FR 2701144 A1 19940805 FR 9300939 A 19930129 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONSULTATION D'INFORMATIONS DE TRAFIC La présente invention se rapporte au domaine technique de l'aide à la conduite des véhicules, notamment des véhicules routiers, par réception et exploitation en temps réel, d'informations de trafic Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif assurant l'exploitation rationnelle à bord d'un véhicule, d'informations captées par radio, à l'arrêt ou au cours du déplacement. L'intégration de systèmes de réception et d'affichage d'informations routières dans un poste de conduite de véhicule routier a déjà fait l'objet de nombreuses publications de brevets La publication FR 2 656 966 de la demanderesse décrit notamment un système de gestion et de commande d'appareils de communication embarqués, incluant un appareil d'assistance à la conduite Le véhicule est équipé à cet effet d'une "unité de gestion et de commande", avec laquelle différents appareils embarqués communiquent de façon permanente, en échangeant mutuellement des messages codés, tandis qu'une "unité d'instruction" reçoit les ordres de l'utilisateur, et transmet ces derniers à l'unité de gestion". La réception et l'exploitation d'informations routières diffusées par voie radiophonique, notamment sur les canaux R D S, constitue également une disposition connue Dans sa demande de brevet FR 92-12609, non publiée à ce jour, la demanderesse propose à ce sujet un procédé et un dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières, selon lequel le conducteur contrôle simultanément le choix d'un trajet ou d'une zone géographique définie et l'écoute ou la consultation d'informations relatives à celle- ci, sélectionnées grâce à un "filtrage" approprié De plus, le conducteur peut faire fonctionner simultanément d'autres appareils de communication embarqués (lecteur de cassettes ou de disques compacts, radio-téléphone, etc), et contrôle les organes de restitution communs à l'ensemble de ces appareils, tels que des haut-parleurs ou des écrans d'affichage vidéo Le dispositif décrit dans ce document comporte notamment un décodeur d'informations 49398 1 16 -2 - routières, intégré à l'auto-radio, et un écran de visualisation des messages sélectionnés, disposé à proximité de la planche de bord. En l'absence de disposition particulière, lorsque le conducteur "appelle" les messages diffusés par la station R D S, ces messages, "empilés" dans le décodeur au fur et à mesure de leur diffusion, lui sont retransmis selon leur ordre chronologique de diffusion Dans la pratique, l'exploitation en temps réel de ces données à bord du véhicule, pose certaines difficultés tenant aux points suivants: l'énoncé du nom des rues n'est généralement pas suffisant pour permettre à l'utilisateur de déterminer si l'information reçue concerne ou non la partie du trajet restant à parcourir, les informations sont retransmises dans un ordre qui ne correspond pas forcément à celui de l'itinéraire, et l'utilisateur n'a pas la possibilité de sélectionner les informations reçues, en fonction de la position de son véhicule sur l'itinéraire. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble de ces difficultés. Elle concerne un procédé de consultation d'informations de trafic sélectionnées, relatives à un itinéraire programmé à partir du point de départ D du véhicule et de son point d'arrivée A Ce procédé est caractérisé en ce qu'on associe à l'itinéraire un segment DA, lisible sur un carte routière quelconque, et en ce qu'on projette orthogonalement sur celui-ci les points bi de cette carte faisant l'objet des messages sélectionnés, de façon à disposer d'un segment DA, sur lequel sont alignés les projections Bi des points bi. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'itinéraire est programmé à l'aide d'au moins un point intermédiaire I, et on projette orthogonalement sur les segments DI, IL, IA, les points bi, avant de projeter sur l'axe DA ces segments, de façon à disposer d'un segment DIA, sur lequel sont alignées les projections Bi des points bi et celles des points intermédiaires I, selon une disposition 493981 167 -3 - géométrique, représentative de la localisation des problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire. L'invention concerne également un dispositif de consultation pour la mise en oeuvre de ce procédé Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de programmation d'un itinéraire à partir de son point de départ D, de son point d'arrivée A et d'au moins un point intermédiaire I, un récepteur d'informations, une base de donnée géographiques, et des moyens de traitement propres à assurer l'affichage sur un écran de restitution, d'une part des informations de trafic proprement dites, et d'autre part des informations relatives à la localisation des informations de trafic sélectionnées, par rapport à l'itinéraire. