FR 2703746 A1 19941014 FR 9403662 A 19940329 TRAIN D'ENGRENAGE REDUCTEUR OU MULTIPLICATEUR UTILISANT UNE STRUCTURE D'ENGRENAGE PLANETAIRE A DENTURE INTERIEURE La présente invention se rapporte à un train d'engre- nage réducteur ou multiplicateur utilisant une structure d'engrenage planétaire à denture intérieure, comprenant un premier arbre, un élément excentrique prévu sur ledit premier arbre, une roue d'engrenage à denture extérieure qui est disposée sur la périphérie extérieure dudit élément excen- trique, une roue d'engrenage à denture intérieure qui engrène intérieurement avec ladite roue d'engrenage à denture exté- rieure, des moyens aptes à supporter le déplacement pivotant ou louvoyant de ladite roue d'engrenage à denture extérieure, et un second arbre qui est relié à ladite zone d'engrenage à denture extérieure par l'intermédiaire desdits moyens aptes à supporter le mouvement pivotant De tels trains d'engrenage sont habituellement utilisés comme des trains réducteurs de vitesse, mais en inversant leurs arbres d'entrée et de sor- tie, on peut parfaitement les utiliser comme trains d'engrena- ge multiplicateurs de vitesse de rotation. Des trains réducteurs à engrenage utilisant une struc- ture d'engrenage planétaire à denture intérieure, tels que représentés à la figure 5, ont déjà été proposés, par exem- ple, dans les demandes de brevet japonais publiées JP-A- 272 348/1991, et 244 852/1991, ou dans la demande de modèle d'utilité japonais publiée JP-A-47454/1990. Dans ces trains d'engrenage réducteurs, tous les or- ganes sont réalisés en matière plastique et la vitesse de rotation d'un arbre d'entrée 1 est réduite par rapport à la vitesse de rotation d'un arbre de sortie 8 (solidaire d'un pignon d'engrenage 9). L'arbre d'entrée 1 est formé monobloc avec un élément excentrique 2, autour duquel une roue d'engrenage à denture extérieure 3 est supportée à rotation. La roue d'engrenage à denture extérieure 3 est munie à sa périphérie extérieure d'une denture extérieure 3 a, mono- bloc et à profil de denture trochoïdale En outre, une plura- lité de tétons ou de tiges intérieures 3 b se présentant sous la forme de cylindres à section circulaire, sont formés mono- bloc avec la roue d'engrenage à denture extérieure 3, de façon à faire saillie en se répartissant sur une circonfé- rence qui est coaxiale à l'arbre d'entrée 1. Une roue d'engrenage à denture intérieure 4 est formée monobloc avec des dents à profil de denture en arc circulaire 4 a qui engrènent intérieurement avec la denture extérieure 3 a de la roue à denture extérieure 3 La roue d'engrenage à denture intérieure 4 sert également de carter principal et est en conséquence maintenue fixe dans le train d'engrenage réducteur cité à titre d'exemple. Une partie d'extrémité de l'arbre de sortie 8 est for- mée monobloc avec une partie de plaque en forme de disque 8 d. La partie de flasque 8 d est munie de trous intérieure 8 a dans lesquels viennent se loger avec jeu les tiges ou tétons inté- rieurs 3 b. L'arbre de sortie 8 est supporté par la partie de sup- port 7 a d'un couvercle de support 7, tandis que l'arbre d'en- trée est supporté à rotation dans un alésage de palier 8 c qui est formé dans la partie d'extrémité de l'arbre de sortie 8. En outre, un pignon d'engrenage 9 est assemblé à l'autre partie d'extrémité 8 b de l'arbre de sortie 8, à distance de la partie de flasque 8 d, de façon à tourner dans l'arbre de sortie 8 sans pouvoir s'en échapper. On va maintenant expliquer le fonctionnement du train d'engrenage réducteur selon l'art antérieur Lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne d'un tour, l'élément excentrique 2 tourne également d'un tour Du fait de la rotation de l'élément excentrique 2, la roue d'engrenage à dentures extérieure 3 tourne de façon épicycloïdale, c'est-à-dire en pivotant (ou en louvoyant) autour de l'arbre d'entrée 1 Comme cependant, la roue d'engrenage à denture extérieure 