FR 2705064 A1 19941118 FR 9405797 A 19940511 L'invention concerne un crochet d'accouplement, notamment pour les bras inférieurs d'un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, comprenant un corps de crochet, un cliquet de verrouillage qui est sollicité en direction de la position de verrouillage par un ressort de fermeture, et qui peut être déplacé dans la position d'ouverture par des moyens devant y être raccordés, le corps de crochet comportant un évidement de palier ouvert d'un côté pour la rotule de palier d'un outil à coupler, un évidement destiné à recevoir le cliquet de verrouillage, une ouverture de passage pour le passage d'une partie du cliquet de verrouillage dans la zone de l'évidement de palier, une première surface de butée qui est réalisée par la surface de l'ouverture de passage, disposée en direction du côté ouvert de l'évidement de palier, au- dessus du cliquet de verrouillage, une seconde butée d'appui disposée à distance de la première surface de butée, ainsi que des moyens pour bloquer le cliquet de verrouillage dans la position de verrouillage, et le cliquet de verrouillage comportant sur son côté supérieur, une première surface d'appui coopérant avec la première surface de butée, ces surfaces se touchant en un point de contact dans la position de verrouillage, sur son côté inférieur, une seconde surface d'appui coopérant avec la seconde butée d'appui et des moyens coopérant avec les moyens destinés à bloquer le cliquet de verrouillage dans la position de verrouillage, et le cliquet de verrouillage comportant également, à son extrémité avant, qui pénètre dans l'évidement de palier, une surface de déverrouillage, une butée pour limiter le mouvement de déplacement du cliquet de verrouillage, et une surface de verrouillage pour bloquer la rotule de palier dans l'évidement de palier. Un tel crochet d'accouplement est décrit dans le document DE 26 18 332 C2. Il s'agit d'un crochet d'accouplement dans lequel une partie du cliquet de verrouillage sort vers l'extérieur au travers d'une ouverture de passage, un câble y étant accroché pour l'actionnement du cliquet de verrouillage. La configuration du cliquet de verrouillage et son appui par rapport à la butée d'appui, conduisent toutefois à la possibilité d'une ouverture du cliquet de verrouillage, en raison de l'influence d'actions externes sur le cliquet de verrouillage, apparaissant en cours de fonctionnement, par exemple par le tourillon de palier ou des branchages. Le but de l'invention consiste à fournir un crochet d'accouplement, qui garantit un verrouillage fiable de la rotule de palier revue dans l'évidement de palier du crochet d'accouplement, dans tous les états de fonctionnement, c'est à dire également lors de l'apparition de mouvements de rotation de la rotule de palier, ou d'influences extérieures agissant sur la surface de déverrouillage, lorsque la rotule de palier est en position accouplée, dans le sens de l'action d'une force supplémentaire sur le cliquet de verrouillage pour son déplacement vers l'intérieur du corps de crochet. En outre, le verrouillage doit garantir un maintien sûr en position de verrouillage, même en cas de défaillance du ressort prévu pour déplacer le cliquet de verrouillage en position de verrouillage. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à la solution suivante, caractérisée en ce que la seconde butée d'appui du corps de crochet sert également de moyen de blocage du cliquet de verrouillage dans la position de verrouillage, en ce que le cliquet de verrouillage comporte, sur son côté inférieur, un évidement ouvert en direction du côté inférieur et dont les trois surfaces de délimitation forment une surface de verrouillage, la seconde surface d'appui pour le blocage et l'appui du cliquet de verrouillage dans la position de verrouillage, et une butée pour limiter le rappel du cliquet de verrouillage vers la position de verrouillage, en ce que la seconde butée d'appui du corps de crochet est munie d'une surface