FR 2706094 A1 19941209 FR 9306513 A 19930601 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MECANISME ENTRAINE PAR AU MOINS UN MOTEUR ELECTRIQUE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de commande d'un mécanisme, par exemple une électro-pompe, entraîné par au moins un moteur électrique. L'invention trouve une application avantageuse dans le domaine des avions gros porteurs pour la génération de pression dans leurs circuits hydrauliques. Etat de la technique antérieure Les avions gros porteurs sont équipés de circuits hydrauliques dont la pression est générée soit par des pompes entraînées par les moteurs principaux de l'avion, soit par des électropompes électriques. De telles électro-pompes sont branchées sur l'alimentation électrique de l'avion. Elles subissent donc des microcoupures d'alimentation lors des transferts électriques: arrêt d'un moteur et commutation sur le générateur électrique d'un autre moteur par exemple. En général, les électro-pompes sont suffisamment dimensionnées et possèdent un couple de démarrage qui leur épargne le problème d'un mauvais fonctionnement consécutif à ces micro-coupures. Une nouvelle génération d'électro-pompes pour aéronefs comporte deux moteurs triphasés montés à l'opposé l'un de l'autre sur un même axe, chacun de ces moteurs étant accouplé à un barillet, réceptacle d'un groupe de pistons, un plateau unique incliné disposé entre les deux barillets tournants provoquant le déplacement des pistons. Cette nouvelle technologie offre un gain de poids considérable auquel peuvent s'ajouter d'autres perfectionnements avantageux. En contrepartie, on rencontre un problème de mauvais démarrage suite à des micro-coupures d'alimentation. Ainsi, à titre d'exemple, des électro-pompes prévues pour être installées sur des avions gros porteurs, qui appartiennent à cette nouvelle génération, présentent des problèmes de mauvais fonctionnement consécutifs à des micro-coupures de l'alimentation électrique de leur circuit de puissance ou de leur circuit de commande. Un tel mauvais fonctionnement entraîne la perte de la fonction attribuée à une telle électro-pompe par suite du déclenchement du disjoncteur correspondant. Ces électro-pompes, de conception nouvelle, qui présentent un certain nombre d'avantages notables notamment au point de vue de la masse et de l'encombrement, souffrent donc d'un inconvénient sérieux en présence de micro-coupures d'alimentation électriques d'une durée de l'ordre de 100 ms. Ces micro-coupures se produisent assez fréquemment sur avion mais tout est conçu pour que les systèmes à bord supportent sans inconvénient ces défauts d'alimentation électrique. De telles électro-pompes ne se comportent pas convenablement en présence de ces micro-coupures. En effet, ces micro-coupures sont à la fois trop longues pour permettre aux deux moteurs électriques qui entraînent l'électro-pompe de conserver assez de vitesse pour pouvoir foumrnir un couple suffisant dès que l'alimentation électrique est rétablie et trop courtes pour que la contre-pression opposée par l'ensemble des consommateurs hydrauliques ait chuté suffisamment par les fuites internes pour que le couple à fournir par les moteurs électriques soit tombé à une valeur assez basse pour permettre le redémarrage de ces moteurs. Ainsi, pour des micro-coupures inférieures par exemple à 16 ms, le régime de rotation de l'électro-pompe reste suffisamment élevé grâce à l'inertie des pièces en mouvement pour que le moteur conserve un couple élevé, évitant ainsi le problème considéré. Pour des micro-coupures supérieures par exemple à 200 ms, les fuites internes de l'électro- pompe et du circuit font chuter la pression suffisamment et par conséquence ne génèrent pas de couple résistant capable de s'opposer au redémarrage correct de l'électro-pompe lorsque la tension d'alimentation est à nouveau présente. Ainsi, à la suite d'une micro-coupure comprise entre par exemple 16 ms et 200 ms, I'électro-pompe ne redémarre par correctement. Dans cette configuration, le régime de rotation de l'électro-pompe est inférieur à celui qui lui permettrait de vaincre le couple