FR 2705640 A1 19941202 FR 9306677 A 19930527 Procédé et dispositif de levage de manutention de charge en mer. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un procédé et dispositif de levage de manutention de charge en mer. Le secteur technique de l'invention est celui du domaine de la réalisation d'appareils et de portiques de manutention embarcables à bord de tout support maritime. Une des applications principale de l'invention est la mise en oeuvre en mer d'engins sous-marins tel que charrue, tracteurs, robots télécommandés etc..., qui restent en général reliés au support surface tel qu'un navire, une plate-forme etc..., par un ou plusieurs câbles, tel que de remorque, de levage, de télécommande, d'énergie etc... On pourrait envisager également d'autres applications, éventuellement dans le domaine terrestre, dans lequel un dispositif de transfert de charges suivant l'invention pourrait satisfaire les objectifs tels que définis et développés ci-dessous, surtout dans le domaine maritime, pour lequel les caractéristiques de la présente invention sont les plus pertinents et résolvent le mieux le problèmes spécifiques posés par la manutention en mer. On connaît en effet deux catégories de système pour cela, à savoir: - ceux qui assurent les manutentions depuis le pont d'un support maritime vers l'extérieur de ce support, de façon discontinue, avec un premier moyen comportant un ensemble de treuils, câbles et portiques permettant de soulever la charge depuis le pont du navire jusqu'à la déborder de celui-ci, puis le mettre à l'eau, et un autre moyen comportant un deuxième ensemble de treuils et de câbles, pour assurer toutes les phases d'opérations maritimes ou sous-marines proprement dit: ces systèmes nécessitent alors une reprise de la charge entre les deux moyens qui les composent et pour cela, il est nécessaire d'utiliser, soit des plongeurs pour réaliser ces transferts, ce qui est dangereux et aléatoire selon l'état de la mer, soit il faut associer aux systèmes ci- dessus, ainsi que sur les charges proprement dites, des dispositifs mécaniques complémentaires, pour supprimer cette intervention humaine, mais qui sont très compliqués, peu maniables et très importants, surtout lorsque le poids de la charge s'accroît: - ceux qui réalisent les deux aspects de la manutention définie ci-dessus, tant aérienne que marine et sous-marine, d'un seul tenant: ce sont des portiques spéciaux mobiles, à grand débattement, de l'ordre de 160 d'oscillation autour d'un axe horizontal solidaire du support, et constitué d'une structure ainsi motorisée autour de cet axe, par au moins quatre gros vérins: de tels portiques sont bien sûr très lourds, très encombrants, et posent des problèmes d'une part, de stabilité aux navires, d'autre part, de reprise d'efforts en des points très localisés et très proches du bord des navires, ce qui nécessite de spécialiser ceux-ci; de plus ils représentent des coûts d'investissement très importants. Le problème posé est en effet de pouvoir réaliser deux fonctions complémentaires et nécessaires pour les manutentions en mer, et dont les critères et les impératifs sont antagonistes, à savoir: - la fonction de mise en oeuvre d'une charge en particulier de véhicules marins ou sousmarins, tels que télécommandés, ou charrues, une fois immergés; - et celle du levage de celle-ci depuis le pont d'un support maritime jusqu'à la mise à l'eau et réciproquement; - et cela en utilisant des moyens qui soient ni trop encombrants, ni lourds, ni d'une réalisation complexe, et ne nécessitant pas d'appareils très spécialisés, de façon à ne pas grever le coût de l'investissement total de l'ensemble, tout en assurant les deux fonctions ci-dessus, dans la plus grande sécurité et avec une efficacité certaine. Une solution au problème posé est un dispositif de levage et de manutention de charges en mer, à partir d'un support maritime de surface, pouvant transporter ladite charge, comportant au moins un treuil sur lequel est enroulé un câble permettant de soulever