FR 2712455 A1 19950524 FR 9413858 A 19941118 L'invention concerne une charrue réversible comportant une roue de support oscillante, qui peut basculer autour d'un premier axe qui est horizontal dans la position de travail et s'étend approximativement transversalement par rapport à la direction de déplacement, sous l'action de la force de pesanteur depuis une position de travail dans l'autre position de travail, et comportant un second axe associé au premier axe, perpendiculaire à ce dernier et perpendiculaire à la direction de déplacement, la roue de support oscillante possédant un bras de support de roue, qui porte la roue proprement dite et est en outre relié par l'intermédiaire d'un organe de traction à la console de support. De telles charrues réversibles sont équipées de roues de support oscillantes qui servent à garantir, notamment dans le cas de la réalisation de la charrue sous la forme d'une charrue réversible tractée, la même profondeur de travail dans la position de travail, et ce respectivement sur toute la longueur du bâti de la charrue. Une telle roue de support oscillante est connue d'après le cataloguetarif de la société Lemken du 1-er septembre 1973. Après soulèvement et rotation du bâti de la charrue, cette roue de support oscillante s'écarte de sa butée, en tournant autour du second axe et bascule ensuite autour du premier axe pour venir dans la nouvelle position de travail, la capacité de basculement du second axe étant limitée par un organe de traction. A la fin de l'opération de retournement, la roue de support oscillante pivote alors autour de son premier axe pour venir dans sa nouvelle position de travail et, sous l'action de la force de pesanteur, s'applique de nouveau contre la butée de profondeur, qui prédétermine la profondeur de travail, avec un basculement autour du second axe. Cette roue de support oscillante présente l'inconvénient consistant en ce qu'elle ne peut être montée qu'à l'arrière et requiert par conséquent une hauteur importante de relèvement, ce qui à nouveau impose l'utilisation de vérins de levage correspondants. En outre, en raison d'inégalités du sol, la roue peut s'écarter de la butée de sorte qu'une profondeur précise de travail ne peut plus être respectée. Un autre inconvénient tient au fait que cette roue de support oscillante connue ne convient pas en tant que roue de transport et ne peut pas être agencée de manière à assumer une fonction correspondante. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer une roue de support oscillante, qui soit stable et sans à-coups et qui, pendant l'opération de retournement, évite des limitations de l'espace libre et, dans la position de travail, reste de façon sûre contre la butée. Le problème est résolu conformément à l'inven- tion, grâce au fait que la roue de support oscillante est disposée, latéralement sur le bâti de la charrue au-dessous d'une console de support, et que l'organe de traction est relié à un dispositif de verrouillage associé à la console de support ou au bâti de la charrue et qui est agencé et disposé de manière à verrouiller le second axe dans la position de travail et à débloquer cet axe pour l'opération de retournement. On peut retourner avantageusement une telle charrue, la roue de support oscillante basculant comme précédemment, après le soulèvement et le retournement de la charrue, autour du premier axe et autour du second axe. Le premier axe permet le basculement amenant la roue dans la position de travail opposée, et le second axe permet un basculement latéral de la roue, de sorte que cette dernière peut basculer devant la butée de profondeur. L'opération de retournement n'est pas conséquent pas gênée, comme cela est connu. Au contraire, sous l'action de la pesanteur et de la force de traction de l'organe de traction, la roue s'appli- que contre la butée de telle sorte qu'elle est alors retenue dans cette position, lors de son contact avec le sol, par l'intermédiaire du dispositif de verrouillage qui s'y raccorde de sorte que même dans le cas d'inégalités du sol, le maintien de la profondeur de travail prédéterminée est garanti. Un avantage réside en outre dans le fait que cette roue de support oscillante peut basculer absolument sans à-coups, étant donné que le premier axe est maintenu dans une position oblique appropriée, qui favorise un basculement continu. Par conséquent on obtient aussi des avantages importants dans le fonctionnement d'ensemble de la roue de support oscillante. Conformément à une forme de réalisation appropriée de l'invention, il