FR 2709798 A1 19950317 FR 9310776 A 19930910 Boîte de vitesse à embrayage incorpore. La présente invention concerne une boîte de vitesse plus particulièrement destinée aux machines auto-tractées telles que les tondeuses à gazon. Les boîtes de vitesses installées à ce jour sur des machines autotractées du type tondeuses à gazon comprennent un carter à l'intérieur duquel est enfermé un arbre primaire généralement disposé parallèle à un arbre secondaire et transmettant à ce dernier son mouvement de rotation au moyen d'un ensemble de pignons et d'une clavette mobile assurant le changement de vitesse. L'arrêt d'entraînement de l'arbre primaire permettant le changement de vitesse est obtenu par un dispositif d'embrayage disposé à l'extérieur du carter. Ce dispositif d'embrayage est généralement un mécanisme d'embrayage à friction constitué par une courroie disposée dans une gorge annulaire d'une poulie rotative, cette courroie étant par variation de sa tension maintenue ou non à l'intérieur de la gorge de manière à entraîner ou non l'arbre primaire. Ce type d'embrayage outre son encombrement présente des difficultés de réglage. En effet, on constate que dans de tels mécanismes, l'arbre est parfois entraîné alors que la courroie est détendue. 2 2709798 D'autres boîtes de vitesse contiennent un système d'embrayage interne du type à crabot ou à billes, dont les inconvénients résident dans la brutalité d'enclenchement et le manque de progressivité qui oblige souvent l'utilisation d'un dispositif d'embrayage supplémentaire. Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient en proposant une boîte de vitesse associée à un mécanisme d'embrayage progressif plus fiable permettant en outre d'intégrer l'ensemble dans un même boîtier de manière à obtenir une boite de vitesse complète très compacte. Un autre but de la présente invention est de simplifier la conception de la boite de vitesse en particulier en diminuant le nombre de pièces de manière à rendre la boîte de vitesse moins onereuse. L'invention concerne à cet effet une boîte de vitesse pour machines auto-tractées telles que tondeuses à gazon, du type comprenant un carter à l'intérieur duquel sont disposés un arbre primaire équipé d'un train de pignons montés cinématiquement solidaires en rotation de ce dernier, un arbre secondaire équipé d'un train de pignons disposes coaxiaux et montés libres à rotation autour dudit arbre, chaque pignon du train de pignons de l'arbre primaire étant respectivement maintenu en prise permanente avec un pignon correspondant de l'arbre secondaire, caractérisé en ce que l'arbre primaire est entraîné en rotation au moyen d'un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant moteur, tel qu'une vis sans fin, en prise avec un organe mené, tel qu'au moins une roue dentée, susceptible d'être accouplé ou désaccouplé dudit arbre primaire au moyen d'un mécanisme d'embrayage, tel qu'un embrayage à c6nes, dont les cônes montés libres à coulissement et cinématiquement solidaires en rotation de l'arbre primaire sont disposés à l'intérieur d'un alésage axial de l'organe mené et viennent au cours de leur rapprochement en prise avec des portées coniques de l'organe mené et en ce que le 3 2709798 mouvement de rotation dudit arbre primaire est transmis à l'arbre secondaire au moyen d'une clavette mobile montée sur l'arbre secondaire qui, lors de son déplacement axial, vient en contact sélectif avec le bord périphérique intérieur d'un pignon porté par l'arbre secondaire de manière à claveter sélectivement ce pignon avec l'arbre secondaire. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme d'embrayage comporte au moins deux roues dentées en prise respectivement avec au moins un cône d'embrayage, lesdites roues dentées étant maintenues cinématiquement solidaires en rotation par pénétration des dents en débord saillant de la face frontale d'au moins une des roues dans des interstices de forme complémentaire de la face frontale de la roue lui faisant face de manière à maintenir entre lesdites roues un contact permanent sans jeu en rotation en position embrayee. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit et des dessins joints dans lesquels: La figure 1 représente une vue en coupe d'une boîte de vitesse conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue identique à la figure 1 d'une boîte de vitesse équipée d'un double embrayage; et la figure 3 représente une vue en perspective d'une dent d'une roue dentée venant pénétrer dans l'interstice ménagé entre deux dents d'une roue dentée lui faisant face. Conformément à la figure 1, la boîte de vitesse objet de l'invention, susceptible en particulier d'être installée sur des machines auto-tractées telles que des tondeuses à gazon, comprend un carter à l'intérieur duquel sont disposés un arbre 4 2709798 primaire 1 et un arbre secondaire 2. Ces arbres sont généralement parallèles pour une simplicité de construction et de fonctionnement. L'arbre secondaire 2 constitue généralement l'arbre d'entraînement des roues de la machine auto-tractée. Quant à l'arbre primaire 1, il est relié au moteur par un mécanisme réducteur approprié. Les arbres primaire et secondaire sont respectivement équipés d'un train de pignons. L'arbre primaire 1 comporte un train de pignons 8 montés cinématiquement solidaires à rotation dudit arbre. L'arbre secondaire 2 comporte un train de pignons 9 disposés coaxiaux et montés libres à rotation autour dudit arbre. En outre, chaque pignon 8 du train de pignons de l'arbre primaire 1 est en prise permanente respectivement avec un pignon 9 de l'arbre secondaire 2. Le fonctionnement d'un tel ensemble est le suivant: l'arbre primaire 1 est entrainé en rotation au moyen d'un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant tel qu'une vis sans fin 7 en prise avec un organe mene tel qu'une roue dentée 4. La vis sans fin 7 est montée solidaire à son extrémité d'une poulie entraînée en rotation au moyen d'une courroie qui relie la poulie au moteur. La roue dentée 4 entraînée en rotation est susceptible d'être accouplée à, ou désaccouplée de, l'arbre primaire 1 au moyen d'un mécanisme d'embrayage approprié. Le mécanisme d'embrayage représenté à la figure 1 est un mécanisme d'embrayage à cônes dont les cônes 3 sont montés libres à coulissement et cinématiquement solidaires en rotation de l'arbre primaire 1. Ces cônes 3 sont disposés à l'intérieur d'un alésage axial de la roue dentée 4 et viennent au cours de leur rapprochement en prise avec des portées coniques de ladite roue 4. Le rapprochement de ces cônes entraînant le passage à la position embrayée est commandé par un organe d'actionnement approprié tel qu'une fourchette d'embrayage 5 commandée en déplacement par un arbre à cames 6 entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe primaire 1. Lors de son déplacement axial suivant l'axe longitudinal de l'arbre primaire 1, la fourchette 5 coopérant avec un des paliers de support de l'arbre 1 dans le carter 2709798 entraîne le rapprochement des cônes en les enserrant entre sa face d'attaque et une face d'appui du cône. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention représenté à la figure 2, il est possible de parfaire le mécanisme d'embrayage afin d'augmenter sa capacité d'entraînement. Dans ce cas, le mécanisme d'embrayage comporte au moins deux roues dentées 4a et 4b en prise respectivement avec au moins un cône d'embrayage 3a, 3b, lesdites roues dentées étant maintenues cinématiquement solidaires en rotation par pénétration des dents 16 en débord saillant de la face frontale d'au moins une des roues dans des interstices 17 de forme complémentaire de la face frontale de la roue lui faisant face de manière à maintenir entre lesdites roues un contact permanent sans jeu en rotation en position embrayée. Dans l'exemple représenté à la figure 2, l'une des roues présente un chambrage ménagé sur l'une de ses faces frontales de manière à rendre au moins une dent dépassante afin qu'elle pénètre dans l'interstice entre deux dents de la roue lui faisant face. Ce chambrage 18 est ménagé à une hauteur variable dans l'espace compris entre la circonférence passant par la base des dents et la circonférence passant par le sommet des dents comme le montre la