FR 2719188 A1 19951103 FR 9405423 A 19940428 SYSTEME D'EVALUATION DE LA DENSITE EN GRAINS D'UN FLUX DE GRAINS EN SUSPENSION, MACHINE ET PROCEDE D'EPANDAGE UTILISANT UN TEL SYSTEME La présente invention concerne un système pour évaluer la densité en grains d'un flux de grains en suspension, en une zone de ce flux. Elle concerne également une machine d'épandage de particules granulaires sur le sol, qui utilise un tel système. Enfin, elle concerne aussi un procédé de réglage de la largeur d'épandage sur une machine de ce genre. L'invention a été conçue dans le cadre de la recherche d'un procédé de réglage de la largeur d'épandage sur une machine d'épandage de particules granulaires sur le sol, et plus précisément d'une machine à épandre des engrais sur un sol arable. Toutefois, l'invention ne se limite pas à ce domaine particulier de la technique; elle peut trouver application dans d'autres branches de l'industrie ou de l'agriculture, lorsqu'on a affaire à la projection d'un flux de particules en suspension dans un fluide, notamment dans l'air. A titre d'exemple on peut citer l'épandage de sable ou de sel sur des chaussées verglacées. Les machines servant à épandre de l'engrais sur un terrain cultivable consistent généralement en une trémie portée par un tracteur et contenant les engrais à épandre, le fond de la trémie présentant au moins une ouverture de sortie des engrais qui surplombe un disque rotatif, sensiblement horizontal, et tournant autour d'un axe vertical, portant des pales, et adapté pour projeter les particules d'engrais par effet centrifuge. Le flux de particules projetées quittant le disque forme une nappe approximativement horizontale, s'étendant transversalement à l'arrière de la machine. Généralement, ces machines utilisent deux disques rotatifs, tournant en sens inverse, placés côte-à-côte. Les machines modernes sont conçues pour réaliser une distribution homogène des particules d'engrais sur une grande largeur, en général comprise entre 9 et 36 mètres. L'épandage d'une parcelle de terrain cultivable se fait par courses aller/retour de la machine, l'épandage se faisant à chaque fois sur une bande de largeur déterminée qui chevauche légèrement la bande adjacente de manière à ce que la diminution de densité inévitable sur les bords de chaque bande soit compensée d'une bande à l'autre par ce chevauchement. Il existe plusieurs méthodes pour modifier la largeur de la bande selon laquelle se fait l'épandage. Parmi celle-ci, on peut citer le changement du (ou des) disque(s) rotatif(s), le changement des pales ou la modification de leur orientation sur le disque, la variation de la vitesse du (ou des) disque(s), et la modification de la zone de chute de l'engrais sur le (ou les) disque(s). Cette dernière méthode, qui est du reste préconisée par la demanderesse, fait l'objet des documents de brevet FR-B-2 566 991 et FR-A-2 673 420. Selon ce dernier document, la variation du point de chute de l'engrais sur le disque se fait par l'intermédiaire d'une goulotte articulée, pouvant être orientée directement depuis le poste de conduite du tracteur. Une difficulté rencontrée par l'utilisateur de la machine d'épandage lorsqu'il souhaite que l'opération se fasse sur une largeur bien définie est liée au fait que, pour des conditions identiques de projection des particules (même vitesse du disque, même orientation des pales et même point de chute) la largeur effective de l'épandage dépend de la nature de l'engrais. Cette largeur est en effet fonction de la masse volumi- que, de la granulométrie et du coefficient de frottement des particules d'engrais sur le disque, coefficient qui dépend lui-même du degré d'humidité de l'engrais. La détermination de la largeur d'épandage est donc une opération délicate. Généralement, l'opérateur commence par faire un épandage préliminaire, sur une surface limitée, après avoir déposé des récipients collecteurs transversalement sur le sol. Après cette opération, il mesure les quantités d'engrais recueillies dans les différents récipients, ce qui lui permet d'évaluer la largeur effective de l'épandage, et d'effectuer en conséquence les réglages nécessaires pour obtenir la largeur voulue. Ceci suppose souvent plusieurs opérations préalables, et des tâtonnements, qui sont relative- ment fastidieux et pas toujours correctement effectués par les utilisateurs. Une méthode de ce genre est décrite par exemple dans le document EP-A-0 376 9 23. Si on considère un repère cartésien, dont l'axe des abscisses correspond à l'angle de rotation du disque projetant les engrais, et dont l'axe des ordonnés correspond à la densité spatiale des grains d'engrais dans le flux projeté, on obtient une courbe continue - généralement appelée spectre de diffusion transversale des grains - qui croît, passe par un maximum, puis décroît. La courbe a la forme d'un dôme. Des essais nombreux effectués