FR 2708502 A1 19950210 FR 9309354 A 19930729 "Procédé et appareil de polissage de surface" La présente invention concerne un procédé et un appareil de polissage de surface qui comprend le lavage de la surface de différentes sortes de récipients et cuves comme de la vaisselle, des ustensiles ou des pièces, ainsi que des traitements variés de finition de la surface, comme le poli miroir, le placage ou le traitement de préparation au placage. Dans une machine traditionnelle de lavage de la vaisselle, on adopte un procédé consistant à envoyer du détergent liquide vers la vaisselle supportée par un panier ou un plateau. Il se pose toutefois le problème qu'une salissure fortement collée à la vaisselle peut ne pas être totalement retirée. Dans la demande de brevet japonais, non examinée et publiée, n 3 202 037, il est décrit une machine pour laver la vaisselle qui est pourvue d'un agitateur du détergent liquide, d'un vibrateur faisant vibrer le détergent liquide, d'un dispositif de préhension pour attraper des particules en une position prédéterminée et d'un appareil de chauffage de détergent liquide, dans lequel un plateau destiné à supporter la vaisselle est placé dans une enceinte qui contient un détergent liquide dans lequel sont mélangées des particules de masses différentes. Dans la machine à laver la vaisselle, on fait couler du détergent en remuant le détergent liquide avec l'agitateur et, grâce à cet écoulement de détergent liquide, le détergent et les particules de masses différentes sont amenées en contact avec la vaisselle, ce qui retire les salissures collées à la vaisselle. Du fait que l'on fait vibrer aussi bien le détergent liquide que les particules, on retire même de petites taches collées à la vaisselle. En outre, comme on attrape les particules lorsque le détergent liquide est évacué, salissures et particules sont séparées. Il existe toutefois certains problèmes, même dans la machine à laver la vaisselle décrite ci-dessus. D'abord, l'effet de lavage est insuffisant, même si des particules sont amenées en contact avec la vaisselle accompagnées par un flot de détergent liquide, car la vitesse du détergent liquide provoquée par l'agitation est faible comparée à celle du procédé par injection et la quantité de particules ajoutées est limitée. Deuxièmement, on peut considérer qu'il serait possible d'améliorer l'effet de lavage en faisant vibrer le détergent grâce au vibrateur, mais, si on utilise des particules de résine tendre ou de résine élastique pour empêcher les rayures sur la vaisselle, la vibration du détergent liquide est absorbée et l'effet de lavage ne peut pas être obtenu suffisamment. Troisièmement, même si on augmente le rapport de mélange des particules pour élever la probabilité de contact avec la vaisselle par agitation du détergent liquide, cela pose des difficultés pour remuer le détergent et cela ne peut pas contribuer à améliorer l'effet de lavage. De plus, on ne peut pas retirer efficacement les salissures de la vaisselle puisque la vibration du détergent liquide provoquée par le vibrateur est absorbée par les particules. Dans la demande de brevet japonais examinée et publiée n 61-42575, il est proposé un procédé pour laver la vaisselle mise en vrac dans une cuve de lavage dans laquelle sont logées des perles et du détergent liquide en quantité insuffisante pour totalement remplir les espaces vides entre perles et, en faisant vibrer la cuve de lavage, on met en circulation les perles le long d'un plan incliné. Toutefois, dans un tel procédé de lavage de la vaisselle, il n'est pas possible de laver suffisamment par mise en circulation des perles à moins que la quantité de détergent soit faible. Si au contraire cette quantité de détergent est trop faible, l'effet de lavage chute de façon notable, ce qui pose un problème dû à la difficulté pour commander et réguler la quantité de liquide détergent en vue d'un effet stable de lavage. De plus, on ne peut pas obtenir un traitement de lavage suffisant puisque la quantité de détergent est faible en valeur absolue. Comme il faut faire beaucoup vibrer la cuve de lavage, il est nécessaire de prévoir des contre- mesures au bruit et aux vibrations. Dans un traitement de poli miroir, il est adopté un procédé de finition au tambour, dans lequel des billes métalliques et un objet à traiter sont placés dans un tambour rotatif lorsque l'objet à traiter est de faible taille et le tambour est mis en rotation pour un traitement de finition. Il se pose toutefois le problème que l'on ne peut pas obtenir un lavage satisfaisant et précis. Pour un objet comparative- ment plus gros, il ne reste que le procédé de finition par polissage manuel, l'effet de lavage étant cependant extrême- ment réduit. Dans d'autres procédés classiques comme le polissage chimique, le placage au tonneau, le prétraitement pour le placage au tonneau et le polissage électrolytique à la cuve, il est impossible d'effectuer un traitement de grande qualité et, de plus, la structure de l'appareil devient complexe. Un objet principal de la présente invention est de proposer un procédé et un appareil de polissage de surface qui soient capables d'effectuer de façon efficace une finition de surface comprenant un lavage de la surface ainsi que différents traitements de surface. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé et une machine de lavage qui soient capables de nettoyer efficacement et proprement de la vaisselle, des ustensiles et autres. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé capable d'effectuer de façon efficace un traitement de poli miroir pour presque tout objet à traiter, y compris des objets de grande taille. Encore un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé et un appareil de traitement de surface capables d'effectuer un traitement de haute qualité avec une productivité importante, en réalisant efficacement et uniformément différents traitements chimiques de surface, de placage, de traitement préparatoire pour le placage et de différents traitements électrochimiques de la surface comme le polissage électrolytique. Pour atteindre les objets cités ci-dessus, la présente invention prévoit de placer dans une cuve un liquide et une substance granulaire, en quantité équivalente au liquide et de masse volumique supérieure, avec un rapport de mélange permettant de placer la surface supérieure du liquide de façon appropriée au-dessus du haut de la couche de substance granulaire quand la cuve est en état stationnaire et on effectue le traitement de surface en faisant balancer la cuve. La présente invention est caractérisée par ce procédé et cet appareil de finition de surface. La limite maximale du rapport liquide/substance granulaire est que la hauteur de liquide au-dessus de la couche de substance granulaire est inférieure à la moitié de la hauteur de la couche de substance granulaire, quand la cuve est à l'état stationnaire. Il peut être préférable de prévoir une hauteur de liquide au-dessus de la couche de substance granulaire de plusieurs centimètres. Avec une disposition pour balancer la cuve à vitesse sensiblement uniforme, sauf aux extrémités du mouvement, le contenu de la cuve s'écoule sûrement à l'intérieur de la cuve à la façon de la figure 8 dans le plan vertical, pour faire activement s'écouler et mélanger ensemble les contenus. Dans une opération de lavage de vaisselle ou autre, on utilise un liquide comme de l'eau, de l'eau chaude, de l'eau et de l'eau chaude avec un détergent et différents produits chimiques. Pour ce qui est de la substance granulai- re, on utilise principalement de la résine tendre ou un corps élastique comme du caoutchouc. Un objet à laver est supporté dans un panier qui est placé dans la cuve et on impartit des vibrations au panier conformément aux exigences. Si l'in- fluence des vibrations et du bruit est faible, on peut imposer des vibrations à toute la cuve pour améliorer davantage l'effet de lavage. Dans un traitement de poli miroir, on peut utiliser comme liquide approprié de l'eau ou de l'eau chaude seule, mais il peut être préférable d'utiliser un liquide auquel on a ajouté un agent tensioactif. On peut de préférence utiliser comme substance granulaire appropriée une substance granu- laire plus dure que la surface de l'objet à laver. Dans un traitement chimique de surface, on utilise un liquide chimique et une substance granulaire qui n'est pas affectée par le liquide de traitement. Dans un traitement électrochimique, on utilise un liquide comme du liquide de placage, de l'électrolyte ou du liquide de traitement d'alunite en fonction du traitement à effectuer. Comme substance granulaire, on utilise une substance granulaire conductrice ou une substance granulaire dure en fonction des nécessités. L'objet à traiter peut être mis en vrac dans la cuve comme le liquide de traitement et la substance granulaire, ou peut être supporté dans un panier ou autre. Selon le procédé et l'appareil de lavage de surface mentionnés ci-dessus, on verse une substance granulaire dans un détergent liquide placé dans une cuve en quantité équiva- lente, mais avec une masse volumique plus importante que le détergent liquide, de manière à positionner la surface de la couche de substance granulaire plus bas que la surface du détergent liquide, et on balance la cuve pour que la subs- tance granulaire et le détergent liquide s'écoulent avec un mouvement complexe accompagné par le balancement de la cuve, même s'il y a de grandes quantités de substance granulaire. Comme la grande quantité de substance granulaire s'écoule dans le détergent liquide en contact étroit avec lui, un objet à laver qui est placé dans la cuve est fréquemment amené en contact avec la substance granulaire et le détergent liquide, qui le touchent et le frappent de façon répétée, et l'objet à laver est lavé de façon efficace. Si la quantité de détergent liquide n'est pas suffisante et si la surface supérieure du détergent liquide est inférieure à la surface supérieure de la couche de substance granulaire quand la cuve est à l'état stationnaire, la fluidité de la substance granulaire est abaissée et cette substance granulaire ne peut alors pas être totalement dispersée, ce qui abaisse l'effet de lavage puisque les salissures ne sont pas totalement séparées en raison de la quantité insuffisante de détergent liquide. Si par contre la quantité de détergent liquide est importante et si la hauteur de détergent liquide au-dessus de la surface supérieure de la couche de substance granulaire est supérieure à la moitié de la hauteur de la couche de substance granulaire, la substance granulaire est dispersée dans le détergent liquide, ce qui donne un contact et des chocs insuffisants contre l'objet à laver de sorte que l'effet de lavage est moindre puisque le détergent liquide et la substance granulaire se déplacent sans produire de contact et de dispersion suffisants. Dans le cas o l'objet à laver est placé dans un panier, le panier étant placé dans la cuve, la substance granulaire et le détergent