FR 2698213 A1 19940520 FR 9312120 A 19931012 La présente invention concerne une installation pour mettre en place un harnais de câbles préfabriqué à l'intérieur d'une carrosserie encore vide d'une voiture de tourisme à un stade initial de son montage final, o: le harnais de câbles se compose de plusieurs branches, parmi lesquelles deux les branches longitudinales- sont disposées de telle sorte qu'elles viennent se placer, dans l'état monté, intérieurement contre respectivement un seuil latéral et au moins une branche -branche trans- versale est disposée de telle sorte que, dans l'état monté, elle soit disposée intérieurement transversalement au-dessus du plancher de l'habitacle, d'une manière telle que le harnais de câbles ait une structure en forme de H ou en forme d'échelle s'étendant sur toute la largeur intérieure de l'habitacle; chaque branche se compose d'un grand nombre de brins, qui passent dans une gaine ayant une flexibilité limitée, une forme définie et étant adaptée au profil de carros- serie dans la zone de mise en place; les brins franchissent les zones de transition des différentes branches de façon exempte d'interruption et, dans différents parcours, ils passent dans une gaine de maintien; au moins aux deux extrémités des gaines des deux branches longitudinales, des brins de câbles ou des faisceaux souples au pliage, devant être mis en place individuel- lement et être reliés à des appareils électriques de consommation, sortent avec moins de brins qui forment respectivement, quand ils sont réunis, un faisceau souple au pliage, une telle installation étant connue par exemple d'après le brevet allemand DE-33 37 596. Il est alors proposé, pour une mise en place mécanisée de conducteurs électriques réunis sous la forme d'un harnais de câbles, de renforcer ce harnais de câbles de telle sorte qu'il ait la rigidité de forme nécessaire pour une utilisation d'automates de manipulation On résoud ainsi évidemment le problème de la manipulation du harnais de câbles par un automate mais cependant on n'indique pas dans le document précité l'agencement néces- saire d'un automate pour la mise en place d'un harnais de câbles volumineux à l'intérieur d'une carrosserie à travers les ouvertures de cette carrosserie, qui auto- rise seulement des courses limitées de déplacement et des dimensionnements limités de pièces. Un objet de l'invention est de créer une installation pour une mise en place mécanisée du harnais de câbles de type correspondant dans l'habitacle du véhi- cule. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion au moyen d'une installation du type défini ci-dessus et qui est caractérisée par l'ensemble des particularités suivantes: il est prévu un dispositif preneur de profil plat et adapté au harnais de câbles, commandé par programme, déplaçable indépendamment dans toutes les trois directions spatiales et dont l'espace de déplacement s'étend entre un poste de présentation, de position définie, du harnais de câbles et le poste de présentation de la carrosserie, et dans lequel deux bras preneurs parallèles font saillie librement du support du dispositif preneur dans la direc- tion longitudinale du véhicule de telle sorte que les bras preneurs puissent être introduits à l'intérieur du véhicule à travers l'ouverture prévue pour le pare-brise ou bien l'ouverture prévue pour la lunette arrière et puissent être descendus jusqu'au niveau du plancher de l'habitacle; il est en outre prévu une table de levage à mécanisme en ciseaux en vue de la présentation d'un harnais de câbles, maintenu sur un support servant de dispositif transporteur, pour donner à ce harnais de câbles une forme définie et se rapprochant au moins approximativement de la disposition d'installation ultérieure; le support de harnais de câbles comporte, pour recevoir les branches du harnais et les faisceaux extrêmes de ce harnais qui ont été provisoirement enveloppés ou bandés avec un produit récupérable et qui sont rabattus parallèle- ment aux branches longitudinales, des rangées de fourches ouvertes vers le haut ainsi qu'un nombre, correspondant au nombre des branches transvrsales, de barres transver- sales servant à recevoir les branches transversales, les branches transversales comportant, dans leur gaine et des deux côtés de leur milieu, respectivement une zone d'articulation permettant le coudage des branches transversales ainsi que le pivotement des deux branches longitudinales vers le milieu, afin de réduire la largeur de consigne du harnais de câbles, les faisceaux extrêmes