FR 2704412 A1 19941104 FR 9305132 A 19930430 ROBOT DE CUISINE La présente invention a pour objet un robot de cuisine destiné à la préparation des aliments. De tels appareils sont connus et permettent le montage à l'intérieur d'une cuve de différents outils tels que couteaux, disques râpeurs éminceurs.., centrifugeuse etc...., ces outils étant entraînés en rotation, à l'intérieur de la cuve par un moteur électrique disposé dans un socle et dont l'arbre fait saillie à l'intérieur de la cuve. Dans certains robots ménagers, tels que celui qui est décrit dans le brevet FR-A-2 147 361 (VERDUN), le moteur est logé dans un socle, la cuve étant montée sur le socle et par suite au-dessus du moteur. La partie inférieure de la cuve vient entourer une galette munie de tétons qui, lors du montage de la cuve sur le socle viennent s'insérer dans des rainures de la cuve de sorte que la cuve soit immobilisée dans une position déterminée sur le socle. Par ailleurs, dans les appareils destinés à un usage par le public, il est impératif que ceux-ci soient munis de moyens de sécurité destinés à éviter les blessures de l'utilisateur. Dans le brevet précité, cette sécurité est obtenue au moyen d'une tige de sécurité qui ne valide le fonctionnement de l'appareil, c'est à dire la mise en marche du moteur que lorsque la cuve est convenablement assujettie sur le socle et que le couvercle fermant la cuve est en position. Ainsi, tout contact entre la main de l'utilisateur et l'outil en rotation est impossible. Dans le dispositif connu, la tige-poussoir mobile verticalement sous l'action d'une came portée par le couvercle et d'un ressort s'étend dans un canal formé selon une génératrice de la cuve cylindrique, le ressort étant monté dans le canal et à la partie inférieure de celui-ci.. La cuve repose, par son fond, sur une galette en saillie à la surface supérieure du socle. Elle entoure la galette par une jupe. Ladite jupe porte des rainures (pratiquement trois) dans lesquelles s'insèrent des tenons constituant un verrouillage à baïfonnette. Ce verrouillage assure: - le centrage de la cuve par rapport au socle; le blocage de la cuve en position verticale; - le blocage de la cuve en rotation. Mais, bien entendu, seule une cuve de dimensions correspondantes à celle du socle peut être montée sur celui-ci. Or, en fonction des différentes préparations, il est utile de disposer de cuves de contenances différentes. Par ailleurs, ce verrouillage nécessite la présence d'une galette ce qui peut constituer un inconvénient. Il a déjà été proposé dans FR-A- 2 498 438 d'utiliser le manchon entourant l'arbre moteur pour fixer la cuve, le manchon présentant des encoches dans lesquelles pénètrent des tenons formés dans la cheminée centrale de la cuve. Mais, les efforts qui sont exercés à la périphérie de la cuve sont multipliés dans la partie centrale par effet de levier ce qui rend la fixation fragile. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et de permettre le montage, sur un même socle de cuves de dimensions différentes. Selon la présente invention, le robot de cuisine comprenant un socle sur lequel est monté une cuve, fermée par un couvercle, différents outils pouvant être entraînés à l'intérieur de la cuve par un arbre moteur faisant saillie à la partie inférieure de celle-ci, une sécurité de fonctionnement étant établie par la présence d'une tige poussoir, venant en contact avec un interrupteur lorsque le couvercle est en position sur la cuve, est caractérisé en ce que la cuve est centrée sur le socle par un emboîtage cylindrique de sa cheminée centrale avec le manchon entourant l'arbre moteur, la cheminée de la cuve étant maintenue en position verticale par des plots internes à la cheminée portant contre des tenons en saillie sur le manchon de l'arbre moteur, une butée excentrique immobilisant la cuve en rotation, les plots et les tenons étant horizontaux. Alors que dans la technique antérieure la cuve se verrouillait à sa périphérie, sur la galette par des fixations à baïonnette, ce qui assurait le centrage et les blocages en translation verticale et en rotation, dans la présente demande, les trois fonctions sont différenciées. - le centrage résulte d'un emboîtage cylindrique entre le manchon entourant l'arbre moteur; - le maintien contre l'arrachement vertical est effectué par l'ensemble plots- tenons. La cuve peut ainsi tourner autour du manchon de l'arbre moteur. - Le blocage en rotation est assuré par une butée excentrique. C'est la butée excentrique qui va permettre le blocage azimutal de la cuve dans une position déterminée qui correspond à la position de la tige poussoir en alignement avec un trou prévu dans le socle pour permettre à ladite tige-poussoir d'agir sur un interrupteur de sécurité. La butée excentrique peut être disposés, soit sur le manchon central, soit sur la galette, lorsqu'il en existe une, soit consister en un taquet radial en saillie à la surface du socle. Bien entendu, à cette butée correspond une surface de butée qui est prévue, soit sur la cuve, soit sur la poignée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent, dans le cas d'un robot muni d'une galette: - La Figure 1, une vue en perspective du socle d'un robot selon l'invention; - La Figure 2, une vue partielle de la cuve et de la poignée; - La Figure 3, une vue de la partie supérieure du couvercle; - La Figure 4, un schéma montrant comment des cuves de capacités différentes peuvent être montées sur le socle. Sur la figure 1, on distingue le socle 1 de forme générale parallélipipèdique, qui inclût un moteur (non représenté) fixé par des vis 2 et dont l'arbre 3 fait saillie au-dessus de la surface supérieure de la galette 4 surmontant le socle. Lorsque la cuve est montée sur le socle, I'arbre 3 fait saillie dans la