FR 2702409 A1 19940916 FR 9302810 A 19930311 La présente invention concerne une machine à meuler les verres ophtalmiques. L'invention trouve par exemple à s'appliquer dans une machine à meuler les verres ophtalmiques du type comprenant un bâti, un chariot, par exemple en forme générale de U, monté sur un premier arbre de manière à osciller par rapport au bâti, un second arbre parallèle au premier arbre et comportant au moins une meule entraînée en rotation par un moteur électrique, le chariot portant un axe de serrage, parallèle au premier arbre, qui est réalisé en deux parties entre lesquelles est maintenue une ébauche du verre à meuler, et qui est également entraînée en rotation en vue des opérations de meulage. La machine comporte à cet effet des moyens de serrage qui sollicitent axialement au moins l'une des deux parties de l'axe de serrage et qui comportent à cet effet au moins un motoréducteur comprenant un moteur et des éléments de transmission de la force motrice du moteur agencés dans un boîtier. La sortie du motoréducteur est par exemple reliée à un pignon d'entraînement d'une crémaillère formée sur une tige de serrage qui sollicite axialement l'une des deux parties de l'axe de serrage. Le serrage de l'ébauche du verre est obtenu en alimentant le moteur électrique du motoréducteur de manière qu'il délivre une force motrice, c'est-à-dire un couple moteur, qui est converti en une force axiale de serrage par le motoréducteur et le dispositif à pignon et crémaillère. On constate que, au fur et à mesure de l'utilisa- tion de la machine et de l'usure de ses composants, le rendement de l'ensemble motoréducteur et à pignon et crémaillère varie, les variations qui en résultent de la valeur de l'effort de serrage pouvant être particu- lièrement importantes, par exemple de l'ordre de 30 %. Dans les machine à meuler les verres ophtalmiques de conceptions connues, il n'est donc pas possible de contrôler de manière fiable et durable la valeur de l'ef- fort de serrage de l'ébauche du verre à meuler. Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose une machine à meuler les verres ophtalmiques du type comportant un chariot qui porte un axe de serrage en deux parties entre lesquelles est serrée une ébauche d'un verre ophtalmique et du type comportant des moyens de serrage qui sollicitent axialement au moins l'une des deux parties de l'axe de serrage et qui comportent à cet effet au moins un motoréducteur comprenant un moteur et des éléments de transmission de la force motrice du moteur agencés dans un boîtier, caractérisée en ce que le boîtier du motoréducteur est monté pivotant par rapport au chariot, en ce que le boîtier est relié au chariot par un ressort de réaction, et en ce qu'il est prévu une unité de commande pour faire varier la force motrice du moteur en fonction de la variation de la longueur du ressort. Selon d'autres caractéristiques de l'invention l'unité de commande comporte des moyens pour détecter une variation de la longueur du ressort; lesdits moyens comportent un bras d'amplification dont une première extrémité est fixée au boîtier du motoréducteur qui s'étend selon une direction perpendicu- laire à l'axe de pivotement du boîtier par rapport au chariot et dont la seconde extrémité est reliée au ressort; la seconde extrémité du bras est reliée à un capteur des déplacements de cette extrémité; l'extrémité de commande comporte des moyens d'as- servissement de la valeur de la force motrice du moteur en fonction d'un paramètre représentatif des variations de longueur du ressort; les moyens de serrage comportent une tige de serrage qui agit sur ladite partie de l'axe de serrage et qui comporte une crémaillère avec laquelle coopère un pignon d'entraînement relié à la sortie du motoréducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détail- lée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en section partielle selon la ligne 1-1 de la figure 2 du dispositif de serrage d'un verre ophtalmique intégré au chariot d'une machine à meuler les verres; la figure 2 est une vue en section partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1. On a représenté sur les figures 1 et 2 une partie du chariot 10 d'une machine à meuler les verres oph- talmiques, d'une conception connue, qui porte un arbre en deux parties 12 A et 12 B entre lesquelles est maintenue une ébauche 14 d'un verre à meuler. La partie 12 B de l'axe de serrage de l'ébauche 14 est montée à rotation dans le chariot 10 et est immobili- sée axialement par rapport à ce dernier au voisinage de son extrémité de droite, en considérant la figure 1, par une butée axiale à billes 16. La seconde moitié 12 A de l'axe de serrage est montée à rotation dans le chariot 10 et est sollicitée axialement par une tige de serrage 18 montée coulissante axialement et dont l'extrémité de droite 20 agit par l'intermédiaire d'une butée à billes 22 sur l'extrémité axiale de gauche 24 de la partie 12 A de l'axe de serrage. A cet effet, la tige 18 comporte une crémaillère 26 sur laquelle agit un pignon d'entraînement 28 monté sur un arbre d'entraînement 30 lui-même monté à rotation dans le chariot 10. L'arbre 30 d'entraînement du pignon d'entraîne- ment 28 est relié à la sortie d'un motoréducteur 32 à