FR 2707271 A1 19950113 FR 9407924 A 19940628 1 2707271 La présente invention concerne un dispositif pour le guidage réglé d'objets, en particulier de conteneurs, sur ou par un transporteur qui est constitué de rails de roulement com- portant des rouleaux de roulement agencés dans ceux-ci, les 5 rails de roulement étant orientés dans la direction de roulement des objets à transporter et les rouleaux de roulement perpendiculairement à la direction de roulement des objets à transporter, et le transporteur étant incliné dans la direction de roulement. De tels transporteurs présentent un domaine d'utilisation généralement large. De plus, les conteneurs, caisses, cartons ou analogues à transporter sont déplacés sur des rouleaux tournant librement. Après que les conteneurs ont été chargés sur le côté de chargement plus élevé du trans- porteur, ils se déplacent, sous l'action de la gravité, sur les rouleaux jusqu'au côté d'évacuation du transporteur, o le premier conteneur est arrêté, par exemple par une butée, dans le but de l'évacuation. Les conteneurs suivants s'ac- cumulent derrière le premier conteneur à évacuer. Pour20 l'évacuation, la butée est abaissée, grâce à quoi le conte- neur est libéré et les conteneurs suivants sont arrêtés, de sorte que la libération simultanée de plusieurs conteneurs est évitée. Un tel dispositif pour l'évacuation automatique d'objets par un transporteur est connu, par exemple, par le brevet EP-0 398 349. Le dispositif comporte une bascule pouvant pivoter, qui porte, à son extrémité de sortie, un dispositif d'arrêt pour les conteneurs se trouvant sur un train de rouleaux. Par pivotement de la bascule, le dispositif d'arrêt est30 abaissé, de sorte que le premier conteneur peut être retiré du train de rouleaux. En même temps, un dispositif de sortie se trouvant à l'autre extrémité de la bascule est soulevé, de sorte que les conteneurs suivants sont empêchés de se déplacer. Apres évacuation du conteneur, la bascule pivote à nouveau dans sa position initiale, de sorte que le conteneur suivant peut être transporté jusqu'au dispositif d'arrêt à l'extrémité du train de rouleaux. Dans les dispositifs connus par l'état de la technique, dans la mesure o ils reposent sur le principe du déplacement par la gravité, il peut être désavantageux que des conteneurs, en raison de l'inclinaison du transporteur, s'arrêtent pendant leur transport sur le transporteur ou que les conteneurs accumulés ne puissent pas redémarrer quand ils ont été arrêtés par la butée dans le but d'évacuer le premier conteneur. Ces inconvénients ne peuvent pas être évités par une optimisation de la construction du transpor- teur, par exemple un réglage spécial de l'inclinaison du transporteur, en particulier quand des conteneurs ayant différents formes et poids doivent être transportés. Ainsi, un tel système ne peut aussi être automatisé que difficile- ment, du fait que les inconvénients indiqués ne peuvent être palliés que manuellement. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un dispo- sitif pour le guidage réglé d'objets sur ou par un trans- porteur, dans lequel les inconvénients indiqués sont évités et, en particulier, un redémarrage réglé des conteneurs accumulés est possible grâce à des moyens constructifs simples. A cet effet, le dispositif pour le guidage réglé d'objets, en particulier de conteneurs, sur ou par un transporteur, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, sous les rails de roulement, il est prévu, à chaque fois, un chariot sur lequel sont prévus, pour 3 2707271 influencer la rotation des rouleaux, des éléments d'entraî- nement et d'arrêt espacés l'un de l'autre, et en ce que le chariot est mobile horizontalement, sous le rail de roule- ment respectif, au moyen d'un mécanisme d'impulsion, pour 5 amener les éléments d'entraînement et d'arrêt en contact avec les rouleaux de roulement ou hors contact de ceux-ci. Avantageusement, le chariot est agencé dans la zone entre les rouleaux de roulement et la partie de fond du rail de roulement respectif. Pour améliorer le guidage du chariot,10 le rail de roulement, dans une forme de réalisation parti- culière de l'invention, est réalisé en forme de U. Les éléments d'entraînement et d'arrêt sont constitués, de préférence, d'une matière élastique, comme du caoutchouc ou analogue. Grâce au déplacement du chariot, on obtient que les éléments d'entraînement et d'arrêt élastiques peuvent entrer en contact avec les rouleaux de roulement, sur lesquels le ou les conteneurs ou analogues sont transportés, grâce à quoi les rouleaux et, ainsi, les conteneurs portés par ceux-ci20 sont entraînés. Un arrêt des rouleaux est obtenu quand l'élément d'entraînement et d'arrêt est déplacé sur toute sa largeur au-dessous du rouleau de roulement respectif et y est maintenu. Comme la hauteur des éléments d'entraînement et d'arrêt, selon l'invention, est légèrement plus grande25 que la distance entre les rouleaux de roulement et le chariot, l'élément d'entraînement et d'arrêt se trouve, au moment du contact, dans un état comprimé. Si, après le processus d'évacuation, les conteneurs accumulés doivent être redémarrés, le chariot est à nouveau déplacé. Ce mouvement est transmis, par l'intermédiaire des éléments d'entraînement et d'arrêt, sur les rouleaux, lesquels sont entraînés en rotation. 