FR 2711261 A1 19950421 FR 9310981 A 19930915 i PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'EXPERTISE A DISTANCE D'UN VEHICULE ACCIDENTE OU ENDOMMAGE L'invention concerne un procédé et un disposi- tif pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté ou endommagé, l'expertise ayant pour but de déterminer les opérations nécessaires de réparation et de remise en état du véhicule et d'évaluer leur coût. Actuellement, ce genre d'expertise nécessite le déplacement d'un expert qui va examiner le véhicule en un lieu donné, et l'immobilisation du véhicule en ce lieu pendant une durée plus ou moins longue. Le coût total d'une expertise est donc relati- vement élevé. L'invention a notamment pour but de simplifier et d'automatiser partiellement les procédures d'exper- tise, de réduire leur durée et de diminuer leur coût. Elle a pour objet un procédé et un dispositif permettant une expertise à distance d'un véhicule acci- denté ou endommagé, sans déplacement de l'expert à l'en-20 droit o se trouve le véhicule. Elle a également pour objet un procédé et un dispositif de ce type, permettant l'acquisition et la conservation d'une représentation exacte et fidèle des dommages subis par le véhicule, et l'établissement d'un suivi ou d'un historique du véhicule. L'invention propose, à cet effet, un procédé pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté ou endommagé, l'expertise consistant à déterminer les opéra- tions nécessaires de réparation et de remise en état du véhicule et à évaluer leur coût, caractérisé en ce qu'il consiste: - à acquérir par voie optique des données nu- mériques tridimensionnelles représentatives d'au moins une partie endommagée du véhicule, ces données comprenant des coordonnées de points de surface de ladite partie par rapport à un système prédéterminé d'axes de référence, - à transmettre ces données numériques et des données d'identification du véhicule à un expert ou à un centre d'expertise, - puis, chez l'expert ou au centre d'exper- tise, à reconstituer une image de ladite partie endomma- gée à partir des données transmises et à lui appliquer des traitements automatiques pour la mise en évidence et la quantification des dommages du véhicule. Le procédé selon l'invention permet donc à un expert d'examiner en temps différé et sans quitter son bureau, une partie endommagée d'un véhicule qui se trouve en un autre endroit, par exemple dans un garage équipé des moyens appropriés. Comme l'image qu'il examine est une image nu- mérique, visualisée à partir de fichiers de coordonnées tridimensionnelles de points par rapport à un système d'axes de référence, l'expert peut également appliquer à cette image ou à ces données des traitements appropriés qui permettent de quantifier les dommages causés à une partie d'un véhicule et donc de décider des opérations nécessaires de réparation et de remise en état. L'invention évite donc des déplacements à l'expert et lui apporte une aide en lui fournissant auto- matiquement des chiffres représentant par exemple l'amplitude des déformations subies par une pièce ou une partie de véhicule. Des logiciels de CAO (conception assistée par ordinateur) et/ou de FAO (fabrication assistée par ordi- nateur) existant actuellement ou spécifiquement dévelop- pés dans le cadre de la présente invention, peuvent être utilisés pour la visualisation de la partie endommagée du véhicule et l'évaluation chiffrée des dommages. Avantageusement, le procédé selon l'invention consiste également à utiliser un réseau existant de transmission de données numériques pour transmettre les données précitées à l'expert ou au centre d'expertise. En France, on peut notamment utiliser dans ce but le réseau NUMERIS mis à la disposition des abonnés par FRANCE TELECOM. Il est alors avantageux de comprimer les in- formations à transmettre, pour réduire le coût et la du- rée de la transmission, et de les décomprimer à la récep- tion. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, ce procédé consiste également à prendre une image vidéo bidimensionnelle en couleurs d'au moins ladite par- tie du véhicule, à le numériser et à la transmettre à l'expert ou au centre d'expertise. Cette image bidimensionnelle en couleurs peut alors être examinée visuellement par l'expert, par exemple pour une détermination ou une vérification de l'état de la peinture de cette partie du véhicule. Elle peut aussi être corrélée avec l'image tridimensionnelle précitée, par exemple pour la localisation automatique de la zone de saisie tridimensionnelle sur une vue d'en- semble du véhicule.20 L'acquisition des données numériques tridimen- sionnelles d'une partie de surface du véhicule consiste essentiellement à projeter sur cette partie l'image d'une mire à variation sinusoïdale d'intensité