FR 2722365 A1 19960119 FR 9408882 A 19940713 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux, comportant un bâti qui peut être accroché à un trac- teur et qui est muni de roues porteuses, lequel bâti supporte un rotor d'andainage constitué notamment par un anneau qui porte plusieurs bras munis de fourches de travail, cet anneau étant porté par des galets et pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe géométrique vertical ou légèrement incliné par rapport à la verti- cale. Un tel rotor peut avoir un grand diamètre, ce qui permet d'obtenir une im- portante largeur de travail. En sus, le rotor ne comporte pas d'axe support central. Il est ainsi possible de faire passer par le milieu du rotor qui est libre des pièces du bâti support et/ou des moyens destinés au réglage de la distance par rapport au sol des fourches de travail. Sur une machine connue de ce genre, les bras porte-fourches du rotor sont articulés sur l'anneau au moyen d'axes horizontaux et sensiblement perpendi- culaires à la direction longitudinale desdits bras. A chacun de ces bras est associé un ressort hélicoïdal qui le maintient de telle sorte que ses fourches suivent le sol. Sur un tel rotor, les fourches projettent le fourrage à une vitesse relative- ment importante. A l'andainage, cette projection provoque des pertes par effeuillage et par brisures. En sus, pour obtenir un andain bien formé, il est nécessaire d'utiliser un deuxième rotor qui est disposé dans la zone de projection du premier rotor. Ce deuxième rotor possède un diamètre qui est moins important. Il comporte des dents superposées se trouvant à une certaine distance du sol. Lors de la formation d'un andain, ce deuxième rotor tourne dans le sens inverse du premier. Les végé- taux sont alors projetés vers l'arrière, entre les deux rotors, pour former un andain. Ce deuxième rotor rend la machine plus compliquée. Il augmente son poids et son prix. La présente invention a pour but de proposer une andaineuse qui n'a pas les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que les bras porte-fourches sont montés pivotants dans des paliers solidaires de l'an- neau et que ces bras porte-fourches sont commandés de manière à pivoter autour de leurs axes longitudinaux respectifs, lors de la rotation de l'anneau, au moyen d'un organe de commande supporté par le bâti et se situant au moins en partie à proximité dudit anneau, de telle sorte que le milieu du rotor soit libre. Les bras porte-fourches sont commandés de telle sorte que leurs fourches soient sensiblement verticales et raminassent les végétaux sur environ toute la moitié avant de leur trajectoire et qu'ensuite elles se lèvent et déposent les végétaux en douceur sous la forme d'un andain. Dans ce cas, le fourrage ne subit aucune perte et il n'est pas nécessaire d'avoir un deuxième rotor qui coopère avec le rotor d'an- dainage en vue de la formation d'un andain. Par ailleurs, la partie centrale de l'anneau reste dégagée. Cela permet le pas- sage de pièces du bâti support et/ou des moyens destinés au réglage de la distance par rapport au sol des fourches de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention. - La figure 2 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, de la machine selon l'invention. - La figure 3 représente une vue de détail d'un bras porte-fourches en position de râtelage. - La figure 4 représente une vue de détail d'un bras avec les fourches relevées. - La figure 5 représente une coupe suivant le plan V-V de la figure 4. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, l'andaineuse selon l'invention comporte un bâti (1) qui peut être accroché à un tracteur non représenté au moyen d'un timon (2). Celui-ci est articulé à l'extrémité avant du bâti (1) au moyen d'axes (41) sensiblement perpendiculaires au sens d'avancement (A). Ledit bâti se compose d'un cadre (42) de forme sensiblement triangulaire et d'un support (43) qui est équipé de roues porteuses (3) qui roulent sur le sol. Le cadre (42) du bâti (1) supporte un rotor d'andainage (4) se composant notamment d'un anneau (5) sur lequel sont montés des bras (6) dirigés vers l'exté- rieur. Chacun de ces bras (6) porte des fourches de travail (7) à son extrémité extérieure. Le cadre (42) porte quatre galets (8) qui sont disposés dans un plan sensiblement horizontal pour le guidage de l'anneau (5). Chacun de ces galets (8) présente