résistant qui lui est opposé par le tandem pression/débit du circuit alimenté. Les fuites internes n'ont pas le temps de faire chuter la pression et leur débit reste élevé; le couple résistant correspondant reste supérieur au couple moteur, empêchant la montée en régime normal de l'électro-pompe. Il en résulte que les électro-pompes de nouvelle génération ne peuvent être qualifiées en l'état pour la tenue aux micro-coupures d'alimentation électrique. La fonction d'alimentation de secours qui peut être attribuée à de telles éléctro-pompes ne peut être garantie du fait de l'existence éventuelle de micro-coupures. Une surconsommation persistante, ayant une origine mécanique ou hydraulique ou électrique ou encore due à une température excessive d'utilisation consécutive à de nombreux démarrages successifs ou de toute autre origine, traduit un état anormal pouvant aboutir au déclenchement du disjoncteur protégeant la ligne d'alimentation. En effet, la paire de moteurs électriques de I'électro- pompe qui ne parvient pas à retrouver sa vitesse normale de fonctionnement absorbe d'une manière prolongée une intensité électrique beaucoup plus importante que la normale, ce qui provoque l'échauffement des bobinages de ce(s) moteur(s) et le fonctionnement du disjoncteur de protection de l'électro-pompe. Il est alors nécessaire d'attendre que les bobinages aient retrouvé une température acceptable pour agir ensuite, manuellement, sur le disjoncteur concerné. Un tel état anormal peut même aboutir à la destruction du (ou des) moteur(s) de l'électro-pompe en cas de répétition. Le problème défini ci-dessus est donc un problème nouvellement rencontré qui n'a pu être résolu à ce jour. Un autre problème non résolu à ce jour est celui des démarrages à très basse température (-25 C à - 45 C). Dans des conditions de froid intense, (jusqu'à -40 C), les jeux mécaniques diminuent, la viscosité du fluide augmente ainsi que les frottements qui en résultent, opposant une résistance accrue à la mise en marche normale de l'électro-pompe. L'électro-pompe alors cale, ce qui provoque le déclenchement du disjoncteur de protection. Cette situation peut encore être aggravée si le disjoncteur thermique est, lui- aussi, froid; son temps de réaction s'en trouve augmenté. L'invention a pour objet de résoudre ces différents problèmes en assurant le redémarrage de l'électro-pompe en charge après des micro- coupures d'alimentation électrique, quelles que soient leur origine et leur durée, tout en autorisant une surconsommation transitoire due au courant de démarrage lors de la mise sous tension de l'électro-pompe. Exposé de l'invention L'invention propose, à cet effet, un dispositif de commande d'un mécanisme entraîné par au moins un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de détection de la consommation en courant du mécanisme et de comparaison de la valeur détectée à au moins un seuil de courant avec confirmation pendant un temps défini; - un circuit de commande de l'arrêt du mécanisme pendant une durée déterminée, en fonction du résultat de cette comparaison. De manière avantageuse le circuit de détection de la consommation en courant permet la comparaison à un seuil minimal et à un seuil maximal pour déterminer si cette consommation s'établit en dehors d'une plage déterminée. Les seuils de détection de courant sont réalisés dans le sens courant croissant et courant décroissant séparés par un certain hystérésis. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend en outre un circuit de détection de la mise sous tension du mécanisme. Le mécanisme considéré peut être une électro-pompe comportant deux moteurs triphasés montés à l'opposé l'un de l'autre sur un même axe. Dans une réalisation avantageuse, le circuit de détection de la consommation en courant comprend des transformateurs d'intensité traversés chacun par les fils d'une même phase. Les relais contacteurs alimentent l'électro-pompe. Avantageusement le dispositif de l'invention comprend un circuit de détection de déséquilibre entre les courants des trois phases. Le circuit de détection de la consommation en courant et