FR 2718661 A1 19951020 FR 9404551 A 19940415 1 2718661 L'invention a pour objet une installation de planage d'une bande métallique et, plus spécialement, une installation dite " à multi-rouleaux ". Pour le planage des produits plats et, en particulier, des bandes métalliques laminées, on utilise souvent une planeuse à multi- rouleaux comprenant deux équipages de planage portant chacun une série de rouleaux à axes parallèles et placés, respectivement, au-dessus et en dessous de la bande, les rouleaux étant décalés longitudinalement et verticalement de façon à s'imbriquer en déterminant un trajet ondulé de la bande qui est ainsi soumise à des effets de traction-flexion dans des sens alternés. L'ensemble est placé dans une cage de soutien fixe sur laquelle sont montés des moyens de réglage de l'écartement des deux équipages de planage permettant de modifier l'imbrication des rouleaux et, par conséquent, de régler l'efficacité du planage. Le passage de la bande entre les rouleaux suivant un trajet ondulé tend à écarter l'un de l'autre les deux équipages dont l'imbrication doit donc être maintenue en permanence en prenant appui sur la cage fixe. Une installation de planage comprend donc, d'une façon générale, une cage de soutien fixe, deux équipages de planage à rouleaux parallèles, placés respectivement au-dessus et en dessous de la bande et dont les rouleaux sont imbriqués de façon à déterminer un trajet ondulé de la bande et des moyens de réglage et de maintien de l'écartement desdits équipages par appui sur la cage fixe pour le réglage de l'imbrication des rouleaux, chaque équipage de planage comportant une rangée de rouleaux actifs parallèles prenant appui sur un châssis de support par l'intermédiaire d'au moins une rangée de rouleaux d'appui et montés rotatifs, à leurs extrémités, chacun sur deux paliers définissant un axe de rotation perpendiculaire à la direction de défilement, lesdits paliers étant portés, respectivement, par deux pièces latérales 2 2718661 solidaires du châssis de support. Le plus souvent, l'équipage de planage inférieur est fixe en position, l'équipage supérieur pouvant se déplacer verticalement pour le réglage de l'imbrication. A cet effet, on utilise généralement quatre actionneurs mécaniques ou hydrauliques montés aux angles du châssis et permettant de régler le niveau général de l'équipage réglable par rapport à l'équipage inférieur fixe et, par conséquent, l'imbrication des rouleaux. En outre, les actionneurs peuvent être réglés différemment, ce qui permet, en cas de besoin, de déterminer un basculement avant ou arrière ou un déhanchement de l'un des équipages par rapport à l'autre. Les efforts développés pour le planage sont très élevés, en particulier lorsque cette opération est réalisée sur une tôle forte après laminage à chaud et refroidissement accéléré, ou bien sur une tôle froide. On est donc amené à donner aux planeuses une structure aussi rigide que possible de façon à pouvoir contrôler les effets du planage. Jusqu'à présent, de telles planeuses étaient donc des machines très lourdes et robustes, de conception assez simple et ne permettant que peu d'actions de réglage. Or, compte tenu de l'évolution des produits et des besoins de la clientèle, il est apparu qu'il était nécessaire de développer des efforts de planage de plus en plus élevés. En outre, pour répondre à des exigences toujours plus sévères, il a semblé utile de donner à l'opérateur des moyens permettant de mieux répartir les contraintes de planage appliquées sur la bande, notamment pour différencier les taux de planage entre le centre et les rives de la tôle en fonction de la nature des défauts de planéité à corriger. L'invention a pour objet un nouveau type de machine de planage permettant de résoudre l'ensemble de ces problèmes sans entraîner une complication excessive des dispositifs utilisés. Conformément à l'invention, au moins l'équipage réglable 3 2718661 est associé à une pièce résistante solidaire de la cage de soutien et formant un sommier qui recouvre l'ensemble dudit équipage réglable, et les moyens de réglage et de maintien