FR 2701892 A1 19940902 FR 9402178 A 19940225 Llinvention se rapporte à un procédé et à un dispositif d'exécution d'étapes de travail dans un cylindre d'une machine à imprimer par alimentation en un fluide d'actionnement, au moins un organe réglant soumis au fluide d'actionnement exécutant des étapes de travail en agissant contre des éléments d'actionnement soumis à la force de ressorts. Il existe de multiples étapes de travail devant être exécutées sur les cylindres d'une machine à imprimer, par exemple le serrage et la mise sous traction de clichés, la correction de la position de clichés, la fixation de garnitures ou d'autres étapes de travail Ces étapes de travail ont été longtemps exécutées à la main jusqu'à ce qu' apparaisse une évolution vers un accroissement de l'automatisation Au cours de cette évolution, des éléments de positionnement qui ont été disposés dans les cylindres exécutent ces étapes de travail par envoi d'un fluide d'actionnement En général, ces éléments de positionnement agissent contre des éléments d'actionnement soumis à la force de ressorts Des dispositifs de ce type ont été décrits par exemple dans DE 41 29 831 Alet dans DE 41 28 994 Al L'objet de DE 41 29 831 Al est un dispositif de serrage destiné à la fixation du bord antérieur de clichés et celui de DE 41 28 994 Al est un dispositif de serrage et de mise sous traction qui sert le bord arrière d'un cliché dont le bord antérieur a déjà été fixé et qui ensuite tend ce cliché. Il est nécessaire, avec les dispositifs mentionnés, de prévoir pour chaque étape de travail un élément de positionnement, par exemple un cylindre pneumatique et de soumettre chacun de ces éléments de positionnement à un fluide d'actionnement Il est donc nécessaire de prévoir pour chaque élément de positionnement une alimentation en fluide d'actionnement qui doit être placée dans le cylindre au moyen d'un passage tournant Les passages tournants destinés à plusieurs conduits d'arrivée de fluide d'actionnement sont compliqués, coûteux et susceptibles de défaillances. L'invention a pour objets un procédé et un dispositif d'exécution d'étapes de travail dans un cylindre d'une machine à imprimer dans lequel une arrivée de fluide d'actionnement permet d'attaquer successivement plusieurs étapes de travail. Selon une particularité essentielle du procédé selon l'invention du type mentionné en préambule, l'exercice d'une force définie de ressort et un niveau de pression du fluide d'actionnement qui surmonte cette force de ressort sont attribués à chaque étape de travail et la séquence de l'attribution des niveaux de pression aux étapes de travail par paliers d'élévation de pression ou de réduction de pression correspond à la séquence des étapes de travail dans laquelle celles-ci doivent être exécutées. Le procédé de l'invention permet non seulement de réduire l'admission du fluide d'actionnement à une seule, mais de plus de réaliser les organes réglants de manière qu'un unique élément de positionnement ou une série de plusieurs de ceux- ci agissant simultanément puisse être utilisé pour exécuter différentes étapes de travail Ceci s'obtient par le fait que les éléments d'actionnement peuvent être soumis à différentes forces de ressort en fonction de leur course Donc, une étape de travail peut être exécutée à chaque élévation de pression à un niveau supérieur et cette étape de travail peut être exécutée dans le sens inverse à chaque abaissement par palier de la pression, par exemple un cliché peut être tendu et détendu. Un mode de mise en oeuvre du procédé prévoit que le fluide d'actionnement est alimenté à deux niveaux de pression et qu'à un premier de ces niveaux, l'étape de travail consiste à détendre un cliché serré et tendu et qu'à un second niveau supérieur de pression, une autre étape de travail consiste à desserrer le bord arrière du cliché. Ce procédé a l'avantage qu'un dispositif de serrage et de mise sous traction, par exemple celui que décrit DE 41 28 994 Ai, peut exécuter séparément le desserrage et la détente du cliché, bien qu'un unique élément de positionnement soit prévu dans ce dispositif de serrage et de mise sous traction. Le procédé prévoit dans la séquence inverse que le fluide d'actionnement est ramené du second au premier niveau plus bas de pression afin de serrer à une étape de travail le bord arrière d'un nouveau cliché mis en place et que la pression du fluide d'actionnement est annulée pour mettre sous traction le cliché à une dernière étape de travail. Il est ainsi possible de serrer un nouveau cliché mis en place sans qu'il soit simultanément mis sous traction Le cliché non tendu est à une position qu'il est facile de corriger sur le cylindre porte-cliché et, à la fin de cette correction, sa mise sous traction peut s'effectuer à une autre étape de travail L'avantage de ce mode de mise en oeuvre du procédé réside dans le fait qu'une correction de la position du cliché est ainsi possible, car il est impossible ou très