FR 2705413 A1 19941125 FR 9406106 A 19940519 L'invention concerne un dispositif d'accouplement entre une biellette réalisée en tant que biellette latérale ou en tant que stabilisateur latéral, et le bras inférieur correspondant du dispositif d'attelage trois point d'un tracteur, le dispositif comprenant comme pièces constitutives, une chape et un anneau de fixation, dont l'une des pièces est associée à la biellette, et l'autre pièce au bras inférieur, et comprenant par ailleurs, une broche d'accouplement qui est emmanchée dans un alésage de la chape et dans un alésage de l'anneau de fixation pour réaliser la liaison articulée de ces pièces autour de l'axe de la broche d'accouplement, un jeu existant entre les surfaces latérales de l'anneau de fixation et les surfaces intérieures de l'évidement de chape de la chape. Un tel dispositif d'accouplement est décrit dans le document DE-GM 69 15 230 publié le 21 août 1969. Ici, la broche d'accouplement associée à la chape est de forme cylindrique, tandis que l'anneau de fixation présente un alésage qui s'évase de son milieu en direction des deux extrémités. Dans le cas d'une telle configuration, un jeu important est également nécessaire dans la zone du milieu de l'alésage, par rapport à la broche d'accouplement, pour permettre un mouvement relatif de développement sans forcements. En outre, la réalisation à la machine d'un tel alésage doublement conique est très coûteux. Un tel dispositif d'accouplement est par ailleurs décrit dans le document US 48 62 971 publié le septembre 1989. L'autre extrémité de la biellette est fixée sur l'arrière du tracteur, par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. L'axe de pivotement de la broche destinée à fixer l'articulation à rotule s'étend horizontalement, tout comme celui de la broche de fixation destinée à la fixation de l'articulation faisant partie du bras inférieur du dispositif d'attelage trois points sur l'arrière du tracteur. L'axe de la broche d'accouplement du dispositif d'accouplement croise, à distance, celui de la broche destinée à la fixation de la biellette latérale ou du stabilisateur latéral, sur l'arrière du tracteur. Comme le bras inférieur, en raison de son articulation à l'arrière du tracteur peut effectuer des mouvements dans l'espace, mêmes si cela sont réduits, il peut se produire des mouvements de forcement quant à l'articulation de la biellette latérale ou du stabilisateur latéral, bien que la biellette latérale soit elle-même raccordée à l'arrière du tracteur par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. Aussi, le but de l'invention consiste à fournir un dispositif d'accouplement entre une biellette latérale ou un stabilisateur latéral et le bras inférieur correspondant d'un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, qui autorise un positionnement, libre de mouvements de forcement, du bras inférieur, conformément aux mouvements limités dans l'espace résultant de son articulation sur l'arrière du tracteur par l'intermédiaire d'une articulation à rotule, et qui peut être fabriqué de manière économique. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que la broche d'accouplement, sur sa surface extérieure insérée dans l'alésage de l'anneau de fixation, est de configuration bombée, et l'alésage de la chape est de configuration cylindrique. L'avantage de cela réside dans le fait que le mouvement de la surface extérieure bombée dans le cylindre, permet également des mouvements dans l'espace entre le bras inférieur et la chape de la biellette latérale. De ce fait il est possible, dans la même mesure que dans laquelle le bras inférieur peut effectuer un mouvement de pivotement autour de son axe longitudinal, que de tels mouvements de pivotement s'effectuent également entre la chape et l'anneau de fixation du dispositif d'accouplement. Ainsi, il ne peut se produire des forcements dans les pièces reliées par le dispositif d'accouplement, ni dans la zone de raccordement. Cela permet d'éviter des détériorations sur les pièces à relier. En outre, grâce à la solution prévue par l'invention, le problème de l'apparition de forcements est résolu de manière économique. Finalement, la configuration bombée de la broche d'accouplement ne nécessite qu'un faible jeu. Ce mode de réalisation est par ailleurs mieux adapté à absorber des forces élevées, que la solution connue de par l'état de la technique, selon laquelle la broche d'accouplement est cylindrique. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, la surface extérieure bombée, présente de préférence une configuration sphérique convexe. Dans ce cas, le centre de la sphère est centré sur l'axe de la broche. Le diamètre de la surface sphérique correspond à celui de la broche d'accouplement, par l'intermédiaire duquel la broche est insérée dans les alésages de la chape. L'alésage cylindrique de l'anneau de fixation peut prendre des positions angulaires dans l'espace, par rapport à cette surface extérieure sphérique. Selon une première configuration, l'anneau de fixation peut être fixé sur le bras inférieur, et la chape sur la biellette. Mais une disposition inverse est également possible, de sorte que l'anneau de fixation est fixé sur la biellette, et la chape sur le bras inférieur. Un exemple de réalisation préféré de l'invention, destiné à l'utilisation dans un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, va être décrit plus en détail dans la suite, et est représenté de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue sur l'arrière d'un tracteur comportant un dispositif d'attelage trois points, dans lequel la biellette est reliée au bras inférieur par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement conforme à l'invention, Fig. 2 une représentation de principe d'une biellette latérale et de son association au bras inférieur, et Fig. 3 le dispositif d'accouplement à échelle agrandie. Sur la figure 1 est représenté l'arrière d'un tracteur 1 comportant le dispositif d'attelage trois points 2. Ce dernier comporte, en direction du sol, deux bras inférieurs 3a, 3b (3) montés à l'arrière de manière à pouvoir pivoter autour des points d'articulation 4. Ces bras sont décalés chacun vers un côté différent de l'axe longitudinal du tracteur 1. Les extrémités libres des bras inférieurs portent des crochets d'accouplement 5. Les crochets d'accouplement 5 sont destinés à recevoir des parties de palier correspondantes d'un outil à atteler. L'un des deux bras inférieurs 3, à savoir le bras inférieur 3a s'appuie, par l'intermédiaire d'une biellette latérale 6, sur l'arrière du tracteur 1. La biellette latérale 6 est fixée sur le tracteur, en un point d'articulation 8 comportant une broche d'articulation dont l'axe s'étend sensiblement à l'horizontale. Le point d'articulation 8 autorise un pivotement de la biellette 6 autour d'un axe qui se situe sur le prolongement des axes des deux points d'articulation 4 des bras inférieurs 3a, 3b. L'autre extrémité de la biellette latérale 6 est reliée au bras inférieur correspondant 3a, par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 7. L'axe d'articulation du dispositif d'accouplement 7 est décalé angulairement de 900 par rapport à celui du point d'articulation 8 sur le tracteur 1, de sorte que la biellette latérale 6 autorise des mouvements de pivotement du bras inférieur 3a vers le haut, autour du point d'articulation 4, ainsi que des mouvements d'oscillation en direction latérale de ce même bras. La biellette latérale 6 est de longueur variable, la grandeur de la variation télescopique pouvant toutefois être modifiée par un mécanisme de verrouillage. Mais la possibilité de variation télescopique peut également être supprimée. Cela permet d'empêcher qu'un outil attelé au dispositif d'attelage trois points 2, puisse effectuer des mouvements d'oscillation. Seule est nécessaire une biellette latérale 6 pour un seul bras inférieur 3a, parce que par l'intermédiaire de l'outil, l'autre bras inférieur 3b est maintenu à distance. Un stabilisateur latéral 12 à ressort, est de préférence prévu pour freiner le flottement latéral, en position de flottement. Ce stabilisateur est fixé à l'autre bras inférieur 3b et sur le tracteur 1, de manière similaire à la biellette latérale 6. Le stabilisateur latéral 12 doit toutefois uniquement favoriser le positionnement dans la position prioritaire et amortir les vibrations. Il autorise, à partir de cette position, une mobilité élastique. Fait également partie du dispositif d'attelage trois points 2, le bras supérieur 11, qui est également fixé de manière articulée à l'arrière du tracteur 1, et qui peut être relié au point d'articulation supérieur d'un outil. L'outil est ainsi guidé par les bras inférieurs 3a, 3b et le bras supérieur 11, la biellette latérale 6 et le stabilisateur latéral 12 contribuant à ce guidage. Pour supprimer la possibilité de variation télescopique de la biellette latérale, on utilise un cliquet de verrouillage, qui peut être accroché en un point fixe 10 de l'arrière du tracteur, par l'intermédiaire d'un moyen de traction 9 comprenant un ressort. Le ressort disposé entre le moyen de traction 9 et le cliquet de verrouillage, autorise, malgré l'accrochage du moyen de traction 9 au point fixe 10, un mouvement relatif de la biellette latérale par rapport au point fixe 10, mais influence toutefois la position du cliquet de verrouillage par rapport aux organes télescopiques de la biellette latérale 6, en fonction de la position du bras inférieur 3a. La figure 2 laisse entrevoir une biellette latérale 6 dans son association au bras inférieur 3a et son articulation sur celui-ci par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 7 conforme à l'invention, le dispositif d'accouplement étant représenté à échelle agrandie sur la figure 3. La biellette latérale 6 possède, pour sa liaison avec le point d'articulation 8 sur le tracteur 1, un anneau à rotule 13, qui enserre une articulation à rotule et autorise des mouvements dans l'espace de la biellette latérale 6. L'anneau à rotule 13 est associé à la première partie télescopique 14, dans