FR 2722123 A1 19960112 FR 9508043 A 19950704 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE NETTOYAGE D'ENDOSCOPES La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour le netto- yage d'endoscopes qui présentent au moins deux canaux débouchant chacun par un orifice ou une conduite d'entrée et par un orifice ou une conduite de sortie dans une chambre de l'endoscope, les entrées étant reliées à une source de liquide de nettoyage et les canaux étant balayés par le liquide de nettoyage; et, dans le dispositif de netto- yage, les entrées étant susceptibles d'être raccordées à une source de liquide de netto- yage. On connaît de DE-B-37 10 517 une machine à laver pour le nettoyage d'endos- copes, et qui comporte une conduite pour le liquide de nettoyage, cette conduite étant susceptible d'être reliée à l'extrémité proximale d'un canal de travail de l'endoscope. Par cette conduite, le canal de travail est alimenté directement par le liquide de nettoyage refoulé par une pompe de circulation. Ce document décrit en outre comment il est possible d'obtenir une différence de pression majorée pour le liquide de nettoyage s'écoulant le long de la paroi extérieure de l'endoscope. Ceci est réalisé du fait que le tube d'endoscope est guidé dans un tube creux qui est plus long que le tube d'endoscope, de telle façon qu'à l'extrémité distale du tube d'endoscope, il se produise une interception de l'écoulement qui crée ainsi une dépression qui exerce un effet d'aspiration sur le liquide de nettoyage s'écoulant par le canal de travail. Dans DE-B-38 19 257, on décrit un appareil similaire dans lequel la tête d'endoscope est disposée dans un récipient dans lequel est amené du liquide de netto- yage sous pression par une pompe de circulation de l'appareil. Pour autant que tous les canaux à nettoyer présentent sensiblement la même section, le liquide de netto- yage sous pression s'écoule alors du récipient dans ces canaux. Dans FR-A-2 714 607, (correspondant à DE-A-44 04 460), au nom du deman- deur, on décrit un dispositif de nettoyage et de désinfection pour endoscope, qui R \13000\13000 DOC - 3 jullet 1995 - 1/18S comporte une unité de surpression alimentée par une pompe de circulation sous la forme d'un agencement piston/cylindre bi-étagé qui est raccordé à un ou plusieurs canaux d'endoscope et qui balaye ces canaux sous une pression élevée. Les nouveaux endoscopes n'ont pas toujours des canaux étroits, car pour un diamètre sensiblement identique de l'endoscope, on demande à celui- ci de remplir toujours plus de fonctions, ce qui conduit à un nombre toujours plus grand de canaux séparés les uns des autres, qui doivent être nettoyés, désinfectés et séchés. Aupara- vant, il était courant d'alimenter tous ces carreaux ensemble à partir d'une source de liquide de nettoyage et/ou de désinfection, ou de les alimenter en air de séchage sté- rilisé, par exemple en plaçant la tête d'endoscope dans le récipient selon DE-B-38 19 257, ou bien en raccordant ensemble tous les canaux à l'unité de surpression selon FR-A-2 714 607. Tous les canaux à nettoyer sont ainsi couplés en parallèle en ce qui concerne l'écoulement, avec pour conséquence le fait que la plus grande partie du liquide de nettoyage s'écoule par le canal qui présente la plus grande section transversale d'écoulement et qui agit ainsi comme un circuit de dérivation pour les autres canaux. Les canaux les plus étroits sont ainsi mal ou pas du tout nettoyés. Si un canal est complètement bouché, il n'est absolument pas nettoyé, dans le cas o la pression du liquide de nettoyage ne suffit pas pour faire sauter l'obstruction. Il existe ainsi le ris- que que les canaux d'endoscope ne soient pas ou pas suffisamment nettoyés, ce qui a pour effet d'entraîner des bactéries, des germes ou d'autres générateurs de maladies, ainsi que des salissures ou même des restes de liquides corporels d'autres patients, et de conduire à des infections au cours des opérations suivantes. L'objet de la présente invention consiste précisément à proposer un procédé et un dispositif pour le nettoyage d'endoscopes présentant au moins deux canaux et dans lesquels on soit pratiquement sûr que tous les canaux ont été parfaitement netto- yés. A cet effet, selon l'invention, le procédé de nettoyage d'endoscopes est caracté- risé par les étapes suivantes consistant: - à raccorder chaque entrée à sa propre source de liquide de nettoyage; - à isoler de façon étanche des trajets d'écoulement contigus du liquide de net- toyage entre les canaux contigus; - à balayer chaque canal par le liquide de nettoyage; et - à ouvrir de façon cyclique chaque fois l'un des organes d'étanchéité et à balayer la surface de la chambre de l'endoscope qui était recouverte auparavant par cet organe d'étanchéité. Le dispositif de nettoyage d'endoscope selon l'invention est caractérisé par un corps d'insertion susceptible d'être inséré dans la chambre de la tête d'endoscope et R\1300\13000 DOC - 3 juillet 1995 -I 2/I S qui comporte des organes d'étanchéité susceptibles de se déplacer ou de se déformer de façon contrôlée et qui, en position active, sont disposés au contact de la paroi de la chambre et forment en conséquence des espaces annulaires séparés les uns des autres et qui se trouvent chacun en liaison d'écoulement avec un canal, et qui relient chacun, en situation d'écoulement de fluide, une entrée associée à une sortie associée, tandis qu'à l'état inactif, ils laissent subsister un intervalle entre le corps d'insertion et la paroi. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les organes d'étanchéité sus- ceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée sont susceptibles d'être commandés individuellement et, le cas échéant, d'être évasés ou distendus par un fluide sous pression qui peut être de l'air comprimé ou un liquide. Selon encore un autre mode de réalisation, le corps d'insertion comporte des rainures annulaires, dans lesquelles sont insérés les organes d'étanchéité susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée, ces organes d'étanchéité étant des bagues élastiques et à l'intérieur du corps d'insertion est disposé un piston intérieur coulissant axialement et qui comporte des parties en saillie et des parties en creux décalées dans la direction axiale. Les organes d'étanchéité susceptibles d'être dépla- cés ou déformés de façon contrôlée sont susceptibles d'être commandés simultané- ment et est disposée entre eux une bague qui présente un diamètre plus faible que celui des organes d'étanchéité à l'état dilaté ou évasé, pour constituer un espace an- nulaire entre les organes d'étanchéité. Le corps d'insertion pendant un processus de nettoyage, est susceptible d'être entré dans la chambre ou sorti de la chambre. Selon un autre mode de réalisation encore, le corps d'insertion comporte un prolongement, qui sert de butée pour positionner axialement le corps d'insertion dans la chambre. Le prolongement est susceptible d'être allongé ou raccourci de façcon contrôlée, de préférence à l'aide d'un ballon agencé à l'une de ses extrémités, et qui est susceptible de se dilater sous l'action d'un fluide sous pression. Chaque entrée est susceptible d'être raccordée à une unité de surpression qui conduit le liquide de net- toyage en surpression aux canaux associés. Selon d'autres modes de réalisaiton de l'invention en variante, pour chaque ca- nal est prévu un organe de mesure qui détermine la pression et/ou la quantité de li- quide de nettoyage qui a traversé le canal et qui adresse à une unité de commande un signal correspondant à la valeur mesurée. L'unité de commande met en mémoire les valeurs mesurées par l'organe de mesure et de préférence en continu, à des intervalles de temps prédéterminés, et par ailleurs, est relié à l'unité de commande un appareil de lecture qui lit un marquage apposé sur chaque endoscope et qui identifie l'endoscope individuel, et l'unité de commande, en fonction de l'endoscope identifié, appelle les paramètres mis en mémoire pour le processus de nettoyage de cet R \13000\13000 DOC- 3 julet 1995 - 3/18 endoscope et, pendant le processus de nettoyage, compare les valeurs mesurées aux valeurs mises en mémoire et, en cas de divergence, émet un appel. L'unité de commande peut comporter une mémoire d'information qui, pendant un processus de nettoyage, met en mémoire toutes les valeurs mesurées et qui, le cas échéant, émet un procès-verbal sur un appareil de sortie. Par ailleurs, la tête d'endoscope est susceptible d'être insérée dans une cassette étanche aux fluides et dont l'intérieur est susceptible d'être raccordé à une source d'air comprimé et le dis- positif peut comporter un capteur de mesure de pression, qui surveille la pression ré- gnant à l'intérieur de la cassette. L'idée de base de l'invention repose sur le fait que l'on insère dans une chambre de l'endoscope, au cours du processus de nettoyage, un corps d'insertion qui com- porte des organes d'étanchéité contrôlables c'est-à-dire susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée et qui séparent les canaux individuels de l'endoscope les uns des autres sur le plan de l'écoulement, de telle sorte que chaque canal soit net- toyé individuellement. Les organes d'étanchéité sont en conséquence susceptibles d'être commandés, c'est-à-dire déplacés ou déformés de façon contrôlée, de telle manière qu'en cas d'étanchéité ouverte, c'est-à-dire dans le cas o l'organe d'étanchéité n'est pas appli- qué, on puisse également nettoyer la surface d'appui ou de contact entre l'organe d'étanchéité et la chambre de l'endoscope, sinon il pourrait s'y déposer des impuretés ou des pollutions. On prévoit au moins deux organes d'étanchéité susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée, et qui sont susceptibles d'être commandés de telle fa- çon qu'au cours du service, au moins un organe d'étanchéité soit appliqué à force sur la paroi de la chambre et maintienne ainsi le corps d'insertion en position, de telle fa- çon qu'il ne puisse pas se déplacer en glissant ou même sortir de la chambre de façon tout à fait intempestive. L'invention prévoit diverses variantes. Dans l'une de ces variantes, on utilise un piston susceptible d'être gonflé ou évasé sur toute sa section ou bien sur des secteurs individuels et qui comporte, sur une surface extérieure, une rainure annulaire qui forme un trajet d'écoulement pour l'eau, le liquide de balayage ou l'air comprimé, depuis l'entrée vers la chambre jusqu'à une sortie associée vers le canal. L'entrée cor- respondante et la sortie associée sont ainsi disposées à la même hauteur dans la chambre, mais en étant décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction périphé- rique. Dans une autre variante, seuls les organes d'étanchéité sont susceptibles d'être gonflés par un fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, tandis que dans encore une autre variante, on peut utiliser un piston équipé de bagues d'étanchéité, R \13000\13000 DOC - 3 juIlet 1995 - 4/18 par exemple de joints toriques d'étanchéité, qui sont susceptibles d'être évasées. Ce piston à l'aide d'un piston intérieur étagé, fait coulisser les uns par rapport aux autres les éléments d'étanchéité ou bien libère ces éléments d'étanchéité, de telle façon qu'ils puissent se contracter sous l'effet de leur élasticité propre. Le piston intérieur effectue ainsi un déplacement horizontal qui peut être réalisé par un coulissement li- néaire ou bien également à l'aide d'une broche filetée. Dans une autre variante encore, on introduit et on dilate automatiquement