ce circuit de détection de déséquilibre entre les courants des trois phases sont reliés aux transformateurs d'intensité par l'intermédiaire de diodes Schotky. Avantageusement ces deux circuits sont disposés dans un même boîtier. Les relais contacteurs ont des bobines alimentées via un même disjoncteur que ce boîtier, pour l'alimentation de commande. Une telle invention présente de nombreux avantages: -elle permet d'éviter un arrêt du fonctionnement de l'électro-pompe et d'assurer son redémarrage, quelles que soient l'origine et la durée de la micro- coupure d'alimentation électrique; - elle ne nécessite aucune modification de l'électro-pompe elle-même, mais elle intervient au niveau de la commande. Elle peut donc être appliquée à tout type de moteur électrique confronté à ce problème. Un avantage supplémentaire est apporté par la détection des surconsommations de courant de l'électro-pompe, indépendamment des microcoupures. Tout en autorisant des surconsommations transitoires dues aux o0 courants de démarrage, I'invention limite leur durée et protège les bobinages des moteurs. Les démarrages à très basse température peuvent être assurés par une séquence automatique de deux (ou trois selon la température) démarrages successifs, qui provoquent le réchauffement de l'électro-pompe, et un fonctionnement normal. L'invention peut être appliquée à l'amélioration du fonctionnement de toute électro-pompe, quel que soit le fluide ou le gaz qu'elle transporte ou comprime, ou de celui de tout mécanisme entraîné par un moteur électrique, dont le redémarrage peut être affecté par des micro- coupures d'alimentation, pour le sortir d'un état anormal de fonctionnement, consécutif ou non à ces micro-coupures. L'invention peut être utilisée notamment dans les avions gros porteurs équipés de circuits hydrauliques dont la pression est générée par des électro-pompe électriques. Brève description des dessins - Les figures 1 et 2 illustrent le dispositif de l'invention. Exposé détaillé de modes de réalisation L'invention concerne un dispositif de commande d'un mécanisme, par exemple une électro-pompe, entraîné par au moins un moteur électrique. Dans la suite de la description on considérera, à titre d'exemple, une électro-pompe. Dans les dispositifs connus jusqu'à ce jour, une telle électro-pompe n'est pas capable de redémarrer à la suite d'une microcoupure de son alimentation, lorsque la charge qui s'y oppose, et qui dépend du couple pression générée/débit réclamé par les équipements en service, engendre un couple résistant supérieur au couple moteur, ce dernier étant lui-même fonction du régime de rotation de l'électro-pompe. Le dispositif de l'invention a pour but de permettre le redémarrage de cette électro-pompe en charge, après une micro-coupure de l'alimentation électrique. Une micro-coupure d'alimentation se traduit par une chute du courant consommé, suivie d'une remontée de ce courant lorsque la tension réapparaît. Toute consommation de courant de l'électro-pompe, inférieure à un seuil défini, lui même inférieur à la consommation minimale de l'électro-pompe en fonctionnement normal, et confirmée pendant un temps défini, traduit donc un état de fonctionnement anormal de l'électro-pompe. De la même manière, toute consommation de courant de l'électro-pompe supérieure à un seuil défini, lui-même supérieur à la consommation maximale de l'électro-pompe en fonctionnement normal, et confirmée pendant un temps défini, traduit un fonctionnement anormal de l'électro- pompe. Le dispositif de l'invention comprend donc: - un circuit de détection de la consommation en courant de l'électro-pompe, et de comparaison de la valeur détectée à au moins un seuil de courant, par exemple deux; - un circuit de commande de l'arrêt de l'électro-pompe pendant une durée déterminée, en fonction du résultat de cette comparaison. Avantageusement, le dispositif de l'invention comprend également un circuit de détection de mise sous tension de l'électro-pompe qui permet de provoquer de la même façon un arrêt pendant une durée déterminée, par exemple de 300 ms, de la commande de l'électro-pompe à chaque