FR 2706165 A1 19941216 FR 9315821 A 19931229 La présente invention concerne un appareil récepteur de feuilles du type à accès direct. Lors de l'utilisation des imprimantes commandées par ordinateur, il est souhaitable que les feuilles provenant de l'imprimante soient collectées dans des plateaux d'une trieuse afin que les différentes copies d'un même travail soient séparées. En outre, surtout dans le cas des impri- mantes en réseau, il est souhaitable de pouvoir collecter séparément des travaux différents dans des plateaux de trieuse, comme dans une boîte aux lettres, afin que les travaux ou ouvrages de divers utilisateurs puissent être isolés les uns des autres. Il est aussi souhaitable que les travaux séparés qui peuvent être de nature confidentielle puissent être sécu- risés par interdiction d'un accès par une personne non autorisée, si bien que des constructions de trieuses du type à boite aux lettres verrouillée ont vu le jour. Les imprimantes qui travaillent à des vitesses relativement élevées, par exemple de quarante pages par minute, sont très rapides et en général les espaces sépa- rant les pages ou la dernière page d'un travail de la première page d'un autre travail sont très petits, et ils peuvent nécessiter en fait un accès direct presque instan- tané à des plateaux différents. Les machines de tri ou d'assemblage de feuilles du type mettant en oeuvre un dispositif qui peut être commandé sélectivement et instan- tanément pour la déviation des feuilles du dispositif de transport de feuilles de la trieuse vers les plateaux choisis, sont de préférence utilisées avec ces imprimantes à grande vitesse. Des exemples de telles trieuses sont représentés et décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique n 3 937 459 et 4 691 914. Dans le cas du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 937 459, une série de portes espacées verticalement sont disposées afin qu'elles soient commandées par des électro-aimants qui dévient les feuilles provenant d'un dispositif de transport à chambre d'aspiration, vers les plateaux qui sont disposés verticalement en pile. La seule limitation de vitesse imposée à une telle trieuse et à d'autres trieuses du type à portes dit "à compartiments5 fixes", est le temps nécessaire pour que les portes passent d'une position normale de guidage de feuille à une position de déviation de feuille, si bien que ces trieuses con- viennent très bien à des boîtes aux lettres à accès vérita- blement direct, comme indiqué précédemment. En outre, les10 portes sont imbriquées afin que la hauteur totale de l'appareil soit réduite avec cependant formation d'un guide pour des feuilles passant au niveau des portes. Dans le cas du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 691 914, le trajet de circulation des feuilles est délimité par des jeux opposés de rouleaux portés par une pile modulaire d'ensembles de transport de feuilles, et un rouleau d'emprise commandé par un électro-aimant est déplacé vers une position de coopération avec l'un des rouleaux fixes afin qu'il dévie une feuille vers un plateau20 choisi. Une telle construction de trieuse est plus simple que celle de la trieuse du brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 3 937 459 et se prête mieux à la sélection du nombre de plateaux et de la hauteur de l'ensemble à cause de sa construction modulaire. Une telle trieuse s'applique aussi aux imprimantes ayant une vitesse relativement élevée car elle peut être commandée par accès direct de manière presque instantanée. Une autre trieuse de la technique antérieure utile avec les imprimantes à grande vitesse est représentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 881 730. Dans cette construction, la trieuse a une combinaison de rou- leaux de transport de feuilles et de portes pivotantes qui dévient les feuilles des rouleaux de transport vers les plateaux. Comme représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 111 410, des jeux de rouleaux d'avance espacés verticalement transportent les feuilles vers l'espace d'entrée des plateaux et des portes sont ouvertes afin qu'elles dévient les feuilles provenant des rouleaux alors que les extrémités d'entrée de feuille des plateaux sont maintenues à distance afin que l'espace d'entrée soit accru. Ces types de