FR 2698507 A1 19940527 FR 9314089 A 19931125 DIFFUSION D'ERREUR DE COULEUR La présente invention se rapporte à des circuits et à des procédés adaptatifs de diffusion d'erreur dans un dispositif de traitement d'image en couleurs. D'une manière générale, lors de la reproduction d'une image en couleurs dans des dispositifs de traitement d'image comme les imprimantes en couleurs, de la distorsion de luminosité et de couleur se produit en fonction du type de traitement de l'image en couleurs et de la caractéristique de l'imprimante en couleurs à laquelle le type de traitement d'image adopté est appliqué Puisque l'oeil humain est très sensible à la luminosité d'une image et à la variation de la couleur, la distorsion de la luminosité et de la couleur doit être compensée de façon appropriée pour obtenir une bonne impression et une bonne reproduction des couleurs. Comme procédé pour traiter la luminosité et la couleur, on connaît un processus de diffusion d'erreur, ce processus est largement utilisé dans les imprimantes d'images en couleurs ayant des couleurs primaires limitées, à savoir les couleurs rouge, vert, bleu, cyan, magenta et jaune, puisque la possibilité de reproduction d'image est excellente Le procédé de diffusion d'erreur est une technique utilisée pour répartir sur les pixels voisins une erreur produite lorsqu'une image d'échelle de gris continue est mise sous forme binaire Lors du traitement d'un pixel suivant la mise sous forme binaire est effectuée en tenant compte de cette erreur En faisant ceci, une bonne résolution spatiale est obtenue par comparaison avec le procédé dit de "tremblement commandé" Le procédé de diffusion d'erreur est décrit plus en détail dans un article écrit par Robert Ulichney intitulé "Digital Halftoning" (voir le chapitre 8, "Dithering with blue noise") publié par les Editions du MIT, et dans les brevets U S Nos 5 031 050 et 5 140 432 délivrés à Chan, et l'attention du lecteur est spécialement attirée sur ces publications antérieures. La figure 1 des dessins schématiques annexés montre un circuit classique de diffusion d'erreur Un signal vidéo appliqué à une borne d'entrée Iin est additionné, dans un premier additionneur 40, à la sortie d'un filtre de diffusion d'erreur 30 La première valeur additionnée, produite par le premier additionneur 40, est délivrée à un circuit de seuil 10 La sortie du circuit de seuil 10 et la première valeur additionnée sont additionnées dans un second additionneur 20 La seconde valeur additionnée produite par le second additionneur 20 est une valeur détectée comme étant une erreur et cette erreur est délivrée au filtre de diffusion d'erreur 30. Le circuit de diffusion d'erreur ci-dessus présente de bonnes tonalités intermédiaires dans une image monochromatique Cependant, dans une imprimante en couleurs du type à jet d'encre ou du type électrophotographique, puisque la caractéristique de l'imprimante n'est pas prise en compte, il est difficile de reproduire la couleur de l'image d'origine C'est-à-dire que la couleur de l'image peut être sombre et décolorée, en raison de coulures de l'encre et de chevauchement de couleur entre un pixel voisin et le pixel courant. Dans une imprimante à jet d'encre classique, un pixel quelconque est imprimé en une taille plus grande que le cas idéal et il se produit un chevauchement entre un pixel voisin et le pixel courant, comme l'indiquent les figures 4 A et 4 B des dessins schématiques annexés Par conséquent, lorsqu'une image graphique est imprimée, la luminosité devient plus sombre et il se produit partiellement une modification de la couleur Dans un cas idéal, lorsque le pixel est imprimé, l'absorption est de 255, comme le montre la figure 4 B, et lorsque le pixel n'est pas imprimé, elle est de 0, comme le montre la figure 4 A Cependant, dans le cas o la luminosité et la couleur varient, le calcul donne comme résultat que, lorsque le pixel est imprimé, l'absorption est de 50 à 1 200 (variant en fonction de la couleur du pixel voisin et du pixel courant) et, lorsque le pixel n'est pas imprimé, elle est de 0 Puisque les erreurs sont très importantes