FR 2711265 A1 19950421 FR 9411264 A 19940921 SYSTEME D'ENTRETIEN AUTOMOBILE A MAINS LIBRES La présente invention concerne un système pour exploiter un équipement d'entretien automobile et, en particulier, un appareil et un procédé pour exploiter un tel système par l'intermédiaire de commandes vocales, laissant ainsi le technicien d'entretien automobile les mains libres pour exécuter les réglages sur le véhicule. L'équipement d'entretien automobile existant, tels des dispositifs de réglage du parallélisme et d'équilibrage des roues de véhicule, comprend souvent des ordinateurs pour traiter les données entrées par le technicien ou générées par des capteurs et affiche les résultats et des informations supplémentaires et instructions par l'intermédiaire d'interfaces de restitution ou de "moniteurs" vidéo. Ce matériel intégrant une grande quantité de traitement de données informatisées, le technicien d'entretien automobile est typiquement obligé d'exploiter l'équipement au moyen d'un clavier tout en observant le moniteur, qui est généralement monté sur une console principale. Le technicien doit donc souvent consacrer une grande partie de son attention à la console et non au véhicule en cours d'entretien. L'introduction d'un dispositif de télécommande portatif a réduit la nécessité de faire souvent appel au clavier, mais il exige encore du technicien qu'il utilise ses mains et porte son attention à une console principale afin d'exploiter l'équipement. Bien que des affichages à distance aient encore diminué cette exigence en affichant quelques unes des informations générées par l'ordinateur, ils doivent aussi être transportés et manipulés à la main. La présente invention supprime la nécessité pour le technicien d'approcher une console principale pour entrer des données au moyen d'un clavier et d'observer un moniteur vidéo central pendant le fonctionnement de l'équipement d'entretien automobile. De plus, elle n'exige aucun dispositif portatif tel qu'affichage à distance ou télécommandes. Le technicien peut donc entretenir le véhicule plus rapidement et plus efficacement, étant donné que ses mains sont libres pour travailler sur le véhicule sans avoir à frapper sur un clavier ou surveiller une console vidéo pour exploiter le matériel. Le système de la présente invention permet au technicien d'exploiter l'équipement d'entretien automobile au moyen de commandes vocales, et de recevoir des données et des instructions de l'équipement au moyen de paroles préenregistrées ou synthétisées. Le système comprend un microphone, avec lequel le technicien peut communiquer les commandes vocales à l'équipement d'entretien automobile, un module de traitement ou "processeur" de paroles pour convertir les commandes vocales en instructions numériques qui peuvent être traitées par une unité centrale de traitement ("UC") et pour convertir les données de l'UC en paroles préenregistrées ou synthétisées, ainsi qu'un écouteur pour communiquer les paroles préenregistrées ou synthétisées au technicien. Le microphone et l'écouteur sont de préférence logés dans un casque d'écoute qui est porté par le technicien. De plus, le casque est de préférence raccordé à un émetteur-récepteur à radiofréquence porté par la ceinture du technicien et qui transmet et reçoit des informations vers et d'un émetteur-récepteur correspondant raccordé au module processeur de parole. Pour ceux qui désirent encore avoir un affichage des données et des instructions générées par l'UC, le système de la présente invention peut aussi comprendre une paire de lunettes incorporant un affichage tête haute qui affiche les informations par image virtuelle dans le champ visuel avant du technicien sans boucher son champ de vue avant général. Le système de la présente invention peut être utilisé pour commander n'importe quel type d'équipement d'entretien automobile qui comprend ou est commandé par une UC, ou tout autre moyen identique de commande informatisée, tel des dispositifs d'alignement de roues, des dispositifs d'équilibrage de roues et des ponts élévateurs et des vérins de véhicule, ou n'importe quelle