FR 2717329 A1 19950915 FR 9402661 A 19940308 SYSTEME CELLULAIRE DE RADIOCOMMUNICATIONS MOBILES La présente invention concerne un système cellulaire de radiocommunications mobiles. Dans les systèmes cellulaires de radiocommunications mobiles connus, les communications avec les stations mobiles passent par des moyens d'émission/réception tels que des stations d'émission/réception de base (également appelées stations de base) installées à poste fixe.10 La zone de couverture géographique d'une station de base est appelée cellule, et correspond à la zone dans laquelle le champ électrique reçu par une station mobile est suffisant pour assurer son fonctionnement normal. Schématiquement, ces cellules sont représentées par des15 hexagones. Chaque cellule dispose d'une fréquence ou d'un jeu de plusieurs fréquences deux à deux distinctes pour l'échange des signaux radioélectriques entre la station de base et les stations mobiles se trouvant sous sa couverture. Le nombre20 de fréquences attribué à chaque cellule dépend en théorie du trafic de communications escompté à l'intérieur de cette cellule: pour les cellules à faible trafic, une seule fréquence est a priori nécessaire, alors que pour les cellules à fort trafic, au moins deux fréquences distinctes25 sont nécessaires. De plus, il existe en général une fréquence par sens de transmission, mais cela n'est pas obligatoire. Au-delà d'une distance limite depuis la station de base, le champ électrique reçu est très faible; les interférences entre deux signaux transmis sur la même fréquence et séparés d'au moins la distance limite précitée sont donc pratiquement imperceptibles. Il est par conséquent possible de réutiliser les fréquences. Cette réutilisation conduit à la constitution de groupes (également appelés35 motifs) de cellules, le nombre de cellules par motif (au moins deux) dépendant du nombre de fréquences disponibles. Toutes les fréquences utilisées au sein d'un motif donné sont deux à deux distinctes, et les motifs, identiques les uns aux autres, c'est-à- dire constitués de cellules identiques, sont répétés périodiquement de manière à assurer5 la couverture radio de l'espace souhaité. En général, cette répétition est régulière, c'est-à-dire que les positions relatives des motifs les uns par rapport aux autres sont identiques. Toutefois, la régularité de la répétition n'est pas obligatoire, notamment s'il faut s'adapter aux10 irrégularités de l'espace à couvrir. En outre, dans les systèmes connus, toutes les cellules de même rang, c'est-à-dire les cellules appartenant à des motifs différents et occupant à l'intérieur de ces motifs des positions identiques relativement aux autres cellules du motif, utilisent des fréquences ou jeux de fréquences identiques. Le spectre des fréquences disponibles pour les radiocommunications mobiles étant limité, un compromis doit être trouvé entre l'utilisation d'un nombre minimal de fréquences et la qualité des signaux radioélectriques transmis, notamment des signaux contenant de la parole. En effet, la qualité de ces signaux peut en pratique être affectée par deux types principaux de perturbations. Ces perturbations sont causées en premier lieu par les trajets multiples des ondes radioélectriques: le trajet de propagation des ondes radioélectriques varie en fonction des obstacles rencontrés (bâtiments, relief du terrain, masses métalliques, etc...), ce qui entraîne la réception par le récepteur d'un même signal mais décalé dans le temps. Cette30 situation entraîne la création d'un système d'ondes stationnaires provoquant au niveau des noeuds une disparition totale ou partielle du signal résultant. Ce phénomène est appelé évanouissement (ou fading en anglais) de Rayleigh.35 L'emplacement des noeuds du système d'ondes stationnaires est bien évidemment lié à la fréquence utilisée pour la transmission des signaux et à la position de l'émetteur et du récepteur par rapport aux obstacles, et plus précisément à la longueur d'onde du signal transmis et aux distances respectives entre l'obstacle et l'émetteur et5 entre l'obstacle et le récepteur, qui déterminent l'ampleur de l'évanouissement. Au-delà d'une limite inférieure du niveau du signal reçu, ce dernier n'est plus exploitable par le récepteur, c'est-à-dire que le contenu de l'information transmise ne10 