FR 2720800 A1 19951208 FR 9506585 A 19950602 L'invention se rapporte à un arbre de transmission, en particulier pour l'utilisation dans une ligne d'entraînement pour entraîner les roues d'un véhicule automobile, comportant deux joints homocinétiques, avec respectivement une première partie de joint présentant des organes de raccordement pour la liaison avec une partie menante ou menée de la ligne d'entraînement, et respectivement une seconde partie de joint, qui sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un arbre de liaison, les joints homocinétiques étant réalisés comme des joints homocinétiques fixes qui ne permettent que des mouvements angulaires entre leurs deux parties de joints, et comportant des organes qui permettent une modification de la distance entre les organes de raccordements. Un tel arbre de transmission est décrit dans le document DE 37 39 867 C2. Ici, la seconde partie de joint de l'un des joints homocinétiques est prolongée à la manière d'une douille, et elle possède un perçage qui est pourvu de rainures de roulement. L'arbre de liaison est mis en place dans le perçage. Il possède sur sa surface extérieure également des rainures de roulement qui sont agencées en correspondance de celles de la seconde partie de joint. Dans les rainures de roulement en vis-à- vis, on a agencé des éléments de roulement réalisés sous la forme de billes. Le déplacement axial ou télescopage de l'arbre de liaison par rapport à la seconde partie de joint est lnimité par des butées. L'arbre de liaison est réalisé sous la forme d'un arbre plein, et il est réalisé en une seule pièce avec la seconde partie de l'autre joint homocinétique. De plus, on indique qu'il est possible de constituer l'arbre de liaison par un tube à paroi mince et par deux tenons, l'un des tenons pouvant être relié directement à la seconde partie de joint de l'autre joint qui ne présente pas de possibilité de télescopage. Une telle réalisation exige que le joint homocinétique ait une taille qui est adaptée à la section transversale de l'élément télescopique, dont le diamètre est déterminé en vue de la transmission du couple de rotation. Ceci signifie que le diamètre du joint doit être choisi plus grand qu'il serait habituellement nécessaire pour la transmission du couple de -) rotation. En outre, la seconde partie du joint réalisée comrnme partie intérieure doit présenter, en supplément de l'espace structurel nécessaire pour le logement du tenon, une épaisseur de paroi radiale entre le perçage et la voie de roulement intérieure qui tienne compte des exigences de solidité. Dans le document DE 41 19 451 C2, on décrit un arbre de transmission conçu pour l'utilisation en tant qu'arbre de direction pour des véhicules automobiles. Celui-ci est constitué par les deux joints réalisés sous la forme de joints de cardan, et par un élément télescopique. L'élément télescopique comprend un tube à deux nervures. Les deux nervures forment des rainures de roulement. Dans le tube à deux nervures, on a mis en place une partie intérieure à laquelle sont associés deux guidages à recirculation de billes en décalage de 180 l'un par rapport à l'autre. Une telle réalisation est coûteuse et nécessite un important espace structurel pour le logement des deux guidages à recirculation de billes. Dans les arbres de direction, on dispose effectivement d'un tel espace structurel. En outre, dans les arbres de direction, la masse à déplacer ne joue pas un rôle particulier, étant donné que l'arbre de direction n'est déplacé que pour le mouvement de direction, et que les vitesses de rotation qui s'y produisent sont extrêmement faibles. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un arbre de joint qui sert à l'entraînement en particulier des roues d'un véhicule automobile, qui comprend deux joints homocinétiques fixes et des organes qui permettent une modification de la longueur de la distance entre les deux raccordements des joints homocinétiques, et qui permettent d'atteindre un diamètre faible des joints homocinétiques, et dans lequel l'arbre de liaison est le plus léger possible afin de maintenir faibles les masses en mouvement. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que l'une des deux secondes parties de joint est pourvue d'un tenon télescopique dont l'axe longitudinal est identique à celui de la seconde partie de joint associée, que le tenon télescopique présente dans sa surface extérieure plusieurs premières rainures de roulement réparties en périphérie et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal, que l'arbre de liaison est réalisé en tant que tube qui présente un tronçon télescopique dans lequel plonge de façon mobile le tenon télescopique, que le tronçon télescopique est en section transversale réalisé de façon ondulée, de sorte que sur la périphérie extérieure un sommet d'ondulation extérieur alterne respectivement avec un creux d'ondulation extérieur, et dans le perçage du tronçon télescopique sont en outre prévues de secondes rainures de roulement qui se trouvent respectivement en vis-à-vis des premières rainures de roulement du tenon télescopique et s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal, les secondes rainures de roulement étant agencées respectivement dans un sommet d'ondulation extérieur, et que les premières et les secondes rainures de roulement qui forment respectivement une paire reçoivent plusieurs éléments de roulement qui sont agencés le long de la rainure de roulement les uns derrière les autres. L'avantage de la réalisation du tronçon télescopique en tant que tube ondulé en section transversale, est que l'on peut choisir un tube à paroi relativement mince, pour recevoir les couples de rotation encaissés, étant donné que la forme ondulée mène à une aptitude élevée à transmettre les couples. En outre, cette réalisation implique l'avantage de réduire les oscillations, étant donné que la forme ondulée du tube procure certes une élasticité élevée, mais elle provoque une modulation des oscillations. La vitesse de rotation critique de l'arbre est déplacée dans une plage qui se trouve à l'extérieur de la plage des vitesses de rotation en service. Dans des arbres de transmission qui sont utilisés par exemple dans des véhicules automobiles en tant qu'arbres latéraux, et qui servent à la transmission des mouvements de rotation du différentiel de l'axe vers les roues, les vitesses de rotation des arbres de transmission sont de l'ordre de jusqu'à 2000 tours par minute. Grâce à ceci, le comportement vis-à-vis des bruits est influencé de façon positive. Un autre avantage réside dans le fait que grâce au déplacement séparé, on peut mettre à disposition pour le montage un trajet plus important que celui qui est nécessaire à l'état monté pour le fonctionnement normal. Grâce à ceci, on facilite également le montage de l'arbre de transmission dans le véhicule automobile. Un autre avantage par rapport a des arbres de transmission dans lesquels l'un des joints est réalisé comme un joint télescopique, réside dans le fait que la capacité de transmission du couple de rotation peut être réalisée plus avantageusement en ce qui concerne le joint qui assure le télescopage. En outre, dans un joint qui est réalisé comme un joint télescopique, lors de la transmission du couple de rotation et de l'apparition de mouvements angulaires, la friction est plus importante, et ainsi la résistance au télescopage est également plus importante que ceci n'est le cas lorsque la fonction de la transmission du couple de rotation sous un mouvement angulaire et la fonction de l'encaissement des mouvements de télescopage qui résultent du mouvement angulaire et des mouvements dus à la suspension du véhicule, sont associées à des composants séparés les uns des autres. Il résulte des rapports particulièrement avantageux quant à la solidité lorsque le tronçon télescopique est réalisé par formage sans enlèvement de matière. De préférence, le tronçon télescopique est amené à la forme ondulée sans enlèvement de matière par martelage ou par roulage, au moyen d'outils de martelage ou de pression formés en correspondance, ou par étirage par un outil d'étirage, à partir d'un tube rond étiré ou soudé. Grâce au formage sans enlèvement de matière à l'état froid, il résulte une augmentation de la solidité. De plus, il résulte des surfaces lisses qui sont particulièrement appropriées pour le roulement des éléments de roulement. En développement de l'invention, on prévoit que les éléments de roulement associés à toutes les rainures de roulement soient retenus dans une cage, et que la cage soit mobile de façon limitée le long de l'axe longitudinal par rapport au tenon télescopique et au tronçon télescopique. L'avantage en est que les billes sont guidées et que la cage