FR 2722162 A1 19960112 FR 9408695 A 19940711 L'invention concerne une bicyclette ergonomique mue par pé- dales et manettes oscillantes. Il convient d'évoquer, préalablement, le conformisme histori- que de la bicyclette contemporaine, qui, pourtant, est en pleine évolution technologique pour ce qui concerne ses composants et ses matériaux, mais qui reste inconditionnellement attachée, depuis un siècle, aux concepts mécaniques et ergonomiques primitifs du vélocipède dont elle est issue. La configuration classique de la "Petite Reine", entretenue par toute une tradition, est profondément ancrée dans les esprits, au point d'apparaître immuable; mais, en réalité, I'analyse technique la démontre incohérente et très énergivore, en raison de certains de ses paramètres parfaitement antagonistes et sclérosants. Il en va ainsi, par exemple, de l'ergonomie inadaptée du péda- lier circulaire, et de la configuration spatiale irrationnelle de I'équipage homme-machine responsable d'un freinage aérody- namique insupportable, qui sont porteurs de sévères handicaps que le cycliste combat désespérément au prix de postures contraignantes jusqu'à l'insoutenable, altérant le confort et le rendement physiologique et musculaire.25 L'affinage aérodynamique et dynamique, après la démonstra- tion éclatante administrée par l'automobile, qui dispose, pour- tant, d'une motricité incomparablement plus puissante, appa- raît comme une nécessite absolue, qui ne doit pas seulement concerner le profilage ou l'allégement des équipements parti- culiers de la machine, mais doit aussi intégrer l'ergonomie de l'équipage et les interactions des composants. Certes, la haute technologie permettra encore de grappiller quelques gains, mais il est illusoire d'espérer, à travers le main- tien des concepts anachroniques en vigueur, une progression significative des performances, désormais tributaire d'ergono- mies novatrices, beaucoup plus économes en énergie, et d'une refonte générale conceptuelle incontournable. La bicyclette contemporaine apparaît, en effet, très handica- pée dans son évolution par - le concept ergonomique archaïque de 1790 du cavalier che- vauchant le "Célérifère", concept toujours en vigueur, qui per- pétue la posture du cycliste chevauchant verticalement la mon- ture, posture parfaitement absurde, puisqu'elle oppose au dé- placement le tirant d'air aérodynamique maximum. - le concept de propulsion mécanique centenaire du pédalier à rotation circulaire, disposé entre les roues, près du sol, et à l'aplomb du cycliste, qui assure un mauvais rendement, à la fois25 mécanique, mais aussi musculaire, et un trop faible développe- ment, exigeant les grandes roues classiques de 700 mm, très encombrantes. Les études de nouvelles configurations, qui prennent en compte les lois de l'aérodynamique ont déjà été conduites dans le monde, selon quatre postures distinctes, dites "couchées" ou horizontales - s'agissant du brevet AU-A-25155/84, publié en 1985, le péda- lier utilisé est à rotation circulaire, disposé toujours entre les roues et très près du sol, mais devant le cycliste, et le guidon est situé sous le siège. Cette disposition entraîne un allongement démesuré de la machine (2,40 m environ) et du poids en rap- port, avec les inconvénients de maniabilité d'un guidon placé sous le siège, qui commande indirectement la roue directrice avec un système de tringlerie, i 5 - s'agissant du brevet US 4 659 098, publié en 1987, qui dispose le pédalier à rotation circulaire en avant de la roue directrice, et met en conflit le pivotement de celle-ci avec les pieds du cy- cliste et la chaîne de transmission, tandis que le guidon qui est encore situé sous le siège, commande toujours indirectement la roue directrice avec un système de tringlerie, - s'agissant du brevet US 4 773 663, publié en 1988, le pédalier circulaire, encore utilisé, est fixé directement sur le moyeu de la roue avant directrice, pivotante entre les jambes du cycliste, non sans poser les problèmes de braquage et d'insécurité et de développement insuffisant, - s'agissant du brevet US 4 647 060, publié en 1987, le pédalier circulaire, qui est placé directement sur le moyeu de la roue ar- rière, n'assure qu'un développement très insuffisant, avec, cette fois, le cycliste étendu à plat ventre sur le cadre, dans une posture manifestement insupportable. D'autres recherches ergonomiques sont poursuivies dans cette voie, en vue de battre, notamment, le record de l'heure, mais elles proposent, soit des machines très encombrantes dépas- sant allégrement les deux mètres de longueur, soit des astuces telles que celles imaginées par le champion O'BREE, permet- tant seulement d'atténuer les défauts aérodynamiques, mais au prix d'une posture