques. Par ailleurs grâce à la très grande élasticité et déformabilité des anneaux gonflables de positionnement selon l'invention, l'introduction et le retrait de l'outil dans la canalisation (lorsque les anneaux gonflables sont dégonflés) sont grandement facilités. De plus, l'invention permet de procurer des outils de découpe (par exemple de tubes de diamètre allant d'une dizaine de pouces à plusieurs mètres) qui peuvent être centrés et voir leur axe de symétrie générale presque parfaitement aligné avec l'axe longitudinal de la tuyauterie à découper, avec une précision ou tolérance de coaxialité entre lesdits axes de l'ordre de 5 mm environ. Par ailleurs, dans le mode de réalisation préférentiel ou l'outil incorpore un palan pneumatique ou hydraulique, la manutention de l'outil et du tronçon de canalisation préalablement découpé est grandement facilité grâce à l'utilisation des anneaux gonflables de levage et est encore facilité lors de l'utilisation des matelas périphériques ayant un coefficient de frottement élevé, facilitant la manutention dudit tronçon de tuyauterie découpé. Grâce aux caractéristiques de l'invention, et notamment grâce à la présence d'un flexible d'alimentation en fluide chargé de particules abrasives qui est monté rotatif par rapport au flexible primaire d'alimentation, grâce à la présence d'un joint tournant et à la présence d'une buse mobile radialement, une découpe de grande précision peut être obtenue. Les nombreux avantages procurés par l'invention, seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisation d'un outil de coupe selon l'invention. La figure 1 illustre en coupe longitudinale selon un axe longitudinal commun de symétrie de la tuyauterie à découper et de l'appareil, un outil de coupe équipé d'un palan pneumatique selon l'invention. Les figures 2 et 3 illustrent respectivement en vue schématique en demi coupe le mode de fonctionnement des anneaux gonflables de positionnement et de levage d'un outil selon l'invention. La figure 4 illustre un détail d'un mode particulier de réalisation d'une buse mobile selon l'invention. Par référence à la figure 1, un outil de découpe selon l'invention comporte essentiellement un corps 2 de forme générale sensiblement cylindrique d'axe 4 qui, lors de la découpe du tube (de la canalisation) 1, par exemple métallique, doit être sensiblement coaxial avec l'axe longitudinal ZZ dudit tube ou canalisation 1, et comporte une tête 3 rotative par rapport audit corps 2. Le tube 1 qui peut être la base d'une pile de support d'une plate-forme pétrolière, peut être par exemple monté à l'intérieur d'un pilier externe 19 par exemple métallique et solidarisé avec celui ci par du béton 20 coulé entre les deux tubes 1 et 19, lequel tube 19 peut être ancré ou non dans le sol sous-marin. L'outil de découpe 2,3 est suspendu par des élingues 16 à un palan 36 lui même suspendu par des élingues 15 au crochet d'un dispositif de levage (non représenté) par exemple; l'ensemble constitué par ledit outil de coupe et ledit palan 36 a été introduit à l'intérieur dudit tube 1 par l'extrémité supérieure de celui-ci et descendu jusqu'à la hauteur o la coupe diamétrale dudit tube 1 (et éventuellement dudit tube 19 et de l'interstice en béton) doit être effectuée par action d'un jet abrasif projeté par une buse 5 selon une direction radiale (par référence auxdits tubes 1,19), c'est-à-dire selon un axe XX représenté à la figure 1, ladite buse 5 étant animée d'un mouvement de rotation (à une vitesse par exemple d'un tour en 4 à 6 heures) autour de l'axe ZZ dudit tuyau 1 afin de provoquer ladite découpe diamétrale. Dans la position représentée à la figure 1, ledit outil de coupe est en position de découpe et est immobilisé et centré à l'intérieur du tube 1 par deux anneaux gonflables 6, 7 situés autour d'une partie cylindrique ou virole 23 (par exemple en tôle) faisant partie du corps 2 fixe dudit outil. A l'extrémité inférieure dudit corps 2 est prévu un roulement 34 de grand diamètre autorisant une rotation