FR 2721557 A1 19951229 FR 9506304 A 19950529 " Transmetteur de valeur de réglage, notamment pour les ré- glages électriques de clapets d'étranglement de moteurs à combustion interne, ou un moteur Diesel ou un moteur élec- trique ". Etat de la technique: L'invention concerne un transmetteur de valeur de réglage pour commander un moteur d'entraînement, avec un système entraîneur monté de façon à pouvoir se déplacer, qui peut être déplacé par un élément de manoeuvre à l'en- contre d'une force de ressort d'un système de rappel, avec un détecteur qui délivre, en fonction d'un déplacement du système entraîneur un signal électrique, le système entraî- neur pouvant être déplacé d'une position de départ à une position finale, avec un interrupteur qui produit, lors de l'actionnement du système entraîneur, de la position de dé- part à la position finale, un signal de commande du point de commande. On utilise des transmetteurs de valeurs de ré- glage pour des dispositifs électriques de réglage ou de ré- gulation, tels que par exemple pour les réglages électriques, de clapets d'étranglement de moteurs à combus- tion interne. Ces transmetteurs de valeurs de réglage pré- sentent ce qu'on appelle un déclenchement par enfoncement rapide et complet de l'accélération appelé usuelle- ment"kick-down". Dans le cas de ce transmetteur de valeur de réglage on monte, de façon à ce qu'il puisse tourner, un système entraîneur dans un boîtier en forme de pot. Sur le système entraîneur sont fixés des ressorts de rappel, dis- posés dans le boîtier, par l'une de leurs extrémités. Le système entraîneur coopère avec un détecteur constitué sous la forme d'un potentiomètre, des éléments additionnels élastiques d'un dispositif à ressort étant tendus, lors- qu'un angle déterminé de rotation est atteint, en un point de commande du déclenchement à " kick-down ", éléments qui sont insérés dans un disque annulaire fixe sur l'arbre du transmetteur et qui sont pressés par leur extrémité libre respectivement contre une bille, qui s'appuie contre une surface de roulement par une rampe dans le boîtier. Dans le cas du transmetteur de valeur de réglage, on prévoit en plus du potentiomètre un interrupteur, qui est actionné par le système entraîneur à l'endroit de la commande qui correspond à environ 75 % du trajet de dépla- cement maximal possible. L'actionnement de cet interrupteur est désigné comme déclenchement à kick-down. Pour que le conducteur remarque ce déclenchement, on prévoit les billes qui sont pressées contre la surface de roulement. De cette façon, la force de la pédale augmente à l'endroit de la commande dans la zone de ce déclenchement, ce qui est envi- sagé, afin que le conducteur, lors de l'actionnement de la pédale d'accélérateur remarque le dépassement de l'endroit de la commande et que de cette façon soit évitée une stag- nation de la pédale d'accélérateur dans la zone du point de commande. Le transmetteur connu de la valeur de réglage a d'ailleurs l'inconvénient, qu'en enfonçant la pédale d'ac- célérateur après le dépassement du point de commande du dé- clenchement à kick-down, la force de la pédale chute à nouveau fortement, de telle sorte que la pédale d'accéléra- teur s'enfonce par saccades et le cas échéant vient cogner durement sur une butée terminale. Ceci donne un sentiment désagréable, lors de l'actionnement de la pédale d'accélé- rateur, et conduit à des bruits lors de la venue en butée sur la butée terminale. En lâchant la pédale d'accélérateur la force de la pédale augmente fortement dans la zone du déclenchement à kick-down, ce qui n'est pas souhaitable dans cette mesure. Avantages de l'invention: A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que lors du déplacement du système entraîneur du point de commande jusqu'à la position finale, la force de rappel du système de rappel est plus grande, d'un montant d'une force de rappel additionnelle, que lors du déplacement du système entraîneur de la position de départ jusqu'au point de com- mande. Le transmetteur de valeur de réglage, réalisé se- lon l'invention, présente en particulier l'avantage d'une sensation de pédale sensiblement améliorée. On peut faire avantageusement, dans le cas des transmetteurs de valeur de réglage connus, l'économie des butées, en partie externes, élastiques, prévues. De cette façon, on fait aussi l'économie d'un système nécessaire, après le montage du transmetteur de valeur de réglage sur le véhicule, de butée externe élastique. On évite ou on ré- duit fortement les bruits qui se produisent, dans le cas du transmetteur connu de valeur de réglage, quand la butée terminale est atteinte. On peut réduire nettement le couple d'enclenche- ment lors du relâchement de l'élément de manoeuvre. Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - lors d'un déplacement du système entraîneur du point de commande jusqu'à la position de départ, la force de rappel du système de rappel est plus petite du montant de la force additionnelle, que lors du déplacement du sys- tème entraîneur de la position finale jusqu'au point de commande. - l'on prévoit un système à déclic qui agit sur le système entraîneur, lors d'un déplacement du système en- traîneur de la position de départ à la position finale, quand le système entraîneur se trouve dans la zone du point de commande. - lors d'un déplacement du système entraîneur de la position finale à la position de départ quand le système entraîneur se trouve dans la zone du point de commande, on prévoit un système à déclic. e - la force de rappel du système de rappel com- prend plusieurs forces de ressort, une butée étant prévue, qui enlève une partie des forces de ressort du système en- traîneur quand le système entraîneur se trouve dans la zone comprise entre la position de départ et le point de com- 1i mande. - le système de rappel consiste en un unique res- sort de rappel. - le système de rappel comprend plusieurs res- sorts de rappel, au moins i'un des ressorts de rappel, le ressort de rappel ne peu: azir que quand le système entraî- neur se trouve dans la zone comprise entre le point de com- mande et la position finaie,sur le système entraîneur. - Il est préiu des moyens qui servent à produire une force de friction en serns opposé du déplacement du sys- 2" tème entraîneur. Avec le syseme d'enclenchement, on reçoit une sensation largemenr amliorne de conduite et une commande améliorée du déclenchement a kick-down. L'augmentation ou la diminution de la force de 0 rappel, lors du franchissemenE du point de commande du mon- tant de la force de rappel additionnelle, peut être réali- sée d'une manière particuliêrement simple et avantageuse, quand la force de rappel du dispositif de rappel comprend plusieurs forces élastiques, une butée, par exemple une bu- tée solidaire du boîtier, encaissant une partie des forces élastiques, quand le système entraîneur se trouve dans la zone comprise entre la position de départ et le point de commande. Le rassemblement de plusieurs forces élastiques du système de rappel dans un ressort offre des avantages lors du montage du transmetteur de valeur de réglage. Dessins: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de plusieurs modes de réa- lisation, représentés sur les dessins annexés sur les- quels: - les figures 1 et 2 représentent chacune un exemple de réalisation selon une vue schématique; - les figures 3 et 4 représentent à, titre d'exemple des détails spéciaux du transmetteur de valeur de réglage; - la figure 5 représente à titre d'exemple une vue latérale du transmetteur de valeur de réglage;et - la figure 6 représente, également à titre d'exemple, la courbe possible d'une force. Description des exemples de réalisation: Le transmetteur de valeur de réglage selon l'in- vention peut être utilisé pour commander différents moteurs d'entraînement. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur à allumage par étincelle, dont le clapet d'étrangle- ment est manoeuvré avec un servomoteur. Dans ce cas, le transmetteur de valeur de réglage sert à produire des si- gnaux électriques qui sont amenés au servomoteur qui ma- noeuvre le clapet d'étranglement. Mais le moteur d'entraînement peut être aussi un moteur Diesel ou un mo- teur électrique, le transmetteur de valeur de réglage pro- duisant aussi dans ce cas des signaux électriques, qui en étant transformés en conséquence, commandent la puissance du moteur d'entraînement. La figure 1 montre à titre d'exemple selon une représentation schématique un transmetteur de valeur de ré- glage avec un boîtier 2, un système entraîneur 4 et un sys- tème de rappel 6. Le système entraîneur 4 est relié à l'aide d'un élément de transmission 8 ou de plusieurs élé- ments d'entraînement 8 à un élément de manoeuvre 10. Le système entraîneur 4 est monté de façon régla- ble dans le boîtier 2. Le système entraîneur 4 peut être déplacé entre une position de départ et une position fi- nale. A la figure 1, on a désigné par A la position de l'extrémité de droite du système entraîneur 4, quand celui- ci se trouve dans la position de départ. La position de l'extrémité droite du système entraîneur 4 est désignée par la référence C, quand le système entraîneur 4 se trouve dans la position terminale. Il y a une position de commande B entre la position de départ A et la position finale C. On prévoit dans le boîtier 2 un interrupteur 12. Quand on déplace le système entraîneur 4 en direction de la position finale C, on actionne entre la position de départ A et la position finale C, l'interrupteur 12 dans la posi- tion de commande désignée par B à la figure 1. Lors du dé- passement de la position de commande B, l'interrupteur 12 produit un signal de commande. Dans le boîtier 2, il y a encore un détecteur 14, avec lequel on peut détecter la position respective du sys- tème entraîneur 4. Un signal électrique est envoyé du dé- tecteur 14 par une ligne 16 à un appareil de commande 18. En prenant en considération le signal électrique, délivré par le détecteur 14, l'appareil de commande 18 délivre un signal de commande à un système de réglage 20 d'un moteur d'entraînement 22. Le système de commande 20 est par exem- ple un servomoteur qui sert à régler un clapet d'étrangle- ment du moteur d'entraînement 22. Le signal de commande, délivré par l'interrupteur 12, est amené via l'appareil de commande 18 ou directement via une ligne 26 au moteur d'en- traînement 22 ou à un ensemble additionnel 24. L'ensemble additionnel 24 est par exemple une boîte de vitesses automatique d'un véhicule à moteur, le choix des vitesses étant réalisé en fonction du signal de commande délivré par l'interrupteur 12. Dans ce cas, on peut désigner le point de commande B comme point de com- mande à kick-down, ce qu'on appelle le déclenchement de kick-down ayant lieu lors du dépassement du point de com- mande à kick-down. En actionnant