de câbles rabattus dans le support du harnais de câbles étant disposés au moins approximativement coaxialement aux zones d'articulation des branches transversales; il est prévu sur les deux bras du dispositif preneur respectivement plusieurs dents servant à prendre par dessous les branches longitudinales et les faisceaux extrêmes de câbles, la prise par dessous étant effectuée par pivotement des bras du dispositif preneur depuis leur position de repos jusque dans leur position de service autour d'un axe longitudinal et la dépose du harnais de câbles pouvant être effectuée par un mouvement de pivotement inverse. Les avantages de la mise en place mécanisée du harnais de câbles dans la carrosserie d'un véhicule consistent en ce que le harnais de câbles, lourd et volumi- neux, peut être installé d'une manière sûre et rationnelle dans la carrosserie En (comparaison avec la mise en place manuelle du harnais de câbles, on emploie beaucoup moins de personnel car la mise en place manuelle fait interve- nir pendant une courte durée un grand nombre d'opérateurs qui ne seront cependant pas constamment libérés En outre le risque de blessures aux mains et aux doigts par des rebords en tôle à arêtes vives de la carrosserie est important pour les personnes requises pour une mise en place manuelle En outre, dans le cas d'une mise en place mécanisée, on évitera des dommages de la carrosserie ou du harnais de câbles sous l'effet de frottements mutuels. Du fait que, lors d'une mise en place mécanisée, le poids du harnais de câbles ne joue plus un rôle déterminant, ce harnais peut être réalisé d'une seule pièce, de sorte que son prix de revient diminue et qu'il est moins sujet à des détériorations, car on évite des liaisons par emman- chement, pouvant être affectées par l'humidité et l'oxyda- tion, entre les branches du harnais de câbles Grâce à la présentation du harnais de câbles sur le support correspondant, on supprime également dans la ligne de montage des travaux de préparation avant l'engagement du harnais de câbles dans la carrosserie. Selon encore une autre caractéristique de l'installation conforme à l'invention, il est prévu dans un ratelier de transport, pouvant être déposé dans une position définie dans un poste de montage, plusieurs supports de harnais de câbles disposés l'un au-dessus de l'autre dans des guides particuliers, chaque support de harnais de câbles pouvant être sorti séparément à la façon d'un tiroir hors du ratelier de transport et pouvant être à nouveau engagé dans celui-ci, et lorsque le support de harnais de câbles est complètement sorti, le harnais de câbles est librement accessible pour être pris par le dispositif preneur. Selon encore une autre caractéristique de l'installation conforme à l'invention, pour soutenir le support de harnais de câbles en position sortie, il est prévu une table de levage à mécanisme en ciseaux, qui comporte des guides pour recevoir dans une position définie le support de harnais de câbles et qui est pourvue d'un entraînement de manoeuvre pouvant être commandé par programme et à l'aide duquel il est possible de régler la hauteur de la table de levage entre la hauteur de transfert, à laquelle le harnais de câbles est sorti par le dispositif preneur hors du support de harnais, et différentes hauteurs d'engagement du support de harnais de câbles dans le ratelier de transport. Selon encore une autre caractéristique de l'installation conforme à l'invention, le harnais de câbles est maintenu dans le support correspondant dans une position correspondant à la position d'installation ultérieure et qui exige une même place disponible en ce qui concerne la largeur. Egalement l'installation conforme à l'inven- tion est caractérisée par l'ensemble des particularités suivantes: les dents des bras preneurs, qui servent à recevoir les faisceaux extrêmes de câbles rabattus ( et qui seront appelées dans la suite "dents pour faisceaux") font saillie, dans la position de repos des bras preneurs, en direction du bras preneur respectivement opposé et sont recourbées vers le bas à leur extrémité libre avec un profil incurvé correspondant à peu près à un quart de cercle; l'axe de pivotement des bras preneurs est disposé à peu près concentriquement à l'incurvation en quart de cercle des dents pour faisceaux les dents, qui servent à recevoir les branches longitu- dinales ( et qui seront appelées dans la suite "dents pour branches), sont disposées approximativement dans des positions diamétralement opposées aux dents pour faisceaux prévues sur