par la demanderesse, il ressort que cette courbe en forme de dôme est plus ou moins aplatie selon le type d'engrais utilisé. En revanche, la demanderesse s'est aperçue que, de manière assez surprenante, le maximum - ou pic - de la courbe est toujours sensiblement positionnée de la même manière, c'est-à- dire conserve la même orientation angulaire, pour une largeur d'épandage déterminée. Ainsi, il est facile, par des essais sur le terrain, d'associer à une largeur donnée d'épandage la position angulaire du pic de la courbe, ceci quel que soit le type d'engrais utilisé. Une fois connue cette relation entre largeur d'épandage et positionnement angulaire du pic, et ceci une fois pour toute, il suffit à l'usager qui souhaite obtenir une largeur d'épandage voulue de régler les conditions de travail de la machine pour que le pic du spectre se trouve dans la position angulaire correspondante. C'est pourquoi, pour parvenir à cet objectif, l'invention propose un capteur permettant d'évaluer la densité en grains du flux quittant la machine en une zone de ce flux. Ainsi, si on place le capteur dans la zone correspondant au pic, il suffit à l'usager de faire varier les conditions de travail, par exemple en manoeuvrant la goulotte orientable si on a affaire à une machine dans laquelle il est possible de faire varier le point de chute des engrais sur le disque, pour que la mesure faite par le capteur corresponde au maximum de la densité. Cette constatation préliminaire ayant été faite par la demanderesse, il lui a fallu développer un système qui puisse assurer une détection précise des variations de la densité des grains, ce système étant néanmoins peu coûteux, fiable, et pouvant résister aux agressions du milieu, notamment à l'humidité et à la poussière. Le système d'évaluation de la densité en grains d'un flux de grains en suspension en une zone de ce flux, qui fait l'objet de la présente invention, permet d'atteindre cet objectif. Ce système est remarquable, en ce qu'il comprend: - au moins un élément rigide, dit d'impact, apte à générer des sons lorsqu'il est exposé à l'impact des grains, qui est destiné à être placé dans ladite zone; - un microphone placé à proximité de l'élément d'impact et adapté pour transformer en signaux électriques les sons générés par ce dernier; - un circuit électronique de traitement de ces signaux, qui délivre un signal électrique qui est fonction de la fréquence d'impact des grains contre l'élément d'impact - un dispositif d'affichage d'une information représentative de ce signal. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses mais non limitatives de l'invention: - l'élément d'impact est un tube; le microphone est logé de manière étanche aux poussières dans l'une des extrémités de l'élément tubulaire, son autre extrémité étant fermée; - le circuit électronique comprend, montés en série, un préamplificateur de signal, un filtre, et un redresseur. L'invention a également pour objet un système pour comparer les densités en grains d'un flux de grains en suspension en deux zones distinctes de ce flux, ce système étant composé de deux systèmes d'évaluation tels que définis ci-dessus, dont les éléments d'impact sont placés chacun dans l'une desdites zones. Dans ce cas, le système comprend avantageusement un moyen soustrac- teur apte à produire un signal correspondant à la différence algébrique des signaux électriques délivrés par les circuits électroniques de chacun des deux systèmes d'éva- luation, et pour visualiser sur un dispositif d'affichage une information représentative de ce signal. La machine d'épandage de particules granulaires sur le sol, qui fait également l'objet de la présente invention, est du type comportant des moyens pour faire varier la largeur d'épandage. Cette machine est remarquable par le fait qu'elle est équipée d'un système (embarqué) tel que défini plus haut, dont l'élément (ou les éléments) d'impact est (sont) positionné(s) dans le flux de grains quittant la machine. Dans un mode de réalisation préférentiel, la machine comprend une trémie contenant les grains à épandre, et dont le fond présente au moins une ouverture de sortie par gravité des grains, ainsi qu'au moins un disque rotatif, d'axe sensiblement vertical, disposé en-dessous de ladite ouverture de sortie des grains, et apte à les projeter par effet centrifuge de telle manière que le flux de grains en suspension quittant la machine s'étale selon une nappe approximativement horizontale, cette machine étant remarquable en ce qu'elle est équipée d'un système de comparaison des densités tel que défini plus haut, dont les éléments d'impact sont positionnés dans la nappe et écartés l'un de l'autre en direction transversale (perpendiculairement à la direction d'avance de la machine). Avantageusement, les éléments d'impact sont des tubes disposés verticalement. Dans un mode de réalisation possible la