FR 2710121 A1 19950324 FR 9409217 A 19940726 La présente invention se rapporte à une transmission pour un véhicule de travail. Un véhicule de travail conventionnel comprend une transmission ayant des premier et deuxième carters de transmission reliés rigidement à un moteur afin de former une caisse de véhicule intégrée. Le premier carter de transmission contient un dispositif de changement de vitesse principal alors que le deuxième carter de transmission contient un dispositif de changement de vitesse auxiliaire et un différentiel arrière. Le type courant de transmission ci-dessus présente un inconvénient dans la mesure o, du fait que les premier et deuxième carters de transmission sont reliés dans la direction axiale, la transmission complète a une dimension axiale indésirablement longue. Le brevet U.S. n 4 580 459 divulgue un appareil comprenant un premier arbre de transmission ayant un groupe de pignons et destiné à être utilisé dans un changement de vitesse principal, et un deuxième arbre de transmission destiné à être utilisé dans un changement de vitesse auxiliaire, les deux arbres de transmission s'étendant parallèlement l'un à l'autre dans l'axe du véhicule, de sorte que la transmission complète a une dimension axiale réduite. Le but de la présente invention est d'obtenir une dimension axiale réduite d'une transmission en utilisant un agencement d'arbres de transmission tel que divulgué par le brevet antérieur ci-dessus, et de simplifier la structure antérieure afin de procurer une transmission qui est compacte mais comporte un grand nombre de vitesses. Le but ci-dessus est atteint, selon l'invention, grâce à un appareil destiné à transmettre par l'intermédiaire d'un embrayage l'entraînement d'un moteur aux roues avant ou arrière d'un véhicule de travail, comportant un dispositif de changement de vitesse principal et un dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Le dispositif de changement de vitesse principal comprend un premier arbre relié à une extrémité à l'embrayage, et ayant un pignon monté à l'autre extrémité dans un état bloqué; un arbre intermédiaire ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre intermédiaire constitué de plusieurs pignons, et un premier manchon d'embrayage; et un arbre principal disposé coaxialement au premier arbre et ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre principal constitué de plusieurs pignons, et un deuxième manchon d'embrayage. Le dispositif de changement de vitesse auxiliaire comprend un arbre de sortie ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre de sortie constitué de plusieurs pignons, un troisième manchon d'embrayage et un quatrième manchon d'embrayage; et un arbre de vitesse ultralente disposé parallèlement à l'arbre de sortie et ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre de vitesse ultralente constitué de plusieurs pignons. Le premier manchon d'embrayage peut être commuté entre une position de première vitesse correspondant à une première vitesse du dispositif de changement de vitesse principal, une position de deuxième vitesse correspondant à une deuxième vitesse du dispositif de changement de vitesse principal, et une position de point mort. Le deuxième manchon d'embrayage peut être commuté entre une position de troisième vitesse correspondant à une troisième vitesse du dispositif de changement de vitesse principal, une position de point mort et une position de quatrième vitesse correspondant à une quatrième vitesse du dispositif de changement de vitesse principal. Le troisième manchon d'embrayage peut être commuté entre une position de vitesse rapide correspondant à une plage de vitesse rapide du dispositif de changement de vitesse auxiliaire, une position de vitesse ultralente correspondant à une plage de vitesse ultralente du dispositif de changement de vitesse auxiliaire, et une position de point mort. Le groupe de pignons de vitesse ultralente transmet l'entraînement de l'arbre principal à l'arbre de sortie lorsque le troisième manchon d'embrayage est amené dans la position de vitesse ultralente. Le quatrième manchon d'embrayage peut être commuté entre une position de vitesse lente correspondant à une plage de vitesse lente du dispositif de changement de vitesse auxiliaire, une position de point mort et une position de marche arrière correspondant à une plage de marche arrière du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. La construction ci-dessus procure une transmission compacte et peu coûteuse plus simple que la transmission connue, avec une dimension axiale réduite, tout en procurant un grand nombre de vitesses. Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'invention, illustrée par les dessins annexes. La figure 1 est une vue globale schématique d'une transmission pour un véhicule selon la présente invention; et La figure 2 est une vue en coupe de la transmission. Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins. Sur les figures 1 et 2, un véhicule de travail possède une caisse de véhicule 1 constituée d'un moteur 2, d'un carter d'embrayage 3, d'un premier carter de transmission 4, d'un carter intermédiaire 5 et d'un deuxième carter de transmission 6 reliés rigidement et disposés dans l'ordre énoncé. Les références 30 et 40 désignent respectivement des roues avant et arrière. Le premier carter de transmission 4 contient une transmission de propulsion 7 comprenant un dispositif de changement de vitesse principal, un dispositif de changement de vitesse auxiliaire et un dispositif de changement de vitesse ultralente disposés à proximité l'un de l'autre. Le carter intermédiaire 5 est un composant creux. Le deuxième carter de transmission 6 contient un différentiel arrière et équivalent. Le premier carter de transmission 4 et le carter intermédiaire 5, et le deuxième carter de transmission 6 et le carter intermédiaire 5 sont reliés par l'intermédiaire de garnitures d'étanchéité ou équivalent afin de former des structures sans fuite d'huile. Un arbre de transmission de prise de force 10 et un arbre de transmission de propulsion 11 s'étendent à travers le carter intermédiaire 5. Les premier et deuxième carters de transmission 4 et 6 contiennent de l'huile de lubrification. L'entraînement du moteur 2 est transmis à la transmission 7 au moyen d'un embrayage principal 12. Une pompe 13 entraînée par le moteur 2 envoie à un dispositif hydraulique 14 sous forme d'huile sous pression l'huile dans les premier et deuxième carters de transmission 4 et 6. Cette boucle d'huile est une boucle fermée. La transmission de propulsion 7 de la forme de réalisation préférée de l'invention va être décrite ci-après. L'embrayage principal 12 est disposé en aval du moteur 2. Un premier arbre 100 est disposé en aval de l'embrayage principal 12. Un arbre principal 300 s'étend coaxialement à une extrémité aval du premier arbre 100. Un arbre intermédiaire 200 et un arbre de sortie 400 s'étendent parallèlement à l'arbre principal 300. Bien que cela ne soit pas représenté, un agencement de base de l'arbre principal 300, de l'arbre intermédiaire 200 et de l'arbre de sortie 400 est tel que les axes des trois arbres forment les sommets d'un triangle en vue en coupe. Un tel agencement géométrique est déterminé en fonction des caractéristiques dimensionnelles de chaque véhicule individuel. Dans la transmission comprenant cinq arbres comme composants principaux, le premier arbre 100, l'arbre principal 300 et l'arbre intermédiaire 200 et des groupes de pignons montés sur ces arbres constituent le dispositif de changement de vitesse principal, alors que l'arbre de sortie 400 et un arbre de vitesse ultralente 500 s'étendant parallèlement à celui-ci, et des groupes de pignons montés sur ces arbres constituent le dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Le dispositif de changement de vitesse principal procure quatre vitesses, c'est-à-dire première à quatrième, alors que le dispositif de changement de vitesse auxiliaire peut être commuté entre une plage de vitesse rapide, de vitesse lente, de vitesse ultralente, et de marche arrière. Les quatre vitesses du dispositif de changement de vitesse principal sont applicables à chacune des quatre plages du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Les quatre vitesses sont ainsi procurées dans chaque plage de vitesse rapide, de vitesse lente, de vitesse ultralente, et de marche arrière. La forme de réalisation préférée procure par conséquent 12 vitesses avant et 4 vitesses arrière, c'est-à-dire un total de 16 vitesses. Les cinq arbres de transmission, c'est-à-dire le premier arbre 100, l'arbre intermédiaire 200, l'arbre principal 300, l'arbre de sortie 400 et l'arbre de vitesse ultralente 500, et les pignons de transmission associés vont maintenant être décrits dans l'ordre énoncé. Le premier arbre 100 est un arbre creux entourant un arbre rotatif auxiliaire 600 s'étendant depuis l'embrayage principal 12. Le premier arbre 100 et l'arbre rotatif auxiliaire 600 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Le premier arbre 100 a une extrémité qui peut être connectée et déconnectée de l'embrayage principal 12, et transmet et ne transmet pas un couple du moteur suivant l'actionnement de l'embrayage principal 12. Le premier arbre 100 a un pignon 101 formé d'un seul tenant avec l'autre extrémité et constamment en prise avec un pignon 201 de l'arbre intermédiaire 200 décrit