FR 2717983 A1 19951006 FR 9404276 A 19940405 La présente invention concerne une charrue à corps s q une tête de charrue destinée à être liée à un véhicule moteur et une poutre compor- tant un longeron et étant liée dircment ou i c à la têe de charnue par t une articulation d'axe logd au moins ss m t etL lad Poutre porte au moins un élément de labour composé - d'un étançon lié dỉrceent ou indirectement à la poutre par d'une première articulation d'axe longitudinal au mos s blement horizotal et m moins sensiblement orthogonal à la poutre, ladie miculat s'étendant ds le voisinage de la poutre, - d'un corps de labour fixé à l'étançon et - dun (plusieurs) accumulateur(s) d'énergie lié(s) à la poutre au moyen dune deuxième articulation et à l'étançon au moyen d'une troisième on. Une telle charrue à corps symétriques est connue par le document EP-A- 0 545 215. Cette charrue connue comporte une tête de charrue destinée à être liée à un véhicule moteur et une poutre liée à la tête de charrue par l'inteméduiair dun parallélogramme déformable, ladite poutre étant elle-même liée à un côté de ce parallélogramme au moyen d'une articulation d'axe longitudinal au moins sensi- blement vertical. Le long de la poutre qui comporte un longeron tubulaire unique, sont liés des éléments de labour comportant chacun un étançon qui supporte un corps de labour composé notamment d'un soc et d'un versoir. Létançon est lié directement à la poutre au moyen d'une première aulati située sous la poutre. Cette première articulation est constituée d'un tourillon d'axe gitudinal horizontal et orthogonal à la poutre traversant à la fois les deux ailes d'ne chape solidaire de la poutre et l'extrémité supérieure de l'étançon s'étendant entre cs deux ailes. Cette première articulation est ainsi du type pivot Chaque élément de labour comporte par ailleurs un accumulateur d'énergie compose d'un vérin hydraulique en communication avec un a à gaz. Ledit vérin hydraulique est lié d'une part à la poutre au moyen d'une deuxième articulation et d'autre part à l'étançon par lintermédiaire d'une troisième articu- lation. Les vérins hydrauliques sont situés directement sous la poutre et s'étendet sensiblement parallèlement à celle-ci. La deuxième articulation est composée d'un tourillon d'axe lnudinal parallèle à l'axe de la première articulation, qui traverse les deux ailes d'une chape solidaire de la face inférieure de la poutre et l'extrémité de la tige du vérin qui s'étend entre lesdites ailes. La troisième articulation, quant à elle, est composée d'un tourillon dont l'axe longitudinal est parallèle à raxe de la première articulation et qui traverse les deux ailes d'mne chape prévue à la partie supérieure de l'étum et la partie arrière du corps du vérin s'étendant c ces deux ailes Il apparaît du reste que dans des paires déIénents de labour, les duèes articulations des deux vrins hydrauliques cespc dants sont confondues en une S seule articulation. Ainsi, réano de lun des ents de labour doit être cons- titué de deux demi-étançons parallèles entre lesquels est aménag un espace suffi- sant pour permettre le logement du vérin hydraulique coespondant loas du déclenchement. Cette charrue à corps symétriques connue présente deux inconvénients ma- jeurs. Un premier inconvénient résulte de l'emlament des m ars d'énergie. En effet, ceux-ci sont situés sous la poutre, ce qui est particulirment gênant puisqu'ils risquent de gêner le passage de la terre et des débris végétaux Il existe ainsi une forte probabilité de bourrages lesquels ne sont pas uniqueet préjudiciables au bon déroulement du labour, ms risquent également d'abîmer kls vérins hydrauliques et notamment la tige de ceux-ci. Le deuxième inconvénient de cette charrue connue résulte de la forme de l'étançon qui confere à celui-ci une certaine fidélité nomm t en torsion. effet, chaque étançon de cette charrue connue est, comme déc prit composé de demi-étançons parallèles et espacés l'un de l'autre, lesquels risquent de se vriller sous les efforts auxquels ils sont soumis lors du travail. Il est encore connu, dans l'rétat de la technique, une autre charue de ce genre, laquelle comporte également une tête de charrue destinée à être liée ià un véhicule moteur et une poutre liée à ladite tête de charrue au moyen dune articu- lation d'axe au moins sensiblement vertical. La poutre est composée de deux lon- gerons tubulaires parallèles fixés l'un à rautre de manière quun espace subsiste entre eux. A cette poutre sont liés des éléments de labour semblables à ceux de la charrue décrite dans le document EP-A-0 545 215, sauf en ce qui concerne lim- plantation du vérin hydraulique. En effet, le vérin hydraulique pénètre