FR 2718675 A1 19951020 FR 9404609 A 19940418 L'invention se rapporte à un dispositif d'échange de clichés de machines rotatives à imprimer qui comprennent au moins un cylindre porte-cliché qui loge les deux extrémités d'un cliché dans un canal, la surface du cliché étant enroulée autour du cylindre, dispositif comprenant une rampe qui réceptionne un cliché A, qui se trouvait jusqu'alors sur le cylindre, après qu'il ait été libéré des dispositifs de fixation placés sur ce dernier, ainsi qu'une rampe d'introduction d'un nouveau cliché B sur le cylindre porte-cliché. Le document EP 0 433 798 A2 décrit un procédé et un dispositif d'amenée et d'évacuation automatiques d'un cliché. Ce dispositif comprend d'une part une zone d'emmagasinage d'un cliché devant être mis en place et d'autre part une zone d'emmagasinage dans laquelle il est possible de faire entrer un cliché devant être enlevé du cylindre avant que le nouveau cliché soit fixé sur celui-ci. Des rouleaux de transport et de pression sont certes prévus à proximité immédiate du cylindre recevant les clichés afin de garantir une introduction précise du bord antérieur de ceux-ci; toutefois, aussi bien le nouveau cliché devant être introduit que celui qui doit être enlevé du groupe d'impression sont déplacés sur la plus grande partie de leur trajet de transport sur des surfaces immobiles et donc il est impossible d'éviter totalement que la surface sensible de ces deux clichés soit rayée. Le document EP 0 432 660 A2 décrit un procédé d'échange automatique d'un cliché. De nombreux rouleaux de transport sont montés entre les zones d'emmagasinage des clichés dans le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un mécanisme à leviers et des languettes déplaçables qui sont disposés entre les rouleaux de transport et la surface du cylindre porte-cliché ou du canal large de ce dernier d'une part sont d'une complexité mécanique considérable et d'autre part gênent de manière non négligeable l'accessibilité aux groupes d'impression de la machine à imprimer. Le document EP 0 570 702 A1 décrit un dispositif d'amenée de clichés sur le cylindre correspondant de machines à imprimer, en particulier de machines offset d'impression de feuilles. Dans ce dispositif, une tôle en cornière que peut manoeuvrer un vérin pneumatique serre un profilé de tôle contre des brosses. Un nouveau cliché peut être introduit directement dans une traverse de serrage d'un cylindre porte-cliché par le canal formé entre le profilé de tôle et les brosses. Il n'est fait aucune mention de ce que devient un cliché devant être enlevé du cylindre avant l'arrivée d'un nouveau cliché sur ce dernier, car ce document de l'art antérieur se rapporte uniquement à une simplification de l'introduction du bord antérieur du cliché. Finalement, le document EP 0 431 715 A2 décrit un dispositif d'échange de clichés de machines à imprimer. Ce dispositif, qui se rapporte aux machines rotatives à imprimer des feuilles, comprend d'une part une zone d'emmagasinage d'un nouveau cliché devant être introduit ainsi qu'une autre qui est destinée au cliché qui a été dégagé du cylindre. Plusieurs clichés sont logés dans une cassette montée pivotante entre les groupes d'impression d'une machine rotative à imprimer des feuilles qui sont disposés suivant un type de montage en série. Plusieurs crochets en cornière à l'aide desquels les différents clichés peuvent être fixés dans la cassette sont logés dans celle-ci et donc il faut un mécanisme d'une complexité considérable pour emmagasiner les clichés dans une cassette pivotante. L'invention a pour objet, sur la base de l'art antérieur précité, de réaliser un dispositif qui garantit une amenée et un enlèvement fiables de cliché sur et d'un cylindre porte-cliché. Selon une particularité essentielle de l'invention,des organes de retenue maintiennent une zone du nouveau cliché B à charger, en la déformant élastiquement, et le bord antérieur du cliché B est en appui contre l'enveloppe du cylindre porte-cliché. L'avantage du principe qui est à la base de l'invention est le fait que l'élasticité d'un cliché mince peut être utilisée pour en introduire le bord antérieur dans un canal étroit de cylindres porte-cliché; après