FR 2715886 A1 19950811 FR 9401538 A 19940204 Procédé et dispositif de fabrication d'éléments de coussins ou de matelas en matière cellulaire souple. DESCRIPTION La présente invention a pour objet des procédés et dispositifs de fabrication d'éléments de coussins ou de matelas en matière cellulaire souple. Le secteur technique de l'invention est celui de la réalisation de coussins et de matelas pour recevoir des personnes assises ou couchées. Une des applications principales de l'invention est la fabrication de tels coussins ou matelas à usage médical, pour aider à prévenir les escarres. On connaît en effet de tels coussins ou matelas, dont certains, et la présente invention concerne cette catégorie, sont réalisés en matière cellulaire souple, soit essentiellement de la mousse à cellules ouvertes de type polyuréthane, et ayant une forme particulière, qui permet d'une part, de répartir la pression d'appui du corps qu'ils reçoivent, d'une manière uniforme, afin d'éviter des points de contact plus sollicités que d'autres, et sur lesquels pourraient se développer des escarres, et d'autre part, d'autoriser de légers déplacements par déformation latérale, sans générer de frottement. Pour cela, une telle forme communément utilisée depuis longtemps est de type gaufrier, comportant une semelle continue, de laquelle dépassent des plots en forme de troncs de pyramide, et répartis uniformément sur toute la surface d'appui souhaitée. Différentes normes existent dans certains pays, pour définir les caractéristiques minimum de tels coussins ou matelas telle que celle en FRANCE établie par la Direction Générale de la Santé, avec en particulier une épaisseur minimum de 17 cm, dont 8 au moins pour la semelle, une densité de mousse comprise entre 24 et 45 kg/m3, une déformation rémanente inférieure à 10% selon la norme ISO 1856, des qualités techniques d'élasticité, de résistance à la compression et de longévité au moins identiques à celles obtenues avec les mousses à haute résilience, un système de protection externe imperméabilisé, un comportement au feu selon la norme NF P926501, une résistance au déchirement supérieur à 170 N/m suivant la norme NF T56109. Ainsi, pour satisfaire ces normes, ou pour proposer des coussins éventuellement du reste hors normes mais avec des caractéristiques additionnelles, divers fabricants ont développé : - soit divers composants pour obtenir une mousse correspondant aux caractéristiques ci-dessus, soit divers types de protections imperméables, essentiellement par housse amovible ou projection de peinture rajoutée après fabrication de la mousse; - soit divers procédés de mise en oeuvre de la mousse, pour obtenir l'effet gaufrier par découpage d'un bloc ou par prémoulage de celui-ci; - soit des combinaisons de ladite mousse avec d'autres matériaux et/ou autres dispositifs complémentaires. Certains de ces développements ont fait du reste l'objet chacun dans la caractéristique considérée d'une demande de brevet. On peut citer par exemple les demandes françaises FR. 2.646.772 publiée le 16 Novembre 1990 de MM. DUTSCHER et WACKERMANN sur un "matelas perfectionné anti-escarres à bordures longitudinales de protection et de retenue", la demande FR. 2. 630.644 publiée le 03.11.1989 de la S.A.R.L. LABORATOIRES ESCARIUS sur un "coussin et matelas anti- escarres à usage médical", la demande FR. 2.510.377 publiée le 04.02.1983 de la société suédoise TIMMELE LAMINERING AB sur un "corps élastique recouvert d'une couche protectrice". De même, on relève les demandes européennes EP 114.762 publiée le 01.08. 1984 de la société SUPPORT SYSTENS INTERNATIONAL sur un "matelas utilisable à des fins thérapeutiques, notamment pour éviter la formation d'escarres lors d'un alitement prolongé d'un patient" et qui porte spécifiquement sur un matelas de type gaufrier, mais dont la mousse qui le constitue est constituée de trois couches de matériau cellulaire superposées, ayant une résistance à la compression croissante depuis la surface de contact des plots jusqu'à la semelle; et la demande EP 135.771 publiée le 03.04.1985 de la société BAYER AG sur un "coussin dont l'intérieur est en mousse et avec une housse perméable à l'air", et qui décrit un procédé de fabrication à partir d'un matériau de revêtement colmaté de façon étanche à la mousse, dans lequel est injectée celle-ci, puis dont on détruit une partie du colmatage pour la rendre perméable à l'air. Toutes ces publications et d'autres décrivent donc diverses possibilités de réaliser et d'obtenir, soit des caractéristiques telles que fixées par certaines normes comme celles en FRANCE citées ci-dessus, soit des perfectionnements aux coussins ou matelas, tant dans leur forme que dans leur composition ou leur protection, mais aucune n'enseigne ni ne suggère un procédé de fabrication complet permettant en particulier une automatisation de celle-ci; pourtant une telle automatisation