FR 2707690 A1 19950120 FR 9407706 A 19940623 La présente invention se rapporte à un ensemble de verrouillage destiné à verrouiller une porte sur un élément de châssis. L'ensemble de verrouillage est capable de verrouiller et déverrouiller une porte automatiquement ou bien manuellement. Dans de nombreuses situations, il est souhaitable de contrôler l'accès au contenu d'un coffre, d'un tiroir ou d'un chariot. Par exemple, l'accès à des matières telles que des médicaments et des narcotiques ne doit être possible que pour du personnel autorisé. L'accès contrôlé peut être réalisé électroniquement en permettant l'accès uniquement aux gens qui entrent un mot de passe correct ou possèdent une carte ou un badge d'identification correct balayé électroniquement par un dispositif électronique, tel qu'un lecteur de code à barres. Un inconvénient de certains des mécanismes de verrouillage mentionnés ci- dessus est qu'ils sont incapables de permettre à un individu d'accéder à des matières médicales dans une situation d'urgence lorsque cette personne n'a pas l'identification correcte. Un autre inconvénient de certains des mécanismes de verrouillage mentionnés ci-dessus est qu'ils doivent être verrouillées électroniquement en répétant également le processus d'entrée d'un mot de passe ou de balayage d'une carte d'identification. Par conséquent, c'est un but de la présente invention que de procurer un ensemble de verrouillage qui peut être verrouillé et déverrouillé à la fois manuellement et automatiquement. Un autre but de la présente invention est de permettre à quelqu'un de fermer une porte lorsque l'ensemble de verrouillage est verrouillé. Avec les buts ci-dessus présents à l'esprit, un aspect de la présente invention se rapporte à un ensemble de verrouillage destiné à verrouiller une porte sur un élément de châssis. L'ensemble de verrouillage comporte un élément de verrouillage rotatif et une barre de verrouillage reliée à l'élément de verrouillage rotatif. La rotation de l'élément de verrouillage dans un sens a pour résultat que la barre de verrouillage se déplace vers un premier côté de l'élément de châssis et la rotation dans l'autre sens a pour résultat que la barre de verrouillage se déplace à l'écart du premier côté de l'élément de châssis. L'ensemble de verrouillage comporte également un axe ayant une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité engageant de manière sélective l'élément de verrouillage rotatif dans une position d'engagement de sorte que l'élément de verrouillage est empêché de tourner. L'ensemble de verrouillage comporte un mécanisme d'actionnement d'axe destiné à déplacer l'axe de la position engagée vers une position désengagée dans laquelle l'axe n'engage pas l'élément de verrouillage. L'ensemble de verrouillage comporte en outre une came rotative ayant une surface de contact destinée à entrer en contact avec la deuxième extrémité de l'axe lorsque l'axe est dans la position désengagée, ce qui amène la première extrémité de l'axe à venir en contact et se déplacer le long de la surface de l'élément de verrouillage rotatif lorsqu'il tourne. Un autre aspect de la présente invention se rapporte à un ensemble de verrouillage comportant un élément de verrouillage rotatif et une barre de verrouillage reliée à l'élément de verrouillage rotatif. L'élément de verrouillage et la barre de verrouillage sont reliés de telle sorte que la rotation de l'élément de verrouillage dans un sens a pour résultat que la barre de verrouillage se déplace vers un premier côté de l'élément de châssis et la rotation dans l'autre sens a pour résultat que la barre de verrouillage se déplace à l'écart du premier côté de l'élément de châssis. L'ensemble de verrouillage comporte également un axe ayant une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité engageant de manière sélective l'élément de verrouillage rotatif dans une position d'engagement de sorte que l'élément de verrouillage est empêché de tourner. L'ensemble de verrouillage comporte en outre un mécanisme de soulèvement ayant une pièce d'engagement destiné à engager la deuxième extrémité de l'axe, ce qui amène la première extrémité de l'axe à déplacer l'axe de la position engagée vers une position désengagée dans laquelle l'axe n'engage pas l'élément de verrouillage rotatif. L'invention concerne également un procédé de verrouillage ou de déverrouillage d'une porte sur un élément de châssis qui comporte les étapes consistant à prévoir un élément de verrouillage rotatif relié à une barre de verrouillage qui est positionnée dans un premier côté de l'élément de châssis; prévoir un axe qui est engagé avec l'élément de verrouillage rotatif dans une position d'engagement de sorte que l'élément de verrouillage rotatif est empêché de tourner; prévoir une came reliée à la barre de verrouillage de telle sorte que la came se déplace en réponse au déplacement de la barre de verrouillage; déplacer l'axe de la position engagée vers la position désengagée dans laquelle l'axe n'engage pas l'élément de verrouillage; faire tourner l'élément de verrouillage dans un premier sens; déplacer la barre de verrouillage à l'écart du premier côté de l'élément de châssis en réponse à la rotation de l'élément de verrouillage dans le premier sens de façon à déverrouiller la porte par rapport à l'élément de châssis; déplacer la came en réponse au déplacement