FR 2700080 A1 19940701 FR 9215909 A 19921230 ALIMENTATION OPTIMALE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE La présente invention concerne un procédé d'alimentation optimale d'un moteur électrique à courant alternatif piloté par un convertisseur statique de fréquence continu/alternatif et alternatif/continu/alternatif, ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Le principe d'alimentation d'un moteur électrique au moyen d'une onde de tension alternative pouvant être de fréquence et d'amplitude variable est connu Il s'agit de découper une source de tension continue de manière à obtenir aux bornes du moteur une onde ayant une forme synthétisée voulue afin d'adapter la tension d'alimentation du moteur à son couple de charge Cette technique connue de l'homme du métier est décrite dans un ouvrage de Yvon PEERS intitulé "Variation de vitesse" De tels dispositifs sont en général constitués d'un convertisseur de fréquence commandé par un procédé du type modulation de largeur d'impulsion (MLI), ce convertisseur étant placé entre la source d'alimentation et le moteur entraînant une application. Dans le but d'obtenir un rendement de l'ensemble commande-moteur satisfaisant, il est connu de baser ce processus de gestion sur un ou plusieurs paramètres de contrôle traités par un module qui les interprète et élabore des paramètres de réglage des éléments du dispositif à partir de critères d'optimisation et/ou de convergence Un synoptique montrant les différentes étapes de cette procédure est représenté sur la figure 1 A partir des phénomènes physiques 11 du dispositif, tels que courant, tension ou température, des paramètres de contrôle 12 sont mesurés puis mis en forme (bloc 13), comparés (bloc 15) à des valeurs de consigne ou critères d'optimisation et/ou de convergence (bloc 14), les résultats sont ensuite interprétés (bloc 16) puis une décision de modification 17 éventuelle d'un des paramètres de réglage 18 du dispositif est prise et par la commande correspondante envoyé au dispositif asservi (bloc 19). Cet asservissement est en général réalisé par une variation de la fréquence en fonction des courants passant dans les transistors 2 2700080 et est basé sur une loi du type Um=H(f,P 1,P 2,,Pn) dans laquelle Um est la tension synthétisée aux bornes du moteur, f la fréquence de cette tension et P 1,P 2, Pn, des paramètres de contrôle Ce type de loi standart dans les dispositifs connus, conduit bien souvent à une sur- alimentation du moteur et en conséquence à un sur- dimensionnement des composants, d'o un sur-coût à la fabrication. Certaines lois quasi-standarts permettent de réduire sensiblement les risques de sur-alimentation sans pour autant éliminer d'une manière satisfaisante ces inconvénients. Un autre inconvénient majeur de ce type d'asservissement est que ces paramètres doivent être mesurés par autant de capteurs et de lignes de connexion qu'il y a de paramètres de contrôle D'autre part, l'optimisation qui est faite doit tenir compte des tolérances des composants comme celles imposées aux condensateurs, aux transistors de puissance ou aux caractéristiques physiques du moteur, et des dispersions dans la fabrication en série de ce moteur et des applications entrainées par celui-ci Pour prendre en compte la somme de ces contraintes et ne pas risquer de nuire au fonctionnement de l'ensemble commande-moteur-application, l'asservissement est fait de manière à ce que le moteur fournisse un couple réel supérieur au couple maximum de la charge dans la plage de fonctionnement Ce type d'asservissement s'avère insuffisant car il ne permet pas d'obtenir un rendement optimal dans tous les cas de figures inclus dans la plage de fonctionnement Parallèlement, ces types d'asservissement conduisent la plupart du temps à des valeurs de courant d'appel du réseau durant le démarrage de valeur très élevées. Cela crée une dépense d'énergie superflue et un risque de non- conformité à certaines normes concernant les perturbations tolérables produites dans le réseau d'alimentation. Les dispositifs connus ne permettent pas d'optimiser l'adéquation entre le dispositif électrique et le moteur piloté tout en satisfaisant les exigences de l'application à entraîner pour réaliser un ensemble relogeable intégrant les dispersions éventuelles à la fabrication des éléments de la chaine électronique-moteur-application. La présente invention s'affranchit de tels inconvénients grâce à un procédé d'alimentation permettant la recherche automatique constante du couple tension-fréquence optimal à délivrer 3 2700080 au moteur à partir de différentes localisations sur le dispositif commande-moteur-application des paramètres de contrôle sans apriori sur la tension et la fréquence du type des lois citées plus haut. La présente invention concerne un procédé d'alimentation optimale d'une charge à caractère inductif couplée à une application, cette charge étant pilotée par un convertisseur statique commandé par un module électronique, ce procédé d'alimentation constituant le dispositif électronique de commande de la charge, qui est caractérisé en ce qu'il délivre à tout instant à la charge, par l'intermédiaire de paramètres de réglage appliqués aux commandes du convertisseur, une tension par constat du sens de variation autour d'un extremum correspondant à une puissance minimale absorbée