FR 2699585 A1 19940624 FR 9310142 A 19930820 L'invention concerne une installation de verrouillage central pour un véhicule automobile comportant un dispositif d'actionnement à distance, qui comporte au moins un émetteur agissant en tant que clé et comportant un dispositif de codage, et un récepteur agissant en tant que serrure et comportant un dispositif complémentaire de décodage, et un système électronique de commande, et dans laquelle lors de l'actionnement de l'émetteur, un mot de code formé par des bits de code peut être produit et peut être émis en tant que signal de mot de code, le signal de mot de code émis peut être reçu par le récepteur, et dans laquelle, dans le dispositif de décodage, un signal de deverrouillage formé en fonction du mot de code reçu peut être produit et peut être envoyé au système électronique de commande, l'installation de verrouillage central pouvant être déverrouillée par le système électronique de commande, à l'aide du signal de déverrouillage. L'expression "installation de verrouillage central" désigne une installation servant à réaliser le verrouillage central et le déverrouillage central de fermetures d'un véhicule automobile, qui peuvent être montées dans des portes, mais également dans des capots et couvercles d'un véhicule automobile Des dispositifs d'actionnement à distance comportant un émetteur et un récepteur travaillent au moyen de la transmission sans fil de signaux, qui comprennent un mot de code en tant qu'élément pilote de fermeture De ce fait, l'émetteur représente le pendant électronique d'une clé mécanique et le récepteur représente le pendant électronique d'une fermeture ou serrure ou d'un cylindre de fermeture La transmission sans fil d'un signal de mot de code peut s'effectuer à l'aide d'ultrasons, c'est- à-dire avec des ondes de densité de l'air, ou avec des ondes électromagnétiques Comme ondes électromagnétiques, il convient d'utiliser des hautes fréquences et des micro- ondes, mais également des fréquences lumineuses, comme par exemple le rayonnement infrarouge. Un émetteur comporte, en dehors d'un dispositif de codage, au moins un oscillateur, un modulateur, un élément émissif pour les ondes et une alimentation en courant Un récepteur comporte, en plus du dispositif de décodage, au moins un composant complémentaire d'un élément émetteur, un détecteur, un démodulateur ainsi qu'une alimentation en courant Dans l'émetteur, un mot de code est produit lors de l'activation de l'émetteur dans le dispositif de codage et est transmis au récepteur et par conséquent au dispositif de décodage Une comparaison du mot de code reçu à un mot de code clé mémorisé dans le dispositif de décodage est exécutée dans ce dernier Dans la mesure o le mot de code reçu est adapté pour ainsi dire au mot de code clé, dans le dispositif de décodage est produit un signal de déverrouillage qui déverrouille les fermetures du véhicule automobile par l'intermédiaire du système électronique de commande Il est évident qu'un verrouillage de l'installation de verrouillage central peut être réalisé d'une manière qui correspond au déverrouillage Dans une installation de verrouillage central comportant un dispositif d'actionnement à distance, des clés mécaniques sont en principe inutiles, mais les fermetures du véhicule automobile peuvent être équipées d'un cylindre mécanique de fermeture auquel est associée une clé pourvue d'un panneton, par exemple en tant que système de secours dans le cas d'une défaillance d'alimentation en courant ou pour tenir compte de spécifications légales. On connaît différentes formes de réalisation d'installations de verrouillage central du type décrit plus haut Dans la pratique, on connaît une installation de verrouillage central, qui travaille avec ce qu'on appelle un code fixe Un mot de code individuel et non modifiable est associé à chaque installation de verrouillage central. Une telle installation travaille d'une manière très fiable indépendamment de commandes erronées, comme par exemple des actionnements à vide de l'émetteur, mais n'est pas suffisamment protégée vis-à-vis d'une utilisation non autorisée, étant donné que le signal du mot de code peut être enregistré avec un dispositif de réception approprié et que par conséquent une personne non autorisée peut avoir accès au mot de code Cette personne non autorisée est à même d'agencer un émetteur pour qu'il émette un signal de mot de code avec le mot de code dont la personne a connaissance, et possède par conséquent pour ainsi dire une fausse-clé. D'après le brevet allemand 32 44 049 on connaît une installation de verrouillage central du type décrit plus haut, qui travaille avec ce qu'on appelle un code alternatif Une quantité (n) de mots de code définis, différents, constituée respectivement par une quantité partielle de bits de code, sont mémorisés dans l'émetteur et dans le récepteur Les mots de code sont ordonnés d'une manière pouvant être décomptées ( 1, 2, 3, x, n). Lors de l'actionnement, l'émetteur de l'un de ces mots de code émet son mot de code, à savoir le x-ème mot de code au cours d'un comptage