FR 2717769 A1 19950929 FR 9503480 A 19950324 L'invention se rapporte à un joint homocinétique, qui comporte une partie extérieure creuse, dans la surface intérieure de laquelle on agence des rainures de roulement extérieures dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure, et qui comporte une partie intérieure agencée dans l'espace intérieur de la partie extérieure; dans la surface extérieure de cette partie intérieure on agence des rainures de roulement intérieures dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie intérieure, qui sont en vis-à-vis des rainures de roulement extérieures, les rainures de roulement intérieures et les rainures de roulement extérieures situées respectivement en vis-à-vis recevant conjointement une bille pour la transmission du couple de rotation. Les billes sont guidées dans des fenêtres d'une cage agencée dans un espace intermédiaire entre la surface intérieure de la partie extérieure et la surface extérieure de la partie intérieure, et les rainures de roulement intérieures et les rainures de roulement extérieures sont réalisées, en partant d'un côté du joint, sans contre-dépouille, et la cage est guidée avec une surface de calotte sphérique creuse sur une surface sphérique extérieure de la partie intérieure. Un tel joint homocinétique est décrit dans le document DE 37 39 867 C2. Lors de la production des parties intérieures par formage sans enlèvement de matière, on nécessite des forces considérables, car on doit amener le matériau à fluer. En particulier, on doit refouler le matériau à la dimension finale dans la région des rainures de roulement pour leur formage, ce qui peut s'effectuer, pour la forme qui y est illustrée, uniquement en appliquant une pression depuis l'intérieur. Cependant, ceci influence de façon négative l'exactitude à respecter. Les outils qui reçoivent la partie intérieure lors du formage s'élargissent à cause de la pression élevée. De plus, les dépenses énergétiques pour ce mode de formage sont énormes. Par conséquent, l'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un joint homocinétique comportant une partie intérieure et/ou une partie extérieure qui peut être réalisée avec des forces faibles et ainsi avec peu d'énergie, cependant avec une exactitude élevée sans enlèvement de matière en ce qui concerne les contours importants sur le plan fonctionnel. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que les rainures de roulement de la partie intérieure et/ou de la partie extérieure sont restreintes à une longueur qui se compose de la course des billes dans les rainures de roulement intérieures, qui résulte de l'inclinaison maximale prévue de par la construction entre la partie intérieure et la partie extérieure lors de la rotation, et d'une longueur de sécurité aux deux extrémités, et par le fait que les rainures de roulement se transforment du moins à une extrémité respectivement en un tronçon de rainure qui présente une section transversale élargie par rapport aux rainures de roulement, et par le fait que la partie intérieure ou la partie extérieure qui présente les rainures de roulement raccourcies est réalisée par formage sans enlèvement de matière. Grâce au raccourcissement des rainures de roulement, en particulier des rainures de roulement intérieures, à une longueur maximale qui correspond à la course des billes lors de l'inclinaison de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure depuis l'une des positions extrêmes jusqu'à l'autre position extrême, lorsque l'axe longitudinal de la partie extérieure et l'axe longitudinal de la partie intérieure se trouvent dans un plan, additionnée d'un supplément de sécurité aux extrémités pour des raisons de solidité, il résulte une diminution considérable des surfaces à réaliser à mesure exacte sans enlèvement de matière. Grâce à ceci, il est possible de réduire nettement les forces nécessaires au formage sans enlèvement de matière. Une réduction supplémentaire des forces résulte du fait que le tronçon de rainure élargi qui se raccorde axialement aux rainures de roulement peut être utilisé pour la réception du matériau refoulé. Il en résulte également une stabilité dimensionnelle améliorée lors du formage sans enlèvement de matière, et ainsi l'obtention de tolérances étroites. Dans ce cas, le formage sans enlèvement de matière peut s'effectuer en plusieurs étapes, la