les bras preneurs et elles sont constituées respectivement par deux tiges disposées en forme de L et, dans la position de repos du bras preneur, une des tiges, orientée à peu près horizontalement, de la dent pour branches est agencée de façon à être mobile et à pouvoir être déplacée depuis une position rétractée vers l'extérieur tandis que l'autre tige fixe fait saillie vers le haut dans la position de repos du bras pre- neur; l'espacement entre les bras preneurs est suffisamment grand dans la position de repos pour que, lorsque le dispositif preneur est placé dans une position centrale par rapport au support de harnais de câbles, les bras preneurs soient situés entre les branches longitudinales et les zones d'articulation des branches transversales ou bien les faisceaux extrêmes de câbles rabattus du harnais de câbles. Selon encore une autre caractéristique de l'installation conforme à l'invention, il est prévu sur le dispositif preneur, à peu près au milieu entre les bras preneurs, des fourches de retenue s'engageant en dessous des branches transversales pour la réception desdites branches transversales. Selon encore d'autres caractéristiques de l'installation conforme à l'invention: le guide du dispositif preneur est agencé comme un guide cartésien; le guide du dispositif preneur est disposé de façon à être au-dessus des têtes des opérateurs dans les deux directions horizontales. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente un harnais de câbles tel que défini ci-dessus, la Figure 2 montre la disposition du harnais de câbles dans un support correspondant, la Figure 3 est une vue en perspective du dispositif preneur, les Figures 4 a à 4 d montrent schématiquement comment le harnais de câbles est enlevé du support correspondant au moyen du dispositif preneur et la Figure 5 est une vue en plan de l'installation de montage, mettant en évidence le dispositif preneur, l'ame- née du support de harnais de câbles et la carrosserie du véhicule. Sur la Figure 1 est représenté un harnais de câbles 10 Il se compose de deux branches longitudinales 11 et d'une branche transversale 12 Les branches longi- tudinales 11 sont disposées de telle sorte que, dans l'état monté, elles viennent se placer sur le côté inté- rieur contre un seuil latéral respectif La branche transversale 12 est disposée de telle sorte que, dans l'état monté, elle soit disposée sur le côté intérieur transversalement et au-dessus du plancher de l'habitacle du véhicule Dans l'ensemble, le harnais de câbles 10 a une structure en forme de H, s'étendant sur toute la largeur intérieure de l'habitacle 33 Chaque branche 11, 12 se compose d'un grand nombre de brins 13, qui passent dans une gaine 14 de forme définie, de flexibilité limitée et qui est adaptée à la forme de carrosserie dans la zone de mise en place Les brins 13 franchissent les zones de transition des différentes branches 11, 12 de façon exempte d'interruptions et passent, dans des parcours différents, dans une gaine correspondante 14 Aux extrémités des gaines 14 des deux branches longi- tudinales 11, des brins de câbles 13 ou des faisceaux souples au pliage, devant être mis en place individuelle- ment et être reliés à des appareils électriques de consom- mation, sortent avec moins de brins 13 Quand ils sont réunis, ils forment respectivement un faisceau extrême de câbles 15 souple au pliage La gaine 14 des branches transversales 12 comporte, des deux côtés de son milieu, respectivement une zone d'articulation 17 pour le coudage des branches transversales 12. La Figure 2 montre la disposition du harnais de câbles de la Figure 1 dans le support 40 de harnais de câbles Le support 40 comporte, pour recevoir les branches transversales 11 et les faisceaux extrêmes de câbles 15 du harnais 10, qui ont été enveloppés provi- soirement d'un produit récupérable 16 et qui ont été rabattus parallèlement aux branches longitudinales 11, des fourches 41 ouvertes vers le haut et disposées dans deux rangées La branche transversale 12 est maintenue par une traverse 42 Les faisceaux extrêmes de câbles 15, rabattus dans le support 10 de harnais de câbles, sont alors disposés approximativement coaxialement par rapport aux zones d'articulation 17 de la branche trans- versale 12 Ainsi, le harnais de câbles 10 est maintenu dans le support 40 indépendamment des faisceaux extrêmes de câbles dans une position correspondant à la position d'installation de sorte que la branche transversale 12 repose à plat sur la barre transversale 42. La Figure 3 représente une vue