FR 2722027 A1 19960105 FR 9506519 A 19950601 La présente invention concerne de manière géné- rale les systèmes de manipulation et de stockage de car- touches de supports d'informations tels que disques opti- ques ou cassettes de ruban magnétique et, de manière plus particulière, un appareil pour prendre et libérer de ma- nière passive une cartouche de support d'informations. Un disque optique est un support de mémorisa- tion de données qui peut être lu par un dispositif de lecture à base de laser. Les disques optiques connus en tant que "disques compacts" ou "CD" sont devenus de plus en plus populaires pendant la dernière décade pour enre- gistrer de la musique et des travaux audiovisuels. Du fait de la grande capacité de mémorisation des disques optiques par comparaison avec les supports magnétiques de mémorisation habituels, les disques optiques connus en tant que "disques ROM" sont devenus populaires pour mémo- riser des informations pouvant être lues par ordinateur. Cependant, jusqu'à très récemment, l'utilisation des dis- ques optiques a été quelque peu limitée au niveau de l'industrie des ordinateurs du fait que les disques opti- ques ne peuvent pas être écrasés puis écrits à l'aide de nouvelles informations c'est-à-dire que les disques ROM sont des dispositifs formant memoire "lue uniquement". Cependant, une technologie récente a produit des disques optiques qui peuvent à la fois être lus par ordinateur et être écrits par ordinateur. En conséquence, les disques optiques sont sensés devenir de plus en plus importants dans l'industrie des ordinateurs et peuvent éventuelle- ment remplacer les supports de mémorisation pouvant être lus et écrits de manière magnétique tels que les disquet- tes d'ordinateur et les disques durs. Un autre développe- ment récent, la possibilité de fournir une mémorisation de données sur les deux surfaces d'un disque optique, a doublé de manière efficace la capacité de mémorisation des disques optiques. Les disques optiques du type utili- se dans les applications d'ordinateur sont de manière gé- nérale montés dans des cartouches de forme parallélépipé- dique. Des cartouches de ruban de forme parallélépipédi- que sont aussi utilisées dans l'industrie des ordinateurs pour mémoriser des données, telles que les cartouches du type ruban audionumérique (DAT) et les cartouches de ru- ban de 8 mm. Les dispositifs de lecture de cartouche reçoi- vent de manière générale une cartouche qui est destinée à être lue, à travers une fente étroite agencée sur la sur- face avant du dispositif. Bien que de telles cartouches puissent être insérées à la main dans des lecteurs de cartouche, les bases de données importantes constituées de nombreuses cartouches nécessitent habituellement un système de stockage des cartouches destiné à stocker les cartouches au niveau d'emplacements connus, et un système de manipulation de cartouche qui est capable de récupérer une cartouche voulue à partir d'un emplacement de stock- age et d'insérer la cartouche à l'intérieur d'un lecteur de cartouche. Diverses caractéristiques et composants des systèmes de manipulation de cartouche, ainsi que des en- sembles de prise de cartouche en général, sont décrits dans les brevets US n 4 998 232 intitulé APPAREIL DE MA- NIPULATION DE DISQUE OPTIQUE AYANT UN VERROU BASCULANT, au nom de Methlie et autres; 5 014 255 intitulé APPAREIL DE MANIPULATION DE CARTOUCHE DE DISQUE OPTIQUE AYANT UN ENSEMBLE DE PRISE PASSIVE DE CARTOUCHE, au nom de Wanger et autres, 5 010 536 intitulé SYSTEME DE MANIPULATION DE CARTOUCHE, au nom de Wanger et autres, 5 043 962 intitulé SYSTEME DE MANIPULATION DE CARTOUCHE, au nom de Wanger et autres, 5 062 093 intitulé APPAREIL D'INSERTION DE DISQUE OPTIQUE, au nom de Christie et autres, 5 101 387 intitulé ENSEMBLE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT LATERAL D'UN SYSTEME DE MANIPULATION DE DISQUE OPTIQUE, au nom de Wanger et autres, 5 184 336 intitulé ENSEMBLE DE COMMANDE DE DEPLA- CEMENT LATERAL DE SYSTEME DE MANIPULATION DE DISQUE OPTI- QUE, au nom de Wanger et autres, les demandes de brevet US portant les numéros de série 08/020 160 déposée le 18 Février 1993, intitulée APPAREIL DE DEPLACEMENT LATERAL ET DE SUPPORT DESTINE A ETRE UTILISE DANS UN SYSTEME DE MANIPULATION DE CARTOUCHE, au nom de Luffell et autres, et 08/135 607 déposée le 12 Octobre 1993 intitulée SYSTE- ME DE MANIPULATION DE CARTOUCHE AYANT UN ENSEMBLE DE PRISE DE CARTOUCHE DOUBLE, qui sont chacun