FR 2700038 A1 19940701 FR 9215721 A 19921224 PROCEDE DE TRAITEMENT DES IMAGES D'UN LOT D'IMAGES La présente invention a pour objet un procédé de traitement des images d'un lot d'images, particulièrement d'un lot d'images obtenues au moyen d'une gamma caméra L'invention peut cependant être appliquée à des images obtenues avec d'autres protocoles médicaux et, éventuellement, même obtenues par visualisation directe au moyen d'une caméra de type classique Le traitement des images dans l'invention concerne de préférence le traitement des images numérisées c'est à dire dont les élément d'images, ou pixels, de résolution donnée dans l'image, sont affectés de signaux d'images évalués numériquement, la plupart du temps en mode binaire L'invention concerne plus particulièrement les lots d'images relatifs à des phénomènes périodiques Un phénomène périodique peut être un phénomène qui évolue dans le temps, comme par exemple les battements du coeur, ou il peut être un phénomène statique mais que l'on observe d'un point de vue qui périodiquement revient au même endroit. Le problème essentiel que vise à résoudre les traitements d'images est celui de la suppression du bruit Le bruit est particulièrement sensible dans l'acquisition des images scintigraphiques avec des gamma caméras En effet le principe de ces appareils est de compter pour chaque pixel de l'image le nombre d'occurrences d'émissions radioactives provenant d'un endroit particulier dans un corps examiné et correspondant à ce pixel dans l'image Le principe de ces appareils est décrit dans le brevet américain de ANGER N O 3 011 057 Dans le domaine de la surveillance cardiaque par gamma caméra, on a coutume de réaliser des images dont la résolution est de l'ordre de 64 x 64 pixels à 128 x 128 pixels Pour chaque pixel on peut accumuler jusqu'à 32 000 occurrences ou coups Le nombre des coups accumulés pour chaque endroit est directement proportionnel à la durée totale d'acquisition de l'image. On peut montrer que l'influence du bruit dans une image scintigraphique est décroissante avec le nombre de coups comptés pour chaque pixel Par exemple le rapport signal sur bruit évolue comme la racine carrée du nombre moyen de coups comptés En contrepartie, cependant, un nombre de coups comptés trop grand amène à une image acquise trop lentement Le problème se présente essentiellement pour les acquisitions de phénomènes périodiques, surtout relatives au fonctionnement du coeur, pour lesquelles on cherche à obtenir des images de cet organe à différents états de son mouvement Par exemple, on a l'habitude de décomposer le mouvement du coeur (dont le battement est l'ordre de 1 seconde) en seize images successives relatives à chacun de ces états. Les indications chiffrées données dans la présente description ne sont présentées que pour fixer les idées et ne peuvent en aucun cas conduire à restreindre le domaine de protection de l'invention à des valeurs comprises dans les plages indiquées. Etant donné le caractère fugitif de chacun des seize états du coeur au cours de sa période et de la durée nécessaire pour acquérir une image de bonne qualité (en général 30 secondes), il est nécessaire de recourir à une technique de synchronisation au cours de laquelle on affecte les coups comptés, à un moment donné, à l'image de l'état du coeur correspondant à un état repéré temporellement par rapport à une date de synchronisation On repère ainsi seize états et on compose, petit à petit, seize images en accumulant respectivement dans chacune de ces images les coups décomptés pendant les périodes correspondantes. Evidemment le problème est encore plus complexe si on veut obtenir des images avec une résolution de 128 x 128 pixels, et 32 images par cycle cardiaque En général l'attaque de synchronisation correspond au début du cycle cardiaque, c'est à dire celle o le ventricule gauche est rempli. Par ailleurs, même si on voulait accumuler des coups sur un grand nombre de cycles cardiaques, par exemple supérieur à 60 cycles (ce qui correspond à une minute), comme on en a l'habitude, cela ne pourrait conduire à des résultats satisfaisant étant donné que, pour le coeur, le