FR 2711344 A1 19950428 FR 9312425 A 19931019 DISPOSITIF ET PROCEDE DE PROPULSION ET DE MANOEUVRE DE VEHICULES FERROVIAIRES OU ROUTIERS La présente invention porte sur les équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires, en général, et concerne, plus particulièrement, un dispositif et un procédé de propulsion5 et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers. Il est connu de la société allemande Rheiner Maschinenfabrik Windhoff AG des équipements de propulsion et de manoeuvre pour embranchements et postes de chargement ferroviaire.10 Les figures la à le représentent des équipements de propulsion et de manoeuvre conformes à cet état de la technique. Un premier équipement de propulsion de l'état de la technique se compose d'un treuil à arbre vertical sur lequel s'enroule un cable servant à tirer un ou plusieurs véhicules ferroviaires. Cet équipement de traction avec treuil à câble ouvert permettant de manoeuvrer des véhicules ferroviaires est représenté à la figure la. Un deuxième équipement de traction de l'état de la technique se compose d'un treuil réversible et d'un chariot à tampons permettant le chargement de matériaux en vrac. Un tel équipement de traction est représenté à la figure lb. Un troisième équipement de traction de l'état de la technique se compose d'un treuil réversible et d'un chariot de traction enterré dans le cas de rails enterrés. Un tel équipement de traction est représenté à la figure lc. Un quatrième équipement de traction de l'état de la technique se compose d'un treuil réversible et d'un chariot de traction en prise sur les essieux des roues du véhicule30 ferroviaire. Un tel équipement de traction est représenté à la figure ld. Un cinquième équipement de traction de l'état de la technique se compose d'un engin ferroviaire du type locotracteur. Un tel équipement de traction est représenté à la figure le. Il est également connu de la société MANUCHAR des appareils de rangement de véhicules ferroviaires. La figure 2 représente un appareil de rangement de véhicules ferroviaires conforme à cet état de la technique. L'appareil de rangement de véhicules ferroviaires se compose d'une base mobile portée par plusieurs roues motrices entraînées par des rouleaux d'entraînement au moyen10 de chaines. Le guidage sur la voie est assuré par des roues à flasque. L'appareil de rangement de véhicules ferroviaires est déposé sur les rails au moyen d'un chariot élévateur. Le chariot élévateur est disposé sur la base de l'appareil de15 rangement. L'appareil de rangement se déplace au moyen du chariot élévateur par transmission du couple moteur fournit par le moteur du chariot sur les rouleaux d'entraînement par l'intermédiaire des roues motrices du chariot. Un inconvénient majeur des équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires de l'état de la technique est leur grande complexité débouchant sur de nombreuses interventions de maintenance. Un autre inconvénient des équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires de l'état de la technique est leur coût trop élevé. Un autre inconvénient des équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires de l'état de la technique est leur manque de flexibilité par exemple du fait de leur masse élevée.30 Un autre inconvénient des équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires de l'état de la technique est l'utilisation d'un câble de traction ouvert. Un autre inconvénient des équipements permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires de l'état de la technique est que leur application est limitée au domaine ferroviaire. Un but de l'invention est de concevoir un dispositif de traction et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers facile à insérer entre deux véhicules et ne nécessitant pas l'utilisation d'un cable de traction, fonction impossible à obtenir avec les chariots de traction de l'art antérieur. C'est le mérite de la demanderesse que de proposer un dispositif de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers réalisant cette fonction sans présenter les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers se caractérise par: - des moyens d'entrainement, fixés & une ossature et prenant appui au sol, susceptibles de tourner sous l'action de moyens de rotation moteurs de manière à appliquer un mouvement longitudinal à ladite ossature; - des moyens de pression fixés pivotants à ladite ossature et coopérant avec un premier élément dudit véhicule ferroviaire ou routier de manière à permettre une adhérence sufffisante entre lesdits moyens d'entraînement et ledit sol; et - des moyens de maintien fixés à ladite ossature et coopérant avec un second élément dudit véhicule ferroviaire ou routier de manière à rendre ladite ossature solidaire dudit véhicule ferroviaire ou routier. Conformément à d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens d'entraînement 1 fixés à l'ossature 2 sont constitués d'au moins une roue motrice