FR 2700761 A1 19940729 FR 9301259 A 19930128 PROCEDE DE RENVIDAGE (BOBINAGE) D'UN FIL SUR UNE MACHINE TEXTILE ET MACHINE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE La fabrication des fils textiles, chimiques notamment, implique de réaliser une pluralité d'opérations successives au cours desquelles il est nécessaire de transférer ledit fil depuis une source d'alimentation, enroulement de filature par exemple, sur un nouveau support (bobine, tube) permettant son utilisation lors d'une phase ultérieure de transformation Très souvent, lors de cette opération de bobinage, le fil est soumis à un traitement complémentaire, tel que par exemple un traitement d'étirage s'il s'agit d'un fil non ou partiellement étiré, un traitement de texturation. Toutes les machines textiles permettant de réaliser le bobinage d'un fil provenant d'un support d'alimentation avec un traitement intermédiaire éventuel lors de cette opération, sont constituées d'un nombre important de positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, dans l'ordre du trajet du fil: une alimentation du fil à traiter, un premier système d'appel, éventuellement précédé d'un système d'appel préliminaire permettant, si on le souhaite, d'effectuer entre ces deux éléments l'étirage du fil associé éventuellement à un traitement complémentaire; un système de renvidage du fil autour d'un support entraîné en rotation et qui comporte un ensemble guide-fil, animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil le long d'une génératrice du support et permettant de réaliser la construction de la bobine proprement dite. Différents types de conception de systèmes de renvidage sont actuellement proposés, les deux plus répandus consistant soit à entraîner l'ensemble des bobines de la machine au moyen d'un arbre moteur continu, entraîné à vitesse constante, contre lequel elles sont maintenues en appui, soit à entraîner individuellement chaque bobine par un moteur. L'invention vise un procédé perfectionné portant sur ce dernier type de machine dans laquelle chaque bobine de réception est entraînée par un moteur individuel. Sur de telles machines, le principal problème qui se pose est celui de régler et de contrôler en permanence la vitesse de rotation de la bobine de réception, car il est indispensable d'avoir une vitesse de renvidage constante si l'on veut obtenir des enroulements présentant des caractéristiques régulières (dureté, densité), qui conditionnent le bon déroulement des traitements ultérieurs que doit subir le fil Les conditions opératoires doivent par ailleurs être identique d'une position à une autre afin que les fils produits soient tous strictement identiques. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un procédé perfectionné qui permet de régler et contrôler avec précision la vitesse de rotation de l'ensemble de réception au fur et à mesure de la formation de la bobine (augmentation de son diamètre), et ce de telle sorte que non seulement la vitesse de renvidage du fil soit maintenue constante, mais qu'également la tension du fil en cours de défilement soit maintenue à un niveau constant prédéterminé. D'une manière générale, l'invention concerne donc un procédé de renvidage (ou bobinage) d'un fil sur une machine textile pouvant comporter un nombre important de positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, dans l'ordre du trajet du fil: une alimentation du fil à traiter; un premier système d'appel, éventuellement précédé d'un système d'appel préliminaire permettant, si on le souhaite, d'effectuer entre ces deux éléments un étirage et/ou complémentaire au fil à bobiner; un système de renvidage du fil autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique (entraînement individuel), chaque position comportant un ensemble guide-fil, animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil le long d'une génératrice du support de réception et permettant de réaliser la construction de la bobine proprement dite. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce que: l'entraînement de l'ensemble des systèmes d'appel (délivreurs) est assuré par l'intermédiaire d'un moteur associé à un convertisseur de fréquences qui peut être commun à plusieurs positions de travail; chaque moteur permettant l'entraînement du support de réception, est associé à un convertisseur de fréquences et; un détecteur de tension mesure la tension de chaque fil entre le système de réception et le système délivreur, et donne un signal au convertisseur de fréquences associé à chaque moteur de réception, tel que si la tension est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est augmentée permettant ainsi d'obtenir non seulement une tension constante, mais également une vitesse linéaire d'enroulage constante. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à la description qui suit et qui est illustrée par les schémas annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une position de travail d'une machine textile mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention; les figures 2,3 et 4,5 illustrent, respectivement vus de côté et en élévation, deux exemples de réalisation de machines textiles permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les figures 2 et 3 correspondant au cas le plus simple dans lequel on effectue un simple renvidage du fil sans traitement lors de cette opération, et les figures 4 et 5 à une machine permettant d'effectuer un étirage lors de l'opération de renvidage du fil. La figure 1 illustre de manière schématique, comme indiqué précédemment, l'ensemble des éléments entrant dans la réalisation d'une position de travail d'une machine de renvidage mettant en oeuvre un processus opératoire conforme à l'invention, les mêmes références que celles utilisées pour décrire cette figure étant reprises dans les deux exemples concrets de réalisation illustrés par les figures 2 à 5. Si l'on se reporte