FR 2712039 A1 19950512 FR 9413185 A 19941104 L'invention concerne un moteur oscillant, notamment destiné à un stabilisateur en deux parties, sur un essieu de véhicule, comprenant un cylindre, qui est fermé aux extrémités et forme une enceinte de travail, des nervures s'étendant axialement sur le diamètre intérieur du cylindre, un arbre de moteur comportant des ailettes, qui présentent la même étendue axiale que les nervures du cylindre, les ailettes de l'arbre de moteur et les nervures du cylindre subdivisant l'enceinte de travail en chambres de travail individuelles, un premier et un second raccord de branchement hydraulique pour deux chambres de travail séparées, et un système de communication entre les chambres de travail, qui relie les chambres de travail sur le plan hydraulique, au moins par paires, la disposition des chambres de travail reliées les unes aux autres étant réalisée de manière telle, que les chambres de travail associées au premier raccord de branchement hydraulique alternent avec les chambres de travail reliées au second raccord de branchement hydraulique. En vue de remédier au problème, selon lequel un véhicule automobile effectue un mouvement de roulis en courbe, il est déjà connu depuis un certain temps, d'utiliser un stabilisateur en deux parties qui, au niveau de ses surfaces de jointure, est relié à un moteur oscillant. A l'aide du moteur oscillant, le couple de torsion dans ou sur le stabilisateur, peut être commandé, de sorte que, par exemple, en marche en ligne droite, le stabilisateur n'influence pas ou très peu le comportement de la suspension, mais par contre, en circulation en courbe à vitesse élevée, le moteur oscillant met sous précontrainte le stabilisateur en vue d'éliminer le mouvement de roulis et ainsi l'inclinaison latérale du véhicule. Le document DE-PS 1 179 124 divulgue un moteur oscillant pour un stabilisateur en deux parties, dont les couvercles sont vissés sur le cylindre formant l'enceinte de travail. Cette solution d'assemblage par vissage entre les couvercles et le cylindre est non seulement relativement coûteuse, mais nécessite, en outre, une place importante. L'espace d'implantation disponible pour un moteur oscillant, à l'intérieur d'un stabilisateur, est dimensionné de manière très restreinte. Dans le cas de stabilisateurs de l'essieu avant, le stabilisateur rentre souvent en conflit d'implantation avec des éléments rapportés sur le moteur, par exemple le carter d'huile. Au niveau de l'essieu arrière, apparaissent de la même manière des problème, en raison de l'installation d'échappement, de la cavité pour le coffre, ou de la roue de secours. Pour résoudre ce problème d'implantation, il faut non seulement prendre en considération le diamètre extérieur du moteur oscillant, mais également son encombrement axial. Une part importante de l'encombrement axial est occupé par le système de communication entre les chambres de travail de l'enceinte de travail. Dans le cas du document DE-PS 1 179 124, le système de communication est réalisé par une disposition en série, de disques. Ces disques sont disposés entre l'enceinte de travail et un couvercle. Mais comme pour un couple prédéterminé, les surfaces nécessaires sur les ailettes et les nervures à l'intérieur du moteur oscillant, sont définies par le calcul, la disposition en série du système de communication nécessite une longueur axiale d'encombrement, qui allonge le moteur oscillant sans augmenter son couple. Le moteur oscillant divulgué par le document DE-1 175 563 semble à première vue, résoudre ce problème qui vient d'être décrit. Mais l'on engendre un autre problème, parce que chaque chambre de travail possède un raccord de branchement hydraulique distinct, c'est à dire qu'en définitive on renonce à un système de communication interne. Chaque raccord de branchement hydraulique représente une source potentielle d'insécurité quant à l'étanchéité, parce que les conduites hydrauliques, sous le véhicule, sont exposées aux influences de la chaleur, de l'humidité et des produits répandus sur la chaussée. Le document de brevet anglais