clavetée à l'extrémité d'un essieu et sont maintenus libre en rotation au moyens d'un premier jeu de paliers solidaires de l'ossature maintenant l'essieu en rotation, une première roue dentée étant solidaire de l'essieu et étant associée à une seconde roue dentée entraînée en rotation par ledit moyen de rotation moteur; - les moyens de rotation moteurs sont constitués d'un moteur pneumatique fixé à l'ossature et équipé d'un frein actif lorsque la pression est nulle, ledit moyen de rotation moteur entrainant en rotation ladite seconde roue dentée au moyen d'un ensemble à embrayage à denture commandé pneumatiquement et d'un réducteur à engrenage cylindrique, ladite seconde roue dentée étant maintenue libre en rotation au moyens d'un second jeu de paliers solidaires de l'ossature et ledit réducteur à engrenage cylindrique étant couplé au moteur pneumatique au moyen d'un accouplement flexible; - les moyens de pression sont constitués d'un vérin pneumatique fixé libre de pivoter par l'une de ses extrémités à l'ossature et par l'autre extrémité au premier élément du véhicule ferroviaire ou routier, ledit vérin coopèrant avec le premier élément du véhicule ferroviaire ou routier de manière à lui appliquer une force dirigée de telle manière que la force résultante appliquée sur le sol par les roues motrices soit au mieux perpendiculaire au plan défini par le sol; - l'extrémité du vérin fixée à l'ossature est solidaire de ladite ossature selon différentes positions longitudinales par l'intermédiaire d'un support multiposition disposé longitudinalement de manière à pouvoir s'adapter aux différentes position du premier élément du véhicule ferroviaire ou routier de manière à définir une force résultante satisfaisante appliquée sur le sol par les roues motrices; - les moyens de maintien, fixés à l'ossature et coopèrant avec un second élément du véhicule ferroviaire ou routier, sont constitués d'au moins un crochet de maintien fixé à l'extrémité de l'ossature; et - les moyens de guidage sont constitués de deux roulettes escamotables. Conformément à une caractéristique du procédé de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers de l'invention, ce dernier se caractérise par: - la mise en place manuelle du dispositif de propulsion et de manoeuvre au moyen d'un timon télescopique et d'une roue pivotante solidaire et au centre de l'ossature, le dispositif de propulsion et de manoeuvre étant en position débrayée, de manière à disposer ce dernier à proximité du véhicule à déplacer; - l'accrochage du dispositif de propulsion et de manoeuvre audit véhicule en basculant ledit dispositif vers l'avant en direction dudit véhicule de manière à rendre solidaire les moyens de maintien audit second élément; - la mise en place des roulettes de guidage escamotables; - la fixation de l'extrémité libre du vérin pneumatique au bras d'accrochage; - le branchement de l'alimentation pneumatique du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques; et - la commande du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques au moyen d'un distributeur pneumatique. Un avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est son faible coût, dans un rapport de l'ordre de cinq à dix par rapport au coût des équipements de l'art antérieur. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est qu'il est flexible du fait de son faible encombrement, de son utilisation facile30 et de son faible poids. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est qu'il est non polluant et anti-déflagrant. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est qu'il s'adapte à tous les types de bogie. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est son application dans d'autres domaines que le domaine ferroviaire du fait qu'il s'adapte à tout véhicule ferroviaire ou routier.5 Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est son démarrage souple et progressif. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est qu'il est susceptible d'être utilisé en marche avant comme en marche arrière. Un autre avantage du dispositif de propulsion et de manoeuvre conforme à l'invention est qu'il peut être déplacé facilement par un seul opérateur. D'autres buts, caractéristiques et avantages du dispositif de propulsion et de manoeuvre selon l'invention apparaîtrons à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins dans lesquels: - les figures la à le et 2 représentent des équipements de l'art antérieur permettant d'effectuer la manutention de véhicules ferroviaires; - la figure 3 est une vue de face en coupe du dispositif de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue latérale du dispositif de propulsion et de manoeuvre représenté à la figure 3; et - la figure 5 est une vue de dessus en coupe du dispositif de propulsion et de manoeuvre représenté à la figure 3. Le dispositif de propulsion et de manoeuvre se compose essentiellement de moyens d'entraînement 1, de moyens de pression 5 et de