FR 2710953 A1 19950414 FR 9311856 A 19931005 Procédé et dispositif de commande d'un fluide traversant un boîtier de dérivation et système équipé d'un tel dispositif pour réguler l'air de suralimentation d'un moteur à combustion interne. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de la circulation d'un fluide à travejrs un boîtier de dérivation de fluide, boîtier de dérivation normalement connu sous le nom de by-pass. L'invention concerne également un système de régulation de l'air de suralimentation d'un moteur à combustion interne. Les boîtiers de dérivation ou by-pass sont couramment utilisés pour distribuer sélectivement un fluide dans deux conduites distinctes. Généralement, un boîtier de dérivation comprend une enveloppe ou paroi extérieure qui délimite une entrée de fluide, une sortie principale du fluide, une sortie secondaire de dérivation de fluide et une chambre intérieure pour fluide dans laquelle est monté un volet d'obturation pivotant entre une position de fermeture de la sortie principale et une position de fermeture de la sortie de dérivation. Lorsque la sortie principale est obturée par le volet, le boîtier de dérivation est dit ouvert. Lorsque la sortie secondaire de dérivation est obturée par le volet, le boîtier de dérivation est dit fermé. D'une manière générale, le volet d'obturation du boîtier de dérivation est actionné par un vérin hydraulique ou un actionneur électromagnétique. La commande du vérin ou de l'actionneur est assurée à l'aide d'un système piloté électroniquement nécessitant de nombreux capteurs d'informations pour répondre aux exigences de fonctionnement du système. La présente invention a pour objet de proposer un procédé de commande de la circulation d'un fluide à travers un boîtier de dérivation, particulièrement simple avec un asservissement pneumatique obtenu directement par la pression du fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation pour commander le volet d'obturation du boîtier de dérivation. L'invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre du procédé de structure simple et économique. Le procédé de l'invention est destiné à commander la circulation d'un fluide à travers un boîtier de dérivation de fluide qui comporte une entrée, une sortie principale, un sortie secondaire de dérivation et des moyens d'obturation sélectifs desdites sorties, lesdits moyens d'obturation étant commandés par un vérin. Selon l'invention, on actionne le vérin pneumatiquement et directement par le fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation, de façon à fermer la sortie de dérivation lorsque la pression du fluide dans le boîtier de dérivation est supérieure à un seuil prédéterminé de pression. Selon une variante de l'invention, on ouvre partiellement la sortie de dérivation qui se retrouve à l'état fermé lorsque la température du fluide dans le boîtier de dérivation est inférieure à un premier seuil prédéterminé de température. Cette ouverture partielle peut être obtenue par des moyens mécaniques thermiquement sensibles et agissant directement sur le volet d'obturation. Avantageusement, on peut également actionner pneumatiquement le vérin par un fluide de commande distinct du fluide traversant le boîtier de dérivation, de façon à pouvoir fermer la sortie de dérivation lorsque la température du fluide à la sortie de dérivation est supérieure à un second seuil prédéterminé de température. Dans ce cas, l'asservissement pneumatique du vérin nécessite une source de fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, source distincte du fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation. On peut alors envisager des vérins pneumatiques de structure adaptée pour la mise en oeuvre du procédé comme il sera décrit par la suite. Parmi les nombreuses applications possibles de la présente invention, on peut citer le cas particulier d'un système de régulation de l'air de suralimentation pour un moteur à combustion intemrne. Une telle application est particulièrement importante pour des véhicules routiers en vue d'améliorer les performances, la fiabilité des moteurs et de respecter les normes antipollution des gaz d'échappement du moteur. On peut citer la demande de brevet internationale WO 92/01145 qui prévoit un tel système de régulation de l'air de suralimentation. Dans ce document, il est prévu de refroidir d'abord l'air