parvient pas au destinataire. On comprend bien que la qualité des signaux s'en trouve fortement dégradée, notamment lorsque le signal est toujours transmis sur la même fréquence. Ainsi, pour réduire les effets du phénomène d'évanouissement, il est connu d'effectuer des changements de fréquences cycliques; ceux-ci permettent de réduire la durée des évanouissements et rendent donc le phénomène imperceptible à l'utilisateur. Ce principe est appelé saut de fréquences cyclique.20 Par application de ce principe, chaque cellule du système est associée à au moins deux fréquences distinctes, et la fréquence des signaux radio échangés entre une station mobile et une station de base change au cours du temps: toutes les fréquences du jeu de fréquences associé à la25 cellule concernée sont successivement utilisées les unes après les autres au cours de la transmission des signaux radio, de sorte que la succession dans le temps de ces fréquences est cyclique et connue de la station mobile et de la station de base.30 Ainsi, lorsque le phénomène d'évanouissement se produit, pour une transmission de signaux donnée, sur une fréquence du jeu de fréquences associé à la cellule concernée, ce jeu de fréquences comprenant n fréquences utilisées, selon le principe du saut de fréquences cyclique, 35 l'une après l'autre dans un ordre prédéterminé, l'évanouissement ne se produit que pendant une fraction du temps égale à 1/n pendant chaque cycle, de sorte que la qualité de la transmission est nettement améliorée par rapport au cas o la transmission des signaux ne serait effectuée que sur la fréquence o se produit le phénomène5 d'évanouissement. Par ailleurs, les perturbations affectant la qualité des signaux radioélectriques transmis sont également causées par les interférences. En effet, du fait de la limitation du spectre disponible et du faible rayon des cellules dans10 certaines zones o le trafic est important, il arrive que deux cellules relativement proches l'une de l'autre utilisent la même fréquence ou le même jeu de fréquences. Dans ce cas, les transmissions de signaux radio entre stations de base et stations mobiles au sein de ces deux cellules risquent d'interférer entre elles, conduisant à un brouillage quasiment complet des signaux radio, et par conséquent à une dégradation très importante de la qualité de la transmission. ce phénomène est connu sous le nom d'interférence sur le canal utile.20 Bien évidemment, le problème de l'interférence sur le canal utile est général, c'est-à-dire qu'il n'est pas lié à l'utilisation, dans le système de radiocommunications mobiles considéré, du principe du saut de fréquences cyclique.25 Toutefois, le saut de fréquences cyclique, s'il permet d'améliorer la qualité de la transmission en présence de phénomènes d'évanouissement, n'est pas satisfaisant pour ce qui est de l'interférence sur le canal utile. En effet, il peut arriver qu'une transmission de signaux radio débute en30 même temps dans des cellules de même rang, qui, on le rappelle, sont associées au même jeu de fréquences. Dans ce cas, le cycle suivi, qui est en général le même pour les cellules de même rang est exactement le même pendant cette transmission au sein de chacune de ces cellules (ceci peut35 arriver au moins une fois sur n, n étant le nombre de fréquences du jeu de fréquences associé à la cellule concernée). Le problème de l'interférence sur le canal utile n'est donc pas évité dans de tels cas, qui sont relativement courants, par l'application du principe du saut de fréquences cyclique.5 De manière générale, dans les systèmes de radiocommunications mobiles connus, les motifs utilisés comprennent sept cellules chacun, une cellule centrale et six cellules périphériques. Dans ce cas particulier, chaque cellule est "proche" de six cellules de même rang, qui10 constituent donc six sources potentielles de brouillage total des transmissions. Pour réduire les effets de l'interférence sur le canal utile, il est connu d'utiliser le principe du saut de fréquences aléatoire. L'application de ce principe est15 exclusive de celle du principe du saut de fréquences cyclique. Selon le principe du saut de fréquences aléatoire, au lieu de changer au cours du temps de manière cyclique, la fréquence de transmission des signaux radio change de20 manière aléatoire, selon