FR 2706567 A1 19941223 FR 9407066 A 19940609 Soupape hydraulique, notamment pour la commande d'un dispositif d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile L'invention concerne une soupape hydraulique du type utilisé en particulier pour la commande d'un dispositif d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile, comprenant un logement de soupape et un piston de soupape prévu dans un alésage du logement par lequel un premier raccord de commande pour un dispositif utilisateur et un second raccord de commande pour un dispositif utilisateur peuvent être reliées alternativement à un raccord de pression et à un raccord de réservoir, et qui peut être déplacé à partir d'une position de repos centrale centrée par des ressorts en vue de la liaison du premier raccord de commande avec le raccord de pression et le second raccord de commande avec le raccord de réservoir à l'aide d'un premier électroaimant dans une première direction et pour réaliser la permutation de la liaison à l'aide d'un second électroaimant dans une seconde direction opposée. Une soupape hydraulique de ce type est connue par le rapport de réunions professionnelles "AVEC", No 3, 1992, article 033. Cette soupape connue comprend un premier raccord de commande qui peut être relié avec un première ou avec plusieurs premières enceintes de pression et un second raccord de commande qui peut être relié avec une seconde ou avec plusieurs secondes enceintes de pression d'un cylindre rotatif qui est prévu entre deux moitiés d'un stabilisateur s'étendant entre les deux roues d'une véhicule automobile. Les deux raccords de commande peuvent être reliés alternativement par la soupape avec un raccord de pression et avec un raccord de réservoir. La soupape hydraulique est seulement représentée par le symbole de commutation d'un distributeur à 4/3 voies. On peut partir du fait qu'elle comprend de façon habituelle un logement de soupape et un piston, qui peut être déplacé dans un alésage à piston du logement de la soupape. Dans la soupape connue, le piston peut être déplacé à partir d'une position de repos centrale centrée par des ressorts en vue de la liaison du premier raccord de commande et avec le raccord de pression et du second raccord de commande avec le raccord de réservoir à l'aide d'un premier électroaimant dans une première direction, et en vue d'une liaison permutée à l'aide d'un second électroaimant dans une seconde direction opposée. Dans la position de repos du piston de la soupape, tous les raccords de la soupape hydraulique sont fermés les uns par rapport aux autres. En fonction de paramètres de fonctionnement déterminés d'un véhicule automobile, il convient de constituer dans les enceintes de pression du cylindre rotatif une pression d'une valeur déterminée. La hauteur de la pression est déterminée à l'aide d'une soupape de limitation de pression proportionnelle montée entre le raccord de pression et le raccord de réservoir du distributeur à 4/3 voies. En fonction du courant qui passe par des électroaimants proportionnels de la soupape de limitation de pression, celle-ci est réglée sur une autre valeur maximale de la pression. La pression monte dans le cylindre rotatif jusqu'à cette valeur maximale. Du fait de la position centrale du distributeur à 4/3 voies dans laquelle les enceintes de pression du cylindre rotatif sont fermées, on obtient un état dit à sécurité intégrée dans lequel les deux moitiés du stabilisateur se comportent comme un stabilisateur d'un seul tenant, ce qui fait que même dans le cas d'une défaillance des électroaimants on peut éviter des situations dangereuses pour le véhicule quand il circule dans une courbe. Lorsqu'il y a défaillance des électroaimants, la soupape de limitation de pression est réglée sur la valeur de pression la plus faible. Une pompe hydraulique alimentant le système refoule de ce fait en boucle fermée et par l'intermédiaire de la soupape de limitation de pression vers le réservoir, ce qui fait qu'il n'y a que de faibles pertes d'énergie. L'invention a pour but de proposer une soupape hydraulique qui puisse être utilisée comme le distributeur du type indiqué dans le préambule et dans laquelle est intégrée la fonction d'une soupape de limitation de pression proportionnelle. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que les deux électroaimants sont des électroaimants proportionnels, que la pression dans le second raccord de commande qui est appliquée au piston et qui sollicite celui-ci dans une première direction est adaptée et la pression dans le premier raccord de commande qui est appliquée au piston et sollicite celui-ci vers la seconde direction est adaptée, et que le piston de la soupape comprend un rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande et le raccord de pression, et un rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le second raccord de commande et le raccord de pression. Il est avantageux, pour que la constitution de la soupape hydraulique soit simple, que le piston de la soupape comprenne deux rebords de régulation dont un premier sert à la limitation de la pression quand il y a liaison du premier raccord de commande avec le raccord de pression, et dont le second sert à limiter la pression quand il y a liaison du second raccord de commande avec le raccord de pression. Selon l'invention il est prévu à cette fin, pour rendre actifs les rebords de régulation, que débouchent dans l'alésage du piston un premier canal relié au raccord de pression, sur chacun des côtés de ce canal et à distance axiale de ce dernier respectivement un second canal relié à un raccord de commande et axialement au-delà d'un second canal respectivement un troisième canal relié à un raccord de réservoir, et en ce que le piston de la soupape comprend dans la région de l'un des troisièmes canaux un premier rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande et le raccord de pression et dans la région de l'autre canal un second rebord de régulation pour limiter la pression quand il y a liaison entre le raccord de commande et le raccord de pression. Fondamentalement, on peut imaginer qu'un rebord de régulation du piston de la soupape soit formé par le bord d'un alésage radial ou par les bords de plusieurs alésages radiaux du piston de la soupape. Il est cependant préférable que le rebord de régulation du piston de la soupape soit formé par un bord de forme circulaire d'une bride ou collerette du piston. Le contre-rebord du logement est formé de préférence de façon similaire par un bord de forme circulaire, une gorge annulaire étant constituée à cette fin dans l'alésage destiné au piston. A l'intérieur d'un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile et selon la direction de la marche dans un tournant, une première ou une seconde enceinte de pression d'un dispositif d'actionnement hydraulique est soumise à l'action de la pression. Dans une marche en ligne droite, il faut qu'un échange sans obstacles de l'agent de pression soit possible entre les enceintes de pression individuelles du dispositif d'actionnement, de manière qu'un stabilisateur n'ait aucun effet. Pour rendre possible l'échange de l'agent de pression, il est prévu dans une soupape hydraulique selon l'invention qu'au moins dans une position du piston de la soupape et par rapport au logement, les deux raccords de commande soient reliés entre eux. Pour simplifier la constitution de la soupape, les deux raccords de commande sont reliés à la fois au raccord de pression et au raccord de réservoir. La liaison entre le raccord de pression et le raccord de réservoir a en outre pour avantage qu'une pompe peut refouler en boucle fermée et que l'on peut éviter des pertes d'énergie. Selon l'invention, le piston de la soupape peut comprendre en son centre une-première collerette et à distance et de chaque c6té de cette collerette une seconde collerette comportant un rebord de régulation, alors que dans la position de repos du piston la distance entre un rebord de commande de la première collerette et un contre- rebord du premier canal débouchant dans l'alésage est plus petite que la distance entre le rebord de régulation d'une seconde collerette et un contre-rebord d'un troisième canal débouchant dans l'alésage du piston. La constitution de la soupape est alors simple et peut établir les liaisons indiquées plus haut. L'invention prévoit que,dans la position de repos du piston de la soupape, chaque raccord de commande est fermé par rapport à tous les autres raccords et que le raccord de pression est relié à un raccord de réservoir. On obtient ainsi une position à sOreté intégrée de la soupape hydraulique, dans laquelle chaque raccord de commande est fermé par rapport à tous les autres raccords et le raccord de pression est relié à un raccord de réservoir. La position dans laquelle tous les raccords sont reliés entre eux est prévue avantageusement entre la position de repos qui coincide avec la position de sécurité intégrée et une position de régulation du piston. En particulier, l'invention prévoit entre la position de repos et chaque position de régulation du piston de la soupape une position du piston dans laquelle tous les raccords sont reliés les uns aux autres. A cet égard, il convient de noter que lorsqu'il est question de la position de repos ou de la position du piston de la soupape dans laquelle les quatre raccords sont reliés les uns aux autres, ceci désigne une plage de positions du piston dans laquelle les liaisons ou les fermetures respectives sont constituées. Le piston d'une soupape ainsi formée comprend donc deux plages de positions de chaque côté de la position de repos, dans lesquelles les mêmes liaisons sont