FR 2706847 A1 19941230 FR 9307610 A 19930623 SYSTEME DE DIRECTION POUR VEHICULE AUTOMOBILE. DU TYPE AGISSANT PAR DIFFERENCE DE VITESSE ENTRE LES ROUES DE GAUCHE ET DE DROITE DU VEHICULE L'invention concerne un système de direction pour véhicule automobile, du type agissant par différence de vitesse entre les roues de gauche et de droite du vé- hicule. Ce type de système de direction est utilisé sur des véhicule à roues non orientables et sur des véhi- cules chenillés, ainsi que sur des véhicules dont les roues orientables ou directrices ont un débattement angu- laire limité pour conserver une largeur de caisse aussi importante que possible au niveau des roues et augmenter la capacité de transport du véhicule, auquel cas un sys- tème classique de direction par orientation des roues peut être associé à un système de direction par diffé- rence de vitesse entre les roues de gauche et les roues de droite, pour obtenir des rayons de braquage faibles du véhicule en dépit du débattement angulaire limité des roues directrices et orientables. Dans les systèmes de direction par différence de vitesse, on a déjà proposé d'utiliser un différentiel à superposition dont l'arbre neutre est relié à des moyens hydrauliques de motorisation, pour augmenter la vitesse des roues du côté extérieur au virage et diminuer simultanément celle des roues du côté intérieur au virage (Brevet Français 2 671 043). Un tel système permet d'obtenir des rayons de braquage faibles, voire nuls, le véhicule pouvant virer sur place lorsque ses roues de gauche et celles de droite sont entraînées en rotation dans des sens contraires. Toutefois, ce système connu est assez complexe, coûteux et encombrant et il consomme pour son fonctionnement une quantité d'énergie relativement élevée du fait de son mauvais rendement aux vitesses de déplacement faibles du véhicule. On a également déjà utilisé, notamment dans les chars de combat, un différentiel piloté mécaniquement et associé à des freins montés sur ses arbres de sortie de gauche et de droite respectivement. Lorsqu'on serre un frein sur un arbre de sortie du différentiel, on diminue la vitesse de la chenille entraînée par cet arbre de sor- tie et on augmente simultanément celle de la chenille en- traînée par l'autre arbre de sortie, en provoquant ainsi le virage du véhicule. Cependant, la puissance dissipée dans un tel système est très élevée lorsque le rayon de braquage est de valeur faible ou sensiblement nul. En outre, comme les arbres de sortie sont reliés dans le différentiel directement aux pignons solaires (ou plané- taires selon la terminologie utilisée), on est amené à surdimensionner ces derniers pour assurer la transmission de couples élevés, ce qui se traduit par une augmentation sensible de l'encombrement global du différentiel. L'invention a pour objet un système de direc- tion du type à différence de vitesse, qui ne soit pas soumis aux inconvénients précités. Elle propose à cet effet un système de direc- tion pour véhicule automobile, du type agissant par dif- férence de vitesse entre des roues de gauche et de droite du véhicule et comprenant un différentiel piloté compor- tant un arbre d'entrée entraîné par des moyens moteurs de propulsion du véhicule et deux arbres de sortie qui sont reliés à des roues de gauche et à des roues de droite respectivement du véhicule, ainsi que des freins de gauche et de droite agissant indirectement sur les rota- tions des arbres de sortie précités, caractérisé en ce que ce différentiel comprend trois trains parallèles d'engrenages planétaires comprenant chacun un pignon pla- nétaire, des pignons satellites et une couronne exté- rieure, les pignons planétaires de ces trois trains d'engrenages étant solidaires en rotation les uns des autres et reliés fixement à un arbre sur lequel agit l'un des freins précités, les moyens moteurs de propulsion étant reliés aux porte-satellites d'un premier et d'un deuxième de ces trains d'engrenages dont les couronnes extérieures sont reliées aux arbres de sortie précités, l'autre frein agissant sur un arbre entraîné par la cou- ronne extérieure du troisième train d'engrenages. Un tel système de direction présente de nom- breux avantages par rapport aux systèmes semblables déjà connus: - le différentiel est moins encombrant que ceux utilisés dans les systèmes antérieurs, de fait que ce sont les couronnes extérieures de deux trains d'engrenages planétaires qui sont reliées aux arbres de sortie et qui peuvent transmettre des couples rela- tivement élevés, en raison de leur diamètre plus impor- tant que celui des pignons planétaires, - à encombrement égal, le différentiel du sys- tème selon l'invention est plus solide et plus robuste que les différentiels des systèmes antérieurs, - pour une même robustesse ou une même soli- dité, le différentiel du système selon l'invention est moins encombrant que les différentiels des