FR 2722006 A1 19960105 FR 9408159 A 19940701 L'invention concerne l'imagerie thermique dans les bandes de transmission infrarouge de l'atmosphère, classiquement 8 à 12 lm ou 3 à s 5 pm. Elle vise à supprimer les dégradations de l'image résultant des variations de température dans la combinaison optique des caméras thermiques à balayage. Une caméra thermique utilise comme détecteur une mosaïque comprenant un nombre réduit d'éléments photosensibles et, pour couvrir un champ objet donné, sa combinaison optique comprend des moyens de balayage bidimensionnel, classiquement à base de miroirs oscillants, et des éléments réfractifs qui focalisent le flux thermique sur le détecteur. Le problème résulte du fait que les caractéristiques des lentilles (indice de réfraction, rayon de courbure, épaisseur) constituant la combinaison optique de la caméra évoluent sensiblement avec la température. La solution consiste classiquement à translater une lentille (ou un groupe optique) de la combinaison, pour conserver la focalisation du flux sur le détecteur. La lentille est rendue mobile à l'aide d'une motorisation asservie. Les inconvénients de coût et d'encombrement qui en résultent ont conduit à développer de nombreuses méthodes d'athermalisation passive pour supprimer cette motorisation. L'article de P.J.Roberts, intitulé "athermalization of infrared optics: a review", SPIE vol.1049 pages 72 à 81 (1989), dresse un catalogue des principales solutions mises en oeuvre, à savoir: - I'utilisation de systèmes catadioptriques: dans l'infrarouge, dès lors que le germanium est utilisé, une grande partie des défocalisations thermiques d'un système est apportée par les changements d'indice de réfraction des matériaux: le remplacement Ces lentilles de fortes puissances par des miroirs minimise alors les défocalisations thermiques; cependant ces solutions catadioptriques ne fournissent pas une réponse adaptée car elles nécessitent généralement une occultation centrale, ce qui entraîne une perte de flux utile et une réduction de champ; - I'utilisation d'une combinaison de différents matériaux pour les composants réfractifs, permet de supprimer les défocalisations en température en réalisant une athermalisation optique passive, mais nécessite au moins trois matériaux différents (par exemple Ge, ZnSe, AsGa); - lorsque la combinaison optique le permet, la motorisation de la lentille mobile peut être remplacée par une athermalisation mécanique passive: cette lentille est alors portée par un système approprié de cales dilatables avec la température; mais cette solution n'est envisageable que dans le cas o les mouvements sont faibles, typiquement de l'ordre de 300 pm sur une amplitude thermique de 80 C: il est donc nécessaire de combiner cette solution avec celle d'un autre type, par exemple avec la précédente. D'autre part, I'emploi d'optiques hybrides à des fins d'athermalisation passive est également connue, par exemple d'un autre article de P.J. Rogers, intitulé "athermalization of IR optical systems" et publié dans la revue "critical review of optical Science & Technology", vol. CR 38. Dans ces systèmes optiques athermalisés passivement, dits "autoathermalisés", I'adjonction d'un réseau sur une lentille permet, par correction du chromatisme (appelée achromatisation), d'utiliser seulement deux matériaux au lieu de trois tout en éliminant les défocalisations thermiques. Ces solutions ne sont adaptables que pour chacun des modules optiques, pris isolément, d'une combinaison optique de caméra à balayage. En effet, une telle caméra comporte nécessairement plusieurs modules optiques (au moins un groupe optique de tête, un module de balayage et un groupe optique de collimation) et les méthodes évoquées ne s'appliquent qu'à un même module optique. En effet, il est nécessaire d'effectuer une athermalisation module par module car la caméra n'est pas à température homogène. La solution proposée par la présente invention exploite, elle, la présence d'une architecture optique à plusieurs degrés de liberté pour autoathermaliser la combinaison optique, par découplage spatial de la correction du chromatisme et des compensations des dérives thermiques. En d'autres termes, le chromatisme de la combinaison optique est corrigé globalement et l'athermalisation est réalisée module par module. Plus précisément, une combinaison optique de caméra thermique comportant plusieurs modules, un groupe afocal frontal, un module de balayage et une optique de collimation, pour former sur un détecteur infrarouge une image d'une scène située dans un champ de vision défini par la combinaison, le procédé d'athermalisation de cette combinaison est caractérisé selon l'invention en ce qu'il consiste, d'une part, à autoathermaliser séparément le groupe afocal frontal et l'optique de collimation et, d'autre part, à ajuster le