FR 2704920 A1 19941110 FR 9403255 A 19940321 1 2704920 La présente invention concerne les boîtes de vitesses variables en continu et, plus particulièrement, une poulie réglable pour une telle boîte de vitesses dans laquelle la poulie comporte un flasque mobile et son arbre comprend une structure de support pour fournir une liaison motrice entre le flasque mobile et l'arbre. Les boîtes de vitesses variables en continu utilisent généralement une paire de poulies réglables, qu'on définit par poulie primaire et poulie secondaire. La poulie primaire est reliée au moteur et la poulie secondaire est connectée à la transmission du véhicule, en général par l'intermédiaire d'un embrayage. Un exemple d'une boîte de vitesses variable en continu de cette sorte est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 433 594 qu'on incorpore ici à titre de référence. L'interconnexion des poulies se fait par une courroie motrice. Plus particulièrement, la courroie transmet la puissance de la poulie primaire à la poulie secondaire, c'est-à-dire du moteur à la transmission, au moyen d'un contact par frottement entre les faces latérales de la courroie et les faces de contact des poulies. Les faces latérales de la courroie sont façonnées de manière à correspondre aux faces de contact des poulies. Chaque poulie comporte deux flasques, chaque flasque ayant une surface latérale conique qui définit ainsi un intervalle en forme de V entre les flasques. Au moins, l'un des flasques est mobile suivant l'axe de l'arbre respectif de sa poulie, permettant de faire varier l'interstice séparant les flasques. De cette façon, le rapport de transmission de la boîte de vitesses peut être être modifié, c'est-à-dire que le changement de la largeur effectif de l'interstice entre les flasques des deux poulies modifie la position radiale de la courroie motrice dans chaque poulie. Cela permet un réglage continu du rapport d'entraînement entre les arbres. 2 2704920 Le mouvement des flasques est obtenu grâce à un servomoteur hydraulique qui déplace le flasque dans une chambre contenant un fluide. L'augmentation de la pression du fluide régnant dans la chambre a pour effet de déplacer axialement le flasque et augmente ainsi le diamètre effectif de la poulie. Alors que le fluide sous pression est évacué de la chambre, le flasque se déplace le long de l'arbre dans le sens opposé, d'o la diminution du diamètre effectif de la poulie. En général, le diamètre effectif de la poulie primaire change dans une direction alors que celui de la poulie secondaire change dans l'autre direction. On trouvera une description plus détaillée du mouvement du flasque dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 006 092 qu'on incorpore ici à titre de référence. La liaison entre le flasque mobile et l'arbre d'entraînement permet au flasque de se déplacer axialement tout en étant radialement fixe. L'art antérieur donne en détail plusieurs façons de réaliser une telle liaison. Par exemple, une rainure interne peut être pratiquée dans l'arbre respectif pour recevoir une clavette. Cependant, les rainures doivent être usinées dans l'arbre et le flasque, ce qui constitue une procédure coûteuse. En outre, pendant le chargement de la poulie, il faut des forces élevées pour faire coulisser axialement le flasque mobile le long de la rainure. La charge à laquelle la clavette est soumise peut, dans de telles circonstances, devenir excessive et déboucher sur une défaillance prématurée de la boîte de vitesses. Une autre façon de relier le flasque mobile à l'arbre est une connexion par billes et cannelures. Dans une telle réalisation, on utilise une multitude de billes avec des rainures d'accouplement, les billes fonctionnant comme éléments anti-frottement ainsi que dans le but de fournir une liaison motrice entre le flasque et l'arbre. Ce type de liaison est de construction coûteuse car il nécessite un usinage avec 3 2704920 des tolérances étroites entre les billes et les rainures d'accouplement de l'arbre et du flasque. Au lieu des liaisons flasque mobile-arbre