FR 2701191 A1 19940812 FR 9301505 A 19930208 Description L'invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant: un châssis avec un bâti; un dispositif de liaison servant à lier ledit châssis à un véhicule moteur; au moins deux structures porteuses supportant chacune un groupe d'outils de travail du sol et liées chacune audit châssis au moyen d'une articulation d'axe de pivotement dirigé vers le haut, de sorte à pouvoir être pivoté autour de leur axe de pivotement d'une position de transport dans laquelle ladite machine agricole de travail du sol présente une largeur de transport réduite, dans une position de travail dans laquelle les groupes d'outils de travail du sol s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. Il est connu dans l'état de la technique un pulvériseur Ce pulvériseur comporte un corps et un timon d'attelage Le corps comprend un bâti s'appuyant sur le sol au moyen de roues, et quatre structures porteuses supportant chacune un groupe de disques bombés Chaque structure porteuse est liée au bâti au moyen d'une liaison pivot d'axe vertical, autorisant le pivotement de chaque structure porteuse et du groupe de disques bombés correspondant par rapport au bâti De ce fait, chaque structure porteuse peut être pivotée autour dudit axe vertical d'une position de transport dans laquelle elle s'étend parallèlement à la direction de transport, dans une position de travail dans laquelle elle s'étend transversalement à la direction de travail Par ailleurs, du fait d'une implantation décalée desdites liaisons pivot les unes par rapport aux autres, suivant la direction de travail, les structures porteuses et leur groupe de disques bombés forment au travail un V, dont chaque branche se compose de deux groupes de disques bombés s'étendant bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. Avantageusement, ce pulvériseur connu présente au transport une largeur réduite, alors qu'au travail, les groupes correspondants de disques bombés s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. Toutefois, ce pulvériseur connu présente un inconvénient En effet, les groupes correspondants de disques bombés ne peuvent occuper qu'une seule position de travail, dans laquelle les groupes de disques bombés s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre Vu que dans les autres positions de travail les disques bombés centraux sont décalés les uns par rapport aux autres, la bande de terre centrale risque d'être mal travaillée. Le but de la présente invention est de créer une machine agricole de travail du sol améliorée dans laquelle les groupes correspondants d'outils de travail du sol peuvent s'étendre bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre; ceci dans plusieurs positions de travail, tout en présentant une largeur de transport réduite. A cet effet, la machine agricole de travail du sol selon l'invention est caractérisée par le fait que le châssis comporte en sus au moins un bras de guidage supportant la première desdites structures porteuses, au moyen de l'articulation correspondante, et que ledit bras de guidage est lié au bâti de manière pivotante autour d'un axe de pivotement dirigé vers le haut, de sorte que lesdites structures porteuses puissent occuper plusieurs positions de travail par pivotement autour dudit axe de pivotement, dans lesquelles positions de travail les groupes d'outils de travail du sol des deux structures porteuses s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. Dans une première réalisation, l'axe de pivotement du bras de guidage par rapport au bâti peut être au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement de l'articulation liant la deuxième structure porteuse audit bâti. Dans une deuxième réalisation, différente de la première, le châssis peut comporter un deuxième bras de guidage monté pivotant par rapport audit bâti autour d'un axe de pivotement dirigé vers le haut et au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement du premier bras de guidage; et la deuxième structure porteuse peut être articulée audit deuxième bras de guidage au moyen de l'articulation correspondante. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est aussi prévu, que dans la deuxième réalisation, les axes de pivotement des deux bras de guidage soient au moins sensiblement confondus et qu'ils s'étendent au moins sensiblement dans le voisinage du plan vertical médian du châssis dirigé parallèlement à la direction de travail. La deuxième réalisation est particulièrement avantageuse lorsque les axes de pivotement des deux bras de guidage sont confondus et que lesdits bras de guidage sont liés rigidement entre eux De cette sorte, les deux bras de guidage forment un double bras de guidage. Dans la première et la deuxième réalisations, il est par ailleurs prévu que les deux structures porteuses puissent être pivotées par rapport au(x) bras de guidage autour de l'axe de pivotement de leur articulation respective, au moyen d'au moins un élément de mise en position commandé depuis le véhicule moteur. Avantageusement, le pivotement des deux structures porteuses autour de l'axe de pivotement de leur