FR 2714442 A1 19950630 FR 9415788 A 19941228 Transmission hydromécanique à vitesse variable en continu, commande hydraulique de type à plateau oscillant, et procédé de commande de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu.5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DOMAINE D'UTILISATION INDUSTRIELLE La présente invention concerne une commande hydraulique de type à plateau oscillant comprenant: un carter; des vérins maintenus pour une rotation sur le carter et comportant une pluralité d'alésages de vérins disposés en cercle, un passage d'huile annulaire intérieur formé dans la circonférence intérieure de celui-ci, un passage d'huile annulaire extérieur formé dans la circonférence extérieure de celui-ci, et une pluralité d'orifices de soupapes radiales s'étendant entre le passage d'huile annulaire intérieur et le passage d'huile annulaire extérieur et ayant respectivement des ouvertures dans les alésages de vérin; des pistons disposés pour glisser respectivement dans les alésages de vérins; des plateaux oscillants; des supports de plateaux oscillants maintenant respectivement les plateaux oscillants, de sorte que les plateaux oscillants sont en contact avec une extrémité de chacun des pistons faisant saillie depuis les vérins; des soupapes de distribution disposées pour glisser dans les orifices de soupapes de manière à entrer tour à tour en contact avec le passage d'huile intérieur et le passage d'huile extérieur; et des anneaux excentrés maintenus sur les supports de plateaux oscillants de manière & ce qu'ils soient en contact avec les extrémités extérieures des soupapes de distribution; une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu comprenant la commande hydraulique de type à plateau oscillant; et un procédé de commande de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu.5 ART ANTERIEUR Le dispositif mentionné ci-dessus est connu et décrit, par exemple, dans la publication de brevet japonaise (Kokai) n' 3 - 162972. 10 PROBLEME A RESOUDRE PAR L'INVENTION La transmission hydraulique à vitesse variable en continu selon l'art antérieur comprend une pompe hydraulique à cylindrée fixe à plateau oscillant et un moteur hydraulique à cylindrée variable de type à plateau oscillant. La cylindrée du moteur hydraulique de type à plateau oscillant est modifiée par modification de l'inclinaison du plateau oscillant pour modifier la course des pistons. Alors que le plateau oscillant de la pompe hydraulique est en rotation et qu'un mécanisme complexe est nécessaire pour modifier l'inclinaison du plateau oscillant rotatif, seul le moteur hydraulique est de type à cylindrée variable. La cylindrée du moteur hydraulique peut être accrue pour élargir la plage de rapport de transmission, ce qui augmente inévitablement les dimensions et le poids de la transmission à vitesse variable en continu. Aussi, il a été souhaité d'obtenir une cylindrée variable, que l'inclinaison du plateau soit variable ou non. La présente invention a été réalisée en fonction des problèmes énoncés ci-dessous et par conséquent un objet de la présente invention est de fournir une commande hydraulique de type à plateau oscillant comportant des pistons et un plateau oscillant, et capable de modifier la cylindrée en modifiant la course effective des pistons, que l'inclinaison du plateau soit variable ou non; une transmission hydromécanique à5 vitesse variable en continu utilisant la commande hydraulique de type à plateau oscillant; et un procédé de commande de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu. MOYENS POUR RESOUDRE LE PROBLEME Dans l'optique de l'objet ci-après, une commande hydraulique de type à plateau oscillant énoncé dans la revendication 1 comprend: un carter; des vérins maintenus pour la rotation sur le carter et comportant une pluralité d'alésages de vérins disposés en cercle, un passage d'huile annulaire intérieur formé dans la circonférence intérieure de celui- ci, un passage d'huile annulaire extérieur formé dans la circonférence extérieure de celui-ci, et une pluralité d'orifices de soupapes radiales s'étendant entre le passage d'huile annulaire intérieur et le passage d'huile annulaire extérieur et ayant respectivement des ouvertures dans les alésages de vérin; des pistons disposés pour glisser respectivement dans les alésages de vérins; des plateaux oscillants; des supports de plateaux oscillants maintenant respectivement les plateaux oscillants, de sorte que les plateaux oscillants inclinables sont en contact avec une extrémité de chacun des pistons faisant saillie depuis les vérins; des soupapes de distribution disposées pour glisser dans les orifices de soupapes de manière à entrer tour à tour en contact avec le passage d'huile intérieur et le passage d'huile extérieur; et des anneaux excentrés maintenus sur les supports de plateaux oscillants de manière à être en contact avec les extrémités extérieures des soupapes de distribution; et est caractérisée en ce que les anneaux excentrés peuvent avoir leur position radiale modifiée par rapport aux vérins par des moyens de changement de rayon excentré pour modifier les rayons excentrés des anneaux excentrés par rapport aux vérins afin de modifier la course effective des pistons. Selon l'invention, le support de plateau oscillant est maintenu pour une rotation sur le carter et le plateau oscillant est maintenu dans une inclinaison fixe par rapport à l'axe de rotation du vérin sur le support de plateau oscillant. Selon l'invention, les soupapes de distribution comportent des cordons pour connecter les ouvertures et le passage intérieur d'huile et déconnecter les ouvertures du passage intérieur d'huile par leurs extrémités axiales intérieures et pour connecter les ouvertures et le passage extérieur d'huile et déconnecter les ouvertures du passage extérieur d'huile par leurs extrémités axiales extérieures, R12 est plus grand que Rll, R02 est plus grand que R01, et (R02- R12) est approximativement égal à (ROi- Rll), relation dans laquelle Rll est le rayon de la position circulaire des bords intérieurs des ouvertures le long des axes des orifices de soupape, R01 est le rayon de la position circulaire des bords extérieurs des ouvertures le long des axes des orifices de soupape, R12 est le rayon de la position circulaire des bords intérieurs des cordons et R02 est le rayon de la position circulaire des bords extérieurs des cordons. Selon l'invention, les moyens de modification de rayon excentré comprennent un levier de commande mobile suivant l'axe du vérin, et une came intégralement formée avec le levier de commande de manière à s'étendre obliquement dans l'axe du levier de commande et à s'incliner dans une direction de la circonférence du vérin, et l'anneau excentré s'engage avec la came de5 manière à être piloté par les surfaces opposées de la came s'étendant dans le sens de la circonférence du vérin. Selon l'invention, le levier de commande est connecté à un moteur électrique. Selon l'invention, un arbre de commande est monté en rotation sur le carter parallèlement à l'axe du vérin de manière à pouvoir être tourné manuellement afin de déterminer sa position angulaire, un tambour de commande est monté sur l'arbre de commande, une fourchette de commande est engagée dans le tambour de commande de sorte que la position de celle-ci dans l'axe du vérin est dépendante de la position angulaire du tambour de commande, et le levier de commande s'engage dans la fourchette de commande. Selon l'invention, le support de plateau oscillant peut être incliné jusque dans l'axe des tourillons perpendiculairement à l'axe de rotation du vérin. Selon l'invention, le moyen de modification de rayon excentré modifie le rayon excentré de l'anneau excentré en fonction de l'inclinaison du plateau oscillant. Selon l'invention, l'anneau excentré est décentré par un ressort de sorte que le centre de celui-ci est désaxé par rapport à l'axe du vérin, et le moyen de modification de rayon excentré diminue le rayon excentré de l'anneau excentré selon la diminution de l'inclinaison du plateau oscillant. Selon l'invention, une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu comprend: un carter; un bloc vérin maintenu pour la rotation sur le carter et comportant une pluralité d'alésages de vérins de pompe disposés en cercle, des alésages de vérins de moteur disposés en cercle, un passage d'huile annulaire5 intérieur formé dans la circonférence intérieure de celui-ci, un passage d'huile annulaire extérieur formé dans la circonférence extérieure de celui-ci, une pluralité d'orifices de premières soupapes radiales formées de manière à s'étendre entre le passage d'huile annulaire intérieur et le passage d'huile annulaire extérieur et pour s'ouvrir sur les orifices de pompe dans les alésages de vérin de pompe, et une pluralité d'orifices de secondes soupapes radiales formées de manière à s'étendre entre le passage d'huile annulaire intérieur et le passage d'huile annulaire extérieur et pour s'ouvrir sur les orifices de moteur dans les alésages de vérin de moteur; des pistons de pompe ajustés pour glisser dans les alésages de vérins de pompe; des pistons de moteur ajustés pour glisser dans les alésages de vérins de moteur; un plateau oscillant de pompe; un support de plateau oscillant monté de manière rotative sur le carter et maintenant le plateau oscillant de pompe selon une inclinaison fixe de sorte que le plateau oscillant de pompe est en contact avec une extrémité de chacun des pistons de pompe s'avançant du bloc vérin; un plateau oscillant de moteur; un support de plateau oscillant de