qu'on vient d'exposer ci-dessus, le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 3 868 862 décrit l'emploi d'une ou de plusieurs liaisons connectées en pivotement entre le flasque mobile et l'élément d'entraînement. Dans un mode de réalisation, une seule liaison est disposée circonférentiellement par rapport au flasque et à l'élément d'entraînement, et dans un autre mode de réalisation, trois liaisons espacées les unes des autres sont disposées angulairement par rapport au flasque et à l'élément d'entraînement. Dans les deux modes de réalisation, les liaisons doivent être rigides et doivent comporter des joints pivotants qui, dans le cas du second mode de réalisation, sont des joints universels. Pour fonctionner correctement, ces joints doivent être constamment lubrifiés. La ou les liaisons exercent une composante de force sur le flasque de la poulie qui soit s'ajoute ou se soustrait de la force appliquée au flasque par un autre moyen. Un support entre un flasque mobile et un arbre est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 013 283. Cette référence décrit l'emploi d'éléments d'axe qui sont portés par le flasque mobile et sont fixés entre le flasque mobile et un bord, cambré vers l'intérieur, d'un cylindre monté sur le flasque. Les éléments d'axe s'étendent à travers un piston monté sur l'arbre qui les supporte. Cette structure est telle que les éléments d'axe absorbent des forces exercées par la courroie à proximité de leur point d'application, de sorte que le réa mobile peut être réalisé en étant moins rigide et avec une masse plus petite. On pense que les réalisations des poulies utilisées jusqu'ici fonctionnent de manière satisfaisante mais que néanmoins des perfectionnements sont souhaitables. La connexion d'entraînement flasque- arbre doit être exécutée d'une manière moins coûteuse, 4 2704920 par exemple elle doit nécessiter un minimum d'usinage de l'arbre ou du flasque ou faire appel à des procédés de volume élevé, de coût plus faible. En conséquence, la présente invention a pour objet une liaison motrice entre un flasque mobile qui fixera le flasque radialement à un arbre tout en permettant au flasque de se déplacer axialement sans l'utilisation de rainures et de billes ou autres procédés de jonction qui nécessitent un usinage coûteux. La présente invention a pour autre objet une rigidité structurale plus grande du servo-mécanisme employé pour déplacer axialement le flasque sur l'arbre. Selon un aspect de la présente invention, on prévoit une boîte de vitesses variable en continu qui utilise une paire de poulies réglables: une poulie primaire reliée à un moteur et une poulie secondaire à une transmission. Une courroie relie les poulies et transmet ainsi la puissance du moteur à la transmission. Un embrayage de démarrage à glissement est placé en amont de la poulie primaire. Un système d'embrayage non dynamique, comprenant un ou deux embrayages non dynamiques, est monté en aval de la poulie secondaire. Le système d'embrayage non dynamique a une capacité prédéterminée établie à une valeur ne dépassant pas la capacité en matière de couple du moteur entraînant le train de puissance, mais inférieure à la capacité en matière de couple du système à courroie. On trouvera d'autres détails d'une telle boîte de vitesses variable en continu dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 006 092 qu'on a mentionné ci-dessus et qu'on incorpore à titre de référence. Chaque poulie est réglable et est constituée d'une paire de réas ou flasques; un flasque étant fixé à un arbre alors que l'autre est monté de manière à pouvoir se déplacer axialement le long de l'arbre. Les flasques définissent une rainure en forme de V dans laquelle la courroie est montée. La face intérieure des flasques est chanfreinée, de sorte que, le flasque 2704920 mobile axialement se déplaçant par rapport au flasque fixe, le diamètre effectif de la poulie peut être ajusté. Le réa mobile est supporté sur l'arbre suivant un montage à tolérance étroite. Ce montage permet de supporter radialement le flasque