de la barre de verrouillage; amener l'axe en contact avec la came pendant le déplacement de la came, ce qui amène l'axe à venir en contact avec et se déplacer le long de la surface de l'élément de verrouillage lorsqu'il tourne. L'invention concerne enfin un procédé de verrouillage ou de déverrouillage d'une porte sur un élément de châssis comportant les étapes consistant à prévoir un élément de verrouillage rotatif relié à une barre de verrouillage qui est positionné dans un premier côté de l'élément de châssis; prévoir un axe qui est engagé avec l'élément de verrouillage rotatif dans une position d'engagement de sorte que l'élément de verrouillage est empêché de tourner; prévoir un mécanisme de serrure destiné à recevoir une clé et ayant une pièce d'engagement qui peut tourner lors de la rotation de la clé dans le mécanisme de serrure; prévoir un mécanisme de soulèvement destiné à se déplacer en réponse à la rotation de la pièce d'engagement; faire tourner la clé dans un premier sens, ce qui amène la pièce d'engagement à tourner dans le premier sens et amène le mécanisme de soulèvement à se déplacer de telle sorte que le mécanisme de soulèvement engage et déplace l'axe de telle sorte que l'axe se déplace de la position désengagée vers la position engagée dans laquelle l'axe n'engage pas l'élément de verrouillage; faire tourner l'élément de verrouillage dans un premier sens; déplacer la barre de verrouillage à l'écart du premier côté de l'élément de châssis en réponse à la rotation de l'élément de verrouillage dans le premier sens de façon à déverrouiller la porte par rapport à l'élément de châssis. La figure 1 est une forme de réalisation d'un chariot utilisant une forme de réalisation d'un ensemble de verrouillage selon la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe lorsque l'on regarde de l'extérieur vers l'intérieur d'une porte fermée utilisant une forme de réalisation d'un ensemble de verrouillage dans une position verrouillée selon la présente invention; La figure 3 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage de la figure 2 lorsqu'il est déverrouillé automatiquement; La figure 4 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage de la figure 3 lorsque la porte est ouverte; La figure 5 illustre une porte ouverte utilisant la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage des figures 4 et 7 dans une position engagée selon la présente invention; La figure 6 illustre une porte ouverte utilisant la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage des figures 5 et 8 dans une position verrouillée selon la présente invention; La figure 7 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage de la figure 2 lorsque l'on regarde de l'intérieur de la porte vers l'extérieur; La figure 8 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage de la figure 7 lorsqu'un déverrouillage manuel est commencé; La figure 9 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage des figures 7 et 8 dans une position désengagée; et La figure 10 illustre la forme de réalisation de l'ensemble de verrouillage de la figure 3 lorsqu'un verrouillage manuel est commencé. La présente invention sera mieux comprise en observant une forme de réalisation préférée illustrée sur les figures 1 à 10. L'ensemble de verrouillage de la présente invention peut être utilisé afin d'ouvrir, fermer et verrouiller une porte 2 qui peut être fixée sur plusieurs éléments tels qu'un coffre ou un chariot 4 comme cela est représenté sur la figure 1. Comme cela se voit sur la figure 2, l'ensemble de verrouillage 6 est positionné à l'intérieur de la porte 2. La porte 2 peut être réalisée dans une matière élastique telle que l'aluminium et avoir une taille appropriée pour un chariot, par exemple approximativement 17,8 x 6,35 x 86,4 cm. Il est toutefois évident que les matières pour la porte et -la taille de la porte 2 sont simplement limitées par l'utilisation prévue de la porte 2. La porte 2 possède une ouverture supérieure 8 située au niveau de la surface supérieure 10 de la porte 2. Il y a également une ouverture inférieure 12 située au niveau de la surface inférieure 14 de la porte 2. L'ouverture inférieure 12 et l'ouverture supérieure 8 sont décalées l'une par rapport à l'autre. Dans une forme de réalisation, chaque ouverture peut être cylindrique avec un diamètre d'approximativement 1, 42 cm. Par ailleurs, dans une forme de réalisation, l'ouverture inférieure 12 est à approximativement 3,5 cm du côté gauche 16 de la porte 2 et l'ouverture supérieure 8 est à approximativement 8,3 cm du côté gauche 16. Il est évident que d'autres emplacements pour les ouvertures sont possibles sans sortir de l'esprit de l'invention. Les ouvertures 8 et 12 sont positionnées de telle sorte que chacune est alignée avec une ouverture correspondante 18 et 20 respectivement d'un élément de châssis 22 lorsque la porte 2 est fermée comme cela est représenté sur les figures 1 à 3. Lorsque la porte est fermée, on doit pouvoir verrouiller la porte 2 automatiquement ou bien manuellement. La figure 2 montre l'ensemble de verrouillage 6 verrouillant la porte 2 lorsqu'elle est fermée. L'ensemble de verrouillage 6 comporte un élément de verrouillage rotatif 24 destiné à permettre à quelqu'un de verrouiller manuellement la porte 2. L'élément de verrouillage 24 est relié de façon rotative à un bouton de verrouillage 