FR 2709767 A1 19950317 FR 9310696 A 19930907 4 2709767 ENSEMBLE DE DISPOSITIFS PORTES SUR VEHICULE POUR LA POSE ET LE RAMASSAGE AUTOMATIQUES DES BALISES DE SIGNALISATIONS ROUTIÈRES. Des balises de signalisation sont mises en place sur les routes et autoroutes à intervalles réguliers pour détourner la circulation d'une voie que l'on désire neutraliser. Il s'agit généralement de balises en matière plastique, creuses, de forme générale conique munies d'une embase plane débordante, généralement carrée. Pour la Dose elles sont transportées par un véhicule automobile, formant des piles par emboîtement successif de chacune d'elles. Leur distribution est alors effectuée par du personnel embarqué dans ledit véhicule et nécessite deux ouvriers, l'un prélevant une balise de la pile et la transmettant à un ouvrier chargé de la déposer sur la chaussée. Une telle opération ne s'effectue pas sans danger. Outre qu'il est difficile dans ce cas d'assurer une distribution à des intervalles réguliers. Le ramassage effectué par une telle méthode manuelle offre les mêmes difficultés et dangers pour le personnel. Il a donc été prévu certains moyens permettant de rendre automatiques ou semi-automatiques certaines phases de chacune de ces opérations. C'est ainsi que selon le brevet allemand N 2.747.183 la pose automatique des balises s'effectue emboîtée l'une dans l'autre, lesdites piles étant successivement entraînées en position verticale au dessus d'une ouverture à travers laquelle chaque balise est capable de tomber par simple gravité, une plaque et une fourchette mobiles agissant alternativement de façon synchrone, l'une libérant la balise la plus basse pendant que l'autre retient la balise immédiatement supérieure de ladite pile, le mouvement inverse de chacune de ces fourchettes permettant à la deuxième balise de se mettre en place sur ladite plaque pour sa prochaine libération pendant que la fourchette supérieure se met elle-même en place pour retenir les balises supérieures. Plusieurs piles de balises distribuées autour d'un tourniquet sont ainsi successivement amenées au dessus du couple (plaque et fourchette) de distribution. Un tel système peut permettre la pose des balises, mais non le ramassage. Par contre dans le brevet européen N' 463447, c'est un système de ramassage qui a été créé, constitué par un harpon qui prend en charge chaque balise précédemment basculée sur la chaussée de manière à présenter au harpon sa base ouverte, ledit harpon la relevant alors, par sa rotation 2 2709767 dans le plan vertical, jusqu'à hauteur des ridelles du véhicule automobile porteur du dispositif. Un ouvrier prélève alors la balise ainsi élevée pour la ranger sur le plateau du camion. Ce dispositif nécessite donc encore de la main d'oeuvre et ne permet pas la pose autrement que manuelle. Le brevet français N 2.657.313 montre un dispositif destiné aussi bien à ramasser qu'à poser les balises. Il s'agit d'une roue placée sur le flanc d'une camionnette et formée de deux panneaux circulaires tronconiques rotatfs qui délimitent entre eux un espace capable de recevoir les balises coniques et de les pincer pour les entraîner. Mais si un tel dispositif est capable de ramasser les balises et de les poser sur la chaussée, il n'en nécessite pas moins un ouvrier pourvoyeur chargé de l'alimenter en prélevant chaque balise sur le stock porté par la camionnette. De même, lors du ramassage c'est ce même ouvrier qui doit ôter de la roue chaque balise qui a été ramassée, pour la placer sur le plateau de la camionnette. On ne peut donc parler que d'une semi-automaticité qui nécessite encore l'emploi de la main d'oeuvre. Un système automatique, tant au ramassage qu'à la pose a été proposé dans le brevet français Nc 2.556.378. La complexité du système le rend encombrant et onéreux et nécessite la modification des balises pour une meilleure adaptation au système de ramassage. Il s'agit en effet d'un système de ramassage faisant appel à une noria particulièrement complexe qui élève chaque balise prélevée sur la chaussée pour la verser dans des magasins organisés autour d'un tourniquet situé sur le plateau du camion. La pose se fait à partir de ces mêmes magasins par la chute par simple gravité à travers une goulotte oblique terminée par une jupe souple destinée à assurer autant que possible la position verticale de la balise placée sur la chaussée, chaque balise étant aussi dans ce cas extraite de la pile au moyen de la manoeuvre alternative de deux clapets. La présente invention a donc pour but d'obtenir la pose et le ramassage entièrement automatiques et sûrs des balises routières au moyen d'un ensemble de dispositifs simples et légers, capables d'être facilement placés de façon amovible sur tout véhicule à plateau sans nécessiter aucun autre ouvrier que son conducteur. Pour cela le dispositif objet de l'invention comporte un ensemble de magasins verticaux capables de recevoir les balises coniques empilées, lesdits magasins étant solidaires des bras radiaux d'un manège tournant au dessus d'un plateau circulaire fixe qui comporte un élément entièrement statique de distribution automatique des balises contenues dans chacun d'eux et qui sont 3 2709767 conduites individuellement jusqu'au niveau de la chaussée par un dispositif accompagnateur dynamique qui les guide dans leur descente. Le ramassage s'effectue de façon aussi automatique par l'intermédiaire d'un harpon qui saisit successivement chaque balise qui se trouve préalablement couchée sur la chaussée et l'élève verticalement pour l'introduire successivement, de façon caractérisante, dans dans chacun des magasins par la base de chacun d'eux. Chacun des mouvements, lors de la pose des balises, est synchronisé avec la vitesse d'avancement du véhicule pour assurer la distribution des balises sur la chaussée de façon équidistante, généralement à 40 mètres environ l'une de l'autre. De même chacun des mouvements, lors du ramassage est automatiquement commandé par un organe de détection de la présence d'une balise sur le harpon. Ainsi qu'il sera vu, le dispositif permet la distribution ou le ramassage des balises aussi bien