un cylindre dilatable dans la chambre de l'endoscope, de façon à fermer le trajet d'écoulement défini de l'entrée à la sortie. Pendant le processus de lavage, on le dé- place plusieurs fois à l'introduction et à la sortie, afin de nettoyer et de désinfecter les parois intérieures de la chambre de l'endoscope. Selon encore une autre variante, on peut également prévoir un dispositif méca- nique ou hydropneumatique qui déplace la valve se trouvant dans la chambre de l'endoscope et qui crée ainsi une liaison étanche à la pression pour les entrées et les sorties individuelles. Cette valve est également éloignée de la chambre une ou plu- sieurs fois au cours du processus de lavage, afin de nettoyer les parois intérieures de la chambre. Dans toutes ces variantes, il est ainsi possible qu'un organe d'étanchéité reste fermé en permanence, afin d'assurer le maintien en position du corps d'insertion et d'éviter ainsi une sortie par séparation du corps d'insertion. Le corps d'insertion remplit en fait deux fonctions, à savoir d'une part assurer que chaque canal est lavé individuellement et, d'autre part, assurer que sur les sur- faces d'étanchéité, tous les restes de germes présents sont également éliminés. D'autres modes de réalisation de l'invention prévoient de surveiller les proces- sus de fonctionnement individuels et de les enregistrer automatiquement. La sur- veillance peut être réalisée de nombreuses façons. Par exemple, on peut enregistrer les variations de pression et/ou de débit du liquide s'écoulant par le canal individuel et réaliser ces enregistrements aussi bien en fonction du temps qu'également en fonction de la position individuelle des organes d'étanchéité susceptibles d'être dé- placés de façon contrôlée. On peut ainsi parfaitement déterminer si chaque canal a été nettoyé correctement ou si, par exemple, un canal est obturé à un point tel qu'aucun liquide de nettoyage ne s'écoule à travers lui. On peut prévoir dans ce cas d'essayer de balayer librement le canal avec du liquide de nettoyage à pression plus élevée. Dans le cas o le processus ne réussit pas, on peut encore au moins émettre une indication d'alerte. Un autre aspect de l'invention consiste en ce qu'un document ou procèsverbal est réalisé individuellement pour chaque endoscope, les endoscopes individuels étant susceptibles d'être identifiés par un numéro caractéristique, ou bien par exemple par R\13000\13000 DOC - 3 juIlet 1995 - 5/18 un code barres. De cette façon, une machine de nettoyage peut dresser le procès-ver- bal de l'ensemble du nettoyage de l'endoscope individuel pendant toute la durée de vie de cet endoscope. On peut également déterminer de cette façon des modifications des canaux telles que par exemple des évasements ou des rétrécissements dus à l'usure, ces modifications étant déduites, tous les paramètres étant par ailleurs égaux, des variations de pression différentes ou des débits des liquides différents qui s'écoulent, par unité de temps, à travers le canal individuel. On peut en outre ainsi déterminer également pour chaque endoscope individuel un processus individuel de nettoyage, en ce qui concerne les paramètres les plus di- vers, tels que la durée de nettoyage, la pression, les moyens de nettoyage ou de dés- infection utilisés, etc. On appelle par exemple automatiquement de cette façon sé- lectivement les paramètres de pression correspondants, le cas échéant mis en mé- moire, pour un endoscope individuel, ces paramètres étant déterminés par des dia- mètres de canaux différents. Les endoscopes présentent, du fait de leur mode de construction, presque toujours des diamètres et des longueurs différentes, ce qui donne alors également des contre-pressions ou pertes de charge différents ou des dé- bits de passage différents pour un balayage validé. En identifiant l'endoscope indivi- duel et en comparant ensuite la pression de balayage nécessaire et les débits de ba- layage nécessaires pour des endoscopes neufs, ou pour des endoscopes venant de ré- paration, on peut déterminer nettement si l'endoscope se retrouve doté éventuelle- ment de canaux plus étroits, par suite de salissures, ou si se sont produites d'autres dégradations qui ont des conséquences hygiéniques ou techniques. Grâce à l'établissement de procès-verbaux, on peut établir également une justification sans défaillance, dans le cas o des réclamations pour hygiène insuffisante sont adressées au médecin, au chirurgien ou à la clinique. Un autre mode de réalisation prévoit que la tête d'endoscope est disposée à l'intérieur de l'espace de lavage dans une cassette étanche qui interdit que l'humidité n'atteigne, au cours du processus de lavage, des emplacements déterminés de l'appareillage de la tête d'endoscope, tels que par exemple l'électronique pour les têtes à ultrasons, etc. Cette cassette est maintenue en surpression, au cours du proces- sus de lavage, à l'aide d'air comprimé, afin d'exclure de façon sûre toute pénétration d'humidité ou de condensat. Cette surpression est contrôlée et régulée au cours du processus de lavage à l'aide d'un capteur de mesure. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard des dessins annexés, dans lesquels: R. :13000\13000 DOC - 3juillet 1995 -6/18 La figure 1 représente une coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention, qui est inséré dans une tête d'endoscope, selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention; La figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention; La figure 2a représente une coupe transversale du dispositif, dans lequel la ligne de coupe passe par l'organe d'étanchéité inférieur 14; La figure 3 représente, de façon similaire à la figure 1, le dispositif de surpression relié au canal individuel à nettoyer; La figure 4 est une vue similaire à la figure 1 d'un quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention; et La figure 5 est une vue similaire à la figure 1 pour un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention; et La figure 6 est un schéma de principe de l'organe de commande coopérant avec le dispositif selon l'invention. Les chiffres de référence identiques sur les différentes figures individuelles dé- signent des parties identiques ou qui correspondent fonctionnellement les unes aux autres. La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'une tête d'endoscope 1, cette représentation ne faisant apparaître que les canaux à nettoyer et toutes les parties supplémentaires d'une tête d'endoscope, telles que par exemple la totalité de l'optique et de l'électronique éventuellement présente, étant supprimées. La tête d'endoscope comporte un premier raccord 2 et un deuxième raccord 3, dans lesquels, en cas d'insertion normale de l'endoscope, on fait circuler par exemple de l'eau ou de l'air comprimé. Ces deux raccords 2 et 3 débouchent dans une chambre cylindrique 4, qui, pour l'insertion normale de l'endoscope, comporte des valves. En outre, cette chambre 4 comporte un nombre de sorties correspondant au nombre d'entrées, c'est-à- dire dans l'exemple de mode de réalisation représenté, une première sortie 5 qui est associée à la première entrée 2 et une deuxième sortie 6 qui est asso- ciée à la deuxième entrée 3, ce qui est indiqué par les flèches 7, 7' et 8, 8', qui indi- quent le sens d'écoulement. Pour le nettoyage des canaux de l'endoscope, les entrées 2 et 3 sont reliées cha- cune séparément à une source de liquide de nettoyage et/ou de désinfection, ce li- quide passant le long de la flèche 7 dans l'entrée 2 et le long de la flèche 7' en sortant de la sortie 5 et s'écoulant ainsi dans le canal de l'endoscope à nettoyer. De façon correspondante, le liquide s'écoule le long de la flèche 8 de l'entrée 3 à la sortie 6 et le long de la flèche 8' dans le canal associé. R \13000\13000 DOC - 3 jpIIet 1995 - 7/18 Afin d'obtenir ces sens d'écoulement et la séparation des trajets d'écoulement, pour le processus de nettoyage, on insère dans la chambre 4 un corps d'insertion 10, qui forme entre sa surface d'enveloppe et la paroi intérieure 9 de la chambre 4 deux espaces annulaires séparés 11, 12. Le premier espace annulaire 11 forme ainsi un trajet d'écoulement de l'entrée 2 à la sortie 5, tandis que le deuxième espace annulaire 12 forme un trajet d'écoulement de la deuxième entrée 3 à la deuxième sortie 6. Ces deux espaces annulaires sont délimités dans la direction axiale du corps d'insertion par deux organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés, c'est-à-dire d'être déplacés ou d'être déformés de façon contrôlée. Ces organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés peuvent être commandés de telle façon qu'ils prennent soit une position de travail, dans laquelle ils viennent s'appliquer sur la paroi intérieure 9 de la chambre 4, soit une position de repos, dans laquelle ils sont placés à distance de la paroi intérieure 9 de la chambre 4, de telle façon que dans cette position de repos, les surfaces d'appui entre l'organe d'étanchéité et la paroi intérieure 9 soient libres et puissent être atteintes par le liquide de nettoyage. Le premier organe d'étanchéité susceptible d'être commandé 13 est disposé dans la direction axiale - vu du côté ouverture de la chambre 4 - au-dessus de la première entrée 2 et de la deuxième sortie 5, tandis que le deuxième organe d'étanchéité susceptible d'être commandé 14 - vu du côté entrée de la chambre 4, est situé en-dessous de la première entrée 2 et de la deuxième sortie 5, mais au-dessus de la deuxième entrée 3 et de la deuxième sortie 6. En d'autres termes, le deuxième organe d'étanchéité 14 est disposé entre le premier trajet d'écoulement de l'entrée 2 à la sortie 5 et le deuxième trajet d'écoulement de l'entrée 3 à la sortie 6. Dans l'exemple de mode de réalisation de la figure 1, les organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés sont susceptibles d'être commandés par de l'air comprimé, qui est amené par des raccords 15 ou 16 à ces organes d'étanchéité susceptibles d'être commandés, ce qui est indiqué par les flèches 17 et 18. Dans la position représentée à la figure 1, les deux organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés sont actionnés à l'air comprimé et sont ainsi ame- nés dans leur position de travail, dans laquelle ils sont disposés sur la paroi intérieure 9 de la chambre 4 et par conséquent assurent en s'écartant l'étanchéité de l'espace an- nulaire 11 par rapport à la face extérieure de l'endoscope et par rapport au deuxième espace annulaire 12. Grâce à l'organe d'étanchéité susceptible d'être commandé 14, on vient étancher également et simultanément l'espace annulaire 12 par rapport à l'espace annulaire 11. Il est visible que dans cette position, les deux trajets d'écoulement de la première entrée 2 via l'espace annulaire 11 jusqu'à la sortie 5 d'une part, et de la deuxième entrée 3 via l'espace annulaire 12 jusqu'à la deuxième R\13000\13000 DOC -3 juil let 1995 - 8/ 8 entrée 6, d'autre part sont séparés complètement l'un de l'autre et que les liquides sont conduits chaque fois par l'intermédiaire d'un trajet d'écoulement obligatoire. Comme les surfaces de contact entre les organes d'étanchéité 13 et 14 d'une part et la paroi intérieure 9 de la chambre 4 d'autre part, peuvent également être sa- lies ou polluées, et doivent être nettoyées, les deux organes d'étanchéité 13 et 14 sont susceptibles d'être commandés séparément et, selon une variante de l'invention, sont actionnés de telle façon que pendant une période de temps déterminée au cours d'un cycle de nettoyage, l'un