FR 2701558 A1 19940819 FR 9401444 A 19940209 aun s Lo)alno anqkqsuoo Lnb ao eiase L E a Lq Lwwe 6 oid a O Ues Lp ap a Jns Gw aun Jed a Ldwexa Jed aeutmiaqap sa quawaqoue Lop aap inaqneq eaa 3 'eau Lwiaqpp Sú luawa 4 oua L 3 ap ap dneqneq eun e Lo-e LL 19 ap seg Goea quos Lnb suo L;Lunw-snos s@p a-dodwoo in@ueauoo un no ea Le PLL Lw aqe? aun suep Lnb uo Lsdeds Lp ap awue aun '; 3 &ON 00 8 S 3 a quawnoop et suep a Ldwaxe jed '54 joop 9 9 e L 'uo Lsjeds Lp ap a Be Ld e-@o ad Lnppi inod oz Àsuo Lq Lunw-snos sep sqoedw L sap eapuej 6 Lssne qnoq eoe 4 ins ap 'uo Lsjeds Lp ap a 6 e Ld aun auuop quepuodsaijoo e L Lkeqeq ap dweqo e L ins Lnb ao 'apued 6 quaeme A^Lqe LO uo Lsiads Lp p a 6 e Ld eunp dne Ld Gqu L,L q quenq Ls as 4 a J Le 4 LLW aqgq e L ap Sa G Jaq L quos SZ suoblbunm-snos Sal e L Lenbe L K 'euob L 4 ejqk L ap Jneqneq e L qnoqins qa inas LndoÀd np @aeedas qsa ee Lm e 9 e L a L Lanbe L q uo Lqeuedes ap jneqneq e L enb luae Lu A^uoou L inod uo snuuoo SC Lk Lsods Lp sa 3 'E 6 L Z 68 L se Bed 88/i 861,,XGLLa L 4 t pue uomv sauer,, @n Aej e L suep oz Lssne a Ldwaxe ied 'L Le Pqp ue q Lkgap 4 se emweass e 3 (waisÀS qal Dod q Dunel 9 ldtq L;n W) SdlW ap uo L 4 EL Ladde, L snos nuuoo 'suo Lqlunw-snos sap e A se Lqq Lo sap janbeqe inod ad ; ao ap ój Ljsods Lp un q Ljoap '18 49 6 L '9 & sa 6 ed 'Tg/ZlIM,, Z-3 O quawnoop el i 1 Àgppooid ao ap ai A^nao u Gs LW e L dnod)L Lsods Lp un la Cqo dnod aiooue e uo Lque AU Ll aaeu Lw Jaqpp uo L;eu 9 q LL ap -jne-neu, aun q d; a Le Lw aq e L ap saejaq Ll uos suo L Lunm-sno S sa L s Lnd 'uo L 4 ededes ap dnaqneq aun e 9 delm L L e O O e L a P aiedes pdoqep lsa dnas Lndoid a L el Lanbel Ans anb L Is L Leq a Loloa Ceil aun ins dnaslndodd unp ueÀow ne aauawe 4 sa e L Lenbe L 'aj Leq Ljmw eq 9 q aun suep sen Aaid luos Lnb 'suo Ll Lunw-snos sap oa Ae se Lqlóo sap Aanbeqe inod app 9 ood un audaouoo uo Lqua Aut aeuasaid el S suo L- uunws-s nos s ap 3 a^ he ,-,F- - - H - - 9 gg TOZ I complexité considérable Dans ce dispositif connu à larguer au moyen d'un avion, chaque sous-munition est équipée de préférence d'un microprocesseur qui peut être programmé, en ce qui concerne la hauteur de déclenchement, de manière que, par exemple, une explosion se produise à 10 m de hauteur, à 3 m de hauteur, à 0,5 m de hauteur et à la hauteur O m au- dessus du sol. Un procédé et un dispositif d'attaque de cibles au moyen d'une sousmunition, éjectée au-dessus d'un territoire-cible, sont décrits dans le document DE 33 26 877 Ai de la déposante Dans celui-ci, pour augmenter la probabilité de coup au but et améliorer l'effet offensif, la tête militaire contenant les sous- munitions, ou le conteneur à sous-munitions, est dotée d'un parachute et d'un dispositif de détection de cibles. Un procédé d'attaque de cibles au moyen d'une bombe miniature et un vecteur de bombe miniature pour la mise en oeuvre de ce procédé sont décrits dans le document DE 33 19 824 Ai du déposant. Un procédé et un dispositif du type précité sont connus par le document DE 37 39 370 C 2 du déposant Dans celui-ci, la hauteur de libération ou la hauteur optimale au-dessus du territoire-cible, qui peut être de quelques dizaines de mètres, est donnée en fonction de l'instant d'entrée en action d'un allumeur d'éjection, déterminé par un appareil de commande d'allumage, c'est-à-dire en fonction de la hauteur d'éjection de la bombe miniature, par réglage de la durée de marche d'un allumeur temporisé de la bombe miniature La