FR 2701620 A1 19940819 FR 9301670 A 19930215 PROCEDE ET DISPOSITIF D'IMPRESSION POUR TELECOPIEUR La présente invention concerne les procédés et disposi- tifs d'impression pour télécopieur sur des feuilles de papier de format constant et prédéterminé Elle concerne plus particulièrement les procédés d'impression suivant lesquels, pour chaque page de document transmis, on mémorise les pixels de l'ensemble de toutes les lignes d'analyse de chaque page à son tour, on détermine le nombre de lignes d'écartement prédéterminé à restituer et on imprime la page pixel par pixel, une ligne après l'autre. L'invention trouve une application particulièrement importante dans les télécopieurs à impression par voie électro-photographique sur une feuille prédécoupée de format normalisé (généralement le format A 4 en Europe). Les impératifs d'impression ne permettent pas d'utiliser la totalité de la feuille La partie utile est limitée par la nécessité de réserver quelques millimètres en bas de la feuille pour la saisir Lorsque l'impression s'effectue par voie électro-photographique, il n'est pas possible de déposer de l'encre sur les bords latéraux du papier Enfin, il est en général prévu d'imprimer, en haut de la feuille, une ligne d'identification de communication ou LIC En général,la surface utile d'une feuille de format A 4 se réduit à 208 x 289 mm. Par ailleurs, le document émis peut avoir un format supérieur au format des feuilles utilisées à la restitu- tion: elles peuvent notamment être au format B 4 ou au format américain de 330 mm de hauteur. Dans la conception des télécopieurs actuels, on a soit ignoré le problème, auquel cas on perd de l'information lorsque des marges vierges n'ont pas été réservées sur le document émis, soit tenté d'y apporter des solutions qui ne sont pas pleinement satisfaisantes. Parmi les solutions retenues jusqu'ici pour tenir compte de l'impossibilité d'utiliser toute la longueur, on peut citer celle connue sous le nom de "grignotage" Elle consiste à réduire la longueur à imprimer en omettant des lignes de pixels à intervalles réguliers Cette façon de faire réduit la lisibilité et en particulier peut rendre indiscernables certaines lettres Elle modifie la forme des figures: par exemple un cercle devient un ovale. La présente invention vise à founir un procédé et un dispositif d'impression permettant d'utiliser de façon optimale la feuille de papier sur laquelle s'effectue l'impression Elle propose dans ce but un procédé suivant lequel on détermine la hauteur contenant une information sous forme d'un nombre de lignes d'analyse et éventuellement le nombre de pixels d'analyse nécessaire en largeur pour restituer l'information contenue dans toutes les lignes, on calcule au moins le rapport de réduction verticale Rv à adopter pour restituer l'ensemble des lignes contenant l'information utile et on imprime la feuille avec un écarte- ment entre lignes de pixels tel que la totalité des lignes utiles soit contenue dans la longueur utilisable. Dans un premier mode de réalisation, l'écartement des lignes d'impression est simplement limité par la contrainte que cet écartement ne doit pas dépasser celui des lignes d'analyse (c'est-à-dire par la contrainte que seule une réduction de longueur est autorisée) Mais toute réduction de longueur déforme alors les dessins portés par la feuille. De plus, si le document analysé comporte des lignes très longues (soit que le document soit écrit jusqu'au bord, soit qu'il ait une largeur plus importante que celle de la feuille de papier de restitution), on perd de l'information sur les côtés Une solution qui est déjà plus avantageuse consiste à réduire l'écartement des pixels le long de chaque ligne dans le même rapport que l'écartement entre lignes: on évite ainsi les déformations, mais on peut encore perdre de l'information sur les bords si le document à transmettre est court La solution la meilleure consiste à calculer également le rapport de réduction horizontale Rh entre la largeur d'impression disponible et la largeur maximale d'analyse à restituer, à déterminer celui des deux rapports de réductions (vertical et horizontal) qui est le plus faible et à adopter, à l'impression, le rapport de réduction le plus faible pour commander l'écartement à l'impression entre lignes de pixels et l'écartement entre pixels d'une même ligne. Dans ce cas, on