FR 2718374 A1 19951013 FR 9500355 A 19950113 L'invention concerne un dispositif pour nettoyer des objets sales, par exemple des textiles sales ou de la vaisselle sale, un chargeur pour ce dispositif, ainsi qu'une combinaison de cet appareil et de ce chargeur. Dans le cadre des travaux de lavage ou de rinçage, qui interviennent journellement lorsqu'on fait le ménage - ou d'une manière générale des opérations de nettoyage -, il faut mettre en oeuvre des dépenses partiel- lement importantes en énergie, en eau et en agent de nettoyage. C'est pourquoi la présente invention a pour but de créer un dispositif pour nettoyer les objets sales, par exemple des textiles sales ou de la vaisselle sale, qui permette d'exécuter l'opération de nettoyage sans action manuelle de l'extérieur, c'est-à-dire d'une manière quasiment analogue aux opérations de nettoyage qui se déroulent dans une machine, tout en permettant de se passer au moins dans une très large mesure de l'utilisation éventuellement massive et/ou combinée d'agents de nettoyage ou d'agents auxiliaires. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif pour nettoyer des objets sales, notamment des textiles sales ou de la vaisselle sale, caractérisé par une enceinte étanche aux liquides, qui peut être entièrement immergée dans l'eau, conjointement avec les objets sales, et peut être mise en vibrations au moyen d'un dispositif d'entrainement disposé dans l'enceinte. Un chargeur préféré pour un dispositif servant à nettoyer des objets sales du type indiqué précédemment est caractérisé par le fait qu'un boîtier, qui comporte une surface de base, un prolongement en forme de colonne étant formé sur une surface du boîtier, tournée à l'opposé de la surface de base, la section transversale extérieure de ce prolongement étant adaptée, de manière à ne former essentiellement aucune fente, à la section transversale À$ 2718374 intérieure de la chambre de logement de l'enceinte du dispositif, une bobine inductive d'émission étant en outre disposée dans le prolongement. En outre l'invention porte également sur une combinaison d'un dispositif pour nettoyer des objets sales et du type indiqué précédemment et d'un chargeur pour ce dispositif, du type indiqué précédemment. Les interventions, qui sont encore nécessaires lors du nettoyage d'objets sales, par exemple de textiles sales ou de vaisselle sale, se limitent par conséquent au remplissage d'un récipient approprié, par exemple d'un seau ou d'une cuve de lavage avec de l'eau à la température désirée, de placer les objets sales, c'est-à-dire par exemple des textiles sales ou de la vaisselle sale, dans le volume d'eau et d'introduire le dispositif selon l'inven- tion aux objets, dans l'eau. Les vibrations, qui sont produites par le dispositif d'entraînement, se propagent de tous côtés dans l'eau et s'appliquent aux particules de saleté de sorte qu'elles se détachent des surfaces, auxquelles elles adhèrent. L'action de nettoyage, que l'on peut obtenir avec le dispositif selon l'invention, peut être facilitée par exemple grâce à l'utilisation d'un agent auxiliaire de nettoyage approprié, c'est-à-dire par exemple un agent de lavage ou un agent de rinçage ou analogue. De préférence, les vibrations sont produites à l'aide d'un poids de déséquilibre, qui est entrainé par un moteur électrique, le moteur électrique et le poids de déséquilibre étant disposés dans l'enceinte. Cela signifie que l'enceinte du dispositif selon l'invention porte le générateur de vibrations ou d'oscillations ainsi que le dispositif d'entraînement associé de sorte que le dispositif selon l'invention est un appareil compact, qui est essentiellement fermé en direction de l'extérieur et qui peut être aisément transporté. Les vibrations sont situées dans la gamme d'environ 30-150 Hz et de façon plus précise dans la gamme d'environ 40-100 Hz et notamment ont une fréquence égale à environ 50 Hz. Les vibrations d'une fréquence inférieure à environ 30 Hz fournissent encore seulement une action de nettoyage extrêmement faible ou même aucune action de nettoyage, tandis que des oscillations et des vibrations d'une fréquence supérieure à 150 Hz peuvent déjà avoir tendance à attaquer des matériaux particulièrement sensibles, à savoir par exemple des fibres synthétiques ou de la soie dans le cas de tissus textiles, ou par exemple des verres minces ou des assiettes minces possédant un bord doré ou analogue dans le cas de la vaisselle, comme cela est également connu, en rapport avec les ultrasons. L'enceinte est réalisée avec une forme essentiellement sphérique. Même si d'autres formes de réa- lisation de l'enceinte sont possibles, il faut préférer la forme sphérique, étant donné qu'avec cette forme, en raison de l'absence de parties saillantes, de bords ou analogues, il n'y a pas à craindre un endommagement ou une détériora- tion des objets à nettoyer et ici notamment de matières textiles. La surface sphérique est pourvue de préférence d'une multiplicité de parties saillantes en forme de nervures. Les vibrations, produites par le dispositif d'entrainement, de l'enceinte sphérique sont appliquées par ces parties saillantes en forme de nervures, en raison de l'accroissement de la surface, d'une manière plus intense à l'eau environnante ou à l'agent de nettoyage ou de lavage environnant. Si les parties saillantes en forme de nervures possèdent essentiellement une forme courbe en S et s'éten- dent en étant équidistantes, depuis le pôle inférieur au pôle supérieur de l'enceinte de forme sphérique, on ob- tient, en dehors d'un accroissement de l'uniformisation de la caractéristique d'émission, un aspect extérieur particu- lièrement intéressant du point de vue optique et esthétique pour le dispositif selon l'invention. De préférence dans l'enceinte est disposé un aimant qui est indépendant de l'aimant du moteur électrique