FR 2698053 A1 19940520 FR 9313308 A 19931103 Servo-entraînement de positionnement en particulier pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile ou une boîte de vitesses d'un véhicule automobile La présente invention concerne un servo- entraînement de positionnement en particulier pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile ou une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Les servo-entraînements de positionnement pour les embrayages à friction automatiques de véhicules automobiles doivent satisfaire à toute une série d'exigences C'est ainsi que le servo-entraînement de positionnement doit être relativement compact afin de pouvoir être monté dans le véhicule, y compris lorsque la place est limitée Pour surmonter le ressort principal d'embrayage, le servo- entraînement de positionnement doit pouvoir engendrer des forces d'actionnement relativement élevées et débrayer l'embrayage dans un temps aussi court que possible Bien qu'il soit aussi possible d'obtenir des forces d'actionnement importantes avec un servo- entraînement de positionnement entraîné par un moteur électrique, grâce à un grand rapport de multiplication d'un mécanisme de multiplication monté entre le moteur électrique et un organe de sortie, par exemple un cylindre émetteur hydraulique, ou un organe de transmission mécanique, il faut cependant trouver un compromis entre l'importance du rapport de multiplication et la puissance du moteur, car le débrayage doit pouvoir s'effectuer avec une grande vitesse de déplacement L'exigence d'une construction compacte et le facteur coût limitent la taille du moteur électrique à utiliser En outre la qualité de réglage d'un circuit de réglage positionnant le servo- entraînement de positionnement pour l'embrayage exige qu'il n'y ait que des tolérances relativement faibles dans la chaîne de transmission entre le moteur électrique et l'organe de sortie. Par le document DE-A-37 06 849 (US-A-4 852 419) on connaît un servoentraînement de positionnement à moteur électrique pour un embrayage à friction de véhicule automobile, dans lequel le cylindre émetteur hydraulique est entraîné par un moteur électrique, par l'intermédiaire d'un engrenage à vis L'engrenage à vis comporte une roue tangente située entre deux bases de support et montée sur celles-ci, par l'intermédiaire de paliers de roulement ou de paliers de glissement, laquelle roue tangente engrène avec une vis sans fin, sur le même axe que l'arbre moteur, du moteur électrique fixé sur le carter d'engrenage La roue tangente fait en même temps partie d'un mécanisme à manivelle avec un poussoir monté excentré par rapport à l'axe de rotation de la roue tangente, actionnant le piston du cylindre émetteur. Dans ce servo-entraînement de positionnement connu, il est prévu pour renforcer le couple de sortie du moteur électrique, un ressort utilisé comme accumulateur de force à ressort, qui amplifie le couple de rotation de la roue tangente dans son mouvement, dans le sens du débrayage de l'embrayage à friction On obtient ainsi une vitesse de déplacement suffisamment élevée dans le sens du débrayage, malgré un moteur électrique dimensionné relativement petit Le ressort de l'accumulateur de force à ressort se trouve dans la position de fin de course de la roue tangente, située vers -la position embrayée de l'embrayage à friction, dans une position au-delà du point mort et bloque de cette façon le servo-entraînement de positionnement dans cette position de fin de course A l'aide de l'engrenage à vis on peut certes obtenir des rapports de multiplication suffisamment élevés, mais le rendement de l'engrenage à vis est relativement réduit et le jeu des roues dentées de l'engrenage à vis n'est pas non plus suffisamment petit pour un grand nombre d'applications. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients d'un servo-entraînement de positionnement du type précité et en particulier de réaliser un servo- entraînement de positionnement à moteur électrique pour un embrayage à friction de véhicule automobile qui présente un meilleur rendement que les servo-entraînements de positionnement classiques. L'invention part d'un servo-entra nement de positionnement convenant en particulier à un embrayage à friction de véhicule automobile présentant les caractéristiques suivantes: un carter d'engrenages avec une première base d'appui et une seconde base d'appui montée amovible sur la première base d'appui, une première roue dentée, en particulier sous la forme d'un secteur de roue dentée, si-tuée entre les deux bases d'appui, montée de manière à tourner autour d'un premier axe de rotation sur les deux bases d'appui, une seconde roue dentée, engrenant avec la première roue dentée, montée de manière à tourner autour d'un second axe de rotation, sur le carter d'engrenages, un moteur électrique entraînant la seconde roue dentée, fixé sur le carter d'engrenages-, un organe de sortie, en particulier hydraulique, conçu à la manière d'un cylindre émetteur, renfermant un piston guidé en translation et un mécanisme de sortie, en particulier sous la forme d'un mécanisme à manivelle, relié à la première roue dentée et convertissant sa rotation en une translation au moins sensiblement semblable à celle de l'organe de sortie. Le perfectionnement suivant l'invention du servo-entraînement de positionnement est caractérisé en ce que la première roue dentée et la seconde sont des roues droites à denture hélicoïdale, en particulier à dentureen développante, en ce que le second axe de rotation est parallèle au premier axe de rotation et en ce que la seconde roue dentée possède au maximum sept,en particulier au maximum trois dents. La seconde roue dentée, formant un pignon, possède un nombre de dents très réduit, compris entre un et sept, comparé aux engrenages à roues droites classiques La première roue dentée en revanche possède au moins vingt dents, par exemple soixante-dix dents rapportées à un cercle entier, de sorte qu'il est possible d'obtenir des rapports de multiplication comparables à un engrenage à vis Des engrenages à roues droites comportant un nombre de dents de pignon aussi réduit sont décrits par exemple dans VDI-Zeitung 107, 1965, N O 6, pages 275 à 284 Comparés aux engrenages à vis de même rapport de multiplication, ils présentent un meilleur rendement de transmission Le servo- entraînement de positionnement peut donc être construit plus compact et/ou doté d'un moteur électrique plus petit, suivant l'imrportance-donnée aux exigences qui lui sont posées. Le jeu des roues dentées peut aussi être maintenu très petit, de sorte qu'à l'aide du servo-entraînement de positionnement suivant l'invention il est possible d'obtenir des caractéristiques de réglage améliorées d'un circuit de réglage de positionnement. Le nombre très réduit de dents de la seconde roue dentée, utilisée comme pignon, conditionne un diamètre relativement réduit de l'arbre portant la denture de la seconde roue dentée Dans la pratique, ceci signifie que le diamètre de l'arbre dans la zone du fond de la denture n'est plus que de quelques millimètres, par exemple de 3 mm, ce qui fait que le support de la seconde roue dentée doit satisfaire à des exigences élevées si l'on veut éviter des flèches, des sollicitations en flexion et un jeu des roues dentées trop élevés La seconde roue dentée qui est de préférence réalisée d'une seule pièce avec, et directement dans l'arbre moteur du moteur électrique, doit être montée des deux côtés de la première roue dentée, sur le carter d'engrenages ou sur une partie reliée centrée avec celui- ci, du carter-moteur En particulier, sur le côté éloigné du moteur, l'arbre formant la seconde roue dentée doit être monté aussi près que possible de la première roue dentée Etant donné qu'en règle générale la denture hélicoïdale possède des zones terminales non utilisables, en raison de son procédé de fabrication, pour l'engrènement de la denture, dans les dentures de roues frontales classiques, les paliers sont situés axialement à l'extérieur de la zone dentée Pour maintenir particulièrement petite la longueur libre de l'arbre affaibli par la denture de la seconde roue dentée, il est prévu, dans une forme de réalisation préférée dans laquelle la denture de la seconde roue dentée est réalisée d'une seule pièce avec un arbre relié sur un côté avec le moteur électrique, que des deux paliers supportant l'arbre axialement, des deux côtés de la première roue dentée, sur le carter d'engrenages, au moins le palier éloigné axialement du moteur électrique repose sur une portée