FR 2721679 A1 19951229 FR 9507644 A 19950626 L'invention concerne un dispositif de servovalve comportant des raccords haute pression, basse pression et de moteur, une soupape de commande de pression ou d'alimentation disposée entre les raccords haute pression de moteur, ainsi qu'une soupape de commande de retour disposée entre les raccords de moteur et basse pression, dispositif dans lequel la soupape de commande d'alimentation est normalement fermée, la soupape de commande de retour est normalement ouverte et ces deux soupapes possèdent des parties de commande axialement déplaçables en translation et coaxiales qui peuvent être actionnées par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement commun, en particulier d'un poussoir, ce qui provoque la fermeture de la soupape de commande de retour et l'ouverture de la soupape de commande d'alimentation. Avec les servodirections hydrauliques actuellement usuelles dans les véhicules automobiles, le dispositif de servovalve coordonné est parcouru pratiquement en permanence par du fluide hydraulique, y compris quand aucune force d'assistance n'est nécessaire, comme cela est le cas par exemple pendant la marche normale du véhicule en ligne droite. Le dispositif de servovalve se compose en principe de deux circuits d'étranglement parallèles qui sont disposés entre un raccord d'arrivée de pression et un raccord basse pression et contiennent chacun deux étran- gleurs montés en série et commandés en sens contraire, un raccord de moteur étant branché en dérivation entre les deux étrangleurs de chaque circuit. En fonction des sens et de la grandeur d'un couple de manoeuvre à appliquer au volant, l'étrangleur du côté de l'entrée d'un circuit d'étranglement est ouvert de plus en plus et l'étrangleur de sortie de ce circuit est en même temps étranglé de plus en plus, tandis que les étrangleurs de l'autre circuit d'étranglement sont commandés chacun en sens inverse. Entre les raccords de moteur des deux circuits d'étranglement, est ainsi générée une différence de pression dont le sens et la grandeur peuvent être commandés, si bien qu'un servomoteur approprié produit une force d'assistance commandée dans l'un ou l'autre sens. Dans les situations de fonctionnement o aucune force d'assistance n'est nécessaire, tous les étrangleurs prennent une position médiane, de sorte que les deux circuits d'étranglement sont parcourus uniformément par du fluide hydraulique et qu'une égalité de pression régne entre les raccords de moteur. Comme ces servodirections connues demandent un courant hydraulique permanent, il leur faut de la puissance de façon continue. En vue de la diminution du besoin de puissance de véhicules automobiles, il est par principe connu de prévoir des servodirections avec ce que l'on appelle un centre fermé, ce qui veut dire que tant qu'aucune force d'assistance n'est nécessaire, le servomoteur n'a aucune liaison avec la source de pression, mais est seulement relié, dans cette situation, au raccord basse pression, c'est-à-dire au réservoir hydraulique, afin de permettre une mobilité passive du moteur. Dans ce contexte, on a déjà tenté de réaliser des servodirections en utilisant des dispositifs de servovalve comme celui indiqué au début. IL faut alors essentiellement monter en parallèle deux dispositifs de servovalve de ce type entre une source de pression ou un accumulateur oléopneumatique et un réservoir hydraulique. En fonction du couple de manoeuvre à appliquer au volant, la soupape de commande de pression ou d'alimentation de l'un ou l'autre dispositif de servovalve est alors ou- verte plus ou moins largement, de sorte que le raccord de moteur de l'un ou l'autre dispositif de servovalve est relié à la source de pression ou à l'accumulateur oléopneumatique à travers une résistance formée par un étranglement commandé, et que ce raccord de moteur est simultanément coupé du raccord basse pression. Le servomoteur, branché entre les raccords de moteur des deux dispositifs de servovalve, génère ainsi une force d'assistance dans l'un ou l'autre sens. Le but de l'invention est de garantir un comportement de commande particulièrement bon en cas d'utilisation d'un dispositif de servovalve du type indiqué au début. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que la soupape de commande d'alimentation est réalisée comme une soupape à siège. Ainsi est garanti que l'état fermé de la soupape de commande d'alimentation soit lié à une position exactement reproductible de la partie de commande coordonnée et qu'un changement de position de cette partie s'accompagne immédiatement d'une ouverture commandée de la soupape de commande d'alimentation. Les soupapes commandées à siège sont par ailleurs remarquables en ce qu'elles se ferment pratiquement sans fuite. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les parties de commande des soupapes de commande d'alimentation et de retour peuvent être agencées comme des parties d'un piston de soupape commun; il est alors avantageux que la soupape de commande de retour permette seulement une liaison étranglée entre le raccord de moteur et le raccord basse pression lorsque la soupape de commande d'alimentation est fermée. Autrement dit, la soupape de commande de retour est normalement étranglée selon ce mode de réalisation. Ainsi est garanti d'une part que la soupape de commande de retour se ferme rapidement à l'ouverture de la soupape de commande d'alimentation. D'autre part, à l'état ouvert, la soupape de commande de retour peut agir dans le sens d'un amortissement de mouvements du servomoteur. Selon un autre mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, la partie de commande de la soupape de commande de retour est déplaçable en translation dans une mesure limitée par rapport à la partie de commande de la soupape de commande d'alimentation et est couplée avec cette partie de commande, pour l'actionnement, de manière que la soupape i de commande d'alimentation s'ouvre seulement après la fermeture de la soupape de commande de retour. Ainsi peut être garanti, pratiquement dans toutes les situations de fonctionnement, que le raccord d'alimentation et le raccord basse pression restent séparés l'un de l'autre et qu'il n'y ait pratiquement pas de pertes de puissance hydrauliques. Les parties de commande des deux soupapes précitées peuvent également être couplées élastiquement entre elles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 à 5 sont des coupes axiales de différents modes de réalisation du dispositif de servovalve selon l'invention; - la figure 6 représente un système à commande de réaction hydraulique; et - la figure 7 montre un mode de réalisation particulièrement préféré, dans lequel la force maximale d'actionnement est limitée d'une manière qui peut être préfixée. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le corps ou cartouche essentiellement cylindrique 1 d'une soupape-cartouche possède un alésage axial 3, fermé à une extrémité par un fond 2 vissé dans la car- touche, qui s'élargit et se rétrécit à plusieurs endroits par des épaulements annulaires. Entre deux parties de plus grand diamètre, est réalisée, avec formation de deux arêtes annulaires 4 et 5, une partie dont le diamètre réduit est plus petit que le diamètre de la zone de l'alésage axial 3 se raccordant au fond 2. Axialement au-dessus de l'arête annulaire 4, la cartouche 1 présente des perçages formant des orifices radiaux 6 qui communiquent avec un raccord de pression ou d'alimentation P non représenté. Axialement entre les i arêtes annulaires 4 et 5, se trouvent des perçages formant des orifices radiaux 7 qui communiquent avec un raccord de moteur Pl ou P2 (non représenté). La zone restante, située axialement au-dessous de l'arête annulaire 5 de l'alésage 3, communique par l'ouverture pratiquée dans l'extrémité inférieure de la cartouche 1 avec un raccord basse pression T. Un piston de soupape 8 peut glisser en translation et est guidé dans l'alésage axial 3 de la cartouche 1 et est chargé vers la position normale illustrée sur la figure 1, dans laquelle ce piston est appuyé de façon étanche par une partie conique 10 formée sur lui sur l'arête annulaire 4, au moyen d'un ressort hélicoïdal de compression 9 qui est comprimé entre le fond 2 et l'extrémité du piston 8 représentée en haut sur la figure 1. Sur son tronçon supérieur raccordé en haut à la partie conique 10, le piston 8 est pourvu, dans la partie supérieure de l'alésage axial 3, audessus des orifices radiaux 6, d'une bague d'étanchéité 11, de sorte que la partie de l'alésage axial 3 recevant le ressort 9 reste isolée du raccord d'alimentation P. Vers le bas, la partie conique 10 est suivie d'une zone rétrécie du piston 8, de sorte qu'il subsiste à l'intérieur de la cartouche 1, dans la zone des orifices radiaux 7 du raccord de moteur Pl ou P2, un espace annulaire délimité vers le bas par une arête annulaire 12 formée sur le piston 8 et coopérant avec l'arête annulaire 5 de la cartouche 1, comme expliqué par la suite. Le tronçon du piston 8 se raccordant vers le bas à l'arête annulaire 12 est dimensionné pour qu'il puisse être introduit dans la partie de l'alésage axial 3 comprise entre les arêtes annulaires 4 et 5. Entre le piston 8 et la paroi de la partie inférieure de l'alésage axial 3, subsiste ainsi un espace annulaire communiquant avec le raccord basse pression T. Le piston 8 possède par ailleurs un perçage axial communiquant avec le raccord basse pression T, de sorte que l'espace entre ce piston et le fond 2 est constamment sous basse pression. A la position normale illustrée du piston 8, il reste entre les arêtes annulaires 5 et 12 une étroite fente annulaire à travers