position des deux éléments d'impact est ajustable transversalement. Ces deux éléments d'impact sont avantageusement montés sur un support commun fixé à la trémie. Dans une variante possible les deux éléments d'impact sont à écartement variable. Dans un mode de réalisation possible, les moyens pour faire varier la largeur d'épandage comprennent une goulotte orientable adaptée pour faire varier l'emplacement de la zone de chute des grains quittant la trémie sur le disque. Dans ce cas, la goulotte orientable est avantageusement commandée à distance depuis le poste de conduite de la machine, et le (ou les) dit(s) dispositif(s) d'affichage est (sont) situé(s) également au poste de conduite. L'invention a également pour objet un procédé de réglage de la largeur d'épandage sur une machine telle que définie ci-dessus. Ce procédé consiste à placer le (ou les) dit(s) élément(s) d'impact dans une (des) position(s) exposée(s) au flux de grains quittant la machine, cette position, pour une largeur théorique donnée (égale à la largeur voulue) correspond(ent) à une (des) fréquence(s) d'impact prédéterminée, après quoi on fait varier la largeur réelle d'épandage jusqu'à ce que l'(les) information(s) fournie(s) au dispositif d'affichage soient effective- ment représentative(s) de cette (ces) fréquence(s). Si on opère avec une machine dont le spectre de diffusion transversal des grains quittant la machine affecte la forme générale d'une courbe passant par un maximum, on peut avantageusement utiliser deux éléments d'impact qu'on place dans des positions situées de part et d'autre de ce maximum et correspondant à des fréquences identiques pour la largeur théorique voulue, après quoi on fait varier la largeur d'épan- dage réelle jusqu'à ce que le dispositif d'affichage donne une information selon laquelle les fréquences d'impact des deux éléments sont effectivement identiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de face schématique d'une machine d'épandage d'engrais; - la figure 2 est une vue de dessus schématique des deux disques d'épandage équipant la machine; - la figure 3 est un diagramme représentatif de la répartition de l'engrais sur des bandes d'épandage adjacentes; - la figure 4 est une vue schématique en perspective, avec arrachement partiel, représentant un disque d'épandage à proximité duquel est monté un système conforme à l'invention; - la figure 5 est une vue de dessus illustrant la possibilité de réglage latéral de ce système par rapport au disque; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale du capteur équipant le système; - la figure 7 est un diagramme montrant les différents composants du circuit électronique de traitement des signaux équipant le système; - la figure 8 est un schéma du circuit d'amenée des signaux émis par deux capteurs au dispositif d'affichage; - la figure 9 montre un spectre de diffusion transversal des engrais à la sortie d'un disque; - la figure 10 illustre l'opération de réglage de la largeur d'épandage, qui est obenue par translation latérale du spectre effectif pour le faire coïncider avec le spectre théorique; la figure 11 est une vue schématique, en vue de dessus, d'un support de capteurs du type amovible et repliable, le support étant représenté en position de travail; - la figure 12 représente le même support à l'état replié (en vue de son rangement). La figure 1 représente une machine épandeuse d'engrais comprenant un tracteur agricole 1 dont la cabine de pilotage est référencée 11, à l'arrière duquel est montée une trémie 10 contenant les engrais à épandre sur un sol arable S. L'engrais est un produit en vrac, constitué de particules granulaires, ci-après appelées grains. Le fond de la trémie présente de manière bien connue, deux ouvertures d'évacuation des grains, disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine, et surplombant chacun un disque distributeur rotatif 2. La figure 2 représente la paire de disques, référencés 2a et 2b, en vue de dessus. Le sens d'avance de la machine est référencé F. Les disques sont situés dans un plan approximativement horizontal et tournent conjointement autour d'un axe vertical, à la même vitesse constante et en sens inverse, comme symbolisé par les flèches J à la figure 2. L'entraînement des disques se fait par un système de transmission approprié, depuis le tracteur, de manière également bien connue, les disques 2 sont pourvus d'une paire de pales 20, 21, disposées en des emplacements diamétralement opposés des disques, et s'étendant selon une direction formant un angle par rapport à la direction radiale. Les pales sont fixées sur la face supérieure des disques. Elles assurent la projection des grains s'écoulant de la trémie et tombant sur les disques, par effet centrifuge. Le flux de grains dispersé forme une nappe qui s'étend transversalement dans un plan voisin de l'horizontale lorsque les grains