et qui est en outre de préférence un aimant permanent annulaire. On sait que des aimants ont sur l'eau un effet tel que du calcaire présent dans l'eau ne se dépose pas ou seulement plus faiblement sur les canalisations, réci- pients, fibres ou analogues. Grâce à au moins un aimant permanent, on influe par conséquent sur l'eau qui entoure l'enceinte de telle sorte que l'eau devient "plus douce", ce qui fournit, conjointement avec les vibrations et les oscillations, des effets particulièrement bon de nettoyage ou de lavage. Si cette combinaison d'une vibration et d'un magnétisme est éventuellement complétée en outre par un enrichissement en oxygène par exemple au moyen de tablettes d'oxygène ou analogues insérées dans le liquide de nettoyage, on peut éventuellement se passer complètement d'agents de lavage et de nettoyage. Si l'aimant permanent annulaire est disposé dans la zone du plan équatorial de l'enceinte de forme sphérique, on dispose du diamètre intérieur maximum de l'enceinte pour loger cet aimant. L'aimant peut être de ce fait réalisé avec des dimensions correspondantes et des performances correspondantes. En outre, grâce à cette disposition de l'aimant, on obtient un autoalignement de l'enceinte dans le liquide de nettoyage ou dans l'eau. Enfin, ceci permet de fixer à la manière d'un palier la partie d'extrémité supérieure du moteur électrique dans l'ouverture centrale de l'aimant et de se passer à cet effet d'un agent auxiliaire supplémentaire. Le dispositif d'entraînement pour le poids de déséquilibre entraîne en outre de préférence également un composant formant pompe. L'eau, dans laquelle est situé le dispositif selon l'invention, peut être éventuellement maintenue en mouvement ou agitée à l'aide de ce composant formant pompe de sorte que l'extraction de particules de saletés, libérées sous l'effet des vibrations, est encore plus améliorée. Dans une autre forme de réalisation préférée, le dispositif d'entrainement en vibrations est un moteur à induit oscillant, qui est disposé, conjointement avec le système d'alimentation en énergie d'une unité de commande associée, dans l'enceinte fermée d'une manière étanche à l'eau, mais qui peut être ouverte. Des moteurs à induit oscillant comportent un nombre de pièces d'usure moins important que des moteurs électriques normaux comportant un rotor et un stator et possèdent par conséquent une durée de vie élevée. En outre, les mouvements vibratoires du boîtier, qui sont avantageux pour l'opération de nettoyage, peuvent être éventuellement produits par le moteur à induit oscillant, étant donné que l'induit pendulaire ou oscillant peut transmettre en fonctionnement certaines vibrations à l'enceinte qui l'entoure. En outre, contrairement à des moteurs électriques normaux, des moteurs à induit oscillant supportent, sans problèmes, les températures de 95'C et plus qui règnent dans des conditions de lavage à l'eau bouillante. Il est particulièrement préférable d'utiliser également la combinaison selon laquelle le moteur à induit oscillant non seulement produit les vibrations dans l'enceinte, mais entraîne en outre une pompe à membrane. Cette pompe à membrane peut produire, dans le liquide de lavage, un certain courant au moyen duquel l'effet de nettoyage peut être éventuellement encore intensifié. En plus des ondulations de la surface de l'eau, qui sont produites par les oscillations ou les vibrations, et en plus de l'introduction d'oxygène, qui y est associé, dans l'eau, la pompe à membrane provoque un déplacement ou un mélange intime de couches d'eau qui sont également plus profondes, ce qui favorise par conséquent l'introduction d'oxygène, qui s'effectue au niveau de la surface de l'eau, également dans des couches d'eau plus profondes. Si un composant poreux réalisé à la manière d'un bloc d'éjection du type utilisé par exemple dans un aquarium pour introduire de petites bulles d'air dans l'eau, est disposé dans l'ouverture de sortie de la pompe à membrane, l'introduction de bulles d'air extrêmement fines dans l'eau s'effectue lors de chaque cycle de pompage de la pompe à membrane. L'alimentation en énergie pour la production d'oscillations et de vibrations s'effectue de préférence au moyen d'une multiplicité d'accumulateurs. La charge des accumulateurs s'effectue, conformé- ment à une autre possibilité de réalisation préférée de la présente invention, sans contact, au moyen d'une bobine d'induction. Cette bobine d'induction est située à l'inté- rieur de l'enceinte en étant enroulée autour d'une chambre de logement, qui s'étend à l'intérieur de l'enceinte et est reliée aux accumulateurs moyennant le montage intercalé d'un système électronique correspondant de commande et de régulation. Pour la charge des accumulateurs, l'enceinte est combinée à un émetteur inductif correspondant, et l'énergie émise par l'émetteur est reçue, à travers la paroi de l'enceinte, par la bobine d'induction et est convertie en une tension de charge ou un courant de charge pour les accumulateurs. Par conséquent il n'est pas nécessaire d'ouvrir l'enceinte pour recharger ou charger des accumulateurs épuisés. C'est pour cette raison que l'on peut éventuellement également fermer l'enceinte complète- ment, c'est-à-dire d'une manière étanche à l'eau, par collage, moulage par projection ou analogue, de sorte que tout accès d'eau dans l'enceinte est empêché de façon sûre. L'émetteur inductif est situé dans un chargeur, qui est formé par un boîtier équipé d'une surface de base, un prolongement en forme de colonne étant formé sur une surface du boîtier située à l'opposé de la surface de base, la section transversale extérieure du prolongement étant adaptée, de manière à ne laisser subsister essentiellement aucune fente, à la section transversale intérieure de la chambre de logement de l'enceinte du dispositif, une bobine inductive