FR 2699248 A1 19940617 FR 9314719 A 19931208 La présente invention concerne un système de commutation automatique d'une boîte de vitesses à trains planétaires d'un véhicule depuis un ancien rapport précédent, dans lequel un premier dispositif de commande par friction (embrayage ou frein) est embrayé par un organe associé d'exécution de commutation par fluide sous pression, jusque dans un nouveau rapport dans lequel un second dispositif de commande par friction est embrayé par un organe associé d'exécution de commutation par fluide sous pression et le premier dispositif de commande par friction est débrayé par suppression de la pression de travail de l'organe associé d'exécution de commutation, et dans lequel sont utilisés des moyens pour mesurer la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport et la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation de l'ancien rapport est supprimée lorsque la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport atteint ou dépasse une valeur significative de pression, déterminée par une comparaison avec une donnée de référence. Dans un système connu de ce type (DE 38 41 304 Al), lors d'une commutation du second rapport au troisième rapport, la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du troisième rapport est appliquée, au moyen d'une soupape de commande de chevauchement,à une surface de commande de pression d'un tiroir de commutation, qui commande la sollicitation de l'organe d'exécution de commutation du deuxième rapport par une pression de travail et qui comporte dans ce but une seconde surface de pression de commande, orientée cependant en sens inverse et qui a été sollicitée par une pression de commande, sous l'action d'une soupape électromagnétique de commande, lorsque le tiroir de commutation a été amené dans sa position correspondant au deuxième rapport A cet égard, la valeur significative de la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du troisième rapport est déterminée par la valeur constante de la pression de commande ainsi que par le rapport entre les surfaces de pression de commande prévues dans le tiroir de commutation du troisième rapport Lors d'une rétrogradation du troisième rapport au deuxième rapport, une autre soupape correspondante de commande de chevauchement est actionnée par le fait que la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation -du deuxième rapport est appliquée à une surface de pression de commande de la soupape de commande de chevauchement et que la force correspondant à la pression de commande est contrebalancée par une force exercée par un ressort Ainsi dans ce cas, la valeur significative de la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du deuxième rapport, qui provoque la coupure de la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du troisième rapport, est déterminée par un ressort de soupape, c'est-à-dire de la même façon que pour la montée de rapport, au moyen d'une donnée de référence fixe se présentant sous la forme d'une constante de construction. D'après le document DE 39 36 115 Al, il est connu un système de commande de pression hydraulique pour une transmission automatique pourvue d'un convertisseur de couple et qui opère avec un mécanisme de transmission à. plusieurs étages comportant un grand nombre de trains d'engrenages et d'éléments de friction pour commander des voies de transmission de puissance dans la boîte de vitesses, avec un dispositif de commande hydraulique servant à commander l'entrée en prise et la séparation des éléments de friction pour l'établissement d'un des rapports, avec des moyens de commande de pression de service assurant la commande de la pression de service du dispositif de commande hydraulique en fonction de conditions de marche du véhicule, avec un dispositif de contrôle de couple de moteur pour établir un couple de sortie de moteur, avec un dispositif de contrôle de vitesse de rotation de turbine pour établir une vitesse de rotation de la turbine du convertisseur de couple et avec des moyens de contrôle d'états de commutation pour établir dans la boîte de vitesses un mode de montée de rapport et un mode de rétrogradation de rapport Pour éviter ef- ficacement une variation brutale de couple pendant