une gorge (44) en V sur sa périphérie. L'anneau (5) possède une section carrée. Il est guidé dans les gorges (44) au moyen de ses faces intérieures (45 et 46) (voir figure 5). Ledit anneau (5) peut tourner sur ces galets (8) autour d'un axe géométrique (9) situé en son centre. Cet axe géométrique (9) est vertical ou légè- rement incliné par rapport à la verticale. L'anneau (5) porte à intervalles réguliers sur sa périphérie des supports (10) pour les bras porte-fourches (6). Ces supports (10) sont constitués par des plaques avec deux bords (11 et 12) dirigés vers le haut. Elles sont soudées sur l'anneau (5) et portent deux paliers (13 et 14) dans lesquels s'étendent les bras (6). Entre ces bras (6) et lesdits paliers (13 et 14) il est prévu un léger jeu, de sorte qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes longitudinaux respectifs (15). Le cadre (42) du bâti (1) supporte par ailleurs un organe de commande (16) des bras porte-fourches (6) qui les fait pivoter autour des axes longitudinaux (15) lors de la rotation de l'anneau (5). Cet organe de commande (16) se situe au moins en partie à proximité dudit anneau (5), de telle sorte que le milieu du rotor (4) soit libre. Il se situe avantageusement totalement à l'extérieur de l'anneau (5). Dans l'exemple représenté, cet organe de commande (16) est constitué par une courroie (17). Il pourrait aussi être constitué par une chaîne ou une autre pièce analogue. Cette courroie (17) est guidée au moyen de trois poulies (18, 19 et 20) qui sont montées sur des supports (21, 22 et 23) solidaires du bâti (1). Elle passe en sus sur des pattes (24) sensiblement verticales qui sont solidaires de l'anneau (5). La pou- lie (18) se situe à l'avant de l'anneau (5), près de l'extrémité la plus avancée du bâti (1). Elle est montée sur un arbre moteur qui peut être entraîné en rotation par exemple à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, cet arbre moteur est lié à un couple conique situé dans un carter (25) avec un second arbre (26) qui peut être relié à l'arbre de prise de force par un arbre de transmission intermédiaire. Les deux poulies (19 et 20) se situent l'une sur le côté gauche et l'autre sur le côté droit du cadre (42). Leurs supports (22 et 23) peuvent être dépla- cés le long de ce cadre (42) et être fixés en différents endroits. La courroie (17) passe sur les pattes (24) de l'anneau (5) sur la partie arrière de celui-ci. Grâce au contact avec un grand nombre de ces pattes (24), elle entraîne l'anneau (5) en rotation autour de l'axe géométrique (9) lorsqu'elle est elle-même entraînée par la poulie (18). Entre la courroie (17) et chaque bras porte-fourches (6) sont disposés des moyens (27) qui actionnent lesdits bras (6). Ces moyens (27) sont constitués par une manivelle (28) et un mécanisme de renvoi (29) (voir figure 5). Chaque mani- velle (28) se compose d'un levier (30) sensiblement vertical qui se situe au niveau de la courroie (17), d'un bras sensiblement horizontal (31) et d'une douille (32). Cette dernière est montée pivotante sur un axe (33) sensiblement vertical qui est solidaire du support (10) correspondant. La douille (32) comporte un secteur denté (34) qui est orienté vers le bas et qui s'étend sur environ un tiers de sa périphérie. Sur chaque bras porte-fourches (6) est fixée une bague (35) au moyen d'une gou- pille (36). Cette bague (35) comporte un secteur denté (37) qui est dirigé vers le haut et qui s'étend sur environ un tiers de sa périphérie. Ce secteur (37) engrène avec le secteur (34) précité avec lequel il forme un angle d'environ 90 . Sur chaque bras porte-fourches (6) est en sus monté un ressort à action angulaire (38). Celui-ci s'appuie d'une part sur la goupille (36) et d'autre part sur le support (10). Il exerce ainsi une pression sur le bras poile-fourches (6) qui tend à le faire pivoter autour de son axe longitudinal (15), de sorte qu'il occupe la position de râtelage représentée sur la figure 3. Le support (10) comporte sur son bord (12) qui est dirigé vers le haut deux butées (39 et 40) qui limitent les déplacements de la mani- velle (28). Sur la partie avant (vu dans le sens d'avancement (A)) de l'anneau (5) les manivelles (28) sont plaquées contre les premières butées (39) par les ressorts (38). Ceux-ci agissent sur les bras (6) et, à travers les deux secteurs dentés (37 et 34), sur lesdites manivelles (28). Dans