FR 2706966 A1 19941230 FR 9307751 A 19930625 La présente invention concerne un procédé pour accoupler mécaniquement une unité d'actionnement et une unité commandée. La présente invention concerne également un dispositif comprenant une unité d'actionnement et une unité commandée, permettant la mise en oeuvre du procédé. La présente invention est notamment applicable pour l'accouplement entre une unité commandée constituée par une unité de chauffage-ventilation et/ou climatisation destinée à se trouver dans le compartiment avant d'un véhicule automobile, en général le compartiment moteur, et une unité d'actionnement accessible depuis le tableau de bord du véhicule pour sélectionner les différentes fonctions et/ou doser les débits d'air ou différentes températures. Les deux unités d'un dispositif de ce genre sont montées séparément dans le véhicule en cours de fabrication, l'une dans le compartiment avant l'autre depuis l'habitacle du véhicule et il y a donc un accouplement mécanique à réaliser entre elles lorsque l'unité d'actionnement, en générale montée en dernier lieu, est en train d'être mise en place ou vient juste d'être mise en place. Cet accouplement mécanique entraîne un coût de main d'oeuvre, à la fois pour réaliser l'accouplement qui peut s'avérer difficile à réaliser, pour le vérifier, et le cas échéant reprendre les accouplements s'avérant défectueux lors de la vérification. Le but de l'invention est ainsi de proposer un procédé du genre indiqué au début qui réduise considérablement les coûts de main d'oeuvre évoqués plus haut et simplifier l'accouplement entre les unités. Suivant l'invention, le procédé pour accoupler mécaniquement une unité d'actionnement et une unité commandée comportant un organe rotatif mené destiné à être déplaçable d'une fraction de tour au moyen de l'unité d'actionnement, est caractérisé en ce qu'on approche l'une de l'autre l'unité commandée et l'unité d'actionnement, laquelle comporte un organe rotatif menant, jusqu'à ce qu'au moins une tringle de transmission ayant une première extrémité articulée à l'un des organes rotatifs viennent se mettre en prise avec un évidement de capture ménagé sur l'autre organe rotatif, pour aboutir à un accouplement o le mouvement de l'organe rotatif menant est, dans l'un au moins des sens du couple de rotation, transmis à l'organe rotatif mené par travail en compression de la tringle. L'invention repose sur l'idée inventive consistant à faire travailler la tringle en compression. De cette façon, il n'y a plus d'accrochage à réaliser entre la tringle et l'organe rotatif auquel elle est associée en second lieu au cours du montage. Il suffit que l'extrémité de la tringle vienne s'appuyer dans l'évidement de capture de l'organe rotatif. Ainsi, du seul fait qu'on approche l'une de l'autre les deux unités tout en maintenant la tringle dans une orientation convenable, ce qui peut être réalisé automatiquement par des moyens de guidage appropriés, l'accouplement est lui- même automatiquement réalisé. Le coût de main d'oeuvre spécifiquement attribuable aux opérations d'accouplement est donc pratiquement supprimé, et les risques de malfaçon particulièrement réduits. En cas de malfaçon, les travaux de reprise sont eux-même simplifiés. On peut n'utiliser qu'une seule tringle, capable de transmettre dans un seul sens, l'autre sens de rotation étant par exemple obtenu au moyen d'un ressort de rappel sollicitant en rotation l'organe rotatif mené. Mais de préférence, on utilise deux tringles qui, lorsque l'accouplement est réalisé, sont raccordées à chaque organe rotatif en deux positions angulairement espacées autour de son axe de rotation, de façon que le mouvement de l'organe rotatif menant soit dans chaque sens transmis par travail en compression de l'une respective des tringles. De cette façon, pour un même couple de rotation transmis à l'organe mené, la contrainte de compression sur chaque tringle est réduite. En outre, cette solution ne pose aucun problème spécifique pour stabiliser chaque position angulaire sélectionnée, contrairement à la solution avec ressort de rappel. Selon un second aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé du premier aspect, comprenant une unité commandée comportant un organe rotatif mené, et une unité d'actionnement montable à proximité de l'unité commandée et raccordée fonctionnellement à l'organe rotatif mené pour actionner celui-ci en rotation, est caractérisé en ce que l'unité d'actionnement comprend un organe rotatif menant, et en ce que le dispositif comprend au moins une tringle articulée par une première de ses extrémités à l'un des organes rotatifs et engageable par une deuxième extrémité dans un évidement de l'autre organe rotatif lorsque les deux unités sont associées l'une à l'autre en exploitation, la tringle étant alors montée pour travailler en compression. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés: - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif de la figure 1, avec en outre une vue partielle de la gaine d'air et du volet en coupe axiale; les figures 3 et 4 sont deux vues en perspective de deux modes de réalisation de l'organe rotatif mené, pour des tringles à embout sphérique et respectivement cylindrique; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 mais pendant l'accouplement et lorsque les deux organes rotatifs sont dans leur autre position extrême; et - la figure 6 est une vue du dispositif lorsque les deux organes rotatifs sont en position intermédiaire. L'invention va maintenant être décrite dans l'exemple o l'unité commandée 1 est une unité de ventilation pour véhicule automobile, destinée à être montée dans le compartiment avant du véhicule, contre le tablier 2 de séparation entre le compartiment avant et l'habitacle. L'unité d'actionnement 3 est destinée à être installée dans le tableau de bord 5 du véhicule, de l'autre côté du tablier 2, lequel comporte une ouverture 4 pour permettre le passage de l'air de ventilation vers l'intérieur du véhicule. L'unité commandée 1 comprend une gaine d'air 6 dont l'un des orifices 6' communique avec l'ouverture 4 du tablier 2. Un volet de commande et dosage du débit d'air à travers la gaine 6 est monté pivotant selon un axe diamétral 8 de la gaine 6. Pour sa rotation entre la position de fermeture représentée à la figure 1 et la position d'ouverture représentée à la figure 2, le volet 7 est fixé à un tourillon 9 supporté en rotation dans un palier 11 constitué par un colet entourant une ouverture cylindrique de la paroi périphérique de la gaine 6. A son extrémité opposée au volet 7, le tourillon 9 est relié d'une seule pièce avec un organe rotatif mené constitué par un levier 12, qui est donc pivotant autour du même axe de rotation 8 que le volet 7. L'unité d'actionnement 3 est conformée en platine s'étendant dans un plan sensiblement horizontal parallèle à l'axe de la gaine 6. Un organe rotatif menant 13 est monté pivotant sur le corps 14 de la platine selon un axe de pivotement 16 parallèle à l'axe de pivotement 8 du volet 7 et du levier 12. L'organe rotatif menant 13 est un levier à trois bras comprenant un bras 17 auquel est accrochée, à distance de l'axe 16, une extrémité 18 d'un câble 19 dont l'autre extrémité est associée à une commande manuelle 20 accessible au tableau de bord 5 du véhicule, depuis l'habitacle de ce dernier. Le câble 19 est guidé sur une majeure partie de sa longueur dans une gaine 21. Deux tringles 22, d'égale longueur, sont montées mécaniquement en parallèle entre les organes rotatifs 12 et 13 pour constituer avec ceux-ci un parallélogramme déformable par lequel les mouvements de l'organe rotatif menant 13 sont transmis à l'organe rotatif mené 12. Les tringles 22 ont chacune une première extrémité 23 articulée à l'un respectif des deux autres bras 24 du levier 13, à distance de l'axe 16. Chaque tringle 22 a en outre une seconde extrémité 26 qui est engagée avec possibilité de pivotement dans un évidement de capture 27 respectif ménagé sur une face du levier mené 12 tournée vers l'unité d'actionnement 3. L'axe 16 est situé à égale distance des deux premières extrémités 23 des tringles 22, et cette distance se retrouve entre l'axe 8 et les deux secondes extrémités 26 des tringles 22. Dans toutes les positions angulaires possibles des deux organes rotatifs 12 et 13, dont la course maximale est d'environ 90 autour de l'axe respectif 8 et 16, un plan 28 contenant les deux axes 8 et 16 s'étend entre les tringles 22. L'engagement des extrémités 26 dans les évidements de capture 27 est libre, c'est à dire qu'il s'agit d'un simple appui contre le fond de l'évidement. En particulier, les extrémités 26 ne sont pas empêchées de se dégager des évidements de capture 27 par mouvement relatif dans un sens sensiblement circonférentiel autour de l'axe 8. Ceci signifie que les tringles 22 ne peuvent constituer un organe de transmission entre les leviers 12 et 13 qu'en travaillant en compression. Comme