FR 2701320 A1 19940812 FR 9401350 A 19940207 La présente invention concerne des équipements de contrôle utilisés dans un appareil de contrôle automatique assisté par ordinateur pour contrôler des plaquettes de circuits impri- més; elle concerne plus particulièrement l'utilisation d'une sonde de marquage adaptée pour placer une marque d'identifi- cation sur chaque plaquette contrôlée sur l'équipement, selon que le résultat de l'essai est que la plaquette est bonne ou mauvaise. Un appareil de contrôle automatique pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés a longtemps impliqué l'utili- sation d'un grand nombre de sondes d'essai à rappel par ressort disposées dans un équipement de contrôle pour assurer un contact électrique par la pression des ressorts avec des points d'essai déterminés sur la plaquette de circuits à contrôler Tout circuit particulier déposé sur une plaquette de circuits imprimés est vraisemblablement différent d'autres circuits et, lorsque le circuit à contrôler est désigné, on doit choisir un modèle des points d'essai à utiliser pour son contrôle et un réseau correspondant de sondes d'essai est configuré dans l'équipement de contrôle Ceci implique de façon caractéristique de percer un modèle de trous dans une plaque à sondes pour obtenir le réseau particularisé de sondes d'essai et de monter ensuite les sondes d'essai dans les trous percés sur la plaque à sondes La plaquette de circuits est ensuite montée dans l'équipement de contrôle pendant le contrôle, superposée sur le réseau de sondes d'essai Pendant le contrôle, les sondes d'essai à rappel par ressort sont amenées par cette pression des ressorts en contact avec les points d'essai dans la plaquette de circuits imprimés à contrôler Des signaux électriques d'essai sont ensuite transférés de la plaquette aux sondes d'essai et de là à l'extérieur de l'équipement pour communiquer avec un analyseur de contrôle électronique à grande vitesse à commande par ordinateur, qui détecte la continuité ou le manque de continuité entre les divers points d'essai sur les circuits de la plaquette A la fin de chaque contrôle, l'unité de contrôle produit un signal bon/mauvais pour indiquer que la plaquette a, soit passé l'essai, soit a échoué. Dans la technique antérieure, l'opérateur avait coutume de surveiller visuellement un affichage ou tout autre moyen indiquant les résultats du contrôle, bon ou mauvais L'opéra- teur séparait ensuite manuellement les plaquettes bonnes des plaquettes mauvaises Les plaquettes bonnes pouvaient être identifiées en appliquant manuellement une marque d'identifi- cation sur la plaquette Il pouvait en résulter des erreurs humaines; l'expérience a montré que certaines plaquettes qui avaient été contrôlées comme bonnes terminaient dans le groupe des plaquettes mauvaises. Il est ainsi souhaitable de procurer un système pour séparer les bonnes plaquettes des mauvaises plaquettes qui ne laisse aucune place à l'erreur humaine La procédure pour identifier les bonnes plaquettes et les mauvaises plaquettes doit être accomplie, non seulement avec une fiabilité totale, mais également en un temps minimal dans le processus de contrôle. En outre, toute procédure pour identifier les bonnes plaquet- tes doit être faite de telle manière que la marque d'identi- fication sur la plaquette soit permanente de façon à pouvoir distinguer avec une fiabilité de 100 % les bonnes plaquettes de celles que le contrôle avait considérées comme mauvaises. En bref, une réalisation de l'invention comprend un équipe- ment de contrôle pour contrôler des plaquettes de circuits intégrés, dans lequel un réseau de sondes d'essai électrique- ment conductrices est monté à l'intérieur de l'équipement, et une sonde de marquage, également montée dans l'équipement, est disposée pour venir en contact avec la plaquette Un moteur d'entraînement de la sonde de marquage fait tourner la sonde de marquage en réponse à un signal d'entrée en prove- nance d'un dispositif extérieur de contrôle des plaquettes de circuits Pendant le contrôle, les sondes d'essai sont amenées en contact avec la plaquette à contrôler pour venir en contact avec celle-ci et produire un signal d'essai indiquant que la plaquette, ou bien a passé l'essai de façon satisfaisante, ou y a échoué En même temps, la sonde de marquage est amenée en contact par rappel de ressort avec la plaquette Pour chaque plaquette qui passe l'essai de façon satisfaisante, le signal d'essai automatiquement produit par l'unité de contrôle est utilisé pour actionner le moteur d'entraînement de la sonde de marquage pendant un court intervalle de temps, afin de faire tourner momentanément la sonde de marquage alors qu'elle est en contact avec la