relative de la tête 3 par rapport au corps 2 autour dudit axe ZZ dudit tuyau sensiblement confondu avec l'axe 4 dudit corps et/ou de ladite tête dudit outil de découpe. La rotation peut être obtenue grâce à un moteur hydraulique 28 alimenté en un fluide moteur par des flexibles 29, lequel moteur 28 entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un accouplement par exemple, un ou plusieurs réducteurs de vitesse 27 dont l'arbre final de sortie porte un pignon 26 qui engrène avec une couronne dentée 25 liée rigidement à ladite tête 3, et provoque ainsi la rotation de ladite tête selon ledit axe 4,ZZ. Ladite tête 3 comporte une structure par exemple métallique, constituée par des tubes 56 et une ossature 21 métallique, sur laquelle est fixé un vérin 18 pouvant provoquer un déplacement de ladite buse fixée à l'extrémité d'un tube 43 délimitant un conduit ou canal 44 d'arrivée du fluide chargé de particules abrasives, permettant la délivrance du fluide jusqu'à ladite buse. On voit que ledit canal 44 est coudé, comporte une partie sensiblement longitudinale située selon ledit axe 4 et une partie radiale s'étendant selon ledit axe XX; l'entrée dudit tube 43 et/ou dudit conduit 44 est raccordée à un flexible 32 fixé par sa partie inférieure audit tube 33, lequel flexible 32 haute pression tourne en même temps que ladite tête 3 grâce à un joint tournant 33. L'entrée dudit joint tournant 33 est raccordée à un flexible 31 d'alimentation en fluide chargé de particules abrasives à haute pression. A l'extrémité tangentielle ou radiale externe dudit tube 43, à proximité de ladite buse 5, est prévue une roulette 45 susceptible de prendre appui et de rouler sur la surface interne 40 dudit tube 1 et d'assurer un positionnement ou un écartement entre l'extrémité de ladite buse 5 et la paroi, qui soit compatible avec le travail à réaliser, grâce audit vérin 18 qui tend à pousser radialement ladite buse et à plaquer ladite roulette 45 contre ladite paroi 40 interne dudit tube. Ledit vérin 18 peut être constitué par un vérin à simple effet à rappel par ressort ou par accumulateur; alternativement comme décrit ci-après en relation avec la figure 4, ledit vérin peut être constitué par un vérin mécanique à ressort ou lieu d'un vérin hydraulique ce qui permet d'éliminer un flexible d'alimentation hydraulique du vérin 18. Lesdits anneaux gonflables de positionnement 6,7 sont alimentés par un fluide de gonflage véhiculé par des flexibles d'alimentation 30 partiellement représentés, chacun desdits anneaux gonflables 6,7 étant calés entre deux brides 24 circulaires fixées sur la surface externe de ladite virole 23 et maintenant en position lesdits anneaux gonflables 6,7 dont la surface externe se plaque sur la face interne dudit tube 1 sous l'effet du gonflage et de la déformation desdits anneaux dus à la pression du fluide injecté par lesdits flexibles 30. On voit également dans la partie supérieure de la figure 1 que ledit palan 36 peut être essentiellement constitué par un corps tubulaire 35 dont la partie interne est creuse et qui reçoit sur sa surface externe trois brides 41 par exemple circulaires qui délimitent entre elles deux espaces annulaires dans chacun desquels est situé un anneau gonflable de levage 8,9 qui peut être alimenté de la même façon que lesdits anneaux gonflables de positionnement 6,7 (mais dont les extrémités de gonflage n'ont pas été représentées). Avantageusement lesdits anneaux gonflables de levage 8,9 sont eux même entourés d'un matelas 37,38 respectivement, également de forme annulaire, sensiblement compacts et relativement peu compressibles mais dont la face externe 39 a un coefficient de frottement élevé avec la face interne 40 dudit tube 1 de manière à faciliter le blocage dudit palan dans ledit tube, lequel palan peut être utilisé, lorsque l'opération de découpe est terminée, pour remonter vers la surface à la fois ledit outil de découpe et le tube sectionné grâce à la force de pression exercée par lesdits anneaux de levage 8, 9 qui