26 d'une manière bien connue. Ainsi, le fait qu'une personne tourne le bouton de verrouillage 26 dans le sens des aiguilles d'une montre a pour résultat une rotation dans le sens des aiguilles. d'une montre de l'élément de verrouillage 24 comme cela se voit en regardant de l'extérieur vers l'intérieur. D'une manière similaire, la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du bouton de verrouillage 26 amène l'élément de verrouillage 24 à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'élément de verrouillage 24 peut être réalisé dans n'importe quelle matière rigide telle que l'acier inoxydable. L'élément de verrouillage 24 est en forme de disque, le rayon diminuant régulièrement d'une valeur maximum d'approximativement 4,1 cm en un point A jusqu'à une valeur d'approximativement 3,2 cm en un point B. Au point B se trouve une encoche 28 o le rayon a une valeur d'approximativement 3 cm. Du point B jusqu'à un point C le rayon diminue jusqu'à une valeur d'approximativement 1,2 cm. Au point C et à une distance d'approximativement 2 cm du point B se trouve une encoche rectangulaire 30. L'encoche rectangulaire a une longueur d'approximativement 0,84 cm et une profondeur d'approximativement 0,56 cm mesurée depuis un point D, qui se trouve à approximativement 1,27 cm du point A. Il est évident que d'autres formes et matières pour l'élément de verrouillage 24 sont possibles sans sortir de l'esprit de l'invention. Un mécanisme d'actionnement d'axe 32 est prévu pour verrouiller l'élément de verrouillage 24 de sorte que l'élément de verrouillage 24 est incapable de tourner. Le mécanisme d'actionnement d'axe 32 réalise cela en utilisant une structure qui permet à un axe 34 d'engager l'encoche 30 soit automatiquement, soit manuellement. Comme cela est représenté sur la figure 2, une fois que l'extrémité inférieure 36 de l'axe 34 est insérée dans l'encoche 30, une rotation supplémentaire de l'élément de verrouillage 24 est empêchée. L'élément de verrouillage 24 peut tourner lorsque l'axe 34 est retiré de l'encoche 30. Le mécanisme d'insertion et de retrait de l'axe 34 dans et hors de l'encoche 30 sera exposé plus tard. Dans une forme de réalisation, l'axe 34 se compose d'une matière métallique rigide telle que l'acier inoxydable, et possède une section cylindrique inférieure 38 ayant une longueur d'approximativement 1,27 cm et un diamètre de 0,635 cm. La section cylindrique inférieure 38 comporte un disque annulaire ayant un diamètre d'approximativement 1,35 cm. Une section cylindrique supérieure 42 ayant une longueur d'approximativement 1,78 cm et un diamètre d'approximativement 0,36 cm est reliée à la section cylindrique inférieure 38. L'extrémité de la section cylindrique supérieure comporte une plaque réglable 44 ayant une épaisseur d'approximativement 0,36 cm et une longueur d'approximativement 1,91 cm et une largeur d'approximativement 1,27 cm. Il est évident que d'autres formes et matières pour l'axe 34 sont possibles sans sortir de l'esprit de la présente invention. Une paire de barres de verrouillage 46, 48 est fixée à l'élément de verrouillage 24. Dans une forme de réalisation de l'invention, les barres 46 et 48 sont toutes deux cylindriques avec un diamètre d'approximativement 0,635 cm et réalisées dans une matière rigide telle que de l'acier. Les barres de verrouillage 46 et 48 possèdent des coudes 51 qui se trouvent à une extrémité et sont insérés de façon rotative dans des trous de l'élément de verrouillage 24. A l'autre extrémité de chaque barre 46 et 48 est fixé un élément mâle, par exemple un piston chargé par ressort 50 et 52 respectivement, qui engage une ouverture 18 et 20 respectivement de l'élément de châssis 22, comme cela est représenté sur les figures 2 et 3. Par- ailleurs, lorsque l'axe 34 est inséré dans l'encoche 30, la rotation de l'élément de verrouillage 24 est empêchée et la porte 2 est ainsi verrouillée en position fermée du fait que les pistons 50 et 52 sont empêchés de se désengager des ouvertures 18 et 20 respectivement. Pour déverrouiller l'élément de verrouillage 24, on doit retirer l'axe 34 de l'encoche 30. Ceci peut être réalisé automatiquement ou bien manuellement. Pour un retrait automatique de l'axe 34, le mécanisme d'actionnement d'axe 32 comporte un mécanisme de soulèvement activé de manière électronique, tel qu'un électroaimant du type à verrouillage 54. L'électroaimant du type à verrouillage 54 comporte un mécanisme de verrouillage, tel qu'un aimant (non représenté), qui maintient l'axe 34 dans sa position retirée lorsqu'il est retiré de l'encoche comme cela est représenté sur la figure 3. L'électroaimant 54 entoure l'axe 34 et est relié à un mécanisme de commande tel qu'une source de tension variable 56. La source de tension 56 produit des signaux de commande en réponse à une entrée externe telle qu'un signal de code à barres. Un signal de commande tel que des impulsions de tension produites par une batterie de 12 volts est produit une fois qu'une entrée externe correcte est reçue. Le retrait automatique de l'axe 34 est assuré en envoyant une impulsion d'une tension Vl à l'électroaimant 54 de la figure 2. L'impulsion entre dans l'électroaimant 54 et produit une force d'induction qui a pour résultat que l'axe 34 est retiré de l'encoche 30 et se déplace sur une distance suffisante pour être engagé par les aimants contenus dans