par comparaison avec le cas idéal et qu'elles varient en fonction de la couleur du pixel voisin, ces erreurs doivent être nécessairement prises en compte lorsque le pixel est traité Le résultat calculé peut varier avec le type d'imprimante et la définition. Néanmoins, dans une imprimante à jet d'encre classique, puisque le pixel est traité sur la base du cas idéal sans prendre en considération la caractéristique de l'imprimante, les inconvénients mentionnés ci-dessus apparaissent. Des modes de réalisation préférés de la présente invention visent à proposer un procédé et un circuit qui soient capables de compenser les coulures d'encre et les chevauchements de couleur entre un pixel voisin et un pixel courant. Un autre objectif consiste à proposer un procédé et un circuit qui soient capables de compenser facilement la caractéristique de sortie d'une imprimante en utilisant seulement un nuancier de couleurs et un dispositif à balayage. Selon un aspect, la présente invention propose un circuit de diffusion d'erreur pour une imprimante d'images en couleurs comportant un circuit pour produire des signaux R-G-B (rouge, vert, bleu) par balayage de documents et pour convertir lesdits signaux R-G-B en des signaux C-M-Y (cyan, magenta, jaune), ledit circuit de diffusion d'erreur comprenant: un moyen de détermination de couleur pour additionner lesdits signaux C-M-Y à une erreur de diffusion pour produire une valeur de pixel courant, pour comparer ladite valeur de pixel courant à des données de consultation d'erreur délivrées de manière séquentielle pour déterminer, comme information de couleur de pixel de sortie, une adresse de donnée de consultation d'erreur ayant la plus petite erreur et pour délivrer ladite information de couleur de pixel de sortie à ladite imprimante; un moyen de mémorisation d'erreur pour mémoriser, comme erreur pour un pixel courant, la plus petite erreur parmi les erreurs calculées à partir dudit moyen de détermination de couleur, pour lire l'erreur mémorisée, lors du traitement du pixel suivant, et pour fournir l'erreur lue, comme information d'erreur de pixel voisin, audit moyen de détermination de couleur de manière à produire ladite erreur de diffusion; un moyen de mémorisation d'information de couleur de pixel voisin pour mémoriser ladite information de couleur de pixel de sortie comme information de couleur de pixel voisin du pixel suivant; et, un moyen de mémorisation de table de consultation pour mémoriser des valeurs d'erreurs produites, lors de l'impression d'un pixel d'entrée, en fonction de ladite information de couleur de pixel de sortie et pour fournir lesdites valeurs d'erreurs comme données de consultation d'erreur audit moyen de détermination de couleur, l'accès audit moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur s'effectuant par ladite information de couleur de pixel voisin. De préférence, ladite donnée de consultation d'erreur est obtenue par la différence entre la luminosité produite lorsque le pixel courant est blanc et celle produite lorsque ledit pixel courant est d'une autre couleur, par balayage de chacune d'une pluralité de pastilles de couleurs, lesdites pastilles de couleur étant réalisées proportionnellement à un nombre d'échantillons d'impression d'un premier pixel voisin, d'un second pixel voisin et d'un pixel courant, la couleur imprimable dudit second pixel voisin variant le long de l'axe des abscisses avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, la couleur imprimable dudit premier pixel voisin variant suivant l'axe des ordonnées avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, et la couleur imprimable dudit pixel courant, étant une couleur prise parmi le rouge, le vert, le bleu, le cyan, le magenta, le jaune, le noir, et le blanc dans un nuancier. De préférence, ledit moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur comporte des zones de premier pixel, de second pixel et de pixel courant chacune mémorisant des valeurs d'erreur produites sur un pixel d'entrée lors de l'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, à l'intérieur de ladite zone de premier pixel étant décomposée suivant ladite zone de second pixel, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc à l'intérieur de ladite zone de second pixel étant décomposée suivant ladite zone de pixel courant. Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé adaptatif de diffusion d'erreur pour une imprimante d'images en couleurs comportant une table de consultation d'erreur pour mémoriser une pluralité de couleurs qui peuvent être déterminées comme pixel de sortie d'une valeur de pixel courant, ledit procédé comprenant les étapes: de conversion d'un pixel d'entrée de signaux R-G-B (rouge, vert, bleu) en signaux C-M- Y (cyan, magenta, jaune), d'addition desdits signaux C-M-Y à une erreur de diffusion pour produire une valeur de pixel courant, de comparaison de ladite valeur de pixel courant à une valeur de donnée de consultation d'erreur délivrée de manière séquentielle pour déterminer, comme information de couleur de pixel de sortie, une adresse d'une donnée de consultation d'erreur présentant l'erreur la plus petite entre deux valeurs, et d'application de ladite information de pixel de sortie à ladite imprimante; de mémorisation, comme erreur pour un pixel courant, de la plus petite erreur parmi les erreurs calculées à partir dudit moyen de détermination de couleur, afin de fournir, comme information d'erreur de pixel voisin, lors du traitement du pixel suivant, ladite erreur la plus petite, de manière à produire ladite erreur de diffusion; et, de mémorisation de ladite information de couleur de pixel de sortie à utiliser, comme information de couleur de pixel voisin, lors du traitement du pixel suivant. De préférence, ladite donnée de consultation d'erreur est obtenue par la différence entre la luminosité produite lorsque le pixel courant est blanc et celle produite lorsque ledit pixel courant est d'une autre couleur, par balayage de chacune d'une pluralité de pastilles de couleurs, lesdites pastilles de couleur étant réalisées proportionnellement à un nombre d'échantillons d'impression d'un premier pixel voisin, d'un second pixel voisin et d'un pixel courant, la couleur imprimable dudit second pixel voisin variant le long de l'axe des abscisses avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, la couleur imprimable dudit premier pixel voisin variant suivant l'axe des ordonnées avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, et la couleur imprimable dudit pixel courant, étant une couleur prise parmi le rouge, le vert, le bleu, le cyan, le magenta, le jaune, le noir, et le blanc dans un nuancier. De préférence, les valeurs d'erreurs sont mémorisées par un moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur qui comporte des zones de premier pixel, de second pixel et de pixel courant chacune mémorisant des valeurs d'erreur produites sur un pixel d'entrée lors de l'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, à l'intérieur de ladite zone de premier pixel étant décomposée suivant ladite zone de second pixel, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc à l'intérieur de ladite zone de second pixel étant décomposée suivant ladite zone de pixel courant. Selon un aspect supplémentaire, l'invention propose un circuit de diffusion d'erreur, comprenant: un moyen d'entrée pour recevoir des signaux de couleur distincts représentant les couleurs des pixels d'un signal d'image d'entrée; un moyen de mémorisation pour mémoriser des valeurs d'erreur représentant chacune la compensation de la couleur d'un pixel courant en fonction de la couleur souhaitée du pixel courant et de la couleur souhaitée d'au moins un pixel adjacent; et, un moyen de sortie pour produire, à partir des signaux de couleur d'un pixel courant et d'une valeur d'erreur respective issue dudit moyen de mémorisation, un signal de sortie représentant la couleur compensée du pixel courant à imprimer. Un circuit tel que décrit ci-dessus peut en outre comprendre l'une quelconque, ou plusieurs, des particularités décrites suivant une combinaison quelconque. L'invention s'étend à une imprimante couleur, à un lecteur à balayage de documents en couleurs, ou à une combinaison de ceux-ci, muni d'un circuit ou conçu pour mettre en oeuvre un procédé, selon l'un quelconque des aspects ci-dessus de l'invention. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un circuit classique de diffusion d'erreur; la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant un exemple d'un circuit adaptatif de diffusion d'erreur de couleur selon la présente invention; la figure 3 est un organigramme montrant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé adaptatif de diffusion d'erreur de couleur selon la présente invention; la figure 4 A montre la relation entre un pixel voisin et un pixel courant lorsque aucune couleur n'est imprimée; la figure 4 B montre la relation entre un pixel voisin et un pixel courant lorsqu'une couleur est imprimée; la figure 5 montre un exemple d'un nuancier de couleur dans un mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 A montre un topogramme de mémoire d'une table de consultation d'erreur; la figure 6 B montre un format d'affectation de zone d'adresse; et, la figure 7 montre une fenêtre et un facteur de pondération utilisé dans un exemple de traitement de diffusion d'erreur de la présente invention. En se référant à la figure 2, un lecteur à balayage 201 balaye des documents et produit des signaux R-G-B (rouge, vert, bleu) pour un pixel d'entrée Les signaux R-G-B sont convertis en des signaux C-M-Y (cyan, magenta, jaune) dans un convertisseur RGB/CMY 202 Une partie détermination de couleur 205 additionne les signaux C-M-Y à une erreur de diffusion pour produire une valeur de pixel courant et compare la valeur de pixel courant à une valeur de donnée de consultation d'erreur délivrée de manière séquentielle pour déterminer, comme information de couleur de pixel de sortie, une adresse de donnée de consultation d'erreur comportant l'erreur la plus petite entre deux valeurs L'information de pixel de sortie déterminée est délivrée à une imprimante 206 Une partie mémorisation d'erreur 207 mémorise, comme erreur de pixel courant, l'erreur la plus petite parmi les erreurs calculées à partir de la partie détermination de couleur 205 Lors du traitement du pixel suivant, la partie mémorisation d'erreur 207 lit l'erreur mémorisée et la fournit, comme erreur de pixel voisin, à la partie détermination de couleur 205 de manière à produire l'erreur de diffusion. Une partie mémorisation d'information de couleur de pixel voisin 204 mémorise, comme information de couleur de pixel voisin du pixel suivant à traiter, l'information de couleur de pixel de sortie déterminée L'accès à une partie mémorisation de table de consultation d'erreur 203 se fait par l'information de couleur de pixel voisin et celle-ci mémorise les valeurs d'erreur qui peuvent être produites lors de l'impression du pixel d'entrée en fonction de l'information de couleur de pixel de sortie Les valeurs d'erreur mémorisées sont délivrées, comme données de consultation d'erreur, à la partie détermination de couleur 205. En se référant à la figure 3, à l'étape 3 a, le lecteur à balayage 201 lit des documents et convertit le pixel d'entrée en des signaux R-G-B Les signaux R-G-B sont exprimés en 256 (= 28) niveaux d'échelle de gris Les signaux R-G-B sont appropriés pour le mélange de couleurs additif largement utilisé dans des unités d'affichage comme les écrans de contrôle Cependant, dans une unité d'enregistrement comme une imprimante, le mélange de couleur soustractif est principalement utilisé, et dans ce cas, les signaux C-M-Y sont appropriés A l'étape 3 b, le convertisseur RGB/CMY 202 convertit les signaux R-G-B, reçus du lecteur à balayage 201, en signaux C-M-Y qui sont utiles pour le mélange de couleur soustractif Les signaux C-M-Y sont délivrés à la partie détermination de couleur 205 Aux étapes 3 c et 3 d, la partie détermination de couleur 205 calcule l'erreur de diffusion à partir de l'information d'erreur de pixel voisin fournie par la partie mémorisation d'erreur 207 et elle produit la valeur de pixel courant par addition de l'erreur de diffusion aux signaux C-M-Y La valeur de pixel courant