FR 2701632 A1 19940826 FR 9401419 A 19940208 I L'invention concerne un procédé destiné à séparer les ailes de carcasses de volaille, en réalisant des coupes de part et d'autre du plan de symétrie de la carcasse de volaille, et en écartant les ailes de la carcasse de volaille; l'invention se base par ailleurs, sur un dispositif comportant un moyen de transport pour transporter les carcasses de volaille le long de leur plan de symétrie, en ayant la région du cou dirigée vers l'avant, les carcasses traversant un dispositif de coupe pour les ailes, composé de paires d'outils de coupe qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de la trajectoire du moyen de transport, qui sont de configuration symétrique inverse, et dans la zone desquels sont disposés des moyens de guidage pour saisir et guider les ailes en les écartant de la carcasse de volaille, les outils de coupe étant réalisés chacun en tant que lame de coupe dont les arêtes de coupe s'étendent sensiblement le long de la trajectoire des carcasses de volaille. De tels dispositifs sont connus sous les formes les plus diverses. Ainsi, le document EP-0 312 881 Bl divulgue par exemple, un dispositif pour une version duquel, on utilise deux paires d'outils de coupe agissant successivement A la première paire d'outils de coupe équipée de lames de coupe circulaires entraînées, incombe ici la tâche consistant à couper tout d'abord les tendons, pour permettre, avant l'action de la seconde paire d'outils de coupe, de dégager l'articulation de l'aile hors de la cavité glénoïde de la carcasse Ce dégagement doit permettre de créer un espace intermédiaire sans os, entre le condyle et la cavité glénoïde, de façon à ce que la séparation des ailes réalisée ensuite par une coupe effectuée à cet endroit, au moyen des lames de coupe de la seconde paire d'outils de coupe, puisse se faire sans produire d'éclats d'os. Un autre dispositif connu est divulgué par le document US-PS 4 016 624 Dans ce dispositif, les carcasses de volaille sont avancées en présentant leur région postérieure vers l'avant, et les ailes sont coupées, tout en étant écartées, au moyen de lames de coupe commandées, la coupe étant effectuée de manière telle qu'au cours d'une phase antérieure de celle-ci, il se produit une coupe du tendon principal de l'aile. Le document EP-0 431 601 Ai divulgue un autre dispositif pour séparer les ailes, dans lequel la séparation des ailes s'effectue au moyen d'une paire de lames de coupe circulaires entraînées, comme cela se fait également à l'aide du dispositif montré dans le document US-PS-4 424 608. Lors de la séparation des ailes de carcasses de volaille, il est important, notamment lorsque la suite du traitement des carcasses de volaille vise à produire des blancs sous forme de filets, que les ailes, en-dehors du fait qu'il faut éviter la formation d'éclats d'os dans la région de la zone de coupe, soient séparées avec une perte la plus faible possible en viande de filet. Le résultat pouvant être obtenu à l'aide des dispositifs précédemment décrits, n'est pas satisfaisant, notamment quant à la dernière exigence citée, de sorte que le rendement de la production de blancs est de ce fait déjà réduit. Le but de l'invention consiste à permettre une séparation des ailes de carcasses de volaille de la manière la plus économique qui soit et sans formation d'éclats d'os. Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un procédé du type de celui mentionné en introduction, et caractérisé par une paire de premières incisions effectuées à partir du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille, pour couper les parties de tissu dans les replis de jointure des ailes, jusqu'aux coracoïdes, une paire de secondes incisions effectuées à partir du côté de la région dorsale de la carcasse de volaille, pour couper les parties de tissu entre les ailes et la région dorsale, ainsi que les tendons dans la région de la liaison de l'omoplate aux coracoïdes, et une paire de troisièmes coupes pour couper les parties de tissu et les liaisons de tendon résiduelles On utilise à cet effet, un dispositif du type de celui mentionné en introduction, dans lequel sont prévus en se succédant, une paire de premières lames de coupe dont les arêtes de coupe sont disposées, sous l'effet d'une force de ressort, dans une position telle qu'en position de repos ils croisent la trajectoire des articulations d'ailes, à partir du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille, une