précaire, très éprouvante, inadaptée à la morphologie de l'homme et à une utilisation courante. Parmi les qualités de l'actuelle bicyclette, on peut citer la sim- plicité de la machine, qui transcende la locomotion de l'homme, et qui autorise, en outre, les postures acrobatiques, utiles aux vélocipèdes tous terrains (V.T.T.) dont la spécificité assure l'avenir du vélo traditionnel. Mais, pour la compétition ou I'usage courant, sur route normalement praticable, ces pos- tures debout sur la machine n'offrent pas d'intérêt susceptible de compenser les défauts actuels de la bicyclette. Les défauts qui apparaissent les plus frappants sont - la très mauvaise ergonomie de la posture verticale du cycliste face au déplacement, dont le tirant d'air oppose le frein aérody- namique maximum, qui croît en raison du carré de la vitesse. Ainsi, par exemple, sous un vent contraire de 20 km/h, un cy- cliste roulant à 30km/h doit mobiliser jusqu'à 95 % de son éner- gie à vaincre uniquement la résistance de l'air. - I'inconfort physiologique d'une posture inclinée vers l'avant, "face contre terre", pour tenter de réduire la prise au vent du buste et des bras sans parvenir à réduire celle des membres in- férieurs, qui crée une gêne respiratoire la plus antagoniste du rendement musculaire, - la fatigue inutile résultant du report du poids du corps sur les bras mobilisés inutilement dans l'exercice de cette posture contre nature, - les dépenses musculaires superflues de compensation, résul- tant du mauvais calage du bassin sur la selle et de la configura- tion générale du vélo, inadaptée à la morphologie humaine, en raison de l'absence de tout point d'appui matériel dorsal oppo- sé aux forces verticales de réaction de poussée des jambes sur les pédales, - la position irrationnelle du pédalier entre les roues, qui déve- loppe un pompage de l'énergie musculaire par le cadre soumis à une torsion exagérée qu'il est impossible de raidir sans dé- grader ses capacités de souplesse et d'amortissement néces- saires à la bonne tenue de route et au confort du cycliste, I'encombrement superflu de la bicyclette en général, et des roues en particulier, - le rendement très médiocre du pédalier à rotation circulaire, - enfin, le déphasage de la courbe de puissance de ce pédalier, par rapport à celle du pédalage physiologique, qui est mis en évidence par la posture dite "en danseuse" adoptée par les cou- reurs. Les effets en soufflerie montrent que la pénétration dans l'air d'un équipage composé d'une bicyclette de course classique et d'un cycliste professionnel en position de recherche de vitesse, donc avec les mains en bas du guidon, est caractérisée par un S.Cx voisin de 0,31, qui consomme très approximativement 600 W à 50 km/h, à raison de 400 W pour le cycliste et 200 W pour la machine. L'équipage, composé d'un vélo de ville monté par un cycliste en position droite, c'est-à-dire en confort postural optimal, est ca- ractérisé par un S.Cx de 0,55 environ, qui, pour une dépense de 600 W, limite la vitesse de pointe à environ 43 kmi/h, alors qu'une posture extrême, couchée à plat ventre en position hori- zontale de pédalage traduirait un S.Cx voisin de 0,15, soit un rapport de 4 à 1 environ, et une vitesse pouvant atteindre 75 km/h. On voit, d'après les ordres de grandeur de ces chiffres, I'ex- trême importance que revêt l'ergonomie, qui conditionne étroi- tement les performances, et le profit d'une posture, non pas à plat ventre, car insupportable, mais assise, oblique vers l'avant, et inclinée vers l'arrière, intrinsèquement économe en énergie, et physiologiquement confortable, harmonisée avec une machine compacte et profilée équipée d'un pédalier spé- cialement adapté, offrant un rendement et une puissance en hausse. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients en adoptant les concepts ergonomiques et mécaniques qui concilient enfin le confort postural optimal, et les hautes perfomances jusque là tragiquement inconciliables, qui, dans l'espace, harmonisent la position des trois points d'appui du ci- clyste, qui sont le siège, le pédalier et le guidon, et qui, enfin, procurent une machine réglable, compacte et légère, facile à piloter en course ou à conduire à la main en marchant et facile à transporter. L'invention, telle qu'elle se caractérise, consiste à créer une bi- cyclette avec laquelle d'une part, le cycliste, face au déplace- ment, bien calé sur son siège en posture inclinée vers l'arrière, jambes et bras en position oblique vers l'avant, actionne un pé- dalier positionné très précisément contre le tube de direction entre la roue et le guidon, ce dernier à hauteur des bras permet- tant avec la prise directe des mains de disposer d'un solide ap- pui et d'une