d'émetteur étant disposée à l'intérieur du prolongement. Grâce à un simple enfichage de l'enceinte du dispositif sur le chargeur, lors duquel le prolongement vient se situer dans la chambre de logement, l'émetteur inductif du chargeur et la bobine inductive de réception située dans le dispositif venant se placer en étroit voisinage, une recharge des accumulateurs peut être exécutée. En outre, cette combinaison représente "l'état de repos" du dispositif selon l'invention. L'enceinte sphérique est retenue de façon sûre et également d'une manière esthétique sur le prolongement du boitier du chargeur et le dispositif est toujours prêt à être utilisé en raison de l'activité permanente de recharge. Conformément à une autre forme de réalisation préférée, le branchement de l'alimentation en énergie s'ef- fectue sans contact, lors de l'immersion de l'enceinte dans le liquide de lavage. Ceci est obtenu par exemple par le fait que sur la surface extérieure de l'enceinte, qui est soumise au liquide de lavage, sont disposées deux électrodes de contact, qui sont voisines l'une de l'autre en étant séparées par une faible distance et transmettent par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur branché en aval, le courant de charge au(x) appareil(s) d'utilisation chaque fois qu'un potentiel identique est présent entre elles en raison du liquide présent alentour. Il n'est par conséquent pas nécessaire de prévoir un interrupteur devant être actionné manuellement, à l'intérieur de l'enceinte. Dans l'enceinte peut en outre être aménagée une chambre pour un produit auxiliaire de nettoyage tel qu'un agent de lavage, un sel formé de paillettes, un agent de rinçage, une substance odoriférante, un support d'oxygène sous forme de granulés ou analogues. Enfin, dans le boîtier on peut disposer une microplaquette de mémoire, notamment sous la forme d'une mémoire ROM (mémoire morte) pour un programme de lavage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe d'une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre une représentation en coupe d'une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - la figure 3 montre une représentation en coupe longitudinale, prise suivant la ligne III-III sur la figure 4, d'une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - la figure 4 montre une représentation en coupe transversale prise suivant la ligne IV-IV sur la figure 3; - la figure 5 représente l'agencement du circuit d'une forme de réalisation avantageuse destinée à être utilisée dans l'une des formes de réalisation des figures 1 à 4; - la figure 6 représente une vue en perspective d'un chargeur destiné à être utilisé avec une des formes de réalisation des figures 1 à 4; et - la figure 7 représente une vue en perspective d'une combinaison du chargeur de la figure 6 avec l'une des formes de réalisation des figures 1 à 4. Le dispositif selon l'invention, désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 2 sur le dessin, pour le nettoyage d'objets sales (par exemple des textiles ou même de la vaisselle), comporte, conformément à la figure 1, une enceinte (8) constituée par une calotte sphérique supérieure 4 et par une calotte sphérique inférieure 6, les deux calottes 4 et 6 étant reliées entre elles au niveau du plan équatorial par un système de vissage 10 étanche à l'eau ou par une autre liaison étanche à l'eau et également éventuellement à nouveau détachable. Dans l'espace intérieur de l'enceinte 8, qui est défini par les calottes 4 et 6, sont disposées, en dehors d'un moteur électrique 12, un certain nombre d'unités d'alimentation en énergie, par exemple deux batteries ou accumulateurs 14 et 16, qui alimentent le moteur électrique 12 avec une énergie élec- trique. La fixation en position d'un moteur électrique 12, des unités d'alimentation en énergie 14 et 16 et d'autres composants associés s'effectue à l'aide de barrettes de support et de nervure, qui sont présentes dans la calotte inférieure 6 et dont quelques-unes sont désignées par les chiffres de référence 18 à 22. Lorsque la calotte supérieure 4 est retirée à la calotte inférieure 6, l'espace intérieur de l'enceinte 8 est le cas échéant accessible pour remplacer par exemple des batteries épuisées par des batteries neuves ou bien pour retirer également les batteries en vue d'une recharge dans le cas de l'utilisation d'accumulateurs rechargeables à la place des batteries ou bien d'effectuer une recharge sur place par l'intermédiaire d'une prise de charge présente dans l'enceinte. En outre, lorsque la calotte sphérique supérieure 4 est retirée, on peut actionner un interrupteur électrique pour brancher et débrancher le moteur électrique 12. A la place d'un interrupteur présent à l'intérieur de l'enceinte 8 pour le branchement et le débranchement du moteur électrique 12, on peut prévoir, sur le côté extérieur de l'enceinte 8, par exemple sur la paroi circonférentielle extérieure de la calotte extérieure 6, un interrupteur potentiel commandé, se présentant sous la forme de surfaces de contact distantes l'une de l'autre, auquel cas, lors de l'immersion du dispositif 2 selon l'invention dans l'eau de lavage, le contact entre les deux surfaces de contact est établi par l'eau de lavage plus ou moins conductrice et le moteur électrique 12 commence quasiment à démarrer de façon automatique. Si on retire ensuite à nouveau l'enceinte 8 du dispositif 2 hors de l'eau de lavage, le moteur électrique 12 s'arrête automa- tiquement. Cette forme de réalisation sera encore expliquée de façon plus détaillée en référence à la figure 5. De même, la charge des accumulateurs 14 et 16 peut s'effectuer à partir de l'extérieur, c'est-à-dire sans avoir à ouvrir l'enceinte 8. Cette forme de réalisation sera encore décrite plus loin en référence aux figures 3, 4, 6 et 7. Un excentrique 26 est monté sur un arbre mené 24 du