trieuses sont coûteux étant donné le nombre d'éléments et la dimension des ensembles nécessaires pour le tri ou l'assemblage des feuilles provenant d'une machine source, successivement ou par accès direct. Cepen- dant, ces trieuses sont rapides car elles éliminent les retards des dispositifs de tri du type ayant des entrées mobiles, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 843 434, ou des déflecteurs mobiles, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 372 922, ou des entrées mobiles de saisie de feuille, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 881 730, ou une trieuse à boîte fermée dans laquelle des portes peuvent être commandées sélectivement par un organe de manoeuvre positionné qui permet aussi la libération de la boite verrouillée. Ces derniers types de trieuses ne conviennent pas bien aux boîtes aux lettres des imprimantes à grande vitesse étant donné le retard néces- saire au transfert d'une feuille dans les différents compartiments. La présente invention concerne une boîte aux lettres ou trieuse à accès direct qui utilise certaines caractéris- tiques décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 937 459, 4 691 914 et 4 111 410, et d'autres caracté- ristiques pour la réalisation d'une nouvelle boîte aux lettres trieuse. Plus précisément, l'invention met en oeuvre la combinaison des dispositifs à portes pivotantes des brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 937 459 et 4 111 410, avec les caractéristiques modulaires du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 691 914 dans une structure dans laquelle le rendement de transmission des feuilles dans les plateaux est accru. Dans la construction selon l'invention, les modules ou ensembles d'avance et déflecteurs de feuille ont une construction telle que le rouleau d'emprise de chaque module coopère avec un rouleau mené du module adjacent, et les rouleaux d'emprise se déplacent lorsque la porte déflectrice est commandée pour diriger une feuille dans le plateau et donner une trajectoire convenable de feuille par rapport à l'inclinaison vers le haut du plateau, de manière que le choc du bord avant des feuilles successives sur une feuille précédente soit réduit au minimum. La disposition relative du rouleau d'avance et du rouleau d'emprise assure aussi un meilleur déplacement des feuilles dans les pla- teaux par saisie de la feuille jusqu'à ce que celle-ci ait avancé de façon importante dans un plateau. La structure selon l'invention combine l'ensemble modulaire à rouleaux d'emprise et l'entraînement d'alimen- tation dans une structure peu encombrante qui peut être réalisée grâce à l'utilisation de portes déflectrices qui se recouvrent ou s'emboîtent, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 937 459 et 4 111 410. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une imprimante et d'une trieuse associée selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1; la figure 3 est une coupe par un plan horizontal de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une coupe verticale suivant la ligne 4-4 de la figure 3, représentant l'ensemble de la section de déviation de feuille du mécanisme d'avance de feuille, les plateaux étant retirés; la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la figure 3 représentant l'ensemble du mécanisme à rouleaux de pression; la figure 6 est une coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 6a est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 4, représentant la partie de dévia- tion de feuille d'une porte; la figure 7 est une coupe verticale suivant la ligne 7-7 de la figure 4; la figure 8 est une coupe verticale suivant la ligne 8-8 de la figure 4; 10. la figure 9 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne 9-9 de la figure 4, représentant la construction des doigts emboîtés et de l'ensemble des portes et éléments à rouleaux d'emprise d'un module; la figure 10 est une vue en élévation frontale d'un module d'avance de feuille; la figure 11 est une vue de bout du module de la figure 10; la figure 12 est une vue en élévation frontale d'un module de transmission de feuille et à rouleaux de pression; la figure 13 est une vue de bout du module de la figure 12; et la figure 14 est analogue à la figure 6a mais représente une variante