FR 2714131 A1 19950623 FR 9415460 A 19941222 L'invention concerne un amortisseur de torsion, notamment pour des embrayages de véhicules automobiles, comportant un élément de transmission côté entrée, comportant également au moins un porte- satellites pouvant tourner par rapport à cet élément de transmission et pourvu d'au moins un satellite, qui coopère, d'une part avec un planétaire et d'autre part avec une couronne, et comportant finalement un élément de transmission côté sortie, l'un des éléments de transmission présentant des moyens de commande pour un dispositif à ressorts. Le document DE 31 39 658 C2, notamment par ses figures 3 et 4, divulgue un amortisseur de torsion comportant un élément de transmission d'entrée sous la forme d'un support de garniture, qui est lié de manière fixe à un planétaire de train épicycloïdal, disposé sur un moyeu agissant en tant qu'élément de transmission de sortie. Ce train épicycloïdal comporte un porte- satellites, qui est fixé sur le moyeu et est susceptible d'effectuer une rotation relative limitée, par rapport au support de garniture, et sur lequel sont montés des satellites coopérant, d'une part avec le planétaire, et d'autre part avec une couronne fixée sur des tôles de recouvrement pour le moyeu, et susceptible d'effectuer une rotation relative par rapport au moyeu. Les tôles de recouvrement comportent des évidements dont chacun est destiné à un système à ressorts, et est limité par des bords d'appui pour le système à ressorts considéré. Dans cet amortisseur de torsion, un couple produit par un dispositif d'entraînement, est transmis par l'intermédiaire du support de garniture au planétaire. Des variations de couple produisent, lors du mouvement de roulement des satellites, une rotation relative du porte-satellites et de la couronne, engendrant une modification de position des tôles de recouvrement par rapport au moyeu. Cela conduit à la déformation des dispositifs à ressorts. Pour un choix approprié du rapport de transmission dans le train épicycloïdal, l'angle de rotation pour la déformation des éléments de ressort peut être modifié, comparativement à un amortisseur de torsion sans train épicycloïdal, en permettant ainsi de réduire l'influence néfaste de variations du couple. Mais en raison du faible moment d'inertie de masse, côté sortie, dans de tels amortisseurs de torsion, la capacité d'absorption de variations de couple plus élevées, est limitée. En vue de pouvoir absorber également des variations de couple plus importantes, il s'est avéré avantageux de mettre en oeuvre un volant d'inertie à deux masses, tel qu'il est par exemple décrit dans le document DE 36 30 398 C2. Dans ce cas, on dispose entre une masse d'inertie d'entrée et une masse d'inertie de sortie, un dispositif à ressorts, qui permet un mouvement relatif des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre. Dans le cas de tels volants d'inertie à deux masses, des couples d'entrée sont toutefois transmis au côté de sortie, sans démultiplication dans l'amortisseur de torsion. Le but de l'invention consiste à réaliser un amortisseur de torsion du type de celui mentionné en introduction, de manière à ce qu'il puisse transmettre des couples avec un rapport de transmission prédéterminé, et qu'il puisse éliminer de grandes variations de couple. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'aussi bien à l'élément de transmission d'entrée, qu'à l'élément de transmission de sortie, est associée respectivement une masse d'inertie, masses d'inertie dont l'une au moins est reliée, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts, à au moins un élément du train épicycloïdal (planétaire, porte- satellites, couronne), agissant en tant que masse intermédiaire, la masse intermédiaire étant susceptible d'être entraînée pour un mouvement fonction de la vitesse de rotation et du sens de rotation des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre. La configuration de l'amortisseur de torsion, comportant une masse d'inertie d'entrée ainsi qu'une masse d'inertie de sortie, et un élément d'un train épicycloïdal, tel que par exemple le planétaire, le portesatellite ou la couronne, désigné par masse intermédiaire, et relié à l'une au moins des deux masses d'inertie, permet d'obtenir les caractéristiques suivantes: Lorsqu'un couple est appliqué en entrée à l'une des masses d'inertie, et déclenche un mouvement relatif de cette masse d'inertie par rapport à l'autre, un premier couple partiel est transmis à l'autre masse d'inertie, et un second couple partiel est, par contre, transmis à la masse intermédiaire, ces couples partiels dépendant, quant à la valeur et au sens d'action, de la configuration du train épicyclo"idal et de sa liaison aux masses d'inertie. Il est possible, sans problème, que chacun des ces couples partiels soit supérieur au couple appliqué en entrée, mais les deux couples partiels, du fait de la disposition conforme à l'invention du dispositif à ressorts entre à chaque fois deux masses (masses d'inertie ou masse intermédiaire) et en raison de la déformation du dispositif à ressorts, agissent l'un à l'encontre de l'autre, avec des déviations angulaires différentes, de sorte que le couple délivré en sortie se situe certes, à nouveau, à une valeur sensiblement de l'ordre de grandeur du couple appliqué en entrée, mais peut être transmis à une boite de vitesses en aval, pratiquement libre de toutes variations de couple, en raison de la déformation des ressorts produisant un lissage de la courbe caractérisant l'allure du couple. De grands couples partiels ont ici pour conséquence, une faible différence de vitesses de rotation de la masse intermédiaire par rapport à la masse d'inertie de sortie considérée, de sorte qu'il ne se produit qu'une déformation relativement faible dans le dispositif à ressorts, qui d'une part agit sur la masse intermédiaire, et d'autre part sur l'une des deux masses d'inertie. L'inertie dûe aux masses a une action apparente faible, en raison des couples partiels élevés. Inversement, de faibles couples partiels produits grâce à une configuration appropriée de l'amortisseur de torsion, ont pour conséquence, une différence de vitesses de rotation élevée de la masse intermédiaire et de la masse d'inertie de sortie considérée, ce qui conduit à une déformation considérable du dispositif à ressorts, ainsi qu'à l'action d'une inertie apparente élevée des masses coopérant avec le dispositif à ressorts. Connaissant cet état des choses, la réalisation du train épicycloïdal ainsi que la liaison de la masse intermédiaire à l'une au moins des deux masses d'inertie, doivent être prévues de manière telle, qu'un à-coup de couple absorbé côté entrée soit amorti au mieux possible, et à