ici dans l'espace prévu entre les deux longerons qui forment la poutre. Plus précis et, la deuxième articulation liant le vérin hydraulique à la poutre est située entre les deux longerons de la poutre. La troisième articulation liant le vérin hydraulique i l'étançon est, quant à elle, située entre les deux demi-étançons constituant réti- çon de l'élément de labour. Dans cette charrue à corps symétriques connue, l'emplaceme des vérins hydrauliques n'est certes pas préjudiciable au bon déroulement du labour. Du reste, les risques de détérioration desdits vérins hydrauliques sont également considérablement réduits. Cette charrue à corps symétriques présente toutefois également deux incon- vénients majeurs. En effet, outre le manque de rigidité des étancçons qui sont constitués par deux demi-étançons, cette charrue souffre également d'un manque de rigidité au niveau de sa poutre puisque cette dernière est également composée de deux longe- rons. Lors du travail, les deux longerons sont soumis à des sollicitations de torsion engendrées par les efforts encaissés par les éléments de labour, ce qui peut entraî- ner une déformation de la poutre préjudiciable au bon fonctionnement de la char- rue. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des char- rues à corps symétriques de l'art antérieur. A cet effet, une première charrue à corps symétriques selon la présente idée inventive qui comporte une tête de charrue destinée à être liée à un véhicule mo- teur et une poutre comportant un longeron et étant liée directement ou indirec- tement à la tête de charrue par une articulation d'axe longitudinal au moins sensi- blement vertical, ladite poutre portant au moins un élément de labour composé: - d'un étançon lié directement ou indirectement à la poutre par l'intermédiaire d'une première articulation d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la poutre, ladite articulation s'étendant dans le voisinage de la poutre, - d'un corps de labour fixé à l'étançon et - d'un (plusieurs) accumulateur(s) d'énergie, lié(s) à la poutre au moyen d'une deuxième articulation et à l'étançon au moyen d'une troisième articulation laquelle s'étend dans le voisinage de ladite première articulation, respectivement plus haut que celle-ci, est caractérisée en ce que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie est (sont) implanté(s) latéralement à la poutre et que la deuxième articulation liant directement ou indi- rectement ledit (lesdits) accumulateur(s) à la poutre s'étend, en vue de côté, sensi- blement au niveau dudit longeron de la poutre ou plus haut que celui-ci. Une deuxième charrue à corps symétriques selon la présente idée inventive qui comporte une tête de charrue destinée à être liée à un véhicule moteur et une poutre comportant un longeron et étant liée directement ou indirectement à la tête de charrue par une articulation d'axe longitudinal au moins sensiblement vertical, ladite poutre portant au moins un élément de labour composé: - d'un étançon lié directement ou indirectement à la poutre par l'intermédiaire d'une première articulation d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la poutre, ladite articulation s'étendant dans le voisinage de la poutre, d'un corps de labour fixé à l'étançon et - d'un (plusieurs) accumulateur(s) d'énergie, lié(s) à la poutre au moyen d'une deuxième articulation et à l'étançon au moyen d'une troisième articulation, est, quant à elle, caractérisée en ce que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie est (sont) implanté(s) au-dessus de la poutre. Grâce à ces caractéristiques, les vérins hydrauliques des accumulateurs d'énergie ne gênent pas le bon déroulement du labour étant donné qu'ils ont été éloignés de l'espace o passent la terre à retourner et les débris végétaux. Ceci évite du reste tout risque de détérioration de ces vérins. Compte tenu de l'implantation de ces vérins hydrauliques: latéralement à la poutre dans la première charrue selon la présente idée inventive et au-dessus de la poutre dans la deuxième charrue selon la présente idée inventive, il est possible d'avoir une charrue dont la poutre et les étançons présentent une bonne rigidité, notamment en torsion, pour absorber les efforts qui agissent durant le travail sur les corps qu'ils supportent. Cette rigidité est souhaitable et en tout cas bénéfique pour le bon fonctionnement de la charrue, aussi bien du point de vue de la durée de vie que du point de vue de la qualité du labour réalisé. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque élément de labour de la première charrue comporte deux accumulateurs d'énergie situés au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical contenant l'axe longitudinal de la poutre. Ceci permet d'obtenir une bonne répartition des efforts sur l'élément de labour. Cependant, selon une réalisation économique, chaque élément de labour peut comporter un seul accumulateur d'énergie. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, 1' (les) accu- mulateur(s) d'énergie est (sont) implanté(s) au moins sensiblement parallèlement à la poutre. Préférentiellement, il est prévu que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie s'étend(ent), en vue de côté pour la première charrue et en vue de dessus pour la deuxième charrue, au moins sensiblement au niveau de l'axe longitudinal de la poutre. Les accumulateurs d'énergie sont ainsi parfaitement intégrés dans la ligne générale de la poutre. Ceci permet du reste, dans la deuxième charrue, d'obtenir une bonne répartition des efforts sur l'élément de labour avec un seul accumulateur d'énergie. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'action du (des) accumulateur(s) d'énergie est réglable pour pouvoir, le cas échéant, être adaptée aux conditions de travail rencontrées. Avantageusement, chaque accumulateur d'énergie est composé d'un vérin hydraulique en communication avec un accumulateur de pression. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la deuxième articulation et la troisième articulation présentent chacune un axe longitudinal au moins sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la première articulation. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la position qu'occupe la troisième articulation en travail normal et la position qu'elle occupe lors du déclenchement maximal, sont au moins sensiblement symétriques par rap- port au plan vertical contenant l'axe de la première articulation. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, la première articu- lation est directement située sous la poutre. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'axe de la première articulation s'étend, en position de travail normal, au moins sensiblement dans le plan vertical contenant l'arête de coupe du corps, respectivement en avant dudit plan vertical. Cette arête de coupe ne talonnera donc pas lors du déclen- chement. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'étançon comporte une chape a son extrémité supérieure. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'étançon est constitué par un longeron unique. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'élément de labour est fixé à la poutre au moyen d'un élément de liaison par l'intermédiaire duquel ledit élément de labour peut être fixé dans plusieurs positions longitu- dinales sur la poutre. Ceci permet de régler facilement la distance entre deux élé- ments de labour adjacents. Avantageusement, l'élément de liaison comporte à cet effet au moins une bride de serrage. Préférentiellement, 1' (les) accumulateur(s) d'énergie est (sont) lié(s) à l'élé- ment de liaison au moyen de sa (leur) deuxième articulation. Le réglage de la dis- tance entre deux éléments de labour adjacents est ainsi très rapide. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, le débatte- ment de l'élément de labour est limité par au moins une butée. Avantageusement, la (les) butée(s) est (sont) directement constituée(s) par 1' (les) accumulateur(s) d'énergie. Mais cette (ces) butée(s) peut (peuvent) également être fixée(s) sous la poutre. Cette (ces) butée(s) peut (peuvent) du reste être régla- ble(s). Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la poutre est constituée d'un longeron tubulaire unique. La poutre présente ainsi une rigidité optimale. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, le bras de levier de l'effort exercé par 1' (les) accumulateur(s) d'énergie sur l'étançon diminue progressivement lors du déclenchement. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la descrip- tion ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exem- ples non limitatifs, quelques formes de réalisation d'une charrue à corps symétri- ques selon l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de dessus d'une charrue à corps symétriques liée à un véhicule moteur et se trouvant dans une de ses positions de travail (une autre position de travail est simplement esquissée en traits pointillés); - la figure 2 est une vue de dessus d'un élément de labour en position de travail normal d'une charrue selon une première forme de réalisation; - la figure 3 est une vue de côté de deux éléments de labour selon la figure 2, l'élément de labour de gauche étant dans sa position de travail normal, tandis que l'élément de labour de droite est dans sa position de déclenchement maximal; - la figure 4 est une vue de dessus