moteur électrique 12. L'extrémité libre, inférieure sur la figure 1, de l'arbre mené 24 est maintenue dans un palier de support 28, agencé de façon correspondante. Dans le cas d'une rotation du moteur électrique 12 et par conséquent de l'arbre mené 24, l'excentrique 26 monté fixe sur cet arbre produit des mouvements de secouage ou des vibrations, qui sont transmis par l'enceinte 8 à l'eau alentour. Les ondes de secousses ou de vibrations se propagent dans l'eau de tous côtés et provoquent des mouvements correspondants de secousses ou de vibrations dans les fibres des matières textiles ou dans les particules de saletés, qui adhèrent à ces matériaux, ou bien aux saletés qui sont déposées sur ou adhèrent à la vaisselle ou analogue. La vitesse de rotation du moteur se situe dans une gamme d'environ 1800 à 9000 tours par minute, de façon plus précise entre environ 2400 et 6000 et notamment dans une gamme autour d'environ 3000 tours par minute. Avec les vitesses de rotation indiquée, on peut obtenir des fréquences de secouage excentriques 26 d'environ 30 à 150 Hz. Les fréquences inférieures à 30 Hz et supérieures à 150 Hz n'ont fourni dans la pratique absolument aucun effet de nettoyage ou seulement de mauvais résultats de nettoyage, tandis que les fréquences de secouage d'environ 40 à 100 Hz et notamment égales à environ 50 Hz ont fourni les meilleurs résultats. L'oscillation ou le mouvement de secouage de l'enceinte 6 conduit en outre, sous l'effet du déplacement de la surface de l'eau, à un enrichissement en oxygène de l'eau et par conséquent à un effet de nettoyage amélioré de façon supplémentaire. Aussi bien dans la forme de réalisation de la figure 1 que dans les formes de réalisation, qui seront décrites plus loin, de la figure 2, on peut former dans l'enceinte 8 une chambre de logement 30 pour un agent auxiliaire de nettoyage, qui quitte progressivement la chambre de logement 30 par l'intermédiaire d'un perçage correspondant 32 ménagé dans la paroi de l'enceinte 6 et passe dans l'eau. Des exemples de telles substances auxiliaires sont un agent de lavage en général usuel, un sel sous la forme de paillettes, un agent de rinçage ou un agent de brillance, une substance odoriférante, des granulés délivrant de l'oxygène ou analogues. La raison qu'il y a d'utiliser de tels produits auxiliaires est que sans leur utilisation, en particulier dans le cas de matières textiles, on n'obtient pas du linge fraîchement lavé, que de nombreuses personnes considèrent comme très agréable. En dehors des vibrations de l'enceinte 8, qui sont produites par le moteur 12 ou l'excentrique 26, la puissance de lavage ou de nettoyage du dispositif 2 selon l'invention est améliorée ou même intensifiée par le fait qu'en fonctionnement, le moteur 12 produit un champ magné- tique. On sait que des aimants ont un effet positif sur l'eau étant donné qu'ils sont à même d'influer sur la composante calcaire présente dans l'eau de sorte que l'eau devient "plus douce", ce qui permet d'obtenir, en associa- tion avec les vibrations ou les oscillations de l'enceinte 8, des effets de lavage ou de nettoyage particulièrement bons. La forme de réalisation de la figure 2 met à profit ce fait. La figure 2 montre une représentation en coupe, qui correspond à la figure 1, d'une autre forme de réalisation d'un dispositif 2 selon l'invention. Les chiffres de référence identiques à ceux de la figure 1 désignent des éléments identiques et on ne les décrira pas à nouveau. Conformément à la figure 2, dans la zone du système de vissage 10 est disposé un aimant 34 qui est indépendant de l'aimant du moteur 12. L'aimant 34 est un aimant permanent annulaire, qui prend appui par son pourtour extérieur sur la surface intérieure de la calotte inférieure 6 au-dessous du système de vissage 10. La périphérie extérieure de l'aimant 34 peut être collée à la paroi intérieure de la calotte inférieure 6, dans une zone d'application réciproque. En outre, une bride 36 de la calotte supérieure 4 peut, dans l'état vissé conformément à la figure 2, repoussé à partir du haut la surface supérieure de l'aimant annulaire 34, au niveau de sa zone marginale de sorte que, conjointement avec l'arrondi de la calotte inférieure 6, l'aimant annulaire 34 est retenu de façon sûre. L'aimant annulaire 34 possède une ouverture centrale 38, qui supporte le moteur électrique 12 ainsi que des barrettes de retenue 40, de sorte que le moteur électrique 12 est retenu de façon sûre entre les barrettes de retenue 40, l'ouverture centrale 38 de l'aimant annulaire 34 et le support inférieur 28. Des espaces 42 et 44, qui subsistent au-dessus et audessous de l'aimant annulaire 34, servent alors à loger des éléments d'alimen- tation en énergie dimensionnés de façon correspondante, c'est-à-dire des batteries ou des accumulateurs. Étant donné que l'aimant annulaire 34 est disposé au voisinage du système de vissage 10 entre la calotte supérieure 4 et la calotte inférieure 6 et par conséquent dans une zone du diamètre maximum de l'enceinte 8, l'aimant annulaire 34 peut être réalisé avec des dimensions correspondantes et par consequent avec des performances correspondantes, c'est-à-dire de telle sorte qu'il délivre un champ magnétique intense. Si l'aimant annulaire 34 est en outre disposé légèrement au-dessous du plan équatorial précis de l'enceinte 8, conformément à la figure 2, il agit, de par son poids, sur l'enceinte 8 en en provoquant l'autoaligne- ment de sorte que cette enceinte est toujours orientée dans le liquide de lavage et de nettoyage, essentiellement de telle sorte que l'axe de rotation ou l'arbre mené 24 du moteur 12 est perpendiculaire. Enfin, l'aimant annulaire peut être encore dimensionné de telle sorte que son poids s'oppose à la poussée ascensionnelle de l'enceinte 8 de sorte que cette dernière reste parfaitement immergée dans le liquide