FR 2705835 A1 19941202 FR 9306155 A 19930524 Procédé de contrôle de la charae d'accumulateurs étanches au nickel et charaeur utilisant ce procédé La présente invention concerne un procédé de contrôle de la charge d'accumulateurs étanches au nickel, ceux-ci étant généralement montés en batterie. Il s'agit en particulier de batteries destinées aux applications portables comme les caméras vidéo, les rasoirs, etc... A ce jour, les accumulateurs étanches au nickel les plus répandus sont basés sur le couple nickel-cadmium Ni-Cd. Leur charge complète à régime élevé s'effectue en deux phases. Une première phase de charge correspond à l'oxydoréduction des matières actives des électrodes. Lorsque toute la matière active de l'électrode positive a été transformée, l'accumulateur entre dans une phase de surcharge. Durant cette seconde phase, il se produit un dégagement d'oxygène sur l'électrode positive. La recombinaison de l'oxygène à l'électrode négative conduit à une élévation de la température qui a pour effet secondaire la baisse de la tension de l'accumulateur.20 Habituellement, pour s'assurer que l'accumulateur est complètement chargé, on contrôle l'évolution de sa tension ou de sa température, et la charge est interrompue dès que la variation de tension devient négative ou que la température augmente. 25 Depuis peu de nouveaux accumulateurs étanches basés sur le couple nickel-hydrure Ni-MH ont fait leur apparition sur le marché. Dans de nombreuses applications ils sont destinés à se substituer aux accumulateurs Ni-Cd. L'interchangeabilité des batteries comportant l'un ou30 l'autre type d'accumulateur et l'utilisation d'un chargeur unique est donc primordiale. Mais le comportement de cet accumulateur au cours d'une charge rapide diffère de celui du Ni-Cd en particulier sur deux points: - la phase de charge est exothermique ce qui se traduit par un échauffement continu de l'accumulateur dès le début de la charge, - l'amplitude de la variation négative de tension au passage à la phase de surcharge est beaucoup moins marquée. Par ailleurs, les connaissances actuelles montrent qu'il existe une relation directe entre le cumul de capacité surchargée et la durée de vie de l'accumulateur Ni-MH. La parfaite mattrise de sa charge et la limitation au minimum10 de la durée de la phase de surcharge sont donc indispensables pour obtenir les meilleures performances en durée de vie. Les méthodes de détection de fin de charge appliquées aux accumulateurs Ni-Cd s'avèrent particulièrement délicates à maîtriser dans le cas des accumulateurs Ni-MH en raison de la faible variation des signaux observée. La présente invention concerne en particulier un procédé permettant d'effectuer une charge rapide des accumulateurs étanches au nickel de type nickel-cadmium et20 nickelhydrure, dans les meilleures conditions de fiabilité et de respect des spécificités techniques de chaque produit. En outre, ce procédé autorise la réalisation de chargeurs utilisables pour les batteries comportant l'un ou l'autre type d'accumulateur.25 L'objet de la présente invention est un procédé de contrôle de la charge rapide d'accumulateurs étanches au nickel de type nickel- cadmium et nickel-hydrure, éventuellement associés en batterie. Les accumulateurs ayant été identifiés et une loi d'échauffement des accumulateurs en fonction du temps de charge pour un mode de charge donné ayant été préalablement déterminée et mémorisée, la charge des accumulateurs est arrêtée lorsque la différence entre la température des accumulateurs et une température de référence, calculée en fonction du temps de charge déjà35 écoulé suivant la loi d'échauffement mémorisée, est supérieure à une valeur prédéterminée. La charge des accumulateurs peut être réalisée à courant constant ou bien avec un courant variable dans le temps. La durée de la charge complète est comprise entre 30 minutes et 2 heures. 