FR 2709571 A1 19950310 FR 9406686 A 19940601 La présente invention concerne d'une manière générale un traceur ou enregistreur photosensible et plus particulièrement un dispositif autonome pour le chargement et le déchargement de supports d'enregistrement sur la surface courbe d'un tambour ou d'un dispositif de tracé du type en demi-lune. On a trouvé qu'un dispositif de tracé photosensi- ble du type à tambour, tel que décrit dans la demande de brevet US No de série 07/839 398, constitue un progrès significatif dans la technique d'imagerie, étant donné qu'il permet de former des images avec un format de trame sur un support photosensible, grâce au fait qu'une feuille formant support d'enregistrement est supportée sur une surface de support partiellement cylindrique et qu'on fait tourner d'une manière pouvant être commandée, un miroir autour du centre de courbure de cette surface, pour exécuter un tel balayage. Afin que les supports d'enregis- trement puissent être adaptés, de cette manière, à la courbure de la surface de support, il est nécessaire que chaque feuille possède une très faible épaisseur, par exemple de l'ordre de 0,018 cm, cette feuille étant de ce fait extrêmement flexible. Un inconvénient de ce système est que la feuille constituant le support est assez instable du point de vue mécanique, dans sa capacité à être manipulée aisément par un opérateur, ce qui a pour effet que l'ensemble de l'opération de tracé s'effectue moins efficacement que cela pourrait être le cas, par ailleurs. C'est-à-dire que le traceur à tambour décrit dans la demande de brevet US numéro de série 07/839 398, permet un balayage rapide d'un certain nombre de feuilles formant supports d'enregistrement, successivement à une cadence qui est limitée fondamentalement par la capacité de manipula- tion de l'opérateur. Par le passé, de telles opérations manuelles de manipulation impliquaient la mise en place d'une pellicule sur la surface de support d'un traceur à tambour de manière à ce qu!elle soit maintenue alignée sur cette surface et qu'elle s:it ensuite balayée. Une telle mise en place manuelle de la feuille formant support d'enregistrement sur la surface de support du traceur impliquait que l'opérateur devait s'assurer que le support était également positionné de façon précise le long d'une marque donnée rapportée à l'opération de balayage. Cette étape opératoire augmentait également le temps et les efforts mis en oeuvre pour le traitement. En outre, l'opération de retrait des feuilles en forme de pellicules minces à partir de la surface de support courbe, puis la mise en place de chaque feuille dans un casier de collecte était une charge supplémentaire lors de l'opération de tracé. Compte tenu de tout cela, le support, qui est rendu volontairement sensible à certaines gammes d'énergie rayon- nante, y compris fréquemment la lumière ambiante, doit être manipulé de cette manière dans un environnement de chambre noire, ce qui rendait encore beaucoup plus difficile à exécuter la manipulation du support d'enregistrement dans les limites déjà contraignantes du traceur à tambour. Un certain nombre de tels traceurs à tambour existent actuellement sur le marché et, comme cela a déjà été mentionné, ils se sont largement répandus et avec succès sur le marché. Ainsi, toute solution des problèmes mentionnés précédemment dans le cadre de la manipulation de supports d'une manière autre que ce qui a été décrit précédemment, doit être apportée en tenant compte de la structure existante de ces traceurs. C'est pourquoi, un but de la présente invention est de fournir un système de manipulation de supports d'en- registrement pour des traceurs photosensibles, qui utili- sent une surface de support en forme de demi-lune ou de tambour, le support d'enregistrement manipulé se présentant sous la forme d'une feuille d'une matière flexible, c'est- à-dire une pellicule, que l'unité fait avancer depuis une alimentation de tels =. r.s d'enregistrement, sur la surface de support pr-e.À.- _ traceur, pour l'amener dans une position alignée avec une marque donnée dans le traceur, et qui, une fois que l'opération de balayage d'un tel support d'enregistrement est achevée, est automatique- ment retirée de la surface de support du traceur et est renvoyée à l'unité et est placée dans un casier de collecte. Un autre but de la présente invention est de fournir une unité de manipulation, dans laquelle le support d'enregistrement est traité de la manière indiquée précédemment dans un environnement étanche à la lumière, lorsqu'il est maintenu à l'intérieur de l'unité ainsi que lorsqu'il est situé à l'extérieur de cette unité. Un autre but de l'invention est de loger une pile de supports d'enregistrement ou pellicules non exposés dans une cassette étanche à la lumière de manière que des feuilles formant supports individuels d'enregistrement peuvent être déchargées et placées en position alignée sur la surface du support de manière à être exposée avec le mécanisme de balayage et à être renvoyées ultérieurement à un poste de collecte dans l'unité, qui, de façon analogue, est fermé de façon étanche vis-à-vis de la lumière. Un autre but de la présente invention est de fournir une unité transportable, qui peut manipuler des supports de la manière mentionnée précédemment et qui peut être adaptée à la structure existante de traceurs, qui existent déjà sur le marché, de manière à être appariée à de tels systèmes pour créer un passage étanche à la lumière entre cette unité et ces systèmes pour le transfert de supports d'enregistrement au cours d'une opération de tracé. Un autre but de l'invention est de fournir une cassette d'alimentation, dans laquelle le support d'enre- gistrement est tenu de prendre une configuration donnée, pouvant être adaptée à la for de a surface de support du t =... asrfaceur daessupport du traceur, dans lequel di tre utiisé, un tel support d'enregistrement pouvant être entraîné sur la surface de support sensiblement avec la même configuration que celle qu'il prend une fois qu'il est placé sur la surface de support considérée. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé pour faire avancer des feuilles minces formées d'une pellicule, depuis une alimentation d'une telle pellicule, sur la surface de support d'un traceur photosensible, afin qu'elles y soient balayées, et pour le retrait ultérieur par le dispositif et leur mise en place dans un casier de collecte étanche à la lumière, en vue d'un développement et/ou d'un traitement ultérieur. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'une unité de manipulation de supports d'enregis- trement, servant à déplacer des supports d'enregistrement entre des emplacements discrets, ladite unité étant du type apte à déplacer les supports d'enregistrement d'un emplace- ment à un autre emplacement distant du précédent; ladite unité étant en outre caractérisée par: un châssis, des moyens d'alimentation supportés par ledit châssis de manière à fournir à une source de supports d'enregistrement conformée d'une manière générale avec une forme cylindrique partielle, tout en étant maintenue dans lesdits moyens d'alimentation, des premiers moyens de positionnement situés au-dessus desdits moyens d'alimentation et montés, de manière à être déplaçables avec possibilité de glisse- ment, sur ledit châssis de manière à se déplacer entre une première position correspondant à l'endroit o les premiers moyens de positionnement s'étendent en partie sensiblement au-dessus desdits moyens d'alimentation, une seconde position correspondant à l'endroit o les premiers moyens de positionnement s'étendent en partie à l'extérieur dudit châssis, des seconds moyens de positionnement portés par lesdits premiers moyens de positionnerent de manière à se déclacer à la fois car raor aud7t chàssis et auxdits premiers moyens de positionnement, des troisièmes moyens de positionnement portés par lesdits seconds moyens de positionnement et déplaçables verticalement par rapport à ces derniers de manière à soulever les supports à partir desdits moyens d'alimentation, dans leur forme cylindrique conformée, et à déplacer lesdits supports d'enregistrement tout en les maintenant dans ladite forme cylindrique con- formée, jusqu'à des emplacements discrets distants desdits moyens d'alimentation, sous l'effet des déplacements combinés desdits premiers et seconds moyens de positionne- ment, et des moyens de commande raccordés à chacun desdits premiers, seconds et troisièmes moyens de positionnement pour commander les déplacements de ces moyens pour effec- tuer la manipulation de supports d'enregistrement entre lesdites positions discrètes. Ce problème est en outre résolu à l'aide d'un procédé pour manipuler des supports d'enregistrement entre une source d'alimentation de tels supports d'enregistrement et la surface de support partiellement cylindrique d'un traceur photosensible et charger ultérieurement de tels supports d'enregistrement dans un casier de collecte; ledit procédé étant en outre caractérisé en ce que: on met les supports d'enregistrement sous une forme sensiblement partiellement cylindrique et on maintient lesdits supports, dans des moyens d'alimentation, dans ladite forme partiellement cylindrique établie, qu'on prévoit des moyens de positionnement et on dispose lesdits moyens de positionnement au-dessus desdits moyens d'alimentation de telle sorte que les premiers moyens de positionnement peuvent être déplacés entre une première position située au-dessus des moyens d'alimentation et une seconde position située linéairement à distance de ces moyens, qu'on