de lavage ou de nettoyage. Sur les figures 3 et 4, on a représenté une autre possibilité de réalisation de la présente invention. La figure 3 représente une coupe verticale centrale prise suivant la ligne III-III sur la figure 4, et la figure 4 représente une coupe horizontale médiane prise suivant la ligne IV-IV sur la figure 3. Des éléments identiques ou qui se correspondent sur les figures 1 et 2 sont désignés, sur les figures 3 et 4, par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas à nouveau une description détaillée. Dans la forme de réalisation des figures 3 et 4, le dispositif 2 comprend à nouveau l'enceinte sphérique 8, mais contrairement à la forme de réalisation par exemple de la figure 1, l'enceinte 8 est essentiellement fermée sur sa périphérie, c'est-à-dire qu'elle n'est pas fermée par une calotte sphérique supérieure et une calotte sphérique inférieure. A l'intérieur de l'enceinte 8 est disposé un moteur à induit oscillant 46, qui est formé essentiellement par un noyau en forme de fer à cheval 48 comportant deux branches 50 et 52, une bobine d'excitation 54 étant enroulée autour de la branche 52. Un aimant permanent 56 est disposé latéralement par rapport au moteur à induit oscillant 46 et à distance de ce dernier. L'aimant perma- nent 56 est porté par une tôle formant ressort 58, qui possède la configuration coudée, représentée sur la figure 6, avec une branche courte, qui porte l'aimant permanent 56, ainsi qu'une branche longue, qui est fixée dans un support approprié 60, sur le matériau de l'enceinte 8. La branche longue est en outre reliée à un soufflet 62 d'une pompe à membrane 64. Le soufflet 62 de la pompe est introduit d'une manière étanche à l'eau par l'intermédiaire d'une cavité ou d'un renfoncement 66 aménagé dans la paroi de l'enceinte 8, la surface du fond du renfoncement 66 possédant un perçage 68. Dans le renfoncement 66 est retenu un composant poreux 70, par exemple une sorte de roche volcanique, ce qu'on appelle une pierre diffusante, du type utilisé également dans le domaine des aquariums. A l'intérieur de l'enceinte 8, un système électronique de commande, de régulation et de charge, non représenté de façon détaillée sur le dessin, est disposé sur une platine 72, en position diamétralement opposée au renfoncement 66. La coupelle polaire, qui est voisine de la platine 72, de l'enceinte 8 peut être réalisée de manière à être transparente. Par exemple, lors de la fabrication de l'enceinte 8, on peut mouler par injection une calotte transparente sur le matériau opaque subsistant de l'enceinte 8. On peut alors prévoir sur la platine 72 une diode LED 74 ou un autre élément photoémissif, à l'aide duquel on peut afficher l'état prêt au fonctionnement et/ou l'état de charge des accumulateurs 14 et 16. Comme cela ressort des figures 6 et 7, dans cette forme de réalisation, deux accumulateurs supplémentaires 76 et 78 sont prévus en plus des accumulateurs 14 et 16. La durée d'utilisation du dispositif correspondant aux formes de réalisation des figures 6 et 7 est de ce fait pratiquement doublée par rapport à celle des dispositifs de la figure 1. Dans l'espace intérieur de l'enceinte 8, une bobine d'induction 82 est disposée, dans une position diamétralement opposée au moteur induit oscillant 46, sur une partie saillante correspondante de support 80, qui pénètre sous la forme d'un cylindre à paroi fermée, à l'intérieur del'enceinte 8. L'espace cylindrique à paroi fermée, qui est défini par la partie saillante de support 80, sert de chambre de logement 84 pour un chargeur confor- me à l'invention, qui sera encore décrit plus loin de façon plus détaillée. Une couronne d'appendices saillants de forme hémisphériques 86 est formée autour du renfoncement 66, dans lequel est situé le composant poreux 70. Le mode de travail et de fonctionnement de la forme de réalisation des figures 3 et 4 va être en outre expliqué ci-après en référence au dessin. Lorsque le système d'alimentation en énergie des accumulateurs 14, 16, 76 et 78 est activé par un interrup- teur, qui sera expliqué plus loin de façon plus détaillée - raccordé au moteur à induit oscillant 46, la polarité des deux branches 50 et 52 est modifiée cycliquement par le système électronique de commande, qui est disposé sur la platine 72, par l'intermédiaire de la bobine d'excitation 54 de sorte que l'aimant permanent 56 disposé sur la tôle formant ressort 58 est également déplacé cycliquement, sur la figure 3, selon un mouvement vertical de va-et-vient, étant donné qu'il est alternativement attiré et repoussé par les branches 50 et 52. Ce mouvement oscillant de l'aimant permanent 56, qui est dirigé vers le haut et vers le bas sur la figure 3, est transmis à la branche longue, guidée dans le support 60, de la tôle formant ressort 58 de sorte que le soufflet 62 de la pompe à membrane 64 sur la figure 3 exécute également des mouvements de soulèvement ou de pompage dirigés vers le haut et vers le bas. Ces déplacements du soufflet de pompe 62, qui agissent dans le sens d'un accroissement et d'une réduction de volume, agissent sur le renfoncement 66 par l'intermédiaire du perçage 68. Étant donné que le composant 70 est poreux, de l'air est éjecté, sous l'effet de ces déplacements de la pompe, sous la forme de petites bulles réparties très finement, hors du renfoncement 66 et sont introduites dans l'eau environnante, ce qui a pour effet que, conjointement avec les oscillations ou vibrations produites par le moteur à induit oscillant 46, l'action de nettoyage produite par le dispositif 2 est fortement améliorée. Étant donné qu'en raison du poids du composant poreux 70, l'enceinte 8 a tendance à être alignée automa- tiquement dans le liquide de lavage de manière à prendre la position correspondant à la figure 3, dans laquelle le composant poreux 70 est dans sa position la plus