enlèvement du cliché qui se trouvait précédemment à la circonférence du cylindre, le bord antérieur du nouveau cliché peut s'introduire dans le canal du cylindre après l'inversion du sens de rotation de ce dernier qui est nécessaire pour la mise en place du nouveau cliché. L'effort nécessaire à l'introduction du bord antérieur du cliché dans le canal est apporté par les supports pivotants de retenue qui peuvent être mis à une position provoquant la mise en appui du bord antérieur du cliché contre le cylindre. Les organes de retenue permettent une mise en place continue du cliché pendant qu'ils maintiennent celui-ci à distance de la partie antérieure de la rampe d'introduction afin d'en éviter la détérioration. La mise en dépression continue des organes de retenue est assurée pendant toute la durée du mouvement de mise en place du nouveau cliché. Selon d'autres particularités de l'invention, les organes de retenue sont répartis dans un support plan qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement afin de permettre une répartition régulière de ceux-ci sur une zone du cliché.Le support est déplaçable au moyen de modules de positionnement télécommandés.Le support pivotant dans lequel les organes de retenue sont répartis, se trouve au-dessus de la rampe d'introduction. Les organes de retenue sont par exemple formés par des moyens d'aspiration qui fournissent une légère et régulière aspiration sur une zone du cliché,un système pneumatique étant forcément prévu à cet endroit. En outre, le dispositif de chargement d'un cliché ainsi que le dispositif d'évacuation du cliché à libérer du cylindre porte-cliché, sont formés par des rampes.Les plans de transport des clichés dans les rampes précitées sont formés par les surfaces circonférentielles de corps de révolution montés rotatifs. De plus, il y a avantage à ce que le cliché à charger soit dans une position sensiblement verticale dans la rampe d'introduction. Par ailleurs, selon une autre particularité avantageuse de l'invention, des éléments de support déplaçables horizontalement, sont disposés en dessous de la rampe d'introduction à proximité de l'enveloppe du cylindre porte-cliché. Ces éléments soutiennent temporairement le bord antérieur d'un cliché à charger, jusqu'à ce qu'une zone du cliché à charger est prise par les organes de retenue répartis dans le support pivotant. Il est prévu avec les éléments de support déplaçables horizontalement, des modules de positionnement qui assurent ce mouvement horizontal. Un organe de retenue est disposé en dessous de la rampe d'évacuation,et est apte à prendre et transporter le cliché libéré dans une position de prise adéquate. Pour assurer le bon positionnement de prise du cliché à transporter dans la rampe d'évacuation, il est prévu au moins un arrêtoir dans une région inférieure de la rampe d'évacuation. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale de deux cylindres d'un groupe d'impression, une rampe d'introduction et une rampe d'évacuation équipées d'organes de retenue étant associées au cylindre porte-cliché, la figure 2 est une vue en élévation de face du dispositif selon l'invention d'amenée et d'évacuation d'un cliché, la figure 3 est une représentation à échelle agrandie des broches de support déplaçables horizontalement, la figure 4 illustre le début de l'enlèvement d'un cliché A se trouvant sur le cylindre porte- cliché 1, la figure 5 représente un état avancé de l'enlèvement du cliché A du cylindre porte-cliché 1, la figure 6 représente la saisie du cliché A par un organe de retenue disposé sous la rampe d'évacuation, la figure 7 montre la pose du cliché enlevé A dans l'arrêtoir de la rampe d'évacuation, la figure 8 illustre des organes pneumatiques de retenue qui saisissent la partie antérieure d'un nouveau cliché B devant être introduit, la figure 9 représente l'introduction du bord antérieur du nouveau cliché B dans le canal du cylindre porte-cliché et la figure 10 représente la phase finale du processus de mise en place du nouveau cliché B. Comme on peut le voir sur la figure 1,une rampe d'introduction 2 ainsi qu'une rampe d'évacuation 3 sont associées à un cylindre porte-cliché 1. La rampe d'introduction 2 