de l'arbre, recouvrant axialement au moins en partie la denture D'une manière avantageuse, les deux paliers reposent sur des portées de l'arbre, recouvrant axialement la denture de celui-ci La portée du palier éloigné du moteur électrique a de préférence un diamètre qui est inférieur au diamètre du cercle extérieur de la seconde roue dentée, c'est-à-dire qu'elle est réalisée par usinage autour de l'arbre Le palier proche du moteur électrique repose de préférence sur un manchon entourant l'arbre, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre du cercle extérieur de la seconde roue dentée De cette façon les deux paliers peuvent être montés sans que la denture ne soit endommagée. La première roue dentée, couplée avec l'organe de sortie, est montée axialement des deux côtés dans deux bases de support réalisées séparément l'une de l'autre, mais fixées centrées l'une sur l'autre Un montage correspondant peut aussi être prévu pour la seconde roue dentée dans les deux bases de support, comme cela est usuel b dans les engrenages à roues droites classiques Mais il s'est avéré que l'on peut obtenir une nette amélioration des caractéristiques de fonctionnement du servo- entraînement de positionnement, si la seconde roue dentée est montée, des deux côtés de la première roue dentée et au voisinage de celle-ci, dans des paliers dont les surfaces de centrage sont prévues conjointement sur la première base d'engrenages, sur le même côté de la première base d'engrenages, en particulier sur le côté tourné à l'opposé de la seconde base d'engrenages Ceci a pour avantage que les deux surfaces de centrage, déterminant le centrage de ces deux paliers, de la première base d'engrenages, peuvent être réalisées avec un seul serrage de la pièce à usiner, ce qui permet de réduire considérablement les tolérances des centrages des paliers Dans des formes de réalisation dans lesquelles la seconde roue dentée est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre moteur du moteur électrique, la portée du moteur électrique et la portée du palier éloigné du moteur sont dans ce cas réalisées avec un seul serrage de la pièce à usiner La méthode de fabrication décrite précédemment des portées permet d'utiliser, pour supporter la seconde roue dentée, les paliers prévus de toute façon dans le carter du moteur électrique pour supporter l'arbre moteur, y compris lorsque du fait que l'arbre moteur est supporté au moins en trois points, il en résulte des caractéristiques de support hyperstatiques. L amplitude de rotation de la première roue dentée est normalement limitéedans une position de fin de course en particulier la position de fin de course corres- pondant à la position débrayée de l'embrayage à friction, par une butée placée sur la première base d'engrenages, dans la trajectoire de rotation de la première roue dentée. La butée est montée de préférence amovible sur la première base d'engrenages, afin de permettre ainsi de façon aussi simple que possible le montage de la première roue dentée, lorsque, comme expliqué ci-dessus, les surfaces de centrage sont prévues conjointement sur la première base de support, pour supporter la seconde roue dentée De cette façon il est possible d'utiliser des axes solidaires de la première roue dentée, sur lesquels peut être accouplé un capteur de distance, à l'extérieur du carter d'engrenages Dans une configuration particulièrement stable mécaniquement, la butée se présente sous la forme d'un doigt s'étendant entre la première et la seconde basoe- d'engrenages, parallèlement au premier axe de rotation. Dans le cas d'engrenages à roues droites, peu sujets à usure, l'une des deux roues dentées est normalement réalisée dans un matériau résistant à l'usure, par exemple en matière plastique, tandis que l'autre roue dentée peut éventuellement être en acier Dans le cas de roues dentées en matière plastique, il peut toutefois se produire des accroissements de tolérances raccourcissant la durée de vie, du fait d'une déformation plastique de la denture Les engrenages à roues droites dans lesquels les deux roues dentées sont en acier ou le pignon en acier et la roue associée en bronze ou en fonte, présentent des caractéristiques de durée de vie améliorées Les engrenages à roues droites classiques de ce