hauteur de libération commandée dans le temps dépend dans ce cas de la trajectoire balistique du dispositif constitué du propulseur et de la tête militaire ou de la trajectoire de la tête militaire séparée du propulseur, de sorte qu'il n'est guère possible d'éviter une certaine plage de dispersion de la hauteur d'êjection et par conséquent une plage de dispersion correspondante dans le champ de bataille. L'invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif du type précité permettant de réduire considérablement la plage de dispersion sur le champ de bataille, avec des moyens simples. Ce but est atteint avec un procédé du type précité en ce que qu'avant la séparation de la tête militaire du propulseur, la pression atmosphérique actuelle, dépendant de l'altitude, est mesurée au moyen d'un capteur de pression prévu dans la tête militaire et est convertie, au moyen d'un processeur prévu dans la tête militaire, dans la hauteur actuelle correspondante, et en ce que la hauteur respective calculée est adaptée, au moyen du processeur, à la somme de la hauteur de libération préprogrammée déterminée et de la hauteur de chute de la tête militaire, séparée du propulseur jusqu'à la libération des sous-munitions de la tête militaire, par détermination de la hauteur de chute correspondante. Le but recherché concernant le dispositif est atteint en ce que la tête militaire comporte un capteur de pression, un processeur et un dispositif de mesure de temps, le capteur de pression étant prévu pour déterminer la pression atmosphérique actuelle avant séparation de la tête militaire du propulseur, le processeur sert à convertir la pression atmosphérique actuelle mesurée dans 1 'altitude actuelle correspondante de la tête militaire, et le dispositif de mesure de temps est prévu pour que les sous- munitions soient libérées de la tête militaire, à un temps de libération déterminé, correspondant à une hauteur de libération définie, préprogrammé dans le processeur, au moyen d'un dispositif d'allumage prévu dans la tête militaire. L'invention a pour avantage que la hauteur de libération à laquelle les sous-munitions sont libérées de la tête militaire, peut être donnée avec précision et respectée de manière relativement exacte avec des moyens simples L'altitude enregistrée indirectement à l'aide du capteur de pression, par la pression barométrique mesurée et convertie au moyen du processeur dans la hauteur correspondante et définissant donc la hauteur de libération prévue, ne dépend que de la précision et de l'actualité du profil de pression d'altitude barométrique locale, de la précision de mesure du capteur de pression, de conception relativement simple, ainsi que du comportement cinétique de la tête militaire exécutant une nutation entre la hauteur de séparation et la hauteur de libération Suivant l'invention, la mesure de la pression barométrique actuelle s'effectue juste avant la séparation de la tête militaire du propulseur. Dans cette phase de vol, le dispositif se trouve encore dans un état stable, ce qui lors de la mesure de la pression atmosphérique mentionnée, permet de supprimer la mesure d'une composante de pression dynamique Les données actuelles relatives à la pression atmosphérique dépendant de l'altitude sont introduites dans le processeur, avant le lancement du dispositif, ce qui fait qu'il est possible de déterminer l'altitude actuelle par la pression barométrique mesurée respective. Un autre