FR 2709227 A1 19950303 FR 9310440 A 19930826 - 1 - Machine agricole, notamment machine de récolte telle que machine à vendanger. La présente invention concerne plus particulièrement, quoique non limitativement, Les machines agricoles du genre comportant un ensemble de travail supporté par au moins deux roues dont l'une au moins est motrice et comprenant également une centrale hydraulique pour l'entraînement de sa ou de ses roues motrices et assurant aussi, de préférence, le fonctionnement de ses organes actifs, cet ensemble de travail étant agencé de manière à pouvoir être attelé à un véhicule tracteur permettant sa conduite et l'entrainement du ou des générateurs de ladite centrale hydraulique. L'invention vise également un procédé de régulation de la motricité de la ou des roues motrices de l'ensemble de travail de cette machine. Une machine agricole de ce genre peut être constituée par une machine de récolte pour cultures en lignes, telle que, par exemple, de manière plus particulièrement avantageuse, une machine à vendanger. Dans les constructions de machines de ce genre, la centrale hydraulique assurant la motricité des roues motrices est installée sur le châssis de l'ensemble de travail remorqué et la pompe ou générateur de cette centrale hydraulique est accouplée à la prise de force du véhicule tracteur au moyen d'une transmission homocinétique comprenant des joints de cardan spéciaux relativement fragiles. Il en résulte plusieurs inconvénients tels que: - un rayon de braquage nécessairement important qui limite les possibilités de manoeuvre sur le terrain, par exemple, en bout de rangées; - une mise hors d'usage rapide des cardans qui sont très sollicités, etc. Un but de l'invention est de remédier à ces divers inconvénients. Pour cela, suivant une disposition caractéristique de l'invention, la centrale hydraulique comprenant le généra- teur du système hydraulique assurant l'entrainement de la ou des roues motrices de l'ensemble de travail remorqué est -2- installée sur un bâti intermédiaire totalement indépendant du chassis dudit ensemble de travail, et ce bâti est agencé de manière à pouvoir être monté fixement sur un tracteur agricole, par une fixation à trois points connue en soi. De la sorte, la prise de force du tracteur peut être accouplée au générateur du système hydraulique, par une transmission à cardans simples, voire par une transmission rigide, c'est-à-dire sans utilisation de cardan. En outre, le bâti intermédiaire est agencé de façon à permettre l'attelage de l'ensemble de travail remorqué, au moyen d'une simple articulation sphérique, de sorte que L'ensemble constitué par le véhicule tracteur, la centrale hydraulique intermédiaire et l'ensemble de travail peut avoir un rayon de braquage relativement court facilitant les manoeuvres sur le terrain. De plus, on place plus de poids sur les roues arrière du tracteur, ce qui augmente sa motricité. IL est connu de faire supporter l'ensemble de travail remorqué des machines du genre précité, par au moins deux roues motrices entrainées, chacune, par un moteur hydraulique dont le fonctionnement est assuré par la centrale hydraulique. Un inconvénient des machines ainsi agencées résulte du fait que leur vitesse de déplacement ne correspond pas toujours à la vitesse de déplacement de l'engin tracteur, notamment en raison de la configuration du terrain ou de son état, de sorte que soit cette vitesse est inférieure à celle dudit engin et elles se trouvent donc trainées par ce dernier, soit elle est supérieure à la vitesse de l'engin tracteur qu'elles ont donc tendance à pousser. Il en découle la nécessité d'utiliser des véhicules tracteurs de forte puissance, un échauffement de l'huile et donc l'obligation de prévoir de gros réservoirs et des dispositifs de refroidissement. Un autre objet de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Pour cela, selon une deuxième disposition caractéristique de l'invention, on utilise les variations de -3- la distance