FR 2707160 A1 19950113 FR 9308172 A 19930705 1 2707160 KIT PORTABLE A MOTORISATION ELECTRONIQUE POUR CHAISE ROULANTE D'HANDIPAPE L'invention est un concept de kit électronique portable à motorisation électrique servant à équiper n'importe quelle chaise roulante pour handicapé, quelque soit son type de construction. Il est constitué de trois éléments que l'on peut assembler soi-même avec un plan de montage très simple ne nécessitant pas d'outillage particulier. Le dispositif est un concept de kit électronique simple, léger, portable, à motorisation électrique alimenté par une batterie de traction, caractérisé en ce qu'il sert à équiper n'importe quelle chaise roulante pour handicapé quelque soit son type de construction, et en ce qu'il est constitué de trois éléments que l'on peut assembler soi-même avec un plan de montage très simple ne nécessitant pas d'outillage particulier, l'ensemble permettant au malade de pouvoir rouler environ 5 à 6 heures (à plat ou lancé) sans fatigue, sans avoir à recharger la batterie. Dans le monde la plupart des fauteuils roulants pour handicapés ne sont pas motorisés et sont beaucoup trop chers. Les malades handicapés rencontrent journellement beaucoup de difficultés pour arriver à se déplacer sans aide en faisant avancer manuellement leur fauteuil, et ces fatigues physiques leur sont la plupart du temps difficiles à assumer. Lorsqu'ils doivent par manque de forces faire appel à des tiers pour les pousser et les conduire d'un point à un autre, ils éprouvent le sentiment pénible de se sentir en charge de quelqu'un; ils ont conscience de déranger et en sont parfois même humiliés. Le procédé et dispositif est constitué par un kit électronique simple, léger, amovible, portable, à motorisation électrique alimenté par une batterie de traction, caractérisé en ce qu'il sert à équiper n'importe quelle chaise roulante pour handicapé quelque soit son type de construction, et en ce qu'il est constitué de trois éléments que l'on peut assembler soi- même avec un plan de montage très simple ne nécessitant pas d'outillage particulier, l'ensemble permettant au malade ainsi équipé de pouvoir rouler environ 5 à 6 heures (à plat ou lancé) sans avoir à recharger la batterie. Le système se compose de trois parties distinctes: 1 - un sac portable contient une batterie rechargeable à partir d'une simple prise de courant, reliée à un petit module électronique très fiable servant à piloter le fauteuil roulant. Avantageusement l'ensemble est en 12 volts, pèse 3kg,800 et mesure seulement15 x 10 x 12 cm. 2 - deux petits moteurs -avantageusement des moteurs à aimants permanents- fixes directement par des écrous-papillon sur le fauteuil actionnent chacun un petit galet venant frotter à la demande sur la face interne des pneumatiques des roues droite et gauche. Les galets sont destinés: - à actionner les roues en avant ou en arrière; - à freiner; - à tourner à gauche ou à droite. 3 - un ensemble-poignée (joystick) installé à portée de main du conducteur et positionné indifféremment à sa droite ou à sa gauche suivant qu'il est gaucher ou non, sert à piloter. Cet ensemble est muni d'une prise rapide permettant à tout moment de raccorder le sac contenant la puissance. Ces différents éléments sont reliés entre eux par unique petit faisceau de fils transmettant les commandes aux organes mécaniques. L'invention sera mieux comprise en partant d'un exemple. Sur les fig.1 à 3 on voit successivement un sac portable (1) contenant une batterie (2) rechargeable (3) reliée à un module électronique (4) qui commande deux moteurs (5,6) de préférence à aimants permanents placés sur chaque roue droite et gauche (11,12)actionnant un bras (7,8) au bout duquel est fixé un galet (9,10) pouvant venir frotter à la demande sur la face interne des pneumatiques des roues droite et gauche (11,12) pour les actionner et les piloter. Les deux ensembles moteur/galet sont amovibles et fixes directement par des écrous- papillon sur le fauteuil et servent /à actionner les roues en avant ou en arrière, à freiner, à tourner à gauche ou à droite. Un ensemble-poignée (14) (dit "joystick") est installé à portée de main du conducteur et positionné indifféremment à sa droite ou à sa gauche suivant qu'il est gaucher ou non, sert à piloter et commander tous les autres organes constitutifs de l'ensemble. Cet ensemble-poignée (14) est muni d'une prise rapide (13) pour raccorder le sac (1) contenant la puissance. Ces deux éléments sont reliés entre eux par unique petit faisceau de fils transmettant les commandes aux organes mécaniques. Le principe de fonctionnement est le suivant: Sous l'effet de la manipulation de la poignée du "joystick" (14) un bras (7,8) commandé par chaque moteur (5,6) positionne un galet (9,10) en frottement contre la face latérale intérieure des pneumatiques (11,12) pour les faire tourner les roues en avant ou en arrière suivant le sens qui lui est imposé par le joystick (14). Le galet est aussi commandé électroniquement pour venir appuyer plus ou moins fortement contre l'un des deux pneus et le freiner. Une roue ainsi ralentie permet de virer: - à droite si la roue serrée est celle de gauche, - à gauche s'il s'agit de celle de droite. Bien entendu, cette action commandée par le module électronique ne s'effectue qu'à vitesse réduite (règlable par potentiomètre). Le freinage s'obtient en relâchant légèrement et progressivement la tête de la poignée du joystick. La fig.4 montre le principe de pilotage du fauteuil qui s'effectue avec une seule poignée (14) et des manoeuvres on ne peut plus simples: 1 - Le "joystick" possède en son centre une position point-mort (15) et propose 4 autres positions possibles (16 à 19): - vers l'avant pour avancer (16), vers l'arrière pour reculer (17), - vers la gauche pour tourner à gauche (18), - vers la droite pour virer à droite (19). 