apparition de l'alimentation du dispositif lui-même, qui est commune avec celle de la logique de commande de l'électro-pompe, afin de se prémunir contre les micro-coupures d'alimentation de la commande ("rebond" de contacteur par exemple). La valeur du temps de transparence de l'alimentation du dispositif (temps pendant lequel cette alimentation peut continuer à alimenter le système bien qu'elle ne soit plus, elle-même, alimentée) est adaptée afin d'empêcher le phénomène de "sonnette", (séquence entretenue de démarrage/arrêt/démarrage), et d'assurer la stabilisation du dispositif. Pour ce faire, dans le dispositif de l'invention les seuils de détection de courant sont réalisés dans le sens courant croissant et courant décroissant, séparés par un hystérésis adéquat. Le dispositif de l'invention provoque un arrêt de la commande de l'électro-pompe pendant une durée déterminée, par exemple de 300 ms, lorsque le courant d'alimentation de puissance dépasse un seuil donné, en fonction du courant nominal, pendant un temps défini en prolongeant ainsi chaque micro-coupure électrique de commande ou de puissance. La détection des micro-coupures d'alimentation ne peut être réalisée en surveillant la présence ou l'absence de tension sur la ligne d'alimentation de puissance. En effet, cette tension ne chute pas suffisamment franchement et rapidement pour permettre de réagir efficacement aux micro-coupures qui nous intéressent, c'est-à-dire les micro-coupures dont la durée est supérieure à 16 ms. Ceci est dû à des phénomènes complexes de réfjections selfiques d'extra-courant de coupures. De surcroît, la proximité immédiate des forts courants de l'alimentation de puissance de l'électro-pompe engendre des champs électriques rayonnés perturbant tout signal de tension de faible valeur relative à celle des champs perturbateurs, en particulier lors des variations de courants qui nous intéressent (démarrage-arrêt). Le dispositif de l'invention détecte donc une consommation de l'électropompe inférieure à une valeur minimale correspondant à un fonctionnement normal stabilisé en surveillant l'intensité du courant consommé par l'électro-pompe au moyen de transformateurs d'intensité qui génèrent un signal proportionnel aux courants qui les traversent. Cette valeur doit être confirmée pendant un temps défini, ce qui permet d'établir notamment la distinction entre un démarrage normal et un démarrage qui ne l'est pas. De la même façon, I'invention permet de détecter une consommation supérieure à la valeur maximale correspondant à un fonctionnement normal stabilisé en surveillant l'intensité du courant consommé par l'électro-pompe, comme décrit précédemment. Un arrêt suffisamment prolongé de l'électro-pompe est provoqué chaque fois que sa consommation s'établit en dehors d'une plage adaptée aux caractéristiques de l'électro-pompe, pendant un temps défini, ceci afin de lui garantir un démarrage normal après que la charge résistante due à la pression résiduelle ait suffisamment diminué, grâce aux fuites internes. La figure 1 illustre le dispositif de l'invention qui permet la commande d'une électro-pompe 10. Cette électro-pompe comprend deux moteurs électriques I 1 et 12 alimentés par une source triphasée V1 au travers de deux relais contacteurs 14et15. Comme connu des dispositifs de l'art antérieur, un boîtier de détection de déséquilibre entre les courants des trois phases 16, appelé "CUDU" '("Current Unbalanced Detector Unit") comprenant trois transformateurs d'intensité 17 traversés respectivement par les fils de chaque phase, délivre un signal à un organe de calcul 18 en cas de déséquilibre entre les courants des trois phases. La réception de ce signal par l'organe de calcul 18 autorise (ou interdit en cas de changement d'état) la commande des relais contacteurs 14 et qui alimentent l'électro-pompe 10 (dans l'exemple, ces contacteurs sont commandés en cascade pour répartir les courants d'appel les uns après les autres). Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de l'invention comprend: -outre le circuit de détection de déséquilibre entre phases proprement dit 28, suivi ici d'un circuit verrou 19; - un circuit de détection de micro-coupures 20 suivi d'un circuit délai 21; reliés tous les deux aux trois transformateurs d'intensité 17 au travers de trois diodes 22, qui peuvent avantageusement être des diodes Schotky (l'utilisation de telles diodes est justifiée par la faible perte de niveau qu'elles engendrent sur les signaux). Les sorties des circuits verrou 19 et délai 21 sont entrées dans une porte OU 23 suivie d'un transistor 24. Le signal de sortie de ce transistor 24 est entré, après inversion, à l'intérieur de l'organe de commande 18 dans une porte ET 25, ainsi que la sortie d'une logique de commande 26. Un transistor 27 est disposé en sortie de cette porte ET 25. La sortie de ce transistor 27 est reliée aux bobines 30 et 31 des relais contacteurs 14 et 15 au travers d'un interrupteur manuel 32. Lorsqu'il y a détection ni de micro-coupures, ni de déséquilibre entre les phases, le signal sortant de la logique de commande 26 est envoyé sur les bobines 30 et 31 de chacun des contacteurs 14 et 15. Par contre lorsqu'il y a détection de micro-coupures ou de déséquilibre entre phases, le signal de commande d'arrêt qui sort sur la porte OU 23 vient invalider le signal sortant de la logique de commande, grâce à la porte ET 25. Il est alors envoyé sur les bobines 30 et 31, permettant ainsi l'ouverture des contacteurs 14 et 15 et l'arrêt de l'électro-pompe 10. Avantageusement le circuit de détection des micro-coupures 20 est introduit dans le boîtier 16 pour se superposer à la fonction première de ce boîtier. La finalité attribuée aux circuits 20 et 28, à savoir l'arrêt de l'électro-pompe, est la même. Les bobines 30 et 31 des relais contacteurs 14 et 15 sont alimentées via un même disjoncteur 29 que le bottier 16, pour l'alimentation de commande. L'ensemble 16 complété par la nouvelle fonction réalisée par l'invention peut être disposé en tout point de la ligne d'alimentation de l'électro-pompe. L'incorporation du dispositif, objet de l'invention, dans un équipement existant dont la fonction est de surveiller un éventuel déséquilibre de courant entre les trois phases d'alimentation de l'électro-pompe, permet de ne pas modifier l'installation existante, et d'utiliser des composants qui deviennent communs aux deux fonctions, tels les transformateurs d'intensité, et donc de diminuer la masse, le coût et d'améliorer la fiabilité de l'ensemble. Mais le dispositif de l'invention peut tout aussi bien être réalisé indépendamment de la fonction détection de déséquilibre de phase. Le temps de réaction du (ou des) contacteur(s) 14, (15) n'a aucune importance sur le fonctionnement du dispositif de l'invention car le temps de passage au repos se soustrait à celui du passage au travail, qui sont très voisins. Le principe de l'invention est indépendant du mode de commande de l'électro-pompe. En particulier, on peut remarquer que n'intervenant qu'en aval de la logique de commande située dans l'organe de commande 18, l'état du signal de sortie du boîtier 16 modifié par l'invention n'affecte pas celui d'un éventuel automatisme de commande de l'électropompe. La figure 2 illustre plus précisément le bloc référencé 16 sur la figure 1. L'alimentation en puissance de l'électro-pompe est illustré sous la forme des trois conducteurs 35. Ces conducteurs traversent les bobinages des transformateurs d'intensité 36. Ces transformateurs 36 sont reliés: d'une part au circuit de détection de déséquilibre entre phases 37; d'autre part au circuit de détection de la consommation en courant 38 au travers de trois diodes 39. Le circuit 37 de détection de déséquilibre entre phases comprend trois voies comprenant chacune un filtre 40 suivi d'un amplificateur 41 et de deux diodes, l'une en sens passant 42, I'autre en sens inverse 43. Les sorties de ces diodes 42 et 43 sont reliées respectivement aux deux entrées d'un détecteur de seuil 44 suivi d'un circuit de temporisation 45 et d'un inverseur 46, une diode 47 est branchée entre la sortie du circuit de temporisation 45 et l'une des entrées du détecteur de seuil 44. Le circuit 38 de détection de la consommation