FR 2700904 A1 19940729 FR 9300718 A 19930126 La présente invention concerne un dispositif de lecture/écriture et un procédé d'impression, notamment, bien que non exclusivement, pour une utilisation dans un téléco- pieur. On connaît des dispositifs de lecture/écriture, notamment pour des télécopieurs, qui comportent une tête d'écriture et un organe de lecture séparés afin de mettre en oeuvre séparément ces deux fonctions Il est en effet habituel d'utiliser soit la fonction de lecture, par exemple pour l'émission d'un message dans le cas d'un télécopieur ou pour la mise en mémoire d'une image dans le cas d'un ordina- teur, soit la fonction d'écriture, par exemple pour la réception d'un message dans le cas d'un télécopieur ou pour l'édition d'un texte mis en mémoire dans un ordinateur.15 La réalisation séparée de ces fonctions est coûteuse non seulement en raison du fait qu'elle implique généralement la réalisation de deux équipements mécaniquement séparés, mais également en raison du fait que les deux équipements séparés ont des modes de fonctionnement diffé- rents qui impliquent des électroniques de commandes également séparées. A titre d'exemple, on connaît des dispositif d'écriture comportant un organe d'écriture porté par un chariot monté pour se déplacer selon une première direction et des moyens pour assurer un déplacement relatif de l'organe d'écriture et d'un document à imprimer selon une seconde direction généralement perpendiculaire à la première direc- tion La mise en oeuvre d'un dispositif de ce type suppose non seulement une électronique de commande de l'organe d'écriture, que celui-ci soit matriciel, thermique ou à jet d'encre, mais également une électronique de commande des mouvements du chariot. Parallèlement, l'organe de lecture a généralement une structure notablement différente et est constituée par exemple d'une rangée fixe de capteurs d'images disposés de façon adjacente au document pour lire directement une ou plusieurs rangées de points élémentaires formant les caractè- res du document en cours de lecture, ou un capteur disposé à distance du document et associé à un concentrateur Dans un cas comme dans l'autre, on conçoit que l'électronique de commande du dispositif de lecture est sensiblement différente de celle de l'organe d'écriture. Selon l'invention on propose un dispositif de lecture/écriture comportant un organe d'écriture du type mentionné ci-dessus, dans lequel l'organe d'écriture est associé à un organe de lecture porté par le chariot et comprenant au moins un capteur d'images monté sur le chariot à côté de la tête de lecture selon la première direction par rapport à la tête d'écriture. Ainsi, on réduit non seulement le nombre d'équipe- ments physiquement séparés à l'intérieur de la machine, ce qui réduit tout à la fois le coût de la machine et son encombrement mais l'association de la tête d'écriture et de l'organe de lecture sur un même chariot et selon une position20 relative correspondant à la direction de déplacement du chariot permet en outre de simplifier l'électronique de commande du dispositif de lecture/écriture. Selon des aspects avantageux de l'invention, l'organe de lecture est disposé en aval de la tête d'écriture par référence à un sens de déplacement du chariot ou comporte au moins deux capteurs d'images montés de part et d'autre de la tête d'écriture, et est relié à un organe d'analyse associé à un organe de commande de la tête d'écriture Ainsi, la tête de lecture/écriture peut être mise en oeuvre non seulement pour réaliser séparément les fonctions de lecture ou d'écriture, mais peut en outre servir à effectuer un contrôle de la lecture et/ou de l'écriture. A cet effet, on prévoit également selon l'invention un procédé d'impression au moyen d'un organe d'écriture associé à un organe de lecture, ce procédé comportant les étapes de réaliser une impression par commande de la tête d'écriture en fonction d'une consigne d'écriture, d'effectuer une lecture de l'impression réalisée, d'effectuer une comparaison entre l'impression réalisée et la consigne5 d'écriture, et d'adapter la commande de la tête d'écriture en fonction de la comparaison. Ainsi lorsque l'impression réalisée ne correspond pas à la consigne d'écriture, soit parce que la tête d'écri- ture est endommagée, soit parce que l'un des composants10 nécessaires au fonctionnement de la tête d'écriture est défaillant, il est possible soit de corriger la défaillance, soit de provoquer un blocage de la tête d'écriture et déclencher une alarme pour