systèmes anté- rieurs, - la puissance mécanique dissipée dans le sys- tème selon l'invention pour les rayons de braquage de va- leur faible est extrêmement faible ou quasi nulle de sorte que le rendement global du système selon l'invention est élevé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier des trains d'engrenages précités est du type "Ravigneaux", comprenant deux séries de pi- gnons satellites en prise, portés par un même porte- satellite et interposés entre le pignon planétaire et la couronne extérieure de ce train d'engrenages. L'utilisation d'un train d'engrenages du type Ravigneaux permet notamment d'obtenir des rapports de ré- duction ou de transmission que l'on ne pourrait obtenir avec des trains d'engrenages du type plan. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, ce système comprend des moyens pour désoli- dariser les moyens moteurs du porte-satellite des deux premiers trains et pour les relier à l'arbre portant les pignons planétaires, ce qui permet de faire tourner les arbres de sortie en sens contraire l'un de l'autre. De préférence, le système comprend également des moyens d'immobilisation en rotation du porte-satel- lite des deux premiers trains d'engrenages, ce qui permet un virage sur place du véhicule. De préférence, les moyens précités utilisés pour désolidariser le portesatellite des moyens moteurs et pour l'immobiliser en rotation comprennent des accou- plements du type à crabots. Le système selon l'invention permet alors d'effectuer des virages sur place avec un rayon de bra- quage nul, par pivotement autour du centre du véhicule ou d'un point voisin de ce centre. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un sys- tème de direction selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle d'une va- riante de réalisation de ce système. On fera tout d'abord référence à la figure 1, o l'on a représenté schématiquement les composants es- sentiels d'un système de direction selon l'invention, qui peut être destiné par exemple à un véhicule blindé léger à usage militaire, comprenant un ou plusieurs trains de roues directrices et orientables ayant un débattement an- gulaire limité, le système selon l'invention étant alors dans ce cas associé à un système classique de direction par orientation des roues. En figure 1, la référence 10 désigne un moteur à combustion interne dont l'arbre de sortie est relié par l'intermédiaire d'un embrayage, non représenté, à une boîte de vitesses 12 reliée par un train de pignons 14, 16, 18, 20 à l'arbre d'entrée 22 d'un différentiel 24 à deux arbres de sortie 26 et 28 de droite et de gauche respectivement qui sont reliés aux arbres des roues mo- trices 30 du véhicule par des moyens classiques tels que des joints à la cardan, des pignons de renvoi à denture conique, etc. Le différentiel 24 comprend trois trains pa- rallèles d'engrenages planétaires 32, 34 et 36 comprenant chacun un pignon planétaire, des pignons satellites et une couronne extérieure, les pignons planétaires 38 de ces trois trains d'engrenages étant solidaires les uns des autres en rotation et portés fixement par un même arbre 40 s'étendant à l'intérieur de l'arbre tubulaire d'entrée 22 et portant à l'extérieur du différentiel un disque 42 sur lequel peut agir un frein 44. Comme on le voit bien sur la figure 1, les trois pignons planétaires 38 sont coaxiaux et peuvent être identiques. Le premier train 32 d'engrenages est du type "Ravigneaux" et comprend une première série de pignons satellites 46 en prise d'une part avec le pignon plané- taire 38a et d'autre part avec une deuxième série de pi- gnons satellites 48, qui sont eux-mêmes en prise avec la denture intérieure d'une couronne extérieure 50. Cette couronne extérieure 50 comporte une den- ture extérieure en prise avec un pignon 52 monté fixement sur l'arbre de sortie 28 du différentiel. Les deux séries de pignons satellites 46 et 48 du premier train d'engrenages 32 sont montés libres en rotation sur le même portesatellite 54 qui est solidaire en rotation de l'arbre d'entrée 22 du différentiel. Le deuxième train 34 d'engrenages planétaires est du type plan et comprend une série de pignons satel- lites 56 qui engrènent avec le pignon planétaire 38b d'une part et avec la denture intérieure d'une couronne exté- rieure 58 d'autre part. Les pignons satellites 56 sont montés libres en rotation sur un porte-satellite 60 qui est solidaire en rotation du porte-satellite 54 du pre- mier train d'engrenages 32. La couronne extérieure 58 du deuxième train d'engrenages 34 comporte une denture extérieure qui en- grène avec un pignon 62 monté fixement sur l'arbre de sortie 26 du différentiel. Le troisième train 36 d'engrenages est égale- ment un engrenage planétaire du type plan, comprenant une série de pignons satellites 64 qui sont en prise avec le pignon planétaire 38c et avec la denture intérieure d'une couronne extérieure 