FR 2718246 A1 19951006 FR 9403665 A 19940329 I La présente invention concerne un procédé et un dispositif de radio- goniométrie simultanée à bande étroite. Elle s'applique notamment à la radiosurveillance des ports et aéro- ports o un nombre limité de fréquences sont à surveiller et o l'utilisation de radiogoniomètres vient en complément aux moyens traditionnels d'aide à la navigation que sont les radars et les divers systèmes d'aide à l'atterris- sage. L'importance du trafic radioélectrique dans les ports et aéroports, la proximité à côté des radiogoniomètres de hangars, d'antennes et de bâti- ments divers créent des perturbations radioélectriques et des phénomènes d'échos qui rendent les radiogoniomètres de plus en plus inefficaces. Aussi la sélectivité médiocre de ces radiogoniomètres ne permet sou- vent pas de discriminer des avions situés en bout de piste d'un aéroport qui émettent des signaux forts relativement à des avions situés en limite de sensibilité des radiogoniomètres lorsqu'ils sont en approche à des distances de quelques centaines de km. Pour résoudre ce problème il faudrait pouvoir disposer de radiogo- niomètres capables d'effectuer des mesures sur plusieurs voies de réception en parallèle avec une protection entre canaux adjacents très importante de I'ordre de 80 à 90 dB. Le but de l'invention est de résoudre ce problème. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de radiogoniométrie simultanée à bande étroite du type consistant à effectuer des mesures de phases différentielles de signaux obtenus en sortie des couples d'antennes d'un réseau de N antennes caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner successivement les signaux A et B provenant de chaque couple d'antennes à calculer pour chaque couple de signaux A et B les quantités A2 =(A +B)2 A2 = (A-B)2 A2 = (A- JB)2 A2 = (B- JA)2 - à calculer la différence de phase (pij entre chaque couple de signaux (A2-A2) Aet B suivant la relation (pij = Arctg 4 et à déterminer l'angle 0 1 2 d'arrivée de l'onde radioélectrique correspondante appliquée sur le réseau en recherchant le minimum de la somme de N écarts élevés au carré entre chaque différence de phase ((pij) de deux dipôles appartenant à chaque couple (ij) et une phase de calibration (ijjcal) correspondante lue dans une table de calibration donnant pour chaque couple les valeurs Fijcal en fonction de l'angle 0 d'arrivée de l'onde sur le réseau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des figures annexées qui représentent: - La figure 1 une illustration du procédé de radiogoniomètre selon l'invention sous la forme d'un organigramme. - La figure 2 un graphe représentant la méthode de minimisation des moindres carrés mis en oeuvre par l'invention. - La figure 3 un mode de réalisation du circuit d'acquisition de la figure 3. - La figure 4 un mode de réalisation du circuit d'acquisition de la figure 3. Le procédé selon l'invention consiste à effectuer de la manière figu- rée par les étapes 1, 2, 3 et 4 de la figure 1 des mesures de phases différen- tielles des signaux fournis par chaque couple d'antennes d'un réseau d'an- tenne. Il consiste selon une première étape 1, à sélectionner les signaux A et B provenant de deux antennes du réseau parmi N. En considérant que les signaux A et B sont de la forme A = a(t). fjCt et B = b(t). i(-t+q) les étapes 2 et 3 qui suivent consistent à effectuer les calculs des quantités (A _ -JB)2=A2, (B - JA)2 = A42, (A +B)2=Af, (B- A)2 = A2 et = Argtg A2 - 2 avec J2=-1. Les étapes 1, 2 et 3 sont ensuite répétées autant de fois qu'il y a de phases différentielles à calculer. Ainsi pour un réseau de N = 5 antennes constituées par des dipôles situés aux sommets d'un pentagone, les calculs sont à répéter 5 fois. En désignant par (Pl, (P2, P3, (P4 et (P24 = (P4 - (P2 (P35 = (P5 - (P3 (P41 = q - (P4 (52 = (P2 - (P5 Une recherche par la méthode des moindres carrés est alors effectuée et permet, par comparaison à des phases de calibration en angle et en fréquence du réseau d'antennes, de déterminer à l'étape 4 I'angle d'arrivée 0 de l'onde radioelectrique reçue sur le réseau. Cette recherche s'effectue de la manière représentée à la figure 2 en minimisant la relation: i-- ((pifesuré - ijca l)2 Pour cela une table de valeurs de phases différentielles calibrées )jjcal est établie pour des valeurs de fréquences discrètes du plan de fré- quence à surveiller en fonction de l'azimut 0 d'arrivée de l'onde radioélectri- que sur le réseau d'antenne. Les valeurs d'azimut 0 peuvent être établies avec un pas d'incrément de 40 par exemple. La précision requise est obtenue par interpolation linéaire pour les fréquences et interpolation parabolique en angle pour les fréquences mesu- rées qui sont entre deux fréquences discrètes. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est représenté à la figure 3. Il comporte un réseau d'antennes 5 formée par N dipôles 6 placés au sommet d'un polygone régulier. Chacun des dipôles 6 est relié à un commutateur 7 permettant des sélections de deux antennes parmi N. Les sorties du commutateur 7 sont connectées à un processeur représenté à l'intérieur d'une ligne formée en pointillés 8 réalisant par exemple, dans le cas d'une configuration N = 5 dipôles, la transformation de phase en les informations d'amplitudes élevées au carré A2, A2, A2 et A2 décrites précédemment. Pour cela deux circuits hybrides 9 et 10 permettent de calculer de façon connue les relations A-JB, B-JA, A+B et B-A. Des circuits d'aiguillage 11 et 12 interposés entre les sorties du commutateur 7 et les circuits hybrides 9 et 10 permettent la distribution des signaux A et B sur chaque circuit hybride. Un multiplexeur 13 placé en sortie des circuits hybrides 9, 10 transmet les informations d'amplitude par un multicoupleur 14 à destination d'un ensemble de n récepteurs 15. Les sorties des n récepteurs sont couplées respectivement à des cir- cuits d'acquisition référencées 161 à 16n. Chaque circuit d'acquisition 16j comporte de la façon représentée à la figure 4 un amplificateur 17, un circuit d'autocorrélation 18, un mélangeur de fréquence 19, un filtre passe-bas 20, un intégrateur 21 et un convertisseur analogique- numérique 22, I'ensemble de ces éléments étant reliés dans cet ordre en série. Suivant cette réalisa- tion le signal de fréquence intermédiaire FI fourni par chaque récepteur est appliqué, après amplification par l'amplificateur 17, sur l'entrée du circuit d'autocorrélation 18 qui extrait l'amplitude Ai du signal. L'intégrateur 21 fournit l'énergie moyenne du signal pour l'appliquer à l'entrée du convertis- seur analogique-numérique 22. En retournant à la figure 3 chaque circuit d'acquisition 16j fournit l'in- formation numérique d'amplitude du signal obtenu en sortie du convertisseur 22 à un processeur 23 convenablement programmé pour calculer l'azimut 0 d'arrivée du signal suivant les étapes 2 et 3 du procédé décrit précédem- ment. Une logique de commutation 24 assure la commande du commutateur 7 et du multiplexeur 13. REVENDICATIONS 1. Procédé de radiogoniométrie simultanée à bande étroite du type consistant à effectuer des mesures de phases différentielles de signaux obtenus en sortie des couples d'antennes d'un réseau de N antennes caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner (1) successivement les signaux A et B provenant de chaque couple d'antennes - à calculer (2) pour chaque couple de signaux A et B les quantités A2 = (A+B)2 A2= (A _ B)2 A2 = (A - JB)2 A, = (B _ JA)2 - à calculer (3) la différence de phase (pij entre chaque couple de signaux A et B suivant la relation (pij = Arctg 4 3 et à déterminer (4) A1 A2 l'angle 0 d'arrivée de l'onde radioélectrique correspondante appliquée sur le réseau en recherchant le minimum de la somme de N écarts élevées au carré entre chaque différence de phase ((pij) de deux dipôles appartenant à chaque couple (i,j) et une phase de calibration (i.jcal) correspondante lue dans une table de calibration donnant pour chaque couple les valeurs ijcal en fonction de l'angle e d'arrivée de l'onde sur le réseau. 2. Dispositif de radiogoniométrie simultanée à bande étroite compor- tant un réseau d'antennes (5) formé par N dipôles (6), chaque dipôle étant relié à un commutateur (7) pour la sélection de couples d'antennes caracté- risé en ce qu'il comprend un premier processeur (8) pour calculer à partir des signaux A et B fournis par chaque couple d'antennes des signaux d'amplitudes Ai=A+B, A2=A-B, A3=A-JB et A4=B-JA, et un deuxième processeur (23) couplé au premier processeur (8) par l'intermé- diaire de circuits d'acquisition (16) pour calculer l'énergie moyenne des signaux d'amplitudes A1, A2, A3 et A4 pour déterminer l'azimut 0 d'arrivée de l'onde radioélectrique appliquée sur le réseau d'antennes (5) générant les signaux A et B. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le circuit d'acquisition comprend un circuit d'autocorrélation (18) couplé à un conver- tisseur analogique numérique (22) par l'intermédiaire d'un intégrateur (21). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 carac- térisé en ce que le réseau d'antennes est formé de N = 5 dipôles. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les dipôles sont disposés aux sommes d'un pentagone régulier.