FR 2718807 A1 19951020 FR 9504462 A 19950413 L'invention concerne un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses à engrenages, dans lequel, pour l'accouplement d'un pignon à son arbre, il est prévu un support de manchon coulissant, disposé de manière à être bloqué contre tout déplacement par rapport à l'arbre, une denture axiale extérieure d'accouplement, disposée de manière à être bloquée contre tout déplacement par rapport au pignon et montée concentriquement par rapport à l'axe de rotation de l'arbre, une denture axiale extérieure d'entraînement disposée avec blocage contre tout déplacement par rapport au support de manchon coulissant et montée concentriquement par rapport à l'axe de rotation et en étant alignée par rapport à la denture extérieure d'accouplement, un manchon coulissant annulaire disposé d'une manière centrée par rapport à l'axe de rotation et monté de manière à être déplaçable axialement par rapport à l'arbre, une denture axiale intérieure d'accouplement disposée d'une manière bloquée contre tout déplacement par rapport au manchon coulissant et monté concentriquement par rapport à l'axe de rotation tout en étant aligné avec la denture extérieure d'accouplement, un disque de synchroni- sation monté concentriquement par rapport à l'axe de rotation et axialement entre le pignon et le support de manchon coulissant et de manière à être déplaçable respec- tivement axialement et en rotation par rapport au pignon et à l'arbre, une denture extérieure de blocage montée de manière à être bloquée contre tout déplacement par rapport au disque de synchronisation et en étant concentrique par rapport à l'axe de rotation tout en étant alignée par rapport à la denture extérieure d'accouplement, des butées pour limiter la possibilité de rotation entre le disque de synchronisation et l'arbre, un couple de surfaces de frottement, qui est associé par une surface de frottement au disque de synchronisation et par l'autre surface de- frottement au pignon, et pouvant être amenées à engrener selon une liaison par frottement sous l'effet d'un déplacement axial relatif du disque de synchronisation dans la direction du pignon monté de manière à être bloqué contre tout déplacement axial par rapport à l'arbre, un élément annulaire de ressort de flexion conformé, qui est fermé sur lui-même dans la direction circonférentielle et qui est disposé concentriquement par rapport à l'axe de rotation et axialement entre la denture d'entraînement et la denture de blocage, et est retenu en n emplacements de sa périphérie sur des éléments de support respectifs, qui sont bloqués contre tout déplacement par rapport au disque de synchronisation, et au moins une dent de la denture intérieure d'accouplement, qui est disposée dans la direction circonférentielle entre deux éléments d'appui et est en recouvrement radial avec l'élément de ressort de flexion conformé et possède, au niveau de son extrémité frontale tournée vers le pignon, une surface oblique inclinée par rapport à l'axe de rotation et qui est destinée à engrener avec l'élément de ressort de flexion conformé, le dispositif étant agencé en outre de telle sorte que le cercle primitif de la denture intérieure d'accouplement et le cercle de tête de la denture d'entraî- nement sont respectivement concentriques par rapport à l'axe de rotation, que la denture intérieure d'accouplement s'engage dans la denture adaptée d'entraînement, en y étant bloquée contre toute rotation et en étant également déplaçable axialement, que les dents de la denture intérieure d'accouplement, qui sont situées dans la zone circonférentielle d'un élément d'appui, ne possèdent aucun chevauchement radial avec l'élément de ressort de moulé de flexion, que la surface oblique possède le diamètre le plus grand au niveau de son extrémité tournée vers le pignon, que l'élément de ressort moulé de flexion est supporté essentiellement rigidement sur le disque de synchronisa-- tion, dans la direction, tournée vers le pignon, de l'axe de rotation alors qu'il est soutenu élastiquement dans la direction centripète, en ce qui concerne ses sections situées, dans la direction circonférentielle, entre les éléments d'appui, et que n est un multiple entier de 1. Dans un dispositif de changement de vitesse connu du type indiqué plus haut (brevet US 3 700 083), le cercle de tête de la denture intérieure d'accouplement du manchon coulissant et le cercle de pied de la denture d'entraîne- ment du support du manchon coulissant sont agencés de manière à être concentriques à l'axe de rotation de l'arbre, ce qui conduit au fait que les dents de la denture intérieure d'accouplement, qui