FR 2706560 A1 19941223 FR 9307587 A 19930617 Bolte de vitesses à baladeur traversant un élément d'entrainement de marche arrière. Le domaine de l'invention est celui des boîtes de vitesses, notamment pour véhicules automobiles.Plus précisément, l'invention concerne les boîtes de vitesses mécaniques, dans lesquelles le changement de vitesse se fait à l'aide d'éléments, appelés baladeurs, capables de coulisser sur un arbre porteur pour verrouiller, notamment via crabotage ou synchro, l'engrenage correspondant à la vitesse souhaitée. On sait que les boîtes de vitesses, insérées entre l'arbre moteur (ou arbre primaire, ou arbre menant) et l'arbre des roues (dans le cas des véhicules terrestres et, plus généralement, arbre secondaire ou arbre mené), permettent de modifier à la demande la démultiplication de la transmission, de façon à faire fonctionner le moteur sur la plage de régime sur laquelle il est exploité au mieux du couple moteur maximal qu'il peut développer. Pour une bonne exploitation de ce moteur, il est donc nécessaire de disposer d'un nombre élevé de vitesses. Toutefois, l'ajout d'une vitesse supplémentaire (sixième en général, la plupart des boîtes de vitesses actuelles ayant 5 vitesses) pose de nombreux problèmes. En particulier, il est nécessaire d'augmenter l'encombrement du carter de la boîte de vitesses, pour ajouter en ligne un nouveau baladeur et un nouveau pignon (en respectant Ies espaces minimaux nécessaires entre ces pièces, lorsqu'elles ne sont pas en prise). Cela pose d'une part des problèmes d'encombrement et de poids intrinsèques à la boîte de vitesses, et d'autre part des problèmes de positionnement par rapport aux autres éléments assurant la transmission (moteur et embrayage du côté de l'arbre menant, et transmission aux roues du côté de l'arbre mené). L'espace disponible pour le logement de la boîte de vitesses est ainsi, en général, limitée, notamment en longueur. En conséquence, à l'heure actuelle, seuls quelques véhicules de très haut de gamme ou à caractère sportif sont équipés de boîtes à 6 vitesses. De façon liée, l'installation d'une telle boîte à 6 vitesses dans un modèle (par exemple haut de gamme) d'un type de véhicule comprenant par ailleurs des modèles à boîtes à 5 vitesses s'avère complexe car, outre le développement de cette boîte, elle nécessite l'étude et la réalisation d'éléments de transmission spécifiques, prenant en compte l'encombrement supérieur de la boîte à 6 vitesses. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir une boîte de vitesses à encombrement réduit, par rapport aux boîtes de vitesses connus comprenant le même nombre de vitesses. En particulier, l'invention a pour objectif de fournir une boite de vitesses à 6 vitesses dont l'encombrement soit identique à celui d'une boite de vitesses classiques à 5 vitesses et plus généralement de permettre de rajouter au moins un rapport supplémentaire dans une boite de vitesse classique, sans changement de carter. Un autre objectif de l'invention est également de fournir une telle boite de vitesses, présentant une augmentation de poids très limitée, par rapport au poids que représentent ajout d'un engrenage et d'un baladeur. En d'autre termes, un objectif de l'invention est de fournir une telle boite de vitesses pouvant remplacer une boîte de vitesses classique, sans qu'il soit nécessaire de modifier ou d'adapter: - l'emplacement ou la fixation du carter - les éléments amonts (embrayage et arbre menant); - les éléments avals (transmission vers les roues). Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite,sont atteints selon l'invention à l'aide d'une boîte de vitesses comprenant, sur au moins un arbre porteur: - au moins un premier pignon de marche avant pouvant tourner fou sur ledit arbre porteur; - au moins un pignon de marche arrière entraîné par ledit arbre porteur; et - au moins un baladeur susceptible de coulisser sur ledit arbre porteur entre deux positions extrêmes tout en étant entraîné par ledit arbre porteur, ledit baladeur comprenant au moins un élément de solidarisation susceptible, dans l'une desdites positions extrêmes, dite position en prise, de s'accoupler avec au moins un logement de réception correspondant dudit premier pignon de marche