FR 2704586 A3 19941104 FR 9304940 A 19930427 1 2704586 Dispositif de mouvement d'un pliancher à paliers D j..spo s _ j._t.j f d___.m..........e......e........._.............a. ...e................r.... d'un *grad4in mobile L'invention concerne un dispositif de mouvement d'un plancher à paliers d'un gradin mobile, dans lequel une pluralité de planchers à paliers peuvent être rétractés de façon télescopique. Un gradin mobile destiné à un hall à utilisation multiple et analogue est déjà connu, dans lequel une pluralité de planchers à paliers sont rétractés ou ramenés successivement, au- dessous des planchers à paliers arrière adjacents, lorsque ces derniers ne sont pas utilisés, mais, lorsqu'ils sont utilisés, ils sont déployés vers l'avant, en donnant une configuration en escalier, et, ensuite, des fauteuils repliés situés sur chacune des surfaces d'appui en plancher sont tirés afin de compléter le gradin en vue de son utilisation. Un mécanisme servant à déplacer des planchers à paliers de ce type télescopique est décrit, par exemple, dans la demande de brevet Japonaise n 61-121000, intitulée "gradin mobile" et déposé par la demanderesse de la présente demande de brevet. Le mécanisme est représenté sur la figure 5. En se référant à la figure 5, le mécanisme comprend un câble (c) présentant une extrémité avant fixée au plancher situé le plus en avant (a) et une extrémité arrière, fixée à et enroulée sur un tambour (b). Lorsque le câble (c) est enroulé sur le tambour (b), les planchers à paliers sont ramenés successivement dans plancher à siège arrière (d). Au contraire, de façon à déployer les planchers à pal iers en avant, pour obtenir une configuration en escalier, un autre câble (g) est enroulé sur le tambour (b). Le câble (g) présente Liune extrémité avant fixée au plancher à. paliers avant (a) et une extrémité arrière 2 2704586 fixée et enroulée autour du tambour (b) et s'étendant sur une pluralité de poulies fixes (e) et (f) montées sur les parties arrière des planchers à paliers et sur des surfaces inférieures des différents planchers à paliers adjacents arrières. Chacun des planchers a paliers est déplacé sur le sol (i) grâce à une pluralité de roues (h), et les faces opposées de la partie arrière de chacun des planchers à paliers sont guidées par le plancher à paliers adjacent. De ce fait, on à l'inconvénient que les planchers à paliers sont susceptibles de se déplacer en zig-zag lorsqu'on les étend. Pour résoudre cet inconvénient, il est prévu un dispositif de guidage parallèle d'un gradin mobile, de type télescopique, dans lequel une paire d'engrenages gauche et droit sont engrenés sur des crémaillères et mis en rotation à la même vitesse, pour déplacer chacun des différents planchers à paliers, en direction rectiligne. Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le modèle d'utilité Japonais publié sous le n 61-127255. Avec l'appareillage de guidage parallèle, cependant, on ne peut obtenir un engrênement fiable entre les crémaillères et les engrenages, parce qu'un gradin est normalement composé d'un grande nombre de tiges assemblées par soudage ou analogue et qu'en conséquence des variations de tolérance et des distorsions ou autres du châssis ne peuvent être éliminées. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour un gradin mobile, qui puisse assurer un déplacement rectiligne vers l'avant d'un plancher à paliers, par rapport à un autre plancher à paliers du gradin mobile, lorsque ce dernier plancher à paliers est déplacé. Pour atteindre ce but, il est proposé, selon l'invention, un dispositif pour le déplacement rectiligne d'un palier par rapport à un autre palier appartenant à un ensemble de gradins mobiles, dans lequel le premier palier et le second palier sont associés l'un à Vl'autre de telle façon que, lorsque l'ensemble de gradins mobiles n'est pas en utilisation, le premier palier est ramené de façon télescopique au- dessous du second palier, mais lorsque ledit ensemble de gradins doit être mis en position d'utilisation, le premier palier est tiré en dehors du second palier et il est mis en position d'extension vers l'avant en réalisant une conformation en escalier, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de trains de pignons montés sur une paire de parois latérales respectives droite et gauche, voisines de l'extrémité arrière du premier palier et chaque train comporte un pignon asservi et une paire de pignons de guidage, un arbre de liaison sur lequel lesdits paliers asservis sont montés en vue de leur rotation solidaire, et une paire de chaînes s'étendant sensiblement selon des parcours parallèles entre eux et ayant une extrémité solidaire respectivement des extrémités opposées droite et gauche d'une contremarche appartenant au second palier et les extrémités desdites chaînes étant solidaires des extrémités opposées respectivement droite et gauche de la paroi arrière du second palier, lesdites chaînes s'étendant autour et entre le pignon asservi et les pignons de guidage du train de pignons du premier pal ier. Avec le dispositif, le premier plancher à paliers est guidé selon une relation parallèle par les chaînes droite