par la charge, d'un ou plusieurs paramètres de contrôle (PC) pondérés et/ou combinés entre eux. La présente invention concerne aussi un dispositif mettant en oeuvre ce procédé d'alimentation. Ainsi, quelle que soit la phase de fonctionnement de l'ensemble (régime permanent, régime transitoires entre deux points de fonctionnement, démarrage, fluctuations autour d'un point de fonctionnement), celui-ci se trouve constamment dans un état correspondant à un rendement maximum. La conséquence directe est que, l'accélération étant parfaitement maîtrisée, la puissance absorbée par le moteur est minimale à puissance requise par l'application donnée, ainsi que le courant d'appel sur la source d'alimentation au démarrage. Cela permet d'augmenter la durée de vie du moteur et de maintenir ses performances, ainsi que la durée de vie des composants de puissance du convertisseur tout en optimisant les critères de sélection de ceux-ci L'adéquation entre l'électronique de commande, le moteur et l'application est optimisée, et surtout, le procédé selon l'invention permet la modification des paramètres internes du système en fonction du temps et de l'usure des composants sans que l'ensemble ne soit déclassé pour mauvais rendement ou inconformité aux normes. La présente invention sera mieux comprise et des avantages supplémentaires apparaîtrons à la lecture de la description qui va suivre illustrée par les figures suivantes: la figure 1, déjà décrite, représente le principe général d'une procédure de contrôle de l'alimentation d'une charge, la figure 2 représente l'optimisation de l'alimentation auto- adaptative d'une charge à caractère inductif selon l'invention, la figure 3 a représente un exemple de diagramme de la puissance absorbée par une charge en fonction de paramètres de contrôle, la figure 3 b représente le tableau des modes de sélection des types de combinaisons possibles du traitement des blocs de paramètres sélectionnés selon l'invention, la figure 4 a représente un logigramme selon l'invention du passage d'un régime permanent à un autre régime permanent pour des petites variations de la fréquence ou de la tension aux bornes d'une charge, la figure 4 b représente un logigramme selon l'invention du passage d'un régime permanent à un autre régime permanent pour des grandes variations de la fréquences ou de la tension aux bornes d'une charge, la figure 5 représente le trajet selon l'invention suivi par des régimes transitoires successifs à l'intérieur de l'aire de fonctionnement d'une charge, la figure 6 représente le démarrage selon l'invention d'un moteur par diminution de la fréquence délivrée, la figure 7 représente le démarrage selon l'invention d'un moteur par augmentation de la fréquence délivrée, la figure 8 représente le démarrage selon l'invention d'un moteur par augmentation de la fréquence et les rendements optimaux correspondants, la figure 9 représente le trajet suivi par des régimes transitoires successifs en présence d'une phase tampon à l'intérieur de l'aire de fonctionnement, la figure 10 représente la prise de paramètres de contrôle et de réglage dans une configuration préférée de l'invention, 2700080 la figure 11 représente les enveloppes de courants de démarrage en fonction de l'état initial de charge des condensateurs selon l'invention, et la figure 12 représente un dispositif préférenciel convertisseur statique de fréquence permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans la desccription qui va suivre, l'invention est décrite appliquée à un moteur, mais il est bien évident que, par analogie, toute charge à caractère inductif peut être alimenté par le procédé selon l'invention, comme par exemple, les transformations statiques, variables ou non, ou encore les transformateurs alimentant un ou plusieurs moteurs électriques. Sur la figure 2 est représenté le schéma de principe général de l'optimisation automatique selon l'invention Des paramètres de contrôle 20 sont mesurés sur la source d'alimentation 21 et/ou sur le convertisseur 22 et/ou sur le moteur 23 auquel correspondent respectivement les blocs de paramètres B 1, B 2 et B 3 Ces blocs sont ensuite pré-traités par un module 24 qui les sélectionne, les pondère et les combine par des OU et des ET, puis les valeurs obtenues sont comparées à des valeurs de consigne ou des critères d'optimisation et/ou de convergence (bloc 25) Les résultats sont traduits en paramètres de réglage 26 qui sont appliqués aux commandes du convertisseur 22 Ce principe du procédé de recherche auto- adaptative selon l'invention offre la possibilité d'une commande plus rapprochée de l'ensemble commande-moteur, ce qui autorise une relogeabilité du dispositif commande-moteur sur plusieurs applications puisqu'elle s'affranchie de la mesure des grandeurs par capteurs sur l'application 27. Le régime permanent du dispositif source d'alimentation- convertisseur-moteur-application correspond à un point de fonctionnement du dispositif et à une valeur de la tension Um et à une valeur de la fréquence f délivrées au moteur. Comme représenté sur la figure 3 a, certains des paramètres de contrôle (PC) du moteur à fréquence de l'onde moteur et à charge constantes de celui-ci ont une forme concave ou présentent un 6 2700080 extrémum en fonction de la tension Um délivrée au moteur A titre d'exemple, le minimum de puissance