une loi de saut aléatoire attribuée par le réseau à chaque canal lors de son activation, en utilisant les fréquences du jeu de fréquences associé à la cellule concernée. En pratique, le saut de fréquences n'est pas réellement aléatoire. En effet, les fréquences ne sont25 pas tirées au hasard au cours de la transmission des signaux, mais suivent une loi de type aléatoire prédéterminée de sorte que le saut de fréquences peut être qualifié de "pseudo-aléatoire"; on utilise en fait le qualificatif "aléatoire" pour signifier que les séquences30 successives sont décorrélées partiellement ou en totalité les unes des autres. On notera que dans certains systèmes, et notamment dans les systèmes conformes à la norme GSM, les signaux contenant de la signalisation doivent toujours être portés35 par une même fréquence, dite fréquence de signalisation ou fréquence balise. Pour la transmission de tels signaux, le principe du saut de fréquences cyclique ou aléatoire n'est donc pas appliqué. Grâce au principe du saut de fréquences aléatoire, la probabilité pour deux transmissions dans des cellules proches utilisant les mêmes jeux de fréquences d'interférer l'une avec l'autre est sensiblement réduite puisque, du fait du caractère aléatoire de la succession dans le temps des fréquences, le risque que deux transmissions de signaux utilisent à chaque instant, pendant une période donnée, la10 même fréquence, est diminué de manière significative (en pratique, il est sensiblement inférieur à l/n, n étant le nombre de fréquences disponibles dans chaque cellule). En fait, l'utilisation du principe du saut de fréquences aléatoire égalise les niveaux d'interférences sur chaque15 fréquence en répartissant les sources de brouillage. Toutefois, l'application du principe du saut de fréquences aléatoire pose un problème. Ce problème réside dans le fait qu'une fréquence sur laquelle se produit le phénomène d'évanouissement pour une transmission de signaux20 donnée risque d'être "surreprésentée", c'est-à- dire utilisée de nombreuses fois successives au cours d'une période relativement courte, puisque les fréquences du jeu de fréquences associé à la cellule concernée ne sont pas utilisées les unes après les autres et de manière cyclique.25 Par exemple, si le jeu de fréquences comprend les fréquences fl, f2 et f3, f1 étant la fréquence à laquelle se produit le phénomène d'évanouissement, et si la séquence de fréquences lors du saut aléatoire est f1 fl fl f2 fl f3 fl fi..., les instants au cours desquels la transmission a une30 qualité nettement dégradée sont plus nombreux que par rapport au cas o l'on applique le saut de fréquences cyclique. Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a pour but de mettre au point un système cellulaire de radiocommunications mobiles dans lequel le spectre des fréquences disponibles est utilisé au mieux tout en réduisant autant que possible les dégradations de la qualité des signaux radioélectriques transmis dues aux phénomènes d'évanouissement et d'interférence sur le canal utile. La présente invention propose à cet effet un système cellulaire de radiocommunications mobiles comprenant une pluralité de cellules regroupées en motifs identiques d'au moins deux cellules chacun, répétés périodiquement dans l'espace, et tel que: - chaque cellule est associée à des moyens d'émission/réception de base destinés à émettre ou à recevoir des signaux radio à destination ou en provenance de stations mobiles lorsque ces dernières se trouvent dans une zone géographique coïncidant sensiblement avec la cellule associée auxdits moyens d'émission/réception,15 - chacun desdits moyens d'émission/réception émet et reçoit des signaux radio par l'intermédiaire d'un jeu de fréquences associé à ladite cellule associée, et comportant au moins deux fréquences distinctes, toutes les fréquences de jeux de fréquences associés aux cellules d'un même motif étant deux20 à deux distinctes, - la fréquence des signaux radio échangés entre une station mobile et les moyens d'émission/réception d'une cellule change au cours du temps de sorte que plusieurs des fréquences du jeu de fréquences associé à ladite cellule25 sont successivement utilisées au cours de la transmission desdits signaux radio, la succession dans le temps desdites fréquences étant cyclique