FR 2713547 A1 19950616 FR 9314953 A 19931207 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR RENOVER DES TUBES, NOTAMMENT DES TUBES EN CARTON La présente invention concerne un procédé pour rénover des tubes ayant des parties déformées, notamment des tubes en carton pour bobines de fil textile, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans l'industrie textile, les bobines de fil sont réalisées sur des bobinoirs et les supports utilisés pour former la partie centrale de chaque bobine sont généralement des tubes cylindriques en carton. Ces tubes subissent des déformations par écrasement, généralement concentrées aux deux extrémités. Ces déformations peuvent être dues aux différentes machines qui manipulent les bobines, à savoir les calottes qui maintiennent le tube sur le bobinoir, l'outil de préhension qui récupère la bobine finie et la place sur le râtelier alimentant la machine de tissage ou autre, ou aux conditions de stockage, etc. Après un premier usage, les tubes sont donc déformés et ne peuvent plus être réutilisés car ils n'ont plus la résistance nécessaire aux extrémités pour être manipulés aisément. Afin d'éviter le remplacement des tubes usagés, il est connu de les rénover par une machine de fraisage qui va éliminer les surépaisseurs intérieures (bavures, replis) généralement au moyen de deux fraises, une pour chaque extrémité du tube. Comme cette technique de rénovation est basée sur un enlèvement de matière, il en résulte un affaiblissement des endroits fraisés et la production de poussières qu'il faut aspirer et filtrer. De ce fait, la machine est relativement complexe et onéreuse. En outre, les surfaces fraisées ne sont pas aussi lisses et résistantes que les surfaces neuves et se détériorent ensuite plus rapidement. La présente invention vise à éviter ces inconvénients de l'art antérieur grâce à un procédé et un dispositif permettant de rénover les tubes en carton ou similaires sans enlèvement de matière, donc sans détruire les couches superficielles des tubes et sans produire de déchets. Un but particulier de l'invention consiste en outre à effectuer cette rénovation au moyen d'un dispositif simple et peu coûteux. A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé essentiellement en ce que l'on place une partie déformée de la paroi du tube entre au moins deux galets opposés que l'on presse l'un vers l'autre pour serrer la paroi, et en ce que l'on entraîne en rotation au moins l'un des deux galets pour laminer la paroi du tube sur toute sa circonférence dans ladite partie déformée, le tube étant entraîné en rotation par ledit galet. Le laminage des parois détériorées du tube a pour effet de recalibrer ces parois à leur épaisseur initiale, en écrasant et en incorporant les surépaisseurs et bavures dans cette épaisseur. Ce laminage peut être réalisé aisément au moyen de galets ou rouleaux en acier, dont l'un est introduit dans une extrémité du tube. En général il suffit d'entraîner un seul des deux galets mutuellement opposés, ce qui simplifie beaucoup les moyens de support et d'entraînement. Comme ce sont avant tout les extrémités des tubes qui sont déformées, le laminage est généralement limité à ces zones, o il peut se faire avec des moyens simples. On peut laminer simultanément les deux extrémités du tube. Selon un aspect particulièrement avantageux du procédé, le tube est supporté uniquement par lesdits galets opposés pendant le laminage. Il est ainsi possible de simplifier les moyens de support et de convoyage des tubes dans une machine appliquant ce procédé, et surtout de traiter des tubes de différents diamètres sans modification du dispositif de laminage. Pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, l'invention prévoit un dispositif comportant une série de postes de traitement et des moyens de convoyage pour amener les tubes successivement aux postes de traitement, caractérisé en ce que les postes de traitement comprennent au moins un poste de laminage qui est pourvu d'au moins un galet intérieur et un galet extérieur, l'un de ces deux galets étant couplé à des moyens d'entraînement en rotation, et en ce que le galet intérieur est monté de manière libre en rotation sur un support mobile commandé par des moyens de déplacement et de serrage, de sorte que le galet intérieur est mobile entre une position de travail, o une paroi d'un des tubes est serrée entre les deux galets, et une position de retrait o les deux galets sont écartés l'un de l'autre. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte deux galets intérieurs, agencés pour s'engager chacun dans une extrémité du tube pour prendre leur position de travail et coopérer avec deux galets extérieurs, montés sur un arbre commun, ou avec un galet extérieur commun s'étendant sur toute la longueur du tube. De préférence, le ou chaque galet extérieur est couplé aux moyens d'entraînement en rotation. L'axe de rotation du ou de chaque galet extérieur peut être stationnaire. Selon un premier mode de construction, le ou chaque support mobile est formé par un levier pivotant dont une extrémité porte le galet intérieur et l'autre extrémité est articulée aux moyens de déplacement et de serrage. Selon un autre mode de construction, le ou chaque support mobile est monté sur une tête qui supporte également le galet extérieur et qui est mobile en translation parallèle à l'axe du tube à traiter, ledit support est mobile sur ladite tête perpendiculairement audit axe, et ladite tête comporte des moyens de serrage pour rapprocher le galet intérieur du galet extérieur. Les moyens de convoyage peuvent comporter une voie inclinée le long de laquelle les tubes sont déplacés par gravité et les galets intérieurs peuvent être agencés pour soulever chaque tube à traiter pour le tenir écarté de ladite voie pendant le laminage. En fonction des cadences de fonctionnement, le déplacement des tubes par gravité peut être remplacé par un dispositif d'avance indexée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux dans la description suivante de diverses formes de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique, partiellement en coupe, d'une machine pour rénover des tubes en carton par le procédé de la présente invention, cette machine comportant notamment un dispositif de laminage, la figure 2 représente schématiquement, en élévation transversale, les principaux organes du dispositif de laminage, dans une position de transfert des tubes, - la figure 3 représente le dispositif de laminage de la figure 2 dans sa position de travail, - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celles des figures 2 et 3 dans une autre forme de réalisation du dispositif de laminage, et - la figure 6 est une vue schématique suivant la flèche VI de la figure 5. La structure générale de la machine représentée à la figure 1 est semblable à celle des machines connues utilisant le fraisage pour rénover des tubes en carton, mais le remplacement du fraisage par le laminage permet de simplifier notablement la construction et le fonctionnement de certaines parties de la machine, et d'éviter surtout la formation de poussières. Les tubes à rénover 1 sont mis en vrac dans une trémie de réception 2 o ils sont repris un par un au moyen d'un élévateur à chaîne sans fin 3 qui les dépose transversalement sur des rails inclinés 4 dans un couloir de convoyage 5. En parcourant celui-ci par gravité, le tube 1 traverse successivement un poste de contrôle 6 o les éventuels tubes non récupérables sont détectés et éjectés vers un bac 6a, grâce à une opération de vérification du diamètre intérieur aux deux extrémités; un poste de laminage 7 qui sera décrit plus en détail ci-dessous; un poste de maculage 8 o sont maculées des inscriptions telles qu'un code à barres de chaque tube; et un poste de sortie 9 o peuvent s'effectuer par exemple un lissage des extrémités, un contrôle final et/ou un tri selon le diamètre des tubes, le cas échéant. Les tubes rénovés sortant de la machine parviennent à un bac de réception 10. Dans sa forme de réalisation représentée aux figures 2 et 3, le dispositif de laminage comporte un arbre rotatif stationnaire 12 entraîné par un groupe moto-réducteur 13 au moyen d'une transmission 14. L'arbre 12 se trouve par exemple au-dessus du tube 1 supporté par les rails 4 dans le poste de laminage et il porte deux galets extérieurs de laminage 15. La position axiale d'au moins l'un des galets sur l'arbre est ajustable à la longueur des tubes à traiter, de façon qu'un rebord extérieur 16 de chaque galet 15 se place devant l'extrémité correspondante 17 du tube 1. Toutefois, ce rebord extérieur 16 n'est pas indispensable. En face de chacune de ces extrémités 17 se trouve un levier 18 pivotant sur un axe 19 perpendiculaire au tube et portant, à son extrémité avant, un galet dit intérieur 20 librement rotatif, destiné à travailler à l'intérieur du tube 1. L'autre extrémité du levier 18 est articulée en 21 à un actionneur linéaire 22 tel qu'un vérin hydraulique ou pneumatique, qui commande à la fois le déplacement du galet 20 et sa force d'application contre la paroi du tube dans la position de travail illustrée à la figure 3. Bien entendu, les deux actionneurs 22 fonctionnent en synchronisme. La position axiale de l'un des ensembles 18 à 22 est ajustable avec celle du galet extérieur correspondant 15 pour s'adapter à la longueur des tubes à traiter. A partir de la position de la figure 2, o le tube 1 est retenu par un arrêt mobile non représenté, les actionneurs 22 font pivoter les leviers 18 sur environ 90 , de sorte que les galets 20 pénètrent dans les extrémités du tube, le soulèvent et vont le presser contre les galets extérieurs 15 dans la position de la figure 3. L'arbre 12 et les galets 15 peuvent tourner en permanence. Les extrémités de la paroi du tube sont ainsi laminées entre les galets opposés en roulant sans glissement sur eux, les galets 20 étant entraînés par friction contre le tube. Après laminage, le mouvement inverse des actionneurs 22 dépose le tube 1 sur les rails 4 et en dégage les galets 20, si bien que le tube roule par gravité jusqu'au poste suivant. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 4 à 6, il est prévu près de chaque extrémité 17 du tube 1 une tête mobile de laminage 24 qui peut coulisser le long d'un arbre d'entraînement 25 tournant en permanence. Cette tête porte un galet extérieur de laminage 26 entraîné en rotation par l'arbre 25 grâce à des cannelures ou des clavettes. Un galet intérieur de laminage 27, tournant librement autour d'un axe parallèle à celui du galet 26 et de l'arbre 25, est porté par un support 28 qui est couplé à un actionneur (non représenté) dans la tête 24, permettant de faire varier l'entraxe des galets et de presser entre eux la paroi du tube. Dans la position de transfert illustrée par la figure 4, les deux têtes 24 sont suffisamment écartées pour laisser le tube 1 avancer jusqu'à l'arrêt. La position de travail de la figure 5 est obtenue par deux déplacements successifs: un déplacement axial A de chaque tête 24 jusqu'à ce que le rebord 30 des galets extérieurs atteigne le tube, puis un déplacement radial B de chaque galet intérieur 27 pour soulever le tube et le presser entre les galets comme dans l'exemple précédent. Les mouvements inverses libèrent le tube après laminage. Avec un dispositif de ce genre, on peut envisager un perfectionnement permettant de laminer n'importe quelle partie du tube 1, au moyen d'un galet intérieur mobile axialement, coopérant avec un galet extérieur également mobile ou avec un rouleau monté sur l'arbre 25 et couvrant toute la longueur du tube. Ce galet intérieur peut être porté par un arbre 31 (figure 4) capable de coulisser axialement pour traverser l'intérieur du tube jusqu'au galet opposé 27 afin de prendre appui dans celui-ci. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus,mais s'étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier. Revendications 1. Procédé pour rénover des tubes ayant des parties déformées, notamment des tubes en carton pour bobines de fil textile, caractérisé en ce que l'on place une partie déformée de la paroi du tube (1) entre au moins deux galets opposés (15, 20; 26, 27) que l'on presse l'un vers l'autre pour serrer la paroi, et en ce que l'on entraîne en rotation au moins l'un (15, 26) des deux galets pour laminer la paroi du tube sur toute sa circonférence dans ladite partie déformée, le tube (1) étant entraîné en rotation par ledit galet. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie déformée est une extrémité (17) du tube. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on lamine simultanément les deux extrémités (17) du tube. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube (1) est supporté uniquement par lesdits galets opposés pendant le laminage. 5. Dispositif pour rénover des tubes ayant des parties déformées, notamment des tubes en carton pour bobines de fil textile, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant une série de postes de traitement et des moyens de convoyage pour amener les tubes successivement aux postes de traitement, caractérisé en ce que les postes de traitement comprennent au moins un poste de laminage (7) qui est pourvu d'au moins un galet intérieur (20, 27) et un galet extérieur (15, 26), l'un de ces deux galets étant couplé à des moyens d'entraînement en rotation (12-14), et en ce que le galet intérieur (20, 27) est monté de manière libre en rotation sur un support mobile (18, 28) commandé par des moyens de déplacement et de serrage (22), de sorte que le galet intérieur est mobile entre une position de travail, o une paroi d'un des tubes est serrée entre les deux galets, et une position de retrait o les deux galets sont écartés l'un de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux galets intérieurs (20, 27), agencés pour s'engager chacun dans une extrémité (17) du tube pour prendre leur position de travail et coopérer avec deux galets extérieurs (15, 26), montés sur un arbre commun (12, 25), ou avec un galet extérieur commun s'étendant sur toute la longueur du tube. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le ou chaque galet extérieur (15, 26) est couplé aux moyens d'entraînement en rotation. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation du ou de chaque galet extérieur (15, 26) est stationnaire. 9. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le ou chaque support mobile est formé par un levier pivotant (18) dont une extrémité porte le galet intérieur (20) et l'autre extrémité est articulée aux moyens de déplacement et de serrage (22). 10. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le ou chaque support mobile (28) est monté sur une tête (24) qui supporte également le galet extérieur et qui est mobile en translation parallèle à l'axe du tube à traiter, en ce que ledit support (28) est mobile sur ladite tête (24) perpendiculairement audit axe, et en ce que ladite tête (24) comporte des moyens de serrage pour rapprocher le galet intérieur du galet extérieur. 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le poste de laminage (7), les moyens de convoyage comportent une voie inclinée (4) le long de laquelle les tubes (1) sont déplacés par gravité, et en ce que les galets intérieurs (20, 27) sont agencés pour soulever chaque tube à traiter pour le tenir écarté de ladite voie pendant le laminage.