FR 2697853 A1 19940513 FR 9312731 A 19931026 L'invention concerne un procédé pour découpler l'entraînement de pinces sur des métiers à tisser à pinces, constitué d'éléments formant pinces mobiles dans la foule, comportant un engrenage, pour les éléments formant pinces, entraîné de manière oscillante par un entraînement changeant, comportant un dispositif d'accou- plement pouvant être engrené dans le secteur de l'engre- nage, comportant une roue de sortie par élément formant pince et comportant des dispositifs d'amenée des fils de trame à partir d'un seul côté du métier à tisser, dans lesquels, dans chaque cycle de tissage, le fil de trame est placé devant les éléments formant pinces pour être entraîné, et les éléments formant pinces sont à volonté libérés de leur couplage par forme avec leur entraînement, et sont bloqués dans une position en dehors du pas de chaîne, en position de couplage. L'invention concerne également un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé, en particulier sur des métiers à tisser de tapis double face. On connaît grâce au DE-PS 21 62 786 un procédé, dans lequel à des fins de fabrication de tissus de velours double face, sur des métiers à tisser de tapis double face, à deux navettes, on insère selon une alternance pouvant être commandée, dans deux niveaux de foules superposés, soit simultanément chaque fois une trame, soit successivement, en alternance irrégulière, chaque fois une trame unique de l'une des foules. L'insertion à volonté d'une trame est commandée par le fait qu'en fonction d'un programme, un fil de trame est engagé ou non engagé sur l'élément d'insertion des trames, par exemple sur la tige formant pinces. Dans chaque cycle, les organes d'insertion des fils de trame sont déplacés dans le pas de chaîne indépen- damment du programme. Une forme d'entraînement de ce type, qui a également été décrite d'une manière comparable dans le DE-OS 21 64 948, présente des inconvénients, car l'énergie d'entraînement pour l'accélération ou le ralentissement des organes d'insertion des trames doit être développée, que la trame soit insérée ou non. Un autre inconvénient réside dans le fait que, dans le cas de l'élimination d'une trame rompue, la tige formant pince doit être bloquée dans la foule, lors de son mouvement d'engagement, par des moyens supplémentaires de découplage, bien que les éléments formant la foule et le battant doivent effectuer leurs mouvements de levée. Ceci nécessite une technique complexe. Pour simplifier cette situation, le DE-PS 37 31 990 et le DE-PS 38 26 156 proposent chacun une conception de couplage particulière. Les dispositifs d'accouplement représentés sont disposés dans le secteur de l'engrenage, entre un segment à crémaillère entraîné selon un mouvement oscillant et la roue de sortie considérée, pour former une tige formant pince Les exemples montrent le dispositif d'accouplement sur l'axe de la roue dentée, qui s'engrène avec le segment. Ce dispositif d'accouplement constitue l'assem- blage par forme entre un arbre entraîné et l'une des roues dentées de l'engrenage. Ce dispositif d'accouplement pouvant être commuté peut, en principe, également être utilisé sur l'arbre de sortie de l'engrenage, o il constituerait le couplage par forme entre roue de sortie et arbre de sortie. Sur des métiers à tisser comportant deux pas de chaîne superposés et deux tiges formant pinces superpo- sées, des engrenages de ce type présentent deux roues de sortie. A chacune de ces roues de sortie peut, selon l'exemple du DE-PS 37 31 900, correspondre un dispositif d'accouplement, qui devrait bien entendu être disposé sur leurs axes. Une conception de ce type de l'engrenage avec les dispositifs d'accouplement susmentionnés, est capable de fonctionner de manière sûre, lorsque toutes les roues dentées et les jeux de paliers de l'engrenage, sont constitués quasiment sans jeu, depuis la courbe d'entraî- nement jusqu'à la crémaillère de la tige formant pince. En règle générale, on ne peut parvenir à cet état que lors du montage d'une machine neuve, et alors même, seulement dans des cas exceptionnels. En raison du grand nombre d'éléments d'engrenage et de la transmission extrêmement élevée de la levée du disque à cames, jusqu'au déplacement de la tige formant pince, des tolérances extrêmement élevées peuvent appa- raître