basse, la couronne d'appendice saillant de forme hémisphérique 86 est disposée autour du renfoncement 86; grâce à la présence de ces appendices saillants 86, la surface libre, qui éjecte les bulles d'air, du composant poreux 70 n'est pas appliquée directement contre la surface du fond du récipient de lavage, de sorte que la sortie des petites bulles d'air hors du composant poreux 70 n'est pas bloquée. En plus de la sortie des petites bulles d'air hors du composant poreux 70, le déplacement du soufflet 62 de la pompe produit un certain courant de liquide sortant du composant poreux 70. La sortie de l'air à partir du composant poreux 70 ainsi que le courant de liquide sortant du renfoncement 66 ou du composant poreux 70 en liaison avec les oscillations de l'ensemble de l'enceinte 8, produites par le moteur à induit oscillant 46, produisent l'action désirée de lavage ou de nettoyage dans le liquide de lavage. Le couplage des oscillations ou vibrations produites par l'enceinte 8, peut encore être intensifié par le fait qu'au moins la moitié sphérique inférieure de l'enceinte, c'est-à-dire là o le composant poreux est disposé, est pourvue d'une multiplicité de nervures ou de barrettes. Ceci intensifie la transmission d'oscillations de l'enceinte au liquide de lavage alentour. On reviendra plus loin de façon plus détaillée, en référence à la figure 7, sur cette forme de réalisation des nervures ou des barrettes. L'action de lavage est en outre intensifiée par le champ magnétique produit par la bobine d'excitation 54 et par l'aimant permanent 56 et émis par l'enceinte 8. Le cas échéant, ce champ magnétique peut être en outre intensifié par le fait qu'en des emplacements appropriés à l'intérieur de l'enceinte 8 on peut également disposer un ou plusieurs aimants permanents puissants. L'utilisation du moteur à induit oscillant 46 à la place du moteur électrique 12 fournit encore l'avantage essentiel selon lequel des moteurs à induit oscillant sont insensibles par rapport à des actions de chauffage, contrairement à des moteurs électriques formés d'un rotor et d'un stator, de telle sorte qu'on peut les utiliser également dans le domaine o il faut s'attendre à des températures de 60C ou plus, c'est-àdire lors du lavage ou du nettoyage d'objets très sales. Comme cela a déjà en outre été mentionné plus haut, une forme de réalisation avantageuse de la présente invention est de créer la possibilité permettant un branchement automatique de l'alimentation en énergie soit pour le moteur électrique 12 dans la forme de réalisation de la figure 1 ou 2, soit pour le moteur à induit oscillant 46 dans la forme de réalisation des figures 3 et 4, lorsque le dispositif 2 ou l'enceinte 8 vient en contact avec le liquide de lavage ou de nettoyage. La figure 5 représente une telle possibilité. Deux électrodes de contact 88 et 90 sont disposées côte-à-côte à une faible distance sur la paroi extérieure de l'enceinte 8, mais sont disposées à l'air libre en étant isolées électriquement l'une de l'autre. Un circuit amplificateur constitué de deux transistors 92 et 94 est branché en aval des électrodes de contact 88 et 90 selon une configuration de Darlington. La voie collecteur/ émetteur du transistor 94 est branché entre une alimenta- tion de tension positive et la masse, auquel cas la résis- tance désignée par R pourrait être la résistance de charge formée par le moteur électrique 12 ou le moteur à induit oscillant 46. Si on immerge d'une manière générale l'enceinte 8 du dispositif 2 dans l'eau ou dans un liquide de nettoyage, il se produit une compensation de potentiel entre les deux électrodes de contact 88 et 90 de telle sorte que la tension positive appliquée à l'électrode de contact 88 est également appliquée à l'électrode de contact , ce qui a pour effet que le transistor 92 et également le transistor 94 sont placés à l'état conducteur et que le courant de charge peut circuler. Dès que le dispositif 2 ou l'enceinte 8 de ce dispositif est à nouveau retiré de l'eau, il n'existe plus aucune humidité entre les électrodes de contact 88 et 90, et l'électrode de contact est séparée du potentiel positif de l'électrode de contact 88, les transistors 92 et 94 passent à l'état bloqué et le courant de charge passant par le transistor 94 est interrompu. Ceci crée avantageusement la possibilité que le dispositif 2 soit branché automatiquement chaque fois qu'il vient en contact avec le liquide de lavage ou de nettoyage. Par conséquent il n'est pas nécessaire de prévoir un interrupteur devant être réalisé de manière qu'il soit étanche à l'eau, sur le côté extérieur de l'enceinte 8 ou de subdiviser l'enceinte 8 en deux calottes pouvant être séparées l'une de l'autre, de manière à pouvoir actionner, le cas échéant, un interrupteur disposé dans l'espace intérieur de l'enceinte 8. Pour recharger les accumulateurs 14, 16, 76 et 78, on utilise la chambre de logement 84 conjointement avec la bobine d'induction 82. Les figures 6 et 7 représentent une possibilité d'agencement d'un tel chargeur et une combinaison comprenant le chargeur et le dispositif de lavage ou de nettoyage. Le chargeur 96 est constitué, conformément aux figures 6 et 7, par un boîtier, qui possède une forme rectangulaire dans le cas de l'exemple et possède une surface de base 5, un prolongement en forme de colonne 104 étant formé sur une surface 102 tournée à l'opposé de la surface de base 100. Dans la forme de réalisation du chargeur 96, représentée sur la figure 6, le prolongement 104 possède la forme d'un cylindre circulaire, le diamètre extérieur du prolongement 104 étant adapté au diamètre intérieur de la chambre de logement 84 de l'enceinte 8 de telle sorte que le prolongement 104 peut être inséré essentiellement sans jeu dans la chambre de logement 84. De même la longueur du prolongement 104 est dimensionnée de manière à