fait une utilisation optimale de la surface disponible et on ne déforme pas le document d'origi- ne Du fait qu'aucune ligne n'est omise, il n'y a pas de dégradation de l'image. Il est possible, bien que cette solution ne soit pas en général utile, de modifier l'écartement entre lignes et l'écartement entre pixels d'une même ligne, lors de l'im- pression, aussi bien dans le sens de l'agrandissement que dans le sens de la diminution (c'est-à-dire de prévoir des rapports de réduction supérieurs aussi bien qu'inférieurs à 1). L'invention propose également un dispositif d'impression permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini, comprenant une source lumineuse (généralement une diode laser) fournissant un faisceau modulé par le signal entrant et balayant, le long d'une génératrice, à la cadence fixée par une horloge, une génératrice d'un tambour photosensible entraîné en rotation par un moteur, et comprenant des moyens pour mémoriser des données entrantes représentant les pixels successifs de toutes les lignes d'analyse d'une page de document, des moyens pour déterminer la longueur à repro- duire du document transmis, par exemple sous forme d'un nombre de lignes d'analyse d'écartement donné et pour déterminer la largeur par exemple sous forme du nombre de pixels d'analyse, nécessaire pour ne pas tronquer en largeur l'information contenue dans toutes les lignes d'analyse, des moyens pour calculer les rapports de réduction vertical Rv et horizontal Rh à adopter pour restituer l'information utile et pour retenir le rapport le plus faible, et des moyens pour commander la fréquence de l'horloge et le moteur du tambour de façon à obtenir ledit rapport de réduction le plus faible dans les directions horizontale et verticale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif Ce mode de réalisa- tion utilise 1 ' impression par voie électro-photographique ou laser Mais il ne s'agit là que d'un exemple et l'invention est également utilisable chaque fois que l'impression s'effectue par pixels successifs sur une même ligne, une ligne après l'autre. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquel: la figure 1 est un schéma de principe montrant la surface utile d'impression disponible sur une feuille de format A 4, dans le cas d'une impression par voie électro- photographique utilisant une encre sèche; la figure 2 est un schéma de principe montrant un dispositif d'impression de constitution générale couramment utilisée dans un télécopieur à impression laser, permettant de mettre en oeuvre l'invention; et la figure 3 est un synoptique de principe. Dans le cas d'une feuille de format A 4, dont la longueur L et la largeur W sont respectivement de 297 et 210 mm, la surface disponible pour l'impression se limite généralement à 1 = 289 mm et W = 208 mm si une marge supérieure doit rester libre pour imprimer la ligne d'identification de communication La marge inférieure de 3 mm est nécessaire pour permettre au dispositif d'entraînement de pincer la feuille. Le document émis peut être du format A 4, mais porter des inscriptions débordant de la zone reproductible, ou d'un format plus important, par exemple B 4 ou américain. Classiquement, à l'émission, le document est analysé ligne par ligne par une barrette de photodétecteurs, de longueur suffisante pour fournir un signal pour chaque pixel de la feuille analysée, même lorsque celle-ci est légèrement décentrée par rapport à la barrette On utilise classique- ment une barrette de 1728 photodétecteurs répartis sur 216 mm de large Les informations représentant les pixels successifs sont transmis pixel après pixel et ligne après ligne Ces informations sont mémorisées page par page par le télécopieur récepteur, avant reproduction de la page, en mettant en oeuvre des moyens qui ne seront pas décrits ici, car ils peuvent avoir n'importe quelle constitution classi- que Par comparaison entre l'information de luminance concernant chaque pixel et un seuil, on peut déterminer si ce pixel donne une information significative ou appartient au fond du document à reproduire Il est donc possible de déterminer la longueur 1, du document portant une information et la largeur maximale W O à reproduire pour éviter des pertes d'information sur les bords. Le dispositif d'impression pour télécopieur dont le schéma de principe est montré en figure 1 comporte une