66 solidaire en rotation d'un arbre axial 68 portant un disque 70 sur lequel peut agir un frein 72. Les pignons satellites 64 du troisième train sont montés libres en rotation sur un porte-satellite 74 qui est solidaire en rotation de la couronne extérieure 58 du deuxième train d'engrenages 34. Ce système fonctionne de la façon suivante: lorsqu'aucun des freins 44 et 72 n'est serré, le différentiel 24 se comporte comme un différentiel classique et transmet des couples de rotation égaux aux roues de gauche et aux roues de droite du véhicule, en adaptant les vitesses de rotation à gauche et à droite à la trajectoire du véhicule. Lorsqu'un des freins 44, 72 est serré, par exemple le frein 44 pour immobiliser le disque 42 en ro- tation, les vitesses de rotation des roues de gauche et des roues de droite du véhicule obéissent alors aux rela- tions suivantes: (g =) (1 - k) O)d = c (1 + k) avec k = n(66)/n(38c) 1 + n(66)/n(38c) + n(58)/n(38b) étant la vitesse commune de rotation des roues en ligne droite quand les freins 44, 72 sont des- serrés, n(66) étant le nombre de dents de la couronne extérieure du troisième train 36, n(38c) et n(38b) étant les nombres de dents du pignon planétaire du troisième train 36 et du deuxième train 34, respectivement, n(58) étant le nombre de dents de la denture interne de la couronne extérieure du deuxième train 34. Il faut de plus que les deux relations ci-des- sous soient satisfaites: n(58)/n(38b) = n(50)/n(38a) 1 + n(58)/n(38b) = [-1 + n(50)/n(38a)] n(66)/n(38c) n(38a) étant le nombre de dents du pignon pla- nétaire du premier train 32, n(50) étant le nombre de dents de la denture intérieure de la couronne extérieure du premier train 32. Il en résulte que, quand on serre le frein 44 pour bloquer la rotation du disque 42, la vitesse de ro- tation de l'arbre de sortie 28 du différentiel est dimi- nuée d'un certaine quantité, et la vitesse de rotation de l'autre arbre de sortie 26 du différentiel est augmentée de la même quantité, de sorte que le véhicule tourne du côté des roues 30 entraînées par l'arbre de sortie 28. Le système de la figure 1 présente l'avantage de consommer une puissance sensiblement nulle lorsqu'on fait tourner le véhicule sur son rayon de braquage le plus court correspondant au serrage complet d'un des freins 44, 72. Par contre, ce système ne permet pas de ré- duire le rayon de braquage jusqu'à une valeur sensible- ment nulle, le serrage de l'un des freins 44, 72 se tra- duisant par une diminution de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie 26, 28, mais pas par le blocage en rota- tion de cet arbre de sortie. Il n'est pas non plus pos- sible d'entraîner les roues de gauche et celles de droite en rotation dans des sens contraires. En conséquence, le véhicule ne peut virer ou pivoter sur place. La variante de réalisation représentée en fi- gure 2 permet de façon simple de faire tourner le véhi- cule sensiblement autour de son centre. Le système de direction conforme à cette va- riante de réalisation comprend tous les moyens du système de la figure 1, bien que ces derniers n'aient pas tous été représentés en figure 2, et comprend de plus des moyens permettant d'une part de désolidariser l'arbre d'entrée 22 du différentiel des moyens moteurs de propul- sion du véhicule et d'immobiliser en rotation cet arbre d'entrée 22 et d'autre part de relier aux moyens moteurs de propulsion l'arbre 40 portant les pignons planétaires des trois trains d'engrenages du différentiel. Dans l'exemple représenté, ces moyens compren- nent des accouplements à crabots désignés par les réfé- rences 80 et 82 respectivement. Plus précisément, ces crabots sont destinés à ce que le dernier pignon 20 du train d'engrenages prévu entre la sortie de la boîte de vitesse et l'entrée du différentiel, puisse être relié soit à l'arbre d'entrée 22, soit à l'arbre 40 portant les pignons planétaires 38 du différentiel et le disque 42 sur lequel agit le frein 44. Pour cela, on prévoit par exemple sur l'arbre 22 d'entrée du différentiel un crabot double 84 que l'on peut amener en prise, soit avec le pignon 20, soit avec une partie fixe 86 du véhicule. Par ailleurs, l'autre ac- couplement à crabots 82 comprend deux disques dentés pou- vant venir en prise l'un avec l'autre ou être écartés l'un de l'autre, l'un de ces disques étant solidaire en rotation de l'arbre 40 tandis que l'autre est solidaire en rotation du pignon 20. Le fonctionnement de cette variante de réali- sation du système selon l'invention est le suivant: lorsque l'arbre d'entrée 22 du différentiel est en prise avec le pignon 20 par l'intermédiaire du crabot 80, et que l'accouplement à crabots 82 est inac- tif, l'arbre d'entrée 22 du différentiel est entraîné en rotation par le groupe moto-propulseur du véhicule, exac- tement comme dans le système représenté en figure 1. Si on découple l'arbre d'entrée 22 du diffé- rentiel