et suivant un cycle prédéterminé, ledit système étant caractérisé en ce que les jeux de fréquences associés à deux cellules quelconques appartenant30 à des motifs distincts et adjacents, et occupant à l'intérieur de ces motifs respectifs la même position par rapport aux autres cellules de ces motifs, ces deux cellules étant dites de même rang, sont partiellement identiques, c'est-à-dire qu'ils comportent au moins une fréquence identique et au moins une fréquence distincte. Grâce au système selon l'invention, deux cellules associées exactement aux mêmes fréquences sont beaucoup plus éloignées l'une de l'autre que dans les systèmes classiques o les cellules de même rang de motifs adjacents sont associées aux mêmes jeux de fréquences. Ainsi, le brouillage total d'une transmission n'existe pratiquement plus. En revanche, pour une cellule donnée du système selon l'invention, il existe un plus grand nombre de sources de brouillage, mais ces sources de brouillage sont partielles10 car, tout en appartenant à des motifs adjacents à celui auquel appartient la cellule concernée, elles n'utilisent que partiellement les mêmes fréquences que cette dernière. Lors d'une transmission de signaux radio entre une station mobile et la station de base de cette cellule, ces sources de brouillage n'agissent en tant que telles que durant une partie du temps, du fait de l'application dans le système selon l'invention du saut de fréquences cyclique et puisque les jeux de fréquences associés à ces sources de brouillage ne sont que partiellement identiques à celui de20 la cellule concernée. Ainsi, la puissance des interférences, au lieu d'être concentrée en permanence sur un même cycle de fréquences, est répartie dans le temps sur plusieurs cycles de fréquences, de sorte que le niveau des interférences se trouve partout en-dessous du seuil acceptable pour que les25 signaux transmis soient exploitables. En outre, puisque l'on applique le principe du saut de fréquences cyclique, les conséquences du phénomène d'évanouissement sur la qualité des signaux transmis sont réduites.30 Selon un mode de réalisation avantageux, le motif étant un motif à N cellules, il existe dans le système selon l'invention P motifs à N cellules pour lesquels les jeux de fréquences associés aux cellules de même rang sont partiellement identiques.35 N et P peuvent être premiers entre eux. On obtient ainsi un "motif de motifs" qui comporte P motifs que l'on peut qualifier d'élémentaires. En pratique, l'invention permet donc d'agrandir virtuellement la taille du motif utilisé. Toutefois, à la différence d'un motif classique dans lequel toutes les fréquences utilisées sont deux à deux distinctes, dans le "motif de motifs" obtenu grâce à l'invention, il y a réutilisation partielle de certaines fréquences. Ceci permet avantageusement d'obtenir un "motif" à N.P cellules en utilisant un nombre de fréquences nettement inférieur au nombre de fréquences nécessaire si toutes les fréquences de ce motif à N.P cellules étaient deux à deux distinctes. On utilise ainsi au mieux le spectre des fréquences disponibles.15 Selon un autre mode de réalisation avantageux, le motif étant un motif à N cellules, il existe P*Q motifs à N cellules pour lesquels les jeux de fréquences associés aux cellules de même rang sont partiellement identiques. Par exemple, N est égal à 9, P est égal à 4 et Q est égal à 13. Le système selon l'invention peut avantageusement utiliser le principe de l'accès multiple à répartition dans le temps (AMRT). Dans ce cas, le changement de fréquences peut être effectué par exemple à chaque intervalle de temps.25 La présente invention concerne également un organe d'exploitation d'un système cellulaire de radiocommunications mobiles tel que défini précédemment, comprenant des moyens d'attribution de fréquences à chacune des cellules du système, ces moyens d'attribution étant tels30 que les jeux de fréquences associés à deux cellules quelconques appartenant à des motifs distincts et adjacents, et occupant à l'intérieur de ces motifs respectifs la même position par rapport aux autres cellules de ces motifs sont partiellement identiques, c'est-à-dire qu'ils comportent au35 moins une fréquence identique et au moins une fréquence distincte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre illustratif et nullement limitatif.5 Dans les figures suivantes: - la figure 1 représente de manière très schématique un système cellulaire de radiocommunications mobiles classique utilisant un motif à 7 cellules, la figure 2 représente de manière très schématique un système cellulaire de radiocommunications mobiles classique utilisant un motif à 9 cellules, - la figure 3 représente de manière très schématique un système cellulaire de radiocommunications mobiles selon l'invention,15 - la figure 4 est un schéma-bloc des éléments principaux de l'infrastructure d'un système cellulaire de radiocommunications mobiles entrant dans la mise en oeuvre de la présente invention. Dans toutes ces figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence. On voit en figure 1 le plan d'un système cellulaire classique de radiocommunications mobiles 10. On rappelle que, schématiquement, les cellules d'un tel système peuvent être représentées sous forme d'hexagones. Le plan du système 10 est constitué par la répétition régulière dans l'espace d'un motif M comprenant sept cellules référencées 1 à 7. La cellule 1 se trouve au centre du motif M, et les cellules 2 à 7 entourent la cellule 1. Les contours de chaque motif M sont représentés en trait30 épais sur la figure 1. A titre d'exemple, on supposera que chacune des cellules 1 à 7 est associée à un jeu de trois fréquences, les 21 fréquences ainsi utilisées au sein d'un motif M donné étant deux à deux distinctes. Chacun de ces jeux de fréquences sera désigné dans la suite par la même référence que la cellule du motif M à laquelle il est associé. il On a montré en figure 2 le plan d'un autre système cellulaire classique de radiocommunications mobiles 20. Le plan du système 20 est constitué par la répétition régulière d'un motif M' comprenant neuf cellules référencées A à I. Les contours de chaque motif M' sont représentés en trait épais sur la figure 2. Toujours à titre d'exemple, on supposera que chacune des cellules A à I est associée à une seule fréquence. Chacune de ces fréquences sera désignée dans la suite par la10 même référence que la cellule du motif M' à laquelle elle est associée. Le plan d'un système cellulaire de radiocommunications mobiles 30 selon l'invention est montré en figure 3. Ce plan a été obtenu en superposant les plans des systèmes 10 et 20.15 Les références des cellules du système 30 sont obtenues en juxtaposant les références des cellules superposées des systèmes 10 et 20 qui leur correspondent, en commençant par la lettre. Par exemple, la cellule résultant de la superposition des cellules 1 et A est référencée A1. La même20 convention est appliquée aux jeux de fréquences résultants. Les contours des motifs M initiaux sont toujours représentés en trait épais, car les motifs M constituent le motif de base du système 30 selon l'invention. Toutefois, à la différence du système classique 10, et du fait de la25 superposition des plans des systèmes 10 et 20, les cellules de même rang de deux motifs M adjacents n'utilisent pas exactement les mêmes jeux de fréquences. Ainsi par exemple, les cellules A1 et B1, qui sont les cellules centrales de deux motifs adjacents, ont en commun les fréquences du jeu de fréquences 1, mais leurs jeux de fréquences associés complets diffèrent par les fréquences A et B. On a ainsi créé un "motif de motifs" à 63 cellules (9*7), référencé M" en figure 3 et dont les contours sont représentés en trait interrompu. Chaque cellule est associée à un jeu de 4 fréquences (3+1). A la différence d'un motif classique, toutes les fréquences utilisées à l'intérieur de ce "motif" ne sont pas deux à deux distinctes. On utilise donc moins de fréquences que dans un motif classique à 63 cellules chacune associée à un jeu de 4 fréquences, les 252 (63*4) fréquences utilisées dans ce motif étant deux à deux distinctes. En effet, le motif M" selon l'invention n'utilise que 30 (7*3 + 9) fréquences différentes. On va comparer à présent les performances en termes de qualité des signaux radio transmis dans un système utilisant un motif à 63 cellules et 252 fréquences et dans un système selon l'invention. Il est bien évident que, à taille des cellules identique, les dégradations dues aux interférences sur le canal utile sont bien moindres dans un système utilisant des motifs à 63 