FR 2713284 A1 19950609 FR 9413223 A 19941104 " Circuit pour préparer le signal fourni par un capteur ap- pliqué à une sonde de gaz exposée aux gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne " La présente invention concerne un circuit pour préparer un signal Ul fourni par un capteur de mesure, ce signal rapporté au potentiel de la masse du capteur de me- sure est destiné à être traité dans un appareil de com- mande, le potentiel de la masse du capteur de mesure pouvant être décalé de la valeur Um par rapport au poten- tiel de la masse de l'appareil de commande. Une sonde de gaz exposée aux gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne constitue un exemple d'un tel capteur de mesure. Son signal est traité dans un dispo- sitif de commande dont le potentiel de masse peut être dé- calé par rapport au potentiel de masse de l'emplacement du montage de la sonde de gaz d'échappement pour les raisons exposées ci-dessous. Des courants circulent entre la batterie du vé- hicule et le moteur à combustion interne; ces courants servent par exemple à l'alimentation de l'installation d'allumage ou encore pour charger la batterie à l'aide de l'alternateur. Le circuit électrique correspondant est fer- mé par une liaison à la masse passant par la carrosserie de la voiture, entre le moteur à combustion interne et le pôle négatif de la batterie; ce chemin présente une résistance finie. A cause du flux de courant variable cette résistance aboutit à une différence de potentiel variant suivant l'intensité du courant entre la masse constituée par le mo- teur, la masse constituée par la carrosserie et la masse de la batterie. Cette différence de potentiel encore appelée décalage de mise à la masse, entre la carrosserie et le mo- teur peut être, de manière caractéristique, de l'ordre de - 0,3 à 1 volt. Dans la suite on suppose un tel concept de masse de carrosserie, c'est-àdire que le potentiel de masse d'un appareil de commande servant à commander les fonctions du moteur à combustion interne telles que le do- sage du carburant et l'allumage correspond au potentiel de masse de la carrosserie. Le décalage entre ce potentiel de masse et le potentiel de masse d'une sonde de gaz d'échappement montée dans la conduite des gaz d'échappement résulte du fait que souvent la sonde des gaz d'échappement n'est pas isolée par rapport à la conduite des gaz d'échappement et elle est ainsi dans une certaine mesure au potentiel de masse du moteur à combustion interne. Dans le cas de la ligne de transmission des si- gnaux, isolée, reliée à l'appareil de commande, il peut y avoir un décalage de la masse correspondant à l'ordre de grandeur décrit et qui peut fausser très fortement le si- gnal de la sonde des gaz d'échappement car celui-ci peut avoir une amplitude de l'ordre de - 80mV jusqu'à environ 1 v et correspondant ainsi à l'ordre de grandeur de l'éventuel décalage de la masse. Selon le document DE-29 33 102 C2 on connaît un circuit permettant d'éliminer le décalage de la masse selon lequel on utilise la relation entre le potentiel de masse de la tension d'alimentation et les intensités différen- tielles dans l'appareil de commande pour le potentiel de masse de la sonde des gaz d'échappement, de manière à com- penser le décalage de masse entre la masse de l'appareil de commande et celle de la sonde des gaz d'échappement. Une autre possibilité pour éviter le décalage de masse décrit consiste à séparer électriquement la masse de la sonde des gaz d'échappement par rapport à la masse du moteur à combustion interne et à la transmettre de manière isolée à l'appareil de commande. Indépendamment du problème du décalage de la masse, il est également connu d'appliquer au signal de la sonde des gaz d'échappement, une tension de décalage déter- minée, par l'intermédiaire d'un circuit de préparation et de poursuivre le traitement de la tension globale résul- tante. On