convexe en direction de la surface de verrouillage du cliquet de verrouillage, en ce que la surface de verrouillage du cliquet de verrouillage est en contact avec la surface convexe de la seconde butée d'appui du corps de crochet, en-dessous d'une ligne de liaison fictive passant par le point de contact possible de la surface de blocage du cliquet de verrouillage sur la surface extérieure de la rotule de palier d'une part, et le centre de la surface convexe de la seconde butée d'appui d'autre part, et en ce que la surface de verrouillage, à partir du point de contact entre elle- même et la seconde butée d'appui, fait saillie vers le bas, en direction du côté inférieur du cliquet de verrouillage, au-delà d'un cercle fictif, dont le centre est formé par le point de contact entre la première surface de butée du corps de crochet et la première surface d'appui du cliquet de verrouillage, et qui s'étend par le point de contact entre la butée d'appui du corps de crochet et la surface de verrouillage du cliquet de verrouillage. L'avantage de cette configuration réside dans le fait que lorsque la rotule de palier est verrouillée dans l'évidement de palier du crochet d'accouplement, par le cliquet de verrouillage, l'action d'une force supplémentaire de l'extérieur sur la surface de déverrouillage, ne peut conduire à une ouverture du cliquet de verrouillage. Cela résulte du fait que le cliquet de verrouillage, en raison des points d'appui et d'articulation choisis, doit effectuer un mouvement dirigé vers l'évidement de palier pour être transféré en position d'ouverture. Mais cet espace est occupé par la rotule de palier, de sorte que lorsque la rotule de palier est en place, le cliquet de verrouillage ne peut être ouvert sous l'action de forces agissant sur sa surface de déverrouillage. Lors de l'action de telles forces et lorsque la rotule de palier est en place, le verrouillage se renforce même, parce que le cliquet de verrouillage, par son interstice en forme de coin formé entre sa surface de verrouillage et sa surface d'appui, est décalé de manière à venir plus fortement en appui vers la seconde butée d'appui. Lors de l'action de forces, par l'intermédiaire de la rotule de palier, sur la surface de blocage du cliquet de verrouillage, celles-ci sont transmises à la première surface de butée du corps de crochet, par l'intermédiaire de la première surface d'appui associée au côté supérieur du cliquet de verrouillage, et sont en outre reprises par la seconde butée d'appui. Même lors de l'apparition de couples, ceux-ci sont en outre transmis à la seconde butée d'appui du corps de crochet, par l'intermédiaire de la seconde surface d'appui sur le côté inférieur du cliquet de verrouillage. La disposition du point de contact entre la surface de verrouillage du cliquet de verrouillage et la seconde butée d'appui est prévue de manière telle, que l'angle s'ouvrant vers le bas et formé entre la ligne de liaison et une tangente au point de contact entre la surface de verrouillage et la surface convexe de la butée d'appui, soit réalisé en tant qu'angle obtu. La seconde butée d'appui du corps de crochet est avantageusement réalisée par une goupille élastique insérée dans ce corps de crochet. En variante peut être prévue une goupille cylindrique en matériau plein. Mais le corps de crochet peut également présenter un contour convexe approprié, qui forme la seconde butée d'appui. Selon une configuration de l'invention, le ressort de fermeture prévu, agit sur le cliquet de verrouillage de manière telle que le cliquet de verrouillage soit sollicité autour de la seconde butée d'appui formant axe de pivotement, en appliquant sa première surface d'appui sur la première surface de butée du corps de crochet. Comme dans la position de verrouillage du cliquet de verrouillage, il existe avantageusement un jeu entre sa surface de blocage et la surface extérieure de la rotule de palier, il ne se produit pas, en cas de charge normale, de couple de frottement entre la rotule