FR 2703726 A1 19941014 FR 9304155 A 19930405 i L'invention a trait à un volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier constitué par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités se déplacent dans des coulisses latérales, ce tablier s'enroulant autour et se déployant depuis un arbre d'enroulement à l'intérieur duquel est logé un motoréducteur d'entraînement, du type tubulaire, et, d'autre part, des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, et une unité de traitement du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement, notamment pour commander l'arrêt de celui-ci en cas de présence d'un obstacle. La présente invention trouvera son application dans le domaine des dispositifs de fermeture, tels que les volets roulants. L'on connaît déjà, notamment par le document FR-A-2 657 646 un volet roulant correspondant à la description ci-dessus Ainsi, ce volet roulant motorisé comporte un tablier s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement lequel est entrainé en rotation, dans ce cas, par des moyens moteurs électriques et, notamment, un moto-réducteur, du type tubulaire, précisément logé dans l'arbre d'enroulement A noter que ce mécanisme d'enroulement du tablier du volet roulant est généralement disposé dans un caisson sous lequel s'étendent des coulisses servant au guidage, aux extrémités latérales des lames composant le tablier, ceci en phase de déploiement ou de repliement de ce dernier. Selon ce document FR-A-2 657 646, ce volet roulant est également équipé de moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, ces moyens étant constitués, substantiellement, par une poulie sur laquelle est enroulée un élément souple, tel qu'une cordelette, dont l'extrémité libre est reliée à la lame finale du tablier Ainsi, en cours de déroulement de ce tablier, il en résulte le déroulement de la cordelette et l'entraînement de ladite poulie A cette dernière sont associés des moyens élastiques assurant le réenroulement de la cordelette sur la poulie lors de l'enroulement du tablier Il est également prévu un générateur de signal relié mécaniquement à l'axe de la poulie et délivrant une tension électrique représentative de la vitesse de la rotation de la poulie Il est précisé que ce générateur de signal peut se présenter, préférentiellement, sous forme d'un capteur à effet Hall, tel un moteur synchrone utilisé en génératrice Il est encore prévu selon un autre mode de réalisation l'usage d'une jauge de contrainte combinée avec un ressort progressivement tendu par la rotation de la poulie en tant que générateur de signal. A noter, en outre, la présence, au niveau de ce volet roulant, d'une unité logique de traitement apte à travailler en mode d'apprentissage et en mode d'utilisation, par échantillonnage, et comprenant des moyens pour mémoriser, en mode apprentissage, les échantillons de valeur correspond aux échantillons de signal mesurés et des moyens pour comparer, en mode d'utilisation, les échantillons de valeur mémorisés avec des échantillons de valeur obtenus en mode utilisation Ainsi, cette unité logique comprend des moyens d'échantillonnage du signal électrique délivré par le générateur de signal. En fait, les principaux inconvénients rencontrés au travers d'un volet roulant, tel que décrit dans ce document FR-A-2 657 646, proviennent, principalement, de la structure des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier Plus précisément, de tels moyens sont tout d'abord encombrants, dans la mesure o ils nécessitent l'implantation, au niveau du caisson du volet roulant, d'une poulie sur laquelle est à même de s'enrouler l'élément de transmission constitué par la cordelette Par ailleurs, à cette poulie doit être associé le générateur de signal sous forme d'un moteur synchrone En fait, cet ensemble prend position à l'extrémité de l'axe d'enroulement du tablier ce qui n'est pas toujours réalisable faute de place. De plus, la liaison mécanique reliant la lame finale du tablier à la poulie est source de problèmes de fonctionnement Notamment, la cordelette constituant cet élément de transmission, peut, à tout moment, se bloquer en venant se coincer, soit au niveau du volet roulant lui-même, soit à hauteur de la porte ou fenêtre refermée par ce volet roulant Sans compter que cette cordelette est accessible à l'usager ce qui, naturellement, augmente les risques d'incidents. On connaît, par ailleurs, au travers du document FR-A-2 656 371 un volet roulant qui, en tant que moyen délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier utilise, tout d'abord, des moyens de détection du mouvement de translation linéaire du tablier sous forme d'un galet frottant sur la surface dudit tablier et transformant le mouvement de déplacement linéaire du volet en un mouvement de rotation Par ailleurs, il est prévu des moyens de codage sous forme d'une roue codeuse pourvue d'un certain nombre d'encoches périphériques et radiales qui est solidaire dudit galet de friction et entraînée par ce dernier A cette roue codeuse est associé un système de captage des informations délivrées par cette dernière, notamment un capteur