FR 2711806 A1 19950505 FR 9009377 A 19900723 La présente invention concerne un système de détection et de riposte vis-à-vis d'une menace aérienne. Un tel système peut être monté sur un site ou véhicule terrestre ou un navire, ou encore à bord d'un aéronef, tel que notamment un missile, et permet de protéger ledit site terrestre, ou ledit véhicule terrestre, naval ou aérien, vis-à-vis notamment de missiles tendant à le détruire. Le système de détection et de riposte vis-à-vis d'une menace aérienne, est remarquable selon l'invention, en ce qu'il comprend: - un équipage qui peut tourner autour d'un axe, - des moyens pour entraîner ledit équipage en rotation autour dudit axe, - des moyens photosensibles disposés à l'intérieur dudit équipage et susceptibles d'observer l'environnement dudit système à travers au moins une fenêtre d'observa- tion ménagée dans la paroi périphérique externe dudit équipage, - des moyens de télémétrie pour mesurer la distance séparant ledit système de ladite menace, et des moyens d'attaque de ladite menace, lesdits moyens de télémé- trie et lesdits moyens d'attaque étant montés dans ledit équipage, - des moyens de mesure indiquant à chaque instant la position angulaire dudit équipage, et - des moyens de traitement recevant les informations délivrées par lesdits moyens photosensibles, lesdits moyens de mesure et lesdits moyens de télémétrie, et délivrant des ord4es auxdits moyens d'attaque. Ainsi, grâce au champ desdits moyens photosensibles dans un plan passant par le centre de ladite fenêtre et par l'axe de rotation dudit équipage, il est possible d'effectuer une détection, par exemple, en gisement. Par ailleurs, à cause de la rotation de ce plan autour de l'axe de rotation de l'équipage, on peut obtenir une détection en site. La localisation de l'assaillant est affinée à l'aide des moyens de télémétrie, et les moyens d'attaque peuvent alors neutraliser ledit assaillant. On voit qu'il est suffisant, pour une détection en gisement et en site, que lesdits moyens photosensibles observent au moins le champ contenu dans le plan tour- nant passant par le centre de ladite fenêtre et par :l'axe de rotation dudit équipage. Pour détecter une menace qui pourrait se trouver n'im- porte o par rapport au système de l'invention (lors- qu'il est monté à bord d'un aéronef), il est avantageux que ledit équipage tourne de façon continue autour de son axe de rotation. Toutefois, dans le cas o la menace se trouve obligatoirement d'un seul côté du système, il peut être suffisant que ledit.équipage oscille autour de son axe de rotation de part et d'autre d'une position médiane. Cela est par exemple le cas lorsque le système de l'invention est monté à terre ou sur un navire, ou encore à bord d'un aéronef, tel qu'un missile, qui vole à très haute altitude et doit détecter et neutraliser des missiles ennemis arrivant par dessous. De préférence, lesdits moyens photosensibles sont constitués de plusieurs détecteurs individuels, et une fenêtre d'observation est associée à chacun desdits détecteurs individuels. Avantageusement, lesdits moyens de télémétrie sont constitués par un télémètre laser et/ou lesdits moyens d'attaque sont constitués par un laser à éblouissement. En particulier, le mécanisme de pointage du télémètre laser ou du laser. à éblouissement peut comprendre un corps présentant un secteur denté associé à une vis sans fin actionnée par un moteur pas-à-pas et, dans ce cas, les moyens optiques du télémètre laser ou du laser à éblouissement peuvent être agencés dans ledit corps du mécanisme de pointage. De préférence, ledit équipage est réalisé sous forme d'une couronne rotative creuse. Lorsque le système de l'invention est monté à bord d'un aéronef, tel qu'un missile, il est préférable que ledit axe de rotation de la couronne soit confondu avec l'axe de roulis dudit aéronef. En particulier, ladite couronne peut tourner autour d'un arbre solidaire dudit aéronef. De préférence, la paroi périphérique externe de ladite couronne affleure au moins sensiblement la paroi externe du corps dudit aéronef. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une\ vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 est une coupe diamétrale de l'équipage du système de la figure 1, par un plan passant par l'axe de rotation de l'équipage. La figure 3 est une coupe de l'équipage du système de la figure 1, par un plan orthogonal à l'axe de rotation dudit équipage. Les figures 4, 5 et 6 sont respectivement des coupes selon les lignes IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 3. Les figures 7a à 7d illustrent un exemple de réalisation du télémètre laser. Les figures 8a à 8d illustrent un exemple de réalisation du laser à éblouissement. La figure 9 illustre le montage d'un système selon l'invention sur un aéronef, tel qu'un missile. La figure 10 illustre le fonctionnement du système de l'invention. La figure 11 montre l'évaluation de la vitesse d'un assaillant. La figure 12 est un schéma synoptique du fonctionnement du système de l'invention. En se référant à la figure 1, le système de détection et de riposte vis-à-vis d'une menace aérienne comporte un équipage 1, présentant dans cet exemple de réalisation une forme générale de couronne creuse, qui peut tourner autour d'un axe X,X s'étendant suivant une première20 direction de façon que l'équipage puisse effectuer un balayage notamment en site, comme indiqué par la flèche 2. A cet effet, l'équipage 1 comporte, au voisinage de son centre, des roulements 3, tandis que des paliers 4 pour le montage de l'équipage 1 sont symboliquement25 représentés sur la figure 1. Comme déjà indiqué, l'équipage 1 peut être monté sur un site ou véhicule terrestre, à bord d'un navire ou encore à bord d'un aéronef, tel qu'un satellite artificiel, un avion d'observation,ou de combat, ou un missile. A terre ou à bord d'un navire, le balayage autour de l'axe X,X s'effectuera, de façon alternative en va-et-vient sur un angle d'au moins sensiblement 90 de part et d'autre d'une position médiane, de façon à couvrir un angle de balayage global proche de 1800. En revanche, à bord d'un aéronef, l'angle de balayage couvert sera de 360 , ce qui sera obtenu, soit par rotation continue de 3600 de l'équipage 1 autour de l'axe X,X (dans ce cas, l'axe de roulis de l'aéronef), soit par rotation alternative en va-et-vient autour d'une position intermédiaire sur une amplitude angulaire; à chaque fois, de 180 . Dans sa paroi périphérique externe 5, l'équipage 1 comporte: - une première fenêtre d'observation 6, couvrant le secteur avant Al,du champ d'observation en gisement sur un angle voisin de, par exemple, 50 , fenêtre à laquelle sont associés des premiers moyens photo- sensibles 22 (figures 3 et 4), - une deuxième fenêtre d'observation 7, couvrant le secteur central A2 du champ d'observation en gisement sur un angle également de, par exemple, 60 , fenêtre à laquelle sont associés des deuxièmes moyens photosen- sibles 23 (figures 3 et 5), - une troisième fenêtre d'observation 8, couvrant le secteur arrière A3 du champ d'observation en gisement sur un angle voisin également de, par exemple, 50 , fenêtre à laquelle sont associés des troisièmes moyens photosensibles 24 (figures 3 et 6). Par ailleurs, dans la paroi périphérique 5, sont prévues une fenêtre 9 pour un télémètre laser 25 (figure 3) et une fenêtre 10 pour un laser à éblouissement 26 (figure 3). Comme on peut le voir sur la figure 2, l'équipage 1 est monté rotatif, par l'intermédiaire des roulements 3, sur un arbre 11 solidaire de son support de montage (site terrestre, navire, aéronef). Dans l'exemple représenté, pour son entraînement autour de l'arbre 11, l'équipage 1 comporte un moteur 12, solidaire en rotation dudit équipage, et faisant tourner un pignon 13 engrenant avec une roue dentée 14 solidaire de l'arbre 11. L'arbre 15 du moteur 12, sur lequel est calé le pignon 13, est tourillonné dans un bâti 16 solidaire de l'équipage 1. L'arbre 15 est de plus solidaire d'un disque d'indexa- tion 17 coopérant avec un codeur de position angulaire 18, solidaire de l'équipage 1. On prévoit de plus un dispositif d'alimentation électri- que 19 et un dispositif de traitement des informations , solidaires du support de montage. Un dispositif à joint tournant ou à collecteur 21 est prévu, en outre, pour permettre l'alimentation électri- que des moyens photosensibles, du télémètre laser, du laser à éblouissement, et du