FR 2702531 A1 19940916 FR 9404886 A 19940422 I La présente invention concerne un mécanisme pour amortir des oscillations en rotation ou en torsion, qui peut etre installé notamment dans la ligne de trans- mission d'un véhicule automobile entre le moteur et la transmission et qui comporte au moins deux masses d'iner- tie montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre et entre lesquelles agissent des moyens d'amor- tissement, une des masses d'inertie étant reliée au mo- teur et l'autre pouvant être reliée, par l'intermédiaire d'un embrayage, comme un embrayage à friction, avec la transmission. De tels mécanismes comportent comme moyens d'amortissement généralement des accumulateurs de forces, comme des ressorts hélicoïdaux qui emmagasinent de l'éner- gie élastique, agissant entre les masses d'inertie aussi bien dans une direction circonférentielle que dans une direction axiale et qui produisent, en coopération avec des garni- tures de friction ou de glissement, un frottement, c'est- à-dire une hystérésis. De tels mécanismes permettent évidemment d'o- tenir, dans certaines applications, des améliorations re- lativement bonnes du comportement concernant les oscilla- tions ou le bruit, mais cependant, dans de nombreux cas, ils constituent une solution de compromis Ainsi, ces conceptions purement mécaniques ne permettent pas de cou- vrir le large spectre des conditions rencontrées dans les différents modes de fonctionnement, qui correspondent à des comportementsabsolument différents en ce qui concerne les oscillations et le bruit Elles sont en outre d'autant plus compliquées et par conséquent coûteuses lorsqu'on cherche à couvrir le plus grand nombre possible de condi- tions de fonctionnement car, pour couvrir des domaines d'amplitudes de plus en plus grands, il est nécessaire de prévoir des moyens additionnels et de plus en plus com- pliqués Notamment, de tels mécanismes ne permettent pas d'adapter la caractéristique d'amortissement à plusieurs conditions de fonctionnement variables, entre autres rai- sons parce que les hystérésis associées aux différents étages des amortisseurs ne peuvent pas être modifiées. Les mécanismes sont en outre sujets à usure et à des pannes. La présente invention a pour but d'améliorer des mécanismes de ce genre, notamment en ce qui concerne leur action d'amortissement, auquel cas on doit obtenir la possibilité d'adapter la caractéristique d'amortisse- ment, c'est-à-dire le degré d'annulation d'énergie, aux différents comportements en oscillation et en bruit d'un véhicule dans différentes conditions de marche et pour d'autres influences, de façon à obtenir par exemple aussi bien aux basses vitesses qu'aux grandes vitesses de rotation, à la vitesse de résonance, au démarrage ou à l'arrêt ou dans des conditions semblables, un filtrage optimal des oscillations se produisant entre le moteur et la transmission En outre, l'invention a pour but de créer un mécanisme peu coûteux, la réduction des frais de fabrication étant obtenue par utilisation d'une pro- portion aussi grande que possible de procédés de fabri- cation sans formation de copeaux, c'est-à-dire par uti- lisation d'une proportion aussi grande que possible de pièces de profils appropriés, qui sont fabriquées par une technique d'estampage En outre, la durée de service doit être allongée, l'usure doit être évitée et les pertes dans le système d'entraînement doivent être réduites. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait qu'il est prévu entre les masses d'inertie au moins un moyen produisant l'amortissement par refoulement d'un milieu visqueux Un avantage impor- tant ou bien une différence entre un dispositif d'amor- tissement conforme à l'invention agissant par refoule- ment d'un milieu visqueux par rapport à un dispositif d'amortissement purement mécanique avec amortissement par frottement consiste en ce que l'action d'amortissement du premier dispositif varie en fonction des vitesses angu- laires se produisant entre les deux masses d'inertie sous l'effet des variations de couple ou des oscillations en rotation Ainsi, le degré d'amortissement ou l'hystérésis, et par conséquent la caractéristique d'amortissement va- rient en fonction de la vitesse angulaire ou de l'accélé- ration angulaire En outre, des oscillations de petite amplitude se produisant en dehors de la position neutre des masses d'inertie (c'est-àdire dans une condition de charge) peuvent être amorties avec une petite hystérésis correspondante Cela est imputable au fait que la pression s'établissant dans un milieu visqueux est fonction de la vitesse instantanée avec laquelle un volume déterminé du milieu visqueux est refoulé Cela signifie que la capacité d'amortissement du dispositif d'amortissement opérant avec un milieu visqueux est fonction de ce qu'il se produit entre les deux masses d'inertie des moments brusques ou bien des moments alternatifs élevés ou bien d'assez faibles variations de moments On peut ainsi obtenir en pratique une régulation automatique de l'action d'amortissement. Conformément à une autre particularité de l'invention, la résistance à la torsion entre les masses d'inertie est modifiable en fonction de paramètres déter- minés Cette modification de la résistance à la torsion peut être adaptée, par régulation ou commande à l'aide de moyens correspondants, au cas d'application existant. Comme grandeurs d'actionnement ou grandeurs de régulation pour la modification de la résistance à la torsion du sys- tèmes d'amortissement, on peut utiliser d'une manière avan- tageuse la vitesse de rotation du moteur à combustion in- terne, le couple transmis entre les deux masses d'inertie, le défaut d'uniformité du mouvement de rotation du moteur et/ou d'au moins une des masses d'inertie ou bien des masses d'inertie l'une par rapport à l'autre En outre, Il est possible d'une manière particulièrement simple d'obtenir une allure caractéristique définie en fonction de para- mètres déterminés de marche par une détermination ou une régulation du débit ou du volume de refoulement du milieu visqueux La modification de la résistance à la torsion peut être produite d'une manière simple par modification d'au moins une section de passage du milieu visqueux. Pour d'autres cas d'application, il peut cepen- dant être également avantageux que la résistance à la tor- sion augmente lorsque la vitesse de rotation diminue, ou également que la résistance à la torsion diminue lorsque la vitesse de rotation augmente. Il peut être avantageux que la régulation ou la commande de la résistance à la torsion soit effectuée de telle sorte que cette résistance soit modifiée graduel- lement ou de façon continue Il est cependant également avantageux que la résistance à la torsion entre les deux masses d'inertie décroisse brusquement lors du dépassement par excès d'une vitesse de rotation déterminée, cette résistance à la torsion pouvant augmenter à nouveau brus- quement lors du dépassement par défaut d'une vitesse de rotation déterminée Il peut cependant être également avantageux de combiner les différentes variantes de modi- fication de la résistance à la torsion de telle sorte que, dans une plage déterminée de vitesses de rotation du moteur à combustion interne, la résistance à la torsion puisse être graduellement modifiée alors que, lorsqu'on sort de cette plage déterminée de vitesses de rotation, il se produit une variation brutale ou brusque de la résistance à la torsion Les vitesses ou les plages de vitesses de rotation dans lesquelles se produit une modification de la résistance à la torsion lors d'une augmentation de la vitesse de rotation peuvent être différentes de celles dans lesquelles il se produit une modification de la résistance à la torsion lors d'une diminution de la vi- tesse de rotation. Il peut être avantageux que l'angle de rota- tion relative entre les deux masses d'inertie soit limité, auquel cas la modification de la résistance à la torsion peut intervenir dans une plage limitée de rotation rela- tive ou bien dans une partie de l'angle total de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie. Pour une meilleureadaptation du mécanisme à l'application correspondante, il peut être avantageux de placer entre les masses d'inertie, en addition au système d'amortissement hydraulique au moins un dispositif d'amor- tissement élastique à la torsion En outre, pour améliorer la caractéristique d'amortissement du mécanisme, il peut être avantageux de placer entre les masses d'inertie des moyens d'amortissement par friction Des moyens d'amor- tissement par friction peuvent être constitués par des systèmes de friction qui sont placés entre les masses d'inertie et qui agissent