FR 2710755 A1 19950407 FR 9311568 A 19930929 Sonde vélocimétrique et clinométrique à laser. La présente invention concerne une sonde vélocimétrique à laser, et plus particulièrement une telle sonde comportant des moyens pour engendrer des franges d'interférence, et des moyens de mesure pour déterminer la vitesse d'une particule traversant le champ de franges à partir d'un signal représentatif de la lumière rétro-diffusée par cette particule. Les sondes vélocimétriques de ce type déjà connu sont généralement o10 constituées des éléments suivants: - une source de lumière cohérente collimatée telle qu'une diode laser, fournissant un faisceau lumineux à une longueur d'onde X; - un séparateur optique donnant à partir du faisceau émis par la source deux faisceaux identiques parallèles entre eux séparés d'une distance a; - une optique de collimation qui focalise les deux faisceaux précédents à une distance F de sa face de sortie. On peut démontrer que, dans la zone de focalisation, les deux faisceaux interfèrent. Le champ d'interférence est constitué de franges rectilignes et parallèles dont l'inter-frange vaut: i =_X a - une optique de réception qui forme l'image de la zone de focalisation sur un photo-récepteur; - ce photo-récepteur et son électronique de commande; - un ensemble de traitement électronique donnant, à partir des informations provenant du photo-récepteur, une information de vitesse. Une telle sonde fonctionne de la manière suivante. 2 2710755 Lorsqu'une particule traverse le champ de franges, elle rétro-diffuse de la lumière vers l'optique de réception et le photo-récepteur. Ce signal lumineux est modulé par le champ de franges. On démontre que la fréquence temporelle de modulation f vaut Vx fa o vx est la vitesse de la particule dans la direction perpendiculaire aux franges. L'ensemble de traitement électronique permet de retrouver la fréquence f et donc la vitesse vx par exemple par la méthode de la transformée de Fourier. Une telle sonde permet de déterminer une seule composante de la vitesse des particules. Lorsque l'on souhaite connaître deux ou trois composantes, de façon à déterminer la vitesse et l'incidence de la particule par rapport à la sonde, on utilise deux ou trois têtes optiques dont les champs de franges sont perpendiculaires entre eux. Un tel agencement présente les deux inconvénients d'être encombrant et de doubler ou tripler le prix du système. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet, I'invention a pour objet une sonde vélocimétique à laser comportant des moyens pour engendrer des franges d'interférence et des moyens de mesure pour déterminer la vitesse d'une particule traversant le champ de franges à partir d'un signal représentatif de la lumière rétro-diffusée par cette particule, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens pour engendrer au moins deux systèmes de franges et que les moyens de mesure sont agencés pour déterminer au moins deux composantes de la vitesse de la particule par analyse fréquentielle dudit signal. On utilise donc maintenant, non pas deux faisceaux, mais N, notamment 3 ou 4. On démontre que le volume d'interférence est alors composé de N (N - 1) 3 2710755 réseaux de frange, chacun de ses réseaux étant caractérisé par son intensité, son inter-frange et l'inclinaison de ses franges par rapport à un axe pris comme référence. Lorsqu'une particule traverse un des réseaux, elle rétro-diffuse une intensité lumineuse dont la fréquence de modulation temporelle est proportionnelle à la composante de sa vitesse sur un axe perpendulaire à ce même réseau. Dans le cas général, I'interférence de N faisceaux donne donc N (N - 1) signaux dans I'espace des fréquences quand une particule traverse le volume de mesure. L'analyse fréquentielle permet donc de retrouver plusieurs composantes de la vitesse de la particule. Dans un mode de réalisation particulier de la sonde selon l'invention, les moyens pour engendrer les système de franges d'interférence comprennent des moyens pour former quatre faisceaux laser parallèles, ces quatres faisceaux pouvant notamment former les arêtes d'un prisme à base en forme de losange ou de rectangle, et plus particulièrement en forme de carré. L'interférence de quatre faisceaux donne six réseaux de franges dans le cas général, soit six informations de fréquence. On peut montrer que, dans le cas particulier o les faisceaux sont disposés le long des arêtes d'un prisme à base en forme de losange ou de rectangle, le nombre de réseaux se réduit à quatre. Dans cette configuration, on trouve donc quatre pics dans l'espace des fréquences. On remarquera que, dans une sonde vélocimétrique telle que décrite ci- dessus, il reste une indétermination sur l'axe de projection correspondant à chacune des vitesses mesurées. Cette indétermination peut être levée de différentes manières. Tout d'abord, le système de franges peut être engendré à l'aide de faisceaux laser d'intensités différentes, ce qui permet de différencier les pics de fréquence et ainsi de retrouver l'information souhaitée. 4 2710755 Il est également possible de supprimer sélectivement et temporairement au moins un des systèmes de franges. A cet effet, on peut observer que la plupart des diodes laser, et des lasers en général, émettent des faisceaux fortement polarisés. Les faisceaux qui interfèrent ici sont donc polarisés, en général rectilignement. Si l'on fait varier la polarisation d'un ou deux plusieurs faisceaux, on supprime ainsi un ou plusieurs réseaux d'interférence. Connaissant les réseaux que l'on supprime et connaissant les fréquences de modulation qui disparaissent simultanément, on lève l'indétermination sur la composante de la vitesse. Le changement de polarisation peut être obtenu par exemple par rotation mécanique d'une lame demi-onde dans un ou plusieurs faisceaux, ou par introduction d'un rotateur de Faraday commandé électriquement, ou d'un composant électro-optique, ou d'un cristal liquide sur un des faisceaux. On peut également supprimer un ou plusieurs faisceaux à l'aide d'un cache. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la fig. 1 est une représentation schématique d'une sonde vélocimétrique selon l'invention, - la fig. 2 est une vue en perspective du séparateur de faisceau utilisé dans cette sonde, et - les fig. 3a et 3b illustrent le fonctionnement du séparateur de la figure 2. La sonde de la figure 1 comprend une source émettrice 1, par exemple une diode laser monomode à X = 820 nanomètres, un collimateur 2 pour former un faisceau parallèle, et un anamorphoseur 3 permettant d'obtenir un faisceau à section circulaire. 2710755 Les faisceaux issus de diodes laser possèdent généralement une section elliptique. L'anamorphoseur 3 permet de réduire les dimensions du faisceau dans la direction parallèle au grand axe de l'ellipse de manière à former un faisceau à section circulaire. L'anamorphoseur 3 pourrait être réalisé à l'aide de prismes, mais il est de préférence réalisé comme ici sous la forme d'une lentille cylindrique, moins volumineuse et permettant de ressortir de l'anamorphoseur dans la direction du faisceau incident. Le faisceau en sortie de l'anamorphoseur 3 entre dans un prisme 4 séparateur à quatre voies qui sera décrit ci-après. Le prisme 4 permet d'obtenir en sortie quatre faisceaux laser parallèles alignés sur les quatre arêtes d'un prisme à section carré. Ces quatres faisceaux sont renvoyés par un miroir 5 en direction d'une optique de collimation 6 constituée de préférence comme ici d'une lentille unique asphérique. j La lentille 6 fait converger les quatre faisceaux lumineux dans la zone de mesure, par exemple située à une dizaine de centimètres, o se forment les réseaux d'interférence. Les particules traversant cette zone de mesure, et par conséquent les réseaux d'interférence, rétro-diffusent la lumière vers la lentille 6. Cette lumière rétro- diffusée traverse ensuite un filtre optique 7 puis une optique de focalisation 8, par exemple identique à l'optique 6. L'optique 8 fait converger la lumière rétro-diffusée vers un photorécepteur 9 qui fournit par conséquent un signal représentatif de cette lumière rétro- diffusée. Ce signal est transmis à une unité de traitement 10 qui détermine les pics de fréquence de ce signal et en déduit les composantes de la vitesse des particules dans la zone de mesure. Le séparateur 4 est composé de quatre prismes 11, 12, 13 et 14. 6 2710755 Le prisme 11 possède une section en forme de losange et sa face d'entrée est perpendiculaire au faisceau incident 15. Le prisme 12 a une section en forme de trapèze rectangle et son côté rectangle est appliqué contre le prisme 11 tandis que son côté opposé est perpendiculaire au faisceau incident. Ce côté opposé, de même que le côté du losange 11 opposé au côté d'entrée, sont dans le même plan et sont appliqués contre la face d'entrée du prisme 13. Ce prisme 13 est un prisme à section trapézoïdale isocèle dans lequel l'entrée se fait par une des faces non parallèles. Enfin, le prisme 14 est un prisme du même type que le prisme 12, et son côté rectangle est appliqué contre la petite base du prisme 13. Les angles a des figures 3a et 3b sont égaux à 45 . Les prismes 12 et 14 sont traités de telle façon qu'une fois assemblés avec les prismes 1 1 et 13, les interfaces 11-12 et 13-14 soient semiréfléchissantes à la longueur d'onde considérée. Comme on le voit sur la figure 3a le faisceau incident 15 est séparé une première fois en deux faisceaux à l'interface entre les prismes 11 et 12. Ces deux faisceaux, après réflexion, pénètrent parallèlement l'un à l'autre dans le prisme 13. Ces deux faisceaux sont ensuite chacun séparés en deux faisceaux au niveau de l'interface entre les prismes 13 et 14 comme montré à la figure 3b. Après réflexion, il en résulte quatre faisceaux de sortie parallèles 16 qui, si les dimensions des prismes 11 14 sont convenablement choisies, sont alignés sur les quatre arêtes d'un prisme à section carrée. Les faisceaux de sortie 16 sont en outre orthogonaux au faisceau incident 15. Cette configuration des quatre faisceaux ne représente bien entendu qu'un cas particulier. Dans le cas général, qui permet d'obtenir 3 composantes indépendantes de la vitesse, on utilise au moins 3 faisceaux lumineux interférant entre eux, ces faisceaux devant alors se trouver à des distances différentes de l'axe optique de la lentille de focalisation. Il faut par ailleurs que 7 2710755 les angles entre les faisceaux interférants soient suffisamment importants pour que l'on puisse facilement différencier les composantes de la vitesse. 8 2710755 REVENDICATIONS 1. Sonde vélocimétrique à laser comportant des moyens (1-6) pour engendrer des franges d'interférences et des moyens de mesure (8-10) pour déterminer la vitesse d'une particule traversant le champ de franges à partir d'un signal représentatif de la lumière rétro-diffusée par cette particule, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (4) pour engendrer au moins deux systèmes de franges et que les moyens de mesure sont agencés pour déterminer au moins deux composantes de la vitesse de la particule par analyse fréquentielle O10 dudit signal. 2. Sonde selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour engendrer les systèmes de franges d'interférence comprennent des moyens pour former quatre faisceaux laser parallèles. 3. Sonde selon la revendication 2, dans laquelle les quatre faisceaux forment les arêtes d'un prisme à base en forme de losange ou de rectangle, et notamment en forme de carré. 4. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens pour engendrer les systèmes de franges comprennent des moyens pour former des faisceaux laser d'intensités différentes. 5. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant des moyens pour supprimer sélectivement et temporairement au moins un des systèmes de franges. 6. Sonde selon la revendication 5, dans laquelle les moyens pour supprimer des systèmes de franges comprennent des moyens pour changer la polarisation des faisceaux à partir desquels ces systèmes sont obtenus.