engrenages comportant un boîtier 34 dans lequel est agencé le train d'engrenages et sur lequel est monté un moteur électrique d'entraînement 36. Le boîtier 34 est suspendu à l'extrémité 31 de l'arbre 30 d'entraînement du pignon 28 et il se prolonge latéralement, de la gauche vers la droite en considérant la figure 1, par un bras d'amplification 38. Le bras 38 est équipé, au voisinage de son extré- mité libre 40, d'un ressort hélicoïdal de traction 42 dont une extrémité 44 est fixée au chariot 10 et dont l'autre extrémité 46 est fixée au bras 38. L'extrémité 40 est également reliée à un câble 48 qui est enroulé sur une poulie 50 d'un capteur de rotation 52. L'ensemble rigide constitué par le boîtier 34 du motoréducteur 32 et par le bras 38 est ainsi monté pivotant autour de l'axe X-X de rotation de l'arbre 30 d'entraînement du pignon de crémaillère 28. Les débattements de cet ensemble sont limités angulairement par deux butées 54 formées sur le chariot 10 entre lesquelles s'étend le corps du bras 38. Le moteur électrique d'entraînement 36 et le capteur de rotation 52 sont reliés à une unité élec- tronique (non représentée) qui, conformément à l'inven- tion, permet d'assurer un contrôle précis et permanent de l'effort de serrage appliqué à l'ébauche de verre 14 afin de maintenir cette valeur de serrage à une valeur constante prédéterminée. En effet, lorsque le moteur 36 est alimenté en énergie électrique, il provoque le serrage de l'ébauche 14 au moyen de l'ensemble à pignon 26 et crémaillère 28, cette action de serrage trouvant sa réaction par l'inter- médiaire du bras 38 lié au boîtier 34 du motoréducteur qui pivote alors, dans le sens horaire en considérant la figure 1, autour de l'axe X-X et exerce ainsi une force de traction sur le ressort de réaction 42 L'angle de pivotement du bras 38 peut être mesuré angulairement par le capteur 52 qui transmet alors un signal correspondant à l'unité électronique. La valeur de l'angle de pivotement du bras d'ampli- fication 38, qui correspond directement à l'effort de traction appliqué par le bras 38 au ressort 42, permet ainsi d'asservir la valeur du courant d'alimentation du moteur 36 pour régler, et le cas échéant modifier, l'effort de serrage appliqué à l'ébauche 14. L'utilisation d'un bras 38 de grande longueur permet une grande précision dans le réglage dans la mesure o elle amplifie les déplacements au niveau du capteur 48, 52 et o elle permet d'utiliser un ressort 42 possédant une constante élastique relativement faible. L'invention qui vient d'être décrite n'est pas limitée à ce mode de réalisation, mais elle trouve également à s'appliquer dans le cas o le dispositif d'entraînement de la tige de serrage 18 est d'une autre conception, et par exemple du type à vis-écrou dans lequel l'écrou est par exemple entraîné en rotation au moyen d'un moteur électrique à travers un réducteur. REVENDICATIONS 1 Machine à meuler les verres ophtalmiques ( 14) du type comportant un chariot ( 10) qui porte un axe de serrage en deux parties ( 12 A, 12 B) entre lesquelles est serrée une ébauche ( 14) d'un verre ophtalmique et du type comportant des moyens de serrage qui sollicitent axiale- ment au moins l'une ( 12 A) des deux parties ( 12 A, 12 B) de l'axe de serrage et qui comportent à cet effet au moins un motoréducteur ( 32) comprenant un moteur ( 36) et des éléments de transmission de la force motrice du moteur ( 36) agencés dans un boîtier ( 34), caractérisée en ce que le boîtier ( 34) est monté pivotant par rapport au chariot ( 10), en ce que le boîtier ( 34) est relié au chariot ( 10) par un ressort de réaction ( 42), et en ce qu'il est prévu une unité de commande pour faire varier la force motrice du moteur ( 36) en fonction de la variation de la longueur du ressort ( 42). 2 Machine à meuler les verres ophtalmiques selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande comporte des moyens ( 48, 50, 52) pour détecter une variation de longueur du ressort ( 42). 3 Machine à meuler les verres ophtalmiques selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent un bras d'amplification ( 38) dont une première extrémité est fixée au boîtier ( 34) du motoréducteur ( 32), qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe (X-X) de pivotement du boîtier ( 34) par rapport au chariot ( 10), et dont la seconde extrémité ( 40) est reliée au ressort ( 42). 4 Machine à meuler les verres ophtalmiques selon la revendication 3, caractérisée en ce que la seconde extrémité ( 40) du bras d'amplification ( 38) est reliée à un capteur ( 48, 50, 52) des déplacements de cette extrémité ( 40). Machine à meuler les verres ophtalmiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce que l'unité de commande comporte des moyens d'asservissement de la valeur de la force motrice du moteur ( 36) en fonction d'un paramètre représentatif des variations de longueur du ressort ( 42). 6 Machine à meuler les verres ophtalmiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risée en ce que lesdits moyens de serrage comportent une tige de serrage ( 18) qui agit sur ladite partie ( 12 A) de l'axe de serrage et qui comporte une crémaillère ( 26) avec laquelle coopère un pignon d'entraînement ( 28) relié à la sortie ( 31) du motoréducteur ( 32).