des organes d'étanchéité soit en position de travail et l'autre soit en position de repos. Si le premier organe d'étanchéité est par exemple en posi- tion de travail et si le deuxième organe d'étanchéité 14 est en position de repos, le li- quide de nettoyage en provenance des deux entrées 2 et 3 s'écoule alors dans les es- paces annulaires 11 et 12 reliés l'un à l'autre et vient par conséquent nettoyer l'emplacement de contact entre le deuxième organe d'étanchéité 14 et la paroi inté- rieure 9. Le premier organe d'étanchéité 13 se trouvant alors en position de travail maintient ainsi le corps d'insertion 10 dans sa position à l'intérieur de la chambre 4. Pour le nettoyage de l'emplacement de contact entre le premier organe d'étanchéité 13 et la paroi intérieure 9, on amène le deuxième organe d'étanchéité 14 en position de travail, tandis que le premier organe d'étanchéité 13 est en position de repos, de telle façon que dans cette position, le liquide s'écoule de l'entrée 2 dans le premier espace annulaire 11 et de là également vers l'emplacement de contact entre le premier organe d'étanchéité 13 et la paroi intérieure 9. Pour la mise en place et l'extraction du corps d'étanchéité 10, on peut placer les deux organes d'étanchéité susceptibles d'être commandés 13 et 14 dans leur position de repos désactivée. La mise en position active et inactive des organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés est réalisée à l'aide d'une commande pro- grammée, dont on parlera en relation avec la figure 6. La figure 2 représente une autre variante de l'invention, dans laquelle les or- ganes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés ne sont pas commandés par un fluide sous pression mais par déplacement d'un piston intérieur 19. Le corps d'insertion 10 comporte deux rainures annulaires dans lesquelles sont disposés les organes d'étanchéité élastiques, par exemple sous la forme de bagues to- riques en élastomère 13 et 14. A l'intérieur du corps d'insertion 10, est guidé un pis- ton intérieur coulissant 19, qui peut être déplacé à l'aide d'une tige de piston 20. Ce piston présente des cavités 25 et des parties en saillie 26 qui sont disposées en étant décalées les unes par rapport aux autres dans la direction axiale, et qui définit pour les organes d'étanchéité individuels des positions de commutation différentes 21a à 24a et 21b à 24b. Dans la position du piston intérieur 19 représentée à droite sur la figure 2, sont rendues actives les positions de commutation 24a et 24b dans R\13000\13000 DOC-3 juillet 1995 -9/18 lesquelles les deux organes d'étanchéité 13 et 14 sont repoussés vers l'extérieur par des parties en saillie 26 contre la paroi intérieure 9 de la chambre. Dans la position représentée sur la figure 2 du côté gauche, le premier organe d'étanchéité 13 est en position active, c'est- à-dire pressé par la partie en saillie 26 vers l'extérieur, tandis que par contre, le deuxième organe d'étanchéité 14 est en position inactive, c'est-à- dire disposé, du fait de la force élastique de rappel de la bague torique, dans la partie en creux 25 du piston intérieur 19. Grâce aux quatre positions de commutation 21 à 24, on peut réaliser toutes les variantes possibles. Onpeut faire coulisser le piston intérieur 19 à l'aide de moyens spéciaux connus dans les positions de commutation individuelles, par exemple à l'aide d'un piston hydraulique ou pneumatique, d'un moteur pas à pas, d'un moteur linéaire, d'une bobine magnétique, d'un entraînement à coulisse, etc. Les transitions entre les parties en creux 25 et les parties en saillie 26 sont inclinées ou chanfreinées, afin d'établir à l'aide d'un coulissement linéaire du piston intérieur 19, un glissement vers l'extérieur ou vers l'intérieur des organes d'étanchéité 13 et 14. Comme on peut le voir sur la figure 2a, les parties en saillie 26 sont réalisées sous la forme de segments, qui comportent des découpes, dans lesquelles s'engagent des branches 27 qui pontent les rainures annulaires du corps d'insertion 10 qui reçoi- vent les organes d'étanchéité 13 et 14 et qui, par conséquent, maintiennent le corps d'insertion assemblé. On est ainsi certain qu'à l'extraction du piston intérieur 19, les bagues d'étanchéité 13 et 13 ne viendront pas complètement à l'intérieur du corps d'insertion mais seront retenues sur les barrettes 27. L'exemple de réalisation de la figure 3 est identique à celui de la figure 1 en ce qui concerne la tête d'endoscope 1 et le corps d'insertion 10, mais elle fait apparaître comment les deux entrées 2 et 3 sont reliées de façon séparée à des sources adé- quates de liquide de balayage sous pression. A l'entrée 2 est raccordée une première unité de surpression 28 et à l'entrée 3 est raccordée une deuxième unité de surpres- sion 29, deux variantes d'unité de surpression étant représentées ici. Dans les deux cas, il s'agit d'un agencement piston-cylindre bi-étagé, qui est disposé dans l'espace de lavage de la machine. Le cylindre bi- étagé comporte une première chambre 30 qui est actionnée via une ouverture 31 par un liquide de balayage sous pression, qui agit sur un premier étage de section importante d'un piston 32. Un deuxième étage 33 du piston et de plus petite section est disposé dans une deuxième chambre 34 qui peut aspirer dans la deuxième chambre 34, via un clapet anti-retour 35 et un passage 36, du liquide de nettoyage en provenance de la chambre de lavage de la machine, lorsque les deux pistons 32 et 33 qui sont reliés l'un à l'autre, sont déplacés par la force de réaction d'un ressort 37 dans une position de repos. Dans cette position de repos, la deuxième chambre 34 est remplie complètement de liquide de lavage. Dès R:\1300013000DC -3 juillet 1995 - 0O/1S que la pompe de circulation de la machine