FR 2705524 A1 19941202 FR 9306343 A 19930524 Description La présente invention concerne une machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur et comprenant: - un dispositif de manoeuvre comportant au moins un organe de manoeuvre desti- né à amener ladite machine agricole d'une première position dans une deuxième position; - un circuit d'alimentation, implanté entre une source motrice et le dispositif de manoeuvre, permettant d'alimenter 1' (les) organe(s) de manoeuvre du dispositif de manoeuvre; et - un circuit de commande pilotant le circuit d'alimentation et muni d'un organe de commande au moyen duquel l'utilisateur agit depuis le véhicule moteur sur le circuit d'alimentation. Il est connu dans l'état de la technique une charrue réversible à largeur variable. Au travail, celle-ci est liée à l'attelage trois points d'un tracteur qui la tire suivant la direction d'avance au travail. Cette charrue réversible à largeur variable comporte deux vérins hydrauliques, un vérin de repliage et un vérin de retourne- ment, alimentés par la centrale hydraulique du tracteur, au travers d'un circuit d'alimentation. Le circuit d'alimentation comporte une valve de séquence permet- tant d'automatiser le repliage de cette charrue connue avant le retournement. C'est- à-dire que la valve de séquence alimente d'abord le vérin de repliage, de sorte à rapprocher les corps de labour de l'axe géométrique de retournement, et ensuite le vérin de retournement afin de pivoter le bâti et les corps de labour de 180 autour de l'axe géométrique de retournement. Le vérin de retournement de cette charue connue est équipé d'un bloc de retournement, placé entre la valve de séquence et ledit vélin de retournement. Ce bloc de retournement a pour fonction d'inverser automatiquement l'alimentation du vérin de retournement lorsque le bâti a été pivoté de 90 , de sorte à compléter le retournement du bâti. Cette charrue réversi- ble connue fonctionne de la manière suivante. En bout de champ, l'utilisateur commence par lever la charrue au moyen du relevage du tracteur. Ensuite il agit sur le levier de commande du distributeur hydraulique du tracteur, de sorte à ali- menter le circuit d'alimentation des deux vérins. Ce faisant, les COlpS de labour sont rapprochés de l'axe géométrique de retournement, puis le bâti est pivoté de jusque dans son autre position de travail. Pour replacer la chairue dans sa bonne largeur de travail, l'utilisateur amène le levier de commande du distributeur hydraulique de sa première position jusque dans une deuxième position dans laquelle le circuit d'alimentation des deux vérins est alimenté en sens opposé. Ceci a pour effet d'allonger le vérin de repliage et de replacer la charrue dans sa bonne largeur de travail. Toutefois, cette charrue connue présente un inconvénient. En effet, l'utili- sateur doit agir sur le levier de commande durant le cycle. Le but de la présente invention est d'améliorer cette machine agricole connue. A cet effet, la machine agricole selon l'invention est caractérisée par le fait: - que le circuit d'alimentation comporte au moins un distributeur d'alimentation permettant d'alimenter le distributeur de manoeuvre; - que le circuit de commande comporte au moins un temporisateur servant à piloter le distributeur d'alimentation durant un laps de temps prédéterminé; - que l'organe de commande est un organe de commande à impulsion; et - que, dès l'instant o l'utilisateur donne, ou a donné, une impulsion sur l'organe de commande, le circuit de commande pilote automatiquement le circuit d'alimen- tation du dispositif de manoeuvre, de sorte à amener ladite machine agricole de sa première position dans sa deuxième position. Dès que l'utilisateur donne, ou a donné, une impulsion sur l'organe de commande, le circuit de commande pilote automatiquement le circuit d'alimen- tation du dispositif de manoeuvre, de sorte à amener ladite machine agricole de sa première position dans sa deuxième position; l'utilisateur n'est donc plus obligé d'agir sur le levier de commande durant le cycle. Vu que le circuit d'alimentation comporte un distributeur d'alimentation permettant d'alimenter le dispositif de manoeuvre et que le circuit de commande comporte au moins une temporisation servant à piloter le distributeur d'alimen- tation durant un laps de temps prédéterminé, il est aisément possible d'automatiser l'alimentation du dispositif de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le circuit de commande comporte au moins deux temporisateurs et que le deuxième tempori- sateur démarre au moins sensiblement lorsque le premier laps de temps est écoulé, de sorte à piloter différemment le distributeur d'alimentation ou à piloter un autre distributeur d'alimentation. Une réalisation très intéressante est obtenue lorsque les durées des tempori- sateurs peuvent être rallongées ou raccourcies au moyen d'un élément de réglage centralisé. De ce fait, si la machine agricole est destinée à être attelée, par exemple à des tracteur dont les débits des pompes hydrauliques sont différents, les durées de fonctionnement des temporisateurs peuvent être adaptées aisément au débit de la pompe hydraulique du tracteur choisi. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que la durée de fonctionnement de chaque temporisateur soit ajustable au moyen d'un élément de réglage respectif Ce faisant, l'utilisateur a la possibilité d'ajuster indé- pendamment les unes des autres, les durées de fonctionnement de chaque tempori- sateur. Pour que l'utilisateur ne soit pas obligé de se tourner vers la machine agri- cole pour connaître l'avancement du cycle, il est prévu que le circuit de commande comporte des éléments destinés à être implantés sur le véhicule moteur près de l'utilisateur et lui indiquant l'avancement du cycle. Dans certaines réalisations selon l'invention, lesdits éléments peuvent être des voyants s'allumant au fur et à mesure de l'avancement du cycle. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, il est également prévu: - que chaque distributeur d'alimentation comporte une commande électrique; et - que le circuit de commande comporte un boîtier de commande destiné à être implanté sur le véhicule moteur, ainsi que des câbles électriques liant ladite (lesdites) commande(s) électrique(s) audit boîtier de commande. Afin que l'utilisateur puisse laisser le boîtier de commande sur le véhicule moteur après avoir déposé la machine agricole, lesdits câbles électriques sont liés au boitier de commande au moyen d'un connecteur. Ce dernier peut donc aisément être retiré du boîtier de commande si l'utilisateur le désire. Un tel agencement autorise, par ailleurs, un remplacement aisé du boîtier de commande. En outre, le boîtier de commande comporte également un sélecteur de machine permettant d'utiliser ledit boîtier de commande pour une autre machine du même constructeur par exemple. En effet, en agissant sur le sélecteur de machine, l'on modifie, par exemple, l'ordre, la durée et le nombre de tempori- sateurs utilisés. Grâce à cet agencement, un même boîtier de commande peut être utilisé pour toute une gamme de machines agricoles. Avantageusement, le circuit d'alimentation de la machine agricole selon l'invention comporte également un distributeur hydraulique pouvant occuper deux positions: une première position dans laquelle le fluide de la source motrice retourne directement à la source motrice sans alimenter le(s) dispositif(s) de manoeuvre et une deuxième position dans laquelle le fluide de la source motrice peut être utilisé par le(s) distributeur(s) d'alimentation pour alimenter le(s) dispo- sitif(s) de manoeuvre. En pilotant de manière adéquate ce distributeur hydraulique, la machine agricole selon l'invention peut être attelée indifféremment à un tracteur comportant une pompe hydraulique à cylindrée fixe ou à un tracteur comportant une pompe hydraulique à cylindrée variable. Dans ce cas, ledit distributeur hydraulique peut être commandé depuis le boîtier de commande au moyen d'un sélecteur de pompe. En fonction de la posi- tion du sélecteur de pompe, le boîtier de commande tient alors compte du type de pompe utilisé. Selon une caractéristique très importante de l'invention, il est en sus prévu, lorsque la machine agricole est arrivée dans sa deuxième position, qu'une autre impulsion sur l'organe de commande de la part de l'utilisateur, pilote automati- quement le circuit d'alimentation, de sorte à replacer ladite machine agricole dans sa première position. Une réalisation intéressante est obtenue dans le domaine des machines agri- coles travaillant en aller et en retour et dont la première position et la deuxième position sont des positions de travail respectives. Selon une autre caractéristique très avantageuse, il est prévu que le circuit de commande comporte un sélecteur de mode ou équivalent permettant de sélec- tionner au moins deux modes de fonctionnement: un premier mode de fonction- nement dans lequel le circuit de commande pilote automatiquement le circuit d'alimentation dès que l'utilisateur donne, ou a donné, une impulsion sur l'organe de commande, et au moins un deuxième mode de fonctionnement. Dans le deuxième mode de fonctionnement, l'utilisateur peut piloter manuellement et durant le laps de temps qu'il désire le(s) distributeur(s) d'alimen- tation. De plus, dans un mode de fonctionnement différent du premier mode de fonctionnement, la machine agricole selon l'invention peut être amenée, sous l'action d'une impulsion sur l'organe de commande ou équivalent, automati- quement de sa première position ou de sa deuxième position dans une troisième position. Lorsqu'elle est arrivée dans sa troisième position une autre impulsion sur ledit organe de commande, ramène automatiquement ladite machine agricole dans la première ou dans la deuxième position. Préférentiellement, la troisième position est une position de transport. En sus, il est intéressant que la machine agricole selon l'invention soit por- tée par le véhicule moteur lorsque l'utilisateur donne une impulsion sur l'organe de commande. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être obtenues dans le domaine des charrues réversibles, et notamment des chanrues réversibles à lar- geur variable. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description sui- vante de trois exemples non limitatifs de réalisation faite en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole selon l'invention placée dans une position de travail et attelée à un véhicule moteur; -la figure 2 représente une vue, suivant la flèche II de la figure 1, de la partie avant de ladite machine agricole; - la figure 3 représente le schéma hydraulique du circuit d'alimentation et du dis- positif de manoeuvre; - la figure 4 représente le boîtier de commande de ladite machine agricole; - la figure 5 représente le cycle de commande du circuit d'alimentation; - la figure 6 représente le circuit de commande pilotant le distributeur d'alimen- tation; - la figure 7 représente le schéma hydraulique du circuit d'alimentation et de deux dispositifs de manoeuvre d'une autre machine agricole selon l'invention; - la figure 8 représente le boîtier de commande correspondant au schéma hydrau- lique de la figure 7; - la figure 9 