FR 2701626 A1 19940826 FR 9302177 A 19930219 La présente invention concerne un perfectionnement aux machines de plantation de plants cultivés dans des plaques de terreau qui sont ensuite découpées en lignes et en rangées pour former des petits cubes compacts appelés mottes cubiques ou simplement mottes. Les machines de ce type sont bien connues mais elles sont souvent relativement complexes, surtout au niveau des mécanismes de distribution et de préhension des mottes, avant leur mise en-terre. De plus, leur réglage n'est pas toujours commode, surtout le réglage de la profondeur de plantation La présente invention propose une machine qui remédie à tous ces inconvénients Elle propose notamment une machine qui comporte des simplifications importantes au niveau des différents mécanismes, de façon à offrir une fiabilité hors pair et à diminuer de façon conséquente leur prix de revient. Par ailleurs, les perfectionnements apportés aux mécanismes permettent de réduire de façon notable la quantité d'énergie nécessaire à leur entraînement. Pour améliorer la précision de la mise en terre et en particulier la profondeur de la plantation, l'invention propose une machine équipée de modules de plantation indépendants; chaque module comportant ses propres moyens de réglage, facilement accessibles pour l'opérateur. La machine selon l'invention comporte, au niveau de chaque module de plantation, une goulotte de distribution dans laquelle sont juxtaposés les mottes, des moyens de préhension de la première motte située à l'extrémité aval de ladite goulotte, dont le mouvement est synchronisé avec le mouvement d'avancement de la machine, et des moyens d'immobilisation des mottes comprenant une butée disposée à l'extrémité de ladite goulotte pour retenir la première motte et, un organe de retenue de la deuxième motte au moins, lesquels moyens d'immobilisation sont synchronisés avec lesdits moyens de préhension; selon une particularité de l'invention, la goulotte a une section en forme de U complétée en bout des branches, au moins dans sa partie aval, par des replis vers l'intérieur-qui recouvrent partiellement le dessus des mottes, de part et d'autre du plant, laquelle goulotte comporte, de plus, au niveau de son fond, sous les mottes -aval, un organe presseur qui, en position active, comprime au moins la deuxième motte contre lesdits replis internes de la goulotte, lorsque la butée est escamotée pour permettre l'enlèvement de la première motte par les moyens de préhension. Selon une disposition préférentielle de l'invention, les moyens d'immobilisation sont manoeuvrés à partir d'un levier unique articulé à la partie inférieure arrière de la goulotte, autour d'un axe transversal horizontal, lequel levier est actionné par un système de cames qui est entraîné de façon synchronisée, par les moyens de préhension des mottes. Toujours selon l'invention, le levier comporte, sous son axe d'articulation, la butée qui maintient la première motte à l'extrémité aval de la goulotte, et, au-dessus dudit axe, un prolongement en forme de poussoir qui permet d'actionner l'organe presseur par l'intermédiaire d'un ressort. Toujours selon l'invention, le système de cames est constitué d'un plateau central et d'une couronne concentrique et coplanaire définissant un chemin à profil de came qui coopère avec un galet suiveur monté sur un bras basculeur qui, par l'intermédiaire d'une bielle, manoeuvre le levier principal. Toujours selon l'invention, la goulotte de distribution est positionnée verticalement sur un châssis qui comprend: une roue avant servant de référence sur le sol un soc situé sous la goulotte et sous les moyens de préhension qui sont en forme de pinces rayonnantes; _ des roues plombeuses à l'arrière servant également à régler la profondeur de plantation; éventuellement des rasettes situées entre le soc et les roues plombeuses; des moyens de liaison avec le bâti principal de la machine. Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de liaison du châssis de plantation avec le bâti principal, sont constitués d'une flèche rigide articulée à chacune de ses extrémités selon un axe transversal horizontal. Toujours selon l'invention, la machine comporte au moins un bras supplémentaire de relevage, parallèle à la flèche, interposé entre le bâti et le châssis de plantation, avec cependant un jeu suffisant pour laisser libre ledit châssis pendant sa phase active de plantation. Selon une autre disposition de l'invention, les pinces et le système de cames sont disposés sur un même axe et leur entraînement est assuré par une transmission commune à tous les modules de plantations, à partir du bâti de la machine. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et du dessin annexé, donné à titre indicatif, lequel dessin représente, de façon schématique, un module de plantation selon l'invention, en élévation. Tel que représenté sur la figure annexée, le module de plantation est constitué d'un châssis 1 formant une sorte de caisson ouvert à sa partie supérieure et inférieure Ce châssis comporte, à l'avant, une roue 2 servant de roue de référence guidée par le sol Sous le châssis, on trouve un soc 3 fixé par les boulons 4 sur les côtés inférieurs dudit châssis A l'arrière du châssis, on trouve les roues plombeuses 5 chargées de refermer le sillon ouvert par le soc 3 et dans lequel sont déposées les mottes 6 On peut également prévoir, non représentées, des rasettes disposées entre le soc et chaque roue plombeuse. Les mottes 6 sont déposées à intervalles réguliers par des moyens de préhension en forme de pinces rayonnantes 7 Ces pinces, au nombre de huit sur la figure, sont constituées de paires de lames flexibles, en acier, articulées autour d'un axe 8 situé sensiblement au centre du châssis 1, dans sa partie supérieure Les lames des pinces 7, coopèrent notamment avec des guides 9 en forme d'arcs de cercles, centrés autour de l'axe 8, et solidaires du châssis 1, pour réaliser le serrage des mottes et les relâcher au moment opportun, dans le sillon préparé par le soc 3. Les mottes 6 sont prélevées une à une à l'extrémité inférieure d'une goulotte verticale 10 solidaire du châssis 1 Cette goulotte de distribution de mottes, se présente sous la forme d'un couloir vertical o les mottes 6 progressent par simple gravité Le remplissage de cette goulotte s'effectue manuellement à sa partie supérieure, par un opérateur posté sur la machine. On a représenté une section selon AA de la goulotte. Cette goulotte 10 a une section en forme de U Les branches latérales 11 de ce U comportent, à leurs extrémités, des replis 12 orientés vers l'intérieur Ces replis 12 couvrent partiellement la face supérieure des mottes 6, de part et d'autre du plant qui est centré dans cette motte. Le fond 13 de la goulotte est plan, et relie les deux côtés 11. Les mottes 6 sont retenues dans la goulotte 10 au moyen d'une butée ou trappe 14, située à la partie inférieure aval, en contact avec la première motte de la colonne Cette butée 14 s'escamote lorsque les pinces 7 prennent en charge cette première motte pour la positionner dans le sillon ouvert par le soc 3. Simultanément au mouvement de retrait de la butée 14, un organe de retenue 15 entre en action pour retenir la deuxième motte de la colonne jusqu'au retour de la butée 14 Cet organe de retenue 15 est constitué d'une lame flexible disposée dans le fond de la goulotte 10. On a représenté une section BB de cette goulotte qui montre, disposée au niveau du fond, la lame flexible 15. Le fond 13 est ouvert dans sa partie centrale, pour loger l'organe de retenue 15 Cette ouverture a une hauteur qui correspond à plusieurs mottes, au moins deux Cet organe de retenue 15 est actionné au moyen d'un ressort 16 qui est comprimé par un levier 17 Ce levier 17 est articulé autour d'un axe 18 disposé à l'arrière de la goulotte 10, dans sa partie inférieure Cet axe 18 est parallèle à l'axe 8 du système de pinces 7; il se situe sensiblement au même niveau que le plan de séparation de la première et de la deuxième motte. On -remarque que le ressort 16 est guidé sur une broche 19 solidaire de l'extrémité inférieure de l'organe de retenue 15 Cette broche 19 est perpendiculaire à l'organe 15 Une goupille transversale 20 est disposée à l'extrémité de ladite broche, derrière le levier 17; elle permet audit levier de ramener l'organe de retenue 15 en position inactive pour maintenir une section convenable dans le bas de la goulotte 10, pour le passage des mottes. Le levier 17 est en forme de lame métallique regroupant les deux fonctions essentielles de butée pour la première motte et de retenue de la deuxième motte par compression La butée 14 consiste en un repli à l'équerre de la partie inférieure du levier 17, sous l'axe d'articulation 18 Au-dessus de l'axe 18, le levier 17 est aménagé en une sorte de poussoir en forme de fourche, qui