avantage réside dans le fait que le défaut de déport de la sous-munition sous l'influence du vent est réduit du fait qu'une hauteur de libération relativement basse, déterminée, est imposée Etant donné que la tête militaire en nutation, le long de sa trajectoire depuis la hauteur de séparation jusqu'à la hauteur de libération, prend beaucoup plus lentement l'éventuelle vitesse du vent que ce ne serait le cas pour les sous-munitions, le déport latéral des sous- munitions, conditionné par la dispersion en hauteur, est relativement faible Grâce à la mesure de la pression barométrique à un temps de vol actuel du dispositif, on évite une augmentation de la dispersion longitudinale qui résulterait si la pression atmosphérique était mesurée jusqu 'à ce que la hauteur de libération actuelle correspondante soit atteinte et si le propulseur n'était séparé et les sous-munition libérées qu'à ce moment là En outre une mesure de la pression atmosphérique pendant la phase de vol de la tête militaire entre la hauteur de séparation et la hauteur de libération, pendant laquelle la tête militaire exécute une nutation, contiendrait une composante de pression dynamique qui fausserait la conversion dans la hauteur correspondante ou dont l'élimination par le calcul représenterait une complexité considérable ou n'est guère possible. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention résultent de la description détaillée qui suit Le procédé suivant l'invention et une forme de réalisation du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé sont représentés à titre d'exemples non limitatifs et de manière schématique sur les dessins. La figure 1 est une représentation graphique du fonctionnement du dispositif destiné à attaquer des cibles avec des sous-munitions, la figure 2 est une vue de principe semblable à celle de la figure 1 de différentes trajectoires balistiques de dispositifs suivant l'invention et la figure 3 est un dessin de principe d'un dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente des cibles 10 à attaquer, qui peuvent être par exemple des chars blindés, qui se trouvent à l'intérieur d'une région- cible déterminée A une certaine distance de celle-ci se trouve un lancemissile 14 avec un système d'armes 16 à partir duquel peuvent être tirés des dispositifs 18 non guidés Ces dispositifs sont des missiles avec un propulseur 20 et une tête militaire 22 (voir aussi figure 3), dans laquelle sont placées des sous- munitions 24 Au cours de la phase de lancement, qui est désignée sur la figure 1 par la référence 26, l'un des dispositifs 18 est d'abord provisoirement accéléré. Le dispositif 18 se déplace le long d'une trajectoire balistique stable, jusquaà ce qu'il parvienne à la hauteur de séparation Ha, pour la séparation de la tête militaire 22 du propulseur 20 Le propulseur 20 se déplace alors par exemple le long de la trajectoire 30, représente en pointillés, et la tête militaire 22 se déplace le long d'une trajectoire 32, la tête militaire 22 se mettant en vrille le long de la trajectoire 32, ce qui a pour effet de réduire la rotation et la vitesse Indépendamment de la hauteur de séparation Ha, les sous- munitions 24 sont éjectées de la tête militaire 22, comme représenté sur la figure 2, à une hauteur de libération Hf tout à fait déterminée Cette hauteur de libération est par exemple inférieure à 600 m, ce qui fait que les sous-munitions 24 tombent à l'intérieur d'une zone-cible 12 