FR 2706086 A1 19941209 FR 9306594 A 19930602 La présente invention concerne un procédé pour la séparation physique de deux corps verrouillés, avec rupture d'une liaison électrique, ainsi qu'un système de solidarisation amovible mettant en oeuvre ce procédé. Quoique non exclusivement, la présente invention est plus particulièrement appropriée à la séparation de deux corps solidaires dans l'espace, en particulier la séparation d'une sonde spatiale fixée et reliée électriquement à une station orbitale. On sait que, lors de certaines missions spatiales, la sonde doit rester fixée pendant une longue période, parfois même plusieurs années, à la station orbitale, ce qui nécessite par conséquent un système de verrouillage fiable pour maintenir ensemble, de façon efficace, les deux corps durant15 toute cette période. Par ailleurs, comme la sonde est généralement alimentée en électricité par la station orbitale, une liaison électrique est prévue entre les deux corps. La séparation des deux corps exige alors, non seulement la désolidarisation physique, mais également la rupture de cette liaison électrique. Parfois, la liaison électrique est établie par l'intermé- diaire d'un simple câble électrique protégé par une gaine. La séparation des deux corps nécessite alors le sectionne-25 ment de ce câble électrique. A cet effet, on connaît un dispositif de sectionnement à guillotine comportant une lame entraînée par du gaz sous pression et destinée à sectionner ledit câble. Cette solution présente un double inconvénient, l'un relatif au dispositif de sectionnement lui-même, et l'autre plus général apparaissant lors de toute rupture de liaison électrique, en particulier dans l'espace. D'une part, il n'existe pas, pour des câbles à sectionner de grand diamètre, de dispositif de sectionnement totalement fiable. En particulier, il n'existe pas de dispositif à double lame et ainsi si la lame unique est par exemple grippée, en raison d'une trop longue durée de non- utilisation, la liaison n'est pas rompue. D'autre part, le problème majeur apparaissant lors d'une séparation de deux corps avec rupture d'une liaison électri- que concerne la présence, après la rupture, de faces exter- nes électriquement actives, susceptibles de provoquer un15 court-circuit ou d'engendrer un arc électrique entre les deux corps. Afin d'éviter des conséquences dommageables dues à la présence de ces faces électriquement actives dans le milieu environnant, par exemple dans le vide pour la séparation de20 deux corps se déplaçant dans l'espace, il est nécessaire de mettre en place des dispositifs supplémentaires destinés à rendre électriquement neutres les faces externes ayant contribué à la liaison électrique vis-à-vis des agressions mécaniques, thermiques et des parasites électromagnétiques. On connaît des systèmes de connexion, comme par exemple celui connu commercialement sous le nom "G.H. Technology Connector Model 860", susceptibles de rendre électriquement neutre la face de contact de l'un des deux corps lors de la séparation avec rupture d'une liaison électrique de ceux-ci.30 Toutefois, la face de contact de l'autre corps n'est pas concernée et présente ainsi toujours les inconvénients mentionnés précédemment. La présente invention a pour objet principal un procédé de séparation physique de deux corps avec rupture d'une liaison électrique, permettant d'éviter la présence de faces élec- triquement actives, sans toutefois faire appel à des dispo- sitifs supplémentaires spécifiques. A cet effet, le procédé de séparation physique avec rupture d'une liaison électrique entre deux corps verrouillés et reliés électriquement entre eux par au moins deux broches de connexion coopérantes agencées respectivement sur l'un et10 l'autre desdits corps, procédé selon lequel on déverrouille les deux corps et on écarte progressivement lesdits corps l'un de l'autre, est remarquable, selon l'invention, en ce que, lors de l'écartement progressif desdits corps, on effectue simultanément les étapes suivantes:15 - on maintient momentanément le contact électrique entre les deux corps au niveau des deux broches de connexion; - à l'intérieur de chacun desdits corps, on rompt la liaison électrique qui mène à