4 2707271 Du fait que, sur le chariot allonge, plusieurs éléments d'entraînement et d'arrêt espacés l'un de l'autre sont agencés, lesquels, à chaque fois, viennent en contact avec un rouleau de roulement, on obtient de cette façon que la rotation des rouleaux et, ainsi, le mouvement des conteneurs peuvent être déclenchés en chaque point de la zone d'action du chariot, de façon simple. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le transporteur est constitué de deux rails de roulement, lesquels s'étendent parallèlement l'un à l'autre dans la direction de roulement de l'objet à transporter. Naturelle- ment, on peut également concevoir d'utiliser plus de deux rails de roulement. De plus, le nombre de rails de roulement dépend, par exemple, du type des objets à transporter. L'utilisation de plusieurs rails de roulement est en parti- culier significative lorsque des objets de différents formes, tailles, et poids, doivent être transportés. Le mécanisme d'impulsion du chariot est avantageusement réalisé sous forme de levier, lequel, du côté d'évacuation du transporteur, est articulé au chariot et lequel est monté rotatif autour d'un axe de rotation prévu à l'extérieur du rail de roulement. Pour simplifier la manipulation, les mécanismes d'impulsion individuels peuvent être couplés l'un à l'autre, selon l'invention, pour assurer un déplacement synchrone des chariots dans les rails de roulement respectifs. De cette façon, il est garanti une manipulation manuelle simple du dispositif selon l'invention. Par ailleurs, un tel dispositif peut être automatisé sans problème. Enfin, le dispositif de l'invention peut être utilisé sans problème dans des systèmes déjà existants, sans que ceux-ci doivent être modifiés, d'un point de vue constructif, dans une mesure particulière. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective de dessus d'une zone partielle du dispositif selon l'invention au voisinage du côté d'évacuation du transporteur. La figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif selon l'invention au voisinage du côté d'évacuation du transporteur, selon la ligne I-I de la figure 1. La figure 3 est une coupe d'un rail de roulement du dispo- sitif selon l'invention selon la ligne II-II de la figure 2. En regard de la figure 1, le transporteur 1 est constitué de deux rails de roulement 2, dans lesquels sont agencés, à chaque fois, des rouleaux de roulement 3. Les conteneurs 4 à transporter (voir la figure 2) sont mis en place, du côté de chargement (non représenté) du transporteur 1, sur les rouleaux de roulement 3 et se déplacent, en raison de l'inclinaison du transporteur 1, sous l'action de la gravi- té, vers son côté d'évacuation 5. Le chargement du trans- porteur 1 peut être effectué soit manuellement, soit par un dispositif de chargement usuel (non représenté). Sous les rails de roulement 2, il est prévu, à chaque fois, un chariot 6 sur lequel sont agencés des éléments d'entraî- nement et d'arrêt 7 espacés l'un de l'autre. Dans l'exemple présent, le chariot 6 est réalisé sous forme d'acier plat et les élément d'entraînement et d'arrêt 7 sous forme de patins de glissement du type caoutchouc. Comme on peut le voir à partir des figures 2 et 3, le chariot 6 est agencé, avec les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 s'y trouvant, entre les rouleaux de roulement 3 et la partie de fond 8 du rail de roulement 2. Le chariot 6 peut être déplacé horizontalement dans le rail de roulement 2 au moyen d'un mécanisme d'impulsion 9. Les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 sont répartis sur toute la longueur du chariot 6 et présentent un écartement l'un de l'autre qui correspond à celui des rouleaux de roulement 3 ou à un multiple de celui-ci. Les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 présentent une hauteur qui est légèrement plus grande que la distance A entre les rouleaux de roulement 3 et le chariot 6. Les chariots respectifs 6 des rails de roulement individuels 2 sont couplés l'un à l'autre par un élément de liaison 10, pour garantir le déplacement synchrone