sur chacun des côtés du véhicule, selon sa position de marche par rapport à l'alignement des balises à poser ou ramasser. Bien d'autres détails non limitatifs et autres avantages de l'invention ressortiront de la description qui va en être donnée et des dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: La figure 1 est une vue cavalière d'un véhicule sur le châssis duquel est monté un ensemble de magasins pleins de balises disposés autour d'un manège, dont le centre est situé dans l'axe longitudinal du véhicule. La figure 2 est une vue cavalière d'un véhicule montrant le plateau circulaire au dessus duquel tourne le manège des magasins de balises, ledit plateau se trouvant centré dans l'axe longitudinal du véhicule. La figure 3 est une vue cavalière d'un véhicule montrant le plateau circulaire au dessus duquel tourne le manège des magasins de balises, ledit plateau étant muni d'un moyen lui permettant de déplacer son centre par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, afin de permettre aux dispositifs de ramassage et de pose de se trouver hors du gabarit latéral, sur chacun de ses cotés. La figure 4 est une vue cavalière partiellement déchirée montrant le mouvement de pose d'une balise au moyen du dispositif distributeur mis en place en vue d'assurer la descente verticale de la balise sortie du magasin, l'ensemble du dispositif étant placé hors du gabarit latéral du véhicule. La figure 5 est une vue cavalière d'un véhicule montrant le dispositif de ramassage des balises déporté hors de son gabarit latéral. 4 2709767 Les figures 6a, 6b, 6c sont des vues partielles en perspective montrant les différents mouvements de la phase de pose des balises stockées dans un magasin vu en coupe verticale. Les figures 7a, 7b, 7c sont des vues partielles en perspective montrant les différents mouvements de la phase de ramassage des balises stockées dans un magasin vu en coupe verticale. Les figures 8a et 8b sont des vues partielles en perspective montrant les différents mouvements de la phase de ramassage des balises selon une variante du dispositif effectuant cette opération. Les figures 9a et 9b sont des vues partielles en perspective montrant les différents mouvements de la phase de ramassage des balises selon une autre variante du dispositif effectuant cette opération. Les figures 10a et 10b sont des vues en perspective du dispositif permettant de placer les balises toujours en position d'être harponnées, quelle que soit leur position initiale sur la chaussée, même en position cul butée. Tout d'abord, le dispositif utilisé pour le ramassage est essentiellement caractérisé en ce que les balises 1 sont introduites successivement par le bas de chacun des magasins 2 verticaux, de forme générale tubulaire, qui, étant animés d'un mouvement de rotation autour de l'arbre vertical 10 au dessus du plateau circulaire 4 immobile porté par le véhicule, se présentent successivement au niveau de l'ouverture 12 aménagée dans ledit plateau et capable de laisser passer librement l'embase 14 d'une balise, ladite ouverture comportant la fourchette 3 formée de deux doigts fixes affleurant la surface supérieure du plateau 4, se développant jusqu'au coté opposé de ladite ouverture, ne permettant de passer librement entre eux que le corps de la balise et qui, au niveau de leur extrémité libre effilée à sa partie inférieure rompent la continuité du plateau 4, se trouvant élevés au dessus du plan de ce dernier d'une hauteur au moins égale à l'épaisseur de l'embase 14 de la balise qui quitte donc la fourchette 3 au cours de la rotation du magasin 2 dans lequel elle a été ainsi introduite et qui l'entraîne sur la plateau 4. Ce mode d'introduction des balises dans les magasins 2 par le bas présente le très important avantage de permettre d'effectuer cette opération sans qu'un ouvrier 'soit nécessaire pour recevoir les balises relevées ou pour alimenter le distributeur, et de permettre d'éviter le matériel important, lourd et onéreux que constitue la noria qui, autrement, est utilisée pour élever chaque balise au sommet du magasin dans lequel elle doit être introduite. En effet, comme on le voit dans les figures 7a à 9b, grâce à un tel procédé, I'introduction automatique des balises 1 dans chacun des magasins 2 2709767 est effectuée par la seule manoeuvre automatique du harpon 5 articulé dans le plan vertical sur le bâti 43 du dispositif de ramassage et animé par un ou plusieurs vérins prenant appui sur ledit bâti 43. De plus, comme il sera vu, le dispositif ainsi créé pour l'introduction des balises dans chaque magasin de stockage permet leur extraction de ces mêmes magasins au moyen du même dispositif statique. Pour cela, le plateau circulaire 4 solidaire du véhicule porteur, centré autour de l'axe 10 du manège 11 des magasins 2, et dont la surface correspond au moins à la projection verticale du chemin parcouru par lesdits magasins dans leur rotation autour de l'arbre vertical 10, comporte au moins une ouverture 12 barrée à sa partie supérieure par la fourchette 3. L'ouverture 12 ainsi pratiquée dans le plateau 4 au niveau de la fourchette 3, telle qu'elle laisse le libre passage de l'embase d'une balise, ne laisse entre les deux doigts fixes 54 de ladite fourchette 3 qui la barre à sa partie supérieure que le libre passage de la base du cône de la balise. Selon la figure 3 le plateau 4, dont la surface correspond au moins à la projection verticale du chemin parcouru par les magasins 2 dans leur rotation autour de l'arbre vertical 10, est organisé selon une spire d'une rampe hélicoïdale dont le pas est légèrement supérieur à l'épaisseur de I'embase 14 d'une balise augmentée de l'épaisseur des doigts de la fourchette 3, de telle manière que la face inférieure de l'embase 14 de la balise 1 soit au niveau de la surface supérieure du plateau 4 quand la partie supérieure de ladite embase 14 est en contact avec la partie inférieure de la fourchette 3. Les doigts 54 de ladite fourchette, effilés à la partie inférieure de leur extrémité, se développent jusqu'à l'extrémité haute de la spire formée par le plateau 4. Leur épaisseur peut être sensiblement