un mode de commutation de la boîte de vitesses et pour créer, pour un mode de montée de rapport ou un mode de rétrogradation de rapport, une commande d'une pression de service en fonction d'une condition de marche du moteur, ce système de commande connu opère de telle sorte que les moyens de commande de pression de service commandent la pression de service en fonction d'au moins le couple du moteur dans le mode de montée de rapport et d'au moins la vitesse de rotation de turbine dans le mode de rétrogradation de rapport. Dans ce système de commande connu, une pression de système hydraulique, commandée par différents paramètres, est réglée par l'intermédiaire d'une soupape de synchronisation lors de montées de rapports Sa valeur doit faire en sorte, en addition à d'autres dispositifs intervenant lors d'un changement de rapport, qu'aussi longtemps que le moyen de friction à arrêter n'est pas encore déchargé en pression, l'effet de sollicitation dans la boîte de vitesses soit maintenu dans des limites réduites L'instant effectif d 'enclenchement et de sortie de 1 'ancien" ou du "nouveau" rapport sera exclusivement déterminé par l'instant d'actionnement des soupapes électromagnétiques, qui commandent les soupapes de commutation mettant à disposition la pression de service pour les organes d'actionnement des moyens de friction, sans faire intervenir l'atteinte d'une valeur de pression de référence comme critère de sortie de l'"ancien" rapport. D'après le document DE 41 14 383 Ai, il est enfin connu encore un procédé de commande de commutation d'une transmission automatique, qui est accouplée pour son entraînement à un moteur au moyen d'un élément de commande de charge, la transmission automatique comprenant un élément à rotation prédéterminée, un élément de débrayage et un élément d'embrayage Pour qu'un instant o un élément de débrayage doit être libéré puisse être déterminé facilement et rapidement, ce procédé connu comprend les étapes suivantes enclenchement d'un processus d'entrée en action de l'élément d'embrayage; captage d'une vitesse de rotation de l'élément à rotation prédéterminé et production d'un signal d'indication de vitesse de rotation qui indique la vitesse de rotation captée; établissement d'une dérivée dans le temps du signal d'indication de vitesse de rotation et génération d'un signal d'indication de dérivée, qui indique la dérivée obtenue; et libération de l'élément de débrayage en réaction au signal de dérivée. Dans ce procédé connu, on s'efforce, en fonction de la dérivée dans le temps de la vitesse de rotation ou de la vitesse angulaire à l'entrée de la transmission, qui sera calculée à des intervalles de temps équidistants, d'obtenir l'instant optimal de débrayage Il est évident que des modifications de la vitesse angulaire peuvent se produire lorsque l'élément de friction à enclencher a déjà provoqué un ralentissement de la vitesse de rotation et par conséquent de la vitesse de marche Ce signal intervient par conséquent, dans son principe, toujours trop tard. Par contre, le problème qui est à la base de l'invention consiste dans l'essentiel à permettre un débrayage de l'organe d'exécution de commutation du rapport précédent, lors d'un changement de rapport, également en tenant compte de la douceur de comrmutation et de la durée de service des moyens de commutation intervenants, la douceur de commutation pouvant être altérée par un à-coup de commutation se produisant éventuellement et la durée de service pouvant être réduite par des temps trop longs de glissement des surfaces de friction. Le problème défini ci-dessus est résolu avantageusement conformément à l'invention en ce que la donnée de référence est modifiable en fonction du couple de charge du moteur d'entraînement, le cas échéant en tenant compte du rapport de conversion d'un convertisseur hydrodynamique de couple, et la valeur significative de pression est en relation avec la valeur instantanée du couple transmissible par le dispositif de commande par friction du nouveau rapport, qui correspond à la valeur réelle instantanée du couple de charge. Dans le système de commutation automatique de boîte de vitesses conforme à l'invention, il se produit, par traitement de paramètres de fonctionnement