FR 2714756 A1 19950707 FR 9400226 A 19940105 :-..- _-l-F.., i?;I'TR:.'q= O;E L. A C.......... I FC;.9,i:. iE I-, , 4T,10-,-.LE8 _...........;C.._F" F. TI.'.4 _ VEHiCULE; F,--À,._;O'.. riOTEF --..F: UN= ''F.!F10O" -' F.'EEAU.OUT IEr, _r-'"óeQ" du cor,, :ienL tecr'niquLte de I' nvention 8--= Bytseme,_ e-t c2a_.t,-eise en ce qu i -omDote uLne unité6e - tr-u,.- ru _nripaie s 2 1: aaDtees p ur eme tire des informations de vitesse lim- e aut.o- r1- co rresoond._=.ntes er direcion es vehicules circulant a wro -'i itr de -- aii ses F i. LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE CONTROLE DE LA CICUL.-TIO.. DE y'-EHICULES AUTOMOBILES SUR UNE PORTION DE RFESEAU15 ROUTIER On connait dja dans i etat de la technique des systemes de contri-e de ce type C'est ainsi par exemple que l'on connait du document F R.A _ '-?8. 5 u;n systeme actif de sigalisation concernant la route 2O et les vehicules * qui permet d'anticiper et d'éviter les eve- nements routiers Ce systeme comporte des emetteurs de rayonnement infrarouge places ie long de la route et des recepteurs correspondants embarques a bord des vehicules, permettant d'avertir le conduc-25 teur d un vehicule, d'un evenement qui s'est produit sur la route quL '1l emprunte Ce systeme permet E-galement la diminution automatique de la vitesse du vehicule concerné selon les informations recues Le document FR- A - 2.643.482 decrit quant à lui un dispositif de contrble de vitesse de vehicules routiers qui comporte un ensemDle d'ordinateurs repartis sur 1 'ensemible du reseauLt routier et qui permettent par des moyens de liaison radio électrique de oiloter une diminution de la vitesse des vehicuies c rcllant at proxi- mit e de ces ordinateurs 3.= Tous ces systemes de contrôle ont ete developpes dans un but securite ceFt C circuiatio._Iidt1iDnafin r ouir e e u,- 1 uspo--C il1 1es risa ues d'accidents penci ss ytemte s cresentent; un certain nombre 3 inconv nian-s en r'aisocr notamment de leur struc-ure ce ativemenn mile,-e et de leu-r m-ie en oeuvek2 difficilie _ plu. -CE svsemes soit i iff-iciles a. impila:er et s. ac _..e -. 1a tlor, araoni e dCU r'_eau rcLtier h:!rt O= '"- -. - u r.- C c ie 1 nV.'_t o e--r de r.es3.odre ces pro.iemes en propo- --ant un s'steme ce conr_,le de la rirculation de veilcuies sur une porti'o reseau rou-tier,qui soit simple, Tiale, !ac- lea imlanter et QUI permette de orendre en compte i'evo- lut1ion de la topograp:ie _u reseu routier et les conditions de clrculation sur celui-ci. A cet effet, linvention a pour obJet un systeme de contrôle de la circulation de vehicules automobiles sur une portion ce reseau routier, caracterise en ce qu il comporte une unité centrale de contrôle comportant des moyens d'emission par voie radio-electrique d 'informations de vitesse de circulation limite autorisee le long de ladite portion de réseau routier en direction de balises de contrôle implantées le long de la portion de réseau routier et comportant des moyens de reception des informations emises par les moyens d'emission de l'unite centrale et des moyens d'émission de ces informationd en direc- tion des vehicules circulant sur la portion de reseau routier _J proximite de ces balises. les vehicules comportant des moyens de reception de ces informations, et des moyens d'indi- cation au conducteur du vehiculede la vitesse limite autorise correspondante. L invention sera mieu- comprise a la lecture de la description 0: qui va suivre donnée uniqLuement a titre dexemple et faite en se refèrant aux dessins annexes sur lesquels: - la -ic.i represente un sctema synoptiQue illustrant la structure generaie dun s,steme de contrôle selon l'invention - ra=i. p - representeuns-cema synoptique il lustrant la _ =tru....ue d une unit centrals de cont;'.le entrant dans la strtuc j e d unE unite centri-aie de contrt 1e entrant cans la c -ti uto-n d L=n svstem de cont:le selon l invention - 1.Fir.3 cresente.;n shemasyn ptoLseill4stc-ant l s-;:cPcte d 'une naiise L-.e entr-ant ars ia const ît. a-,r; d un s ysteme de conrô'le selon! i nvent.on; Et. - laFi-,.L