progressif continu, lors du x-ème actionnement Lors du x-ème actionnement de l'émetteur au moyen du x-ème mot de code reçu, le dispositif de décodage convertit, selon un comptage progressif continu, précisément le x-ème mot de code en le signal de déverrouillage pour le système électronique de commande et envoie ce mot de code au système électronique de commande. La progression se poursuit lors de chaque actionnement et après x = n, le cycle recommence avec 1 Mais, lors d'un actionnement à vide de l'émetteur à l'extérieur de la zone de réception du récepteur, le synchronisme du comptage progressif des mots de code dans l'émetteur et dans le récepteur est supprimé Pour rétablir le synchronisme après un actionnement à vide, il est prévu un dispositif supplémentaire de synchronisation Dans une variante de réalisation conformément au brevet allemand 33 00 732, il est prévu un dispositif particulier de synchronisation, qui travaille pour sa part avec des mots de code auxiliaires. Une telle installation de verrouillage central s'est avérée intéressante, mais est complexe Par ailleurs, les manipulations d'actionnement, qui sont nécessaires pour rétablir le synchronisme après des actionnements à vide, par quelques personnes de service sont ressenties comme étant complexes. Enfin, on connaît dans la pratique une installation de verrouillage central du type décrit plus haut, qui travaille essentiellement avec un code alternatif du type indiqué précédemment, mais ce n'est pas seulement le x-ème mot de code qui est valable pour ainsi dire, mais un groupe (x-a, x, x+b) de mots de code De ce fait il est possible d'avoir par exemple b actionnements à vide de l'émetteur avant qu'une synchronisation soit nécessaire. L'invention a pour but de développer une installation de verrouillage central du type indiqué plus haut de manière que d'une part un signal de mot de code écouté d'une manière non autorisé ne fournisse aucun mot de code utilisable et que d'autre part des actionnements erronés, notamment des actionnements de l'émetteur, n'aient aucune conséquence. Pour résoudre ce problème, l'invention indique que le dispositif de codage et le dispositif de décodage comportent des générateurs respectifs de cadences de code, à l'aide desquels les impulsions de cadence de code peuvent être produites avec une fréquence de cadence de code pouvant être sélectionnée, que le dispositif de codage et le dispositif de décodage possèdent des compteurs respectifs d'impulsions de cadence de code, qui peuvent être initialisés et peuvent être synchronisés et à l'aide desquels les impulsions de cadence de code peuvent être comptées sous la forme d'incréments numériques, qu'un état (n) du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage fait partie du mot de code à l'instant de l'actionnement de l'émetteur, et que le signal de déverrouillage peut être produit, dans le dispositif de décodage, en fonction du fait qu'à l'instant de la réception du mot de code, un état (n') du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage est identique à l'état (n) du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage à l'instant de l'actionnement de l'émetteur ou ne s'en écarte pas de plus d'une valeur numérique d'écart (c) pouvant être sélectionnée Un générateur de cadence de code possédant une fréquence de cadence de code pouvant être sélectionnée peut être formé par un oscillateur à impulsions, qui possède, en tant que circuit de commande temporel, un circuit à quartz ou un circuit à résistance/ condensateur En particulier dans le cas de l'utilisation d'un quartz en tant que circuit de commande temporel, ceci garantit une très grande stabilité de la fréquence de la cadence de code dans le cas de températures variables et dans le cas d'un vieillissement de composants électroniques Dans le cas de l'utilisation d'un quartz, la fréquence de cadence de code peut être modifiée grâce au choix du quartz et, à un faible degré, au moyen du réglage de ce qu'on appelle une capacité d'entraînement Il est évident que les générateurs de cadences de code du dispositif de codage et du dispositif de décodage sont réglés l'un sur l'autre en ce qui concerne les fréquences des cadences de code Un compteur d'impulsions de cadence de code est un dispositif électronique, qui augmente d'un incrément numérique une valeur chiffrée située dans une mémoire, lors de l'apparition de chaque impulsion de cadence de code On désigne la valeur chiffrée située dans le compteur d'impulsions de cadence de code à un instant déterminé sous l'expression "état du compteur d'impulsions de cadence de code" Cet état peut être indiqué en principe selon différents systèmes numériques, mais la plupart du temps, on travaille avec le système de comptage binaire ou avec le système de comptage DCB (décimal codé binaire). Lorsqu'un compteur d'impulsions de cadence de code est initialisé, l'état à l'instant de l'initialisation est réglé sur une valeur chiffrée prédéterminée, la plupart du temps 0 Deux compteurs d'impulsions de cadence de code peuvent être synchronisés au moyen d'une initialisation