FR 2705418 A1 19941125 FR 9305862 A 19930514 DISPOSITIF D'ATTÉNUATION DES BRUITS DE ROULEMENT DES VEHICULES La présente invention concerne un dispositif d'atténuation des bruits de roulement des véhicules, monté sur une pièce tournante ou fixe solidaire de la roue, telle que porte-fusée (fixe en rotation) de roue ou jante (tour- nante). Le filtrage des bruits de roulement des véhicules est actuellement réalisé grâce à des moyens passifs. Sur les surfaces particulièrement propres à engen- drer des bruits de roulement, l'efficacité de tels moyens est insuffisante. Pour obtenir de meilleurs résultats, l'invention vise à mettre en oeuvre des moyens actifs, c'est-à-dire des actionneurs, et ceci d'une façon telle qu'ils agissent le plus près possible de la source même des bruits de roule- ment, pour éviter de multiplier ces actionneurs. A cet effet, un dispositif conforme à l'invention est caractérisé en qu'il comporte pour chaque roue une ou plusieurs masses inertielles réparties autour de l'arbre de ladite roue, ces masses étant connectées par des actionneurs contrôlés à une pièce qui est reliée à la roue de sorte à en recevoir les vibrations, pièce telle qu'un porte-fusée dudit arbre ou une jante de la roue. On agit ainsi on ne peut plus directement sur cette pièce, par actionréaction entre celle-ci et la ou les masses inertielles, ce qui permettra de filtrer efficacement les vibrations dans la bande de fréquences désirée. La ou les masses inertielles agissent donc à la fois en tant que masses d'inertie et en tant que supports pour l'ensemble des moteurs linéaires. Les efforts transmis à ladite pièce peuvent être exercés suivant un ou deux axes selon le nombre de moteurs linéaires utilisés. On peut utiliser par exemple un nombre pair de moteurs, opposés deux à deux, ou disposés selon tout autre agencement présentant ou non une symétrie par rapport à l'axe de l'arbre de roue. Selon une disposition complémentaire de l'invention, on prévoit des organes élastiques propres à encaisser les efforts statiques s'exerçant entre la ou les masses iner- tielles et ladite pièce. Les organes élastiques pourront être disposés par exemple dans chaque intervalle entre deux moteurs linéaires voisins. On pourra utiliser notamment des blocs d'élastomère adhérisés entre la ou les masses inertielles et ladite pièce tournante. On évitera ainsi que les actionneurs aient à engendrer des efforts statiques; on pourra par ailleurs diminuer les dimensions des actionneurs en choisissant pour lesdits blocs une raideur réduisant les efforts à fournir, pour la bande de fréquence prédominante des vibrations de roues. Avantageusement, ces actionneurs, à savoir les moteurs linéaires précités, seront des moteurs asservis à réluctance variable, du type de ceux qui sont décrits dans le document FR-A-91 14576 au nom de HUTCHINSON. Ces moteurs peuvent avantageusement être montés dans une partie tournante, à savoir dans une jante de roue. Dans ce mode d'application, on verra plus bas que l'invention prévoit encore des moyens originaux pour l'alimentation des actionneurs, évitant de faire appel à des systèmes classi- ques de bagues ou de balais, qui poseraient des problèmes de protection contre la poussière, l'eau, l'huile, la graisse, etc.). Différents modes d'exécution de l'invention sont décrits ci-dessous à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci- annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un porte-fusée de roue de véhicule équipé d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 2a représente le schéma de l'algorithme de contrôle correspondant; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une variante; - la figure 3a représente le schéma de l'algorithme de contrôle correspondant; - la figure 4 est une vue en coupe axiale, selon la ligne IV-IV de la figure 5, d'une jante de roue équipée conformément à l'invention; - la figure 5 est une vue de face du centre de ladite jante; - la figure 6 montre l'enroulement d'un stator d'alternateur de roue destiné à alimenter les actionneurs du mode d'application des figures 4 et 5; - la figure 7 représente l'allure de l'induction magnétique dans l'entrefer entre le stator et le rotor de cet alternateur; - la figure 8 représente deux spires décalées à 90 du rotor de l'alternateur; - la figure 9 représente les liaisons entre ces spires du rotor et les bobinages des actionneurs des figures 4 et 5; - la figure 10 montre l'allure des forces électro- motrices des deux spires