absorbée correspond au rendement maximal du moteur, le minimum de courant absorbé est proche du rendement maximal du moteur, la différence étant due au cos(fi) apparent de ce moteur. L'invention consiste à tenir compte, comme paramètre de contrôle dans les blocs B 1, B 2 et B 3 des courants et des puissances respectives de la source d'alimentation, du convertisseur et du moteur, et, parmi ces courants et puissances, d'en sélectionner et de les combiner selon les règles du tableau de la figure 3 b, avec ou sans pondération, afin d'asservir la tension Um délivrée au moteur Selon la figure 3 a, les paramètres de contrôle étant situés sur l'axe des ordonnées, la tension Ul étant la tension optimale à atteindre et la tension UO ou U'O la valeur de départ de Um, l'asservissement de Um à Ul se fait en fonction du sens de variation du ou des paramètres de contrôle selon la courbe à partir des valeurs UO ou U'O Conserver le courant absorbé comme paramètre de contrôle permet de réguler les variations de couple dues à une charge fluctuante, le courant absorbé correspondant à ces fluctuations de couple En effet, lorsque la charge fluctue autour d'un point de fonctionnement, le courant absorbé présente des déformations comme par exemple des dissymétries entre alternances positives et négatives, et le fait de réguler ces dissymétries par asservissement des paramètres de réglage du convertisseur permet d'adapter le couple moteur au couple résistant et limite les vibrations de l'ensemble. Dans le cas d'un régime transitoire, comme par exemple le passage d'un régime permanent correspondant à un premier point de fonctionnement, à un autre régime permanent correspondant à un second point de fonctionnement, du fait de modifications du comportement de l'application elle-même ou du fait de modifications demandées par l'utilisateur du dispositif, il est préférable de ne jamais sous- alimenter le moteur quelle que soit la variation de points de fonctionnement demandée ou constatée, sous peine de faire caller le moteur Deux cas peuvent se présenter suivant les valeurs des variations df de la fréquence f et d Um de la tension Um Ces variations de fréquences df et de tension d Um peuvent être faites en un ou plusieurs pas. Un moteur fonctionnant dans des conditions normales est alimenté par une tension Um qui porte son couple de fonctionnement à une valeur de fonctionnement moins élevée que celle de son couple de décrochage pour la fréquence o il travaille L'écart d C entre le couple de fonctionnement et le couple de décrochage est issu de la bonne adéquation entre les paramètres internes de définition du moteur et le procédé d'alimentation optimal en régime permanent selon l'invention. Modifier la fréquence de l'onde d'alimentation du moteur par application d'un df>O ou d'un df O il est important de s'assurer que d C ne devienne pas trop petit, ce qui aurait pour effet de compromettre la stabilité du moteur Deux cas peuvent se présenter: pour des valeurs suffisament petites de df, on peut faire varier la fréquence f et la tension Um dans un sens ou dans un ordre quelconque sans risquer de sous-alimenter le moteur Ce premier cas est illustré par la figure 4 a qui représente un logigramme du passage d'un régime permanent 1 correspondant à l'état 41 tension/fréquence (U 1,fl) du moteur, à un autre régime permanent 2 correspondant à l'état 42 (U 2,f 2) La fréquence fl est agrémentée d'une variation df (bloc 43) jusqu'à la valeur f 2 d'après les consignes 44 demandées, soit par l'utilisateur, soit par gestion auto-adaptative lorsque l'application se modifie de son propre fait La valeur de la tension Ul est agrémentée de d U jusqu'à la valeur U 2 correspondant à la valeur optimale 45 de la tension du point de fonctionnement 2 de l'état (U 2,f 2). pour des valeurs plus grandes de df correspondant à un d C qui risqueraient de compromettre la stabilité du moteur, on doit accorder la priorité à d Um, afin de ne pas risquer de sous-alimenter le moteur. En effet, augmenter la fréquence d'une telle valeur df sans anticiper par une augmentation d Um, risque de sous-alimenter le moteur C'est ce qu'illustre la figure 4 b sur laquelle, lorsque la consigne entrée dans le bloc 404 est d'augmenter la fréquence (df>O), la tension est d'abord modifiée (bloc 403) puis la fréquence adaptée (bloc 402) puis ainsi de suite jusqu'à ce que soit atteinte la valeur désirée U 2. Lorsque la consigne entrée dans le bloc 404 est de diminuer la fréquence (df décrite à partir de la figure 3 a. Un exemple d'application de ces logigrammes est représenté sur la figure 5 Sur cette figure est représentée l'aire de fonctionnement 51 du moteur constituée de points discrets 52 représentant les points de fonctionnement du dispositif (grandeur homogène à un couple en abscisse et à la vitesse de rotation du moteur en ordonnée), et la courbe C 5 représente un trajet quelconque (PM) ou (MP), quand P et M sont les deux points de régime permanents constitués, d'une succession de régimes transitoires pour lequel en chaque point est pris en compte l'évolution du système selon l'un des logigrammes des figures précédentes 4 a et 4 b par gestion auto-adaptative selon l'invention décrites plus haut. Il existe un régime transitoire particulier qui est le démarrage du moteur entrainant une application Par analogie à d'autre charge à caractère inductif comme par exemple les charges de type transformateurs statiques, variable ou non, ou encore les transformateurs alimentant des moteurs électriques, cette phase de démarrage équivaut à la première mise en service de cette charge Un des problèmes rencontrés par l'homme du métier au cours du démarrage est que les courants absorbés pour vaincre le couple résistant, ou courants d'appel, peuvent avoir des valeurs très élevées par rapport aux valeurs des courants absorbés au cours d'un régime permanent ou d'un régime transitoire entre deux régimes permanents. Ces pointes de courants absorbés peuvent polluer le réseau d'alimentation et/ou imposer des surdimensionnements aux composants du dispositif. 