choisit l'amplitude du décalage pour que la ten- sion globale résultante soit positive même pour une tension de sortie négative de la sonde des gaz d'échappement. Cela permet d'exploiter des tensions négatives de la sonde. Il est en outre possible, grâce à l'application du décalage, de compenser des décalages de masse, négatifs, à l'aide d'un amplificateur différentiel. En outre, indépendamment du problème du déca- lage de la masse, il est connu d'imprimer au signal de la sonde des gaz d'échappement, une tension antagoniste dont l'influence sur la tension totale résultante dépend de la température de la sonde des gaz d'échappement et ainsi de sa résistance interne. Lorsque la sonde est froide, seule la tension antagoniste agit sur le signal de la sonde. De même, indépendamment du problème du décalage de la masse, on connaît également des préparations du si- gnal de la sonde des gaz d'échappement qui se font sans tension de décalage déterminée. Dans ce cas, le signal de sortie du circuit de préparation est une fonction linéaire de la tension d'entrée sans décalage. La proportionnalité qui en résulte entre le signal de la sonde des gaz d'échappement et le signal de sortie du circuit de prépara- tion offre l'avantage que le signal de la sonde des gaz d'échappement puisse être obtenu de manière simple, en principe par un diviseur de tension, par réaction à partir du signal de sortie du circuit de préparation. On a de cette manière un certain découplage du signal brut de la sonde lambda, c'est-à-dire que l'on peut avoir un signal donnant directement la teneur en oxygène des gaz d'échappement et servant dans l'atelier. La présente invention a pour but de créer un circuit de préparation du signal de sortie d'une sonde de gaz d'échappement, susceptible d'être intégré sur une pla- quette (chip) sous forme de circuit intégré: - dans son application comme sonde de gaz d'échappement en- tachée d'un potentiel il faut que le circuit de prépara- tion puisse compenser le décalage de mise à la masse, variable, entre la masse de la sonde de gaz d'échappement et la masse de l'appareil de commande. - un circuit extérieur, variable, qui influence le signal d'entrée du circuit de préparation pour modifier le si- gnal de sortie du circuit de préparation pour que l'appareil de commande reçoive, au choix, dans un premier cas, une tension de sortie avec décalage, et, dans le se- cond cas, une tension de sortie sans décalage. En d'autres termes: Le circuit de préparation doit appliquer une tension antagoniste au signal de la sonde qui dans le premier cas apparaît comme décalage dans le signal de sortie du circuit de préparation, et, dans le second cas, est de nouveau retranché complètement par le circuit de préparation pour éliminer totalement un défaut de la ten- sion antagoniste, le cas échéant par soustraction. Si l'on appelle Ue la tension d'entrée du cir- cuit de préparation, Ua la tension de sortie, Uo le déca- lage et Uf le défaut, cette condition s'exprime par les relations suivantes: Ue=Ul+Uo+Uf => Ua=X*(Ue+Uo+Uf)-X*(Uo+Uf) soit Ua=X*Ue Ce problème est résolu par un circuit de prépa- ration d'un signal de capteur de mesure U1 rapporté au po- tentiel de la masse du capteur de mesure pour le traitement dans un appareil de commande, le potentiel de la masse du capteur de mesure pouvant être décalé de la valeur Um par rapport au potentiel de la masse de l'appareil de commande, comprenant: - une première entrée qui reçoit le potentiel de la masse du capteur de mesure et - une première sortie qui reçoit la somme du potentiel de la masse du capteur de mesure et d'une première tension de décalage Ug et - des moyens de couplage situés à l'extérieur du montage et combinant le potentiel fourni par la première sortie du circuit au signal U1 du capteur de mesure pour donner un signal Ue qui est une fonction linéaire de Ul, complétée par un décalage b