supérieure à l'espace laissé entre les embases de deux balises empilées pour permettre dans certains cas leur décollement. Selon les figures 7a à 7c, le harpon 5 destiné à embrocher les balises couchées sur le sol, est porté par l'axe horizontal 16 qui est manoeuvré par le parallélogramme déformable 6 qui pivote autour de l'axe horizontal 15 mobile en rotation dans la platine 7 solidaire du châssis 43 du dispositif de ramassage. Les axes horizontaux 16 et 15 constituent les cotés opposés du parallélogramme rigide horizontal 17. Les vérins 8 et 19, s'appuyant réciproquement sur les platines 9 et 19 solidaires du bâti 43 du dispositif, animent réciproquement les parallélogrammes 6 et 17. Le dispositif de ramassage étant ainsi constitué et étant fixé sur le flanc du véhicule par enfichage de son bâti 43 dans les douilles 20 et 21 prévues à cet effet, solidaires du châssis du véhicule, et un des magasins 2 6 2709767 étant arrêté dans sa rotation autour de l'axe 10 à la verticale de l'ouverture 12 munie de la fourchette 3, et enfin le harpon 5 étant en position basse horizontale et parallèle au sens de marche du véhicule, à une distance du sol sensiblement égale à la moitié de la médiane de l'embase d'une balise, on comprend que le harpon 5, quand le véhicule avance, pénètre dans la balise qui se trouve couchée sur le sol dans son alignement. Dès que l'organe de détection 53 aura constaté la présence d'une balise sur le harpon 5, celui-ci, sous l'action du vérin 8, agissant sur le parallélogramme déformable vertical 6 le harpon 5 se redressera en position verticale prenant ainsi la balise en charge. Le vérin 18 entrant alors en mouvement élèvera le parallélogramme horizontal rigide 17 provoquant, par le fait même, l'élévation du harpon 5, donc de la balise 1 qui se déplacera dans le plan vertical grâce à la déformation simultanée du parallélogramme vertical 6. La balise ainsi élevée verticalement pénétrera dans l'ouverture 12 entre les doigts de la fourchette 3, puis dans le magasin 2 qui la surmonte, sans avoir à soulever les balises déjà introduites qui, elles, sont supportées par la fourchette 3, ce qui permet de n'avoir à exercer au niveau du harpon, pour l'enlèvement de la balise et son introduction dans le magasin, que l'effort nécessaire à la manoeuvre d'une seule balise. Chaque magasin est pourvu intérieurement du curseur 23 qui y circule librement, guidé par ses parois internes, et arrêté à la partie basse par le taquet 24 situé dans au moins un angle du magasin (fig 4), ledit curseur comportant en son centre l'ouverture 25 destinée à assurer le centrage de la première balise, aussi bien au cours de l'empilage que de l'extraction, et qui est avantageusement munie à sa partie inférieure d'une jupe 26 qui facilite l'entraînement par le curseur 23 de la première balise en translation sur le plateau 4 sous l'effet de la rotation du magasin 2 autour du manège 11, ainsi que pour éviter la détérioration des surfaces réfléchissantes des balises par la surface d'entraînement trop aiguë que serait la seule ouverture 25. Il est à noter que le taquet 24, qui s'oppose à la chute du curseur 23, ne s'oppose pas à l'introduction des balises dans le magasin, l'embase des balises comportant des angles arrondis qui assurent leur libre circulation au niveau du taquet 24. De sorte que dans son ascension le sommet de la balise 1 pénétrera dans la jupe 26 du curseur 23, qui suivra la balise dans son ascension et la guidera selon l'axe du magasin 2. Jusqu'au moment o la base 14 de la balise viendra au contact de la partie inférieure des doigts de la fourchette 3. 7 2709767 A cet instant le manège des magasins 2 est remis en rotation autour de l'axe 10 dans le sens de la flèche F (fig 7c) entraînant la balise par l'intermédiaire du curseur 23. Compte tenu du pas ci-dessus défini de la rampe hélicoïdale constituée par le plateau 4 la face inférieure de l'embase 14 de la balise se trouvera amenée au contact de la surface supérieure du plateau 4. Alors que sous l'effet des manoeuvres successives et inverses des vérins 18 et 8 le harpon 5 aura été abaissé et aura repris sa position horizontale en attente de la prochaine balise. On remarquera que pendant sa montée l'embase 14 de la balise (lorsqu'elle est carrée) est maintenue dans une même orientation par rapport au sens d'avancement du véhicule par le contact continu, au cours de son élévation, de son bord arrière avec la ou les lames verticales 27 (fig 5 et 7a, 7b, 7c) solidaire du bâti 43. De même, avant d'atteindre la fourchette 3, I'embase 14 de la balise fait s'effacer le cliquet 28 (fig 7b) articulé sur le bâti 43, le cliquet étant aussitôt après ramené dans sa position de repos par le ressort 29, position dans laquelle la surface supérieure du cliquet 28 se trouve exactement dans le plan du plateau 4 qui reçoit la balise. De sorte que, avant l'effacement du harpon 5 qui s'effectue avant le déplacement en rotation du magasin 2 et de la balise 1 qu'il entraîne, cette dernière sera maintenue par le taquet 28 en contact avec son embase. La balise 1 continuera ainsi à circuler sur le plateau 4, entraînée par la rotation du magasin 2 qui fait partie du manège qui tourne autour de I'axe vertical 10, jusqu'à ce que le magasin suivant dudit manège se trouve amené à la verticale de la fourchette 3, étant ainsi prêt à recevoir une nouvelle balise selon le même processus. On remarque que chaque balise introduite dans un magasin entraîne l'élévation du curseur 23, ladite balise ainsi mise en place servant elle-même de guide pour la suivante introduite dans le même magasin. Ainsi les balises seront introduites successivement dans chaque magasin jusqu'à leur maximum de contenance, qui est repérée par un organe de détection placé au sommet de chaque magasin et manoeuvré lorsque le curseur 23 I'atteint. La rotation du manège des magasins pourra être arrêtée, soit automatiquement, soit par le conducteur du véhicule, à la suite de l'émission d'un signal survenant quand le plein de tous les magasins aura été détecté par l'ensemble desdits organes de détection. De même les mouvements coordonnés des vérins 8 et 18 pour le relevage d'une balise sont déclenchés par l'organe de détection 53 qui constate la présence d'une balise sur le harpon 5. 