dans la levée de la tige formant pince. De ce fait, un dispositif conçu de la sorte n'est quasiment pas utilisable dans l'industrie Le dispositif d'accouplement pouvant être commuté, par forme, ne pour- rait pas être couplé de manière fiable. Un autre inconvénient majeur réside dans la conception du couplage lui-même. Les deux brevets mentionnés en dernier lieu possè- dent en tant qu'éléments de couplage mobiles, chacun une douille mobile dans le sens axial, avec des éléments de couplage, et chacun une roue dentée, qui est constamment en prise avec le segment ou avec une autre roue dentée. A des fins de commutation du dispositif d'accou- plement, cette douille est décalée dans le sens axial par des moyens électro-mécaniques. Cet organe de commutation mobile nécessite pour être décalé, dans le laps de temps disponible, des forces considérables, qui doivent être développées soit par des aimants surdimensionnés, soit par un moteur pourvu d'un moto-réducteur. Des dispositifs d'accouplement présentant des masses à ce point élevées ne peuvent pas être utilisés pour le découplage et le couplage de l'entraînement de la tige formant pince, durant le processus normal de tissage. D'autre part, lesdits dispositifs d'accouplement conduisent, du fait de leurs masses élevées, participant du mouvement d'entraînement des tiges formant pinces, à une élévation considérable des forces d'inertie dans l'ensemble, et ainsi à une réduction de la vitesse de rotation de la machine. En raison de ces inconvénients, on utilisait jusqu'à présent, dans la pratique, l'insertion commandée de la trame pour commander l'insertion de trame à volonté. Un fil de trame était présenté ou non à la tête de la pince se déplaçant dans le pas de trame, à chaque cycle de tissage. Les inconvénients de ce mode de procédé ont déjà été expliqués lors de l'appréciation du DE-PS 21 62 786. L'invention a pour objet, de rendre utilisable le procédé donné dans le DE-PS 21 62 786, sur des métiers à tisser de tapis double face, avec des éléments formant pinces, disposés par paires, pouvant être découplés durant le processus de tissage. Le dispositif d'accouplement doit être disposé dans l'engrenage devant l'élément formant pince considéré et configuré de manière à permettre un mode de fonctionne- ment fiable du dispositif dans le temps disponible jusqu'à la butée du fil de trame et à la formation d'une nouvelle foule, en conservant les vitesses de rotation de machine habituelles. Selon l'invention, on propose tout d'abord un procédé, à l'aide duquel on peut positionner, chaque fois, dans le cycle de tissage normal, aussi bien les tiges formant pinces découplées que l'engrenage dans la zone du couplage commandé, de manière à ce que les élé- ments de couplage par forme puissent être découplés et couplés, selon la trajectoire la plus courte et dans le temps le plus court, selon une fiabilité et une précision élevées. Le dispositif qui permet de mettre en oeuvre le procédé comprend: a) en correspondance à chaque élément formant pince, un dispositif d'accouplement par forme, pouvant être commuté d'une manière connue en soi, dans le secteur compris entre l'arbre de sortie de l'engrenage et de l'élément formant pince considéré, b) pour corriger la position de l'engrenage, dans le secteur du dispositif d'accouplement par forme, un organe correcteur pouvant être commandé et, c) en correspondance à chaque tige formant pince, dans le but de sa fixation dans la position découplée, un dispositif de blocage immobile, pouvant être commandé. Ce dispositif permet de disposer le couplage dans les secteurs des plus grandes trajectoires et ainsi il travaille de manière fiable dans le secteur des forces les plus faibles. La réalisation du dispositif d'accouplement comporte: a) des dispositifs d'accouplement par forme pouvant être commutés, disposés chaque fois entre l'arbre de sortie de l'engrenage et la roue de sortie correspon- dante, b) un dispositif d'accouplement constitué d'un organe de commutation par roue de sortie pouvant être décalé dans le sens axial par rapport à l'arbre de sortie, couplé par forme dans le sens de rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion avec l'arbre de sortie, et présentant des saillies de couplage axiales, qui peuvent être insérées dans des évidements axiaux de la roue de