l'électroaimant 54. Une fois que l'axe 34 est retiré, une autre impulsion d'une tension V2 peut être envoyée de la source de tension 56 vers l'électroaimant 54 avec pour- résultat une force d'induction suffisante pour surmonter la force d'attraction de l'aimant et déplacer l'axe 34 vers le bas hors de l'électroaimant 54. La tension V2 peut être produite en réponse à un autre signal externe ou en réponse à l'écoulement d'une période prédéterminée, par exemple 15 secondes, pendant laquelle il n'y a aucune autre action concernant l'ouverture ou le verrouillage de la porte 2. Un ressort conique 57 peut être positionné entre l'électroaimant 54 et le disque annulaire 40 afin d'aider à surmonter l'engagement avec l'aimant. Afin d'ouvrir la porte 2 dans la position verrouillée de la figure 2, on envoie tout d'abord la tension V1 vers l'électroaimant 54 au moyen de la source de tension 56. Comme cela a été décrit précédemment, ceci a pour résultat que l'axe 34 est rétracté et maintenu dans l'électroaimant 54, comme cela est représenté sur la figure 3. Dans la position de la figure 3, une came 58 vient juste en contact avec un coin de la plaque 44. Lorsque l'on commence à tourner le bouton de verrouillage 26 dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela se voit lorsque l'on regarde de l'extérieur vers l'intérieur, l'élément de verrouillage 24 tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela est représenté sur la figure 4. Par ailleurs, la rotation initiale de l'élément de verrouillage 24 a pour résultat que la surface de contact 60 de la came rotative 58 vient en contact avec l'extrémité supérieure 44 de l'axe 34 avec une force vers le bas suffisante pour surmonter la force d'attraction magnétique, permettant ainsi à l'axe 34 d'être retiré de l'électroaimant 54 et d'engager la surface circonférentielle de l'élément de verrouillage 24 à proximité de l'encoche 30. Comme cela est représenté sur la figure 5, une rotation supplémentaire dans le sens des aiguilles d'une montre de l'élément de verrouillage 24 a pour résultat que l'axe 34 se déplace à l'écart de l'encoche 30 et le long de la surface circonférentielle de l'élément de verrouillage. De plus, la barre de verrouillage 46 se déplace à l'écart de la surface supérieure 10 de la porte 2, comme cela est représenté sur la figure 5. Ceci a pour résultat que le piston 50 est retiré de l'ouverture 18 de l'élément de châssis 22. D'une manière similaire, une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'élément de verrouillage 24 permet au piston 52 d'être retiré de l'ouverture 20. Ainsi, on peut ouvrir la porte 2 lorsque les pistons sont retirés des ouvertures du châssis. La came 58 est reliée à la barre de verrouillage 46 par un dispositif d'accouplement, tel qu'une paire de dents 62 fixées sur la came 58 et qui définissent un canal 64 dans lequel est inséré un dispositif de liaison tel qu'un axe d'accouplement 66. La came 58 peut présenter plusieurs formes. Dans une forme de réalisation par exemple, la came 58 peut être en forme de poire, la surface de contact 60 se trouvant au niveau de la partie étroite de la came 58. La came 58 peut également présenter un axe de symétrie coupant la came sur sa longueur et perpendiculairement à un axe aligné avec le canal 64. La came 58 est reliée de façon pivotante à un barillet à une distance d'approximativement 2,24 cm de la surface de contact 60. Comme cela se voit sur la figure 3, la surface de contact 60 bute sur la plaque 44 lorsque la porte 2 est verrouillée et fermée. Si l'on souhaite modifier l'endroit o la surface de contact 60 est positionnée par rapport à la plaque 44, on modifie la position verticale de. l'axe 66 au moyen d'un manchon réglable 67. Le manchon 67 est de préférence réalisée en matière plastique et est de forme cylindrique avec un diamètre d'approximativement 1,27 cm et une longueur d'approximativement 4,1 cm. Le manchon 67 comporte une ouverture cylindrique s'étendant le long de l'axe longitudinal du manchon 67. L'ouverture a un diamètre d'approximativement 0,635 cm et est en communication avec une paire de fentes dirigées de manière opposée et disposées sur le côté du manchon 67. Le fonctionnement du manchon 67 se comprend en observant les figures 2 et 3, o une partie supérieure de la barre 46 est insérée de façon coulissante dans l'ouverture de manchon. Une vis 69 est ensuite insérée à travers une fente et est fixée sur une ouverture de la barre 46 (non représentée). La fente a une forme rectangulaire avec une longueur d'approximativement 1,9 cm et une largeur d'approximativement 0,48 cm. La vis est serrée le long de la fente, grâce à quoi la position souhaitée de la came 58 est obtenue. Le fond du manchon 67 a une barre insérée dans l'ouverture de manchon et qui y est fixé par des moyens bien connus tels que l'insertion de vis. La barre est de préférence réalisée en métal et est fixée sur une partie inférieure de la barre 46 d'une manière bien connue, par exemple une goupille insérée entre la barre métallique et la partie inférieure de la barre 46. Une fois fixée comme cela a été décrit, on peut modifierl'endroit o la came 58 entre en contact avec l'extrémité 44 en modifiant l'endroit o la vis 69 est serrée le long du canal. Il est à noter que la barre 48 peut utiliser ou non un manchon similaire. Par ailleurs, on considère que les barres 46 et 48 peuvent