FR 2708408 A1 19950210 FR 9409763 A 19940805 La présente invention concerne une moissonneuse agricole, en particulier une moissonneuse-batteuse, un hacheur ou autre machine de ce type dont le dispositif d'alimentation comprend un système de transmission réversible présentant une commande auxiliaire embrayable équipée d'un moteur hydraulique. Dans le cas par exemple d'une moissonneuse-batteuse, le dispositif d'alimentation se compose d'une vis sans fin d'amenée à commande rotative disposée transversalement au sens du moissonnage et d'un canal de transport incliné placé à l'arrière dans le sens de l'écoulement du produit de la récolte et muni d'un transporteur incliné à commande rotative, afin de transporter le produit de la récolte vers un dispositif de battage. La transmission résulte d'une commande principale commune via des i 5 éléments de transmission appropriés disposés latéralement, tels que par exemple des commandes à courroie. 1i est connu que la récolte doit être acheminée même dans des conditions difficiles. Dans ce cas, le tassage du produit de la récolte et les engorgements sont inévitables dans la zone du dispositif d'alimentation. Pour cette raison, la moissonneuse agricole en question est équipée d'une commande auxiliaire réversible afin d'entraîner les éléments en rotation pendant l'opération de moissonnage dans la direction inverse après le désaccouplage ou la déconnexion de la commande principale. On connaît grâce au brevet européen EP O 180 027 Bl un dispositif de commande auxiliaire pour la commande en retour du dispositif d'alimentation d'une moissonneuse agricole équipée d'un moteur hydraulique et d'un accouplement à griffes hydraulique embrayable. La commande en retour requiert l'engrènement des demi-accouplements. Ce mouvement de retour est réalisé par une soupape de commande hydraulique et est intégré dans un circuit de commande hydroélectrique. Le dispositif d'accouplement à actionnement hydraulique et le moteur hydraulique sont alimentés simultanément en huile sous pression. L'accroissement de pression dans le dispositif d'accouplement destiné à la mise en position accouplée est toutefois atteinte avant que la pression nécessaire à l'entraînement du moteur hydraulique ne soit atteinte. Cela doit assurer l'embrayage du dispositif d'accouplement avant la mise en marche du moteur hydraulique. La construction de ce dispositif de commande auxiliaire est extrêmement coûteuse et entraîne par conséquent des frais considérables causés par le dispositif d'accouplement, la soupape de commande, le nombre élevé de conduites hydrauliques et l'installation électrique. En outre, ce dispositif de commande auxiliaire est sensible aux parasites suite aux mauvaises conditions régnant lors du chargement de la récolte. LUobjectif de la présente invention est donc de développer une machine agricole de type mentionné ci-dessus, de telle sorte que sa construction soit simple et par conséquent bon marché, que l'utilisation de l'énergie électrique puisse être largement supprimée et que des pièces de construction simples et de capacité de charge élevée puissent être utilisées. Cet objectif est atteint par le fait que le moteur hydraulique est disposé fixement sur un bras oscillant pouvant pivoter autour d'un axe fixe parallèle à l'axe de l'arbre de transmission principal du dispositif d'alimentation, par le fait que le bras oscillant peut prendre deux positions extrêmes grâce à une commande de positionnement, par le fait qui un pignon est fixé sur l'axe du moteur hydraulique, et par le fait qu4 un pignon droit de commande est fixé sur l'arbre de transmission principal de telle sorte que grâce à la commande de positionnement, le bras oscillant peut être pivoté de telle façon que le pignon peut être amené en engagement avec le pignon droit de commande ou être désengagé de celui-ci. Grâce à la disposition simple et habile du moteur hydraulique sur le bras oscillant et grâce à l'utilisation de deux pignons droits, il est possible d'utiliser le système de transmission réversible quand les pignons droits sont amenés en engagement par un mouvement pivotant. La commande de positionnement est une commande de pivotement simple qui peut être hydraulique, mécanique ou une combinaison de ces deux possibilités. La commande hydraulique est avantageuse, vu qu' un système hydraulique suffisamment puissant est déjà en place dans une moissonneuse agricole. Dès lors, il est prévu selon une autre forme de réalisation de