paire de secondes lames de coupe, dont les arêtes de coupe sont disposées dans une position dans laquelle elles sont orientées tangentiellement à la trajectoire des articulations d'ailes à partir du côté de la région dorsale de la carcasse de volaille, et qui, quant à leur écartement, peuvent être déplacées vers l'extérieur à l'encontre d'une force de ressort, et une paire de troisièmes lames de coupe, dont les arêtes de coupe sont orientées de manière montante dans la direction du transport et de façon à croiser la trajectoire des articulations d'ailes, la fixation des lames de coupe étant réalisée de manière telle, qu'elles puissent être déplacées et commandées à l'encontre d'une force de ressort, quant à leur écartement et à la position angulaire réciproque de leurs flancs. Il est ainsi possible d'entreprendre la séparation des ailes, tout en tenant le plus précisément compte des données anatomiques, selon des étapes telles que les ailes soient quasiment extraites et tranchées des blancs, étape par étape. Selon une caractéristique du dispositif conforme à l'invention, les lames de coupe de la première paire d'outils de coupe peuvent pivoter dans des plans qui s'étendent le long de la trajectoire des carcasses de volaille et forment entre-eux un angle s'ouvrant en direction du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille, d'une valeur d'environ 9 Q O Par ailleurs, ces lames de coupe sont pourvues d'un dispositif de commande pour commander la sortie des lames de coupe hors de la trajectoire des carcasses de volaille D'autre part, le dispositif de commande comprend au moins un levier- palpeur qui est disposé en aval par rapport aux lames de coupe et de manière à s'engager dans la trajectoire des carcasses de volaille. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, les lames de coupe de la seconde paire d'outils de coupe sont disposées de manière à ce que leurs arêtes de coupe soient montantes et convergent l'une vers l'autre dans la direction de transport, les flancs de ces lames de coupe, dirigés l'un vers l'autre, étant de configuration convexe. Finalement, selon une autre caractéristique de l'invention, les lames de coupe de la troisième paire d'outils de coupe sont disposées de manière à ce que leur écartement puisse varier, tout en étant guidées parallèlement à elles-mêmes En outre, chaque lame de coupe de la troisième paire d'outils de coupe, peut pivoter autour d'un axe s'étendant le long de la trajectoire du moyen de transport, des moyens à biellettes étant prévus, pour produire, lors d'une augmentation de l'écartement des lames, un pivotement de ces lames de coupe autour de ces axes, dans le sens d'une augmentation de l'angle formé par leurs flancs. L'invention va maintenant être décrite plus en détail, au regard d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés, qui montrent: Fig 1 une vue de côté partielle du dispositif associé à une carcasse de volaille à traiter et fixée sur une sellette d'appui pour le transport, Fig 2 une vue axonométrique du dispositif de coupe conforme à l'invention, selon une représentation simplifiée, Fig 3 une représentation partielle de la structure du squelette et de la disposition des tendons, dans la région de l'articulation de l'aile. Le dispositif de coupe selon la figure 2 est intéaré dans un bâti d'une machine de traitement de volailles, non représenté, le dispositif pouvant se présenter en tant que partie intégrante d'une machine comportant d'autres postes de travail, ou bien en tant qu'unité indépendante La machine est traversée par un moyen de transport 1 simplement esquissé, qui est par exemple, formé par un transporteur à chaîne sans fin, entraîné de manière appropriée, et qui est équipé de sellettes d'appui 3 pour supporter et transporter les carcasses de volaille 30, pendant le traitement. Le dispositif de coupe est composé d'un certain nombre d'outils de coupe 4, 5 et 6 disposés les uns à la suite des autres, et constitués chacun d'une paire de lames de coupe 7, 8 et 9 montées de manière symétrique de part et d'autre de la trajectoire du moyen de transport 1 Dans la zone des outils de coupe, sont prévus des moyens de guidage destinés à guider, à saisir et à écarter les ailes 34 de la carcasse de volaille De ces moyens de guidage, seule est représentée une paire de tiges de guidage 10 disposées de manière symétrique par rapport à la trajectoire du moyen de transport 1, et ayant pour fonction de guider la carcasse de volaille