prévoit des moyens de soulèvement sur lesdits moyens de positionnement et au 'On dé -ace verticalement, d'une manière corumandable, lesdits moyens de soulèvement entre une position haute verticale et une position basse verticale de manière à saisir une feuille formant support d'enregistrement et l'amener en un autre emplacement, avec sa forme partiellement cylindrique, qu'on utilise lesdits moyens de positionnement avec soulèvement pour saisir une feuille formant support d'enregistrement dans la réserve de tels supports d'enregistrement, qu'on utilise lesdits moyens de positionnement pour amener les supports d'enregistrement dans une position retirée à l'extérieur de ladite unité et qui coincide avec la position d'une surface de tracé photosensible, qu'on abaisse le support sur la surface de tracé photosensible et qu'on rétracte lesdits moyens de positionnement pour permettre l'exécution d'une opération de balayage, qu'on déplace lesdits moyens de positionnement pour récupérer ledit support d'enregistrement sur ladite surface de tracé et qu'on commande les moyens de soulèvement pour qu'ils se rapprochent de ladite source d'alimentation et dépose le support balayé dans un casier de collecte situé dans une position intermédiaire entre la source d'alimentation et l'emplacement distant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective représentant l'unité de manipulation séparée de l'ensemble formant traceur, avant qu'ils soient raccordés entre eux; la figure 2 est une vue en élévation latérale partielle de l'unité de manipulation représentée sur la figure 1; - les figures 3a et 3b représentent, lorsqu'elles sont placées côte- à-côte, une vue en plan du système de manipulation de su'ports denregistrement de l'unité represente sur la f" i; - les figures 4a et 4b représentent, lorsqu'elles sont placées côte-à-côte, une vue en élévation latérale du système de manipulation représenté sur la figure 3, lorsqu'on regarde à partir de la gauche; - la figure 5 représente une vue en élévation de face du système de manipulation représentée sur la figure 4, lorsqu'on regarde à partir de la gauche; - la figure 6 est une vue en plan du bâti de montage mobile, représenté séparément, du système; - la figure 7 est une vue de bout du bâti représenté sur la figure 6; - la figure 8 est une vue en élévation latérale partielle du tambour de positionnement du support d'enregistrement; - la figure 9a est une vue en élévation latérale partielle d'une partie de la surface extérieure du tambour de manipulation de supports d'enregistrement; - la figure 9b est une vue partielle de la surface extérieure du tambour de manipulation de supports d'enregistrement; - les figures 10a et 10b représentent un organigramme illustrant l'opération de manipulation; - la figure Ila représente une vue en plan de la cassette d'alimentation, représentée avec son couvercle retiré; - la figure llb représente une vue en élévation de face de la cassette d'alimentation de la figure Ila, lorsqu'on regarde à partir de la gauche; - la figure 1lc est une vue en élévation arrière de la cassette d'alimentation représentée sur la figure a, lorsqu'on regarde à partir de la droite; - la figure lld est une vue en élévation latérale de la cassette représentée sur la figure lla, lorsqu'on regarde à partir de son côté droit; - la figure le illustre la coopération entre le tambour et les doigts élastiques de la cassette pendant une opération de soulèvement d'un support d'enregistrement; - la figure 12a représente une vue en plan du couvercle pour la cassette représentée sur les figures lla- lle; - la figure 12b est une vue arrière du couvercle représenté sur la figure 12a, lorsqu'on regarde à partir de son extrémité de droite; - la figure 13a représente la cassette et le mécanisme de blocage du couvercle de la cassette, selon une vue de face; - la figure 13b représente une vue en élévation latérale de la cassette et du mécanisme de blocage du couvercle de cassette de la figure 12a; - la figure 13c représente le couvercle de la cassette qui est retiré de l'unité une fois que la cassette est bloquée en position; - la figure 14 est une vue en perspective de la butée d'extrémité pour la cassette d'alimentation; - la figure 15 est une vue en plan du support de retenue pour le casier de collecte; - la figure 16a est une vue en plan du casier de collecte; - la figure 16b est une vue en élévation latérale du casier de collecte représenté sur la figure 16a, les bandes latérales d'étanchéité ayant été retirées; - la figure 17 représente le couvercle pour le casier de collecte représenté sur les figures 15 et 16; - la figure 18 représente l'ouverture de récep- tion ménagée dans l'unité de manipulation pour la réception du casier et du couvercle; et - la figure 19 représente une coupe verticale d'une cassette de collecte recouverte, telle qu'elle est insérée dans l'ouverture re.résentée sur la figure 18. La figure 1 reDresente une unité de manipulation de supports d'enregistrement, désignée d'une manière générale par la référence 2, et un traceur ou enregistreur photosensible associé 4, qui reçoit des supports d'enregis- trement en provenance de l'unité 2 et projette, sur un tel support d'enregistrement, un graphique conformément à des données conservées électroniquement en mémoire. Le traceur photosensible est un traceur photosensible du type à tambour, qui utilise une surface de support partiellement cylindrique 6 et un mécanisme de balayage 8 pour exécuter l'exposition commandée du support d'enregistrement, dans des zones sélectionnées de ce dernier. Bien que l'unité 2 puisse être utilisée avec un grand nombre de types de traceurs à tambour, qui sont disponibles actuellement sur le marché, dans la forme de réalisation représentée, le traceur photosensible 4 est du type décrit dans la demande de brevet US numéro de série 07/839398 mentionnée précédemment, et commercialisé par la société dite Gerber Systems Corporation sous la marque déposée CRESCENT/30. Un dispositif de commande central 5, qui répond pour activer et arrêter les moteurs d'entraînement, les soupapes, etc. de l'unité de manipulation 2, fait partie de cette unité. Le dispositif de commande 5 peut être raccordé au traceur 4 par l'intermédiaire d'un ordinateur personnel 7 de sorte que l'opération de manipulation de l'unité 2 peut être coordonnée avec l'opération de balayage du traceur 7 pour exécuter des balayages successifs d'un ensemble de supports d'enregistrement retenus dans l'unité de manipulation 2. Le traceur photosensible 4 est renfermé dans un boîtier, hormis qu'il est ouvert au niveau de son extrémité avant afin de permettre la mise en place du support d'enregistrement sur la surface de support 6 et son retrait à la suite du balayage. L'unité 2 de manipulation des supports d'enregistrement possède une forme correspondant sensiblement à une boite, lei ue q définif e par un châssis et renferLmée de tous côs aans un boîtier métallique , qui est fixé au châssis 20 pour maintenir l'unité dans une condition d'étanchéité à la lumière, lorsqu'une cassette d'alimentation et un casier de collecte sont chargés dans cette unité, comme cela sera décrit plus loin de façon plus détaillée. L'unité 2 est montée sur des supports en forme de roulettes 12, qui permettent d'amener cette unité en la faisant rouler jusqu'au traceur photo- sensible afin de la raccorder à ce dernier pour établir un environnement de manipulation des supports d'enregistre- ment, étanche à la lumière. Dans le boîtier 10 est aménagée une ouverture 14 de passage des cassettes d'alimentation, qui est située à une extrémité de l'unité, et un tunnel formant pont 16 situé à l'extrémité de l'unité, qui est à l'opposé de l'ouverture 14. Comme cela est mieux représenté sur la figure 2, le tunnel formant pont est effectivement un prolongement du boîtier 10 et est prévu afin de créer, entre l'extrémité ouverte du traceur 4 et de l'unité 2, un canal étanche à la lumière, dans lequel se déplacent les supports d'enregistrement et un prolongement du système de manipulation. Le boîtier est en outre pourvu d'une troisième ouverture 18 aménagée dans un panneau latéral de l'unité et par laquelle une cassette de collecte est reçue pour le retrait des supports d'enregistrement balayés. Comme cela a été mentionné, l'unité peut être raccordée de façon amovible au traceur photosensible 4 afin d'empêcher un déplacement relatif entre eux. A cet effet, des moyens de verrouillage 22 sont prévus sur la base du châssis 20 et comprennent un élément coulissant en forme de mâchoire 24, qui est amené à se déplacer entre la position ouverte représentée et une position fermée, dans laquelle il est tiré à travers l'unité par l'intermédiaire d'un élément fileté de tirage 26. L'élément en forme de mâchoire lI 24 est apte à engrener avec.e bord inférieur d'une pédale allongée 28 ou d'un autre l..ent structurel transversal, disposé sur le traceur 4 de manière à serrer cet élément et serrer l'un contre l'autre l'unité de manipulation des supports d'enregistrement et le traceur photosensible. Pour établir entre eux une étanchéité à la lumière, le tunnel formant pont 16 comporte un matériau flexible 30 disposé sur sa périphérie qui s'applique contre la face, tournée vers l'extérieur, du traceur et est amené à s'appliquer de façon étanche sous pression contre la surface lorsque l'élément de tirage 26 pivote. En se référant maintenant aux figures 3-7 et à la structure particulière du système de manipulation logé dans l'unité 2, on voit que le système est suspendu effective- ment au châssis 20 au-dessus d'un