liquide viennent en contact efficace avec l'objet à laver et, si on impartit des vibra- tions au panier, on améliore l'effet de lavage puisque la vibration est efficacement transmise à l'objet à laver. Selon un procédé de traitement de surface de la présente invention, avec le même effet que celui observé dans le lavage de surface mentionné ci-dessus, le liquide de traitement et une substance granulaire s'écoulent en contact mutuel et en se frappant l'un contre l'autre lorsque l'on balance la cuve, et la fluidité du liquide et de la substance granulaire contre un objet supporté dans un panier ou contre un objet flottant dans le liquide et la substance granulaire est importante, de sorte que l'on obtient un traitement uniforme et efficace permettant d'avoir une productivité élevée et différentes sortes de traitements de grande qualité. Ces objets et caractéristiques de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée suivante prise en liaison avec les dessins annexés qui illustrent des modes spécifiques de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue de face qui montre la construction globale d'une machine à laver dans un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue latérale en coupe qui montre une partie de la cuve. La figure 3 est une vue de face en coupe verticale de la cuve. La figure 4 est un schéma explicatif qui montre l'état de l'écoulement du contenu de la cuve. La figure 5 est une vue de face, en coupe vertica- le, qui montre un exemple concret de la structure d'un moyen pour provoquer le mouvement de bascule. La figure 6 est une vue latérale qui montre la structure du moyen pour provoquer le mouvement de bascule. La figure 7 est un schéma synoptique de la commande d'entraînement. La figure 8 est un schéma explicatif qui montre la séquence de fonctionnement du moyen pour provoquer le mouvement de bascule. La figure 9 est une vue de face, en coupe vertica- le, qui montre un appareil de traitement de poli miroir dans un second mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 est une vue de face qui montre la construction globale d'un appareil de placage au tonneau d'un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 11 est une vue de face, en coupe partiel- le, qui montre une électrode à mettre dans l'appareil. La figure 12 est un schéma explicatif qui montre le fonctionnement du troisième mode de réalisation de la présente invention appliqué à un traitement préliminaire au traitement de placage. Un premier mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés. Dans la figure 1, qui montre la construction générale d'une machine à laver, le repère numérique 1 désigne une cuve prévue pour l'opération de lavage, et qui est supportée de façon à pouvoir basculer par un châssis 3, grâce à des arbres 2a et 2b placés aux deux extrémités de la cuve, de sa partie médiane dans le sens vertical. L'un des arbres 2a est disposé de façon à pouvoir basculer pour être entraîné par un moyen 4 provoquant le mouvement de bascule qui est placé dans le châssis 3. Dans les figures 2 et 3, la cuve 1 constitue un récipient polygonal dont la surface supérieure est ouverte, et des rebords 5 sont placés au niveau des deux extrémités supérieures de la cuve. Un plateau de logement 7 est fixé par l'intermédiaire de ressorts 6 sur les deux extrémités supérieures des rebords et des vibrateurs à air 8 sont fixés au plateau de logement 7, au centre de celui-ci. Le repère numérique 10 désigne un panier pour supporter et ranger un objet à laver et une partie 11 de support est ménagée au-dessus du panier. Il existe une paire de tiges de support 12 dont les deux extrémités sont suppor- tées par le plateau de logement 7. Dans la cuve 1 sont logés un détergent liquide 13 et une substance granulaire 14 composée de résine tendre ou de résine élastique, en quantité équivalente, et de masse volumique supérieure à celle du détergent liquide de manière à placer la surface supérieure 15 du détergent liquide plusieurs centimètres au-dessus de la surface supérieure de la couche 14 de substance granulaire, lorsque la cuve 1 est à l'état stationnaire. La quantité de détergent liquide 13 par rapport à la quantité de substance granulaire 14 doit être fixée de façon à placer la surface supérieure 15 du détergent liquide au moins au-dessus de la surface supérieure de la couche 14 de substance granulaire, ou même jusqu'au maximum, la hauteur H de détergent liquide 13 au-dessus de la surface supérieure de la couche 14 de substance granulaire devant être inférieure à la moitié de la hauteur de la couche 14 de substance granulaire. Comme détergent liquide 13, on peut utiliser de l'eau ou de l'eau chaude mais, si on utilise un liquide mélangé à un agent tensioactif ou à un autre détergent, on améliore l'effet de lavage. On peut également utiliser différents types de solvants et de liquides chimiques en fonction des exigences d'utilisation. Comme substances granulaires 14, on peut de préférence utiliser des billes de caoutchouc de plusieurs millimètres de diamètre ou des billes en résine synthétique tendre afin de ne pas rayer l'objet à laver. On peut également utiliser un matériau qui incorpore un abrasif. En fonction de la matière de l'objet à laver, on peut également utiliser des perles de verre, des billes de céramique ou différents types de matériaux ou de substances granulaires dont on choisit éventuellement la forme en fonction de l'exigence d'utilisation. On va maintenant décrire l'action de lavage de la machine à