FR 2712316 A1 19950519 FR 9413557 A 19941110 --I -- MACHINE LAVANTE SECHANTE POUR L'ENTRETIEN DES SOLS La présente invention se rapporte à une machine Lavante séchante pour L'entretien des sols, et en particulier, à une machine Lavante séchante du type "homme à bord", ce qui revient à dire qu'elle est dotée d'un siège en mesure de recevoir un opérateur en position assi se. Les machines Lavantes séchantes sont utiLisées pour effectuer en un seul passage Le nettoyage de surfaces carrelées, et elles sont généraLement dotées d'organes de nettoyage, tels que par exemple des balais rotatifs actionnés par des moteurs électriques, ainsi que de dispositifs qui effectuent les opérations de lavage et de séchage de la surface carrelée. Une machine Lavante séchante du type "homme à bord", bien connue dans cette technique, est généralement constituée par un véhicule à trois roues, quelquefois à quatre roues (plus rare), avec traction sur une ou deux roues, et par des organes de direction agissant sur la seule roue motrice ou bien sur les roues libres. On connait également, dans ce domaine technique, Les machines Lavantes séchantes du type "homme à pied", qui, tout en étant dans certains cas, dotées d'un système de traction, doivent être dirigées, dans Leurs déplacements, par un opérateur qui les suit en marchant et les oriente dans la direction prédéterminée. La machine du type "homme à pied" est donc peu pratique et incomimode à utiLiser, mais, étant donné qu'elle est généralement de dimensions inférieures par rapport à une machine de type "homme embarqué"", elle s'avère indispensable pour Le nettoyage de surfaces exiguës qui gênent la manoeuvre ou qui empêchent L'utilisation de machines plus grosses. L'un des problèmes les plus classiques dans La conception d'une machine de type "homme embarqué" est dû à La nécessité de garantir La stabilité de la machine même pendant Le dépLacement. En effet, la présence -2- d'organes de transmission et de direction du véhicuLe impose la réaLisation d'une machine ayant un centre de gravité très éLevé par rapport au sol. En outre, du fait que, pour La plupart, les machines Lavantes séchantes5 connues sont réalisées sous La forme de véhicuLes à trois roues, il est donc nécessaire que soit effectuée une étude approfondie de la distribution des charges sur le véhicule, en prenant cependant en considération les servitudes représentées par la concentration desdites charges, c'est-à dire les obligations liées à la présence d'accumulateurs d'énergie électrique, de moteurs électriques, de réservoirs contenant les solutions de détergents, et pour la récupération des rejets liquides. IL suffit de savoir que dans les machines connues, l'incidence du poids des seuls accumulateurs éLectriques atteint jusqu'à cinquante pour cent du poids total de la machine. Pour assurer la stabiLité de la machine, les impératifs cités obligent à réaliser des machines du type "homme embarqué" de très grande taille, en particulier pour ce qui est de leurs dimensions en plan, c'est-à dire longueur et largeur, qui s'avèrent par conséquent peu adaptées à l'utilisation dans des espaces réduits, à cause de Leur encombrement excessif, ou à l'utilisation en présence d'obstacles fréquents, du fait de leur mauvaise maniabilité. Un des buts de la présente invention est de présenter une machine Lavante séchante du type "homme à bord", ayant des dimensions plus réduites que les machines connues. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine Lavante séchante du type "homme à bord", dont la stabilité soit améliorée par rapport aux machines connues. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine Lavante séchante du type "homme à bord" plus maniabLe que Les machines connues. -3- Ces buts sont atteints par la présente invention, qui concerne une machine Lavante séchante pour l'entretien de sols, du type comprenant au moins un siège en mesure de recevoir un opérateur en position assise, au moins un réservoir pour les substances détergentes liquides et un réservoir de récupération pour les rejets liquides, une pluralité de moteurs électriques pour le déplacement de la machine et des organes rotatifs de nettoyage, une source d'alimentation électrique constituée par un ou plusieurs accumulateurs, au moins deux roues motrices, et au moins une roue Libre pivotante, la machine Lavante séchante étant caractérisée en ce que lesdits accumulateurs et/ou lesdits réservoirs appuient sur un plan immédiatement voisin de L'axe desdites roues motrices, lesdits réservoirs étant placés en face desdites roues motrices, et lesdits accumulateurs étant placés en face de ladite roue pivotante. La disposition rationnelle des charges induit la réalisation d'une machine de