moteur 12 à partir du dispositif d'alimentation 19, ainsi que pour transmet- tre, au dispositif de traitement 20, les informations provenant des moyens photosensibles, du télémètre laser et du codeur 18. La figure 3 montre en coupe, orthogonalement à l'axe X,X, l'équipage 1 à l'intérieur duquel sont montés les premiers, deuxièmes et troisièmes moyens photosensibles, portant respectivement les références numériques 22, 23 et 24, associés aux fenêtres d'observations respectives 6, 7 et 8, ainsi que le télémètre laser 25, associé à la fenêtre 9, et le laser à éblouissement 26, associé à la fenêtre 10. Comme on le voit mieux sur les figures 4 à 6, le couple fenêtre 6 - moyens photosensibles 22 est orienté vers l'avant (par convention) du support de montage, pour embrasser une partie A1 du champ d'observation. De même,5 le couple fenêtre 8 - moyens photosensibles 24 est orienté vers l'arrière du support de montage pour embrasser une partie A3 du champ d'observation. Enfin, le couple fenêtre 7 - moyens photosensibles 23 est orienté de façon à embrasser la partie médiane A2 du champ d'observation. Ainsi, le champ d'observation est balayé, sur pratiquement 1600, par l'addition des informations émises par les moyens photosensibles 22, 23 et 24. Par ailleurs, du fait de la rotation des moyens photo- sensibles et donc de ce champ d'observation (A1 + A2 + A3) autour de l'axe X,X avec la rotation de l'équipage 1, le champ d'observation balaie une grande partie de l'environnement du support de montage de l'équipage 1. Les moyens photosensibles sont réalisés, par exemple, sous forme de barrettes ou de matrices d'éléments photosensibles de type CCD, sensibles au rayonnement infrarouge. Le télémètre laser impulsionnel est destiné à fournir la distance de l'assaillant et, éventuellement, à permettre25 d'évaluer approximativement sa vitesse, à la suite de deux mesures consécutives. Le télémètre laser peut servir à connaître la distance à partir de laquelle on peut utiliser le laser à éblouissement dont la portée est plus faible que celle du télémètre laser. Il peut30 également être utilisé comme élément perturbateur du capteur adverse, mais à sa longueur d'onde de fonctionnement, par exemple, de 1,06 micromètre. Le mécanisme de pointage de l'axe d'émission du faisceau laser du télémètre 25 est illustré par les figures 7a-d. Le corps ou bloc 27 présente une forme externe cylindri- que et est solidaire d'un berceau 28 à l'extérieur duquel est taillé un secteur denté 29, dans une encoche du berceau 28 dans laquelle vient se loger une vis sans fin 31, assurant le déplacement angulaire en gisement de l'axe d'émission du faisceau laser. A l'intérieur du bloc, sont intégrés les deux optiques 32 et les sous-ensembles d'émission et de réception, et la chronométrie. :Deux tourillons 33 matérialisent l'axe de rotation Y,Y, perpendiculaire à l'axe X,X, du télémètre, lesquels tourillons sont percés afin d'assurer le passage des fils d'alimentation et de commande des tirs laser. Le bloc 27 est découplé de la structure interne de l'équipage 1 au moyen de deux roulements (non représen- tés) montés sur les deux tourillons 33. Le mouvement angulaire de l'axe optique d'émission du faisceau laser est créé par un moteur pas-à-pas 34, à l'aide du couple vis sans fin 31 - secteur denté 29, et l'angle de rotation est commandé par un générateur incrémental 35, par l'intermédiaire d'une carte de commande 36. La course angulaire B1 du mécanisme de pointage dépend bien sûr de l'étendue angulaire du secteur denté 29, et peut être, par exemple, d'environ 110 . Le laser à éblouissement présente, quant à lui, une longueur d'onde variable ou une bande spectrale accor- dable, afin que l'émission de son rayonnement puisse s'intercaler dans la bande de détection de l'autoguidage infrarouge de l'assaillant. La focalisation du rayonne- ment laser énergétique par l'optique du capteur adverse est de nature à aveugler temporairement ce dernier, par saturation ou endommagement des éléments photosensibles. L'autodirecteur est ainsi ébloui et le guidage de l'assaillant est perturbé, de sorte que celui-ci peut5 manquer sa cible. Le mécanisme de pointage de l'axe d'émission du laser à éblouissement 26, illustré