représente le cycle de commande du circuit d'alimentation de la figure 7; - la figure 10 représente le schéma hydraulique du circuit d'alimentation et de deux dispositifs de manoeuvre d'une machine agricole supplémentaire selon l'inven- tion; - la figure 11 représente le boîtier de commande correspondant au schéma hydrau- lique de la figure 10; et -la figure 12 représente le cycle de commande du circuit d'alimentation de la figure 10. Les figures 1 à 6 montrent une charrue réversible portée (1) selon l'inven- tion. Celle-ci est attelée à un tracteur agricole (2). La charrue réversible (1) se compose d'un corps (3) et d'une structure d'atte- lage (4). La structure d'attelage (4) est destinée à être liée, à sa partie frontale, à l'attelage trois points arrTière (5) du tracteur agricole (2). Le corps (3), quant à lui, est lié à la structure d'attelage (4) au moyen d'une liaison pivot (6) d'axe de pivo- tement (6A) dirigé vers l'avant. Le corps (3) de la charrue (1) peut être pivoté autour dudit axe de pivotement (6A), soit dans l'une (103) des deux positions de travail (103, 203), soit dans une position de transport médiane (303) (figures 1 et 2). La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un vérin de retournement (7). Celui-ci est un vérin hydraulique à double effet. Le vérin de retournement (7) est articulé à l'une de ses deux extré- mités longitudinales à la structure d'attelage (4) et à l'autre au COlrps (3), au moyen d'une articulation (8, 9) correspondante d'axe dirigé vers l'avant. Grâce à cet agen- cement, le corps (3) de la charrue (1) peut être pivoté d'au moins sensiblement autour de l'axe de pivotement (6A), de l'une de ses positions de travail (103, 203) jusque dans son autre position de travail (203, 103). Ceci autorise le travail en aller et en retour. Tel que visible sur la figure 1, le corps (3) de la charrue (1) comporte une console frontale (12) et un bâti (10). La console frontale (12) est liée à la structure d'attelage (4) au moyen de ladite liaison pivot (6), de sorte à pouvoir être retournée par pivotement. Le bâti (10), quant à lui, est lié à la console frontale (12) à l'aide d'un dispositif de liaison (14) permettant de régler le déport, le dévers, ainsi que la largeur de travail de la charrue (1). A cet effet, le dispositif de liaison (14) com- porte une bielle (15), un vérin de réglage du déport et du dévers (16) et un vérin de réglage de la largeur de travail (17). Ces éléments (15, 16, 17), leur agencement et plus généralement le corps (3) de cette charrue (1) sont décrits en détails dans la EP 0 358 537. Comme le corps (3) est connu de l'homme de l'art, il ne sera pas dé- crit plus en détails. Tel que visible sur les figures 1 et 2, la charrue (1) selon l'invention com- porte également un dispositif de verrouillage mécanique (18) du corps (3) dans sa position de transport (303). Ce dispositif de verrouillage mécanique (18) com- prend un verrou (19) guidé dans la structure d'attelage (4). Lorque le corps (3) est amené et maintenu dans sa position de transport (303) au moyen du vélin de retournement (7), le verrou (19) peut être coulissé jusque dans un orifice (non représenté) de la console fiontale (12) du corps (3). Cet orifice (non représenté) se situe avantageusement dans le proche voisinage de l'articulation (9) liant le vérin de retournement (7) à la console firontale (12). Sur les figures 1 et 2, il apparaît aussi que la charrnue (1) comporte un dis- positif de réglage de l'aplomb (20) des corps de labour (11). Le dispositif de réglage de l'aplomb (20) est implanté entre la structure d'attelage (4) et le corps (3), de sorte à limiter le pivotement du corps (3) par rapport à la structure d'atte- lage (4). Dans l'exemple ci-représenté, le dispositif de réglage de l'aplomb (20) comporte deux butées réglables (21) qui sont solidaires de la structure d'attelage (4) et destinées à limiter le déplacement de la tige (22) du vérin de retournement (7). Durant le premier quart de tour du retournement, la longueur du vérin de retournement (7) diminue, tandis que dans le deuxième quart de tour, la longueur du vérin de retournement (7) augmente. Ce résultat est obtenu grâce à un bloc de retournement (23) connu de l'homme de l'art et qui pilote automatiquement le vérin de retournement (7) (figures 2 et 3). Par ailleurs, entre le bloc de retourne- ment (23) et le vérin de réglage de la largeur de travail (17) est implantée une valve de séquence (24) (figure 3), dont le fonctionnement est connu de l'homme de l'art. Dans cet exemple de réalisation selon l'invention, le vérin de retournement (7), le bloc de retournement (23), le vérin de réglage de la largeur de travail (17) et la valve de séquence (24) forment un dispositif de manoeuvre (25) amenant le corps (3) dans les positions de travail (103, 203) ou dans la position de transport (303). L'alimentation du dispositif de manoeuvre (25) est réalisé depuis le tracteur (2) au moyen d'un circuit d'alimentation (26). Celui-ci comporte un distributeur d'alimentation (27) pouvant occuper deux positions ouvertes (127, 227) et une position fermée (327). La mise dans la position ouverte désirée (127, 227) s'effec- tue à l'aide d'un électro-aimant (28, 29) respectif, tandis qu'au repos c'est-à-dire lorsque aucun des électro-aimants n'est alimenté - le distributeur retourne automa- tiquement dans sa position fermée. Comme visible sur les figures 3, 4 et 6, le distributeur d'alimentation (27) est piloté par un circuit de commande (30). Ce dernier comporte un boîtier de commande (31) destiné à être implanté sur le tracteur (2) dans le voisinage du conducteur. Le