sont situées dans la zone des éléments d'appui et qui forment la multiplicité des dents de la denture intérieure d'accouplement, doivent être fortement raccourcies de manière à éviter un chevauchement radial avec l'élément de ressort de flexion conformé, qui, en cet endroit, ne peut pas fléchir élastiquement radiale- ment vers l'intérieur, afin que le manchon coulissant puisse s'engager par sa denture intérieure d'accouplement dans la denture extérieure d'accouplement du pignon, et ce librement lors du synchronisme, par l'intermédiaire de la denture de blocage du disque de synchronisme. De ce fait, la surface utilisable de la denture intérieure d'accouple- ment est fortement réduite et par conséquent la pression de surface est accrue. Ceci est valable aussi bien pendant la synchronisation que pendant la transmission du couple, lorsqu'une vitesse est engagée. L'invention a pour but essentiellement de maintenir à une valeur aussi faible que possible la réduction de la surface utilisable de la denture intérieure d'accouplement, dans le cas d'un dispositif de changement de vitesse du type mentionné plus haut. Ce problème est résolu avantageusement conformément à l'invention grâce au fait qu'aussi bien le- cercle de tête de la denture intérieure d'accouplement que le cercle de pied de la denture d'entraînement sont constitués chacun par un nombre n de lignes circulaires, qui sont excentrées par rapport à l'axe de rotation et dont les centres sont situés dans des plans qui contiennent chacun l'axe de rotation et sont orientés d'une manière centrée par rapport à un élément d'appui, avec n 2 2. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, le fait que le profil du manchon coulissant soit formé de lignes circulaires excentrées permet d'éviter l'inconvénient d'une surface excessivement réduite de la denture, étant donné que chaque dent n'est raccourcie que de la distance requise. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une coupe axiale d'un dispositif de changement de vitesse conforme à l'invention, prise suivant la ligne I-I sur la figure 5; - la figure 2 représente, à plus grande échelle, une partie du dispositif de changement de vitesse de la figure 1; - la figure 3 représente une coupe des dentures du dispositif de changement de vitesse de la figure 1, selon un développement à plat à l'échelle de la figure 2; - la figure 4 représente sous la forme d'un développement à plat et à l'échelle de la figure 2, une coupe des moyens de butée servant à limiter la mobilité en rotation du disque de synchronisation du dispositif de changement de vitesse de la figure 1; - la figure 5 représente une coupe transversale du dispositif de changement de vitesse de la figure 1, prise suivant la ligne V-V, à une échelle moyenne, qui est supérieure à l'échelle de représentation de la figure 1 et est inférieure à l'échelle de représentation de la figure 2; - la figure 6 représente une vue de face du manchon coulissant en tant que détail du dispositif de changement de vitesse de la figure 1, et ce à l'échelle de la figure 5; - la figure 7 représente une vue de face du support de manchon coulissant en tant que détail du dispositif de changement de vitesse de la figure 1, à l'échelle de la figure 5; - la figure 8 représente une vue de face du disque de synchronisation en tant que détail du dispositif de changement de vitesse de la figure 1, à l'échelle de la figure 5; - la figure la représente le dispositif de changement de vitesse de la figure 1 pendant une phase de commutation "début de synchronisation" qui déclenche le passage d'une vitesse; - la figure 3a représente les dentures de la figure 3 pendant la phase de commutation "début de synchronisation"; - la figure 4a représente les moyens de butée de la figure 4 pendant la phase de commutation "début de synchronisation"; - la figure lb représente le dispositif de changement de vitesse de la figure 1 pendant une phase de commutation "synchronisation/position de blocage", qui succède à la phase de commutation "début de synchronisation"; - la figure 3b représente les dentures de la figure 3 pendant la phase de commutation "synchronisation/ position de blocage; - la figure 4b représente les moyens de butée de la figure 4 pendant la phase de commutation "synchronisa- tion/position de blocage; - la figure lc représente le dispositif de changement de vitesse de la figure 1 pendant une phase de commutation "enclenchement" qui succède à la phase de commutation "synchronisation/position de blocage"; - la figure 3c représente les dentures de la figure 3 pendant la phase de commutation "enclenchement"; la figure 4c représente les moyens