FR 2709271 A1 19950303 FR 9405943 A 19940516 " Procédé et dispositif de commande d'une installation de ventilation d'un réservoir, notamment d'un véhicule automo- bile " L'invention concerne un procédé et un disposi- tif de commande d'une installation de ventilation ou de dé- gazage d'un réservoir relié à la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une sou- pape de ventilation de réservoir. L'installation se venti- lation de réservoir comprend un filtre d'adsorption qui relie le réservoir à la soupape de ventilation, ce filtre étant en général chargé de charbon actif. Etat de la technique. On connaît déjà un procédé et un dispositif de commande d'une installation de ventilation de réservoir se- lon le document DE-A-35 02 573 (correspondant au document US-A-4 683 861). Dans ce procédé connu on règle le rapport de travail de la soupape de ventilation du réservoir pour que " l'enrichissement en pourcentage du mélange combusti- ble alimentant le moteur à combustion interne soit le même dans toutes les plages pour un mélange donné de ventilation de réservoir ". De manière plus précise (" précise ", car il ne s'agit pas d'un enrichissement en pourcentage mais également d'un appauvrissement en pourcentage si le gaz de ventilation contient plus d'air que ce qui correspond à la composition stoechiométrique) cela signifie que la soupape de ventilation du réservoir est réglée suivant l'état de fonctionnement instantané respectif du moteur à combustion interne pour que le débit volumique de gaz de ventilation à travers la soupape de ventilation du réservoir représente un pourcentage déterminé de la veine de gaz aspiré par le moteur. Le pourcentage prédéterminé correspond à celui d'un moteur travaillant sans incident. Si toutefois le mo- teur aspire de l'air de fuite, les rapports de travail pré- déterminés pour la soupape de ventilation du réservoir n'aboutissent plus pour les débits d'air différents à tra- vers la tubulure d'aspiration, à une fraction en pourcen- tage chaque fois égale du gaz de ventilation dans le total du gaz mais le pourcentage respectif dépend du débit d'air. Mais cela signifie qu'à chaque variation du débit d'air dans le moteur à combustion interne, pour une variation d'état de fonctionnement du moteur, cela se traduit par une variation du coefficient d'air du mélange aspiré et qui n'est plus conditionné par le pourcentage approprié du dé- bit de gaz de ventilation. Cette variation du pourcentage d'air doit être corrigée pour chaque variation du débit d'air par un régulateur de mélange. Exposé de l'invention. L'invention a pour but de créer un procédé et un dispositif de commande d'une installation de ventilation de réservoir conçus pour qu'un régulateur de mélange n'ait à exécuter qu'un nombre minimum de corrections en cas de changement du débit d'air à travers la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion interne, lorsque la ventilation du réservoir fonctionne. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type ci-dessus caractérisé en ce que: - chaque débit volumique du gaz de ventilation transféré par le dispositif de ventilation du réservoir dans la tubulure d'aspiration est prédéterminé suivant l'état de fonctionnement instantané, respectif du moteur, - ce débit volumique prédéterminé, respectif, est réglé en fonction de la commande d'une soupape de ventilation de réservoir, - on forme un terme adaptatif additif, à l'aide d'une régu- lation de mélange, et - au moins à chaque réduction du débit volumique on modifie le terme adaptatif d'addition dans le sens de la varia- tion du débit volumique. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, ce dispositif étant ca- ractérisé en ce que - une installation pour commander la mise en oeuvre de la soupape de ventilation de réservoir (TEV) de façon à régler un débit volumique prédéterminé à travers la soupape de ventilation du réservoir dépendant de l'état de fonctionnement instantané, détecté, - une installation pour modifier la grandeur adaptative au moins à chaque réduction du débit volumique dans le sens de la variation du débit volumique et - une installation de sommation pour addition- ner la grandeur adaptative modifiée à la valeur de consi- gne. Le procédé selon l'invention se distingue entre autre en ce qu'il ne règle plus le rapport de travail de la soupape de ventilation du réservoir pour que s'établisse un débit de gaz qui correspondrait à un pourcentage donné du débit d'air dans la tubulure d'aspiration mais pour qu'il s'établisse un débit volumique prédéterminé de gaz de ven- tilation. Du fait que le débit volumique du gaz de ventila- tion soit prédéterminé de manière fixe, on peut prévoir d'une manière très fiable l'influence du gaz de ventilation sur la composition du mélange aspiré par le moteur ce qui permet, grâce à une autre caractéristique essentielle de l'invention, qu'en cas de variation du débit volumique à cause d'un changement d'état de fonctionnement du moteur, on change une grandeur adaptative dans le même sens que la variation du débit volumique. La grandeur d'adaptation est prise en compte de manière additive dans la régulation du mélange. S A titre d'illustration on suppose que le gaz qui vient d'être aspiré de l'installation de ventilation du réservoir contient plus de carburant que ne le demanderait la composition stoechiométrique du mélange. L'excédent de carburant est supposé égal à 100 g/h. La régulation du mé- lange règle alors le terme adaptatif d'addition pour que pendant la ventilation en courant du réservoir l'injection de carburant soit diminuée de 100 g/h par rapport à celle qui se fait lorsque la ventilation du réservoir est coupée. Si dans ces conditions, pendant qu'il y a ventilation du réservoir, l'état de fonctionnement du moteur change pour pouvoir doubler le débit volumique du gaz de ventilation, on double également le terme adaptatif d'addition et on le met à 200 g/h. Le régulateur de mélange n'a aucune raison d'intervenir pour une variation d'état de fonctionnement du moteur à combustion interne, pour régler correctement le mélange souhaité lorsque la ventilation du réservoir fonc- tionne. Il n'a à se mettre en oeuvre que lorsqu'il y a changement de la composition du gaz de ventilation aspiré par l'installation de ventilation du réservoir. Les moyens selon l'invention, exposés ci- dessus, permettent sans difficulté, de travailler avec le débit volumique maximum du gaz de ventilation pour un état de fonctionnement, de sorte que le filtre absorbant de l'installation de ventilation du réservoir est toujours ba- layé de manière optimale. L'exemple donné ci-dessus à titre d'illustration suppose que la composition air/vapeur de carburant du gaz de ventilation soit indépendante du débit volumique traversant la soupape de ventilation du réser- voir; ainsi il faut doubler le terme adaptatif d'addition donnant la correction de carburant lorsque le débit volumi- que double. Cela n'est pas toujours vrai notamment lors- qu'on utilise un filtre par adsorption qui est relié à une conduite partant du réservoir vers la soupape de ventila- tion par une pièce en T. Si dans ce cas le réservoir vapo- rise 100 g/h de carburant, et que la soupape de ventilation est précisément réglée pour ce débit volumique, le gaz de ventilation se compose principalement de vapeur de carbu- rant. Si l'on double alors le débit volumique, en plus des 100 g/h de vapeur de carburant, il y a également 100 g/h d'air aspiré à travers le filtre par adsorption. Le terme adaptatif d'addition devrait alors rester pratiquement constant car malgré la variation du débit volumique, le dé- bit de vapeur de carburant à compenser par l'injection de carburant n'a pas changé. Des remarques semblables s'appliquent dans la situation inverse, à savoir lorsque l'adaptation s'est faite pour un débit volumique plus im- portant et que l'on passe à un débit de 100 g/h sans chan- gement du débit de vapeur de carburant. Dans ce cas, le coefficient d'adaptation ne doit pas être divisé par deux mais doit rester pratiquement constant. Malgré les cas extrêmes évoqués ci-dessus, il est en moyenne avantageux de modifier le terme adaptatif d'addition, proportionnellement au débit volumique du gaz de ventilation. Le coefficient de proportionnalité est au plus égal à 1. Si l'on procède