quittent la machine, pour redescendre ensuite progressivement, et retomber au sol, couvrant une bande d'épandage d'une largeur déterminée. La figure 3 représente un diagramme figurant la densité de recouvrement du sol au cours de mouvement aller et retour de la machine sur le sol. Chaque passage Pi, P2, P3 réalise une distribution à densité à peu près constante, sauf sur les bords o la densité décroît plus ou moins brutalement, de manière approximativement linéaire; l'opérateur s'arrange pour que les passages successifs se fassent avec un certain recouvrement, de sorte que les densités des deux passages s'ajoutent, ce qui permet d'obtenir une densité globale à peu près constante. Pour cela, il est important que l'écartement Il de deux passages successifs corresponde à la largeur moyenne 12 d'épandage. La machine représentée à la figure 1 comprend des moyens permettant de faire varier la largeur d'épandage 12. - Ces moyens sont les mêmes que ceux décrit dans FR-A-2 673 420 déjà cité. Il s'agit d'une goulotte orientable 3 interposée entre chacune des deux ouvertures de sortie de la trémie 10 et apte à dévier le flux de grains quittant la trémie pour la faire tomber en une zone à position variable de chaque disque. La goulotte peut être commandée à distance à partir de moyens de commande 31, tels qu'une manette par exemple, situés dans la cabine de pilotage 11 et donc directement accessibles à l'opérateur. La transmission entre le moyen de commande 31 et la goulotte orientable 3, symbolisée par la ligne en traits interrompus 30 à la figure 1, peut se faire de manière appropriée, par voie mécanique ou autre. A la figure 2 on a représenté par les plages hachurées 9 les zones de chute des grains sur chacun des disques. En modifiant l'orientation de la goulotte, on peut déplacer cette zone de chute vers l'intérieur ou vers l'extérieur du disque, comme cela est symbolisé par les doubles flèches K. De préférence, les deux goulottes sont reliées cinématiquement, si bien que le changement des zones de chute sur chacun des disques se fait conjointement, et dans le même sens. Ainsi, on est assuré d'obtenir toujours une dispersion symétrique des grains, de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine. Chaque grain projeté quitte le disque avec une vitesse qui est la somme géométrique d'une vitesse circonférentielle (suivant le sens de rotation du disque) et d'une vitesse radiale (dirigée vers l'extérieur). Cette vitesse sera d'autant plus grande que le grain sera tombé plus près du centre du disque, car le mouvement lui aura été imprimé durant un temps plus long. Pour augmenter la largeur 12 de l'épandage, il faut donc rapprocher la zone 9 du centre des disques. Inversement, pour réduire la largeur d'épandage 12, il faut l'écarter vers l'extérieur du disque. Le problème qui se pose lorsqu'on veut obtenir une largeur prédéterminée, résulte du fait que, pour un emplacement identique des zones de chute 9, la largeur 12 va être différente selon la nature de l'engrais utilisé. Pour résoudre ce problème, l'invention propose d'associer à l'un des disques 2, par exemple au disque 2a, un jeu de capteurs Cl, C2 fixés à l'arrière de la trémie. Chaque capteur comprend un élément d'impact 4 qui est positionné dans la nappe de grains quittant le disque, nappe sensiblement horizontale référencée H à la figure 1, ainsi qu'un circuit de traitement électronique 5 fournissant un signal électrique représenta- tif de la fréquence d'impact des grains contre les éléments 4, et par conséquent de la densité spatiale des grains en chacune des deux zones o sont placés ces éléments. Ce signal est amené par un câble électrique 500 à un dispositif d'affichage 510 du signal. Le dispositif d'affichage est de type quelconque. Il peut consister en un écran d'un tube cathodique, en un voltmètre à cadran et aiguille, ou en une rangée de diodes électrolumi- nescentes par exemple. Ainsi, l'opérateur chargé de la conduite du tracteur et de l'opération d'épandage, installé dans la cabine de pilotage 11, a en permanence accès à l'information relative à la densité de répartition des grains de la nappe projetée par le disque 2a, en deux zones de cette nappe qui sont décalées transversalement par rapport au sens d'avance. Ce même opérateur peut, comme déjà dit plus haut, agir sur l'orientation des goulottes 3 depuis ce même poste de conduite, grâce aux moyens de commande 31. Les figures 4 et 5 représentent schématiquement le montage des deux capteurs Cl, C2 à proximité du disque. Ces deux capteurs sont portés par un support 6 qui, vue de dessus, affecte la forme générale d'un "T". Les branches longitudinale 60 et transversale 61 de ce "T" sont des tubes métalliques, de section rectangulaire. Le "T" s'inscrit dans un plan sensiblement horizontal, la branche longitudinale 60 étant orientée à peu près radialement par rapport au disque 2a, tandis