FR 2706235 A1 19941223 FR 9307199 A 19930615 La présente invention s'inscrit dans le cadre des techniques de Mécanique Agricole en matière de maintien d'une profondeur de travail pré-réglée en général et, en particulier, du maintien automatique de la profondeur pré-réglée du sillon pour semis notamment de précision ou plantation afin d'obtenir une germination optimale et uniforme des semences, ou une reprise optimale des plants. Ce nouveau principe est basé sur l'interaction d'une roue de jaugeage à évolution indépendante du corps semoir, d'une valve hydraulique régulatrice de la profondeur pré-réglée montée sur le fourreau de la roue de jaugeage et enfin d'un vérin à double effet fixé, d'une part, au châssis central, porteur des éléments semoirs et, d'autre part, sur l'avant supérieur de l'élément semoir. L'interaction de ces trois éléments agit sur ou à partir du soc ou disques sillonneurs du lit de semences. Les principaux systèmes de mise en terre et de maintien de la profondeur pré-réglée, existant actuellement, sont basés soit sur une roue-porteuse de l'élément semoir évoluant devant le soc de mise en terre, soit sur une roue plombeuse à l'arrière de ce soc de mise en terre. D'autres systèmes suspendent l'élément semoir avec son soc de mise en terre entre sa roue porteuse avant et sa roue plombeuse arrière. D'autres encore supportent l'élément semoir par deux roues fixes ou indépendantes entr'elles et situées latéralement de part et d'autre des disques de l'élément semoir. Ce dernier système implique le montage du dispositif de sélection et de distribution bien au- dessus de ces roues porteuses et augmente ainsi considérablement la hauteur de chute de la graine. Toutes ces combinaisons exigent, au préalable, un pré- réglage approximatif du ou des ressorts de pression de l'élément semoir en fonction de la structure du sol qui peut, la plupart du temps, varier en cours de semis. Par conséquent, en ce qui concerne une roue porteuse à l'avant du soc de mise en terre, pas de simultanéité continue et équivalente de réaction au dénivellement du sol entre cette roue porteuse et le soc de mise en terre pour maintenir une profondeur constante et pré-réglée. De plus, au fur et à mesure que la trémie à grains se vide, son poids, constituant une partie importante de la pression de la roue porteuse et du soc, s'allège et n'assure donc plus une pression identique au départ et surtout dans les parties de terres plus compactes d'une même - L- ?- parcelle ou éventuellement d'une autre parcelle et,en particulier, en période sèche d'avant semis. Pour ce qui est d'un maintien de la profondeur pré-réglée par la roue plombeuse,à l'arrière du soc sillonneur il y a,en pre- mier lieu,également les mêmes inconvénients qu'avec une roue port- euse à l'avant.Toutefois,cette roue pIombeuse présente un inconvé- nient majeur supplementaire en ce qu'elle varie de forme,de diamè- tre,d'inclinaison ou de surface porteuse et ce en fonction de la structure du sol et/ou du micro-climat local. Tout ceci influence,bien entendu,la transmission au soc de l'évolution du contour du sol d'autant plus que cette roue plombeu- se se trouve derrière ce soc sillonneur et réagit,de ce fait,à pos- tériori.Le brevet français 2.580.894 décrit,lui aussi,un système de réglage avec roue de jauge loin à l'arrière et à réaction lente. Le maintien de la profondeur préréglée par la conjuguaison entre une roue porteuse avant et une roue plombeuse arrière n'est, en fait,que la résultante de la position de l'une par rapport à l'autre,par conséquent, peu fiable pour les raisons développées plus haut.Tout comme dans les combinaisons précédentes,celui-ci est éga- lement tributaire de l'écoulement des graines et ainsi du poids va- riable de la trémie contenant le grain. Lorsque la profondeur préréglée du semis est conditionnée par des roues montées latéralement aux disques sillonneurs,dune fa- çon fixe ou indépendante entr'elles,leurs bandes de roulement sont nécessairement d'une largeur importante ce qui nécessite un chasse- mottes très large dont l'éfficacité,en terres encombrées,laisse à désirer par suite de bourrage de ce chasse-mottes. D'autre part,ce genre de montage exige l'aménagement du dis- - positif de sélection et de distribution des graines bien au-dessus de ces roues porteuses.Ceci augmente alors considérablement la hau- teur de chute de la graine et,au cours de sa descente,elle est bal- lottée tout au long du tube,par les chocs subis à l'avancement ra- pide du tracteur,8 à 10 kms/h.La précision du semis en est,bien