FR 2720686 A1 19951208 FR 9504536 A 19950414 La présente invention se rapporte à une imprimante sérielle, et en particulier à une imprimante sérielle qui imprime la première ligne d'une feuille d'enregistrement. Lors de l'impression sur une feuille d'enregistrement dans une imprimante sérielle, la feuille d'enregistrement doit non seulement être insérée le long du cylindre d'impression, mais l'opération d'impression doit également se faire depuis l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement. Plus spécialement, une imprimante sérielle possède une section d'évacuation de feuille sur le côté aval d'une position d'un passage d'avance de feuille, la position étant à la fois face à la tête d'enregistrement et face au cylindre d'impression. La section d'évacuation de feuille possède des nervures d'évacuation de feuille et des rouleaux d'évacuation de feuille. La section d'évacuation de feuille non seulement aide la feuille d'enregistrement à être maintenue dans une position prédéterminée par rapport au cylindre d'impression pour l'impression, indépendamment de la rigidité de la feuille d'enregistrement, mais évacue également la feuille d'enregistrement imprimée. Toutefois, dans une partie du passage d'avance de feuille, o l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement atteint la section d'évacuation de feuille, la feuille d'enregistrement dépasse vers la tête d'enregistrement du fait de la rigidité de celle-ci. Lorsque la feuille continue à se déplacer vers l'avant tout en dépassant ainsi, l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement se soulève et bute contre la section d'évacuation de feuille. Le dépassement de la feuille d'enregistrement entraîne un bourrage de papier dans l'imprimante. Afin de surmonter ce problème, différentes techniques d'insertion de feuille d'enregistrement ont été proposées. Par exemple, comme cela est divulgué par la publication de brevet japonais non examiné numéro Sho 56-144983, le chariot est amené vers le centre du cylindre d'impression et la feuille d'enregistrement est avancée lors de l'actionnement d'une touche d'insertion de feuille. De plus, le guide papier est ouvert. Sur la base de cet agencement, l'opération suivante se produit: (1) le centrage du chariot est terminé avant que la feuille d'enregistrement atteigne le guide papier, (2) le guide papier est fermé vers la position d'origine lorsque la feuille d'enregistrement est insérée entre le guide papier et le cylindre d'impression, et (3) l'opération d'avance de feuille d'enregistrement est arrêtée. Le chariot est ensuite ramené vers la position de repos afin de commencer l'impression. Sur la base de cette opération, le centre de la feuille d'enregistrement peut être guidé par le chariot, ce qui empêche dans une certaine mesure le bourrage des feuilles. Toutefois, un problème avec cet agencement est que, une fois que la touche d'insertion de feuille a été actionnée, le chariot est déplacé vers le centre afin de déplacer la position de guidage de feuille d'enregistrement. Cette opération prend du temps et affecte la temporisation et la fiabilité de l'actionnement de touche d'insertion de feuille. Il y a d'autres problèmes. Premièrement, l'imprimante devient coûteuse du fait que le guide papier et le mécanisme d'ouverture et de fermeture du guide papier sont nécessaires. Deuxièmement, la marge supérieure doit être réglée à une valeur importante, du fait qu'une zone de feuille d'enregistrement entre le guide papier et la tête d'enregistrement ne peut être imprimée. Troisièmement, des moyens de commande à performance élevée et une alimentation à grande capacité sont nécessaires du fait que les opérations de centrage du chariot, d'avance de la feuille d'enregistrement, d'ouverture et de fermeture du guide papier, et équivalents sont réalisées simultanément. De plus, un dispositif de commande à performance élevée et une alimentation de plus grande capacité sont nécessaires. Ces facteurs augmentent également le coût de fabrication. Afin de surmonter les problèmes notés ci- dessus, plusieurs imprimantes ont été proposées. Par exemple, comme cela est divulgué par la publication de brevet japonais non examinée numéro Sho 58-63486, le chariot est déplacé vers le centre de la feuille d'enregistrement lors de la réception d'un jeu d'instructions; la feuille d'enregistrement est avancée vers la position de début d'impression; et le chariot est ramené vers la position d'origine afin de commencer l'impression lorsque l'opération d'insertion de la feuille d'enregistrement est terminée. Dans la publication de brevet japonais non examinée numéro Sho 61-233569, l'imprimante est prévue pour déplacer le chariot vers le centre de la feuille d'enregistrement de sorte que le chariot peut guider la feuille d'enregistrement tout en avançant la feuille d'enregistrement vers la position de début d'impression lors de l'actionnement du bouton d'insertion de feuille. L'opération d'insertion de la feuille d'enregistrement est alors terminée. A la suite de cela, l'opération d'impression d'une unique ligne est réalisée en déplaçant le chariot le long de la feuille d'enregistrement. Lorsque l'impression d'une seule ligne est réalisée, le chariot est de nouveau déplacé vers le centre de la feuille d'enregistrement. Une opération de saut de ligne est alors réalisée. Ces étapes d'impression, de centrage du chariot et de saut de ligne sont répétées jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement atteigne le guide de papier. Dans la publication de brevet japonais non examinée numéro Sho 61-263780, la feuille d'enregistrement est avancée en réalisant l'opération de saut de ligne avec la tête d'enregistrement déplacée vers le centre de la feuille de la feuille