9 2700080 Après avoir vaincu le couple au démarrage, le moteur doit augmenter la vitesse d'entraînement de l'application jusqu'à un premier point de fonctionnement L'invention propose deux moyens de contrôler l'accélération du moteur. Le premier moyen selon l'invention est de procéder au démarrage par diminution de la fréquence comme cela est représenté par l'exemple du démarrage d'un moteur asynchrone de la figure 6 sur laquelle en abscisse sont représentés les couples et en ordonnée la fréquence du fondamental de la tension délivrée au moteur ou la vitesse du moteur L'homme du métier comprendra que cette technique de démarrage par diminution de fréquences est inapplicable à des moteurs dépourvus de composantes asynchrones A l'instant initial t O est envoyé au moteur une fréquence de consigne fl plus élevée que celle qui correspond au point de fonctionnement à atteindre, assortie de la tension convenable pour vaincre le couple résistant au démarrage Puis, par gestion évolutive de la tension et de la fréquence, cette dernière diminue progressivement de fi à f 4 en passant par f 2 et f 3 jusqu'à ce que la valeur de la fréquence correspondant au premier régime permanent ou à une valeur très proche, soit atteinte La courbe C 6 est la caractéristique vitesse- couple d'une application quelconque de ces points de fonctionnements et les courbes C 61, C 62, C 63 et C 64 les caractéristiques vitesse-couple du moteur La loi d'évolution des couples (Um,f) en fonction du temps peut être choisie en fonction de la loi d'accélération voulue. Le second moyen selon l'invention est de procéder au démarrage par augmentation de la fréquence comme représenté par l'exemple du démarrage d'un moteur asynchrone de la figure 7 sur laquelle sont représentés en abscisse les couples et en ordonnée la fréquence du fondamental de tension aux bornes du moteur ou la vitesse du moteur A l'instant initial t O est envoyée au moteur une onde de tension de fréquence fi plus basse que celle correspondant au point de fonctionnement à atteindre, assortie de la tension correspondante afin de vaincre le couple résistant au démarrage Puis, par gestion évolutive, la fréquence est augmentée jusqu'à f 4 en passant par f 2 et f 3 jusqu'à ce que soit atteinte la valeur correspondant au premier régime permanent à atteindre, la courbe C 7 2700080 étant la caractéristique vitesse-couple d'une application et les courbes C 71, C 72, C 73 et C 74 les caractéristiques vitesse couple du moteur. Selon cette technique, la tension est adaptée à chaque instant par le procédé selon l'invention pour assurer la plus juste alimentation du moteur, cela permettant de contrôler en permanence la puissance, le courant absorbé et l'accélération si nécessaire. Un avantage supplémentaire de la présente invention découle du fait de procéder au démarrage par l'augmentation de la fréquence. En effet, cela permet de faire travailler plus rapidement le moteur à une vitesse supérieure à celle de son couple de décrochage et d'asservir la tension du moteur en le faisant travailler au proche voisinnage de son rendement optimal, y compris en phase d'accélération Cet asservissement permet de réduire d'avantage la puissance absorbée au démarrage et donc de réduire les courants d'appel sur le réseau et dans le dispositif au démarrage Le sommet des courbes en lignes pointillées de la figure 8 représente le rendement optimal du moteur. Selon l'invention, la fin du démarrage peut être décidée par deux moyens différents: soit une temporisation est fixée avec une marge de sécurité d'après les connaissances du comportement et des dispersions à la réalisation des caractéristiques du processus à piloter, soit grâce au courant ou à une grandeur physique équivalente, la fin de la phase d'accélération étant détectée lorsque le courant appelé par le moteur décroît. Après la phase d'accélération, deux cas peuvent être envisagés: le couple du premier point de fonctionnement correspond au couple de fin de phase d'accélération, ou le couple du premier point de fonctionnement est différent du couple de fin de phase d'accélération, comme par exemple dans le cas de l'amorçage d'une pompe lors de sa première mise en service, d'un circuit frigorifique quand le différentiel de pression s'établi avec un retard par rapport à l'instant de démarrage, d'un embrayage différé, d'une pompe centrifuge, de machines outils comme par exemple un tour ou une fraiseuse pour lequel le démarrage il s'effectue l'outil non engagé, ou de tout dispositif à mise en activité par effet centrifuge. A la fin de la phase d'accélération, si le couple fourni par le moteur était