FR 2714128 A1 19950623 FR 9410075 A 19940817 La présente invention se rapporte à un procédé pour commander un accouplement pour la transmission de couples de rotation entre deux pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, qui comprend un embrayage à friction dont les éléments de friction sont reliés solidairement en rotation respectivement alternativement à l'une ou à l'autre des pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction pouvant être sollicité par au moins un piston mobile qui délimite d'un côté une chambre de pression dans un boîtier de rotation, remplie d'un liquide visqueux et reliée à un réservoir, un corps de rotation étant agencé dans ledit boîtier de rotation tout en pouvant tourner par rapport à celui-ci. L'invention concerne également un accouplement approprié pour la mise en oeuvre du procédé afin de transmettre des couples de rotation entre deux pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, l'accouplement comprenant un embrayage à friction dont les éléments de friction sont reliés solidairement en rotation respectivement à l'une et à l'autre des pièces capable de tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction pouvant être sollicité par au moins un piston mobile, qui limite d'un côté une chambre de pression remplie d'un liquide visqueux et reliée à un réservoir, le boîtier de rotation de ladite chambre étant formé par l'une des pièces en rotation et par le piston qui tourne avec celle-ci, et un corps de rotation, relié à l'autre des pièces toumrnantes, tournant dans ledit boîtier. On entend ici par liquide visqueux un liquide qui présente une viscosité élevée, comme on les trouve habituellement par exemple dans des embrayages visqueux. On connaît du document US-4 905 808 un procédé et un accouplement de ce type. Dans ce cas, lorsqu'il se produit une vitesse différentielle entre les pièces rotatives, un disque qui présente en vue axiale la forme d'une étoile tourne dans une chambre remplie d'un liquide visqueux. Entre le disque et le boîtier de la chambre, il apparaît une pression statique en raison du comportement du liquide, qui agit sur un piston délimitant la chambre pour l'actionnement de l'embrayage à friction. On ne dispose que de faibles possibilités de faire varier ici la caractéristique de cet accouplement en fonction de la vitesse de rotation différentielle; pour l'essentiel, on ne peut choisir librement que le taux de remplissage et la viscosité du liquide visqueux. Un autre inconvénient réside dans le fait que l'on ne peut atteindre qu'un faible niveau de pression, et qu'il en résulte une faible performance. L'invention concerne en outre une transmission différentielle pour l'emploi dans des lignes d'entraînement de véhicules automobiles, comprenant un porte-différentiel destiné à être monté dans un boîtier de différentiel, des premiers et des seconds pignons coniques menés coaxiaux les uns aux autres, et au moins deux pignons coniques satellites montés sur des axes perpendiculaires à ces derniers, comprenant un embrayage à friction dont les premiers éléments de friction sont maintenus solidairement en rotation dans le porte- différentiel et dont les seconds éléments de friction sont maintenus solidairement en rotation sur un premier pignon d'arbre primaire, et comprenant un dispositif de commande qui comporte une chambre de pression remplie d'un liquide visqueux, le boîtier de rotation de ladite chambre étant formée par le porte-différentiel et par un piston mobile qui tourne avec celui-ci. De la même manière, l'invention s'étend à des transmissions différentielles du type cité qui comprennent un embrayage à friction dont les premiers éléments de friction sont agencés solidairement en rotation sur les premiers pignons d'arbre primaire et dont les seconds éléments de friction sont agencés solidairement en rotation sur les seconds pignons d'arbre primaire, et un des pignons d'arbre primaire comprenant un dispositif de commande associé dans le sens indiqué. Des transmissions différentielles du type précité sont connues du document US-4 012 968, et le dispositif d'actionnement comprend une pompe de refoulement. On emploie des appareils du genre précité dans les lignes d'entraînement de véhicules automobiles et de machines agricoles afin de produire un couple de blocage qui dépend de la différence des vitesses de rotation entre deux pièces qui tournent l'une par rapport à l'autre. Une première application concerne ici les transmissions à compensation, dans lesquelles on emploie l'accouplement entre des pièces qui tournent l'une par rapport à l'autre dans la transmission lors de processus de compensation. Grâce a l'action de l'accouplement, ces transmissions à compensation reçoivent un effet d'autoblocage. De préférence, ces transmissions à compensation sont des différentiels d'essieux ou des différentiels centraux dans des véhicules automobiles. Une seconde application concerne l'emploi dans un véhicule automobile avec un axe entraîné en permanence et un axe entraîmé uniquement en option, et l'accouplement est mis en place directement dans une ligne d'entraînement vers ce dernier axe. Grâce à ceci, la ligne d'entraînement correspondante est sollicitée par un couple, grâce à l'action de l'accouplement lors de l'apparition d'une différence entre la vitesse de rotation de l'axe associé et celle de l'axe entramîné en permanence, tandis que lorsqu'il y a égalité des vitesses de rotation entre les axes, la ligne d'entraînement demeure sans couple grâce à l'action de l'accouplement, et l'axe correspondant tourne conjointement sans couple. Des embrayages sensibles à une différence entre les vitesses de rotation, et des transmissions différentielles autoblocantes du type cité ici présentent par rapport à des systèmes sensibles au couple des avantages notables en ce qui concerne la traction et la dynamique de fonctionnement. En partant de cette situation, l'objectif de la présente invention est de proposer un procédé pour commander un accouplement, et un accouplement sensible a une différence de vitesse de rotation, qui soit de forte capacité et dont les caractéristiques puissent être choisies dans une large plage, avec une structure simple. En particulier, on doit pouvoir ici assurer le remplissage complet dans toutes les conditions de service et pendant la totalité de la durée de vie. Un autre objectif de la présente invention est de proposer une transmission différentielle avec un dispositif de commande à forte capacité et dont les caractéristiques puissent être choisies dans une large plage, tout en présentant une structure simple. La solution proposée ici consiste en un procédé qui se distingue par le fait que la pression qui sollicite le piston est produite par cisaillement dans un liquide visqueux, situé dans au moins un canal de cisaillement fermé qui s'étend entre deux extrémités dans la direction périphérique, lors d'une rotation relative du corps de rotation par rapport à la chambre de pression, et en ce que l'admission du liquide vers le anal de cisaillement depuis le réservoir, et le prélèvement de pression hors du canal de cisaillement afin de solliciter le piston, sont commandés en fonction de la direction de rotation relative des pièces capable de tourner l'une par rapport à l'autre, de telle manière que l'admission du liquide a lieu à l'extrémité avant du canal de cisaillement, dans la direction de rotation relative concernée, et le prélèvement de pression a lieu à l'extrémité arrière du canal de cisaillement, dans la direction de rotation relative concernée. La solution réside en outre dans un accouplement qui est caractérisé par le fait que les surfaces de révolution du corps de rotation forment avec des contre-surfaces d'un corps de pompe et de commande situé dans la chambre de pression au moins un canal de cisaillement fermé qui est formé par une gorge, délimitée latéralement par des parois et s'étendant entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface qui recouvre la gorge et qui est capable de tourner par rapport à celle- ci, en ce que le corps de pompe et de commande peut être tourné de façon limitée entre deux positions finales par rapport au boîtier de rotation, et en ce que la gorge est reliée au réservoir qui se trouve dans le boîtier de rotation et à la chambre de pression entre le piston et le corps de rotation au moyen d'ouvertures de commande agencées respectivement à ses extrémités, de telle manière que dans les deux positions finales du corps de pompe et de commande l'ouverture de commande disposée à l'extrémité avant de la gorge, dans la direction de rotation relative considérée, communique avec le réservoir, et l'ouverture de commande disposée à l'extrémité amèrrire de la gorge, dans la direction de rotation relative considérée, communique avec la chambre de pression. Le principe de fonctionnement à la base de cette solution, désigné comme écoulement induit par pression, repose sur le cisaillement d'un fluide visqueux entre deux plaques qui se déplacent l'une par rapport à l'autre. Lors d'un déplacement relatif de ce type, une partie du fluide, en se référant respectivement à l'une des plaques, est transportée en direction du déplacement de l'autre plaque. Si l'on prévoit une fente entre deux plaques, sensiblement parallèlement à la direction de déplacement, et sous la forme d'une gorge de cisaillement latéralement fermée et délimitée aux deux extrémités, et couverte avec une surface mobile dans la direction de la gorge, il en résulte un canal de cisaillement qui véhicule le fluide, en fonction de l'amplitude et de la direction du déplacement relatif, depuis l'une des extrémités du canal de cisaillement ainsi réalisé jusqu'à l'autre extrémité. La pression de convoyage est directement proportionnelle à la longueur du canal de cisaillement, à la viscosité du fluide cisaillé et au taux de cisaillement, donc à la vitesse relative. Lorsqu'on agence ce canal de cisaillement de façon appropriée, de telle manière que celui-ci relie l'une à l'autre deux chambres, et que les deux pièces qui forment le canal de cisaillement sont reliées à l'une et à l'autre des parties tournantes d'un accouplement, on produit une pression de refoulement en fonction de la vitesse de rotation différentielle, que l'on peut utiliser grâce au fait que la pression est augmentée dans une chambre de pression, cette pression agissant sur au moins un piston qui sollicite les éléments de friction d'un embrayage à friction. Selon le procédé de l'invention, ledit au moins un canal de cisaillement est utilisé au moyen d'un dispositif d'inversion afin de produire une pression indépendamment de la direction de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre. D'une manière avantageuse, on prévoit alors, au moment de l'inversion, de relier directement au réservoir l'extrémité du canal de cisaillement auparavant utilisée pour le prélèvement de pression, de sorte que la chute de pression à cette extrémité ne doit pas se produire sur la totalité de la longueur du canal de cisaillement. Dans un autre mode de réalisation préféré, pour réaliser des caractéristiques différentes en fonction de la direction de rotation de l'agencement, dans