permettrait d'obtenir d'une part, des produits uniformes dans leur qualité et, d'autre part, une capacité de production importante dans un faible espace et avec un minimum de main d'oeuvre. En effet à ce jour, que ce soit pour la coulée ou l'injection de la mousse dans un moule ou pour le découpage de blocs afin d'obtenir les plots tels que décrits précédemment, cette opération est effectuée manuellement, ce qui prend du temps, et dans le premier cas ne permet pas une répartition uniforme des composants permettant de réaliser la mousse dans le moule, créant alors des variations de densité du matériau lors de l'expansion de celui-ci une fois le moule refermé. Par ailleurs, pour éviter le rajout d'une housse imperméable qui entre autres peut gêner la déformation des plots et donc leur efficacité de répartition de pression, peut être à l'origine de bruits et de frottement, et de toutes façons n'empêche pas la mousse d'être tachée quand même, il a été envisagé de rajouter après fabrication, une pellicule de protection imperméable et adhérente à celle-ci: - soit par immersion des éléments de matelas ou de coussins dans des bains tel que de caoutchouc naturel mais nécessitant des manutentions, des manipulations et des contrôles d'épaisseur, ce qui grève le coût du produit fini; - soit par projection de peinture, mais il est alors d'une part impossible de bien protéger les parties en creux qui sont pourtant les plus exposées au déchirement et difficiles d'accès pour le nettoyage, et d'autre part, par des procédés manuels, la couche projetée ne peut pas être uniforme, ce qui en cas de surépaisseur modifie la souplesse de surface recherchée et, en cas d'épaisseur trop faible, ne protège pas assez celle-ci, et dans tous les cas crée des zones de couleurs différentes, donc inesthétiques. Ainsi les objectifs de la présente invention sont de développer un procédé, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce dernier, de fabrication de tels éléments de coussins et de matelas en matière cellulaire souple, tel que de la mousse de polyuréthane, permettant essentiellement: - une automatisation de cette fabrication en toute sécurité, respectant les contraintes propres de mise en oeuvre des composants pour réaliser ladite mousse; - d'obtenir des caractéristiques de celle-ci qui soient d'une part conformes aux normes, et d'autre part optimum pour un confort maximum et de qualité constante et répétitive; d'assurer une cadence de fabrication élevée, avec un minimum de moules; la projection d'une peinture imperméable, assurant une protection effective minimum des éléments de coussins ou de matelas, sans perturber les caractéristiques de confort de ceux-ci, ni l'homogénéité de leurs couleurs. Ces objectifs sont atteints avec un procédé de fabrication d'éléments de coussins et de matelas réalisés en matière cellulaire souple à cellules ouvertes, par la coulée dans un moule, à partir d'une tête assurant le mélange d'au moins deux composants de base, du produit ainsi formé et qui par réaction de ses composants, s'expanse et remplissant tout le volume dudit moule constitue ladite matière cellulaire; suivant le procédé de l'invention: - on transfère automatiquement et horizontalement ledit moule depuis un poste de préparation o on projette sur toute sa surface un agent démoulant, pour le présenter sous ladite tête; - on déplace par tout moyen mécanique ladite tête au-dessus dudit moule suivant un tracé continu couvrant au moins toute la surface de celui-ci à une vitesse assurant, d'une part, pour un débit donné de coulée du produit, une répartition uniforme de celui-ci, et d'autre part, un temps total de parcours du tracé inférieur au temps d'expansion maximum du produit projeté en début de ce tracé; - on ferme un couvercle sur ledit moule, après la fin du parcours de la tête sur le tracé et on transfère automatiquement le moule ainsi fermé vers des postes d'attente o il demeure ainsi pendant un temps au moins égal ou de préférence supérieur à celui de la maturation de la matière cellulaire obtenue; - on ouvre ledit couvercle, on enlève l'élément de coussins ou matelas ainsi constitué et on vérifie la propreté du moule; - on transfère à nouveau automatiquement celui-ci vers le poste de préparation. Afin d'obtenir la caractéristique d'imperméabilisation, après le poste de projection de l'agent démoulant, et avant le transfert du moule sous la tête de coulée, on déplace ce moule automatiquement vers un poste, o on projette uniformément sur toute sa surface une peinture imperméable, sur laquelle la matière cellulaire souple obtenue par expansion du produit pourra adhérer. Pour automatiser les différentes phases du procédé ci-dessus: - on équipe les équipements mécaniques assurant les différentes opérations de transfert de moules, et de déplacement de tout dispositif mobile, ainsi que de coulée, de recyclage, de stockage