d'un élément de labour en position de travail normal d'une charrue selon une deuxième forme de réalisation; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 de deux éléments de labour d'une charrue selon une troisième forme de réalisation; - la figure 6 est une vue de dessus des deux éléments de labour représentés sur la figure 5; la figure 7 est une vue similaire à celle des figures 3 et 5 de deux éléments de labour d'une charrue selon une quatrième forme de réalisation; - la figure 8 est une vue en coupe suivant le plan VIII défini sur la figure 5, mon- trant plus précisément une butée de déclenchement; - la figure 9 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 8 et montrant une butée de déclenchement selon une deuxième forme de réalisation. Sur la figure 1, on voit une charrue à corps symétriques (1, lA, lB, 1C) selon l'invention liée à un véhicule moteur (2). Cette charrue à corps symétriques (1, lA, lB, 1C) comporte une tête de charrue (3) liée à l'attelage arrière du véhi- cule moteur (2), un support (4) lié à ladite tête de charrue (3) par l'intermédiaire d'une articulation (5) d'axe (5a) au moins sensiblement vertical et une poutre (6) constituée d'un longeron tubulaire unique résistant à la torsion d'axe longitudinal (7) au moins sensiblement horizontal et liée audit support (4) par l'intermédiaire d'une articulation (8) d'axe (8a) au moins sensiblement parallèle à l'axe (Sa) de l'articulation (5). Il est également prévu un organe de manoeuvre (9) implanté entre la tête de charrue (3) et la poutre (6) et permettant de pivoter ladite poutre (6) et le support (4) autour de l'axe (8a, 5a) de leur articulation (8, 5) respective de sorte à pouvoir effectuer un labour à plat (une des positions de travail est représentée en traits forts, tandis que l'autre position de travail est esquissée en traits pointillés). Il est par ailleurs prévu une roue de profondeur (10) pivotante liée à l'ex- trémité arrière de la poutre (6) et servant au réglage de la profondeur de travail de la charrue (1, lA, lB, 1C). Le long de la poutre (6) sont liés plusieurs éléments de labour (11, 1lA, 1 lB, 1C) disposés, en vue de dessus, au moins sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal (7) de la poutre (6) et régulièrement espacés le long de ladite poutre (6). Selon une première forme de réalisation (figures 2 et 3) chaque élément de labour (11) comporte un étançon (12) formé d'un longeron unique résistant à la torsion, ainsi qu'un corps constitué d'un soc (13) et d'un versoir (14) fixés sur l'ex- trémité inférieure de l'étançon (12) d'une manière connue de l'homme de l'art. L'étançon (12), le soc (13) et le versoir (14) d'un élément de labour (11) sont, en vue de dessus, au moins sensiblement symétriques par rapport à l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). Du reste, l'arête de coupe (13a) du soc (13) est, en vue de des- sus, au moins sensiblement orthogonale audit axe longitudinal (7). A son extrémité supérieure, l'étançon (12) est lié à un élément de liaison (15) au moyen d'une première articulation (16) d'axe (16a) au moins sensiblement horizontal et, en vue de dessus, au moins sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). A cet effet, l'extrémité supérieure de l'étançon (12) est pourvue d'une chape (17) entre les ailes (18, 19) de laquelle s'étend partiellement l'élément de liaison (15) lequel y est lié au moyen d'un tourillon (20) dont l'axe longitudinal définit l'axe (16a) de ladite première articulation (16). Cette dernière, du type pivot, s'étend ainsi directement sous la poutre (6) et sensiblement dans le plan vertical contenant l'arête de coupe (13a) du soc (13) (avantageusement même quelque peu en avant de ce plan vertical). L'élément de liaison (15), quant à lui, est composé d'une plaque (21) et d'un bras (22) solidaire de cette plaque (21) et s'étendant, à partir du voisinage de la chape (17), vers l'arrière, compte tenu du sens d'avance (23) au travail. Ledit bras (22) s'étend, de surcroît, au moins sensiblement parallèlement au longeron (6A) de la poutre (6) et, en vue de dessus, latéralement à côté dudit longeron (6A) ainsi que de l'étançon (12). L'élément de liaison (15) comporte enfmin encore des brides (24) par l'intermédiaire desquelles il est fixé au longeron (6A) de la poutre (6). A cet effet, la plaque (21) de l'élément de liaison (15) présente une forme adéquate lui permettant de s'appuyer contre la partie inférieure du longeron (6A) de la pou- tre (6), de sorte à pouvoir être exclusivement translatée le long dudit longeron (6A), les brides de serrage (24) immobilisant l'élément de liaison (15) dans la po- sition longitudinale souhaitée. On comprendra