FR 2712105 A1 19950512 FR 9313105 A 19931102 1i. - 2712105 PROCEDE ET SYSTEME POUR LOCALISER UN VEHICULE VOLE 1 La présente invention conçerne de manière générale un procédé pour localiser un véhicule, tel qu'automobile, qui a préalablement été déclaré volé par son propriétaire en vue de retrouverce véhicule et, éventuellement, d'appréhender le vol- -eur de ce véhicule. Les préjudices aux compagnies d'assurances causés par les vols de véhicules sont considérables en terme financier , et l'évolution sans cesse croissante de ces vols de véhicules a conduit à la définition d'un système aujourd'hui opérationnel dénomme "VOLBACK".Ce système est basé sur l'utilisation d'un réseau national de stations hertziennes réceptrices et d'un système centralisé de traitement de codes de véhicules. Chaque véhicule dont le propriétaire a consenti à l'installation d'un système de localisation anti-vol, comprend un circuit d'emi- -ssion émettant par voie hertziennede manière périodique ou continue, un code d'identification prédéterminé associé à un numéro d'immatriculation du véhicule. Si le propriétaire porte plainte du vol de son véhicule auprès des autorités compétentes le code d'identification prédéterminé est enregistré dans le système centralisé de traitement en un code de véhicule volé. Dès que le véhicule volé traverse une zone de couverture d'une desdites stations hertziennes réceptrices, le code d'identifica- -tion prédéterminé émis par le circuit d'émission du véhicule est reçu par cette station hertzienne qui le retransmet vers le système centralisé de traitement en lui assoçiant un mot d'iden- -tification de ladite station hertzienne réceptrice.Ce code prédéterminé est comparé dans le système de traitement centralisé avec chacun de codes de véhicules volés qui ont été enregistrés dans le système centralisé. Une comparaison positive dudit code d'dentification prédéterminé avec l'un desdits codes de véhicules volés enregistrés entraine la localisation du véhicule volé à partir du mot d'identification de station hertzienne associé au code d'identification, qui aité transmis de cette station hertzienne vers le système centralisé. Cette localisation n'est effectué que dans une surface correspondante à la zone de couverture d'une station hertzienne qui dépend de la puissance d'émission du circuit d'émission installé dans le véhicule. Un tel système conduit à l'inconvénient suivant.Ou bien les zones de couverture des stations hertziennes respectives sont choisies de tailles réduites, en augmentant ainsi la précision de localisation d'un véhicule volé, en contrepartie d'un coût élevé résultant de l'augmentation en densité du maill- -age du réseau, par exemple pour couvrir le territoire national, ou bien les zones de couverture des stations hertziennes sont choisies de grande taille, en diminuant ainsi le coût d'install- -ation du système encontrepartie d'une précision de localisation trop faible. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient précité en fournissant un procédé de localisationd'un véhicule volé ne nécessitant pas la mise en oeuvre d'un système de sta- -tions hertziennes de coût élevé tout en garantissant un loca- lisation précise d'un véhicule volé. A cette fin, un procéd-. pour localiser un véhi"e Vo(. dans une zone prédéterminée, comprenant: l'émission hertzienne des codes d'identification respecti-s Dar des moyens cne.teurs respectivement inclus dans des véh'icules, est caractérisé en ce au'il comprend 0 la méEmorisation dans chacune d'une cluralité de stations d'émission reéarties dans ladi:e zone (Z) de codes d'iden:i - -ca:ion de véhicules cui son: déclarés volés en des codes de véhicule volé, Le chargemen: d'une mEémoire (2) de chacun d'une plura':E !5 Ode disoosi z s de localisation (D, D2,D3) par lesdits codes de vehicule volé;ransm-s par l'une de ladite olurali:é de staticns d'émission. et dans ledi chac run de a plura itE de dcspos-it:s de oca- -Lisa icn (Di,D'.D3;, a compara:son cesd: s codes de vEéh icu e vo! C-hargés avec chacun desdi:s codes d' iden;ifica.iorn G" est reçu par voie her:tzienne à traversdes moyens récepteurs dans ledi: chacun de la plural _ de disocsitifs de iocalsa:on ( 3!, D2,D3)Lorsoue ce dernier es.:transooré le long d'un :rajet donné dans ladite zcne () afin de localiser un véhicule volé comme éant proche dudi_: chacun de la pluralité de discos- -i tis de localisat; ion (D!,D2,D3) en réponse à une comparaison Dosi:ive entre un desdits codes de véhicule volé chargeés e: un desdits codes d'identzificaion reçu. Le procédé est en outre caractérisé en ce oue Ladite plural-:é de stations d' mission sont des sta:tons d' émission hertziennes, e: en ce que iedi. chacun de la lural-i de disPositifs de localisa:-ion (Di, D2,D3) est disposé dans un véhicule de surveillance (V.!2,V2) et le chargement de sa mémoire (2) est réalis sé par voe herz-inne lorque le véhicuie de surveillance (VI,V2,V3) est à proxi-ité de l'une des s:ations d'émission hertziennes (Si-S5) D'autres caractéristiques et avantages des procédé et système selon l'invention apparitront plus clairement à la lecture de la description qui suit de l'invention en référenece aux dessins annexés correspondants dans lesquels: -la figure 1 montre un réseau