la broche de connexion correspon- dante; - on met chacune desdites broches de connexion à la masse; et - on poursuit l'écartement des deux corps jusqu'à la sépara- tion physique complète et la rupture du contact entre lesdites deux broches de connexion. Ainsi, comme, simultanément à la séparation physique, on rend électriquement neutres les deux broches de connexion, il n'apparaît aucune charge électrique sur la face externe desdits corps au moment de la séparation complète et les phénomènes électriques dommageables mentionnés précédemment30 ne peuvent donc apparaître. Par conséquent, on obtient, après la séparation des deux corps: - une protection interne contre des courants d'interférence due à la fermeture d'une double cage de Faraday formée par chacune des enveloppes externes des deux corps; - une protection contre des perturbations thermiques, lesdits corps étant généralement soumis à des températures très basses dans l'espace; et - une protection contre des gaz ionisés présents dans l'espace. La présente invention concerne également un système qui permet, après un verrouillage efficace et une liaison électrique entre deux corps pendant une durée ayant pu être extrêmement longue, la séparation desdits corps et la rupture de la liaison électrique, tout en remédiant aux inconvénients déjà mentionnés apparaissant lors d'une telle15 rupture. A cette fin, le système de solidarisation amovible de deux corps permettant la séparation physique, avec rupture d'une liaison électrique, desdits corps reliés électriquement entre eux, comportant:20 - deux parties de corps, dont l'une est fixée à l'un desdits corps et dont l'autre est fixée à l'autre corps; et - un dispositif de verrouillage qui maintient ensemble lesdites deux parties de corps et qui les libère dès qu'il est déclenché, est remarquable, selon l'invention: - en ce que la première partie de corps comporte: un élément mobile, susceptible de se déplacer par rapport à ladite première partie de corps, en s'écartant de la seconde partie de corps; 30. un dispositif élastique, assurant le déplacement dudit élément mobile; un premier équipage mobile, susceptible de se déplacer par rapport audit élément mobile, de manière à assurer le contact avec la seconde partie de corps par l'intermédiaire d'au moins une première broche de connexion, lorsque l'élément mobile s'écarte de celle- ci, et à rompre la liaison électrique menant à ladite première broche de connexion; et 5. un premier moyen élastique, assurant le déplacement dudit premier équipage mobile; - et en ce que la seconde partie de corps comporte: un second équipage mobile, susceptible de se déplacer par rapport à ladite seconde partie de corps, de manière à rester en contact avec le premier équipage mobile par l'intermédiaire d'une seconde broche de connexion connectée à ladite première broche de connexion, lors de l'écartement dudit élément mobile, et à rompre la liaison électrique menant à ladite seconde broche de connexion; et un second moyen élastique, assurant le déplacement dudit second équipage mobile. Ainsi, simultanément au déplacement dudit élément mobile qui provoque la séparation physique des deux parties de corps et20 ainsi des deux corps qui y sont rattachés, le double dépla- cement des premier et second équipages mobiles permet de rompre chacune des liaisons électriques menant aux broches de connexion et ainsi de rompre la liaison électrique entre lesdits deux corps. De façon avantageuse, chacune desdites première et seconde broches de connexion est susceptible d'être mise, lors du déplacement de l'équipage mobile correspondant, dans l'une de deux positions différentes: - une position de connexion, dans laquelle elle est reliée à une liaison électrique; et - une position de déconnexion, dans laquelle elle est reliée à la masse. Ainsi, la rupture de la liaison électrique est obtenue par le déplacement de la broche de connexion de sa position de connexion dans sa position de déconnexion, dans laquelle elle est de plus rendue électriquement neutre. De façon avantageuse, ledit dispositif élastique et lesdits moyens élastiques sont constitués de ressorts réalisés, par exemple, en acier inoxydable, de manière à les protéger de l'environnement hostile dans lequel ils sont utilisés. Par ailleurs, les contacts électriques existant dans le système conforme à l'invention peuvent être réalisés sous forme de contacts or-or qui sont particulièrement adaptés à des connexions de longues durées. Comme on l'a vu précédemment, il peut arriver que les corps soient reliés entre eux pendant une longue période, nécessi- tant par conséquent un dispositif de verrouillage stable et efficace qui permet, par ailleurs, un déverrouillage rapide15 et fiable dès qu'il est déclenché. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de verrouillage du système de solidarisation peut comporter: - une mâchoire double associée à des sabots reliés ensemble par un fil et destinés à maintenir solidaires les deux parties de corps; et - un organe de sectionnement, susceptible de couper ledit fil. Ainsi, le déverrouillage est obtenu par le simple sectionne- ment dudit fil de maintien des sabots. De façon avantageuse,25 ledit organe de sectionnement peut être double, c'est-à-dire qu'il peut comporter deux couteaux susceptibles de section- ner le fil, et il peut être déclenché par deux inflammateurs distincts, minimisant ainsi le risque de non-sectionnement dû, par exemple, au grippage de l'un des couteaux. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre, en perspective, le système de solidari- sation amovible conforme à l'invention reliant ensemble deux corps représentés partiellement. La figure 2 est une coupe longitudinale partielle de l'une des deux parties de corps conforme à l'invention. La figure 3 est une coupe longitudinale partielle de l'autre partie de corps conforme à l'invention. La figure 4 illustre la liaison électrique d'une broche de connexion. La figure 5 illustre la mise à la masse de la broche de connexion représentée sur la figure 4. Les figures 6A, 6B et 6C illustrent les différentes étapes de la séparation des deux parties de corps. La figure 7 est une vue de face d'un dispositif de verrouil- lage conforme à l'invention, dans l'état verrouillé. La figure 8 est une vue de face semblable à celle de la figure 7, mais dans l'état déverrouillé. Le système de solidarisation 1, conforme à l'invention et représenté en perspective sur la figure 1, permet de relier entre eux deux corps A et B, par exemple une sonde spatiale et une station orbitale, représentés partiellement sur cette25 figure 1. Ledit système de solidarisation 1 comporte deux parties de corps 2A et 2B maintenues ensemble par un dispositif de verrouillage 3, l'une 2A desdites parties de corps étant fixée à l'un A desdits corps au niveau d'une première plaque de fixation 4, et l'autre 2B desdites parties de corps étant fixée à l'autre corps B au niveau d'une seconde plaque de fixation 5. Chacune desdites parties 2A et 2B comporte, par ailleurs, un tube 6,7 destiné à recevoir et à protéger un cable électri- que (non visible sur la figure 1), lesdits câbles électri- ques étant reliés ensemble de manière à créer une liaison électrique entre les deux corps A et B. Le système 1 conforme à l'invention permet d'effectuer, simultanément, la séparation physique desdits corps A et B15 et la rupture de cette liaison électrique. A cet effet, la partie de corps 2A représentée, partielle- ment et en coupe, sur la figure 2 comporte: - un élément mobile 8 susceptible de se déplacer par rapport à ladite partie 2A, suivant une direction X-X, sous l'action d'un dispositif élastique 9 constitué de ressorts et 11; et - un équipage mobile 12, agencé à l'intérieur dudit élément mobile 8, comportant une pluralité de broches de connexion mâles 13, dont une seule est représentée en traits pleins, d'autres étant schématiquement illustrées par des traits interrompus à des fins de simplification du dessin. Ledit équipage mobile 12 est susceptible de se déplacer, à l'intérieur de l'élément mobile 8, suivant la direction X-X, sous l'action d'un moyen élastique 15 constitué de ressorts30 16 et 17. La partie de corps 2B représentée, partiellement et en coupe, sur la figure 3 comporte, quant à elle, un équipage mobile 18 identique à l'équipage mobile 12 de la partie 2A. Ledit équipage mobile 18 comporte des broches de connexion femelles 19 respectivement