destinée à faire avancer les feuilles vers le bas afin qu'elles soient déviées dans un plateau. On se réfère d'abord aux figures 1 à 3 du mode de réalisation des figures 1 à 14; une imprimante ou copieur P de bureau est monté sur une base convenable B et est destinée à transmettre des feuilles imprimées à un appareil récepteur R qui est aussi monté sur une base convenable ou un coffret C. L'imprimante P est destinée à transmettre des feuilles sous la commande de rouleaux de sortie 1 à un dispositif de transport placé à la partie inférieure du récepteur et comprenant des rouleaux convenables d'avance 2 et 3 si bien que les feuilles avancent sur le trajet indiqué en trait interrompu qui remontent vers le haut pour la distribution des feuilles aux plateaux respectifs T, comme décrit dans la suite, sous l'action de l'ensemble 10 à tour de transport et de déviation de feuille et de support de plateaux et d'un support 11 de plateaux. Les plateaux T sont disposés en direction inclinée de la tour vers le support 11. Comme l'indiquent les figures 3 à 8, la tour 10 comprend un ensemble de transport et de déviation de feuille qui comporte une section 12 de déviation et de transport et une section 13 d'application de pression et de détection de feuille qui est articulée en 14 afin qu'elle permette la séparation des ensembles 12 et 13 au niveau du trajet 15 d'avance de feuille, disposés verticalement entre ces deux éléments. Dans le trajet 15 d'avance, les feuilles de papier S, comme indiqué sur les figures 6 et 7, sont destinées à avancer vers le haut depuis le dispositif de transport 2 et 3 par l'intermédiaire d'un guide 16, pour être distribuées finalement aux plateaux T, soit successivement au cours de l'assemblage habituel des copies successives des pages d'un document copié, en mode de livre comme dans la collecte de copies d'un document de plusieurs pages transmis par l'imprimante, soit par accès direct dans le cas o l'appa- reil doit être utilisé comme boîte aux lettres. On se réfère maintenant aux figures 3 à 5; l'en- semble à tour 10 est représenté sur la figure 3, et les sections respectives 12 et 13 sont représentées sur les figures 4 et 5, en face l'une de l'autre au niveau du trajet d'avance 15. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4; il faut noter que la section 12 de transport et de déviation comprend une structure 17 de châssis dans laquelle sont empilés un nombre convenable de modules Ml. Chaque module a un arbre mené allongé 18 sur lequel sont montés plusieurs rouleaux 19 d'avance de feuille par friction. Chaque arbre 18 est aussi associés, avec chaque rouleau d'avance 19, à une porte articulée 20, et chaque porte 20 supporte en rotation un rouleau d'emprise 21 qui est destiné, comme décrit dans la suite, à coopérer avec le rouleau associé 19 pour assurer un entraînement positif d'une feuille vers le plateau T. Dans chaque module, l'arbre 18 est supporté afin qu'il puisse tourner à ses extrémités opposées dans des paliers 22 qui sont destinés à être introduits vertica- lement par coulissement dans des fentes 23 de la structure 17 du châssis. Cette structure 17, comme mieux représenté sur la figure 3, est formée de montants opposés qui sont des profilés allongés dont la longueur peut être déterminée par le nombre de modules Ml qui doivent être utilisés dans la section 12 de transport. Chaque arbre, à l'extrémité droite sur la figure 4, porte un pignon 24 et un pignon fou est en prise avec les pignons 24 et peut tourner sur un arbre destiné à être monté entre des paliers adjacents placés dans une cavité 26 (l'une d'elles est représentée sur la figure 8) afin que les arbres 18 de chaque module Ml puissent être entraînés. Lorsque les modules Ml sont empilés dans le châssis 17, tous les pignons menants et les pignons fous 24 et 25 étant en prise, tous les arbres 18 sont entraînés dans le même sens par un arbre 27 d'entraînement et une courroie 28 à la base du châssis et par un moteur convenable d'entrai- nement (non représenté). Les portes 20 sont supportées afin qu'elles puissent pivoter en 29 et, à l'extrémité de chaque module qui est opposée au pignon, un électro-aimant a son armature raccordée à un prolongement 31 de l'or- gane pivotant 29 si bien que, lors de l'excitation de l'électro-aimant, les