FR 2704197 A1 19941028 FR 9304567 A 19930419 Appareil automoteur pour la culture de plantes disposées en lignes. La présente invention se rapporte à un appareil automoteur pour la culture de plantes disposées en lignes. On connaît différents appareils automoteurs pour l'entretien, la taille etc.. de plantes cultivées en lignes par exemple la vigne, ces appareils comprenant un petit châssis monté sur chenilles et comportant à l'arrière un brancard comportant les commandes d'un moteur d'entraîne- ment des chenilles et d'un moteur auxiliaire pour le fonc- tionnement de l'outil porté par le châssis. Ces appareils sont très pratiques, mais présen- tent divers inconvénients. En effet, la charge utile est très réduite, ils travaillent en interligne, ont une fai- ble puissance et leur emploi est fatigante pour l'utilisa- teur. L'un des buts de la présente invention est, notamment de remédier à cet inconvénient. L'appareil, selon l'invention, est du type com- prenant un bâti monté sur des chenilles et un moteur d'en- traînement des chenilles, ledit appareil étant caractérisé en ce que le bâti comprend deux plates-formes disposées au-dessus des chenilles et reliées par un arceau, le moteur étant porté par l'une des plates-formes et entraînant une série de pompes dont deux sont reliées chacune à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant relié cinémati- quement à une chenille, tandis que la seconde plate-forme est agencée pour recevoir sélectivement des outils et com- porte un moteur hydraulique dont l'arbre de sortie constitue une prise de force pour l'entraînement desdits outils, ledit moteur hydraulique étant relié à la pompe entraînée par le moteur. Grâce à cette disposition, on réalise un dispo- sitif qui permet de travailler en enjambant la ligne de culture. L'appareil peut être très compact et être facile- ment transportable dans une camionnette. Suivant un détail constructif, l'arceau est creux et constitue un réservoir pour le liquide hydraulique. Ainsi, on a à sa disposition une réserve d'huile importante et les plates-formes restent dégagées pour recevoir des outils. Suivant encore une autre caractéristique, l'ap- pareil comprend à l'arrière deux roues orientables disposées derrière l'arceau et portées par des bras articulés sur le bâti sur des axes horizontaux perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'appareil, des vérins étant insérés entre les bras et le bâti et des moyens étant prévus pour commander les vérins. Ainsi, l'appareil comporte des moyens constituant un appui évitant le cabrage et également l'effet de bascule lorsque l'appareil gravit une pente. De préférence, le moteur est un moteur thermique. Suivant un détail particulier, l'appareil compor- te deux distributeurs convenablement insérés sur les circuits hydrauliques dont l'un est destiné à la commande des deux moteurs des chenilles, tandis que l'autre commande les vé- rins et le moteur hydraulique dont l'arbre de sortie cons- titue la prise de force. Enfin, la plate-forme comportant le moteur est pourvue d'un siège. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représen- té aux dessins annexés, dans lesquels: Figure 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil automoteur, selon l'invention. Figure 2 est une vue en élévation de dos de l'appareil de la figure 1. Figure 3 est une vue schématique du système hydraulique de l'appareil. L'appareil représenté aux figures est consti- tué d'un bâti 1 comprenant deux plates-formes 2 et 3 re- liées par un arceau 4. La plate-forme 2 comporte, vers l'intérieur, S15 une partie verticale 5 prolongée par une joue 6. Dans la joue 6 sont tourillonnés deux arbres 7 et 8, sur l'arbre 7 étant calée une roue motrice 9, tandis que sur l'arbre 8 tourne folle une roue 10. Les roues 9 et 10 reçoivent une chenille 11 qui est guidée par un train de galets 12. L'arbre 7 constitue l'arbre de sortie d'un mo- teur hydraulique 14. La plate-forme 3 est réalisée de la même façon que la plate-forme 2 et sa partie verticale Sa est prolongée par une joue 6a supportant deux arbres 7a et 8a, sur l'arbre 8a étant montée folle une roue 10a de guidage d'une chenille lla, tandis que l'arbre 7a constitue l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique 14a. L'arceau 4 est creux et constitue un réservoir pour le liquide hydraulique. La plate-forme 2 supporte un moteur thermique, 17, un siège 18, un ensemble de commande 19 pour la manoeu- vre des chenilles 1il et lla et un distributeur 20. Le siège 18 peut être rabattable afin que l'uti- lisateur puisse aussi bien conduire l'engin assis que debout. Entre un côté de l'arceau et un bras 21 est inséré un vérin à double effet 23, ledit bras étant, par une extrémité, monté basculant sur un axe 24 porté par une chape 25 solidaire de la plate-forme 2, tandis que l'autre extrémité est prolongée par un coude 27 à l'extrémité libre duquel tourne librement autour d'un axe sensiblement verti- cal un support 28 sur lequel est montée folle une roue 29. Du côté de l'arceau adjacent à la plate-forme 3, il est prévu un second vérin 23a qui commande un