avant, de façon à solidariser ledit premier pignon de marche avant avec ledit arbre porteur, dans laquelle ledit pignon de marche arrière est inséré entre ledit pignon de marche avant et ledit baladeur, chacun desdits éléments de solidarisation dudit baladeur traversant, en prise, une lumière correspondante usinée dans un élément d'entraînement de marche arrière. Par élément d'entraînement, on entend tout élément mécanique solidaire du pignon de marche arrière, et notamment, suivant les modes de réalisation, un pignon de marche arrière lui-même, un moyeu ou un support de pignon de marche arrière. En d'autres termes, les éléments de solidarisation peuvent traverser, suivant les cas, le pignon, le moyeu ou le support de pignon de marche arrière. Par la suite, on désignera cet élément d'entraînement sous le terme de pignon de marche arrière, par simplification. Il est clair toutefois que l'invention s'applique à tous les types d'éléments d'entraînement. Ainsi, selon l'invention, la mise en prise d'une des vitesses de marche avant d'une boîte de vitesses est réalisée par l'intermédiaire d'éléments de solidarisation, ou d'engrenage, traversant la roue dentée de marche arrière. Cette roue de marche arrière est donc implantée entre le pignon de marche avant et le baladeur correspondant, ce qui permet d'obtenir un gain de place très important longitudinalement (par rapport à l'arbre porteur). Le baladeur et le pignon de marche arrière étant tous les deux entraînés par l'arbre porteur à la même vitesse, il n'est pas nécessaire de maintenir jeu entre eux. Le cas échéant, les éléments de solidarisation peuvent même rester en permanence au moins partiellement insérés dans les lumières correspondantes de la roue dentée de marche arrière. Le positionnement de ce pignon de marche arrière entre un pignon de marche avant et son baladeur associé permet donc notamment, par rapport à une boîte de vitesses classique: - de réduire l'encombrement de la boîte, à nombre de vitesses égal; - d'ajouter une vitesse supplémentaire, pour un même encombrement. Par exemple, l'invention permet la réalisation d'une boîte à 6 vitesses dans un carter de boite originellement prévu pour 5 vitesses. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits éléments de solidarisation sont des crabots menants venant, en prise, s'engrener avec des crabots menés correspondants dudit premier pignon de marche avant. Ces crabots peuvent avantageusement comprendre deux parties successives: une première partie dont la section est sensiblement identique à la section desdites lumières, de façon à coulisser dans celles-ci; et - une seconde partie, de dimensionnement inférieur à ladite première partie, susceptible de s'inscrire dans le logement défini sur ledit pignon de marche avant par deux crabots menés successifs. Préférentiellement, de façon à faciliter l'engrenage des crabots menants et des crabots menés, la largeur dudit logement est supérieure à la largeur de ladite seconde partie. De façon avantageuse, ledit baladeur comprend entre 3 et 20 crabots régulièrement répartis sur la périphérie dudit baladeur, et par exemple 8 crabots. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit baladeur peut prendre trois positions: - une première position extrême, correspondant à ladite position en prise dudit premier pignon de marche avant; - une seconde position extrême, dans laquelle au moins un second élément de solidarisation est susceptible de s'accoupler avec au moins un logement de réception correspondant d'un second pignon de marche avant, de façon à solidariser ledit second pignon de marche avant avec ledit arbre porteur; et - une position intermédiaire, dans laquelle ledit baladeur n'est accouplé avec aucun pignon. Ledit baladeur peut notamment être entraîné par ledit arbre porteur au moyen de cannelures usinées sur ledit arbre porteur et dans ledit baladeur. Dans ce cas, préférentiellement, l'axe d'un desdits crabots dudit baladeur passe par le creux d'une desdites cannelures. De même, lorsque ledit pignon de marche arrière est entraîné par ledit arbre porteur au moyen de cannelures usinées sur ledit arbre porteur et dans ledit pignon de marche arrière, il est avantageux que l'axe d'une desdites lumières