que ce mode de fixation permet de régler la distance entre les corps (13-14). L'élément de labour (11) comporte encore un accumulateur d'énergie (25) qui est constitué par un vérin hydraulique (26) dont la petite chambre (c'est-à-dire la chambre côté tige (26a)) est en communication avec un accumulateur de pression (27) au travers d'une conduite (27a). Le vérin hydraulique (26) est implanté entre le bras (22) de l'élément de liaison (15) et l'aile (18) de la chape (17). Il est lié par son corps (26b) au bras (22) au moyen d'une deuxième articulation (28) et par sa tige (26a) à l'aile (18) de la chape (17) au moyen d'une troisième articulation (29). Grâce à cette disposition, le vérin hydraulique (26) se déplace automatiquement lors du réglage de la distance entre deux corps (13-14) adjacents. L'axe (28a) et l'axe (29a) de ces articulations (28, 29) sont au moins sensi- blement parallèles à l'axe (16a) de la première articulation (16). De surcroît, la troisième articulation (29) s'étend plus haut que la première articulation (16). Cette troisième articulation (29) est d'ailleurs implantée de telle sorte que la position qu'elle occupe en travail normal et la position qu'elle occupe lors du déclenche- ment maximal, sont au moins sensiblement symétriques par rapport au plan verti- cal contenant l'axe (16a) de la première articulation (16). On voit encore que l'axe (28a) de la deuxième articulation (28) coupe au moins sensiblement l'axe longitu- dinal (7) de la poutre (6). On voit enfmin encore qu'il en est de même de l'axe (29a) de la troisième articulation (29) lorsque le corps (13- 14) est en position de travail normal. Le vérin hydraulique (26) s'étend ainsi latéralement à côté de la poutre (6) et sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (7) de cette dernière. De sur- croît, en vue de côté, l'axe longitudinal du vérin hydraulique (26) est au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). Les éléments de labour (1 IA) de la charrue à corps symétriques (lA) repré- sentés sur la figure 4 sont, dans le principe, tout à fait comparables aux éléments de labour (11) décrits auparavant, sauf que dans cette deuxième forme de réalisa- tion chaque élément de labour (lIA) comporte un accumulateur d'énergie (25') supplémentaire. A cet effet, l'élément de liaison (15A) comporte un deuxième bras (22') identique au bras (22) et s'étendant au moins sensiblement symétriquement à ce dernier par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). Le deuxième accumulateur d'énergie (25') comporte également un vérin hydraulique (26') identique au vérin hydraulique (26) du premier accumulateur d'énergie (25). Les petites chambres de ces deux vérins hydrauliques (26, 26') sont, par ailleurs, en communication avec un accumulateur de pression (non représenté) au travers d'une conduite commune (27a). Ce deuxième vérin hydraulique (26') est implanté entre le bras (22') de l'élément de liaison (15A) et une aile (19A) de la chape (17A) de l'étançon (12A). I1 est lié par son corps (26'b) au bras (22') au moyen d'une deuxième articulation (28') et par sa tige (26'a) à l'aile (19A) de la chape (17A) au moyen d'une troisième articulation (29'). Ainsi, le deuxième vérin hydraulique (26') et ses articulations (28', 29') s'étendent au moins sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal (7) de la poutre (6) au premier vérin hydraulique (26) et ses articulations (28, 29). On comprendra donc que les axes (28'a, 29'a) sont au moins sensiblement confondus avec les axes (28a, 29a). Grâce à la disposition selon cette deuxième forme de réalisation, les efforts sont au moins sensiblement équilibrés. Les figures 5 et 6 représentent les éléments de labour (1 lB) d'une charrue à corps symétriques (lB) selon une troisième forme de réalisation. Ces éléments de labour (1 B) ont un certain nombre d'organes identiques aux organes respectifs des éléments de labour (11, 1IA). Ces organes sont ainsi affectés du même numéro de repère et ne seront pas redécrits. La différence entre l'élément de labour (1 lB) selon cette troisième forme de réalisation et l'élément de labour (11) selon la première forme de réalisation réside essentiellement dans l'implantation du vérin hydraulique (26B) de l'accumulateur d'énergie (25B) qui est, selon cette troisième forme de réalisation, implanté au- dessus de la poutre (6), son axe longitudinal étant, en vue de dessus, au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). Le vérin hydraulique (26B) est composé principalement d'un corps (26Bb) et d'une tige (26Ba) dont la petite chambre est en communication avec l'accumulateur de pres- sion (27) au travers de la conduite (27a). Le vérin hydraulique (26B) est lié par son corps (26Bb) à la poutre (6) au moyen de la deuxième articulation (28B) et par sa tige (26Ba) à l'étançon (12B) ou plus précisément aux ailes (18B, 19B) de la chape (17B) de celui-ci au moyen de la troisième articulation (29B). Cette deuxième articulation (28B) et cette troisième articulation (29B) s'étendent au-des- sus de la poutre (6) et leurs axes (28a, 29a) respectifs sont au moins sensiblement parallèles à l'axe (16a) de le première articulation (16). Sur les figures 5 et 6, on voit enfmin encore que l'élément de labour (1 lB) est fixé à la poutre (6) d'une manière identique à celle décrite précédemment au moyen d'un élément de liaison (15B). De ce point de vue, la plaque (21lB) est tout à fait semblable à la plaque (21) précédemment décrite. Dans cette troisième forme de réalisation, les efforts sont également au moins sensiblement équilibrés. Sur la figure 7, on voit, en vue de côté, deux éléments de labour (1iC) d'une charrue à corps symétriques (1C) selon une quatrième forme de réalisation. Ces éléments de labour (11 C) ont un certain nombre d'organes identiques aux organes respectifs des éléments de labour (11, 1 IA). Ces organes sont ainsi affec- tés du même numéro de repère et ne seront pas redécrits. La différence entre l'élément de labour (tiC) selon cette quatrième forme de réalisation et l'élément de labour (11 ou 1 lA) selon la première ou la deuxième forme de réalisation réside dans l'implantation du vérin hydraulique (26C) de l'accumulateur d'énergie (25C). En effet, la troisième articulation (29C) liant la tige (26Ca) à la chape (17C) de l'étançon (12C) est située, en vue de côté, plus bas et, compte tenu du sens d'avance (23) au travail, quelque peu en arrière de la première articulation (16). Le vérin hydraulique (26C) s'étend ainsi, depuis sa deuxième articulation (28), vers l'avant et vers le bas. Sur la figure 7, on voit du reste que la position de la deuxième articulation (28) est identique à celle de la deuxième articulation (28) du vérin hydraulique (26) de l'élément de labour (11 ou 1lA). A cet effet, le corps (26Cb) du vérin hydraulique (26C) est lié au bras (22) de l'élément de liaison (15). Du reste, le vérin hydraulique (26) s'étend également latéralement à côté de la poutre (6). Au cas o il est prévu deux accumulateurs d'énergie, ceux-ci s'éten- dront avantageusement au moins sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal (7) de la poutre (6) tout comme les deux accumulateurs d'énergie (25, 25') de la deuxième forme de réalisation. Il convient encore de noter que dans cette quatrième forme de réalisation, c'est la grande chambre (c'est-à-dire la chambre opposée à la tige (26Ca)) qui est en communication avec l'accumulateur de pression (27) au traversd'une conduite (27a). Dans cette disposition, on voit que le bras de levier avec lequel agit l'effort exercé par le vérin hydraulique (26C), diminue d'une valeur (A) en position de tra- vail normal jusqu'à une valeur (B) en position de déclenchement maximal. Ceci peut, dans une certaine mesure, contribuer à passer plus facilement un obstacle (30) enfoui dans le sol à travailler. On comprendra que dans cette dernière forme de réalisation, l'axe (28a) de la deuxième articulation (28) et l'axe (29a) de la troisième articulation (29C) s'étendent également au moins sensiblement parallèlement à l'axe (16a) de la pre- mière articulation. Dans toutes ces formes de réalisation, le dégagement maximal de l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) et du corps (13-14) qu'il supporte est défini par une butée qui est constituée: - soit par la longueur maximale ou minimale selon le cas du (des) vérin(s) hydrau- lique(s) correspondant(s), - soit par une butée mécanique (31, 32) sous la poutre (6). il De telles butées mécaniques (31, 32) sont représentées sur les figures 8 et 9. La butée mécanique (32) est, de surcroît, réglable. Dans les formes de réalisation représentées, c'est avantageusement l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) qui est prévu pour venir en appui sur la butée mécanique (31, 32). On comprendra toutefois qu'on pourra choisir un autre organe de l'élément de labour (11, 11A, 1 B, 1 IC). Dans les différentes formes de réalisation décrites, il a été prévu que tous les vérins hydrauliques (26, 26', 26B, 26C) soient en communication avec un accumulateur de pression (27) commun. Il sera toutefois possible dans l'invention d'avoir un accumulateur de pression (27) pour un nombre plus restreint de vérins hydrauliques ou d'avoir un accumulateur de pression (27) par vérin. Dans ce der- nier cas, l'accumulateur de pression (27) pourra même être intégré dans le vérin. Ce (ces) accumulateur(s) de pression (27) pourra (pourront) être implanté(s) à un endroit quelconque sur la charrue. Avantageusement, il sera prévu que sa (leur) pression de gonflage soit réglable. On comprendra aussi que le sens selon lequel les vérins ont été implantés, n'est pas impératif. Ainsi, dans la première forme de réalisation, par exemple, le vérin (26) pourrait être tourné de 180 de telle sorte que ce soit sa tige (26a) qui soit liée au bras (22) et son corps (26b) à la chape (17) de l'étançon (12). Le déclenchement d'un élément de labour (11, 11A 11, 1B, 1C) de la char- rue à corps symétriques (1, lA, lB, 1C) selon l'invention s'opère de la manière suivante. Lorsque, au cours du travail, les efforts sur le corps (13-14) deviennent trop importants, notamment lorsque le soc (13) rencontre un obstacle (30) enfoui dans le sol - une grosse pierre par exemple - ledit corps (13-14) et l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) qui le porte pivotent conjointement autour de l'axe (16a) de la première articulation (16) pour permettre au soc (13) de passer pardessus l'obsta- cle (30). Lors de ce pivotement, l'étançon (12, 12A, 12B, respectivement 12C) allonge, respectivement raccourcit le (les) vérin(s) hydraulique(s) (26, 26-26', 26B, respectivement 26C). Cet allongement, respectivement ce raccourcissement du (des) vérin(s) hydraulique(s) (26, 26-26', 26B, respectivement 26C) engendre une montée en pression dans l'accumulateur de pression (27). Lorsque l'obstacle (30) est passé, l'énergie accumulée dans l'accumulateur de pression (27) est restituée au(x) vérin(s) hydraulique(s) (26, 26-26', 26B, 26C) correspondant(s) lequel (lesquels) ramène(nt) l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) et le corps (13-14) qu'il supporte, dans leur position de travail initial (position de travail normal). Finalement différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications suivantes. Revendications 1. Charrue à corps symétriques (1, lA, 1C) comportant une tête de charrue (3) destinée à être liée à un véhicule moteur (2) et une poutre (6) comportant un longeron (6A) et étant liée directement ou indirectement à la tête de charrue (3) par une articulation (8) d'axe longitudinal (8a) au moins sensiblement vertical, ladite poutre (6) portant au moins un élément de labour (11, IlA, 11C) composé: - d'un étançon (12, 12A, 12C) lié directement ou indirectement à la poutre (6) par l'intermédiaire d'une première articulation (16) d'axe longitudinal (16a) au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la poutre (6), ladite articulation (16) s'étendant dans le voisinage de la poutre (6), - d'un corps de labour (13-14) fixé à l'étançon (12, 12A, 12C) et - d'un (plusieurs) accumulateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25C) lié(s) à la pou- tre (6) au moyen d'une deuxième articulation (28, 28-28') et à l'étançon (12, 12A, 12C) au moyen d'une troisième articulation (29, 29-29', 29C) laquelle s'étend dans le voisinage de ladite première articulation (16), res- pectivement plus haut que celle-ci, caractérisée en ce que l'(les) accumulateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25C) est (sont) implanté(s) latéralement à la poutre (6) et que la deuxième articulation (28, 28-28') liant directement ou indirectement ledit (lesdits) accumulateur(s) (25, 25-25', 25C) à la poutre (6) s'étend, en vue de côté, sensiblement au niveau dudit longeron (6A) de la poutre (6) ou plus haut que celui-ci. 2. Charrue à corps symétriques (lB) comportant une tête de charrue (3) desti- née à être liée à un véhicule moteur (2) et une poutre (6) comportant un lon- geron (6A) et étant liée directement ou indirectement à la tête de charrue (3) par une articulation (8) d'axe longitudinal (8a) au moins sensiblement vertical, ladite poutre (6) portant au moins un élément de labour ( lB) composé: - d'un étançon (12B) lié directement ou indirectement à la poutre (6) par l'in- termédiaire d'une première articulation (16) d'axe longitudinal (16a) au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la poutre (6), ladite articulation (16) s'étendant dans le voisinage de la poutre (6), - d'un corps de labour (13-14) fixé à l'étançon (12B), et - d'un (plusieurs) accumulateur(s) d'énergie (25B) lié(s) à la poutre (6) au moyen d'une deuxième articulation (28B) et à l'étançon (12B) au moyen d'une troisième articulation (29B) caractérisée en ce que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie (25B) est (sont) implanté(s) au-dessus de la poutre (6). 3. Charrue à corps symétriques selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de labour (11, 1 IA, 1 IC) comporte deux accumulateurs d'énergie (25, 25-25', 25C) situés au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical contenant l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). 