GB-657 873 divulgue un moteur oscillant, notamment destiné à un stabilisateur en deux parties, sur un essieu de véhicule, comprenant un cylindre, qui est fermé aux extrémités et forme une enceinte de travail, des nervures s'étendant axialement sur le diamètre intérieur du cylindre, un arbre de moteur comportant des ailettes, qui présentent la même étendue axiale que les nervures du cylindre, les ailettes de l'arbre de moteur et les nervures du cylindre subdivisant l'enceinte de travail en chambres de travail individuelles, un premier et un second raccord de branchement hydraulique pour deux chambres de travail séparées, et un système de communication entre les chambres de travail, qui relie les chambres de rtavail sur le plan hydraulique, au moins par paires, la disposition des chambres de travail reliées les unes aux autres étant réalisée de manière telle, que les chambres de travail associées au premier raccord de branchement hydraulique alternent avec les chambres de travail reliées au second raccord de branchement hydraulique. Les moteurs oscillant ne sont pas uniquement utilisés dans les systèmes de train de roulement de véhicule, mais trouvent une large application industrielle, des problèmes identiques transposés à l'application considérée, apparaissant comme dans le cas de l'utilisation décrite plus haut. Le but de la présente invention consiste à réaliser un moteur oscillant caractérisé par un faible encombrement, par un prix favorable et évitant les inconvénients décrits. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'un premier couvercle qui ferme l'enceinte de travail à une extrémité, est fixé sur le moteur oscillant, au moyen d'une liaison par déformation. Par principe, les problèmes d'étanchéité sont éliminés dans le cas d'une liaison par déformation. En outre, il est possible de réduire la production de chaleur sur le moteur hydraulique, pendant la fabrication. Selon un mode de réalisation, la liaison par déformation est réalisée au moyen d'un collet de roulage du cylindre. Le roulage du collet s'effectue en un temps très court. Le collet ou la surface ayant subi le roulage présente une surface de grande qualité. En variante, la liaison par déformation peut également être réalisée par un collet rabattu, au moins partiel. Ce mode de réalisation s'applique notamment dans le cas de matériaux de résistance très élevée, ne pouvant être déformés que très difficilement. Par ailleurs, la liaison par déformation peut être réalisée par au moins une moulure sertie. Il est possible de réaliser ainsi un gain supplémentaire de longueur d'encombrement, parce que dans ce cas, il est inutile de disposer de parties en saillie sur le côté frontal du cylindre, comme dans le cas du roulage ou du rabattement. Suivant les exigences, il peut s'avérer intéressant de ne réaliser la moulure sertie, que de manière partielle. Avantageusement, un second couvercle est relié au cylindre au moyen d'une liaison soudée, le second couvercle présentant un raccord d'assemblage pour une autre pièce. Comme le premier couvercle forme une liaison par déformation avec le cylindre, il est avantageux de réaliser un essai d'étanchéité du cordon de soudure sur le second couvercle. S'il devait s'avérer que le cordon de soudure n'est pas étanche, il est possible d'effectuer, sans problème, une reprise du cordon de soudure, parce que les autres pièces ne sont pas encore montées. Dans le cas o le cordon de soudure présente un défaut d'étanchéité irréparable, il suffit de mettre au rebut le cylindre avec le couvercle. Si les deux couvercles étaient soudés, il serait certes, de la même manière, possible de contrôler l'étanchéité entre cylindre et couvercles, mais cette façon de procéder ne s'appliquerait qu'à un seul couvercle. Un contrôle d'étanchéité en ce qui concerne le second couvercle, est superflu, parce qu'il est pratiquement impossible de reprendre ce cordon de soudure sur le moteur oscillant dont le montage est achevé, sans éviter une détérioration des pièces intérieures du moteur oscillant. Une caractéristique essentielle visant à réduire l'encombrement, réside