FR 2698833 A1 19940610 FR 9214554 A 19921203 I DISPOSITIF DE CORRECTION AUTOMATIQUE DE L'ORIENTATION DES PROJECTEURS D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DES VARIATIONS D'ASSIETTE DU VEHICULE " La présente invention est relative à un dispositif de correction automatique de l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile lors des variations d'assiette du véhicule, notamment par suite d'un chargement déséquilibré du véhicule, d'une accélération ou d'une décélération (freinage) ou encore d'un changement abrupt, localisé ou répété, du profil de la route suivie par le véhicule. Le brevet EP-A-0 186 571 décrit un dispositif de ce type dans lequel un actuateur, associé à chaque projecteur, est capable de faire varier l'orientation de celui-ci par rapport à une direction de référence, constituée notamment par l'axe optique du projecteur, lorsqu'un capteur (constitué par une cellule photo-électrique de visée intégrée au projecteur et solidaire en mouvement de ce dernier, cette cellule visant un point en pratique une région transversale très étroite de la route situé en une position éloignée dans le champ d'éclairement du projecteur suivant une direction de visée qui fait un angle prédéterminé par rapport à l'axe optique du projecteur, lorsque celui-ci est orienté selon la direction de référence précitée) détecte une variation de luminance par suite d'une déviation angulaire de la direction visée par le capteur après une variation d'assiette du véhicule, qui provoque un rapprochement (comme dans le cas d'un freinage brusque) ou un éloignement (comme dans le cas d'une accélération brusque ou d'un chargement déséquilibré) de la direction visée. Le signal de commande de l'actuateur est élaboré, à partir du signal engendré par le capteur, à l'aide de moyens de traitement appropriés. Le dispositif objet du brevet précité utilise également, pour chaque projecteur, un deuxième capteur, constitué par une deuxième cellule photo-électrique de visée, qui vise, dans le champ d'éclairement du projecteur, suivant une deuxième direction de visée faisant un angle également prédéterminé par rapport à l'axe optique, un deuxième point - en pratique une deuxième région transversale très étroite de la route - proche du véhicule pour s'affranchir des variations de luminance dues aux fluctuations gênantes de différents paramètres optiques, tels que les variations du coefficient de réflexion de la route (présence d'un revêtement routier de nature différente, etc), de la tension d'alimentation de la lampe, du coefficient de transmission de la glace du projecteur, etc En fait, dans ce cas, le rapport des luminances détectées suivant les deux directions de visée éloignée et proche est indépendant des fluctuations des différents paramètres susdits parce que ces fluctuations affectent les deux cellules de la même manière, c'est-à-dire avec les mêmes coefficients correctifs qui s'éliminent dans le rapport, mais dépend des variations d'assiette, en sorte que le signal de commande de l'actuateur est élaboré à partir de ce rapport de luminances. Toujours dans le brevet susdit, on utilise un troisième capteur, constitué par une troisième cellule photo-électrique de visée, qui vise, dans le champ d'éclairement du projecteur, suivant une troisième direction de visée intermédiaire entre les directions de visée éloignée et proche précitées, un troisième point (ou une troisième région) de la route, pour s'affranchir des variations accidentelles de luminance affectant de manière différente les deux cellules de visée éloignée et proche, mais qui ne sont pas dues à des variations d'assiette, et précisément pour s'affranchir des variations de luminance qui se produisent lorsque la cellule de visée éloignée est éblouie par la réflexion de la lumière sur un obstacle renvoyant la lumière sur la région éloignée visée par la cellule correspon- dante. Dans ce cas, le traitement des signaux engendrés par les trois cellules de visée est basé sur le fait que, pour une même variation de l'assiette du véhicule, la variation de luminance est plus faible dans la région intermédiaire qu'en la région éloignée Or, ce traitement des signaux n'est pas approprié à d'autres situations optiques aberrantes, c'est-à-dire ne correspondant pas à des variations réelles d'assiette, par exemple lorsque toutes les trois cellules seraient éblouies par réflexion de la lumière sur les bas-côtés