simultanée ou d'un transfert de l'état d'un compteur d'impulsions de cadence de code au second compteur d'impulsions de cadence de code L'état du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage à l'instant d'un actionnement de l'émetteur fait partie du mot de code en ce sens que le mot de code est constitué entièrement par ledit état ou constitue uniquement une partie du mot de code en-dehors par exemple d'une partie de code fixe Dans ce dernier cas, il est évident que le dispositif de décodage est agencé d'une manière correspondante complémentaire pour le décodage également de la partie de code fixe La coïncidence des états des compteurs d'impulsions de cadence de code dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage signifie l'identité directe des états, mais également l'identité des états après addition d'un nombre constant prédéterminé à l'un des deux états Sous l'expression valeur chiffrée d'écart, on désigne une valeur chiffrée, qui résulte de la différence entre les états des compteurs d'impulsions de cadence de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage au bout d'un intervalle de temps prédéterminé à partir d'une initialisation et d'une synchronisation des deux compteurs d'impulsions de cadence de code L'écart peut être dû au fait que les fréquences propres des circuits de commande temporelle des générateurs de cadence de code ne coïncident jamais de façon exacte ou diffèrent légèrement dans la pratique Comme valeur chiffrée d'écart, on choisit une différence maximale attendue des états des compteurs d'impulsions de cadence de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage, au bout d'un intervalle de temps prédéterminé De cette manière, on est certain que pour ainsi dire une fenêtre de tolérance est réglée en ce qui concerne le synchronisme des générateurs de cadences de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage et qu'un signal de déverrouillage peut être produit dans le cas d'une différence encore admissible en dépit d'une non coïncidence des états des compteurs d'impulsions de cadence de code. Par rapport aux installations de verrouillage central connues, l'objet de l'invention présente plusieurs avantages D'une part, après une première initialisation ou synchronisation, on peut avoir un nombre quelconque d'ac- tionnements à vide de l'émetteur sans que ceci rende nécessaire une nouvelle synchronisation C'est uniquement dans le cas o l'écart entre les états des compteurs d'im- pulsions de cadence de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage dépasse la valeur chiffrée d'écart, par exemple en raison de très longs temps de transit, qu'une nouvelle synchronisation est nécessaire. Mais, en second lieu, on dispose d'une grande sécurité par le fait qu'un signal de mot de code écouté d'une manière non autorisé est inutilisable étant donné que le mot de code varie de façon permanente Il faut insister notamment sur le fait qu'aucun mot de code n'est utilisé de façon répétée dans la mesure o les compteurs d'impulsions de cadence de code disposent d'une capacité suffisante Il s'agit en principe d'un code alternatif, dont le nombre de mots de code est limité uniquement par le nombre des chiffres dans les compteurs d'impulsions de cadence de code, c'est-à-dire dont le nombre des mots de code peut par conséquent être choisi aussi élevé que l'on veut En troisième lieu, la suite des mots de code peut être individualisée à un degré élevé étant donné qu'elle est mise en oeuvre à l'instant de la première initialisation et de la première synchronisation et par conséquent est déterminée Une initialisation et une synchronisation (intempestives) des dispositifs d'actionnement à distance de deux installations de verrouillage central différentes exactement au même instant sont extrêmement improbables. Enfin, une installation de verrouillage central conforme à l'invention peut être fabriquée d'une manière comparativement bon marché et simple Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, avec le signal de déverrouillage peut être produit un signal de correction pour l'état du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage, à l'aide duquel l'état du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage, peut être rendu égal à l'état du compteur d'impulsions de cadence de code, situé dans le dispositif de codage Dans cette forme de réalisation, pour une différence encore admissible entre les états des compteurs d'impulsions de cadence de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage, d'une part le signal de déverrouillage est produit et d'autre part l'état du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage est imposé en tant qu'état du compteur d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage Ceci garantit que les états des compteurs d'impulsions de cadence de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage ne diffèrent dans la pratique jamais d'une valeur supérieure à la valeur chiffrée d'écart, dans le cas d'un actionnement au moins accidentel de l'émetteur Par conséquent, dans la pratique, la première