motricité tirée de la transformation de l'énergie musculaire fournie par les bras en énergie mécanique par cou- plage direct avec le pédalier tout proche, et, d'autre part, un pé- dalier autorisant la translation des pieds selon un mouvement en arc de cercle oscillant, proche de l'horizontale, juste au-des- sus de la roue avant, face au cycliste, et dont la courbe de puis- sance est maximale et continue sur toute l'amplitude elle- même, en phase avec celle du pédalage dont la course est va- riable au gré de l'utilisateur. La bicyclette ergonomique selon l'invention se caractérise, principalement, en ce qu'elle comporte, essentiellement, un cadre profilé équipé, sur l'avant, d'un pédalier oscillant combi- nable à volonté avec des manettes oscillantes constituant le guidon, sur l'arrière d'une fourche articulée à débattement vers le haut limité par une butée surmontée d'un tube de siège incli- né d'environ 45 à 55 , équipé d'une selle à dossier rabattable vers l'avant ou vers l'arrière, en ce que le pédalier est position- né contre la colonne de direction entre la roue avant et le gui- don, et en ce que le guidon est positionné au-dessus du pédalier à hauteur des épaules du cycliste. Le cadre profilé est constitué d'une poutre-caisson aérodyna- mique, dans laquelle sont intégrés les faisceaux électriques, la chaîne de transmission et les commandes, ainsi qu'un tube de direction, la console du bottier du pédalier oscillant, le tube de siège oblique et le boîtier d'articulation de la fourche arrière. Le cadre profilé est réalisé en deux parties, reliées par une charnière située en partie basse, dont les ailes s'emboîtent l'une dans l'autre avec solidarisation par verrouillage. Le dossier est rabattable vers l'arrière avec le dos par l'inter- médiaire d'une articulation dotée d'un ressort de rappel cons- tant vers l'avant et d'un blocage selon trois positions princi- pales, par l'intermédiaire d'une came actionnée par un levier. Dans la version traction avant, le pédalier oscillant est relié à la roue avant par l'intermédiaire d'un cardan, d'un moyeu à chan- gement de vitesse et d'une transmission par pignons et chaîne. La fourche arrière articulée est constituée de deux bras en forme de diapason, avec haubans supérieurs venant en butée contre un amortisseur. L'amortisseur, type oléo-pneumatique, est à dureté réglable, ou est constitué d'un bloc en matière élastomère. Le garde-boue arrière est constitué d'une coque, solidaire de la poutre caisson du cadre, elle-même surmontée d'une coque profilée formant porte-bagages. La coque profilée pourvue d'une plate-forme formant porte-ba- gages est elle-même incorporée ou clipsée au garde-boue. La charnière d'articulation en deux parties du cadre profilé est située sensiblement à égale distance de l'axe de la roue avant et de l'axe de la roue arrière, de façon que, en situation repliée, la roue arrière vienne se placer dans la fourche avant, à la place de la roue avant préalablement démontée. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, procurent es- sentiellement - des rendements ergonomiques et mécaniques nettement en hausse du pédalier alternatif oscillant, - un tirant d'air minimum de l'équipage résultant du concept postural oblique du cycliste face au déplacement, qui diminue à la fois la traînée aérodynamique du corps et les turbulences de I'air issues du mouvement horizontal de pédalage des jambes, parallèle au déplacement, - le bon rendement physiologique et musculaire résultant de la posture oblique qui place les forces musculaires en présence naturellement dans le prolongement du pédalier, et dans le sens convergent du buste, et les quatre membres groupés et parallèles entre eux, - I'appui dorsal, diamétralement opposé au pédalier, qui neutra- lise les forces réactives à la poussée des pieds, elles-mêmes opposées à celles de traction des bras sur le guidon, configura- tion qui optimise globalement l'efficacité musculaire, - la stabilité du couple homme-machine, calé sur trois points d'appui en opposition dynamique dans l'espace que sont le pé- dalier à l'avant, le siège à l'arrière, et le guidon au point le plus haut, qui, en outre, permet, avec l'impulsion des bras sur le gui- don et des pieds en appui sur les pédales, le délestage alterna- tif de chaque roue, et donc l'amortissement des inégalités du sol, ou le franchissement d'obstacles tels que les trottoirs, - la suppression de tout report de poids du buste sur les bras en- fin libérés de cette perte d'énergie, au profit de: - I'appoint optionnel d'un transformateur d'énergie animé par les membres supérieurs, opportunément en prise directe sur la transmission déjà existante du pédalier, - la compacité de la machine, qui optimise les capacités