moyens de maintien 7. Les moyens d'entraînement 1 sont fixés à une ossature 2 et prennent appui au sol 3. Ces moyens d'entraînement 1 sont susceptibles de tourner sous l'action de moyens de rotation moteurs 4 de manière à appliquer un mouvement longitudinal à l'ossature 2 Les moyens de pression 5 sont fixés pivotants à l'ossature 2 et coopèrent avec un premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier de manière a permettre une adhérence sufffisante entre les moyens d'entraînement 1 et5 le sol 3. Les moyens de maintien 7 sont fixés à l'ossature 2 et coopèrent avec un second élément 8 du véhicule ferroviaire ou routier de manière à rendre l'ossature 2 solidaire du véhicule ferroviaire ou routier.10 Conformément au mode de réalisation préféré du dispositif de propulsion et de manoeuvre représenté aux figures 3 à 5, les moyens d'entraînement i fixés à l'ossature 2 sont constitués de deux roues motrices à bandages pneumatiques clavetées à l'extrémité d'un essieu 9. 15 Ces moyens d'entraînement 1 sont maintenus libre en rotation au moyens d'un premier jeu de trois paliers 10 maintenant l'essieu 9 en rotation et solidaires de l'ossature 2. Une première roue dentée 11 est solidaire de l'essieu 9 et est associée à une seconde roue dentée 12 entrainée en rotation par le moyen de rotation moteur 4. Le rapport d'engrenage des roues dentées est par exemple de 1. Les moyens de rotation moteurs 4 sont constitués d'un moteur pneumatique, par exemple de 2,05 kW à 270 tr/mn, équipé d'un frein actif lorsque la pression est nulle. Ces moyens de rotation moteurs 4 sont fixés à l'ossature 2. La seconde roue dentée 12 est entrainée en rotation par le moyen de rotation moteur 4 au moyen d'un ensemble à embrayage 13 à denture commandé pneumatiquement et d'un réducteur 14 à engrenage cylindrique. Cette seconde roue30 dentée 12 est maintenue libre en rotation au moyens d'un second jeu de deux paliers 10 solidaires de l'ossature 2. Le réducteur 14 à engrenage cylindrique est couplé au moteur pneumatique au moyen d'un accouplement flexible 15. Les moyens de pression 5 fixés pivotants à l'ossature 2 sont constitués d'un vérin pneumatique. Ce vérin est fixé libre par l'une de ses extrémités à l'ossature et par l'autre extrémité au premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier. Ce vérin coopère avec le premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier de manière à lui appliquer une force dirigée de telle manière que la force résultante appliquée sur le sol par les roues motrices soit au mieux perpendiculaire au plan défini par le sol. En d'autre termes, la force appliquée au premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier est telle qu'elle permet une10 adhérence sufffisante entre les moyens d'entraînement 1 et le sol 3. Différentes positions du premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier sont représentées à la figure 3. Telle que représentée, l'extrémité du vérin fixée à15 l'ossature est solidaire de l'ossature par l'intermédiaire d'un support multiposition 20 disposé longitudinalement par rapport à la voie. L'extrémité du vérin peut donc être fixée sur ce support multiposition selon différentes positions longitudinales de manière à pouvoir s'adapter aux20 différentes position du premier élément 6 du véhicule ferroviaire ou routier. Un effet technique important est la possibilité de définir une force résultante satisfaisante appliquée sur le sol par les roues motrices. Les moyens de maintien 7, fixés à l'ossature 2 et coopérant avec un second élément 8 du véhicule ferroviaire ou routier, sont constitués de deux crochets de maintien en forme de U. Ces crochets sont fixés à l'extrémité de l'ossature en partie basse. A titre d'exemple dans le domaine ferroviaire, le premier élément 6 du véhicule ferroviaire est un bras d'accrochage du bogie de manutention du véhicule et le second élément 8 du véhicule ferroviaire est la traverse de ce même bogie de manutention. De manière à compléter le mode de réalisation proposé, le dispositif de propulsion et de manoeuvre peut comporter des moyens de guidage 16 coopérant avec les rails 17 de manière à guider le dispositif de propulsion et de manoeuvre dans les profils de rails. Les moyens de guidage 16 sont constitués de deux roulettes escamotables disposées chacune proche d'un rail. Le déplacement manuel du dispositif de propulsion et de manoeuvre est effectué par un timon télescopique 18 et une roue pivotante 19 solidaire et au centre de l'ossature. La mise en place du dispositif de propulsion et de manoeuvre se fait manuellement. Le dispositif de propulsion et de manoeuvre étant en position débrayée, ce dernier est disposé sur la voie et rapproché du véhicule à déplacer. L'accrochage du dispositif de propulsion et de manoeuvre au véhicule est effectué en basculant le dispositif vers l'avant en direction du véhicule de manière15 à disposer les deux crochets de maintien sous la traverse du bogie de