FR 2712993 A1 19950602 FR 8804894 A 19880413 1. La présente invention concerne un système de vision et, plus particulièrement mais sans que cela soit exclusif, un viseur panoramique pour véhicule mili- taire tel qu'un char.5 Les viseurs panoramiques montés sur les chars permettent à son équipage, sous blindage, d'examiner l'environnement et de remplir les fonctions de surveil- lance, d'acquisition d'une cible et d'engagement de la cible. La vision peut être une vision directe, c'est-à-10 dire par l'oeil humain, ou une vision indirecte, c'est- à-dire au moyen d'un appareil tel qu'un imageur thermi- que ou un intensificateur d'image. En outre, la vision peut être la vision de jour d'un rayonnement optique dans la bande des longueurs d'ondes visibles ou peut impliquer une imagerie thermique d'un rayonnement optique dans la bande de l'infrarouge. Il est également souhaitable d'inclure dans le système de vision un appareil de A i 2. télémétrie par laser. Un viseur panoramique connu est illustré en figure A. Le viseur panoramique est utilisé pour une vi- sion directe de jour et est représenté dans ses grandes lignes par la référence 10; il comprend une fenêtre 12 d'objectif, un miroir d'élévation 14, un miroir d'azimut , un système 16 pour modifier le champ de vision ou le grossissement, un miroir fixe 18, un prisme 20 de correc- tion de rotation, un télescope 22 et une pupille de sor- tie 24. Le miroir d'élévation 14 est entraîné par servomoteur et/ou stabilité dans l'axe d'élévation sur , et la fenêtre 12 de l'objectif est reliée au miroir d'élévation de sorte qu'ils se déplacent ensemble en étant montés sur des roulements (non représentés). Ainsi, les di- mensions de la fenêtre 12 de l'objectif ne limitent pas le champ de vision en élévation. La fenêtre 12, le miroir 14 d'élévation et le miroir 15 d'azimut sont protégés par le blindage mais au-dessus du niveau de celui-ci, et sont montés collectivement sur un roulement (non re- présenté) pour permettre une servo-commande et/ou une stabilisation devant être obtenues dans l'axe d'azimut sur un angle de 360 . Au- dessous du niveau du blindage, le rayonnement optique du champ de vision passe par le dispositif 16 de changement du grossissement et est réflé- chi par le miroir fixe 18 pour tomber sur le miroir 20 de correction de rotation qui est nécessaire pour corriger la rotation de l'image provoquée tant par le mouvement angulaire en élévation que par le mouvement angulaire en azimut. Des dispositifs de fractionnement de faisceau (non représentés) sont utilisés pour introduire d'autres possibilités par exemple la télémétrie par laser, dans le trajet optique du système. Une variante de proposition qui a été faite 3. consiste à prévoir un viseur panoramique avec un moyen de détection de l'infrarouge qui emploie des composants optiques appropriés, par exemple des composants en ger- manium, et incorpore également la télémétrie par la- ser en utilisant un fractionneur de faisceau et un la- ser fonctionnant dans l'infrarouge, par exemple un la- ser C02. S'agissant d'un viseur panoramique pour véhi- cule militaire, on souhaite disposer d'un système per- mettant une vision directe de jour ainsi que l'imagerie thermique. Une possibilité consisterait à prévoir deux viseurs, l'un spécialisé à la vision de jour et l'au- tre à l'imagerie thermique. Cependant, le véhicule mili- taire moderne est déjà lourdement chargé d'équipements de sorte que la présence de place constitue un fac- teur primordial. En outre, cette solution impliquerait la réalisation de deux trous séparés dans le blindage de protection du véhicule, ce qui n'est pas souhaitable. Une seconde solution consisterait à prévoir un seul viseur panoramique recevant deux trajets opti- ques, l'un pour la vision de jour et l'autre pour l'ima- gerie thermique, placés côte à côte. Cependant, cette solution empêche la rotation simple des miroirs dans chacun des trajets optiques autour de l'axe de l'azimut (à l'exception d'angles très limités) et se traduit par un ensemble relativement grand qui doit tourner totale- ment, d'o la nécessité de ménager un trou de dimensions relativement importantes dans le blindage de protection du véhicule. Un objet de la présente invention est un sys- tème de vision destiné à détecter au moins deux bandes d'ondes différentes d'un rayonnement optique, par exemple le rayonnement de jour et le rayonnement infra- rouge, qui résolve les problèmes inhérents aux deux solu- tions venant d'être exposées. 