dans le fait que le système de communication est constitué d'au moins deux canaux annulaires, qui sont formés par une partie emmanchée d'un couvercle et une paroi annulaire du cylindre, chaque canal annulaire étant relié à chaque chambre de travail lui étant associée, au moyen d'au moins un passage. Dans ce cas, au moins deux rainures périphériques sont réalisées dans le couvercle, sur la partie emmanchée dans le cylindre, et forment avantageusement les canaux annulaires. Selon une configuration avantageuse, dans le couvercle déformé par roulage, est disposé le système de communication, et dans le couvercle fixé par soudage, sont disposés les raccords de branchement hydrauliques. Le système de communication avec ses joints d'étanchéité, est ainsi éloigné au maximum du cordon de soudure, de sorte qu'il est également possible de mettre en oeuvre des procédés de soudage entraînant une formation plus importante de chaleur, tel que par exemple un procédé du type "MAG" de "Metal Active Gaz" ou soudage à l'arc sous gaz de protection actif, à l'électrode fusible. Un autre avantage réside dans le fait que les joints d'étanchéité peuvent être montés au moyen d'un agent de graissage, parce que le soudage s'effectue à distance importante des joints d'étanchéité, de sorte que les agents de graissage se vaporisant usuellement à cette occasion, ne peuvent avoir d'influences néfastes sur le cordon de soudure. L'invention et ses avantages vont être décrits plus en détail dans la suite, au regard de la description des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une représentation d'un moteur oscillant, en coupe longitudinale, Fig. 2 une section transversale du moteur oscillant comportant un système de communication par canaux annulaires, Fig. 3 et 4 des exemples de réalisation de liaisons par déformation. La figure 1 montre un moteur oscillant 7, tel qu'il est par exemple utilisé dans un stabilisateur réglable en vue d'influencer le comportement au roulis. Le moteur oscillant 7 est constitué entre autres, d'un cylindre 9 sur le diamètre intérieur duquel sont disposés des nervures 11 s'étendant en direction axiale. Les nervures 11 et le cylindre 9 sont réalisés d'un seul tenant. Sur les deux côtés frontaux du cylindre 9, un couvercle 13 et un couvercle 15 délimitent une enceinte de travail. Les couvercles 13 et 15 comportent chacun une partie emmanchée 17a/b dans une partie de paroi annulaire 19a/b du cylindre 9. Le positionnement des couvercles 13 et 15 à l'intérieur du cylindre 9, s'effectue par l'intermédiaire des surfaces frontales 21 des nervures 11. Le couvercle 15 est assemblé au cylindre 9, au moyen d'un cordon de soudure 23. A cette occasion, la partie emmanchée 17b est la plus courte possible, en vue de maintenir au plus faible un bras de levier théorique pour une force de pression agissant en direction radiale dans l'enceinte de travail, et qui exerce en combinaison avec la force de pression, un moment de flexion sur le cordon de soudure 23. Le couvercle 13 est fixé à l'intérieur du moteur oscillant, au moyen d'un collet de roulage 24. A l'intérieur de l'enceinte de travail est logé un arbre de moteur 25 comportant un raccord d'assemblage 28b sous la forme d'un profil intérieur, en vue de pouvoir relier au moteur oscillant, une pièce à faire tourner. L'arbre de moteur 25 monté tournant au moyen de palier lisses 27, 29, possède sur son diamètre extérieur, un certain nombre d'ailettes 31, qui présentent la même orientation axiale que les nervures 11 du cylindre 9. La suite de la description se réfère également à la figure 2. Les nervures 11 et la surface de paroi intérieure 33 du cylindre 9, ainsi que les ailettes 31 et la surface périphérique extérieure 35 de l'arbre de moteur 25, forment des chambres de travail 37a, 37b. L'étanchéité des chambres de travail 37a, 37b, s'effectue d'une part, au moyen de joints d'étanchéité axiaux 39 dans la zone de base des ailettes 31, entre les couvercles 13, 15 et les ailettes 31. Ces joints d'étanchéité 39 axiaux sont en contact avec une encoche 38 dans les couvercles 13, 15, de manière