FR 2721570 A1 19951229 FR 9507143 A 19950615 " Système de freinage pour un véhicule à moteur o au moins une roue du véhicule est actionnée dans le cas o sa vi- tesse tombe en dessous d'une valeur prédéfinie ". Etat de la technique. On connaît par le document DE 37 28 709 A1 un bloqueur de roulement pour un véhicule dans le cas o le véhicule a sa vitesse qui descend en dessous d'une petite valeur et o on actionne la pédale du frein, on applique au moyen d'une vanne de système ABS (antiblocage) / ASR (antipatinage) la pression sur les freins du véhicule et on la maintient ensuite constante. Dans ce document est décrit une série de per- fectionnements de ce système de freinage. On connaît aussi d'autres algorithmes pour maintenir fermement le freinage des roues quand le véhicule est arrêté. La présente invention a pour objet d'accroître la sécurité du fonctionnement d'un bloqueur de roulement du type mentionné ci-dessus. Avantages de l'invention. L'invention part d'un système de freinage pour un véhicule à moteur, dans le cas o la vitesse du véhicule est tombée en dessous d'une vitesse que l'on peut prédéfi- nir, l'un au moins des freins associés aux roues du véhi- cule est actionné. Le coeur de l'invention consiste alors en ce que l'on prévoit des moyens, grâce auxquels on empê- che pendant l'actionnement des freins le débranchement des freins et/ou au maintien des freins actionnés en état de fonctionnement. Indépendamment de la façon dont le freinage ou le blocage des roues du véhicule est assuré, on fait en sorte avec l'invention d'une façon avantageuse que par une coupure accidentelle ou erronée de l'alimentation en éner- gie des freins, par une coupure de l'alimentation en cou- rant, par exemple par extinction de l'allumage, le blocage est supprimé. Le bloqueur de roulement ne doit pas être dans ce cas le frein de parking du véhicule. Dans le cas d'une configuration avantageuse de l'invention il est prévu que pour actionner les freins on commande la vanne de commande de la pression de freinage au moins en partie par un appareil de commande. L'appareil de commande peut être dans ce cas un appareil de commande de système antiblocage (ABS) et/ou de système antipatinage (ASR), les vannes de commande de la pression de freinage étant dans ce cas les vannes de régu- lation correspondantes antiblocage et/ou antipatinage. On peut prévoir en particulier que les moyens sont agencés de telle façon que l'appareil de commande dé- livre un signal, qui est amené au bloqueur de la serrure de contact et bloque de cette façon le débranchement de l'allumage du véhicule. On envoie dans ce cas au bloqueur de la serrure de contact, soit seul, soit en plus un signal de commande de la vanne. Description de l'invention. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur l'unique figure jointe. Celle-ci montre un système ABS se composant des capteurs de vitesse 1 à 4, associés aux roues du véhicule, d'un circuit d'exploitation 5 et des vannes de commande de la pression 6 à 8, qui servent à moduler la pression de freinage sur les différentes roues. Le circuit d'exploitation 5 (appareil de commande) contient en outre un bloc 5a, qui en cas de freinage reçoit d'un circuit lu- mineux de freinage 9 un signal et qui reçoit à partir du circuit d'exploitation 5 une vitesse du véhicule (référence) obtenue à partir des vitesses des roues. Dans le cas o la vitesse est basse et en cas d'actionnement des freins (circuit lumineux de freinage 9), on produit des si- gnaux, qui contiennent la pression de freinage qui existe sur les freins en mettant les électrovannes à trois fois trois voies 6 à 8 sur la position d'arrêt constant et qui de cette façon freinent complètement les roues. Quand on prévoit la venue en prise sur les freins d'un système ASR, on peut obtenir alors encore une augmentation additionnelle de la pression. Le bloc de commande 5a délivre alors dans le cas o les vannes 6 à 8 sont commandées un signal à une entrée de blocage 10a de la serrure de contact 10, pour em- pêcher qu'il ne soit mis fin au blocage des freins des roues par débranchement par hasard de l'allumage et débran- chement de l'alimentation en courant arrivant par la ligne b au circuit d'exploitation. Grâce à l'entrée de blocage, qui sur les véhicules modernes existe en série, on empêche dans le cas o il y a une tension appliquée sur la borne a que l'allumage soit débranché. R E V E N D I C A T IONS 1) Système de freinage pour un véhicule à mo- teur, dans le cas o la vitesse du véhicule tombe en des- sous d'une vitesse du véhicule que l'on peut prédéfinir, au moins un frein (6) associé à une roue du véhicule, est ac- tionné, système de freinage caractérisé en ce que l'on pré- voit des moyens (5, 10a, 10), grâce auxquels on empêche le débranchement de l'alimentation en énergie nécessaire à l'actionnement des freins et/ou au maintien en état de fonctionnement du frein nécessaire (6). 2) Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour actionner les freins les van- nes de commande de la pression de freinage (6, 7, 8) sont commandées en partie par un appareillage de commande (5). 3) Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de commande (5) est l'appareil de commande d'un système antiblocage (ABS) et/ou d'une régulation antipatinage (ASR) et que les vannes de commande de la pression de freinage (6, 7, 8) sont les van- nes correspondantes de la régulation antiblocage et/ou les vannes correspondantes de la régulation antipatinage. 4) Système de freinage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (5, 10a, 10) sont constitués de telle façon que l'appareil de commande (5) délivre un signal qui est amené au bloqueur de la ser- rure de contact (5) et bloque de cette façon le débranche- ment de l'allumage du véhicule. ) Bloqueur de roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on amène au bloqueur de la serrure de contact (10a, 10) soit tout seul, soit en plus un signal de commande de vanne.