combinaison de tels équipements. Les autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront bien compris à la lecture de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés. la figure 1 est une représentation d'un technicien d'entretien automobile équipé de plusieurs composants de l'invention. la figure 2 est une vue en perspective des lunettes de l'invention. la figure 3 est une vue partielle en perspective des lunettes illustrées sur la figure 2 et une représentation de la position relative de l'image apparente ou virtuelle générée par les lunettes; et la figure 4 est un schéma synoptique d'un système d'entretien automobile comprenant le système de commande de la présente invention. Le système de la présente invention comprend plusieurs composants qui permettent à un technicien d'entretien automobile d' exploiter un équipement d'entretien automobile au moyen de commandes vocales, et de recevoir des données et des instructions de l'équipement par l'intermédiaire de paroles préenregistrées ou synthétisées, qui peuvent aussi comprendre des sons audio autres que la voix. Le système peut être utilisé en combinaison avec n'importe quel élément de l'équipement d'entretien automobile qui comprend ou est tout au moins commandé par une unité centrale de traitement ("UC"), ou n'importe quels moyens similaires commandés par ordinateur, et peut être utilisé pour commander plusieurs éléments d'équipement d'entretien automobile. En référence à la figure 1, le système de commande d'équipement d'entretien automobile de la présente invention est représenté avec un microphone , au moyen duquel le technicien peut communiquer des commandes vocales à une console centrale (non représentée), et un écouteur ou haut-parleur 12, par lequel des données et des instructions sous la forme de paroles préenregistrées ou synthétisées sont communiquées de la console au technicien. Le microphone et l'écouteur 12 sont de préférence montés dans un casque 14, tel le casque "DCNC" commercialisé par la société David Clarak Company de Worchester, Massachusetts, qui peut être porté par le technicien pour ainsi avoir les mains libres afin qu'il puisse effectuer des réglages sur le véhicule tout en exploitant l'équipement d'entretien automobile. Le microphone 10 ou l'écouteur 12, ou les deux, peuvent cependant être montés sur d'autres composants, tels que la console. Le système comprend aussi un émetteur- récepteur 16 pour transmettre et recevoir des communications entre le casque 14 et la console. Bien que l'émetteur 16 puisse être raccordé à la console par fil, ce sont de préférence des moyens de transmission sans fil, tel un émetteur-récepteur à radiofréquence du type généralement connu dans la technique, qui communique avec un émetteur-récepteur correspondant 16a situé dans la console (figure 4). De cette manière, l'émetteur-récepteur 16 peut être porté sur la ceinture de telle sorte que le technicien soit libre de se déplacer autour du véhicule en cours d'entretien. Le système de commande de la présente invention comprend aussi de préférence des moyens d'affichage vidéo portatifs, tels que des lunettes à affichage tête haute 20, qui peuvent afficher des données et des informations reçues de la console par l'intermédiaire d'un récepteur sans fil 22, tel un récepteur à radiofréquence porté sur la ceinture du technicien. Le récepteur 22 communique avec un émetteur correspondant 22a situé dans la console (figure 4). Les lunettes à affichage tête haute 20 peuvent comprendre un écran électro-luminescent DEL ou à cristaux liquides LCD, mais une exécution appropriée des lunettes 20 est le système de télévision portable "Virtual Vision Sport" commercialisé par Virtual Vision, Inc. de Redmond Washington. En référence aux figures 2 et 3, les lunettes à affichage tête haute 20 contiennent les composants d'un affichage vidéo 24 sur une barre frontale 26, et une lentille réfléchissante 28 montée sur un verre de lunettes transparent 30. L'image générée par l'affichage vidéo 24 est réfléchie par la lentille 28 et apparaît comme la projection d'une image virtuelle 32 d'environ 