FR 2699519 A1 19940624 FR 9215260 A 19921217 La présente invention concerne un dispositif d'accouplement d'un organe mobile avec au moins un organe d'entraînement, notamment d'un chariot convoyeur d'assem- blages de combustible nucléaire avec au moins une chaîne pousseusetireuse. Elle s'applique en particulier au transfert sous eau d'assemblages de combustible, neufs ou usés, entre le bâtiment du combustible et le bâtiment du réacteur d'une centrale nucléaire à eau sous pression. Habituellement, on effectue ces transferts au moyen d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible se déplaçant sous l'eau sur une voie rectiligne horizon- tale passant à l'intérieur d'un tube de transfert et reliant une piscine du bâtiment du réacteur et une piscine du bâtiment du combustible. Il est connu d'entraîner le chariot au moyen d'une chaîne pousseusetireuse couplée au chariot et commandée à distance. En cas de coincement de la chaîne d'entraînement ou de blocage du chariot, ce dernier est susceptible d'être immobilisé dans une position intermédiaire de transfert, par exemple à l'intérieur du tube de trans- fert. Pour pouvoir ramener le chariot dans une position normale de manutention, il est connu d'utiliser des moyens de décrabotage du chariot à l'aide d'un mécanisme de traction par câble avec rupture d'une goupille. La demande de brevet d'invention no 2 636 467 au nom de la demanderesse propose un dispositif d'accouple- ment du chariot avec une chaîne pousseuse-tireuse dé- brayable en cas de blocage de la chaîne ou du chariot. Après débrayage, le chariot peut être tiré vers une position normale de manutention au moyen d'un câble de secours, relié au chariot, commandé à distance. Ce dispositif d'accouplement comprend une broche d'accrochage, montée coulissante dans un guide solidaire du chariot, destinée à coopérer avec une gâche d'accro- chage ménagée dans un maillon de la chaîne d'entraîne- ment. Ce dispositif d'accouplement comprend de plus des moyens de libération de la broche d'accrochage comprenant un pignon porté par un boîtier solidaire du chariot destiné à coopérer, d'une part avec une première crémail- lère ménagée dans la broche d'accrochage, et d'autre part avec une seconde crémaillère ménagée dans une broche d'entraînement du pignon reliée au câble de secours. Pour diminuer l'encombrement de la fosse o se situe le dispositif de transfert et pour permettre le basculement du conteneur d'assemblage de combustible placé dans le chariot, il s'est avéré avantageux d'en- traîner celui-ci avec deux chaînes pousseuses-tireuses. Cependant, les moyens de libération de la broche d'accrochage décrits dans le document cité plus haut sont encombrants et s'adaptent mal à un accouplement du chariot avec deux chaînes d'entraînement. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'accouplement d'un chariot convoyeur d'assem- blages de combustible avec de préférence deux chaînes pousseusestireuses, ce dispositif comportant plusieurs broches d'accrochage et des moyens de libération de ces broches, en cas de secours, simples et peu encombrants. A cet effet l'invention a pour objet un disposi- tif d'accouplement d'un organe mobile avec au moins un organe d'entraînement, du type comportant au moins une broche d'accrochage montée coulissante dans un guide solidaire de l'organe mobile, destinée à coopérer avec une gâche d'accrochage solidaire de l'organe d'entraîne- ment, et des moyens de libération de la broche commandés par un organe d'actionnement, caractérisé en ce que les moyens de libération comprennent un coulisseau solidaire de la broche destiné à coopérer avec une rampe portée par un tiroir monté coulissant dans un boîtier solidaire de l'organe mobile, entre une position d'accouplement de l'organe mobile avec l'organe d'entraînement et une position de libération de l'organe mobile vers laquelle le tiroir est sollicité par l'organe d'actionnement, à l'encontre d'une force élastique de rappel. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: la broche d'accrochage est montée coulissante dans un perçage formant guide ménagé dans une paroi du boîtier, le coulisseau étant solidaire de l'extrémité interne au boîtier de la broche d'accrochage; le tiroir comporte un corps interne au boîtier, ce corps comprenant deux plaques, espacées entre elles, parallèles aux sens de coulissement de la broche d'accro- chage et du tiroir, la rampe étant délimitée par deux lumières jumelles oblongues ménagées respectivement dans les deux plaques, le coulisseau s'étendant entre les plaques et comprenant deux doigts alignés destinés à coopérer respectivement avec les deux lumières; chaque plaque du tiroir comporte une rainure de guidage du tiroir destinée à