correspondre essentiellement à la profondeur de la chambre de logement 84. A l'intérieur du prolongement 104 est située une bobine d'induction, qui agit en tant qu'émetteur inductif. Si on met en place l'enceinte 8 par sa chambre de logement 84 sur le chargeur 96, de manière que le prolongement 104 vienne s'appliquer dans la chambre de logement 84, la bobine inductive d'émission est située à l'intérieur du prolongement 104 et la bobine 82, qui agit en tant que bobine de réception est située dans la zone extérieure de la chambre de logement 84, au voisinage immédiat de cette chambre. A l'intérieur du chargeur 96 ou du boîtier 98 est situé un système électronique correspondant, qui peut identifier l'état de charge des accumulateurs 14, 16, 76 et 78 et qui, lorsqu'il est établi que ces accumulateurs requièrent un complément de charge, active la bobine d'induction située dans le prolongement 104. Ceci peut être indiqué éventuellement au moyen d'une diode à luminescence 106 formée sur la surface 102. La diode à luminescence 106 possède par exemple une couleur rouge, qui indique à l'uti- lisateur qu'un processus de charge s'effectue. Lors du processus de charge, une puissance émise par la bobine d'émission située dans le prolongement 104, est reçue par la bobine de réception 82 de sorte que cette bobine 82 délivre une tension de charge correspondante ou un courant de charge, qui est préparé ou réglé de façon correspondante par le système électronique situé sur la platine 72 et est alors envoyé aux accumulateurs 14, 16, 76, 78. L'état de charge des accumulateurs peut être éventuellement vérifié ou contrôlé par l'intermédiaire de la diode LED 74 ou d'un autre moyen d'affichage optique. Dès que le processus de charge est terminé, une autre diode LED 108, par exemple possédant une couleur verte, peut être activée sur la surface 102, auquel cas simultanément la diode LED rouge 106 s'éteint de sorte qu'un utilisateur est affiché optiquement, de façon nette, le fait que le processus de charge est terminé et que le dispositif 2 selon l'invention est prêt à être utilisé. L'utilisation du chargeur 96 selon l'invention avec la charge inductive située à l'intérieur de l'enceinte 8 fournit l'avantage important consistant en ce que con- trairement à la forme de réalisation par exemple selon les figures 1 et 2, l'enceinte peut être réalisée de manière à être complètement encapsulée, c'est-à-dire qu'il n'est plus nécessaire qu'elle soit formée de deux calottes devant être réunies l'une à l'autre. Ceci permet d'éviter de façon fiable des problèmes d'étanchéité. En outre, en liaison avec le dispositif de branchement et de débranchement automatiques de la figure 5, la manipulation et l'utilisa- tion sont de ce fait extrêmement simples et il ne peut pra- tiquement apparaitre aucune commande erronée. La figure 7 représente une combinaison selon l'invention du chargeur 96 et du dispositif 2. La figure 7 représente en outre également l'agencement de parties saillantes 110 en forme de nervures ou de barrettes, qui sont formées sur la surface extérieure de l'enceinte 8. Dans l'exemple de réalisation représenté, les appendices saillants 110 sont courbés en forme de S et sont équidis- tants, c'est-à-dire qu'ils sont uniformément distants les uns des autres et ce depuis le pôle inférieur jusqu'au pôle supérieur de l'enceinte 8. En dehors d'un aspect extérieur de l'enceinte, qui est intéressant et esthétique, les appendices saillants 110 réalisent un accroissement de la surface de l'enceinte 8 de sorte que la transmission d'oscillations ou de vibrations de l'enceinte 8 au liquide environnant de lavage ou de nettoyage est intensifié. En outre, en raison de la forme sphérique de l'enceinte 8, on obtient une émission uniforme des vibrations et des oscillations suivant les trois axes de l'espace sans aucune interférence ou extinction perturbatrice quelconque, de sorte qu'en définitive l'enceinte 8 doit être considérée comme étant un émetteur sphérique ou ponctuel. Ceci garantit une transmission uniformément intense et uniforme des oscillations. Sur la platine 72 peuvent être en outre disposés, en plus des systèmes électroniques de charge et de régulation nécessaires pour l'opération de charge, d'autres composants électroniques, par exemple une microplaquette, au moyen de laquelle un programme de lavage déterminé peut être mis à exécution. Par exemple, la microplaquette peut être agencée sous la forme de ce qu'on appelle une mémoire ROM (mémoire morte), et les informations contenues dans la mémoire ROM sont à même de modifier dans le temps par exemple la vitesse de rotation du moteur 12 ou la fréquence des oscillations du moteur à induit oscillant 46 et/ou d'interrompre l'alimentation en énergie envoyée aux moteurs 12 et 46, au bout d'une durée déterminée, afin d'éviter une décharge conséquente des accumulateurs. Pour ce dernier cas, on peut également prévoir un système électronique supplémentaire de protection contre les décharges intenses. Il est évident que les exemples de réalisation décrits précédemment et représentés sur le dessin doivent être considérés comme purement illustratifs. Des variantes de ces exemples ainsi que des combinaisons des formes de réalisation représentées entre elles sont naturellement possibles, sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi par exemple on peut se passer des chambres 30 des figures 1 et 2, dans le cas o l'introduction supplémen- taire d'agents auxiliaires de lavage, de rinçage ou de nettoyage n'est pas souhaitée ou n'est pas nécessaire. Par exemple, une introduction supplémentaire d'oxygène dans l'eau par l'intermédiaire de tablettes usuelles d'oxygène ou de granulés contenant de l'oxygène, que l'on insère, en même temps que le dispositif 2, dans le liquide de lavage ou de nettoyage avec les objets devant être nettoyés, contenus