8 2709767 Le manège des magasins 2 est entraîné en rotation autour de l'arbre , au dessus du plateau fixe 4, par l'organe moteur 30 (fig 2). Selon une variante (fig 2) concernant le plateau 4, celui-ci, solidaire du châssis du véhicule, se développe dans un plan horizontal et présente une surface générale plane. L'effet de rampe hélicoïdale précédemment décrit est alors créé par la possibilité d'élever l'extrémité des doigts de la fourchette au dessus du plan dudit plateau d'une hauteur sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'embase 14 des balises, la fourchette étant articulée au niveau de son talon. Le plateau 4 comporte alors trois fourchettes: une, la fourchette 3c, située à l'arrière du véhicule, dans son axe, hors de son gabarit. Elle permet la pose des balises. Et une de chaque côté du véhicule, les fourchettes 3a et 3b, hors du gabarit de son châssis. Celles-ci permettent le ramassage latéral. Chacune de ces fourchettes est soulevée, quand il convient, de la valeur nécessaire pour permettre l'opération envisagée. On remarquera que les axes 31a et 31b des articulations de ces fourchettes 3a et 3b destinées au ramassage des balises de part et d'autre du châssis sont situés, I'un comme l'autre, de la même manière par rapport à un même sens de rotation du manège des magasins, alors que l'axe 31c de la fourchette 3c, destinée à la pose des balises, est situé en sens inverse des précédents, afin de permettre la pose sans avoir à inverser le sens de rotation du manège. Dans le cas o l'on prévoirait d'inverser le sens de rotation du manège 11 pour la pose et pour le ramassage, les axes 31 des articulations des trois fourchettes ci-dessus décrites occuperaient chacun une position telle que, pour la pose, la fourchette soit attaquée par le magasin 2 en rotation par l'extrémité de ses doigts pour permettre l'extraction de chaque balise de son magasin, et, au contraire, par son talon, pour le ramassage, pour assurer l'introduction de chaque balise dans ce magasin. Selon une variante (fig 8a, 8b) le dispositif de ramassage peut ne comporter qu'un seul vérin 32 qui conjugue les mouvements successifs du harpon 5 qui prend en charge la balise et du parallélogramme horizontal qui élève la balise verticalement pour la faire pénétrer dans le magasin 2. Pour cela le vérin 32 est installé entre d'une part la bielle 33 solidaire de l'axe 16 du harpon 5 articulé sur la platine 34 solidaire du bâti 43 du dispositif de ramassage, et d'autre part la bielle 35 solidaire du parallélogramme rigide 15-17 au niveau de son articulation sur la platine 7 solidaire du même bâti. Dans ce cas la présence d'une balise 1 ayant été détectée au niveau du harpon 5 par l'organe 53, le vérin 32, en se rétractant, amène à la verticale le harpon 5 et la balise qu'il supporte, position dans laquelle, 9 2709767 rencontrant une butée, le mouvement du vérin 32 continuant, c'est la bielle qui est mise en mouvement, relevant le parallélogramme 15, 17 qui élève la balise 1 au dessus du harpon 5, jusqu'à ce que son embase atteigne la partie inférieure de fourchette 3 entre les doigts de laquelle son corps pénètre en même temps que dans le magasin 2, comme il a été précédemment décrit. Il est précisé que le poids du parallélogramme 15,17, déterminé à cet effet, impose au vérin 32 au niveau de la bielle 35 un couple supérieur à celui qu'il doit vaincre au niveau de la bielle 33 pour soulever la balise, assurant ainsi la succession des deux mouvements ci-dessus décrits. Ce même résultat peut aussi être obtenu par un rapport judicieusement établi entre les longueurs des bielles 33 et 35; ou par le jeu d'un ressort augmentant artificiellement le couple au niveau de la bielle 35. Selon une autre variante du dispositif de ramassage (fig 9a, 9b), le harpon est lui-même constitué par le vérin 36, dont il forme l'âme, et qui est articulé sur le bras horizontal 16,dont il est solidaire, et qui, par l'intermédiaire d'un organe moteur rotatif, est mobile dans la platine 38 solidaire elle-même du bâti 43 du dispositif de ramassage. Le dispositif étant ainsi constitué, le vérin 36 sera amené à la verticale, par rotation autour de l'axe 16 dès qu'une balise sera détectée à son niveau par l'organe 43. Le harpon 5 qui porte la balise, étant l'âme du vérin 36, se développera ensuite verticalement en vue d'élever l'embase de la balise jusqu'au niveau de la partie inférieure de la fourchette 3 à travers laquelle son corps pénétrera dans le magasin 2 selon le processus déjà décrit. Les figures 6a, 6b, 6c montrent le dispositif de pose des balises. Le dispositif de ramassage étant enlevé des douilles 20 et 21 et étant remplacé par le dispositif de pose monté sur le bâti 44, le manège des magasins 2, contenant des balises, est mis en rotation de manière que chaque magasin aborde successivement la fourchette 3 par l'extrémité de ses doigts qui s'inséreront entre les embases 14 des deux balises les plus basses. Ainsi, au cours de la rotation du manège (11), la dernière balise contenue dans chaque magasin abordant la fourchette 3 sera détachée de la pile par les doigts 54 en dessous desquels son embase circulera, ce qui l'amènera à tomber par gravité à travers l'ouverture 12, alors que ladite fourchette retiendra au dessus d'elle la totalité des balises supérieures. L'embase de chaque balise ainsi successivement détachée de chaque magasin circulant rencontrera, dès sa sortie de l'ouverture 12, les ergots 39 sur lesquels elle s'assiéra, ceux-ci étant montés sur deux jeux de transporteurs verticaux 40, tels que chaînes ou courroies continues, placés 2709767 de part et d'autre de l'embase de la balise et animés d'un mouvement synchrone à une vitesse sensiblement inférieure à la vitesse de chute libre de la balise, de manière à assurer sa descente contrôlée jusqu'au sol, o elle sera, par ce moyen, abandonnée en position verticale par les ergots 39 qui échappent en remontant, un deuxième jeu d'ergots 39 se trouvant à cet instant au sommet du dispositif de