lumineuse, à mo- duler de façon prédéterminée la phase de cette variation sinusoidale, à capter sur un réseau matriciel de photodé- tecteurs, par exemple du type CCD, les images de la mire formées sur ladite partie du véhicule, à enregistrer les signaux de sortie des photodétecteurs et à les traiter pour en déduire par calcul les coordonnées des points de surface de ladite partie par rapport à trois axes pré- déterminés de référence. Ce procédé d'acquisition par voie optique de données tridimensionnelles représentatives de la surface d'un objet et les moyens correspondants sont décrits no- tamment dans les Brevets Français 2 664 377 et 2 664 378 déposés par la Société BERTIN & CIE et dont les contenus sont incorporés ici par référence. Les traitements des données numériques tridi- mensionnelles réalisés chez l'expert ou au centre d'ex- pertise consistent notamment à comparer ces données à 5 celles d'une partie identique non endommagée de véhicule, ces dernières étant préalablement enregistrées en mémoire ou accessibles par connexion à des banques de données, et à déterminer les écarts entre les données comparées. Ces traitements peuvent également comprendre ou utiliser certains au moins des moyens suivants: agrandissement d'une partie des images tridimensionnelles et bidimensionnelles précitées, modélisation et ombrage de tout ou partie de l'image tridimensionnelle, rotation de cette image, modification de la direction d'éclairage de cette image, visualisation en couleurs des différences par rapport à l'image d'une partie identique non endomma- gée, visualisation de coupes ou de profils de l'image tridimensionnelle, corrélation de l'image tridi- mensionnelle et d'une image bidimensionnelle correspon- dante, etc. Ces traitements peuvent également comprendre une corrélation des données tridimensionnelles représen- tatives de la partie endommagée avec un modèle numérique complet d'un véhicule de référence (comprenant la carros- serie et les pièces mécaniques et autres du véhicule) et une représentation par exemple en semi-transparence de la partie endommagée de la carrosserie avec en arrière plan les parties mécaniques et autres du véhicule qui sont si- tuées sous cette partie de carrosserie ou à son voisi- nage. Ces parties susceptibles d'avoir été touchées et endommagées lors de l'enfoncement de la carrosserie peuvent être représentées dans une couleur vive, diffé- rente de celle des autres parties du véhicule. Ce traite- ment et cette représentation aident l'expert à déterminer quelles pièces ont pu être touchées. De façon plus spécifique, le procédé selon l'invention consiste à faire établir par un garagiste un dossier informatique d'identification et de description d'un véhicule accidenté ou endommagé, ce dossier compre- nant en particulier les données précitées, des commen- taires et éventuellement des propositions de réparation et de prix, à transmettre ce dossier à un expert ou un centre d'expertise au moyen d'un réseau de transmission de données numériques, les informations de ce dossier étant comprimées pour leur transmission et décomprimées à leur réception, à faire constater et évaluer par l'expert l'importance des dommages par visualisation d'images cor- respondant aux données tridimensionnelles et bidimension- nelles transmises et comparaison automatique des données tridimensionnelles des parties endommnagées du véhicule à des données tridimensionnelles correspondantes de parties identiques non endommagées, et à faire établir par l'ex- pert une proposition chiffrée de réparation du véhicule ou à lui faire accepter ou modifier celle proposée par le garagiste. L'invention propose également un dispositif pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté ou endommagé, caractérisé en ce qu'il comprend: un système d'acquisition par voie optique de données numériques tridimensionnelles représentatives d'une partie endommagée du véhicule, ce système étant par exemple installé chez un garagiste, - des moyens de transport ou de transmission de ces données, - et un système de traitement informatique re- cevant ces données, installé chez un expert ou dans un centre d'expertise et comprenant des moyens de visualisa- tion d'une image correspondant aux données transmises et des moyens de traitement permettant d'examiner et de quantifier les dommages de ladite partie du véhicule. Avantageusement, le système d'acquisition et le système de traitement précités comprennent des moyens de connexion à un réseau de transmission d'informations numériques. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le système d'acquisition comprend des moyens de projection d'une mire à variation sinusoidale d'intensité lumineuse sur ladite partie endommagée de véhicule, des moyens de modulation de la phase de cette variation sinu- soidale, une caméra vidéo matricielle, par exemple à pho-10 todétecteurs du type CCD, pour la prise d'images de la mire formées sur ladite partie de véhicule et des moyens informatiques de calcul, recevant les signaux de sortie de la caméra vidéo et les traitant pour en déduire les coordonnées des points de surface de ladite partie de vé-15 hicule par rapport à des axes prédéterminés de référence. Avantageusement, ce système d'acquisition com- prend également des moyens de prise d'images vidéo bidi- mensionnelles en couleurs d'au moins ladite partie de vé- hicule et de numérisation de ces images. Le système de traitement précité, installé chez l'expert ou dans un centre d'expertise, comprend des moyens de comparaison des données numériques tridimen- sionnelles précitée de la partie endommagée du véhicule à des données numériques tridimensionnelles correspondantes d'une partie identique non endommagée de véhicule, et de détermination des écarts entre les données comparées. Eventuellement, ce système peut comprendre également des moyens de connexion à des banques de don- nées contenant des données numériques tridimensionnelles de pièces de véhicules. Ce système de traitement permet de plus l'exé- cution de certaines au moins des fonctions suivantes: agrandissement d'une partie des images tridimensionnelles et bidimensionnelles précitées, modélisation et ombrage de tout ou partie des images tridimensionnelles, rotation de ces images, visualisation en couleurs de leurs diffé- rences par rapport à des images de parties identiques non endommagées de véhicules, mesure de ces différences, vi- sualisation de coupes et de profils, corrélation des images tridimensionnelles et bidimensionnelles, corréla- tion des données tridimensionnelles et d'un modèle numé- rique complet d'un véhicule de référence, etc. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement à la lecture de la description10 qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement les moyens essentiels du dispositif selon l'invention; la figure 2 représente schématiquement le principe utilisé dans l'acquisition d'une image tridimen- sionnel numérique de la surface d'un objet; la figure 3 représente sous forme de schémas- blocs les moyens essentiels du dispositif selon l'inven- tion. On se reporte d'abord à la figure 1, o l'on a représenté schématiquement un appareil 10 installé chez un garagiste et utilisé par celui-ci pour relever des données numériques tridimensionnelles représentatives d'une partie endommagée (ici l'aile avant gauche) d'un véhicule automobile 12. Cet appareil 10 est relié à un système informatique 14 de traitement de l'information, installé chez le garagiste et comprenant des moyens de connexion à un réseau 16 de transmission de données numé- riques ou RNIS (réseau numérique à intégration de ser- vices), tel par exemple que le réseau NUMERIS installé en France par FRANCE TELECOM. Un autre système 18 de traitement de l'infor- mation, installé dans le bureau d'un expert ou dans un centre local, régional ou national d'expertise situé à plus ou moins grande distance du garage o se trouve le véhicule 12, est destiné à recevoir les données qui lui sont transmises par le système 10, 14 via le réseau 16 et permettre à un expert de procéder à l'expertise du véhi- cule accidenté, sans quitter son bureau. L'appareil 10 installé chez le garagiste est avantageusement du type décrit dans les Brevets Français 2 664 377 et 2 664 378 précités et permet de déterminer les coordonnées tridimensionnelles des points d'une sur- face par application du principe qui est illustré schéma- tiquement en figure 2. Ce principe consiste à projeter sur la surface dont on veut déterminer la forme, par exemple sur une partie de la carrosserie du véhicule 12, un champ de franges rectilignes et parallèles qui présente une va- riation sinusoidale d'intensité lumineuse dans une direc- tion perpendiculaire aux franges. Pour cela, on peut uti- liser une mire 20, formée par exemple sur un film inver- sible du type diapositive et comprenant une série de lignes parallèles 22 entre lesquelles la transparence de la mire varie de faron sinusoidale. L'image de la mire 20 est formée au moyen d'une optique 24 sur la surface 12. Lorsque cette surface n'est pas plane, les images 26 des lignes 22 de la mire ne sont plus rectilignes et pa- rallèles, mais sont déformées par le relief de la sur- face, cette déformation étant fonction du relief. Une optique 28 permet de former l'image de la surface 12 sur un ensemble 30 de photodétecteurs, par exemple du type CCD, associés à des moyens électroniques d'acquisition de signaux et à des moyens informatiques de traitement de ces signaux. On peut par exemple utiliser pour cela