incorporés ici de manière spécifique à titre de référence pour tout ce qui est décrit ici. En général, un système de manipulation de car- touche peut comporter un système de stockage de cartouche destiné à stocker les cartouches au niveau d'emplacements de stockage correspondants. Un tel système peut aussi comporter un ensemble de prise de cartouche qui peut réa- liser des fonctions telles que récupérer une cartouche voulue à partir de son emplacement de stockage correspon- dant, transporter la cartouche vers un dispositif d'en- traînement de disque ou de ruban, et insérer la cartouche à l'intérieur du dispositif d'entraînement. Un ensemble de prise de cartouche peut aussi enlever une cartouche d'un dispositif d'entraînement, amener la cartouche en alignement avec son emplacement de stockage, et remettre la cartouche dans son emplacement de stockage. Il peut aussi être nécessaire que l'ensemble de prise de cartou- che bascule une cartouche avant son insertion ou sa réin- sertion à l'intérieur d'un dispositif d'entraînement pour inverser le côté de celle-ci qui est lu ou écrit par le dispositif d'entraînement. Bien que différents types d'appareil de prise aient été développés pour prendre de manière libérable les cartouches de tels systèmes de manipulation de car- touche, un tel appareil de prise a eu pour tendance de nécessiter soit des actionneurs directs séparés soit des ensembles d'embrayage ou des agencements mécaniques rela- tivement complexes actionnés de manière passive. Par exemple, l'appareil de prise représenté dans le brevet US n 5 014 255 utilise un agencement du type doigt dans une piste, relativement complexe, pour actionner l'appareil de prise. De tels agencements mécaniques complexes sont relativement coûteux à fabriquer. D'autres agencements mécaniques peuvent limiter l'amplitude maximale de l'ap- pareil de prise, en nécessitant donc que les cartouches soient positionnées à proximité étroite de l'appareil de prise, ce qui peut aussi entraîner des problèmes. Afin de diminuer les coûts de production et d'entretien et d'aug- menter la fiabilité d'un système de manipulation de car- touche, il est de manière générale souhaitable de minimi- ser ou d'éliminer le type constitué des systèmes mécani- ques, tels que les actionneurs et les ensembles d'em- brayage, qui sont particulièrement soumis à des défauts de fonctionnement lors de conditions d'utilisation fré- quentes. Il est aussi de manière générale souhaitable de minimiser le nombre de composants d'un tel ensemble. Un mécanisme de sélection automatique de car- touche sans les mains, appelé ci-après mécanisme de sé- lection automatique de cartouche, selon la présente in- vention peut comporter un élément formant porte position- née le long du trajet de déplacement d'un ensemble mobile de prise de cartouche. L'élément formant porte peut avoir un contact permettant le déplacement avec un élément for- mant verrou situé sur l'ensemble mobile de prise de car- touche pendant un premier état de fonctionnement et peut avoir un contact ne permettant pas le déplacement avec l'élément formant verrou pendant un second état de fonc- tionnement. On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure i est une vue en perspective d'un mécanisme de sélection automatique de cartouche, - la figure 2 est une vue latérale du mécanisme de sélection automatique de cartouche représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un ensemble de guidage de porte, la figure 4 est une vue en perspective d'un élément formant porte, - la figure 5 est une vue de l'ensemble de gui- dage de porte représenté sur la figure 3, - la figure 6 est une vue du côté arrière de l'ensemble de guidage de porte représenté sur la figure , - la figure 7 est une vue latérale de l'ensem- ble de guidage de porte, - la figure 8 est une vue de dessus du méca- nisme de sélection automatique de cartouche au niveau d'une première position du mode opératoire aller cher- cher, - la figure 9 est une vue de dessus du méca- nisme de sélection automatique de cartouche au niveau de la position suivante du mode opératoire aller chercher, - la figure 10 est une vue de dessus du méca- nisme de sélection automatique de cartouche dans le mode récupérer, - la figure 11 est une vue de dessus du méca- nisme de sélection automatique de cartouche au niveau d'une première position du mode mettre en place, et - la figure 12 est une vue de dessus du méca- nisme de sélection automatique