possibles entre les raccords individuels. Fondamentalement, il est donc possible après un passage dans une courbe d'amener le piston de la soupape dans l'une ou dans l'autre des deux plages de réglage dans lesquelles le raccord de commande, le raccord de pression et un raccord de réservoir sont reliés ensemble. Ceci minimise le nombre de commutations entre les deux électroaimants de la soupape hydraulique quand après passage dans une courbe le piston de la soupape est réglé dans la région située entre la position de repos et la position de régulation dans laquelle le piston se trouvait pendant le passage par une courbe précédente. On obtient cependant dans la plupart des cas une réaction plus rapide de la soupape hydraulique quand le piston, après passage dans une courbe, se trouve dans l'autre plage dans laquelle les quatre raccords sont reliés les uns aux autres. Après une courbe dans un sens, il y a dans la grande majorité des cas une courbe dans l'autre sens. La course du piston de la soupape dans l'autre position de régulation est alors de courte longueur. La fermeture des raccords de commande et la liaison du raccord de pression avec un raccord de réservoir dans la position de sécurité intégrée et la liaison entre tous les quatre raccords de la soupape en marche en ligne droite peuvent être réalisées dans un espace limité et par des mesures relativement limitées du fait que le piston de la soupape comprend un alésage longitudinal à partir duquel, en regardant à partir d'un second canal débouchant entre un rebord de régulation et un rebord de commande du piston dans l'alésage, part à l'avant du rebord de régulation et à l'avant du rebord de commande au moins un o10 alésage transversal orienté vers l'extérieur, et du fait qu'est prévu à l'avant de chaque alésage transversal une section du piston par laquelle, dans la position de repos du piston, le second canal est fermé par rapport au premier canal ou par rapport à un troisième canal, la distance entre un rebord de commande d'une section du piston et le contre-rebord associé dans l'alésage étant plus courte dans la position de repos du piston que la distance entre un rebord de régulation du piston et le contre-rebord associé. Pour que puisse s'écouler rapidement la quantité désirée d'agent de pression vers le dispositif d'actionnement hydraulique, il faut que les passages destinés à l'agent de pression dans la soupape présentent des sections qui entraînent de leur côté un diamètre déterminé pour le piston de la soupape et pour l'alésage du piston. Si on laisse la pression agir dans les raccords de commande directement sur une surface du piston, dont la section correspond à la section de l'alésage du piston, il faut dans certains cas d'importants électroaimants pour maintenir l'équilibre dans la position de régulation de la force de pression et de la force des ressorts qui s'y ajoute. Pour pouvoir utiliser des électroaimants plus petits, qui exercent également une force magnétique plus faible, l'invention prévoit que la surface de pression sur laquelle peut être exercée la force agissant sur le piston par la pression régnant dans un raccord de commande est plus faible que la section maximale du piston. Sur le plan constructif, cette surface de pression plus petite peut être obtenue avantageusement du fait que l'alésage du piston est fermé par une douille de guidage comprenant un alésage de guidage dont le diamètre est plus petit que le diamètre maximal du piston et dans lequel est étroitement guidé un piston de commande qui peut être soumis en direction du piston à une force produite par la pression régnant dans un raccord de commande. On peut envisager de constituer le piston de commande d'un seul tenant avec le piston de la soupape. Pour compenser des erreurs d'alignement entre l'alésage du piston et l'alésage de guidage dans la douille de guidage, il semble cependant plus avantageux d'utiliser en tant que piston de commande un piston séparé du piston de la soupape. De préférence, un élément à ressort et un électroaimant de la soupape hydraulique agissent également sur le piston de la soupape par l'intermédiaire du piston de commande. L'espace qui existe entre un côté frontal du piston de la soupape et la douille de guidage est relié avantageusement dans chaque position du piston avec un raccord de réservoir. Aucune pression de valeur non définie ne peut alors se former en cet endroit, qui agirait sur le piston de la soupape et qui fausserait la dépendance désirée entre la pression dans le raccord de commande et le courant passant par les électroaimants. Pour obtenir un bon guidage, le piston de la soupape de l'invention comprend à chaque extrémité une collerette de guidage pour le guidage dans l'alésage. On obtient avantageusement une liaison entre l'espace compris entre un côté frontal du piston de la soupape