nouveau délivré au niveau de la masse d'inertie de sortie. Le fait de savoir laquelle des deux masses d'inertie est ici la masse d'inertie d'entrée ou de sortie, est déterminé par l'implantation considérée de l'amortisseur de torsion. Lors du passage de l'un des modes de fonctionnement possibles à l'autre, c'est à dire, par exemple, du mode de fonctionnement en traction au mode de fonctionnement en retenue, il se produira de préférence une modification du rapport de transmission, parce que celui-ci est déterminé par le rapport entre le nombre de dents du planétaire et le nombre de dents de la couronne. Des exemples de modes de réalisation préférés d'une liaison entre la masse intermédiaire et l'une au moins des deux masses d'inertie, ainsi que l'interaction entre la masse intermédiaire et la masse d'inertie associée, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts, vont être indiqués dans la suite. Ainsi, l'une des deux masses d'inertie peut être en liaison, par l'intermédiaire du satellite, aussi bien avec la masse intermédiaire qu'avec l'autre masse d'inertie, la masse intermédiaire étant couplée à l'une des masses d'inertie par l'intermédiaire du dispositif à ressorts. Selon un second mode de réalisation, l'une des deux masses d'inertie agit, par l'intermédiaire du dispositif à ressort, sur l'autre masse d'inertie, et, tout comme la dernière citée, est reliée à la masse intermédiaire, par l'intermédiaire du satellite. Selon une autre version, l'une des deux masses d'inertie agit sur la masse intermédiaire par l'intermédiaire du satellite, et sur l'autre masse d'inertie, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts. Ainsi, le dispositif à ressorts peut être disposé du côté sortie, c'est à dire qu'il agit entre la masse d'inertie de sortie et la masse intermédiaire, mais il peut tout aussi bien être prévu côté entrée, en étant mis en oeuvre entre la masse intermédiaire et la masse d'inertie d'entrée. Par ailleurs, le dispositif à ressorts peut agir entre les deux masses d'inertie, la masse intermédiaire étant reliée au deux masses d'inertie selon le second mode de réalisation ci-dessus indiqué, tandis qu'elle n'agit que sur l'une de ces dernières, selon la dernière version précédemment citée. Selon des développements avantageux, concernant le mode de construction des modes de réalisation précédemment cités, l'une des deux masses d'inertie comporte la couronne, et la masse intermédiaire, le porte-satellites, ou bien l'une des deux masses d'inertie comporte le porte-satellites, et la masse intermédiaire, la couronne. Comme cela a déjà été explicité, les roues dentées du train épicycloïdal engendrent, lors de l'application d'un couple, en fonction de la valeur des couples partiels, qui résultent du mode de construction du train épicycloïdal et de sa liaison à l'une au moins des masses d'inertie, une vitesse relative les unes par rapport aux autres. Dans le cas de couples partiels élevés, celle-ci peut être si faible, que les éléments du train épicycloïdal peuvent être disposés en-dehors d'une chambre entourant le dispositif à ressorts et remplie au moins partiellement par un milieu pâteux, par exemple dans un évidement associé à l'une des deux masses d'inertie, et recevant au moins une partie des éléments (porte-satellites, couronne) du train épicycloïdal, parce qu'en raison de la faible vitesse relative des roues dentées les unes par rapport aux autres, un milieu pâteux refoulé entre leurs dents, ne produirait qu'une action d'amortissement suffisamment faible pour être négligeable. A l'inverse de cela, dans le cas de vitesses relatives plus élevées, il peut s'avérer avantageux de disposer les éléments du train épicycloïdal, en commun avec le dispositif à ressorts, dans la chambre remplie au moins partiellement par un milieu pâteux. Cette chambre est de préférence formée par un évidement dans l'une des deux masses d'inertie, en étant entourée au moins en partie par l'une des masses d'inertie, et renferme le milieu pâteux tout en étant pourvue d'un moyen d'étanchéité empêchant la sortie de celui-ci; ainsi, il est possible d'exclure une influence du mouvement relatif de la masse d'inertie d'entrée et la masse d'inertie de sortie, sur l'étanchéité de la chambre. Grâce au remplissage de la chambre par un milieu pâteux, on obtient un amortissement fonction de la vitesse angulaire du satellite par rapport à la couronne ou au planétaire, parce que les roues dentées lors de leur roulement les unes sur les autres, refoulent le milieu pâteux présent entre les flancs de dents. Selon un mode de réalisation avantageux de l'amortisseur de torsion conforme à l'invention, comportant deux porte-satellites parallèles, espacés l'un de l'autre, les porte-satellites constituent un moyen de retenue du milieu pâteux, en recouvrant de part et d'autre au moins une partie des éléments (satellite, couronne) du train épicycloïdal, et s'étendent jusque sur une masse d'inertie recevant l'extrémité radialement intérieure des porte-satellites. La disposition de porte- satellites de part et d'autre des satellites, permet de réaliser une seconde fonction, à savoir une étanchéité grossière de l'espace occupé par les roues dentées, ainsi que de l'espace disponible pour le dispositif à ressorts, à l'encontre d'une sortie du milieu pâteux, grâce au fait que les porte-satellites font office de cloisons axiales s'étendant assez loin radialement vers l'intérieur, pour éviter une sortie du milieu pâteux dans cette zone. Une étanchéité plus poussée est obtenue grâce à un anneau; cet anneau entoure la chambre dans la zone périphérique, est réalisé sur la masse d'inertie considérée, et comporte, au moins sur un côté, un moyen d'étanchéité faisant saillie radialement vers l'intérieur, s'appliquant sur le côté extérieur de l'élément associé du train épicycloïdal, et se présentant sous la forme d'une plaque d'étanchéité pour la chambre. Par ailleurs, le moyen d'étanchéité comprend, sur le côté de l'anneau, dirigé vers la masse d'inertie considérée, une plaque de recouvrement fermant la chambre par rapport à la masse d'inertie. L'anneau cité permet également une possibilité de liaison fixe entre la couronne et la masse d'inertie associée. Le porte-satellites permet le support radial des roues dentées. Pour assurer la position axiale du porte-satellites dans la chambre de la masse d'inertie correspondante, l'une des masses d'inertie, sur son côté dirigé vers l'autre masse d'inertie, comporte un élément d'arrêt axial de mouvement pour la masse d'inertie citée en dernier lieu. Selon un mode de réalisation avantageux à cet effet, l'élément d'arrêt de mouvement est formé par un anneau de friction, dont la distance à l'axe d'embrayage dépend de la friction