différent de zéro (Ue=a*Ul+b) et - une seconde entrée par laquelle est appliquée à d'autres moyens le potentiel Ue rapporté au potentiel de la masse du capteur rapportée à la masse de l'appareil de com- mande, et correspondant ainsi au potentiel (Ue+Um), - qui reçoivent le potentiel de masse de l'appareil de com- mande, ces autres moyens transformant les deux potentiels reçus en un signal de sortie Ua rapporté au potentiel de la masse de l'appareil de commande, ce signal de sortie étant indépen- dant du décalage de masse Um entre la masse du capteur de mesure et celle de l'appareil de commande et correspondant à une fonction linéaire du signal du capteur de mesure U1 avec un décalage B, (Ua=A*Ul+B), l'amplitude du décalage B se réglant en fonction de la réalisation des moyens de cou- plage à l'extérieur du circuit, sur une valeur nulle ou une valeur différente de zéro et le signal de sortie Ua se pre- nant sur une autre sortie du circuit. Un tel circuit de préparation peut s'adapter dans différentes applications souhaitées, en modifiant le circuit extérieur - exploitation avec décalage (B différent de zéro) - exploitation sans décalage (B égal à zéro). Lors de l'intégration du circuit de préparation sur une plaquette (chip), on a l'avantage de n'avoir à fa- briquer qu'un seul circuit intégré pour les deux applica- tions et ce circuit permet également de traiter en principe le signal d'une sonde de gaz d'échappement sans potentiel, c'est-à-dire d'une sonde de gaz d'échappement dont le po- tentiel de la masse n'est pas décalé par rapport à celui de la masse de l'appareil de commande. Un autre avantage important du circuit est le suivant: lorsqu'on choisit un traitement de signal sans décalage, la tension antagoniste, appliquée, permet de com- penser le décalage négatif de mise à la masse. Lorsque la sonde est froide, la sortie du circuit de préparation four- nit exclusivement la tension antagoniste alors que la va- leur absolue de la tension antagoniste, le cas échéant entachée d'un défaut dans le cas d'une sonde chaude, n'a aucune influence sur le signal de sortie du circuit de pré- paration car le décalage imprimé à l'entrée est de nouveau retranché à la sortie en étant multiplié par le coefficient d'amplification du circuit. On élimine ainsi toute éven- tuelle erreur de la tension de décalage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma de principe de l'invention. - la figure 2 montre un exemple de réalisation du moyen de couplage de la figure 1. - la figure 3 montre un exemple de réalisation des autres moyens de la figure 1. - la figure 4 montre une variante de l'exemple de réalisation de la figure 3. Selon la figure 1, la référence 1 désigne un capteur de mesure qui fournit un signal UM. Il peut s'agir par exemple d'une sonde de gaz d'échappement placée dans le système des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in- terne. Le signal traité de la sonde de gaz d'échappement sert dans ce cas à commander le fonctionnement du moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'un appareil de commande 2a. La référence 3 désigne la masse électrique de l'appareil de commande dont le potentiel sera par la suite de valeur nulle. La flèche de tension portant la référence Um, entre le capteur de mesure 1 et la masse de l'appareil de commande 3, représente le décalage de la masse entre l'appareil de commande et le capteur de mesure, la valeur Um étant en même temps la valeur du potentiel de la masse du capteur de mesure. Ce potentiel de masse est appliqué à une pre- mière entrée 4 d'un circuit de préparation 5 entouré d'un trait mixte et qui comprend entre autre une source de ten- sion 6. La source de tension 6 fournit une tension Ug; elle est appliquée entre la première entrée 4 et une pre- mière sortie 7 de façon que la sortie fournisse un poten- tiel Um+Ug rapporté à la masse de l'appareil de commande. Ce potentiel