FR 2697872 A1 19940513 FR 9313309 A 19931103 -Servo-entraînement de positionnement hydraulique, en particulier pour un embrayage à friction de véhicule automobile La présente invention concerne un servo- entraînement de positionnement hydraulique, en particulier pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile - Il est connu d'embrayer et de débrayer l'embrayage à friction, monté entre le moteur et la trjarsmission d'un véhicule automobile, au moyen d'un servo-entraînement de positionnement hydraulique Le servo-entraînement de positionnement agit dans ce cas comme amplificateur de force d'une pédale d'embrayage, actionnée par le conducteur du véhicule (DE-A-35 45 500 et DE-A-41 21 016) ou permet l'automatisation de l'embrayage à friction, en renonçant à la pédale d'embrayage (DE-A-40 11 850). Les servo-entraînements de positionnement connus comportent une -pompe hydraulique qui est entraînée par un moteur électrique, alimenté par le réseau de bord du véhicule La pompe hydraulique alimente, par une soupape de non-retour, un accumulateur de pression hydraulique auquel est raccordé de son côté, par l'intermédiaire d'une vanne proportionnelle commandée, un vérin agissant mécaniquement sur l'organe de débrayage de l'embrayage à friction La vanne proportionnelle est commandée par une commande électronique, qui réagit à la position de l'organe de débrayage, détectée au moyen d'un capteur de distance, et qui commande l'embrayage, en fonction de signaux de conduite qui sont produits par d'autres capteurs, suivant la situation de marche du véhicule Les capteurs de conduite peuvent détecter par exemple la position momentanée de la pédale d'embrayage; mais ils peuvent aussi détecter des paramètres de vitesse de rotation de la chaîne cinématique, par exemple la vitesse de rotation du moteur ou celle d'entrée de la boîte de vitesses, la position d'une pédale d'accélérateur et la vitesse de marche, ces paramètres étant utilisés pour la correction du mouvement de l'embrayage, déterminé par la pédale d'embrayage, ou pour la commande automatique de l'embrayage. Les ensembles, constituant les servo- entraînements de positionnement connus, sont des composants séparés les uns des autres qui doivent être montés individuellement sur le véhicule et raccordés les uns aux autres par des conduites sous pression Cette conception accroît non seulement les opérations de montage et exige un grand nombre de composants supplémentaires, mais fait aussi que le bon fonctionnement du servo-entraînement de positionnement hydraulique ne peut être contrôlé qu'après avoir été monté dans le véhicule. L'invention a pour but de réaliser un servo- entraînement de positionnement hydraulique qui puisse être monté plus simplement qu'actuellement. Le servo-entrainement de positionnement suivant l'invention, destiné en particulier à un embrayage à friction de véhicule automobile, comporte un moteur électrique, une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique, un accumulateur de pression hydraulique alimenté par la pompe hydraulique et un vérin relié à l'accumulateur de pression hydraulique par une vanne- pilote, en particulier une vanne proportionnelle commandée ou une vanne de commutation temporisée Suivant l'invention il est prévu dans un servo-entraînement de positionnement de ce type que le moteur électrique, la pompe hydraulique, l'accumulateur de pression hydraulique, la vanne-pilote et le vérin sont assemblés au moyen d'un bloc de support en un module d'entraînement, le bloc de support contenant des canaux pour la liaison de l'accumulateur de pression hydraulique avec la pompe hydraulique et la vanne-pilote ainsi que pour la liaison de la vanne-pilote avec le vérin. Un module dkentraînement de ce type forme une unité prête à fonctionner, de sorte qu'il est possible de contrôler son bon fonctionnement avant même qu'il ne soit monté dans le véhicule Le module forme un bloc compact qui peut être logé, même lorsque la place disponible est limitée, en un point à peu près quelconque du véhicule En particulier si le module d'entraînement comporte en supplément un capteur de distance, qui produit un signal représentant la position momentanée du piston du vérin, le servo-entraînement de positionnement