rythme n'est pas constant mais est dépendant des conditions environnantes, par exemple l'effort En outre les marqueurs utilisés et injectés dans le corps du patient pour créer l'image de scintigraphie peuvent être métabolisés par le corps humain, leur radioactivité diminue, et au bout d'un certain temps le nombre de coups comptables par période devient insuffisant. Enfin un autre phénomène intervient qui est celui du choix du marqueur injecté dans le corps d'un patient. On choisit pour les applications cardiaques d'injecter généralement du Thallium dont la période de radioactivité est malheureusement de 73 heures; alors que du Technetium 99 m qui est utilisé pour d'autres applications, mais qui est moins intéressant pour le coeur car il ne peut être utilisé seul, a une période de radioactivité plus courte de l'ordre de 6 heures Le Thallium est préféré parce qu'il a l'avantage de bien se fixer dans les parois du coeur, et donc par la présence de ce marqueur dans les parois de bien révéler la position de ces parois Malheureusement sa plus grande période de radioactivité impose, pour ne pas traumatiser le patient avec des doses radioactives trop importantes (proportionnelle à la durée de vie radioactive du marqueur), d'injecter moins de produit de radioactif. Ceci a encore pour résultat de diminuer le nombre de coups comptables. Le résultat de toutes ces contraintes est l'obtention d'images avec peu de coups par pixel, donc fortement bruitées. Un autres type d'examen présente le même type de problème Il s'agit des tomographies Dans celles-ci l'individu sous examen est censé être immobile et on fait tourner autour de lui le détecteur de la gamma caméra de manière à acquérir un certain nombre d'images, de vues, en général 64 Compte tenu de ce que l'acquisition d'une image est de l'ordre de 30 secondes, cela revient à laisser le patient sur la couche d'examen pendant environ une demi-heure C'est dur d'obtenir que le patient reste rigoureusement immobile pendant cette durée Le phénomène le plus gênant dans ce type d'examen est la métabolisation du marqueur et le fait que celui se porte dans les reins, dans un organe qu'on ne surveille en général pas Le marquage utile décroit en conséquence Aussi le nombre des coups comptés par images est finalement faible, et les images des vues sont également bruitées. Pour résoudre les problèmes de bruit dans les images, il a été mis au point divers types de traitement, notamment en radiologie Ces traitements ont en général pour but d'effectuer un filtrage spatial de l'image Un tel filtrage a pour effet de modifier le signal d'image en un pixel de manière à le moyenner avec le signal d'image des pixels voisins Ce type de filtrage, qui peut être tolérable lorsque la résolution est très grande ( 1024 x 1024 points) est difficilement acceptable quand celle-ci est faible comme c'est généralement le cas en scintigraphie Dans tous les cas il s'exerce au détriment de la précision de l'image, de la résolution finale obtenue. Un autre type de traitement est connu Il consiste, pour chaque pixel, à considérer que le signal d'image en ce pixel évolue périodiquement comme le phénomène général qu'on étudie Cette évolution périodique peut être décomposée en série de Fourier, fonction des harmoniques de la variation du phénomène étudié En pratique on effectue une transformée de Fourier pour reconnaître l'amplitude et la phase de chacune des harmoniques du phénomène On a pu montrer que pour un lot de seize images, correspondant à seize états du coeur, on n'obtenait pas de différence statistiquement sensible, mesurée avec un test du khi 2, entre les seize images bruitées obtenues directement et seize images qu'on peut réobtenir à partir des harmoniques de décomposition Cette décomposition est du type: FORMULE I A(t)=AO+A 1 cos( 2 wflt+Phil)+A 2 cos( 4 wflt+Phi 2)+A 3 cos( 6 iflt+Phi 3). Dans cette formule A est la luminance d'un pixel, f 1 est la fréquence de battement du coeur, t est le temps Pour obtenir les seize images il suffit de donner à t une valeur comprise entre O et 16 fois la valeur du seizième de la période égale à 1/f 1 Il apparaît cependant que ce type de filtrage, qui supprime les harmoniques au delà du troisième, n'est pas un bon filtrage En effet il supprime les bruits, l'image devient plus agréable à regarder, mais dans la pratique elle s'avère être fausse, et elle n'est plus révélatrice du phénomène qu'on étudie du fait de la suppression de ses hautes fréquences. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en effectuant un traitement de filtrage appliqué, non plus sur les images obtenues directement par le protocole d'acquisition médical, ou autre, mais sur des transformations analytiques de ces images. Autrement dit on prend, pour simplifier, les seize images de départ On en produit des transformées analytiques pour obtenir des images transformées comportant chacune une partie réelle et une partie imaginaire On effectue le filtrage du bruit sur ces images transformées De préférence le filtrage est du type du dernier évoqué ci- dessus Cependant il pourrait en être autrement Une fois ce filtrage effectué, on effectue une transformée analytique inverse pour revenir à des images de même type que les images de départ Et on observe une amélioration notable de l'élimination du bruit. La transformée analytique dont il est question est une transformée analytique spatiale qui, de préférence, est une transformée de Fourier, mais elle pourrait être également une transformée en Z, ou en tout autre mode de transformation On observe alors une amélioration très nette, visible à l'oeil nu, du rapport signal/bruit des images présentées, sans incorporer le bruit dans l'image En définitive, le fait de passer par une transformée analytique spatiale des images originelles, et de filtrer temporellement (c'est à dire essentiellement dans une autre dimension, celle du temps, que celle pour laquelle on effectue la transformée analytique spatiale) de chacune des composantes réelles et imaginaires permet de rechercher une cohérence qui n'est plus uniquement spatiale, ou uniquement temporelle, comme dans les cas vus ci-dessus mais qui est une combinaison spatio- temporelle de ces images Le résultat est alors bien meilleur. On peut perfectionner le filtrage proprement dit en ne limitant pas la décomposition en harmoniques temporelles des parties réelles et imaginaires brutalement au-delà d'une harmonique donnée, mais au contraire en amortissant des amplitudes des harmoniques supérieures à une harmonique de rang donné, par exemple A 3 (apodisation). L'invention a donc pour objet un procédé de traitement des images d'un lot originel de N images à au moins deux dimensions, pour en enlever le bruit, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on effectue une transformée analytique bidimensionnelle des images du lot originel pour obtenir un lot de N images transformées, chaque image transformée comportant une partie réelle et une partie imaginaire, on filtre les N images transformées en composant chaque point d'image de ces images transformées avec des mêmes points d'image dans les autres images transformées, afin d'obtenir un lot d'images transformées filtrées, et on effectue une transformée analytique bidimensionnelle inverse des images du lot d'images transformées filtrées pour obtenir un lot de N images originelles filtrées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention Les figures montrent: figure 1: une représentation schématique d'un système d'acquisition d'images numériques bruitées et du traitement qui leur est appliqué selon l'invention; figure 2: une représentation symbolique des traitements effectuées selon l'invention pour enlever le bruit; figure 3: un perfectionnement de conditionnement préalable des images en vue de leur traitement selon l'invention; figure 4: une représentation schématique des difficultés présentées par certains types d'examen ainsi que leur solution; figure 5: la fonction de transfert d'un mode de filtrage en apodisation; figure 6: un exemple d'application de l'invention dans un type particulier d'examen médical. La figure 1 montre une représentation schématique d'un dispositif d'acquisition d'images, malheureusement bruitées, et leur traitement conforme à l'invention Ce dispositif comporte une couche 1, ou