FR 2706377 A1 19941223 FR 9407362 A 19940616 La présente invention concerne un ensemble de manoeuvre d'un accélérateur. Plus précisément, elle con- cerne l'ensemble de manoeuvre d'un accélérateur destiné à la commande à distance d'un accélérateur d'un moteur à combustion interne utilisé dans des automobiles ou des machines de construction. Habituellement, un organe de manoeuvre qui commande un accélérateur a été utilisé pour la commande à distance de l'accélérateur d'un moteur à combustion interne (notam- ment un moteur diesel) ou pour l'entraînement automatique à vitesse constante dans les automobiles ou machines de construction. Comme l'indique la figure 5, l'organe classique précité de manoeuvre détecte l'angle de rotation d'une poulie 51 destinée au moteur, incorporée à un régulateur destiné à maintenir une vitesse constante du moteur à l'aide d'un appareil de détection de l'angle de rotation, par exemple un potentiomètre P. L'organe de manoeuvre compare alors un signal correspondant à l'angle de rotation à un signal indicateur transmis par un appareil de manoeuvre (ou un appareil de réglage de rotation) dans un organe C de commande. Ensuite, l'organe de manoeuvre transmet des signaux de réaction négative à un moteur M de l'organe de manoeuvre afin de négliger l'écart entre le signal correspondant à l'angle de rotation et le signal indicateur. L'organe 52 de manoeuvre est composé d'un pignon réducteur 53, d'une poulie 54 qui enroule un câble de commande raccordé à un arbre de sortie du pignon réducteur 3, et un boîtier destiné à loger le pignon réducteur 53 et la poulie 54. L'organe 52 de manoeuvre est séparé de l'organe de commande C. En d'autres termes, l'organe de manoeuvre 52 n'est pas intégré à l'organe C de commande. Le boîtier 55 est composé d'une partie de châssis 55a, d'une partie de couvercle 55b et d'une plaque de base 55. Un trou de passage du câble de commande (appelé simplement dans la suite "câble") qui s'enroule sur la poulie 54 et peut être déplacé, est formé sur le boîtier 55. En outre, un conduit 57 de passage de câble est fixé au boîtier 55. Dans l'organe classique précité de manoeuvre, l'organe de commande est séparé de l'organe de manoeuvre, c'est-à-dire que l'organe de manoeuvre n'est pas intégré à l'organe de commande. Pour cette raison, il faut protéger l'organe de commande, et il est peu commode de monter l'organe de manoeuvre sur la carrosserie du véhicule. En outre, le conduit 57 de câble est fixé au boîtier 55. Pour cette raison, lorsque l'organe de manoeuvre est commandé, la force de réaction (force de mise sous pression et force de traction transmises à partir du conduit 57) due au fonctionnement de l'organe de manoeuvre est appliquée directement (ou à force) au boîtier 55. Pour cette raison, le boîtier 55 doit être fermement raccordé au conduit 57, au moteur M et analogue, si bien que le boîtier 55 doit avoir des parois épaisses. Le boîtier 55 doit être formé d'un matériau possédant une résistance mécanique élevée. L'organe précité classique de manoeuvre comporte une partie dans laquelle le moteur M est raccordé à une plaque de base c du boîtier, une autre partie dans laquelle une partie cylindrique 55a est raccordée à la plaque de base 55c, une autre partie dans laquelle la partie de couvercle 55b est raccordée à chacun des conduits et analogues, chacune de ces parties étant soumise à une force externe. Pour cette raison, l'organe précité classique de manoeuvre a tendance à poser un problème d'étanchéité. La présente invention a donc pour objet la solution du problème précité et elle concerne un ensemble de manoeuvre d'accélérateur dans lequel un corps d'organe de manoeuvre n'a pas obligatoirement une construction robuste. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'un ensemble de manoeuvre destiné à un accélérateur, ayant une construc- tion simple et dont l'étanchéité est excellente. L'inven- tion a aussi pour objet la réalisation d'un ensemble de manoeuvre d'accélérateur qui est combiné à un organe de commande avec lequel il est intégré afin que l'ensemble de manoeuvre soit facilement monté sur la carrosserie du véhicule. Un ensemble de manoeuvre d'accélérateur (aussi appelé tout simplement ensemble de manoeuvre dans la suite) selon l'invention comprend: (a) un corps principal comportant un moteur d'entraînement de l'ensemble de manoeuvre, un pignon réducteur comprenant un dispositif de blocage, raccordé à un arbre de sortie du moteur, et une poulie d'enroulement ou de déroulement d'un câble, la poulie ayant un pignon interne coopérant avec un pignon placé sur l'arbre de sortie, (b) un câble de commande comprenant un conduit tubulaire et un câble interne qui peut coulisser dans le conduit, une partie d'extrémité du câble interne, destinée à l'entraînement de la poulie, étant enroulée sur la poulie, (c) un support destiné à fixer le corps à une carrosserie de véhicule, la poulie étant supportée par le support de manière qu'elle puisse tourner, le support étant raccordé à une partie d'extrémité du conduit, (d) un carter dans lequel sont enfermés le corps et un dispositif de commande du corps principal avec le support, de manière qu'un corps élastique soit placé entre le corps principal et le support, une ouverture destinée à diriger le câble étant formée sur le carter, cette ouver- ture retenant une partie du câble de commande afin qu'un corps élastique soit disposé entre la périphérie de l'ouverture et le câble de commande, et (e) un dispositif de raccordement du câble de commande à un dispositif commandé, ce dispositif de raccor- dement étant formé à l'extrémité du côté mené du câble de commande. Le dispositif de raccordement comprend de préférence: (a) un tube de guidage raccordé à une extrémité du conduit de manière oscillante afin qu'un organe formant un joint élastique soit placé entre le tube de guidage et l'extrémité du conduit, (b) un cylindre de raccordement du dispositif de raccordement au dispositif commandé, le cylindre étant introduit dans le tube de guidage afin qu'il puisse coulis- ser, une partie de raccordement au dispositif commandé étant formée au bout du cylindre, et (c) un ressort de rappel du câble interne introduit dans le cylindre vers le bout du cylindre, dans la direc- tion de l'extrémité menée du ressort, le bout ayant une ouverture dont dépasse l'extrémité du côté mené du câble de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure l(a) est un schéma en coupe partielle d'un mode de réalisation d'ensemble de manoeuvre selon l'invention; la figure l(b) est une vue en élévation frontale représentant la poulie de la figure l(a); la figure 2 est une vue en perspective avec des parties arrachées d'un support et d'un carter de l'ensemble de manoeuvre de la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale d'un dispo- sitif de raccordement de l'ensemble de manoeuvre de la figure 1; la figure 4 est une coupe schématique illustrant le fonctionnement du dispositif de raccordement de la figure 3; et la figure 5 est une vue en perspective avec des parties arrachées représentant un exemple d'ensemble de manoeuvre connu. Sur la figure l(a), la référence 1 désigne un ensemble de manoeuvre. Cet ensemble 1 comporte un corps principal 2, un support 3, un carter 4, un câble 5, un circuit électrique 6 d'entraînement du corps principal 2, et un dispositif de raccordement 7. Le corps principal 2 comporte un moteur 8, une poulie 10 d'enroulement du câble 5, et un potentiomètre 11. Comme l'indique la figure 2, le support 3 comprend un premier organe 12 de support destiné à retenir la poulie 10 tout en lui permettant de tourner, un second organe 13 de support destiné à retenir une face arrière du moteur 8, et un organe rectangulaire 14 de base dans lequel sont fixés le premier et le second organe de support 12 et 13. Une gorge en éventail 10a est formée à la face supérieure de la poulie 10 comme indiqué sur la figure l(b). Cette gorge 10a est utilisée avec un organe d'arrêt 12a formé sur le premier organe de support 12 comme dispo- sitif destiné à limiter le mouvement de rotation de la poulie 10. L'organe d'arrêt 12 est disposé afin qu'il soit tourné vers la face supérieure de la poulie 10. En outre, l'organe d'arrêt 12 vient au contact de la gorge 10a avec du jeu. Pour cette raison, la poulie 10 peut tourner à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire dans la mesure o l'organe 12 d'arrêt vient au contact des bords marginaux 10b, 10c de la gorge 10a. Chacun des bords lOb et 10c est utilisé pour