être continues, c'est-à-dire utilisées sans manchons, si elles procurent l'orientation souhaitée de la came 58. L'axe d'accouplement 66 peut également présenter différentes formes, par exemple en étant cylindrique avec un diamètre d'approximativement 0,43 cm et une longueur d'approximativement 0,51 cm. L'axe d'accouplement 66 peut être fixé sur la barre de verrouillage 46 au moyen d'un collier annulaire. Ainsi, lorsque la barre de verrouillage 46 se déplace vers le bas du fait de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'élément de verrouillage 24, l'axe d'accouplement 66 se déplace également vers le bas en amenant la came 58 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et la surface de contact 60 à engager l'extrémité supérieure 44 de l'axe 34 comme cela se voit sur la figure 5. Une fois que la porte 2 est ouverte, l'ensemble de verrouillage 6 peut être verrouillé. Une fois que l'axe 34 est libéré et engage la surface de l'élément de verrouillage 24, l'élément de verrouillage 24 est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de sorte que l'axe 34 se déplace le long de la surface de l'élément de verrouillage jusqu'à ce qu'il soit inséré dans l'encoche 30 comme cela est représenté sur la figure 6. La rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'élément de verrouillage 24 peut être faite manuellement ou par un mécanisme à ressort tel que les pistons charges par ressort 50 et 52. Une fois que l'axe 34 a été inséré dans l'encoche 30, la porte est ouverte mais l'ensemble de verrouillage 6 est verrouillé. Toutefois, on n'a pas besoin de déverrouiller l'ensemble de verrouillage 6 pour fermer la porte. On a simplement besoin de fermer la porte pour la verrouiller, du fait que les pistons et 52 sont chargés par ressort, ce qui leur permet de coulisser par-delà le châssis et d'entrer dans les ouvertures 18 et 20 respectivement, comme cela est représenté sur la figure 2. Pour déverrouiller la porte 2, on envoie depuis la source de tension 56 une impulsion ayant une tension V2, comme cela a été décrit précédemment. Dans certaines situations d'urgence, il n'est pas toujours possible d'ouvrir automatiquement la porte verrouillée. Afin de permettre l'ouverture de la porte 2 dans une telle situation, la présente invention prévoit un déplacement manuel de l'axe 34 afin de désengager de manière sélective l'élément de verrouillage rotatif 24. Le déplacement manuel de l'axe 34 est prévu grâce à un mécanisme de serrure 68. Le mécanisme de serrure 68 possède un trou de serrure extérieur 70 qui se trouve à l'extérieur de la porte 2 et qui fait partie intégrante d'une pièce d'engagement rotative 72 et est conformé de façon à pouvoir y insérer une clé 74. La pièce d'engagement rotative 72 est contenue dans un élément annulaire qui est toujours fixe. Par ailleurs, la came 58 comporte une collerette qui s'ajuste parfaitement autour de l'élément annulaire fixe de sorte que la came 58 tourne autour de l'élément annulaire. L'insertion et la rotation de la clé 74 permet à la pièce d'engagement 72 de tourner. Dans une forme de réalisation, une deuxième came 73 est fixée sur une extrémité de la pièce d'engagement 72 par des moyens bien connus tels qu'une vis et un écrou. La came 73 et la pièce d'engagement 72 tournent toutes deux dans le même sens que la clé 74. La came 73 comporte un élément de contact, tel qu'un axe cylindrique 76, qui vient en contact avec un mécanisme de soulèvement actionné manuellement, tel qu'une plaque coulissante 78. La plaque coulissante 78 comporte une ou plusieurs fentes alignées verticalement 80. Les fentes 80 ont des vis 82 insérées dedans de sorte que la plaque coulissante 78 peut se déplacer verticalement le long des fentes 80. Lorsque la clé 74 et la pièce d'engagement ne sont pas entraînées en rotation comme cela est représenté sur la figure 7, l'axe 76 se trouve au niveau du coin inférieur gauche de l'ouverture rectangulaire 81 et la plaque 78 se trouve dans sa position verticale la plus basse. Par ailleurs, une partie de contact de la came 73 n'est pas alignée avec l'extrémité 44 de l'axe 34. Toutefois, en regardant de l'intérieur vers l'extérieur, lorsque l'on commence à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre la clé 74 et la pièce d'engagement 72, l'axe 76 vient en contact avec la plaque coulissante 78, ce qui amène la plaque 78 à se déplacer vers le haut. Comme cela est représenté sur la figure 8, lorsque la came 73 pointe vers le bas, la plaque 78 s'est déplacée verticalement sur une distance égale à la moitié de la longueur de la fente 80. Il est à noter que, à ce stade, l'axe 34 n'a pas été soulevé de sa position engagée. La plaque 78 comporte également une ou plusieurs sections inférieures 84 disposées sous l'extrémité 44 de l'axe 34. Lorsque la plaque coulissante 78 se déplace vers le haut depuis la position à mi- chemin de la figure 8, les sections inférieures 84 engagent la plaque 44 avec pour résultat que la plaque 44 et l'axe 34 se déplacent vers le haut et sont désengagés de l'élément de verrouillage 24 et que l'ensemble de barre de verrouillage est déverrouillé, comme cela est représenté sur la figure 9. Toutefois, l'axe 34 ne se déplace pas vers le haut sur une distance suffisante pour que le verrou magnétique dans l'électroaimant 54 engage l'axe 34. Pour verrouiller manuellement l'ensemble de barre de