par les figures 8a-d, est analogue à celui du télémètre 25 des figures 7a-d, à l'exception du fait que, dans ce dernier cas, une seule10 optique d'émission est prévue. Son encombrement est donc moindre. On retrouve ainsi un corps ou bloc cylindrique 37 soli- daire d'un berceau 38 présentant un secteur denté 39 dans une encoche 40 dans laquelle s'engage une vis sans15 fin 41. L'optique 42 est intégrée dans le bloc 37. De même, deux tourillons percés 43, sur lesquels sont montés des roulements, assurent le passage des fils d'alimentation et de commande des tirs laser. Egalement, le mouvement angulaire de l'axe d'émission du laser est20 créé par un moteur pas-à- pas 44, et l'angle de rotation est commandé par un générateur incrémental 45, par l'intermédiaire d'une carte de commande 46. La course angulaire B2 du mécanisme de pointage peut être aussi, par exemple, d'environ 110 . Comme montré sur la figure 9, l'équipage 1 peut être notamment monté sur un aéronef, tel qu'un missile 47, l'axe X,X constituant dans ce cas l'axe de roulis de ce dernier. L'équipage 1 est constitué d'une couronne rotative creuse qui affleure la paroi externe du corps30 du missile et qui peut tourner, autour de l'axe X,X, en rotation continue ou en rotation alternative en va-et- vient. L'assemblage de la couronne 1 au missile 47 peut être réalisé de différentes façons. Le missile peut être composé de deux parties assemblables l'une à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre traversant la couronne, ou il peut être d'une seule pièce, tandis que la couronne est composée de deux demi-couronnes diamétralement assembla- bles. Conmme l'illustre la figure 10, le dispositif de traite- ment 20, recevant les informations des moyens photo- sensibles 22, 23 et 24 et du codeur de position angu- laire 17,18, peut déterminer les coordonnées de tout missile se trouvant autour du missile 47, par exemple sous la forme de coordonnées angulaires a et B illus- trées sur la figure 10. En effet, les moyens photo- sensibles indiquent la position du missile M dans leur champ d'observation (A1,A2,A3), tandis que le codeur 17,18 indique la position de ce champ autour de l'axe X,X. Comme indiqué, le télémètre laser permet d'évaluer la vitesse d'un missile assaillant. La vitesse V de l'as- saillant est évaluée entre deux mesures successives de distance et de direction (a.,B), séparées par l'inter- valle de temps a t = t - t0. 1 O La figure 11 représente la trajectoire du missile 47 par rapport à celle de l'assaillant 48, en phase d'inter-25 ception. A l'instant t0, le système mesure la distance dl, missile/assaillant, suivant la direction caractérisée par les angles en gisement aL et en site B1. Au temps t1, on mesure de même la distance d2, missile/assail-30 lant, suivant la direction caractérisée par les angles C2 et B2. Soient do et d4 les distances parcourues respectivement par le missile et la menace entre les deux mesures successives. On suppose que durant l'intervalle de temps At, 166 ms d0 = V1At et d4 = V At. On connaît la vitesse V1 mais pas V: d4 V = (1) At Pour estimer la distance d4, on considère l'hypothèse simplificatrice suivante: l'angle en site B, varie faiblement durant At, soit B1 - B2 ou encore les trois angles ci-dessous, se situant dans le même plan: OO'N + NO'K + KO'J = 180 03o + +02 = 1800 La distance parcourue par l'assaillant peut donc s'ex- primer d'après le triangle KO'N: 2 2 d4 = d2 + d3 - 2 d2 d3 Cosc (2) Du triangle O'ON, on déduit également la relation: 2 2 2 d2 = dO + dI - 2 d d1 cos 0 (3) 3 1-2 0d1cos1 Si l'on exprime les deux vecteurs U et W dans le trièdre trirectangle i, j et k, on obtient: cos cos B1 U = U sin et W = W 0 O -sin B et leur produit scalaire: U W = UW cos = UW cse uwcos a1 cos B1 ce qui permet d'écrire l'expression suivante: cos E1 = cos 1 cos B1 (4) On peut écrire de même: cos E2 = cos a2 cos B2 d'o: 02 = Arccos (cos a2 cos B2) (5) Du triangle 00'N, on déduit la relation: : do + d3 - d cos e 3 = 2 d0 d3 Par substitution de l'équation (3) dans cette dernière relation et après simplification, on obtient: do 2 d1 cos 1 03 = Arccos (6) d + d -2 do d1 cos 1 d0 +! y = 180" - 2 03 (7) La distance parcourue par l'assaillant peut s'écrire