en courant comprend: - un circuit 50 de contrôle du signal d'intensité au point commun en aval des trois diodes 39, en ce qui concemrne d'éventuelles surintensités; et - un circuit 51 de contrôle de ce même signal d'intensité en ce qui concerne d'éventuelles sous-intensités. Chacun de ces deux circuits 50 ou 51 est suivi d'un circuit 52 ou 53 de contrôle de la durée de ces anomalies (surintensités ou sous-inter:. ités) dont la sortie est reliée à une porte OU 57 dont la sortie est reliée à un circuit 54 de commande de l'interruption du signal de sortie pendant un créneau de durée déterminée. Un circuit de détection de mise sous tension est également connecté à cette porte OU 57 reliée au circuit 54. La sortie du circuit 54, ainsi que celle de l'inverseur 46, sont entrées dans une porte OU 56 délivrant le signal d'autorisation de fonctionnement de l'électro-pompe. Ainsi les conducteurs 35 traversent les bobinages des transformateurs d'intensité 36, et génèrent chacun un signal (lui-même d'intensité), lorsque l'électro-pompe est alimentée (un signal par phase d'alimentation). Ces trois signaux sont superposés et redressés au travers des trois diodes 39 avantageusement de type Schotky, et sont distribués vers les deux circuits de contrôle 50 et 51. Les deux ensembles (50, 52) et (51, 53) sont composés de comparateurs qui contrôlent le signal d'intensité au point commun en aval des trois diodes 39 et qui contrôlent la durée d'une éventuelle anomalie (surintensité ou sous-intensité) et qui les comparent à des seuils qui leur sont incorporés. Lorsque ces seuils sont dépassés, ces ensembles activent le circuit 54 et la sortie change d'état pendant une durée déterminée, de 300 ms par exemple, interdisant le fonctionnement de l'électro-pompe. Au-delà de ces 300 ms, le signal de sortie retrouve son état initial et autorise à nouveau la commande de la pompe. Le circuit de détection de mise sous tension 55, associé au circuit interruption du signal de sortie pendant un créneau de 300 ms, génère un créneau de 300 ms, par exemple, à la mise sous tension du système et chaque fois qu'une micro-coupure de sa propre alimentation est supérieure à son temps de transparence, provoquant ainsi l'arrêt de la commande de l'électro-pompe et la préservant d'un mauvais redémarrage pour ce type de micro-coupure. La porte OU 56 recevant la sortie du circuit 54 de commande de l'interruption et la sortie de l'inverseur 46 de la fonction détection des micro-coupures permet d'utiliser en commun la même sortie puisque le but d'arrêter l'électro-pompe est commun. On peut toutefois remarquer que la fonction détection de déséquilibre de phases comporte une sortie verrouillée, mais cela est sans effet pour les fonctions nouvelles car le circuit verrou 19 est situé en amont de la porte OU de mise en commun de la sortie. Le dispositif de l'invention peut comporter également d'autres caractéristiques avantageuses: - la définition judicieuse d'un temps de transparence de l'alimentation commune au dispositif et à la commande du contacteur d'alimentation de puissance de l'électro-pompe, permet de s'affranchir des micro-coupures affectant cette alimentation; - la détermination d'un hystérésis adapté entre les seuils de courants croissants et décroissants est nécessaire pour le fonctionnement correct de l'invention; - le fait de provoquer l'arrêt de l'électro-pompe pendant une durée suffisante pour que les fuites internes du circuit alimenté fassent chuter la pression dans ledit circuit, et par la même, chuter le couple résistant, permet de garantir le redémarrage correct de l'électro-pompe. Dans un exemple de réalisation mis à l'épreuve en laboratoire, on obtient les valeurs suivantes: - Caractéristiques électriques de l'électro-pompe: Courant nominal: 35 à 70 ampères (charge mini à charge maxi), Tension d'alimentation V1: 115 Volts, 400 Hz triphasé, température de fonctionnement: -40 C à + 110 C, Courant de démarrage:170 ampères pendant 200 ms à 20 C, ampères pendant 2 s à -25 C. -Caractéristiques électriques du dispositif de l'invention: 30. fonction détection des micro-coupures d'alimentation