sortie considérée. Cette réalisation peut être complétée sur un métier à tisser de tapis double face, avec des moyens techniques relativement limités, car il n'est pas nécessaire de modifier les éléments de guidage des tiges formant pinces. L'avantage particulièrement par rapport aux DE-PS 38 26 156 et 37 31 990 réside dans le fait que la masse des pièces, qui doivent être mobiles dans le sens du dispositif d'accouplement, est maintenue très réduite. D'autre part, les pièces qui doivent être mobiles dans le sens de l'entra 5 nement des tiges formant pinces sont également limitées à une taille aussi réduite que possible. Les forces d'inertie lors de l'accélération et du ralentissement des tiges formant pinces sont ainsi maintenues dans des limites acceptables, de sorte qu'il est quasiment possible, pour ces raisons, d'écarter des réductions de vitesses de rotation. La configuration du dispositif d'accouplement est telle que a) l'organe de commutation des deux dispositifs d'accouplement, pouvant être décalé dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie, est disposé entre les deux roues de sortie, b) puis les organes de commutation des deux dispositif d'accouplement, pouvant être décalés dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie, sont couplés de manière fixe l'un avec l'autre et l'organe de commutation seul peut être couplé par un moyen de commutation unique en alternance avec l'une des roues de sortie. Cette configuration est particulièrement judicieuse lorsque, sur des métiers à tisser de tapis double face, on doit travailler avec une seule navette sur deux pas de chaîne superposés Dans ce cas, une trame est insérée chaque fois dans la foule supérieure, puis une trame dans la foule inférieure, en alternance régulière. L'invention ne se limite pas à l'application à un élément formant pince précis. Elle peut toutefois être appliquée, avec un avantage particulier, sur des métiers à tisser pour tapis double face, comportant des tiges formant pinces rigides. Dans un premier mode de réalisation, a) le dispositif d'accouplement pouvant être commuté est disposé entre les profilés dentés de l'élément formant pince et le profilé denté des roues de sortie et b) les profilés dentés des deux éléments peuvent être couplés par un mouvement de ceux-ci l'un par rapport à l'autre. Dans ce mode de réalisation, la levée relative du dispositif d'accouplement entre les éléments entraînants et entraînés, est réalisée, entre les dents de la roue de sortie et les dents de la tige formant pince, on ne doit actionner aucune masse active supplémentaire dans le sens d'entraînement des tiges formant pinces. Le nombre des éléments à déplacer dans le sens du dispositif d'accouplement est limité à cet endroit à un minimum, et peut être encore nettement réduit par la configuration du dispositif dans lequel: a) l'organe, portant le profilé denté de l'élément formant pince, est mobile selon commutation, perpendicu- lairement par rapport à l'axe de la roue de sortie, b) l'élément formant pince est couplé avec une crémaillère et les roues de sortie peuvent être décalées le long des profilés dentés parallèlement par rapport au sens de l'axe de la roue de sortie selon commutation l'une par rapport à l'autre. c) la limitation latérale habituelle, connue en soi de la crémaillère, est évidée au moins d'un côté dans le secteur d'action du dispositif d'accouplement. d) la crémaillère est constituée de deux parties, et la section venant en prise dans le secteur de couplage de la crémaillère est mobile à proximité de la tête de pince, par rapport à la roue de sortie. Le dispositif peut présenter: a) à proximité de l'ouverture d'entrée de foule, des éléments de commande de position stable, à commutation, correspondant à la partie dentée de l'élément formant pince, b) un dispositif à disque à cames, agissant par forme, en tant que moyen d'entraînement de l'engrenage, dont la courbe de levée possède de faibles valeurs d'accélération dans le secteur de couplage (E). Ce qui précède se réfère à l'art et à la manière de commander les éléments de couplage et à la configura- tion de la courbe d'entraînement dans le secteur de couplage, et contribue, de manière considérable, à assurer une succession importante d'insertions de trames. La disposition d'un élément dit de correction