portes des modules respectifs peuvent pivoter vers une position de déviation de feuille comme décrit dans la suite. On se réfère maintenant aux figures 3 et 5 en particulier qui indiquent que la section 13 d'application de pression et de détection de feuille a aussi une cons- truction modulaire comprenant un nombre convenable de modules M2. Chaque module M2 comprend un certain nombre de rouleaux 40 d'application de pression destinés à appliquer une pression contre les rouleaux menés 19 du module 10 de transport. Chaque module M2 a un corps 41 ayant un raccord à languette et gorge en 42 avec une partie complémentaire des montants 17 du châssis si bien qu'un certain nombre de modules M2 correspondant au nombre de modules M1 peut être utilisé dans les sections respectives 12 et 13. Comme l'indiquent clairement les figures, chaque rouleau de pression 40 est monté sur un bras 42 de support articulé en 43 et rappelé par un ressort 44 de manière que le rouleau de pression soit appliqué contre le rouleau mené opposé 19. Ainsi, les feuilles qui remontent entre les modules sont transportées entre les rouleaux mené et de pression d'un plateau au suivant, à moins que l'un des électro- aimants ne soit commandé afin qu'il ouvre l'une des portes si bien que les doigts 20a de la porte 20 dépassent sur le trajet de la feuille et dévient la feuille S vers le plateau associé P comme indiqué sur la figure 6a. On note aussi sur la figure 6a que, lorsque la porte 20 est dans la position de déviation de feuille, le rouleau d'emprise 21, qui est normalement inactif mais est porté par la porte, est déplacé en sens opposé de celui du rouleau 19 et constitue donc à ce moment un rouleau de pression supplé- mentaire permettant l'entraînement pratiquement total de la feuille dans le plateau par entraînement positif. On note que, après ouverture d'une porte, l'axe du rouleau d'em- prise 21 de la porte ouverte, lorsque la porte pivote en position d'ouverture, se déplace par rapport à sa position normale comme indiqué par les axes centraux espacés sur la figure 6a. Il faut aussi noter sur la figure 6a que les doigts a, sur les côtés de contact avec la feuille, sont courbés afin qu'ils dévient le bord avant de la feuille dans l'emprise des rouleaux 19 et 21. En outre, les doigts 20a s'imbriquent dans la porte 20 du module Ml placé au-dessous et permettent ainsi une réduction au minimum de la hauteur totale de l'ensemble. D'autre part, lorsque les portes sont dans leur position normale, les surfaces qui sont placées le long du trajet d'avance de feuille facilitent la forma-5 tion de surfaces continues et régulières de guidage de feuille, formées par des nervures ou joues des modules opposés. Comme représenté sur la figure 9, les constructions modulaires MI sont telles que, lorsque les modules sont assemblés les uns sur les autres, chaque section 20 à porte a une encoche 20b qui débouche vers le haut pour le loge- ment de l'arbre 18 du rouleau. Chaque section 20 a aussi une encoche 20c tournée vers le bas pour le logement de l'arbre 21a du rouleau d'emprise 21 si bien que, après montage de plusieurs modules Ml les uns sur les autres, le poids de l'ensemble à portes provoque l'application d'une force descendante sur les rouleaux d'emprise 21 lorsque l'arbre 21a est dans le fond de la gorge 20a, comme cela est permis par le raccordement à déplacement libre limité de l'ensemble à portes sur l'arbre. La figure 14 représente une variante de l'invention dans laquelle les feuilles peuvent avancer vers le bas et être déviées dans les plateaux T par des portes 120. Dans cette version, la porte est destinée à déplacer les doigts 120a sur le trajet de la feuille S qui descend entre les rouleaux menés 119 et les rouleaux 140 de pression, et le rouleau d'emprise de la porte remonte pour venir au contact du rouleau d'avance 119. Lors de l'assemblage automatique de jeux de copies, lorsque plusieurs copies d'un original sont formées et transmises par un copieur hôte, les portes peuvent être ouvertes successivement jusqu'à ce que le nombre choisi de copies ait été transmis à un nombre analogue de comparti- ments. Cependant, lorsque l'appareil doit être utilisé comme boîte aux lettres pour la déviation sélective ou par accès direct dans des plateaux sélectionnés de travaux ou