donnée, déterminée et peuvent attaquer les cibles 10 se trouvant à cet endroit La phase de vol libre des sous-munitions 24, depuis la hauteur de libération Hf jusqu'à l'impact sur le sol, peut être de l'ordre de 15 secondes ou moins. La figure 2 représente trois trajectoires 28, 28 ' et 28 " différentes, à chacune desquelles correspond une hauteur de séparation Ha, Ha' ou Ha', la hauteur de séparation Ha correspondant à l'instant de séparation ta auquel le propulseur 20 est séparé de la tête militaire 22 (voir figure 3), après mesure de la pression atmosphérique pa barométrique, correspondant à la hauteur de séparation Ha La hauteur de séparation Ha' > Ha correspond à un instant de séparation ta' > ta ou à une pression barométrique pal Ha' > Ha et pour la pression barométrique correspondante pa' actuelle correspondante, au moyen du processeur 38. Par correction, assistée par ordinateur, de ta et en particulier de ti, il est donc possible de dimensionner le temps de chute de chaque sous-munition 24, depuis la hauteur de libération Hf jusqu'à la hauteur zéro, inférieur au temps d'autodestruction de la sous-munition 24 correspondante, ce qui exclut fiablement une autodestruction des sous-munitions 24 dans l'air On empêche de même que la tête militaire ne s'enfonce dans le sol. Juste avant que la tête militaire 22 ne soit séparée du propulseur 20, il se produit donc, à l'aide du capteur de pression 40, une mesure de la pression atmosphérique dépendant de la hauteur A cet instant, le dispositif 10 se trouve comme il a été dit dans un état de vol stable, ce qui rend superflue une mesure d'une composante de pression dynamique Les données actuelles relatives à la pression atmosphérique dépendant de l'altitude sont introduites dans le processeur 38, avant le lancement du dispositif 18, de sorte que par la pression atmosphérique dépendant de l'altitude, mesurée, on dispose d'une information relative à l'altitude actuelle du dispositif 10. Connaissant la hauteur de libération Hf ainsi préprogrammée, on connaît donc la hauteur de chute de la tête militaire entre la hauteur de séparation Ha et la hauteur de libération Hf mentionnée Le temps de chute correspondant à cette différence de hauteur, nécessaire à la tête militaire 22, est soit déterminé par un tableau de valeurs préprogrammé, soit le cas échéant déterminé par simulation, avec les données mesurées actuelles A l'expiration du temps de chute déterminé, le dispositif d'allumage 36 de la tête militaire 22 est initialisé, ce qui fait que les sous- munitions 24 sont libérées à la hauteur de libération Hf constante donnée, exigée, et sont distribuées dans la zone-cible 12, à l'intérieur d'un modèle de dispersion idéal donné Etant donné que suivant l'invention la hauteur de libération Hf se situe à l'intérieur d'une plage de dispersion très étroite, il est possible de respecter de manière relativement précise également un modèle de dispersion déterminé dans la zone-cible 12. a L aed u Lw Jae;gp qsa e(OZ) ines Lndo Jd np eapedes (z Z) a le 4 LL Lw e 4 e L ap ( 4 H-e H) 4 Lnqo ap Aneqneq e L Q LGUU Ov Iodojd '(ZZ) a J Le 4 Ltw aei et 9 p afnq ap SúG sdwa a Le enb a D ua as L Jaqoe Jeo 'z no T SUOL 4 e D Lp U@Ae J sap anbuoo Lanb aun;L Uo Las appoold g awwej 6 odd;se ( 8 S) inesseaood et Lanba L oa Ae swamwe-ed ap s Jnale A ap nee Lqe unfp ue ow ne ( 8 E) Jnassaeood et suep 9 u Lw-Ijap Ise e( O Z) O infs Lndoid np aasedes e(ZZ) 9 Le 4 L-LW a-a) et ap ( 4 H -e