laquelle le raccord de moteur Pl ou P2 communique constamment avec le raccord basse pression T. Lorsque le piston 8 est soulevé à l'encontre de la force du ressort hélicoïdal de compression 8 par une pression exercée sur son extrémité inférieure semblable à un poussoir, ladite fente annulaire est ré- duite de plus en plus puis fermée dès que l'arête annulaire 12 du piston 8 est déplacée au-delà de l'arête annulaire 5 de l'alésage axial 3 dans le sens ascendant. La partie conique 10 du piston 8 est en même temps levée de l'arête annulaire 4. De ce fait, le raccord de moteur Pl ou P2 est coupé d'une part du raccord basse pression T et relié d'autre part au raccord d'alimentation P. Par conséquent, du fluide de pression s'écoule ensuite vers le servomoteur non représenté. Dès que le piston 8 reprend la position normale illustrée, le raccord de moteur Pl ou P2 est coupé du raccord d'alimentation P et relié de nouveau au raccord basse pression T. En conformité avec les mouvements alternatifs du piston 8, du fluide hydraulique est introduit à travers un perçage axial 13 de ce piston dans l'espace compris entre le fond 2 et le piston 8, ou refoulé hors de cet espace à travers ce perçage. Si celui-ci est réalisé, comme représenté, comme un perçage d'étranglement de faible diamètre, le fluide hydraulique qui le traverse doit vaincre une certaine résistance, créée par cet étranglement, de sorte que les mouvements alternatifs du piston 8 sont amortis hydrauliquement. Dans le cas d'une direction assistée d'un véhicule automobile, deux soupapes-cartouches 1 sont montées en parallèle et le piston 8 de l'une ou l'autre cartouche est soulevé de sa position normale, suivant le sens du couple à appliquer manuellement au volant, si bien que, soit le raccord P1, soit le raccord P2 du servomoteur est coupé du raccord basse pression T et relié au raccord d'alimentation P et que le servomoteur génère une force d'assistance dans l'une ou l'autre direction. La figure 2 représente un mode de réalisation selon lequel une douille de soupape 14 est guidée pour pouvoir coulisser dans l'alésage axial 3 de la cartouche 1, douille qui, à la position normale, est appuyée par sa partie conique 10 sur l'arête annulaire 4 de l'alésage axial 3 et est de a préférence pourvue, axialement au-dessus des orifices radiaux 6 et axialement au-dessous des orifices radiaux 7 de la cartouche 1, de bagues d'étanchéité désignées respectivement par 11 et 12, de sorte que les espaces annulaires subsistant entre la paroi de l'alésage 3 et la douille 14 dans la zone des orifices 6 et 7, sont étanchéifiés vers le haut et vers le bas. La douille 14 est normalement pressée par le ressort hélicoïdal de compression 9 contre l'arête annulaire 4 de la cartouche 1 par sa partie conique 10, de sorte que les orifices radiaux 6 et 7 sont séparés les uns des autres. La douille 14 présente des perçages formant des orifices radiaux 16 qui communiquent en permanence avec les orifices 7 et relient l'espace intérieur de la douille 14 à ces orifices 7. Un piston-tiroir 17 est disposé axialement coulissant dans la douille 14 sur un trajet limité par un anneau d'arrêt 18 incorporé dans la douille 14 ainsi que par un rebord annulaire inférieur de cette douille. Le piston-tiroir 17 est chargé dans le sens de sa descente par un ressort hélicoïdal de compression 19 dont l'extrémité supérieure est appuyée sur le fond 2 de la cartouche 1, de sorte qu'il tend à occuper la position de fin de course inférieure représentée dans la douille 14. Le piston-tiroir 17 possède une partie médiane de faible diamètre, de sorte qu'un espace annulaire est formé axialement entre les extrémités du piston-tiroir à l'intérieur de la douille 14, espace qui est relié aux orifices radiaux 16 et à l'extrémité inférieure duquel la douille 14 est pourvue d'une arête annulaire 20 qui, à la position de fin de course inférieure montrée du piston-tiroir 17, est séparée d'une arête annulaire 21, formée sur ce piston-tiroir, par une étroite fente annulaire se raccordant vers le bas à un espace annulaire situé à l'intérieur de la douille 14 et relié au raccord basse pression T. La douille 14 est pourvue d'un perçage axial 22 pour relier cet espace annulaire au raccord basse pression T. A la position normale illustrée, les orifices radiaux 7 de la cartouche 1, reliés au raccord de moteur Pl ou P2, communiquent à travers les orifices radiaux 16, la fente annulaire entre les arêtes 20 et 21 ainsi que le perçage axial 22 avec le raccord basse pression T. En revanche, les orifices 7 sont séparés des orifices 6 reliés au raccord d'alimentation P parce que la partie conique 10 de la douille 14 est appliquée contre l'arête annulaire 4 de la cartouche 1. Lorsque, à partir de cette situation, le piston-tiroir 17 est soulevé par son extrémité inférieure semblable à un poussoir, à