type tournent toutefois dans un bain d'huile Dans une variante préférée de l'invention il est prévu que la première comme la seconde roue dentée ont des dentures en acier ou en bronze, mais contrairement aux engrenages à roues droites classiques, elles tournent dans un remplissage de graisse du carter d'engrenages On utilise ici le fait que le servo- entraînement de positionnement ne fonctionne que par intermittence, de sorte que malgré la caractéristique de graissage réduite par rapport à un graissage à l'huile, du remplissage de graisse, on obtient une durée de vie supérieure à celle des dentures en matière plastique. Tandis que l'engrenage à vis du servo- entraînement de positionnement classique peut avoir des propriétés autobloquantes, les servo-entraînements de positionnement suivant l'invention avec un pignon à denture oblique et un nombre très réduit de dents n'ont normalement pas de propriétés autobloquantes Pour empêcher un déplacement involontaire du servo-entraînement de positionnement dans ses positions de fin de course, en particulier la position de fin de course maintenant l 'embrayage à friction totalement embrayé, dans laquelle le moteur électrique n'est pas excité, il est prévu dans une variante préférée qu'à la première roue dentée sont associés des moyens d'arrêt qui la bloquent dans au moins l'une de ses positions de fin de course, en particulier la position de fin de course embrayant totalement l'embrayage à friction Les moyens d'arrêt peuvent dans ce cas agir directement sur la première roue dentée, mais aussi sur un élément d'entraînement ou entraîné, relié à la roue dentée. Les moyens d'arrêt peuvent être un ressort, serré entre le carter d'engrenages et la première roue dentée, qui bloque la première roue dentée dans une position de dépassement de point mort En supplément ou en variante, les moyens d'arrêt peuvent comprendre aussi un dispositif d'encliquetage formant ressort, accrochant la première roue dentée dans la position de fin de course par rapport au carter d'engrenages. Tandis que les moyens d'arrêt ci-dessus bloquent la première roue dentée, de manière commandée par sa rotation, dans une variante il est prévu des moyens d'arrêt qui sont commandés par des dispositifs de commande externes Ces moyens d'arrêt peuvent comprendre par exemple un dispositif de blocage commandé, bloquant la première roue dentée dans sa position de fin de course par rapport au carter d'engrenages, lequel dispositif de blocage est actionné par exemple en fonction de la commande commandant aussi le moteur électrique Un dispositif de blocage de ce type peut comprendre un verrou de blocage à actionnement électro- magnétique ou hydraulique qui bloque la première roue dentée ou un élément entraîné avec celle-ci, par rapport au carter d'engrenages Mais le dispositif de blocage peut comprendre aussi une soupape de blocage commandée à la sortie du cylindre émetteur, par laquelle la chambre de pression du cylindre émetteur peut être fermée. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexes. La figure 1 est une vue de dessus en partie en coupe d'un servo-entraînement de positionnement pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, le couvercle et la seconde base de support de son carter d'engrenages étant enlevés; la figure 2 est une vue en coupe du servo- entraînement de positionnement, le long de la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue de détail du servo- entraînement de positionnement, le long de la ligne III-III de la figure 1 et la figure 4 est une autre vue de détail du servo- entraînement de positionne-ment, le long de la ligne IV-IV de la figure 1. Les figures 1 et 2 représentent un servo- entraînement de positionnement à moteur électrique pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, comportant un carter d'engrenages 1 et un moteur électrique 3, bridé sur le carter d'engrenages 1, qui actionne, par l'intermédiaire d'un engrenage à roues droites 5 et un mécanisme à manivelle 7, un cylindre émetteur 9 hydraulique dont la chambre de pression ll est reliée, par une conduite hydraulique 13, à un cylindre récepteur non représenté, actionnant le dispositif de débrayage de l'embrayage à friction Le moteur électrique 3 est commandé, de manière connue en soi, par une