ci-dessus. L'arbre intermédiaire 200 possède cinq pignons 201 à 205 constituant un groupe de pignons d'arbre intermédiaire. Les pignons 201 et 202 sont bloqués sur l'arbre intermédiaire 200. Le pignon 201 est en prise avec le pignon 101 afin de transmettre en permanence l'entraînement du premier arbre 100 à l'arbre intermédiaire 200. Les pignons 203 et 204 sont montés sur l'arbre intermédiaire 200 afin de pouvoir tourner par rapport à celui-ci. Un premier manchon d'embrayage 210 est monté sur l'arbre intermédiaire 200 afin de pouvoir coulisser axialement entre les pignons 203 et 204. Le pignon 205 est monté sur l'arbre intermédiaire 200 afin de pouvoir tourner constamment par rapport à celui-ci. Ce pignon 205 forme un groupe de pignons d'inversion avec un pignon 403 monté sur l'arbre de sortie 400. Un mécanisme d'inversion constitué par ces pignons sera décrit plus tard. L'arbre principal 300 entoure en pouvant tourner par rapport à celui-ci l'arbre rotatif auxiliaire 600 qui s'étend depuis l'embrayage principal 12. Un groupe de pignons monté sur l'arbre principal 300 va ensuite être décrit. Comme cela se voit sur la figure 2, l'arbre principal 300 possède quatre pignons constituant un groupe de pignons d'arbre principal. Des pignons 302, 303 et 304 sont montés sur l'arbre principal 300 afin de tourner en permanence avec celui- ci. Le pignon 301 peut tourner par rapport à l'arbre principal 300 et peut tourner avec l'arbre principal 300 grâce à un mouvement de coulissement axial d'un deuxième manchon d'embrayage 310 monté sur la gauche du pignon 301 sur la figure 2. Les pignons 301, 302, 303 et 304 sur l'arbre principal 300 sont constamment en prise avec les pignons 202, 203, 204 et 205 respectivement sur l'arbre intermédiaire 200. Un groupe de pignons monté sur l'arbre de sortie 400 va être décrit ensuite. Comme cela se voit sur la figure 2, l'arbre de sortie 400 possède cinq pignons 401, 402, 403, 404 et 405 disposés dessus de gauche à droite sur les dessins et qui constituent un groupe de pignons d'arbre de sortie. Le pignon 401 peut tourner avec l'arbre de sortie 400 et est constamment en prise avec le pignon 302 sur l'arbre principal 300. Le petit pignon 405 et le grand pignon 404 sont formés d'un seul tenant l'un avec l'autre afin de constituer un double pignon 450 qui peut tourner librement sur l'arbre de sortie 400. Un troisième manchon d'embrayage 410 est monté entre les pignons 401 et 402 afin de pouvoir coulisser axialement sur l'arbre de sortie 400 de façon à placer un des pignons 401 et 402 dans une position de rotation avec l'arbre de sortie 400. Les pignons 403 et 404 sont montés afin de pouvoir tourner par rapport à l'arbre de sortie 400, et deviennent sélectivement rotatifs avec l'arbre de sortie 400 grâce à un mouvement de coulissement axial d'un quatrième manchon d'embrayage 420 monté entre les pignons 403 et 404. Les pignons 401, 402 et 403 sur l'arbre de sortie 400 sont constamment en prise avec le pignon 302 sur l'arbre principal 300, le pignon 205 sur l'arbre intermédiaire 200, et le pignon 304 sur l'arbre principal 300 respectivement. Un groupe de pignons monté sur l'arbre de vitesse ultralente 500 va être décrit ensuite. L'arbre de vitesse ultralente 500 possède un petit pignon 501 et un grand pignon 502 tournant constamment avec l'arbre de vitesse ultralente 500, et formant un groupe de pignons de vitesse ultralente. Les pignons 501 et 502 sont constamment en prise avec les pignons 402 et 405 respectivement sur l'arbre de sortie 400. Avec les groupes de pignons ci-dessus du dispositif de changement de vitesse principal et du dispositif de changement de vitesse auxiliaire, le dispositif de changement de vitesse principal procure la première vitesse lorsque le premier manchon d'embrayage 210 est actionné afin de verrouiller le pignon 204 sur l'arbre intermédiaire 200. Dans cet état, l'entraînement est transmis du premier arbre 100 à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire d'un passage d'entraînement comprenant le pignon 101 sur le premier arbre 100, les pignons 201 et 204 sur l'arbre intermédiaire 200, le pignon 303 sur l'arbre principal 300 et un des pignons sur l'arbre de sortie 400. La deuxième vitesse est procurée lorsque le premier manchon d'embrayage 210 est actionné afin de verrouiller le pignon 203 sur l'arbre de sortie 400. Dans cet état, l'entraînement est transmis du premier arbre 100 à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire des pignons 101, 201 et 203, du pignon 302 sur l'arbre principal 300 et d'un des pignons sur l'arbre de sortie 400. Le deuxième manchon d'embrayage 310 peut ensuite être actionné afin de procurer les troisième et quatrième