dimensions réduites, sans que sa stabilité en soit affectée. Selon un aspect intéressant de la présente invention, les roues motrices sont, chacune, reliées à un groupe de transmission indépendant pour chaque roue, pour permettre la rotation d'une roue avec une vitesse et/ou une direction différentes de celles de l'autre roue. De cette manière, les organes de direction de La machine s'avèrent superflus puisque le sens d'avancement est, très avantageusement, déterminé par la variation de la vitesse et du sens de rotation de chacune des roues motrices. Il est ainsi possible de maintenir le centre de gravité de la machine dans une position basse, et d'augmenter sensiblement la maniabilité de la machine sans compromettre sa stabilité. Ces avantages ainsi que d'autres vont apparaître plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'illustration non limitative, en se référant aux dessins annexes, dans lesqueLs: - 4 - - la figure 1 est une vue latéraLe d'une machine Lavante séchante seLon la mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de la machine représentée à la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique, en plan, du groupe de traction de La machine selon l'invention; et - la figure 4 est une vue latérale d'une machine lavante séchante selon une autre forme de réalisation de l'invention. Dans les figures 1 et 2 est représentée une machine Lavante séchante 1 du type "homme à bord", c'est-à dire du type dans lequel est prévu un siège en mesure de recevoir un opérateur en position assise. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le siège cité est constitué par un siège 2 muni d'accoudoirs 3, qui aident l'opérateur à garder une position correcte et confortable pendant la marche; est également prévu sur le plancher 5, un espace d'appui pour les pieds au voisinage d'éventuels organes de commande à pédale (non représentés). Le siège 2 est placé dans la partie postérieure de la machine 1, audessus d'un vide 4 qui abrite les accumulateurs d'énergie électrique pour l'alimentation des moteurs de traction et de déplacement des organes de nettoyage. Au-dessous du plancher 5, en face du vide 4 et du siège 2, est prévue une roue Libre pivotante 6. La traction est obtenue par L'intermédiaire d'un coupLe de roues motrices 7a, 7b disposées dans la partie antérieure de la machine 1. Dans cette partie, c'est-à dire au-dessus des roues motrices 7a, 7b et du plancher , est prévu un vide 8 dans lequel sont logés un réservoir de stockage pour un liquide détergent, un réservoir de récupération pour les liquides usagés, et les moteurs électriques actionnant Les organes de nettoyage, par exemple une ou plusieurs brosses rotatives (non représentées), protégées par une bande 9. L'axe des roues motrices 7a, 7b est situé au voisinage immédiat du plancher 5, ou à la limite est posé sur celui-ci, pour obtenir un véhicule à centre de gravité très bas. La distribution particulière des charges sur Les points d'appui des roues permet en outre d'obtenir une machine bien équilibrée, dotée d'une grande stabilité pendant le fonctionnement. Comme on le voit à la figure 3, les roues motrices 7a, 7b sont indépendantes, c'est-à dire qu'elles sont actionnées indépendamment L'une de l'autre, par des moteurs électriques propres 10a et 10b, indépendants l'un de L'autre, par l'intermédiaire de groupes de transmission 11a et 11b, également indépendants. Il est ainsi possible d'obtenir la rotation d'une roue (par exemple la roue 7a) à une vitesse et/ou un sens différents par rapport à la vitesse et/ou au sens de rotation de l'autre (par exemple la roue 7b), d'o une possibilité de changements de direction de la machine 1 sans avoir recours aux traditionnels organes de direction mécaniques. En évitant l'encombrement des organes mécaniques de direction, il est possible d'abaisser le centre de gravité de la machine et, par voie de conséquence, de réduire ses dimensions totales, sans que sa stabilité en soit affectée. En outre, du fait que les organes mécaniques de direction ne sont pas nécessaires, il est possible de doter la machine d'une quatrième roue libre pivotante, tout en ne modifiant pas l'encombrement de la machine et en augmentant considérabLement la stabilité. En se référant de nouveau à la figure 2, les roues motrices la et 7b sont disposées chacune au voisinage des côtés opposés de la machine 1, avec leurs centres de rotation alignés sur un même axe, et elles sont orientées le long d'une direction fixe sensiblement alignée avec la direction de déplacement rectiligne de la machine. - 6 - Les changements de direction de La machine 1 sont obtenus par exempLe, en faisant tourner une des roues motrices à une vitesse différente de celle de L'autrre