FR 2703422 A1 19941007 FR 9403755 A 19940330 L'invention concerne un dispositif de changement de vitesses pour une boite de vitesses à engrenages d'un véhicule automobile, dans lequel un doigt de commande peut être amené, sous l'effet de l'actionnement d'un levier de changement de vitesses, aussi bien dans un plan de sélection, qui contient un axe principal géométrique d'une partie de boîtier, que dans des plans de commutation de la partie de boîtier, qui sont transversaux par rapport au plan de sélection, et dans lequel une tige de poussée et une douille de réaction sont disposées coaxialement par rapport à l'axe principal et peuvent être déplacées axialement aussi bien l'un par rapport à l'autre que par rapport à la partie de boîtier, et dans lequel la douille de réaction peut prendre appui, dans le premier sens de l'axe principal, dirigé depuis un premier plan de commutation en direction d'un second plan de commutation voisin, contre une extrémité d'un ressort de point de poussée, qui peut prendre appui par son autre extrémité sur une butée fixe par rapport a la partie de boîtier alors que dans le sens, qui est dirigé depuis le premier plan de commutation en direction d'un troisième plan de commutation voisin, elle peut prendre appui sur au moins une bille de réaction, et dans lequel la douille de réaction possède une surface inclinée pour son application contre la bille de réaction, et la partie de boîtier possède une surface radiale de guidage pour la venue en appui de la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, alors que la tige de poussée possède une surface inclinée, qui est située au niveau de la jonction entre une section large de la tige et une section étroite, qui s'y raccorde dans le second sens de l'axe principal, cette surface inclinée étant destinée à s'appuyer contre la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, le dispositif étant agencé de telle sorte que la mobilité radiale de la bille de réaction soit limitée dans le sens centrifuge, par rapport a l'axe principal, par la surface inclinée de la douille de réaction, et au contraire, dans le sens centripète, soit par la section étroite de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation -, soit par l'autre section de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation. Dans un dispositif de changement de vitesses connu du type mentionné plus haut (brevet US 31 64 030, figure 4), le doigt de changement de vitesses et la tige de poussée sont disposés en étant bloqués contre tout déplacement réciproque de sorte que le ressort de point de poussée produit, par l'intermédiaire de la surface inclinée de la douille de réaction et des billes de réaction, qui prennent appui de façon centripète sur la section étroite de la tige, une résistance permanente de frottement au niveau du levier de changement de vitesses, lorsque le doigt de commande est actionné dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation. Le problème à la base de l'invention consiste essentiellement à éviter, dans un dispositif de changement de vitesses du type indiqué plus haut, l'apparition d'une résistance de frottement qui soit amenée à agir sur le levier de changement de vitesses, par l'intermédiaire des billes de réaction, lorsque le levier de changement de vitesses n'est pas actionné pour sélectionner la troisième voie de commutation, c'est-à- dire pour amener le doigt de commande dans le troisième plan de sélection. Le problème expliqué est résolu avantageusement à l'aide d'un dispositif de changement de vitesses du type indiqué plus haut, grâce au fait que le doigt de commande et la tige de poussée sont disposés de manière à être déplaçables l'un par rapport l'autre dans les sens de l'axe principal, qu'une douille de butée, qui est prévue dans une position active entre la butée et l'extrémité associée du ressort de point de poussée, est disposée de manière à être déplaçable aussi bien par rapport à la partie de boîtier que par rapport à la tige de poussée, que la douille de butée possède une première butée axiale, qui s'applique contre la butée, lorsque le doigt de commande est situé dans le second plan de commutation, que la douille de butée possède une seconde butée axiale et que la tige de poussée possède une butée axiale correspondante et que les deux butées sont appliquées l'une contre l'autre lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et troisième plans de commutation, et que le doigt de commande et la douille de butée possèdent chacun une came et les deux cames sont réciproquement en prise, lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les second et troisième plans de commutation. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, la tige de poussée reste dans une position prête au fonctionnement, qui est déterminée par les surfaces inclinées et la surface radiale de guidage de la partie de boîtier, par rapport à cette partie de boîtier, lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation, de sorte qu'une résistance de frottement ne peut pas être produit par les billes de réaction lors de l'actionnement du levier de changement de vitesses. Selon une autre caractéristique de l'invention, la douille de butée possède une troisième butée axiale et la douille de réaction possède une butée correspondante, et les deux butées sont appliquées l'une contre l'autre lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation Grâce à cet agencement du dispositif de changement de vitesse, on obtient, pour la douille de butée qui coopère avec le doigt de commande, une position de butée définie, lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, dans laquelle un doigt de commande peut être amené, sous l'effet de l'actionnement d'un levier de changement de vitesse, aussi bien dans un plan de sélection, qui contient un axe principal géométrique d'une partie de boîtier, que dans des plans de commutation de la partie de boîtier, qui sont transversaux par rapport au plan de sélection, et dans lequel une tige de poussée et une douille de réaction sont disposées coaxialement par rapport à l'axe principal et peuvent être déplacées axialement aussi bien l'une par rapport à l'autre que par rapport à la partie de boîtier, et dans lequel la douille de réaction peut prendre appui, dans le premier sens de l'axe principal, dirigé depuis un premier plan de commutation en direction d'un second plan de commutation voisin, contre une extrémité d'un ressort de point de poussée, qui peut prendre appui par son autre extrémité sur une butée fixe par rapport à la partie de boîtier - alors que dans le second sens, qui est dirigé depuis le premier plan de commutation en direction d'un troisième plan de commutation voisin, elle peut prendre appui sur au moins une bille de réaction, et dans lequel la douille de réaction possède une surface inclinée pour son application contre la bille de réaction, et la partie de boîtier possède une surface radiale de guidage pour la venue en appui de la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, alors que le boulon de compression possède une surface inclinée, qui est située au niveau de la jonction entre une section large de la tige et une section étroite de la tige, qui s'y raccorde dans le second sens de l'axe principal, cette surface inclinée étant destinée à s'appuyer contre la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, le dispositif étant agencé de telle sorte que la mobilité radiale de la bille de réaction est limitée dans la direction centrifuge, par rapport à l'axe principal, par la surface inclinée de la douille de réaction, et au contraire, dans le sens centripète, soit par la section étroite de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation -, soit par l'autre section du boulon lorsque le doigt de la fourchette de commande est situé dans le troisième plan de commutation, et dans lequel un ressort de rappel, disposé concentriquement par rapport à l'axe principal, peut prendre appui par une extrémité contre une butée fixe par rapport à la partie de boîtier et par son autre extrémité contre une butée fixe par rapport au boulon de compression, il est prévu que pour le rappel de la tige de compression depuis la position se situant dans la zone du troisième plan de commutation, dans la position prêt à fonctionner, dans la zone du premier plan de commutation, d'utiliser le ressort de commutation d'un interrupteur de feu de recul, disposé coaxialement par rapport à l'axe principal et pouvant être actionné, c'est-à-dire fermé, par la tige de poussée, alors que dans le cas du dispositif de changement de vitesse connu selon le brevet US 31 64 030, qui est du type auquel s'applique également la présente invention, il est nécessaire de prévoir un ressort de rappel particulier, qui est disposé concentriquement sur la section large de la tige et peut prendre appui axialement entre la douille de réaction et une butée de l'autre section de la tige. Par conséquent, alors qu'en raison de cette disposition, dans le cas du dispositif de changement de vitesse connu, le ressort de rappel applique, de même que le ressort du point de poussée, une résistance de frottement