de palier et le cliquet de verrouillage. Par ailleurs, selon une configuration de l'invention, le cliquet de verrouillage, lors de l'ouverture par l'intermédiaire de la rotule de palier, s'appuie en y glissant, avec un contour d'ouverture réalisé sur son côté inférieur entre la surface de blocage et la surface de verrouillage, sur un contour de butée de commande disposé dans la zone de l'ouverture de passage en direction de l'évidement de palier. On obtient un actionnement particulièrement simple à la main, grâce à un mode de réalisation comprenant un levier d'ouverture pour le cliquet de verrouillage. Pour réaliser la liaison articulée entre le levier d'ouverture et le cliquet de verrouillage, il est prévu un tourillon d'articulation. Comme le levier d'ouverture n'est pas fixé sur le corps de crochet, le cliquet de verrouillage s'appuie uniquement sur la première surface d'appui du corps de cochet et sur la seconde butée d'appui. Pour faciliter l'actionnement, le levier d'ouverture sortant du corps de crochet, est pourvu de la surface d'appui par l'intermédiaire de laquelle il s'appuie, lors de l'actionnement, sur une surface portante du corps de crochet, au moins sur une partie du parcours d'ouverture. Le levier d'ouverture s'appuie ou non sur cette surface portante, en fonction de la direction de la traction agissant sur lui. Pour le cas de la configuration du crochet d'accouplement prévoyant la possibilité d'arrêter le cliquet de verrouillage dans la position d'ouverture, le levier d'ouverture s'appuie par une première surface de butée d'immobilisation sur la surface portante du corps de crochet, et par l'intermédiaire d'une seconde butée d'immobilisation, sur une butée d'arrêt du corps de crochet. En vue de pouvoir entreprendre l'actionnement du cliquet de verrouillage, par exemple à partir du siège du tracteur, il est prévu un câble qui est fixé, soit directement sur le cliquet de verrouillage, soit sur le levier d'ouverture. Une autre possibilité de réalisation, prévoit que l'actionnement du cliquet de verrouillage se fasse par un câble sous gaine du type "Bowden", dont le câble coopère avec le cliquet de verrouillage et dont la gaine prend appui sur le corps de crochet. Un exemple de réalisation préféré de l'invention est décrit plus en détail dans la suite, et est représenté de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 de manière schématique, un tracteur comprenant un dispositif d'attelage trois points comportant des crochets d'accouplement, ainsi que des points d'accouplement simplement esquissés d'un outil à coupler, Fig. 2 une vue de côté d'un crochet d'accouplement, en partie en coupe, le couvercle de carter étant retiré, le cliquet de verrouillage se trouvant dans la position de verrouillage, le câble d'actionnement ou le levier d'ouverture comprenant le câble d'actionnement n'étant pas représentés, Fig. 3 le crochet d'accouplement selon la figure 2, dans lequel le cliquet de verrouillage se trouve en position ouverte, par traction sur le câble, à la main, et Fig. 4 le crochet d'accouplement selon la figure 3, en position d'ouverture arrêtée, du cliquet de verrouillage. Sur la figure 1 est représenté un tracteur 1 comprenant, à l'arrière, le dispositif d'attelage trois points 2. Le dispositif d'attelage trois points 2 comprend les deux bras inférieurs 3 disposés latéralement à distance de l'axe longitudinal du tracteur 1, et dont l'un est visible sur la figure, ainsi que le bras supérieur 4 disposé sur l'axe longitudinal du tracteur 1, au-dessus des bras inférieurs 3. Aux extrémités des deux bras inférieurs 3 sont montés des crochets d'accouplement 5. Ceux-ci sont destinés à recevoir des rotules de palier 11 d'un outil à coupler représenté à titre indicatif par ses points d'accouplement, et non encore couplé au tracteur. Un dispositif d'attelage trois points similaire peut être prévu à l'avant du tracteur 1. La configuration du crochet d'accouplement 5 est explicitée plus en détail, au regard des figures 2 à 