plaquette, afin d'appliquer une marque d'identification sur la plaquette indiquant que celle-ci a passé l'essai de façon satisfaisante. Dans une réalisation, la sonde d'essai fait partie d'un ensemble qui comprend un plongeur coopérant de façon coulis- sante avec un arbre de sortie du moteur d'entraînement de la sonde de marquage La sonde de marquage est fixée au plongeur excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre du moteur Un ressort de rappel est en contact avec le plongeur pour rappeler celui-ci lorsque le plongeur coulisse axiale- ment par rapport à l'arbre de sortie du moteur Il en résulte un contact à rappel par ressort entre la sonde de marquage et la plaquette Le plongeur est fixé sur l'arbre de sortie du moteur, de telle sorte que l'actionnement du moteur d'entraî- nement fait tourner le plongeur et fait tourner de ce fait la sonde de marquage montée de façon excentrée, laquelle est maintenue en contact à rappel par ressort avec la plaquette. Dans une réalisation, la sonde de marquage comporte un outil coupant avec une arête tranchante, et la sonde de marquage tourne, de préférence pendant une fraction de seconde, pour tailler une marque d'identification permanente dans la surface de la plaquette Cette marque d'identification est de préférence produite par l'arête tranchante de la sonde en rotation, tout en étant en contact sous pression de ressort avec la plaquette, pour enlever sur le revêtement plastique de la plaquette une petite zone bidimensionnelle peu profon- de Le diamètre de cette marque correspond au déport de la sonde de marquage par rapport à l'axe de sortie de l'arbre du moteur d'entraînement Ceci expose une couche de cuivre sous- jacente de la plaquette pour procurer sur celle-ci une petite marque d'identification permanente aisément visible. Sous un autre aspect de l'invention, celle-ci procure un procédé pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés et pour indiquer automatiquement qu'une plaquette sous contrôle, ou bien a passé l'essai de façon satisfaisante, ou y a échoué, ce procédé comprenant les étapes suivantes: posi- tionner une plaquette de circuits imprimés sur un équipement de contrôle ayant un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices disposé pour venir en contact avec la plaquette à contrôler; positionner une sonde de marquage sur l'équipe- ment de contrôle, disposée pour venir en contact avec la plaquette à contrôler, la sonde de marquage étant rendue active en réponse à une entrée pour l'amener en contact avec la plaquette et produire une marque d'identification visible sur la plaquette tandis qu'elle est maintenue en contact avec cette dernière; amener la plaquette à contrôler en contact avec le réseau de sondes d'essai électriquement conductrices pour contrôler la plaquette et amener la sonde de marquage en contact avec la plaquette à contrôler; produire un signal d'essai bon/mauvais indiquant l'état (bon/mauvais) de la plaquette en réponse aux données d'essai transmises par les sondes d'essai en contact avec la plaquette; et appliquer le signal bon/mauvais à l'entrée de la sonde de marquage pour produire une marque d'identification permanente sur la plaquette afin d'indiquer que la plaquette, soit a passé l'essai de façon satisfaisante, soit y a échoué. Sous encore un autre aspect de l'invention, celle-ci propose un équipement de contrôle pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés, cet équipement de contrôle comprenant un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices dispo- sées adjacentes à une plaquette de circuits imprimés à contrôler, dans lequel les sondes d'essai et la plaquette de circuits imprimés sont déplacées les unes vers l'autre et en contact à des fins d'essai, ce contact produisant des signaux d'essai électriques transmis par les sondes et envoyés à une unité de contrôle pour produire un signal de sortie bon/mau- vais indiquant que la plaquette, soit a passé de façon satisfaisante l'essai de contrôle, soit y a échoué, l'amélio- ration comprenant une sonde de marquage montée adjacente aux sondes d'essai pour venir en contact avec la plaquette, des moyens pour maintenir la sonde de marquage en contact sous pression avec la plaquette au moment o le signal de sortie bon/mauvais est produit, et des moyens pour faire tourner l'arête tranchante de la sonde de marquage en réponse au signal de sortie, la sonde de marquage comprenant une arête tranchante adaptée pour tourner sur une zone bidimensionnelle de la plaquette en contact sous pression avec la plaquette pour enlever une zone bidimensionnelle d'un revêtement plastique sur la surface extérieure de la plaquette et exposer ainsi une couche sous-jacente de la plaquette qui