H) alnqo ap inaneq et e lLauuo Lqodoid (ZZ) a@Leqk Llw aq e L ap anqo D ap sdwe; al anb 9 e ua e s L Jgoe Je D l uo L Leo Lpua Aaee LUo Las a P 9 o O Jd Z À euepuodsauoo Q ( 4 H-e H) afnqo 5 z ap dnaqneq et ap uo Lgeu Lwiap;p jed '(ZZ) J Leq Lk Lw aq e L ap (NZ) suo L-Lunw-snos sep uo L;e aq L e L eqnbsnl (OZ) Jnes Lndoid np aeiedas (ZZ) a J Le;L Lt Lw Ge e L ep eqnqo ap inaqneq e L ap qa aeu Luwap e Pawwei 6 o idad ( 4 H) uo Le Paeq L ap naeneq 4 e L ap ewwos et L e ( 8) inessazood oz np ua Aow ne 'aeldepe 4 se aet Ln O Leo a AL oadsa Jinaqneq e L anb ao ua qe '@auepuodseaoo te L Lanoe Jna@neq e L ue (ZZ) ai Leq Ltlw a 4 e L suep na^ 9 d (g E) inesseood unp ue ow ne 'e Lqa@Auoo 4 sa ea (ZZ) 9 Leqk Lw eq 4 e L suep n A^Jd ( O O) uo Lssaid ep inaqdeo unp ue ow ne agpnssw 5 T sa 'apn;L;Lei L ap luepuadep ea L Lan Che anb Li qdsomue uo Lssa Jd et '(OZ) inas Lndoid np (ZZ) ajieqe Lt LLW a et ap uo Llejedas e L que^enb aa ua 9 s LJ 4 Dle Pae Do 'eut L Wua 9 p (JH) uo Lqelaqk L ap jnaqneq aun e '(zz} a-,L E,4 kuiw aese e L ap sa 9 a P Gqk L quos (t Z) suo L-4 unw- snos set s Lnd 01 (e H) uo Lqe Jedas ap Jnanelq aun e (ZZ) e Le L It Lw ae 4 a e L ap giedes pjoqe,p qsa (OZ) jnaslndoid et a L Lenbe L Jns lanb Ls L Leq ( 8 Z) a J Loa Ce J 2 sun ins (OZ) Jnastndoid unp uehow ne aan 6 et L 4 S ae L Lenbe L (ZZ) e J,Lv LLW aq 9 q aun suep sen Afaid quos tnb e(p Z) suo L Lunw-snos sep 9 Da Ae ( O T) sa Lqko sap anbeqqe inod 9 p 9 oo Jd 'T SNOII Vtd N 3A SNOIIVO)IGN 383 E 899 T O Z processeur avec les données de pression actuelles mesurées au moyen du capteur de pression ( 40). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'écoulement du temps de chute (Ha-Hf) de la tête militaire ( 22), calculé au moyen du processeur ( 38), est mesuré au moyen d'un dispositif de mesure de temps prévu dans la tête militaire ( 22), et un dispositif d'allumage ( 36), monté dans la tête militaire et relié au dispositif de mesure de temps, est allumé pour éjecter les sous-munitions ( 24) de la tête militaire ( 22), à la hauteur de libération (Hf) prédéterminée. Dispositif pour attaquer des cibles ( 10) avec des sous-munitions ( 24), qui sont prévues dans une tête militaire ( 22), laquelle peut être larguée au moyen d'un propulsueur ( 20) sur une trajectoire balistique ( 28) et peut être séparée du propulseur ( 20), caractérisé en ce que la tête militaire ( 22) comporte un capteur de pression ( 40), un processeur ( 38) et un dispositif de mesure de temps, le capteur de pression ( 40) étant prévu pour déterminer la pression atmosphérique actuelle avant séparation de la tête militaire ( 22) du propulseur ( 20), le processeur ( 38) sert à convertir la pression atmosphérique actuelle mesurée dans la hauteur actuelle correspondante de la tête militaire ( 22), et le dispositif de mesure de temps est prévu pour que les sous-munitions ( 24) soient libérées de la tête militaire ( 22), à un temps de libération déterminé, correspondant à une hauteur de libération (Hf) définie, préprogrammé dans le processeur ( 38), au moyen d'un dispositif d'allumage ( 36) prévu dans la tête militaire ( 22). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le processeur ( 38) comporte une mémoire pour un tableau des temps de chute préprogrammé. il 2701558 7 Dispositif selon la revendication 51 caractérisé en ce que le dispositif d'allumage ( 36), prévu pour la libération des sous-munitions ( 24), comporte une unité d'autodestruction pyrotechnique.