du pignon 20 par l'intermédiaire de l'accouplement à crabots 80 et que l'on relie le pignon à l'arbre 40 par l'intermédiaire de l'accouplement à crabots 82, le porte-satellite 54 devient libre en rota- tion et l'arbre 40 forme l'élément moteur d'entrée du différentiel. On peut alors transmettre aux couronnes ex- térieures 50 et 58 des trains d'engrenages 32 et 34 des couples qui sont égaux en valeur absolue, mais de sens contraire. Il en résulte que les roues de gauche et celles de droite du véhicule seront entraînées en sens contraire, et que le véhicule pourra pivoter sur lui-même avec un rayon de braquage proche d'une valeur nulle. Pour améliorer les conditions de pivotement et entraîner les roues de gauche et les roues de droite à des vitesses de rotation parfaitement égales mais de sens opposé, il suffit de lier l'arbre d'entrée 22 du diffé- rentiel à la partie fixe 86 du véhicule par l'intermédiaire de l'accouplement à crabots 80, ce qui permet d'immobiliser en rotation le porte-satellite 54. Le rayon de braquage est alors nul et le véhicule peut virer sur place. Comme le système de la figure 1, celui de la figure 2 a un très bon rendement. On peut de plus adapter la vitesse de pivotement du véhicule sur lui-même par sé- lection des rapports de transmission de la boîte de vi- tesses 12. On peut également changer le sens de pivote- ment en passant de marche avant à marche arrière ou in- versement au moyen de la boîte de vitesses. Le véhicule équipé du différentiel selon l'invention peut donc effectuer une gamme complète de braquages allant jusqu'au pivot, c'est- à-dire le virage sur place. REVENDICATIONS 1. Système de direction pour véhicule automo- bile, du type agissant par différence de vitesse entre des roues de gauche et de droite du véhicule et compre- nant un différentiel piloté (24) comprenant un arbre d'entrée (22) entraîné par des moyens moteurs (10, 12) de propulsion du véhicule et deux arbres de sortie (26, 28) reliés à des roues de gauche et à des roues de droite respectivement, ainsi que des freins de gauche et de droite (44, 72) agissant indirectement sur les rotations des arbres de sortie précités, caractérisé en ce que ce différentiel (24) comprend trois trains parallèles (32, 34, 36) d'engrenages planétaires comprenant chacun un pi- gnon planétaire (38), des pignons satellites et une cou- ronne extérieure, les pignons planétaires (38) de ces trois trains d'engrenages étant solidaires en rotation les uns des autres et reliés fixement à un arbre (40) sur lequel agit l'un des freins (44) précités, les moyens mo- teurs (10, 12) de propulsion du véhicule étant reliés au porte- satellite (54) d'un premier et d'un deuxième de ces trains d'engrenages dont les couronnes extérieures (50, 58) sont reliées aux arbres de sortie (28, 26) précités, l'autre frein (72) précité agissant sur un arbre (68) en- traîné par la couronne extérieure (66) du troisième train (36) d'engrenages. 2. Système selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier (32) des trains d'engrenages précités est du type "Ravigneaux", comprenant deux séries de pignons satellites (46, 48) en prise, portés par un même porte-satellite (54) et interposés entre le pignon planétaire (38) et la couronne extérieure (50) de ce train d'engrenages. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que le deuxième et le troisième trains d'engrenages (34, 36) sont du type plan, comprenant une série de pignons satellites (56, 64) interposés entre un pignon planétaire (38) et une couronne extérieure (58, 66), le porte-satellite (60) du deuxième train (34) étant solidaire en rotation de celui du premier train (32), le porte-satellite (74) du troisième train (36) étant soli- daire de la couronne extérieure (58) du deuxième train (34). 4. Système selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le porte-satellite (54) du premier train (32) est relié aux moyens moteurs de propulsion (10, 12) par un arbre tubulaire (22) à l'intérieur duquel s'étend l'arbre (40) relié aux pignons planétaires (38) des trois trains d'engrenages. 5. Système selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (80, 82) pour désolidariser les moyens moteurs (10, 12) du porte-satellite (54) des deux premiers trains et pour les relier à l'arbre (40) portant les pignons planétaires (38), pour permettre aux arbres de sortie (26, 38) de tourner en sens contraire l'un de l'autre. 6. Système selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens (84, 86) d'immobilisation en rotation du porte-satellite (54) des deux premiers trains d'engrenages, pour permettre un vi- rage sur place du véhicule. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, ca- ractérisé en ce que les moyens précités utilisés pour dé- solidariser le porte-satellite (54) des moyens moteurs (10, 12) et pour l'immobiliser en rotation comprennent des accouplements du type à crabots.