poste d'alimentation A et d'un poste de collecte C qui sont supportés par un élément formant châssis secondaire 72', qui fait partie du châssis et peut s'étendre en partie à l'extérieur du châssis jusqu'à un poste intermédiaire B disposé au- dessous de la surface 6 du traceur. Pour la clarté du dessin, la cassette d'alimentation et le casier de collecte, qui sont associés respectivement aux postes A et C et qui sont habituellement en place dans ces postes pendant une opération de balayage, ne sont pas représentés sur les figures 3-5. En plus du châssis 20, le système de manipulation comprend un ensemble de ' galets de support 34 montés rotatifs sur le châssis par l'intermédiaire d'un élément formant châssis secondaire 72, un bâti coulissant en forme de U 36 apte à glisser par rapport au châssis par l'intermédiaire des galets de support 34, et un chariot porte- tambour 38 comprenant un tambour de positionnement 40 déplaçable verticalement, et disposé sur le bâti de manière à avoir un déplacement linéaire par rapport à ce dernier, par l'intermédiaire d'un ensemble de galets de positionnement 42 montés sur le chariot 38. Le bâti 36 en forme de U est entrainé linéairement, d'une manière pouvant être commandée, par rapport au chassis par des premiers moyens d'entraînement 44, qui incluent un premier moteur d'entraînement 46 fixé au châssis 20 d'une manière générale à une extrémité de l'unité, et une poulie de renvoi 48 disposée à l'autre extrémité opposée de l'unité et couplée à une autre poulie par une courroie dentée 50, qui est fixée, sur son étendue en longueur, au bâti 36. Le chariot porte- tambour 38 est déplacé linéairement, d'une manière commandable, vers l'avant et vers l'arrière dans la direction de coordonnée indiquée X, par rapport au châssis et au bâti 36 par des seconds moyens d'entraînement 54, qui sont constitués par un second moteur d'entraînement 56 fixé au bâti 36 à une extrémité de ce dernier, et par une poulie de renvoi 58 montée rotative sur l'extrémité opposée du bâti et reliée, selon une liaison d'entraînement, à un moteur d'entraînement 56 par l'intermédiaire d'une courroie dentée d'entraînement sans fin 60 bloquée contre tout déplacement, sur son étendue en longueur, par rapport au chariot porte-tambour 38. On notera que la distance séparant chaque moteur d'entraînement et sa poulie de renvoi respective définit d'une manière générale la portée de déplacement de l'élément entraîné par ce moteur. Comme cela est mieux représenté sur les figures 6 et 7, le bâti 36 tel que mentionné est un élément sensiblement en forme de U qui possède une partie transversale 62 qui s'étend latéralement entre deux rails opposés 64 et les maintient réciproquement espacés transversalement. Chacun des rails 64 comporte un couple de glissières alignées verticalement 66, qui sont tournées vers l'intérieur et sont associées aux galets de positionnement 42, et un couple de glissières alignées verticalement 68, qui sont tournées vers l'extérieur et sont associées aux galets de support 34, ces glissières tournées vers l'intérieur et vers l'extérieur étant séparées l'une de l'auge par une distance égale approximatv-e.men.t à éF.-..sse.ur du rail qui leur est associé, les bords supérieur et inférieur des glissières de couples opposés étant alignés respectivement horizontale- ment entre eux. Les bords des glissières 68 et 66 dirigées vers l'extérieur et vers l'intérieur sont dimensionnés et conformés chacun de manière à être logés de façon correspondante dans des rainures 70 ménagées dans les galets de support 34 et dans les galets de positionnement 42. Comme cela est mieux visible sur la figure 5, chaque ensemble de galets 34 et 42 est constitué de quatre couples de galets alignés verticalement, les galets de chaque couple étant séparés verticalement l'un de l'autre par une distance suffisante pour loger celles des glissières 66 et 68, qui leur sont associées. Dans la forme de réalisation préférée, il est prévu quatre couples de galets de support 34, qui sont montés sur le châssis 20 par l'intermédiaire du châssis secondaire 72 de sorte que deux couples de galets sont associés à chaque rail constituant le bâti 36 et que chaque ensemble de deux couples de galets de ce type sont séparés l'un de l'autre, dans la direction X indiquée, par une distance à peine inférieure à la moitié de la longueur totale des rails, ce qui permet de réaliser un support stable, à partir duquel le bâti peut être disposé en porte- à-faux dans des directions inverses, extérieurement à partir du châssis secondaire 72. En se référant maintenant aux figures 5 et 8, en particulier au chariot porte-tambour 38 et à l'ensemble à tambour de positionnement que porte ce chariot, on voit que l'ensemble comprend le tambour de positionnement 40, qui est déplaçable entre la position verticale haute indiquée sur les figures 5 et 8 et une position verticale basse (non représentée), dans laquelle la surface du tambour est amenée à s'appliquer, vers le bas, contre la feuille plus haute présente dans la cassette d'alimentation située dans le poste indiqué A, d'une manière qui sera décrite plus loin de façon plus détaillée en référence aux particularités de la cassette d'alimentation. A cet effet, l'ensemble comprend un élément de cadre 75, qui fait partie du chariot 38 et auquel sont fixés, de manière à pouvoir tourner, quatre couples des galets de positionnement 42. L'ensemble comporte en outre des moyens de positionnement vertical 76 qui sont intercalés entre l'élément de cadre du chariot 48 et le tambour de positionnement 40 et sont raccordés à ces unités, de manière à déplacer verticale- ment, d'une manière commandable, le tambour. Ces moyens sont constitués de quatre actionneurs 78, fixés chacun à l'élément cadre 75 par l'intermédiaire d'un élément dirigé latéralement, et comportant une tige mobile verticalement, qui est raccordée au tambour de positionnement. Chacun des actionneurs est raccordé à une alimentation en air comprimé, et la commande de l'envoi d'un tel air aux actionneurs est réglée par une soupape électromagnétique (non représentée), qui est commandée par le dispositif de commande central 5 du dispositif. Les actionneurs 78 sont à double effet et sont sont assistés par une pluralité de ressorts de traction 80, qui sont intercalés entre le cadre et le tambour de positionnement 40 et agissent de manière à faciliter le retour du tambour de positionnement dans la position haute représentée. Ces ressorts servent également à garantir un état en position haute verticale, sûr contre toute défaillance, pour le tambour de positionnement dans le cas o l'actionneur ne réalise pas le soulèvement. Le chariot porte-tambour 38 est déplaçable linéairement le long des glissières les plus intérieures 66 des rails 64, par l'intermédiaire des quatre couples de galets de positionnement espacés verticalement, qui sont montés sur le cadre secondaire 75 et agissent sur les glissières 66 en des points espacés, ce qui contribue à i5 accroître plus encore la stailité globale du système. L_ tambour =ê positionnement 40 comporte des moyens pour soulever une seule feuille d'un support d'enre- gistrement M à partir d'une cassette d'alimentation située dans le poste A et la transférer, sous l'effet du déplacement motorisé du chariot 38, depuis l'extrémité de chargement L de l'unité jusqu'à et au-delà de l'extrémité d'évacuation O de l'unité, au-delà de la position représentée par une ligne en trait mixte sur la figure 4b, qui correspond à l'emplacement situé directement au-dessous de la surface de support 6 du traceur photosensible 4. A cet effet, les moyens de levage comprennent une source de vide (non représentée) contenue dans le boîtier de l'unité 2, unconduit 80 raccordant le tambour de positionnement 40 à la source de vide et enveloppé dans un support 82 de câbles et de canalisations à vide, ce qui empêche une perforation par inadvertance, et raccordé au tambour 40 par l'intermédiaire d'un raccord 84 situé d'une manière générale au centre du tambour pour produire une dépression dans ce dernier. Le tambour de positionnement 40 est un élément creux et est réalisé en un matériau léger, par exemple en aluminium. Comme on peut mieux le voir sur les figures 9a et 9b, la surface extérieure sensiblement cylindrique S du tambour 40 est définie par une feuille d'un matériau 88 possédant une pluralité d'ouvertures 86, qui sont prévues de manière à transmettre le vide d'une manière uniforme depuis les limites intérieures du tambour de positionnement , à sa surface extérieure S. Ces ouvertures sont égale- ment séparées par des intervalles d'environ 2,54 cm et, dans la forme de réalisation préférée, chacun d'eux possède un diamètre égal à environ 0,32 cm. Sur le côté extérieur de la surface S est disposée une couche 90 formée d'un matériau assez souple, comme par exemple une couche de polyéthylène, matériau dans lequel sont aménagés une pluralité de trous 92. Les trous 92 possédent chacun un diamètre égal à envion 1,59 5 m et sont concentriques aux ouvertures 86 ménagées dans le tambour et sont maintenus dans un tel alignement au moyen d'une couche d'adhésif intercalée entre la surface S et la surface intérieure de la couche 90. L'effet de cet agencement est de fournir des ouvertures coniques, qui augmentent la capacité de soulèvement du tambour de positionnement 40 en augmentant de façon supplémentaire la dépression sur une surface plus étendue. En revenant à nouveau aux figures 3a, 3b et 4a, 4b et au fonctionnement du système de manipulation, on voit que ce système positionne le tambour de positionnement 