FR 2706189 A1 19941216 FR 9406880 A 19940606 1 2706189 DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE ROTATION La présente invention concerne un dispositif de transmission de rotation utilisé sur un véhicule à quatre roues motrices et capable de transmettre sélectivement la force d'entraînement pour l'accélération et d'interrompre la transmission lors du freinage. La figure 23 représente un dispositif de trans- mission de rotation classique utilisant un embrayage mécanique monté sur le train d'entraînement d'un véhicule à quatre roues motrices et capable de transmettre sélec- tivement la force d'entraînement aux roues motrices et d'interrompre sa transmission (demande non examinée JP-A-5-118358). Ce dispositif comprend une bague extérieure 101 qui sert d'élément entraîné, un élément intérieur 102 qui sert d'élément d'entraînement monté de façon rotative dans la bague extérieure 101, un élément de retenue de grand diamètre 103 et un élément de retenue de petit diamètre 104 montés entre la bague extérieure 101 et l'élément intérieur 102, et des sabots d'arrêt 105 ser- vant d'éléments d'engagement logés dans des poches formées dans les éléments de retenue 103, 104 et prévus pour venir en prise avec la bague extérieure 101 et l'élément intérieur 102 et les coupler. L'élément de retenue de grand diamètre 103 est couplé par l'intermédiaire de goupilles 106 à l'élément intérieur 102 et l'élément de retenue de petit diamètre 104, des intervalles étant laissés entre eux dans le sens de rotation. A un élément tubulaire 110 couplé à la gou- pille 106 est couplé un élément élastique 107 pour impri- mer un effort de rotation à l'élément de retenue 103 dans un sens. 2 2706189 A l'extrémité tubulaire de l'élément 110 est couplé un moyen de production d'effort de rotation 109 pour imprimer un effort de rotation à l'élément de rete- nue 103 dans un sens opposé au sens de l'effort de rotation appliqué par l'élément élastique 107. Quand le sens de rotation de l'élément intérieur 102 est inversé, un embrayage unidirectionnel 108 est prévu pour engager ou se dégager, changeant ainsi le sens de l'effort de rotation appliqué à l'élément de retenue de grand diamètre 103. Ce dispositif B peut être monté seul sur l'arbre de transmission pour entraîner la roue arrière ou la roue avant comme représenté sur les figures 19 et 20 ou bien il peut être monté en même temps qu'un dispositif diffé- rentiel tel qu'un dispositif H de différentiel central ou à autoblocage comme représenté sur la figure 21. Dans le mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 19, pendant que le véhicule avance en montant une côte, les deux éléments de retenue 103, 104 se dépla- cent l'un par rapport à l'autre jusqu'aux positions représentées sur la figure 24, déplaçant ainsi les sabots jusqu'à une position dans laquelle ils sont prêts à engager. Supposons maintenant que le véhicule arrive à un arrêt tout en montant une côte puis commence à reculer en descendant la côte du fait de la pesanteur, la transmis- sion étant dans la position de repos. Si un jeu existant dans le sens de rotation entre les roues avant -+ différentiel avant E -- dispositif de transmission de rotation B est plus petit que le jeu existant dans le sens de rotation entre les roues arrière -+ différentiel arrière F -+ transfert C -> dispositif de transmission de rotation B, la bague extérieure 101 du dispositif de transmission de rotation B, qui est couplée aux roues avant, va commencer à tourner avant l'élément intérieur 102. 3 2706189 Dans ce cas, les sabots 105 sont maintenus par l'élément de retenue de grand diamètre 103 dans la position de marche avant prête à engager comme représenté sur la figure 24. Si la bague extérieure 101 commence à tourner vers l'arrière dans cet état, les sabots 105 vont venir en prise avec la bague extérieure 101 et l'élément intérieur 102. Une fois que ces éléments sont en prise, il est impossible de modifier la position de l'élément de retenue de grand diamètre 103 même si l'élément intérieur10 102 tourne ensuite. Les roues avant et les roues arrière sont donc reliées directement. Si le véhicule franchit un virage serré dans cet état, un phénomène de freinage va se produire à un virage serré. Le mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 20 pose un problème similaire. En effet, si le jeu dans le sens de rotation entre les roues arrière et le dispositif de transmission est plus petit que le jeu entre les roues avant et le dispositif de transmission, il est difficile de modifier légèrement la position de l'élément de retenue de grand diamètre. Les sabots sont ainsi souvent laissés inclinés dans la direction opposée à la direction souhaitée. Si cela se produit, l'élément intérieur 102 et la bague extérieure 101 sont couplés. Un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission de rotation qui résout ce problème. La présente invention atteint cet objectif en proposant un dispositif de transmission de rotation com- prenant un élément d'entraînement couplé à un arbre d'entrée et un élément entraîné