4. Selon la présente invention, on prévoit un sys- tème de vision recevant des premier et second types de rayonnement optique, comprenant des premier et second moyens de vision et/ou de détection des premier et second types de rayonnement optique, respectivement, des compo- sants optiques définissant des premier et second trajets optiques conduisant aux premier et second moyens de vi- sion et/ou de détection, respectivement, o les deux tra- jets optiques sont séparés à l'origine et coincident sui- vant au moins une partie de la longueur, puis sont séparés avant d'atteindre le moyen de vision et/ou de détection. Par "types" de rayonnement optique,on entend le rayonnement infrarouge, la lumière visible et l'ultra- violet. Ainsi, la présente invention permet la fournitu- re d'un système de vision intégré, tel qu'un viseur pano- ramique, destiné tant à la vision de jour qu'à l'imagerie thermique, et qui peut être relativement compact par rap- port aux autres solutions éventuelles qu'on a indiquées ci- dessus. Les trajets optiques sont séparés à l'origine de sorte que des fenêtres séparées d'objectif sont utilisées pour les deux types de rayonnement optique. De préférence, le système de vision comprend des première et seconde fenêtres d'objectif qui transmet- tent les premier et second types de rayonnement optique, respectivement, et un jeu de composants optiques associés à chacune des fenêtres pour diriger le type respectif de rayonnement suivant son trajet optique respectif. Il est souhaitable d'avoir des fenêtres d'objectif séparées, spécialisées pour les deux types de rayonnement car les matériaux optiques connus, capables de transmettre tant dans la lumière du jour que dans l'infrarouge, par exem- ple le sulfure de zinc et le séléniure de zinc, sont rela- tivement mous. Par conséquent, compte tenu de la nécessité 5. du lavage par essuie-glace de la fenêtre d'un véhicule militaire,il..faut un revêtement dur sur la surface de cette fenêtre, et un revêtement ayant la dureté appro- priée pour ces matériaux mous reste à trouver. Selon cette caractéristique de la présente invention, la fenê- tre de vision de jour peut être du verre à couche dure et la fenêtre d'imagerie thermique peut être du germanium à couche dure. De préférence, le système de visioncomprend au moins un composant optique qui est commun aux deux tra- jets optiques et qui refléchit et/ou transmet les deux types de rayonnement. Le composant optique commun peut être mobile en- tre une première position dans laquelle il est mis en oeuvre pour réfléchir ou transmettre le premier type de rayonnement et une seconde position dans laquelle il est mis en oeuvre pour réfléchir ou transmettre le se- cond type de rayonnement. Dans les modes de réalisation particuliers qu'on va décrire, le composant optique com- mun peut tourner entre les première et seconde positions et peut être constitué d'un matériau qui transmet les rayonnements de la lumière du jour et de l'infrarouge, par exemple un matériau formé de sulfure de zinc ou de séléniure de zinc. D'autres matériaux présentent égale- ment cette propriété comme le remarquera l'homme du mé- tier. Dans un mode de réalisation particulier qu'on décrira, les premier et second trajets optiques se sépa- rent ensuite à un endroit distant du point o ils coinci- dent et dans lesquels sont placés une multitude de compo- sants optiques, chacun pouvant recevoir les deux types de rayonnement. Selon cette caractéristique, il y a un nombre de composants optiques relativement grand dans le système de vision qui peuvent recevoir les deux types de rayonnement, d'o la réduction du nombre total des 6. composants optiques du système. En option, les premier et second trajets opti- ques se séparent ensuite à un endroit contigu au point o ils coincident et dans lesquels deux jeux séparés de com- posants optiques sont disposés entre cette position de séparation et les premier et second moyens de vision et/ou de détection, chaque jeu pouvant recevoir l'un des deux types de rayonnement. Selon cette caractéristique, le nom- bre de composants optiques pouvant recevoir les deux ty- pes de rayonnement est maintenu à un minimum. Cela per- met de réduire la complexité des composants optiques indi- viduels du système car, pour obtenir des composants opti- ques fonctionnant dans une vaste bande d'ondes, il faut une combinaison de lentilles et de revêtements pour com- penser les aberrations. Les parties coincidentes des premier et second trajets