40 en trois emplacements distincts pour des tâches spécifiques de manipulation du support d'enregistrement M. Ces emplace- ments sont définis respectivement comme étant le poste A, dans lequel le support est chargé depuis la cassette d'alimentation sur le tambour de positionnement et est ensuite entraîné dans la direction indiquée W sous l'effet du déplacement combiné du chariot porte-tambour 38 et du bâti 36 jusqu'à l'emplacement intermédiaire dans le poste B, qui coïncide avec la position du tambour de positionne- ment directement au-dessus et en étant aligné avec la surface de support 6 du traceur photosensible 4, et le poste C qui coincide avec l'emplacement du casier de collecte, au niveau duquel le support exposé tombe du support de positionnement dans le casier en vue d'une manipulation ultérieure. On notera que, lors du déplacement d'une feuille formant support d'enregistrement depuis le poste A au poste B, le système de manipulation selon la présente invention positionne la feuille formant support M sur la surface du support 6 de manière qu'elle soit sensiblement alignée avec une marque de tracé DM comme représenté sur la figure 3b. Chacun de ces trois postes A, B et C mentionnés précédemment est dfii par ls moyens de limitation de course, qui sont associés respe= ivement au bâti 36 et/ou au chariot porte-ta Mbcur 38. Pour la discussion, on comprendra que les désignations "Z"et "W" utilisées ici concernent des directions inverses particulières dans lesquelles se déplacent les éléments du système le long de l'axe de coordonnées X indiqué. Les premiers moyens de ce type sont prévus sur un rail du bâti 36 et possèdent la forme d'une goupille transversale 94, qui est située à l'extrémité du bâti, associée à l'extrémité Q de l'unité. La goupille 94 bloque le déplacement du bâti dans la direction Z indiquée, par le fait qu'elle agit à l'encontre d'une face d'arrêt 98 du sous-ensemble 72 du châssis de manière à positionner l'élément transversal 62 du bâti à proximité de la poulie de renvoi 48 dans le poste de chargement A. La goupille formant dispositif d'arrêt 94 est utilisée dans le double but d'empêcher un déplacement linéaire du chariot porte-tambour 38 lorsqu'il vient dans sa position extérieure finale au-dessus du poste de tracé B. Des seconds moyens d'arrêt de ce type sont prévus sur l'autre extrémité du bâti associé à l'extrémité de chargement L de l'unité. Ces seconds moyens possèdent la forme d'un butoir indiqué schématiquement sous la forme de l'élément 96 et agissent contre une surface d'arrêt 100 prévue sur le sous-ensemble 72 du châssis pour bloquer le déplacement du bâti dans la direction indiquée W afin de le positionner dans sa position en porte-à-faux comme indiqué par des lignes en trait mixte sur la figure 4b. Le déplacement du chariot porte-tambour 38 dans la direction Z indiquée est bloqué, pour positionner le poste C de la cassette de collecte, par un dispositif d'arrêt 102 pouvant être activé et qui est monté sur le sous-ensemble de cadre 72. Ces troisièmes moyens d'arrêt comprennent une goupille coulissante, qui est normalement dans une position rétractée dans laquelle elle est maintenue a!'écar: vu J ra.et parcuru par le chariot _Oetri=U.. . ==- s p.ae dans la direction de coordonnée W indiquée, méais est activée de manière à venir dans une position d'interférence lorsque le chariot se déplace dans la direction de coordonnée Z indiquée, de manière à le bloquer dans la position C de la cassette de collecte. Il est prévu des quatrièmes moyens d'arrêt, qui sont situés à proximité de l'extrémité de l'un des rails 64, qui sont associés à l'extrémité de chargement S. Ces moyens possèdent la forme d'une goupille transversale 104 qui s'étend vers l'intérieur à partir du rail qui lui est associé et s'applique contre une face de butée arrière 106 du chariot porte-tambour 38 de manière à empêcher le déplacement du chariot le long du bâti 36 dans la direction Z indiquée, ce qui provoque le repositionnement du tambour de positionnement 40 dans le poste d'alimentation A. Pour faciliter l'opération d'arrêt du déplace- ment, des capteurs 105 sont prévus le long de la trajec- toire de déplacement du bâti et du chariot porte-tambour pour détecter la présence de l'élément mobile considéré, avant sa venue en contact avec la butée mécanique appropriée. Une fois cette présence détectée, le dispositif central de commande 5 de l'unité limite automatiquement la puissance envoyée à l'un respectif de moteurs d'entraîne- ment 40 et 56 de sorte que depuis le point de la première détection jusqu'à l'application effective contre l'une des butées mécaniques, l'élément articulé se déplace uniquement sous l'action de forces d'inertie, sur une distance qui, dans la forme de réalisation préférée, est égale à environ 2,54 cm. En fonctionnement, une cassette d'alimentation est chargée dans une unité par l'intermédiaire de l'ouverture 14 de chargement de la cassette d'alimentation et est ensuite découverte conformément à un aspect de la présente invention qui sera décrit ci-après de façon plus détaillée. Simultanemen-, une cassette de réception vide est, également '- =...5 est également - cargee Cans l'unité de manipulation par l'intermédiaire de l'ouverture 18. Des éléments de liaison de corcmunication entre le traceur 4 et l'unité de manipula- tion 2 sont alors établis pour coordonner entre elles les opérations de tracé et de manipulation (pas 110). Ensuite, la source de dépression de cette unité est activée et les actionneurs 118 sont excités de manière à abaisser le tambour de positionnement 40 dans la cassette d'alimentation, à la suite de quoi la feuille du support d'enregistrement supérieur est entraînée sur le tambour sous l'effet combiné de la force ascendante appliquée au tambour et de la dépression simultanément appliquée (pas 111). Les actionneurs 78 sont excités de façon inverse et le tambour est attiré dans sa position haute verticale par l'intermédiaire des ressorts de traction 80 (pas 112). Ensuite, le premier moteur d'entraînement 46 est activé et est amené à tourner de sorte que le bâti est déplacé dans la direction W indiquée jusqu'à ce que la butée 96 se rapproche de la surface de butée 100 (pas 113). Au cours d'une telle approche, le capteur 105 associé à la butée considérée détecte le rapprochement vers le butoir d'extré- mité 96 et, sous l'effet de cette détection, le dispositif central de commande arrête l'alimentation en énergie envoyée au premier moteur d'entraînement 46 (pas 114). Lors de la détection de la fin de course du bâti dans la direction W indiquée, le dispositif central de commande active alors le second moteur d'entraînement 56 de sorte que le chariot porte-tambour 38 est déplacé à l'extérieur des limites intérieures de l'unité de manipulation et le long de la partie, maintenant en porte-à-faux à l'extérieur, du bâti 36 (pas 115). Une fois que le chariot porte-tambour atteint l'extrémité de sa course (pas 116). une source de dépression associée au traceur 4 communiquant avec la surface de support 6 est activée. Ensuite, les actlonneurs verticaux 7, sc.t activés, ce qu=i prov.ue abaisse-e5 du tear.ur... . p-sitio.n...ee.nt de manièere à placer le support d'e egisement à proxImité directe de la surface de support 16 du traceur. Ensuite, la dépression appliquée au tambour de positionnement 40 est interrompue, la feuille constituant le support d'enregistrement est dégagée de son application contre le tambour, et ce dernier est amené dans sa position verticale haute, alors que la feuille constituant le support d'enregistrement est mainte- nue sur la surface de support 6 par la dépression appliquée du traceur 4 (pas 117). Le premier moteur d'entraînement 46 est excité de sorte que le bâti 36 équipé du chariot porte- tambour encore positionné au niveau de la limite extérieure de sa course, est déplacé dans la direction indiquée Z de manière à rétracter le bâti et la partie étendue du bâti de manière à positionner le chariot dans le poste intermédiaire C (pas 118). Ceux des capteurs 105, qui sont associés à la butée 94 et à la butée pouvant être activée 102 sont interrogés pour déterminer si l'opération de retrait est terminée (pas 119). Une fois que la limite de course est détectée, le dispositif central de commande 5 indique au traceur photosensible que une opération de tracé peut commencer (pas 120). Une fois achevée une opération de tracé sur un support donné, le premier mode d'entraînement 46 est activé et le bâti 36 est à nouveau déplacé dans la direction W indiquée de manière à s'étendre à l'extérieur de l'unité de manipulation pour être à nouveau positionné au-dessus du poste de tracé B (pas 121). Une fois que le signal approprié est produit par le capteur associé à la butée 96 indiquant que le bâti 36 est venu au niveau de sa limite la plus extérieure de déplacement (pas 122). Le vide est à nouveau appliqué au tambour de positionnement 40 et les actionneurs verticaux 78 sont à nouveau excités, ce qui a pour effet que le tambour s'abaisse et vient en contact avec le support d'enregistrement situé sur la surface de support 6 du traceur 4 pas 123). En même temps que s'effectue cette action, e traceur photosensible inverse la circulation d'air traversant sa surface de support 6 de manière à créer une pression positive, ce qui a pour effet de faire flotter le support d'enregistrement de sorte que le contrôle de positionnement peut plus facilement agir sur ce support (pas 124). Les actionneurs 78 sont alors excités dans le sens inverse et le tambour 40 revient, avec le support d'enregistrement