verrouillage.6 de la figure 9, on tourne la clé 74 dans le sens des aiguilles d'une montre avec pour résultat un déplacement vers le bas par gravité de la plaque 78 et l'axe 34 qui entre à nouveau dans l'encoche 30 et verrouille l'élément de verrouillage 24, comme cela est représenté sur la figure 2. Une fois que l'axe 34 est soulevé par la plaque coulissante 78, comme celaest représenté sur la figure 9, on peut ouvrir la porte en répétant les mêmes étapes que celles du mode de verrouillage automatique. Par exemple, après ouverture de la porte, on fait tourner l'élément de verrouillage 24 dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen du bouton de verrouillage 26, avec pour résultat que les pistons 50 et 52 sont retirés des ouvertures 18 et 20 respectivement de l'élément de châssis 22. Il en résulte une configuration similaire à celle représentée sur les figures 4 et 5, excepté que l'axe 34 a été soulevé manuellement et que la porte 2 peut ainsi être ouverte manuellement. On verrouille alors l'ensemble de verrouillage 6 en faisant tourner l'élément de verrouillage 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de sorte que l'axe 34 se déplace le long de la surface de l'élément de verrouillage jusqu'à ce qu'il se trouve au- dessus de l'encoche 30. La clé 74 est alors tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec pour résultat que la plaque coulissante 78 se déplace vers le bas et que l'axe 34 entre à nouveau dans l'encoche 30 et verrouille l'élément de verrouillage 24, comme cela a été décrit précédemment. A ce stade, la porte est ouverte mais l'ensemble de verrouillage 6 est verrouillé. Comme cela a été décrit précédemment, il suffit simplement de fermer la- porte pour la verrouiller. Une fois que la porte est fermée et que les pistons engagent les ouvertures, on enlève la clé 74 afin d'empêcher les personnes non autorisées d'ouvrir la porte fermée et verrouillée. Il est à noter que les figures 7 à 9 montrent une fonction de la deuxième came 73. Une autre fonction de la deuxième came 73 est de permettre de verrouiller manuellement l'ensemble de verrouillage de la figure 3 si le système de verrouillage automatique est rendu inopérant. Comme cela se voit sur la figure 10, on insère dans une telle situation la clé 74 et on la fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsque l'on regarde de l'intérieur vers l'extérieur. Il en résulte que la partie de contact de la came 73 entre en contact avec et pousse vers le bas la plaque 44 de façon à surmonter la force d'attraction exercée par les aimants de l'électroaimant 54. Par conséquent, l'axe 34 entre à nouveau dans l'encoche 30 et l'ensemble de verrouillage 6 est verrouillé. Bien que l'invention ait été décrite en se référant à des formes de réalisation préférées, il est évident que des modifications restent possibles dans la portée de l'invention. REVENDICATIONS. 1. Ensemble de verrouillage destiné à verrouiller une porte (2) sur un élément de châssis (22), caractérisé en ce qu'il comporte: un élément de verrouillage rotatif (24); une barre de verrouillage (46) reliée audit élément de verrouillage rotatif (24), la rotation dudit élément de verrouillage (24) dans un premier sens ayant pour résultat que ladite barre de verrouillage (46) se déplace vers un premier côté dudit élément de châssis (22) et -la.rotation dans l'autre sens ayant pour résultat que ladite barre de verrouillage (46) se déplace à l'écart dudit premier côté dudit élément de châssis (22); un axe (34) ayant une première extrémité (38) et une deuxième extrémité (44), ladite première extrémité (38) engageant de manière sélective ledit élément de verrouillage rotatif (24) dans une position d'engagement de sorte que ledit élément de verrouillage (24) est empêché de tourner; un mécanisme d'actionnement d'axe (32) destiné à déplacer ledit axe (34) de ladite position engagée vers une position désengagée dans laquelle ledit axe (34) n'engage pas ledit élément de verrouillage (24); et une came rotative (58) ayant une surface de contact (60) destinée à entrer en contact avec ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34) lorsque ledit axe (34) est dans ladite position désengagée, ce qui amène ladite première extrémité (38) dudit axe (34) à venir en contact et se déplacer le long de la surface dudit élément de verrouillage rotatif (24) lorsqu'il tourne. 2. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième barre de verrouillage (48) reliée audit élément de verrouillage rotatif (24), la rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit premier sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace vers un deuxième côté dudit élément de châssis (22) et la rotation dans ledit autre sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace à l'écart dudit deuxième côté dudit élément de châssis (22). 3. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite came rotative (58) est reliée à ladite barre de verrouillage (46) de telle sorte que le déplacement de ladite barre de verrouillage (46) a pour résultat que ladite came (58) tourne et entre en contact avec ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34) lorsque ledit axe (34) est dans ladite position désengagée. 4. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement d'axe (32) comporte un mécanisme de soulèvement destiné à déplacer ledit axe (34) de ladite position engagée vers ladite position désengagée et un mécanisme de verrouillage destiné à maintenir ledit axe (34) dans ladite position désengagée. 