FR 2706571 A1 19941223 FR 9407363 A 19940616 L'invention se rapporte à une soupape de commande comprenant un boîtier, dans lequel est monté au moins un piston de commutation capable d'être déplacé entre deux positions finales, dans lesquelles il est appliqué contre une butée respectivement sous l'action d'une force. Dans cette soupape de commande connue, le piston de commutation est repoussé dans sa position finale par une rondelle Belleville. Afin d'actionner la soupape, on déplace le piston de commutation à l'aide du fluide hydraulique à l'encontre de la force de la rondelle Belleville. La rondelle Belleville présente une caractéristique élastique qui représente une fonction du troisième degré. Tout d'abord, la force élastique augmente avec une progression de la déformation, jusqu'à ce qu'elle chute à nouveau après avoir dépassé un maximum, pour à nouveau augmenter lors d'une poursuite de la déformation. La rondelle Belleville comporte un diamètre extérieur comparablement important, de sorte que la soupape de commande a une structure de volume d'autant plus important. La course utile, lors de l'emploi de rondelles Belleville, est comparablement faible. En outre, les forces de contrainte dans les rondelles Belleville atteignent lors de la déformation élastique très rapidement des valeurs critiques, de sorte qu'il se produit une soi- disant relaxation des rondelles Belleville. Cette diminution de la force du ressort est causée par des fissures de contrainte dans les rondelles Belleville. On connaît également des soupapes de commande à pression qui comportent trois coulisseaux de commande, parmi lesquels un coulisseau de commande sert de coulisseau de commande principal, qui amène le fluide hydraulique de la pompe vers le système d'accumulation, ou sans pression vers le réservoir. Le second coulisseau de commande sert à palper un point de commutation supérieur et à solliciter avec le signal de pression le coulisseau de commande principal afin qu'il commute sans pression vers le réservoir. Le troisième coulisseau de commande a pour rôle de surveiller le point de commutation inférieur, et lors d'un passage au-dessous de ce point de commutation, à déplacer à nouveau dans la position de charge le coulisseau de commande principal à l'aide d'un courant de commande. La complexité mécanique d'une telle soupape de commande à pression est importante. Il est nécessaire de prévoir trois coulisseaux de piston et les perçages exacts nécessaires à cet effet. De plus, une telle soupape de commande est extrêmement sujette aux perturbations. Enfin, on connaît une soupape de chargement d'accumulateur qui comporte un détecteur de pression qui surveille les valeurs de pression dans un système d'accumulation et qui délivre des signaux de pression à un aimant de commutation par l'intermédiaire d'un système électronique de traitement, cet aimant de commutation actionnant de son côté un piston de commutation. La complexité structurelle de cette soupape de commande est également très élevée. L'invention a pour objet de réaliser la soupape de commande du type énoncé au début de telle manière qu'avec une réalisation simple sur le plan structurel, elle ait une construction compacte, qu'elle soit peu sujette aux dérangements, et qu'elle est une durée de vie importante. Dans une soupape de commande du type énoncé au début, cet objectif est atteint conformément à l'invention grâce au fait que le piston de commutation est retenu dans l'une de ses positions finales par des forces magnétiques. Dans la soupape de commande de l'invention, le piston de commutation est maintenu dans l'une de ses positions finales par une force magnétique. A cet effet, on peut employer des aimants permanents ou des électroaimants qui n'ont qu'une faible taille structurelle. La soupape de commande de l'invention peut par conséquent être réalisée d'une manière extrêmement compacte et petite. Les aimants sont des composants exempts d'usure qui sont en outre économiques à l'achat. Ils assurent un entraînement sans problème de la soupape de commande également après une durée d'utilisation prolongée. Puisque les aimants ne s'usent pas, le comportement de réponse du piston de commutation ne se modifie pas, de sorte que la soupape de commande de l'invention présente des propriétés de commutation constantes sur toute sa durée d'utilisation. L'emploi d'aimants ne nécessite aucune complexité de structure, de sorte que la soupape de commande de l'invention peut également être fabriquée de manière extrêmement économique. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description et des dessins. L'invention sera expliquée plus en détail en se rapportant à plusieurs modes de réalisation illustrés dans les dessins. Ceux-ci montrent: fig. 1 une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une soupape de commande selon l'invention, fig. 2 un diagramme force/course, dans lequel sont reportées la courbe caractéristique de la soupape de commande de l'invention de la fig. 1, ainsi que celle d'une soupape de commande connue, fig. 3 un second mode de réalisation d'une soupape de commande selon l'invention, dans une représentation correspondant à celle de la fig. 1, fig. 4 un diagramme effort/course de la soupape de commande de la fig. 3, fig. 5 un troisième mode de réalisation d'une soupape de commande selon l'invention, dans une représentation correspondant à celle de la fig. 1, fig. 6 le diagramme effort/course de la soupape de commande de la fig. 5, fig. 7 un diagramme effort/course d'une soupape de commande selon l'invention, qui comporte deux aimants qui se repoussent mutuellement, fig. 8 un quatrième mode de réalisation d'une soupape de commande selon l'invention, dans une représentation correspondant à celle de la fig. 1, et fig. 9 le diagramme effort/course de la soupape de commande de la fig.8. La soupape de commande de la fig. 1 peut être employée en tant que soupape de chargement d'accumulateur, en tant que soupape de sécurité, en tant que soupape de commutation de pression, ou similaire. Elle comporte un boîtier 1 réalisé en un matériau anti-magnétique, qui comporte un perçage longitudinal central 2, dans lequel est monté mobile un piston 3. Le piston est pourvu d'une gorge annrmulaire 4 à sa périphérie. A une extrémité, le piston 3 porte un aimant permanent 5, qui est réalisé par exemple sous la forme d'un disque de forme circulaire. L'aimant permanent 5 est logé dans un godet métallique 6, qui est réalisé par exemple en acier et forme une pièce de retour. Le godet 6 entoure l'aimant permanent 5 sur la bordure ainsi que sur le fond détourné par rapport au piston 3. Face à l'aimant permanent 5 est situé un disque 7 réalisé en matériau métallique, qui est de préférence un disque en acier et est agencé fixement dans le boîtier 1. Le disque 7, ainsi que l'aimant permanent 5, sont situés dans la cavité 8 du boîtier 1 dont le diamètre est agrandi par rapport au perçage longitudinal 2. L'aimant permanent 5 est fixé de telle manière sur le piston 3 qu'il existe des forces d'attraction entre l'aimant permanent 5 et le disque 7. Afin que laimant permanent 5 ne s'applique pas directement sur le disque d'acier 7, il est prévu entre les deux composants une pièce d'écartement 9, sous forme d'une bague, qui est réalisée en matériau amagnétique. Elle est également agencée de manière fixe dans la cavité 8 du boîtier. Le godet 6 est à une distance radiale faible de la paroi 10 de la cavité 8 du boîtier, de sorte que le piston 3 avec l'aimant permanent 5 et le godet 6 peut être légèrement déplacé. Au moyen de la taille de la distance radiale on peut amortir la vitesse du piston et par conséquent minimiser les bruits de commutation. La cavité du boîtier est limitée à l'extrémité opposée au disque 7 par une vis de réglage et d'obturation 11 qui est vissée dans le boîtier 1. Sa face frontale 12 orientée vers le piston 3 forme une surface de butée pour le godet 6 dans l'une des positions finales du piston 3. La face frontale 12 est pourvue d'une surélévation centrale 13, de sorte que le godet 6 n'est pas appliqué à plat contre la face frontale 12 dans la position de butée, et le fluide hydraulique peut encore parvenir jusqu'au fond du godet 6 dans cette position de butée. Sur le côté du piston 3 détourné de la vis de réglage et d'obturation est prévue une autre butée 14 qui vient en contact contre le piston 3 dans l'autre position finale. La butée 14 est formée par la face frontale d'une vis de réglage 15 qui est vissée dans le boîtier 1, tout comme la vis de réglage et d'obturation 11. L'extrémité de la vis de réglage 15 qui dépasse hors du boîtier 1 est pourvue d'un bouton moleté 16, de sorte que l'on peut actionner de façon commode la vis de réglage 15. Elle présente une partie filetée 17 au moyen de laquelle la vis de réglage 15 est vissée dans un perçage taraudé 18 du boîtier 1. Aux deux faces frontales de la partie filetée 17 se raccordent des poussoirs 19 et 20 de diamètre réduit, qui sont tous deux formés avantageusement d'une seule