difficile de corriger la position d'un cliché tendu Il est aussi possible de redétendre un cliché serré et tendu, le serrage restant maintenu Il est ainsi possible de procéder à une correction par déplacement des barres de serrage et de mise sous traction sans détendre le cliché Des dispositifs de correction de la position d'un cliché par déplacement des barres de mise sous traction sont connus dans la technique et décrits par exemple dans DE 39 18 215 Cl. Un autre mode de mise en oeuvre du procédé prévoit qu'à un troisième niveau de pression représentant une autre étape de travail, le bord antérieur du cliché est serré Ainsi, le dispositif de serrage destiné à l'encastrement du bord antérieur du cliché peut s'intégrer dans le procédé et le dispositif d'encastrement du bord antérieur ainsi que le dispositif de serrage du bord arrière et de mise sous traction du cliché peuvent exécuter tous ces travaux à l'aide d'une unique alimentation en fluide d'actionnement. Avec cette incorporation du dispositif de serrage du bord antérieur du cliché, le procédé de mise en place d'un nouveau cliché prévoit que le fluide d'actionnement est ramené d'un troisième à un deuxième niveau de pression afin de serrer à une étape de travail le bord antérieur de ce nouveau cliché mis en place, ensuite le fluide d'actionnement est ramené du deuxième au premier niveau de pression afin de serrer à une autre étape le bord arrière du cliché et la pression du fluide d'actionnement est annulée afin de mettre sous traction le cliché à une dernière étape de travail Ainsi, toutes les étapes de travail sont exécutées par une unique alimentation en fluide d'actionnement, même pour la mise en place d'un nouveau cliché Tout d'abord, le bord antérieur du cliché est serré, ensuite son bord arrière l'est aussi et une correction éventuelle de la position du cliché est exécutée Il est aussi possible que le cliché soit tendu, qu'une impression d'épreuve soit exécutée, puis que le cliché soit à nouveau détendu et que la correction soit effectuée Ensuite, le cliché est à nouveau mis sous traction. Une mise en oeuvre plus simple du procédé sans correction du cliché prévoit que le fluide d'actionnement soit alimenté au second niveau de pression afin qu'un cliché serré et tendu soit détendu et que son bord arrière soit desserré en une étape de travail et qu'à une autre étape de travail au troisième niveau de pression, le bord antérieur du cliché soit desserré. Il peut être prévu, dans la séquence inverse, que le fluide d'actionnement soit ramené du troisième au deuxième niveau de pression afin de serrer le bord antérieur d'un nouveau cliché mis en place lors d'une étape de travail, puis que la pression du fluide d'actionnement soit annulée afin de serrer le bord arrière du cliché et de mettre sous traction ce dernier au cours d'une dernière étape de travail. L'invention prévoit par ailleurs de réaliser un dispositif de fixation de clichés sur un cylindre de manière qu'il puisse être manoeuvré suivant le procédé de l'invention Il s'agit d'un dispositif de fixation qui se compose d'un dispositif de serrage du bord antérieur du cliché et d'un dispositif de serrage du bord arrière du cliché et de mise sous traction de ce dernier Le dispositif de serrage du bord arrière du cliché et de mise sous traction de ce dernier comprend les éléments suivants: une barre de mise sous traction et une barre de serrage qui comprennent des surfaces de serrage disposées en face l'une de l'autre en direction radiale et destinées à enserrer le bord arrière coudé du cliché, la barre de mise sous traction étant conformée en levier double oscillant et étant orientable au moyen d'un organe réglant se composant de plusieurs éléments de positionnement agissant simultanément contre la force de ressorts orientée dans le sens de la mise sous traction La barre de serrage est conformée en levier double oscillant qui est relié à la barre de mise sous traction et qui serre au moyen de ressorts la surface de serrage contre la surface correspondante de la barre de mise sous traction avec la force nécessaire à tenir le cliché La barre de serrage comprend un élément de retenue qui coopère avec une butée réglable de manière qu'elle soit orientable, lors de l'actionnement de l'organe réglant, contre la force de ressorts de serrage Un tel dispositif de serrage et de mise sous traction est décrit dans DE 41 28 994 Al et il est possible de consulter ce document pour d'autres possibilités de réalisation. Conformément à l'invention, un dispositif de serrage et de mise sous traction du type tel que décrit ou d'un type comparable est réalisé de manière que le premier niveau de pression soit calculé de façon que l'organe réglant puisse comprimer les ressorts de mise sous traction et que le second niveau de pression soit calculé de manière que l'organe réglant puisse comprimer les ressorts de mise sous traction et les ressorts de serrage. Un dispositif de serrage du bord antérieur du cliché