l'élément de manoeuvre 10, on peut actionner le système entraîneur 4 de la position de départ A à la position finale C. Ce sens de l'actionnement est marqué sur les dessins (figures 1 à 5) par une flèche D. Le système de rappel 6 a tendance à faire passer le système entraîneur 4 dans la position de départ A, de telle sorte que, quand l'élément de manoeuvre 10 n'est pas actionné, le système entraîneur 4 arrive en position de départ. Le sys- tème de rappel 6 agit en sens contraire de la flèche D sur le système entraîneur 4. La force qui agit sur le système entraîneur 4 en sens contraire de la flèche D est désignée dans la suite comme la force de rappel F. Le système de rappel 6 comprend par exemple un ressort de rappel ou deux ou trois ressorts de rappel. Le système de rappel 6 est par exemple monté d'une façon telle que, lors de l'actionnement du système entraîneur 4 de la position de départ A à la position finale C la force de rappel F atteint tout d'abord une certaine valeur et à par- tir de là augmente de façon relativement faible. Lors de l'actionnement croissant du système entraîneur 4 dans le sens de la flèche D, la force de rappel F augmente de façon très raide ou plus ou moins brusquement dans la zone du point de commande B et dans la zone comprise entre le point de commande B et la position finale C, elle est alors sen- siblement plus élevée qu'entre la position de départ A et le point de commande B. La figure 1 montre aussi encore une butée finale 28, grâce à laquelle on peut limiter l'actionnement du sys- tème entraîneur 10 et de cette façon le déplacement du sys- tème entraîneur. La butée finale 28 peut être aussi prévue dans la zone de l'élément de transmission 8 ou du système entraîneur 4, de telle sorte que de façon correspondante le système entraîneur 4 ou l'élément de transmission 8 vienne en appui sur la butée finale 28. Grâce à la force de rappel F relativement grande dans la zone située entre le point de commande B et la position finale C, on peut obtenir l'avan- tage que, lors de l'actionnement habituel de l'élément de manoeuvre 10, on adoucisse le choc de l'élément de manoeu- vre sur la butée finale 28, de telle sorte que le conduc- teur qui actionne l'élément de manoeuvre 10 ne reçoive aucun retour désagréable et qu'il ne se produise pas de bruit de butée ou qu'il ne se produise qu'un bruit de butée très léger. La figure 2 montre également à titre d'exemple dans une représentation schématique une forme de réalisa- tion choisie comme variante du transmetteur de valeur de réglage. Les exemples de réalisation qui ont été représen- tés sont largement construits de la même façon, à l'excep- tion des variantes qui vont être indiquées ci-après. On peut combiner les uns avec les autres des détails des dif- férents modes de réalisation. Sur toutes les figures, on a pourvu les mêmes pièces ou les pièces qui fonctionnent de la même façon des mêmes références. Dans le cas du transmetteur de valeur de réglage représenté à titre d'exemple à la figure 2, on a encore prévu un système à déclic 30 et un ou plusieurs moyens de friction 32. Le système à déclic 30 est formé par un corps qui roule 34, un ressort 36, une rampe raide 38, une première surface 41 et une deuxième surface 42. La rampe raide 38 et les faces 41, 42 se trouvent sur le système entraîneur 4. Le ressort 36 presse le corps de roulement 34 contre la surface 41 ou 42. Lors de l'actionnement du système entraî- neur 4 de la position de départ A jusqu'au point de com- mande B le corps de roulement 34 se déplace sur la première surface 41. Lors du déplacement du système entraîneur 4 au- delà du point de commande B, le corps de roulement 34 doit passer sur la rampe 38, grâce à quoi la force de rappel F dépasse d'une courte quantité dans la zone du point de com- mande et après avoir surmonté le point de commande B tombe à nouveau un peu. La fraction de la force de rappel F qui est fournie par le système à déclic 30 est désignée dans la suite de la description comme force de déclic F30. La force de déclic F30 commence peu avant que le système entraîneur 4 atteigne le point de commande B et disparaisse à nouveau, apres que le système entraîneur 4 ait quitté le point de commande B. Lors de l'actionnement du système entraîneur 4 depuis le point de commande B jusqu'à la position finale C le corps de roulement 34 se déplace sur la seconde surface 42. Pour que le conducteur remarque d'une façon suffisam- ment nette le franchissement du point de commande B, l'aug- mentation de la force de rappel F doit être suffisamment grande dans la zone du point de commande B. Si le système de rappel 6 n'était pas constitué d'une façon telle que lors du franchissement du point de commande B la force de rappel F du système de rappel 6 aug- mente brusquement, le système entraîneur 4, après le dépas- sement du point de commande B, se déplacerait par saccades dans le sens de la flèche D parce que le système à déclic F30 disparaît à nouveau après le dépassement du point de commande B et le système entraîneur 4 tomberait jusqu'à la position finale C, parce que le point de commande B n'est pas très éloigné de la position finale C et l'élément de manoeuvre 10 viendrait frapper durement sur la butée finale 28. Il y aurait en fait la possibilité de constituer la bu- tée terminale 28 de façon élastique, ce qui représente tou- tefois un coût considérable, en particulier parce que cette butée