initialisation et la première synchronisation des compteurs d'impulsions de cadence de code sont les seules initialisation et synchronisation nécessaires, en dehors de cas particuliers de perturbations, par exemple une défaillance de l'alimen- tation en courant. Une forme de réalisation préférée de l'invention est caractérisée par le fait que les fréquences des cadences de code des générateurs de cadences de code situées dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage sont pratiquement égales et ont pour valeur 1 Hz De ce fait, à chaque seconde, il apparaît une nouvelle suite de mots de code, et une coïncidence aléatoire des suites de mots de code de deux installations différentes de verrouillage central est extrêmement improbable Avantageusement, les fréquences de cadences de code des générateurs de cadences de code situées dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage ne diffèrent pas de plus de 300 parties par million et de préférence pas de plus de 150 parties par million Un écart de 1 partie par million de la fréquence correspond à une fraction de 10-9. Dans une forme de réalisation de l'invention, le mot de code est formé uniquement à partir de l'état (n) du compteur d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage, à l'instant d'un actionnement de l'émetteur Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le mot de code possède, comme première composante, l'état (n) du compteur d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage, à l'instant d'un actionnement de l'émetteur et possède, en tant que seconde composante, un code fixe. Avantageusement, la différence des états des compteurs des impulsions de cadence de code, qui sont situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage, au bout d'une durée de cinq années après une synchronisation et de préférence au bout d'une durée d'une année, est choisie en tant que valeur numérique d'écart (c) Ces différences pour ladite durée peuvent être calculées par avance à partir des tolérances sur les composants des circuits de commande temporelle. Une forme de réalisation de l'invention qui est particulièrement simple et peut être fabriquée à bon marché, est caractérisée par le fait que le générateur de cadence de code et/ou le compteur d'impulsions de cadence de code sont réalisés en tant que parties d'un micro- ordinateur, les impulsions de cadence de code pouvant être formées à partir d'impulsions de cadence d'un générateur de cadence du microordinateur, tandis que ce dernier peut être programmé en tant que compteur d'impulsions de cadence de code Dans cette forme de réalisation, on met à profit le fait que dans un micro-ordinateur, d'une part un générateur de cadence est déjà prévu et que d'autre part, le micro-ordinateur peut fonctionner, en dehors d'autres fonctions, en tant que compteur d'impulsions de cadence de code Avec un micro- ordinateur, on peut former des impulsions de cadence de code à partir des impulsions de cadence d'un générateur de cadence, par le fait que les impulsions de cadence sont soumises, par le micro- ordinateur, à une opération de division en rapport avec la fréquence Dans cette forme de réalisation, le générateur de cadence de code et le compteur d'impulsions de cadence de code ne sont plus réalisés sous la forme de composants ou modules discrets, mais sont des composants intégrés ou des fonctions intégrées, d'un micro-ordinateur. Une installation de verrouillage central conforme à l'invention, d'une utilisation particulièrement commode, est caractérisée par le fait que le compteur d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage, peut être initialisé par insertion d'une pile dans il l'émetteur et que le compteur d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de décodage, peut être initialisé au moyen de la réception d'un signal particulier pouvant être émis par l'émetteur, et peut être synchronisé avec le compteur d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage Il est évident que l'émission du signal particulier devrait être exécutée d'une manière ne pouvant pas être observée De façon appropriée, le signal particulier est pour sa part codé, éventuellement avec un code alternatif ou un code fixe. La puissance d'émission du signal particulier peut être également limitée de manière à n'obtenir qu'une très courte portée, ce qui exclut un enregistrement non autorisé L'initialisation doit alors s'effectuer nécessairement à proximité du dispositif de décodage Mais en outre il est également possible d'initialiser des codeurs d'une autre manière, par exemple en fonction de l'activation de l'allumage à l'aide de la clé mécanique qui est encore nécessaire à cet effet. Les impulsions de cadence de code sont également utilisables pour d'autres fonctions dans le cadre de l'installation de verrouillage central Par exemple, les impulsions de cadence de code doivent pouvoir être en outre envoyées en tant qu'impulsions de cadence temporelle à une horloge électronique située dans l'émetteur et/ou dans le véhicule automobile. Dans les installations de verrouillage central décrites, il