cellules et 252 fréquences que dans un système utilisant des "motifs" à 63 cellules et 30 fréquences. En effet, dans un système tel que le système selon l'invention, la quantité de sources de brouillage potentielles20 rapprochées est importante à l'intérieur même du motif. Toutefois, comme on l'a vu, ces sources de brouillage sont des sources de brouillage partielles puisque leurs jeux de fréquences diffèrent tous partiellement les uns des autres et puisque l'on applique le saut de fréquences cyclique.25 De cette manière, on obtient, tout en appliquant uniquement le principe du saut de fréquences cyclique, les avantages combinés du saut de fréquences cyclique et du saut de fréquences aléatoire. En effet, il est bien connu que l'avantage du saut de fréquences aléatoire appliqué seul dans un système classique réside dans le fait que le niveau des interférences varie au cours d'un transmission de signaux donnée entre une station mobile et une station de base, alors que le niveau des interférences est pratiquement constant lorsque l'on35 applique le principe du saut de fréquences cyclique. Le saut de fréquences aléatoire permet de moyenner les interférences. Ceci s'explique par le fait que le niveau des interférences perçues au cours d'une transmission est la moyenne des niveaux des interférences causées par de nombreuses autres transmissions. Il en résulte que plus il y a de sources de brouillage, meilleur est le système en termes d'interférences. C'est ce que l'on appelle la diversité de brouilleurs.10 Dans le système selon l'invention, la diversité de brouilleurs est obtenue non pas en appliquant le principe du saut de fréquences aléatoire, mais en réutilisant partiellement certaines fréquences au sein de motifs adjacents et en appliquant à ces fréquences un saut15 cyclique. Les avantages du saut de fréquences aléatoire sont donc obtenus dans les systèmes selon l'invention grâce au fait que les interférences varient au cours du temps (par exemple d'un intervalle de temps à l'autre pour des systèmes20 utilisant le principe de l'AMRT). Dans les systèmes conformes à la norme GSM, qui mettent en oeuvre le principe de l'AMRT, il doit exister dans chaque cellule une fréquence, dite fréquence de signalisation ou fréquence balise, réservée en partie (en25 général sur le premier intervalle de temps) à la transmission de signaux contenant de la signalisation entre les stations mobiles et la station de base. La norme GSM prescrit qu'il n'est pas autorisé d'appliquer le saut de fréquence sur le canal logique caractérisé par le premier30 intervalle de temps de chaque trame et la fréquence balise. Par conséquent, dans l'exemple donné ci-dessus de mise en oeuvre de la présente invention, il faut respecter les prescriptions de la norme dans le cas o le système considéré est un système GSM. Cela n'empêche pas que, pour35 les intervalles de temps autres que le premier intervalle de temps de chaque trame sur la fréquence balise, c'est-à-dire pour les canaux logiques autres que le canal de signalisation, l'application du principe de saut de fréquences reste possible. La mise en oeuvre de l'invention dans les systèmes cellulaires de radiocommunications mobiles conformes à la norme GSM déjà existants ne demande aucune modification des stations mobiles ni des stations de base. En effet, l'équipement est déjà prévu dans ces dernières, en accord avec la norme GSM, pour permettre l'application de l'un ou10 l'autre des principes de saut de fréquences. Etant donné que l'invention met en oeuvre de manière classique le principe du saut de fréquences cyclique et que seule change par rapport à l'art antérieur la répartition des fréquences, il n'est donc pas nécessaire d'apporter des15 modifications au niveau des stations mobiles et des stations de base. En revanche, au sein de l'organe du système chargé de l'exploitation et de la maintenance, il est nécessaire de modifier le logiciel de planification des fréquences en20 accord avec le principe de la présente invention. Cet organe d'exploitation et de maintenance transmet cette planification, pour qu'elle soit appliquée sur le terrain, aux différents contrôleurs de stations de base ayant en charge chacun un groupe de stations de base25 prédéterminé. On a représenté en figure 4 un organe d'exploitation et de maintenance 40, dont le logiciel de planification est référencé 401. L'organe 40 est relié, en général par voie filaire 41, à plusieurs contrôleurs de stations de base30 (BSC) 42 (trois sont représentés en figure 4), eux- mêmes reliés aux stations de base 43 dont ils sont en charge par voie filaire 44. On remarquera que seuls les éléments en rapport direct avec la mise en oeuvre de l'invention ont été représentés en figure 4. 