pour la synchronisation de l'engrenage changeant dans la position finale ou de couplage, est transposée d'une manière judicieuse là o l'on peut obtenir avec une levée d'entraînement réduite, un positionnement suffisamment précis, l'un par rapport à l'autre, de la tige formant pince et de l'organe de sortie de l'engrenage. L'expérience a montré que cet élément correcteur doit être positionné, de manière judicieuse, dans le secteur du premier ou du deuxième niveau d'engrenage, après le segment denté. En règle générale, le jeu dans la section d'engre- nage suivante est seulement d'importance telle que les différences de position dans le secteur du couplage par forme peuvent être compensées par des profilés de cou- plage arrondis l'un contre l'autre. Cette réalisation de couplage selon l'invention, en association, avec le procédé susmentionné, permet, à des vitesses élevées de rotation du métier, des procédés d'insertion de trame optimaux, pour une succession d'insertion de trame importante, pour une fiabilité élevée et une longue durée de vie des éléments travail- lants. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig 1 montre une vue d'ensemble schématique de l'entraînement à tige formant pince d'un métier à tisser, avec deux pas de chaîne superposés et des tiges formant pinces correspondantes. La fig 2 montre une représentation en coupe schématique avec des dispositif d'accouplement pouvant être commutés, correspondant aux deux roues d'entraînement. La fig 3 montre une représentation analogue à la fig 2, avec un dispositif d'accouplement pour l'engrène- ment alterné des roues de sortie dans l'entraînement. La fig 4 montre une représentation schématique de l'élément correcteur, pour la position de l'engrenage dans la phase de commutation. La fig 5 montre un deuxième mode de réalisation relatif à la fig 4. La fig 6 montre une représentation schématique de l'entraînement à tige formant pince, avec un dispositif de levée pour la tige formant pince. La fig 7 montre une représentation semblable à celle de la fig 6, avec un dispositif de levée pour une roue intermédiaire. La fig 8 montre une représentation de tige formant pince décalée de 90 par rapport à la fig 6, avec un dispositif de décalage pour la roue de sortie. La fig 9 montre une représentation semblable à celle de la fig 6, avec une crémaillère divisée et un dispositif de commutation pour la section de crémaillère pouvant être levée. La fig 10 montre une représentation semblable à celle de la fig 8, avec une crémaillère divisée et un dispositif de décalage pour la section de crémaillère pouvant être décalée. La fig 11 montre un détail d'un diagramme trajectoire/temps, du niveau terminal de l'engrenage dans le secteur de couplage, en dehors du pas de chaîne. Le métier à tisser est conçu d'une manière connue en soi, pour entraîner des tiges formant pinces 6 avec un entraînement changeant 1, qui transmet par forme à partir de disques à cames 11 un mouvement changeant à la lame 12 et à partir de là au segment denté 13, par l'intermédiaire d'une bielle. Un engrenage 2 démultiplie le mouvement changeant du segment 13 et transmet celui-ci, avec les roues de sortie 231, 232, respectivement aux crémaillères 61 ou 61 ' des tiges formant pinces 6, 6 ' L'engrenage 2 possède une roue d'entraînement 21, qui s'engrène avec le segment 13. L'arbre de sortie 23, sur lequel les roues de sortie 231 et 232 sont tout d'abord supportées libres en rotation est entraîné par un premier et un deuxième niveaux de transmission 22. Entre l'arbre de sortie 23 et les roues de sortie sont disposées chaque fois des dispositifs d'accouplement 3, 3 ', qui peuvent être couplés à volonté avec l'arbre de sortie, à l'aide d'un organe de commutation 31, 31 ', un levier de commutation 33, 33 ', sous l'action d'un entraî- nement de commutation 34, 34 '. Par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion 32 ',1 'organe de commutation 31, 31 ' est relié, par forme, dans le sens de rotation à l'arbre de sortie 23 et est mobile dans le sens axial, sur l'arbre de sortie 23. La fig 3 montre une deuxième variante de ces dispositifs d'accouplement Dans cette variante, il s'agit de répartir les fils de chaîne d'une manière connue en soi, en deux petites foules 9, 9 ', verticales, superposées, sur le métier qui réalise une armure