existe encore un certain risque d'utilisation abusive par le fait que l'initialisation et la synchronisation de plusieurs installations de verrouillage central pourraient être exécutées intentionnellement de la manière et au même instant afin d'obtenir, de cette façon, pour ainsi dire une clé générale utilisable pour plusieurs véhicules automobiles Afin d'exclure cette possibilité, l'invention indique que le dispositif de codage est raccordé à au moins un générateur de nombres aléatoires, qui peut être actionné lors de l'initialisation et de la synchronisation, et qu'avec le générateur de nombres aléatoires, les états des compteurs d'impulsions de cadence de code, qui sont situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage, peuvent être initialisés sur un état initial aléatoire identique A titre de variante de cette solution, l'invention indique que le dispositif de codage est raccordé à au moins un générateur de nombres aléatoires, qui peut être actionné lors de l'initialisation et de la synchronisation, et que les fréquences des cadences de code des générateurs de cadences de code situés dans le dispositif de codage et dans le dispositif de décodage peuvent être choisies égales, à l'aide du générateur de nombres aléatoires Il est évident que les deux dispositions alternatives peuvent être également combinées entre elles On connaît en soi des générateurs de nombres aléatoires, et ce sous différentes formes de réalisation Un type simplifié de générateur de nombres aléatoires est constitué par exemple par un oscillateur, qui produit des impulsions possédant une période d'une durée relativement brève, par un compteur raccordé à cet oscillateur ainsi que par un dispositif d'actionnement, par exemple une touche ou une ligne de commande correspondante La durée de la période des impulsions de l'oscillateur est nettement inférieure au temps de réaction humain Lors de l'actionnement de la touche, le compteur est arrêté et l'état de comptage qui apparaît alors, du générateur de nombres aléatoires est un nombre aléatoire en ce sens que l'état de comptage ne peut pas être réglé au moyen de l'actionnement intentionnel de la touche En rapport avec les formes de réalisation décrites en dernier lieu, l'invention met à profit le fait qu'on peut individualiser les conditions initiales et les conditions secondaires des suites de mots de code avec un générateur de nombres aléatoires également dans le cas de l'initialisation et de la synchronisation simultanées de plusieurs installations de verrouillage central Dans un cas on met à profit le fait que, lors d'une initialisation et d'une synchronisation simultanées de plusieurs installations de verrouillage central, on ne peut plus avoir dans la pratique des états initiaux identiques des compteurs d'impulsions de cadence de code de différentes installations de verrouillage central et par conséquent plus de suites identiques de mots de code Dans l'autre solution, avec la fréquence de la cadence de code on individualise une condition secondaire des suites de mots de code lors de l'initialisation et de la synchronisation, à l'aide d'un générateur de nombres aléatoires En général, lors de l'initialisation et de la synchronisation simultanées, les états des compteurs d'impulsions de cadence de code de plusieurs installations de verrouillage central sont identiques à l'instant de l'initialisation et de la synchronisation, mais, en raison du fait que les fréquences des cadences de code sont suffisamment différentes avec une probabilité très élevée, les états des compteurs d'impulsions de cadence de code d'émetteur et de récepteur non associés entre eux, diffèrent suffisamment fortement pendant un bref intervalle de temps pour que la valeur chiffrée d'écart soit dépassée et qu'une utilisation abusive en raison de l'initialisation et de la synchronisation simultanées, soit pratiquement exclue Dans les deux solutions, il est évident qu'au cours de l'initialisation et de la synchronisation d'une installation de verrouillage central, il se produit un transfert de l'état initial, qui est réglé avec le générateur de nombres aléatoires, ou de la fréquence de cadence de code réglée entre le dispositif de codage et le dispositif de décodage de l'installation de verrouillage central. Dans une variante de réalisation, le générateur de nombres aléatoires peut être monté fixe dans le dispositif de codage, être raccordé de façon fixe et peut être actionné lors du déclenchement de l'initialisation et de la synchronisation Au lieu de cela, le générateur de nombres aléatoires peut être raccordé, simplement pour l'initialisation et la synchronisation, au dispositif de codage et, par ailleurs, être un composant séparé Dans une autre forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, le générateur de nombres aléatoires peut être raccordé au dispositif de décodage ou être incorporé de façon fixe dans le dispositif de décodage et le dispositif de codage peut être raccordé, pour l'initialisation et la synchronisation, au dispositif de décodage Lorsque le générateur de nombres aléatoires est