mobile; cependant, il lui permet de se déplacer axialement par rapport à l'arbre. Une connexion radiale d'entraînement entre le flasque mobile et l'arbre est fournie grâce à une structure de support radiale. Plus spécialement, la connexion est fournie par un disque rigide fixé sur l'arbre. Le disque a une extension annulaire. L'envergure entre le disque et l'extrémité de l'extension annulaire constitue un guide. Bien que n'importe quel nombre de guides puisse être prévu autour de l'arbre, on utilise dans le mode de réalisation préféré trois guides espacés de la même distance les uns des autres autour de l'arbre. Le nombre exact employé et l'emplacement peuvent être variables en fonction du couple à transmettre. Chaque guide est constitué d'un boulon ou d'un axe et d'un manchon. Le flasque mobile est prévu avec un pied. Une paroi annulaire est clavetée sur le pied. Un trou alésé dans la paroi annulaire est en contact coulissant avec le guide pour fournir une connexion radiale d'entraînement et permettre le déplacement axial du flasque mobile. De plus, dans un tel agencement, la paroi annulaire et l'extrémité de l'extension annulaire fonctionnent effectivement comme une armature, augmentant la rigidité structurelle du servomécanisme. Comme la paroi et le guide coulissent l'un par rapport à l'autre, le flasque mobile peut cependant se déplacer axialement le long de l'arbre. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: 6 2704920 La figure 1 est une vue en coupe d'une boîte de vitesses variable en continu selon la présente invention. La figure 2 est une représentation schématique d'une boîte de vitesses variable en continu selon l'invention. Les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques en perspective d'une boîte de vitesses variable en continu, ou boîte à poulies variables, représentée dans un premier rapport d'entraînement et dans un second rapport d'entraînement. La figure 5 est une vue en coupe d'une boite de vitesse variable en continu, ou transmission à poulies variables, dans un premier mode de réalisation construit selon l'invention, et ayant la configuration correspondant au premier rapport d'entraînement. La figure 6 est une vue en coupe d'une boîte de vitesse variable en continu, ou transmission à poulies variables, dans un premier mode de réalisation construit selon l'invention, et ayant la configuration correspondant au second rapport d'entraînement. La figure 7 est une vue en coupe de la boîte de vitesse variable en continu, ou transmission à poulies variables, dans un second mode de réalisation construit selon l'invention, et ayant la configuration correspondant au premier rapport d'entraînement. La figure 8 est une vue en coupe d'une boite de vitesse variable en continu, ou transmission à poulies variables, dans un second mode de réalisation construit selon l'invention, et ayant la configuration correspondant au second rapport d'entraînement. La figure 9 est une vue en coupe du mode de réalisation représenté en figure 7, prise le long de la ligne 9-9 de la figure 7. En figures 1 et 2, on a représenté dans ses grandes lignes une boîte de vitesses variable en continu. La figure 2 est une représentation schématique des caractéristiques générales de la boite de vitesses 7 2704920 1. Alors que la figure 1 est une description détaillée du système de transmission, son fonctionnement sera mieux compris en se reportant au brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 031 481 qu'on incorpore ici à titre de référence, ainsi qu'aux brevets des Etats-Unis d'Amérique n 5 006 092 et 4 433 594, qu'on a mentionnés ci-dessus et qu'on incorpore également à titre de référence. Un embrayage de démarrage 2 à glissement est situé en amont de l'ensemble courroie et flasques, indiqué dans ses grandes lignes par la référence 3, et des embrayages de marche avant et arrière non dynamiques 4, 5 sont situés en aval de l'ensemble 3. L'ensemble 3, qu'on décrit plus en détail ci-dessous, comprend des première et seconde poulies réglables 10, 11 et une courroie sans fin 12 reliant