peut aussi être conçu de manière à pouvoir être manoeuvré par le procédé de l'invention Un tel dispositif de serrage se compose par exemple d'une barre supérieure fixe de serrage et d'une barre inférieure mobile de serrage qui peuvent être mises à une position de serrage et une position d'échange du cliché, des éléments de ressort poussant la barre inférieure de serrage avec la force de retenue du bord antérieur du cliché à la position de serrage et au moins un élément de positionnement pouvant mettre cette barre inférieure de serrage à la position d'échange du cliché contre cette force de retenue Un tel dispositif de serrage du bord antérieur du cliché est décrit dans DE 41 29 831 Al et il est possible de consulter ce document pour d'autres possibilités de réalisation. Conformément à l'invention, ce dispositif de serrage du bord antérieur du cliché est réalisé de manière que le troisième niveau de pression, qui est supérieur au second, soit calculé de façon que l'organe réglant puisse comprimer les éléments de ressort. Le procédé de l'invention peut cependant être mis en oeuvre non seulement dans les dispositifs mentionnés qui ont été indiqués uniquement à titre d'exemple L'art antérieur comprend de nombreux autres dispositifs de serrage et dispositifs de serrage et de mise sous traction qui sont manoeuvrables au moyen d'un organe réglant actionné contre la force de ressorts et qui peuvent être conçus de manière à pouvoir être manoeuvrés par mise en oeuvre du procédé de l'invention. Le dispositif décrit de serrage et de mise sous traction est manoeuvré au moyen d'un cylindre pneumatique ou au moyen d'une série de cylindres pneumatiques agissant simultanément et disposés le long de la barre de mise sous traction Le dispositif de serrage du bord antérieur du cliché est aussi manoeuvré par des cylindres pneumatiques et de préférence plusieurs cylindres pneumatiques agissant simultanément sont disposés le long de la barre de serrage. Dans ce mode de réalisation de l'ensemble du dispositif de fixation, llorgane réglant se compose de préférence de deux rangées de cylindres pneumatiques agissant simultanément. Le procédé de l'invention permet de réaliser cet organe réglant de manière que l'élément de positionnement du dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière du cliché et que l'élément de positionnement du dispositif de serrage du bord antérieur du cliché soient équipés d'un conduit commun d'alimentation en fluide d'actionnement, par exemple d'un conduit d'air comprimé Il est bien entendu possible aussi de manoeuvrer un tel dispositif par voie hydraulique. Suivant une autre particularité de l'invention, un ou plusieurs éléments de positionnement agissant simultanément sont disposés, entre au moins un bras de levier de la barre de mise sous traction et au moins un levier de déplacement de la barre inférieure de serrage du dispositif correspondant, dans le dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière ainsi que dans le dispositif de serrage du bord antérieur du cliché. L'avantage de ce mode de réalisation réside dans le fait qu'aussi bien le dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière du cliché que le dispositif de serrage du bord antérieur du clichés peuvent être manoeuvrés à l'aide d'un ou d'une série d'éléments de positionnement agissant simultanément Ainsi, un unique élément de positionnement et un unique conduit d'arrivée servent à la manoeuvre de l'ensemble du dispositif de fixation du cliché. Ce dispositif peut être conçu de manière que les ressorts de mise sous traction soient disposés en face des éléments de positionnement de manière qu'ils agissent sur l'au moins un bras de levier de la barre de mise sous traction du dispositif de serrage et de mise sous traction. Au moins une butée réglable de limitation de la course des bras de levier peut être placée en face des éléments de positionnement. Les éléments de positionnement sont avanta- geusement constitués de cylindres pneumatiques, car il existe de toute manière dans les machines à imprimer de l'air comprimé servant de fluide d'actionnement. Le procédé de l'invention ainsi que des dispositifs pour sa mise en oeuvre vont être décrits plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma de l'attribution des niveaux de pression aux étapes de travail, la figure 2 est un schéma simplifié, la figure 3 est un autre schéma simplifié, la figure 4 est une esquisse représentant le principe d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, la figure 5 est une autre esquisse de principe, la figure 6 représente un dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière d'un cliché, la figure 7 représente un dispositif de fixation d'un cliché sur le cylindre d'une machine à imprimer et la figure 8 représente une variante de réalisation de ce dispositif. La figure 1 représente un schéma de l'attribution des niveaux de pression aux étapes de travail La pression du fluide d'actionnement est