FR 2699910 A1 19940701 FR 9215927 A 19921230 L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement destiné au déplacement dans l'espace d'un objet mobile par rapport à un point fixe Les mécanismes d'entraînement connus de ce type servent, par exemple, à lever des éléments de tête et de pieds de fauteuils et de lits, orienter des antennes paraboliques, commander à distance des leviers inaccessibles de toute sorte L'invention à pour but de conformer un dispositif d'entraînement pour les usages cités, de telle sorte que, sous un encombrement très réduit, le dispositif d'entraînement ait une capacité de déplacement très importante et que les différents éléments constitutifs du dispositif soient de configuration et de montage très simple et d'un prix de revient très bas Un mode de réalisation illustré par la figure 1, représente une coupe axiale du dispositif, la figure 2 une vue générale extérieure Selon une première caractéristique, l'invention vise un dispositif d'entraînement destiné au déplacement dans l'espace de pièces mobiles par rapport à un point fixe, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un moteur ( 1) entraînant autour de son arbre ( 2) un élément enroulable ( 4) roulant sur des galets ( 5) ( 6) ( 7) ( 8) organisés en mouflage étagé faisant office de mécanisme de démultiplication tirant sur un élément de levage mobile ( 9) lié à un point fixe ( 22) servant d'ancrage à l'élément souple ( 4) et coulissant perpendiculairement par rapport au axes de mécanisme de mouflage ainsi constitué, dans son guide ( 15) et comprimant un ressort de rappel ( 10) assurant le retour en extension de l'élément mobile ( 9) jouant ainsi son rôle de vérin. Selon d'autres caractéristiques, l'élément enroulable souple ( 4) est un feuillard métallique. En variante, l'élément enroulable est une chaîne formée d'éléments articulés à pas constants, permettant sa traction par un pignonremplaçant le treuil ( 3), solidaire de l'arbre ( 2) ceci afin d'obtenir une force de traction constante. Selon une autre variante, l'élément enroulable est un filin souple, par exemple, une corde à piano. Le mouflage est du type étagé permettant lutilisation de galets de diamètre différent ( 5) ( 6) ( 7) ( 8) insérés dans un montage très plat portés par les axes ( 11) ( 13), à lintérieur de lélément de levage mobile ( 9) et par les axes ( 12) ( 14) à lintérieur du guide ( 15), éliminant les risques de frottement des couches successives de l'élément souple ( 4) sur lui même. Ainsi, l'élément souple ( 4) accroché au point dancrage ( 22) solidaire de la base de lélément mobile ( 9) va s'enrouler sur un premier galet ( 8) de faible diamètre solidaire du guide ( 15), situé à proximité de la butée ( 30) du ressort de rappel ( 10) et dans tous les cas entre cette butée et le treuil ( 3) lélément souple ( 4) continuant sa course vers un deuxième galet ( 7) d'un diamètre supérieur situé entre le point d'ancrage ( 22) et le plus grand galet ( 5) solidaires de Pélément mobile ( 9), s'enroule à son tour sur le dit galet ( 7) pour poursuivre son chemin vers un galet ( 6) de diamètre supérieur, situé sur le guide ( 15) entre le treuil ( 3) et le galet ( 8), s'enroule à son tour sur le dit galet ( 6) et poursuit son chemin vers le plus grand galet ( 5) pour s'enrouler sur ce dernier avant d'aller se fixer sur le treuil ( 3) Les cinq brins de ce mouflage ne sont pas limitatifs Les axes ( 11) ( 12) ( 13) et ( 14) doivent être maintenus parallèles et il convient de prévoir des moyens empêchant la rotation de l'élément mobile ( 9) dans son guide ( 15) par exemple par la réalisation et l'utilisation de tubes coulissants polygonaux ou de tubes ronds cannelés ou clavetés ou encore l'utilisation de tubes à sections ovales. 1 ' Selon un mode de réalisation le moteur ( 1) est du type électrique et un système d'arrêt automatique du moteur est prévu par la présence d'interrupteurs de fin de course d'extension ( 16) et de rétraction ( 17) actionnables par une tringlerie ( 18) et un taquet réglable ( 19) monté sur celle-ci, cette tringlerie ( 18) étant entraînée parallèlement à l'élément de levage ( 9) et relié à celui- ci par une transmission élastique ( 20). L'interrupteur de fin de course ( 17) de position rétractée de l'élément mobile ( 9) a pour autre caractéristique d'être piloté par un déclencheur magnétique ( 21) tout ou rien qui sollicité par la tringlerie ( 18) pousse sur une plaque de fer doux ( 22) pivotante sur un axe ( 23), la décolle brutalement de l'aimant permanent ( 21) après avoir suffisamment emmagasiné d'énergie au niveau de la transmission élastique ( 20) et actionne brusquement l'interrupteur ( 17) prenant une position brutalement ouverte; ce mécanisme n'est pas nécessaire en