complémentaires desdites broches de connexion mâles 13 de l'équipage mobile 12. A des fins de simplification du dessin, on n'a représenté qu'une seule broche de connexion femelle 19 en traits pleins, d'autres étant schématiquement illustrées par des traits interrompus. L'équipage mobile 18 est susceptible de se déplacer, par rapport à la partie 2B, suivant une direction Y-Y, sous l'action d'un moyen élastique 21 constitué de ressorts 22 et 23. On remarquera que ledit dispositif élastique 9 et lesdits premier et second moyens élastiques 15 et 21 comportent chacun un grand nombre de ressorts, de sorte que la rupture d'un ou de quelques uns de ces ressorts ne remet pas en cause le fonctionnement du système. Les broches de connexion 13 et 19 sont respectivement connectées à des douilles 25,26 reliées chacune à un fil électrique 27,28, établissant ainsi une liaison électrique, d'une part, entre la broche de connexion 13 et le fil 27 et, d'autre part, entre la broche de connexion 19 et le fil 28. Comme les broches de connexion 13 et 19 sont complémentaires et coopérantes, en les connectant ensemble, on établit une liaison électrique entre le fil 27 et le fil 28, ce qui se produit lors du verrouillage des deux corps A et B, comme on le verra ci-après. Les paires de broches de connexion mâle et femelle coopérantes 13 et 19 sont au nombre des liaisons30 électriques devant être assurées entre lesdits deux corps A et B. Sur la figure 4, on a représenté la connexion entre les broches de connexion 13,19 et les douilles 25,26 qui leur sont associées. Dans cette position de connexion, les ressorts 16, 17, 22 et 23 des équipages mobiles 12 et 18 sont comprimés. La détente des ressorts 16 et 17 de l'équi- page mobile 12 provoque le déplacement de celui-ci et ainsi le déplacement de la broche de connexion 13 dans un canal 29 réalisé dans un matériau isolant 30 qui entoure ladite broche 13. Le déplacement de la broche de connexion 13, dans le sens représenté par la flèche A, provoque la déconnexion entre cette broche 13 et la douille fixe 25, tel que représenté sur la figure 5. La broche 13, réalisée en un matériau conducteur, est, par ailleurs, entourée partiellement d'une petite gaine isolante 31. Dans la position connectée de la figure 4, cette gaine isolante 31 est en contact d'une plaque conductrice 32 disposée dans le matériau isolant 30. Cette gaine isolante 31 empêche ainsi, dans cette position, la mise en contact électrique de la broche 13 et de cette plaque conductrice 32. Dans la position déconnectée de la figure 5, la gaine isolante 31 est écartée de la plaque 32, entraînant ainsi une liaison électrique entre la broche 13 et la plaque 32.25 En reliant cette plaque 32 à la masse, il est ainsi possible de rendre électriquement neutre ladite broche de connexion 13. Par conséquent, le déplacement de l'équipage mobile 12 et ainsi celui de la broche 13, dans le sens de la flèche A,30 sous l'action des ressorts 16 et 17, provoque non seulement la rupture de la liaison électrique menant à ladite broche 13, mais entraîne également la mise à la masse de cette dernière. La déconnexion entre la broche de connexion 19 et la douille 26, ainsi que la mise à la masse de ladite broche de connexion 19, sont effectuées de façon identique. Sur les figures 6A, 6B, 6C, on a représenté les différentes étapes conformes à l'invention, conduisant à la séparation des deux parties de corps 2A et 2B et, ainsi, à la désolida- risation des deux corps A et B, non représentés sur ceso10 figures, initialement verrouillés et présentant une liaison électrique. La figure 6A illustre l'état verrouillé initial, la figure 6B illustre la rupture de la liaison électrique durant la séparation des deux parties de corps 2A et 2B, et la figure 6C montre la séparation complète desdites parties de corps 2A et 2B. Dans l'état verrouillé de la figure 6A, les deux parties 2A et 2B sont en contact, les broches mâle et femelle coopé- rantes 13 et 19 des équipages mobiles respectifs 12 et 1820 sont connectées ensemble, et le système de verrouillage 3 est dans son état verrouillé. On présente, ci-après, un mode de réalisation préférentiel dudit système de verrouillage 3. Par ailleurs, les