optoélectronique, qui est à même de détecter le passage des encoches de ladite roue codeuse et de délivrer un signal électrique Celui-ci est alors traité au niveau d'une unité de traitement centrale. Selon ce document il est également prévu un capteur de présence du tablier du volet roulant pour détecter son arrivée en position haute Ce capteur est réalisé sous forme d'un galet rappelé par ressort, prenant appui sur la surface du tablier et échappant à cette surface en fin de course haute pour actionner un micro contact commandant l'arrêt du moto- réducteur d'entraînement du tablier. Il est prévu de disposer de tels moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du volet roulant à l'extrémité supérieure d'une coulisse latérale ou encore à l'extrémité supérieure de chacune des coulisses latérales équipant un volet roulant. Bien que de tels moyens, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, soient particulièrement encombrants tout comme ceux décrits dans le document précédent FR-A-2 657 646, il ne s'agit pas, là, de leur inconvénient majeur En effet, ils ne sont nullement adaptés à des volets roulants dont le tablier est composé de lames, non seulement articulées les unes par rapport aux autres, mais encore télescopiques de sorte qu'il y ait la possibilité d'obtenir une position ajourée, tel que ceci est le cas dans la plupart des volets roulants domestiques En effet, le galet frottant sur la surface dudit tablier se situe, nécessairement, à l'extrémité supérieure de ce dernier Aussi, il ne peut détecter un changement dans le déplacement de ce tablier qu'une fois que l'ensemble des lames situées sous ce galet sont empilées et resserrées les unes contre les autres. En outre, l'on retrouve, dans ce cas de figure, la liaison mécanique indispensable entre les moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier et ce dernier Or, une telle liaison mécanique est sujette à des disfonctionnements, notamment dans le temps, ce qui ne peut être accepté pour un produit, tel qu'un volet roulant, d'une grande longévité. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients rencontrés au travers de l'état de la technique tel que décrit précédemment, ceci au travers d'un volet roulant motorisé de conception simple, tout en étant particulièrement sûr, tant sur le plan de la longévité que celui de la sécurité même. A cet effet, l'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier composé par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités se déplacent dans des coulisses latérales, ce tablier s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur d'entraînement, du type tubulaire, et, d'autre part, des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier et une unité de traitement du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement, notamment pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle, caractérisé par le fait que les moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier sont constitués par au moins un capteur inductif s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivi par le tablier, ce capteur inductif étant à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage d'un aimant permanent associé à la partie inférieure du tablier. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, essentiellement, en ce que l'on peut s'affranchir de toute liaison mécanique entre le tablier du volet roulant et un quelconque élément fixe situé au niveau de ce dernier En outre, l'on peut s'apercevoir de l'immobilisation du tablier au travers d'un obstacle dès le blocage des dernières lames composant la partie inférieure de ce tablier. De plus, le contrôle du déplacement du tablier s'effectue de manière constante et non de manière discontinue Ceci permet de constater, de manière bien plus simple, un changement dans le fonctionnement du volet roulant, par exemple, en raison de la présence d'un obstacle Il en résulte une unité de traitement moins complexe et, par conséquent, moins onéreuse. A ce propos, cette simplicité de conception se retrouve au niveau de l'ensemble de ces moyens à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier Notamment, il convient de noter qu'ils peuvent constituer, de manière avantageuse, des moyens de commande d'arrêt de fonctionnement du moto-réducteur en fin de course haute et basse du tablier Plus précisément, il peut être prévu qu'en arrivant en fin de course haute ou basse l'aimant permanent s'efface devant le capteur inductif, à l'extrémité supérieure et inférieure de ce dernier entraînant l'arrêt du moto-réducteur. En outre, il convient d'observer que l'adjonction même d'un aimant permanent, notamment à l'une des lames constituant la partie inférieure du tablier, permet d'envisager encore d'une autre manière une commande aisée de cet arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement Notamment, un tel aimant permanent peut constituer, avantageusement, les moyens de commande à distance d'un interrupteur placé dans la partie inférieure et dans la partie supérieure d'une coulisse, tel qu'un interrupteur à lames souples (ILS) ou ampoule Reed Ainsi en cas de déploiement du tablier, le passage de l'aimant permanent, associé à ce dernier, devant une telle ampoule Reed, située à la partie basse de la coulisse, produit immédiat ou de manière temporisée, l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement Il en va de même à la montée et lors du passage de cet aimant permanent devant l'ampoule Reed située à l'extrémité supérieure de la coulisse. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel: la figure 1 est une vue schématisée et en élévation d'un volet roulant conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématisée et en coupe d'une coulisse. Tel que cela apparaît dans les figures du dessin joint en annexe, la présente invention est relative à un volet roulant motorisé 1, celui-ci comporte un tablier 2 constitué par une juxtaposition de lames 3, au moins articulées les unes par rapport aux autres En fait, très fréquemment, ces lames 3 sont également télescopiques les unes par rapport aux autres, de manière à ce que le tablier 2 puisse adopter une position ajourée, correspondant, précisément, au maintien de ces lames 3 écartées les unes des autres. Ce tablier 2 s'enroule autour ou se déploie depuis un arbre d'enroulement 4 monté en rotation, généralement, dans un caisson surmontant l'ouverture aménagée dans une construction et qu'il convient de refermer au moyen de ce volet roulant motorisé 1 A l'intérieur de cet arbre d'enroulement 4 est logé un moto- réducteur d'entraînement de type tubulaire 5. Il convient d'observer que lors des commandes d'enroulement ou de déploiement du tablier 2, les extrémités 6 des lames 3 se déplacent dans des coulisses latérales 7 Celles-ci prennent position, habituellement, au niveau des côtés verticaux d'une embrasure ou encore sur la face externe des montants du cadre dormant d'une porte, porte-fenêtre ou analogue. Ce volet roulant motorisé 1 est équipé, en outre, de moyens 8 à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, ainsi que d'une unité de traitement 9 de ce signal électrique apte à agir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, par exemple pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle sur le passage du tablier 2. Il s'agit, en effet d'éviter qu'un tel obstacle placé sur la trajectoire du tablier 2 du volet roulant motorisé 1, ne conduise à un incident au niveau du fonctionnement de ce volet roulant motorisé 1 ou à un accident quelconque Ainsi, selon l'invention, ces moyens 8, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, sont constitués par au moins un capteur inductif 10 s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivie par le tablier 2, notamment le long d'une coulisse latérale 7, de sorte qu'il soit à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage, au devant de ce capteur inductif 10, d'un aimant permanent Il associé à la partie inférieure 12 du tablier 2 Bien entendu, cette force électromotrice produite par le capteur inductif 10 est nulle lorsqu'il y a absence de mouvement de l'aimant permanent 11 et, par conséquent, du tablier 2 Par ailleurs, elle est positive dans le cadre du déplacement du tablier dans un sens et négative lorsque ce tablier 2 se déplace en sens inverse. Ainsi, au travers de l'unité de traitement 9, il est procédé au contrôle et à la vérification de l'existence d'une force électromotrice produite par ce capteur inductif 10 Plus précisément, cette unité de traitement 9 assure l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, dès lors qu'il constate le passage d'un courant dans ce moto-réducteur d'entraînement 5 et l'absence de tension aux bornes du capteur inductif 10 De plus, cette unité de traitement 9 peut avoir, pour fonction, d'arrêter le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 s'il est constaté en cours de déploiement du tablier 2, une inversion de la force électromotrice et, par conséquent, de la tension aux bornes du capteur inductif 10, sans que cette inversion soit à l'origine d'une commande d'inversion du mouvement du tablier 2 par l'intermédiaire d'une action volontaire de l'usage sur des moyens de commande 13 équipant, systématiquement, un tel volet roulant motorisé 1. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le capteur inductif 10 se présente sous forme d'une bobine d'inductance dont les bornes sont raccordées à l'unité de traitement 9 et qui est bobinée sur un support magnétique 14, plus particulièrement un tube métallique creux de faible section Avantageusement, cette section du support magnétique 14 est réduite à tel point que ce capteur inductif 10 puisse prendre position à l'intérieur d'une coulisse 7 tout en autorisant le déplacement, dans cette dernière, des extrémités 6 des lames 3 composant le tablier 2 A ce propos, il convient d'observer qu'une coulisse 7 se présente sous forme d'un profilé de section en "U" comprenant une paroi externe 15, une paroi interne 16 et un fond 17. Très souvent, sur leurs côtés 18 se faisant face les parois externes 15 et internes 16 comportent des balais d'étanchéité 19 présentant une épaisseur déterminant la section maximale que peut emprunter le capteur inductif 10. Selon un autre mode