les poulies. La première poulie réglable 10 comporte des flasques 13 et 14. La seconde poulie réglable 11 comprend des flasques 15 et 16. Les flasques 13 et 14 de la première poulie 10 sont montés sur un arbre 10 qui reçoit le couple provenant du moteur (non représenté) pour transmission à la boîte de vitesses. Des arbres de sortie 22 et 23 transmettent le couple à la transmission (non représentée). Les flasques et 16 de la seconde poulie réglable 11 sont montés sur un premier arbre intermédiaire 30. Les première et second poulies 10 et 11 sont accouplées par une courroie flexible sans fin 12. La courroie 12 peut être en métal ou en élastomère, comme cela est connu dans la technique. Une première chambre 24 d'un servomécanisme reçoit du fluide pour déplacer le premier flasque mobile 13 et une seconde chambre 25 de servomécanisme reçoit du fluide pour déplacer le second flasque mobile 15. Un embrayage de démarrage 2, relié à l'arbre 21 du moteur, transmet le couple du moteur (non représenté) à l'arbre 20. L'embrayage de démarrage 2 est un embrayage à glissement qui est actionné fluidiquement, c'est-à-dire que la pression appliquée du fluide commande la quantité avec laquelle l'embrayage 2 glissera. Un glissement minimal contrôlé pendant le 8 2704920 fonctionnement peut être utilisé pour réduire la transmission des vibrations par torsion entre le moteur (non représenté) et l'ensemble courroie-flasque 3 de la boîte de vitesses. Un embrayage non dynamique 4 de marche avant est disposé sur le premier arbre intermédiaire 30 et un embrayage non dynamique 5 de marche arrière est placé sur un second arbre intermédiaire 31. Le second arbre intermédiaire 31 est accouplé aux arbres de sortie 22, 23. Les embrayages 4, 5 de marche avant et de marche arrière sont non dynamiques et par conséquent fonctionnent dans l'une des deux conditions suivantes: une première condition ou condition de blocage, ou une seconde condition ou une condition de déblocage. Les embrayages 4, 5 sont actionnés hydrauliquement entre les première et seconde conditions en réponse à la position d'un levier de changement de vitesse (non représenté). L'engagement de l'embrayage 4 de marche avant a pour effet que, par l'intermédiaire d'une série d'éléments d'engrenage, les arbres de sortie 22, 23 tournent dans un premier sens pour faire avancer le véhicule. L'engagement de l'embrayage 5 de marche arrière a pour effet que, par l'intermédiaire d'une série d'éléments d'engrenage, les arbres de sortie 22, 23 tournent dans un second sens, opposé au premier, pour la marche arrière du véhicule. Les embrayages 4, 5 ne sont pas engagés en même temps, car cela se traduirait par le blocage du système, empêchant la rotation des arbres de sortie dans l'un ou l'autre sens. Les deux embrayages sont désengagés lorsque la boîte de vitesses se trouve dans la position de point mort ou dans la position d'immobilisation. On trouvera d'autres détails du fonctionnement des embrayages dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 5 006 092 qu'on a mentionné ci-dessus et qu'on incorpore à titre de référence. Un système d'engrènement 40 pour marche avant est accouplé pour tourner avec un disque mobile 9 2704920 d'embrayage 42 de l'embrayage 4 de marche avant. Le système est entraîné par la boîte de vitesses lorsque l'embrayage 4 est engagé de manière à coupler le premier arbre intermédiaire 30 au second arbre intermédiaire 31. Lorsque l'embrayage 4 est désengagé, aucun couple n'est transmis au second arbre intermédiaire 31. Le système d'engrènement 40 pour la marche avant comprend un pignon d'entraînement 43 connecté à la plaque 42 de l'embrayage et un pignon mené 44 disposé de manière à tourner avec le second arbre intermédiaire 31. Le second arbre intermédiaire 31 est accouplé aux arbres de sortie 22, 23 par l'intermédiaire d'un système d'engrenages de sortie 50 qui comprend un pignon d'entraînement 51 et un pignon mené 52. Avec le système 50 tel qu'on l'a illustré, les arbres de sortie 22, 23 tournent dans le même sens que le premier arbre intermédiaire 