et gauche, lorsqu'il se déplace par rapport au dernier plancher à paliers. De manière correspondante, lors du déplacement du premier plancher à paliers, celui-ci peut avancer ou reculer de façon rectiligne, sans être soumis a une oscillation vers la gauche ou la droite, ce qui va empêcher toute collision 4 2704586 des planchers à paliers entre eux et assurer un mouvement en douceur du premier plancher à paliers. Lorsque le gradin mobile comprend trois planchers à paliers ou plus, le dispositif selon la présente invention peut être placé entre chacun des planchers à paliers adjacents. De préférence, dans chacun des trains de pignons, le pignon asservi est disposé en dessous et entre lesdits pignons de guidage et celle des chaîne qui lui est associée s'étend selon une configuration sensiblement en forme de S le long dudit pignon asservi et desdits pignons de guidage. Le dispositif peut ainsi être mis en oeuvre mame pour des planchers à paliers qui comprennent un cadre de renforcement monté sur la face inférieure de leur partie centrale et qui s'étend dans la direction avant et arrière. Un mode de réalisation spécifique de la présente invention est décrit ci-dessous en détail, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexes. La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'un gradin mobile dans lequel est incorporé un dispositif de déplacement de plancher à paliers selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale suivant l'axe de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe a plus grande échelle représentant le train de pignons représentés sur la figure 2; la figure 4 est un vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; et la figure 5 est une vue de côté schématique en élévation, montrant un gradin mobile classique. En se référant en premier aux figures i et 2, un gradin mobile i est composé d'une pluralité de planchers à paliers, comprenant un premier plancher à paliers 2 ou plancher avant, des deuxième et troisième planchers à paliers 3 et 4, situés en arrière des 2704586 planchers à paliers 2 et 3, respectivement, et un quatrième plancher à paliers (non représenté), ou plancher arrière, situé à l'arrière du troisième plancher à paliers 3. Chacun des planchers à paliers 2,3 et 4 est de plus petite largeur et hauteur que le plancher à paliers adjacent placé derrière lui. Les planchers à paliers 2, 3 et 4 sont associés les uns aux autres, de telle façon que, lorsque le gradin mobile 1 n'est pas utilisé, les planchers à paliers 2, 3 et 4 soient ramenés successivement, de façon télescopique, au-dessous du plancher à paliers arrière, mais que, lorsque le gradin mobile i doit être utilisé, les planchers à paliers 2, 3 et 4 soient déployés en avant, en donnant une configuration en escalier. Les planchers à paliers 2, 3 et 4 sont entraînés pour se dépl acer grâce à des moyens d'entraînement (non représentés). Le mécanisme servant au déplacement des planchers à paliers 2, 3 et 4 peut être de construction analogue au mécanisme représenté sur la figure 5. De manière correspondante, la description du mécanisme n'est pas faite ici pour éviter toute redondance, et seul un mécanisme de déplacement de plancher à paliers selon l'invention est décrit ci-dessous. Le plancher à paliers 2 situé le plus en avant présente une configuration en forme de caisson qui est ouvert en partie inférieure et comprend une plaque de base 2a, une paire de plaques avant et arrière 2b et 2c qui s'étendent vers le bas en partant des bords avant et arrière opposés de la plaque de base 2a, et une paire de plaques latérales gauche et droite 2d qui s'étendent vers le bas des bords latéraux opposés gauche et droit de la plaque de base 2a. De façon analogue, le second plancher à paliers 3 comprend une plaque de base 3a et une paire de plaques avant et arrière 3b et 3c et une paire de plaques latérales 3d qui s'étendant vers le bas, en 6 2704586 partant de la plaque de base 3a, tandis que le troisième plancher à paliers 4 comprend une plaque de base 4a et une paire de plaques avant et arrière 4b et 4c et une paire de plaques latérales 4d s'étendant vers le bas, en partant de la plaque de base 4a. Chacun des premier et deuxième plancher à paliers 2 et 3 comporte une paire de plaques de montage verticales gauche et droite 5, prévues sur et s'étendant vers l'arrière des parties supérieures des bords latéraux opposés de leur plaque arrière 2c ou 3c. En se référant également aux figures 3 et 4, une paire d'arbres 6 et 7 sont montés selon une relation espacée prédéterminée, en des emplacements proches du bord supérieur de la face intérieurs de chacune des plaques de montage 5. Une paire de pignons de guidage 8 et 9 est supportée à rotation sur les arbres 6 et 7, respectivement. Un arbre de liaison horizontal 10 est supporté à rotation sur, et s'étend entre une paire de paliers 10a, montée en des emplacements situés entre et au- dessous des pignons de guidage 8 et 9, sur les plaques de montage droite et gauche 5 opposées de chacun des planchers à paliers 2 et 3. Une paire de pignon asservis 11 est montée pour tourner solidairement en des emplacements proches des extrémités