FR 2707517 A3 19950120 FR 9103919 A 19910329 -f JOUET CONSTITUE D'UN MODELE REDUIT 2707517 D'APPAREIL INDIVIDUEL DE VOL La presente demande a pour objet un jouet volant du type d'un appareil individuel de vol, qui presente comme caractéristique principale la possibilité de decollage et d'atterissage vertical. Dans ce domaine sont connus des-jouets qui représentent des maquettes volantes d'hélicoptères mais celles-ci presentent des risques de blessures lors de l'utilisation du fait de leurs pales et présentent une structure complexe. Le jouet selon l'invention apporte une plus grande securité d'utilisation et surtout une grande simplicité de réalisation et est constitué de deux moteurs de modelisme, à combustion interne, supportés par un tube horizontal qui peut s'attacher à la maquette d'un pilote par un système d'accrochage. Les deux moteurs actionnent deux hélices disposées dans un.même plan horizontal et qui sont protegées par deux anneaux/supportes par le tube horizontal. - Sur le tube horizontal se trouvent deux barres verticales avec deux poignees destineoes à être attachées aux mains de la maquette du pilote qui est prevue avec des articulations au niveau des épaules. Dans la maquette du pilote se trouvent deux servomoteurs qui, par l'intermediaire de tiges et de biellettes A peuvent actionner les bras dans des mouvements de meme sens en avant, en arrière, 'à droite ou 'à gauche engendrant un pivotement vers l'avant, l'arrière ou lateral droite ou gauche de l'appareil par rapport à la maquette du pilote qui reste verticale. Dans la maquette du pilote se trouvent aussi des batteries electriques et le boiter recepteur de la telecommande. Du fait que le centre de gravité de la maquette du pilote se trouve en dessous du point d'application de la force de sustentation, on peut ainsi diriger l'appareil dans chacune des direction5 de vol, en tirant les manettes selon les directions correspondantes.. Pour la rotation a droite Qu a gauche, sont prévues en outre deux petites ailes, situées au-dessus des hélices, qui sont actionnées en sens inverse par l'intermediaire d'un servomoteur et par des cables, de manière à permettre la deviation de l'air et ainsi de faire tourner l'appareil autour de son axe vertical. Le servomoteur qui actionne les deux ailes est situé de preference audessous d'un des moteurs tandis qu'au-dessous de l'autre moteur, se trouve un autre servomoteur qui actionne lui simultanement les deux carburateurs des moteurs par l'intermediaire de biellettes et d'un axe commun. Ledit axe commun peut être placé directement entre les deux carburateurs ou a l'intérieur du tube horizontal qui soutient les deux moteurs, sauf dans le cas ou, entre les deux moteurs seraient prévus des moyens de couplage avec des roues dentées coniques et un arbre commun de synchronisation dispose a l'interieur selon l'axe dudit tube. Selon une autre variante dans le cas ou les deux moteurs seraient accouplés par un arbre commun supporte par ledit tube horizontal et par quatre roues dentées coniques, le dispositif peut comporter egalement un système d'accouplement unidirectionnel du type roue libre, par exemple a cliquets, entre l'arbre de moteurs et l'arbre des helices correspondantes. Des figures sont jointes à titre d'exemple d'un mode de reéalisation non limitatif illustre avec systeme de couplage. La figure 1 montre la vue d'ensemble de le maquette volante. La barre horizontale (7) qui s'attache'a la maquette du pilote par un système d'accrochage compose par une boule de fer (12) et une tige de fermeture (13), supporte les deux moteurs (1) et les deux hélices (2). Sur cette barre (7) sont fixés des tubes (8> dans lesquels des tubes (10) sont montés coulissants, qui avec les embases (11> servent de béquilles de support l'ensemble au repos. Sur les tubes (8) se trouvent les deux reservoirs de combustible (16> et au bas des tubes-(8) des poignées (9) destinées a recevoir les mains de la maquette du pilote. Ai la partie droite des moteurs se trouvent les echappements (17> et sous l'un des moteurs se trouve le servomoteur S3 qui actionne l'axe commun (24) des deux carburateurs (25) et sous l'autre moteur se trouve le servomoteur S4 actionnant les deux ailes laterales (14> qui assurent la rotation.en vol du jouet autour de son axe vertical. La figure 2 correspond à une vue laterale de la maquette volante montrant le moteur (1l de la partie gauche avec son echappement (17) et un reservoir de combustible (16), une barre verticale (8) avec une poignée (9), une barre (10> et une embase (11>. Sous le moteur apparaet le servomoteur S4 qui, par les cables (19) qui se trouvent dans les tubes flexibles (20), actionne les deux ailes laterales (14), pivotantes autour de leur axe horizontal (27). La figure 3 correspond à une vue laterale dans le sens de la section A-A et montre Ie moteur (1) de la partie droite avec son échappement (17>, et le servomoteur S3 qui, par l'intermediaire des bras articulés et biellettes (21).