passe par le creux d'une desdites cannelures. La boîte de vitesses selon I'invention peut également comprendre des moyens de synchronisation. Dans ce cas, avantageusement, ledit baladeur comprend au moins un premier élément tronconique susceptible de coopérer avec un second élément tronconique complémentaire dudit premier pignon de marche avant, de façon à former un synchroniseur permettant d' amener progressivement ledit baladeur et ledit premier pignon de marche avant à une même vitesse circonférentielle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1, représente schématiquement, en coupe, un exemple de boîte de vitesses de type connu; - les figures 2A et 2B présentent une portion de boîte de vitesses à crabots selon l'invention, comprenant un élément baladeur dont les crabots traversent, en prise, le pignon de marche arrière, respectivement au point mort et en prise, - la figure 3 est un exemple de boîte de vitesses mettant en oeuvre l'invention, et comprenant les éléments de la figure 2; - les figures 4A et 4B sont respectivement une vue de face (en coupe) et une vue de gauche du pignon de marche arrière de la boîte de vitesses de la figure 3; - les figures SA et 5B sont respectivement une vue de droite et une vue de face (en coupe) du baladeur de quatrième/cinquième de la boîte de vitesses de la figure 3; la figure 6 présente, en perspective, un crabot menant du baladeur des figures 5A et 5B; - les figures 7 et 8 illustrent respectivement deux modes de réalisation de boîtes de vitesses à synchronisation selon l'invention. Une boîte de vitesses selon l'invention comprend donc un baladeur dont les éléments de solidarisation (c'est-à-dire notamment les crabots ou les synchroniseurs) traversent le pignon de marche arrière. Avant de décrire une boîte de vitesses selon l'invention, et de façon à en faire apparaître clairement les différences avec l'état de la technique antérieure, on présente, en relation avec la figure 1, une boîte de vitesses de type connu. Ainsi, la figure 1 illustre schématiquement le principe général des boîtes de vitesses à baladeurs. L'arbre primaire 1 est solidaire du moteur, par l'intermédiaire d'un embrayage 12. L'arbre secondaire 13 est relié aux roues motrices, qu'il entraîne. La liaison entre les deux arbres primaire 11 et secondaire 13 se fait (sauf dans le cas de la prise directe, o les deux arbres primaire 11 et secondaire 13 sont directement associés l'un à l'autre par une griffe de prise directe, non représentée) à l'aide d'un arbre intermédiaire 14 placé parallèlement aux deux arbres 11 et 13. L'arbre primaire 11 porte un pignon 16, ou roue dentée, toujours en prise avec le premier pignon 17 de l'arbre intermédiaire 14, de façon à entraîner en permanence (sauf au point mort) ce dernier. Le passage de la position dite point mort (l'arbre primaire étant alors complètement désolidarisé de I'arbre secondaire) à la position dite en prise se fait à l'aide d'un baladeur 15 qui peut prendre deux positions: - une position en prise, dans laquelle le baladeur 15 engrenne le pignon 16, de façon à le rendre solidaire de l'arbre primaire 11; - une position point mort (telle que représentée), dans laquelle le baladeur 15 est désolidarisé du pignon 16, qui peut alors tourner fou, par exemple à l'aide d'un roulement à aiguilles 111. Par ailleurs, l'arbre intermédiaire 14 porte une série de pignons, ou roues dentées, 181 à 184,qui coopèrent chacun avec un pignon 191 à 194 porté par l'arbre secondaire 13.Chaque combinaison des pignons 18i - 19i forme un engrenage correspondant à une des vitesses de marche avant de la boîte de vitesses.Le diamètre de chacun des pignons est choisi de façon à fournir la démultiplication voulue pour la vitesse correspondante. Pour qu'un seul engrenage, c'est-à-dire une seule vitesse, soit actif à la fois, l'ensemble des pignons 181 à 184 de chaque engrenage est monté sur son arbre porteur de façon à pouvoir tourner fou, par exemple à l'aide d'un roulement à billes ou à aiguilles 1121 à 1124. Ainsi, en fonctionnement, ce pignon tourne à la vitesse qui lui est imprimé par l'autre pignon l9i de l'engrenage, indépendamment de la vitesse de rotation de son arbre porteur 14. La sélection d'une vitesse se fait à l'aide