en parallèle et/ou en série avec le dispositif d'amortissement élastique à la torsion et/ou le système d'amortissement hydraulique Les systèmes d'amortissement par friction peuvent alors comporter ce qu'on appelle un dispositif de friction en charge, qui n'agit pas dans tout l'angle de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie, ou bien qui cons- titue cependant également un embrayage à glissement entre les deux masses d'inertie, cet embrayage pouvant agir en série avec le système d'amortissement hydraulique et permettant une rotation relative limitée ou illimitée entre les deux masses d'inertie. Pour la construction du mécanisme, il peut être avantageux que le dispositif d'amortissement élas- tique en torsion soit placé radialement à l'intérieur du système d'amortissement opérant avec un milieu visqueux. En outre, il peut être avantageux pour la construction du mécanisme que le système d'amortissement refoulant un milieu visqueux et le dispositif d'amortissement élastique en torsion soient placés entre les masses d'inertie et agissent parallèlement entre eux au moins dans une partie de l'angle de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie Le mécanisme peut alors être conçu de telle sorte que, à partir d'une position située entre les deux masses d'inertie, initialement seulement le dispositif d'amortissement élastique en torsion agisse dans une partie déterminée de l'angle de rotation relative alors que, lors d'un dépassement par excès de la plage angulaire de rotation relative, le système d'amortissement refoulant un milieu visqueux agit en parallèle au dispositif d'amortissement élastique en torsion dans une autre plage angulaire de rotation rela- tive Il peut cependant être également avantageux qu'ini- tialement seulement le système d'amortissement refoulant un milieu visqueux entre en action et que, au bout d'un angle déterminé de rotation relative, le dispositif d'amortissement élastique à la torsion entre en action parallèlement au système d'amortissement. Il peut être avantageux pour le fonctionnement et la fabrication du mécanisme qu'entre les masses d'inertie soient formées au moins deux chambres associées entre lesquelles il est prévu au moins une liaison, comme par exemple un canal de débordement ou un bien un canal de liaison, et dont les volumes sont modifiables par une rotation relative des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre, de telle sorte qu'une réduction de volume d'une des chambres soit associée à une augmentation de volume de l'autre chambre Sous l'effet d'à-coups en rotation ou d'oscillations en rotation se produisant entre les deux masses d'inertie, il se produit un refoulement du milieu visqueux d'une chambre dans l'autre, et inver- sement Le travail de refoulement nécessaire à cet effet produit un amortissement entre les deux masses d'inertie. Pour le fonctionnement du mécanisme, il peut être avantageux de répartir sur la périphérie du mécanisme plusieurs paires de chambres associées respectivement l'une avec l'autre Ces chambres peuvent avantageusement être créées en faisant en sorte que les composants d'une des masses d'inertie forment au moins un volume annulaire qui est divisé par des éléments séparateurs prévus dans celui-ci, comme des parois ou des cloisons, en au moins deux chambres segmentaires, c'est-à-dire des chambres qui ont une forme d'arc de cercle et dans lesquelles s'engagent des saillies radiales qui sont reliées en rotation avec l'autre masse d'inertie et qui divisent les chambres segmentaires de telle sorte que de part et d'autre d'un élément de division soit créé à chaque fois une chambre de volume variable A cet égard, il est avantageux que les chambres placées de part et d'autre d'un tel élément de division soient associées l'une avec l'autre Il peut être avantageux que le volume annulaire soit fermé radialement vers l'extérieur et que les sail- lies soient supportées par un composant de forme annulaire, qui est associé sans possibilité de rotation relative à l'autre masse d'inertie, et fassent saillie radialement vers l'extérieur de celui-ci Avec une telle structure du mécanisme, les éléments de division et les saillies ra- diales sont répartis alternativement sur la périphérie de ce volume annulaire, de sorte qu'il se produit une division sur une saillie Il peut être particulièrement avantageux qu'en outre le composant de forme annulaire délimite le volume annulaire ou les chambres radialement vers l'intérieur Pour le fonctionnement du mécanisme, il peut être particulièrement avantageux que les saillies radiales du composant de forme annulaire soient adaptées à la largeur et à la hauteur de ce volume annulaire de telle sorte que les chambres placées de part et d'autre d'une saillie de ce genre soient rendues pratiquement étanches l'une par rapport à l'autre Cependant, à cause des pertes éventuelles se produisant du fait de fuites, et qui sont imputables par exemple à des tolérances de fabrication, il peut se produire un certain échange volumique de milieu visqueux entre deux chambres adja- centes à une saillie radiale Pour la construction du mécanisme, il peut être particulièrement avantageux que le composant de forme annulaire comportant des saillies radiales délimite le volume annulaire ou les chambres radialement vers l'intérieur. On peut obtenir un agencement particulière- ment avantageux et simple du mécanisme lorsque les élé- ments de division sont constitués par des composants en forme de segments qui sont placés dans le volume annulaire. Ces composants en forme de segments peuvent alors être fixés dans une orientation radiale et/ou circonférentielle dans le volume annulaire Pour améliorer les caracté- ristiques d'amortissement du mécanisme, il peut cepen- dant être avantageux que les composants en forme de seg- ments aient des positions réglables de façon limitée, dans une direction radiale et/ou circonférentielle, dans le volume annulaire. On peut obtenir une structure particulièrement avantageuse du mécanisme lorsque la liaison entre les chambres associées est créée par un passage qui est établi entre la surface périphérique extérieure du composant de forme annulaire et la surface périphérique intérieure d'un composant en forme de segment Lors de l'utilisation de composants en forme de segments qui sont réglables radia- lement, il est ainsi possible de modifier, en fonction de la vitesse de rotation, par exemple du moteur, ou bien en fonction de la force centrifuge agissant sur les com- posants en forme de segments, la grandeur du passage et par conséquent également l'effet d'amortissement du méca- nisme. Pour le fonctionnement du mécanisme, il peut être particulièrement avantageux que les composants en forme de segments coopèrent, au moins pendant un décalage dans une direction radiale et/ou un décalage dans une direction circonférentielle, avec au moins un accumulateur d'éner- gie Lors d'un décalage des composants en forme de segments dans une direction radiale, il peut être par- ticulièrement avantageux que ces composants soient sol- licités radialement vers l'intérieur par des accumula- teurs d'énergie ce qui signifie ainsi que, lors de la rotation du mécanisme, les accumulateurs d'énergie agissent en opposition à la force centrifuge qui est exercée sur les composants en forme de segments. On peut ainsi obtenir que la section de passage de la liaison établie entre deux chambres mutuellement asso- ciées soit réduite lorsque la vitesse de rotation diminue. Ainsi, la résistance à la torsion entre les deux masses d'inertie est augmentée Les accumulateurs d'énergie peuvent à cet égard être agencés de telle sorte que les composants en forme de segments entrent en contact, pour une vitesse de rotation déterminée, avec la surface périphérique extérieure du composant de forme annulaire, qui délimite le volume annulaire vers l'intérieur, de sorte qu'alors le système d'amortissement opérant avec un milieu visqueux relie pratiquement rigidement les deux masses d'inertie l'une avec l'autre car le milieu visqueux ne peut également pratiquement plus circuler entre les chambres mutuellement associées. Avantageusement, les composants en forme de segments peuvent être fixés par l'intermédiaire de broches, comme par exemple des rivets, dans le volume annulaire ou sur une des masses d'inertie Pour une fixation ou un guidage des composants en forme de segments, il est avantageux que ceux-ci comportent des évidements dans lesquels les broches s'engagent axialement Ces évidements peuvent alors être ouvertsradial Esent vers l'extérieur et avoir une plus grande étendue radiale que celle des bro- ches Pour une fixation des composants en forme de seg- ments