fin de course d'extension, le dispositif d'entraînement développant à ce moment là un effort se rapprochant de zéro. Selon un autre mode de réalisation le dispositif de fin de course électrique décrit peut aussi contrôler et piloter l'alimentation en fluide l'électrovanne d'un moteur pneumatique freiné ou hydraulique freiné avec frein électrique utilisé en variante d'un moteur électrique. La figure ( 2) représente le dispositif d'entraînement sous la forme d'un élément capoté prêt à être monté La fixation sur un objet fixe et sur un objet mobile s'effectue au moyen respectivement d'un axe amovible ( 24) et d'un axe amovible ( 25) assujetti pour ce dernier par un amortisseur intégré de surcharge par exemple un ressort ( 28) lié à l'extrémité intérieure ( 29) de l'élément mobile ( 9) au delà du galet de grand diamètre ( 5) Un câble électrique ( 26) permet de faire fonctionner le dispositif par télécommande grâce à l'insertion d'un interrupteur inverseur ( 27), sélectionnant le sens de la marche, l'énergie électrique étant prise sur le secteur électrique ou au départ d'un accumulateur Un dispositif d'entraînement du type décrit peut être réalisé, par exemple, de la façon suivante: comme moteur d'entraînement, on utilise un moto-réducteur ( 1) à aimant permanent extra-plat du type lève-vitre automobile développant à la sortie de son arbre, un couple de 1 m da N enroulant le feuillard ( 4) sur un treuil ( 3) d'un centimètre, ce qui donne une force de traction de da N multipliée par 5 en raison du mouflage à 5 brins, soit 500 m da N environ de force de traction. L'intérêt d'un tel dispositif est qu'il travaille en traction et donc sans contrainte de flambage. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement destiné au déplacement dans l'espace de pièces mobiles par rapport à un point fixe caractérisé en ce qu'il est constitué d'un moteur ( 1) entraînant autour de son arbre ( 2) un élément enroulable ( 4) roulant sur des galets ( 5) ( 6) ( 7) ( 8) organisés en mouflage étagé, faisant office de mécanisme de démultiplication tirant sur un élément de levage mobile ( 9) lié à un point fixe ( 22) servant d'ancrage à l'élément souple ( 4) et coulissant perpendiculairement par rapport aux axes du mécanisme de mouflage ainsi constitué, dans son guide ( 15) et comprimant un ressort de rappel ( 10) assurant le retour en extension de l'élément mobile ( 9), de sorte que ce dispositif travaille en traction et donc sans contrainte de flambage. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendication N O l caractérisé en ce que l'élément enroulable souple est un feuillard ( 4) métallique. 3 Dispositif d'entraînement selon la revendication ndl caractérisé en ce que l'élément enroulable est une chaîne. 4 Dispositif d'entraînement selon la revendication n'l caractérisé en ce que l'élément enroulable est un filin souple, par exemple une corde à piano. Dispositif d'entraînement selon rune des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les galets ( 5) ( 6) ( 7) ( 8) sont de diamètre différent et sont étagés sur des axes séparés ( 11) et ( 13) et à l'intérieur de l'élément de levage mobile ( 9)/( 12) ( 14) à l'intérieur du guide ( 15). 6 Dispositif d'entraînement selon rune des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moteur ( 1) est électrique et qu'il comporte une commande d'arrêt automatique à partir d'interrupteurs de fin de course d'extension ( 16) et de rétraction ( 17) actionnables par une tringlerie ( 18) et un taquet réglable ( 19) sur celle-ci, cette tringlerie étant entraînée parallèlement à l'élément de levage ( 9) et reliée à celle-ci par une transmission élastique ( 20). 7 Dispositif d'entraînement selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de rétraction ( 17) est piloté par un déclencheur magnétique ( 21) tout ou rien. 8 Dispositif d'entraînement selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moteur ( 1) est du type électrique à aimant permanent extra-plat. 9 Dispositif d'entraînement selon lune quelconque/revendicationbl à 5 caractérisé en ce que le moteur est un moteur pneumatique avec frein électrique piloté par des interrupteurs de fin de course ( 16) et ( 17) électriques. Dispositif d'entraînement selon lune des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moteur est un moteur hydraulique freiné, commandé par une électrovanne pilotée par des interrupteurs de fin de course ( 16) et ( 17) électriques. 11 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'élément mobile ( 9) est pourvu pour sa fixation sur un objet d'un axe amovible ( 25) assujetti à un amortisseur intégré ( 28) servant de sécurité en cas de surcharge; par exemple un ressort ( 28) lié à l'extrémité/du dit élément mobile ( 9).