ressorts 16, 17, 22 et 23 des équipages mobiles 12 et 18 sont comprimés, de sorte que la connexion25 est établie entre les broches de connexion 13,19 et les douilles 25,26 qui leur sont associées et qu'ainsi les fils 27 et 28 sont reliés électriquement entre eux. De plus, les ressorts 10 et 11 de l'élément mobile 8 de la partie de corps 2A sont également comprimés. Lorsque le système de verrouillage 3 est déclenché, il libère les deux parties 2A et 2B l'une de l'autre et les différents ressorts sont susceptibles de se détendre. La détente des ressorts 10 et 11 entraîne le déplacement de l'élément mobile 8 qui se déplace vers l'intérieur de la partie 2A s'écartant de la partie 2B, tel que représenté sur la figure 6B. Simultanément, la double détente des ressorts 16 et 17 de l'équipage mobile 12 et des ressorts 22 et 23 de l'équipage mobile 18 permet: - d'une part de maintenir la connexion entre lesdites broches mâle et femelle coopérantes 13 et 19; et - d'autre part de déconnecter ces broches 13 et 19 des douilles 25 et 26, qui leur sont respectivement associées, et de les amener à la masse, tel que décrit précédemment. La situation représentée sur la figure 6B correspond à la fermeture d'une double cage de Faraday correspondant à l'enveloppe externe respective de chacun des deux corps avec les parties de corps qui y sont rattachées, les deux broches 13 et 19 connectées ensemble, initialement actives électri- quement, étant toutes deux amenées à la masse. La séparation physique complète des deux parties 2A et 2B peut alors être effectuée sans risque d'apparition de phénomènes électriques dommageables, comme la création d'un arc électrique ou la génération d'un court-circuit. Cette séparation physique complète est obtenue par un déplacement supplémentaire de l'élément mobile 8 vers l'intérieur de la partie 2A, tel que représenté sur la figure 6C. Selon un mode de réalisation préférentiel, le système de verrouillage 3 comporte, tel que représenté sur les figures 7 et 8: - une mâchoire double 35 associée à des sabots 36 et 37 destinés à maintenir solidaires les deux parties de corps 2A et 2B et reliés ensemble par un fil 38; et - un organe de sectionnement 39, susceptible de couper ledit fil 38. Le fil 38 destiné à maintenir les sabots 36 et 37 en posi- tion de verrouillage, tel que représenté sur la figure 7, est tendu par des tendeurs 40 et 41. L'organe de sectionnement 39 et donc le système de verrouil- lage 3 sont déclenchés par un inflammateur (non représenté), par exemple du type NSI (Nasa Standard Initiator) ou du type ESI (ESA Standard Initiator), mis à feu par un signal électrique. Lorsqu'il est déclenché, ledit organe de section- nement 39 coupe, par l'intermédiaire d'un couteau (non représenté), le fil 38 libérant ainsi les sabots 36 et 37 et la mâchoire 35 qui est alors écartée par un ressort 42, tel que représenté sur la figure 8. Ceci provoque l'écartement des sabots 36 et 37 des deux parties de corps et la libéra- tion de ces dernières. On remarquera, toutefois, que le contact entre les deux parties de corps 2A et 2B est tel que, si le ressort 42 est rompu avant le déverrouillage, l'action des ressorts 10 et 11 est suffisante pour écarter lesdites parties 2A et 2B l'une de l'autre après le sectionnement du fil 38. La mâchoire double 35 comporte deux parties indépendantes 43 et 44 tournant librement autour d'un axe 45, lui-même libre en rotation. Par conséquent, si l'axe 45 est grippe, le déverrouillage est quand même possible, les deux parties 43 et 44 tournant en effet librement autour dudit axe 45. De30 même, si l'une desdites parties 43 et 44 est grippée, le déverrouillage est toujours possible, l'axe tournant alors librement, ainsi que l'autre partie non grippée. Afin d'éviter des problèmes lors du sectionnement du fil, l'organe de sectionnement peut comporter deux couteaux distincts (non représentés) déclenchés par deux inflamma- teurs séparés (non représentés), mais mis à feu par le même5 signal électrique de déclenchement. Ainsi, si l'un des couteaux est grippe, l'autre peut toujours effectuer le sectionnement. Toutes les caractéristiques décrites précé- demment permettent d'éviter que le mauvais fonctionnement d'un élément