d'enregistrement depuis la position de fin d'impression jusqu'à ce que plusieurs lignes dans la marge supérieure d'enregistrement atteignent la section de guidage. Sur la base des imprimantes ci-dessus, le coût de fabrication peut être réduit dans une certaine mesure afin de permettre par exemple un guide papier. Toutefois, du fait que l'opération de saut de ligne est toujours réalisée une fois que la tête d'enregistrement est déplacée vers le centre de la feuille d'enregistrement, le rendement d'impression est réduit proportionnellement au temps nécessaire pour déplacer le chariot vers le centre. De plus, du fait qu'une zone au centre de la tête d'enregistrement qui est guidée par le chariot est limitée à la taille du chariot, la feuille d'enregistrement est susceptible de bourrer. On souhaite par conséquent procurer une imprimante qui est capable d'introduire de façon fiable l'extrémité supérieure d'une feuille d'enregistrement dans l'imprimante en augmentant la zone de guidage au centre de la feuille d'enregistrement, tout en améliorant la vitesse d'impression totale depuis l'insertion de feuille jusqu'à la fin de l'impression. D'une manière générale, selon l'invention, une imprimante sérielle destinée à imprimer sur un support d'enregistrement comprenant un cylindre d'impression, un chariot et une section d'évacuation de support d'enregistrement est prévue. Le cylindre d'impression sert d'élément d'insertion de support d'enregistrement et est entraîné en rotation par un moteur. Le chariot fait la navette parallèlement au cylindre d'impression et comprend une tête d'enregistrement et un support de papier fixés dessus. La section d'évacuation de feuille est disposée sur un côté aval du chariot et est prévue pour guider le support d'enregistrement vers une sortie d'évacuation de feuille. L'imprimante comprend en outre un circuit de commande de chariot destiné à déplacer le chariot vers le centre du support d'enregistrement et arrêter le chariot au centre du support d'enregistrement, tout en ralentissant le chariot avant le centre du support d'enregistrement, lorsque le support d'enregistrement est avancé pour l'impression jusqu'à ce que le support d'enregistrement atteigne une section d'évacuation de feuille depuis une position prédéterminée sur le côté aval du support de papier. Un circuit de commande d'avance est prévu afin de commencer une opération d'avance de support d'enregistrement pour une seule ligne sur le support d'enregistrement en synchronisme avec la décélération du chariot. Le circuit de commande de chariot déplace en outre le chariot vers le centre du support d'enregistrement lors de la mise en route de l'alimentation. Le circuit de commande de chariot déplace également le chariot vers le centre du support d'enregistrement lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement est terminée. C'est par conséquent un but de l'invention que de procurer une imprimante sérielle améliorée. C'est un autre but de l'invention que de procurer une imprimante sérielle qui a un rendement amélioré. C'est encore un autre but de l'invention que de procurer une imprimante sérielle qui raccourcit le temps d'insertion de feuille d'enregistrement. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante. L'invention comprend par conséquent plusieurs étapes et la relation d'une ou plusieurs de ces étapes avec chacune des autres étapes, et l'appareil mettant en oeuvre les caractéristiques de construction, les combinaisons d'éléments et l'agencement des pièces qui sont prévues pour effectuer ces étapes, qui sont tous illustrés dans la description détaillée suivante. Pour une meilleure compréhension de l'invention, il va être fait référence dans la description détaillée suivante aux dessins annexes, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante sérielle selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective de l'imprimante sérielle avec un guide feuille et un capot enlevé et avec un capot d'unité d'évacuation de feuille ouvert; La figure 3 est une vue en perspective d'un chariot de l'imprimante sérielle; La figure 4 est une vue en coupe agrandie le long des lignes 4-4 de la figure 2; La figure 5 est un schéma de principe d'un dispositif de commande d'imprimante construit selon l'invention; La figure 6 est un organigramme du fonctionnement d'une unité centrale de traitement selon le dispositif de commande de l'invention; et Les figures 7(1), 7(2), et 7(3) sont des schémas illustrant le fonctionnement de l'imprimante sérielle selon l'invention. Il va être fait tout d'abord référence à la figure 1 qui illustre une imprimante sérielle, indiquée d'une manière générale par la référence 10, et construite selon l'invention. L'imprimante 10 comprend un boîtier supérieur 13 et un guide feuille 12. Le guide feuille 12 guide une feuille libre P1 vers une entrée d'avance d'alimentation en feuille. Le boîtier supérieur 13 comprend un panneau de commande 14 ayant des commutateurs et un capot 15. Sur l'extrémité arrière du capot 15 se trouve une sortie d'évacuation de feuille 16. La figure 2 montre la construction interne de l'imprimante 10 avec le guide feuille 12 et le capot 15 enlevés. Un capot d'unité d'évacuation de feuille 20 est prévu et est ouvert en faisant tourner le capot d'unité d'évacuation de feuille 20 autour d'un pivot b. Sous le capot d'unité d'évacuation de feuille 20 sont positionnés un cylindre d'impression 17, un chariot 18 et des rouleaux d'évacuation de feuille 19. Le cylindre d'impression 17 est entraîné par un moteur d'avance de feuille 36. Le chariot 18 fait la navette en avant et en arrière dans les directions de la flèche A, tout en étant guidé par un élément de guidage 24. L'élément de guidage 24 est disposé parallèlement au cylindre