FR 2705471 A1 19941125 FR 9306024 A 19930517 CIRCUIT DE TRANSMISSION D'UNE TENSION SENSIBLEMENT CONTINUE, AVEC ISOLEMENT GALVANIQUE ENT LRENTREE ET LA SORTIE L'invention concerne un circuit de transmission d'une tension sensiblement continue, comportant un oscillateur et des moyens de couplage optoélectronique, constituant un isolement galvanique entre une entrée et une sortie du circuit de transmission et connectés à une sortie de l'oscillateur. Diverses techniques sont utilisées jusqu'ici pour transmettre avec isolement galvanique, une tension continue. Selon une première technique, on utilise un capteur à effet Hall, ce qui s'avère relativement coûteux. Selon une seconde technique connue, représentée à la figure 1, une tension continue d'entrée Ul, à transmettre, est appliquée à l'entrée d'un oscillateur commandé en tension (VCO) 1. La sortie de l'oscillateur 1 est connectée à l'entrée d'un organe de couplage optoélectronique qui assure l'isolement galvanique entre l'entrée et la sortie du circuit de transmission. Un convertisseur fréquence-tension 3 est connecté à la sortie de l'organe de couplage optoélectronique 2 et fournit une tension de sortie continue U2 représentative de la tension continue d'entrée Ul. Un tel circuit est coûteux, en particulier en raison de l'utilisation d'un oscillateur commandé en tension et d'un convertisseur fréquence-tension, complexe. De plus, pour obtenir une bonne précision, il est nécessaire d'utiliser des éléments, résistances, condensateurs et oscillateur, de précision et d'effectuer un réglage de l'ensemble. La figure 2 illustre une troisième technique, qui utilise un composant photocoupleur à bifurcation 4 du commerce. Le composant 4 comporte une diode électroluminescente D 1 et deux photodiodes D2 et D3 identiques. La photodiode D2 est disposée dans une boucle de contre-réaction de manière à asservir le courant dans la diode D1 à la tension d'entrée Ul d'un amplificateur opérationnel 5. Sur la figure 2, la tension d'entrée Ul est appliquée entre la masse du circuit d'entrée et une entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 5. La diode Dl1 est connectée entre la sortie de l'amplificateur 5 et la masse du circuit d'entrée. La photodiode D2 est connectée entre une tension d'alimentation Val et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 5. Une résistance R1 connecte l'entrée inverseuse de l'amplificateur 5 à la masse du circuit d'entrée. La photodiode D3 est connectée entre une tension d'alimentation Va2 et une entrée non-inverseuse d'un amplificateur opérationel 6. Une résistance R2 est connectée entre l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur 6 et la masse du circuit de sortie, isolée par rapport à la masse du circuit d'entrée. 2 2705471 L'entrée inverseuse de l'amplificateur 6 est connectée à la sortie de l'amplificateur 6. On obtient ainsi en sortie de l'amplificateur 6 une tension U2 représentative de la tension d'entrée Ul et isolée galvaniquement par rapport à celle-ci. La précision de ce composant est liée essentiellement à l'appairage de D2 et D3. On obtient couramment +/5%. Le circuit nécessite un réglage pour obtenir une meilleure précision. L'invention a pour but un circuit de transmission à la fois bon marché et ne nécessitant pas de réglage particulier pour obtenir une bonne précision, par exemple de l'ordre de 1%. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait qu'il comporte un premier circuit de détermination de valeur moyenne connecté à la sortie de l'oscillateur et fournissant des signaux représentatifs de la valeur moyenne des signaux de sortie de l'oscillateur, des moyens d'asservissement de ladite valeur moyenne à la tension sensiblement continue à transmettre, et un second circuit de détermination de valeur moyenne, connecté à la sortie des moyens de couplage optoélectronique. Selon un développement de l'invention, les moyens d'asservissement comportent des moyens de comparaison connectés à l'entrée du circuit de transmission et à une sortie du premier circuit de détermination de moyenne, une sortie des moyens de comparaison étant connectée à une entrée de contrôle de rapport cyclique de l' oscillateur. Afin de modifier son rapport cyclique, l'oscillateur peut fournir des signaux ayant une première valeur (amplitude) prédéterminée pendant une première période fixe et une seconde valeur prédéterminée, différente de la première, pendant une seconde période de durée proportionnelle à l'amplitude d'un signal appliqué sur l'entrée de contrôle de l'oscillateur. Selon un mode de réalisation préférentiel, le circuit de transmission comporte un premier circuit de calibration entre le premier circuit de détermination de moyenne et le point de connexion de l'oscillateur aux moyens de couplage optoélectronique. Il peut également comporter un second circuit de calibration connecté à la sortie des moyens de couplage optoélectronique. Chaque circuit de calibration comporte deux semi-conducteurs connectés en série entre une tension de référence et une masse associée, une entrée du circuit de calibration étant connectée à des entrées de 3 2705471 contrôle des semi-conducteurs et une sortie du circuit de calibration étant connectée au point commun des semi-conducteurs. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 et 2 illustrent deux circuits selon l'art antérieur, décrits ci-dessus. La figure 3 représente un schéma-bloc d'un circuit selon l'invention. La figure 4 illustre plus en détail un mode de réalisation particulier du circuit selon la figure 3. Le circuit représenté à la figure 3 comporte un oscillateur 7 fournissant des signaux oscillants dont l'amplitude oscille entre deux valeurs, basse et haute, prédéterminées. Dans le mode de réalisation représenté les signaux prennent la valeur basse pendant une première période Tl prédéterminée, fixe, et la valeur haute pendant une seconde période T2 de durée proportionnelle à l'amplitude d'une tension appliquée sur une entrée de contrôle 8 de l'oscillateur 7. Le rapport cyclique des signaux oscillants fournis par l'oscillateur est ainsi proportionnel à la tension de contrôle appliquée à son entrée. La sortie de l'oscillateur 7 est connectée à l'entrée d'un premier circuit 9 de détermination de valeur moyenne. La sortie du circuit 9 est connectée à une entree inverseuse d'un amplificateur opérationnel 10. La tension continue U1 à transmettre est appliquée sur l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 10. La sortie de l'oscillateur 7 est ainsi connectée à son entrée de contrôle 8 par une boucle de contre-réaction comportant le premier circuit 9 de détermination de moyenne. La valeur moyenne fournie par le premier circuit 9 constitue une valeur de consigne qui est comparée par l'amplificateur opérationnel 10 à la valeur réelle Ul. La valeur moyenne des signaux de sortie de l'oscillateur, obtenue par le circuit 9, est ainsi asservie à la tension continue U1 à transmettre. 4 2705471 La sortie de l'oscillateur 7 est également connectée à l'entrée d'un coupleur optoélectronique 11. La sortie du coupleur 11 est connectée à l'entrée d'un second circuit de détermination de moyenne 12. La tension U2 de sortie du circuit 12 est une tension continue représentative de la tension continue Ul, dont elle est isolée galvaniquement par le coupleur 11. L'asservissement de la valeur moyenne des signaux de sortie de l'oscillateur à la tension continue U1 à transmettre permet l'utilisation d'un oscillateur peu précis, donc bon marché. La fréquence de l'oscillateur est limitée par la caractéristique en fréquence du coupleur optoélectronique dont il faut prendre en compte les temps de commutation. A titre d'exemple non limitatif, la fréquence de l'oscillateur peut varier entre 25 et 2500 Hz, et est de préférence inférieure à 5KHz. Il est éventuellement possible de fonctionner avec une fréquence plus élevée à condition d'utiliser un optocoupleur plus performant. Le temps de réponse est alors réduit, mais le coût du circuit est alors plus élevé. Selon un mode de réalisation préférentiel, illustré à la figure 4, un premier circuit de calibration 13 est connecté entre la sortie de l'oscillateur 7 et l'entrée du circuit 9, en aval de la connexion au coupleur 11, et un second circuit de calibration 14 est connecté entre le coupleur 11 et le circuit 12. Chaque circuit de calibration, 13 ou 14, comporte deux transistors TR1 et TR2, de type MOS sur la figure, connectés en série entre une tension de référence, Vrefl ou Vref2, et la masse du circuit d'entrée ou de sortie. Sur la figure 4, la précision du circuit est liée à la précision des tensions de références Vrefl et Vref2. Les masses des circuits d'entrée et de sortie sont isolées l'une par rapport à l'autre et il en va de même des tensions de référence Vrefl et Vref2. Les grilles des transistors TRi et TR2 sont connectés à l'entrée du circuit de calibration et leurs drains sont connectés à la sortie du circuit de calibration. L'amplitude maximum des signaux de sortie du circuit de calibration est ainsi déterminée de façon précise par la tension de référence correspondante. La tension d'alimentation Va3 de l'oscillateur 7 et de l'élément électroluminescent du coupleur optoélectronique 11 ainsi que la tension d'alimentation Va4 de l'élément récepteur du coupleur 11 peuvent être quelconques, sans aucune précision. 