de puissance: Seuil courant alternatif croissant: 20 ampères efficace +/- 2,5 ampères Seuil courant alternatif décroissant: 15 ampères efficace +1- 2,5 ampères Hystérésis minimum: 4 ampères efficace Confirmation micro-coupure avant déclenchement de l'arrêt pompe: Confirmation micro-coupure avant déclenchement de l'arrêt pompe: 16 ms de 35 ampères à 70 ampères. Temps de transparence de l'alimentation du dispositif: 20 ms +/- 3ms (Ce temps de transparence se substitue à la confirmation de micro- coupure de la fonction détection des micro-coupures de l'alimentation du dispositif). Fonction détection de surconsommation de l'électro-pompe: Seuil de détection de courant alternatif croissant: 90 ampères +/-5 ampères Confirmation du dépassement de ce seuil pendant 2,5 secondes Temporisation de redémarrage après détection confirmée: 300 ms (+100 ms; -25 ms). Le dispositif de l'invention permet ainsi de détecter les micro-coupures d'alimentation électrique, et provoquer alors un arrêt forcé de la commande de l'électro-pompe. La commande est automatiquement réactivée 300 ms après la fin de la micro-coupure, permettant alors un redémarrage correct de l'électro-pompe, quelle que soit la charge préalablement appliquée à celle-ci. (Cette charge est variable en fonction de la demande de débit des équipements alimentés.) Au-delà de 200 ms d'interruption de son alimentation, I'électro-pompe redémarre correctement. Les micro-coupures considérées sont donc inférieures à 200 ms. L'interruption de fonctionnement de (200 + 300) = 500 ms est acceptable par le système et en tout cas préférable à la perte du fonctionnement de l'électro-pompe pour tout le vol en cours. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un mécanisme entraîné par au moins un moteur électrique (11, 12), caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit (20;38) de détection de la consommation en courant du mécanisme et de comparaison de la valeur détectée à au moins un seuil de courant, avec confirmation pendant un temps défini (52; 53); - un circuit (54) de commande de l'arrêt du mécanisme pendant une durée déterminée, en fonction du résultat de cette comparaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection (38) de la consommation en courant permet la comparaison à un seuil minimal et à un seuil maximal pour déterminer si cette consommation s'établit en dehors d'une plage déterminée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seuils de détection de courant sont réalisés dans le sens courant croissant et courant décroissant séparés par un certain hystérésis. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit (55) de détection de la mise sous tension du mécanisme. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme est une électro-pompe. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que cette électro-pompe comporte deux moteurs triphasés montés à l'opposé l'un de l'autre sur un même axe. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de détection de la consommation en courant comprend des transformateurs d'intensité (17) traversés chacun par les fils d'une même phase. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des relais contacteurs (14, 15) qui alimentent l'électro-pompe. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de détection de déséquilibre entre les courants des trois phases. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de la détection de la consommation en courant (20; 38) et le circuit de détection de déséquilibre entre les courants des trois phases sont reliés aux transformateurs d'intensité par l'intermédiaire de trois diodes Schotky (22; 39). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ces deux circuits sont disposés dans un même boîtier (16). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les relais contacteurs (14, 15) ont des bobines alimentées via un même disjoncteur (29) que ce boîtier (16), pour l'alimentation de commande. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans des avions gros porteurs équipés de circuits hydrauliques dont la pression est générée par des électro-pompes électriques.