l'une des deux directions de rotation relatives des pièces qui tournent l'une par rapport à l'autre on utilise uniquement une longueur partielle du canal de cisaillement pour la montée en pression, en prévoyant une liaison supplémentaire depuis le réservoir jusqu'au canal de cisaillement entre ses extrémités, cette liaison étant libre pour une seule des directions de rotation relatives et étant refermée dans la direction de rotation relative opposée. Dans un mode de réalisation préféré analogue, on peut prévoir que pour réaliser des caractéristiques différentes en fonction de la direction de rotation pour l'ensemble, on établit dans l'une des deux directions de rotation relatives une liaison directe supplémentaire entre un tronçon situé entre les extrémités du canal de cisaillement et la chambre de pression, afin de raccourcir la longueur efficace du canal pour la montée en pression, et cette liaison est refermée pour la direction de rotation relative opposee. Un autre perfectionnement du procédé consiste à prévoir un étranglement dépendant de la pression dans une dérivation dans le trajet de liaison depuis le réservoir jusqu'à la chambre de pression, au moyen duquel on peut compenser le comportement dépendant de la température du liquide visqueux. Il est en principe possible que les surfaces du corps de pompe et de commande et les contre-surfaces complémentaires du corps de rotation, qui forment ledit au moins un canal de cisaillement, soient radialement planes, ou coniques, ou cylindriques. La première forme précitée est préférée, avec une conception du corps de pompe et de commande, et du corps de rotation, sous la forme de disques. Une réalisation concrète prévoit que ledit au moins un canal de cisaillement soit réalisé par une gorge qui s'étend dans la direction de la périphérie dans une seule des surfaces de rotation du corps de pompe et de commande, et par une surface appliquée complémentaire sur le corps de rotation capable de tourner par rapport à celle-ci. Il est important de prévoir des moyens formant ressort afin de pousser axialement le corps de rotation et le corps de pompe et de commande l'un contre l'autre, afin que le canal de cisaillement reste fermé et que la pression entre le corps de rotation et le piston soit active. Selon un premier mode de réalisation constructif, il est possible de prévoir deux canaux de liaison entre le réservoir et le corps de pompe de commande, avec un décalage angulaire de 2 a entre eux, qu'un canal de liaison vers la chambre de pression soit agencé au milieu entre ceci, et que les ouvertures de commande dans le corps de commande soient décalées d'un angle a l'une par rapport à l'autre, et que le corps de commande puisse être tourné sur un angle ac, et la gorge s'étendant sur un angle égal à 360 -a. Dans le cas précité, l'inversion ne nécessite qu'un petit angle de rotation ac du corps de pompe et de commande. Selon une variante on peut prévoir un canal de liaison entre le réservoir et le corps de pompe et de commande, deux canaux de liaison symétriques par rapport à celui-ci, en direction de la chambre de pression, et chacun avec un décalage angulaire de 2 a par rapport au premier canal de liaison, et que le corps de commande puisse être tourné d'un angle (360 - a), et que la gorge s'étende sur un angle de (360 - a). Dans ce cas, le blocage se produit de manière douce et avec un retard temporel lors d'une inversion de la direction de rotation relative. Selon une autre variante, il est possible de prévoir un canal de liaison entre les réservoirs et le corps de pompe et de commande, ainsi que deux canaux de liaison vers la chambre de pression, symétriques par rapport à celui-ci, situés chacun suivant un écart angulaire a par rapport au premier canal de liaison précité, de prévoir que le corps de commande puisse être tourné sur l'angle a, et que la gorge s'étende en forme spiralée sur un angle de (360 + a) avec recouvrement des extrémités. Le fonctionnement est le même que dans le premier cas mentionné ci-dessus. On propose en outre que les ouvertures de commande soient réalisées sous la forme de perçages axiaux aux extrémités de la gorge de cisaillement dans le corps de pompe et de commande réalisé sous la forme d'un disque, ces perçages s'étendant depuis l'une des faces frontales qui est appliquée de façon étanche contre une paroi d'extrémité de la chambre dans le boîtier de rotation au moins dans la région des ouvertures, jusqu'à la gorge située dans la seconde face frontale opposée, cette seconde face frontale étant en contact étanche contre une surface d'extrémité radiale, des canaux de liaison vers le réservoir débouchant dans la première paroi d'extrémité de la chambre dans le boîtier, et dans chaque position finale une seule des ouvertures de commande étant en recouvrement avec un canal de liaison. Pour une réalisation constructive, on propose de la même manière que le canal de liaison vers la chambre de pression soit réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans une paroi d'extrémité du boîtier de rotation, cette gorge étant en recouvrement avec l'une des deux ouvertures de commande aux extrémités de la gorge dans chacune des deux positions finales. Pour réaliser la caractéristique différente en fonction de la direction de rotation, déjà mentionnée, il est possible de réaliser une autre ouverture de commande sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande réalisé sous la forme d'un disque, ce perçage axial se terminant dans la région médiane de la gorge et ne venant en recouvrement avec un canal de liaison supplémentaire vers le réservoir que dans l'une des positions finales. On obtient le même effet avec un mode de réalisation dans lequel on prévoit qu'une autre ouverture de commande soit réalisée sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande, réalisé sous la forme d'un disque, ce perçage axial se terminant dans la région médiane de la gorge et n'étant en recouvrement avec un canal de liaison radial additionnel vers la chambre de pression que dans l'une des positions finales, ce canal de liaison étant réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans le boîtier de rotation. Pour compenser les influences de la température sur la viscosité du liquide, on peut prévoir une conduite de dérivation entre le réservoir et la chambre de pression, dans laquelle est situé un corps de commande à section variable en fonction de la température, qui découvre une fente S. Pour limiter la rotation relative précitée du corps de pompe et de commande, on utilise un ergot de butée sur le corps de pompe et de commande, qui s'engage à la manière d'une butée de rotation dans une gorge ayant une longueur périphérique limitée dans le boîtier de rotation. Selon l'allure désirée pour le couple de blocage produit par l'embrayage à friction en fonction de la vitesse de rotation différentielle, il est possible de corriger les forces actives. A cet effet, il est possible de prévoir des moyens formant ressort qui s'appuient sur le boîtier et qui repoussent les lamelles sur le côté orienté vers le piston, ou de prévoir des moyens formant ressort qui s'appuient sur le boîtier et qui repoussent le piston sur le côté dirigé vers les lamelles, ou encore de prévoir des moyens formant ressort qui sont agencés sous précontraminte entre le piston et l'embrayage à friction et qui repoussent ceux-ci en permanence avec une force minimum. Le réservoir peut être formé par le boîtier de rotation et par un piston chargé par un ressort et mobile axialement, qui tourne avec le boîtier, ou par une membrane chargée par un ressort, ou il peut comprendre un élément de compensation élastique dans une chambre qui forme le réservoir. Le liquide visqueux qui y est contenu peut être par exemple un fluide qui présente une dilatance, dont la viscosité augmente du facteur de cisaillement s-'. L'invention concerne également un différentiel de blocage qui est caractérisé par le fait qu'un corps de rotation, relié solidairement en rotation avec le premier pignon à arbre axial, tourne dans la chambre de pression, les surfaces de révolution du corps de rotation formant avec des contre-surfaces du boîtier de rotation au moins un canal de cisaillement fermé, qui est formé par une gorge délimitée latéralement par des parois et s'étendant entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface qui recouvre la gorge et qui peut être tournée par rapport à celle-ci, le piston étant déplacé en direction de l'embrayage à friction lorsqu'il y a une différence des vitesses de rotation entre les pièces qui forment le canal de cisaillement, par montée en pression dans le canal de cisaillement, et sollicite l'embrayage à friction, et la chambre de pression étant reliée à un réservoir de taille variable. Dans une réalisation préférée, on prévoit ici une plaque de pression mobile située à l'opposé du piston dans le sens axial par rapport à l'embrayage à friction, laquelle s'appuie sur une face frontale du portedifférentiel lorsque les pignons coniques menés ne sont pas soumis à un couple, et qui est déplacée en direction de l'embrayage à friction et sollicite celui-ci lorsque les pignons coniques menés sont soumis à un couple, par l'un des pignons coniques menés qui s'appuie sur les au moins deux pignons coniques satellites. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré précité, on propose un différentiel bloquant qui présente une première commande du dispositif de blocage, en fonction de la vitesse de rotation différentielle, avec une forte capacité, ce différentiel de blocage présente un second actionnement de l'embrayage à friction en fonction du couple, afin de pouvoir développer un effet de blocage dès le démarrage depuis l'arrêt. Ceci est une exigence importante pour le démarrage dans des conditions difficiles sur route ou en tout-terrain, tandis qu'il est avantageux pour les Il vitesses de rotation plus élevées que le système fonctionne de façon sensible à la vitesse de rotation différentielle dans le but d'une meilleure dynamique de fonctionnement. L'actionnement en fonction du couple est assuré par la sollicitation de l'embrayage à friction par l'un des pignons coniques du différentiel de blocage à pignons coniques par l'intermédiaire d'une plaque de pression interposée. Un déplacement axial du pignon conique d'arbre primaire correspondant est provoqué par les composantes axiales des forces de réaction entre les pignons coniques de l'arbre primaire et les pignons coniques satellites, les pignons coniques satellites s'appuyant fermement sur le porte-différentiel. Le piston du dispositif de commande s'appuie ici encore axialement sur le porte-différentiel. Ce n'est que lorsque le piston du dispositif de commande exerce une force axiale, suite à une vitesse de rotation différentielle entre le pignon conique de l'arbre primaire et le porte-différentiel, qui dépasse la force axiale exercée par le pignon conique de l'arbre primaire, que ce pignon conique de l'arbre primaire vient s'appliquer contre le porte- différentiel dans la direction opposée, et sollicite l'embrayage à friction par une force désormais plus importante, qui croît proportionnellement à la vitesse de rotation