ladite charge, un portique portant tout moyen de suspente de révolution tel qu'une poulie de renvoi, dudit câble et permettant de déborder celui- ci avec ladite charge par rapport à un bord dudit support maritime afin d'assurer sa mise à l'eau, et tout moyen de guidage et de renvoi fixé proche dudit bord dudit support et pouvant recevoir ledit câble après ladite mise à l'eau et pendant la mise en oeuvre de ladite charge: ledit portique suivant l'invention étant une structure fixe constituée d'au moins un moyen de déplacement continu d'un chariot portant ladite suspente du câble et reliant au moins deux points, dont la verticale de l'un traverse ledit support et la verticale de l'autre est en débord de celui-ci, les deux dits points définissant un segment de droite coupant en un point un autre segment de droite défini comme reliant ledit treuil et ledit moyen de guidage et de renvoi. Dans un mode préférentiel de réalisation, ladite structure fixe est en forme de "S", dont l'extrémité située en abord du support et portant le premier point ci-dessus, est placée près du pont qui supporte ladite charge, et l'autre extrémité portant l'autre point est située en débord du support est placée au-dessus dudit pont et du moyen de guidage et de renvoi. Quand on veut pouvoir mettre en oeuvre, en plus dudit câble de levage précédent un autre câble d'alimentation et/ou de télécommande de ladite charge, en particulier quand celle-ci est destinée à effectuer un travail sous-marin, il est nécessaire alors de pouvoir clamper ce deuxième câble, dit ombilical, au câble de levage, et pour cela, suivant la présente invention, ledit treuil du câble de levage est préférentiellement situé près d'un pont du support, de telle façon que l'axe reliant ledit treuil audit moyen de guidage et de renvoi, soit proche de ce pont; ceci est dans un mode de réalisation particulier combiné et d'autant plus facile à réaliser avec un portique de forme en "S" tel qu'indiqué ci-dessus. Pour la mise en oeuvre des dispositifs ci-dessus, différentes phases de procédés suivant la présente invention sont décrites ci- après et illustrées par les figures, afin de pouvoir assurer en particulier les deux fonctions telles que rappelées précédemment. Le résultat est de nouveaux procédés et dispositifs de levage et de manutention de charge en mer, répondant aux objectifs donnés, et sans avoir les inconvénients des systèmes existants. En effet, les dispositifs suivant la présente invention permettent de réaliser d'un seul tenant toutes les phases de manutention, et ne nécessitent pas de motorisation de structure lourde, ni d'intervention humaine dans l'eau et autorisant l'utilisation de tout système de verrouillage et/ou d'accompagnement de charge. De plus, les différents équipements nécessaires à la réalisation de ces dispositifs et des procédés de mise en oeuvre de celui-ci, peuvent être des équipements déjà existants, sur la structure porteuse maritime, tel qu'en particulier les treuils, les poulies, ou toute autre suspente, de renvoi et de guidage, ainsi que certains câbles tels que d'ancrage que l'on trouve souvent à bord d'un tel support. Les équipements spécifiques tels que le portique fixe décrits ci-dessus, peuvent être des structures démontables, et adaptées d'un navire à l'autre, suivant le type d'utilisation recherché, car ils ne nécessitent pas des interventions lourdes d'adaptation de la coque du navire. Les dispositifs et procédés suivant l'invention, tout en permettant d'assurer toutes les phases de manutention d'un seul tenant sans reprise de charges et de discontinuité dans la mise à l'eau puis la mise en oeuvre de celles-ci et réciproquement, dissocient d'une manière nouvelle et inventive, d'une part, la fonction opérationnelle de la charge une fois immergée, de celle du levage proprement dit de celle- ci depuis son support, tout en utilisant les mêmes moyens de mise en oeuvre du câble de levage entre la charge et le support, ce que ne permet aucun des équipements connu à ce jour. L'opération