FR 2722717 A1 19960126 FR 9409104 A 19940722 Procédé et liane de réparation d'un défaut de fermeture d'un tube métallique contenant au moins une fibre optique de transmission. La présente invention porte sur un procédé et une ligne de réparation d'un défaut de fermeture d'un tube métallique contenant au moins une fibre optique de transmission. Les fibres optiques de transmission, notamment d'un câble optique sous-marin, sont contenues dans un ou plusieurs tubes métalliques, par exemple en acier, assurant10 une protection mécanique étanche autour des fibres dans la structure du câble. L'opération de mise sous tube métallique d'une fibre optique est en tant que telle connue et décrite notamment dans le document EP-A-0299123. Elle est réalisée en continu15 sur une ligne de mise sous tube. Elle consiste à déformer un ruban métallique plat pour le mettre en forme de tube ouvert longitudinalement, à guider la fibre dans le tube ouvert et à fermer en long le tube par soudure au laser des bords de l'ouverture. Un tube auxiliaire pénètre dans le tube métallique ouvert et s'étend dans ce dernier au-delà du laser. Il assure l'introduction et le guidage de la fibre dans ce tube métallique. Cette opération est en général suivie d'un contrôle de fermeture correcte du tube métallique pour l'obtention de la protection souhaitée de la fibre. Ce contrôle permet une détection des éventuels défauts de fermeture le long du tube et une mémorisation de leur position, pour la réparation de ces défauts ultérieurement. La réparation d'un défaut de fermeture de ce tube peut être réalisée par un manchonnage extérieur de la zone défectueuse. Elle entraîne un surdimensionnement local du tube réparé, qui est souvent incompatible avec son utilisation, en particulier dans la structure d'un câble sous-marin.35 Une telle réparation peut également être effectuée en sectionnant le tube métallique et la fibre de part et d'autre de la zone défectueuse ainsi l'éliminée et en réalisant une jonction. Le document US-A-5 076 657 décrit une telle jonction, sans surdimensionnement résultant du tube à ce niveau. Une telle jonction est réalisée à l'aide d'un manchon de protection des extrémités de la fibre sectionnée, qui ont été soudées l'une à l'autre, et de continuité du tube sectionné. Ce manchon est soudé sur les deux parties terminales à raccorder de ce tube et est ramené10 mécaniquement au même diamètre extérieur que le tube. Elle peut également être réalisée sans manchon, en réduisant le diamètre extérieur de l'une des parties terminales du tube sectionné, en enfilant cette partie terminale dans l'autre et en les soudant. Dans une telle jonction, les dimensions15 intérieures du tube réparé sont réduites au niveau des parties se recouvrant l'une l'autre. Ces modes de réparation connus sont longs et délicats. Ils risquent d'endommager la fibre intérieure. En outre, un même tube métallique contient souvent plusieurs fibres20 optiques de transmission, qui rendent plus longue et plus délicate une telle réparation du défaut de fermeture du tube métallique. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients précités, en réalisant la réparation de manière rapide, aisée et sûre, sans modifier les dimensions externes et/ou internes du tube, et en minimisant les risques de dégrader les caractéristiques de transmission de la ou des fibres intérieures. Elle a pour objet un procédé de réparation d'un défaut de fermeture d'un tube métallique contenant au moins une fibre optique de transmission, ledit défaut étant situé sur une génératrice dite de fermeture dudit tube, caractérisé en ce qu'il consiste à cambrer et mettre sous tension mécanique une portion dudit tube incluant ledit défaut, en rendant35 convexe la génératrice de fermeture pour forcer à ce niveau chaque fibre intérieure à se positionner contre ledit tube à l'opposé dudit défaut, et à réaliser une soudure laser point par point sur ledit défaut, avec un apport d'énergie thermique en chaque point ajusté à la valeur sensiblement minimale requise pour la soudure. 