FR 2700037 A1 19940701 FR 9215709 A 19921224 Dispositif d'estimation hiérarchique du mouvement de séquence d'images La présente invention concerne un dispositif d'estimation hiérarchique du mouvement de séquence d'image. Elle s'applique notamment à la réalisation de chaînes de transmission d'images en vue de réduire le débit des informations transmises. Il est connu de la demande de brevet français n0 89 11328 déposée au nom de THOMSON CONSUMER ELECTRONICS, un procédé et un dispositif d'estimation et de codage hiérarchisé du mouvement dans les séquences d'images. Ce procédé s'exécute suivant plusieurs niveaux de traitement. Il consiste selon un premier niveau à découper l'image courante en macroblocs de 2p+1 .2p+1 pixels et à déterminer un premier champ de vecteur mouvement, associé à cette partition au macrobloc, en utilisant un algorithme d'estimation itératif et récursif initialisé par des vecteurs mouvement estimés pour l'image précédente.Il consiste selon un deuxième niveau à découper en quadrants chacun des macroblocs et à déterminer, pour les blocs qui en résultent, un second champ de vecteur de mouvement en utilisant le même algorithme d'estimation mais initialisé par des vecteurs du champ de mouvement estimé au niveau précédent. Puis à un iéme niveau, il consiste à découper chacun des blocs considérés au niveau i-l en quadrant et à déterminer, pour les blocs qui en résultent, un ième champ de mouvement en utilisant le même algorithme d'estimation initialisé par des vecteurs du champ de mouvement estimé au niveau précédent, les blocs de tailles minimales étant des blocs de 21+1 . 21+1 pixels.Enfin il consiste à déterminer un champ de vecteur de mouvement final à partir des champs de vecteur de mouvement résultant en choisissant le niveau de partition le moins élevé pour lequel le vecteur mouvement associé au bloc correspondant conduit à la minimisation d'un critère traduisant les différences de luminance entre blocs se correspondant dans les images successives par les vecteurs de déplacement estimes. Ce procédé permet d'augmenter la convergence de l'algorithme d'estimation de mouvement récursif utilisé et d'adapter au mieux l'algorithme d'estimation de mouvement au codage de type "quadtree" qui est utilisé ultérieurement pour coder le champ de mouvement résultant. Cependant, l'exécution de la boucle temporelle de l'algorithme s'avère très consommatrice en temps de calcul et sa mise en oeuvre dans un codeur HD.MAC requiert un nombre trop important de composants électroniques pour être facilement intégré à ce type de codeur. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'estimation hiérarchique du mouvement de séquences d'images caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de macromodules de traitement reliés en cascade et organisés suivant des niveaux hiérarchiques, chaque macromodule étant structuré pour découper l'image courante en macroblocs d'une taille déterminée correspondant à son niveau hiérarchique pour transmettre un champ de vecteur mouvement au bloc qui le suit, et comprenant des premiers circuits pour calculer les différences inter-image déplacées DFDi et les gradients à partir des valeurs de luminance des pixels de l'image vidéo et des vecteurs déplacements de chaque image précédant ou suivant l'image courante; des deuxièmes circuits pour effectuer des sommations par bloc des différences inter-images déplacées et des troisièmes circuits pour effectuer des corrections des vecteurs déplacement de l'image. L'invention a pour principal avantage d'offrir un modèle d'architecture matérielle plus simple à réaliser que celle des dispositifs antérieurs avec un nombre de niveaux de traitement nettement réduit et des temps de calcul beaucoup moins importants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1 un mode de réalisation d'un dispositif d'estimation hiérarchique de mouvement selon l'invention - la figure 2 un mode de réalisation d'un module de traitement représenté à la figure 1. L'architecture représentée à la figure 1 est adaptée à celles connus des blocs récursifs hiérarchiques BRH des codeurs HD.MAC. Elle