balayé, dans sa position verticale haute (pas 125). La butée pouvant être actionnée 102 est actionnée et les premier et second moteurs d'entraînement 46 et 56 sont activés séquentiellement de sorte que le bâti 36 et le chariot porte-tambour 38 sont déplacés dans la direction Z indiquée (pas 126). L'ordre d'un tel déplacement dans la forme de réalisation préférée est tel que le bâti 38 est déplacé jusqu'à l'extrémité de sa course de déplacement telle qu'elle est définie par la butée 94, puis le chariot porte-tambour est tenu d'avancer sur une courte distance le long du bâti jusque dans une position intermédiaire correspondant à une position située juste au-dessus du poste de collecte C comme défini par la butée 102 (pas 127). A cet intant, les actionneurs 78 sont à nouveau activés de sorte que le tambour de positionnement est maintenant dans sa position verticale basse et que la source de vide est ensuite arrêtée, ce qui provoque le dépôt du support d'enregistrement dans le casier situé au- dessous (pas 128). Ensuite, le tambour est amené dans sa position verticale haute et le second moteur d'entraînement 55 est à nouveau activé (pas 129) de sorte que le chariot porte-tambour 38 est tenu de se déplacer dans la direction de coordonnée Z indiquée, jusqu'à ce qu'il soit situé devant sa butée de fin de course 104, qui définit sa position de repos (pas 130). Ensuite, ce processus est répété (pas 131) jusqu'au moment o tous les supports situés dans la cassette d'. eété déplacés. O se ran anenan aux figures lia-e et 12a-b, on voit que la cassette d'alimentation représentée d'une manière générale en 132 est une structure légère possédant un agencement formé de deux éléments et comprenant une partie formant corps 134 représentée sur les figures lla-lle et une partie de recouvrement formant couvercle 136 représentée sur les figures 12a et 12b et qui peut engrener avec la partie formant corps de manière à créer un compartiment étanche à la lumière pour y stocker le support jusqu'au moment voulu. La partie formant corps est constituée en majeure partie par une pièce d'un maté- riau en forme de tôle 138, auquel on donne la configuration d'une forme semi-cylindrique, et par un élément de base 160. Le rayon de courbure de cette tôle est constant sur l'étendue en longueur de la cassette, par rapport à un axe longitudinal K, et est sensiblement égal à celui de la surface 6 du tambour du traceur. Ceci est important étant donné que le support d'enregistrement, qui est très mince et donc flexible et possède habituellement une épaisseur de l'ordre de 0,018 cm, est amené à prendre cette forme, ce qui lui confère la configuration d'une préforme pour sa manipulation alors qu'il est encore dans la cassette. Aux extrémités opposées de la tôle partiellement cylindrique 138 sont disposé un premier capot d'extrémité 140 associé au bord arrière de la cassette et un second capot d'extré- mité 142 associé au bord avant de la cassette. La cassette d'alimentation 132 est supportée dans une condition relativement stable par la base 160, ce qui lui permet d'être logée avec possibilité de glissement dans des glissières 162 fixées au bâti 20 et d'être positionnée de façon précise par rapport à la position de repos du tambour de positionnement 40. A la fois la cassette d'alimentation et son couvercle sont dimensionnés et conformés de façon complém.entaire de.-.an-erJ à.pee un retrait aisé du couver-cle, U en 'a.....n... ranmoins l'étanchéité à la lumière du campa rriaent pende..an les périodes de non- utilisation. A cet effet, on voit que le couvercle 136 est formé de façon simiiaire d'une tôle métallique partiellement cylindrique 148 fixée à angle droit à une plaque d'extrémité correspondante en forme de demi-lune 151. En outre, la tôle de recouvrement 148 est recourbée vers l'extérieur au niveau de ses extrémités distales latérales 152, tandis que les bords latéraux de la feuille 138, qui forment la partie formant corps de la cassette, sont recourbés de façon complémentaire vers l'intérieur, en 154. Les bords, qui sont recourbés vers l'extérieur, de la feuille de recouvrement 148 forment une glissière dans laquelle sont logés avec possibilité de glissement, les bords, qui sont recourbés vers l'intérieur, de la cassette 132. Cet agencement crée un labyrinthe, qui empêche le passage de la lumière. En dehors de ces extrémités, les bords latéraux de la tôle de recouvrement 148 sont recourbés vers l'extérieur de manière à former des parties retombantes 153, tandis que dans les parties d'extrémité opposées 144 du second capuchon d'extrémité 142 sont ménagées des fentes 146 dirigées vers l'intérieur dans ces parties et qui permettent de loger d'une manière étanche avec possibilité de glissement les parties retombantes 153 de la tôle de recouvrement 148, dans les fentes, et ensuite de les positionner autour des bords rentrants 154 de l'élément formant corps 134. En outre, le premier capot d'extrémité est monté sur la tôle 134 et constituant la partie formant corps de sorte qu'un faible jeu 136 existe entre cette tôle et les bords rentrants 154 de la tôle 138 constituant la partie formant corps. Ce jeu permet de loger le bord avant de la tôle de recouvrement 148, dans cet espace formant jeu, lors de l'insertion continue du couvercle dans la cassette, dans la direction Q indiquée. _A Come onr le voit sr L f re 1Z2b, ia zone de jonction raplaque d"!sl:ated recouv-re.mrent raccordée 148 est recouverte par un matériau 158 opaque à la lumière, comme par exemple du caoutchouc mousse noir. En outre, les parties 152, recourbées vers l'extérieur, de la tôle de recouvrement et les première et seconde plaques d'extrémité de l'élément formant corps sont équipées de bandes analogues opaques à la lumière. Comme on le voit sur les figures lla et lle, la cassette d'alimentation 132 est en outre équipée de moyens 182 qui coopèrent avec le tambour de positionnement 40, déplaçable verticalement de manière à amener le support d'enregistrement en contact avec la surface extérieure du tambour de positionnement, lorsqu'il est abaissé verticalement en étant amené en contact avec cette surface. A cet effet, les moyens 182 comprennent une pluralité de bandes métalliques ou de doigts élastiques 184, qui sont disposés le long de la surface de support tournée vers le haut, qui est recouverte de la tôle 138. Les doigts élastiques 184 supportent directement la pile de supports d'enregistrement, disposée sur ces doigts et possèdent une partie centrale surélevée 186 raccordée d'un seul tenant à des parties d'extrémité 185, qui sont incurvées sensible- ment avec le même rayon de courbure de la surface de support de l'élément formant corps 134. Comme cela est mieux représenté sur la figure l1e, la partie centrale surélevée 186 est située d'une manière générale en position centrée avec l'axe central K de la cassette de sorte que l'action d'abaissement du tambour de positionnement s'applique directement sur cette partie lorsqu'elle est abaissée verticalement comme cela est décrit en référence aux figures 5 et 8. Cette action a pour résultat le fléchissement de la partie d'extrémité 185 vers l'intérieur en direction du tambour de support, ce qui a pour effet que le matériau en forme de feuille est repoussé en contact avec la surface d'aspiration du tambour de montage. Cette caractéristique est importante dans le cas o un faible nombre de feuilles restantes d'une pile ini- tiale de 50 feuilles formant supports d'enregistrement subsistent dans la cassette pour être manipulées par le tambour de support 40. C'est-à- dire que pour une pile de 50 feuilles d'une épaisseur de 0,018 cm, le rayon de courbure varie depuis la feuille la plus élevée à la feuille la plus basse, d'une valeur égale approximativement à 0,95 cm. Étant donné que le tambour doit avoir un rayon inférieur au rayon minimum tel que défini par la feuille en forme de pellicule la plus élevée, l'action des bandes métalliques sur les doigts élastiques est importante pour amener les feuilles possédant un rayon supérieur à venir s'appliquer contre la surface d'aspiration du tambour de montage. En se référant maintenant aux figures 13a, 13b et 13c, en particulier au mécanisme de blocage qui permet de bloquer la cassette d'alimentation et son couvercle contre un enlèvement par inadvertance avant qu'ils soient placés dans l'unité d'alimentation 2, on voit que le mécanisme tel que représenté sur la figure 13a est prévu sur le second capot d'extrémité 142 et comprend un élément de tourillonnage 163 qui à son tour loge une partie de blocage 164 apte à tourner entre un état bloqué et un état non bloqué. La partie de blocage 164 comprend un élément formant came 166, qui est couplé, sans possibilité de rotation, à un aimant de verrouillage 168. Cet élément de verrouillage et cet élément formant came sont décalés angulairement d'environ 45 degrés. De cette manière, l'élément formant came 166, qui est espacé du second capot d'extrémité 142 par un palier de guidage 170, est amené à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre pour amener la came à s'appliquer contre la surface extérieure de la plaque d'extrémité 151 de l'élément formant couvercle 136, comme représenté par une ligne en trait mixte. De la mème manière on a marqué par une ligne en trait mixte la position de la partie de verrouillage 168 qui est représentée dans la position correspondant à une heure. Dans cet état, la tôle de recouvrement de la cassette et le corps sont bloqués contre un retrait par inadvertance au moyen de l'élément formant came 166, ce qui a pour effet que l'opération de