de l'écartement des deux équipages de planage comprennent au moins un ensemble d'actionneurs réglables interposés entre le châssis de l'équipage réglable et le sommier résistant, et sur lesquels prend appui le châssis dudit équipage réglable, lesdits actionneurs étant répartis sur toute la surface du châssis et associés à des moyens de réglage individuel de la position de l'extrémité d'appui de chaque actionneur par rapport au sommier de façon à régler et maintenir l'imbrication à la valeur souhaitée au niveau de chacun des rouleaux actifs. De façon particulièrement avantageuse, chaque rouleau d'appui est porté par deux paliers d'extrémité et au moins un palier intermédiaire, et le châssis de support de l'équipage réglable comprend une plaque continue déformable s'étendant entre les deux pièces latérales de support des paliers d'extrémité des rouleaux actifs et sur laquelle prennent appui au moins les paliers intermédiaires des rouleaux d'appui, ladite plaque déformable s'appuyant elle-même, du côté opposé au produit, sur les extrémités des actionneurs en reproduisant le profil défini par celles-ci avec une déformation correspondante des rouleaux d'appui. Le réglage en position des actionneurs peut être effectué à l'avance pour donner à la surface d'appui un profil déterminé en fonction des caractéristiques du produit à planer et des déformations prévisibles des différentes parties de la cage de soutien. Dans ce cas, les actionneurs peuvent être réglés mécaniquement. Toutefois, il est particulièrement avantageux d'avoir la possibilité de modifier le profil de la surface d'appui au cours du passage de la bande, notamment pour corriger des défauts de planéité détectés en aval et/ou pour compenser des déformations de la cage mesurées à chaque instant, par 4 2718661 exemple au moyen de capteurs disposés entre le sommier ou la plaque déformable et une règle de référence non soumise aux déformations. Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque actionneur réglable de la plaque déformable est constitué d'un vérin hydraulique ou pneumatique comprenant un corps de vérin ménagé dans une pièce de support fixée sur le sommier et un piston associé à une tige munie, à son extrémité tournée vers la plaque déformable, d'une face d'appui de préférence arrondie. L'ensemble des vérins de l'équipage réglable est relié à un circuit d'alimentation comportant des moyens de réglage individuel en position de chacun desdits vérins. De préférence, les actionneurs réglables sont disposés en rangées correspondant, respectivement, à chaque rouleau actif ou un groupe de rouleau et chaque rangée comporte au moins deux actionneurs écartés l'un de l'autre symétriquement de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'équipage. D'une façon générale, le nombre et la répartition des actionneurs sont définis en fonction de la taille de la machine et en tenant compte des diverses contraintes technologiques. Chaque rouleau actif étant, normalement, constitué d'une série de galets alignés portés par des paliers de centrage espacés, ces derniers sont montés sur des organes de support prenant appui sur la plaque déformable en des points répartis sur la surface de celle-ci en rangées parallèles aux axes des rouleaux. Les actionneurs sont avantageusement répartis de la même façon, chaque palier de centrage étant associé à un actionneur. Toutefois, dans un mode de réalisation plus simple, le nombre des actionneurs peut être réduit en les répartissant entre les paliers de centrage des rouleaux, la plaque déformable assurant la répartition des efforts. Selon une autre caractéristique de l'invention, le 2718661 châssis de l'équipage de planage supérieur est supporté par au moins trois vérins hydrauliques ou pneumatiques prenant appui sur la cage fixe de façon à appliquer la plaque déformable contre les actionneurs réglables, lesdits vérins étant alimentés sous une pression susceptible, au moins, d'équilibrer le poids de l'équipage de planage. Normalement, la cage fixe comprend un sommier inférieur reposant sur le massif de fondation, deux montants latéraux