bras 21a supportant une roule 29a montée comme la roue 29. Le moteur 17 entraîne par son arbre de sortie deux pompes principales 34 et 35 et une pompe auxiliaire 36. La pompe 34 alimente par des conduites 38 et 39 le moteur hydraulique 14 avec interposition du distri- buteur 19, tandis que la pompe 35 alimente par des condui- tes 40 et 41 le moteur hydraulique 14a avec interposition du distributeur 19. Le distributeur 19 comporte deux manettes 42 et 43 qui peuvent occuper trois positions. Une première position dans laquelle chacune des pompes aspire l'huile depuis le réservoir 4 à travers un filtre 45 et refoule celle-ci par une conduite de retour 46 dans le réservoir 4, les moteurs n'étant pas alimentés; une seconde posi- tion dans laquelle les moteurs 14, 14a sont alimentés dans un sens et une troisième position dans laquelle lesdits moteurs sont alimentés dans l'autre sens. On peut ainsi faire avancer l'appareil dans un sens ou dans l'autre et le faire tourner puisque la commande des moteurs est indé- pendante. La pompe 36 aspire l'huile depuis le réservoir 4 à travers le filtre 45 et refoule celle-ci dans le distri- buteur 20 à travers une conduite 50, l'huile retournant au réservoir 4 par une conduite 51. Le distributeur 20 comporte une série de manet- tes 52 à 56, la manette 52 commandant le vérin 23 dans le sens de son raccourcissement à travers une conduite 57, tandis que la manette 53 commande l'allongement dudit vérin 23. Les manettes 54 et 55 commandent respectivement le raccourcissement et l'allongement du vérin 23a à travers les conduites 59 et 60. Le distributeur 20 est relié à un moteur hydrau- lique 62 par une canalisation 63, le retour s'effectuant par une canalisation 64 reliée à la canalisation 51. Bien entendu, il est prévu des clapets anti- retour comme cela se fait habituellement. Le moteur hydraulique 62 est disposé sur la plate-forme 3 et comporte un arbre de sortie 65 qui cons- titue une prise de force. Comme on le voit sur la figure 2, la plate-forme 3 est entièrement dégagée et peut ainsi recevoir différents outils 66 (représentés schématiquement en traits mixtes sur la figure 2), par exemple, une rogneuse permettant de tailler la vigne latéralement et en hauteur, un pulvérisateur, un épandeur, un broyeur, etc..., ces différents outils étant branchés sur la prise de force 65, le moteur 62 étant com- mandé par la manette 56 du distributeur 20. Les différents outils peuvent être fixés par des boulons 67 se vissant sur la plate-forme 3. On peut également prévoir des brides ou des sangles sur la plate-forme 3. L'appareil peut avoir des dimensions très rédui- tes et être transportable dans une camionnette. L'appareil est d'une utilisation très pratique, non seulement pour la vigne mais, également, pour toutes les plantes cultivées en lignes. Les roues 29 et 29a permettent de constituer un appui réglable sur le sol afin d'éviter tout cabrage. Ces roues 29 et 29a permettent, également, de supprimer l'effet de bascule lorsque l'appareil gravit une bute. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et repré- sente. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. s iS R E V E N D ICATIONS 1. Appareil automoteur pour la culture de plan- tes disposées en lignes du type comprenant un bâti (1) monté sur des chenilles (11, lla) et un moteur d'entraînement des chenilles, caractérisé en ce que le bâti comprend deux plates-formes (2 et 3) disposées au-dessus des chenilles (11, lla) et reliées par un arceau (4), le moteur étant porté par l'une des plates-formes et entraînant une série de pompes (34, 35, 36) dont deux sont reliées chacune à un moteur hydraulique (14, 14a), chaque moteur hydraulique étant relié cinématiquement à une chenille, tandis que la second plate-forme est agencée pour recevoir sélectivement des outils et comporte un moteur hydraulique (36) dont l'ar- bre de sortie constitue une prise de force pour l'entralne- iS ment desdits outils, ledit moteur hydraulique (36) étant relié à la pompe entraînée par le moteur. 2. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arceau est creux et constitue un réservoir pour le liquide hydraulique. 3. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend à l'arrière deux roues orientables (29, 29a) disposées derrière l'arceau (4) et portées par des bras (21) articulés sur le bâti sur des axes horizontaux perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'appareil, des vérins (23) étant insérés entre les bras et le bâti et des moyens étant prévus pour commander les vérins. 4. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (17) est un moteur thermi- que. 5. Appareil automoteur, selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux distributeurs (19, 20) convenablement insérés sur les circuits hydrauliques dont l'un est destiné à la commande des deux moteurs des chenilles (9, 9a), tandis que l'autre commande les vérins et le moteur hydraulique dont l'arbre de sortie constitue la prise de force. 6. Appareil automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme comportant le moteur (17) est pourvue d'un siège.