contrôle de la descente prêts à recevoir la balise suivante. Le mouvement des chaînes ou courroies continues 40 est contrôlé par un moyen de détection qui assure leur mise en marche aussitôt qu'une balise se trouve placée sur les ergots 39. Il est aussi prévu que ce mouvement d'accompagnement de chaque balise au cours de sa descente ne soit provoqué par aucun organe moteur, les organes 40 pouvant être animés par le seul poids de la balise prise en charge par les ergots 39, leur vitesse de descente et leur synchronisme alors étant contrôlés par tout moyen de régulation, tel qu'un organe de frottement, ou un système à inertie. De la même manière que tous les organes du dispositif de ramassage sont montés sur un bâti amovible 43 (fig 5) qui est mis en place pour cette opération dans les douilles 20 et 21 fixées sur le châssis du véhicule, les organes de pose (en particulier les transporteurs 40 et leur moyen de contrôle et de fonctionnement) sont aussi montés sur un bâti amovible 44 (fig 4) qui peut être mis en place, pour cette opération, dans les mêmes douilles et 21. Ces douilles 20 et 21, capables de recevoir alternativement les dispositifs de ramassage et de pose, sont montées sur chacun des cotés du châssis du véhicule, de manière à permettre d'effectuer ces opérations indifféremment à droite ou à gauche du véhicule. En conséquence le plateau 4, qui dans sa forme hélicoïdale ne comporte qu'une ouverture 12, et qui porte l'arbre 10 du manège, comporte un dispositif permettant de déporter l'ouverture 12 sur chacun des cotés du véhicule. Ce déplacement peut être obtenu par translation, ou, ce qui est figuré à titre d'exemple (fig 3), par rotation autour d'un axe excentré 41 autour duquel le plateau 4 portant l'arbre 10 peut pivoter de manière que l'ouverture 12 puisse être amenée hors du châssis du véhicule sur chacun de ses côtés (fig 4 et 5), ce déplacement étant contrôlé par l'organe moteur 42. L'ensemble est complété par un dispositif (fig 10a, 1Ob) permettant que les balises présentent toujours leur base ouverte face au harpon qui doit les prendre en charge, quelle que soit leur position sur la chaussée au moment du ramassage, couchée en sens inverse ou de travers. il 2709767 En effet, dans un alignement de balises plusieurs d'entre elles, qui ont été basculées dans des positions diverses, doivent être placées couchées, toutes orientées dans le même sens, présentant leur base ouverte au harpon. Pour cela, le châssis horizontal 45 (fig 2) est fixé sur le côté avant du véhicule dans l'alignement du harpon porté du même coté, à l'arrière. Ce châssis 45 (fig 10a, 10b) porte, articulé sur son bras horizontal avant une tôle plane 46 oscillant librement dans le plan vertical, portant à son extrémité libre un pan rabattu 47 formant un crochet. La position en hauteur de l'extrémité libre du plan oscillant 46 lorsqu'il est au repos est déterminée par un organe de retenue quelconque, tel que le filin souple 48, le reliant au châssis 45. Cette position est telle que le crochet 47 puisse saisir le sommet de l'embase d'une balise tombée au sol. Le véhicule se déplaçant dans le sens de la flèche (D) et une balise se trouvant couchée de telle manière qu'elle présenterait la pointe du cône au harpon 5 au lieu de lui présenter sa base ouverte, on voit, selon la figure 10a, que dans son avancement le crochet 47 prendra contact avec le sommet de l'embase 14 de la balise 1, ce qui amènera automatiquement cette balise à se redresser pour s'asseoir normalement sur son embase. Le véhicule continuant à avancer on constate que le bras arrière 49 du châssis 45, situé à une hauteur inférieure à la hauteur d'une balise et à une distance suffisante du crochet 47 pour permettre le redressement de la balise avant qu'il soit atteint, attaquera la balise ainsi redressée à sa partie supérieure la faisant alors basculer dans la direction nécessaire pour que le harpon 5 pénètre dans l'ouverture de sa base 14. Lorsque les balises sont rencontrées normalement verticales, c'est le bras avant du châssis, qui porte le plan oscillant 46, qui rencontrera le sommet de la balise et la couchera sur le sol son ouverture inférieure se trouvant alors normalement placée pour recevoir le harpon 5. Dans cette position, provoquée comme il vient d'être dit par le bras avant ou due à la chute antérieure d'une balise dans la direction convenable, le crochet 47 rencontrera le sommet de la face inférieure de l'embase 14. Or, compte tenu de l'angle que ladite embase fait dans cette position avec la verticale, le bord rabattu 47 glissera sur ladite embase 14 échappant sans modifier la position de la balise qui restera donc dans la position convenable pour être harponnée. Le dispositif comporte enfin les bras 50 et 51 placés à l'avant du bâti (fig 5) de part et d'autre de celui-ci, formant un dièdre ouvert vers l'avant de manière à ramener dans les limites dudit châssis les balises qui se trouveraient écartées de leur alignement normal. L'extrémité avant de ces 12 2709767 bras est situé à une hauteur par rapport au sol inférieure à la hauteur de l'embase 14 d'une balise couchée sur le sol. Accessoirement, le véhicule porte le caisson 52 capable de stocker les dispositifs de ramassage et de pose, ainsi que le châssis 45. L'ensemble des dispositifs qui concourent à l'exécution des fonctions cidessus décrites étant ainsi constitué, on comprend que l'on dispose d'un matériel simple et léger, qui peut être porté par tout véhicule à plateau, chacun des dispositifs montés sur les bâtis 43, 44 ou 45 pouvant être manipulé manuellement pour sa mise en place sur le véhicule en position de travail. Ce matériel permet cependant de façon entièrement automatique aussi bien les opérations de pose que de ramassage des balises placées selon un même alignement ou même n'ayant pas conservé leur position parfaitement alignée ou leur position verticale, et cela sans autre ouvrier que le conducteur du véhicule. Cet avantage découle essentiellement de ce que le remplissage des magasins 2 de stockage s'effectue par la partie inférieure desdits magasins, ce qui évite tous les dispositifs connus, lourds, encombrants