FR 2698421 A1 19940527 FR 9214074 A 19921124 Dispositif d'étanchéité comportant un élément codeur pour roule- ment et roulement équipé d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif d'étanchéité qui est utilisé en parti- culier pour assurer l'étanchéité des roulements Le dispositif comporte un élément co- deur intégré destiné à déterminer les caractéristiques de rotation de la partie tournante du roulement par rapport à la partie non tournante du roulement L'invention concer- ne également un roulement équipé d'un tel dispositif d'étanchéité. Dans une application particulière, le dispositif d'étanchéité avec son élément co- deur incorporé est utilisé pour équiper des roulements de roue d'un véhicule automo- bile pourvu d'un système de freinage anti-blocage de roue de type "ABS". On connaît par le brevet américain N 04850722 (FAG) et le brevet français n O 2629155 (SKF Gmb H), des dispositifs d'étanchéité pour roulement intégrant des éléments codeurs destinés à générer des variations de flux d'un champ magnétique au voisinage d'un capteur passif, créant dans ce dernier des signaux sous la forme d'un courant variable qui permettent de déterminer les caractéristiques de rotation de la partie tournante du roulement, telles que vitesse de rotation, accélération angulaire ou déplacement angulaire, par rapport à la partie non tournante du roulement. L'inconvénient principal de ces dispositifs classiques est qu'ils fonctionnent en coopération avec un capteur passif du type inductif comportant généralement un ai- mant, un noyau polaire et une bobine et dont l'utilisation impique un encombrement relativement important, une grande sensibilité aux variations d'entrefer entre le cap- teur et la cible créant les variations de flux du champ magnétique De plus, avec ce genre de dispositif, l'amplitude du signal fournie par le capteur est trop faible pour être exploitée aux basses vitesses de rotation voisines de zéro, ce qui correspond pour une application à un roulement de roue équipé d'un système de freinage anti-blocage de type ABS, à une vitesse de véhicule inférieure à 5 kmlh environ. Une solution connue pour remédier aux inconvénients précités consiste à utili- ser comme type de capteurs, des sondes à effet Hall ou des capteurs magnétorésistifs. L'élément codeur coopérant avec ce type de capteur doit être en mesure de générer en rotation des variations d'intensité de champ magnétique Pour ce faire, on utilise un anneau multipolaire rendu solidaire de la partie tournante du roulement et défilant en rotation devant le capteur. Cependant, l'utilisation d'un anneau multipolaire comme élément codeur présen- te certains inconvénients sur le plan de la réalisation dudit anneau et de sa solidarisa- tion avec la partie tournante du roulement Ce sont par exemple des problèmes de précision de fabrication de l'anneau multipolaire, de magnétisation des segments de l'anneau multipolaire, de tenue à la température et de dilatation thermique différen- tielle par rapport au support de l'anneau. On connaît en outre par la demande de brevet européen EP N O 0320322 (SNR) un roulement à détecteur de champ magnétique dans lequel les variations d'intensité de champ magnétique peuvent être générées par la combinaison d'un aimant perma- nent rendu solidaire de la partie non tournante du roulement et par un élément annu- laire à ailettes radiales perméables au flux magnétique et solidaire de la partie tour- nante du roulement Un capteur de champ magnétique est monté sur la partie non tournante du roulement axialement en regard de l'aimant permanent, l'élément à ailet- tes défilant en rotation entre l'aimant permanent et le capteur. Le dispositif de détection selon le document EP 0320322 présente l'avantage d'assurer un signal stable par le fait que la distance séparant l'aimant permanent et le capteur est constante sans variation d'entrefer Cependant, ce dispositif de détection est conçu pour une structure très particulière du roulement dont la partie tournante est constituée par un arbre rotatif, sans aucune préoccupation concernant l'étanchéité du roulement vis-à-vis du milieu extérieur La technique révélée dans ce document im- plique en outre un nombre élevé d'éléments à manipuler et à positionner entre l'arbre rotatif et le support fixe qui l'entoure Cela implique