décalées du rotor; - la figure 11 montre l'allure des courants dans les quatre actionneurs du mode de réalisation des figures 4 et ; - la figure 12 montre, dans une vue analogue à celle de la figure 4, l'agencement de l'alternateur de roue, ainsi que la liaison entre le rotor et les actionneurs; - la figure 12a représente partiellement une variante du mode de réalisation de la figure 12; et - la figure 13 représente, dans une vue analogue à celle de la figure 12, une variante selon laquelle un calculateur électronique est interposé entre le rotor de l'alternateur et les actionneurs, le stator étant alimenté séparément. Sur les figures 1 et 2, on a référencé en 1 les roulements interposés entre l'arbre de roue 2 et le porte- fusée 3. Dans des logements intérieurs 4, répartis autour de l'axe de l'arbre 2, d'une masse annulaire 5 entourant ledit porte-fusée, sont logés des moteurs linéaires asservis à réluctance variable, à action radiale; leur carcasse, fixée au fond desdits logements 4, est référencée 6, leurs bobinages 7, et 8 la pièce magnétique associée, fixée sur le porte-fusée 3. Dans les intervalles ménagés ainsi entre deux moteurs successifs, sont disposés, dans le but indiqué plus haut, des blocs d'élastomère 9 adhérisés d'un côté sur le porte-fusée 3, du côté opposé sur la surface intérieure 10 de la masse annulaire 5. Dans le mode de réalisation de la figure 3, on a utilisé les mêmes références que ci-dessus pour désigner les mêmes organes ou des organes analogues. On a prévu supplé- mentairement, autour de l'arbre 2, un boîtier rigide 11 portant sur les roulements 1 et maintenu à l'intérieur du porte-fusée 3 par des blocs d'élastomère à action radiale 12 à faible raideur, et par des blocs d'élastomère à office de butées axiales à forte raideur 13. Cette solution permet à la fois d'obtenir un étage de filtrage supplémentaire et de ne pas solliciter des déformations du pneumatique. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, on a représenté l'adaptation du dispositif de l'invention directement sur une jante de roue. On a utilisé sur ces figures, avec l'indice "prime", les mêmes références que sur les figures précédentes pour désigner les parties analogues ou jouant le même rôle que dans les deux modes de réalisa- tion précédents. Sur ces figures on a référencé en 2' l'axe de la roue, dont la jante 3" porte un anneau de fixation 3' fixé par des vis, lequel joue le même rôle que le porte-fusée 3 des autres modes de réalisation. Cet anneau de fixation est relié par des blocs d'élastomère 9', reprenant les efforts statiques, à une masse inertielle 5', 6'; cette dernière comprend la carcasse magnétique feuilletée 6' de deux moteurs linéaires asservis à réluctance variable, équipés de bobinages 7', ainsi que des pièces de serrage 5' dans lesquelles la carcasse 6' est boulonnée. Extérieurement l'anneau de fixation 3 porte des pièces magnétiques 8' permettant de fermer les circuits magnétiques des deux moteurs. Ces deux moteurs, asservis à partir d'un système de capteurs appropriés, permettent de créer des efforts d'annulation des vibrations, en agissant entre la masse inertielle 5', 6' et la jante 3" suivant deux directions perpendiculaires à l'axe de la roue, l'une verticale, l'autre horizontale, comme dans les autres modes de réalisa- tion. Cette troisième solution proposée par l'invention permet de ne pas avoir à modifier le porte-fusée de la roue. Dans tous les modes de réalisation, le système tournant pourra recevoir la puissance électrique nécessaire (quelques dizaines de W) par tout système d'alimentation approprié. On pourra utiliser par exemple des contacts électri- ques tournants au niveau du moyeu de roue, ou par génération électromagnétique du courant nécessaire. Ceci pourrait être réalisé par exemple grâce à des aimants fixés sur les étriers de frein et induisant du courant dans des bobines fixées sur la jante. La transmission des ondes électromagné- tiques pourrait également être assurée par un système de guides d'ondes portés par les étriers, et antennes réceptri- ces fixées sur la jante. En tout cas, les différents modes de réalisation ci- dessus décrits pourront nécessiter différents types d'ali- mentation des actionneurs, et différents algorithmes de contrôle. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les seules informations disponibles sont les accélérations mesurées sur le porte-fusée 3, ce qui entraîne la nécessité d'un asservissement de type "feed-back", et ceci à partir d'un accéléromètre A monté sur ce porte-fusée. Cet accéléro- mètre fournit des signaux électriques représentatifs des accélérations verticales z et horizontales x, ces dernières s'exerçant sur les roues dans la direction d'avancement du véhicule. L'algorithme pourra alors être celui de la figure 2a, dans laquelle le rectangle 6-7 représente l'actionneur horizontal ou vertical concerné, et le rectangle 14 un circuit correcteur de phase. La perturbation d'entrée (vibration horizontale ou verticale de la roue) est repré- sentée par la flèche 15, et s'exerce donc sur le porte-fusée 3 concurremment avec la sortie de l'actionneur 6-7. A ce niveau l'accéléromètre A fournit par la boucle de feed-back 16 un signal de contrôle, représentatif de l'accélération résiduelle sur le porte-fusée, à un opérateur 17 recevant sur son autre entrée 18 un signal de consigne nulle. Le mode de réalisation de la figure 3 permet de modifier ce schéma en utilisant un accéléromètre à signal de référence Ar disposé sur le boîtier 11 et un accéléromètre AE sur le porte-fusée 3, dont le signal représente donc les accélérations résiduelles subies par la roue, selon les directions z et x précitées. La figure 3a montre le schéma de l'algorithme alors utilisable, qui est du type dit "feed-forward". Dans ce schéma, Hp représente la fonction de transfert (ou transmit- tance) entre les accélérations de référence relevées sur le boîtier 11 (recevant les vibrations de la roue), et les accélérations résiduelles relevées sur le porte-fusée 3, mesurées par l'accéléromètre A6. Le signal de ces accéléra- tions résiduelles est utilisé pour régler un filtre F disposé dans la boucle de l'actionneur 6, 7, entre la sortie de l'accéléromètre de référence Ar et le porte-fusée 3. On va maintenant décrire des systèmes d'alimentation spécifiques, utilisables avec le mode de réalisation des figures 4 et 5, qui se distingue des précédents par la mise en oeuvre, dans une "jante active", d'actionneurs entraînés en rotation, alors que dans les modes de réalisation précédents ils sont fixes en rotation. Conformément à un autre aspect de l'invention, on crée directement la puissance nécessaire à l'alimentation des actionneurs en utilisant un alternateur entre la jante et l'étrier de frein de la roue, la partie fixée à l'étrier étant le stator, et la partie fixée à la jante étant le rotor. Le stator est alimenté de façon à créer une induction magnétique dans l'entrefer, et le rotor est bobiné de façon à pouvoir récupérer le courant induit lors de la rotation de la roue. Il est alors possible de profiter d'une telle solution pour que le courant d'alimentation du stator permette de commander les efforts verticaux et horizontaux devant être créés sur la jante par l'intermédiaire des actionneurs. Pour ce faire, le stator est bobiné avec deux enroulements indépendants qui permettent de créer deux répartitions d'inductions magnétiques dans l'entrefer de l'alternateur de roue, le premier enroulement permettant de créer les efforts verticaux dans la direction z, et le second enroulement permettant de créer les efforts horizon- taux suivant la direction x. A la figure 6, on a représenté à titre d'exemple un enroulement 19 de stator 20 permettant de créer les efforts verticaux (étant entendu que le même principe serait utilisable pour engendrer les efforts verticaux), ce stator 20 étant monté par exemple sur un étrier 25 de frein à disque 26, comme représenté à la figure 12. La flèche Is de la figure 6 représente le courant d'alimentation du stator; à la figure 12, ISH désigne le courant d'alimentation de l'enroulement de stator propre à créer les efforts horizon- taux et Isv le courant d'alimentation de l'enroulement de stator propre à créer les efforts verticaux. En répartissant convenablement les brins de l'enrou- lement 19 du stator, pour créer les efforts verticaux, la théorie montre que l'on pourra obtenir, dans l'entrefer 22 entre le stator 20 et le rotor 21 de l'alternateur, une induction magnétique B ayant l'allure représentée à la figure 7. On peut alors utiliser sur le rotor 21 deux spires 23 et 24 (figure 8) décalées de 90 et reliées aux action- neurs 6'-7' de la façon représentée à la figure 9. Grâce à ces branchements et montage des redresseurs 27 comme indiqué, on peut obtenir dans les deux spires 23 et 24 les forces électromotrices 21 et 22 décalées de 90 indiquées à la figure 10, ainsi que des courants en opposition de phase, Il, 13 et I2, I4, dans