géné- rales: légèreté, rigidité, faible tirant d'air, et qui ramène la Ion- gueur à 1,59 m en version sans bouclier aérodynamique, et à 1,63 avec bouclier aérodynamique, inférieure à celle d'une bi- cyclette classique, - le meilleur rendement du cadre, moins sollicité aux efforts de torsion du pédalier, - enfin, le champ de vision du cycliste parfaitement dégagé, avec le port de tête bien d'aplomb, le confort de la posture incli- née vers l'arrière sur un siège correctement surélevé par rap- port au pédalier, avec les mains en appui direct sur le guidon face au cycliste à la manière des motocyclettes de la marque "Harley-Davidson". D'autres caractéristiques et avantages apparaTtront dans la description qui va suivre de divers modes de réalisation d'une bicyclette selon l'invention, donnés à titre d'exemple non limita- tif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côté schématique d'une bicy- clette à cadre tubulaire, à pédales oscillantes, dérailleur et sus- pension arrière, - la figure 2 représente une vue de face schématique de la bicy- clette selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de dessus schématique de la bi- cyclette selon la figure 1, 1 5 - la figure 4 représente une vue de côté schématique d'une bicy- clette à pédales oscillantes, à cadre tubulaire caréné à l'ar- rière, avec dérailleur plus suspension, - la figure 5 représente une vue de face schématique de la bicy- clette selon la figure 4, - la figure 6 représente une vue de dessus schématique de la bi- cyclette selon la figure 4, - la figure 7 représente une vue de côté schématique d'une bicy- clette à pédales et manettes oscillantes, à cadre composite ca- réné, dérailleur et bouclier, - la figure 8 représente une vue de face schématique de la bicy- clette selon la figure 7, - la figure 9 représente une vue de dessus schématique de la bi- cyclette selon la figure 7, - la figure 10 représente une vue de côté schématique d'une bi- cyclette à pédalier multiplicateur, à pédales oscillantes, à cadre composite pliable, avec suspension et dérailleur, 1 0 - la figure 11 représente une vue de face de la bicyclette selon la figure 1 0, - la figure 12 représente une vue de dessus de la bicyclette se- Ion la figure 10, - la figure 13 représente une vue de côté schématique d'une bi- cyclette à pédalier multiplicateur, à pédales oscillantes, ma- nettes oscillantes, moyeu à sept vitesses et bouclier, - la figure 14 représente une vue de face schématique d'une bi- cyclette selon la figure 13, - la figure 15 représente une vue de dessus schématique d'une bicyclette selon la figure 13, - la figure 16 représente une vue de côté schématique d'une bi- cyclette à cadre composite, à traction avant sur cardan homoci- nétique, avec moyeu à sept vitesses et à pédales et manettes oscillantes, - la figure 17 représente une vue de face de la bicyclette selon la figure 16, - la figure 18 représente une vue de dessus de la bicyclette se- Ion la figure 16. i0 Les figures 1 à 6 représentent une bicyclette à cadre tubulaire composé de tubes supérieurs croisés et inférieurs, reliés par un contrefort, se raccordant, d'une part, à un tube de direc- tion 5 traversé par la colonne de direction classique 4, suppor- tant la console 6 du boîtier de pédalier et le guidon 3 pourvu de poignées 1 et de leviers de commandes diverses 2, et, d'autre part, à un tube de siège 7 fortement incliné, fendu à sa partie su- périeure pour mettre en jeu un système de serrage à came ou à vis 8, et, enfin, un boîtier 14 sur lequel est articulée la suspen- sion arrière. Celle-ci se compose d'une fourche oscillante en forme de diapason 15 tirant la roue motrice, de deux haubans cintrés 16, solidaires du diapason au niveau des pattes arrières et de l'articulation, qui viennent en butée contre un amortisseur 17 en appui sur l'extrémité du tube de siège 7. Le cadre, selon les figures 1 à 9, est auto-pliable, en faisant basculer le triangle arrière articulé autour du boîtier 14, afin de ramener la roue arrière vers la roue avant et contre le tube infé- rieur du cadre, associé à la dépose éventuelle du guidon 3 et au dossier rabattable sur la selle 24. Le cadre 120, selon les fi- gures 4 à 6, est équipé d'un carénage de la suspension arrière associé à un porte-bagages 30. Les modes de réalisation correspondant aux figures 7 à 18 ont en commun d'être équipés d'un cadre composite monocoque ou mixte, comprenant une poutre-caisson 121, 122 aérodynami- que, garnie de mousse expansée ou creuse, qui intègre, outre les batteries éventuelles et les faisceaux électriques ou méca- niques de commande, les dérailleurs et les équipements an- nexes, d'une part, le tube de direction 5, traversé par la colonne de direction classique 4, la