procure une marque d'identification permanente et visible indiquant si la plaquette, soit a passé l'essai de contrôle de façon satisfaisante, soit y a échoué. Ainsi, la sonde de marquage est utilisée avec le réseau de sondes d'essai dans l'équipement de contrôle lorsqu'on conduit un essai de contrôle sur chaque plaquette, et la sonde de marquage forme automatiquement une marque d'identi- fication sur chaque plaquette qui a passé l'essai de façon satisfaisante, cette opération faisant partie du même cycle de contrôle de la plaquette Chaque plaquette est identifiée en une fraction de seconde après avoir passé l'essai de contrôle, et les bonnes plaquettes et les mauvaises plaquet- tes sont aisément identifiées pour être séparées par les marques d'identification permanentes L'invention évite des étapes de traitement additionnelles ou des retards qui sont nécessaires pour surveiller visuellement et marquer manuelle- ment ou identifier de toute autre façon les plaquettes qui ont passé l'essai de contrôle de façon satisfaisante ou qui y ont échoué Le système est donc plus fiable que la procé- dure antérieure de séparer les bonnes plaquettes des mauvai- ses plaquettes en réponse à la surveillance d'un affichage bon/mauvais, du fait qu'on élimine le risque d'une erreur humaine en mélangeant des mauvaises plaquettes avec de bonnes plaquettes. Ces aspects de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante, en liaison avec le dessin joint sur lequel: la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle semi-schématique, montrant des composants d'un équipement de contrôle de plaquettes de circuits imprimés contenant un ensemble de sonde de marquage selon les principes de cette invention L'équipement représenté sur cette figure est une réalisation d'un équipement de contrôle de plaquettes nues, qui illustre un type d'équipement de contrôle sur lequel on peut utiliser la sonde de marquage; la figure 2 est une vue en perspective explosée illustrant des composants de l'ensemble de sonde de marquage; la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale, illustrant les composants de la figure 2 assemblés dans une sonde de marquage utilisée dans un autre type d'équipement de contrôle pour contrôler des plaquettes de circuits équipées. Cette figure illustre un autre type d'équipement de contrôle sur lequel on peut utiliser la sonde de marquage; la figure 4 est une vue de dessus prise selon la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation frontale, montrant un plongeur utilisé dans l'ensemble de sonde de marquage; la figure 6 est une vue en coupe transversale montrant une garniture utilisée dans l'ensemble de sonde de marquage; la figure 7 est une vue en élévation frontale montrant une rondelle de poussée et une entretoise utilisées dans l'ensem- ble de sonde de marquage; et la figure 8 est un schéma-bloc illustrant un procédé pour utiliser la sonde de marquage de cette invention. En se reportant à la figure 1, on voit un équipement de contrôle 10 dans lequel est montée une plaquette de circuits imprimés 12 à des fins de contrôle L'équipement de contrôle est un exemple d'un équipement dans lequel l'invention peut être utilisée La figure 3 montre, à titre d'exemple, un autre équipement de contrôle dans lequel l'invention peut également être utilisée L'équipement de contrôle 10 est un équipement utilisé de façon caractéristique pour contrôler des plaquettes nues, et l'équipement comporte une plaque supérieure mobile 14 qui supporte la plaquette à contrôler. Un joint d'étanchéité périphérique compressible 16 sur la surface supérieure de la plaque supérieure mobile supporte la plaquette au- dessus de la plaque supérieure, et à une certaine distance de celle-ci Le joint 16 forme une étan- chéité à l'air pour maintenir un vide formé à l'intérieur d'une cavité à vide 18 de l'équipement lorsque l'équipement est utilisé pour contrôler la plaquette La plaquette à contrôler est également montée en utilisant des broches de positionnement (non représentées) pour positionner de façon précise la plaquette et maintenir sa position sur la plaque supérieure pendant les essais. L'équipement comporte également une plaque à sondes rigide fixe 20, parallèle à la plaque supérieure mobile et à une certaine distance en dessous de celle-ci Une garniture d'étanchéité périphérique extérieure compressible 22, fixée sur la plaque à sondes, supporte le périmètre extérieur de la plaque supérieure mobile La plaque supérieure repose sur la garniture d'étanchéité qui forme une étanchéité à l'air autour du périmètre de la cavité à vide 18 Ceci permet à la plaque supérieure d'être comprimée sur la garniture d'étan- chéité lorsqu'elle se déplace en direction de