de suralimentation sortant d'un turbocompresseur à l'aide d'un échangeur liquide de refroidissement du moteur/air de suralimentation. L'air de suralimentation issu de cet échangeur passe dans un boîtier de dérivation dont la sortie principale est connectée à un second échangeur air de suralimentation/air ambiant et dont la sortie secondaire de dérivation est reliée directement au collecteur d'admission du moteur. Une unité centrale de commande électronique gère les informations fournies par des capteurs de température: la température de l'air de suralimentation entrant dans le moteur, la température des gaz de combustion issus du moteur et la température des gaz à l'échappement, et par d'autres capteurs fournissant notamment le régime du moteur. L'unité centrale commande ensuite électriquement un actionneur électromécanique qui commande le pivotement du volet d'obturation du boîtier de dérivation. Un tel système de régulation est particulièrement complexe et néccessite un grand nombre de capteurs d'informations avec une unité centrale gérée électroniquement. La présente invention permet de simplifier le système de régulation de l'air de suralimentation en supprimant le besoin d'une unité centrale électronique en la remplaçant par une commande asservie pneumatiquement comme il résulte de la description suivante. L'invention sera mieux comprise à l'étde de la description détaillée de quelques modes de réalisation dans une application particulière prise à titre d'exemple nullement limitatif et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma de fonctionnement d'un boîtier de régulation de l'air de suralimentation pour un moteur à combustion interne; la figure 2 est une vue schématique d'une partie de la figure 1 réalisée selon la présente invention; les figures 3a à 3c représentent trois états de fonctionnement d'un vérin pneumatique selon l'invention; les figures 4a et 4b illustrent schématiquement l'ouverture partielle du volet d'obturation selon l'invention; et la figure 5 est une vue schématique d'un autre vérin pneumatique de l'invention. Le système de régulation de l'air de suralimentation comme illustré sur la figure 1, comprend un turbocompresseur 1, un premier échangeur air/liquide 2, un boîtier de dérivation 3, un premier radiateur 4 d'air de suralimentation et un second radiateur 5 du liquide de refroidissement du moteur 6. Comme indiqué sur la figure 1, le turbocompresseur fournit de l'air de suralimentation-qui passe d'abord dans l'échangeur air/liquide 2 avant de traverser le boîtier de dérivation 3. L'échangeur air/liquide est alimenté via une entrée 2a en liquide de refroidissement du moteur. Une sortie 2b évacue le liquide ayant traversé l'échangeur 2. Selon la température de l'air de suralimentation et celle du liquide de refroidissement, le liquide de refroidissement permet, soit de refroidir, soit de réchauffer l'air de suralimentation traversant l'échangeur 2. En sortant de l'échangeur 2, l'air de suralimentation passe dans le boîtier de dérivation 3 par son entrée 3a et sort, soit par la sortie principale 3b, soit par la sortie secondaire de dérivation 3c. L'obturation sélective des sorties 3b et 3c est effectuée au moyen d'un volet pivotant 7 dans le boîtier de dérivation 3. Un capteur 8 de température est situé dans le collecteur d'admission de l'air de suralimentation en amont du moteur 6 et fournit un signal de commande à une électrovanne 9- (figure 2), lorsque la température mesurée de l'air de suralimentation dépasse un seuil prédéterminé T2 de température, afin d'actionner un moyen de commande du volet pivotant 7 qui ferme la sortie de dérivation 3c. L'air de suralimentation qualifié ainsi de "chaud" passe alors par la sortie principale 3b du boîtier de dérivation 3 pour être refroidi une seconde fois par le radiateur 4 avant d'être envoyé dans le collecteur d'admission d'air du moteur 6. Lorsque la température mesurée par le capteur 8 est inférieure au seuil prédéterminé T2, le volet d'obturation 7 ferme la sortie principale 3b et l'air de suralimentation sort par la sortie secondaire de dérivation 3c pour être envoyé directement dans le collecteur d'admission de l'air de suralimentation du moteur 6. Les gaz de combustion de sortie du moteur 6 sont évacués par une conduite vers le système d'échappement non représenté. Le liquide de refroidissement du moteur 