plateau porte-patient, sur lequel est placé un patient 2 Le coeur de ce patient peut être surveillé par un détecteur de synchronisation 3 et être examiné au moyen d'un détecteur 4 d'une gamma caméra (non représentée) placé d'une manière fixe contre le corps du patient en regard du coeur Le champ du détecteur 4 peut avoir toutes les formes Il est d'une manière préférée rectangulaire, et capte une image dont tous les pixels peuvent être repérés par rapport à un système d'axes XY, par exemple, parallèles aux bords de ce champ. Dans un autre type d'examen, une tomographie, le détecteur 4 est déplacé de manière à occuper certaines positions 5 et 6 en nombre suffisant ( 64 positions pour des tomographies par scintigraphie, jusqu'à 1024 positions pour des tomodensitomètres) réparties sur un demi tour autour du corps du patient 2 A chaque position le détecteur 4 capte une image à deux dimensions Ces images sont traitées par un processeur de traitement 7 qui met en oeuvre un procédé de traitement, écrit sous forme d'un programme 8 stocké dans une mémoire programme 9. Les images traitées sont ensuite visualisées sur un moniteur de visualisation 10 Elle peuvent par ailleurs être stockées dans des mémoires de stockage, disque dur ou autres, et même éventuellement être traitées dans d'autre buts: évaluation statistique, discrimination spécifique etc sans comporter de visualisation Le but de l'invention est de produire des images, éventuellement visibles sur le moniteur 10, qui présentent moins de bruit. On va s'attacher dans la suite de cet exposé à présenter ce qu'il advient des différents signaux d'images sans se préoccuper par ailleurs de la numérisation de ces signaux d'images ni des traitements numériques ultérieurs La numérisation est une technique connue Elle passe par l'utilisation de convertisseurs analogiques numériques pour transformer des signaux analogiques captés par des détecteurs tels que 4 en des signaux numériques Les traitements ultérieurs des signaux numériques sont par ailleurs connus dans leurs principes et dans leur mise en oeuvre dans le domaine des ordinateurs. On suppose, dans un exemple qu'on a obtenu, figure 2, seize images dites originelles Il à I 16 Dans le cas o on aurait affaire à une tomographie, on aurait 64 images voire plus dans d'autres modes, en tomodensitométrie ou en tomographie par R M N Chaque image, par exemple Il, est caractérisée par un nombre de pixels fixant sa résolution, par exemple 64 x 64 pixels. A chaque pixel on peut attribuer une valeur de signal d'image, par exemple d 1 l, d 12, d 21, d 22, etc en fonction des coordonnées du pixel dans l'image Cette valeur du pixel peut être directement utilisée pour commander la luminance d'un pixel correspondant du moniteur 10 Dans l'invention on effectue un premier traitement 11 au cours duquel on passe des images originelles Il à I 16 à des transformées analytiques de ces images Ces transformées analytiques de ces images sont faites images par image, et donnent donc des images transformées Chaque images transformée contient une partie réelle R et une partie imaginaire J repérée par l'indice de l'image dont elle provient Dans le cas o la transformée analytique est une transformée de Fourier, le traitement pour obtenir ces images transformée est du type: FORMULE II i=P l=Q rhk = 1/P Q E E dilcos 2 l T(ih/P + lk/Q) i=l 1 = 1 pour la partie réelle et i=P l=Q jhk = l/P Q E S dilsin 27 r(ih/P + lk/Q) i=l 1 = 1 pour la partie imaginaire. Dans ces formules h et k sont les indices des éléments d'images dans chacune des images réelles R 1 ou il imaginaires Ji, ou les suivantes On ne peut plus vraiment parler de pixel s'agissant de ces images puisque ces éléments d'images ne sont pas à priori destinés à être montrés tels quels, encore que cela pourrait également être possible Les coefficients r ou j calculés indiquent en chacun de ces points les valeurs obtenues par la transformée Cette transformation consiste à accumuler, sur les résolutions P et Q horizontale et verticale (en général 64 x 64), le produit des coefficients dil des images originelles multiplié par des termes en cosinus ou sinus respectivement