d'impression 17. Les rouleaux d'évacuation de feuille 19 se trouvent à la fois le long d'un passage d'avance de feuille et sur le côté aval du chariot 18 et sont également parallèles au cylindre d'impression 17. Le capot d'unité d'évacuation de feuille 20 est interposé entre le chariot 18 et les rouleaux d'évacuation 19 le long du passage d'avance de feuille. Si l'on se réfère également à la figure 4, plusieurs nervures 20a se trouvent sur un côté du capot d'unité d'évacuation de feuille 20 qui fait face au cylindre d'impression 17. Les nervures 20a guident la feuille libre P1 ou une feuille continue P2 depuis une tête d'enregistrement 22 jusqu'au rouleaux d'évacuation de feuille 19. Les nervures 20a forment une section d'évacuation de feuille avec les rouleaux d'évacuation de feuille 19. Un ensemble de tracteur 21 qui entraîne la feuille continue P2 à travers l'imprimante 10 se trouve sur le côté amont du cylindre d'impression 17 le long du passage d'avance de feuille. Le chariot 18 porte non seulement la tête d'enregistrement 22, mais comprend également un support de papier 23 et une plaque de détection 29. Le support de papier 23 fait face au cylindre d'impression 17 comme cela est représenté sur la figure 4. Le support de papier 23 est de forme sensiblement trapézoïdale avec la partie inférieure qui est plus large. La plaque de détection 29 fonctionne en liaison avec un détecteur de position de repos 30, qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le support de papier 23 comprend une fenêtre 23a qui permet à des éléments de formation de point de la tête d'impression (par exemple des aiguilles) de dépasser. Une extrémité inférieure 23b du support de papier 23 est recourbée vers l'extérieur de sorte que l'extrémité supérieure de la feuille libre P1 ou de la feuille continue P2 est facilement reçue. Le chariot 18 est fixé à une courroie crantée 27, qui est tendue entre l'arbre d'un moteur de chariot 25 et une poulie de renvoi 26. Le chariot 18 est conçu de façon à pouvoir se déplacer parallèlement au cylindre d'impression 17 grâce à un élément de guidage 24 et un bâti de base 28, qui sert d'élément de guidage. Un levier de commutation 61, comme cela est représenté sur la figure 2, est prévu pour basculer entre un mode feuille à feuille et un mode de feuille continue. Le mouvement du levier de commutation 61 est détecté par un micro-contact (non représenté) ou équivalent. Dans le mode feuille à feuille, des rouleaux d'avance de feuille 33, 34, qui seront décrits plus en détail ci-dessous, sont en contact de pression avec le cylindre d'impression 17 de telle sorte que la puissance motrice du moteur d'avance de feuille 36 n'est pas transmise au tracteur 21. Toutefois, dans le mode de feuille continue, les rouleaux d'avance de feuille 33, 34 sont déplacés à l'écart du cylindre d'impression 17 de sorte que la puissance motrice du moteur d'avance de feuille 36 est transmise au tracteur 21. Un détecteur de position de repos 30 est prévu et se trouve face à la plaque de détection 29, lorsque la tête d'enregistrement 22 est placée dans une position de repos. Le mécanisme d'avance de la feuille libre P1 et de la feuille continue P2 dans l'imprimante 10 est décrit sur la figure 4. Un détecteur de feuille 32 est disposé sur le côté amont du passage d'avance de feuille. Le détecteur de feuille 32 est positionné de telle sorte qu'un levier 32a de celui-ci dépasse vers un passage de feuille libre P1 ou de feuille continue P2. Lorsque le levier 32a est entraîné dans une direction vers le bas par l'extrémité supérieure de la feuille libre P1 ou de la feuille continue P2, le détecteur de feuille 32 délivre un signal. Les rouleaux d'avance de feuille 33, 34 sont positionnés sur le côté aval du détecteur de feuille 32 le long du passage d'avance de feuille. Les rouleaux d'avance de feuille 33, 34 avancent la feuille libre P1 vers la tête d'enregistrement 22. Des nervures 20a du capot d'unité d'évacuation de feuille 20 se trouvent sur le côté aval des rouleaux d'avance de feuille 33, 34 avec le support de papier 23 interposé entre eux. Les nervures 20a sont positionnées de façon à enjamber l'espace entre le support de papier 23 et les rouleaux d'évacuation de feuille 19. Bien que la figure 4 représente l'état dans lequel la feuille continue P2 est avancée, les rouleaux d'avance de feuille 33, 34 ne viennent pas en contact avec le cylindre d'impression 17. Toutefois, les rouleaux d'avance de feuille 33, 34 sont en contact de pression avec le cylindre d'impression 17 afin d'avancer une feuille libre P1. Lorsque la feuille libre P1 est avancée manuellement à travers le guide feuille 23 ou un bac feuille à feuille (non représenté), ou lorsque la feuille continue P2 est avancée par le tracteur 21 à travers l'imprimante 10, un signal est délivré par le détecteur de feuille 32. Le cylindre d'impression 17 est alors commandé par ce signal. La feuille libre P1 est alors avancée vers la tête d'enregistrement 22 par une force de friction entre le cylindre d'impression 17 et les rouleaux d'avance de feuille 33, 34, ou bien la feuille continue P2 est avancée vers la tête d'enregistrement 22 par le tracteur 21. Sur la base de l'agencement ci-dessus, le sommet de la feuille libre P1 ou de la feuille continue P2 est placé dans la position de début d'impression par le support de papier 23 fixé sur le chariot 18. Ce positionnement est un résultat du chariot 18 qui se déplace et reste au centre de la feuille vue dans le sens de la largeur de la feuille. Le chariot 18 y reste immédiatement après qu'un contacteur d'alimentation ait été enfoncé, ou lorsqu'une feuille imprimée est évacuée. Ensuite, une feuille libre P1 ou une feuille continue P2 est dirigée vers les nervures 20a du