de base nécessaire. En raison du train épicycloïdal, l'amortisseur de torsion conforme à l'invention, présente un nombre considérable d'endroits au niveau desquels des pièces sont soumises à un mouvement relatif les unes par rapport aux autres, de sorte que ceux-ci sont adaptés à la réalisation d'un dispositif de friction. Un endroit préféré à cet effet, ainsi qu'une configuration du porte-satellites destinée à permettre la commande du dispositif de friction, sont caractérisés en ce qu'un élément (porte-satellites) du train épicycloïdal présente dans la zone radialement intérieure, des protubérances, qui s'engagent avec un jeu prédéterminé en direction périphérique, dans des évidements du dispositif de friction monté sur la masse d'inertie correspondante. Selon une configuration avantageuse, le dispositif de friction est agencé, en direction axiale, de préférence entre l'une des deux masses d'inertie et un élément (planétaire) du train épicycloïdal, et comprend une rondelle-ressort, qui s'appuie sur un disque de friction. Dans le cas d'un rapport de transmission du train épicycloïdal, engendrant des couples partiels élevés, le dispositif de friction peut comporter une rondelle-ressort de grande puissance, pouvant être ajustée de manière fine. Dans le cas de faibles couples partiels et de grandes vitesses angulaires, on obtient par contre une grande course de friction, avec une rondelle-ressort de faible puissance et difficilement ajustable. Selon un mode de réalisation avantageux d'une des masses d'inertie, celle-ci présente une chambre remplie au moins partiellement d'un milieu pâteux, et comprend des moyens de commande pour le dispositif à ressorts disposé dans la chambre et s'appuyant à l'autre extrémité, sur le porte-satellites. Cela rend possible, d'une part un déplacement du dispositif à ressorts dans un milieu pâteux d'amortissement, et d'autre part de réaliser, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts, une liaison de la masse d'inertie à l'un des éléments du train épicycloïdal, de préférence le porte-satellites. A partir d'une telle masse d'inertie, il est prévu selon un développement, que le porte-satellites ainsi que les éléments restants (planétaire, satellite, couronne) du train épicycloïdal, soient disposés dans un évidement prévu entre la chambre et l'autre masse d'inertie, c'est à dire en-dehors de la chambre remplie d'un milieu pâteux. Selon une autre configuration, la chambre est agrandie en direction axiale de manière à présenter une dimension suffisamment grande en direction axiale, pour recevoir au moins une partie des éléments (couronne, satellite) du train épicycloïdal, ou tous les éléments de celui-ci, dans la zone o le milieu d'amortissement exerce son action. Selon un mode de réalisation avantageux permettant de réaliser l'étanchéité vers l'extérieur d'une telle chambre destinée à recevoir le dispositif à ressorts et le, cas échéant, le train épicycloïdal, la chambre est limitée par une paroi fixée radialement à l'extérieur du volant d'inertie formé par les masses d'inertie, et dirigée vers l'intérieur, cette paroi étant prévue pour réaliser l'étanchéité, en combinaison avec l'élément associé (satellite) du train épicycloïdal. Un mode de réalisation avantageux permettant le montage d'une des deux masses d'inertie sur l'autre masse d'inertie, est caractérisé en ce que le porte- satellites est monté sur la masse d'inertie renfermant la chambre, et sert pour sa part d'élément de support pour l'autre masse d'inertie. Selon une configuration de l'invention, cette autre masse d'inertie supportée, est liée de manière fixe au porte-satellites, à savoir que le porte-satellites reçoit l'autre masse d'inertie, de manière fixe en rotation. Le fait qu'entre au moins deux des trois masses différentes, à savoir la masse d'inertie d'entrée, la masse intermédiaire ou la masse d'inertie de sortie, est prévu un système de palier, qui maintient les deux masses considérées l'une par rapport à l'autre dans une position relative, radiale, prédéterminée, permet un engrènement des roues dentées du train épicycloïdal entre-elles, sans balourd, qui se produirait sans la mise en oeuvre du système de palier, en raison du jeu entre les dentures. Selon des configurations avantageuses du système de palier, celui- ci peut être disposé entre un moyeu associé à la masse d'inertie d'entrée, et le porte-satellites agissant en tant que masse intermédiaire, ou bien le système de palier est reçu entre le moyeu et un support associé à la masse d'inertie de sortie. Selon une caractéristique avantageuse, le système de palier peut être formé par un roulement, qui peut être arrêté à l'encontre de mouvements de direction axiale, par le moyeu, sur son côté radialement intérieur, et par la masse d'inertie respectivement associée, sur son côté radialement extérieur. Une mesure destinée à réaliser une isolation du système de palier, par exemple le roulement, principalement à l'encontre de la chaleur produite au niveau de la masse d'inertie de sortie servant à recevoir les garnitures de friction, est caractérisé en ce qu'au système de palier, par exemple au roulement, sont associés, sur son côté radialement extérieur, des écrans d'isolation, de préférence à section transversale en forme de "L". Alors que précédemment le système de palier était par exemple constitué par un roulement, il est également possible que les deux masses considérées s'appuient directement l'une sur l'autre en formant un palier lisse. Un développement avantageux dans le cadre de la mise en oeuvre d'un tel palier lisse, est caractérisé en ce que le support de la masse d'inertie de sortie repose sur le moyeu associé à la masse d'inertie d'entrée. Selon une configuration de construction avantageuse, le moyeu, à son extrémité dirigée vers la masse d'inertie de sortie, est rétréci par rapport à l'extrémité dirigée vers la masse d'inertie d'entrée, et supporte, à son extrémité rétrécie, la masse d'inertie de sortie, dans la direction radiale, par l'intermédiaire d'un système de palier de faible étendue radiale. Sur le côté radialement extérieur du système de palier, s'appuie, en outre, en direction radiale, le planétaire. Ce mode de construction indique comment il est possible d'utiliser, dans un amortisseur de torsion conforme à l'invention, un système de palier présentant un diamètre intérieur particulièrement faible, et donc d'un diamètre extérieur également faible. Dans la suite, l'invention va être décrite plus en détail, au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une représentation en perspective d'un amortisseur de torsion comportant un train épicycloïdal disposé, au moins partiellement, dans une chambre remplie d'un milieu pâteux, et comportant