en perspective du dispositif preneur 20 et de son guide 29 Le guide 29, de structure cartésienne, du dispositif preneur est disposé, avec les éléments assurant le guidage dans les directions horizontales, au-dessus des têtes de opérateurs, tandis que le guidage dans le support 21 du dispositif preneur s'effectue selon la verticale L'espace de dépla- cement du dispositif preneur 20 s'étend entre le poste de présentation, en position définie, du harnais de câbles et le poste de présentation de la carrosserie 30. La partie du dispositif preneur qui reçoit le harnais de câbles, c'est-à-dire les bras 22, font saillie libre- ment du support 21 du dispositif preneur dans la direction longitudinale du véhicule Ainsi le dispositif preneur , arrivant de l'avant, peut être introduit à l'intérieur du véhicule en passant par l'ouverture 34 prévue pour le pare-brise A peu près au milieu entre les bras 22 du dispositif preneur, il est prévu des fourches de retenue 28 venant prendre par dessous les branches transversales 12 pour les supporter Pour la réception des faisceaux extrêmes de câbles 15 rabattus vers l'arrière, il est prévu des dents pour faisceaux 23 qui, dans la position de repos des bras 22 du dispositif preneur, font saillie en direction du bras opposé correspondant 22 et qui sont recourbées vers le bas à leur extrémité libre de façon à avoir la forme d'un quart de cercle L'axe de pivote- ment 25 des bras 22 est disposé concentriquement à cette partie incurvée en quart de cercle Pour recevoir les branches longitudinales 11, il est prévu des dents pour branches 24 Elles sont disposées dans des positions approximativement diamétralement opposées aux dents pour faisceaux 23 sur un bras 22 du dispositif preneur et elles se présentent chacune sous la forme de deux tiges disposées en forme de L Dans la position de repos du bras 22, une des tiges 26, mobile à peu près horizontale- ment, de la dent pour branches 24 est située dans une position rétractée et orientée dans la direction longitu- dinale Pour recevoir la branche longitudinale 11, la tige 26 est déplacée par pivotement vers l'extérieur. L'autre tige 27, disposée en position fixe sur le bras du dispositif preneur, fait saillie vers le haut dans la position de repos du bras 22 A cet égard, l'espacement entre les bras 22 dans la position de repos est suffisamment grand pour que, lorsque le dispositif preneur 20 est disposé en position médiane par rapport au support de harnais de câbles 40, les bras 22 du disposi- tif preneur soient situés entre les branches longitudina- les 11 et les zones d'articulation 17 des branches transversales 12 ou bien les faisceaux extrêmes de câbles , rabattus vers l'arrière, du harnais de câbles 10. Les Figures 4 a à 4 d représentent schématique- ment l'enlèvement du harnais de câbles 10 à partir du support 40 par le dispositif preneur 20 Sur la Figure 4 a, le dispositif preneur 20, situé dans une condition de repos, a été amené dans une position médiane par rapport au support de harnais de câbles 40 et il est descendu vers le bas de telle sorte qu'il atteigne la position représentée sur la Figure 4 b Les dents pour branches 24 sont alors situées en dessous des branches longitudina- les 11, les tiges mobiles 26 ayant été déplacées par pivotement vers l'extérieur Les dents pour faisceaux 23 sont encore situées au-dessus des faisceaux extrêmes de câbles 15 rabattus vers l'arrière Alors les extré- mités libres des dents pour faisceaux 23 font saillie vers l'intérieur au-dessus des faisceaux extrêmes de câbles 15 En faisant déplacer la fourche mobile de rete- nue 28 du dispositif preneur 10 dans la direction longi- tudinale, on engage celle-ci en dessous de la branche transversale 12 Ensuite les bras 22 du dispositif preneur sont déplacés par pivotement autour de leur axe corres- pondant 25, de sorte que la position de travail représentée sur la Figure 4 c est atteinte La branche transversale 12 du harnais de câbles est coudée vers le haut dans la zone d'articulation 17 Les faisceaux extrêmes de câbles 15 viennent se placer sur les dents pour faisceaux 23, qui les soutiennent maintenant par le bas, ils sont en outre situés dans le prolongement des zones d'articu- lation 17 Il est possible de disposer sur le dispositif preneur des dents fixes additionnelles qui, après le mouvement de descente du dispositif preneur 20 sur le harnais de câbles 10, maintiendront les branches longitu- dinales il et formeront, après le pivotement des bras 22 du dispositif preneur, en coopération avec les dents