FR 2702884 A1 19940923 FR 9303153 A 19930318 PROCEDE DE CHARGE RAPIDE D'UNE BATTERIE ET CIRCUIT INTEGRE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention a pour objet un procédé de charge rapide d'une batterie, notamment d'une batterie de type cadmium-nickel (Cd Ni) ou de type nickel- metal-hydrure (Ni Mh) Ce procédé peut néanmoins être utile à charger tous types de batterie d'une manière rapide si les caractéristiques de charge de ces batteries sont similaires L'invention à également pour objet un circuit intégré perfectionné apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Pour charger rapidement une batterie Cd Ni ou Ni Mh, il faut lui injecter un courant constant, d'autant plus important que l'on désire que la charge soit rapide Par exemple, un courant de trois ampères permet de charger une batterie de un ampère/heure en un peu plus de vingt minutes La difficulté consiste à déterminer quand arrêter la charge, sachant que quelques minutes de surcharge diminuent, par échauffement, la durée de vie de la batterie Quelques dizaine de minutes excédentaires peuvent la mettre hors service ou la détruire Le procédé de l'invention permet de stopper la charge avant que l'échauffement n'intervienne, et donc avant d'être en surcharge, cela sans nécessiter de capteur de température coûteux. De nombreux procédés existent pour déterminer la fin de charge rapide d'un batterie lorsque celle-ci a atteint sa charge nominale Ces procédés sont caractérisés par leur temps de réaction après la fin de charge Celui-ci doit être le plus court possible Ces procédés sont également caractérisés par leur fiabilité, leur répétitivité, et leur coût. La méthode la plus classique est la méthode dite delta V, ou delta V négatif Cette méthode utilise la courbe caractéristique de tension de charge d'une batterie, par exemple de type cadmium-nickel Cette courbe est représentée sur la Figure la Quand la batterie est pleine, et même légèrement surchargée, la tension redescend légèrement, après avoir crû continuement pendant la charge Cette baisse de tension est détectée par un circuit électronique de contrôle qui décide alors d'arrêter la charge On peut par exemple détecter un delta V négatif de vingt millivolts pour arrêter la charge Dans ce cas la charge est stoppée au point A sur la Figure la. Cette méthode présente deux inconvénients. Premièrement, quand la tension redescend, la batterie est déjà légèrement surchargée et sa température a déjà commencé à croître Il est donc déjà un peu tard, car c'est l'échauffement qui est la cause première du vieillissement des batteries Cela est d'autant plus vrai que la charge est rapide Plus le courant est fort, et plus la surcharge et la surchauffe sont importantes. Deuxièmement, les batteries de nouvelles technologies, à base de nickelhydrure ont un delta V beaucoup moins accusé que les batteries au cadmium-nickel Ce delta V est donc beaucoup plus difficile à détecter De plus, ces dernières batteries s'échauffent beaucoup plus en fin de charge, et donc toute surcharge leur est beaucoup plus néfaste Notamment, leur durée de vie peut être réduite considérablement La méthode du delta V est donc inapplicable pour les batteries nickel- hydrure et, par ailleurs, elle réduit la durée de vie des batteries cadmium-nickel. Une méthode plus récente consiste à mesurer la température de la batterie, et à décider l'arrêt de la charge quand le taux d'augmentation de la température dépasse un certain seuil En effet, on voit, sur la Figure id, que la température reste constante pendant presque toute la charge Elle commence à augmenter vers la fin de plus en plus fortement, notamment dans la dernière partie de la courbe Avec cette méthode de mesure de température, la charge est stoppée à un point B, à un moment o la température augmente à une vitesse supérieure à un certain taux fixé par avance. Un inconvénient de cette méthode est qu'elle nécessite un capteur de température sur chaque batterie, ainsi qu'un ou deux contacts supplémentaires à la connexion batterie-chargeur Ceci est parfois d'un coût prohibitif Un deuxième inconvénient de cette méthode est que la température se propage lentement du coeur de la batterie à sa périphérie puis au capteur Autrement dit quand la charge est stoppée, la batterie a déjà eu le temps de trop chauffer. Un rappel de ces caractéristiques est décrit dans l'article intitulé: "Nickel-Hydride Cells Avert Environriental Headaches", de Charles H SMALL, publié dans la revue EDN du 10 décembre 1992, pages 156 à 161. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en proposant un procédé, et un circuit intégré mettant en oeuvre ce procédé, qui permettent d'arrêter les charges des batteries avant le moment o une surcharge, ou même une surchauffe, auront pu être décelées Le principe de l'invention réside dans la surveillance de la courbe de variation de charge de la batterie en fonction du temps En effet, on a remarqué dans l'invention que la tension aux bornes de la batterie croissait de plus en plus vite puis, avant d'atteindre son maximum, se mettait à croître moins vite On a alors eu l'idée, plutôt que d'utiliser le signal de tension proprement dit, d'utiliser une dérivée, une variation, de ce signal de tension Tant que cette dérivée, cette variation, croissent d'une période à une période suivante, on est dans une situation sans risque pour la batterie Par contre, dès que le point d'inflexion de la courbe de tension est franchi, point I sur la courbe de la Figure la, on aborde la zone dangereuse En pratique, on se sert de l'instant auquel on a repéré cette inflexion de la courbe de tension et on arrête la charge, de préférence avec un retard calibré, mesuré par rapport à cet instant En pratique, de préférence, l'arrêt est donc provoqué au point C sur la Figure la On constate que le point C se situe sur cette caractéristique avant le point A et même avant le point B de l'état de la technique La détérioration des batteries est donc moindre. L'invention a donc pour objet un procédé de charge rapide d'une batterie comportant les phases suivantes: on soumet la batterie à charger à un fort courant de charge, on mesure la tension de charge de la batterie pendant cette charge, et on obtient un premier signal de mesure, on arrête de charger cette batterie quand cette charge est nominale, caractérisé en ce que on détermine que la charge est nominale en repérant le moment o une variation de tension mesurée pendant une période devient moins grande qu'une variation de tension mesurée pendant une période précédente. L'invention a également pour objet un circuit intégré muni de circuits et de connexions pour mesurer et commander la charge rapide d'une batterie, comportant un microprocesseur en relation avec une mémoire programme caractérisé en ce que le programme contenu dans cette mémoire comporte des instructions correspondant aux étapes du procédé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et l'examen des figures qui l'accompagnent Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention Les figures montrent: figure la: la courbe caractéristique de charge d'une batterie de type cadmium-nickel déjà évoquée précédemment; figure lb: l'allure d'un signal de variation de la tension de la batterie (et non plus de la tension de la batterie elle-même) après connexion numérique; figure lc: le résultat d'un traitement de filtrage appliqué à la mesure numérique de la variation de la tension, pour en extraire un signal exploitable de manière préférentielle; figure ld: la courbe caractéristique d'évolution de la température de la batterie au cours de la charge; figure 2: la représentation schématique d'un circuit intégré utilisable pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention; figure 3: un organigramme des opérations à mettre en oeuvre dans une variante préférée du procédé de l'invention; figure 4: schéma d'un circuit préféré de charge à courant constant de la batterie. La figure 2 montre un circuit intégré 1 utilisable pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention afin de charger une batterie 2 à partir d'une source de courant 3 La source de courant 3 est représentée ici d'une manière schématique avec un transformateur 4, un pont redresseur 5 et un filtre 6 La figure 4 montrera une variante préférée de réalisation d'un circuit débitant un courant de charge fort et constant La batterie 2 est reliée par des connexions 7 et 8 au circuit de charge 3. Dans l'invention, on mesure avec un convertisseur analogique numérique 9, périodiquement, la tension de charge de la batterie pendant sa charge Cette tension est prélevée par exemple par branchement du convertisseur analogique numérique 9 aux connexions 7 et 8 Le convertisseur analogique numérique 9 produit un signal de mesure en mode binaire disponible sur ses sorties 10 à 11 Les sorties 10 à 11 du convertisseur analogique numérique 9 sont reliées par un bus 12 du circuit intégré à un micro-processeur 13 qui gère les mesures et qui produit un signal d'arrêt de la charge quand la charge est nominale. Ce signal d'arrêt de la charge est par exemple un niveau logique disponible sur une connexion 14 en sortie du micro-processeur 13 et aboutissant sur un transistor de passage 15 interposé dans l'une des connexions 7 ou 8 On peut adopter d'autres circuits d'arrêt de la charge: celui