des composants et de tout produit à projeter, de capteurs de mesure physique et de position, que l'on relie à au moins un automate de commande des divers équipements concernés; - on programme ledit automate pour assurer les opérations de fabrication concernant au moins le déplacement et le transfert du moule entre chaque poste de travail en respectant les temps minima imposés entre chaque poste, et la coulée du produit en respectant le temps maximum imposé, d'une manière automatique et continue. Dans un mode préférentiel de réalisation, les divers moyens de transfert de moules tels que définis ci-dessus entre les différents postes de travail est un carrousel horizontal tournant autour d'un axe central vertical et comprenant au moins quatre emplacements, équipés chacun d'un moule et de son couvercle, lesquels emplacements étant disposés régulièrement en couronne pour occuper en même temps au moins tous les postes considérés précédemment, puis l'un après l'autre, lors de chaque pas de rotation dudit carrousel; pour permettre la projection de la peinture imperméabilisée préalablement à la coulée de mousse, ledit carrousel comporte, de préférence au moins, six emplacements, répartis uniformément à raison de 1/6ème de la circonférence dudit carrousel pour chacun. Au poste de travail correspondant à cette projection de peinture imperméabilisée, et dans un mode préférentiel de réalisation, le dispositif suivant l'invention comporte une rampe de projection parallèle et de longueur égale au moins à l'un des côtés du moule, comprenant des buses réparties sur toute sa longueur, et déplacées d'une manière régulière et uniforme perpendiculairement audit côté. Le résultat est de nouveaux procédés et dispositifs de fabrication d'éléments de coussins ou de matelas en matière cellulaire souple, satisfaisant aux objectifs définis é ci-dessus, et apportant un certain nombre d'avantages par rapport aux techniques connues à ce jour. En particulier, l'automatisation du déplacement et de la manutention de la tête de coulée au-dessus du moule permet, en contrôlant la vitesse de cette tête et son parcours, de bien répartir uniformément le produit sur l'ensemble de la surface du moule: ceci est très important surtout pour des formes de moule en gaufrier inversé qui comportent autant de réceptacles isolés les uns des autres, et qu'il est donc impossible de contrôler visuellement et manuellement du fait de la réaction et de la montée assez rapide de ladite mousse au fur et à mesure de son coulage, ce qui ne permet pas habituellement de savoir la quantité qui a pu être déversée; de plus, il est nécessaire de pouvoir terminer le parcours complet du tracé recouvrant l'ensemble de la surface du moule dans un temps très réduit, soit par exemple de moins de 10 secondes pour près de 5 mètres de tracé, car la mousse arrive au niveau supérieur du moule, pour une hauteur de 17 cm tel que cela est fixé dans les normes françaises, en douze secondes environ, et il faut avoir le temps de pouvoir refermer le couvercle avant cette durée. Or comme une tête de coulée peut représenter un poids de l'ordre de 40 kg, une telle manoeuvre dans un temps aussi court est assez difficile à réaliser dans de bonnes conditions de mise en oeuvre. D'autre part, la connaissance exacte du tracé parcouru par ladite tête et la durée de celui-ci associée à la connaissance du débit du produit injecté, permet de maîtriser d'une façon parfaite la densité de la mousse obtenue en fonction du volume du moule, qui est de préférence choisi dans la gamme maximum autorisée, soit entre 40 et 42 kg/m3 d'une façon optimum pour avoir à la fois une bonne assise et une bonne déformation de la mousse: le procédé suivant l'invention permet d'obtenir une telle densité avec moins de 0,5% de variation pour chaque élément de coussin ou matelas réalisé. Par ailleurs, on peut alimenter de préférence dans la présente invention ladite tête de coulée en composants de base par au moins deux circuits indépendants en basse pression, soit inférieurs à 7 bars, et dans lesquels lesdits composants sont recyclés en boucle continue depuis des réservoirs de stockage quand on arrête la coulée du produit; on peut ainsi contrôler d'une façon très précise la température et le débit exact de chaque composant pour obtenir un dosage et donc un mélange optimum, alors que dans les utilisations haute pression, il est beaucoup plus difficile de pouvoir contrôler le dosage, surtout avec les compositions utilisées, de préférence dans la présente invention, telles que: un mélange de 100 particules d'une préparation à base de polyol, dont la viscosité est de l'ordre de 2.300 mPa.s, avec 36 particules d'une préparation à base de diisocyanate, dont la viscosité est seulement de l'ordre de 7 mPa.s. Le choix d'un tel mélange, grâce au procédé de la présente invention est d'autant plus intéressant qu'il permet d'utiliser un mélange