fixés sur le sommier inférieur et un sommier supérieur sur lequel prend appui l'équipage réglable. Selon une disposition particulièrement avantageuse, le sommier supérieur est monté coulissant verticalement, le long des deux montants latéraux de la cage de soutien et l'équipage réglable est porté par ledit sommier de façon à se déplacer avec celui-ci entre une position ouverte d'introduction de la bande pour laquelle l'équipage réglable est largement écarté de l'équipage de planage fixe et une position resserrée de planage correspondant à un écartement déterminé desdits équipages de planage, à partir duquel l'imbrication des rouleaux est réglée par les actionneurs. De préférence, chaque montant latéral de la cage est constitué de deux colonnes écartées et le sommier mobile est muni de quatre fourreaux de guidage enfilés respectivement sur lesdites colonnes et qui viennent prendre appui, dans la position resserrée, sur des parties correspondantes du sommier fixe et chaque colonne est associée à un vérin de commande du coulissement du sommier mobile, entre une position resserrée de planage et une position ouverte. Lesdits vérins de commande peuvent être alimentés sous une faible pression pour le déplacement du sommier mobile entre la position ouverte et la position resserrée et inversement, et sous une forte pression, dans la position resserrée, de façon à placer les colonnes de la cage sous une précontrainte susceptible de s'opposer au cédage de la cage lors du planage. 6 2718661 Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante de certains modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemple et représentés sur les dessins annexés. La Figure 1 est une vue en élévation de l'installation, en coupe suivant son plan médian vertical parallèle à la direction de défilement, les équipages de planage étant en position resserrée. La Figure 2 est une vue analogue à la Figure 1, les équipages de planage étant en position ouverte. La Figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la Figure 1. La Figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'installation, en coupe par son plan médian vertical perpendiculaire à la direction de défilement. La Figure 5 est une vue à échelle agrandie de l'ensemble des deux équipages de planage, dans le mode de réalisation de la Figure 4. Sur les Figures 1, 2 et 3, on a représenté l'ensemble d'une installation de planage selon l'invention comprenant, d'une façon générale, une cage de soutien 1, un équipage de planage supérieur 2 et un équipage de planage inférieur 2' à multi-rouleaux. D'une façon générale, la cage de soutien fixe 1 comprend un sommier inférieur 11, deux montants latéraux 12, 13, placés de part et d'autre d'un plan médian longitudinal P de défilement de la bande 10 à planer et un sommier supérieur 14. Compte tenu des dimensions d'une telle installation, la partie inférieure de celle-ci peut avantageusement être placée dans une fosse B ménagée dans un massif de fondation A portant deux poutres rigides écartées C, C', qui forment un entablement fixe sur lequel repose le sommier inférieur 11. D'autre part, les deux sommiers, respectivement inférieur 11 et supérieur 14 sont constitués chacun d'une structure 7 2718661 mécano-soudée formant une dalle rigide, de forme sensiblement rectangulaire, qui recouvre toute la surface couverte par les équipages de planage 2, 2', entre les montants latéraux 12, 13. Selon une disposition avantageuse, chaque montant latéral 12 (13) est constitué d'une paire de colonnes écartées 12, 12' (13, 13') qui sont enfilées dans des parties évidées en forme de fourreaux 15 à axe vertical ménagées aux quatre angles du sommier inférieur 11, chaque colonne étant fixée par un écrou 16. Le sommier supérieur 14, qui constitue également une dalle rigide rectangulaire, est aussi muni, à ses angles, de quatre parties évidées 15' en forme de fourreaux enfilés sur les parties supérieures des quatre colonnes 12, 12', 13, 13'. Le sommier supérieur 14 peut ainsi coulisser le long des quatre colonnes 12, 12', 13, 13', sous l'action de quatre vérins hydrauliques 