dernière étape étant un emboutissage qui s'effectue entre deux outils et qui s'étend du moins sur les rainures de roulement. De préférence, outre la rainure de roulement, toutes les surfaces fonctionnelles sont simultanément embouties à la dimension finale, par exemple également la surface sphérique extérieure de la partie intérieure qui sert au guidage de la cage. Dans ce cas, le formage s'effectue sous la forme d'un emboutissage de refoulement avec les avantages qui en résultent quant au besoin réduit en forces et à l'exactitude améliorée. A titre d'exemple, la solution décrite dans le document DE 39 04 655 CI (US-PS 4 968 287) convient pour la réalisation de la section transversale et l'allure des rainures de roulement intérieures sur leur région active. La stabilité dimensionnelle peut encore être améliorée tout en réduisant simultanément davantage les forces de transformation nécessaires par le fait que les rainures de roulement intérieures sont pourvues d'au moins une gorge qui s'étend sur leur longueur. De préférence, la longueur de sécurité est dimensionnée de telle sorte que les billes peuvent être retenues et commandées avec plus de sécurité encore dans les positions extrêmes qu'elles occupent lors de l'inclinaison maximale de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure. Les caractéristiques de l'invention ressortent particulièrement avantageusement en liaison avec un joint qui est réalisé sous la forme d'un joint homocinétique fixe et dans lequel la partie extérieure présentant les rainures de roulement extérieures est refermée par un élément de fermeture sur le côté à partir duquel commence l'absence de contre-dépouille, et la partie intérieure est pourvue vers l'élément de fermeture d'une surface de guidage qui est réalisée sous la forme d'une surface sphérique, les surfaces sphériques extérieures étant en outre agencées sur le côté de la partie intérieure qui est détourné de la surface de guidage. Lorsque la partie intérieure et la partie extérieure sont centrées l'une par rapport à l'autre d'une part grâce à l'appui de la surface de guidage de la partie intérieure contre une surface d'appui de l'élément de fermeture ou contre un élément de guidage appuyé sur celui-ci en direction de l'axe longitudinal de la partie extérieure, et d'autre part grâce à l'appui des billes dans les rainures de roulement extérieures et dans la cage, un jeu étant prévu entre la surface extérieure de la cage et la surface intérieure de la partie extérieure, on a par exemple la possibilité d'utiliser une partie extérieure séparée réalisée sous la forme d'une pièce moulée en tôle ou produite par formage sans enlèvement de matière. Une autre variante de réalisation préférée propose que la partie intérieure et la partie extérieure soient centrées l'une par rapport à l'autre d'une part grâce à l'appui de la surface de guidage contre la surface d'appui de la partie de l'élément de fermeture ou contre un élément de guidage appuyé sur celui-ci en direction de l'axe longitudinal de la partie extérieure, et d'autre part grâce au guidage de la cage comportant une surface extérieure sphérique sur une surface sphérique creuse de la partie extérieure. La réalisation avec un guidage direct de la partie intérieure sur une surface de l'élément de fermeture, qui correspond à la surface de guidage, ressort par exemple du document DE 37 39 867 C2 (US-PS 49 50 206), et une telle réalisation dans laquelle on prévoit un élément de guidage séparé ressort du document DE 42 08 786 C1 (US-SN03 25 02), ainsi que de la demande de brevet allemand P 43 17 606.2. Quant aux deux modes de réalisation, on a proposé en supplément que l'élément de fermeture puisse être réglé axialement par rapport à la partie extérieure pour le réglage des jeux fonctionnels. Lorsqu'on prévoit un élément de guidage séparé, celui-ci est judicieusement appuyé sur l'élément de fermeture, de façon radialement mobile par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure. 2717769 De plus, il est avantageux que la partie intérieure entre la surface sphérique extérieure et la surface de guidage soit pourvue d'une surface libre qui est en retrait par rapport à ces deux surfaces vers le point central du joint. Grâce à ceci, on peut influencer de façon positive les rapports de friction par réduction des surfaces de friction. Ceci s'applique également