l'encontre de la force du ressort hélicoiïdal de compression 19, la fente annulaire entre les arêtes 20 et 21 est fermée, avec le résultat que le raccord de moteur P1 ou P2 est coupé du raccord basse pression T. Si le piston-tiroir 17 est soulevé davantage, il vient buter contre l'anneau d'arrêt 18, si bien que, si la course ascendante du piston-tiroir 17 se poursuit, la douille 14 est entraînée par lui, ce qui oblige de vaincre en plus la résistance opposée par le ressort hélicoïdal de compression 9. Dès que la partie conique 10 se lève ensuite de l'arête 4, le raccord de moteur P1 ou P2 est relié au raccord d'alimentation P. Comme le piston-tiroir 17 est doté de nouveau d'un perçage axial 13 à effet d'étranglement, l'échange de fluide hydraulique entre l'espace contenant les ressorts de compression 9 et 19 et le raccord basse pression T s'effectue là encore à l'encontre d'une certaine résistance opposée par l'étranglement et qui a une action d'amortissement sur les mouvements de va-et-vient de la douille 14 et du piston-tiroir 17. Le mode de réalisation montré par la figure 3 se distingue surtout de celui de la figure 2 en ce que l'arête annulaire 21 sur le piston 17 est remplacée par un cône 23 coopérant avec l'arête 20 de la douille 14 et limitant la mobilité axiale du piston 17 dans cette douille, ensemble avec l'anneau d'arrêt 18, lequel est placé à l'extrémité inférieure de la douille dans l'exécution selon la figure 3. Le fonctionnement correspond largement à celui du mode de réalisation selon la figure 2. Lorsque le piston 17 est soulevé, la fente annulaire entre le cône 23 et l'arête annulaire 20 est fermée, de sorte que le raccord de moteur P1 ou P2 est coupé du raccord basse pression T. Si le piston 17 se déplace davantage vers le haut, la douille 14 est entraînée avec lui, de sorte que le raccord d'alimentation P est relié au raccord de moteur Pl ou P2. La figure 4 montre un mode de réalisation dans lequel l'alésage axial 3 de la cartouche est réalisé comme un alésage cylindrique essentiellement continu dont une extrémité est fermée par le fond 2 et à l'autre extrémité duquel se raccorde un cône intérieur 24. La cartouche 1 présente axialement à distance les uns des autres des orifices radiaux 25 menant à un raccord basse pression T et des orifices radiaux 26 communiquant avec l'un des raccords de moteur P1 ou P2. Une ouverture axiale 27, communiquant avec le raccord d'alimentation P, est ménagée sur le bord radialement intérieur du cône 24. Dans l'alésage axial 3 peut coulisser une douille de soupape 28 présentant dans la zone des orifices radiaux 25 une large gorge périphérique communiquant d'une part avec les orifices 25 de la cartouche 1 et d'autre part avec des orifices radiaux 29 de la douille 28. Cette dernière porte, de part et d'autre de cette gorge, des bagues d'étanchéité 30 pour étanchéifier le jeu entre la douille 28 et l'alésage 3 de la cartouche 1. Dans la zone des orifices radiaux 26 de la cartouche 1, la douille 28 possède un diamètre réduit, de sorte qu'un espace annulaire est formé entre cette douille et la paroi de l'alésage 3 de la cartouche 1, espace qui s'étend jusqu'au cône intérieur 24 de celle-ci, cône contre lequel la douille 28 est appliquée, à la position de fin de course inférieure montrée par la figure 4, par une arête annulaire 31, de sorte que l'ouverture axiale 27 est coupée des orifices radiaux 26. L'espace annulaire précité contient un ressort hélicoïdal de compression 32 qui tend à pousser la douille 28 vers le haut dans la représentation de la figure 4. La douille 28 présente par ailleurs des perçages formant des orifices radiaux 36 dans la zone dudit espace annulaire. L'alésage axial 33 de la douille 28 comporte une partie supérieure de diamètre plus faible et une partie inférieure de plus grand diamètre. Un épaulement annulaire 34 est formé entre ces parties. Dans l'alésage 33 est guidé un piston de soupape coulissant 35 dont une extrémité supérieure semblable à un piston est étanchéifié par un joint, vis-à-vis de la paroi de l'alésage 33, dans la partie supérieure de celui-ci, au-dessus des orifices radiaux 29. Une extrémité inférieure semblable à un piston du piston de soupape 35 est étanchéifiée de manière analogue dans la partie inférieure de l'alésage 33, au-dessous des orifices ra- diaux 36 de la douille 28, au moyen d'une bague d'étanchéité. Entre ses extrémités semblables à un piston, le piston de soupape 35 est réalisé avec un faible diamètre dans la zone des orifices radiaux 29 et 36 de la douille 28, de sorte que des espaces annulaires sont formés à l'intérieur de la douille 28 dans la zone des orifices 29 et 36, de part et d'autre d'une partie conique de soupape 37 du piston 35. La partie conique 37 coopère avec l'épaulement annulaire 34 que présente la douille 28 entre les orifices 29 et 36. La