3 comportant chacun un corps de vérin 31 fixé sur le sommier 14, au-dessus de la partie évidée correspondante 15', et un piston 32 solidaire d'une tige 33 fixée sur la colonne correspondante 12, 12', 13, 13'. De préférence, la partie supérieure du sommier 14 est aménagée pour former une plateforme 17. Le sommier inférieur 11 étant fixe, le sommier supérieur 14 peut donc se déplacer, sous l'action des quatre vérins 3, entre une position abaissée représentée sur la Figure 1 et une position relevée représentée sur la Figure 2, les pistons 32 des vérins restant au même niveau. Chaque équipage de planage comprend une rangée de rouleaux actifs 4 associés à une rangée de rouleaux d'appui 5, l'ensemble étant porté par un châssis 2. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, celui-ci est constitué essentiellement d'une plaque continue déformable 21, de forme rectangulaire, recouvrant toute la surface couverte par les rouleaux et deux longerons 22, 23, constitués chacun d'une pièce allongée et fixés sur les côtés 8 2718661 de la plaque 21 parallèlement à la direction de défilement de la bande. Chaque rouleau actif 4 est monté rotatif sur deux paliers 41, 42, montés respectivement sur les longerons 22, 23, du châssis 2 et définissant un axe de rotation 40 du rouleau perpendiculaire à la direction de défilement de la bande 10. Dans les exemples représentés sur les Figures, chaque rouleau actif 4 s'appuie sur un rouleau d'appui 5 monté rotatif sur deux paliers d'extrémité et constitué d'une série de galets alignés 51 tournant sur deux paliers d'extrémité 53 et des paliers intermédiaires espacés 52, chaque palier étant monté sur un organe de support fixé directement sur la plaque déformable 21 du châssis 2. De préférence, comme on le voit sur les Figures 1 et 5, l'axe de rotation 50 de chaque rouleau d'appui 5 est un peu décalé vers l'amont de la direction de défilement par rapport à l'axe 40 du rouleau actif correspondant 4. Par ailleurs, au moins l'un des deux longerons 23 du châssis 2 est muni d'un prolongement vertical 24 qui est maintenu appliqué, avec possibilité de coulissement vertical, entre une butée 25 du sommier correspondant et un verrou amovible 26. De la sorte, il est possible de régler l'écartement des deux équipages de planage sans risque de décalage horizontal. Comme indiqué sur les Figures 1 et 5, l'équipage de planage supérieur 2 est supporté par quatre vérins hydrauliques 6 dont le corps 61 est fixé sur le sommier supérieur 14 et dont la tige 62 prend appui sur le côté de la plaque déformable 21. De préférence, les vérins 6 sont fixés par paires sur deux poutres horizontales 63 s'étendant respectivement de part et d'autre du châssis 2, au-dessous du sommier supérieur 14, entre celui-ci et le plan de défilement de la bande, et munies à leurs extrémités, chacune, de deux fourreaux 64 enfilés, respectivement, sur les colonnes 12, 12', 13, 13', 9 2718661 et placées dans le prolongement des fourreaux correspondants du sommier 14. L'ensemble de chaque poutre 63 et des deux fourreaux associés 64 forme une pièce entretoise 60 qui peut être solidarisée avec le sommier 14 de façon à se déplacer verticalement avec celui-ci en coulissant sur les colonnes 12, 13 et en entraînant l'équipage de planage associé 2. De façon avantageuse, chaque pièce entretoise 60 peut être associée à un rouleau déflecteur 44 s'étendant au- dessous de la poutre 63 et tournant sur deux paliers portés par les fourreaux 64. Des pièces entretoises 60', réalisées de la même façon, sont placées audessous du plan de défilement de la bande 10 et fixées sur le sommier inférieur 11.. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, au moins le châssis 2 de l'équipage supérieur prend appui sur le sommier 14 par l'intermédiaire d'un ensemble d'actionneurs réglables 7, répartis sur toute la surface de la plaque déformable 21 et interposés entre celle-ci et la face opposée 71 du sommier 14. Comme indiqué sur les Figures, les actionneurs réglables 7 sont constitués avantageusement d'une pluralité de vérins hydrauliques 7 disposés en plusieurs rangées parallèles et comportant chacun un corps de vérin 72 dans lequel peut coulisser un piston associé à une tige 73 guidée verticalement dans le corps de vérin 70 et dont l'extrémité inférieure prend appui sur la plaque déformable 21 par l'intermédiaire d'une face arrondie 74 permettant une légère inclinaison de la plaque par rapport à l'axe de chaque vérin 7. Par ailleurs, pour diminuer l'usure de la plaque déformable 21, celle-ci peut être munie de plusieurs rangées de platines 75 correspondant chacune à un vérin 70 et réalisées en un acier résistant à l'écrasement. Le nombre de vérins 7 dépend des effets que l'on souhaite exercer. De préférence, cependant, chaque rouleau actif 4 de 2718661 l'équipage de planage supérieur est associé à une rangée 70 de vérins 7 répartis sur toute la longueur du rouleau et centrés dans un plan vertical P2 passant sensiblement par l'axe 40 du rouleau actif 4 correspondant. Comme on l'a déjà indiqué, chaque rouleau actif 4 est associé, normalement, à un rouleau d'appui 5 constitué d'une série de galets 51 portés par des paliers 52. De préférence, les vérins d'appui 7 seront donc disposés en même nombre et répartis de la même façon de telle sorte que chaque vérin 7 prenne appui sur la plaque déformable 21 au droit de l'un des paliers 52 du rouleau d'appui 5. Dans ce cas, comme l'indique la Figure 1, les corps 72 des vérins voisins 7 associés respectivement aux différents rouleaux actifs 4 seront avantageusement regroupés dans des barrettes 77 parallèles à la direction de défilement. Cependant, pour simplifier la réalisation, on pourrait diminuer le nombre d'actionneurs 7 en les associant à des groupes de rouleaux actifs, chaque rangée d'actionneurs 7 étant centrée, par exemple, sur un plan vertical passant entre deux rouleaux actifs voisins. Comme le montre la Figure 5, les positions relatives des vérins d'appui 7 peuvent être réglées de façon à donner à l'équipage supérieur un certain angle de basculement ou de déhanchement par rapport à l'équipage fixe. Il en résulte que les vérins 6 qui appliquent le châssis 2 contre les actionneurs 7 prennent également des positions différentes en fonction de l'orientation donnée à la plaque déformable. Cependant, on notera que la rigidité de la plaque déformable est maintenue sur ses côtés latéraux parallèles à l'axe longitudinal par les deux longerons 22, 23, de support des paliers 41 des rouleaux actifs 4 qui restent donc alignés sur chacun des côtés de la plaque 21 mais suivant des directions éventuellement différentes. Chaque équipage de planage inférieur 2' est il 2718661 avantageusement réalisé de façon identique à l'équipage de planage 2 et comprend donc une rangée de rouleaux actifs 4' associée à une rangée de rouleaux d'appui 5' constitués de galets 51' tournant sur des paliers 52' qui prennent appui sur une plaque 21 munie, sur deux côtés, de longerons 22', 23', sur lesquels sont montés les paliers 41', 42', des rouleaux actifs 4'. De la sorte, les deux équipages de planage peuvent être identiques et interchangeables. Chaque équipage constitue une cassette dont le châssis 2, 2' peut être muni de galets 27, 27' roulant sur des rails 18, 18', perpendiculaires à l'axe de défilement et fixés, avantageusement, sur les pièces entretoises 7a, 7'a. Ainsi, comme on l'a indiqué sur la droite de la Figure 3, les deux équipages de planage peuvent être retirés de la cage 1 en roulant sur les rails 18, 18', pour être placés dans une position de retrait 2a, 2'a. Le déplacement de l'équipage supérieur s'effectue lorsque la planeuse se trouve dans la position ouverte représentée sur la Figure 2. Généralement, pour régler, selon l'invention, la répartition du taux de planage, il est suffisant d'agir sur le profil d'un seul équipage de planage, par exemple l'équipage supérieur 2, au moyen des vérins d'appui 7. Dans ce cas, l'équipage de planage inférieur 2' prend simplement appui sur la face supérieure 71' du sommier inférieur 11, de préférence par l'intermédiaire d'une rangée de longrines d'appui 76 réparties sur toute la largeur du sommier inférieur 11 de façon à correspondre, respectivement, aux rangées de paliers 52' des rouleaux d'appui 5'. De préférence, chaque longrine 76 sera recouverte d'une bande en métal dur 78 sur laquelle s'appuient les platines ' fixées sur la plaque 21', et qui constitue une cale dont on peut, le cas échéant, faire varier l'épaisseur, par exemple pour donner un certain cambrage à la plaque 21' de support de l'équipage de planage inférieur 2'. 