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma général montrant l'implantation d'un système d'aide à la conduite sur un poste de conduite, la figure 2 A propose une première représentation graphique d'un itinéraire, mettant en évidence la situation des problèmes de circulation par rapport à celui-ci, la figure 2 B illustre le "dépliage" de l'itinéraire de la figure 2 A, et les figures 3, 4 et 5 se rapportent au dispositif de consultation, proposé par l'invention. Sur la figure 1, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, un poste de conduite 1, de véhicule automobile, muni d'un appareil de réception d'informations 2, intégré par exemple à un auto-radio classique, qui comporte notamment un bouton de sélection 3 et une touche de "suppression" 4, dont la fonction est explicitée plus loin. Sous le récepteur radio 2, est disposé un lecteur de cartes 493981 167 -4- magnétiques ou de disquettes 5 dans lesquelles sont stockées en mémoire des bases de données géographiques et des moyens de programmation d'itinéraire, par exemple un clavier 5 ' Enfin, une unité centrale de traitement (non représentée), est capable d'établir un itinéraire, et d'imposer au récepteur des 2 des consignes d'exploitation, telles que le filtrage des informations en rapport avec un secteur géographique particulier, déterminé à partir de l'itinéraire établi Dans l'exemple décrit, l'écran de restitution 6, assurant la visualisation des messages, est placé au dessus du récepteur 2, et à droite du volant 7, dont l'une des branches n'a pas été représentée, afin de laisser apparaître un satellite sous volant 8, muni notamment d'une molette de sélection 9 et de moyens de réglage du son 10. De façon connue, la programmation d'un itinéraire peut s'effectuer en introduisant dans le dispositif un point de départ D, un point d'arrivée A, et éventuellement un ou plusieurs points intermédiaires I Par ailleurs, la molette 9 du satellite sous volant 8, ou le bouton de sélection 3, permettent au conducteur de faire défiler sur l'écran 6, les informations disponibles Comme indiqué plus haut, en l'absence de disposition particulière, les informations seront restituées à l'utilisateur selon leur ordre chronologique de diffusion, qui ne correspond pas forcément l'ordre dans le quel le véhicule aborde les points correspondants de l'itinéraire Pour éviter cette discordance, la présente invention propose d'ordonner la consultation des messages en fonction des priorités de l'utilisateur Elle propose également d'intégrer dans le contenu de l'information visualisée, une composante relative à la "localisation" de chaque information de trafic sur l'itinéraire, et d'occulter les informations relatives à la partie de l'itinéraire, déjà parcourue. En se reportant à la figure 2 A, relative à un itinéraire défini par son point de départ D, un point intermédiaire I et son point d'arrivée A, on voit qu'il est toujours possible de représenter graphiquement un itinéraire programmé à partir de ces données, par deux segments DI et IA, formant un angle DIA sur une carte géographique quelconque. A l'intérieur du couloir de filtrage il, délimité sur le schéma par le périmètre 12, apparaissent quatre points bl, b 2, b 3, b 4 concernés 493981 16 i -5- par des problèmes de circulation, ainsi que leurs projections orthogonales, Bl B 2, B 3, B 4, sur les segments DI et IA Si les messages correspondants sont restitués selon l'ordre chronologique de diffusion, le conducteur disposera par exemple de l'information sur b 1 en premier, alors que celle-ci concerne en fait le dernier des problèmes de circulation affectant l'itinéraire. Lorsqu'on déplie l'angle DIA conformément à la figure 2 B, il devient aisé de transposer le schéma obtenu sur une réglette d'affichage 13, intégrée par exemple à l'écran 6 Cette disposition, illustrée par les figures 3, 4 et 5, revient à délimiter deux zones 13, 14, sur l'afficheur 6, la première 14, étant consacrée à l'affichage des messages proprement dits, et la seconde 13, à leur localisation sur l'itinéraire Sur la réglette 13 de la figure 3, on "lit" aisément la situation des points B 1, B 2, B 3 et B 4, par rapport à l'itinéraire DIA. Dans le cas o l'utilisateur a programmé un ou plusieurs points intermédiaires I, les points bi seront projetés sur les segments DI, II et IA correspondants, puis les segments DI, Il et IA seront eux- mêmes projetés sur l'axe DA, afin de bénéficier d'une disposition géométrique des points Bi et I sur l'axe DA, représentative de la localisation des problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire. L'invention prévoit donc que le dispositif transmette spontanément les messages dans l'ordre résultant de la "projection" des points concernés sur l'itinéraire, et du "dépliage" de celui-ci Par ailleurs, le conducteur a la possibilité de sélectionner une information, en déplaçant le curseur 15, le long de la réglette 13 Cette sélection pourra s'effectuer par exemple à partir de la molette 9 du satellite sous volant 8, ou du bouton de sélection 3 du récepteur 2 Ainsi, sur l'exemple de la figure 3, le message sélectionné par le curseur 15 est relatif au point B 2, tandis que sur la figure 4, il est relatif au point intermédiaire I. La figure 4 illustre