3 tourne autour de son propre axe en étant retenue par la roue à denture inté- rieure 4, elle réalise presque uniquement un mouvement d'en- grènement intérieur, c'est-à-dire pivotant ou louvoyant, en engrenant intérieurement avec la roue d'engrenage à denture intérieure 4. A titre d'exemple, on suppose que le nombre de dents de la roue à denture extérieure 3 et de la roue à denture inté- rieure 4 sont respectivement de N et de N+ 1, la différence entre les nombres de dents est ainsi de 1 (un) En consé- quence, la roue à denture extérieure 3 se décale (tourne autour de son propre axe) d'une dent par rapport à la roue à denture intérieure 4 (maintenue fixe) à chaque tour de l'ar- bre d'entrée 1 Ce qui signifie que la rotation de l'arbre d'entrée 1 est réduite dans le rapport -1/N pour donner la vitesse de rotation de la roue à denture extérieure 3 (le signe indique la rotation en sens inverse). La composante pivotante (louvoyante) de la rotation de la roue à denture extérieure 3 est absorbée par les jeux qui sont définis respectivement entre les tétons ou les tiges intérieures 3 b et les alésages intérieurs des tétons correspon- dants 8 a, et seule la composante de la rotation de la roue à denture extérieure 3 par rapport à son axe, est transmise à l'arbre de sortie 8, via les tétons intérieurs 3 a On obtient finalement une réduction de vitesse dans le rapport d'engre- nage de -1/N. La rotation de l'arbre de sortie 8 est transmise au pignon d'engrenage 9 qui est fixé à la partie d'extrémité 8 b de cet arbre de sortie 8 Comme la roue d'engrenage 27 d'une machine qui est disposée en face du train réducteur d'engre- nage, est maintenue en engrènement avec le pignon d'engrenage 9, la sortie de ces trains d'engrenage réducteurs est trans- mise à la machine opposée (engrenant). Les trains réducteurs du type à train planétaire à denture intérieure, tels qu'exposés ci-dessus, rencontrent cependant une difficulté en ce qu'il est nécessaire de préparer séparément le pignon d'engrenage 9, afin de per- mettre la liaison de puissance du train d'engrenage avec la machine conjuguée Ce problème est dû au fait que lorsque le pignon d'engrenage 9 à denture extérieure est moulé monobloc avec l'arbre 8, l'assemblage du train d'engrenage (spéciale- ment l'assemblage du couvercle de support 7) devient impossi- ble. Un autre problème est dû au fait que, dans le cas de l'assemblage séparé du pignon d'engrenage 9 sur l'arbre de sortie 8, comme expliqué ci-dessus, il est nécessaire d'équi- per les trains d'engrenage d'organes (de mécanismes) qui empêchent le pignon d'engrenage 9 de tourner par rapport à l'arbre de sortie 8 et de s'échapper de cet arbre de sortie 8. Un autre problème est dû au fait que, comme les trains réducteurs reçoivent une réaction (un couple) tangentielle de la part de la roue d'engrenage 27 de la machine coopérante, il est structurellement nécessaire de prolonger la partie de support de l'arbre de sortie 7 a du couvercle de support 7, et d'assurer une rigidité importante à la partie de support 7 a, ce qui augmente d'autant la longueur et le poids de l'ensem- ble. Un autre problème se pose du fait que l'arbre de sortie 8 comporte une partie de flasque 8 d et présente une forme tridimensionnelle compliquée, comme ceci apparaît sur les figures, sa manutention au cours du stockage et du transport est particulièrement difficile Le couvercle de support 7, qui présente la même forme compliquée, pose un problème si- milaire. La présente invention est réalisée en tenant compte des problèmes de l'art antérieur, tels que mentionnés ci-dessus, et a pour objet de diminuer le nombre de composants, d'éli- miner les inconvénients concernant les difficultés de manu- tention des composants, et d'obtenir un encombrement plus réduit et un poids plus faible, avec des trains d'engrenage utilisant une structure d'engrenage planétaire à denture intérieure, en particulier avec une telle structure en