du moteur d'entraînement et le cas échéant d'un convertisseur hydrodynamique de couple disposé à la suite dans la ligne de transmission de forces, un signal de référence variant en correspondance et qui détermine, à partir du couple de charge existant, le couple à transmettre instantanément par le dispositif de commande par friction du nouveau rapport Quand la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation associé atteint ou dépasse la valeur de pression correspondant à ce couple à transmettre, la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du rapport précédent est supprimée. Selon d'autres caractéristiques du système de commutation automatique de boîte de vitesses conforme à l'invention Une soupape de commutation, reliée à l'organe d'exécution de commutation de l'ancien rapport, peut être amenée dans sa position de coupure de la pression de travail en fonction d'un étage de commutation, qui peut être activé par un étage comparateur, pouvant être sollicité par des signaux d'entrée de la donnée de référence et de la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport. L'étage de commutation peut être amené, indépendamment de l'étage comparateur, seulement dans une position de coupure de la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation de l'ancien rapport lors de l'application d'un signal de commutation pour produire un changement de rapport dans la boîte de vitesses. Comme étage de commutation, on utilise un commutateur analogique comportant deux entrées de commande, soumises à une combinaison logique-ET et dont une entrée de commande est reliée à l'étage comparateur tandis que l'autre entrée de commande peut être sollicitée par le signal de commutation. Comme soupape de commutation, on utilise une soupape électromagnétique de régulation de pression. Il est prévu entre l'étage de commande, pouvant être activé par l'étage comparateur, et la soupape de commutation, reliée à l'organe d'exécution de commutation de l'ancien rapport, un étage amplificateur qui est enclenché par un effet de réaction exercé par un signal, dépendant de la pression de travail sollicitant l'organe d'exécution de commutation. La sortie régulatrice de la soupape de régulation de pression, qui est reliée à l'organe d'exécution de commutation, est en liaison avec un capteur de pression, dont la sortie de signal est reliée à une des entrées de l'étage amplificateur. L'étage comparateur est relié du côté d'entrée à la sortie de signal d'un capteur de pression, relié à l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour une commutation en sens inverse de la boîte de vitesses, dans laquelle le second dispositif de commande par friction est débrayé et le premier dispositif de commande par friction est embrayé, on utilisera des processus et des moyens de commande pour couper la pression de travail dans le premier dispositif de commande par friction en opérant de la même manière que ce qui a été précisé ci-dessus pour la coupure de la pression de travail dans le second dispositif de commande par friction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 représente une boîte de vitesses comportant un système conforme à l'invention pour produire une commutation entre le premier rapport et le deuxième rapport, une coupe partielle, contenant l'axe central, de la boîte de vitesses étant associée à un schéma à blocs du système, la Figure 2 représente un schéma à blocs mettant en évidence un mode de fonctionnement de l'unité électronique de commande intervenant dans le système de la Figure 1, et la Figure 3 représente une commutation du premier rapport dans le deuxième rapport avec le système des Figures 1 et 2, à l'aide d'un diagramme dans lequel sont représentées les variations correspondantes de pression et les états correspondants de signaux en fonction du temps. En référence initialement à la Figure 1, une boîte de vitesses 17 comprend deux transmissions partielles à trains planétaires Tl et T 2, dans lesquelles respectivement au moins un satellite 20, monté sur un porte-satellites 18 ou 19, est en prise aussi bien avec un planétaire intérieur 21 ou 22 qu'avec un planétaire extérieur 23 ou 24 Un arbre d'entrée 25, pouvant être entraîné par un moteur de propulsion