lorsque la surface sphérique extérieure de la partie intérieure se termmine avant un plan transversal qui contient le point central du joint. En concrétisant l'invention, la surface sphérique extérieure de la partie intérieure, qui sert au guidage de la cage, correspond quant au diamètre à la surface de guidage sphérique, et les centres de la surface de guidage et de la surface sphérique extérieure sont centrés sur le point central du joint. La surface de guidage peut être réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse, au cas o l'on prévoit un élément de guidage séparé. Un tel principe de réalisation est décrit par exemple dans le document DE 42 08 786 ou dans la demande de brevet allemande P 43 17 606.2. Ici, il est judicieux que la surface de guidage présente des gorges qui s'étendent également dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie intérieure. Grâce à ceci, les surfaces à emboutir sont réduites et la force de transformation nécessaire diminue. En outre, on peut utiliser en tant que chambres de réserve de lubrifiant les gorges dans lesquelles est stockée de la graisse qui peut servir à la lubrification des surfaces de la partie intérieure et de l'élément de guidage qui coulissent l'une sur l'autre. De préférence, les gorges sont agencées dans la surface de guidage entre deux rainures de roulement intérieures voisines. Deux modes de réalisation préférés de l'invention sont illustrés schématiquement dans le dessin. Les figures montrent: fig. 1 une coupe longitudinale le long de la ligne de coupe I - I de la figure 2 a travers un premier mode de réalisation d'un joint homocinétique conforme à l'invention, la partie extérieure et la partie intérieure étant alignées; fig. 2 une coupe transversale partielle de la fig. 1 le long de la ligne de coupe II - II de la fig. 1, et fig. 3 un second mode de réalisation d'un joint conforme a l'invention en coupe longitudinale, la partie intérieure étant inclinée par rapport à la partie extérieure, et il est prévu un tracé de coupe qui correspond à celui de la fig. 1. Les figs. 1 et 2 montrent un premier mode de réalisation d'un joint tournant homocinétique sphérique réalisé sous la forme d'un joint fixe. Le joint homocinétique est constitué par une partie extérieure 1 qui est réalisée sous la forme d'une pièce en tôle et de façon creuse. L'espace intérieur de la partie extérieure I est désigné par la référence 5. La surface intérieure résultante dans l'espace intérieur 5 est désignée par le chiffre de référence 2. Dans la surface intérieure 2 de la partie extérieure 1, on a agencé des rainures de roulement extérieures 3 s'étendant dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal 4 de la partie extérieure. De plus, la partie extérieure 1 est pourvue d'un élément de fermeture 7 qui comprend des organes de raccordement 6, par exemple sous la forme d'un tenon ou similaire, qui sert à la liaison de la partie extérieure 1 avec un élément qui entraîne ou qui est à entraîner de façon rotative. L'élément de fermeture 7 est réalisé de telle sorte qu'on obtient une liaison solidaire en rotation avec la partie extérieure 1. Pour la fixation de l'élément de fermeture 7 par rapport à la partie extérieure 1, on utilise par exemple une liaison soudée 8 sous la forme d'une soudure par faisceau électronique ou plusieurs points de soudure répartis sur la périphérie. On obtient une liaison solidaire en rotation par l'engagement de saillies de l'élément de fermeture 7 dans plusieurs rainures de roulement extérieures 3. 7 2717769 Une partie intérieure 9 est agencée dans l'espace intérieur 5 de la partie extérieure 1. La partie intérieure 9 possède une surface extérieure 10 constituée par plusieurs sections. Sur la surface extérieure 10, on a ménagé dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure des rainures de roulement intérieures 13 réparties à la périphérie, qui se trouvent respectivement en vis-à-vis d'une rainure de roulement extérieure 3 de la partie extérieure 1. Les rainures de roulement intérieures 13 et les rainures de roulement extérieures 3 sont réalisées sans contre-dépouille depuis le côté 11 du joint. L'élément de fermeture 7 est fixé en direction du côté 11. Quant au côté 11, il s'agit par conséquent du côté fermé du joint, tandis que le côté 12 situé à l'opposé de celui-ci représente le côté ouvert du joint, depuis lequel