que la branche transversale 61 est située à l'arrière. Ce support 6 est monté, avec possibilité de réglage latéral angulaire de sa position sur une plaque de montage 7 qui est solidaire de la trémie 10. Cette plaque 7 affecte, en vue de dessus, une forme en arc de cercle, centrée sur le disque 2a. La plaque 7 présente plusieurs paires de trous 70 qui permettent le montage du support 6 suivant des positions angulaires différentes, le montage se faisant de manière connue au moyen de boulons traversant une paire de trous 70. On a désigné par la référence at l'angle que forme la branche 60 du support 6 par rapport à l'axe longitudinal d'avance de la machine, et par P l'angle qu'il forme par rapport au plan transversal de la machine (P = at + sx / 2). Chacun des capteurs CI, C2 est disposé à une extrémité de la branche transversale 61. Les éléments d'impact 4 sont des tubes cylindriques en métal, d'axe vertical, à fond fermé dirigé vers le bas. Comme on le verra plus loin, en référence à la figure 7, à chaque tube 4 est associé un module 5 formant circuit électronique, qui est logé dans la branche tubulaire 61. Un couvercle obturateur 56 fixé sur le dessus de la branche 61 permet le montage et le démontage du module. Les signaux fournis par les modules 5 sont acheminés par des conducteurs 501, 502 logés dans la branche tubulaire 61 et qui se rejoignent pour former un câble 500 passant dans la branche 60, à l'extrémité de laquelle elle ressort pour être amenée ensuite, par des moyens de guidage non représentés jusqu'au dispositif d'affichage 510. Des conducteurs électriques appropriés, non représentés, qui peuvent également avantageusement transiter par le câble 500, permettent d'amener aux deux capteurs C 1, C2 l'énergie électrique nécessaire à leur bon fonctionnement. Cette énergie peut être fournie par la batterie équipant le tracteur 1 ou par des piles logées dans le boîtier du dispositif d'affichage 510. La vue en coupe de la figure 6 représente en détail l'un des capteurs Ci ou C2. Le tube 4 est réalisé dans un matériau résistant à la corrosion due à l'impact des grains. Il est par exemple en acier inoxydable. A titre indicatif, son diamètre est compris entre 10 et 15 millimètres. Sa longueur doit être suffisante pour qu'il soit exposé à la totalité des grains constituant la nappe de grains en suspension quittant le disque. A titre indicatif, cette longueur est comprise entre 10 et 20 centimètres, par exemple de l'ordre de centimètres. Le tube 4 est porté par une pièce de montage 40 inséré dans la face inférieure de la branche de support 61, et y est fixé par l'intermédiaire d'un presse-étoupe 41 qui agit sur une garniture de serrage 42, cette garniture assurant un montage exempt de vibrations du tube sur son support. Dans l'extrémité haute et ouverte du tube est logé un microphone 50, c'est- à-dire un capteur acoustique apte à émettre des signaux électriques qui sont fonction des sons recueillis. Ces signaux sont transmis au module électronique 5. Ce dernier est enrobé dans une masse de résine protectrice 55. Le couvercle 56, déjà mentionné, s'adapte de manière étanche aux poussières sur une collerette 610 de la face supérieure de la branche de support 61, si bien que toute la partie acoustique et électronique du capteur est à l'abri des agressions du milieu extérieur, notamment de la poussière. La figure 7 représente les différents composants du circuit électronique constituant le module 5. Le signal fourni par le microphone 50 est tout d'abord amplifié par le préamplificateur 51, puis filtré par un filtre 52. Les caractéristiques de ce filtre sont telles qu'il élimine les bruits et les sons dont la fréquence est inférieure à 1KHz, ce domaine de fréquence ne correspondant pas au son généré par l'impact des grains contre le tube 4. Le signal passe ensuite par un redresseur 53 dont la fonction est notam- ment d'éliminer les pics de faible amplitude. A ce niveau on obtient un signal constitué d'impulsions qui correspond aux pics sonores principaux, réellement générés par des impacts de grains. Ce signal, appelé S TN à la figure 7, est directement utilisable dans un système de traitement numérique. Dans le cas d'une exploitation par un système de traitement analogique STA, le signal passe par un circuit intégrateur 54 qui établit la valeur moyenne des pics. De manière générale, le signal émit par le module électronique 5 possède une tension qui est fonction de la fréquence des grains frappant le tube d'impact 4 du capteur. Le schéma de la figure 8 fait apparaître un branchement des deux capteurs CI et C2 sur un soustracteur 503. Celui-ci procède à la soustraction algébrique des deux signaux et fournit à l'afficheur 510 une information représentative du signal correspon- dant à la différence. Il s'agit par exemple d'une colonne de diodes électroluminescentes, dont la diode centrale s'éclaire lorsque