30 pour entraîner le véhicule en marche avant lorsque l'embrayage 4 de marche avant est engagé. Cependant, l'agencement du système d'engrènement pourrait se présenter sous une variante et les arbres de sortie 22, 23 pourraient tourner dans le sens opposé du second arbre intermédiaire 31 à condition que les arbres de sortie 22, 23 tournent dans le sens de la marche avant pour le mouvement vers l'avant et dans le sens inverse pour le mouvement vers l'arrière. Un système d'engrènement de marche arrière, représenté dans ses grandes lignes par la référence 53 et qu'on décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 006 092 qu'on a discuté ci-dessus, est en outre prévu pour permettre à la transmission d'être entraînée en marche arrière grâce à l'utilisation des poulies réglables 10, 11 de la boîte de vitesses variable en continu. Les figures 3 et 4 des dessins représentent schématiquement comment une boîte de vitesses variable en continu permet d'obtenir de multiples rapports d'entraînement, dont les divers rapports en sous- multiplié et surmultiplié. La première poulie réglable 2704920 est connectée à l'arbre 20 et une seconde poulie réglable 11 l'est à l'arbre 30. La courroie 12 relie les poulies 10, 11. La poulie 10 comprend des flasques généralement coniques 13 et 14, alors que la poulie 11 comprend des flasques généralement coniques 15 et 16. Pour modifier le rapport d'entraînement entre les poulies et les arbres, le flasque 13 de la poulie 10 est mobile axialement par rapport au flasque 14, et d'une manière correspondante, le flasque 15 de la poulie 11 est mobile axialement par rapport au flasque 16. On remarquera que les deux flasques d'une poulie peuvent être mobiles axialement l'un par rapport à l'autre, mais en général cela n'est pas nécessaire pour effectuer les changements du rapport d'entraînement entre les poulies et leurs arbres respectifs. On peut utiliser divers types de commande pour effectuer les changements du rapport d'entraînement, mais ceux-ci n'entrent pas dans le domaine de la présente invention. Comme on le comprendra facilement, les surfaces latérales ou bords des poulies sont en contact par frottement avec les flasques lors de la transmission du couple entre la poulie d'entraînement et la poulie menée. Dans les boîtes de vitesses variable en continu, au moins l'un des flasques de chaque poulie est conique; dans la plupart d'entre elles, comme celle représentée ici, les deux flasques sont coniques. Une poulie de boîte de vitesses variable en continu, construite selon la présente invention, est représentée en détail en figure 5 et est identifiée par la référence 10. Comme on l'a décrit ci-dessus, une boîte variable en continu comprend une paire de poulies, dont l'une a un diamètre inférieur à celui de l'autre mais présente sensiblement la même construction. Par conséquent, on se contentera de ne décrire en détail qu'une poulie. La poulie 10 comprend une paire de flasques généralement coniques 13 et 14, avec des surfaces 60 et 61 définissant entre elles un espace ayant la forme générale d'un V. Le flasque 14 de la il 2704920 poulie est en une pièce avec l'arbre 20 de manière à pouvoir tourner avec lui. L'arbre 20 est connecté via l'embrayage de démarrage 5 (non représenté dans cette figure mais décrit précédemment) à l'arbre d'entrée 21, lequel est à son tour connecté au moteur (non représenté). La poulie 10 représentée en figure 5 se trouve dans le premier rapport d'entraînement, dans lequel les flasques 13 et 14 sont espacés l'un de l'autre et la courroie 12 est engagée au rayon intérieur 63 de la poulie 10. La surface conique 60 du flasque mobile 13 est en contact avec la courroie 12 au point opposé à la surface conique 61 du flasque fixe 14. Le flasque mobile 13 comporte un pied 64 qui coulisse le long de l'arbre 20 pour assurer une fonction de poulie variable. Une paroi annulaire 65 est fixée par cannelures ou d'une autre manière dans le sens radial au pied 64 du flasque mobile 13 et positionnée axialement par une bague de retenue 70. La paroi annulaire 