FR 2698920 A1 19940610 FR 9214837 A 19921209 La présente invention concerne un système de vérins à trois positions de fonctionnement stables, permettant à un organe ou à un groupe d'organes associé audit système d'occuper, à leur tour, trois positions de fonctionnement stables. A cet effet, le système de vérins, relié à une alimentation fluidique et susceptible d'agir sur la position d'un organe, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend au moins deux couples d'un premier et d'un second pistons déplaçables, lesdits couples de pistons étant logés dans au moins un corps de vérin et étant susceptibles d'occuper, sous l'action d'une pression fluidique issue de ladite alimentation et s'exerçant soit simultanément sur lesdits premiers pistons desdits couples, une position semblable pour laquelle ledit organe est dans une position neutre stable, soit uniquement sur le premier et le second pistons de l'un ou de l'autre desdits couples, une position antago- niste de ces derniers, pour laquelle ledit organe est dans une position déviée stable. Ainsi, aux trois positions distinctes susceptibles d'être occupées par ledit système de vérins, c'est-à-dire une position semblable et deux positions antagonistes desdits couples de pistons, correspondent respectivement trois positions marquées stables dudit organe à commander, c'est- à-dire une position neutre et deux positions déviées. Avantageusement, lesdits couples de pistons sont structurel- lement identiques et sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre Ainsi, les deux positions déviées stables dudit organe sont-elles respectivement symétriques par rapport à la position neutre stable Par ailleurs, la30 réalisation dudit système de vérins s'en trouve simplifiée techniquement. Selon une première configuration dudit système, les premiers pistons desdits couples ont des courses de déplacement limitées et identiques pour agir symétriquement sur ledit organe, lorsque la pression fluidique s'exerce sur les deux couples, tandis que, lorsque la pression s'exerce sur l'un des couples, le second piston correspondant poursuit sa course de déplacement jusqu'à entraîner ledit organe dans la position déviée stable correspondante Ainsi, à la position identique desdits pistons des couples correspond la position neutre stable dudit organe, et à chacune des positions antagonistes des couples de pistons, l'un par rapport à l'autre, correspond une des deux positions déviées stables dudit organe. Par exemple, ledit premier et ledit second pistons de chaque couple peuvent être logés en parallèle dans des chambres respectives ménagées dans ledit corps et reliées à ladite alimentation fluidique. Dans ce cas, les premiers pistons desdits couples, à courses limitées identiques, sont alors situés, par rapport audit20 corps, plus vers l'extérieur de ce dernier que les seconds pistons, garantissant une position neutre de l'organe, parfaitement stable. Dans une variante de réalisation, ledit premier et ledit second pistons de chaque couple peuvent être disposés25 coaxialement l'un par rapport à l'autre dans une même chambre, ménagée dans ledit corps et reliée à ladite alimen- tation fluidique Ainsi, la réalisation du système de vérins est rendue encore plus aisée Plus particulièrement, ledit second piston de chaque couple est logé de façon concentri-30 que et coulissante dans ledit premier piston à course limitée, qui est à son tour logé, de façon concentrique et coulissante, dans ladite chambre du corps et dont le fond est pourvu d'un orifice pour le déplacement, par l'alimenta- tion fluidique, dudit second piston. Dans une autre variante de réalisation, chaque couple de pistons peut être agencé dans un corps de vérins distinct, relié à ladite alimentation fluidique. Selon une seconde configuration dudit système, les premiers pistons desdits couples ont des courses de déplacement nulles lorsque la pression fluidique s'exerce sur chaque couple, et des courses limitées antagonistes lorsque la pression fluidique s'exerce sur l'un desdits couples, entraînant le déplacement simultané et en butée du second piston du couple opposé. Dans ce cas, les deux premiers pistons des couples sont avantageusement conformés en un unique piston double relié audit organe et autour duquel sont montés de façon coulis- sante et en opposition lesdits seconds pistons, l'ensemble formé par ledit piston double et lesdits seconds pistons étant susceptible de coulisser dans deux chambres coaxiales et opposées dudit corps, reliées à ladite alimentation fluidique Ainsi, la position neutre stable dudit organe est donnée par une position fixe, à course nulle, du piston double, tandis que chacune des positions déviées stables dudit organe est donnée par un déplacement à course limitée du piston double dans un sens (et donc des déplacements25 respectifs positif et négatif des premiers pistons coaxiaux formés par le piston double) entraînant le déplacement correspondant du second piston opposé, en butée, marquant ladite position déviée, stable, dudit organe. Par exemple, ledit piston double peut se composer d'un épaulement central duquel se prolongent respectivement deux tiges identiques formant lesdits premiers pistons et por- tant, de façon coulissante, lesdits seconds pistons Ainsi, lorsque la pression s'exerce sur les deux faces transversa- les d'extrémité desdites tiges, le piston double est immo- bile en position, tandis que les seconds pistons sont en butée, et, lorsque la pression s'exerce uniquement sur l'une des faces desdites tiges, le piston double se déplace dans le sens correspondant en entraînant le second piston poussé par l'épaulement en butée, tandis que l'autre