peut être utilisé pour un grand nombre d'applications dans lesquelles le positionnement hydraulique d'un composant du véhicule est important, par exemple le réglage d'un frein ou le réglage d'un élément d'amortissement hydraulique du châssis. Le vérin peut être un cylindre de travail dont le piston agit mécaniquement sur l'élément à actionner, par exemple l'organe de débrayage de l'embrayage à friction. Pour pouvoir cependant choisir librement le lieu de montage du module, il est prévu dans une forme de réalisation préférée de l'invention que le vérin comprend un élément à piston, coulissant dans une chambre de cylindre, qui partage la chambre de cylindre en un compartiment de pression de travail relié par au moins l'un des canaux du bloc de support à la vanne-pilote et en un coipartiment de pression émetteur à relier-à un cylindre récepteur Le cylindre récepteur, monté sur l'organe de débrayage de l'embrayage à friction, peut être relié, de manière classique, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique sous pression, avec le compartiment de pression émetteur du module, lui-même éloignée de l'embrayage Il est bien entendu que le compartiment de pression émetteur peut être doté de dispositifs hydrauliques classiques d'actionnement de l'embrayage, par l'intermédiaire de perçages de compensation qui débouchent dans la chambre de cylindre et qui sont reliés à un réservoir ou récipient de compensation du liquide hydraulique De cette façon il est possible de continuer à recourir aux moyens de compensation d'usure, prévus actuellement pour ces systèmes hydrauliques d'actionnement de l'embrayage D'une manière avantageuse, ce réservoir constitue en même temps le réservoir dans lequel la pompe hydraulique puise le liquide hydraulique. Le capteur de distance, détectant la position momentanée du piston dans le vérin, peut être par exemple un capteur de pression analogique, qui produit un signal correspondant à la grandeur de la pression hydraulique instantanée dans le compartiment de pression de travail du vérin Dans une variante préférée, dans laquelle la position de l'élément à piston est directement détectée, il est prévu que l'élément à piston comprend une tige de piston rendue étanche dans la direction du coulissement, en particulier sur le côté du compartiment de pression de travail, ressortant de la chambre de cylindre et que le module d'entraînement porte un capteur de distance, en particulier un potentiomètre linéaire, détectant la position de la tige de piston par rapport au bloc de support Il est ainsi possible de détecter de manière très précise la position effective de l'élément à piston. Dans une forme de réalisation qui est mécaniquement stable et qui peut être réalisée de façon simple, le bloc de support comporte une bride formant couvercle, pourvue d'une ouverture de passage pour le passage de la tige de piston, laquelle bride porte, sur un côté de l'ouverture de passage, un siège pour un boîtier de cylindre, formant la chambre de cylindre, du vérin et, sur l'autre côté de l'ouverture de passage, le capteur de distance D'une manière avantageuse le moteur électrique, le vérin et la vanne-pilote sont situés côte à côte sur le même côté du bloc de support, tandis que l'accumulateur de pression hydraulique dépasse avec son réservoir sous pression du bloc de support, transversalement à ces composants De cette façon on obtient non seulement un module particulièrement compact, mais les canaux du bloc de support peuvent aussi être disposés de façon à pouvoir être ménagés simplement dans le bloc de support D'une manière préférée, le bloc de support fait partie intégrante d'un carter de la pompe hydraulique, ce qui favorise une fixation durable de la pompe hydraulique et de son moteur dans le véhicule. Même si certains composants du circuit hydraulique du servo-entraînement de positionnement peuvent être prévus séparés du module d'entraînement, d'une manière préférée l'ensemble des composants se trouvant dans le canal de liaison entre la sortie de la pompe et le vérin, ou raccordés à ce canal de liaison, sont fixés sur le bloc de support ou intégrés dans celui-ci En font partie notamment une soupape de non-retour s'ouvrant de la pompe hydraulique vers l'accumulateur