console 6 du boîtier de pédalier et le guidon 3 pourvu de poignées 1 et de leviers de commandes di- verses 2, d'autre part, un tube de siège 7 fortement incliné, fen- du à sa partie supérieure pour mettre en jeu un système de ser- rage à came ou à vis 8, et, enfin, un boîtier 14 sur lequel est arti- culée la suspension arrière. Celle-ci se compose d'une fourche en forme de diapason 15 tirant la roue motrice, de deux haubans cintrés 16, solidaires du diapason au niveau des pattes arrières et de l'articulation, qui viennent en butée contre un amortisseur 17 en appui sur l'extrémité du tube de siège 7. Cet amortisseur est constitué d'un bloc élastomère ou d'un amortisseur mixte oléo-pneumatique, à dureté réglable. Le débattement de la roue arrière est très limité (de quelques centimètres) et le boîtier 14 est positionné près de la ligne de chaîne, afin de neutraliser l'effet de réaction de pompage de la suspension à la traction de la chaîne. Celle-ci peut être dou- blée, le cas échéant, d'une suspension avant sur la colonne de direction 4, ou sur une fourche télescopique. La colonne de direction classique 4 est pourvue d'une fourche dont l'angle de direction (A ), le rayon (R) de la roue, le déport (D) et la valeur (C) de la châsse auront pour relation la formule C =R_ - D tgA sinA Ainsi pour A = 650 avec R = 225mm et, avec D = 40 mm, on ob- tient C=225: 2,145 - 40: 0,906 = 60,74mm, avec D = 50 mm, on obtient C = 49,70mm. Sont intégrés au cadre, les garde-boue 18et 19, dotés d'un pro- fil aérodynamique en forme de coque très robuste. Le garde- boue avant 18 est prolongé de deux ailes profilées flexibles au droit de la fourche qui se clipsent dans celle-ci. Le garde-boue arrière 19, qui admet un libre débattement de la roue, offre une coque intégrée, ou solidement fixée, en prolongement du cadre, qui supporte un porte- bagages 30 (figures 4 à 18) doté d'une plate-forme horizontale d'amarrage en forme de coque profilée amovible, clipsée ou incorporée au garde-boue. Dans une version économique non représentée, le cadre n'est pas suspendu et est doté d'un double triangle arrière, composé de deux bases arrières fixées en prolongement du cadre, et de deux haubans se raccordant au tube de siège 7. A partir du cadre composite monocoque ou mixte, ou sans sus- pension arrière, déjà cité, le corps du caisson 1 22 est sectionné en deux parties montées sur une charnière 20 dont l'axe hori- zontal est disposé en partie basse et dont les ailes en butée viennent s'emboîter entre-elles, avant d'être verrouillées en partie haute par un dispositif qui solidarise les deux parties (goupille, crochet ou bride à jevier). Le dispositif pliable consiste à basculer, autour de la charnière 20, le train arrière, afin d'engager la roue arrière dans la fourche avant, libérée de sa roue, tandis que la chaîne qui s'en- roule autour d'un appui 13 situé à côté ou sur la charnière20 (fi- gure 10) reste maintenue en place. L'encombrement de la bicyclette non pliée (pour adulte de grande taille 1m84: avec le modèle à roues de 450mm de dia- mètre, offre un encombrement modéré estimé à environ 1,59 x 1,10 x 0,36 sans carénage (figures 1 à 6) et 1,63 x 1,22 x 0,48 avec bouclier et visière (figures 7 à 15). Le modèle à roues de 400mm de diamètre (non représenté) offre un encombrement li- * mité à environ 1,53 x 1,05 x 0,36 sans carénage et 1,60 x 1,18 x 0,48 avec carénage et visière. En vue de faciliter le rangement ou le transport, le dispositif dé- jà décrit de pliage du cadre, associé au démontage rapide de certains éléments avec une simple clé Allen, permettent d'in- scrire l'encombrement initial de la bicyclette du modèle 450/450 aux gabarits indiqués ci-dessous. L'encombrement du modèle 450/450 plié, sans bouclier, avec le cadre replié, le manelier-guidon sorti du tube de direction 5, la selle 24 repliée, sortie de son tube de soutien, avec le porte-ba- gages 30, les pédales, la roue avant et son garde-boue 18 dépo- sés, I'encombrement de l'ensemble reste contenu dans une caisse arrondie, souple ou rigide de 1,03 x 0,81 x 0,15 m, soit un volume de 0,118m3. Cette caisse aux angles arrondis entre à plat dans un coffre de voiture moyenne. i0 Le bouclier en option est placé à part dans le coffre, démonté en quatre éléments séparés, dont trois pour la coque facilement empilables et un pour la visière étendue à plat. L'encombrement du modèle 450/450 plié avec bouclier, avec le cadre replié, le manelier-guidon enfoncé en place dans le tube de direction 5, la selle 24 repliée, sortie de son tube de soutien 7, avec le porte- bagages 30, les pédales, la roue avant et son garde-boue 18 démontés et le bouclier inclus en trois parties, plus la visière souple mise à plat, I'encombrement reste