dans un virage: en fait, dans ce cas les capteurs interpréteraient cette situation comme correspondant à une inclinaison vers l'avant et vers le bas de l'assiette du véhicule, c'est-à-dire comme si le véhicule "piquait du nez" lors d'un freinage brusque, alors qu'il n'en serait rien Au demeurant, cette "interprétation" correspondant à une situation purement optique et non pas à une situation mécanique réelle de variation d'assiette ferait intervenir l'actuateur dans le sens de relever le projecteur, alors qu'il ne faudrait pas effectuer une telle correction, ce qui entraînerait un éblouissement des conducteurs des véhicules circulant dans le sens opposé. Aussi, le problème technique à résoudre par la présente invention est celui d'un traitement des signaux engendrés par les capteurs qui tout en étant capable de discriminer les variations de luminance dues aux fluctuations gênantes de différents paramètres optiques des variations de luminance dues aux changements réels d'assiette du véhicule (comme dans l'art antérieur) soit aussi capable d'exclure sans équivoque toutes les situations optiques aberrantes, pour ne retenir que les situations optiques correspondant à des variations réelles d'assiette du véhicule, et ce tout en intervenant rapidement dans le cas particulièrement critique d'un freinage, c'est-à-dire dans une situation d'urgence dans laquelle on ne dispose pas plus d'une demi-seconde environ pour réagir et dans laquelle il faut donc conserver au conducteur le maximum de visibilité. La solution de ce problème technique est basée sur le fait qu'une situation optique aberrante qui, comme déjà évoqué plus haut, ne correspond pas à une variation réelle d'assiette disparaît après quelques secondes, en sorte qu'il est possible de retarder raisonnablement la correction de l'orientation des projecteurs, pour ne l'effectuer que si la situation optique persiste après un laps de temps maximal de quelques secondes. Evidemment, cette approche demeure valable essentiellement dans le cas de variations d'assiette qu'on peut qualifier de statiques ou lentes et pour lesquelles on peut tolérer une correction relativement différée dans le temps, telles que les variations d'assiette correspondant à un chargement déséquilibré du véhicule, qui se manifestent au moment de l'allumage des projecteurs, ou à un profil accidenté et persistant de la route, en sorte que pour couvrir également les variations d'assiette qu'on peut qualifier de dynamiques ou rapides, il faut prévoir des moyens validant pratiquement sans délai la situation optique, notamment en cas de freinage ou accélération brusques. La présente invention a donc pour objet un dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule, lors des variations d'assiette de celui-ci, comprenant au moins un premier et un deuxième capteurs d'éclairement intégrés au projecteur et solidaires en mouvement de ce dernier, ces premier et deuxième capteurs étant agencés pour détecter la luminance de la route dans le champ d'éclairement du projecteur suivant deux directions faisant deux angles prédéterminés par rapport à une direction de référence du projecteur et visant deux régions qui sont respectivement la plus proche et la plus éloignée du véhicule, un actuateur apte à faire varier l'inclinaison du projecteur par rapport au véhicule, et des moyens de traitement aptes à élaborer un signal de commande de l'actuateur à partir des signaux engendrés par les capteurs, caractérisé en ce que: les moyens de traitement comprennent des moyens retardateurs de l'action du signal de commande sur l'actuateur, ne validant le signal de commande qu'après un laps de temps prédéterminé, par exemple de l'ordre de quelques secondes, et le dispositif de correction comprend en outre au moins un capteur de variation de vitesse du véhicule apte à court-circuiter les moyens retardateurs et à valider le signal de commande dès qu'il détecte une telle variation de vitesse, le capteur de variation de vitesse étant de préférence lui aussi intégré au projecteur. Bien qu'en principe il s'agit de privilégier les situations de freinage notamment brusque ce qui entraîne l'utilisation d'un capteur de décélération il est clair qu'il n'y a pas lieu d'exclure les situations d'accélération surtout brusques, en sorte qu'il est avantageux de prévoir la possibilité de capter aussi les accélérations A cet effet, on peut prévoir par exemple un capteur