FR 2712270 A1 19950519 FR 9313546 A 19931109 Machine à dérouler en continu des matières en bandes pourvue d'un dispositif automatique de coupe et de raccordement bout à bout La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler en continu des matières en bandes, en particulier des moyens de coupe et de raccordement bout à bout, et a pour objet une telle machine pourvue d'un dis- positif automatique de coupe et de raccordement bout à bout. Les matières en bandes telles que le papier, le carton ou autres pellicules destinées à l'alimentation de machines à imprimer, à enduire ou autres, sont générale- ment dévidées à partir de bobines au moyen de machines à dérouler. La continuité du fonctionnement du déroulage des bandes, lorsqu'une bobine arrive à sa fin, est assu- rée par un raccordement en pleine marche de la bande fi- nissante sur la nouvelle bande. A cet effet, il existe différents dispositifs de coupe de la bande finissante à la volée et de raccor- dement de l'extrémité de cette dernière sur l'extrémité de début de bande d'une nouvelle bobine pleine. Ce rac- cordement est effectué à recouvrement ou bout à bout. Dans le cas du raccordement bout à bout, la nouvelle bande est préparée, la bobine étant à l'arrêt, c'est-à-dire que son extrémité est coupée suivant une droite parfaite et est munie d'un premier joint adhésif s'étendant sur toute sa largeur et dépassant de l'extré- mité de la nouvelle bande d'une valeur correspondant sen- siblement à la moitié de la largeur du joint adhésif, une découpe de ce dernier pouvant être prévue au niveau du passage éventuel d'une courroie de lancement de la nou- velle bobine. Pour permettre le maintien de l'extrémité de début de bande avec son joint sur la nouvelle bobine, il est généralement prévu des pattes adhésives de fixa- tion du côté libre du joint adhésif sur le corps de ladi- te nouvelle bobine. Le raccordement s'effectue par lance- ment préalable de la nouvelle bobine à une vitesse cir- conférentielle correspondant à la vitesse linéaire de la bande finissante et une coupe à la volée de cette derniè- re est alors déclenchée par l'intermédiaire d'un moyen de repérage coopérant avec la nouvelle bobine, de manière à permettre l'application du bout de la bande finissante sur le côté libre du joint adhésif équipant l'extrémité de début de bande de la nouvelle bobine. Ces dispositifs de déclenchement de la coupe peuvent, soit être constitués sous forme d'éléments rap- portés sur le côté de la nouvelle bobine et déclenchant la coupe par actionnement direct d'un levier ou analogue, soit être intégrés directement aux moyens de coupe et co- opérer avec un dispositif annexe rapproché de la nouvelle bobine au moment o la coupe doit être effectuée. Ces dispositifs de déclenchement connus ne per- mettent, cependant, pas l'obtention d'un raccordement bout à bout parfait, ce qui peut être préjudiciable au produit final obtenu. En effet, l'obtention d'un raccordement parfait est lié à un positionnement très précis de l'extrémité de la nouvelle bande lors de la coupe de la bande finissan- te, afin que le bout de cette dernière soit appliqué sur le joint adhésif d'une manière telle que les deux bouts de bandes finissante et nouvelle se touchent. Ce résultat ne peut être obtenu que si plusieurs conditions sont rem- plies simultanément, à savoir des vitesses linéaires ab- solument identiques et une arrivée du bout de la nouvelle bande exactement au niveau du bout de la bande finissante à l'endroit du raccordement. Actuellement, ces conditions ne peuvent être remplies avec certitude, du fait que l'opération de rac- cordement s'effectue de manière manuelle ou semi- automatique, la surveillance de la coïncidence des vites- ses à atteindre étant effectuée par l'opérateur, qui dé- clenche alors l'ordre de coupe de la bande finissante, cette coupe étant immédiatement suivie du raccordement. En outre, les procédés actuels de coupe néces- sitent la présence constante de l'opérateur près de la machine aux fins de surveillance de l'ensemble du proces- sus de coupe. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine à dé- rouler en continu des matières en bandes pourvue d'un dispositif de coupe et de raccordement bout à bout carac- térisée en ce que ledit dispositif de coupe et de raccor- dement bout à bout est automatique et en ce qu'il est es- sentiellement constitué par un moyen amovible de déclen- chement de la coupe et du raccordement bout à bout, monté sur la nouvelle bobine à dérouler et coopérant successi- vement avec un automate de commande du processus de coupe puis de raccordement et avec un mécanisme de déclenche- ment de la coupe et du raccordement ainsi que de récupé- ration du moyen amovible de déclenchement, et par un moyen de positionnement du moyen amovible sur la nouvelle bobine avant enclenchement du cycle automatique. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réali- sation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à dérouler en continu conforme à l'inven- tion; la figure 2 est une vue partielle en plan re- présentant le mécanisme de déclenchement de la coupe et du raccordement et de récupération du moyen amovible de déclenchement; les figures 3 et 4 sont des vues en élévation latérale, à plus grande échelle, représentant le mécanis- me de déclenchement suivant la figure 2, respectivement en position d'attente avant déclenchement et en position de déclenchement; la figure 5 est une vue partielle en élévation latérale représentant le moyen de positionnement du moyen amovible sur la nouvelle bobine, et la figure 6 est une vue en plan, par dessous, de la nouvelle bobine prête au raccordement. La figure 1 des dessins annexés représente une machine à dérouler en continu des matières en bandes com- portant un châssis 1, sur lequel sont guidés en rotation deux plateaux ou disques 2 parallèles entre eux et reliés entre eux par l'intermédiaire d'axes (non représentés) de support et de guidage basculant de bras 3 de support de bobines 4. Une telle machine permet un déroulage de l'une des bobines 4, pendant que le mandrin vide de l'autre est remplacé par une nouvelle bobine, qui est préparée après préhension par les bras 3 correspondants. Lorsque la bobine 4 qui est en cours de dérou- lage arrive à sa fin, la nouvelle bobine 4, prête à être raccordée et munie à cet effet d'un joint adhésif 5 s'étendant sur toute la largeur du début de sa bande, ce joint 5 dépassant de la moitié de sa largeur ledit début et étant maintenu sur la bobine 4 au moyen d'attaches 6, est mise en rotation, par exemple, par l'intermédiaire d'un lanceur à courroie 7 logé dans la partie inférieure du châssis 1, une découpe 8 étant prévue dans la partie de joint 5 dépassant du début de la nouvelle bande pour le passage de la courroie du lanceur 7. Dès atteinte d'une vitesse circonférentielle de la nouvelle bobine 4 égale à la vitesse linéaire de la bande finissante de l'autre bobine 4, cette dernière est coupée et son extrémité terminale est raccordée bout à bout à l'extrémité de la nouvelle bande au moyen d'un dispositif 9 de coupe et de raccordement bout à bout. Conformément à l'invention et comme le mon- trent, à titre d'exemple, les figures 1 à 6 des dessins annexés, le dispositif 9 de coupe et de raccordement bout à bout est automatique et est essentiellement constitué par un moyen amovible 10 de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout, monté sur la nouvelle bobine à dérouler 4 et coopérant successivement avec un automate de commande du processus de coupe puis de raccordement et avec un mécanisme 11 de déclenchement de la coupe et du raccordement ainsi que de récupération du moyen amovible 10 de déclenchement, et par un moyen 12 de positionnement du moyen amovible 10 sur la nouvelle bobine 4 avant en- clenchement du cycle automatique. Le moyen amovible 10 de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout se présente avanta- geusement sous forme d'une masselotte pourvue sur sa face tournée vers la bobine 4 de pointes de fixation (non re- présentées) et munie, d'une part, d'un moyen 13 destiné à coopérer avec le mécanisme 11 de déclenchement de la cou- pe et du raccordement et, d'autre part, d'un réflecteur 14 destiné à coopérer avec l'automate de commande du pro- cessus de coupe et de raccordement. L'automate de commande du processus de coupe et de raccordement, d'une part, est constitué par un automa- te programmable intégrant les vitesses instantanées de rotation de la bobine en déroulement et le diamètre de cette dernière, par coopération avec des détecteurs du type photo-électrique ou autre et des compteurs du type codeur multitours ou autre (non représentés) et par une cellule photo-électrique 15 montée sur le châssis 1 de la machine (figure 2) et coopérant avec le réflecteur 14 du moyen amovible 10 de déclenchement de la coupe et du rac- cordement bout à bout et, d'autre part, délivre les or- dres de lancement de la nouvelle bobine et de déclenche- ment de la coupe et du raccordement. Le mécanisme 11 de déclenchement de la coupe et du raccordement ainsi que de récupération du moyen