FR 2704320 A1 19941028 FR 9403484 A 19940324 I "Procédé pour la vérification d'un étage terminal." Par exemple dans le système ABS ou ASR, il est nécessaire d'exercer une surveillance sur les étages terminaux et les soupapes branchées à leur suite pour détecter des défauts pouvant survenir. Le procédé ceerne pour la vérification d'un étage terminal et d'une charge électrique commandée par cet étage, notamment l'électro- aimant concerne un court-circuit par rapport à la tension de batterie et/ou une interruption de puissance (marche à vide) ou bien un courtcircuit à la masse, en utilisant un sectionneur de puissance comme étage terminal, qui normalement lors de la transition de la tension de commande d'un signal de niveau élevé à un signal de niveau bas, délivre un signal de niveau élevé de longneur prédéfinie T1 sur une liaison de surveillance. Il y a actuellement sur le marché, ce que l'on appelle des étages terminaux intelligents, dénommés également sectionneurs de puissance, qui comportent une information en retour. On se reportera ici, à titre d'exemple, aux sectionneurs de puissance TLE4224 et TLE5224 de Siemens et U577 de SGS Thomson. Il ressort de la spécification préliminaire du TLE4224 qu'avec ces sectionneurs de puissance, un défaut, est signalé tel que par exemple une sous-tension, une marche à vide, un court-circuit à la masse dans l'état de fonctionnement et dans l'état de repos du sectionneur, et un court-circuit à la tension de batterie lorsque le sectionneur est activé. Outre des charges inductives, des charges ohmiques (par exemple une source de chaleur) peuvent également être surveillées. Avec le procédé dynamique selon l'invention, un court-circuit à la batterie (surcharge) peut en outre être détecté même si la charge n'est pas activée. Enfin, dans une autre forme de réalisation, un court-circuit entre des électro-vannes peut également être détecté. Le procédé est caractérisé en ce que le sectionneur de puissance reçoit de temps en temps une modification de sa tension de commande pour une durée n'agissant pas sur l'état de la charge électrique et en ce que, à l'intérieur de la longueur prédéfinie, après la transition d'un niveau élevé à un niveau bas, et à l'intérieur d'un second laps de temps après l'écoulement de, il est vérifié s'il y a sur la liaison de surveillance, un signal de niveau élevé ou un signal de niveau bas, et en ce que, à partir de l'échantillon de contrôle obtenu de cette vérification, il est conclu à l'absence ou à la présence d'un défaut. - la vérification s'effectue à un rythme constant. - lors de l'utilisation de plusieurs étages terminaux et plusieurs charges électriques dans un système, celui-ci est surveillé de façon échelonnée par un dispositif de vérification. - l'intérieur de la longueur de la surveillance de l'étage terminal, les liaisons de surveillance d'au moins une partie des autres étages terminaux, y compris la charge électrique, sont surveillées et à partir du signal sur une de ces autres liaisons de surveillance, on tire des conclusions dans ce laps de temps sur un court-circuit entre les sorties de puissance de deux étages terminaux. - la modification de la tension de commande d'un premier sectionneur de puissance, d'un niveau bas à un niveau haut, un autre sectionneur de puissance est commandé d'un niveau bas à un niveau haut pour le temps de cette modification et un temps plus long que venant à la suite, et en ce que, du fait de la commande de cet autre sectionneur de puissance, et d'un signal haut sur la liaison de surveillance du premier sectionneur de puissance dans le laps de temps, il est conclu un court-circuit entre les sorties du premier et du second sectionneur de puissance. - entre la vérification échelonnée des différents sectionneurs de puissance, il s'effectue une vérification échelonnée des différents sectionneurs de puissance, en ce qui concerne un court-circuit avec un autre sectionneur de puissance. Un exemple de réalisation de l'invention va être exposé plus en détail à l'aide des dessins ci-joints: - la figure 1 est un schéma par blocs - les figures 2 à 10 sont des diagrammes en fonction du temps. Sur la figure 1 sont désignés par 1 à 4 les capteurs de vitesses de roues d'un ABS associés aux roues d'un véhicule. Leurs signaux sont appliqués à un circuit d'exploitation 5 qui comprend un micro- processeur 5a, qui, à partir des signaux de vitesses de roues, engendre des signaux de commande pour les soupapes de commande de la pression de freinage 6 à 9, qui sont commandées par l'intermédiaire des sectionneurs de puissance 5b à 5e précédemment indiqués. Le micro-processeur vérifie également les sectionneurs de puissance 5b à 5e en ce qu'il leur délivre de temps en temps, lorsque la