différentielle. Tous les détails précités de l'accouplement de l'invention, en particulier du dispositif de commande pour l'embrayage à friction, peuvent être ici appliqués soit à la lettre soit dans l'esprit. L'invention concerne en outre des véhicules dans lesquels on utilise de la manière revendiquée des accouplements selon l'invention et/ou des transmissions à différentiel selon l'invention. Afin de mieux comprendre le nouveau principe de fonctionnement, et pour expliquer des exemples de réalisation préférés, on se réfère ci-après aux dessins. Les figures montrent: fig. I un détail avec arrachement dans deux plaques mobiles l'une par rapport à l'autre, entre lesquelles est formée dans l'une des plaques une gorge qui produit une fente de cisaillement; fig. 2a un accouplement conforme à l'invention, dans une première forme de réalisation et en coupe longitudinale; fig. 2b un accouplement selon l'invention, dans une variante de réalisation et en coupe longitudinale; fig. 3a et 3b, une première réalisation d'un disque de pompe et de commande avec un corps de rotation, vu en plan (a) et en coupe longitudinale (b) en tant qu'élément individuel dans une première position; fig. 4 le disque de pompe et de commande et le corps de rotation de la fig. 3 dans une vue dans une seconde position; figs. 5a, 5b et 5c, le disque de pompe et de commande et le corps de rotation de la fig. 3 en vue en plan (a) et suivant deux coupes longitudinales (b, c) dans une troisième position; figs. 6a, 6b et 6c, un second mode de réalisation d'un disque de pompe et de commande avec un corps de rotation, en vue en plan dans deux positions (a, c) et en coupe longitudinale (b) en détail; figs. 7a, 7b et 7c un troisième mode de réalisation d'un disque de pompe et de commande avec un corps de rotation, en vue en plan dans deux positions (a, c) et en coupe longitudinale (b) en détail; figs. 8a et 8b un quatrième mode de réalisation d'un disque de pompe et de commande avec un corps de rotation, en vue en plan (a) et en coupe longitudinale (b) en détail; figs. 9a et 9b un disque de pompe et de commande en tant qu'élément individuel, en coupe (a) et en vue de face (b); figs. I Oa et 1 Ob un disque de pompe et de commande en tant qu'élément individuel, en vue de derrière (a) et en coupe (b); fig. 1 la une vue en plan du disque de pompe et de commande de la fig. 9b; fig. 1 lb une vue en plan du disque de pompe et de commande avec une forme modifiée de la gorge de cisaillement; fig. 1 2a un accouplement selon l'invention avec un élément à étranglement sensible à la température, dans une première forme de réalisation; fig. 12b un accouplement selon l'invention avec un élément à étranglement sensible à la température, dans une seconde forme de réalisation fig. 13a une vue latérale et en coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'un différentiel à pignons coniques selon la présente invention; fig. 13b une vue semblable à celle de la fig. 13a illustrant une variante; fig. 14 une vue de côté et en coupe longitudinale partielle d'un second mode de réalisation d'un différentiel à pignons coniques selon l'invention; fig. 15 une vue latérale et en coupe longitudinale partielle d'un troisième mode de réalisation d'un différentiel à pignons coniques selon l'invention; fig. 16 une vue latérale et en coupe longitudinale partielle d'un quatrième mode de réalisation d'un différentiel à pignons coniques selon l'invention; fig. 17 une vue schématique de dessous d'un premier mode de réalisation d'un véhicule automobile selon l'invention; et fig. 18 une vue schématique de dessous d'un second mode de réalisation d'un véhicule automobile selon l'invention. La fig. 1 montre un détail d'une première plaque ou disque 1, et d'une seconde plaque ou disque 2, dont les faces frontales 3, 4, sont appliquées l'une contre l'autre. On supposera que la première plaque 1 est fixe; la seconde plaque 2 se déplace par rapport à celle-ci à la vitesse VR. Dans la face frontale 3 de la première plaque 1 est réalisée une gorge 5 à section rectangulaire avec des parois 6, 7 qui la limitent latéralement. La gorge 5 et la face frontale 3 forment un canal de cisaillement 8, qui reçoit un fluide visqueux. L'élément considéré du canal de cisaillement a une longueur et, et une hauteur ou profondeur s. Lors du déplacement de la plaque 2, le fluide dans la gorge de cisaillement se comporte suivant le profil de vitesse linéaire indiqué, qui se rapporte à la plaque fixe 1. A la surface s'appliquent bien entendu des conditions d'adhérence respectives tant pour la plaque 1 que pour la plaque 2. En se rapportant à la plaque 2, le profil de vitesse apparaîtrait par conséquent de manière réciproque. En raison du cisaillement, il se produit dans la fente de cisaillement une pression P et un écoulement quantitatif Q, en se rapportant à la plaque 1. Puisque les applications ici représentées ne concernent pas desdéplacements relatifs linéaires, mais des déplacements relatifs rotatifs, la gorge qui forme le canal de cisaillement est réalisée de préférence en direction de la périphérie, comme illustré aux figs. 2 à 12. Les figs. 2a et 2b se distinguent l'une de l'autre uniquement par un détail et seront ci-après décrites conjointement. On y a montré respectivement un agencement d'accouplement 11 qui comporte un embrayage à friction 12 commandable sous la forme d'un embrayage à lamelles, et un dispositif de commande 13 sensible à la vitesse de rotation. L'embrayage à friction comprend un boîtier 14 destiné à être monté dans un porte-différentiel, dans lequel sont maintenues des lamelles extérieures 15 solidairement en rotation, ainsi qu'un moyeu 16, sur lequel sont agencées solidairement en rotation des lamelles intérieures 17. L'embrayage à friction peut être sollicité au moyen d'une plaque de pression 18. Celle-ci est régulée de son côté par le dispositif de commande précité 13, qui est agencé dans le boîtier 14 et qui comprend un piston 19 axialement mobile et un boîtier de rotation 20, qui tournent avec le boîtier 14. Les deux forment une chambre de pression 21 dans laquelle sont placés un corps de rotation 22 en forme de disque et un corps de pompe et de commande 23 en forme de disque. Le corps de rotation 22 est relié solidairement en rotation à un second moyeu 24 qui est relié solidairement en rotation au premier moyeu 16 précité, et est entraîné avec celui-ci, et peut également le cas échéant être réalisé d'une seule pièce avec celui-ci. Le corps de pompe et de commande 23 peut tourner par rapport au boîtier de rotation 20 de façon limitée par une butée de rotation 41 en saillie, qui pénètre dans une gorge périphérique limitée 42 dans le boîtier de rotation 20. Un joint torique placé dans le piston 19 sert de moyen élastique 35 et ainsi à un contact étanche du corps de rotation 22 contre le corps de pompe et de commande 23. Lors d'un changement de la direction de rotation du corps de rotation 22 entraînm au moyen du moyeu 16 par l'intermédiaire d'organes à denture, le corps de rotation entraîne le corps de pompe et de commande 23 depuis sa position finale déterminée par la butée de rotation 41 et la gorge périphérique 42 jusque dans l'autre position finale déterminée par la butée de rotation et la gorge périphérique. Dans le boîtier de rotation 20 est réalisé en outre un réservoir 26 qui est délimité au moyen d'un piston annulaire 27 mobile en direction axiale. Celui-ci s'appuie contre le boîtier 20 par l'intermédiaire de ressorts à plateau 28, de sorte que le réservoir 26 compense toujours les modifications de volume dans la chambre de pression 21. Dans le boîtier de rotation 20 on peut voir un canal de liaison axial 30, qui est en recouvrement avec une ouverture de commande 31 dans le corps de pompe et de commande 23 dans la position périphérique illustrée. L'ouverture de commande 31 est située à une extrémité d'un canal de cisaillement 38, qui est formé par une gorge 37 à périphérie limitée dans le corps de pompe et de commande 23 et par la surface 36 du corps de rotation 22. Les pièces qui tournent l'une par rapport l'autre sont étanchées à chaque fois les unes par rapport aux autres au moyen de joints. La fente entre le corps de rotation 22 et le piston 19 radialement à l'extérieur du joint torique 35 doit être considérée comme faisant partie de la chambre de pression 21. Deux vis 39, 40 servent à remplir la chambre de pression et le réservoir, ou encore à les purger d'air. A la fig. 2a, on a prévu des ressorts à plateau 25 qui s'appuient sur le boîtier 14 et qui agissent sur le piston 19 en exerçant une force contraire à l'action de la chambre de pression. A la fig. 2b, on a représenté des ressorts à plateau 85 qui s'appuient sur le boîtier 14 et qui agissent sur la plaque de pression 18, ils assistent par conséquent la force exercée par la pression dans la chambre de pression. Aux figures 3a et 3b, on a illustré en détail, en vue en plan et en coupe axiale, un boîtier de rotation 20 et un corps de pompe et de commande 23. Dans la vue en plan on peut voir la gorge 37 dirigée dans la périphérie, qui est limitée par des parois latérales 54, 55, et aux extrémités de laquelle sont situées des ouvertures de commande 31 et 33. L'ouverture de commande 33, également représentée dans la coupe, est située au-dessus du canal de liaison 32 dans le boîtier de rotation. L'ouverture de commande 31 située à l'autre extrémité se trouve en recouvrement avec un canal de liaison radial 43, non représenté dans la coupe, dans le corps de rotation. On a représenté en tirets la position d'une autre ouverture de passage 30 dans le boîtier de rotation 20. Dans la coupe et dans la vue en plan, on a indiqué avec des tirets la butée de rotation 41 qui se trouve sur la face arrière du corps de pompe et de commande 23, et la gorge à périphérie limitée 42, qui limitent la rotation du corps de pompe et de commande 23 par rapport au boîtier de rotation 20. A la fig. 4, on a représenté uniquement en plan les mêmes éléments qu'à la fig. 3, et on les a désignés par les mêmes chiffres de référence. La butée de rotation 41 se trouve cependant ici dans une position médiane dans la gorge à périphérie limitée 42 entre les deux positions finales possibles. De ce fait, l'ouverture de commande 31 à l'une des extrémités de la gorge 37, à laquelle la montée en pression s'est précédemment produite, est encore reliée au canal de liaison 43 vers la chambre de pression, et simultanément la seconde ouverture de commande 33 reliée auparavant au réservoir via le canal de liaison 32 n'a pas encore quitté le recouvrement avec le canal de liaison 32. De cette manière, il peut se produire directement une décharge de pression du canal de liaison 43 et par conséquent depuis la chambre de pompe vers le canal de liaison 33 et ainsi vers le réservoir. Aux figs. 5a, 5b et 5c, on a représenté en plan et suivant deux coupes les mêmes éléments qu'aux figs. 3a, 3b et 4, et on les a désignés par les mêmes chiffres de référence. Cependant, la butée de rotation 41 occupe la position finale opposée dans la gorge à périphérie limitée 42. Désormais, l'ouverture de commande 31 est en recouvrement avec la seconde ouverture de liaison 30 vers le