amovi- ble de déclenchement 10 est constitué par un support 16 monté avec possibilité de déplacement réglable transver- salement suivant la largeur de bobine sur un axe 17 et par un levier 18 de déclenchement du dispositif 9 de cou- pe et de raccordement bout à bout guidé en pivotement sur le support 16 et coopérant, pour le maintien de ce dispo- sitif 9 avant la coupe et le raccordement, par l'intermé- diaire d'une butée 19, avec une butée 20 solidaire d'un bras 21 de support d'au moins un couteau 22 de coupe de la bande finissante (figures 3 et 4). Le déplacement transversal du support 16 sur l'axe 17 est réalisé au moyen d'un vérin non représenté, ce déplacement étant réglé en amplitude au moyen d'une butée à vis ou analogue (non représentée) disposée sur l'axe 17. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support 16 se présente sous forme d'un levier parallè- le au levier 18 de déclenchement du dispositif 9 de coupe et de raccordement et est pourvu à son extrémité libre d'une roulette 23 s'étendant perpendiculairement devant le support 16 et le levier 18 et dépassant légèrement le plan vertical de la face tourné vers l'intérieur de la machine du levier 18. Ainsi, il est possible de réaliser un réglage préalable du déplacement transversal du sup- port 16 et du levier 18, de manière à amener la roulette 23 en contact avec le flanc de la nouvelle bobine 4 à dé- rouler, cette position correspondant à la position de dé- clenchement de la coupe ainsi que du raccordement, dans laquelle le moyen 10 appuie sur le levier 18 et vient se poser sur le support 16 par l'intermédiaire de son moyen 13. Ce moyen 13 est constitué, de préférence, par un logement borgne évasé en direction de son ouverture et présente, par exemple, une section transversale triangu- laire (figure 6). Après réglage du déplacement transversal du support 16, ce dernier est repoussé en position de repos contre le châssis 1 de la machine et sera déplacé automa- tiquement en position de service par l'automate de com- mande du processus de coupe et de raccordement. Pour assurer la réception du moyen amovible 10 de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout sur le support 16 après déclenchement du levier 18, le support 16 est pourvu, en outre, d'un moyen 24 de maintien dudit moyen amovible 10 sous forme d'un aimant ou analogue (figure 2). Un tel moyen 24 permet de récupé- rer avec certitude la masselotte formant le moyen 10 et ainsi d'éviter que celle-ci tombe à l'intérieur du châs- sis 1 avec le risque inhérent à une récupération pendant le fonctionnement. Le moyen 12 de positionnement du moyen amovible sur la nouvelle bobine 4 avant enclenchement du cycle automatique se présente avantageusement sous forme d'un gabarit constitué par une plaque plane pourvue à une ex- trémité d'ergots 25 d'appui sur la bobine et à son autre extrémité de perçages 26 disposés en arc-de-cercle et permettant un alignement sur le bout de la nouvelle bande à dérouler, ladite plaque s'appuyant contre le flanc de la bobine et présentant, en outre, une découpe correspon- dant à la section plane du moyen amovible 10. Ainsi, il est possible de disposer de manière extrêmement précise le moyen amovible 10 sur le flanc de la nouvelle bobine 4, relativement au début de la nouvel- le bande ou au premier joint 5, l'écartement de ce moyen par rapport à la génératrice de cette dernière étant réglé par mise en concordance de l'un des perçages 26 avec le bout de la nouvelle bande. Cet écartement peut, par exemple, être détermi- né au moyen d'une abaque. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à dérouler est pourvue, en outre, d'un moyen de contrepression 27 destiné à coopérer, pour la coupe, avec le ou les couteaux 22 du dispositif 9 de coupe et de raccordement bout à bout et monté de manière basculante, au moyen de bras 28, sur les plateaux 2 de support des bobines 4. Ce moyen de contre-pression 27 est approché, en position d'attente de la coupe et du raccordement, de la bande finissante et est appliqué contre cette dernière simultanément au déclenchement de la coupe, de manière à éviter toute formation de déchirure au niveau du joint de coupe. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Après montage et serrage d'une nouvelle bobine 4 entre les plateaux 2 de la machine au moyen des bras 3, l'extrémité de la nouvelle bande est coupée et est pour- vue d'un joint adhésif 5 muni, sur sa partie dépassant de l'extrémité, d'une découpe 8 de passage de la courroie du lanceur à courroie 7. Puis, la masselotte formant le moyen 10 est mise en place au moyen du gabarit formant le moyen de positionnement 12. L'opérateur procède alors au réglage de posi- tion de service du mécanisme 11 de déclenchement de la coupe et du raccordement en amenant la roulette 23 du support 16 en contact avec le flanc de la nouvelle bobine 4, puis repousse ledit support 16 avec le levier 18 dans sa position de repos contre le châssis 1 de la machine. Ensuite, il programme l'automate de déclenche- ment en introduisant dans ce dernier les données relati- ves au diamètre minimal de la bobine en déroulement et à la vitesse linéaire de la bande finissante, de manière à déterminer avec précision le moment du lancement de la nouvelle bobine au moyen du lanceur à courroie 7 et le déclenchement de la coupe et du raccordement, ainsi que la donnée relative à la nouvelle bobine, à savoir son di- amètre, et déclenche le cycle de fonctionnement automati- que. Lorsque le diamètre de la bobine finissante at- teint une valeur correspondant à la première donnée pro- grammée dans l'automate, ce dernier déclenche la mise en position d'attente de coupe et de raccordement du dispo- sitif 9 (figure 3) et le pivotement du moyen de contre- pression 27 à proximité de la bande finissante en face du ou des couteaux 22 du dispositif 9 ainsi que le lancement de la nouvelle bobine 4 au moyen du lanceur à courroie 7. La vitesse de cette nouvelle bobine est déterminée par détection au moyen de la cellule photo-électrique 15 co- opérant avec le réflecteur 14 prévu sur le moyen amovible 10 et fonctionnant en l'occurrence à la manière d'un compte-tours. Dès atteinte du diamètre minimal correspondant à la coupe de la bande finissante, l'automate déclenche le déplacement du mécanisme 11 de déclenchement de la coupe puis du raccordement ainsi que de récupération du moyen amovible de déclenchement 10 par actionnement du vérin de commande correspondant. Le support 16 est alors déplacé sur l'axe 17 jusqu'à mise en contact de sa rou- lette d'extrémité 23 avec le flanc de la nouvelle bobine 4 et lors du tour suivant de cette dernière le moyen 10 appuie sur le levier 18 et s'accroche simultanément, par son moyen 13, sur le support 16, sur lequel il est main- tenu par l'intermédiaire du moyen de maintien 24. Cet ac- tionnement du levier 18 a pour conséquence un déclenche- ment de la coupe de la bande finissante et du raccorde- ment bout à bout de cette dernière avec l'extrémité de la bande de la nouvelle bobine 4 (figure 4). En effet, par le déplacement de pivotement du levier 18, la coopération de sa butée 19 avec la butée 20 solidaire du bras 21 de support du ou des couteaux 22 est interrompue et ledit bras 21 est déplacé instantanément, de manière connue, sous l'effet d'un vérin ou d'un ressort, en direction de la bande finissante, de sorte que le ou les couteaux 22 coupent cette dernière en coopération avec le moyen de contre-pression 27, l'extrémité coupée étant immédiate- ment appliquée sur le joint 5 de la nouvelle bande par l'intermédiaire d'un rouleau presseur 29 monté sur l'axe de pivotement du bras 21 entre le ou les couteaux 22 et ledit axe de pivotement. Le dispositif 9 de coupe et de raccordement, ainsi que le moyen de contre-pression 27, sont alors pi- votés dans leur position de repos et la nouvelle bobine en cours de déroulement peut être amenée par les plateaux 2 dans une position haute de déroulement correspondant à l'amenée simultanée du mandrin vide de la bobine déroulée précédemment dans une position de dépôt, dans laquelle une nouvelle bobine peut être montée et préparée à sa place. Grâce à l'invention, il est possible de réali- ser une machine à dérouler en continu des matières en bandes, dans laquelle l'ensemble des opérations de rac- cordement peut être effectué entièrement automatiquement, de manière à permettre une précision de raccordement bout à bout parfaite et à éviter tout risque d'accident pour l'opérateur. En outre, un tel fonctionnement entièrement au- tomatique permet d'éviter une surveillance constante du fonctionnement par l'opérateur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an- nexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine à dérouler en continu des matières en bandes pourvue d'un dispositif (9) de coupe et de rac- cordement bout à bout, caractérisée en ce que ledit dis- positif (9) de coupe et de raccordement bout à bout est automatique et en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen amovible (10) de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout, monté sur la nouvelle