est appliqué à l'entrée 8 d'un moyen 9 pour le couplage; son entrée 10 reçoit le signal Ul du capteur de mesure. Le moyen 9 de couplage forme à partir de ces si- gnaux un signal Ue qui est une fonction linéaire de Ul com- plétée par un décalage b différent de zéro (Ue=a*Ul+b). Suivant la réalisation du moyen 9, on peut fixer différen- tes valeurs pour a et b, la possibilité de la fixation du décalage b étant importante. Ce signal est appliqué par une seconde entrée 11 du circuit de préparation à l'entrée 12 d'un autre moyen 13 recevant comme autres signaux au moins le potentiel de masse Um du capteur de mesure par l'entrée 14, la valeur de la tension Ug par le branchement 14a et le potentiel de masse de l'appareil de commande par l'entrée 15. Cet autre moyen 13 amplifie le cas échéant le signal d'entrée Ue, égal au décalage de la masse entre le signal de capteur de mesure Ue non mis en forme, et la masse de l'appareil de commande; il retranche le cas échéant du signal Ue traité, un autre décalage fixe par rapport à la masse du capteur de mesure. Suivant que le dé- calage d'entrée b a été fixé par les moyens 9 pour le cou- plage, on peut compenser b par la soustraction de l'autre décalage fixé par rapport à la masse du capteur de mesure. Lorsque cela est le cas, le décalage additif b, le cas échéant traité, correspond au décalage réglé de ma- nière fixe et qui doit être retranché si bien qu'à la sor- tie 16 de l'autre moyen on a une tension Ua rapportée à la masse de l'appareil de commande qui ne dépend plus du déca- lage de masse Um; cette tension est proportionnelle au si- gnal du capteur de mesure Ul (Ua=A*Ul). Lorsque cela n'est pas le cas, le décalage re- tranché, réglé de manière fixe, ne compense pas le décalage d'entrée b qui est le cas échéant à traiter, de sorte que le signal de sortie de l'autre moyen 13 présente en plus de la proportionnalité par rapport à Ul, un décalage B (Ua=A*Ul+B). Dans ce cas également Ua ne dépend plus du dé- calage à la masse Um. La figure 2 montre un exemple de réalisation du moyen 9 pour coupler le signal du capteur de mesure Ul et la tension Ug. Deux résistances Rv et Rg divisent la ten- sion Ul-Ug appliquée entre les bornes 10 et 8 de sorte que la tension de sortie Ue rapportée au potentiel de masse du capteur de mesure représente une fonction linéaire Ue=a*Ul+b de la tension d'entrée Ul; a correspond à Rg/(Rv+Rg) et le décalage k est donné par Rv/(Rv+Rg). La figure 3 montre un exemple de réalisation de l'autre moyen 13. Il comprend un amplificateur opérationnel 17 branché comme amplificateur d'électromètre par les ré- sistances R1 (18) et R2 (19), un diviseur de tension réali- sé par les résistances R3 (20) et R4 (21), une source de tension 22 et un amplificateur opérationnel 26 monté comme soustracteur avec une entrée d'électromètre, et comprenant les résistances R (23), R/n (24) et k*R (25). Dans le montage représenté, entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 17 et le potentiel de masse de l'appareil de commande, on a la somme V*Ue+Um formée du po- tentiel de masse Um du capteur de mesure appliquée par l'entrée 14 et ajoutée au signal Ue multiplié par le coef- ficient d'amplification V. La valeur de V est définie par le choix des résistances R1, R2 selon la relation V=(1+R1/R2). Cette tension est divisée par le diviseur de tension formé des résistances R3 et R4 selon le rapport d=R4/(R3+R4). Le signal divisé est appliqué à l'entrée in- versée de l'amplificateur opérationnel 26. Dans le montage représenté, on obtient un signal de sortie Ua' rapporté au potentiel de la masse du capteur de mesure, comme diffé- rence d'un potentiel U2 pondéré par un coefficient (l+k+k*n) appliqué à l'entrée non inversée et du potentiel Ug pondéré par le coefficient k, lorsque les potentiels sont respectivement rapportés au potentiel de masse Um du capteur de mesure. Par rapport au potentiel