source de lumière 10 (diode laser en général) fournissant un faisceau qui est focalisé puis reçu par un miroir polyédri- que 12 de balayage en ligne et renvoyé par un miroir de repliement 14 sur un tambour photosensible 16 entraîné en rotation par un moteur principal 18 Ce tambour, de quelques centimètres de diamètre en général, est recouvert d'une couche d'un matériau photoconducteur (matériau organique ou sélénium) Chaque génératrice du tambour 16 à son tour passe successivement devant une lampe 20 d'élimination de charges électrostatiques résiduelles, un générateur Corona 22 de dépôt uniforme de charges électrostatiques sur le tambour 16 et l'emplacement d'exposition au faisceau lumineux Ce faisceau décharge la surface du tambour en chaque point d'une quantité qui est fonction de l'irradiation reçue par ce point. Chaque génératrice du tambour passe ensuite à un emplacement de développement o l'image latente du tambour photosensible est transformée en image visible par dépôt d'une encre sèche. Cette encre est généralement à deux composants et entraînée par un rouleau magnétique tournant à l'intérieur d'un manchon 24 L'encre adhère au tambour 16 sur les zones qui ont été exposées au faisceau de lumière, avec une densité de dépôts qui dépend du degré d'exposition A un poste de transfert, o un générateur 26 crée une décharge Corona, l'encre sèche est transférée sur une feuille de papier 28 amenée par un mécanisme d'approvisionnement 30 Le papier, éventuellement déchargé électriquement par passage à un poste 32, traverse enfin un poste de fixation Classi- quement, l'encre sèche est fixée par pressage et chauffage. Pour cela, le poste comprend un rouleau presseur 34 entraîné par un moteur 36 (ou plus fréquemment un renvoi à partir du moteur principal 18) et un rouleau de chauffage 38 qu'un organe de chauffage central 40, généralement constitué par une lampe à halogène, maintient à une température régulée, d'environ 5000 C avec les encres sèches habituelles Une sonde détecte la température du tambour 38 et allume la lampe dès qu'elle descend au-dessous d'une valeur déterminée La lampe s'éteint lorsqu'une autre température 61, supé- rieure à 00 est dépassée. Le dispositif d'impression comporte des moyens de commande qui sont généralement intégrés à une unité de commande 41 à microprocesseur gérant le télécopieur Cette unité est reliée à des circuits électriques et téléphoniques de constitution générale connue Ces circuits peuvent être regardés comme comportant un circuit 42 de détection d'appel entrant et de mémorisation d'un protocole de mise en liaison avec l'interlocuteur Une fois la liaison réalisée, les données représentatives du document à reproduire sont reçues et mémorisées page par page dans une mémoire 44. Pour imprimer une ligne, le faisceau lumineux est modulé par les données mémorisées pendant que le miroir est entraîné en rotation par un moteur 46 Après chaque écriture d'une ligne, l'unité de commande 41 d'une imprimante actionne le moteur classique principal 18 pour faire avancer le tambour 16 d'un intervalle déterminé et constant. La constitution décrite jusqu'ici est courante Mais la commande du miroir 12 et de l'avance du tambour 16 s'effec- tue, suivant l'invention, de façon différente de celle que l'on trouve dans les imprimantes de télécopieurs laser habituelles Plus précisément, l'imprimante est prévue de façon à donner à la résolution d'impression horizontale et verticale une valeur permettant d'utiliser au mieux la surface disponible sur la feuille de papier à imprimer. Dans un mode avantageux de réalisation, le moteur 18 d'entraînement du tambour photosensible 16 est un moteur asservi à courant continu, plutôt que le moteur électrique pas à pas habituel La vitesse de rotation de ce moteur d'entraînement est commandée par l'unité de commande 41 en fonction de la résolution à obtenir, qui dépend elle-même de la réduction nécessaire pour faire tenir l'ensemble des informations analysées sur la surface disponible Le moteur 46 peut être commandé à la fréquence d'une horloge apparte- nant à l'unité de commande 41. On sait que chaque nouvelle ligne de pixels est indiquée, dans le message entrant, par un top de début de ligne. L'intervalle de temps entre deux tops de début de ligne est constant Une solution simple consiste, une fois le rapport de réduction calculé, à: commander