portée en fonction de l'axe des temps Le fluide d'actionnement, qui n'est tout d'abord pas sous pression, est soumis à un instant déterminé à un premier niveau de pression Pl, un organe réglant agissant contre un élément de manoeuvre soumis à la force d'un ressort et exécutant une première étape de travail AI La première étape de travail peut consister par exemple à détendre un cliché sous traction Une autre étape de travail A 2 a lieu lors d'une autre élévation de la pression à un second niveau P 2, car l'organe réglant qui est soumis à une pression supérieure comprime un ressort de force supérieure et ainsi peut continuer à déplacer l'élément de manoeuvre Cette seconde étape de travail A 2 consiste par exemple à desserrer le bord arrière d'un cliché encastré. Une autre élévation de pression à un troisième niveau P 3 provoque une troisième étape de travail A 3 qui peut consister par exemple à desserrer le bord antérieur du cliché. A la fin de cette élévation de pression par paliers, des étapes de travail peuvent être exécutées par abaissement de la pression par paliers L'abaissement de la pression du troisième niveau P 3 au deuxième niveau P 2 permet de procéder par exemple à une étape de travail A 4 qui peut consister à serrer le bord antérieur d'un nouveau cliché mis en place Un autre abaissement de la pression du deuxième niveau P 2 au premier Pl a pour conséquence qu'un cliché enroulé sur le cylindre et dont le bord antérieur est déjà encastré est alors serré le long de ce bord arrière étape de travail 5 Finalement, la pression du fluide d'actionnement est annulée de manière à provoquer une autre étape de travail A 6 qui peut consister par exemple à mettre sous traction un cliché dont le bord antérieur et le bord arrière sont serrés Les étapes de travail produites par l'abaissement de la pression par paliers représentent donc un retour à la position initiale par rapport aux étapes de travail effectuées lors de l'élévation de pression. La figure 2 représente un schéma sous forme simplifiée, suivant lequel toutefois un unique dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière est manoeuvré Un cliché encastré est détendu lorsque règne un premier niveau de pression Pl Le bord arrière du cliché encastré est desserré à une seconde étape de travail A 2 par élévation de la pression Pl à P 2 Des étapes de travail ont lieu de manière correspondante lors de la réduction de la pression de P 2 à Pi Le bord arrière d'un cliché mis en place est serré étape de travail 5 et lorsque la pression exercée sur l'organe réglant est annulée, le cliché est mis sous traction à une étape de travail A 6. Avec ce procédé, l'encastrement du bord antérieur du cliché 1 o doit s'effectuer séparément. La figure 3 représente un autre schéma simplifié dans lequel la pression est élevée directement au second niveau P 2 et les étapes de travail Al et A 2 sont exécutées ensemble Par exemple, un cliché est détendu et son bord arrière est simultanément desserré Les étapes de travail A 3 et A 4 s'effectuent de la manière décrite précédemment. Ensuite, la pression est éliminée à partir du second niveau P 2 et donc les étapes de travail A 5 et A 6 ont lieu simultanément Ainsi, le bord arrière d'un nouveau cliché mis en place est serré et ce dernier est mis immédiatement après sous traction. La figure 4 représente le mode de fonctionnement fondamental d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé Cette figure représente le principe suivant lequel un organe réglant 1 exécute des courses différentes en étant soumis à des niveaux de pression et peut ainsi exécuter différentes étapes de travail. Le dispositif de manoeuvre est constitué d'un cylindrique pneumatique 12 dans lequel un piston 11 relié à un organe réglant 1 est monté mobile Lorsqu'il est soumis à un fluide d'actionnement, le piston 11 comprime un premier ressort 13, le piston qui est exposé au premier niveau de pression n'étant pas encore capable de comprimer le second ressort 14 Ce n'est que lorsqu'il est soumis à une pression supérieure que le piston 11 peut aussi comprimer le second ressort 14 et ainsi effectuer une autre course qui provoque l'exécution d'une seconde étape de travail L'alimentation en pression s'effectue à l'aide d'une source d'air 2 qui est raccordée à un distributeur 3 qui peut alimenter en pression sélectivement une première sortie 9 ou une seconde sortie 10 ou qui peut purger les sorties La première sortie 9 mène à un régulateur 5 qui abaisse la pression Ensuite, les deux conduits sous pression se raccordent à un élément OU 7 qui envoie la pression dans le cylindre pneumatique 12 L'élément OU 7 fonctionne de manière à faire passer la pression il momentanément la plus élevée dans le cylindre pneumatique 12, ce que symbolise une bille dessinée dans l'élément OU. Le dispositif représenté peut exécuter quatre étapes de travail, dont la première est exécutée par une alimentation à une première pression qui est réglée par le régulateur 