4 des dessins. Sur la figure 2, le crochet d'accouplement 5 est représenté dans sa disposition par rapport au bras inférieur 3. Le crochet d'accouplement 5 comprend un corps de crochet 6 qui possède un évidement de palier 10 ouvert vers le haut. L'évidement de palier 10 est destiné à recevoir une rotule de palier 11 de forme sphérique extérieure, et associée à l'outil à coupler. Le corps de crochet 6 comporte par ailleurs, un évidement 12 qui est ouvert en direction de l'évidement de palier 10, par l'intermédiaire d'une ouverture de passage 13. Dans l'évidement 12 est logé un cliquet de verrouillage 7. Dans la position représentée sur la figure 2, le cliquet de verrouillage 7 s'engage en partie à l'intérieur de la zone d'ouverture de l'évidement de palier 10. La paroi de délimitation, au- dessus du cliquet de verrouillage, entre l'évidement 12 du corps de crochet 6 dans la zone de l'ouverture de passage 13, et l'évidement de palier 10, sert de première surface de butée 14. A distance axiale de cette première surface de butée 14, en direction du bras inférieur 3, sous la première surface de butée 14 et sous le cliquet de verrouillage 7, est réalisée une seconde butée d'appui 15 sur le corps de crochet 6. Celle-ci est réalisée par une goupille élastique qui est monté dans un perçage correspondant du corps de crochet 6. La butée d'appui 15 peut toutefois également faire partie intégrante du corps de crochet 6. Vers le haut, est prévue une ouverture de passage 17 de l'évidement 12 à l'environnement libre. Le cliquet de verrouillage 7 est soutenu et guidé par la première surface de butée 14, la seconde butée d'appui 15, et le contour de butée de commande 16, qui est réalisé sous le cliquet de verrouillage 7, dans l'ouverture de passage 13 du corps de crochet 6. Le cliquet de verrouillage 7 comporte sur son côté supérieur 18, une première surface d'appui 19 par laquelle il s'appuie sur la première surface de butée 14, dans la position de verrouillage représentée sur la figure 2. Sur le côté inférieur 20 du cliquet de verrouillage 7, est prévu un évidement rectangulaire ouvert en direction du côté inférieur 20, et dans lequel s'engage la seconde butée d'appui 15, dans la position de verrouillage. La surface intérieure des surfaces de délimitation de l'évidement, forme la seconde surface d'appui 21 destinée à soutenir le cliquet de verrouillage 7 sur la seconde butée d'appui 15 du corps de crochet 6. La surface de délimitation de l'évidement du cliquet de verrouillage 7, située à gauche en direction de l'évidement de palier 10, forme la surface de verrouillage 22, qui sert au blocage et à l'appui du cliquet de verrouillage 7, dans la position de verrouillage, contre la surface extérieure convexe adjacente, de la seconde butée d'appui 15. La surface de délimitation de l'évidement du cliquet de verrouillage, située à droite et éloignée de l'évidement de palier 10, sert de butée 24 pour limiter le mouvement du cliquet de verrouillage 7 vers l'intérieur de l'évidement de palier , par la venue en appui sur la butée d'appui 15. Sur le bord avant du cliquet de verrouillage s'engageant dans l'évidement de palier, est prévue une surface de déverrouillage 23 s'étendant de manière oblique. A cette surface, se raccorde, en direction du côté inférieur 20, la surface de blocage 25, qui, en direction de l'évidement, se raccorde au contour d'ouverture 46. Elle s'étend de manière courbe. Le cliquet de verrouillage 7 sert à verrouiller la rotule de palier 11 dans l'évidement de palier 10 du corps de crochet 6. La venue en appui de la surface extérieure 26 de la rotule de palier 11, sur la surface de blocage 25, empêche la rotule de palier 11 de s'échapper par glissement. Le cliquet de verrouillage 7 est sollicité vers la position de fermeture représentée sur la figure 2, par un ressort de fermeture 9, se présentant sous la forme d'un ressort de traction, et décalé vers la droite de la seconde butée d'appui 15 en s'éloignant de l'évidement de palier 10. Le ressort