également un dispositif à ressorts prévu côté sortie, selon une vue partiellement en coupe; Fig. 2 une coupe selon la ligne II-II de la figure 1; Fig. 3 une coupe comme sur la figure 2, montrant toutefois un train épicycloïdal agencé au moins partiellement dans la chambre, et comportant un dispositif à ressorts situé côté entrée; Fig. 4 vue similaire à la figure 3, le train épicycloïdal étant toutefois agencé à l'extérieur de la chambre; Fig. 5 schéma de principe d'un train épicycloïdal comportant un dispositif à ressorts situé côté entrée, entre la masse d'inertie d'entrée et des porte-satellites; Fig. 6 vue similaire à la figure 5, mais présentant un dispositif à ressorts entre la masse d'inertie d'entrée et la masse d'inertie de sortie; Fig. 7 vue similaire à la figure 5, mais présentant un dispositif à ressorts côté sortie, entre la couronne et un portesatellites; Fig. 8 vue similaire à la figure 5, le porte- satellites agissant toutefois en tant que masse d'inertie de sortie; Fig. 9 vue similaire à la figure 2, comportant toutefois un système de palier entre la masse d'inertie d'entrée et la masse d'inertie de sortie; Fig. 10 vue similaire à la figure 9, le système de palier se trouvant toutefois entre la masse d'inertie d'entrée et le porte-satellites; Fig. 11 vue similaire à la figure 2, présentant toutefois un système de palier lisse entre la masse d'inertie d'entrée et la masse d'inertie de sortie; Fig. 12 vue similaire à la figure 9, présentant toutefois un système palier de faible diamètre intérieur. Sur les figures 1 et 2 est représenté un amortisseur de torsion, qui sur son côté gauche, sur la figure 2, comprend une masse d'inertie 1, qui sert à appliquer en entrée un mouvement d'entraînement, et qui est muni, dans sa zone périphérique, d'une couronne dentée 2 destinée à un pignon de démarreur non représenté. La masse d'inertie 1 agit en tant qu'élément de transmission d'entrée 3. La masse d'inertie 1 est fixée sur un moyeu 4 disposé sur un vilebrequin, non représenté, d'un moteur à combustion interne, au moyen de vis 5, et en commun avec une bride 8 et un planétaire 7 d'un train épicycloïdal, également disposé sur le moyeu 4. Le train épicycloïdal comporte deux porte-satellites 9 disposés de part et d'autre du planétaire 7, et agissant en tant que masse intermédiaire 50; le porte-satellites situé à droite sur la figure 2 s'étend radialement vers l'intérieur jusqu'à la bride 8, tandis que le porte- satellites 9 situé à gauche, comporte, à son extrémité radialement intérieure, des protubérances 10 (figure 1), qui s'engagent avec un jeu en direction périphérique, dans des évidements 12 d'un dispositif de friction 13, disposé, en se référant à la direction axiale, entre la masse d'inertie d'entrée 1 et le planétaire 7, et formé d'une rondelle- ressort 15, d'une bague intermédiaire 16 ainsi que d'un disque de friction 17. Les deux porte-satellites 9 sont reliés l'un à l'autre, dans la direction axiale, par plusieurs douilles 18 agencées sur un même diamètre, sur chacune desquelles est monté en rotation, un satellite 20 disposé entre les deux porte-satellites 9. Les douilles 18 présentent, chacune, sur leur côté dirigé vers la masse d'inertie 1, un évasement 21 en forme de bride, et sont pourvues d'un filetage intérieur recevant chacun une vis 22 dont la tête vient s'appuyer sur le porte- satellites 9 le plus éloigné de la masse d'inertie 1, sur le côté de celui-ci qui n'est pas dirigé vers la masse d'inertie 1. Les satellites 20 coopèrent avec le planétaire 7 d'une part, et engrenent d'autre part, avec une couronne 24 également disposée entre les deux porte- satellites 9, et qui est fixée, par l'intermédiaire de vis 25, sur un anneau 26 entourant sur la périphérie, aussi bien les porte-satellites 9, que la couronne 24. La couronne 24 comporte, radialement à l'extérieur de son engrènement avec les satellites 20, des évidements 27 réalisés selon un espacement angulaire prédéterminé, et dans chacun desquels est inséré un dispositif à ressorts 28. Celui-ci comporte, comme le laisse entrevoir la figure 1, plusieurs ressorts 30, dont ceux situés à l'extérieur s'appuient, par l'intermédiaire d'un élément d'appui 31, sur une bordure d'appui 32 correspondante de la couronne 24. Les ressorts individuels 30 sont séparés les uns des autres, par des patins de glissement 33 guidés sur le côté intérieur de l'anneau 26. Le dispositif à ressorts 28 s'engage, en direction axiale, de part et d'autre de la couronne 24, dans des évidements 35 correspondants des porte- satellites 9, les éléments d'appui 31 venant s'appuyer sur des bordures d'appui 36 du porte-satellites 9. Un évidement 27 dans la couronne 24, ainsi que l'évidement associé, dans les porte-satellites 9, forment à chaque fois un canal 38 destiné à recevoir le dispositif à ressorts 28. Ce canal est fermé en direction axiale, sur son côté en regard de la masse d'inertie 1, par une première plaque d'étanchéité 40, qui est réalisée d'un seul tenant avec l'anneau 26, et qui s'étend radialement vers l'intérieur, jusque dans la zone du dispositif de friction 13. Le côté opposé du canal 38 est fermé, en direction axiale, par une plaque d'étanchéité 42, qui est fixée sur l'anneau 26 et s'étend radialement vers l'intérieur, jusqu'à la bride 8. L'anneau 26, en commun avec les plaques d'étanchéité 40 et 42, forment un moyen d'étanchéité 43 pour une chambre 44, qui est formée dans une autre masse d'inertie 45, qui reçoit les porte- satellites 9, les roues dentées 7, 20 et 24, ainsi que le dispositif à ressorts 28, et qui est remplie d'un milieu pâteux. L'autre masse d'inertie 45 est liée de manière fixe à l'anneau 26, et fait office d'élément de transmission de sortie 46, qui est prévu, de manière non représentée, pour recevoir des garnitures de friction de l'embrayage. Les porte-satellites 9, ainsi que les roues dentées 7, 20 et 24 logées entre les précédents, sont arrêtés aussi bien en direction radiale qu'en direction axiale, par l'anneau 26 coopérant avec les plaques d'étanchéité 40, 42. En guise d'arrêt axial de mouvement 47 pour cet anneau, entre les deux masses d'inertie 1 et 45, on prévoit un anneau de friction 48 sur le côté de la masse d'inertie 1, dirigé vers l'anneau 26. En-dehors de sa fonction qui vient d'être citée, cet anneau de friction 48 assure une friction de base pour l'amortisseur de torsion, la valeur de cette friction de base étant fonction de la distance de l'anneau de friction 48 à l'axe de rotation 54 de l'amortisseur de torsion. L'amortisseur de torsion fonctionne de la manière suivante: Lors de l'application d'un couple à la masse d'inertie d'entrée 1, le mouvement ainsi engendré est transmis au planétaire 7, qui en raison de son engrènement avec les