FR 2704784 A3 19941110 FR 9405432 A 19940504 "Installation de cintrage de barres" L'invention a trait à une installation pour cintrer des barres, en particulier des fers à béton, avec deux têtes de cintrage mobiles le long d'une glissière pour cintrer au moins une barre à divers emplacements, au moins un dispositif de maintien, également mobile, pour immobiliser la barre ou les barres étant disposé entre les deux têtes de cintrage mobiles. Des installations de cintrage avec deux têtes de cintrage sont déjà connues. L'installation de cintrage connue travaille de telle manière que toujours seulement une tête de cintrage déforme la barre ou le fil inséré dans le dispositif, tandis que l'autre tête de cintrage immobilise la barre ou le fil, pour qu'il ou elle conserve sa position. Etant donné que toujours une seule tête de cintrage travaille, il se produit naturellement des temps morts pour les autres éléments de la machine. I1 est déjà connu (DE-A-3 032 554 ou DE-A-3 301 061) de disposer entre deux têtes de cintrage un dispositif mobile de maintien pour immobiliser la barre. Dans l'art antérieur, le dispositif de maintien se déplace pendant le cintrage dune barre, et de ce fait il déplace la barre qu'il retient. L'objectif de l'invention est de réaliser une installation de cintrage permettant d'exécuter plus rapidement le cintrage de barres, en particulier de fers à béton. Selon 1 invention, ceci est obtenu, dans une machine à cintrer du genre précité, en prévoyant un dispositif de commande pour commander la position du dispositif mobile de maintien, cette position restant constante pendant toutes les opérations de cintrage sur une seule et même barre ou sur un groupe de barres cintrées simultanément. Le dispositif de maintien présente avantageusement une unité automatique de serrage qui permet, dans une première position, l'insertion et le retrait d'une barre et, dans une deuxième position, maintient une ou plusieurs barres en les serrant. Une telle unité de serrage peut par exemple être actionnée par un vérin pneumatique ou hydraulique. Le dispositif de maintien est coulissant, de préférence dans le même sens et sur les mêmes guidages que les têtes de cintrage elles-mêmes. Ce coulissement du dispositif de maintien sert à adapter la position du dispositif de maintien à différentes formes de cintrage des barres, tandis que, selon l'invention, la position de ce dispositif reste constante pour une forme de cintrage donnée. De manière avantageuse, il n'y a donc pas de coulissement du dispositif de maintien pendant la séquence d'opérations de cintrage exécutées par les têtes de cintrage sur une seule et même barre et sur les barres suivantes semblables à celle-ci. Ceci permet d'éviter les temps morts non nécessaires. Pour obtenir ce résultat, le dispositif de maintien doit se trouver initialement en une position qui n'interfère pas avec le coulissement des têtes de cintrage entre les opérations de cintrage successives. Selon une forme de réalisation préférée, ceci est rendu possible en déterminant préalablement la position du dispositif de maintien en fonction des positions des têtes de cintrage, de telle manière qu'elle se trouve essentiellement au milieu entre les positions prises par les deux têtes de cintrage mobiles lors de la dernière opération de cintrage d'une barre. Au moyen d'un dispositif de commande programmable à mémoire, il est possible de calculer automatiquement, facile ment, et de commander automatiquement, facilement, un tel positionnement du dispositif de maintien. Le dispositif de commande programmable à mémoire dispose facilement de la séquence des positions des têtes de cintrage, ces têtes coulissant en général l'une vers l'autre à partir de deux positions éloignées au cours des opérations individuelles de cintrage. Lors de la dernière opération de cintrage, les têtes de cintrage se trouvent donc, l'une par rapport à l'autre, à la plus courte distance prévue pour cette application. L'automate programmable connaît, en particulier, la position des deux têtes de cintrage lors de cette dernière opération de cintrage, et peut donc facilement calculer automatiquement la position médiane du dispositif de maintien. Le conducteur de la machine n'a