et la douille de guidage du piston de commande par la collerette de guidage qui comprend à cette fin et sur sa périphérie un évidement se présentant en particulier sous la forme d'un à-plat. Un mode de réalisation d'une soupape hydraulique selon l'invention est représentée sur les dessins quand elle est utilisée à l'intérieur d'un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail en se référant aux figures dans lesquelles: la figure 1 est un plan de commutation d'un système de stabilisation de roulis au moyen d'une pompe hydraulique, d'un cylindre rotatif et d'une soupape hydraulique selon l'invention; et la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la soupape hydraulique de l'invention. On peut voir à la figure 1 un cylindre rotatif 10 qui comprend une partie externe 11 et une partie interne 12, qui forment entre elles dans l'ensemble quatre chambres de pression étanches les unes par rapport aux autres, deux chambres de pression 13 ou 14 étant respectivement face à face. Les deux enceintes de pression 13 sont reliées ensemble à un raccord de commande A et les deux enceintes de pression 14 sont reliées ensemble à un raccord de commande B d'une soupape hydraulique 15. Le raccord A peut être considéré comme le premier raccord et le raccord B comme le second raccord de la soupape hydraulique 125, bien que naturellement une situation inversée serait également possible. La soupape hydraulique 15 est un distributeur proportionnel et une soupape de limitation de pression proportionnelle combinés, qui comprend en dehors des deux raccords de commande A et B un raccord de pression P et un raccord de réservoir T. Le raccord de pression P est relié par l'intermédiaire d'un diviseur de courant 16 au côté pression d'une pompe hydraulique 17, qui peut aspirer l'agent de pression à partir d'un réservoir 18. Le raccord de réservoir de la soupape hydraulique 15 est raccordé directement par une conduite au réservoir 18. Le diviseur de courant 16 subdivise les quantités d'agent de pression refoulées par la pompe hydraulique 17 selon un rapport déterminé vers le raccord de pression P de la soupape représentée 15 et vers le raccord de pression P d'une seconde soupape hydraulique non représentée qui est reliée à un second cylindre rotatif. L'une des soupapes hydrauliques et l'un des cylindres rotatifs sont associés à l'essieu avant et l'autre soupape hydraulique et l'autre cylindre rotatif sont associés à l'essieu arrière d'un véhicule automobile. A la soupape hydraulique 15 appartiennent un logement 24 et un piston 25 guidé de façon mobile dans un alésage 26 du logement 24. Le piston peut occuper une position centrale de repos en étant centré par deux ressorts de pression 27, position dans laquelle les deux raccords de commande A et B sont fermés par rapport au raccord de pression P et au raccord de réservoir T, et le raccord de pression P est relié au raccord de réservoir T. Partant de la position de repos, le piston 25 peut être déplacé par un premier électroaimant 28 dans une première direction et par un second électroaimant 29 dans une seconde direction opposée à la première. Quelle que soit la direction du mouvement, et après une course déterminée du piston 25, les deux raccords de commande A et B, le raccord de pression P et le raccord de réservoir T sont alors reliés les uns aux autres. Dans cette position du piston , les enceintes de pression 13 et 14 du cylindre rotatif 10 sont déchargées vers le réservoir. La pompe 17 refoule en boucle fermée et sans pression. Après une autre course déterminée et en fonction de la direction du mouvement, le raccord de pression P et le premier raccord de commande A ainsi que le second raccord de commande B et le raccord de réservoir T, ou le raccord de pression P et le second raccord de commande B ainsi que le premier raccord de commande A et le raccord de réservoir T, sont reliés les uns aux autres. En outre et du fait d'une fonction de limitation de pression de la soupape hydraulique 15, la pression régnant dans la conduite allant du diviseur de courant 16 et par le raccord de pression et le raccord de commande respectif vers le cylindre rotatif 10 est limitée à une valeur qui est prédéterminé en fonction de la valeur de paramètres de fonctionnement déterminés du véhicule. Pour obtenir la limitation de la pression, on prévoit également les électroaimants 28 et 29. En outre, le raccord de commande A est adapté au piston 25 de manière que la pression régnant dans le raccord de commande A produise une force qui agit sur le piston 25 dans la même direction que l'électroaimant 29. Le raccord de commande B est adapté au piston 25 de manière qu'une pression produise dans ce raccord de commande une force qui agit sur le piston 25 dans la même direction que la force de l'électroaimant 28. Selon la constitution concrète montrée à la