2705471 Les circuits 9 et 12 de détermination de moyenne sont constitués par une résistance R3 et un condensateur C connectés en série entre l'entrée du circuit de détermination de moyenne et la masse correspondante. La sortie du circuit de détermination de moyenne est obtenue aux bornes du condensateur C. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier représenté sur les figures. En particulier, la façon d'obtenir le rapport cyclique variable des signaux de sortie de l'oscillateur peut être modifiée de toute manière appropriée. Par exemple, dans l'oscillateur, la période Tl peut être fonction de l'amplitude des signaux de contrôle de l'oscillateur et la période T2 constante. Selon une autre variante de réalisation, la période totale, T1 + T2, peut être fixe, l'une des périodes T1 ou T2 étant proportionnelle à la tension de contrôle du rapport cyclique. L'invention réalisée avec l'oscillateur présentant la variante Tl + T2 fixe, avec des sources de tensions d'alimentation et des sources de tensions de référence à points milieux reliés à la masse permet de transmettre un signal ayant une polarité positive ou négative par rapport à la masse. L'optocoupleur peut être remplacé par un système de transmission par fibre optique ou tout autre dispositif permettant d'obtenir un isolement galvanique approprié. Le circuit permet de transmettre non seulement une tension continue mais également toute tension d'amplitude et fréquence lentement variables par rapport à la fréquence de l'oscillateur, pouvant ainsi être assimilée à une tension continue. En pratique, le temps de commutation du coupleur optoélectronique limite la fréquence des signaux transmis. Le circuit de transmission est particulièrement adapté à la transmission d'une information de tension continue, de bas niveau (quelques volts), avec isolement galvanique. A titre d'exemple, il peut être utilisé pour la transmission de signaux de tension représentatifs de la tension de batterie ou du courant de charge de batterie dans une alimentation sans coupure. 6 2705471 REVENDICATIONS 1. Circuit de transmission d'une tension (Ul) sensiblement continue, comportant un oscillateur (7) et des moyens (11) de couplage optoélectronique, constituant un isolement galvanique entre une entrée (Ul) et une sortie (U2) du circuit de transmission et connectés à une sortie de l'oscillateur, circuit caractérisé en ce qu'il comporte un premier circuit (9) de détermination de valeur moyenne connecté à la sortie de l'oscillateur (7) et fournissant des signaux représentatifs de la valeur moyenne des signaux de sortie de l'oscillateur, des moyens (9, 10) d'asservissement de ladite valeur moyenne à la tension (Ul) sensiblement continue à transmettre, et un second circuit (12) de détermination de valeur moyenne, connecté à la sortie des moyens (11) de couplage optoélectronique. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comportent des moyens (10) de comparaison connectés à l'entrée (U1) du circuit de transmission et à une sortie du premier circuit (9) de détermination de moyenne, une sortie des moyens de comparaison (10) étant connectée à une entrée (8) de contrôle de rapport cyclique de l'oscillateur (7). 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'oscillateur (7) fournit des signaux ayant une première valeur prédéterminée pendant une première période fixe (T1I) et une seconde valeur prédéterminée, différente de la première, pendant une seconde période (T2) de durée proportionnelle à l'amplitude d'un signal appliqué sur l'entrée de contrôle (8) de l'oscillateur (7). 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les circuits (9, 12) de détermination de valeur moyenne comportent une résistance (R3) en série avec un condensateur (C). 5. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un premier circuit de calibration (13) entre le premier circuit (9) de détermination de moyenne et le point de connexion de l'oscillateur (7) aux moyens (11) de couplage optoélectronique. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un second circuit de calibration (14) connecté à la sortie des moyens (11) de couplage optoélectronique. 7 2705471 7. Circuit selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit circuit de calibration (13, 14) comporte deux semi-conducteurs (TR1, TR2> connectés en série entre une tension de référence (Vrefl, Vref2) et une masse associée, une entrée du circuit de calibration étant connectée à des entrées de contrôle des semi-conducteurs et une sortie du circuit de calibration étant connectée au point commun des semi- conducteurs. 8. Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que les semiconducteurs (TR1, TR2) sont des transistors de type MOS. 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'oscillateur (7) a une fréquence inférieure à 5KHz.