couplé à un arbre de sor- tie, l'un dudit élément d'entrainement et dudit élément entraîné étant monté autour de l'autre de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, plusieurs éléments d'en- gagement montés entre ledit élément d'entraînement et ledit élément entraîné et prévus pour venir en prise et 4 2706189 verrouiller ensemble lesdits éléments d'entraînement et entraîné lorsque ledit élément d'entraînement et ledit élément entraîné tournent l'un par rapport à l'autre dans un sens quelconque, des moyens de retenue pour maintenir lesdits éléments d'engagement circonférentiellement espa- cés d'une distance prédéterminée l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens de retenue étant couplés audit élément d'entraînement de façon à tourner en même temps que ledit élément d'entraînement, un jeu dans la direc- tion circonférentielle étant laissé entre la totalité ou une partie desdits moyens de retenue et ledit élément d'entraînement pour leur permettre de tourner l'un par rapport à l'autre, deux moyens de production d'effort de rotation pour imprimer des efforts de rotation auxdits moyens de retenue dans des sens opposés, et un moyen de commutation pour commuter le sens de l'effort de rotation appliqué auxdits moyens de retenue en fonction du sens de rotation dudit élément d'entraînement, caractérisé en ce que ledit élément entraîné est couplé à un arbre de sor- tie, un jeu étant laissé entre eux dans le sens de rotation, ledit jeu entre ledit élément entraîné et ledit arbre de sortie étant plus grand que ledit jeu entre lesdits moyens de retenue et ledit élément d'entraî- nement. Dans un mode de réalisation de l'invention, les- dits éléments d'engagement sont des sabots d'arrêt présentant des surfaces d'engagement courbes à leurs deux extrémités; ledit élément d'entraînement et ledit élé- ment entraîné sont munis de surfaces cylindriques concen- triques sur leurs surfaces opposées; ledit élément de retenue comprend un premier élément de retenue couplé audit élément d'entraînement, un jeu étant laissé entre eux dans le sens de rotation, et un deuxième élément de retenue maintenu par ledit élément d'entraînement; et ledit premier élément de retenue et ledit deuxième élé- 2706189 ment de retenue sont munis de poches diamétralement opposées dans lesquelles sont logées les deux extrémités desdits sabots. Dans un autre mode de réalisation, lesdits élé- ments d'engagement sont des rouleaux; ledit élément de retenue est un élément annulaire couplé audit élément d'entraînement, un jeu étant prévu entre eux dans le sens de rotation, ledit élément de retenue étant muni de poches dans lesquelles sont logés lesdits rouleaux; une surface cylindrique est formée sur une des surfaces oppo- sées dudit élément d'entraînement et dudit élément entraîné tandis qu'une surface polygonale est formée sur l'autre surface opposée, délimitant ainsi plusieurs espa- ces en forme de coin entre lesdites surfaces opposées, lesdits rouleaux étant prévus pour s'engager dans lesdits espaces respectifs en forme de coin. Quand l'élément d'entraînement commence à tourner dans un sens quelconque, l'élément de retenue ne tourne pas en même temps que l'élément d'entraînement mais com- mence à tourner seulement après un certain temps de retard en raison de l'effort de rotation que lui imprime le moyen de production d'effort de rotation. Les éléments d'engagement se déplacent ainsi jusqu'à leur positon prête à engager. Quand l'élément d'entraînement tourne dans cet état, les éléments d'engagement viennent d'abord en prise avec l'élément d'entraînement et l'élément entraîné. Quand l'élément d'entraînement continue à tour- ner, le jeu dans le sens de rotation entre l'élément entraîné et l'arbre de sortie disparaît, permettant la transmission du couple de rotation à l'arbre de sortie. Comme un jeu dans le sens de rotation est prévu entre l'élément entraîné et l'arbre de sortie, quand le sens de rotation change, tout d'abord les éléments d'en- gagement se déplacent jusqu'à la position prête à engager. Ensuite, le couple de rotation est transmis à 6 2706189 l'arbre de sortie. On s'assure ainsi que les éléments d'engagement se déplacent jusqu'à la position prête à engager correcte par rapport au sens de rotation du côté d'entrée. En fait, ils ne se déplacent jamais jusqu'à une mauvaise position d'engagement. Ainsi, la transmission de la force d'entraînement peut commuter de façon fiable et stable. D'autres caractéristiques et objets de la présente invention ressortiront clairement de la descrip- tion suivante faite en référence aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue en coupe prise suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne III- III de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue en coupe de l'embrayage unidirectionnel du même mode de réalisation; - la figure 6 est une vue en coupe d'un sabot d'arrêt du même mode de réalisation dans sa position engageable; - la figure 7 est une vue en coupe d'un sabot d'arrêt du même mode de réalisation dans sa position engageable