roue, ou, à La limite, en inversant Le sens de rotation d'une roue motrice par rapport à celui de L'autre. Ceci procure une grande maniabilité à La machine 1 et La rend particuLièrement adaptée à L'utiLisation y compris dans des espaces présentant des obstacles fréquents. Dans ce but sont prévus des moyens pour commander la vitesse et le sens de rotation des roues motrices 7a et 7b, indépendamment l'une de l'autre, de manière qu'il soit possible de commander la direction et le sens d'avancement de la machine. Les moyens cités de commande de la vitesse et du sens de rotation des roues motrices peuvent être par exemple de type électromagnétiques et/ou électroniques, et sont en mesure de modifier le couple et le sens de rotation des moteurs électriques 10a et 10b, en agissant sur les courants d'alimentation des moteurs mêmes. En face du siège 2, dans la position de conduite de la machine 1, sont prévus deux leviers de commande indépendants 12a et 12b, par l'intermédiaire desquels l'opérateur agit sur les moyens de commande de la vitesse et du sens de rotation des roues motrices respectives 7a et 7b. A la figure 4 est représentée une machine lavante séchante 20 selon une autre forme de réalisation de l'invention, qui prévoit l'inversion de la position de consuite par rapport au mode de réalisation de la machine 1. Les références numériques des parties communes à la machine 1 sont les mêmes que celles utilisées dans les figures 1 à 3. En plus des avantages déjà cités dans ce qui précède, ce mode de réalisation offre une meilleure visibilité pour l'opérateur, sans compromettre la stabilité globale de La machine 20, pendant la marche. REVENDICATIONS 1. Machine Lavante séchante (1, 20) pour L'entretien de sols, du type comprenant au moins un siège (2) en mesure de recevoir un opérateur en position assise, au moins un réservoir pour le stockage de substances liquides détergentes, et un réservoir de récupération des rejets liquides, une pluralité de moteurs électriques (10a, lo0b) pour le déplacement de la machine et d'organes rotatifs de nettoyage, une source d'alimentation électrique constituée par un ou plusieurs accumulateurs, au moins deux roues motrices (7a, 7b) et au moins une roue libre pivotante (6), caractérisée en ce que Lesdits accumulateurs et/ou lesdits réservoirs sont appuyés sur un pLan immédiatement voisin de L'axe desdites roues motrices, lesdits réservoirs étant placés en face desdites roues motrices, et lesdits accumulateurs étant placés en face de ladite roue pivotante. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit siège (2) en mesure de recevoir un opérateur en position assise est placé au-dessus de ladite roue pivotante (6), en position supérieure et proche desdits accumulateurs. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit siège (2) en mesure de recevoir un opérateur en position assise est pLacé dans la partie postérieure de La machine par rapport à la direction d'avancement de cette machine. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que Ledit siège (2) en mesure de recevoir un opérateur en position assise, est pLacé dans la partie antérieure de la machine par rapport à la direction d'avancement de celle-ci. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites roues motrices (?a, 7b) sont reliées chacune à un groupe de transmission (11a, 11b), lesdits groupes de transmission étant indépendants L'un de l'autre, pour permettre La rotation d'une roue avec une vitesse et/ou un sens différents par rapport à la vitesse et/ou au sens de l'autre. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites roues motrices (7a, 7b) sont, chacune, placées au voisinage des côtés opposés de La machine, avec des centres de rotation alignés sur un même axe, et elles sont orientées Le Long d'une direction fixe sensibLement alignée avec la direction de déplacement rectiLigne de la machine. 7. Machine seLon la revendication 1, caractérisée en ce qu'eLLe comprend des moyens de commande (12a, 12b) de la vitesse et du sens de rotation desdites roues motrices, indépendamment L'une de l'autre de manière à permettre la commande de la direction et du sens d'avancement de la machine. 8. Machine selon La revendication 7, caractérisée en ce que Lesdits moyens de commande (12a, 12b) de La vitesse et du sens de rotation desdites roues motrices sont en mesure de faire varier le couple et le sens de rotation des moteurs électriques (10a, 10b) respectivement reliés à chacun desdits groupes de transmission (lia, 11b). 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (12a, 12b) de la vitesse et du sens de rotation desdites roues motrices (7a, 7b) peuvent être actionnés par un opérateur au moyen de deux leviers de commande indépendants.