chargement et de recouvrement pour la cassette d'alimentation peuvent être réalisées en un emplacement distant. Comme cela est représenté par une ligne en trait plein sur la figure 13a, la rotation d'un bouton 172, qui est raccordé avec blocage en rotation à la partie de blocage 164, fait tourner l'élément à action de came 166 en l'écartant du capot 151 de la plaque d'extrémité, mais amène la partie de verrouillage 166 à engrener avec une goupille de blocage 174 qui s'étend dans la direction de rails de guidage 162 et est fixée au châssis 20. Comme cela a été décrit précédemment, la base 160 de l'ensemble formant cassette permet à la cassette de glisser dans l'ouverture 14 ménagée dans le boîtier, jusqu'à ce que le second capot d'extrémité 142 de la cassette soit logé dans l'ouverture à l'encontre de la sollicitation d'un joint d'étanchéité périphérique continu 137. Ensuite, on fait tourner l'élément de blocage 164 dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener l'élément de verrouillage 168 à engrener avec la goupille 174 de manière à bloquer la cassette contre tout déplacement dans la direction de coordonnée X indiquée. Dans cette condition, l'élément formant couvercle 136 peut être retiré librement, par glissement, de la partie formant corps 134, comme cela est représenté sur la figure 13c, de sorte qu'on peut le retirer à l'extérieur de l'unité alors que le corps et l'unité d'alimentation de supports d'enregistrement restent enfermés d'une manière étanche vis-à-vis de la lumière pendant le processus de retrait du couvercle. L'extrémité de la course de déplacement et la limite verticale pour la cassette ïMai..entation 132 lorsqu'elle est insérée dans l'ouverture 14 ménagée dans le boîtier 10 sont définies par un élément 178 de limitation de la course de déplacement, représentée sur la figure 14, qui possède sensiblement la forme d'un L, dont la partie descendante est fixée au châssis 20 et dont la partie 180, dirigée d'une manière générale perpendiculairement, est disposée dans la direction des guides 162. La partie 180 possède une configuration en forme de fourche, qui est apte à être logée entre la base 160 de la cassette d'alimentation et la feuille cylindrique partielle 138. Par conséquent, lors de l'avance continue de la cassette d'alimentation 132 le long de la direction de coordonnée X indiquée, le second capuchon d'extrémité 142 de la cassette d'alimentation vient automatiquement s'appliquer de niveau avec la face extérieure de l'unité de manipulation. En se référant maintenant aux figures 15-19 et au poste C de la cassette de collecte, on voit que ce poste est défini par un support de chargement 190 possédant une plaque de support 192 et des éléments de guidage latéraux 194 définissant une surface de support F qui est sensiblement alignée avec l'ouverture 18 ménagée dans le boîtier 10. La cassette de collecte ou le casier associé au poste de collecte C est désignée d'une manière générale par le chiffre de référence 200 sur la figure 16a, comprend un casier de forme générale rectangulaire comportant un fond 202 et des grands côtés 204 et des petits côtés 206, 208 définissant une caractéristique de forme générale rectangulaire du casier. Au-dessous de la surface 202 sont prévus un couple de guides 210, qui sont dimensionnés et conformés de façon correspondante afin d'être logés dans les guides de réception 194 de la plaque de support 192. Les guides 210 sont chanfreinés le long de leurs bords avant 212, et une rampe de guidage 213 est prévue sur la plaque de support 192, l effet produt à la fois par les chanfreins 212 et la rampe de guidage 213 servant à faciliter la mise en correspondance des guides de forme correspondante lorsque le casier 200 est inséré par l'ouverture 18, dans la direction indiquée S. Comme on le voit sur la figure 16b, le petit côté 208 du casier 200 est défini par un bloc allongé creux 214, qui est soudé à l'extrémité arrière du casier 200. Comme cela ressort à l'évidence de cette figure, la partie 214 possède une hauteur h égale à environ au double de la hauteur h' du casier 200, et l'élément formant bloc 214 possède une largeur W qui est suffisante pour permettre à cet élément de s'étendre en partie entre les limites inté- rieures du boîtier et l'environnement extérieur de l'unité logeant les supports d'enregistrement lorsque l'élément formant bloc est inséré dans cette unité. Le casier est limité dans la direction d'insertion S par une plaque d'arrêt 216, qui vient en butée contre le boîtier 10. La surface de support F de la plaque 192 est disposée par rapport à l'ouverture 18 comme cela est repré- senté sur la figure 18 de sorte qu'elle est située sensi- blement à mi-hauteur H de l'ouverture. Ceci permet la rela- tion générale de demi-dimensionnement entre la hauteur h de l'élément 214 et la hauteur h' du casier associé, ce qui permet à la surface de fond 202 de s'appuyer sur la surface supérieure S, moyennant néanmoins une insertion complète du bloc allongé 214 dans les limites de l'ouverture 18. L'ouverture 18 est légèrement surdimensionnée par rapport à l'épaisseur h et à la longueur L du casier de sorte que l'on peut prévoir un joint 220, réalisant une étanchéité à la lumière, le long du pourtour de l'ouverture. Le joint d'étanchéité 220 est formé d'un caoutchouc flexible et on peut le faire fléchir de manière à permettre l'installation de la cassette d'alimentation dans l'unité, alors que le joint est néanmoins comprimé contre la périphérie extérieure du bloc rectangulaire allongé 214. En fonctionnement, on insère un casier vide 200 dans l'ouverture et on le positionne sur la plaque de support 192. Pour verrouiller le casier dans la position sur la plaque de support, il est prévu un dispositif de verrouillage 222, qui comprend un élément en forme de goupille à déplacement en va-et-vient 224, qui est logé dans une ouverture conformée de façon correspondante et ménagée dans une surface intérieure del'élément en forme de bloc rectangulaire 214. Lorsqu'une opération de balayage est achevée sur tous les supports d'enregistrement, on fait glisser un couvercle 226 du casier, représenté sur la figure 17, par-dessus le casier 200 entre le joint de compression 220 et la surface extérieure de l'élément en forme de bloc rectangulaire 214, d'une manière représentée sur la figure 19. Une fois que le couvercle est en place, on retire le casier ainsi que le couvercle hors de l'unité, en tirant sur la plaque d'arrêt 216. Dans ce qui précède, on a décrit un système de manipulation de supports d'enregistrement à titre d'illus- tration et non dans un sens limitatif. Cependant, on peut y apporter de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, lors du fonc- tionnement du système de manipulation tel que décrit en référence aux figures 3a, 3b et 4a, 4b, on a indiqué qu'on actionne les moteurs d'entrainement 46 et 36 à des instants séparés de manière à créer deux déplacements distincts entre l'élément formant bâti 36 et le chariot porte-tambour 38. Cependant, il entre dans le cadre de l'invention d'accélérer l'opération de manipulation en activant les deux moteurs conjointement, les déplacements combinés du bâti et du chariot étant nécessaires pour l'exécution d'un déplacement sur une distance linéaire donnée. Pour la présente description, le support M a été défini comme étant une pellicule photosensible, une plaque photosensible ou analogue, qui est mince et extrêmement flexible. Cependant, le terme "!support" ou 'support d'enregistrement" peut en outre être utilisé pour définir n'importe quel matériau apte à prendre la forme sensiblement semi- cylindrique de la cassette d'alimentation et à être déplacé de la manière décrite dans la description qui précède. REVENDICATIONS 1. Unité (2) de manipulation de supports d'enregistrement, servant à déplacer des supports d'enregistrement entre des emplacements discrets, ladite unité (2) étant du type apte à déplacer les supports d'enregistrement d'un emplacement à un autre emplacement distant du précédent; ladite unité étant en outre caractérisée par: un châssis (20, 72), des moyens d'alimentation (A, 132) supportés par ledit châssis de manière à fournir à une source de supports d'enregistrement (M) conformée d'une manière générale avec une forme cylindrique partielle, tout en étant maintenue dans lesdits moyens d'alimentation, des premiers moyens de positionnement (36, 44) situés au-dessus desdits moyens d'alimentation et montés, de manière à être déplaçables avec possibilité de glissement, sur ledit châssis de manière à se déplacer entre une première position (A) correspondant à l'endroit o les premiers moyens de positionnement s'étendent en partie sensiblement au- dessus desdits moyens d'alimentation, une seconde position (B) correspondant à l'endroit o les premiers moyens de positionnement s'étendent en partie à l'extérieur dudit châssis, des seconds moyens de positionnement (38, 54, 75) portés par lesdits premiers moyens de positionnement de manière à se déplacer à la fois par rapport audit châssis et auxdits premiers moyens de positionnement, des troisièmes moyens de positionnement (40, 78, 80) portés par lesdits seconds moyens de positionnement et déplaçables verticalement par rapport à ces derniers de manière à soulever les supports à partir desdits moyens d'alimenta- tion, dans leur forme cylindrique conformée, et à déplacer lesdits supports d'enregistrement tout en les maintenant dans ladite forme cylindrique conformée, jusqu'à des emplacements discrets distants desdits moyens d'alimentation, sous l'effet des déplacements combinés desdits premiers et seconds moyens de positionnement, et des moyens de com-.ande 5) raccor-dés à chacun desdits premiers, seconds et troisièmes moyens de positionnement pour commander les déplacements de ces moyens pour effectuer la manipulation de supports d'enregistrement entre lesdites positions discrètes. 