partie conique 37 est disposée sur le piston 35 de manière qu'une fente subsiste entre elle et l'épaulement 34 tant que à la fois le piston 35 et la douille 28 occupent les positions extrêmes représentées en bas. Le piston 35 est traversé d'un canal axial 38, lequel est éventuellement étranglé, si bien que l'espace situé au-dessus de la douille 28 et du piston 35, à l'intérieur de la cartouche 1, communique avec le raccord d'alimentation P. Le piston 35 est par ailleurs sollicité vers le bas par un ressort hélicoïdal de compression 39. La pression transmise depuis le raccord d'alimentation P et qui règne audessus de la douille 28 tend à appliquer celle-ci par son arête annulaire 31 contre le cône intérieur 24, contre la force du ressort 32. Tant que le piston 35 occupe sa position de fin de course inférieure représentée, le raccord de moteur Pl ou P2 et le raccord basse pression T sont reliés entre eux à travers les orifices radiaux 25 et 26 de la cartouche 1, les orifices radiaux 29 et 36 de la douille 28, ainsi que la fente annulaire entre la partie conique 37 et l'épaulement annulaire 34. Si, à partir de cette situation, le piston 35 est soulevé contre la force de son ressort de compression 39, la fente annulaire mentionnée en dernier est fermée, ce qui veut dire que le raccord basse pression T est coupé du raccord de moteur Pl ou P2. Si le piston 35 est soulevé davantage, l'arête 31 de la douille 28 est levée du cône intérieur 24 de la cartouche 1 et le raccord de moteur Pl ou P2 est relié au raccord d'alimentation P. Comme la pression du raccord d'alimentation P se propage à travers les orifices radiaux 36 de la douille 28 jusque dans l'espace annulaire à l'intérieur de cette dernière, au-dessous de la partie conique 37, les forces dues à la pression hydraulique et qui agissent sur la douille 28 dans la direction de l'axe de celle-ci se compensent, avec le résultat que le ressort 32 peut soulever davantage la douille 28. De ce fait, la fente annulaire entre la partie conique 37 et l'épaulement 34 est ouverte de nouveau, si bien que le raccord de moteur Pl ou P2 est temporairement relié aussi au raccord basse pression T, jusqu'à ce que la douille 28, en raison de la chute de pression dans la zone de l'épaulement annulaire 34, soit de nouveau repoussée vers le bas - par la pression hydraulique dans l'espace de la cartouche 1 contenant le ressort 39 - jusque contre le piston 35 soulevé, ce qui s'accompagne de la refermeture de la fente annulaire entre la partie conique 37 et l'épaulement 34. Sur le raccord de moteur Pl ou P2, peut ainsi s'ajuster, en fonction de la course du piston 35 et par suite de mouvements alternatifs successifs de la douille 28, une pression comprise entre la pression du raccord d'alimentation P et la pression (en cours de disparition) du raccord basse pression T. Dès que le piston 35 est ramené à la position de fin de course inférieure montrée, la douille 28 revient aussi à la position de fin de course inférieure. La figure 5 représente un mode de réalisation dans lequel le fond 2 est disposé réglable axialement, par vissage, à la façon d'une vis de réglage, à l'extrémité supérieure de l'alésage axial 3 de la cartouche 1. L'alésage 3 communique par des orifices radiaux 6 de la cartouche 1 avec un raccord d'alimentation P et, à travers les autres orifices 7, orientés obliquement par rapport à un plan radial, avec le raccord de moteur P1 ou P2. L'extrémité inférieure ouverte de l'alésage axial 3 communique avec le raccord basse pression T. La paroi de l'alésage 3 présente, dans la zone des orifices radiaux 6, une large rainure périphérique intérieure, laquelle est délimitée en bas par l'arête annulaire 4 dont le diamètre est plus petit que le diamètre de l'alésage 3 au-dessus de cette rainure. L'arête 4 est située axialement au- dessus des orifices obliques 7. Axialement au-dessous des orifices 7, l'alésage 3 s'élargit par un gradin formé au droit d'une arête annulaire 40. Dans la zone axialement au-dessus de l'arête 4, l'alésage 3 contient une douille de soupape 41 coulissante, qui est poussée vers le bas par un ressort hélicoïdal de compression 42 appuyé sur le fond 2, de sorte que la partie conique 10 située à l'extrémité de la douille 41 est appuyée contre l'arête 4 de l'alésage 3. A l'intérieur à la fois de l'alésage axial 3 et de la douille 41, se trouve un piston de soupape 43 qui est guidé pour pouvoir coulisser, par des nervures axiales 44 agencées sur lui, dans la partie de l'alésage 3 située sous les orifices obliques 7 et dont la portion axialement terminale représentée en haut sur la figure 5 est pourvue d'un manchon 45 relié de façon fixe à lui et qui coopère, en vue du guidage axial du piston 43, avec un évidement en forme de godet du fond 2. Le manchon 45 sert en outre comme une butée coopérant avec la douille 41 pour