6 fonctionne en circuit fermé grâce à une pompe 11. Le liquide de refroidissement du moteur 6 est refroidi au moyen du radiateur 5 et éventuellement par l'échangeur 2 lorsque l'air de suralimention a une température inférieure à celle du liquide de refroidissement. L'entrée 2a de l'échangeur est reliée à l'aval de la pompe hydraulique 11 par une conduite de dérivation 12, la conduite principale 13 reliant la pompe hydraulique 11 au moteur 6. La sortie 2b de l'échangeur 2 est reliée à la sortie du moteur 6 de façon à ce que le liquide de refroidissement issu de l'échangeur 2 ne soit pas directement recyclé vers le moteur, ce qui ne pénalise pas le refroidissement du moteur. On obtient ainsi une optimisation hydraulique et un meilleur bilan énergétique pour le circuit de refroidissement du moteur. La figure 2 représente schématiquement l'ensemble formé par l'échangeur air/liquide 2, le boîtier de dérivation 3 et les moyens de commande 14 du volet d'obturation 7 du boîtier de dérivation 3. L'échangeur 2 présente une entrée 2c pour l'air de suralimentation ainsi qu'une sortie d'air de suralimentation confondue avec l'entrée 3a du boîtier de dérivation 3. Le boîtier de dérivation 3 présente une enveloppe ou paroi extérieure 3d qui délimite l'entrée 3a, les sorties principales 3b et secondaires de dérivation 3c ainsi qu'une chambre intérieure pour l'air de suralimentation. Le volet d'obturation- 7 pivote dans la chambre intérieure du boîtier de dérivation autour d'un axe 7a situé à l'un de ses bords placés horizontalement sur la figure. L'axe 7a de pivotement se prolonge et traverse la paroi extérieure 3d du boîtier de dérivation pour être en prise avec une extrémité d'un bras de levier 15, l'autre extrémité du bras de levier 15 pivotant autour d'un axe 16 autour duquel pivote également l'extrémité libre d'une tige 17 d'un piston d'un vérin de commande 14. Le déplacement de la tige 17 du piston du vérin entraîne le pivotement du bras 15 autour de l'axe 7a qui est également entraîné en rotation pour actionner à son tour le pivotement du volet d'obturation 7. Le vérin de commande 14 est un vérin asservi pneumatiquement par deux sources pneumatiques distinctes, l'une étant constituée par l'air comprimé du circuit de servitude du véhicule via la conduite 18 et l'autre étant constituée par l'air de suralimentation se trouvant dans la chambre intérieure du boîtier de dérivation 3 via la conduite 19. Comme il a été évoqué précédemment, l'électrovanne 9 installée sur la conduite de connexion 18 est commandée par le capteur de température 8 (figure 1) situé dans le collecteur d'admission de l'air de suralimentation du moteur 6 via une liaison -20- (partiellement représentée sur la figure 2). Lorsque la température mesurée par le capteur 8 dépasse un seuil prédéterminé de température T2, par exemple de l'ordre de 50 C, l'électrovanne 9 est ouverte pour que l'air comprimé actionne le vérin pneumatique 14 en vue de fermer la sortie secondaire de dérivation 3c par le volet d'obturation 7. Mais lorsque la température mesurée par le capteur 8 est inférieure au seuil prédéterminé T2, l'électrovanne 9 reste à l'état fermé, ce qui supprime l'actionnement pneumatique par le circuit de servitude via la conduite de connexion 18. Le vérin pneumatique 14 revient alors à son état d'attente en ramenant le volet d'obturation 7 à sa position ouverte, c'est-à-dire obturant la sortie principale 3b du boîtier de dérivation 3. Le vérin pneumatique 14 est également asservi pneumatiquement et directement par l'air de suralimentation se trouvant dans le boîtier de dérivation 3 via la conduite 19 qui traverse simplement la paroi extérieure--3d- du circuit. Indépendamment -de la régulation en température, la pression qui régnait dans le boîtier de dérivation 3 constitue un moyen d'actionnement pneumatique autonome du vérin 14. Lorsque la pression interne dans le boîtier de dérivation 3 dépasse un seuil prédéterminé de pression PO, pression prédéterminée par les caractéristiques propres du vérin pneumatique 14, l'air de suralimentation actionne le vérin pneumatique pour ramener le boîtier de dérivation 3 à l'état fermé. C'est-à-dire la fermeture de la sortie de dérivation 3c par le volet d'obturation 7. Lorsque la pression de l'air de suralimentation dans le boîtier de dérivation est redevenue inférieure au seuil prédéterminé PO, le