matiè- re plastique. La présente invention se propose de résoudre le pro- blème pour un train d'engrenage réducteur ou multiplicateur utilisant une structure d'engrenage planétaire à denture intérieure, comprenant un premier arbre, un élément excen- trique prévu sur ledit premier arbre, une roue à denture extérieure qui est disposée sur la périphérie extérieure dudit élément excentrique, une roue à denture intérieure qui engrène intérieurement avec ladite roue d'engrenage à denture extérieure, des moyens aptes à supporter le déplacement ou louvoyant de ladite roue d'engrenage à denture extérieure, et un second arbre qui est relié à ladite roue d'engrenage à denture extérieure par les moyens aptes à supporter le mou- vement pivotant, grâce au fait qu'il comporte une pluralité de tétons ou tiges intérieurs présentant une forme cylindri- que à section circulaire, qui sont formés sur ladite roue d'engrenage à denture extérieure de façon à faire saillie en des emplacements disposés sur une circonférence coaxiale audit premier arbre, que ledit second arbre présente une forme annulaire et est assemblé coaxialement audit premier arbre, ce que le second arbre de forme annulaire comporte des trous dans chacun desquels peut se loger avec jeu respective- ment l'un desdits tétons de ladite pluralité de tétons inté- rieurs, et est également muni d'une denture extérieure sur une partie périphérique extérieure dudit second arbre, et que la transmission de puissance est réalisée par engrènement avec une roue d'engrenage conjuquée montée en face dudit train d'engrenage réducteur ou multiplicateur, par l'intermé- diaire de ladite denture extérieure. Selon la présente invention, le terme "train d'engrena- ge" s'applique aussi bien à un train réducteur qu'à un train multiplicateur; il suffit pour cela d'inverser la position cinématique d'entrée ou de sortie entre le premier arbre et le second arbre. La présente invention se présente comme une réforme drastique des conceptions techniques de l'art antérieur, du fait que la vitesse de rotation réduite est récupérée sur l'arbre de sortie (second arbre) par la partie de flasque munie de trous dans lesquels viennent se loger avec du jeu les tiges ou tétons intérieurs respectifs correspondants de la roue à denture extérieure, et que le pignon d'engrenage assurant la liaison avec la machine à laquelle est accouplé le train d'engrenage, est monté sur l'arbre de sortie. Ceci est dû au fait, en ce qui concerne la conception technique, qu'il n'est pas possible d'éviter l'apparition de divers problèmes, tels que la forme de l'arbre de sortie qui présente une forme tridimensionnelle compliquée par suite de l'intégration monobloc du flasque, et que l'arbre de sortie doit en conséquence être supporté par le couvercle de sup- port, selon une forme tridimensionnelle compliquée, que la partie de support du couvercle doit être prolongée et présen- ter une rigidité importante et que le pignon d'engrenage préparé séparément doit être monté sur l'arbre de sortie avec des organes qui l'empêchent de s'échapper de l'arbre de sor- tie, etc Selon la présente invention, afin de résoudre globale- ment les problèmes qui se posent, l'organe qui correspond à la partie de flasque de l'arbre de sortie selon l'art anté- rieur fonctionne directement comme arbre de sortie ou comme second arbre (selon qu'on utilise le train d'engrenage comme train réducteur ou comme train multiplicateur). Plus particulièrement, le second arbre lui-même est réalisé sous une forme annulaire et est assemblé coaxialement au premier arbre Le second arbre, qui présente une forme annulaire, est muni de trous dans lesquels sont montés avec jeu les tétons ou tiges intérieurs correspondants, et la denture extérieure est formée à la périphérie extérieure du second arbre La puissance est directement transmise à/ou reçue de la machine opposée par l'intermédiaire de la denture extérieure qui est formée sur