second piston reste fixe. Dans une variante de réalisation, ledit piston double peut se composer d'une tige médiane prolongée respectivement par des têtes formant les premiers pistons et terminées par des rebords annulaires externes, lesdits seconds pistons des couples étant montés, de façon coulissante, autour desdites têtes respectives, dans les deux chambres respectives dudit corps. Le système de vérins de l'invention peut avoir des applica- tions multiples dès l'instant o il est nécessaire de marquer, de façon stable, différentes positions d'un organe. Par exemple, il peut être destiné à la commande d'une surface aérodynamique d'un aéronef, mais il est de préfé- rence, quoique non exclusivement, destiné à être monté sur un aéronef tel qu'un missile comportant un générateur de gaz auquel est reliée au moins une tuyère latérale susceptible de modifier la trajectoire dudit missile Dans ce cas, le25 système de vérins, qui est commandable à partir du flux gazeux délivré par le générateur, est relié, par l'intermé- diaire d'un mécanisme de liaison sur lequel peuvent agir lesdits couples de pistons, à un organe mobile associé à ladite tuyère et susceptible d'occuper, en fonction de la30 position des couples de pistons dudit système, une position stable, neutre ou déviée, par rapport à ladite tuyère, susceptible de modifier la direction de sortie dudit flux gazeux. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente, en coupe, un premier mode de réali- sation dudit système de vérins selon l'invention dans une position pour laquelle l'organe à commander occupe une position neutre stable. La figure 2 est une vue de côté, partiellement en coupe, dudit système de la figure 1. La figure 3 représente, en coupe, ledit système de vérins dans une position pour laquelle ledit organe occupe alors une position déviée stable. La figure 4 illustre en coupe un deuxième mode de réalisa- tion dudit système de vérins dans une position pour laquelle15 l'organe à commander est dans une position neutre stable. La figure 5 est une coupe dudit organe selon la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 est une coupe transversale dudit organe selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 montre en coupe le système de vérins de la figure 4 dans une position pour laquelle l'organe occupe l'une des deux positions déviées stables. La figure 8 est une coupe dudit organe analogue à celle de la figure 6, mais dans la position choisie. La figure 9 illustre une coupe d'un troisième mode de réalisation dudit système de vérins de l'invention, dans une position pour laquelle l'organe à commander, analogue à celui de la figure 1, occupe une position neutre stable. La figure 10 est une vue de côté, partiellement en coupe, dudit système de la figure 9. La figure 11 illustre en coupe ledit système de la figure 9, dans une position pour laquelle ledit organe occupe une position déviée stable. La figure 12 représente, en coupe, un quatrième mode de réalisation dudit système de vérins, dans une position pour laquelle l'organe est en position neutre stable. La figure 13 est une coupe dudit système selon la ligne XIII-XIII de la figure 12. La figure 14 représente, en coupe, ledit système de la figure 12 dans une position pour laquelle ledit organe est15 en position déviée stable. La figure 15 représente, en coupe, le système de vérins de la figure 12 appliqué, dans ce cas, à un autre organe occupant une position neutre stable. La figure 16 est une coupe dudit système selon la ligne XVI-XVI de la figure 15. La figure 17 représente, en coupe, le système entraînant ledit organe en position déviée stable. Les figures 18 et 19 illustrent en coupe un cinquième mode de réalisation dudit système de vérins, respectivement dans25 des positions pour lesquelles l'organe est en position neutre stable et en position déviée stable. Le système de vérins de l'invention, dont plusieurs modes de réalisation seront décrits ci-après, est destiné, d'une façon générale, à agir sur un organe (ou un groupe d'orga- nes) pour en marquer différentes positions spécifiques de fonctionnement. Par exemple, le système de vérins 1 montré sur les figures 1 à 3 a pour but, dans l'application illustrée, la commande d'une surface aérodynamique telle qu'une gouverne G, autour d'un axe A, par rapport à la structure S d'un aéronef, tel qu'un avion ou un missile, afin de pouvoir modifier sa trajectoire. Pour cela, le système 1 comprend, selon l'invention, deux couples identiques 2 et 3 de pistons déplaçables, respecti- vement constitués de premiers pistons 4 et 5, et de seconds pistons 6 et 7 Ces couples 2 et 3 de pistons 4-6 et 5-7 sont logés dans un corps de vérin 8 fixé à la structure dudit aéronef de la façon indiquée schématiquement sur la figure 2, et ils sont, dans cette application, agencés symétriquement l'un de l'autre, par rapport à l'axe de pivotement A de la gouverne G Dans ce premier mode de réalisation dudit système de vérins 1, les premier et second pistons de chaque couple 2 et 3 sont disposés en parallèle. Ainsi, les premiers pistons 4 et 5 des couples sont logés, de façon coulissante, dans des chambres identiques respecti-25 ves 8 A dudit corps, tandis que les seconds pistons 6 et 7 des couples sont logés, de façon coulissante, dans des chambres identiques respectives 8 B du corps, différentes des chambres 8 A Les deux chambres 8 A et 8 B de chaque couple 2 et 3 de pistons communiquent entre elles par un conduit de30 liaison correspondant 8 C ménagé dans le corps et relié à une alimentation fluidique 9. On voit par ailleurs, sur la figure 1, que les premiers pistons 4 et 5 des couples sont situés, par rapport au corps de vérin 