de fermeture 9 produit, au niveau de la seconde butée d'appui 15, dans la position de fermeture, à savoir lors de l'appui du côté inférieur 20 du cliquet de verrouillage 7 sur la butée d'appui 15, un couple de rotation à droite qui conduit et maintient le cliquet de verrouillage 7, par son côté supérieur 18 et sa première surface d'appui 19, sur la première surface de butée 14 du corps de crochet, au point de contact 32. La surface de verrouillage 22 s'étend de manière à ce que l'on obtienne un verrouillage positif. A cet effet, il est prévu que la surface de verrouillage 22 s'étende par rapport à la surface extérieure convexe de la seconde butée d'appui 15, de manière à ce que le point de contact mutuel 30 entre la surface de verrouillage 22 et la seconde butée d'appui 15, se situe en-dessous d'une ligne de liaison fictive 27. La ligne de liaison fictive 27 s'étend du point de contact 28 entre la surface de blocage 25 et la surface extérieure 26 de la rotule de palier 11, lors de leur appui réciproque, au centre 29 de la seconde butée d'appui 15 convexe. A partir de là, la surface de verrouillage 22 s'étend en direction du côté inférieur 20 du cliquet de verrouillage 7, de manière à faire saillie hors d'un cercle fictif 31 autour du point de contact 32 entre la première surface de butée 14 du corps de crochet 6 et la première surface d'appui 19 du cliquet de verrouillage 7. La surface B représentée de manière hachurée sur la figure 2, à l'extérieur du cercle 31, produit le verrouillage positif. Cela permet de garantir, que dans le cas d'une sollicitation du cliquet de verrouillage 7, lorsque la rotule de palier 11 se trouve dans l'évidement de palier , en position enfermée conformément à la figure 2, par l'action d'une force exercée sur la surface de déverrouillage 23, il ne puisse pas se produire pas de mouvement du cliquet de verrouillage 7 vers la position d'ouverture. Dans le cas d'une telle sollicitation, le cliquet de verrouillage 7 est repoussé en appui plus marqué sur la butée d'appui 15, par sa surface de verrouillage 22. Il se produit ainsi un coincement de la butée d'appui 15 entre la seconde surface d'appui 21 et la surface de verrouillage 22 du cliquet de verrouillage 7, et ainsi un verrouillage de sécurité, qui maintient la position de verrouillage, même dans le cas d'une éventuelle rupture du ressort 9. La disposition du point de contact 30 peut également être définie de la manière suivante, à savoir qu'un angle A obtu est formé entre la ligne de liaison fictive 27 et une tangente 33 au point de contact 30 avec la surface de verrouillage 22. Le ressort 9 est accroché, à une extrémité, sur une goupille 46 montée dans le corps de crochet 6, ou sur une protubérance appropriée du corps de crochet 6. L'autre extrémité du ressort 9 est accrochée dans un orifice de passage du cliquet de verrouillage 7. Si dans la position représentée sur la figure 2, une force était exercée de l'extérieur sur la surface de déverrouillage 23, le cliquet de verrouillage 7 devrait pivoter vers le bas, autour de la seconde butée d'appui 15. Cela ne peut toutefois pas se produire, parce que le cliquet de verrouillage est retenu par la surface extérieure 26 de la rotule de palier 11 enfermée dans le crochet. La sécurité est également assurée par la surface de verrouillage B en saillie, qui empêche qu'après l'appui du cliquet de verrouillage 7 sur la surface extérieure 26 de la rotule de palier 11, le cliquet de verrouillage 7 soit repoussé par pivotement, de la butée d'appui 15. Grâce à la position de la surface de verrouillage B, à l'avant de la seconde butée d'appui 15 se présentant sous la forme d'une goupille élastique, en direction de la rotule de palier 11, on obtient une insensibilité aux tolérance quant à la valeur de l'interstice X entre la rotule de palier 11 et le cliquet de verrouillage 7. Si le cliquet de verrouillage 7 tourne autour de la seconde butée d'appui lors de l'action d'une force F2 extérieure sur la surface de déverrouillage 