la périphérie extérieure de la bague. Il est ainsi possible de supprimer la partie de support du couvercle de support qui sert à supporter le second arbre de façon relativement rigide En outre, il n'est pas néces- saire de préparer séparément la roue d'engrenage annulaire et de monter spécialement cette roue d'engrenage annulaire pré- parée séparément En outre, on peut raccourcir la longueur du second arbre dans la directement axiale, jusqu'à environ la moitié de la longueur qu'elle occupait dans l'art antérieur. En outre, on peut assurer au second arbre une rigidité beau- coup plus grande que dans les solutions de l'art antérieur. Le train d'engrenage réducteur ou multiplicateur uti- lisant une structure de train d'engrenage planétaire à den- ture intérieure peut, en outre, comporter un carter principal qui est monobloc avec ladite roue d'engrenage à denture in- térieure, et un carter secondaire qui peut être accouplé audit carter principal, et ladite roue d'engrenage à denture extérieure, ainsi que le second arbre de forme annulaire sont logés entre ledit carter principal et ledit carter secon- daire, et lesdits carters sont partiellement découpés de façon à dégager une partie dudit second arbre vers la roue d'engrenage avec laquelle ils sont destinés à engrener. Dans ce cas, on peut assembler la roue d'engrenage à denture extérieure et le second arbre de façon précise et avec une grande rigidité, et toutes les parties coulissantes peuvent être mises sous carter de façon favorables Il est ainsi possible d'empêcher la poussière ou d'autres salissures de pénétrer dans les parties coulissantes et d'augmenter ainsi la durée de vie. En outre, le train d'engrenage réducteur ou multiplica- teur peut être réalisé avec un carter secondaire qui comporte une partie en saillie qui forme une partie de palier cylindri- que apte à supporter ledit premier arbre, et ledit second arbre de forme annulaire est assemblé sur la périphérie exté- rieure de ladite partie de palier Dans ce cas, les premier et second arbre peuvent être supportée sans qu'on risque une interférence mutuelle des arbres correspondants, et on peut encore réduire la longueur axiale du train d'engrenage réduc- teur ou multiplicateur. Comme on le voit dans ce qui précède, pour les trains d'engrenage réducteurs ou multiplicateurs utilisant une struc- ture de train d'engrenage planétaire à denture intérieure, la présente invention comporte de nombreux avantages en ce qu'el- le diminue le nombre de composants, ainsi que le nombre d'éta- pes d'assemblage, et facilite la manutention au cours du stockage et du transports, grâce aux formes simplifiées des composants Elle permet également de réduire la longueur axiale et le poids du train réducteur. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaî- tront à la lecture de la description de divers modes de réa- lisation de la présente invention, faite à titre non limita- tif et en regard du dessin annexé, dans lequel: la figure l est une vue en coupe représentant un mode de réalisation d'un train réducteur à engrenages utilisant une structure d'engre- nage planétaire à denture intérieure, selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. la figure 3 est une vue en coupe représentant un autre mode de réalisation d'un train réducteur à engrenage utilisant une structure de train d'engrenage planétaire à denture intérieure, selon la présente invention; la figure 4 est une vue extérieure de l'autre mode de réalisation, prise dans la direction indi- quée par la flèche IV à la figure 3; et la figure 5 est une vue en coupe correspondant à la figure 1, et représentant un exemple de train d'engrenage réducteur selon l'art antérieur, utilisant une structure de train d'engrenage planétaire à denture intérieure. Sur les figures, les caractères de référence identiques désignent des parties ou des pièces similaires ou identiques. On va maintenant expliquer en détail les modes de