de stations de diffusion destinées à la mise à jour de codes de véhicules volés mémorisés dans des dispositifs de localisation de véhicules volés qui sont installés dans des véhicules de surveillanee; -le figure 2 montre en détail des véhicules de surveillance et une station de diffusion; la figure 3 est un bloc-diagramme d'un dispositif de localisation de véhicules volés installé dans un véhicule de sur- -veillance. En référence à la figure 1, un réseau de stations de diffu- -sion pour la mise en oeuvre de l'inventionest constitué de N=5 stations S1 à S5 répartiessur une zone donnée, telle que le territoire national. En pratique, ces stations sont associées respectivement à des postes de police ou de gendarmerie ou à des centres de sociétés de surveillance.Ces stations sont interconne- -ctées deux à deux par des liaisons respectives L12, L13,L14, L15 L23, L24, L25, L34, L35 et L45 ou,par exemple selon une autre variante, appartiennent à un réseau privé de communication de type étoilé connécté au réseau téléphonique. Les véhicules des propriétaires qui ont opté pour la four- -niture d'un service de protection contre le vol de leur véhicule comprennent chacunun circuit d'émission qui émet de manière con- -tinue ou périodiquement un code d'identification de véhicule respectifqui est associé au véhicule, typiquement au numéro d' immatriculation du véhicule. En fonction d'une part des- plaintes de vol de véhicule déposées par les propriétairesauprès des postes de gendarmerie ou de police et d'autre part des véhicules volés qui sont retrouvés, des mémoires respectives des stations de diffusion S1 à S5 sont mises à jour de manière uniforme pour mémoriser chacune l'ensemble des codes de véhicules vollés non retrouvés dans la zone Z. De manière à ne pas surcharger inutilement ces mémoires, un code d'un véhicule qui a été volé depuis une durée prédéterminée, telle qu'un an, et non retrouvé est effacé des mémoires respectives des stations S1 à S5. L'invention est basée sur la considération suivante Sachant que des agents de police ou de gendarmerie possèdent 43 des véhicules de surveillance destinés à couvrir des sous-zones prédéterminées de surveillance de la zone Z et sont amenés régul- -ièrement à être immobilisés près de postes de police ou de gendarmerie, ilest proposé selon l'invention que chacun de ces véhicules de surveillance inclut un dispositif de localisation de véhicules volés, éventuellement portable, qui comprend en outre une mémoire qui est mise à jour à chaque fois que le véhicule de surveillance est proche d'un poste de police ou de gendarmerie, par des codes de véhicules volés mis à jour dans une station de diffusion associée à ce poste de police ou de gendarmerie.Lorsque le véhicule de surveillance parcourt une sous-zone de surveillance prédéterminée et que le dispositif de surveillance reçoit à travers des moyens récepteurs un code d' 1 identification de véhicule émis par un circuit d'émission dans un véhicule, ce code d'identification est comparé dans le dispo- -sitif de localisation avec avec tous les codes de véhicules volé mémorisés dans la mémoire du dispositif de localisation.Si une comparaison positive entre ledit code d'identification de véhi- cule et l'un desdits codes de véhicules volés est détectée, alors le véhicule incluant ledit circuit d'émission émettant le code d'identification ets un véhicule volé.En pratique, la portée d'un circuit d'émission de code d'identification dans un véhicule est faible, de l'ordre de la centaine de mètres et est sous la forme d'une "puce" intégrée dans la carrosserie du véhicule.Cette limitation de la portée du circuit d'émission permet de retrouver aisement le véhicule volé après sa localisationsignalée par une comparaison positive entre l'un desdits codes de véhicules volés mémorisés dans le dispositif de localisation et le code d'iden- -tification émis par le véhicule volé. La figure 2 montre trois véhicules de surveillance V1,V2 et V3 disposés à proximité d'une station de diffusion S3. Ces véhicules de surveillance sont par exemple des véhicules depolice de gendarmerie ou d'une société privée de surveillance, et la station de diffusion S3 est par exemple un poste de gendarmerie, de police ou un centre d'une société privée de surveillance. Chacun des véhicules de surveillance V1 à V3 est associé à un dispositif de localisation respectif D1 à D3. Deux variantes sont proposées selon l'invention pour le chargement de l'ensemble des codes de véhicules volésmémorisés dans la station S3 dans un dispositif de localisation associé à un véhicule de surveillance. Selon une première variante, la station de diffusion est une station hertzienne et le chargement d'une mémoire d'un dispositif de localisation s'effectue par voie hertzienne. Selon une seconde variante, le dispositif de localisation est chargé par les codes de véhicules volés par voie électrique au moyen de connexions électriques prévues dans le dispositif de localisation et dans la station de diffusion, respectivement. Dans la seconde variante, contrairement à la première variante, le dispositif de localisa- -tion est nécessairement portable. Il est notamment transporté par l'agent de police ou de gendarmerie lorsque ce dernier se rend de son véhicule de surveillane au poste. En référence à la figure 3, il est détaillé ci-dessous un dispositif de localisation D1 associé à un véhicule de survei- -llance Vl. Le dispositif de localisation D1 comprend une unité centrale 1, une mémoire de codes de véhicule volé 2, un récepteur 3, une mémoire de codes d'identification de véhicule 4, un compa- rateur 5 et une alarme 6. Le recepteur 6, représenté dans une réalisation hertzienne dans la figure 3, est destiné à communiquer avec l'émetteur dans chaque véhicule comprennant un circuit d'émission de code d'identication.'