et onéreux nécessaires pour élever les balises jusqu'aux sommets des magasins qui doivent les recevoir. Aucun ouvrier n'est plus nécessaire non plus pour recevoir et ranger dans le camion les balises ramassées par un système latéral qui peut n'apparaître simple que parce qu'il ne permet pas l'automaticité totale de l'opération, ni pour alimenter un dispositif de pose qui présente le même inconvénient. De même la simplicité du système provient aussi du fait que la pose des balises s'effectue par rotation des magasins 2 au dessus de la fourchette immobile 3, soit qu'elle soit solidaire du plateau 4 de forme hélicoïdale (fig 3), soit qu'elle ait été soulevée pour la circonstance comme il a été montré, et maintenue immobile dans cette position (fig 2). Grâce en effet à cette particularité de la fourchette 3 rendue immobile, qui permet la pose d'une balise prélevée successivement à la base de chacun des magasins 2 au fur et à mesure de leur passage successif au dessus de ladite fourchette 3 au cours de leur rotation autour de l'axe 10, on évite le système de clapets se déplaçant alternativement sous une même pile de balises, pour les distribuer individuellement jusqu'à épuisement, le clapet inférieur lâchant la dernière balise pendant que le clapet supérieur retient les autres balises de la pile. Par le fait même sont aussi évités les organes de commande alternative de ces clapets généralement utilisés. De sorte que le dispositif de ramassage conforme à l'invention étant en place, quel que soit l'une des variantes ci-dessus décrites, le véhicule porteur parcourant latéralement l'alignement des balises à ramasser, chacune 13 2709767 d'elles sera ramenée, si nécessaire, dans l'alignement par les bras 50 et 51, elle sera remise dans la position nécessaire pour être harponnée, qu'elle soit couchée ou droite, grâce au crochet 47 et à la barre 49. Elle sera aussitôt après prise en charge par le harpon 5, dont le relevage à la verticale sera déclenché par l'organe de détection 53 de la présence de la balise à ce niveau. Dès sa position verticale obtenue, la balise sera prise en charge par le parallélogramme élévateur 15-17 (fig 7a, 7b, 7c) et (fig 8a, 8b) ou par le développement du vérin 36 dont le harpon 5 constitue l'âme (fig 9a, 9b), pénétrant ainsi par la base dans le magasin situé à cet instant au dessus de la fourchette 3 et arrivant jusqu'au contact de la partie inférieure de celle-ci, dont l'extrémité inférieurs des doigts 54 est située à une hauteur au dessus du plateau général 4 sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'embase 14 de la balise réceptionnée. De sorte que la simple rotation du magasin 2 vers l'extrémité des doigts 54 de ladite fourchette 3 depuis son talon permettra à la balise de quitter la fourchette et d'être amenée automatiquement sur le plateau 4, étant déjà introduite dans le magasin 2 qui l'entraîne dans sa translation circulaire par l'intermédiaire de la jupe 26 du curseur 23 ou par les balises déjà introduites dans lequel. Chaque balise ainsi ramassée se trouvera donc stockée sans aucune intervention humaine. Dans cette rotation du manège 11 le magasin suivant sera automatiquement amené à son tour au dessus de la fourchette 3 pour recevoir la balise suivante qui augmentera le stock déjà contenu dans ce nouveau magasin. Et cela jusqu'à ce que le curseur 23, qui coiffe la première balise introduite dans le magasin, arrivant au sommet de celui-ci, déclenche un organe détecteur. Un signal sera émis lorsque le dernier organe détecteur du dernier magasin rempli aura été atteint, signal qui pourra être interprété par le conducteur du véhicule pour arrêter l'opération, ou être utilisé pour déclencher une action automatique. De même la rotation du manège qui amène les balises déjà contenues dans les magasins à aborder la fourchette 3 par l'extrémité de ses doigts, quelle que soit l'organisation du plateau 4 selon les variantes ci- dessus décrites, permet aussi facilement la pose sans intervention humaine. En effet, lorsque un magasin arrive au dessus de la fourchette immobile 3, les doigts de celle-ci s'insèrent entre la base de la dernière balise contenue dans le magasin et la base de celle qui lui est immédiatement supérieure, provoquant ainsi la chute de la dernière balise à travers l'ouverture 12 du plateau 4 surmontée par la fourchette 3, et retenant les autres balises empilées. Le magasin suivant amené par la rotation continue du manège 11 provoque la 14 2709767 chute de sa balise la plus basse, et ainsi de suite jusqu'à épuisement de toutes les balises de tous les magasins organisés autour du manège. Dans chaque magasin, lorsque la dernière balise a été posée, le curseur 23, qui la guidait par l'extrémité de son cône, descend avec elle dans le magasin correspondant jusqu'à être arrêté par le taquet 24 qui déclenche un organe détecteur sous le poids du curseur. Un signal sera émis lorsque la dernière balise du dernier magasin aura été posée, qui pourra être utilisé pour informer le conducteur, ou à toute autre fin. La descente, jusque sur la chaussée, de la balise lâchée par la fourchette 3 peut être accompagnée par tout moyen convenable, mais de préférence au moyen des organes transporteurs 40, circulant verticalement de façon synchrone de part et d'autre de la base de la balise et comportant les ergots 39 qui prennent en charge la balise de part et d'autre de son embase et l'accompagnant dans sa descente jusqu'à ce que les ergots 39 remontant lâchent sans heurt la balise sur la chaussée. 