réservoir, tandis que la seconde ouverture de commande 33 est en communication avec le canal de liaison 43 vers la chambre de pression. La montée en pression se produit maintenant à l'extrémité de la gorge 37 au niveau de l'ouverture de commande 33. Dans la vue en plan, on a représenté en tirets la position du premier canal de liaison 32 vers le réservoir, qui n'a désormais plus de fonction. Aux figs. 6a, 6b et 6c, on a représenté en coupe axiale et en vue en plan dans la direction de l'axe et dans deux positions différentes un corps de rotation 22 et un corps de pompe et de commande 23, dans un mode de réalisation modifié par rapport aux figs. 3 à 5. Pour autant que les éléments coïncident, on les a dotés des mêmes chiffres de référence. A leur égard, on se référera à la description qui précède. En complément, le corps de pompe et de commande 23 comporte une ouverture de commande additionnelle 44 dans la gorge 37, qui est située entre les deux ouvertures de commande 31 et 33. En outre, le boîtier de rotation 20 comporte un canal de liaison additionnel 45, qui est en recouvrement avec l'ouverture de commande 44 dans la position, illustrée à la fig. 6a et coïncidant à celle de la fig. 5a, de la butée de rotation 41 dans la gorge à périphérie limitée 42, et par conséquent la position du corps de pompe et de commande 23 par rapport au boîtier de rotation 20. De cette manière, la montée en pression effective ne se produit pas sur la totalité de la longueur du canal de cisaillement, mais uniquement sur le secteur angulaire entre l'ouverture de commande 44 et l'ouverture de commande 33, et il apparaît au niveau du canal de liaison 43 une pression plus faible. Dans la direction de rotation relative opposée du corps de rotation par rapport au boîtier de rotation, avec la position du corps de pompe et de commande 23 et du boîtier de rotation représentée à la fig. 6c, l'ouverture de commande 44 et le canal de liaison 45 sont décalés l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'il se produit une montée en pression sur la longueur totale du canal de cisaillement depuis l'ouverture de commande 33 jusqu'à l'ouverture de commande 31, et mène par conséquent à une pression plus élevée. Aux figs. 7a, 7b et 7c, on a représenté un corps de rotation 22 et un disque de pompe et de commande 23 en coupe axiale (fig. 7b) et en vue dans la direction de l'axe en deux positions différentes (figs. 7a et 7c) dans un mode de réalisation modifié par rapport aux figs. 3 à 5. Dans la mesure o les éléments coïncident, on les a pourvu des mêmes chiffres de référence. A leur égard, on se référera à la description qui précède. En complément, le disque de pompe et de commande comporte une ouverture de commande additionnelle 46, et le boîtier de rotation comporte un canal de liaison additionnel 47. Dans la position de la butée de rotation 41 dans la gorge à périphérie limitée 42 illustrée à la fig. 7a et correspondant à la fig. 5a, et par conséquent la position du corps de pompe et commande 23 par rapport au boîtier de rotation 20, l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47 se recouvrent. De cette manière, il se produit une montée en pression dans le canal de cisaillement uniquement sur un secteur angulaire depuis l'ouverture de commande 31, qui communique avec le réservoir via le canal de liaison , jusqu'à l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47, qui débouche dans la chambre de pression. Le reste du secteur angulaire depuis l'ouverture de commande 46 jusqu'à l'ouverture de commande 33, qui se recouvre avec le canal de liaison 43, n'est pas actif. La montée en pression pour cette direction de rotation relative entre le corps de rotation et le boîtier de rotation est donc plus faible que pour la direction de rotation opposée, qui est illustrée à la fig. 7c et qui correspond à une position des ouvertures de commande par rapport au canal de liaison 43 selon la fig. 3a. Ici, l'ouverture de commande 46 et le canal de liaison 47 sont décalés l'un par rapport à l'autre et sont sans effet, de sorte que la montée en pression a lieu sur la totalité de la longueur du canal de cisaillement depuis l'ouverture de commande 33 jusqu'à l'ouverture de commande 31. Aux figs. 8a et 8b, on a représenté un boîtier de rotation 20, un corps de pompe et commande 23, et un piston 27, sensiblement identiques aux figs. 5a et 5b. Les détails correspondants sont désignés par les mêmes chiffres de référence. A cet égard, on se réfère à la description des figs. 3 à 5. A titre de complément, on a prévu dans le boîtier de rotation un perçage étranglé 49 qui communique avec le réservoir 26. Sur la surface en contact du corps de pompe et de commande, on a prévu un évidement 50 qui est réalisé de telle façon que dans l'une des positions fmales de la butée de rotation 41 par rapport à la gorge à périphérie limitée 42, une liaison entre la chambre de pression et le réservoir est efficace, tandis que dans la seconde position périphérique relative l'ouverture à étranglement 49 est recouverte par la face arrière du corps et de commande 23, de sorte qu'elle devient inactive. De cette manière, dans l'une des directions de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre, il se produit une réduction de pression dans la chambre de pression. Dans l'autre direction de rotation relative des pièces l'une par rapport à l'autre, cet effet ne se produit au contraire pas, de sorte qu'ici également il se produit une montée en pression différente en fonction de la direction de rotation. Les vues en coupe sont montrées chacune suivant des représentations irversées par rapport à la norme vis-à-vis des vues en plan. Dans les figs. 9a et 9b, on a représenté en détail un corps de pompe et de commande 23 du type déjà décrit plusieurs fois auparavant, o on peut voir en détail les ouvertures de commande 31, 33, et la gorge 36, ainsi que la butée de rotation. Dans les figs. 10a et 1Ob, on a montré en vue de derrière et en coupe le corps de pompe et de commande 23 de la fig. 9. Ici, on peut voir une région de surface 51, dans laquelle sont situées les ouvertures de commande 31, 33, et qui est réalisée de telle manière qu'elle peut s'appliquer de façon étanche sur les canaux de liaison 30, 32, 43, 44, selon la position. La région de surface 51 est limitée dans la direction périphérique, de telle manière qu'elle peut ouvrir ou fermer alternativement et en fonction de la position le perçage à étranglement 49 expliqué auparavant en relation avec la fig. 8. Le reste de la surface présente sur la face arrière une pluralité de nervures annulaires 53, afin de réduire la friction et l'adhérence vis-à-vis du boîtier. Une surface 52 opposée à la surface 51 porte la butée de rotation 41 qui dépasse encore en hauteur au-delà de celle-ci. Les coupes sont représentées chacune suivant une représentation normalisées par rapport aux vues en plan. A la fig. I la, on a à nouveau représenté un corps de pompe et de commande 23 dans la représentation de la fig. 9b à titre de comparaison. La gorge 37 a une longueur périphérique de 360 - a, de sorte qu'en tournant de l'angle a l'une des ouvertures de commande 31 occupe la position auparavant occupée par l'ouverture de commande 32. A la fig. 1 lb, on a représenté une gorge 37b qui a une longueur périphérique de 360 + ac, la gorge ayant une forme légèrement spiralée. Ici également lors d'une rotation du corps de pompe et de commande 23b sur l'angle a, l'ouverture de commande 31b occupe la position angulaire occupée auparavant par l'ouverture de commande 33b, et inversement. Dans les figs. 12a et 12b, on a représenté des appareils selon la fig. 2a dans des réalisations sensiblement identiques, ce pourquoi on peut renoncer ici à une apposition des chiffres de référence et à une description complète. Dans les deux modes de réalisation, on a prévu un perçage à étranglement 59, 59', qui s'étend partiellement radialement à la fig. 12a et purement axialement à la fig. 12b. Ce perçage à étranglement est partiellement occupé dans sa section transversale par un corps de blocage 60 dont la section varie fortement en fonction de la température, de sorte que la fente d'étranglement qui reste, et qui est représentée en détail par la coupe A-A et qui présente en direction radiale l'épaisseur S, varie en fonction de la température du liquide visqueux. De cette manière, on peut compenser une chute de l'effet de pompage suite à la chute de viscosité. La fente à étranglement peut être agencée dans une ouverture à étranglement 49 selon la fig. 8, de telle façon qu'elle devienne effective uniquement dans l'une des directions de rotation relative des parties l'une par rapport à l'autre, mais elle peut également être agencée de telle façon qu'elle reste ouverte dans les deux directions de rotation. A la fig. 13A, on a représenté un différentiel à pignons coniques selon l'invention, avec intégration d'un dispositif 13 à embrayage de friction bloquant 12, le boîtier 14 avec les lamelles extérieures 15 de l'embrayage à friction formant simultanément la cage du différentiel. Le différentiel comprend des pignons coniques 61, 62 de l'arbre primaire et les pignons coniques satellites 65, 66 montés en rotation sur un tenon 63. Le tenon 63 est fixé au moyen d'une tige 64 dans la cage du différentiel. Le moyeu 16 de l'embrayage à friction 13 avec les lamelles intérieures 17 est lié solidairement en rotation avec le pignon conique 61 de l'arbre primaire. L'accouplement est sollicité par un piston 19 qui forme directement une paroi d'extrémité d'une chambre de pression 21, qui est en outre réalisée par un corps de rotation 20, et dans laquelle tourne un corps de rotation 22 avec un moyeu 24. Un corps de pompe et de commande 23, qui comporte une ouverture de commande 31 en communication via une conduite de liaison 30 avec un réservoir 26 réduit à zéro dans la représentation, est capable de tourner de façon limitée par rapport au boîtier de rotation 20. La chambre de pression est limitée par un piston qui s'appuie contre le boîtier 20 par l'intermédiaire de ressorts 28. Entre le dispositif 12 et l'embrayage à friction 13 est situé un ressort à plateau 25 qui s'appuie contre le boîtier 14 et qui agit sous précontrainte sur le piston 19. Ceci a pour effet que le piston 19 sollicite l'embrayage à friction 13 uniquement lorsqu'il y a une différence suffisamment importante des vitesses de rotation entre le moyeu 24 et le boîtier de rotation 20, c'est-à-dire uniquement lorsque la force du piston 19 dépasse la force du ressort 25. Le pignon 61 de l'arbre primaire, le moyeu 16 de l'embrayage à friction 12, et le moyeu 24 du dispositif 13 peuvent être accouplés solidairement en rotation les uns avec les autres au moyen d'un arbre primaire susceptible d'être enfiché dans leurs dentures intérieures. Le pignon 61 de l'arbre primaire s'appuie via les moyeux 16, 24 ainsi que via un disque de démarrage 48 axialement contre le boîtier 14, 20. Grâce à ceci, les forces de réaction entre les pignons coniques satellites 65, 66 et les pignons coniques 61, 62 de l'arbre primaire n'ont aucune influence sur l'action du dispositif 12, qui commande en dépendance de la vitesse de rotation différentielle la