cuve. L'arbre 3 est entouré par un manchon 5 qui, après montage de la cuve, est entouré par une cheminée destinée à assurer l'étanchéité. On remarque également sur la figure 1, un bossage tronconique 8 en saillie à partir de la surface supérieure du socle ou coque 1 à l'intérieur de laquelle est monté un piston 9 dont seule la surface supérieure apparaît sur la figure 1 L'ensemble 8,9, constitue la commande de l'interrupteur de sécurité. La figure 2 représente, en demi coupe, au niveau de la poignée, la cuve 10 et la poignée qui lui est intégrée. La poignée 12 renferme tous les éléments fonctionnels de sécurité à savoir, essentiellement la tigepoussoir 13, son ressort et ses moyens de guidage. Dans l'exemple représenté, la cuve 10 se termine, à sa partie inférieure, par une jupe 11 qui vient entourer la galette 4. La poignée 12 reçoit, par ailleurs un habillage (non représenté). Dans la mesure o le piston 9 est éloigné du centre du socle, et, pratiquement sur un bord de celui-ci, la tige poussoir 13 est logée non pas dans un canal solidaire de la cuve mais dans la poignée 12 qui est elle-même moulée avec la cuve 10. La poignée présente, bien entendu un creux 14 permettant le passage des doigts. On distingue à l'intérieur de la cheminée centrale 15 des plots 16 qui sont situés à une niveau inférieur, après montage de la cuve à celui des tenons 6. Les tenons 6 on pour but de maintenir la cuve 10 dans une position verticale déterminée sur le socle et de s'opposer aux efforts éventuels de soulèvement de la cuve. Pratiquement, une fois que la cuve a été glissée sur le manchon 5, la plus petite rotation de la cuve provoque l'engagement des plots 16 sous les tenons 6 et la cuve est immobilisée en translation verticale. Toutefois, elle peut tourner autour du manchon 5. Comme indiqué précédemment, c'est la butée de cuve 17 qui va venir en contact contre la surface de butée 7 et immobiliser la cuve en rotation dans une position telle que le canal 18 incluant la tige poussoir 13 soit aligné avec le piston 9 pour que la tige 13 puisse venir enfoncer ce piston. Le mouvement de la tige 13 est lui-même commandé par une came qui est représentée en perspective sur la figure 3. L'ouverture du logement de la came est, comme en soi connu en forme de face d'entrée de serrurel9 pour éviter l'introduction d'objets divers susceptibles de venir appuyer sur la tige 13. Comme cela apparaît sur la figure 3, la came portée par le couvercle 20 est formée de deux éléments discontinus 21 et 22 qui appuient successivement sur le haut de la tige 13 lors du mouvement rotatif de fermeture du couvercle sur la cuve 10. Une surface de butée 23 vient contre la poignée pour limiter la rotation du couvercle 20. En se reportant à la figure 2, on voit que la partie supérieure de la cuve 10 présente un évidement 24 dans lequel vient se loger le rebord 25 du couvercle 20, la jupe 26 de celui-ci s'insérant à l'intérieur de la cuve 10. On obtient ainsi non seulement une bonne étanchéité mais également une forme compacte, aucune arête en saillie ne dépassant du couvercle. La figure 4 est un schéma explicatif montrant comment des cuves de diamètres différents peuvent être montées sur un même socle. Bien entendu, le montage central est toujours le même et il immobilise la cuve en hauteur quel que soit son diamètre et/ou sa hauteur. On distingue sur ce schéma les contours, dans le plan de la butée 7 d'une cuve 10 de capacité réduite et, en traits pointillés le contour d'une cuve 100 de plus grande capacité et, par suite de plus grand diamètre. Toutes les cuves pouvant être montées doivent avoir une surface de butée venant en appui contre la butée 7 et une tige poussoir 13 arrivant en face du piston 9, ces distances constituant des cotes immuables. Dans le cas de la "petite" cuve 10, le diamètre de la cuve proprement dite est intérieur à celui de la galette 4. Il suffit de prévoir un bras 27 portant la surface de butée ou encore d'agrandir le diamètre de la jupe 11 ainsi que la dimension de la poignée pour que les cotes désirées soient obtenues. La cuve 100 tombe parfaitement en face des surfaces de butée et du piston 9. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Robot de cuisine comprenant un socle (1) sur lequel est monté une cuve (10), fermée par un couvercle (20), présentant une cheminée centrale différents outils pouvant être entraînés à l'intérieur de la cuve par un arbre moteur (3) faisant saillie à la partie inférieure de la cuve à l'intérieur de la cheminée centrale, une sécurité de fonctionnement étant établie par la présence d'une tige poussoir (13), venant en contact avec un interrupteur lorsque le couvercle est verrouillé sur la cuve, caractérisé en ce que: la cuve est centrée sur le socle par emboîtage cylindrique de sa cheminée centrale avec un manchon (5) entourant l'arbre moteur (3), la tige-poussoir de sécurité (13) étant incluse dans la poignée (12), la cuve étant bloquée en rotation par contact d'une surface de contact (17) avec une butée périphérique (7). 2 Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon (5) porte des tenons horizontaux (6) alors que la cuve présente, à l'intérieur de sa cheminée centrale (15) des plots (16) qui, après montage de la cuve, se placent au-dessous desdits tenons (6) pour immobiliser la cuve (10) en translation verticale. 4 Robot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la cuve (10) repose sur une galette (4) en saillie à la surface supérieure du socle (1), la butée (7) est formée radialement à la périphérie de la galette (4). 5 Robot selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le couvercle (20) porte une came constituée de deux éléments (21,22) discontinus et une butée (23) sensiblement alignée avec l'orifice de passage de la tige (13) dans le socle..