2. Unité de manipulation selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que ladite unité possède une première extrémité (L) et une seconde extrémité opposée (O), la première extrémité de ladite unité étant associée à l'emplacement desdits moyens d'alimentation et ladite seconde extrémité opposée de ladite unité étant associée à une extrémité de délivrance de ladite unité, et en ce que lesdits premiers moyens de positionnement comprennent un élément allongé (36) possédant une première extrémité et une seconde extrémité opposée et ayant une limite de course, qui coïncide avec ladite première extrémité de l'élément allongée située de manière à sensiblement coïncider avec lesdits moyens d'alimentation, et possédant une seconde extrémité de course définie par la première extrémité de l'élément allongé et positionnée à proximité de l'extrémité de délivrance du châssis. 3. Unité de manipulation selon la revendication 2, caractérisée en outre en ce que ledit élément allongé (36) est monté de manière à pouvoir glisser sur ledit châssis et possède la forme d'un bâti sensiblement en forme de U, ledit bâti étant défini par deux rails espacés (64, 64) et un élément transversal de liaison (62) situé au niveau de ladite première extrémité de l'élément allongé. 4. Unité de manipulation selon la revendication 3, caractérisée en outre en ce que chacun desdits rails dudit bâti comprend deux couples de glissières (66 et 68) qui sont séparées l'une de l'autre par l'épaisseur dudit rail et qu'une glissière de chaque couple de glissières de chaque rail est logée, de manière à pouvoir glisser, dans ledit châssis (20, 72) et que les glissières de l'autre couple de glissières de chaque rail engrènent avec lesdits seconds moyens de positionenment. 5. Unité de manipulation selon la revendication 4, caractérisée en outre en ce que lesdits seconds moyens de positionnement comprennent un chariot porte-tambour (38), qui comprend des moyens pour engrener avec et se déplacer le long dudit autre couple de glissières prévu sur chacun desdits rails dudit bâti. 6. Unité de manipulation selon la revendication , caractérisée en outre en ce que lesdits seconds moyens de positionnement comprennent des moyens d'entraînement (54) disposés sur ledit bâti (36) et reliés, selon une liaison motrice, audit chariot porte-tambour pour déplacer ce dernier linéairement le long dudit bâti entre lesdites première et seconde extrémités de ce bâti, et que lesdits premiers moyens de positionnement comprennent les premiers moyens d'entraînement (44) montés sur ledit châssis (20) et reliés, selon une liaison d'entraînement, audit bâti (36) pour positionner ce dernier entre ses limites de course. 7. Unité de manipulation selon la revendication 6, caractérisée en outre en ce que ledit châssis comprend un châssis secondaire (72) supportant, avec possibilité de rotation, ladite glissière sensiblement au voisinage de ladite extrémité d'évacuation dudit châssis, de sorte que le bâti peut se déplacer vers l'extérieur à partir dudit châssis secondaire et être disposé en porte-à-faux par rapport à ce dernier. 8. Unité de manipulation selon la revendication 7, caractérisée en outre en ce que l'un et l'autre des couples de glissières, qui sont associés à chacun desdits rails dudit bâti, sont constitués par un couple de bords supérieur et inférieur et que ledit châssis comprend au moins deux couples de galets espacés et alignés verticalement (34) aptes à recevoir les bords supérieur et inférieur de chacune des glissières de chaque couple de glissières, et que ledit chariot porte-tambour comprend au moins deux couples de galets espacés et alignés verticalement (42), dimensionnés et conformés de façon correspondante pour recevoir les bords supérieur et inférieur de l'autre glissière de chacun desdits couples de glissières, disposés sur chacun desdits rails. 9. Unité de manipulation selon la revendication 8, caractérisée en outre en ce que ladite première glissière de chaque couple est disposée latéralement à l'extérieur de l'autre glissière de l'autre couple de sorte que le chariot porte-tambour s'étend entre les rails dudit bâti, et que lesdits premiers moyens d'entraînement com- prennent une courroie sans fin (50) et une poulie de renvoi située à l'extrémité du cadre à l'opposé de l'emplacement dudit premier moteur d'entraînement et que ledit bâti est fixé à ladite courroie pour se déplacer avec cette dernière sur l'étendue en longueur de ladite courroie, et que les seconds moyens d'entraînement comprennent une poulie de renvoi (58) située à l'extrémité dudit bâti, située à l'op- posé de l'élément transversal et comprend une courroie sans fin entraînée entre ledit second moteur d'entraînement et ladite poulie de renvoi et raccordée au chariot porte- tambour, en un point intermédiaire de son étendue en longueur. 10. Unité de manipulation selon la revendication 9, caractérisée en outre en ce que ledit tambour de positionnement est monté de manière à être déplaçable verticalement sur ledit chariot porte-tambour, par l'inter- médiaire desdits troisièmes moyens de positionnement, et que ledit tambour de positionnement (40) comprend un élé- ment partiellement cylindrique sensiblement creux, qui com- munique avec une source de vide et possède une surface incurvée extérieurement, possédant une multiplicité d'ou- vertures (86) destinée à établir une communication avec le vide étab1 àcartir des lits de la cavt du mbour, à l'extérieur de ses surfaces exetérieures. 11. Unité de manipulation selon la revendication , caractérisée en outre en ce que lesdits troisièmes moyens de positionnement comprennent au moins un actionneur vertical (78) monté entre le chariot porte-tambour (72) et le tambour de positionnement (40) pour provoquer le déplacement du tambour entre une position verticale supérieure et une position verticale inférieure; et selon lequel au moins un élément formant ressort de tension (80) est monté entre ledit tambour de positionnement et ledit chariot porte-tambour de manière à faciliter le retour du tambour de positionnement dans sa position verticale haute, lorsque le au moins un actionneur vertical est désactivé. 12. Unité de manipulation selon la revendication 11, caractérisée en outre en ce que ledit bâti possède une portée de déplacement entre ladite première extrémité dudit châssis et une seconde extrémité dudit châssis le long d'une ligne de déplacement donnée, définie par des moyens d'arrêt associés à chacune de ses extrémités, lesdits moyens d'arrêt comprenant des moyens de butée (96,98) qui viennent en contact respectivement avec les surfaces opposées (98,100) dudit sous- ensemble de châssis de manière à amener, dans un premier cas, le bâti à s'étendre vers l'extérieur au-delà dudit châssis, lorsque des premiers moyens d'arrêt (96) s'appliquent contre une face dudit sous- ensemble du châssis et, dans un second cas, rétracter complètement le bâti à l'intérieur du châssis, lorsque des seconds moyens d'arrêt (94) s'appliquent contre la face opposée dudit sous-ensemble de châssis. 13. Unité de manipulation selon la revendication 12, caractérisée en outre en ce que lesdits seconds moyens d'arrêt (94) fournissent également une limite de déplace- ment pour ledit chariot porte-tambour lorsqu'il se déplace dans la direction de déplacement s'écartant desdits moyens d'alimentation, que des troisièmes moyens d'arrêt (102) sont prévus sur ledit chassis pour amener le chariot porte- tambour à s'arrêter en un point intermédiaire sur l'étendue en longueur dudit bâti, que lesdits troisièmes moyens d'arrêt sont formés par une butée pouvant être activée et qui est commandée de manière à être maintenue dans un état inactif permettant au chariot de passer devant cette butée lorsqu'il se déplace en s'écartant de la source d'alimentation et se dirige vers ladite extrémité d'évacua- tion de ladite unité, et qui possède un état activé qui correspond au cas o le chariot porte-tambour déplacé en direction desdits moyens d'alimentation à partir de ladite extrémité d'évacuation de ladite unité, lesdits troisièmes moyens d'arrêt étant situés sensiblement au-dessus du poste de collecte dudit châssis, et que ledit bâti comprend des quatrième moyens d'arrêt (104) disposés sur ledit bâti, à son extrémité située à l'opposé dudit second moyen d'arrêt, pour engrener avec ledit chariot porte-tambour lorsque ce dernier se déplace le long de la ligne de déplacement en direction des moyens d'alimentation. 14. Unité de manipulation selon la revendication 13, caractérisée en outre en ce que lesdits premiers, seconds, troisièmes et quatrièmes moyens d'arrêt comprennent respectivement des moyens de détection (105) qui détectent l'extrémité de la course du chariot et/ou du bâti lorsque l'un ou l'autre se rapproche de la limite de sa course de sorte que les moyens de commande sont amenés à interrompre le déplacement motorisé de l'unité mise en oeuvre, à savoir le bâti ou le chariot porte-tambour, avant que le chariot ou le bâti rencontre l'un desdits premiers, seconds, troisièmes et quatrièmes moyens d'arrêt. 