est mise en service, et que par conséquent du liquide de nettoyage sous pression est amené à la chambre de lavage, dans la première chambre 30, le fluide de balayage sous pression amené par le passage 31 repousse les deux pistons 32 et 33 à l'encontre de la force de réaction du ressort 37 jusqu'à ce que la deuxième chambre 34 soit complètement vidée. La deuxième chambre 34 est raccordée par un clapet anti-retour 38 à une entrée 2 ou 3 associée de l'endoscope, de telle façon que du liquide de nettoyage à pression élevée soit refoulé dans cette entrée. Si la pompe de circulation de la machine est mise hors service, la pression dans la première chambre 30 disparaît et les pistons 32 et 33 se déplacent du fait de la force de réaction élastique du ressort 37 pour revenir à leur position de départ Pen- dant ce processus, les clapets anti-retour 38 sont fermés et les clapets anti-retour 35 sont ouverts, de sorte que la deuxième chambre 34 est à nouveau remplie de liquide de nettoyage neuf via les passages 36. Les deux unités de surpression 28 et 29 tra- vaillent de façon correspondante. Elles different en ce qui concerne leur commande. La deuxième unité de surpression 29 est commandée uniquement par la pression de la pompe de circulation, tandis que l'espace intermédiaire entre les deux pistons 32 et 33, qui loge également le ressort, est susceptible d'être relié par un passage de mise à l'échappement 39, à l'atmosphère extérieure. Dans la première unité de surpression, sont disposées, dans les conduites vers les passages 31 et 39, des valves de commutation qui sont actionnées par une timo- nerie 40 qui est couplée au piston 32. Dans la position de repos, dans laquelle les pistons sont ramenés à leur position de butée par le ressort 37, une valve de commu- tation 41 se trouve dans la position o la chambre 30 est reliée au passage 31, tandis que l'espace intermédiaire entre les deux pistons 32 et 33 se trouve à la pression am- biante, c'est-à-dire est relié au passage 39. Si le piston 33 se déplace vers sa position de butée inférieure, les deux valves de commutation 41 et 42 commutent, ce qui a pour effet de relier la première chambre 30 par un passage 43 à la pression exté- rieure, tandis que l'espace intermédiaire entre les deux pistons 32 et 33 est relié à un passage 44 qui est situé à l'intérieur de la machine et est alimenté par du fluide sous pression provenant de la pompe d'alimentation de la machine. On met ainsi l'espace entre les deux pistons 31 et 33 sous pression et les deux pistons 31 et 33 sont repous- sés du fait de cette pression et de la force de réaction du ressort 37, vers le haut, de sorte que fminalement il se produit un déplacement de montée et de descente des deux pistons 33 et 34 et que, malgré le déplacement continu de la pompe d'alimentation de la machine, on obtient un nettoyage sous pression renouvelé plusieurs fois, des ca- naux raccordés. R \13000\13000 DOC - 3 juilet 1995. 11/18 A la place d'une telle unité de surpression, on pourrait bien entendu utiliser également toute autre forme d'unité de surpression, par exemple des pompes d'alimentation susceptibles d'être réglées à une pression déterminée ou bien des valves proportionnelles alimentées par une source de fluide sous pression ou bien d'autres dispositifs connus. Dans la conduite entre l'unité de surpression et les entrées 2 ou 3, est encore disposé un organe de mesure 45 qui peut être par exemple un appareil de mesure de pression ou un appareil de mesure de débit, qui détermine le débit du liquide traver- sant. A l'aide d'une canalisation électrique 46 reliée à un organe de commande de la machine non représenté, on adresse à l'organe de commande un signal qui corres- pond à la pression instantanée. Grâce à la variation temporelle de cette pression, on peut déterminer quelle section présente le canal à nettoyer ou bien, d'une façcon géné- rale si du liquide de nettoyage s'est écoulé dans le canal, car la pression dans la deuxième chambre 34 doit diminuer lorsque le piston s'est déplacé dans la position inférieure. Si l'organe de mesure 45 est un organe de mesure de débit, on peut déterminer la quantité de liquide de nettoyage qui a été adressée par le canal correspondant. En surveillant la variation instantanée - dans le cas o l'on connait le volume de la deuxième chambre 34 - on peut déterminer également la pression et/ou la section du canal à nettoyer. Il est également possible d'insérer un organe de mesure de pression et de débit combiné, afin de mesurer les paramètres souhaités. On doit ici attirer l'attention sur le fait que les unités de surpression décrites peuvent être utilisées dans tous les exemples de mode de réalisation des figures 1 à 6. La figure 4 représente une variante de mode de réalisation légèrement diffé- rente de celle de la figure 1 et dans laquelle le corps d'insertion 10 est plus court et ne vient pas jusqu'au fond de la chambre 4. Pour le positionnement précis, on peut prévoir par exemple que le corps d'insertion 10 comporte un prolongement 47, qui assure le positionnement axial du corps d'insertion. Afin que l'on puisse également nettoyer l'emplacement de contact entre ce prolongement 47 et le fond de la chambre 4, il est possible de réaliser un prolongement 47 coulissant, par exemple du fait qu'à l'aide d'un petit agencement piston/cylindre, il coulisse en étant actionné par une conduite de commande supplémentaire ou bien par la conduite de commande 16. Ceci est particulièrement avantageux, afin que l'espace annulaire complet puisse être nettoyé en cas de mise en position inactive de l'organe d'étanchéité 14 susceptible d'être commandé, et de retrait du prolongement 47 servant de butée. A la place d'un agencement piston/cylindre pour le déplacement du prolongement 