de butée de la figure 4 pendant la phase de commutation "enclenchement"; - la figure ld représente le dispositif de changement de vitesse de la figure 1 pendant une phase de commutation "position finale" qui succède à la phase de commutation "enclenchement" et correspond à la position de la nouvelle vitesse; - la figure 3d représente les dentures de la figure 3 pendant la phase de commutation "position finale"; et - la figure 4d représente les moyens de butée conformes à la figure 4, dans la phase de commutation "position finale". Sur un arbre principal 26, non représenté de façon détaillée, d'une boîte de vitesses à engrenages qui n'est également pas représentée, sont disposés, d'une manière respectivement centrée par rapport à l'axe de rotation 31-31 de l'arbre principal, un support annulaire 7 de manchon coulissant et un pignon 27. Alors que le support 7 de manchon coulissant est monté en étant bloqué contre tout déplacement sur l'arbre principal 26, le pignon 27 est monté sur l'arbre principal 26 de manière à pouvoir tourner, mais en étant verrouillé axialement. Dans l'espace annulaire présent entre le support 7 du manchon coulissant et le pignon 27 est disposée une bague d'accouplement 17, qui est centrée par rapport à l'axe de rotation 31-31 et qui est fixée avec blocage contre tout déplacement par rapport au pignon 27 et possède, sur sa périphérie- extérieure, une denture axiale extérieure d'accouplement 18. Dans l'espace annulaire présent entre le support 7 du manchon coulissant et la bague d'accouplement 17 est prévue un disque de synchronisation 13, qui est centré par rapport à l'axe de rotation 31-31 et qui est disposé de manière à pouvoir se déplacer axialement et à pouvoir tourner aussi bien par rapport à l'axe principal 26 que par rapport au pignon 27. Lors d'un déplacement axial du disque de syn- chronisation 13 en direction du pignon 27, une surface intérieure conique de frottement 24 du disque de synchroni- sation 13 établit un contact par frottement avec une surface extérieure conique de frottement 25 de la bague d'accouplement 17. Le disque de synchronisation 13 possède, sur sa périphérie extérieure, une denture de blocage 14, qui est orientée en étant alignée sur la denture extérieure d'accouplement 18, c'est-à-dire qu'il possède le même diamètre d'action que cette denture. Le support 7 du manchon coulissant possède, sur sa périphérie extérieure, une denture axiale d'entraînement 11, qui est disposée en étant alignée sur la denture extérieure d'accouplement 18 et possède le même diamètre d'action que cette dernière. Un manchon coulissant annulaire 1 est monté en étant centré par rapport à l'axe de rotation 31-31 et de manière à être déplaçable axialement aussi bien par rapport à l'arbre principal 26 que par rapport au disque de synchronisation 13. Le manchon coulissant 1 possède une denture intérieure d'accouplement 2, qui correspond à la denture extérieure d'accouplement 18 et qui s'engage en étant bloqué en rotation dans la denture adaptée d'entraî- nement 11, tout en pouvant se déplacer axialement. Dans l'espace annulaire présent entre la denture d'entraînement 11 et la section, qui possède la denture de blocage 14, du disque de synchronisation 13 est prévu un élément annulaire de ressort de flexion conformé 21, qui est concentrique à l'axe de rotation 31-31, est refermé sur- lui-même dans la direction circonférentielle et est retenu de la manière indiquée ci-après sur le disque de synchroni- sation 13. Tout d'abord, le support 7 du manchon coulissant comporte, au niveau de sa périphérie extérieure, trois évidements 16, qui interrompent la couronne dentée de la denture d'entraînement 11 et dans lesquels s'engage, avec un certain jeu de déplacement, respectivement un appendice saillant axial 20, dirigé sur le support 7 du manchon coulissant, du disque de synchronisation 13. Alors que les surfaces, qui limitent l'évidement 16, et celles, qui limitent l'appendice saillant 20 respectivement sur la direction circonférentielle, sont utilisées en tant que butées pour limiter la mobilité en rotation entre le support 7 du manchon coulissant et le disque de synchronisation 13, la surface 32, qui limite radialement vers l'extérieur le prolongement respectif 20, est utilisée en tant qu'élément d'appui radial pour l'élément de ressort de flexion conformé 21, qui par conséquent est serré sur le disque de synchronisation 13, moyennant une certaine précontrainte (de manière à éviter un raclement du manchon coulissant 1 sur le disque de synchronisation 13) au moyen des trois surfaces d'appui 32, de sorte que l'élément de ressort de flexion conformé 21 a) est