se met en place lors des mouvements qui se produisent, de telle sorte qu'il résulte un mouvement de roulement entre le tronçon télescopique et le tenon télescopique. Dans ce cas, la cage peut être fabriquée par moulage par injection en matière plastique. Pour limiter le mouvement de télescopage, le tronçon télescopique est pourvu de butées qui coopèrent avec les éléments de roulement et/ou avec la cage. En supplément, le tronçon télescopique peut être pourvu encore d'une autre butée de télescopage contre laquelle bute le tenon télescopique afin de limiter le mouvement d'introduction du tenon télescopique dans le tronçon télescopique. Ceci peut être important par exemple pour le 1 5 montage. De préférence, on prévoit que l'une des butées et/ou la butée de télescopage représentent une partie d'un insert qui est nmis en place dans le tronçon télescopique. En développement de l'invention, le tenon télescopique peut également être réalisé de façon creuse. Il est pourvu d'un perçage traversant. En supplément, l'arbre de liaison peut être pourvu, outre du tronçon télescopique, également d'un tronçon de liaison pour la fixation sur la seconde partie de joint de l'autre joint homocinétique. Dans ce cas, le tronçon de liaison peut partir directement du tronçon télescopique. Cependant, il est également prévu qu'il existe encore un tronçon de transition qui est agencé entre le tronçon télescopique et le tronçon de liaison, et dont la réalisation en section transversale diffère par exemple de celle du tronçon télescopique et/ou du tronçon de liaison. De préférence, la section transversale du tronçon télescopique est agrandie par rapport à celle du tronçon de transition et/ou à celle du tronçon de liaison, afin de disposer de l'espace structurel nécessaire pour le logement des éléments de roulement. La section transversale du tenon télescopique représente la section transversale critique qui doit être conçue, quant à la solidité, selon les couples de rotation à transmettre. Le tronçon télescopique peut être réalisé en correspondance. Le comportement de l'arbre de liaison vis-à-vis des oscillations est influencé de façon positive lorsque la forme ondulée du tronçon télescopique se prolonge dans le tronçon de transition et/ou dans le tronçon de liaison. De préférence, les butées sont associées à un insert qui s'appuie contre un épaulement formé par rétrécissement en section transversale sur la transition entre le tronçon télescopique et un tronçon qui s'y raccorde, c'est-à-dire le tronçon de transition ou le tronçon de liaison. Pour la liaison entre l'arbre de liaison et la seconde partie de joint de l'autre joint homocinétique, on prévoit, en prolongement de l'axe longitudinal de la seconde partie de joint, un tenon de liaison qui repose dans le tronçon de liaison de l'arbre de liaison, et qui est fixé sur celui-ci. Selon un développement, le tenon de liaison présente une forme ondulée adaptée à la forme ondulée du tronçon de liaison. La forme ondulée du tenon de liaison et celle du tronçon de liaison sont complémentaires, de sorte qu'il se produit une liaison solidaire en rotation entre les deux. En développement de l'invention, la fixation du tenon de liaison sur le tronçon de liaison peut s'effectuer par des organes de serrage. Les éléments de roulement de l'élément télescopique sont réalisés de préférence sous la forme de billes. On peut réaliser les rainures de roulement du tenon télescopique par formage sans enlèvement de matière. La réalisation peut s'effectuer par exemple simultanément avec le formage sans enlèvement de matière de la seconde partie de joint, qui sert par exemple à produire les rainures de roulement de la seconde partie de joint et ses surfaces fonctionnelles. Deux exemples de réalisation préférés de l'invention et un exemple pour un agencement de l'arbre de transmission dans un véhicule automobile sont illustrés schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: fig. I une coupe longitudinale à travers un arbre de transmission conforme à l'invention, les joints homocinétiques étant en position allongée I O10 fig. 2 une coupe transversale le long de la ligne II-II de la fig. 1; fig. 3 une réalisation en variante d'un arbre de transmission, comportant un tronçon télescopique dont le mode de réalisation est modifié par rapport a celui de la fig. 1, les deux joints qui sont raccordés à l'arbre de