23, l'angle A décrit reste constant jusqu'au moment o le cliquet de verrouillage 7 vient s'appuyer, avec sa son côté inférieur 20, sur le contour de butée de commande 16 se trouvant entre la butée d'appui 15 et l'évidement de palier 10. Mais comme l'ange de rotation nécessaire à cet effet, est plus grand que celui qui est possible lorsque la rotule de palier 11 est en place, cela ne peut se produire. Le cliquet de verrouillage 7 doit pénétrer nettement dans l'espace occupé par la rotule de palier 11, pour permettre une ouverture. Dans le cas o la rotule de palier 11 exerce simultanément sur le cliquet de verrouillage 7, une force F1 dirigée vers le haut et un couple de rotation à droite, le cliquet de verrouillage ne peut pas se déplacer devant la butée d'appui, en raison de l'angle A et de la surface de verrouillage B. Lors de l'accouplement automatique d'outils, la rotule de palier 11 est conduite vers la pointe de la surface de déverrouillage 23, par la surface de guidage 44 partant de la pointe 43 du crochet, ou par l'épaulement d'approche 42. Un couple de rotation à gauche autour de la seconde butée d'appui 15 est exercé sur le cliquet de verrouillage 7. Le cliquet de verrouillage 7 s'engage dans l'évidement de palier 10, jusqu'au contour de butée de commande 16, et pivote ensuite sous l'effet du couple, autour de la butée de commande 16, en glissant sur le contour de butée de commande 16, l'évidement du cliquet de verrouillage 7 s'échappant de la butée devant laquelle passe la surface de verrouillage 22. Le cliquet de verrouillage 7 glisse, avec son contour d'ouverture 45 prévu sur son côté inférieur 20, sur le contour de butée de commande avant 16 et sur la butée d'appui 15, pour pénétrer dans l'évidement de palier 10. La force de rappel du ressort de fermeture 9 agit de manière telle, qu'un couple de rotation à droite soit exercé sur le cliquet de verrouillage 7, ce couple garantissant que le cliquet de verrouillage 7 s'appuie toujours sur la seconde butée d'appui 15 d'une part, et sur la première surface de butée 14 du corps de crochet 6 d'autre part. Cela améliore nettement le comportement à la fermeture du cliquet de verrouillage 7, notamment dans le cas de rotules de palier 11 présentant un état de surface rugueux, par exemple en raison de rouille ou d'un encrassement. Pour déplacer à la main, le cliquet de verrouillage 7, en position d'ouverture, on utilise un levier d'ouverture auquel est raccordé un câble 41, comme cela va être explicité au regard de la figure 3. Dans le cas de la configuration de la figure 3, un levier d'ouverture 8 est en plus raccordé au cliquet de verrouillage 7. A cet effet, le levier d'ouverture 8 est pourvu d'un alésage. Le levier d'ouverture 8 enserre le cliquet de verrouillage 7, à la manière d'une chape. Le cliquet présente également un alésage. Un tourillon d'articulation 34 est inséré dans l'alésage 35 du levier d'ouverture 8 et dans l'alésage 35 du cliquet de verrouillage 7. Par ailleurs, le levier d'ouverture 8 est pourvu sur sa partie faisant saillie hors de l'ouverture de passage 17 du corps de crochet 6, d'un couvercle destiné à recouvrir l'ouverture de passage 17 en position de fermeture du cliquet de verrouillage 7, ainsi que d'un perçage de fixation 48 destiné à fixer le câble 41. Le corps de crochet 6 possède, dans la zone de l'ouverture de passage 17, une surface portante 37 arrondie, sur laquelle s'appuie le levier d'ouverture 8, avec une surface d'appui 36 correspondante, en forme de cavité, lors d'une traction oblique correspondante sur le câble 41, et autour de laquelle pivote ce levier d'ouverture. A cette occasion, le cliquet de verrouillage 7 est déplacé, en partant de la position de fermeture selon la figure 2, à la position d'ouverture selon la figure 3; en raison de son mouvement de pivotement, la surface de verrouillage 22 du cliquet de verrouillage quitte à cette occasion, l'appui sur la seconde butée d'appui 15. Le cliquet de verrouillage 7 libère la rotule de palier 