5 Elle a également pour objet une ligne de réparation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte deux postes de chargement d'une bobine émettrice et d'une bobine réceptrice dudit tube, respectivement, un moyen d'entraînement dudit10 tube, selon une trajectoire dite directe entre lesdites bobines, couplé à un ensemble de commande d'avance et d'arrêt dudit tube sur ladite trajectoire, et un poste de réparation monté décalé par rapport à ladite trajectoire sur un chemin dévié dit de réparation, et en ce que ledit poste15 de réparation comporte un laser de soudure point par point et un ensemble de conditionnement du tube pour son cambrage et sa mise en tension mécanique en regard dudit laser. Cette ligne de réparation présente avantageusement en outre au moins l'une des caractéristiques additionnelles suivantes: - l'ensemble de conditionnement comporte une pièce d'appui dudit tube, présentant une face dite frontale, de forme longitudinale sensiblement convexe, et un premier et un deuxième moyen de guidage et de tension dudit tube,25 montés de part et d'autre de ladite pièce d'appui en définissant avec ladite pièce d'appui ledit chemin de réparation; - lesdits premier et deuxième moyens de guidage et de tension sont montés mobiles l'un relativement à l'autre sur ledit chemin de réparation, selon une direction X définie par le chemin; - ladite ligne comporte en outre au moins un premier dispositif d'entraînement en translation selon la direction X, relié auxdits premier et deuxième moyens de guidage et de35 tension; - ladite ligne comporte un premier support, dit tablette motorisée, couplé à un deuxième dispositif d'entraînement en translation selon la direction X et portant d'une part chaque premier dispositif monté fixe sur 5 ladite tablette motorisée et d'autre part ladite pièce d'appui, et un deuxième support, dit support principal fixe, portant lesdits premier et deuxième moyens de guidage et de tension montés mobiles selon la direction X et portant également ladite tablette motorisée, le deuxième dispositif étant de préférence un moteur pas à pas; - ladite ligne comporte en outre un troisième support dit plateau, monté mobile selon une direction Y transversale à la direction X sur ladite tablette motorisée, actionné selon la direction Y par un troisième dispositif d'entraînement et portant ledit moyen de cambrage, ce troisième dispositif étant de préférence une vis micrométrique. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description fait ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - les figures 1 et 2 sont deux vues schématiques de face et de dessus d'une ligne de réparation selon la présente invention,25 - les figures 3 et 4 sont deux vues partielles et schématiques de face et de dessus d'un poste de réparation de cette ligne. En regard des figures 1 et 2, on voit que la ligne de réparation comporte deux postes 1 et 2 de chargement d'une bobine émettrice 3 et d'une bobine réceptrice 4 d'un tube métallique 5 contenant au moins une fibre optique de transmission, non visible. Ces deux bobines définissent entre elles une trajectoire 6 de défilement direct du tube à réparer, prélevé de la bobine 2 et stocké après réparation35 des défauts sur la bobine 4. Un cabestan de tirage 7 assure l'avance du tube sur cette trajectoire 6. Il est couplé à un ensemble de commande 8 pour l'entraînement du tube prelevé de la bobine 3 et l'arrêt lors d'un défaut sur le tube. Ce tube sur la bobine 2 a précédemment été fermé autour des fibres le long d'une génératrice de fermeture. Les défauts à réparer correspondent à une fermeture locale imparfaite de ce tube. L'ensemble 8 est couplé à une liaison extérieure 8A, lui transmettant les positions le long du tube stocké sur la bobine 3 des différents défauts, précédemment détectés lors10 de la mise sous ce tube métallique de la ou des fibres optiques intérieures, dont les positions le long du tube ont été mémorisées dans une unité de mémoire associée à cet ensemble et non représentée. Il arrête le tube à chaque défaut de fermeture sur la portion de tube située entre les15 bobines 3 et 4. La ligne comporte un poste 9 d'observation des défauts, situé en aval de la bobine émettrice, et un poste de réparation, situé entre le poste d'observation et le cabestan de tirage 7 mais prévu en retrait sur la20 trajectoire 6 de défilement direct du tube. Le tube est positionné à la main par l'opération dans chacun de ces postes. Le poste d'observation 9 comprend un microscope permettant à un opérateur de juger de la faisabilité de la réparation du défaut observé. Il lui correspond, de préférence, une entrée 8B de validation d'exécution de la réparation et/ou une entrée 8C d'annulation de la réparation sur l'ensemble de commande 8, ou en variante sur l'unité de mémoire associée. Le signal de validation prolonge l'arrêt30 du tube alors libre sur la trajectoire 6, en vue de la réparation qui va être réalisée. Le signal d'annulation provoque l'entraînement du tube, sans réparer ce défaut, et permet le maintien en mémoire de la position du défaut non réparé.35 Le poste de réparation 10 comporte un laser de soudure point par point 11 et un ensemble 12 de conditionnement du tube 5 en