selon l'invention sur une installation de ventilation de réservoir utilisant un fil- tre par absorption relié par une pièce en T, il est néan- moins avantageux de choisir un coefficient de proportionnalité inférieur à 1. Les deux cas extrêmes exposés précédemment mon- trent que dans le premier cas extrême, lorsque le débit vo- lumique augmente, cela se traduit par un appauvrissement du mélange et dans le cas contraire par un enrichissement. Un enrichissement n'est pas critique pour le fonctionnement du moteur mais un appauvrissement peut provoquer des ratés d'allumage. C'est pourquoi, il peut être avantageux de ne modifier les termes adaptatifs d'addition que pour une ré- duction du débit volumique, dans le sens de la variation du débit volumique. Le changement du débit volumique du gaz de ven- tilation traversant la soupape de ventilation du réservoir change, se répercute d'abord par un retard sur le temps de parcours du gaz entre la soupape de ventilation du réser- voir et le dispositif d'injection de carburant. Il est de ce fait avantageux de retarder également le terme adaptatif d'addition de ce temps de parcours du gaz après une varia- tion du débit de gaz à travers la soupape de ventilation du réservoir. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour la mise en oeuvre du procédé. Dessins. - la figure 1 est un diagramme fonctionnel par blocs d'un dispositif selon l'invention appliqué à un mo- teur à combustion interne équipé d'une installation de ven- tilation du réservoir. - la figure 2 est un schéma fonctionnel par blocs d'une installation réglant le débit volumique à tra- vers la soupape de ventilation du réservoir dans le montage de la figure 1. - la figure 3 est un diagramme fonctionnel par blocs d'une installation de commande de la soupape de ven- tilation du réservoir. - la figure 4 montre un ordinogramme expliquant un exemple de réalisation du procédé selon l'invention. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre un moteur à combustion in- terne 10 équipé d'une tubulure d'aspiration 11 et d'une tu- bulure d'échappement 12. La tubulure d'aspiration 11 comporte une installation d'injection de carburant 13 et un débitmètre massique pour l'air 14 qui fournit un signal LM indiquant le débit massique d'air dans la tubulure d'aspiration. Une sonde lambda 15 équipe la tubulure de gaz d'échappement 12. Le moteur est équipé d'un compte-tours 16. Une installation de ventilation de réservoir coopère avec le moteur 10. Cette installation comporte un dispositif de ventilation de réservoir 17 relié à la tubu- lure d'aspiration 11 par une conduite à soupape 18. Cette conduite à soupape comporte une soupape de ventilation de réservoir TEV commandée par une installation de commande 19. Le moteur 10 fonctionne en alternance dans une phase dite d'adaptation de base et dans une phase dite de ventilation du réservoir; ces phases correspondent chaque fois à une durée de quelques minutes. Dans les deux phases, partant d'un champ de caractéristiques de commande 20 pré- déterminées, en fonction des valeurs instantanées de la vi- tesse de rotation n et du signal de masse d'air LM on détermine une durée d'injection vte. Ces durées d'injection sont conçues pour que lorsque les conditions d'application existent, cela règle précisément la composition souhaitée du mélange; de manière caractéristique, il s'agit d'un mé- lange stoechiométrique. S'il y a toutefois des différences par rapport aux conditions d'application, par exemple une pression d'air modifiée, une autre tension de batterie ou un incident comme par exemple une fuite d'air, il faut mo- difier la valeur de commande prédéterminée vte pour arriver à la composition souhaitée du mélange. Cela se fait à l'aide d'un régulateur de mélange 21 qui émet une grandeur de réglage grdte pendant la phase d'adaptation de base. Cette grandeur est combinée à la grandeur de commande pré- déterminée vte par une installation de combinaison 22; cette combinaison se fait de manière caractéristique par multiplication. La valeur modifiée TE est fournie à une installation d'injection 13. La grandeur de correction grdte fournie pendant la phase