de masse de l'appareil de commande, la tension de sortie Ua du circuit de prépara- tion est donnée par la relation suivante: Ua=Ua'+Um=(l+k+k*n)*[V*Ue+Um*dUm]-k*Ug+Um Dans cette relation, le terme entre les cro- chets donne le potentiel U2 rapporté au potentiel Um appli- qué à l'entrée non inversée de l'amplificateur opération- nel. Ug correspond à un décalage fixe réglé par rapport au potentiel Um de la masse du capteur de mesure. Les résistances 21, 22 et 23 jusqu'à 25 sont définies les unes par rapport aux autres pour satisfaire à la relation (l+k+k*n)=l/(l-d). Dans ce cas Ua sera dépen- dant de Um. Le signal de sortie rapporté à la masse de l'appareil de commande du circuit de préparation satisfait alors à l'équation: Ua=(l+k+ k*n)(V*Ue)-k*Ug En d'autres termes, le montage décrit du divi- seur de tension d et de l'amplificateur opérationnel permet de satisfaire à la première condition posée au circuit de préparation, à savoir l'élimination d'un décalage de masse Um entre le potentiel de la masse du capteur de mesure et le potentiel de la masse de l'appareil de commande. La seconde condition concerne la dépendance du signal de sortie du circuit de préparation par rapport au montage extérieur, variable. Ua doit ainsi pouvoir être mo- difié pour que l'appareil de commande reçoive, d'une part, une tension de sortie avec décalage, et, d'autre part, une tension de sortie sans décalage. Le circuit extérieur variable concerne le si- gnal Ue qui, comme décrit précédemment, est représenté par la relation Ue=a*Ul+b dans laquelle a et b sont définis par le choix des résistances Rv et Rg. Si le signal de sortie Ua du circuit de prépa- ration ne doit pas comporter de décalage B, il faut définir b par le choix de Rv et Rg pour avoir la relation (l+k+k*n)*V*b=k*Ug. On obtient alors Ua=A*Ul. Dans cette relation, le coefficient de proportionnalité A correspond à (l+k+k*n)*V*a. ]] En d'autres termes: Le signal de sortie Ua ne présente pas de déca- lage B si l'on a Rv/(Rv+Rg)=k/(l+k+k*n). A l'exception de Rv et Rg, les grandeurs sont constantes. Suivant la réalisation du circuit extérieur Rv, Rg, on obtient selon l'invention un signal de sortie Ua du circuit de préparation qui dépend, selon une relation li- néaire, du signal Ul du capteur de mesure ou qui présente en outre un décalage B prédéterminé par le circuit exté- rieur. La figure 4 montre une variante de l'exemple de réalisation de la figure 3. Par rapport à cette dernière figure, on a supprimé la résistance R/N (24). La figure 4 procède d'une certaine manière de la figure 3 si n de la figure 3 subit un passage en limite, conduisant n à zéro. La résistance R/n (24) prend alors une valeur infinie ce qui est synonyme de non-conduction; il n'y a donc pas d'élément à représenter. De plus, la résistance 23 n'est plus mise à la tension Ug mais à une tension c*Ug. c est un coefficient qui, comme cela sera explicité ultérieurement, peut être supérieur ou inférieur à 1. Par rapport au potentiel de masse de l'appareil de commande, le signal de sortie Ua du circuit ainsi modi- fié satisfait à l'équation suivante: Ua=V'*((V*Ue+Um)*d-Um-c*Ug)+Um+c*Ug Dans cette relation d est fixé par le diviseur de tension formé des résistances R3 et R4 selon d=(R4/(R3*R4)). V correspond au coefficient d'amplification du circuit d'amplification comprenant l'amplificateur opé- rationnel 17 et les résistances 18 et 19 selon la figure 3. V' correspond au coefficient d'amplification du circuit am- plificateur formé par l'amplificateur opérationnel 26 et les résistances 23, 25; Ug correspond à la tension de la source de tension 6 selon la figure 1. Pour que le signal de sortie Ua du circuit ain- si modifié soit indépendant du décalage de masse Um il faut satisfaire à la relation V'*(d-l)=l. Dans ce cas Ua est donné par la formule suivante: Ua=A*Ul+B dans cette relation: B=V*b+c*Ug. Si l'on souhaite un traitement de signal