inférieur au couple résistant de la charge correspondant à un premier point de fonctionnement et qu'aucune intervention n'était effectuée sur l'alimentation, le moteur N 'étant pas suralimenté du fait de la prise en compte de l'évolution de l'état du système durant la phase d'accélération telle que décrite plus haut, le moteur risquerait de caller Selon l'invention, deux techniques existent qui permettent d'éviter ce problème. La première consiste, lorsque les paramètres du premier point de fonctionnement correspondant au régime permanent sont connus ou prédictibles, à appliquer directement au moteur la tension Um correspondant à ce point de fonctionnement à la fin de la phase d'accélération Cette technique est envisageable, que l'on ait procédé par augmentation ou par diminution de la fréquence comme cela est explicité plus haut. La seconde technique selon l'invention, dans le cas o les paramètres du premier point de fonctionnement correspondant au régime permanent ne sont pas connus ou pas prédictibles, est de constituer une phase tampon entre la phase d'accélération et la procédure de gestion des régimes permanents A l'intérieur de l'aire de fonctionnement, un point D' étant à atteindre en régime permanent tel que représenté sur la figure 9 et pour lequel les paramètres descriptifs sont inconnus, les paramètres correspondant à ceux du point D sont choisis par défaut Le couple correspondant au point D est le plus élevé susceptible d'être atteint à la vitesse de rotation requise en régime permanent Le moteur aux bornes duquel sera appliquée la tension Um D correspondant au couple du point D se trouvera suralimenté pendant cette phase tampon, mais la promptitude d'intervention du procédé de gestion des régimes permanents selon l'invention décrite à partir de la figure 3 a permettra d'atteindre rapidement les conditions d'alimentation appropriés du point D', point de fonctionnement réel de l'application et du moteur, auquel correspond la tension Um D' régime permanent. Dans un mode de configuration préférentiel de l'invention, tel que celui représenté sur la figure 9, il est possible, dans les deux cas précédents, d'ajuster la fréquence pour qu'en fin de phase d'accélération celle-ci soit la plus proche possible de la fréquence fm D' correspondant au point D', de sorte que la variation due au changement de fréquence soit négligeable, et cela que l'on procède par augmentation ou par diminution de la fréquence. Un autre mode de réalisation préférentielle de l'invention consiste à choisir non pas le point D comme point potentiel "d'arrivée", mais un point plus compatible avec les exigences de temps d'accélération En fonction de la vitesse à atteindre après accélération, tout point situé sur la portion (B,C,D,E,F) pourra être choisi, puisque cette portion représente le lieu des couples maximums envisageables en fonction de la vitesse de rotation Un critère de choix retenu peut être la minimisation de la suralimentation du moteur Pour atteindre ensuite le point de fonctionnement réel (point D' sur la figure 9) on utilise la procédure telle que décrite plus haut à partir de la figure 5. Pour la mise en oeuvre de la présente invention, une forme d'onde appliquée aux bornes du moteur particulièrement bien adaptée à un bon rendement de celui-ci et de son dispositif d'alimentation est une onde de tension alternative dont une demie période a une forme trapézoïdale isocèle, le palier ayant une durée de T/6, lorsque T est la période de l'onde La fréquence de découpage durant les rampes ascendantes et descendantes de la demi-période est de préférence supérieure à 10 k Hz Les avantages d'une telle forme d'onde sont décrits dans une demande de brevet Française intitulée "Procédé d'alimentation d'une charge inductive et dispositif de mise en oeuvre de ce procédé' déposée par la Demanderesse le même jour que la présente demande. Une structure préférencielle de convertisseur statique pour la mise en oeuvre de la présente invention est représenté par la figure 12 et est la combinaison d'un filtre actif élévateur de tension et d'un élément onduleur abaisseur de tension apparent vu par le moteur Une telle structure est décrite dans la demande de brevet Française intitulée "Structure d'un convertisseur statique de fréquence" déposée par la Demanderesse le même jour que la présente demande Un tel convertisseur statique de fréquence est commandé par un élément de traitement de paramètres de contrôle et d'élaboration de commandes 123 auquel est appliqué des consignes 1216 et comporte un filtre actif 122 aux bornes d'un moyen onduleur 124 et alimente une charge 125 Un moyen redresseur du type pont à diodes 121 prélève une onde d'alimentation Ue pour délivrer une onde redressée Ur aubornes du filtre actif 122 Ce filtre actif estconstitué d'une inductance Ll en série avec une diode Dl, toutes deux reliées à la masse par un condensateur CO et un interrupteur K 5 commandé par l'élément 123 Ce filtre actif 122 délivre une tension E aux bornes du moyen onduleur 124 qui comprend au moins un pont complet dont un des bras comporte deux condensateurs Cl et C 2 et l'autre bras deux interrupteurs Kl et K 2, la charge 125 du type moteur est connectée entre les interrupteurs Kl et K 2 d'une part et entre les condensateurs Cl et C 2 d'autre part Grâce à l'élément 123 commandant les interrupteurs