réalisation de la présente invention, en référence aux dessins. Dans un premier mode de réalisation représenté sur les figures i et 2, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (premier arbre) 101 est transmise avec une forte réduction à un pignon d'engrenage 106 (un second arbre de forme annulai- re) 110 Tous les organes constituant les trains d'engrenage réducteurs sont réalisés en matière plastique, dans le mode de réalisation représenté. L'arbre d'entrée 101 est moulé monobloc avec un élément excentrique 102 Une roue d'engrenage à denture extérieure 103 est supportée à rotation autour de l'élément excentriques 102 La roue d'engrenage à denture extérieure 103 est moulée monobloc, avec une denture extérieure 103 a à profil de dentu- re trochoïdale à sa périphérie En outre, une pluralité de tétons ou de tiges intérieurs 103 b, en forme de cylindres à section circulaire, sont moulés monobloc avec la roue d'engre- nage à denture extérieure 103, de façon à faire saillie sur une circonférence qui est coaxiale à l'arbre d'entrée 101. Une roue d'engrenage à denture intérieure 104 est for- mée monobloc avec une denture à profil de dents en arc circu- laire 104 a, qui engrène intérieurement avec la denture exté- rieure 103 a de la roue à denture extérieure 103 La roue à denture intérieure 104 sert également de carter principal, et est, en conséquence, maintenue fixe dans ce mode de réali- sation. Le pignon d'engrenage 106 réalise toutes les fonctions de l'arbre de sortie 8 (y compris la partie de flasque 8 d) et le pignon d'engrenage 9 est monté séparément selon l'art antérieur Il est muni de trous intérieurs 106 a pour des tétons, dans lesquels viennent s'engager avec jeu des tétons ou tiges intérieurs correspondants 103 b, et il est assemblé à rotation sur la partie périphérique de la partie de palier cylindrique 105 a, qui est formée de façon à faire saillie vers l'intérieur sur un carter secondaire 105 La partie de palier cylindrique 105 a sert également de palier pour l'arbre d'entrée 101, et une partie d'extrémité de l'arbre d'entrée 101 est inséré à rotation dans l'alésage 105 b de la partie de palier 105 a. Du fait de la présence de la partie de palier 105 a, les rotations (rotations en sens inverse) de l'arbre d'entrée 101 et du pignon d'engrenage 106, ne peuvent pas interférer l'une avec l'autre. Le carter secondaire 105 est fixé à la roue d'engrenage à denture intérieure 104, servant également de carter prin- cipal, par un boulon (non représenté) Seules des parties des deux carters 104 et 105 sont découpées vers l'extérieur et une partie du pignon d'engrenage 106 est dégagée par les parties découpées B La roue d'engrenage 27 d'une machine qui est montée en face du train d'engrenage réducteur, peut en- grener avec la denture extérieure 106 b du pignon d'engrenage 106, à l'emplacement dégagé de ce pignon d'engrenage. Dans les trains d'engrenage réducteurs de ce mode de réalisation, le fonctionnement de la transmission de puis- sance à partir de l'arbre d'entrée 101 jusqu'au pignon d'en- grenage 106 sont à peu près similaires au fonctionnement de la transmission de puissance depuis l'arbre d'entrée 1 jus- qu'à la partie de flasque 8 d de l'arbre de sortie 8, selon l'art antérieur Dans le cas de l'art antérieur, la puissance est transmise depuis la partie de flasque 8 d jusqu'à la roue d'engrenage 27 de la machine opposée par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 8 et du pignon d'engrenage 9, tandis que dans ce mode de réalisation, la puissance est directement transmise du pignon d'engrenage 106 à la roue d'engrenage 27 de la machine opposée, comme ceci apparaît sur les figures. On va maintenant expliquer le mode de réalisation du train d'engrenage réducteur présentant une structure de train d'engrenages planétaire à denture intérieure réalisée en matière plastique et qui est directement accouplé à un moteur miniature à courant continu, en