pièce avec la partie filetée 17. Le poussoir 19 porte le bouton moleté 16, tandis que la face frontale du poussoir 20 forme la butée 14 pour le piston 3. Le poussoir 20 est guidé sur une partie de sa longueur par la paroi 21 d'un perçage traversant 22 du boîtier 1. Dans la région du perçage traversant 22, le poussoir 20 est étanché par un joint annulaire 23. Le perçage taraudé 18, le perçage traversant 22 et le perçage longitudinal 2 sont disposés coaxialement les uns par rapport aux autres. Le perçage longitudinal 2 a un diamètre supérieur au perçage traversant 22, mais un diamètre inférieur au perçage taraudé 18. Au lieu de la vis de réglage 15, dans un mode de réalisation simple, on peut également prévoir une butée fixe par rapport au boiîtier. Le boîtier est doté d'un raccord 24 qui est relié au réservoir 25. Du raccord 24 mène un perçage 26 jusque dans le perçage longitudinal 2. Le boîtier 1 comporte également un raccord 27 pour une pompe (non représentée). Au raccord 27 est relié un perçage 28 à partir duquel sont dérivés deux perçages 29 et 30. Dans le perçage 29 est disposée une valve anti-retour 31 qui s'ouvre dans la direction du perçage longitudinal 2. Le perçage longitudinal 2 est en outre raccordé, via un perçage 32, à un raccord 33 du boîtier 1 pour un accumulateur 34. Les deux perçages 30 et 32 sont obturés tous les deux vers l'extérieur à l'aide d'une bille 35, ou 36, mise en place à la presse. Dans la cavité 8 du boîtier débouche également un perçage 37 qui est refermé vers l'extérieur au moyen d'une bille 38. A partir du perçage 37 est dérivé un perçage 39 dans lequel débouche le perçage 26 et qui est refermé vers l'extérieur également au moyen d'une bille 40 enfoncée à la presse. Dans la position illustrée à la fig. 1, l'aimant permanent 5 est appliqué contre la bague d'écartement 9 en raison des forces d'attraction magnétique entre lui-même et le disque 7. Le piston 3 est appliqué contre la butée 14. Le perçage 26 vers le réservoir est isolé dans cette position du piston 3 vis-à-vis de la conduite 32 qui mène à l'accumulateur 34, de sorte qu'aucun fluide hydraulique ne peut être amené dans l'accumulateur 34. La cavité 8 du boîtier est reliée au raccord 24 vers le réservoir, via les perçages 37 et 39. Si le volume hydraulique dans l'accumulateur 34 diminue, une pression est appliquée alors via le raccord de pompe 27 lorsque le piston de commutation 3 est dans la position finale de gauche, telle qu'illustrée. Le fluide hydraulique s'écoule via le perçage 28 et le perçage 29, ainsi que via la valve anti-retour 31 dans la cavité annulaire 41 du boîtier 1 qui se trouve devant le piston 3. La surface correspondante du piston est ainsi sollicitée par le fluide hydraulique. Cette force agit tout d'abord à l'encontre de la force d'attraction entre l'aimant permanent 5 et le disque 7. Par augmentation de pression, la force hydraulique exercée sur la face d'extrémité du piston dépasse enfin la force d'attraction magnétique, de sorte que le piston 3 est déplacé brutalement vers la droite à la fig. 1. Le fluide hydraulique qui se trouve dans la cavité 8 du boîtier est repoussé via les perçages 37 et 39 vers le raccord 24 du réservoir. Simultanément, une partie du fluide hydraulique est chassé hors de la cavité 8 du boîtier via la fente annulaire entre le godet 6 et la paroi 10 dans la cavité entre le disque 7 et l'aimant permanent 5. Le perçage 39 comporte avantageusement un diaphragme d'amortissement 39' au moyen duquel il est possible d'influencer la vitesse de commutation du piston de commutation 3. Le piston 3 est déplacé aussi loin que le godet 6 vienne en contact contre la surélévation 13 de la vis 11. Cette position de butée est atteinte lorsque l'accumulateur 34 est à nouveau rempli avec le volume hydraulique nécessaire. Ensuite, le perçage 30 est relié au perçage 26 via la gorge annulaire 4 du piston 3, et ainsi au raccord 24 du réservoir, de sorte qu'on empêche une poursuite de l'augmentation de pression. La valve anti-retour 31 empêche que le fluide hydraulique ne s'écoule hors de l'espace annulaire 41 en retour vers le raccord 27 de la pompe. Si le volume hydraulique dans l'accumulateur 34 diminue, la pression hydraulique qui agit sur le piston 3 diminue de façon correspondante. Dès que les forces d'attraction entre l'aimant permanent 5 et le disque 7 dépassent la force hydraulique, le piston 3 est à nouveau déplacé brutalement vers la gauche à la fig. 1 en dépendance de l'amortissement, jusqu'à ce que l'aimant