satellites 20, entraîne ces derniers. Comme la couronne 24 agit dans un premier temps, encore de manière fixe en rotation, le mouvement du planétaire 7 est transformé en une rotation des satellites 20 autour de leur douille 18 correspondante, et en un mouvement des douilles 18 elle-mêmes, et ainsi des porte-satellites 9, autour de l'axe de rotation 54. De ce fait, le couple d'entrée est divisé, à savoir en un premier couple partiel qui parvient, par l'intermédiaire des satellites 20, aux porte-satellites 9 agissant en tant que masse intermédiaire, et en un second couple partiel qui est transmis à la couronne 24. Si le couple appliqué en entrée au planétaire 7 est, par exemple, conformément à la figure 1, orienté dans le sens des aiguilles d'une montre, un premier couple partiel actif dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, produit la rotation des satellites 20, tandis que les porte-satellites 9 sont entraînés par un second couple partiel agissant dans le sens des aiguilles d'une montre. Les couples partiels agissant l'un contre l'autre, peuvent, en fonction du rapport de transmission du train épicycloïdal, être plus grands que le couple d'entrée, mais ils conduisent, en étant combinés, à un couple de sortie sur la couronne 24, qui correspond au couple d'entrée diminué des pertes apparues dans l'amortisseur de torsion. Toutefois, le couple de sortie, à l'inverse du couple d'entrée, est dans une large mesure libre d'à-coups de couple, parce que le dispositif à ressorts 28 agencé entre les porte- satellites 9 agissant en tant que masse intermédiaire, et la couronne 24, en raison de sa déformation, établit une déviation des éléments 9 et 24 précédemment cités, selon des angles de déviation différents. Le fonctionnement du dispositif à ressorts 28 est ici le suivant: Le mouvement des porte-satellites 9 par rapport à la couronne 24, engendré en raison du couple appliqué en entrée, conduit au fait que les éléments d'appui 31 du dispositif à ressorts 28, s'appuyant sur les bordures d'appui 32 des porte-satellites 9, sont écartés de leur portée sur les bordures d'appui 36 de la couronne 24, ce qui produit une déformation des ressorts , et en conséquence, un mouvement des patins de glissement 33 le long de leur glissière de guidage dans le canal 38, sur le côté intérieur de l'anneau 26. La valeur de la course de déformation du dispositif à ressorts 28 dépend ici du rapport de transmission du train épicycloïdal, et donc du rapport du nombre de dents du planétaire 7 et de la couronne 24. Comme la chambre 44 dans la masse d'inertie de sortie 45, limitée par les plaques d'étanchéité 40, 42 et l'anneau 26, est remplie d'un milieu pâteux, celui-ci est refoulé, lors du mouvement de roulement, cité, des satellites entre le planétaire 7 et la couronne 24, ainsi que lors de la déformation du dispositif à ressorts 28 à l'intérieur du canal 38, le milieu pâteux étant repoussé, dans la zone de la denture, lors de l'engrènement de deux dents, vers l'extérieur en direction axiale, o il parvient sur le côté intérieur des porte-satellites 9, et est évacué radialement vers l'extérieur, en raison du mouvement de rotation de l'amortisseur de torsion. Dans le canal 38, lors de la déformation des ressorts 30, et du rapprochement des patins de glissement 33 ainsi occasionné, le milieu pâteux est également repoussé en direction des côtés intérieurs des porte-satellites 9. Lorsque la vitesse de déviation angulaire des porte-satellites 9 augmente, la vitesse de refoulement du milieu pâteux, aussi bien entre les dentures, que dans la zone du canal 38, augmente également, ce qui conduit toutefois également à une augmentation de la résistance qu'oppose le milieu pâteux à ce refoulement. De ce fait, l'amortissement produit par le milieu pâteux est fonction de la vitesse angulaire avec laquelle les porte-satellites 9 sont déplacés par rapport à la couronne 24. En ce qui concerne cet amortissement proportionnel à la vitesse, il faut toutefois noter les remarques suivantes: Dans le cas d'une configuration du train épicycloïdal dans l'optique de couples partiels élevés, la phase, au cours de laquelle la couronne agit tout d'abord en position fixe, devient très courte, de sorte que l'entraînement de cette couronne ne nécessite qu'une déviation angulaire relativement faible des porte- satellites 9. La vitesse angulaire des satellites 20 est en conséquence faible, de sorte que l'amortissement par le milieu pâteux devient très faible. Pour une telle configuration du train épicycloïdal, il est possible d'envisager dans la suite, une solution, selon laquelle la couronne 24 et les satellites 20 se trouvent en- dehors de la chambre 44, dans un évidement 51 prévu à cet effet. Dès que les porte-satellites 9, tout en produisant la déformation du dispositif à ressorts 28, se sont déplacés par rapport à la couronne 24 d'un angle de rotation, qui, quant à sa valeur, correspond à la largeur du jeu restant entre les protubérances 10 réalisées radialement à l'intérieur sur le porte- satellites 9 situé à gauche sur la figure 2, et l'évidement 12 respectivement correspondant, du dispositif de friction 13, il se produit, lors de la poursuite de la déviation angulaire des porte- satellites 9, un entraînement du disque de friction 17. En raison du mouvement relatif existant à présent entre le disque de friction 17 et la masse d'inertie d'entrée 1, il s'établit une friction freinant le mouvement de déviation angulaire du porte-satellites 9. Dans ce cas, la part de cette friction peut également être influencée par la configuration du train épicycloïdal, parce qu'un rapport de transmission favorisant de grands angles de déviation du porte-satellites 9 par rapport à la première masse d'inertie 1, fournit une course de friction importante, tandis que dans le cas d'un rapport de transmission produisant de grands couples partiels, la force de friction peut être adaptée de manière plus fine, en utilisant une rondelle-ressort 15 d'une plus forte puissance. L'anneau de friction 48 agissant sur la plaque d'étanchéité 40 de l'anneau 26 et prévu sur le côté approprié de la masse d'inertie d'entrée 1, agit de manière ininterrompue. Jusque là on a décrit le comportement de l'amortisseur de torsion dans le cas d'un fonctionnement en mode de traction. Dans le cas d'un fonctionnement en mode de retenue, le sens du mouvement transmis change, de sorte que ce mouvement est transmis par l'intermédiaire de la masse d'inertie de sortie 45 et l'anneau 26, à la couronne 24, et de là, par l'intermédiaire des satellites 20, au planétaire 7 agissant à présent en position fixe, et transmettant ce mouvement à la masse d'inertie d'entrée 1. Il est à noter, qu'en raison des nombres de dents différents