reprsent aun scnema s ynopti0uei us trant la Elrtuc le oe movens de crnit e e mCia r-Cues a bordd.un vehicuie- i:ns1i C Lion peut le voir -ur is ti:.1, un svsteme ie contr!e C _t,. nE p0r7 ,7 j- 1 __. Co1rCul1Ation i3e Jhicui es au tmo oi es su une por ion 3e lo) reseau routieU-, esignee par!a rcfreence gnenrale 1, compor te tne unitt rDntre de contrl'e r=e la tion La structure de cette unite de contrle 2 sera decrite DlL!s en detail par l. suitse,mais on nctera Qu'elle comporte des movyens d' emission 3 oar voie radijo-electrique, d'informations de _, vitesse de circulation limite autocisee le lonc de ladite position du reseau routier I en direction de balises de contr.'le impla.ntees le long de cell e-ci Sur' la Fig.1, on a represent2 quatre balises de contrôle designees par les réferences generales 4, 5, 6 et 7 respec-0) tivement,ces balises etant par exemple regulierement réparties le long du reseau routier. La structure de ces balises sera egalement decrite plus en detail par ia suite, mais on notera que chacune de celles-ci omporte des moyens de r'c=ption des informations emises par25 les moyens d'emission ' de l'unite centrale 2, et des moyens d'emissions de ces informations en direction des véhicules circulant sur la portion de reseau routier 1, Dro-'imit de la a ise. SuI la Fig 1 on a represente sept venlcules circulant sur30 la portion de reseau routier. Ces vehicules sont designés par les refetences 8 a 14 respeC.ivemen et rt. eC-oivent alors des informations e vcitese lmite autori:_ee a c artir de la balise de contrte 'a m!lus p -ocrne.c est a dir- e Du e iau e vrilcule e- Cit une inf or,=mat- ion-350 d e;1=! emi= autorlise, aans une zone.art cu.ie: e r u rOSSSit '-_Uti a -. aque est atlectee lE' balise de cont.r i. Les,remOes de iin ios b - a euvent ega-alement]-t-re cons- titues par ae_ mcyens d'emiss on c ' nformatilons par vcie r-aoio- c cmme coeia sera,ecrit plus en détail par la. suite., cha-_ue r:icuie compor 'te does m.ye-n s de r ception des informations emises par ies b a1ses et- des moyv-ens ne t-ra-tement de ceiies-ci oiTm renen par o'em ie ces moyens d n -ic.ation au conducteur d1u -ehicuLI dei la aitesse l:mite aut risee dans chaoue zone ce !l: l.- o Dorffi n de s-au rottier. On concoi. -iors que ie cntrôoie de vitesse est effectu'e zone par zone e l--ong de la portionr de reseau routier par des bali=ses de contrôle imolantees le long de cette portion de reseau routier et recevant des informations de vitesse limite autorisee à partir d'une unité centrale de contrôle permettant par e'emple de centraliser toutes les informations relatives aux conditions de circulation sur la portion de reseau routier en general et dans chaque zone de celle-ci en particuiier,pour dèterminer les différentes vitesses de circulation autorisees dans les différentes zones. Un schema synoptique de l'unite centrale de contrôle est represente sur la Fig 2. Cette unite designee par la reéférence genérale 2, comporte comme cela a ete explique precedement des moyens d'emission d'informations 3, par voie radio- electrique *es moyens d'emission comprennent par exemple une antenne d'émission 15, raccordee à la sortie d'un étage de puissance a haute frequence 16, recevant en entree le signal de sortie d'un etaoe de codage i7. 3.u Cet _taoe de codage 17, reçoit en entrée le signal de sortie d 'un génerateur de signal à haute freouence 18, et permet de coder ce sonal sous ia commande d'un ordinateur de contrôle de circulai on!9,éqaiement raccorde a cet etagce de codage 17. On concoit qu e!nite de contrôle 2, emet par voie ra- _-. ie.es informations en direction des oalises de c nritrc'-tj:-- irom.n 3 es - _1 ' r'i1c r,cE5Ts in Of'iTO-. a3Ons eta.n't paIr epi es en 'on_,C--on il e-a bai iede u n ieb aalisieUr destination Uin schema synoptiqu..e d un-e telle bai-se de cont-ilel 4 ? est -_ onne -sur- ia h Fig l ette nalis e comporte des oyens de r=ceciion de infoprmations emises- par l'unite rentrai,Cdesi nes r-. a r.ferer,--n-e ge ner ie 2, et c. mooDCrtant par exempl- u ns t.ntenr; e ce:c repti on dont la sortie est re lie e a un eta e e c-Ecetion nhaute fpreuence 22 {. __ sorti1e d Cet etage oe receot ion a naute freauence 22 est re!iee. l 'entpee d'un etaQe d'identification et de decodaQie perm.et.