sont alors gonflés et qui provoquent un contact sous pression de la face externe desdits matelas 38, 37 contre la paroi interne du tube et autorise ainsi le levage du tube découpé. Par référence à la figure 2, ladite virole 23 constituant une partie essentielle de l'ossature dudit corps dudit outil de découpe peut être allégée grâce à la présence de découpes ou fenêtres 28 prévues dans celle-ci et comporte à sa périphérie lesdits anneaux gonflables de positionnement 6,7. Chacun desdits anneaux a une forme torique et est essentiellement constitué par une membrane 10 qui peut être de préférence en élastomère armé de fibres minérales ou textiles de manière à lui conférer une grande élasticité et une capacité de dilatation radiale, et de manière a permettre d'avoir une bonne mémoire pour le retour à la position initiale ou de repos lors de chaque dégonflage des anneaux gonflables, laquelle membrane délimite une cavité 11 étanche pourvue d'un orifice ou valve 57 permettant le raccordement de ladite cavité et/ou dudit anneau gonflable à une tubulure de gonflage (repère 30 de la figure 1), ce qui permet le gonflage et dégonflage desdits anneaux 6,7. Chacun desdits anneaux s'étend à la périphérie de ladite virole 23 entre deux brides circulaires 24 dont la hauteur 12 correspond sensiblement à la hauteur au repos (c'est-à-dire en l'absence de pression de gonflage) desdits anneaux gonflables 6,7 qui est très faible par rapport à la hauteur (ou largeur) 14 au repos desdits anneaux gonflables. Par référence à la figure 3 dans laquelle est illustré un anneau gonflable 6, 7 qui a donc été mis sous pression et dont une partie de la face externe de ladite membrane 10 est au contact de la face interne 40 dudit tube 1, on voit que grâce à son élasticité radiale ledit anneau gonflable 10 s'est déformé sous l'effet du fluide injecté dans ladite cavité 11 de manière à venir au contact sous pression et à s'écraser contre la face interne 40 du tube 1, position dans laquelle la hauteur 13 ou épaisseur dans le sens radial desdits anneaux 6, 7 est importante par rapport à ladite hauteur 12 au repos (figure 2), de préférence au moins égale au double de celle-ci. Par référence à la figure 4 illustrant un mode préférentiel de réalisation d'une buse mobile d'un dispositif selon l'invention, on voit que ladite buse 5 peut être maintenue à proximité de la face interne 40 du tube 1 grâce au montage représenté sur cette figure; le montage comporte un tube 431 dont l'extrémité arrière 434 est raccordée par exemple audit flexible tournant (repère 32 de la figure 1) ce qui permet l'arrivée selon la flèche 49 dudit fluide chargé de particules abrasives dans le canal prévu à l'intérieur dudit tube 431. Ledit tube 431 comporte dans sa partie centrale un tube mince 433 monté fixe par rapport audit tube 431 par sa partie amont (à gauche sur la figure 4), autour duquel peut coulisser un tube 432 mobile muni de joints 50 d'étanchéité, grâce à un alésage 55 prévu dans ledit tube 431; l'extrémité aval dudit tube 432 (à droite sur la figure 4) porte ladite buse 5 de sortie du fluide chargé de particules abrasives, est fixée à une bride 51 à laquelle est fixée d'une part une roulette 45 qui peut appuyer et rouler sur ladite face interne 40 dudit tube 1 au fur et à mesure de la rotation de ladite tête dudit outil selon ledit axe longitudinal dudit tube 1, ladite bride 51 portant également un capteur 46 à ultrasons de contrôle de la découpe effectuée. Ladite bride 51 reçoit également l'extrémité de tiges filetées 47 qui passent au travers d'une bride 52 fixe par rapport à ladite tête dudit outil et dont la deuxième extrémité est liée à une bride 53 susceptible de coulisser autour dudit tube 431 d'arrivée du fluide abrasif; un ressort hélicoïdal de compression 48 est prévu autour dudit tube 43 et s'appuie entre lesdites brides 52 fixe et 53 coulissante; le fonctionnement est le suivant: sous l'effet de la pression du fluide chargé de particules abrasives, ladite pression tend à repousser la buse