par l'intermédiaire d'un convertisseur hydrodynamique de couple, est relié, par un premier embrayage d'entraînement K 3 avec le planétaire extérieur 23 de la transmission partielle Tl, et par un second embrayage d'entraînement K 2 avec un tambour d'entraînement 26 Le tambour d'entraînement 26 est relié à un arbre d'accouplement 27, qui forme une seule et même pièce avec les deux planétaires intérieurs 21 et 22 L'arbre d'accouplement 27 peut être freiné dans le deuxième rapport au moyen d'un frein à disques B 2, relié au tambour d'entraînement 26, l'embrayage d'entraînement K 3 étant encore embrayé dans ce deuxième rapport Pendant qu'un arbre de sortie 28, disposé coaxialement à l'arbre d'entrée 25, est relié aussi bien avec le porte-satellites 18 de la transmission partielle Tl qu'avec le planétaire extérieur 24 de la transmission partielle T 2, le porte-satellites 19 de la transmission partielle T 2 peut être freiné, au moyen d'un frein à disques Bt, dans le premier rapport, dans lequel également l'embrayage d'entraînement K 3 est encore embrayé Le frein à disques Bt sera enclenché par un organe d'exécution de commutation 4 opérant par fluide sous pression et du type comportant un piston axial pouvant coulisser d'une manière classique dans une chambre soumise à la pression de travail et reliée par un conduit de pression de travail 29 avec une soupape électromagnétique 6 de régulation de pression, pouvant être commandée par une unité électronique de commande 8 La pression de travail pl dans la chambre correspondante est captée par un capteur de pression 11 dont la sortie de signal 11 1 (Figure 2) est reliée à une entrée de l'unité de commande 8 La soupape 6 de régulation de pression est reliée par l'intermédiaire d'un diaphragme avec un conduit de pression principale 30, qui canalise une pression principale réglée en fonction de charge du moteur. Le frein à disques B 2 est enclenché par un organe d'exécution de commutation 5 du type actionné par fluide sous pression et à piston axial, qui coulisse d'une manière classique dans une chambre de pression de travail, reliée par un conduit de pression de travail 31 avec une soupape électromagnétique 7 de régulation de pression, qui est alimentée également par le conduit de pression principale 30 par l'intermédiaire d'un diaphragme et qui peut être commandée par l'unité de commande 8 La pression de travail p 2 de l'organe d'exécution de commutation 5 est captée par le capteur de pression 12, relié au conduit de pression de travail 31 et dont la sortie de signal 12 1 (Figure 2) est reliée à une entrée de l'unité de commande 8. Conformément à la Figure 2, il est prévu, pour la coupure de la pression de travail pl de l'organe d'exécution de commutation 4 dans le cas d'un passage du premier rapport au deuxième rapport dans la boîte de vitesses, le système suivant: Un étage comparateur 9 comporte une première entrée 9 1, qui est reliée à la sortie de signal 12 1 du capteur de pression 12 pour une mesure de la pression de travail p 2, cette pression de travail p 2 sollicitant l'organe d'exécution de commutation 5 en vue de l'enclenchement du frein à disques B 2 dans le deuxième rapport et il apparaît à la sortie de signaux 12 1 un signal Sp 2 proportionnel à la pression de travail p 2 Une seconde entrée 9 2 de l'étage comparateur 9 peut être sollicitée par un signal de référence p 2 , qui est produit par l'unité de commande 8 en continu et en fonction du point de fonctionnement du moteur, le cas échéant en tenant compte du rapport de conversion dans un convertisseur hydrodynamique de couple, disposé dans la ligne de transmission de forces entre le moteur d'entraînement et la boîte de vitesses, ce signal étant à peu près proportionnel au couple à transmettre par l'arbre d'entrée 25 en charge A la sortie 9 3 de l'étage comparateur 9, il se produit un changement de niveau de " O " à " 1 ", lorsque le signal, fonction de la pression de travail p 2, qui est appliquée à l'entrée 9 2 du comparateur devient égal ou supérieur au signal p 2 , fonction de la charge, qui est appliquée à l'entrée 9 2 du comparateur. Un commutateur analogique 15 est situé, dans l'état stationnaire de la boîte de vitesses 17, dans sa position de conduction dans laquelle