finale élastique doit être alors exactement ajustée, ce qui dans la plupart des cas d'application du transmet- teur de valeur de réglage représentait un coût considéra- ble. Dans le cas du transmetteur de valeur de réglage proposé dans la présente demande de brevet la force de rap- pel F du système de rappel 6 augmente plus ou moins brus- quement lors du franchissement du point de commande B, de telle sorte que la chute du système entraîneur 4 qu'on a justement décrite n'a pas lieu. La figure 3 montre à titre d'exemple différents détails du transmetteur de valeur de réglage. Dans le cas de l'exemple de réalisation choisi pour le transmetteur de valeur de réglage, représenté de façon fragmTentaire à la figure 3, on a formé sur le système entraîneur 4 un appendice 44 et un appendice 46. Le système de rappel 6 comprend un premier ressort de rappel 51, un deuxième ressort de rappel 52 et un troisième ressort de rappel 53. Le ressort de rappel 51 possède une extrémité de ressort 51a et une extrémité de ressort 51b. Une disposi- tion correspondante vaut pour les ressorts de rappel 52 et 53, qui possèdent chacun une extrémité de ressort 52a ou 53a et chacun une extrémité de ressort 52b ou 53b. Les ex- trémités de ressort 51b, 52b, 53b des ressorts de rappel 51, 52, 53 s'appuient sur le boîtier 2. Les extrémités de ressorts 51a, 52a, des deux ressorts de rappel 51, 52 agis- sent par l'intermédiaire de l'appendice 44 sur le système entraîneur 4 en sens contraire de la flèche D. Sur le boî- tier 2, on a prévu des butées 56, 57. Les extrémités des ressorts 51b, 52b, s'appuient sur la butée 56 et l'extrémi- té de ressort 53b du ressort de rappel 53 agit par l'inter- médiaire de la butée 57 sur le boîtier 2. La fraction de la force de rappel F, fournie par le ressort de rappel 51, est désignée dans ce qui suit comme force de rappel F51. De fa- çon correspondante, la fraction de l'ensemble de la force de rappel F, fournie par le ressort de rappel 52 ou 53, est désignée comme force de rappel F52 ou force de rappel F53. Selon l'élasticité des ressorts de rappel 51, 52, la force de rappel F51, F52, fournie par les ressorts de rappel 51, 52, peut augmenter de façon plus ou moins raide lors de l'actionnement du système entraîneur 4 de la posi- tion de départ A à la position finale C. Quand le système entraîneur 4 se trouve entre la position de départ A et le point de commande B, l'extrémité de ressort 53a du troisième ressort de rappel 53, qui est tournée vers l'appendice 46, s'appuie sur une butée, 48 prévue sur le boîtier 2. Si le système entraîneur 4 est ac- tionné au-delà du point de commande en direction de la po- sition finale C, de telle sorte que la force de rappel F53 du troisième ressort de rappel 53 agit par l'intermédiaire de l'appendice 46 sur le système entraîneur 4 en sens con- traire de la flèche D. Le troisième ressort de rappel 53 ne peut donc agir sur le système entraîneur 4 que quand le système entraîneur 4 se trouve entre le point de commande B et la position finale C. Lors de l'actionnement du système entraîneur 4 du point de commande à la position finale C la force de rappel F53, fournie par le ressort de rappel 53, augmente plus ou moins un peu, respectivement selon la rai- deur du troisième ressort de rappel 53. La figure 4 montre à titre d'exemple des détails d'un autre exemple de réalisation du transmetteur de valeur de réglage. Les ressorts de rappel 51, 52, 53 du système de rappel 6 consistent par exemple en fil d'acier à ressort enroulé. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 4 les deux extrémités de ressort 51b, 53b et les deux extrémités 51a, 52a des ressorts de rappel 51, 52, 53, comme représenté sur les dessins, sont reliées les unes aux autres de telle sorte que le système de rappel 6 con- siste en un seul fil d'acier à ressort, mais puisse néan- moins agir de la même façon que si elles consistaient en trois ressorts de rappel séparés, indépendants les uns des autres. Cette variante de réalisation a l'avantage que, lors de l'assemblage du transmetteur de valeur de mesure, il ne faut monter qu'un seul ressort continu. Même quand les ressorts de rappel 51, 52, 53 consistent en un seul fil d'acier à ressort continu, on peut malgré tout enrouler les différentes zones du système de rappel 6, de telle sorte que les ressorts de rappel 51, 52, 53 puissent être choisis de façon largement indépendante les uns des autres quant à leur mollesse et à leur force de rappel F51, F52, F53. Il est également possible de ne réaliser que les ressorts de rappel 51, 52 de façon continue et de ne pas les relier au troisième ressort de rappel 53. Une autre combinaison est également possible. Dans le cas des exemples de réalisation représen- tés aux figures 1 à 4, le système entraîneur 4 est monté de façon à pouvoir se déplacer linéairement. Mais il est aussi possible de monter le système entraîneur 4 de façon rota- tive, comme le montre l'exemple de réalisation représenté à la figure 5. La figure 5 montre de façon fragmentaire un autre exemple de réalisation du transmetteur de valeur de ré- glage. La figure 5 montre une vue du côté frontal du transmetteur de valeur de réglage, le boîtier 2 ayant été coupé pour des raisons de visibilité et représenté de façon visible en partie seulement. A la figure 5, le système entraîneur 4 comprend un arbre monté de façon à pouvoir tourner 59, un entraîneur 60 et un entraîneur 61 