qui sépare l'ensemble de travail remorqué et l'engin tracteur, pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage de l'ensemble de travail remorqué. Plus précisément, on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail et le véhicule tracteur, pour obtenir une variation du débit de la pompe, de telle manière que si la distance augmente, le débit de la pompe est accru, de sorte que la vitesse de L'ensemble de travail remorqué se trouve accélérée, tandis que si cette distance se trouve réduite, le débit de la pompe diminue et la vitesse dudit ensemble de travail se trouve aussi réduite. De manière intéressante, le dispositif d'attelage de L'ensemble de travail est relié à une barre oscillante solidaire de l'engin tracteur et reliée à la commande de la pompe par l'intermédiaire d'un système de transmission. Grâce à cette disposition caractéristique de l'invention, l'engin tracteur peut être constitué par un véhicule tracteur de faible puissance (par exemple un tracteur agricole de moins de 50 CV), on évite l'échauffement de l'huile du système hydraulique, et on obtient un haut rendement énergétique de ce dernier. Comme indiqué précédemment, l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans la construction des machines à vendanger. L'ensemble de travail de ces machines comprend au moins un et, le plus souvent, deux transporteurs ou convoyeurs disposés de manière symétrique de part et d'autre de l'axe médian de la machine et permettant chacun d'acheminer les raisins détachés des ceps jusqu'à une benne disposée à la partie supérieure de ladite machine. Certains de ces convoyeurs sont constitués sous forme d'une grande boucle fermée comprenant successivement un brin horizontal inférieur pour la réception de la récolte, un brin vertical ascendant, un brin supérieur horizontal de décharge de la récolte et un brin vertical descendant. Un inconvénient de cette conformation des convoyeurs est que les morceaux ou brindilles de bois dont une certaine - 4 - quantité tombe inévitablement en même temps que Les fruits sur le brin récepteur inférieur restent retenus à l'intérieur de la boucle fermée jusqu'à leur déversement dans la cuve. Selon un autre agencement connu, un premier transporteur horizontal reçoit les fruits détachés des ceps et les achemine jusqu'à un deuxième transporteur incliné dont l'extrémité supérieure se déverse dans une benne. Un tel agencement a pour inconvénient d'entraîner L'écrasement indésirable d'une importante quantité de grappes de raisin, au niveau de la rencontre des deux convoyeurs. Un autre objet de l'invention, est de remédier aux inconvénients des transporteurs ou convoyeurs des types susmentionnés qui équipent actuellement les machines à vendanger. Selon l'invention, cet objectif est réalisé grâce à une machine dont Le convoyeur ou chaque convoyeur comprend une portion basse disposée à la partie inférieure de La machine et constituée de deux brins rapprochés et une portion montante et descendante s'élevant à partir de l'une des extrémités de ladite portion basse et également constituée de deux brins rapprochés, le brin supérieur de la portion basse circulant en direction de l'extrémité Libre de cette dernière, tandis que Le brin inférieur de ladite portion basse est logé dans une auge ou gouLotte, et circule en direction de ladite portion montante et descendante. Grâce à cette conformation, Les morceaux ou brindiLLes de bois qui tombent sur le brin récepteur du ou des convoyeurs, sont automatiquement éjectés Lorsqu'ils arrivent à l'extrémité Libre de La portion basse de ce ou de ces dernier(s). Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté simplifiée d'une machine à vendanger comportant l'ensemble des dispositions caractéristiques de l'invention et montrée fixée à l'arrière d'un tracteur agricole classique dont on a seulement représenté la partie postérieure. La figure 2 est une vue de côté du bâti intermédiaire supportant La centraLe hydrauLique de La machine et du mécanisme de commande du système de régulation des moteurs hydrauliques des roues motrices de la remorque. La figure 3 est une vue de dessus de La figure 2. La figure 4 est une vue à caractère schématique illustrant l'agencement et le fonctionnement du système de régulation des moteurs hydrauliques des roues motrices de la remorque. La figure 5 est une vue de côté simplifiée d'une machine à vendanger selon l'invention. La figure 6 est une vue de détail, de côté et à plus grande échelle, de l'extrémité postérieure de l'un des convoyeurs de cette machine. La figure 7 est une vue en plan et en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe axiale de la bielle à ressorts du mécanisme de commande du système de régulation. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple d'exécution intéressant, quoique non limitatif, de la machine agricole selon l'invention et de ses dispositions caractéristiques essentielles. Selon une première disposition caractéristique, la machine selon l'invention comprend un ensemble intermédiaire 1 principalement constitué d'un bâti intermédiaire 2 sur lequel est installée la centrale hydraulique 3 assurant l'entraînement des moteurs des roues motrices de ladite machine. Le bâti intermédiaire 2 comprend, en partie basse, une solide poutre porteuse 2a orientée transversalement par rapport à L'axe d'avancement de la machine et soutenant une structure porteuse 2b sur laquelle sont installés les différents composants de la centrale hydraulique (réservoir d'huile, pompes, etc.). Le bâti intermédiaire 2 est muni, à l'avant, de pattes d'attache 4a, 4b, 5, permettant, par exemple, de le fixer rigidement sur le système de fixation à trois points d'un tracteur agricole classique T. D'autre part, à l'arrière et dans sa partie basse, le -6- bâti auxiliaire 2 est équipé d'un organe d'attelage 6 grâce auquel il est relié ou peut être relié au timon 7 de l'ensemble de travail 8 de la machine qui selon l'exemple illustré est une machine à vendanger, mais qui pourrait tout aussi bien être une machine destinée à rempLir d'autres fonctions (machine de traitement, machine de cueillette, etc.), une remorque de transport de produits divers, etc. Cet organe d'attelage est avantageusement constitué par l'une des parties constitutives d'une articulation sphérique coopérant avec l'autre partie constitutive de ladite articulation disposée à l'extrémité antérieure du timon ou barre d'attelage de l'ensemble de travail ou remorque. Par exemple, le bâti est équipé, dans sa partie centrale et à sa base, d'une rotule 6 coopérant avec un logement sphérique 9 que présente l'extrémité avant du timon ou barre d'attelage 7 de l'ensemble de travail ou de la remorque. On comprend que le bâti intermédiaire 2 étant monté fixement à l'arrière du tracteur T, La prise de force du tracteur et l'entrée du système d'entraînement du générateur de La centrale hydraulique occupent des positions invariables l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'elles peuvent être reliées par une transmission à cardans simples 32, voire par un accouplement rigide. D'autre part, la liaison du bâti intermédiaire 2 et du timon 7 de l'ensemble de travail ou remorque 8, au moyen d'une articulation sphérique 6-9 permet des mouvements relatifs optimum entre ledit bâti et ladite remorque. L'ensemble constitué par le tracteur T, la centrale hydraulique intermédiaire et la machine ou engin remorqué possède donc un rayon de braquage relativement court, ce qui facilite l'évolution et la manoeuvre dudit ensemble sur le terrain, notamment en bout des rangées d'arbres, arbrisseaux ou autres plantes. Selon une deuxième disposition caractéristique de l'invention, applicable, par exemple, lorsque l'ensemble de travail ou la remorque 8 est supportée par au moins deux roues motrices 10a, lob entraînées, chacune, par un moteur hydraulique 11, 12 respectivement, les variations de la - 7 distance qui sépare l'ensemble de travail ou engin remorqué et le véhicule