des difficultés d'assemblage, de positionnement précis des éléments, et de la connexion électrique du capteur (non évoquée dans ce document). La présente invention a pour objet de proposer un dispositif d'étanchéité pour roulement dans lequel est intégré un élément codeur pour générer des variations d'in- tensité de champ magnétique sans les inconvénients évoqués ci-dessus de l'état de la technique. En particulier, l'invention a pour objet un dispositif qui assure en même temps le rôle d'étanchéité et le rôle de détection des caractéristiques de rotation pour un rou- lement. L'invention a en outre pour objet un dispositif d'étanchéité compact et de mon- tage simple sur un roulement. L'invention a encore pour objet un dispositif d'étanchéité avec un élément co- deur incorporé permettant de fournir des signaux fiables et exploitables pour détermi- ner notamment les basses vitesses de rotation du roulement. Selon l'invention, le dispositif d'étanchéité pour roulement comprend un élé- ment codeur intégré destiné à générer des variations d'intensité de champs magnéti- que lors d'une rotation du roulement, le roulement comportant une bague tournante, une bague non-tournante coaxiale à la bague tournante et des éléments roulants dis- posés entre les bagues tournante et non tournante Le dispositif d'étanchéité com- prend deux pièces de forme générale annulaire et pouvant tourner l'une par rapport à l'autre La première pièce est destinée à être rendue solidaire de la bague non tour- nante du roulement et supporte un aimant permanent La seconde pièce est destinée à être rendue solidaire de la partie tournante du roulement Elle comporte une partie annulaire formant générateur d'impulsions destiné à créer des variations d'intensité de champ magnétique La seconde pièce comporte également une partie souple d'étanchéité en contact de frottement avec la première pièce En fonctionnement, les première et seconde pièces qui sont montées dans l'espace radial entre les bagues tournante et non tournante à une extrémité du roulement, assurent l'étanchéité du rou- lement vis-à-vis du milieu extérieur L'aimant permanent est disposé en regard d'un capteur fixe par rapport à la bague non tournante Le générateur d'impulsions qui for- me avec l'aimant permanent ledit élément codeur du dispositif d'étanchéité défile en- tre l'élément permanent et le capteur lors d'une rotation de la bague tournante du rou- lement. Les première et seconde pièces peuvent être réalisées sous forme de flasques pour être emmanchées axialement dans le roulement La seconde pièce présente de préférence une pluralité de fenêtres ou d'encoches régulièrement réparties sur la cir- conférence Le joint souple d'étanchéité est avantageusement surmoulé sur la seconde pièce à l'aide d'une matière plastique ou d'un caoutchouc qui obture également les fe- nêtres ou encoches de la seconde pièce. Etant donné que le dispositif d'étanchéité de l'invention est destiné à être monté sur une extrémité du roulement, le capteur peut être connecté à une unité centrale de gestion de signaux par l'intermédiaire d'une tête de connection s'étendant radialement à ladite extrémité du roulement La tête de connexion peut être avantageusement réa- lisée en matière plastique qui enrobe une partie de la première pièce faisant saillie axialement par rapport à ladite extrémité du roulement. En fonctionnement du dispositif, l'aimant permanent et le capteur sont montés en regard l'un de l'autre et sont rendus solidaires de la partie non tournante du roule- ment Le générateur d'impulsions faisant partie de la seconde pièce solidaire de la partie tournante du roulement, est réalisé en une matière ferromagnétique et défile en rotation entre l'aimant permanent et le capteur Le capteur de champs magnétique qui peut être de type sonde à effet Hall ou un capteur magnétorésistif, capte le flux ma- gnétique qui lui parvient en provenance de l'aimant permanent Lorsque le générateur d'impulsions défile devant l'élément permanent, suivant que ce dernier se trouve en regard d'une fenêtre ou d'une barre séparant deux fenêtres consécutives du générateur d'impulsions, le flux magnétique parvient au capteur ou est détourné dans ladite barre du générateur d'impulsions Cela, de façon alternée lorsque le générateur d'impul- sions est en rotation, crée