5 La loi d'échauffement est déterminée de la manière suivante: - l'évolution de la température des accumulateurs au cours d'une charge est mesurée et enregistrée, l'expression mathématique de variation de la température en fonction du temps de charge est établie, - la loi d'échauffement des accumulateurs pendant la charge est mémorisée. Pendant la charge, les températures sont mesurées successivement à un intervalle de temps choisi. Ces valeurs permettent d'en déduire la loi de variation de la température en fonction du temps. Cette loi dépend principalement du mode de charge (courant constant,...), des conditions de la charge (courant de charge,...), et du modèle de batterie (format des accumulateurs, type de20 montage en batterie,...). Par exemple lorsque le courant est constant, la température d'un accumulateur Ni-MH varie linéairement avec le temps suivant une loi d'échauffement de la forme: E(t) = e0 + f(t) o Oo est la température de25 l'accumulateur au commencement de la charge et f(t) représente l'augmentation de température avec le temps durant la phase de charge. Habituellement la loi d'échauffement défini pour un accumulateur Ni-MH devient e(t) = 8o pour un accumulateur Ni-Cd. Dans ce cas la30 température de référence des accumulateurs Ni-Cd est constante et égale à la température au début de la charge. Pendant la charge, il suffit de mesurer périodiquement la température de l'accumulateur et de la comparer à la température de référence calculée à partir de la loi35 d'échauffement pour déceler le passage à la phase de surcharge. La charge est interrompue lorsque l'écart de température est au moins égale à une valeur, liée à la précision des appareils de mesure utilisés, qui a été programmée. On a constaté que la variation de température des accumulateurs au passage à la phase de surcharge est reproductible et du même ordre de grandeur pour des températures ambiantes comprises entre 0 C et +50 C. La valeur de l'écart entre la température mesurée et la température de référence correspondant à la fin de la charge10 est de +3 C à +6 C pour les accumulateurs Ni-MH et de +100C à +15"C pour les accumulateurs Ni-Cd. Ces valeurs tiennent compte de l'isolement thermique de la batterie et du courant de charge choisi. Selon une variante, le procédé comprend en outre avant le début d'une charge une étape de vérification de la stabilité thermique des accumulateurs, interdisant la charge tant que l'écart entre la température mesurée et une température antérieure qui a été mémorisée est supérieur à une valeur de seuil prédéterminée.20 Une analyse thermique dynamique réalisée par le chargeur précéde la charge des accumulateurs. Le chargeur procède à une série de mesures séquentielles de la température des accumulateurs et compare la température mesurée avec une température antérieure qui a été mémorisée.25 L'écart entre la température mesurée et la température antérieure qui a été mémorisée est comparé à une valeur de seuil préalablement déterminée et mémorisée. La mise en charge des accumulateurs est automatiquement retardée tant que la stabilisation thermique n'est pas suffisante.30 Selon une forme d'exécution du procédé, une température de référence suivant la loi d'échauffement mémorisée est calculée uniquement pour les accumulateurs de type nickel-hydrure, la température au début de la charge étant prise comme température de référence pour les accumulateurs de type nickel-cadmium. Après identification du type d'accumulateur, la compatibilité avec les accumulateurs Ni-Cd peut également être obtenue en modifiant la loi d'échauffement de la batterie en charge. L'identification du type d'accumulateurs est effectuée par comparaison de la variation de la température mesurée au début de la charge avec une loi prédéterminée d'augmentation de la température en début de charge. Par exemple, après quelques minutes de charge le chargeur analyse le10 comportement thermique de la batterie d'accumulateurs par rapport à une loi de variation de température préalablement mémorisée: si la température suit cette loi il s'agit d'accumulateurs Ni-MH, dans le cas contraire ce sont des accumulateurs Ni-Cd. Mais la reconnaissance du type15 d'accumulateur à charger peut également être matérielle: détrompeur, action d'un contact, etc... La présente invention a également pour objet un chargeur utilisant le procédé. Le chargeur comporte un système d'alimentation en courant, un capteur de20 température, un dispositif de conversion des variations de température en variations de tension, une horloge, un dispositif de mémorisation de la loi d'échauffement et un microprocesseur. Ce chargeur est indépendant de la tension de la batterie, et peut utiliser différentes intensités de25 charge en fonction de la capacité de la batterie à charger. Ce procédé de contrôle de la charge est compatible avec les systèmes de sécurité usuels (thermostats, fusibles électroniques réversibles type "polyswitchs", etc...) utilisés en redondance du mode de coupure principal. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description et des exemples suivants, donnés bien entendu à titre illustratif et non limitatif, et dans le dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente l'évolution de la tension et de la température d'une batterie de 10 accumulateurs Ni-Cd au cours d'une charge rapide à 20 C, la charge est effectuée à un courant C qui correspond à la charge complète de l'accumulateur en 1 heure, - la figure 2 est analogue à la figure 1 pour la charge dans les mêmes conditions d'une batterie de 10 accumulateurs Ni-MH, Sur les figures 1 et 2, la tension V en Volts et la température 8 en degrés ( C) sont données en ordonnée, et en abcisse le temps t en minutes. - la figure 3 montre le dispositif de charge d'une batterie d'accumulateurs au nickel comprenant une source d'alimentation, une sonde de température, le chargeur, et la batterie. - la figure 4 donne l'évolution de la température de deux batteries de 6 accumulateurs Ni-Cd initalement à 0 C et placées à température ambiante, - la figure 5 est analogue à la figure 4 pour une température initiale de 40 C. Sur les figures 4, et 5, la température O en degrés ( C) est donnée en ordonnée, et en abcisse le temps t en minutes. La charge complète d'une batterie d'accumulateurs étanche Ni-Cd, dont la figure 1 montre l'évolution en tension (courbe 4) et température (courbe 3) pour un courant de charge de 1,2A comprend deux phases:25 - la phase de charge proprement dite 1, qui correspond à l'oxydoréduction des matières actives des électrodes; - la phase dite de surcharge 2 qui survient lorsque toute la matière active de l'électrode positive a été transformée. L'énergie électrique alors fournie à30 l'accumulateur produit un dégagement d'oxygène sur l'électrode positive, qui se réduit sur l'électrode négative. Cette réaction de recombinaison est exothermique comme le montre la courbe 3 de la figure 1. L'élévation 6 de la température de l'accumulateur (+eO) lors du passage de35 la phase de charge à celle de surcharge a pour effet secondaire la baisse 5 de la tension de l'accumulateur (-AV) comme le montre la courbe 4 de la figure 1. Dans l'art antérieur, la charge est habituellement considérée comme complète dès lors que la variation 5 de tension (-AV) a atteint -10mV à -20mV par accumulateur ou que la température augmente de 0,3 C à 0,8 C par minute (+A e/At). Outre la nécessité d'utiliser des capteurs de grande sensibilité et de faible inertie, cette méthode a l'inconvénient d'être particulièrement sensible aux10 perturbations thermiques affectant le milieu de charge. Par exemple, une batterie à une température inférieure à la température du milieu de charge peut subir un échauffement naturel d'amplitude suffisante pour être interprété par le chargeur comme le signal de fin de charge. De même une15 variation de la température ambiante T.A. pendant la charge (courant d'air, influence d'un appareil de chauffage, etc...) pourra avoir les même conséquences. Il est donc indispensable de s'assurer de la stabilité thermique de la batterie avant d'entamer sa charge.20 L'utilisation du procédé selon la présente invention est illustrée par la charge d'une batterie d'accumulateurs Ni-MH. Au cours de la phase de charge 11 et de la phase de surcharge 12 d'une charge rapide, la batterie se comporte comme le montre la figure 2 o est représentée l'évolution25 de la température (courbe 13) et de la tension (courbe 14). Le comportement d'une batterie d'accumulateurs Ni-MH diffère de celui d'une batterie d'accumulateurs Ni-Cd, décrit précédemment, principalement sur deux points: - l'amplitude beaucoup moins marquée de la baisse 15 de tension (-AV) au passage de la phase de charge 11 à celle de surcharge 12 qui est d'environ OmV à - 5mV par accumulateur ce qui rend sa mesure difficile et sensible aux perturbations externes; de plus ce signal se réduit lorque la température s'élève ou que le courant de charge diminue,35 il n'apparaît plus pour une charge à 40 C à un courant inférieur ou égal à C/2; - l'exothermicité 16 de la phase de charge 11 qui se traduit par un échauffement de la batterie dès le début de la charge (courbe 13). Ensuite, l'échauffement +AO/At subit un accroissement au passage de la phase de charge 11 à celle de surcharge 12 qui est d'environ 0,3 C à 0,8 C par minute. Cette variation de température est insuffisante pour être détectée par les méthodes de l'art antérieur de manière fiable à des intervalles de mesure courts, ce qui correspond à la10 détection des variations de température de quelques dixièmes de degré. Selon la présente