une disposition particulière de l'invention, visant à occulter les messages correspondant à certains points de l'itinéraire (ici, le point B 2 de la figure 3), pour ne transmettre au conducteur que des informations relatives à une partie de l'itinéraire Cette 493981 165 -6 - disposition est mise en oeuvre par l'utilisateur en plaçant le curseur sur un point Bl (ou le point I), et en appuyant sur la touche "suppression" 4 du récepteur 2 Dans ce cas, tous les messages relatifs, aux points situés à gauche du curseur 15, ne seront pas retransmis En revanche, si le véhicule est équipé par ailleurs d'un système de localisation, capable de situer le véhicule lui-même, par rapport à son itinéraire, on pourra prévoir que la "suppression" concerne l'ensemble des points dépassés, indépendamment de la position du curseur Enfin, lorsque deux points Bl sont rapprochés, il peut être judicieux pour éviter tout risque de confusion, de les regrouper sur la réglette 13 Un tel regroupement, illustré par la figure 5 pour les points B 3 et B 4, est alors avantageusement complété par l'affichage sur l'écran, de l'indice ou numéro d'ordre 16 du message -affiché, dans la série de messages regroupés. En conclusion, il faut souligner que l'invention permet à l'utilisateur de disposer des messages disponibles dans l'ordre o il rencontre les problèmes de circulation correspondants, tout en situant immédiatement ces problèmes sur son itinéraire, et éventuellement par rapport à la position de son véhicule sur celui-ci. 49398 1 167 -7 - REVENDICATIONS 1) Procédé de consultation, d'informations de trafic sélectionnées, relatives à un itinéraire programmé à partir du point de départ D d'un véhicule, et de son point d'arrivée A, caractérisé en ce qu'on associe à l'itinéraire un segment DA lisible sur une carte routière quelconque, et en ce qu'on projette orthogonalement sur celui-ci les points bi de cette carte faisant l'objet des messages sélectionnés, de façon à disposer d'un segment DA, sur lequel sont alignés les projections Bl des points bi, selon une disposition géométrique représentative de la localisation des problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire. 2) Procédé de consultation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'itinéraire est programmé à l'aide d'au moins un point intermédiaire I, et en ce qu'on projette orthogonalement sur les segments DI, Il et IA, les points bi, avant de projeter sur l'axe DA ces segments, de façon à disposer d'un segment DIA, sur lequel sont alignées les projections Bl des points bi et celles des intermédiaires I, selon une disposition géométrique, représentative de la localisation des problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire. 3) Procédé de consultation selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations de trafic sont transmises à l'utilisateur, selon l'ordre des points Bl et I, sur le segment DA. 4) Procédé de consultation selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'utilisateur peut consulter l'information de son choix. ) Procédé de consultation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'utilisateur peut renoncer aux informations relatives à une partie de l'itinéraire. 493981 1671 8 - 6) Procédé de consultation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'utilisateur peut renoncer aux informations relatives aux points que le véhicule a dépassé. 7) Dispositif de consultation pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de programmation ( 5 ') d'un itinéraire à partir de son point de départ D, de son point d'arrivée A et éventuellement d'un ou plusieurs points intermédiaires I, un récepteur d'informations ( 2), une base de donnée géographiques ( 5), et des moyens de traitement propres à assurer l'affichage, sur un écran de restitution ( 6), d'une part les informations de trafic proprement dites, et d'autre part des informations relatives à la localisation des informations de trafic sélectionnées, par rapport à l'itinéraire. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une partie de l'écran ( 6) est affectée à une réglette ( 13) permettant le repérage, sur le segment DA, du point intermédiaire I, et des points Bi, faisant l'objet de informations de trafic sélectionnées, et en ce que la réglette ( 13) comporte un curseur ( 15), permettant de sélectionner un point Bl ou le point I. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le curseur ( 15) est actionné par la molette ( 9), du satellite sous volant ( 8). ) Dispositif selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le curseur ( 15)est actionné par un bouton de sélection ( 4), du récepteur ( 2). 11) Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une touche de suppression ( 4), permettant à l'utilisateur de renoncer à certaines informations. 49398 1 16 -9- 12) Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que plusieurs points Bl rapprochés peuvent être regroupés sur la réglette ( 13), l'affichage étant alors complété par l'indice ( 16), du message affiché, dans la série de messages regroupés. 493981 167