conte- nu dans une caisse arrondie mesurant 1,075 x 0,89 x 0,16 m, soit un volume de 0,146m3. Cette caisse aux angles arrondis peut également entrer à plat dans certains coffres de voiture. La selle 24 équipant l'ensemble de ces modes de réalisation, en forme de coque moulée profilée et percée d'aérations est réali- sée en matériau plastique ou composite ultra léger. La selle ergonomique 24, réglable en position de hauteur, est pourvu d'un dossier fixe ou basculant 25. Il combine la configu- ration de la selle classique et celle du siège baquet. Il procure un appui lombaire et dorsal opposé aux forces de réactions de poussée des pieds. La selle 24 se compose, comme le montrent les figures 1 à 3 - d'une tige de selle, qui plonge dans le tube de siège 7 très incli- né en direction du pédalier et qui règle, en conséquence, dans le même rapport, I'éloignement simultané de la selle 24 avec le pédalier et avec le sol, selon la taille du cycliste, avec un blo- cage à vis ou rapide à came 8; cette tige de selle se termine, en partie haute, par une potence aérodynamique moulée 21, sup- portant la selle 24 et l'axe d'articulation 23 du dossier 25, - d'une selle 24, étroite vers l'avant pour le passage latéral des cuisses lorsque les deux pieds sont à terre, élargie vers l'ar- rière pour le calage latéral et lombaire du bassin; I'inclinaison de la selle 24 vers l'arrière reste constante, mais peut être ré- glée en option à l'aide d'une articulation 28 (figure 10) dotée d'un système à blocageà vis ou rapide, - d'un dossier ergonomique 25 d'appui dorsal, fixe ou basculant autour de l'articulation 23 pourvue d'un ressort de rappel cons- tant vers l'avant et contrôlée par un levier 26 à commande de blocage rapide à came, qui assure trois positions, à savoir: - la position basse vers l'arrière, qui correspond à une posture fortement inclinée en direction des lignes de fuite, permet de réduire le tirant d'air en vue de soutenir les vitesses les plus éle- vées, - la position haute rapproche les épaules du manelier-guidon et facilite son maniement d'avant en arrière, en côte notamment, - la position basse vers l'avant, utilisée pour le transport, per- met d'emboîter le dossier sur la selle conçue en conséquence, qui assurela réduction de l'encombrement à 0,34 x 0,30 x 0,15m. La compacité de la machine et la posture oblique du cycliste permettent l'intégration d'un bouclier frontal aérodynamique optionnel, qui améliore le facteur aérodynamique et assure le carénage de l'équipage, sans enfermer le cycliste qui reste au contact de la nature. Le bouclier proposé est composé d'une coque rigide, dont la forme ovoïde est intrinsèquement aérodynamique au vent fron- tal et latéral, en tôle emboutie ou en matériau composite moulé monobloc ou fragmenté suivant des plans verticaux parallèles au cadre, soit en deux demi-coquilles, soit en trois éléments ou davantage, pourvus de rainures et languettes embottables par pression des doigts et verrouillées à l'aide d'un système de fer- meture à glissière comprenant deux lèvres souples se joignant, serties à l'aide d'un curseur. Cette coque est dotée d'une visière amovible, constituée d'une feuille de plastique transparente semi-rigide, emboîtée dans une rainure en bordure de la coque, ou fixée en applique sur une bande velcro ou par une fermeture à glissière. Une autre version du bouclier ovoïde est formée d'une capote tendue sur des arceaux cintrés se déployant en éventail et se repliant à plat dans un même plan. La paroi inférieure de ce bouclier en forme de garde-boue concave qui est prolongée jusqu'au pédalier, est pourvue d'échancrures latérales pour le passage des talons de pieds. L'ancrage de ce bouclier amovible est assuré sur quatre points d'appui, à savoir - la paroi inférieure en deux points sur le boîtier de pédalier, la coque supérieure par des tiges de maintien 29, ancrées sur celle- ci et verrouillées sur des clips montés aux extrémités de la traverse fixe 32 du pédalier, et sur le tube de direction. On observe que la posture en danseuse est impossible sur la bi- cyclette selon l'invention, mais ne présente pas un inconvé- nient, ni d'ailleurs un intérêt, attendu qu'elle est la manifesta- tion avérée d'un défaut qui a disparu. Le pédalier à pédales oscillantes est proposé dans les modes de réalisation décrits et revendiqués dans la demande de bre- vet français n 94 08289, soit le pédalier oscillant à cliquet, soit le pédalier oscillant multiplateur à cliquet. Ces pédaliers s'apparentent au pédalier rotatif classique, mais les manivelles sont animées d'un mouvement non pas rotatif mais oscillant et chaque cycle comprend un aller moteur durant lequel s'exerce la poussée du pied sur la pédale, et un retour in- versé à la