1,5 m (5') de large à une distance comprise entre 2,44 et 4,55 m (8' à 15') devant le porteur. Equipé des lunettes 20, le technicien peut simultanément visualiser le véhicule et les informations et données reçues de la console. Ainsi, le technicien est autorisé, par exemple, à observer des informations relatives à un réglage particulier qui doit être fait tout en exécutant simultanément le réglage. En référence à la figure 4, le système de commande de la présente invention est représenté combiné à une configuration possible d'un système d'entretien automobile. Le système d'entretien automobile comprend plusieurs composants opérationnels, y compris un dispositif d'alignement de roues de véhicule 34, lequel, comme décrit plus complètement dans le brevet américain n 4.761.749 délivré à Titsworth et al., comprend quatre têtes d'alignement montables sur roue 36 contenant des capteurs pour générer des signaux indiquant l'orientation de chaque roue. Le système d'entretien automobile comprend aussi un pont élévateur ou plateforme de véhicule 38, pouvant comprendre un ou plusieurs vérins 40, et un dispositif d'équilibrage de roues 42. Le dispositif d'alignement 34, le pont élévateur 38 et le dispositif d'équilibrage 42 communiquent avec la console, généralement désignée par le numéro de référence 44, respectivement par l'intermédiaire d'interfaces appropriées 46, 48 et 50, qui peuvent être, par exemple, des fils électriques, des émetteurs-récepteurs radio sans fil ou à infrarouge, ou des fibres optiques. La console 44 comprend un câblage ou un "bus" système 52 qui est alimenté par une alimentation 54. L'alimentation 54 fournit aussi l'alimentation pour un certain nombre de modules fonctionnels, comprenant plusieurs modules de communication 56, chacun d'eux étant disposé entre le bus système 52 et un élément de l'équipement d'entretien automobile et fonctionne pour transmettre des données sous forme parallèle vers l'équipement d'entretien automobile et vers le bus système 52, comme décrit dans la demande de brevet américain n 07/817.250 du déposant. Un module de traitement ou "processeur" de parole 58 est placé entre le bus système 52 et le casque 14 et fonctionne pour fournir des données au bus système en réponse aux commandes vocales reçues par le microphone 10 et pour délivrer de la parole pré-enregistrées ou synthétisées à l'écouteur 12 en réponse aux données transitant par le bus système 52, comme décrit ci-après. Un module de commande vidéo 60, comportant une carte à réseau graphique vidéo ("VGA") telle la carte "VG 7700" commercialisée par DFI, Inc. de Sacramento, Californie, est placé entre le bus système 52 et les lunettes à affichage tête haute 20 et fonctionne pour piloter l'affichage vidéo 24 afin que les données sur le bus système 52 puisse être visuellement affichées par les lunettes 20. Un module de commande d'imprimante 62 est placé entre des moyens d'entrée/sortie numériques 64, qui à leur tour son couplés au bus système 52, et une imprimante 66 afin de fournir des données du bus système 52 sous forme imprimée. Chacun des modules fonctionnels comprend un contrôleur. Par exemple, chacun des modules de communication 56 comprend un microprocesseur tel que microprocesseur Siemens 80C535. Une UC principale 68 est aussi raccordée au bus système 52 et réalise la commande générale du système d'entretien automobile en exécutant les tâches de calcul et de gestion. L'UC 68 comprend un contrôleur tel que microprocesseur Intel 80386, qui est plus puissant que les contrôleurs dans les modules fonctionnels. Bien que ce ne soit pas nécessaire pour le fonctionnement de la présente invention, la console 44 peut également comprendre un clavier 70 et un lecteur/enregistreur de disques 72 au moyen desquels des spécifications sur le véhicule, des instructions ou équivalents peuvent être communiquées à 'UC 68. De plus, le système peut communiquer avec des systèmes externes par l'intermédiaire d'une interface 74. L'interaction entre les modules fonctionnels et l'UC 68 apporte au système d'entretien automobile une fonction dite de "configurabilité