1 5 2709767 REVENDICATIONS 1) Ensemble de dispositifs portés sur véhicule pour la pose et le ramassage des balises de signalisation routière, comportant un manège pivotant porté par le véhicule et constitué de façon rayonnante de magasins tubulaires verticaux pouvant chacun contenir une pile de balises tronconiques superposées par emboîtement qui y sont stockées après avoir été prélevées sur la chaussée par un bras qui pénètre à l'intérieur de chaque balise préalablement couchée et qui en pivotant l'amène en position verticale, caractérisé en ce que le manège (11) ainsi organisé, pivotant autour de l'arbre (10) au dessus du plateau circulaire immobile (4) porté par le véhicule, amène successivement chaque magasin (2), ouvert à sa base, au dessus de l'ouverture (12) aménagée dans ledit plateau et capable de laisser le libre passage de l'embase (14) d'une balise, ladite ouverture comportant une fourchette (3) formée de deux doigts fixes (54) affleurant la surface supérieure dudit plateau, se développant jusqu'au côté opposé de ladite ouverture, ne permettant de passer librement entre eux que le corps d'une balise et qui, au niveau de leur extrémité libre, effilée, rompent la continuité du plateau (4), pouvant se trouver élevés au dessus de ce dernier d'une hauteur légèrement supérieure à l'épaisseur de l'embase (14) des balises augmentée de l'épaisseur desdits doigts sensiblement supérieure elle-même à l'espace laissé entre les embases de deux balises empilées. 2) Ensemble de dispositifs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (4) qui en surface correspond au moins à ta projection verticale du chemin parcouru par les magasins (2) dans leur rotation autour de l'arbre vertical (10) est organisé selon une spire d'une rampe hélicoïdale dont le pas est au moins égal à l'épaisseur de l'embase (14) des balises augmentée de l'épaisseur des doigts (54) de la fourchette (3), qui se développent jusqu'à l'extrémité haute de ladite spire. 3') Ensemble de dispositifs selon a revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (4) et l'arbre vertical (10) autour duquel tourne le manège des magasins (2) peut être déplacé de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule au moyen de l'organe moteur (42) au tour de l'axe excentré (41), diamétralement opposé à la fourchette (3), de telle manière que cette dernière puisse indifféremment se trouver hors du châssis du véhicule, sur chacun de ses cotés. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (4) qui en surface correspond au moins à la projection verticale du chemin parcouru par les magasins (2) dans leur rotation autour de l'arbre vertical (10), se développe dans un plan horizontal et présente une surface générale plane, étant muni de au moins une ouverture (12) dont la fourchette 16 2709767 (3) est articulée au niveau de son talon autour d'un axe (31) permettant de l'élever l'extrémité de ses doigts d'une hauteur suffisante au dessus du plan du plateau (4) pour laisser le libre passage de l'embase (14) d'une balise. 5 ) Ensemble de dispositifs selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau (4) solidaire du véhicule qui le porte comporte trois ouvertures telles que (12): une ouverture située dans l'axe longitudinal du véhicule, hors de son gabarit, à l'arrière, et à l'arrière de l'arbre (10) de rotation du manège, les deux autres ouvertures étant situées en avant de I'arbre (10), symétriquement par rapport au dit axe longitudinal et hors du gabarit latéral du châssis, les fourchettes (3a et 3b) latérales destinées au ramassage et la fourchette arrière (3c) destinée à la pose comportant réciproquement les axes (3a, 3b, 3c) positionnés chacun de telle manière que, pour la pose, la fourchette (3c) soit attaquée par le magasin (2) en rotation par l'extrémité de ses doigts, et que, pour le ramassage, les fourchettes (3a et 3b) soient attaquées par leur talon. 6') Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que chaque balise (1) précédemment couchée sur le sol et pénétrée au cours de l'avancement du véhicule par le harpon (5), porté par le bâti (43) du dispositif de ramassage fixé sur l'un des côtés du véhicule, est d'abord relevée à la verticale par la rotation du harpon (5) autour de son axe horizontal (16), puis élevée verticalement jusqu'à ce que son embase (14) arrive au contact de la partie inférieure de la fourchette (3), entre les doigts (54) de laquelle le corps de la balise passe librement pour pénétrer dans le magasin (2) précédemment amené au droit de l'ouverture (12) par la rotation du manège autour de l'arbre (10) de telle manière que chaque magasin (2) aborde la fourchette (3) par son talon et entraîne sur le plateau 4, en continuant sa rotation, la balise ainsi définitivement introduite. 7 ) Ensemble de dispositifs selon la revendication 6 caractérisé en ce que le redressement à la verticale de la balise (1) prise en charge par le harpon (5) est obtenu par rotation de ce dernier autour de l'axe horizontal (16), dont il est solidaire, par l'intermédiaire d'un vérin (8) qui prend appui sur le bâti (43) et qui transmet son mouvement à l'axe (16) par l'intermédiaire du parallélogramme déformable vertical (6), I'élévation postérieure de ladite balise dans le plan vertical o elle est ainsi placée s'effectuant par l'intermédiaire d'un vérin (18) qui prend appui sur le bâti (43) et qui applique son mouvement dans le plan vertical à l'axe (16) qui porte le harpon (5) jusqu'à ce que celui-ci ait porté la balise (1) au contact de la partie inférieure de la fourchette (3), le retrait du harpon (5) suivi 17 2709767 de son retour à l'horizontale s'effectuant dès cet instant par les manoeuvres inverses des vérins (8) et (18). 8 ) Ensemble de dispositifs selon la revendication 6 caractérisé en ce que le redressement à la verticale de la balise (1) prise en charge par le harpon (5) est obtenu par rotation de ce dernier autour de l'axe horizontal (16), dont il est solidaire, par l'intermédiaire d'un vérin (32) attelé d'une part à la bielle (33) solidaire dudit axe horizontal (16) du harpon (5) et d'autre part à la bielle (35) solidaire de l'axe horizontal (15) solidaire lui- même du ou des bras (17) qui prennent en charge la balise (1), amenée verticalement par le harpon (5) arrivé en butée, pour l'élever jusqu'au contact de la partie inférieure de la fourchette (3), le retrait du ou des bras (17) s'effectuant dès cet instant, en même temps que le retour à l'horizontale du harpon (5) par le mouvement inverse du vérin (32).. 