coopérer avec un rail correspondant solidaire du boîtier; le tiroir comporte une tige d'actionnement reliée par une des ses extrémités au corps du tiroir, la seconde extrémité de la tige faisant saillie à l'exté- rieur du boîtier, à travers un perçage ménagé dans une paroi de ce boîtier, et étant reliée à l'organe d'action- nement du tiroir; les moyens de rappel élastiques du tiroir en position d'accouplement comprennent un ressort disposé autour de la tige d'actionnement entre son extrémité de liaison avec le corps du tiroir et un siège solidaire du boîtier, agencé autour du perçage de passage de la tige d'actionnement. De préférence, l'organe mobile est destiné à être accouplé avec deux organes d'entraînement, le dispositif d'accouplement comprenant au moins une broche d'accro- chage associée à chaque organe d'entraînement Dans ce cas, les deux organes d'entraînement sont disposés symétriquement de chaque côté de l'organe mobile, le boîtier étant disposé entre les deux organes d'entraîne- ment, les perçages formant les guides des broches d'ac- crochage sont ménagés respectivement dans des parois du boîtier opposées, et les deux rampes associées aux deux coulisseaux solidaires des broches d'accrochage corres- pondantes sont portées par le même tiroir en ayant des inclinaisons opposées. Suivant encore d'autres caractéristiques de l'invention: le dispositif d'accouplement comprend au moins deux paires de broches d'accrochage, les broches d'une même paire étant solidaires d'un même coulisseau et étant destinées à coopérer avec une paire de gâches d'accro- chage ménagées dans un même organe d'entraînement corres- pondant; l'organe d'entraînement comporte une chaîne pousseuse-tireuse munie d'un maillon de couplage compor- tant au moins une gâche d'accrochage associée à une broche d'accrochage correspondante; l'organe mobile comprend un chariot convoyeur d'assemblages de combustible nucléaire déplaçable sous l'eau; l'organe d'actionnement du tiroir comporte un câble de secours de traction du chariot commandé à distance au-dessus du niveau de l'eau. Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'accouplement selon l'invention, le tiroir étant dans une position d'accouplement du chariot convoyeur d'assemblages de combustible avec les deux chaînes d'entraînement; la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, dans laquelle le tiroir est dans une position de libéra- tion du chariot; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3. On a représenté aux figures 1 à 4 un dispositif selon l'invention, désigné par la référence générale 10, pour l'accouplement d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible avec deux chaînes 12,14 d'entraînement du chariot par poussée ou traction. Les chaînes pousseuses-tireuses 12,14 sont de type connu par exemple décrit dans FR-2 636 467 Sur les figures, on a représenté uniquement les extrémités libres de ces chaînes 12,14. De façon classique, le chariot convoyeur a une forme générale allongée dans la direction de la voie de roulement rectiligne sur laquelle il se déplace. Les extrémités libres des chaînes pousseuses- tireuses 12,14 sont disposées symétriquement de part et d'autre des côtés longitudinaux du chariot en étant portées par des guides 16,18, de type connu, représentés à la figure 3. Le dispositif d'accouplement 10 comprend un boîtier 20, de forme générale prismatique, disposé entre les extrémités des chaînes 12,14 en étant fixé sur une des extrémités 22 du chariot Cette extrémité 22 est représentée en traits mixtes sur les figures et corres- pond par exemple à l'extrémité du chariot orientée vers le bâtiment du combustible. Le boîtier 20 est délimité par deux parois latérales opposées 24,26, parallèles aux chaînes 12,14, une paroi arrière 28, transversale aux chaînes 12,14, une paroi de dessous 30 et une paroi de dessus 32. L'extrémité avant du boîtier 20 est fixée sur l'extrémité 22 du chariot au moyen de pattes 34,36, vissées sur cette extrémité, solidaires respectivement du dessous 30 et du dessus 32 (voir figure 4). En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le dispositif d'accouplement 10 comporte deux paires de broches d'accrochage 38-44, ces paires étant disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre de chaque côté du boîtier 20. Les broches d'accrochage 38-44 d'une même paire sont destinées à coopérer avec une paire de gâches 46-52 correspondantes portées par un maillon d'extrémité 54,56 des chaînes 12,14 Les gâches 46-52 sont délimitées chacune par deux trous alignés 46 A-52 A,46 B-52 B ménagés dans des joues parallèles 54 A,54 B,56 A,56 B des maillons d'extrémité 54,56. Les broches d'accrochage 38-44 sont montées coulissantes dans des perçages 