l'activation du faisceau laser, c'est-à-dire la cadence de passage d'un pixel au suivant, à partir d'une horloge externe synchronisée à partir du top de début de ligne et dont la fréquence (qui fixe la cadence de passage d'un pixel au suivant) est choisie à une valeur proportion- nelle au rapport de réduction à obtenir (pour une vitesse donnée du moteur 46). à asservir la vitesse de rotation du moteur 18 à la résolution, de sorte que l'écart entre deux lignes est directement proportionnel à la vitesse de rotation du moteur, puisque l'intervalle de temps entre deux tops de début de ligne est constant. Le calcul du rapport de réduction peut s'effectuer dans l'unité de commande 41 à partir des informations transmises depuis la mémoire 44 à l'issue de chaque enregistrement d'une page complète. Si on désigne par v le nombre de lignes de la zone imprimable à l'écartement nominal et par V le nombre de lignes à imprimer (correspondant à la hauteur l) on peut déterminer le rapport de réduction vertical minimum à respecter: Rv = v/V De même, si on désigne par H le nombre de pixels à restituer (correspondant à la largeur W 0) et par h le nombre de pixels par ligne de la zone imprimable à l'écartement nominal, le rapport de réduction horizontal minimum à respecter est Rh = h/H On adoptera alors le minimum de Rv et de Rh comme rapport de réduction commun dans les deux sens. REVENDICATIONS 1 Procédé d'impression par télécopie, sur des feuilles de format constant et déterminé, suivant lequel, pour chaque page de document transmis, on mémorise les pixels de l'ensemble de toutes les lignes d'analyse de chaque page à son tour, on détermine le nombre de lignes d'écartement prédéterminé à restituer et on imprime la page pixel par pixel, une ligne après l'autre, caractérisé en ce que: on détermine la hauteur contenant une information sous forme d'un nombre de lignes d'analyse, on calcule le rapport de réduction verticale (Rv) à adopter pour restituer l'ensemble des lignes contenant l'information utile et on imprime la feuille avec un écartement entre lignes de pixels tel que la totalité des lignes utiles soit contenue dans la longueur utilisable. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réduit l'écartement des pixels le long de chaque ligne dans le même rapport que l'écartement entre lignes. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on calcule également le rapport de réduction horizontale (Rh) entre la largeur d'impression disponible et la largeur maximale d'analyse à restituer, on détermine celui des deux rapports de réductions (vertical et horizontal) qui est le plus faible, et on adopte le rapport de réduction le plus faible pour commander l'écartement à l'impression entre lignes de pixels et l'écartement entre pixels d'une même ligne. 4 Dispositif d'impression pour télécopieur, comprenant une source lumineuse ( 10) fournissant un faisceau modulé par le signal entrant et balayant, le long d'une génératrice, à la cadence fixée par une horloge, une génératrice d'un tambour photosensible ( 16) entraîné en rotation par un moteur ( 18), et comprenant des moyens ( 44) pour mémoriser des données entrantes représentant les pixels successifs de toutes les lignes d'analyse d'une page de document, des moyens ( 41) pour déterminer la longueur à reproduire du document transmis, par exemple sous forme d'un nombre de lignes d'analyse d'écartement nominal donné, et pour déterminer la largeur par exemple sous forme du nombre de pixels d'analyse, nécessaire pour ne pas tronquer en largeur l'information contenue dans toutes les lignes d'analyse, des moyens pour calculer les rapports de réduction vertical (Rv) et (Rh) à adopter pour restituer l'information utile et pour retenir le rapport le plus faible, et des moyens pour commander la fréquence de l'horloge et le moteur du tambour de façon à obtenir ledit rapport de réduction le plus faible dans les directions horizontale et verticale. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur ( 18) est un moteur asservi à courant continu dont la vitesse est commandée par une unité de commande en fonction du rapport de réduction à obtenir. 6 Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'activation du faisceau est commandée par une horloge de façon à obtenir ledit rapport de réduction le plus faible dans les directions horizontale et verticale.