8, plus vers l'extérieur de celui-ci que les seconds pistons 6 et 7 En outre, les premiers pistons 4 et sont susceptibles de coulisser dans les chambres 8 A selon des courses identiques c, limitées par des épaulements correspondants 8 D agencés dans le corps 8 et contre lesquels sont susceptibles de s'appliquer des rebords annulaires externes 4 A et 5 A prévus sur les pistons Quant aux seconds pistons 6 et 7, ils ont des courses de déplacement identi- ques cl, supérieures aux courses de déplacement c des premiers pistons Bien évidemment, le coulissement des pistons, par leurs rebords externes, dans leurs chambres respectives s'effectue avec étanchéité. Pour pouvoir agir sur la gouverne G liée en rotation autour de son axe A, lequel est orthogonal aux pistons déplaçables parallèlement, un mécanisme de liaison ML tel qu'un palon- nier P assure la liaison entre lesdits couples 2 et 3 et la gouverne G Plus particulièrement, le palonnier P est monté en son milieu autour dudit axe A et les couples de pistons sont susceptibles d'agir respectivement de part et d'autre du palonnier orthogonalement à l'axe A Ce dernier est porté, comme le montre la figure 2, en sa partie centrale par la structure S, tandis que l'une des extrémités Ai de l'axe est engagée dans la gouverne G et que son autre extrémité A 2, autour de laquelle est monté ledit palonnier25 P, est engagée dans une chape 8 E solidaire du corps. Le fonctionnement de ce premier mode de réalisation dudit système de vérins 1 se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, on précise que l'alimentation fluidique 9 est commandable par tout moyen approprié et qu'elle peut être30 hydraulique, pneumatique ou issue, dans le cas d'un missile par exemple, par le jet gazeux émis par le propulseur et qui est alors utilisé par l'intermédiaire de distributeurs commandables non représentés, reliés aux chambres des pistons, pour agir sur la gouverne. Pour maintenir la gouverne G dans une position neutre stable illustrée sur la figure 1, l'alimentation 9 est commandée pour envoyer une pression fluidique dans les chambres 8 A et 8 B desdits couples de pistons, par l'intermédiaire des conduits 8 C Cela a pour effet d'entraîner la sortie simul- tanée des premiers pistons 4 et 5 qui agissent identiquement et symétriquement sur les deux bras du palonnier P par rapport à l'axe de pivotement A Le coulissement des pistons 4 et 5 se produit sur la totalité de leurs courses c jusqu'à ce que les épaulements 4 A et 5 A s'appliquent ici contre les butées 8 D du corps 8 Les premiers pistons 4 et 5 étant en butée, les seconds pistons 6 et 7 ne peuvent continuer leur course respective mais s'appliquent également et symétrique- ment contre les bras du palonnier P Ce dernier, pressé symétriquement par rapport à l'axe A par les deux couples 2 et 3 de pistons, est alors maintenu immobile, dans une position d'équilibre neutre, stable, qui se reproduit par20 l'intermédiaire de l'axe A au niveau de la gouverne G. Ainsi, dans cette position neutre stable, la gouverne G reste passive et permet à l'aéronef, dans cette application, de conserver une trajectoire rectiligne rigoureuse Le système de vérins 1 garantit donc, par l'action identique et25 symétrique des couples de pistons, une position marquée stable, qui est montrée sur la figure 1. Lorsqu'on souhaite faire pivoter la gouverne G d'un angle a autour de l'axe A, l'alimentation 9 est commandée pour, par exemple, être maintenue en direction du couple 2 de pistons30 et coupée en direction du couple 3 de pistons Cette action sur l'alimentation fluidique 9 rompt la position d'équilibre stable de la gouverne G, par l'intermédiaire du palonnier P, puisqu'alors, la pression ayant chutée dans le couple 3 de pistons, le second piston 8 du premier couple 2 peut poursuivre son déplacement sur la totalité de sa course ci en faisant pivoter le palonnier P, ce qui se traduit par l'intermédiaire de l'axe A, par un pivotement de la gouverne G d'un angle a correspondant, et donc par un changement de direction de la trajectoire de l'avion ou du missile. Tant que la pression fluidique est maintenue dans cet état dans les chambres 8 A et 8 B du couple 2 de pistons, la gouverne G occupe une position déviée stable, qui est montrée sur la figure 3 On remarque alors la position antagoniste des deux couples, pour laquelle les pistons 4 et 6 du couple 2 sont en position sortie maximale (courses de déplacement c et cl), tandis que les pistons 5 et 7 du couple 3 sont alors rentrés. Le retour dans la position neutre stable de la gouverne s'effectue en alimentant le couple 3 de pistons En outre, on a représenté en traits mixtes l'autre position angulaire stable susceptible d'être occupée par la gouverne sous l'action du couple 3 de pistons, alors que le couple 2 est inactif. Le système de vérins 1 garantit ainsi trois positions marquées, stables, de la gouverne. Le deuxième mode de réalisation du système de vérins 1, illustré sur les figures 4 à 8, est sensiblement analogue au précédent, puisque les couples 2 et 3 sont constitués par25 des pistons semblables 4-6, 5-7 disposés en parallèle dans des chambres semblables 8 A,8 B Cependant, les couples 2 et 3 de pistons sont respectivement agencés dans deux corps de vérins structurellement identiques 8 1 et 8 2, indépendants l'un de l'autre Les chambres 8 A et 8 B de chaque couple de30 pistons sont là aussi reliées à l'alimentation fluidique commune 9 En outre, les deux corps de vérins 8 1 et 8 2 il sont fixés à une même structure, non représentée sur les figures. En disposant par exemple les deux corps 8 1 et 8 2 respecti- vement de part et d'autre d'un levier L pivotant autour d'un axe fixe