capot d'unité d'évacuation de feuille 20, tout en répétant de manière alternée l'opération d'impression. L'opération d'avance de feuille va être décrite plus en détail ci- dessous. Ces opérations sont habituellement commandées par un circuit de commande constitué d'un microcalculateur ou d'un ordinateur, indiqué d'une manière générale par la référence 40 sur la figure 5. Il va maintenant être fait référence à la figure 5 qui montre un tampon de réception 41, qui reçoit des données d'un ordinateur, et envoie les données à un générateur de données d'impression 42. Le générateur de données d'impression 42 convertit les données d'impression des données d'impression et des Ill données de commande délivrées au tampon de réception 41 en données graphiques. Les données graphiques commandent alors la tête d'enregistrement 22 et délivrent les données converties à un circuit de commande de tête 43. Un circuit de commande de chariot 44 commande un circuit de commande de moteur de chariot 46. Le circuit de commande de chariot 44 commande le déplacement du chariot 18 vers le centre, lorsque l'alimentation est mise en route et lorsque la feuille d'enregistrement a été évacuée. Le circuit de commande de chariot 44 commande également le déplacement du chariot 18 vers le centre de la feuille d'enregistrement depuis la position dans laquelle se termine l'opération d'impression jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement soit introduite sur les nervures 20a. Le chariot 18 est alors ralenti jusqu'à une position d'arrêt lorsqu'il se déplace vers le centre de la feuille d'enregistrement. Ce mouvement est en partie basé sur des données provenant d'un détecteur de valeur d'avance de feuille , qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 détecte une valeur d'avance de feuille intégrée N à partir d'un début de feuille. Lorsqu'une nouvelle feuille d'enregistrement est insérée dans l'imprimante, le début de feuille est la position dans laquelle la première ligne peut être imprimée après remise en place. Un circuit de commande d'avance de feuille 47 réalise l'opération d'avance de feuille jusqu'à la position de début d'impression et l'opération de saut de ligne. Un saut de ligne est défini par une valeur M, qui représente un seul saut de ligne après l'impression d'une seule ligne. Le circuit de commande d'avance de feuille 47 réalise en outre l'opération d'avance de feuille dans la direction arrière. La feuille est entraînée dans la direction arrière afin de rectifier un jeu additionnel existant dans une feuille insérée manuellement ou bien l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne pour une zone prédéterminée au niveau d'une position prédéterminée et à un moment prédéterminé comme cela est représenté dans un organigramme qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le circuit de commande d'avance de feuille 47 est actionné sur la base des données provenant d'un détecteur de position de chariot 49 et de données provenant d'un élément de stockage de données d'avance de feuille 48, qui sera également décrit plus en détail ci-dessous. Ces données indiquent habituellement que l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement P1 ou P2 est guidée dans les nervures 20a de la section d'évacuation de feuille. L'élément de stockage de données d'avance de feuille 48 stocke une valeur d'avance de feuille C2, une valeur d'avance de feuille intégrée C3 et une position C4, comme cela est représenté dans le tableau 1 ci- dessous: Tableau 1 Facteur de La feuille est L'opération de Position de début commande tirée vers centrage est de feuille C4 l'arrière de la réalisée alors (en digits) valeur d'avance que la valeur de feuille d'avance de intégrée N depuis feuille intégrée le début de N est inférieure feuille alors que à C3 N est inférieure à C2 Procédé C2 C3 C4 d'avance de feuille Insertion 250 600 40 manuelle CSF 250 600 40 Tracteur 0 600 35 La valeur d'avance de feuille C2 est une valeur standard grâce à laquelle une opération d'avance de feuille dans la direction arrière est réalisée. La valeur d'avance de feuille C2 apparaît de manière typique au moment du chargement d'une feuille d'enregistrement qui est susceptible d'avoir du jeu. Une telle feuille d'enregistrement est une feuille libre qui est insérée manuellement ou bien avancée depuis un bac feuille à feuille (" CSF "). La valeur d'avance de feuille intégrée C3 est une valeur d'avance de feuille standard intégrée depuis le sommet de feuille. A ce moment là, la feuille doit être avancée alors que le chariot 18 se déplace près du centre lorsque la feuille a été avancée manuellement, par le bac feuille à feuille ou par l'ensemble de tracteur. La position C4 est une position de chariot standard destinée à déterminer un instant de début d'avance de feuille jusqu'à ce que la valeur d'avance de feuille intégrée depuis le sommet de feuille atteigne la valeur standard C3. Chaque type de papier a une position de centrage optimale spécifique de façon à empêcher le bourrage comme cela est exposé dans le tableau 2 ci- dessous: Tableau 2 papier à (G-D) X X A O O O O O O O O a X X Feuille billet (D-G) X X A O O O O O O O O a X X libre enveloppe X X A O O O A XXAOOOOA 4''/70kg (G-D) X A O O O O O O A X (D-G) A O O O O O O A X Feuille 10''/70kg (G-D) X A O O O O O O O O O O O A X X continue (D-G) A O O O O O O O O O O O O A X X 4''/3 (G-D) X A O O O O O O X plis (D-G) X A O O O O O O O X 35 40 45 Position de centrage (digits) Le tableau 2 divulgue une liste non exhaustive de types de papier disponibles comprenant des feuilles libres telles que du papier à billet et des enveloppes ou des feuilles continues, par exemple 4'' du type /70 kg, du type 10''/70kg, du type 4 '' /3 plis et équivalents. Par