de cartouche au niveau de la position suivante du mode mettre en place. Un mécanisme 10 de sélection automatique de cartouche selon un premier mode de réalisation de la pré- sente invention est représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de sélection 10 est utilisé avec un ensemble 12 de prise de deux cartouches tel que du type représenté dans la demande de brevet US portant le numéro de série 08/135 607 déposée le 12 Octo- bre 1993 et intitulée SYSTEME DE MANIPULATION DE CARTOU- CHE AYANT UN ENSEMBLE DE PRISE DE DEUX CARTOUCHES, incor- porée ici à titre de référence. En bref, l'ensemble 12 de prise de cartouche comporte un premier ensemble de prise de cartouche 14 et un second ensemble de prise de cartou- che 16 montés en étant opposés, dos à dos, sur les côtés opposés d'un ensemble 18 formant châssis, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Dans un premier mode pré- féré de réalisation, le premier et le second ensembles 14 et 16 de prise de cartouche sont pratiquement identiques et sont actionnés indépendamment l'un de l'autre par un ensemble 56 formant actionneur de cartouche adapté tel que par exemple du type représenté et décrit dans la de- mande de brevet US portant le numéro de série 08/135 607 incorporée cidessus à titre de référence. Puisque le premier et le second ensembles 14 et 16 de prise de car- touche peuvent être à peu près identiques, seul le pre- mier ensemble 14 de prise de cartouche est représenté et décrit en détail dans la présente demande. Le premier ensemble 14 de prise de cartouche peut se déplacer le long d'un axe longitudinal X-X (voir figure 1) soit dans une direction d'extension 42 soit dans une direction de rétraction 50, pour accomplir les divers modes opératoires consistant à "aller chercher", c'est-à-dire se déplacer vers un emplacement de stockage et prendre une cartouche qui est dans l'emplacement de stockage, "récupérer" c'est-à-dire tirer la cartouche prise vers l'extérieur de l'emplacement de stockage, "mettre en place" c'est-à-dire mettre une cartouche dans un emplacement de stockage et la libérer, et "revenir" c'est-à-dire revenir à vide vers une position de repos après libération d'une cartouche, comme cela va être dé- crit en détail ci-dessous. L'ensemble 14 de prise de car- touche comporte un ensemble 20 formant taquet monté sur un ensemble 56 formant actionneur de cartouche adapté, qui peut être du type décrit dans la demande de brevet US 08/135 607. Deux éléments opposés 22 et 24 formant ver- rous sont montés pivotants sur l'ensemble 20 formant ta- quet et sont adaptés pour venir en prise dans des fentes correspondantes 26 et 28 situées dans une cartouche, telle qu'une cartouche 30 de disque optique, comme mieux représenté sur la figure 8. Les éléments opposés 22 et 24 formant verrous sont rappelés dans une position inté- rieure, rétractée, par un élément de rappel adapté tel qu'un ressort 32. Le mécanisme 10 de sélection automatique de cartouche comporte aussi deux ensembles opposés 34 et 36 de guidage de porte montés sur l'ensemble 18 formant châssis, comme on peut mieux le voir sur la figure 1. En bref, chaque ensemble 34, 36 de guidage de porte comporte une porte respective 38, 40 montée de manière coulissante dans celui-ci de sorte que chaque porte 38, 40 peut cou- lisser dans son ensemble respectif 34, 36 de guidage de porte depuis une position étendue (se reporter par exem- ple à la figure 1) vers une position rétractée (voir fi- gure 10). Chaque porte 38, 40 est rappelée par un ressort vers la position étendue. Chaque élément 22 et 24 formant verrou est adapté pour venir en contact avec une porte correspon- dante 38 et 40 de chaque ensemble respectif 34, 36 de guidage de porte pendant l'un quelconque des quatre modes opératoires du mécanisme 10 de sélection automatique de cartouche (c'est-à-dire "aller chercher", "récupérer", "mettre en place", et "revenir") pour accomplir les fonc- tions consistant à "aller chercher" une cartouche, "récupérer" une cartouche, "mettre en place" une cartou- che, et "revenir" vers une position de repos ou rétrac- tée, sans cartouche. De manière plus spécifique, pendant le mode opératoire aller chercher représenté sur les figures 8 et 9, l'ensemble 14 de prise de cartouche se déplace depuis une position de repos ou rétractée (représentée sur la figure 1) vers une position complètement étendue le long d'une direction d'extension 42 qui est pratiquement pa- rallèle à l'axe