ainsi des variations d'intensité de champ magnétique au ni- veau du capteur qui se traduiront pas un signal électrique de sortie en forme de cré- neaux dont la fréquence sera proportionnelle à la vitesse de rotation de la partie tour- nante du roulement. L'aimant permanent sera de préférence réalisé à base de terres rares afin d'assu- rer une bonne tenue en température Selon l'invention, la distance entre l'aimant per- manent et le capteur est constante Il n'y pas de variation d'entrefer entre l'aimant per- manent et le capteur, ce qui a pour conséquence un signal de détection stable et fiable dans tout le domaine de vitesse de rotation du roulement. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés par des dessins an- nexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un roulement pour roue de véhicule au- tomobile équipé d'un dispositif d'étanchéité selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue dans la direction axiale du roulement équipé du dispositif d'étanchéité de la figure 1, en l'absence du surmoulage des fenêtres du générateur d'impulsions pour simplifier la représentation la figure 3 est une vue en perspective de la pièce supportant à la fois l'aimant permanent et le capteur du dispositif d'étanchéité de la figure 1, la figure 4 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un second mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un troisième mo- de de réalisation, la figure 6 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, la figure 8 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un sixième mode de réalisation de l'invention et la figure 9 est une vue de détail du dispositif d'étanchéité selon un septième mo- de de réalisation de l'invention. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif d'étanchéité 1 de l'invention est monté sur une extrémité d'un roulement 2 pour roue de véhicule automobile non représentée Le roulement 2 comprend une bague extérieure 3 tournante, deux demi- bagues intérieures non-tournantes 4, et deux rangées de billes 5 de roulement dispo- sées entre les bagues extérieure 3 et intérieure 4 et espacées circonférentiellement par des cages 6 Les demi-bagues intérieures 4 sont montées côte-à-côte axialement au- tour d'un arbre non tournant ou fusée (non représenté) La bague extérieure tournante 3 présente un collet radial 3 a prolongé axialement par des portées cylindriques 3 b, 3 d servant au centrage de la roue et du disque de frein (non représentés> sur la bague extérieure 3 Des éléments filetés (non représentés) assurent la solidarisation roue/disque /bague extérieure 3 par coopération avec les trous taraudés 3 c du collet radial 3 a. L'extrémité côté roue du roulement 2 est rendue étanche vis-à-vis du milieu ex- térieur par un flasque annulaire 7 emmanché sur une surface cylindrique intérieure de la portée cylindrique 3 b de la bague extérieure 3 L'autre extrémité du roulement 2 est équipée du dispositif d'étanchéité 1 de l'invention. On va maintenant décrire le dispositif d'étanchéité en se référant plus particuliè- rement aux figures 1, 2, 3 et 4 Le dispositif d'étanchéité 1 comprend une première pièce 8 de forme générale annulaire montée solidaire sur la bague intérieure non tour- nante 4, et une seconde pièce 9 de forme générale annulaire est montée solidaire de la bague extérieure tournante 3 du roulement Comme montrée sur la figure 3, la pre- mière pièce 8 du dispositif d'étanchéité comprend une partie axiale cylindrique 8 a servant de portée de montage par emmanchement de la pièce 8 sur la bague non tour- nante 4 du roulement 2, un support d'aimant permanent qui peut se présenter sous la forme d'une simple languette 8 b ou sous la forme d'une collerette circonférentielle- ment continue pour plus de rigidité (non représentée) La pièce 8 peut également comporter un support de capteur sous forme d'une simple languette 8 c faisant saillie axialement etlou radialement de la partie axiale cylindrique 8 a dont elle est directe- ment issue Le support de capteur 8 c sert avantageusement de zone d'accrochage pour une tête de connexion 10 qui abrite un capteur 11 et son circuit électronique intégré d'amplification et de mise en forme du signal, un circuit électronique 12 de protection contre les parasites et un connecteur électrique métallique 13 (voir figure 4) Pour plus de rigidité, le support de capteur ou la zone d'accrochage 8 c peut être sous forme annulaire continue qui prolonge axialement la partie axiale cylindrique 8 a de la première pièce 8 (voir figures 1, 2 et 4) Dans ce cas, la tête de connexion 10 vient se situer en un point de cette partie annulaire continue 8 c. Comme montrée plus en détail sur la figure 4, la première pièce 8 se présente sous forme d'un flasque métallique qui peut être réalisé en tôle d'acier ferromagnéti- que La partie axiale cylindrique 8 a est emmanchée axialement sur une portée cylin- drique de la bague intérieure non tournante 4 La languette 8 b de support d'aimant s'étend radialement et reçoit un aimant permanent 14 sur une face radiale orientée à l'opposé des billes de roulement 5 L'aimant permanent 14 peut être réalisé sous for- me sensiblement parallélépipédique et fixé sur le support d'aimant 8 b par tout moyen connu approprié tels que collage, encliquetage, surmoulage, etc Sur le support de capteur 8 c de la première pièce 8 et surmoulé en matière plastique, la tête de connexion 10 qui s'étend radialement vers l'extérieur Dans la tête de connexion 10 est fixé le capteur 11 orienté axialement en regard de l'aimant permanent 14 dont l'ai- mantation est axiale Le capteur 11 disposé en face axialement de l'aimant permanent 14, est relié électriquement au circuit électronique 12 via les liaisons lia La sortie du circuit électronique 12 est reliée électroniquement au connecteur 13 via les liai- sons 12 a Le connecteur électrique 13 assure, de façon amovible, la liaison électri- que entre le dispositif d'étanchéité 1 et une unité centrale de traitement de signal non représentée. La seconde pièce 9 du dispositif d'étanchéité 1 présente une partie axiale cylin- drique 9 a servant de portée de montage par emmanchement axial de la pièce 9 sur la bague extérieure tournante 3 du roulement, et une partie radiale 9 b sous forme de rondelle sensiblement plane comportant une pluralité de fenêtres 9 c ou d'encoches ré- gulièrement réparties sur la circonférence La partie radiale 9 b forme le générateur d'impulsions venant créer les variations d'intensité de champ magnétique, la seconde pièce 9 étant réalisée sous forme de flasque en matériau ferromagnétique Le généra- teur d'impulsions 9 b s'étend radialement et défile dans l'espace axial entre le capteur 11 et l'aimant permanent 14. L'extrémité libre du générateur d'impulsions radial 9 b comporte un surmoulage en élastomère qui forme un joint d'étanchéité 15 en appui sur la partie axiale cylindri- que 8 a de la première pièce 8 du dispositif d'étanchéité Le joint d'étanchéité 15 pré- sente deux lèvres d'étanchéité annulaires décalées axialement l'une de l'autre et incli- nées par rapport à un plan radial De préférence, l'une des lèvres d'étanchéité est pourvue d'au moins une perforation 15 a destiné à assurer l'équilibrage des pressions. Afin d'assurer l'étanchéité, de préférence les fenêtres 9 c ou encoches du générateur d'impulsion radial 9 b sont obturées par surmoulage du même élastomère par la même opération que pour réaliser le joint d'étanchéité 15. Grâce à l'invention, on peut donc réaliser le dispositif d'étanchéité 1 sous forme d'une cartouche de forme générale annulaire qui peut être mise en place sur le roule- ment dans l'espace entre les bagues extérieure et intérieure par un simple coup de presse dans le sens axial Il en résulte une grande facilité de montage du dispositif d'étanchéité et de détection sur le roulement. Les deux modes de réalisation illustrés respectivement sur les figures 1 et 4 sont pratiquement identiques à l'exception de la fixation de l'aimant permanent 14 sur le support d'aimant 8 b Selon la figure 4, l'aimant 14 est fixé sur le support d'aimant 8 b par un simple surmoulage d'une couche 16 de matière plastique enrobant l'aimant permanent 14. Les autres modes de réalisation du dispositif d'étanchéité 1 illustré sur les figu- res 5 à 9 sont issus d'un même concept inventif général que les modes décrits précé- demment Par la suite, seules les différences par rapport aux modes déjà décrits sont mentionnés, des éléments identiques ou équivalents portent les mêmes références que les modes précédemment décrits. Le mode de réalisation illustré sur la figure 5 est pratiquement