47, on pourrait également prévoir à l'extrémité intérieure du prolongement 47 un ballon gonflable 49, qui est rendu actif en même temps que le deuxième organe d'étanchéité 14 R\13000\13000 DOC-3jullet 1995 - 12118 susceptible d'être commandé. A la première insertion du corps d'insertion 10 dans la chambre 4, ce ballon 49 n'est pas encore gonflé. Le corps d'insertion est alors inséré jusqu'à la butée du prolongement 47 sur le fond de la chambre 4. Dès que l'on met sous pression la conduite de commande 16, le ballon 49 est également gonflé et il fait coulisser le corps d'insertion 10 légèrement en retrait, en le positionnant ainsi de façon correcte. La figure 5 représente une autre variante de l'invention, dans laquelle le corps d'insertion comporte deux chambres séparées susceptibles d'être gonflées et qui for- ment les organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés. Chacune de ces chambres est raccordée à l'une des conduites de commande 15 ou 16. La zone entre ces chambres est munie d'une bague 48 en matériau rigide et qui présente un rayon plus faible que les deux organes d'étanchéité 13 et 14 à l'état non gonflé, ce qui forme ainsi la chambre annulaire 11. En-dessous du deuxième organe d'étanchéité 14 susceptible d'être commandé, se trouve alors l'espace annulaire 12. Le positionne- ment axial peut être réalisé de la même façon que dans l'exemple de mode de réali- sation de la figure 4. Le mode de fonctionnement avec mise en position active et in- active de la valve unique susceptible d'être commandée est par ailleurs identique à celui de l'exemple de mode de réalisation de la figure 1 déjà décrit. Dans une variante, on peut également prévoir que les deux organes d'étanchéité 13 et 14 susceptibles d'être commandés ne peuvent être gonflés et dégonflés que si- multanément. Dans ce cas, on doit prévoir soit que le corps d'insertion reste posi- tionné lorsque les organes d'étanchéité sont dégonflés, soit qu'il est retiré et ensuite positionné à nouveau. La figure 6 représente un schéma de principe de l'unité de commande de la ma- chine. Les deux entrées 2 et 3 sont - comme à la figure 3 - reliées chacune à une unité de surpression 28 ou 29, un organe de mesure 45 ou 45' étant intercalé dans la conduite de liaison, et cet organe émettant chaque fois un signal de mesure électrique vers l'unité de commande 50. A l'unité de commande, est en outre raccordé un appa- reil d'identification 51, qui peut être par exemple un lecteur de code barres et qui transmet à l'unité de commande 50 des données qui permettent d'identifier un endo- scope individuel. En outre, sont raccordés à l'unité de commande un appareil d'indication 52, par exemple un écran, un autre appareil de restitution 53, par exemple une imprimante, une mémoire externe ou similaire, ainsi qu'un appareil d'entrée 54, qui peut être par exemple un clavier, ainsi que divers capteurs de mesure 55 et 56 qui ici, uniquement à titre d'exemple, sont constitués par une pluralité de capteurs de mesure. R:\13000\13000 DOC - 3 judIed 1995 - 13/18 A titre d'exemple, les capteurs de mesure peuvent être un ou plusieurs capteurs de mesure de température, un contact de porte, un capteur de pression pour le contrôle de l'étanchéité, un capteur détectant une formation de mousse exagérée, etc. L'unité de commande 50 contrôle, comme dans le présent exemple de mode de réalisation, deux pompes 57 et 58 ainsi que les deux unités de surpression 28 et 29 et enfmin également les deux étanchéités 13 et 14 susceptibles d'être commandées et en fait, via des électrovalves 59 et 60, les moyens de pression, par exemple l'air com- primé, qui sont amenés sur les deux organes d'étanchéité ou bien qui sont mis à l'échappement sur ces deux organes d'étanchéité. On utilise ici avantageusement comme électrovalves des électrovalves à trois positions trois circuits présentant les trois positions suivantes: augmentation de pression, maintien en pression et chute de pression. L'unité de commande 50 comporte un microprocesseur 61, une mémoire de programme 62 et une mémoire de données 63 ainsi que les composants courants qui * ne sont pas représentés ici tels que l'alimentation électrique, les circuits de commu- tation d'interface, etc, les appareils d'entrée et de sortie se trouvant en communica- tion avec le microprocesseur 61. Si l'on doit nettoyer un endoscope, avant de le placer dans la machine, on l'identifie à l'aide du lecteur de code barres 51; le microprocesseur 61 extrait alors de la mémoire de données les paramètres programmés pour cet endoscope et qui y sont mis en mémoire. En outre, le corps d'insertion 10 est inséré dans la chambre de l'endoscope et tous les raccords (par exemple les entrées 2 et 3, les conduites de commande 15 et 16 et les raccords électriques des électrovalves 50 et 60) sont mis en oeuvre. La personne de service choisit alors sur le clavier 54 le programme de lavage souhaité, et tous les paramètres importants peuvent être indiqués sur le moniteur, ou bien peuvent être sortis sur l'imprimante 53. En fonction du programme choisi, et des paramètres caractéristiques pour l'endoscope individuel, le programme de lavage se poursuit et l'unité de commande actionne en correspondance avec un programme prédéterminé, les composants individuels tels que par exemple les pompes 57 et 58, les unités de surpression 28 et 29, les électrovalves 59 et 60, etc, et dresse simulta- nément le procès-verbal de toutes les données importantes, qui sont extraites de la mémoire de données 62 et le cas échéant indiquées également sur le moniteur 52 ou bien transcrites sur l'imprimante 53. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. R.\13000\13000 DOC - 3 juIllet 1995 -14/18 REVENDICATIONS 1.