figure 2, l'alésage 26 du piston dans le logement 25 de la soupape comprend trois gorges annulaires 30, 31 et 32, les deux gorges annulaires externes 31 et 32 étant situées à la même distance de la gorge annulaire centrale 30. Dans la gorge annulaire 30 débouchent un premier canal 33 constitué sous forme d'un alésage et relié au raccord de pression P. Entre les gorges annulaires 30 et 31 ou 32 débouchent respectivement dans l'alésage 26 des seconds canaux 34 reliés à une raccord de commande A ou B, qui sont situés sur l'autre côté du canal 33 par rapport à l'alésage 26 mais qui sont décalés axialement par rapport au canal 33. Finalement, dans les gorges annulaires 31 et 32 débouche respectivement un troisième canal 35 formant sur le côté externe du logement 15 de la soupape un raccord de réservoir T. Dans la soupape de la figure 2, on prévoit donc deux raccords de réservoir à partir de chacun desquels peut partir individuellement une conduite allant au réservoir 18, mais qui peuvent aussi se prolonger à l'extérieur du logement 15 de la soupape et se diriger en commun vers le réservoir. Les deux canaux 35 sont situés sur le même côté de l'alésage 26 du piston que le canal 33. Le piston 25 est constitué symétriquement par rapport à un plan radial central. On peut y différencier trois groupes de collerettes, dont chaque groupe comprend trois collerettes séparées respectivement les unes des autres par une gorge annulaire 36 ou 37 et parmi lesquelles un groupe est disposé au centre et les deux autres groupes sont disposés aux deux extrémités du piston 26. La collerette centrale du groupe central est sensiblement plus courte en direction axiale que la gorge annulaire 30 de l'alésage 26. Ses rebords de commande de forme circulaire 41 sont situés, dans la position de repos du piston , à une distance déterminée des contre-rebords correspondants 42 du logement 24. La collerette 40 a pour fonction de fermer les uns par rapport aux autres le raccord de pression P et selon la direction l'un ou l'autre des deux raccords de réservoir T quand le piston a parcouru une certaine course à partir de sa position de repos. Les deux autres collerettes 43 qui appartiennent au groupe central recouvrent positivement dans la position de repos du piston 25 les contre-rebords 42 du logement 24 et ferment de ce fait dans la position de repos du piston 25 les deux raccords de commande A et B par rapport au raccord de pression P. Chacun des deux autres groupes de collerettes comprend une collerette centrale 44 dont l'extension axiale est sensiblement plus faible que l'extension axiale de la gorge annulaire 32. La collerette 44 remplit la même fonction que le corps d'une soupape de limitation l1 de pression. Son rebord de régulation de forme annulaire 45 coopère avec un contre-rebord 46 du logement 24 de la soupape. Dans la position de repos du piston 25, la distance entre le rebord de régulation 45 et le contre-rebord 46 est supérieure à celle comprise entre un rebord de commande 41 de la collerette 40 et le contre-rebord correspondant. On est ainsi assuré que dans une position de régulation du piston 25, la liaison entre le raccord de pression P et l'un des deux raccords de réservoir T est interrompue et qu'une liaison est établie entre le raccord de pression P et l'autre des deux raccords de réservoir T seulement par l'intermédiaire de la section de régulation entre deux rebords 45 et 46. La distance entre les deux rebords 45 et 46 dans la position de repos du piston 25 est également supérieure à la longueur de recouvrement positive entre une collerette 43 et le logement 24, ce qui fait que la liaison entre le raccord de pression P et l'un des deux raccords de commande est ouverte dans une position de régulation du piston 25. Une collerette 47 qui, vue à partir de la collerette 44 est située de l'autre côté de la gorge annulaire 36, ferme dans la position de repos du piston 25 le raccord de commande respectif A ou B par rapport au raccord de réservoir associé T. Partant des deux extrémités du piston 25 sont constitués dans celui-ci et en direction axiale des alésages borgnes 48. Dans la région de la collerette 40, les deux alésages 48 sont situés à une certaine distance l'un de l'autre. Grace à un alésage transversal 49 ou à plusieurs alésages transversaux 49 est constituée une liaison entre un alésage longitudinal 48 et une gorge annulaire 36 prévue entre deux collerettes 44 et 47 et une gorge annulaire 36 entre la collerette 40 et la collerette 43. Dans la position de repos du piston , un alésage longitudinal 48 relie le raccord de pression P à un raccord de réservoir T et l'autre alésage longitudinal 48 le raccord de pression P à l'autre raccord de réservoir T. Dans une position intermédiaire entre la position de repos et la position de régulation du piston 25 dans laquelle tous les raccords