permanent 5 soit appliqué contre la bague d'écartement 9, ou que le piston 3 soit appliqué contre la butée 14. Le fluide hydraulique qui se trouve dans l'espace annulaire 41 est ici chassé via le perçage 32 jusque dans l'accumulateur 34. L'épaisseur de la bague d'écartement 9 détermine le niveau de la force hydraulique qui est nécessaire pour déplacer le piston 3 hors de la position finale illustrée à la fig. 1. Plus la bague d'écartement 9 est mince, plus les forces d'attraction magnétique sont fortes, et plus élevée doit être la pression qu'il faut appliquer sur la surface du piston afin de déplacer le piston 3 à l'encontre des forces d'attractions magnétiques. Inversement, les forces hydrauliques nécessaires à cet effet sont d'autant plus faibles que la bague d'écartement 9 est plus épaisse. Ainsi, on peut régler au moyen de l'épaisseur de la bague d'écartement 9 de façon très simple le point de commutation pour lequel le piston 3 est déplacé. Dés que les forces d'attraction magnétique sont dépassées par la pression hydraulique qui agit sur le piston 3, le piston 3 est déplacé brutalement dans l'une de ces positions finales, dans laquelle le godet 6 est appliqué contre la surélévation 13 de la vis 11. A la fig. 2, on a illustré la ligne caractéristique force/course de cette soupape de commande. La fig. 2 contient deux courbes caractéristiques typiques 42 et 43 pour une telle soupape de commande. Selon l'épaisseur de la bague d'écartement 9, on obtient l'allure de la courbe caractéristique 42 ou 43. La force F est la force d'attraction magnétique entre l'aimant permanent 5 et le disque 7, tandis que l'entrefer est la distance entre l'aimant permanent 5 et le disque 7. On reconnaît clairement que dans la position de butée illustrée à la fig. 1, la force d'attraction magnétique F est maximum. Lorsque la distance entre l'aimant permanent 5 et le disque 7 croît, cette force diminue. A la fig. 2, on a encore illustré la courbe caractéristique 44 telle qu'elle se produit dans les soupapes de commande conventionnelles avec une rondelle Belleville. Le tracé de cette courbe caractéristique se distingue totalement du tracé de la courbe caractéristique de la soupape de commande selon la fig. 1. La courbe caractéristique décroissante a l'effet avantageux que lorsqu'on dépasse la limite supérieure réglée pour la force, l'aimant permanent 5, ainsi que le piston 3 qui lui est fixé, se déplace brutalement dans sa position finale réglée au maximum. Cet effet peut être désigné comme celui d'une soupape qui commute de façon "numérique". Lorsqu'on retombe au-dessous de la force minimum réglée, que l'on peut ajuster au moyen de la vis 11, il se produit l'effet de commutation inverse. Si on tombe uniquement de manière minimale au- dessous de la limite de force inférieure, l'aimant permanent 5 et par conséquent également le piston de commutation 3 est à nouveau ramené en direction du disque 7 et ainsi vers la limite d'effort supérieure. Ce processus de commutation se produit également de manière "numérique". La courbe caractéristique décroissante force/course 42, 43 assure, en comparaison d'une courbe caractéristique force/course croissante en fonction de la course, comme elle se produit par exemple avec un ressort de compression hélicoïdal, que la soupape de commande passe en une seule opération jusque dans sa position fmale. Cet effet ne peut pas être atteint avec une courbe caractéristique force/course croissante. Dans ce cas, il se produit toujours de nouvelles positions de déplacement de façon linéaire lorsque la force augmente. L'allure de la courbe caractéristique peut être réglée, outre à l'aide l'épaisseur de la bague d'écartement 9, également à l'aide du matériau de l'aimant permanent 5 et/ou du disque 7. Puisque l'aimant permanent 5 est entouré par le godet 6, l'effet magnétique est augmenté. Les lignes du champ magnétique sortent uniquement à la face d'extrémité libre de l'aimant permanent 5. En raison du godet 6, on peut aisément contrôler le champ magnétique. Les influences perturbatrices de l'extérieur peuvent être interceptées par le godet 6. En outre, le godet présente l'avantage que des particules de saletés éventuellement magnétiques ne sont pas attirées. Les éléments du boîtier et les autres pièces mobiles mécaniques sont constituées en un matériau non magnétique, par exemple en aluminium ou en matière plastique. La soupape de commande de la fig. 1 se distingue par une structure simple sur le plan constructif et peu sujette aux