à détection piézoélectrique coopérant avec une masse dite masse sismique qui déforme, directement ou indirectement, ce capteur lors d'un freinage ou d'une accélération. Un tel capteur à détection piézoélectrique possède la propriété de produire des charges électriques qu'il est possible de transformer en tension notamment à l'aide d'un circuit intégrateur recevant sur son entrée le signal fourni par le capteur de variation de vitesse, c'est-àdire de décélération ou d'accélération, le signal présent à la sortie de ce circuit intégrateur étant reçu par un comparateur à hystérésis commandant le court-circuit des moyens retardateurs lorsque le capteur de décélération ou d'accélération détecte une variation de vitesse. Conformément à l'invention, entre le premier capteur optique, visant la région la plus proche, et le deuxième capteur optique visant la région la plus éloignée, se trouvent n-2, N > 3, capteurs optiques supplémentaires, visant des régions intermédiaires entre la plus proche et la plus éloignée, et les moyens de traitement effectuent le rapport à la luminance détectée par le premier capteur visant la région la plus proche de la luminance détectée par chacun des capteurs restants, visant chacune des régions intermédiaires jusqu'à la région la plus éloignée, les moyens de traitement comprenant en outre des moyens aptes à déterminer, à partir du signal relatif à chaque rapport précité, une valeur de l'angle d'inclinaison correspondant, ainsi que des moyens comparateurs aptes à comparer deux à deux entre eux les angles correspondant à ces rapport et à ne valider le signal de commande en amont des moyens retardateurs que lorsque ces angles sont identiques en signe et en valeur, les moyens retardateurs validant ensuite définitivement le signal de commande en cas de persistance de l'identité de signe et de valeur des angles d'inclinaison, ce qui correspond à des variations d'assiette statiques ou lentes, alors que le capteur de variation de vitesse valide immédiatement le signal de commande validé par les moyens comparateurs, tout en court-circuitant les moyens retardateurs, lorsque l'identité de signe et de valeur des angles d'inclinaison correspond à des variations d'assiette dynamiques ou rapides. Encore conformément à l'invention, chacun des rapports précités est fourni par des moyens d'asservissement de gain commandés par le signal fourni par le premier capteur, lesdits moyens d'asservissement de gain commandant le gain d'une pluralité de circuits à gain variable, recevant chacun le signal issu des autres capteurs, respectivement, de telle sorte que ledit gain soit d'autant plus élevé que le signal issu des autres capteurs est faible, les moyens d'asservissement de gain comprenant un premier circuit intégrateur du signal fourni par le premier capteur et un moyen de comparaison de la tension de sortie dudit premier circuit intégrateur avec une tension de référence, les circuits recevant chacun le signal issu des autres capteurs comprenant chacun un autre circuit intégrateur, et la sortie dudit moyen de comparaison ajustant la durée d'intégration des autres circuits intégrateurs. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence au dessin annexé, sur lequel la figure unique est un schéma de principe d'un circuit électronique faisant partie d'un dispositif de correction selon l'invention et effectuant le traitement des signaux engendrés par les capteurs de visée de la route illuminée par les projecteurs. Pour davantage de détails sur les composants essentiels d'un dispositif de correction, on renvoie au document précité EP-A-0 186 571. En référence au dessin, le circuit de traitement précité, désigné dans son ensemble par la référence CT, comprend un premier amplificateur opérationnel A 1, dont l'entrée inverseuse est reliée à la borne d'entrée de courant d'une première cellule photo-électrique C Pl via un interrupteur commandé I La cellule C Pl vise la route, dans le champ d'éclairement d'un projecteur associé (non représenté), selon une première direction de visée par rapport à une direction de référence (constituée de préférence par l'axe optique) d'un projecteur associé, en l'espèce un point (pour simplifier la description on parlera de "points" au lieu de régions ou bandes transversales étroites) de la route qui est le plus proche du véhicule (non représenté) La borne de sortie de courant de la cellule C Pl est à la masse