transmission n'étant pas illustrés, mais seulement leurs tenons qui servent au raccordement. et fig. 4 le schéma d'entraînement d'un véhicule automobile à traction avant, dans lequel on utilise des arbres de transmission conformes à l'invention. L'arbre de transmission I illustré à la fig. 1 comprend le premier joint homocinétique 2 et le second joint homocinétique 3. Les deux joints homocinétiques 2, 3 sont réalisés en tant que joints homocinétiques fixes, et ils sont reliés l'un à l'autre via un arbre de liaison 4. Les deux joints homocinétiques 2, 3 sont réalisés essentiellement de façon égale, cependant ils se distinguent en ce qui concerne leurs raccordements. Le premier joint homocinétique 2 est constitué par la première partie de joint 5 qui est réalisée comme partie extérieure, dans la chambre creuse de laquelle est agencée la seconde partie de joint 6 qui est réalisée comme partie intérieure. En outre, la première partie de joint 5 comprend des organes de raccordement 7 en forme d'un tenon de raccordement qui possède un épaulement d'appui 8 contre lequel s'appuie une surface d'appui correspondante d'une partie à laquelle on doit relier le joint homocinétique 2. La première partie de joint 5 du premier joint homocinétique 2 est constituée par la partie de joint extérieure 9 qui est réalisée sous la forme d'un élément en tôle et qui possède des rainures de roulement extérieures , et par le tenon de raccordement 7 avec l'épaulement d'appui 8. La partie de joint extérieure 9 et le tenon de raccordement 7 sont reliés fermement l'un à l'autre par une liaison soudée 11. La seconde partie de joint 6 en forme de partie intérieure est reçue dans la partie de joint extérieure 9. Elle présente dans sa surface extérieure des rainures de roulement intérieures 12, une rainure de roulement intérieure 12 étant agencée respectivement en vis-à-vis d'une rainure de roulement extérieure 10 de la partie de joint extérieure 9. Toutes les deux servent à la réception commune d'une bille respective 13. Les billes 13 de toutes les paires formées d'une rainure de roulement extérieure 10 et d'une rainure de roulement intérieure 12 sont guidées dans une cage commune 14 qui est agencée entre la surface extérieure de la seconde partie de joint 6 et la surface intérieure de la partie de joint extérieure 9. Un tenon de liaison 15 est raccordé en une seule pièce au tronçon de la seconde partie de joint 6, qui est réalisé comme partie intérieure. Etant donné que l'arbre de transmission 1 est dessiné dans sa position allongée, les axes longitudinaux de la première partie de joint 5 et de la seconde partie de joint 6, y compris le tenon de liaison 15, sont identiques. L'axe longitudinal est désigné par la référence 16. En outre, on prévoit un soufflet 17 qui recouvre l'espace libre entre la face extérieure de la partie de joint extérieure 9 et la surface extérieure du tenon de liaison 15, de sorte que le lubrifiant nécessaire pour la lubrification du premier joint homocinétique 2 est retenu dans l'espace du joint. Le second joint homocinétique 3 présente une première partie de joint 19 réalisée comme partie extérieure qui possède, en tant qu'organe de raccordement, une bride 18 qui sert au raccordement de la première partie de joint 19 à une partie menante ou menée de la ligne d'entraînement du véhicule automobile. La seconde partie de joint 20 est reçue dans la chambre creuse de la première partie de joint 19. La structure du second joint homocinétique 3 correspond essentiellement à celle du premier joint homocinétique 2, o l'on prévoit également des rainures de roulement et des billes pour la transmission du couple de rotation entre les deux. La seconde partie de joint 20 du second joint homocinétique 3 présente également un tenon formé en une seule pièce, qui est réalisé sous la forme d'un tenon télescopique 21, ce pourquoi on prévoit dans sa surface extérieure des premières rainures de roulement 22 réparties en périphérie. Etant donné que le second joint homocinétique 3 prend également la position allongée, les axes longitudinaux de la seconde partie de joint 20 et de la première partie de joint 19 sont identiques à l'axe longitudinal 16 du premier joint homocinétique 2. Les premières rainures de roulement 22 du tenon télescopique 21 servent à la réception d'éléments de roulement en forme de billes 23. Plusieurs billes 23 sont agencées