d'adaptation de base par le régulateur de mélange 21 n'est pas modifiée pendant la phase de ventilation du réservoir. Les variations que constate alors le régulateur de mélange 21 sont rapportées au fonctionnement du disposi- tif de ventilation du réservoir. Si l'aspiration se fait sur ce mélange stoechiométrique, le régulateur lambda n'effectue pas de correction. S'il s'agit d'un mélange plus maigre, dans le cas limite de l'air pur, le régulateur doit émettre un terme correctif assurant l'augmentation de la quantité injectée. Le contraire est vrai lorsque l'installation de ventilation du réservoir fournit un mé- lange riche, dans le cas limite de la vapeur pure de carbu- rant. Le terme correctif émis par le régulateur de mélange 21 pendant la phase de ventilation du réservoir porte à la figure 1 la référence erdt. Ce terme correctif est combiné par un additionneur adaptatif 23 qui combine cette valeur par addition au terme adaptatif adte qui sera décrit ulté- rieurement. Le signal de somme porte maintenant la réfé- rence ndte; ce signal doit être modifié en fonction de la vitesse de rotation ce qui se fait dans une installation de correction de l'influence de la vitesse de rotation 24; cette installation émet un signal dte = ndte À (NO/n); dans cette formule NO représente une vitesse de rotation de référence et n la vitesse de rotation instantanée. Le terme correctif dte provenant de la ventilation du réservoir est additionné dans un additionneur de correction 25 au signal émis par l'installation de combinaison 22. On obtient ainsi la valeur définitive de la durée d'injection te pour l'installation d'injection 13. On décrira ci-après l'obtention du terme adap- tatif adte. Il est usuel de faire l'adaptation par un inté- grateur adaptatif 26 recevant le terme correctif erdte fourni par le régulateur de mélange 21. On suppose que tout d'abord le terme adaptatif d'addition a pour valeur 0 et que le terme correctif erdte correspond à une quantité sup- plémentaire de carburant de 100 g/h. L'intégrateur adapta- tif 26 intègre jusqu'à ce que le terme adaptatif présente une valeur correspondant à 100 g/h de carburant; le terme correctif erdte émis par le régulateur de mélange 21 a alors pour valeur 0. La valeur 100 g/h s'applique à un cer- tain débit volumique à travers la soupape de ventilation de réservoir pour un certain rapport air/carburant du gaz as- piré par la soupape de ventilation de réservoir TEV dans le dispositif de ventilation 17. Lorsque ce rapport change ce- la se traduit par une modification du mélange appliqué au moteur 10. Cela est signalé par la sonde lambda 15 au régu- lateur de mélange 21; ce dernier change alors le terme correctif erdte dans le sens de la correction; l'intégrateur adaptatif continue de fonctionner jusqu'à ce que le terme adaptatif adte ait rattrapé la variation de la valeur erdte. On examinera ci-après une variation du débit volumique à travers la soupape de ventilation du réservoir pour un rapport constant air/carburant dans le gaz traver- sant la soupape de ventilation du réservoir TEV. De telles variations pourraient être compensées par l'adaptation dé- crite en ce qu'en effet la sonde lambda 15 constate une va- riation du mélange qui est signalée au régulateur de mélange 2; ce dernier met alors en oeuvre l'intégrateur adaptatif 26. Le dispositif selon l'invention se caracté- rise toutefois par des installations qui compensent direc- tement de telles variations sans modification de la composition du mélange alimentant le moteur 10. Ces instal- lations comprennent une installation de prédétermination 27 du débit volumique de gaz de ventilation vtev, un registre 28 pour enregistrer le débit volumique maximal MAX (vtev) dans un intervalle de temps déterminé, une installation formant le quotient 29 et une installation de multiplica- tion 30. Pour illustrer le fonctionnement de ces instal- lations on examine d'abord la première phase de ventilation du réservoir après le démarrage du moteur à combustion in- terne 10. Selon l'état de fonctionnement instantané du mo- teur, c'est-à-dire suivant la valeur instantanée de la vitesse de rotation n et du