par l'intermédiaire des connections 129 et 1210 et mettant en oeuvre un procédé de type MLI selon l'invention, le moyen onduleur 124 délivre aux bornes du moteur 125 une tension Um. Cette tension Um comporte une composante Um BF qui est la tension du point de vue des basses fréquences et Um HF qui est la tension du point de vue des hautes fréquences Les condensateurs Cl et C 2 ont des tensions respectives Vl et V 2 à leurs bornes Ce dispositif alimente un moteur monophasé mais peut être étendu à l'alimentation d'un moteur polyphasé. Les blocs Bl à B 6 sont les paramètres de contrôle traités par l'élément 123 par l'intermédiaire de connections 1212 et sont des grandeurs physiques mesurées au niveau de la source d'alimentation 14 2700080 Ue, de la sortie du moyen redresseur 121, du filtre actif 122, du moyen onduleur 124 et/ou du moteur 125 Ces grandeurs physiques mesurables peuvent être des tensions, des courants, des puissances, des températures, des déplacements, des vitesses, des accélérations, des pressions, des champs magnétiques et/ou des champs électriques De préférence, un paramètre de contrôle sera une valeur image de la déformation d Um BF de la tension Um BF aux bornes du moteur. Grâce à cette structure, le filtre actif 122 peut être commandé de manière à se comporter comme un élévateur de tension et/ou l'élément onduleur 124 peut être commandé de manière à ce que la flux magnétique du moteur 125 se comporte comme si l'élément onduleur 124 se comportait en abaisseur de tension. Parmi les nombreux avantages de cette structure, certains sont particulièrement intéressants, comme le fait que cette structure ne pollue pas le réseau, qu'elle permet de s'affranchir totalement des fluctuations de la source d'alimentation Ue du convertisseur et offre comme paramètres de réglage, en plus des différentes grandeurs physiques mesurables évoquées plus haut le taux d'ondulation de la tension aux bornes des condensateurs de l'élément onduleur, celui-ci donnant l'image des ondulations du couple résistant d'une charge fluctuante. Les paramètres de réglage peuvent être, quant à eux, le temps de fermeture ton de l'interrupteur K 5 du filtre actif afin d'ajuster la tension continue E aux bornes de l'élément onduleur, ainsi que le pourcentage apparent %Um de E vu par le moteur grâce au procédé MLI asservissant les interrupteurs de l'élément onduleur. La figure 10 représente la localisation des paramètres de contrôle et de réglage qui apparaissent dans le cas d'une structure de convertisseurs telle que décrite précédemment. Grâce à un tel dispositif, dans le cas des régimes permanents, ajuster la tension aux bornes du moteur à partir de la forme concave du courant et de la puissance absorbée par le moteur, tel que représenté sur la figure 3 a, correspond à ajuster la tension continue E et %Um en fonction du sens de variation des paramètres de contrôle PC choisis Il existe une quasi infinité de choix pour E et %Um conduisant à une même tension Um BF aux bornes du moteur, puisque l'on peut, soit découper d'avantage une tension E plus élevée, soit moins découper une tension E plus faible Le choix peut être fait selon la prise en compte de deux critères, le taux de déformation de la tension aux bornes du moteur et/ou la minimisation des pertes dans les éléments de puissance du convertisseur correspondant à E minimum. Dans le cas des régimes transitoires, une telle structure de convertisseur permet, indépendamment de la compensation de fluctuation de l'application, d'élever E pour ensuite asservir %Um en offrant la souplesse nécessaire pour suivre les régimes transitoires d'un point de fonctionnement à un autre, tout en continuant à délivrer une tension optimale au moteur, l'optimisation de E pouvant se faire plus lentement au fur et à mesure du déroulement du processus, ou au retour d'un nouveau régime permanent. D'autre part, dans le cas du démarrage du moteur, à t= 0, instant effectif de démarrage du moteur, une telle structure permet de délivrer dès cet instant la tension Um BF nécessaire au moteur pour vaincre le couple résistant au démarrage en pré-chargeant les condensateurs Cl et C 2 de l'élément onduleur jusqu'à la valeur E désirée indépendamment de l'état de la source d'alimentation, soit par la seule action de l'interrupteur K 5 de l'élévateur 122 tandis que les interrupteurs Kl et K 2 de l'élément onduleur 124 sont maintenus ouverts, soit par l'action combinée de K 5 et de Kl et K 2 pilotés par la procédure MLI de manière à délivrer au moteur une onde de rapport cyclique 1/2, le moteur restant alors à l'arrêt puisqu'il se comporte comme s'il voyait une tension Um BF nulle Il suffit par la suite de faire évoluer %Um pour respecter une des lois d'évolution décrite plus haut Cette caractéristique peut être étendue par analogie à toutes les charges à caractère inductif en permettant de produire le courant et/ou la puissance nécessaires lors de la première mise en service de la charge. Un avantage supplémentaire de la présente invention est qu'elle assure la répétitivité du démarrage dans des conditions optimales puisque quel que soit l'état de la source d'alimentation, la tension délivrée au moteur est garantie, et les courants d'appel sont ainsi minimisés. La figure 11 illustre le principe du démarrage A et des courants appelés pour parvenir au régime établi