dynamique", qui est décrite plus en détail dans le brevet Titsworth et al. susmentionné. Chacun des modules fonctionnels contient des algorithmes de communication et de prise de décision particuliers qui sont téléchargés dans la mémoire non volatile de i'UC 68 lors de l'initialisation du système, de sorte que i'UC 68 comprenne ultérieurement de l'intelligence ajoutée. L'UC 68 reconnaît tous les modules fonctionnels présents dans le système en obtenant à l'origine leurs identités et certaines séquences logiques. Chaque module fonctionnel peut être inséré ou retiré du système sans modifier la programmation dans i'UC 68. Cependant, chacun des modules fonctionnels conserve sa fonction dédiée. Ainsi, chaque élément de l'équipement d'entretien automobile ou le casque 14, les lunettes 20 ou l'imprimante 66 peuvent être raccordés ou non à la console 44 à n'importe quel moment sans exiger la reprogrammation de 'UC 68. Le module processeur de parole 58 comprend de préférence un carte de commande vocale et de traitement de la parole, telle la carte "Voice Master", modèle PCKS-PO-310 commercialisée par Covox Inc., Eugene, Orégon, laquelle peut être directement enfichée dans le bus système 52. La carte de traitement de la parole comprend un logiciel pour commander le fonctionnement de la carte et guider l'opérateur à travers les étapes initiales exigées pour créer une base de données de signaux numériques et d'instructions numériques correspondantes nécessaires à l'exploitation des composants du système d'entretien automobile. En mode de reconnaissance de la parole, la carte de traitement de la parole convertit les signaux analogiques reçus du microphone 10 par l'intermédiaire des émetteurs- récepteurs 16 et 16a en signaux numériques, lesquels sont alors traités par un processeur numérique, tel que Motorola DSP 56002. Le processeur numérique affine les signaux numériques et les compare aux signaux numériques dans la base de données des instructions numériques. Lorsqu'une correspondance entre les signaux numériques est trouvée, i'UC 68 transmet l'instruction numérique correspondante au composant approprié du système d'entretien automobile. En mode de génération vocale, la carte de traitement de la parole peut générer des signaux audio en lisant la voie ou les sons pré-enregistrés stockés dans la mémoire par l'intermédiaire, par exemple, d'un lecteur de disque optique ou CD (non représenté). Dans une autre réalisation, la carte de traitement de la parole peut être adaptée pour convertir les données numériques reçues de l'UC 68 sur le bus système 52 en signaux vocaux synthétisés, lesquels sont alors transmis par l'intermédiaire des émetteurs-récepteurs 16a et 16 à l'écouteur 12. Dans une autre réalisation, le module de traitement de la parole 58 peut comprendre des moyens de sortie sonore séparés, tel le "Speech Thing", modèle STPC-PO-300 également commercialisé par Covox Inc., pour convertir des données numériques reçues de l'UC 68 en signaux vocaux synthétisés. Ainsi, les commandes vocales du technicien peuvent être utilisées pour exploiter le système d'entretien automobile et les informations et données générées par le système peuvent être présentées au technicien par l'intermédiaire de l'écouteur 12. Dans une autre réalisation de l'invention, un module téléphonique 76 est raccordé au module de traitement de la parole 58. Le module téléphonique 76 est un système téléphonique d'un central privé conventionnel qui permet au technicien d'appeler ou d'être appelé par téléphone ou par un système d'appel de personnes par l'intermédiaire du casque 14. Dans cette réalisation, le module de traitement de la parole 58 comprend des moyens, tels qu'un circuit câblé ou un logiciel, pour commuter entre le module téléphonique 76 et le bus système 52 en réponse à une commande vocale du technicien, par exemple lorsque le technicien veut appeler, ou à un signal du module téléphonique 76, par exemple lorsqu'un appel entrant est reçu par le module téléphonique 76. Si un appel entrant est reçu, les moyens de commutation permettent de préférence au technicien d'accepter