comporte quatre niveaux hiérarchiques (128, 64, 32 et 16) définis par la taille de découpe des blocs de l'image et quatre prédicteurs par niveau Cette architecture est modulaire et permet d'augmenter ou de réduire le nombre de niveaux, en fonction du compromis désiré entre la précision des résultats et l'encombrement du matériel. Le dispositif représenté comporte un ensemble de quatre macromodules de traitement référencés respectivement de 1 à 4. Chaque macromodule réalise le traitement d'un niveau hiérarchique. Ils comportent chacun trois modules, deux modules de traitement 5 et 6 et un module de décision 7. Des modules de retard 8, 9 et 10 sont adjoints respectivement aux macromodules 2, 3 et 4. Chacun des modules de traitement réalise en parallèle la correction de deux prédicteurs. Le nombre de prédicteurs par niveau peut varier en utilisant un nombre plus ou moins important de ces modules. Pour un codeur HD.MAC par exemple qui comporte quatre prédicteurs, seuls deux modules de traitement sont nécessaires. Chaque module de traitement comporte de la manière représentée à la figure 2 un ensemble de trois blocs mémoires li, 12 et 13, des blocs 14 et 15 de calcul des différences inter-images déplacées et un bloc de calcul 16 de correction des prédicteurs.Comme représenté à la figure 2, les séquences d'images sont mémorisées dans les trois mémoires 11, 12 et 13 qui contiennent respectivement l'image suivante référencées à un instant t+1, l'image courante référencée à l'instant t, et l'image précédente référencée à l'instant t-1 ainsi que les valeurs de luminance l1(t+1), 12(t+1), l3(t+1), 14(t+1) de quatre pixels entourant le pixel déplacé dans l'image suivante à la sortie de la mémoire 11, la valeur de luminance i(t) = i(z,t) du point courant z à la sortie de la mémoire 12 et les valeurs de luminance l1(t-1), 12(t-1), 13(t-1) et 4(t-1) des quatre pixels entourant le pixel déplacé dans l'image précédente à l'instant t-I. Une première étape de calcul par points donne les valeurs de différence inter-trame déplacées DFDi-1(t+1) et des gradients GRADXi-1, GRADy-I (t+1) à partir des valeurs de luminance issues des mémoires et des vecteurs déplacement initiaux, par rapport à l'image précédente à l'instant t-l et par rapport à l'image suivante à l'instant t+1 D'une manière plus spécifique le bloc 14 calcule les valeurs DFDi#1(t + 1), Grad,1(t 1), Grad71(t + I) A = DFD-1 (t + 1) Signe(Gradx-1(t+1)) B =DFD'-1(t+1) Signe(Gradiy-1(t+1)) et le bloc 15 calcule les valeurs DFDi-'(t-1), Grad#'-1(t-1), Gradiy-1(t-1) C = DFD#(t-1).Sign#Grn#1(t-1 D = DFDi-1(t-1).Signe(Gradiy-1(t-1)) avec DFDi-1 S(z,t) - I(z - DÇ' t - lr Les vecteurs déplacement Di-1 sont calculés par le bloc 16 selon les formules itératives: dans lesquelles: - Dx etDy ainsi que DV etDy1 sont respectivement les composantes horizontales et verticales des vecteurs mouvement Di et Di-1 pour un bloc de pixels respectivement à l'itération i et à l'itération précédente i-1 ; ; après avoir calculé les sommes partielles des différences C-A et B-D sur l'ensem- ble du bloc correspondant de niveau n. Lorsque les N valeurs initiales pour chaque bloc courant (N étant alors en général choisi égal à 4) correspondent à des blocs du voisinage de ce bloc courant mais d'un niveau différent, c'est-à-dire de taille immédiatement supérieure, permettent d'initialiser 4 estimations de mouvement séparées pour ce bloc et donnent lorsque les formules itératives de l'algorithme ont convergé quatre valeurs de vecteurs-mouvement mis à jour, indépendantes, qui complètent les valeurs des vecteurs de niveaux précédents, les carrés des différences inter-trames DFD intermédiaires utilisés pour les mises à jour sont calculés, stockés en mémoire et additionnés pour l'ensemble du bloc de façon à choisir pour chaque bloc à l'issue des 4 calculs, le "meilleur" déplacement parmi les quatre nouveaux vecteurs de déplacement mis à jour, c'est-à-dire celui pour lequel la somme Si des différences inter-trames élevées au carré pour ce bloc est minimale. Ce meilleur vecteur constitue alors l'un des vecteurs du champ de mouvement calculé au niveau