35 Le logiciel de planification 401 programmé en accord avec le principe de la présente invention pilote des moyens de contrôle 421 appartenant aux contrôleurs BSC pour que les fréquences adéquates soient attribuées à chacune des cellules (c'est-àdire à chacun des moyens de commande adaptés 431 au sein des stations de base 43, eux-mêmes5 reliés aux moyens d'émission/réception 432 de ces dernières). Pour des systèmes dans lesquels l'application d'un principe de saut de fréquences n'était pas prévue au départ, il est nécessaire d'apporter en conséquence les10 modifications au niveau des stations mobiles, des stations de base, et des organes d'exploitation, c'est-à-dire: d'installer au niveau de la station de base les émetteurs/récepteurs supplémentaires nécessaires (il en faut autant que de fréquences dans lejeu de fréquences associé), ainsi que les moyens de commutation adaptés lorsque ceux-ci n'existent pas déjà, ou bien d'équiper le ou les émetteurs/récepteurs de la station de base de synthétiseurs de fréquences, - de faire de même au niveau des stations mobiles, - de modifier le logiciel d'exploitation de manière à rendre la planification des fréquences conforme à celle prévue dans la présente invention. Bien évidemment, le mode de mise en oeuvre donné ci- dessus ne constitue qu'un exemple d'application de l'invention. Notamment, il est possible d'obtenir des systèmes conformes à la présente invention en "superposant" plus de deux systèmes classiques. De même, il n'est pas nécessaire que les nombres de cellules des systèmes superposés soient premiers entre eux, même si c'est ainsi que l'on obtient une utilisation optimale des fréquences. Par exemple, on peut obtenir un plan de système cellulaire conforme à la présente invention en superposant les plans de trois systèmes classiques à respectivement 9, 12 et 13 cellules. Dans ce cas, on a créé un "motif de motifs" à 468 cellules (468 = 9*4*13, 36 [9*4] étant le plus petit commun multiple de 9 et 12), le motif de base du système selon l'invention étant un motif à 9 cellules. Si chaque cellule de ce motif à 9 cellules est associée à trois fréquences (par exemple du fait que, dans chacun des systèmes classiques utilisés dans la superposition, une seule fréquence est associée à chaque cellule), les jeux partiellement identiques de deux cellules de même rang appartenant à des motifs adjacents diffèrent10 alors par deux fréquences. Les avantages obtenus avec un tel système sont identiques à ceux obtenus avec le système 30 de la figure 3. Par ailleurs, l'invention s'applique également aux systèmes dans lesquels certaines cellules sont sectorisées, chaque secteur étant muni de moyens d'émission/réception de sorte qu'il est équivalent à une cellule. C'est dans ce sens général que l'on entend le mot "cellule" dans tout ce qui précède. En outre, deux motifs qualifiés d'"adjacents" sont tels qu'ils se trouvent à côté l'un de l'autre, c'est-à-dire que d'une part ils ne sont pas séparés par un autre motif, mais que d'autre part, ils n'ont pas nécessairement une frontière commune. De même, les cellules d'un même motif n'ont pas nécessairement de frontière commune.25 Les cellules d'un même motif ont été représentées sous forme d'hexagones et toutes identiques. Toutefois, une telle représentation est schématique, puisque les contours des cellules peuvent être quelconques et qu'il n'est pas nécessaires que toutes les cellules soient identiques par30 leur superficie et par leur forme. Il n'est pas non plus nécessaire que tous les jeux de fréquences comportent exactement le même nombre de fréquences. Enfin, on pourra remplacer tout moyen par un moyen équivalent sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Système cellulaire de radiocommunications mobiles comprenant une pluralité de cellules regroupées en motifs identiques (M) d'au moins deux cellules chacun, répétés