vitesses. C'est-à- dire que la quatrième vitesse est procurée lorsque le deuxième manchon d'embrayage 310 relie directement le premier arbre 100 à l'arbre principal 300, et la troisième vitesse lorsque le deuxième manchon d'embrayage 310 bloque le pignon 301 sur l'arbre principal 300. Dans la quatrième vitesse, le premier arbre 100 et l'arbre principal 300 tournent ensemble. Dans la troisième vitesse, l'entraînement est transmis du premier arbre 100 à l'arbre principal 300 par l'intermédiaire des pignons 101, 201, 202 et 301 et d'un des pignons sur l'arbre de sortie 400. L'entraînement peut ainsi être transmis de l'arbre intermédiaire 200 à l'arbre principal 300 en suivant quatre passages de vitesse différents. Le dispositif de changement de vitesse auxiliaire procure les quatre plages de vitesse différentes, c'est-à-dire la vitesse rapide, la vitesse lente, la vitesse ultralente et la marche arrière. Ces passages de transmission vont être décrits ci-après. Lorsque le troisième manchon d'embrayage 410 est déplacé vers la gauche sur la figure 2, le pignon 401 est bloqué sur l'arbre de sortie 400. Ceci établit un passage de transmission pour la plage de vitesse rapide du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Dans cet état, l'entraînement reçu par l'arbre principal 300 après une opération de changement de vitesse du dispositif de changement de vitesse principal est transmis à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire du pignon 302 qui peut tourner avec l'arbre principal 300 et du pignon 401 bloqué sur l'arbre de sortie 400. Les passages de transmission dans la plage de vitesse rapide peuvent être résumés comme suit: (1) première vitesse en vitesse rapide: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 204), vers l'arbre principal (pignon 303 à pignon 302) et vers l'arbre de sortie (pignon 401); (2) deuxième vitesse en vitesse rapide: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 203), vers l'arbre principal (pignon 302) et vers l'arbre de sortie (pignon 401); (3) troisième vitesse en vitesse rapide: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 202), vers l'arbre principal (pignon 301 à pignon 302) et vers l'arbre de sortie (pignon 401); et (4) quatrième vitesse en vitesse rapide: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre principal (pignon 302) et vers l'arbre de sortie (pignon 401). Lorsque le troisième manchon d'embrayage 410 est déplacé vers la droite sur la figure 2, le pignon 402 est bloqué sur l'arbre de sortie 400. Ceci établit un passage de transmission pour la plage de vitesse ultralente du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Dans cet état, l'entraînement reçu par l'arbre principal 300 après une opération de changement de vitesse du dispositif de changement de vitesse principal est transmis à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire du pignon 304 qui peut tourner avec l'arbre principal 300, du pignon 404 qui peut tourner librement sur l'arbre de sortie 400, et du pignon 402 monté sur l'arbre de sortie 400. Le pignon 402 sur l'arbre de sortie 400, les pignons 501 et 502 sur l'arbre de vitesse ultralente 500, et les pignons 404 et 405 sur l'arbre de sortie 400 constituent un groupe de pignons de vitesse ultralente. Les passages de transmission dans la plage de vitesse ultralente peuvent être résumés comme suit: (1) première vitesse en vitesse ultralente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 204), vers l'arbre principal (pignon 303 à pignon 304), vers l'arbre de sortie (pignon 404 à 405), vers l'arbre de vitesse ultralente (pignon 502 à pignon 501) et vers l'arbre de sortie (pignon 402); (2) deuxième vitesse en vitesse ultralente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 203), vers l'arbre principal (pignon 302 à pignon 304) vers l'arbre de sortie (pignon 404 à 405), vers l'arbre de vitesse ultralente (pignon 502 à pignon 501) et vers l'arbre de sortie (pignon 402); (3) troisième vitesse en vitesse ultralente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 204), vers l'arbre principal (pignon 301 à pignon 304) vers l'arbre de sortie (pignon 404 à 405), vers l'arbre de vitesse ultralente (pignon 502 à pignon 501) et vers l'arbre de sortie (pignon 402); et (4) quatrième vitesse en vitesse ultralente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre principal (pignon 304), vers l'arbre de sortie (pignon 404 à 405), vers l'arbre de vitesse ultralente (pignon 502 à pignon 501) et vers l'arbre de sortie (pignon 402). Lorsque le quatrième manchon d'embrayage 420 est déplacé vers la droite sur la figure 2, le pignon 404 est bloqué sur l'arbre de sortie 400. Ceci établit un passage de transmission pour la