raccordé au dispositif de codage, lors de l'initialisation et de la synchronisation, il se produit un transfert de la grandeur aléatoire produite par le générateur de nombres aléatoires, de l'émetteur au récepteur et par conséquent au dispositif de décodage, à l'aide d'un signal particulier Si au contraire le générateur de nombres aléatoires est raccordé au dispositif de décodage, pour l'initialisation et la synchronisation, il est nécessaire de raccorder l'émetteur et par conséquent le dispositif de codage au récepteur pour que soit possible un transfert de la grandeur aléatoire produite au dispositif de codage Ceci est particulièrement avantageux étant donné que l'écoute non autorisée d'un signal particulier est pratiquement impossible lors de l'initialisation et de la synchronisation Naturellement, une transmission sans fil au dispositif de codage est également possible. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente le schéma de l'agence- ment d'une installation de verrouillage central conforme à l'invention; et la figure 2 représente une autre forme de réalisation de l'objet de la figure 1. Sur les figures, on a représenté un véhicule automobile 1 comportant des portes et des capots, dans lesquels sont disposées des fermetures ou serrures 18 du véhicule automobile Ces fermetures 18 du véhicule automobile peuvent être actionnées au moyen de l'installa- tion de verrouillage central L'installation de verrouillage central est équipée d'un dispositif 2 de commande à distance, qui possède un émetteur 3 travaillant en tant que clé et comportant un dispositif de codage 4, et un récepteur 5 agissant en tant que serrure et comportant un dispositif de décodage complémentaire 6 Le dispositif de codage 4 et le dispositif de décodage 6 possèdent des générateurs respectifs de cadences 8, 9, à l'aide desquels des impulsions de cadence de code possédant des fréquences de cadence de code pouvant être sélectionnées sont produites Ils possèdent en outre des compteurs respectifs , Il d'impulsions de cadence de code, qui peuvent être initialisés et synchronisés et à l'aide desquels les impulsions de cadence de code peuvent être comptées sous la forme d'un incrément numérique Lors de l'actionnement de l'émetteur 3, un mot de code formé par des bits de code est produit et un signal de mot de code est émis Le mot de code est constitué par l'état du compteur 10 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage 4, à l'instant de l'actionnement de l'émetteur 3 Le signal de mot de code peut être reçu par le récepteur 5 Dans la mesure o à l'instant de la réception du mot de code, l'état du compteur 11 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage 6 coïncide avec l'état du compteur 10 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage à l'instant de l'actionnement de l'émetteur 3 ou ne s'en écarte pas de plus d'une valeur chiffrée d'écart prédéterminée (c), un signal de déverrouillage peut être produit, ce signal pouvant être envoyé au système électronique de commande 7 Le déverrouillage des fermetures 18 du véhicule automobile est réalisé, au moyen du signal de déverrouillage, par le système électronique de commande 7 Un signal de correction pour l'état du compteur 11 d'impulsions de cadence de code peut être produit, au moyen du signal de verrouillage, dans le dispositif de décodage 6, ce signal de correction permettant de rendre l'état du compteur il d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage 6 égal à l'état du compteur 10 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage 4. Les fréquences des cadences de code des générateurs de cadences de code 8, 9 situés dans le dispositif de codage 4 et dans le dispositif de décodage 6 sont égales à 1 Hz, avec une précision de 150 parties par million En d'autres termes, cette précision signifie un écart égal au maximum à 5 impulsions de cadence par an. C'est pourquoi comme valeur chiffrée d'écart (c) on choisit impulsions de cadence par an. Dans l'émetteur 3, le dispositif de codage 4 est formé par des groupes de modules discrets Le dispositif de codage 4 comprend, en dehors du générateur de cadence de code 8 et du compteur d'impulsions de cadence de code 10, un micro-ordinateur 12, dans lequel l'état du compteur 10 d'impulsions de cadence de code est préparé de façon usuelle en vue de l'émission d'un signal de mot de code. Dans le cadre du dispositif de codage 4, il est en outre prévu une horloge électronique 15, à laquelle les impulsions de cadence de code délivrées par le générateur de cadence de code 8 sont envoyées en tant que cadence des secondes L'émetteur 3 comprend en outre une alimentation en courant 14, un oscillateur pour des ondes infrarouges, y compris un modulateur 16 ainsi qu'une touche d'actionnement 19 Le dispositif de décodage 6 est constitué essentiellement par un micro-ordinateur 13, qui pour ainsi dire loge le générateur de cadence de code 9 et le compteur d'impulsions de cadence de code 11 Le récepteur 5 est en outre équipé d'un détecteur pour ondes infrarouges, y compris le démodulateur 17 L'oscillateur 16 et le détecteur 