la plaque à sondes fixe pendant les essais Un vide à l'intérieur de la cavité à vide 18 pendant les essais déplace la plaque supérieure vers la plaque à sondes Des paliers linéaires (représentés en tirets en 24 dans les coins de l'équipement de contrôle) guident le déplacement vertical de la plaque supérieure par rapport à la plaque à sondes Des ressorts de compression espacés 26, supportés sur la plaque à sondes, sont en contact avec le côté inférieur de la plaque supé- rieure et permettent un trajet contrôlé par les ressorts de la plaque supérieure en direction de la plaque à sondes fixe et dans la direction inverse. Un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices à rappel par ressort 28 est monté sur la plaque à sondes pour être en contact avec le côté inférieur de la plaquette à contrôler Les sondes d'essai sont montées selon un modèle de trous percés dans la plaque à sondes correspondant au modèle de points de contrôle sur la plaquette à contrôler Un modèle de trous correspondant est également percé dans la plaque supérieure mobile, et les sondes d'essai s'étendent à travers les trous correspondants de la plaque supérieure pour venir en contact avec la plaquette de circuits 12 Une admission de vide (non représentée) à la cavité à vide 18 est couplée à une source de vide extérieure de sorte que, pendant les essais, le vide aspiré dans la cavité à vide attire la plaque supérieure vers le bas en direction de la plaque à sondes, comprimant les joints d'étanchéité 16 et 22 tout en attirant les sondes d'essai 28 en contact sous pression avec les circuits sur la plaquette à contrôler Les sondes d'essai individuelles sont électriquement raccordées à une unité de contrôle automatique assisté par ordinateur (non représentée) extérieure à l'équipement de contrôle L'unité de contrôle procure un moyen de contrôle rapide des circuits sur la plaquette contactée par les sondes d'essai L'unité de contrôle automatique fonctionne en réponse à des signaux de contrôle électriques 27 reçus des sondes d'essai en contact avec la plaquette à contrôler et elle produit un signal de contrôle bon/mauvais 29 qui est couramment utilisé pour actionner une visualisation sur l'équipement de contrôle automatique Un affichage visuel (non représenté) est électriquement couplé au signal bon/mauvais produit par l'unité de contrôle pour indiquer visuellement les résultats des essais L'affichage bon/mauvais est normalement surveillé par un opérateur qui peut ensuite enlever la plaquette de l'équipement de contrôle lorsque les essais sont terminés et, soit placer la plaquette dans une pile de plaquettes qui ont passé les essais de façon satisfaisante, soit dans une autre pile de plaquettes qui ont échoué à ces essais Cette approche d'identification visuelle des plaquettes qui ont subi les essais de contrôle et de les séparer manuellement est évitée par la présente invention. Une réalisation de la présente invention procure un ensemble de sonde de marquage 30 pour former automatiquement et sélectivement une marque d'identification sur la plaquette au moment du contrôle de celle-ci La marque d'identification produite par la sonde de marquage procure un moyen visuel permanent d'identifier si chaque plaquette a passé les essais de façon satisfaisante ou non La figure 1 représente schématiquement l'ensemble de sonde de marquage dans un agencement adapté au type particulier d'équipement de contrôle de plaquettes nues représenté sur la figure 1 Cet ensemble de sonde de marquage 30 est représenté avec une dimension exagérée à des fins de clarté L'ensemble comporte une broche de marquage 32 qui est en contact avec la pla- quette lors des essais Un boîtier de sonde de marquage 34 est solidarisé de la plaque à sondes 20 Le boîtier comporte un prolongement 35 dans lequel est montée la sonde de marquage Le prolongement est aligné avec un trou 36 dans la plaque supérieure mobile Un moteur d'entraînement de la sonde de marquage 37 a un arbre de sortie 38 s'étendant depuis le moteur dans le boîtier de sonde de marquage pour faire tourner la broche de marquage 32 en réponse au signal bon/mauvais 29 envoyé au moteur d'entraînement 37 Lorsqu'on utilise un vide pour actionner l'équipement, la plaque supérieure est comprimée vers la sonde de marquage et la broche de sonde 32 entre en contact à rappel par ressort avec le côté inférieur de la plaquette pour former une marque d'identification sur la plaquette L'ensemble de sonde de marquage représenté sur la figure 1 n'est que schématique; la disposition préférée de ces composants est représentée plus en détail sur les figures 2 à 7. La figure 2 est une vue en perspective explosée montrant les composants de l'ensemble de sonde de