n et noté DV128 ou DV64 ou DV32 ou DVI 6 suivant le niveau d'itération. Le bloc 16 peut aussi être organisé de manière à réaliser un calcul a priori. Dans ce cas le bloc 16 applique directement les N valeurs initiales utilisées pour chaque bloc courant un critère de décision en utilisant un calcul de DFD et en choisissant comme vecteur celui qui donne la DFD minimale. Sur ce vecteur choisi, il réalise une correction de manière à obtenir les composantes du vecteur déplacement DiX et Diy avec les valeurs itératives données ci-dessus.Le calcul des sommes est effectué sur chaque bloc 8x8 du bloc courant, puis une somme sur le bloc courant est effectuée selon la relation (DFDi-1 étant la DFD calculée avec les vecteurs Di-1 de même pour Gradi-1) Le bloc 16 effectue ensuite le calcul des sommes sur le bloc courant et le calcul de Dix et Dlyf à savoir la correction des prédicteurs Di-1. A l'issue de cette phase d'estimation de mouvement, un champ de vecteurs-mouvement différent correspondant à chaque niveau, c'est-àZire à chaque taille de blocs, est disponible pour déterminer le champ de mouvement final adapté à la construction de l'arbre de codage tel qu'un arbre de codage de type "quadtree". Une fois les quatre champs de mouvement déterminés, l'étape de convergence consiste à déterminer dans un bloc référencé par 17 sur la figure 1 le champ de mouvement final. La détermination du champ de mouvement final a lieu en examinant pour chaque bloc de taille minimale, à savoir, pour chaque bloc de taille 16x16 pixels dans le mode de réalisation représenté, les différents vecteurs-mouvement DVI qui ont été établis à chaque niveau de partition. Ainsi, pour chaque bloc de taille minimale, on a un vecteur DVI 28 donnant une DFD 128 établi lors de l'initialisation du processus, à savoir au niveau 1 puis un vecteur DV64 donnant une DFD 64 établi au niveau 2, un vecteur DV32 donnant une DFD 32 établi au niveau 3, et un vecteur DVI6 donnant une DFD 16 établi au niveau 4.Ainsi. pour ces quatre vecteurs, le bloc 17 compare leur DFD et choisit le vecteur DVI donnant la DFDi la plus faible comme vecteur affecté à ce bloc de taille minimale dans le champ vecteur-mouvement final. Cette même sélection est effectuée pour tous les blocs I 6x1 6 d'un macrobloc. Les différents modules de traitements sont réalisables à l'aide de trois types d'ASIC, l'un calculant les différences inter-déplacées DFD et les gradients sur le signal vidéo, le deuxième effectuant la sommation par bloc des différences inter-images déplacées et le troisième effectuant une division de grande précision indispensable à la correction du prédicteur. L'intérêt de cette découpe réside en ce que les ASIC de type 1 et 3 n'ont besoin que très peu de mémoire alors que L'ASPIC de type 2 en nécessite beaucoup. Les problèmes de réalisation, conception, test et consommation sont alors mieux répartis. Toutefois il est concevable dans un futur proche de pouvoir fondre ces trois types en un seul.La réduction d'encombrement de cette partie très répétitive conduit alors à une réduction non négligeable de l'ensemble du dispositif. Pour éviter que l'accès aléatoire des valeurs des pixels dans les images précédentes et suivantes pour les calculs de DFD et de gradients soit une opération très coûteuse en mémoire, une première solution pourra consister à utiliser quatre circuits simples fournissant à fréquence point les quatre valeurs des pixels de la maille. Cela permet de n'avoir qu'une voie par prédicteur, chaque voie travaillant en parallèle. Une amélioration peut aussi consister à utiliser des circuits fournissants plusieurs points d'une fenêtre pointée par le prédicteur, et donc plusieurs mailles d'un seul coup. En traitant N points d'un coup (fournissant N DFD et N gradients), on peut alors utiliser le même circuit pour N-1 autres prédicteurs.Ce qui revient à dire que grâce à cette amélioration qui ne coûte pas plus cher en mémoire, on peut faire l'accès aléatoire de plusieurs prédicteurs en série et non en parallèle, ce qui réduit l'encombrement de façon significative. L'architecture présente un autre avantage pour le