à pouvoir faire chuter une pression hydraulique s'étant établie derrière les joints d'étanchéité 39. Les encoches 38, qui sont rendues étanches par des joints d'étanchéité 41 doivent toujours être positionnées dans la zone des surfaces frontales des ailettes 31 et des nervures 11, de manière à ce que des chambres de travail voisines 37a, 37b soient isolées sur le plan hydraulique. Le couvercle 15 est pourvu d'un premier raccord de branchement hydraulique 49 et d'un second raccord de branchement hydraulique 51, qui sont disposés parallèlement à l'axe principal du moteur oscillant 7, seul le raccord de branchement hydraulique 49 étant représenté pour des raisons de clarté de représentation. Les raccords de branchement hydrauliques 49/51 ont été délibérément insérés dans le couvercle 15 fixé par soudage, parce que dans ce couvercle, les raccords de branchement hydrauliques sont toujours fixes par rapport à un raccord d'assemblage 28a pour une pièce voisine, telle que par exemple, un stabilisateur. Chacun des deux raccords de branchement hydrauliques 49, 51 est relié directement à une autre chambre de travail 37a, 37b. En outre, par l'intermédiaire d'un système de communication, une liaison est établie entre les chambres de travail 37a, 37b de même indice, les chambres de travail 37a du premier raccord de branchement hydraulique 49, reliées entre-elles, alternant avec les chambres de travail 37b du second raccord de branchement hydraulique 51. Dans la partie emmanchée 17a du couvercle 13, sont disposés des canaux annulaires 53, 55 qui sont isolés l'un de l'autre par des joints d'étanchéité annulaires 57. Chaque canal annulaire 53, 55 est formé d'une part au moyen de rainures dans le couvercle 13, et d'autre par au moyen de la surface intérieure de la paroi annulaire 19 du cylindre 9. Ces canaux annulaires 53, 55 possèdent chacun un canal radial 59 communiquant avec des canaux axiaux 61a, 61b réalisés sous forme de trous borgnes. Les canaux axiaux 61a, 61b relient les chambres de travail 37a, 37b, aux canaux annulaires 53 et 55, par l'intermédiaire des canaux radiaux 59. Lors du montage du moteur oscillant 7, le cylindre 9 dont l'usinage est achevé, est nettoyé méticuleusement et est soudé à un couvercle 15, dans une installation de soudage, le procédé du type "MAG" déjà évoqué étant particulièrement approprié pour des raisons de coûts de revient. Il est ici possible d'utiliser le couvercle 15, également en tant que pièce terminée. Après le soudage, on effectue le contrôle d'étanchéité du cordon de soudure, et, le cas échéant, sa reprise. Ensuite, on met en place dans le couvercle 15, le palier 29 et le joint d'étanchéité axial 39. On insère les joints d'étanchéité plats 41, dans les nervures 11. Ensuite, l'arbre de moteur 25, également équipé des joints d'étanchéité 41, est introduit dans le cylindre 9, jusqu'à ce que l'arbre de moteur 25 vient s'appuyer sur le joint d'étanchéité 39. Au cours d'une autre étape du procédé, le couvercle 13, y compris le palier 27 et le joint d'étanchéité 39, ainsi que les joints d'étanchéité annulaires 57, sont introduits dans le cylindre 9, jusqu'à venir en appui sur la surface frontale 21. Finalement, est réalisé l'usinage de la liaison par déformation, par roulage du collet 24 sur le couvercle 13. Il est ici nécessaire de veiller à ce que les deux couvercles soient montés de manière à être correctement positionnés en raison des encoches 38. Le mode de fonctionnement est d'une simplicité évidente. Par l'intermédiaire d'un des deux raccords de branchement hydrauliques 49, 51, par exemple le raccord 49, du fluide hydraulique s'écoule sous pression, à l'intérieur du moteur oscillant 7. Par l'intermédiaire des canaux axiaux 61a ou 61b, et de là par l'intermédiaire des canaux radiaux 59, le fluide parvient dans le canal annulaire 53 et à la chambre de travail raccordée. La force de pression à l'intérieur des chambres de travail 37a reliées entre-elles et alimentées en fluide hydraulique sous forte pression, produit un mouvement relatif de rotation, entre l'arbre de moteur 25 et le cylindre 9. Le fluide