laquelle est revue la seconde partie télescopique 15, de manière à pouvoir y coulisser de façon télescopique, le long de leur axe longitudinal commun. La seconde partie télescopique 15 porte, à son extrémité libre, le dispositif d'accouplement 7. Le dispositif d'accouplement 7 comprend la chape 16 qui fait partie intégrante de la seconde partie télescopique , ou y est reliée de manière fixe. La chape 16 possède une première branche 20 et une seconde branche 22 entre lesquelles est formé l'évidement de chape 30. Dans l'évidement de chape 30 s'engage l'anneau de fixation 17 qui est relié de manière articulée à la chape, par l'intermédiaire de la broche d'accouplement 18 insérée dans l'alésage cylindrique 19 passant dans les deux branches de chape de la chape 16. La broche d'accouplement 18 traverse un alésage 24 de l'anneau de fixation 17, l'alésage 24 étant de configuration cylindrique. La broche d'accouplement 18 possède une embase 21 par l'intermédiaire de laquelle elle s'appuie sur la surface extérieure de la première branche 20. Son extrémité sortant de l'autre branche 22, comporte un perçage dans lequel est insérée une goupille d'arrêt 23 assurant la fixation par rapport à la chape 16. L'axe de la broche d'accouplement 18 est désigné par le repère 25. Entre les deux surfaces latérales 26, 27 de l'anneau de fixation 17, et les deux surfaces intérieures 28, 29 des branches 20, 22 de la chape 16, existe un jeu. La broche d'accouplement 18 présente la configuration visible plus en détail sur la figure 3. Elle présente deux tronçons cylindriques 36, 37 dont l'un, à savoir le tronçon cylindrique 36, est inséré dans l'alésage 19 de la première branche 20 de la chape 16, tandis que le second tronçon cylindrique 37 est logé dans l'alésage 19 s'étendant au travers de la seconde branche 22. Dans la zone entre les deux tronçons cylindriques, à savoir le tronçon de surface extérieure par l'intermédiaire duquel la broche d'accouplement 18 reçoit l'alésage cylindrique 24 de l'anneau de fixation 17, la broche est de configuration sphérique. La surface extérieure sphérique est désignée par le repère 35. le centre de la surface extérieure sphérique 35 est centré sur l'axe 25 de la broche d'accouplement 18. Le diamètre extérieur de la surface extérieure sphérique 35 correspond sensiblement au diamètre des deux tronçons cylindriques 36, 37. Grâce à la disposition de la surface extérieure sphérique 35 dans l'alésage cylindrique 24, l'anneau de traction 17 peut effectuer des mouvements angulaires dans l'espace, par rapport à la chape 16. On obtient notamment un degré de liberté de rotation supplémentaire, dans la direction des deux flèches, du bras inférieur 3a par rapport à la biellette latérale 6. L'anneau de fixation 17 est par ailleurs pourvu d'une embase 32 et d'un tenon 31 qui s'y raccorde et se transforme en embout fileté 33. Par l'intermédiaire de ce tenon, l'anneau est logé dans un alésage 38 du bras inférieur 3a, l'alésage s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bras inférieur. L'embase 32 s'appuie sur la surface extérieure du bras inférieur 3a. L'embout fileté 33 sort de l'autre surface latérale du bras inférieur 3a, et l'anneau de fixation 17 est fixé sur le bras inférieur 3a, par l'intermédiaire de l'écrou 34 vissé sur l'embout fileté 33. La possibilité de déviation angulaire du bras inférieur 3a par rapport à la biellette latérale 6, vers le haut, est visualisée par le tracé en pointillés. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'accouplement entre une biellette réalisée en tant que biellette latérale (6) ou en tant que stabilisateur latéral (12), et le bras inférieur (3) correspondant du dispositif d'attelage trois point (2) d'un tracteur (1), le dispositif comprenant comme pièces constitutives, une chape (16) et un anneau de fixation (17), dont l'une des pièces est associée à la biellette (12), et l'autre pièce au bras inférieur (3a), et comprenant par ailleurs, une broche d'accouplement (18) qui est emmanchée dans un alésage (19) de la chape (16) et dans un alésage (24) de l'anneau de fixation (17) pour réaliser la liaison articulée de ces pièces autour de l'axe (25) de la broche d'accouplement (18), un jeu existant entre les surfaces latérales (26, 27) de l'anneau de fixation (17) et les surfaces intérieures (28, 29) de l'évidement de chape (30) de la chape (16), caractérisé en ce que la broche d'accouplement (18), sur sa surface extérieure (35) insérée dans l'alésage (24) de l'anneau de fixation (17), est de configuration bombée, et l'alésage (19) de la chape (16) est de configuration cylindrique. 2. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface extérieure (35) bombée, présente une configuration sphérique convexe. 3. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de fixation (17) est fixé sur le bras inférieur (3a, 3b), et la chape (16) sur la biellette (6, 12). 4. Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de fixation (17) est fixé sur la biellette (6, 12) et la chape (16) sur le bras inférieur (3a, 3b).