au niveau des replis de jointure entre les ailes 34 et la région pectorale 32 Les moyens de guidage pour saisir et écarter les ailes 34, peuvent, de manière connue, être constitués par une paire de chaînes de transport, qui s'étendent de manière divergente par rapport à la trajectoire du moyen de transport 1, et qui sont entraînées de manière à accompagner le moyen de transport 1, et comportent des moyens pour saisir les ailes 34 par complémentarité de forme. Chaque lame de coupe 7 du premier outil de coupe 4, est montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 11, et présente la forme d'un levier à deux bras, qui s'étend le long de la tige de guidage 10 correspondante Chaque lame de coupe 7 est disposée dans un méplat extérieur 12 de la tige de guidage 10, de manière telle, que les deux lames de coupe 7 puissent pivoter dans des plans qui forment entre-eux un angle d'environ 900, s'ouvrant vers le haut Chaque lame de coupe 7 est munie, sur son bord inférieur, dans la partie orientée vers l'avant, dans la direction du transport, d'une arête de coupe 13, qui, en position de repos fait saillie du bord inférieur de la tige de guidage 10 correspondante Sur la partie des lames de coupe 7, dirigée à l'encontre de la direction de transport, agit un levier- palpeur 14 qui est lié en rotation à cette partie, et qui s'engage dans la trajectoire des carcasses de volaille 30 en position traînée, son élément palpeur 15 étant disposé devant la zone terminale de la lame de coupe 7, en se référant à la direction de transport, et de manière à faire saillie de l'arête de coupe 13 de cette lame de coupe. Le second outil de coupe 5 est disposé sous les tiges de guidage 10, et à la suite du premier outil de coupe 4 Les deux lames de coupe 8 de l'outil de coupe 5 sont de configuration symétrique inverse et comportent des arêtes de coupe 16 dirigées vers le haut, qui, dans la direction de transport des carcasses de volaille, s'étendent de manière montante tout en convergeant l'une vers l'autre Par ailleurs, les flancs des lames de coupe 8 dirigés l'un vers l'autre, sont de configuration convexe Chaque lame de coupe 8 est fixée sur un bras de support 17 et peut pivoter autour d'un axe vertical 18, et s'esquiver vers l'extérieur à l'encontre d'une force de ressort Sur chaque bras de support 17 agit un levier-palpeur 19 qui s'étend dans la trajectoire des sellettes d'appui 3. Le troisième outil de coupe 6 est disposé directement derrière le second outil de coupe 5, et comporte une paire de lames de coupe 9, tel que cela a déjà été décrit plus haut Chaque lame de coupe 9 présente essentiellement la forme d'une surface triangulaire dont l'un des côtés est réalisé sous la forme d'une arête de coupe 20 Les lames de coupe 9 sont orientées de manière à ce que leurs arêtes de coupe 20 soient montantes en se référant à la trajectoire du moyen de transport 1, tout en croisant la trajectoire des carcasses de volaille 3, et en s'étendant de manière convergente dans la position de base Chaque lame de coupe 9 est montée de manière à pouvoir pivoter le long de la base de la surface triangulaire, autour d'un axe 21 sensiblement horizontal, les deux lames de coupe 9 étant disposées de façon à ce que leurs surfaces coupantes soient légèrement inclinées l'une vers l'autre à la manière d'un toit, dans la position de base Chaque axe 21 est monté dans un élément de support 22, qui est guidé dans un plan horizontal, par des biellettes de parallélogramme 23 et 24, de sorte que l'écartement des lames de coupe 9 peut être modifié, les lames étant guidées parallèlement à elles-mêmes Chaque axe 21 est finalement pourvu d'une manivelle 25, à l'extrémité libre de laquelle agit une biellette 26, qui est montée en un point fixe du bâti par son autre extrémité, et qui, lors d'une augmentation de l'écartement entre les lames de coupe 9, produit un soulèvement de celles-ci, à savoir un basculement des lames de coupe 9 vers l'extérieur La commande de l'écartement s'effectue à l'aide d'un système de transmission non représenté, d'un fonctionnement synchronisé avec l'entraînement du moyen de transport, et grâce auquel s'effectue un pivotement de sens opposé des biellettes de parallélogramme 23, selon une manière définie à l'avance. Le mode d'action du dispositif va être décrit dans la suite au regard du passage d'une carcasse de volaille 30, qui a été préparée par une coupe inclinée, entre les extrémités supérieure et inférieure, transversalement à