soupape n'est pas commandée, une impulsion de par exemple 40 gs selon la figure 2a qui ne provoque pas de réaction de la vanne. A la fin de cette impulsion, à l'instant t1, le sectionneur de puissance, par exemple 5b, émet, à moins qu'il y ait un défaut, sur la liaison de surveillance Sf, une impulsion correspondant à la figure 2b, impulsion qui par exemple se termine après T1 = 15 gs. Le micro-processeur explore à l'intérieur de laps de temps T1, par exemple entre les instants t1 et t2 (par exemple pendant 10 ps) la liaison de surveillance, et constate un signal de niveau élevé (1). En outre, le micro- processeur explore la liaison de surveillance 5f pendant une seconde phase (par exemple 50 lis), et constate qu'il y a sur cette liaison, un signal de faible niveau (O). A partir de cette succession d'impulsions (1, 0), le micro- processeur reconnaît qu'il n'y à pas de rupture de liaison, pas de courtcircuit à la masse, et pas de court-circuit à la tension de batterie. Les tracés en croix sur les figures 2b et 2c signifient que l'état du signal dans ses phases n'est pas déterminé, donc, qu'il peut y avoir un signal de niveau élevé ou bien un signal de faible niveau. L'exploration peut par exemple être effectuée de façon qu'après le changement de la commande du niveau élevé vers le niveau bas, la liaison de surveillance est lue dans les 60 gs immédiatement suivantes, plusieurs fois (entre 22 et 30 fois en fonction de la fréquence du quartz et donc, de la vitesse de fonctionnement du micro-processeur). Dans la première phase (2 à 10 is après la commande), un niveau haut est vérifié, et dans la seconde phase (10 à 60 Js après la commande, il est vérifié un niveau bas. Le résultat de la lecture est interprété comme exempt de défauts lorsque dans la première phase, au moins une fois, l'information en retour était au niveau haut et dans la deuxième phase, l'information en retour au moins une fois, au niveau bas. S'il n'y a aucun défaut (aucun court-circuit de la sortie de puissance à la tension de batterie ou à la masse, ou bien aucune coupure de liaison à la sortie de puissance) l'exploration délivre une impulsion élevée durant environ 10 à 20 ps. Cette impulsion est détectée par le micro- ordinateur et interprété comme "étage terminal, électro-vanne sans défaut". S'il y a eu une interruption à la sortie de puissance (figure 2c) ou bien un court-circuit à la masse (figure 2d), l'exploration délivre après la fin de la commande, un niveau haut permanent, c'est-à-dire que la lecture de ce niveau haut dans la seconde phase détecte ce défaut (succession d'impulsions 1, 1). S'il y a un court-circuit de la sortie de puissance vers la tension de batterie (figure 2e) et si la commande change à nouveau du niveau élevé vers le niveau bas, le signal sur la liaison de surveillance change aussitôt aussi du niveau haut vers le niveau bas. Par la lecture du niveau bas dans la première phase, le défaut est détecté (succession d'impulsions O, O). Sur la figure 3 est représenté le cas o la soupape est commandée et alors pour un temps (environ 70 bs) le signal de commande est amené au niveau bas (figure 2a), tandis que la soupape, du fait de son inertie, ne tombe pas. En absence de défaut, on a la succession d'exploration 1, O (figure 2b). Dans le cas d'une coupure de la liaison (figure 2c) et en cas de court-circuit à la masse (figure 2d), il s'installe sur la liaison de surveillance, la succession de signaux indiquée 1, 1. Enfin, on obtient, en cas de court-circuit à la tension de batterie, la succession de signaux de la figure 3e (0, 0). On peut alors commander de façon échelonnée, les quatre sectionneurs de puissance 5b à 5e. En dehors de la régulation, un étage terminal est chaque fois commandé par cycles de logiciel (Tp = 10 ms) et l'information en retour de cet étage terminal après la commande est lue plusieurs fois dans les 60 Js suivantes. Dans le cycle de logiciel suivant, l'étage terminal immédiatement suivant est commandé et l'information en retour de cet étage terminal est surveillé, et ainsi de suite. Si tous les étages terminaux sont vérifiés, on recommence pour le premier étage terminal. Le temps total de la vérification complète de tous les étages terminaux est pour par exemple 4 étages terminaus, de 40 millisecondes. Ceci est indiqué sur la figure 4 sur laquelle les signaux de commande sont désignés par Us et les signaux sur la liaison de surveillance par Uu. Sur la figure 4, il n'est pas indiqué de défaut. S'il y a un court-circuit de la sortie de puissance de l'étage terminal commandé à la tension de batterie, ou bien s'il y a une interruption, cela est détecté par la succession d'impulsions après la commande (en cas de court-circuit, la liaison d'information en