longitudinal X-X. Dans la position repré- sentée sur la figure 8, les portes étendues 38 et 40 des ensembles respectifs 34 et 36 de guidage de porte permet- tent aux éléments 22 et 24 formant verrous rétractés de passer sans interférer. Comme l'ensemble 20 formant ta- quet continue de se déplacer dans la direction d'exten- sion 42, les éléments formant verrous 22, 24 sont dépla- cés vers l'extérieur par la cartouche 30, comme représen- té sur la figure 9, après quoi ils s'encliquettent à l'intérieur des fentes correspondantes 26, 28 de la car- touche 30 en prenant ainsi la cartouche 30. Après que la cartouche 30 ait été prise par l'ensemble 20 formant ta- quet de l'ensemble 14 de prise de cartouche, l'ensemble 56 formant actionneur de cartouche arrête l'ensemble 20 formant taquet pour terminer le mode aller chercher et commence à se déplacer dans une direction de rétraction 50, en libérant ainsi la cartouche 30 des pinces de prise 46, 48 du magasin 44 de cartouche, pour démarrer le mode récupérer. Dans la partie du mode opératoire récupérer re- présentée sur la figure 10, l'ensemble 56 formant action- neur de cartouche continue de déplacer l'ensemble 20 for- mant taquet et la cartouche prise 50 dans la direction de rétraction 50, de sorte que la cartouche 30 est extraite du magasin 44. En se déplaçant ainsi, les éléments for- mant verrous 22, 24 viennent en contact avec les bords biseautés respectifs 52, 54 des portes 38, 40, en pous- sant les portes 38, 40 vers la position rétractée à l'in- térieur des ensembles respectifs 34, 36 de guidage de porte. Les portes rétractées 38 et 40 permettent donc à l'ensemble 20 formant taquet et à la cartouche 30 d'être rétractés à l'intérieur de l'ensemble 12 de prise de deux cartouches. Le mode opératoire mettre en place du mécanisme de sélection automatique de cartouche est mieux repré- senté sur les figures 11 et 12. La première partie de fonctionnement du mode mettre en place est celle dans laquelle l'ensemble 56 formant actionneur déplace l'en- semble 20 formant taquet et la cartouche prise 30 depuis la position rétractée (la position de l'ensemble 20 for- mant taquet représentée sur la figure 1, à l'exception du fait que l'ensemble 20 formant taquet est en prise avec une cartouche) vers la position représentée sur la figure 11, dans laquelle les éléments 22 et 24 formant verrous commencent à venir en contact avec les portes étendues respectives 38 et 40. Le mouvement poursuivi de l'ensem- ble 20 formant taquet, dans la direction d'extension 42, entraîne les éléments formant verrous 22, 24 à être dé- placés vers les positions étendues représentées sur la figure 12. Ainsi étendus, les éléments 22 et 24 formant verrous libèrent la cartouche 30. L'ensemble 56 formant actionneur continue alors à déplacer l'ensemble 20 for- mant taquet dans la direction d'extension 42, en poussant la cartouche libérée 30 dans la direction d'extension 42 jusqu'à ce qu'elle soit agencée dans le magasin 44 (voir figure 12) ou jusqu'à ce qu'elle soit agencée dans un lecteur de cartouche adapté (non-représenté). Dans le mode opératoire revenir, l'ensemble 56 formant actionneur inverse la direction de l'ensemble 20 formant taquet maintenant vide et le ramène vers la posi- tion rétractée représentée sur la figure 1. Un avantage important du mécanisme 10 de sélec- tion automatique de cartouche selon un premier mode de réalisation de la présente invention est que la coopéra- tion des éléments 22 et 24 formant verrous avec les por- tes correspondantes 38 et 40 situées dans les ensembles respectifs 34 et 36 de guidage de porte permettent l'ac- tionnement passif des éléments 22, 24 formant verrous pour prendre et libérer de manière sélective une cartou- che 30. Le mécanisme 10 de sélection automatique de car- touche, par conséquent, élimine la nécessité de fournir un actionneur séparé pour mettre en prise les éléments formant verrous avec la cartouche et libérer ceux-ci de la cartouche. Le mécanisme 10 élimine aussi la nécessité d'agencement à doigt et piste, relativement complexe, pour actionner les éléments formant verrous. Un autre avantage du mécanisme 10 de sélection automatique de car- touche est qu'il n'est pas limité à une utilisation avec l'ensemble 12 de prise de deux cartouches représenté et décrit ici, et peut être utilisé aussi facilement avec un ensemble de prise d'une seule cartouche du type représen- té dans le brevet US 5 014 255 incorporé ci-dessus à ti- tre