est prévu que le dispositif de verrouillage est réalisé sous la forme d'un levier basculant, qui peut basculer autour d'un axe court et qui comporte un verrou d'encliquetage et un oeillet pour la liaison avec l'organe de traction. Lors du relèvement du bâti de la charrue, le dispositif de verrouillage se débloque automatiquement, par le fait que le levier de basculement ou le verrou d'encliquetage bascule légèrement autour de l'axe court. Le poids de la roue agit par l'intermédiaire de l'organe de traction sur le dispositif de verrouillage. De ce fait, le second axe a une liberté nécessaire, et lors du basculement la roue peut passer devant la butée. Une fois que la nouvelle position de travail est atteinte, le verrou d'encliquetage s'encli- quette à nouveau lorsque la roue vient en contact avec le sol et que se produit une détente de l'organe de traction sous l'effet du retrait du levier basculant, de sorte que, de ce fait, le second axe reste verrouillé dans la position de travail. Un guidage en profondeur parfait de la charrue est par conséquent garanti pendant le labour, dans la position de travail, une butée de base prédéterminant la direction de déplacement correcte de la roue. Un encliquetage des parties correspondantes et un blocage du second axe sont garantis par le fait que le premier axe, qui est situé dans un plan horizontal dans la position de travail, et le second axe, qui est perpendicu- laire au précédent, sont associés à une partie basculante, qui possède, à distance du second axe, une butée qui est agencée d'une manière qui correspond au verrou d'enclique- tage. Pour une charge correspondante, le bras de levier, qui apparaît de ce fait, garantit que l'élément basculant et par conséquent la roue de support oscillante en tant que tels viennent dans une position, dans laquelle la butée est chargée par l'intermédiaire du verrou d'encliquetage de sorte que la roue de support oscillante est verrouillée. Il est avantageux que l'organe de traction soit une chaîne, un élément coulissant ou un câble, étant donné que de cette manière on obtient la liberté prédéterminée pour la roue de support oscillante, dans l'état déverrouillé, sans que par ailleurs l'encliquetage du verrou d'encliquetage ou du dispositif de verrouillage s'en trouve gêné. L'encliquetage du verrou d'encliquetage dans ou contre la butée est obtenu de façon sûre étant donné que le verrou d'encliquetage est chargé par l'intermédiaire d'un ressort qui le maintient dans sa position encliquetée. Le verrou d'encliquetage est par conséquent chargé quasiment de façon permanente par le ressort et est attiré dans la position d'encliquetage ou est maintenu dans cette position par le ressort de sorte que, lors de sa venue correspondant à la position de travail, la roue de support oscillante est verrouillée quasiment de façon obligatoire, auquel cas le verrou d'encliquetage empêche un basculement inverse, et la butée de base prédétermine la position de travail ou le sens de déplacement de la roue. De façon appropriée, le second axe est disposé en arrière du premier axe dans le sens de déplacement et est associé à l'élément basculant. Une adaptation de la profondeur de travail est possible conformément à l'invention étant donné que la console de support comporte, sur le côté tourné vers le bras de support de roue, une butée, utilisée pour le maintien de la profondeur de travail et qui est réalisée d'une manière qui correspond à une butée réglable montée de manière à être déplaçable sur le bras de support de roue. De cette manière, la profondeur de travail de la charrue peut être réglée de façon appropriée ainsi que le déplacement de la roue elle-même. Pour faciliter les choses, il est en outre prévu que la butée réglable est déplaçable et par conséquent est réglable au moyen d'un dispositif de réglage, dans la direction longitudinale du bras de support de roue. Sous l'effet de l'actionnement du dispositif de réglage, la butée réglable peut par conséquent être amenée contre le bras de support de roue, en fonction de la position de travail que l'utilisateur désire précisément avoir. De façon appropriée, la butée réglable est réalisée avec une forme en trapèze, dont la base la plus grande est située du côté de la roue. De ce fait, une faible course de déplacement suffit pour exécuter une modification active de la profondeur de travail et réaliser un dispositif de réglage bon marché. Dans la position de travail, la console de support est disposée à côté de la roue sur le bâti de la charrue, de manière à