de pression hydraulique, un limiteur de pression court-circuitant la pompe hydrauliue, menant à une conduite de retour de réservoir et un pressostat ou capteur de pression pour la commande de la pression d'accumulation de l'accumulateur de pression hydraulique. Le module d'entraînement est utilisé de préférence pour l'actionnement automatique des embrayages à friction, sans pédale d'embrayage Dans ce cas le module d'entraînement est commandé, en fonctionnement normal, par une commande électronique, qui de son côté réagit à un capteur de distance du module d'entraînement, détectant la position instantanée du vérin Pour que le conducteur du véhicule puisse néanmoins actionner l'embrayage, dans un mode de fonctionnement d'urgence, en cas de défaut de la commande électronique ou de l'un de ses capteurs, il est prévu de préférence, en supplément à la commande électronique permettant le mode de fonctionnement normal, des moyens de commande d'urgence à pression hydraulique, commandés manuellement, qui permettent, en mode de fonctionnement d'urgence, d'augmenter ou d'abaisser au choix la pression hydraulique sur le vérin, indépendamment de la commande électronique En acceptant une réduction du confort, le véhicule peut ainsi continuer d'être utilisé en attendant la réparation. Dans une version particulièrement simple, il est raccordé à un élément de positionnement électromagnétique de la vanne-pilote, un circuit de commande d'urgence, indépendant de la commande électronique, qui dans sa forme la plus simple se présente sous la forme d'un interrupteur de courant d'alimentation pour l'élément de positionnement électromagnétique et qui permet de commuter la vanne- pilote, à la manière d'une vanne de commutation, entre une position totalement ouverte et une position totalement fermée. Dans la variante exposée ci-dessus, il faut que la pompe hydraulique et la vanne proportionnelle soient en mesure de fonctionner Seule la pompe hydraulique doit pouvoir fonctionner si, comme dans une autre variante, il est prévu que les moyens de commande d'urgence à pression hydraulique comportent une vanne, commandée indépendamment de la vanne-pilote montée sur le module d'entraînement, conçue en particulier sous la forme d'une vanne de commutation, qui en dérivation à la vanne-pilote, relie l'accumulateur de pression hydraulique au vérin Si la vanne-pilote possède une position à sûreté intégrée, dans laquelle le vérin est relié à une conduite de retour de réservoir, il suffit que la vanne de commutation soit conçue sous la forme d'un distributeur à 2/2 voies La vanne-pilote est précontrainte par un ressort dans la position de sûreté, c'est-à-dire qu'en cas de défaut de ses organes électromagnétiques de positionnement, elle veille à ce que le vérin soit déchargé et l'embrayage débrayé Etant donné que la vanne-pilote dans sa position de sûreté ne décharge le vérin que de manière à réduire la pression, lorsque la vanne de commutation est enclenchée, il est possible, par suite du plus grand débit de la pompe hydraulique, d'augmenter suffisamment la pression dans le vérin pour que l'embrayage soit embrayé. Dans une autre variante, la vanne de commutation peut se présenter sous la forme d'un distributeur à 3/3 voies, tandis que dans le canal reliant la vanne-pilote au vérin, il est prévu une autre vanne de commutation commandée des moyens de commande d'urgence à pression hydraulique, en particulier un distributeur à 2/2 voies Au moyen de l'autre vanne de commutation commandée, il est possible, en mode de fonctionnement d'urgence, d'interrompre la liaison entre la vanne proportionnelle et le vérin, ce qui fait que ce dernier peut être commandé exclusivement manuellement, par le distributeur à 3/3 voies Dans cette variante de réalisation aussi, le module d'entraînement peut fonctionner en mode de fonctionnement d'urgence, à condition que seule la pompe hydraulique travaille. Une autre variante prévoit uniquement un vérin en état de fonctionner Dans cette variante, la vanne de commutation des moyens de commande de secours à pression hydraulique, conçue en particulier comme un distributeur à 2/2 voies, est montée dans le canal reliant la vannepilote au vérin, et pour l'actionnement du vérin, une autre pompe hydraulique est reliée à celui-ci L'autre pompe hydraulique est une pompe de secours, de plus petite taille que la pompe hydraulique mentionnée précédemment. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Une forme de réalisation préférée de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique d'un système automatique d'actionnement d'embrayage pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile comportant un servo-entraînement de positionnement hydraulique; la figure 2 est une vue de dessus d'une forme de réalisation préférée d'un servo-entrainement de positionnement hydraulique utilisable dans le système de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté, en partie en coupe, du servo-entraînement de positionnement, suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe partielle du servo- entraînement de positionnement, suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue de côté du servo- entraînement de positionnement, dans le sens de la flèche V de la figure 2 et les figures 6 à 8 montrant des variantes du système représenté sur la figure 1. La figure 1 représente de manière schématique un embrayage à friction 1, monté entre le moteur et la transmission d'un véhicule automobile, dont l'organe de débrayage 3 est actionné par un cylindre récepteur 5 hydraulique dans le sens du débrayage de l'embrayage Le cylindre récepteur 5 est relié, par une conduite hydraulique 7, à une chambre émettrice 9 d'un vérin 1 l hydraulique, dont la chambre de cylindre 13 est partagée par un piston 15 en un compartiment émetteur 9 et un compartiment de travail 17 La pression dans le compartiment de émetteur 9 et donc dans le cylindre récepteur 5 est déterminée par la pression dans le compartiment de travail 17 En faisant varier la pression dans le compartiment de travail 17, il est ainsi possible de faire varier la position de l'organe de débrayage 3 de l'embrayage 1, entre une position débrayant totalement l'embrayage 1 et une position embrayant totalement celui-ci. L'embrayage 1 est automatiquement actionné par une com- mande électronique 21, de manière connue en soi, suivant la situation de marche du véhicule, tant au démarrage qu'au changement de vitesse de la boîte de vitesses non représentée du véhicule La commande 21 réagit dans ce cas à la position instantanée de la tige 23 du piston 15 et donc au signal représentant la position instantanée de l'organe de débrayage 3 de l'embrayage 1, d'un capteur de distance 25 et commande la pression dans le compartiment de travail 17 du vérin 11, proportionnellement en volume par rapport à la position voulue de l'organe de débrayage 3, par l'intermédiaire d'une vanne proportionnelle 27 La vanne proportionnelle 27, qui dans l'exemple de réalisation représenté est une vanne proportionnelle à 3/3 voies, est précontrainte par son ressort de rappel 29, dans sa position, représentée sur la figure 1, faisant communiquer le compartiment de travail 17, par une conduite de retour 31, avec un réservoir 33 de liquide hydraulique Lorsque son organe de positionnement 35 électromagnétique est excité, la vanne proportionnelle 27 est totalement ou partiellement ouverte, en fonction de son courant d'excitation, et fait communiquer le compartiment de travail 17 avec un accumulateur de pression hydraulique 37. Le degré d'ouverture de la vanne proportionnelle 27 est commandé par la commande 21 de manière que soit respectée une position de consigne voulue de l'organe de débrayage 3, suivant la situation de marche du véhicule L'accumulateur de pression hydraulique 37 est relié, par une soupape de non-retour 41 s'ouvrant dans le sens de refoulement d'une pompe hydraulique 39, avec la pompe hydraulique 39, entraînée par un moteur électrique 43, pompant le liquide hydraulique dans le réservoir 33 Le moteur électrique 43 est alimenté à partir du réseau de bord du véhicule et est commandé par un pressostat 45 ou un capteur de pression, qui réagit à la pression régnant dans l'accumulateur de pression hydraulique 37, de manière que la pression hydraulique dans l'accumulateur de pression hydraulique 37 soit maintenue entre des limites données Une vanne de surpression 47, reliée au côté sortie de la pompe hydraulique 39, renvoyant vers le réservoir 