5 La seconde étape de travail s'effectue par raccord direct de la source d'air 2 à l'élément OU 7 La troisième étape de travail s'effectue par élimination de la pression dans la seconde sortie 10 et par action à nouveau du premier niveau de pression sur le cylindre pneumatique 12 par l'intermédiaire du régulateur 5 La quatrième et dernière étape de travail s'effectue par élimination de la pression également à la première sortie 9 du distributeur 3 A chacune de ces étapes, l'organe réglant 1 effectue une course déterminée qui provoque l'étape particulière correspondante de travail. La figure 5 représente une autre esquisse du principe d'exécution de six étapes de travail A cette fin, un troisième ressort 15, qui est disposé dans le cylindre pneumatique, a une force d'élasticité supérieure à celle du deuxième ressort 14, de sorte que le piston 1 l exécute trois courses différentes à trois niveaux différents de pression et provoque ainsi trois étapes de travail par trois élévations de pression Trois abaissements de pression par paliers provoquent également trois étapes de travail dans le sens inverse. Le dispositif de réglage de pression comprend les mêmes éléments que ceux décrits plus haut et qui sont désignés par les mêmes références En plus, un autre distributeur de commande 4 relié à la source 2 d'air comprimé envoie cet air à un autre régulateur de pression 6 ou annule la pression dans ce dernier Ce régulateur 6 aboutit à la seconde sortie 10 du distributeur de commande 3 par l'intermédiaire d'un autre élément OU 8, la sortie de ce dernier débouchant à l'entrée de l'élément OU 7 qui, comme décrit plus haut, est relié au cylindre pneumatique 12 Un point essentiel de cette structure est que le régulateur de pression 5 et le régulateur de pression 6 provoquent deux niveaux différents de pression, c'est-à- dire qu'ils abaissent dans des mesures différentes la pression de l'air comprimé de la source 2 Ainsi, par exemple, un premier niveau de pression peut être créé par envoi de pression sur la première sortie 9 par l'intermédiaire du régulateur 5 et par transmission d'un premier niveau de pression de cette manière au cylindre pneumatique 12 Un second niveau de pression est créé par l'autre distributeur de commande 4 qui produit par l'intermédiaire du régulateur 6 un second niveau supérieur de pression qui parvient par l'intermédiaire des éléments OU 8 et 7 dans le cylindre pneumatique 12 Le troisième niveau de pression est établi par raccord direct de la seconde sortie 10 à la source d'air comprimé 2, cette pression étant donc transmise au piston 11 par les éléments OU 7 et 8. L'abaissement de la pression s'effectue de manière correspondante par annulation de la pression à la seconde sortie 10 et donc par alimentation en pression par le régulateur 9 Lorsque le second distributeur de commande 4 est purgé, le premier niveau de pression parvient dans le cylindre pneumatique 12 par l'intermédiaire du régulateur 5 et ensuite il est possible de procéder à un autre abaissement de pression par purge totale Le piston 11 effectue en sens inverse les courses qui provoquent les différentes étapes de travail en fonction de ces niveaux de pression, comme décrit précédemment. La figure 6 représente un dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière d'un cliché, qui peut être manoeuvré par le procédé de l'invention Ce dispositif de serrage et de mise sous traction est décrit dans DE 41 28 994 Al Il est possible de se référer à ce document pour d'autres modes de réalisation de ce dispositif. La structure du dispositif de serrage et de mise sous traction est la suivante: Le cylindre 23 comporte un canal 26 dans lequel le dispositif 37 de serrage et de mise sous traction est disposé La barre 16 de mise sous traction est montée au moyen d'un support rotatif 27 dans le cylindre 23 Elle comprend sur le bord antérieur une surface de serrage 29 qui coopère avec une surface correspondante 30 d'une barre de serrage 17 La barre de serrage 17 comporte également un support rotatif 28 qui se trouve sur la barre 16 de mise sous traction La barre 16 de mise sous traction ainsi que la barre de serrage 17 sont équipées chacune d'un levier orienté vers l'intérieur du cylindre par rapport aux supports rotatifs Le levier de la barre 16 de mise sous traction, qui est orienté vers l'intérieur, coopère avec au moins un élément de positionnement 22 qui sert à faire pivoter le dispositif de serrage et de mise sous traction. L'élément de positionnement 22 fait donc pivoter la barre 16 de mise sous traction contre le dispositif de mise sous traction du cliché 25, de sorte que celui-ci est détendu. Les ressorts 21 de mise sous traction du cliché 25 sont disposés dans la partie antérieure de la barre de serrage 17 Le serrage s'effectue au moyen de ressorts 18 qui sont disposés dans la partie antérieure de la barre correspondante 17 et qui se trouvent entre cette dernière et les têtes de vis 24 qui traversent la barre 17 