articulation respective peut s'effectuer au moyen d'un seul élément de mise en position Cet élément de mise en position pourra être un vérin hydraulique à simple ou à double tige, implanté entre les deux structures porteuses. De plus, il est prévu selon l'invention que le (les) bras de guidage soit (soient) pivoté(s) par rapport au bâti autour de son (leur) axe de pivotement de la (de leur) position de transport dans une (leur) position de travail, au moyen d'au moins un organe de manoeuvre commandé depuis le véhicule moteur. Selon une caractéristique très importante de l'invention, il est aussi prévu: que la machine agricole de travail du sol comporte en sus deux structures porteuses supplémentaires, supportant chacune un groupe d'outils de travail du sol et décalés suivant le sens d'avance au travail par rapport aux deux premières structures porteuses, chacune desdites structures porteuses supplémentaires étant liée audit châssis au moyen d'une articulation d'axe de pivotement dirigé vers le haut, de sorte à pouvoir être pivoté autour de leur axe de pivotement d'une position de transport dans laquelle ladite machine agricole de travail du sol présente une largeur de transport réduite, dans une position de travail dans laquelle les groupes d'outils de travail du sol s'étendent bout à bout et longi- tudinalement dans le prolongement l'un de l'autre; que le châssis comporte également au moins un bras de guidage supplémentaire, supportant l'une desdites structures porteuses supplémentaires au moyen de Particulation correspondante, et que ledit bras de guidage supplémentaire est lié au bâti de manière pivotante autour d'un axe de pivotement dirigé vers le haut, de sorte que lesdites structures porteuses supplémentaires puissent occuper plusieurs positions de travail par pivotement autour dudit axe de pivotement; dans lesquelles positions de travail les outils de travail du sol des deux structures porteuses supplémentaires s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement les uns des autres. Là aussi il est prévu deux réalisations différentes: une première réalisation et une deuxième réalisation. Dans la première réalisation, l'axe de pivotement du bras de guidage supplé- mentaire par rapport au bâti est au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement de l'articulation liant l'autre structure porteuse supplémentaire audit bâti. Dans la deuxième réalisation, le châssis comporte un deuxième bras de guidage supplémentaire monté pivotant par rapport audit bâti autour d'un axe de pivotement dirigé vers le haut et au moins sensiblement confondu avec raxe de pivotement du premier bras de guidage supplémentaire et que l'autre desdites structures porteuses supplémentaires est articulée audit deuxième bras de guidage supplémentaire au moyen de l'articulation correspondante. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est aussi prévu que dans cette deuxième réalisation, les axes de pivotement des deux bras de guidage supplémentaires sont au moins sensiblement confondus et qu'ils s'étendent au moins sensiblement dans le voisinage du plan vertical médian du châssis dirigé parallèlement à la direction de travail. Cette deuxième réalisation est particulièrement avantageuse lorsque les axes de pivotement des deux bras de guidage supplémentaires sont confondus et que lesdits bras de guidage supplémentaires sont liés rigidement entre eux. Dans ces deux dernières réalisations, il est par ailleurs prévu que les deux structures porteuses supplémentaires puissent être pivotées par rapport au(x) bras de guidage supplémentaire(s) autour de l'axe de pivotement de leur articulation respective, au moyen d'au moins un élément de mise en position commandé depuis le véhicule moteur. Avantageusement, le pivotement des deux structures porteuses supplémentaires autour de l'axe de pivotement de leur articulation respective peut s'effectuer au moyen d'un seul élément de mise en position Cet élément de mise en position pourra être un vérin hydraulique à simple tige ou à double tige, implanté entre les deux structures porteuses supplémentaires. De plus, il est prévu selon l'invention que le (les) bras de guidage supplémentaire(s) soit (soient) pivoté(s) par rapport au bâti autour de son (leur) axe de pivotement de la (leur) position de transport dans une (leur) position de travail au moyen d'au moins un organe de manoeuvre commandé depuis le véhicule moteur. Une réalisation très intéressante est obtenue lorsque l'organe de manoeuvre est implanté entre le (l'un des) bras de guidage et le bâti, et qu'un élément de manoeuvre s'étend entre ledit bras de guidage et le (l'un des) bras de guidage supplémentaire(s). Selon l'invention, il est encore prévu de pouvoir modifier aisément la longueur de l'élément de manoeuvre, afin de faire varier la position des outils de travail du sol des structures porteuses par rapport à la position des outils de travail du sol des structures porteuses supplémentaires. En outre, les outils de travail du sol de chaque structure porteuse et, le cas échéant, de chaque structure porteuse complémentaire, peuvent par exemple comporter un arbre central muni de disques bombés. Pour que dans sa position de travail, la largeur de transport de la machine agricole de travail du sol soit réduite, il est en outre prévu que les structures porteuses et, le cas échéant, les structures porteuses supplémentaires, s'étendent au moins sensiblement suivant la direction de transport. Des réalisations particulièrement avantageuses peuvent être obtenues dans le domaine des pulvériseurs. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante de deux exemples non limitatifs de réalisations de l'invention faites en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention, attelée à un véhicule moteur et placée dans sa position de transport; la figure 2 représente une vue latérale de ladite machine agricole de travail du sol, la figure 3 représente une vue de dessus de la machine agricole de travail du sol de la figure 1, placée dans une position de travail; la figure 4 représente une vue latérale de la machine agricole de travail du sol, placée dans la position de travail de la figure 3; la figure 5 représente une vue de dessus d'un autre exemple de réalisation d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention, attelée à un véhicule moteur et placée dans une position de travail. Sur les figures 1 à 4, il apparaît un pulvériseur ( 1) selon l'invention Celui-ci est lié à l'attelage arrière d'un tracteur agricole ( 2). Le pulvériseur ( 1) comporte un timon ( 3) et un corps ( 4) Le timon ( 3) se compose d'un timon primaire ( 5), destiné à être lié à l'attelage arrière du tracteur agricole ( 2) et d'un timon secondaire ( 6) articulé au corps ( 4) du pulvériseur ( 1). Le timon primaire ( 5) est lié à l'attelage arrière du tracteur ( 2) au moyen d'une articulation ( 7) d'axe dirigé vers le haut autorisant le pivotement dudit timon primaire ( 5) autour dudit axe A son autre extrémité arrière, le timon primaire ( 5) est lié à l'extrémité frontale du timon secondaire ( 6), à l'aide d'une première liaison pivot ( 8) d'axe de pivotement dirigé vers le haut (figures 1 et 3) La position angulaire du timon primaire ( 5) par rapport au timon secondaire ( 6) et au corps ( 4) peut être modifiée en faisant pivoter le timon primaire ( 5) autour de l'axe de pivo- tement de la première liaison pivot ( 8) La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un vérin de positionnement ( 9), implanté entre le timon primaire ( 5) et le timon secondaire ( 6). Près de son extrémité arrière, le timon secondaire ( 6) est lié au corps ( 4), au moyen d'une deuxième liaison pivot ( 10) d'axe de pivotement ( 1 OA) au moins sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de travail ( 11) du pulvériseur ( 1) Cette deuxième liaison pivot ( 10) permet au corps ( 4) de s'adapter au relief du sol par pivotement autour dudit axe de pivotement ( 10 A). Le corps ( 4) du pulvériseur ( 1) comporte un châssis ( 12) qui s'appuie sur le sol au transport au moyen de deux paires ( 13, 14) de roues ( 15), implantées au moins sensiblement sous la partie centrale du châssis ( 12) Préférentiellement, les axes de roulement des roues ( 15) sont au moins sensiblement confondus Les deux paires ( 13, 14) de roues ( 15) sont liées à un double bras de roues ( 16), lui-même lié au châssis ( 12) au moyen d'une troisième liaison pivot ( 17) d'axe de pivotement ( 17 A) au moins sensiblement parallèle à l'axe de pivotement ( 1 OA) de la deuxième liaison pivot ( 10) Entre le double bras de roues ( 16) et le châssis ( 12) s'étend un vérin de relevage ( 18) (figures 2 et 4) permettant de pivoter aisément les roues ( 15) autour de l'axe de pivotement ( 17 A) de la troisième liaison pivot ( 17) Ce faisant, le châssis ( 12) peut être déplacé en hauteur de la position de transport (figures 1 et 2) dans la position de travail désirée (figures 3 et 4) ou vice versa Le châssis ( 12) est également maintenu dans sa position de travail ou de transport au moyen dudit vérin de relevage ( 18). Entre le corps ( 4) et le timon secondaire ( 6) s'étend, par ailleurs, un organe de stabilisation ( 19) Durant le travail et au transport, cet organe de stabilisation ( 19), connu de l'homme de l'art, sert à ramener et à maintenir de manière élastique le corps ( 4) dans une position au moins sensiblement horizontale. Sur les figures 1 et 3 est représentée, très précisément, la forme du châssis ( 12) de cet exemple de réalisation selon l'invention Ce châssis ( 12) comporte pour l'essentiel un bâti ( 20) et deux doubles bras de guidage ( 21, 22) Le bâti ( 20) comporte un cadre ( 23) de forme rectangulaire, dont les grands côtés ( 24) s'étendent au moins sensiblement parallèlement à la direction de travail ( 11) Le cadre ( 23) se compose en fait de quatre longerons ( 24, 25) formant chacun un côté dudit cadre ( 23) A l'intérieur du cadre ( 23) sont prévues trois traverses ( 26, 27, 28) (figure 3) s'étendant au moins sensiblement parallèlement aux petits côtés ( 25) dudit cadre ( 23) et fixées rigidement à chaque grand côté ( 24) dudit cadre ( 23) La première ( 26) et la troisième ( 28) de ces traverses ( 26, 27, 28) sont implantées chacune dans le voisinage d'une extrémité