33, protège le circuit hydraulique contre une surpression Il est bien entendu qu'au lieu de la vanne proportionnelle représentée, il est possible d'utiliser aussi d'autres vannes-pilotes, en particulier des vannes de commutation temporisées, par exemple des vannes de commutation temporisées à 2/2 voies. En fonctionnement normal, l'embrayage 1 est commandé automatiquement par la commande électronique 21. Pour pouvoir néanmoins utiliser le véhicule, y compris en cas de défaillance de la commande électronique 21 ou de l'un de ses capteurs, en acceptant une réduction du confort, l'organe de positionnement 35 électromagnétique de la vanne proportionnelle 27 peut être excité par l'intermédiaire d'un interrupteur de secours 49 Lorsque l'interrupteur 49 est ouvert, la vanne proportionnelle 27 se trouve dans la position représentée sur la figure 1, et l'embrayage 1 est totalement embrayéLorsque l'interrupteur 49 est fermé, la vanne proportionnelle 27 est commutée dans sa position totalement ouverte, ce qui fait que la pression régnant dans le compartiment 17 s'accroît et que l'embrayage 1 est totalement débrayé. Comme le montrent en détail les figures 2 à 5, les composants décrits précédemment, à l'exception du réservoir 33, sont réunis en un module d'entraînement 51, qui peut être monté sur le véhicule sous la forme d'un bloc Le module d'entraînement contient tous les composants, à l'exception du réservoir 33, nécessaire pour produire une pression hydraulique, commandée électriquement, dans le compartiment émetteur 9 Sur un bloc de support désigné de manière générale par 53, formant en même temps le carter de la pompe hydraulique 33, sont montés sur le même côté du bloc de support 53, le moteur électrique 43, le vérin 11, l'organe de positionnement 35 électromagnétique de la vanne proportionnelle 27, contenue par ailleurs dans une ouverture non représentée du bloc de support 53, ainsi que le pressostat 45 L'accumulateur de pression hydraulique 37 dépasse avec son réservoir de pression du bloc de support 53, transversalement à sa il face latérale, afin de permettre d'utiliser ses parties arrondies pour loger des composants du module d'entraînement, en particulier le vérin 11 Les axes du vérin 11, du moteur 43 et d'un tiroir non représenté de la vanne proportionnelle sont ici parallèles les uns aux autres. Comme le montre plus précisément la figure 3, le vérin il possède un boîtier 55, sensiblement en forme de pot, dans lequel le piston 15 est précontraint par un ressort de rappel 57 vers la position dans laquelle le compartiment de travail 17 est minimal Le boîtier 55 du vérin est vissé sur une bride formant couvercle 59, formée d'une seule pièce avec le bloc de support 53 La bride 59 présente une ouverture de passage 61 par laquelle ressort, de manière étanche, une tige de piston 63 du piston 15 Sur le côté, tourné à l'opposé du boîtier 55, de la bride formant couvercle 59 est monté le capteur de distance 25, conçu ici à la manière d'un potentiomètre linéaire, dont le connecteur est visible en 65. Dans la paroi du boîtier 55 il est prévu, comme il est d'usage pour les cylindres émetteurs des systèmes hydrauliques d'actionnement d'embrayage, des perçages de compensation 67, 69, qui communiquent par une conduite de liaison, visible ici uniquement sous la forme de la tubulure de raccordement 71, avec un réservoir de liquide hydraulique Le perçage de compensation 67 est fermé par le piston 15 dans la position de refoulement du compartiment émetteur 9 et permet, dans la position représentée du piston , une compensation de-l'usure de la course de l'organe de débrayage 3, comme il est d'usage. Toutes les conduites hydrauliques entre la sortie de la pompe hydraulique 39, la soupape de non-retour 41 visible sur la figure 4, le limiteur de pression 47 également visible sur la figure 4, l'accumulateur de pression hydraulique 37, le pressostat 45, la vanne proportionnelle 27 et le vérin 11, sont prévus sous la forme de perçages ou de canaux, tels qu'ils sont indiques en 73 sur la figure 4, à l'intérieur du bloc de support 53. Le module d'entraînement 51 contient donc tous les ensembles nécessaires à une marche d'essai et à une vérification de son bon fonctionnement Pour la fixation sur le véhicule, il