débit massique d'air LM, l'installation de prédétermination 27 émet une valeur vtev appliquée préalablement, inscrite dans un champ de caracté- ristiques et correspondant au débit volumique traversant la soupape de ventilation de réservoir TEV. Avec cette valeur on commande l'installation de commande 19 de la soupape de ventilation pour que celle-ci règle le débit volumique sou- haité. Cela sera détaillé ci-après à l'aide de la figure 3. En plus, cette valeur est inscrite dans le registre 28 et l'installation de formation de quotient 29 forme le rapport de la valeur de l'installation de prédétermination et de la valeur du registre. Comme tout d'abord ces deux valeurs sont identiques, le quotient prend la valeur 1. Ce quotient est fourni à l'installation de multiplication 30 qui multi- plie alors la valeur de sortie idte de l'intégrateur adap- tatif 26 avec le quotient de valeur 1 donnant le terme adaptatif adte destiné à l'installation de sommation adap- tative 23. On suppose que l'état de fonctionnement du mo- teur change pour que l'installation de prédétermination 27 émette une nouvelle valeur vtev qui ne correspond qu'à la moitié de la valeur prise initialement. Comme le registre 28 est toujours réglé sur la valeur maximale MAX (vtev) du débit volumique, cette valeur reste inchangée. Cette ins- tallation de formation de quotient 29 émet ainsi le quo- tient 1/2 par lequel la valeur d'intégration idte est multipliée dans l'installation de multiplication 30. Le 1I terme adaptatif adte chute alors à la moitié de sa valeur dès que le débit volumique à travers la soupape de ventila- tion du réservoir est divisé par deux. Cette façon de procéder repose sur la considé- ration selon laquelle, lorsque le dispositif de ventilation de réservoir 17 fournit un mélange riche et que le débit volumique traversant la soupape de ventilation du réservoir est divisé par deux, on n'a que la moitié de vapeur de car- burant de sorte qu'il ne faut corriger que de moitié la quantité de carburant injectée, par rapport à la correction précédente. Sur le plan algébrique. il faut tenir compte que pour un mélange riche on a des valeurs lambda d'addition de correction 25 on ajoute alors une valeur né- gative dte à la valeur préalablement émise par l'installation de combinaison 22 pour que l'installation d'injection de carburant 13 injecte moins de carburant que sans la correction. La partie intitulée " description de l'invention " a montré qu'une réduction du débit volumique à travers la soupape de ventilation du réservoir pouvait en général se corriger avec moins de difficultés qu'une aug- mentation. Pour cette raison on inscrit toujours dans le registre 28 la valeur maximale du débit volumique. Cette valeur maximale peut être déterminée de nouveau pour chaque phase de ventilation du réservoir ou elle peut s'appliquer pour l'ensemble du cycle de fonctionnement, c'està-dire à partir du démarrage du moteur jusqu'à son arrêt et en outre la température du moteur tombe sous une valeur prédétermi- née. Pour éviter que la valeur maximale ne reste fixée sur une valeur qui ne se produit que rarement on peut prévoir qu'après chaque augmentation on diminue lentement par pe- tits pas, la valeur maximale. Il est à remarquer que cette valeur maximale ne doit être inscrite dans le registre 28 que lorsque l'adaptation pour ce débit volumique est com- plètement terminée. Cela peut par exemple se faire en ne fournissant le signal de sortie de l'installation de prédé- termination 27 non pas directement mais par l'intermédiaire d'un intégrateur au registre 28, cet intégrateur ayant la même constante de temps que l'intégrateur adaptatif 26. Si le dispositif de ventilation adaptatif, dé- crit, est appliqué à une installation de ventilation de ré- servoir 17 équipé d'un filtre adaptatif assurant une forte atténuation, on peut traiter de la même manière les éléva- tions et les abaissements du débit volumique à travers la soupape de ventilation du réservoir TEV. Dans ces condi- tions on n'inscrit pas de valeur maximale du débit volumi- que dans le registre 28 mais une seule inscription d'un débit volumique pour lequel l'opération