conséquent, la position de chariot de début d'avance de feuille C4 mentionnée ci- dessus est déterminée pour chaque type de feuille (c'est-à-dire feuille libre ou feuille continue) sur la base des données de position de centrage optimales. Il va maintenant être fait référence à la figure 6 qui divulgue l'opération d'impression de l'imprimante 10. Dans ce premier exemple, un mode de feuille continue est choisi grâce au levier de commutation 61. Lorsque l'alimentation a été mise en marche à l'étape 1, le chariot 18 réalise l'opération de recherche de points de repos à l'étape 2. Le chariot 18 se déplace ensuite vers le centre d'une feuille continue à l'étape 3. Par conséquent, l'imprimante attend l'entrée d'un signal d'avance de feuille à l'étape 7. Lorsque l'opération d'avance de feuille continue commence grâce au tracteur 21, l'extrémité supérieure de la feuille continue est avancée jusqu'à la position de début de feuille (TOF). A ce moment là, le chariot 18 est déjà positionné au centre, alors que la feuille est guidée par le support de papier 23 à l'étape 8. Lors du passage de l'extrémité supérieure de la feuille continue au- delà du détecteur de feuille 32, un signal est délivré par le détecteur de feuille 32. Le circuit de commande d'avance de feuille 47 réalise l'opération d'avance de feuille depuis cette position jusqu'à une position prédéterminée de sorte que la feuille continue peut atteindre la position dans laquelle la première ligne peut être imprimée. Dans cette condition, le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 réinitialise la valeur d'avance de feuille intégrée N à l'étape 9. Lorsque des données d'impressions sont présentes, le chariot 18 est alors déplacé vers la position de début d'impression depuis le centre de la feuille continue à l'étape 10. L'opération d'impression est alors réalisée à l'étape 11. A la fin de l'impression d'une ligne unique, le circuit de commande d'avance de feuille 47 détermine la valeur d'avance de feuille M pour une seule ligne nécessaire afin d'imprimer des données d'impression suivantes à l'étape 12. Le circuit de commande d'avance de feuille estime alors la valeur d'avance de feuille intégrée N depuis le début de feuille à l'étape 13 afin de déterminer si elle a une valeur supérieure à C2. Dans cet exemple, le mode de feuille continue est choisi en utilisant l'ensemble de tracteur, la valeur standard C2 destinée à redresser la feuille ayant du jeu est mise à zéro et le circuit de commande d'avance de feuille 47 détermine si la valeur d'avance de feuille intégrée N depuis le début de feuille est une valeur supérieure à C3 à l'étape 14. Du fait que la valeur d'avance de feuille intégrée N n'a pas encore atteint la valeur standard C3, (c'est-à-dire 600 pas avec seule la première ligne qui a été imprimée à l'étape 14), le circuit de commande de chariot 44 déplace le chariot 18 vers le centre de la feuille continue d'une valeur M à l'étape 15 comme cela est représenté sur la figure 7(1). Lorsque le chariot 18 atteint la position standard prédéterminée C4 (c'est-à-dire 35 AC digits, o AC est la tolérance) à l'étape 16, le circuit de commande de chariot 44 ralentit le chariot 18 et le circuit de commande d'avance de feuille 47 commence l'opération d'avance de feuille de M pas à l'étape 17 comme cela est représenté sur la figure 7(2). Du fait que l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne est réalisée alors que le chariot 18 se déplace, la friction de contact entre le support de papier 23 et la feuille continue à l'étape initiale de l'opération d'avance de feuille est réduite comparée à celle du support de papier 23 dans une position de repos. De plus, comme cela est représenté sur la figure 7(2), la feuille continue peut être déplacée en douceur vers la section d'évacuation de feuille comme cela est représenté sur la figure 7(3), du fait que la zone de la feuille continue rappelée par le support de papier 23 est augmentée de AL par rapport à la longueur L du support de papier 23. De plus, du fait que l'opération d'avance de feuille estréalisée sans attendre que le chariot 18 avance au centre, le rendement de l'appareil d'impression est amélioré au moins en ce qui concerne la vitesse et l'efficacité. A la fin de l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne, une somme 'N + M), obtenue en ajoutant la valeur d'avance de feuille courante M à la valeur d'avance de feuille intégrée N comme valeur d'avance de feuille intégrée N, est stockée dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 à l'étape 18. S'il y a des données d'impression à l'étape 10, l'opération d'impression pour une ligne suivante est alors réalisée à l'étape 11. A la fin de l'impression de la ligne, la valeur d'avance de feuille M pour une ligne suivante est déterminée à l'étape 12. La valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 est comparée à la valeur standard C3 à l'étape 14. Comme cela a été exposé ci-dessus, si la valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille ne dépasse pas la valeur standard C3, les étapes 15 à 18 sont répétées. Lorsque la valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 dépasse la valeur standard C3 lorsque l'opération d'impression progresse à l'étape 14, le circuit de commande d'avance de feuille 47 réalise l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne indépendamment de la position du chariot 18 à l'étape 19. Si des données d'impression existent au moment o cette opération d'avance de feuille s'est terminée à l'étape 10, l'opération d'impression pour une ligne suivante est alors réalisée à l'étape 11. Par conséquent, si un signal de présence de feuille est délivré par le détecteur de feuille 32, le processus d'impression ci-dessus est répété à l'étape 