du système ne remette en cause le fonctionne-10 ment global dudit système. REVENDICATIONS 1. Procédé de séparation physique avec rupture d'une liaison électrique entre deux corps (A,B) verrouillés et reliés électriquement entre eux par au moins deux broches de connexion coopérantes agencées respectivement sur l'un et l'autre desdits corps, procédé selon lequel on déverrouille les deux corps et on écarte progressivement lesdits corps l'un de l'autre, caractérisé en ce que, lors de l'écartement progressif desdits corps, on effectue simultanément les étapes suivan- tes: - on maintient momentanément le contact électrique entre les deux corps au niveau des deux broches de connexion; - à l'intérieur de chacun desdits corps, on rompt la liaison électrique qui mène à la broche de connexion correspon- dante; - on met chacune desdites broches de connexion à la masse; et -on poursuit l'écartement des deux corps jusqu'à la sépara- tion physique complète et la rupture de la connexion entre lesdites deux broches de connexion. 2. Système (1) de solidarisation amovible de deux corps (A,B) permettant la séparation physique, avec rupture d'une liaison électrique, desdits corps (A,B) reliés électrique- ment entre eux, comportant:25 - deux parties de corps (2A,2B), dont l'une (2A) est fixée à l'un (A) desdits corps et dont l'autre (2B) est fixée à l'autre corps (B); et - un dispositif de verrouillage (3) qui maintient ensemble lesdites deux parties de corps (2A,2B) et qui les libère dès qu'il est déclenché, caractérisé: - en ce que la première partie de corps (2A) comporte: un élément mobile (8), susceptible de se déplacer par rapport à ladite première partie de corps (2A), en s'écartant de la seconde partie de corps (2B); un dispositif élastique (9), assurant le déplacement dudit élément mobile (8); un premier équipage mobile (12), susceptible de se déplacer par rapport audit élément mobile (8), de manière à assurer le contact avec la seconde partie de corps (2B) par l'intermédiaire d'au moins une première broche de connexion (13), lorsque l'élément mobile (8) s'écarte de celle-ci, et à rompre la liaison électrique menant à ladite première broche de connexion (13); et un premier moyen élastique (15) assurant le déplacement dudit premier équipage mobile (12); - et en ce que la seconde partie de corps (2B) comporte: un second équipage mobile (18), susceptible de se déplacer par rapport à ladite seconde partie de corps (2B), de manière à rester en contact avec le premier équipage mobile (12) par l'intermédiaire d'une seconde broche de connexion (19) connectée à ladite première broche de connexion (13), lors de l'écartement dudit élément mobile (8), et à rompre la liaison électrique menant à ladite seconde broche de connexion (19); et un second moyen élastique (21), assurant le déplacement dudit second équipage mobile (18). 3. Système (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites première et seconde broches de connexion (13,19) est susceptible d'être mise, lors du déplacement de l'équipage mobile correspondant30 (12,18), dans l'une de deux positions différentes: - une position de connexion, dans laquelle elle est reliée à une liaison électrique; et une position de déconnexion, dans laquelle elle est reliée à la masse. 4. Système (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif élastique (9) est constitué de ressorts (10,11). 5. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens élastiques (15, 21) sont constitués de ressorts (16,17, 22,23). 6. Système (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits ressorts (10,11,16,17,22,23) sont réalisés en acier inoxydable. 7. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les contacts électriques sont des contacts or-or. 8. Système (1) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (3) comporte: - une mâchoire double (35), associée à des sabots (36,37) reliés ensemble par un fil (38) et destinés à maintenir solidaires les deux parties de corps; et - un organe de sectionnement (39), susceptible de couper ledit fil (38). 9. Système (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de sectionnement est double et en ce qu'il est déclenché par deux inflammateurs dis-25 tincts.