l'invention que la 1 0 commande de positionnement se compose d'un accumulateur de puissance mécanique et d'un vérin hydraulique fonctionnant contre l'action de l'accumulateur. Si lYaccumulateur mécanique est monté de telle façon que le pignon du moteur hydraulique demeure hors d'engagement, le vérin hydraulique est rarement sollicité, vu qu t au cours du moissonnage, des engorgements ne devraient pas se produire régulièrement. Lors d'un fonctionnement normal, le vérin hydraulique es-par conséquent sans pression. Une solution simple et extrêmement robuste est atteinte si l'accumulateur mécanique est un ressort sous tension qui s'appuye par une extrémité sur une saillie fixée au bras oscillant et par l'autre extrémité directement sur une console fixée au châssis ou à une coupelle de ressort disposée sur un axe de ressort prévu à distance de la console, ce de telle sorte que le pignon soit désengagé du pignon droit de commande. On connaît grâce à la technique que les ressorts ont une longévité extrêmement grande, de telle sorte que le fonctionnement est toujours garanti. Le vérin hydraulique est fixé de manière avantageuse entre le bras oscillant et la console fixée au châssis, une extrémité du vérin hydraulique s'appuye sur la console fixée au châssis de telle sorte que lors de la sortie de la tige de piston, le bras oscillant est pivoté contre l'action du ressort, de telle sorte que le pignon du moteur hydraulique s'engrène avec le pignon droit de commande de l'arbre de transmission principal. Afin de fournir une solution de construction simple sans soupapes et garantissant que le pignon est en engagement avec le pignon droit de commande avant la mise en marche du moteur hydraulique, il est prévu que le raccordement pour l'écoulement de l'huile sous pression hors du vérin hydraulique est relié au raccordement pour l'amenée d'huile du moteur hydraulique par une conduite souple, de même qu'il est prévu que le raccordement pour l'amenée d'huile vers le vérin hydraulique et le raccordement pour l'écoulement de l'huile du moteur hydraulique sont reliés via une conduite rigide à un système hydraulique. Grâce à cette disposition, seules deux conduites du système hydraulique sont nécessaires,vu que les raccordements susdits du vérin hydraulique et du moteur hydraulique sont reliés entre eux. Ci-après, l'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et de plusieurs figures représentant schématiquement cet exemple de réalisation. Ces figures représentent respectivement: fig. 1: une vue d'en haut purement schématique du dispositif d'alimentation, fig. 2: une vue latérale (partielle) du dispositif d'alimentation, fig. 3: une vue à plus grande échelle d'un détail conforme à la figure 2 représentant le bras oscillant avec le moteur hydraulique et le pignon droit de commande, fig. 4: une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 d'un détail conforme à la figure 3, et fig. 5: une coupe réalisée le long de la ligne V-V de la figure 4 d'un détail conforme aux figures 3 et 4. Le dispositif d'alimentation 1 représenté aux figures 1 et 2 est conçu pour une moissonneuse agricole de type moissonneuse-batteuse. Il comprend les éléments suivants non décrits en détail, à savoir un dispositif de coupe 2, une vis sans fmin d'amenée à commande rotative 3, un canal de transport incliné 4 et un transporteur incliné 5. Le transporteur incliné 5 et la vis sans fmin d'amenée 3 sont de manière connue actionnés par une commande principale 6 non détaillée via des chaînes ou des courroies trapézoïdales. Le canal de transport incliné 4 est équipé d'un arbre de transmission principal 7 monté sur la face du canal 4 tournée vers la vis sans fin d'amenée 3. Sur la face opposée aux transmissions à chaîne est monté un système de transmission réversible 8 destiné au dispositif d'alimentation 1, ce système de transmission étant expliqué plus en détail à l'aide des figures 3 à 5. Le système 8 i 5 utilise comme moyen d'actionnement un moteur hydraulique 9 fixé sur un bras oscillant 10 de section transversale en forme de U. Les deux branches parallèles du bras oscillant 10 sont désignées par les nombres de référence 11 et 12 et le pont horizontal est désigné par le nombre de référence 13. La face externe du moteur hydraulique 9 est fixée sur la branche 11 du bras oscillant 10 en forme de U de telle sorte que l'extrémité de son arbre de transmission se trouve entre les branches 11,12, extrémité sur laquelle est fixé un pignon 15. Le bras