20. D'autre part, si le signal de présence de feuille du détecteur de feuille 32 est arrêté à l'étape , l'opération d'impression est réalisée à l'étape 21, et la valeur d'avance de feuille M est déterminée à l'étape 22. Lorsque au moins une zone d'impression de ligne reste au niveau de la zone arrière de la feuille à l'étape 23, l'opération d'avance de feuille pour M pas est réalisée à l'étape 24. Si des données d'impression existent à l'étape 25, l'opération d'impression est réalisée à l'étape 21. D'autre part, si l'opération d'impression pour une ligne suivante n'est pas possible à l'étape 23, lorsque la valeur d'avance de feuille M a été déterminée à l'étape 22, le chariot 18 est déplacé vers le centre à l'étape 26 et l'opération d'évacuation de feuille est réalisée à l'étape 27. Dans un deuxième exemple, le mode feuille à feuille est choisi grâce au levier de commutation 61, le circuit de commande de chariot 44 déplace le chariot 18 vers la position de repos (opération de recherche de position de repos) à l'étape 2 lors de la mise en route de l'alimentation à l'étape 1. Le chariot 18 est alors déplacé vers le centre de la feuille libre à l'étape 3 d'une manière similaire à celle du mode de feuille continue. Lorsque le mode d'impression feuille à feuille est choisi grâce au levier de commutation 61 à l'étape 4, la présence d'un signal de présence de feuille est vérifiée. Si le signal de présence de feuille est délivré à l'étape 5, alors, une fois que la feuille d'enregistrement restante est évacuée à l'étape 6, l'imprimante attend l'entrée d'un signal d'avance de feuille à l'étape 7. Si le signal de présence de feuille n'est pas délivré, l'imprimante attend simplement l'entrée d'un signal d'avance de feuille sans réaliser d'autres opérations à l'étape 7. Lorsqu'une feuille libre est insérée manuellement ou par un bac feuille à feuille dans cette condition, l'extrémité supérieure de la feuille libre est avancée jusqu'à la position d'impression de première ligne (TOF), tout en étant guidée par le support de papier 23 du chariot 18. A ce stade, le chariot 18 a déjà été positionné au centre de la feuille à l'étape 8. Le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 réinitialise la valeur d'avance de feuille intégrée N dans cette condition à l'étape 9. Le chariot 18 se déplace ensuite vers la position de début d'impression depuis le centre de la feuille libre. Si des données d'impression existent à l'étape 10, l'opération d'impression est alors commencée à l'étape 11. Lorsque l'opération d'impression pour une seule ligne est terminée, le circuit de commande d'avance de feuille 47 détermine la valeur d'avance de feuille M à l'étape 12 et compare la valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille avec la valeur standard C2 à l'étape 13. A ce moment là, la valeur d'avance de feuille totale N ne dépasse pas la valeur standard C2. Par conséquent, la feuille libre est tirée vers l'arrière de la valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille (c'est-à- dire 0 pas) en faisant tourner en sens inverse le moteur d'avance de feuille 36 à l'étape 28. Le circuit de commande de chariot 44 déplace ensuite le chariot 18 vers le centre de la feuille à l'étape 29. Lorsque le chariot 18 atteint la position C4 à l'étape 30, le circuit de commande de chariot 44 ralentit le chariot 18, et le circuit de commande d'avance de feuille 47 fait tourner en sens normal le moteur d'avance de feuille 36. Cette décélération et ce mouvement vers l'avant permet à l'imprimante de réaliser l'opération d'avance de feuille pour (M + N) pas (c'est-à-dire des pas de traction vers l'arrière plus des pas d'avance d'une seule ligne) à l'étape 31. Par conséquent, le jeu dans la feuille libre peut être éliminé, ce qui permet à son tour à une opération d'avance de feuille correcte d'être réalisée. Lorsque l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne est terminée, les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 sont mises à jour à l'étape 32. L'opération d'impression pour une deuxième ligne est ensuite réalisée à l'étape 10. Après la deuxième ligne, l'opération de traction de la feuille libre en arrière de la valeur d'avance de feuille totale N depuis le début de feuille est réalisée en faisant tourner en sens inverse le moteur d'avance de feuille 36 à l'étape 28 jusqu'à ce que les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille dépasse C2 à l'étape 13. La valeur d'avance de feuille totale N est alors de N = M pas dans ce cas, ou de N = N + M = 2M pas dans le cas d'une troisième ligne et ainsi de suite. Le circuit de commande de chariot 44 déplace alors le chariot 18 vers le centre de la feuille libre à l'étape 29. Lorsque le chariot 18 atteint la position C4 à l'étape 30, le circuit de commande de chariot 44 ralentit le chariot 18, et le circuit de commande d'avance de feuille 47 entraîne en sens normal le moteur d'avance de feuille 36 de sorte que l'imprimante réalise l'opération d'avance de feuille pour (M + N) pas (c'est-à-dire des pas de traction vers l'arrière plus des pas d'avance d'une seule ligne) à l'étape 31. Sur la base de cette opération d'impression, la friction de contact entre le support de papier 23 et la feuille libre à l'étape initiale de l'opération d'avance de papier est réduite comparée à celle avec le support de papier 23 dans une position de repos. De plus, la feuille libre peut être déplacée en douceur vers la section d'évacuation de feuille comme cela est représenté sur la figure 7(3), du fait que la zone de la feuille libre rappelée par le support de papier 23 est augmentée de AL par rapport à la longueur L du support de papier 23 comme cela est représenté sur la figure 7(2). A la fin de l'opération d'avance de