laver ayant la construction décrite ci-dessus. Le panier 10 qui loge un objet à laver est intro- duit dans la cuve 1 o se trouvent un détergent liquide 13 et une substance granulaire 14 faite de résine tendre ou de corps élastiques, et le panier est supporté par la tige de support 12 placée sur le plateau de logement 7. Si le panier ne peut pas être introduit facilement dans la cuve 1 en raison de la grande quantité de substance granulaire 14 qui s'y trouve, on peut l'y introduire facilement en remuant simplement le panier. Une fois que le panier 10 est placé et supporté dans la cuve 1, on fait balancer la cuve 1 à une vitesse sensiblement uniforme grâce aux moyens 4 provoquant le mouvement de bascule, par l'intermédiaire de l'arbre 2a. Grâce au mouvement de la cuve 1, même si la cuve est remplie d'une grande quantité de substance granulaire 14, la subs- tance -aranulaire 14 et le déterqent liquide 13 s'écoulenten affectant la forme du chiffre huit avec un effet compli- qué en raison des actions (a) et (b) représentées à la figure 4 qui se répètent en va-et-vient. De ce fait, une couche glissante dans une direction est formée sur la couche extérieure du contenu de la cuve rotative tandis cue des couches glissantes de sens opposé sont formées réciproquement aux deux extrêmitës du mouvement. En raison de l'écoulement de tout le contenu de la cuve, une grande quantité de substance aranulaire 14 vient en contact étroit avec le détergent liquide auquel elle se mélange et l'objet à laver, supporté par le panier, est placé dans la cuve dans la situation décrite ci-dessus. TLa substance granulaire 14 et le détergent liquide 13 viennent en contact et frappent de manière fréquente et répétée l'objet à laver et, finalement, l'objet à laver est efficacement lavé. Comme l'objet à laver est maintenu dans le panier 10 de manière à ne pas bouger en même temps que la substance granulaire 14 et le détergent liquide 13, la substance granulaire 14 et le détergent liquide viennent en contact efficace avec l'objet à laver pour améliorer l'effet de lavage. Avec la présence du vibrateur à air 8 sur le panier 10, on transmet de façon efficace une vibration à l'objet à laver et la fréquence de contact de l'objet à laver avec la substance granulaire 14 et le détergent liquide 13 est encore augmentée pour améliorer grandement l'effet de lavage. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on voit représenté un exemple dans lequel un objet à laver est placé dans le panier 10 et une vibration est imposée au panier 10. Toutefois, le lavage peut être effectué de façon efficace, même sans ajouter de vibrations. En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'objet à laver est placé dans le panier 10 qui est ensuite placé dans la cuve 1, mais l'objet à laver peut être placé directement dans la cuve 1. Comme déjà dit ci-dessus, selon la présente invention, même s'il y a une grande quantité de substance granulaire 14, la substance granulaire 14 et le détergent liquide 13 s'écoulent selon un mouvement complexe accompagné par le mouvement de la cuve dans le cas o la substance granulaire 14 est en quantité équivalente au détergent liquide 13, avec une masse volumique supérieure, de manière à placer la surface supérieure de la substance granulaire 14 en-dessous de la surface supérieure 15 du détergent liquide. Une grande quantité de substance granulaire 14 s'écoule de façon à venir en contact étroit avec le détergent liquide 13, et à se mélanger avec lui, et si on y place un objet à laver, la substance granulaire 14 et le détergent liquide 13 viennent en contact et frappent de façon fréquente et répétée contre l'objet à laver et l'objet à laver va être lavé efficacement. On trouvera maintenant une description de la construction concrète du moyen 4 provoquant le mouvement de bascule, en référence aux figures 5 à 8. Sur la figure 5, une plaque de châssis 32 est fixée sur les deux surfaces d'extrémité de la cuve 1. A la plaque de châssis 32 sur l'une des surfaces d'extrémité de la cuve 1, est fixée une patte de liaison 33 munie d'une partie formant rebord 33a et d'une partie 33b en saillie. Dans la circonférence intérieure de la partie en saillie 33b, est placé par l'intermédiaire d'un manchon denté 34 un arbre à cannelure 35 qui fonctionne comme l'arbre 2a. L'arbre à cannelure 35 est supporté en rotation par un palier 37 placé sur le châssis 3. Le palier 37 comprend une paire de manchons dentés 41 rotatifs par l'intermédiaire d'un métal anti-friction 39 et une butée de poussée 40 dans le corps principal d'un palier 38, et l'arbre à cannelures 35 est introduit dans le manchon rotatif denté 41. L'arbre à cannelures 35 dépasse du palier 37 et un manchon 42 de fixation de bras basculant ainsi qu'un moyen 43 de fixation de poulie dentée lui sont fixés. Dans la circonférence intérieure du manchon 42 de fixation du bras basculant est formée une cannelure, et une partie en saillie 44a du bras basculant 44 est fixée à la circonférence extérieure de celle-ci, et la partie en saillie 44a est reliée et serrée avec une partie formant rebord 42a par un boulon 42b. A l'extrémité avant du bras basculant 44, est fixée une pièce de contact 45 faite d'un corps élastique comme du caoutchouc. Sur la surface terminale du corps principal du palier 38, est fixé un disque 46 dont le diamètre est légèrement plus important que la longueur du bras basculant 44, et une bague 47 de fixation de butée est fixée sur sa circonférence extérieure. Une paire de parties formant