de référence. Les détails du mécanisme 10 de sélection auto- matique de cartouche sont mieux représentés sur la figure 1. Comme cela est décrit ci-dessus, le mécanisme 10 est représenté et décrit ici comme pouvant être utilisé sur un ensemble 12 de prise de deux cartouches du type repré- senté et décrit dans la demande de brevet US n 08/135 607, incorporée ci-dessus à titre de référence, et com- porte un premier ensemble 14 de prise de cartouche et un second ensemble 16 de prise de cartouche positionnes de manière écartée, dos à dos, sur les côtés opposés de l'ensemble 18 formant châssis, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Un ensemble 56 formant actionneur de cartouche adapté, tel que du type représenté et décrit dans la demande de brevet US n 08/135 607 est utilisé pour actionner de manière sélective le premier ou le se- cond ensembles 14 ou 16 de prise de cartouche, en fonc- tion des impératifs particuliers du système de manipula- tion de cartouche (non-représenté). Le premier et le se- cond ensembles 14, 16 de prise de cartouche sont prati- quement identiques, de sorte que seul l'ensemble 14 de prise de cartouche est représenté et décrit en détail ici. L'ensemble 14 de prise de cartouche comporte un ensemble 20 formant taquet qui est adapté pour coulisser entre des rails de guidage opposés 58 et 60. L'ensemble formant taquet est monté de manière opérationnelle sur l'ensemble 56 formant actionneur de cartouche qui peut déplacer de manière sélective l'ensemble 20 formant ta- quet dans une direction d'extension 42 et dans une direc- tion de rétraction 50. Les éléments 22 et 24 formant ver- rous sont montés de manière pivotante sur l'ensemble 20 formant taquet le long d'axes de pivotement respectifs 62 et 64, et sont rappelés dans la position rétractée repré- sentée sur la figure 1 par un ressort adapté 32. Une pa- roi dressée 66 située sur le bord de l'ensemble 20 for- mant taquet agit en tant que butée pour empêcher les élé- ments 22, 24 formant verrous de se rétracter au-delà de leurs positions rétractées respectives représentées sur les figures 1 et 8. Dans un mode préféré de réalisation, l'ensemble 18 formant châssis, l'ensemble 20 formant ta- quet, les éléments 22, 24 formant verrous et les rails de guidage 58, 60 sont tous réalisés à partir d'une matière plastique composite à base de polycarbonate comportant environ 20% de brins de renforcement en fibre de verre et % de PTFE (polytétrafluoroéthylène) ajouté en tant que lubrifiant, bien que d'autres matériaux, tels que le Ny- lon ou l'aluminium, puissent être utilisés comme cela est évident pour l'homme du métier. Deux ensembles 34, 36 de guidage de porte sont montés sur l'extrémité de l'ensemble 18 formant châssis, de sorte qu'ils coopèrent avec les éléments 22 et 24 for- mant verrous de la manière décrite précédemment. Les en- sembles 34, 36 de guidage de porte sont pratiquement identiques, de sorte que seul l'ensemble 36 de guidage de porte est représenté et décrit en détail ici. En se re- portant maintenant de manière simultanée aux figures 3 à 7, l'ensemble 36 de guidage de porte est monté sur l'en- semble 18 formant châssis via des pattes de montage 63 et comporte une partie de corps 68 destinée à retenir de ma- nière coulissante la porte 40 à l'intérieur d'une fente de réception de porte 70 définie par une paire de pattes de retenue 92, 94. La fente 70 a aussi une extrémité avant 80 et une extrémité arrière 82. La porte 40 com- porte une paire de pattes 72 et 74 reliées aux surfaces respectives 41 et 43 formant partie supérieure et partie inférieure. Les pattes 72 et 74 sont adaptées pour rete- nir et guider la porte 40 à l'intérieur de la fente 70 entre les pattes 92 et 94. La porte 40 comporte aussi une surface 47 munie d'une fente et une surface 45 de contact de verrou (mieux vue sur les figures 1 et 12). La surface 47 munie d'une fente comporte une fente allongée 76 pour ressort destinée à retenir un dispositif de rappel adap- té, tel qu'un ressort 78, pour rappeler la porte 40 dans * la position étendue représentée sur la figure 5. De ma- nière plus spécifique, le ressort 78 vient en prise avec une patte 96 de la fente de réception de porte 70 de sorte qu'il est aussi aligné avec la fente 76 pour res- sort, de sorte que le ressort 78 repousse la porte 40 pour qu'elle reste dans la position étendue. Dans un mode préféré de réalisation, l'ensemble 34 de guidage de porte comporte aussi une porte