FR 2701673 A1 19940826 FR 9401398 A 19940208 AGENCEMENT DE MOYENS DE MESURE SUR UN VEHICULE POUR ENSEMBLE SEMI-REMORQUE L'invention concerne un agencement de moyens de mesure sur un véhicule pour ensemble semi-remorque, muni d'un accou- plement à sellette pour relier le véhicule tracteur de semi- remorque et la remorque de semi-remorque. Il est connu, dans les accouplements à sellette des véhicules d'ensembles semi-remorques, de disposer des moyens de mesure qui servent dans tous les cas uniquement à mesurer l'usure, afin d'assurer un fonctionnement plus sûr en permet- tant l'échange préventif des pièces d'usure. L'objet de la présente invention est au contraire d'agen- cer des moyens de mesure grâce auxquels on puisse agir sur le comportement dynamique du véhicule et l'améliorer, même dans le cas o les ensembles semi-remorques sont soumis à des charges variables. A cet effet, selon l'invention, des moyens de mesure aptes à mesurer les forces qui se manifestent entre la re- morque de semi-remorque et le véhicule tracteur de semi-remor- que sont disposés sur leurs pièces de liaison entre la remor- que de semi-remorque et l'accouplement à sellette. Les moyens de mesure peuvent être disposés sur le méca- nisme de verrouillage de l'accouplement à sellette Les moyens de mesure pour mesurer les forces de traction sont alors disposés sur une griffe d'accouplement ou de couplage du mécanisme de verrouillage Une pièce de butée ou d'appui du mécanisme de verrouillage est reliée mécaniquement à des moyens de mesure pour mesurer des forces de choc ou de compres- sion. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de mesure sont disposés sur le tourillon d'accouple- ment de la remorque de semi-remorque L'appui de sellette entre la remorque de semi-remorque et un plateau d'accouple- ment de l'accouplement à sellette est réalisé de manière à présenter un frottement faible. Selon encore un autre mode de réalisation de l'inven- tion, ds moyens de mesure sont disposés entre la remorque de semiremorque et l'accouplement à sellette, pour réaliser la mesure du poids de la remorque de semi-remorque. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif, et regard du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 représente en vue de dessus un accouple- ment à sellette avec l'agencement des moyens de mesure sur les pièces de verrouillage sellette; la figure 2 représente en vue de côté un accouplement à sellette avec l'agence de moyens de mesure entre la plaque de la remorque de semi-remorque et le plateau d'accouplement à sellette; la figure 3 a représente un agencement de moyens de mesure sur le tourillon d'accouplement de la remor- que de semi-remorque; et la figure 3 b représente, en vue de dessous, dans la direction A, l'agencement représenté à la figure 3 a. La figure 1 représente un accouplement à sellette 1 muni d'un plateau d'accouplement 2 et d'un mécanisme de ver- rouillage 3 pour un tourillon d'accouplement 4 d'une plaque de semiremorque Le mécanisme de verrouillage 3 comporte une griffe de couplage 5 Sur la griffe de couplage 5, est dispo- sé un moyen de mesure 6 réalisé sous la forme d'un capteur d'efforts Le capteur d'efforts ou de forces peut être par exemple une bande d'extensométrie telle qu'une jauge de contrainte Grâce aux moyens de mesure 6, on mesure les forces de traction et les forces d'accélération qui appa- raissent entre le tracteur de l'ensemble semi-remorque et/ou la remorque à sellette et on en déduit une direction d'ap- plication Les force de traction agissent directement depuis le tourillon d'accouplement 4 sur la griffe de couplage 5 o ils sont mesurés. Les forces de pression ou de choc apparaissant, par exemple au cours du freinage, entre la remorque de semi-re- morque et le tracteur de semi-remorque sont transmises par le tourillon d'accouplement 4 à une pièce d'appui et d'usure 7. Afin de mesurer ces forces, la pièce d'appui 7 est reliée mécaniquement à des moyens de mesure 8 Les moyens de mesure 8 peuvent être constitués par exemple par un capteur de force disposé sur la pièce d'appui 7. Dans l'agencement de mesure représenté sur la figure 1 pour les forces de compression, la pièce d'appui 7 est dis- posée coulissante longitudinalement et est maintenue par une force élastique de rappel en appui sur un levier 9 dans une position limitée par des butées La force de compression apparaissant au cours du freinage entre le tourillon d'accou- plement 4 et la pièce d'appui 7 qui coulisse, est mesurée, le trajet de coulissement ou la force sur le levier 9 étant me- surés grâce à des moyens de mesure 8 disposés derrière le