permanente au levier de changement de vitesses par l'intermédiaire de la surface inclinée de la douille de réaction et des billes de réaction qui prennent appui de façon centripète sur la section étroite de la tige, lorsque le doigt de commande est actionné dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation, grâce à la disposition de l'invention indiquée dans le paragraphe précédent, l'apparition d'une résistance de frottement amenée à agir sur le levier de changement de vitesses par l'intermédiaire des billes de réaction est évitée lorsque le levier de changement de vitesses n'est pas actionné pour sélectionner la troisième voie de commutation, c'est-à-dire pour amener le doigt de commande dans le troisième plan de sélection, étant donné que le ressort de commutation, qui agit en tant que ressort de rappel, est en principe sans effet dans la zone considérée du plan de sélection par rapport au levier de changement de vitesses. Dans le cas o la force du ressort de commutation de l'interrupteur de feu de recul ne serait pas suffisante pour le retour de la tige de poussée dans le dispositif de changement de vitesses, on peut prévoir que la butée solidaire en déplacement de la tige de compression, pour une extrémité du ressort de rappel, s'applique contre la section étroite de la tige et que l'autre extrémité du ressort prenne appui directement sur la butée solidaire du boîtier, soit individuellement, soit en supplément du ressort de commutation indiqué précédemment et utilisé en tant que ressort de rappel. Par conséquent, grâce à la forme de réalisation de l'invention indiquée en dernier lieu, l'apparition d'une résistance de frottement pouvant être amenée à agir sur le levier de changement de vitesses par l'intermédiaire des billes de commutation est évitée lorsque le levier de changement de vitesses n'est pas actionné pour sélectionner la troisième voie de commande, c'est-à-dire pour amener le doigt de commande dans le troisième plan de sélection, étant donné que, conformément à l'invention, les billes de réaction ne sont pas influencées par le ressort de rappel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une coupe transversale verticale d'un dispositif de changement de vitesses selon l'invention, dans un plan de sélection contenant un axe géométrique principal, selon la ligne I-I sur la figure 4, dans le cas d'une première forme de réalisation, le dispositif de changement de vitesses étant situé dans une position de repos dans laquelle il n'est pas actionné; la figure 2 représente le dispositif de changement de vitesses de la figure 1, dans une position dans laquelle le levier de changement de vitesses est situé dans une voie de commutation qui correspond au premier plan de commutation; la figure 3 représente le dispositif de changement de vitesses de la figure 1 dans une position dans laquelle le levier de changement de vitesses est situé dans la voie de commutation qui correspond au troisième plan de commutation; la figure 4 représente une coupe longitudinale partielle verticale du dispositif de changement de vitesses de la figure 1, prise suivant la ligne IV-IV; et la figure 5 représente le dispositif de changement de vitesses selon l'invention conformément à une seconde forme de réalisation, pour une position du levier de changement de vitesses, qui coïncide avec la représentation donnée sur la figure 2. En se référant aux figures 1 à 4, on y voit représenté, dans une partie supérieure 9 d'un boîtier 10 d'une transmission ou d'une boite de vitesses à engrenages du type à arbres intermédiaires, un doigt de commande 6 qui est supporté au moyen d'un dispositif formant palier 49 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe géométrique de pivotement 50-50, qui est perpendicu- laire au plan du dessin, pour réaliser l'accouplement à l'une de quatre barres de commutation ou tige de commande 51, et de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe respectif de basculement, qui est perpendiculaire l'axe de basculement 50-50, pour actionner la tige de commande respective 51 qui, comme cela est connu, engrène au moyen d'une fourchette de changement de vitesses 52 dans le manchon coulissant 53 de commande d'un embrayage (de changement de vitesses) pour l'accouplement d'un pignon à son arbre de transmission. Le doigt 6 de commande possède, à son extrémité inférieure, un élément d'engrènement bombé 54 destiné à engrener de façon articulée dans une rainure de couplage 55, qui est prévue sur la face supérieure de la tige de commande respective 51. Le centre d'articulation du dispositif