tracteur, sont utilisées pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage des roues de la machine remorquée. Plus précisément, on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail 8 et le véhicule tracteur T, pour obtenir une variation du débit de la pompe ou générateur 13 de la centrale hydraulique 3, de telle manière que si cette distance augmente, le débit de la pompe est accru, de sorte que la vitesse de l'engin remorqué se trouve accélérée, tandis que si cette distance se trouve réduite, le débit de ladite pompe diminue et la vitesse dudit engin remorqué se trouve aussi réduite, jusqu'à ce qu'elle corresponde à celle du véhicule tracteur. L'ensemble de réalisation préféré illustré montre une machine remorquée 8 équipée de deux roues motrices 10a, lob, mais on souligne qu'il serait suffisant, pour la mise en oeuvre de l'invention, qu'une seule de ces roues soit motrice. On décrit ci-après un exemple intéressant de mise en oeuvre de la disposition caractéristique précitée. En partie basse, le bâti 2 porte une barre basculante 14. Selon l'exemple illustré, cette barre est disposée à L'arrière de la poutre 2a et parallèLement à celle-ci, c'est-à-dire horizontalement et perpendiculairement à l'axe d'avancement du véhicule tracteur T. Cette barre basculante est montée, par l'intermédiaire de ses extrémités, dans des paliers 15 que présente le bâti 2 à l'arrière et dans sa partie basse. Dans sa partie médiane, la barre basculante 14 est munie d'un organe de liaison ou d'attelage lequel peut être avantageusement constitué, comme indiqué précédemment, de l'une des parties constitutives d'une articulation sphérique telle qu'une rotule qui selon l'exemple illustré, est une rotule 6 orientée vers le bas. Au voisinage de l'une de ses extrémités, la barre porte un levier en forme de chape 16 rigidement solidaire de ladite barre et entre les branches de laquelle est articulée -- 8 -- une bielle à ressorts 17. Cette bielle à ressorts (figure 8) comprend une cage à ressorts 17a et une tige 17b dont L'une des extrémités est logée avec une aptitude de coulissement dans ladite cage à ressorts. L'extrémité interne de la tige est équipée d'un piston 17c disposé entre deux ressorts de compression 17d, 17e également logés dans la cage 17a. La cage à ressorts se prolonge, vers l'avant, par une douille 17h portant l'axe d'articulation 17f de la bielle à ressorts, par l'intermédiaire duquel cette dernière est fixée dans les trous 16a de la chape 16. La douille 17h traverse un perçage 17g ménagé dans la partie centrale de l'axe 17f. L'extrémité externe de la tige 17b de la bielle à ressorts 17 est articulée, au moyen d'une rotule, à la partie inférieure d'un levier vertical 18 fixé, par l'intermédiaire de son extrémité supérieure et au moyen d'une articulation 19, sur un éLément latéral vertical du bâti 2. Dans la partie médiane de ce levier 18, est articulée, de préférence au moyen d'une rotule, l'une des extrémités d'une bielle 20 dont l'autre extrémité est articulée à l'une des extrémités d'un levier 21. L'extrémité opposée de ce levier est accouplée au dispositif de réglage du débit de la pompe 13 de la centrale hydraulique 3, cette pompe étant une pompe à débit réglable connue en soi. Le mécanisme de commande du système de régulation comprend encore avantageusement un levier de commande manuel 22 dont l'extrémité inférieure est articulée sur une chape 23 rigidement solidaire de la poutre 2a du bâti 2. Ce levier 22 est relié au levier 18 par l'intermédiaire d'une biellette 24 fixée, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, en partie basse du levier manuel 22 et, d'autre part, dans la demi-partie supérieure du levier 18. Sur le levier 18 est encore fixée, au moyen d'une articulation, l'une des extrémités d'un amortisseur 25 dont l'autre extrémité est reliée, également au moyen d'une -- -- articulation, sur un éLément fixe 2c du bâti 2. Cet amortisseur coopère avec la bielle à ressorts 17 pour assurer la