dans le dispositif. La caractéristique de la charge inductive peut naturellement être également appliquée aux formes de réalisation des figures 1 et 2, et de même, dans les formes de réalisation des figures 3 et 4, on peut disposer, en un emplacement approprié à l'intérieur de l'enceinte 8, un aimant supplémentaire puissant, bien que l'aimant du moteur à induit oscillant 46 produise déjà un champ magnétique comparativement intense. La configuration ou l'allure des parties saillantes en forme de nervures 110 n'est pas limitée à la forme courbe en S représentée sur la figure 7; les parties saillantes 110 peuvent s'étendre par exemple également avec une forme entièrement rectiligne entre le pôle inférieur et le pôle5 supérieur de l'enceinte sphérique 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour nettoyer des objets sales, notamment des textiles sales ou de la vaisselle sale, caractérisé par une enceinte (8) étanche aux liquides, qui peut être entièrement immergée dans l'eau, conjointement avec les objets sales, et peut être mise en vibrations au moyen d'un dispositif d'entraînement (12;46) disposé dans l'enceinte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enceinte (8) est constituée de deux moitiés (4,6), qui sont reliées entre elles d'une manière étanche à l'eau. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les vibrations sont produites au moyen d'un poids de déséquilibre (26) entrainé par un moteur électrique (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur électrique (12) tourne avec une vitesse comprise entre environ 1800 et 9000, de façon plus précise entre environ 2400 et 6000 et notamment égale à environ 3000 tours par minute, conformément à une fréquence de vibration du poids de déséquilibre (26) comprise entre environ 30 et 150 Hz, de façon plus précise entre environ 40 et 100 Hz et égale notamment à environ 50 Hz. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'enceinte (8) possède une forme essentiellement sphérique. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface sphérique comporte une multiplicité de parties saillantes en forme de nervures (110). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les parties saillantes en forme de nervures (110) sont coudées essentiellement en forme de S et s'étendent d'une manière équidistante du pôle inférieur au pôle supérieur de l'enceinte de forme sphérique (8). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'encore au moins un autre aimant est disposé dans l'enceinte (8). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'autre aimant est un aimant permanent annulaire (34). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'aimant permanent (34) est disposé au voisinage du plan équatorial (10) de l'enceinte de forme sphérique (8). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la partie d'extrémité supérieure du moteur électrique (12) est retenue dans l'ouverture centrale (38) de l'aimant permanent annulaire (34). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, outre le fait de produire des vibrations, le dispositif d'entraînement (12; 46) entraîne également un composant formant pompe (62,64). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un moteur à induit oscillant (46), qui est disposé, conjointement avec le système d'alimentation en énergie et l'unité de commande associés, dans l'enceinte (8) fermée d'une manière étanche à l'eau. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur à induit oscillant (46) est une pompe à membrane (64). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pompe à membrane (64) comporte, dans son ouverture de sortie, un composant poreux (70) réalisé à la manière d'un pierre diffusante. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie du système d'alimentation en énergie du moteur électrique et/ou du moteur à induit oscillant et/ou d'au- tres appareils d'utilisation d'énergie s'effectue au moyen d'une multiplicité d'accumulateurs (14,16,76,78) disposés dans l'enceinte. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les accumulateurs (14,16,76,78) sont rechargeables, sans contact, au moyen d'une bobine d'induc- tion (82). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la bobine d'induction (82) est disposée autour d'une chambre de logement (84), qui s'étend à l'intérieur de l'enceinte (8). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le branchement de l'alimentation en énergie s'effectue sans contact lors de l'immersion de l'enceinte (8) dans le liquide de lavage ou de nettoyage. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que dans l'enceinte (8) est formée une chambre (30) pour un agent auxiliaire de nettoyage, tel qu'un agent de lavage, un sel à l'état de paillettes, un agent de rinçage, une substance odoriférante, un porteur d'oxygène ou analogue. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que dans l'enceinte (8) est disposée une microplaquette de mémoire, notamment sous la forme d'une mémoire ROM (mémoire morte) pour un programme de lavage. 22. Chargeur pour un dispositif (2) pour le nettoyage d'objets sales selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé par un boîtier (98), qui comporte une surface de base (100), un prolongement en forme de colonne (104) étant formé sur une surface (102) du boîtier (98), tournée à l'opposé de la surface de base (100), la section transversale extérieure de ce prolonge- ment étant adaptée, de manière à ne former essentiellement aucune fente, à la section transversale intérieure de la chambre de logement (84) de l'enceinte (8) du dispositif, une bobine inductive d'émission étant en outre disposée dans le prolongement (104). 23. Combinaison d'un dispositif (2) pour nettoyer des objets sales selon l'une quelconque des revendications 1 & 21 et d'un chargeur (96) prévu à cet effet, selon la revendication 22.