optiques peuvent commencer et/ou finir au droit d'un fractionneur de faisceau. La construction du frac- tionneur de faisceau peut impliquer la formation de plu- sieurs revêtements afin d'obtenir le fonctionnement sou- haité. En variante, les parties coincidentes des premier et second trajets optiques peuvent commencer et/ou se terminer au droit d'un miroir mobile. En variante, le système de vision peut compor- ter deux ensembles optiques, un ensemble étant conçu pour traiter le premier type de rayonnement optique et l'autre pour traiter le second type de rayonnement opti- que, o chacun des ensembles optiques est mobile pour pé- nétrer dans les trajets optiques et en sortir pour les deux types de rayonnement de manière à compléter l'un des trajets optiques. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels: - 35 La figure A représente un viseur panoramique de 7. l'art antérieur; La figure 1 est une représentation schématique d'un viseur panoramique selon la présente invention; La figure 2 est une représentation schématique d'un viseur panoramique selon un second mode de réalisa- tion de la présente invention; La figure 3 est une représentation schématique d'un viseur panoramique selon un troisième mode de réali- sation de la présente invention; La figure 4 est une représentation schématique d'un viseur panoramique selon un quatrième mode de réa- lisation de la présente invention; En liaison avec la figure!,un viseur panorami- que est représenté dans ses grandes lignes par la réfé- rence 30 et une cible fictive est illustrée en 32. Le ni- veau du blindage est indiqué en 33. Le viseur panorami- que 30 présente un axe A. Au-dessus du niveau de blindage, à gauche de 1' axe A, se trouvent des composants optiques pouvant recevoir la lumière du jour (désignée par CLJ dans le schéma). Au-dessus du niveau du blindage, du côté droit de l'axe A, se trouvent des composants optiques pouvant recevoir le rayonnement infrarouge (désigné par CIF dans le schéma). Sur le côté lumière du jour se trouve une fenêtre 34 d'objectif d'un diamètre de 55 mm consti- tuée d'un verre à couche dure, un miroir d'élévation 36 et les composants principaux d'un télescope pour lumière du jour, y compris un objectif 39, définissant un trajet optique 40 pour le rayonnement visible. Sur le côté in- frarouge du viseur panoramique 30 se trouve une fenêtre d'objectif 42 de 80 mm de diamètre en germanium à couche dure, un miroir d'élévation 44 et les composants princi- paux du télescope pour infrarouge comportant un objec- tif 46, définissant un trajet optique 48 pour le rayonne- ment infrarouge. Un changeur de grossissement est indi- qué en 49. Les miroirs d'élévation 36 et 44 sont couplés 8. mécaniquement de sorte qu'ils se déplacent totalement à l'unisson suivant un angle de 90 comme cela a été indiqué en figure 1. Les trajets optiques 40 et 48 pour la lumière du jour et l'infrarouge se rencontrent au droit d'un composant optique commun, sous forme d'un miroir d'azi- mut 50 qui peut tourner entre une première et une secon- de position (la seconde position est illustrée par des ti- rets en figure 1). Le miroir d'azimut 50 est constitué d'un matériau qui réfléchit tant la lumière du jour que le rayonnement infrarouge; par exemple, le miroir 50 peut être revêtu d'aluminium. Dans la première position, le miroir d'azimut 50 réfléchit vers le bas le rayonnement infrarouge provenant du champ de vision, jusqu'à un jeu 52 d'autres composants optiques communs. Dans la seconde position, le miroir 50 réfléchit vers le bas la lumière du jour provenant du champ de vision, jusqu'au jeu 52 de composants optiques communs. Le jeu 52 de composants optiques communs est constitué d'un matériau qui transmet tant la lumière du jour que le rayonnement infrarouge, par exemple de sulfure de zinc ou de séléniure de zinc, et comporte un fractionneur de faisceau 54 et un prisme 56 de correc- tion de la rotation. La fonction du fractionneur de ré- seau est de transmettre tant la lumière du jour que le rayonnement infrarouge tout en réfléchissant la lumiè- re laser via un miroir 58 jusqu'à un système de télé- métrie 60 à laser. Le viseur panoramique 30 comprend en outre un miroir 62 qui peut entrer et sortir du trajet du rayonne- ment quittant le prisme 56. Lorsque le miroir 62 se trou- ve dans la position illustrée en figure 1, il réfléchit la lumière du jour jusqu'à une pupille de sortie 64 pour vision directe. Lorsque le miroir 62 s'est déplacé, le rayonnement passe directement à un module commun d'imagerie thermique 66. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, tant le miroir d'azimut 50 que le miroir inférieur 62 peuvent être déplacés par rotation et/ou translation. A titre de variante, le miroir mobile 62 pour- rait être remplacé par un fractionneur de faisceau qui réfléchit la lumière du jour et transmet le rayonnement infrarouge. Le viseur panoramique 30 venant d'être décrit ne permet pas de regarder simultanément la lumière du jour et l'infrarouge, mais un mode de réalisation qu'on va décrire offre cette possibilité. Le transfert entre la vision de la lumière du jour et celle de l'infrarou- ge peut être commandé manuellement par l'observateur ou peut être automatique en fonction des besoins. En liaison avec la figure 2, un viseur panora- mique, représenté dans ses grandes lignes par la réfé- rence 70, comprend les mêmes composants au-dessus du ni- veau du blindage indiqué par la référence 71 que ceux il- lustrés en figure 1; ceux-ci conserveront les mêmes numé- ros de référence qu'en figure 1 et ne seront pas décrits de nouveau. Audessous du blindage, une lentille 72 qui transmet la lumière du jour, le rayonnement infrarouge et la lumière laser, dirige le rayonnement reçu sur un miroir 74 qui peut tourner entre une première position représentée par des traits pleins en figure 2 et une se- conde position illustrée en figure 2 par des tirets. Dans la première position, le miroir 74 peut réfléchir la lu- mière du jour sur un miroir 76 de réception de la lumière du jour, qui dirige alors la lumière vers un prisme 78 de correction de rotation et sur un autre mi- roir 80 qui dirige l'image lumineuse, par l'intermédiai- re d'une lentille 82,sur une pupille de sortie 84 pour vision directe. Dans la seconde position, le miroir 74 réfléchit la lumière laser vers un miroir 86 de 10. réception laser qui dirige la lumière laser, par l'in- termédiaire d'un agencement de focalisation 88, sur un autre miroir 90 pour réception par un système de télémé- trie 92 à laser. Le miroir 74 peut sortir du trajet op- tique des rayonnements partant de la lentille commune 72 pour permettre à un rayonnement infrarouge d'atteindre un agencement 94 afin de produire un faisceau collimaté et, par l'intermédiaire d'un prisme 96 de correction de rotation, d'une autre lentille 98, de tomber sur une pupil-10 le de sortie 100 pour réception par un dispositif 102 d'imagerie thermique. Si la lumière du jour entrant dans le viseur panoramique 70 est collimatée, la lentille 72 peut être conçue pour transmettre seulement le rayonnement infra-15 rouge et être mobile de manière à permettre le passage de la lumière du jour. P*ar exemple, le miroir d'azimut peut tourner autour d'un axe horizontal en même temps que la lentille 72 de sorte que celle-ci se déplace jusqu'à la position illustrée en tirets en figure 2 lors de l'imagerie thermique. Les prismes 78 et 96 de correction de rotation sont couplés mécaniquement de sorte qu'un seul système servo suffit. Ce mode de réalisation a l'avantage d'éliminer tous les composants à l'exception du composant rece- vant 1' infrarouge. A titre de variante, le miroir 74 peut être commodément configuré de manière à fonctionner en frac- tionneur de faisceau, lequel réfléchit la lumière du jour et transmet le rayonnement infrarouge. Dans ce cas, la face arrière du miroir 74 peut être conçue pour réflé- chir la lumière laser de sorte qu'une télémétrie laser pourrait être exécutée lors du mouvement du miroir 74 jusqu'à la position représentée en figure 2 par des ti- rets. 11. Le viseur panoramique 70 illustré en figure 2 implique l'utilisation maximum de systèmes optiques spé- cialisés, ce qui signifie une légère augmentation des dimensions du diamètre en azimut. Cependant, les compo- sants optiques pouvant recevoir la lumière du jour sont généralement plus petits que ceux pouvant recevoir le rayonnement infrarouge et, avec un conditionnement effectué minutieusement, on peut obtenir un agencement suffisamment compact pour être acceptable. En liaison maintenant avec la figure 3, un vi- seur panoramique, représenté dans ses grandes lignes en ,est sensiblement identique au viseur panoramique il- lustré en figure 2, à l'exception du fait que le miroir 36 d'élévation pour lumière du jour et le miroir 44 d'élé- vation pour infrarouge se déplacent indépendamment en élévation. Cette caractéristique peut aider à disposer d'une marge de manoeuvre dans l'augmentation de la com- pacité