est comparée à la donnée de consultation d'erreur délivrée de manière séquentielle et l'adresse de la donnée de consultation d'erreur comportant l'erreur la plus petite est déterminée comme étant l'information de couleur de pixel de sortie à délivrer à l'imprimante 206. Une table de consultation d'erreur est réalisée de la manière suivante La donnée de consultation d'erreur d'une table de consultation d'erreur est une erreur d'absorption qui peut se produire lorsqu'une couleur correspondante de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir ou blanc, est imprimée dans une position de pixel courant Q, comme le montre la figure 4 A Un nuancier de couleur pour obtenir l'information de compensation est réalisé comme le montre la figure 5 après construction du pixel montré à la figure 4 B En se référant à la figure 5, la couleur d'un second pixel voisin Cl varie le long de l'axe des abscisses et la couleur d'un premier pixel voisin C 2 varie le long de l'axe des ordonnées La couleur d'un pixel courant CO a seulement une couleur par nuancier Dans un nuancier, puisque le second pixel voisin Ci et le premier pixel voisin C 2 ont, respectivement, chacun 8 couleurs il y a 61 pastilles de couleur De plus, puisque le pixel courant CO comporte 8 couleurs, 8 nuanciers sont prévus Par conséquent, 512 (= 64 x 8) pastilles de couleurs sont réalisées Chaque nuancier est lu à l'aide du lecteur à balayage 201, et ensuite, une valeur d'erreur est obtenue en comparant la luminosité produite lorsque le pixel courant CO est blanc à celle produite lorsqu'il est d'une autre couleur et en calculant la différence de luminosité C'est-à-dire que, si le pixel courant CO est blanc, puisque dans ce cas l'encre n'est imprimée, l'erreur d'absorption est obtenue en calculant la différence de luminosité produite lorsque le pixel courant CO est rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et lorsqu'il est blanc L'erreur d'absorption obtenue est la donnée de consultation d'erreur et un topogramme de mémoire montré à la figure 6 A est réalisé par cette erreur d'absorption Si l'information de couleur des pixels voisins Cl et C 2 est donnée, les erreurs d'absorption pour le pixel courant CO de 8 couleurs peuvent être lues en continu La table de consultation d'erreur nécessite 512 zones de mémoire. En revenant à la figure 3, à l'étape 3 e, la partie mémorisation d'erreur 207 mémorise, comme erreur de pixel il courant, l'erreur la plus petite parmi les erreurs calculées à partir de la partie détermination de couleur 205 pour la délivrer, comme information d'erreur de pixel voisin, à la partie détermination de couleur 205 lors du traitement du pixel suivant Le nombre de pixels voisins pris en compte pendant un traitement de diffusion d'erreur est de 12 comme le montre la figure 7 Le nombre de pixels et le facteur de pondération peuvent être différents de ceux montrés à la figure 7 (se reporter à l'article cité ci-dessus intitulé "Digital Halftoning"). Dans le même temps, la partie mémorisation d'information de couleur de pixel 204 mémorise, comme information de couleur de pixel voisin du pixel suivant à traiter, l'information de couleur de pixel de sortie déterminée à partir de la partie détermination de couleur 205 L'information de couleur de pixel voisin est délivrée comme adresse à la partie mémorisation de table de consultation d'erreur 203 Puisque l'imprimante 206 est capable d'exprimer 8 couleurs, à savoir rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, des valeurs O à 7 sont affectées aux couleurs respectives de façon qu'elles soient utilisées comme adresses. Par exemple, lorsqu'une couleur n'est pas imprimée dans la position de pixel courant Q comme le montre la figure 4 A, s'il y a des premier et second pixels voisins C 2 et Cl, des première et seconde informations de couleur de pixel voisin sont délivrées à la partie mémorisation de table de consultation d'erreur 204 Puisqu'une opération d'impression est effectuée à partir du côté supérieur vers le côté inférieur et de la gauche vers la droite, on appréciera facilement que les pixels voisins sont situés