maintenir, de cette façon, les forces agissant sur les points de jonction à une valeur aussi faible que possible et à créer ainsi une liaison stable. La roue de support oscillante selon l'invention ou la charrue réversible peut être aussi réglée simulta- nément en vue de son transport, selon une variante de réalisation, et à cet effet l'invention prévoit qu'au bras de support de roue, qui est relié au premier axe, est associé un dispositif qui possède un troisième axe supplémentaire qui est agencé de manière à garantir un changement de position de roue sur approximativement 90' et de manière à être blocable. De ce fait, on peut faire tourner l'ensemble de la roue autour du troisième axe pour l'amener dans la position de transport sans que des moyens auxiliaires supplémentaires soient nécessaires. Elle peut être bloquée aussi bien dans la position de transport que dans la position normale de travail, ce qui garantit que aussi son déplacement de transport aussi peut être exécuté d'une manière parfaite et sûre. La charrue réversible est amenée dans la position semi-retournée et prend alors appui activement sur la roue de support oscillante, pivotée de façon correspondante autour du troisième axe de sorte qu'on obtient un transport parfait de l'ensemble de la charrue réversible. Le dispositif peut être constitué quasiment par un bras de support de roue divisé, dont les éléments sont reliés par l'intermédiaire du troisième axe. On obtient ainsi un dispositif de retournement bon marché et stable, qui peut être aussi manipulé aisément et permet un déplacement de transport sûr; et ce notamment lorsque le prolongement du troisième axe recoupe le prolongement du premier axe de préférence sous un angle a compris entre 90' et 115 . Le troisième axe peut être bloqué dans cette position, comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée, et ce grâce au fait que les deux éléments du bras de support de roue possèdent, dans la zone de jonction, des plaques qui sont reliées par l'intermédiaire du troisième axe et d'un goujon de blocage amovible. Il suffit de tirer et d'encliqueter à nouveau le goujon de blocage pour fixer la roue dans la position correspondante. De façon appropriée, le premier axe est incliné vers l'avant, lorsque la charrue est dans sa position de transport et que par conséquent la roue est basculée autour du troisième axe, de sorte que la roue constitue un appui sûr et qu'un transport sur route sans problèmes est garanti. Afin que le basculement de la roue de support oscillante soit assuré et qu'un encliquetage correspondant du dispositif de verrouillage soit garanti ou que, aussi, inversement, un déverrouillage soit garanti, le second axe possède un décalage latéral, qui forme un bras de levier, par rapport au point de contact ou à la surface de contact de la roue avec le sol. Le décalage latéral entre le second axe et la roue est suffisamment important pour que, lorsque la roue est en contact avec le sol, lors de l'utilisation de la charrue, un moment est produit, qui fait basculer la roue complète ainsi que l'élément basculant en direction du bâti de la charrue, jusqu'à ce que le mouvement de basculement soit arrêté par la butée de baseYet qu'un encliquetage du levier basculant devienne possible. Cette forme de réalisation particulière facilite par conséquent nettement l'opération de blocage et de déblocage. On peut obtenir une adaptation de la position de la roue à des largeurs modifiées de prise des outils lorsque, comme cela est prévu selon l'invention, la console de support comporte, du côté du bâti de la charrue, plusieurs groupes de perçages de fixation. Ceci permet d'adapter l'ensemble de la roue à l'ensemble de la console de support, par exemple dans le cas d'une modification de la largeur de prise pour chaque outil, par rapport à la direction de déplacement. L'invention se caractérise notamment par le fait que l'on utilise une roue de support oscillante, qui peut basculer sans à-coups et qui, lors de l'opération de retournement, garantit un grand espace libre et qui surtout est retenue de façon sûre, dans la position de travail correspondante, de telle sorte qu'elle reste appliquée contre la butée et garantit par conséquent un maintient parfait de la profondeur d'action de la charrue. L'ensemble de l'opération de retournement de la charrue n'est pas gêné et ceci est favorisé notamment par le montage latéral sur le bâti de la charrue. Le bâti de la charrue en tant que tel peut être prolongé sans problèmes grâce au montage d'autres éléments. Le