de la soupape sont reliés les uns aux autres, les alésages longitudinaux 48 remplissent également la fonction indiquée. Les gorges annulaires 50 du piston 25 entre les collerettes 43 et 47 sont plus profondes que les gorges annulaires 36 et 37. L'alésage 26 du piston est fermé à ses deux extrémités par une douille de guidage 55 qui comprend en son centre un alésage de guidage 56 dont le diamètre est sensiblement plus petit que le diamètre de l'alésage 26 ou du piston 25 au niveau des collerettes. Dans l'alésage de guidage 56 de chaque douille de guidage 55 est guidé un piston de commande 57 qui est muni sur son côté qui est à l'opposé du piston 25 d'un prolongement 58 de plus petit diamètre avec lequel il est raccordé par un gradin. Dans la position de repos du piston 25, les deux gradins des deux pistons de commande 57 sont situés dans le même plan que le côté des deux douilles de guidage 55 qui est à l'opposé du piston. Un ressort de pression 27 peut s'appuyer par l'intermédiaire d'une rondelle 59 contre la douille de guidage 55 ou contre le gradin du piston de commande 57. Les deux électroaimants proportionnels 28 et 29 agissent également sur le piston 25 par l'intermédiaire des deux pistons de commande 57. Chaque rondelle 59 et chaque ressort de pression 27 est disposé dans une chambre de pression fermée 60, la chambre de pression 60 qui est sur le côté du premier électroaimant 28 étant reliée par un canal à agent de pression 61 passant dans le logement 24 de la soupape avec le second raccord de commande, et la chambre de pression 60 qui est située sur le côté du second électroaimant 29 est reliée par un canal à agent de pression 62 avec le premier raccord de commande A. Dans la chambre de pression 60 règne donc la même pression que dans le raccord de commande A ou B qui lui est associé. Cette pression agit sur une surface active, qui correspond à la section de l'alésage de guidage 56 d'une douille de guidage 55, du piston de commande respectif 57. Aux deux autres groupes de collerettes appartient en dehors des collerettes 45 et 47 une troisième collerette 63 qui est prévue à chaque extrémité du piston 25 et qui définit avec une douille de guidage voisine 55 un espace 64 dans lequel pénètre la tige de piston de commande respective 57. Chaque collerette 63 comporte dans deux positions opposées un à-plat 65 par lequel on est certain que dans chaque position du piston 25 s'établit une liaison entre les espaces 64 et un raccord de réservoir T. Aucune pression ne peut donc se former dans les espaces 64, pression qui fausserait la relation entre la pression dans un raccord de commande et le courant qui passe par un électroaimant. Malgré cela le piston 25 reste guidé par la collerette 63 quand la collerette 47 se trouve à l'intérieur d'une gorge annulaire 31 ou 32. Dans la position de repos du piston 25 qui est représentée à la figure 2, les deux raccords de commande A et B sont fermés par les collerettes 43 et 47 par rapport au raccord de pression P, par rapport aux raccords de réservoir T et l'un par rapport à l'autre. Le raccord de pression P est relié par les gorges annulaires 36, les alésages transversaux 49 et lesalésages longitudinaux 48 aux deux raccords de réservoir. On supposera maintenant que le piston 25 a été un peu déplacé vers la droite par l'électroaimant 28 à partir de sa position de repos. L'une des collerettes 43 établit alors la liaison entre le raccord de pression P et le raccord de commande A. La liaison entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 31 est également établie par un alésage longitudinal 48, c'est-à-dire entre le raccord de pression P et l'un des raccords de réservoir T. Le raccord de commande A est ainsi relié par la gorge annulaire 30 avec l'un des raccords de réservoir T. La collerette 47 établit la liaison entre le raccord de commande B et la gorge annulaire 32 et de ce fait avec l'autre raccord de réservoir T. Tous les raccords de la soupape hydraulique 15 sont ainsi reliés les uns aux autres. Une liaison est également établie par un alésage longitudinal 48 entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 32. Ceci signifie que la quantité d'agent de pression refoulée par la pompe 17 vers le raccord de pression P peut s'écouler par les eux alésages longitudinaux 43 vers les deux raccords de réservoir T. Quand le piston 25 est déplacé encore plus loin vers la droite par l'électroaimant 28, la collerette 40 commence à fermer la liaison entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 32 formée par deux alésages transversaux 49 et un alésage longitudinal 48. La liaison entre le raccord de commande B et la gorge annulaire 32 ne se modifie pas. Finalement, l'une des collerettes 44 ferme par l'intermédiaire des deux autres alésages transversaux 49 et de l'autre alésage longitudinal 48 la liaison existant