A, le système de vérins 1 peut agir sur un organe de commande tel que, dans ce cas, un distributeur rotatif D. Pour cela, les deux corps 8 1 et 8 2 sont agencés, dans cet exemple, en oblique l'un par rapport à l'autre pour pouvoir agir, par les couples 2 et 3 de pistons, des deux côtés dudit levier L afin de le faire pivoter autour de son axe A dans un sens ou dans l'autre Le levier pivotant L, qui définit le mécanisme de liaison ML entre le système de vérins et l'organe à commander, est relié à ce dernier par un secteur denté Sd ménagé à sa périphérie et engrenant avec un pignon Pl prévu coaxialement en bout du piston rotatif Pr du distributeur D Ce piston Pr est logé, de façon usuelle, dans un manchon fixe M et il comprend, dans ce cas, trois passages radiaux Ppl, Pp 2 et Pp 3 espacés angulairement les uns des autres et susceptibles de coopérer avec des passages20 radiaux Pml, Pm 2 et Pm 3 ménagés dans le manchon M. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation dudit système de vérins 1 s'effectue de manière identique au premier mode et ne soulève pas de difficultés. Lorsque la pression fluidique délivrée par l'alimentation 9 s'exerce, par l'intermédiaire des conduits 8 C, dans les chambres 8 A et 8 B des deux couples, les premiers pistons 4 et 5 se déplacent simultanément d'une course c pour venir en butée, par leurs rebords 4 A et 5 A, contre les épaulements 8 D desdits corps Les seconds pistons coulissent également Par30 conséquent, comme la pression exercée est identique dans les deux chambres, les pistons 4-6 et 5-7 des couples s'appli- quent, avec une force identique mais symétrique, respective- ment de part et d'autre du levier rotatif L, de sorte que ce dernier reste immobile par rapport à son axe A et occupe alors une position médiane stable Dans ce cas, le piston rotatif Pr du distributeur reste dans une position neutre stable pour laquelle les passages centraux Ppl et Pml du piston rotatif et du manchon sont alignés, comme le montrent les figures 5 et 6, tandis que les passages Pp 2 et Pp 3 sont décalés des passages Pm 2 et Pm 3 du manchon Ainsi, lorsque ce distributeur rotatif D est agencé dans une tuyère laté- rale d'un missile, comme on le verra plus particulièrement sur les applications montrées par les figures 12 à 17, ladite position stable qu'il occupe n'affecte pas la trajec- toire dudit missile. En revanche, lorsque la pression s'exerce, par exemple, sur le couple 3 du corps 8 2 du système de vérins 1, alors qu'elle a chuté dans le corps 8 1, le second piston 7 poursuit son coulissement dans la chambre 8 B sur une course totale cl entraînant, d'une part, le pivotement angulaire du levier L autour de l'axe A et, d'autre part, la rentrée simultanée des pistons 4 et 6 du premier couple 2 dans leurs20 chambres respectives 8 A et 8 B sous l'action du levier Le déplacement angulaire de ce dernier provoque, par l'intermé- diaire de la liaison secteur denté Sd pignon Pi, la rotation d'un angle correspondant du piston rotatif Pr par rapport au manchon fixe M du distributeur D Cette rotation25 se traduit, dans ce cas, par l'alignement des passages Pp 2 et Pm 2 du distributeur, alors que les autres passages Ppl et Pp 3 sont obturés Le distributeur occupe alors l'une de ses deux positions pivotées, stables, obtenue par une position antagoniste des couples de pistons 2 et 3 dudit système et30 permettant, dans cette application, de dévier le jet gazeux passant par la tuyère latérale. Un troisième mode de réalisation dudit système de vérins 1, conforme à l'invention, est illustré sur les figures 9 à 11. Comme pour le premier mode de réalisation, le système 1 est destiné à la commande d'une gouverne G autour de son axe A, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison ML tel que le palonnier P précédemment décrit. Le système de vérins 1 comprend donc deux couples 2 et 3 de pistons, disposés symétriquement l'un de l'autre dans un corps 8, par rapport à l'axe A reliant la gouverne au palonnier, et porté par la structure S de l'aéronef et la chape 18 E dudit système 1 Toutefois, dans ce deuxième mode de réalisation, au lieu de disposer en parallèle les deux pistons de chaque couple, les premier et second pistons, respectivement 14 et 16 du couple 2 et 15 et 17 du couple 3, sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre Plus particulièrement, les seconds pistons 16 et 17 desdits couples sont logés de façon coulissante dans les premiers pistons annulaires 14 et 15 correspondants, lesquels sont, à leur tour, montés de façon coulissante dans des chambres respectives 18 A,18 B du corps 8, qui sont en communication avec l'alimentation fluidique 9 par des conduits 18 C Bien qu'elle ne soit pas représentée, l'étanchéité est assurée entre les seconds et les premiers pistons, d'une part, et entre les premiers pistons et leurs chambres, d'autre part. Par ailleurs, un orifice 14 A,15 A est ménagé dans le fond 14 B,15 B de chaque premier piston 14 et 15 pour mettre en communication la pression fluidique avec le second piston 16 et 17 correspondant. Le marquage des trois positions (une neutre et deux dé- viées), susceptibles d'être occupées par la gouverne G sous l'action dudit système de vérins 1, s'effectue de façon sensiblement analogue à ce qui a été décrit précédemment.30 Ainsi, la position neutre stable de la gouverne G, illustrée sur la figure 1, est obtenue par l'envoi de la pression fluidique, issue de l'alimentation commandable 9, dans les deux chambres 18 A,18 B du corps de vérins 8 Cela se traduit par le déplacement simultané, selon la course limitée c, des premiers pistons 14 et 15 qui butent contre les épaulements 18 D des chambres et qui