dérangements. L'usure de la soupape de commande est faible, en particulier, les forces d'attraction entre l'aimant permanent 5 et le disque 7 demeurent inchangées également après une durée d'utilisation prolongée de la soupape de commande. A l'aide des vis 11 et 15 (fig. 1) on peut régler de manière fine les deux positions fmales du piston de commutation 3, de sorte que la soupape de commande peut être adaptée de façon optimale à la situation de commutation désirée. A l'aide de la vis 15 on peut régler de façon exacte le point de commutation supérieur, et à l'aide de la vis 11 le point de commutation inférieur. Dans le mode de réalisation de la fig. 3, l'une des extrémités d'un ressort de compression hélicoïdal 45 attaque le fond du godet 6a, ce ressort étant logé dans un renfoncement 46 à l'extrémité frontale de la vis la. Pour le reste, cette soupape de commande est réalisée de façon identique au mode de réalisation de la fig. 1. Au moyen du ressort de compression hélicoïdal 45, on peut modifier de façon supplémentaire la courbe caractéristique force/course de la soupape de commande. Le ressort de compression hélicoïdal 45 agit dans la même direction que les forces d'attraction entre l'aimant permanent 5a et le disque 7a. Au moyen de la vis 1 la on peut modifier la force de précontrainte du ressort de compression 45. Grâce à ceci il est possible de modifier la chute de la courbe caractéristique. A la fig. 4, on a représenté la courbe caractéristique décroissante 47 de l'aimant 5a ainsi que la courbe caractéristique croissante 48 du ressort de compression hélicoïdal 45. Alors que la force du ressort de compression augmente tandis que la distance entre l'aimant permanent 5a et le disque 7a augmente, la force d'attraction diminue tandis que la distance entre l'aimant permanent 5a, 7a augmente. Les deux courbes caractéristiques 47 et 48 produisent une courbe caractéristique résultante 49 caractéristique pour la soupape de commande, dont le tracé peut être modifié en modifiant la précontrainte du ressort de compression hélicoïdal 45. Plus la précontrainte du ressort de compression hélicoïdal est forte, plus la courbe caractéristique 49 a un tracé plat. Lorsque la force de précontrainte du ressort de compression hélicoïdal 45 est réglée de façon faible, la courbe caractéristique résultante 49 se rapproche de la courbe caractéristique 47 pour la force magnétique. De cette manière, en faisant varier la précontrainte du ressort de compression hélicoïdal 45, on peut régler très simplement la courbe caractéristique 49 désirée pour le cas d'application considéré de la soupape de commande selon la fig. 3. Comme ceci était déjà le cas dans le mode de réalisation de la fig. 1, on peut régler au moyen de l'épaisseur de la bague d'écartement 9a et/ou au moyen du matériau de l'aimant permanent 5a etlou du disque 7a également l'allure de la courbe caractéristique. Le godet 6a peut, comme dans le mode de réalisation de la fig. 1, être omis sans modification du mode de fonctionnement de la soupape de commande. Dans le mode de réalisation de la fig. 5, l'aimant permanent 5b est entouré uniquement à la périphérie par une bague 50, tandis que la face d'extrémité 51 de l'aimant permanent 5b détournée du disque 7b est libre. Elle est située en vis-à-vis à distance d'un autre aimant permanent 52, qui est fixé sur la vis 1 lb. De façon avantageuse, l'aimant permanent 52 est entouré par un godet 53 qui entoure l'aimant permanent 52 sur la bordure et sur la face inférieure orientée vers la vis 1 lb. Au moyen du godet 53, on peut commodément fixer l'aimant permanent 52 contre la face d'extrémité de la vis 1 lb. Les deux aimants permanents 5b et 52 sont agencés de telle manière qu'il existe entre eux des forces de repoussement magnétique. Les pôles nord ou sud des aimants 5b et 52 sont par conséquent dirigés l'un vers l'autre. Entre le disque 7b et l'aimant permanent 5b se produisent les forces d'attraction magnétique décrites en relation avec les modes de réalisation précédents. Pour le reste, cette soupape de commande est également réalisée de façon identique à la soupape de commande de la fig. 1. Dans la position finale illustrée à la fig. 5, le piston de commutation 3b est retenu par les forces d'attraction qui se produisent entre l'aimant 5b et le disque 7b. Le niveau de la force d'attraction est à nouveau déterminé par l'épaisseur de la bague d'écartement 9b. Additionnellement, on peut régler la force d'attraction également à l'aide du matériau de l'aimant