FR 2715102 A1 19950721 FR 9400361 A 19940114 "Machine & imprimer à ligne d'impression rectiligne et commanode numérique* La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer du genre comportant une ligne d'impression rectiligne le long de laquelle est monté mobile un poste-objet propre & recevoir un objet & imprimer, avec, surplombant à au moins un poste d'impression cette ligne d'impression, une tête d'impression. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas o cette tête d'impression est une tête d'impression sérigraphique, à écran de soie et raclette. Une machine à imprimer de ce genre se trouve notamment décrite dans la demande de brevet français qui, déposée le 26 mars 1992 sous le No 92 03636, a été publiée sous le No 2 689 059. Dans cette demande de brevet français, seul un poste-objet est prévu, et, en pratique, dans la machine à imprimer correspondante, son déplacement est sous le contrôle d'une commande numérique délivrant en temps opportun un ordre d'arrêt au poste d'impression, cet ordre d'arrêt correspondant à la distance séparant ce poste d'impression du poste de chargement o se fait coup par coup la mise en place des objets à imprimer. A chaque cycle de travail, cette mise en place implique le retrait de l'objet imprimé au cours du cycle de travail précédent. Il en résulte, au détriment de la productivité, l'arrêt de la ligne d'impression pendant un temps relativement prolongé, correspondant à la substitution d'un objet par un autre. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant avantageusement de réduire ce temps d'arrêt. De manière plus précise, elle a pour objet une machine à imprimer du genre précédemment exposé et caractérisée d'une manière générale en ce que, le long de la ligne d'impression, sont montés conjointement mobiles deux postes-objets échelonnés suivant cette ligne d'impression, et en ce que la commande numérique associée délivre des ordres d'arrêt correspondant à des distances dont est déduite un coup sur deux la distance séparant l'un de l'autre les deux postes-objets. Ainsi, la aise en place d'un objet à imprimer peut alternativement se faire sur l'un ou l'autre des deux postes-objets, en alternance d'un cycle de travail à l'autre, et simultanément avec le retrait de l'objet précédemment impriNmé, sans qu'il en résulte une quelconque perturbation dans le fonctionnement de l'ensemble. Le temps d'arrêt correspondant de la ligne d'impression se trouve avantageusement réduit d'autant. Par exemple, pour la aise en place d'un objet à imprimer et le retrait simultanés de 1l'objet précédemment imprimé, la machine à imprimer suivant l'invention comporte, au poste de chargement, un chargeur équipé de deux organes de prélèvement qui, écartés l'un de l'autre de la distance séparant les postes-objets, sont portés par un même support, et, le prélèvement d'un objet à imprimer et la dépose d'un objet imprimé se faisant à des emplacements déterminés, identiques à chaque fois, ce support est monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la ligne d'impression tout en étant mobile en va-et-vient suivant cet axe. Ainsi, la mise en place et le retrait d'un objet peuvent avantageusement intervenir automatiquement, sans complication particulière. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en plancoupe de la machine à imprimer suivant l'invention, suivant la ligne I- I de la figure 2; la figure 2 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 en est, & échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 en est une autre vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 1; la figure 5 en est une vue partielle en perspective, suivant, globalement, la flèche V de la figure 1; la figure 6 est une bloc diagramme illustrant le mode de fonctionnement de la machine à imprimer suivant l'invention. Tel qu'illustré sur ces figures, la machine à imprimer suivant 1 'invention comporte, globalement, et de manière connue en soi, une ligne d'impression 10, qui est rectiligne, et le long de laquelle est monté mobile, sous le contrôle d'une commande numérique schématisée en 11 sur la figure 1, un poste-objet 12A propre à recevoir un objet 13 à imprimer, avec, surplombant à au moins un poste d'impression 14 cette ligne d'impression 10, une tête d'impression 15. Par exemple, les objets 13 à imprimer sont des disques compacts. Dans la forme de réalisation représentée, la ligne d'impression 10 met en oeuvre, porté par un bâti 16, un dispositif de guidage sur rail intégré 17 du type de ceux vendus par exemple sous la désignation commerciale "STAR", par la Société dite: AIME VIS A BILLES S.A., ou NTHK". Un tel dispositif de guidage sur rail intégré 17 étant bien connu par lui-même, et ne relevant pas de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Il suffira d'indiquer, en référence à la figure 3, qu'il comporte, passée en boucle sans fin sur un rail 18, une courroie 19, sur