dans une direction périphérique, les broches peu- vent être avantageusement adaptées à la largeur, consi- dérée dans une direction circonférentielle, des évidements. Pour la fabrication et la durée de service du mécanisme, il peut être particulièrement avantageux que le volume annulaire ou les chambres remplies du mi- lieu visqueux soient prévues dans la première masse d'inertie qui peut être accouplée au moteur car ainsi la sollicitation thermique du milieu visqueux peut être considérablement réduite Cela est imputable au fait que l'autre masse d'inertie, qui peut être reliée avec l'arbre d'entrée de la botte de vitesses par l'intermé- diaire d'un embrayage à friction absorbe et cède la chaleur produite par frottement lors de l'actionnement de l'embrayage, de sorte que cette chaleur de frottement ne contribue que dans une faible proportion à exercer une sollicitation thermique sur le dispositif d'amortis- sement hydraulique. Pour la réalisation du mécanisme, il peut être avantageux que le volume annulaire soit formé par une paroi extérieure entourant le dispositif d'amortis- sement élastique en torsion ainsi que par des parois latérales partant de cette dernière paroi, orientées radialement vers l'intérieur et recevant axialement entre elles les composants en forme de segments ainsi qu'au moins les saillies radiales du composant de forme annulaire On obtient une structure plus simple lorsque les branches qui assurent la fixation des composants en forme de segments dans le volume annulaire s'appliquent contre la paroi extérieure au moins de façon pratiquement étanche, de telle sorte que celles-ci puissent également séparer l'une de l'autre deux chambres associées mutuel- lement, notamment lorsque, comme cela a déjà été précisé il et en considérant une direction circonférentielle, les broches et les évidements des composants en forme de segments sont mutuellement adaptées. Selon une autre particularité de l'invention, il peut être particulièrement avantageux que les compo- sants en forme de segments mobiles radialement puissent être déplacées radialement, en opposition à la force centrifuge agissant sur eux lors de la rotation du méca- nisme, par la pression de retenue engendrée dans les différentes chambres lorsqu'il se produit des à-coups de rotation ou de couple entre les masses d'inertie. A cet égard, il peut être particulièrement avantageux que les composants en forme de segments soient entourés radialement à l'extérieur, au moins sur une zone partielle de leur étendue dans la direction circonférentielle, par un volume libre ou une fente dans laquelle peut être éga- lement créée une pression de retenue qui exerce une force radiale dirigée radialement vers l'intérieur sur les composants en forme de segments On obtient ainsi que, dans le cas d'à-coups de couple, la section du passage existant entre les chambres mutuellement associées soit réduite, de telle sorte que la résistance à la torsion du système d'amortissement opérant avec un milieu visqueux est augmentée La construction du mécanisme peut alors être réalisée de telle sorte que la modification de la résistance à la torsion produite par le système d'amor- tissement soit au moins approximativement proportionnelle aux à-coups de couple ou auxfluctuations de couple se produisant. Pour améliorer la caractéristique d'amortis- sement du mécanisme, il peut en outre être avantageux que les composants en forme de segments mobiles radia- lement puissent être amenés par frottement en prise avec la surface périphérique extérieure du composant de forme annulaire, qui délimite le volume annulaire radialement vers l'intérieur L'amortissement par frottement pouvant être ainsi produit entre les deux masses d'inertie peut être fonction de la pression de retenue s'établissant dans les différentes chambres lorsqu'il se produit des oscillations en rotation. Il peut être particulièrement avantageux qu'une des parois latérales du volume annulaire, qui constitue les chambres, soit formée au moins dans l'essentiel par un rebord radial d'une des masses d'inertie Ce rebord peut alors servir simultanément à la fixation de cette masse d'inertie sur le moteur L'autre paroi latérale du volume annulaire peut atre placée axialement entre la première paroi latérale et l'autre masse d'inertie. La paroi extérieure du volume annulaire peut avanta- geusement être constituée par un appendice de forme annulaire, s'étendant axialement, d'une des masses d'iner- tie, auquel cas cette masse d'inertie est avantageusement celle qui peut être accouplée au moteur Pour la cons- truction du mécanisme, il peut être avantageux que l'autre paroi latérale du volume annulaire soit constituée par un composant en forme de disque qui est positionné sur l'appendice axial de la masse d'inertie D'une manière particulièrement simple, l'autre paroi peut être fixée sur l'autre masse d'inertie correspondante par des liaisons rivetées Les rivets nécessaires à cet égard peu- vent alors former une seule et même pièce avec les broches qui assurent le guidage des composants en forme de seg- ments. Pour la fabrication et le fonctionnement du dispositif de transmission de couple, il peut être avan- tageux que le dispositif d'amortissement élastique en torsion comporte au moins une partie d'entrée et au moins une partie de sortie et qu'au moins une des parois laté- rales du volume annulaire constitue la partie d'entrée. Avec une telle structure du mécanisme, il peut en outre être avantageux que le composant de forme annulaire dé- limitant le volume annulaire radialement vers l'intérieur soit en liaison avec une partie de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion On peut prévoir avantageusement entre les composants formant la partie d'entrée et les composants formant la partie de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion des accumulateurs d'énergie agissant dans une direction circon- férentielle, comme des ressorts hélicoidaux Ces accu- mulateurs d'énergie peuvent être montés dans des évide- ments de la partie d'entrée et de la partie de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion. Pour la construction du mécanisme, il peut en outre être avantageux que sur l'appendice de forme annulaire, s'étendant axialement, d'une des masses d'iner- tie, soit fixée une autre paroi qui s'étend radialement entre l'autre paroi latérale du volume annulaire et l'autre masse d'inertie Avec un tel agencement du mécanisme, il est possible avantageusement que le rebord radial d'une des masses d'inertie, l'appendice s'étendant axialement à partir de celui-ci ainsi que l'autre paroi délimitent ou forment une chambre annulaire dans laquelle sont logés au moins deux des moyens d'amortissement indiqués dans la suite, à savoir le système d'amortissement opérant selon le principe du refoulement au moyen d'un milieu visqueux, le dispositif d'amortissement élastique en torsion ou des moyens d'amortissement par frottement. D'une manière avantageuse, la chambre annulaire peut alors être remplie au moins partiellement d'un milieu visqueux, ce qui permet de produire une lubrification entre les zones des différents composants du mécanisme qui s'appliquent l'une contre l'autre et qui exécutent un mouvement relatif l'une par rapport à l'autre, ce qui permet de réduire sensiblement l'usure produite par un frottement de contact, et ce qui permet également d'augmenter ainsi la durée de service ainsi que la fia- bilité du mécanisme. Pour empêcher le milieu visqueux placé dans la chambre annulaire de s'échapper à l'extérieur, il peut être avantageux de disposer une étanchéité entre les zones radialement intérieures de l'autre paroi fixée sur l'ap- pendice axial d'une des masses d'inertie et l'autre masse d'inertie A cet égard, il peut être avantageux que cette autre paroi soit constituée par un composant essentielle- ment fixe et qu'une étanchéité soit établie entre ce composant et au moins une des masses d'inertie En outre, il peut être judicieux que l'autre paroi soit fixée sur la surface frontale de l'appendice axial d'une des masses d'inertie et qu'une étanchéité soit prévue entre cette surface frontale et l'autre paroi. Pour assurer l'étanchéité de la chambre annu- laire, il peut en outre être avantageux que l'étanchéité de cette dernière soit assurée par un composant en forme de membrane Cette membrane peut alors être serrée avan- tageusement radialement à l'extérieur entre l'appendice axial d'une des masses d'inertie et l'autre paroi radiale fixée sur celle-ci, elle peut s'étendre radialement vers l'intérieur au-dessus de l'autre paroi radiale et s'ap- pliquer de façon étanche avec précontrainte contre un des composants Ce composant peut alors