finalement: 2 2 2 2 4 = d0 + d1 + d2 - 2d0 d s1 osa cosB1 (8) 2 2 -2 cas (1800 - 2 -3) / do + d1 - 2d0 d1 cOsa cosB1 Les expressions (5), (6) et ('8) permettent d'évaluer la distance parcourue par l'assaillant et donc finalement le paramètre V. On constate que le calcul exact de cette vitesse est difficile à obtenir, car il est tributaire des incerti- tudes de mesure des, huit paramètres qui interviennent, de surcroît plusieurs fois, dans les trois équations citées plus haut. Cela entraîne une accumulation des erreurs dans l'estimation de la vitesse. Cependant, la connaissance même approximative, à défaut d'une mesure précise, du paramètre V, peut aider le système dans le choix de l'instant optimal pour la mise en oeuvre des contre-mesures, le déclenchement de la manoeuvre évasive ou les tirs du laser à éblouissement. La figure 12 est unschéma synoptique du fonctionnement du système selon l'invention. Le dispositif d'alimentation électrique 100 alimente, entre autres, le mécanisme d'entraînement 101 de l'équi- page (couronne) 102,' dont les optiques 103 et détecteurs 104, et le codeur incrémental 105 fournissent des informations (position angulaire en site et gisement a,B) au dispositif de traitement 106. Après confirmation de la menace 107, et tenant compte de la gestion des différentes menaces 108, le pointage 109 du télémètre est commandé par l'intermédiaire du générateur incrémental 111 (a) et du générateur incrémental 112 (B). Une commande de débattement angulaire 113 est intercalée entre le dispositif de traitement 106 et l'équipage 102, et une commande des tirs laser 114 entre l'équipage et le télémètre. Le télémètre 110 permet l'évaluation de la vitesse de l'assaillant 115 et la localisation de la menace 116, et ces paramètres permet- tent de commander le pointage du laser à éblouissement 117 à l'aide du générateur incrémental 118 (a) et du générateur incrémental 119 (B), et la commande des tirs laser 120, avant de- passer à la détection de la menace suivante 121. Les paramètres 115 et 116 sont de plus transmis à l'interface 122 qui, après analyse, choisit (en 123) entre des opérations de leurrage 124, de dérobade 125, ou d'éblouissement (117). Le système selon l'invention assure les fonctions de veille, de détection, éventuellement de suivi, de localisation et d'éblouissement de l'assaillant. Toute menace située dans la zone de surveillance peut faire l'objet d'une opération de télémétrie et ensuite d'éblouissement de l'autoguidage infrarouge adverse. La portée du télémètre est bien en-deça de la détection du signal infrarouge. On commence donc par évaluer la direction de la menace avant de tenter de mesurer la distance missile (par exemple) / assaillant et d'extra- poler ensuite la vitesse de la menace. En phase de veille et de détection, le système délivre la position angulaire de l'assaillant. En phase locali- sation, la direction de la menace est complétée par les informations de distance et de vitesse. La connaissance du proche passé de l'assaillant permet en outre d'affi- ner sa localisation. A une distance supérieure à la distance aveugle de l'autodirecteur adverse, le système peut déclencher une opération d'éblouissement du capteur de l'assaillant. On donnera ci-après deux exemples de fonctionnement de ce système dans le cas o il est monté sur un aéronef, tel qu'un missile. Le premier exemple considère l'équi- page, ou la couronne, en rotation continue et le second suppose l'équipage, ou la couronne, en rotation alterna- tive. 1 - Equipage en rotation continue Mode de veille On suppose qu'au cours de sa rotation et après avoir mémorisé l'arrière-plan, le dispositif de surveil- lance (moyens photosensibles) repère divers signaux. A ce premier stade, il est permis de penser que ces points ne représentent pas encore des menaces potentielles. Cela peut être de fausses alarmes, ou alors un ou plusieurs assaillants dans un environne- ment bruité. Après identification des signaux ayant des niveaux significatifs, 'on retient ceux qui dépassent un certain seuil. A l'issue d'un deuxième balayage, on mémorise la direction (a2,B2) des points repérés pour la deuxième fois. On passe ensuite au mode détection. Mode de détection Un filtrage