avec un bras formé dessus 62. Les deux entraîneurs 60, 61, le bras 62 et l'arbre 59 sont re- liés solidairement en rotation les uns aux autres. Les ap- pendices 44, 46 sont des composants solidaires en rotation du système entraîneur 4. Le détecteur 14 comprend une piste de contact 64, une piste de contact 66, un curseur 68 et un curseur 70. Les curseurs 68, 70 sont reliés électriquement l'un avec l'autre. La piste de contact 64 et la piste de résistance 66 sont reliées au système entraîneur 4. Lors du mouvement du système entraîneur 4 de la position de départ A à la po- sition finale C, les curseurs 68, 70 balayent la piste de contact 64 ou la piste de résistance 66, de telle sorte qu'un signal électrique, correspondant à la position ins- * tantanée du système entraîneur 4, soit délivré à la ligne 16. Quand le système entraîneur 4 dépasse le point de commande B, l'interrupteur 12 délivre alors un signal de commande à la ligne 26. La fraction de la force de rappel F, qui est fournie par le système à déclic 30, est désignée comme force de déclic F30. Le système à déclic 30 est prévu de telle façon que lors de l'actionnement du système entraî- neur 4 dans le sens de la flèche D avant le dépassement du point de commande B la force de déclic F30 augmente de fa- çon abrupte et tombe à nouveau après avoir quitté le point de commande B. Quand on compare les figures 2 et 5, on s'aper- çoit qu'à la figure 2, la rampe 38 est emmenée par le sys- tème entraîneur 4 et pas le corps de roulement 34. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 5 le corps de roulement 34 est emmené en même temps que le sys- tème entraîneur 4 et pas la rampe 38. L'action du système à déclic est équivalente dans les deux exemples de réalisa- tion. L'organe de friction 32 agit radialement sur l'entraîneur 61 du système entraîneur 4. L'organe de fric- tion 32 peut par exemple être aussi formé par une rondelle ondulée élastique agissant dans le sens axial sur le sys- tème entraîneur 4, monté de façon à pouvoir tourner, la force qui s'exerce au moyen de l'organe de friction 32 sur le système entraîneur 4 est désignée dans la présente des- cription comme force de friction F32. La force de friction F32 de l'organe de friction 32 agit en sens contraire du sens d'actionnement respectif du système entraîneur 4 et peut de cette façon, selon le sens du mouvement, agir dans le sens de la flèche D ou en sens contraire de la flèche D. En fonction du sens d'action de la force de friction F32, on doit prendre en considération, lors du calcul de la force de rappel F, la force de friction F32 avec le signe correspondant. A la figure 5, on a constitué l'appendice 44 à l'aide d'un axe formé ou monté sur l'entraîneur 61 du sys- tème entraîneur 4. Même les butées 48, 56 et 57 sont cons- tituées par des tiges montées ou formées par exemple sur le boîtier 2. Il est aussi possible que le fonctionnement de la butée 48 et des butées 56, 57 soit assumé en commun par un axe unique formé sur le boîtier 2. Dans le cas de l'exemple de réalisation représen- té à la figure 5, les ressorts de rappel 51, 52, 53 sont des ressorts hélicoïdaux enroulés de façon cylindrique et consistent en un fil d'acier à ressort recourbé. Les res- sorts de rappel 51, 52, 53 peuvent conformément à la figure 3, être fabriqués en fils d'acier à ressort séparés, o il peuvent, comme on l'a représenté à la figure 4, consister en un fil d'acier à ressort unique. La figure 6 montre à titre d'exemple le rapport entre la force de rappel F et le déplacement du système en- traîneur 4. En abscisses du diagramme représenté à la figure 6, on a porté le déplacement du système entraîneur 4 et en ordonnées la force de rappel F. Le tracé supérieur des deux courbes représentées est obtenu lors du déplacement du système entraîneur 4 dans le sens de la flèche D représentée à la figure 5 et celui de la courbe inférieure est obtenu lors du déplacement du système entraîneur 4 en sens contraire de la flèche D. La force de rappel F se compose de la force de rappel 51 (le ressort derappel 51), de la force de rappel F53 (le ressort de rappel additionnel 53), de la force de déclic F30 (le système à déclic 30) et de la force de fric- tion F32 (l'organe de friction 32). F = F51 + F52 + F30+/- F32. Les forces de rappel F51, F52, F53, la force de déclic F30 et la force de friction F32 ont chacune, selon le sens du mouvement du système entraîneur 4, des valeurs différen- tes, de telle sorte que l'on obtient au total le tracé de la courbe de la force de rappel F, représenté à titre d'exemple à la figure 6. Lors du déplacement du système entraîneur 4, en partant de la position de départ A, la force de rappel F augmente, en étant fournie par les forces de rappel F51 et F52, rapidement jusqu'à la hauteur désignée par a, à la fi- gure 6. Lors de la poursuite du déplacement du système en- traîneur 4 en direction du point de commande B la force de rappel F augmente en raison de la déformation des ressorts de rappel 51, 52 jusqu'à la valeur b. Peu avant d'avoir at- teint le point de commande ou quand le point de commande B a été atteint le système à déclic 30 et le ressort de rap- pel 53 commencent à agir, de telle sorte que la force de rappel monte à la valeur c. Après le dépassement du point de commande B la force de déclic F30 s'échappe du système à déclic 30, et la force de rappel F tombe à la valeur d. Lors de l'actionnement ultérieur du système