moteur supportant le plateau oscillant de moteur de sorte que le plateau oscillant de moteur est en contact avec une extrémité de chacun des pistons du moteur faisant saillie depuis le bloc vérin; des premières soupapes de distribution ajustées pour glisser dans les premiers orifices de soupape pour connecter tour à tour les orifices de pompe avec le passage intérieur d'huile et le passage extérieur d'huile; des secondes soupapes de distribution ajustées pour glisser dans les seconds orifices de soupape pour connecter tour à tour les orifices de moteur avec le passage intérieur d'huile et le passage extérieur d'huile; un premier anneau excentré maintenu sur le support de plateau oscillant de pompe de manière à être en contact avec les extrémités extérieures des premières soupapes de distribution; et un second anneau excentré maintenu sur le support de plateau oscillant de pompe de manière à être en contact avec les extrémités extérieures des secondes soupapes de distribution; et est caractérisé en ce qu'un moyen de modification de rayon excentré est connecté au premier anneau excentré afin de modifier le rayon excentré du premier anneau excentré par rapport au bloc vérin pour modifier la course effective des pistons de la pompe. Selon l'invention, le second anneau excentré est mobile radialement par rapport au bloc vérin et est décentré par un ressort de sorte que le centre de celui-ci est désaxé par rapport à l'axe du bloc vérin, et le moyen de modification de rayon excentré est connecté au second anneau excentré pour diminuer le rayon excentré du second anneau excentré selon la diminution de l'inclinaison du plateau oscillant du moteur. Selon l'invention, le second anneau excentré est mobile radialement par rapport au bloc vérin, et un moyen de modification du rayon excentré est connecté au second anneau excentré afin de déplacer le second anneau excentré entre une position excentrée permettant de connecter un arbre de sortie à un vérin moteur tournant dans un sens normal et une position excentrée permettant à l'arbre de sortie de tourner en sens opposé. Selon l'invention, un procédé de commande de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu énoncé dans l'une des revendications 10 à 12 pour augmenter la vitesse de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu comprend: l'augmentation du rayon excentré du premier anneau excentré avec le plateau oscillant de moteur maintenu à son inclinaison maximale; et la diminution de l'inclinaison du plateau oscillant du moteur après que le rayon excentré du premier anneau excentré a atteint son point maximal. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu dans un premier mode de réalisation selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe tranversale suivant la ligne 2 - 2 de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 3 - 3 de la figure 2, La figure 4 est une vue agrandie d'une partie essentielle de la figure 3 montrant une soupape d'embrayage dans une position correspondant à un état de débrayage. La figure 5 est une vue agrandie d'une partie essentielle de la figure 3 montrant une soupape d'embrayage dans une position correspondant à un état d'embrayage. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6 - 6 de la figure 2. La figure 7 est une vue latérale prise dans le sens de la flèche 7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 8 - 8 de la figure 2, La figure 9 est un développement des glissières crantées d'un tambour de commande. La figure 10 est une vue schématique montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position neutre. La figure 11 est une vue schématique montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position de premier rapport. La figure 12 est une vue schématique montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position de second rapport. La figure 13 est une vue schématique montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position conduite. La figure 14 est une vue schématique montrant les rayons maximum excentrés lorsque la transmission est en position conduite. La figure 15 est un graphique montrant la relation entre la plage de débit d'une pompe hydraulique et la course efficace d'un piston. La figure 16 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 16 - 16 de la figure 2. La figure 17 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 17 -17 de la figure 2. La figure 18 est un schéma d'un mécanisme hydraulique à anneau excentré. La figure 19 est une vue en coupe, identique à la figure 2, d'un second mode de réalisation d'une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu selon la présente invention. La figure 20 est une vue prise dans le sens de la flèche 20 sur la figure 19. (Numéros de référence) 4 Carter 7 Vérin de pompe 8 Alésage de vérin de pompe 9 Piston de pompe Plateau oscillant de pompe 12 Support de plateau oscillant de pompe 17 Vérin de moteur 18 Alésage de vérin de moteur 19 Piston de moteur Plateau oscillant de moteur 22 Support de plateau oscillant de moteur 52 Passage intérieur d'huile 53 Passage extérieur d'huile 57 Premier orifice de soupape 58 Second orifice de soupape 59 Orifice de pompe Orifice de moteur 61 Première soupape de distribution 61a, 62a Cordons 62 Seconde soupape de distribution 63 Premier anneau excentré 64 Second anneau excentré Commande 76 Came 74, 92, 136 Mécanismes de modification de rayon excentré 79 Fourchette de commande Arbre de commande 81 Tambour de commande 1l M Moteur hydraulique de type à plateau oscillant (commande hydraulique de type à plateau oscillant) P Pompe hydraulique de type à plateau oscillant (commande hydraulique de type à plateau oscillant) T Transmission hydromécanique à vitesse variable en continu MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits ci-après en référence aux dessins joints. Les figures 1 à 18 montrent un premier mode de réalisation de la présente invention dans lequel la figure 1 est une vue latérale en coupe longitudinale d'une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu, la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 2 - 2 de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 3 - 3 de la figure 2, la figure 4 est une vue agrandie d'une partie essentielle de la figure 3 dans laquelle un clapet d'embrayage est en position de désengagement, la figure est une vue agrandie d'une partie essentielle de la figure 3 dans laquelle le clapet d'embrayage est en position d'engagement, la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6 - 6 de la figure 2, la figure 7 est une vue latérale prise dans le sens de la flèche 7 de la figure 6, la figure 8 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 8 - 8 de la figure 2, la figure 9 est un développement des glissières crantées d'un tambour de commande, la figure 10 est une vue en diagramme montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position neutre, la figure 11 est une vue en diagramme montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position de premier rapport, la figure 12 est une vue en diagramme montrant les rayons excentrés lorsque la transmission est en position de second rapport, la figure 13 est une vue en diagramme montrant les rayons excentrés lorsque la transmission5 est en position drive, la figure 14 est une vue en diagramme montrant les rayons maximum excentrés lorsque la transmission est en position drive, la figure 15 est un graphique montrant la relation entre la plage de débit d'une pompe hydraulique et la course effective d'un piston, la figure 16 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 16 - 16 de la figure 2, la figure 17 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 17 -17 de la figure 2, et la figure 18 est un diagramme d'un mécanisme hydraulique à anneau excentré. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, le vilebrequin d'un moteur, non représenté, d'un véhicule à quatre roues motrices, et une transmission hydromécanique à vitesse variable en continu T sont contenus et montés dans un carter 4. La transmission hydromécanique à vitesse variable en continu T est placée à l'intérieur du carter 4, son arbre creux d'entrée 5 et son arbre de sortie 31 s'étendant parallèlement au vilebrequin 1. Le vilebrequin 1 est relié à l'arbre creux d'entrée 5 par un pignon réducteur primaire 2, et l'arbre de sortie 31 est relié aux roues motrices, non représentées, du véhicule à quatre roues motrices par un pignon réducteur secondaire 3. La transmission hydromécanique à vitesse variable en continu T comporte un circuit hydraulique fermé comprenant une pompe hydraulique de type à plateau oscillant P, c'est-à-dire une commande hydraulique à cylindrée variable de type à plateau oscillant, et un moteur hydraulique de type à plateau oscillant M, c'est-à-dire, une commande hydraulique à cylindrée variable de type à plateau oscillant. La pompe hydraulique de type à plateau oscillant P comprend l'arbre creux d'entrée 5 monté avec le pignon de sortie 2a du pignon réducteur primaire 2, un vérin de pompe 7 placé dans le même axe que l'arbre creux d'entrée 5 et comportant un nombre impair d'alésages de vérins de pompe 8 disposés selon un cercle ayant son centre sur l'axe de rotation du vérin de pompe 7, uneo10 pluralité de pistons de pompe 9 ajustés pour glisser respectivement dans les alésages de vérins de pompe 8, un plateau oscillant de pompe 10 ayant sa surface avant en contact avec les extrémités extérieures des pistons de pompe 9, et un support de plateau oscillant de pompe 12 supportant le plateau oscillant de pompe 10 sur un palier de butée 13 