L'entrée non-inverseuse de A 1 est elle aussi à la masse Entre l'entrée inverseuse de A 1 et sa sortie sont branchés en parallèle un condensateur C 1 et un interrupteur commandé I La sortie de A est reliée à l'entrée négative d'un compara- teur CMP Sur l'entrée positive du comparateur CMP est appliquée une tension de référence, notée Vref, qui peut être fixe ou variable, comme on le verra plus loin. Il est en outre prévu un second amplificateur opérationnel A 2, dont l'entrée inverseuse est reliée à la borne d'entrée de courant d'une deuxième cellule photo-électrique CP 2 via un interrupteur commandé I 3 La cellule CP 2 vise la route selon une deuxième direction de visée différente de la première, visant en l'espèce un point de la route intermédiaire entre le point le plus proche précité et un point le plus éloigné du véhicule, tel qui sera décrit ci-après La borne de sortie de courant de CP 2 est à la masse L'entrée non-inverseuse de A 2 est reliée elle aussi à la masse Entre l'entrée inverseuse de A 2 et sa sortie sont branchés en parallèle un condensateur C et un interrupteur commandé I 4 * Bien que le nombre minimal de cellules, nécessaires pour discriminer les variations de luminance dues aux fluctuations déjà évoquées plus haut de différents paramètres optiques parasites par rapport aux variations de luminance dues aux changements réels d'assiette du véhicule, soit égal à deux et que ce nombre suffit dans le cadre de la présente invention, on a envisagé le cas général o le circuit de traitement des signaux engendrés par les capteurs de visée de la route illuminée par les projecteurs comprend N capteurs, avec n W 3 C'est pour cette raison que le circuit de traitement illustre également un n-ième amplificateur opérationnel A dont l'entrée inverseuse est reliée à la borne d'entrée de courant d'une n-ième cellule photo-électrique C Pn via un interrupteur commandé '2 n-1 La cellule C Pn vise la route selon une autre direction de visée, en l'espèce un point de la route qui est le plus éloigné du véhicule et qui a été évoqué plus haut La borne de sortie de courant de C Pn est à la masse L'entrée non inverseuse de A est reliée elle aussi à la masse Entre n l'entrée inverseuse de An et sa sortie sont branchés en parallèle un condensateur C et un interrupteur commande I 2 n' Entre la première cellule photo-électrique C Pl et l'n-ième C Pn, il est donc préférable d'utiliser, dans le cadre de la présente invention, n-2 autres cellules intermédiaires (donc au moins une cellule de visée intermédiaire, telle que CP 2, visant des points de la route situés dans le champ d'éclairement des projecteurs et correspondant à des zones intermédiaires entre la plus proche et la plus éloignée visées par C Pl et C Pn respectivement. VI, V 21 Vn représentent les tensions existant à la sortie de 1 A Ai, A 2 n, respectivement. Les condensateurs Cl, C 2, Cn ont préférentiellement les mêmes valeurs de capacité. La sortie du comparateur CMP commande l'état ouvert ou fermé des interrupteurs II, I 3 '2 n-l Le circuit comprend aussi une borne d'entrée de rétablisse- ment RESET qui commande l'état ouvert ou fermé des interrupteurs 12 et I 4, ' 2 n' On observe que les circuits construits autour de A 1, A 2, An sont respectivement des intégrateurs des courants traversant les cellules correspondantes CP, CP 2, C Pn Ces N intégrateurs peuvent être réarmés en fermant les interrupteurs 12, I 4 I 2 N à l'aide de l'entrée RESET. Il est facile de vérifier que le signal V 2, Vn existant à la sortie de chacun des circuits construits autour des intégrateurs A 2, Ane respectivement, est proportionnel au rapport de la luminance détectée par les cellules CP 2, C Pn, respectivement, à la luminance détectée par la cellule CP,, qui est donc prise comme cellule de référence La démonstra- tion est ici donnée limitativement au circuit construit autour de A 2, mais elle est valable mutatis mutandis pour l'i-ème circuit intégrateur, avec i> 2. Plus précisément, dans une configuration donnée, les courants i 1 et i 2 varient chacun en fonction de l'inclinaison O environnement extérieur donné. Le circuit décrit plus haut permet de déterminer l'inclinaison du projecteur de la façon suivante: supposons initialement que le projecteur soit incliné selon un angle C et supposons en outre que, pendant l'intervalle de temps de la mesure, l'angle YOL' ne varie pas et les valeurs des courants i et i 