entraîneur 4 dans le sens de la position finale C la force de rappel F augmente par suite de la déformation des trois ressorts de rappel 51, 52, 53 à la valeur e. Lors du mouvement de retour du système entraîneur 4 de la position finale C en sens contraire de la flèche D (figure 5), la force de rappel F tombe à la valeur f à cause de la force de friction F32 de l'organe de friction 32. Ensuite la force de rappel F baisse davantage du fait que les ressorts de rappel 51, 52, 53 se détendent, jusqu'à ce que la force de rappel F, peu avant d'avoir atteint le point de commande B, attaque la valeur g. Dans la zone du point de commande B la force de rappel F augmente à nouveau un peu jusqu'à la valeur h du fait du système à déclic 30 et elle tombe ensuite à la valeur 1 après le dépassement du point de commande B, parce que le troisième ressort de rap- pel 53 se trouve alors hors d'action. Ensuite du fait que les deux ressorts de rappel 51 et 52 continuent à se déten- dre, la force de rappel F décroît encore un peu, jusqu'à ce qu'elle présente la valeur k en atteignant la position de départ A. On peut exécuter aussi la construction du système à déclic 30 d'une façon telle que le dispositif à déclic 30 n'agisse dans le sens de la flèche D que lors de l'action- nement du système entraîneur 4, de telle sorte qu'on ob- tienne lors du déplacement en sens contraire dans la zone du point de commande B le tracé de la courbe représenté à la figure 6. Les valeurs de la force de rappel F sont plus élevées que dans le cas du déplacement en sens opposé du fait de la force de friction F32 de l'organe de friction 32, qui agit en permanence en sens contraire du sens du mouvement lors du déplacement du système entraîneur 4. Il se produit ce qu'on appelle une hystérésis. Dans l'exemple représenté à la figure 6, l'hystérésis est plus grande dans la zone comprise entre le point de commande B et la posi- tion finale C qu'entre la position de départ A et le point de commande B, du fait de la pression plus élevée du corps de roulement 34 sur la seconde surface 42. De cette façon, la force de friction F32 est légèrement plus élevée entre le point de commande B et la position finale C qu'entre la position de départ A et le point de commande B. Comme lors du déplacement du système entraîneur 4 dans le sens de la flèche dans la zone du point de commande B, la force de rappel F53 du ressort de rappel 53 vient s'ajouter, on peut choisir pour la force de déclic F30 du système à déclic 30 une construction relativement faible et on reçoit malgré cela une augmentation relativement forte de la force de rappel F qui passe de la valeur b à la va- leur c et on obtient de cette façon après le dépassement du point de commande B, de façon avantageuse, une chute rela- tivement petite de la force de rappel F qui passe de la va- leur c à la valeur d, de telle sorte que l'on évite ce qu'on appelle une chute indésirable de l'élément de manoeu- vre 10. De façon que lors du déplacement dans le sens de la flèche D avec dépassement du point de commande B la force de rappel F53 puisse agir en plus, on obtient l'augmenta- tion plus ou moins brusque envisagée de la force de rappel F, qui passe d'une valeur relativement basse (valeur b) à une valeur relativement élevée (valeur d). L'élévation de la force de rappel F provoquée par la force de déclic F30 du dispositif à déclic 30, qui passe au-dessus de la valeur d à la valeur c, n'est opérationnelle que dans la zone du point de commande B. Au contraire de cela, l'augmentation brusque de la force de rappel F, qui se produit du fait de l'intervention de la force de rappel F53 dans la zone du point de commande B, reste maintenue jusqu'à la position finale C. Si l'on n'avait pas l'augmentation brusque de la force de rappel F, provoquée par le troisième ressort de rappel 53, il faudrait alors constituer le système à déclic 30 de façon sensiblement plus forte, pour obtenir l'augmen- tation souhaitée de la force de rappel F dans la zone du point de commande B. Il est apparu que, quand le retour de la force de rappel F de la valeur c à la valeur d atteint environ un tiers de l'augmentation de la valeur b à la va- leur c, le conducteur qui actionne l'élément de manoeuvre remarque suffisamment nettement le dépassement du point de commande B et que l'on peut éviter malgré cela ce qu'on appelle la chute désagréable de l'élément de commande 10. Tous les éléments du système de rappel 6 peuvent être disposés à l'intérieur du boîtier 2 et le système en- traîneur 4 a seulement encore besoin d'être relié d'une ma- nière simple à l'élément de manoeuvre par l'intermédiaire de l'élément de transmission 8, l'élément de transmission pouvant être par exemple ce qu'on appelle un système à trois articulations. A la figure 5, l'élément de transmis- sion 8 est articulé sur l'entraîneur 60 du système entraî- neur 4. Dans le cas du transmetteur de valeur de réglage avec un tracé de la force de rappel F, représenté à titre d'exemple à la figure 6, on obtient l'avantage que le con- ducteur, qui actionne l'élément de manoeuvre 10, remarque nettement le dépassement du point de commande B, c'est-à- dire le déclenchement à kick-down et l'on obtient l'avan- tage supplémentaire que le système entraîneur 4 ne reste pas directement dans la zone du point de commande B, grâce à quoi on évite un déclenchement permanent involontaire du signal de commande par l'interrupteur 