les unes derrière les autres dans les premières rainures de roulement 22. Les billes 23 de toutes les premières rainures de roulement 22 sont retenues dans une cage commune 24. L'arbre de liaison 4 est constitué par le tronçon télescopique 26 qui coopère avec les billes 23 agencées dans les premières rainures de roulement 22 du tenon télescopique 21, par le tronçon de transition 27, et par le tronçon de fixation 28 qui est associé au tenon de liaison 15 du premier joint homocinétique 2. Entre la surface extérieure du tronçon télescopique 26 et celle de la première partie de joint 19 du second joint homocinétique 3, on agence un soufflet 25 pour l'étanchement de la chambre intérieure du joint et pour la fermeture de la chambre entre le tronçon télescopique 26 et le tenon télescopique 21. Le tronçon télescopique 26 est réalisé sous la forme d'un tube ondulé dont la forme est produite par exemple par formage sans enlèvement de matière à partir d'un tube cylindrique. La réalisation peut s'effectuer par exemple par étirage dans un outil de formage, par martelage au moyen d'un outil de formage correspondant, ou par roulage sous la pression de galets presseurs qui sont formés en correspondance. Le tronçon télescopique 26 possède en section transversale, vu selon la fig. 2, respectivement un sommet d'ondulation extérieur 30 et un creux d'ondulation extérieur 31, qui se suivent en alternance. Une seconde rainure de roulement 29 se trouve respectivement dans un sommet d'ondulation extérieur 30 dans le perçage du tronçon télescopique 26. Une première rainure de roulement 22 du tenon télescopique 21 se trouve en vis-à-vis de cette seconde rainure de roulement 29. Les deux servent chacune à la réception de billes 23. Une butée d'extraction 33 en forme d'un anneau de sécurité est mise en place dans le perçage du tronçon télescopique 26 près de son extrémité orientée vers le second joint homocinétique 3. A cet effet, le tronçon télescopique 26 présente une gorge tournée dans la masse. La butée d'extraction 33 coopère avec une butée d'extraction 34 correspondante qui est formée par la surface frontale de la cage 24, et elle limite le mouvement de la cage 24 en direction du second joint homocinétique 3. Au tronçon télescopique 26 se raccorde le tronçon de transition 27 qui est également réalisé de façon tubulaire et qui présente également des ramures en prolongement des rainures de roulement 29, et il est ainsi ondulé en section transversale. Le tronçon de transition 27 se transforme dans le tronçon de liaison 28. Dans cette réalisation, tous les deux sont réalisés de façon identique en ce qui concerne la forme de leur section transversale. Cependant, en ce qui concerne leur section transversale, ils sont réduits par rapport à celle du tronçon télescopique 26, de sorte qu'il résulte un épaulement 32 dans la région de transition. Dans le perçage du tronçon télescopique 26, on a introduit un insert 35 qui s'appuie axialement contre l'épaulement 32, et qui présente une surface formant une butée d'introduction 36 qui coopère avec la butée d'introduction 37 détournée de la butée d'extraction 34 de la cage 24 et qui limite le mouvement d'introduction de la cage 24 en direction du premier joint homocinétique 2. L'insert 35 présente en outre une butée de télescopage 38 contre laquelle s'appuie, à l'état entièrement rétracté du tenon télescopique 21, la surface frontale 39 du tenon télescopique 21, qui est réalisée comme surface de butée. Cependant, cette butée sert Il uniquement pour la limitation du mouvement d'introduction pour le montage de l'arbre de transmission 1. La surface extérieure 41 du tenon de liaison 15 qui fait partie de la seconde partie de joint 6 du premier joint homocinétique 2, est réalisée en correspondance de la surface intérieure du perçage 40 du tronçon de liaison 28 de l'arbre de liaison 4. Il présente donc en section transversale une réalisation correspondante, pourvue de creux et de sommets, de sorte qu'il se produit une liaison solidaire en rotation entre le tenon de liaison 15 et le tronçon de liaison 28 de l'arbre de liaison 4 lorsque le tenon de liaison 15 est introduit dans le perçage 40. Pour la fixation axiale de l'arbre de liaison 4 et du tenon de liaison 15, on prévoit des organes de serrage 42. Les organes de serrage 42 sont recouverts par un capuchon 43 sur lequel est fixé le soufflet 17. Le