la partie intérieure 9 est accessible pour la mise en place d'un arbre. Les rainures de roulement intérieures 13 sont agencées uniquement sur un petit tronçon de la longueur axiale de la partie intérieure 9. Des tronçons de rainures 14, 15 élargis respectivement en section transversale par rapport aux rainures de roulement intérieures 13, se raccordent vers les deux côtés 11, 12 aux rainures de roulement intérieures 13. Les rainures de roulement intérieures 13 sont réalisées, en partant du côté 11, sans contre-dépouille. Elles présentent une longueur 17 par rapport à l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure, qui se compose d'une "course de bille" 18 ou course active et des longueurs de sécurité 19 aux extrémités respectives. Les rainures de roulement intérieures 13 possèdent des gorges 32 qui s'étendent sur leur longueur et qui sont agencées dans leur fond. La course de bille 18 sera décrite encore plus en détail dans ce qui suit. Le point central du joint autour duquel on peut couder la partie intérieure 9 par rapport à la partie extérieure 1, est désigné par la référence 20. La surface extérieure 10 de la partie intérieure 9 présente en direction du côté 12 une surface sphérique extérieure 21 dont le centre est centré sur le point central 20 du joint. En direction du côté 11, il existe une surface de guidage 23 qui est également réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique et dont le centre est également centré sur le point central 20 du joint. La surface sphérique extérieure 21 se termine avant un plan transversal 28 8 2717769 qui coupe à angle droit l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure en passant par le point central 20 du joint, en vue depuis le côté 12 sur le plan transversal 28. Entre cette extrémité et la surface de guidage 23, on prévoit une surface libre 22 qui est en retrait par rapport à la surface sphérique extérieure 21 et à la surface de guidage 23. De préférence, la surface sphérique extérieure 21 et la surface de guidage 23 présentent les mêmes diamètres. La surface libre 22 laisse un intervalle par rapport à un prolongement imaginaire d'une enveloppante dont le diamètre correspond au diamètre sphérique de la surface sphérique extérieure 21 ou de la surface de guidage 23. Dans l'intervalle entre la surface intérieure 2 de la partie extérieure 1 et la surface extérieure 10 de la partie intérieure 9, on a agencé une cage 24 qui possède une surface de calotte sphérique creuse 25 avec laquelle elle est guidée sur la surface sphérique extérieure 21. De plus, la cage 24 présente une surface extérieure 26 sensiblement sphérique qui est agencée à distance par rapport à la surface intérieure 2 de la partie extérieure 1. La cage 24 possède, en correspondance de la répartition des rainures de roulement extérieures 3 et des rainures de roulement intérieures 13, des fenêtres 27 réparties en périphérie. Les rainures de roulement extérieures 3 et les rainures de roulement intérieures 13 situées en vis-à-vis reçoivent chacune une bille 31. Chaque bille 31 est guidée dans une fenêtre 27 de la cage 24. En partant de la position allongée de la partie extérieure 1 et de la partie intérieure 9, dans laquelle l'axe longitudinal 4 de la partie extérieure se trouve en alignement exact avec l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure, lors de l'inclinaison du joint pour laquelle par exemple la partie intérieure 9 est inclinée par rapport à la partie extérieure 1 autour du point central 20 du joint dans le sens des aiguilles d'une montre dans le plan du dessin selon la fig. 1, il résulte une modification de la position 9 2717769 de la bille 31, de sorte que la bille 31 se déplace conjointement avec la cage 24 vers la droite dans la position illustrée en traits mixtes à droite à côté des billes 31 illustrées en traits pleins. Le point de contact entre la rainure de roulement intérieure 13 et la bille 31 se produit en un point d'intersection formé par un plan qui s'étend à angle droit par rapport à l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure à travers le point central de la bille 31 et à travers le point central 20 du joint, et par la rainure de roulement intérieure 13. Grâce à ceci se forme l'une des extrémités de la course de bille 18 en tant que position extrême 30. A partir d'une position selon la fig. 1, lors du basculement