en- tendu,altérée. Par ailleurs,ces roues réglant la profondeur préréglée du semis sont disposées latéralement,de part et d'autre des disques sillonneurs.Cette situation implique forcément que ces roues,à larges bandes de roulement,évoluent sur le contour du sol qui se trouve à côté du tracé du sillon de semis et non pas sur le tracé propre- ment dit.Il arrive notamment,très souvent,que lorsque ces roues -roulent sur des pierres,des détritus ou -3 - résidus de végétation qui n'ont pu être entièrement évacués par les chasse-mottes, les disques fendeurs de sillon sont soulevés avec les roues de profondeur et n'assurent donc plus la profondeur pré-réglée et souvent les graines se trouvent en surface du sol. Ainsi, par opposition aux diverses combinaisons existantes, citées ci-dessus, le caractère essentiel du principe, objet de la présente inventions, réside dans le fait que la roue de jaugeage située à l'avant et à faible distance du soc de mise en terre ne fait qu'office de jauge. Comme cette roue évolue devant le soc et se trouve ainsi exactement sur le tracé du semis.elle jauge uniquement, avec précision et après dégagement du sol par les chasse-mottes, le dénivellement du sol à l'endroit même o le sillon doit être formé. Montée sur un fût, coulissant librement dans un fourreau monté sur l'avant de l'élément semoir par des blocs de serrage, cette roue à évolution indépendante ne fait, par conséquent, nullement corps avec cet élément semoir, contrairement aux combinaisons existantes. Les réactions de l'évolution de la roue-jauge sur le sol se transmettent à la valve régulatrice du flux hydraulique par l'intermédiaire d'une tige fixée sur la partie supérieure du fût coulissant. La valve régulatrice de profondeur, à son tour, dirige après sélection par son piston plongeur, le flux hydraulique vers le vérin à double effet soit pour réduire, soit pour augmenter automatiquement la pression sur le soc sillonneur et assurer, par ce fait, une profondeur constante de semis tout au long de son tracé. Sur les dessins joints: La Fig. 1 représente une vue en coupe verticale de l'ensemble du dispositif de mise en terre des graines. La Fig. 2 représente le circuit hydraulique d'alimentation du vérin à double effet, par l'intermédiaire de la valve régulatrice. La Fig. 3 représente mune vue de détail de la fixation du vérin à double effet, à titre d'exemple,sur un parallelogramme dé- formable En réfeérence aux figures 1, 2 et 3, le dispositif est constitué de: Une manivelle de réglage de profondeur (1) - deux blocs de fixation (2) - une plaque graduée (3) - un bâti (4), support général de l'ensemble du dispositif - une roue-jauge (5) - un fût coulissant (6) - une tige de poussée (7) - un piston plongeur (8) - une valve hydraulique régulatrice (9) - un soc sillonneur de mise en terre (10) - un ressort taré (12}-de5 4- rondelles amortisseurs en matière élastique (13) - un epaulement d'arrêt (14) - un joint d'étanchéité à double lèvres (15) - un fourreau support (16) et un vérin à double effet (17). Les dessins descriptifs des planches 1 et 2, en annexe, illustrent le processus chronologique de l'interaction des éléments composant le principe de la présente invention. Ils font également ressortir que, de par sa position, l'élément de sélection et de distribution (11) réduit à quelques centimètres la hauteur de chute des graines pour obtenir une mise en place optimale. Par la manivelle (1), l'ensemble de la roue-jauge (5) comprenant, en sa partie supérieure, la valve régulatrice (9) est relevé à la profondeur désirée indiquée sur la plaque graduée (3). Ensuite, lorsque l'élément semoir avec son soc (10) est mis en terre par les bras de relevage du tracteur# que le circuit hydraulique est ouvert, ce soc (10) descend et la roue- jauge (5) remonte jusqu'à ce que la profondeur pré-réglée soit atteinte sur la plaque graduée (3). Faisant corps avec la roue-jauge (5) le fût (6) de celle-ci pousse le piston plongeur (8) de la valve régulatrice (9) à son point d'équilibre. Ce point d'équilibre correspond à la profondeur pré-réglée et est obtenu par le piston plongeur (8) qui bloque alors la circulation d'huile vers ou à partir du vérin à double effet (17). Un bi passe incorporé dans la valve régulatrice (9), assure par l'intermédiaire d'une soupape à ressort taré, le retour d'huile vers le tracteuYL)orsque le piston plongeur (8) est en équilibre à la profondeur pré-réglée. En effet, lorsque le soc sillonneur (10) a atteint la profondeur désiréela roue-jauge (5), par son fût (6) et la tige (7),a mis le piston plongeur (8) en équilibre. Dès que le soc (10) a tendance à remonter par la poussée du sol ou descendre par un passage dans un endroit plus meuble ou creux, le fût (6) de la roue-jauge (5) actionne le piston plongeur (8) de la valve régulatrice, qui réparti l'huile vers le bas ou le haut du vérin à double effet (17) pour mettre, immédiatement, le tout en équilibre et ainsi de suite. Les mêmes réactions se manifestent lorsque la roue-jauge (5), pour des raisons de dénivellement du sol, monte ou descend. Pour assurer 4 une bonne assise sur le sol et enregistrer minutieusement son dénivellement exact, la roue-jauge (5) est pourvue, dans sa partie supérieure, d'un ressort taré (12). La roue-jauge (5) peut également être munie,en son centre,d'un disque tranchant pour si besoin est,faciliter la pénétration du soc sillonneur (10). En référence à ce qui vient être écrit et d'une manière plus générale,la présente invention à pour objet un dispositif de maintien automatique de la profondeur pré-réglée du sillon pour ap- pareilde semis ou plantations caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble formé d'une roue-jauge (5) disposée à l'avant et à faible distance d'un soc sillonneur (10), montés déplaçable verticalement l'un par rapport à l'autre, la roue-jauge (5) étant reliée à une valve régulatrice (9) pilotant l'alimentation d'un vérinà double ef- fet (17) commandant le déplacement vertical du soc sillonneur (10). Selon d'autres caractéristiques la roue-jauge (5) est montée sur un fût coulissant (6) prolongé d'une tige de contact (7) et est maintenue au contact du sol par un ressort taré (12) de sorte que cette roue-jauge (5) transmet à la valve hydraulique régulatrice (9) par la tige (7) le profil exact du contour du sol. La valve hydraulique régulatrice (9) est alimentée par le circuit hydraulique du tracteur (18) et comporte un piston plongeur (8),pourvu d'un usinage pour définir un circuit de distribution va- riable en fonction de son positionnement, se déplaçant verticalement de sorte à transmettre au vérin à double effet (17) les différences exactes de la configuration du sol enregistrées par la roue-jauge (5) afin de maintenir une profondeur de semis ou de plantation pré- réglée. Le vérin à double effet (17) est relié d'une part,au chas.- sis (19) central porteur du semoir ou de la planteuse/repiqueuse de plants et d'autre part,à la partie supérieure de l'élément arti- culé (20) supportant les éléments (4)-(10)-(11) réalisant le semis ou le repiquage et est pourvu de deux flexibles (21) d'alimentation reliés à la valve régulatrice (9) de sorte à transmettre instanta- nément les impulsions,reçues et régularisées par la valve (9) au soc (10) pour maintenir la profondeur pré-réglée. b-6 REVENDICATIONS 2706235 1. Dispositif de maintien automatique de la profondeur pré- réglée du sillon pouarP/Pgé ou plantations caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble formé d'une roue-jauge (5) disposée à l'avant et à faible distance d'un soc sillonneur (10), montés déplaçables verticalement l'un par rapport à l'autre, la roue- jauge (5) étant reliée à une valve régulatrice (9) pilotant l'alimentation d'un vérin à double effet (17) commandant le déplacement vertical du soc sillonneur (10). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rouejauge (5) est montée sur un fût coulissant (6) prolongé d'une tige de contact (7) et est maintenue au contact du sol par un ressort taré (12) de sorte que cette roue-jauge (5) transmet à la valve régulatrice (9) par la tige (7) le profil exact du contour du sol. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la valve hydraulique régulatrice (9) est alimentée par le circuit hydraulique du tracteur et comporte un piston plongeur (8), pourvu d'un usinage à circuit de distribution, se déplaçant verticalement de sorte à transmettre au vérin à double effet (17) les différences exactes de configuration du sol enregistrées par la roue-jauge (5) afin de maintenir une profondeur de semis ou de plantation pré-réglée. 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé en ce que le vérin à double effet (17) est relié d'une part, au châssis central porteur du semoir ou de la repiqueuse de plants et d'autre part, à la partie supérieure de l'élément articulé supportant les éléments réalisant le semis ou le repiquage et est pourvu de deux flexibles d'alimentation, reliés à- la valve régulatrice (9) de sorte à transmettre instantanément les impulsions, reçues et régularisées par la valve (9) au soc (10) pour maintenir la profondeur pré-réglée.