FR 2699310 A1 19940617 FR 9212640 A 19921202 la aueugad inod g Tllminoq Bp Jn 441 p un,p 9 dlnbg asm a Duld enbuwy D L *(ue llaznoq Zl oj A^naou Wu ap il Tq T Ssod) maould Zl V uo Tsuaqqid ap al Bi aun za BA fnal Bu Ag I aws Axs un 3 o$uqa oz g no S ( J aoidtuo 3 ta UB;l T sauoz sel oj Ano 3 allqon Jo;auqz un ina Tgdns o Tlj;d u T V) (ai^ual *l op Jinan Suo T el ine)'l T"j mjoan ans al Tqon Its Tibtlliod ae Ol *luan UU Uo Is TA Oaddu,p anb TI Jod D *.odaj op a B$U uos juçoça J aulqo D ul ap UO;aeu,l unos inap Joqauuj a' asod jalma Jd nu aublouoo adwa u Tl ans Jalued al a Borg uovl us;io,p su$a A el u; nd saduua xnap sap aauajgjjlp al aadual -vu snod analneq op Uu Ta A gas ad quuo Te 8 s Jole 9 S Jnnapioqqsuea el SZ 91;^sa 3 aid d Jue BAW'Jnoli el saj A ijq;î s Jo Ts lsa einozua au T Suoa D op Ja Tuud ae u Tjaa aad uollsod op s;a Jd elixopui'anl Dajjg,e au 2 suoz ap adwa gua a O a -ae uollalgual aun'Jnapioqsuajl l ans ap PTA ja Tuud al asanod'luam O Z -auuols T Ao Jdd U,p odula î ans snsuap-TD l Ilag,p a Zaxapu T p u Tja A aq *Àu ST ut V zuupuodsaaioo gwuuazozd ua Bma Idlma Tl V ul JA un aid qxopu T s Ol' luea l T'aina Tagju aulaq aun and quuo Ti -a'l;ui ans;auj es eluipuodsaao Oui TI el U a 3 aj ua Gqzoaddu uos ap TA^ Isa T sau Tald solllainoq ap sa Tuid 8 ap un,nbsaol o To T Tllo 9 Isa Io Tnlao ( au S Tuoo ano;aa ap aduo U - * napaoqsue 1 al Xn P 01 a Slsssd al la *v J Js sai l Sai amuxapu;,p u Taa A un ' Iiu O oz Taoq 3 sa aisod a Tuiap el ' sagaoos sa TT Ta Inoq Zl ap saa Tuvd O l - *a 1 Taa 3 and a Ou UA" 'anbl 3 aod saa azuad 'aaq Tl xnva T -noi V ana Xo Auoo ap aduwu a luamauuo Ts T Aoadds,p ad"U - (zv S ap sad Az ap anb alq Tssod sau STI ap 4 ui 3 nî) *'ul$auoo la 3 uawauuo Ts;Aoaddusp sa U 27 l ap v ( Z N ua Id U Oo IV -ildwip ana a I N alqmasua,p ueld a TOA) qsodwo I Bsa alquaeua,l :fis I 4 SH Oa L 'IHIHSDUNI ZVD lfl O& d&IIS Od SIU ( T -I- 0 T ú 669 Z -2- D Le comptoir automatique Compoasé d'une plate forme élévatrice (mise & niveau par le client en fonction de son vbéhicule). -12 positions pour lee fonde de bouteilles,chaque position est mémorisée dans l'automate pour les opérations de retour consigne * O seules les positions libre dans le panier retour encoure et le nombre de retour tapé au guichet per le client esont libéréee par les verins de fond de table (Voir CROQUIS N 1). -D'un pupitre à carte magnétique Pour lecture carte à puce. code client,enregistrement DES opérations et transmiession à l'au- tomate (rellé au central du dietributeur pour gestion stock et af- faire clients). B Le batiment Général: Toute la partie distribution et sto- ckage étant couverte,Porte arrière & rideaux pour approvisielonnement Tout l'ensemble surface et batiment est protégé contre lee Intru- iona étrangères, neutralisation pour les approvisionnements. Système standard de détection et latte incendie. Le batilent necessite l'acceès au niveau d'une vole pour son comptoir un portall arrière plus une piste d'accès pour lee approvisielonneaente Exemple de Fonctionnement pour une opération. -un client introduit sa carte,tape son code programme see opére- tions Soit ex: 4 bouteillee sur lirne N*l(acitbylène 6 Ns) Retour 4 bouteilles vides N'I (acéthylène 6 N 3). -Le portique se dirige sur la rampe N'l I bouteilles pleinee il se poesitionne par l'intermédiaire du chariot tranelateur au dessue du panier en cours,le verin porte pinces descend la tite de préhen- sion, lee capteurs détectent la hauteur et la positions des bou- teilles déjà absentee (ordre immuable Voir CROQUIS N 2). -Le portique lève lee quatre bouteilles,le chariot translate dans la zone distribution,le portique actionné per la chaine infrérieure re Joint l'axe du comptoir (les positions portique et chnriot sont tou Jours indexé par verins (Position precise). -Lee quatre bouteilles sont alore posées sur le comptoir le client après mise à niveau recupère celle-ci -La phase retour consigne est alors programmé,l'sction précédente dee détecteurs sur le panler retour en ligne N à mémeorisl lee places libres,lee verine détrompeurs de la table sont alorse