boîtier de commande (31) comprend un sélecteur de mode (32) pouvant occuper trois positions: une position "MANUEL", une position "ARRET" et une position "AUTO". Dans sa position "MANUEL", l'utilisateur peut piloter manuel- lement le distributeur d'alimentation (27) au moyen d'un levier de commande (33) du boîtier de commande (31). En basculant, ce levier de commande (33) dans un sens, l'utilisateur alimente l'électro-aimant (28, 29) correspondant du distributeur d'alimentation (27), ce qui place ledit distributeur d'alimentation (27) dans la posi- tion ouverte désirée (127, 227). A l'opposé, lorsque l'utilisateur bascule le levier de commande (33) dans l'autre sens, le distributeur d'alimentation (27) est placé dans son autre position ouverte (227, 127) au moyen de l'autre électro-aimant (29, 28). Lorsque le sélecteur de mode (33) est placé en mode "AUTO", l'utilisateur peut pivoter automatiquement le corps (3) de la charrue (1), de l'une de ses posi- tions de travail (103, 203) jusque dans l'autre. Pour ce faire, le boîtier de com- mande (31) comporte un bouton cycle (34). En donnant une impulsion sur le bou- ton cycle (34), l'utilisateur déclenche le cycle de retournement. Le boîtier de commande (31) pilote alors automatiquement le distributeur d'alimentation (27) grâce à au moins un temporisateur (Tl, T2, T3). Dans l'exemple ci-représenté, le boîtier de commande (31) comporte trois temporisateurs (T1, T2, T3) et quatre dispositifs de détection et de commande (RI, R2, R3, R4). Chaque dispositif de détection et de commande (R1, R2, R3, R4) comporte un élément de détection (B1, B2, B3, B4) correspondant et au moins un élément de commande (Cl1, C12, C13, C14, C21, C22, C23, C31, C32, C33, C41, C42) respectif. Les tempori- sateurs (Tl, T2, T3) et les dispositifs de détection et de commande (RI, R2, R3, R4) de cette charrue (1) selon l'invention fonctionnent de la manière suivante: Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton cycle (34) le sélecteur de mode (32) étant en position "AUTO" - l'élément de détection (B 1) du premier dispositif de détection et de commande (R1) détecte l'action sur le bouton (34). Dès lors, cette information de début de cycle est mémorisée au moyen d'un premier élément de commande (Cl1) du premier dispositif de détection et de commande (R1). De cette sorte, une impulsion sur le bouton (34) de la part de l'utilisateur suffit à commander l'ensemble du cycle. Au moins sensiblement au même moment, une information de début de cycle est comuniquée à l'utilisateur à l'aide d'un deuxième élément de commande (C12) du premier dispositif de détection et de commande (RI). Dans l'exemple ci-représenté, le deuxième élément de commande (C12) allume un voyant cycle (35) implanté sur le boîtier de commande (31). Avanta- geusement, ce voyant de cycle (35) est un voyant clignotant intégré au bouton cycle (34). Suite à la détection de l'action sur le bouton cycle (34), le premier tempori- sateur (T1) est démarré au moyen d'un troisième élément de commande (C13) du premier dispositif de détection et de commande (Ri) et le premier électro-aimant (28) du distributeur d'alimentation (27) est alimenté grâce à un quatrième élément de commande (C 14) dudit premier dispositif de détection et de commande (Ri). Au bout d'un premier laps de temps préréglé (figure 5) qui est donné par le premier temporisateur (TI), l'élément de détection (B2) du deuxième dispositif de détection et de commande (R2) détecte la fin de la temporisation du premier tem- porisateur (T1). Dès lors, le deuxième temporisateur (T2) est démarré au moyen d'un pre- mier élément de commande (C21) du deuxième dispositif de détection et de com- mande (R2) et l'alimentation du premier électro-aimant (28) du distributeur d'ali- mentation (27) est coupée à l'aide d'un deuxième organe de commande (C22) dudit deuxième dispositif de détection et de commande (R2). Après un deuxième laps de temps préréglé (t2), donné par le deuxième temporisateur (T2), l'élément de détection (B3) du troisième dispositif de détection et de commande (R3) détecte la fin de la temporisation du deuxième temporisateur (T2). Ce faisant, le troisième temporisateur (T3) est démarré au moyen d'un pre- mier élément de commande (C31) du troisième dispositif de détection et de com- mande (R3) et le deuxième électro-aimant (29) du distributeur d'alimentation (27) est commandé à l'aide d'un deuxième élément de commande (C32) dudit troisième dispositif de détection et de commande (R3). A la suite d'un troisième laps de temps préréglé (t3), donné par le troisième temporisateur (T3), l'élément de détection (B4) du quatrième dispositif de détec- tion et de commande (R4) détecte la fin de la temporisation du troisième tempori- sateur (T3). A partir de cet instant, l'alimentation du deuxième électroaimant (29) du distributeur d'alimentation (27) est coupée à l'aide d'un premier élément de commande (C41) du quatrième dispositif de détection et de commande (R4) et le cycle est arrêté au moyen d'un deuxième organe de commande (C42) dudit qua- trième dispositif de détection et de commande (R4). La fin du cycle est alors détectée par l'élément de détection (B 1) du premier dispositif de détection et de commande (R1) qui éteint le voyant cycle (35) à l'aide du deuxième élément de commande (C12). Des figures 4 et 6, il ressort également que l'utilisateur est informé en détails du déroulement du cycle. En effet, deux voyants (28', 29') implantés sur le boîtier de commande (31) indiquent respectivement à l'utilisateur quel est l'électro- aimant (28, 29) du distributeur d'alimentation (27) qui est commandé, tandis