butée 48 est fixée de façon amovible à la bague 47 de fixation des butées pour être placée en une position choisie grâce à un dispositif de fixation 49. Le moyen 43 de fixation de poulie dentée est construit de la façon suivante: sur la circonférence extérieure d'une paire de manchons dentés 50 dans la circon- férence intérieure desquels est formée une cannelure, est emboîté un manchon rotatif 51 et les deux extrémités sont reliées et serrées avec une partie formant rebord 50a du manchon denté 50 par un boulon 50b. Sur une extrémité du manchon rotatif 51 est formé un collier d'appui 52 et sur la circonférence extérieure de l'autre extrémité sont fixés et vissés par un écrou presseur 55 une plaque de compression 53 et un ressort Belleville 54. La circonférence intérieure d'une poulie dentée 57 est pincée par l'intermédiaire d'une plaque de friction 56 placée à l'opposé du collier d'appui 52 et de la plaque de compression 53. De la poulie dentée 57 est transmise une force de rotation à l'arbre cannelé 35 par l'intermédiaire du manchon rotatif 51 et du manchon denté 50 et la disposition est telle qu'une force de rotation qui dépasse la force de friction est dissipée de façon sûre. La poulie dentée 57 est reliée par une poulie d'entraînement 59 à un moyen d'entraînement 60 placé sur la base 3a du châssis 3 par l'intermédiaire d'une courroie de synchronisation 58. Le moyen d'entraînement 60 comprend un engrenage réducteur 61 et un moteur d'entraînement 62, et la poulie d'entraînement 59 est équipée d'un arbre de sortie de l'engrenage réducteur 61. L'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur 61 et l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 62 sont reliés par une courroie de synchronisation 65 qui passe autour de poulies dentées 63, 64. Dans les figures 5 et 6, le repère numérique 66 représente un capot de sécurité cylindrique qui recouvre l'extérieur de la cuve 1, les repères 67 et 68 désignent des pièces d'écartement placées entre une extrémité du palier 37 et de la patte de liaison 33 ainsi qu'entre l'autre extrémité du palier 37 et la manchon 42 de fixation du bras basculant, le repère 69 désigne une pièce d'écartement placée entre le manchon 42 de fixation du bras basculant et le manchon denté 50 et le repère 70 un écrou presseur vissé dans l'extrémité de l'arbre cannelé 5 de bascule. Le moteur d'entraînement 62 comprend un moteur à cage d'écureuil de grande résistance qui possède des caracté- ristiques élevées de couple d'accélération et de démarrage et est pourvu d'une fonction de freinage dynamique à courant continu pour obtenir une force importante d'amortissement afin de pouvoir réaliser fréquemment le démarrage, l'inver- sion et l'arrêt. Comme représenté à la figure 7, le moteur d'entrai- nement 62 est entraîné et commandé par un moyen 71 de commande de l'entraînement auquel est envoyé un signal de détection provenant d'un codeur 72 en vue d'une rotation à vitesse uniforme. Le codeur 72 sert à détecter la position en rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 62 ou de l'arbre cannelé 35. Un signal de détection provenant du codeur 72 est également envoyé à un moyen 73 de détection de l'angle de bascule qui détecte l'angle de bascule de l'arbre cannelé 35 de bascule et l'angle de bascule détecté est envoyé à un comparateur 74 dans lequel l'angle de bascule détecté est comparé à un angle de bascule d'arrêt de l'entraînement défini au choix par un moyen 75 de définition de l'angle de bascule. Quand l'angle atteint l'angle de bascule d'arrêt de l'entraînement qui a été établi, un signal est envoyé au moyen 71 de commande de l'entraînement. On trouvera maintenant une description de la commande d'entraînement de bascule de la cuve 1, en référence à la figure 8. La position de bascule de l'arbre cannelé 35 est instantanément détectée par le codeur 72 et le moteur d'entraînement 62 est commandé par le moyen 71 de commande de l'entraînement pour faire basculer l'arbre cannelé 35, donc la cuve 1, à une vitesse constante V. Au même moment, l'angle réel de bascule de l'arbre cannelé 35 est détecté par le moyen 73 de détection de l'angle de bascule et, quand cet angle atteint l'angle de bascule d'arrêt de l'entraînement préalablement établi par le moyen 75 de définition de l'angle de bascule, un signal est envoyé au moyen 71 de commande de l'entraînement par le comparateur 74 afin d'arrêter l'excita- tion du moteur d'entraînement 62 qui freine pendant un temps prédéterminé t grâce à une minuterie incorporée. Ensuite, le moteur d'entraînement 62 démarre dans le sens inverse. D'autre part, la cuve de lavage 1 bascule grâce à la force d'inertie réduisant rapidement la vitesse et la cuve 1 est forcée de s'arrêter mécaniquement lorsque la pièce de contact 45 placée à l'extrémité avant du bras basculant 44 frappe la pièce formant butée 48 en une position appropriée à l'extérieur de l'angle de bascule d'arrêt de l'entraîne- ment. Une fois que le temps prédéterminé t de la minuterie s'est écoulé, le moteur d'entraînement démarre en sens inverse et est alors entraîné et commandé à une vitesse uniforme V. Si on répète les actions décrites ci-dessus, la cuve 1 balance dans un mouvement de va-et-vient à vitesse sensiblement uniforme dans une plage de basculement établie par la pièce de butée 48 sans avoir aucune influence sur la condition d'écoulement dans la cuve 1. La plage de bascule peut être facilement modifiée par redéfinition de la valeur établie par le moyen 75 de définition de l'angle de