des chariots 6 dans les rails de roulement 2. Ce déplacement est effectué par l'intermédiaire d'un levier 11, lequel est articulé, du côté d'évacuation 5 du transporteur 1, au chariot 6. Dans l'exemple de réalisation, le levier 11 selon la figure 2 est relié au chariot 6, mais celui-ci peut être également fixé à l'élément de liaison 10. Le levier 11 est monté rotatif à l'extérieur du rail de roulement 2 autour d'un axe de rotation séparé D. Le réglage du levier peut être effectué soit manuellement, soit automatiquement par l'intermédiaire d'un entraînement usuel (non représenté). Lorsqu'un conteneur 4 atteint le côté d'évacuation 5 du transporteur 1, le chariot respectif 6 est déplacé dans la direction de la flèche B selon la figure 2, horizontalement, dans les rails de roulement 2, lors de l'actionnement du levier 11. Les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 se trouvant sur le chariot 6 entrent en contact avec les 7 2707271 rouleaux de roulement 3, grâce à quoi leur rotation est influencée. Tout d'abord, la rotation des rouleaux 3 et, ainsi, le mouvement des conteneurs 4 sont freinés. Au moment o les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 sont en contact avec les rouleaux 3 sur toute leur largeur, la rotation des rouleaux 3 est arrêtée, grâce à quoi les conteneurs 4 se trouvant sur le transporteur 1 s'arrêtent. Alors, le conte- neur dans la zone du côté d'évacuation 5 du transporteur 1 peut être évacué. Pour faire à nouveau tourner les rouleaux de roulement 3 pour le transport ultérieur des conteneurs 4, après l'évacuation, les chariots 6 sont encore déplacés dans les rails de roulement 2, jusqu'à ce que les éléments d'entraînement et d'arrêt 7 soient amenés hors contact des rouleaux de roulement 3. Grâce au déplacement des éléments d'entraînement et d'arrêt 7 au-dessous des rouleaux 3, une rotation est imposée à ceux-ci. De ce fait, les conteneurs 4 se trouvant sur les rouleaux 3 sont à nouveau activés pour poursuivre leur chemin sur le transporteur 1 sous l'action de la gravité, jusqu'à ce que le conteneur suivant 4 atteigne le côté d'évacuation 5. Le retour qui suit des chariots peut être effectué, par exemple, par l'intermédiaire d'un dispositif de rappel (non représenté) ou au moyen de ressorts. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le guidage réglé d'objets, en particulier de conteneurs, sur ou par un transporteur (1) qui est constitué de rails de roulement (2) comportant des rouleaux de roulement (3) agencés dans ceux-ci, les rails de roule- ment (2) étant orientés dans la direction de roulement des objets (4) à transporter et les rouleaux de roulement (3) perpendiculairement à la direction de roulement des objets à transporter, et le transporteur (1) étant incliné dans la direction de roulement, caractérisé en ce que, sous les rails de roulement (2), il est prévu, à chaque fois, un chariot (6) sur lequel sont prévus, pour influencer la rotation des rouleaux, des éléments d'entraînement et d'arrêt (7) espacés l'un de l'autre, et en ce que le chariot (6) est mobile horizon- talement, sous le rail de roulement respectif (2), au moyen d'un mécanisme d'impulsion (9), pour amener les éléments d'entraînement et d'arrêt (7) en contact avec les rouleaux de roulement (3) ou hors contact de ceux-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (6) est agencé dans la zone entre les rouleaux de roulement (3) et la partie de fond (8) du rail de roulement respectif. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la hauteur des éléments d'entraînement et d'arrêt (7) est légèrement plus grande que la distance (A) entre les rouleaux de roulement (3) et le chariot (6). 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le transporteur (1) est constitué de deux rails de roulement (2), lesquels s'étendent parallèle- ment l'un à l'autre dans la direction de roulement de l'objet (4) à transporter. 5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les rails de roulement (2) sont réalisés en forme de U. 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'impulsion (9) du chariot (6) est réalisé sous forme de levier, lequel, du côté d'évacuation (5) du transporteur (1), est articulé au chariot (6) et lequel est monté rotatif autour d'un axe de rotation (D) prévu à l'extérieur du rail de roulement (2). 7. Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que deux mécanismes d'impulsion (9) sont couplés l'un à l'autre pour assurer un déplacement synchrone des chariots (6) dans les rails de roulement (2). 8. Dispositif selon une de revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement et d'arrêt (7) sont constitués d'une matière élastique, comme du caoutchouc ou analogue.