correspondant à ce type de transformation. Pour simplifier on peut choisir une transformée analytique (de Fourier) pour que les éléments d'image résultant d'indice hk soient au même format PQ que les images originelles Ceci n'est pas une obligation mais cependant un mode préféré si on ne veut pas perdre des informations Pour simplifier l'explication on a admis qu'on avait N (N = 16 dans le cadre de la surveillance du coeur) images pour surveiller le phénomènes périodique On a donc également N images transformées à l'issue de la première étape 11 Chaque image transformée comporte un couple d'images. L'opération suivante de filtrage pourrait être effectuée de diverses façons, mais de préférence dans l'invention, on l'effectue comme indiqué précédemment en filtrant temporellement chacune des composantes réelles et imaginaires des images transformées Ceci est commencé par deux étapes respectivement 12 et 13 qui peuvent être simultanées L'étape 12 similaire à l'étape 13, comporte par exemple la recherche, pour chaque collection des N éléments d'images rhk des parties réelles des images transformées, des amplitudes des harmoniques de rang O à M-1 ainsi que des phases de ces harmoniques Il s'agit là de préférence d'une décomposition simple en série de Fourier d'un phénomène périodique encore qu'un autre mode de décomposition est aussi possible La formule de cette décomposition préférée est la suivante: FORMULE III n=N chkm = 1/N E rhkn (cos 27 mn/N j sin 2 imn/N) n= 1 avec jz=-l et chkm = ahkm + j Bhhkm Dans cette expression m désigne le rang de l'harmonique, qui peut être limité à M Le coefficient c comporte donc une partie réelle a et une partie imaginaire B Plutôt que de représenter des images de la décomposition en série de Fourier des images transformées sous cette forme, on peut choisir de les représenter sous une forme compatible avec celle représentée dans la formule I. Dans ce cas on peut écrire: FORMULE IV et ahkm = ' a 2 hkm + B 2 hk M pour l'amplitude, phihkm = arctg Bhkm/ahkm pour la phase. De façon analogue, on obtient les coefficients bhkm et psihkm du développement en série de Fourier des éléments jhkm des images transformées La décomposition harmonique représentée sur la figure 2 correspond à cette dernière présentation Dans celle-ci l'ensemble des parties réelles R et imaginaires J des images transformées a été transformé en des images génériques. L'expression des termes de ces images génériques est la suivante: FORMULE V A(t)=AO+A 1 cos( 2 irt/N+Phil)+A 2 cos( 47 t/N+Phi 2)+A 3 cos( 6 it/N+ Phi 3) B(t)=B O +Blcos( 2 irt/N+Psil)+B 2 cos( 47 rt/N+Psi 2)+B 3 cos( 67 rt/N+Psi 3) En définitive A(t) et B(t) représentent l'évolution temporelle d'un élément d'image des images transformées, après filtrage. Le fait que les harmoniques supérieures à trois n'aient pas été retenues a pour conséquence d'effectuer un filtrage temporel des fréquences hautes, en principe plus porteuses de bruit Ici ce filtrage est appliqué sur une décomposition spatiale des signaux d'images. On peut cependant, plutôt que de négliger complètement les harmoniques supérieures à une valeur M donnée, retenir les harmoniques ultérieures, mais avec un coefficient pondérateur cette fois La figure 5 montre par exemple que pour l'harmonique 4, on peut ne retenir que 50 % de la valeur du coefficient A 4 ou B 4 qu'on aurait calculé naturellement avec la formule III. Cette formule III indique qu'on a choisi pour la partie réelle (A, PHI) et la partie imaginaire (B, PSI) d'en donner une décomposition harmonique avec un même nombre d'harmoniques Ce nombre est M Cependant ceci n'est pas nécessaire et on pourrait choisir d'avoir un nombre d'harmoniques M pour les parties réelles différent du nombre d'harmoniques M' pour les parties imaginaires. Conformément à ce qui a été dit plus haut on retiendra pour M sensiblement la racine carrée de N Par exemple quand on aura seize images originelles, N= 16, on choisira, en plus de la composante continue trois harmoniques Par contre lorsqu'on aura affaire à une tomographie avec 64 images, on pourra choisir 8 ou 10 harmoniques. Les représentations de la formule V permettent de recalculer