sans décalage, on règle b par le couplage pour que B soit nul. Dans l'exemple de réalisation du moyen de couplage selon la figure 2, cela consiste à satisfaire la relation (Rv/(Rv+Rg))*V=c. Comme indiqué précédemment, c qui est donné par la relation suivante peut être inférieur, égal ou supérieur à 1. Par un choix approprié du circuit extérieur Rv, Rg au coefficient d'amplification V donné par le circuit de pré- paration 5, 13 on satisfait à la relation ci-dessus. R EV E N D I C A T IONS 1 ) Circuit pour préparer un signal (Ul) fourni par un capteur de mesure (1), ce signal rapporté au poten- tiel de la masse du capteur de mesure (1) est destiné à être traité dans un appareil de commande (2), le potentiel de la masse du capteur de mesure pouvant être décalé de la valeur (Um) par rapport au potentiel de la masse de l'appareil de commande, comprenant: - une première entrée (4) qui reçoit le potentiel de la masse du capteur de mesure et - une première sortie (7) qui reçoit la somme du potentiel de la masse du capteur de mesure et d'une première ten- sion de décalage (Ug) et - des moyens de couplage (9) situés à l'extérieur du mon- tage et combinant le potentiel fourni par la première sortie du circuit au signal (Ul) du capteur de mesure pour donner un signal (Ue) qui est une fonction linéaire de (Ul), complétée par un décalage (b) différent de zéro (Ue=a*Ul+b) et - une seconde entrée (11) par laquelle est appliquée à d'autres moyens (13) le potentiel (Ue) rapporté au poten- tiel de la masse du capteur rapportée à la masse de l'appareil de commande, et correspondant ainsi au poten- tiel (Ue+Um), - qui reçoivent le potentiel de masse de l'appareil de com- mande, ces autres moyens transformant les deux potentiels reçus en un signal de sortie (Ua) rapporté au potentiel de la masse de l'appareil de commande, ce signal de sortie étant indé- pendant du décalage de masse (Um) entre la masse du capteur de mesure et celle de l'appareil de commande et correspon- dant à une fonction linéaire du signal du capteur de mesure (Ul) avec un décalage (B) (Ua=A*Ul+B), l'amplitude du déca- lage (B) se réglant en fonction de la réalisation des moyens de couplage à l'extérieur du circuit, sur une valeur nulle ou une valeur différente de zéro et le signal de sor- tie (Ua) se prenant sur une autre sortie (16) du circuit. 2 ) Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de couplage à l'extérieur du cir- cuit se composent d'un diviseur de tension avec au moins deux résistances (Rv, Rg) montées en série entre le signal (Ul) du capteur de mesure et la première sortie du circuit de préparation, le signal (Ue) étant pris entre les deux résistances. 3 ) Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les autres moyens comprennent une partie de circuit (2326) qui présente un comportement entrée/sortie correspondant à un amplificateur opérationnel (26) avec des résistances (R, k*R) et (R/n), dont l'entrée non inversée reçoit un signal (U2) composé d'un signal (V*Ue) proportionnel à (Ue) augmenté du déca- lage de la masse (Um), cette somme étant pondérée d'un coefficient de proportionnalité (d porté à la masse du capteur de mesure soit défini par la relation (U2=d*(V*Ue+Um)-Um), - et dont le signal de sortie est relié au potentiel de la masse du capteur de mesure par un montage en série formé des résistances (k*R) et (R/n), - et dont l'entrée inversée est au potentiel entre les ré- sistances (k*R) et (R/n), - ce potentiel étant relié par la résistance (R) au poten- tiel élevé d'un moyen mettant à disposition un décalage (Ul) rapporté au potentiel de la masse du capteur de me- sure. 4 ) Circuit selon la revendication 3, caracté- risé par un moyen d'amplification (17, 18, 19) en amont de la partie de circuit, qui amplifie le signal (Ue) par un *coefficient (V). ) Circuit selon la revendication 3 ou 4, ca- ractérisé en ce que le coefficient (d) est défini par un diviseur de tension (20, 21) branché entre le signal (Ue), le cas échéant amplifié d'un coefficient (V) et le poten- tiel de la masse de l'appareil de commande. 