une entrée 15 1 du commutateur est reliée à une sortie 15 4 du commutateur. Dans cette position de conduction, le signal Wl apparaissant à la sortie 15 4 du commutateur est égal à un signal SOL Lpl, sollicitant l'entrée 15 1 du commutateur et qui est fourni par l'unité de commande 8 Le commutateur analogique 15 peut être commuté dans une position de blocage dans laquelle le signal Wl apparaissant à la sortie 15 4 du commutateur devient nul, indépendamment de l'état de l'entrée 15 1 du commutateur. La partie de commande du commutateur analogique comporte deux entrées de commande 15 2 et 15 3, liées entre elles par une combinaison logique-ET L'entrée de commande 15 2 peut être sollicitée par un signal de montée de rapport S 51-2 servant à faire passer la boîte de vitesses 17 du premier rapport au deux-ième rapport. L'autre entrée de commande 15 3 est reliée à la sortie 9 3 du comparateur Ainsi le commutateur analogique 15 passe il seulement dans sa position de blocage lorsque d'une part le signal de montée de rapport S 51-2 est produit et d'autre part quand la valeur de la pression de travail p 2, significative et déterminée par le signal de référence p 2 , est atteinte ou dépassée. Le commutateur analogique 15 est relié à la soupape 6 de régulation de la pression de travail pl par un étage amplificateur 13, qui comporte une entrée 13 1, pouvant être sollicitée (en réaction) par un signal Spl, qui se produit à la sortie 11 1 du capteur de pression 11 servant à la mesure de la pression de travail pl et qui est proportionnel à la pression de travail pl En outre, l'étage amplificateur 13 comporte une entrée 13 2 destinée à recevoir le signal de sortie Wl du commutateur analogique 15 La sortie 13 3 de l'étage amplificateur 13 est reliée à la partie électromagnétique de la soupape 6 de régulation de pression. L'état du frein de commutation de rapport B 2 dans le premier rapport est déterminé par un signal SOL Lp 2, qui est déterminé par le calcul, comme le signal SOL Lpl, par l'unité de commande 8 en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur et de l'état de marche et qui est appliqué à une entrée 16 1 d'un autre commutateur analogique 16 La partie de commande du commutateur analogique 16 comporte une entrée 16 2 pour un signal de commutation S 52-1, produit par l'unité de commande 8 en vue d'une rétrogradation du deuxième rapport dans le premier rapport, ainsi qu'une entrée 16 3 pour le signal apparaissant à une sortie 10 3 d'un autre étage comparateur 10 Les deux entrées de commande 16 2 et 16 3 du commutateur analogique sont liées par une combinaison logique-ET de telle sorte que le commutateur analogique 16 puisse être commuté d'une position de conduction, dans laquelle l'entrée 16 1 pour le signal SOL Lp 2 est relié à une sortie 16 4 du commutateur pour un signal W 2 et pour laquelle en outre W 2 = SOL Lp 2, jusque dans une position de blocage, dans laquelle le signal de sortie W 2 = 0, lorsqu'il se produit aux deux entrées de commande 16 2 et 16.3 un changement du niveau de signal de " O " à " 1 ", c'est-à-dire lorsque d'une part le signal de commutation S 52-1 est appliqué et lorsque d'autre part le signal Spl du capteur de pression 11, proportionnel à la pression de travail pl et appliqué à une des entrées 10 1 de l'étage comparateur 10, est égal ou supérieur à un signal de comparaison plu appliqué à l'autre entrée 10 2 de l'étage comparateur 10 Le signal de comparaison plu est réglé, par l'unité de commande 8 et en continu à l'aide des paramètres de fonctionnement du moteur et le cas échéant en tenant compte du rapport de conversion d'un convertisseur hydrodynamique de couple, à une valeur à peu près proportionnelle au couple de charge à transmettre par l'arbre d'entrée 25 de la boîte de viteses 17. La sortie 16 4 du commutateur analogique 16 est reliée à une des entrées 14 2 d'un étage amplificateur 14, dont la sortie 14 3 est reliée à la partie électromagnétique de la soupape 7 de régulation de pression L'autre entrée 14 1 de l'étage amplificateur 14 est reliée à la sortie de signaux 12 1 du capteur de pression 12 pour une mesure de la pression de travail p 2 servant à la sollicitation de l'organe d'exécution de commutation 5. Conformément à la Figure 