fonctionnement de la roue de support oscillante ne s'en trouve pas influencé. D'autres détails et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une charrue réversible comportant une roue de support oscillante, dans la position de travail; la figure 2 représente un bâti relevé de la charrue, dans lequel la roue est déverrouillée; - la figure 3 représente une vue en élévation latérale du bâti de la charrue à demi-retourné, dans lequel la roue est déverrouillée; - la figure 4 représente une vue en plan du bâti de la charrue dans la position de travail, alors que la roue est verrouillée; la figure 5 représente une vue en élévation latérale du bâti de la charrue et de la roue de support dans la position de travail; - la figure 6 représente une vue en plan du bâti de la charrue et de la roue, dans la position de travail, la roue étant réalisée de manière à pouvoir être utilisée simultanément comme roue de transport; et - la figure 7 représente une vue en élévation latérale du bâti de la charrue et de la roue de support de la figure 6, dans la position de transport. La figure 1 représente une charrue réversible, qui est située dans la position de travail. Le bâti ou age formé de la charrue, qui est équipé de socs, comporte une roue de support oscillante 3, qui peut pivoter ou basculer autour d'un premier axe 2. Cette roue de support oscillante 3 peut être aussi amenée dans la nouvelle position de travail par déplacement autour d'un second axe 4, pendant l'opération de retournement et d'engagement dans le sol, un dispositif de verrouillage, qui sera encore exposé de façon plus détaillée, bloquant alors le second axe 4 dans la position de travail. La roue de support oscillante 3 est constituée par la roue 6 montée de manière à pouvoir tourner sur un bras de support de roue 5. Le bras de support de roue 5 est relié par l'intermédiaire du premier axe 2 à une console de support 8 et en outre par l'intermédiaire d'un organe de traction 7, qui est visible sur la figure 2. La figure 2 illustre le début du mouvement de retournement. La roue 6 ou l'ensemble de la roue de support oscillante 3 a été écartée du sol 37 par soulèvement du bâti 1 de la charrue. Un mouvement de rotation peut alors être amorcé. L'organe de traction 7 est tendu sous l'effet de la roue suspendue 6, qui peut basculer vers le bas autour de l'axe 2, et déverrouiller ainsi activement le dispositif de verrouillage. La figure 3 représente, selon une vue en élévation latérale, la roue de support lorsque le bâti de la charrue est soulevé et à demi- retourné, et on voit comment l'ensemble de l'organe de traction 7 actionne le dispositif de verrouillage. Par conséquent, la roue 6 est comme indiqué déverrouillée, c'est-à-dire que la roue 6 ou le bras de support de roue 5 peut basculer autour du second axe 4. Ce mouvement de basculement permet à la butée réglable 18 de basculer devant la butée 17 et de ce fait la capacité de basculement de la roue 6 est absolument garantie. Les deux axes 2, 4 sont associés à un élément basculant 9, le premier axe 2 étant situé approximativement dans le plan de l'élément basculant 9 tandis que le second axe 4 est perpendiculaire à ce plan. Sur cet élément basculant 9 est formée une butée 10, qui est fixée & distance du second axe 4 de sorte qu'on obtient un bras de levier important correspondant. Le dispositif de verrouillage 11, qui sera encore décrit plus loin de façon plus détaillée, agit sur cette butée 10. Le dispositif de verrouillage 11 est constitué par un levier basculant 13 comportant un verrou d'encli- quetage 12 et l'oeillet 15 situé à son extrémité, le levier basculant 13 pouvant basculer autour d'un axe court 14. Par conséquent, le levier basculant 13 et donc le dispositif de verrouillage peuvent être dégagés de la position de blocage par l'intermédiaire de l'organe de traction tendu 7, lors du soulèvement de la roue 6. Étant donné que le verrou d'encliquetage 12 est chargé par l'intermédiaire d'un ressort 16, on est certain que, lorsque la roue 6 est en contact avec le sol et que l'organe de traction 7 est détendu, dans la position de travail, le verrou agit sur la butée 10 et conduit par conséquent au blocage du second axe 4 et au verrouillage de la roue 6. Cette position est visible sur la figure 4, qui représente une vue en plan de la charrue dans la position de travail, alors que le levier basculant est verrouillé et que l'organe de traction 7, par exemple une chaîne 22 est relâché. Sur la console de support 8 est disposée une butée 17, qui coopère avec la butée