retour après la commande est toujours à un niveau bas) (figure 5); en cas de rupture, un niveau élevé (figure 6) est toujours détecté sur la liaison en surveillance après la commande. Le défaut est supposé correspondre au sectionneur de puissance 5c (= Us12). Sur la figure 7 est représenté le cas o la soupape 5d (US13) est commandée et o l'étage de puissance présente un court-circuit par rapport à la tension de batterie. Conformément aux compléments des revendications 4 et 5, il est en outre encore vérifié s'il y a un court- circuit entre les raccordements des deux étages de puissance. Cela peut se produire sur la figure 8 du fait que deux sectionneurs de puissance selon la figure 8a et la figure 8b sont commandés, auquel cas la succession d'impulsions de la figure 8c pour le premier sectionneur de puissance s'en suit sans court-circuit et indique ainsi le court- circuit entre les sorties de puissance des deux étages terminaux. La figure 10 montre une autre possibilité de détection du court-circuit. Pour détecter un court-circuit entre les sorties de puissance de deux (ou de plusieurs) étages terminaux, l'information en retour de tous les étages terminaux est lue dans la première et dans la seconde phase. C'est-à-dire que ce n'est pas seulement, comme dans le procédé de base, l'information en retour de l'étage terminal précisément. Dans l'exemple indiqué sur la figure 10, le court-circuit est détecté entre l'étage terminal 5d et l'étage terminal 5e, parce que l'information en retour de l'étage terminal 5e lors de la vérification de l'étage terminal 5d montre dans la première phase, de façon erronée, un niveau élevé et indique ainsi un court-circuit entre les sorties de puissance des deux soupapes. Il en va de même pour la vérification de l'étage terminal 5e. R E V E ND I C A T I 0 N S 1.- Procédé pour la vérification d'un étage terminal et d'une charge électrique commandée par cet étage, notamment l'électro-aimant, en ce qui concerne un court-circuit par rapport à la tension de batterie et/ou une interruption de puissance (marche à vide) ou bien un court- circuit à la masse, en utilisant un sectionneur de puissance comme étage terminal, qui normalement lors de la transition de la tension de commande d'un signal de niveau élevé-à un signal de niveau bas, délivre un signal de niveau élevé de longueur prédéfinie (T1) sur une liaison de surveillance, procédé caractérisé en ce que le sectionneur de puissance reçoit de temps entemps une modification de sa tension de commande pour une durée n'agissant pas sur l'état de la charge électrique et en ce que, à l'intérieur de la longueur prédéfinie, (T1) après la transition d'un niveau élevé à un niveau bas, et à l'intérieur d'un second laps de temps (T2) après l'écoulement de (T1), il est vérifié s'il y a sur la liaison de surveillance, un signal de niveau élevé ou un signal de niveau bas, et en ce que, à partir de l'échantillon de contrôle obtenu de cette vérification, il est conclu à l'absence ou à la présence d'un défaut. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vérification s'effectue à un rythme constant. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors de l'utilisation de plusieurs étages terminaux et plusieurs charges électriques dans un système, celui-ci est surveillé de façon échelonnée par un dispositif de vérification. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à l'intérieur de la longueur (T2) de la surveillance de l'étage terminal, les liaisons de surveillance d'au moins une partie des autres étages terminaux, y compris la charge électrique, sont surveillées et à partir du signal sur une de ces autres liaisons de surveillance, on tire des conclusions dans ce laps de temps (T1) sur un court-circuit entre les sorties de puissance de deux étages terminaux. 5.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'avec la modification de la tension de commande d'un premier sectionneur de puissance, d'un niveau bas à un niveau haut, un autre sectionneur de puissance est commandé d'un niveau bas à un niveau haut pour le temps de cette modification et un temps plus long que (T1) venant à la suite, et en ce que, du fait de la commande de cet autre sectionneur de puissance, et d'un signal haut sur la liaison de surveillance du premier sectionneur de puissance dans le laps de temps (T2), il est conclu un court-circuit entre les sorties du premier et du second sectionneur de puissance. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 et 5, caractérisé en ce qu'entre la vérification échelonnée des différents sectionneurs de puissance, il s'effectue une vérification échelonnée des différents sectionneurs de puissance, en ce qui concerne un court-circuit avec un autre sectionneur de puissance.