ou de refuser l'appel, selon la commande vocale utilisée par le technicien. Le système de commande de la présente invention peut aussi comprendre un système de sécurité en autorisant l'accès sélectif au système seulement aux techniciens autorisés. Le système de sécurité peut être, par exemple, un programme résidant dans le module de traitement de la parole 58 qui autorise seulement les personnes donnant un mot de passe oral prédéterminé, à exploiter le système. Des mots de passe individuels peuvent être exigés pour différents techniciens et les mots de passe peuvent être catégorisés pour permettre à certains techniciens de n'exploiter que certains éléments de l'équipement d'entretien automobile. Ceci peut interdire à un technicien l'utilisation d'un certain élément d'équipement avant qu'il n'ait reçu la formation nécessaire pour exploiter correctement l'équipement. Ce qui suit est un exemple du fonctionnement d'un système d'entretien automobile utilisant le système de commande de la présente invention, montrant la séquence de commandes concernant un alignement des roues d'un véhicule. Technicien: (commence en mettant la console sous tension). Système: "BONJOUR, VEUILLEZ DONNER VOTRE NOM ET VOTRE ADRESSE POUR IDENTIFICATION" Technicien: (répond avec nom et adresse) Système: " VOUS ETES IDENTIFIÉ. SI, A UN MOMENT QUELCONQUE, VOUS VOULEZ QUE JE RÉPETE UNE INSTRUCTION, DITES "RÉPÉTEZ LA DERNIERE INSTRUCTION". VOS PREMIERES OPTIONS SONT:"COMMENCER L'ALIGNEMENT", "CONFIGURATION", "BIBLIOTHEQUE", "FICHIERS", ET "AUTRE". CHOISISSEZ-EN UNE". Technicien: "COMMENCER L'ALIGNEMENT". Système: "SPÉCIFIEZ S'IL S'AGIT D'UN NOUVEL ALIGNEMENT OU D'UNE CONTINUATION". Technicien: "NOUVEL ALIGNEMENT". Système: "VOS OPTIONS SONT: '4 ROUES', 'ROUES AVANT', 'LECTURES RAPIDES', OU 'RÉCLAMATIONS DU CLIENT'. CHOISISSEZ-EN UNE". Technicien: "4 ROUES". Système: "INSTALLEZ LE VÉHICULE SUR LE PONT ÉLÉVATEUR ET LES TETES DE MESURE SUR LES ROUES. LES COMMANDES OPTIONNELLES SONT: 'LEVER', 'STOP' ET "DESCENDRE". PRONONCEZ LE MOT 'PONT' AVANT 'LEVER' OU DESCENDRE'. LES COMMANDES DE VÉRIN SONT: 'HAUT', BAS' ET 'STOP'. PRONONCEZ LES MOTS 'VÉRIN AVANT' OU VÉRIN ARRIERE' AVANT 'HAUT' OU 'BAS'. DITES 'CONTINUER L'ALIGNEMENT' LORSQUE VOUS ETES PRET A CONTINUER L'ALIGNEMENT. VOUS POUVEZ CONTINUER MAINTENANT". Technicien: "PONT, LEVER, STOP. (Installer les têtes). CONTINUER L'ALIGNEMENT". Système: "INDIQUEZ LA MARQUE DU VÉHICULE". Technicien: "FORD" Système: "INDIQUEZ L'ANNÉE DE FABRICATION DU VÉHICULE" Technicien: "93" Système: "INDIQUEZ LE MODELE DU VÉHICULE". Technicien: "T-BIRD" Système: "JE N'AI PAS DE CORRESPONDANCE. RÉESSAYEZ; INDIQUEZ LE MODELE". Technicien: "THUNDERBIRD". Système: "LEVEZ LE VÉHICULE SUR LES VÉRINS POUR EXÉCUTER L'EXCENTRICITÉ. COMMENCEZ A UNE TETE QUELCONQUE AVEC LE BOUTON DE BLOCAGE DE BRIDE DE ROUE SUR LA POSITION 9 HEURES ET INDIQUEZ QUELLE TETE, PAR EXEMPLE 'TETE AVANT DROITE"'. Technicien: "VÉRIN AVANT, HAUT. STOP. VÉRIN ARRIERE, HAUT. STOP". (déplace la bride pour amener le bouton sur la position 9 heures). Système: "9 HEURES ACCEPTÉ. ALLEZ SUR LA POSITION 3 HEURES". Technicien: (déplace la bride pour amener le bouton sur la position 3 heures). Système: "3 HEURES ACCEPTÉ. ALLEZ SUR LA POSITION 12 HEURES". Technicien: (déplace la bride pour amener le bouton sur la position 12 heures). Système: "EXCENTRICITÉ MESURÉE POUR LA ROUE AVANT DROITE. PASSEZ A LA ROUE SUIVANTE". Technicien: (répète la procédure sur les autres têtes). Système: "PROCEDURE D'EXCENTRICITÉ TERMINÉE. ABAISSEZ LES ROUES AFIN QU'ELLES SOIENT CENTRÉES SUR LES PLAQUES PIVOTANTES ET LES PLAQUES DE GLISSEMENT, MAIS ASSUREZ-VOUS TOUT D'ABORD QUE LES BROCHES DE VERROUILLAGE SONT RETIRÉES DE TOUTES LES PLAQUES. SECOUEZ LE VÉHICULE SUR SA SUSPENSION LORSQU'IL REPOSE SUR LES PLAQUES. PUIS DITES 'CONTINUER L'ALIGNEMENT'. VOUS POUVEZ CONTINUER MAINTENANT". Technicien: "VÉRIN ARRIERE, BAS. STOP. VÉRIN AVANT, BAS. STOP. (secoue le véhicule pour stabiliser la suspension): CONTINUER L'ALIGNEMENT". Système: "INSTALLEZ LE DÉPRESSEUR A PÉDALE ET DITES 'INSTALLÉ"'. Technicien: (installe le