gauche et droite opposées de l'arbre de liaison 10. Sur la figure 3, une chaîne à rouleau gauche 12 est représentée. La chaine à rouleau 12 représente présente une partie d'extrémité avant 12a, fixée à une partie inférieure à la gauche de la face arrière de la plaque avant 3b du plancher à paliers 3. Une partie intermédiaire 12b de la chaîne à rouleau 12 s'étend en une forme sensiblement en Q inversé lorsqu'on observe en vue de côté en élévation, autour et entre le pignon de guidage 8, le pignon asservi 11 et le pignon de guidage 9, et une partie d'extrémité arrière de la 7 2704586 chaîne à rouleau 12 est fixée à une surface avant de la plaque arrière 3c du plancher à paliers 3. En se référant aux figures 1 et 2, une chaîne à rouleau droite 13 est disposée en relation symétrique par rapport à la chaîne à rouleau gauche 12 et ainsi comporte une partie d'extrémité arrière 13a, une partie intermédiaire 13b et u n e p a r t i e d'extrémité arri re disposée de fagon analogue à ce qu'il en est pour la chaîne à rouleau gauche. Un mécanisme analogue est prévu pour le second plancher à paliers 3. En particulier, une paire de trains de pignons, comprenant une paire de pignons 8 et 9 et un pignon asservi 11 est montée sur les plaques de montage gauche et droite 5 du second plancher à paliers 3, et une paire de chaînes à rouleau gauche et droite 12 et 13 est fixée, à leurs extrémités opposées, sur le troisième plancher à paliers 4 en s'étendant parallèlement les unes aux autres le long du train de pignons du second plancher à paliers 3. Les pignons asservis 11 sont montés solidaires en rotation sur un arbre de liaison 10. Le fonctionnement du dispositif de déplacement de plancher à paliers est décrit ci-dessous en se servant, à titre d'exemple, du plancher à paliers 2. Lorsque le gradin mobile 1 est à l'état ramené, les planchers à paliers 2, 3 et 4 sont positionnés suivant une relation de chevauchement vertical, et les trains de pignon situés sur les planchers à paliers 2,3 et 4 sont également positionnés en une relation de chevauchement vertical. Lorsque 1 e plancher à paliers 2 est tiré au dehors et déplacé en avant grâce au mécanisme, non représenté, les trains de pignons gauche et droit situés sur le plancher à paliers 2 sont déplacés en avant, tout en produisant une course des chaînes 12 et 13. Dans ce cas, étant donné que 1 es pignons gauche et droit 11 tournent solidairement avec l'arbre liaison 8 2704586 , la partie d'extrémité avant du plancher à paliers 2 est avancée de façon rectiligne, sans osciller en direction de la gauche ou de la droite. De façon analogue, on tire au-dehors le plancher a paliers 3 et on le fait avancer de façon rectiligne par rapport au plancher à paliers 4 adjacent place. l'arrière. 9 2704586 REVENDICATIONS i - Dispositif pour le déplacement rectiligne d'un palier par rapport à un autre palier appartenant à un ensemble de gradins mobiles, dans lequel le premier palier et le second palier sont associés l'un à l'autre de telle façon que lorsque l'ensemble de gradins mobiles n'est pas en utilisation, le premier palier est ramené de façon télescopique en dessous du second palier, mais lorsque ledit ensemble de gradins doit être mis en position d'utilisation, le premier palier est tiré en dehors du second palier et il est mis en position d'extension vers l'avant en réalisant une conformation en escalier, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de trains de pignons montés sur une paire de parois latérales respecti- vement droite et gauche (2d, 3d), voisines de l'extrémité arrière du premier palier (2, 3) et chaque train comporte un pignon asservi (11) et une paire de pignons de guidage (8, 9), un arbre (10) sur lesquels lesdits paliers asservis (11) sont montés en vue de leur rotation solidaire, et une paire de chaînes (12, 13) s'étendant sensiblement selon des parcours parallèles entre eux et ayant une extrémité (12a) solidaire respectivement des extrémités opposées droite et gauche d'une contremarche (3b, 4,b) appartenant au second palier (3, 4) et les autres extrémités des dites chaînes étant solidaires des extrémités opposées respectivement droite et gauche de la paroi arrière (3c, 4c) du second palier (3, 4), lesdites chaînes (12, 13) s'étendant autour et entre ledit pignon asservi (11) et lesdits pignons de guidage (8, 9) du dit train de pignons du premier palier (2, 3). 2704586 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chacun des trains de pignons, ledit pignon asservi (11) est disposé en dessous et entre lesdits pignons de guidage (8, 9) et celle des chaînes (12, 13) qui lui est associée s'étend selon une configuration sensiblement en forme de Q le long dudit pignon asservi (11) et desdits pignons de guidage (8, 9). 3 - Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des chaînes (12, 13) est une chaîne à rouleaux. 4 - Appareil selon l'une des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que les dits trains de pignons sont montés sur une paire de joues (5) respectivement droite et gauche disposées et s'étendant vers l'arrière à partir des parties supérieures des côtés opposés des premiers paliers (2, 3).