elles sont situées de part et d'autre du plan de l'axe 28, chacune sert à transmettre l'un des sens de couple de rotation de l'organe rotatif menant 13 à l'organe rotatif mené 12. La flexibilité des tringles 22 est convenablement sélectionnée pour que chaque tringle 22 soit capable de transmettre sans déformation excessive un effort correspondant au couple résistant que le levier mené 12 et le volet 7 sont susceptibles d'opposer en pratique. Pour réduire les risques de flambage d'une tringle 22 sous l'action de l'effort de compression qu'elle doit transmettre chaque tringle 22 est montée coulissante sur une partie de sa longueur dans une gaine 29 fixée à un support 31 respectif supporté de manière pivotante par le corps 14 de la platine au voisinage de son bord tourné vers l'unité commandée 1. L'axe 32 selon lequel pivote chaque support 31 est parallèle aux axes 8 et 16 des leviers 12 et 13. Si les deux angles A (figure 2) séparant les positions angulaires des extrémités 23 et respectivement 26 autour de leur axe respectif 16 ou 8 étaient égaux à , les deux tringles 22 ne se déplaceraient que parallèlement à elles-même, et les gaines pivotantes 29 ne seraient que médiocrement appropriées pour guider les tringles 22. Pour éviter cela, les deux angles A sont des angles obtus d'environ 150 tournés l'un à l'opposé de l'autre, de sorte que la distance entre les axes 8 et 16 est inférieure à la longueur de chaque tringle 22. Cette disposition oblige le parallélogramme déformable à osciller lors de la rotation des organes rotatifs 12 et 13. Le mouvement des tringles 22 entre les positions extrêmes des leviers 12 et 13 ressemble ainsi à un pivotement autour de l'axe 32 du support 31 respectif, auquel se superpose un mouvement de coulissement de la tringle selon son propre axe longitudinal. C'est exactement le mouvement qu'autorisent sans difficulté les gaines 29 montées sur support 31 pivotant selon l'axe 32. On se rend compte de ce mouvement des tringles 22 en comparant la figure 2 relative à l'une des position extrêmes des leviers 12 et 13 et la figure 5 relative à l'autre position extrême. Dans les deux cas, les axes longitudinaux des tringles passent par les axes de pivotement 32 des supports 31. En outre, la configuration décrite et représentée a l'avantage que dans chaque sens de mouvement et à partir de chaque position extrême, la tringle 22 qui doit transmettre l'effort a, pour recevoir celui-ci de la part de l'organe rotatif menant 13 et le transmettre l'organe rotatif mené 12, une orientation plus favorable que si la tringle était parallèle au plan 28 contenant les axes 8 et 16. Lorsque les organes rotatifs 12 et 13 sont en position moyenne, chaque tringle 22 est orientée de manière très favorable, presque tangentielle, par rapport aux mouvements rotatifs de chacune de ses deux extrémités. Par contre, les tringles 22 doivent alors fléchir légèrement pour passer à travers les gaines 29, ce qui introduit un frottement. Ainsi, l'efficacité de la transmission du couple est à peu près homogène sur toute la course angulaire de chacun des deux organes rotatifs 12 et 13. Comme le montre encore la figure 6, les gaines 29 peuvent elles- mêmes avoir une certaine flexibilité pour épouser la courbure des tringles 22 lorsque les organes rotatifs 12 et 13 sont en position moyenne. Les secondes extrémités 26 des tringles 22 sont de préférence constituées par des embouts ayant une forme de révolution sphérique (figure 3) ou cylindrique (figure 4) formant organe d'articulation mâle. Comme le montrent ces figures, les tringles 22 peuvent elles-même être constituées par des cables de rigidité appropriée, faits de fins filaments d'acier. Selon que les embouts 26 sont sphériques ou cylindriques, la forme des évidements de capture 27 est elle-même sphérique concave ou cylindrique concave. Dans le cas des évidements cylindriques, leur axe 33 est parallèle à l'axe 8 de pivotement du levier 12. Les évidements de capture 27 peuvent au besoin se raccorder à des encoches latérales 34 recevant la tringle au voisinage de sa deuxième extrémité dans l'une des positions extrêmes de l'organe rotatif mené 12. On va maintenant décrire le procédé pour accoupler mécaniquement l'unité commandée 1 avec l'unité d'actionnement 3. On commence par fixer l'unité commandée 1 contre le tablier 2, dans la position qu'elle devra avoir en service, l'organe rotatif mené 12 ayant alors n'importe quelle position angulaire autour de l'axe 8. On amène