de la couronne 24 et du planétaire 7, le rapport de transmission interne en mode de retenue est différent de celui en mode de traction. Sur la figure 3 est représenté un autre amortisseur de torsion, qui se distingue de l'exemple de réalisation décrit jusqu'à présent, essentiellement par le fait que le dispositif à ressorts 28 est agencé côté entrée, c'est à dire qu'il relie la masse d'inertie d'entrée 1 au porte-satellites 9, qui est monté sur le moyeu 4, par l'intermédiaire d'un système de palier 60, et qui est fixé à la masse d'inertie de sortie 45, par l'intermédiaire de tourillons 61. Les tourillons 61 portent des douilles 18, sur lesquelles sont montées en rotation, les satellites 20, et qui comportent en direction de la première masse d'inertie 1, un évasement radial 21, sur lequel s'appuie dans la direction axiale, le planétaire 20 correspondant. Le satellite 20 est maintenu en appui contre l'évasement 21 de la douille 18, au moyen d'une paroi 62 prévue radialement à l'extérieur sur la masse d'inertie d'entrée 1, et s'étendant radialement vers l'intérieur. Les satellites engrenent d'une part avec le planétaire 7, qui est relié à la masse d'inertie d'entrée 1, par l'intermédiaire du moyeu 4, et d'autre part avec la couronne 24. Pour être complet, on notera que l'amortisseur de torsion comporte au moins le dispositif de friction 13 représenté sur la figure 3. La masse d'inertie d'entrée 1, en combinaison avec la paroi 62, forme une chambre 44, qui est remplie, au moins partiellement, d'un milieu pâteux. Ainsi, aussi bien le dispositif à ressorts 28, que le train épicycloïdal, se trouvent à l'intérieur de cette chambre 44, de sorte que le milieu pâteux peut agir en produisant un amortissement proportionnel à la vitesse. La paroi 62 produit ici une étanchéité de la chambre 44, à l'encontre de la sortie du milieu pâteux. L'action de l'amortisseur de torsion selon la figure 3 est telle, que lors de l'application d'un couple à la masse d'inertie 1, celle- ci subit une déviation par rapport la masse d'inertie de sortie 45, un premier couple partiel étant transmis à la couronne 24, par l'intermédiaire des satellites 20, et un second couple partiel étant transmis au porte-satellites 9, par l'intermédiaire des tourillons 61. Le couple partiel cité en dernier lieu, produit un mouvement relatif du porte-satellites 9 par rapport à la masse d'inertie d'entrée 1, le dispositif à ressorts 28 étant déformé pour absorber ce mouvement. L'autre couple partiel assure un entraînement de la couronne 24 agissant en tant que masse intermédiaire 50. Par combinaison de ces deux couples partiels, on obtient un couple de sortie, qui est transmis à la masse d'inertie de sortie 45, par l'intermédiaire des tourillons 61. Dans cet amortisseur de torsion, on vérifie également le fait que le sens d'action du couple d'entrée est orienté dans la direction opposée au sens d'action du couple partiel au niveau des satellites 20 et de la couronne 24, mais dans la direction du couple partiel du porte-satellites 9. L'amortisseur de torsion selon la figure 4 correspond à celui de la figure 3, à l'exception du fait que la longueur axiale de la chambre 44 est juste suffisamment grande, pour que le dispositif à ressorts 28, mais non les roues dentées du train épicycloïdal, trouve place dans la chambre 44. Les satellites 20 et la couronne 24, sont par contre en- dehors de la chambre 44, et ainsi en-dehors de la masse d'inertie 1, dans un évidement 51. Ce mode de construction de l'amortisseur de torsion est intéressant lorsqu'en raison de faibles vitesses angulaires entre les roues dentées individuelles du train épicycloïdal, l'amortissement proportionnel aux vitesses à l'aide du milieu pâteux, qui se trouve entre les dents roues dentées individuelles, n'est pas d'une grande utilité. Tout comme dans le cas de l'amortisseur de torsion décrit précédemment, les pièces identiques à celles du mode de réalisation de l'amortisseur de torsion des figures 1 et 2, sont ici également désignées par les mêmes repères. D'autres amortisseurs de torsion sont représentés de manière schématique sur les figures 5 à 8. Dans le cas de la figure 5, le dispositif à ressorts 28 est agencé du côté entrée, et peut être commandé, d'une part par la masse d'inertie d'entrée 1, et d'autre part par les porte-satellites 9. Ces derniers servent à recevoir les satellites 20, qui engrenent, radialement à l'intérieur, avec le planétaire 7 qui est fixé sur la masse d'inertie d'entrée 1, et radialement à l'extérieur, avec la couronne qui est reliée à la masse d'inertie de sortie 45. Les porte-satellites 9, agissent, dans le cas de ce mode de réalisation, en tant que masse intermédiaire 50, et sont accélérés par l'un des deux couples partiels. L'amortisseur de torsion montré sur la figure 6, comporte également, côté entrée, le dispositif à ressorts 28, celui-ci étant relié, d'une part à la masse d'inertie d'entrée 1, mais d'autre part à la couronne 24 en sortie. La couronne 24 engrene avec les satellites 20, qui roulent, radialement à l'intérieur, sur le planétaire 7 relié de manière fixe à la masse d'inertie d'entrée 1, et qui, par l'intermédiaire de leurs moyeux, supportent le porte-satellites 9, qui agit en tant masse intermédiaire 50 devant être accélérée par l'un des couples partiels. Dans le cas du mode de réalisation de l'amortisseur de torsion selon la figure 7, le dispositif à ressorts 28 est agencé côté sortie, et peut être sollicité, d'une part par la couronne 24, mais d'autre part par le porte-satellites 9 supportant les satellites 20. Dans ce mode de réalisation, le porte- satellites 9 forme la masse d'inertie de sortie 45, tandis que la couronne 24 agit en tant que masse intermédiaire 50. Le planétaire 7, qui engrene avec les satellites 20, radialement à l'intérieur, est fixé sur la masse d'inertie d'entrée 1. La figure 8 montre un autre amortisseur de torsion dans lequel le planétaire 7 est relié de manière fixe à la masse d'inertie d'entrée 1. Le planétaire 7 engrene avec des satellites 20, dont le porte-satellites 9 agit en tant que masse d'inertie de sortie 45. Le porte-satellites 9 agit en commun avec la masse d'inertie d'entrée 1, sur le dispositif à ressorts 28, qui dans cet amortisseur de torsion, est agencé côté entrée. Tout comme les figures 1 à 4 décrites dans le détail, les représentations schématiques des figures 5 à 8, montrent le principe du mode d'action de l'amortisseur de torsion comportant un train épicycloïdal, et selon lequel, entre une masse d'inertie d'entrée et une masse d'inertie de sortie, sont disposées les roues dentées du train épicycloïdal ainsi qu'un dispositif à ressorts. Dans tous ces ensembles, un couple appliqué à l'une des deux masses d'inertie