17 sont agencés sous la forme de modules fonctionnels interchangeables Ils peuvent être remplacés par des modules fonctionnels correspondants pour la transmission d'ondes à hautes fréquences ou de micro-ondes, ou même par des modules fonctionnels correspondants pour la transmission d'ultrasons, auquel cas aucune disposition particulière d'adaptation n'est nécessaire. Le compteur 8 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage 4 peut être initialisé au moyen de l'insertion d'une pile 14 dans l'émetteur 3 Un signal particulier peut être émis par l'émetteur 3, moyennant un actionnement séparé usuel Lors de la réception du signal particulier par le récepteur 5, le compteur 11 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage 9 peut être synchronisé avec le compteur 10 d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage 4. La forme de réalisation de la figure 2 coïncide tout d'abord avec ce qui a été représenté sur la figure 1. Il est prévu en supplément, dans le cadre du micro- ordinateur 13, un générateur de nombres aléatoires 20 Au micro- ordinateur 13 est également raccordée une touche d'initialisation et de synchronisation 21, à l'aide de laquelle notamment le générateur de nombres aléatoires 20 peut être actionné Le récepteur 5 est en outre équipé d'un détecteur pour ondes infrarouges, y compris un démodulateur 17 L'émetteur 3 et le récepteur 5 possèdent un connecteur mâle 22 ainsi qu'une prise femelle complémentaire 23, à l'aide desquels l'émetteur 3 peut être raccordé au récepteur 5 et par conséquent le dispositif de codage 4 peut être raccordé au dispositif de décodage 6 Pour l'initialisation et la synchronisation, on enfiche le connecteur 22 dans la prise femelle 23 et on actionne la touche d'initialisation et de synchronisation 21 Grâce à cet actionnement, un état initial aléatoire est produit notamment au moyen du générateur de nombres aléatoires 20, cet état initial est transféré dans les compteurs 10, 11 d'impulsions de cadence de code du dispositif de codage 4 et du dispositif de décodage 6 et les générateurs de cadence de code 8, 9 du dispositif de codage 4 et du dispositif de décodage 6 démarrent de façon synchrone. Les installations représentées de verrouillage central sont par ailleurs équipées de dispositifs non désignés par des références et qui permettent la commande de fonctions, tels que des lève-glace, une lumière intérieure, une installation d'alarme et le garage, au moyen de parties de mots de code. REVENDICATIONS 1 Installation de verrouillage central pour un véhicule automobile comportant un dispositif d'actionnement à distance ( 2), qui comporte au moins un émetteur ( 3) agissant en tant que clé et comportant un dispositif de codage ( 4), et un récepteur ( 5) agissant en tant que serrure et comportant un dispositif complémentaire de décodage ( 6), et un système électronique de commande ( 7), et dans laquelle lors de l'actionnement de l'émetteur ( 3), un mot de code formé par des bits de code peut être produit et peut être émis en tant que signal de mot de code, le signal de mot de code émis peut être reçu par le récepteur ( 5), et dans laquelle, dans le dispositif de décodage ( 6), un signal de déverrouillage formé en fonction du mot de code reçu peut être produit et peut être envoyé au système électronique de commande, l'installation de verrouillage central pouvant être déverrouillée par le système électronique de commande, à l'aide du signal de déverrouillage, caractérisée en ce que le dispositif de codage ( 4) et le dispositif de décodage ( 6) comportent des générateurs respectifs de cadences de code ( 8, 9), à l'aide desquels les impulsions de cadence de code peuvent être produites avec une fréquence de cadence de code pouvant être sélectionnée, que le dispositif de codage ( 4) et le dispositif de décodage ( 6) possèdent des compteurs respectifs ( 10, 11) d'impulsions de cadence de code, qui peuvent être initialisés et peuvent être synchronisés et à l'aide desquels les impulsions de cadence de code peuvent être comptées sous la forme d'incréments numériques, qu'un état (n) du compteur ( 10) d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage ( 4) fait partie du mot de code à l'instant de l'actionnement de l'émetteur ( 3), et que le signal de déverrouillage peut être produit, dans le dispositif de décodage ( 6), en fonction du fait qu'à l'instant de la réception du mot de code, un état (n') du compteur ( 11) d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage ( 6) est identique à l'état (n) du compteur ( 10) d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de codage ( 4) à l'instant de l'actionnement de l'émetteur ( 3) ou ne s'en écarte pas de plus d'une valeur numérique d'écart (c) pouvant être sélectionnée. 2 Installation de verrouillage central selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'avec le signal de déverrouillage peut être produit un signal de correction pour l'état du compteur ( 11) d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage ( 6), à l'aide duquel l'état du compteur ( 11) d'impulsions de cadence de code situé dans le dispositif de décodage ( 6), peut être rendu égal à l'état du compteur ( 10) d'impulsions de cadence de code, situé dans le dispositif de codage ( 8). 