6 ) Circuit selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les coefficients (d, k, et n) satisfont à la relation (l+ k+k*n)=l/(1-d) qui garantit que la tension de sortie (Ua) de l'amplificateur opérationnel, mesurée par rapport au potentiel de la masse de l'appareil de commande, soit indépendante du décalage de la masse (Um) entre la masse de l'appareil de commande et celle du capteur de me- sure. 7 ) Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les autres moyens comportent une partie de circuit ayant un comportement entrée/sortie correspondant à un amplificateur opérationnel muni de résistances (R) et (k*R), - dont l'entrée non inversée reçoit un signal (U2) composé d'un signal (V*Ue) proportionnel à (Ue) auquel on a ajou- té le décalage de masse (Um), cette somme ayant été pon- dérée par un coefficient de proportionnalité (d les résistances (k*) et (R). 8 ) Circuit selon au moins l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le décalage réglé de manière fixe par rapport à la masse du capteur de mesure est obtenu par division de la tension (Ug). 9 ) Circuit de préparation d'un signal de cap- teur de mesure (U1) rapporté au potentiel de la masse du capteur de mesure, pour le traitement dans un appareil de commande, le potentiel de la masse du capteur de mesure pouvant être décalé d'une valeur (Um) par rapport au poten- tiel de la masse de l'appareil de commande, - avec une première entrée qui reçoit le potentiel de masse du capteur de mesure, - une première sortie qui fournit la somme du potentiel de la masse du capteur de mesure et d'un premier décalage (Ug), - les moyens de couplage à l'extérieur du circuit qui com- binent le potentiel fourni par la première sortie du cir- cuit au signal (Ul) du capteur de mesure pour donner un signal (Ue) qui est une fonction linéaire de (Ul) complé- tée par un décalage (b) différent de zéro (Ue=a*Ul+b), et - une seconde entrée par laquelle le potentiel (Ue) rappor- té à la masse du capteur de mesure correspond au poten- tiel (Ue+Um) rapporté à la masse de l'appareil de commande pour être appliquée à d'autres moyens, - ces moyens recevant en outre le potentiel de la masse de l'appareil de commande, ces autres moyens transformant les deux potentiels reçus en un signal de sortie (Ua) rapporté au potentiel de la masse de l'appareil de commande qui est indépendant du décalage de masse (Um) entre la masse du capteur de mesure et celle de l'appareil de commande et correspond à une fonction li- néaire du signal (Ul) du capteur de mesure avec un décalage (B) (Ua=A*Ul+ B), l'amplitude du décalage (B) se réglant en fonction de la réalisation des moyens de couplage à l'extérieur du circuit, à une valeur nulle ou une valeur différente de zéro et le signal de sortie (Ua) indiqué se prenant sur une autre sortie du circuit, - de façon que lorsque le décalage (B) est réglé sur la va- leur zéro, l'erreur du premier décalage (Ug) ou du déca- lage (b) qui en résulte soit complètement éliminée. ) Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les autres moyens comprennent une partie de circuit qui présente un comportement entrée/sortie corres- pondant à un amplificateur opérationnel avec des résistan- ces (23, 25), - dont l'entrée non inversée reçoit un signal (U2) qui se compose d'un signal (V*Ue) proportionnel à (Ue) auquel a été ajouté le décalage de masse (Um), cette somme ayant été pondérée par un coefficient de proportionnalité (d - et dont le signal de sortie est lié par un circuit en sé- rie formé des résistances (23) et (25) avec le potentiel (Um) de la masse du capteur de mesure relevé de la valeur d'une tension (c*Ug) et - dont l'entrée inversée est mise au potentiel pris entre les résistances (23) et (25).