FR 2698928 A1 19940610 FR 9314711 A 19931208 1 2698928 Description La présente invention se rapporte à un joint universel homocinétique du type tripode qui comporte une partie de joint extérieure pourvue de trois gorges de guidage parallèles à l'axe, qui s'étendent axialement et sont réparties à la circonférence, et deux pistes de guidage associées à chacune des gorges de guidage, et une partie de joint intérieure pourvue de bras qui correspondent aux pistes de guidage et qui s'étendent radialement par rapport à l'axe du joint, et comprenant en outre des ensembles à galet agencés sur les bras et qui sont constitués par un galet intérieur et par un galet extérieur supporté sur le galet intérieur au moyen d'un palier à aiguilles. On a déjà proposé, dans le cas de joints de HOOK, de ménager dans les bras de l'élément en croix des gorges en soumettant les bras à une opération d'usinage grossière lorsqu'ils sont tournés pour permettre le stockage de graisse dans les gorges (GB-A-2 117 088). L'inconvénient de la proposition ci-dessus consiste en ce que, vu la ligne de contact qui existe entre les bras et les aiguilles d'un palier à aiguilles agencé sur ses bras, on ne dispose pas d'une surface définie La charge est appliquée par l'intermédiaire d'une ligne de contact interrompue, et la pression superficielle fluctue en fonction de la distribution des gorges. C'est un objectif de l'invention de concevoir les bras d'un joint universel homocinétique du type tripode de manière à améliorer la distribution de la pression superficielle sous la charge des couples et en outre d'assurer un espace libre pour stocker de la graisse. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint en ce que, à leurs extrémités qui font face aux deux directions de rotation du joint, chacun des bras est pourvu d'une face qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du joint et à l'axe du bras respectif. 2 2698928 En prévoyant cette face, la force circonférentielle qui dépend du couple transmis est divisée en deux composantes de forces égales Il en résulte que les valeurs de la pression superficielle sont réduites. En même temps, l'espace libre formé par ladite face et le cylindre enveloppe associé au bras sert d'espace de stockage pour de la graisse de lubrification. En outre, cette mesure réduit le bruit du joint. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, les faces sont prévues sur des joints à forme cylindrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les faces sont prévues sur des bras à forme sphérique. Les bras de joints tripodes sont normalement soit cylindriques soit sphériques. Les deux types bénéficient des avantages de l'invention. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, on propose, dans le cas d'un joint avec des pistes de guidage partiellement cylindriques, que la face extérieure de forme sphérique du galet extérieur soit pourvue d'une face de forme cylindrique, en rotation et agencée concentriquement, et que le plan central du galet extérieur qui s'étend perpendiculairement par rapport à l'axe du bras ( 3 a, 3 b) constitue en même temps le plan central de la face ( 11). En addition, avec ce mode de réalisation, le fait que le galet extérieur de l'ensemble à galet soit supporté dans les gorges de guidage de la partie de joint extérieure, est utilisé pour diviser la force circonférentielle en deux composantes de force. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, on propose, dans le cas d'un joint dont le galet intérieur est pourvu d'une paroi intérieure sphérique, que le galet intérieur puisse être guidé sur le bras sphérique en résultat d'une déformation élastique dirigée radialement vers l'intérieur, provoquée par le fait que ledit galet est chargé par une force F qui s'étend perpendiculairement aux faces ( 11). En addition aux avantages déjà mentionnés, ce mode, de réalisation est avantageux en ce qu'il est possible de monter aisément un galet intérieur avec une paroi intérieure sphérique sur un bras sphérique sans provoquer des dépenses additionnelles dues à la conception. L'invention sera expliquée plus en détail ci-dessous et en se référant à des modes de réalisation illustrés dans les dessins, dans lesquels: la fig 1 est une coupe longitudinale à travers un joint universel homocinétique du type tripode avec des bras sphériques. La fig 2 est une coupe transversale partielle à travers un joint universel homocinétique avec des bras sphériques, le galet extérieur étant conçu conformément à l'invention, et la force circonférentielle étant divisée en deux composantes de force, suivant la coupe A-A à la fig 1. La fig 3 est une coupe transversale à travers un bras cylindrique, montrant l'ensemble à galet et la force circonférentielle divisée en deux composantes de force qui agissent depuis le bras sur le galet intérieur. La fig 4 est une vue en plan d'une partie de joint intérieure avec des bras cylindriques. La fig 5 est une coupe partielle A-A à la fig 