oscillant 10 peut être pivoté autour d'un axe 16 disposé parallèlement à l'axe de l'arbre de transmission 7 du transporteur 5. Vu dans le sens d'écoulement du produit de la récolte, I'axe 16 est disposé en décalage vers l'arrière par rapport à l'arbre 7. Le pignon 15 se trouve au- dessus d'un pignon droit 17 fixé sur l'arbre de transmission principal 7. Sur la face interne de la branche 11 est fixé un vérin hydraulique 18 dont la tige de piston 19 se trouve du côté opposé de l'arbre de transmission principal 7. Sur la paroi latérale 14 du canal de transport incliné 4 est fixée une console 20 conçue comme un angle et dépassant le bras oscillant 10 et le vérin 18. La branche dirigée à angle droit par rapport à la paroi latérale 14 est disposée en parallèle et à distance du pont 13 du bras oscillant 10. Dans la zone de la console 20 éloignée de la paroi latérale 14, un axe de ressort 21 conçu comme un boulon est fixé dans un alésage, cet axe de ressort étant disposé parallèlement à la branche 11 du bras oscillant 10 et à distance de celle- ci. Une saillie éloignée 22 est soudée sur la face externe de la branche 11 à une faible distance du pont 13. Une coupelle de ressort 23 s'appuye sur l'extrémité inférieure de la tête de l'axe de ressort 21. Une autre coupelle de ressort se trouve sur la face opposée de la saillie 22. Entre les deux coupelles de ressort se trouve un ressort à pression 25 sous tension. Il ressort de la figure 3 que généralement l'unité du vérin hydraulique 18 est équipée d'un raccordement 26 pour l'écoulement. Le moteur hydraulique est également pourvu de manière connue d'un raccordement 28 pour l'amenée d'huile et d'un raccordement 29 pour l'écoulement de l'huile. La figure 3 montre que le raccordement 27 destiné à l'écoulement de l'huile hors de l'unité du vérin 18 via une conduite rigide ou une conduite souple -représentée symboliquement par une ligne 30 en pointillés - est relié au raccordement 28 destiné à l'amenée de i 5 l'huile vers le moteur hydraulique 9. Lors d'un moissonnage normal, le flux de l'huile est guidé de telle manière que le vérin hydraulique 18 n'est pas alimenté en huile. Le ressort à pression 25 pousse alors le bras oscillant 10 dans sa position hors circuit. Le pignon 15 du moteur hydraulique 9 est désengagé du pignon droit de commande 17. Si en cas de besoin, le dispositif d'alimentation 1 doit être actionné dans le sens inverse de rotation, il est dans un premier temps nécessaire d'arrêter la commande principale 6. Grâce aux éléments de commande et de circuit non représentés, le vérin hydraulique 18 est ensuite alimenté en huile de telle sorte que la tige de piston 19 sort. Vu que l'extrémité libre de la tige de piston 19 s ' appuie continuellement contre la console fixée au châssis, le bras oscillant 10 est pivoté dans le sens horaire conformément aux représentations des figures 3 et 5, de telle sorte que le pignon 15 entre en engagement avec le pignon droit de commande 17. Cest seulement à la fin du processus d'accouplEentdu pignon 15 et du pignon droit de commande 17 que le piston ouvre la voie d'écoulement 27, de telle manière que le flux d'huile est libéré vers le raccordement 28 du moteur à huile 9. Le vérin 18 entraîne ainsi la fonction de déplacement du bras oscillant 10 et la fonction d'alimentation de l'huile vers le moteur hydraulique 9 sous forme d'une installation en série. Lorsque les engrenages du pignon 15 et du pignon droit 17 sont positionnés dent sur dent, l'engrenage de l'un est poussé contre celui de l'autre par une faible force en raison de l'effet du plus petit diamètre du premier étage 19a du piston à étages 19, une faible quantité d'huile s'écoulant en même temps vers le moteur hydraulique et une lente rotation du pignon étant entraînée. Les engrenages s'enclenchent, le vérin atteint sa position extrême et le flux d'huile s'écoule vers le moteur hydraulique. En position extrême, le vérin comprend un arrêt 19b qui assure une distance correcte de l'axe du pignon 15 relié au dispositif de réglage 19c par rapport à l'axe du pignon droit 17. Si l'engorgement est éliminé, le flux d'huile vers le vérin est interrompu au raccordement 26 et le vérin est à nouveau relié au réservoir. Le moteur hydraulique 9 s'arrête. Le ressort à pression 15 entrmine une rotation dans le sens antihora i r e du bras oscillant 10, de i 5 telle sorte que le pignon 15 est désengagé du pignon droit de commande 17. La mise en circuit de la commande 5 principale permet