de l'appareil. Deux miroirs d'azimut 112 et 114 sont montés. Le miroir 112 sert à réfléchir la lumière du jour et le miroir 114 doit exécuter la fonction d'un fractionneur de faisceau, c'est-à-dire qu'il doit transmettre la lumière du jour et réfléchir le rayonne- ment infrarouge. En variante, le miroir 114 peut ne pas être un fractionneur de faisceau, mais être mobile de ma- nière à permettre le passage de la lumière du jour. Si le miroir d'azimut 114 est un fractionneur de faisceau et que le miroir mobile 74 est remplacé par un fractionneur de faisceau transmettant le rayonne- ment infrarouge et réfléchissant la lumière du jour, il est possible d'avoir simultanément une vision di- recte de la lumière du jour et une imagerie thermique. En outre ce mode de réalisation permet également un "parcage" indépendant des deux fenêtres d'objectif 34 et 42. Dans ce contexte, parcage signifie mouvement d'une fenêtre vers une position,- inopérante, dirigée 12. vers le bas. Ainsi, l'une des fenêtres qui n'est pas uti- lisée peut être immobilisée, d'o la réduction de la vulnérabilité aux endommagements provoqués par des obus et à la détection par l'ennemi. Le cas échéant, les composants d'entrée pour l'infrarouge pourraient être placés au-dessus des compo- sants d'entrée pour la lumière du jour, auquel cas le mi- roir d'azimut 112 pour la lumière du jour devrait soit être un fractionneur de faisceau soit être mobile pour permettre le passage du rayonnement infrarouge. Une autre variante, au moins en théorie consis- terait à utiliser comme composant 74 un fractionneur de faisceau réfléchissant la lumière du jour, transmettant l'infrarouge et réfléchissant la lumière laser (par réflexion par encoche), auquel cas les trajets de la lumière du jour et de la lumière laser coincideraient. En liaison avec la figure 2, cela pourrait être obtenu en rendant le miroir 86 beaucoup plus grand, en déplaçant le miroir 90 pour le rapprocher de l'agencement de focali- sation 88 et en positionnant le miroir 78 de correction de rotation audessous du miroir 90 afin de recevoir la lumière du jour. Un tel agencement supprimerait la nécessité de déplacer le composant 74 mais signifierait que le système de détection de la lumière du jour de- vrait être tolérant vis-à-vis d'un certain vignettage par suite de la superposition du trajet de la lumière laser au centre du trajet de la lumière du jour. Cette variante est illustrée en figure 3a et pourrait également s'appliquer au mode de réalisation illustré en figure 2. La figure 4 illustre un viseur panoramique 120 qui est semblable à celui illustré en figure 2 en dehors du fait qu'il comprend deux prismes de déviation 122 et 124 afin de dévier le trajet optique du rayonnement à in- frarouge pour qu'il soit décalé par rapport aux trajets optiques de la lumière du jour et de la lumière laser, 13. c'est-à-dire que le rayonnement infrarouge est dévié pour sortir du plan du papier. Cette caractéristique permet au viseur panoramique d'être rendu globalement plus compact ou, en variante, de libérer davantage d'espace pour utilisation. Dans les modes de réalisation des viseurs panoramiques décrits ci-dessus, il est important que dans chaque cas les objectifs 46 des télescopes à infrarouge soient placés près de la fenêtre 42 d'objec- tif pour l'infrarouge, car cela minimise le "vignettage" pour lequel les composants optiques à infrarouge ne sont pas très tolérants. L'objectif 39 du télescope pour lumière du jour peut cependant être distant de la fenêtre d'objectif 34 pour lumière du jour, le cas éché- ant. * Il est envisagé qu'un viseur panoramique selon la présente invention comprenne également une caméra TV pouvant avoir pour ligne de visée la ligne de visée de l'infrarouge et/ou de la lumière du jour et présen- tant un champ de vision adpaté soit au système de vision de la lumière du jour et de vision de l'infrarouge, soit aux deux. Une autre variante consisterait à incorporer un intensificateur d'image dans le système. Il est envisagé, dans une variante de réali- sation, d'utiliser deux ensembles optiques spécialisés, l'un pour traiter le rayonnement visible et l'autre le rayonnement infrarouge. Les deux ensembles seraient mobi- les pour entrer et sortir des trajets optiques des deux types de rayonnement de manière à fournir alternativement un moyen permettant de compléter les deux trajets opti- ques. Tout en étant applicable aux viseurs panorami- ques pour véhicules militaires tels que les chars, la présente invention peut également trouver uneapplica- tion dans la marine, par exemple dans les sous-marins. 