(22>,(23) et de l'axe (24) actionne les deux carburateurs (25>. La figure 4 correspond à une vue du haut de l'appareil et montre les deux moteurs (1l avec les deux carburateurs (25) qui sont couples par l'axe (24) et les tubes flexibles (20) qui contiennent les cables (19> qui actionnent les deux ailes laterales (14). Les figures 5 à 7 representent les différentes manières selon lesquelles la maquette du pilote peut mouvoir ses parties articulées, formant les bras, a droite ou a gauche autour des articulations (33) par l'intermediaire du servomoteur S1 qui actionne le bras de levier (28) solidaire du tube horizontal (34) pivotant autour de l'axe (29) qui contient lui même une barre horizontale (30) qui se prolonge vers le bas par des tiges (32) dans les bras (35) de la maquette du pilote (36>. Les figures 8 à 10 representent les differentes manières selon lesquelles la maquette du pilote peut mouvoir ses parties articulees, forment les bras (35s), en avant ou en arriere autour des articulations (33) par l'intermediaire du servomoteur S2 qui actionne le bras de levier (31) solidaire de la barre horizontale (30) d'avant en arrière et inversement de façon à le faire tourner autour de son axe- dans le tube horizontal (34). Le servomoteur S2 constitue un ensemble rigide avec le tube horizontal (34) et le bras de levier (28) et qui est pivotant autour de l'axe horizontal (29). En reFerence a ces dessins, l'appareil est constituée de deux moteurs (1) qui entraînent deux hélices (2) qui sont synchronisées ici par deux roues dentées coniques (3) qui se trouvent sur leur axe (4) et également avec deux roues dentées coniques (5) qui se trouvent en tête d'un axe (6) dans un tube transversal et horizontal (7). - PAGE 2 Au tube (7) sont attachées deux barres verticales (8> avec deux poignées (9). Au milieu du tube (7) se trouve le système d accrochage a la partie supérieure dorsale de la maquette (36) du pilote. Le système d'accrochage est constitue d'une boucle ouverte (12) attachée au dos de la maquette du pilote et d'une tige de fermeture (13) de celle-ci- Dans la maquette du pilote se trouvent les batteries electriques ( B), le boetier de radio-recepteur (SR) pour la commande des quatre servomoteurs qui actionnent la maquette volante selon le mode suivant: SI actionne les bras du pilote a droite ou à gauche autoeur des articulations (33), S2 actionne les bras du pilote en avant ou en arriere autour des mames articulations (33), S3 actionne l'axe des deux carburateurs et S4 actionne les deux ailes latérales (14). L'axe (24) de couplage des carburateurs, peut etre monté dans le tube (7) et dans ce cas il est prevu avec deux biellettes qui sont couplées avec les deux bras articulés (23) des deux carburateurs. En variante. dans le tube (7) on peut introduire aussi les deux tubes flexibles (20) qui contiennent les cables (19) lorsque celui ci ne comporte pas d'arbre de synchronisation (6). Pour manoeuvrer les deux barres (8> a droite ou a gauche avec l'angle a, comme dans les figures 6 et 7 et en avant ou en arrière avec'l'angle i, comme dans les figures 9 et 10, on dirigera l'appareil dans chacune des directions, parce que le centre de gravite de la maquette du pilote se trouve au-dessous du point d'application de la force de sustentation et du point d'accrochage et ainsi on pourra manoeuvrer l'appareil dans chacune des directions en tirant les poignées dans les directions correspondantes. Les deux barres (8) s'attachent aux mains du pilote par les poignées (9) et elles sont manoeuvrées par l'intermediaire des deux servomoteurs S1 et S2 qui se trouvent dans la maquette t36> du pilote et qui actionnent les bras (35) articulés en (3). Pour rester en l'air en un point fixe, il -convient de maintenir le centre de gravité exactement au-dessous de la force de sustentation. Pour sa rotation à droite ou a gauche, l'appareil est pourvu de deux ailes laterales (14> que l'on peut faire pivoter autour de leur axe (27) par