FR 2706621 A1 19941223 FR 9306907 A 19930609 Circuit de contrôle du courant électrique d'un moteur. La présente invention concerne un circuit de contrôle du courant électrique d'un moteur, comprenant un capteur de courant relié, à travers des moyens de conversion analogique-numérique, à des moyens de commande d'un organe de contrôle du courant et contrôlés par une unité de contrôle isolée galvaniquement du capteur. Lorsqu'on veut contrôler, à partir d'un circuit de contrôle accessible à un utilisateur, le courant traversant un moteur électrique porté à un potentiel élevé, il faut assurer la sécurité de l'utilisateur. Ainsi, dans une voiture à propulsion électrique, dans laquelle le moteur est alimenté sous quelques centaines de volts, le circuit de contrôle, qui est un microprocesseur contrôlant la vitesse de la voiture, est par contre alimenté en basse tension puisqu'il est accessible à l'utilisateur. Le microprocesseur reçoit, au travers de deux circuits d'isolement, un signal analogique d'un capteur du courant dans le circuit du moteur, généralement un shunt ou un capteur à effet Hall, convertit sous forme numérique ce signal analogique et, par comparaison avec un signal de consigne affiché en entrée par le conducteur, détermine un signal de réglage qui, à son tour, est converti sous forme analogique pour être transmis, à travers un autre circuit d'isolement, à un organe de réglage du courant du moteur, généralement un transistor de puissance. Il faut donc utiliser plusieurs circuits d'isolement; -2 - De plus, si l'on veut limiter la distorsion des signaux analogiques qu'ils transmettent, il faut utiliser des circuits coûteux et/ou encombrants, tels que amplificateurs à isolement, ou transformateur s'il s'agit de courant alternatif. Un capteur de courant à effet Hall comporte bien une sortie isolée, mais il est peu précis, coûteux et dérive en température. La présente invention vise à proposer une solution intéressante. A cet effet, elle concerne un circuit de contrôle du type mentionné ci- dessus, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont reliés galvaniquement au capteur à travers les moyens de conversion et isolés galvaniquement de l'unité de contrôle. Ainsi, on déporte le circuit de commande dans le circuit au potentiel du moteur. On dispose alors, dans le circuit du moteur, de tous les moyens nécessaires pour assurer la commande du contrôle du courant moteur. Il suffit donc d'un seul circuit d'isolement qui, en outre, n'est pas coûteux puisqu'il est disposé sur une liaison numérique entre l'unité de contrôle et les moyens de commande. Avantageusement, un microprocesseur comporte les moyens de conversion et les moyens de commande. On dispose ainsi d'un composant peu coûteux et de faible volume pour assurer localement le contrôle du courant. Avantageusement toujours, l'unité de contrôle comporte un microprocesseur relié à des moyens de consigne pour -3 - transmettre un signal de consigne aux moyens de commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du circuit de contrôle de l'invention, en référence à la figure unique du dessin annexé qui en est une représentation schématique. Le circuit de contrôle de l'invention, délimité par un cadre en ligne en pointillés 1, contrôle, dans cet exemple, le moteur électrique 2 d'une voiture à propulsion électrique alimenté par une batterie 3 fournissant un courant 4. Le circuit de contrôle 1 comporte une résistance étalon 11 de faible valeur, ici en alliage de la marque protégée Manganine, formant shunt de mesure de courant, en série avec le moteur 2, donc parcourue par le courant 4. La résistance 11 est reliée par ses deux bornes, et par une chaîne d'amplification, à un convertisseur analogique-numérique 12 relié en sortie à un bloc de calcul 13. Le convertisseur 12 et le bloc de calcul 13 appartiennent, ici, à un même microprocesseur 14. Le bloc de calcul 13 commande la base d'un transistor de puissance 15 monté en série avec le moteur 2, tandis qu'il est relié en entrée, à travers un photo-coupleur 16, à une unité de contrôle 17 comportant un autre microprocesseur, non représenté. L'unité de contrôle 17 comporte ici trois entrées de consigne 18, 19 et 20 respectivement reliées à des capteurs, non représentés, de position des pédales de freinage et d'accélération et à un levier de commande de sens de marche. -4 - Le fonctionnement du circuit de contrôle va maintenant être expliqué. Le conducteur de la voiture ayant initialement choisi un sens de marche par le levier 20 et, par exemple, appuyant sur la pédale d'accélération alors que la voiture avance déjà, l'unité de contrôle 17 élabore, au moyen d'une table de conversion stockée localement, un signal de consigne 21 fonction de l'état des entrées 18- 20. Le signal de consigne 21 est, dans cet exemple, un nombre proportionnel à l'accélération souhaitée, son signe indiquant s'il s'agit d'une accélération positive ou d'un freinage. Il pourrait tout aussi bien représenter une vitesse souhaitée. Le signal de consigne 21 parvient, à travers le photocoupleur 16, au bloc de calcul 13. Ce dernier détermine alors une valeur de consigne pour le courant 4, qui est égale à la valeur fournie par le convertisseur 12 et modifiée par le signal de consigne 21. Le bloc de calcul 13 engendre un signal de commande 22 correspondant à la valeur de consigne du courant 4, qui commande le transistor 15. Bien qu'elle ne soit pas représentée, il peut être prévu une interface de mise en forme en amont de la base du transistor 15. En particulier, on peut prévoir d'alimenter sa base à partir de la batterie 3 à travers un autre photocoupleur d'isolation commandé par le signal de commande 22. Le bloc de calcul 13 reçoit du convertisseur 12 la valeur du courant 4 traversant la résistance 11 et asservit ce courant 4 à la valeur de consigne en - 5 - modifiant de façon appropriée le signal de commande 22, au moyen d'un logiciel stocké localement. -6- REVENDICATIONS 1.- Circuit de contrôle du courant électrique (4) d'un moteur (2), comprenant un capteur de courant (11) relié, à travers des moyens de conversion analogique-numérique (12) à des moyens de commande (13) d'un organe (15) de contrôle du courant (4) et contrôlés par une unité de contrôle (17) isolée galvaniquement du capteur, circuit caractérisé par le fait que les moyens de commande (13) sont reliés galvaniquement au capteur (11) à travers les moyens de conversion (12) et isolés galvaniquement de l'unité de contrôle (17). 2.- Circuit selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande (13) sont reliés galvaniquement à l'organe de contrôle (15). 3.- Circuit selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel un microprocesseur (14) comporte les moyens de conversion (12) et les moyens de commande (13). 4.- Circuit selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de contrôle (17) comporte un microprocesseur relié à des moyens de consigne (18-20) pour transmettre un signal de consigne (21) aux moyens de commande (13). 5.- Circuit selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur de courant (11) comporte une résistance en alliage de la marque Manganine.