2 restent constantes. Le circuit A 1 délivre alors une tension V 1 qui est égale à k.i 1 (t L ') t, t étant le temps. Lorsque V 1 atteint Vref, soit k i 1 (tc') t = Vref, on détermine le temps d'intégration Ti, qui est égal à Vref/(k i,(V ')). La tension V 2 est donc égale à k i 2 (ol ') Ti, soit V 2 = Vref (i 2 ( O e)/i 1 (t bt)). ce qui montre que chaque tension Vi, avec i) 2, est proportionnelle au rapport de la luminance détectée par la i-ème cellule C Pl à la luminance détectée par la cellule de référence CP 1, parce que le rapport entre ces luminances est proportionnel au rapport entre les courants circulant dans les cellules correspondantes. Ce rapport entre les courants en fonction de l'angle tif évoluant selon une relation bijective avec ledit angle ot, la tension correspondante permet, par exemple par traitement approprié dans un microprocesseur (appel d'une courbe mémorisée point par point, opérations mathématiques), d'obtenir l'angle b Lé. Pour marquer le fait que le signal de sortie de l'i-ème circuit Ai, i> 2, est représentatif du rapport de la luminance détectée par la cellule C Pl à la luminance détectée par la cellule C Pl prise comme référence, on désigne ce rapport par Sil Chacun des signaux 521 ' Sni est un signal de commande des actuateurs Pl et P 2 agissant sur les projecteurs associés. La validation de chacun de ces signaux de commande nécessite la vérification de la cohérence des mesures correspondant à la détermina- tion des signaux 521 Snl' Cette vérification peut être aisément obtenue lorsqu'on comprend donc que de chacun des signaux 521, Sni présents respective- ment à la sortie des intégrateurs A 2 ' An on peut dériver directement sur la base de ce qui précède une valeurc 2, en respectivement de l'angle d'inclinaison correspondant à la situation optique détectée par chaque paire de cellules C Pi-CP 1, 1 > 2 Cette opération est effectuée à l'aide de moyens de calcul schématiquement représentés par les blocs T 42 ' To^n' qui sont à la portée de l'homme du métier. Il suffit alors de comparer entre elles, deux à deux, les valeurs t 2 ' N des angles d'inclinaison ce qui est effectué à l'aide des moyens comparateurs Cp illustrés eux aussi schématiquement sur le dessin et compris, conjointement avec les moyens T 2 ' Tn, dans la partie CT du circuit de traitement CT qui se trouve en aval des circuits intégrateurs A 1, A 2, An. Il est ainsi possible de vérifier à chaque instant s'il y a cohérence en signe et valeur entre les angles d'inclinaisons 2, en déduits des signaux 521 Snni: lorsque cette cohérence, c'est-à-dire identité de signe et de valeur des angles 2, in' est vérifiée par rapport à la i-ème valeur b Li, les moyens comparateurs Cp valident l'actionnement des actuateurs Pl et P 2 associés aux projecteurs du véhicule en fermant l'interrupteur Iv commandé par eux. Toutefois, étant donné que cette cohérence peut correspondre à une situation optique aberrante comme déjà précisé plus haut plutôt qu'à une variation réelle de l'assiette du véhicule, le circuit de traitement CT prévoit un circuit retardateur C Tr qui valide la commande des actuateurs en cas de persistance de l'identité de signe et de valeur des angles d'inclinaison'2 C ' après un laps de temps maximal de quelques secondes imposé par les moyens-retardateurs C Tr, en fermant l'interrupteur 1 vr commandé par eux. Quant aux moyens retardateurs C Tr, ceux-ci peuvent être réalisés, dans leur forme la plus simple, par un compteur, qui est actionné par un interrupteur commandé Ir, fermé simultanément à l'interrupteur commandé I v, et qui commande la fermeture de l'interrupteur précité Ivr Il après un laps de temps préfixé, par exemple de quelques secondes ( 2 ou 3 secondes). Toutefois, pour éviter de retarder indûment la correction de l'orientation des projecteurs (ou des seuls réflecteurs associés), dans le cas o la variation d'assiette du véhicule correspond à un freinage, surtout brusque, du véhicule ainsi qu'à une accélération brusque c'est-à-dire à des situations dans lesquelles il faut intervenir d'urgence, dans un laps de temps inférieur à la seconde, voire à la demi- seconde, de manière à effectuer la correction d'orientation requise et conserver ainsi la meilleure visibilité possible, en cas de freinage brusque notamment, ou éviter d'éblouir les conducteurs des véhicules circulant dans le sens opposé en cas d'accélération brusque par exemple, on