longitudinale du cadre ( 23), tandis que la deuxième traverse ( 27) est implantée dans la partie médiane du cadre ( 23) C'est à la partie inférieure de la deuxième traverse ( 27) qu'est lié le double bras de roues ( 16), au moyen de ladite troisième liaison pivot ( 17) En outre, à l'intérieur du cadre ( 23) sont encore implantées quatre poutres ( 29) successives s'étendant dans la partie centrale du cadre ( 23), au moins sensiblement parallèlement aux grands côtés ( 24) dudit cadre ( 23) et reliant les traverses ( 26, 27, 28) et les petits côtés ( 25) du cadre ( 23) entre eux Un tel agencement permet d'obtenir un bâti ( 20) particulièrement rigide. Sur les figures 1 et 3, il apparaît par ailleurs que chaque double bras de guidage ( 21, 22) est articulé, dans sa partie centrale ( 30, 31), au bâti ( 20) au moyen d'une articulation centrale ( 32, 33) d'axe de pivotement ( 32 A, 33 A) dirigé vers le haut L'une ( 32) de ces articulations centrales ( 32, 33) est implantée dans le voisinage de la liaison de la première traverse ( 26) avec les poutres correspondantes ( 29), alors que l'autre articulation centrale ( 33) est implantée dans le voisinage de la liaison de la troisième traverse ( 28) avec les poutres correspondantes ( 29) La position angulaire des doubles bras de guidage ( 21, 22) par rapport au bâti ( 20) peut être modifiée en faisant pivoter les doubles bras de guidage ( 21, 22) autour de l'axe de pivotement central ( 32 A, 33 A) La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés à raide d'un vérin de manoeuvre ( 34) implanté entre l'un ( 22) des doubles bras de guidage ( 21, 22) et le bâti ( 20) Une tringle ( 35), articulée à chacune de ses extrémités à l'un des doubles bras de guidage ( 21, 22), sert à transmettre l'action du vérin de manoeuvre ( 34) de l'un ( 22) des doubles bras de guidage ( 21, 22) à l'autre ( 21). Avantageusement, cette tringle ( 35) pourrait être remplacée par un vérin, afin de faire varier aisément la position des outils de travail du sol ( 40) supportés par l'un des doubles bras de guidage ( 21, 22), par rapport à la position des outils de travail du sol ( 40), supportés par l'autre double bras de guidage ( 22, 21). Le corps ( 4) du pulvériseur ( 1) comporte également quatre structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) supportant chacune des outils de travail du sol ( 40). Chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) comporte une poutre support ( 41) munie, dans le voisinage de chacune de ses extrémités longitudinales d'une paroi latérale ( 42) s'étendant vers le bas Les outils de travail du sol, quant à eux, se composent de disques bombés ( 43), dont la périphérie de certains peut être crénelée, et qui sont liés rigidement à un arbre central ( 44) (figure 2) articulé aux extrémités inférieures des parois latérales ( 42) Celles-ci ( 42) sont agencées respectivement entre les deux premiers disques bombés ( 43) et les deux derniers disques bombés ( 43). Préférentiellement, les disques bombés ( 43) sont liés de manière équidistante à l'arbre central ( 44) et leur concavité est dirigée dans le même sens. Dans sa position de travail, l'arbre central ( 44) s'étend obliquement à la direction de travail ( 11) et la concavité des disques bombés ( 43) est dirigée vers l'avant Par ailleurs, derrière l'arbre central ( 44), vu par rapport au sens d'avance au travail ( 11), il est prévu d'implanter une pluralité d'outils de nettoyage (non représentés) collaborant avec les faces concaves des disques bombés ( 43) Ces outils de nettoyage (non représentés) sont fixés à une rampe (non représentée) montée de manière amovible sur la poutre support ( 41) de chaque structure ( 36, 37, 38, 39). Chaque poutre support ( 41) est liée, à sa partie centrale, à une extrémité longi- tudinale correspondante de l'un des doubles bras de guidage ( 21, 22) au moyen d'une articulation latérale ( 45) Les axes de pivotement ( 45 A) des deux articulations latérales ( 45) d'un même double bras de guidage ( 21, 22) sont implantés de part et d'autre de l'axe de pivotement ( 32 A, 33 A) de l'articulation centrale ( 32, 33), de telle manière que les axes de pivotement ( 45 A) des deux articulations latérales ( 45) et l'axe de pivotement ( 32 A, 33 A) de larticulation centrale ( 32, 33) soient au moins sensiblement coplanaires Chaque axe de pivotement ( 45 A) d'une articulation latérale ( 45) est par ailleurs au moins sensi- blement concourant avec l'axe longitudinal de l'arbre central ( 44) correspondant. De plus, les articulations latérales ( 45) sont implantées à l'extérieur du cadre ( 23) du bâti ( 20), mais dans le voisinage des grands côtés ( 24) dudit cadre ( 23) A cet égard, il faut observer que les articulations latérales ( 45) et les articulations centrales ( 32, 33) sont implantées à la même hauteur que le cadre ( 23) du bâti ( 20) En effet, chaque double bras pivotant ( 21, 22) comporte une partie supérieure ( 46) s'étendant juste au-dessus du bâti ( 20) et une partie inférieure ( 47) s'étendant juste en-dessous dudit bâti ( 20) La partie supérieure ( 46) et la partie inférieure ( 47) ont une épaisseur relativement