bascule et par réglage de la position fixe de la pièce de butée 48. Avec le moyen 4 provoquant le mouvement de bascule décrit ci-dessus, on obtient une construction simple et durable sans avoir de mécanisme complexe de vitesse uniforme, à un coût peu élevé puisque le moyen d'entraînement 60 est simplement relié à l'arbre cannelé 35 par un moyen de transmission de la rotation. On peut entraîner la cuve 1 à vitesse sensiblement uniforme en entraînant le moteur d'entraînement 62 dans un mouvement de va-et-vient à l'inté- rieur d'un angle de bascule d'arrêt de l'entraînement préalablement établi par le moyen 71 de commande d'entraîne- ment. De plus, la plage de basculement de la cuve 1 peut être établie de façon stable puisque la cuve est forcée de s'arrêter mécaniquement par la butée d'arrêt 48 en un angle approprié, à l'extérieur de l'angle de bascule d'arrêt de l'entraînement après une diminution rapide de la vitesse de bascule lorsque l'angle de bascule d'arrêt de l'entraînement est détecté. Comme la cuve est freinée avant d'être arrêtée mécaniquement par la pièce de butée 48, aucune force exces- sive n'agit sur la pièce de butée 48. En outre, la plage de basculement peut être modifiée par simple définition d'un nouvel angle de bascule d'arrêt de l'entraînement et par réglage de la position de la pièce de butée 48. Grâce à la construction simple et durable, de coût de fabrication peu élevé, décrite ci-dessus, il devient possible de faire basculer la cuve 1 à vitesse sensiblement uniforme à l'inté- rieur d'une plage de bascule choisie. Le moyen 4 provoquant le mouvement de bascule peut être disposé de différentes façons tant que la cuve bascule à vitesse sensiblement uniforme, sauf aux extrémités du mouvement. Par exemple, on peut utiliser pour la présente invention un mécanisme associé à un mécanisme de déplacement à vitesse uniforme muni d'une came cylindrique et d'un pignon de crémaillère, un mécanisme associé à une came en forme de coeur et une biellette formant levier ou un appareil formant vérin entraîné par une machine hydraulique munie d'une fonction de commande de l'écoulement. Un second mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 9, dans laquelle la présente invention est appliquée à un appareil de traitement pour poli miroir. La construction générale de la machine de lavage du premier mode de réalisation de la présente invention s'appli- que telle qu'elle est. Les éléments communs comme la cuve 1 et le moyen 4 provoquant le mouvement de bascule sont représentés par des repères correspondants et leur descrip- tion détaillée sera omise. Sur la figure 9, on voit un exemple de machine qui n'est pas pourvue de paniers 10. Dans la cuve 1, est placé un liquide de traitement 81, dans lequel un agent tensioactif a été ajouté à de l'eau ou à de l'eau chaude, et une substance granulaire 82 faite de billes de céramique à surface lisse. Le rapport du liquide de traitement 81 et de la substance granulaire 82 est prévu pour, comme dans le cas du premier mode de réalisation de la présente invention, placer la surface supérieure du liquide de traitement 83 au-dessus du haut de la couche 84 de substance granulaire lorsque la cuve 1 est à l'état stationnaire, et une hauteur H de liquide de traitement 81 est établie dans une plage inférieure à la moitié de la hauteur de la couche 84 de la substance granu- laire, H étant de préférence égal à plusieurs centimètres. Le repère numérique 85 représente un objet à traiter. Dans l'appareil de traitement pour poli miroir ayant la construction décrite ci-dessus, le liquide de traitement 81 et la substance granulaire 82 composée de billes de céramique commencent à s'écouler, accompagnés par un mouvement de bascule de la cuve 1, selon un mouvement en va-et-vient à vitesse sensiblement uniforme en même temps que l'objet à traiter 85, suivant la forme de la figure 8. Dans ce mouvement, la surface de l'objet à traiter est, fréquem- ment et de façon répétée, frappée par la substance granulaire 84 à surface lisse et dure et par le liquide de traitement 81 qui contient un agent tensioactif, et, finalement, la surface de l'objet à traiter 85 est efficacement polie comme un miroir dans une courte période de temps. Même si un objet à traiter 85 est de grande taille, il peut être logé dans la cuve 1 en laissant un certain espace et peut donc être facilement traité. Dans le second mode de réalisation de la présente invention, si on utilise comme liquide de traitement 81 un liquide de traitement chimique comme un liquide de polissage chimique et si on utilise comme substance granulaire 82 un matériau qui n'est pas attaqué par le liquide de traitement chimique, on peut effectuer un traitement chimique comme un polissage chimique ou autre. Un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures et 11 dans lesquelles la présente invention est appliquée à la technique de placage en cuve. La construction générale est semblable à chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus. Les éléments de construction identiques sont représentés par des références correspondantes et leur description détaillée sera omise. Sur la figure 10, le repère numérique 1 désigne une cuve 1 à l'intérieur de laquelle est placée une doublure isolée et résistante à l'usure, bien qu'elle ne soit pas représentée sur la figure. Pour faciliter la réparation et l'échange lorsque la doublure est usée et détériorée, le réservoir est construit par deux plaques d'extrémité et une pluralité de plaques latérales. Une