d'adaptation a été exécutée complètement. Dans le diagramme fonctionnel simple de la fi- gure 1, le terme adaptatif d'addition adte est diminué im- médiatement lorsque le débit volumique vtev diminue. Comme cela a été indiqué dans la partie intitulée " description de l'invention " il est toutefois avantageux de retarder la variation du coefficient adaptatif du temps de parcours du gaz entre la soupape de ventilation du réservoir TEV et l'installation d'injection 13. Une installation de tempori- sation appropriée peut être prévue à n'importe quel endroit entre l'installation de prédétermination 27 et l'installation de sommation de correction 25. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 décrit de manière explicite ci-dessus est illustré par l'ordinogramme de la figure 4. Dans l'étape SI après le dé- marrage du procédé exécuté par le dispositif on saisit l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et on détermine le débit volumique vtev correspondant à cet état de fonctionnement; on règle ce débit par un rapport de travail approprié de la commande de la soupape de venti- lation de réservoir TEV. Dans l'étape S2 on effectue l'intégration adaptative à l'aide de l'intégfateur adapta- tif 26. Dans l'étape S3 on modifie la valeur intégrée idte avec le rapport de débit volumique vtev/MAX (vtev). On cor- rige le débit volumique de carburant injecté à l'aide du terme adaptatif ainsi obtenu. Les étapes S4 et S5 servant à examiner s'il faut régler une nouvelle valeur pour MAX (vtev). S'il s'avère dans l'étape S4 que le débit volumique instantané est supérieur à la valeur maximale existant jus- qu'alors, au cours de l'étape S5 on règle la valeur maxi- male sur cette valeur instantanée. Puis dans l'étape finale S6 on demande s'il faut terminer le procédé. Dans la néga- tive, on a une nouvelle fois l'étape Sl; dans l'affirmative le procédé se termine. Un exemple de réalisation pour prédéterminer le débit volumique vtev à travers la soupape de ventilation du réservoir sera décrit ci-après à l'aide de la figure 2. Cette figure montre le détail de l'installation de prédé- termination 27. Celle-ci comporte une installation de com- mande augmentation/diminution 31, une première installation de limitation de valeur maximale 32.1, une seconde instal- lation de limitation de valeur maximale 32.2, une mémoire de champ de caractéristiques de la pression de la tubulure d'aspiration 33 et une mémoire de champ de caractéristiques de la soupape de ventilation de réservoir 34. En fonction des valeurs instantanées de la vitesse de rotation n et de la masse d'air aspirée LM on lit la pression dans la tubu- lure d'aspiration dans la mémoire de champ de caractéristi- ques de la pression de la tubulure d'aspiration 33. Lorsqu'il y a un capteur de pression dans la tubulure d'aspiration, ce champ de caractéristiques n'est pas néces- saire. A l'aide de la pression dans la tubulure d'aspiration et de la pression ambiante, on lit dans la mé- moire de caractéristiques de la soupape de ventilation de réservoir 34, la quantité maximale de gaz de ventilation qui peut traverser la soupape de ventilation de réservoir, c'est-à-dire lorsque cette soupape est complètement ou- verte. Lorsqu'il n'y a pas de capteur de pression ambiante (manomètre) on peut utiliser accessoirement une pression ambiante fixe prédéterminée. * La valeur maximale vtev_max évoquée précédem- ment pour le débit volumique est fournie à la première ins- tallation de limitation 32.1. Celle-ci limite la valeur émise par la commande augmentation/diminution 31 à la va- leur maximale instantanée respective. La seconde installa- tion de limitation 32.2 limite de nouveau cette valeur et cela en fonction de la masse d'air aspirée, instantanée LM. Le débit volumique, limité de cette manière, le cas échéant deux fois, est fourni comme débit volumique vtev. Cette installation permet d'avoir toujours pour un état de fonc- tionnement déterminé, le débit volumique maximum possible pour balayer le dispositif de ventilation de réservoir 17. Cela s'oppose fortement à l'état de la technique selon le- quel le débit volumique est réglé par la soupape de