FR 2699564 A1 19940624 FR 9311843 A 19931005 1 - MACHINE AUTOMATIQUE POUR LE MONTAGE DE RESISTANCES CHAUFFANTES SUR CUVES DE LAVAGE La présente invention se rapporte à une machine en mesure de monter automatiquement des résistances chauffantes sur des cuves de machines à Laver, en particulier des Lave-Linge. Comme on Le sait, Les Lave-Linge comprennent généra Lement une cuve de Lavage sensiblement cylindrique, sur Le fond de Laque L Le doit être montée au moins une résistance électrique de chauffage En généra L, La résistance est de type enrobé et a une conformation p Lane en serpentin, Les bornes électriques étant profilées en L, et faisant sai L Lie depuis une base de fixation à expansion dont est dotée La résistance e L Le-même P Lus précisément, La base de fixation comprend sensiblement un corps f Lexib Le compris entre deux p Laques rigides qui peuvent être Liées par L'intermédiaire d'un dispositif bou Lon-écrou; La déformation du corps f Lexib Le qui en décou Le assure La fixation étanche de La résistance dans une ouverture correspondante prévue dans La cuve En outre, pour obtenir un montage p Lus adapté et p Lus correct de La résistance, une anse de Ladite résistance est accrochée, durant L'insertion dans L'ouverture de La cuve, à un étrier profi Lé de support qui est fixé à L'intérieur de La cuve même et fait office d'entretoise. Toutes Les opérations mentionnées précédemment sont jusqu'à présent effectuées à La main, d'o il résu Lte que Le montage de La résistance à L'éche L Le industrie L Le, est, contrairement à ce que L'on souhaite, Long, Laborieux et coûteux. En outre, L'insertion de La résistance dans La cuve est une opération relativement critique, dans La mesure o La résistance doit pénétrer de façon précise dans L'ouverture de La cuve et doit être orientée de manière univoque pour en permettre L'accrochage sur L'étrier de support puis Le branchement électrique des bornes prof i Lées. -2- Dans la pratique, on s'est aperçu que le montage manuel de la résistance de chauffage comporte souvent un positionnement incorrect, ce qui a pour conséquence un nombre gênant de pièces défectueuse. L'objet de la présente invention est de fournir une machine automatique pour le montage rapide, précis et correct de résistances chauffantes sur des cuves de machines à laver. Selon l'invention, cet objet est atteint dans une machine automatique pour le montage de résistances chauffantes sur des cuves de machines à laver, cette machine comportant: des moyens de transport en mesure de transporter les cuves, les unes après les autres, et avec une orientation prédéterminée, en face d'une station de montage; des moyens d'alimentation en mesure de transporter les unes après les autres lesdites résistances en face d'une tête de poussée conçue pour positionner chaque résistance sur la cuve associée, avec une orientation prédéterminée, et avec ladite base en face de ladite ouverture; des moyens de commande, connus en eux-mêmes, étant prévus pour la mise en mouvement synchronisée des moyens de transport, d'alimentation et de tête de poussée. Les caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître à la lecture de la description qui suit, donnée à pur titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexes, dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement une forme préférée de réalisation de la machine selon l'invention, dans un premier état de fonctionnement; la figure 2 montre schématiquement la machine de la figure 1 dans un second état de fonctionnement; et la figure 3 montre schématiquement un détail agrandi de la machine des figures 1 et 2. En se reportant aux figures, la machine comprend principalement un ruban transporteur 4, ou similaire, en mesure d'amener face à une station de montage 5, avec une orientation prédéterminée, une cuve de lavage 6 pour une machine à laver, ou au moins une partie de cette cuve sur laquelle doit être montée une résistance de chauffage 7, en traversant une ouverture 11 Selon une technique connue en soi, la cuve 6 est sensiblement cylindrique et sa surface latérale comprend, à l'intérieur, un étrier profilé de support 8 (figure 2) La résistance 7, de préférence de type enrobé, a une forme de serpentin sensiblement plat et est dotée à une extrémité d'une base -3- de fixation à expansion 9, dont ressortent des bornes électriques 10, sensib Lement profilées en L. La machine comprend un a Limentateur à g Lissière 12 Le Long duque L une p Lura Lité de résistances 7 arrivent par gravité en position vertica Le (La base 9 étant orientée vers Le haut), en traversant un dispositif d'avancement automatique 13 et un guide sensib Lement vertical 14, pour parvenir à une pince robotisée 15, disposée par exemp Le à L'extrémité d'un bras horizontal 16 Ce dernier peut cou Lisser axia Lement, en face de La station 5, au-dessus de La cuve 6, et il est actionné par exemp Le par un piston pneumatique. Le dispositif 13 est de type à déc Lenchement et est conçu pour permettre aux résistances 7 de venir, L'une après L'autre, en face du guide 14 La section transversa Le de ce dernier comprend une butée profi Lée 17 (Fig 3) qui fait office de dispositif de ca Librage "passe ne passe pas"; en particu Lier, Le dispositif de ca Librage 17 est doté d'une ouverture 18 sensib Lement profi Lée en U et correspondant à La vue en plan des résistances 7, de manière à n'en permettre Le passage Le Long du guide 14 que si elles sont correctement orientées de manière univoque Ceci évite L'inconvénient que par inadvertance, Les résistances 