de la partie intérieure 9 par rapport à la partie extérieure 1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du point central 20 du joint, il se produit une position extrême 29. La distance entre les deux positions extrêmes 29, 30, projetée sur l'axe longitudinal de la partie intérieure, représente la course de bille 18. La longueur 17 des rainures de roulement intérieures 13 est cependant prolongée aux extrémités respectivement d'une longueur de sécurité 19 rapportée également à l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure. Les longueurs de sécurité 19 résultent surtout du fait que les billes doivent être guidées et retenues de façon sûre également dans les positions extrêmes 29, 30. Ceci s'applique en tenant compte des tolérances qui se produisent. Dans l'élément de fermeture 7, il existe un évidement 33 qui présente une surface d'appui 34 s'étendant radialement par rapport à l'axe longitudinal 4 de la partie extérieure. Un élément de guidage 36 est guidé de façon radialement mobile dans l'évidement 33. Cet élément de guidage 36 s'appuie avec une surface plane de façon mobile contre la surface d'appui 34. Entre la surface périphérique extérieure de l'élément de guidage 36 et la paroi de délimitation de l'évidement 33, on agence un anneau élastique 37 qui retient l'élément de guidage 36, mais qui permet son déplacement radial. De plus, l'élément de guidage 36 présente sur son côté détourné de la surface d'appui 34 une surface de guidage 35 qui est réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse, et qui s'appuie axialement contre la surface de guidage 23 de la partie intérieure 9. Lors du montage du joint, on introduit par exemple l'unité prémontée, constituée par la partie intérieure 9, la cage 24 et les billes 31 dans la partie extérieure 1. Ensuite, on introduit l'élément de fermeture 7 conjointement avec l'élément de guidage 36 retenu sur celui-ci par l'anneau élastique 37 dans la partie extérieure 1, et l'ensemble de l'unité est déplacé vers la gauche à la fig. 1 aussi loin qu'il se forme les jeux fonctionnels nécessaires, suite à quoi on procède à la fixation de l'élément de fermeture 7 par rapport à la partie extérieure 1 au moyen de la soudure 8. La partie intérieure 9 présente en outre un perçage 38 qui est centré sur l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure. Des rainures de roulement 43 sont agencées en répartition périphérique dans le perçage 38. Les rainures de roulement 43 d'un arbre 42 enfiché dans le perçage 38 sont situées en vis-à-vis de ces rainures de roulement 39. Les rainures de roulement 39, 43 reçoivent chacune des billes 40 agencées en répartition par paires le long de l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure et retenues par une cage 41, de sorte qu'un déplacement vers la gauche entre la partie intérieure 9 et l'arbre 42 est possible. La partie intérieure 9 est fabriquée en une ou plusieurs opérations de formage sans enlèvement de matière. Grâce aux tronçons de rainure 14, élargis en section transversale et se raccordant aux rainures de roulement 13, et grâce aux gorges 32 dans le fond des rainures de roulement 13, il résulte des surfaces de contact réduites, qui exigent un besoin réduit en énergie lors du formage sans enlèvement de matière. En outre, il résulte une stabilité dimensionnelle améliorée, car en raison des forces inférieures et de la possibilité de l'échappement du matériau lors du formage, les outils qui reçoivent la partie intérieure 9 sont moins sollicités. Il s'établit un fluage plus rapide du matériau. Des parties intérieures 9 du type décrit sont produites de préférence en acier durcissable par cémentation. Dans le second mode de réalisation d'un joint conforme à l'invention, il existe une partie extérieure 1 réalisée sous la forme d'une pièce en tôle mise en forme, à laquelle est associé un élément de fermeture 7 qui subit 1l une liaison avec la partie extérieure I par des tronçons déformés 8. La partie intérieure 9 présente en tant que surface de guidage 23 pour un élément de guidage 36, une surface de calotte sphérique creuse dont le centre est centré sur le point central 20 du joint. Dans la surface de guidage 23 réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse, on a agencé, en répartition dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal 16 de la partie intérieure, des gorges 