limiter le mouvement de rotation de la poulie 10. Le carter 4 a une forme de boîte composée de six faces, l'une des six faces étant supprimée. L'épaisseur du carter 4 est relativement faible. Après que le corps principal 2 fixé au support 3 a été enfermé dans le carter 4, le corps 2 est raccordé à l'organe de base 14 par vissage de manière qu'une garniture 15 formée d'un corps élastique soit placée entre le corps principal 2 et l'organe de base 14. Le carter 4 a des branches 16 desti- nées au montage du carter 4 sur l'organe de base 14. Deux ouvertures 17 sont formées sur une face du carter 4. La face est tournée vers l'organe de base 14. Chacun des deux câbles 5 sortant du corps principal 2 pénètre dans l'ouverture 17. Deux manchons 17a sont disposés à la périphérie de chacune des ouvertures 17. Les manchons 17a sont composés d'un corps élastique. Grâce à ce manchon 17a, un effet d'étanchéité est obtenu. Le faible déplacement de chaque câble 5 en direction radiale est permis car le manchon est composé d'un corps élastique. Pour cette raison, le corps principal 2 est monté sur le support 3, et le carter 4 est raccordé au support 3 sans grande précision sur la dimen- sion et la construction. Le carter 4 est raccordé au corps principal 2 de manière que la garniture 15 et le manchon 17a soient placés entre le corps 2 et le carter 4. En d'autres termes, le corps 2 est raccordé au carter de manière flottante, c'est-à-dire que le corps 2 est raccordé à la carrosserie du véhicule de manière flottante. Pour cette raison, les vibrations transmises du corps 2 à la carrosserie du véhicule sont réduites. Une carte 6 de circuit électrique destinée à la commande du corps prin- cipal 2 est placée dans le carter 4. Le pignon réducteur 9 incorporé au corps principal 2 comprend une partie réductrice 18 d'un premier étage, une partie réductrice 19 d'un second étage, une partie réduc- trice 20 d'un troisième étage. La partie réductrice 18 du premier étage comporte un pignon 21 raccordé coaxialement à l'arbre de sortie du moteur 8, et trois pignons 22 disposés chacun autour du pignon 21 afin qu'ils l'entourent. Le pignon 21 est utilisé comme pignon solaire. Un pignon supérieur 22b et un pignon inférieur 22a engrènent avec la surface externe de chacun des pignons 22, à la face supérieure et à la face inférieure de chaque pignon 22, de manière coaxiale. Le pignon 21 est en prise avec chacun des pignons inférieurs 22a. Aucun des pignons 22 ne tourne autour du pignon 21 puisque l'arbre de chaque pignon 22 est fixe. La partie réductrice 19 du second étage comprend un pignon supérieur 22 et un pignon inférieur 23a appartenant à un pignon 23 en forme de barreau. Le pignon 23 en forme de barreau est placé sur le pignon 21 afin qu'il puisse coulisser. Ce pignon 23 est coaxial au pignon 21. En outre, un pignon supérieur 23b et un pignon inférieur 23a sont en prise avec une surface externe du pignon 23. Le pignon supérieur 22b du pignon 22 est en prise avec le pignon inférieur 23a. La partie réductrice 20 du troisième étage comprend un pignon supérieur 23b, deux pignons satellites 24 coopé- rant chacun avec le pignon supérieur 23b, un pignon interne fixe 25 et un pignon interne mobile 26. Le pignon interne fixe 25 et le pignon interne mobile 26 sont en prise avec les pignons satellites 23 en parallèle. La référence 27 désigne un porte-satellites qui permet la rotation des pignons satellites 24 afin qu'ils soient solidarisés. Les organes 28 de support sont combinés. Le pignon interne fixe 25 est en prise avec une surface interne d'un boîtier cylindrique 29. Le pignon interne mobile 26 est en prise avec la surface interne de la poulie 10. Le nombre de dents du pignon interne fixe 25 est légèrement différent de celui du pignon interne mobile 26, (c'est-à-dire utilisé comme pignon différentiel satellite). Une extrémité du câble interne 5a de chacun des câbles 5 est raccordée à la poulie 10 et les câbles 5 s'enroulent sur la poulie 10. D'autre part, chacun de deux câbles 5 a un dispo- sitif 7 de raccordement de l'autre extrémité de chaque câble 5 au dispositif commandé (non représenté sur les figures) du côté de la partie d'extrémité menée de chaque câble 5. Comme l'indique la figure 3, dans le dispositif 7, un capuchon