12. Il est en fait souhaitable que la force de rappel additionnelle F53 s'ajoute ou se retranche directement au point de commande B, car du fait que par suite du système à déclic 30, le système entraîneur 4 surmonte rapidement le point de com- mande B, la force de rappel additionnelle F53 peut être ajoutée ou enlevée peu avant ou après le point de commande B pour pouvoir utiliser de plus grandes tolérances de fa- brication. L'exemple de réalisation représenté à la figure 5 peut recevoir une variante, de telle sorte que par exemple dans la zone d'une extrémité de l'arbre 59 les ressorts de rappel 51, 52 vient en prise sur le système entraîneur 4 et dans la zone de l'autre extrémité de l'arbre 59 le ressort de rappel 53 vient en prise sur le système entraîneur 4. On peut par exemple disposer les ressorts de rappel 51, 52 dans un espace intérieur formé par le boîtier 2 et le res- sort de rappel 53 en dehors de l'espace intérieur. Tous les ressorts de rappel 51, 52, 53 pourraient aussi se trouver à l'intérieur de l'espace intérieur. Le système de rappel 6 peut être aussi constitué de telle sorte que l'on puisse se passer du ressort de rap- pel 52 et n'utiliser que les ressorts de rappel 51, 53. A la place de deux ressorts de rappel 51, 52, il peut y avoir aussi trois ressorts de rappel ou plus et le troisième res- sort de rappel 53 peut aussi être remplacé par deux res- sorts de rappel ou plus. Les ressorts de rappel 51, 52 sont conçus de telle façon que même en cas de défaillance de l'un des deux ressorts de rappel 51, 52, la force de rap- pel F soit suffisamment grande, pour ramener le système en- traîneur 4 dans la position de départ A. On peut prévoir le remplacement du ressort de rappel 53 par deux ressorts de rappel équivalents. Le transmetteur de valeur de réglage sert à com- mander le moteur d'entraînement 22 et possède le système entraîneur 4, monté de façon à pouvoir être déplacé, qui est monté de façon à pouvoir être déplacé par l'élément de manoeuvre à l'encontre de la force de rappel du système de rappel 6. En fonction de la position du système entraîneur 4 le détecteur 14 délivre un signal électrique qui est re- traité par l'appareil de commande 18 (figure 1) et peut être envoyé comme signal de commande au système de commande 20. Le système entraîneur 4 peut être déplacé de la posi- tion de départ A la position finale C, le signal de com- mande étant produit par l'interrupteur 12 lors du dépasse- ment du point de commande B. Lors du déplacement du système entraîneur 4 à partir de la zone de la position de départ A vers la zone de la position finale C (dans le sens de la flèche C), la force de rappel F du système de rappel 6 aug- mente au point de commande B de façon abrupte, c'est-à-dire de façon plus ou moins brusque. De cette façon, la force de rappel F est plus grande lors du déplacement du système en- traîneur 4 du point de commande B à la position finale C du montant de la force de rappel 53 que lors du déplacement du système entraîneur 4 de la position de départ A au point de commande B. Les exemples de réalisation représentés sur les dessins sont réalisés de telle façon que lors du déplace- ment du système entraîneur 4 en sens contraire de la flèche D, dans la zone du point de commande B, la force de rappel tombe de façon raide, c'est-à-dire plus ou moins brusque- ment. Mais il est aussi possible de réaliser le transmet- teur de valeur de réglage d'une façon telle que l'augmentation brusque ait seulement lieu lors de l'action- nement dans le sens de la flèche D, mais pas la chute brus- que de la force de rappel F lors de l'actionnement en sens opposé (c'est-à-dire en sens contraire de la flèche D). Ce- ci peut par exemple arriver d'une manière simple en pré- voyant ce qu'on appelle une course libre. Dans le cas des exemples de réalisation représen- tés sur les figures 2 et 5, on a prévu encore le système à déclic 30. Le système à déclic 30, peut, comme on l'a re- présenté aux figures 2 et 5, agir aussi bien lors de l'ac- tionnement du système entraîneur 4 dans le sens de la flèche D que lors du sens d'actionnement opposé aussi. Le système à déclic 30 peut au choix être réalisé aussi de telle façon qu'il ne soit opérationnel que dans un sens d'actionnement du système entraîneur 4. Ceci peut aussi être obtenu par exemple à l'aide d'une course libre d'une manière simple ou grâce au fait que par exemple le corps de roulement 34 ne passe sur la rampe 38 que lors de l'action- nement dans le sens de la flèche D et que le corps de rou- lement 34 en cas d'actionnement dans le sens contraire passe sur une surface spéciale sur la rampe 38. On peut le réaliser par une montée brusque de la force de rappel F dans la zone du point de commande B de préférence de telle façon que le système de rappel 6 com- prennent plusieurs forces de ressort, par exemple les for- ces de ressort F51, F52, F53, en prévoyant la butée 48 qui enlève une partie de la force de rappel F, par exemple la force de rappel F53, du système entraîneur 4, quand le sys- tème entraîneur 4 se trouve dans la zone comprise entre la position de départ A et le point de commande B. Comme le montre la figure 4, le système de rappel 6 peut de préfé- rence consister en un unique ressort de rappel. Le système de rappel 6 peut aussi comprendre plusieurs ressorts de rappel par exemple trois ressorts, comme on l'a représenté à la figure 3, au moins l'un des trois