bobine à dérouler (4) et coopérant successivement avec un automate de commande du processus de coupe puis de rac- cordement et avec un mécanisme (11) de déclenchement de la coupe et du raccordement ainsi que de récupération du moyen amovible (10) de déclenchement, et par un moyen (12) de positionnement du moyen amovible (10) sur la nou- velle bobine (4) avant enclenchement du cycle automati- que. 2. Machine, suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le moyen amovible (10) de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout se présente avantageusement sous forme d'une masselotte pourvue sur sa face tournée vers la bobine (4) de pointes de fixation et munie, d'une part, d'un moyen (13) destiné à coopérer avec le mécanisme (11) de déclenchement de la coupe et du raccordement et, d'autre part, d'un réflecteur (14) des- tiné à coopérer avec l'automate de commande du processus de coupe et de raccordement. 3. Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisée en ce que l'automate de commande du processus de coupe et de raccordement, d'une part, est constitué par un automate programmable inté-30 grant les vitesses instantanées de rotation de la bobine en déroulement et le diamètre de cette dernière, par co- opération avec des détecteurs du type photo-électrique ou autre et des compteurs du type codeur multitours ou autre et par une cellule photoélectrique (15) montée sur le châssis (1) de la machine et coopérant avec le réflecteur (14) du moyen amovible (10) de déclenchement de la coupe et du raccordement bout à bout et, d'autre part, délivre les ordres de lancement de la nouvelle bobine et de dé- clenchement de la coupe et du raccordement. 4. Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme (11) de déclenchement de la coupe et du raccordement ain- si que de récupération du moyen amovible de déclenchement (10) est constitué par un support (16) monté avec possi- bilité de déplacement réglable transversalement suivant la largeur de bobine sur un axe (17) et par un levier (18) de déclenchement du dispositif (9) de coupe et de raccordement bout à bout guidé en pivotement sur le sup- port (16) et coopérant, pour le maintien de ce dispositif (9) avant la coupe et le raccordement, par l'intermédiai- re d'une butée (19), avec une butée (20) solidaire d'un bras (21) de support d'au moins un couteau (22) de coupe de la bande finissante. 5. Machine, suivant la revendication 4, carac- térisée en ce que le déplacement transversal du support (16) sur l'axe (17) est réalisé au moyen d'un vérin, ce déplacement étant réglé en amplitude au moyen d'une butée à vis ou analogue disposée sur l'axe (17). 6. Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 4 et 5, caractérisée en ce que le support (16) se présente sous forme d'un levier parallèle au levier30 (18) de déclenchement du dispositif (9) de coupe et de raccordement et est pourvu à son extrémité libre d'une roulette (23) s'étendant perpendiculairement devant le support (16) et le levier (18) et dépassant légèrement le plan vertical de la face tourné vers l'intérieur de la35 machine du levier (18). 7. Machine, suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que le moyen (13) est constitué, de préfé- rence, par un logement borgne évasé en direction de son ouverture et présente, par exemple, une section transver- sale triangulaire. 8. Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 4 à 6, caractérisée en ce que le support (16) est pourvu, en outre, d'un moyen (24) de maintien dudit moyen amovible (10) sous forme d'un aimant ou analogue. 9. Machine, suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le moyen (12) de positionnement du moyen amovible (10) sur la nouvelle bobine (4) avant en- clenchement du cycle automatique se présente avantageu- sement sous forme d'un gabarit constitué par une plaque plane pourvue à une extrémité d'ergots (25) d'appui sur la bobine et à son autre extrémité de perçages (26) dis- posés en arc-de-cercle et permettant un alignement sur le bout de la nouvelle bande à dérouler, ladite plaque s'appuyant contre le flanc de la bobine et présentant, en outre, une découpe correspondant à la section plane du moyen amovible (10). 10. Machine, suivant la revendication 4, carac- térisée en ce qu'elle est pourvue, en outre, d'un moyen de contre-pression (27) destiné à coopérer, pour la cou- pe, avec le ou les couteaux (22) du dispositif (9) de coupe et de raccordement bout à bout et monté de manière basculante, au moyen de bras (28), sur les plateaux (2) de support des bobines (4).