de trame. il On insère alors en alternance chaque fois une trame dans la foule supérieure 9 et ensuite une trame dans la foule inférieure 9 '. La tige formant pince 6,6 ' dont l'utilisation n'est pas nécessaire à chaque fois, est découplée de son entraînement, en dehors du pas de chaîne 9, 9 ', est bloquée à cet endroit et est de nouveau couplée, lors du cycle de tissage suivant, à l'entraînement et le blocage libéré. Pour réaliser cette armure de trame, il n'est pas nécessaire, de commander le dispositif d'accouplement 3,3 ' de chaque roue de sortie 231, 232, par des impulsions de programme. Une commutation régulière tous les deux cycles de tissage successifs suffit Cette opération de commutation peut être réalisée par des disques à cames et des éléments de transmission installés de manière correspondante. Dans ce cas particulier, le couplage est constitué pour les deux roues de sortie 231, 232, d'un organe de commutation unique 31 ", d'un levier de commutation unique 33 " et d'un entraînement de commutation unique 34 ". L'organe de commutation 31 " possède aux deux extrémités des griffes correspondantes, qui peuvent venir en prise selon une position précise, avec des griffes correspon- dantes des roues de sortie 231, 232 Dans la position haute, l'organe de commutation réalise l'assemblage d'entraînement par rapport à la roue de sortie 231 et dans la position basse, par rapport à la roue de sortie 232. Afin d'assurer, lors de chaque cycle de commuta- tion, que la position de l'engrenage avec la position considérée de la tige formant pince, soient placées de manière précise l'une par rapport à l'autre, en particu- lier lors du couplage, un engrenage dit correcteur 4 est affecté à l'engrenage 2. L'engrenage correcteur sert à amener l'engrenage dans une position précisément définie par rapport à la tige formant pince, avant le découplage. Lors de l'étape suivante, la tige formant pince 6, 6 ' est bloquée chaque fois par un dispositif de bloca- ge 5 dans la position atteinte, et ensuite le couplage entre l'engrenage et la tige formant pince, est ouvert ou fermé lorsque le programme le prévoit. Découplée, la crémaillère 61, 61 ', de la tige formant pince 6, 6 ', demeure ainsi durant le cycle suivant d'insertion de la trame, dans cette position bloquée La crémaillère couplée est libérée par le dispositif de blocage 5. Une fois terminée l'opération d'insertion de la trame, la tige formant pince 6 atteint à nouveau sa position initiale en dehors du pas de chaîne. L'engrenage 2 et l'engrenage changeant 1 possèdent un grand nombre d'éléments qui, lorsqu'ils coopèrent, produisent un jeu ou sont élastiques en soi Ce jeu, tout comme la levée globale, est transmis dans une large mesure avec des différences. Il résulte de cela, en particulier dans le secteur de sortie, o le dispositif d'accouplement, par forme, pouvant être commuté, est disposé, qu'il est pratiquement impossible de parvenir à une position exacte, aux points d'extrémité de la levée Il existe une grande probabilité de voir le couplage par forme ne pas s'engrener. On pourrait compenser cet état en concevant les griffes du dispositif d'accouplement 3, 3 ' avec de grands chanfreins d'introduction Des chanfreins d'introduction de ce type nécessitent toutefois des levées considérable- ment plus grandes pour les organes de commutation, qui ne peuvent pas être parcourues, dans le cas des masses de l'engrenage et des masses des organes de commutation, dans le laps de temps nécessairement court. L'utilisation de dispositifs d'accouplement de ce type conduit finalement à des performances d'insertion de trame réduites et n'exclut pas la probabilité de défail- lances, provoquées par l'opération de couplage. A cet effet, un engrenage correcteur 4 est prévu dans le secteur d'extrémité de l'engrenage, judicieusement sur la roue assurant l'entraînement du deuxième niveau de transmission. Deux engrenages correcteurs 4 de ce type sont représentés schématiquement sur les fig 4 et 5. A la fig 4, la roue dentée 221 comporte un pivot 42 à proximité de son pourtour extérieur Un organe correcteur 41, fixé sur un curseur 45, pouvant être décalé dans le sens radial, possède une tête comportant des chanfreins d'introduction en forme d'entonnoir, qui se terminent dans une zone de blocage Au cours de la dernière rotation de