le brin supérieur de laquelle est calé un chariot 20, et, en référence à la figure 1, que cette courroie 19 est commandée par un moteur 21 piloté par la commande numérique 11. Le moteur 21 est de préférence de type "brush-less", et, sous le contrôle de la commande numérique 11, il est apte à assurer, suivant des dispositions explicitées ci-après, un déplacement en va-et-vient du chariot 20 le long du rail 18. Dans la forme de réalisation représentée, la machine à imprimer suivant l'invention comporte, échelonnés le long de la ligne d' impression 10, au moins deux postes d' impression 14, avec, entre ceux-ci, un poste de séchage 22. A l'une des extrémités du dispositif de guidage sur rail intégré 17, et par exemple à l'extrémité de celui-ci opposée à celle à laquelle intervient le moteur 21, est formé, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, un poste de chargement 23. Au cours d'un cycle de travail, la commande numérique 11 délivre au moteur 21 des ordres d'arrêt correspondant aux distances séparant de ce poste de chargement 23 les postes d'impression 14 et le poste de séchage 22. En pratique, le moteur 21 commande, successivement, lors du trajet aller d'un tel cycle de travail, un arrêt au droit du premier poste d'impression 14, pour l'application d'une première couleur, ou, d'une manière plus générale, d'une première impression, à l'1objet 13 à imprimer, un arrêt au poste de séchage 22 ou un défilement en continu au droit de celui-ci, et un arrêt au deuxième poste d'impression 14, pour l'application d'une deuxième couleur, ou, d'une manière plus générale, d'une deuxième impression, à l'objet 13 à imprimer. Lors du trajet de retour d'un tel cycle de travail, le moteur 21 commande soit un arrêt au poste de séchage 22, soit un défilement en continu au droit de celui-ci. Les dispositions qui précèdent sont bien connues par elles-mêmes, et, relevant de l'homme de métier, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De manière également connue en soi, la tête d'impression 15 des postes d'impression 14 est par exemple, et tel que représenté, une tête d'impression sérigraphique. La présentation qui est faite d'une telle tête d'impression sérigraphique sur les figures est schématique. La réalisation d'une telle tête d'impression sérigraphique est d'ailleurs bien connue par elle-même, et, ne relevant pas non plus de la présente invention, elle ne sera pas décrite en détail ici. Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, globalement, d'une part, un écran 24, qui, centré sur l'axe de la ligne d'impression 10, est fixe, et, d'autre part, au-dessus de cet écran 24, une raclette 25, qui, portée par un bras porte-raclette 26, est montée mobile par rapport & 1 'écran 24, transversalement par rapport à la ligne d'impression 10. Dans la forme de réalisation représentée, le bras porte-raclette 26 est rapporté sur le chariot 27 d'un dispositif de guidage sur rail intégré 28 du type de celui précédemment décrit. L'écran 24 est porté par un support porte-écran 31. Il peut par exemple être rapporté de manière réglable en position sur celui-ci. Ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 5, ce support porte-écran 31 est, quant à lui, rapporté sur une poutre 35 montée pivotante sur un bout d'arbre 36 porté par un montant 37 solidaire du rail 38 du dispositif de guidage sur rail intégré 28, et, par une cornière 39 portée par la poutre , il est soumis en guidage à un galet 40 porté par un montant 41 solidaire du chariot 27 portant le bras porte-raclette 26. Dans la forme de réalisation représentée, le rail 38 du dispositif de guidage sur rail intégré 28 de chacun des postes d'impression 14 est attelé par une suspente 43 à un portique 44 qui, porté par le bâti 16, enjambe la ligne d'impression 10. Suivant l'invention, le long de la ligne d'impression sont montés conjointement mobiles deux postes-objets 12A, 12B échelonnés suivant cette ligne d'impression 10, et la commande numérique 11 associée délivre des ordres d'arrêt correspondant à des distances dont est déduite un coup sur deux la distance D séparant l'un de l'autre ces deux postes-objets 12A, 12B. Dans la forme de réalisation représentée, les deux postes-objets 12A, 12B sont portés par un même support porte-objet 45, et celui-ci est rapporté sur le chariot 20 du dispositif de guidage sur rail intégré 17 de la ligne d'impression 10. Par exemple, et tel que représenté, le poste-objet 12A est celui qui, au début d'un cycle de travail, est le plus éloigné des postes d'impression 14 tandis que le poste-objet 12B en est le plus proche. Dans la forme de réalisation représentée, la machine & imprimer suivant 1' invention comporte, au poste de chargement 23, un chargeur 46 équipé de deux organes de prélèvement 48, qui, écartés l'un de l'autre de la distance D séparant les postes-objets 12A, 12B, sont portés par un m"ae support 49, et, le prélèvement d'un objet 13 à