opposée; - la figure 8 est une vue représentant la façon dont la bague extérieure et l'élément de couplage viennent en prise l'un avec l'autre; - la figure 9 est une vue représentant la situa- tion lorsqu'ils viennent en prise de la façon opposée; - la figure 10 est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation; 7 2706189 - la figure 11 est une vue en coupe prise suivant la ligne XI-XI de la figure 10; - la figure 12 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation; - la figure 13 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12; - la figure 14 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIV-XIV de la figure 12; - la figure 15 est une vue en coupe représentant la situation quand le rouleau est dans sa position engageable; - la figure 16 est une vue en coupe représentant la situation quand il est dans sa position engageable opposée; - la figure 17 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation; - la figure 18 est une vue en coupe prise suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 17; - les figures 19 à 22 sont des vues schématiques représentant différents trains d'entraînement d'un véhicule; - la figure 23 est une vue en coupe d'un dispositif de l'art antérieur; et - la figure 24 est une vue en coupe du même dispositif représentant la façon dont les sabots d'arrêt fonctionnent. Les figures 1 à 9 représentent le premier mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur les figures, une bague exté- rieure 1 est couplée à un arbre de sortie, tandis qu'un élément intérieur 2 couplé à un arbre d'entrée est monté de façon rotative dans la bague extérieure 1 par l'inter- médiaire de paliers 3. Une bague d'entrée 4 est couplée à une extrémité de l'élément intérieur 2 par l'intermé- diaire de cannelures. Un élément de couplage 6 est monté de façon rotative sur l'extrémité extérieure de la bague exté- rieure 1 par l'intermédiaire d'un palier 5. Plusieurs saillies 7 et 8 sont prévues sur la périphérie extérieure de la bague extérieure 1 et la périphérie intérieure de l'élément de couplage 6, respectivement (figure 2). Les saillies adjacentes 7 et 8 sont espacées l'une de l'autre dans le sens de rotation par des jeux Y (Y = Y1 + Y2). Ainsi, la bague extérieure 1 et l'élément de couplage 6 sont conçus pour venir en prise l'un avec l'autre, les jeux Y étant laissés entre eux. Comme représenté sur les figures 3 et 6, les surfaces cylindriques concentriques 10 et 11 sont formées sur la périphérie intérieure de la bague extérieure 1 et la périphérie extérieure de l'élément intérieur 2, respectivement. Un élément de retenue 12 de grand dia- mètre et un élément de retenue 13 de petit diamètre sont montés entre les surfaces cylindriques 10 et 11. L'élément de retenue 12 de grand diamètre est muni d'un bras de prolongement 14 d'un seul tenant sur son extrémité arrière. Le bras de prolongement 14 est supporté en rotation entre la bague extérieure 1 et l'élément intérieur 2 par l'intermédiaire de paliers. D'autre part, l'élément de retenue 13 de petit diamètre est muni à son extrémité avant d'une partie courbée vers l'intérieur 15 qui est maintenue en contact coulissant avec une face d'extrémité 2A de l'élément intérieur 2. Un ressort 16 est prévu entre la partie courbée 15 et une bague de retenue 17 pour le palier 3 (celui de gauche) afin de pousser la partie courbée 15 contre la face d'extrémité 2A de l'élément intérieur 2. La force de poussée du ressort 16 engendre une force de frottement entre elles, qui sert à maintenir l'élément de retenue 13 de petit diamètre pressé contre l'élément intérieur 2. 2706189 Comme représenté sur les figures 3 et 6, plusieurs poches diamétralement opposées 18 et 19 sont formées dans l'élément de retenue 12 de grand diamètre et l'élément de retenue 13 de petit diamètre, respective- ment. Dans chaque paire de poches 18 et 19 est logé un sabot d'arrêt 20 qui sert d'élément d'engagement et des ressorts 21 pour maintenir le sabot 20 en place. Les sabots 20 présentent sur leurs côtés exté- rieurs et intérieurs des surfaces courbes symétriques dont les centres de courbure sont situés sur l'axe central des sabots. Ainsi, lorsqu'ils sont inclinés dans une direction quelconque d'un angle prédéterminé, ils viennent en prise avec les deux surfaces cylindriques 10 et 11, couplant ainsi la bague extérieure 1 et l'élément intérieur 2. Une extrémité des ressorts 21 est supportée sur l'élément de retenue 12 de grand diamètre afin de pousser les sabots 20 des deux côtés, les maintenant de telle façon qu'ils viendront en prise avec les surfaces cylindriques 10 et 11 si les éléments de retenue 12 et 13 tournent l'un par rapport à l'autre. Comme représenté sur les figures 1 et 4, l'élé- ment de retenue 13 de petit diamètre porte à son extrémité avant une goupille d'arrêt 23 logée dans un trou carré 24 formé dans l'élément de retenue 12 de grand diamètre, un intervalle X étant formé entre la paroi du trou carré 24 et la goupille 23 dans le sens de rotation. L'intervalle X est plus petit que les jeux Y dans le sens