formant palier 49 est situé, par rapport au doigt 6 de commande, entre l'élément inférieur d'engrènement 54 et un téton supérieur de raccordement 7 *, ce dernier étant prévu pour la fixation de la partie supérieure du levier de changement de vitesses, qui n'est plus représentée et possède la poignée de manoeuvre. Dans l'état de commutation représenté sur les figures 1 et 4, le doigt de commande est situé au niveau de la jonction entre un plan de sélection 11-11 de la partie de boîtier 9, qui coïncide avec le plan du dessin des figures 1 à 3 et 5, et un second plan de commutation 22-22 de la partie de boîtier 9, qui est sensiblement perpendiculaire au plan de sélection Dans ce plan de commutation 22-22, dans lequel le doigt 6 de commande s'engage par son élément d'engrènement 54 dans la rainure de couplage 55 de la tige de commande 51 pour le passage de la troisième et de la quatrième vitesses de marche avant, le doigt 6 de commande est maintenu par un ressort 16 de point de poussée et par un ressort de rappel 56, qui sont disposés coaxialement à un axe géométrique principal 8-8, situé dans le plan de sélection 11-11, de la partie de boîtier 9 et des deux cotés d'un plan médian de la partie de boîtier 9, qui contient le centre de l'articulation et est perpendiculaire à l'axe principal 8-8. Le ressort de rappel 56 prend appui, par son extrémité située à l'opposé du doigt 6 de commande, sur une butée 57, dont la position est réglable par rapport audit plan médian de la partie de boîtier 9 et qui se présente sous la forme d'un bouchon fileté, qui est vissé dans une section taraudée d'un perçage 64, qui loge le ressort et qui est aménagé dans la partie de boîtier 9. L'autre extrémité du ressort de rappel 56 prend appui sur une douille de butée 58, qui est guidée dans le perçage 64 du boîtier de manière à être déplaçable coaxialement et axialement par rapport à l'axe principal 8-8 La douille de butée 58 possède, au niveau de son extrémité tournée vers le plan médian de la partie de boîtier 9, un fond fermé possédant une came extérieure 59, qui coopère avec une came correspondante 60 disposée sur un appendice saillant en forme de collet du doigt 6 commande, lequel appendice est situé entre l'élément d'engrènement 54 et le centre de l'articulation du dispositif formant palier 49 Lorsque le doigt 6 de commande est situé dans le second plan de commutation 22-22, la douille de butée 58 prend appui par une butée 61 contre une butée 62 solidaire en déplacement de la partie du boîtier 9, dans le sens de l'axe principal 8-8 qui est tourné vers le plan médian de la partie de boîtier 9. Le ressort 16 de point de poussée prend appui, par son extrémité 14 située à l'opposé du plan médian de la partie de boîtier 9, contre une douille de réaction 13 et, par son autre extrémité 15, contre une douille de butée 28, qui est guidée de manière à être déplaçable dans un perçage 65, centré sur l'axe principal 8-8, de la partie de boîtier 9 L'extrémité de la douille de butée 28, qui est située au voisinage du plan médian de la partie de boîtier 9, possède un fond fermé possédant une came extérieure 33 qui coopère avec une came correspondante 34 située sur l'appendice saillant, en forme de collet, du doigt 6 de commande. Lorsque le doigt 6 de commande de la figure 1 est situé dans le plan de commutation 22-22, la douille de butée 28 prend appui par une première butée 29 contre une butée 17 fixe par rapport à la partie de boîtier 9, dans le premier sens de l'axe principal 8 8, qui s'étend depuis un premier plan de commutation 21-21 (figure 2) en direction du second plan de commutation 22-22. La douille de réaction 13 prend appui sous l'action du ressort 16 de point de poussée, par une surface inclinée annulaire 19, dont l'extrémité est décalée par rapport à son extrémité rétrécie dans le second sens de l'axe principal 8-8, qui est dirigé du plan de commutation 21-21 vers un troisième plan de commutation voisin 23-23, contre des billes de réaction 18. Les billes de réaction 18 prennent appui, pour il leur part, dans le second sens de l'axe principal 8- 8, respectivement contre une surface radiale de guidage 20 d'une bague filetée 63, qui est vissée dans une section taraudée d'extrémité du perçage 65 du boîtier et est utilisée en tant que logement pour un interrupteur de feu de recul 43. Une tige de poussée 12, qui est montée coaxialement par rapport à l'axe principal 8-8, pénètre par sa section large 24 dans la douille de butée 28 Dans le second sens de l'axe principal 8-8, la section large 24 de la tige se prolonge, par l'intermédiaire