FR 2702023 A1 19940902 FR 9400432 A 19940117 i "Dispositif de réglage de glissement pour boîte de vitesse automatique d'un moteur d'un véhicule" L'invention concerne un dispositif de régla- ge de glissement pour boîte de vitesse automatique en particulier de véhicules à moteur, dont l'embrayage de conversion correspondant est actionné au moyen d'un régulateur de pression, dispositif dans lequel une différence de réglage formée à partir d'un glissement de consigne prédéfini et d'un glissement réel de l'em- brayage de conversion sert à commander le régulateur de pression. La commande des boîtes de vitesse automati- que, en particulier pour véhicules à moteur, peut être constituée sous la forme de systèmes électronique et15 hydraulique combinés La partie hydraulique se charge de la commande de puissance de l'embrayage Le choix des vitesses et l'adaptation des pressions au couple à transmettre sont assumés par la partie électronique. Les avantages de ce système connu réside entre autres20 dans la possibilité de plusieurs programmes de change- ment de vitesse, d'un confort élevé de changement de vitesse ainsi que d'une commande hydraulique simple. Les boîtes de vitesse automatiques présentent respec- tivement au moins un embrayage de conversion qui peut25 être actionné au moyen d'un régulateur de pression Le régulateur de pression convertit un courant indépen- dant de la charge en une pression proportionnelle à c courant dans un système hydraulique, qui actionne l'embrayage de conversion Le courant indépendant de la charge est délivré en fonction d'une différence de réglage par un rhéostat régulateur d'intensité de cou- rant monté en amont La différence de réglage est for- mée en comparant le glissement réel avec le glissement de consigne de l'embrayage de conversion Le disposi- tif connu a besoin du rhéostat régulateur d'intensité e courant mentionné, qui est constitué sous la forme d'un appareil hybride Il est en particulier nécessai- re en outre de faire des frais relativement grands de mise en mémoire. Avantages de l'invention. Le dispositif de réglage du glissement selon l'invention est caractérisé par un circuit mesurant le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle, qui produit à partir de la déviation de réglage et d'autres paramètres (par exemple la charge du moteur) un signal (signal de mo- dulation d'impulsions en largeur), qui, de préférence en insérant un étage final de puissance, est envoyé au régulateur de pression en tant que grandeur d'entrée. Le dispositif de réglage selon l'invention a par rapport aux dispositif connus l'avantage qu'il n'est pas nécessaire d'avoir un dispositif de réglage d'intensité du courant pour commander le régulateur de pression, de telle sorte que l'on peut faire l'écono- mie d'un appareil hybride assumant cette fonction Du fait de la constitution selon l'invention de l'étendue du matériel, on peut réduire l'électronique N c) qui concerne la place nécessaire de mise en mémoit&Y: Selon l'invention un circuit mesurant le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la du- rée du cycle produit un signal PWM (signal de modula- tion d'impulsions en largeur) Les durées d'impulsion du signal PWM sont fonction de la déviation de réglage qui s'établit; ce signal PWM commande directement le régulateur de pression sans l'intervention d'un rhéostat régulateur d'intensité de courant, comme ce- lui qui existe dans l'état de la technique Dans la mesure o cela est nécessaire on peut installer entre le circuit mesurant le rapport entre la durée du pas- sage du courant pendant le cycle t la durée du cycle et le régulateur de pression un étage final de puis- sant qui amène le signal PWM avec une intensité cor- respondante au régulateur de pression Le signal PWM (ou sa valeur moyenne) sert donc directement à la com- mande du régulateur de pression Il concrétise de cet- te façon une intensité appliquée au régulateur de pression, qui règle la pression dans le système hy- draulique pour commander l'embrayage de conversion. Selon un développement de l'invention, il est prévu un appareil de commande, par exemple un mo- teur à allumage par étincelle dont le circuit électro- nique calcule à partir des paramètres de fonctionne- ment d'un organe d'entraînement coopérant avec la boî- te automatique la valeur de consigne de glissement et l'applique à un point de sommation, sur lequel est ap- pliqué comme autre grandeur d'entrée le glissement réel avec un signal opposé pour former la différence de réglage On forme à l'aide de la différence formée au point de sommation la déviation de réglage qui est amenée en tant que grandeur d'entrée au circuit mesu- rant le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle pour produire le signal PWM En fonction de la grandeur de la déviation de réglage, on établit alors le rapport pour commander le régulateur de pression En fonction des durées d'impulsion du signal PWM le régulateur de pression crée comme on l'a déjà mentionné une pression cor- respondante par laquelle est actionnée l'embrayage de conversion et le glissement