position de départ. Le pédalier oscillant assure la même fonction qu'un pédalier classique, mais améliore, d'une part, le rendement et, d'autre part, I'ergonomie générale de la bicyclette car: - les déplacements des pieds s'inscrivent en arc de cercle au dessus de l'axe du pédalier et donc exactement au dessus de la roue directrice, sans entrer en conflit avec celle-ci, ce qui per- met d'abaisser au maximum le centre de gravité, - le mouvement translatif des jambes offre peu de prise au vent. Au départ, en position assise avec un pied à terre, on engage l'autre pied dans le cale-pied automatique d'une pédale d'accès facile, puisque en position d'arrêt contre une butée, ou bloquée vers l'avant par la chaîne de traction en prise. Pour démarrer, on exerce une poussée sur la pédale qui dé- marre la propulsion, puis on engage l'autre pied sur l'autre pé- dale en postion d'arrêt sur une butée, en vue de pédaler d'un mouvement alternatif des pieds. Chaque nouvelle poussée alternée des jambes sur les pédales, d'une amplitude variable en fonction du choix de réglage des butées avant et arrière comprise entre 60 et 110 , agit directe- ment sur la chaîne de transmission continue. Avec un pédalier à pédales oscillantes couplé à un jeu intermé- daire de pignons par exemple, qui donne un rapport (R) =26/14 = 1,86 et un rapport de surmultiplication du pédalier multiplicateur R = 3,38, en prenant quelques exemples de rap- ports extrêmes de plateaux et de pignons associés à des roues motrices de différents diamètres pour adultes et enfants, le cal- cul donne les développements finals équivalents à un tour théo- rique de manivelle, selon le tableau comparatif ci-dessous apport de plateaux pignons roue roue roue /enfants Développements pédalierroue 450xir 400x: i 350x;-r finals N.dents N.dents en m. en m. en mr. extrêmes 1.6 x 3,2: 28 x 1.41m - - 2,81 m 1.86 x 42: 12 x 1l.41m - 9,16 m 2 0 (a) 1.86 x x 34 À 28 x 1,26m F - 2,85 m 1.86 x 42: 1 Ix1 26m - 1! 8,94m 1,86 x 34 ' 11 - 2,61 m 1. 86 x 42: 12 x.1 Om 7,16 m 3.38 x 18 '28 x 1I.41n 3,06m 3.38 x 24:! x 1.41m 9,53m 3.38 x 24: I1 x 1.41 m 10.40 m 338 18: 28 x - 1.26mn 2.73 m (b) 3.38 x 24: 12 x 1.26m 8.78m 338 x 18: 28 X 1.lmOn 2.65 m 3.38 x 24: 12 x 1.10Om 7,43 m 3.57 x apport moyeu 0.59 x 1.41m 3,12m 3,57 x rapportmoyeu 1.68x 1.41m 8,90m (a) Pédalier oscillant simple. (b) Pédalier oscillant multiplicateur. Les systèmes de changement de vitesse utilisables sont les suivants: 1) système à dérailleurs: les nombreux systèmes disponibles sur le marché de dérailleurs, de plateaux et de pignons pourront équiper les versions précédemment décrites figures 1 à 15. 2) système à boîte de sept vitesses intégrées dans le moyeu 9: le mode de réalisation représenté figures 6 à 18 abandonne les i 0 systèmes à dérailleurs au profit d'un moyeu à sept vitesses hy- pocycliques, que l'on trouve dans le commerce sous la marque SACHS notamment. Chacune de ces sept vitesses peut être modulée grâce à la faculté de variation d'amplitude et de fr6- quence de pédalage du pédalier, qui élargit la gamme de leur puissance. Dans ce cas correspondant à la figure 13 le système de trans- mission se réduit à: - un plateau solo sur le pédalier oscillant multiplicateur, - un pignon solo sur la roue motrice équipée d'un moyeu à sept vitesses et d'une roue libre, - une chaîne de transmission sans fin invariante, dont la contrainte de traction avec le pédalier multiplicateur est divisée par 3,57 suivant notre exemple. On peut, dans ces conditions, envisager de remplacer la chaîne traditionnelle de 1/2" par une chaîne ou une courroie miniature, ou tout simplement par un cable sans fin ayant un grand module d'élasticité, tendu par un galet, entre deux poulies profilées et striées anti- glissement différentiel. Les avantages de ce système de transmission sont les sui- vants: - extrême simplicité et esthétique épurée, - gain sur le poids des masses en mouvement, - encombrement miniature de la courroie ou du câble, pouvant être facilement dissimulé, - absence de chaîne et donc d'articulation mécanique, garanti- sant un fonctionnement silencieux sans vibration, - propreté totale d'une transmission sans graissage ni cam- bouis. Les cale-pieds sont utiles pour assurer un appui confortable et performant des pieds et pour actionner le retour des pédales qui ne seraient pas équipées du retour automatique déjà décrit. Plusieurs types sont envisagés, selon les critères d'utilisation: - la bicyclette de course: les cale-pieds automatiques ou à la- nières sont recommandés avec un pédalier équipé d'un ressort d'équilibrage réglé pour la récupération d'énergie de traction des pédales en arrière. Dans ce cas, les pédales en position d'arrêt sont calées en avant en position