commande électronique, actionnant l'embrayage à friction lors du démarrage et du changement de vitesse d'une boite de vitesses du véhicule automobile. L'engrenage à roues droites 5 est un engrenage droit à denture hélicoïdale en développante et comprend une première roue dentée 15 sous la forme d'un secteur de roue dentée, qui est montée tournante, autour d'un axe de rotation 27, d'un côté dans un palier 19 d'une première coque de carter 21, formant une première base de support, et de l'autre, dans un palier 23 d'un couvercle de palier , formant une seconde base de support Le couvercle de palier 25 est fixé centré, par des vis 29, sur une surface d'appui 31 de la coque de carter 21 La roue dentée 15 engrène avec une roue dentée 33, conçue comme un pignon, qui est réalisée d'une seule pièce avec un arbre moteur, désigné par 35, portant le rotor 37 (figure 2) du moteur électrique 3. Le mécanisme à manivelle 7 comprend un poussoir 39 qui avec l'une de ses extrémités s'articule sur un tourillon de manivelle 41 d'axe parallèle à l'axe de rotation 27 de la roue dentée 15, sensiblement diamétralement opposé au secteur denté de la roue dentée , et qui par son autre extrémité est appuyé dans une cavité d'un piston 43 du cylindre émetteur 9 Le tourillon 41 est maintenu entre deux flasques 45 rivetés en 44 sur la roue dentée 15 Le mécanisme à manivelle 7 convertit la rotation de la roue dentée 15 en un mouvement sensiblement de translation du poussoir 39 et donc du piston 43. Tandis que la roue dentée 15 possède au moins vingt dents, de préférence environ soixante-dix dents rapportées à un cercle complet, la roue dentée 33, servant de pignon, possède un nombre de dents compris entre un et sept au maximum, de préférence entre un et trois et en particulier deux dents 47 seulement (figure 3) De cette façon on peut obtenir une multiplication qui pour les petites dimensions de l'engrenage à roues droites 5 permet d'utiliser un moteur électrique de taille relativement petite. i Le diamètre du cercle de fond déterminant la section transversale portante de l'arbre moteur 35 dans la zone des dents 47 est relativement réduit et n'est que de 3 mm environ dans une forme de réalisation pratique Pour éviter une sollicitation en flexion trop importante de l'arbre moteur 35 dans cette zone, la roue dentée 33 est montée centrée par rapport à la coque de carter 21, des deux côtés de la roue dentée 15, respectivement dans un palier 49 et 51 Tandis que le palier 49 est conçu à la manière d'un palier fixe,fixant radialement et axialement, de manière usuelle, l'arbre moteur 35 à son extrémité de sortie d'un carter-moteur 53, le palier 51 est conçu à la manière d'un palier axialement libre et repose dans un siège 55 d'un support de palier 57, formé d'une seule pièce sur la coque de carter 21 Le palier 49 est centré dans le carter-moteur 53 qui à son tour est centré sur une surface d'appui 59 de la coque de carter 21 Les portées et 59 des deux paliers 49 et 51 sont accessibles à partir du même côté de la coque de carter 21, ce qui fait qu'elles peuvent être usinées dans une ébauche de coque de carter, en une opération, au moyen d'un machine- outil Les surfaces 55, 59 assurant le centrage des paliers 49, 51 peuvent ainsi être réalisées avec une très grande précision De cette façon le palier 49 supportant l'arbre moteur 35 dans le carter-moteur 53 peut, avec un autre palier 61, être utilisé comme palier précis de pignon, même si le montage de l'arbre moteur 35 dans trois paliers est hyperstatique. Les paliers 49, 51 sont très rapprochés de la roue dentée 15 Pour permettre ceci, les paliers 49, 51 recouvrent les zones terminales des rainures de denture, résultant de la fabrication, visibles en 63 Le palier 51 repose ici sur -une portée 65, à l'extrémité libre de l'arbre moteur, de diamètre réduit par rapport au diamètre du cercle extérieur de la roue dentée 33, tandis que le palier 49 repose sur un manchon 67 pressé sur l'arbre moteur 35, dont le diamètre intérieur est égal ou supérieur au diamètre du cercle extérieur de la roue dentée 33 et est fixé axialement sans circlips sur le manchon 67 et donc sur l'arbre moteur 35 Les paliers 49, 51 peuvent être placés ainsi l'un après l'autre sur l'arbre moteur. Dans la position maintenant l 'embrayage