4. Charrue à corps symétriques selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit élément de labour (11, 1 lB, 1l1C) comporte un seul accumulateur d'énergie (25, 25B, 25C). 5. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25B) est (sont) implanté(s) au moins sensiblement parallèlement à la poutre (6). 6. Charrue à corps symétriques selon la revendication 5 et l'une des revendi- cations 3 ou 4, caractérisée en ce que 1' (les) accumulateur(s) d'énergie (25, -25') s'étend(ent), en vue de côté, au moins sensiblement au niveau de l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). 7. Charrue à corps symétriques selon les revendications 2, 4 et 5, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie (25B) s'étend, en vue de dessus, au moins sensiblement au niveau de l'axe longitudinal (7) de la poutre (6). 8. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'action du (des) accumulateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25B, 25C) est réglable. 9. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque accumulateur d'énergie (25, 25-25', 25B, 25C) est composé d'un vérin hydraulique (26, 26-26', 26B, 26C) en communication avec un accumulateur de pression (27). 10. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la deuxième articulation (28, 28-28', 28B) et la troisième articu- lation (29, 29-29', 29B, 29C) présentent chacune un axe longitudinal (28a, 29a) au moins sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (16a) de la première articulation (16). 11. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 10, caractéri- sée en ce que la position qu'occupe la troisième articulation (29, 2929', 29B) en travail normal et la position qu'elle occupe lors du déclenchement maxi- mal, sont au moins sensiblement symétriques par rapport au plan vertical contenant l'axe (16a) de la première articulation (16). 12. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 11, caractéri- sée en ce que la première articulation (16) est directement située sous la poutre (6). 13. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 12, caractéri- sée en ce que l'axe (16a) de la première articulation (16) s'étend en position de travail normal au moins sensiblement dans le plan vertical contenant l'arête de coupe (13a) du corps (13-14), respectivement en avant dudit plan vertical. 14. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 13, caractéri- sée en ce que l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) comporte une chape (17, 17A, 17B, 17C) à son extrémité supérieure. 15. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 14, caractéri- sée en ce que l'étançon (12, 12A, 12B, 12C) est constitué d'un longeron uni- que. 16. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 15, caractéri- sée en ce que ledit élément de labour (11, 11 A, 1 lB, 1 1C) est fixé à la poutre (6) au moyen d'un élément de liaison (15, 15A, 15B) par l'intermédiaire duquel ledit élément de labour (11, 11 A, lIB, 1C) peut être fixé dans plu- sieurs positions longitudinales sur la poutre (6). 17. Charrue à corps symétriques selon la revendication 16, caractérisée en ce que ledit élément de liaison (15, 15A, 15B) comporte au moins une bride de ser- rage (24). 18. Charrue à corps symétriques selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que l' (les) accumulateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25C) est (sont) lié(s) à l'élément de liaison (15, 15A, 15B) au moyen de sa (leur) deuxième articula- tion (28, 28-28'). 19. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 18, caractéri- sée en ce que le débattement dudit élément de labour (11, 11 A, 1 l B, 1 1C) est limité par au moins une butée. 20. Charrue à corps symétriques selon la revendication 19, caractérisée en ce que la (les) butée(s) est (sont) directement constituée(s) par 1' (les) accumu- lateur(s) d'énergie (25, 25-25', 25B, 25C). 21. Charrue à corps symétriques selon la revendication 19, caractérisée en ce que la (les) butée(s) est (sont) fixée(s) sous la poutre (6). 22. Charrue à corps symétriques selon la revendication 21, caractérisée en ce que la (les) butée(s) est (sont) réglable(s). 23. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 22, caracté- risée en ce que la poutre (6) est constituée d'un longeron tubulaire unique. 24. Charrue à corps symétriques selon l'une des revendications 1 à 23, caracté- risée en ce que le bras de levier de l'effort exercé par 1' (les) accumulateur(s) d'énergie (25C) sur l'étançon (12C) diminue progressivement lors du déclen- chement.