ainsi que la rampe d'évacuation 3 sont formées de multiples rouleaux montés librement rotatifs dans un plan, de manière que les clichés A et B devant être placés sur eux soient transportés avec faible frottement. Deux vérins de positionnement 4, 5 disposés au- dessus de la rampe d'introduction 2 font pivoter des organes de retenue 9 autour d'un axe 8.La poussée des vérins 4, 5 peut être commandée par des moyens d'entraînement compacts à commande électromagnétique, électrique, hydraulique ou bien pneumatique de façon à positionner le bord antérieur du cliché dans le canal 11 exactement au moment o ce dernier passe en regard de l'extrémité dudit bord antérieur.Un support 7 est par ailleurs monté à pivotement autour de l'axe 8. Un nouveau cliché B devant être introduit et comportant un bord antérieur 28' ainsi qu'un bord arrière 29' se trouve sur la rampe d'introduction 2 à l'état que représente la figure 1. Un vérin 6 disposé sous la rampe d'évacuation 3 déplace un organe de retenue 10 pour le mettre à des positions différentes à l'intérieur de cette rampe d'évacuation 3. Des arrêtoirs 16, dans lesquels le bord antérieur d'un cliché A devant être enlevé du cylindre 1 peut se poser, sont disposés dans la partie antérieure de la rampe d'évacuation 3. Un cliché A devant être échangé est momentanément monté sur le cylindre porte-cliché représenté 1. Son bord antérieur 28 et son bord arrière 29 sont logés ensemble dans un canal 11 que comporte le cylindre 1. Par ailleurs, un rouleau presseur 17 ainsi qu'un cylindre de transfert 40 disposé sous ce dernier et non représenté en détail coopèrent avec l'enveloppe du cylindre porte-cliché 1. Il convient par ailleurs de remarquer que des broches de support 82, 83 représentées schématiquement et déplaçables perpendiculairement au plan du dessin délimitent le côté inférieur de la rampe d'introduction 2. La figure 2 est une vue du dispositif de l'invention en vue en élévation de face. Un cylindre porte-cliché 1 ainsi qu'un cylindre de transfert 40 sont montés rotatifs dans les cloisons latérales, simplement indiquées schématiquement, d'une machine rotative à imprimer. Par ailleurs, le rouleau presseur 17 est associé au cylindre 1. Deux vérins 4, 5 montés sur l'une des cloisons latérales font pivoter autour de l'axe 8 le support 7 et sur lequel les organes de retenue 9 sont disposés. Par ailleurs, les broches de support 82 et 83 sont montées dans les cloisons latérales indiquées schématiquement. La broche de support 82 comporte une butée latérale 81. Comme le montre la représentation de la figure 2, chacune des broches de support 82 et 83 est déplaçable horizontalement au moyen d'un module de positionnement 80 ainsi que 84. Les modules de positionnement 80 et 84 peuvent être des groupes à commande électromagnétique, des vérins à commande pneumatique qui peuvent être raccordés à l'alimentation en air comprimé de la machine à imprimer, ou aussi des vérins électriques ou hydrauliques. Lorsque les broches de support 82 et 83 sont à la position extraite représentée en tirets, l'extrémité antérieure du cliché B devant être fixé sur le cylindre 1 repose sur eux en étant correctement orientée latéralement par la butée 81. La figure 2 montre par ailleurs que les vérins 6 actionnant les organes de retenue 10 sont disposés sous la rampe d'évacuation 3 et supportent ces organes 10 sur des prolongements en forme de barres. Ces organes de retenue 10 permettent, comme mentionné plus haut, d'éloigner totalement du groupe d'impression le cliché A devant être enlevé et de le placer dans les arrêtoirs 16 qui délimitent le bas de la rampe d'évacuation 3. La rampe d'introduction 2 est indiquée schématiquement au-dessus de la rampe d'évacuation 3. Le support 7 sur lequel sont montés les organes de retenue 9 peut pivoter autour de l'axe 8. Les organes de retenue 9 communiquent avec un système de mise en dépression d'air, de sorte que ces organes de retenue sont mis simultanément et uniformément en dépression pendant l'introduction du nouveau cliché B. Bien entendu, pour des machines rotatives d'impression dans lesquelles le cylindre porte-cliché supporte plusieurs clichés juxtaposés, on peut prévoir plusieurs dispositifs d'échange