de levage proprement dit définie ci-dessus, peut se faire alors dans des créneaux météorologiques choisis, et donc sans induire trop d'efforts dans le système de manutention, contrairement à l'opération de mise en oeuvre qui suit ou qui précède, qui, elle, va pouvoir se continuer, même dans des conditions météorologiques difficiles, le système de levage pour la mise à l'eau n'étant plus sollicité: c'est pour ces raisons qu'à ce jour, soit on est obligé de surdimensionner l'ensemble des installations de levage et de manutention pour affronter les conditions extrêmes, soit d'avoir un double système adapté chacun à chaque opération avec alors rupture de charge. Il est certain qu'il est connu mais dans le domaine de manutentions terrestres, divers dispositifs comportant des structures fixes constituées également de moyens de déplacement continu d'un chariot portant une charge, tel que décrits par exemple dans la demande de brevet européenne EP 55.039 publiée le 18 Novembre 1979 sous priorité d'une demande allemande portant sur un "système convoyeur pour porte- charges pourvu de crochets de suspension", ainsi que dans la demande EP 126.716 publiée le 28 Novembre 1984 au nom de la société FIAT AUTO et intitulée "installation de convoyage et voie suspendue pour carrosserie de véhicules et porteur de carrosseries pour cette installation", ou encore dans le Certificat d'Utilité FR. 2.456.684 publié le 12 Décembre 1980 sous priorité italienne, et intitulé "dispositif de transport par rail aérien ou suspendu trouvant notamment une application dans les abattoirs pour le transport des animaux abattus". Tous ces dispositifs ne résolvent cependant en fait que le problème de translation et de déplacement, avec éventuellement un changement de niveau, pour porter une charge d'un point à un autre, tel qu'est effectivement l'une des fonctions du levage nécessaires également en mer et tel que défini ci-dessus; mais ces dispositifs n'évoquent pas l'objectif de satisfaire les conditions opérationnelles proprement dites de la charge, une fois déplacée de ce point à un autre, et pouvant générer dans le câble de levage des efforts très importants lors de sa mise en oeuvre, du fait en particulier des effets dynamiques que l'on trouve souvent en mer. Comme indiqué, en introduction ci-dessus, les dispositifs et procédés de la présente invention peuvent avoir cependant également des applications terrestres, dans la mesure o celles-ci soulèvent les mêmes problèmes qu'en mer et permettent d'utiliser alors toutes les caractéristiques de l'invention: celles-ci sont en effet très différentes et bien au delà de ce qui est connu dans le domaine terrestre. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de l'invention, en particulier, en changeant la forme et la réalisation de la structure fixe constituant le portique support du chariot mobile supportant la poulie de levage de la charge depuis le pont du support jusqu'en débord de ce pont. La figure 1 est une vue de profil d'un schéma type d'un dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue de profil d'une réalisation particulière d'un dispositif suivant l'invention. La figure 3 est une vue de dessus du même dispositif que celui représenté sur la figure 2. Les figures 4 à 7 sont des schémas représentatifs des phases principales du procédé suivant l'invention utilisant par exemple et préférentiellement un dispositif particulier tel que celui de la figure 2. Le dispositif de levage et de manutention de charge en mer suivant l'invention, à partir d'un support maritime 2 de surface qui peut être soit un navire représenté ici sur les figures, soit une plate-forme fixe etc... et pouvant transporter ladite charge 1, comporte d'une manière connue, et donc pouvant utiliser des équipements déjà existants sur ledit support: au moins un treuil 4 sur lequel est enroulé un câble 3 permettant de soulever ladite charge 1, un portique 5 portant tout moyen de suspente, tel qu'une poulie de renvoi 7 dudit câble 3 et permettant de