4. La fig 6 montre la division des forces par rapport à un bras sphérique. La fig 7 montre le principe de la division de la force par rapport au galet extérieur, et l'effet de la force sur la piste de guidage. La fig 8 est une coupe partielle à travers un tripode avec des bras sphériques et un galet intérieur sphérique prévu à sa face intérieure. La fig 9 est une vue en plan de l'illustration de la fig 8. Le joint universel homocinétique illustré à la fig 1 est constitué d'une partie de joint extérieure 1, laquelle est en liaison de couple avec une partie de joint intérieure 2 au moyen de bras de tripodes 3 a, 3 b en engagement avec ses gorges de guidage 10. Un arbre 8 qui peut être raccordé à une extrémité de sortie d'un entraînement (non illustrée) est introduit dans la partie de joint intérieure 2 En règle générale, le joint universel homocinétique est rempli avec de la graisse et un soufflet 7 qui sert à refermer le joint et en même temps à empêcher la pénétration de saletés est attaché sur la partie de joint extérieure 1 et sur l'arbre 8. L'ensemble à galet agencé sur les bras 3 a est constitué par un galet intérieur 4 guidé sur le bras, un palier à aiguille 5 et un galet extérieur 6. A son extrémité qui fait face à la circonférence, le bras de tripode sphérique 3 a illustré à la fig 1 est pourvu d'une face 11 Comme on peut le voir à la fig 2, la face 11 entraîne la division de la force circonférentielle au niveau du bras tripode sphérique 3 a en deux composantes de force. La fig 2 montre également le galet extérieur avec une face en rotation, de telle sorte que dans ce cas également la force circonférentielle transmise à la partie de joint extérieure 1 par les pistes de guidage 9 est divisée en deux composantes de force. La fig 3 montre la face 11 telle qu'elle est prévue sur un bras tripode cylindrique 3 b En même temps, la fig 3 indique que la force circonférentielle est à nouveau divisée en deux composantes de force. La fig 4 contient en vue en plan d'une partie de joint intérieure 2 avec des bras tripodes cylindriques 3 b. La fig 5 illustre le principe de conception d'un bras cylindrique 3 b illustré en coupe. 2698928 La fig 6 est une coupe à travers un bras tripode sphérique 3 a, montrant également la division des forces. La fig 7 montre la division de la force circonférentielle en deux composantes de force par rapport au galet extérieur 6 guidé dans une piste de guidage 10, et leur effet sur la piste de guidage 9. La fig 8 montre un bras tripode sphérique 3 a en relation avec un galet intérieur 4 qui comprend une paroi intérieure sphérique Ce mode de réalisation présente un avantage additionnel en ce que le galet extérieur peut être glissé sur le bras tripode sphérique 3 a par déformation élastique provoquée par une force F qui agit perpendiculairement par rapport à la face 11. La fig 9 montre la direction de la force F Dans le cas de ce mode de réalisation, il est possible que le galet intérieur 4 soit monté d'une manière simple et économique sur le bras sphérique 3 a o il est retenu. Revendications 1 Joint universel homocinétique du type tripode comportant une partie de joint extérieure pourvue de trois gorges de guidage parallèles à l'axe, s'étendant axialement et distribuées à la circonférence, et deux pistes de guidage associées à chacune des gorges de guidage, et une partie de joint intérieure pourvue de bras qui correspondent aux pistes de guidage et qui s'étendent radialement par rapport à l'axe du joint, et comportant en outre des ensembles à galets agencés sur les bras et constitués d'un galet intérieur et dun galet extérieur supporté sur le galet intérieur au moyen d'un palier à aiguilles, caractérisé en ce que, à leurs extrémités qui font face aux deux directions de rotation du joint, les bras ( 3 a et 3 b) sont pourvus chacun d'une face ( 11) qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du joint et à l'axe du bras respectif ( 3 a, 3 b). 2 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces ( 11) sont prévues sur des bras ( 3 b) de forme cylindrique. 3 Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces ( 11) sont prévues sur les bras ( 3 a) de forme sphérique. 4 Joint selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la face extérieure de forme cylindrique du galet extérieur ( 6) est pourvue d'une face ( 11) de forme cylindrique en rotation et agencée concentriquement, et en ce que le plan central du galet extérieur qui s'étend perpendiculairement par rapport à l'axe du bras ( 3 a, 3 b) constitue en même temps le plan central de la face ( 11). Joint comportant une paroi intérieure de forme cylindrique du galet intérieur, selon les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que le galet intérieur ( 4) peut être guidé sur le bras sphérique ( 3 a) en résultat d'une déformation élastique dirigée radialement vers l'intérieur, causée par le fait que ledit galet est chargé par une force F qui s'étend perpendiculairement aux faces ( 11).