est divisé, un couple partiel étant transmis à l'autre masse d'inertie, et un autre couple partiel étant transmis à la masse intermédiaire, qui peut être constituée aussi bien par le porte-satellites 9, que par la couronne 24. A la masse d'inertie de sortie, est alors, certes, délivré un couple de sortie résultant des deux couples partiels, mais les deux couples partiels produisent, à cause du dispositif à ressorts, un mouvement relatif des deux masses l'une par rapport à l'autre, de sorte que des à- coups de couple engendrant une déviation relative de l'une des deux masses d'inertie par rapport à l'autre, peuvent pratiquement être totalement absorbés. Sur les figures 9 à 12 est représenté un amortisseur de torsion, qui correspond dans une large mesure, à celui de la figure 2; aussi, seules les différences seront décrites et désignées par des repères. Selon la figure 9, sur le moyeu 4 est agencé un système de palier 60, qui porte sur son côté radialement extérieur, des écrans d'isolation 65, de section transversale en forme de "L". Ceux-ci doivent protéger le système de palier 60, formé par un roulement 63, des effets de la chaleur, qui est engendrée au niveau de la masse d'inertie de sortie 45, par des garnitures de friction non représentées, mais prévues à cet endroit. Le côté radialement extérieur du système de palier 60 est soutenu à l'extrémité libre d'un support 62, qui est fixé sur la masse d'inertie de sortie 45. Sur son côté radialement intérieur, le roulement 63 est arrêté à l'encontre de mouvements en direction axiale, d'un côté par le moyeu 4, et de l'autre côté par la bride 8. Un arrêt similaire est obtenu sur le côté radialement extérieur, au moyen de l'extrémité radialement intérieure du support 62, qui reçoit, sans jeu dans la direction axiale, les écrans d'isolation 65, et donc le roulement 63 maintenu entre ces derniers. Grâce au système de palier 60 entre le moyeu 4 associé à la masse d'inertie d'entrée 1, et le support 62 fixé à la masse d'inertie de sortie 45, les roues dentées individuelles, à savoir le planétaire 7, les satellites 20 et la couronne 24, présentant un certain jeu entre les dentures, peuvent rouler les unes par rapport aux autres, sans balourd. Le mode de réalisation selon la figure 10 se distingue de celui de la figure 9, par la disposition du système de palier 60 comprenant un roulement 63. Ce système de palier est, en effet, reçu, par son côté radialement intérieur, sur le moyeu 4, et par son côté radialement extérieur, dans une embase 70 d'un des porte-satellites 9. Tout comme dans l'exemple de réalisation précédent, le système de palier 60 est arrêté à l'encontre de mouvements en direction axiale, et élimine le balourd du roulement des roues dentées 7, , 24 les unes par rapport aux autres. Un mode de réalisation particulièrement simple du système de palier 60 est montré sur la figure 11; dans ce cas, le support 62 lié à la masse d'inertie de sortie 45, est prolongé radialement vers l'intérieur, de façon à reposer, par une aile 71 à son extrémité radialement intérieure, sur le moyeu 4. Il s'établit ainsi un contact métal sur métal, mais il est toutefois également possible d'insérer une bague en matière plastique, entre l'aile 71 du support 62, et le moyeu 4. Sur la figure 12 est représenté un mode de réalisation, dans lequel le moyeu 4 se distingue, quant à sa construction, de celui du mode de réalisation de la figure 2. Le moyeu 4 présente des parois très minces, et se rétrécit en direction de la masse d'inertie de sortie 45. A son extrémité rétrécie, le moyeu 4 porte un système de palier 60 de configuration extrêmement compacte dans la direction radiale, et logé, par son côté radialement extérieur, aussi bien dans le planétaire 7, que dans la masse d'inertie de sortie 45, à l'extrémité radialement intérieure de celle-ci. Ce système de palier 60, qui est arrêté à l'encontre de mouvements dans la direction axiale, par le planétaire 7 et la masse d'inertie de sortie 45, assure ici également une position relative radiale constante des roues dentées 7, 20 et 24 les unes par rapport aux autres. REVENDICATIONS. 1. Amortisseur de torsion, notamment pour des embrayages de véhicules automobiles, comportant un élément de transmission d'entrée, comportant également au moins un porte-satellites pouvant tourner par rapport à cet élément de transmission et pourvu d'au moins un satellite, qui coopère, d'une part avec un planétaire et d'autre part avec une couronne, et comportant finalement un élément de transmission de sortie, l'un des éléments de transmission présentant des moyens de commande pour un dispositif à ressorts, caractérisé en ce qu'aussi bien à l'élément de transmission d'entrée (3), qu'à l'élément de transmission de sortie (46) est associée respectivement une masse d'inertie (1, 45), masses d'inertie dont l'une au moins est reliée, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28), à au moins un élément du train épicycloïdal (planétaire 7, porte-satellites 9, couronne 24), agissant en tant que masse intermédiaire (50), la masse intermédiaire (50) étant susceptible d'être entraînée pour un mouvement fonction de la vitesse de rotation et du sens de rotation des deux masses d'inertie (1, 45) l'une par rapport à l'autre. 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) est en liaison, par l'intermédiaire du satellite (20), aussi bien avec la masse intermédiaire (50) qu'avec l'autre masse d'inertie (45), la masse intermédiaire (50) étant couplée à l'une des masses d'inertie (1, 45) par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28). 3. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) agit, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28), sur l'autre masse d'inertie, et, tout comme la dernière citée, est reliée à la masse intermédiaire (50), par l'intermédiaire du satellite (20). 4. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) agit sur la masse intermédiaire (50) par l'intermédiaire du satellite (20), et sur l'autre masse d'inertie, par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28). 5. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 2 ou 3, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) comporte la couronne (24), et la masse intermédiaire (50) le porte-satellites (9). 6. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 2 ou 4, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) comporte le porte- satellites (9), et la masse intermédiaire (50) la couronne (24). 7. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'une des deux masses d'inertie (1, 45) est associé un évidement (51), qui reçoit au moins une partie des éléments (porte- satellites 9, couronne 24) du train épicycloïdal. 8. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que l'évidement (51) est formé par une chambre (44), qui est entourée au moins en partie par l'une des masses d'inertie (1, 45), qui renferme un milieu pâteux, et qui est pourvue d'un moyen d'étanchéité (43) empêchant la sortie de celui-ci. 9. Amortisseur de torsion selon les revendications 1, 7 et 8, comportant deux porte- satellites parallèles, espacés l'un de l'autre, caractérisé en ce que les porte-satellites (9) constituent un moyen de retenue du milieu pâteux en recouvrant de part et d'autre au moins une partie des éléments (satellite 20, couronne 24) du train épicycloïdal, et s'étendent jusque sur une masse d'inertie (1, 45) recevant l'extrémité radialement intérieure des porte-satellites (9). 10. Amortisseur de torsion selon les revendication 1, 7 et 8, caractérisé en ce que la chambre (44) est entourée dans la zone périphérique, par un anneau (26), qui est réalisé sur la masse d'inertie considérée (1, 45), et qui comporte, au moins sur un côté, un moyen d'étanchéité (43) faisant saillie radialement vers l'intérieur, s'appliquant sur le côté extérieur de l'élément (9, 20) associé du train épicycloïdal, et se présentant sous la forme d'une plaque d'étanchéité (40) pour la chambre (44). 11. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (43) comprend, sur le côté de l'anneau (26), dirigé vers la masse d'inertie (1, 45) considérée, une plaque de recouvrement (42) fermant la chambre (44) par rapport à la masse d'inertie (1, 45). 12. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des masses d'inertie (1, 45) sur son côté dirigé vers l'autre masse d'inertie, comporte un élément d'arrêt axial de mouvement (47) pour la masse d'inertie citée en dernier lieu. 13. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 12, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt de mouvement (47) est formé par un anneau de friction (48), dont la distance à l'axe d'embrayage (54) dépend de la friction de base nécessaire. 14. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, comportant un dispositif de friction, caractérisé en ce qu'un élément (porte-satellites 9) du train épicycloïdal, présente dans la zone radialement intérieure, des protubérances (10), qui s'engagent avec un jeu prédéterminé en direction périphérique, dans des évidements (12) du dispositif de friction (13) monté sur la masse d'inertie (1, 45) correspondante. 15. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de friction (13) est agencé, en direction axiale, de préférence entre l'une des deux masses d'inertie (1, 45) et un élément (planétaire 7) du train épicycloïdal, et comprend une rondelle-ressort (15) qui s'appuie sur un disque de friction (17). 16. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une des masses d'inertie (1, 45) présente une chambre (44) remplie au moins partiellement d'un milieu pâteux, et comprend des moyens de commande (32) pour le dispositif à ressorts (28) disposé dans la chambre (44) et s'appuyant à l'autre extrémité, sur le porte-satellites (9). 17. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que le porte- satellites (9) ainsi que les éléments restants (planétaire 7, satellite 20, couronne 24) du train épicycloïdal, sont disposés dans un évidement (51) prévu entre la chambre (44) et l'autre masse d'inertie (45). 18. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que la chambre (44) présente une dimension suffisamment grande en direction axiale, pour recevoir au moins une partie des éléments (couronne 24, satellite 20) du train épicycloïdal. 19. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 16, 17 ou 18, caractérisé en ce que la chambre (44) est limitée par une paroi (52) fixée radialement à l'extérieur du volant d'inertie ou masses d'inertie (1, 45) et dirigée vers l'intérieur, cette paroi étant prévue pour réaliser l'étanchéité, en combinaison avec l'élément associé (satellite 20) du train épicycloïdal. 20. Amortisseur de torsion selon les revendications 1, 16 et 17 ou 18, caractérisé en ce que le porte-satellites (9) est monté sur la masse d'inertie (1, 45) renfermant la chambre (44), et sert pour sa part d'élément de support pour l'autre masse d'inertie. 21. Amortisseur de torsion selon la revendication 1 et 20, caractérisé en ce que le porte- satellites (9) reçoit l'autre masse d'inertie (1, 45), de manière fixe en rotation. 22. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre au moins deux des trois masses différentes (1, 45, 50), est prévu un système de palier (60) qui maintient les deux masses considérées (1, 45; 1, 50; 45, 50) l'une par rapport à l'autre dans une position relative, radiale, prédéterminée. 23. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 22, caractérisé en ce que le système de palier (60) est disposé entre un moyeu (4) associé à la masse d'inertie d'entrée (1), et le porte-satellites (9) agissant en tant que masse intermédiaire (50). 24. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 22, caractérisé en ce que le système de palier (60) est reçu entre le moyeu (4) et un support (62) associé à la masse d'inertie de sortie (45). 25. Amortisseur de torsion selon les revendications 1, 22 et 23 ou 24, caractérisé en ce que le système de palier (60) est formé par un roulement (63), qui peut être arrêté à l'encontre de mouvements de direction axiale, par le moyeu (4) sur son côté radialement intérieur, et par la masse d'inertie (45, ) respectivement associée, sur son côté radialement extérieur. 26. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 25, caractérisé en ce qu'au roulement (63) sont associés, sur son côté radialement extérieur, des écrans d'isolation (65), de préférence à section transversale en forme de "L". 27. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 22, caractérisé en ce que les deux masses considérées (1, 45; 1, 50; 45, 50) s'appuient directement l'une sur l'autre en formant un palier lisse (67). 28. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 27, caractérisé en ce que le support (62) de la masse d'inertie de sortie (45) repose sur le moyeu (4) associé à la masse d'inertie d'entrée (1). 29. Amortisseur de torsion selon les revendications 1 et 22, caractérisé en ce que le moyeu (4), à son extrémité dirigée vers la masse d'inertie de sortie (45), est rétréci par rapport à l'extrémité dirigée vers la masse d'inertie d'entrée (1), et supporte, à son extrémité rétrécie, la masse d'inertie de sortie (45), dans la direction radiale, par l'intermédiaire d'un système de palier (60) de faible étendue radiale. 30. Amortisseur de torsion selon la revendication 29, caractérisé en ce que sur le côté radialement extérieur du système de palier (60), s'appuie, en outre, en direction radiale, le planétaire (7).