est prévu un nombre réduit d'oeillets de montage 75 sur le bloc de support 53 Pour le montage, il suffit, en plus de la fixation du bloc de support sur le véhicule, de réaliser la liaison hydraulique avec le cylindre récepteur 5 et avec le réservoir 3, ainsi que la connexion électrique avec le connecteur 65, qui peut contenir aussi les branchements pour les lignes de commande des vannes. Le réservoir de liquide à relier avec la conduite 71, non représenté sur les figures 2 à 5, mais visible en 77 sur la figure 1, peut être supprimé, si le réservoir 33 est utilisé en même temps comme réserve de liquide hydraulique de compensation. Des variantes du système d'actionnement de l'embrayage sont décrites ci-après Les composants ayant la même fonction sont désignés par les références des figures 1 à 5, suivies d'une lettre pour les distinguer Au moins les composants décrits ci-dessus du module d'entraînement sont à nouveau réunis en un bloc pour les systèmes décrits ci-après. Les systèmes décrits ci-après diffèrent avant tout par des moyens qui permettent un mode de fonctionnement d'urgence Dans le système de la figure 6, la vanne proportionnelle 27 a est pourvue en supplément d'une position de sûreté dans laquelle elle est amenée par le ressort de rappel 29 a, en cas de défaut de l'organe de positionnement 35 a électromagnétique En position de sûreté, le compartiment de travail 17 a est relié par un passage d'étranglement 79 avec la conduite de retour de réservoir 31 a de la vanne proportionnelle 27 a Dans un parcours de dérivation, court-circuitant la vanne proportionnelle 27 a, entre le vérin lia et l'accumulateur de pression hydraulique 37 a, il est prévu une vanne de commutation à 2/2 voies 81, qui peut être excitée par un interrupteur de commande d'urgence 83 Lorsque la vanne de commutation 81 n'est pas excitée, le parcours de dérivation est bloqué et la vanne proportionnelle 27 a opère en mode de fonctionnement normal, comme exposé ci-dessus En cas de défaut, la position de sûreté relie la vanne proportionnelle 27 a du compartiment de travail 17 a, par le passage d'étranglement 79, au réservoir 33 a, avec pour conséquence que lorsque la vanne de commutation 81 n'est pas excitée, une éventuelle surpression régnant dans le compartiment de travail 17 a diminue, dans une mesure prédéterminée et l'embrayage la est progressivement embrayé Lorsque la vanne de commutation 81 est excitée, le compartiment de travail 17 a est alimenté à partir de l'accumulateur de pression 37 a et l'embrayage la est débrayé Tandis que dans l'exemple de réalisation de la figure 1, la vanne proportionnelle 27 ainsi que la pompe 39 doivent être en état de fonctionner, dans le système de la figure 6, outre la possibilité pour la vanne proportionnelle 27 a de se placer sur sa position de sûreté, il suffit que la pompe hydraulique 39 a soit en état de fonctionner. On obtient le même avantage avec le système de la figure 7, mais avec une vanne proportionnelle sans position de sûreté Une vanne de commutation à 2/2 voies 85 est montée dans le canal de liaison entre la vanne proportionnelle 27 b et le compartiment de travail 17 b du vérin llb Le montage en série de la vanne proportionnelle 27 b et de la vanne de commutation 85 est court-circuité par une vanne de cyniutation à 3/3 voies 87, montée en dérivation à celles-ci, laquelle bloque dans sa position de repos le parcours de dérivation et, dans l'une de ses positions de commutation, relie le compartiment de travail 17 b du vérin llb à l'accumulateur de pression hydraulique 37 b, et, dans son autre position, relie le compartiment de travail 17 b, par un passage d'étranglement 89, à la conduite de retour de réservoir 31 b Par fermeture de la vanne de commutation , en mode de fonctionnement d'urgence, la vanne proportionnelle 27 b est mise hors service indépendamment de sa position momentanée et l'embrayage est commandé par l'intermédiaire de la vanne de commutation 87 Dans la position reliant le compartiment de travail 17 b à l'accumulateur de pression 37 b, l'embrayage est débrayé et dans l'autre position, il est embrayé, dans une mesure prédéterminée, par décharge du compartiment de travail 17 b, par l'intermédiaire du passage d'étranglement 89 Pendant