figure 3. Il devient grâce à cette conception possible de disposer d'un mécanisme d'embrayage à cônes comprenant au moins quatre cônes montés libres à coulissement et cinématiquement solidaires en rotation de l'arbre primaire, lesdites paires de cônes étant respectivement disposées coaxiales à l'intérieur de l'alésage axial de roues dentées de manière à venir lors de leur rapprochement en prise avec des portées coniques desdites roues. A travers cette conception particulièrement intéressante du mécanisme d'embrayage transparait l'avantage essentiel de la boite de vitesse qui réside dans sa compacité. Cette compacité est due au fait que l'arbre primaire porte à la fois un jeu de pignons permettant l'entraînement de l'arbre secondaire et le mécanisme d'embrayage. 6 2709798 De même, les moyens de transmission du mouvement de rotation de l'arbre primaire à l'arbre secondaire pris en combinaison avec les moyens d'entraînement de l'arbre primaire se révèlent particulièrement intéressants. En effet, le mouvement de rotation de l'arbre primaire 1 est transmis à l'arbre secondaire 2 au moyen d'une clavette mobile 12 montée sur l'arbre secondaire 2 et qui, lors de son déplacement axial, vient en contact sélectif avec le bord périphérique d'un pignon 9 porté par l'arbre secondaire de manière à claveter sélectivement ce pignon avec l'arbre secondaire 2. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la clavette 12 affecte la forme d'une dent de rochet et est disposée à l'intérieur d'une rainure longitudinale ménagée dans l'arbre secondaire 2. Cette clavette est déplaçable axialement sur l'arbre secondaire 2 au moyen d'une bague 10 coulissant sur l'arbre secondaire et montée solidaire de ladite clavette 12. Le coulissement de la bague 10 est obtenu par rotation de l'axe de commande 11. Cette clavette 12 constituant un organe de sélection et de commande d'engagement des rapports de vitesse vient, lors de son déplacement axial, en prise avec une encoche 15 ménagée dans le bord périphérique intérieur d'un pignon 9 porté par l'arbre secondaire et est maintenue à l'intérieur de cette encoche au moyen d'un organe de rappel 13. Dans la figure 1, cet organe de rappel 13 est constitué par une lame-ressort intercalée entre la clavette et le fond de la rainure longitudinale ménagée dans l'arbre secondaire. Bien évidemment, tout autre mode de réalisation de la clavette peut être retenu. On constate dans la figure 1 que le train de pignons des arbres primaire et secondaire est formé de trois pignons permettant à la boîte de vitesses d'entraîner l'arbre secondaire à trois vitesses différentes. Il est possible de prévoir également une marche arrière non représentée. Dans ce cas, on intercale entre un pignon 8 de l'arbre primaire 1 et un pignon 9 de l'arbre secondaire 2 un pignon intermédiaire monté sur un arbre solidaire du carter, ledit pignon, en prise permanente respectivement avec le pignon de l'arbre primaire 7 2709798 et le pignon de l'arbre secondaire, permettant à l'arbre secondaire de tourner lors de la sélection du pignon correspondant dans le même sens que l'arbre primaire. Enfin, il est généralement nécessaire également d'intercaler entre chaque pignon 9 du train de pignons de l'arbre secondaire une rondelle 14 pour éviter un clavetage simultané de deux pignons avec l'arbre secondaire. L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus mais englobe au contraire un grand nombre de variantes restant dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesse pour machines auto-tractées telles que tondeuses a gazon, du type comprenant un carter à l'intérieur duquel sont disposes un arbre primaire (1) équipé d'un train de pignons (8) montés cinématiquement solidaires en rotation de ce dernier, un arbre secondaire (2) équipé d'un train de pignons (9) disposés coaxiaux et montés libres à rotation autour dudit arbre (2), chaque pignon (8) du train de pignons de l'arbre primaire (1) étant respectivement maintenu en prise permanente avec un pignon (9) de l'arbre secondaire (2), caractérisé en ce que l'arbre primaire (1) est entraîné en rotation au moyen