d'un baladeur 1101 ou 1102, qui vient verrouiller avec l'arbre porteur l'un des pignons 181 à 184 tournant fou. Les baladeurs 1101 et 1102 coulissent, en translation sur l'arbre porteur 14 tout en restant entraînés par lui, par exemple au moyen de cannelures pratiquées sur l'arbre et sur les baladeurs. Le déplacement de chaque baladeur est assuré par une fourchette (non représentée), elle même contrôlée par un axe de commande de fourchette qui répercute les commandes du sélecteur de vitesses. Un baladeur peut prendre, en général, trois positions: - une position intermédiaire 114 dans Iaquelle il n'est en contact avec aucun pignon; une première position extrême 115 dans laquelle il est contact avec le pignon 181 qui le précède sur l'arbre porteur 14, de façon que ce pignon 181 soit verrouillé sur l'arbre porteur 14; - une seconde position extrême 116 dans laquelle il est contact avec le pignon 182 qui le suit sur l'arbre porteur 14, de façon que ce pignon 182 soit verrouillé sur l'arbre porteur 14. Le verrouillage d'un baladeur sur un pignon est assuré par l'emboîtement d'au moins un élément mâle 117 du baladeur dans un logement femelle 118 correspondant défini sur le pignon (ou vice-versa). L'invention peut s'appliquer notamment aux deux types principaux de baladeurs: - les baladeurs à crabots, qui présentent une série de crabots menants, ou griffes, 117 s'engrenant, en prise, avec des crabots menés 118 du pignon correspondant; - les baladeurs à synchronisation, ou à synchroniseur, qui comprennent une portion tronconique mâle, venant progressivement en contact avec une portion tronconique femelle du pignon. Le synchroniseur forme ainsi un embrayage à cônes, qui permet d'amener à la même vitesse circonférencielle le baladeur et le pignon qui doivent venir en prise, avant l'engagement de crabots. La marche arrière est assurée à l'aide d'un arbre supplémentaire de marche arrière , qui porte un pignon 121 ayant pour effet d'inverser le sens de rotation de l'arbre secondaire 13, en venant s'intercaler entre les pignons 122 de l'arbre intermédiaire 14 et 123 de l'arbre secondaire 124. La plupart des automobiles actuelles sont équipées de boîtes de vitesses à 5 vitesses. Elles comprennent quatre engrenages étagés entre les arbres intermédiaire 14 et secondaire 13, correspondant respectivement à la première, la seconde, la troisième et la quatrième vitesses, qui sont sélectivement mis en prise par deux baladeurs. La cinquième vitesse correspond à la prise directe entre l'arbre menant et l'arbre mené. L'invention permet de loger une sixième vitesse de marche avant dans le carter d'un boîte de vitesses classique à 5 vitesses. Les figures 2A et 2B illustrent le principe de l'invention, dans le cas d'un baladeur à crabots. Il est à noter que les dimensions représentées sur ces figures ne sont pas à l'échelle. Au contraire, certaines dimensions ont été volontairement agrandies pour mieux faire apparaître les caractéristiques de l'invention. Sur la figure 2A, le baladeur 21 est en position intermédiaire entre deux pignons de marche avant 22 et 23. Aucun de ces deux pignons n'est "craboté". En d'autres termes les vitesses associées aux pignons 22 et 23 ne sont pas enclenchées. Sur la figure 2B, en revanche, le baladeur 21 est engrené sur le pignon 23, au travers de la roue de marche arrière 24. Le baladeur 21 comprend, classiquement, des premiers crabots menants 251, 252, susceptibles de s'engrener avec les crabots menés 261, 262 du pignon 22. Par ailleurs, il porte sur son autre face des seconds crabots menants 271, 272, plus longs que les premiers crabots 251, 252, qui peuvent s'engrener (fig. 2B) avec les crabots menés 281, 282 du pignon 23. Pour ce faire, les crabots 271, 272 traversent le pignon de marche arrière 24 par l'intermédiaire de lumières 2101, 2102 prévues à cet effet. On comprend aisément que l'invention permet un gain de place important. En effet, la présence du pignon de marche arrière 29 ne nécessite aucune augmentation, ou une très faible augmentation, de l'espace nécessaire entre deux pignons de marche avant 22 et 23 contrôlés par un même baladeur 21. Les crabots menants 271, 272 et menés 281, 282 peuvent se loger (au moins partiellement) en permanence