. - - Le transfert des codes d'idantification de véhicule reçus par voie hertzienne ou à travers des connex- ions, vers la mémoire 4 est assuré par l'unité centrale 1 La mémoire 2 mémorise les codes de véhicule volé. Les codes d' identification sont mémorisés dans la mémoire - sous forme de file d'attente au fur et à mesure de leur réception avant d'être comparé tour à tour chacun avec chacun des codes de véhicule volé mémorisés dans la mémoire 2 Une comparaison positive d'un desdits codes de véhicule volé avec ledit code d'dentification est signifé aux agents par l'intermédiaire de l'alarme qui alors se déclenche. REVENDICATIONS 1 Procédé pour localiser un véhicule volé dans une zone préderminée (Z) compprenant l'émission hertzienne des codes d'identification respectifs par des moyens émetteurs respectivement inclus dans des véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend la mémorisation dans chacune d'une pluralité de stations d'émission réparties dans ladite zone (Z) de codes d'identifi- -cation de véhicules qui sont déclarés volés en des codes de véhicule volé, le chargement d'une mémoire (2) de chacun d'une pluralité de dispositifs de localisation (D1,D2,D3) par lesdits codes de véhicule volé transmis par l'une de ladite pluralité de statior15 d'émission, et dans ledit chacun de la pluralité de dispositifs de loca- -lisation (D1,D2,D3), la comparaison desdits codes de véhicule volé chargés avec chacun desdits codes d'identification qui est reçu par voie hertzienne à traversdes moyens récepteurs20 dans ledit chacun de la pluralité de dispositifs de localisation ( D1, D2,D3)lorsque ce dernier est transporté le long d'un trajet donné dans ladite zone (Z) afin de localiser un véhicule volé comme étant proche dudit chacun de la pluralité de dispos- -itifs de localisation (D1,D2,D3) en réponse à une comparaison positive entre un desdits codes de véhicule volé chargés et un desdits codes d'identification reçu. 2- Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pluralité de stations d'émission sont des stations d'émission hertziennes, et en ce que ledit chacun de la pluralit de dispositifs de localisation (D1,D2,D3) est disposé dans un véhicule de surveillance (V1,V2,V3) et le chargement de sa35 mémoire (2) est réalisé par voie hertzinne lorque le véhicule de surveillance (V1,V2,V3) est à proximité de l'une des stations d'émission hertziennes (S1-S5) 3- Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chargement succède à une phase d'établissement de communication débutant lorsque le véhicule de surveillance est à proximité de ladite une des stations d'émission d'émission hertzienne (S1-S5).45 4- Procédé conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que ledit chargement de la mémoire (2) dudit chacun de la pluralité de dispositifs de localisation (D1,D2,D3) est réalisé50 électriquement par mise en contact de connexions du dispositif de localisation et de connexions de la dite une de la pluralité de stations d'émission (S1-S5), et en ce que ledit chacun de la pluralité bde dispositifs de localisation est portable. 1 5- Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 4, carac- -térisé en ce que ladite mémorisation de codes d'identification de véhicules qui sont déclarés volés s'opère dans un moyen centralisé connecté à travers un réseau de communications à chacune de ladite pluralité de stations d'émission (S1-S5). 6- Procédé conforme à la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, carac- -térisé en ce que ladite mémorisation de codes d'identification de véhicules qui sont déclarés volés s'opère de manière distribuée dans des moyens de mémoire respectifs associés aux stations d'émision (S1-S5), lesdits codes d'identification de véhicule étant mémorisés de manière uniforme dans lesdits moyens de mémoire à travers un réseau de communications connect- -ant entr'eux lesdits moyens de mémoire. 7- Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le déclenchement d'une alarme en réponse à ladite comparaison positive. 8- Dispositif de localisation pour la mise en oeuvre d'un pro- -cédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes caracctérisé en ce qu'il comprend des moyens récepteurs (3) pour re cevoir chacun desdits codes d'identification de véhicule, des premier et second moyens de mémoire pour respectivement mémoriser (2,4) lesdits codes de véhicule volé et lesdits codes d'identification de véhicule, et des moyens de comparaison (1,6) pour comparer ledit chacun desdits codes d'identification de véhicule reçu avec lesdits codes de véhicule volé et produire un déclenchement d'une alarme en réponse à une comparaison positive.