référence aux figures 3 et 4. On rappelle que la figure 4 est une vue extérieure selon la direction de la flèche IV indiquée à la figure 3. Dans ce mode de réalisation, la rotation de l'arbre du moteur (arbre d'entrée ou premier arbre) 201 est réduite pour en- traîner le pignon d'engrenage 206 (servant d'arbre de sortie ou de second arbre). Le moteur miniature à courant continu 220 est assemblé concentriquement à une roue d'engrenage à denture intérieure 204 servant également de carter principal, à l'aide d'une vis d'accouplement de moteur 228 Un élément excentrique 202, réalisé en matière plastique est monté sur l'arbre du moteur 201 par un montage à ajustement (que l'on appellera à accou- plement en forme de D et dans lequel l'arbre 201 est muni d'une face en méplat de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre du moteur 201. Une roue d'engrenage à denture extérieure 203 est sup- portée à rotation autour d'un élément excentrique 202 La roue d'engrenage à denture extérieure 203 est moulée monobloc avec des tétons ou tiges intérieures présentant une forme cylindrique à section circulaire 203 b, et faisant saillie sur une circonférence qui est coaxiale à l'arbre du moteur 201. La roue d'engrenage à denture intérieure 204 est moulée mono- bloc avec une denture à profil de dents en arc circulaire 204 a qui engrène intérieurement avec la denture extérieure 203 a de la roue d'engrenage à denture d'extérieure 203 En outre, dans ce mode de réalisation, la roue d'engrenage à denture intérieure 204 est également utilisée comme carter d'accouplement de moteur (carter principal), comme indiqué ci-dessus En conséquence, elle est fixe dans ce mode de réalisation. Le pignon d'engrenage (second arbre de forme annulaire) 206 est supporté à rotation sur la périphérie extérieure de la partie de palier 205 a qui est formée de façon à faire saillie vers l'intérieur à partir de la surface latérale d'un carter secondaire 205 Comme dans le premier mode de réalisa- tion, le pignon d'engrenage 206 est muni de trous intérieurs 206 a dans lesquels s'engagent avec jeu des tétons ou tiges 215 intérieurs correspondants 203 b Le pivotement (louvoiement) de la roue d'engrenage à denture extérieure 203 est absorbé par les jeux qui sont définis entre les trous 206 a et les tétons intérieurs 203 b. L'arbre du moteur 201 est supporté à rotation à sa partie d'extrémité qui est engagée dans l'alésage 205 b de la partie de palier 205 a du carter secondaire 205 En outre, le carter principal 204 et le carter secondaire 205 sont res- pectivement munis de parties découpées C qui servent à per- mettre à la denture extérieure 206 b du pignon d'engrenage 206 d'engrener avec la roue d'engrenage 27 de la machine conju- guée En outre, le carter secondaire 205 est fixé au carter principal 204 par un boulon (non représenté). Dans ce mode de réalisation, afin de maintenir de façon appropriée l'engrènement entre le pignon d'engrenage 206 et la roue d'engrenage opposée 27, l'espacement ou la distance d'entraxe entre eux est déterminé de la façon suivante Le carter secondaire 205 est muni d'une partie en saillie de centrage 205 c en position axiale sur sa face extérieure Dans le cas de la figure 3, une console 230 en forme de L est munie d'un trou qui est apte à recevoir à l'intérieur la partie en saillie de centrage 205 c, et dont la hauteur, depuis la base (repliée) de la forme en L jusqu'au centre du trou est ajustée, est fixé au train d'engrenage réducteur par des vis d'accouplement (dont l'une est indiquée en 229). Ainsi, le train d'engrenage réducteur muni de la console en L 230 qui lui est fixé peut être installé de façon complète, simplement en l'assemblant à la partie désignée de la machine opposée et en fixant ensuite la console en L 30 (en détermi- nant de façon appropriée l'entraxe entre les zones d'engrena- ge 27 et 206). De cette façon, avant de monter la console en L 230, la surface d'installation