2 - A la position point-mort, tout le système est arrêté. Le contact n'est mis que si on enclanche (avec le pouce par exemple) le bouton poussoir situé à la partie supérieure du joystik. Si un relâchement se produit le contact est coupé et la motorisation cesse toute action, rendant impossible toute fausse manoeuvre susceptible de se produire durant la conduite. 3 - En poussant le joystyck en avant, le fauteuil avance et la vitesse augmente au fur et à mesure qu'on le pousse plus loin. Bien entendu la vitesse est limitée par un potentiomètre règlable. 4 - En tirant le joystick à soi, le fauteuil recule, mais sa vitesse est réduite pour prévenir tout incident dû à une faute d'inattention. Lorsque le joystick (qu'il soit déjà poussé vers l'avant ou l'arrière) est dirigé vers la droite, la roue de gauche se trouve plus ou moins freinée et donc le véhicule tourne à droite; le virage est pris d'autant moins vite que la poignée du joystick est poussée sur la droite (puisque la roue est freinée plus fortement). 6 - Vice-versa pour virer à gauche. La figure 5 montre le schéma électronique du système de commandes et de contrôle de l'ensemble. En résumé, le procédé et son dispositif, bien que conçu à l'origine comme un équipement de motorisation électrique d'appoint facilitant considérablement le déplacement des handicapés possédant déjà un fauteuil, les perfectionnements de la technique lui assurent ceopendant une autonomie exceptionnelle de et 6 heures (à plat ou lancé). Il remplit ainsi, a bon marché, les mêmes fonctions qu'un véhicule électrique coûteux chargé de poids et de batteries. R E V E N D I C A T IONS 1 - Dispositif de kit portable électronique pour motorisation électrique de fauteuil d'handicapé caractérisé en ce qu'un sac portable (1) contient une batterie (2) rechargeable (3) reliée à un module électronique (4) qui commande et contrôle deux moteurs (5,6) de préférence à aimants permanents placés sur chaque roue droite et gauche (11,12) actionnant chacun un bras (7,8) au bout duquel est fixé un galet- --(9,10) pouvant venir frotter à la demande sur la face interne des pneumatiques des roues de droite et de gauche (11,12) pour les actionner et les piloter. -.... - - 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux ensembles moteur/galet- sont amovibles et fixés directement par des écrous papillon sur le fauteuil et qu'ils servent à actionner les roues en avant ou en arrière, à freiner, à tourner à gauche ou à droite. 3 - Dispositif selon les revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le kit portable électronique est amovible et adaptable à n'importe quel fauteuil roulant pour handicapé quelque soit son type de construction. 4 - Dispositif selon les revendications 1 a 3 caractérisé en ce qu'une poignée de commande (14), installée à portée de main du conducteur et positionnée indifféremment à sa droite ou à sa gauche suivant que l'utilisateur est gaucher ou non, sert à piloter et commander tous les autres organes constitutifs de l'ensemble et en ce que cette poignée de commande est munie d'une prise rapide (13) pour raccorder le sac (1) contenant la puissance. - Dispositif selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, sous l'effet de la manipulation de la poignée de commande (14) un bras (7,8)commandé par chaque moteur (5,6) positionne un galet (9, 10) en frottement contre la face latérale intérieure des pneumatiques (11,12) pour faire tourner les roues en avant ou en arrière suivant le sens qui leur est imposé par la poignée de commande (14) et en ce que le galet est aussi commandé électroniquement pour venir appuyer plus ou moins fortement contre l'un des deux pneus et donc freiner les roues. 6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'une roue ainsi ralentie permet de virer à droite si la roue serrée est celle de gauche, à gauche s'il s'agit de celle de droite et en ce que le freinage s'obtient en relâchant légèrement et progressivement la tête de la poignée de commande. 7 - Dispositif selon les revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le pilotage du fauteuil s'effectue avec une seule poignée (14) et des manoeuvres on ne peut plus simples, et en ce que la G poignée de commande de type "manche à balai" possède en son centre une position point-mort (15) et propose 4 autres positions possibles (16 à 19): - vers l'avant pour avancer (16), - vers l'arrière pour reculer (17), - vers la gauche pour tourner à gauche (18), - vers la droite pour virer à droite (19), et en ce que à la position point-mort tout le système est arrêté, que le contact n'est mis que si on enclanche le bouton poussoir situé à la partie supérieure de la poignée de commande et que si un relâchement progressif se produit le fauteuil est d'abord ralentise avant d'être totalement arrêté (contact coupé) si ledit bouton-poussoir est complètement relâché et la motorisation cesse toute action, rendant impossible toute fausse manoeuvre susceptible de se produire durant la conduite. 8 - Dispositif selon les revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'en poussant la poignée de commande (14) en avant le fauteuil avance et la vitesse augmente au fur et à mesure qu'on le pousse plus loin mais que bien entendu la vitesse est limitée par un potentiomètre réglable, qu'en tirant la poignée de commande à soi le fauteuil recule mais sa vitesse est réduite pour prévenir tout incident dû à une faute d'inattention, que lorsque le joystick (qu'il soit déjà poussé vers l'avant ou l'arrière) est dirigé vers la droite la roue de gauche se trouve plus ou moins freinée et donc le véhicule tourne à droite et en ce que le virage est pris d'autant moins vite que la poignée de commande est poussée sur la droite (puisque la roue est freinée plus fortement) et vice-versa pour virer à gauche.