électrode 91 de pôle positif est placée pour entourer toute la circonférence de la paroi intérieure de la cuve 1, entre la partie intermédiaire et la partie supérieure de la paroi interne, et est reliée à une source d'alimenta- tion par un moyen d'alimentation. Au bas de la cuve 1, est placée une électrode 92 de pôle négatif et un fil conducteur 93 part de l'électrode 92 jusque vers l'extérieur pour être reliée à la source d'alimentation. Un liquide 87 de placage est placé jusqu'à la hauteur dans laquelle une partie au moins de l'électrode 91 est toujours immergée. Dans la figure 11 qui montre en détail l'électrode 92, le repère numérique 101 représente un élément cylindrique composé de résine synthétique isolante et une multiplicité d'ouvertures 102 pour envoyer un courant électrique sont formées dans la paroi de la circonférence, à l'exception des deux parties terminales. Dans les deux parties terminales de l'élément cylindrique 101, est introduit un élément formant bord 103 composé de résine synthétique isolante et fixé de façon amovible par une vis 104. Dans la partie centrale de l'élément formant bord 103 est incorporé un manchon 105 conducteur en cuivre. La partie terminale du fil conducteur 93 est reliée au manchon conducteur 105 et scellée par un matériau de remplissage 106. Un trou d'introduction 107 est formé dans l'élément formant bord 103 à l'intérieur de l'élément cylindrique 101 et la partie du bord 108a de l'élément 108 formant électrode cylindrique est introduite pour être reliée avec le manchon conducteur 105. L'élément 108 formant électrode cylindrique est plusieurs fois divisé dans la direction du centre de l'arbre et relié mutuellement au niveau d'une partie 108b de liaison d'emboîtement. Dans l'intervalle entre l'élément 108 formant électrode cylindri- que et l'élément cylindrique 101, est placé un produit de polissage 109 de manière à s'y déplacer librement. On trouvera maintenant une description du traite- ment de placage dans lequel est utilisé l'appareil construit ci-dessus. Un liquide de placage 87, une substance granulaire conductrice 88 et l'objet à plaquer 89 sont placés dans la cuve 1; un moyen 4 qui provoque le basculement est actionné par application d'une tension aux électrodes 91 et 92 pour faire basculer la cuve et le traitement de placage de l'objet à plaquer a lieu. Dans cette opération de placage, le liquide de placage 87, la substance granulaire 88 conductrice et l'objet à plaquer 89 sont agités et remués, accompagnés par le mouvement de bascule de la cuve 1 et le liquide de placage 87 ainsi que la substance granulaire conductrice 88 s'écou- lent dans toutes les directions par rapport à l'objet à plaquer 89. Grâce au mouvement basculant de la cuve 1, le liquide de placage 87 traverse les orifices 102 de l'élément cylindrique 101 dans l'électrode 92 de sorte que suffisamment de courant électrique est appliqué même si l'élément 108 formant électrode cylindrique est placé dans l'élément cylindrique 101. La réaction électrochimique est ainsi réalisée de façon efficace et uniforme pour donner un traitement de placage de grande qualité, avec un niveau élevé de productivité, sans avoir d'application irrégulière d'électricité à l'objet à plaquer 89, ni de densité irrégu- lière du liquide de placage 87. Du fait de l'inertie qui agit lorsque la cuve 1 est balancée et du fait de l'écoulement du liquide de placage 87, le produit de polissage 109 contenu dans l'élément cylindri- que 101 est déplacé de façon incessante, et grâce à ce mouvement du produit 109, la surface de l'élément 108 formant électrode cylindrique est polie par le produit de polissage 109. Par conséquent, même si un film de corrosion se forme à la surface de l'élément 108 formant électrode cylindrique, il est immédiatement retiré et la conductivité électrique est garantie pour longtemps ce qui maintient un effet de placage élevé. Dans le cas o l'rélément 108 formant électrode cylindrique est usé, on peut facilement et simplement la changer en retirant l'élément formant bord 103 après avoir détaché la vis 104 et les remonter dans l'ordre inverse. Dans ce mode de réalisation, il a été représenté un appareil de placage à la cuve dans lequel un objet à plaquer est directement placé dans la cuve 1 en même temps que le liquide de placage et la substance granulaire conductrice. Toutefois, comme dans le cas du premier mode de réalisation de la présente invention, on peut également placer un panier dans lequel sera logé l'objet à plaquer et alimenter le panier 10 comme une électrode négative. Dans le mode de réalisation ci-dessus, on a donné l'exemple d'un traitement de placage, mais il peut être également préférable d'effectuer un traitement préliminaire au traitement de placage avec la même construction. Plus particulièrement, on loge dans la cuve 1, mis à part le liquide de placage 87 et la substance granulaire conductrice 88, une substance granulaire 110 de surface lisse comme une balle de céramique plus dure que le métal à plaquer et l'objet à traiter 111 y est introduit en vue du traitement de placage. Lorsqu'il y a à la surface de l'objet à traiter 111 une fissure 112 ou des irrégularités, comme représenté à la figure 12(a), la charge électrique se concentre dans la fissure 112 ou sur le bord des irrégularités pour y faire croître une couche plaquée 113 comme représenté à la figure 12(b). A ce stade, l'objet à traiter 111 et la substance granulaire dure 110 entrent en collision puisque l'objet à traiter 111 et la substance