le fonctionnement normal, la vanne de commutation 87 se trouve dans sa position de repos et bloque le parcours de dérivation. Dans le système selon la figure 8, il est à nouveau monté entre la vanne proportionnelle 27 c et le compartiment de travail 17 c, une vanne de commutation à 2/2 voies 91 qui pendant le fonctionnement d'urgence, met hors service la vanne proportionnelle 27 c La pression hydraulique est produite pendant le fonctionnement d'urgence par une pompe hydraulique de secours 93 qui est entraînée, de manière commandée, par un moteur électrique , par l'intermédiaire d'un interrupteur 97, à partir du réseau de bord du véhicule La pompe de secours 93 est de taille plus petite que la pompe hydraulique 39 c et pompe le liquide hydraulique dans un réservoir 99, qui est de préférence identique au réservoir hydraulique 33 c La pompe de secours est conçue de manière à ne produire une pression30 de sortie, sur son côté sortie, que lorsque le moteur 95 tourne, mais de manière à autoriser une décharge étranglée du compartiment de travail 17 c vers le réservoir 99, lorsque le moteur 95 est à l'arrêt. Les vannes de commutation 81, 85, 89 et 91 permettant le fonctionnement d'urgence, exposé ci-dessus, font aussi de préférence partie intégrante du module d'entraînement respectif Mais dans la variante de la figure 8, il peut être intéressant pour des raisons d'encombrement, de prévoir la pompe hydraulique de secours 93 avec son moteur 95, dans un endroit séparé, d'autant que ces organes peuvent être raccordés par une seule conduite hydraulique au module d'entraînement Dans les variantes exposées ci-dessus aussi, il est possible d'utiliser des vannes de commutation temporisées au lieu des vannes proportionnelles. REVENDICATIONS 1 Servo-entrainement de positionnement hydraulique, en particulier pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, comportant un moteur électrique ( 43), une pompe hydraulique ( 39) entraînée par le moteur électrique ( 43), un accumulateur de pression hydraulique ( 37) alimenté par la pompe hydraulique ( 39) et un vérin ( 11) relié à l'accumulateur de pression hydraulique ( 37) par une vanne-pilote ( 27), en particulier une vanne proportionnelle commandée ou une vanne de commutation temporisée, caractérisé en ce que le moteur électrique ( 43), la pompe hydraulique ( 39), l'accumulateur de pression hydraulique ( 37), la vanne-pilote ( 27) et le vérin ( 11) sont assemblés au moyen d'un bloc de support ( 53) en un module d'entraînement ( 51), le bloc de support ( 53) contenant des canaux ( 73) pour la liaison de l'accumulateur de pression hydraulique ( 37) avec la pompe hydraulique ( 39) et la vanne-pilote ( 27) ainsi que pour la liaison de la vanne-pilote ( 27) avec le vérin ( 11). 2 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin ( 11) comprend un élément à piston ( 15), coulissant dans une chambre de cylindre ( 13), qui partage la chambre de cylindre ( 13) en un compartiment de pression de travail ( 17) relié par au moins l'un des canaux ( 73) du bloc de support ( 53) à la vanne- pilote ( 27) et en un compartiment de pression émetteur ( 9) à relier avec un cylindre récepteur ( 5). 3 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément à piston ( 15) commande une ouverture de compensation ( 67) de la chambre de pression de travail ( 17), menant à un réservoir ( 77) de liquide hydraulique. 4 Servo-entrainement de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pompe hydraulique ( 39) est également raccordée à ce réservoir, par son côté entrée. Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément à piston ( 15) comprend une tige de piston ( 23) rendue étanche dans la direction du coulissement, en particulier sur le côté du compartiment de pression de travail ( 17), ressortant de la chambre de cylindre ( 13) et en ce que le module d'entraînement ( 51) porte un capteur de distance ( 25), en particulier un potentiomètre linéaire, détectant la position de la tige de piston ( 23) par rapport au bloc de support ( 53). 