65 comporte une multitude de trous 71 dans lesquels des guides 80 s'engagent par coulissement. De préférence, le jeu séparant la paroi annulaire 65 et une extension 73 est tel qu'elles ne communiquent que par l'intermédiaire de joints 96. Selon ce mode de réalisation préféré, les joints 96 et la paroi annulaire 65 ne fournissent aucun support structural pour le pied 64 et le flasque 13. Le flasque mobile 13 est connecté de manière motrice par l'intermédiaire d'un disque annulaire 72 fixé radialement à l'arbre 20. Au disque annulaire 20 est fixé à son tour l'extension 73. L'extension 73 est reliée à une bague intérieure 74. La bague intérieure 74 ainsi que le disque annulaire 72 présentent des trous correspondants 75, 76. Dans le trou 76 du disque annulaire 72 de l'arbre 20 et dans le trou 75 de la bague annulaire 75 est monté et fixé le guide 80. Le guide 80 est constitué d'un manchon 81 placé entre la surface 82 du disque et la surface 83 de la bague intérieure 74 par une attache 84. L'attache 84 est un 12 2704920 boulon 85 fixé par un écrou à embase 86 auto-bloquant. Le manchon 81 est en contact avec la surface intérieure du trou 71 de la paroi annulaire 65 du flasque mobile 13 pour fournir ainsi une liaison motrice radiale entre le flasque 13 et l'arbre 20 tout en permettant le déplacement axial. Grâce à un tel agencement, le disque annulaire 72 et la bague intérieure 74 coopèrent effectivement comme une armature, d'o l'augmentation de la rigidité structurelle du servomécanisme. Le nombre exact des guides 80 utilisés pour fournir une telle liaison peut être variable et dépend, en partie, de la charge due au couple. Dans les modes de réalisation préférés, trois guides espacés les uns des autres de la même distance autour de l'arbre 20 sont utilisés comme on le voit en figure 9. Le flasque mobile 13 se déplace axialement grâce à un dispositif hydraulique. Comme on le voit en comparant les figures 5 et 6, un piston 91 est formé par la paroi annulaire 65, le disque 72 de l'arbre d'entraînement, l'extension 73 et l'arbre 20. Un orifice hydraulique 92 ménagé dans un alésage 93 permet au piston 91 de communiquer avec un réservoir (non représenté). L'intégrité hydraulique du piston 91 est obtenue grâce à des joints 96. Le piston 91 déplace le flasque mobile 13 sous l'effet de l'augmentation de la pression appliquée au piston 91. Comme on peut le voir, la pression appliquée au piston 91 augmentant, il y a une pression exercée sur la surface 94 de la paroi 65 du flasque mobile 13. Lorsque la pression est suffisante, la force exercée par la courroie 12 sur le flasque mobile 13 est surmontée et le flasque 13 est déplacé vers le flasque fixe 14, comme on peut le voir en comparant les figures 5 et 6. Le mouvement du flasque mobile 13 dans la direction opposée, c'est-à-dire lorsqu'il s'éloigne du flasque fixe 14, se produit lorsque la force de la courroie 12, sous tension, s'exerce sur les surfaces latérales 60, 61 des flasques 13, 14. 13 2704920 On peut voir un autre mode de réalisation préféré de l'invention en figures 7 et 8. Tous les aspects de cette réalisation sont les mêmes que ceux décrits précédemment, sauf que l'extension 73 est fixée à la bague intérieure 74 et qu'il y a addition d'une extension annulaire 100 sur le flasque mobile 13. Grâce à l'extension 100 un piston hydraulique supplémentaire 101 se trouve formé, dont on voit qu'il est délimité par les surfaces 95 et 99 du flasque mobile, la bague annulaire 74 de l'extension 72 du disque annulaire et l'extension 100. Un orifice hydraulique 102 traversant l'alésage 93 permet au piston 101 de communiquer avec un réservoir (non représenté). Le piston 101 coopère avec le piston 91 pour déplacer le flasque mobile 13 sous l'effet de l'augmentation de la pression appliquée aux pistons. Comme on l'a mentionné ci-dessus, grâce à un tel agencement, le disque annulaire 72 et la bague intérieure 74 coopèrent effectivement comme une armature, ce qui augmente la rigidité structurelle du servomécanisme. Des éléments d'étanchéité peuvent en outre être prévus dans le trou 71 de la paroi annulaire afin de rendre minimales les fuites de fluide à travers l'ajustage coulissant entre la paroi annulaire et le manchon 81. D'une manière similaire au mode de réalisation précédent, le flasque 13 n'est pas supporté par la bague 74, l'extension 73 ou la paroi annulaire 65. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14 2704920 REVENDICATIONS 1 - Boîte de vitesses variable en continu pour assurer la transmission d'un couple entre une entrée de puissance et une sortie de puissance, caractérisée en ce qu'elle comprend: a. un arbre d'entrée (21) disposé de manière à être relié opérationnellement à l'entrée de puissance; b. un arbre de sortie (22) disposé de manière à être relié opérationnellement à la sortie de puissance; c. un dispositif d'entraînement variable continu, comportant une première poulie réglable (10) montée sur un premier arbre (20), la première poulie réglable comportant un premier flasque (14) fixé au premier arbre, un premier disque (72) fixé au premier arbre, le premier disque ayant une première extension (73) s'étendant à partir du premier disque dans une première direction, un guide (80) disposé entre le premier disque et la première extension, un second flasque (13), le second flasque (13) étant monté sur le premier arbre entre le premier flasque et la première extension, ce second flasque pouvant être animé d'un mouvement axial le long du premier arbre, le second flasque ayant une paroi (65), la paroi étant en contact avec le guide, la paroi fournissant une liaison motrice radiale entre le second flasque et le premier arbre et permettant le déplacement axial du second flasque, une seconde poulie (11) montée sur l'arbre de sortie et une courroie (12) reliant la première poulie réglable et la seconde poulie; et d. un dispositif d'embrayage (5) pour relier sélectivement le dispositif d'entraînement variable en continu et l'arbre de sortie. 2 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide comprend une attache (84) comportant un manchon annulaire (81). 2704920 3 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide s'étend dans un plan sensiblement parallèle au premier arbre. 4 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, dans laquelle le second flasque comporte en outre une seconde extension (100), la seconde extension étant en contact avec la première extension et formant un second piston (101) délimité par la première extension, la seconde extension et le second flasque. 5 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première extension s'étend vers le second flasque. 6 - Poulie réglable (10) pour emploi dans une boîte de vitesses variable en continu, caractérisée en ce qu'elle comprend: a. un arbre (20); b. un premier disque (72) fixé à l'arbre, le premier disque ayant une première extension (73) s'étendant à partir du premier disque dans une première direction; c. un premier flasque (14) fixé à l'arbre; d. un guide (80) disposé entre le premier disque et la première extension; et e. un second flasque (13), monté sur l'arbre entre le premier flasque et la première extension, ce second flasque pouvant être animé d'un mouvement axial le long de l'arbre, ce second flasque ayant une paroi (65), la paroi étant en contact avec le guide pour fournir une liaison motrice radiale entre le second flasque et l'arbre et permettant le mouvement axial du second flasque. 7 - Poulie selon la revendication 6, caractérisée en ce que le guide comprend une attache (84) comportant un manchon annulaire (81). 8 - Poulie selon la revendication 7, caractérisée en ce que le guide s'étend parallèlement à l'arbre. 16 2704920 9 - Poulie selon la revendication 6, caractérisée en ce que le second flasque comporte en outre une seconde extension (100), cette extension étant en contact avec la première extension et formant un second piston (101) délimité par la première extension, la seconde extension et le second flasque. - Poulie selon la revendication 6, caractérisée en ce que la première extension s'étend vers le second flasque.