12 2718661 Cependant, il est aussi possible de réaliser une installation entièrement symétrique, comme on l'a représentée sur les Figures 4 et 5, les deux équipages de planage, supérieur 2 et inférieur 2' étant associés, respectivement, à deux séries de vérins de réglage 7, 7', prenant appui, respectivement, sur le sommier supérieur 14 et sur le sommier inférieur 11. Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, il est possible de déterminer la position absolue de l'extrémité de chaque actionneur 7 en tenant compte des déformations éventuelles de la cage de soutien pour compenser les cédages des différentes parties de celle-ci et maintenir chaque rouleau actif 4 au niveau souhaité. A cet effet, des capteurs non représentés sur les dessins peuvent être disposés entre une ou plusieurs pièces de référence et le sommier résistant (14) ou la plaque déformable, pour détecter les déformations de celle-ci et régler les positions des actionneurs de façon à maintenir l'imbrication souhaitée en corrigeant le cédage de la cage enregistré par les différents capteurs. La pièce de référence peut être une règle rigide non soumise aux déformations et fixée à la cage de soutien par des articulations. De ce fait, il n'est plus nécessaire, même pour des efforts de planage très élevés, d'augmenter exagérément la rigidité de la cage de soutien, toutes les déformations de celle-ci pouvant être prises en compte et compensées. En outre, le réglage en position des actionneurs, éventuellement au cours du défilement du produit, permet de maintenir constant le réglage des imbrications des rouleaux, quelle que soit la variation des efforts de planage, aussi bien dans le sens longitudinal de la machine que dans le sens transversal. La machine qui vient d'être décrite peut d'ailleurs être associée à un modèle de pré-réglage tenant compte des caractéristiques des différentes parties mécaniques, 13 2718661 Par ailleurs, les vérins de réglage 7, permettent de régler, dans les trois dimensions, le profil de la plaque déformable 21 et, par conséquent, des rouleaux d'appui 5 pour répartir les contraintes appliquées sur les rouleaux actifs, en différenciant, par exemple, les taux de planage réalisés entre le centre et les rives de la tôle, en fonction de la nature des défauts de planéité détectés. En outre, le montage coulissant du sommier supérieur permet de donner aux actionneurs réglables une faible course simplement suffisante pour le réglage de l'imbrication et la compensation des sections. En revanche, la large possibilité d'ouverture du sommier facilite l'engagement du produit, notamment d'un produit croqué, et l'accessibilité des rouleaux des deux équipages. En outre, le montage sur cassette des deux équipages facilite l'entretien de ceux-ci et leur remplacement en cas de besoin. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation qui ont été décrits à titre de simple exemple, des variantes pouvant être utilisées sans s'écarter du cadre des revendications. En particulier, il est avantageux de réaliser de la même façon les deux équipages sous forme de cassettes interchangeables mais, pour simplifier, on peut aussi utiliser un équipage inférieur fixe réalisé de la façon habituelle. De même, la machine qui a été décrite présente une très grande flexibilité de réglage, mais pourrait être simplifiée en diminuant le nombre des actionneurs réglables associés à chaque rouleaux actifs. En outre, chaque rangée d'actionneurs pourrait agir, par exemple, dans le plan vertical passant entre deux rouleaux actifs voisins. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la 14 2718661 compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. 