6 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc de support ( 53) comporte une bride formant couvercle ( 59), pourvue d'une ouverture de passage ( 61) pour le passage de la tige de piston ( 23), laquelle bride porte, sur un côté de l'ouverture de passage ( 61), un siège pour un boîtier de cylindre ( 55), formant la chambre de cylindre ( 13), du vérin ( 11) et, sur l'autre côté de l'ouverture de passage ( 61), le capteur de distance ( 25). 7 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur électrique ( 43), le vérin ( 11) et la vanne-pilote ( 27) sont situés côte à côte sur le même côté du bloc de support ( 53) et en ce que l'accumulateur de pression hydraulique ( 37) comporte un réservoir sous pression dépassant, transversalement à ces composants, du bloc de support ( 53). 8 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bloc de support ( 53) fait partie intégrante d'un carter de la pompe hydraulique ( 39). 9 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bloc de support ( 53) porte en supplément un capteur de pression ( 45), en particulier un pressostat, pour la commande de la pression d'accumulation de l'accumulateur de pression hydraulique ( 37) et en ce que les canaux ( 73), prévus dans le bloc de support ( 53), relient l'accumulateur de pression hydraulique ( 37) également au capteur de pression ( 45). Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bloc de support ( 53) comporte en supplément, dans un canal ( 73), menant de la pompe hydraulique ( 39) à l'accumulateur de pression hydraulique ( 37), une soupape de non-retour ( 41) s'ouvrant vers l'accumulateur de pression hydraulique ( 37). 11 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bloc de support ( 53) comporte en supplément un limiteur de pression ( 47), court-circuitant la pompe hydralique ( 39), menant à une conduite de retour de réservoir ( 31). 12 Servo-entraînement de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le module d'entraînement ( 1) comporte un capteur de distance ( 25), qui produit un signal représentant la position instantanée du vérin ( 11), en ce qu'il est prévu une commande électronique ( 21) qui, dans un mode de fonctionnement normal, commande un élément de positionnement ( 35) électromagnétique de la vanne-pilote ( 27) en fonction du signal du capteur de distance et en ce qu'il est prévu en supplément des moyens de commande de secours à pression hydraulique ( 49; 81; 85, 87; 91, 93), à commande manuelle, qui permettent, dans un mode de fonctionnement d'urgence, d'augmenter ou d'abaisser au choix la pression hydraulique sur le vérin ( 11), indépendamment de la commande électronique ( 21). 13 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande d'urgence à pression hydraulique forment un circuit de commande ( 49), indépendant de la commande électronique ( 21), raccordé à l'élément de positionnement ( 35) électromagnétique. 14 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande d'urgence à pression hydraulique comportent une vanne ( 81; 87), commandée indépendamment de la vanne- pilote ( 27 a, 27 b) montée sur le module d'entraînement ( 51 a, 51 b), conçue en particulier sous la forme d'une vanne de commutation, qui en dérivation à la vanne-pilote ( 27 a, 27 b), relie l'accumulateur de pression hydraulique ( 37 a, 37 b) au vérin (lia, llb). Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce que la vanne-pilote ( 27 a) possède une position à sûreté intégrée, dans laquelle le vérin ( 11 a) est relié à une conduite de retour de réservoir ( 31 a), et en ce que la vanne de commutation ( 81) est conçue sous la forme d'un distributeur à 2/2 voies. 16 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce que la vanne de commutation ( 87) est conçue sous la forme d'un distributeur à 3/3 voies et en ce que dans le canal reliant la vanne- pilote ( 27 b) au vérin (llb), il est prévu une autre vanne de commutation ( 85) commandée des moyens de commande d'urgence à pression hydraulique, en particulier un distributeur à 2/2 voies. 17 Servo-entraînement de positionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande d'urgence à pression hydraulique comportent une vanne de commutation ( 91) commandée, en particulier un distributeur à 2/2 voies dans le canal reliant la vanne- pilote ( 27 c) au vérin ( 11 c) ainsi qu'une autre pompe hydraulique ( 93), séparée de la pompe hydraulique ( 39 c), reliée au vérin ( 11 c), entraînée par un moteur électrique ( 95).