d'un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant moteur, tel qu'une vis sans fin (7), en prise avec un organe mené, tel qu'au moins une roue dentée (4), susceptible d'être accouplé ou désaccouplé dudit arbre primaire au moyen d'un mécanisme d'embrayage, tel qu'un embrayage à cônes, dont les cônes (3) montés libres à coulissement et cinématiquement solidaires en rotation de l'arbre primaire sont disposés à l'intérieur d'un alésage axial dudit organe mené et viennent au cours de leur rapprochement en prise avec des portées coniques dudit organe mené et en ce que le mouvement de rotation dudit arbre primaire (1) est transmis à l'arbre secondaire (2) au moyen d'une clavette mobile (12) montee sur l'arbre secondaire qui, lors de son déplacement axial, vient en contact sélectif avec le bord périphérique intérieur d'un pignon (9) porté par l'arbre secondaire (2) de manière à claveter sélectivement ce pignon (9) avec l'arbre secondaire (2). 2. Boîte de vitesse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la clavette (12) affectant la forme d'une dent de rochet est disposée à l'intérieur d'une rainure longitudinale ménagée dans l'arbre secondaire (2) et est déplaçable axialement au moyen d'une bague (10) coulissant sur l'arbre secondaire et montée solidaire de ladite clavette (12). D) 2709798 3. Boite de vitesse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la clavette (12) constituant un organe de sélection et de commande d'engagement des rapports de vitesse vient, lors de son déplacement axial, en prise avec une encoche (15) ménagée dans le bord périphérique intérieur d'un pignon (9) porté par l'arbre secondaire et est maintenue à l'intérieur de cette encoche au moyen d'un organe de rappel (13). 4. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'organe de rappel (13) maintenant la clavette (12) dans une encoche ménagée sur le bord périphérique intérieur d'un pignon (9) est constitué par une lame-ressort intercalée entre la clavette et le fond de la rainure longitudinale ménagée dans l'arbre secondaire (2). 5. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on intercale entre chaque pignon (9) du train de pignons de l'arbre secondaire (2) une rondelle (14) pour éviter un clavetage simultané de deux pignons avec l'arbre secondaire (2). 6. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on intercale entre un pignon (8) de l'arbre primaire (1) et un pignon (9) de l'arbre secondaire (2) un pignon intermédiaire monté sur un arbre solidaire du carter, ledit pignon en prise permanente respectivement avec le pignon (8) de l'arbre primaire (1) et le pignon (9) de l'arbre secondaire (2) permettant à l'arbre secondaire (2) de tourner lors de la sélection du pignon correspondant dans le même sens que l'arbre primaire (1). 7. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage comporte au moins deux roues dentées (4a,4b) en prise respectivement avec au moins un c6ne d'embrayage (3a,3b), lesdites roues dentées étant maintenues cinématiquement solidaires en rotation par pénétration des dents (16) en débord saillant de la face dj contact permanent sans jeu en rotation en position embrayée. 8. Boîte de vitesse selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'une des roues (4b) présente un chambrage (18) ménagé sur l'une de ses faces frontales de manière à rendre au moins une dent dépassante afin qu'elle pénètre dans l'interstice (17) entre deux dents de la roue lui faisant face. 9. Boîte de vitesse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le chambrage (18) est ménagé à une hauteur variable dans l'espace compris entre la circonférence passant par la base des dents et la circonférence passant par le sommet des dents. 10. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce le mécanisme d'embrayage à cônes comprend au moins quatre cônes montés libres à coulissement et cinématiquement solidaires en rotation de l'arbre primaire, lesdites paires de cônes étant respectivement disposées coaxiales à l'intérieur de l'alésage axial de roues dentées de manière à venir lors de leur rapprochement en prise avec des portées coniques desdites roues.