ressorts de rappel, par exemple le ressort de rappel additionnel 53 pouvant être opérationnel seulement quand le système entraîneur 4 se trouve dans la zone comprise entre le point de commande B et la position finale C sur le système entraîneur 4. On pourrait encore prévoir les moyens 32 pour produire la force de friction F53 en sens contraire du dé- placement du système entraîneur 4, ce qui contribue à une amélioration nette de ce qu'on appelle la sensation de pé- dale. Si le système entraîneur 4 se déplace dans le sens de la flèche D et si le système entraîneur 4 se trouve dans la zone comprise entre la position de départ A et le point de commande B, la force de rappel F présente alors une valeur comprise entre a et b (figure 6). L'augmentation de la valeur a à la valeur b a lieu du fait de la raideur des ressorts de rappel 51, 52 du système de rappel 6. Avec le dépassement du point de commande B il s'ajoute à la force de rappel F la force de rappel, additionnelle F53, de telle sorte que quand le système entraîneur 4 est dans la zone comprise entre le point de commande B et la position finale C, la force de rappel F prend sensiblement une va- leur comprise entre d et e. La valeur comprise entre d et e est, vu en gros, plus grande du montant de la force de rap- pel F53 additionnelle ajoutée au point de commande B. Si le système entraîneur 4 est actionné en sens contraire de la flèche D et se trouve dans la zone comprise entre la position final C et le point de commande B, la force de rappel F présente une valeur comprise entre f et g. Avec le dépassement du point de commande B la force de rappel additionnelle F53 est mise hors d'action, de telle sorte que lors de la poursuite du mouvement du système en- traîneur 4 du point de commande B jusqu'à la position de départ A l'on retire de la force de rappel F le montant de la force de rappel additionnelle F53. Entre le point de commande B et la position de départ A, la valeur de la force de rappel F se trouve comprise entre les valeurs 1 et k (figure 6) et elle est de cette façon plus petite, du montant de la force du ressort de rappel F53 qu'entre la position finale C et le point de commande B. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Transmetteur de valeur de réglage pour com- mander un moteur d'entraînement, avec un système entraîneur (4), monté de façon à pouvoir se déplacer, qui peut être déplacé par un élément de manoeuvre à l'encontre d'une force de ressort (F) d'un système de rappel (6), avec un détecteur (14) qui délivre, en fonction d'un déplacement du système entraîneur (4) un signal électrique, le système en- traîneur (4) pouvant être déplacé d'une position de départ (A) à une position finale (C), avec un interrupteur (12) qui produit, lors de l'actionnement du système entraîneur (4), de la position de départ (A) à la position finale C, un signal de commande du point de commande (B), caractérisé en ce que, lors du déplacement du système entraîneur (4) du point de commande (B) jusqu'à la position finale (C), la force de rappel (F) du système de rappel (6) est plus grande, d'un montant d'une force de rappel additionnelle, que lors du déplacement du système entraîneur (4) de la po- sition de départ (A) jusqu'au point de commande (B). 2 ) Transmetteur de valeur de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors d'un déplace- ment du système entraîneur (4) du point de commande (B) jusqu'à la position de départ (A) la force de rappel (F) du système de rappel (6) est plus petite, du montant de la force additionnelle, que lors du déplacement du système en- traîneur (4) de la position finale (C) jusqu'au point de commande (B). 3 ) Transmetteur de valeur de réglage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on prévoit un système à déclic (30) qui agit sur le système entraîneur (4), lors d'un déplacement du système entraîneur (4) de la position de départ (A) à la position finale (C), quand le système entraîneur (4) se trouve dans la zone du point de commande (B). 4 ) Transmetteur de valeur de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors d'un déplacement du système entraîneur (4) de la posi- tion finale (C) à la position de départ (A) quand le sys- tème entraîneur (4) se trouve dans la zone du point de commande (B), on prévoit un système à déclic (30). ) Transmetteur de rappel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la force de rappel (F) du système de rappel (6) comprend plusieurs for- ces de ressort (F51, F52, F53), une butée (48) étant pré- vue, qui enlève une partie des forces de ressort du système entraîneur (4), quand le système entraîneur (4) se trouve dans la zone comprise entre la position de départ (A) et le point de commande (B). 6 ) Transmetteur de valeur de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de rappel (5) consiste en un unique ressort de rappel. 7 ) Transmetteur selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de rappel (6) comprend plusieurs ressorts de rappel (51, 52, 53), au moins l'un des ressorts de rappel, le ressort de rappel (53), ne peut agir que quand le système entraîneur (4) se trouve dans la zone comprise entre le point de com- mande (B) et la position finale (C), sur le système entraî- neur (4). 8 ) Transmetteur de valeur de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (32) qui servent à produire une force de friction en sens opposé du déplacement du système entraîneur (4).