44 qui sont décalées en périphérie par rapport aux raminures de roulement intérieures 13 respectivement de la moitié de la distance des rainures de roulement intérieures 13. Grâce à ces gorges 44, la proportion de surface de la surface de guidage 23 est réduite. En outre, il se produit des espaces libres pour le fluage du matériau lors de l'emboutissage, de sorte que la surface 23 réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse peut être réalisée sans enlèvement de matière conjointement avec les rainures de roulement intérieures 13. Les rainures de roulement intérieures 13 partent directement depuis le côté Il 1, de sorte qu'il existe vers le côté 12 uniquement des tronçons de rainure 15 qui présentent une section transversale agrandie par rapport aux rainures de roulement intérieures 13. L'élément de fermeture 7 présente un renfoncement en direction de l'élément de guidage 36 reçu par la surface de guidage 23; ce renfoncement possède la surface d'appui 34 sur laquelle est agencé l'élément de guidage 36 avec une surface d'appui correspondante, de façon mobile radialement par rapport à l'axe longitudinal 4 de la partie extérieure. En ce qui concerne les rainures de roulement raccourcies, l'invention peut être utilisée également sur des parties extérieures qui sont des pièces massives. Liste des références 1 partie extérieure 2 surface intérieure 3 rainures de roulement extérieures 4 axe longitudinal de la partie extérieure espace intérieur 6 organe de raccordement 7 élément de fermeture 8 liaison 9 partie intérieure surface extérieure de la partie intérieure 11, 12 côtés 13 rainures de roulement intérieures 14, 15 tronçonde raminure 16 axe longitudinal de la partie intérieure 1 7 longueur 18 course des billes 19 longueur de sécurité 20 point central dujoint 21 surface sphérique extérieure 22 surface libre 23 surface de guidage 24 cage 25 surface de calotte sphérique creuse 26 surface extérieure de la cage 27 fenêtre 28 plan transversal 29, 30 positions extrêmes 31 bille 32 gorge 33 évidement 34 surface d'appui surface d'appui 36 élément de guidage 37 anneau élastique 38 perçage 39 ramure de roulement bille 41 cage 42 arbre 43 rainure de roulement 44 gorge 14 2717769 Revendications 1. Joint homocinétique comportant une partie extérieure creuse (1), dans la surface intérieure (2) de laquelle sont ménagées des rainures de roulement extérieures (3) dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal (4) de la partie extérieure, et comportant une partie intérieure (9) agencée dans l'espace intérieur (5) de la partie extérieure (1), dans la surface extérieure (10) de laquelle sont ménagées des rainures de roulement intérieures (13) dans des plans méridiens par rapport à son axe longitudinal (16) de la partie intérieure, ces rainures de roulement intérieures étant situées en vis-à- vis des rainures de roulement extérieures (3), les rainures de roulement intérieures (13) et les rainures de roulement extérieures (3) situées respectivement en vis-à-vis recevant conjointement une bille (31) pour la transmission du couple de rotation, ces billes étant guidées dans des fenêtres (27) d'une cage (24) agencée dans l'intervalle entre la surface intérieure (2) de la partie extérieure (1) et la surface extérieure (10) de la partie intérieure (9), et les rainures de roulement intérieures (13) et les rainures de roulement extérieures (3) étant réalisées, en partant d'un côté (11) du joint, sans contre- dépouille, et la cage (24) étant guidée avec une surface de calotte sphérique creuse (25) sur une surface sphérique extérieure (21) de la partie intérieure (9), caractérisé en ce que les rainures de roulement (13, 3) de la partie intérieure (9) et/ou de la partie extérieure sont restreintes à une longueur (17) qui se compose de la course (18) des billes (31) dans les rainures de roulement (13), qui résulte de l'inclinaison maximale prévue de par la construction entre la partie intérieure (9) et la partie extérieure (1) lors de la rotation, et d'une longueur de sécurité (19) aux deux extrémités, et en ce que les rainures de roulement (13) se transforment du moins à une extrémité respectivement en un tronçon de rainure (14, 15) qui présente une section transversale élargie par rapport aux rainures de roulement (13), et en ce que la partie intérieure (9) ou la partie extérieure (1) qui présente les rainures de roulement raccourcies est réalisée par formage sans enlèvement de matière, et du moins les rainures de roulement sont embouties à la dimension finale. 2. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rainures de roulement intérieures (13) sont pourvues d'au moins une gorge (32) qui s'étend sur leur longueur (17). 3. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de sécurité (19) est dimensionnée de telle sorte qu'en tenant compte des tolérances qui se produisent, les billes sont guidées également dans les positions extrêmes. 4. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par la réalisation sous la forme d'un joint homocinétique fixe, dans lequel la partie extérieure (1) présentant les rainures de roulement extérieures (3) est refermée par un élément de fermeture (7) sur le côté (11) depuis lequel commence l'absence de contre-dépouille, et dans lequel la partie intérieure (9) est pourvue, en direction de l'élément de fermeture (7), d'une surface de guidage (23) qui est réalisée sous la forme d'une surface sphérique, et de plus, la surface sphérique extérieure (21) est agencée sur le côté de la partie intérieure (9) qui est détourné de la surface de guidage (23). 5. Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie intérieure (9) et la partie extérieure (1) sont centrées l'une par rapport à l'autre d'une part grâce à l'appui de la surface de guidage (23) de la partie intérieure (9) contre une surface d'appui (35) de l'élément de fermeture (7) ou contre un élément de guidage (36) appuyé sur celui-ci en direction de l'axe longitudinal (4) de la partie extérieure, et d'autre part grâce à l'appui des billes (31) dans les rainures de roulement extérieures (3) et dans la cage (24), un jeu étant prévu entre la surface extérieure (26) de la cage (24) et la surface intérieure (2) de la partie extérieure (1). 6. Joint homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie intérieure (9) et la partie extérieure (1) sont centrées l'une par rapport à l'autre d'une part grâce à l'appui de la surface de guidage (23) contre la surface d'appui (35) de l'élément de fermeture (7) ou contre un élément de guidage (36) appuyé contre celui-ci en direction de l'axe longitudinal (4) de la partie extérieure, et d'autre part grâce au guidage de la cage (24) comportant une surface extérieure sphérique sur une surface sphérique creuse de la partie extérieure (1). 7. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément de fermeture (7) peut être déplacé par rapport à la partie extérieure (1) en direction de l'axe longitudinal (4) de la partie extérieure pour le réglage des jeux fonctionnels. 8. Joint homocinétique selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de guidage (36) est appuyé de façon radialement mobile par rapport à l'axe longitudinal (4) de la partie extérieure contre l'élément de fermeture (7). 9. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la partie intérieure (9) est pourvue, entre la surface sphérique extérieure (21) et la surface de guidage (23), d'une surface libre (22) qui est en retrait par rapport à ces deux surfaces vers le point central (20) du joint. 10. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la surface sphérique extérieure (21) de la partie intérieure (9) se termine avant un plan qui contient le point central (20) du joint. I 1. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la surface sphérique extérieure (21) de la partie intérieure (9), qui sert au guidage de la cage (24), correspond quant au diamètre à la surface de guidage (23) sphérique, et en ce que les centres de la surface de guidage (23) et de la surface sphérique extérieure (21) sont centrés sur le point central (20) du joint. 12. Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la surface de guidage (23) de la partie intérieure (9) est réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse. 13. Joint homocinétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface de guidage (23) réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse présente des gorges (44) s'étendant dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal (16) de la partie intérieure. 14. Joint homocinétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que les gorges (44) sont agencées dans la surface de guidage (23) respectivement entre deux rainures de roulement intérieures (13) voisines.