et dans un roulement radial 14 sur celui-ci selon une inclinaison fixe autour d'un axe imaginaire de tourillon O1 perpendiculaire à l'axe du vérin de pompe 7. Le support de plateau oscillant de pompe 12 est formé intégralement avec l'arbre creux d'entrée 5. Le vérin de pompe 7 est supporté pour sa rotation par rapport à l'arbre creux d'entrée 5 par un roulement à billes 6 sur le support de plateau oscillant de pompe 12. Le plateau oscillant de pompe 10 provoque un mouvement alternatif des pistons de pompe 9 pour une course d'aspiration et une course de décharge lorsque tourne l'arbre creux d'entrée 5. Le moteur hydraulique M comprend un vérin de moteur 17 représenté sur le côté droit des figures 1 à 3, disposé dans le même axe que le vérin de pompe 7 et comportant un nombre impair d'alésages de vérins de moteur 18 disposés selon un cercle ayant son centre sur l'axe de rotation du vérin de moteur 17, une pluralité de pistons de moteur 19 ajustés pour glisser respectivement dans les alésages de vérin de moteur 18, un plateau oscillant de moteur 20 ayant sa surface avant en contact avec les extrémités extérieures des pistons de moteur 19, un support de plateau oscillant de moteur 22 monté sur un palier de butée 27 et dans un roulement radial 28 sur celui-ci, et un ancrage de plateau oscillant de moteur 23 supportant le support de plateau oscillant de moteur 22 sur son côté arrière. Les surfaces de contact respectives 22a et 23a du support de plateau oscillant de moteur 22 et de l'ancrage de plateau oscillant de moteur 23 ont des surfaces sphériques ayant leur centre à l'intersection de l'axe du vérin de moteur 17 et d'un axe de tourillon 02. Le support de plateau oscillant de moteur 22 peut être tourné autour de l'axe de tourillon 02 par rapport à l'ancrage de plateau oscillant de moteur 23. Un support de vérin tubulaire 24 s'étend depuis une extrémité de l'ancrage de plateau oscillant de moteur 23 sur le côté du vérin de moteur 17, et le vérin de moteur 17 est monté dans un roulement à billes sur le support de vérin 24. Le support de plateau oscillant de moteur 22 est tourné autour de l'axe de tourillon 02 par un mécanisme vissant à billes 30 piloté par un moteur à phase 29 pour faire passer le plateau oscillant de moteur 20 d'une position verticale dans laquelle le plateau oscillant de moteur 20 est perpendiculaire à l'axe du vérin de moteur 17 à une position inclinée dans laquelle le plateau oscillant de moteur 20 est incliné selon un angle donné par rapport à l'axe du vérin de moteur 17. Lorsque le plateau oscillant de moteur 20 est en position inclinée, le piston de moteur 19 a un mouvement alternatif pour une course d'extension et une course de rétraction alors que tourne le vérin de moteur 17. Le vérin de pompe 7 et le vérin de moteur 17 sont unis dans un bloc vérin B. Le bloc vérin B intègre l'arbre de sortie 31 et un arbre 32 coaxial à l'arbre de sortie 31. L'arbre 32 fait saillie depuis le centre de la surface du vérin de moteur 17 faisant face au plateau oscillant de moteur 20, et l'arbre de sortie 31 s'étend coaxialement à l'arbre 32 depuis le centre de la surface du vérin de pompe 7 du bloc vérin B faisant face au plateau oscillant de pompe 10. L'arbre de sortie 31 se prolonge à travers le plateau oscillant de pompe 10 et le support de plateau oscillant de pompe 12. L'arbre de sortie 31 est monté dans un roulement à billes à contact angulaire 33 sur l'arbre creux d'entrée 5. Un roulement à billes 35 est disposé entre l'arbre de sortie 31 et le carter 4. Le pignon d'entrée 34 du pignon réducteur secondaire 3 est monté de manière fixe sur une partie de l'arbre de sortie 31 entre le roulement à billes à contact angulaire 33 et le roulement à billes 35. L'arbre 32 se prolonge à travers le plateau oscillant de moteur 20, le support de plateau oscillant de moteur 22 et un ancrage de plateau oscillant de moteur 23. Un roulement à billes à contact angulaire 36 est disposé entre l'arbre 32 et l'ancrage de plateau oscillant de moteur 23. En référence aux figures 3, 4, et 5, le bloc vérin B comporte un premier alésage 44, un second alésage 45 ayant un diamètre inférieur à celui du premier alésage 44, et un troisième alésage 45 ayant un diamètre supérieur à celui du second alésage 45 formé coaxialement dans cet ordre avec le bloc vérin B depuis le côté de l'arbre de sortie 31 vers le côté de l'arbre 32. Les alésages 44, 45, et 46 forment un passage de remplissage d'huile 47. Le bloc vérin B comporte coaxialement un passage annulaire intérieur d'huile 52 et un passage annulaire extérieur d'huile 53 dans une partie de celui-ci entre le groupe des alésages de vérin de pompe 8 du vérin de pompe 7 et le groupe des alésages de vérin de moteur 18 du vérin de moteur 17. Un élément soupape essentiellement tubulaire 51 comportant sur sa circonférence extérieure une première gorge annulaire 49 et une seconde gorge annulaire 50 est ajusté pour glisser dans une partie du passage de remplissage d'huile près du premier alésage 44 et du second alésage 45 du bloc vérin B. Un autre passage intérieur d'huile 52 est défini par la circonférence du premier alésage 44 et la première gorge annulaire 49. Une gorge annulaire 54 est formée dans la circonférence intérieure d'une partie du bloc vérin B entre le groupe des alésages de vérins de pompe 8 et le groupe des alésages de vérins de moteur 18. Une bague 56 est fixée sur le bloc vérin B de manière à recouvrir la gorge annulaire 54 et former un passage annulaire extérieur d'huile 53 coaxial au passage intérieur d'huile 52. Les premiers orifices de soupape radiaux 57 et les seconds orifices de soupape radiaux 58 sont formés dans une paroi annulaire entre le passage intérieur d'huile 52 et le passage extérieur d'huile 53 du bloc vérin B dans une partie du bloc vérin B entre le groupe des alésages de vérin de pompe 8 du vérin de pompe 7 et le groupe des alésages de vérin de moteur 18 du vérin de moteur 17, et la bague 56 servant de paroi extérieure de circonférence du passage extérieur d'huile 53. Le nombre des premiers orifices de soupape 57 est égal à 2714442 __ celui des alésages de vérins de pompe 8 et le nombre des seconds orifices de soupape 58 est égal à celui des alésages de vérin de moteur 18. Le bloc vérin B comporte une pluralité d'orifices de pompe 59 au moyen desquels les alésages de vérins de pompe 8 communiquent avec les premiers orifices de soupape correspondants 57, et une pluralité d'orifices de moteur 60 au moyen desquels les alésages de vérin de moteur 18 communiquent avec les seconds orifices de10 soupape correspondants 58. Des premières soupapes de distribution 61 ayant une configuration en tiroir sont ajustées pour glisser dans les premiers orifices de soupapes 57, et de secondes soupapes de distribution 62 ayant une configuration en tiroir sont ajustées pour glisser dans les seconds orifices de soupapes 58. Les premières soupapes de distribution 61 et les secondes soupapes de distribution 62 comportent respectivement en leurs extrémités intérieures des cordons 61a et 62a, pour connecter et déconnecter les orifices de pompe 59 et les orifices de moteur 60 au et du passage intérieur d'huile par leurs extrémités intérieures, et pour connecter et déconnecter les orifices de pompe 59 et les orifices de moteur 60 au et du passage extérieur d'huile 53 par leurs extrémités extérieures. Les extrémités extérieures de toutes les premières soupapes de distribution 61 sont en contact avec un premier anneau excentré 63, et les extrémités extérieures de toutes les secondes soupapes de distribution 62 sont en contact avec un second anneau excentré 64. Les extrémités extérieures des premières soupapes de distribution 61 sont connectées par une bague de retenue 67 concentrique au premier anneau excentré 63, et les extrémités extérieures des secondes soupapes de distribution 62 sontconnectées par une bague de retenue 68 concentrique au second anneau excentré 64. Le premier anneau excentré 63 est connecté par une paire de goupilles coulissantes 70 en parallèle à l'axe imaginaire de tourillon O1 au support de plateau oscillant de pompe 12 de la manière suivante. Comme montré sur les figures 6 et 7, les extrémités opposées de la goupille coulissante 70 ajustée pour glisser dans un bossage de guidage 72 sur une surface du premier anneau excentré 63 sont fixées à une paire d'articulations 71 s'étendant depuis la surface extérieure du support de plateau oscillant de pompe 12. Un ressort de compression 73 est placé entre l'une des articulations 71 et le bossage de guidage 72 pour décentrer le premier anneau excentré 63 dans une direction d'excentrement. Ainsi, le premier anneau excentré 63 est mobile selon l'axe imaginaire de tourillon 01. La fonction du premier anneau excentré 63 sera décrite ci-après en référence à la figure 8. Lorsque l'arbre creux d'entrée 5 et le vérin de pompe 7, c'est- à-dire le bloc vérin B, sont en rotation l'un par rapport à l'autre, chaque première soupape de distribution 61 a un mouvement alternatif radial par rapport au vérin de pompe 7 pour une course égale à deux fois le rayon excentré ú entre une position intérieure et une position extérieure dans le premier orifice de soupape 57 du vérin de pompe 7. Dans la plage de débit D de la pompe hydraulique P, la première soupape de distribution 61 se déplace vers une position intérieure pour mettre en connexion l'orifice de pompe correspondant 59 avec le passage extérieur d'huile 53 et pour déconnecter celui-ci du passage intérieur d'huile 52 afin de permettre au piston de pompe 9 dans sa course de débit de déverser le fluide