stabilisation de La commande de la pompe 13 en permettant d'"écrèter" les mouvements intempestifs au niveau 5 de cette commande. Autrement dit, grâce à la bielle à ressorts 17 et à l'amortisseur 25, il n'y a pas de liaison rigide entre la barre 14 et le levier 18, ce qui permet d'éviter d'actionner le dispositif de réglage du débit de la pompe 13, dans les positions d'instabilité, c'est-à-dire d'éviter les à-coups. Au voisinage de son extrémité opposée à celle qui est équipée du levier de commande 16, la barre basculante 14 est munie d'une chape 26 sur laquelle est articulée l'une des extrémité d'un amortisseur 27 dont l'extrémité opposée est15 articulée sur un élément fixe 2d du bâti 2. Cet amortisseur 27 permet d'absorber les secousses dues aux mouvements intempestifs, lorsque la machine circule sur la route. Dans cette situation, le système d'assistance à la motricité selon l'invention est neutralisé. La centrale hydraulique 3 installée sur le bâti 2 comprend principalement un réservoir d'huile 28, une pompe à cylindrée variable d'assistance à la motricité 13, du type "à circuit fermé" et, éventuellement, d'une pompe hydraulique de servitudes 29 pour les fonctions annexes. D'autre part, les moteurs 11, 12 assurant l'entrainement des roues 10a, 10b, respectivement, sont des moteurs hydrauliques à double sens de rotation. La pompe à débit réglable 13 et les moteurs 11, 12, sont reliés par des circuits 30, 31, l'ensemble constituant un système hydrostatique en circuit fermé dont les deux branches du circuit peuvent être indépendamment et alternativement mises en pression ou au retour, par l'intermédiaire de ladite pompe qui peut envoyer l'huile dans le circuit 30 ou dans le circuit 31 et qui a une35 position "0" dans laquelle son débit est nul. Les moteurs 11, 12 des roues 10a, 0lob sont branchés en parallèLes. Dans le but d'optimiser la puissance fournie par la pompe à débit réglable 13, il faut que la pression et le - 10 - débit soient adaptés à la vitesse des roues (débit) et à la pression (couple des roues) et cela en fonction des conditions de déplacement de La machine sur le terrain (montées, descentes, sols bourbeux, etc.); l'invention concerne donc notamment un dispositif automatique de régulation de cette pression et de ce débit. Pour cela, on utilise, par la mise en oeuvre d'un mécanisme approprié, comme information pour régler le débit et la pression, le déplacement relatif de la remorque et du10 véhicule tracteur. Le dispositif de commande du débit de la pompe 13 et le système de régulation de ce débit, sont ajustés de façon que lorsque le débit correspond à une vitesse de la remorque 8 sensiblement égale à celle du tracteur T, l'axe de la rotule 6 occupe une position verticale ou sensiblement verticale, comme illustré à la figure 2. Le fonctionnement du système de régulation qui vient d'être décrit est le suivant: - A) Aide à La motricité Lorsque la remorque 8 prend du retard (roues pas assez motrices), par exemple lorsque l'ensemble gravit une pente ou en raison d'un terrain détrempé, elle exerce un effort résistant sur le véhicule tracteur T et la distance qui la sépare de celui-ci augmente; elle tire sur l'articulation25 6-9, ce qui fait basculer la barre oscillante 14 et le levier 16 vers l'avant (dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre si on considère la figure 2). Le levier 16 déplace la bielle à ressorts 17 (d'abord la cage à ressorts 17a puis, après compression du ressort arrière 17e, la tige 17b) laquelle provoque le pivotement du levier 18 qui exerce une traction sur la bielle 20 laquelle assure le pivotement du levier 21 accouplé au dispositif de commande de variation de cylindrée de la pompe 13, dans le sens de l'augmentation de cylindrée. Cette augmentation de cylindrée35 proportionnelle à l'amplitude de l'accroissement du décala- ge, implique une augmentation du débit dans le circuit hy- draulique 31. Cette augmentation de débit génère une augmen- tation de pression dans ce même