15. Unité de manipulation selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'au châssis est fixé un boîtier (10), qui renferme le châssis en le protégeant vis- à-vis de la lumière, que ledit boîtier comprend une première ouverture (14) associée à l'emplacement desdits moyens d'alimentation, ne seconde ouverture (16) située sur une extrémité d'évacuation dudit châssis et située à l'opposé de ladite première ouverture, et une troisième ouverture (18) située dans ladite ouverture du boîtier, sensiblement transversalement par rapport à l'alignement des première et seconde ouvertures, et que les première et seconde ouvertures comprennent des moyens d'étanchéité disposés autour de leur périphérie de manière à maintenir l'étanchéité de l'unité à la lumière, lorsqu'une cassette d'alimentation correspondante et le casier de collecte sont respectivement insérés dans les ouvertures. 16. Unité de manipulation selon la revendication , caractérisée en outre en ce que la troisième ouverture est définie par un tunnel formant pont, qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier, que ledit tunnel formant pont (16) comporte, à son extrémité distale, une enveloppe en matériau flexible (30) apte à s'adapter à la surface sur laquelle il est en butée, et que ledit châssis comprend un mécanisme de verrouillage (24) situé sur l'extrémité d'éva- cuation, pour son raccordement à un traceur photosensible de manière à empêcher un déplacement relatif entre ces unités. 17. Unité de manipulation selon la revendication 16, caractérisée en outre en ce qu'à chacune des première et troisième ouvertures (14; 18) sont associés des premiers et des seconds moyens respectifs de guidage (162; 194), une cassette d'alimentation est introduite dans ladite première ouverture et est amenée à se déplacer le long desdits premiers moyens de guidage (162) associés à ladite première ouverture de manière à positionner ladite cassette d'alimentation directement au- dessous du tambour de montage, et qu'à la troisième ouverture sont associés les seconds moyens de guidage (194) disposés en ligne avec elle pour recevoir un casier de collecte, qui est inséré dans ladite troisième ouverr.=. 18. Unité de man uation de supports selon la revendication 17, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens d'alimentation comprennent une cassette possédant une surface de support partiellement cylindrique (138) et une base plate (160), que ladite base plate est agencée de manière à être reçue par lesdits premiers moyens de guidage de ladite première ouverture, et que ladite cassette d'alimentation est une structure d'un seul tenant, telle que définie par une partie formant corps (134) et un élément formant couvercle amovible (136). 19. Unité de manipulation selon la revendication 18, caractérisée en outre en ce que ledit élément formant corps et ledit couvercle de ladite cassette possèdent une configuration sensiblement partiellement cylindrique, définie par des bords latéraux espacés (153, 154), et que les bords latéraux dudit élément formant couvercle sont recourbés vers l'extérieur, que les bords latéraux de l'élément formant corps sont recourbés vers l'intérieur (154), les bords latéraux, recourbés latéralement vers l'extérieur et vers l'intérieur, du couvercle et de l'élément formant corps possédant des dimensions et des formes complémentaires de manière à coopérer entre eux avec glissement pour créer entre eux un labyrinthe, et qu'un dispositif de verrouillage (164) associé audit châssis ou audit élément formant corps comporte des moyens pour verrouiller l'élément formant corps sur le châssis (20) lorsque la cassette (132) est mise en place dans ladite unité et pour verrouiller l'élément formant corps sur le couvercle lorsque la cassette est sortie de l'unité. 20. Unité de manipulation selon la revendication 19, caractérisée en outre en ce que ledit châssis supporte une plaque de support (192) et que lesdits seconds moyens de guidage (194) s'étendent sensiblement perpendiculaire- ment à la direction de déplacement desdits supports dans ladite unité, que ladite plaque de support forme une surface de support, qui est située sur ledit châssis approximativement à mi-hauteur (H) de la troisième ouverture (18), que ladite plaque de support est adaptée pour recevoir un casier de collecte possédant une forme générale rectangulaire définie par des grands côtés (204), qui s'étendent dans la direction d'insertion du casier dans l'unité, et des petits côtés (206, 208), qui s'étendent sensiblement perpendiculairement au précédent, que les petits côtés du casier définissent des bords avant et arrière de ce casier, ledit bras arrière étant défini par un bloc rectangulaire allongé (214), et que le bloc possède une hauteur (h) qui est égale approximativement au double de la hauteur dudit casier (H), la différence de ladite hauteur se situant au-dessous dudit casier de sorte que ce dernier peut être inséré dans ladite troisième ouverture et est supporté par ladite surface de la plaque de support alors que ladite partie en forme de bloc rectangulaire est alignée, dans une position de fermeture étanche, par rapport à ladite troisième ouverture. 21. Procédé pour manipuler des supports d'enre- gistrement entre une source d'alimentation de tels supports d'enregistrement et la surface de support partiellement cylindrique d'un traceur photosensible et charger ultérieu- rement de tels supports d'enregistrement dans un casier de collecte; ledit procédé étant en outre caractérisé en ce que: on met les supports d'enregistrement (M) sous une forme sensiblement partiellement cylindrique et on maintient lesdits supports, dans des moyens d'alimentation (132), dans ladite forme partiellement cylindrique établie, qu'on prévoit des moyens de positionnement (36, 38, 44, 54, ) et on dispose lesdits moyens de positionnement au- dessus desdits moyens d'alimentation de telle sorte que les premiers moyens de positionnement peuvent être déplacés entre une première position située au-dessus des moyens d'alimentation et une seconde position située linéairement à distance de ces moyens, qu'on prévoit des moyens de soulèvement (40,78,80) sur lesdits moyens de positionnement et qu'on déplace verticalement, d'une manière commandable, lesdits moyens de soulèvement entre une position haute verticale et une position basse verticale de manière à saisir une feuille formant support d'enregistrement et l'amener en un autre emplacement, avec sa forme partielle- ment cylindrique, qu'on utilise lesdits moyens de position- nement avec soulèvement pour saisir une feuille formant support d'enregistrement dans la réserve de tels supports d'enregistrement, qu'on utilise lesdits moyens de positionnement pour amener les supports d'enregistrement dans une position retirée à l'extérieur de ladite unité et qui coïncide avec la position d'une surface de tracé photosensible (6), qu'on abaisse le support sur la surface de tracé photosensible et qu'on rétracte lesdits moyens de positionnement pour permettre l'exécution d'une opération de balayage, qu'on déplace lesdits moyens de positionnement pour récupérer ledit support d'enregistrement sur ladite surface de tracé et qu'on commande les moyens de soulèvement pour qu'ils se rapprochent de ladite source d'alimentation et dépose le support balayé dans un casier de collecte (200) situé dans une position intermédiaire entre la source d'alimentation et l'emplacement distant. 22. Unité de manipulation de supports d'enregis- trement pour déplacer des supports d'enregistrement (M) entre des emplacements discrets correspondant à l'emplace- ment d'une alimentation en supports d'enregistrement et à l'emplacement d'une surface de support partiellement cylindrique; ladite unité de manipulation de supports d'en- registrement étant en outre caractérisée en ce qu'elle comporte: un châssis (20) supporté par des moyens lui permettant d'être déplacé entre des emplacements correspondant au moins à l'emplacement d'un traceur photosensible (4) du type possédant une surface de support partiellement cylindrique (6); un boîtier (10) recouvrant ledit châssis de telle sorte que son intérieur est renfermé en étant étanche à la lumière, une première ouverture (14) formée dans ledit boîtier et correspondant à l'emplacement d'une réserve de supports d'enregistrement (132), ladite première ouverture possédant des moyens pour être fermés de façon étanche à la lumière lorsqu'une réserve de supports d'enregistrement est contenue dans ladite unité, une seconde ouverture (16) formée dans ledit boîtier dans une position correspondant à l'emplacement sur l'unité, adja- cent à l'endroit o l'unité doit être positionnée dans sa position la plus proche d'un traceur photosensible, ladite seconde ouverture comprenant des moyens (30) pour la fermer de façon étanche à la lumière lorsque l'unité est amenée en contact avec le traceur photosensible, des moyens de positionnement (36,38,44,54,64) supportés par ledit châssis et servant à déplacer une feuille formant support d'enre- gistrement à partir d'un emplacement situé à l'intérieur du boîtier et l'amener à un emplacement situé à l'extérieur de ce boîtier et situé audessus de la surface de support d'un traceur photosensible, des moyens de soulèvement (40,78,80) portés par lesdits moyens de positionnement pour soulever une feuille formant support d'enregistrement depuis ladite réserve de supports d'enregistrement, située à l'intérieur dudit boîtier, et la déposer sur la surface de support d'un traceur photosensible et soulever ensuite une feuille formant support d'enregistrement à partir de cette surface, et des moyens de commande (57) pour commander les moyens de positionnement et les moyens verticaux pour effectuer le déplacement des supports d'enregistrement entre des emplacements discrets.