capuchon 43 est fixé sur la surface extérieure de l'arbre de liaison 4. Dans le mode de réalisation de l'arbre de transmission la selon la fig. 3, l'épaulement de l'arbre de liaison, qui est formé dans la région du rétrécissement de la section transversale du tronçon télescopique 26 par rapport au tronçon de transition 27, sert directement de butée d'introduction 36a contre laquelle vient en butée la cage 24 par sa surface de butée 37. Du reste, la structure correspond sensiblement à celle des figs. 1 et 2. Dans les deux modes de réalisation selon les figs. 1, 2 ou 3, les premières rainures de roulement 22 et les secondes rainures de roulement 29 sont dimensionnées plus longues en direction de l'axe longitudinal 16 que la cage 24, de sorte qu'il peut s'effectuer un mouvement de roulement des billes 23 dans les premières rainures de roulement 22 et dans les secondes rainures de roulement 29. Au-delà du trajet de télescopage prévu pour un mouvement de roulement, on peut cependant prévoir un autre trajet de réserve au moyen duquel l'arbre de liaison 4 permet une modification de la longueur de raccordement L entre les organes de raccordement 7, 8 ou 18 des deux joints homocinétiques 2, 3 pour le montage de l'arbre de transmission 1 ou la. La possibilité de raccourcissement doit être réalisée de telle sorte que le tenon de raccordement 7 peut être enfiché dans un perçage de raccordement associé d'un composant menant ou mené, et de plus, à la suite de ceci, que l'on puisse déplacer la bride 18 du second joint homocinétique 3 dans la position de raccordement nécessaire pour être reliée à un composant menant ou mené de la ligne d'entraînmement. Les arbres de transmission 1 ou la selon les figs. 1 à 3 sont utilisés par exemple dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile 44 selon la fig. 4, dont les roues 47 associées à l'axe arrière 45 sont entramînées. Les roues avant 46 ne sont pas entraînées. Les arbres de transmission 1 ou la conformes à l'invention servent à l'entraînement des roues arrières 47 à partir du moteur 48 via la transmission 49 et le différentiel 50 de l'axe amrriere. On prévoit deux arbres de transmission I ou I a, qui servent respectivement à la liaison du différentiel 50 de l'axe arrière avec la roue arrière gauche ou droite respective 47. L'arbre de transmission 1 ou la peut être relié, par exemple via le tenon de raccordement associé au premier joint homocinétique, à la roue arrière gauche 47, tandis que le second joint homocinétique est relié, au moyen de la bride de raccordement associée comportant une bride menée correspondante du différentiel 50 de l'axe arrière, à la sortie de transmission de ce différentiel qui sert à l'entraînement de la roue arrière gauche 47. 13 2720800 Revendications 1. Arbre de transmission (1, la), en particulier pour l'utilisation dans une ligne d'entraînement pour entraîner les roues d'un véhicule automobile (44), comportant deux joints homocinétiques (2, 3), avec respectivement une première partie de joint (5, 19) présentant des organes de raccordement (7, 8, 18) pour la liaison avec une partie menante ou menée de la ligne d'entraînement, et respectivement une seconde partie de joint (6, 20), qui sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un arbre de liaison (4), les joints homocinétiques (2, 3) étant réalisés comme des joints homocinétiques fixes qui ne permettent que des mouvements angulaires entre leurs deux parties de joints (5, 6; 19, 20), et comportant des organes qui permettent une modification de la distance (L) entre les organes de raccordement (7, 8 18), caractérisé en ce que l'une (20) des deux secondes parties de joint (6, 20) est pourvue d'un tenon télescopique (21) dont l'axe longitudinal (16) est identique à celui de la seconde partie de joint associée (20); en ce que le tenon télescopique (21) présente dans sa surface extérieure plusieurs premières rainures de roulement (22) réparties en périphérie et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (16); en ce que l'arbre de liaison (4) est réalisé sous la forme d'un tube qui présente un tronçon télescopique (26) dans lequel plonge de façon mobile le tenon télescopique (21); en ce que le tronçon télescopique (26) est réalisé en section transversale de façon ondulée, de sorte que sur la périphérie extérieure un sommet d'ondulation extérieur (30) alterne respectivement avec