pour faisceaux 23, un système de maintien entourant les branches longitudinales Les branches longitudinales 11, qui ont été déplacées par pivotement vers le haut et vers l'intérieur, sont maintenues par dessous par les dents pour branches 24 et elles sont ainsi maintenues de façon sure Les deux tiges 26, 27 des dents pour bran- ches sont alors sollicitées par le poids propre des branches longitudinales 11 En outre, du fait du mouvement de pivotement, la largeur de transport b et la hauteur de transport h du harnais de câbles, qui sont déterminées par la position dans le support de harnais 40, seront adaptées à la largeur d'introduction B, plus petite que la largeur de transport et appropriée pour l'introduction du harnais dans l'habitacle 33 à travers l'ouverture 34 prévue pour le pare-brise, mais cependant à une hauteur d'entrée H un peu augmentée La Figure 4 d montre l'enlève- ment du harnais de câbles 10 à partir du support 40, cette opération s'effectuant par un simple déplacement du dispositif preneur 20 vers le haut La dépose du har- nais de câbles 10 dans l'habitacle est ensuite effectuée en inversant le mouvement de pivotement des bras 22 du dispositif preneur. La Figure 5 est une vue en plan montrant l'installation de montage servant à introduire un harnais de câbles 10 dans la carrosserie 30 Plusieurs supports de harnais de câbles sont disposés l'un au-dessus de l'autre dans des guides particuliers qui sont installés dans un ratelier de transport 45, transportable depuis le lieu de fabrication des harnais de câbles 10 jusqu'au lieu de montage et qui peut être déposé dans une position définie dans le poste de montage à côté de la ligne de déplacement des carrosseries 30 Chacun des supports des harnais de câbles 40 peut être sorti individuellement, à la façon d'un tiroir, hors du ratelier de transport 45 et il peut-être à nouveau introduit de la même façon dans celui-ci. Lorsque le support de harnais 40 est complètement sorti, le harnais de câbles 10 est situé dans une position déga- gée en vue d'une réception par le dispositif preneur La table de levage 47 à mécanisme en ciseaux sert à recevoir le support de harnais de câbles 40 qui a été sorti A la place d'une table de levage à mécanisme en ciseaux, on pourrait également utiliser tout autre agence- ment de table de levage, commandée de façon à être réglable en hauteur Sur la table sont disposés des guides qui définissent la position du support de harnais 40 sur la table de levage 47 La table de levage 47 est pourvue d'un entraînement de manoeuvre, qui règle la hauteur de la table entre la hauteur d'introduction ou de sortie du support de harnais 40 par rapport au ratelier de trans- port 45 et la hauteur de transfert permettant la réception du harnais de câble 10 par le dispositif preneur 20. Le harnais de câbles 10 est enlevé du support 40 par le dispositif preneur 20 de la manière décrite en relation avec la Figure 4 Entre temps, une carrosserie 30 à équiper a été amenée dans la position de présentation Le dispo- sitif preneur 20 est déplacé dans la direction verticale jusqu'à la hauteur de l'ouverture 34 de pare-brise et ensuite il est amené dans une position située au-dessus de la zone de la carrosserie 30 correspondant au compar- timent-moteur Le dispositif preneur 20 est ensuite engagé dans l'habitacle 33 dans la direction longitudinale du véhicule Le guidage vertical du dispositif preneur 20 est alors effectué dans une position située un peu avant le bord supérieur de l'encadrement de pare-brise Les bras 22 du dispositif preneur sont ensuite descendus jusqu'à une hauteur un peu supérieure au plancher de l'habitacle Ensuite, les bras 22 disposés dans le dispo- sitif preneur de façon à pouvoir se déplacer longitudina- lement sont actionnés en direction du compartiment-moteur de façon à introduire dans cette zone les parties du harnais de câbles 10 qui pénétreront dans le volume des pieds Le harnais de câbles 10 est ensuite séparé des bras 22 du dispositif preneur par un mouvement de pivote- ment des branches longitudinales 11 vers l'extérieur de telle sorte que le harnais de câbles 10 vienne se placer dans la position d'installation Ensuite, les branches longitudinales 11 sont à nouveau déplacées par pivotement vers l'arrière et le dispositif preneur est sorti de l'habitacle 33 par une inversion des mouvements précités A ce moment, le support de harnais vide est ramené jusqu'à sa place initiale dans le ratelier de transport 45, le support suivant est transféré du ratelier 45 jusque sur la