être supporté ou constitué par l'autre masse d'inertie Il est avanta- geux que la membrane s'appuie avec précontrainte, par l'intermédiaire d'une bague d'étanchéité, contre le com- posant correspondant La membrane peut avantageusement être constituée par une membrane métallique On peut ob- tenir une structure particulièrement appropriée et com- pacte lorsque le système d'amortissement comporte une partie de sortie qui est reliée à une partie de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion. La partie de sortie du système d'amortissement et une partie de sortie du dispositif d'amortissement peuvent alors être réalisées unitairement En outre, le méca- nisme peut être agencé de telle sorte que le système d'amortissement et le dispositif d'amortissement s'ac- crochent axialement l'un dans l'autre, c'est-à-dire qu'ils soient disposés au moins approximativement à la même hauteur axiale Pour la construction et le fonc- tionnement du mécanisme, il peut en outre être avantageux que le dispositif d'amortissement élastique en torsion comporte au moins deux disques formant la partie de sor- tie, espacés axialement l'un de l'autre et entre les- quels est disposé un flasque formant la partie d'entrée du dispositif d'amortissement élastique en torsion. Le flasque peut alors s'étendre au-dessus des disques latéraux et former l'autre paroi latérale du volume annulaire ou des chambres Pour recevoir les accumula- teurs d'énergie du dispositif d'amortissement élastique en torsion, les deux disques ainsi que le flasque inter- médiaire peuvent comporter des évidements. En outre, il peut être particulièrement avan- tageux pour le fonctionnement du mécanisme que la seconde masse d'inertie puisse être accouplée par l'intermédiaire d'un embrayage, comme un embrayage à friction, avec l'arbre d'entrée de la botte de vitesses, et que la sur- face de friction soit formée par un disque d'embrayage, qui peut être serré entre cette masse d'inertie et un plateau de pression monté sur celle-ci sans pouvoir tourner par rapport à elle, mais cependant en pouvant se déplacer axialement Avec une telle structure, la solli- citation thermique du milieu visqueux, qui est placé dans une chambre annulaire ou bien dans un volume annu- laire de la première masse d'inertie qui peut être accou- plée au vilebrequin du moteur, est considérablement diminuée, de sorte qu'également la durée de service du mécanisme est allongée. En outre, il peut être avantageux qu'une des masses d'inertie comporte un appendice en forme de tou- rillon orienté axialement, qui pénètre axialement dans un évidement de l'autre masse d'inertie, auquel cas il est prévu entre l'appendice et l'évidement un palier pour supporter les deux masses d'inertie ainsi que des joints d'étanchéité assurant l'étanchéité de la chambre annulaire. Pour l'assemblage du mécanisme, il peut être avantageux que le composant de forme annulaire, qui dé- limite radialement vers l'intérieur le volume annulaire ou les chambres soit relié par l'intermédiaire d'une liaison d'emmanchement avec une partie de sortie du dis- positif d'amortissement élastique en torsion A cet égard, le composant de forme annulaire peut avantageusement comporter des branches qui s'engagent dans des évidements de profil correspondant de la partie de sortie du dispo- * sitif d'amortissement élastique en torsion Les branches peuvent alors être formées sur la périphérie intérieure du composant de forme annulaire et être orientées radia- lement. D'une manière particulièrement simple, les deux parois latérales du volume annulaire peuvent être reliées solidement l'une avec l'autre par l'intermédiaire de broches, qui peuvent être constituées par des rivets, auquel cas les composants en forme de segments placés dans le volume annulaire peuvent comporter des évidements dans lesquels s'engagent axialement les broches Les broches peuvent alors comporter une zone centrale plus large qui sert de moyen d'espacement entre les parois latérales du volume annulaire En outre, il peut être avantageux que les évidements des composants en forme de segments soient profilés de telle sorte qu'une possibilité de déplacement radial de ces composants par rapport aux broches soit rendue possible alors que, par contre, dans une direction circonférentielle les composants en forme de segments sont immobilisés par les broches. Pour réduire la longueur axiale de construc- tion du mécanisme, il peut être avantageux que l'autre paroi latérale du volume annulaire constitue la partie d'entrée du dispositif d'amortissement élastique en tor- sion et serve à la délimitation et à l'étanchéité de la chambre annulaire dans laquelle sont placés les moyens d'amortissement qui agissent entre les deux masses d'iner- tie Avec une telle structure du mécanisme, une autre paroi n'est pas nécessaire Il peut être avantageux, dans le cas d'une telle structure, de fixer sur l'autre paroi latérale du volume annulaire un composant délimitant la chambre annulaire et qui s'étend radialement entre les parties de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion et de la masse d'inertie le supportant. Dans ce cas, on peut prévoir une étanchéité entre les zones radialement intérieures de ce composant et de la masse d'inertie o se trouvent les parties de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion En outre, on peut prévoir entre ce composant et l'autre paroi laté- rale ainsi qu'entre la zone radialement extérieure de l'autre paroi latérale et l'appendice axial d'une masse d'inertie à chaque fois une étanchéité Il peut être particulièrement avantageux à cet égard qu'une de ces étanchéitéssoit établie entre la surface périphérique radialement extérieure de l'autre paroi latérale et l'appendice axial d'une des masses d'inertie. Pour une sollicitation des composants en forme de segments qui sont logés dans le volume annulaire, il peut être avantageux que les composants en forme de seg- ments comportent des évidements radiaux dans lesquels sont logés des ressorts hélicoïdaux précontraints qui poussent ces composants radialement vers l'intérieur. L'invention est en outre caractérisée parle fait qu'on utilise comme milieu visqueux un agent sous forme de pàte ou sous forme de graisse et/ou par le fait que le volume correspondant,dans lequel est logé le disposi- tif de refoulement ou bien le dispositif de refoulement proprement dit, est seulement rempli partiellement avec le milieu visqueux. Un volume annulaire ouvert avantageusement vers l'extérieur, s'étendant entre les deux masses d'inertie radialement aussi loin que possible vers l'in- térieur par exemple jusqu'aux joints d'étanchéité du volume annulaire ou des chambres c'est-à-dire disposé entre l'embrayage supportant l'embrayage à friction et la paroi d'obturation des chambres, réduit ou empêche des effets de chauffage sur le dispositif d'amortisse- ment ou sur le lubrifiant Cet effet peut encore être amélioré lorsqu'il est prévu dans la masse d'inertie supportant l'embrayage à friction des orifices de ven- tilation qui peuvent en outre être orientés également en direction de la paroi d'obturation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en coupe du mécanisme conforme à l'invention; la Figure 2 est une vue en élévation partielle et en coupe faite selon la ligne II-II de la Figure 1; la Figure 3 représente une variante montrant une autre possibilité de réalisation de l'invention. la Figure 4 représente une autre forme de réalisation de l'invention; les Figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation d'un composant, qui peut être utilisé dans un mécanisme conforme aux Figures 1 et 2. Le dispositif de transmission de couple 1 re- présenté sur les Figures 1 et 2 et servant à une compen- sation d'à-coups en rotation comporte un volant 2 qui est divisé en deux masses d'inertie 3 et 4 La masse d'iner- tie 3 est fixée sur un vilebrequin 5 d'un moteur à com- bustion interne, non représenté en détail, par l'inter- médiaire de boulons de fixation 6 Sur la masse d'inertie 4 est fixé un embrayage à friction 7 commutable Entre le plateau de pression 8 de l'embrayage à friction 7 et la masse d'inertie 4 est disposé un disque d'embrayage 9 qui est monté sur l'arbre d'entrée 10 d'une transmission ou boite de vitesses non représentée en détail Le plateau de pression de l'embrayage à friction 7 est sollicité en direction de la masse d'inertie 4 par un disque élastique 12 s'appuyant de façon pivotante contre un couvercle d'em- brayage 11 Par actionnement de l'embrayage à friction 7, la masse d'inertie 4, et par conséquent également le vo- lant 2 ou le moteur, peuvent être accouplés avec l'arbre d'entrée 10 de la transmission, ou bien être