signaler l'anomalie à l'utilisa- teur.15 D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles:20 la figure 1 est une vue en perspective partielle schématique d'un dispositif de lecture/écriture selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique agrandie d'une face de la tête de lecture/écriture qui est tournée vers le document à lire/imprimer, la figure 3 est un diagramme schématique illus- trant le procédé selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de lecture/écriture selon l'invention comporte une tête de lecture/écriture 1 portée, d'une façon connue en soi pour des têtes d'écriture, par un chariot 2 monté pour se déplacer sur un guide 3 selon une première direction 4 symbolisée par une double flèche épaisse sur la figure 1 Les mouvements du chariot 2 sont assurés par un moteur électrique 5 relié au chariot 2 par un organe d'entraînement tel qu'une courroie 6. En regard de la tête de lecture/écriture 1, le dispositif comporte un support 7 pour un document 8, tel qu'une feuille de papier, et des moyens d'entraînement généralement désignés en 9 pour assurer un déplacement5 relatif de la tête de lecture/écriture et du document selon une seconde direction 10 différente de la première direction et symbolisée par une flèche en trait épais sur la figure 1. Pour des raisons évidentes de simplicité de commande des mouvements, la première direction 4 et la seconde direction10 10 sont de préférence perpendiculaires l'une à l'autre. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens d'entraînement 9 sont formés par des rouleaux 11 entre lesquels la feuille 8 est pincée, l'un des rouleaux étant entraîné en rotation par un moteur 12 Il s'agit là d'une simple illustration des moyens d'entraînement, ceux-ci pouvant avoir toute structure appropriée à la nature du document à déplacer. La figure 2 illustre de façon schématique un mode de réalisation de la face de la tête de lecture/écriture dans le cas o l'écriture est réalisée par jet d'encre Dans ce mode de réalisation, l'organe d'écriture, généralement désigné en 13, de la tête de lecture/écriture comporte une série de buses 14 convenablement reliées à des organes de commandes de jets d'encre non représentés et disposés selon25 la seconde direction 10 pour réaliser simultanément une série de lignes de points élémentaires lors du déplacement de la tête de lecture/écriture 1 selon la première direction 4. Selon le mode de réalisation illustré, la tête de lecture/é- criture comporte également un organe de lecture, généralement désigné en 15, comprenant deux séries de capteurs d'images 16 montés de part et d'autre des buses 14, les capteurs 16 d'une série étant disposés selon la seconde direction 10 et un capteur de chaque série étant disposé par rapport à une buse 14 selon la première direction 4 de sorte que la trajectoire des capteurs 16 par rapport au document 8 est la même que la trajectoire des buses d'impression 14 lors des déplacements du chariot 2. De préférence, le dispositif de lecture/écriture comporte en outre un organe d'analyse 17 (figure 3) qui est implanté dans un microprocesseur qui peut être soit intégré à la tête de lecture/écriture 1, soit porté par le châssis de la machine et convenablement relié à la tête de lecture/écri- ture. Dans sa fonction d'impression, le dispositif selon l'invention est de préférence mis en oeuvre selon le procédé illustré par la figure 3 et comportant les étapes de réaliser une impression par commande de l'organe d'écriture 13 en fonction d'une consigne d'écriture, d'effectuer une lecture de l'impression réalisée, d'effectuer au moyen de l'organe d'analyse 17 une comparaison entre l'impression réalisée et la consigne d'écriture, et d'adapter la commande de l'organe d'écriture en fonction de la comparaison. La consigne d'écriture est générée d'une façon connue en soi à partir d'un signal d'impression tel qu'un signal reçu d'une ligne téléphonique dans le cas d'un télécopieur ou un signal transmis par un câble de liaison dans le cas d'un ordinateur Compte tenu du décalage existant entre l'impression et la lecture en raison de la distance séparant l'organe de lecture de l'organe d'écriture, l'organe d'analyse 17 comporte une mémoire de façon à effectuer à chaque instant une comparaison du signal de lecture avec la consigne d'impression correspondante La consigne d'impres- sion peut varier en fonction du type d'organe d'écriture utilisé Elle sera généralement une forme d'onde qui peut être modifiée en fonction des paramètres d'écriture