de fonctionnement sous pression dans le vérin de pompe 8 à l'intérieur le passage extérieur d'huile 53. Dans la plage d'aspiration S de la pompe hydraulique P, la première soupape de distribution 61 se déplace vers une position extérieure pour mettre en connexion l'orifice de pompe correspondant 59 avec le passage intérieur d'huile 52 et pour déconnecter celui-ci du passage extérieur d'huile 53 afin de permettre au piston de pompe 9 dans sa course d'aspiration d'aspirer le fluide de fonctionnement du passage intérieur d'huile 52 dans l'alésage de vérin de pompe 8. Par ailleurs, la plage de débit D est modifiée lorsque le rayon excentré s du premier anneau excentré 63 est modifié et, par conséquent, le nombre de pistons effectifs de pompe 9 parmi tous les pistons de pompe 9 est modifié, c'est-à-dire, lorsque la course effective de tous les pistons de pompe 9 est modifiée, la cylindrée de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P étant modifiée. Un premier mécanisme de modification de rayon excentré 74 est relié au premier anneau excentré 63. Le premier mécanisme de modification de rayon excentré 74 comprend une commande 75 montée sur le support de plateau oscillant 12 de manière à être mobile dans l'axe du bloc vérin B, une came 76 intégralement formée avec la commande 75 de manière à s'étendre axialement obliquement depuis la commande 75 et s'incliner dans un sens de circonférence du bloc vérin B, une fourchette de commande 79 montée sur un arbre de commande 78 fixé au carter 4 avec son axe parallèle à l'axe du bloc vérin B de manière à être mobile le long de l'axe de l'arbre de commande 78, et engagé avec la commande 75, un arbre de commande 80 rotatif sur le carter 4 avec son axe parallèle à l'axe de l'arbre de commande 78 de manière à pouvoir être tourné manuellement afin de pouvoir être réglé dans une position angulaire souhaitée, et un tambour de commande 81 solidement fixé sur l'arbre de commande 80. La came 76 est engagée dans le bossage de guidage 72 intégralement formé avec le premier anneau excentré 63 de manière à déterminer la position du premier anneau excentré 63 par rapport à la direction radiale du bloc vérin B par ses surfaces opposées; c'est-à-dire que le bossage de guidage 72 comporte une gorge 77 et la came 76 est reçue dans la gorge 77 les surfaces opposées de celle-ci étant en contact coulissant avec les surfaces latérales de la gorge 77. Un levier 82 est fixé à une extrémité de l'arbre de commande 78 se prolongeant à l'extérieur du carter 4. Le levier 82 est actionné manuellement pour tourner l'arbre de commande 78. Par ailleurs, le tambour de commande 81 comporte une première glissière crantée 83 et la fourchette de commande 79 est engagée dans la première glissière crantée 83. Comme illustré sur la figure 9, lorsque le tambour de commande 81 est tourné par le conducteur du véhicule, la première glissière crantée déplace axialement la commande 75 par l'intermédiaire de la fourchette de commande 79 sur une position stationnement P, une position marche arrière R, une position neutre N, une position conduite D, une position de second rapport L2 ou une position de premier rapport Ll. La commande 75 reste dans la même position sur l'axe du bloc vérin B pour la position stationnement P et la position neutre N. Lorsque la fourchette de commande 79 est déplacée à une position correspondant à la position marche arrière R ou à la position de premier rapport L1, la commande 75 est déplacée vers la droite, comme illustré sur la figure 7, depuis la position stationnement P ou la position neutre N. Lorsque la fourchette de commande 79 est déplacée à une position correspondant à la position de second rapport L2, la commande 75 est déplacée à la position de second rapport L2 sur le côté droit de la position de premier rapport Ll comme illustré sur la figure 7. Lorsque la fourchette de commande 79 est déplacée à une position correspondant à la position conduite D, la commande 75 peut être déplacée sur une plage comprise entre la position neutre N et une position sur le côté droit de la position de second rapport L2. Lorsque la commande 75 est déplacée vers la droite, comme illustré sur la figure 7, le rayon excentré sl du premier anneau excentré 63 augmente. Une autre fourchette de commande 86 s'engage dans la commande 75 pour déplacer la commande 75 dans des sens opposés dans l'axe du bloc vérin B sur une plage limitée par la première glissière crantée 83 lorsque la commande 75 est placée en position conduite D. La fourchette de commande 86 est pilotée par un mécanisme vissant à billes 85 par un moteur à phases 84, c'est-à- dire un moteur électrique. La fourchette de commande 86 est commandée par le moteur 84 pour déplacer la commande 75 dans l'axe du bloc vérin B afin de modifier le rayon excentré sl du premier anneau excentré 63. Par ailleurs, la position de chaque orifice de pompe 59 sur le premier orifice de soupape correspondant 57 et la dimension de chaque première soupape de distribution 61 doivent remplir les conditions suivantes pour modifier la cylindrée de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P par modification du rayon excentré el du premier anneau excentré 63 par le premier mécanisme de modification de rayon excentré 74 et le moteur à phases 84. En référence à la figure 8, lorsque CPI est le lieu5 géométrique du bord intérieur de l'orifice de pompe 59 dans l'axe du premier orifice de soupape 57, Rll est le rayon du lieu CPI, CPO est le lieu du bord extérieur de l'orifice de pompe 59 dans l'axe du premier orifice de soupape 57, ROI1 est le rayon du lieu CPO, CL1 est le lieu de l'extrémité intérieure du cordon 6la de la première soupape de distribution 61, R12 est le rayon du lieu CLI, et CLO est le lieu du bord extérieur du cordon 61a, et RO2 est le rayon du lieu CLO, R12 > R11, RO2 > ROI1, et (R02 - R12) - (RO1 - Rll). Lorsque la commande 75 est déplacée à la position neutre N ou à la position marche arrière R, le premier anneau excentré 63 est positionné à une position excentrée comme indiqué sur la figure 10. Lorsque la commande 75 est déplacée à la position de premier rapport L1, le premier anneau excentré 63 est positionné à une position excentrée dans laquelle le rayon excentré est ElLl comme illustré sur la figure 11. Lorsque la commande 75 est déplacée à la position de second rapport L2, le premier anneau excentré 63 est positionné en position excentrée dans laquelle le rayon excentré est.112 supérieur au rayon excentré slL1 comme illustré sur la figure 12. Lorsque la commande 75 est déplacée en position conduite D, le premier anneau excentré 63 est déplacé, en passant par les positions indiquées sur les figures 11 et 12 et une position dans laquelle le rayon excentré est slD1 comme indiqué sur la figure 13, à une position dans laquelle le rayon excentré du premier anneau excentré 63 est augmenté à un rayon maximal excentré ElD2 comme indiqué sur la figure 14. Lorsque le rayon excentré el augmente de eiLLl à c1D2 en passant par slL2 et ElDl, la plage de débit D augmente de DL1 à DD2 en passant par DL2 et DD1 et, par conséquent, la course effective des pistons de pompe 9 augmente pour accroitre la cylindrée de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P comme indiqué sur la figure 15. La fonction du second anneau excentré 64 sera décrite ci-après en faisant référence à la figure 16. Lorsque le vérin de moteur 17, c'est-à-dire le bloc vérin B, tourne avec le second anneau excentré 64 positionné à une position excentrée, chaque seconde soupape de distribution 62 a un mouvement alternatif radial par rapport au bloc vérin B pour avoir une course égale à deux fois le rayon excentré s2 entre une position intérieure et une position extérieure dans le second orifice de soupape 58. Dans la plage d'extension Ex du moteur hydraulique M, la seconde soupape de distribution 62 est déplacée à la position intérieure pour connecter l'orifice de moteur correspondant 60 au passage extérieur d'huile 53 et déconnecter celui-ci du passage intérieur d'huile 52, de sorte que le fluide de fonctionnement à haute pression passe du passage extérieur d'huile 53 dans l'alésage de vérin de moteur 18 dans lequel le piston de moteur 19 se déplace pour une course en extension. Dans la plage de rétraction Sh du moteur hydraulique M, chaque seconde soupape de distribution 62 est déplacée à la position extérieure pour connecter l'orifice correspondant de moteur 60 au passage intérieur d'huile et déconnecter celui-ci du passage extérieur d'huile 53, de sorte que le fluide de fonctionnement reflue de l'alésage de vérin de moteur 18, dans lequel le piston de moteur 19 se déplace pour une course en rétraction, dans le passage intérieur d'huile 52. Le second anneau excentré 64 est monté par une paire de coulisseaux 88 parallèle à l'axe de tourillon 02 sur le support de vérin 24 de la manière suivante. Comme illustré sur la figure 17, les extrémités opposées de chaque coulisseau 88 sont fixées à une paire d'articulations 89 faisant saillie du second anneau excentré 64, la partie médiane de celui-ci étant ajustée de manière coulissante dans une articulation guide 90 faisant saillie du support de vérin 24. Un ressort de compression 91 est comprimé entre le support de vérin 24 et le second anneau excentré 64 sur l'axe de tourillon 02 de sorte que le second anneau excentré 64 est mobile dans l'axe de tourillon 02. Par ailleurs, lorsque le rayon excentré s2 du second anneau excentré 64 est modifié, la plage de rétraction est modifiée en fonction, et par conséquent, le nombre de pistons de moteur