essentiellement fixe par rapport au disque de synchronisation 13, dans la direction de l'axe de rotation 31-31, dirigée vers le pignon 27, b) peut être comprimé élastiquement dans la direction centripète, au niveau de ses sections annulaires qui sont situées, dans la direction circonférentielle, en étant approximativement centrées entre les surfaces d'appui 32, et c) ne peut pas être détendu dans la position neutre (figures 1 à 4) dans le cas d'un retrait du manchon coulissant 1 à partir de la position de vitesse engagée- (figure ld). Pour obtenir une compression élastique radiale des sections annulaires centrales de l'élément conformé de ressort de flexion 21 lors d'un actionnement du manchon coulissant 1, depuis la position neutre (figures 1 à 4) en direction du pignon 27, on utilise l'agencement suivant: Les plans médians des prolongements 20 et par conséquent également des surfaces d'appui 32 sur le disque de synchronisation 13 sont situés respectivement dans l'un de trois plans axiaux 45-45, 46-46 et 47-47 du disque de synchronisation 13, qui sont décalés réciproquement de 120 et contiennent l'axe du disque. De façon correspondante, les plans médians des évidements 16 prévus dans le support 7 du manchon coulissant sont situés respectivement dans l'un de trois plans axiaux 42b-42b, 43b- 43b et 44b-44b, qui sont décalés réciproquement de 120 et contiennent l'axe central du support 7 du manchon coulissant. De façon correspondante, trois plans de référence 39b-39b, 40b-40b et 41b-41b qui sont décalés réciproquement de 120 et contiennent respectivement l'axe central du manchon coulissant 1, sont prévus sur ce dernier. Les dents 36 de la denture intérieure d'accouplement 2 du manchon coulissant 1, qui sont situées dans la zone de ces plans de référence, ont une hauteur réduite de telle sorte que ces dents peuvent passer par-dessus l'élément de ressort de flexion conformé - qui ne peut pas être comprimé élasti- quement dans cette zone en raison de son appui contre les surfaces d'appui 32 -. Les dents 33 de la denture intérieure d'accouplement 2 du manchon coulissant 1, qui sont situées dans la partie circonférentielle médiane située entre les plans de référence, ont une hauteur choisie de telle sorte qu'un recouvrement radial existe entre les têtes des dents 33 et la périphérie extérieure de l'élément de ressort de flexion conformé 21. Ces dents "plus élevées" 33 possèdent, au niveau de leurs extrémités- tournées vers le pignon 27, une surface oblique 22, qui s'élargit en direction du pignon et provoque par conséquent une compression élastique centripète de l'élément de ressort de flexion conformé 21 lors de l'actionnement du manchon coulissant 1 en direction du pignon 27. Conformément à l'invention, on obtient alors une transition "continue" entre les hauteurs différentes des dents 33 et 36, grâce à un cercle de tête commun 37, qui se compose de trois (nombre des surfaces d'appui 32) lignes circulaires 39, 40 et 41, qui sont disposées de façon excentrée par rapport à l'axe central du manchon coulissant 1 (= axe de rotation 31-31). Le lieu géométrique des centres respectifs 39a,40a et 41a des lignes circulaires 39, 40 et 41 est le plan de référence associé 39b-39b ou b-40b ou 41b-41b. Le centre respectif est alors décalé par rapport à l'axe central (axe de rotation 31-31) en direction de la dent 36 possédant la hauteur la plus faible. Une géométrie correspondante de denture est également prévue pour la denture d'entraînement 11 du support 7 du manchon coulissant. C'est pourquoi, le cercle de pied 38 de la denture d'entraînement 11 se compose de trois lignes circulaires 42, 43 et 44 qui sont disposées d'une manière excentrée par rapport à l'axe central (axe de rotation 31-31) du support 7 du manchon coulissant et dont les centres 42a, 43a et 44a sont situés respectivement dans le plan de référence associé 42b-42b, 43b-43b et 44b-44b, et ce en étant décalés respectivement en direction de l'élément considéré 16 par rapport à l'axe central (axe de rotation 31-31). Le dispositif de changement de vitesse servant à accoupler le pignon 27 à l'arbre 26 possède en outre les caractéristiques suivantes: La denture intérieure d'accouplement 2 est constituée de trente-six dents réparties en six groupes- identiques. Chaque troisième entre-dent 5 est réalisé avec une taille plus importante et possède, conjointement avec les dents correspondantes 6 de la denture d'entraînement 11, une fonction de guidage. Les flancs des dents, qui assurent la fonction de guidage, n'ont aucune partie en contre-dépouille pour l'enclenchement sûr de la vitesse. Dans les groupes de six dents, respectivement