manutention. Les roulettes de guidage escamotables sont mises en place à proximité de leur rail respectif. L'extrémité libre du vérin pneumatique est fixée au bras d'accrochage du bogie de manutention du véhicule. Les branchements pneumatiques pour l'alimentation du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques sont effectués. La commande du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques est effectuée au moyen d'un distributeur pneumatique de l'art antérieur. Il va de soit que conformément au mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de propulsion et de manoeuvre permet un déplacement en traction ou en propulsion30 du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers caractérisé par: - des moyens d'entraînement (1), fixés à une ossature (2) et prenant appui au sol (3), susceptibles de tourner sous l'action de moyens de rotation moteurs (4) de manière à appliquer un mouvement longitudinal à ladite ossature; - des moyens de pression (5) fixés pivotants à ladite ossature et coopérant avec un premier élément (6) dudit véhicule ferroviaire ou routier de manière à permettre une adhérence sufffisante entre lesdits moyens d'entraînement et ledit sol; et - des moyens de maintien (7) fixés à ladite ossature et coopérant avec un second élément (8) dudit véhicule ferroviaire ou routier de manière à rendre ladite ossature solidaire dudit véhicule ferroviaire ou routier. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens d'entralnement (1) fixés à l'ossature (2) sont constitués d'au moins une roue motrice clavetée à l'extrémité d'un essieu (9) et sont maintenus libre en rotation au moyens d'un premier jeu de paliers (10) solidaires de l'ossature (2) maintenant l'essieu (9) en rotation, une première roue dentée (11) étant solidaire de l'essieu (9) et étant associée à une seconde roue dentée (12) entraînée en rotation par ledit moyen de rotation moteur (4). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel les moyens de rotation moteurs (4) sont constitués d'un moteur pneumatique fixé à l'ossature (2) et équipé d'un frein actif lorsque la pression est nulle, ledit moyen de rotation moteur (4) entraînant en rotation ladite seconde roue dentée (12) au moyen d'un ensemble à embrayage (13) à denture commandé pneumatiquement et d'un réducteur (14) à engrenage cylindrique, ladite seconde roue dentée (12) étant maintenue libre en rotation au moyens d'un second jeu de paliers (10) solidaires de l'ossature (2) et ledit réducteur (14) à engrenage cylindrique étant couplé au moteur pneumatique au moyen d'un accouplement flexible (15). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de pression (5) sont constitués d'un vérin pneumatique fixé libre de pivoter par l'une de ses extrémités à l'ossature (2) et par l'autre extrémité au premier élément (6) du véhicule ferroviaire ou routier, ledit vérin coopérant avec le premier élément (6) du véhicule ferroviaire ou routier de manière à lui appliquer une force dirigée de telle manière que la force résultante appliquée sur le sol par les roues motrices soit au mieux perpendiculaire au plan défini par le sol. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'extrémité du vérin fixée à l'ossature est solidaire de ladite ossature selon différentes positions longitudinales par l'intermédiaire d'un support multiposition (20) disposé longitudinalement de manière à pouvoir s'adapter aux différentes position du premier élément (6) du véhicule ferroviaire ou routier de manière à définir une force résultante satisfaisante appliquée sur le sol par les roues motrices. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel les moyens de maintien (7), fixés à l'ossature (2) et coopérant avec un second élément (8) du véhicule ferroviaire ou routier, sont constitués d'au moins un crochet de maintien fixé à l'extrémité de l'ossature. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel les moyens de guidage (16) sont constitués de deux roulettes escamotables. 8. Procédé de propulsion et de manoeuvre de véhicules ferroviaires ou routiers caractérisé par: - la mise en place manuelle du dispositif de propulsion et de manoeuvre au moyen d'un timon télescopique (18) et d'une roue pivotante (19) solidaire de l'ossature, le dispositif de propulsion et de manoeuvre étant en position débrayée, de manière à disposer ce dernier à proximité du véhicule à déplacer; - l'accrochage du dispositif de propulsion et de manoeuvre audit véhicule en basculant ledit dispositif vers l'avant en direction dudit véhicule de manière à rendre solidaire les moyens de maintien (7) audit second élément (8); - la mise en place des roulettes de guidage escamotables; - la fixation de l'extrémité libre du vérin pneumatique au bras d'accrochage; - le branchement de l'alimentation pneumatique du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques; et - la commande du moteur, du vérin et de l'embrayage pneumatiques au moyen d'un distributeur pneumatique.