numérique permet de faire une première élimination de certains brouilleurs naturels. On discrimine ensuite les assaillants des leurres non filtrés, cela de deux manières: a) par traitement logiciel. Divers algorithmes peuvent être envisagés, une première approche consisterait, à retenir, après le troisième balayage, les signaux dont l'intensité, la forme et la direction (a3,B83) évoluent dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de l'aéronef portant le système. b) par discrimination spectrale du rayonnement capté par les barrettes, on peut séparer les missiles hostiles des leurres environnants. Après confirmation de la présence d'une ou plusieurs menaces, on passe ensuite à la phase de localisa- tion. A ce deuxième stade, le nombre des menaces confirmées est substantiellement réduit. s Mode de localisation Deux configurations peuvent être envisagées: 1/ les assaillants détectés se trouvent dans la zone non couverte par le télémètre. On ne peut donc pas évaluer la distance, et encore moins la vitesse de la menace. Le système devra alors décider, sur la base de la seule localisation angulaire (a3,B3), de l'instant des tirs des contre-mesures ou de la manoeuvre évasive. 2/ les assaillants détectés se trouvent dans la zone couverte par le télémètre. Les menaces désignées sont alors traitées séquentiellement, dans l'ordre de leur présentation suivant la rotation de l'équipage (couronne). Après confirmation des menaces, on transmet, au générateur incrémental du télémètre, le gisement de la première menace en vue du pointage immédiat de l'axe optique de 'l'émission laser suivant l'angle =3, et l'on synchronise ensuite la commande des tirs laser avec l'instant de passage de l'axe d'émission à l'angle de rotation B3. Deux situations peuvent alors se produire: a) le télémètre ne mesure aucune distance, soit parce que l'assaillant est au-delà de sa portée réelle, soit que les tirs laser ont manqué leur cible. Dans ce cas, on passe à la menace suivante et on procède comme précédemment. A l'issue du quatrième balayage et après réactualisation de la direction (04,B84), on renouvelle la mesure télémétrique sur la première menace. Si la mesure de distance ne peut toujours pas être effectuée, on est alors ramené à la situation du paragraphe précédent. b) le télémètre parvient à délivrer l'information de distance d1. Si l'assaillant est dangereusement proche de l'aéronef (missile), il convient d'ordonner immédiatement une dérobade ou des tirs de contre-mesure. Si, au contraire, l'assaillant est suffisam- ment éloigné, on attend le prochain balayage pour effectuer une deuxième mesure de distance d2, d'o l'on déduit la vitesse approximative de la menace, selon les formules indiquées précédemment. Après analyse des paramètres d2, V, C5 et B5' on peut décider d'une opération d'éblouissement. Dans ce cas, on commande le pointage de l'axe d'émission laser suivant l'angle a5 et, lors de son passage à l'angle de rotation B, des tirs du laser sont commandés afin d'éblouir l'autodirecteur de l'assaillant. On passe ensuite au traitement de la deuxième menace et ainsi de suite. 2 - Equipage en rotation alternative Les procédures de veille et de détection sont analogues à celles précédemment décrites. Mode de localisation Les menaces confirmées sont traitées ici par ordre d'urgence. Le mouvement de rotation alternatif de la couronne est réduit à un débattement des moyens de détection concernés, de quelques milliradians de part et d'autre de l'angle 53, sous lequel l'assail- lant de priorité 1 a été détecté. Après affinement de sa localisation et détermination de la nouvelle direction (a4,O4), le gisement de la menace est transmis au générateur incrémental du télémètre. L'axe optique d'émission est alors dépointé de l'angle a.4 et la couronne est ensuite déplacée de l'angle de rotation B4, de façon à amener l'axe optique d'émission laser en coïncidence avec la direction présumée de l'assaillant, à la suite de quoi une série de tirs laser est immédiate- ment commandée. Deux situations peuvent se produi- re: a) le télémètre ne mesure aucune distance, soit parce que la menace est hors de sa portée, soit que les tirs laser ont manqué leur cible. Suivant l'urgence