fonction d'autoblocage du différentiel à pignons coniques. A la fig. 13B, on a représenté un différentiel à pignons coniques de l'invention, avec intégration d'un dispositif 113 avec un embrayage à friction bloquant 112, le boîtier 114 avec les lamelles extérieures 115 constituant simultanément la cage de différentiel. Le différentiel comprend des pignons coniques 161, 162 de l'arbre primaire et des pignons coniques satellites 165, 166, montés en rotation sur un tenon 163. Le tenon 163 est fixé au moyen d'une tige 164 dans la cage du différentiel. Le moyeu 116 de l'embrayage à friction 113 avec les lamelles intérieures 117 est relié solidairement en rotation avec le pignon conique 161 de l'arbre primaire. L'accouplement est sollicité par un piston 119 qui forme directement une paroi d'extrémité d'une chambre de pression 121, qui est en outre formée par un boîtier de rotation 120, et dans laquelle tourne un corps de rotation 122 avec un moyeu 124. Un corps de pompe et de commande 123, qui comporte une ouverture de commande non représentée et qui communique avec un réservoir 126 via une conduite de liaison intérieure non représentée, est capable de tourner de façon limitée par rapport au boîtier de rotation 120. Ce réservoir est délimité par un piston 127 qui s'appuie contre le boîtier 120 au moyen de ressorts 128. Entre le dispositif 113 et l'embrayage à friction 112 se trouve un ressort à plateau 125 qui s'appuie contre le boîtier 114 et qui agit sous précontrainte contre le piston 119, ainsi qu'une plaque de pression 118 pour transmettre les forces depuis le piston 119 sur l'embrayage à friction 112. Ceci a pour effet que le piston 119 sollicite l'embrayage à friction 112 uniquement lorsqu'il y a une différence de vitesse de rotation suffisamment importante entre le moyeu 124 et le boîtier de rotation 120, c'est-à-dire uniquement lorsque la force du piston 119 dépasse la force du ressort 125. Le pignon 161 de l'arbre primaire, le moyeu 116 de l'embrayage à friction 112, et le moyeu 124 du dispositif 113 peuvent être accouplés solidairement les uns aux autres au moyen d'un arbre primaire qui peut être enfiché dans leurs dentures intérieures 167, 176, 178. Le pignon 161 de l'arbre primaire s'appuie axialement contre le boîtier 114, 120 via les moyeux 116, 124 ainsi que via un disque de démarrage 148. Entre une plaque de pression 173 opposée à la plaque de pression 118 sur l'embrayage à friction 112 et le pignon 161 de l'arbre primaire est prévue une fente axiale 185. Grâce à ceci, les forces de réaction entre les pignons coniques satellites 165, 166 et les pignons coniques 161, 162 de l'arbre primaire n'ont aucune influence sur l'effet du dispositif 113, qui commande la fonction d'autoblocage de la transmission différentielle en fonction de la vitesse de rotation différentielle. Pour ce qui concerne les autres détails, on se référera à la description de la fig. 15. A la fig. 14, on a montré un différentiel à pignons coniques selon l'invention, avec intégration d'un dispositif 113 avec un embrayage à friction bloquant 112, le boîtier 114 avec les lamelles extérieures 115 étant simultanément la cage de différentiel. Le différentiel comprend des pignons 161, 162 de l'arbre primaire, et les pignons coniques satellites , 166, montés en rotation sur un tenon 163. Le tenon 163 est fixé par une tige 164 dans la cage de différentiel. Le moyeu 116 de l'embrayage à friction 112 est relié solidairement en rotation avec le pignon 161 de l'arbre primaire. L'embrayage est sollicité par un piston 119, qui forme directement une paroi d'extrémité d'une chambre de pression 121, laquelle est en outre formée par un boîtier de rotation 120, et dans laquelle tourne un corps de rotation 122 avec un moyeu 124. Un corps de pompe et de commande 123, qui comporte une ouverture de commande non représentée, laquelle communique avec un réservoir via une conduite de liaison intérieure non représentée, peut se déplacer de façon limitée par rapport au boîtier de rotation 120. Ce réservoir est délimité par un piston 127 qui s'appuie contre le boîtier 120 au moyen de ressorts 128. Entre le dispositif 113 et l'embrayage à friction 112 sont situés un ressort à plateau 185 et une plaque de pression 174. Le ressort à plateau 185 s'appuie sous précontraminte directement entre le piston 119 et la plaque de pression 174. La plaque de pression 174 sollicite les lamelles de friction 115, 117. Entre le piston 119 et la plaque de pression 174 existe un jeu axial qui est inférieur à la course élastique du ressort à plateau 185. Ceci a pour effet que le ressort à plateau 185 sollicite l'embrayage à friction 112 déjà lorsqu'il y a égalité des vitesses de rotation entre le moyeu 124 et le boîtier 114, et ceci, lorsqu'il se produit une différence entre les vitesses de rotation, aussi longtemps que la force du piston 119 dépasse la force du ressort 185. Ensuite, le piston 119 et la plaque de pression 124 sont appliqués en formant un bloc et seule la force du piston 119 reste active. Le pignon 161 de l'arbre primaire, le moyeu 116 de l'embrayage à friction 112, et le moyeu 124 du dispositif i 13 peuvent être accouplés solidairement en rotation les uns aux autres au moyen d'un arbre primaire qui peut être enfiché dans leurs dentures intérieures 167, 176, 178. Le pignon 161 de l'arbre primaire s'appuie axialement contre le boîtier 114, 120 au moyen des moyeux 116, 124 ainsi que d'un disque de démarrage 148. Entre une plaque de pression 173 opposée à la plaque de pression 174 sur l'embrayage à friction 112 et le pignon 161 de l'arbre primaire est prévue une fente axiale. Grâce à ceci, les forces de réaction entre les pignons coniques satellites 165, 166 et les pignons coniques 161, 162 de l'arbre primaire n'ont aucune influence sur l'action du dispositif 113 qui commande la fonction d'autoblocage de la transmission différentielle en fonction de la vitesse de rotation différentielle. En ce qui concerne les autres détails, on se reportera à la description de la fig. 16. Dans les figs. 15 et 16, on a représenté respectivement la cage différentielle d'un différentiel à pignons coniques 110 selon l'invention, avec un embrayage à friction bloquant 113 et un dispositif 112 qui correspond à un accouplement selon un mode de réalisation des figs. 2 à 12. Un boîtier 114 en plusieurs parties forme simultanément la cage de différentiel, ou le support du différentiel à pignons coniques, la cage de l'embrayage à friction 112, ainsi que le boîtier du dispositif de commande 113. Le boîtier 114 est destiné à être monté en rotation autour de son axe de rotation 183 par l'intermédiaire de talons de palier 181, 182, au moyen de paliers coulissants ou de paliers à rouleaux, non représentés, dans un boîtier de transmission non représenté. Une couronne dentée d'entraînement non représentée peut être vissée contre une bride annulaire 184 pour l'application d'un couple moteur. Les parties de la transmission différentielle dans le boîtier 114 comprennent deux pignons coniques 161, 162 d'arbre primaire, et des pignons satellites 165, 166 montés en rotation sur un tenon 163 mis en place dans le boîtier 114 perpendiculairement à l'axe. Le tenon 163 est fixé au moyen d'une tige 164 dans le boîtier 114. Les pignons coniques satellites 165, 166 sont montés sensiblement sans jeu sur le tenon 163 et s'appuient vis-à-vis du boîtier 114 par l'intermédiaire de disques de démarrage 170 sphériques. Ils sont par conséquent appropriés à transmettre des forces de réaction des pignons coniques 161, 162 de l'arbre primaire, sensiblement sans jeu dans le boîtier 114. Les pignons coniques 161, 162 de l'arbre primaire présentent chacun des dentures intérieures 167, 168 pour une liaison solidaire en rotation avec des contre-dentures respectives d'arbres primaires enfichables, non représentés. Le premier pignon 161 d'arbre primaire peut se déplacer axialement dans le boîtier 114, et un tel déplacement axial en éloignement du tenon 163 à cause des forces de réaction entre les pignons coniques satellites et les pignons coniques de l'arbre primaire se produit lors de l'application de couples autour de l'axe 183 dans le boîtier 114. Le premier pignon conique 161 de l'arbre primaire agit ici via un disque de démarrage 171 sur une plaque de pression 173 maintenue de préférence sans possibilité de rotation dans le boîtier 114, tout en étant cependant axialement mobile. Le second pignon conique 162 de l'arbre primaire s'appuie au contraire via un disque de démarrage 172 sensiblement sans jeu contre le boîtier 114. Les forces de réaction sont transmises sous la forme de force interdentaires, directement entre les pignons coniques satellites et les pignons coniques de l'arbre primaire. La plaque de pression 173 citée auparavant agit sur l'ensemble à lamelles de l'embrayage à friction 112. Les lamelles extérieures 115 de celui-ci sont reliées solidairement en rotation et axialement mobiles avec le boîtier 114 par l'mintermédiaire de dentures 175 en engrènement mutuel, tandis que les lamelles intérieures 117 de l'embrayage à friction sont reliées solidairement en rotation et axialement mobile avec le moyeu 116 de l'embrayage à friction par l'intermédiaire de dentures 177 en engrènement mutuel. L'embrayage à friction comporte une denture intérieure 176, qui a la même structure que la denture intérieure 167 du pignon conique 161 de l'arbre primaire, grâce à quoi le moyeu 116 peut être accouplé solidairement en rotation avec ce dernier par enfichage d'un arbre primaire denté traversant. L'ensemble à lamelles de l'embrayage à friction 112 est sollicité depuis le côté opposé par une autre plaque de pression 118, 174, qui a uniquement une fonction de transmission et qui est de son côté sollicitée par le piston 119 du dispositif de commande 112. Ce dispositif comporte en outre un boîtier de rotation 120, qui est réalisé en tant que partie du boîtier 114, et un moyeu 124, qui forment conjointement avec le boîtier 120 et lepiston 119 une chambre de pression 121. En outre, le dispositif de commande 113 dans la chambre de pression 121 comprend un corps de rotation 122 et un corps de pompe et de commande 123 susceptible d'être tourné de façon limitée par rapport à ce dernier. Ici, le corps de rotation 122 est relié de façon axialement mobile mais solidairement en rotation avec le moyeu 124 par l'intermédiaire de dentures 142. Le dispositif de commande agit sur le piston 119 de la manière décrite en relation avec les figs. 2 à 12. Le moyeu est étanché vis-à-vis du boîtier 120 et du piston 119 par l'intermédiaire d'organes d'étanchéité 143, 144. Le piston 119 est étanché vis-à-vis du boîtier 120 au moyen d'un joint 145. Le moyeu 124 présente une denture intérieure 178, qui a la même structure que les dentures intérieures 176 des moyeux d'accouplement 116 et 167 du pignon conique 161 de l'arbre primaire, et qui peut être par conséquent également accouplé solidairement en rotation avec les deux pièces précitées par enfichage d'un arbre primaire denté traversant. Le moyeu 124 du dispositif de commande 113 et le moyeu 116 de l'embrayage à friction 112 s'appuient axialement l'un contre l'autre et sont par ailleurs maintenus en flottement