marquage 30 La figure 3 est une vue en coupe transversale montrant l'assemblage des composants représentés sur la figure 2, et les figures 4 à 7 sont d'autres vues en élévation des composants de l'ensemble de sonde de marquage La figure 3 représente également une autre disposition de la sonde de marquage utilisée dans un équipement de contrôle pour contrôler des plaquettes de circuits équipées Dans ce type d'équipement, les sondes d'essai (telles que les sondes à ressort 28) sont montées sur un couvercle tournant, ainsi que l'ensemble de sonde de marquage, y compris son moteur d'entraînement Le couvercle tournant est représenté schématiquement en 39 sur la figu- re 3 En utilisation, le couvercle est fermé sur une pla- quette montée à l'intérieur de l'équipement et on produit un vide à l'intérieur du carter de l'équipement pour attirer les sondes d'essai (et la sonde de marquage) en contact avec la plaquette En se reportant à la figure 2, l'ensemble de sonde de marquage comprend un boîtier extérieur cylindrique 40 monté à force dans le couvercle 39 de l'équipement de contrôle Une région intérieure creuse contenue à l'intérieur du boîtier extérieur 40 contient les composants assemblés de l'ensemble de sonde de marquage La surface supérieure annulaire 42 du boîtier est montée pour affleurer avec la surface supérieure du couvercle 39 On n'utilise aucun prolongement, tel que le prolongement 35 représenté sur la figure 1, dans cette réalisation de l'équipement de contrôle. Un anneau extérieur 44 se projette du diamètre extérieur du boîtier pour fixer le boîtier 40 dans une position fixe sur le couvercle 39 La portion inférieure du boîtier se projette de la cavité à vide formée à l'intérieur de l'équipement Une surface intérieure filetée 46 s'étend le long de la portion intérieure inférieure du boîtier extérieur Le boîtier se loge sur le haut d'un moto-réducteur 48 qui comporte un carter de moteur 50 et un arbre de sortie allongé 52 se projetant d'une boîte d'engrenages du moteur d'entraînement. L'arbre de sortie du moteur a une base filetée fixe 54 Une section plate évidée 56 s'étend le long de la portion terminale de l'arbre de sortie L'arbre de sortie du moteur tourne dans des paliers par rapport à la base fixe 54. il Un plongeur coulissant 58 s'applique, glissant, sur l'arbre de sortie 52 du moteur Le plongeur a un passage intérieur axial creux 59 qui coulisse sur l'arbre de sortie du moteur. Une goupille transversale 60 transfère le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur au corps du plongeur coulissant La goupille transversale se loge dans un passage transversal 62 dans une portion de corps principal cylindri- que 64 du plongeur mobile La goupille coopère avec la surface plate 56 de l'arbre de sortie du moteur pour fixer le corps du plongeur sur l'arbre de sortie du moteur, de telle sorte que le plongeur tourne avec l'arbre du moteur lorsque celui-ci est entraîné La goupille transversale facilite également le déplacement coulissant non-tournant du plongeur le long de l'arbre de sortie du moteur Le plongeur comporte en outre une portion inférieure de diamètre réduit 66 qui se loge autour d'une portion inférieure de l'arbre de sortie du moteur Une collerette annulaire 68 se projette de la portion de corps principal du plongeur, et une portion supérieure cylindrique 70 supporte une broche de marquage métallique montée à force 72 La broche est de préférence en acier au carbure dur et a une arête tranchante oblique pour tailler dans une couche surfacique extérieure de la plaquette de circuits imprimés, comme il est décrit plus en détail ci- après La broche de marquage est enfoncée à force dans un trou 74 dans la portion supérieure 70 du corps de plongeur. Le trou 74 et la broche de marquage 72 sont décalés radiale- ment de l'axe de rotation du plongeur. L'ensemble de sonde de marquage comporte en outre un manchon cylindrique 76 ayant une surface extérieure filetée extérieu- rement 78 et un alésage cylindrique 80 avec un diamètre intérieur inférieur fileté intérieurement 82 La surface filetée extérieurement 78 du manchon 76 se visse dans la portion inférieure filetée 46 du boîtier extérieur 40 La portion intérieure inférieure filetée 82 de l'alésage dans le manchon est vissée sur la portion inférieure filetée 54 de l'arbre de sortie du moteur 52 Le manchon 76 est fixé sur la base fixe 54 de l'arbre du moteur en vissant la portion intérieure inférieure filetée de l'alésage 80 du manchon sur la base extérieurement filetée 54 de l'arbre du moteur Le boîtier extérieur 40 est fixé sur le manchon en vissant la portion inférieure à filetage intérieur 46 du boîtier sur la surface extérieure à filetage extérieur 78 du manchon Ainsi, le