de clichés selon l'invention juxtaposés. La figure 3 représente à échelle agrandie les broches de support qui positionnent un nouveau cliché B devant être mis en place. Les broches de support 82 et 83 sont conformés en cornières et peuvent être déplacés par un vérin 84. Une broche de support, dans ce cas, la broche de support 82, comporte une butée latérale 81 destinée à orienter latéralement de manière correcte le nouveau cliché B avant son introduction dans le groupe d'impression. La figure 4 représente la manière dont le cliché A devant être échangé passe du cylindre 1 sur la rampe d'évacuation 3. Le bord arrière 29 repose sur un rouleau 17 devant l'arrêtoir 16. La suite de la rotation du cylindre porte-cliché 1 dans le sens de la flèche fait sortir le cliché A qui se déroule de ce cylindre sur les rouleaux qui constituent la rampe 3. Le rouleau presseur 17 contribue à provoquer le déroulement du cliché A de l'enveloppe du cylindre 1. Le mouvement de décharge du cliché A devant être échangé est produit exclusivement par le mouvement du cylindre 1. Le transport de ce cliché A n'exige aucune autre assistance. Dans la représentation de la figure 4, le nouveau cliché B est maintenu par les broches de support 82 et 83 et repose sur la rampe d'introduction 2. Les deux vérins 4, 5 maintiennent les organes de retenue 9 en position inclinée vers l'arrière. Dans la représentation de la figure 5, le cliché A se déroulant du cylindre 1 continue d'être transporté sur la rampe d'évacuation 3, mais il n'est pas encore saisi par l'organe de retenue 10 qui est actionné par le vérin 6. Comme déjà indiqué en regard de la figure 4, la surface imprimante du cliché sortant A repose sur un rouleau et donc est protégée contre les rayures que risquerait de provoquer l'arrêtoir 16. Les éléments de commande du nouveau cliché B, qui se trouve sur la rampe d'introduction 2, sont toujours au repos. Dans la situation que représente la figure 6, le cliché A devant être échangé a quitté l'enveloppe du cylindre 1. Le bord antérieur 28 du cliché A repose sur le rouleau presseur 17. Il continue d'être protégé contre les rayures par un rouleau placé devant l'arrêtoir 16. Le bord arrière 29 du cliché A devant être échangé a déjà quitté les rouleaux de la rampe d'évacuation 3. A cette position, le côté imprimant du cliché A devant être échangé est saisi par un organe de retenue 10, car le transport contre la gravité sur la rampe de sortie 3 ne peut plus être assuré par une rotation du cylindre 1, car le contact avec celui-ci est perdu. Dans la représentation de la figure 7, le cliché A devant être échangé est transporté sur une distance suffisante sur la rampe d'évacuation 3 par l'organe de retenue 10, qui se déplace jusqu'à une position de retrait ', pour que le bord antérieur 28 du cliché A devant être échangé vienne se placer dans l'arrêtoir 16 en prenant appui contre lui. Lorsqu'il est à cette position, le cliché A est protégé contre tout dégât et il est empêché de tomber et donc la succion peut être supprimée dans l'organe de retenue 10 et le cliché A peut être enlevé par l'imprimeur. A cet état, les dispositifs de mise en place du nouveau cliché B sont encore au repos. A l'état que représente la figure 8, les organes de retenue 9, qui sont disposés sur le support 7 pouvant pivoter autour de l'axe 8, sont mis en contact par les vérins 4 et 5 avec le dos du nouveau cliché B. Le mouvement de pivotement du support 7 et des organes de retenue 9 autour de l'axe 8 a pour conséquence que le support 7 se redresse. Le cylindre porte-cliché 1 tourne alors en marche lente dans le sens de la flèche, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui de la rotation représentée dans les figures précédentes. Les broches de support 82 et 83 liées à leurs modules de positionnement respectifs 80, 84 s'effacent et libèrent le bord antérieur 28' du nouveau cliché B. Celui-ci est alors tenu exclusivement par les organes de retenue 9 du support 7 pouvant pivoter autour de l'axe 8. La succion produite par les organes de retenue 9 courbe le cliché B, et plaque la partie antérieure du nouveau cliché B contre l'enveloppe du cylindre 1. En conséquence, le bord antérieur 28' du nouveau