déborder celui-ci avec ladite charge 1 par rapport à un bord dudit support maritime 2 pour en assurer sa mise à l'eau, et tout moyen 13 de guidage et de renvoi fixé proche dudit bord dudit support 2 et pouvant recevoir ledit câble 3 après ladite mise à l'eau et pendant la mise en oeuvre de ladite charge 1; ces différents équipements peuvent donc préexister sur un navire 2 sauf en ce qui concerne le portique 5 qui doit être alors modifié, ou remplacé par un portique spécifique tel que défini ci- après suivant la présente invention; en ce qui concerne par exemple le moyen 13 de guidage et de renvoi, celui-ci peut être les réas disposées à la proue de certains navires entre deux joues de la coque de ce navire, et appelés encore "baignoires" 18, comme sur les navires câbliers de pose de câbles sous-marins: en ce cas le bord du navire est alors la verticale de l'étrave, mais sur d'autres navires, la mise en oeuvre peut être effectuée depuis une plage arrière ou latérale. Suivant l'invention, le portique 5 est en effet une structure fixe constituée d'au moins un moyen de déplacement continu d'un chariot 6 portant ladite poulie 7, qui peut être remplacée en fait par toute autre suspente de révolution, tel que réa, davier, rouleau, courbe à rouleaux, poulie diabolo...: ledit moyen de déplacement continue relie au moins deux points A et B, dont la verticale de l'un A traverse ledit support 2 et la verticale de l'autre est en débord de celui-ci, les deux dits points A et B définissant un segment de droite coupant en un point D un autre segment de droite défini comme reliant ledit treuil 4 et ledit moyen de guidage et de renvoi 13. Pour cela, tel que représenté par exemple sur la figure 1, ledit portique 5 peut être constitué d'une poutre au moins continue rectiligne, par exemple horizontale, et située au-dessus du pont 10 du navire 2 à une distance suffisante de celui-ci pour permettre le levage de la charge 1 et son transfert, au-dessus ici de la proue du navire; ledit treuil 4 est alors situé sur une structure placée au- dessus de la ligne rectiligne formée par le portique 5, afin que le segment de droite défini comme reliant ce dit treuil avec le moyen 13 de guidage et de renvoi coupe en un point D ledit portique 5 entre ces deux extrémités A et B. Afin d'éviter de mettre en trop grande hauteur le treuil 4, et donc de pouvoir le placer près du pont 10, la ligne rectiligne formée par le portique 5 pourrait être inclinée, le point A étant alors situé plus près du pont 10 et le point B en débord, restant à une hauteur suffisante permettant la mise à l'eau. Sur la figure 2 est représenté un mode préférentiel de réalisation permettant de combiner à la fois l'avantage de l'inclinaison du portique 5 tel qu'indiqué ci-dessus, et celui de dégager suffisamment la plage du pont 10 sans encombrer trop celle-ci : pour cela ladite structure fixe 5 est en forme de "S", dont une extrémité est située en abord du support 2, porte le point A et est placée près du pont 10 de celui-ci qui supporte ladite charge 1, et l'autre extrémité, portant le point B et située en débord du support 2, est placée au-dessus du pont 10 et du moyen de guidage et de renvoi 13. Cette structure 5 en forme de "S" coupe alors l'axe reliant le treuil 4 avec le moyen 13 en un point D'. Ledit treuil 4 peut ainsi être situé près de ce même pont 10, mais cela pourrait en être un autre du support 2, de telle façon que l'axe reliant le treuil audit moyen de guidage et de renvoi 13 du câble 3 soit proche de ce pont 10; ceci permet en particulier, comme indiqué ci- dessus, de pouvoir, lors de la mise en oeuvre opérationnelle, y clamper assez facilement un ombilical d'alimentation et/ou de télécommande de la charge 1 quand il s'agit d'un engin de travail, ledit ombilical étant déroulé depuis un treuil 19 par exemple, tel que représenté sur les figures 6 et 7. Suivant la figure 3, ladite structure 5 fixe peut être constituée de deux rails au moins de guidage, sur lesquels se déplace ledit chariot 6, supportant ladite