boîtier 40, le manchon 76 et le carter de moteur 50 sont solidarisés les uns des autres en une unité, montée sur le couvercle tournant 39 de l'équipement de contrôle. Une rondelle de poussée 84 sert d'entretoise et de butée de trajet pour le plongeur coulissant 58 La rondelle de poussée 84 comporte un corps inférieur cylindrique 86 avec une section transversale réduite qui se loge, coulissante, autour de la portion inférieure de l'arbre de sortie du moteur 52. Une collerette inférieure 88 se projetant vers l'intérieur de la rondelle de poussée sert de butée de trajet pour la portion inférieure 66 du corps de plongeur coulissant La rondelle de poussée est montée au- dessus de la surface supérieure du manchon 76 et un alésage 90 dans la portion inférieure 86 de la rondelle de poussée se loge, coulissant, autour de l'arbre de sortie du moteur dans l'ensemble La rondelle de poussée est fixe et ne tourne pas lorsque l'arbre de moteur 52 tourne. Un ressort de compression 92 s'étend autour de l'extérieur du corps de plongeur, entre la collerette 68 sur la portion supérieure du plongeur et la surface supérieure de la rondelle de poussée 84. Le carter de moteur 50 et le boîtier extérieur 40 de la sonde de marquage sont fixés ensemble en tant que petite unité rigide et sont maintenus dans une position fixe dans le couvercle 39 Le plongeur 58 peut coulisser axialement sur l'arbre de sortie de moteur 52, commandé par la force du ressort de rappel 92; mais le plongeur est également claveté sur l'arbre de sortie de sorte que, lorsque le moteur tourne, le plongeur tourne avec l'arbre de moteur La base de la rondelle de poussée fixe 84 sert de butée au trajet axial à rappel par ressort du plongeur dans le boîtier de la sonde de marquage La broche de marquage 72 est adaptée pour venir en contact avec la plaquette à contrôler, de préférence dans une région périphérique de la plaquette o une marque d'identifi- cation peut être aisément visible La broche de marquage est en contact avec la plaquette en même temps que les sondes d'essai 28 également portées par le couvercle 39 sont amenées par la pression des ressorts en contact avec la plaquette pendant les essais Dans l'un ou l'autre équipement de contrôle (soit celui de la figure 1, soit celui de la figure 3), la plaquette est déplacée en direction de l'arête de la sonde de marquage, ce qui amène normalement le plongeur 58 à se déplacer dans le boîtier de la sonde de marquage contre l'action du ressort de rappel 92 Pendant que la pression du ressort de rappel est maintenue sur l'arête de la sonde de marquage, le moteur actionné par un signal de sortie du type à impulsions en provenance de l'appareil d'essai bon/mauvais (s'il est produit un signal "bon") fait tourner la sonde de marquage autour de son axe momentanément pour appliquer une marque sur la plaquette. La figure 8 montre une disposition typique pour effectuer un contrôle rapide et un marquage des plaquettes de circuits 12. Chaque plaquette est chargée dans l'équipement de contrôle 10 et le contrôle est effectué en même temps que la sonde de marquage 52 est en contact avec la plaquette Si la plaquette passe les essais de façon satisfaisante, un signal de sortie courant continu 12 volts 29 est produit et est envoyé au moteur d'entraînement 37 pour faire tourner la sonde de marquage 52 montée de façon excentrée et soumise à l'action d'un ressortpour tailler une petite marque d'identification dans le revêtement de surface de la plaquette La plaquette est ensuite déchargée et les plaquettes bonnes identifiées de façon permanente sont séparées de celles qui n'ont pas passé les essais de façon satisfaisante. Pour résumer, lors du contrôle, les sondes d'essai 28 sont en contact avec la plaquette pour produire le signal d'essai 29 indiquant l'état bon/mauvais de la plaquette En même temps, un ressort applique la sonde de marquage en contact avec la plaquette Pour chaque plaquette qui passe les essais de façon satisfaisante, le signal d'essai qui indique "bon" actionne le moteur d'entraînement pendant un court intervalle de temps pour faire tourner la sonde de marquage afin qu'elle applique une marque d'identification sur la plaquette Le plongeur sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement maintient la sonde de marquage en contact soumis à ressort avec la plaquette, et la sonde de marquage est fixée sur le plongeur pour tourner autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre du moteur L'actionnement du moteur d'entraînement fait tourner l'arête tranchante montée de façon excentrée de la sonde de marquage sur une petite surface circulaire bidimensionnelle, ce qui produit une marque d'identification permanente sur la plaquette