vérin pneumatique 14 retourne sous l'effet d'un ressort à son état d'attente en ouvrant de nouveau la sortie de dérivation 3c. Les figures 3a, 3b et 3c illustrent un vérin pneumatique permnettant d'assurer la commande du boîtier de dérivation 3. Le vérin pneumatique 14 comprend un cylindre 14a dans lequel coulissent deux pistons 21 et 22. Le premier piston 21 est solidaire de la tige 17 du piston, et le second piston 22 coulisse par rapport à la tige 17. La tige 17 dont une extrémité est fixée au premier piston 21, présente une partie cylindrique 17a de section plus grande que le reste de la tige 17 pour former butée axiale au second piston 22. Au fond- du cylindre 14 se trouve un ressort de compression 23 qui agit axialement contre le premier piston 21 en vue de pousser la tige 17 du piston en- dehors du cylindre 14a, ce qui se traduit par une force de rappel exercée sur le volet d'obturation 7 en vue d'ouvrir le boîtier de dérivation. Dans le cas illustré sur la figure 3a, le vérin pneumatique 14 est à l'état d'attente. C'est la force de rappel du ressort de compression axiale 23 qui domine. Cela correspond à l'état o la température de l'air de suralimentation à l'entrée du moteur 6, mesurée par le capteur 8 est inférieure au seuil prédéterminé T2 et la pression de l'air de suralimentation dans le circuit de dérivation 3 est inférieure au seuil prédéterminé PO. C'est le cas par exemple au démarrage du moteur 6. La figure 3b illustre un état d'actionnement pneumatique du vérin 14 par le circuit de servitude du véhicule via la conduite de connexion 18. La pression de l'air comprimé alimentant le cylindre 14a agit en contresens du ressort de compression 23 en Ie plaquant au fond du cylindre 14a et entraînant en même temps la tige 17 du piston vers l'intérieur du cylindre. Ce qui se traduit par une fermeture du boîtier de dérivation 3 par le volet d'obturation 7 pivotant. Le second piston 22 est plaqué quant à lui par la pression pneumatique dans le cylindre vers l'autre extrémité du cylindre. Cet état de fonctionnement du vérin pneumatique 14 correspond à un état o la température de l'air de suralimentation entrant dans le moteur 6 mesurée par le capteur 8 est devenue supérieure au seuil prédéterminé T2 et la pression de l'air de suralimentation dans le boîtier de dérivation 3 est inférieure au seuil prédéterminé PO. La figure 3c illustre un état d'actionnement du vérin pneumatique 14 par le second piston 22 qui est poussé pneumatiquement par la pression de l'air de suralimentation se trouvant dans le boîtier de dérivation via la conduite 19. Le second piston 22 vient en appui axialement sur la partie cylindrique élargie 17a de la tige 17 en vue de déplacer axialement le premier piston 21 contre le ressort de compression 23. Le boîtier de dérivation 3 se trouve alors à l'état fermé par le pivotement du volet d'obturation 7 entraîné par le mouvement de retrait de la tige 17 du piston. L'actionnement pneumatique du second piston 22 est directement obtenu par l'air de suralimentation se trouvant dans le boîtier de dérivation et se fait de façon autonome et indépendante des autres conditions, puisqu'il suffit que la pression de l'air de suralimentation dans le boîtier de dérivation soit supérieure au seuil prédéterminé de pression PO. La valeur du seuil prédéterminé de pression PO est déterminée principalement par la force de rappel du ressort de compression 23. On peut fixer cette valeur par exemple à 1,4 bars. La figure 5 illustre une autre possibilité de construction du vérin pneumatique 14 dont le fonctionnement est équivalent à celui qu'on vient de décrire. Dans ce mode de réalisation, on supprime le second piston 22 coulissant et on ajoute un clapet antiretour 19a sur la conduite de connexion 19 reliant le cylindre 14a et le boîtier de dérivation 3. L'actionnement pneumatique du vérin 14 déclenché par le capteur de température 8 demeure identique. Le clapet antiretour 19a a pour fonction d'empêcher la communication entre le cylindre 14a sous pression pneumatique alimentée par la conduite 18, et le boîtier de dérivation 3, mais tout en autorisant leur communication lorsque le cylindre 14a n'est pas alimenté pneumatiquement via la conduite de connexion 18. La partie cylindrique élargie 17a constitue une buté par rapport à la paroi radiale 14b à l'extrémité du cylindre 14a. Le ressort de