et sont vissées dans la barre 16 de mise sous traction La force de serrage est supprimée par un élément de retenue 19 qui coopère avec une butée fixe 20 par pivotement des barres l' et 17 qui est produit par l'élément de positionnement 22. Le fonctionnement est le suivant: L'actionnement d'un ou de plusieurs éléments de positionnement 22 provoque le pivotement de la barre 16 de mise sous traction contre la force des ressorts 21 et, au cours de ce mouvement de pivotement, un cliché encastré 25 est tout d'abord détendu, puis l'élément de retenue 19 parvient contre la butée fixe 20, de sorte que les ressorts de serrage 18 sont comprimés et que le dispositif de fixation s'ouvre Si un cliché était encastré, il peut alors être enlevé du dispositif de serrage et de mise sous traction. L'extrémité rabattue d'un nouveau cliché 25 peut être enfilée entre les surfaces de serrage 29 et 30. Ensuite, l'élément de positionnement 22 est ramené vers l'arrière, de sorte que les ressorts 21 provoquent un mouvement de pivotement dans le sens de la traction du cliché Lorsque les surfaces de serrage 29, 30 se rencontrent, l'élément de retenue 19 s'éloigne de la butée fixe 20 et donc les ressorts de serrage 18 serrent la barre correspondante 17 contre la barre 16 de mise sous traction avec serrage de l'extrémité du cliché Après serrage du cliché 25, un mouvement complémentaire de retrait de l'élément de positionnement 22 met le cliché 25 sous traction à l'aide des ressorts 21. Pour fonctionner suivant le procédé de l'invention, ce dispositif de serrage et de mise sous traction est réalisé de manière que le premier niveau de pression Pl soit calculé de façon que les ressorts 21 de mise sous traction puissent être comprimés par l'organe réglant Le deuxième niveau de pression P 2 est calculé de manière que l'élément de positionnement 22 fasse pivoter la barre 16 de mise sous traction avec une force telle qu'aussi bien les ressorts 21 de mise sous traction que les ressorts 18 de serrage soient comprimés Ainsi, les processus de travail de serrage du bord arrière du cliché et de mise sous traction de ce dernier sont séparés Il est ainsi possible de serrer le bord arrière du cliché, mais pas encore de mettre sous traction ce dernier, ce qui permet d'encorriger la position Ceci s'obtient malgré qu'un seul élément de positionnement ou qu'une seule série d'éléments de positionnement 22 agissant simultanément soit prévu et que la commande s'effectue au moyen d'un conduit d'arrivée du fluide d'actionnement A l'inverse, pour l'enlèvement du cliché, la suppression de la traction de ce dernier et le desserrage de son extrémité sont effectués indépendamment Le procédé de l'invention permet aussi de détendre un cliché tendu dont la position s'est révélée fausse lors de l'impression, d'en corriger la position et de le remettre sous traction pour poursuivre l'impression avec repérage corrigé Il est possible de réaliser une correction automatique par un pivotement automatique du cliché, par exemple pour une correction de l'obliquité du repérage. La figure 7 représente un dispositif de fixation d'un cliché sur un cylindre d'une machine à imprimer, le dispositif de serrage et de mise sous traction étant réalisé de la même manière que celle qui a été décrite en regard de la figure 6 Cet exemple de réalisation comprend en plus un dispositif de serrage du bord antérieur 39 du cliché Celui-ci se compose d'une barre fixe supérieure de serrage 31 et d'une barre inférieure mobile 32 de serrage qui peut être mise à une position de serrage et à une position d'échange de cliché Des éléments de ressort 33 exercent sur la barre inférieure de serrage 32 une force qui correspond à la force de retenue du bord antérieur 34 du cliché La barre inférieure 32 est poussée à sa position de serrage par ces éléments de ressort 33 Au moins un élément de positionnement 22 ' de préférence une série d'éléments de positionnement 22 ' agissant simultanément - est disposé de manière qu'il puisse mettre la barre inférieure de serrage 32 contre la force des éléments de ressort 33 au moyen du levier 35 à la position d'échange du cliché. Ce dispositif de fixation de clichés est réalisé conformément à l'invention de manière qu'un troisième niveau de pression P 3 soit prévu en plus des niveaux de pression et des forces élastiques qui ont été décrits en regard de la figure 6 Le niveau P 3 est à une pression supérieure à celle du niveau P 2 et il est calculé de manière que les éléments de positionnement 22 ' puissent comprimer les éléments de ressort 33 pour le serrage du bord antérieur du cliché 34. Pour pouvoir s'accommoder d'une seule arrivée de fluide d'actionnement, le conduit 36 de ce fluide mène aussi bien à l'élément de positionnement 22 qu'à l'élément de positionnement 22 ' L'organe réglant 1 se compose donc dléléments de positionnement du dispositif 37 de serrage et de mise sous traction et d'éléments de positionnement du dispositif de serrage 39, un conduit