prévoit dans le cadre de la présente invention des moyens de validation, pratiquement sans délai, de la commande des actuateurs Pl et P 2 dès qu'une variation brusque de vitesse du véhicule a lieu. Ces moyens comprennent un capteur de variation de vitesse C Pv, par exemple à détection piézoélectrique, qui présente l'avantage d'être réalisé en des dimensions très petites adaptées à l'intégration dans les projecteurs. Un tel capteur est avantageusement réalisé dans sa forme la plus simple à l'aide d'une pastille piézoélectrique CP V appliquée, notamment par collage, sur une lame L, par exemple d'acier, dont une extrémité est fixée à une embase solidaire du véhicule (de préférence du projecteur c'est-à-dire de l'enceinte E enfermant le projecteur auquel le capteur de variation de vitesse est intégré), alors que l'autre extrémité qui est libre porte une masse sismique Ms sensible aux variations de vitesse, donc au freinage et à l'accélération Un choix approprié de la rigidité de la lame (donc de son épaisseur pour une longueur et une matière données) et de la valeur de la masse permet d'exclure automatiquement les variations de vitesse lentes ou graduelles, c'est-à-dire qui ne sont pas dues notamment à des décélérations ou accélérations brusques et qui restent donc au-dessous d'un certain seuil préfixé. Le signal engendré par le capteur de décélération ou d'accélération CPV est envoyé, par exemple, sur l'entrée d'un circuit intégrateur de courant Av (les valeurs de la résistance R et de la capacité C étant choisies de façon appropriée). Le signal de sortie de A est envoyé à l'entrée d'un v comparateur à hystérésis Ch commandant la fermeture de l'interrupteur I Vil et donc le court-circuit des moyens retardateurs C Tr, lorsque le capteur C Pv détecte une variation brusque de vitesse, validant ainsi la commande des actuateurs Pl et P 2. Il est donc clair que le traitement des signaux prévu dans le cadre de la présente invention gère les corrections dont le temps de réponse est supérieur à quelques secondes ( 2 ou 3 secondes environ), en effectuant le traitement des signaux optiques issus des cellules. Ce traitement relatif aux informations d'origine purement optoélectronique est immédiatement interrompu si le capteur de freinage ou d'accélération CP détecte une variation de vitesse brusque notamment, pour agir sans délai sur les actuateurs Pl et P 2. Après une telle interruption, le traitement des informations optoélectroniques est à nouveau effectué comme avant le freinage ou l'accélération, le dispositif de correction reprenant sa position initiale avec un léger amortissement correspondant au retour de l'assiette du véhicule à sa position première. On va maintenant décrire le fonctionnement de base du circuit décrit ci-dessus. Lorsque le projecteur associé est allumé et éclaire la route, chaque cellule CP 1, CP 2, C Pn reçoit, via un système de focalisation approprié (lentille ou analogue), une quantité de lumière proportionnelle à la luminance de la route selon la direction de visée qui lui est propre. Initialement les interrupteurs I 1 à I 2 N sont fermés. Lorsque les interrupteurs I 2, I 4, 2 N sont ouverts, par l'application d'une tension de commande appropriée sur l'entrée RESET, alors les tensions V 1, V 2, Vnen sortie respectivement de A 1, A 2, An croissent, leur valeur étant représentative de l'intégration dans le temps des courants il, 2, N circulant dans les cellules CP 1, CP 2, C Pn et donc de la quantité de lumière reçue. Lorsque V atteint la valeur de référence Vref, alors la sortie de CMP bascule et les interrupteurs l * I 2 n-1 sont ouverts, pour bloquer simultanément la charge des condensateurs Cl, C 2, Cn, ce qui a pour effet de figer les valeurs de tension V 1, V 2, Vn, c'est-à-dire les signaux 521 ' * Sn- Les blocs Td 2, Totndu circuit de traitement CT, prévus en aval des intégrateurs A 1, A 2, An, exploitent alors les valeurs 521, Snl pour en déduire la valeur de l'angle d'inclinaison d du projecteur et pour effectuer une correction de l'orientation en site des projecteurs en fonction de cette valeur, si celle-ci est validée par le comparateur Cp et par les moyens retardateurs C Tr ou les moyens détecteurs de décélération (freinage) ou accélération CP,. Après ces opérations, les interrupteurs 1 et I I sont à oprtos 21 î 4 e 2 n noveau fermés par l'entrée RESET et un nouveau cycle de mesure peut commencer. On comprend que