axial dans le boîtier. Puisque tant le corps de rotation 122 par rapport au moyeu 124 que les lamelles intérieures 117 par rapport au moyeu 116, sont reliés à ces derniers avec possibilité de se déplacer axialement, il serait également possible d'appuyer axialement les deux moyeux 124, 116 par rapport au boîtier 114, dans la mesure o on assure uniquement la liberté de déplacement axial du pignon conique 161 de l'arbre primaire dans le boîtier 114. Dans le boîtier de rotation 121, on peut encore voir un réservoir annulaire 126 qui est fermé au moyen d'un piston annulaire 127, lequel s'appuie élastiquement au moyen de ressorts à plateau 128. Les ressorts à plateau 128 s'appuient sur une bague de sécurité 129. Entre le réservoir 126 et le contenu de la chambre de pression 121, il existe une liaison intérieure pour l'échange de liquides, qui n'est pas représentée ici. Comme indiqué par les flèches A et B, représentant des forces, il existe deux moyens différents et indépendants l'un de l'autre pour solliciter l'embrayage à friction 112, dont le rôle est de freiner la vitesse de rotation relative du boîtier 114 par rapport au pignon 161 de l'arbre primaire, accouplé solidairement en rotation avec le moyeu 116, afin d'assurer une compensation de couple entre les pignons 161, 162 de l'arbre primaire lorsqu'il existe une rotation relative entre les pignons de l'arbre primaire l'un par rapport à l'autre, et par conséquent par rapport au boîtier 114 qui sert de cage de différentiel. La force de freinage A exercée par le dispositif de commande 113 via le piston 119 sur l'embrayage à friction 112 est sensible à la vitesse de rotation différentielle, comme on l'a déjà décrit en détail. La force de freinage B exercée par les forces de réaction, c'est-à-dire les forces interdentaires des pignons coniques de l'arbre primaire sur l'embrayage à friction 112, est sensible au couple, c'est-à-dire que lors d'un accroissement des couples transmis au boîtier 114, la composante axiale de la force de réaction exercée sur le pignon conique 161 de l'arbre primaire augmente également. Il est ainsi possible de réaliser pour le couple de freinage une caractéristique qui est exclusivement fonction du couple pour des faibles vitesses de rotation différentielles entre les pignons coniques de l'arbre primaire, puisque la force axiale A produite ici par le dispositif de commande est inférieure à la force axiale B, et qu'elle ne peut assurer aucun déplacement du piston 119, et une caractéristique qui augmente linéairement et exclusivement en fonction de la vitesse de rotation différentielle pour des vitesses de rotation différentielles plus importantes, dès que la force axiale A produite par le dispositif de commande est supérieure à la force axiale B, la plaque de pression 173 s'appuyant alors contre la surface d'extrémité 179 dans le boîtier 114. La transition entre les deux caractéristiques partielles peut être influencée par l'agencement et la force des ressorts à plateau précontraints 125, , qui agissent en supplément sur l'embrayage à friction. A la fig. 15, on a représenté une réalisation dans laquelle un ressort à plateau 125 s'appuie contre le boîtier 114 et agit sur le piston 119 en sens opposé de la production de pression dans le dispositif de commande. Grâce à ceci on obtient, indépendamment des amplitudes relatives des forces de freinages A et B l'une par rapport à l'autre, que la force de freinage B fonction du couple détermine exclusivement la caractéristique de l'effet de blocage, aussi longtemps que la force de freinage A fonction de la vitesse de rotation différentielle est supérieure à la force du ressort 125. A la fig. 16, on a représenté une réalisation dans laquelle un ressort à plateau 185 s'appuie entre le piston 119 et la plaque de pression 174. Grâce à ceci on obtient, indépendamment de la valeur absolue des forces de freinage A et B, que la force de précontrainte constante du ressort détermine la caractéristique de l'effet de blocage, jusqu'à ce que la force de freinage A qui dépend de la vitesse de rotation différentielle ou la force de freinage B qui dépend du couple, dépasse sa valeur. Dans les figs. 17 et 18, on a représenté chaque fois une vue schématique d'un véhicule automobile 201, 301 selon l'invention, o l'on peut voir les détails suivants. Le véhicule comporte deux roues avant 202, 302, qui sont entraînées par les pièces motrices d'un axe avant 203, 303 avec un 29 2714128 différentiel d'axe 204, 304, et deux roues arrière 205, 305, qui sont entraîmées par les pièces motrices d'un axe arrière 206, 306, avec un différentiel d'axe 207, 307. Le véhicule comporte un moteur à combustion interne 208, 308, monté transversalement à l'avant, en tant que source motrice, qui est accouplé à une transmission 209, 309, à plusieurs vitesses ou dépourvue de vitesses, pour accorder la plage des vitesses de rotation du moteur à combustion interne à la plage des vitesses du véhicule. A la fig. 17, la sortie de la transmission 209 est reliée tant à l'entrée du différentiel d'axe 204 de l'axe avant 203 qu'à une unité d'accouplement 210, avec la même vitesse de rotation, laquelle entraînme via un arbre longitudinal 211 l'entrée du différentiel 207 de l'axe arrière 206. Au moyen des différentiels d'axes 204, 207, le couple appliqué est réparti respectivement sur les roues de l'arbre primaire respectif. Les différentiels d'axe 204, 207 peuvent être équipés chacun d'un accouplement du type de l'un des deux types de l'invention, l'une des pièces capable de tourner l'une par rapport à l'autre étant formée par la cage de différentiel ou par l'un des pignons de l'arbre primaire, et l'autre des pièces en rotation l'une par rapport à l'autre étant formée par l'autre pignon de l'arbre primaire. De façon spéciale, chaque différentiel d'axe peut être réalisé sous la forme d'un différentiel du type de l'invention. L'accouplement 210 peut être équipé directement avec un accouplement du type de l'invention, et l'une des pièces capables de tourner par rapport à l'autre est formée par les pièces d'entraînement de la transmission 209 et l'autre des pièces capable de tourner l'une par rapport à l'autre est formée par les éléments de raccordement de l'arbre longitudinal 211. A la fig. 18, le véhicule automobile comprend, à la différence de la fig. 17, une transmission à différentiel central 310, dont l'entrée est reliée directement à la sortie de la transmission 309. La transmission à différentiel central 310 répartit le couple appliqué sur les différentiels d'axe 304 de l'axe avant 303 et 307 de l'axe arrière 306. Chacune des transmissions à différentiel précitées, les transmissions différentielles des axes 306 et 307, ainsi que le différentiel central 310 peuvent être ici équipés avec un accouplement du type de l'un des deux genres de l'minvention, l'une des deux parties capables de tourner l'une par rapport à l'autre étant formée par la cage de différentiel ou par l'un des pignons de l'arbre primaire, et l'autre des parties capables de tourner l'une par rapport à l'autre étant formée par l'autre pignon d'arbre primaire. Dans un cas spécial, chacune des transmissions à différentiel peut être réalisée sous la forme d'un différentiel du type de l'invention. 3l Revendications 1. Procédé pour commander un accouplement afin de transmettre des couples de rotation entre deux pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, qui comprend un embrayage à friction (12) dont les éléments de friction (15, 17) sont reliés chacun alternativement à l'une ou à l'autre des pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction (12) pouvant être sollicité par au moins un piston mobile (19) qui.délimite d'un côté une chambre de pression (21) dans un boîtier rotatif(14,20oemplie d'un liquide visqueux et reliée à un réservoir (26), un corps de rotation (22) capable de tourner par rapport audit boîtier étant agencé dans ladite chambre de pression (21), caractérisé en ce que la pression qui sollicite le piston (19) est produite par cisaillement d'un liquide visqueux qui se trouve dans au moins un canal de cisaillement (38) fermé qui s'étend entre deux extrémités dans la direction circonférentielle, lors d'une rotation relative du corps de rotation (22) par rapport à la chambre de pression (21), et en ce que l'admission de liquide vers le canal de cisaillement (38) en provenance du réservoir (26), et le prélèvement de pression hors du canal de cisaillement (38) pour solliciter le piston (19), sont pilotés en fonction de la direction de rotation relative des pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, de telle manière que l'admission de liquide a lieu à l'extrémité avant du canal de cisaillement (38), dans la direction. de rotation relative considérée, et le prélèvement de pression a lieu à l'extrémité arrière du canal de cisaillement (38), dans le sens de rotation relatif considéré. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour réaliser une montée en pression différente en fonction de la direction de rotation dans la chambre de pression (21) on réalise en plus une liaison directe dans l'une des deux directions de rotation relative, entre le réservoir (26) et un tronçon situé entre les deux extrémités du canal de cisaillement (38), afin de raccourcir la longueur effective du canal pour la montée en pression. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour réaliser une montée en pression différente en fonction de la direction de rotation dans la chambre de pression (21), on établit en plus dans l'une des deux directions de rotation relative une liaison directe entre un tronçon situé entre les extrémités du canal de cisaillement (38) et la chambre de pression (21), afin de raccourcir la longueur effective du canal pour la montée en pression. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour la compensation des influences de température sur la viscosité du liquide, on réduit la section libre d'un canal à étranglement (49) entre le réservoir (26) et la chambre de pression (21) lorsque la température croît. 5. Accouplement pour transmettre des couples de rotation entre deux pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autres qui comprend un embrayage à friction (12) dont les éléments de friction (15, 17) sont reliés respectivement solidairement en rotation à l'une ou à l'autre des deux pièces capables de tourner l'une par rapport à l'autre, l'embrayage à friction (12) pouvant être sollicité par au moins un piston mobile (19) qui délimite d'un côté une chambre de pression (21), remplie d'un liquide visqueux et reliée à un réservoir (26), le boîtier rotatik 14, 24e ladite chambre de pression étant formé par l'une des pièces rotatives et par le piston (19) qui tourne avec celui-ci, et un corps de rotation relié à l'autre des pièces rotatives - tournant dans ladite chambre de pression (21), caractérisé en ce que les surfaces de révolution du corps de rotation (22) réalisent avec des contre-surfaces d'un corps de pompage et de commande (23), situé dans la chambre de pression (21), au moins un canal de cisaillement (38) fermé, qui est formé par une gorge (37) limitée latéralement par les parois et s'étendant entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface (36) qui couvre la gorge et qui est capable de tourner par rapport à celle-ci, en ce que le corps de pompe et de commande (23) est capable de tourner de façon limitée par rapport au boîtier de rotation (22) entre deux positions finales, et en ce que la gorge (37) est reliée, à travers des ouvertures de commande (31, 33) agencées à ses extrémités respectives dans le corps de pompe et de commande (23), au réservoir (26) qui se trouve dans le boîtier rotatif (20) et à la chambre de pression (21) entre le piston (19) et le corps de rotation (22), de telle manière que dans les deux positions finales du corps de pompe et de commande (23) l'ouverture de commande agencée respectivement à l'extrémité avant de la gorge (37), dans la direction de rotation relative, communique avec le réservoir (26), et l'ouverture de commande agencée à l'extrémité arrière de la gorge (37), dans la direction de rotation relative, communique avec la chambre de pression (21). 6. Accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction de la direction de rotation, on prévoit une ouverture de commande additionnelle (44) dans le corps de pompe et de commande (23), via laquelle un tronçon médian du canal de cisaillement (38) communique avec le réservoir (26) dans une seule des deux positions finales. 7. Accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction de la direction de rotation, on prévoit une ouverture de commande additionnelle (46) dans le corps de pompe et de commande, par laquelle le tronçon médian du canal de cisaillement (38) communique avec la chambre de pression (21) dans une seule des deux positions finales. 8. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que des organes formant ressort (35) sont prévus afin de repousser axialement le corps de rotation (22) et le corps de pompe et de commande (23) l'un contre l'autre. 9. Accouplement selon rune quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un canal de cisaillement (38) est formé par une gorge (37) dans une seule des surfaces de révolution du corps de pompe et de commande (23), et par une surface en contact complémentaire (36) sur le corps de rotation (22) capable de tourner par rapport à celui-ci. 10. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les surfaces du corps de commande (23) et les contre-surfaces complémentaires du corps de rotation (22), qui forment au moins un canal de cisaillement (38), sont radialement planes, ou coniques, ou cylindriques. 11. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu deux canaux de liaison (32, 34) entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (32) avec un décalage angulaire 2ac l'un par rapport à l'autre, et en ce qu'il est prévu au milieu entre eux un canal de liaison (43) depuis le canal de cisaillement (38) vers la chambre de pression (21), et en ce que les ouvertures de commande (31, 33) dans le corps de pompe et de commande (23) présentent l'une par rapport à l'autre le décalage angulaire ac, et en ce que le corps de commande (23) est susceptible d'être tourné de l'angle c", et la gorge (37) s'étend sur un angle égal à 360 - ac. 12. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un canal de liaison entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (38), en ce qu'il est prévu symétriquement par rapport à celui-ci deux canaux de liaison depuis le canal de cisaillement (38) vers la chambre de pression (21), situés respectivement sous un décalage angulaire égal à 2 cc par rapport au premier canal de liaison précité, et en ce que le corps de commande (23) peut être tourné de l'angle (360 - ca), et la gorge (37) s'étend sur un angle de (360 - a). 13. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un canal de liaison entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (38), en ce qu'il est prévu symétriquement par rapport à celui-ci deux canaux de liaison depuis le canal de cisaillement (38) jusqu'à la chambre de pression (21), situés chacun avec un décalage angulaire égal à ac par rapport au premier canal de liaison précité, en ce que le corps de commande (23) peut être tourné autour d'un angle a, et en ce que la gorge (37') s'étend sous une forme spiralée sur un angle de (360 + ac), avec chevauchement des extrémités. 14. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les ouvertures de commande (31, 33) sont réalisées aux extrémités de la gorge (37) sous la forme de perçages axiaux dans le corps de pompe et de commande (23) réalisé sous la forme d'un disque, lesdits perçages s'étendant depuis l'une des faces frontales, qui s'applique de façon étanche contre une paroi d'extrémité dans le boîtier de rotation (20) au moins dans la région des ouvertures (31, 33) jusqu'à la gorge (37) située dans la seconde face frontale opposée, ladite seconde face frontale étant en contact étanche avec une face d'extrémité du corps de rotation (22), des canaux de liaison (32, 34) menant au réservoir débouchant dans la première paroi frontale du boîtier, et dans chaque position finale seule l'une des ouvertures de commande (31, 33) se trouve en recouvrement avec un canal de liaison (32, 34). 15. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que le canal de liaison (43) vers la chambre de pression (24) est réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans une paroi d'extré- mité du boîtier de rotation (20), ladite paroi d'extrémité étant située en recouvrement de l'une des deux ouvertures de commande (31, 33) aux extrémités de la gorge (37) dans chacune des deux positions finales. 16. Accouplement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'autre ouverture de commande (44) est réalisée sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande (23), réalisé sous la forme d'un disque, ledit perçage axial se terminant dans la région médiane de la gorge (37) et étant situé en recouvrement avec un canal de liaison addi- tionnel (45) vers le réservoir (24) dans une setule des positions finales. 17. Accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ouverture de commande supplémentaire (46) est réalisée sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande (23), réalisé sous la forme d'un disque, ledit perçage se terminant dans la région médiane de la gorge (37), et étant en recouvrement avec un canal de liaison radial additionnel (47) vers la chambre de pression (21) dans une seule des positions finales, ledit canal de liaison additionnel étant réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans une paroi d'extrémnité du boîtier de rotation (20). 18. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 17, caractérisé en ce que pour compenser les influences de températures sur la viscosité du liquide, il est prévu une conduite de dérivation (59) entre le réservoir (26) et la chambre de pression (21), dans laquelle est placé un corps de commande (60) à section variable en fonction de la température, en découvrant une fente S. 19. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 18, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée de rotation (41) sur le corps de pompe et de commande (23), qui s'engage dans une gorge (42) de longueur périphérique limitée dans le boîtier de rotation (20). 20. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens formant ressort (25) qui s'appuient contre le boîtier (14) et qui repoussent le piston (19) avec une force de réaction par rapport à la pression dans la chambre de pression (21). 21. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 19, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens formant ressort (85) qui s'appuient sur le boîtier (14) et qui assistent le piston (19) avec une force additionnelle à la pression dans la chambre de pression (21). 22. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 21, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens formant ressort, qui sont agencés de façon précontrainte entre le piston (19) et l'embrayage à friction (12) et qui sollicitent ceux-ci constamment avec une force minimum. 23. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 22, caractérisé en ce que le réservoir (26) est formé par le boîtier de rotation (20) et par un piston (27) qui tourne avec celui-ci, ledit piston (27) étant chargé par un ressort et susceptible de se déplacer axialement de façon limitée dans la direction du volume minimum. 24. Transmission différentielle avec effet de blocage pour application dans les lignes d'entraînement de véhicules automobiles, comprenant un support de différentiel à monter dans un boîtier de différentiel, un premier et un second pignon conique mené (161, 162) coaxiaux l'un à l'autre, et au moins deux pignons coniques satellites (165, 166) montés autour d'un axe perpendiculaire à ces derniers, comprenant un embrayage à friction (112) afin de produire l'effet de blocage, dont les premiers éléments à friction (15, 115) sont retenus solidairement en rotation dans le porte-différentiel et dont les seconds éléments à friction (17, 117) sont retenus solidairement en rotation sur l'un des premiers pignons coniques menés (161), et comprenant un dispositif de commande (13, 113) qui comprend une chambre de Dresion. (21,121) remplie d'un liquide visqueux, dont le boîtier de rotation'(14,20; 114, 120) est formé par le porte-différentiel et par un piston mobile (19, 119) qui tourne avec ce dernier, caractérisée en ce que un corps de rotation (22, 122), relié solidairement en rotahtion au premier pignon d'arbre primaire (161) tourne dans la chambre de pression (21, 121), les surfaces de rotation du corps de rotation (22, 122) formant avec des contre-surfaces du boîtier de rotation (20, 120) au moins un canal de cisaillement fermé (38), qui est formé par une gorge (37) limitée latéralement par des parois (54, 55) et s'étendant entre deux extrémités dans la direction périphérique, et par une surface (36) qui recouvre la gorge et qui est susceptible de tourner par rapport à celle-ci le piston (19, 119) étant déplacé en direction de l'embrayage à friction (12, 112) en raison d'une montée en pression dans le canal de cisaillement lorsqu'il existe une différence des vitesses de rotation entre les pièces qui constituent le canal de cisaillement (38), et le piston sollicitant l'embrayage à friction (12, 112), et en ce que la chambre de pression (21, 121) est reliée à un réservoir (26, 126) de taille variables en ce qu'un corps de pompe et de commande (23,123) est situé dans la chambre de pression (21,121) et est susceptible d'être tourné de façon limitée entre deux positions finales par rapport au boîtier de rotation (14,20;114,120), et, en ce que le canal de cisaillement (38) est relié au réservoir (26,126) situé dans le boîtier de rotation (14,20;114,120) et à la chambre de pression (21,121) entre le piston (19,119) et le corps de rotation (22,122), par l'intermédiaire d'ouvertures de commande (31,33) agencées dans le corps de pompe et de commande (23,123) aux extrémités respectives d'une gorge (37) délimitée latéralement par des parois et s'étendant entre deux extrémités dans la direction périphérique, de telle manière que dans les deux positions finales du corps de pompe et de commande (23,123) l'ouverture de commande agencée à l'extrémité avant du canal de cisaillement (38), dans la direction de rotation relative considérée, communique avec le réservoir (26,126), et l'ouverture de commande agencée à l'extrémité arrière du canal de cisaillement (38), dans la direction de rotation relative considérée, communique avec la chambre de pression (21,121). 