calcul des sommes de différence inter-images déplacées DFDi suivant les niveaux i 128, 64, 32 et 16 calculés pour chaque bloc de taille 16x16 d'un macrobloc. En effet dans le cas d'un calcul a priori les décisions sont prises en comparant les sommes S(i-l) c'est-adire les sommes de DFDi calculées sur les prédicteurs, alors que pour la convergence, la décision est prise en comparant les sommes S(l) c'est-à-dire les sommes de DFDi calculées sur les vecteurs sommés sur des blocs de taille 16x16 quelque soit le niveau hiérarchique.Pour ne pas recalculer les sommes S(i) à partir des vecteurs, le dispositif permet de définir les prédicteurs de chaque niveau i à partir des vecteurs de niveau i-l. Ainsi en effectuant les sommes sur des blocs 16x16 quelque soit i, les différences inter-images déplacées DFDi sur les prédicteurs cela revient à calculer directement les sommes qui servent à la convergence du niveau i-l avec un coût matériel très faible. Dans une application HD.MAC les sommes S(i) 128 sont calculées au niveau 64, les sommes S(i) 64 sont calculées au niveau 32, les sommes S(i) 32 sont calculées au niveau 16, et les sommes S(i-1) 16 sont alors calculées avec un module de traitement supplémentaire représenté avec la référence 18 sur la figure 1 dont seul une voie est équipée.Etant donné que c'est le module de décision qui reçoit les informations provenant des modules de traitement il est judicieux de l'utiliser à la fois pour générer des prédicteurs de niveaux suivants et pour fournir à la convergence les vecteurs des i et les sommes S(i-1). Les modules de retard 8, 9 et 10 sont essentiellement constitués de mémoires pour réaliser les retards de compensation du signal vidéo afin de le fournir correctement en phase aux différents niveaux hiérarchiques. Ces modules peuvent être mis en cascade pour permettre une compensation de retard que sur un seul niveau hiérarchique. De plus un module retard 19 est placé en tête du module de traitement 1 pour effectuer en tête du système une décompression consistant à multiplier par deux la durée d'une ligne vidéo et donc de multiplier par deux la durée d'une trame dans le cas où le champ de mouvement n'est calculé qu'une image sur deux comme c'est le cas du HD.MAC. Cette décompression permet de diviser par deux la fréquence de traitement de tout le reste du dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'estimation hiérarchique du mouvement de séquences d'images caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de macromodules de traitement (1, 2, 3) reliés en cascade et organisés suivant des niveaux hiérarchiques, chaque macromodule étant structuré pour découper l'image courante en macroblocs d'une taille déterminée correspondant à son niveau hiérarchique pour transmettre un champ de vecteur mouvement au bloc qui le suit, et comprenant des premiers circuits (5, 6; 14, 15) pour calculer les différences inter-image déplacées DFDi et les gradients à partir des valeurs de luminance des pixels de l'image vidéo et des vecteurs déplacements de chaque image précédant ou suivant l'image courante; des deuxièmes circuits (5, 6, 16) pour effectuer des sommations par bloc des différences interimages déplacées et des troisièmes circuits (16) pour effectuer des corrections des vecteurs déplacement de l'image. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque macromodule (1, 2, 3) comporte au moins un module de traitement (5, 6) couplé à un module de décision (7). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque module de traitement (5, 6) réalise la correction d'au moins deux prédicteurs. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque macromodule effectue les sommes des différences inter-image déplacé d'un niveau hiérarchique pour les transmettre au macromodule de niveau hiérarchique inférieur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les macromodules (1, 2, 3, 4) effectuent un accès aléatoire aux blocs maillés des différents prédicteurs dans les images précédentes et suivantes soit en parallèle avec un accès aux mailles seules, soit en série avec un accès à une fenêtre plus étendue.