table de levage 47 et cette table de levage 47 est à nouveau amenée à la hauteur de transfert Des changements de rateliers de transport éventuellement nécessaires peuvent également être effec- tués La commande de la course de déplacement du disposi- tif preneur 20 peut être effectuée soit par l'intermédiaire d'un système de commande numérique, avec des capteurs servant à capter la position du dispositif preneur 20 et du véhicule, soit par un conducteur de machine, par l'intermédiaire d'une commande directe (télécommande). REVENDICATIONS 1 Installation pour mettre en place un harnais de câbles préfabriqué ( 10) à l'intérieur d'une carrosserie ( 30) encore vide d'une voiture de tourisme à un stade initial de son montage final, ou: le harnais de câbles ( 10) se compose de plusieurs bran- ches ( 11, 12) parmi lesquelles deux les branches longi- tudinales ( 11) sont disposées de telle sorte qu'elles viennent se placer, dans l'état monté, intérieurement contre respectivement un seuil latéral et au moins une branche branche transversale ( 12) est disposée de telle sorte que, dans l'état monté, elle soit disposée intérieurement transversalement au-dessus du plancher de l'habitacle, d'une manière telle que le harnais de câbles ( 10) ait une structure en forme de H ou en forme d'échelle s'étendant sur toute la largeur intérieure de l'habitacle ( 33); chaque branche ( 11, 12) se compose d'un grand nombre de brins ( 13), qui passent dans une gaine ( 14) ayant une flexibilité limitée, une forme définie et étant adaptée au profil de carrosserie dans la zone de mise en place; les brins ( 13) franchissent les zones de transition des différentes branches ( 11, 12) de façon exempte d'in- terruptions et, dans différents parcours, ils passent dans une gaine de maintien ( 14); au moins aux deux extrémités des gaines ( 14) des deux branches longitudinales ( 11), des brins ( 13) ou des fais- ceaux ( 15) souples au pliage, devant être mis en place individuellement et être reliés à des appareils électri- ques de consommation sortent avec moins de brins ( 13) qui forment respectivement, quand ils sont réunis, un faisceau ( 15) souple au pliage; installation caractérisée par l'ensemble des particulari- tés suivantes: il est prévu un dispositif preneur ( 20) de profil plat et adapté au harnais de câbles ( 10), commandé par programme, déplaçable indépendamment dans toutes les trois directions spatiales et dont l'espace de déplacement s'étend entre un poste de présentation, de position définie, du harnais de câbles ( 10) et le poste de présentation de la carrosse- rie ( 30), et dans lequel deux bras preneurs parallèles ( 22) font saillie librement du support ( 21) du dispositif preneur dans la direction longitudinale du véhicule de telle sorte que les bras preneurs ( 22) puissent être introduits à l'intérieur du véhicule à travers l'ouverture prévue pour le pare-brise ( 34) ou bien l'ouverture prévue pour la lunette arrière et puissent être descendus jusqu'au niveau du plancher de l'habitacle; il est en outre prévu une table de levage à mécanisme en ciseaux en vue de la présentation d'un harnais de câbles ( 10), maintenu sur un support ( 40) servant de dispositif transporteur, pour donner à ce harnais de câbles ( 10) une forme définie et se rapprochant au moins approximative- ment de la disposition d'installation ultérieure; le support ( 40) de harnais de câbles comporte, pour recevoir les branches ( 11) du harnais et les faisceaux extrêmes ( 15) de ce harnais ( 10) qui ont été provisoirement enveloppés ou bandés avec un produit récupérable ( 16) et qui sont rabattus parallèlement aux branches longitu- dinales ( 11), des rangées de fourches ( 41) ouvertes vers le haut ainsi qu'un nombre, correspondant au nombre des branches transversales ( 12), de barres transversales ( 42) servant à recevoir les branches transversales ( 12), les branches transversales ( 12) comportant, dans leur gaine ( 14) et des deux côtés de leur milieu, respective- ment une zone d'articulation ( 17) permettant le coudage des branches transversales ( 12) ainsi que le pivotement des deux branches longitudinales ( 11) vers le milieu, afin de réduire la largeur (B) de consigne du harnais de câbles, les faisceaux extrêmes de câbles ( 15) rabattus dans le support ( 10) du harnais de câbles étant disposés au moins approximativement coaxialement aux zones d'arti- culation ( 17) des branches transversales ( 12); il est prévu sur les deux bras ( 22) du dispositif pre- neur respectivement plusieurs dents ( 24, 24) servant à prendre par dessous les branches longitudinales ( 11) et les faisceaux extrêmes de câbles ( 15), la prise par dessous étant effectuée par pivotement des bras ( 22) du dispositif preneur depuis leur position de repos jusque dans leur position de service autour d'un axe longitudinal ( 25) et la dépose du harnais de câbles ( 10) pouvant être effectuée par un mouvement de pivotement inverse. 