permanent 5b et/ou du disque 7b. En outre, la force de repoussement entre les deux aimnants permanents 5b et 52 agit également dans cette position finale. Lorsqu'on veut déplacer le piston de commutation 3b depuis la position finale illustrée jusque dans son autre position fmale, la pression hydraulique doit dépasser non seulement les forces d'attraction entre le disque 7b et l'aimant permanent 5b, mais également les forces de repoussement entre les deux aimants permanents 5b et 52. Le niveau de ces forces de repoussement dépend à nouveau de la distance entre les deux aimants permanents. Plus l'aimant permanent 5b est rapproché de l'aimant permanent 52, plus les forces de repoussement qui agissent entre eux sont élevées. Cet effet de repoussement peut être utilisé pour influencer la vitesse de commutation. On peut ainsi éliminer les bruits de commutation. Pour cette raison, la courbe caractéristique force/course correspondante 54 (fig. 6) augmente tandis que la course s augmente. Cette course s est la distance respective entre les deux aimants 5b et 52. Par ailleurs, on caractérise au moyen de la courbe caractéristique 55 à nouveau les rapports entre l'aimant permanent 5b et le disque 7b. La courbe caractéristique 55 décroît tandis que la distance entre le disque 7b et l'aimant permanent 5b augmente. En superposant les courbes caractéristiques 54 et 55, on obtient la courbe caractéristique force/course 56 résultante, caractéristique pour la soupape de commande de la fig.. 5. Elle peut être réglée de telle manière qu'elle s'étend horizontalement, c'est-à-dire que la force nécessaire pour le déplacement du piston de commutation 3b reste constante tout le long de la course. Bien entendu, cette courbe caractéristique 56 peut également avoir un tracé décroissant ou croissant. Ceci peut être atteint grâce à un choix correspondant de l'aimant permanent 5b et/ou 52, ainsi qu'à l'aide de la distance entre les deux aimants permanents dans la position finale illustrée à la fig. 5. Au moyen de la vis de réglage 1 lb, on peut régler exactement et en continu la distance entre les deux permanents 5b et 52. En étant assisté par les forces de repoussement entre les aimants 5b et 52, ainsi que par les forces d'attraction entre l'aimant permanent 5b et le disque 7b, le piston 5b se déplace à nouveau brutalement en retour dans sa position finale illustrée à la fig. 5, dans laquelle il est appliqué contre la vis de réglage 15b. Dans les modes de réalisation des figs. 1 à 4, il est également possible d'employer deux aimants permanents, qui sont agencés de telle manière qu'ils se repoussent. Dans ce cas, le disque 7, 7a est remplacé par un aimant permanent correspondant. Le piston 3, 3a est alors retenu en appui contre la vis de réglage 11, 1 la grâce aux forces de repoussement entre les aimants permanents. Afin de pouvoir travailler avec cette soupape de commande, cette force de repoussement magnétique doit donc être dépassée par la force hydraulique, afin que le piston 3, 3a soit déplacé dans son autre position finale. La courbe caractéristique associée à une telle soupape de commande est illustrée à la fig. 7. Cette courbe caractéristique 57 se déroule, par exemple vis-à-vis des courbes caractéristiques 42, 43 (fig. 2) symétriquement par rapport à l'axe des forces. Indépendamment de l'agencement différent des aimants, une telle soupape de commande fonctionne de la même manière qu'une soupape conventionnelle avec un ressort de compression. Dans ce cas, le piston de commutation 3b n'est pas déplacé brutalement. Au contraire, il est déplacé proportionnellement à la pression hydraulique qui se produit. Dans la soupape de commande de la fig. 8, on a prévu une commutation en dépendance de la course, au moyen du déplacement d'un coin 58, ou pièce de poussée, qui est prévu au lieu de la vis de réglage 15. Le coin 58 peut être déplacé perpendiculairement à la direction de déplacement du piston de commutation 3c, dans un perçage transversal 59 du boîtier lc. Le coin 58 est appliqué par une de ses faces en coin 60 contre une paroi latérale 61 du perçage transversal 59, qui s'étend sous une inclinaison correspondante. Contre la surface latérale plane 62 du coin 58, opposée à la surface en coin 60, et perpendiculaire à la direction de déplacement du piston 3c, est appliqué un piston auxiliaire 63 qui est guidé de façon étanche dans le perçage longitudinal 2c du boîtier lc. Il est appliqué contre la surface latérale 62 du coin 68 sous la force d'un ressort de compression