une caméra matricielle vidéo CCD reliée à un micro-ordinateur. Par analyse de la phase du signal lumineux capté par chaque photodétecteur de l'ensemble 30, on peut déterminer les coordonnées des points de la surface 12 le long d'un axe de référence z. Pour cela, on projette sur la surface de l'objet 12 des champs de franges qui sont déphasés de 2i/n, n étant souvent choisi égal à 4 pour obtenir en sortie des photodétecteurs des signaux de la forme (à des coefficients près) 1 + cos A, 1 + sin A, 1 - cos A, 1 - sin X. On déduit de ces signaux la phase mo-5 dulo 2ir du signal de chaque photodétecteur. L'indétermi- nation d'un multiple de 2r sur la valeur réelle de la phase peut être levée par une mesure de phase sur l'image d'une deuxième mire projetée sur la surface de l'objet, cette deuxième mire ayant un pas entre franges différent de celui de la première mire utilisée. La connaissance de la valeur réelle de la phase en chaque point de la sur- face de l'objet permet d'en déduire sa cote sur l'axe z par rapport à un plan de référence perpendiculaire à cet axe. Les coordonnées de ces points par rapport à deux autres axes de référence perpendiculaires à l'axe z sont déterminées à partir des coordonnées des photodétecteurs de l'ensemble 30, après étalonnage. Ce principe et sa mise en oeuvre ont été dé- crits dans de multiples publications et sont bien connus de l'homme du métier. Le dispositif selon l'invention, dont les moyens essentiels sont représentés schématiquement en fi- gure 3, comprend des moyens 32, du type projecteur de diapositives par exemple, comportant l'optique 24 de for- mation d'une image de la mire 20 sur la surface 12, et des moyens permettant d'une part de déplacer pas à pas cette mire parallèlement à elle-même et dans une direc- tion perpendiculaire aux franges ou lignes 22, pour réa- liser des déphasages de 2w/n, et permettant d'autre part de remplacer cette mire 20 par une mire analogue mais ayant un pas différent entre franges. Un tel appareil est décrit dans le Brevet Français 2 664 377 précité. Une caméra vidéo matricielle 34, par exemple du type CCD, comprenant l'objectif 28 et le réseau de photodétecteurs 30 précités, permet l'acquisition des images des mires formées sur la surface 12. L'ensemble de ces moyens 32, 34 constitue l'appareil 10 représenté en figure 1. Comme déjà indiqué, le dispositif comprend également des moyens 14 de traitement de l'information, tels qu'un micro-ordinateur, qui sont utilisés pour la commande des moyens 32, 34 et pour le traitement des si- gnaux de sortie des moyens 34. Les informations ainsi ac- quises sur le relief de l'objet 12 sont traduites en co- ordonnées tridimensionnelles et stockées dans des fi- chiers du micro-ordinateur 14. Celui-ci comprend des moyens classiques de connexion à un réseau 16 de trans- mission de données numériques auquel sont également connectés les moyens 18 de traitement de l'information installés chez un expert ou dans un centre d'expertise. Le dispositif selon l'invention est également conçu pour prendre des images vidéo classiques (bidimensionnelles) de préférence en couleurs de l'objet à examiner. On peut pour cela utiliser la caméra vidéo 34 précitée, ou bien prévoir une autre caméra vidéo couleur en parallèle avec la caméra 34, ces caméras étant à sor- tie numérique ou étant associées à des circuits de numé- risation. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de compression et de décompression d'informations, qui sont prévus au niveau des connexions des micro-ordi- nateurs 14 et 18 au réseau 16 de transmission et qui sont adaptés aux types de données à transmettre. On peut par exemple utiliser des moyens connus de compression, tels qu'un codage conforme à la recomman- dation T6 du CCETT pour les télécopieurs du groupe IV en ce qui concerne le texte, un codage du type ADCT (Adaptative Discrete Cosine Transform) préconisé par le JPEG en ce qui concerne les images vidéo bidimension- nelles en couleurs, et un codage d'entropie (du type co- dage d'Huffman) en ce qui concerne les images tridimen- sionnelles. On obtient ainsi par exemple des taux de com- pression de 20 à 30 pour le texte, de 20 à 50 pour les images vidéo bidimensionnelles en couleurs, et de 4 à 8 pour les images tridimensionnelles. Ces moyens de compression d'informations peu- vent également être utilisés pour la conservation en mé- moire de tout ou partie des dossiers des véhicules acci- dentés ou endommagés. Le dispositif selon l'invention est utilisé de la façon suivante: lorsqu'un garagiste équipé du système 10, 14 reçoit un véhicule 12 accidenté, il établit un dossier d'identification et de description du véhicule, qui va comprendre par exemple: - les informations nécessaires à l'identifica- tion du dossier et du