circuit hydraulique 31. - 11 - Le phénomène croit jusqu'à ce que la pression soit suffisante pour créer un couple moteur capable de vaincre l'effort résistant à la roue. La remorque 8 exerce alors un effort résistant plus faible sur l'articulation 6-9 et elle tend à prendre une vitesse supérieure à celle du véhicule tracteur et à rattraper ce dernier. Le phénomène s'inverse au niveau des biellettes jusqu'au retour à une position de commande du réglage du débit de la pompe 13 dans laquelle le système redevient équilibré en débit et en pression. Pour éLiminer les mouvements intempestifs dûs aux à-coups, dans certaines conditions d'utilisation, la commande du système de régulation est temporisée au moyen de la bielle à ressorts 17 et de l'amortisseur 25 fixé sur le levier oscillant 18 entre ladite bielle à ressorts 17 et la bielle 21 de commande de la pompe. - B) Aide au freinage. Inversement, lorsque l'ensemble tracteur T-remorque 8 descend une pente, la remorque 8 a naturellement tendance à rattraper le véhicule tracteur T et à le pousser. La remorque exerce alors un effort de poussée sur l'articulation 6-9, ce qui fait basculer la barre oscillante 14 et le levier 16 dans le sens contraire (sens des aiguilles d'une montre selon la figure 2) et entraine un mouvement inverse de la bielle à ressorts 17, du levier 18, de la bielle 20 et du levier 21 de commande du dispositif de réglage du débit de la pompe 13, dont l'actionnement entraine une inversion du débit de ladite pompe qui, par l'intermédiaire de la branche 30 du circuit hydraulique, inverse le débit au moteur ou aux moteurs, ce qui occasionne dans un premier temps, un freinage brutal de la remorque, de sorte que la distance entre le tracteur et ladite remorque aura tendance à se rallonger du fait de ce freinage, ce qui, dans un deuxième temps, ramènera le débit de la pompe jusqu'au point "0", puis, dans un troisième temps, adaptera ce débit à la vitesse du véhicule tracteur, dans la position d'équilibre de la pompe. - 12 - C - Fonctionnement manueL Lorsque le véhicule tracteur n'a pas suffisamment d'adhérence au sol (par exemple en cas d'embourbement), on peut intervenir manuellement, au moyen du levier 22 permettant de commander la pompe 13 directement, par l'intermédiaire de la transmission 24-18-20-21, de façon à rendre la remorque motrice (en marche avant ou en marche arrière), indépendamment du véhicule tracteur, ce qui permet de passer les obstacles. Lors de cette manoeuvre, la bielle à ressorts 17 permet de s'affranchir de la résistance au pivotement de la barre oscillante 14, la tige 17b pouvant coulisser dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de pivotement du levier 22, grâce à l'élasticité des ressorts 17d, 17e. Le levier de commande manuelle 22 est conformé et disposé de façon que le conducteur du véhicule tracteur puisse manoeuvrer la commande de la pompe 13 depuis le poste de conduite dudit véhicule tracteur. La remorque 8 peut être constituée par l'ensemble de travail proprement dit d'une machine agricole destinée à des travaux divers et, de manière plus particulièrement avantageuse, par l'ensemble de récolte d'une machine à vendanger. Toutefois, la remorque pourrait aussi être d'un type destiné au transport de matériaux et produits divers et agencé dans ce but. La remorque 8 illustrée aux figures 5 à 7 est constituée par l'ensemble de récolte d'une machine à vendanger. De manière connue en soi, une telle machine comprend principalement des moyens de récolte (non représentés) pour détacher les grappes de raisin des ceps, au moins un convoyeur et de préférence, deux convoyeurs 33 disposés symétriquement de chaque côté desdits moyens de récolte et permettant d'acheminer les fruits récoltés jusqu'à des bennes 34 disposées en partie haute de la machine. Ces convoyeurs sont le plus souvent constitués par des transporteurs à bande souple sans fin dont la surface active est munie alternativement de palettes courbes 35 et de - 13 - tasseaux 