chromatisme entre le module de balayage et le détecteur pour achromatiser l'ensemble de la combinaison optique de la caméra. L'invention concerne également une combinaison optique pour caméra thermique mettant en oeuvre ce procédé d'athermalisation. La solution proposée présente l'avantage de simplifier la combinaison optique en se libérant de la contrainte d'achromatisation du groupe afocal frontal. Cette libération peut être mise à profit pour permettre à la lentille de tête du groupe afocal frontal de servir de hublot d'entrée de qualité, le choix de son matériau n'étant alors plus dicté que par cette utilisation. D'autre part, I'achromatisation étant effectuée dans une portion d'espace o le champ est très réduit, les problèmes de chromatisme latéral qui surviennent avec les solutions antérieures sont éliminés. Selon des modes de réalisation particuliers, le chromatisme de la combinaison optique est corrigé à l'aide de la présence d'un réseau diffractif disposé soit sur le profil asphérique d'une lentille de collimation constituant l'optique de collimation, soit sur une lame de puissance optique nulle, cette lame pouvant coïncider avec le hublot du cryostat du détecteur infrarouge ou avec la fenêtre de fermeture du module de balayage. La solution présentée permet également de rendre indépendamment interchangeables le groupe frontal et l'optique de collimation: selon une caractéristique particulière, le groupe frontal et la lentille de collimation sont corrigés des aberrations optiques (aberration sphérique et de champ) et sont testés par interférométrie en lumière monochromatique, indépendamment l'un de l'autre. Les caractéristiques optiques de ces groupes peuvent ainsi être définies indépendamment, si bien qu'ils sont testables et interchangeables séparément. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit, en se référant aux figures annexées qui représentent respectivement: - les figures 1 et 2, deux exemples de structure de caméras thermiques classiques; - la figure 3, un groupe optique afocal frontal à 3 lentilles d'une combinaison optique selon l'invention; - la figure 4, un groupe optique afocal frontal à 4 lentilles d'une combinaison optique selon l'invention - la figure 5, un exemple de réalisation de la combinaison optique selon l'invention; - la figure 6, un exemple de lame d'achromatisation selon 1 5 I'invention; - la figure 7, un autre exemple de réalisation de la combinaison optique selon l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement en coupe deux exemples de structure de caméra thermique, respectivement à visualisation par moniteur et par diodes électroluminescentes. Dans le premier exemple, le trajet d'un flux incident infrarouge Fi est représenté par des rayons extrêmes à simple flèche. Le flux Fi, provenant d'une scène à observer, traverse un module de balayage 1 en passant par des fenêtres d'entrée et de sortie, puis est collimaté à travers une optique 2, représenté schématiquement par une lentille mince, avant d'atteindre un détecteur infrarouge 3, disposé dans un cryostat K, qui le convertit en signal électrique d'entrée pour un moniteur de visualisation 4. Des tensions de synchronisation du moniteur sont fournies par des dispositifs de recopie de position (non représentés) des mouvements des miroirs du module de balayage. Dans une version classique, le module de balayage est constitué de deux miroirs oscillants, dédiés respectivement à l'exploration verticale et horizontale de la scène à analyser. Le double balayage s'effectue généralement en faisceaux parallèles et, pour minimiser la dimension des miroirs, la pupille est relativement petite à l'intérieur de ce module. Pour augmenter la sensibilité de la caméra, un groupe optique afocal frontal 5, symbolisé par deux lentilles minces La et Lb, est classiquement disposé en amont du module de balayage 1. L'architecture infrarouge du second exemple de réalisation obéit aux mêmes principes et les éléments communs aux figures 1 et 2 portent les mêmes signes de référence. La différence réside principalement dans le fait que le signal électrique issu du détecteur 3 pilote, grâce à un dispositif électronique d'asservissement 6, la luminance d'une batterie de diodes électroluminescentes 7 qui fournit un faisceau en lumière visible collirneté par une lentille Lc. Le flux visible emprunte ensuite, mais en sens inverse, le même chemin que le flux infrarouge incident par interposition d'une lame dichroïque inclinée 8 de transmission infrarouge. Le trajet optique du flux de lumière visible provenant des diodes est représenté par des rayons à double flèche. L'interposition d'une seconde lame dichroïque 9, inclinée symétriquement, permet de réfléchir par séparation spectrale la lumière issue des diodes vers un viseur jour 10, par l'intermédiaire d'un groupe afocal visible 11 servant