11. Le montage libre du levier d'ouverture 8 dans l'évidement 12, autorise un mouvement de traction horizontal, le levier d'ouverture 8 agissant alors comme un levier basculant. Il permet également une direction de traction orientée vers l'avant, vers la pointe du crochet, le levier d'ouverture 8 étant alors utilisé comme maillon de chaîne. On assure ainsi un angle d'actionnement très grand pour la commande du câble. Le levier d'ouverture 8 est relié de manière fixe à un couvercle 49 asymétrique, du genre à charnière. On évite ainsi une ouverture du levier d'ouverture 8 par des influences extérieures, telles que par exemple un contact avec les pneumatiques. Sur la figure 4, le cliquet de verrouillage 7 est représenté dans la position d'ouverture, arrêtée, dans laquelle il a été déplacé par actionnement à la main, à partir de la position selon la figure 3. Le levier d'ouverture 8 présente à cet effet, une première butée d'immobilisation 38 se raccordant à sa surface d'appui 36, en retrait. Par ailleurs, le levier d'ouverture 8 comporte, une seconde butée d'immobilisation 39 décalée par rapport à la précédente, et qui coopère avec la butée d'arrêt 40 dans la zone de l'ouverture de passage 17 du corps de crochet 6 et à laquelle est opposée la surface portante 37. A partir de la position d'ouverture selon la figure 3, le levier d'ouverture 8 peut, par la poursuite de son pivotement vers la droite, venir reposer avec sa seconde butée d'immobilisation 39 sur la butée d'arrêt du corps de crochet 6 d'une part, et avec sa première butée d'immobilisation 38 sur la surface portante 37 du corps de crochet 6 d'autre part. REVENDICATIONS. 1 Crochet d'accouplement (5), notamment pour les bras inférieurs (3) d'un dispositif d'attelage trois points (2) d'un tracteur (1), comprenant un corps de crochet (6), un cliquet de verrouillage (7) qui est sollicité en direction de la position de verrouillage par un ressort de fermeture (9), et qui peut être déplacé dans la position d'ouverture par des moyens devant y être raccordés, le corps de crochet (6) comportant un évidement de palier (10) ouvert d'un côté pour la rotule de palier (11) d'un outil à coupler, un évidement (12) destiné à recevoir le cliquet de verrouillage (7), une ouverture de passage (13) pour le passage d'une partie du cliquet de verrouillage (7) dans la zone de l'évidement de palier (1), une première surface de butée (14) qui est réalisée par la surface de l'ouverture de passage (13) disposée en direction du côté ouvert de l'évidement de palier (10), au- dessus du cliquet de verrouillage (7), une seconde butée d'appui (15) disposée à distance de la première surface de butée, ainsi que des moyens pour bloquer le cliquet de verrouillage (7) dans la position de verrouillage, et le cliquet de verrouillage (7) comportant sur son côté supérieur (18), une première surface d'appui (19) coopérant avec la première surface de butée (14), ces surfaces se touchant en un point de contact (32) dans la position de verrouillage, sur son côté inférieur (20), une seconde surface d'appui (21) coopérant avec la seconde butée d'appui (15) et des moyens coopérant avec les moyens destinés à bloquer le cliquet de verrouillage (7) dans la position de verrouillage, et le cliquet de verrouillage comportant également, à son extrémité avant qui pénètre dans l'évidement de palier (10), une surface de déverrouillage (23), une butée (24) pour limiter le mouvement de déplacement du cliquet de verrouillage (7), et une surface de blocage (25) pour bloquer la rotule de palier (11) dans l'évidement de palier (10), caractérisé en ce que la seconde butée d'appui (15) du corps de crochet (6) sert également de moyen de blocage du cliquet de verrouillage (7) dans la position de verrouillage, en ce que le cliquet de verrouillage (7) comporte, sur son côté inférieur (20), un évidement ouvert en direction du côté inférieur (20) et dont les trois surfaces de délimitation forment une surface de verrouillage (22), la seconde surface