représenté n'étant montré qu'à titre indicatif Notamment, le redresseur 5 peut être un redresseur piloté par le micro-processeur 13, auquel cas ce redresseur 5 peut, le moment venu, être invalidé. Le micro-processeur 13 est en relation avec une mémoire programme 16 du type non-volatile (ROM) Cette mémoire 16 contient les instructions correspondants à l'exécution des étapes du procédé Au moment de la mise sous-tension de l'ensemble, le micro-processeur 13 peut transférer les instructions contenues dans la mémoire 16 dans une mémoire de travail 17 de type à accès aléatoire également reliée au micro- processeur 13 Selon le type de micro-processeur utilisé, il pourra aussi lui être possible d'exécuter les instructions lues directement dans la mémoire non-volatile 16 La mémoire à accès aléatoire volatile 17 comporte, par ailleurs, un jeu de registres utilisables pour stocker les valeurs de variables de travail élaborées dans les différentes phases du procédé. Le micro-processeur 13 peut enfin être relié à un circuit d'alarme 18 comportant par exemple une lampe ou un haut-parleur Le micro-processeur 13 reçoit un signal d'horloge H et émet, par ailleurs, sur un bus de commande 19 des ordres à destination des mémoires 16 et 17 et du convertisseur analogique numérique 9. Notamment, le cadencement de l'échantillonnage effectué par le convertisseur analogique numérique 9 est provoqué par le micro- processeur 13 Dans un exemple, ce cadencement est de l'ordre de une mesure par seconde. Sur la figure 3, on reconnaît les principales étapes d'une mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention Le procédé commence par une initialisation des variables d'état du système Notamment, on met à zéro un indice N repérant le rang temporel de chacun des échantillons, ainsi que deux variables z et w, dont on expliquera la signification par la suite. L'initialisation n'est pas nécessairement une initialisation à une valeur nulle La notion de rang n'est par ailleurs pas indispensable Elle n'est utile que si on veut, dans la mémoire de travail 17, limiter le nombre de registre d'état dont on veut se servir Le cadencement du convertisseur analogique numérique 9, ainsi que la suite de toutes les opérations montrées sur la figure 3 correspond à chaque fois à une valeur donnée du rang Les traitements sont menés à terme dans la durée, à peut près une seconde, qui sépare chacune des mesures. Dans un premier temps, le convertisseur analogique numérique 9 échantillonne la mesure de la tension V à l'étape 20 1 et produit un premier signal numérisé de mesure Yn Dans une étape 20 2 consécutive à l'étape 20 1 on calcule à partir de yn une dérivée ou pseudo dérivée dn = Yn Yn-k* Le signal dn, dit deuxième signal, est montré sur la Figure lb Le signal dn, qui représente la variation de la tension de batterie, subit des marches d'escaliers qui sont dues à la quantification du convertisseur analogique numérique 9 Ce signal n'est pas facilement exploitable compte-tenu de son caractère erratique Cependant, on pourrait imaginer de l'exploiter tel que pour repérer son maximum correspondant au point d'inflexion I de la Figure la Il suffirait de repérer l'instant o ce signal dn deviendrait supérieur à un seuil prédéterminé. La constante k est par exemple fixée à 10 Le deuxième signal ainsi élaboré, dn, est représentatif de la variation de la tension de charge au cours d'une période La durée de cette période est de k échantillons Ce n'est pas exactement une dérivée, mais une approximation simple qui a l'avantage par ailleurs d'être calculée facilement par le micro-processeur 13 compte-tenu de ce qu'il n'y a qu'une soustraction à faire Une division par k est omise puisque k est constant d'un bout à l'autre du procédé La valeur k peut être choisie en fonction du type de batteries à charger. Dans le but de calculer dn, on stockera d'une manière permanente dans la mémoire 17, les k derniers échantillons mesurés Yn à Yn-k* Au moment o un nouvel échantillon est mesuré, il vient prendre la place du dernier échantillon Yn mesuré, celui-ci prend la place de l'échantillon Yn-1, et ainsi de suite, l'ancien échantillon Yn-k disparaissant Ceci est représenté schématiquement sur la Figure 2 par des flèches de décalage du contenu des registres de la mémoire 17 En pratique, ceci peut-être effectué différemment en modifiant tout simplement les adresses des registres utiles. Le signal dn est bruité du fait de la quantification dans le convertisseur analogique numérique 9 Les problèmes de quantification sont résolus en lissant la dérivée pour obtenir une dérivée lissée plus facilement exploitable Ce lissage correspond à un amortissement appliqué