FR 2699442 A1 19940624 FR 9310913 A 19930914 Machine automatique pour le blocage de loints d'étanchéité élastiques montés sur des cuves de machines à laver La présente invention concerne une machine adaptée pour bloquer automatiquement des joints d'étanchéité élastiques prémontés sur des cuves de machines à laver, en particulier des lave-linges à chargement frontal. Comme on le sait, les lave-linges à chargement frontal comprennent globalement une cuve de lavage sensiblement cylindrique, dont une paroi avant est dotée d'un ouverture qui doit être reliée, au moyen d'un joint d'étanchéité annulaire flexible, normalement du type à soufflet, à une ouverture correspondante ménagée sur le meuble de la machine. Globalement, le joint d'étanchéité flexible est monté sur le bord de l'ouverture de la cuve et doit être successivement bloqué en place, au moyen d'un anneau élastique à ressort ou analogue Cette opération de blocage est jusqu'ici effectuée manuellement et doit être réalisée avec une certaine précision, de manière à assurer une étanchéité hydraulique efficace du joint d'étanchéité qui, même lors de l'utilisation de la machine, est soumis à des sollicitations mécaniques élevées En outre, l'anneau élastique de blocage doit être monté sur le joint d'étanchéité, en cherchant à éviter des étirements possibles qui pourraient endommager ladite étanchéité hydraulique. Enfin, ladite opération de blocage est relativement critique, laborieuse et coûteuse à l'échelle industrielle. Dans la mise en oeuvre, il s'est révélé que le blocage manuel du joint d'étanchéité à soufflet a donné lieu à un nombre trop élevé de pièces défectueuses. Le but de la présente invention est de proposer une machine automatique pour le blocage rapide, précis et correct de joints d'étanchéité flexibles montés sur des cuves de machines à laver. Selon l'invention, ce but est atteint par une machine automatique pour le blocage de joints d'étanchéité flexibles montés sur des cuves de machines à laver, incorporant les caractéristiques des revendications annexées. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, donnée à seul titre d'exemple non-limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement les composants principaux de la machine selon une forme préférée de réalisation de l'invention, dans un premier état de fonctionnement; la figure 2 représente un détail de la machine de la figure 1, dans un deuxième état de fonctionnement; et la figure 3 représente la machine de la figure 1, dans un troisième état de fonctionnement. En se référant aux figures, la machine comprend principalement un bras automatique 4 déployable, disposé par exemple verticalement et pouvant se déplacer le long d'une voie horizontale 5, entre une position de blocage 6 et un poste de collecte 7 La machine comprend en outre un dispositif d'amenée à glissière 8, disposé au-dessus du poste de collecte 7 et associé à un dispositif d'amenée pas-à-pas 9 automatique Ce dernier peut être de tout type connu en soi; il est par exemple monté sur la voie 5 et est adapté pour faire avancer le long de la glissière 8, un par. un, une pluralité d'anneaux élastiques de blocage 10, prévus sur le dispositif d'amenée En conséquence, on laisse chaque anneau 10 tomber un par un par gravité, en correspondance avec le poste de collecte 7. Le poste de collection 7 est sensiblement constitué d'une trémie associée à un pan de base horizontal 13; la trémie est formée par une pluralité de secteurs 11 placés côte-à-côte et articulés par rapport au posté 7, pour pouvoir s'écarter d'une position normale de repos (figures 1 et 3) vers une position d'ouverture (figure 2), en surmontant la force de ressorts de rappel 12 ou analogue. Comme représenté sur la figure 1, lorsqu'un anneau élastique est laissé tomber depuis le dispositif d'amenée 8, il est reçu par la trémie 7 pour être déposé horizontalement sur la base 13; dans ces conditions, on utilise le comportement normal des anneaux élastiques à ressort 10 pour prendre une forme circulaire, sensiblement régulière. Le poste de blocage 6 est adapté pour supporter, une par une, une cuve de lavage 14 ou une partie de cette dernière, dotée d'ouverture sur le bord de laquelle est monté, de manière connue, un joint d'étanchéité flexible 15, par exemple du type à soufflet En particulier, la cuve 14 est disposée sur le poste 6 avec le joint d'étanchéité 15 orienté vers le bras automatique 4, c'est-à-dire vers le haut. Le bras automatique 4, dont le mouvement est assuré par exemple par un système pneumatique et/ou mécanique connu en soi, comprend essentiellement une tête de préhension 16, qui peut être abaissée ou soulevée par le bras 4, avec un mouvement à piston En particulier, la tête de préhension 16 comprend une pluralité de doigts 17 distribués le long d'un cercle et articulés sur une plaque 18 mobile axialement et présentant également une pluralité d'organes de poussée 20. Ces derniers sont distribués le long de la circonférence de la plaque 18 et correspondent chacun à un secteur 11 de la trémie 7 La tête 16 comprend en outre une pluralité de pistons 19 (par exemple à actionnement pneumatique), distribués également autour de la plaque 18, le long d'un cercle correspondant sensiblement aux dimensions des anneaux élastiques 10. En fonctionnement, après que le dispositif