qu'un troisième voyant (36) s'allume lors de la phase intermédiaire. Le troisième voyant (36) est contrôlé au moyen d'un troisième élément de commande (C23) du deuxième dispositif de détection et de commande (R2) et d'un troisième élément de commande (C33) du troisième dispositif de détection et de commande (R3). Grâce à ces trois voyants (28', 36, 29'), le conducteur peut suivre et surveiller le bon déroulement du cycle sans être obligé de tourner la tête. De plus, on peut encore observer que le boîtier de commande (31) comporte un voyant "AUTO" (37) indiquant que le sélecteur de mode (32) est placé en mode "AUTO" et un bouton arrêt d'urgence (39) permettant de couper instantanément l'alimentation du vérin de retournement (7) et du vérin de réglage de la largeur de travail (17). Comme dit précédemment, le boîtier de commande (31) est installé dans le tracteur (2) près du conducteur. Le boîtier de commande (31) est en fait branché sur le circuit électrique du tracteur (2) et il commande les électro-aimants (28, 29) du distributeur d'alimentation (27). Dans l'exemple ci-décrit, le distributeur d'ali- mentation (27) est implanté sur la charue (1) et relié au boîtier de commande (31) par l'intermédiaire de fils électriques (38, 38'). Etant donné que le boîtier de com- mande (31) ne comporte pas d'organe hydraulique, il est facile à installer dans la cabine du tracteur (2). Tel que visible sur la figure 2, le distributeur d'alimentation (27), la valve de séquence (24) et le bloc de retournement (23) sont avantageusement implantés dans le proche voisinage les uns des autres et fixés au vérin de retournement (7). De ce fait, le distributeur d'alimentation (27), la valve de séquence (24) et le bloc de retournement (23) peuvent aisément être raccordés entre eux. L'alimentation du distributeur d'alimentation (27) est réalisée depuis le tracteur (2) au travers de deux conduites (41, 42) du circuit d'alimentation (26). A cet égard, il faut remarquer que le distributeur d'alimentation (27) présente dans sa position fermée (327), une boucle (43) mettant en contact les deux conduites (41, 42). Grâce à un tel agencement, le distributeur hydraulique correspondant (44) du tracteur (2) peut être mis et laissé dans une position ouverte (144) dans laquelle la pompe à cylindrée fixe (40) du tracteur (2) peut alimenter en continu le distri- buteur d'alimentation (27). La chaliue (1) selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Au transport, la bielle d'attelage supérieure (45) de l'attelage trois points (5) est desaccouplée, de sorte que la structure d'attelage (4) ne soit liée qu'aux bras inférieurs (46) dudit attelage trois points (5). Le corps (3) est verrouillé par rapport à la structure d'attelage (4) dans sa position médiane de transport (303) et s'appuie à l'alTière sur une roue (non représentée). Grâce à cet agencement, la charrue (1) peut aisément être transportée. Pour amener la charrue (1) dans la position de travail désirée (103), l'utili- sateur commence par descendre du tracteur (2) pour mettre en place la bielle d'attelage supérieure (45). Ensuite, il lève la charrlTue (1) au moyen du dispositif de relevage (47) du tracteur (2) afin de placer la roue en position de travail et de reti- rer le dispositif de verrouillage (18) du corps (3). Après être remonté dans la cabine du tracteur (2), il place le sélecteur de mode (32) du boîtier de commande (31) en mode "MANUEL" et le distributeur hydraulique (44) du tracteur (2) en position ouverte (144). Dès lors, la pompe à cylindrée fixe (40) fait circuler l'huile dans la conduite (41), la boucle (43) du dis- tributeur d'alimentation (27) et la conduite (42) pour retourner au tracteur (2). En poussant le levier de commande (33) dans un sens, l'utilisateur pilote l'un (28) des deux électro-aimants (28, 29), ce qui alimente le vérin de retournement (7) via le distributeur d'alimentation (27), la valve de séquence (24) et le bloc de retourne- ment (23). Ce faisant, le corps (3) est pivoté au moyen du vérin de retournement (7) dans la position de travail (103, 203) définie par la butée réglable respective (21). Pour terminer la mise en position de travail (103, 203) du corps (3), l'utili- sateur pousse le levier de commande (33) dans le sens opposé, ce qui alimente le vélrin de réglage de la largeur de travail (17) afin de remettre la charrue (1) dans la largeur de travail initialement réglée. Le vérin de réglage du déport et du dévers (16), quant à lui, est alimenté séparément, d'une manière connue de l'homme de l'art et qui ne sera pas inuti- lement décrite. Avant de commencer à travailler, l'utilisateur place encore le sélecteur de mode (32) en mode "AUTO". Le travail peut maintenant débuter. Après avoir travaillé une bande de terre du champ, l'utilisateur lève la char- rue (1) à l'aide du dispositif de relevage (47) du tracteur (2). Lorsque la charrue (1) est suffisamment levée pour être retournée, l'utilisateur donne uniquement une impulsion sur le bouton cycle (34) et commence à manoeuvrer le tracteur (2) en bout de champ pour placer la charrnue (1) en face de la bande de teTrre voisine à tra- vailler. i11 L'impulsion sur le bouton cycle (34) déclenche le cycle (figure 5), c'est-à- dire que durant le premier laps de temps (tl), le premier électro-aimant (28) est commandé, ce qui entraîne le repliage de la charrue (1) suivi du retournement du corps (3) de ladite charrue (1). Avantageusement, le premier laps de temps (tl) est égal ou légèrement supérieur au temps effectivement nécessaire. De ce fait, lors- que le premier laps de temps (tl) est écoulé et que le deuxième laps de