action- née,quatre places restent libre en partant des places occupées (Voir CROQUIS N 'l). -3- Le client positionne ses bouteilles aux emplacements lulnsgo 1 btr-, -Soit Quatre-la pince descend,quatre bouteilles sont pincées le portique se déplace pour reprendre l'axe de la ligne N* 1 en bou- de la rampe consigne, le chariot translasteur se positionne au det, du panier en cours,le verin descend les quatre bouteilles et les libère. -Avantage du système: -Economie sur Frais de gestion, Autonomie complète au niveau client (horaire ect). -les approvisionnement son réduits en coût (Pas de manutention) les paniers de gaz et paniers de consigne ne se positionnent ou s'enlèvent qu'à un seul poste en bout de la ligne,du au retour par gravité sur les convoyeurs. -Gestion du stock et opérations automatique ( Economie administra- tive) -Frais de transport diminués (distributions centralisées). ADAPTATION DU PRINCIPE & la Distribution des Gaz Domestiques et Carburation: Principe: Réf Plan N* 3 Le principe reste identique mis à part les dimensions des paniers et leur conten'u. -Soit 13 kg -Panier 1630 x 710 x 800 gerbable par deux contenant 10 bouteilles -Soit 35 kg Panier 1630 x 71 Ox 16 00 contenant 10 bouteilles. Portique d'approvisionnement: Principe identique & part le chariot translateur et tête de préhension I.e chariot translateur peut être indexé sur les Cinq axes de bouteil- le, la tête ne prend que Deux bouteilles maxi à la fois. exemple: le client à commandé trois bouteilles, le portique amène une rois deux bouteilles repart et ramène la troisième. la prise des boute "les s'effectue par pince hydraulique sous l'an- se du bouchon (en l'échappant par as forme) et sur un diamètre de m/m pour les bo chons carburation. Chariot Transbordeur de panier vide identique au principe industriel, adapté aux dimensions citées au dessusu COMPTOIR Automatique identique au principe industriel,y compris l'indication pour positionnement des consignes. 11 O Retour des consignes maxi par deux Même exemple p Jur trois Un aller A Deux bouteilles plus un aller à une bouteille REVENDICATIONS 1) Dispositif de libre service pour la distribution de vente de gaz en bouteiles, professionnel, médical, domestique et autres. Dispositif caractérisé en ce que la distribution et le triage des bouteilles de retour consignées ne s'effectuent qu'à partir des paniers de-stockage par -l'intermédiaire des composants suivants: - Un nombre de lignes de convoyeurs à rouleaux à deux sens d'avance par gravité, ce nombre de lignes est égal au nombre de types de gaz à distribuer. Avance par gravité sur rouleaux des paniers de bouteilles pleines vers le poste de préhension avec indexage par vérin sur premier panier. Les paniers de bouteilles rendues en consigne par effet inverse de la pente du convoyeur retournent au poste de chargement. Un portique d'alimentation sur rails perpendiculaires aux lignes de convoyeurs et à avance motorisée Celui ci est équipé de la tête de préhension et effectue la navette des bouteilles du panier vers le comptoir et inversement des bouteilles de consigne du comptoir au panier de retour correspondant à la ligne du type de gaz. - La tête de préhension'-est équipée de pinces géométriquement réparties en reflet de la position des bouteilles dans le panier. Celle-ci eet mobile sur un axe vertical et translate sur le portique entre les zones de préhension, de retour et du comptoir. Un chariot transbordeur sur rails communs au poctique, qui a pour rôle d'enlever les paniers d'approvisionnement loraqu'ils sont vides et les passer sur la zone retour consigae (chariot également motorisé). Un comptoir de Réception Clients équipé d'un pupitre informatique pour enregistrement des opérations commandées par le client, poste également équipé d'un moyen de levage pour manutention des bouteilles. Un central électronique et informatique sur lequel est relié l'automate programmable pour la gestion de tous les mouvements du système mécanique L'ordirnateur central est lui-même en liaison informatique avec le siège distributeur pour contrôle de toutes les opérations. 