en des étapes 14 et 15, des parties réelles filtrées RH, et des parties imaginaires filtrées JH, des images transformées R + j J Il suffit pour cela de remplacer dans cette formule t par une valeur comprise entre O et N Eventuellement on peut décider de recomposer plus de N images on choisissant pour t des nombres non entiers Dans la pratique, compte tenu de ce qu'on a acquis seize images au départ on ne cherchera pas à créer plus que seize images transformées filtrées: des images supplémentaires n'apporteraient aucune information Autrement dit, avec l'expression de la formule V on peut calculer chacun des coefficients rhhk ainsi que chacun des coefficients jhhk correspondant aux parties réelles et imaginaires des images RH et JH transformées filtrées. Avec ces images RH et JH on peut, en effectuant en une opération 16 une transformée de Fourier inverse, aboutir à un lot de N (de préférence) images originelles filtrées, représentées ici par les images Fl à F 16. Cette transformée analytique inverse est de type connu. Si la transformée analytique directe est une transformée de Fourier, comme indiquée dans la formule II, on en déduit aisément une transformée de Fourier inverse de la forme suivante: FORMULE VI h=P k=Q fil = E E (rhhk (cos 27 r(ih/p+lk/q)+j jhhk sin 2 ir(ih/p+lk/q)> h= 1 k= 1 L'indice N (numéro d'image) n'a pas été affecté explicitement aux coefficients: il est bien entendu que cette formule relie l'image F(n) aux images RH(n) et JH(n). La figure 3 montre, à gauche, un lot d'images originelles que l'on acquiert lorsque le détecteur de la gamma caméra occupe des positions telles que 4 à 6 Ces positions sont repérées les unes par rapport aux autres par l'angle e d'orientation de la direction principale du détecteur 4 par rapport au corps 2 Cette direction principale peut être déterminée comme la normale au centre du détecteur 4 Il en irait de même en tomodensitométrie On a donc affaire à des images de champ X,Y repérées par un indice e. L'expérience montre que dans ce cas, si on applique directement le procédé de l'invention, les résultats de l'invention ne sont pas si bons qu'on pourrait l'espérer On s'est rendu compte alors que, plutôt que d'effectuer les transformées analytiques (de Fourier) à partir des images en champ X Y, il était préférable de réorganiser les données ainsi acquises de manière à obtenir un ensemble de sinogrammes Ceux-ci sont des simili images, o chaque élément d'image est repéré d'une part par une de ses coordonnées (X ou Y) dans le champ du détecteur, et d'autre part par l'angle e d'orientation des détecteurs au moment de l'acquisition. On montre par ailleurs que les résultats sont nettement améliorés si on choisit des sinogrammes tels que le passage d'un sinogramme à un autre, puis ainsi de suite jusqu'au dernier, s'apparente à un phénomène périodique. La figure 4 montre, pour une orientation e donnée, l'image obtenue de la tête d'un patient dans le champ XY du détecteur La direction Y est la direction allant des pieds à la tête du patient Si on construit des sinogrammes de type Ye (figure 3), ceci revient à ne prendre pour chacun d'eux que les signaux d'images situés à une abscisse Xi On voit, lorsque cette abscisse Xi passe de la gauche à la droite de la tête du patient, que du fait de la symétrie (approximative) de cette tête du patient, on va retrouver pour les abscisses supérieures Xi+ sensiblement un même type d'images que celui que l'on avait rencontré pour les sinogrammes précédents d'abscisse Xi_ Cette périodicité reconstitue alors l'équivalent de la périodicité rencontrée préalablement pour le cycle cardiaque. Le procédé de l'invention préconise donc dans ce cas une opération préalable consistant à transformer le lot des images en X et Y repérées par e, en des images, qui seront alors dites originelles au sens de l'invention, en Y et e repérées par X Le type de réarrangement à mettre en oeuvre est très simple, il suffit d'intervertir dans les adresses des points d'images intervenant dans les calculs, les coordonnées e et X. S'agissant de tomographie o on effectue 64 projections (e varie entre r/64 et v) et o les images sont résolues en 