la roue dentée 221, cet organe correcteur 41 est approché de la trajectoire de déplace- ment du pivot 42, et par un autre déplacement radial de l'organe correcteur 41, le pivot 42 est maintenu dans une position précise. Par une configuration particulière des courbes d'introduction en forme d'entonnoir, la roue dentée 221 ne nécessite par de subir un déplacement supplémentaire, lors de l'arrêt, lorsque l'un des chanfreins d'introduc- tion stoppe la roue dentée 221 et l'autre empêche le retour en arrière, lors de son déplacement radial. Le dispositif correcteur représenté à la fig 5, avec son organe correcteur 43 agit d'une manière semblable sur la roue dentée, et avec le pivot 44 sur le curseur 45. On peut utiliser comme entraînement correcteur un disque à cames, qui est en prise pour être entraîné avec l'arbre principal (non représenté), ou un servomoteur séparé, avec crémaillère, comme le montre la fig 1. Le principe du dispositif de blocage décrit ici peut être appliqué à toutes les opérations de couplage, indépendamment de la conception des dispositif d'accouple- ment. Aux fig 6 à 10 sont représentés différents modes de découplage des tiges formant pinces 6, 6 '. La fig 6 montre comment l'ensemble du dispositif de guidage de la tige formant pince est décalé de manière telle, perpendiculairement par rapport à la direction d'entraînement de tige formant pince 6, que les dents de la crémaillère 61 sont levées hors de la roue de sortie 231 Cette variante comporte quelques inconvénients, étant donné que le dispositif de guidage de pinces, doit répondre à des exigences élevées du point de vue de sa précision. Les éléments de levée 356 apportent nécessairement toutefois des tolérances supplémentaires et menacent ainsi l'insertion précise de la trame. La réalisation selon la fig 7 conserve le guidage rigide de la tige formant pince 6 et fait pivoter une roue intermédiaire 24, qui s'engrène avec la roue de sortie 231 guidée sur un levier 25, en dehors ou dans le secteur de la tige formant pince 61. Etant donné la présence de la roue intermédiaire, on doit ici tenir compte, de forces d'inertie supplémen- taires, dans la direction d'entra 5 nement de la crémail- lère 61. La réalisation selon la fig 8, évite la roue intermédiaire, entre la tige formant pince 6 guidée de manière rigide et la roue de sortie 231 Ici, la roue de sortie 231 est levée latéralement hors du profilé de la crémaillère 61, à des fins de couplage amovible Naturel- lement, il est nécessaire à cet effet que, dans ce secteur de couplage, l'une des parois du profilé de guidage de la crémaillère 62 soit évidée. Les fig 9 et 10 montrent des exemples de dispo- sitifs d'accouplement, dans lesquels la crémaillère 61 de la tige formant pince 6 est conçue divisée La petite section 612 des crémaillères 61, qui s'engrène avec la roue de sortie 231, dans la position de couplage, est levée des dents de la roue de sortie 231, à la fig 9 et décalée latéralement en dehors du profilé des dents de la roue de sortie, à la fig 10. En particulier, dans les deux dernières variantes, il est judicieux de ne pas exposer les dents s'engrenant, lors de l'opération suivante d'accélération de la tige formant pince, à une charge extrêmement élevée. A cet effet, la courbe 11 de l'engrenage changeant 1 est pourvue avant l'entrée dans la phase d'accélération maximale d'une section de courbe E (fig 11), qui dans le cas de valeurs d'accélération basses, sort les dents agissant durant la phase de couplage, hors du secteur de couplage. En principe, la fiabilité élevée du dispositif représenté ici peut être obtenue par les étapes de procédé suivantes, selon une capacité de fonctionnement et une fiabilité élevées. On peut suivre les différentes étapes de procédé sur le diagramme trajectoire-temps, de la tige formant pince, décrite à la fig 11. Une fois l'insertion de trame achevée, la tige formant pince 6 revient en suivant la trajectoire 81. L'engrenage 2 peut adopter les positions 81 ' et 81 ", à son dernier niveau du fait du jeu existant. Dans la phase finale du déplacement, l'engrenage correcteur 4 exécute la première phase de procédé A, c'est-à-dire l'ajustement des éléments d'engrenage dans le secteur du dernier niveau, sur une position de consi- gne. Au cours de la deuxième étape B, la ou les deux tiges formant pinces 