B Lorsque les conditions initiales de charge des condensateurs Cl et C 2 ont été remplies selon le principe évoqué plus haut, le temps de démarrage est dtl et la courbe C 1 représente l'enveloppe du courant instantanné Imeff appelé Dans le cas o ces conditions initiales ne sont pas respectées, les courants efficaces lleff, Imeff et 12 eff augmentent et avec eux le temps nécessaire au démarrage dtl qui devient dt 2. Un autre avantage de la présente invention peut être de démarrer avec la stricte tension E nécessaire aux bornes des condensateurs Cl et C 2 afin d'assurer le confort des interrupteurs de puissance de l'élément onduleur D'autre part, procéder suivant la présente invention permet d'éviter d'avoir recours à une augmentation superflue des valeurs de Cl et C 2 dans le seul but du démarrage En effet, si le démarrage est effectué par augmentation de fréquence, les premières fréquences utilisées peuvent imposer des fortes valeurs de variations d V aux bornes des condensateurs Cl et C 2. L'énergie fournie aux condensateurs Cl et C 2 subit directement les ondulations du réseau redressé et un moyen simple de maîtriser cet effet consiste à synchroniser la commande des interrupteurs de l'élément onduleur pour qu'à la fréquence fondamentale de tension moteur, l'énergie maximum soit demandée aux condensateurs dans les plages de temps o le réseau est élevé, ce qui revient à tirer le meilleur parti de Cl et C 2 au démarrage. Le second procédé dans le cas d'un démarrage par diminution de fréquence permet de faire travailler Cl et C 2 dans des conditions limitant la variation d V de tension à leurs bornes On peut alors, grâce à l'action combinée des fonctions élévateur et abaisseur apparent, réduire E pour une même tension Um à délivrer au moteur, la variation d V étant plus faible sur Cl et C 2. Dans le cas o il existe un écart de couple entre la fin de l'accélération et le premier point de régime permanent, la présente invention permet une grande souplesse de suivi sans influence néfaste sur la source d'alimentation, y compris lorsque le couple demandé au moteur une fois l'inertie vaincue, est inconnue. Il sera possible de faire en sorte que E ait une valeur suffisamment élevée pour permettre de faire fonctionner le moteur, y compris dans les conditions les plus rudes de l'aire de fonctionnement telle que représenté sur la figure 9 De plus, en fin de phase d'accélération, %Um peut être ajusté à la valeur correspondant au point choisi correspondant au couple le plus élevé sur le contour de l'air de fonctionnement Par la suite, la quasi instantanéité d'asservissement de %Um grâce au procédé selon l'invention pour obtenir la tension Um optimale pour les régimes permanents, permet de réduire le temps pendant lequel le moteur est suralimenté. Le procédé d'alimentation optimale ainsi que le dispositif le mettant en oeuvre selon la présente invention s'appliquent à tous les types de charges à caractère inductif telle que le rapport de la puissance qu'elles fournissent à la puissance qu'elles absorbent, présente à fréquence donnée un maximum en fonction de la tension Um BF qui leur est délivrée en entrée, comme par exemple les moteurs électriques à courant alternatifs asynchrones, synchrones, asynchrones synchronisés, avec ou sans contribution à caractère reluctance variable, monophasé ou polyphasés, et par analogie avec les moteurs électriques cités, les transformateurs statiques, variable ou non, ou encore les transformateurs alimentant des moteurs électriques. 18 2700080 REVENDICATIONS 1 Procédé d'alimentation optimale d'une charge ( 23; 125) à caractère inductif couplée à une application ( 27), cette charge ( 23; 125) étant pilotée par un convertisseur statique ( 124) commandé par un module électronique ( 123), constituant le dispositif électronique de commande de la charge, caractérisé en ce qu'il délivre à tout instant à la charge ( 23,125), par l'intermédiaire de paramètres de réglage ( 26) appliqués aux commandes du convertisseur ( 22, 24), une tension (Um) par constat du sens de variation autour d'un extremum correspondant à une puissance minimale absorbée par la charge ( 23; ), d'un ou plusieurs paramètres de contrôle (PC) pondérés et/ou combinés entre eux. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la phase de démarrage pour atteindre le premier régime permanent s'effectue par augmentation (df) de la fréquence, en un ou plusieurs pas. 3 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le changement d'un point de fonctionnement (Ul, fl) à un autre (U 2, f 2) par consigne de l'utilisateur ( 1216), s'effectue par modification (df) de la fréquence puis par modification (d Um) de la tension si la variation de fréquence (df) est négative, et par modification (d Um) de la tension puis par modification (df) de la fréquence si la variation de fréquence (df) est positive. 4 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le changement d'un point de fonctionnement (Ul, f 2) à un autre (U 2, f 2) par consigne de l'utilisateur ( 1216), s'effectue sans ordre de préférence entre la variation (df) de la fréquence et celle (d Um) de la tension. 