temps (t2) démaTrre, il ne reste plus qu'à replacer la charmrue (1) dans la largeur de travail pré- cédente. Le deuxième laps de temps (t2) selrt en fait de transition entre la com- mande des deux électro-aimants (28, 29). Ce deuxième laps de temps (t2) est donc relativement court et pourrait même dans certaines réalisations selon l'invention être supprimé. Dès que le deuxième laps de temps (t2) est écoulé, le troisième laps de temps (t3) démarre durant lequel le deuxième électro-aimant (29) est comman- dé. Ce faisant, la charrue (1) est ramenée dans la largeur de travail précédente. Comme pour le premier laps de temps (tl), le troisième laps de temps (t3) est égal ou légèrement supérieur au temps effectivement nécessaire pour ramener la char- ue (1) dans sa largeur de travail précédente. A la fin du troisième laps de temps (t3), le cycle s'arrête. L'impulsion sur le bouton cycle (34) a donc déclenché automatiquement le passage de la charrue (1) de l'une de ses positions de travail (103, 203) jusque dans l'autre. Durant ce temps, l'utilisateur a les mains libres et peut manoeuvrer en toute sécurité le tracteur (2). Par ailleurs, un rapide coup d'oeil sur les voyants (28', 36, 29') du boîtier de commande (31) suffit à l'utilisateur pour connaître l'état d'avancement du cycle. Dès que le cycle de retournement est terminé et la charrue (1) placée en face de la nouvelle bande de terre à travailler, le travail peut reprendre. A l'autre bout du champ, le retournement suivant s'effectue de la même manière que précé- demment décrit. A savoir, l'utilisateur donne une impulsion sur le bouton cycle (34) et le retournement s'effectue automatiquement. A chaque impulsion sur le bouton cycle (34), le corps (3) de la charirue (1) est donc automatiquement retourné. A cet égard, il faut observer que le corps (3) de la charrue (1) ci-décrite peut aussi être amené de la position de transport (303) jusque dans l'une des positions de travail (103, 203) en donnant une impulsion sur le bouton cycle (34). Toutefois, pour modifier l'aplomb des corps de labour ( 11), l'utilisateur doit faire pivoter le corps (3) en mode "MANUEL" avant d'ajuster la position des butées de réglage (21). De même, le corps (3) ne peut être remis dans sa position de transport (303) qu'en mode "MANUEL" en agissant sur le levier de commande (33). Cette mise en position de transport (303) du corps (3) peut aisément être déduite de la précédente description. Les figures 7 à 9 montrent un autre exemple de réalisation d'une charrue réversible portée (51) selon l'invention. Les différences entre la présente charrue (51) et la charrue (1) précédemment décrite sont les suivantes. La présente charrue (51) comporte deux dispositifs de manoeuvre (52, 53) alimentés par un circuit d'alimentation (59). Le circuit d'alimentation (59) comporte deux distributeurs d'alimentation (54, 55), chacun alimentant un dispo- sitif de manoeuvre (52, 53) correspondant. Dans l'exemple ci-représenté, chaque distributeur d'alimentation (54, 55) est piloté par au moins un électro-aimant (56, 57, 58) et alimenté depuis le tracteur (60) auquel est attelée la charrue (51). Etant donné que dans l'exemple ci- représenté, le tracteur (60) comporte une pompe à cylindrée variable (61), les deux distributeurs d'alimentation (54, 55) ne compor- tent pas de boucle et sont alimentés en parallèle. Le circuit de commande (62), quant à lui, comporte un boîtier de com- mande (63) qui comprend, en plus par rapport au boîtier de commande précédent (31), un sélecteur de distributeur (64) et des voyants supplémentaires (57', 65, 56', 66, 58') montrant le déroulement du cycle. Le sélecteur de distributeur (64) permet de sélectionner en mode "MANUEL" le dispositif de manoeuvre (52, 53) que l'on désire alimenter en agissant sur le levier de commande (33). A l'opposé, en mode "AUTO", une action sur le bouton cycle (34) com- mande, grâce à des temporisateurs (non représentés) les deux distributeurs d'ali- mentation (54, 55), de sorte à amener le corps (3) d'une de ses positions de travail * (103, 203) dans l'autre, comme cela est le cas dans l'exemple précédemment décrit. Par rapport à la charnue (1) précédente, la présente charrue (51) ne néces- site cependant pas de valve de séquence (24) et permet en mode "MANUEL" de commander indépendamment l'un quelconque des deux vérins (7, 17). Du reste, le fonctionnement de la présente charrue (51) peut aisément être déduit de la charrue précédente (1) et ne sera de ce fait pas inutilement redécrit. Les figures 10 à 12 montrent un troisième exemple de réalisation d'une charrue (71) selon l'invention. Celle-ci comporte tous les moyens de la chairue (51). Toutefois, la présente charrue (71) est attelée à un tracteur (2) comportant une pompe à cylindrée fixe. De ce fait, le présent circuit d'alimentation (72) com- porte, en sus par rapport au circuit d'alimentation précédent (59), un distributeur (73) du type "2/2" piloté grâce à un électro-aimant (75). Lorsque aucun distribu- teur d'alimentation (54, 55) n'est piloté, ce distributeur (73) joue le rôle de la bou- dcle (43) sur la charrue (1). Le distributeur (73) peut occuper deux positions (173, 273). Dans la première position (173), le distributeur (73) joue le rôle de la bou- cle (43) et dans la deuxième position (273), le distributeur (73) est fermé. La mise dans la position choisie est pilotée depuis le boîtier de commande (74), de sorte que si aucun des distributeurs d'alimentation (54, 55) n'est piloté, le distributeur (73) est dans sa première position (173) et si un distributeur d'alimentation (54, ) est piloté, le distributeur (73) est