efficaces 19 parmi tous les pistons de moteur 19, c'est-à-dire, la course efficace des pistons de moteur 19 est changée pour modifier la cylindrée du moteur hydraulique de type à plateau oscillant M. Un second mécanisme de modification de rayon excentré 92 est connecté au second anneau excentré 64. Le second mécanisme de modification de rayon excentré 92 comprend l'arbre de commande 80 monté en rotation sur le carter 4, une came d'arbre 93 fixée rigidement sur l'arbre de commande 80, et une oreille de commande formée de manière du second anneau excentré 64 et comportant une ouverture de commande 94 recevant la came de commande 93. Une surface de commande 94a est formée dans la surface intérieure de l'ouverture de commande 94 de manière à être en contact avec la came de commande 93 au moyen du ressort 91. La came de commande 93 en contact avec la surface de commande 94a détermine la position du second anneau excentré 64 sur l'axe de5 tourillon 02. Lorsque l'arbre de commande 80 est positionné à une position correspondant à la position neutre N, le rayon excentré s2 du second anneau excentré 64 est égal à 0 (zéro). Lorsque l'arbre de commande 80 est positionné à une position correspondant à la position conduite D, à la position de second rapport L2 ou à la position de premier rapport L1, le second anneau excentré 64 est désaxé de la position correspondant à la position neutre N suivant le sens dans lequel le second anneau excentré 64 est désaxé par le ressort 91. Lorsque l'arbre de commande 80 est positionné à une position correspondant à la position stationnement P ou à la position marche arrière R, le second anneau excentré 64 est désaxé de la position correspondant à la position neutre N dans le sens opposé à celui dans lequel le ressort 91 désaxe le anneau excentré 64. Lorsque le second anneau excentré 64 est déplacé à la position excentrée correspondant à la position conduite D, à la position de second rapport L2 ou à la position de premier rapport L1, l'arbre de sortie 31 faisant saillie du vérin de moteur 17 tourne en sens normal. Lorsque le second anneau excentré 64 est déplacé à une position excentrée correspondant à la position stationnement P ou à la position marche arrière R, l'arbre de sortie 31 tourne en sens opposé. Par ailleurs, pour modifier la cylindrée du moteur hydraulique de type à plateau oscillant M par modification du rayon excentré E2 du second anneau excentré 64 par le second mécanisme de modification de rayon excentré 92, la position de chaque orifice de moteur 60 sur le second orifice de soupape 58 et la dimension de la seconde soupape de distribution 62 sont déterminées de manière à se trouver dans des conditions similaires à celles que doit rencontrer la pompe5 hydraulique de type à plateau oscillant P. Le bloc vérin B est mis en rotation par la somme d'un couple de réaction appliqué par l'intermédiaire des pistons de pompe 9 dans la course de débit au vérin de pompe 7 par le plateau oscillant de pompe 10 et un10 couple de réaction appliqué par l'intermédiaire des pistons de moteur 19 dans la course d'extension au vérin de moteur 17 par le plateau oscillant de moteur 20, et le couple du bloc vérin B est transmis au pignon réducteur secondaire 3 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 31. Le rapport d'engrenage, c'est-à-dire le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 31 avec la vitesse de rotation de l'arbre creux d'entrée 5, est donnée par la formule suivante. (Rapport d'engrenage) = 1 + (Cylindrée du moteur hydraulique M) / (Cylindrée de la pompe hydraulique P). En conséquence, la plage du rapport d'engrenage peut être 'élargie en modifiant à la fois la cylindrée du moteur hydraulique M et la cylindrée de la pompe hydraulique P. La vitesse peut être changée de la position de premier rapport L1 à la position de second rapport L2 en actionnant l'arbre de commande 80 pour incliner le plateau oscillant de moteur 20 à une inclinaison maximale, la vitesse peut être variée en continu à D2 par le moteur à phases 84 lorsque l'arbre de commande 80 est positionné à une position correspondant à la position conduite D, et la plage de rapport d'engrenage peut être grandement élargie par diminution de l'inclinaison du plateau oscillant de moteur 20 par le moteur à phases 29 pour réduire la cylindrée du moteur hydraulique de type à plateau oscillant M après que la cylindrée de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P été augmentée5 au maximum. Par ailleurs, lorsque le second anneau excentré 64 est déplacé à une position concentrique, le rapport d'engrenage étant de 1, toutes les secondes soupapes de distribution 62 déconnectent parfaitement les orifices correspondants de moteur 60 du passage extérieur d'huile 53, c'est-à-dire un passage d'huile haute pression, et ouvrent légèrement les orifices de moteur dans le passage d'huile intérieur, c'est-à-dire un passage d'huile basse pression. En conséquence, le moteur hydraulique M est déconnecté du passage extérieur d'huile haute pression 53, la cylindrée du système haute pression est réduite en conséquence et, par conséquent, la fuite de pression est réduite et la non compressibilité du fluide de fonctionnement est accrue pour augmenter l'efficacité de transmission dans un état o le rapport d'engrenage est égal à 1. De plus, chaque alésage de vérin de moteur 18 communiquant avec le passage intérieur d'huile basse pression 52 au moyen d'un passage étroit, les alésages de vérins de moteur 18 ne sont pas complètement fermés. Un mécanisme de commande d'anneau excentré 96 est connecté au côté excentré du second anneau excentré 64 sur l'axe de tourillon 02 pour commander le second anneau excentré 64 désaxé vers une position excentrée par le ressort 91 vers la position concentrique. Le mécanisme de commande d'anneau excentré 96 comprend un élément de commande 97 monté en pivot sur le support de vérin 24 de manière à être capable de presser le second anneau excentré 64 depuis l'extérieur, une commande à vérin hydraulique 98 connectée à l'élément de commande 97 pour déplacer l'élément de commande 97 de manière à conduire le5 second anneau excentré 64 vers la position concentrique lorsque la pression hydraulique est appliquée à celui- ci, et une soupape de commande 99 qui applique une pression hydraulique à la commande à vérin hydraulique 98 lorsque le plateau oscillant de moteur 20 est positionné à une position inclinée prédéterminée dans laquelle le plateau oscillant de moteur 20 est incliné selon une inclinaison donnée proche de la position verticale alors que le plateau oscillant de moteur 20 passe d'une position inclinée vers la position verticale, et élimine la pression hydraulique de la commande à vérin hydraulique 98 lorsque le plateau oscillant de moteur 20 passe à la position inclinée prédéterminée alors que le plateau oscillant de moteur s'incline par rapport à la position verticale. L'élément de commande 97 est monté en pivot dans sa partie médiane sur le support de vérin 24 par un arbre support 100 ayant un axe perpendiculaire coupant l'axe de tourillon 02 et l'axe de rotation du bloc vérin B, et une extrémité de l'élément de commande 97 est en contact avec le second anneau excentré 64. La commande à vérin hydraulique 98 comporte un piston 103 ajusté de manière coulissante dans un alésage inférieur de vérin 101 ayant un axe parallèle à l'axe de tourillon 02 formé dans le support de vérin 24 de manière à former une chambre de pression 102 entre l'extrémité de celuici et le fond de l'alésage de vérin 101. Une tige 104 en prolongement du piston 103 est en contact avec l'autre extrémité de l'élément de commande 97. Lorsqu'une pression hydraulique est appliquée à la chambre de pression 102 de la commande à vérin hydraulique 98, l'élément de commande 97 se déplace dans un sens pour déplacer le second anneau excentré 64 vers la position concentrique. Lorsque la pression hydraulique est éliminée de la chambre de pression 102, le second anneau excentré 64 revient à une position excentrée grâce à l'élasticité du ressort. La soupape de commande 99 comporte une enveloppe de soupape 109, un élément de soupape 108 ajusté pour coulisser dans l'enveloppe de soupape 109 de manière à passer d'une position de connexion pour connecter un passage d'alimentation en huile 106 connecté à une pompe a huile 105 a un passage d'huile 107 connecté à la chambre de pression 102 de la commande à vérin hydraulique 98 et une position de déconnexion pour ouvrir le passage d'alimentation en huile 106, et un ressort pour dévier l'élément de soupape 108 vers la position de déconnexion. L'élément de soupape 108 comporte solidairement et coaxialement une tige 110 qui fait saillie de l'enveloppe de soupape 109 vers l'extérieur. L'extrémité de la tige 110 est en contact avec un levier 111. Lorsque le plateau oscillant de moteur 20 est incliné suivant une inclinaison donnée alors que le support de plateau oscillant de moteur 22 fait passer le plateau oscillant de moteur 20 d'une position inclinée vers la position verticale, le plateau oscillant de moteur 22 bouge le levier 11 de manière à ce qu'il pousse la tige 110. En conséquence, la soupape de commande 99 est positionné à une position permettant d'appliquer une pression hydraulique à la commande à vérin hydraulique 98. Le mécanisme de commande de l'anneau excentré 96 maintient le second anneau excentré 64 en position excentrée tandis que le plateau oscillant de moteur 20 est dans une position inclinée, car la soupape de commande 99 est en état d'élimination de la pression de la chambre de pression 102 de la