par la suite la poursuite du processus de moissonnage. REVENDICATIONS 1. Moissonneuse agricole, en particulier moisson- neuse-batteuse, hacheur ou autre machine de ce type dont le dispositif d'alimentation comprend un système de trans- mission réversible présentant une commande auxiliaire embrayable équipée d'un moteur hydraulique, caractérisée en ce que le moteur hydraulique (9) est disposé fixement sur un bras oscillant (10) pouvant pivoter autour d'un axe fixe parallèle à un arbre de transmission, par exemple l'axe de l'arbre de transmission principal (7) du disposi- tif d'alimentation (1), en ce que le bras oscillant (10) peut prendre deux positions extrêmes grâce à une commande de positionnement, en ce qu'un pignon (15) est fixé sur l'axe du moteur hydraulique (9), en ce qu'un pignon droit de commande (17) est fixé sur l'arbre de transmission principal (7) de telle sorte que grâce à la commande de positionnement, le bras oscillant (10) peut être pivoté de telle sorte que le pignon (15) peut être amené en engage- ment avec le pignon droit de commande (17) ou être désen- gagé de celui-ci. 2. Moissonneuse agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande de positionnement se compose d'un accumulateur de puissance mécanique et d'un vérin (18) hydraulique fonctionnant contre l'action de l'accumulateur de puissance. 3. Moissonneuse agricole selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'accumulateur de puissance com- prend un ressort sous tension (25) qui s'appuye par une extrémité sur une saillie (22) fixée au bras oscillant (10) et par une autre extrémité directement sur une conso- le (20) fixée au châssis ou à une coupelle de ressort (23) disposée sur un axe de ressort (21) prévu à distance de la console (20) de telle sorte que le pignon (15) soit désen- gagé du pignon droit de commande (17). 4. Moissonneuse agricole selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (18) s'appuye entre le bras oscillant (10) et une console (20) fixée au châssis de telle sorte que lors de la sortie de la tige de piston (19) le bras oscillant (10) est pivoté contre l'action du ressort (25) de telle sorte que le pignon (15) s'engrène avec le pignon droit de commande (17). 5. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le vérin, lors du déclenchement du processus de réversion, procède au déplacement du bras oscillant (10) et en ce que lorsque le piston (19) atteint sa position extrême, le flux d'hui- le est libéré vers le moteur hydraulique (9). 6. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bras oscillant (10) présente une section transversale en forme de U, en ce que le moteur hydraulique (9) est fixé sur une des deux branches parallèles (11,12) du bras oscillant et en ce que le pignon (15) placé sur l'axe du moteur se trouve entre les deux branches latérales (11 et 12). 7. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la console (20) fixée sur le chassis est conçue comme un angle fixé sur la paroi latérale (14) d'un canal de transport incliné (4) et s'engrène avec le vérin, et en ce que dans la zone éloignée de la paroi latérale (14) est placé un axe de ressort (21) entouré par un ressort (25) sur une partie de sa longueur. 8. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un raccorde- ment (27) pour l'écoulement de l'huile hors du vérin (18) est relié à un raccordement (28) pour l'amenée d'huile du moteur hydraulique (9) par une conduite souple (30), et en ce qu'un raccordement (26) pour l'amenée d'huile vers le vérin (18) et un raccordement (29) pour l'écoulement de ]0 l'huile du moteur hydraulique (9) sont reliés par une conduite rigide à un système hydraulique. 9. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moteur hydraulique (9), pendant le mouvement d'encliquetage du pignon (15) et du pignon droit de commande (17), est actionné par un nombre réduit de rotations. 10. Moissonneuse agricole selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que le piston (19) du vérin (18) est conçu comme un piston à étages. 11. Moissonneuse agricole selon la revendication , caractérisée en ce que le piston (19) présente un arrêt (19b) qui limite le mouvement oscillant du bras oscillant (10) dans le sens du mouvement d'encliquetage. 12. Moissonneuse agricole selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que le piston (19) présente sur son extrémité libre un dispositif d'ajustage (19c), qui limite le mouvement pivotant d'encliquetage du bras oscil- lant (10).