de rotation entre la bague extérieure 1 et l'élément de couplage 6 (X L'élément de retenue 12 de grand diamètre et l'élément de retenue 13 de petit diamètre présentent des incisions 25 et 26, respectivement, qui les traversent diamétralement (figure 4). Un ressort de commutation 27 réalisé sous la forme d'une bague en C est monté dans un état comprimé, ses extrémités étant engagées dans les 2706189 incisions 25, 26. Une de ses extrémités est pressée contre l'élément de retenue 12 de grand diamètre et l'autre extrémité contre l'élément de retenue 13 de petit diamètre afin de pousser les éléments de retenue 12 et 13 dans les directions circonférentiellement opposées. Plus spécifiquement, l'élément de retenue 12 de grand diamètre se voit imprimer une force de rotation dans un sens opposé au sens de la force de rotation imprimée quand un embrayage unidirectionnel 28 (décrit ultérieurement) vient en prise, et tourne donc dans ce sens jusqu'à ce que la paroi du trou carré 24 vienne buter contre la goupille d'arrêt 23 qui est emmanchée à force dans l'élément de retenue 13 de petit diamètre. L'intervalle X dans le sens de rotation prévu entre la goupille d'arrêt 23 et le trou carré 24 est prévu suffisamment grand pour que les sabots 20 puissent être inclinés jusqu'à la position représentée sur les figures 6 et 7, c'est-à-dire la position dans laquelle ils viennent en prise avec les deux surfaces cylindriques 10 et 11. Les éléments de retenue 12 et 13 sont poussés dans des directions opposées l'une à l'autre par le res- sort de commutation 27, de sorte que les sabots 20 sont dans une position telle qu'ils viennent en prise quand l'élément intérieur tourne pendant le déplacement vers l'avant du véhicule. Dans ce mode de réalisation, le ressort de commutation 27 sert de moyen pour produire un effort de rotation. D'autre part, l'embrayage unidirectionnel 28 est monté à l'extrémité arrière du bras de prolongement 14 de l'élément de retenue 12 de grand diamètre. Il sert à connecter sélectivement l'élément de retenue 12 de grand diamètre à un moyen de génération d'effort de rotation (qui sera décrit ultérieurement) et à l'en déconnecter sélectivement. Comme représenté sur la figure 5, l'em- brayage unidirectionnel 28 comprend une bague extérieure il 2706189 d'embrayage 29 emmanchée à force dans l'extrémité arrière du bras de prolongement 14 et munie de plusieurs surfaces de came inclinées 30 sur sa périphérie intérieure à des intervalles égaux. Un élément de retenue annulaire 32 est prévu entre la bague extérieure d'embrayage 29 et une bague intérieure 31. L'élément de retenue 32 est muni de poches dans lesquelles sont logés des rouleaux 33 servant d'éléments d'engagement et des ressorts 34 pour pousser les rouleaux 33 contre les surfaces de came inclinées 30 et la bague intérieure 31. L'embrayage unidirectionnel 28 est conçu de telle façon que quand l'élément de retenue 12 de grand diamètre tourne dans le sens de la flèche A de la figure 5, les rouleaux 33 vont se bloquer entre les surfaces de came 30 et le bras de prolongement 14, verrouillant l'élément de retenue 12 de grand diamètre à la bague intérieure 31 d'un moyen de production d'effort de rotation 9. En revanche, lorsque l'élément de retenue 12 de grand diamè- tre tourne dans le sens de la flèche B de la figure 5, les rouleaux 33 dégagent l'élément de retenue 12 de grand diamètre de la bague intérieure 31. Comme représenté sur la figure 1, le moyen de production d'effort de rotation 9 comprend un épaulement sur la bague intérieure 31, un épaulement 38 sur un carter 37 fixé au corps de la voiture par l'intermédiaire d'un couvercle anti-poussière 36, les épaulements 35 et 38 étant maintenus en contact de frottement l'un avec l'autre au niveau d'une partie 39 de contact de frot- tement, et un ressort à disque 34 monté entre l'épau- lement 38 et une bague de retenue 40 pour pousser la partie 39 de contact de frottement. La poussée du ressort à disque 34 est telle qu'une force de frottement prédéterminée est produite au niveau de la partie 39 de contact de frottement. Elle agit comme un couple de traction qui a tendance à retar- 12 2706189 der la rotation de la bague intérieure 31, qui autrement a tendance à tourner en même temps que l'élément de retenue 12 de grand diamètre. L'effort de rotation produit au niveau de la partie 39 de contact de frottement est prévu pour être plus grand que l'effort de rotation appliqué à l'élément de retenue 12 de grand diamètre par la force de poussée du ressort de commutation 27. Quand l'embrayage unidirec- tionnel 28 se verrouille et l'élément de retenue 12 de grand diamètre commence à tourner en même temps que la bague intérieure 31, l'effort de rotation produit au niveau de la partie 39 de contact de frottement va dépas- ser l'effort de rotation appliqué par le ressort de com- mutation 27. La relation de phase entre l'élément de retenue 12 de grand diamètre et l'élément de retenue 13 de petit diamètre est ainsi inversée. Lors du montage du dispositif A de ce mode de réalisation sur le train