La sonde de marquage est de préférence entraînée en rotation pendant un intervalle de temps suffisant pour enlever une petite zone circulaire du revêtement plastique de la plaquette jusqu'à une profondeur déterminée qui expose la couche de cuivre sous-jacente, ce qui procure la marque d'identification permanente et aisément visible sur la plaquette Le moteur est ensuite immédiatement stoppé avant que la sonde d'essai pénètre à nouveau dans la plaquette La durée pendant laquelle la sonde d'essai tournante assujettie à un ressort reste opérationnelle détermine la profondeur de pénétration de la marque d'identification dans la plaquette La pression du ressort exercée sur la sonde de marquage contrôle égale- ment la profondeur du taillage La distance radiale dont l'arête tranchante est déportée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie du moteur est proportionnelle au diamètre de la petite marque circulaire produite sur la surface de la plaquette; c'est-à-dire que plus le déport est important, plus le diamètre de la marque d'identification est grand. Revendications 1. Equipement de contrôle ( 10) pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés ( 12), comprenant un carter; un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices ( 28) montée à l'intérieur du carter; une plaque support ( 14) dans le carter pour monter une plaquette de circuits imprimés ( 12); caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour attirer les sondes d'essai et la plaquette de circuits imprimés supportées les unes vers l'autre et en contact à des fins d'essai, ce contact produisant un signal d'essai électrique ( 29) indiquant que la plaquette, soit a passé les essais de façon satisfaisante, soit y a échoué; une sonde de marquage ( 30) montée à l'intérieur du carter pour être en contact avec la plaquette ( 12); et des moyens d'entraînement ( 37) de la sonde de marquage pour faire tourner cette dernière, les moyens d'entraînement étant sensibles au signal d'essai ( 29) pour actionner les moyens d'entraînement lorsque le signal d'essai indique un état spécifique bon/mauvais de la plaquette de circuits imprimés contrôlée, l'actionnement des moyens d'entraînement amenant la sonde de marquage à tourner tout en étant en contact avec la plaquette pour former une marque d'identification sur la surface de la plaquette indiquant l'état spécifique bon/mau- vais de la plaquette de circuits contrôlée. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel par ressort sur la sonde de marquage ( 32, 72) pour l'appliquer en contact avec la plaquette ( 12) lorsque les moyens d'entraînement font tourner la sonde de marquage pour former la marque d'identification sur la plaquette, en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur d'entraînement ( 37) avec un arbre de sortie ( 38) qui tourne autour d'un axe, et en ce que la sonde de marquage tourne autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie ( 38,52) du moteur d'entraînement pour former la marque d'identification sur la plaquette avec un diamètre correspondant au déport de la sonde de marquage par rapport à l'axe de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde de marquage ( 32,72) est en contact avec la plaquette de circuits imprimés ( 12) en même temps que les sondes d'essai ( 28) et qu'elle marque la plaquette tandis que les sondes d'essai sont en contact avec celle-ci, en ce que les sondes d'essai sont appliquées par ressort contre la plaquette pendant les essais, en ce que des moyens de ressort de rappel sur la sonde de marquage appliquent la sonde de marquage en contact avec la plaquette pendant que les moyens d'entraînement font tourner la sonde de marquage pour former la marque d'identification sur la plaquette et en ce que la sonde de marquage est appliquée par ressort contre la pla- quette en même temps que les sondes d'essai. 4. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un moteur d'entraî- nement ( 37,48) avec un arbre de sortie ( 38,52) qui tourne autour d'un axe et en ce que la sonde de marquage tourne autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement pour former une marque d'identification sur la plaquette avec un diamètre correspondant au déport de la sonde de marquage par rapport à l'axe de sortie de l'arbre de sortie du moteur d'entraîne- ment. 5. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde de marquage comprend un ensemble ( 30) qui comprend un moteur d'entraînement ( 37,48) ayant un arbre de sortie ( 38,52) pour faire tourner la sonde de marquage, un plongeur ( 58) étant logé, coulissant, sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement, en ce que la sonde de marquage est fixée sur le plongeur, un ressort de rappel étant en contact avec le plongeur pour rappeler le plongeur ( 58) lorsque celui- ci se déplace axialement par rapport à l'arbre de sortie du moteur d'entraînement, assurant ainsi un contact soumis à ressort entre la sonde de marquage ( 72) et la plaquette de circuits imprimés ( 12) et en ce que le plongeur ( 58) est fixé sur l'arbre de sortie ( 52) du moteur d'entraî- nement de façon que l'actionnement du moteur d'entraînement de la sonde de marquage fasse tourner l'arbre de sortie pour faire tourner le plongeur et faire ainsi tourner la sonde de marquage lorsque celle-ci est maintenue en contact soumis à ressort avec la plaquette de circuits imprimés ( 12). 6. Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur d'entraî- nement ( 37,48) avec un arbre de sortie ( 38,52) qui tourne autour d'un axe et en ce que la sonde de marquage tourne autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement pour former sur la plaquette une marque d'identification avec un diamètre correspondant au déport de la sonde de marquage par rapport à l'axe de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. 7. Procédé pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés et pour indiquer automatiquement si une plaquette en essai a passé de façon satisfaisante ou non les essais, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: positionner une plaquette de circuits imprimés ( 12) sur un équipement de contrôle ( 10) ayant un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices ( 28) disposé pour être en contact avec la plaquette à contrôler; positionner sur l'équipement de contrôle une sonde de marquage ( 32,72) disposée pour être en contact avec la plaquette à contrôler, la sonde de marquage étant rendue active en réponse à une entrée amenant la sonde de marquage à être en contact avec la plaquette et à produire une marque d'identification visible sur la plaquette en étant maintenue en contact avec celle-ci; amener la plaquette à contrôler ( 12) en contact avec le réseau de sondes d'essai électriquement conductrices ( 28) pour contrôler la plaquette et amener la sonde de marquage en contact avec la plaquette à contrôler; produire un signal d'essai bon/mauvais ( 29) indiquant l'état bon/mauvais de la plaquette en réponse aux données d'essai transmises par les sondes d'essai en contact avec la plaquet- te; et appliquer le signal bon/mauvais ( 29) à l'entrée de la sonde de marquage pour produire une marque d'identification permanente sur la plaquette pour indiquer si celle-ci a passé l'essai de contrôle de façon satisfaisante ou non. 8. Equipement de contrôle pour contrôler des plaquettes de circuits imprimés, comprenant un réseau de sondes d'essai électriquement conductrices ( 28) disposées adjacentes à une plaquette de circuits imprimés ( 12) à contrôler, dans lequel les sondes d'essai et la plaquette de circuits imprimés sont déplacées les unes vers l'autre et en contact à des fins de contrôle, ce contact produisant des signaux d'essai électri- ques ( 27) transmis par les sondes et envoyés à l'unité de contrôle pour produire un signal de sortie bon/mauvais ( 29) indiquant si la plaquette a passé de façon satisfaisante ou non l'essai de contrôle, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde de marquage ( 30) montée adjacente aux sondes d'essai pour être en contact avec la plaquette, des moyens pour maintenir la sonde de marquage en contact sous pression avec la plaquette à l'instant o le signal de sortie bon/mauvais est produit, et des moyens pour faire tourner l'arête tranchante en réponse au signal de sortie, la sonde de marquage comportant une arête tranchante adaptée pour tourner sur une zone bidimensionnelle de la plaquette en contact sous pression avec la plaquette pour enlever une zone bidimension- nelle d'un revêtement plastique sur la surface extérieure de la plaquette et exposer une couche sous-jacente de la plaquette qui procure une marque d'identification permanente et visible indiquant si la plaquette a passé de façon satisfaisante ou non les essais de contrôle. 9. Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de ressort de rappel ( 92) sur la sonde de marquage ( 72) pour appliquer l'arête tranchante en contact avec la plaquette et des moyens d'entraînement pour faire tourner l'arête tranchante pour former la marque d'identification sur la plaquette. 10. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sonde de marquage tourne autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement couplé à la sonde de marquage pour former la marque d'identification sur la plaquette avec un diamètre correspondant au déport de l'arête de la sonde de marquage par rapport à l'axe de l'arbre de sortie du moteur.