d'une surface annulaire inclinée 26, par une section étroite 25 sur laquelle des billes de réaction prennent appui dans le sens centripète par rapport à l'axe 8-8 sous l'action du ressort 16 du point de poussée, lorsque la tige de poussée 12 est dans la position représentée De cette manière, la tige de poussée 12 peut également prendre appui, par l'intermédiaire de cette surface inclinée 26, contre les billes de réaction 18, dans le second sens de l'axe principal 8-8 La surface terminale intérieure de l'extrémité fermée de la douille de butée 28 est utilisée en tant que seconde butée 30, qui coopère avec une butée correspondante 31 réalisée sous la forme de la face frontale voisine de la tige de butée 12 Ces deux butées 30 et 31 viennent s'appliquer l'une contre l'autre lorsque le doigt 6 de commande, situé dans le plan de sélection 11-11, est actionné au moyen du levier de changement de vitesses pour venir dans la zone du premier plan de commutation 21-21 conforme à la figure 2, dans lequel l'élément d'engrènement 54 du doigt 6 de commande s'engage dans la rainure de couplage de la tige de commande 51, qui est utilisée pour enclencher le premier et le second rapports. L'interrupteur 43 du feu de recul est actionné par un ressort de commutation 40 vers la position ARRET qui est représentée sur les figures 1 et 2 et est en outre caractérisée par le symbole de commutation 43-0. L'interrupteur 43 du feu de recul possède, pour sa commutation dans la position MARCHE représentée sur la figure 3 et caractérisée en outre par le symbole de commutation 43-1, un poussoir de commutation 66 qui est coaxial à l'axe principal 8-8 et qui est actionné par une came de commutation 42 sous la forme de l'extrémité frontale de la section étroite 25 de la tige de poussée 12, lorsque le doigt 6 de commande est amené, sous l'effet de l'actionnement du levier de changement de vitesses de la figure 3, dans le troisième plan de commutation 23-23 Dans le plan de commutation 23-23, l'élément d'engrènement 54 du doigt 6 de commande engrène avec la rainure de couplage 55 de la tige de commande 51, au moyen de laquelle la marche arrière est activée Lors du changement de vitesse qui aboutit au troisième plan de commutation 23-23, un point de poussée peut être détecté sur le levier de changement de vitesses, étant donné que le doigt 6 de commande déplace, par l'intermédiaire des cames 33 et 34 ainsi que par l'intermédiaire des butées 30 et 31, la tige de poussée 12 dans le second sens de l'axe principal 8-8, de sorte que les billes de réaction 18 sont repoussées radialement vers l'extérieur par la surface inclinée 26 et que l'interrupteur 43 du feu de recul est simultanément amené dans la position fermée La douille de réaction 13 est déplacée, par les billes de réaction 18 qui s'appliquent contre la surface inclinée 19 de la douille, dans le premier sens de l'axe principal 8-8, ce qui a pour effet que le ressort 16 de point de poussée est bandé et qu'un point de poussée peut être décelé au niveau du levier de changement de vitesses. La surface frontale, qui limite la douille de butée 28 dans le second sens de l'axe principal 8-8, est utilisée en tant que troisième butée 38 pour laquelle une butée correspondante 39 est prévue sur la douille de réaction 13, sous la forme de la surface frontale voisine. Lors de la compression du ressort 16 du point de poussée, ces deux butées 38 et 39 s'appliquent l'une contre l'autre, lorsque le doigt 6 de commande atteint le troisième plan de commutation 23-23, les billes de réaction 18 prenant alors appui de façon centripète sur la section large 24 de la tige. Les cames 33 et 34 sont en permanence appliquées l'une contre l'autre lorsque le doigt 6 de changement de vitesse est situé dans la zone 37 du plan de sélection 11 11, qui est limité par le second plan de commutation 22-22 et par le troisième plan de commutation 23-23. Lorsque le doigt 6 de commande est situé dans le troisième plan de commutation 23-23 et est déplacé, sous l'effet de l'actionnement du levier de changement de vitesses 7, au-delà du plan de sélection 11-11, en direction de l'un des deux autres plans de commutation 21-21 et 22-22, il est nécessaire d'utiliser des moyens formant ressorts pour le rappel de la tige de poussée 12 dans sa position prêt à fonctionner, qui est représentée sur les figures 1 et 2 et dans laquelle il prend appui par sa surface inclinée 26, dans le second sens de l'axe principal 8-8, contre les billes de réaction 18 qui prennent appui de façon centripète contre la section étroite 25 de la tige. Dans le