dépresseur). "INSTALLÉ". Système: "METTEZ A NIVEAU ET VERROUILLEZ TOUTES LES TETES ET DITES 'A NIVEAU ET VERROUILLÉES"'. Technicien: (met à niveau et verrouille les 4 têtes). "A NIVEAU ET VERROUILLÉES". Système: "LA TETE ARRIERE GAUCHE N'EST PAS A NIVEAU. METTEZ-LA A NIVEAU ET VERROUILLEZ-LA, PUIS DITES 'A NIVEAU ET VERROUILLÉE"'. Technicien: (met à niveau et verrouille la tête arrière gauche). "A NIVEAU ET VERROUILLÉE". Système: "CENTREZ LES ROUES AVANT EN TOURNANT LENTEMENT LES ROUES VERS LA DROITE JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP'". Technicien: (tourne lentement les roues vers la droite). Système: "STOP. TOURNEZ LENTEMENT LES ROUES AVANT DE 10 DEGRÉS VERS LA GAUCHE JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP'". Technicien: (tourne lentement les roues avant vers la gauche). Système: "STOP. TOURNEZ ENCORE LENTEMENT VERS LA GAUCHE". Technicien: (tourne encore les roues lentement vers la gauche). Système: "STOP. TOURNEZ LENTEMENT LES ROUES AVANT DE 10 DEGRÉS VERS LA DROITE JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (tourne lentement les roues avant vers la droite). Système: "STOP. TOURNEZ ENCORE LENTEMENT VERS LA DROITE". Technicien: (tourne encore les roues lentement vers la droite). Système: "STOP. CENTREZ LES ROUES AVANT EN TOURNANT LENTEMENT VERS LA GAUCHE". Technicien: (tourne lentement les roues avant vers la gauche). Système: "STOP. POUR CONTINUER, LEVEZ LE PONT AFIN QUE VOUS PUISSIEZ TRAVAILLER DEBOUT SOUS LE VÉHICULE. DITES 'CONTINUER L'ALIGNEMENT' LORSQUE VOUS ETES PRET". Technicien: "PONT, LEVER. STOP. CONTINUER L'ALIGNEMENT". Système: "CONTINUER L'ALIGNEMENT EN AJUSTANT LE CARROSSAGE DE LA ROUE ARRIERE GAUCHE EN DESSERRANT LA VIS DE FIXATION DU PIVOT INTÉRIEUR DE COMMANDE SUPÉRIEURE, PUIS TOURNEZ LENTEMENT LA VIS EXCENTRIQUE DANS LE SENS INVERSE HORAIRE JUSQU'A CE QUE JE DISE STOP"'. Technicien: (desserre la vis de fixation du pivot et tourne la vis excentrique dans le sens inverse horaire). Système: "STOP. MAINTENANT RESSERREZ LA VIS DE FIXATION DU PIVOT INTÉRIEUR ET DITES 'VIS SERRÉE"'. Technicien: (resserre la vis). "VIS SERRÉE". Système: "LE RÉGLAGE DU CARROSSAGE EST MAINTENANT DE MOINS 0,63 DEGRÉ SUR LA ROUE ARRIERE GAUCHE ET EST DANS LES TOLÉRANCES, LE CARROSSAGE N'EXIGE PLUS DE RÉGLAGE. LE RÉGLAGE DU CARROSSAGE EST MAINTENANT DE MOINS 0,24 DEGRÉ SUR LA ROUE ARRIERE DROITE ET EST DANS LES TOLÉRANCES, LE CARROSSAGE N'EXIGE PLUS DE RÉGLAGE. L'ÉCARTEMENT DES ROUES ARRIERE EXIGE UN RÉGLAGE. SUR LA ROUE ARRIERE DROITE, DESSERREZ LA VIS DE FIXATION DU PIVOT INTÉRIEUR DU BRAS DE COMMANDE INFÉRIEUR ET TOURNEZ LA VIS DE CAME DANS LE SENS HORAIRE JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (effectue le réglage). Système: "STOP. RESSERREZ LA VIS DU PIVOT ET DITES 'VIS SERRÉE"'. Technicien: (resserre la vis du pivot). "VIS SERRÉE". Système: "SUR LA ROUE ARRIERE GAUCHE, DESSERREZ LA VIS DE FIXATION DU PIVOT INTÉRIEUR DU BRAS DE COMMANDE INFÉRIEUR ET TOURNEZ LA VIS DE CAME DANS LE SENS INVERSE HORAIRE JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (effectue le réglage). Système: "STOP. RESSERREZ LA VIS DU PIVOT ET DITES 'VIS SERRÉE". Technicien: (resserre la vis du pivot). "VIS SERRÉE". Système: "L'ÉCARTEMENT SUR LES ROUES ARRIERE EST MAINTENANT DE PLUS 1/8 POUCE ET DANS LES TOLÉRANCES ET N'EXIGE PAS D'AUTRE RÉGLAGE. ABAISSEZ LE PONT ET DÉMARREZ LE MOTEUR DU VÉHICULE ET, AVEC LE MOTEUR EN MARCHE, TOURNEZ LE VOLANT DE DIRECTION JUSQU'A LA POSITION HORIZONTALE. INSTALLEZ LA BRIDE DE FIXATION DU VOLANT POUR LE MAINTENIR EN POSITION HORIZONTALE. ARRETEZ LE MOTEUR ET LEVEZ LE PONT AFIN QUE VOUS PUISSIEZ TRAVAILLER DEBOUT SOUS LE VÉHICULE. DITES CONTINUER L'ALIGNEMENT' LORSQUE VOUS ETES PRET. VOUS POUVEZ MAINTENANT CONTINUER". Technicien: "PONT, DESCENDRE. STOP" (démarre le moteur, met le volant de direction horizontal, et arrête le moteur). "PONT, LEVER, STOP". CONTINUEZ L'ALIGNEMENT". Système: "LA ROUE AVANT GAUCHE EST HORS TOLÉRANCE EN CARROSSAGE ET DOIT ETRE REGLÉE. DESSERREZ L'ÉCROU DE RETENUE DE DOUILLE DE BIELLE DE DIRECTION INTÉRIEURE DE 2 TOURS 1/2 ET SERREZ L'ÉCROU DE