définir la position de fin de course axiale du piston 43 en bas. Cette position extrême inférieure est occupée lorsque, d'une part, le manchon 45 s'applique contre la douille 41 et que, d'autre part, cette dernière est appuyée par sa partie conique 10 sur l'arête 4. Entre la douille 41 et le manchon 45, ainsi que la partie s'y raccordant en bas du piston 43, reste toujours un passage ou espace libre, si bien que 1l l'espace recevant le ressort de compression 42 communique en per- manence avec l'espace situé sous la douille 41. La douille 41 contient à l'intérieur un autre ressort hélicoïdal de compression 46 s'appuyant d'une part sur les nervures axiales 44 du piston 43 et d'autre part sur un collet à la périphérie de la douille 41, qui tend à pousser cette douille vers le haut, par rapport au piston 43, dans la représentation selon la figure 5. Axialement sous les nervures 44, le piston 43 possède un collet avec une arête annulaire 47, de sorte que ce collet peut coopérer à la façon d'une portée de tiroir de distributeur avec l'arête annulaire 40 de l'alésage axial 3. A la position extrême inférieure représentée du piston 43, il subsiste entre les arêtes 40 et 47 une étroite fente annulaire par laquelle le raccord basse pression T peut communiquer avec les orifices obliques 7 et par conséquent aussi avec le raccord de moteur P1 ou P2. Normalement, les ressorts 42 et 46 maintiennent respectivement la douille 41 et le piston 43 à la position extrême inférieure représentée pour chacun d'eux. Le raccord de moteur P1 ou P2 est ainsi coupé du raccord d'alimentation P, mais relié au raccord basse pression T. Dans cette situation, la pression sur le raccord d'alimentation P produit seulement une force pratiquement négligeable pour écarter la douille 41 de l'arête 4. Cela provient de ce que le diamètre extérieur de la douille 41 n'est que de peu supérieur au diamètre de l'arête 4. Le ressort 42 est donc en mesure de maintenir la douille 41 de façon sûre en position fermée. Lorsque le piston 43 est déplacé vers le haut à partir de cette situation, les arêtes annulaires 40 et 47, passant l'une devant l'autre, coupent la liaison entre le raccord de moteur Pl ou P2 et le raccord basse pression T. Dès que, au cours de la montée du piston 43, le ressort hélicoïdal de compression 46 - dont la précontrainte est inférieure à celle du ressort hélicoïdal de compression 42 aux positions représentées sur la figure 5 du piston 43 et de la douille 41 - est suffisamment comprimé, la douille 41 est entraînée également vers le haut, de sorte que le raccord d'alimentation P est mis en liaison avec le raccord de moteur Pl ou P2. La pression du raccord d'alimentation P se propage par ailleurs jusque dans l'espace contenant le ressort 42, si bien que la douille 41 n'est pratiquement pas exposée à une force hydraulique résultante dans le sens axial. Pour l'exemple représenté, il est supposé que les diamètres DI et D2 du manchon 45 et de l'arête annulaire 40 sont d'égale grandeur, si bien que les forces hydrauliques agissant axialement sur le piston 43 se compensent mutuellement. La caractéristique force-course du piston 43 est donc déterminée uniquement par les ressorts 42 et 46. Il est cependant possible aussi, en principe, de choisir ces diamètres D1 et D2 différents et en parti- culier de rendre D2 plus grand que D1. S'il en est ainsi, il faut également vaincre une force hydraulique de rappel pendant la poursuite de la course ascendante du piston 43 après que la douille 41 ait été levée de l'arête 4. Le réglage axial du fond 2 détermine la course à effectuer par le piston 43 pour lever la douille 41 de l'arête 4. Dès que le piston 43 est de nouveau abaissé et que la fente annulaire entre les arêtes 40 et 47 est de nouveau ouverte, la douille 43 revient également à la position extrême inférieure représentée. La figure 6 montre, pour commencer, à titre d'exemple, de quelle manière les soupapes-cartouches 1 selon l'invention peuvent être incorporées dans une servodirection d'un véhicule automobile. Entre les organes d'actionnement 58 semblables à des poussoirs de deux soupapes- cartouches 1 disposées coaxialement, est placé un doigt 59 déplaçable dans la direction de l'axe des soupapes-cartouches et qui est mécaniquement couplé à la direction du véhicule, de manière qu'il effectue un déplacement dans l'un ou l'autre sens en fonction du sens et de la grandeur du couple de manoeuvre à appliquer au volant. Tant qu'aucun couple n'est nécessaire, c'est-à-dire tant que la direction du véhicule conserve la position qu'elle occupe sans application d'un effort, le doigt 59 reste à une position médiane dans laquelle les deux organes d'ac- tionnement 58 des deux soupapes-cartouches i occupent leur position extrême avancée vers le doigt 59. Les raccords de moteur Pl et P2 sont donc reliés hydrauliquement