commande à vérin5 hydraulique 98. Lorsque le plateau oscillant de moteur passe de la position inclinée à la position verticale, la soupape de commande 99 est dans un état d'application d'une pression hydraulique à la chambre de pression 102 lorsque le plateau oscillant de moteur 20 passe dans une position proche de la verticale. En conséquence, la commande à vérin hydraulique 98 permet à l'élément de commande 97 de diriger le second anneau excentré 64 vers la position concentrique. De nouveau en référence aux figures 4 et 5, une unité de filtre fondamentalement cylindrique 114 est introduite dans le troisième alésage 46 formé dans le bloc vérin B coaxialement avec ce dernier. La pompe à huile (figure 18) alimente le bloc vérin B en fluide de fonctionnement au travers de l'unité de filtre 114. Une soupape d'embrayage 115, une soupape régulateur de pression 116, une première soupape de retenue 117 et une seconde soupape de retenue 118 sont introduits dans le premier alésage 44 formé dans le bloc vérin B. La soupape d'embrayage 115 comprend l'élément tubulaire de soupape 51 ajusté pour coulisser dans le premier alésage 44, un conduit de connexion 119 connecté à l'élément de soupape 51, et un chapeau d'extrémité 120 monté sur une extrémité du premier alésage 44 et maintenu en position par un jonc d'arrêt 121 de manière à ne pas s'échapper axialement du premier alésage 44, une tige de commande 122 connectée au conduit de connexion 119 et coulissant à l'intérieur du chapeau d'extrémité 120 sous pression liquide, et un ressort de rappel 123 comprimé entre le conduit de connexion 119 et le chapeau d'extrémité 120. Un passage de connexion radial oblique 124 comportant une extrémité extérieure s'ouvrant dans le passage extérieur d'huile 53 et une extrémité intérieure s'ouvrant dans le premier alésage 44 est formé dans le bloc vérin B de manière à se prolonger radialement vers l'intérieur et à dévier du passage intérieur d'huile 52 et vers le second alésage 45.10 L'élément de soupape 51 de soupape d'embrayage 115 peut être positionné dans une position de désengagement d'embrayage (figure 4) pour relier le passage de connexion 124 à la seconde gorge annulaire 50 et pour déconnecter celui-ci de la première gorge annulaire 49, ou dans une position d'embrayage (figure 5) pour relier le passage de connexion 124 à la première gorge annulaire 49 et pour déconnecter celui-ci de la seconde gorge annulaire 50. L'élément de soupape 51 comporte un passage de connexion 125 désaxé de l'axe de celui-ci et s'étendant au travers des extrémités opposées de celui- ci. Lorsque la pression hydraulique est appliquée à l'extrémité intérieure de la tige de commande 122 par l'intermédiaire du passage de remplissage d'huile 47, l'élément de soupape 51 est désaxé vers la position de débrayage. Comme illustré sur la figure 2, l'extrémité de la tige de commande 122 faisant saillie de l'arbre de sortie 31 est en contact avec un élément de pression 126. L'élément de pression 126 est fixé sur une extrémité de l'arbre coulissant 127 ayant un axe parallèle à l'axe du bloc vérin B et monté axialement et en coulissement sur le carter 4. Une contre-came 128 fixée à l'autre extrémité de l'arbre coulissant 127 est 2714442- engagée dans la seconde glissière crantée 129 du tambour de commande 81. En référence particulière à la figure 9, la seconde glissière crantée 129 est formée dans le tambour de commande 81 le long de la première glissière crantée 83. La seconde glissière crantée 129 positionne l'élément de pression 126, donc la tige de commande 122, à une position axiale correspondant à la position de stationnement P, à la position de marche arrière R, à la position neutre N, à la position conduite D, à la position de second rapport L2, ou à la position de premier rapport Ll selon la manoeuvre sur l'arbre de commande 80. Lorsqu'elle est positionnée dans à position correspondant à la position de stationnement P ou à la position neutre N, la tige de commande 122 pousse l'élément de soupape 51 dans une position d'embrayage. L'élément de soupape 51 comporte en sa partie médiane une cloison de séparation 131, et la seconde soupape de retenue 118 est placé sur le côté de la seconde gorge annulaire 50 par rapport à la cloison de séparation 131. La seconde soupape de retenue 118 s'ouvre pour permettre au fluide de fonctionnement de remplissage de s'écouler du passage d'huile de remplissage 47 dans une boite à soupape 133 communiquant avec la seconde gorge annulaire 50 lorsque la pression dans le passage d'huile de remplissage 47 est supérieure à la pression dans la chambre de soupape 133. Une chambre de soupape 134 communiquant avec le passage intérieur d'huile 52 est formée dans l'élément de soupape 51 sur le côté opposé de la seconde soupape de retenue 118 par rapport à la cloison de séparation 131. Une première soupape de retenue 118 est disposée dans l'élément de soupape 51 de manière à s'ouvrir et permettre au fluide de fonctionnement de s'écouler du passage de remplissage d'huile 47 dans la chambre de soupape 134 lorsque la pression dans le passage de5 remplissage d'huile 47 est supérieure à la pression dans la chambre de soupape 134 d'une valeur prédéterminée. La soupape régulateur de pression 116 est disposé entre les boites à soupape 133 et 134. La pression dans la chambre de soupape 133 agit de manière à ouvrir la soupape régulateur de pression 116 et la pression dans la chambre de soupape 134 agit de manière à fermer la soupape régulateur de pression 116. La soupape régulatrice de pression 116 s'ouvre lorsque la pression dans la chambre de soupape 133 dépasse la pression dans la chambre de soupape 134 suivant un rapport prédéterminé. La soupape régulateur de pression 116 supprime une augmentation excessive de la pression dans la chambre de soupape 133, et du passage extérieur d'huile 53 lorsque le véhicule démarre soudainement ou accélère brutalement. Le fonctionnement du premier mode de réalisation va être décrit ci-après. Dans la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P, le support de plateau oscillant de pompe 12 formé de manière solidaire avec l'arbre creux d'entrée 5 et portant le plateau oscillant de pompe 10 suivant une inclinaison fixe est entraîné en rotation par le moteur. Le rayon excentré du premier anneau excentré 63 engagé avec les extrémités extérieures despremières soupapes de distribution 61 par rapport au bloc vérin B est modifié afin de modifier facilement la cylindrée, ce qui est difficile. Dans le moteur hydraulique de type à plateau oscillant M, l'inclinaison du support de plateau oscillant de moteur 22 portant le plateau oscillant de moteur 20 et monté sur l'ancrage de plateau oscillant de moteur 23 dans l'axe de rotation du bloc vérin B est variable, et la cylindrée peut être modifiée par5 modification du rayon excentré du second anneau excentré 64 engagé avec les extrémités extérieures des secondes soupapes de distribution 62 par rapport à l'axe de rotation du bloc vérin B par une puissance inférieure à celle nécessaire à la variation de l'inclinaison du support de plateau oscillant de moteur 22. Le nombre d'alésages de vérins de moteur 18 auxquels est appliqué une haute pression pouvant être réduit par diminution de la cylindrée, la poussée exercée par les pistons de moteur 19 sur le plateau oscillant de moteur 20 est réduite, de sorte que l'abrasion est diminuée et que la durée de vie des roulements et pièces similaires peut être augmentée. La cylindrée de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P étant variable, la plage de rapport d'engrenage de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu T peut être aisément étendue sans augmenter la taille et le poids du moteur hydraulique de type à plateau oscillant M et une grande efficacité peut être conservée dans le rapport maximal. De plus, dans le moteur hydraulique de type à plateau oscillant M, la cylindrée étant modifiée par modification du rayon excentré du second anneau excentré 64 en complément à la variation de l'inclinaison du plateau oscillant de moteur 20, le rapport d'engrenage peut être rapidement modifié. Par ailleurs, dans la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P et dans le moteur hydraulique de type à plateau oscillant inclinable M, étant donné que le rayon Rll du lieu géométrique CP1 des bords intérieurs des orifices de pompe 59 et des orifices de moteur 60, le rayon ROi1 du lieu CPO des bords extérieurs des orifices 59 et 60, le rayon R12 du lieu CL1 des bords intérieurs des cordons 61a et 62a des premières soupapes de distribution 61 et des secondes soupapes de distribution 62, le rayon R02 du lieu CLO des bords extérieurs des cordons 61a et 62a se trouvent dans des conditions telles que R12 est supérieur à R11, R02 est supérieur à Ri01, et (R02 - R12) est approximativement égal à (R01 - R11), la cylindrée peut être modifiée par modification des rayons excentrés du premier anneau excentré 63 et du second anneau excentré 64 et la cylindrée dépend de ces dimensions et une grande précision peut être facilement assurée. Le mécanisme de modification de rayon excentré 74 destiné à modifier le rayon excentré du premier anneau excentré de la pompe hydraulique de type à plateau oscillant P a sa commande 75 mobile dans l'axe du bloc vérin B, et la came 76 formée solidairement avec la commande 75 de manière à se prolonger axialement et obliquement à partir de la commande 75 et à s'incliner dans un sens de la circonférence du vérin 7, et le premier anneau excentré 63 s'engage avec les surfaces opposées de la came 76. Ainsi, le premier