amené dans sa deuxième position (273) (figure 12). Ainsi, la pompe à cylindrée fixe (40) du tracteur (2) peut fonctionner normalement. Sur la figure 11, il apparaît que le boîtier de commande (74) comporte un sélecteur de pompe (76) pouvant occuper deux positions: une première position correspondant aux pompes à cylindrée fixe (40) et une deuxième position corres- pondant aux pompes à cylindrée variable (61) (telle que la pompe décrite dans l'exemple de réalisation précédent). Si l'utilisateur attelle la charrue (71) à un tracteur (60) comportant une pompe à cylindrée variable (61), il place le sélecteur de pompe (76) dans sa deuxième position (cylindrée variable). En effet, lorsque le sélecteur de pompe (76) est placé dans sa deuxième position (cylindrée variable), le distributeur (73) est maintenu dans sa deuxième position (273), c'est-à- dire dans sa position fermée. Sur la figure 11, il apparaît également que le boîtier de commande (74) comporte des éléments de réglage (77, 78, 79, 80, 81) servant à régler respecti- vement les laps de temps correspondants (tl, t2, t3, t4, t5) donnés par les tempori- sateurs (T1, T2, T3...). Ces éléments de réglage (77, 78, 79, 80, 81) permettent de régler indivi- duellement le laps de temps (tl, t2, t3, t4, t5) de chaque phase sans pour autant modifier les autres (tl, t2, t3, t4, t5). Le boîtier de commande (74) comporte aussi un réglage centralisé (82) des temporisateurs permettant d'augmenter ou de diminuer simultanément l'ensemble des laps de temps (tl, t2, t3, t4, t5). De cette sotte, l'utilisateur peut installer rapi- dement la charrue (71) avec le boîtier de commande (74) sur un autre tracteur (2), dont le débit moyen de la pompe (40) est différent. Pour éviter tout déréglage accidentel, les éléments de réglage (77, 78, 79, 80, 81) et le réglage centralisé (82) sont par exemple ajustables au moyen d'un tournevis. La figure 11 montre en sus que les câbles (83, 84, 85, 86) servant à alimen- ter les électro-aimants (56, 57, 58, 75) correspondants sont connectés au boîtier de commande (74) au moyen d'un connecteur (87). Le connecteur (87) peut aisément être débranché, de sorte à pouvoir conserver le boîtier de commande (74) sur le tracteur (2) lors de la dépose de la charrue (71). Par ailleurs, ce boîtier de com- mande (74) est aussi prévu pour piloter le circuit d'alimentation d'autres machines agricoles, par exemple d'autres charrues. A cet effet, le boîtier de commande (74) comporte un sélecteur de machine (88) qu'il suffit de placer dans la position correspondant à la machine que l'on vient d'atteler et de brancher le connecteur (87) correspondant sur le boîtier de commande (74). En dernier lieu, il faut encore observer que le boîtier de commande (74) comporte un sélecteur de mode (89) à plusieurs modes automatiques. Ce sélecteur de mode (89) permet de choisir un mode "AUTO 2" dans lequel la charrue (71) est amenée automatiquement de la position de travail (103, 203) dans la position de transport (303) et vice versa. De ce fait, lorsque le travail est fini, il suffit à l'utili- sateur de placer le sélecteur de mode (89) en mode "AUTO 2" et de donner une impulsion sur le bouton cycle (34) pour que le corps (3) soit automatiquement pivoté jusque dans sa position de transport (303). Avant de débuter le transport, il ne reste plus qu'à verrouiller le COlpS (3) et à placer la roue (non représentée) dans sa position de transport. Différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications. Notamment, les temporisateurs, ainsi que les dispositifs de détection et de com- mande pourraient être des composants électroniques permettant de commander le(s) distributeur(s) d'alimentation. Revendications 1. Machine agricole (1; 51; 71) destinée à êtrUe liée à un véhicule moteur (2; 60) et comprenant: -un dispositif de manoeuvre (25; 52, 53) comportant au moins un organe de manoeuvre (7, 17) destiné à amener ladite machine agricole (1; 51; 71) d'une première position (103, 203, 303) dans une deuxième position (103, 203, 303); -un circuit d'alimentation (26; 59; 72), implanté entre une source motrice (40; 61) et le dispositif de manoeuvre (25; 52, 53), permettant d'alimenter 1' (les) organe(s) de manoeuvre (7, 17) du dispositif de manoeuvre (25; 52, 53); et -un circuit de commande (30; 62; 90) pilotant le circuit d'alimentation (26 59; 72) et muni d'un organe de commande (34) au moyen duquel l'utilisateur agit depuis le véhicule moteur (2; 60) sur le circuit d'alimentation (26; 59; 72), caractérisée par le fait: - que le circuit d'alimentation (26; 59; 72) comporte au moins un distributeur d'alimentation (27; 54, 55) permettant d'alimenter le dispositif de manoeuvre (25;52,53); -que le circuit de commande (30; 62; 90) comporte au moins un tempori- sateur (T1, T2, T3) servant à piloter le distributeur d'alimentation (27; 54, ) durant un laps de temps prédéterminé (tl, t2, t3, t4, t5); - que l'organe de commande (34) est un organe de commande à impulsion; et - que, dès l'instant o l'utilisateur donne, ou a donné, une impulsion sur l'or- gane de commande (34), le circuit de commande (30; 62; 90) pilote auto- matiquement le circuit d'alimentation (26; 59; 72) du dispositif de manoeu- vre (25; 52, 53), de sorte à amener ladite machine agricole (1; 51; 71) de sa première position (103, 203, 303) dans sa deuxième position (103, 203, 303). 2. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendi- cation 1, caractérisée par le fait que le circuit de commande (30; 62; 90) comporte au moins deux temporisateurs (TI, T2, T3) et que le deuxième temporisateur (T2) démarre au moins sensiblement lorsque le premier laps de temps (tl) est écoulé, de sorte à piloter différemment le distributeur d'alimen- tation (27; 54, 55) ou à piloter un autre distributeur d'alimentation (27; 54, ). 3. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendi- cation 2, caractérisée par le fait que les durées (tl, t2, t3, t4, t5) des tempori- sateurs (TI, T2, T3) peuvent être rallongées ou raccourcies au moyen d'un élément de réglage centralisé (82). 4. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la durée de fonctionnement (tl, t2, t3, t4, t5) de chaque temporisateur (T1, T2, T3) est ajustable au moyen d'un élément de réglage (77, 78, 79, 80, 81) respectif. 5. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le circuit de commande (30; 62; 90) comporte des éléments (57', 65, 56', 66, 58') destinés à être implantés sur le véhicule moteur (2; 60) près de l'utilisateur et lui indiquant l'avan- cement du cycle. 6. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la reven- dication 5, caractérisée par le fait que lesdits éléments (57', 65, 56', 66, 58') sont des voyants s'allumant au fur et à mesure de l'avancement du cycle. 7. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait: - que chaque distributeur d'alimentation (27; 54, 55) comporte une commande électrique (28, 29; 56, 57, 58; 56, 57, 58, 75); et - que le circuit de commande (30; 62; 90) comporte un boîtier de commande (31; 63; 74) destiné à être implanté sur le véhicule moteur (2; 60) et des câbles électriques (38', 38; 83, 84, 85, 86) liant ladite (lesdites) com- mande(s) électrique(s) (28, 29; 56, 57, 58; 56, 57, 58, 75) audit boîtier de commande (31; 63; 74). 8. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendi- cation 7, caractérisée par le fait que lesdits câbles électriques (83, 84, 85, 86) sont liés au boîtier de commande (74) au moyen d'un connecteur (87). 9. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendi- cation 7 ou 8, caractérisée par le fait que le boîtier de commande (74) comporte un sélecteur de machine (88) permettant d'utiliser ledit boîtier de commande (74) pour une autre machine du même constructeur par exemple. 10. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le circuit d'alimentation (72) comporte un distributeur hydraulique (73) pouvant occuper deux positions: une première position (173) dans laquelle le fluide de la source motrice (40) retourne directement à la source motrice (40) sans alimenter le(s) dispositif(s) de manoeuvre (25; 52, 53) et une deuxième position (273) dans laquelle le fluide de la source motrice (40) peut être utilisé par le(s) distributeur(s) d'ali- mentation (54, 55) pour alimenter le(s) dispositif(s) de manoeuvre (25; 52, 53). 11. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon les revendi- cations 7 et 10, caractérisée par le fait que ledit distributeur hydraulique (73) est commandé depuis le boitier de commande (74) au moyen d'un sélecteur de pompe (76). 12. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que lorsque la machine agricole (1; 51; 71) est arrivée dans sa deuxième position (103, 203, 303), une autre impulsion sur l'organe de commande (34) de la part de l'utilisateur, pilote automatiquement le circuit d'alimentation (26; 59; 72), de sorte à replacer ladite machine agricole (1; 51; 71) dans sa première position (103, 203, 303). 13. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que c'est une machine agricole (1 ; 51; 71) travaillant en aller et en retour et dont la première position (103, 203) et la deuxième position (203, 103) sont des positions de travail respecti- ves. 14. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le circuit de commande (30; 62; 90) comporte un sélecteur de mode (32; 89) ou équivalent permettant de sélectionner au moins deux modes de fonctionnement un premier mode de fonctionnement dans lequel le circuit de commande (30; 62; 90) pilote auto- matiquement le circuit d'alimentation (26; 59; 72) dès que l'utilisateur donne, ou a donné, une impulsion sur l'organe de commande (34), et au moins un deuxième mode de fonctionnement. 15. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la reven- dication 14, caractérisée par le fait que dans un deuxième mode de fonction- nement, l'utilisateur- peut piloter manuellement et durant le laps de temps qu'il désire le(s) distributeur(s) d'alimentation (27; 54, 55). 16. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendica- tion 14 ou 15, caractérisée par le fait que dans un mode de fonctionnement différent du premier mode de fonctionnement, la machine agricole (71) peut être amenée, sous l'action d'une impulsion sur l'organe de commande (34) ou équivalent, automatiquement de sa première position (103) dans une troisième position (303). 17. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon la revendi- cation 16, caractérisée par le fait que lorsqu'elle est arrivée dans sa troisième position (303), une autre impulsion sur ledit organe de commande (34), ramène automatiquement ladite machine agricole (71) dans la première posi- tion (103) ou dans la deuxième position (203). 18. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon les revendi- cations 13 et 17, caractérisée par le fait que la troisième position (303) est une position de transport. 19. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait qu'elle est portée par le véhicule moteur (2; 90) lorsque l'utilisateur donne une impulsion sur l'organe de com- mande (34). 20. Machine agricole destinée à être liée à un véhicule moteur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que c'est une cha-rrue réversible à largeur variable (1; 51; 71).