ensuite, comme représenté figure 5, l'unité d'actionnement 3 portant les deux tringles 22 selon une orientation quasiment correcte car elles sont soutenues par les gaines 29. Ainsi, en approchant la platine 3 de l'unité commandée 1 selon une direction 35 perpendiculaire aux axes de pivotement 8 et 16, on provoque un déplacement des secondes extrémités 26 des tringles 22 vers leur évidement de capture respectif 27. Des guides 36 en forme de déflecteur oblique, portés par l'unité commandée 1 du côté d'introduction des tringles 22, contribuent à guider les tringles 22 vers les évidements de capture 27 même si, comme cela est représenté à la figure 5, il y a un certain désalignement entre les deux unités au cours de cet approche. En outre, comme le montrent les figures 3 et 4, l'organe rotatif mené 12 comporte des faces de guidage 37 en forme de rampe situées de part et d'autre de chaque évidement de capture 27 pour guider l'embout 26 correspondant vers l'évidement 27. Pour un embout sphérique (figure 3), chaque évidement 27 est entouré par quatre faces 37 formant ensemble une sorte d'entonnoir conduisant à l'évidement 27. Pour un embout cylindrique (figure 4), les faces 37 associées à chaque évidement 27 ne s'étendent que dans deux plans différents, parallèles à l'axe 33 de l'évidement. Dans ce mode de réalisation, les faces 37 ont pour fonction d'orienter l'embout cylindrique 26 de façon que son axe soit parallèle à l'axe 33 au moment o l'embout 26 s'engage dans l'évidement 27 correspondant. Cette fonction d'auto- orientation de l'embout 26 relativement à l'organe rotatif mené 12 nécessite que la liaison entre l'autre extrémité de la tringle 22 et l'organe rotatif menant 13 permette à la tringle de tourner autour de son axe longitudinal. L'homme de métier connaît des articulations assurant cette fonction. La figure 5 représente les embouts 26 en train d'être guidés vers les évidements de capture 27. Lorsque l'unité d'actionnement 3 atteint sa position de service (figures 1 et 2), les embouts 26 sont en fond d'évidement 27, de sorte que l'organe rotatif mené 12 n'a qu'une position angulaire possible dans laquelle les embouts 26 sont captifs de leur évidement 27 respectif. Il suffit donc de fixer la platine 3 dans sa position de service pour assurer définitivement la cohésion de l'accouplement, avec suppression sensiblement totale du jeu angulaire entre les organes rotatifs 12 et 13. On a ainsi réalisé un accouplement qui s'effectue automatiquement du seul fait que l'on met en place l'une des unités 1 et 3 à proximité de l'autre. Il est possible que les axes des organes rotatifs menants et menés ne soient pas parallèles. Dans ce cas le plan tel que 28 séparant les deux tringles est un plan passant sensiblement par les centres des organes rotatifs ou les centres des trajectoires circulaires des extrémités de tringle. Les deux tringles pourraient également se croiser. Il peut n'être prévu qu'une seule tringle, l'autre sens de mouvement étant assuré par exemple par un ressort sollicitant l'organe mené 12 en rotation dans le sens tendant à comprimer la tringle 22. L'angle A n'est alors plus défini, mais on voit que le résultat exposé plus haut, selon lequel l'axe longitudinal de la tringle coupe presque toujours un axe de pivotement 32, est conservé si la longueur de la tringle 22 est différente de la distance entre les axes 16 ou 8. Si la longueur de la ou des tringles 22 est non pas supérieure, mais inférieure à la distance entre les axes 8 et 16, on obtient un effet similaire d'oscillation de la ou des tringles, mais la transmission d'effort s'effectue moins favorablement. l1 REVENDICATIONS 1. Procédé pour accoupler mécaniquement une unité d'actionnement (3) et une unité commandée (1) comportant un organe rotatif mené (12) destiné à être déplaçable d'une fraction de tour au moyen de l'unité d'actionnement (3), caractérisé en ce qu'on approche l'une de l'autre l'unité commandée (1) et l'unité d'actionnement (3), laquelle comporte un organe rotatif menant (13), jusqu'à ce qu'au moins une tringle de transmission (22) ayant une première extrémité (23) articulée à l'un (13) des organes rotatifs vienne par une seconde extrémité (26) se mettre en prise avec un évidement de capture (27) ménagé sur l'autre organe rotatif (12), pour aboutir à un accouplement o dans l'un au moins des sens du couple de rotation, le mouvement de l'organe rotatif menant (13) est transmis à l'organe rotatif mené (12) par travail en compression de la tringle (22). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour maintenir la seconde extrémité (26) de la tringle (22) captive dans l'évidement de capture (27), on immobilise les deux unités (1, 31) l'une par rapport à l'autre. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise deux tringles (22) qui lorsque l'accouplement est réalisé sont raccordées à chaque organe rotatif (12, 13) en deux positions angulairement espacées autour de son axe de rotation (8, 16), de façon que le mouvement de l'organe rotatif menant (13) soit dans chaque sens transmis par travail en compression de l'une respective des tringles (22). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pendant l'approche, on guide ladite seconde extrémités (26) vers l'évidement de capture (27). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la fabrication des véhicules, pour l'accouplement entre une unité de ventilation chauffage et/ou climatisation (1) située dans le compartiment avant et un bloc de commande (3) accessible au tableau de bord (5) du véhicule. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une unité commandée (1) comportant un organe rotatif mené (12), et une unité d'actionnement (3) montable à proximité de l'unité commandée et raccordée fonctionnellement à l'organe rotatif mené (12) pour actionner celui-ci en rotation, caractérisé en ce que l'unité d'actionnement (3) comprend un organe rotatif menant (13), et en ce que le dispositif comprend au moins une tringle (22) articulée par une première (23) de ses extrémités à l'un (13) des organes rotatifs et engageable par une deuxième extrémité (26) dans un évidement (27) de l'autre organe rotatif (12) lorsque les deux unités (1, 3) sont associées l'une avec l'autre, la tringle (22) étant alors montée pour travailler en compression. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'engagement de la deuxième extrémité (26) dans l'évidement (27) ne permet la transmission d'effort selon l'axe de la tringle que dans le sens de la compression de la tringle. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (26) de la tringle (22) comporte un embout adapté à former organe d'articulation mâle dans l'évidement de capture (27). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la première extrémité (23) de la tringle est reliée à l'organe rotatif (13) de l'unité d'actionnement (3). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'unité (1) dont l'organe rotatif (12) comporte l'évidement de capture (27) comporte des moyens de guidage (36, 37) pour la deuxième extrémité (26) de la tringle (22) lors du montage. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à , caractérisé par des moyens de guidage (37) prévus pour la deuxième extrémité (26) de la tringle (22) sur l'organe rotatif (12) comportant l'évidement de capture (27). 12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que l'unité (3) dont l'organe rotatif (13) est relié à la première extrémité (23) de la tringle (22) comporte des moyens (29) pour guider la tringle (22) au voisinage de l'autre unité (1). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un guide de coulissement (29) pivotant, et en ce que la longueur de la tringle (22) est différente de la distance entre les axes de rotation (8, 16) des organes rotatifs (12, 13). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la longueur de la tringle (22) est supérieure à la distance entre les axes de rotation (8, 16). 15. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend deux tringles (22) montées pour que dans chaque sens de mouvement de l'organe rotatif menant (13), lorsque les deux unités (1, 3) sont associées en exploitation, l'une respective des tringles (22) transmette le mouvement par travail en compression. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que lorsque les deux unités (1, 3) sont associées, un plan (28) passant par les centres de rotation des deux organes rotatifs (12, 13) s'étend entre les deux tringles (22). 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que les deux tringles (22) ont leur première extrémité (23) reliée au même organe rotatif (13). 18. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que l'unité commandée (1) est une unité de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation montable dans le compartiment avant d'un véhicule automobile, et l'unité d'actionnement (3) comporte une commande (20) destinée à être accessible sur le tableau de bord (5) du véhicule.