5. Ensemble de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement comporte un électroaimant (54) et ledit mécanisme de verrouillage comporte un aimant afin de maintenir magnétiquement ledit axe (34) dans ladite position désengagée. 6. Ensemble de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de- commande (56) destiné à délivrer des signaux de commande audit électroaimant (54) de sorte que ledit électroaimant (54) déplace ledit axe (34) de ladite position engagée vers ladite position désengagée et vice versa en réponse à la réception desdits signaux de commande. 7. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de soulèvement ayant une pièce d'engagement (72) destinée à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34) en amenant ladite première extrémité (38) dudit axe (34) à se déplacer de ladite position engagée vers ladite position désengagée de sorte que ledit axe (34) n'engage pas ledit élément de verrouillage rotatif (24). 8. Ensemble de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième barre de verrouillage (48) reliée audit élément de verrouillage rotatif (24), la rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit premier sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace vers un deuxième côté dudit élément de châssis (22) et la rotation dans ledit autre sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace à l'écart dudit deuxième côté dudit élément de châssis (22). 9. Ensemble de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement comporte une plaque coulissante (78) reliée à un mécanisme de serrure (68), de telle sorte que, lorsqu'une clé (74) est insérée dans ledit mécanisme de serrure (68) et est tournée, ledit mécanisme de serrure (68) tourne en amenant ladite plaque coulissante (78) à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 10. Ensemble de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement d'axe (32) comporte un mécanisme de soulèvement destiné à déplacer ledit axe (34) de ladite position engagée vers ladite position désengagée et un mécanisme de verrouillage destiné à maintenir ledit axe (34) dans ladite position désengagée. 11. Ensemble de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement comporte un électroaimant (54) et ledit mécanisme de verrouillage comporte un aimant afin de maintenir magnétiquement ledit axe (34) dans ladite position désengagée. 12. Ensemble de verrouillage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de commande (56) destiné à délivrer des signaux de commande audit électroaimant (54) de sorte que ledit électroaimant (54) déplace ledit axe (34) de ladite position engagée vers ladite position désengagée et vice versa en réponse à la réception desdits signaux de commande. 13. Procédé de verrouillage ou de déverrouillage d'une porte (2) sur un élément de châssis (22), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: prévoir un élément de verrouillage rotatif (24) relié à une barre de verrouillage (46) qui est positionnée dans un premier côté dudit élément de châssis (22); prévoir un axe (34) qui est engagé avec ledit élément de verrouillage rotatif (24) dans une position d'engagement de sorte que ledit élément de verrouillage rotatif (24) est empêché de tourner; prévoir une came (58) reliée à ladite barre de verrouillage (46) de telle sorte que ladite came (58) se déplace en réponse au déplacement de ladite barre de verrouillage (46); déplacer ledit axe (34) de ladite position engagée vers ladite position désengage dans laquelle ledit axe (34) n'engage pas ledit élément de verrouillage (24); faire tourner ledit élément de verrouillage (24) dans un premier sens; déplacer ladite barre de verrouillage (46) à l'écart dudit premier côté dudit élément de châssis (22) en réponse à ladite rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit premier sens de façon à déverrouiller ladite porte (2) par rapport audit élément de châssis (22); déplacer ladite came (58) en réponse audit déplacement de ladite barre de verrouillage (46); amener ledit axe (34) en contact avec ladite came (58) pendant le déplacement de ladite came (58), ce qui amène ledit axe (34) à venir en contact avec et se déplacer le long de la surface dudit élément de verrouillage (24) lorsqu'il tourne. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite étape de déplacement de ladite came (58) comprend la rotation de ladite came (58). 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de rotation dudit élément de verrouillage (24) dans un deuxième sens jusqu'à ce que ledit axe (34) engage une encoche (30) dans ledit élément de verrouillage (24) de façon à empêcher ledit élément de verrouillage (24) de tourner. 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de désengagement dudit axe (34) dudit élément de verrouillage (24) en réponse à un signal de commande électrique. 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de déplacement de ladite barre de verrouillage (46) vers ledit premier côté dudit élément de châssis (22) en réponse à ladite rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit deuxième sens de telle sorte que ladite barre de verrouillage (46) est positionnée dans ledit premier côté dudit élément de châssis (22) de telle sorte que ladite porte (2) est verrouillée par rapport audit élément de châssis (22). 