donc pas besoin d'indiquer séparément la position médiane du dispositif de maintien. I1 suffit que les positions des têtes de cintrage soient connues. Dans une phase ultérieure de développement, l'automate programmable pourra même calculer automatiquement, à partir des formes de cintrage qu'on désire donner aux barres, les diverses positions des têtes de cintrage et les mouvements de ces têtes. Toutefois, ceci n'est pas le sujet de la présente invention. D'autres avantages et d'autres particularités de l'invention seront exposés et expliqués plus en détail dans la description des Figures qui va suivre. Le dessin représente Figure 1 une vue en plan d'un premier exemple de réalisa tion d'une installation de cintrage selon l'invention, Figure 2 une coupe selon la ligne A-A de la Figure 1, Figure 3 une coupe selon la ligne B-B de la Figure 1, Figure 4 le détail X de la Figure 3, Figure 5 un autre exemple de réalisation d'une installa tion de cintrage selon l'invention, vue de côté, Figure 6 l'installation de la Figure 5, vue de dessus, perpendiculairement à la surface de travail, Figure 7 une coupe selon la ligne A'-A' de la Figure 6, Figure 8 une coupe selon la ligne B'-B' de la Figure 6, Figure 9 une coupe correspondant à celle de la Figure 8, d'une autre forme de réalisation de l'installa- tion de cintrage selon l'invention. La Figure 1 représente une installation de cintrage dans laquelle un fil 2" enroulé sur un touret 1 est entraîné par un dispositif d'alimentation 3 vers un dispositif redresseur 4. Le fil 2' venant d'être dressé est alors coupé par une cisaille 5 et la barre 2 ainsi formée est poussée par un dispositif positionneur 6 dans la bonne direction longitudinale sur les têtes de cintrage 7a et 7b. Le dispositif de maintien 8 selon l'invention se trouve entre les deux têtes de cintrage 7a et 7b. La barre 2 peut être introduite par le haut dans les matrices de cintrage 9 des têtes de cintrage 7a et 7b ainsi que dans le dispositif de maintien 8. Ce dernier présente une unité de serrage 10 qui peut par exemple être ouverte et fermée au moyen, par exemple, d'un vérin pneumatique 11. Dans sa position fermée, cette unité de serrage retient fermement une ou plusieurs barres. Etant donné que le dispositif de maintien 8 immobilise la barre 2 en la serrant, les deux têtes de cintrage 7a et 7b peuvent travailler simultanément, ce qui procure une économie de temps considérable. Les têtes de cintrage présentent chacune, de manière connue en soi, un poinçon ou mandrin de cintrage 12 qui est mobile selon un trajet circulaire par rapport aux matrices de cintrage 9. Du fait de ce mouvement, le poinçon de cintrage 12 entraîne avec lui la zone correspondante de la barre et la cintre autour de la matrice de cintrage 9. Pour permettre un cintrage dans des directions différentes, le poinçon de cintrage 12 pourra être escamotable. I1 peut ainsi être entraîné sous la barre 2 étendue, jusque sur 1' autre coté de cette barre, et y être à nouveau dégagé, pour entreprendre un cintrage dans l'autre direction. Pour pouvoir entreprendre des cintrages sur divers endroits de la barre 2, les deux têtes de cintrage 7a et 7b sont coulissantes le long d'un guidage 13 avec deux rails de guidage latéraux 14. En général, les opérations de cintrage commencent à partir de l'extérieur, c'est-à-dire sur une des extrémités 2a de la barre 2 sur la zone la plus proche. Une fois ce cintrage réalisé, les têtes de cintrage 7a et 7b se rapprochent l'une de l'autre et exécutent une autre opération de cintrage à un autre endroit de la barre 2. Pendant la translation des têtes de cintrage 7a et 7b et pendant l'opération de cintrage proprement dite, le dispositif de maintien selon l'invention maintient constamment la barre 2 et ne se déplace pas lors de toutes les opérations de cintrage sur une même barre. Ainsi, il n'y a pas de perte de temps par suite d'une translation non nécessaire du dispositif de maintien 8. Mais slily a lieu d'entreprendre une opération de cintrage d'un autre genre, dans laquelle les têtes de cintrage se meuvent autrement, par exemple sur une barre de longueur différente ou autour d'un profil de cintrage différent, le dispositif de maintien 8 peut alors être entraîné en coulissement