de relais optique et des lentilles de collimation Ld et Le. Classiquement, I'ensemble -afocal frontal, module de balayage, afocal visible- forme une "lunette thermique" de grossissement unité, et le viseur jour est solidaire d'un poste de tir. Le rajout de cette lunette thermique à ce poste de tir étend les capacités de tir à la vision nocturne sans perturber le réglage du viseur jour. Quel que soit le type de visualisation mis en oeuvre, I'invention vise à réaliser une caméra thermique dont la combinaison optique de base, comportant l'afocal frontal, le module de balayage et l'optique de collimation, est autoathermalisée sans qu'apparaissent les inconvénients décrits précédemment. Un groupe optique afocal frontal selon l'invention, est ci-après détaillé en regard de la figure 3. Des trajets optiques du flux incident correspondant à quatre positions de balayage sont représentés par des rayons marginaux supérieurs Rs, des rayons moyens Rm et des rayons marginaux inférieurs Ri. Cet afocal comprend, de manière nominale, trois lentilles: une lentille frontale L1, qui fait classiquement office de hublot, une lentille intermédiaire L2 et une lentille arrière L3. L1 et L2 sont, de préférence, de puissances optiques opposées pour former un téléobjectif et rendre ainsi l'ensemble compact. L1 est de puissance positive tandis que L2 est divergente. Pour minimiser la taille de la lentille L1, la pupille d'entrée est située approximativement sur cette lentille, avec un diamètre de 53,5mm; la pupille de sortie Ps est, elle, rejetée à 60 mm derrière la lentille L3. L'ensemble possède un encombrement de 145mm, avec un grossissement de -3,5. Selon le procédé de l'invention, chacun des modules de la combinaison optique est autoathermalisé séparément. Le groupe afocal frontal est athermalisé optiquement soit totalement par un choix adapté de la séquence des matériaux des lentilles le constituant (réalisant une "autoathermalisation optique"), soit partiellement, la correction résiduelle étant effectuée par l'utilisation de cales dilatables adaptées. Ainsi, le groupe afocal frontal ne comporte pas de lentille hybride, alors que, dans la solution classique, I'adjonction d'un réseau sur le profil d'une lentille (en fait, sur la lentille asphérique L3 pour diminuer les coûts) pour corriger le chromatisme axial, peut apporter des dégradations en bordure d'image qui forment un chromatisme, dit chromatisme latéral ou de champ. Ce chromatisme latéral devient d'autant plus inacceptable que la pupille de sortie est éloignée de la lentille arrière, le chromatisme dépendant fortement de la largeur du champ. Selon l'invention, le chromatisme axial de l'afocal frontal est corrigé hors du groupe frontal, préférentiellement entre le module de balayage et le détecteur, c'est-à-dire dans un espace o le champ optique est extrêmement réduit. Il est ainsi possible de s'affranchir des problèmes de chromatisme latéral qui entachent la qualité de l'image dans le champ. Dans un premier exemple de réalisation d'une combinaison optique selon l'invention fonctionnant en bande 8-12 pm, le groupe optique afocal de tête comporte: - une lentille frontale L1, de puissance positive et constituée en arséniure de gallium (AsGa), matériau suffisamment dur pour servir de hublot de caméra et présentant des défocalisations thermiques réduites (grâce à sa constringence thermique élevée, égale à 16709 K K-1); - une lentille intermédiaire L2, de puissance négative et constituée en germanium (Ge), pour compenser les dérives thermiques de L1 par un matériau évoluant fortement en température (avec une constringence thermique de 7945 K K-1); - une lentille arrière L3 en Ge. Une telle solution est compatible d'une autoathermalisation mécanique à base de cales dilatables ayant un coefficient de dilatation thermique de valeur adaptée. Ce type d'athermalisation connu permet d'entraîner, par exemple dans le cas présent, un déplacement de L2 de lI'ordre de 170 pm pour une amplitude thermique de 50 C. Dans un second exemple de réalisation illustré à la figure 4, le groupe afocal frontal est optiquement autoathermalisé, sans système de cales dilatables spécifique, les entretoises étant en matériau standard (par exemple en aluminium). L'autoathermalisation est obtenue en dédoublant la lentille intermédiaire précédente en deux lentilles, L2a et L2b, présentant des puissances optiques et des variations en température fortes mais de signes opposés. La lentille L2a est par exemple de puissance négative à faible constringence thermique positive, tandis que L2b est positive à faible constringence thermique négative. L'ensemble L2a-L2b présente alors des défocalisations thermiques amplifiées de signe contraire à celles créées par L1 et L3 de puissance positive. L'ensemble L2a-L2b compense donc les défauts thermiques de L1 et de L3. Pour