du côté supérieur et du côté gauche du pixel courant Selon le mode de réalisation préféré, on utilise les schémas explicatifs classiques bien que la coulure de couleur montrée à la figure 4 A ou 4 B ne se produise pas. L'adresse pour accéder à la table de consultation d'erreur montrée à la figure 6 A est construite comme le montre la figure 6 B La première information de couleur de pixel voisin est affectée aux neuvième (B 8), huitième (B 7) et septième (B 6) bits d'une zone d'adresse; l'information de couleur du second pixel voisin est affectée aux sixième (B 5), cinquième (B 4) et quatrième (B 3) bits de la zone adresse; et l'information de pixel de sortie pour le pixel courant est affectée aux troisième (B 2), deuxième (Bi) et premier (BO) bits de la zone d'adresse Par exemple, si du vert est imprimé sur le premier pixel voisin C 2 et si du bleu est imprimé sur le second pixel voisin Cl, l'accès aux zones allant de 40 H à 7 FH se fait par l'information de couleur du premier pixel voisin et l'accès aux zones allant de 50 H à 57 H se fait par l'information de couleur du second pixel voisin Dans les zones o l'on a accédé par l'information de couleur du second pixel voisin, on mémorise la donnée de consultation d'erreur, c'est-à-dire, l'erreur d'absorption pour 8 couleurs, qui peut être déterminée comme le pixel de sortie du pixel courant. L'erreur de diffusion additionnée aux signaux C-M-Y dans la partie détermination de couleur 205 est obtenue en multipliant une valeur d'erreur de chaque pixel voisin par un facteur de pondération et en divisant par 48 la valeur calculée par l'addition de valeurs multipliées respectives pour les pixels voisins Le nombre 48 est une valeur obtenue en ajoutant tous les facteurs de pondération. Chaque pixel voisin comporte également une erreur produite pendant la mise sous forme binaire et cette erreur est mémorisée dans la partie mémorisation d'erreur 207. A l'étape 3 f montrée à la figure 3, il est déterminé s'il y a un pixel à traiter Si le traitement de diffusion d'erreur pour tous les pixels n'a pas pris fin, l'étape 3 f renvoie à l'étape 3 a, et autrement, la séquence complète des étapes ci-dessus est terminée. Comme décrit ci-dessus, la coulure d'encre et le chevauchement de couleur entre un pixel voisin et un pixel courant peuvent facilement être compensés et la caractéristique de sortie de l'image peut être compensée simplement en utilisant le nuancier de couleurs et le lecteur à balayage au lieu d'un calibrateur de couleur compliqué De plus, puisque la conformation de la table de consultation d'erreur est simple, la structure du système est simplifiée. Bien que seul un mode de réalisation préféré de l'invention soit montré et décrit, les personnes expérimentées dans cet art comprendront que des modifications dans la forme et dans les détails puissent être apportées sans sortir de l'esprit et de la portée de la présente invention. Les modes de réalisation de l'invention peuvent recevoir les signaux de couleur d'entrée (soit les signaux R-G-B, soit les signaux G-M-Y, soit d'autres signaux de couleur) à partir d'une source autre qu'un lecteur à balayage de documents Par exemple, les signaux de couleur d'entrée peuvent être produits directement par informatique graphique ou par un logiciel de conception. L'attention du lecteur est attirée sur tous les articles et documents qui sont déposés en même temps ou antérieurement à cette description en liaison avec cette demande et qui sont ouverts au public pour examen avec cette description, et sur le fait que le contenu de tous ces articles et documents est incorporé ici par référence. Toutes les particularités décrites dans cette description, et/ou toutes les étapes de procédé ou de traitement ainsi décrites, peuvent être combinées suivant n'importe quelle combinaison excepté les combinaisons dans lesquelles au moins certaines de ces particularités et/ou étapes s'excluent mutuellement. Chaque particularité décrite dans cette description peut être remplacée par d'autres particularités ayant un but identique, équivalent ou similaire, à moins qu'il n'en soit