la différence est nulle, tandis que les diodes supérieures s'éclairent tour-à-tour au fur et à mesure que la différence devient positive, alors qu'inversement les diodes de la partie basse de la colonne s'éclairent successivement au fur et à mesure que la différence devient négative. Les deux capteurs étant placés à faible distance l'un de l'autre, leur microphone capte des sons d'ambiance, notamment le bruit du moteur du tracteur, qui sont identiques ou très proches quant à leur intensité et à leur fréquence. Ces sons, qui sont des sons parasites, vont donc être éliminés par le soustracteur. Le signal qui correspond à la différence des sons émis par chaque élément d'impact 4 vont donc réellement concerner l'impact des grains venant frapper chacun des éléments 4, et le signal délivré par le soustracteur va être représentatif de la différence des fréquences d'impact et donc de la différence des densités spatiales en grains du flux, dans chacune des deux zones occupées par les éléments d'impact 4. La courbe de la figure 9 est une courbe représentant la densité volumique d des grains au sein de la nappe de grains en suspension quittant le disque, en fonction de la position angulaire transversale de la zone considérée, cette orientation étant définie par l'angle P qui a déjà été mentionné en référence à la figure 5; En observant cette courbe A - qu'on appelle usuellement "spectre de diffusion" - on observe qu'en deçà d'un certain angle minimal, et au- delà d'un certain angle maximal, il n'y a pas de grain diffusé (densité nulle). il Entre ces deux limites, on observe une croissance progressive jusqu'à un maximum M, puis une décroissance progressive de la densité. La densité maximale au point M est désigné do. On a désigné par 10o l'angle correspondant au maximum. La courbe A forme un dôme sensiblement symétrique de part et d'autre de l'angle 0o. Ainsi, si on prend deux angles P1 et I2 tels que Po - 1P = X go, les densités dl et d2 correspondant à ces deux angles sont égales. La courbe A illustrée à la figure 9 correspond au spectre de diffusion d'un type d'engrais particulier, dans des conditions de travail bien définies - et notamment pour un emplacement bien défini de la zone de chute du produit sur les disques - correspondant à une largeur d'épandage déterminée. Comme l'a constaté la demanderesse à la suite de nombreux essais, la position angulaire de ce maximum M de la courbe est directement liée à la largeur d'épandage, ceci quelle que soit la nature de l'engrais utilisé. Nous allons maintenant expliquer de quelle manière, partant de cette constatation, il est facile à l'opérateur de régler la largeur d'épandage à la valeur souhaitée, pour le type d'engrais auquel il a affaire, en mettant en oeuvre les deux capteurs décrits plus haut. L'opérateur commence par positionner le support 6 sur la plaque de montage 7, dans la position qui correspond à la largeur voulue. A cet effet les paires de trous 70 pour la fixation du support 6 sont avantageusement identifiées par un marquage indiquant la largeur d'épandage recherchée, marquage déterminé par le fabricant suite à des essais préliminaires. Supposons que cette largeur, qui est par exemple de 21 mètres, corresponde à l'angle 0o. L'opérateur procède alors à un épandage d'engrais sur le sol. Il pilote la machine depuis la cabine de conduite 11, la goulotte 3 se trouvant dans une position quelconque. A moins que, par extraordinaire, cette position corresponde à la position voulue, la courbe B donnant le spectre de l'épandage ainsi réalisé, représentée à la figure 10, va être décalée par rapport à la courbe idéale C, de sorte que les deux capteurs Cl et C2 (dont l'orientation angulaire est symétrique de part et d'autre de l'angle g0) vont être soumis à des fréquences d'impact différentes. Dans l'exemple illustré à la figure 10, la densité de grains d 'l correspondant au capteur C1 est supérieure à la densité d '2 du capteur C2. Le signal affiché sur le dispositif 510, qui correspond à la différence entre d'1 et d'2 n'est donc pas nulle. Par conséquent, l'opérateur va agir sur les moyens de commande 31 pour modifier l'orientation de la goulotte 3 dans un sens tel que cette différence diminue. Il réalise ainsi une translation du spectre vers la droite de la figure 10, la position voulue correspondant à la courbe C étant atteinte lorsque le signal affiché est nul, ce qui correspond à di = d2. Du fait que les deux goulottes orientables sont cinématiquement reliées l'une à l'autre, le spectre d'épandage de l'autre disque est simultanément modifié, et on obtient donc la largeur recherchée - en l'occurence 21 mètres -. Si on doit changer de type d'engrais mais conserver cette largeur, on ne change pas la position du support 6. En cours de travail, il suffit de modifier l'orientation de la goulotte pour obtenir à nouveau les mêmes densités au niveau de chacun des deux capteurs, pour être certain d'avoir la bonne largeur. Pour une autre largeur de travail on modifiera la position du support 6, et donc du jeu de capteurs C 1, C2. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le réglage de la position du support 6 se fait de manière discontinue, de sorte qu'il n'est possible que de couvrir certaines valeurs déterminées de largeur. Il va de soi qu'on pourrait également prévoir un réglage continu, permettant de se positionner dans toute position intermédiaire souhaitée. Une fois que la largeur souhaitée a été obtenue, le système selon l'invention n'a plus d'utilité pour l'opérateur. Dans un mode possible de montage, le capteur reste tout de même monté sur la machine, mais n'est pas mis en service. En raison de leur faible diamètre, les tubes 4 ne gênent pas la distribution normale de l'engrais. Toutefois, on peut prévoir un montage du support 6 amovible ou escamotable. Ainsi, dans un mode de réalisation possible, le support pourrait être escamoté en position inactive par pivotement le long de la trémie, afin de dégager l'espace en regard du disque. Dans un autre mode de réalisation possible, dont un exemple est illustré aux figures 11 et 12, le support des capteurs est amovible, et peut être replié dans une position de rangement, dans laquelle il occupe un faible encombrement. Il peut ainsi être facilement rangé, par exemple à l'intérieur de la cabine 11. Le support escamotable 8 des figures 11 et 12 comporte une pièce 80 pourvue d'une plaque de montage 81 permettant de le fixer à l'arrière de la trémie, par exemple, à l'aide de vis. Les capteurs C 1, C2 sont montés à l'extrémité de deux bras 85 pouvant pivoter à la manière des branches d'un compas autour de deux axes 86 solidaires de la pièce 80. Cette dernière est également solidaire d'un bras longitudinal 82 dont l'autre extrémité porte un pivot 84 pour une traverse 83. Le pivot 84 se trouve au centre de cette traverse, et celle-ci porte sur ces deux côtés une série de trous 830 permettant le passage de boulons de fixation 87 pour les deux bras 85. Les boulons traversent des lumières 850 prévues dans les bras 85, qui autorisent leur débattement. En position active, les bras 82 et 83 forment respectivement les branches longitudinale et transversale d'un "T". En choisissant les trous 830 de passage des boulons, il est possible de faire varier l'écartement mutuel des deux capteurs CI et C2, ce qui peut être intéressant dans certaines applications. Après avoir désolidarisé ce support de la trémie, on peut le replier. Pour cela, il suffit d'enlever les boulons 87, de faire pivoter la traverse 83 de 90* pour qu'elle se superpose à la branche 82 (flèche H. figure 12) puis de rapprocher les deux bras 85 l'un de l'autre (flèches G). Le dispositif peut alors être facilement rangé, sous un faible encombre- ment, par exemple dans la cabine de pilotage. Le système qui fait l'objet de l'invention pourra être monté dès l'origine sur des machines d'épandage. Il pourra aussi être conçu pour s'adapter sur des machines du commerce, non équipées d'origine d'un tel système. Selon un mode de réalisation possible, le réglage de la largeur d'épandage est directement asservi à la mesure de densité faite par le (ou les) capteur(s). Ainsi, dans le cas de goulottes orientables, des moyens de commande de cette orientation, par exemple des vérins, sont pilotés automatiquement par un dispositif approprié en fonction du signal émis par le soustracteur 503 jusqu'à ce que ce signal devienne nul. On pourrait prévoir sur le dispositif de commande 31 des goulottes des repères, voire des butées, correspondant à une fourchette de largeurs d'épandage. Dans ce cas, l'opérateur pourra moduler la largeur effective en travaillant entre ces repères - de manière continue ou discontinue (par crans) - au moins d'un côté, ce qui peut être utile notamment pour épandre les engrais sur des parcelles en pointe (le long de bordures obliques). On pourrait utiliser aussi le système objet de l'invention pour délivrer une information sur le débit de grains distribués, par exemple en faisant la somme des signaux émis par plusieurs capteurs. REVENDICATIONS 1. Système d'évaluation de la densité en grains d'un flux de grains en suspension en une zone de ce flux, caractérisé par le fait qu'il comprend: - au moins un élément rigide, dit d'impact, (4) apte à générer des sons lorsqu'il est exposé à l'impact des grains, qui est destiné à être placé dans ladite zone; - un microphone (50) placé à proximité de l'élément d'impact (4) et adapté pour transformer en signaux électriques les sons générés par ce demrnier; - un circuit électronique (5) de traitement de ces signaux, qui délivre un signal électrique qui est fonction de la fréquence d'impact des grains contre l'élément d'impact (4); - un dispositif (510) d'affichage d'une information représentative de ce signal. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément d'impact (4) est un tube. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit microphone (50) est logé de manière étanche aux poussières dans l'une des extrémités de l'élément tubulaire (4), son autre extrémité étant fermée. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend, montés en série, un préamplificateur de signal (51), un filtre (52), et un redresseur (53). 5. Système pour comparer les densités en grains d'un flux de grains en suspension en deux zones distinctes de ce flux, caractérisé par le fait qu'il est composé de deux systèmes d'évaluation conformes à l'une des revendications 1 à 4, dont les éléments d'impact (4) sont placés chacun dans l'une desdites zones. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen soustracteur (503) apte à produire un signal correspondant à la différence algébrique des signaux électriques délivrés par les circuits électroniques (5) de chacun des deux systèmes d'évaluation, et pour visualiser sur un dispositif d'affichage (510) une information représentative de ce signal. 7. Machine d'épandage de particules granulaires sur le sol, qui comporte des moyens (31-3) pour faire varier la largeur d'épandage, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un système conforme à l'une des revendications précédentes, dont l'élément (ou les éléments) d'impact est (sont) positionné(s) dans le flux de grains quittant la machine. 8. Machine selon la revendication 7, qui comprend une trémie (10) contenant les grains à épandre, et dont le fond présente au moins une ouverture de sortie par gravité des grains, ainsi qu'au moins un disque rotatif (2), d'axe sensiblement vertical, disposé en-dessous de ladite ouverture de sortie des grains, et apte à les projeter par effet centrifuge de telle manière que le flux de grains en suspension quittant la machine s'étale selon une nappe approximativement horizontale, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un système de comparaison des densités conforme à l'une des revendications 5 ou 6, dont les éléments d'impact (4) sont positionnés dans ladite nappe et écartés l'un de l'autre en direction transversale (perpendiculairement à la direction d'avance de la machine). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que lesdits éléments d'impact (4) sont des tubes disposés verticalement. 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que la position des deux éléments d'impact (4) est ajustable transversalement. 11. Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que les deux éléments d'impact (4) sont montés sur un support commun (6, 8) fixé à la trémie (10). 12. Machine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que les deux éléments d'impact (4) sont à écartement variable. 13. Machine selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée par le fait que les moyens pour faire varier la largeur d'épandage comprennent une goulotte orientable (3) adaptée pour faire varier l'emplacement de la zone de chute (9) des grains quittant la trémie (10) sur le disque (2). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la goulotte orientable (3) peut être commandée à distance depuis le poste (11) de conduite de la machine, et que le (ou les) dit(s) dispositif(s) d'affichage (510) sont situés également au poste de conduite (11). 15. Machine selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisée par le fait que le réglage de la largeur d'épandage est directement asservi à la mesure de densité faite par le (ou les) capteur(s) (Cl, C2). 16. Machine selon l'une des revendications 7 à 15, pour épandre des engrais sur un sol arable. 1 7. Procédé de réglage de la largeur d'épandage sur une machine conforme à l'une des revendications 7 à 16, selon lequel on place le (ou les) dit(s) élément(s) d'impact (4) dans une (des) position(s) exposée(s) au flux de grains quittant la machine et qui, pour une largeur théorique donnée - égale à la largeur voulue - corres- pond(ent) à une (des) fréquence(s) d'impact prédéterminée, et on fait varier la largeur réelle d'épandage jusqu'à ce que l'(les) information(s) fournie(s) au dispositif d'affichage (510) soient effectivement représentative(s) de cette (ces) fréquence(s). 1 8. Procédé selon la revendication 17, sur une machine conforme à l'une des revendications 8 à 16, dont le spectre de diffusion transversale des grains quittant la machine affecte la forme générale d'une courbe (A) passant par un maximum (M), selon lequel on place les deux éléments d'impact (4) dans des positions situées de part et d'autre de ce maximum et correspondant à des fréquences identiques pour la largeur théorique voulue, et on fait varier la largeur d'épandage réelle jusqu'à ce que le dispositif d'affichage (510) donne une information selon laquelle les fréquences d'impact des deux éléments (4) sont effectivement identiques.