poussent, par leur fond respectif 14 B et 15 B, les seconds pistons 16, 17, lesquels s'appliquent contre les bras respectifs du palonnier P Par conséquent, l'action identique et symétrique des seconds pistons, et donc des couples, sur le palonnier P par rapport à l'axe de pivotement A engendre la position neutre stable de la gouverne G solidaire dudit axe. En revanche, si la pression fluidique est maintenue dans le couple 2 de pistons coaxiaux 14,16 alors qu'elle est coupée dans le couple 3 de pistons 15,17, cela se traduit par le pivotement de l'ensemble palonnier P axe A gouverne G, d'un angle a, par suite du coulissement sur la course cl du second piston 16 sur lequel s'exerce la pression fluidique, à travers l'orifice 14 A ménagé dans le fond 14 B du premier piston 14 Ainsi, dans la position inclinée stable de la gouverne, montrée sur la figure 11, les pistons coaxiaux 14 et 16 du couple 2 se sont déplacés de leurs courses respec- tives c et cl tandis que, de façon antagoniste, les pistons coaxiaux 15 et 17 du couple 3 sont revenus dans leur posi- tion initiale, rentrée dans la chambre 18 B. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, on pourrait prévoir, entre l'alimentation fluidique et le propulseur, une capacité équipée d'une valve anti-retour et permettant de stocker une quantité de gaz à haute pression nécessaire à la manoeuvre de la gouverne grâce aux couples de pistons dudit système, après la fin de combustion du propulseur Cette capacité constitue alors une réserve fluidique. Un quatrième mode de réalisation dudit système de vérins 1, conforme à l'invention, est représenté en regard des figures 12 à 14 et il est destiné, dans une application préférentielle, à la commande d'orientation de tuyères latérales d'un missile pour en permettre son pilotage. Pour cela, le système de vérins 1 comprend un corps 8 pourvu d'un passage axial central 28 qui est terminé à ses extrémi- tés par deux chambres coaxiales 28 A et 28 B, et dans lequel sont logés les deux couples 2 et 3 de pistons Dans ce quatrième mode de réalisation, les premiers pistons 24 et 25 des couples sont avantageusement formés par un unique piston double 29 constitué d'un épaulement central 29 A et de deux tiges identiques 29 B,29 C, prolongeant respectivement de part et d'autre ledit épaulement susceptible de coulisser le long de la paroi interne dudit passage 28 Le piston double 29 peut être ainsi assimilé aux premiers pistons représentés sur les figures 1 et 4 et réunis par leurs épaulements Les seconds pistons 26 et 27 des couples sont alors annulaires pour être ainsi montés concentriquement, de manière coulis- sante et étanche, autour desdites tiges respectives 29 B et 29 C du piston double 29 On remarque, sur la figure 12, que la longueur des seconds pistons 26,27 est identique à celle des tiges 29 B,29 C et que le diamètre externe des seconds pistons 26,27 est sensiblement identique à celui de l'épau- lement central 29 A du piston double 29, pour coulisser le long de la paroi interne dudit passage axial 29 A. Les seconds pistons 26,27 se terminent, du côté opposé à l'épaulement central du piston unique, par des rebords annulaires respectifs 26 A,27 A qui débouchent dans les chambres correspondantes 28 A,28 B du corps 8 et qui sont, sur la figure 1, en butée contre des épaulements respectifs 28 D formés chacun par le changement de section du corps entre le30 passage axial 28 et la chambre correspondante 28 A,28 B La face transversale 29 D et 29 E de chaque tige vient sensible- ment à fleur du rebord correspondant 26 A,27 A Ainsi, les couples 2 et 3 sont, dans ce quatrième mode de réalisation, en opposition l'un de l'autre, le couple 2 correspondant à la tige 29 B et à l'épaulement 29 A, formant le premier piston 24, et au second piston 26, et le couple 3 correspondant à la tige 29 C et à l'épaulement 29 A, formant alors le premier piston 25, et au second piston 27. Par ailleurs, les chambres coaxiales 28 A et 28 B sont en communication, par des conduits 28 C, avec l'alimentation fluidique 9 qui peut comprendre deux distributeurs commanda- bles, non représentés, reliés respectivement aux chambres et dans lesquelspeut être véhiculée une partie des gaz chauds issus du propulseur. On a représenté schématiquement, sur les figures 12 et 13, l'une des tuyères latérales T réparties usuellement autour dudit missile L'organe à manoeuvrer, au moyen du système de vérins 1, est défini dans ce cas par une jupe J sensiblement tronconique et montée pivotante par rapport à la tuyère T autour d'un axe A orthogonal à l'axe géométrique X-X de celle-ci La jupe J entoure l'extrémité de la tuyère T pour se prolonger au-delà de son extrémité aval et permettre, par son pivotement, la déviation du jet gazeux sortant de la tuyère Le mécanisme de liaison ML, reliant la jupe tronconi- que J au système de vérins 1, est défini par un arbre AR, parallèle à l'axe A et traversant de part en part l'épaule- ment central 29 A du piston double 29, perpendiculairement à celui-ci L'arbre AR est alors reçu dans deux rainures oblongues, identiques et opposées 28 E, ménagées dans le corps 8 pour s'engager, par l'une de ses extrémités AR 1 qui émerge du corps, dans une fourchette F prévue dans la jupe tronconique J. Le fonctionnement du système de vérins 1, appliqué à chaque tuyère latérale T d'un missile est le suivant. Lorsque la pression du jet gazeux est délivrée par l'alimen- tation 9 au moyen des distributeurs alors ouverts, elle se dirige par les conduits 28 C dans les chambres opposées 28 A et 28 B du corps 8 et s'applique simultanément sur les faces transversales 29 D,29 E des tiges du piston double 29 et sur les rebords annulaires 26 