regard du laser 11. Le laser 11 et l'ensemble 12 sont de part et d'autre d'un chemin dévié dit chemin de réparation 13, le laser 11 étant au-dessus de ce chemin et l'ensemble 12 au- dessous. Ce chemin est dans cette 5 réalisation à l'arrière de la trajectoire 6. L'ensemble 12 comporte principalement un moyen de cambrage 14 du tube 5 en regard du laser 11 et deux moyens de guidage et de mise en tension 15 et 16 du tube sur le moyen de cambrage, qui définissent tous trois entre eux le10 chemin de réparation 13. Lors d'un défaut à réparer, le tube 5 non entraîné est libre sur la trajectoire 6. Il est saisi et dévié à la main de la trajectoire 6 sur le chemin de réparation 13 comme représenté dans la figure 2, le défaut étant sous le laser.15 Il est alors tendu sur le chemin, par les moyens de guidage et de mise en tension 15 et 16. Dans la portion cambrée sous le laser les fibres intérieures se trouvent plaquées contre la paroi du tube, à l'opposé du défaut et du laser, et sont ainsi éloignées le plus possible du laser.20 La réparation du défaut est assurée point par point par le laser, en ajustant l'apport d'énergie thermique en chaque point à la valeur sensiblement minimale requise pour la soudure. L'éloignement maximal des fibres du laser et l'apport minimal d'énergie nécessaire en chaque point25 évitent tout risque important de dégrader les fibres intérieures. Cette réparation est faite sur l'étendue du défaut par déplacements successifs de faible amplitude du tube ou du laser l'un par rapport à l'autre, cette étendue étant en30 tant que telle limitée pour permettre la réparation. Ces déplacements sont exécutés selon la direction axiale du tube sur le chemin et de préférence également dans la direction transversale. A cet effet, l'ensemble 12 est avantageusement mobile dans ces deux directions et le laser fixe. En35 variante le laser peut être mobile et l'ensemble fixe, ou mobile dans l'une de ces deux directions. Un mode préféré de réalisation de l'ensemble 12 est précisé en regard des figures 3 et 4. Dans l'ensemble 12, le moyen de cambrage 14 du tube est une pièce d'appui en deux parties, l'une fixe 14A et l'autre mobile 14B, pour une mise en place et le retrait plus aisés du tube sur sa face frontale en regard du laser, en assurant la tenue du tube quand la partie mobile est en position dite fermée. Il est constitué par un étau, dont la face frontale du mors fixe 14A est épaulée à l'opposé du10 mors mobile 14B. Ce mors mobile définit en position fermée avec le mors fixe une goulotte frontale 14C, de largeur sensiblement égale au diamètre du tube. La goulotte est de forme globale convexe pour le cambrage du tube. Plus précisément sa partie médiane est plane et ses deux parties terminales de part et d'autre sont arquées. L'actionnement du mors mobile est assuré par une vis 14D. Les deux moyens de guidage et de tension 15 et 16 sont deux poulies, présentant chacune une gorge périphérique 15A ou 16A recevant le tube. L'une ou de préférence les deux poulies sont mobiles en translation pour leur écartement l'une de l'autre et pour la tension résultante du tube entre elles sur l'étau 14. Deux brides de guidage 17 et 18 sont associées aux poulies et montées de part et d'autre d'elles sur le chemin 13, et deux autres brides de guidage 21 et 22 sont associées à l'étau et montées de part et d'autre de l'étau. Ces brides garantissent le bon maintien du tube sur le chemin 13. Dans l'exemple de réalisation illustré, les deux poulies sont d'axe vertical, pour des raisons de moindre encombrement. Elles s'étendent à l'arrière du chemin 13. En variante, elles peuvent être d'axe horizontal et s'étendent alors en dessous du chemin 13 alors au moins en grande partie au dessous de la trajectoire 6 de défilement direct35 du tube. Le tube est mis en place sur les poulies, en lui faisant faire de préférence une boucle complète sur chacune d'elles pour éviter son glissement sur leur périphérie quand il est tendu par écartement des poulies l'une de l'autre. La 5 largeur de la gorge est sensiblement double du diamètre du tube sur sa partie affleurant sur le chemin 13. Un moteur pas à pas 23 assure le déplacement des poulies et de l'étau dans un sens ou l'autre sur le chemin 13, selon la direction X définie par le chemin. Deux vérins 25 et 26 sont associés aux deux poulies respectivement et assurent leur déplacement symétrique, pour leur écartement ou rapprochement. Pour le maintien et le déplacement des poulies et de l'étau, l'ensemble 12 comporte un support principal fixe 30, dont la surface porteuse est horizontale, et un support auxiliaire 31 fixé sur le précédent et