sur le signal quantifié dn de façon à produire un troisième signal Zn montré sur la Figure lc Le signal Zn est obtenu au cours d'une étape 20 3 consécutive à l'étape 20 2 et dans laquelle on effectue le calcul suivant: Zn = 0,99 Zn-1 + 0,01 dn Cette méthode donne un lissage par calcul de la moyenne de la dérivée dn. Comme on désire détecter le point d'inflexion I de la courbe de la Figure la, on va repérer le sommet, la valeur extrême, de la valeur Zn, Figure lc Ceci est effectué au cours d'un test 21 au cours duquel on compare en permanence Zn que l'on vient de calculer au Zn précédent et stocké dans un registre. Tant que la nouvelle valeur calculée pour Zn est supérieure à la valeur zn-1 précédente on n'a pas atteint le maximum Dans ce cas, on remplace dans le registre zmax de la mémoire 17, la valeur zn-1 mémorisée par la nouvelle valeur Zn calculée Par contre, lorsqu'on a passé le sommet, le résultat du test 21 devient négatif et dans ce cas on arrête la charge en émettant sur la connexion 14 l'ordre logique adéquat On remarque en pratique que l'instant o on détecte le maximum est légèrement retardé par rapport au moment o le point d'inflexion de la tension est apparu. Ceci est dû au lissage de la dérivée En pratique, le calcul que l'on a indiqué provoque un retard d'un centaine d'échantillons On peut, en modifiant le calcul de l'étape 20 3, et/ou la fréquence de scrutation par le convertisseur analogique 9, modifier ce retard à la détection Il semble cependant que la durée de cent secondes soit un compromis acceptable et qui permet en tout cas à un déclenchement en arrêt avant le point B. Le déclenchement ainsi décrit de l'arrêt de la charge est automatique lorsqu'on est dans la partie significative droite de la courbe de la tension V Un problème peut survenir qui consiste à distinguer le sommet de la dérivée lissée Zn, correspondant au point C, d'une part d'un sommet 22 situé au tout début de la courbe et d'autre part de nombreux autres maximum locaux 25 situés dans la partie médiane de la courbe Le sommet 22 situé au début de la courbe est créé par les conditions d'initialisation des variables à zéro au début de la charge et par une diminution de la pente de la tension de batterie en début de charge En effet, lors des premières secondes de connexion, la tension aux bornes de la batterie monte très rapidement: montée 23 Figure la Puis elle redescend provoquant au passage le sommet 22 de la dérivée Les maximums locaux 25 sont eux consécutifs à la quantification du convertisseur analogique numérique 9 dans une zone ou la pente de la courbe de la tension de charge est constante, zone 24 sur la Figure la. Pour éliminer ces problèmes, et rendre le système complètement automatique au lieu que seulement sa fin ne le soit, on effectue deux opérations D'une part, au cours d'un test 26, effectué après l'étape 20 3, on s'assure que la durée depuis le début de la charge est il supérieure à une durée de base T Par exemple, la durée T de base sera égale à cent secondes: égale à cent fois la durée qui sépare deux échantillons successifs Tant que cette durée n'est pas atteinte, on calcule une variable wn correspondant à un quatrième signal selon un mode exprimé dans l'étape 27: wn = Zn. Ceci permet d'éviter des phénomènes transitoires qui se produisent au début de la charge. Puis, après ce début de la charge, le calcul de la variable wn est entrepris comme indiqué à l'étape 28, en faisant en sorte que wn soit égal à 0,996 wn-1 + 0,004 Zn Le calcul n'est en pratique effectué que si wn est inférieur à Zn Si ce n'est pas le cas on remplace, pour le rang d'opérations considéré, wn par Zn. Ceci revient à filtrer sur environ un milliers d'échantillons la valeur de la dérivée (tout en ne gardant en mémoire que k échantillons) Le fait d'appliquer préalablement l'étape 27 permet de fixer d'une manière arbitraire la dérivée très amortie wn rapidement, à une valeur significative sans avoir besoin d'attendre qu'elle y monte On repère ensuite que l'on est dans une partie significative d'évolution de la tension V en effectuant au cours d'un test 29 la comparaison de la dérivée lissée Zn, troisième signal, à la dérivée très amortie wn, quatrième signal Cette comparaison est entreprise sous la forme d'un rapport. Tant que la dérivée ne dépasse pas la dérivée moyenne à long terme de plus de cinquante pour cent on considérera que le test 29 est négatif et on laissera la charge se poursuivre On a retenu cinquante pour cent mais évidemment on pourrait retenir un autre rapport, par exemple vingt cinq pour cent ou même éventuellement soixante dix ou quatre vingt pour cent Au besoin on pourrait utiliser ce test, pour