contre la paroi 40 interne du tube 1 jusqu'au contact de ladite roulette contre la paroi, ce qui provoque par l'intermédiaire de ladite bride 51, desdites tiges 47 et de ladite bride 53, la compression du ressort 48 et par conséquent l'exercice d'une force de rappel de ladite buse; ledit tube 431 est également repoussé (vers la droite de la figure 4) sous l'effet de la pression dudit fluide vecteur chargé de particules abrasives, lequel tube 431 est retenu par un épaulement qui s'appuie sur ladite bride 52. On dispose ainsi d'un système permettant de palier au léger défaut de coaxialité entre l'axe de la tête de l'outil et l'axe du tube à découper et d'un dispositif permettant d'assurer une pression de contact sensiblement constante de ladite roulette sur la paroi interne du tube et par conséquent d'assurer un écartement constant5 entre la sortie de ladite buse et ladite paroi à découper. Comme illustré figure 1, on voit que lesdits premiers et deuxièmes anneaux gonflables (de positionnement et/ou de levage) sont superposés, leur plan de symétrie respectifs étant sensiblement parallèles entre eux (et perpendiculaires audit axe ZZ). REVENDICATIONS 1. Outil de coupe radiale de tuyauteries (1), par un jet d'abrasif sous pression, lequel outil est susceptible de pénétrer à l'intérieur de ladite tuyauterie, lequel outil comporte un corps (2) susceptible d'être immobilisé à l'intérieur de ladite tuyauterie et comporte une tête (3) rotative munie d'une buse (5) de projection d'un mélange abrasif, lequel corps comporte un premier anneau (6) gonflable de positionnement et un deuxième anneau gonflable (7) de positionnement, lesquels anneaux gonflables sont (6, 7) toriques, sont constitués par une membrane (10) en élastomère qui délimite une cavité (11) étanche, dont la section au repos est très aplatie, et dont l'épaisseur (13) sous pression est au moins égale au double de l'épaisseur (12) au repos. 2. Outil selon la revendication 1 comportant en outre au moins un anneau gonflable (8, 9) de levage disposé autour d'un corps tubulaire (35) d'un palan (36). 3. Outil selon la revendication 2 dans lequel lesdits anneaux gonflables de levage (8, 9) sont entourés par un anneau déformable (37) dont la surface externe (39) a un coefficient de frottement, sur la face interne (40) de ladite canalisation, élevé. 4. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ledit corps et/ou ladite tête comporte une virole (23) ajourée. 5. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant une canalisation (31) d'alimentation en abrasif, qui est fixe par rapport audit corps dudit outil, comportant un joint tournant (33) et comportant une canalisation flexible tournante (32) d'alimentation de ladite buse connectée à la sortie dudit joint tournant (33) et à une tubulure (43) d'alimentation prévue dans ladite tête, et dans lequel ladite buse (5) est mobile radialement. 6. Outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel ledit palan (36) et ledit corps dudit outil sont reliés par des liens flexibles (16). 7. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l'entraxe (59) entre les plans diamétraux médians desdits premiers et deuxièmes anneaux gonflables de positionnement est au moins égal à leur largeur (14). 8. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 qui est alimenté en fluide chargé de particules abrasives sous une pression supérieure à 100 bars. 9. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel ladite buse mobile est soumise à une force d'appui contre la face interne (40) de ladite tuyauterie et à une force de rappel de même direction et de sens opposé à celui de ladite force d'appui. 10. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel lesdits anneaux gonflables de positionnement (6, 7) ceinturent une partie tubulaire cylindrique mince ou virole (23) dudit corps (2), laquelle virole (23) est munie à sa périphérie de brides (24) sensiblement circulaires situées de part et d'autre de chacun desdits anneaux gonflables de positionnement.