venti- lation de réservoir, de manière proportionnelle au débit d'air traversant la tubulure d'aspiration 11. Ainsi, dans la plage des faibles charges du moteur le dispositif de ventilation du réservoir ne peut être balayé que faible- ment. Au début d'une phase de ventilation du réser- voir, l'installation de commande augmentation/diminution 31 selon l'exemple de réalisation émet une valeur de débit vo- lumique qui correspond à 5 % du débit volumique maximum possible (c'està-dire non pour l'état de fonctionnement instantané) à travers la soupape de ventilation du réser- voir. On suppose que la valeur maximale valable pour les conditions de fonctionnement instantané vtev_max est supé- rieure à ces 5 % de la valeur maximale absolue possible. Dans cette première installation de limitation 32.1 il n'y aura alors aucune limitation. Dans la seconde installation de limitation 32.2 il n'y aura pas non plus de limitation. Après quelques secondes correspondant au temps de parcours du gaz entrel'installation d'injection 13 et la sonde à oxygène 15, c'est-à-dire lorsque le régulateur de mélange 21 a pu corriger une éventuelle variation du mélange, l'installation de commande augmentation/diminution 31 aug- mente le débit volumique prédéterminé à par exemple 10 % de la valeur absolue possible. Après d'autres intervalles identiques, on a une augmentation à 20 % puis à 40 %. La valeur maximale instantanée vtev_max correspond toutefois par hypothèse à seulement 30 %- de la valeur maximale abso- lument possible. La première installation de limitation 32.1 limite alors la valeur émise par l'installation de commande 31. Cette limitation est signalée en retour pour éviter que l'installation de commande 31 ne continue de commander l'augmentation. La limitation du débit volumique vtev se fait alors à la valeur maximale actuellement possi- ble. Il est à remarquer que cette seconde installation de limitation 32.2 n'agit que dans les conditions exception- nelles, par exemple au ralenti. L'installation de commande augmenta- tion/diminution 31 reçoit également le terme correctif ndte émis par l'installation de sommation adaptative 23. Lorsque ce terme correctif dépasse en amplitude un seuil prédéter- miné, cela montre que le gaz aspiré dans le dispositif de ventilation de réservoir 17 influence plus fortement que souhaité le mélange formé par l'injection. L'installation de commande augmentation/diminution fait alors diminuer le débit volumique jusqu'à ce que la valeur ndte se trouve en dessous du seuil évoqué. Il est à remarquer que l'installation de com- mande augmentation/diminution 31 ne doit pas nécessairement modifier la valeur qu'elle fournit suivant les étapes im- portantes évoquées mais elle peut également modifier la va- leur qu'elle fournit, essentiellement suivant une forme de rampe, c'est-à-dire avec des gradins très petits. La se- conde installation de limitation 32.2 peut être supprimée dans la plupart des applications. Il est en outre possible de lire le débit volumique vtev dans un champ de caracté- ristiques dans lequel on aura inscrit par application, cha- que fois le débit volumique maximum possible et autorisé pour chaque point de fonctionnement du moteur, à travers la soupape de ventilation du réservoir. La figure 3 montre la commande de la soupape de ventilation du réservoir TEV dans l'exemple de réalisation, explicitant ainsi le détail de l'installation de commande 19; celle-ci comprend une installation déterminant le rap- port de travail 35, une installation de linéarisation 36 et une installation de pilotage 37. L'installation déterminant le rapport de travail 35 définit le rapport ou quotient en- tre le débit volumique instantané, de consigne vtev et le débit volumique instantané, maximum possible vtev_max. Comme le débit volumique à travers la soupape de ventila- tion de réservoir n'est pas exactement proportionnel au rapport de travail formé, l'installation de linéarisation 36 effectue une linéarisation qui consiste notamment à aug- menter ce rapport pour de petits rapports de travail indi- qués. La soupape de ventilation du réservoir TEV est alors mise en oeuvre par l'installation de