au raccord basse pression T. Dès que le doigt 59 est déplacé de la position médiane représentée, l'une ou l'autre des soupapes-cartouches 1 est actionnée, avec le résultat que le raccord de moteur Pl ou P2 correspondant est relié hydraulique- ment au raccord d'alimentation P coordonné. Un côté du servomoteur 60 est donc alimenté ainsi sous une pression plus élevée, avec le résultat que ce servomoteur génère une force d'assistance qui soutient la manoeuvre de direction effectuée à ce moment par le conducteur. L'agencement qui vient d'être décrit est possible pour toutes les soupapes-cartouches représentées et décrites ici. La figure 6 montre en outre une possibilité pour réaliser - en particulier par des soupapes-cartouches 1 comme celle montrée par la figure 5 - une commande de réaction hydraulique. Entre les raccords de moteur P1 et P2, on a prévu une conduite 61 a contenant une double soupape anti-retour 62 qui empêche une liaison directe entre ces raccords P1 et P2, mais établit une liaison entre celui de ces deux raccords présentant la pression la plus élevée et un raccord 63. Ce dernier peut être relié à travers une électrovanne 64 à débit proportionnel à l'excitation, ainsi qu'une soupape d'écrêtage 65 montée en parallèle avec elle, à une conduite de pression 66 reliant les chambres 67 qui subsistent entre les fonds 2 et les côtés extrêmes dirigés vers eux des pistons 43 des soupapes-cartouches 1, chambres qui sont reliées à travers des perçages axiaux étranglés, ménagés dans les pistons 43, au raccord basse pression T. L'électrovanne 64 peut être commandée par exemple en fonction de la vitesse du véhicule. La soupape d'écrêtage 65 se ferme à une pression préfixée dans la conduite 66. Dans la conduite 66 peut ainsi être générée une pression de réglage PR qui dépend d'une part de la pression la plus élevée régnant à ce moment sur les raccords de moteur P1 et P2 et qui peut d'autre part être influencée en plus par un paramètre pouvant être prédéterminé, comme par exemple la vitesse du véhicule. Cette pression de réglage PR génère, sur la soupape-cartouche 1 actionnée chaque fois par le doigt 59, une force s'opposant à cet actionnement, ce qui crée dans la direction du véhicule une résistance, s'opposant à la manoeuvre, qui varie de façon analogue à la force d'assistance générée par le servomoteur 60. Le mode de réalisation de l'invention montré par la figure 7 et qui est particulièrement préféré, possède une douille de soupape 68 coulissante et guidée dans l'alésage axial 3 de la cartouche 1, qui est appuyée en position normale par une partie conique 10 sur l'arête annulaire 4 de l'alésage 3, comme la douille de la figure 2, le ressort hélicoïdal de compression 9 tendant à la maintenir à cette position. De cette manière, les orifices radiaux 6 de la cartouche 1, menant au raccord de moteur P1 ou P2, sont normalement séparés hydrauliquement des orifices radiaux 7 reliés au raccord d'alimentation P. Axialement au-dessus et au- dessous de la douille 68, la cartouche 1 présente des orifices radiaux 69 et 70 communiquant avec le raccord basse pression T. Par ailleurs, la douille 68 possède de nouveau des orifices radiaux 16 qui communiquent avec les orifices radiaux 6 du raccord de moteur P1 ou P2 dans toutes les positions de la douille 68. Au-dessus des orifices radiaux 16, l'alésage axial étagé 71 de la douille 68 contient un piston 62 capable de coulisser axialement dans une mesure limitée, sa montée par rapport à la douille 68 étant limitée par un anneau d'arrêt incorporé dans l'alésage 71 et sa descente étant limitée par un épaulement annulaire de cet alésage. Ce piston 72 est poussé vers le bas par un ressort hélicoïdal de compression 73 appuyé sur le fond 2 de la car- touche 1, de sorte qu'il a tendance à occuper en permanence sa position extrême en bas de la douille 68. Au-dessous de la douille 68, l'alésage 3 de la cartouche 1 contient un poussoir coulissant 74 portant un obturateur 75, sous la forme d'une bille par exemple, qui coopère avec l'ouverture d'extrémité dirigée vers lui de l'alésage axial 71 de la douille 68. Le poussoir 74 occupe normalement la position extrême inférieure représentée, dans laquelle l'obturateur 75 est écarté de l'ouverture d'extrémité dirigée vers lui de l'alésage 71 de la douille 68 et la partie de cet alésage située sous le piston 12 communique avec les orifices radiaux 70 et par suite aussi avec le raccord basse pression T. La douille 68 occupe en même temps la position extrême inférieure montrée. Le raccord de moteur P1 ou P2 est par conséquent coupé d'une part du raccord d'alimentation P et relié d'autre part - à travers l'alésage axial 71 de la douille 68 - au raccord basse pression T. Comme il n'v a pas de pression ou seulement une faible pression dans l'alésage 71 sous le piston 72, ce dernier prend également