désaccouplés de cet arbre Entre la masse d'inertie 3 et la masse d'inertie 4, il est prévu un premier dispositif d'amor- tissement hydraulique 13 opérant selon le principe de refoulement à l'aide d'un milieu visqueux, ainsi qu'un autre dispositif d'amortissement mécanique 14, disposé en parallèle au premier dispositif dans l'exemple consi- déré, les deux dispositifs permettant une rotation rela- tive entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Les deux masses d'inertie 3 et 4 sont montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un palier 15 Le palier 15 comporte un roulement se présentant sous la forme d'un roulement à une rangée de billes 16 La bague extérieure 17 du roule- ment 16 est disposée dans un évidement 18 de la masse d'inertie 4, et la bague intérieure 19 du roulement 16 est montée sur un tourillon cylindrique central 20 de la masse d'inertie 3 s'étendant axialement à partir du vile- brequin 5 et pénétrant dans l'évidement 18. La bague intérieure de roulement 19 est emman- chée sur le tourillon 20 et elle est maintenue entre une bague 21 a s'appuyant axialement contre un épaulement 21 du tourillon 20 ou de la masse d'inertie 3 et une ron- delle de blocage 22 qui est fixée sur le côté frontal du tourillon 20. Le roulement 16 est maintenu axialement par rapport à la masse d'inertie 4 en étant serré axialement, avec interposition de deux bagues 23, 24,ayant une sec- tion droite en forme de L, entre un épaulement 25 de la masse d'inertie 4 et un disque 27 relié rigidement à la seconde masse d'inertie par l'intermédiaire de broches d'espacement 26. Les deux bagues 23, 24 constituent une isola- tion thermique qui supprime ou tout au moins diminue la transmission de chaleur entre la surface de friction 4 a de la masse d'inertie 4 coopérant avec le disque d'em- brayage 9 et le roulement 16. La masse d'inertie 3 porte radialement à l'ex- térieur un appendice axial de forme annulaire 28 qui dé- limite un volume annulaire 29 associé au premier dispo- sitif d'amortissement 13. Le volume annulaire 29 est délimité radiale- ment vers l'extérieur par un appendice axial 28 et laté- ralement par des parois 31 et 32 orientées radialement vers l'intérieur à partir de l'appendice et recevant entre elles le dispositif d'amortissement 13 La paroi latérale 31 est constituée par la zone extérieure du rebord radial 33 de la masse d'inertie 3, qui part du tourillon 20 La paroi latérale 32 est constituée par un recouvrement 32 en forme de disque, essentiellement rigide ou non élastique et qui s'étend radialement vers l'intérieur entre le rebord radial 33 et la masse d'inertie 4 et qui est fixé radialement à l'extérieur sur la masse d'inertie 3 ou sur l'appendice 28 au moyen de rivets 34. Comme cela ressort de la Figure 1 en relation avec la Figure 2, le dispositif d'amortissement hydrau- lique 13, placé radialement à l'extérieur, comporte des composants en forme de segments 35 qui sont répartis uni- formément sur la périphérie du volume annulaire 29 et qui divisent ce volume annulaire 29 en plusieurs chambres 36 en forme de segments. Le volume annulaire 29 ou les chambres en forme de segments 36 sont délimités radialement vers l'intérieur par un composant 37 en forme d'anneau circulaire Le com- posant 37 en forme d'anneau circulaire comporte une zone annulaire 38 dont l'épaisseur est adaptée à l'espacement axial entre les deux parois 31, 32 du volume annulaire 29. On est ainsi assuré que le volume annulaire soit rendu pratiquement étanche radialement vers l'intérieur Sur sa périphérie radialement vers l'extérieur, le composant 37 en forme d'anneau circulaire comporte des branches radiales 39 qui s'engagent chacune dans une chambre 36 en forme de segment de sorte que celle-ci est divisée en deux chambres élémentaires 40, 41 Les branches radiales 39 sont adaptées à la section du volume annulaire 29, de sorte que les chambres élémentaires 40, 41 placées de chaque côté d'une branche radiale 39 sont rendues prati- quement étanches l'une par rapport à l'autre, indépen- damment des pertes causées éventuellement par des fuites résultant de tolérances de fabrication. Les composants en forme de segment 35 peuvent exécuter un déplacement limité dans une direction radiale dans le volume annulaire 29 A cet effet, les composants en forme de segments 35 sont réalisés, en direction ra- diale, plus étroits que la dimension radiale du volume annulaire 29 Pour la fixation des composants en forme de segments dans une direction circonférentielle par rapport à la masse d'inertie 3 et pour assurer leur guidage radial, il est prévu dans les composants en forme de segments des encoches radiales 42 dans chacune desquelles est engagée à chaque fois la tige 34 a d'un rivet 34 La largeur considérée dans une direction circonférentielle - d'une telle encoche radiale 42 est ainsi adaptée au diamètre de la tige d'un rivet 34 La dimension radiale d'une encoche 42 est choisie de telle sorte que les composants en forme de segments 35 puissent se déplacer radialement par rapport aux rivets 34. Comme le montre la Figure 2, les composants en forme de segments 35 comportent, à partir de leur périphérie extérieure, des évidements radiaux 43 dans lesquels sont reçus des accumulateurs d'énergie se pré- sentant sous la forme de ressorts hélicoidaux Les res- sorts hélicoïdaux 44 sont précontraints et s'appuient radialement vers l'extérieur contre la surface périphé- rique 45 du volume annulaire 29, qui est profilée sous la forme d'un appendice axial annulaire 28 Les ressorts hélicoïdaux 44 font en sorte que les composants en forme de segments 35 soient poussés radialement vers l'inté- rieur de telle sorte qu'ils viennent s'appliquer, lorsque le moteur est immobile ou lorsqu'il tourne à une vitesse suffisamment faible, contre la surface périphérique ex- térieure 46 de la zone annulaire 38, indépendamment de la position angulaire correspondante Pour une vitesse de rotation suffisamment grande, la force centrifuge agissant sur les composants en forme de segments contre- balance la force produite par les accumulateurs 44, de sorte que les composants en forme de segments 35 sont alors déplacés radialement vers l'extérieur jusqu'à ce qu'ils viennent buter contre la surface périphérique 45 de l'appendice axial 28 Sous l'effet de ce mouvement radial des composants en forme de segments 35, il s'établit entre chaque composant en forme de segment qui est placé de part et d'autre de chambres élémentaires adjacentes , 41, une liaison de telle sorte que, lors d'une ro- tation relative, le milieu visqueux qui est contenu dans lesdites chambres élémentaires 40, 41, est refoulé par exemple d'une chambre élémentaire 40 jusque dans l'autre chambre élémentaire 41. Le travail de refoulement nécessaire à cet égard pour déplacer le milieu visqueux produit un amor- tissement entre les deux masses d'inertie 3, 4 En rela- tion avec la Figure 2, on peut voir que, sous l'effet de la rotation relative se produisant entre les deux masses d'inertie 3, 4 lors de la génération d'à-coups en rotation, les chambres élémentaires 40, 41 subissent une variation de volume, auquel cas lors d'une diminution de volume des chambres élémentaires 40, il se produit en corres- pondance une augmentation de volume des autres chambres élémentaires 41, et inversement Pour empêcher qu'entre les deux chambres élémentaires 40, 41 mutuellement asso- ciées et qui sont placées de part et d'autre d'un compo- sant en forme de segment 35, du fluide visqueux puisse circuler dans la zone située entre la surface périphérique et un composant en forme de segment 35, les rivets 34 sont profilés de telle sorte qu'ils s'appliquent de façon étanche par leur périphérie contre la surface périphérique 45 En outre, la tige 34 a d'un rivet 34 s'applique de façon étanche contre les bords latéraux des encoches radiales 42 des composants en forme de segments. L'action d'amortissement du dispositif d'amor- tissement hydraulique 13 représenté sur les Figures 1 et 2 est fonction de la vitesse de rotation car, lorsque la vitesse de rotation augmente, la section du canal de liaison s'établissant entre la surface périphérique ex- térieure 46 de la zone annulaire 38 et la surface péri- phérique intérieure d'un composant en forme de segment devient plus grande. Comme le montre la Figure 2, dans le cas d'une vitesse de rotation suffisamment petite, il n'existe aucun canal de liaison entre les chambres élémentaires 40, 41, mutuellement associées En conséquence, le dispositif d'amortissement hydraulique 13 agit pratiquement d'une façon rigide, indépendamment des pertes dues à des fuites éventuellement existantes. Il est cependant également possible d'agencer les