58-64, formant guides, ménagés dans les parois latérales 24,26, transversalement à celles-ci. Les extrémités internes au boîtier 20 des broches 38-40 d'une même paire sont reliées entre elles par une barrette 66,68. On décrira maintenant des moyens 70 de libération des broches d'accrochage 38-44 destinés à être actionnés en cas de coincement d'une des chaînes 12,14 ou de blocage du chariot. Ces moyens 70 comprennent un tiroir 72 comportant un corps 74 monté coulissant à l'intérieur du boîtier 20, transversalement par rapport aux broches d'accrochage 38- 44 Ce corps 74 comprend deux plaques 76,78, parallèles aux sens de coulissement des broches d'accrochage 38-44 et du corps 74, espacées et reliées entre elles par une âme 80. Des rainures 82,84 longitudinales de guidage du tiroir sont ménagées dans chacune des plaques 76,78, et sont destinées à coopérer avec des rails 86,88 correspon- dants solidaires respectivement du dessous 30 et du dessus 32 du boîtier. Le tiroir 72 comporte de plus une tige d'action- nement 90 reliée par une des ses extrémités à l'âme 80, l'autre extrémité de la tige faisant saillie à l'exté- rieur du boîtier 20, à travers un perçage 92 ménagé dans sa paroi arrière 28. En se référant à la figure 4, on voit que l'ex- trémité externe de la tige d'actionnement 90 est reliée au moyen d'une chape 94 à un câble 96 de traction de secours, de type connu, commandé à distance hors de l'eau. Le tiroir 72 est relié aux broches d'accrochage 38-44 par des moyens à rampes qui seront décrits ci- dessous. Chaque barrette 66,68 reliant les broches d'ac- crochage 38-44 d'une même paire est solidaire d'un coulisseau 98,100 destiné à coopérer avec une rampe 102,104 délimitée par deux lumières jumelles 102 A,102 B, 104 A,104 B, de formes générales oblongues, agencées en regard l'une de l'autre dans les plaques 76,78. Les rampes 102,104 associées respectivement aux deux paires de broches d'accrochage 38-44 opposées ont des inclinaisons opposées. Chaque coulisseau 98,100 comporte une tige 106,108 s'étendant entre les plaques 76,78, les extrémi- tés de ces tiges 106,108 formant des doigts destinés à coopérer avec les lumières 102 A,102 B,104 A,104 B correspon- dantes. Les extrémités des lumières 102 A,102 B,104 A,104 B forment des butées de limitation de la course du tiroir 72 de manière que celui-ci est déplaçable entre une position d'accouplement du chariot avec les chaînes 12,14 dans laquelle les broches d'accrochage 38-44 sont enga- gées dans les gâches 46-52 (figure 1) et une position de libération du chariot dans laquelle les broches d'accro- chage 38-44 sont libérées des gâches 46-52 (figure 2). Le tiroir 72 comporte des moyens de rappel élastiques vers sa position d'accouplement comprenant un ressort 110 disposé autour de la tige d'actionnement 90 entre son extrémité de liaison avec l'âme 80 et une bague 112 formant siège, solidaire du boîtier 20, agencée autour du perçage 92 de passage de la tige d'actionnement 90. Le fonctionnement du dispositif d'accouplement selon l'invention est très simple. Lorsque le chariot convoyeur d'assemblage de combustible est en fonctionnement normal, le tiroir 72 est maintenu dans sa position d'accouplement par le ressort 110, les broches d'accrochage 38-44 étant enga- gées dans les gâches 46-52 des chaînes d'entraînement 12,14 En cas de blocage du chariot ou de coincement d'une des chaînes 12,14, on actionne le câble de secours 96 ce qui provoque le déplacement du tiroir 72 à l'encon- tre de la force élastique de rappel et la libération des broches d'accrochage 38-44. Le chariot peut alors être ramené vers une position normale de manutention en tirant sur le câble de secours 96. L'invention ne se limite pas au mode de réalisa- tion décrit. En particulier, le dispositif d'accouplement peut comporter une seule broche d'accrochage par chaîne d'entraînement. De plus, le dispositif d'accouplement peut être utilisé pour accoupler le chariot à une seule chaîne d'entraînement. Par ailleurs, le dispositif d'accouplement selon l'invention peut être utilisé pour accoupler un organe mobile quelconque, par exemple un monte-charge, un chariot de chargement pour four de traitement thermique, etc, avec un organe d'entraînement quelconque. L'invention comporte de nombreux avantages. Elle permet d'accoupler un chariot convoyeur d'assemblages de combustible avec deux chaînes d'entraî- nement en poussée ou traction, en utilisant plusieurs broches d'accrochage. De plus, les moyens de libération des broches d'accrochage sont simples et très fiables. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'accouplement d'un organe mobile ( 22) avec au moins un organe d'entraînement ( 12,14), du type comportant au moins une broche d'accrochage ( 38-44) montée coulissante dans un guide ( 58-64) solidaire de l'organe mobile ( 22), destinée à coopérer avec une gâche d'accrochage ( 46-52) solidaire de l'organe d'entraînement ( 12,14), et des moyens ( 70) de libération de la broche ( 38-44) commandés par un organe d'actionnement ( 96), caractérisé en ce que les moyens ( 70) de libération comprennent un coulisseau ( 98,100) solidaire de la broche ( 38-44) destiné à coopérer avec une rampe ( 102,104) portée par un tiroir ( 72) monté coulissant dans un boîtier ( 20) solidaire de l'organe mobile ( 22), entre une position d'accouplement de l'organe mobile ( 22) avec l'organe d'entraînement ( 12,14) et une position de libération de l'organe mobile ( 22) vers laquelle le tiroir ( 72) est sollicité par l'organe d'actionnement ( 96), à l'encontre d'une force élastique de rappel. 2 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la broche d'accrochage ( 38- 44) est montée coulissante dans un perçage ( 58-64) formant guide ménagé dans une paroi ( 24,26) du boîtier ( 20), le coulisseau ( 98,100) étant solidaire de l'extré- mité interne au boîtier de la broche d'accrochage ( 38- 44). 3 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le tiroir ( 72) com- porte un corps ( 74) interne au boîtier ( 20), ce corps comprenant deux plaques ( 76,78), espacées entre elles, parallèles aux sens de coulissement de la broche d'accro- chage ( 38-44) et du tiroir ( 72), la rampe ( 102,104) étant délimitée par deux lumières jumelles oblongues ( 102 A, 102 B,104 A,104 B) ménagées respectivement dans les deux plaques ( 76,78), le coulisseau ( 98,100) s'étendant entre il les plaques ( 76,78) et comprenant deux doigts alignés ( 106,108) destinés à coopérer respectivement avec les deux lumières ( 102 A,102 B,104 A,104 B). 4 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que chaque plaque ( 76,78) du tiroir comporte une rainure de guidage ( 82,84) du tiroir destinée à coopérer avec un rail ( 86,88) correspondant solidaire du boîtier ( 20). Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 3 ou 4, caractérisé en ce que le tiroir ( 72) com- porte une tige d'actionnement ( 90) reliée par une des ses extrémités au corps ( 74) du tiroir, la seconde extrémité de la tige ( 90) faisant saillie à l'extérieur du boîtier ( 20), à travers un perçage ( 92) ménagé dans une paroi ( 28) de ce boîtier ( 20), et étant reliée à l'organe d'actionnement ( 96) du tiroir ( 72). 6 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques du tiroir ( 72) en position d'accouplement comprennent un ressort ( 110) disposé autour de la tige d'actionnement ( 90) entre son extrémité de liaison avec le corps ( 74) du tiroir et un siège ( 112) solidaire du boîtier ( 20), agencé autour du perçage ( 92) de passage de la tige d'actionnement ( 90). 7 Dispositif d'accouplement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 6, l'organe mobile ( 22) étant destiné à être accouplé avec deux organes d'entraînement ( 12,14), le dispositif d'accouplement comprenant au moins une broche d'accrochage associée à chaque organe d'en- traînement, caractérisé en ce que les deux organes d'entraînement ( 12, 14) sont disposés symétriquement de chaque côté de l'organe mobile ( 22), le boîtier ( 20) étant disposé entre les deux organes d'entraînement ( 12,14), en ce que les perçages ( 58-64) formant les guides des broches d'accrochage ( 38-44) sont ménagés respectivement dans des parois ( 24, 26) du boîtier ( 20) opposées, et en ce que les deux rampes ( 102,104) asso- ciées aux deux coulisseaux ( 98,100) solidaires des broches d'accrochage ( 38-44) correspondantes sont portées par le même tiroir ( 72) en ayant des inclinaisons oppo- sées. 8 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux paires de broches d'accrochage ( 38-44), les broches ( 38- 44) d'une même paire étant solidaires d'un même coulis- seau ( 98,100) et étant destinées à coopérer avec une paire de gâches d'accrochage ( 46-52) ménagées dans un même organe d'entraînement ( 12,14) correspondant. 9 Dispositif d'accouplement selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comporte une chaîne pousseuse- tireuse ( 12,14) munie d'un maillon de couplage ( 54,56) comportant au moins une gâche d'accrochage ( 46,52) associée à une broche d'accrochage ( 38-44) correspondan- te. Dispositif d'accouplement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe mobile ( 22) comprend un chariot convoyeur d'assemblages de combustible nucléaire déplaçable sous l'eau. 11 Dispositif d'accouplement selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement du tiroir ( 72) comporte un câble ( 96) de secours de traction du chariot commandé à distance au-dessus du niveau de l'eau.