RETENUE DE DOUILLE DE BIELLE DE DIRECTION EXTÉRIEURE JUSQU'A CE QU'IL SOIT BLOQUÉ. PUIS, DITES "ÉCROU SERRÉ". Technicien: (exécute le réglage). "ÉCROU SERRÉ". Système: "LA ROUE AVANT GAUCHE EST MAINTENANT DE PLUS 5,98 DEGRÉS EN CARROSSAGE ET EST DANS LES TOLÉRANCES ET N'EXIGE PAS D'AUTRE RÉGLAGE EN CARROSSAGE. LE CARROSSAGE DE LA ROUE AVANT GAUCHE EST INCORRECT ET DOIT ETRE RÉGLÉ. DESSERRER LA VIS DE FIXATION DU PIVOT DU BRAS DE COMMANDE INFÉRIEUR ET TOURNEZ LENTEMENT LA VIS DE CAME VERS L'INTÉRIEUR JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (effectue le réglage). Système: "STOP. RESSERREZ MAINTENANT LA VIS DE FIXATION DU PIVOT ET DITES 'VIS SERRÉE"'. Technicien: (resserre la vis de fixation du pivot). "VIS SERRÉE". Système: "LE CARROSSAGE DE LA ROUE AVANT * GAUCHE EST MAINTENANT DE MOINS 1,05 DEGRÉ ET DANS LES TOLÉRANCES ET N'EXIGE PAS D'AUTRE RÉGLAGE. LA CHASSE DE DIRECTION ET LE CARROSSAGE DE LA ROUE AVANT GAUCHE SONT DANS LES TOLÉRANCES ET N'EXIGENT PAS D'AUTRE RÉGLAGE. L'ÉCARTEMENT DES ROUES AVANT EST HORS TOLÉRANCE ET DOIT ETRE RÉGLÉ. DESSERREZ L'ÉCROU DE BLOCAGE DE FIXATION DE BIELLE SUR LA BIELLE DE ROUE AVANT DROITE ET TOURNEZ LENTEMENT LA BIELLE POUR LA RACCOURCIR JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (desserre l'écrou et commence la rotation de la bielle dans le sens augmentant le réglage). Système: "STOP. SENS INCORRECT. TOURNEZ DANS L'AUTRE SENS". Technicien: (tourne la bielle dans le sens contraire). Système: "STOP. RESSERREZ MAINTENANT L'ÉCROU DE BLOCAGE ET DITES "ÉCROU SERRÉ". Technicien: (serre l'écrou). "ÉCROU SERRÉ". Système: "DESSERREZ L'ÉCROU DE BLOCAGE DE FIXATION DE BIELLE SUR LA BIELLE DE ROUE AVANT GAUCHE ET TOURNEZ LENTEMENT LA BIELLE POUR LA RACCOURCIR JUSQU'A CE QUE JE DISE 'STOP"'. Technicien: (desserre l'écrou et tourne la bielle). Système: "STOP. RESSERREZ L'ÉCROU DE BLOCAGE ET DITES 'ECROU SERRÉ"'. Technicien: (serre l'écrou) "ÉCROU SERRÉ". Système: "LE PARALLELISME EST MAINTENANT ZÉRO ET DANS LES TOLÉRANCES ET N'EXIGE PAS D'AUTRE RÉGLAGE. VOUS POUVEZ DESCENDRE LE PONT ET DÉPOSER LES TETES DES ROUES. L'ALIGNEMENT EST TERMINÉ". Technicien: "PONT, DESCENDRE" (dépose et range les têtes). On doit reconnaître que bien que la présente invention ait été décrite en relation avec les réalisations préférées, les spécialistes de la technique peuvent développer une grande variété de détails structuraux sans s'écarter des principes de l'invention. L'invention est donc à interpréter de façon à couvrir tous les équivalents tombant dans le domaine réel et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'entretien automobile ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et une unité centrale de traitement pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: un microphone (10); des moyens pour convertir des commandes vocales reçues par le microphone (10) en instructions qui peuvent être traitées par l'unité centrale de traitement; des moyens pour convertir des données reçues de l'unité centrale de traitement en signaux vocaux; et un écouteur (12) pour convertir les signaux vocaux en parole; de sorte qu'un technicien peut commander le fonctionnement du système d'entretien automobile par l'intermédiaire de commandes vocales et recevoir des données par l'intermédiaire de la parole. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microphone (10) et l'écouteur (12) sont montés dans un casque (14) qui peut être porté par le technicien. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens vidéo (20) pour afficher visuellement des données reçues depuis l'unité centrale de traitement. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens vidéo comprennent des lunettes (20) à affichage tête haute. 5. Système d'entretien automobile ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et une unité centrale de traitement pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour convertir des données reçues de l'unité centrale de traitement en signaux vocaux; et un écouteur (12) pour convertir les signaux vocaux en parole; de sorte qu'un technicien peut recevoir des données du système d'entretien automobile par l'intermédiaire de la parole. 