dans les lumières 2101, 2102 correspondantes. Aucun jeu n'est nécessaire ni entre le pignon de marche arrière 24 et le baladeur 21 (ils tournent à la même vitesse, étant solidaires de l'arbre porteur 29), ni entre le pignon de marche arrière 24 et le pignon de marche avant 23. Il est ainsi possible,par exemple, d'ajouter une vitesse supplémentaire de marche avant dans une boîte de vitesses classique, à la place originelle du pignon de marche arrière, qui est lui-même inséré entre deux pignons de marche avant. Cet ajout d'une vitesse n'entraîne donc aucune augmentation de l'encombrement de la boîte (qui peut donc conserver le même carter). Aucune adaptation des éléments en aval et en amont de la boîte n'est donc nécessaire. Par ailleurs, l'augmentation du poids est peu importante: elle correspond essentiellement au poids du pignon de marche arrière (qui est d'autant plus faible que des lumières y sont réalisées). L'invention a notamment été mise en oeuvre pour réaliser une boîte à 6 vitesses destinée à des véhicules de compétition de type CLIO, de marque RENAULT (marques déposées). La figure 3 représente, en coupe, une telle boite de vitesses. La plupart des éléments de cette boîte de vitesses, à l'exclusion du baladeur 31 et de la roue dentée de marche arrière 32, sont similaires à ceux décrits en liaison avec la figure 1. Ils ne sont donc que brièvement commentés. L'arbre primaire 33 porte un pignon 34 monté sur roulement à aiguilles 35. Un baladeur à crabots 36 peut venir engrener ce pignon 34, qui entraîne alors le pignon 326, qui est solidaire de l'arbre intermédiaire 37 (par exemple à l'aide de cannelures usinées dans l'arbre et dans le pignon). L'arbre intermédiaire 37 porte cinq pignons 381 à 385, montés sur des roulements à aiguilles 391 à 395. Ces pignons ont les caractéristiques suivantes: - 391 (première vitesse): K 37 x 42 x 13; - 392 (seconde vitesse): K 37 x 42 x 17; - 393 (troisième vitesse): K 37 x 42 x 17; - 394 (quatrième vitesse) K 37 x 42 x 17; - 395 (cinquième vitesse): K 45 x 50 x 17. Chaque pignon 391 à 395 engrène, lorsqu'il est en prise, un pignon correspondant 3101 à 3105 monté solidaire de l'arbre secondaire 311 (par l'intermédiaire de cannelures). Lorsqu'ils ne sont pas en prise, les pignons 391 à 395 tournent fou sur leur roulement à aiguilles. La sixième vitesse correspond à la prise directe de l'arbre primaire 33 avec l'arbre secondaire 311. Le pignon de première 391 est mis en prise à l'aide du baladeur 31212 qui comprend des crabots menants 313 susceptibles de s'engrener avec les crabots menés 314 du pignon 391. Le pignon de seconde 392 est quant à lui mis en prise à l'aide du baladeur 31212 et/ou du baladeur 31223 avec les crabots menés 3151 et/ou 3152 avec les crabots menés 3161 et 3162 respectivement. Le pignon de troisième 393 est mis en prise par engrenage des crabots menants 317 du baladeur 31223 avec les crabots menés 318. Les pignons de quatrième 394 et de cinquième 395 sont mis en prise à l'aide du baladeur 31245 de l'invention. La quatrième vitesse est enclenchée lorsque les crabots menant 319 engrennent les crabots menés 320 du pignon 394. La cinquième vitesse, enfin, correspond à l'engrenage des crabots menants 321 du baladeur 31245 avec les crabots menés 322 du pignon 395. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, selon l'invention, les crabots menants 321 traversent une lumière 323 pratiquée dans une roue dentée de marche arrière 32 insérée entre le baladeur 31245 et le pignon 395. On rappelle que selon d'autres modes de réalisation, ces lumières peuvent également être usinées dans le moyeu ou le support de pignon de marche arrière. Cette roue de marche arrière 32 est solidaire de l'arbre intermédiaire 37 (à l'aide de cannelures). Elle tourne donc en permanence à la même vitesse que le baladeur 31245. Ces deux pièces peuvent donc être sans inconvénient en contact permanent. Plus précisément, ainsi que cela apparaît sur la figure 3, les crabots menants 321 et menés 322 sont en permanence partiellement insérés dans la lumière 323, même lorsque la cinquième vitesse n'est pas enclenchée. La marche arrière est assurée à l'aide d'une roue dentée supplémentaire 325, qui s'engrenne entre les pignons 32 de l'arbre