entre la gorge annulaire 30 et la gorge annulaire 31. La pression dans le raccord de commande 34 et dans l'enceinte à pression 60 qui est voisine de l'électroaimant 29 monte alors si fortement que le piston 25 est alors déplacé vers la gauche et détermine une section de passage entre le rebord de régulation 45 de la collerette 44 se trouvant dans la gorge annulaire 31 et le contre-rebord 46 du logement 24 de la soupape. Cette section de passage s'établit finalement de manière qu'il y ait équilibre entre la somme de la force de pression qui produit la pression dans l'enceinte de pression 60 voisine de l'électroaimant 29 et la force élastique du ressort de pression 27 qui s'appuie contre l'électroaimant 29 d'une part, et la force de l'aimant 28 d'autre part. La pression dans le raccord de commande A parvient à une valeur déterminée en fonction de la force magnétique qui est établie par le courant correspondant passant par l'électroaimant 28. Après passage dans une courbe, le courant passant par l'électroaimant 28 est à nouveau réduit et le piston occupe une position dans laquelle tous les raccords de la soupape 15 sont reliés les uns aux autres. Si l'un des électroaimants est défaillant, le piston de la soupape occupe alors sa position de repos centrale en raison des deux ressorts de pression 27 quand l'électroaimant défaillant devrait en fait entrer en fonction. Dans cette position du piston 25, on obtient par l'intermédiaire du stabilisateur un accouplement ferme entre les deux roues d'un essieu d'un véhicule automobile, de manière qu'une situation dangereuse ne puisse pas avoir lieu dans une courbe. REVENDICATIONS 1. Soupape hydraulique, en particulier pour la commande d'un dispositif d'actionnement hydraulique dans un système de stabilisation de roulis d'un véhicule automobile, comprenant un logement de soupape (24) et un piston de soupape (25) prévu dans un alésage (26) du logement (24), par lequel un premier raccord de commande de dispositif utilisateur (A) et un second raccord de commande de dispositif utilisateur (B) peuvent être reliées alternativement à un raccord de pression (P) et à un raccord de réservoir (T), et qui peuvent être déplacé à partir d'une position de repos centrale centrée par des ressorts en vue de la liaison du premier raccord de commande (A) avec le raccord de pression (P) et du second raccord de commande (B) avec le raccord de réservoir (T) à l'aide d'un premier électroaimant (28) dans une première direction et pour réaliser la permutation de la liaison à l'aide d'un second électroaimant (29) dans une seconde direction opposée, caractérisée en ce que les deux électroaimants sont des électroaimants proportionnels (28, 29), en ce que la pression dans le second raccord de commande (B) qui est appliquée au piston (25) et qui sollicite celui-ci dans une première direction est adaptée et la pression dans le premier raccord de commande (A) qui est appliquée au piston (25) et qui sollicite celui-ci dans la seconde direction est adaptée, et en ce que le piston (25) de la soupape comprend un rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande (A) et le raccord de pression (P) et un rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le second raccord de commande (B) et le raccord de pression (P). 2. Soupape hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que débouchent dans l'alésage (26) du piston un premier canal (33, 30) relié au raccord de pression (P), sur chacun des côtés de ce canal (33, 30) et à distance axiale de ce dernier respectivement un second canal (34) relié à un raccord de commande (A, B) et axialement au-delà d'un second canal (34) respectivement un troisième canal (35, 31; 35, 32) relié à un raccord de réservoir (T), et en ce que le piston (25) de la soupape comprend dans la région de l'un des troisièmes canaux (35, 31) un premier rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le premier raccord de commande (A) et le raccord de pression (P) et dans la région de l'autre canal (35, 32) un second rebord de régulation (45) pour limiter la pression quand il y a liaison entre le raccord de commande (B) et le raccord de pression (P). 3. Soupape hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un rebord de régulation (45) du piston (25) de la soupape est formé par un bord de forme circulaire d'une bride ou collerette (44). 4. Soupape hydraulique selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le contre-rebord (46) prévu dans le logement (24) de la soupape et tourné vers un rebord de régulation (45) du piston (25) de la soupape est formé par un rebord d'une gorge ú5 annulaire (31, 32) d'un alésage (26) du piston. 5. Soupape hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins dans une position du piston (25) de la soupape par rapport au logement (24), les deux raccords de commande (A, B), le raccord de pression (P) et le raccord de réservoir (T) sont reliés les uns aux autres. 