basse (B). - la bicyclette polyvalente: dans le cas d'utilisation de la bicy- clette avec des chaussures de ville ordinaires, les cale-pieds pourront être du type élémentaire, à lanières réglables sur bandes velcro ou élastiques, voire à talonnière, agrippant les chaussures et permettant d'actionner plus ou moins le retour des pédales en fonction du réglage des ressorts d'équilibrage. Dans ce cas, les pédales en position d'arrêt sont calées en ar- rière sur les butées hautes (H). Dans tous les cas, les ressorts d'équilibrage des pédales sont réglables en fonction des cale-pieds et des critères d'utilisation de la bicyclette. Les manettes oscillantes sont des organes mécaniques action- nés manuellement qui assurent conjointement: - la fonction directrice classique d'un guidon sur la roue avant, - la fonction motrice d'un guidon pourvu de manettes indépen- dantes, actionnables d'un mouvement alternatif en va-et-vient d'avant en arrière. L'organe de propulsion manuelle, quel que soit le mode de transmission de la bicyclette, procure une motricité combinée avec les pédaliers oscillants situés, très opportunément et vo- lontairement, à l'aplomb, et se compose de - la potence de direction, - le guidon à manettes oscillantes, - le système d'embrayage, -le système de transmission de la motricité des manettes os- cillantes et du pédalier oscillant. Revendications 1. Bicyclette ergonomique mue par pédales et manettes os- cillantes, caractérisée en ce qu'elle comporte, essentiellement, un cadre profilé (120, 121, 122) équipé, sur l'avant, d'un péda- lier oscillant combinable, à volonté, avec des manettes os- cillantes constituant le guidon (3), sur l'arrière d'une fourche articulée (15) à débattement vers le haut limité par un amortis- seur (17) surmonté d'un tube de siège (7) incliné d'environ 45 à 55 , équipé d'une selle (24) à dossier (25) articulé, en ce que le pédalier est positionné contre la colonne de direction entre la roue avant et le guidon et en ce que le guidon est positionné au- dessus du pédalier à hauteur des épaules du cycliste. i 5 2. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre profilé (121) est constitué d'une poutre-caisson aérody- namique, dans laquelle sont intégrés les faisceaux électriques, la chaîne de transmission et les commandes, ainsi qu'un tube de direction (5), la console (6) du boîtier du pédalier oscillant, le tube de siège (7) et le boîtier d'articulation (14) de la fourche ar- rière. 3. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre profilé (121) est constitué d'une poutre caisson aérody- namique, dans laquelle sont intégrés les faisceaux électriques, la chaîne de transmission et les commandes, ainsi qu'un tube de direction (5) la console (6) du boîtier du pédalier oscillant, le tube de siège (7), le boîtier d'articulation (14) de la fourche ar- rière et le garde-boue arrière (19). 4.Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre profilé (121) est constitué d'une poutre caisson aérody- namique, dans laquelle sont intégrés les faisceaux électriques, la chaîne de transmission et les commandes, ainsi qu'un tube de direction (5), la console (6) du boîtier du pédalier oscillant, le tube de siège (7), le boîtier d'articulation (14) de la fourche ar- rière, le garde-boue arrière (19) et le porte bagage (30). 5. Bicyclette selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le cadre profilé (122) est réalisé en deux parties, reliées par une charnière (20) située en partie basse, dont les ailes s'emboîtent l'une dans l'autre avec solidarisation par verrouillage. 6. Bicyclette selon la revendication 5, caractérisée en ce que la charnière (20) d'articulation en deux parties du cadre profilé (122) est située à égale distance de l'axe de la roue avant et de I'axe de la roue arrière. 7. Bicyclette selon la revendication 6, caractérisée en ce que en situation repliée la roue arrière vient se placer dans la fourche avant, à la place de la roue avant préalablement démontée. 8. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dossier (25) est rabattable vers l'arrière, avec rappel automati- que vers l'avant par l'intermédiaire d'une articulation (23) dotée d'un ressort de rappel constant, avec blocage selon trois posi- tions principales, à l'aide d'une came actionnée par un levier (26). 9. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pédalier oscillant est relié à la roue avant par l'intermédiaire d'un cardan, d'un moyeu à changement de vitesse (9) et d'une transmission par pignons et chaîne. 10. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fourche arrière articulée (15) est constituée de deux bras en forme de diapason, avec haubans supérieurs (16) venant en bu- tée contre un amortisseur (17).