d'entraînement d'un véhicule représenté sur la figure 19, la bague d'entrée 4 de l'élément intérieur 2 est couplée à un arbre D de trans- mission de roues avant s'étendant à partir d'un transfert C et de l'élément de couplage 6 jusqu'à un différentiel avant E. Il est monté de façon que lorsque le véhicule avance, l'élément intérieur 2 tourne dans un sens tel que l'embrayage unidirectionnel 28 se dégage et lorsqu'il recule, il tourne dans un sens tel que l'embrayage unidi- rectionnel 28 se verrouille. Quand le véhicule commence à avancer dans cet état, l'élément intérieur 2 commence à tourner par l'in- termédiaire du transfert C. L'élément de retenue 13 de petit diamètre, fixé à l'élément intérieur 2, tourne en même temps que lui. L'élément de retenue 12 de grand diamètre, poussé par le ressort de commutation 27, com- mence à tourner après que l'élément de retenue 13 de 13 2706189 petit diamètre a tourné d'une distance égale à l'inter- valle X dans le sens de rotation entre le trou carré 24 et la goupille d'arrêt 23. Les sabots 20 basculent jusqu'à la position de déplacement vers l'avant prête à engager représentée sur la figure 6. Dans cet état, comme l'embrayage unidirectionnel 28 n'est pas verrouillé, le moyen de production d'effort de rotation 9 est au repos par rapport à l'élément de retenue 12 de grand diamètre. D'autre part, quand le véhicule recule, l'élément intérieur 2 et l'élément de retenue 13 de petit diamètre commencent à tourner. L'élément de retenue 12 de grand diamètre, poussé par le ressort de commutation 27, a ten- dance à tourner simultanément. Mais au moment l'élément de retenue 12 commence à tourner dans ce sens, l'em- brayage unidirectionnel 28 se verrouille, de sorte que l'effort de rotation produit dans le moyen de production d'effort de rotation 9 est maintenant appliqué à l'élé- ment de retenue 12 de grand diamètre. L'élément de retenue 12 est donc en retard par rapport à l'élément de retenue 13. Comme la relation de phase entre les éléments de retenue 12 et 13 est inversée lorsque le véhicule recule, les sabots basculent vers une position de dépla- cement vers l'arrière prête à engager comme représentée sur la figure 7. Dans une situation de conduite réelle, lorsque le véhicule se déplace en ligne droite vers l'avant ou vers l'arrière sans patiner, l'élément de couplage 6, la bague extérieure et l'élément intérieur 2 tournent à la même vitesse, de sorte que les sabots 20 sont maintenus dans une des deux positions prêtes à engager opposées. De plus, il existe un jeu prédéterminé entre l'élément de couplage 6 et la bague extérieure 1. Ainsi, aucune force d'entraînement n'est transmise de l'élément intérieur 2 à la bague extérieure 1 et l'élément de couplage 6. Le 14 2706189 véhicule est entraîné uniquement par les deux roues arrière. Lorsque le véhicule tourne, les roues avant et l'adaptateur qui y est couplé vont tourner plus vite que les roues arrière. Ainsi, l'élément de couplage 6 a tendance à tourner plus vite que la bague extérieure 1 jusqu'à ce que les jeux dans le sens de rotation disparaissent comme représenté sur la figure 8. Ensuite, la bague extérieure 1 va tourner en même temps que l'élément de couplage 6. Autrement dit, la bague exté- rieure 1 tourne plus vite que l'élément intérieur 2, de sorte que les sabots ne viennent pas en prise, permettant aux roues avant de tourner séparément des roues arrière. Ainsi, aucun freinage n'aura lieu lorsque l'on prend un virage serré. D'autre part, si une des roues arrière patine pendant son déplacement, l'élément intérieur 2, couplé à la transition, commence à tourner plus vite que les roues avant. Cela amène les sabots 20 à venir instantanément en prise avec les deux surfaces cylindriques 10 et 11, ver- rouillant ainsi mutuellement l'élément intérieur 2 et la bague extérieure 1. De plus, les jeux entre l'élément de couplage 6 et la bague extérieure 1 disparaissent, c'est- à-dire que les saillies 7 et 8 viennent en butée, de sorte que la force d'entraînement est transmise aux roues avant. Autrement dit, le mode d'entraînement commute vers un entraînement à quatre roues. Lorsque le véhicule arrive à un arrêt dans cet état, la transmission de la force d'entraînement des roues avant est interrompue, de sorte que l'élément de couplage 6 et la bague extérieure 1 tournent l'un par rapport à l'autre de sorte que les jeux dans le sens de rotation réapparaissent entre eux. Lorsque le véhicule est amené à un arrêt puis redémarre dans le sens opposé, les roues avant (élément de couplage) peuvent commencer à tourner légèrement avant 2706189 les roues arrière. Même si cela se produit, la bague extérieure 1 ne commence pas à tourner avant que les jeux dans le sens de rotation entre l'élément de couplage 6 et la bague extérieure 1 disparaissent. Ainsi, au moment o la bague extérieure 1 commence à tourner, l'élément inté- rieur 2 est déjà en train de tourner, de sorte que la relation de phase entre l'élément de retenue 12 de grand diamètre et l'élément de retenue 13 de petit diamètre est inversée. Ainsi, les sabots 20 sont