à friction totale- ment embrayé, la roue dentée 15 vient heurter contre un doigt 73 solidaire du carter, servant de butée de fin de course, par l'intermédiaire d'un tampon 71 présentant l'élasticité du caoutchouc, maintenu dans une découpe 69 de la roue dentée 15 Comme le montre plus particulièrement la figure 4, le doigt de butée 73 est fermement pressé à l'intérieur du carter 21, tandis qu'il est centré coulissant dans un alésage 75 du couvercle de palier 25, ce qui fait qu'au besoin il peut être enlevé au moyen d'un outil Lorsque le doigt de butée 73 est enlevé, la roue dentée 15 en forme de secteur, tournée vers le prolongement de palier 57, peut ainsi être insérée avec son axe fixe 17 dans le palier 19, avant de venir en prise avec la roue dentée 33, par rotation en retour. Les roues dentées 15, 33 sont en acier, la roue dentée 15 pouvant en variante être aussi en bronze, et tournent dans la coque de carter 21, dans un remplissage de graisse non représenté La coque de carter 21 est fermée, sur son côté ouvert, par un couvercle de carter 77 (figure 2) qui recouvre aussi une chambre de carter 81 séparée de la chambre d'engrenages, contenant un circuit électronique 79 et en particulier aussi un étage terminal pour le fonctionnement du moteur électrique 3 Un connecteur destiné au branchement du circuit électronique 79 est indiqué en 83 Le circuit électronique 79 comprend un capteur de distance 85, se présentant par exemple sous la forme d'un potentiomètre, fixé sur le couvercle de palier , qui est solidarisé en rotation avec l'axe 17, mais libre axialement Le capteur de distance 85 est également logé, protégé,à l'intérieur du couvercle 77. Entre un autre tourillon de manivelle 87 du mécanisme à manivelle 7 et un palier de pivotement 89 sur la coque de carter 21, est comprimé un accumulateur de force à ressort 91, qui renforce le couple d'entraînement du moteur électrique 3 pendant le déplacement du poussoir 39, lors de l'actionnement du cylindre émetteur 9, c'est-à-dire dans le sens du débrayage L'accumulateur de force à ressort 91 est à nouveau tendu lors du retour du moteur électrique 3, aidé dans ce cas par le ressort principal de l'embrayage Dans la position de fin de course, associée à la position d'embrayage, du mécanisme à manivelle 7, dans laquelle la roue dentée 15 s'applique contre le doigt de butée 73, l'accumulateur de force a ressort 91 se trouve dans une position de dépassement de point mort dans laquelle la ligne d'action de l'accumulateur de force à ressort 91 est inclinée par rapport à la ligne de liaison de l'axe 17 avec l'axe de rotation 27, à l'opposé de la zone de la course d'actionnement, comme indiqué par un angle 93, sur la figure 1 L'accumulateur de force à ressort 91 assure ainsi, dans la position d'embrayage, un blocage du servo-entraînement de positionnement, y compris lorsque le moteur électrique 3 n'est pas alimenté en courant Il est bien entendu qu'au lieu de l'accumulateur de force à ressort 91 il est possible de prévoir aussi un ressort provoquant uniquement le blocage, en particulier un ressort de dépassement de point mort. Le blocage en position de fin de course d'embrayage peut aussi s'effectuer avec d'autres moyens d'arrêt, par exemple avec un ressort d'encliquetage sensi- blement en U, indiqué en 95 sur la figure 1, qui fait ressort dans la position de fin de course d'embrayage sur le doigt de butée 73 Le ressort d'encliquetage 95 entoure le tampon 71 et est inséré avec celui- ci dans la découpe 69 de la roue dentée 15. Une autre variante d'un moyen d'arrêt est représentée sur la figure 2, sous la forme d'un dispositif de blocage 97 électromagnétique Le dispositif de blocage 97 comprend un verrou de blocage 101 guidé sur la coque de carter 21, précontraint par un ressort 99 dans une position de coopération avec le mécanisme à manivelle 7 ou la roue dentée 15, lequel verrou de blocage verrouille automatiquement le mécanisme à manivelle 7 dans la position embrayée Si pour le débrayage, le moteur 3 est mis en marche, un électro-aimant 103 excite en même temps le dispositif de blocage 97 et libère l'entraînement Il est bien entendu qu'au lieu de l'entraînement d'actionnement électromagnétique du dispositif de blocage 97, il est possible de prévoir aussi un entraînement