indiqué autrement expressément Donc, à moins que ce ne soit indiqué autrement expressément, chaque particularité décrite est seulement un exemple d'une série générique de particularités équivalentes ou similaires. L'invention n'est pas limitée aux détails du mode de réalisation précédent L'invention s'étend à toutes particularités nouvelles, ou à toutes combinaisons de particularités nouvelles décrites dans cette description, et à toute étape nouvelle, ou combinaison d'étapes nouvelles de n'importe quel procédé ou traitement ainsi décrit. REVENDICATIONS 1 Circuit de diffusion d'erreur pour une imprimante d'images en couleurs ( 206) comportant un circuit ( 201, 202) pour produire des signaux R-G-B (rouge, vert, bleu) par balayage de documents et pour convertir lesdits signaux R-G-B en des signaux C-M-Y (cyan, magenta, jaune), ledit circuit de diffusion d'erreur comprenant: un moyen de détermination de couleur ( 205) pour additionner lesdits signaux C-M-Y à une erreur de diffusion pour produire une valeur de pixel courant, pour comparer ladite valeur de pixel courant à des données de consultation d'erreur délivrées de manière séquentielle pour déterminer, comme information de couleur de pixel de sortie, une adresse de donnée de consultation d'erreur ayant la plus petite erreur et pour délivrer ladite information de couleur de pixel de sortie à ladite imprimante; un moyen de mémorisation d'erreur ( 207) pour mémoriser, comme erreur pour un pixel courant, la plus petite erreur parmi les erreurs calculées à partir dudit moyen de détermination de couleur ( 205), pour lire l'erreur mémorisée, lors du traitement du pixel suivant, et pour fournir l'erreur lue, comme information d'erreur de pixel voisin, audit moyen de détermination de couleur ( 205) de manière à produire ladite erreur de diffusion; un moyen de mémorisation d'information de couleur de pixel voisin ( 204) pour mémoriser ladite information de couleur de pixel de sortie comme information de couleur de pixel voisin du pixel suivant; et, un moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur ( 203) pour mémoriser des valeurs d'erreurs produites, lors de l'impression d'un pixel d'entrée, en fonction de ladite information de couleur de pixel de sortie et pour fournir lesdites valeurs d'erreurs comme données de consultation d'erreur audit moyen de détermination de couleur ( 205), l'accès audit moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur ( 203) s'effectuant par ladite information de couleur de pixel voisin. 2 Circuit de diffusion d'erreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite donnée de consultation d'erreur est obtenue par la différence entre la luminosité produite lorsque le pixel courant est blanc et celle produite lorsque ledit pixel courant est d'une autre couleur, par balayage de chacune d'une pluralité de pastilles de couleurs, lesdites pastilles de couleur étant réalisées proportionnellement à un nombre d'échantillons d'impression d'un premier pixel voisin, d'un second pixel voisin et d'un pixel courant, la couleur imprimable dudit second pixel voisin variant le long de l'axe des abscisses avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, la couleur imprimable dudit premier pixel voisin variant suivant l'axe des ordonnées avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, et la couleur imprimable dudit pixel courant, étant une couleur prise parmi le rouge, le vert, le bleu, le cyan, le magenta, le jaune, le noir, et le blanc dans un nuancier. 3 Circuit de diffusion d'erreur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur ( 203) comporte des zones de premier pixel, de second pixel et de pixel courant chacune mémorisant des valeurs d'erreur produites sur un pixel d'entrée lors de l'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, à l'intérieur de ladite zone de premier pixel étant décomposée suivant ladite zone de second pixel, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc à l'intérieur de ladite zone de second pixel étant décomposée suivant ladite zone de pixel courant. 