intermédiaire et 326 de l'arbre secondaire. Cette roue supplémentaire 325, qui tourne folle en marche avant et est solidarisée à son arbre porteur en marche arrière permet d'inverser le sens de rotation de l'arbre secondaire 311. La sixième vitesse, enfin, est assurée par la prise directe de l'arbre menant 33 avec l'arbre mené 311. On décrit maintenant plus en détail les deux pièces nouvelles et inventives de l'invention, à savoir le pignon de marche arrière 324 et le baladeur 3945. Les figures 4A et 4B présentent respectivement une vue de face, en coupe, et une vue de gauche du pignon de marche arrière 324. Cette pièce peut se décomposer, vue de face, en trois grandes parties: une partie 41 présentant des cannelures 44 et 45 sur ses deux faces interne et externe; - une partie 42 correspondant plus précisément à la roue dentée de marche arrière; - une partie 43 présentant des surfaces interne 46 et externe 47 rectifiées. Les cannelures internes 44, au nombre de 27, sont destinées à rendre l'élément solidaire de son arbre porteur (qui comporte des cannelures correspondantes). Les cannelures externes 45, au nombre de 28, reçoivent le baladeur traversant 31245, qui peut ainsi coulisser longitudinalement par rapport au pignon de marche arrière 42, tout en tournant à la même vitesse que ce pignon. La partie 43 reçoit, sur sa surface externe 47, le roulement à aiguilles qui permet au pignon de marche avant 395 de tourner fou. Sur la partie centrale 42 sont réalisées 8 lumières 481 à 488, dont la forme géométrique apparaît plus clairement sur la figure 4B. Avantageusement, un renfoncement 49 est prévu dans la roue de marche arrière, de façon à permettre la libre circulation des crabots menés du pignon 395 par rapport au pignon de marche arrière, sans qu'il soit nécessaire d'ajouter un jeu entre ces deux pignons. De façon préférentielle, les lumières 481 à 488 sont positionnées de façon qu'une des dents 410 des cannelures corresponde à l'axe 411 d'une de ces lumières 481. En conséquence, il est préférable d'usiner les lumières après les cannelures. Cette pièce peut par exemple être réalisée dans un acier ayant subi un traitement de cémentation ou de nitruration. Les figures 5A et 5B sont respectivement une vue de droite et une vue de face, en coupe, du baladeur 31245 de la figure 3. Il comprend d'une part des crabots menants 51 classiques, destinés à engrener le pignon 394, et d'autre part des crabots menants 521 à 528 rallongés de façon à traverser le pignon de marche arrière pour engrener le pignon 395 conformément à l'invention. Les crabots menants 521 à 528, au nombre de 8, comprennent deux parties géométriquement distinctes, qui apparaissent plus clairement sur la représentation en perspective d'un de ces crabots de la figure 6: - une partie 53 rattachée au corps 54 du baladeur, ajustée par rapport aux dimensions des lumières 481 à 488 du pignon de marche arrière; - une partie d'extrémité 55, de volume réduit par rapport à la partie 53, qui forme le crabot menant réel, qui viendra entraîné un crabot mené du pignon 395. De façon à faciliter l'engrenage entre ces crabots, l'espace entre deux crabots menés est choisi sensiblement supérieur à la largeur des crabots menants (par exemple environ deux fois plus grand). Le baladeur comporte des cannelures 56, symétriques des cannelures 45 (figure 4A). Ainsi, une fois monté sur ces cannelures 45, le baladeur tourne en permanence à la même vitesse que le pignon de marche arrière tout en pouvant coulisser longitudinalement par rapport à ce dernier. Pour que les cannelures 45 et 56 permettent aux lumières 481 à 488 et aux crabots 521 à 528 de coïncider, les cannelures 56 sont usinées de façon qu'un creux de dent de cannelure 58 corresponde à l'axe 59 d'un des crabots 52. Les cannelures sont donc, préférentiellement, usinées avant les crabots. Le déplacement longitudinal de ce baladeur est contrôlé, classiquement, par une fourchette positionnée dans la gorge 57 prévue à cet effet. De même que le pignon de marche arrière, ce baladeur est avantageusement réalisé dans un acier de cémentation ou un acier de nitruration. Les caractéristiques de ces éléments sont bien sûr données à titre d'exemple, et de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention, en