feuille, les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 sont mises à jour à N = N + M à l'étape 32. L'opération d'impression d'une ligne suivante est ensuite réalisée à l'étape 10. Lorsque les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille dépassent C2 à l'étape 13, l'opération d'avance de feuille seule dans la direction d'avance est réalisée sans réaliser l'opération de traction vers l'arrière de la feuille libre. Le circuit de commande de chariot 44 déplace le chariot 18 vers le centre de la feuille libre jusqu'à ce que les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 dépassent la valeur standard C3 comme cela a été décrit ci-dessus en liaison avec l'étape 15. Le chariot 18 est ralenti lorsqu'il atteint la position standard C4. Dans le même temps, le circuit de commande d'avance de feuille 47 fait tourner dans le sens normal le moteur d'avance de feuille 36. Cet entraînement permet à l'imprimante de réaliser l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne à l'étape 17. Lorsque les données N dans le détecteur de valeur d'avance de feuille 45 dépassent la valeur standard C3 quand l'opération d'impression progresse à l'étape 14, et si un signal de présence de feuille est délivré par le détecteur de feuille 32, le processus mentionné ci-dessus est répété à partir de l'étape 10. D'autre part, lorsque le signal de présence de feuille provenant du détecteur de feuille 32 est arrêté à l'étape 20, l'opération d'impression est réalisée à l'étape 21, et la valeur d'avance de feuille M est déterminée à l'étape 22. Si l'opération d'impression pour une ligne suivante est possible à l'étape 23, l'opération d'avance de feuille pour M pas est réalisée à l'étape 24. Ensuite, si des données d'impression existent à l'étape 25, l'opération d'impression est réalisée. D'autre part, lorsque M pas sont déterminés comme la valeur d'avance de feuille à l'étape 22, l'opération d'impression pour la ligne suivante n'est alors pas possible à l'étape 23. Le chariot 18 est par conséquent déplacé vers le centre à l'étape 26 afin de commencer l'opération d'évacuation de feuille à l'étape 27. Lorsqu'une feuille libre pour l'impression d'une page suivante est insérée, l'extrémité supérieure de la feuille libre est avancée jusqu'au début de feuille. Le chariot 18 est alors déjà placé dans la position centrale. Par conséquent, le temps additionnel de déplacement du chariot 18 vers le centre n'est pas nécessaire, ce qui améliore à son tour le rendement. Sur la base de l'agencement ci-dessus, l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de commande de chariot destiné à déplacer un chariot vers le centre d'une feuille d'enregistrement et destiné à arrêter le chariot au centre de la feuille d'enregistrement, tout en ralentissant le chariot avant le centre de la feuille d'enregistrement. Un circuit de commande d'avance de feuille commence l'opération d'avance de feuille pour une seule ligne de la feuille d'enregistrement en synchronisme avec la décélération du chariot. Ce mouvement se produit lorsque la feuille d'enregistrement est avancée jusqu'à ce que la feuille d'enregistrement atteigne la section d'évacuation de feuille depuis une position prédéterminée sur un côté aval du support de papier. Le circuit de commande de chariot est en outre prévu pour déplacer le chariot vers le centre de la feuille d'enregistrement lors de la mise en route de l'alimentation. Le circuit de commande de chariot déplace également le chariot vers le centre de la feuille d'enregistrement, lorsqu'une opération d'impression sur la feuille d'enregistrement est terminée. L'imprimante comprend un cylindre d'impression qui sert d'élément d'insertion de feuille d'enregistrement. Le cylindre d'impression est entraîné en rotation par un moteur. L'imprimante comprend également un chariot, qui se déplace parallèlement au cylindre d'impression et comprend une tête d'enregistrement et un support de papier qui y est fixé. Une section d'évacuation de feuille est positionnée dans l'imprimante et est prévue sur un côté aval du chariot afin de guider la feuille S d'enregistrement vers une sortie d'évacuation de feuille. Du fait que le chariot a déjà été centré lors de l'entrée d'un signal d'avance de feuille, la feuille d'enregistrement peut être avancée immédiatement après. Jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement entre dans la section d'évacuation de feuille, l'opération d'avance de feuille pour l'impression est réalisée alors que le support de papier se déplace vers le centre de la feuille d'enregistrement. La feuille d'enregistrement peut par conséquent entrer dans l'élément de guidage d'évacuation de feuille de façon fiable avec une zone d'extrémité supérieure large de la feuille d'enregistrement rappelée par le support de papier. Par conséquent, l'opération d'avance de feuille pour l'impression est réalisée alors que le support de papier se déplace vers le centre de la feuille d'enregistrement jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la feuille d'enregistrement entre dans la section d'évacuation de feuille. Ce mouvement simultané permet à la feuille d'enregistrement d'être introduite de façon fiable dans la section d'évacuation de feuille avec une zone d'extrémité supérieure plus large de la feuille d'enregistrement rappelée par le support de papier. Par conséquent, le temps nécessaire pour l'insertion d'une feuille d'enregistrement suivante peut être économisé et un rendement amélioré peut être obtenu, du fait que le chariot se trouve déjà au centre de la feuille d'enregistrement à la fin de l'opération d'impression. De plus, il n'est pas nécessaire d'attendre que le chariot se déplace vers le centre, du fait que le chariot a déjà été déplacé vers le centre