64 points par 64 points, ce type de transformation est très simple Le reste du traitement nécessite juste d'être adapté pour tenir compte de cette modification On peut remarquer cependant que 64 images, en application du théorème de Shannon, ne peuvent donner, dans les images transformées au maximum que 32 harmoniques Comme on n'en garde que 8 à 10 comme vu précédemment on ne crée pas d'artefact. Sur la figure 4 on a par ailleurs représenté un signal d'images tel qu'il apparaît en amplitude à une ordonnée Yi L'amplitude de ce signal est bruitée: son tracé n'est pas régulier On s'est rendu compte qu'on pouvait par ailleurs fortement améliorer la qualité de l'image visualisée si, en dehors de la partie utile, celle limitée par les abscisses Xi_ et Xi+ on forçait la valeur du signal d'image à zéro sans tenir compte de la valeur effectivement mesurée par le détecteur à cet endroit On peut alors montrer une amélioration significative supplémentaire de la qualité des images. La figure 6 montre un exemple particulier d'utilisation du procédé de l'invention Il existe, en particulier dans le domaine de la scintigraphie, un examen des cavités cardiaques, dit Gated Blood Pool, GBP, consistant à surveiller le coeur d'un patient alors qu'il est installé dans une machine à pédales, et qu'il peut fournir une certaine puissance de travail. L'expérience consiste à appliquer une résistance au pédalage de façon à fatiguer progressivement le patient et à regarder l'évolution correspondante de son coeur. Ce type d'expérience comporte par exemple 6 étapes au cours desquels la puissance développée par le patient suit une fonction en escalier de 30 watts en 30 watts. Chaque étape de cette expérience dure le temps suffisant pour qu'une image non bruitée puisse être acquise Au début de chaque étape on injecte une dose de marqueur radioactif dans le sang du patient Au moment de cette injection, commençant avec le réglage d'une résistance au pédalage à une autre valeur, il apparaît que les mesures effectuées pendant les deux premières minutes ne sont pas significatives ni utilisables Compte tenu des bruits mesurés dans chaque images, pour chaque étape, il fautnormalement une durée d'acquisition de l'ordre de trois minutes à chaque fois Ceci conduit à une durée totale d'expérience de 6 x ( 2 + 3) 30 minutes. Avec le procédé de l'invention, compte tenu de la réduction significative des bruits, il suffit d'une minute utile à chaque étape Ceci conduit donc à une durée totale d'expérience égale à 18 minutes ( 6 x ( 2 + 1) minutes) Le diagramme de la figure 6 montre en traits pleins 17 la durée réelle avec le procédé de l'invention, et en traits pointillés 18 la durée ancienne On gagne en temps d'utilisation de la machine en même temps que l'examen devient moins pénible pour le patient. En outre, à côté de ce type d'examen dit GBP d'effort il existe un autre examen de type GBP normal dans lequel le patient ne pédale pas Avec le dispositif de l'invention il est possible d'acquérir une image relative à cet examen GBP normal comme représentatif de la première étape de l'expérimentation avec effort. Par ailleurs il existe un examen dit de premier passage synchronisé dans lequel, plutôt que de s'intéresser à la fixation du Thallium, ou d'un autre traceur, dans les parois du coeur on s'intéresse au passage du Thallium, ou d'un autre traceur, dans le coeur lui-même Ceci ne peut être effectué que pendant les cinq ou six premiers battements cardiaques qui suivent l'injection Autrement dit on ne dispose que de ou 6 secondes d'accumulation possible des images pendant lesquelles le traceur est dans les cavités cardiaques Après l'image est plutôt une image de paroi (Thallium fixé dans les parois) et non plus une image de passage de sang dans le coeur Auparavant ce type d'images était quasiment inexploitable parce que trop bruité Ou bien tout simplement le nombre de décompositions d'étapes du cycle cardiaque ne pouvait pas être égal à seize et on avait à supporter le bougé du coeur pendant des étapes trop longues Avec l'invention, en se limitant au sept premières secondes d'acquisition, on peut néanmoins accumuler sept valeurs