hélicoïdal 64. Le ressort de compression hélicoïdal 64 s'appuie sur le piston 3c qui porte l'aimant permanent 5c. Pour le reste, la soupape de commande est réalisée de façon identique au mode de réalisation de la fig. 1. Dans la position illustrée, le piston 3c occupe l'une de ses positions finales, dans laquelle l'aimant permanent 5c est appliqué contre la bague d'écartement 9c sous la force d'attraction magnétique. La précontrainte du ressort de compression hélicoïdal 64 est dans cette position plus faible que la force d'attraction entre le disque 7c et l'aimant permanent 5c. Comme le montre le diagramme force/course de la fig. 9, l'aimant permanent 5c présente la courbe caractéristique tombante 65 et le ressort de compression 64 la courbe caractéristique montante 66. Dans la position finale illustrée à la fig. 8 du piston 3c, la force d'attraction magnétique FM est élevée, tandis que la force du ressort FF est sensiblement plus faible. Si le coin 58 est alors déplacé vers le bas à la fig. 8, il est déplacé également en direction du piston 3c dans le perçage transversal en raison de la surface en coin 60 et de la paroi latérale 61 du perçage transversal 59. Grâce à ceci, le piston auxiliaire 63 est déplacé à l'encontre de la force du ressort de compression 64 en direction du piston 3c. Le ressort de compression 64 est alors écrasé, de sorte que la force de ressort FF augmente, comme le montre la fig. 9. Aussi longtemps que la force magnétique FM est supérieure à la force de ressort FF, le piston 3c reste dans sa position finale illustrée. Si la force de ressort FF exercée par le ressort de compression 64 devient plus importante que la force magnétique FM agissant en sens opposé, lors du déplacement du coin 58, le piston de commutation 3c est déplacé brutalement dans son autre position finale, dans laquelle il est appliqué contre la vis de réglage 1 lc. Le ressort de compression 64 se détend alors quelque peu. Sa force FF est cependant toujours supérieure à la force magnétique FM, de sorte que le piston de commutation 3c est sûrement retenu dans sa position finale. Si on déplace en retour le coin 58, le ressort de compression 64 se détend, jusqu'à ce que sa force FF devienne inférieure à la force magnétique FM. Le piston de commutation 3c est alors ramené brutalement dans sa position de départ de la fig. 8. A la fmin de ce retour, le ressort de compression 64 est à nouveau quelque peu précontraint. Grâce à la force de précontrainte du ressort de compression 64 et/ou l'angle d'inclinaison de la surface en coin 60 du coin 68 et/ou l'épaisseur de la bague d'écartement 9c et/ou le matériau de l'aimant 5c et/ou du disque 7c, on peut fixer très simplement l'instant auquel la soupape commute. Au contraire des exemples de réalisation décrits auparavant, on n'utilise aucun fluide hydraulique et par conséquent également aucune différence de pression pour déplacer le piston 3c. Il est au contraire déplacé en fonction de la course de déplacement du coin 58, qui produit de la manière décrite une force différentielle par l'intermédiaire du ressort de compression 64. La bague d'étanchéité 67 utilisée pour étancher le piston auxiliaire 63 est réalisée en un matériau à faible friction, afin de ne pas influencer négativement le déroulement décrit du processus de commutation. Au lieu du coin 58, on peut également employer des cames, des guides à coulisse, ou similaire. Il est également possible d'utiliser une pièce de poussée disposée coaxialement au piston auxiliaire 63. Dans les différentes soupapes de commande décrites et illustrées, les axes de l'aimant permanent et du disque sont coaxiaux l'un par rapport à autre, de sorte que l'on obtient une répartition symétrique des lignes magnétiques. Grâce à ceci, le piston est également chargé régulièrement, de sorte qu'aucune force de basculement n'agit sur lui. Il peut de cette manière être déplacé sans perturbation dans le perçage du boîtier. Les faces d'extrémité en vis-à-vis du disque et de l'aimant permanent sont toutes deux planes et perpendiculaires à l'axe du piston. Dans les modes de réalisation illustrés, les forces d'attraction sont produites en employant un aimant permanent. Ces forces d'attraction magnétique peuvent également être produites par un électroaimant. Ainsi, on peut fixer une armature sur le piston de commutation, qui est entourée par un bobinage. En envoyant un courant dans le bobinage, on produit de façon connue un champ magnétique qui présente les mêmes courbes caractéristiques