A,27 A des seconds pistons 26,27. Comme la pression du jet gazeux est identique dans les deux chambres, les rebords annulaires 26 A,27 A des seconds pistons s'appliquent en butée contre les épaulements correspondants 28 D du corps 8, tandis que le piston double 29, recevant la même pression sur ses faces transversales opposées 29 D,29 E, reste en position médiane par rapport au passage axial 28 dudit corps Le piston double 29 conserve ainsi un état fixe, maintenu par la pression s'exerçant identiquement sur ses faces transversales, de sorte que l'arbre de liaison AR, solidaire de l'épaulement central 29 A du piston double, reste également immobile, de même que la jupe tronconique J par rapport à la tuyère T Comme le montrent les figures 12 et 13, la jupe occupe par conséquent une position neutre stable, donnée par le système de vérins 1 dont les couples 2 et 3 agissent, en définitive, en opposition l'un de l'autre, de sorte que les courses de déplacement des premiers pistons sont nulles Par conséquent, l'écoulement du jet gazeux dans la tuyère T n'est pas affecté. Pour modifier la trajectoire du missile à partir d'une orientation de la jupe liée à la tuyère, la pression fluidi- que du jet gazeux est maintenue par exemple dans la chambre 28 B, le distributeur correspondant étant ouvert, tandis qu'elle est vidée dans l'autre chambre, le distributeur correspondant étant alors fermé. A ce moment, comme la pression dans la chambre 28 A a chuté, l'équilibre entre les couples 2 et 3 est rompu Le piston double 29, sous l'action de la pression s'exerçant dans la chambre 28 B sur la face transversale 29 E de sa tige 29 C, coulisse dans le passage axial du corps, vers la gauche sur la figure 9, d'une course c pour venir sensiblement au contact du fond 28 F de la chambre 28 A par son autre face transversale 29 D Simultanément, le second piston 26 concen- trique à la tige 29 B se déplace dans la chambre 28 A d'une course correspondante par l'épaulement central 29 A du piston double pour venir en butée contre le fond 28 F, tandis que l'arbre de liaison AR, solidaire dudit épaulement central, coulisse alors également d'une course c pour venir dans le fond correspondant des rainures oblongues 28 E du corps 8. Quant au second piston 27 entourant concentriquement la tige 29 C, il reste immobile, puisqu'il est en butée par son rebord annulaire 27 A contre l'épaulement correspondant du corps. De façon concomitante au déplacement de l'arbre AR, ce dernier entraîne, par son engagement dans la fourchette F de15 la jupe J, le pivotement d'un angle a de celle-ci par rapport à l'axe géométrique X-X de la tuyère T, autour de l'axe A La pression étant maintenue dans la chambre 28 B, la jupe tronconique J se trouve dans une position déviée stable, montrée sur la figure 14 et par laquelle le jet20 gazeux sortant de la tuyère T est dévié par la jupe, modi- fiant alors la trajectoire du missile. On remarque, là encore, que les couples 2 et 3 de pistons ont un fonctionnement antagoniste l'un de l'autre En effet, la tige 29 B ou premier piston du couple 2 s'est déplacé25 d'une course c, négative par rapport à la position neutre de la figure 12, tandis que la tige 29 C ou second piston du couple 3 s'est déplacé d'une course c identique, mais positive De même, le second piston 26 du couple 2 a coulis- sé d'une même course de déplacement, tandis que le second30 piston 27 a conservé la même position, sa course étant nulle Ainsi, le piston double fait office de piston de déplacement pour ledit organe, et les seconds pistons jouent le rôle de butée marquant les positions stables dudit organe. On a représenté, par ailleurs, sur la figure 14, l'autre position déviée stable de la jupe tronconique J lorsque la pression est établie dans la chambre 28 A du système, alors qu'elle est devenue nulle dans la chambre opposée 28 B. Le système de vérins 1, illustré sur les figures 15 à 17, présente une structure et un fonctionnement identiques au quatrième mode de réalisation dudit système précédemment décrit Néanmoins, son application est quelque peu diffé- rente, quoique appartenant au même domaine technique, puisqu'elle consiste à commander la position d'un volet V placée dans la tuyère latérale T d'un missile pour en dévier le jet gazeux et, donc, sa trajectoire. Pour cela, le volet V est monté solidaire d'un axe de pivotement A qui traverse la tuyère et auquel sont fixés deux flasques identiques et espacés Fl et F 2 s'engageant respectivement, par des fourchettes F 3, dans les extrémités débordantes AR 1 de l'arbre AR, qui émergent dans ce cas des deux rainures 28 E du corps 8 Comme précédemment, ce dernier est lié à l'axe A par une chape 28 F de part et d'autre de laquelle sont situés les flasques F 1,F 2 Ainsi, lorsque la pression issue du jet gazeux s'applique dans les deux chambres 28 A,28 B du corps 8, et s'exerce identiquement et de part et d'autre des couples de pistons, le piston double 29 reste en position fixe, de sorte que le volet V, par l'inter- médiaire de l'arbre de liaison AR, des flasques Fl et F 2 et de l'axe A, se trouve maintenu dans le prolongement axial de la tuyère T Le volet V occupe donc la position neutre, stable, montrée sur les figures 15 et 16 et pour laquelle l'écoulement du jet gazeux dans la tuyère T n'est pas perturbé. En revanche, si l'équilibre des pressions dans les chambres est rompu, de façon analogue à ce qui a été décrit précédem- ment, l'arbre de liaison AR subit un déplacement en transla- tion, par exemple vers la gauche sur la figure 17, par suite du coulissement sur une course c du piston double, entraî- nant le pivotement de l'axe A d'un angle a par l'intermé- diaire des flasques