suspente de câble tel qu'une poulie 7: celle-ci reçoit le câble de levage 3 depuis le treuil de levage 4 entre les deux dits rails de guidage du portique 5. Ledit chariot 6 de O10 translation aérienne peut également comporter un dispositif tournant dans lequel passe également ledit câble 3 et permettant d'orienter la charge 1 par rapport au portique 5 suivant la nécessité et l'utilité, par exemple lors de la phase de levage tel que sur la figure 4, et/ou lors de la phase de débordement qui suit ou qui précède. Dans un mode de réalisation tel que représenté sur la figure 2 et les suivantes, ledit chariot 6 portant cette poulie 7 est entraînée dans son déplacement le long de la structure continue 5 par au moins un câble 8 de traction guidé par des poulies de renvoi 14 depuis tout moyen 9 d'entraînement dudit câble, tel que par exemple un treuil 9; celui-ci est couplé éventuellement sur le même axe et moyen d'entraînement que le treuil de levage 4 du câble 3 tel que cela existe sur divers navires existants. Ce dit câble 3, une fois en position d'opération et de mise en oeuvre de la charge 1 soit suivant une ligne rectiligne entre le treuil 4 et le moyen de renvoi 13, et de préférence proche d'un pont du navire 2, est alors placé dans cette position contre un dispositif 17 de mesure de tension. Le portique 5 fixe est supporté par une structure 16 permettant de reprendre les efforts de levage, mais sans nécessiter comme indiqué précédemment un échantillonnage devant supporter des efforts lors de mauvais temps induisant des mouvements de pilonnement en particulier, puisque la manutention dans l'air de la charge 1 peut se faire dans des créneaux météorologiques choisis, la charge pouvant rester immergée ou sur le pont en attente. Si l'on veut limiter au delà des considérations ci-dessus certains efforts et mouvements lors de la phase aérienne, ledit portique 5 peut être prolongé par une rallonge 15 au delà du point B de débordement, de façon à descendre au plus près de la surface 12 pour la mise à l'eau de la charge 1 en évitant alors les mouvements pendulaires qui peuvent créer en effet des efforts dynamiques dans le portique. De plus, ledit chariot 6 de translation aérienne peut comporter un compensateur 21 de ces mouvements pendulaires dans lequel passe ledit câble 3 et permettant d'amortir les mouvements de la charge 1 quand celle-ci est mise à l'eau ou reprise de l'eau, pendant tout son mouvement de déplacement rectiligne le long du portique 5. Le déplacement de ce chariot 6 peut être assuré, comme indiqué sur les différentes figures, par un câble 8 de traction passant par diverses poulies 14 de renvoi, permettant de dégager ce câble du système de manutention de la charge proprement dite et du portique 5; mais il pourrait être utilisé des systèmes de translation par vérins, chaînes ou par câbles continus, intégrés le long des rails de la structure 5, et permettant des mouvements de va et vient, ou par des systèmes de motorisation proprement dit du chariot 5. De la même façon, le treuil de levage 4 de la charge, équipé du câble 3, peut être incorporé ou non à la structure de manutention, mais s'il existe déjà sur le navire un tel treuil et câble permettant la mise en oeuvre suivant l'invention, cela bien sûr n'est pas nécessaire. Les figures 4 à 7 illustrent et décrivent le procédé de mise en oeuvre du dispositif tel que décrit ci-dessus, suivant un mode de réalisation particulier, et dans lequel on dispose de toutes façons d'un portique 5 constitué d'une structure fixe, constitué d'au moins un moyen de déplacement continu du chariot 6 portant ladite suspente ou poulie 7 et reliant au moins deux points A et B définis précédemment en passant par un point d'intersection D' avec l'axe reliant ledit treuil 4 et ledit moyen de guidage et de renvoi 13. Suivant la figure 4, on positionne ledit chariot 6 à la verticale de la charge 1 posée sur un pont 10 dudit support 2, en un point C situé entre les deux dits points A et B et on soulève ladite charge par action