de la feuille d'enregistrement lors de la mise en route de l'alimentation. Ceci permet à l'opération d'insertion de feuille d'enregistrement de commencer en donnant une commande d'insertion et contribue par conséquent à raccourcir le temps d'insertion de feuilles d'enregistrement. On peut ainsi voir que les buts exposés ci- dessus, parmi ceux rendus évidents par la description précédente, sont atteints efficacement et, du fait que certains changements peuvent être apportés dans la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et dans les constructions exposées sans sortir de l'esprit et de la portée de l'invention, il est prévu que le contenu de la description précédente soit interprété à titre d'illustration et non pas de limitation. REVENDICATIONS 1. Imprimante sérielle destinée à imprimer sur un support d'enregistrement (Pi, P2), caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (Pi, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, et comprend également un circuit de commande de chariot (44) destiné à déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (P1, P2) et arrêter le chariot (18) au centre du support d'enregistrement (Pl, P2), tout en ralentissant le chariot (18) avant le centre du support d'enregistrement (P1, P2), lorsque le support d'enregistrement (Pi, P2) est avancé pour l'impression jusqu'à ce que le support d'enregistrement (Pi, P2) atteigne une section d'évacuation de feuille depuis une position prédéterminée sur le côté aval du support de papier (23), et un circuit de commande d'avance (47) prévu pour commencer une opération d'avance de support d'enregistrement (Pl, P2) pour une seule ligne sur le support d'enregistrement (Pl, P2) en synchronisme avec la décélération du chariot (18). 2. Imprimante sérielle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de chariot (44) déplace le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pl, P2) lors de la mise en route de ladite imprimante. 3. Imprimante sérielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit circuit de commande de chariot (44) déplace le chariot (18) à proximité du centre du support d'enregistrement (P1, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (Pl, P2) est terminée. 4. Imprimante sérielle selon la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit de commande de chariot (44) déplace le chariot (18) à proximité du centre du support d'enregistrement (Pl, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (Pl, P2) est terminée. 5. Imprimante sérielle destinée à imprimer sur un support d'enregistrement (Pl, P2), caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (Pl, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, et un circuit de commande de chariot (44) destiné à déplacer le chariot (18) à proximité du centre du support d'enregistrement (Pi, P2) à la mise en route de ladite imprimante. 6. Imprimante sérielle destinée à imprimer sur un support d'enregistrement (P1, P2), caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (Pi, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, et un circuit de commande de chariot (44) destiné à déplacer le chariot (18) à proximité du centre du support d'enregistrement (Pi, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (Pl, P2) est terminée. 7. Procédé de commande de l'impression sur une partie d'un support d'enregistrement (P1, P2), tout en insérant le support d'enregistrement (Pi, P2) dans une imprimante, l'imprimante comprenant un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (Pi, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pi, P2) et arrêter le chariot (18) à proximité du centre du support d'enregistrement (Pl, P2); ralentir le chariot (18) avant le centre du support d'enregistrement (Pl, P2), lorsque le support d'enregistrement (Pl, P2) est avancé pour l'impression jusqu'à ce que le support d'enregistrement (P1, P2) atteigne une section d'évacuation de feuille depuis une position prédéterminée sur un côté aval du support de papier (23); et commencer une opération d'avance de support d'enregistrement (Pl, P2) pour une seule ligne sur le support d'enregistrement (Pl, P2) en synchronisme avec la décélération du chariot (18). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pl, P2) lors de la mise en route de ladite imprimante. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pl, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (P1, P2) est terminée. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (P1, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (Pi, P2) est terminée. 11. Procédé de centrage d'un chariot (18) dans une imprimante, l'imprimante comprenant un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (P1, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à: déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pi, P2) lors de la mise en route de ladite imprimante. 12. Procédé de centrage d'un chariot (18) dans une imprimante, l'imprimante comprenant un cylindre d'impression (17), un chariot (18) et une section d'évacuation de support d'enregistrement, le cylindre d'impression (17) servant d'élément d'insertion de support d'enregistrement et étant entraîné en rotation par un moteur, le chariot (18) faisant la navette parallèlement au cylindre d'impression (17) et ayant une tête d'enregistrement (22) et un support de papier (23) fixés dessus, et la section d'évacuation de feuille étant disposée sur un côté aval du chariot (18) afin de guider le support d'enregistrement (P1, P2) vers une sortie d'évacuation de feuille, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à: déplacer le chariot (18) vers le centre du support d'enregistrement (Pl, P2) lorsqu'une opération d'impression sur le support d'enregistrement (P1, P2) est terminée.