l'intermediaire d'un servomoteur S4 et des cables (19> qui se trouvent dans les tubes flexibles (20). En cas de panne d'au moins un des moteurs l'appareil peut tre doté d'un parachute relie a des moyens de declenchement: par exemple par un servomoteur separe ou par le servomoteur S3 dans ce cas, sur la biellette (22) est monté un ressort qui, au dela de la position de ralenti d'un bras articulé (23), permet au bras articulé (21) de continuer selon une course reduite et de tirer alors un cable qui declenche le système d'ouverture du parachute. Ainsi l'invention vise essentiellement un jouet carracterisé en ce qu'il est compose d'une part d'un appareil de vol comportant deux moteurs de modelisme à combustion interne (1) qui entraînent deux hélices (2) disposées selon un plan horizontal; les deux moteurs étant supportés par un element de liaison, par exemple un tube (7) au-quel est accroché en partie centrale par une articulation la maquette d'un pilote (36) comportant interieurement un bottier recepteur de telecommande SR, des batteries électriques (B) et deux PAGE 3 servomoteurs SI et S2 actionnant par l'intermnediaire2707517 des bras articulés (35) de la maquette du pilote, des poignees (9} disposées l extremité de deux barres verticales (8) solidaires de l'element (7). PAGE 4 REUENDIGATIONS 2707517 1. Jouet constitué d'un modèle reduit d'appareil individuel de vol caracterisea-en ce qu il'est /ompoeé d'une part d'un appareil de vol comportant deux moteurs de modelisme à combustion interne (1> qui entraînent deux hélices (2) disposées selon un plan horizontal; les deux moteurs étant supportés par un element de liaison, par exemple un tube (7) au-quel est accroché en partie centrale par une articulation la maquette d'un pilote (36) comportant interieurement un boatier récepteur de telecommande (SR), des batteries electriquas (B) et deux servomoteurs S1 et S2 actionnant par l'intermediaire des bras articulés (35) de la maquette du pilote, des poignées (9) disposées a l'extremité de deux barres verticales (8) solidaires de l'element (7) 2. Jouet selon la revendication t caractérise an ce qu'il comporte an outre un servomoteur S3 placé au-dessous d'un des moteurs, destiné a actionner un axe commun (24) de commande des deux carburateurs (25) des moteurs (1) par l'intermédiaire de bras articulés (21) et (23) et d'une biellette (22>. 3. Jouet selon les revendications I et 2 caractarise en ce qu'il comporte an outre un servomoteur S4 placé au-dessous de l'autre moteur et qui actionne deux ailes laterales (14) placées au-dessous des hélices et comportant un axe (27> autour du-quel elles peuvent {tre inclinées en sens inverse, par une manette (18> et des cables (19) qui se trouvent dans des tubes flexibles (20). 4. Jouet selon les revendications 1 et 2 caractéerise an ce que autour des deux hélices horizontales se trouvent deux anneaux (15) qui les protègent, anneaux qui sont soutenus par le tube (7). 5. Jouet selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la maquette du pilote est pourvue d'un parachute qui est relié à des moyens de declenchement tel qu'un servomoteur sépare ou le servomoteur S3, dans ce cas, sur la biellette (22> est monté un ressort qui, au dela de la position de ralenti du bras articule (23), permet au bras articule (21) de continuer, selon une course réduite, de tirer alors un cable qui declenche le systèeme d'ouverture du parachute. S. Jouet selon revendication 1 caractéerisée en ce que le sarvomoteur S1 actionne les bras (35) par un bras de levier (28> solidaire d'un tube horizontal (34) pivotant autour d'un axe (29) qui contient lui meme une barre horizontale (30) qui se prolonge vers le bas par des tiges (32) dans les dits bras (35) de la maquette du pilote. 7. Jouet selon les revendications l et 6 caractérise an ce que le servomoteur S2 actionne le bras (35) par un levier (31) solidaire de la barre horizontale (30) pivotant dans le tube horizontal (34)i le servomoteur S2 constituant un ensemble rigide avec le tube horizontal (34) et le bras de levier (28) et qui est pivotant auur de l'axe horizontal (29) 8. Jouet selon revendication 1 caractérise en ce que sur les deux barres verticales (8) sont placés deux reservoirs de combustible (16). 9. Jouet selon revendication 1 caracterise an ce que la maquette du pilote est reliée à l'element de liaison (7) par une boucle ouverte (12) attachée au dos de la maquette du pilote (36) et une tige de fermeture (13) de celle-ci. PAGE 5