14. En outre, elle n'est pas limitée aux viseurs panorami- ques et peut également trouver une application dans d'autres types de systèmes de vision, par exemple dans un système de surveillance de cible au sol ou aéroporté pour détecter des avions ou des missiles. 15. REVENDICATIONS 1 - Système de vision (30; 70; 110; 120) pou- vant recevoir des premier et second types de rayonnement optique, caractérisé en ce qu'il comprend des premier5 et second moyens pour viser et/ou détecter les premier et second types de rayonnement optique, respectivement, des composants optiques définissant des premier et se- cond trajets optiques (40, 48) conduisant aux premier et second moyens de vision et/ou de détection, respecti-10 vement, o les deux trajets optiques (40, 48) sont sépa- rés à l'origine et coincident (50) suivant au moins une partie de leur longueur et se séparent ensuite avant d'atteindre les moyens de vision et/ou de détection. 2 - Système de vision selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend des première et seconde fenêtres d'objectif (34, 42) qui transmet- tent les premier et second types de rayonnement optique, respectivement, et un jeu de composants optiques asso- ciés à chacune des fenêtres pour diriger le type respec-20 tif de rayonnement suivant son trajet optique respectif. 3 - Système de vision selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un miroir mobile en élé- vation (36, 44) associé à chacune des fenêtres d'objectif, les deux miroirs étant connectés de manière à se dépla- cer à l'unisson. 4 - Système de vision selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il comprend un miroir mobile en élévation et associé à chacune des fenêtres d'objectif, les deux miroirs étant mobiles indépendamment l'un de l'autre. - Système de vision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un composant optique (50) qui est com- mun aux deux trajets optiques et qui réfléchit ou trans- met les deux types de rayonnement. 16. 6 - Système de vision selon la revendication 5, caractérisé en ce que le composant optique (50) est mobile entre une première position dans laquelle il est mis en oeuvre pour réfléchir ou transmettre le premier type de rayonnement et une seconde position dans laquelle il est mis en oeuvre pour réfléchir ou transmettre le se- cond type de rayonnement. 7 - Système de vision selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour animer d'un mouvement de rotation le composant optique commun entre les première et seconde positions. 8 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le compo- sant optique commun est constitué de sulfure de zinc ou de séléniure de zinc. 9 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux types de rayonnement sont la lumière visible et le rayonnement infrarouge. 10 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second trajets optiques se séparent en- suite à un endroit distant du point o ils coincident et dans lesquels sont placés une multitude de composants optiques pouvant chacun recevoir les deux types de rayon- nement. 11 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel les premier et second trajets optiques se séparent ensuite à un en- droit contigu au point o ils coincident et dans les- quels deux ensembles séparés de composants optiques sont disposés entre la position de séparation et les pre- mier et second moyens de vision et/ou de détection, cha- que ensemble pouvant recevoir l'un des deux types de rayonnement. 17. 12 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties coincidantes des premier et second trajets opti- ques commencent et/ou finissent au droit d'un fraction- neur de faisceau (54). 13 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les parties coincidantes des premier et second trajets optiques commencent et/ou se terminent au droit d'un mi- roir mobile. 14 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 9,12 et 13, comprenant deux ensembles optiques, un ensemble optique étant conçu pour traiter le premier type de rayonnement optique et le se- cond ensemble pour traiter le second type de rayonnement optique, o chacun des ensembles optiques est mobile pour entrer et sortir des trajets optiques des deux types de rayonnement de manière à compléter l'un des trajets optiques. 15 - Système de vision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un viseur panoramique.