cette position, les fourches (7) des bras (6) sont sensiblement verticales. Sur la partie arrière de l'anneau (5) la courroie (17) est en contact avec les leviers (30) des manivelles (28). Elle déplace ces dernières autour de leurs axes de pivotement (33) et les plaque contre les secondes butées (40). Les secteurs dentés (34 et 37) tournent alors les bras porte-fourches (6) d'environ 90 à l'encontre des ressorts (38), de sorte que les fourches (7) soient sensiblement horizontales. Le support (43) du bâti (1) passe à l'intérieur de l'anneau (5). Il est articulé sur le cadre (42) au moyen d'un axe (47) sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A). Un vérin hydraulique (48) est articulé au moyen d'un axe (49) sur des longerons (50) du support (43) et au moyen d'un axe (51) sur des plats (52) qui sont solidaires d'une traverse (53) du cadre (42). Ce vérin hydraulique (48) permet de déplacer le cadre (42) par rapport au support (43), autour de l'axe d'arti- culation (47). Ce déplacement provoque une variation de la distance par rapport au sol du cadre (42) et du rotor (4). Les roues (3) du support (43) sont montées par deux sur des balanciers (54). Ceux-ci sont articulés sur le support (43) au moyen d'axes (55) sensiblement per- pendiculaires au sens d'avancement (A). Le support (43) comporte par ailleurs un levier (56) qui s'étend vers le haut au-delà de son axe d'articulation (47) avec le cadre (42). Le timon (2) comporte, près de son extrémité qui est liée au cadre (42), un levier (57) qui s'étend vers le haut au-delà de l'axe d'articulation (41) avec ledit cadre (42). Ces deux leviers (56 et 57) sont sensiblement parallèles entre eux et ont sensiblement la même lon- gueur. Une tringle (58) qui est sensiblement parallèle au cadre (42) relie les deux leviers (56 et 57). Cette tringle (58) est articulée sur le levier (57) du timon (2) au moyen d'un axe (59) et sur le levier (56) du support (43) au moyen d'un second axe (60). Ces deux axes (59 et 60) sont sensiblement perpendiculaires au sens d'avancement (A) et sensiblement parallèles aux axes d'articulation (41 et 47) du timon (2) et du support (43) sur le cadre (42). La tringle (58), le cadre (42) et les deux leviers (56 et 57) forment ainsi sensiblement un parallélogramme déforma- ble. Pour le travail d'andainage, le cadre (42) et le rotor (4) sont abaissés au moyen du vérin hydraulique (48) jusqu'à ce que les fourches (7) qui sont dirigées vers le bas touchent le sol. Grâce à l'agencement en forme de parallélogramme du cadre (42) de la tringle (58) et des leviers (56 et 57), ledit cadre (42) et le rotor (4) restent pratiquement parallèles au sol durant leurs déplacements en hauteur. De plus, la chape d'accrochage du timon (2) demeure sensiblement au même niveau. La machine est alors tirée dans la direction d'avancement (A) au moyen du trac- teur. La courroie (17) est entraînée dans le sens de la flèche (F) par la poulie (18). Elle entraîne à son tour l'anneau (5) avec les bras porte-fourches (6) dans le même sens. Celui-ci tourne alors sur les galets (8) autour de l'axe géométrique (9). Durant cette rotation, les bras porte-fourches (6) qui se situent sur la partie avant de l'anneau (5) ratissent les végétaux qui se trouvent au sol. Lorsqu'ils arrivent dans la partie latérale de l'anneau (5), leurs manivelles (28) entrent en contact avec la courroie (17). Celle-ci déplace ces manivelles (28) autour de leurs axes (33) jusqu'à ce qu'elles rencontrent les secondes butées (40). Lors de ces déplacements, les secteurs dentés (34 et 37) font pivoter les bras porte-fourches (6) autour de leurs axes longitudinaux (15). Ces pivotements s'effectuent à l'encontre de la force des ressorts (38). Les fourches (7) sont alors relevées à l'horizontale, de telle sorte qu'elles déposent les végétaux ratissés sous la forme d'un andain (figure 4). Ces fourches (7) restent dans la position relevée sur toute la partie arrière de l'anneau (5). Ensuite, la courroie (17) est guidée par la poulie (20) de sorte qu'elle s'éloigne de l'anneau (5) et libère les manivelles (28). Simultanément, les ressorts (38) font pivoter les bras (6) autour de leurs axes longitudinaux (15). Lesdits bras (6) entraînent les manivelles (28) correspondantes par l'intermédiaire des secteurs dentés (37 et 34) jusqu'à ce qu'elles rencontrent les premières butées (39). Dans cette position, les fourches (7) se situent à nouveau dans la position de ratissage (figure 3). Pour remettre la machine dans la position de transport, l'utilisateur arrête la rotation du rotor (4). Ensuite il actionne le vérin hydraulique (48) de sorte qu'il soulève le cadre (42) avec le rotor (4) et éloigne les fourches (7) du sol. Les bras porte-fourches (6) peuvent alors être partiellement démontés afin de réduire la lar- geur de la machine. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substi- tution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux, comportant un bâti qui peut être accroché à un tracteur et qui est muni de roues porteuses, lequel bâti supporte un rotor d'andainage constitué notamment par un anneau qui porte plusieurs bras munis de fourches de travail, cet anneau étant porté par des galets et pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe géomé- trique vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, caractérisée par le fait que les bras porte-fourches (6) sont montés pivotants dans des paliers (13, 14) solidaires de l'anneau (5) et que ces bras porte-fourches (6) sont commandés de manière à pivoter autour de leurs axes longitudinaux (15) respectifs, lors de la rotation de l'anneau (5), au moyen d'un organe de com- mande (16) supporté par le bâti (1) et se situant au moins en partie à proxi- mité dudit anneau (5) de telle sorte que le milieu du rotor (4) soit libre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de commande (16) se situe à l'extérieur de l'anneau (5). 3. Machine selon la revendication I ou 2, caractérisée par le fait que le bâti (1) porte des poulies (18, 19, 20) de guidage de l'organe de commande (16) qui est constitué par une courroie (17) ou une pièce analogue. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de commande (16) est guidé de telle sorte que sur une partie de sa longueur il soit en contact avec des moyens d'actionnement (27) des bras porte-fourches (6) et que sur une autre partie de sa longueur, il soit éloigné desdits moyens d'actionnement (27). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement (27) des bras porte-fourches (6) sont constitués, pour chacun d'entre eux, par une manivelle (28) qui est articulée sur un axe (33) sensi- blement vertical et qui porte un secteur denté (34) qui engrène avec un second secteur denté (37) avec lequel il forme un angle d'environ 90 , ce second secteur denté (37) étant solidaire du bras porte-fourches (6) corres- pondant. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'à chaque bras porte-fourches (6) est associé un ressort à action angulaire (38). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que la poulie (18) de guidage de l'organe de commande (16) est entraînée en rotation et qu'elle entraîne ledit organe de commande (16). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'anneau (5) est entraîné en rotation autour de l'axe géométrique (9) par l'organe de com- mande (16). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bâti (1) porte des galets (8) présentant chacun une gorge (44) en V sur sa périphérie et que l'anneau (5) est guidé dans les gorges (44) au moyen de ses faces intérieures (45 et 46). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bâti (1) se compose d'un cadre (42) de forme sensiblement triangulaire et d'un support (43) équipé de roues porteuses (3), lequel support (43) est articulé sur le cadre (42) au moyen d'un axe (47) sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A) et est déplaçable en hauteur par rapport au cadre (42) à l'aide d'un vérin hydraulique (48). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique (48) est articulé sur des longerons (50) du support (43) et sur une traverse (53) du cadre (42). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le timon (2) est articulé à l'extrémité avant du bâti (1) au moyen d'axes (41) sensiblement perpendiculaires au sens d'avancement (A). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le support (43) du bâti (1) comporte un levier (56) et le timon (2) un levier (57) et qu'une tringle (58) est articulée sur le levier (57) du timon (2) au moyen d'un axe (59) et sur le levier (56) du support (43) au moyen d'un second axe (60). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la tringle (58), le cadre (42) du bâti (1) et les deux leviers (56 et 57) forment sensiblement un parallélogramme déformable.