véhicule (marque et modèle du véhi- cule, numéro de série, numéro d'immatriculation, identi- fication du propriétaire, identification de la compagnie d'assurances, numéro de dossier, etc), - une ou plusieurs images bidimensionnelles en couleurs du véhicule et de la ou des parties endommagées, - des données numériques tridimensionnelles représentatives de la ou de chaque partie endommagée du véhicule, - des commentaires, accompagnés éventuellement d'un schéma et d'une proposition de réparation et/ou de remise en état. L'ensemble des informations constituant ce dossier est stocké dans des fichiers en mémoire du micro- ordinateur 14. Leur transmission au système informatique 18 installé chez un expert ou dans un centre d'expertise s'effectue sous forme comprimée par l'intermédiaire du réseau 16. Si l'on utilise les taux de compression préci- tés, de l'ordre de 20 à 30 pour le texte, de 20 à 50 pour les images bidimensionnelles en couleurs et de 4 à 8 pour les images tridimensionnelles numériques, un dossier de type courant comprenant par exemple une page de texte, 2 à 3 vues bidimensionnelles en couleurs et une vue tri- dimensionnelle numérique, pourra être transmis en une du- rée de l'ordre de 30 secondes à une minute environ. Le coût de cette transmission est donc tout à fait négli- geable. Les informations reçues par le micro-ordina- teur installé chez l'expert sont décomprimées et utili- sées de la façon suivante: les images bidimensionnelles en couleurs per- mettent à l'expert de localiser et d'identifier les dom- mages causés au véhicule, et de vérifier les informations relatives au véhicule figurant dans le texte du dossier. Elles lui permettent également de constater l'état géné- ral du véhicule, l'état d'une peinture, etc. Les données numériques tridimensionnelles lui permettent de procéder à une évaluation chiffrée du sinistre. Pour cela, le sys- tème informatique 18 de l'expert est équipé de logiciels de traitement qui lui permettent notamment de visualiser des images bidimensionnelles et tridimensionnelles, de les agrandir, de modéliser et d'ombrer les images tridi- mensionnelles, de les faire tourner, de déplacer une di- rection d'éclairage de ces images, d'établir une corréla- tion des vues bidimensionnelles et tridimensionnelles d'une même partie du véhicule, et surtout de comparer les données tridimensionnelles d'une pièce de véhicule ayant subi des dommages à celles d'une pièce identique non en- dommagée. A cette fin, l'expert ou le centre d'expertise peut disposer de fichiers informatiques dans lesquels sont enregistrées des données numériques tridimension- nelles représentatives d'un certain nombre de pièces ou de parties de véhicules automobiles, ces fichiers étant fournis par les constructeurs automobiles. Le système in- formatique de l'expert peut également comprendre des moyens de connexion ou d'accès à des banques de données extérieures, comportant ces fichiers. Cette comparaison d'une pièce endommagée et d'une pièce identique non endommagée permet de quantifier les dommages subis par la pièce, avec une précision tout à fait satisfaisante. En effet, les moyens d'acquisition des données numériques tridimensionnelles, décrits dans ce qui précède, permettent par exemple de couvrir des surfaces de pièce de l'ordre de lm x lm, avec une résolu- tion de l'ordre du millimètre en z (axe de visée). A partir de ces comparaisons entre une pièce ou une partie endommagée du véhicule et une pièce ou par- tie identique non endommagée, les logiciels équipant le système informatique de l'expert permettent également une visualisation en couleurs des différences, l'établisse- ment de coupes ou de profils de la partie endommagée, etc. L'expert peut donc examiner la partie endomma- gée du véhicule exactement comme s'il se trouvait devant le véhicule. * Les logiciels du système informatique de l'ex- pert peuvent également permettre une corrélation des don- nées tridimensionnelles de la partie endommagée du vé- hicule et d'un modèle numérique complet d'un véhicule identique de référence, pour déterminer les pièces méca- niques ou autres du véhicule qui ont pu être touchées ou endommagées lors de l'enfoncement de la carrosserie. Ces logiciels peuvent également permettre une représentation en transparence ou en semi-transparence de la partie en- dommagée de la carrosserie du véhicule et, en arrière- plan, des pièces susceptibles d'avoir été touchées. La connexion de son système informatique à des bases de données existantes (par des moyens connus du type SGDB: système de gestion de bases de données) per- met à l'expert de disposer d'informations de référence sur le véhicule telles que les plans du véhicule, la no- menclature, les prix unitaires des pièces, etc... L'expert peut ainsi établir