levier 9 Les moyens de mesure 8 peuvent être constitués par un capteur de course ou un capteur de force Grâce à la mesure de la course, on détermine la force en utilisant la constante élastique d'un ressort de compression 9 a disposés par exemple sur le levier 9. Afin que l'on puisse transmettre les forces de traction et de compression depuis la remorque de semi-remorque 12 jusqu'au mécanisme de verrouillage 3 avec le moins possible de résistances de friction, l'appui de la sellette 11 entre la remorque de semi-remorque 12 et le plateau d'accouplement 2 est réalisée avec un faible frottement Comme on le voit sur la figure 2, ceci peut être réalisé en disposant des éléments de roulement, ou bien en réalisant un revêtement de la surface de réception avec un matériau présentant un faible coefficient de frottement, ou bien en utilisant un coussin d'air ou d'huile. Afin de mesurer la force verticale qui agit sur le véhicule tracteur 13, du fait du poids de la semi-remorque 12, on dispose des moyens de mesure 10 entre la plaque d'appui de sellette lla sur la remorque et le plateau d'ac- couplement 2 sur le tracteur, ces moyens de mesure étant réalisés sous la forme d'un capteur de forces On transfère également les données de la mesure concernant la mesure du poids à un appareil d'évaluation, afin que la tenue de route ou le comportement dynamique de l'ensemble semiremorque puisse également être influencé par la mesure du poids. Conformément au mode de réalisation représenté sur la figure 3 a et 3 b, on peut disposer également les moyens de mesure 14, 15 sur le tourillon d'accouplement de remorque 4, qui est fixé sur la remorque de semi-remorque 12. Le tourillon d'accouplement de semi-remorque 4 peut être relié mobile radialement et axialement, de façon élas- tique, par rapport à la plaque d'appui sur la remorque de sellette Afin de mesurer les forces de traction, les forces de choc et les forces agissant latéralement, on dispose avan- tageusement quatre moyens de mesure 14 réalisés avantageu- sement sous la forme de capteur d'efforts entre un alésage 16 et le tourillon d'accouplement de remorque 4, deux de ces moyens de mesure étant disposés dans la direction de l'axe longitudinal du véhicule 17 et deux dans la direction trans- versale du véhicule. Les moyens de mesure de mesure 15 pour la mesure du poids de la semiremorque 12 sont disposés entre un flasque 18 du tourillon d'accouplement de remorque 4 et une plaque d'appui lla de la remorque 12 sur la sellette La position élastique du tourillon d'accouplement de remorque peut être réalisée grâce à des éléments en élastomère ou en caoutchouc. Comme moyens de mesure 14, 15, on peut également utiliser des capteurs de déplacement, la force étant déterminée grâce aux constantes élastiques des éléments en élastomère ou des res- sorts de compression qui y sont disposés. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Agencement de moyens de mesure sur un véhicule pour ensemble semi-remorque, muni d'un accouplement à sel- lette pour relier le véhicule tracteur de semi-remorque et la remorque de semi-remorque, caractérisé en ce que des moyens de mesure ( 6, 8, 10, 14, 15) aptes à mesurer les forces qui se manifestent entre la remorque de semi-remorque ( 12) et le véhicule tracteur de semi-remorque ( 13) sont disposés sur leurs pièce de liaison entre la remorque de semi- remorque ( 12) et l'accouplement à sellette ( 1). 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure ( 6, 8) sont disposés sur le mécanisme de verrouillage ( 3) de l'accouplement à sellette ( 1). 3 Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens de mesure ( 6) pour mesurer les forces de traction sont disposés sur une griffe de couplage ( 5) du mécanisme de verrouillage ( 3). 4. Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une pièce d'appui ( 7) du mécanisme de verrouillage ( 3) est reliée mécaniquement à des moyens de mesure ( 8) pour mesurer des forces de choc ou de compression. 5. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure ( 14) sont disposés sur le tourillon d'accouplement ( 4) de la remorque de semi-remorque. 6. Agencement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appui de sellette ( 11) entre la re- morque de semi-remorque ( 12) et un plateau d'accouplement ( 2) de l'accouplement à sellette ( 1) est réalisé de manière à présenter un frottement faible. 7. Agencement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens de mesure ( 10) aptes à mesurer le poids de la remorque de semi-remorque ( 12), sont disposés entre la remorque de semi-remorque ( 12) et l'accou- plement à sellette ( 1).