dispositif de changement de vitesses selon l'invention, qui correspond à la première forme de réalisation des figures 1 à 3, le ressort de commutation est seul utilisé pour le rappel de la tige de poussée 12, qui prend appui contre un boîtier 41 du dispositif de changement de vitesses, qui constitue une butée solidaire en déplacement de la partie de boîtier 9, et agit sur la tige de poussée 12 par l'intermédiaire du poussoir de commutation 66 et des cames de commutation 42. Dans le cas du dispositif de changement de vitesses selon l'invention, il est important que la transmission de force entre la tige de poussée 12 et le doigt 6 de commande soit supprimée, lorsque le doigt 6 de la fourchette de commande est situé dans la zone 27 du plan de sélection 11- 11, qui est limitée par le premier plan de commutation 21-21 et par le second plan de commutation 22-22, de sorte que également un déplacement de la section étroite 25 de la tige, qui supporte les billes de réaction 18, se produit dans le premier sens de l'axe principal 8-8 et que par conséquent, également, aucune résistance de frottement, produite par les forces de support des billes de réaction 18, ne peut être appliquée au levier de changement de vitesses. La seconde forme de réalisation du dispositif de changement de vitesses selon l'invention conforme à la figure 5 diffère de la première forme de réalisation uniquement par le fait que la came de la douille de butée 28, qui coopère avec la came 34 du doigt 6 de commande, est réalisée sous la forme d'une bille 35, qui est retenue, de manière à pouvoir tourner, dans une monture sphérique de la douille de butée 28, et que pour le rappel de la tige 12, on utilise un ressort de rappel supplémentaire 46, qui est logé dans l'ouverture centrale de la bague filetée 63 et prend appui par l'une de ses extrémités 45, dans le premier sens de l'axe principal 8-8 et par l'intermédiaire d'une rondelle élastique, contre un appendice saillant radial 44 de la section étroite 25 de la tige de compression 12 et, dans le second sens de l'axe principal 8-8, par son autre extrémité 47, contre la surface frontale intérieure 48 de la tubulure filetée du boîtier 41 de l'interrupteur 43 du feu de recul. Par ailleurs, la seconde forme de réalisation est identique à la première forme de réalisation du point de vue agencement, disposition et fonctionnement En ce qui concerne les caractéristiques identiques, on a utilisé les mêmes chiffres de référence que pour la première forme de réalisation, de sorte que par ailleurs on pourra se référer à la première forme de réalisation. Le dispositif de changement de vitesses selon la seconde forme de réalisation de la figure 5 est représenté dans le même état que dans le cas de la première forme de réalisation de la figure 2, c'est-à-dire que le doigt 6 de commande est situé dans le premier plan de commutation 21-21 pour le passage du premier et du second rapport, de sorte qu'en dehors des cames 34 et 35 du doigt 6 de commande et de la douille de butée 28, également les butées 30 et 31 de la douille de butée 28 et de la tige de poussée 12 sont en application réciproque. Comme cela a été décrit dans la première forme de réalisation, dans le cas d'un déplacement du doigt 6 de commande venant dans le troisième plan de commutation 23-23, la tige 12 repousse radialement vers l'extérieur les billes de réaction 18, par l'intermédiaire de sa surface inclinée 26 et actionne le poussoir de commutation 66 de l'interrupteur 43 du feu de recul en comprimant aussi bien le ressort de commutation non visible que le ressort de rappel 46, auquel cas les billes de réaction 18 actionnent la douille de réaction dans le premier sens de l'axe principal 8-8 jusqu'à l'application réciproque des butées 38 et 39, de sorte qu'au niveau dulevier de changement de vitesses, on peut détecter un point de poussée. REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de vitesses pour une boîte de vitesses à engrenages d'un véhicule automobile, dans lequel un doigt de commande peut être amené, sous l'effet de l'actionnement d'un levier de changement de vitesses, aussi bien dans un plan de sélection, qui contient un axe principal géométrique d'une partie de boîtier, que dans des plans de commutation de la partie de boîtier, qui sont transversaux par rapport au plan de sélection, et dans lequel une tige de poussée et une douille de réaction sont disposées coaxialement par rapport à l'axe principal et peuvent être déplacées axialement aussi bien l'une par rapport à l'autre que par rapport à la partie de boîtier, et dans lequel la