déjà inclinés dans le sens opposé avant que la bague extérieure 1 commence à tourner. Dans un dispositif de transmission de rotation du type dans lequel les sabots 20 sont inclinés dans un sens quelconque par la rotation de l'élément intérieur 2, il est important que l'élément intérieur 2 commence à tour- ner avant la bague extérieure 1 chaque fois que le sens de déplacement du véhicule est inversé. Cela s'obtient en fournissant une quantité appropriée de jeu dans le sens de rotation entre l'élément de couplage 6, couplé au côté de sortie, et la bague extérieure 1 couplée à l'élément de couplage 6. Avec cet agencement, il est possible de modifier légèrement les positions de l'élément de retenue 12 de grand diamètre et des sabots 20. D'autre part, lors du montage de ce dispositif A sur le traind'entraînement du véhicule représenté sur la figure 20, la bague d'entrée 4 de l'élément intérieur 2 est couplée à l'arbre G de transmission de roues arrière, qui s'étend à partir du transfert C et de l'élément de couplage 6 jusqu'au différentiel arrière F. Dans ce cas, le fonctionnement du dispositif est légèrement différent de celui du montage représenté sur la figure 17. Si les roues principales entraînées (roues avant) patinent, les jeux dans le sens de rotation entre la bague extérieure 1 et l'élément de couplage 6 disparais- 16 2706189 sent, de sorte que la force d'entraînement est transmise de l'élément intérieur 2 à la bague extérieure 1 et en- suite à l'élément de couplage 6. Le véhicule est à présent entraîné selon un mode d'entraînement à quatre roues. Lorsque le véhicule est à un arrêt, les jeux dans le sens de rotation réapparaissent entre la bague extérieure 1 et l'élément de couplage 6. Les figures 10 et 11 représentent le deuxième mode de réalisation dans lequel un élément de couplage 52 est monté de façon rotative sur l'extrémité extérieure de la bague extérieure 1 par l'intermédiaire d'un palier 51. Des goupilles 53 emmanchées à force dans l'élément de couplage 52 s'étendent axialement de façon à être reçues dans des gorges courbes 54 formées dans la face d'extrémité de la bague extérieure 1. Des jeux Y1 et Y2 sont prévus entre les goupilles respectives 53 et les parois des gorges 54 dans le sens de rotation. La bague extérieure 1 et l'élément de couplage 52 peuvent ainsi tourner ensemble par l'intermédiaire d'un jeu Y (= Y1 + Y2) qui est prévu entre eux dans le sens de rotation. La structure et le fonctionnement du deuxième mode de réalisation sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation. Les mêmes éléments sont donc dési- gnés par les mêmes nombres et ils ne sont pas décrits. 25 Les figures 12 à 16 représentent le troisième mode de réalisation, dans lequel on utilise des rouleaux comme éléments d'engagement à la place des sabots. Une bague extérieure 61 est munie d'une surface cylindrique sur sa périphérie intérieure. Un élément intérieur 62 est muni sur sa périphérie extérieure de plusieurs surfaces de came plates 67 à des intervalles prédéterminés de façon a être opposées à la surface cylindrique 66. Entre chaque surface de came 67 et la surface cylindrique 66 de la bague extérieure 61 est 17 2706189 délimité un espace en forme de coin qui retrécit graduellement en direction de ses extrémités. Un élément de couplage 63 est monté de façon rotative sur l'extrémité extérieure de la bague exté- rieure 61. Il est muni de saillies 64 qui sont prévues pour venir en contact avec des saillies 65 formées sur la bague extérieure 61 par l'intermédiaire de jeux Y (Y1 + Y2) prévus dans le sens de rotation. Un élément de retenue annulaire 68 est monté entre la bague extérieure 61 et l'élément intérieur 62 par l'intermédiaire de paliers. L'élément de retenue 68 comporte des goupilles d'arrêt 70 qui sont logées dans des trous à goupilles 69 formés dans la périphérie extérieure de l'élément intérieur 62. L'élément de retenue 68 est muni d'autant de poches 71 que de surfaces de came 67, qui sont disposées dans la direction circonférentielle. Chaque poche 71 loge un rouleau 72 qui sert d'élément d'engagement et des ressorts 73. De fait, un rouleau 72 est prévu pour chaque surface de came 67 sur l'élément intérieur 62. Quand l'élément de retenue 68 se déplace d'une distance prédé- terminée circonférentiellement, les rouleaux sont prévus pour venir en prise avec les surfaces de came 67 et la surface cylindrique 66, verrouillant ainsi ensemble la bague extérieure 61 et l'élément intérieur 62. Les res- sorts 73 sont montés entre les rouleaux 72 et les parois latérales des poches 71 pour pousser les rouleaux 72 des deux côtés jusqu'à leur position de repos lorsqu'ils ne sont en prise ni avec la surface cylindrique 66 ni avec les surfaces de came 67. Quand l'élément de retenue 68 se déplace d'une distance prédéterminée circonférentiel- lement à partir de cet état, seule la force des ressorts sur un côté des rouleaux 72 agit sur les rouleaux, les poussant ainsi contre les surfaces d'engagement. 