1 5 2718661 REVENDICATIONS 1. Installation de planage d'une bande métallique (10) se déplaçant suivant une direction longitudinale de défilement, comprenant une cage de soutien fixe (1), deux équipages de planage (2, 2') à rouleaux parallèles, placés respectivement au-dessus et en dessous de la bande et dont les rouleaux sont imbriqués de façon à déterminer un trajet ondulé de la bande, et des moyens de réglage et de maintien de l'écartement desdits équipages par appui sur la cage fixe pour le réglage de l'imbrication des rouleaux, au moins l'un desdits équipages (2) étant réglable en position par rapport à l'autre, chaque équipage de planage (2, 2') comportant une rangée de rouleaux actifs parallèles (4) prenant appui sur un châssis de support par l'intermédiaire d'au moins une rangée de rouleaux d'appui (5) et montés rotatifs, à leurs extrémités, chacun sur deux paliers (41, 42) définissant un axe de rotation perpendiculaire à la direction de défilement, lesdits paliers (41, 42) étant portés, respectivement, par deux pièces latérales (22, 23) solidaires du châssis de support, caractérisée par le fait qu'au moins l'équipage réglable (2) est associé à une pièce résistante (14) solidaire de la cage de soutien (1) et formant un sommier (14) qui recouvre l'ensemble dudit équipage réglable (2), et que les moyens de réglage et de maintien de l'écartement des deux équipages de planage (2, 2') comprennent au moins un ensemble d'actionneurs réglables (7) interposés entre le châssis (21) de l'équipage réglable (2) et le sommier résistant (14), et sur lesquels prend appui le châssis (21) dudit équipage réglable (2), lesdits actionneurs (7) étant répartis sur toute la surface du châssis (21) et associés à des moyens (8) de réglage individuel de la position de l'extrémité d'appui (74) de chaque actionneur (7) par rapport au sommier (14) de façon à régler et maintenir l'imbrication à la valeur souhaitée au niveau de chacun des rouleaux 16 2718661 actifs. 2. Installation de planage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque rouleau d'appui (5) est porté par deux paliers d'extrémité (53) et au moins un palier intermédiaire (52), et que le châssis de support de l'équipage réglable (2) comprend une plaque continue déformable (21) s'étendant entre les deux pièces latérales (22, 23) de support des paliers d'extrémité (41, 42) des rouleaux actifs (4) et sur laquelle prennent appui au moins les paliers intermédiaires (52) des rouleaux d'appui (5), ladite plaque déformable (21) s'appuyant elle-même, du côté opposé au produit (10), sur les extrémités (74) des actionneurs (7) en reproduisant le profil défini par celles- ci avec une déformation correspondante des rouleaux d'appui (5). 3. Installation de planage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le réglage des actionneurs (7) est effectué à l'avance pour donner à la surface d'appui un profil déterminé en fonction des caractéristiques du produit à planer (10). 4. Installation de planage selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de réglage en permanence de la position des actionneurs (7) au cours du passage de la bande (10) entre les équipages de planage (2, 2'). 5. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque actionneur (7) est associé à des moyens mécaniques du type vis-écrou pour le réglage de la position de l'extrémité d'appui (74) par rapport à la plaque déformable (21). 6. Installation de planage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que chaque actionneur réglable (7) de la plaque déformable (21) est constitué d'un vérin hydraulique ou pneumatique comprenant un corps de vérin (70) ménagé dans une pièce de support (77) fixée sur le 17 2718661 sommier (14) et un piston (73) associé à une tige munie, à son extrémité tournée vers la plaque déformable, d'une face d'appui arrondie (74), l'ensemble des vérins (7) de l'équipage réglable étant relié à un circuit d'alimentation comportant des moyens de réglage individuel en position de chacun desdits vérins (7). 7. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les actionneurs réglables (7) sont disposés en rangées correspondant, respectivement, à chaque rouleau actif (4) ou un groupe de rouleau, et chaque rangée comporte au moins deux actionneurs (7) écartés l'un de l'autre symétriquement de part et d'autre du plan médian (P) longitudinal, le nombre et la répartition des actionneurs étant définis en fonction de la taille de la machine et en tenant compte des diverses contraintes technologiques. 8. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque rouleau actif (4) est constitué d'une série de galets alignés (51) portés par des paliers de centrage espacés (52), montés sur des organes de support fixés directement sur la plaque déformable en des points répartis sur la surface de celle-ci en rangées parallèles aux axes des rouleaux. 9. Installation de planage selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque palier (52) de centrage d'un rouleau d'appui correspond à un actionneur réglable (7) placé au même endroit, sur la face opposée de la plaque déformable (21). 10. Installation de planage selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les emplacements des actionneurs (7) sont répartis entre les paliers (52) de centrage des rouleaux d'appui (5), la plaque déformable (21) assurant la répartition des efforts. 11. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le 1 8 2718661 châssis (2) de l'équipage de planage supérieur est supporté par au moins trois vérins (6) hydrauliques ou pneumatiques prenant appui sur la cage fixe (1) de façon à appliquer la plaque déformable (21) contre les actionneurs réglables (7), lesdits vérins (7) étant alimentés sous une pression susceptible, au moins, d'équilibrer le poids de l'équipage de planage (2). 12. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la cage fixe (1) comprend un sommier inférieur (11) prenant appui sur le massif de fondation (A), deux montants latéraux (12, 13) fixés sur le sommier inférieur (11) et un sommier supérieur (14) sur lequel prend appui l'équipage réglable (2) et que ledit sommier supérieur (14) est monté coulissant verticalement, le long de deux montants latéraux (12, 13) de la cage de soutien (1). 13. Installation de planage selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'équipage réglable (2) est porté par le sommier supérieur (14) de façon à se déplacer avec celui-ci entre une position ouverte d'introduction de la bande pour laquelle l'équipage réglable (2) est largement écarté de l'équipage de planage fixe (2') et une position resserrée de planage correspondant à un écartement déterminé desdits équipages de planage (2, 2'), à partir duquel l'imbrication des rouleaux est réglée par les actionneurs (7). 14. Installation de planage selon l'une des revendications 12 et 13 caractérisée par le fait que chaque montant latéral de la cage est constitué de deux colonnes écartées (12, 12') (13, 13') et le sommier mobile (14) est muni de quatre fourreaux de guidage (15) enfilés respectivement sur lesdits colonnes (12, 12') (13, 13') et qui viennent prendre appui, dans la position resserrée, sur des parties correspondantes (15') du sommier fixe (11) et chaque colonne (12, 12') (13, 13') est associée à un vérin 19 2718661 (3) de commande du coulissement du sommier mobile (14), lesdits vérins (3) pouvant être alimentés sous une faible pression pour le déplacement du sommier mobile (14) entre la position ouverte et la position resserrée et inversement, et sous une forte pression, dans la position resserrée, pour la mise en précontrainte des colonnes de la cage (1) avec maintien de la distance entre les deux sommiers (11, 14). 15. Installation de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque équipage de planage (2, 2') comprenant les rouleaux actifs (4), les rouleaux d'appui (5) et le châssis de support (2) comportant une plaque déformable (21) et deux longerons (22, 23) de support des paliers (41), constitue une cassette interchangeable comportant des parties de roulement solidaires du châssis (2) et susceptibles de prendre appui sur des galets (27) montés rotatifs sur la cage (1) pour le retrait ou la mise en place de ladite cassette.