retenus. Dans le mode de réalisation illustré qui comporte deux séries de capteurs d'images 16 disposées de part et d'autre de la série d'éléments d'écriture 14, la tête d'écriture peut être utilisée dans les deux sens de déplace- ment du chariot Dans chaque sens de déplacement du chariot on utilise alors seulement la série de capteurs d'images 16 qui est disposée en aval de la série d'éléments d'écriture 14 par référence à un sens de déplacement du chariot Dans un mode de réalisation plus simple de l'invention on pourrait prévoir une seule série de capteurs d'images 16 Le contrôle de l'impression pourrait alors être effectué seulement dans le sens de déplacement du chariot pour lequel le capteur d'images est en aval de l'élément d'écriture. Dans le mode de réalisation illustré les capteurs d'images 16 sont du type CIS (de l'anglais Contact Image Sensor) qui donne un signal analogique Dans ce cas il est possible de détecter non seulement une absence d'impression là o un point aurait dû être imprimé compte tenu de la consigne d'impression, mais également un point mal formé. Cette dernière anomalie peut généralement survenir soit en fin de cartouche ou lorsqu'une buse d'éjection est encrassée pour un organe d'écriture à jet d'encre, soit lorsque le ruban est proche de la fin d'usage pour un organe d'écriture à transfert thermique Lorsque l'anomalie est en-dessous d'un seuil fixé mis en mémoire dans l'organe d'analyse 17, on peut prévoir de corriger la commande d'écriture en modifiant la forme d'onde de commande. Pour la fonction de lecture d'un document, l'organe d'écriture sera inactif et l'on utilisera en principe une seule série de capteurs d'images Dans le mode de réalisation illustré qui comporte deux séries de capteurs d'images on peut toutefois réaliser un contrôle de lecture en comparant les signaux de lecture générés par les deux séries de capteurs, ce qui permet le cas échéant de détecter la défaillance d'un capteur d'images et corriger de façon correspondante le signal de lecture transmis. On remarquera que la disposition d'un organe de lecture adjacent à l'organe d'écriture permet en outre de supprimer les détecteurs de papier ou les détecteurs de fin de course qui sont habituellement nécessaires Cette disposi- tion permet également de réaliser sans difficultés une impression sur des feuilles de formats différents. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'invention ait été décrite avec des éléments d'écriture et des capteurs d'images disposés selon des séries comportant une seule rangée, on10 peut prévoir de les disposer selon des matrices. REVENDICATIONS 1 Dispositif de lecture/écriture comportant un organe d'écriture ( 13) porté par un chariot ( 2) monté pour se déplacer selon une première direction ( 4), et des moyens ( 9) pour assurer un déplacement relatif de l'organe d'écriture ( 1) et d'un document ( 8) selon une seconde direction ( 10) différente de la première direction, caractérisé en ce que l'organe d'écriture est associé à un organe de lecture ( 15) porté par le chariot et comprenant au moins un capteur d'images ( 16) monté sur le chariot à côté de l'organe d'écri- ture selon la première direction ( 4) par rapport à l'organe d'écriture. 2 Dispositif de lecture/écriture selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'organe de lecture ( 15) comporte au moins un capteur d'images ( 14) disposé en aval de l'organe d'écriture ( 13) par référence à un sens de déplace- ment du chariot. 3 Dispositif de lecture/écriture selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'organe de lecture comporte au moins deux capteurs d'images ( 14) montés de part et d'autre de la tête d'écriture. 4 Dispositif de lecture/écriture selon la revendi- cation 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de lecture et l'organe d'écriture comportent des séries d'éléments disposés selon la seconde direction ( 10). Dispositif de lecture/écriture selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de lecture est relié à un organe d'analyse ( 17) associé à l'organe d'écriture ( 13). 6 Procédé d'impression au moyen d'un organe d'écriture associé à un organe de lecture, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de réaliser une impression par commande de l'organe d'écriture en fonction d'une consigne d'écriture, d'effectuer une lecture de l'impression réalisée, d'effectuer une comparaison entre l'impression réalisée et la consigne d'écriture, et d'adapter la commande de l'organe d'écriture en fonction de la comparaison.