composants en forme de segments de telle sorte que, également pour de très petites vitesses de rotation ou bien lorsque le moteur est immobile, il existe une liaison entre deux chambres mutuellement associées 40, 41 Ce résultat peut, par exemple, etre obtenu en ménageant, à partir de la surface périphérique radialement intérieure d'un composant en forme de segment 35 une rainure orien- tée dans une direction ciroenférentielle, conxe cela est indiqué par une ligne en trait mixte en 47 sur la Figure 2. Le composant 37 en forme d'anneau circulaire, qui constitue simultanément la partie de sortie du dispo- sitif d'amortissement hydraulique 13, comporte sur sa zone radialement intérieure des saillies radiales 48 qui s'engagent dans des évidements 49 adaptés en correspon- dance et disposés sur la périphérie extérieure du disque 27 relié sans possibilité de rotation relative avec la seconde masse d'inertie Ainsi, lors d'une rotation rela- tive entre les deux masses d'inertie 3, 4, le composant 37 en forme d'anneau circulaire est tourné par rapport aux composants en forme de segments 35. La paroi latérale 32, qui délimite le volume annulaire 29, s'étend radialement vers l'intérieur et constitue simultanément la partie d'entrée du dispositif d'amortissement élastique en torsion 14 Celui-ci est associé en outre à un groupe de disques, à savoir, les disques 27, 50 placés de chaque côté de la partie d'entrée en forme de flasque ou bien de la paroi 32. Ces deux disques sont reliés l'un avec l'autre, sans pos- sibilité de rotation relative, en étant espacés axiale- ment par l'intermédiaire des broches d'espacement 26, et ils sont articulés sur la masse d'inertie 4 Dans les disques 27, 50, qui constituent la partie de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion 14, ainsi que dans la partie d'entrée en forme de flasque 32, il est prévu des évidements 51, 52 et 53 disposés axialement en coïncidence et dans lesquels sont engagés des accumulateurs d'énergie 54, se présentant sous la forme de ressorts hélicoïdaux, qui agissent dans une direction circonférentielle. Les accumulateurs d'énergie 54 s'opposent à une rotation relative entre les deux masses d'inertie 3, 4. La plage de fonctionnement du dispositif d'amor- tissement hydraulique 13 et du dispositif d'amortissement mécanique 14 agissant en parallèle au premier est déter- minée par la longueur des évidements 55 destinés à rece- voir les broches d'espacement 26 et qui s'étendent dans la direction périphérique en étant ménagés dans le composant 32 en forme de flasque. Une autre possibilité de limiter la plage de fonctionnement des deux dispositifs d'amortissement 13, 14 peut être obtenue par application des branches radiales 39 contre les composants en forme de segments 35. Entre les deux masses d'inertie 3 et 4, il est en outre prévu un dispositif de friction 56, qui agit parallèlement au dispositif d'amortissement élastique en torsion 14 Ce dispositif de friction 56 produit un amor- tissement par friction entre les deux masses d'inertie 3 et 4 Le disque de friction 56 a est commandé par les broches 26 A cet égard, le disque de friction 56 a com- porte des évidements 56 b dans lesquels sont engagées axialement les têtes en forme de rivets des broches. A cet égard, il peut être avantageux de ménager entre les évidements 56 b et les têtes de rivets un jeu circonférentiel de manière à produire un frottement avec effet de traînée. Comme le montre en outre la Figure 1, un autre composant de forme annulaire 58 est fixé sur la surface frontale 57 de l'appendice axial de forme annulaire 28 de la masse d'inertie 3 au moyen de rivets 59 Le composant de forme annulaire 58 constitue une paroi qui, à partir de l'appendice axial 28, s'étend radialement vers l'intérieur entre la masse d'inertie 4 et les dispositifs d'amortissement 13, 14 Le composant de forme annulaire 58 délimite en coopération avec l'appendice axial 28 et le rebord radial 33 de la masse d'inertie 3 une chambre annulaire 60 Dans cette chambre annulaire 60 sont placés le dispositif d'amortissement hydraulique 13, le dispositif d'amortissement élastique en torsion 14 et également le dispositif de friction 56. Dans lachambre annulaire 60, il est prévu un milieu visqueux ou un lubrifiant qui a la même composition que le milieu visqueux qui est prévu dans les chambres élémentaires 40, 41 du dispositif d'amortissement hydrau- lique 13 Le niveau du lubrifiant peut alors arriver lorsque le mécanisme 1 tourne au moins jusqu'aux spires extérieures des accumulateurs d'énergie 45 du dispositif d'amortissement élastique en torsion 14. Grace à l'association du dispositif d'amortis- sement hydraulique 13 avec la masse d'inertie 3 accouplée au moteur et également grace à la séparation spatiale de la masse d'inertie 4 portant l'embrayage à friction 7, on exclut dans une large mesure une influence de la chaleur produite dans l'embrayage à friction sur le dispositif d'amortissement hydraulique. En outre, il est prévu entre la chambre annu- laire 6 G ou la paroi 58 d'une part, et la masse d'inertie 4 d'autre part, un intervalle annulaire 4 b ouvert vers l'extérieur qui améliore encore l'action de refroidis- sement en coopération avec les canaux de ventilation 4 c. Pour assurer l'étanchéité de la chambre annu- laire 60, il est prévu une membrane 61 qui est maintenue radialement vers l'extérieur entre la surface frontale 57 de l'appendice axial 28 et le composant de forme annu- laire, et qui s'étend radialement vers l'intérieur au- dessus du composant de forme annulaire 58 et qui s'ap- plique par ses zones radialement intérieures contre une bague d'étanchéité 62 La membrane 61, qui peut être réa- lisée en acier à ressort, peut s'appuyer axialement contre le composant de forme annulaire ou bien contre la paroi 58 de telle sorte que, lorsque le mécanisme tourne, une pres- sion engendrée dans le milieu visqueux puisse être absorbée par l'intermédiaire du composant de forme annu- laire 58 On évite ainsi que la membrane 61 soit déformée excessivement. La bague d'étanchéité 62 est montée sur un épaulement 63 de la masse d'inertie 4 et elle est placée, tout au moins en grande partie, à l'intérieur des accu- mulateurs de forces 54 du dispositif d'amortissement 14. Pour assurer l'étanchéité de la chambre annu- laire 60 vers l'extérieur, il est en outre prévu une bague d'étanchéité 64 entre l'appendice axial 28 et la membrane 61 La bague d'étanchéité 64 est constituée par une bague torique, qui est disposée radialement à l'inté- rieur des rivets 59 servant à la fixation de la paroi 58. D'autres bagues d'étanchéité 65, 66 sont dis- poséesentre la bague extérieure de roulement ou la bague isolante en forme de L 24 et l'alésage de réception 18 ainsi qu'entre la bague intérieure de roulement 19 et le tourillon axial 20. Pour assurer l'étanchéité des évidements 67 ménagés dans lerebord radial 33 de la masse d'inertie 3 et qui sont nécessaires pour le montage du mécanisme, des chapeaux d'étanchéité 68 sont emmanchés dans les évidements 67. Dans une variante du mécanisme représenté sur les Figures 1 et 2, les composants en forme de segments peuvent également être fixes dans une direction ra- diale, auquel cas on peut prévoir entre deux chambres mutuellement associées 40, 41 un canal de liaison de section constante Ce canal de liaison peut être disposé entre la surface périphérique extérieure 46 du composant en forme d'anneau circulaire 37 et la surface périphérique intérieure d'un composant en forme de segment 35 radiale- ment fixe. Dans le mécanisme des Figures 1 et 2, les composants en forme de segments 35 mobiles radialement peuvent être poussés radialement vers l'intérieur par la pression engendrée par le fluide visqueux se trouvant dans les chambres individuelles 40 ou 41 lors d'une ro- tation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 du fait que la pression s'établissant ainsi agit égale- ment entre une partie de la surface périphérique exté- rieure des composants en forme de segments 35 et la surface périphérique 45 du volume annulaire 29, alors que par contre dans le canal de liaison établi entre la surface périphérique intérieure des composants en forme de segments 35 et la surface périphérique extérieure 46 du composant en forme d'anneau circulaire 37, la pression est plus petite que celle produite par le fluide visqueux. Ce mode de fonctionnement est imputable, dans la cons- truction représentée sur les Figures 1 et 2, au fait que les chambres élémentaires mutuellement associées 40, 41 sont rendues pratiquement étanches l'une par rapport à l'autre au moyen d'un rivet 24 dans une zone située radialement à l'extérieur entre la surface périphérique du