d'appui (21) pour le blocage et l'appui du cliquet de verrouillage (7) dans la position de verrouillage, et une butée (24) pour limiter le rappel du cliquet de verrouillage (7) vers la position de verrouillage, en ce que la seconde butée d'appui (15) du corps de crochet (6) est munie d'une surface convexe en direction de la surface de verrouillage (22) du cliquet de verrouillage (7), en ce que la surface de verrouillage (22) du cliquet de verrouillage (7) est en contact avec la surface convexe de la seconde butée d'appui (15) du corps de crochet (6), en-dessous d'une ligne de liaison fictive (27) passant par le point de contact possible (28) de la surface de blocage (25) du cliquet de verrouillage (7) sur la surface extérieure (26) de la rotule de palier (11) d'une part, et le centre (29) de la surface convexe de la seconde butée d'appui (15) d'autre part, et en ce que la surface de verrouillage (22), à partir du point de contact (30) entre elle-même et la seconde butée d'appui (15), fait saillie vers le bas, en direction du côté inférieur (20) du cliquet de verrouillage (7), au- delà d'un cercle fictif (31), dont le centre est formé par le point de contact (32) entre la première surface de butée (14) du corps de crochet (6) et la première surface d'appui (19) du cliquet de verrouillage (7), et qui s'étend par le point de contact (30) entre la butée d'appui (15) du corps de crochet (6) et la surface de verrouillage (22) du cliquet de verrouillage (7). 2. Crochet d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (A) s'ouvrant vers le bas et formé entre la ligne de liaison (27) et une tangente (33) au point de contact (30) entre la surface de verrouillage (22) et la butée d'appui (15), est réalisé en tant qu'angle obtu. 3. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la butée d'appui (15) du corps de crochet (6) peut être réalisée par une goupille cylindrique, une goupille élastique, ou par un contour approprié du corps de crochet (6). 4. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur le cliquet de verrouillage (7) agit un ressort de fermeture (9), qui sollicite le cliquet de verrouillage (7) autour de la seconde butée d'appui (15), en appliquant sa première surface d'appui (19) sur la première surface de butée (14) du corps de crochet (6). 5. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cliquet de verrouillage (7), lors de l'ouverture par l'intermédiaire de la rotule de palier (11), s'appuie en y glissant, avec un contour d'ouverture (45) réalisé sur son côté inférieur (20) entre la surface de blocage (25) et la surface de verrouillage (22), sur un contour de butée de commande (16) disposé dans la zone de l'ouverture de passage (13) en direction de l'évidement de palier (10). 6. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans la position de verrouillage du cliquet de verrouillage (7), un jeu existe entre sa surface de blocage (25) et la surface extérieure (26) de la rotule de palier (11). 7. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un levier d'ouverture (8) est relié de manière articulée au cliquet de verrouillage (7), par l'intermédiaire d'un tourillon d'articulation (34). 8. Crochet d'accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier d'ouverture (8) sortant du corps de crochet (6), est pourvu de la surface d'appui (36) par l'intermédiaire de laquelle il s'appuie, lors de l'actionnement, sur une surface portante (37) du corps de crochet (6), au moins sur une partie du parcours d'ouverture. 9. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le levier d'ouverture (8), dans la position d'ouverture arrêtée, s'appuie par une première surface de butée d'immobilisation (38) sur la surface portante (37) du corps de crochet (6), et par l'intermédiaire d'une seconde butée d'immobilisation (39), sur une butée d'arrêt (40) du corps de crochet (6). 10. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un câble (41) est fixé sur le cliquet de verrouillage (7) ou sur le levier d'ouverture (8).