granulaire dure 110 sont mélangés et déplacés, accompagnés par le mouvement de bascule de la cuve 1, et la couche de placage 114 qui a crû est entraînée dans la fissure 112 et la partie creuse comme représenté à la figure 12(c), avec une répétition de ce phénomène permettant de faire croître une autre couche de placage 114 sur la partie de bord. De ce fait, les irrégularités à la surface et la fissure sont remplies d'une couche de placage 115 sans rayer la surface de l'objet à traiter 111 et sans former une couche de placage épaisse comme représenté à la figure 12(d). Donc, la substance granulaire 110 de surface dure et régu- lière polit efficacement la surface de l'objet à traiter et on peut facilement obtenir en très peu de temps une surface très régulière. Dans le mode de réalisation ci-dessus, on augmente l'effet de placage en plaçant une substance granulaire conductrice 88 dans la cuve, mais dans le cas o l'on peut obtenir un effet de placage suffisant, il n'est pas nécessai- rement requis d'avoir une substance granulaire conductrice 88. En fonction des circonstances, il peut être également nécessaire d'associer la substance granulaire conductrice 88 et la substance granulaire 110 à surface lisse et régulière, par des mesures appropriées, à une bille en céramique. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci- dessus, il a été donné des exemples de lavage de surfaces, de poli miroir, de polissage chimique, de placage, de traitement préalable au placage, mais la présente invention n'est pas limitée à ces domaines. Elle peut également être utilisée pour divers autres traitements de finition de surface comme des traitements de finition de surface physiques, électrochi- miques ou chimiques. Comme on peut augmenter la fluidité du liquide de traitement et de la substance granulaire grâce aux mouvements de bascule de la cuve, le contact de l'objet à traiter avec le liquide de traitement et la substance granulaire a lieu de façon fréquente pour donner un traite- ment uniforme. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de finition de la surface d'un objet à traiter, caractérisé en ce que l'objet à traiter est placé dans une cuve (1) et on fait balancer la cuve dans laquelle sont placés un liquide (13) et une substance granulaire (14), en quantité équivalente, mais avec une masse volumique supérieure à celle du liquide, de manière à placer la surface supérieure du liquide au-dessus de la surface supérieure (15) de la couche de substance granulaire quand la cuve se trouve à l'état stationnaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait balancer la cuve (1) dans un mouvement de va-et-vient à une vitesse sensiblement uniforme, sauf aux extrémités du mouvement de bascule, et au voisinage de celles-ci, pour que le contenu de la cuve s'écoule le long d'un plan vertical en affectant la forme du chiffre 8. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite finition de la surface de l'objet comprend le lavage de l'objet, ledit liquide (13) est un liquide de lavage, ladite substance granulaire (14) se compose de résine tendre ou de corps élastiques, et la hauteur du liquide de lavage (13) au-dessus de la couche de substance granulaire est inférieure à la moitié de la hauteur de la couche de substance granulaire. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on impartit une vibration à l'objet à traiter ou à la cuve tout entière. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite finition de la surface de l'objet est un traitement de poli-miroir, ladite substance granulaire (14) consiste en une substance granulaire dont la surface est lisse et qui est plus dure que l'objet à traiter, et la hauteur du liquide (13) au-dessus de la couche de substance granulaire est inférieure à la moitié de la hauteur de la couche de substance granulaire. 6. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend: - une cuve (1) supportée, de façon à pouvoir basculer, par un arbre de support rotatif; et - un moyen (4) provoquant le mouvement de bascule pour faire basculer l'arbre de support en mouvement de va-et-vient à vitesse sensiblement uniforme sauf aux extrémités du mouvement de bascule et au voisinage de celles-ci. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (4) provoquant le mouvement de bascule comprend: - un moyen d'entraînement (60) muni d'un moteur d'entraînement capable de tourner en sens inverse; un moyen de transmission de la rotation pour relier le moyen d'entraînement et l'arbre de support; - un moyen (73) de détection de l'angle de bascule pour mesurer l'angle de rotation de l'arbre de support; - un moyen (71) de commande de l'entraînement pour exciter le moteur d'entraînement en sens inverse après que le moteur d'entraînement a freiné quand l'angle de bascule détecté a atteint un angle de bascule prédéterminé d'arrêt de l'entraînement; et - des moyens formant butées (48) pour arrêter mécaniquement le basculement de la cuve en une position angulaire se trouvant de façon appropriée à l'extérieur de l'angle de bascule d'arrêt de l'entraînement. 8. Appareil pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend: - une cuve (1) supportée de façon à pouvoir basculer par un arbre de support rotatif; - un moyen provoquant le mouvement de bascule pour faire tourner l'arbre de support dans un mouvement de va-et-vient; et - un panier (10) à placer dans la cuve pour y loger l'objet à laver. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen pour impartir une vibration au panier (10).