6, 6' sont fixées par le dispositif de blocage 5, 5 ' et maintenues dans la position de consigne. Ensuite, s'opère l'étape de couplage C, qui est commandée par une commande programmée ou un dispositif de disque à cames La crémaillère 61 est soit désolidarisée de la roue de sortie 231, 232, ou de l'arbre de sortie 23, soit couplée avec celui-ci. Dans le sens inverse de cette opération de couplage C, le blocage des tiges formant pinces 6, 6 ' est levé ou maintenu, au cours d'une dernière étape D. Au cours d'une étape suivante E, les dents s'engrenant sont éloignées les unes des autres entre la crémaillère 61 et la roue de sortie 231, 232, à des vitesses de rotation réduites. Lorsque cela est réalisé, la tige formant pince 6, 6 ' est entrainée avec une accélération maximale, pour l'insertion de trame. Au cours du cycle suivant, ce processus se répète. Une tige formant pince 6, 6 ', qui n'a pas travaillé jusque là, demeure bloquée dans la position dans laquelle l'engrenage 2 est fixé dans la position corrigée, lors de la levée de travail suivante de la tige formant pince 6. REVENDICATIONS 1 Procédé de découplage de l'entraînement de pinces sur des métiers à tisser à pinces, comportant des éléments à pince mobiles dans la foule, comportant un engrenage entraîné de manière oscillante par un entraînement changeant, pour les éléments formant pinces, avec un couplage pouvant être commuté dans le secteur de la roue dentée de l'engrenage, comportant une roue de sortie par élément formant pince et comportant des dispositifs d'amenée des fils de trame depuis un seul côté du métier à tisser, dans lesquels, dans chaque cycle de tissage, le fil de trame est placé devant les éléments formant pinces, à des fins d'entraînement et les éléments formant pinces sont libérés à volon- té de leur couplage par forme avec leur entraînement, et sont bloqués dans une position, en dehors du pas de chaîne, en position de couplage, caractérisé en ce que, au cours d'une première étape (A), l'engrenage ( 2) est amené dans une position de couplage stable ( 83) dans la position finale des éléments formant pinces ( 6) en dehors du pas de chaîne ( 9) à l'intérieur du jeu d'engrenage en ce qu'ensuite, l'élément formant pince ( 6) est bloqué (B) le couplage par forme ( 3,3 ') est commuté (C) et avant la nouvelle levée pour insertion de trame le blocage des éléments formant pinces ( 6) est libéré dans le sens contraire de la commutation du dispositif d'accouplement ( 3, 3 ') (D). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'application à des métiers à tisser avec deux éléments formant pinces ( 6) correspon- dant à des pas de chaîne ( 9, 9 ') adjacents, superposés chaque élément formant pince ( 6) est couplé et bloqué indépendamment de l'autre élément formant pince. 3 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2 sur des métiers à tisser à pinces, avec deux éléments formant pinces, voisins l'un de l'autre, entraînés, avec profilé denté, avec un engrenage pour les deux éléments formant pinces et avec chaque fois une roue de sortie sur l'arbre de sortie de l'engrenage pour chaque élément formant pince, caractérisé en ce que, à chaque élément formant pince ( 6) correspond un dispositif d'accouplement ( 3, 3 ', 3 ") par forme, pouvant être commuté d'une manière connue en soi, dans le secteur compris entre l'arbre de sortie ( 23) de l'engrenage ( 2) et de l'élément formant pince ( 6) considéré, en ce que, pour corriger la position de l'engre- nage ( 2), dans le secteur du dispositif d'accouplement par forme ( 3, 3 ', 3 "), un organe correcteur ( 41, 44) pouvant être commandé est prévu et en ce qu'à chaque tige formant pince ( 6) correspond, dans le but de sa fixation dans la position découplée, un dispositif de blocage ( 5, 5 ') immobile, pouvant être commandé. 4 Dispositif selon la revendications 3, caracté- risé en ce que, les dispositifs d'accouplement par forme ( 3, 3 ', 3 ") pouvant être commutés, sont disposés chaque fois entre l'arbre de sortie ( 23) de l'engrenage ( 2) et la roue de sortie ( 231, 232) correspondante, en ce que le dispositif d'accouplement ( 3, 3 ', 3 ") est constitué de un organe de commutation ( 31, 31 ', 31 ") par roue de sortie ( 231, 232) qui peut être décalé dans le sens axial par rapport à l'arbre de sortie ( 23) et est couplé par forme dans le sens de rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion ( 32) avec l'arbre de sortie ( 23), et présente des saillies de couplage axiales, qui peuvent être insérées dans des évidements axiaux de la roue de sortie ( 231, 232) considérée. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de commutation ( 31, 31 ', 31 ") des deux dispositifs d'accouplement ( 3, 3 ') pouvant être décalé dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie ( 23), est disposé entre les deux roues de sortie ( 231, 232). 6 Dispositif selon l'une des revendications 3 à , caractérisé en ce que les organes de commutation ( 31, 31 ') des deux dispositif d'accouplement pouvant être décalés dans le sens axial, et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie ( 23), sont couplés de manière fixe l'un avec l'autre et en ce que l'organe de commutation ( 31 ") seul peut être couplé par un moyen de commutation unique ( 34) en alternance avec l'une des roues de sortie ( 231, 232). 7 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'on prévoit, en tant qu'élément formant pince, chaque fois une tige formant pince ( 6), connue en soi, avec profilé formant crémaillère ( 61). 8 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif d'accouplement ( 3, 3 ') pouvant être commuté est disposé entre les profilés dentés ( 61) de l'élément formant pince ( 6) et le profilé denté des roues de sortie ( 231, 232) et les profilés dentés des deux éléments ( 61, 231, 232) peuvent être couplés par un mouvement de ceux-ci l'un par rapport à l'autre. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la roue de sortie ( 231, 232) est configu- rée comme une roue intermédiaire ( 24), dont l'axe est mobile selon commutation, dans un palier, perpendiculai- rement par rapport au profilé denté de l'élément formant pince ( 6). Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'organe portant le profilé denté ( 61) de l'élément formant pince ( 6) est mobile selon commutation, perpendiculairement par rapport à l'axe de la roue de sortie ( 231, 232). 11 Dispositif selon la revendications 8, carac- térisé en ce que l'élément formant pince ( 6) est couplé avec une crémaillère ( 61) et les roues de sortie ( 231, 232) peuvent être décalées le long des profilés dentés parallèlement par rapport au sens de l'axe de la roue de sortie ( 231, 232) selon commutation l'une par rapport à l'autre. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la limitation latérale habituelle, connue en soi de la crémaillère ( 61), est évidée au moins d'un côté dans le secteur d'action du dispositif d'accou- plement. 13 Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la crémaillère ( 61) est consti- tuée de deux parties, en ce que la section ( 611, 612) venant en prise dans le secteur de couplage de la crémail- lère ( 61) est mobile à proximité de la tête de pince, par rapport à la roue de sortie ( 231, 232). 14 Dispositif selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'à proximité de l'ouverture d'entrée de foule, des éléments de commande ( 356, 357, 358, 359, 350) de position stable, à commutation, corres- pondent à la partie dentée ( 61, 611, 612) de l'élément formant pince ( 6). Dispositif selon l'une des revendications 3 à 14, caractérisé en ce qu'un dispositif à disque à cames ( 11), agissant par forme, est prévu en tant que moyen d'entra nement de l'engrenage, dont la courbe de levée possède de faibles valeurs d'accélération dans le secteur de couplage (E). 16 Dispositif selon l'une des revendications 3 à , caractérisé en ce qu'une paire de surfaces de butée ( 42, 43) est prévue côté frontal sur une roue dentée ( 221) de l'engrenage ( 2) à distance de l'axe de rotation de ce dernier, à laquelle correspondent les éléments correcteurs ( 41, 44) pouvant être commandés. 17 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que les éléments correcteurs ( 41, 44) pouvant être commandés, possèdent un curseur ( 45) capable de translation, sensiblement dans le sens radial, par rapport à la roue dentée vers les surfaces de butée, et en ce que les surfaces de butée et le curseur ( 45) coopèrent par l'intermédiaire de courbes disposées en forme de coin, la roue dentée ( 221) étant quasiment fixée par forme dans le centre du jeu d'engrenage élastique, lorsque le curseur ( 45) est en position intérieure.