inférieure 39 destinée à venir en prise avec un verrou correspondant (non-représenté) situé sur un ensemble formant taquet (non-représenté) du second ensemble 16 de prise de cartouche (voir figure 2). Dans un mode préféré de réalisation, la partie de corps 68 de l'ensemble 36 de guidage de porte est mou- lée à partir d'une matière plastique composite à base de polycarbonate comportant environ 20% de brins de renfor- cement en fibre de verre et 15% de PTFE ajouté en tant que lubrifiant, alors que la porte 40 est moulée à partir d'un matériau composite à base de Nylon comportant envi- ron 20% de brins de renforcement en fibre de verre et en- viron 15% de PTFE ajouté en tant que lubrifiant. Naturel- lement, de nombreux autres matériaux peuvent être utili- sés pour la partie de corps 68 et la porte 40, comme cela sera évident pour l'homme du métier. Comme cela a été décrit brièvement ci-dessus, le mécanisme 10 de sélection automatique de cartouche se- lon le premier mode de réalisation de la présente inven- tion comporte quatre modes opératoires: un mode aller chercher (figures 8 et 9) dans lequel l'ensemble 20 for- mant taquet est vide et est étendu pour prendre une car- touche 30 positionnée soit dans un magasin 44 soit dans un dispositif de lecture de cartouche (non-représenté), un mode récupérer (figure 10), dans lequel l'ensemble 20 formant taquet et la cartouche prise 30 sont rétractés à l'intérieur de l'ensemble 14 de prise de cartouche, un mode mettre en place (figures 11 et 12), dans lequel l'ensemble 20 formant taquet et la cartouche prise 30 sont étendus à partir de l'ensemble 14 de prise de car- touche pour insérer ou "mettre en place" la cartouche dans le magasin ou à l'intérieur d'un dispositif de lec- ture de cartouche (non-représenté), et un mode revenir qui commence au niveau de la position de taquet représen- tée sur la figure 12, dans lequel l'ensemble 20 formant taquet vide est rétracté depuis cette position vers l'ar- rière (direction 50) jusqu'à l'intérieur de l'ensemble 14 de prise de cartouche vers la position entièrement ré- tractée représentée sur la figure 1. En se reportant maintenant simultanément aux figures 8 et 9, le mode opératoire aller chercher com- mence avec l'étape consistant à déplacer l'ensemble 20 formant taquet dans la direction d'extension 42 pour prendre une cartouche 30 alignée avec l'ensemble 14 de prise de cartouche. Dans l'exemple représenté sur la fi- gure 8, la cartouche 30 est stockée dans un magasin 44 de stockage, bien que la cartouche 30 puisse aussi être prise dans un dispositif de lecture de cartouche adapté (non-représenté). Lorsque l'ensemble 20 formant taquet est dans la position représentée sur la figure 8, les éléments formant verrous rétractés 22, 24 sont dégagés des bords biseautés respectifs 52, 54 des portes étendues respectives 38, 40 en permettant à l'ensemble 20 formant taquet de continuer à se déplacer dans la direction d'ex- tension 42 pour prendre une cartouche 30. En se reportant maintenant à la figure 9, l'ensemble 20 formant taquet a pratiquement atteint la position entièrement étendue, et les coins 84 et 86 de la cartouche 30 sont venus en con- tact avec les bords biseautés respectifs 88 et 90 des éléments 22 et 24 formant verrous, et ont déplacé les éléments 22, 24 formant verrous vers une position étendue pour leur permettre de se déplacer vers l'intérieur et de venir en prise avec les fentes respectives 26 et 28 de la cartouche 30 du fait de la force de rappel exercée par le ressort 32. Une fois que les éléments 22, 24 formant ver- rous ont été mis en prise avec les fentes respectives 26 et 28 de la cartouche 30, l'ensemble 56 formant action- neur de cartouche arrête alors l'extension de l'ensemble formant taquet et commence à déplacer l'ensemble 20 formant taquet et la cartouche prise 30 dans la direction de rétraction 50, comme on peut mieux le voir sur la fi- gure 10. Dans le mode récupérer représenté sur la figure , la cartouche 30 est libérée des pinces de prise 46, 48 situées dans le magasin 44 et est rétractée dans l'en- semble 14 de prise de cartouche. Lorsque les éléments 22 et 24 formant verrous coulissent sur les bords biseautés respectifs 52, 54 des portes 38, 40, ils poussent les portes 38 et 40 à l'intérieur des ensembles respectifs 34, 36 de guidage de porte à l'encontre de la pression du ressort 78, en permettant par conséquent aux éléments 22, 24 formant verrous et à la cartouche prise 30 d'être