à expansion à l'eau, qui se trouve dans la préparation polyol, et n'utilisant donc pas, comme dans la plupart des mousses à ce jour, du chlorofluorocarbure (CFC), qui est de plus en plus éliminé et condamné : la réaction chimique des composants ci-dessus produit en effet une réaction exothermique supérieure à 100 C, qui permet l'évaporation de l'eau, créant alors du dioxyde de carbone qui forme des alvéoles par le gaz ainsi produit, créant ainsi le matériau cellulaire constituant la mousse voulue. En ce qui concerne la peinture imperméable, il peut être également utilisé dans le procédé suivant l'invention, une peinture polyuréthane monocomposant à solution aqueuse, dont l'évaporation est assez rapide, et qui nécessite un minimum de l'ordre de 60 secondes de séchage. La projection de peinture dans le fond du moule avant la coulée de la mousse, permet: - d'une part, de déposer un film régulier contrôlable sur tout le fond de ce moule, grâce en particulier à un dispositif décrit précédemment tel qu'une rampe de projection parallèle et de même longueur que l'un des côtés d'un moule; - et d'autre part, de projeter plus de peinture au niveau des parties du moule correspondant aux creux des éléments de matelas ou de coussins, qui sont donc saillants, et qui reçoivent une légère surcharge à cet endroit, o justement les plots ensuite formés sont les plus sollicités; la peinture participe ainsi à la résistance au déchirement de ceux-ci, même si son épaisseur ne fait que quelques microns, ce qui n'est pas possible d'obtenir avec une peinture projetée après coup. La possibilité d'utiliser une peinture en solution aqueuse permet une diffusion en basse pression inférieure à 4 bars, donc sans brouillard, et limitant les pertes par diffusion de la peinture, ni écrasement et effet de poudrage, ni de renvoi par rebond du produit contre le moule, ce qui limite d'autant plus la perte du produit et assure une régularité de projection parfaite et uniforme sur toute la surface. Le choix optimum suivant l'invention de six emplacements de moules sur un carrousel circulaire permet, avec un temps d'arrêt après chaque pas de rotation d'un sixième de tour correspondant à la présentation de chaque moule successivement à chaque poste de travail, de 100 secondes minimum et en fait 120 secondes d'une manière optimale, de respecter les différents temps d'attente nécessaires entre chacun de ces postes de travail correspondant à certaines phases du procédé, à savoir: - après la phase de coulée qui prend donc au maximum 12 secondes par exemple tel qu'indiqué précédemment, et la fermeture du couvercle du moule, d'attendre ensuite comme les deux autres secteurs de rotation suivants ne correspondent à aucun poste de travail, trois fois 100 secondes au moins (ou 120 secondes) = 300 secondes (ou 360 secondes donc), ce qui est le temps minimum nécessaire pour obtenir la maturité de la mousse, à savoir sa réticulation et sa montée en moussage dans tout le volume, puis son séchage jusqu'à ce qu'elle ne colle pas: ceci se fait donc en trois positions du carrousel, avant d'ouvrir le couvercle et présenter le moule en sa quatrième position angulaire par rapport à celle de la coulée; - après l'ouverture du couvercle, on peut alors enlever l'élément fabriqué, contrôler la qualité et la propreté du moule pendant 100 secondes minimum, correspondant à l'attente du moule dans ce poste d'opération, qui est donc le quatrième secteur de rotation; - au poste suivant, soit au cinquième secteur de rotation du carrousel, on dispose encore de 100 secondes pour le passage de l'agent démoulant, qui ne prend que quelques secondes, mais qui nécessite un séchage de l'ordre d'une minute, donc conforme à la durée de maintien du moule correspondant à ce poste; le passage de cet agent démoulant se fait à faible pression de l'ordre de 450 mb, ce qui a pour effet d'avoir une diffusion sans effet de sol, qui permet ainsi de déposer 85% du produit dans le moule avec un brouillard minimum; - le sixième secteur de rotation du carrousel correspond alors à la position du poste de projection de la peinture imperméable quand celle-ci est souhaitée, sachant que cette projection ne prend également que quelques secondes, mais nécessite un séchage également de l'ordre de la minute. Grâce à la disposition du carrousel en six secteurs correspondant à six emplacements de moules et six postes d'attente ou de travail tels que définis ci-dessus, on obtient un rendement optimum de fabrication avec un temps d'attente de 100 secondes par pas de rotation, une production possible de 36 éléments par heure, en utilisant un minimum d'emplacements et de nombre de moules, et donc avec un encombrement du carrousel optimum. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. Des essais ont démontré la faisabilité des caractéristiques décrites cidessus et ci-après, et qui ont fait l'objet de recherches préalables pour trouver les solutions optimales et innovantes pour les objectifs définis, alors qu'aucun dispositif et procédé connu n'y parvient; ainsi personne jusqu'à ce jour n'a pu mettre en oeuvre l'ensemble des caractéristiques telles que combinées dans la présente invention, car justement celles-ci nécessitent des solutions spécifiques qui n'étaient pas évidentes. La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention. La figure 1 est une vue d'ensemble de dessus d'un dispositif suivant l'invention et permettant de réaliser le procédé de l'invention. La figure 2 est une vue de dessus détaillée d'un moule en forme de gaufre en position de coulée du produit moussant. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du moule de la figure 2 dans le plan de la tête de coulée. Des éléments 7 de coussins ou de matelas, tels que pouvant être réalisés par le dispositif de l'invention comme représenté sur la figure 1 et suivant le procédé de l'invention, sont décrits en introduction et connus à ce jour comme étant réalisés en matière cellulaire souple à cellule ouverte: cette matière est obtenue par la coulée d'un mélange d'au moins deux composants de base dans un moule 1 qui donne la forme de ces éléments 7 tel que représenté sur les figures 2 et 3; la forme la plus communément utilisée est de type gaufrier comportant une semelle continue de laquelle dépassent des plots en forme de tronc de pyramide et répartis uniformément sur toute la surface d'appui souhaitée et donc représentés ici à l'envers lors du coulage dans le moule 1 sur la figure 3, à savoir les troncs de pyramide orientés pointes vers le bas, et délimités latéralement par les cloisons 37 du moule 1 et la semelle étant formée en dernier au- dessus des cloisons 37, et entre les parois périphériques 38 du moule 1. Le dispositif de fabrication des éléments 7 proprement dits comprend d'une manière connue, une tête 19 assurant ledit mélange et ladite coulée du produit 31 ainsi formé par mélange des deux composants de base et qui, par réaction de ces composants, s'expanse dans chaque alvéole 30 au fur et à mesure de la coulée, puis au- dessus, et remplit tout le volume dudit moule 1, constituant alors ladite matière cellulaire. Selon l'invention, le dispositif de fabrication comporte en outre: - un poste 5 de préparation o est projeté sur toute la surface du moule 1 un agent démoulant, comme décrit précédemment; - un autre poste de travail 6, bien que ce poste ne soit pas toujours nécessaire, et que dans certains types de réalisation, il puisse ne pas être utilisé : à ce poste de travail 6, situé entre celui 5 de préparation pour la projection de l'agent démoulant, et celui 36 de la coulée du produit 31, est projetée uniformément sur toute la surface du moule 1 qui y est transféré une peinture imperméable sur laquelle la matière cellulaire souple, obtenue par expansion du produit 31, peut adhérer; - des moyens de transfert 10 dudit moule 1 au moins entre le poste 5 de préparation et le poste 36 situé sous ladite tête 19 de coulée du produit 31, puis entre ce poste 36 de coulée du produit et un poste 4 o l'élément 7 de coussins ou de matelas ainsi réalisé peut être enlevé du moule 1; une fois ce moule libéré de l'élément 7, il est disponible pour effectuer un nouveau cycle de fabrication et des moyens de transfert le déplacent entre le poste 4 et le poste 5 de projection de l'agent démoulant, puis entre ce poste 5 et soit, le poste de travail 6 de projection de peinture imperméable, puis le poste 36 de coulée du produit 31, soit directement vers ce poste 36. Dans un mode de réalisation préférentiel, tel que représenté sur la figure 1, lesdits moyens 10 de transfert de moule entre les divers postes de travail 5, 36, 4 et 6, est un carrousel horizontal tournant autour d'un axe central 11 vertical, et comprenant au moins quatre emplacements correspondant aux postes ci-dessus, équipés chacun d'un moule 1 et d'un couvercle 9, lesquels emplacements étant disposés régulièrement en couronne pour occuper en même temps au moins tous les postes considérés précédemment, puis l'un après l'autre lors de chaque pas de rotation dudit carrousel 10, afin de suivre le procédé de fabrication des éléments 7, tel que décrit précédemment. Afin de conserver des temps de préparation et de travail à chacun des postes tels que définis précédemment et qui permettent une continuité dans la fabrication des moules et donc une meilleure cadence de production, ledit carrousel 10 comporte en fait au moins six emplacements répartis uniformément en raison de un sixième de la circonférence dudit carrousel pour chacun: ainsi, en plus des quatre postes de travail de préparation décrits ci-dessus, deux postes 2 et 3 sont situés entre le poste 36 de coulée du produit 31 et le poste 4 d'enlèvement de l'élément 7 de coussins ou de matelas. Ces postes 2 et 3 sont en fait des positions