également à surface porteuse horizontale. Il comporte aussi une tablette motorisée 32, mobile sur le support auxiliaire et entraînée en X dans un sens ou l'autre.20 Ainsi qu'illustré, pour la commande en translation de la tablette motorisée par un moyen de fixation 27, une vis filetée sans fin 33 est entraînée en rotation par l'arbre du moteur et entraîne en translation une crémaillère 34 montée en prise sur la vis et solidaire de la tablette motorisée.25 Les deux vérins 25 et 26 sont solidaires de la tablette motorisée par un moyen de fixation 27 et s'étendent symétriquement d'un côté et de l'autre de cette tablette. Ces vérins sont dans cet exemple des vérins à commande électrique de préférence, ou par vis individuelle ou d'un autre type. Ils assurent la commande en translation des poulies, pour un même déplacement des poulies en sens contraire l'une de l'autre. Les poulies 15 et 16 sont portées par des bras support et 36, respectivement, qui sont directement entraînés en X par les vérins. Ces bras support portent également les brides de guidage 17 et 18. Ils sont montés mobiles en translation sur deux glissières 37 et 38 respectivement, portées par le support principal 30 et portent à cet effet des patins tels que 35A et 36A de guidage sur leur glissière. 5 L'étau 14 est quant à lui monté sur un plateau support 40. Ce plateau est porté par la tablette motorisée et est mobile en translation perpendiculairement au chemin 13, selon Y. A cet effet, deux patins tels que 41 sont solidaires du plateau et reçus sur deux glissières 42 qui10 sont solidaires de la tablette motorisée. Ce plateau est à déplacement micrométrique, assuré par une vis de commande 43, traversant un couple de pièces de liaison 44, non référencées séparément, l'une de ces pièces étant solidaire du plateau et entraînée par la vis et l'autre solidaire de15 la tablette et traversée librement par la vis. Ce plateau 40 à déplacement micrométrique porte également les deux brides 21 et 22. Le mors fixe 14A définit la semelle de l'étau et est fixé directement sur le plateau 40. Le mors mobile 14B s'ouvre ou se ferme relativement au mors fixe par la vis d'actionnement 14D. Ce montage de l'étau et des poulies de l'ensemble 12 permet: - par commande des deux vérins, la mise en tension du tube entre les deux poulies et sur l'étau pendant toute la durée de la réparation, - par commande du moteur 23, le déplacement en X de l'ensemble et par là du tube en regard du laser fixe, pour la soudure à réaliser le long du défaut déplacé sous le30 laser, - par actionnement de la vis 43, le déplacement en Y du tube sous le laser pour la soudure à réaliser sur la largeur du défaut. Pendant la durée totale de la réparation le tube tendu est fixe sur les poulies. La réparation étant terminée, les vérins ramènent les deux poulies l'une vers l'autre, pour détendre le tube et permettre son retrait du chemin 13 et son entraînement sur la trajectoire 6 pour son stockage sur la bobine 3. Ce mode de réparation selon l'invention évite toute modification dimensionnelle interne et/ou externe du tube et évite les risques d'endommagement des fibres pendant la soudure laser et après la réparation pendant le stockage du tube sur la bobine et les manipulations ultérieures. Ils permet un gain de temps important par rapport aux modes de10 réparation connus et l'obtention d'un tube de grande longueur, sans défaut et sans surdimensionnement interne ou externe localisé, pour son utilisation dans un câble obtenu directement de grande longueur. REVENDICATIONS 1) Procédé de réparation d'un défaut de fermeture d'un tube métallique contenant au moins une fibre optique de transmission, ledit défaut étant situé sur une génératrice 5 dite de fermeture dudit tube, caractérisé en ce qu'il consiste à cambrer et mettre sous tension mécanique une portion dudit tube incluant ledit défaut, en rendant convexe la génératrice de fermeture pour forcer à ce niveau chaque fibre intérieure à se positionner contre ledit tube à10 l'opposé dudit défaut, et à réaliser une soudure laser point par point sur ledit défaut, avec un apport d'énergie thermique en chaque point ajusté à la valeur sensiblement requise pour la soudure. 2) Ligne de réparation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux postes (1, 2) de chargement d'une bobine émettrice (3) et d'une bobine réceptrice (4) dudit tube (5), respectivement, un moyen d'entraînement (7) dudit tube, selon une trajectoire (6) dite directe entre lesdites20 bobines, couplé à un ensemble de commande (8) d'avance et d'arrêt dudit tube sur ladite trajectoire, et un poste de réparation (10) monté décalé par rapport à ladite trajectoire (6) sur un chemin dévié dit de réparation (13), et en ce que ledit poste de réparation (10) comporte un25 laser de soudure point par point (11) et un ensemble de conditionnement (12) du tube pour son cambrage et sa mise en tension mécanique en regard dudit laser. 