périodiquement dans l'espace, et tel que: chaque cellule est associée à des moyens d'émission/réception de base destinés à émettre ou à recevoir des signaux radio à destination ou en provenance de10 stations mobiles lorsque ces dernières se trouvent dans une zone géographique coïncidant sensiblement avec la cellule associée auxdits moyens d'émission/réception, - chacun desdits moyens d'émission/réception émet et reçoit des signaux radio par l'intermédiaire d'un jeu de fréquences associé à ladite cellule associée, et comportant au moins deux fréquences distinctes, toutes les fréquences de jeux de fréquences associés aux cellules d'un même motif étant deux à deux distinctes, - la fréquence des signaux radio échangés entre une station mobile et les moyens d'émission/réception d'une cellule change au cours du temps de sorte que plusieurs des fréquences du jeu de fréquences associé à ladite cellule sont successivement utilisées au cours de la transmission desdits signaux radio, la succession dans le temps desdites25 fréquences étant cyclique et suivant un cycle prédéterminé, ledit système étant caractérisé en ce que les jeux de fréquences associés à deux cellules quelconques (A1, A7) appartenant à des motifs (M) distincts et adjacents, et occupant à l'intérieur de ces motifs respectifs la même30 position par rapport aux autres cellules de ces motifs, ces deux cellules étant dites de même rang, sont partiellement identiques, c'est-à-dire qu'ils comportent au moins une fréquence identique et au moins une fréquence distincte. 2/ Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit motif (M) étant un motif à N cellules, il existe P motifs à N cellules pour lesquels les jeux de fréquences associés aux cellules de même rang sont partiellement identiques. 3/ Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que N et P sont premiers entre eux. 4/ Système selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que Nest égal à 7 et P est égal à 9. / Système selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que chaque cellule dudit motif à N cellules est associée à au moins trois fréquences et en ce que les jeux10 partiellement identiques de deux cellules de même rang appartenant à des motifs adjacents diffèrent par une seule fréquence. 6/ Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit motif (M) étant un motif à N cellules, il existe P*Q motifs à N cellules pour lesquels les jeux de fréquences associés aux cellules de même rang sont partiellement identiques. 7/ Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que N est égal à 9, P est égal à 4 et Q est égal à 13. 8/ Système selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que chaque cellule dudit motif à N cellules est associée à au moins trois fréquences et en ce que les jeux partiellement identiques de deux cellules de même rang appartenant à des motifs adjacents diffèrent par deux25 fréquences. 9/ Système selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la répétition desdits motifs est régulière. / Système selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que, lorsqu'une fréquence, dite fréquence de signalisation, est réservée en partie à la transmission de signaux de signalisation entre une station mobile et des moyens d'émission/réception de base, la fréquence de transmission desdits signaux de signalisation est toujours ladite fréquence de signalisation et ne change pas au cours35 de la transmission desdits signaux de signalisation. 11/ Système selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il utilise le principe de l'accès multiple à répartition dans le temps. 12/ Organe d'exploitation d'un système cellulaire de radiocommunications mobiles selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant des moyens d'attribution de fréquences à chacune des cellules dudit système, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attribution sont tels que les jeux de fréquences associés à deux cellules quelconques appartenant10 à des motifs distincts et adjacents, et occupant à l'intérieur de ces motifs respectifs la même position par rapport aux autres cellules de ces motifs, ces deux cellules étant dites de même rang, sont partiellement identiques, c'est-à-dire qu'ils comportent au moins une fréquence identique et au moins une fréquence distincte.