3, dans l'état stationnaire t 4 tl du premier rapport, les signaux SOL Lp 2 et W 2 sont chacun nuls de sorte que la pression de travail p 2 est coupée, tandis qu'on a la relation SOL Lpl = Wl, de sorte que la pression de travail pl est réglée à sa valeur plmax correspondant à la transmission du couple maximal. A l'instant tl se produit le signal de commutation S 51-2, et simultanément le signal SOL Lp 2 = W 2 est commuté de la valeur O jusqu'à la valeur p 2 max pour la transmission du couple maximal de sorte que, après une période de retard et à l'instant t 2, commence la phase de remplissage t 2-t 3 pendant laquelle l'organe d'exécution de commutation 5 du frein de rapport B 2 sera rempli de fluide sous pression, avec élimination du complément d'air, et la pression de travail p 2 augmentera seulement peu ou restera constante Lorsque la phase de remplissage t 2-t 3 dans l'organe d'exécution de commutation 5 est terminée, la pression de travail p 2 augmente à nouveau et atteint, à l'instant t 4, la valeur significative de pression p 2 , de sorte qu'également il se produit à la seconde entrée de commande 15 3 du commutateur analogique 15 un changement de niveau de " O " à " 1 " et le signal de commande Wl appliqué apparaissant à la sortie 15 4 du commutateur passe au niveau O et ainsi la pression de travail pl est coupée car le frein de commutation de rapport B 2 permet maintenant seulement la transmission du couple instantané qui correspond au couple de charge de l'arbre d'entrée 25. A l'instant t 5, la pression de travail p 2 atteint la valeur p 2 max, nécessaire pour la transmission du couple maximal, de sorte que la boite de vitesses 17 se trouve maintenant dans l'état stationnaire correspondant au deuxième rapport et pour cette raison également le signal de commutation S 51-2 est remis à O à nouveau à l'instant t 6 de préférence quand la pression de travail pl a diminué complètement jusqu'à O au bout d'un temps de retard déterminé -. Lors d'une rétrogradation du deuxième rapport au premier rapport, le système de coupure de la pression de travail p 2 intervient à l'instant o la pression de travail pl atteint la valeur significative plu, exactement de la même manière que ce qui a été décrit pour la pression de travail pl, c'est-à-dire que le commutateur analogique 16 sera commuté dans sa position de blocage, faisant passer le signal de commande W 2 au niveau 0, lorsque le niveau de signal " 1 " apparaît aux deux entrées de commande 16 2 et 16 3, ce qui est le cas quand le signal Spl, proportionnel à la pression de travail pl et apparaissant à l'entrée 10 1 du comparateur, devient égal5 ou supérieur au signal de comparaison plu apparaissant à l'entrée 10 2 du comparateur et lorsqu'en conséquence le niveau de signal à la sortie du comparateur passe à " 1 ". * * * REVENDICATIONS 1 Système de commutation automatique d'une boîte de vitesses à trains planétaires d'un véhicule depuis un ancien rapport précédent, dans lequel un premier dispositif de commande par friction (embrayage ou frein) est embrayé par un organe associé d'exécution de commutation par fluide sous pression, jusque dans un nouveau rapport dans lequel un second dispositif de commande par friction est embrayé par un organe associé d'exécution de commutation par fluide sous pression et le premier dispositif de commande par friction est débrayé par suppression de la pression de travail de l'organe associé d'exécution de commutation, et dans lequel sont utilisés des moyens pour mesurer la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport et la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation de l'ancien rapport est supprimée lorsque la pression de travail de l'organe d'exécution de commutation du nouveau rapport atteint ou dépasse une valeur significative de pression, déterminée par une comparaison avec une donnée de référence, système caractérisé en ce que la donnée de référence (p 2 ) est modifiable en fonction du couple de charge du moteur d'entraînement (arbre d'entrée 25), le cas échéant en tenant compte du rapport de conversion d'un convertisseur hydrodynamique de couple, et la valeur significative de pression est en relation avec la valeur instantanée du couple transmissible par le dispositif de commande par friction (B 2) du nouveau rapport ( 2 ème rapport), qui correspond à la valeur réelle instantanée du couple de charge. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation (soupape de régulation de pression 6), reliée à l'organe d'exécution de commutation ( 4) de l'ancien rapport (premier rapport), peut être amenée dans sa position de coupure de la pression de travail (pl) en fonction d'un étage de commutation ( 15), qui peut être activé par un étage comparateur ( 9), pouvant être sollicité par des signaux d'entrée de la donnée de référence (p 2 ) et de la pression de travail (p 2) de l'organe d'exécution de commutation ( 5) du nouveau rapport ( 2 ème rapport). 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étage de commutation ( 15) peut être amené, indépendamment de l'étage comparateur ( 9), seulement dans une position de coupure de la pression de travail (pi) de l'organe d'exécution de commutation ( 4) de l'ancien rapport (premier rapport) lors de l'application d'un signal de commutation (S Sl-2) pour produire un changement de rapport dans la boîte de vitesses ( 17). 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, comme étage de commutation ( 15), on utilise un commutateur analogique comportant deux entrées de commande ( 15 2; 15 3), soumises à une combinaison logique-ET et dont une entrée de commande ( 15 3) est reliée à l'étage comparateur ( 9) tandis que l'autre entrée de commande ( 15 2) peut être sollicitée par le signal de commutation (S Sl-2). Système selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, comme soupape de commutation ( 6), on utilise une soupape électromagnétique de régulation de pression. 6 Système selon une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu entre l'étage de commande ( 15), pouvant être activé par l'étage comparateur ( 9), et la soupape de commutation ( 6), reliée à l'organe d'exécution de commutation ( 4) de l'ancien rapport (pre- mier rapport), un étage amplificateur ( 13) qui est enclenché par un effet de réaction exercé par un signal (Spl), dépendant de la pression de travail (pi) sollicitant l'organe d'exécution de commutation ( 4). 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie régulatrice ( 6 1) de la soupape de régulation de pression ( 6), qui est reliée à l'organe d'exécution de commutation ( 4), est en liaison avec un capteur de pression ( 11), dont la sortie de signal ( 11 1) est reliée à une des entrées ( 13 1) de l'étage amplificateur ( 13). 8 Système selon une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'étage comparateur ( 9) est relié du côté d'entrée à la sortie de signal ( 12 1) d'un capteur de pression ( 12), relié à l'organe d'exécution de commutation ( 5) du nouveau rapport ( 2 ème rapport). 9 Système pour inverser, dans la boîte de vitesses, la commutation effectuée d'un ancien rapport jusque dans un nouveau rapport avec le système défini dans le préambule de la revendication 1, cette commutation inversée produisant un passage depuis le nouveau rapport établi, dans lequel le second dispositif de commande par friction est embrayé, jusque dans l'ancien rapport précédent, dans lequel le premier dispositif de commande par friction est embrayé, système caractérisé en ce que, pour la coupure de la pression de travail (p 2) de l'organe d'exécution de commutation ( 5) du second dispositif de commande par friction (B 2), quand la pression de travail (pl) de l'organe d'exécution de commutation ( 4) du dispositif de commande par friction (Bl) atteint ou dépasse la valeur significative de pression, on utilise un système ayant les particularités indiquées dans une des revendications 1 à 8. * * * R E F U B L Q L E F R A N C A S L INI INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE Brevet n AI Demande de brevet n 93 14719 N de Publication: 2 699 248 Classification internationale: CLASST 5 F 6 H 16/06 SIEGE I N S T UT 26 bis rue de Saint Petersbourg N A T I O N A L DE 75800 PARIS cedex 08 LAPROPRIETE Teélephone:( 1) 42945252 INDUSTRIELLE Telcople: ( 1) 429359 30 ETABLISSEMENT PUBLIC NATIONAL CREE PAR LA LO N 51 444 DU 19 AVRIL 1951 Erratum ERRATUM A la rubrique 51 de la page de garde du fascicule de la demande de brevet: Il faut lire: F 16 H 61/06. a, in