compression 23 peut être un ressort hélicoïidal cylindrique (figure ) ou tronconique (figure 3). En se référant aux figures 4a et 4b, on va décrire maintenant une autre caractéristique importante de l'invention. En plus du fonctionnement décrit précédemment, il est possible d'obtenir une régulation thermique par l'ouverture partielle du volet d'obturation. Dans ce cas de fonctionnement, il y a une fraction variable de l'air de suralimentation qui est dirigée directement vers le moteur via la sortie secondaire de dérivation. Le volet d'obturation 7 est composé de deux parties: une partie centrale 7b et une partie formant cadre 7c latéral à la partie centrale 7b. Un ressort bilame 24 est enroulé autour de l'axe 7a de pivotement du volet 7 et présente ses deux extrémités appuyées respectivement sur la partie centrale 7b et la partie formant cadre 7c du volet. L'effort de rappel en torsion du ressort bilame 24 tend à écarter-angulairement les parties 7b et 7c du volet 7. Le ressort bilame 24 est de préférence réalisé à l'aide d'un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est élevé. La force de rappel du ressort bilame 24 diminue lorsque la température subie par le ressort augmente. On peut choisir les caractéristiques du ressort bilame 24 en fonction d'un seuil prédéterminé de température Tl en-dessous de laquelle le ressort bilame 24 ouvre partiellement la partie centrale 7b du volet par rapport à la partie de cadre 7c du volet. Ce qui se traduit par une ouverture partielle du volet d'obturation 7. En application (figure 4a), lorsque le boîtier de dérivation 3 se trouve à l'état fermé, c'est-à-dire lorsque le volet 7 obture la sortie de dérivation 3c, et si la température de l'air de suralimentation à l'intérieur du boîtier de dérivation 3 devient inférieure au seuil prédéterminé de température T1, la déformation thermique du ressort bilamrne 24 ouvre partiellement le volet 7, laissant passer une fraction de l'air de suralimentation directement vers le collecteur d'admission du moteur 6 de façon à réaliser une régulation thermique de l'air de suralimentation à l'entrée du moteur. Le seuil prédéterminé de température Tl peut être identique ou différent du seuil prédéterminé de température T2 pour l'air de suralimentation arrivant dans le collecteur d'admission du moteur 6. Le montage du ressort bilame 24 est neutralisé lorsque le volet 7 ferme la sortie principale 3b. Il est possible de remplacer le ressort bilame 24 par une butée pour le volet 7 à l'état fermé. La butée peut comporter une portion réalisée en alliage à mémoire pouvant être déformée thermiquement et agissant sur la partie centrale 7b du volet 7. L'ouverture partielle du volet 7 est ainsi assurée de manière équivalente au ressort bilame 24. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la circulation d'un fluide à travers un boîtier de dérivation (3) de fluide qui comporte une entrée (3a), une sortie principale (3b), une sortie secondaire de dérivation (3c) et des moyens d'obturation sélective (7) desdites sorties commandés par un vérin (14), caractérisé en ce qu'il consiste à actionner le vérin pneumatiquement et directement par le fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation de façon à fermer au moins partiellement la sortie de dérivation (3c) lorsque la pression du fluide dans le boîtier de dérivation est supérieure à un seuil prédéterminé de pression (PO). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à ouvrir partiellement la sortie de dérivation (3c) qui se trouve à l'état fermé lorsque la température du fluide dans le boîtier de dérivation est inférieure à un premier seuil prédéterminé de température (T1). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on utilise des moyens mécaniques (24) à l'intérieur du boîtier de dérivation (3) et agissant' directement sur les moyens d'obturation sélective (7), lesdits moyens mécaniques étant déformables thermiquement de façon à ce que-la-température du fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation commande de manière autonome l'ouverture partielle de la sortie de dérivation par lesdits moyens mécaniques. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à actionner pneumatiquement le vérin (14) par un fluide de commande distinct du fluide traversant le boîtier de dérivation (3), de façon à fermer la sortie de dérivation (3c) lorsque la température du fluide à la sortie de dérivation (3c) est supérieure à un second seuil prédéterminé de température (T2). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant un boîtier de dérivation (3) avec une enveloppe extérieure (3d) délimitant une entrée pour fluide (3a), une sortie principale (3b), une sortie de dérivation (3c) et une chambre intérieure pour fluide, un volet d'obturation (7) pivotant dans la chambre intérieure du boîtier de dérivation entre une position de 1l fermeture de la sortie principale et une position de fermeture de la sortie de dérivation, un vérin pneumatique (14) actionnant par sa tige (17) de piston le volet d'obturation via un bras pivotant (15) et l'axe de pivotement (7a) du volet, une conduite de connexion (19) entre la chambre intérieure et le cylindre (14a) du vérin établissant la communication en fluide entre le vérin pneumatique et la chambre intérieure du boîtier de dérivation, et un moyen élastique de rappel (23) dans le vérin (14) dont la force de rappel est choisie en fonction du seuil prédéterminé de pression (PO) du fluide se trouvant dans le boîtier de dérivation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (14) est relié par des conduites de connexion (18, 19) à deux sources pneumatiques d'asservissement distinctes. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (14) comprend un premier piston (21) solidaire d'une extrémité de la tige (17) de piston et un second piston (22) coulissant axialement par rapport à la tige de piston, le premier piston étant en contact avec le ressort de rappel (23) du vérin, la tige de piston présentant une partie cylindrique élargie (17a) constituant une butée axiale pour le second piston dans le cylindre (14a) du vérin. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la conduite de connexion (19) entre le vérin pneumatique (14) et le boîtier de dérivation (3) comporte un clapet antiretour (19a). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de température (8) du fluide à l'aval de la sortie de dérivation (3c) du boîtier de dérivation et une électrovanne (9) montée sur la conduite de connexion (18) d'une source de commande pneumatique, l'électrovanne étant ouverte si la température mesurée par le capteur dépasse un seuil prédéterminé de température (T2). 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le volet d'obturation (7) comprend une partie centrale (7b) et une partie formant cadre (7c) latéral, et un ressort bilame (24) déformable thermiquement et agissant sur les deux parties du volet respectivement, de façon à permettre l'ouverture partielle du volet lorsque la température du fluide dans le boîtier de dérivation (3) est inférieure à un seuil prédéterminé de température (Tl). 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de butée pour le volet d'obturation (7), l'élément de butée étant réalisé en un alliage à mémoire déformnable thermiquement de façon à obtenir l'ouverture partielle du volet fermant la sortie de dérivation (3c) lorsque la température du fluide dans le boîtier de dérivation (3) est inférieure à un seuil prédéterminé de température (T1). 12. Système de régulation de l'air de suralimentation pour un moteur à combustion interne (6) équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, le boîtier de dérivation étant monté sur un échangeur (2) air de suralimentation/liquide de refroidissement du moteur, l'entrée (3a) du boîtier de dérivation étant confondue avec la sortie de l'échangeur pour l'air de suralimentation, la sortie principale (3b) du boîtier de dérivation étant reliée à un radiateur (4) pour l'air de suralimentation, la sortie secondaire de dérivation (3c) du boîtier de dérivation étant reliée directement au collecteur d'admission de l'air de suralimentation du moteur. 13. Système de régulation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de température (8) placé dans le collecteur d'admission d'air de suralimentation du moteur en vue d'actionner pneumatiquement via une électrovanne (9) le vérin pneumatique (14). 14. Système de régulation selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'échangeur (2) air/liquide est alimenté en liquide de refroidissement par un circuit dérivé (12) du circuit de refroidissement du moteur, le liquide de refroidissement sortant de l'échangeur n'étant pas directement recyclé à l'entrée du moteur.