réglable 18 qui est disposée sur le bras de support de roue 5. Sous l'effet de l'application de la butée 17 contre la butée réglable 18, le mouvement de basculement de la roue de support oscillante 3 ou de la roue 6 autour du premier axe 2 est limité ou bien la profondeur de travail de la charrue est limitée. Pour l'adaptation à la profondeur de travail ou, plus précisément, pour la prédétermination d'une profondeur déterminée de travail, il est prévu que la butée réglable 18 soit disposée sur le bras de support de roue 5 de manière à être déplaçable dans la direction longitudinale de ce bras. Ce réglage est réalisé à l'aide d'un dispositif de réglage 19, dont l'agencement permet un bon réglage précis. Les figures 2 à 5 montrent que l'organe de traction 7 est réalisé respectivement sous la forme d'une chaîne 22, les figures 2 et 5 représentant l'agencement particulier de la butée réglable 18. La butée réglable 18 est en effet réalisée avec une forme de trapèze, dont la grande base 25 est tournée vers la roue. Un déplacement en va-et-vient de la butée réglable 18 sur le bras de support de roue 5 permet un réglage progressif de la profondeur de travail. Le côté latéral en forme d'arc de cercle 27 sert ici de surface de butée, ce qui est indiqué notamment sur la figure 5. Si la butée s'applique par sa petite base 26 contre la butée 17, on peut avoir un labourage en profon- deur. Si la butée 17 est située contre la butée réglable 18, au voisinage de la grande base 25, le labourage peut s'effectuer sur une faible profondeur. Les figures 6 et 7 représentent une forme de réalisation de la roue de support oscillante, qui peut être utilisée simultanément comme roue de transport. A cet effet, le bras de support de roue 5 est constitué de deux éléments 30 et 31, qui sont reliés d'une manière articulée par l'intermédiaire du troisième axe 20 et peuvent être bloqués par l'intermédiaire d'un boulon goujon, goupille 35 dans une position de travail et de transport. Le prolongement 32 du troisième axe 20 recoupe l'axe 2 sous un angle a d'environ 105. La console de support 8 est par ailleurs équipée de perçages correspondants de fixation 39, au moyen desquels une fixation est réalisée sur le bâti i de la charrue. Il est prévu plusieurs groupes 40, 41, de sorte qu'une adaptation de la roue 6 à des largeurs de travail modifiées des outils est possible. La figure 6 représente la roue de support oscillante 3, utilisée simultanément comme roue de transport, dans la position de travail, et sur la figure 7 on l'a représentée dans la position de transport. Il est clair qu'à côté des éléments 30, 31 sont fixées des plaques 33, 34, qui permettent de réunir les deux éléments 30, 31 d'une part par l'intermédiaire du troisième axe 20 et d'autre part par l'intermédiaire du boulon de blocage 35. Ce boulon de blocage 35 est équipé d'une poignée de sorte que la roue 6, qui est montée de manière à pouvoir basculer sur 90 autour de l'axe 20, peut être amenée par pivotement dans la position de la figure 7. On réintroduit alors le boulon de blocage 35, qui permet ainsi un fonctionnement parfait de la roue de support oscillante 3 aussi en tant que roue de transport. La référence 36 désigne le point de contact ou la ligne de contact ou la surface de contact de la roue 6 avec le sol 37. Toutes les caractéristiques indiquées sont consi- dérées individuellement ou en combinaison comme essen- tielles pour l'invention. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible comportant une roue de support oscillante, qui peut basculer autour d'un premier axe qui est horizontal dans la position de travail et s'étend approximativement transversalement par rapport à la direction de déplacement, sous l'action de la force de pesanteur depuis une position de travail dans l'autre position de travail, et comportant un second axe associé au premier axe, perpendiculaire à ce dernier et perpendicu- laire à la direction de déplacement, la roue de support oscillante possédant un bras de support de roue, qui porte la roue proprement dite et est en outre relié par l'inter- médiaire d'un organe de traction à la console de support, caractérisée en ce que la roue de support oscillante (3) est disposée, latéralement sur le bâti (1) de la charrue au-dessous d'une console de support (8), et que l'organe de traction (7) est relié à un dispositif de verrouillage (11) associé à la console de support (8) ou au bâti (1) de la charrue et qui est agencé et disposé de manière à verrouiller le second axe (4) dans la position de travail et à débloquer cet axe pour l'opération de retournement. 2. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (11) est réalisé sous la forme d'un levier basculant (13), qui peut basculer autour d'un axe court (14) et qui comporte un verrou d'encliquetage (12) et un oeillet (15) pour la liaison avec l'organe de traction (7). 3. Charrue réversible selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier axe (2), qui est situé dans un plan horizontal dans la position de travail, et le second axe (4), qui est perpendiculaire au précédent, sont associés à une partie basculante (9), qui possède, à distance du second axe (4), une butée (10) qui est agencée d'une manière qui correspond au verrou d'encliquetage (12). 4. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de traction (7) est une chaine (22), un élément coulissant ou un câble. 5. Charrue réversible selon la revendication 2, caractérisée en ce que le verrou d'encliquetage (12) est chargé par l'intermédiaire d'un ressort (16) qui retient le verrou dans la position encliquetée. 6. Charrue réversible selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le second axe (4) est disposé en arrière du premier axe (2) dans la direction de déplacement. 7. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que la console de support (8) comporte, sur le côté tourné vers le bras de support de roue (5), une butée (17), utilisée pour le maintien de la profondeur de travail et qui est réalisée d'une manière qui correspond à une butée réglable (18) montée de manière à être déplaçable sur le bras de support de roue (5). 8. Charrue réversible selon la revendication 7, caractérisée en ce que la butée réglable (18) est déplaçable et par conséquent est réglable au moyen d'un dispositif de réglage (19), dans la direction longitudinale du bras de support de roue (5). 9. Charrue réversible selon la revendication 7, caractérisée en ce que la butée réglable (18) est réalisée avec une forme en trapèze, dont la base (25) la plus grande est située du côté de la roue (6). 10. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que la console de support (8) est disposée, dans sa position de travail, à côté de la roue (6) sur le bâti (1) de la charrue. 11. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au bras de support de roue (5), qui est relié au premier axe (2), est associé un dispositif qui possède un troisième axe supplémentaire (20) qui est agencé de manière à garantir un changement de position de roue (6) sur approximativement 90 et de manière à être blocable. 12. Charrue réversible selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif_ est constitué quasiment par un bras de support de roue divisé (5), dont les éléments (30,31) sont reliés par l'intermédiaire du troisième axe. 13. Charrue réversible selon la revendication 11, caractérisée en ce que le prolongement (32) du troisième axe (20) recoupe le prolongement du premier axe (2) de préférence sous un angle a compris entre 90 et 115. 14. Charrue réversible selon les revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le premier axe (2) est disposé en étant incliné vers l'avant, dans la position de transport de la charrue, et par conséquent dans le cas o la roue (6) est basculée autour du troisième axe (20). 15. Charrue réversible selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux éléments (30,31) du bras de support de roue (5) possèdent, dans la zone de jonction, des plaques (33,34), qui sont reliées par l'intermédiaire du troisième axe (20) et par l'intermédiaire d'un boulon de blocage amovible (35). 16. Charrue réversible selonl'ureMrevendications 1 à 10, caractérisée en ce que, lorsque la roue (6) est en contact avec le sol, le second axe (4) possède un décalage latéral, qui crée un bras de levier, par rapport au point de contact (36) ou à la surface de contact de la roue avec le sol (37). 17. Charrue réversible selon la revendication 16, caractérisée en ce que le décalage latéral entre le second axe (4) et la roue (6) est suffisamment grand pour que, dans le cas o la roue est en contact avec le sol, lors de l'utilisation de la charrue, l'ensemble de la roue avec l'élément basculant (9) pivote en direction du bâti de la charrue jusqu'à ce que le mouvement de basculement soit arrêté par la butée de base (y) et qu'il se produise un encliquetage du levier basculant (13). 18. Charrue réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que la console de support (8) comporte, du côté du bâti de la charrue, plusieurs groupes (40,41) de5 perçages de fixation (39).