faible et sont liées entre elles par l'intermédiaire d'une série d'entretoises ( 48) prévues dans le voisinage des articulations latérales ( 45) et parfois dans le voisinage de l'articulation centrale ( 32, 33) Grâce à cet agencement, les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) peuvent s'étendre juste sous le bâti ( 20). La position angulaire des structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) par rapport aux doubles bras de guidage correspondants ( 21, 22) peut être modifiée en faisant pivoter les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) autour des axes de pivotement latéraux respectifs ( 45 A) La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés au moyen d'un vérin de mise en position ( 49) respectif, du type à double tige par exemple, implanté entre les deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) d'un même double bras de guidage ( 21, 22) Chaque vérin de mise en position ( 49) s'étend sensiblement entre les parties médianes desdites structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) et juste sous le bâti ( 20) De cette sorte, chaque vérin de mise en position ( 49) permet de pivoter les structures por- teuses correspondantes ( 36, 37, 38, 39) d'une position de transport (figures 1 et 2) dans laquelle les outils de travail du sol ( 40) s'étendent au moins sensiblement perpendiculairement au double bras de guidage ( 21, 22), dans une position de travail (figures 3 et 4), dans laquelle les outils de travail ( 40) s'étendent longitudinalement dans le prolongement les uns des autres Avantageusement, les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) et les outils de travail du sol ( 40) sont dimensionnés de manière à ce que lesdits outils de travail du sol ( 40) s'étendent bout à bout dans leur position de travail Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, les deux disques bombés intérieurs ( 50), en regard l'un de l'autre dans leur position de travail, sont espacés d'une distance au moins sensiblement identique à celle des autres disques bombés ( 43) Grâce à cet agencement, il n'y a aucune discontinuité entre deux bandes de terre travaillées par les outils de travail du sol ( 40) supportés par des structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) adjacentes. Les outils de travail du sol ( 50), destinés à venir en regard l'un avec l'autre dans leur position de travail, s'étendent au transport dans le voisinage des roues ( 15) Grâce à un tel agencement, la longueur du corps ( 4) est minimale et des structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) de longueurs variables peuvent être adaptées sur le même châssis ( 12), tout en conservant une longueur du corps ( 4) minimale. Contrairement aux outils de travail du sol ( 50) destinés à venir en regard l'un avec lautre dans leur position de travail, les vérins de mise en position ( 49) sont implantés de l'autre côté de l'articulation latérale ( 45) correspondante Chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) comporte, à cet effet, un levier correspondant ( 51) (figures 1 et 3) auquel est articulée une extrémité longitudinale du vérin de mise en position ( 49) respectif, de sorte que ledit vérin de mise en position ( 49) puisse s'étendre au travail au moins sensiblement parallèlement audit double bras de guidage ( 21, 22). Les figures 1 à 3 montrent également que chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) comporte un dispositif de verrouillage ( 52) servant à verrouiller, dans leur position de transport, les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) par rapport au bâti ( 20) A cet effet, le dispositif de verrouillage ( 52) comporte sur chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) une tige ( 53) pouvant être translatée (suivant la direction de transport ( 11 ')), de sorte à traverser une pièce de verrouillage ( 54) prévue sur le bâti ( 20) De l'autre côté de la pièce de verrouillage ( 54), ladite tige ( 53) peut en sus recevoir une goupille (non représentée) évitant que ladite tige ( 53) ne sorte de la pièce de verrouillage ( 54) lors du transport Dès lors, la rotation des structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) autour de l'axe de pivotement ( 45 A) de leur articulation latérale ( 45) est, en sus, verrouillée mécaniquement et le transport peut s'effectuer en toute sécurité. Le pulvériseur ( 1) selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Au transport, le corps ( 4) s'appuie sur le sol au moyen des roues ( 15) et le timon primaire ( 5) est maintenu en position par rapport au timon secondaire ( 6) à l'aide du vérin de positionnement ( 9) Par ailleurs, les doubles bras de guidage ( 21, 22) s'étendent au moins sensiblement perpendiculairement à la direction de transport ( 11 ') qui est identique à la direction de travail ( 11) et les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) sont immobilisées dans une direction au moins sensiblement parallèle à ladite direction de transport ( 11 ') Avantageusement, les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) s'étendent au transport juste devant et derrière les roues ( 