hydraulique des chambres de travail 37b non alimentées, est refoulé dans un réservoir de réserve non représenté, suite au mouvement relatif entre les nervures 11 et les ailettes 31, en passant par les canaux axiaux 61b, les canaux radiaux et le raccord de branchement hydraulique 51. la figure 3 se limite au détail entouré d'un cercle sur la figure 1. A la place du collet de roulage, la liaison de déformation est formée par un collet l rabattu 63, au moins partiel. Il en résulte des surfaces de fermeture 65, qui sont reliées par des zones de transition 67, à la partie restante du collet 24. La réalisation d'une telle déformation s'avère très simple, par la mise en oeuvre d'un outil-poinçon non représenté, qui est repoussé radialement de l'extérieur vers l'intérieur, dans le collet 24, la largeur de l'outil- poinçon déterminant la largeur des surfaces de fermeture. Dans le cas de la figure 4, le couvercle 13 comporte au moins une rainure 69 recevant une moulure sertie 71 du cylindre 9, et qui transmet les forces de maintien nécessaires, par l'intermédiaire des flancs de rainure 69a/b. Le cylindre 9 peut affleurer à la surface frontale extérieure du couvercle 13, de sorte qu'il ne subsiste pas de collet en saillie. Suivant le mode de réalisation, la rainure 69 et la moulure sertie 71 peuvent également s'étendre sur toute la périphérie. REVENDICATIONS. 1. Moteur oscillant, notamment destiné à un stabilisateur en deux parties, sur un essieu de véhicule, comprenant un cylindre, qui est fermé aux extrémités et forme une enceinte de travail, des nervures s'étendant axialement sur le diamètre intérieur du cylindre, un arbre de moteur comportant des ailettes, qui présentent la même étendue axiale que les nervures du cylindre, les ailettes de l'arbre de moteur et les nervures du cylindre subdivisant l'enceinte de travail en chambres de travail individuelles, un premier et un second raccord de branchement hydraulique pour deux chambres de travail séparées, et un système de communication entre les chambres de travail, qui relie les chambres de travail sur le plan hydraulique, au moins par paires, la disposition des chambres de travail reliées les unes aux autres étant réalisée de manière telle, que les chambres de travail associées au premier raccord de branchement hydraulique alternent avec les chambres de travail reliées au second raccord de branchement hydraulique, caractérisé en ce qu'un premier couvercle (13) qui ferme l'enceinte de travail à une extrémité, est fixé sur le moteur oscillant (7), au moyen d'une liaison par déformation. 2. Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison par déformation est réalisée au moyen d'un collet de roulage (24) du cylindre (9). 3. Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison par déformation est réalisée par un collet rabattu (63), au moins partiel. 4. Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison par déformation est réalisée par au moins une moulure sertie (71). 5. Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second couvercle (15) est relié au cylindre (9) au moyen d'une liaison soudée (23), le second couvercle (15) présentant un raccord d'assemblage (28a) pour une autre pièce. 6. Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de communication est constitué d'au moins deux canaux annulaires (53, 55) qui sont formés par une partie emmanchée (17a) d'un couvercle et une paroi annulaire (19a) du cylindre (9), chaque canal annulaire (53, 55) étant relié à chaque chambre de travail lui étant associée, au moyen d'au moins un passage (59, 61a, 61b). 7. Moteur oscillant selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que dans le couvercle, sur la partie (17a) emmanchée dans le cylindre (9), sont réalisées au moins deux rainures périphériques, qui forment les canaux annulaires (53, 55). 8. Moteur oscillant selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le couvercle (13) déformé par roulage est disposé le système de communication (53, 55, , 59, 61), et dans le couvercle (15) fixé par soudage sont disposés les raccords de branchement hydrauliques (49, 51).