6. Soupape hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston (25) de la soupape comprend en son centre une première collerette (40) et à distance et de chaque côté de cette collerette (40) une seconde collerette (44) comportant un rebord de régulation (45), et en ce que dans la position de repos du piston (25) de la soupape la distance entre un rebord de commande (41) de la première collerette (40) et un contre-rebord (42) du premier canal (33, 30) débouchant dans l'alésage (26) est plus petite que la distance entre le rebord de régulation (45) d'une seconde collerette (44) et un contre-rebord (46) d'un troisième canal (35, 31; 35, 32) débouchant dans l'alésage (26) du piston. 7. Soupape hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans la position de repos du piston (25) de la soupape, chaque raccord de commande (A, B) est fermé par rapport à tous les autres raccords (B, A, P, T) et le raccord de pression (P) est relié à un raccord de réservoir (T). 8. Soupape hydraulique selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une position du piston (25) de la soupape dans laquelle tous les raccords (A, B, P, T) sont reliés les uns aux autres est située entre la position de repos et une position de régulation du piston (25) de la soupape. 9. Soupape hydraulique selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'entre la position de repos et chaque position de régulation du piston (25) de la soupape est prévue une position du piston (25) dans laquelle tous les raccords (A, B, P, T) sont reliés les uns aux autres. 10. Soupape hydraulique selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le piston (25) de la soupape comprend un alésage longitudinal (48) à partir duquel, en regardant à partir d'un second canal (34) débouchant entre un rebord de régulation (45) et un rebord de commande (41) du piston (25) dans l'alésage (26), part à l'avant du rebord de régulation (45) et à l'avant du rebord de commande (41) au moins un alésage transversal (49) orienté vers l'extérieur, et en ce qu'est prévue à l'avant de chaque alésage transversal (49) une section (43, 47) du piston par laquelle, dans la position de repos du piston (25), le second canal (34) est fermé par rapport au premier canal (33, 30) ou par rapport à un troisième canal (35, 31; 35, 32), la distance entre un rebord de commande d'une section (43, 47) du piston et le contre-rebord associé (42, 46) dans l'alésage (26) étant plus courte dans la position de repos du piston (25) que la distance entre un rebord de régulation (45) du piston (25) et le contre-rebord associé (46). 11. Soupape hydraulique selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un alésage transversal (49) débouche dans une gorge annulaire (36) du piston (25) de la soupape et la section du piston est constituée par une autre collerette (43, 47) disposée en amont de la première ou de la seconde collerette (40, 44). 12. Soupape hydraulique selon la revendication 11, caractérisée en ce que la gorge annulaire (36) comprenant l'alésage transversal (49) présente une profondeur plus faible que la gorge annulaire (50) située entre les deux sections de piston (43, 47) de la soupape. 13. Soupape hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de pression sur laquelle peut être exercée une force agissant sur le piston (25) par la pression régnant dans un raccord de commande (A, B) est plus faible que la section maximale du piston (25). 14. Soupape hydraulique selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'alésage (26) du piston est fermé par une douille de guidage (55) comprenant un alésage de guidage (56) dont le diamètre est plus petit que le diamètre maximal du piston (25) et dans lequel est étroitement guidé un piston de commande (57) qui peut être soumis en direction du piston (25) à une force produite par la pression régnant dans un raccord de commande (A, B). 15. Soupape hydraulique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le piston de commande (57) peut être soumis en direction du piston (25) à un élément de ressort (27) et à l'un des deux électroaimants (28, 29). 16. Soupape hydraulique selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'un espace (64) qui existe entre un côté frontal du piston (25) de la soupape et la douille de guidage (55) est relié dans chaque position du piston (25) avec un raccord de réservoir (T). 17. Soupape hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (25) de la soupape comprend à chaque extrémité une collerette de guidage (63) pour le guidage dans l'alésage (26). 18. Soupape hydraulique selon les revendications 16 et 17, caractérisée en ce qu'une collerette de guidage (63) du piston de guidage présente sur sa périphérie externe un évidement en forme d'à- plat (65)