36. SeLon une autre disposition caractéristique de l'invention, ce convoyeur ou chacun de ces convoyeurs comprend une portion basse 33a s'étendant à la partie 5 inférieure de la machine parallèlement à l'axe longitudinal de celle-ci et une portion dressée 33b s'élevant à partir de l'une des extrémités de ladite portion basse. En position de travail, la portion basse 33a du convoyeur se trouve disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement, tandis que la portion dressée 33b forme, avec la précédente, un angle aigu par exemple de l'ordre de degrés. La portion basse 33a est constituée de deux brins rapprochés 37, 38 circulant parallèLement dos à dos dans des directions inverses, tandis que la portion dressée 33b est également constituée de deux brins rapprochés circulant parallèLement dos à dos dans des directions opposées, soit un brin 39 circulant en direction du haut et un brin 40 se déplaçant en direction du bas.20 Le brin supérieur 37 de la portion basse 33a circule en direction de l'extrémité libre de cette dernière, tandis que Le brin inférieur 38 de ladite portion basse circule dans une auge ou goulotte 41, en direction de la portion dressée 33b du convoyeur. La hauteur des palettes 35 est telle que leur sommet se trouve très près du fond de la goulotte 41 lorsqu'elles se déplacent dans cette dernière. D'autre part, la hauteur de la goulotte 41 est telle que son bord supérieur 41a se trouve placé à un niveau supérieur à celui o circule le30 brin inférieur 38 du convoyeur. La portion dressée 33b de la bande transporteuse circule dans une colonne 42 dont la section permet le déplacement sans frottement des brins montant 39 et descendant 40 munis des palettes d'entraînement 35.35 A son extrémité supérieure, la colonne 42 comporte une ouverture de déchargement 43. La goulotte inférieure 41 se raccorde avec la colonne 42 par une portion courbe 51. - 14 - La bande transporteuse 37-38-39-40 du convoyeur est entraînée par un tambour moteur 44 disposé à la partie supérieure de la colonne 42 et sur lequel s'enroule l'extrémité supérieure de La portion dressée 39-40 de ladite bande, l'entraînement de ce tambour étant assuré, de manière connue, par un moteur hydraulique. L'extrémité libre de la portion basse 37-38 de la bande transporteuse s'enroule sur un tambour fou 45 disposé à l'extrémité postérieure de la goulotte 41. La partie supérieure de la boucle 46 que forme l'extrémité de la portion basse de la bande transporteuse s'enroulant sur le tambour 45 se trouve disposée à un niveau plus éLevé que celui o se trouve placé le bord transversal 41b de l'extrémité libre de la goulotte 41. La bande transporteuse s'enroule encore, d'une part, sur un tambour derenvoi 47 disposé à l'intérieur de la boucle fermée constituée par ladite bande, à la jonction des brins 38 et 39 et, d'autre part, sur une paire de roues de renvoi 48 placées à l'extérieur de ladite boucle, à la jonction des brins 40 et 37. Au dessus de l'extrémité libre de la portion basse 33a des convoyeurs 33 est disposé un ventilateur 49 entraîné par un moteur hydraulique 50. On comprend que lorsque des branches ou brindilles se trouvent mêLées à la vendange déposée sur le brin récepteur 37 de la bande transporteuse des convoyeurs 33, ces corps indésirables sont automatiquement éjectés desdits convoyeurs au passage de la boucle 46 constituant l'extrémité de la portion basse de ces derniers. Les feuilles mêLées à la vendange sont dispersées par le ventilateur 49 disposé au-dessus de l'extrémité libre de la portion basse 33a du convoyeur ou de chaque convoyeur 33. A - 2709227 R E V E N D I C A T I O N S 1. - Machine agricole du genre comportant un ensemble de travail (8) destiné à être attelé à l'arrière d'un véhicule tracteur (T) et supporté par au moins deux roues (10a, 10b) dont l'une au moins est motrice, cette machine comprenant également une centrale hydraulique (3) comprenant une pompe à débit réglable assurant le fonctionnement de sa ou de ses roues motrices (10a, o10b), caractérisée en ce que le dispositif d'attelage (7) de l'ensemble de travail remorqué (8) est accouplé à une barre oscillante (14) solidaire ou apte à être rendue soLidaire du véhicule tracteur (T), et reliée à la commande de ladite pompe (13) par l'intermé- diaire d'un système de transmission (16, 17, 18, 20, 21). 