imprimer et la dépose d'un objet 13 imprimé se faisant à des emplacements 47, 47' déterminés, identiques à chaque fois, ce support 49 est monté rotatif autour d'un axe A perpendiculaire à la ligne d'impression 10 tout en étant également mobile en va-et-vient suivant cet axe A. Par axe A perpendiculaire à la ligne d'impression 10, on entend un axe A qui, comme représenté, est perpendiculaire au plan des objets 13 à imprimer, et qui, donc, est perpendiculaire tant au support porte-objet 45 qu'à l'écran 24 des tètes d'impression 15. Par exemple, le support 49 est une traverse rapportée en T en bout de la tige 50 d'un vérin, non représenté, qui, logé dans un corps 51, est monté rotatif sur lui-même autour de l'axe de cette tige 50, sous la commande d'un autre vérin, également non représenté. Les dispositions correspondantes relèvent de l'homme de métier, et elles ne seront donc pas décrites plus en détail ici. La rotation du support 49 autour de l'axe A peut se faire de manière continue, tel que schématisé par la flèche F1 sur la figure 5, ou de manière alternative, sur 180 & chaque fois, tel que schématisé par la double flèche F'lI sur cette figure 5. Son déplacement en va-et-vient suivant l'axe A est schématisé par la double flèche F2 sur la figure 5. Dans la forme de réalisation représentée, le support 49 est lui-même porté, par l'intermédiaire du corps 51, par un dispositif de transfert 52 qui, alternativement, et suivant la double flèche F3 de la figure 5, le dispose & l'aplomb de la ligne d'impression 10, comme représenté sur la figure 5, et l'écarte de cette ligne d'impression 10, pour l'amener & l'aplomb des emplacements 47, 47' de dépose et de prélèvement. En pratique, ce dispositif de transfert 52 intervient linéairement et s'étend globalement transversalement par rapport à la ligne d'impression 10, entre celle-ci et un convoyeur 54. Par exemple, le dispositif de transfert 52 est constitué par un dispositif de guidage sur rail intégré du type de ceux précédemment décrits. Quant au convoyeur 54, et tel que schématisé sur la figure 1, il peut par exemple s'agir d'un barillet monté rotatif autour d'un axe A' parallèle à l'axe A. Un tel convoyeur ne relevant pas de la présente invention, il ne sera pas décrit ici. Il suffira d'indiquer qu'il comporte, régulièrement répartis circulairement, une pluralité de postes-objets 58, qui, chacun, sont adaptés à recevoir un support 59 sur lequel peuvent être empilés les objets 13, qu'il s'agisse d'objets 13 à imprimer ou d'objets 13 déjà imprimés, et dont, à tout instant, deux sont présents aux emplacements respectifs de prélèvement 47 et de dépose 47'. Dans la forme de réalisation représentée, les emplacements de prélèvement 47 et de dépose 47' sont, en plan, aux sommets d'un rectangle aux deux autres sommets duquel sont les postes-objets 12A, 12B. Les organes de prélèvement 48 du chargeur 46 interviennent par exemple par aspiration. Suivant des dispositions qui, bien connues par elles-mêmes, ne seront pas décrites ici, ils comportent par exemple chacun une pluralité de buses d'aspiration qui, réparties circulairement autour d'un même axe, peuvent être mises en liaison avec une sourced'aspiration, non représentée, ou être mises à l'air libre, sous la commande d'une vanne, également non représentée. Suivant l'invention, l'un des organes de prélèvement 48 est à l'air libre pendant que l'autre est relié à la source d'aspiration associée, et réciproquement. Au début d'un cycle de travail, les organes de prélèvement 48 sont alignés suivant la ligne d'impression 10. L'un d'eux porte un objet 13 à imprimer, tandis que l'autre est libre. Dûment commandé en conséquence, le support 49 abaisse les organes de prélèvement 48. Celui qui porte un objet 13 le pose & l'un des postes- objets 12A, 12B tandis que l'autre prélève à l'autre de ces postes- objets 12A, 12B l'objet 13 imprimé au cours du cycle de travail précédent. Le support 49 est alors commandé en relevage suivant l'axe A, puis en translation le long du dispositif de transfert 52, avec, éventuellement, conjointement à cette translation, une rotation sur lui-mêmne de 180' autour de l'axe A, suivant les modalités précisées ci-après. Lorsque le support 49 arrive au droit du convoyeur 54, il est commandé en descente, pour libérer à l'emplacement de dépose 47' l'objet 13 imprimé qu'il porte et prélever à l'emplacement de prélèvement 47 un nouvel objet 13 à imprimer. Puis il est & nouveau commandé en relevage et, après une translation, éventuellement accompagnée d'une rotation de 180', il revient à l'aplomb de la ligne d'impression 10. Dans l'intervalle, et sous la commande du moteur 21, l'impression de l'objet 13 précédemment déposé a été dûment assurée. Un nouveau cycle de travail peut commencer. Nais, suivant que l'objet 13 & imprimer a été déposé au poste-objet 12A ou au poste-objet 12B, la commande numérique 11 délivre au moteur 21 des ordres