d'attente, pendant lesquelles le produit s'expanse et occupe le volume total à l'intérieur du moule 1: celui- ci est fermé par un couvercle 9 articulé autour d'un axe situé le long d'un côté du moule 1, et manoeuvré par exemple par au moins un vérin 12 situé vers le centre du carrousel; ces moyens de manoeuvre 12 des couvercles 9 qui ferment ceux-ci sur les différents moules 1, les maintiennent fixes pendant un temps au moins égal ou de préférence supérieur à celui de la maturation de la matière cellulaire obtenue qui correspond donc au temps d'attente aux postes 2 et 3, puis les réouvrent quand le moule correspondant arrive au poste d'enlèvement 4, à partir duquel l'élément 7 de coussin et de matelas terminé, est enlevé pour être posé par exemple sur un système 8 d'évacuation, de type tapis roulant, vers le stockage. Les couvercles 9 peuvent être maintenus en position de sécurité, en plus des moyens de manoeuvre 12, par des moyens de blocage 18 situés du côté de l'ouverture des couvercles, opposés à celui de leur articulation, et venant se verrouiller sur ceux-ci, afin de pouvoir contenir la pression du produit en expansion à l'intérieur des moules. Au niveau du poste 36 de coulée du produit 31, le dispositif suivant l'invention comprend un moyen mécanique 20, 21 de déplacement de ladite tête de coulée 19 au-dessus du moule 1, qui se trouve en- dessous, suivant un tracé continu 33, tel que représenté sur la figure 2, couvrant au moins toute la surface de celui-ci et à une vitesse assurant, d'une part une répartition uniforme du produit 31 avec un débit de coulée déterminé pour que la quantité de produit 31 déposée dans chaque alvéole 30 corresponde, une fois celui-ci expansé, au volume du plot correspondant et de la partie de semelle associés, et d'autre part, un temps total de parcours du tracé 33 inférieur au temps d'expansion maximum du produit projeté en début de ce tracé. De préférence, et tel que représenté sur la figure 1, lesdits moyens mécaniques 20, 21 de déplacement de la tête de coulée 19, sont constitués de deux ensembles perpendiculaires d'au moins deux rails parallèles: un ensemble est fixe et recouvre le moyen de transfert 10 du moule 1 de part et d'autre de la position 36 de celui-ci, et l'autre ensemble motorisé par rapport au premier se déplace le long de celui-ci et porte lui-même ladite tête 19, qui peut être tenue par un support 32 et qui, également motorisé, se déplace longitudinalement par rapport à ce deuxième ensemble. Selon l'invention, le dispositif de fabrication comporte en outre deux circuits 23, 26 indépendants, en basse pression, dans lesquels lesdits composants nécessaires pour constituer la matière cellulaire, tels que le polyol et le diisocyanate, sont recyclés en boucles continues entre laditetête de coulée 19 et des réservoirs de stockage 22, 25, quand la coulée du produit 31 est arrêtée grâce à des obturateurs 35 situés sur ladite tête de coulée 19, tel que représentés sur la figure 3. Inversement, quand on veut faire couler ledit produit 31 au travers de la tête de coulée 19 grâce au mélange assuré par exemple par un rotor 39 de type à peignes à l'intérieur de celle-ci, des composants en provenance des circuits 23, 26, on obture les circuits retour par des obturateurs 34 situés vers les réservoirs de stockage 22, 25 respectivement. La circulation de chacun des composants depuis lesdits réservoirs de stockage dans l'ensemble des circuits, soit en boucle fermée, soit pour être coulé dans le moule 1 à travers la tête de coulée 19, est assurée par des pompes 24 que l'on peut appeler soit de recirculation, soit d'injection ou de coulée: ces pompes 24 alimentent ainsi les circuits 23 et 26, chacune avec un composant donné, à la pression voulue et suivant le débit désiré pour d'une part, assurer un débit total de la tête 19 en produit 31 comme défini précédemment, et d'autre part, une proportion donnée de chaque composant dans le produit 31: ces caractéristiques de fonctionnement sont contrôlées par un automate de commande 29 qui pilote également le mouvement de la tête 19 grâce aux moteurs d'entraînement du rail de déplacement 21 et de celle-ci. Dans lesdits réservoirs 22 et 25 de stockage, des systèmes de chauffage 28 permettent de maintenir les composants à la température voulue pour chacun, et qui est contrôlée également par ledit automate de commande 29, suivant une programmation déterminée, en fonction des composants utilisés pour le produit souhaité, ce qui permet d'obtenir dans des conditions optima les caractéristiques voulues du produit final; celui-ci après avoir été coulé dans les alvéoles 30, tel que représenté sur la figure 3, en vue de coupe suivant la figure 2 d'un moule complet 1, s'expanse progressivement depuis le début de la coulée jusqu'à la fin de la coulée, et après la fermeture du couvercle 9, tel que décrit précédemment. En plus de cet automate 29 