l'épine dorsale La carcasse de volaille 30 à traiter constitue donc un tronçon de carcasse, qui comprend la cage thoracique et la région du cou 31, la région pectorale 32, une partie de la région dorsale 33 et les ailes 34 D'autres caractéristiques anatomiques de la région des articulations d'ailes 35, représentée sur la figure 3, vont jouer un rôle dans le traitement qui va être décrit ci-après, à savoir les extrémités avant des coracoïdes 36, sur lesquelles se raccordent la fourchette 37 et les omoplates 38 Dans la région du raccordement de la fourchette 37, se trouvent les points de raccordement de deux tendons 39 reliés à la région pectorale 32 Dans la région du raccordement des omoplates 38, se trouvent trois tendons 40 qui sont reliés à la région dorsale 33 et assurent la cohésion de l'articulation d'aile 35. Finalement on trouve là encore, les tendons 41 pour le mouvement des ailes 34, ces tendons s'étendant au travers d'un trou de l'articulation, dans les coracoïdes 36. Une telle carcasse de volaille 30 appelée demicarcasse avant, est emmanchée sur une sellette d'appui 3 du moyen de transport 1, sa région pectorale 32 dirigée vers le haut et la région du cou 31 dirigée vers l'avant A cette occasion, la carcasse de volaille est obligatoirement orientée de façon telle, que la région pectorale 32 s'étende sensiblement de manière horizontale, les corps d'articulation des ailes 34, désignés de manière abrégée par articulations d'aile 35 dans la suite, prenant ainsi une position déterminée par rapport à la sellette d'appui 3 Dans cet état et cette position, la carcasse de volaille 30 est amenée sous les tiges de guidage 10 qui s'engagent dans les replis de jointure entre les ailes 34 et la région pectorale 32 en guidant celle-ci entre-elles Simultanément, les ailes 34 sont saisies par les moyens de guidage non représentés, et sont écartées lors de la poursuite de l'avancement. La carcasse de volaille 30 parvient ainsi tout d'abord dans la zone des lames de coupe 7 du premier outil de coupe 4 A cette occasion, la peau dans les replis de jointure et les parties de viande se trouvant en-dessous, sont sectionnées jusqu'aux coracoïdes 36, et les tendons 39 sont tout au moins entaillés Une fois que les articulations d'ailes 35 sont passées devant les lames de coupe 7, les leviers-palpeurs 14 rentrent en contact avec la carcasse de volaille 30, et assurent que les lames de coupe 7 se dégagent de la carcasse de volaille 30 Cela permet d'éviter toute détérioration des parties suivantes de la carcasse par les lames de coupe 7. La poursuite du transport amène la carcasse de volaille 30 dans la zone du second outil de coupe 5, l'écartement des ailes 34 étant accentué par les moyens de guidage non représentés Les lames de coupe 8 de cet outil de coupe 5, assurent, à l'aide de leurs arêtes de coupe 16, le sectionnement de la peau et des parties de viande entre les ailes 34 et la région dorsale 33, ainsi que des tendons 40 A cette occasion, les lames de coupe 8 sont commandées par le contact des leviers-palpeurs 19 sur la sellette d'appui 3, de manière telle, que l'action des lames de coupe 8 reste limitée à la région des articulations d'ailes 35. Les ailes 34 sont à présent largement détachées, de sorte que la poursuite de leur écartement conduit à l'extraction des ailes 34 de leurs articulations 35 Ainsi, les lames de coupe 9 du troisième outil de coupe 6 peuvent pénétrer, avec leurs arêtes de coupe 20, dans l'espace intermédiaire entre il le condyle et la cavité glénoïde des articulations d'ailes 35, et sectionner les parties résiduelles de peau et de viande, ainsi que les tendons 41 A cet effet, les lames de coupe 9 sont commandées de manière à prendre en considération les données anatomiques, dans l'optique d'une réalisation particulièrement économique de la coupe. Ce procédé à trois coupes qui vient d'être décrit, permet la séparation des ailes 34 d'une carcasse de volaille 30 de façon telle, que le rendement en filets de blancs soit amélioré de manière significative par rapport aux procédés classiques, les éclats d'os dans la région d'insertion des ailes 34 étant évités de manière fiable. REVENDICATIONS. 