25. Transmission différentielle selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'il est prévu une plaque de pression (173) déplaçable située à l'opposé du piston (19, 119) dans le sens axal par rapport à l'embrayage à friction (12, 112), ladite plaque de pression (173) s'appuyant contre une surface frontale (179) du porte-différentiel (14, 114) lorsque les pignons coniques menés (161, 162) ne sont sollicités par aucun couple, et lorsque les pignons coniques (161, 162) sont sollicités par un couple, la plaque de pression est déplacée en direction de l'embrayage à friction (12, 112) par l'un des pignons coniques menés (161) qui s'appuie contre les au moins deux pignons coniques satellites (165, 166), et elle sollicite 33 l'embrayage à friction (12, 112). 26. Transmission différentielle selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisée en ce qu'il est prévu un ressort précontraint - en particulier un ressort à plateau (25, 125) - sur le piston (19, 119), qui agit en direction contraire de l'action du dispositif de commande (13, 113) de sorte qu'il se produit un effet de blocage en raison d'une différence des vitesses de rotation entre le porte-différentiel (14, 114) et le premier pignon (161) d'arbre primaire, uniquement pour une vitesse de rotation prédéterminée accrue (charge de réaction). 27. Transmission différentielle selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisée en ce qu'il est prévu un ressort précontraint - en particulier un ressort à plateau (85, 185) - qui agit sur l'embrayage à friction (12, 112) dans la direction de l'action du dispositif de commande (13, 113), de sorte qu'il se produit toujours un effet de blocage d'une intensité minimum prédéterminée (précharge) indépendamment d'une différence des vitesses de rotation entre le porte-différentiel (14, 114) et le premier pignon (161) d'arbre primaire, et indépendamment d'une sollicitation des pignons (161, 162) d'arbre primaire par un couple. 28. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisée en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction de la direction de rotation, il est prévu une ouverture de commande additionnelle (44) dans le corps de pompe et de commande (23), via laquelle un tronçon médian du canal de cisaillement (38) communique avec le réservoir (26) dans une seule des deux positions finales. 29. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 28, caractérisée en ce que pour réaliser une caractéristique asymétrique en fonction de la direction de rotation, il est prévu une ouverture de commande supplémentaire (46) dans le corps de pompe et de commande (23), via laquelle un tronçon médian du canal de cisaillement (38) communique avec la chambre de pression (21) dans une seule des deux positions finales. 30. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 29, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens formant ressort (35) pour repousser axialement le corps de rotation (22) et le corps de pompe et de commande (23) l'un contre l'autre. 31. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 30, caractérisée en ce que ledit au moins un canal de cisaillement (38) est formé par une gorge (37) dans une seule des surfaces de rotation du corps de pompe et de commande (23), et par une surface (36) en contact complémentaire sur le corps de rotation (22) susceptible d'être tourné par rapport audit corps de pompe et de commande. 32. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 31, caractérisée en ce que les surfaces du corps de commande (23) et les contre-surfaces complémentaires du corps de rotation (22), qui forment ledit au moins un canal de cisaillement (38), sont radialement planes, ou coniques, ou cylindriques. 33..Traisi'ssion différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 32, caractérisée en ce qu'il est prévu deux canaux de liaison (32, 34) entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (38), avec un décalage angulaire de 2 cc l'un par rapport à l'autre, et en ce qu'il est prévu au milieu entre ceux-ci un canal de liaison (43) depuis le canal de cisaillement (38) jusqu'à la chambre de pression (21), et en ce que les ouvertures de commande (31, 33) dans le corps de pompe et de commande (23) présentent l'une par rapport à l'autre un décalage angulaire ac, le corps de commande (23) est susceptible d'être tourné de l'angle ac, et la gorge (37) s'étend sur un angle égal à 360 - cc. 34. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 33, caractérisée en ce qu'il est prévu un canal de liaison entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (38), en ce qu'il est prévu symétriquement par rapport à celui-ci deux canaux de liaison depuis le canal de cisaillement (38) jusqu'à la chambre de pression (21), situés respectivement avec un décalage angulaire de 2 cc par rapport au premier canal de liaison précité, et en ce que le corps de commande (23) est susceptible d'être tourné de l'angle (360 - c) et la gorge (37) s'étend sur un anale de (360 - c). 35. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 32,, caractérisée en ce qu'il est prévu un canal de liaison entre le réservoir (26) et le canal de cisaillement (38), en ce qu'il est prévu symétriquement par rapport à celui-ci deux canaux de liaison depuis le canal de cisaillement (38) jusqu'à la chambre de pression (21), situés respectivement avec un décalage angulaire de a par rapport au premier canal de liaison précité, en ce que le corps de commande (23) est susceptible d'être tourné de l'angle a, et en ce que la gorge (37) s'étend sous une forme d'une spirale sur un angle de (360 + ca), avec chevauchement des extrémités. 36. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 33, caractérisée en ce que les ouvertures de commande (31, 33) aux extrémités de la gorge (37) sont réalisées sous la forme de perçages axiaux dans le corps de pompe et de commande (23), réalisé sous la forme d'un disque, lesdits perçages s'étendant depuis l'une des faces frontales, appliquée de façon étanche contre une paroi d'extrémité dans le boîtier de rotation (20) au moins dans la région des ouvertures (31, 33), jusqu'à la gorge (37) située dans la seconde face frontale opposée, ladite seconde face frontale opposée étant en contact étanche contre une face d'extrémité du corps de rotation (22), des canaux de liaison (32, 34) vers le réservoir débouchant dans la première paroi d'extrémité du boîtier (20), et dans chaque position finale une seule des ouvertures de commande (31, 33) se recouvre avec un canal de liaison (32, 34). 37. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 24 à 36; caractérisée en ce que le canal de liaison (43) vers la chambre de pression (21) est réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans une paroi d'extrémité du boîtier de rotation (20), ladite paroi étant située en recouvrement de l'une des deux ouvertures de commande (31, 33) aux extrémités de la gorge (37) dans chacune des deux positions finales. 38. Transmission différentielle selon la revendication 28, caractérisée en ce que l'autre ouverture de commande (44) est réalisée sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande (23), réalisé sous la forme d'un disque, ledit perçage se terminant dans la région médiane de la gorge (37) et étant en recouvrement avec un canal de liaison supplémentaire (45) vers le réservoir (24) dans une seule des positions finales. 39. Transmission différentielle selon la revendication;29; caractérisée en ce que l'autre ouverture de commande (46) est réalisée sous la forme d'un perçage axial dans le corps de pompe et de commande (23), réalisé sous la forme d'un disque, ledit perçage se terminant dans la région médiane de la gorge (37) et se trouvant en recouvrement avec un canal de liaison radiale supplémentaire (47) vers la chambre de pression (21) dans une seule des positions finales, ledit canal de liaison supplémentaire étant réalisé sous la forme d'une gorge radiale dans une paroi d'extrémité du boîtier de rotation (20). 40. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revenidications 28 à 39, caractérisée en ce que pour compenser les influences de température sur la viscosité du liquide, il est prévu entre le réservoir (26) et la chambre de pression (21) une conduite de dérivation (59) présentant une section variable en fonction de la température. 41. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 28 à 39, caractérisée en ce qu'il est prévu une butée de rotation (41) sur le corps de pompe et de commande (23), qui s'engage dans une gorge (42), de longueur limitée dans le sens périphérique, dans le boîtier de rotation (20). 42. Transmission différentielle selon l'une quelconque des revencdications 24-à -4 &., caractérisée en ce que le réservoir (26) est formé par le boîtier de rotation (20) et par un piston (27) qui tourne avec ce dernier, capable de se déplacer axialement de façon limitée et sollicité par un ressort dans la direction du volume minimum. 43. Accouplement ou transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications 4 à 42 caractérisée en ce que le liquide visqueux est un fluide présentant une dilatance, dont la viscosité augmente d'un facteur de cisaillement s'. 44. Véhicule automobile comprenant un axe entraînm en permanence et un axe entraîné de façon optionnelle, qui comprend un accouplement agissant en fonction d'une vitesse de rotation différentielle, avec des moyens de transmission de couple entre une première et une seconde partie d'un arbre d'entraînement vers l'axe entraîné de manière optionnelle, caractérisé en ce que les moyens de transmission de couple sont formés par un accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 23. 45. Véhicule automobile comprenant deux axes entraînés en permanence, qui comporte une transmission différentielle pour la répartition du couple depuis un arbre d'entramînement vers les axes précités et qui comprend des moyens de transmission de couple afm de produire un effet de blocage entre les axes précités, caractérisé en ce que les moyens de transmission de couple sont réalisés par un accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 23, ou en ce que la transmission différentielle est réalisée selon l'une quelconque des revendications 24 à44. 46. Véhicule automobile comprenant au moins un axe entraîné en permanence qui comporte une transmission différentielle pour la répartition du couple depuis un arbre d'entraînement vers les roues motrices des axes précités, et qui comporte des moyens de transmission de couple afin de produire un effet de blocage entre roues motrices des axes précités, caractérisé en ce que les moyens de transmission de couple sont formés par un accouplement selon l'une quelconque des revendications 5 à 23, ou en ce que la transmission différentielle est réalisée selon l'une quelconque des revendications 24 à 44.