d'amenée 8, 9 ait déposé un anneau 10 sur la base 13 du poste de collecte 7 (figure 1), le bras automatique 4 se déplace le long de la voie 5, pour se placer au-dessus de ce poste 7 A ce moment (figure 2), la tête est abaissée, les organes de poussée 20 provoquant alors l'écartement des sections 11 de la trémie 7, de manière à permettre aux doigts 17 de s'appuyer contre la base 13, sur laquelle ils sont entourés par l'anneau 10 Les doigts 17 sont donc écartés pour saisir élastiquement l'anneau 10 avec un mouvement prédéterminé, ce qui provoque un léger et régulier agrandissement élastique de l'anneau même. La tête de préhension 16 est donc soulevée avec l'anneau 10 et le bras 4 est ramené en correspondance avec le poste blocage 6, au-dessus de la cuve Bien sûr, dès que la trémie 7 s'éloigne de la tête de préhension 16, les secteurs Il se reviennent dans la position de repos représentée sur la figure 1, pour recevoir un anneau 10 successif. A ce moment, la tête de préhension 16 est abaissée vers la cuve 14, sur laquelle les doigts 17 entourent le joint d'étanchéité 15 (figure 3, dans laquelle le joint d'étanchéité n'est pas représenté par souci de simplicité), en plaçant l'anneau 10 en correspondance avec un siège approprié, par rapport auquel le joint d'étanchéité 15 est prévu de manière connue en soi et non représentée Donc, les doigts 17 se rétractent légèrement vers l'intérieur et vers le haut, pour libérer l'anneau 10, qui est au contraire maintenu par les pistons 19 En effet, ces derniers s'abaissent en correspondance pour empêcher le soulèvement de l'anneau 10, qui se contracte donc élastiquement, en bloquant en place le joint d'étanchéité 15. Les pistons 19 sont rétractés et la tête de préhension 16 se soulève, ce qui permet le remplacement de l'ensemble cuve-joint d'étanchéité 14, 15 par une autre cuve sur laquelle est prémonté un joint d'étanchéité à bloquer comme décrit. Le cycle fonctionnel de la machine peut donc se répéter, sans avoir de temps morts substantiels, comme décrit ci-dessus. A partir de ce qui a été décrit, il est évident que la machine selon l'invention permet de bloquer en place les joints d'étanchéité 15 de manière rapide, précise et complètement automatique Par conséquent, le pourcentage de défauts lors du montage à l'échelle industrielle est également fortement réduit. Bien sûr, la machine décrite peut subir de nombreuses modifications comprises dans l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine automatique pour le blocage de joints d'étanchéité élastiques montés sur des cuves de machines à laver ou des parties de ces dernières, chaque joint d'étanchéité étant adapté pour être bloqué en position intermédiaire au moyen d'un anneau élastique à ressort ou analogue, caractérisée par le fait de comprendre: un poste de blocage ( 6) adapté pour recevoir successivement lesdites cuves ( 14) avec les joints d'étanchéité ( 15) correspondants; des moyens d'amenée ( 8, 9) adaptés pour diriger successivement une pluralité desdits anneaux ( 10), en correspondance avec un poste de collecte ( 7); un bras automatique ( 4) déployable, pourvu d'une tête de préhension ( 16) et adapté pour se déplacer entre le poste de collecte ( 7) et le poste de blocage ( 6), pour extraire chaque anneau ( 10) du poste de collecte et l'amener au poste de blocage, dans un état agrandi élastiquement, ladite tête de préhension ( 16) étant adaptée pour disposer l'anneau ( 10) autour du joint d'étanchéité ( 15) correspondant et à le libérer, de manière à bloquer élastiquement le joint d'étanchéité même sur la cuve ( 14) associée. 2 Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'amenée comprennent un dispositif d'amenée à glissière ( 8) amenant une pluralité desdits anneaux élastiques ( 10) et adapté pour les faire tomber de manière dirigée vers le poste de collecte ( 7) sous-jacent, par l'intermédiaire d'un dispositif d'avancée pas-à-pas ( 9). 3 Machine automatique selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le poste de collecte ( 7) comprend une trémie formée par une pluralité de sections ( 11), pouvant s'écarter les unes des autres vers une position d'ouverture, en surmontant la force des moyens de rappel à ressort ( 12). 4 Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite tête de préhension ( 16) comprend une pluralité de doigts articulés ( 17), distribués le long d'un cercle et adaptés pour s'écarter en vue de saisir un anneau ( 10) disposé sur le poste de collecte ( 7) et à se rétracter pour libérer l'anneau même, en correspondance avec le poste de blocage ( 6), la tête de préhension comprenant en outre des moyens à piston ( 19) adaptés pour s'étendre, lorsque lesdits doigts ( 17) se rétractent, de manière à maintenir en place l'anneau ( 10), qui se contracte ensuite élastiquement pour bloquer le joint d'étanchéité ( 15) correspondant sur la cuve ( 14) associée. 5 Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite tête de préhension ( 16) comprend des moyens de poussée ( 20) qui, lorsque le bras automatique ( 4) se situe en correspondance avec le poste de collecte ( 7), sont adaptés pour venir au contact desdites sections ( 11), de manière à les pousser dans une position écartée et à permettre à ladite tête de préhension ( 16) de saisir l'anneau élastique ( 10) disposé sur le poste de collecte ( 7).