et, par conséquent, la déviation angu- laire du volet V dans la tuyère T L'écoulement du jet gazeux s'en trouve alors modifié de façon à orienter le missile sur une autre trajectoire. Un cinquième mode de réalisation du système de vérins 1 est illustré en regard des figures 18 et 19, pour être destiné, là aussi, à la commande d'orientation d'une tuyère T, mais du type à butée flexible, c'est-à- dire reliée à la structure S du missile par une articulation à feuilles métalliques et à élastomère AF. Dans cette application, deux systèmes de vérins 1 à trois positions stables sont disposés symétriquement par rapport à l'axe X-X de la tuyère T pour son orientation, ce qui confère à ladite tuyère neuf positions stables possibles. Sur les figures 13 et 14, un seul des deux systèmes de vérins, identiques, a été représenté. Il comprend un corps 8 dans lequel sont ménagées deux chambres coaxiales et identiques 38 A et 38 B, séparées l'une de l'autre par une cloison transversale centrale 38 C pourvue d'un passage 38 D coaxial aux chambres De façon analogue au quatrième mode de réalisation, un piston double 39 fait office de premiers pistons 34,35 des couples 2 et 3, et il25 se compose d'une tige centrale 39 A, traversant le passage axial 38 D de la cloison, et de deux têtes 39 B,39 C, prolon- geant respectivement de part et d'autre ladite tige et agencées dans les chambres 38 A,38 B Chaque tête est en outre terminée par un rebord annulaire externe 39 D,39 E et, autour30 desdites têtes du piston double, sont respectivement montés, de façon concentrique et coulissante, les seconds pistons 36 et 37 desdits couples Ces seconds pistons sont à leur tour susceptibles de coulisser par rapport aux chambres respectives 38 A et 38 B, et ils comprennent chacun un rebord annulaire externe 36 A,37 A assurant le guidage latéral le long de la paroi interne qui délimite chaque chambre, et apte à venir en butée axiale contre un épaulement interne 38 E,38 F terminant les chambres ouvertes et le long duquel est guidé le second piston La tête 39 B et 39 C du piston double, formant le premier piston 34 et 35, et le second piston 36 et 37 de chaque couple 2 et 3 sont ainsi montés en opposition l'un de l'autre par rapport à la tige commune 39 A du piston double. On remarque, par ailleurs, que les chambres coaxiales 38 A,38 B du corps 38 et, donc, les déplacements du piston double et des seconds pistons, sont parallèles à l'axe géométrique de la tuyère T Aussi, le mécanisme de liaison ML est défini par une bielle rigide B dont une extrémité est liée, autour d'un axe A, à celle de la tuyère T, tandis que l'autre extrémité de la bielle B se termine par une rotule R qui est montée dans la tête correspondante 39 C du piston double 39 en étant maintenue dans celle-ci par une bague filetée constituant avantageusement le rebord annulaire 39 E de ladite tête 39 C. Les deux chambres opposées 38 A,38 B du corps sont reliées, par des conduits 38 G prévus dans celui-ci, à une alimenta- tion fluidique 9, de type identique à celle préalablement25 décrite, c'est-à- dire comportant des distributeurs commanda- bles. Ainsi, lorsque les deux distributeurs de l'alimentation 9 sont ouverts, le jet gazeux s'introduit dans les chambres 38 A et 38 B, et la pression fluidique qui en résulte s'appli- que, de façon identique mais opposée, sur les faces trans- *versales correspondantes 39 F et 39 G desdites têtes du piston double 39, de sorte que ce dernier, soumis à des pressions antagonistes, reste immobile dans une position stable, symétrique par rapport à la cloison transversale centrale du corps Les seconds pistons 36 et 37 sont simultanément entraînés en butée, par leurs rebords respectifs 36 A et 37 A, contre les épaulements correspondants 38 E,38 F desdites chambres Dans cette position du système de vérins 1, la tuyère T, par l'intermédiaire de la bielle B, occupe une position neutre stable, montrée sur la figure 18. En revanche, si la pression fluidique issue du jet gazeux est maintenue dans la chambre 38 B du corps, alors qu'elle est coupée, par la fermeture du distributeur correspondant, dans l'autre chambre 38 A, elle pousse le piston double 39 vers la droite sur la figure 19, en agissant sur la face transversale 39 G de la tête 39 C Celle-ci se déplace par rapport au second piston 37 qui est maintenu en butée contre15 l'épaulement 38 F de la chambre, et elle coulisse d'une course c, limitée par le contact de la face transversale 39 F de la tête opposée 39 B contre la cloison transversale 38 C. Ainsi, les têtes du piston double ont un fonctionnement antagoniste puisque la tête 39 C liée à la bielle B avance20 d'une course c, tandis que l'autre tête 39 B recule de ladite course c De même, le second piston 37 concentrique à la tête 39 C reste fixe en position, alors que l'autre second piston 36, concentrique à la tête 39 B, coulisse d'une course c identique, par l'action du rebord annulaire 39 D de la25 tête, pour buter contre la cloison médiane 38 C et immobili- ser en position le piston double. Le déplacement axial du piston double 39 a pour effet, par l'intermédiaire de la bielle de liaison rigide B, de faire pivoter la tuyère d'un angle a par rapport au centre de30 pivotement C de celle-ci, autour de son articulation AF à butée flexible, comme le montre la figure 19 La tuyère T occupe donc une position déviée stable, imprimée par le système de vérins L'axe X-X de la tuyère étant dévié, la trajectoire du missile est modifiée. Quelles que soient ses différentes réalisations, le système de vérins conforme à l'invention permet l'obtention de trois états ou positions stables d'un organe pour le pilotage de missiles, notamment, soit par