d'actionnement pneumatique ou hydraulique, à condition de disposer de sources de pression appropriées Comme entraînement d'actionnement il est possible d'utiliser en outre aussi le moteur électrique 3, de toute façon existant, par exemple en prévoyant que le verrou de blocage est précontraint, de manière élastique, dans sa position d'engagement et est libéré par une came entraînée, décalée angulairement, avec la roue dentée 15. La figure 1 représente une autre variante d'un dispositif d'arrêt sous la forme d'une soupape de manoeuvre ou de blocage 105, commandée électriquement, montée à la sortie du cylindre émetteur 9 dans la conduite hydraulique 13, et qui à l'état non excité, ferme la liaison du cylindre émetteur avec le cylindre récepteur et est excitée aussi, lorsque le moteur électrique 3 est excité, ce qui libère la liaison entre le cylindre émetteur et le cylindre récepteur Lorsque la soupape 105 est fermée, le volume hydraulique retenu dans la chambre de pression Il maintient le servo-entraînement de positionnement dans la position de fin de course d'embrayage. Les roues dentées 15, 33 sont des roues droites à denture hélicoïdale en développante Le nombre réduit de dents de la roue dentée 33 détermine un chevauchement de profils relativement réduit qui est toutefois compensé avantageusement par un grand rapport de recouvrement, ce qui donne dans l'ensemble un bon facteur total de chevauchement, Le grand angle d'hélicequi est de préférence d'environ 300 ou plus ne provoque que des bruits d'engrenage très réduits Les roues droites avec déport du profil ont de préférence un module normal d'environ 1,25. Le déport de profil sert aussi à réduire les contraintes de flexion dans le cas d'un pignon 33 très petit, par augmentation de l'aire de la section transversale du pignon. REVENDICATIONS 1 Servo-entraînement de positionnement en particulier pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile ou une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un carter d'engrenages ( 1) avec une première base d'appui ( 21) et une seconde base d'appui ( 25) montée amovible sur la première base d'appui ( 21), une première roue dentée ( 15), en particulier sous la forme d'un secteur de roue dentée, située entre les deux bases d'appui ( 21, 25), montée de manière à tourner autour d'un premier axe de rotation ( 27) sur les deux bases d'appui ( 21, 25), une seconde roue dentée ( 33), engrenant avec la première roue dentée ( 15), montée de manière à tourner autour d'un second axe de rotation, sur le carter d'engrenages ( 1), un moteur électrique ( 3) entraînant la seconde roue dentée ( 33), fixé sur le carter d'engrenages ( 1), un organe de sortie ( 9, 39), en particulier hydraulique, conçu à la manière d'un cylindre émetteur ( 9), renfermant un piston ( 43) guidé en translation et un mécanisme de sortie ( 7), en particulier sous la forme d'un mécanisme à manivelle, relié à la première roue dentée ( 15) et convertissant sa rotation en une translation au moins sensiblement semblable à celle de l'organe de sortie ( 9, 39), caractérisé en ce que la première roue dentée ( 15) et la seconde ( 33) sont des roues droites à denture hélicoïdale, en particulier à denture en développante, en ce que le second axe de rotation est parallèle au premier axe de rotation ( 27) et en ce que la seconde roue dentée ( 33) possède au maximum sept, en particulier au maximum trois dents ( 47). 2 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la denture de la seconde roue dentée ( 33) est réalisée d'une seule pièce sur un arbre ( 35) relié sur un côté avec le moteur électrique ( 3), lequel arbre est monté axialement des deux côtés de la première roue dentée ( 15), sur le carter d'engrenages ( 1), dans des paliers ( 49, 51) dont au moins le palier ( 51) éloigné axialement du moteur électrique repose sur une portée ( 65) de l'arbre ( 35), recouvrant axialement la denture, au moins partiellement. 3 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux paliers ( 49,51) reposent sur des portées de l'arbre ( 35), recouvrant axialement la denture de l'arbre ( 35). 4 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le palier ( 51), éloigné du moteur électrique ( 3), repose sur une portée ( 65) dont le diamètre est inférieur au diamètre du cercle de tête de la seconde roue dentée ( 33). 