tubulaire 30 est fixé au conduit 5b à l'extré- mité menée (appelée simplement extrémité dans la suite) du conduit 5b. Le capuchon 30 est fileté. Le câble interne 5a pénètre dans le capuchon 30. Ce dernier est fixé à un support du dispositif 1 qui doit être équipé ou à un boîtier H par deux écrous 31 coopérant chacun avec le capuchon 30 de manière que le boîtier H soit placé entre les deux écrous 31. Le bout du capuchon 30 est raccordé à un tube 33 de guidage afin qu'il puisse osciller, si bien qu'une pièce 32 de raccordement composée d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc, est disposée entre le capuchon 30 et le tube de guidage 33. Le guide a une partie creuse formée longitudinalement. Un organe tubulaire 34 de couverture de ressort peut coulisser dans l'espace dégagé. Cet organe 34 de couverture qui dépasse du tube de guidage a une extrémité 35 formant un oeillet permettant le raccor- dement du dispositif au bout de l'organe 34 de couverture de manière que l'extrémité 35 recouvre le bout de l'organe 34. D'autre part, un ressort 36 placé avec du jeu se loge dans l'espace délimité dans l'organe 34 de couverture afin que le ressort 36 soit enroulé en spirale autour du câble interne 5a pénétrant dans l'organe 34 de couverture. Cet organe 34 de couverture a un patin 37 de ressort à la partie de base de l'organe de couverture. Ce patin 37 a un trou d'introduction du câble interne 5a. Le bout du ressort 36 est au contact d'un manchon 38 utilisé comme organe d'arrêt. Le manchon 38 a une ouverture pour le passage du câble interne 5a. Le manchon 38 peut coulisser dans l'espace interne de l'organe 34 de couverture. Un embout 39 est raccordé au câble interne 5a à l'extrémité de celui-ci afin que le manchon 38 ne soit pas retiré du câble interne 5a sous l'action de la force de réaction exercée par le ressort 36. Pour cette raison, le câble interne 5a est rappelé vers le bout du ressort 36. A l'extrémité 35 formant l'oeillet, une cavité 40 permet l'introduction du bout du câble interne 5a (c'est-à- dire de l'embout 39). En d'autres termes, la cavité 40 est utilisée comme espace donnant du jeu. Grâce au dispositif 7 ayant cette construction, même si l'un des câbles atteint l'extrémité de la course de rotation de la poulie, le câble interne 5a de l'autre câble ne se détend pas. Ainsi, comme l'indique la figure 4, lorsque le câble interne 5m d'un câble (partie supérieure de la figure 4) est tiré et l'organe 34m de couverture est déplacé dans le sens de la flèche A, cet organe atteint l'extrémité de la course du mouvement télescopique par rapport au tube de guidage et la poulie 10 peut encore tourner. Pour cette raison, le câble interne 5m est légèrement tiré dans le sens de la flèche A sur une distance X avec application d'une pression au ressort. Dans ce déplacement, le câble interne 5n de l'autre câble (partie inférieure de la figure 4) se déplace, l'organe 34n de couverture se déplace dans le sens de la flèche B et atteint l'extrémité de la course du mouvement télescopique par rapport au tube de guidage, et le câble interne 5n est ensuite légèrement poussé dans le sens de la flèche B d'une distance S. Cependant, comme la cavité 40 est présente, le câble interne 5n ne se détend pas. D'autre part, par rapport à l'organe classique de manoeuvre par exemple, le dispositif commandé est raccordé au conduit de manière que le ressort soit placé entre le conduit et le dispositif commandé si bien que le câble interne ne peut pas se détendre. Si les câbles sont dispo- sés afin qu'ils soient rectilignes, la détente du câble interne de chaque câble n'est pas évitée. Pour cette raison, le degré de liberté pour le positionnement des câbles est limité. Dans le cadre de l'invention, un mouvement de coulissement de l'organe de couverture de ressort par rapport au tube de guidage et un mouvement d'oscillation du tube de guidage 33 par rapport au capuchon tubulaire 30 sont réalisés par un mécanisme de tourillonnement qui comporte une simple pièce 32 de raccordement composée d'un corps élastique de petite dimension et de faible poids. Grâce à ce faible poids, cette pièce risque peu de changer de position pendant la rotation du moteur. L'ensemble de manoeuvre ayant la construction selon l'invention est monté