le circuit ci-dessus réalise un asservissement du gain de la mesure de la luminance de la route Plus précisément, plus le courant i 2, "' in est faible, ce qui peut être dû par exemple à la naturedu revêtement routier, à une atténuation de la lumière reçue par la glace du projecteur ou encore par une baisse de la tension d'alimentation de la lampe du projecteur, ou par un cumul de ces phénomènes -, plus la durée d'intégration est longue, cette durée étant déterminée par la valeur fixe de Vref et par la valeur moyenne de i 2, "' in respectivement. Cette durée d'intégration étant également plus longue pour les circuits A 2, An respectivement (les durées d'intégration sont identiques), le gain de chaque circuit A 2, An, déterminé comme le rapport entre V 2, Vn et la valeur moyenne de j 2, "' in respectivement est donc augmenté. Inversement, lorsque la valeur de i 1 augmente, le gain des circuits A 2, An diminue. Ainsi l'invention permet de modifier la sensibilité du circuit de mesure en fonction des conditions extérieures, pour ainsi s'affranchir des variations de luminance dues aux fluctuations des différents paramètres optiques parasites évoqués plus haut, en conservant à chaque fois une dynamique et un rapport signal-sur-bruit optimaux. Un avantage du circuit de la présente invention réside en ce qu'il peut être aisément paramétré -en fonction de l'environnement du correcteur. En particulier, par un réglage de la valeur Vref, qui peut être effectué aisément à l'aide d'un potentiomètre ajustable ou analogue, on peut appliquer à la tension Vi, i> 2, un coefficient multiplicatif bien choisi de façon à compenser, d'un projecteur à un autre, les différences entre la quantité de la lumière reçue par les cellules, dues par exemple à des différences d'atténuation par la glace, à des différences de sensibilité des cellules, etc. De plus, le circuit décrit ci-dessus peut être utilisé en fixant une valeur de Vref différente pour chaque mesure effectuée de Vi i> 2 A chacune des valeurs successives Vref de Vref est associée, par exemple dans une mémoire (non représentée) du circuit de traitement CT, une valeur Vi que devrait prendre la tension V 2, Vn si le projecteur présente effectivement un angle d'inclinaison i Les différentes valeurs Vrefi sont successivement balayées jusqu'à ce que la valeur de V 2, Vn corresponde effectivement à une valeur Vi, ce qui détermine l'angle courant et i d'inclinaison du projecteur Là encore, on s'affranchit des variations précitées de l'environnement du dispositif, en lui conservant une sensibilité maximale. Alternativement, la valeur Vref correspondant à l'angle d'inclinaison ct i peut être recherchée par approches successives. En outre, une modification automatique de la vale ir de Vref peut être envisagée pour modifier globalement la durée d'intégration Ti, et notamment pour augmenter cette durée lorsque l'état de la route est tel que la quantité de lumière reçue varie extrêmement rapidement Les circuits A 1, A 2, An effectuent de la sorte un filtrage des signaux fournis par les deux cellules photo-électriques, en vue d'obtenir une série de mesures cohérentes les unes avec les autres. Selon une autre variante, on peut prévoir qu'un micro- processeur incorporé au correcteur confronte à chaque mesure la valeur effective de V 2, Vn et la durée d'intégration Ti, qui peut être aisément déterminée à l'aide d'un compteur Cette confrontation permet d'éliminer les valeurs mesurées qui ne sont pas significatives, notamment dans le cas o un obstacle se présente sur la route et que le courant i croît brusquement. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur le dessin, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification qui serait couverte par la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule automobile, lors des variations d'assiette de celui-ci, comprenant: au moins un premier et un deuxième capteurs d'éclairement (CP Il CP 2, C Pn) intégrés au projecteur et solidaires en mouvement de ce dernier, ces premier et deuxième capteurs étant agencés pour détecter la luminance de la route dans le champ d'éclairement du projecteur suivant deux directions faisant deux angles prédéterminés par rapport à une direction de référence du projecteur et visant deux régions qui sont respectivement la plus proche et la plus éloignée du véhicule, un actuateur (Pl; P 2) apte à faire varier l'inclinaison du projecteur