douille de réaction peut prendre appui, dans le premier sens de l'axe principal, dirigé depuis un premier plan de commutation en direction d'un second plan de commutation voisin, contre une extrémité d'un ressort de point de poussée, qui peut prendre appui par son autre extrémité sur une butée fixe par rapport à la partie de boîtier - alors que dans le second sens, qui est dirigée depuis le premier plan de commutation en direction d'un troisième plan de commutation voisin, elle peut prendre appui sur au moins une bille de réaction, et dans lequel la douille de réaction possède une surface inclinée pour son application contre la bille de réaction, et la partie de boîtier possède une surface radiale de guidage pour la venue en appui de la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, alors que la tige de poussée possède une surface inclinée, qui est située au niveau de la jonction entre une section large de la tige et une section étroite de la tige, qui s'y raccorde dans le second sens de l'axe principal, cette surface inclinée étant destinée à s'appuyer contre la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, le dispositif étant agencé de telle sorte que la mobilité radiale de la bille de réaction soit limitée dans le sens centrifuge, par rapport à l'axe principal, par la surface inclinée de la douille de réaction, et au contraire, dans le sens centripète, soit par la section étroite de la tige - lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation -, soit par l'autre section de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation, caractérisé en ce que le doigt ( 6) de commande et la tige de poussée ( 12) sont disposés de manière à être déplaçable l'un par rapport à l'autre dans les sens, de l'axe principal ( 8-8), qu'une douille de butée ( 28), qui est prévue dans une position active entre la butée ( 17) et l'extrémité associée ( 15) du ressort ( 16) du point de poussée est disposée de manière à être déplaçable aussi bien par rapport à la partie de boîtier ( 9) que par rapport à la tige de poussée ( 12), que la douille de butée ( 28) possède une première butée axiale ( 29), qui s'applique contre la butée ( 17), lorsque le doigt ( 6) de commande est situé dans le second plan de commutation ( 22-22), que la douille de butée ( 28) possède une seconde butée axiale ( 30) et que la tige de poussée ( 12) possède une butée axiale correspondante ( 31) et que les deux butées ( 30, 31) sont appliquées l'une contre l'autre lorsque le doigt de commande est situé dans la zone ( 32) du plan de sélection ( 11-11), qui est limitée par les premier et troisième plans de commutation, et que le doigt ( 6) de commande et la douille de butée ( 28) possèdent chacun une came ( 33 et 34 ou 35) et les deux cames sont réciproquement en prise, lorsque le doigt ( 6)de commande est situé dans la zone ( 37) du plan de sélection ( 11-11), qui est limitée par les second et troisième plans de commutation ( 22-22 et 23-23). 2 Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la douille de butée (Z 8) possède une troisième butée axiale ( 38) et la douille de réaction ( 13) possède une butée correspondante ( 39), et que les deux butées ( 38, 39) sont appliquées l'une contre l'autre lorsque le doigt ( 6) de commande est situé dans le troisième plan de commutation ( 23-23). 3 Dispositif de changement de vitesses pour une boite de vitesses à engrenages d'un véhicule automobile, dans lequel un doigt de commande peut être amené, sous l'effet de l'actionnement d'un levier de changement de vitesses, aussi bien dans un plan de sélection, qui contient un axe principal géométrique d'une partie de boîtier, que dans des plans de commutation de la partie de boîtier, qui sont transversaux par rapport au plan de sélection, et dans lequel une tige de poussée et une douille de réaction sont disposées coaxialement par rapport à l'axe principal et peuvent être déplacées axialement aussi bien l'une par rapport à l'autre que par rapport à la partie de boîtier, et dans lequel la douille de réaction peut prendre appui, dans le premier sens de l'axe principal, dirigé depuis un premier plan de commutation en direction d'un second plan de commutation voisin, contre une extrémité d'un ressort de point de poussée, qui peut prendre appui par son autre extrémité sur une butée fixe par rapport à la partie de boîtier - alors que dans le second sens, qui est dirigé depuis le premier plan de commutation en direction d'un troisième plan de commutation voisin, elle peut prendre appui sur au moins une bille de réaction, et dans lequel la douille