3 Installation de verrouillage central selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les fréquences des cadences de code des générateurs de cadences de code ( 8, 9) situées dans le dispositif de codage ( 4) et dans le dispositif de décodage ( 8) sont pratiquement égales et ont pour valeur 1 Hz. 4 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les fréquences des cadences de code des générateurs de cadence de code ( 8, 9) situées dans le dispositif de codage ( 4) et dans le dispositif de décodage ( 6) ne diffèrent de pas plus de 300 parties par million et de préférence de pas plus de 150 parties par million. Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le mot de code est formé uniquement à partir de l'état (n) du compteur ( 10) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage ( 4), à l'instant d'un actionnement de l'émetteur ( 3). 6 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le mot de code possède, comme première composante, l'état (n) du compteur ( 10) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage ( 4), à l'instant d'un actionnement de l'émetteur ( 3) et possède, en tant que seconde composante, un code fixe. 7 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la différence des états des compteurs ( 10, 11) des impulsions de cadence de code, qui sont situés dans le dispositif de codage ( 4) et dans le dispositif de décodage ( 6), au bout d'une durée de cinq ans après une synchronisation et de préférence au bout d'une durée d'une année, est choisie en tant que valeur numérique d'écart (c). 8 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le générateur de cadence de code ( 9) et/ou le compteur ( 11) d'impulsions de cadence de code sont réalisés en tant que parties d'un micro-ordinateur ( 13), les impulsions de cadence de code pouvant être formées à partir d'impulsions de cadence d'un générateur de cadence du micro-ordinateur ( 13), tandis que ce dernier peut être programmé en tant que compteur ( 11) d'impulsions de cadence de code. 9 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le compteur ( 8) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage ( 4), peut être initialisé par insertion d'une pile ( 14) dans l'émetteur ( 3) et que le compteur ( 9) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de décodage ( 6), peut être initialisé au moyen de la réception d'un signal particulier pouvant être émis par l'émetteur ( 3), et peut être synchronisé avec le compteur ( 8) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage ( 4). 10 Installation de verrouillage central selon la revendication 9, caractérisée en ce que, dans le cas o l'allumage est déclenché, le compteur ( 9) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de décodage ( 6), peut être initialisé par la réception d'un premier signal émis par l'émetteur ( 3),et peut être synchronisé avec le compteur ( 8) d'impulsions de cadence de code, qui est situé dans le dispositif de codage ( 4). 11 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de codage ( 4) est raccordé à au moins un générateur de nombres aléatoires ( 20), qui peut être actionné lors de l'initialisation et de la synchronisation, et qu'avec le générateur de nombres aléatoires ( 20), les états des compteurs ( 10, 11) d'impulsions de cadence de code, qui sont situés dans le dispositif de codage ( 4) et dans le dispositif de décodage ( 6), peuvent être initialisés sur un état initial aléatoire identique. 12 Installation de verrouillage central selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de codage ( 4) est raccordé à au moins un générateur de nombres aléatoires ( 20), qui peut être actionné lors de l'initialisation et de la synchronisation, et que les fréquences des cadences de code des générateurs de cadences de code ( 8, 9) situés dans le dispositif de codage ( 4) et dans le dispositif de décodage ( 6) peuvent être choisies égales, à l'aide du générateur de nombres aléatoires ( 20). 13 Installation de verrouillage central selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le générateur de nombres aléatoires ( 20) est monté dans le dispositif de codage ( 4), en étant raccordé de façon fixe et peut être actionné lors du déclenchement de l'initialisation et de la synchronisation. 14 Installation de verrouillage central selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le générateur de nombres aléatoires ( 20) peut être raccordé au dispositif de codage ( 4) uniquement pour l'initialisation et la synchronisation et, par ailleurs, est un composant séparé. Installation de verrouillage central selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le générateur de nombres aléatoires ( 20) peut être raccordé au dispositif de décodage ( 6) ou est monté de façon fixe dans le dispositif de décodage ( 6), et que le dispositif de codage ( 4) utilisé pour l'initialisation et la synchronisation peut être raccordé au dispositif de décodage ( 6).