par rapport au véhicule, et des moyens de traitement (CT) aptes à élaborer un signal de commande de l'actuateur (Pl; P 2) à partir des signaux engendrés par les capteurs (C Pl, CP 2, Cpn)' caractérisé en ce que les moyens de traitement (CT) comprennent des moyens retardateurs (C Tr) de l'action du signal de commande sur l'actuateur (P Il P 2), ne validant le signal de commande qu'après un laps de temps prédéterminé, et le dispositif de correction comprend en outre au moins un capteur (CP V) de variation de vitesse du véhicule apte à court-circuiter les moyens retardateurs (CT r) et à valider le signal de commande dès qu'il détecte une telle variation de vitesse. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de variation de vitesse est un capteur à détection piézoélectrique (C Pv). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une pastille piézoélectrique (CPV), une lame (L) dont une extrémité est fixée à une embase (E) solidaire du véhicule et sur laquelle est appliquée cette pastille, ainsi qu'une masse sismique (Ms) fixée à l'autre extrémité de la lame (L). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de variation de vitesse (CP v) est lui aussi intégré au projecteur. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit intégrateur (Av) recevant sur son entrée le signal fourni par le capteur, de décélération ou d'accélération (C Pv), le signal présent à la sortie de ce circuit intégrateur (Av) étant reçu par un comparateur à hystérésis (Ch) commandant le court-circuit des moyens retardateurs (CT r) lorsque le capteur, de décélération ou d'accélération (CPV), détecte une variation de vitesse. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, entre le premier capteur optique (CP 1), visant la région la plus proche, et le deuxième capteur optique (CP n) visant la région la plus éloignée, se trouvent (n-2), n> 3, capteurs optiques supplémentaires (CP 2,) visant des régions intermédiaires entre la plus proche et la plus éloignée, et en ce que les moyens de traitement (CT) effectuent le rapport ( 521, Sn I) à la luminance détectée par le premier capteur (CP 1) visant la région la plus proche de la luminance détectée par chacun des capteurs restants (CP 2, C Pn) visant chacune des régions intermédiaires jusqu'à la région la plus éloignée, les moyens de traitement (CT) comprenant en outre des moyens (TV 2, T On) aptes à déterminer, à partir du signal relatif à chaque rapport précité ( 521 î ' Sn I), une valeur de l'angle d'inclinaison correspondant (DL 2, -), ainsi que des moyens comparateurs (C) aptes à comparer deux à deux entre eux les angles ( t 2 ' V n) correspondant à ces rapport ( 521, Sn I) et à ne valider le signal de commande en amont des moyens retardateurs (C Tr) que lorsque ces angles ( z 2 ' en) sont identiques en signe et en valeur, les moyens retardateurs (CT r) validant ensuite définitivement le signal de commande en cas de persistance de l'identité de signe et de valeur des angles d'inclinaison ( 042 ', n)' ce qui correspond à des variations d'assiette statiques ou lentes, alors que le capteur de variation de vitesse (CP c) valide immédiatement le signal de commande validé par les moyens comparateurs (C p), tout en court-circuitant les moyens retardateurs (C Tr), lorsque l'identité de signe et de valeur des angles d'inclinaison (L 2, n) correspond à des variations d'assiette dynamiques ou rapides. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des rapports précités ( 521 Sn I) est fourni par des moyens d'asservissement de gain (A 1, C 1, CMP) commandés par le signal fourni par le premier capteur (CP 1), lesdits moyens d'asservissement de gain commandant le gain d'une pluralité de circuits à gain variable (A 2, C 2; An, Cn) recevant chacun le signal issu des autres capteurs, respectivement, de telle sorte que ledit gain soit d'autant plus élevé que le signal issu des autres capteurs est faible, les moyens d'asservissement de gain comprenant un premier circuit intégrateur (A 1, C 1) du signal fourni par le premier capteur et un moyen de comparaison (CMP) de la tension de sortie dudit premier circuit intégrateur avec une tension de référence (Vref), en ce que les circuits recevant chacun le signal issu des autres capteurs comprennent chacun un autre circuit intégrateur (A 2, C 2; An Cn), et en ce que la sortie dudit moyen de comparaison ajuste la durée d'intégration des autres circuits intégrateurs.