9') Ensemble de dispositifs selon la revendication 6 caractérisé en ce que le redressement à la verticale de la balise (1) prise en charge par le harpon (5) est obtenu par rotation de ce dernier autour de l'axe horizontal (16), qui le porte, par l'intermédiaire d'un organe moteur rotatif qui prend appui sur le bâti (43), I'élévation postérieure de ladite balise dans le plan vertical o elle est ainsi placée s'effectuant par l'intermédiaire d'un vérin (36) porté par ledit axe (16) et dont le harpon (5) forme l'âme, son retrait suivi de son retour à l'horizontale s'effectuant dès cet instant par les manoeuvres inverses du vérin (36) et de Il'organe moteur rotatif commandant l'axe (16). ') Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9 caractérisé en ce que un cliquet (28), articulé sur le bâti (43) du dispositif de ramassage et retenu par le ressort (29) dans le cadre de l'ouverture (12) de telle manière que son extrémité libre se situe dans le plan du plateau (4), s'efface au passage de l'embase de la balise introduite dans la fourchette (3) pour prendre en charge ladite balise sous son embase et la supporter pendant que le magasin (2) dans lequel elle a été introduite l'entraîne dans sa rotation autour du manège sur le plateau (4) le long des doigts (54), hors de la fourchette (3), après retrait du harpon (5). 11') Ensemble de dispositifs selon la revendication 10 caractérisé en ce que au moins une plaque (27) est fixée sur le bâti (43) du dispositif de ramassage dans le plan vertical o s'élève le bord arrière (par rapport à l'avancement de véhicule) de l'embase (14) de la balise (1) afin, de maintenir ladite embase (lorsqu'elle est carrée) dans un plan vertical constant coïncidant avec le bord arrière de l'ouverture (12). 12') Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque magasin (2) situé à la périphérie 18 2709767 du manège (11) contient intérieurement un curseur (23) capable de s'y déplacer librement, guidé par les parois, pour suivre les balises aussi bien au cours de leur empilage dans le magasin (2) que de leur extraction, le corps tronconique de la première balise introduite dans le magasin s'y trouvant centré en pénétrant dans la jupe tronconique ouverte (26) située au centre de la face inférieure du curseur (23); un taquet 24 situé dans au moins un angle interne, à proximité de la base du magasin, limitant la descente du curseur sans faire obstacle à l'introduction des balises dont les angles de l'embase sont arrondis. 13 ) Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, fixé à l'avant du véhicule en amont des organes de ramassage et dans le même alignement, se trouve le châssis horizontal (45) en forme de parallélogramme, situé à une hauteur par rapport au sol inférieure à la hauteur d'une balise et portant sur son bras avant une plaque oscillante (46) munie à son extrémité libre d'un pan rabattu (47) formant un crochet destiné à ramener sur son embase les balises à ramasser rencontrées en position pointe aval par rapport au sens d'avancement du véhicule, le débattement dans le plan vertical de ladite plaque (46) étant limité par l'organe de retenue, tel que le filin (48), arrimé au châssis (45), et le bras arrière dudit châssis étant situé à une distance du bras avant telle qu'une balise relevée par le crochet (47) ait l'espace suffisant pour qu'elle soit déjà totalement verticale quand son extrémité supérieure rencontre ledit bras (49) et le couche en sens inverse de sa position initiale pour permettre la pénétration du harpon (5) dans l'ouverture basse de la balise; le châssis (45) étant précédé de deux bras (50) et (51) formant un dièdre ouvert vers l'avant qui conduit vers la plaque (46) les balises se trouvant écartées de l'alignement général. 14') Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que, au cours de la rotation des magasins (2) autour du manège (11), les balises tronconiques (1) stockées empilées dans lesdits magasins sont amenées successivement au dessus de la fourchette (3) dont l'extrémité libre des doigts (54) se trouve à une hauteur au dessus du plateau (4) sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'embase (14) des balises, (la rotation du manège s'effectuant de telle manière que chaque magasin (2) aborde la fourchette (3) par ses pointes). Les doigts (54) sont ainsi amenés à pénétrer entre la dernière embase (14) et celle immédiatement supérieure, détachant ainsi la dernière balise qui tombe par gravité à travers l'ouverture (12) et retenant les balises supérieures. Chaque magasin, qui est ainsi successivement amené au niveau de la fourchette (3), lâchera donc sa dernière balise. 19 2709767 ') Ensemble de dispositifs selon la revendication 14, caractérisé en ce que la balise (1) tombant par gravité à travers l'ouverture (12) est accompagnée dès sa sortie de cette ouverture par deux jeux de transporteurs verticaux continus (40) situés de part et d'autre de ladite ouverture et en dessous d'elle, à une distance entre eux sensiblement égale à la largeur de l'embase (14) de la balise (1), lesdits transporteurs (40) comportant des ergots (39) sur lesquels la balise s'assied, et se déplaçant en synchronisme à une vitesse sensiblement inférieure à la vitesse de chute par gravité, et le long desquels les ergots (39) sont distribués de telle manière que, lorsque un jeu d'ergots est arrivé à leur base o il lâche la balise sur la chaussée en position verticale, un autre jeu d'ergots (39) se trouve placé au sommet prêt à recevoir une nouvelle balise. 16 ) Ensemble de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 12 ou 15, caractérisé en ce que chaque magasin (2) comporte à son sommet une butée munie d'un détecteur qui émet un signal lorsque le curseur (23) l'atteint, le magasin correspondant étant rempli, et à sa base un taquet (24) qui ne fait pas obstacle à la montée des balises, mais s'oppose à la chute du curseur (23), est muni d'un détecteur qui émet un signal lorsque le curseur (23) I'atteint, le magasin correspondant étant vide. D'autre part le détecteur (53) constate la présence d'une balise prise par le harpon (5) et déclenche la manoeuvre permettant d'élever la balise et de l'introduire dans le magasin situé à cet instant au dessus de la fourchette 3. Un détecteur constate aussi le passage d'une balise extraite d'un magasin et atteignant les transporteurs (40).