- Procédé pour le nettoyage d'endoscopes qui présentent au moins deux ca- naux débouchant chacun par une entrée et par une sortie dans une chambre de l'endoscope, les entrées étant reliées à une source de liquide de nettoyage et les ca- naux étant balayés par le liquide de nettoyage, caractérisé par les étapes suivantes consistant: - à raccorder chaque entrée à sa propre source de liquide de nettoyage; - à isoler de façon étanche des trajets d'écoulement contigus du liquide de net- toyage entre les canaux contigus; - à balayer chaque canal par le liquide de nettoyage; et - à ouvrir de façon cyclique chaque fois l'un des organes d'étanchéité et à balayer la surface de la chambre de l'endoscope recouverte auparavant par cet organe d'étanchéité. 2.- Dispositif pour le nettoyage d'endoscopes, qui présentent au moins deux canaux débouchant chacun par une entrée et par une sortie dans une chambre de l'endoscope, les entrées étant susceptibles d'être raccordées à une source de liquide de nettoyage, caractérisé par un corps d'insertion (10) susceptible d'être inséré dans la chambre (4) de la tête d'endoscope (1), et qui comporte des organes d'étanchéité (13, 14) susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée, et qui, en posi- tion active, sont disposés au contact de la paroi (9) de la chambre (4) et forment en conséquence des espaces annulaires (11, 12) séparés les uns des autres et qui se trou- vent chacun en liaison d'écoulement avec un canal (2, 5; 3, 6),et qui relient chacun, en situation d'écoulement de fluide, une entrée associée (2; 3) à une sortie associée (5; 6), tandis qu'à l'état inactif, ils laissent subsister un intervalle entre le corps d'insertion (10) et la paroi (9). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes d'étanchéité (13, 14) susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée sont susceptibles d'être commandés individuellement. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes d'étanchéité (13, 14) susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée sont susceptibles d'être évasés ou distendus par un fluide sous pression. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fluide sous pres- sion est de l'air comprimé ou un liquide. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps d'insertion (19) comporte des rainures annulaires, dans lesquelles sont insérés les organes d'étanchéité (13, 14) susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée, ces organes d'étanchéité (13, 14) étant des bagues élastiques et en ce qu'à l'intérieur du corps d'insertion (10) est disposé un piston intérieur coulissant axiale- R.\13000\13000 DOC -3 jllet 1995 - 15/18 ment (19) et qui comporte des parties en saillie (26) et des parties en creux (25) dé- calées dans la direction axiale. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce que les organes d'étanchéité susceptibles d'être déplacés ou déformés de façon contrôlée (13, 14) sont susceptibles d'être commandés simultanément et en ce qu'est disposée entre eux une bague (48) qui présente un diamètre plus faible que celui des organes d'étanchéité à l'état dilaté ou évasé, pour constituer un espace annulaire (11) entre les organes d'étanchéité (13, 14). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps d'insertion (10), pendant un processus de nettoyage, est susceptible d'être entré dans la chambre (4) ou sorti de la chambre (4). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le corps d'insertion (10) comporte un prolongement (47), qui sert de butée pour posi- tionner axialement le corps d'insertion (10) dans la chambre (4). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le prolongement (47) est susceptible d'être allongé ou raccourci de façon contrôlée, de préférence à l'aide d'un ballon (49) agencé à l'une de ses extrémités, et qui est susceptible de se dilater sous l'action d'un fluide sous pression. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que chaque entrée (2, 3) est susceptible d'être raccordée à une unité de surpression (28, 29) qui conduit le liquide de nettoyage en surpression aux canaux associés. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que pour chaque canal est prévu un organe de mesure (45) qui détermine la pression et/ou la quantité de liquide de nettoyage qui a traversé le canal et qui adresse à une unité de commande (50) un signal correspondant à la valeur mesurée. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de com- mande met en mémoire les valeurs mesurées par l'organe de mesure (45) et de préfé- rence en continu, à des intervalles de temps prédéterminés. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'est relié à l'unité de commande (50) un appareil de lecture (51) qui lit un marquage apposé sur chaque endoscope et qui identifie l'endoscope individuel, et en ce que l'unité de commande (50), en fonction de l'endoscope identifié, appelle les paramètres mis en mémoire pour le processus de nettoyage de cet endoscope et, pendant le processus de net- toyage, compare les valeurs mesurées aux valeurs mises en mémoire et, en cas de di- vergence, émet un appel. 15.- Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte une mémoire d'information (62) qui, pendant un processus de R\13000\13000 DOC - 3 jullet 1995 -16/18 nettoyage, met en mémoire toutes les valeurs mesurées et qui, le cas échéant, émet un procès-verbal sur un appareil de sortie (53). 16.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que la tête d'endoscope est susceptible d'être insérée dans une cassette étanche aux fluides et dont l'intérieur est susceptible d'être raccordé à une source d'air comprimé. 17.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de mesure de pression, qui surveille la pression régnant à l'intérieur de la cassette. R \13000\13000 DOC -3 juslet 1995 -17/S18