invention, au cours d'une première charge, l'évolution de la température est enregistrée et la loi d'échauffement 17 du modèle de batterie considéré est15 calculée et mémorisée. Avant de procéder à la charge du même modèle de batterie, on s'assure de la stabilité thermique de la batterie en mesurant à intervalles réguliers sa température et en la comparant à une température précédente prise comme20 référence. La charge de la batterie n'est autorisée que si la différence entre les deux température est inférieure à une valeur de seuil, ce qui signifie que la batterie est en équilibre thermique avec le milieu ambiant. Pendant la charge de la batterie, la température de la batterie d'accumulateurs est mesurée périodiquement et on la compare à la température de référence pour une durée de charge identique calculée à partir de la loi d'échauffement 17 qui a été précédemment mémorisée. Lorsque la différence entre la température de la batterie et la30 température de référence atteint une valeur prédéterminée 18, ce qui signifie que la batterie est entrée dans la phase de surcharge 12, la charge est arrêtée. La valeur prédéterminée 18 est fixée de telle sorte que, compte tenu de la précision des appareil de mesure utilisés, la35 phase de surcharge soit la plus brève possible. La figure 3 représente l'ensemble du dispositif de charge de la batterie comprenant une source d'alimentation électrique 20, un chargeur 21, une sonde de température 22, et une batterie 23 d'accumulateurs Ni-Cd ou Ni-MH. La batterie 23 est chargée à courant constant par l'intermédiaire d'un régulateur de courant 24. Dans le cas o elle provient du secteur, la source d'alimentation 20 doit passer par un transformateur et un redresseur filtré 25. Dès la fin de la charge à régime élevé, un10 commutateur 26 assure le passage en courant d'entretien. Un microprocesseur 27 associé à un capteur de température 28 muni de la sonde de température 22 effectuent une mesure de température de la batterie 23 à une fréquence d'échantillonnage déterminée. Un montage électronique 2915 traduit les variations de température en variations de tension, ces valeurs analogiques sont à leur tour converties en valeurs numériques par un convertisseur 30. Le microprocesseur 27, équipé de mémoires de type ROM (Read Only Memory) et RAM (Random Access Memory), détermine par20 traitement logiciel de la loi d'échauffement de la batterie au cours de la charge, d'abord la température de la batterie puis l'écart entre la température mesurée et la température de référence calculée d'après la loi d'échauffement selon le temps de charge écoulé mesuré par l'horloge 31. Les25 paramètres de la loi d'échauffement sont soit configurables par des interrupteurs 32 type "switchs", soit mémorisés dans une mémoire 33 type EEPROM (Electrically Erasable PROgrammable Memory) par l'interface d'entrée/sortie vers l'extérieur 34. Le résultat apparait sur un afficheur 35. EXEMPLE 1 Afin de pouvoir suivre de manière fiable l'échauffement d'une batterie d'accumulateur, il est nécessaire de s'assurer de l'équilibre thermique de la batterie vis à vis du milieu ambiant. Les courbes35 d'échauffement et de refroidissement de 2 batteries de 6 accumulateurs Ni-Cd de format prismatique (largeur 16,4mm, épaisseur 5, 6mm), l'une de modèle GP4 (hauteur: 48mm) et l'autre de modèle GP6 (hauteur: 67mm), sont représentées sur les figures 4 et 5. Sur la figure 4 a été enregistrée la 5 température des batteries GP4 (courbe 31) et GP6 (courbe 32) initialement à 0 C et placées à la température ambiante. La figure 5 montre le refroidissement des batteries GP4 (courbe 41) et GP6 (courbe 42) initialement à 40 C et placées à la température ambiante. Pour chaque batterie, la température de rang N est mesurée toutes les 15 secondes, et comparée à la température de rang N-7 mesurée 105 secondes auparavant. La charge ne pourra débuter que lorsque la différence entre ces deux températures sera inférieure à 0,35 C, ce qui correspond à15 une variation de température inférieure à 0,2 C/mn. La valeur de seuil est prédeterminée en fonction de la précision des appareils de la chaîne de mesure utilisée, et en particulier du microprocesseur 27. EXEMPLE 2 Selon la présente invention, on peut par exemple contrôler la charge d'une batterie 23 de 10 accumulateurs cylindriques étanches Ni-MH de format 4/5A (hauteur: 42mm, diamètre: 16,6mm) de la manière suivante. Le chargeur 21 réalise des mesures périodiques de la température de la batterie 23 espacées de 