de commande de la tête 19 et de tous ses équipements associés, le dispositif suivant l'invention peut comporter différents capteurs de mesure physique et de positionnement associés aux équipements mécaniques assurant les différentes opérations de transferts de moule et de déplacements de tous les éléments du dispositif mobiles, autour et sur le carrousel 10, tel que: - le système d'entraînement 13 de celui-ci, par exemple par un système de roue à friction placé en dessous, - un capteur 14 de positionnement dudit carrousel avec un système de blocage de celui-ci quand chacun des moules 1 en rotation a atteint la position de travail du poste suivant, - différents capteurs de contrôle 17 des différents moyens 12 de manoeuvre ainsi que de la position des couvercles 9 pour en vérifier la position... L'ensemble de ces capteurs et dispositifs de contrôle peuvent être reliés à un automate 16, qui est à la fois donc de contrôle et de commande, suivant une programmation prédéterminée pour assurer la présentation de chaque moule 1 successivement à chaque poste de travail ou d'attente, suivant une cadence et pendant un temps donné ; les deux automates 16 et 29, tels que définis précédemment, sont de préférence reliés pour travailler bien sûr en coordination sans intervention extérieure, et peuvent même être constitués d'un seul automate centralisateur. Un seul opérateur peut alors être prévu près du poste 4 o les éléments de coussins terminés peuvent être évacués sur un système d'évacuation 8 par cet opérateur, bien que cette opération pourrait être réalisée également d'une manière automatique, mais un tel opérateur est cependant préférable pour contrôler l'état des éléments 7 de coussins ou de matelas en fin de fabrication; de plus, cet opérateur peut disposer d'une pédale de sécurité 15 qu'il garde enfoncée tant qu'il se trouve à son poste, et qui, s'il quitte ce poste, permet le blocage de l'ensemble du dispositif et la mise en attente de certains équipements, ce qui constitue une garantie de sécurité. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas réalisés en matière cellulaire souple à cellules ouvertes, par la coulée dans un moule (1), à partir d'une tête (19) assurant le mélange d'au moins deux composants de base, du produit (31) ainsi formé et qui par réaction de ses composants, s'expanse et remplissant tout le volume dudit moule constitue ladite matière cellulaire, caractérisé en ce que: - on transfère automatiquement et horizontalement ledit moule depuis un poste (5) de préparation o on projette sur toute sa surface un agent démoulant, pour le présenter sous ladite tête (19); - on déplace par tout moyen mécanique (20, 21) ladite tête au- dessus dudit moule (1) suivant un tracé continu (33) couvrant au moins toute la surface de celui-ci et à une vitesse assurant, d'une part, pour un débit donné de coulée du produit (31), une répartition uniforme de celui-ci, et d'autre part, un temps total de parcours du tracé (33) inférieur au temps d'expansion maximum du produit projeté en début de ce tracé; - on ferme un couvercle (9) sur ledit moule (1), après la fin du parcours de la tête (19) sur le tracé (33), et on transfère automatiquement le moule ainsi fermé vers des postes d'attente (2, 3) o il demeure ainsi pendant un temps au moins égal à celui de la maturation de la matière cellulaire obtenue; - on ouvre ledit couvercle (9), on enlève l'élément (7) de coussins ou matelas ainsi constitué et on vérifie la propreté du moule (1); - on transfère à nouveau automatiquement celui-ci vers le poste (5) de préparation. 2. Procédé de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, après le poste de projection (5) de l'agent démoulant, et avant le transfert du moule (1) sous la tête de coulée (19), on déplace ce moule automatiquement vers un poste (6), o on projette uniformément sur toute sa surface une peinture imperméable, sur laquelle la matière cellulaire souple obtenue par expansion du produit (31) pourra adhérer. 3. Procédé de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on alimente ladite tête (19) de coulée en composants de base, par au moins deux circuits (23 et 26) indépendants en basse pression, dans lesquels lesdits composants sont recyclés en boucle continue depuis des réservoirs de stockage (22, 25), quand on arrête la coulée du produit (31) . 4. Procédé de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: - on équipe les équipements mécaniques assurant les différentes opérations de transfert de moules et de déplacement de tout dispositif mobile, ainsi que de coulée, de recyclage, de stockage des composants et de tout produit à projeter, de capteurs de mesure physique et de position, que l'on relie à au moins un automate (16, 29) de commande des divers équipements concernés; - on programme ledit automate pour assurer les opérations de fabrication concernant au moins le déplacement et le transfert du moule (1) entre chaque poste de travail en respectant les temps minima imposés entre chaque poste, et la coulée du produit (31) en respectant le temps maximum imposé, d'une manière automatique et continue. 