FR 2713892 A1 19950623 FR 9415405 A 19941221 La présente invention concerne un système d'extrusion pour extruder ou laminer de la pâte alimentaire, telle que de la pâte à pain et des pâtes levées pour pizzas, croissants et produits de boulangerie en général. On sait que le laminage des feuilles de pâte doit se pro- duire sans forcer excessivement le processus de réduction d'épaisseur, de façon à obtenir une couche d'épaisseur uniforme pour avoir par la suite des produits uniformes en ce qui concerne leur qualité et leur poids, et qui peuvent10 aussi être facilement emballés. De nombreux systèmes de laminage et de dispositifs d'ex- trusion et de laminage ont déjà été proposés. A titre d'exemple, référence est faite à la demande de brevet français 94 08205 déposée le 4 juillet 1994, qui comporte un15 transporteur à bande qui transfère la pâte jusqu'à ce qu'elle traverse un espace qui est délimité par deux cylin- dres contrarotatifs entraînés par une unité d'entraînement, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique. Un de ces cylindres peut être muni de galets planétaires libres qui20 tournent autour d'un axe qui appartient à la surface laté- rale du cylindre le plus grand. Ce type de solution permet un moindre contact avec la pâte et, en même temps, réduit son épaisseur sans provoquer un cisaillement excessif, jusqu'à ce que la pâte arrive sur un transporteur à bande25 qui est situé à un niveau inférieur et en aval des deux cylindres. L'un ou les deux cylindres peuvent être réglés par déplacement de leurs axes de rotation pour obtenir un jeu différent entre eux et, par conséquent, une épaisseur différente de la pâte laminée. Le système selon la demande de brevet mentionnée ci-dessus et les systèmes de laminage basés sur des galets planétaires couramment utilisés sont une amélioration considérable mais sont néanmoins soumis en pratique à certaines limitations en ce qui concerne la qualité de la feuille de pâte. En fait, il a été observé que le rapport élevé de réduction de l'épaisseur de la pâte, par exemple de 10:1, produit des sollicitations ou des contraintes dans la pâte. Un but de la présente invention est de fournir un système de laminage de pâte qui élimine ou réduit sensiblement les inconvénients décrits ci-dessus. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de laminage qui permet d'augmenter la capacité de production en garantissant un degré élevé de la qualité finale de la feuille. A cet effet, l'appareil d'extrusion ou de laminage de pâte alimentaire, qui comporte un transporteur à bande, suscepti- ble d'amener la pâte à laminer ou à étendre, et un cylindre de laminage supérieur, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend au moins deux cylindres de laminage inférieurs agencés en séquence, suivant un sens de rotation20 opposé par rapport à celui du cylindre supérieur, et une unité d'entraînement pour chaque cylindre de laminage. Avantageusement, les positions mutuelles des axes et les vitesses de rotation respectives des cylindres de laminage supérieur et inférieurs peuvent être réglées indépendamment. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure i est une vue schématique, partiellement en coupe, d'une première réalisation d'un appareil ou système de laminage selon l'invention. La figure 2 est une vue latérale plus en détail de l'appa- reil de laminage de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique, partiellement en coupe, d'un autre exemple de réalisation d'un appareil ou système de laminage selon l'invention. La figure 4 est une vue frontale partielle avec certaines 1o pièces en coupe, de l'appareil de laminage de la figure 3. La figure 5 est une vue frontale partielle avec certaines pièces en coupe, d'un détail de la figure 4. Comme le montre la figure 1, on remarque que le système de laminage de pâte alimentaire selon l'invention comprend un transporteur à bande 1 susceptible de transporter une masse de pâte à laminer 2 vers l'espace entre un cylindre de laminage supérieur 3, et un premier cylindre de laminage (ou cylindre d'entrée) inférieur 4 et un second cylindre de laminage (ou cylindre de sortie) inférieur 7 qui est disposé en aval du cylindre 4. Lesdits cylindres de laminage 4 et 7 tournent dans le sens opposé au cylindre 3. Il est également prévu une unité d'entraînement respective, par exemple des moteurs électriques 5a, 5b et 5c qui sont reliés par l'in- termédiaire de chaînes cinématiques de transmission, par exemple des courroies crantées 6, aux cylindres de laminage 3, 4 et 7. Le cylindre supérieur 3 présente son axe de rotation 8 guidé dans un support 8a coulissant sur des guides verticaux, et solidaire d'une tige 9 qui présente une partie filetée 10 susceptible d'être vissée dans une partie d'un bâti 11. A l'autre extrémité opposée à celle solidaire de l'axe ou point d'articulation 8, la tige 9 est munie d'un volant de manoeuvre 12. Le cylindre inférieur supplémentaire 7 a son axe de rotation 14 monté sur un excentrique 13 commandable par un levier 15, qui peut être actionnable par l'intermédiaire d'une tige verticale articulée 16. La tige 16 comprend une partie 17 qui est vissée dans le bâti 11. A l'autre extrémité opposée à celle reliée au levier 15, la tige 16 est munie d'un volant d'actionnement ou de manoeuvre 18. Avec cette confi- guration structurelle, l'axe de rotation 14 du cylindre inférieur de sortie 7 peut être déplacé, de façon réglable, selon un tracé courbe plutôt que rectiligne, de façon à réaliser une variation non proportionnelle dans la distance réciproque des cylindres 3 et 4. La figure 2 illustre quelques détails de construction de l'appareil de la figure 1. Plus particulièrement, on distingue les volants de manoeuvre 12 et 18 qui transmettent le mouvement par l'intermédiaire de l'arbre ou tige 9 à une paire de supports coulissants 8a qui supportent le moyeu respectif 8 du cylindre 3. Les supports coulissants 8a peuvent coulisser le long de guides verticaux 19 qui sont fixes à la structure 20 du dispositif ou de l'appareil. L'arbre de transmission 9 présente un filetage 10 qui coopère avec un pignon, non représenté sur la figure, qui est solidaire en rotation du volant de manoeuvre 12. On observe également que la tige 16, articulée au levier 15, présente un écrou 16b relié à un manchon 16a qui, recevant la rotation du volant 18, visse ou dévisse la tige 16, en variant sa longueur. La figure 2 montre également qu'une douille 4b supporte l'axe de rotation 4a du cylindre 4 et est fixée à la struc- ture 20. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le cylindre supérieur 3 comprend une pluralité de galets planétaires libres 3a qui tournent autour d'un axe parallèle et coaxial à l'axe 8 du cylindre 3. La figure 4 montre, en vue frontale, une réalisation prati- que du système de la figure 3. On remarque que, grâce à la rotation d'un arbre de réglage supérieur 21, par l'intermé- diaire de deux engrenages à axes perpendiculaires 22, le mouvement de rotation est transmis au manchon 16a et, ensuite, à l'écrou 16b qui le transforme en mouvement de translation pour la tige 16 qui, étant agencée sur une broche 15a, provoque l'oscillation du levier 15 et, ensuite, de l'axe de rotation 14 du cylindre inférieur 7. La figure 5 montre une roue dentée 24 qui reçoit son mouve- ment à partir d'une unité d'entraînement 5, par l'intermé- diaire d'une chaîne 6, pour le transmettre au cylindre 7. La pâte 2, amenée par le transporteur à bande 1, arrive entre le cylindre supérieur 3 et le cylindre inférieur 4, et subit une première extrusion par écrasement. A la fois le cylindre supérieur 3 et le cylindre inférieur 4 transmettent un mouvement de translation à la pâte à une vitesse qui est compatible avec la vitesse du transporteur à bande 1, afin d'éviter à la pâte l'étirement ou la compression provoqués par des vitesses différentes. L'espace délimité par les deux cylindres 3 et 4 est plus grand que l'espace entre les cylindres 3 et 7. La rotation de ce dernier cylindre, qui a le même sens de rotation que le cylindre 4, contribue de plus au mouvement de translation de la pâte et, simultanément, entraîne un autre écrasement de ladite pâte. De cette façon, la pâte subit une compres- sion avec une extrusion graduelle qui n'est pas soumise à des discontinuités, contractions et étirements soudains. La pâte 2 tend ensuite à s'enrouler partiellement par gravité sur le cylindre inférieur 7. Si nécessaire, comme montré sur les figures 1 et 3, un transporteur est prévu en aval du cylindre de sortie 7 et recueille directement la feuille de pâte. Si le cylindre supérieur 3 présente des galets planétaires libres 3a, on obtient un battage réel des fibres supérieures de la pâte, qui est ainsi soumise à un laminage ou une extrusion qui est davantage graduel, plus contrôlé et moins affecté par des actions d'étirement locales, puisque les surfaces en contact sont plus petites. Afin d'obtenir des épaisseurs de feuille différentes suivant les caractéristi- ques de la pâte à traiter, il est possible de régler à la fois le cylindre supérieur 3, en tournant le volant manuel 12, et le cylindre 7, en agissant sur le volant manuel 18 pour varier la distance entre le cylindre 3 et le cylindre 7. Il doit être remarqué que les volants manuels 12 et 18 permettent de régler les distances entre les cylindres 3 et 7 même pendant qu'ils fonctionnent. Les chaînes cinématiques peuvent être constituées par les courroies 6 ou par d'autres systèmes équivalents qui permet- tent d'entraîner les axes de rotation desdits cylindres. Il est évident qu'un système de calandrage pour laminer la pâte comme décrit ci-dessus est hautement polyvalent et peut être adapté aux caractéristiques et exigences de pâtes levées ou non. L'invention décrite ci-dessus est susceptible de nombreuses modifications et variantes entrant dans le but défini par la teneur des revendications qui suivent. Les matières et les dimensions peuvent être quelconques selon les exigences. REVENDICATIONS 1. Appareil pour laminer une pâte alimentaire, qui comporte un transporteur à bande (1) susceptible d'amener la pâte à laminer ou à étendre, et un cylindre de laminage supérieur (3), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux cylindres de laminage inférieurs (4, 7) agencés en séquence, suivant un sens de rotation opposé par rapport à celui du cylindre supérieur, et une unité d'entraînement (5a, 5b, 5c) pour chaque cylindre de laminage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre inférieur aval ou de sortie (7) est maintenu à une distance du cylindre supérieur (3), inférieure à la distance entre le premier cylindre inférieur amont (4) et le cylindre supérieur (3). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance mutuelle entre les cylin- dres est réglable. 4. Appareil selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le réglage des distances entre deux cylindres est indépendant des distances mutuelles du cylin- dre restant par rapport à eux. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre inférieur aval (7) peut être réglé en position suivant une ligne courbe, de façon à fournir un réglage qui n'est pas proportionnel à la distance mutuelle entre les cylindres. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que le cylindre supérieur (3) est pourvu d'une pluralité de galets planétaires (3a). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur à bande agencé en aval du cylindre inférieur de sortie (7) pour recueillir et retirer la pâte laminée ou en feuilles.