comprime le ressort 16. Ce levier 17 est animé au moyen d'une bielle 21. Cette bielle 21 est articulée sur un tourillon 22 solidaire du levier 17 et disposé sous l'axe d'articulation 18, à mi-hauteur entre le niveau de cet axe 18 et le niveau de la butée 14 Ce levier de commande 21 est animé par un organe basculeur 23 qui est lui-même mis en mouvement par un système de cames 24. L'organe basculeur 23 est articulé autour d'un axe solidaire du châssis 1 La bielle de commande 21 est articulée sur un tourillon 26 situé à la partie supérieure du basculeur 23 Entre l'axe 25 et le tourillon 26, à mi-distance, on trouve un galet suiveur 27 coopérant avec le système de cames 24 On remarque que l'axe 25 du basculeur 23 se situe sensiblement au même niveau que l'axe 18 du levier 17 Ces deux axes 18 et 24 sont parallèles entre eux et se situent sensiblement au même niveau que l'axe 8 des pinces 7. Le système de cames 24 est monté sur l'axe 8, entraîné en même temps que les pinces 7 Ce système de cames est constitué d'un plateau interne 241 et d'une couronne externe co-axiale et coplanaire 242 Le plateau et la couronne sont découpés dans une tôle; ils sont assemblés par des ponts 28 qui permettent le passage du galet 27 dans le chemin 29, entre le plateau 241 et la couronne 242 Ce système de cames 24 se situe sur le côté du châssis 1. Ce système de cames, double effet, permet une commande du type desmodromique du levier 17. On remarque que le profil des cames est constitué de huit portions identiques, correspondant au nombre de pinces 7 Ce profil comporte une première portion circulaire centrée sur l'axe 8 durant laquelle la butée 14 est en position active alors que l'organe de retenue 15 est en position inactive; ensuite on trouve une portion de levée qui permet de pousser le basculeur 23 et, par l'intermédiaire de la bielle de commande 21 de faire basculer le levier 17 autour de son axe 18 provoquant l'éclipsage rapide de la butée 14 et la mise en position active de l'organe de retenue 15 sous l'effet de la branche supérieure du levier 17 qui comprime le ressort 16 Ensuite ce profil comporte une portion de retour rapide identique à la levée, suivi d'une nouvelle portion circulaire qui correspond à la première portion et au cours de laquelle la butée 14 est de nouveau en position active alors que l'organe de retenue 15 est revenu en position inactive. Le système de cames 24 est synchronisé avec le mouvement des pinces 7 pour réaliser l'éclipsage de la butée 14 dès que la pince appropriée a pris possession de la première motte à la partie inférieure de la goulotte 3510. Une machine de plantation peut comporter plusieurs modules tels que décrits ci-dessus Chaque module est alors relié à un bâti général 30, au moyen d'une flèche rigide 31 dont une extrémité est articulée sur le châssis 1 du module autour d'un axe 32 qui est transversal et horizontal, et sur un axe identique 33 disposé sur ledit bâti L'axe 32 est disposé à la partie supérieure avant du châssis 1. Le module de plantation se comporte comme une simple remorque, tractée dans l'axe d'avancement de la machine. Ce module est libre pour pouvoir suivre les ondes du terrain, guidé par sa roue de référence 2 Pour pouvoir relever ce module lors du transport notamment, on a prévu un bras 34 disposé parallèlement au bras 31 Ce bras 34 comporte, au niveau du module par exemple, une lumière qui offre une certaine liberté au châssis 1 pour épouser la surface du sol et aussi pour permettre le réglage de la profondeur de plantation Cette lumière 35 coopère avec un axe 36 disposé transversalement, parallèle à l'axe 32, à la partie inférieure du châssis 1. Le réglage de la profondeur de plantation s'effectue au moyen des roues plombeuses 5 qui sont montées à l'arrière du module Le réglage de la profondeur de plantation s'effectue dans une plage de trois centimètres environ Pour obtenir une grande précision, ce réglage est réalisé au moyen d'une manivelle ou volant 37 actionné directement par l'opérateur; ce volant 37 commande une vis 38 qui permet de faire monter ou descendre les roues par rapport au châssis 1. On peut également régler la position de la roue de référence 2 Cette roue 2 est montée sur une paire de bras 39 articulés à l'avant du châssis 1 sur un axe transversal horizontal 40 disposé entre les axes 32 et 36. Le mouvement en rotation des pinces 7 peut être obtenu au moyen d'une transmission générale, à partir du bâti de la machine qui permet un entraînement simultané de l'ensemble des modules solidaires de ladite machine; cet entraînement est généralement réalisé au moyen d'une roue ou d'un rouleau en contact avec le sol 8 afin d'établir une relation entre le pas de plantation et le diamètre de ladite roue ou rouleau. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS - 1. Machine de plantation de mottes cubiques, du type comportant une goulotte de distribution ( 10) dans laquelle sont juxtaposés les mottes ( 6), des moyens de prélèvement de la première motte à l'extrémité aval de la goulotte, en forme de pinces ( 7), dont le mouvement est synchronisé avec le mouvement d'avance de la machine, des moyens synchronisés d'immobilisation des mottes comprenant une butée escamotable ( 14) disposée à l'extrémité de la goulotte pour retenir la première motte et un organe de retenue ( 15) agissant à partir de la deuxième motte, caractérisée en ce que d'une part la goulotte ( 10) a une section en forme de U complétée, au moins à sa partie aval, par des replis ( 12) orientés vers l'intérieur, qui recouvrent partiellement le dessus des mottes de part et d'autre du plant, et en ce que, d'autre part, l'organe de retenue ( 15) est disposé au niveau du fond ( 13) de ladite goulotte, sous les mottes aval, pour comprimer la deuxième motte au moins contre lesdits replis internes ( 12) de la goulotte. 2. Machine de plantation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée ( 14) et les moyens de manoeuvre de l'organe de retenue ( 15) sont réunis sur un même levier ( 17) articulé à la partie inférieure arrière de la goulotte ( 10) autour d'un axe ( 18) transversal et horizontal, lequel levier ( 17) est animé au moyen d'un système de cames ( 24), dont le mouvement est synchronisé avec celui des pinces ( 7). 3. Machine de plantation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le levier ( 17) comporte, sous son axe d'articulation ( 18), la butée ( 14), et, au-dessus dudit axe ( 18), un prolongement en forme de poussoir qui actionne l'organe presseur ( 15) par l'intermédiaire d'un ressort ( 16) de compression. 4. Machine de plantation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ressort ( 16) est guidé sur une broche ( 19) solidaire de l'organe presseur ( 15), laquelle broche comporte, derrière le levier ( 17), une goupille ( 20) permettant le rappel dudit organe presseur ( 15), en position inactive. 5. Machine-de plantation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de cames ( 24) constitué d'un plateau central ( 241) et d'une couronne externe ( 242) concentriques et coplanaires, assemblés par des ponts ( 28), définissant entre eux, un chemin ( 29) dont le profil constitue la came proprement dite. 6. Machine de plantation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le levier ( 17) est commandé par un galet suiveur ( 27) monté sur un levier basculeur 23 et par une bielle ( 21) interposée entre les deux. 7. Machine de plantation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau de chaque module de plantation, une goulotte ( 10) verticale solidaire d'un châssis ( 1) comprenant: une roue avant ( 2) servant de référence sur le sol un soc ( 3) situé sous ladite goulotte ( 10) et sous les moyens de prélèvement en forme de pinces rayonnantes ( 7); des roues plombeuses ( 5) disposées à l'arrière servant à régler la profondeur de plantation des mottes des moyens de liaison avec un bâti principal ( 30) qui peut comporter plusieurs modules de plantation. 8. Machine de plantation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de liaison du châssis ( 1) avec le bâti principal ( 30) sont constitués d'une flèche rigide ( 31) articulée sur le châssis ( 1) autour d'un axe transversal horizontal ( 32) et sur le bâti autour d'un axe similaire. 9. Machine de plantation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de relevage du module, en forme de bras supplémentaire ( 34), disposé parallèlement à la flèche ( 31) entre le bâti ( 30) et le châssis ( 1), avec un jeu suffisant pour laisser libre le châssis ( 1) pendant les phases de plantation. 10. Machine de plantation selon la revendication il 7, caractérisée en ce que les pinces ( 7) et le système de cames ( 24), sont disposés sur un même axe ( 8) disposé au centre et à la' partie supérieure du châssis ( 1), l'entraînement des deux étant assuré par une transmission5 générale à partir du bâti.