particulier en ce qui concerne la forme et le nombre des crabots, le montage des pièces les unes par rapport aux autres, les matériaux utilisés,... Par ailleurs, l'invention ne se limite pas aux boîtes de vitesses à crabots, mais s'applique également aux boîtes de vitesses à synchronisation. Le but de la synchronisation est d'assurer que, lorsque l'on change de vitesse, l'engrènement se produise sans choc. A cet effet, un embrayage à cônes amène le baladeur et le pignon qui vont entrer en prise à la même vitesse circonférentielle, avant verrouillage par crabots. Deux modes de réalisation d'un engrenage à synchronisation selon l'invention peuvent notamment être envisagés. Ils sont illustrés par les figures 7 et 8 respectivement. Il est à noter que les dimensions représentées sur ces figures ne sont pas à l'échelle. Au contraire, certaines dimensions ont été volontairement agrandies pour mieux faire apparaître les caractéristiques de l'invention. Un premier mode de réalisation est illustré en figure 7, qui présente, en coupe, un pignon de marche avant à synchronisation et un baladeurtraversant un pignon de marche arrière. Le pignon de marche avant 71 comprend donc un élément tronconique mâle 72, et des crabots menés 731, 732. Le baladeur 74 comprend un élément tronconique femelle 75, qui est relié à la partie principale 76 du baladeur par l'intermédiaire de bras 771, 772 traversant des lumières 781, 782 réalisées dans le pignon de marche arrière 79, de la même manière que cela a été décrit pour les crabots menants de la figure 3. Lorsque le pignon de marche avant 71 n'est pas en prise, le baladeur 71 est placé de façon que l'élément tronconique 75 rentre au moins partiellement dans le logement 710 prévu à cet effet dans le pignon de marche arrière 79, de façon à réduire l'encombrement général. Pour engrener le pignon de marche avant 71, le baladeur 74 se déplace vers le pignon de marche arrière 79. L'élément tronconique femelle 75 entre alors en contact avec l'élément tronconique mâle 72, amenant ainsi progressivement le pignon 71 et le baladeur 74 à la même vitesse. Ensuite, des crabots menants 710 1, 7102 du baladeur 74 engrennent les crabots menés 731, 732. Les crabots menants 7101 7102 peuvent être des crabots traversant (tels que décrits en liaison avec la figure 3) ou des griffes solidaires de la portion tronconique 75, ainsi que cela est illustré en figure 7. Un autre mode de réalisation est présenté en figure 8. Selon ce mode de réalisation, l'élément tronconique femelle du synchroniseur est divisée en plusieurs portions 811, 812 réalisées dans le pignon de marche arrière 83. En d'autres termes, les éléments traversant du baladeur 84 comprennent trois parties distinctes: - une première partie 85 ajustée au format des lumières 821, 822; - une deuxième partie 86 comprenant un crabot menant; une troisième partie 88 présentant une surface 89 correspondant à une portion de l'élément tronconique femelle de la figure 7. La synchronisation est assurée par ces portions tronconiques 89, et le verrouillage de la vitesse par les crabots menants 86 et les crabots menés 810. Ces modes de réalisation ne sont bien sûr pas limitatifs de l'invention. Par exemple, on peut prévoir que le baladeur comprenne deux types d'éléments traversant, les premiers étant destinés à assurer la synchronisation (éléments tronconiques) et les seconds assurant le verrouillage de la vitesse (crabots). Plus généralement, de nombreuses variantes de l'invention peuvent être envisagées. En particulier, la boîte de vitesses peut comprendre deux (ou plus) vitesses de marche arrière. Dans ce cas, plusieurs combinaisons baladeur traversant/pignon de marche arrière peuvent être réalisées. Par ailleurs, l'invention ne se limite pas aux applications aux véhicules terrestres, mais plus généralement à tout dispositif ou système susceptible d'être équipé d'une boîte de vitesses, tel que, par exemple, une machine-outil. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses comprenant, sur au moins un arbre porteur (29; 37): au moins un premier pignon de marche avant (24; 395; 71) pouvant tourner fou sur ledit arbre porteur (29; 37); - au moins un pignon de marche arrière (24; 32; 79; 83) entraîné par ledit arbre porteur (29; 37); et au moins un baladeur (21; 31; 74; 84) susceptible de coulisser sur ledit arbre porteur (29; 37) entre deux positions extrêmes tout en étant entraîné par ledit arbre porteur, ledit baladeur comprenant au moins un élément de solidarisation (271, 272; 321; 521 à 528; 7101, 7102; 86) susceptible, dans l'une desdites positions extrêmes, dite position en prise, de s'accoupler avec au moins un logement de réception (281, 282; 322; 731, 732; 810) correspondant dudit premier pignon de marche avant (24; 395; 71), de façon à solidariser ledit premier pignon de marche avant avec ledit arbre porteur (29; 37), caractérisée en ce que ledit pignon de marche arrière (24; 32; 79; 83) est inséré entre ledit pignon de marche avant (24; 395; 71) et ledit baladeur (21; 31; 74; 84), et en ce que chacun desdits éléments de solidarisation (271, 272; 321; 52, à 528; 7101, 7102; 86) dudit baladeur traverse, en prise, une lumière (2101, 2102, 481 à 488; 323; 781; 782; 821, 822) correspondante usinée dans un élément d'entraînement de marche arrière (24; 32; 79; 83). 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments de solidarisation (271, 272; 321; 521 à 528; 7101, 7102; 86) sont des crabots menants venant, en prise, s'engrener avec des crabots menés (281, 282; 322; 731, 732; 810) correspondant dudit premier pignon de marche avant. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits crabots (521 à 528) comprennent deux parties successives: - une première partie (53) dont la section est sensiblement identique à la section desdites lumières, de façon à coulisser dans celles-ci; et - une seconde partie (55), de taille inférieure à ladite première partie (53) susceptible de s'inscrire dans le logement défini sur ledit pignon de marche avant par deux crabots menés successifs. 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que la largeur dudit logement est supérieure à la largeur de ladite seconde partie. 5. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit baladeur (21; 31; 74; 84) comprend entre 3 et 20 crabots (521 à 528) régulièrement répartis sur la périphérie dudit baladeur. 6. Boîte de vitesses selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit baladeur comprend 8 crabots (521 à 528). 7. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit baladeur (31) peut prendre trois positions: - une première position extrême, correspondant à ladite position en prise dudit premier pignon de marche avant (395); - une seconde position extrême, dans laquelle au moins un second élément de solidarisation (319) est susceptible de s'accoupler avec au moins un logement de réception (320) correspondant d'un second pignon de marche avant (394), de façon à solidariser ledit second pignon de marche avant (394) avec ledit arbre porteur (37); et - une position intermédiaire, dans laquelle ledit baladeur (32) n'est accouplé avec aucun pignon. 8. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que ledit baladeur (21; 31; 74; 84) est entraîné par ledit arbre porteur (29; 37) au moyen de cannelures (58) pratiquées sur ledit arbre porteur et sur ledit baladeur. 9. Boite de vitesses selon la revendication 8, caractérisé en ce que, sur ledit baladeur, l'axe (59) d'un desdits crabots (527) passe par le creux d'une desdites cannelures (58). 10. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit pignon de marche arrière (24; 32; 79; 83) est entraîné par ledit arbre porteur (29; 37) au moyen de cannelures (410) usinées sur ledit arbre porteur et sur ledit pignon de marche arrière, et en ce que, sur ledit pignon de marche arrière, l'axe d'une desdites lumières (411) passe par le creux d'une desdites cannelures (410). 1 1. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend 6 vitesses de marche avant. 12. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ledit baladeur (79; 82) comprend au moins un premier élément tronconique (75; 89) susceptible de coopérer avec un second élément tronconique (72) complémentaire dudit premier pignon de marche avant, de façon à former un synchroniseur permettant d'amener progressivement ledit baladeur (79; 82) et ledit premier pignon de marche avant (71) à une même vitesse circonférentielle.