volume annulaire 29 et la surface périphérique extérieure du composant en forme de segment 35, comme cela a déjà été précisé, de sorte que dans cette zone il ne peut pratiquement pas se produire de circulation de fluide visqueux entre les chambres élémentaires 40, 41. Sous l'effet de cette pression produite par le fluide visqueux dans les chambres 40 ou 41, la section du pas- sage de liaison entre les chambres élémentaires mutuel- lement associées 40, 41 peut ainsi être réduite, de sorte que la résistance à la torsion du système d'amortissement 13 opérant avec un milieu visqueux est augmentée. La pression engendrée par le milieu visqueux dans les chambres élémentaires agit en opposition à la force centrifuge s'exerçant sur les composants en forme de segments 35. Dans la variante de réalisation représentée sur la Figure 3, le composant en forme de flasque 132, qui constitue d'une part une paroi latérale pour le dispositif d'amortissement 13 opérant avec unfluide vis- queux et d'autre part, la partie d'entrée pour le dis- positif d'amortissement élastique en torsion 14, porte une tôle de recouvrement 158 qui délimite une chambre annulaire 160 dans laquelle sont placés les deux dispo- sitifs d'amortissement 13, 14 La tôle de recouvrement 158 est reliée au composant en forme de flasque 132 par l'intermédiaire de liaisons rivées 159 Il est prévu radialement à l'intérieur des liaisons rivées 159, entre le composant en forme de flasque 132 et la tôle de re- couvrement 158, un joint d'étanchéité 164 qui est cons- titué par une bague torique, qui est logé dans une gorge du composant en forme de flasque Les deux disques 127, , qui constituent des parties de sortie du dispositif d'amortissement élastique en torsion 14, sont reliés sans possibilité de rotation relative, de la même manière que les disques 27, 50 de la Figure 1, avec la masse d'inertie 4 qui peut être accouplée par l'intermédiaire d'un embrayage à friction avec l'arbre d'entrée de la transmission ou boite de vitesses Entre la zone radialement intérieure de la tôle de recouvrement 158, qui s'accroche sur le disque latéral 150, et la masse d'inertie 4, il est prévu un joint d'étanchéité 162 Ce joint d'étan- chéité 162 se compose d'une bague en matière plastique 162 a, qui est montée avec possibilité de déplacement axial sur l'épaulement 163 de la masse d'inertie 4, et d'un disque élastique 162 b Le disque élastique 162 b est maintenu axialement et s'appuie radialement vers l'extérieur contre la tôle de recouvrement 158 en sol- licitant par des zones radialement intérieures la bague 162 a de telle sorte que celle-ci soit appliquée axiale- ment avec précontrainte contre le disque latéral 150. Le composant en forme de flasque 132 est centré radia- lement à l'intérieur de l'appendice axial 128, de forme annulaire, de la masse d'inertie 3 contre une surface périphérique cylindrique 128 a Dans une direction axiale, le composant en forme de flasque 132 s'appuie contre un épaulement 128 b L'épaulement 128 b définit le volume intercalaire axial existant entre le composant en forme de flasque 132 et l'autre paroi 131, qui est constituée par le rebord radial 33 de la masse d'inertie 3 Dans ce volume intercalaire axial sont placés les composants qui délimitent les chambres élémentaires mutuellement associées, d'une manière analogue à celle mise en évi- dence sur les Figures 1 et 2 Entre la surface périphé- rique de centrage 128 a de l'appendice axial 128 et le composant en forme de flasque 132, il est prévu un joint d'étanchéité 165 qui est constitué par une bague torique qui est logée dans une gorge ménagée dans la périphérie * extérieure du composant en forme de flasque Pour la fixa- tion axiale du composant en forme de flasque 132 par rap- port à la masse d'inertie 3, on peut utiliser des rivets 129 d'une manière analogue à la Figure 1. Le composant 132 en forme de flasque peut cepen- dant, comme cela est indiqué également sur la Figure 3, être fixé axialement au moyen d'une bague d'arrêt 169. La bague d'arrêt 169 est logée dans une gorge de l'appen- dice axial 128 et elle soutient axialement le composant en forme de flasque 132 Le composant en forme de flasque 132 pourrait en outre être relié à la masse d'inertie 3 par matage ou par soudage. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 3, le composant en forme de bride 132 peut être utilisé aussi bien pour assurer l'étanchéité du dispositif d'amortissement hydraulique 13 que pour assurer l'étan- chéité de la chambre annulaire 160, qui peut être remplie au moins en partie avec un milieu visqueux Avec ce mode d'utilisation du mécanisme, on peut supprimer la paroi additionnelle 58 de la Figure 1. Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 4, la masse d'inertie 4 est montée de façon tour- nante, d'une manière analogue à celle de la Figure 1, par l'intermédiaire d'un palier 15 sur la masse d'inertie 3 accouplée au moteur Le rebord radial 233 de la masse d'inertie 3 forme par une zone radialement extérieure une paroi 231 qui délimite un volume annulaire 229. La délimitation extérieure du volume annulaire 229 est constituée par une surface périphérique cylindrique 245, qui est formée à l'intérieur de l'appendice 228 s'éten- dant axialement à partir du rebord radial 233 Sur la surface frontale 257, tournée vers la masse d'inertie 4, de l'appendice axial 228, il est prévu un composant en forme de disque 232, qui est fixé par exemple d'une ma- nière analogue au composant 58 de la Figure 1 Le compo- sant en forme de disque 232 s'étend, à partir de l'appen- dice axial 228, radialement vers l'intérieur et il est disposé, en considérant une direction axiale, entre les deux masses d'inertie 3 et 4 En outre, le composant en forme de disque 232 sert à délimiter le volume annulaire 229 en direction axiale vers la masse d'inertie 4. Le dispositif d'amortissement hydraulique 213 comporte des composants en forme de segments 235 qui sont mobiles radialement, ainsi qu'un composant 237 en forme d'anneau circulaire qui a un profil semblable, lorsqu'il est ob- servé dans la direction de la flèche 280, et qui peut être disposé de la même manière que les composants 35 et 37 de la Figure 2 Avec ce profil et cette disposition des composants 235 et 237, il est créé dans le volume annulaire 229 à nouveau des chambres élémentaires asso- ciées mutuellement par paires et entre lesquelles peut être refoulé dans une direction et dans l'autre le milieu visqueux contenu dans lesdites chambres lorsqu'il se produit des variations de couple Le maintien dans une direction circonférentielleainsi que le guidage radial des composants en forme de segments 235 est assuré par des broches 234 qui s'étendent axialement et qui sont fixées par rivetage sur la masse d'inertie 3 Le composant en forme de disque 232, qui s'étend radialement vers l'inté- rieur au-dessus de la chambre annulaire 229, sert simul- tanément à assurer l'étanchéité ou la délimitation de la chambre annulaire 260, dans laquelle est logé un disposi- tif d'amortissement élastique en torsion 214 radialement à l'intérieur du dispositif d'amortissement hydraulique 213 Le composant en forme d'anneau circulaire 237 représentant la partie du dispositif d'amortissement hy- draulique 213 est relié sans possibilité de rotation re- lative, par l'intermédiaire d'une denture intérieure 248, avec un composant en forme de flasque 227, qui constitue simultanément la partie de sortie du dispositif d'amor- tissement élastique en torsion 214 A cet effet, la partie de sortie 227 comporte sur sa périphérie exté- rieure des encoches 249 dans lesquelles s'accroche la denture 248 du composant 237 Le composant en forme de flasque 227 est relié sans possibilité de rotation rela- tive avec la masse d'inertie 4 par l'intermédiaire de broches 226 A cet effet,les broches 226 sont reliées par rivetage d'un côté avec la masse d'inertie 4, et de l'autre côté avec le composant en forme de flasque 227. Pour de nombreuses applications, le rivetage entre les broches 226 et le composant en forme de flasque 227 peut être supprimé, de telle sorte qu'alors le compo- sant en forme de flasque 227 soit simplement emmanché sur les extrémités libres des broches 226 pour l'empocher de tourner relativement La partie d'entrée du dispositif d'amortissement élastique en torsion 214 est constituée par deux pièces profilées en tôle et en forme de disques 250, 250 a qui sont placées de part et d'autre du composant en forme de flasque 227 et qui sont reliées sans possibi- lité de rotation relative avec la masse d'inertie 3. La pièce profilée en tôle 250 est fixée sur le rebord radial 233 de la masse d'inertie 3 par des rivets, de même que la pièce profilée en