un creux d'ondulation extérieur (31), et dans le perçage du tronçon télescopique (26) sont en outre prévues des secondes ramures de roulement (29) qui se trouvent respectivement en vis-à-vis des premières rainures de roulement (22) du tenon télescopique (21) et qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal (16), et les secondes ramures de roulement (29) sont agencées respectivement dans un sommet d'ondulation extérieur (30); et en ce que les premières et les secondes rainures de roulement (22, 29) qui forment respectivement une paire reçoivent plusieurs éléments roulants (23) qui sont agencés le long de la rainure de roulement (22, 29) les uns derrière les autres. 14 2720800 2. Arbre de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon télescopique (26) est fabriqué par formage sans enlèvement de matiere. 3. Arbre de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tronçon télescopique (26) est fabriqué par martelage, roulage ou étirage à partir d'un tube en acier. 4. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments roulants (23) associés à toutes les rainures de roulement (22, 29) sont retenus dans une cage (24), et en ce que la cage (24) peut être déplacée de façon limitée le long de l'axe longitudinal (16) par rapport au tenon télescopique (21) et au tronçon télescopique (26). 5. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tronçon télescopique (26) est pourvu de butées (36, 36a 33) pour la limitation du mouvement des éléments roulants (23) et/ou de la cage (24). 6. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que le tronçon télescopique (26) est pourvu d'une butée de télescopage (38) pour le tenon télescopique (21) pour la limitation du mouvement d'introduction du tenon télescopique (21) dans le tronçon télescopique (26). 7. Arbre de transmission selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'une (36) des butées (33, 36) et/ou la butée de télescopage (38) représentent une partie d'un insert qui est mis en place dans le tronçon télescopique (26). 8. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tenon télescopique (21) est réalisé de façon creuse. 2720800 9. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'arbre de liaison (4) présente, outre le tronçon télescopique (26), un tronçon de liaison (28) pour la fixation sur la seconde partie de joint (6) de l'autre joint homocinétique (2). 10. Arbre de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre de liaison (4) présente un tronçon de transition (27) entre le tronçon télescopique (26) et le tronçon de liaison (28). I 1. Arbre de transmission selon l'une ou l'autre des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la section transversale du tronçon télescopique (26) est agrandie par rapport à celle du tronçon de transition (27) et/ou par rapport à celle du tronçon de liaison (28). 12. Arbre de transmission selon l'une ou l'autre des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la forme ondulée du tronçon télescopique (26) se prolonge dans le tronçon de transition (27) et/ou dans le tronçon de liaison (28). 13. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que l'insert (35) s'appuie contre un épaulement (32) réalisé par rétrécissement en section transversale dans la transition entre le tronçon télescopique (26) et le tronçon qui s'y raccorde (27 ou 28). 14. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisé en ce que la seconde partie de joint (6) de l'autre joint homocinétique (2) présente en prolongement de son axe longitudinal (16) un tenon de liaison (15) qui repose dans le tronçon de liaison (28) de l'arbre de liaison (4), et qui est fixé sur celui-ci. 15. Arbre de transmission selon la revendication 14, caractérisé en ce que le tenon de liaison (15) présente une forme ondulée adaptée à la 16 2720800 forme ondulée du tronçon de liaison (28) pour la liaison solidaire en rotation entre les deux. 16. Arbre de transmission selon la revendication 14, caractérisé en ce que le tenon de liaison (15) est bloqué par des organes de serrage (42) sur le tronçon de liaison (28). 17. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les éléments roulants (23) sont réalisés sous la forme de billes. 18. Arbre de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les ramures de roulement (22) du tenon télescopique (21) sont réalisées au cours du formage sans enlèvement de matière.