des premiers et des seconds pistons, les premiers pistons des couples assurant la position neutre stable dudit organe et les seconds pistons assurant respectivement les positions déviées stables dudit organe, soit par un unique piston double et des seconds pistons, le piston double assurant les déplacements, nul ou10 limité, dudit organe et les seconds pistons marquant les positions stables dudit organe. REVENDICATIONS 1 Système de vérins, relié à une alimentation fluidique et susceptible d'agir sur la position d'un organe, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux couples ( 2,3) d'un premier et d'un second pistons déplaçables, lesdits couples de pistons étant logés dans au moins un corps de vérin ( 8) et étant susceptibles d'occuper, sous l'action d'une pression fluidique issue de ladite alimentation ( 9) et s'exerçant soit simultanément sur lesdits premiers pistons desdits couples, une position semblable pour laquelle ledit organe est dans une position neutre stable, soit uniquement sur le premier et le second pistons de l'un ou de l'autre desdits couples, une position antagoniste de ces derniers, pour laquelle ledit organe est dans une position déviée stable. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits couples ( 2,3) de pistons sont structurellement identiques et sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre. 3 Système selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les premiers pistons desdits couples ( 2,3) ont des courses de déplacement limitées et identiques pour agir symétriquement sur ledit organe, lorsque la pression fluidique s'exerce sur les deux couples, tandis que, lorsque la pression s'exerce sur l'un des couples, le second piston correspondant poursuit sa course de déplace- ment jusqu'à entraîner ledit organe dans la position déviée stable correspondante. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier ( 4-5) et ledit second ( 6-7) pistons de chaque couple ( 2 et 3) sont logés en parallèle dans des chambres respectives ( 8 A-8 B) ménagées dans ledit corps ( 8) et reliées à ladite alimentation fluidique ( 9). Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers pistons ( 4,5) desdits couples, à courses limitées identiques, sont situés, par rapport audit corps ( 8), plus vers l'extérieur de ce dernier que les seconds pistons ( 6-7). 6 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier ( 14-15) et ledit second ( 16-17) pistons de chaque couple ( 2 et 3) sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre dans une même chambre ( 18 A-18 B), ménagée dans ledit corps et reliée à ladite alimentation fluidique. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second piston ( 16-17) de chaque couple est logé de façon concentrique et coulissante dans ledit premier piston ( 14-15) à course limitée, qui est à son tour logé, de façon concentrique et coulissante, dans ladite chambre ( 18 A- 18 B) du corps et dont le fond ( 14 B-15 B) est20 pourvu d'un orifice ( 14 A-15 A) pour le déplacement, par l'alimentation fluidique, dudit second piston. 8 Système selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que chaque couple ( 2 et 3) de pistons est agencé dans un corps de vérin distinct ( 8 1-8 2) relié à25 ladite alimentation fluidique ( 9). 9 Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers pistons desdits couples ( 2 et 3) ont des courses de déplacement nulles lorsque la pression fluidique s'exerce sur chaque couple, et des courses limitées antagonistes lorsque la pression fluidique s'exerce sur l'un desdits couples, entraînant le déplacement simultané et en butée du second piston du couple opposé. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux premiers pistons ( 24-25, 34-35) des couples sont conformés en un unique piston double ( 29,39) relié audit organe et autour duquel sont montés de façon coulissante et en opposition lesdits seconds pistons ( 26-27, 36-37), l'ensemble formé par ledit piston double et lesdits seconds pistons étant susceptible de coulisser dans deux chambres coaxiales et opposées ( 28 A-28 B, 38 A-38 B) dudit corps, reliées à ladite alimentation fluidique ( 9). 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit piston double ( 29) se compose d'un épaulement central ( 29 A) duquel se prolongent respecti- vement deux tiges identiques ( 29 B-29 C) formant lesdits premiers pistons ( 24-25) et portant, de façon coulissante, lesdits seconds pistons ( 26-27). 12 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit piston double ( 39) se compose d'une tige médiane ( 39 A) prolongée respectivement par des têtes ( 39 B-39 C) formant les premiers pistons ( 34-35) et terminées par des rebords annulaires externes ( 39 D-39 E), lesdits seconds pistons ( 36-37) des couples étant montés, de façon coulissante, autour desdites têtes respectives, dans les deux chambres respectives ( 38 A-38 B) dudit corps. 13 Aéronef, tel que notamment un missile, comportant un générateur de gaz auquel est relié au moins une tuyère latérale susceptible de modifier la trajectoire dudit aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de vérins tel que défini sous l'une des revendications précé- dentes, et qui est commandable à partir du flux gazeux délivré par le générateur, ledit système de vérins ( 1) étant relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (ML) sur lequel peuvent agir lesdits couples ( 2 et 3) de pistons, à un organe mobile associé à ladite tuyère et susceptible d'occuper, en fonction de la position des couples de pistons dudit système, une position stable, neutre ou déviée, par rapport à ladite tuyère, susceptible de modifier la direc- tion de sortie dudit flux gazeux.