18 2706189 Dans l'extrémité de l'élément de retenue 68 est formée une découpe 76 (figure 12). Un ressort de torsion à boudin 77 est monté entre l'élément de retenue 68 et l'élément intérieur 62 et ses deux extrémités sont enga- gées dans la découpe 76 et un siège de ressort 75 est formé dans l'élément intérieur 62. L'élément de retenue 68 est poussé par le ressort à boudin 77 de façon à tourner dans le sens opposé au sens dans lequel l'élément intérieur 62 tourne pendant que le véhicule avance. Un embrayage unidirectionnel 78 est emmanché à force dans une extrémité de l'élément de retenue 68. Un moyen de production d'effort de rotation 79 est couplé à l'embrayage unidirectionnel 78. Ils ont la même structure et le même fonctionnement que l'embrayage unidirectionnel 28 et le moyen de production d'effort de rotation uti- lisés dans le premier mode de réalisation. Les mêmes éléments sont donc désignés par les mêmes nombres et ils ne sont pas décrits. Comme représenté sur la figure 14, l'élément de retenue 68 comporte des goupilles d'arrêt 70 qui sont logées avec jeux dans des trous à goupilles 69 formés dans la surface périphérique de l'élément intérieur 62, des intervalles X étant prévus entre eux dans le sens de rotation. Les intervalles X sont conçus pour être plus grands que la distance dont les rouleaux 72 se déplacent de leur position de repos à une position prête à engager o ils viennent en prise avec les surfaces de came 67 et la surface cylindrique 66. Le dispositif de transmission de rotation du troisième mode de réalisation est monté sur un véhicule comme représenté sur la figure 19 en couplant l'élément intérieur 62 à l'arbre D de transmission de roues avant et l'élément de couplage 63 au différentiel avant E. Quand le véhicule commence à avancer, l'élément intérieur 62 commence à tourner, entraîné par la transition C. 19 2706189 L'élément de retenue 68, poussé par le ressort de torsion à boudin 77, commence à tourner après que l'élément intérieur a tourné d'une distance égale à la taille des intervalles X dans le sens de rotation entre les trous à goupilles 69 et les goupilles d'arrêt 70. Les rouleaux 72 se déplacent ainsi jusqu'à la position représentée sur la figure 15, c'est-à-dire jusqu'à la position de dépla- cement vers l'avant prête à engager. D'autre part, quand le véhicule commence à recu- ler, l'élément intérieur 62 tourne en premier. L'élément de retenue 68, poussé par le ressort de torsion à boudin 77, a tendance à tourner en même temps que l'élément intérieur 62. Mais, au moment o l'élément de retenue 68 commence à tourner dans ce sens, l'embrayage unidirec- * tionnel 78 vient en prise, de sorte que l'effort de rotation produit dans le moyen de production d'effort de rotation 79 est maintenant appliqué à l'élément de rete- nue 68. L'élément de retenue 68 est donc en retard par rapport à l'élément intérieur 62. comme la relation de phase entre l'élément intérieur 62 et l'élément de rete- nue 68 est inversée quand le véhicule recule, les rou- leaux se déplacent maintenant jusqu'à la position de déplacement vers l'arrière prête à engager représentée sur la figure 16. Lorsque le véhicule est amené à un arrêt puis redémarre dans le sens opposé, les roues avant (élément de couplage 63) peuvent co-m-rencer à tourner légèrement avant les roues arrière. Même si cela se produit, toute- fois, la bague extérieure 1 ne commence pas à tourner avant que les jeux Y dans le sens de rotation entre l'élément de couplage 63 et la bague extérieure 61 disparaissent. Ainsi, au moment o la bague extérieure 61 commence à tourner, l'élément intérieur 62 a déjà com- mencé à tourner, de sorte que la relation de phase entre 2706189 l'élément de retenue 68 et l'élément intérieur 62 et donc la position des rouleaux 72 est inversée. Les figures 17 et 18 représentent le quatrième mode de réalisation dans lequel, à l'inverse des modes de réalisation décrits ci-dessus, la bague extérieure est l'élément d'entrée et l'élément intérieur est l'élément de sortie. Ainsi, une bague extérieure 81 comporte un épaulement d'entrée 83 à une extrémité, tandis qu'un élément intérieur 82 comporte une bague de sortie 84 à une extrémité. Un élément de couplage 89 est monté de façon rotative à l'extrémité de la bague de sortie 84 par l'intermédiaire d'un palier 88. L'élément de couplage 89 et la bague de sortie 84 sont munis de saillies 90 et 91, respectivement, (figure 18), des jeux Y (= Y1 + Y2) étant prévus entre eux dans le sens de rotation, de façon à pouvoir être déplacés en contact l'un avec l'autre. La bague extérieure 81 présente sur sa périphérie intérieure plusieurs surfaces de came 85, présentant une section polygonale d'un seul tenant (la structure est la même que celle représentée sur la figure 14). Une surface cylindrique 86 est formée sur la périphérie extérieure de l'élément intérieur 82 de façon à être à l'opposé des surfaces de came 85. Un élément de retenue annulaire 87 est monté entre la surface cylindrique 86 et les surfaces de came 85 de façon à pouvoir tourner par rapport à la bague extérieure 81. Il est muni de poches dans lesquelles sont logés des rouleaux 72 