18. Ensemble de verrouillage destiné à verrouiller ou déverrouiller une porte (2) sur un élément de châssis (22), caractérisé en ce qu'il comporte: un élément de verrouillage rotatif (24); une barre de verrouillage (46) reliée audit élément de verrouillage rotatif (24), la rotation de dudit élément de verrouillage (24) dans un premier sens ayant pour résultat que ladite barre de verrouillage (46) se déplace vers un premier côté dudit élément de châssis (22) et la rotation dans l'autre sens ayant pour résultat que ladite barre de verrouillage (46) se déplace à l'écart dudit premier côté dudit élément de châssis (22); un axe (34) ayant une première extrémité (38) et une deuxième extrémité (44), ladite première extrémité (38) engageant de manière sélective ledit élément de verrouillage rotatif (24) dans une position d'engagement de sorte que ledit élément de verrouillage (24) est empêché de tourner; et un mécanisme de soulèvement ayant une pièce d'engagement destiné à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34), ce qui amène ladite première extrémité (38) dudit axe (34) à déplacer ledit axe (34) de ladite position engagée vers une position désengagée dans laquelle ledit axe (34) n'engage pas ledit élément de verrouillage rotatif (24). 19. Ensemble de verrouillage selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième barre de verrouillage (48) reliée audit élément de verrouillage rotatif (24), la rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit premier sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace vers un deuxième côté dudit élément de châssis (22) et la rotation dans ledit autre sens ayant pour résultat que ladite deuxième barre de verrouillage (48) se déplace à l'écart dudit deuxième côté dudit élément de châssis (22). 20. Ensemble de verrouillage selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement est relié à un mécanisme de serrure (68) ayant une pièce d'engagement rotative (72), de telle sorte que, lorsqu'une clé (74) est insérée dans ledit mécanisme de serrure (68) et est tournée, ladite pièce d'engagement -(72) tourne en amenant ledit mécanisme de soulèvement à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 21. Ensemble de verrouillage selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement comporte une plaque coulissante (78) destinée à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 22. Ensemble de verrouillage selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soulèvement comporte une plaque coulissante (78) destinée à engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 23. Ensemble de verrouillage selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième axe (76) destiné à se déplacer en réponse à la rotation de ladite pièce d'engagement (72) et engager ladite plaque coulissante (78) de façon à amener ladite plaque coulissante (78) à se déplacer et engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 24. Ensemble de verrouillage selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite plaque coulissante (78) comporte une ouverture (81) que ledit deuxième axe (76) engage de façon à amener ladite plaque (78) à se déplacer et engager ladite deuxième extrémité (44) dudit axe (34). 25. Procédé de verrouillage ou de déverrouillage d'une porte (2) sur un élément de châssis (22), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: prévoir un élément de verrouillage rotatif (24) relié à une barre de verrouillage (46) qui est positionné dans un premier côté dudit élément de châssis (22); prévoir un axe (34) qui est engagé avec ledit élément de verrouillage rotatif (24) dans une position d'engagement de sorte que ledit élément de verrouillage (24) est empêché de tourner; prévoir un mécanisme de serrure (68) destiné à recevoir une clé (74) et ayant une pièce d'engagement (72) qui peut tourner lors de la rotation de ladite clé (74) dans ledit mécanisme de serrure (68); prévoir un mécanisme de soulèvement destiné à se déplacer en réponse à la rotation de ladite pièce d'engagement (72); faire tourner ladite clé (74) dans un premier sens, ce qui amène ladite pièce d'engagement (72) à tourner dans ledit premier sens et amène ledit mécanisme de soulèvement à se déplacer de telle sorte que ledit mécanisme de soulèvement engage et déplace ledit axe (34) de telle sorte que ledit axe (34) se déplace de ladite position désengagée vers ladite position engagée dans laquelle ledit axe (34) n'engage pas ledit élément de verrouillage (24); faire tourner ledit élément de verrouillage (24) dans un premier sens; déplacer ladite barre de verrouillage (46) à l'écart dudit premier côté dudit élément de châssis (22) en réponse à ladite rotation dudit élément de verrouillage (24) dans ledit premier sens de façon à déverrouiller ladite porte (2) par rapport audit élément de châssis (22). 26. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de rotation dudit élément de verrouillage (24) dans un deuxième sens, ce qui amène ladite barre de verrouillage (46) à se déplacer vers ledit premier côté dudit élément de châssis (22) de telle sorte que ladite barre de verrouillage (46) est positionnée dans ledit premier côté dudit élément de châssis (22) de telle sorte que ladite porte (2) est verrouillée par rapport audit élément de châssis (22).