tôle 250 a est fixée sur le composant en forme de disque 232 Dans les pièces profilées en tôle 250, 250 a ainsi que dans le composant en forme de flasque 227, il est prévu des évidements répartis sur la périphérie et dans lesquels sont logés des accumulateurs d'énergie 254 qui s'opposent à une rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Entre les zones radialement intérieures du composant en forme de disque 232 et de la masse d'inertie 4, il est à nouveau prévu un joint d'étanchéité 262 assurant l'étanchéité de la chambre annulaire 260 et qui est disposé et agit d'une façon semblable au joint 162 de la Figure 3. On peut obtenir une autre simplification de la structure conformément à la Figure 4 lorsque le rebord radial 233 de la masse d'inertie 3 et le composant radial en forme d'anneau circulaire 232 sont agencés de telle sorte qu'ils constituent directement les zones d'appli- cation ou de guidage des accumulateurs d'énergie 254. Avec un tel agencement, les pièces profilées en tôle 250, 250 a peuvent être supprimées Ce résultat peut, par exemple, être obtenu en ménageant dans le rebord 233 ainsi que dans le composant en forme de disque 232 des creux ra- diaux dans lesquels viennent s'engager, au moins par- tiellement, les parties des accumulateurs d'énergie 254 qui dépassent des deux côtés du composant en forme de flasque 227 De telles parties en creux peuvent être réalisées par des techniques de moulage lorsqu'il s'agit de pièces moulées, ou bien par estampage lorsqu'il s'agit de pièces en tôle. Les Figures 5 et 6 donnent des détailsd'un composant en forme de segment mobile radialement, qui peut être utilisé dans un mécanisme conforme aux Figures 1 et 2 Le composant en forme de segment 335 comporte un trou radial 335 a qui s'étend depuis la surface périphé- rique intérieure 335 b ducomposant en forme de segment 335 jusque dans l'évidement radial 342 dans lequel est engagé un rivet de guidage ou une broche Avec le trou 335 a, on obtient une meilleure réaction ou une meilleure mobilité du composant en forme de segment 335 dans une direction radiale, car le milieu visqueux qui est main- tenu entre lerivet ou broche 334 et le fond de l'évidement radial 342 peut s'échapper pratiquement sans entrave par l'intermédiaire du trou 335 a Cela n'est pas possible dans une direction orientée radialement vers l'extérieur car, dans l'exemple de réalisation représenté, la broche 334 vient s'appliquer de façon pratiquement étanche contre les flancs latéraux de l'évidement radial 342, ou bien l'intervalle entre la broche et les flancs laté- raux de l'évidement radial 342 est trop petit pour per- mettre un mouvement rapide du composant en forme de seg- ment dans une direction radiale. Le composant en forme de segment 335 comporte en outre des saillies 370 dirigées radialement vers l'ex- térieur et qui sont constituées, dans l'exemple de réali- sation représenté, par des bossages Par l'intermédiaire de ces saillies radiales 370, le composant en forme de segment 335 s'appuie contre la surface périphérique 345 du volume annulaire 329 Comme le montre la Fig 6, les saillies radiales 370 sont rétrécies par rapport au corps de base du composant en forme de segment 335. Ce résultat peut être obtenu en estampant latéralement en oblique les saillies 370 de manière à leur donner une section droite trapézoïdale comme le montre la Figure 6. Avec un tel agencement du composant en forme de segment, on peut éviter que celui-ci adhère sur la surface périphérique 345 du volume annulaire 329. En outre, avec cet agencement, on obtient que la pres- sion engendrée par le milieu visqueux dans les chambres élémentaires puisse également s'exercer dans une zone comprise entre la surface périphérique 345 du volume annulaire 329 et la surface périphérique extérieure du composant en forme de segment 335, car les saillies ra- diales 366 font en sorte qu'il existe constamment un volume libre entre la surface périphérique 345 et le composant en forme de segment 335. Comme milieu visqueux pour le dispositif d'amortissement opérant selon le principe du refoulement, on peut utiliser un agent sous forme p&teuse, comme de la graisse, ou bien un agent liquide, comme un lubrifiant, de l'huile ou analogue A cet égard, il n'est pas né- cessaire, dans tous les cas, que la totalité de la chambre soit remplie du milieu visqueux, mais il peut suffire que ce milieu visqueux sous l'effet de la force centrifuge - remplisse au moins partiellement seulement les zones ra- diales dans lesquelles est situé le dispositif opérant selon le principe du refoulement A cet égard, il peut être avantageux que, lorsqu'il est prévu un dispositif d'amortissement agissant au moyen de ressorts hélicoidaux, que les ressorts hélicoïdaux plongent au moins partiellement dans le milieu pour réduire l'usure Il peut être en outre avantageux que, lors de l'utilisation d'un milieu liquide, sa quantité soit réglée de telle sorte que, après l'ar- rét du moteur, le milieu liquide se rassemblant dans la zone inférieure de la chambre n'atteigne pas sa zone radiale dans laquelle est situé le joint d'étanchéité de la chambre, de telle sorte que, dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 1, après l'arrêt du moteur, un liquide collecté dans la zone inférieure de la chambre 60 ne puisse pas parvenir vers le bas jusqu'à la zone des joints d'étanchéité 62 On empêche ainsi qu'il se produise une fuite Egalement, il est avantageux que, lors de l'utilisation d'un milieu sous forme de pàte ou de graisse, on utilise également seu- lement une quantité telle que, même dans le cas d'un agent qui est devenu liquide sous l'effet de hautes températures de fonctionnement et après arrêt du moteur, de la graisse devenue liquide et se rassemblant du fait de la suppression de la force centrifuge dans une zone inférieure de la chambre 60 ne sorte pas à l'extérieur par l'intermédiaire du joint d'étanchéité Le milieu se resolidifiant après refroidissement est à nouveau réparti sous l'effet de la force centrifuge et, par un dosage ou un remplissage effectué en correspondance, l'effet d'amortissement hydraulique ainsi que l'effet de lubrification peuvent être rétablis instantanément après le démarrage du moteur. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, mais elle se rapporte à différentes particularités inventives, notamment pour autant qu'elle concerne des fonctions de commande ou de régulation ou des particularités de construction et elle peut se rapporter également à d'autres dispositifs d'amor- tissement opérant différemment du principe de refoulement, comme par exemple d'autres dispositifs d'amortissement hydraulique, placés entre au moins deux masses d'inertie. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour amortir des oscillations angulai- res, comportant au moins deux masses d'inertie montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre et entre lesquelles il est prévu des moyens d'amortisse- ment, une des masses d'inertie pouvant être reliée à un moteur et l'autre masse d'inertie pouvant être reliée à une transmission par l'intermédiaire d'un embrayage, le dispositif d'amortissement ( 14) étant reçu à l'inté- rieur d'une chambre ( 60) étanchée au moins dans l'essen- tiel, délimitée par deux parois latérales ( 39, 58) d'une des masses d'inertie, remplie au moins partiellement d'un agent visqueux et dans laquelle s'engage un compo- sant en forme de disque ou de flasque ( 27, 50, 227) qui comporte, pour une transmission de couple entre les deux masses d'inertie, une liaison tournante avec la masse d'inertie ( 3) comportant la chambre, avec interposi- tion d'accumulateurs d'énergie, et radialement à l'inté- rieur de l'accumulateur d'énergie une liaison tournante avec l'autre masse d'inertie ( 4), une des parois latérales ( 33, 58) étant située axialement entre le composant en forme de disque ou de flasque ( 27, 50, 227) et la masse d'inertie reliée de façon tournante à celui-ci radialement à l'intérieur des accumulateurs d'énergie, et l'autre paroi latérale ( 33) est située sur le côté du composant en forme de disque ou de flasque qui est opposé à cette masse d'inertie, et il est prévu dans la zone de cette autre paroi ( 33) des évidements de montage ( 67) qui sont fermés par des chapeaux d'étanchéité ( 68) emboîtés. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant en forme de disque ou de flasque ( 27, 50, 227) est relié de façon non tournante, radiale- ment à l'intérieur des accumulateurs d'énergie, avec la masse d'inertie portant l'embrayage. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le composant en forme de disque ou de flasque est lié par rivetage avec la seconde masse d'iner- tie.