7 soient montées sur La cuve 6 avec Leurs bornes profilées 10 orientées de manière incorrecte, ce qui rendrait Leur montage u Ltérieur avec Leurs câb Lages respectifs compliqué ou impossible. Comme ce La est montré à La Fig 2, chaque résistance 7 arrive, en face de La pince 15 ouverte, en étant maintenue en position vertica Le, à L'extrémité inférieure du guide 14, par un crochet flexible 19 actionné par un piston pneumatique 20, ou simi Laire Ensuite, La pince 15 se ferme pour attrapper La résistance 7, et Le piston 20 est rappe Lé vers Le haut pendant une courte durée transitoire, permettant que La résistance 7 soit décrochée du crochet flexible 19 A ce point, Le bras 16 4 - est déplacé axia Lement (Fig 1) pour amener la pince 15 en dessous d'une tête de poussée 21 pouvant cou Lisser verticalement Le Long d'un montant 22 qui est disposé sur Le côté de La station 5 opposé au bras 16 La tête de poussée 21 est dotée dans sa partie inférieure d'un crochet élastique, ou similaire, qui est analogue au crochet 19 et n'est pas illustré aux fins de simplification de La description Simi Lairement au crochet 19, Le crochet de la tête de poussée 21 supporte la base 9 de La résistance 7 dès que la pince 15 se rouvre pour être ramenée dans la position précédente rétractée du bras 16 A ce point, La résistance 7 est supportée par la tête de poussée 21 en position parfaitement vertica Le alignée avec l'ouverture 11 de la cuve 6 placée en dessous. La tête de poussée 21 s'abaisse donc, cou Lissant le long du montant 22, pour positioner La résistance 7, qui s'insère dans La fente 11 se Lon une technique connue en soi, puis s'accroche à L'étrier profi Lé 8 et se place avec La base de fixation 9 en face de Ladite fente 11. Selon une technique également connue en soi, sur La base de fixation 9 est prémonté, Lâche, un dispositif écrou- boulon (non montré aux fins de simplicité), qui est apte à être serré pour fixer, par expansion, La base 9 sur la fente 11 Avec la machine selon L'invention, cette opération de fixation est également effectuée de préférence en mode automatique, en uti Lisant une visseuse pneumatique 23, (ou un outil similaire) monté vertical sur La tête de poussée 21 Lorsque cette dernière est abaissée (Fig 2), La visseuse 23 est en mesure d'engager le dispositif écrou-bou Lon pour le visser, de la manière traditionnelle décrite ci-dessus. A ce point, la tête de poussée 21 remonte dans la position précédente de la Fig 1, et le ruban transporteur 4 peut avancer pour positionner en face de La station 5 une autre cuve 6 Le cycle de fonctionnement de La machine peut donc se répéter, sensiblement sans temps mort, comme cela a été décrit précédemment. IL convient de noter que les divers organes opérationnels de La machine sont actionnés de manière synchronisée par un système de commande (qui ne fait pas partie de L'invention et n'est pas décrit) dont la mise en place est à La portée de tout technicien qualifié dans ce domaine. Au vu de ce qui a été décrit, i L apparait comme évident que la machine se Lon l'invention permet d'orienter, de positionner et de monter Les résistances 7 sur des cuves respectives 6, de manière rapide, précise et complètement automatique IL en résulte que le pourcentage de défauts de montage à L'échelle industrielle est réduit de façon drastique. Il est évident que La machine décrite peut subir de nombreuses modifications, à l'exception des caractéristiques spécifiques revendiquées ci-après. -6- REVENDICATIONS 1 Machine automatique pour le montage de résistances chauffantes sur des cuves respectives de machines à laver, ou parties de ce L Les-ci, chaque résistance comprenant une base dotée de moyens pour la fixation de la résistance même en face d'une ouverture d'une cuve respective, caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens de transport ( 4) en mesure de transporter les cuves ( 6), Les unes après Les autres, et avec une orientation prédéterminée, en face d'une station de montage ( 5); des moyens d'alimentation ( 12-16, 19, 20) en mesure de transporter les unes après les autres lesdites résistances ( 7) en face d'une tête de poussée ( 21) conçue pour positionner chaque résistance ( 7) sur La cuve ( 6) associée, avec une orientation prédéterminée, et avec Ladite base ( 9) en face de Ladite ouverture ( 11), des moyens de commande, connus en eux-mêmes, étant prévus pour La mise en mouvement synchronisée des moyens de transport, d'alimentation et de tête de poussée. 2 Machine automatique se Lon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête de poussée ( 21) est dotée d'un outi L ( 23) en mesure d'actionner Les moyens de fixation de ladite base ( 9), de manière à bloquer en position la résistance ( 7) montée sur La cuve ( 6). 3 Machine automatique selon La revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens a Limentateurs comprennent un a Limentateur à g Lissière ( 12) portant une pluralité desdites résistances ( 7) pour les convoyer vers Ladite tête de poussée ( 21) en traversant un dispositif d'avancement à enclenchement ( 13), des moyens de guidage ( 14) et des moyens à pince robotisée ( 15, 16). 4 Machine automatique selon la revendication 3, dans laque L Le les résistances sont conformées de manière à présenter une vue en plan sensib Lement profi Lée en C, caractérisée en ce que Lesdits moyens de guidage ( 14) ? - comprennent un système de calibrage passe ne passe pas ( 17, 18) à travers Leque L Les résistances ( 7) sont en mesure de passer uniquement Lorsqu'elles ont l'orientation prédéterminée.