15) Etant donné que les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) s'étendent au moins sensiblement parallèlement à la direction de transport ( 11 '), la largeur de transport est très réduite L'adaptation au relief du sol s'effectue notamment par le pivotement du corps ( 4) autour de l'axe de pivotement ( 10 A) de la deuxième liaison pivot ( 10) liant le timon d'attelage ( 3) au corps ( 4), tandis que le pulvériseur ( 1) est susceptible de pivoter librement autour de l'articulation ( 7) liant le timon d'attelage ( 3) au tracteur ( 2) Lors des manoeuvres, l'utilisateur peut aussi faire pivoter le timon primaire ( 5) par rapport au timon secondaire ( 6) au moyen du vérin de positionnement ( 9) Le pulvériseur selon l'invention est de ce fait particulièrement maniable au transport. En vue du travail, l'utilisateur commence par déverrouiller chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) en agissant sur le dispositif de verrouillage ( 52) Ensuite, il commande depuis le tracteur ( 2) l'alimentation des vérins de mise en position ( 49), de sorte à pivoter les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) autour des axes de pivotement ( 45 A) des articulations latérales ( 45), de leur position de transport (figures 1 et 2) dans laquelle les outils de travail du sol ( 40) s'étendent au moins sensiblement parallèlement à la direction de transport ( 11 '), dans une position de travail (figures 3 et 4) dans laquelle les outils de travail du sol ( 40) des deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) correspondantes s'étendent longitudinalement dans le prolongement les uns des autres Deux butées (non représentées)fixées à la partie inférieure ( 47) de chaque double bras de guidage ( 21, 22) et dans le voisinage de l'articulation centrale correspondante ( 32, 33) définissent la position de travail des structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) par rapport aux doubles bras de guidage ( 21, 22). Dès que les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) arrivent en contact avec les butées (non représentées) de chaque bras de guidage ( 21, 22), le vérin de mise en position correspondant ( 49) cesse de s'allonger Par ailleurs, l'utilisateur doit encore commander l'alimentation du vérin de manoeuvre ( 34) servant à pivoter les doubles bras de guidage ( 21, 22) autour de l'axe de pivotement ( 32 A, 33 A) de leur articulation centrale ( 32, 33) Ceci a pour effet de pivoter simultanément les deux doubles bras de guidage ( 21, 22) et de placer les outils de travail du sol ( 40) en "V", de telle sorte que la concavité des disques bombés ( 43) soit dirigée vers ravant par rapport au sens d'avance au travail ( 11) Etant donné que le vérin de manoeuvre ( 34) est un vérin à double effet, l'angle des doubles bras de guidage ( 21, 22) peut être choisi avec précision, tout en laissant les outils de travail du sol ( 40) des structures porteuses correspondantes ( 36, 37, 38, 39) bout à bout et longitudinalement dans le prolongement les uns des autres De surcroît, la longueur de la tringle ( 35) peut également être modifiée en fonction des angles de travail désirés par rapport à la direction de travail ( 11) Du reste, en pivotant le double bras de roues ( 16) autour de l'axe de pivotement ( 17 A) au moyen du vérin de relevage ( 18), l'utilisateur rapproche le châssis ( 12) du sol jusque dans sa position de travail dans laquelle les roues ( 15) définissent la profondeur de travail des outils de travail du sol ( 40). En tirant, au moyen du tracteur ( 2), le pulvériseur ( 1) suivant le sens d'avance au travail ( 11), les disques bombés ( 43) sont entraînés par le sol Lors de sa rotation, chaque disque bombé ( 43) de la première rangée de structures porteuses ( 36, 37) découpe une bande de terre Le transport de la bande de terre est assuré par le disque bombé ( 43) dont la face concave commence le retournement La bande de terre est ensuite reprise par l'outil de nettoyage (non représenté) qui la dégage du disque bombé ( 43) et parachève son retournement. Les disques bombés ( 43) de la deuxième rangée de structures porteuses ( 38, 39), quant à eux, retournent la terre dans l'autre sens afin dobtenir un bon mélange de la terre avec les résidus végétaux Compte tenu du fait que les outils de travail du sol ( 40) s'étendent obliquement à la direction de travail ( 11), il peut arriver que le pulvériseur ( 1) ait tendance à dévier de la direction de travail ( 11) Pour y remédier, l'utilisateur agit alors au moyen du vérin de positionnement ( 9) sur le timon secondaire ( 6), afin de maintenir le corps ( 4) dans la direction de travail ( 11). Après le travail, le pulvériseur ( 1) peut aisément être replacé dans sa position de transport en agissant successivement sur le vérin de relevage ( 18), le vérin de manoeuvre ( 34) et les vérins de mise en position ( 49). Sur la figure 5, il apparaît un autre exemple de réalisation d'un pulvériseur ( 101) selon l'invention. Ce pulvériseur ( 101) est quasiment identique au pulvériseur précédent ( 1), seuls les doubles bras de guidage ( 121, 122) et le vérin de manoeuvre ( 134) sont différents En effet, sur ce pulvériseur ( 101), l'articulation ( 132, 133) liant chaque double bras ( 121, 122) au châssis ( 112) ne s'étend pas dans la partie centrale ( 130, 131) desdits doubles bras de guidage ( 121, 122), mais est confondue avec une articulation latérale ( 45) correspondante liant la structure porteuse ( 36, 39) respective au bâti ( 20) Quant au vérin de manoeuvre ( 134), son fonctionnement est identique à celui du vérin de manoeuvre ( 34) du pulvériseur ( 1) précédemment décrit, seul son encombrement est différent. Du reste, le fonctionnement du pulvériseur ( 101) peut aisément être déduit du fonctionnement du pulvériseur précédent ( 1) Le pulvériseur ( 101) et son fonctionnement ne seront de ce fait pas décrits plus en détail. Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1 Machine agricole de travail du sol ( 1; 101) comportant: un châssis ( 12, 112) avec un bâti ( 20); un dispositif de liaison ( 3) servant à lier ledit châssis ( 12; 112) à un véhicule moteur ( 2); au moins deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) supportant chacune un groupe d'outils de travail du sol ( 40) et liées chacune audit châssis ( 12; 112) au moyen d'une articulation ( 45) d'axe de pivotement ( 45 A) dirigé vers le haut, de sorte à pouvoir être pivoté autour de leur axe de pivotement ( 45 A) d'une position de transport dans laquelle ladite machine agricole de travail du sol ( 1; 101) présente une largeur de transport réduite, dans une position de travail dans laquelle les groupes d'outils de travail du sol ( 40) s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre, caractérisée par le fait que le châssis ( 12; 112) comporte en sus au moins un bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) supportant la première desdites structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) au moyen de l'articulation correspondante ( 45) et que ledit bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) est lié au bâti ( 20) de manière pivotante autour d'un axe de pivotement ( 32 A, 33 A; 132 A, 133 A) dirigé vers le haut, de sorte que lesdites structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) puissent occuper plusieurs positions de travail par pivotement autour dudit axe de pivotement ( 32 A, 33 A; 132 A, 133 A), dans lesquelles positions de travail les groupes d'outils de travail du sol ( 40) des deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. 2 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement ( 132 A, 133 A) du bras de guidage ( 121, 122) par rapport au bâti ( 20) est au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement ( 45 A) de l'articulation ( 45) liant la deuxième structure porteuse ( 37, 36, 39, 38) audit bâti ( 20). 3 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le châssis ( 12) comporte un deuxième bras de guidage ( 21, 22) monté pivotant par rapport audit bâti ( 20) autour d'un axe de pivotement ( 32 A, 33 A) dirigé vers le haut et au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement ( 32 A, 33 A) du premier bras de guidage ( 21, 22) et que la deuxième structure porteuse ( 37, 36, 39, 38) est articulée audit deuxième bras de guidage ( 21, 22) au moyen de l'articulation correspondante ( 45). 4 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les axes de pivotement ( 32 A, 33 A) sont au moins sensiblement confondus et qu'ils s'étendent au moins sensiblement dans le voisinage du plan vertical médian du châssis ( 12), dirigé parallèlement à la direction de travail ( 11). Machine agricole de travail du sol selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que les axes de pivotement ( 32 A, 33 A) des deux bras de guidage ( 21, 22) sont confondus et que lesdits bras de guidage ( 21, 22) sont liés rigidement entre eux. 6 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) peuvent être pivotées par rapport au(x) bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) autour de l'axe de pivotement ( 45 A) de leur articulation respective ( 45), au moyen d'au moins un élément de mise en position ( 49) commandé depuis le véhicule moteur ( 2). 7 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le pivotement des deux structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) autour de l'axe de pivotement ( 45 A) de leur articulation respective ( 45) s'effectue au moyen d'un seul élément de mise en position ( 49). 8 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le (les) bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) est (sont) pivoté(s) par rapport au bâti ( 20) autour de son (leur) axe de pivotement ( 32 A, 33 A; 132 A, 133 A) d'une (de leur) position de transport dans une (leur) position de travail au moyen d'au moins un organe de manoeuvre ( 34; 134) commandé depuis le véhicule moteur ( 2). 