1 Procédé destiné à séparer les ailes ( 34) de carcasses de volaille ( 30), en réalisant des coupes de part et d'autre du plan de symétrie de la carcasse de volaille ( 30), en écartant les ailes ( 34) de la carcasse de volaille ( 30), caractérisé par une paire de premières incisions effectuées à partir du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille ( 30), pour couper les parties de tissu dans les replis de jointure des ailes, jusqu'aux coracoïdes ( 36), une paire de secondes incisions effectuées à partir du côté de la région dorsale de la carcasse de volaille ( 30), pour couper les parties de tissu entre les ailes ( 34) et la région dorsale ( 33), ainsi que les tendons ( 40) dans la région de la liaison de l'omoplate ( 38) aux coracoïdes ( 36), et une paire de troisièmes coupes pour couper les parties de tissu et les liaisons de tendon résiduelles. 2 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un moyen de transport ( 1) pour transporter les carcasses de volaille ( 30) le long de leur plan de symétrie en ayant la région du cou ( 31) dirigée vers l'avant, les carcasses traversant un dispositif de coupe pour les ailes ( 34), composé de paires d'outils de coupe ( 4, 5, 6) qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de la trajectoire du moyen de transport ( 1), qui sont de configuration symétrique inverse, et dans la zone desquels sont disposés des moyens de guidage pour saisir et guider les ailes ( 34) en les écartant de la carcasse de volaille ( 30), les outils de coupe ( 4, 5, 6) étant réalisés chacun en tant que lame de coupe ( 7, 8, 9) dont les arêtes de coupe s'étendent sensiblement le long de la trajectoire des carcasses de volaille ( 30), caractérisé en ce que sont prévus en se succédant: une paire de premières lames de coupe ( 7) dont les arêtes de coupe ( 13) sont disposées, sous l'effet d'une force de ressort, dans une position telle qu'en position de repos ils croisent la trajectoire des articulations d'ailes ( 35), à partir du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille ( 30), une paire de secondes lames de coupe ( 8), dont les arêtes de coupe ( 16) sont disposées dans une position dans laquelle elles sont orientées tangentiellement à la trajectoire des articulations d'ailes ( 35) à partir du côté de la région dorsale de la carcasse de volaille ( 30), et qui, quant à leur écartement, peuvent être déplacées vers l'extérieur à l'encontre d'une force de ressort, et une paire de troisièmes lames de coupe ( 9), dont les arêtes de coupe ( 20) sont orientées de manière montante dans la direction du transport et de façon à croiser la trajectoire des articulations d'ailes ( 35), la fixation des lames de coupe ( 9) étant réalisée de manière telle, qu'elles puissent être déplacées et commandées à l'encontre d'une force de ressort, quant à leur écartement et à la position angulaire réciproque de leurs flancs. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames de coupe ( 7) de la première paire d'outils de coupe ( 4) peuvent pivoter dans des plans qui s'étendent le long de la trajectoire des carcasses de volaille ( 30) et forment entre-eux un angle s'ouvrant en direction du côté de la région pectorale de la carcasse de volaille ( 30), d'une valeur d'environ 90 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les lames de coupe ( 7) sont pourvues d'un dispositif de commande pour commander la sortie des la-mes de coupe ( 7) hors de la trajectoire des carcasses de volaille ( 30). Dispositif selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend au moins un levier-palpeur ( 14) qui est disposé en aval par rapport aux lames de coupe ( 7) et de manière à s'engager dans la trajectoire des carcasses de volaille ( 30). 6 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les lames de coupe ( 8) de la seconde paire d'outils de coupe ( 5) sont disposées de manière à ce que leurs arêtes de coupe ( 16) soient montantes et convergent l'une vers l'autre dans la direction de transport, les flancs des lames de coupe ( 8), dirigés l'un vers l'autre, étant de configuration convexe 7 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les lames de coupe ( 9) de la troisième paire d'outils de coupe ( 6) sont disposées de manière à ce que leur écartement puisse varier, tout en étant guidées parallèlement à elles-mêmes. 8 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque lame de coupe ( 9) de la troisième paire d'outils de coupe ( 6), peut pivoter autour d'un axe ( 21) s'étendant le long de la trajectoire du moyen de transport ( 1), des moyens à biellettes étant prévus, pour produire, lors d'une augmentation de l'écartement des lames, un pivotement des lames de coupe ( 9) autour de ces axes ( 21), dans le sens d'une augmentation de l'angle formé par leurs flancs.