2) Système de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automatisme de la station est commandé par l'opérateur client avec une carte magnétique à puce, son code client, par un badge ou système analogue d'identification le règlement peut s'effectuer par débit sur compte (professionnel) ou par monayeur (action autorisé dans l'automatisme après identification et information du retour de consigne (gaz domestique). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le nombre des bouteilles rendues en consigne n'est pas obligatoirement égal à celui des bouteilles distribuées. Du fait du contrôle permanent par l'automate la commande s'effectue dès qu'un des paniers de stockage est vidé de se dernière bouteille Le transbordeur est actionné sur ses rails, s'indexe dans l'axe de la ligne correspondante, le panier vide est poussé sur celui-ci, le transbordeur reprend l'axe du convoyeur retour, ce panier vide prend alors la place du panier retour qui était en cours, quelque soit l'état de remplissage de celui-ci. Une ligne de réserve de paniers vides est prévue pour palier à un quelconque déséquilibre entre le nombre de bouteilles distribuées et rendues sur:j'importe quelle ligne de type de gaz. 4) Dispositif selon les revendicationsl et 2 caractérité en ce que le chargement des containers et l'enlèvement de ceux des consignes ne s'effectue qu'à une seule place (poste de chargement par camion) par gravité les containers d'approvi- -sionnement descendent un b un au poste de préhension pnr gravité ceux de consignes descendent un à un au poste de reprise dans la zone de chargement. 53 Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que pendant les manutentions de bouteilles par la tête de préhension A X pinces la prise des bouteilles s'effectue en toute sécurité le système de serrage dee pinces en cas de panne d'énergie les bouteilles restent suspendues. 6) Système selon revandications 1-2-3 caractérisé par ce qu'à chaque opération la tête de préhension descend avec son nombre de pinces, descend en approche au dessus du container d'approvisionnement ou de la plate forme de retour du comptoir les détecteurs de bouteilles équipant chaque pince déterminé la hauteur des bouteilles pour l'arrêt en translation et donne les informations qui sont mémorisées pour quantité *t empla- -cements Pour délivrer les bouteilles pleines seules sont actionnées les pinces commandées par le calculateur en fonctions reçu par la Cde client, et celles obtenues par la descente de la tête par l'intermédiaire des capteurs. Retour consigne: de mame la dernière opération de retour consigne, 1 'emplacement des places libres dans le contai- -ner retour a été mémorisé, l'indexage des emplacements est donné au client sur plate forme élévatrice du comptoir en fonction de la quantité de bouteilles à rendre tapée au pupitre. 7) Système selon revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les retours de consignes ne aont pas mélangés. De part sa conception, les lignes d'approvisionnements et de retour sont groupées sur 2 axes parallèles pour chaque type de gaz chaque retour est effectué en fonction de ce type et indiqué au client par le pupitre informati-ue. B) Dispositif selon revendication 6 caractéri E en ce que la tête de préhension est équipéed'un contre cadre de quidage mobile de hauteur bas pour guider toutes les bouteilles a:ji opérations de pose (soit en container ou sur tcbl e du cc-rotoir). 9) Dispositif selon revendications 1-2-3-4-5-6 caractérisé en ce cque le comptoir est équipé d'une table élévatrice commandé en hauteur par le client pour mise à hauteur choisie Celle ci étant équipée d'un système d'indication d'emplacements dépose des bouteilles consignes à rendre (système indexé par la mémorisation des informations enregistrées antérieurement par les détecteurs) ) Dispositif selon revendication? 1 à 9 caractérisé en ce que toute la gestion peut être réalisée à distance par liaison informatique avec le siège du distributeur. -Etat des stocks de la station, Compte clients et autres.