15 secondes. Chaque température de rang N obtenue est comparée à la température de rang N-7 mémorisée précédemment. Tant que l'écart entre ces deux valeurs est supérieur à 0,35 C, la charge de la batterie 23 ne peut pas commencer. Dès que30 cette valeur de seuil est atteinte, la batterie 23 est mise en charge à un courant de 1,4A qui correspond à une charge complète en 1 heure. Au cours d'une première charge, le chargeur 21 calcule l'échauffement de la batterie 23 qui répond à une équation mathématique de la forme: 0(t) = 0o + f(t) o 0o est la valeur de la température au commencement de la charge et f(t) représente la loi mathématique d'augmentation de la température en fonction du temps durant la phase de charge 11. La loi d'échauffement ainsi déterminée est 5 mémorisée dans le chargeur 21 et lui permet à tout moment de calculer une valeur de référence de la température Or qui ne dépend que de la durée de charge déjà effectuée. Au cours des charges suivantes, le chargeur réalise à un intervalle de temps de l'ordre de quelques secondes à une minute des mesures de la température réelle 8m à l'aide d'une sonde de température 22 plongée dans la batterie 23. Chaque mesure est alors comparée à la température de référence Or correspondante. Le signal de fin de charge est obtenu lorsque l'écart 18 +A(Em-Or) entre la température15 mesurée em et la température de référence Or calculée par le chargeur 21, est positif et supérieur à une valeur fixée. Le tableau suivant donne les valeurs à la fin de la charge de la variation de tension -AV, de l'échauffement +AE/At, et de l'écart à la loi d'échauffement +A(Em-0r) pour trois20 températures ambiantes T.A. du milieu de charge: T.A. -AV +Ae/At +A(em-Or) ( C) (mV) ('C/mn) ( c) 0 0 0,8 6 +20 0 0,9 5 +40 0 0,9 6 Il est clair que le paramètre +A(em-0r) est celui qui présente la variation d'amplitude la plus importante et donc qui permet d'assurer une meilleure fiabilité de la détection et une mise en oeuvre plus facile du chargeur. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. En particulier, on pourra sans sortir du cadre de l'invention remplacer tout moyen par un moyen équivalent. REVENDICATIONS 1./ Procédé de contrôle de la charge rapide d'accumulateurs étanches au nickel de type nickel-hydrure et nickel-cadmium, éventuellement associés en batterie, caractérisé par le fait que, lesdits accumulateurs ayant été identifiés et une loi d'échauffement desdits accumulateurs en fonction du temps de charge pour un mode de charge donné ayant été préalablement déterminée et mémorisée, la charge desdits accumulateurs est arrêtée lorsque la différence entre la température desdits10 accumulateurs et une température de référence, calculée en fonction du temps de charge déjà écoulé suivant ladite loi d'échauffement, est supérieure à une valeur prédéterminée. 2./ Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite loi d'échauffement est déterminée de la manière suivante: - l'évolution de la température desdits accumulateurs au cours d'une charge est mesurée et enregistrée, - l'expression mathématique de variation de la température en fonction du temps de charge est établie, - la loi d'échauffement desdits accumulateurs pendant ladite charge est mémorisée. 3./ Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre avant le début d'une charge une étape de vérification de la stabilité25 thermique desdits accumulateurs, interdisant la charge tant que l'écart entre la température mesurée et une température antérieure qui a été mémorisée est supérieur à une valeur de seuil prédéterminée. 4./ Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'une température de référence suivant ladite loi d'échauffement mémorisée est calculée uniquement pour les accumulateurs de type nickel-hydrure, la 5 température au début de la charge étant prise comme température de référence pour les accumulateurs de type nickel-cadmium. 5./ Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'identification desdits accumulateurs est effectuée par comparaison de la variation de la température mesurée au début de la charge avec une loi prédéterminée d'augmentation de la température en début de charge. 6./ Chargeur utilisant le procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un système d'alimentation en courant, un capteur de température, un dispositif de conversion des variations de température en variations de tension, une horloge, un dispositif de mémorisation de ladite loi d'échaufffement, et20 un microprocesseur.