2 Installation selon la revendication 1, caracté- risécen ce qu'il est prévu dans un ratelier de transport ( 45), pouvant être déposé dans une position définie dans un poste de montage, plusieurs supports ( 40) de harnais de câbles disposés l'un au-dessus de l'autre dans des guides particuliers, chaque support de harnais de câbles ( 40) pouvant être sorti séparément à la façon d'un tiroir hors du ratelier de transport ( 40) et pouvant être à nouveau engagé dans celui-ci, et lorsque le support de harnais de câbles est complètement sorti, le harnais de câbles ( 10) est librement accessible pour être pris par le dispositif preneur ( 20). 3 Installation selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que, pour soutenir le support de harnais de câbles ( 40) en position sortie, il est prévu une table de levage ( 47) à mécanisme en ciseaux, qui comporte des guides pour recevoir dans une position définie le support de harnais de câbles ( 40) et qui est pourvued'un entraîne- ment de manoeuvre pouvant être commandé par programme et à l'aide duquel il est possible de régler la hauteur de la table de levage ( 47) entre la hauteur de transfert, à laquelle le harnais de câbles ( 10)est sorti par le dispositif preneur ( 20) hors du support de harnais ( 40), et différentes hauteurs d'engagement du support de harnais de câbles ( 40) dans le ratelier de transport ( 45). 4 Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le harnais de câbles ( 10) est maintenu dans le support correspondant dans une position correspon- dant à la position d'installation ultérieure et qui exige une même place disponible en ce qui concerne la largeur (b). Installation selon la revendication 4, caracté- risée par l'ensemble des particularités suivantes: les dents ( 23) des bras preneurs ( 22), qui servent à recevoir les faisceaux extrêmes de câbles ( 15) rabattus (et qui seront appelées dans la suite "dents pour faisceaux" ( 23)) font saillie, dans la position de repos des bras preneurs ( 22), en direction du bras preneur ( 22) respec- tivement opposé et sont recourbées vers le bas à leur extrémité libre avec un profil incurvé correspondant à peu près à un quart de cercle; l'axe de pivotement ( 25) des bras preneurs est disposé à peu près concentriquement à l'incurvation en quart de cercle des dents pour faisceaux ( 23); les dents ( 24), qui servent à recevoir les branches longitudinales ( 11) ( et qui seront appelées dans la suite "dents pour branches" ( 24)), sont disposées approxi- mativement dans des positions diamétralement opposées aux dents pour faisceaux ( 23) prévues sur les bras preneurs ( 22) et elles sont constituées respectivement par deux tiges disposées en forme de L et, dans la position de repos du bras preneur ( 22), une des tiges ( 26), orientée à peu près horizontalement, de la dent pour branches ( 24) est agencée de façon à être mobile et à pouvoir être déplacée depuis une position rétractée vers l'ex- térieur tandis que l'autre tige fixe ( 27) fait saillie vers le haut dans la position de repos du bras preneur ( 22); l'espacement entre les bras preneurs ( 22) est suffisam- ment grand dans la position de repos pour que, lorsque le dispositif preneur est placé dans une position centrale par rapport au support de harnais de câbles, les bras preneurs soient situés entre les branches longitudinales ( 11) et les zones d'articulation ( 17) des branches trans- versales ( 12) ou bien les faisceaux extrêmes de câbles ( 15) rabattus du harnais de câbles ( 10). 6 Installation selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'il est prévu sur le dispositif preneur ( 20), à peu près au milieu entre les bras preneurs ( 22), des fourches de retenue ( 28) s'engageant en dessous des bran- ches transversales ( 12) pour la réception desdites branches transversales ( 12). 7 Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le guide ( 29) du dispositif preneur est agencé comme un guide cartésien. 8 Installation selon la revendication 7, caracté- risée en ce que le guide du dispositif preneur ( 29) est disposé de façon à être au-dessus des têtes des opérateurs dans les deux directions horizontales.