par les opérations suivantes. Le câble 5 qui part du corps principal 2 pénètre dans l'ouverture 17 formée dans le carter 4. Il faut noter que la carte 6 de circuit électrique est logée au préalable dans le carter 4. Le premier organe 12 de support est monté sur la poulie 10 du corps 2 de manière que l'organe 12a d'arrêt du premier organe 12 de support soit au contact de la partie d'extrémité de la gorge 10a formée dans la poulie. Dans ces conditions, un état de "ralenti poussé" est déterminé, et la tension indiquée du potentiomètre 11 et la longueur du jeu du câble interne 5a sont ajustées. Le côté arrière du moteur 8 du corps 2 est fixé au second organe 13 de support et au premier organe 12 de support par vissage. Il faut noter que le second organe 13 de support est fixé à l'organe de base par soudage ou brasage. Enfin, le carter 4 est raccordé à l'organe 14 de base de manière que la garniture soit placée entre le carter 4 et l'organe de base 14. L'ensemble de manoeuvre monté selon l'invention est soumis à la totalité de la force de réaction du conduit, exercée par le support lors du fonctionnement. Pour cette raison, le support et le carter peuvent avoir une configuration quelconque sans nécessiter une grande précision d'usinage. En outre, le corps principal peut être à l'état flottant contre la carrosserie du véhicule puisque l'ensemble de manoeuvre selon l'invention a un corps élastique pour assurer l'étanchéité. Pour cette raison, les vibrations transmises à partir du corps principal sont remarquablement réduites. En outre, lorsque l'ensemble de manoeuvre comprend un dispositif de raccordement composé d'un joint élastique de faible poids et de faible diamètre, le nombre de tours du moteur garde une valeur pratiquement constante et le degré de liberté pour le montage du câble et le raccorde- ment de la partie d'extrémité du câble au dispositif est accru. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles de manoeuvre qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de manoeuvre d'un accélérateur, caracté- risé en ce qu'il comprend: (a) un corps principal (2) comportant un moteur (8) d'entraînement de l'ensemble de manoeuvre, un pignon réducteur comprenant un dispositif de blocage, raccordé à un arbre de sortie du moteur, et une poulie (10) d'enroule- ment ou de déroulement d'un câble, la poulie ayant un pignon interne coopérant avec un pignon placé sur l'arbre de sortie, (b) un câble (5) de commande comprenant un conduit (5b) tubulaire et un câble interne (5a) qui peut coulisser dans le conduit, une partie d'extrémité du câble interne, destinée à l'entraînement de la poulie, étant enroulée sur la poulie, (c) un support (3) destiné à fixer le corps à une carrosserie de véhicule, la poulie (10) étant supportée par le support de manière qu'elle puisse tourner, le support étant raccordé à une partie d'extrémité du conduit, (d) un carter (4) dans lequel sont enfermés le corps et un dispositif de commande du corps principal avec le support, de manière qu'un corps élastique soit placé entre le corps principal et le support, une ouverture destinée à diriger le câble étant formée sur le carter, cette ouver- ture retenant une partie du câble de commande afin qu'un corps élastique soit disposé entre la périphérie de l'ouverture et le câble de commande, et (e) un dispositif (7) de raccordement du câble de commande à un dispositif commandé, ce dispositif de raccor- dement étant formé à l'extrémité placée du côté mené du câble de commande. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement comprend: (a) un tube de guidage (33) raccordé à une extrémité du conduit de manière oscillante afin qu'un organe formant un joint élastique soit placé entre le tube de guidage et l'extrémité du conduit, (b) un cylindre (34) de raccordement du dispositif de raccordement au dispositif commandé, le cylindre étant introduit dans le tube de guidage afin qu'il puisse coulis- ser, une partie de raccordement au dispositif commandé étant formée au bout du cylindre, et (c) un ressort (36) de rappel du câble interne introduit dans le cylindre vers le bout du cylindre, dans la direction de l'extrémité menée du ressort, le bout ayant une ouverture dont dépasse l'extrémité du côté mené du câble de commande.