4 Procédé adaptatif de diffusion d'erreur pour une imprimante d'images en couleurs ( 206) comportant une table de consultation d'erreur pour mémoriser une pluralité de couleurs qui peuvent être déterminées comme pixel de sortie d'une valeur de pixel courant, ledit procédé comprenant les étapes: de conversion d'un pixel d'entrée de signaux R-G-B (rouge, vert, bleu) en signaux C-N-Y (cyan, magenta, jaune), d'addition desdits signaux C-M-Y à une erreur de diffusion pour produire une valeur de pixel courant, de comparaison de ladite valeur de pixel courant à une valeur de donnée de consultation d'erreur délivrée de manière séquentielle pour déterminer, comme information de couleur de pixel de sortie, une adresse d'une donnée de consultation d'erreur présentant l'erreur la plus petite entre deux valeurs, et d'application de ladite information de pixel de sortie à ladite imprimante; de mémorisation, comme erreur pour un pixel courant, de la plus petite erreur parmi les erreurs calculées à partir dudit moyen de détermination de couleur ( 205), afin de fournir, comme information d'erreur de pixel voisin, lors du traitement du pixel suivant, ladite erreur la plus petite, de manière à produire ladite erreur de diffusion et, de mémorisation de ladite information de couleur de pixel de sortie à utiliser, comme information de couleur de pixel voisin, lors du traitement du pixel suivant. Procédé de diffusion d'erreur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite donnée de consultation d'erreur est obtenue par la différence entre la luminosité produite lorsque le pixel courant est blanc et celle produite lorsque ledit pixel courant est d'une autre couleur, par balayage de chacune d'une pluralité de pastilles de couleurs, lesdites pastilles de couleur étant réalisées proportionnellement à un nombre d'échantillons d'impression d'un premier pixel voisin, d'un second pixel voisin et d'un pixel courant, la couleur imprimable dudit second pixel voisin variant le long de l'axe des abscisses avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, la couleur imprimable dudit premier pixel voisin variant suivant l'axe des ordonnées avec des groupes de pixels de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, et la couleur imprimable dudit pixel courant, étant une couleur prise parmi le rouge, le vert, le bleu, le cyan, le magenta, le jaune, le noir, et le blanc dans un nuancier. 6 Procédé de diffusion d'erreur selon la revendication 4 ou 5, ledit moyen de mémorisation de table de consultation d'erreur ( 203) comporte des zones de premier pixel, de second pixel et de pixel courant chacune mémorisant des valeurs d'erreur produites sur un pixel d'entrée lors de l'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc, à l'intérieur de ladite zone de premier pixel étant décomposée suivant ladite zone de second pixel, chaque zone de mémorisation de valeur d'erreur d'impression de rouge, vert, bleu, cyan, magenta, jaune, noir et blanc à l'intérieur de ladite zone de second pixel étant décomposée suivant ladite zone de pixel courant. 7 Circuit de diffusion d'erreur, comprenant: un moyen d'entrée ( 201) pour recevoir des signaux de couleur distincts représentant les couleurs des pixels d'un signal d'image d'entrée; un moyen de mémorisation ( 207) pour mémoriser des valeurs d'erreur représentant chacune la compensation de la couleur d'un pixel courant en fonction de la couleur souhaitée du pixel courant et de la couleur souhaitée d'au moins un pixel adjacent; et, un moyen de sortie ( 205) pour produire, à partir des signaux de couleur d'un pixel courant et d'une valeur d'erreur respective issue dudit moyen de mémorisation, un signal de sortie représentant la couleur compensée du pixel courant à imprimer. 8 Imprimante en couleurs ( 206) pourvue d'un circuit, ou conçue pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9 Dispositif à balayage de documents en couleurs ( 201) pourvu d'un circuit, ou conçu pour mettre en oeuvre un procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10 Combinaison d'une imprimante ( 206) selon la revendication 8, et d'un dispositif à balayage ( 201) selon la revendication 9.