le long des guidage 14, et ceci avantageusement en une position située essentiellement au milieu entre les positions prises par les deux têtes de cintrage coulissantes 7a et 7b lors de la dernière opération de cintrage de la barre 2. Ceci assure que la position du dispositif de maintien sur une même barre 2 peut rester la même lors de toutes les opérations de cintrage, puisqu'elle n'interfère pas avec le mouvement des têtes de cintrage 7a et 7b. Comme déjà indiqué ci-dessus, cette position peut être automatiquement déterminée et commandée par un dispositif électronique de commande 17. Ce dispositif commande le mouvement de translation et le mouvement de cintrage des têtes de cintrage 7a et 7b ainsi que celui du dispositif de maintien 8. Le dispositifde commande présente typiquement une mémoire dans laquelle sont conservées la séquence des positions des têtes de cintrage 7a et 7b et/ou du dispositif de maintien 8. Lors du déroulement du programme, ces positions et ces mouvements enregistrés en mémoire se succèdent les uns aux autres tandis que, comme déjà indiqué, le dispositif de maintien reste avantageusement fixe sur une seule et même barre au cours de toutes les opérations de cintrage. Mais, dans des cas particuliers, il est également possible d'envisager un mouvement du dispositif de maintien 8 entre les diverses opérations de cintrage d'une barre, et un tel mouvement est possible. Pour permettre la translation du dispositif de maintien 8, celui-ci est disposé sur un chariot mobile 16 qui présente quatre galets 18 qui sont guidés latéralement et en hauteur dans les guidages 14. L'entraînement du chariot 16 est assuré par un moteur 19, lequel entraîne un pignon 20 qui engrène avec une crémaillère 21 fixée au bâti de la machine. Sur ces mêmes guidages 14, de même que pour le chariot 16 du dispositif de maintien 8, le chariot des têtes de cintrage 7a et 7b est également mobile en translation, comme le représente la Figure 3. Sur ce chariot des têtes de cintrage sont également prévus des galets 18 et un moteur 19 entraînant un pignon 20 qui engrène avec la crémaillère 21. La Figure 4 représente le détail X de la Figure 3, d'après laquelle on peut voir que, dans cet exemple de réalisation, il est possible de cintrer non seulement une barre 2, mais aussi de cintrer simultanément trois barres superposées. En général, il est possible de cintrer une ou plusieurs barres 2. Les Figures 5 à 8 et la Figure 9 représentent des exemples de réalisation dont la structure de base est similaire à celle des exemples de réalisation 1 à 4 déjà décrits. Les différences se situent essentiellement, en dehors de certains détails, dans l'introduction des barres et dans l'éjection des barres, et dans le fait que le support en forme de table, tel que représenté sur les Figures 7 à 9, est incliné en oblique par rapport à l'horizontale. Par ailleurs, les même numéros de référence désignent des éléments semblables ou équivalents à ceux des Figures 1 à 4. L'installation de cintrage représentée sur les Figures 5 à 8 présente quatre dispositifs éjecteurs 22 qui peuvent par exemple être actionnés par des moyens pneumatiques. Ces éjecteurs 22 dont deux sont disposés près des têtes de cintrage 7a et 7b et deux autres à gauche et à droite du dispositif de maintien 8, situé au milieu, ont pour rôle de dégager, en les soulevant de bas en haut, les barres 2 après leur cintrage, hors du dispositif de maintien 8 et hors des matrices 9 des têtes de cintrage 7a et 7b. Les barres venant d'être cintrées peuvent alors être saisies par une pince, non représentée, ou tomber vers le bas sous l'effet de la pesanteur. Dans l'exemple de réalisation représenté, un organe de retenue, non représenté, est intégré dans chacun des dispositifs éjecteurs 22 pour saisir, à la manière d'un crochet, et pour tirer vers le bas la ou les barres 2 introduites dans la machine. Ceci emêche les barres de se soulever pendant l'opération de cintrage. Une alternative aux éjecteurs 22 est représentée sur la Figure 9. Dans cette variante, l'ensemble de la tête de cintrage 7b est monté pivotant sur le support 23 de l'installation de cintrage, et peut pivoter vers le bas à partir de la position représentée Figure 9. D'autre