de la machine conjuguée est munie préalablement d'un trou apte à s'engager de façon ajustée autour de la partie en saillie de centrage 205 c, et de trous pour les vis d'accouplement 229 Ainsi, on peut compléter l'installation sur la machine conjuguée, simplement par une opération de serrage de vis, sans avoir besoin d'aucune opé- ration spéciale de centrage. En variante, on peut réaliser les mêmes fonctions que la présente invention en utilisant également des trains d'en- grenage réducteurs (différentiels) planétaires du type à volutes ou à denture en développante de cercle, de telle façon qu'une roue d'engrenage soit disposée sur la périphérie extérieure d'une plaque ou d'un porte satellite supportant un train d'engrenage planétaire. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Train d'engrenage réducteur ou multiplicateur utilisant une structure de train d'engrenage planétaire à denture intérieure, comprenant un premier arbre, un élément excentrique prévu sur ledit premier arbre, une roue d'engre- nage à denture extérieure qui est disposée sur la périphérie extérieure dudit élément excentrique, une roue d'engrenage à denture intérieure qui engrène intérieurement avec ladite roue d'engrenage à denture extérieure, des moyens aptes à supporter le pivotement (ou le louvoiement) de ladite roue d'engrenage à denture extérieure, et un second arbre qui est relié à ladite roue d'engrenage à denture extérieure par l'intermédiaire desdits moyens aptes à supporter le pivote- ment, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de té- tons ou tiges intérieurs ( 103 b, 203 b) présentant une forme cylindrique à section circulaire formés sur ladite roue d'en- grenage à denture extérieure ( 103) de façon à faire saillie en des emplacements situés sur une circonférence coaxiale audit premier arbre ( 101, 201), en ce que ledit second arbre ( 106) présente une forme annulaire et est assemblé coaxiale- ment audit premier arbre ( 101, 201), en ce que le second arbre de forme annulaire ( 106, 206) est muni de trous inté- rieurs ( 106 a, 206 a) dans chacun desquels peut venir se loger avec jeu respectivement l'un desdits tétons de ladite plura- lité de tétons intérieurs ( 103 b, 203 b), et est également muni d'une denture extérieure ( 106 b, 206 b) sur une partie périphéri- que extérieure dudit second arbre ( 106, 206) et en ce que la transmission de puissance est réalisée par engrènement avec une roue d'engrenage ( 27) conjuguée montée en face dudit train d'engrenage réducteur ou multiplicateur par l'intermé- diaire de ladite denture extérieure ( 106 b, 206 b). 2. Train d'engrenage réducteur ou multiplicateur utilisant une structure de train d'engrenage planétaire à denture intérieure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un carter principal ( 104, 204) qui est monobloc avec ladite roue d'engrenage à denture intérieu- re ( 104 a, 204 a) et un carter secondaire ( 105, 205) qui peut être accouplé audit carter principal ( 104, 204), en ce que ladite roue d'engrenage ( 103, 203) à denture extérieure ( 103 a, 203 a) et ledit second arbre de ( 106, 206) forme annu- laire ( 106, 206) sont logés entre ledit carter principal ( 104, 204) et ledit carter secondaire ( 105, 205), et en ce que lesdits carter ( 104, 105; 204, 205) sont partiellement découpés (en B et en C) de façon à dégager une partie dudit second arbre ( 106, 206) vers ladite roue d'engrenage conju- guée ( 27). 3. Train d'engrenage réducteur ou multiplicateur utilisant une structure de train d'engrenage planétaire à denture intérieure selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit carter secondaire ( 105, 205) comporte une partie en saillie ( 105 a, 205 a) qui forme une partie de palier cylin- drique qui est apte à supporter ledit premier arbre 101, 201 et en ce que ledit second arbre de forme annulaire ( 106, 206) est assemblé sur la périphérie extérieure de ladite partie de palier ( 105 a, 205 a).