5 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le palier ( 49) proche du moteur électrique ( 3) repose sur un manchon ( 67) entourant en particulier de manière fixe l'arbre ( 35), manchon dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre du cercle ektérieur de la seconde roue dentée ( 33). 6 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la seconde roue dentée ( 33) est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre moteur ( 35) du moteur électrique ( 3). 7 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la seconde roue dentée ( 33) est montée des deux côtés de la première roue dentée ( 15) et au voisinage de celle-ci dans des paliers ( 49, 51) dont des surfaces de centrage ( 55, 59), associées à la première base d'appui ( 21) sont formées conjointement sur la première base d'appui ( 21), sur le même côté de la première base d'appui ( 21), en particulier sur le côté tourné à l'opposé de la seconde base d'appui ( 25). 8 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moteur électrique ( 3) est fixé aussi sur la première base d'appui ( 21) et la seconde roue dentée ( 33) est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre moteur ( 35). 9 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre moteur ( 35) est monté sur un côté de la première roue dentée ( 15), dans un premier palier ( 51) axialement libre et sur l'autre coté de la première roue dentée ( 15), dans deux autres paliers ( 49, 61) dont un est un palier ( 61) axialement libre et l'autre, en particulier le palier voisin de la première roue dentée ( 15), est un palier ( 49) axialement fixe. Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les autres paliers ( 49, 61) se trouvent dans un carter ( 53) du moteur électrique ( 3) qui est fixé à la première base d'appui ( 21), sur le même axe qu'un siège de support ( 55) prévu dans la première base de support ( 21), du premier palier ( 51). 11 Servo-entrainement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'une butée ( 73), placée dans la trajectoire de rotation de la première roue dentée ( 15) et limitant la rotation de celle-ci dans une position de fin de course, est montée amovible sur la première base de support ( 21). 12 Servo-entrainement de positionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la butée ( 73) est un doigt ( 73) s'étendant entre la première et la seconde basesde support ( 21, 25), parallèlement au premier axe de rotation ( 27). 13 Servo-entrainement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la première roue dentée ( 15) possède une denture en acier ou en bronze et la seconde roue dentée ( 33) une denture en acier et en ce que les roues dentées ( 15, 33) tournent dans un remplissage de graisse du carter d'engrenages ( 1). 14 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'à la première roue dentée ( 15) sont associés des moyens d'arrêt ( 91; 95; 97; 105) qui la bloquent dans au moins l'une de ses positions de fin de course, en particulier la position de fin de course embrayant totalement l'embrayage à friction. 15 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comportent un ressort ( 91) tendu entre le carter d'engrenages ( 1) et la première roue dentée ( 15), contraignant la première roue dentée ( 15) en position de fin de course dans une position au-delà du point mort, opposée à l'autre position de fin de course. 16 Servo-entra nement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comprennent un dispositif d'arrêt ( 95) formant ressort, accrochant la première roue dentée ( 15) dans sa position de fin de course par rapport au carter d'engrenages ( 1). 17 Servo-entra nement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comportent un dispositif de blocage ( 97) commandé, bloquant la première roue dentée ( 15) dans sa position de fin de course par rapport au carter d'engrenages ( 1). 18 Servo-entra nement de positionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de blocage ( 97) comporte un verrou de blocage ( 101) à actionnement électromagnétique ou hydraulique. 19 Servo-entraúnement de positionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte, à la sortie du cylindre émetteur ( 9), une5 soupape de blocage ( 105) commandée.