trois dents 8 comportent, côte-à-côte, des surfaces obliques 28 en forme de toit pour la fonction de blocage ainsi que trois dents 9 possédant des surfaces obliques 29 en forme de toit pour la fonction d'enclenchement. On obtient par conséquent une répartition de moitié entre les dents de blocage et les dents d'enclenchement. Les points d'extrémité des surfaces obliques 28 et 29 sont situés à la même cote axiale. De ce fait, toutes les dents possédant une partie en contre-dépouille 10 participent, dans la position engagée, à la transmission du couple. Chaque troisième dent 6 de la denture d'entraîne- ment 11 est réalisée en étant renforcée conformément aux entre-dents 5 et à une fonction de guidage. Dans le cas du disque de synchronisation 13, la denture de blocage 14 est réalisée avec des surfaces obli- ques 15 disposées en forme de toit, conformément aux dents de blocage 8 du manchon coulissant 1. La denture de blocage 14 est constituée par six groupes comportant chacun deux dents de blocage. Ces groupes sont disposés exactement en vis-à-vis des entre-dents des dents de blocage 8 du manchon coulissant 1 et peuvent être amenés à engrener avec ces dernières. Les dents de la denture extérieure d'accouplement 18 de la bague d'accouplement 7 possèdent une partie en contre-dépouille 19 au niveau de leurs deux flancs, de manière à assurer l'enclenchement de la vitesse. Le cercle de pied de la denture d'accouplement 18 est formé par le diamètre de pied le plus petit de la denture d'entraînement 11 du support 7 du manchon coulissant. Les dents de la denture extérieure d'accouplement 18 possèdent des surfaces obliques 30 réalisées en forme de toit, conformément aux surfaces obliques 29 présentes sur le manchon coulissant 1. Enfin, de façon classique, le cercle de pied 34 de la denture intérieure d'accouplement 2 et le cercle de tête 35 de la denture d'entraînement 11 sont disposés respectivement concentriquement par rapport à l'axe central respectif (axe de rotation 31-31). Le fonctionnement du dispositif de changement de vitesse est visible à partir des phases de commutation représentées sur les figures la à d, 3a à d et 4a à d. Conformément aux figures la, 3a et 4a, le manchon coulissant 1 est déplacé axialement à partir de sa position neutre, pour l'enclenchement de la vitesse. L'élément de ressort de flexion conformé 21 et le disque de synchronisa- tion 13 sont entraînés axialement conjointement jusqu'à ce que les deux surfaces de frottement 24 et 25 viennent s'appliquer l'une contre l'autre. Dans le cas d'une poursuite du déplacement axial du manchon coulissant 1, l'élément de ressort de flexion conformé 21 doit être comprimé élastiquement radialement par les surfaces obliques 22, ce qui fait apparaitre également une force axiale qui agit sur le disque de synchronisation 13. Lorsque le disque de synchronisation 13 et le pignon 27 tournent avec des vitesses de rotation différentes, il apparaît, sous l'effet de la force axiale, un moment, qui fait dévier le disque de synchronisation 13 dans la direction circonférentielle par rapport au support 7 du manchon coulissant. Ce "début de synchronisation" dure jusqu'à ce que les moyens de butée 16, 20 viennent s'appli- quer l'un contre l'autre. Alors, la synchronisation est située dans la- "position de blocage" (figures lb, 3b et 4b). La force axiale produite est appliquée au disque de synchronisation 13 par l'intermédiaire des dents de blocage 8 et produit, par l'intermédiaire des surfaces coniques 24 et 25, un moment qui équilibre les vitesses de rotation de l'arbre 26 et du pignon 27. Simultanément, les surfaces obliques 15 et 28 empêchent que le manchon coulissant 1 se déplace axialement au-delà de la position de blocage, avant que le synchronisme soit atteint. Une fois atteint le synchronisme, le manchon coulissant 1 peut continuer à se déplacer et être orienté par l'intermédiaire des surfaces obliques 29 et 30 ("enclenchement" sur les figures lc, 3c et 4c). Ensuite, la denture d'accouplement 2 du manchon coulissant 1 et la denture d'accouplement 18 de la bague d'accouplement 14 peuvent être amenées en prise, jusqu'à ce que la "position finale" soit atteinte (figures ld, 3d et 4d). Pendant l'opération de changement de vitesse, c'est-à-dire après que la "position de blocage" (figures lb, 3b et 4b) ait été quittée, l'élément de ressort de flexion conformé annulaire 21, qui pendant cette phase n'a plus aucune fonction, est adapté en définitive au cercle de tête 37 du manchon coulissant 1, qui est produit par l'intermédiaire des lignes circulaires excentrées 39 à 41. REVENDICATION Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses à engrenages, dans lequel, pour l'accou- plement d'un pignon à son arbre, il est prévu un support de manchon coulissant, disposé de manière à être bloqué contre tout déplacement par rapport à l'arbre, une denture axiale extérieure d'accouplement, disposée de manière à être bloquée contre tout déplacement par rapport au pignon et montée concentriquement par rapport à l'axe de rotation de l'arbre, une denture axiale extérieure d'entraînement disposée avec blocage contre tout déplacement par rapport au support de manchon coulissant et montée concentriquement par rapport à l'axe de rotation et en étant alignée par rapport à la denture extérieure d'accouplement, un manchon coulissant annulaire disposé d'une manière centrée par rapport à l'axe de rotation et monté de manière à être déplaçable axialement par rapport à l'arbre, une denture axiale intérieure d'accouplement disposée d'une manière bloquée contre tout déplacement par rapport au manchon coulissant et montée concentriquement par rapport à l'axe de rotation tout en étant alignée avec la denture extérieure d'accouplement, un disque de synchronisation monté concentriquement par rapport à l'axe de rotation et axialement entre le pignon et le support de manchon coulissant et de manière à être déplaçable respectivement axialement et en rotation par rapport au pignon et à l'arbre, une denture extérieure de blocage montée de manière à être bloquée contre tout déplacement par rapport au disque de synchronisation et en étant concentrique par rapport à l'axe de rotation tout en étant alignée par rapport à la denture extérieure d'accouplement, des butées pour limiter la possibilité de rotation entre le disque de synchronisation et l'arbre, un couple de surfaces de frottement, qui est associé par une surface de frottement au disque de synchronisation et par l'autre surface de frottement au pignon, et pouvant être amenées à engrener selon une liaison par frottement sous l'effet d'un déplacement axial relatif du disque de synchronisation dans la direction du pignon monté de manière à être bloqué contre tout déplacement axial par rapport à l'arbre, un élément de ressort annulaire de flexion conformé, qui est fermé sur luimême dans la direction circonférentielle et qui est disposé concentriquement par rapport à l'axe de rotation et axialement entre la denture d'entraînement et la denture de blocage, et est retenu en n emplacements de sa périphérie sur des éléments de support respectifs, qui sont bloqués contre tout déplacement par rapport au disque de synchronisation, et au moins une dent de la denture intérieure d'accouplement, qui est disposée dans la direction circonférentielle entre deux éléments d'appui et est en recouvrement radial avec l'élément de ressort de flexion conformé et possède, au niveau de son extrémité frontale tournée vers le pignon, une surface oblique inclinée par rapport à l'axe de rotation et qui est destinée à engrener avec l'élément de ressort de flexion conformé, le dispositif étant agencé en outre de telle sorte que le cercle de pied de la denture intérieure d'accouplement et le cercle de tête de la denture d'entraînement sont respectivement concentriques par rapport à l'axe de rotation, que la denture intérieure d'accouplement s'engage dans la denture adaptée d'entraîne- ment, en y étant bloquée contre toute rotation et en étant également déplaçable axialement, que les dents de la denture intérieure d'accouplement, qui sont situées dans la zone circonférentielle d'un élément d'appui, ne possèdent aucun chevauchement radial avec l'élément de ressort de moulé de flexion, que la surface oblique possède le diamètre le plus grand au niveau de son extrémité tournée vers le pignon, que l'élément de ressort moulé de flexion- est supporté essentiellement rigidement sur le disque de synchronisation, dans la direction, tournée vers le pignon, de l'axe de rotation - alors qu'il est soutenu élastique- ment dans la direction centripète, en ce qui concerne ses sections situées, dans la direction circonférentielle, entre les éléments d'appui, et que n est un multiple entier de 1, caractérisé en ce qu'aussi bien le cercle de tête (37) de la denture intérieure d'accouplement (2) que le cercle de pied (38) de la denture d'entraînement (11) sont constitués chacun par un nombre n de lignes circulaires (39 à 40 et 42 à 44), qui sont excentrées par rapport à l'axe de rotation (31-31) et dont les centres (39a à 44a) sont situés dans des plans (39b-39b à 41b-41b et 42b-42b à 44b-44b) qui contiennent chacun l'axe de rotation (31-31) et sont orientés d'une manière centrée par rapport à un élément d'appui (32), avec n 2 2.