vitesse lente du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Dans cet état, l'entraînement reçu par l'arbre principal 300 après une opération de changement de vitesse du dispositif de changement de vitesse principal est transmis à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire du pignon 304 qui peut tourner avec l'arbre principal 300 et du pignon 404 bloqué sur l'arbre de sortie 400. Les passages de transmission dans la plage de vitesse lente peuvent être résumés comme suit: (1) première vitesse en vitesse lente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 204), vers l'arbre principal (pignon 303 à pignon 304) et vers l'arbre de sortie (pignon 404); (2) deuxième vitesse en vitesse lente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 203), vers l'arbre principal (pignon 302 à pignon 304) et vers l'arbre de sortie (pignon 404); (3) troisième vitesse en vitesse lente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 202), vers l'arbre principal (pignon 301 à pignon 304) et vers l'arbre de sortie (pignon 404); et (4) quatrième vitesse en vitesse lente: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre principal (pignon 304) et vers l'arbre de sortie (pignon 404). Lorsque le quatrième manchon d'embrayage 420 est déplacé vers la gauche sur la figure 2, le pignon 403 est bloqué sur l'arbre de sortie 400. Ceci établit un passage de transmission pour la plage de marche arrière du dispositif de changement de vitesse auxiliaire. Dans cet état, l'entraînement reçu par l'arbre principal 300 après une opération de changement de vitesse du dispositif de changement de vitesse principal est transmis à l'arbre de sortie 400 par l'intermédiaire du pignon 304 qui peut tourner avec l'arbre principal 300, du pignon d'inversion 205 qui peut tourner par rapport à l'arbre intermédiaire 200, et du pignon 403 bloqué sur l'arbre de sortie 400. Le pignon d'inversion 205 et le pignon 403 constamment en prise avec le pignon 205 constituent un groupe de pignons d'inversion. Les passages de transmission dans la plage de marche arrière peuvent être résumés comme suit: (1) première vitesse en marche arrière: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 204), vers l'arbre principal (pignon 303 à pignon 304), l'arbre intermédiaire (pignon 205) et vers l'arbre de sortie (pignon 403); (2) deuxième vitesse en marche arrière: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 203), vers l'arbre principal (pignon 302 à pignon 304), l'arbre intermédiaire (pignon 205) et vers l'arbre de sortie (pignon 403); (3) troisième vitesse en marche arrière: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre intermédiaire (pignon 201 à pignon 202), vers l'arbre principal (pignon 301 à pignon 304), l'arbre intermédiaire (pignon 205) et vers l'arbre de sortie (pignon 403); et (4) quatrième vitesse en marche arrière: du premier arbre (pignon 101) vers l'arbre principal (pignon 304), l'arbre intermédiaire (pignon 205) et vers l'arbre de sortie (pignon 403). La présente invention prévoit l'agencement ci-dessus des trois arbres de transmission (c'est-à- dire le premier arbre 100, l'arbre principal 300 et l'arbre intermédiaire 200) du dispositif de changement de vitesse principal, des deux arbres de transmission (c'est-à-dire l'arbre de sortie 400 et l'arbre de vitesse ultralente 500) du dispositif de changement de vitesse auxiliaire, et des groupes de pignons montés sur ces arbres. Cet agencement procure une structure de transmission compacte ayant non seulement une dimension axiale réduite mais également un grand nombre de vitesses. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à transmettre par l'intermédiaire d'un embrayage (12) l'entraînement d'un moteur (2) aux roues avant ou arrière (30, 40) d'un véhicule de travail, comportant: des moyens de changement de vitesse principaux comprenant: un premier arbre (100) relié à une extrémité audit embrayage (12), et ayant un pignon (101) monté à l'autre extrémité dans un état bloqué; un arbre intermédiaire (200) ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre intermédiaire constitué de plusieurs pignons (201, 202, 203, 204, 205); un arbre principal (300) disposé coaxialement audit premier arbre (100) et ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre principal constitué de plusieurs pignons (301, 302, 303, 304); des moyens de changement de vitesse auxiliaires comprenant: un arbre de sortie (400) ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre de sortie constitué de plusieurs pignons (401, 402, 403, 404, 405); et un arbre de vitesse ultralente (500) disposé parallèlement audit arbre de sortie (400) et ayant monté dessus un groupe de pignons d'arbre de