5. Dispositif de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas réalisés en matière cellulaire souple à cellules ouvertes obtenue par la coulée d'un mélange d'au moins deux composants de base dans un moule (1), comprenant une tête (19) assurant ledit mélange et ladite coulée du produit (31) ainsi formé, qui par réaction de ses composants, s'expanse et remplit tout le volume dudit moule constituant ladite matière cellulaire, caractérisé ce qu'il comporte: - un poste (5) de préparation o est projeté sur toute la surface du moule (1) un agent démoulant; - un moyen de transfert (10) dudit moule (1) entre ce poste (5) de préparation et un poste (36) situé sous ladite tête (19); - un moyen mécanique (20, 21) de déplacement de ladite tête (19) au- dessus dudit moule (1) suivant un tracé continu (33) couvrant au moins toute la surface de celui-ci et à une vitesse assurant, d'une part, pour un débit donné de coulée du produit (31) une répartition uniforme de celui-ci, et d'autre part, un temps total de parcours du tracé (33) inférieur au temps d'expansion maximum du produit projeté en début de ce tracé; - des moyens de manoeuvre (12) d'un couvercle (9) pour fermer celui-ci sur le moule (1), le maintenir fixe pendant un temps supérieur à celui de la maturation de la matière cellulaire obtenue, puis pour le réouvrir; - des moyens de transfert du moule (1) entre le poste (36) de coulée du produit (31), un poste (4) o l'élément (7) de coussin et de matelas réalisés peut être enlevé du moule et le poste (5) de projection de l'agent démoulant. 6. Dispositif de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (10) de transfert de moules entre les différents postes (5, 36 et 4) est un carrousel horizontal tournant autour d'un axe central (11) vertical et comprenant au moins quatre emplacements, équipés chacun d'un moule (1) et de son couvercle (9), lesquels emplacements étant disposés régulièrement en couronne pour occuper en même temps au moins tous les postes considérés précédemment, puis l'un après l'autre, lors de chaque pas de rotation dudit carrousel (10). 7. Dispositif de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de travail (6), de plus entre celui (5) de préparation pour la projection de l'agent démoulant et celui (36) de la coulée du produit (31), et o est projeté uniformément sur toute la surface du moule qui est transféré, une peinture imperméable, sur laquelle la matière cellulaire souple obtenue par expansion du produit (31) peut adhérer. 8. Dispositif de fabrication d'éléments (7) de coussins et de matelas suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une rampe de projection de peinture parallèle à l'un des côtés du moule, comprenant des buses réparties sur toute sa longueur, et déplacées d'une manière régulière et uniforme perpendiculairement audit côté. 9. Dispositif de fabrication d'éléments suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit moyen mécanique (20, 21) de déplacement de la tête de coulée (19) est constituée de deux ensembles perpendiculaires d'au moins deux rails parallèles, dont un ensemble est fixe et recouvre le moyen de transfert (10) du moule (1) de part et d'autre de la position de celui-ci, et l'autre ensemble motorisé par rapport au premier, se déplace le long de celui-ci et porte lui-même ladite tête (19) également motorisée et se déplaçant longitudinalement par rapport à ce deuxième ensemble. 10. Dispositif de fabrication suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux circuits (23, 26) indépendants en basse pression, dans lesquels lesdits composants sont recyclés en boucle continue entre ladite tête de coulée (19) et les réservoirs de stockage (22, 25) quand la coulée du produit (31) est arrêtée grâce à des obturateurs (35) situés sur ladite tête de coulée (19) . 11. Dispositif de fabrication suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de mesure physique et de positionnement associés aux équipements mécaniques assurant les différentes opérations, de transfert de moules et de déplacement de tout dispositif mobile ainsi que de coulée, de recyclage, de stockage des composants et de tout produit à projeter, et au moins un automate (16, 29) de commande des divers équipements concernés, auxquels il est relié ainsi qu'à l'ensemble desdits capteurs, est programmé pour assurer toutes les fonctions de ces dits équipements suivant les procédés de l'une quelconque des revendications 1 à 4. 12. Dispositif de fabrication suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que ledit carrousel (10) comporte au moins six emplacements répartis uniformément à raison de un sixième de la circonférence dudit carrousel pour chacun.