pilotage 37 avec le rapport de travail ainsi corrigé. La description ci-dessus a toujours supposé que l'installation de ventilation (ou de dégazage) du réservoir 17 était ventilée grâce à la dépression régnant dans la tu- bulure d'aspiration 11. Dans le cas de moteurs équipés d'un turbo (non représenté) une conduite supplémentaire est branchée entre le raccord de la tubulure d'aspiration de la conduite de la soupape et la soupape de ventilation du ré- servoir, également sur la tubulure d'aspiration mais avant le turbo. Entre le point de dérivation et la tubulure d'aspiration on a un clapet anti-retour à la fois dans la conduite de la soupape et dans la conduite supplémentaire, ces clapets étant passants en direction dé la tubulure d'aspiration. Lorsque le turbo fonctionne, en amont du tur- bo il y a une dépression et le balayage se fait par la con- duite supplémentaire; le clapet anti-retour évite un courant de retour dans la conduite de la soupape. En mode d'aspiration, la soupape anti-retour de la conduite supplé- mentaire évite que l'air aspiré ne contourne le volet d'étranglement (papillon). R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé de commande d'un dispositif de ven- tilation de réservoir relié à la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion interne par une soupape de ventilation de réservoir, caractérisé en ce que: - chaque débit volumique du gaz de ventilation transféré par le dispositif de ventilation du réservoir dans la tu- bulure d'aspiration est prédéterminé suivant l'état de fonctionnement instantané, respectif du moteur, - ce débit volumique prédéterminé, respectif, est réglé en fonction de la commande d'une soupape de ventilation de réservoir, - on forme un terme adaptatif d'addition,, à l'aide d'une régulation de mélange, et - au moins à chaque réduction du débit volumique on modifie le terme adaptatif d'addition dans le sens de la varia- tion du débit volumique. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que pour chaque augmentation du débit volumique on modifie le terme adaptatif d'addition dans le sens de la variation du débit volumique. 3 ) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la variation des termes adaptatifs d'addition se fait proportionnellement à la variation du débit volumique des gaz de ventilation par rapport à un dé- bit volumique fixe, pour lequel un terme adaptatif d'addition a été déterminé une seule fois. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le coefficient de proportionnalité est égal 1. ) Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que la variation des termes adaptatifs d'addition est retardée du temps de parcours du gaz entre la soupape de ventilation du réservoir et l'installation d'injection de carburant par rapport à la variation du débit volumique des gaz de ventilation. 6 ) Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le débit volumique des gaz de ventilation est réglé à la valeur maximale autorisée pour chaque état de fonctionnement. ) Dispositif de commande d'une installation de ventilation de réservoir reliée à la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion interne par une sou- pape de ventilation de réservoir, comprenant: - une installation (14, 16) pour détecter l'état de fonc- tionnement du moteur à combustion interne (10), - une installation (20) pour émettre une valeur de commande prédéterminée.pour régler le mélange alimentant le moteur à combustion interne, selon son état de fonctionnement et - un régulateur de mélange (21) avec une installation d'adaptation (26) pour émettre une grandeur adaptative, caractérisé par: une installation pour commander la mise en oeuvre de la soupape de ventilation de réservoir (TEV) de façon à ré- gler un débit volumique prédéterminé à travers la soupape de ventilation du réservoir dépendant de l'état de fonc- tionnement instantané, détecté, - une installation (27-30) pour modifier la grandeur adap- tative au moins à chaque réduction du débit volumique dans le sens de la variation du débit volumique et - une installation de sommation (25) pour additionner la grandeur adaptative modifiée à la valeur de consigne.