9 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait: qu'elle ( 1; 101) comporte en sus deux structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) supportant chacune un groupe d'outils de travail du sol ( 40) et décalées suivant le sens d'avance au travail ( 11) par rapport aux deux premières structures porteuses ( 36, 37, 38, 39), chacune desdites structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) étant liée audit châssis ( 12; 112) au moyen d'une articulation ( 45) d'axe de pivotement ( 45 A) dirigé vers le haut, de sorte à pouvoir être pivotée autour de leur axe de pivotement ( 45 A) d'une position de transport dans laquelle ladite machine agricole de travail du sol ( 1; 101) présente une largeur de transport réduite, dans une position de travail dans laquelle les groupes d'outils de travail du sol ( 40) s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre; que le châssis ( 12; 112) comporte également au moins un bras de guidage supplémentaire ( 22, 21; 122, 121) supportant l'une desdites structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) au moyen de l'articulation correspondante ( 45), et que ledit bras de guidage supplémentaire ( 22, 21; 122, 121) est lié au bâti ( 20) de manière pivotante autour d'un axe de pivotement ( 33 A, 32 A; 133 Ak 132 A) dirigé vers le haut, de sorte que lesdites structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) puissent occuper plusieurs positions de travail par pivotement autour dudit axe de pivotement ( 33 A, 32 A, 133 A, 132 A); dans lesquelles positions de travail les groupes d'outils de travail du sol ( 40) des deux structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) s'étendent bout à bout et longitudinalement dans le prolongement l'un de l'autre. 10 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement ( 133 A, 132 A) du bras de guidage supplémentaire ( 122, 121) par rapport au bâti ( 20) est au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement ( 45 A) de l'articulation ( 45) liant l'autre structure porteuse supplémentaire ( 39, 38, 37, 36) audit bâti ( 20). 11 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le châssis ( 12) comporte un deuxième bras de guidage supplémentaire ( 22, 21) monté pivotant par rapport audit bâti ( 20) autour d'un axe de pivotement ( 33 A, 32 A) dirigé vers le haut et au moins sensiblement confondu avec l'axe de pivotement ( 45 A) du premier bras de guidage supplémentaire ( 22, 21) et que lautre desdites structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) est articulée audit deuxième bras de guidage supplémentaire ( 22, 21) au moyen de l'articulation correspondante ( 45). 12 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les axes de pivotement ( 33 A, 32 A) des bras de guidage supplémentaires ( 22, 21) sont au moins sensiblement confondus et s'étendent au moins sensiblement dans le voisinage du plan vertical médian du châssis ( 12) dirigé parallèlement à la direction de travail ( 11). 13 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11 ou 12, caractérisée par le fait que les axes de pivotement ( 33 A, 32 A) des deux bras de guidage supplémentaires ( 22, 21) sont confondus et que lesdits bras de guidage supplémentaires ( 22, 21) sont liés rigidement entre eux. 14 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée par le fait que les deux structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) peuvent être pivotées par rapport au(x) bras de guidage supplémentaires ( 22, 21; 122, 121) autour de l'axe de pivotement ( 45 A) de leur articulation respective ( 45) au moyen d'au moins un élément de mise en position ( 49) commandé depuis le véhicule moteur ( 2). Machine agricole de travail du sol selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le pivotement des deux structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) autour de l'axe de pivotement ( 45 A) de leur articulation respective ( 45) s'effectue au moyen d'un seul élément de mise en position ( 49). 16 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée par le fait que le (les) bras de guidage supplémentaire(s) ( 22, 21; 122, 121) peut (peuvent) être pivoté(s) par rapport au bâti ( 20) autour de son (leur) axe de pivotement ( 33 A, 32 A; 133 A, 132 A) d'une (de leur) position de transport dans une (leur) position de travail au moyen d'au moins un organe de manoeuvre ( 34; 134) commandé depuis le véhicule moteur ( 2). 17 Machine agricole de travail du sol selon les revendications 8 et 16, caractérisée par le fait que l'organe de manoeuvre ( 34, 134) est implanté entre le (un) bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) et le bâti ( 20) et qu'un élément de manoeuvre ( 35) s'étend entre ledit bras de guidage ( 21, 22; 121, 122) et le (un) bras de guidage supplémentaire ( 22, 21; 122, 121). 18 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 17, catactérisée par le fait que les outils de travail du sol ( 40) de chaque structure porteuse ( 36, 37, 38, 39) et, le cas échéant, de chaque structure porteuse complémentaire ( 38, 39, 36, 37) comportent un arbre central ( 44) muni de disques bombés ( 43). 19 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que dans leur position de transport, les structures porteuses ( 36, 37, 38, 39) et, le cas échéant, les structures porteuses supplémentaires ( 38, 39, 36, 37) s'étendent au moins sensiblement suivant la direction de transport ( 11 '). Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que c'est un pulvériseur.