deux actionneurs diamétralement opposés, et ceci pour chacun des deux couples d'actionneurs utilisés dans l'exemple, comme indiqué à la figure 11 (dans les figures 10 et 11, 8 représente l'angle que fait le plan de l'une (23) des spires du rotor avec un plan P de réfé- rence - voir figure 8). Grâce à l'ensemble de ces dispositions et comme le montre la théorie, on peut obtenir sur la jante 3" de la roue des efforts horizontaux et verticaux proportionnels au carré du courant Is d'alimentation correspondant du stator. A la figure 12a, on a montré la possibilité d'éta- blir la masse annulaire 5 ainsi que les actionneurs vers l'intérieur par rapport au porte-fusée 3, ce qui occupe bien l'espace disponible, beaucoup plus important à cet endroit. A la figure 13, on a représenté une variante selon laquelle la commande des différents actionneurs 6'-7' est déterminée par un calculateur 28 monté directement dans la jante et relié au rotor 21 par un circuit redresseur 29 également monté dans la jante. Le stator 20 est encore monté sur l'étrier 25 du frein à disque 26, et peut être alimenté en courant constant. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'atténuation des bruits ou vibrations de roulement des roues des véhicules, caractérisé en qu'il comporte pour chaque roue une ou plusieurs masses inertiel- les (5, 6; 5', 6') réparties autour de l'arbre (2, 2') de ladite roue, ces masses étant connectées par des actionneurs contrôlés (6 à 8, 6' à 8') à une pièce qui est reliée à la roue de sorte à en recevoir les vibrations, pièce telle qu'un porte-fusée (3) dudit arbre (2, 2') ou une jante (3', 3") de la roue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes élastiques (9) propres à encaisser les efforts statiques s'exerçant entre la ou les masses inertielles (5, 6; 5', 6') et ladite pièce (3, 3', 3"). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moteurs (6 à 8, 6' à 8') sont des moteurs à réluctance variable. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, du type dans lequel ladite pièce est un porte-fusée (3), caractérisé en ce qu'il comporte un étage de filtrage des vibrations supplémentaire (12, 13) disposé entre ledit porte-fusée (3) et un boitier rigide (11) monté sur l'arbre de roue (2) par l'intermédiaire de roulements (1). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit étage de filtrage comporte des blocs d'élastomère à faible raideur radiale (12) et des blocs d'élastomère à office de butées axiales à forte raideur (13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, du type dans lequel ladite pièce est un porte- fusée (3), caractérisé en ce que la ou les masses inertiel- les (5) et les actionneurs sont montés vers l'intérieur, par rapport audit porte-fusée (3). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moteurs linéaires à réluctance variable (6' à 8') sont montés dans la jante (3") de la roue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que ledit porte-fusée (3) est solidaire d'un accéléromètre (A) propre à fournir des signaux représentatifs des accélérations dans les directions verticale (z) et horizontale (x) sollicitant la roue. 9. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre de référence (Ar) solidaire dudit boîtier rigide (11) et propre à fournir des signaux représentatifs des accélérations dans les directions verticale (z) et horizontale (x) sollicitant la roue, et un accéléromètre (A6) solidaire du porte-fusée (3) et fournissant des signaux représentatifs des accéléra- tions résiduelles dans lesdites directions, ces différents signaux étant utilisés dans un algorithme de type "feed- forward". 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moteurs linéaires ou actionneurs sont alimentés par un alternateur logé dans la jante (3") de roue correspondante. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'alternateur comporte un stator (20) solidarisé d'un étrier de frein à disque (25), et un rotor (21) dont les spires induites (23, 24) sont reliées aux bobinages (7') des actionneurs. 12. Dispositif selon la revendication 11, comportant deux paires d'actionneurs (6-7, 6'-7') diamétralement opposés deux à deux, caractérisé en ce que ledit rotor (21) comporte deux spires induites (23, 24) décalées de 90 l'une par rapport à l'autre. 13. Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le rotor (21) de l'alternateur alimente lesdits actionneurs (6'-7 ') par l'intermédiaire d'un circuit redresseur (29) et d'un calculateur (28).