réel sur l'embrayage de conversion est détecté au moyen de capteurs. La recherche du glissement réel a lieu au moyen d'un dispositif approprié de détection, qui est associé à l'embrayage de conversion. Dessins. On va expliquer l'invention ci-après plus en détail à partir de la figure Elle montre un schéma par blocs d'un dispositif de régulation d'intensité pour une boîte de vitesse automatique. Description d'un exemple de réalisation La figure montre le circuit de régulateur d'un dispositif de réglage du glissement pour une boî- te de vitesse automatique de véhicules à moteur On envoie à un appareil de commande 1 différents paramè- tres de fonctionnement d'un organe d'entraînement (mo- teur de véhicule) non représenté, coopérant avec la boîte de vitesse automatique également non représen- tée En ce qui concerne les paramètres de fonctionne- ment il s'agit de la vitesse de rotation Nab de l'ar- bre de sortie de la boîte de vitesse automatique, de la position du clapet d'étrangement DK du moteur du véhicule, de la vitesse de rotation Nt de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse et de la vitesse de rotation du moteur Nmot En fonction de l'exemple de réalisation on peut prendre en considération d'autres et/ou davantage de paramètres de fonctionnement Ceci est indiqué sur la figure par des points. L'appareil de commande 1 calcule sur la base des paramètres existants une vitesse de rotation dif- férentielle de consigne, à savoir le glissement de consigne -j s 10; Celui-ci est appliqué à un point de sommation 2 À En outre est appliqué au point de somma- tion 2 avec un signe opposé le glissement réel Sit A la sortie 3 du point de sommation 2 on a en conséquence la différence entre le glissement de con- signe S,011 et le glissement réel S'irt qui forme une déviation de réglage R Cette différence est appliquée à un circuit 4 mesurant le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cy- cle, qui forme à partir de la déviation de réglage R un signal PWM (signal de modulation d'impulsions en largeur) Le rapport entre la durée de passage du cou- rant pendant le cycle et la durée du cycle (les durées d'impulsion), du signal PWM sont fonction de la diffé- rence de réglage R Le signal PWM est appliqué à un étage final de puissance 5, dont la sortie 6 est re- liée à un régulateur de pression 7. De cette façon le signal PWM amplifié par l'étage final de puissance 5 sous forme d'impulsions de courant est appliqué directement au régulateur de pression comme grandeur d'entrée Le régulateur de pression produit à sa sortie 8 une pression correspon- dante d'un agent hydraulique, qui actionne un embraya- ge de conversion 9 de la boîte de vitesse automatique. Au moyen d'un détecteur approprié on détecte sur l'em- brayage de conversion 9 le glissement réel Sit, qui est appliqué comme on l'a mentionné au point de sommation 2 Sur le raccord désigné par la référence on dispose de cette façon pour l'embrayage de con- version d'une vitesse de rotation différentielle réel- le (vitesse de rotation du moteur moins vitesse de ro- tation d'entré dans la boîte de vitesse). R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif de réglage de glissement par boîte de vitesse automatique en particulier de véhicu- les à moteur, dont l'embrayage de conversion corres- pondant est actionné au moyen d'un régulateur de pres- sion, dispositif dans lequel une différence de réglage formée à partir d'un glissement de consigne prédéfini et d'un glissement de réglage formée à partir d'un glissement de consigne prédéfini et d'un glissement réel de l'embrayage de conversion sert à commander le régulateur de pression, dispositif caractérisé par un circuit mesurant le rapport entre la durée de passage du courant pendant le cycle et la durée du cycle ( 4), qui produit à partir de la déviation de réglage et d'autres paramètres (par exemple la charge du moteur) (R) un signal PWM (signal de modulation d'impulsions en largeur), qui, de préférence en insérant un étage final de puissance ( 5), est envoyé au régulateur de pression ( 7) en tant que grandeur d'entrée. 2) Dispositif de réglage de glissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que par un appa- reil de commande ( 1), qui calcule, à partir de paramè- tres de fonctionnement (Nab, DK, Nmot,) d'un orga- ne d'entraînement (par exemple le moteur d'un véhicu- le) coopérant avec la boîte de vitesse automatique, le glissement de consigne ( 5501,) et l'amène à un point de sommation ( 2), sur lequel est appliqué comme autre grandeur d'entrée le glissement réel ( 515 t) avec un signe opposé pour former la différence de réglage (R). 3) Dispositif de réglage de glissement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fonction du signal PWM est produite une pres- sion hydraulique correspondante (D) par le régulateur de pression ( 7) qui sert à actionner l'embrayage de conversion ( 9). 4) Dispositif de réglage selon l'un des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le glissement réel (s 15) sur l'embrayage de conversion est détecté au moyen de capteurs.