obtenir de telles variations thermiques, les lentilles intermédiaires sont en matériaux présentant un indice de réfraction n de gradient thermique dn/dT éleve, et des constringences thermiques de signes opposés. Rappelons que la constringence thermique d'un matériau d'indice n pour une longueur d'onde donnée dans une bande de transmission spectrale donnée (par exemple 8 à 12 pm), d'indice moyen n* dans cette bande et de coefficient de dilatation thermique ca, s'écrit: r7 1 dn (n *A -) d-a (,_dT Rappelons également que la défocalisation thermique est d'autant plus importante que la constringence thermique est faible. Plus précisément, la défocalisation Af pour une variation thermique AT s'écrit, pour une distance focale f: f-x AT r/ Dans cet exemple de réalisation, la lentille L2a, de puissance fortement négative est en germanium, de constringence thermique positive; la lentille L2b, de puissance fortement positive, est taillée dans du KrS5, cristal de bromoiodure de thallium connu de l'homme de l'art et présentant une constringence thermique négative (égale à -4361 K K-1). Les matériaux de L2a et de L2b sont ainsi choisis pour que les dérives thermiques de ces lentilles intermédiaires compensent les dérives thermiques des lentilles frontale et arrière, L1 et L3, réalisées en germanium. Quel que soit le mode de réalisation, le groupe afocal de tête est corrigé des aberrations de champ par l'adjonction d'un profil asphérique sur la lentille L3. La définition des corrections du groupe afocal peut être déterminée par des moyens interférométriques classiques en lumière monochromatique. Le test du groupe afocal pouvant être entrepris indépendamment, le groupe optique de tête est dans ces conditions interchangeable. Cependant, le groupe afocal de tête n'est pas corrigé du chromatisme selon le procédé de l'invention cette correction est réalisée par un profil diffractif derrière le groupe de tête, soit dans la partie arrière de la combinaison optique et plus précisément entre le module de balayage et le détecteur. La figure 5 illustre un premier exemple de réalisation d'une combinaison optique selon l'invention. Dans cette combinaison, le groupe frontal 5 est constitué par l'un des exemples d'afocaux déjà décrits et illustrés aux figures 3 et 4, le groupe à trois lentilles ayant été représenté. Les signes de référence correspondants aux mêmes éléments que ceux de la figure 1 sont conservés. Pour athermaliser la partie arrière de la combinaison, il est prévu d'utiliser comme optique de collimation 2 un système catadioptrique à miroir, par exemple un miroir parabolique hors d'axe 20. Pour compenser le chromatisme du groupe frontal 5 il est prévu, entre le module de balayage 1 et le détecteur 3, une lame 12 pourvue d'un réseau de diffraction. Le balayage étant effectué en amont, I'optique diffractive 12 est située dans un espace o la largeur du champ optique est extrêmement réduite, si bien que la correction du chromatisme reste identique pour tous les points du champ de la caméra. Cette lame de compensation présente avantageusement une puissance optique nulle pour minimiser les défocalisations thermiques propres à cet élément, pour ne pas perturber les conjugaisons optiques de la version nominale, et pour que n'apparaissent pas d'aberrations. Un exemple de réalisation d'une telle lame est présenté à la figure 6. Elle comporte, en se plaçant dans le sens du flux incident, une face avant plane 12a et une face arrière 12b sur laquelle est gravée, par exemple au tour diamant un réseau 12c. Ce réseau s'appuie sur une surface sphérique de révolution autour de l'axe géométrique X'X de l'élément 12, centrée en O et de rayon de courbure R adapté de sorte que la puissance optique résultante soit nulle. Pour ce faire, si n est l'indice de réfraction de la lame et fD la distance focale de la partie diffractive, calculée pour compenser le chromatisme de la combinaison optique, la relation suivante est à respecter: n-i I R fD Pour que la défocalisation thermique provoquée par la présence de la lame reste négligeable, la constringence thermique du matériau la constituant et celle propre au réseau sont avantageusement aussi proches que possible, et le matériau présente une dérive thermique aussi faible que possible. A titre d'exemple, avec un groupe frontal mécaniquement autoathermalisé (tel que le groupe précédemment décrit, à 3 lentilles en "AsGa-Ge-Ge"), la distance focale de la partie diffractive fD vaut approximativement 190 mm et le matériau est le ZnSe Pour éviter qu'apparaissent les problèmes d'image parasites, la lame est avantageusement inclinée d'un angle supérieur au demi-champ de vue de la mosaïque détectrice qui est très faible dans cet espace. Une telle lame peut être utilisée en hublot de scellement du module de balayage 1 ou coïncider avec le hublot du cryostat