commun d'arrivée existant et les différentes étapes de travail pouvant être effectuées au moyen des niveaux Pl à P 3 de pression. La figure 8 représente une variante de réalisation du dispositif de la figure 7 dans laquelle un ou plusieurs éléments de positionnement 22 " agissant simultanément sont disposés entre au moins un bras de levier 43 de la barre 16 de mise sous traction et au moins un levier 35 de déplacement de la barre inférieure 32 du dispositif de serrage 39 Comme le montre la figure 8, le bras de levier 43 a été coudé du côté opposé à celui de l'extrémité antérieure de la barre 16 de mise sous traction, de sorte qu'il se prolonge vers la barre 32 de serrage du bord antérieur du cliché Le levier 35 prend appui à une extrémité contre le cylindre 23 et l'élément de positionnement 22 " est disposé à l'autre extrémité de ce levier 25 La partie médiane du levier 35 pénètre dans la barre inférieure mobile 32 de serrage o il est fixé à cette dernière par des vis et il lui est de toute manière relié de façon à l'attaquer et à pouvoir la déplacer contre la force des éléments de ressort 33 vers le milieu du cylindre. Dans le dispositif 37 de serrage et de mise sous traction du bord arrière du cliché, les ressorts 21 de mise sous traction sont disposés du côté opposé à celui des éléments de positionnement 22 ' de manière qu'ils agissent sur les bras de levier 43 De plus, le même nombre de bras de levier 43, d'éléments de positionnement 22 " et de ressorts 21 sont disposés le long de la barre 16 de mise sous traction de manière à être en relation fonctionnelle les uns avec les autres Les ressorts 21 de mise sous traction sont tenus par des vis 41 Les vis 41 permettent aussi de régler la précontrainte des ressorts 21 Au moins une butée réglable 40 destinée à limiter la course des bras de levier 43 est disposée sur la course de basculement d'au moins l'un de ceux-ci, du côté opposé à celui des éléments de positionnement 22 " Lorsque le bras de levier 43 parvient contre la butée 40, la manoeuvre du dispositif 37 de serrage et de mise sous traction est achevée et toute autre élévation de la pression du fluide d'actionnement provoque à partir d'une certaine force de poussée l'ouverture du dispositif de serrage 39. Cette variante de réalisation a l'avantage de permettre d'exécuter six passes de travail à l'aide d'une unique série d'éléments de positionnement 22 " agissant simultanément, à savoir le serrage du bord antérieur du cliché, le serrage du bord arrière du cliché, la mise sous traction du cliché, la détente du cliché, le desserrage du bord arrière du cliché et le desserrage du bord antérieur du cliché Il faut un unique conduit d'arrivée de fluide d'actionnement pour toutes ces étapes de travail et toutes celles-ci peuvent être exécutées à l'aide d'une série d'éléments de positionnement 22 " agissant simultanément, les niveaux de pression et les forces des ressorts correspondant à ceux décrits plus haut, compte-tenu des bras de levier. REVENDICATIONS 1 Procédé d'exécution d'étapes de travail dans un cylindre d'une machine à imprimer par alimentation en un fluide d'actionnement, au moins un organe réglant qui peut être soumis au fluide d'actionnement, exécutant les étapes de travail en agissant contre des éléments d'actionnement soumis à la force de ressorts, caractérisé en ce que l'exercice d'une force définie de ressorts et un niveau de pression (Pl, P 2, P 3) du fluide d'actionnement qui surmonte cette force de ressorts étant attribués à chaque étape de travail (Al à A 6) et en ce que la séquence de l'attribution des niveaux de pression (Pl, P 2, P 3) aux étapes de travail (Al à A 6) par paliers d'élévation ou d'abaissement de pression correspondant à la séquence des étapes de travail (Al à A 6) dans laquelle celles-ci doivent être exécutées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide d'actionnement est alimenté à deux niveaux de pression (Pl, P 2) et en ce qu'au premier niveau de pression (Pl), l'étape de travail (Al) consiste en la détente d'un cliché serré et tendu et en ce qu'à un second niveau supérieur de pression (P 2), une autre étape de travail (A 2) consiste en le desserrage du bord arrière du cliché. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le fluide d'actionnement est ramené du deuxième (P 2) au premier niveau plus bas de pression (Pl) afin de serrer au cours d'une étape de travail (A 5) le bord arrière d'un nouveau cliché mis en place et en ce que la pression du fluide d'actionnement est supprimée pour mettre le cliché sous traction au cours d'une dernière étape de travail (A 6). 