anneau excentré 63 peut être maintenu de manière à ne pas vibrer. L'arbre de commande 80 parallèle à l'axe du bloc vérin B étant monté pour un mouvement rotatif sur le carter 4 de manière à pouvoir être déplacé manuellement dans une position d'angle souhaitée, la fourchette de commande 79 s'engage avec la came du tambour de commande 81 fixé sur l'arbre de commande 80, la position de la fourchette de commande 79 dans le sens de l'axe du bloc vérin B est déterminée par la position angulaire du tambour de commande 81, et la commande 74 et la fourchette de commande 79 s'engagent, un rapport d'engrenage souhaité peut être facilement maintenu.5 La commande 75 étant connecté au moteur à phases 84 par un mécanisme vissant à billes 85, le rayon excentré du premier anneau excentré 63 peut être contrôlé de manière précise et en continu. Un second mode de réalisation de la présente invention est illustré sur les figures 19 et 20, sur lesquelles les pièces similaires ou correspondant à celles du premier mode de réalisation sont désignées par les mêmes numéros de référence. Un moteur hydraulique de type à plateau oscillant M comporte un second anneau excentré 64 connecté à un mécanisme de modification de rayon excentré 136 qui modifie le rayon excentré du second anneau excentré 64 en fonction de l'inclinaison d'un plateau oscillant de moteur 20. Le mécanisme de modification de rayon20 excentré 136 comprend une bielle d'accouplement 138 ayant une première extrémité reliée à un arbre de connexion 137 positionné à une position désaxée de l'axe de tourillon 22a d'un support de plateau oscillant de moteur 22, et un élément de commande 97 relié à une seconde extrémité de la bielle d'accouplement 138, et montée de manière à avoir un mouvement de balancierà l'aide d'un arbre 100 sur un support de vérin 24 de manière à être en contact avec le second anneau excentré 64. La première extrémité de la bielle d'accouplement 138 est reliée par un joint à rotule 139 à un arbre de connexion 137, et la seconde extrémité de la bielle d'accouplement 138 est reliée à l'élément de commande 97 par un joint à rotule 140. Dans ce second mode de réalisation, le rayon excentré du second anneau excentré 64 décroît lorsque décroît l'inclinaison du plateau oscillant de moteur 20. C'est pourquoi, lorsque le nombre de pistons de moteur 19 sur lesquels s'exerce une haute pression peut être réduit lorsque la cylindrée est réduite, de sorte que la poussée appliquée par les pistons de moteur 19 sur le plateau oscillant de moteur 20 peut être réduite pour diminuer l'abrasion et pour augmenter la durée de vie des roulements et pièces similaires. Bien que l'invention ait été décrite dans ses modes de réalisation préférés, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation déjà cités et décrits ici de manière spécifique et de nombreuses15 modifications ou variations peuvent y être apportées effectuées sans s'éloigner du domaine de l'invention tel qu'énoncé dans les revendications en annexe. EFFET DE L'INVENTION Ainsi qu'il ressort de la description faite ci- dessus, selon l'invention, la cylindrée de la commande hydraulique peut être aisément modifiée par modification des rayons excentrés des anneaux excentrés susceptibles d'être déplacés radialement des vérins parce que les moyens de modification de rayon excentré destinés à modifier les rayons excentrés des anneaux excentrés par rapport aux vérins pour modifier la course efficace des pistons sont connectés aux anneaux excentrés. Selon l'invention, bien que le plateau oscillant soit monté pour un mouvement de rotation, la cylindrée peut être modifiée, parce que le support de plateau oscillant est monté pour tourner sur le carter et que le plateau oscillant est maintenu suivant une inclinaison donnée sur l'axe de rotation du vérin sur le support de plateau oscillant. Selon l'invention, la cylindrée peut être modifiée de manière sûre et la précision de commande de cylindrée peut être facilement améliorée, parce que les soupapes de distribution comportent des cordons pour connecter les orifices et le passage intérieur d'huile et déconnecter les orifices du passage intérieur d'huile par leurs extrémités axiales intérieures et pour connecter les orifices et le passage extérieur d'huile et déconnecter les orifices du passage extérieur d'huile par leurs extrémités axiales extérieures. Le rayon R12 du lieu géométrique des extrémités intérieures des cordons est supérieur au rayon Rll du lieu des bords intérieurs des orifices suivant les axes des orifices de soupape, le rayon R02 du lieu des extrémités extérieures des cordons est supérieur au rayon R01 du lieu des bords extérieurs des orifices suivant les axes des orifices de soupape, (R02 - R12) est approximativement égal à (ROi - Rll) Selon l'invention, les anneaux excentrés peuvent être empêcher de vibrer parce que le moyen de modification de rayon excentré comprend la commande mobile dans l'axe du vérin, et une came formée solidairement avec la commande de manière à se prolonger obliquement et radialement à partir de la commande et à s'incliner dans un sens de la circonférence du vérin, et l'anneau excentré est en contact avec les surfaces opposées de la came se prolongeant dans le sens de la circonférence du vérin. Selon l'invention, le rayon excentré de l'anneau excentré peut être commandé électriquement pour améliorer la précision de commande, parce que la commande est pilotée par un moteur électrique. Selon l'invention, un rapport d'engrenage souhaité peut être maintenu par une opération manuelle, car l'arbre de commande est monté en rotation sur le carter parallèlement à l'axe du vérin de manière à être5 déplacé manuellement pour déterminer sa position angulaire, le tambour de commande est fixé à l'arbre de commande, la fourchette de commande s'engage dans le tambour de commande de sorte que la position de celle- ci dans l'axe du vérin dépend de la position angulaire du tambour de commande, et la commande est engagée avec la came. * Selon l'invention, la cylindrée peut être modifiée par modification du rayon excentré de l'anneau excentré et inclinaison du plateau oscillant, car le support de plateau oscillant maintenant le plateau oscillant peut être incliné par rapport à l'axe de tourillon perpendiculaire à l'axe de rotation du vérin. Selon l'invention, le nombre de pistons sur lesquels s'exerce une haute pression peut être réduit par réduction de la cylindrée pour diminuer la poussée appliquée par les pistons sur le plateau oscillant, de sorte que l'abrasion peut être réduite et la durée de vie des roulements et pièces similaires peut être augmentée, car le moyen de modification de rayon excentré est capable de modifier le rayon excentré de l'anneau excentré selon l'inclinaison du plateau oscillant. La poussée appliquée par les pistons au plateau oscillant peut être réduite de manière sûre pour diminuer l'abrasion et augmenter la durée de vie des roulements et pièces similaires, car l'anneau excentré est poussé par le ressort de manière à être désaxé de l'axe du vérin, et le moyen de modification de rayon excentré est capable de réduire le rayon excentré de l'anneau excentré lorsque diminue l'inclinaison du plateau oscillant. La plage de rapport d'engrenage peut facilement être élargie sans augmenter la taille ni le poids du moteur hydraulique, car le plateau oscillant de moteur du moteur hydraulique peut être incliné, et le moyen de modification de rayon excentré destiné à modifier la course efficace des pistons de pompe par modification du rayon excentré du premier anneau excentré par rapport au bloc vérin est connecté au premier anneau excentré capable de déplacement radial du bloc vérin de la pompe hydraulique. Selon l'invention, les chocs provoqués par l'augmentation d'efficacité de verrouillage lorsque la transmission est dans le rapport supérieur sont éliminés lorsqu'augmente l'efficacité dans le rapport supérieur, car le moyen de modification de rayon excentré capable de réduire le rayon excentré du second anneau excentré du moteur hydraulique, capable de faire varier l'inclinaison du plateau oscillant lorsque l'inclinaison du plateau oscillant de moteur diminue, est connecté au second anneau excentré de manière à être désaxé dans un sens depuis l'axe du bloc vérin par le ressort. Selon l'invention, la rotation de l'arbre de sortie peut être inversée sans utiliser de mécanisme inverseur particulier, car le moyen de modification de rayon excentré, capable de déplacer le second anneau excentré pouvant être déplacé radialement du bloc vérin entre la position excentrée pour faire tourner l'arbre de sortie connecté au vérin de moteur en sens normal et la position excentrée pour faire tourner l'arbre de sortie en sens opposé, est connecté au second anneau excentré. Selon l'invention, une grande efficacité peut être conservée à la transmission en rapport supérieur, car le rayon excentré du premier anneau excentré est augmenté, le plateau oscillant de moteur étant maintenu5 dans son inclinaison maximale, et l'inclinaison du plateau oscillant de moteur est diminuée après que le rayon excentré du premier anneau excentré a été augmenté à son maximum. REVENDICATIONS 1. Commande hydraulique de type à plateau oscillant comprenant: un carter (4); des vérins (7, 17) maintenus pour une rotation sur le carter (4) et comportant une pluralité d'alésages de vérins (8, 18) disposés en cercle, un passage d'huile annulaire intérieur (52) formé dans la circonférence intérieure de celui-ci, un passage d'huile annulaire extérieur (53) formé dans la circonférence extérieure de celui- ci, et une pluralité d'orifices de soupapes radiales (57, 58) s'étendant entre le passage d'huile annulaire intérieur (52) et le passage d'huile annulaire extérieur (53) et ayant respectivement des ouvertures (59, 60) dans les alésages de vérins (8, 18); des pistons (9, 19) disposés pour glisser respectivement dans les alésages de vérins (8, 18); des plateaux oscillants (10, 20); des supports de plateaux oscillants (12) maintenant respectivement les plateaux oscillants (10, 20), de sorte que les plateaux oscillants (10, 20) sont en contact avec une extrémité de chacun des pistons (9, 19) sortant des vérins (7, 17); des soupapes de distribution (61, 62) disposées pour glisser dans les orifices de soupapes (57, 58) de manière à connecter tour à tour les entrées (59, 60) du passage d'huile intérieur (52) et du passage d'huile extérieur (53); et des anneaux excentrés (63, 64) maintenus sur les supports de plateaux oscillants (12) de manière à être en contact avec les extrémités extérieures des soupapes de distribution (61, 62); caractérisé en ce que les anneaux excentrés (63, 64) peuvent avoir leur position radiale modifiée par rapport aux vérins (7, 17) par un moyen de modification du rayon excentré (74, 92, 136) pour modifier les rayons excentrés des anneaux excentrés (63, 64) par 2714442 - rapport aux vérins (7, 17) afin de modifier la course effective des pistons (9, 19). 2. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 1, dans laquelle le support de plateau oscillant (12) est maintenu pour une rotation sur le carter (4), et le plateau oscillant (10) est maintenu dans une inclinaison fixe par rapport à l'axe de rotation du vérin (7) sur le support de plateau oscillant (12). 3. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les soupapes de distribution (61, 62) comportent des cordons (61a, 62a) pour connecter les ouvertures (59, ) et le passage intérieur d'huile (52) et déconnecter les ouvertures (59, 60) du passage intérieur d'huile (52) par leurs extrémités axiales intérieures et pour connecter les ouvertures (59, 60) et le passage extérieur d'huile (53) et déconnecter les ouvertures (59, 60) du passage extérieur d'huile (53) par leurs extrémités axiales extérieures, R12 est plus grand que R11, R02 est plus grand que R01, et (R02 - R12) est approximativement égal à (R01 R11), relation dans laquelle R11 est le rayon de la position circulaire (CPI) des bords intérieurs des ouvertures ((59, 60) le long des axes des orifices de soupapes (57, 58), R01 est le rayon de la position circulaire (CPO) des bords extérieurs des ouvertures le long des axes des orifices de soupapes (57, 58), R12 est le rayon de la position circulaire (CLI) des bords intérieurs des cordons (61a, 62a), et R02 est le rayon de la position circulaire (CLO) des bords extérieurs des cordons (61a, 62a). 4. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le moyen de modification de rayon excentré (74) comprend un levier de commande (75) mobile dans l'axe du vérin (7), et une came (76) intégralement formée avec le levier de commande (75) de manière à s'étendre obliquement dans l'axe du levier de commande (75) et à s'incliner dans une direction de la circonférence du vérin (7), et l'anneau excentré (63) s'engage avec la came (76) de manière à être piloté par les surfaces opposées de la came (76) s'étendant le long de la circonférence du vérin (7). 5. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 4, dans laquelle le levier de commande (75) est connecté à un moteur électrique (84). 6. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 4 dans laquelle un arbre de commande (80) est monté en rotation sur le carter (4) parallèlement à l'axe du vérin (7) de manière à pouvoir être tourné manuellement afin de déterminer sa position angulaire, un tambour de commande (81) est monté sur l'arbre de commande (80), une fourchette de commande (79) est engagée dans le tambour de commande (81) de sorte que la position de celle-ci dans l'axe du vérin (7) est dépendante de la position angulaire du tambour de commande (81), et le levier de commande (75) s'engage dans la fourchette de commande (79). 7. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 1, dans laquelle le support de plateau oscillant (22) supportant le plateau oscillant (20) peut être incliné autour de l'axe (02) des tourillons perpendiculairement à l'axe de rotation du vérin (7). 8. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 7, dans laquelle le moyen de modification de rayon excentré (136) modifie le rayon excentré de l'anneau excentré (64) en fonction de l'inclinaison du plateau oscillant (20). 9. Commande hydraulique de type à plateau oscillant selon la revendication 8, dans laquelle l'anneau excentré (64) est décentré par un ressort de sorte que le centre de celui-ci est désaxé par rapport à l'axe du vérin (17), et le moyen de modification de rayon excentré (136) diminue le rayon excentré de l'anneau excentré (64) selon la diminution de l'inclinaison du plateau oscillant (20). 10. Transmission hydromécanique à vitesse variable en continu comprenant: un carter (4); un bloc vérin (B) maintenu pour une rotation sur le carter (4) et comportant une pluralité d'alésages de vérins de pompe (8) disposés en cercle et des alésages de vérins de moteur (18), un passage d'huile intérieur (52) formé dans la circonférence intérieure de celui-ci, un passage d'huile extérieur (53) formé dans la circonférence extérieure de celui-ci, une pluralité d'orifices de premières soupapes radiales (57) formés de manière à s'étendre entre le passage d'huile intérieur (52) et le passage d'huile extérieur (53) et pour s'ouvrir sur les orifices de pompe (59) dans les alésages de vérin de pompe (8), et une pluralité d'orifices de secondes soupapes radiales (58) formés de manière à s'étendre entre le passage d'huile intérieur (52) et le passage d'huile extérieur (53) et pour s'ouvrir sur les orifices de moteur (60) dans les alésages de vérin de moteur (18); des pistons de pompe (9) ajustés pour glisser dans les alésages de vérins de pompe (8); des pistons de moteur (19) ajustés pour glisser dans les alésages de vérins de moteur (18); un plateau oscillant de pompe (10); un support de plateau oscillant (12) monté de manière rotative sur le carter (4) et maintenant le plateau oscillant de pompe (10) selon une inclinaison fixe de sorte que le plateau oscillant de pompe (10) est en contact avec une extrémité de chacun des pistons de pompe (9) faisant saillie depuis le bloc vérin (B); un plateau oscillant de moteur (20); un support de plateau oscillant de moteur (22) supportant le plateau oscillant de moteur (20) de sorte que le plateau oscillant de moteur (20) est en contact avec une extrémité de chacun des pistons du moteur (19) faisant saillie depuis le bloc vérin (B); des premières soupapes de distribution (61) ajustées pour glisser dans les premiers orifices de soupapes (57) pour connecter tour à tour les orifices de pompe (59) au passage intérieur d'huile (52) et au passage extérieur d'huile (53); des secondes soupapes de distribution (62) ajustées pour glisser dans les seconds orifices de soupape (58) pour connecter tour à tour les orifices de moteur (60) avec le passage intérieur d'huile (52) et le passage extérieur d'huile (53); un premier anneau excentré (63) maintenu sur le support de plateau oscillant de pompe (12) de manière à ce qu'il soit en contact avec les extrémités extérieures des premières soupapes de distribution (61); et un second anneau excentré (64) maintenu sur le support de plateau oscillant de pompe (22) de manière à être en contact avec les extrémités extérieures des secondes soupapes de distribution (62); caractérisé en ce qu'un moyen de modification de rayon excentré (74) est connecté au premier anneau excentré (63) afin de modifier le rayon excentré du premier anneau excentré (63) par rapport au bloc vérin (B) pour modifier la course effective des pistons de pompe (9). 11. Transmission hydromécanique à vitesse variable en continu selon la revendication 10, dans laquelle le second anneau excentré (64) est mobile radialement par rapport au bloc vérin (B) et est décentré par un5 ressort de sorte que le centre de celui-ci est désaxé par rapport à l'axe du bloc vérin (B), et le moyen de modification de rayon excentré (136) est connecté au second anneau excentré (64) pour diminuer le rayon excentré du second anneau excentré (64) selon la10 diminution de l'inclinaison du plateau oscillant du moteur (20). 12. Transmission hydromécanique à vitesse variable en continu selon les revendications 10 ou 11, dans laquelle le second anneau excentré (64) est mobile radialement par rapport au bloc vérin (B), et un moyen de modification du rayon excentré (92) est connecté au second anneau excentré (64) afin de déplacer le second anneau excentré (64) entre une position excentrée permettant de connecter un arbre de sortie (31) à un vérin moteur (17) tournant dans un sens normal et une position excentrée permettant à l'arbre de sortie (31) de tourner en sens opposé. 13. Procédé de commande de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu énoncé dans l'une des revendications 10 à 12 pour augmenter la vitesse de la transmission hydromécanique à vitesse variable en continu, ledit procédé comprenant: l'augmentation du rayon excentré du premier anneau excentré (63) avec le plateau oscillant de moteur (20) maintenu à son inclinaison maximale; et la diminution de l'inclinaison du plateau oscillant du moteur (20) après que le rayon excentré du premier anneau excentré (63) a atteint son point maximal.