2. - Procédé de régulation de la motricité de la ou des roues motrices d'une machine agricole du genre comportant un ensemble de travail (8) destiné à être attelé à l'arrière d'un véhicule tracteur (T) et supporté par au moins deux roues (10a, 10b) dont l'une au moins est motrice, cette machine comprenant également une centrale hydraulique (3) assurant le fonctionnement de sa ou de ses roues motrices (10a, o10b), caractérisée en ce que l'on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail (8) et Le véhicule tracteur (T) pour optimiser l'énergie hydraulique nécessaire à la motricité ou au freinage des roues (10a, o10b) de l'ensemble de travail remorqué (8). 3. - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'on utilise les variations de la distance qui sépare l'ensemble de travail (8) et le véhicule tracteur (T), pour obtenir une variation du débit de la pompe ou générateur (13) de la centrale hydraulique (3), de telle manière que si la distance augmente, le débit de la pompe (13) est accru, de sorte que La vitesse de l'ensemble de travail (8) se trouve accélérée, tandis que si cette distance se trouve réduite, le débit de la pompe diminue et la vitesse de déplacement dudit ensemble de travail (8) se trouve aussi réduite. 4. - Machine seLon La revendication 1, caractérisée en ce que la barre oscillante (14) est portée par un bâti intermédiaire (2) supportant la centrale hydraulique (3) et comportant, à l'avant, des moyens d'attache (4a, 4b, 5) permettant de le monter fixement sur un tracteur agricole (T), par exemple par l'intermédiaire d'une fixation à trois points connue en soi. 5. - Machine suivant l'une des revendications 1 ou 4, caractérisée en ce que la barre oscillante (14) est disposée horizontalement, de préférence à la partie inférieure du bâti intermédiaire (2). 6. - Machine suivant L'une quelconque des revendications 1, 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande manueLLe (22, 24, 18, 20, 21) permettant de manoeuvrer le dispositif de réglage du débit de la pompe (13) indépendamment de la barre oscillante (14). 7. - Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que Le dispositif de transmission reliant la barre oscillante (14) au dispositif de réglage du débit de la pompe (13) comprend: un levier (16) rigidement solidaire de Ladite barre oscillante; - une bielle à ressorts (17) articulée sur ce levier (16) et comprenant une tige (17b) montée avec une aptitude de mouvement axial dans25 une cage à ressorts (17a); - un levier oscillant (18) fixé par L'intermédiaire de son extrémité supérieure à un éLément fixe du bâti (2) et à la partie inférieure duquel est articulée la tige (17b) de la bielle à ressorts (17); - une bielle (20) articulée au moyen de l'une de ses extrémités30 sur le levier oscillant (18); - un levier (21) sur Lequel est articulée l'extrémité opposée de ladite bielle (20), ce levier étant accoupLé au dispositif de réglage du débit de la pompe (13); le levier oscillant (18) étant encore, de préférence, relié au levier de commande manuelle (22) par l'intermédiaire d'au moins une biellette (24). 8. - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un amortisseur (25) est fixé par l'intermédiaire de ses extrémités et au moyen d'articulations, d'une part, sur le levier oscillant (18) du système de transmission (16, 17, 18, 20, 21) et, d'autre part, sur un élément fixe (2c) du bâti intermédiaire (2). 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'un amortisseur (27) est fixé, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, sur la barre basculante (14) et, d'autre part, sur un élément fixe (2d) du bâti intermédiaire (2).