d'arrêt appropriés. Tel que schématisé par le diagramme de la figure 6, sur lequel, parallèlement à une ligne X fonction du temps t, les ordres d'arrêt sont matérialisés par des traits transversaux sur une ligne A pour un objet 13 déposé au poste-objet 12A et sur une ligne B pour un objet 13 déposé au poste-objet 12B, ces ordres d'arr&t correspondent aux distances Xl..., X2..., X3..., X4... séparant chacune respectivement du poste de chargement 23 le premier poste d'impression 14, le poste de séchage 22, le deuxième poste d'impression 14, et, à nouveau, compte tenu du trajet de retour, le poste de séchage 22. Lorsque l'objet 13 à'. imprimer a été déposé au poste-objet 12B, les distances d'arrêt X1B, X2B, X3B et X4B sont décalées de la distance D par rapport aux distances d'arrêt X1A, X2A, X3A, X4A lorsque cet objet 13 a été déposé au poste-objet 12A. En pratique, il en est ainsi un coup sur deux. Pour l'origine à prendre à chaque fois en considération, il est par exemple associé au moteur 21 un résolveur, non représenté. Dès qu'un capteur, disposé au poste de chargement 23 délivre, par exemple au défilement du support porte-objet 45, un signal, le premier top délivré par le résolveur donne cette origine. La précision des arrêts commandés par le moteur 21 est donc assurée par celui-ci, et non pas par le capteur. Mais, à chaque cycle de travail, le prélèvement d'un objet 13 à imprimer se fait à un même emplacement, en l'espèce 1'emplacement de prélèvement 47, identique à chaque fois. De mème, la dépose d'un objet 13 imprimé se fait toujours à un même emplacement, en l'espèce l'emplacement de dépose 47', identique à chaque fois. Suivant, donc, que l'objet 13 à imprimer est déposé au poste-objet 12A, qui est en regard de l'emplacement de prélèvement 47, ou au poste-objet 12B, qui est diagonalement opposé à cet emplacement de prélèvement 47, la translation du support 49 n'est pas accompagnée, ou est accompagnée, d'une rotation. Autrement dit, cette rotation n'intervient qu'un coup sur deux, c'est-à-dire qu'un cycle de travail sur deux. Elle permet, avantageusement, parce que de réalisation simple, de se satisfaire de la permanence des emplacements de prélèvement 47 et de dépose 47', ce qui est également avantageusement favorable & une réalisation simple pour l'ensemble. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas & la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. RVENDICATIONS 1. Machine à imprimer, du genre comportant une ligne d'impression (10) rectiligne le long de laquelle est monté mobile, sous le contrôle d'une commande numérique (11), un poste-objet (12A, 12B) propre & recevoir un objet (13) à imprimer, avec, surplombant & au moins un poste d'impression (14) cette ligne d'impression (10), une t&te d'impression (15), caractérisée en ce que le long de la ligne d'impression (10), sont montés conjointement mobiles deux postes-objets (12A, 12B) échelonnés suivant cette ligne d'impression (10), et en ce que la commande numérique (11) associée délivre des ordres d'arrêt correspondant à des distances dont est déduite un coup sur deux la distance (D) séparant l'un de l'autre les deux postes-objets (12A, 12B). 2. Machine à imprimer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux postes-objets (12A, 12B) sont portés par un même support porte-objet (45). 3. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, échelonnés le long de la ligne d'impression (10), au moins deux postes d'impression (14). 4. Machine à imprimer suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de séchage (22) entre les postes d'impression (14). 5. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un chargeur (46) équipé de deux organes de prélèvement (48), qui, écartés l'un de l'autre de la distance (D) séparant les postes-objets (12A, 12B), sont portés par un même support (49), et, le prélèvement d'un objet (13) à imprimer et la dépose d'un objet (13) imprimé se faisant à des emplacements (47, 47') déterminés, identiques à chaque fois, ledit support (49) est monté rotatif autour d'un axe (A) perpendiculaire à la ligne d' impression (10) tout en étant également mobile en va-et-vient suivant ledite axe (A). 6. Machine à imprimer suivant la revendication 5, caractérisée en ce que, les deux organes de prélèvement (48) intervenant par aspiration, l'un est à l'air libre pendant que l'autre est relié à une source d'aspiration, et réciproquement. 7. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisée en ce que le support (49) portant les deux organes de prélèvement (48) est lui-même porté par un dispositif de transfert (52) qui, alternativement, le dispose à l'aplomb de la ligne d'impression (10) et l'écarte de celle-ci. 8. Machine à imprimer suivant la revendication 7, caractérisée en ce que ledit dispositif de transfert (52) intervient linéairement et s' tend globalement transversalement par rapport à la ligne d'impression (10).