d'ouvrages provenant d'emplacements différents de commande dans un réseau, il est nécessaire de détecter la position des feuilles dans l'ensemble de transport, si bien que des signaux convenables de commande peuvent être transmis en fonction du plateau dans lequel la feuille doit être5 déplacée et indiquent qu'une feuille entrant dans un plateau s'est suffisamment déplacée pour permettre l'avance d'une feuille suivante. Ceci est particulièrement néces- saire lorsque l'appareil est associé à une imprimante à grande vitesse de manière que les signaux de commande de10 l'imprimante puissent être créés en fonction de la position de la feuille dans le récepteur. En conséquence, dans la section 13 d'application de pression et de détection de feuille, un dispositif de détection de feuille est incorporé à chaque module M2. Sur les figures 5 et 7, chaque module a un doigt 50 de détection de feuille articulé en 51 et ayant un bras de commutateur qui dépasse normalement sur le trajet de la feuille mais qui peut être déplacé par le bord avant d'une feuille et libéré après le passage du bord arrière afin qu'il commande un interrupteur 53. Chaque module a aussi un câble électrique 54 relié à l'interrupteur afin que l'information puisse être transmise à l'ensemble de commande, indiquant qu'un interrupteur de la pile de modules est activé par la présence d'une feuille lors de son transport et quel électro-aimant d'ouverture doit être excité suivant la destination de la première feuille par rapport à la feuille suivante. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil récepteur de feuilles, comprenant plusieurs plateaux (T) de réception de feuilles, un dispo- sitif (1, 2, 3) destiné à transmettre des feuilles aux plateaux à partir d'une machine d'impression et comprenant un ensemble à rouleau mené d'avance de feuille et un ensemble d'application de pression placé en face et déli- mitant entre eux un trajet d'avance de feuille, l'appareil étant caractérisé en ce que l'ensemble à rouleaux menés d'avance de feuille comprend plusieurs rouleaux menés d'avance (19) et des portes normalement fermées (20) associées aux rouleaux menés d'avance et espacées le long du trajet d'avance, un dispositif (30) d'ouverture des portes afin que les feuilles soient déviées vers un plateau à partir du trajet d'avance, et des rouleaux d'emprise (21) portés par les portes et coopérant avec les rouleaux menés d'avance entre le trajet d'avance et le plateau afin que la feuille déviée soit transportée vers le plateau. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portes (20) ont des doigts (20a) qui se logent avec les portes dans d'autres portes espacées le long du trajet d'avance. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'application de pression comprend des rouleaux de pression qui sont au contact des rouleaux menés d'avance (19) le long du trajet d'avance en amont des portes (20) dans le sens de déplacement des feuilles, et les portes ont des surfaces courbes destinées à guider les feuilles entre les rouleaux menés d'avance (19) et les rouleaux d'emprise (21). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'application de pression a des rouleaux de pression qui sont au contact des rouleaux menés d'avance (19) le long du trajet d'avance, et les rouleaux menés d'avance (19) et les portes (20) et les rouleaux de pres- sion (21) respectivement sont portés dans des modules identiques, l'appareil comprenant un dispositif de montage des modules en position les uns sur les autres le long du trajet d'avance. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de détection (51) espacés le long du trajet d'avance à l'emplacement des rouleaux menés d'avance (19) et des portes (20) pour la détection de la pression et de l'emplacement d'une feuille dans le trajet d'avance. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à rouleaux menés d'avance de feuille et l'ensemble d'application de pression sont disposés vertica- lement, et les rouleaux menés d'avance (19), les portes (20) et les rouleaux d'emprise (21) forment un raccord pivotant à déplacement libre limité des portes (20) sur l'arbre d'entraînement des rouleaux menés d'avance de manière que le poids des portes repousse le rouleau d'em- prise contre le rouleau mené d'avance placé au-dessous.