6. Système selon la revendication 5 comprenant en outre: un microphone (10); et des moyens pour convertir des commandes vocales reçues par le microphone (10) en instructions qui peuvent être traitées par l'unité centrale de traitement; de sorte que le technicien peut commander le fonctionnement du système d'entretien automobile par l'intermédiaire de commandes vocales. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens émetteur- récepteur (16, 16a) pour relayer des communications entre les moyens de conversion de données et l'écouteur (12) ainsi qu'entre le microphone (10) et les moyens de conversion de commande vocale. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens émetteur-récepteur (16, 16a) comprennent des moyens émetteur-récepteur sans fil. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens émetteur-récepteur sans fil (16, 16a) comprennent un émetteur-récepteur à radiofréquence. 10. Système d'entretien automobile ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et une unité centrale de traitement pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'affichage tête haute (20) pour afficher visuellement des données reçues de l'unité centrale de traitement; les moyens d'affichage tête haute comprenant des lunettes (20) qui peuvent être portées par un technicien; les lunettes comprenant des moyens (24) pour projeter une image des données dans un champ visuel avant du technicien. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transmettre des données de l'unité centrale de traitement aux moyens d'affichage tête haute (24). 12. Procédé d'exploitation d'un système d'entretien pour automobile, ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et une unité centrale de traitement pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant en la conversion des données reçues de l'unité centrale de traitement en paroles qui peuvent être entendues par un technicien. 13. Le procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la conversion de commandes vocales d'un technicien en instructions peuvent être traitées par l'unité centrale de traitement. 14. Procédé d'exploitation d'un système d'entretien pour automobile, ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et une unité centrale de traitement pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce que l'affichage de données reçues de l'unité centrale de traitement s'effectue dans une partie du champ visuel d'un technicien sans gêner le reste du champ visuel du technicien; de sorte que le technicien peut simultanément visualiser les données et entretenir une automobile. 15. Système d'entretien automobile ayant au moins un élément d'équipement d'entretien automobile et des moyens de contrôleur pour commander le fonctionnement du système d'entretien automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: un microphone (10); des moyens pour convertir des commandes vocales reçues par le microphone (10) en instructions qui peuvent être traitées par les moyens de contrôleur; des moyens d'affichage tête haute (20) pour afficher visuellement des données reçues des moyens de contrôleur; les moyens d'affichage tête haute comprenant des lunettes qui peuvent être portées par un technicien; les lunettes comprenant des moyens (24) pour projeter une image des données dans un champ visuel avant du technicien; de sorte qu'un technicien peut commander le fonctionnement du système d'entretien automobile par l'intermédiaire de commandes vocales et recevoir des données par l'intermédiaire des moyens d'affichage tête haute. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16, 16a) pour transmettre des données des moyens de contrôleur aux moyens d'affichage tête haute. 17. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend: un affichage (28) de données reçues de l'unité centrale de traitement à l'intérieur d'une partie du champ visuel d'un technicien sans gêner le reste du champ visuel du technicien; de sorte que le technicien peut simultanément visualiser les données et l'entretien d'une automobile.