en chacun des pixels des seize images décomposant le mouvement du coeur Le résultat est alors exploitable. On peut plus facilement voir des affections dont souffre le patient. Dans un autre type d'expérimentation on effectue des tomographie synchronisées de manière à acquérir une image en trois dimensions du coeur Dans ce cas, pour simplifier l'explication, on peut considérer qu'on effectue 64 poses pour obtenir des images résolues en 64 points par 64 points, et que le résultat va être décomposé en 16 jeux de tomographies à trois dimensions relatifs chacun à un instant repéré par rapport au début du cycle cardiaque On aura donc affaire à un lot d'images o N est le produit du nombre d'orientation (par exemple 64) par le nombre d'étapes du cycle cardiaque (par exemple 16) Dans ce cas pour faire le filtrage, on peut soit choisir de faire des faux sinogrammes comme représenté à la figure 3 ou, plus simplement, de faire un filtrage temporel direct comme expliqué au début en combinant, pour chaque orientation du détecteur, les images transformées décomposées selon les harmoniques de la pulsation cardiaque En définitive on a dans ce cas 64 fois la mise en oeuvre de l'algorithme de la figure 2. Par ailleurs, on a noté que les calculs effectués numériquement conduisaient à des troncatures (qui éliminent les bits de poids faibles) Ces troncatures exercent un effet de filtrage supplémentaire favorable. Les valeurs très petites sont en effet mises à zéro par la troncature. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de traitement des images d'un lot originel de N images (I) à au moins deux dimensions, pour en enlever le bruit, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on effectue ( 11) une transformée analytique bidimensionnelle des images du lot originel pour obtenir un lot de N images transformées, chaque image transformée comportant une partie réelle (R) et une partie imaginaire (j), on filtre les N images transformées en composant chaque point d'image de ces images transformées avec des mêmes points d'image dans les autres images transformées afin d'obtenir un lot d'images transformées filtrées, et on effectue une transformée analytique bidimensionnelle inverse des images du lot d'images transformées filtrées pour obtenir un lot de N images originelles filtrées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour filtrer on effectue, pour chaque collection de N points de mêmes coordonnées dans ces N parties réelles du lot des N images transformées, des décompositions harmoniques, limitées à l'harmonique M d'une évolution périodique des images dans le lot originel d'images, on effectue, pour chaque collection de N points de mêmes coordonnées dans ces N parties imaginaires du lot des N images transformées, des décompositions harmoniques, limitées à l'harmonique M' d'une évolution périodique des images dans le lot originel d'images, on obtient ainsi pour chaque collection de N points 2 M+ 1 composantes d'image, on effectue T recompositions harmoniques en combinant T fois avec des valeurs différentes des pondérations de ces 2 M+ 1 composantes. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que T=N et/ou M=M'. 4 Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que M est sensiblement égal à la racine carrée de N. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans la recombinaison on réalise une apodisation. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on obtient le lot des images originelles (X, e,Y) en composant des sinogrammes d'un autre lot d'images (X,Y,e). 7 Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, chaque image du lot originel d'images contenant une partie en amas utile, et une partie inutile environnant cette partie utile, on annule un signal d'image pour les points d'image situés dans cette partie inutile. 8 Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la transformée analytique est une transformée de Fourier à deux dimensions. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les transformations et le filtrage sont effectués numériquement pour apporter un effet de filtrage supplémentaire, dû aux troncatures de la numérisation.