3) Ligne de réparation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ensemble de conditionnement (12) comporte une pièce d'appui (14) dudit tube, présentant une face dite frontale de forme longitudinale sensiblement convexe (14C), et un premier et un deuxième moyen de guidage et de tension (15, 16) dudit tube, montés de part et d'autre de ladite pièce d'appui en définissant avec ladite pièce35 d'appui ledit chemin de réparation (13). 4) Ligne de réparation selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième moyens de guidage et de tension sont montés mobiles l'un relativement à l'autre sur ledit chemin de réparation, selon une direction X définie par ce chemin. ) Ligne de réparation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un premier dispositif (25, 26) d'entraînement en translation selon la direction X, relié audit premier et audit deuxième10 moyen de guidage et de tension (15, 16). 6) Ligne de réparation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier support (32), dit tablette motorisée, couplé à un deuxième dispositif (23) d'entraînement en translation selon la direction X et15 portant d'une part lesdits premier et deuxième dispositifs (25, 26) montés fixes sur ladite tablette motorisée et d'autre part ladite pièce d'appui (14), et un deuxième support (30), dit support principal fixe, portant lesdits premier et deuxième moyens de guidage et de tension (15, 16) montés mobiles selon la direction X sur ledit support principal et portant également ladite tablette motorisée. 7) Ligne de réparation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit support principal porte des glissières (37, 38) recevant des patins de guidage (35A,25 36A) solidaires desdits moyens de guidage et de tension. 8) Ligne de réparation selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que ledit deuxième dispositif (23) est un moteur pas à pas. 9) Ligne de réparation selon l'une des revendications 6 et 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un troisième support (40) dit plateau, monté mobile selon une direction Y transversale à la direction X sur ladite tablette motorisée (32) et actionné selon la direction Y par un troisième dispositif (43) d'entraînement, ledit moyen de35 cambrage (14) étant porté et étant fixe sur ledit plateau. ) Ligne de réparation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit dispositif (43) est une vis d'entraînement micrométrique, montée traversante sur un couple de pièces (44) l'une solidaire dudit plateau et 5 l'autre de ladite tablette motorisée. 11) Ligne de réparation selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que ledit plateau et ladite tablette motorisée sont équipés de moyens complémentaires (41, 42) de guidage dudit plateau sur ladite tablette. 12) Ligne de réparation selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens auxiliaires (17, 18, 21, 22) de guidage du tube sur ledit chemin de réparation, montés fixes au moins pour certains d'entre eux relativement à ladite pièce d'appui15 (14). 13) Ligne de réparation selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième moyens des guidage et de mise en tension (15, 16) sont deux poulies ayant une gorge périphérique (15A, 16B) de réception20 sans glissement dudit tube. 14) Ligne de réparation selon l'une des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que ladite pièce d'appui (14) est un étau ayant un mors fixe (14A), un mors mobile (14B) et une vis d'actionnement (14D) dudit mors mobile et présentant25 une goulotte convexe (14C) sur ladite face frontale définie par le mors mobile en position fermée contre le mors fixe. ) Ligne de réparation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste d'observation visuelle (9) du défaut, monté entre ladite30 bobine émettrice (3) et ledit poste de réparation (10). 16) Ligne de réparation selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit ensemble de commande (8) est couplé à une liaison extérieure (8A) de transmission de position de chaque défaut le long du tube sur la bobine35 émettrice (3). 17) Ligne de réparation selon la revendication 16, caractérisée en ce que ledit ensemble de commande (8) comporte au moins une entrée (8B, 8C) de validation et d'annulation de la réparation, activée par un opérateur à l'issue de l'observation de chaque défaut.