sa position extrême inférieure dans la douille 68. Dès que le poussoir 74 est monté suffisamment, l'obturateur 75 ferme l'alésage axial 71 de la douille 68 en bas, si bien que le raccord de moteur P1 ou P2 est coupé du raccord basse pression T. Si le poussoir 74 est remonté davantage, la partie conique 10 de la douille 68 est levée de l'arête annulaire 4 de la cartouche 1 et le raccord de moteur Pl ou P2 est relié au raccord d'alimentation P. Comme la pression hydraulique régnant sur le raccord de moteur Pl ou P2 agit également sur le piston 72, celui-ci est poussé hydrauliquement en direction de sa position extrême supérieure dans la douille 68, à l'encontre de la force du ressort 73. Tant que cette po- sition extrême n'est pas encore atteinte, une résistance, produite hydrauliquement, est opposée à la poursuite du mouvement de montée du poussoir 74, résistance dont la grandeur dépend de la pression régnant sur le raccord de moteur Pl ou P2 ainsi que de la section utile du piston 72. La pression agissant sur ce piston agit en effet également dans le sens de leur abaissement sur la douille 68 ainsi que l'obturateur 75. La résistance ainsi créée hydrauliquement change de façon analogue à la pression sur le raccord de moteur Pl ou P2. Dès que la pression sur le raccord de moteur Pl ou P2 suffit pour amener le piston 62 à la position extrême en haut de la douille 68, la résistance, créée hydrauliquement et s'opposant à la poursuite de la montée du poussoir 64, ne peut pratiquement plus augmenter, ce qui revient à dire que seules les compressions croissantes des ressorts 9 et 73 doivent être prises en compte pour la poursuite du mouvement ascendant du poussoir 74. Cela signifie dans la pratique que la force maximale pour actionner le poussoir 74 est limitée. Les servovalves décrites ne conviennent pas seulement pour des directions assistées de véhicules automobiles. Il est possible aussi, par exemple, de commander par l'une des servovalves décrites la pression dans un appareil de refoulement ou un vérin (à simple effet), de manière que cet appareil ou ce vérin génère une force de manoeuvre (comparativement élevée) qui est analogue à la force d'actionnement appliquée à la servovalve. De plus, la servovalve et l'appareil de refoulement ou le vérin peuvent être réunis pour constituer ce que l'on appelle un amplificateur linéaire. Les servovalves selon linvention permettent en outre de contrôler l'effort de freinage d'un frein de véhicule lorsque celui- ci est réalisé comme un frein à accumulateur oléopneumatique par exemple, auquel cas la pression de cet accumulateur est transmise à un appareil de serrage du frein réalisé sous la forme d'un appareil de refoulement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de servovalve comportant des raccords haute pression, basse pression et de moteur, une soupape de commande de pression ou d'alimentation disposée entre les raccords haute pression et de moteur, ainsi qu'une soupape de commande de retour disposée entre les raccords de moteur et basse pression, dispositif dans lequel la soupape de commande d'alimentation est normalement fermée, la soupape de commande de retour est normalement ouverte et ces deux soupapes possèdent des parties de commande axialement déplaçables en translation et coaxiales qui peuvent être actionnées par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement commun, en particulier d'un poussoir, ce qui provoque la fermeture de la soupape de commande de retour et l'ouverture de la soupape de commande d'alimentation, caractérisé en ce que la soupape de commande d'alimentation (4, 10; 24, 31) est réalisée comme une soupape à siège. 2. Dispositif de servovalve selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties de commande de la soupape de commande d'alimentation (4, 10) et de la soupape de commande de retour (5, 12) sont agencées comme des parties d'un piston de soupape (8) commun. 3. Dispositif de servovalve selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande de retour (5, 12) est normalement étranglée. 4. Dispositif de servovalve selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la partie de commande de la soupape de commande de retour (20, 21; 20, 23; 34, 37; 40, 47; 40, 52; 71, 75) est déplaçable en translation dans une mesure limitée par rapport à la partie de commande de la soupape de commande d'alimentation et est couplée avec cette partie de commande, pour l'actionnement, de manière que la soupape de commande d'alimenta- tion s'ouvre seulement après la fermeture de la soupape de commande de retour. 5. Dispositif de servovalve selon une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que la partie de commande de la soupape de commande d'alimentation (4, 10) est couplée élastiquement à la partie de commande de i la soupape de commande de retour (5, 12).