du treuil 4 sur le câble 3 supporté par la suspente 7; ladite charge 1 telle que représentée sur la figure 3 peut être stockée avant et après l'opération vers un bord du support 2 dégageant le dessous du portique proprement dit 5, de façon à pouvoir manutentionner par exemple d'autres charges avec ce portique. Suivant la figure 5, on déplace ledit chariot 6 vers le point B jusqu'à déborder suffisamment ladite charge i du support 2 et on dévide ledit câble 3 du treuil 4 pour descendre cette charge vers la surface 12 de la mer 11. Suivant la figure 6, on ramène alors ledit chariot 6 vers le point A jusqu'à dépasser le point d'intersection D' permettant dans un premier temps de faire porter le câble 3 contre le moyen de guidage et de renvoi 13, puis de dégager ce câble 3 de la suspente ou poulie 7. O10 Suivant la figure 7, on manutentionne ladite charge 1 par le câble 3 passant directement depuis le treuil 4 dans le moyen de guidage et de renvoi 13 suivant l'axe qui les relie; c'est dans cette position qu'on peut clamper suivant le type d'utilisation un ombilical d'alimentation et/ou de télécommande de la charge 1, qui peut être un engin par exemple de manutention ou d'ensouillage de câble: ledit ombilical 20 est mis en oeuvre depuis un treuil 19 pouvant être posé à un point quelconque du support maritime 2, mais de préférence, dans l'axe du câble 3, afin d'en faciliter ce dit clampage à partir du pont 10. Quand on veut ensuite relever ladite charge 1 après l'opération une fois le travail demandé effectué par celle-ci, on effectue les opérations inverses que celles décrites ci-dessus, à savoir: - ladite charge 1 étant mise à l'eau et supportée par le câble 3 passant directement depuis le treuil 4 dans le moyen de guidage et de renvoi 13, on amène ledit chariot 6 vers le point A en dépassant le point d'intersection D', permettant dans un premier temps de reprendre le câble 3 dans la suspente ou poulie 7, puis de dégager le câble du moyen de guidage et de renvoi 13; - on déborde le chariot 6 du support 2 de la distance voulue, et on relève la charge i par action sur le treuil 4 jusqu'à soulever celle-ci au-dessus du pont 10 du support 2; on ramène le chariot 6 vers le point A jusqu'à une position C de stockage de la charge 1, qu'on dépose sur ledit pont 10. REVENDICATIONS 1. Procédé de levage et de manutention de charge en mer à partir d'un support maritime (2) de surface, pouvant transporter ladite charge (1) et portant au moins un treuil (4) sur lequel est enroulé un cable (3) permettant de soulever ladite charge (1), un portique (5) portant une suspente (7) dudit cable (3) et permettant de déborder celui-ci avec ladite charge (1) par rapport à un bord dudit support maritime (2) afin d'assurer sa mise à l'eau, et tout moyen (13) de guidage et de renvoi, fixé proche dudit bord du support (2) et pouvant recevoir ledit cable (3) après ladite mise à l'eau, et pendant la mise en oeuvre de ladite charge (1), caractérisé en ce qu'on dispose comme portique (5) une structure fixe constituée d'au moins un moyen de déplacement continu d'un chariot (6) portant ladite suspente (7) et reliant au moins deux points (A, B), dont la verticale de l'un (A) traverse ledit support (2) et celle de l'autre (B) est en débord de celui-ci, les deux dits points (A et B) définissant un segment de droite coupant, en un point (D), un autre segment de droite défini comme reliant ledit treuil (4) et ledit moyen de guidage et de renvoi (13). 