ré- tractés sans obstruction dans l'ensemble 14 de prise de cartouche. Après que l'ensemble 12 de prise de deux car- touches ait été déplacé vers un nouvel emplacement par un appareil adapté (non-représenté) et aligné avec un récep- teur de cartouche adapté, tel qu'un magasin 44 ou un dis- positif de lecture de cartouche (non-représenté), le mé- canisme 10 de sélection automatique de cartouche peut être actionné dans le mode mettre en place représenté sur les figures 11 et 12 pour insérer et libérer la cartouche à l'intérieur du récepteur. Le mode mettre en place est initialisé lorsque l'ensemble 56 formant actionneur de cartouche commence à déplacer l'ensemble 20 formant taquet et la cartouche prise 30 à partir de la position entièrement rétractée. Lorsque l'ensemble 20 formant ta- quet et la cartouche prise sont déplacés dans la direc- tion d'extension 42, les éléments 22 et 24 formant ver- rous viennent en contact avec les portes étendues respec- tives 38 et 40, comme mieux représenté sur la figure 11. Le déplacement poursuivi de l'ensemble 20 formant taquet et de la cartouche prise 30 dans la direction d'extension 42 amène les éléments 22, 24 formant verrous à être éten- dus vers l'extérieur le long des portes respectives 38, du fait que les bords biseautés 88, 90 des éléments 22, 24 formant verrous respectifs sont repoussés contre les surfaces de contact de verrou 37, 45 des portes res- pectives 38, 40, en libérant ainsi leur prise avec les fentes respectives 26 et 28 de la cartouche 30. On se re- portera de préférence à la figure 12. Dans la position entièrement étendue représentée sur la figure 12, l'en- semble 30 formant cartouche sera à nouveau en prise avec les pinces de prise respectives 46, 48 du magasin 44. Na- turellement, la cartouche 30 peut aussi être mise en prise avec un lecteur de cartouche adapté (non- représenté). Enfin, dans le mode opératoire revenir, l'ac- tionneur 56 rétracte l'ensemble 20 formant taquet vide vers l'arrière, à l'intérieur de l'ensemble 14 de prise de cartouche, vers la position de repos représentée sur la figure 1. Il est considéré que les concepts inventifs dé- crits ici peuvent être réalisés de diverses manières dif- férentes et il est prévu que les revendications annexées incluent les modes de réalisation en variante de la pré- sente invention, qui n'est limitée que par la technique antérieure. REVENDICATIONS 1. Appareil (10) pour actionner de manière pas- sive un élément (24) formant verrou d'un ensemble (14) de prise de cartouche, caractérisé en ce qu'il comporte: au moins un élément (40) formant porte situé le long d'un trajet de déplacement (X- X) dudit ensemble (14) de prise de cartouche, ledit élément (40) formant porte pouvant avoir un contact permettant le déplacement, avec ledit élément (24) formant verrou, pendant un premier état de fonction- nement dudit ensemble (14) de prise de cartouche, ledit élément (40) formant porte pouvant avoir un contact ne permettant pas le déplacement, avec ledit élément (24) formant verrou, pendant un second état de fonctionnement dudit ensemble (14) de prise de cartouche. 2. Appareil selon la revendication 1, compor- tant en outre: une partie (68) de corps comportant au moins une partie (70) de réception de porte, ladite partie (70) de réception de porte comportant une extrémité avant (80) et une extrémité arrière (82), caractérisé en ce que le- dit élément (40) formant porte est positionné de manière à pouvoir se déplacer en va-et-vient à l'intérieur de la- dite partie (70) de réception de porte de telle sorte que ledit élément (24) formant verrou peut passer devant le- dit élément (40) formant porte pendant ledit premier état de fonctionnement et de telle sorte que ledit élément (24) formant verrou vient buter contre ledit élément (40) formant porte et est déformé par celui-ci pendant ledit second état de fonctionnement, un dispositif de rappel (78) étant associé de manière opérationnelle audit élément (40) formant porte, ledit dispositif de rappel (78) rappelant ledit élément (40) formant porte en direction de ladite extré- mité avant (80) de ladite partie de réception de porte (70). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, le- dit élément (40) formant porte comportant une surface avant biseautée (54), caractérisé en ce que pendant ledit premier état de fonctionnement, ledit élément (24) for- mant verrou vient en contact avec ladite surface avant biseautée (54) dudit élément (40) formant porte et re- pousse ledit élément (40) formant porte sur une distance suffisante en direction de ladite extrémité arrière (82) de ladite partie de réception de porte (70) pour que le- dit élément (24) formant verrou puisse passer devant le- dit élément (40) formant porte. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit élément (40) formant porte comporte une première et une seconde parties formant pattes (72, 74) et ladite partie (70) de réception de porte reçoit de manière coulissante lesdites première et seconde parties formant pattes (72, 74). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que ladite partie (68) de corps comporte en outre une partie de montage (63) destinée au montage dudit appareil sur un ensemble (14) de prise de cartouche. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que ladite partie de corps (68) comporte deux parties de réception de porte écartées l'une de l'autre, un élément (39, 40) formant porte étant positionné à l'intérieur de chacune desdites parties de réception de porte, et comporte en outre une partie de montage (63) positionnée entre lesdites parties de réception de porte pour le montage dudit appareil sur un ensemble (12) de prise de deux cartouches. 7. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que chaque élément (39, 40) formant porte agit de manière indépendante de l'autre. 8. Appareil (10) pour actionner de manière pas- sive un élément (24) formant verrou d'un ensemble (14) de prise de cartouche, comportant: une partie (68) de corps comportant au moins une partie (70) de réception de porte, ladite partie (70) de réception de porte comportant une extrémité avant (80) et une extrémité arrière (82), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément (40) formant porte position- né de manière à pouvoir se déplacer en va-et-vient à l'intérieur de ladite partie (70) de réception de porte de telle sorte que ledit élément (24) formant verrou peut passer devant ledit élément (40) formant porte pendant ledit premier état de fonctionnement et de telle sorte que ledit élément (24) formant verrou vient buter contre ledit élément (40) formant porte et est déformé par ce- lui-ci pendant ledit second état de fonctionnement, un dispositif de rappel (78) associé de manière opérationnelle audit élément (40) formant porte, ledit dispositif de rappel (8) rappelant ledit élément (40) formant porte en direction de ladite extré- mité avant (80) de ladite partie de réception de porte (70). 9. Ensemble (10) de prise de cartouche, carac- térisé en ce qu'il comporte: au moins deux éléments (22, 24) formant verrous adaptés pour venir en prise de manière simultanée avec une cartouche (30), un mode opératoire aller chercher dans lequel lesdits éléments (22, 24) formant verrous se déplacent dans une direction d'extension (42), sans cartouche, un mode opératoire récupérer dans lequel les- dits éléments (22, 24) formant verrous se déplacent dans une direction de rétraction (50) en ayant une cartouche prise (30), un mode opératoire mettre en place dans lequel lesdits éléments (22, 24) formant verrous se déplacent dans la direction d'extension (42) en ayant une cartouche prise (30), un mode opératoire revenir dans lequel lesdits éléments (22, 24) formant verrous se déplacent dans la direction de rétraction (50), sans cartouche, au moins un appareil (34, 36) actionnant l'élé- ment formant verrou pour chacun desdits éléments (22, 24) formant verrous, ledit appareil (36) étant adapté pour actionner de manière passive un élément (24) formant ver- rou, ledit appareil (36) comportant: une partie de corps (68) comportant au moins une partie (70) de réception de porte, ladite partie (70) de réception de porte comportant une extrémité avant (80) et une extrémité arrière (82), au moins un élément (40) formant porte posi- tionné de manière à se déplacer en va-et-vient à l'inté- rieur de ladite partie (70) de réception de porte, un dispositif de rappel (78) pour rappeler le- dit élément (40) formant porte en direction de ladite ex- trémité avant (80) de ladite partie de réception de porte (70), dans lequel ledit élément (24) formant verrou peut passer devant ledit élément (40) formant porte pen- dant ledit mode opératoire aller chercher, ledit mode opératoire récupérer, et ledit mode opératoire revenir, et ledit élément (24) formant verrou vient en butée con- tre ledit élément (40) formant porte pendant ledit mode opératoire mettre en place.