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de travail (A 3) effectuée à un troisième niveau de pression (P 3) consiste à desserrer le bord antérieur du cliché. Procédé selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le fluide d'actionnement est ramené du troisième (P 3) au deuxième niveau de pression (P 2) afin de serrer au cours d'une étape de travail (A 4) le bord antérieur d'un nouveau cliché mis en place, en ce que le fluide d'actionnement est ramené du deuxième (P 2) au premier niveau de pression (Pl) afin de serrer le bord arrière du cliché au cours d'une autre étape de travail (A 5) et en ce que la pression du fluide d'actionnement est supprimée pour mettre le cliché sous traction à une dernière étape de travail (A 6). 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide d'actionnement est alimenté au deuxième niveau de pression (P 2) afin de détendre en une seule étape de travail (Al et A 2) un cliché serré et tendu et d'en desserrer le bord arrière et en ce que le bord antérieur du cliché est desserré au troisième niveau de pression (P 3) à une autre étape de travail (A 3). 7 Procédé selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le fluide d'actionnement est ramené du troisième (P 3) au deuxième niveau de pression (P 2) afin de serrer au cours d'une étape de travail (A 4) le bord antérieur d'un nouveau cliché mis en place et en ce que la pression du fluide d'actionnement est éliminée afin de serrer le bord arrière du cliché et de tendre ce dernier au cours d'une dernière étape de travail (A 5 et A 6). 8 Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, comprenant un dispositif de serrage et de mise sous traction du bord arrière ( 37) d'un cliché, qui se compose d'une barre ( 16) de mise sous traction et d'une barre de serrage ( 17) qui comportent des surfaces de serrage ( 29, 30) opposées en direction radiale et destinées à saisir le bord arrière coudé du cliché ( 25), la barre ( 16) de mise sous traction étant conformée en levier double oscillant et pouvant subir un pivotement, qui est produit contre la force de ressorts ( 21) agissant dans le sens de la traction, au moyen d'un organe réglant ( 1) se composant d'un ou de plusieurs éléments de positionnement agissant simultanément, la barre de serrage ( 17) étant de plus conformée en levier double oscillant qui est relié à la barre ( 16) de mise sous traction, qui serre au moyen de ressorts ( 18) la surface de serrage ( 30) contre la surface correspondante de serrage ( 29) de la barre ( 16) de mise sous traction avec la force nécessaire à retenir le cliché ( 25) et la barre de serrage ( 17) comprenant un élément de retenue ( 19) qui coopère avec une butée réglable ( 20) de manière qu'elle puisse pivoter lors de l'actionnement de l'organe réglant ( 1) contre la force des ressorts de serrage ( 18), caractérisé en ce que le premier niveau de pression (Pl) est calculé de manière que l'organe réglant ( 1) puisse comprimer les ressorts ( 21) de mise sous traction et en ce que le deuxième niveau de pression (P 2) est calculé de manière que l'organe réglant ( 1) puisse comprimer les ressorts ( 21) de mise sous traction et les ressorts de serrage ( 18). 9 Dispositif selon la revendication 8, comprenant un dispositif de serrage du bord antérieur du cliché, qui se compose d'une barre supérieure fixe de serrage ( 31) et d'une barre inférieure mobile de serrage ( 32) qui peut être mise à une position de serrage et à une position d'échange de cliché, la barre inférieure ( 32) étant poussée par des éléments de ressort ( 33) à la position de serrage avec la force nécessaire à tenir le bord antérieur ( 34) du cliché et pouvant être mise à la position d'échange du cliché contre cette force de retenue au moyen d'au moins un élément de positionnement ( 22 '), caractérisé en ce que le troisième niveau de pression (P 3), qui est supérieur au deuxième (P 2), est calculé de manière que l'organe réglant ( 1) puisse comprimer les éléments de ressort ( 33). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe réglant ( 1) se compose d'un élément de positionnement ( 22) disposé dans le dispositif de serrage et de mise sous traction ( 37) du bord arrière ( 38) du cliché et d'un élément de positionnement ( 22 ') disposé dans le dispositif ( 39) de serrage du bord antérieur ( 34) du cliché ainsi que d'un conduit commun ( 36) d'alimentation en fluide d'actionnement. Il Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'un ou une série de plusieurs éléments de positionnement ( 22 ") agissant simultanément est disposé entre au moins un bras de levier ( 43) de la barre de mise sous traction ( 16) et au moins un levier ( 35) de déplacement de la barre inférieure de serrage ( 32) du dispositif correspondant ( 39). 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les ressorts ( 21) de mise sous traction sont disposés du côté opposé à celui des éléments de positionnement ( 22 ") de manière qu'ils agissent sur au moins un bras de levier ( 43). 13 Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'au moins une butée réglable ( 40) de limitation de la course des bras de levier ( 43) est disposée du côté opposé à celui des éléments de positionnement ( 22 "). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les éléments de positionnement ( 21, 22 ' ou 22 ") sont des cylindres pneumatiques.