2. Procédé de levage et de manutention de charge en mer suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: - on positionne ledit chariot (6) à la verticale de la charge (1) posée sur un pont (10) dudit support (2), en un point (C) situé entre les deux dits points (A et B) et on soulève ladite charge par action du treuil (4) sur le câble (3) supporté par la suspente (7); - on déplace ledit chariot (6) vers le point B jusqu'à déborder suffisamment ladite charge (1) du support (2) et on dévide ledit cable (3) du treuil (4) pour descendre cette charge vers la surface (12) de la mer (11); - on ramène alors ledit chariot (6) vers le point (A) jusqu'à dépasser au moins le point d'intersection (D') entre la structure du portique (5) et l'axe reliant ledit treuil (4) et le moyen (13) permettant dans un premier temps de faire porter le câble (3) contre le moyen de guidage et de renvoi (13), puis de dégager ce câble (3) de la suspente (7); - on manutentionne ladite charge (1) par le câble (3) passant directement depuis le treuil (4) dans le moyen de guidage et de renvoi (13) suivant l'axe qui les relie. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que: - ladite charge (1) étant mise à l'eau et supportée par le câble (3) passant directement depuis le treuil (4) dans le moyen de guidage et de renvoi (13), on amène ledit chariot (6) vers le point (A) en dépassant le point d'intersection (D') défini précédemment, permettant dans un premier temps de reprendre le câble (3) dans la suspente (7), puis de dégager le câble du moyen de guidage et de renvoi (13); - on déborde le chariot (6) du support (2) de la distance voulue, et on relève la charge (1) par action sur le treuil (4) jusqu'à soulever celle-ci au-dessus du pont (10) du support (2); - on ramène le chariot (6) vers le point (A) jusqu'à une position (C) de stockage de la charge (1), qu'on dépose sur ledit pont (10). 4. Dispositif de levage et de manutention de charges en mer, à partir d'un support maritime (2) de surface, pouvant transporter ladite charge (1), comportant au moins un treuil (4) sur lequel est enroulé un câble (3) permettant de soulever ladite charge (1), un portique (5) portant une suspente (7) dudit câble (4) et permettant de déborder celui-ci avec ladite charge (1) par rapport à un bord dudit support maritime (2) afin d'assurer sa mise à l'eau, et tout moyen (13) de guidage et de renvoi fixé proche dudit bord dudit support (2) et pouvant recevoir ledit câble (4) après ladite mise à l'eau et pendant la mise en oeuvre de ladite charge, caractérisé en ce que ledit portique (5) est une structure fixe constituée d'au moins un moyen de déplacement continu d'un chariot (6) portant ladite suspente (7) et reliant au moins deux points (A et B), dont la verticale de l'un (A) traverse ledit support (2) et la verticale de l'autre (B) est en débord de celui-ci, les deux dits points (A et B) définissant un segment coupant, en un point (D), un autre segment de droite défini comme reliant ledit treuil (4) et ledit moyen de guidage et de renvoi (13). 5. Dispositif de levage et de manutention de charges en mer suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite structure fixe (5) est en forme de "S", dont l'extrémité, située en abord du support (2) et portant le point (A), est placée près du pont (10) de celui-ci qui supporte ladite charge (1) et l'autre extrémité portant le point (B) et située en débord du support (2), est placée au- dessus du pont (10) et du moyen de guidage et de renvoi (13). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit treuil (4) est situé près d'un pont (10) du support (2), de telle façon que l'axe reliant ledit treuil (4) audit moyen de guidage et de renvoi (13) du câble (3) soit proche dudit pont (10). 7. Dispositif de levage et de manutention suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite structure (5) fixe est constituée d'au moins deux rails de guidage sur lesquels se déplace ledit chariot (6). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit chariot (6) portant ladite suspente (7) est entraîné dans son déplacement le long de la structure continue (5) par au moins un câble (8) de traction guidé par des poulies de renvoi (14) depuis tout moyen d'entraînement (9) de ce câble. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit chariot (6) comporte un compensateur (21) de mouvement pendulaire, dans lequel passe ledit câble (3). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit chariot (6) comporte un dispositif d'orientation de la charge (1) dans lequel passe ledit câble (3).