5 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le changement d'un point de fonctionnement (Ul, fl) à un autre (U 2, f 2) s'effectue par modification de l'application ( 27) elle-même. 6 Procédé d'alimentation optimale d'une charge ( 23; 125) à caractère inductif couplée à une application ( 27), cette charge ( 23; 125) étant pilotée par un convertisseur statique ( 124) commandé par un module électronique ( 123), caractérisé en ce que le démarrage pour atteindre le premier régime permanent s'effectue par diminution (df) de la fréquence en un ou plusieurs pas, puis la gestion des régimes permanents une fois atteints et/ou des changements d'un point de fonctionnement (Ul, fl) à un autre (U 2, f 2), s'effectue par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3, ou 4. 7 Procédé selon la revendication 2 ou 5 caractérisé en ce que la décision de fin de phase de démarrage s'effectue quand le courant (Im BF) au travers de la charge ( 23; 125) décroît. 8 Procédé selon les revendications 2 ou 6 caractérisé en ce que, lorsque la charge présente un caractère inductif du type transformateur statique, variable ou non, ou encore transformateur alimentant un ou plusieurs moteurs électriques, la première mise en service comporte une phase tampon précédant la procédure des régimes permanents, pendant laquelle est appliquée à cette charge ( 23,125) une tension correspondant à un point de fonctionnement (D) dont la puissance est la plus élevée susceptible d'être atteinte en régime permanent. 9 Procédé selon la revendication 2 ou 6 caractérisé en ce que lorsque la charge est un moteur électrique, le démarrage comporte une phase tampon entre le plan d'accélération et la procédure des régimes permanents, pendant laquelle est appliqué au moteur ( 125) une tension correspondante au couple du point de fonctionnement (D) qui est le couple le plus élevé succeptible d'être atteint à la vitesse de rotation requise en régimes permanents. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les paramètres de contrôle (PC) sont des grandeurs physiques mesurables telles que des tensions, des courants, des puissances, des températures, des déplacements, des vitesses, des accélérations, des pressions, des champs magnétiques et/ou des champs électriques. 11 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la charge ( 23; 125) à caractère inductif auquel il s'applique est un moteur électrique à courant alternatif asynchrone, synchrone, asynchrone synchronisé, avec ou sans contribution à caractère réluctance variable, monophasé ou polyphasé, ou un transformateur statique, variable ou non. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il délivre aux bornes de la charge une forme d'onde (Um) qui a la forme d'un trapèze isocèle dont le palier a une durée de T/6, T étant la période de l'onde synthétisée aux bornes de la charge. 13 Convertisseur statique de fréquence commandé par un élément de traitement de paramètre de contrôle et d'élaboration de commande ( 123), comportant un filtre actif ( 122) aux bornes d'un moyen onduleur ( 124) alimentant une charge ( 125), le filtre actif ( 122) étant constitué d'une inductance (L 1) en série avec une diode (DI) reliée à la masse par un condensateur (CO) et un interrupteur (K 5) commandé par l'élément de traitement de paramètre de contrôle et d'élaboration de commande ( 123), le moyen onduleur ( 124) étant constitué d'au moins un pont complet dont un des bras comporte deux condensateurs (Cl, C 2) et l'autre bras deux interrupteurs (Kl, K 2), caractérisés en ce qu'il met en oeuvre le procédé d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14 Convertisseur selon la revendication 13 caractérisé en ce que le moyen onduleur ( 124) ne comporte qu'un seul pont complet et alimente une charge monophasée ( 5). Convertisseur selon la revendication 13 caractérisé en ce que le moyen onduleur ( 4) comporte deux ponts complets et alimente une charge diphasée. 16 Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les paramètres de contrôle (PC) sont la puissance absorbé par la charge, le courant (Im BF) traversant la charge, les variations de tension (d Vl, d V 2) aux bornes des condensateurs (Cl, C 2) et/ou la valeur image de la déformation (d Um BF) de la tension (Um BF) aux bornes de la charge ( 125). 17 Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 13 à 16 caractérisé en ce que les paramètres de contrôle (PC) utilisés pour contrôler les fluctuations autour d'un point de fonctionnement, sont les variations (d V 1, d V 2) aux bornes des condensateurs (Cl, C 2) ou le courant (Im BF) traversant la charge ( 125). 18 Convertisseur selon la revendication 13 caractérisé en ce que avant la phase de première mise en service, les condensateurs (Cl, C 2) sont préchargés avec une juste tension (E) indépendante de la source d'alimentation, soit par la seule action de l'interrupteur (K 5) du filtre actif ( 122) tandis que les interrupteurs (Kl, K 2) de l'élément onduleur ( 124) sont maintenus ouverts soit par l'action combinée de l'interrupteur (K 5) de l'élévateur ( 122) et des interrupteurs (Kl, K 2) de l'élément onduleur ( 124) piloté par une procédure de type MLI de manière à délivrer à la charge une onde de rapport cyclique 1/2. 19 Convertisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que, la charge à caractère inductif étant un moteur électrique ( 125), avant la phase de démarrage, les condensateurs (Cl, C 2) sont préchargés avec une juste tension (E) nécessaire à l'alimentation des moteur pour vaincre le couple résistant au démarrage.