part, les barres 2 reposent après cintrage sur le support fixe 24, les barres 2 sont donc retenues en haut, tandis que les têtes de cintrage 7a et 7b et, de manière similaire, le dispositif de maintien 8, basculent vers le bas. De ce fait, les barres 2 sont libérées et peuvent glisser vers le bas, sous l'effet de la pesanteur, sur le support oblique 25 en forme de table. L'avantage de ce support oblique 25 en forme de table pour les barres 2 est que ces barres peuvent tomber vers le bas sous l'effet de leur poids, une fois dégagées des têtes de cintrage 7a et 7b et du dispositif de maintien 8. Dans les exemples de réalisation des Figures 5 à 8 et de la Figure 9, un rail d'évacuation 26 est disposé au dessus des têtes de cintrage 7a et 7b, pour guider la barre 2 pendant son redressement, et après avoir été tronçonnée par la cisaille 5, la barre 2 est poussée dans ce rail 26 au moyen du dispositif d'alimentation 6, jusqu'en la position longitudinale correcte. La zone inférieure du rail d'évacuation 26 constitue un volet 27 qui peut basculer vers le bas ( par exemple, grâce à un moyen pneumatique, non représenté), après quoi la barre 2 tombe directement dans les têtes de cintrage 7a et 7b et dans le dispositif de maintien 8 (non représenté ici), ou dans un magasin intermédiaire 28, ainsi que représenté sur les Figures 7 à 9. I1 est également possible de stocker deux ou plus de 2 barres 2 dans ce magasin intermédiaire. Dans l'exemple représenté, il contient trois barres 2. Le redressement des barres en sens longitudinal au moyen du dispositif dresseur 6 peut aussi avoir lieu dans le magasin intermédiaire 28. A partir de ce magasin qui peut s'ouvrir vers le bas au moyen d'un mécanisme non représenté, les barres redressées contenues dans ce magasin peuvent alors tomber dans les têtes de cintrage 7a et 7b et dans le dispositif de maintien 8. Ensuite, le dispositif à mâchoires 10 dans le dispositif de maintien 8 serre fortement les barres et le travail de cintrage peut commencer aussitôt. Il est possible de simplifier l'arrivée des barres quand la barre dressée 2' en amont de la cisaille et la barre 2 destinée à être introduite sont toutes deux parallèles à la ligne imaginaire reliant les deux têtes de cintrage. De préférence, le rail d'évacuation 26 et le magasin intermédiaire 28 sont également parallèles à cette ligne. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation représentés. Par exemple, la combinaison de l'installation de cintrage proprement dite avec le dispositif redresseur 4 et la cisaille 5 est, certes, avantageuse, mais, en principe, elle n'est pas nécessaire : l'amenée des barres peut avoir lieu d'une autre manière, par exemple à partir d'un magasin contenant des barres dressées. En dehors des guidages à galets représentés pour les têtes de cintrage et le dispositif de maintien, de nombreux autres systèmes de guidage peuvent convenir en principe, en particulier des systèmes à glissières. A la place du mécanisme à crémaillère représenté, il est naturellement possible d'envisager aussi d'autres types d'entraînement pour les têtes de cintrage et pour le dispositif de maintien, tels que notamment des entraînements à chaînes, à vis, à courroies crantées, etc. REVENDICATIONS 1. Installation pour cintrer des barres, en particulier des fers à béton, avec deux têtes de cintrage mobiles le long d'un guidage pour cintrer au moins une barre à divers endroits, au moins un dispositif de maintien, également mobile, pour immobiliser la barre ou les barres étant disposé entre les deux têtes de cintrage mobiles, c a r a c t é r i s é e en ce qu'un dispositif de commande (17) commande la position du dispositif mobile de maintien (8), cette position restant la même pendant toutes les opérations de cintrage sur une seule et même barre (2) ou sur un groupe de barres cintrées simultanément. 2. Installation de cintrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de maintien (8) présente une unité de serrage (10) qui permet, dans une première position, l'insertion et le retrait d'une barre (2) et, dans une deuxième position, maintient une ou plusieurs barres en les serrant. 