aux schémas annexés, les machines textiles adaptées pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention, sont constituées par une ou plusieurs positions de travail identiques, désignées par la même référence générale ( 1), et qui sont disposées côte à côte De préférence, la machine est conçue de telle sorte que deux positions de travail identiques soient disposées de part et d'autre d'une partie centrale définissant ainsi, sur chaque côté de la machine, deux faces respectivement avancées référencées (G) et (D) aux figures 2 et 4, auquel l'opérateur a accès. Cette position de travail comprend au moins, dans l'ordre du trajet du fil ( 2): une alimentation ( 3) (support de filature par exemple) du fil ( 2) à traiter; un premier système d'appel ( 4), éventuellement précédé d'un système d'appel préliminaire ( 5) si l'on souhaite effectuer, entre ces deux éléments ( 4,5), un traitement complémentaire tel qu'un étirage et/ou traitement de texturation du fil ( 2) Un système de renvidage désigné par la référence générale ( 6), conventionnel, permet de réceptionner le fil ( 2) autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique ( 7), la distribution du fil étant assurée par un ensemble guide-fil ( 18) conventionnel, animé d'un mouvement de va-et-vient et qui distribue le fil le long d'une génératrice du support de réception et permet donc de réaliser la construction de la bobine proprement dite. Conformément à l'invention, les délivreurs d'amenée de fil ( 4,5) sont des délivreurs du type à entraînement positif, chaque série de délivreurs ( 4,5) étant montée sur une même ligne d'arbres communs à l'ensemble des positions de travail, entraînés par un moteur électrique ( 8) à courant alternatif triphasé associé à un convertisseur de fréquences ( 9). En revanche, l'entraînement des systèmes de réception ( 6) est assuré de manière individuelle pour chaque position par l'intermédiaire d'un moteur ( 7) associé à un convertisseur de fréquences ( 10). Par ailleurs, chaque position comporte également un détecteur de tension ( 11) qui mesure la tension de chaque fil ( 2) entre le support de réception ( 6) et le système délivreur ( 4) Des moyens de contrôle (casse-fil) sont également prévus pour arrêter la position lors d'un incident (casse) ou lorsque le support d'enroulement atteint un diamètre prédéterminé. Grâce à une telle conception de machine, il est donc possible d'obtenir non seulement un contrôle parfait de la vitesse d'appel du fil donnée par le délivreur ( 4) et ( 5), cette vitesse étant strictement identique pour toutes les positions de travail d'une même face de la machine, mais par ailleurs, il est possible de régler automatiquement la vitesse de réception de chaque position, et ce quel que soit le diamètre de l'enroulement formé de manière à obtenir une vitesse de réception constante En effet, chaque détecteur de tension ( 11) permet de mesurer la tension de chaque fil entre le système de réception ( 6) et le système délivreur ( 4), et d'envoyer un signal au convertisseur de fréquences ( 10) associé au moteur de réception ( 7) Si la tension du fil est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, ladite vitesse de rotation de la bobine de réception est augmentée. Grâce à une telle conception des moyens de commande d'entraînement des organes en rotation que comporte une machine textile, il est possible non seulement d'obtenir un réglage précis des vitesses de rotation, mais également de contrôler et d'ajuster en permanence ces vitesses en cours de fonctionnement De plus, il est possible de réaliser des machines permettant d'avoir un cavage (remplacement d'une bobine pleine par une bobine vide) automatique individuel à la position, l'opération étant commandée automatiquement dès que la bobine atteint un diamètre déterminé, et ce sans modifier le fonctionnement des autres positions de la machine. Enfin, l'ensemble des moyens est piloté par l'intermédiaire d'un automate programmable qui permet de modifier rapidement et pratiquement instantanément le règlage de la machine en fonction du fil traité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple qui précède, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Procédé de renvidage (ou bobinage) d'un fil ( 2) sur une machine textile comportant une ou plusieurs positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, dans l'ordre du trajet du fil: une alimentation ( 3) du fil ( 2) à traiter; un premier système d'appel ( 4), éventuellement précédé d'un système d'appel préliminaire ( 5) permettant, si on le souhaite, d'effectuer entre ces deux éléments un étirage et/ou complémentaire au fil à bobiner; un système de renvidage ( 6) du fil ( 2) autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique ( 7) (entraînement individuel), chaque position comportant un ensemble guide-fil ( 18), animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil ( 2) le long d'une génératrice du support de réception et permettant de réaliser la construction de la bobine proprement dite, caractérisé en ce que: l'entraînement de l'ensemble des systèmes d'appel (délivreurs 4,5) est assuré par l'intermédiaire d'un moteur ( 8) associé à un convertisseur de fréquences ( 9), qui peut être commun à plusieurs positions de travail; chaque moteur ( 7) permettant l'entraînement du support de réception ( 6), est associé à un convertisseur de fréquences ( 10) et; un détecteur de tension ( 11) mesure la tension de chaque fil ( 2) entre le système de réception ( 6) et le système délivreur ( 4), et donne un signal au convertisseur de fréquences ( 10) associé à chaque moteur ( 7) de réception, tel que si la tension est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est augmentée permettant ainsi d'obtenir non seulement une tension constante, mais également une vitesse linéaire d'enroulage constante. 2/ Machine textile mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1.