de réalisation, ce capteur inductif 10 est implanté dans le fond 17 de la coulisse 7. Les avantages découlant d'une telle disposition du capteur inductif 10 à l'intérieur d'une coulisse 7 consistent en ce que ledit capteur est parfaitement protégé à l'égard d'agressions extérieures volontaires ou involontaires Notamment, il est, ainsi, difficilement accessible par un usager. Quant à l'aimant permanent 11, du type en ferrite anisotrope, il est implanté à l'intérieur et à l'extrémité 6, au regard d'un capteur inductif 10, d'une lame 3 composant la partie inférieure 12 du tablier 2 En fait, il est avantageux d'implanter cet aimant permanent 11 dans la dernière lame 3 A ou avant dernière lame 3 B du tablier 2. En outre, il est prévu, avantageusement, d'équiper la bobine d'inductance, dans sa partie inférieure 21, d'un nombre de spires plus important en vue d'obtenir un signal électrique de plus grande amplitude, afin de contrôler l'arrivée en fin de course basse du tablier 2 et permettre une fermeture complète du volet roulant motorisé 1. Bien entendu, il est possible d'implanter un tel capteur inductif 10 dans chacune des coulisses 7 du volet roulant motorisé 1, ceci de manière à détecter plus rapidement la présence d'un obstacle situé sur la trajectoire du tablier 2 tout en étant décalé latéralement par rapport au plan médian vertical de ce dernier, de sorte qu'il y ait déphasage entre le blocage d'une extrémité des lames 3 par rapport à l'autre extrémité. Il convient d'observer que de tels moyens 8, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, conformes à l'invention, permettent, en outre, une simplification de la gestion du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, notamment pour la commande d'arrêt de ce dernier soit lorsque le tablier 2, déployé, arrive en fin de course basse ou, enroulé, vient en fin de course haute Notamment, la longueur du capteur inductif 10 peut être déterminée de telle sorte que lorsqu'il n'est plus sous influence de l'aimant permanent 11, l'unité de traitement 9 détecte une absence de force électromotrice et, par conséquent, l'arrivée en position haute et/ou en position basse du tablier 2 Il est alors commandé l'arrêt du moto- réducteur d'entraînement 5, ceci de manière immédiate ou tempérée. En fait, cette gestion du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 est, tout simplement, rendue plus aisée au travers de la simple présence de l'aimant permanent 11 au niveau de la partie inférieure 12 du tablier 2 En effet, un tel aimant permanent 11 peut constituer, avantageusement, les moyens de commande à distance d'interrupteurs, de type interrupteurs à lames souples (ILS) ou ampoules Reed pour provoquer l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, lorsque le tablier 2 est déployé et en fin de course basse ou enroulé en fin de course haute Plus précisément de telles ampoules Reed ou interrupteurs à lames souples 22, 23, sont implantées, dans ces conditions, soit sur une coulisse 7, soit à l'intérieur de cette dernière, de sorte qu'au passage de l'aimant permanent 11 équipant, par exemple, l'extrémité 6 d'une lame SA, 3 B il y ait arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 De manière à mieux comprendre l'invention au travers de dessins plus clairs, les interrupteurs à lame souple ou ampoules Reed ont été représentés, dans la figure 1, dans la coulisse 7 apposée à celle recevant le capteur inductif 10. Il peuvent, cependant, être associés à la même coulisse 7 que ce dernier, notamment de manière à éviter l'implantation d'un second aimant permanent dans une lame du tablier 2 Bien entendu, un seul de ces interrupteurs à lames souples ou ampoules Reed 22, 23 est alors actif selon le sens de rotation conféré à l'arbre d'enroulement 4 Ainsi, seule l'ampoule Reed 22 disposée en bas de la coulisse 7 est à même d'arrêter le moto-réducteur d'entraînement 5, lors de la commande en déploiement du tablier 2. Inversement, seule l'ampoule Reed 23, disposée en haut de la coulisse 7 peut commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 lorsque ce tablier arrive en position haute, enroulé autour de l'arbre d'enroulement 4. L'on comprend bien, au vu de la description qui précède, que la présente invention, non seulement, apporte de réelles solutions aux problèmes rencontrés dans le domaine, par le passé, mais, en outre, elle permet de simplifier la conception des volets roulants motorisés Tout particulièrement, les moyens destinés à délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier sont de réalisation simple, et d'encombrement négligeable Il sont cependant particulièrement fiables, car peu sensibles aux agressions extérieures. De plus, l'association, au tablier, d'un aimant permanent permet une gestion particulièrement simplifiée du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement qui, par conséquent, s'avère moins complexe. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1 Volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier ( 2) composé par une juxtaposition de lames ( 3, SA, 3 B) au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités ( 6) se déplacent dans des coulisses latérales ( 7), ce tablier ( 2) s'enroulant autour et se déployant depuis un arbre d'enroulement ( 4) à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur d'entraînement ( 5), du type tubulaire, et, d'autre part, des moyens ( 8) délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier ( 2) et une unité de traitement ( 9) du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement ( 5), notamment pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle, caractérisé par le fait que les moyens ( 8) délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier ( 2) sont constitués par au moins un capteur inductif ( 10) s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivie par le tablier ( 2), ce capteur inductif ( 10) étant à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage d'un aimant permanent ( 11) associé à la partie inférieure ( 12) du tablier ( 2). 2 Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de traitement ( 9) commande l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement ( 5) dès qu'elle constate le passage d'un courant dans ce moto-réducteur d'entraînement ( 5) et l'absence de tension aux bornes du capteur inductif ( 10). 3 Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'unité de traitement ( 9) commande l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement ( 5) s'il est constaté, en cours de déploiement du tablier ( 2), une inversion de la force électromotrice et, donc, de la tension aux bornes du capteur inductif ( 10), sans que cette inversion soit à l'origine d'une commande d'inversion du mouvement du tablier par l'intermédiaire d'une action volontaire de l'usager sur des moyens de commande ( 13) équipant ledit volet roulant motorisé ( 1). 4 Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur inductif ( 10) se présente sous forme d'une bobine d'inductance dont les bornes sont raccordées à l'unité de traitement ( 9) et qui est bobiné sur un support magnétique ( 14), tel qu'un tube métallique creux. il Volet roulant motorisé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support magnétique ( 14) présente une section réduite à tel point que le capteur inductif ( 10) soit à même de prendre position à l'intérieur d'une coulisse ( 7) tout en autorisant le déplacement, dans cette dernière, des extrémités ( 6) des lames ( 3) composant le tablier ( 2). 6 Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par le fait que le capteur inductif ( 10) est implanté dans le fond ( 17) d'une coulisse ( 7). 7 Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'aimant permanent ( 11), du type en ferrite anisotrope, est implanté à l'intérieur et à l'extrémité ( 6), au regard d'un capteur inductif ( 10), d'une lame ( 3) composant la partie inférieure ( 12) du tablier ( 2), de préférence dans la dernière lame ( 3 A) ou avant dernière lame ( 3 B) de ce dernier. 8 Volet roulant motorisé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la bobine d'inductance, dans sa partie inférieure ( 21), comporte un nombre de spires plus important au vu d'obtenir un signal électrique de plus grande amplitude afin de contrôler l'arrivée en fin de course basse, du tablier ( 2). 9 Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens ( 8) constituent des moyens de commande d'arrêt du moto-réducteur d'entraînement ( 5) lorsque le tablier ( 2), arrive en fin de course basse et/ou en fin de course haute. Volet roulant motorisé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la longueur du capteur inductif ( 10) est déterminée de telle sorte qu'en fin de course haute et/ou en fin de course basse du tablier ( 2) ce capteur inductif n'est plus sous l'influence de l'aimant permanent ( 11) conduisant à une absence de force électromotrice détectée par l'unité de traitement 9 à même de commander, dans ces conditions, l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement ( 5). 11 Volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier ( 2) composé par une juxtaposition de lames ( 3, 8 A, 3 B) au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités ( 6) se déplacent dans des coulisses latérales ( 7), ce tablier ( 2) s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement ( 4) à l'intérieur duquel est logé un moto- réducteur d'entraînement ( 5), du type tubulaire, caractérisé par le fait qu'une des lames ( 3, 3 A, 3 B) constituant la partie Inférieure ( 12) du tablier ( 2), est équipée de moyens de commande à distance, tels qu'un aimant permanent ( 11), d'interrupteurs ( 22, 23), du type interrupteurs à lames souples (ILS) ou ampoules Reed, à même de commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement ( 5) lorsque le tablier ( 2), arrive en fin de course basse et en fin de course haute. 12 Volet roulant motorisé selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les interrupteurs ( 22,23) sont disposés sur ou à l'intérieur d'une coulisse ( 7) tandis que les moyens de commande à distance, tels qu'un aimant permanent ( 11), équipent l'extrémité ( 6), coopérant avec cette même coulisse ( 7), d'une lame ( 3, 3 A, 3 B) constituant la partie inférieure ( 12) du tablier ( 2).