-tant d'i entifier et de remettre en forme les niforma'o's- de vitesse emises par i unité centrale 2 a des- tination de la balise de contrpie concerne. La scrti e de cet étage d'identification 23- est reli'e a l'entree d'un eta ge d'emission à haute frequence 24, dont la sortie est reliee a une antenne d'emission 25, destinée à emettre des informations en direction des vehicules circulant proimite de cette balise 2.0 Chaque vehicule comporte alors comme on peut le voir sur la Fir. 4 une antenne de réception 26, dont la sortie est reliee A l'entree d'un etage de réception à haute fréquence 27, la sortie de cet etage de reception 27, est relié à l'en'tre d'un etage de decodage 2 dont la sortie est reliée à des moyens de traitement désignes par la reference generale sur cette figure. Selon un mode de realisation envisage, ces moyens de traitement 2-, peuvent comporter des moyens d'indication au conducteur du vehicule, de la vitesse limite autorise e3(1) Dans ce cas ces moyens peuvent comporter n' imoorte quel type d'afficheur approprie connu dans I'mtat de la technique Se on un autre mooe de r alisati on envisage ces moyens de traitement --c.peuvent égaiement -omporter des mo- yens de cmmpar'asonde ia vit-iE aisse eimiue a oiseeu par le 5 -.....le à partir d'une al-se.a a viitese reelle a-u vnicuLle pcur de-ac rn-h. r pr E:Ef:-Iil des Tovens d alarme sors sE a t. _,iSei-e en,__.rj]s-__i=.n 5 Ee iA vitess iiEt s.a ln. e.c-.e un au.v m_- G -a, aalisati cn envisaa. e et rEor=- en is ai c. i n s'-nopt iql E L'r ce tt Fi 4, les moyens de tra i- '.em=_e-nt p::E=ent COiTiDOzrt' deE movlens de re-L tiationr de la ditesse ,:C ve!our ra- ni eie-ci en caaM - tC ,.Er=.s-, g de deapQa ssmetre la À v;'t?-se limite autorises r:r- - s ia s ortie de i'e'a3:d- decdame 23. __lri a i " un ttae d'adaj Ftation du signal.3C): dont Ie sortie e r. - d a --n o- - !_ st- r31eiiee& de.s m:yen 1de co:mDaaisdn --1, recevant egalement en entr-.e d sign.au, representatlfs par exaemple ae la via sse r=eile du vehicule ' V) et ae la vitesse de rotation du moteIur N) de celui-ci pour iio ter le fonctionnement des moyens '--' ide regulation de Vite-sse par action par exemp Ie sur _e _ calculateu.r oe gestiorn du fonctionnement du moteur du vehiC ule et tous autres moyens adequates. Les differents étages et moyens qui viennent d'etre décrits de facon anernale peuvent presenter n'importe quelle structure appropriee connue dans l'état de la technique de sorte qu'on ne les decrira pas dans lr dé-tail. On conçoit alors que le systeme selon l'inventeur presente un certain nombre d'avantages par rapport aux systemes connus dans l etat de la technique car il permet de moduler et d'adapter tres rapidement les vitesses autorisées dans les differentes zones de la portion de réseau routier en fonction par exemple des conditions atmospheriques, de densite de traffic...., pour reduire les risques d'accidents et reguler le flux de vehicules au,-, entrees et sorties des villes, a proximite des coes, des hopitaux et toutes zones necezitant le respect d de la vitesse limite autorise. r-, r-- lv 'h N '1 EF4 RE'JE'IlC--,TIOri-; i) vsem e-i contrôle d]e la circulation de vehicules automo- iÉ E_..= z.l uie aor- icn r e r.eseu r L'er s, _.E. ' n c_ u i comoorte une unité certrale de contr-le ( l :_ Ozpc rt&l to e:: - s), d emissiorn par v'cie radio- i ectriqOL.e di ' inrormati:ons de v tesse de clrcuilai4on lirIite autC.e-rése:Aro u -i= r -wU tor iEe _e 'icnc de ladite oDrt n d. res,.'_= r' oULer- f I Y_ d irection bde balises de contr; 5!e visuelle en cas de depassement de la vitesse limite. -Systeme selon la revendication caracterise en ce que la sortie des moyens de comparaison ( 31 est reliee à des moyens= ( 32) de régulation de la vitesse du véhicule pour ralentir celui-ci en cas de depassement de la vitesse limite