relative des priorités 1 et 2, on peut décider d'affiner l'évaluation de la direction de la menace de priorité 1 et de renouveler ensuite la mesure de distance, ou de passer directement à la localisation de la menace de priorité 2 et de traiter plus tard l'assaillant de priorité 1. b) le télémètre parvient à mesurer la distance de l'assaillant d et ensuite d2, ce qui permet d'évaluer approximativement la vitesse de ce dernier. Suivant l'amplitude des paramètres d2 et V, on peut juger utile d'effectuer d'autres mesures supplémentaires pour affiner la localisation ou au contraire de déclencher une opération de dérobade ou de brouillage de l'assaillant. Dans ce dernier cas, l'axe du laser à éblouissement est pointé dans la direction (4,B 4) de l'assail- lant et des tirs laser sont ensuite commandés afin d'aveugler l'autodirecteur adverse. On passe ensuite au traitement de la menace de priorité 2 (ou 1) et ainsi de suite. REVENDICATIONS 1. Système de détection et de riposte vis-à-vis d'une menace aérienne, caractérisé en ce qu'il comprend: - un équipage (1) qui peut tourner autour d'un axe (X,X), - des moyens (12) pour entraîner ledit équipage (1) en rotation autour dudit axe (X,X), - des moyens photosensibles (22,23,24) disposés à l'intérieur dudit équipage (1) et susceptibles d'obser- ver l'environnement dudit système à travers au moins une fenêtre d'observation (6,7,8) ménagée dans la paroi périphérique externe (5) dudit équipage (1), - des moyens de télémétrie (25) pour mesurer la distance séparant ledit système de ladite menace, et des moyens d'attaque (26) de ladite menace, lesdits moyens de télémétrie (25) et lesdits moyens d'attaque (26) étant montés dans ledit équipage (1), - des moyens de mesure (17,18) indiquant à chaque instant la position angulaire dudit équipage (1), et - des moyens de traitement (20) recevant les informa- tions délivrées par lesdits moyens photosensibles (22,23,24), lesdits moyens de mesure (17,18) et lesdits moyens de télémétrie (25), et délivrant des ordres auxdits moyens d'attaque (26). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipage (1) tourne de façon continue autour de son axe de-rotation (X,X). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipage (1) oscille autour de son axe de rotation (X,X): de part et d'autre d'une position médiane. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens photosensibles (22,23,24) observent au moins le champ contenu dans le plan tournant passant par le centre de ladite fenêtre (6,7,8) et par l'axe de rotation (X,X) dudit équipage (1). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens photosensibles (22,23,24) sont constitués de plusieurs détecteurs individuels, et en ce qu'une fenêtre d'observation (6,7,8) est associée à chacun desdits détecteurs indivi- duels. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que lesdits moyens de télémétrie sont constitués par un télémètre laser (25). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attaque sont constitués par un laser à éblouissement (26). 8. Système selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le mécanisme de pointage du télémètre laser (25) ou du laser à éblouissement (26) comprend un corps (27,37) présentant un secteur denté (28,38) associé à une vis sans fin (31,41) actionnée par un moteur pasà-pas (34,44). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens optiques (32,42) du télémètre laser (25) ou du laser à éblouissement (26) sont agencés dans ledit corps (27,37) du mécanisme de pointage. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit équipage est réalisé sous forme d'une couronne rotative creuse (1). 11. Système selon la revendication 10, monté à bord d'un aéronef, tel qu'un missile, caractérisé en ce que ledit axe de rotation de la couronne (1) est confondu avec l'axe de roulis (X,X) dudit aéronef (47). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite couronne (1) tourne autour d'un arbre (11) solidaire dudit aéronef (47). 13. Système selon la revendication 11 ou la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la paroi périphérique externe (5) de ladite couronne (1) affleure au moins sensiblement la paroi externe du corps dudit aéronef (47).