prévus pour venir en prise avec les surfaces de came 85 et la surface cylindrique 86 quand ils se déplacent dans un sens quelconque et de ressorts pour maintenir les rouleaux 72 en position de repos. A une extrémité die l'élément de retenue 87 est monté un ressort de torsion à boudin 92 pour produire un effort de rotation. A l'autre extrémité est couplé un 21 2706189 moyen de production d'effort de rotation 94 par l'inter- médiaire d'un embrayage unidirectionnel 93. Le dispositif de transmission de rotation A' du quatrième mode de réalisation est monté sur le train d'entraînement d'un véhicule représenté sur la figure 22 en couplant l'épaulement d'entrée 83 de la bague exté- rieure 81 à l'arbre G de transmission de roues arrière et la bague de sortie 84 de l'élément intérieur 82 au dif- férentiel arrière F par l'intermédiaire de l'élément de couplage 89 (auquel cas le dispositif de transmission A' est monté dans la position opposée à la position de montage du dispositif A représenté sur la figure 20). Dans tous les modes de réalisation ci-dessus, le moyen de production d'effort de rotation, qui sert à créer une différence de rotation entre l'élément de rete- nue et l'élément intérieur ou entre l'élément de retenue et la bague extérieure, peut comprendre un ressort à disque et un patin de frottement comme décrit ci-dessus ou peut être réalisé sous la forme d'un train d'engrenage réducteur de vitesse. 2 2 2706189 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de rotation comprenant un élément d'entraînement (2) couplé à un arbre d'entrée et un élément entraîné (1) couplé à un arbre de sortie, l'un dudit élément d'entraînement (2) et dudit élément entraîné (1) étant monté autour de l'autre de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, plusieurs élé- ments d'engagement (20) montés entre ledit élément d'en- traînement (2) et ledit -lé-ment entraîné (1) et prévus pour venir en prise et verrouiller ensemble lesdits éléments d'entraînement (2) et entraîné (1) lorsque ledit élément d'entraînement (2) et ledit élément entraîné (1) tournent l'un par rapport à l'autre dans un sens quel- conque, des moyens de retenue (12, 13) pour maintenir lesdits éléments d'engagement (20) circonférentiellement espacés d'une distance prédéterminée l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens de retenue (12, 13) étant couplés audit élément d'entraînement (2) de façon à tourner en même temps que ledit élément d'entraînement (2), un jeu (X) dans la direction circonférentielle étant laissé entre la totalité ou une partie desdits moyens de retenue (12, 13) et ledit élément d'entraînement (2) pour leur permettre de tourner l'un par rapport à l'autre, deux moyens de production d'effort de rotation (9, 27) pour imprimer des efforts de rotation auxdits moyens de rete- nue (12, 13) dans des sens opposés, et un moyen de commutation pour commuter le sens de l'effort de rotation appliqué auxdits moyens de retenue (12, 13) en fonction du sens de rotation dudit élément d'entraînement (2), caractérisé en ce que ledit élément entraîné (1) est couplé à un arbre de sortie, un jeu (Y) étant laissé entre eux dans le sens de rotation, ledit jeu (Y) entre 23 2706189 ledit élément entraîné (1) et ledit arbre de sortie étant plus grand que ledit jeu (X) entre lesdits moyens de retenue (12, 13) et ledit élémnent d'entraînement (2). 2. Dispositif de transmission de rotation selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments d'engage- ment sont des sabots d'arrêt (20) présentant des surfaces d'engagement courbes à leurs deux extrémités, dans lequel ledit élément d'entraînement (2) et ledit élément entraîné (1) sont munis de surfaces cylindriques concen- 10 triques (10, 11) sur leurs surfaces opposées, dans lequel lesdits moyens de retenue comprennent un premier élément de retenue (13) couplé audit élément d'entraînement (2), un jeu étant laissé entre eux dans le sens de rotation, et un deuxième élément de retenue (12) maintenu par ledit élément d'entraînement (2), et dans lequel ledit premier élément de retenue (13) et ledit deuxième élément de retenue (12) sont munis de poches diamétralement opposées (18, 19) dans lesquelles sont logées les deux extrémités desdits sabots (20). 3. Dispositif de transmission de rotation selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments d'engage- ment sont des rouleaux (72), dans lequel ledit élément de retenue est un élément annulaire (68; 87) couplé audit élément d'entraînement (62), un jeu (X) étant prévu entre eux dans le sens de rotation, ledit élément de retenue étant muni de poches (71) dans lesquelles sont logés lesdits rouleaux (72), dans lequel une surface cylin- drique (66; 86) est formée sur une des surfaces opposées dudit élément d'entraînement (62) et dudit élément en- traîné tandis qu'une surface polygonale est formée sur l'autre surface opposée, délimitant ainsi plusieurs espaces en forme de coin entre lesdites surfaces oppo- sées, lesdits rouleaux (72) étant prévus pour s'engager dans lesdits espaces respectifs en forme de coin.