cliché B entre dans le canal 11 du cylindre 1 et alors s'engage le début du mouvement de mise en place du nouveau cliché B (voir figure 9). Les organes de retenue 9 situés dans le support 7 pouvant pivoter autour de l'axe 8 étant maintenus en dépression, le nouveau cliché B peut être tenu pendant son mouvement de mise en place à une position qui favorise son enroulement. La partie du nouveau cliché qui ne se trouve pas encore sur l'enveloppe du cylindre 1 est tenue exclusivement par les organes de retenue 9. L'utilisation de moyens d'entrainement à commande électromagnétique, électrique, hydraulique ou bien pneumatique de la poussée des vérins 4, 5 pour le déplacement des organes de retenue 9, permet d'introduire le bord antérieur du cliché dans le canal 11 juste au moment o ce dernier se trouve en dessous dudit bord antérieur 28'. Sur la figure 10, la mise en place du nouveau cliché B sur l'enveloppe du cylindre 1 est presque achevée. Le bord antérieur 28' du nouveau cliché B est introduit dans le canal 11, tandis que son extrémité arrière 29' est encore tenue par les organes de retenue 9 au-dessus de la rampe d'introduction 2. La coupure de la succion à cet instant libère le bord arrière 29' du nouveau cliché B et le rouleau presseur 17 le repousse contre l'enveloppe du cylindre 1 et lorsque l'extrémité arrière 29' du cliché B passe au-delà de ce rouleau presseur, elle pénètre dans le canal 11 du cylindre 1. 1' REVENDICATIONS 1. Dispositif d'échange de clichés de machines rotatives à imprimer qui comprennent au moins un cylindre porte-cliché (1) qui loge les deux extrémités (28, 29) d'un cliché dans un canal (11), la surface du cliché étant enroulée autour de ce cylindre (1), dispositif comprenant une rampe (3) qui réceptionne un cliché A, qui se trouvait jusqu'alors sur le cylindre (1), après qu'il ait été libéré des dispositifs de fixation placés sur ce dernier, ainsi qu'une rampe d'introduction (2) d'un nouveau cliché B sur le cylindre (1), caractérisé en ce que des organes de retenue (9) maintiennent une zone du nouveau cliché B à charger, en la déformant élastiquement, et en ce que le bord antérieur (28') du cliché B est en appui contre l'enveloppe du cylindre porte-cliché (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de retenue (9) sont répartis dans un support (7) qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (7) est déplaçable au moyen de modules de positionnement (4, 5) commandables à distance. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support pivotant (7) est disposé au-dessus de la rampe d'introduction (2). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de retenue (9) sont des moyens d'aspiration. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement du cliché B comprend la rampe d'introduction. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (3) qui enlève le cliché libéré A du cylindre porte-cliché (1) est composé d'une rampe d'évacuation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les plans de transport des clichés dans la rampe d'introduction (2) et la rampe d'évacuation (3) sont formés par les surfaces circonférentielles de corps de révolution montés rotatifs. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cliché B à charger est positionné dans la rampe d'introduction (2) dans une position sensiblement verticale. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des éléments de support (82, 83) déplaçables horizontalement sont disposés en dessous de la rampe d'introduction (2) à proximité de l'enveloppe du cylindre porte-cliché (1). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de support (82, 83) déplaçables horizontalement soutiennent temporairement le bord antérieur (28') du cliché B à charger. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de support (82, 83) sont raccordés à des modules de positionnement (80, 84). 13. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de retenue (10) placé en dessous de la rampe d'évacuation (3) et apte à prendre et à transporter le cliché libéré A dans une position de prise. 14. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la rampe d'évacuation (3) présente dans une région inférieure au moins un arrêtoir (16).