FR 2698595 A1 19940603 FR 9314298 A 19931130 L'invention concerne un procédé de caractérisa- tion et d'identification électronique d'une combinaison, spécifique à un véhicule, d'appareils de commande élec- troniques secondaires optionnels, qui peuvent être réunis à un appareil de commande primaire, par l'intermédiaire d'une ligne commune de transmission de signaux, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Dans des véhicules automobiles, on installe, en un nombre croissant, des modules d'appareils de commande électroniquesï-qui font partie d'équipements spéciaux comme par exemple le système de régulation d'antipatinage (ASR) ou le radar d'avertissement de distance (AWR) Étant donné qu'il existe de nombreuses possibilités de combiner les équipements spéciaux, il existe un nombre élevé corres- pondant de réalisation, spécifiques aux véhicules, de combinaisons d'appareils de commande Ces appareils de commande secondaires optionnels sont en général reliés par l'intermédiaire d'une ligne commune de transmission de signaux (bus de diagnostic, bus de communication, par exemple bus CAN), à un appareil de commande primaire A ce dernier peut être affectée par exemple la tâche du système qui consiste à identifier des défauts dans les appareils de commande secondaires et envoyer une signalisation d'erreur à une unité d'affichage de rang supérieur Un tel système est décrit en liaison avec un dispositif servant à contrôler le fonctionnement d'appareils de commande dans un véhicule automobile, dans le brevet allemand 39 34 974 Ai. Une autre tâche du système exécutée par l'appa- reil de commande primaire pourrait consister à modifier le fonctionnement proprement dit en fonction de la combinaison des modules d'appareils de commande secondaires montés. Ainsi, dans un système électropneumatique de freinage (EPB) de véhicules utilitaires, du type fabriqué par la demanderesse, il est prévu un module central, qui est relié, par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel de transmission de données, à un module d'essieu Grâce à 1 ' aménagement d' emplacements d' enfichage correspondants, on peut raccorder facultativement, au bus de transmission de données, deux autres modules un module d'essieu supplémentaire et un module de commande de remorque -, en fonction de la constitution du véhicule utilitaire Le module central règle la pression de freinage et répartit la pression de freinage entre les essieux; c'est pourquoi il doit savoir quels modules optionnels sont montés. Un procédé fréquemment utilisé et également mentionné dans le document de référence indiqué plus haut, pour identifier la configuration d'appareils de commande consiste en ce que les appareils de commande secondaires signalent leur état prêt à fonctionner à l'appareil de commande primaire, au moyen d'un signal de contrôle, à des instants fixés par exemple lors de l'activation du réseau de bord Cependant, ce procédé pose des problèmes dans la mesure o l'appareil de commande primaire ne peut pas distinguer le cas d'un appareil de commande secondaire monté de façon optionnelle, qui s'est déconnecté après un défaut interne et par conséquent ne délivre plus aucun signal, du cas régulier, lors duquel l'appareil de commande secondaire n'aurait volontairement pas été monté. Une solution connue de ce problème réside dans la programmation de l'appareil de commande primaire avec la configuration d'appareils de commande spécifique au système, après le montage ou après un séjour en usine Ce procédé permet en général l'identification sûre d'un appareil de commande secondaire défectueux, mais requiert une introduction soigneuse des données spécifiques au véhicule et par conséquent est sujet à des erreurs et requiert beaucoup de temps. En outre d'après le brevet allemand 39 27 562 Ai on connaît un dispositif destiné à être monté dans un véhicule tracteur et servant à caractériser la remorque dans des semi-remorques et qui produit un signal lorsqu'un véhicule formant remorque est attelé Le dispositif utilise un dispositif ampèremétrique, qui est disposé dans un conducteur de frein, un conducteur de feu clignotant ou une ligne d'alimentation en courant, qui aboutit au véhicule formant remorque et identifie un état attelé au fait qu'un circuit est fermé. L'invention a pour but d'indiquer un procédé simple pour caractériser une configuration d'appareils de commande spécifique à un véhicule, et qui évite l'introduction extérieure des données caractéristiques Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé du type indiqué, grâce au fait que les bornes, qui peuvent être réunies à la ligne de transmission de signaux, des appareils de commande secondaires sont équipés d'éléments de circuit passifs et lors de l'activation par l'appareil de commande primaire un circuit de contrôle envoie un courant de contrôle, par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux, dans les éléments de circuit passifs des appareils de commande secondaires raccordés, le circuit de contrôle mesure simultanément la chute de tension résultante dans les éléments de circuit passifs, branchés électriquement en parallèle, de tous les appareils de commande secondaires raccordés, et détermine, à partir de là, à l'aide d'un tableau d'association prédé- terminé, la caractéristique concernée de configuration. Des avantages de l'invention par rapport à l'état de la technique résident dans le fait que l'on peut utiliser une ligne déjà existante de transmission de signaux, de sorte qu'aucune ligne supplémentaire de contrôle n'est nécessaire En outre, le procédé est peu sensible à des défauts étant donné que pour l'identifica- tion d'une configuration d'appareils de commande, on utilise uniquement des éléments de circuit passifs, qui ne requièrent aucune alimentation de tension particulière. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont choisis de telle sorte qu'on détermine, comme élément caractéristique de configu- ration, le nombre des appareils de commande secondaire raccordés. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuits passifs sont choisis de telle sorte que les appareils de commande secondaires raccordés sont identifiés en tant que caractéristique de configuration. Selon_ une caractéristique de l'invention, le circuit de contrôle comporte une source de signaux, qui, lors d'une activation au moyen de l'appareil de commande primaire, introduit un courant de contrôle dans la ligne de transmission de signaux, et un circuit d'évaluation, qui mesure la chute de tension, qui apparaît dans les éléments de circuit passifs, et détermine la caractéristique de configuration concernée à l'aide d'un tableau d'association et la retransmet à l'appareil de commande primaire. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques, qui possèdent la même valeur pour tous les appareils de commande secondaires pouvant être raccordés. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques, la valeur résistive pour un m-ème appareil de commande secondaire pouvant être indiquée au moyen de la formule Rm = Ro + 2 m-1 R. Selon une caractéristique de l'invention, la ligne de transmission de signaux est une ligne formant bus d'un système de bus de transmission de données. Dans l'exemple de réalisation, la caractérisation de la configuration des appareils de commande permet de déterminer uniquement le nombre des appareils de commande secondaires installés dans un second exemple de réalisation, la caractérisation est plus différenciée, de sorte que l'on peut identifier les appareils de commande secondaires installés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin, sur lequel la figure unique représente une configuration selon l'invention. La figure unique représente une configuration constituée par l'appareil de commande primaire 1 et les appareils de commande secondaires 2 1-2 n, qui sont reliés entre eux par-l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux 3, 3 '. A titre de simplification, dans l'exemple de réalisation, on part d'une ligne individuelle de transmission de signaux Il peut s'agir d'une ligne de transmission déjà existante pour des signaux d'état ou des signaux de commutation, mais il peut également s'agir d'une ligne bidirectionnelle de transmission de données en série. De même, une adaptation du procédé conforme à l'invention à un système de bus de transmission de données est possible aisément Les appareils de commande secondaires 2 1-2 N sur le dessin représentent uniquement la sélection des appareils de commande secondaire, qui sont installés dans le véhicule qui font partie de l'ensemble des N appareils de commande secondaires 2 1-2 n, qui peuvent être montés, avec N secondaires raccordés 2 1-2 N ou déterminer leur nombre. Le circuit de contrôle 5 comprend un commutateur électronique 5 1, au moyen duquel la ligne de transmission 3, 3 ' peut être déconnectée et un courant de contrôle 6 1 peut être introduit par une source de signaux 5 2 dans la partie de la ligne de transmission de signaux 3 ', qui est tournée vers les appareils de commande secondaire 2 1-2 n. La commutation du commutateur 5 1 et l'injection du courant de contrôle 6 1 sont déclenchées par l'appareil de commande primaire 1 à l'aide d'un signal de commutation 6 2 Sur le dessin, le commutateur 5 1 est représenté dans la position de contrôle Le courant de contrôle 6 1 produit, dans la résistance en parallèle Reff qui résulte du montage en parallèle des résistances Rl-Rn la résistance intérieure de l'entrée des signaux des appareils de commande secondaires 2 1-2 N n'étant pas prise en compte une chute de tension 6 3 qui est mesurée et interprétée par un circuit d'évaluation 5 3. Pour l'évaluation de la chute de tension mesurée 6.3, la valeur mesurée est comparée dans le circuit d'évaluation 5 3 à une table d'association prédéterminée et la caractéristique de configuration associée 6 3 est déterminée et est transmise à l'appareil de commande primaire 1 Après réception de la caractéristique de configuration 6 4, l'appareil de commande primaire 1 délivre en tant qu'accusé de réception un autre signal de commutation 6 2, au moyen duquel le commutateur 5 1 revient dans la position normale, de sorte que la ligne de transmission de signaux 3, 3 ' n'est plus interrompue et que la communication est rétablie entre les appareils de commande. Le tableau d'association comprend toutes les combinaisons possibles d'appareils de commande La netteté et la capacité de différenciation de l'association d'une chute de tension 6 3 à une caractéristique de configuration 6.4 dépend de la sélection des éléments de circuit passifs R 1-Rn Ceci est clair dans les deux exemples de réalisation indiqués ci-après. Dans le premier exemple de réalisation, toutes les résistances Ri-RN sont choisies identiques (RI = R 2 = = RN) Par conséquent, pour une configuration réalisée d'appareils dg-commande, la résistance résultante Reff est d'autant plus faible qu'un plus grand nombre d'appareils secondaires 2 1-2 N sont raccordés, et diminue de façon monotone avec leur nombre De façon correspondante, la chute de tension 6 3, qui apparaît, est également caractéristique du nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 n; un tableau correspondant peut par conséquent être aisément établi et être inséré dans le circuit d'évaluation 5 3 Par conséquent, en tant que caractéristique de configuration 6 4, dans cet exemple de réalisation le nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 N est communiqué à l'appareil de commande primaire 1, ce qui est suffisant pour de nombreuses applications en tant que première indication d'un défaut dans un appareil de commande secondaire parmi 2 1-2 n. Dans le second exemple de réalisation, les résistances Ri-Rn sont choisies de telle sorte que non seulement le nombre des appareils de commande secondaires raccordés 2 1-2 N peut être déterminé, mais que, également ils peuvent être identifiés Un choix approprié consiste à fixer par exemple la résistance RI-Rn conformément à loi Rm = Ro + 2 m-1 R, m=l,,N. Les valeurs des résistances Ro et R doivent être adaptées à la résistance de sortie de la source de transmission de signaux 5 2 et à la résistance d'entrée du circuit d'éva- luation 5 3 de manière qu'un étalement suffisant de la chute de tension 6 3 soit garanti Avec la détermination faite plus haut, lors de laquelle chaque appareil de commande secondaire optionnel 2 m est raccordé respectivement à une résistance différente Rmt on obtient à partir de chaque combinaison d'appareils de commande secondaires 2 1-2 n, une résistance parallèle résultante particulière Rres, qui est caractéristique de cette combinaison C'est pourquoi, dans la table d'association, la combinaison spécifique d'appareils de commande est associée de façon nette à chaque chute de tension caractéristique 6 3 en tant que caractéristique de configuration 6 4. Naturellement, lors de la conception de la source de signaux 5 2, il faut veiller à ce que le courant de contrôle 6 1 ou la chute de tension 6 3 soit inférieur au seuil de déclenchement pour un signal servant à commander un appareil de commande secondaire 2 m. Naturellement, on peut utiliser comme éléments de circuit passifs non seulement des résistances Rj-Rn, mais également des éléments de circuit capacitifs et inductifs. En outre, pour réaliser le découplage du courant de contrainte 6 1 vis-àvis d'un signal de commutation pour la commande des appareils de commande secondaires 2 1-2 n on peut en outre prévoir d'inverser le sens du courant de contrôle 6 1 par rapport au sens du courant des signaux de commutation de sorte que ces deux signaux peuvent être découplés par des diodes, qui font alors également partie du câblage passif Alors le commutateur électronique 5 1 peut être également supprimé. REVENDICATIONS 1 Procédé de caractérisation et d'identification électronique d'une combinaison, spécifique à un véhicule, d'appareils de commande électroniques secondaires optionnels, qui peuvent être réunis à un appareil de commande primaire, par l'intermédiaire d'une ligne commune de transmission de signaux, caractérisé en ce que les bornes, qui peuvent être réunies à la ligne de transmission de signaux ( 3 '), des appareils de commande secondaires ( 2 1-2 N) sont_équipés d'éléments de circuit passifs (R 1- RN) et lors de l'activation par l'appareil de commande primaire ( 1) un circuit de contrôle ( 5) envoie un courant de contrôle ( 6 1), par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux ( 3 '), dans les éléments de circuit passifs (Ri-Rn) des appareils de commande secondaires raccordé ( 2 1-2 n), le circuit de contrôle ( 5) mesure simultanément la chute de tension résultante ( 6 3) dans les éléments de circuit passifs (R 1-Rn), branchés électrique- ment en parallèle, de tous les appareils de commande secondaires raccordés ( 2 1-2 n), et déterminent, à partir de là, à l'aide d'un tableau d'association prédéterminé, la caractéristique concernée de configuration ( 6 4). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de circuit passifs (Rt-RN) sont choisis de telle sorte qu'on détermine, comme élément caractéristique de configuration ( 6 4), le nombre des appareils de commande secondaires raccordés ( 2 1-2 n). 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de circuits passifs (Rt-RN) sont choisis de telle sorte que les appareils de commande secondaires raccordés ( 2 1-2 n) sont identifiés en tant que caractéristique de configuration ( 6 4). 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de contrôle ( 5) comporte une source de signaux ( 5 2), qui, lors d'une activation au moyen de l'appareil de commande primaire ( 1), introduit un courant de contrôle ( 6 1) dans la ligne de transmission de signaux ( 3 '), et un circuit d'évaluation ( 5 3), qui mesure la chute de tension ( 6 3), qui apparaît dans les éléments de circuit passifs (Rî-Rn), et détermine la caractéristique de configuration concernée ( 6.4) à l'aide d'un tableau d'association et la retransmet à l'appareil de commande primaire ( 1). Dispositif selon la revendication 4 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques (Rl-RN), qui possèdent la même valeur pour tous les appareils de commande secondaires pouvant être raccordés ( 2 1-2 N). 6 Dispositif selon la revendication 4 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de circuit passifs sont formés par des résistances électriques (Rî-RN), la valeur résistive pour un m-ème appareil de commande secondaire ( 2 m) pouvant être indiquée au moyen de la formule Rm = Ro + 2 m-1 R. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne de transmission de signaux ( 3, 3 ') est une ligne formant bus d'un système de bus de transmission de données.