une méthodologie de réparation et de remise en état du véhicule ainsi qu'un devis des frais correspondants. Dans le cas o le garagiste lui a transmis une proposition de réparation et de remise en état ainsi qu'un devis, il peut accepter ces 5 propositions ou les modifier comme il l'entend. Les avantages apportés par l'invention à l'ex- pertise des véhicules accidentés sont multiples: - les déplacements des experts ne sont plus nécessaires dans la plus grande majorité des cas, ce qui entraîne un gain de temps et d'argent extrêmement impor- tant, - les durées d'immobilisation des véhicules liées à la procédure d'expertise sont réduites, - l'expertise est simplifiée et accélérée du fait de l'utilisation des logiciels de traitement d'i- mages qui permettent une visualisation des dommages sous tous les angles souhaités et une mesure automatique de leur importance, - le coût de l'expertise est réduit, - on peut élargir le champ des opérations d'expertise et les appliquer à l'évaluation et la répara- tion de dommages mineurs, - il est également possible de vérifier si la réparation ou la remise en état prévue d'un véhicule a bien été effectuée, - il devient possible de stocker en mémoire tout ou partie des dossiers d'expertise et donc d'établir et de conserver des historiques des véhicules accidentés. REVENDICATIONS 1- Procédé pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté ou endommagé, cette expertise consis- tant à déterminer les opérations nécessaires de répara- 5 tion et de remise en état du véhicule et à évaluer leur coût, caractérisé en ce qu'il consiste: - à acquérir par voie optique des données nu- mériques tridimensionnelles représentatives d'au moins une partie endommagée du véhicule (12), ces données com-10 prenant des coordonnées de points de surface de ladite partie par rapport à un système prédéterminé d'axes de référence, - à transmettre ces données et des données d'identification du véhicule à un expert ou à un centre d'expertise, - puis, chez l'expert ou au centre d'exper- tise, à reconstituer une image de ladite partie endomma- gée à partir des données transmises et à lui appliquer des traitements automatiques pour la mise en évidence et la quantification des dommages du véhicule. 2- Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste à utiliser un réseau (16) exis- tant de transmission de données numériques pour trans- mettre les données précitées à l'expert ou au centre d'expertise. 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que l'acquisition des données numériques tridimensionnelles de ladite partie du véhicule (12) consiste à projeter sur cette partie l'image d'une mire (20) à variation sinusoidale d'intensité lumineuse, à mo- duler de façon prédéterminée la phase de cette variation sinusoidale, à capter sur un réseau matriciel (30) de photodétecteurs, par exemple du type CCD, les images de la mire formées sur ladite partie du véhicule, à enregis- trer les signaux de sortie des photodétecteurs et à les traiter pour en déduire par calcul les coordonnées des points de surface de ladite partie par rapport à trois axes prédéterminés de référence. 4- Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il consiste également à prendre une image vidéo bidimensionnelle en couleurs d'au moins ladite partie du véhicule, à la numériser et à la transmettre à l'expert ou au centre d'expertise pour vi- sualisation. 5Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les traitements des don- nées numériques tridimensionnelles sur le système infor- matique (18) de l'expert ou du centre d'expertise com- prennent une comparaison de ces données à celles d'une partie identique non endommagée d'un véhicule, ces der- nières étant préalablement enregistrées en mémoire ou ac- cessibles par connexion à des banques de données, et une détermination des écarts entre les données comparées. 6- Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les traitements réalisés sur le système informatique (18) de l'expert ou du centre d'expertise comprennent ou utilisent certains au moins des moyens suivants: visualisation d'images tridimen- sionnelles et bidimensionnelles correspondant aux données transmises, agrandissement d'une partie de ces images, localisation de la partie endommagée sur une image d'en- semble du véhicule, modélisation et ombrage de tout ou partie de l'image tridimensionnelle correspondant aux données transmises, rotation de cette image, modification de la direction d'éclairage de cette image, visualisation en couleurs de ses différences par rapport à l'image d'une partie identique non endommagée, mesure de ces dif- férences, visualisation de coupes ou de profils de l'i- mage tridimensionnelle, corrélation de l'image tridi- mensionnelle et d'une image bidimensionnelle correspon- dante, corrélation des données tridimensionnelles et d'un modèle numérique d'un véhicule identique de référence et visualisation de pièces susceptibles d'être endommagées. 7- Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à stocker en mémoire tout ou partie du dossier d'expertise et à éta- 5 blir un historique du véhicule expertisé. 8- Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à faire éta- blir par un garagiste un dossier informatique d'identifi- cation et de description du véhicule accidenté, ce dos- sier comprenant en particulier les données précitées, des commentaires et éventuellement des propositions de répa- ration et de prix, à transmettre ce dossier à un expert ou à un centre d'expertise au moyen d'un réseau (16) existant de transmission de données numériques, les in- formations de ce dossier étant comprimées pour leur transmission et décomprimées à leur réception, à faire constater et évaluer par l'expert l'importance des dom- mages par visualisation d'images correspondant aux don- nées tridimensionnelles et bidimensionnelles transmises et comparaison automatique des données tridimensionnelles des parties endommagées du véhicule à des données tridi- mensionnelles correspondantes de parties identiques non endommagées, et à faire établir par l'expert une proposi- tion chiffrée de réparation du véhicule ou à lui faire accepter ou modifier celle proposée par le garagiste. 9- Dispositif pour l'expertise à distance d'un véhicule accidenté, caractérisé en ce qu'il comprend: - un système (10, 14) d'acquisition par voie optique de données numériques tridimensionnelles repré- sentatives d'une partie endommagée du véhicule (12), ce système étant par exemple installé chez un garagiste, - des moyens (16) de transport ou de transmis- sion de ces données, - et un système (18) de traitement informa- tique recevant ces données, installé chez un expert ou dans un centre d'expertise et comprenant des moyens de visualisation d'une image correspondant aux données transmises et des moyens de traitement permettant d'exa- miner et de quantifier les dommages de ladite partie du véhicule.5 10- Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que le système (10, 14) d'acquisition et le système (18) de traitement précités comprennent des moyens de connexion à un réseau (16) de transmission d'informations numériques.10 11- Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le système d'acquisition (10, 14) comprend des moyens (32) de projection d'une mire (20) à variation sinusoidale d'intensité lumineuse sur ladite partie de véhicule, des moyens de modulation de la phase15 de cette variation sinusoidale, une caméra vidéo matri- ciel (34), par exemple à photodétecteurs du type CCD, pour la prise d'images de la mire formées sur ladite par- tie du véhicule, et des moyens informatiques (14) de cal- cul recevant les signaux de sortie de la caméra vidéo et en déduisant les coordonnées des points de surface de la- dite partie de véhicule par rapport à des axes prédéter- minés de référence. 12- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le système d'acquisition (10, 14) comprend également des moyens (34) de prise d'i- mages vidéo bidimensionnelles en couleurs d'au moins la- dite partie de véhicule. 13- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le système de traitement (18) comprend des moyens de comparaison des données numé- riques tridimensionnelles de ladite partie endommagée à des données numériques tridimensionnelles correspondantes d'une partie identique non endommagée de véhicule et de détermination des écarts entre les données comparées. 14- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le système de traitement (18) comprend des moyens de connexion à des banques de données contenant des données numériques tridimension- nelles de pièces ou de parties de véhicules. - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que le système de traitement (18) comprend des moyens permettant d'exécuter au moins certaines des tâches suivantes: agrandissement d'une partie des images tridimensionnelles et bidimension- nelles, localisation d'une image tridimensionnelle sur une image d'ensemble du véhicule, modélisation et ombrage de tout ou partie d'une image tridimensionnelle, rotation de cette image, visualisation en couleurs des différences de cette image par rapport à l'image d'une partie iden- tique non endommagée, mesure de ces différences, visuali- sation de coupes ou de profils de l'image tridimension- nelle, corrélation d'une image tridimensionnelle et d'une image bidimensionnelle, corrélation des données tridimen- sionnelles et d'un modèle numérique d'un véhicule iden- tique de référence et visualisation des pièces suscep- tibles d'être endommagées.