identique à celui illustré sur les figures 1 et 2 à l'exception du support de capteur 8 c de la première piè- ce 8 du dispositif d'étanchéité 1 Ici, le support de capteur est réalisé sous forme d'une languette radiale 8 d s'étendant derrière le capteur 1 î 1 à l'opposé de l'aimant perma- nent 14 Cette configuration permet en effet de renforcer le signal recueilli par le cap- teur 11 puisque la languette radiale 8 d réalisée en matériau ferromagnétique comme le reste de la première pièce 8 joue le rôle de concentrateur de flux magnétique et contribue à refermer les lignes de champ magnétique sur le capteur 11 lorsque le cap- teur est en regard d'une fenêtre 9 c du générateur d'impulsions radial 9 b. Sur la figure 6 est illustré un autre mode de réalisation du dispositif d'étanchéité 1 avec le capteur 11 et l'aimant permanent 14 orientés face à face radialement l'un de l'autre La forme des première et seconde pièces 8 et 9 sont modifiées en conséquen- ce La première pièce 8 comporte une partie axiale cylindrique 8 a emmanchée sur la bague intérieure non tournante 4, une partie radiale 8 f et ensuite une partie du support d'aimant 8 b s'étendant axialement vers les billes de roulement 5, de façon à présenter une section sensiblement en U dans un plan radial Sur la partie axiale cylindrique 8 a est monté le capteur 11 orienté radialement vers l'extérieur et en regard de l'aimant permanent 14 dont l'aimantation est radiale La tête de connexion 10 en matière plas- tique est surmoulée sur la première pièce 8 en intégrant également le capteur 11 La partie radiale 8 f de la première pièce 8 présente une ouverture 8 g laissant passer les liaisons électriques 1 la entre le capteur 11 et le circuit électronique 12. La seconde pièce 9 du dispositif d'étanchéité 1 comporte une partie axiale cylin- drique 9 a montée par emmanchement axial dans la bague extérieure tournante 3, la partie axiale cylindrique 9 a étant prolongée du côté des billes de roulement 5 par une partie radiale annulaire 9 d qui est ensuite prolongée par une partie axiale cylindrique 9 e pourvue d'une pluralité de fenêtres ou d'encoches 9 f réparties circonférentielle- ment de façon régulière La partie axiale cylindrique 9 e de la seconde pièce 9 peut défiler dans l'espace radial formé entre le capteur 11 et l'aimant permanent 14, de fa- çon à générer des variations de champ magnétique Le joint d'étanchéité 15 en élasto- mère surmoulé sur la partie axiale cylindrique 9 e est en appui sur la partie radiale an- nulaire 8 f de la première pièce 8. Les dispositifs d'étanchéité illustrés sur les figures 1 à 6 sont conçus pour des roulements dont la bague extérieure est tournante On peut également concevoir le dispositif d'étanchéité selon l'invention pour équiper un roulement avec la bague exté- rieure fixe comme illustré sur les figures 7 à 9. Selon la figure 7, la bague extérieure 30 du roulement 2 est non tournante tandis que la bague intérieure 40 du roulement est tournante Il suffit donc d'adapter le mode de réalisation de la figure 1 en inversant l'emplacement des première et seconde piè- ces 8 et 9 pour obtenir le mode illustré sur la figure 7 La première pièce 8 du disposi- tif d'étanchéité 1 est emmanchée axialement dans la bague extérieure non tournante , tandis que la seconde pièce 9 du dispositif est emmanchée sur la bague intérieure tournante 40 du roulement. De la même manière, le mode de réalisation illustré sur la figure 8 est symétri- que par rapport au mode de réalisation illustré sur la figure 5 en permutant les empla- cements des première et seconde pièces 8 et 9 du dispositif La première pièce 8 du dispositif est maintenant emmanchée dans la bague extérieure non tournante du rou- lement 2 et la seconde pièce 9 est emmanchée axialement sur la bague intérieure tour- nante 40 du roulement. Le mode de réalisation comme illustré sur la figure 9 est tout à fait comparable à celui illustré sur la figure 6 Dans ce mode de réalisation, la partie axiale cylindrique 8 a de la première pièce 8 est constituée par un pliage double épaisseur prolongé par une zone d'accrochage sensiblement axiale 8 h pour la tête de connexion 10 La pre- mière pièce 8 est emmanchée axialement dans la bague extérieure non tournante 30 du roulement La seconde pièce 9 du dispositif d'étanchéité 1 est emmanchée axiale- ment sur la bague intérieure tournante 40 du roulement. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'étanchéité ( 1) pour roulement ( 2), comprenant un élément codeur intégré destiné à générer des variations d'intensité de champ magnétique lors d'une rotation du roulement, le roulement comportant une bague tournante ( 3; 40), une ba- gue non tournante ( 4; 30) coaxiale à la bague tournante et des éléments roulants ( 5) disposés entre les bagues tournante et non tournante, caractérisé en ce qu'il comprend une première pièce ( 8) de forme générale annulaire rendue solidaire de la bague non tournante du roulement et supportant un aimant permanent ( 14), une seconde pièce ( 9) de forme générale annulaire rendue solidaire de la bague tournante du roulement et comportant une partie annulaire formant générateur d'impulsions ( 9 b, 9 e) et une partie souple d'étanchéité ( 15) en contact de frottement avec la première pièce, et qu'en fonctionnement, les première et seconde pièces ( 8, 9) montées dans l'espace ra- dial entre les bagues tournante et non tournante à une extrémité du roulement assu- rent l'étanchéité du roulement vis-à-vis du milieu extérieur, l'aimant permanent ( 14) étant disposé en regard d'un capteur ( 11) fixe par rapport à la bague non tournante, le générateur d'impulsions qui forme avec l'aimant permanent ledit élément codeur défi- lant entre l'aimant permanent et le capteur lors d'une rotation de la bague tournante du roulement. 2 Dispositif d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pre- mière et seconde pièces ( 8, 9) sont constituées par des flasques en matériau ferroma- gnétique et emmanchées axialement dans le roulement, et que le générateur d'impul- sions ( 9 b, 9 e) de la seconde pièce comporte une pluralité de fenêtres ( 9 c, 9 f) ou d'en- coches réparties circonférentiellement de façon uniforme. 3 Dispositif d'étanchéité selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie souple d'étanchéité ( 15) est obtenue par surmoulage d'un élastomère sur le générateur d'impulsion, les fenêtres du générateur d'impulsion étant obturées par l'élastomère de surmoulage. 4 Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie souple d'étanchéité ( 15) comprend au moins une lèvre annulaire d'étanchéité venant en contact de frottement avec une surface d'appui de la première pièce ( 8). Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce ( 8) comprend une partie axiale cylindrique ( 8 a) qui sert à il la fois de portée de montage sur la bague non tournante ( 4; 30) du roulement et de portée d'étanchéité pour la partie souple d'étanchéité ( 15), un support d'aimant ( 8 b) sous forme d'une languette ou d'une colerette, et un support de capteur ( 8 c, 8 f) ser- vant également de zone d'accrochage pour le surmoulage d'une tête de connexion ( 10) en matière plastique abritant le capteur ( 11). 6 Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce ( 8) présente une partie ( 8 d, 8 a) se trouvant derrière le capteur ( 11) à l'opposé de l'aimant permanent ( 14) pour former un concentrateur de 0 flux et contribuer à refermer les lignes de champ magnétique sur le capteur lorsque le capteur est en face d'une fenêtre ( 9 c, 9 f) du générateur d'impulsions. 7 Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant permanent ( 14) est fixé à la première pièce ( 8) au moyen d'un sur- moulage d'une couche ( 16) de matière plastique qui enrobe l'aimant permanent. 8 Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant permanent ( 14) et le capteur ( 11) sont orientés face à face axiale- ment l'un et l'autre, et que la partie souple d'étanchéité ( 15) est en appui sur une par- tie axiale cylindrique (Sa) de la première pièce ( 8). 9 Dispositif d'étanchéité selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'aimant permanent ( 14) et le capteur ( 11) sont orientés face à face radialement l'une de l'autre, et que la partie souple d'étanchéité ( 15) est en appui sur la partie ra- diale annulaire ( 8 f) de la première pièce ( 8). Roulement ( 2) comprenant une bague tournante ( 3; 40) et une bague non tournante ( 4; 30) et des éléments roulants ( 5) disposés entre les bagues tournante et non tournante, caractérisé en ce qu'il est équipé d' un dispositif d'étanchéité ( 1) selon l'une des revendications 1 à 9.