3. Installation de cintrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un chariot mobile (15, 16) pour le dispositif de maintien (8) présente des galets profilés (18) en prise avec un guidage profilé (14), le même guidage (14) étant utilisé de préférence pour les chariots (15, 16) des têtes de cintrage (7a, 7b) et du dispositif de maintien (8). 4. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande détermine automatiquement la position du dispositif mobile de maintien en fonction des positions des têtes de cintrage, de telle manière qu'elle soit essentiellement au milieu entre les positions prises par les deux têtes de cintrage mobiles lors de la dernière opération de cintrage d'une barre (2). 5. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, dans la zone de chaque tête de cintrage (7a, 7b) est disposé au moins un dispositif d'éjection (22) qui saisit les barres (2) et les extrait hors des têtes de cintrage (7a, 7b). 6. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les têtes de cintrage (7a, 7b) et/ou le dispositif de maintien (8) sont montées mobiles, de préférence, pivotantes, sur un support fixe (23) de l'installation de cintrage, et un support fixe (24) pour les barres (2) est prévu en dehors de la zone des têtes de cintrage. 7. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il est prévu, en dehors des têtes de cintrage (7a, 7b) et du dispositif de maintien (8), au moins un support (25), de préférence analogue à une table, pour les barres (2), qui forme un angle avec l'horizontale, de préférence un angle de l'ordre de 200 à 50 avec l'horizontale. 8. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 7, caractérisée par un dispositif (4) pour redresser un fil (2") dévidé à partir d'une bobine (1) pour en faire une pièce rectiligne (2'), un dispositif (5) pour cisailler une barre (2) de longueur déterminée à partir de la pièce rectiligne (2'), et un dispositif (6; 26, 28) pour introduire la barre dans les têtes de cintrage (7a, 7b) et dans le dispositif de maintien (8) de l'installation de cintrage. 9. Installation de cintrage selon la revendication 8, caractérisée en ce que la pièce rectiligne (2') et la barre (2) destinée à être introduite sont parallèles à la ligne imaginaire reliant les deux têtes de cintrage (7a, 7b). 10. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'au-dessus des têtes de cintrage (7a, 7b) est disposé un rail d'évacuation (26) d'une seule pièce ou en plusieurs parties, dans lequel la barre (2) est introduite automatiquement, de préférence avant le cisaillement, et en ce que le rail d'évacuation (26) présente un mécanisme de distribution (27) pour laisser la barre (2) tomber vers le bas à partir du rail d'évacuation (26). 11. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'un magasin intermédiaire (28) est disposé, de préférence au-dessus des têtes de cintrage (7a, 7b), dans lequel sont rassemblées deux ou plus de deux barres (2) de même longueur, et à partir duquel ces barres (2) alignées uniformément dans leur position longitudinale peuvent être amenées aux têtes de cintrage (7a, 7b), les têtes de cintrage (7a, 7b) étant agencées de manière connue en soi, et le dispositif de maintien (8) étant agencé de telle sorte qu'elles peuvent cintrer simultanément plusieurs barres, et qu'il peut tenir simultanément plusieurs barres. 12. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif (6) d'alignement exact de la position longitudinale des barres (2) par rapport aux têtes de cintrage (7a, 7b), avant l'introduction des barres dans les têtes de cintrage (7a, 7b). 13. Installation de cintrage selon une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un organe de retenue en bas retenant vers le bas la barre (2) introduite dans les têtes de cintrage (7a, 7b) et dans le dispositif de maintien (8). 14. Installation de cintrage selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'au moins un organe de retenue en bas présente un élément à crochet qui saisit la barre (2) introduite et la tire vers le bas pour empêcher la barre de se soulever, en particulier pendant l'opération de cintrage. 15. Installation de cintrage selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'organe de retenue en bas est réuni au dispositif d'éjection (22) en formant avec lui une unité de construction.