vitesse ultralente constitué de plusieurs pignons (501, 502); caractérisé en ce que ledit arbre intermédiaire (200) a en outre monté dessus un premier manchon d'embrayage (210), ledit premier manchon d'embrayage (210) pouvant être 1G commuté entre une position de première vitesse correspondant à une première vitesse desdits moyens de changement de vitesse principaux, une position de deuxième vitesse correspondant à une deuxième vitesse desdits moyens de changement de vitesse principaux, et une position de point mort; ledit arbre principal (300) a en outre monté dessus un deuxième manchon d'embrayage (310), ledit deuxième manchon d'embrayage (310) pouvant être commuté entre une position de troisième vitesse correspondant à une troisième vitesse desdits de changement de vitesse principal, une position de point mort et une position de quatrième vitesse correspondant à une quatrième vitesse desdits moyens de changement de vitesse principaux; ledit arbre de sortie (400) a en outre monté dessus un troisième manchon d'embrayage (410) et un quatrième manchon d'embrayage (420), ledit troisième manchon d'embrayage (410) pouvant être commuté entre une position de vitesse rapide correspondant à une plage de vitesse rapide desdits moyens de changement de vitesse auxiliaires, une position de vitesse ultralente correspondant à une plage de vitesse ultralente desdits moyens de changement de vitesse auxiliaires, et une position de point mort, et ledit groupe de pignons de vitesse ultralente transmettant l'entraînement dudit arbre principal (300) audit arbre de sortie (400) lorsque ledit troisième manchon d'embrayage (410) est amené dans ladite position de vitesse ultralente, ledit quatrième manchon d'embrayage (420) pouvant être commuté entre une position de vitesse lente correspondant à une plage de vitesse lente desdits moyens de changement de vitesse auxiliaires, une position de marche arrière correspondant à une plage de marche arrière desdits moyens de changement de vitesse auxiliaires et une position de point mort. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de changement de vitesse principaux, dans lesdites première, deuxième et troisième vitesse, transmettent l'entraînement dudit premier arbre (100) vers ledit arbre principal (300) par l'intermédiaire dudit groupe de pignons d'arbre intermédiaire et dudit groupe de pignons d'arbre principal, et ledit deuxième manchon d'embrayage (310), dans ladite quatrième vitesse, relie directement ledit premier arbre (100) audit arbre principal (300). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de changement de vitesse auxiliaires, dans ladite plage de vitesse rapide et ladite plage de vitesse lente, transmettent l'entraînement dudit arbre principal (300) vers ledit arbre de sortie (400) par l'intermédiaire dudit groupe de pignons d'arbre principal et dudit groupe de pignons d'arbre de sortie, dans ladite plage de vitesse ultralente, transmettent l'entraînement dudit arbre principal (300) vers ledit arbre de sortie (400) par l'intermédiaire d'un pignon rotatif dudit groupe de pignons d'arbre de sortie, dudit groupe de pignons de vitesse ultralente et dudit groupe de pignons d'arbre de sortie, et dans ledit état de marche arrière, transmettent l'entraînement dudit arbre principal (300) vers ledit arbre de sortie (400) par l'intermédiaire d'un des pignons dudit groupe de pignons d'arbre intermédiaire et d'un des pignons dudit groupe de pignons d'arbre de sortie. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit groupe de pignons d'arbre intermédiaire comprend deux pignons (201, 202) bloqués sur ledit arbre intermédiaire (200), deux pignons (203, 204)pouvant être bloqués de manière sélective sur ledit arbre intermédiaire (200) par ledit premier manchon d'embrayage (210), et un pignon (205) tournant constamment avec ledit arbre intermédiaire (200) afin d'être utilisé pour l'inversion; ledit groupe de pignons d'arbre principal comprend trois pignons (302, 303, 304) bloqués sur ledit arbre principal (300), et un pignon (301) pouvant être bloqué sur ledit arbre principal (300) par une opération de commutation dudit deuxième manchon d'embrayage (310); ledit groupe de pignons d'arbre de sortie comprend deux pignons (401, 402) pouvant être bloqués de manière sélective sur ledit arbre de sortie (400) par une opération de commutation dudit troisième manchon d'embrayage (410), et deux pignons (403, 404) pouvant être bloqués de manière sélective sur ledit arbre de sortie (400) par une opération de commutation dudit quatrième manchon d'embrayage (420); et ledit groupe de pignons de vitesse ultralente comprend deux pignons (501, 502) bloqués sur ledit arbre de vitesse ultralente (500).