arrêter la charge. Dès que le résultat du test 29 devient positif, on est dans la phase significative de mesure et on peut, en effectuant le test 21, repérer la valeur maximum Zn On considère en effet lorsque le test 29 est positif que la tension de batterie est entrée dans une phase d'augmentation rapide de sa pente Ceci ne se produit que dans cette zone de la courbe de charge, quel que soit le type de la batterie Ceci permet d'isoler la période, située à droite d'une durée Xx à partir de laquelle la dérivée lissée Zn ne présente plus de maxima locaux ou autres singularités Il est donc facile à partir de ce point de détecter le sommet de cette dérivée lissée. Dans l'invention pour que l'organigramme de la Figure 3 fonctionne au mieux, il est préférable d'avoir une source de courant qui ne varie pas avec la tension débitée, ou avec le temps, ou la température du circuit. d'alimentation La figure 4 montre un exemple préféré de réalisation d'une telle source de courant stable dans le temps et indépendante de la variation de la tension d'alimentation Une alimentation stabilisée en tension non représenté alimente sous 12 volts, le circuit intégré 1 ainsi qu'un circuit 30, de type LM 317 de SGS THIOMSON MICROELECTRONICS Ce circuit 30 comporte deux sorties 31 et 32, dites Vout et Adjust, entre lesquelles on peut mettre en parallèle une résistance de réglage 33 La résistance 33 permet d'imposer à la batterie 2 une tension disponible à la sortie 32 et un courant égal au rapport de la différence de tension entre les sorties 31 et 32 par la valeur de la résistance 33 Le circuit LM 317 impose une tension Vout-Vadjust égale à une référence de 1,27 Volts Donc le courant constant vaut I= 1,27/résistance 33. REVENDICATIONS 1 Procédé de charge rapide d'une batterie comportant les phases suivantes: on soumet la batterie à charger à un fort courant de charge, on mesure la tension de charge de la batterie pendant cette charge, et on obtient un premier signal (yn) de mesure, on arrête de charger cette batterie quand cette charge est nominale, caractérisé en ce que on détermine que la charge est nominale en repérant le moment o une variation (dn) de tension mesurée pendant une période devient moins grande qu'une variation de tension mesurée pendant une période précédente. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer que la tension mesurée pendant une période commence à croître moins vite que pendant une période précédente, on élabore un deuxième signal (dn) représentatif de la variation de la tension de charge au cours d'une période. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que pour déterminer que la tension mesurée pendant une période commence à croître moins vite que pendant une période précédente, on amortit une première fois la mesure de la variation de la tension de la batterie et on obtient un troisième signal (Zn) de mesure, on détecte le moment o ce troisième signal passe par un extrême. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour déterminer que la tension mesurée pendant une période croît moins vite que pendant une période précédente, on amortit une deuxième fois la mesure de la variation de la tension de la batterie et on obtient un quatrième signal (wn) de mesure, et on autorise le repérage lorsque un rapport du premier signal au quatrième signal est plus grand qu'une valeur donnée, par exemple 1,25. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour déterminer que la tension mesurée pendant une période croit moins vite que pendant une période précédente, on attend un certain nombre de périodes (T) avant d'autoriser cette détermination. 7 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que on charge la batterie à courant rigoureusement constant. 8 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que on mesure périodiquement (H) la tension de charge de la batterie. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que on détermine que la charge est nominale à un moment retardé (C) par rapport au moment repéré (I). 10 Circuit intégré muni de circuits et de connexions pour mesurer et commander la charge rapide d'une batterie, comportant un micro-processeur ( 13) en relation avec une mémoire programme ( 16) caractérisé en ce que le programme contenu dans cette mémoire programme comporte des instructions correspondant aux étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. il Circuit selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur analogique numérique ( 9) pour convertir la valeur de la tension de la batterie en un signal binaire. 12 Circuit selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de courant stable réglable du type LM 317.