que l'aimant permanent, et qui coopère avec le disque 7, 7a, 7b. On peut également employer un électroaimant à la place de l'aimant permanent 52 de la fig. 5. Dans un mode de réalisation non représenté, on peut prévoir à la place de la vis de réglage 11 un commutateur électrique qui est actionné par le piston de commutation. Grâce à ceci, le signal de pression hydraulique est converti en un signal électrique qui peut être employé par exemple pour un circuit suiveur. Revendications 1. Soupape de commande comprenant un boîtier (1), dans lequel un piston de commutation (3) peut être déplacé entre deux positions finales dans lesquelles il est respectivement en contact contre une butée sous l'action d'une force, caractérisée en ce que le piston de commutation (3, 3b, 3c) est retenu dans l'une des positions finales par des forces magnétiques. 2. Soupape de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un aimant permanent (5, Sa, 5b, 5c, 52) pour la production des forces magnétiques. 3. Soupape de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un électroaimant pour la production des forces magnétiques. 4. Soupape de commande selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'aimant (5, 5a, 5b, 5c) est relié au piston de commutation (3, 3b, 3c). 5. Soupape de commande selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'aimant (52) est agencé en position fixe sur le boîtier (1). 6. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisée en ce qu'au moins une pièce (7, 7a, 7b, 7c), susceptible d'être aimantée et réalisée de préférence sous la forme d'un disque, est associée aux aimants (5, 5a, 5b, 5c), ladite pièce étant de préférence reliée au piston de commutation (3, 3b, 3c). 7. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'aimant permanent (5, Sa, 5b, 5c, 52) est entouré en partie par une pièce de retour (6, 6a, 50, 53). 8. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'aimant (5, Sa, 5b, 5c) est appliqué dans l'une de ses positions finales contre au moins une pièce d'écartement (9, 9a, 9b, 9c) qui est de préférence réalisée en matériau amagnétique. 9. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une force de ressort est superposée à la force magnétique, cette force de ressort assistant de préférence la force magnétique. 10. Soupape de commande selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'au moins un ressort de compression (45) attaque les aimants (Sa) sur le côté détourné de la pièce (7a) susceptible d'être aimantée, le ressort de compression s'appuyant sur une pièce de réglage (11a), de préférence une vis de réglage. 11. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que dans l'une des positions finales, les forces d'attraction agissent entre la partie (7, 7b, 7c) susceptible d'être aimantée et l'aimant (5, 5b, 5c). 12. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce qu'au moins un aimant côté boîtier est associé à l'aimant (5, 5a, 5b) côté piston, et en ce que les deux aimants sont dirigés l'un vers l'autre par leurs pôles de même désignation. 13. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que dans l'une de ses positions fmales, la force d'attraction magnétique est assistée par une force de repoussement magnétique, et en ce que l'aimant (5b) est situé de préférence entre la pièce (7b) susceptible d'être aimantée et un aimant de repoussement (52) fixe par rapport au boîtier, qui est prévu de préférence sur la pièce de réglage (1 lb). 14. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le piston de commutation (3c) est susceptible d'être déplacé en fonction de la course, de préférence au moyen d'au moins une pièce de poussée (58). 15. Soupape de commande selon la revendication 14, caractérisée en ce que la pièce de poussée (58) est un coin mobile transversalement, de préférence perpendiculairement à la direction de déplacement du piston de commutation (3c). 16. Soupape de commande selon l'une ou l'autre des revendications 14 et , caractérisée en ce qu'un piston auxiliaire (63) est en appui sous effort contre la pièce de poussée (58), ledit piston auxiliaire étant en appui contre la pièce de poussée (58) de préférence sous la force d'au moins un ressort de compression (64) qui s'appuie de préférence sur le piston de commutation (3c). 17. Soupape de commande selon la revendication 16, caractérisée en ce que le piston auxiliaire (63), le ressort de compression (64) et le piston de commutation (3c) sont disposés de façon coaxiale les uns par rapport aux autres.