de réaction possède une surface inclinée pour son application contre la bille de réaction, et la partie de boîtier possède une surface radiale de guidage pour la venue en appui de la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, alors que la tige de poussée possède une surface inclinée, qui est située au niveau de la jonction entre une section large de la tige et une section étroite de la tige, qui s'y raccorde dans le second sens de l'axe principal, cette surface inclinée étant destinée à s'appuyer contre la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, le dispositif étant agencé de telle sorte que la mobilité radiale de la bille de réaction soit limitée dans le sens centrifuge, par rapport à l'axe principal, par la surface inclinée de la douille de réaction, et au contraire, dans le sens centripète, soit par la section étroite de la tige - lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation -, soit par l'autre section de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation, et dans lequel un ressort de rappel, disposé concentriquement par rapport à l'axe principal, peut prendre appui par une extrémité contre une butée fixe par rapport à la partie de boîtier et par son autre extrémité contre une butée fixe par rapport à la tige de poussée, en particulier, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on utilise, en tant que ressort de rappel, le ressort de commutation ( 40) d'un interrupteur ( 43) de feu de recul, qui est disposé coaxialement par rapport à l'axe principal ( 8-8) et peut être actionné par la tige de poussée ( 12). 4 Dispositif de changement de vitesses pour une boite de vitesses à engrenages d'un véhicule automobile, dans lequel un doigt de commande peut être amené, sous l'effet de l'actionnement d'un levier de changement de vitesses, aussi bien dans un plan de sélection, qui contient un axe principal géométrique d'une partie de boîtier, que dans des plans de commutation de la partie de boîtier, qui sont transversaux par rapport aux plans de sélection, et dans lequel une tige de poussée et une douille de réaction sont disposées coaxialement par rapport à l'axe principal et peuvent être déplacées axialement aussi bien l'une par rapport à l'autre que par rapport à la partie de boîtier, et dans lequel la douille de réaction peut prendre appui, dans le premier sens de l'axe principal, dirigé depuis un premier plan de commutation en direction d'un second plan de commutation voisin, contre une extrémité d'un ressort du point de poussée, qui peut prendre appui par son autre extrémité sur une butée fixe par rapport à la partie de boîtier - alors que dans le second sens, qui est dirigé depuis le premier plan de commutation en direction d'un troisième plan de commutation voisin, elle peut prendre appui sur au moins une bille de réaction, et dans lequel la douille de réaction possède une surface inclinée pour son application contre la bille de réaction, et la partie de boîtier possède une surface radiale de guidage pour la venue en appui de la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, alors que la tige de poussée possède une surface inclinée, qui est située au niveau de la jonction entre une section large de la tige et une section étroite de la tige, qui s'y raccorde dans le second sens de l'axe principal, cette surface inclinée étant destinée à s'appuyer contre la bille de réaction dans le second sens de l'axe principal, le dispositif étant agencé de telle sorte que la mobilité radiale de la bille de réaction soit limitée dans le sens centrifuge, par rapport à l'axe principal, par la surface inclinée de la douille de réaction, et au contraire, dans le sens centripète, soit par la section étroite de la tige - lorsque le doigt de commande est situé dans la zone du plan de sélection, qui est limitée par les premier et second plans de commutation -, soit par l'autre section de la tige lorsque le doigt de commande est situé dans le troisième plan de commutation, et dans lequel un ressort de rappel, disposé concentriquement par rapport à l'axe principal, peut prendre appui par une extrémité contre une butée fixe par rapport à la partie de boîtier et par son autre extrémité contre une butée solidaire en déplacement de la tige de poussée, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée ( 44), solidaire en déplacement de la tige de poussée ( 12), pour une extrémité ( 45) du ressort de rappel ( 46) s'applique contre la section étroite ( 25) du boulon et que l'autre extrémité ( 47) du ressort prend appui directement sur la butée ( 48) solidaire du boîtier.