du détecteur infrarouge 3. Dans la version "lunette thermique" illustrée à la figure 2, le réseau peut être porté par la face arrière de la lame dichroïque 8 car cette face n'opère pas sur le trajet du flux de rayonnement visible. Une autre solution d'autoathermalisation de la partie arrière de la combinaison optique peut être d'utiliser, comme optique de collimation, une lentille simple hybride. Un exemple de réalisation de la combinaison optique avec, comme groupe afocal frontal, un groupe à 4 lentilles et, comme optique de collimation, une lentille hybride, est présenté schématiquement à la figure 7. Dans cet exemple, un profil 13 de cette lentille 14 est ainsi pourvu d'un réseau pour corriger le chromatisme de l'afocal frontal et de celui propre à la lentille de collimation. Le matériau de cette lentille 14 est choisi pour que son indice varie peu en température. Un matériau particulièrement indiqué pour cette lentille est le séléniure de zinc (ZnSe): il est thermiquement peu sensible (constringence thermique de 29828 K K-1) et présente un indice de réfraction suffisamment faible (variant de 2,4173 à 2,393 pour des longueurs d'onde variant de 8 à 12 pm) pour justifier la présence d'un profil asphérique de correction des aberrations sphériques. Dans ces conditions, ce matériau présente les avantages de permettre l'usinage du réseau en même temps que le profil asphérique, sur machine de type à diamant, et de compenser les faibles défocalisations thermiques propres à la lentille de collimation uniquement à l'aide de cales dilatables adaptées. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'athermalisation de caméra thermique ayant une combinaison optique comportant plusieurs modules, un groupe afocal frontal (5), un module de balayage (1) et une optique de collimation (2), pour former sur un détecteur infrarouge (3) une image d'une scène située dans un champ de vision défini par la combinaison optique, caractérisé en ce qu'elle consiste, d'une part, à autoathermaliser séparément le groupe afocal frontal (5) et l'optique de collimation (2) et, d'autre part, à ajuster le chromatisme entre le module de balayage (1) et le détecteur (3) pour achromatiser l'ensemble de la combinaison optique de la caméra. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des modules de la combinaison optique est corrigé indépendamment des aberrations optiques autres que le chromatisme. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la correction des aberrations optiques est réalisée par test interférométrique en lumière monochromatique, les modules étant interchangeables.. 4 - Combinaison optique de caméra thermique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'optique de collimation est de type à miroir (20), et en ce que le chromatisme de la combinaison est corrigé par un réseau de diffraction (12c) disposé sur une lame (12) de puissance optique nulle. - Combinaison optique selon la revendication 4, caractérisée en ce que, le détecteur (3) étant disposé dans un cryostat fermé par un hublot, la lame (12) est située sur ledit hublot. 6 - Combinaison optique selon la revendication 4, caractérisée en ce que, le module de balayage (1) étant pourvu de fenêtres d'ouverture et de fermeture, la lame (12) est située sur ladite fenêtre de fermeture. 7 - Combinaison optique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'optique de collimation est une lentille (14) présentant un profil asphérique (13) et en ce que l'achromatisation de la combinaison est réalisée par un réseau diffractif disposé sur le profil asphérique. 8 - Combinaison optique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la lentille de collimation (14) est en séléniure de zinc. 9 - Combinaison optique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le groupe afocal frontal comporte une lentille de tête (L1) en arséniure de gallium, couplée à une lentille intermédiaire (L2) en germanium, et une lentille arrière (L3) en germanium, I'autoathermalisation du groupe afocal frontal étant réalisé optiquement et mécaniquement par cales dilatables. - Combinaison optique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le groupe afocal frontal comporte une lentille de tête (L1), deux lentilles intermédiaires (L2a, L2b) présentant des puissances optiques et des dérives thermiques fortes et de signes opposés, et une lentille arrière (L3), les matériaux des lentilles étant choisis de sorte que les dérives thermiques des lentilles frontale et arrière (L1, L3) soient compensées par celles des lentilles intermédiaires (L2a, L2b). 1 - Combinaison optique selon la revendication 10, caractérisée en ce que la lentille frontale (L1), la lentille arrière (L3) et l'une des lentilles intermédiaires divergente (L2a) sont en germanium, et en ce que l'autre lentille intermédiaire convergente (L2b) est en KrS5.