FR 2701588 A1 19940819 FR 9301753 A 19930212 l 2701588 Dispositif d'alimentation automatique, notamment pour cassettes ou cartouches empilables avec emboîtement et ensemble de chargement/déchargement comportant un tel dispositif La présente invention concerne le domaine du chargement et de l'évacuation d'éléments ou d'objets em- pilés, notamment lorsque ces derniers sont empilés avec emboîtement et doivent être manipulés de manière indivi- duelle, et elle a pour objet un dispositif d'alimentation automatique, notamment pour cassettes ou cartouches empi- lables avec emboîtement, ainsi qu'un ensemble de chargement/déchargement comportant un tel dispositif. Actuellement, de nombreuses machines de traite- ment ne possèdent pas, au niveau de leur entrée, de maga- sins d'alimentation de grande capacité permettant de sto- cker une grande quantité d'objets à traiter et d'intro- duire ces derniers, individuellement ou par petits grou- pes, à l'intérieur de ladite machine. En outre, les machines de traitement possédant de tels magasins de grande capacité sont d'un prix de revient nettement plus élevé. Cet inconvénient se présente notamment pour les machines de traitement de cassettes ou de cartouches em- pilables avec emboîtement et pouvant par conséquent être stockées et manipulées par piles entières. Par ailleurs, ces machines de traitement ne com- portent aucun dispositif d'évacuation des cassettes ou cartouches traitées, en les regroupant notamment en piles,25 ou alors uniquement des dispositifs de très petite capa- cité, ne permettant pas de constituer des piles impor- tantes. La présente invention a notamment pour objet de pallier l'ensemble des inconvénients précités. A cet effet, elle a pour objet un dispositif d'alimentation automatique pour cassettes, cartouches ou objets similaires empilables avec emboîtement, destiné au chargement d'une machine de traitement, notamment de lec- ture et/ou d'écriture, desdites cassettes, cartouches ou objets similaires, caractérisé en ce qu'il est principale- 5 ment constitué, d'une part, par un magasin essentiellement vertical pour le maintien d'une pile importante de cas- settes ou de cartouches gerbées avec emboîtement, d'autre part, par un mécanisme d'extraction d'au moins une cas- sette ou cartouche au niveau de la partie inférieure de la10 pile et, enfin, un moyen de transport de la ou des cas- settes ou cartouches extraites de la pile vers l'entrée de la machine de traitement, lesdits mécanisme d'extraction et moyen de transport étant actionnés par des moyens d'entraînement commandés par un module de contrôle.15 Elle a également pour objet un ensemble de chargement/déchargement, notamment pour une machine de traitement de cassettes ou de cartouches empilables avec emboîtement, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un dispositif d'alimentation automatique tel que décrit20 ci-dessus et d'autre part, un dispositif d'évacuation des cassettes ou cartouches traitées, éjectées par la machine de traitement, composé d'une unité d'empilage des cas- settes ou cartouches éjectées par la machine de traitement et d'une unité d'évacuation des piles de cassettes ou de25 cartouches ainsi formées, se présentant préférentiellement sous la forme d'une bande transporteuse. L'invention sera mieux comprise grâce à la des- cription ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisa- tion préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et30 expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif d'alimentation conforme à l'inven- tion;35 la figure 2 est une vue simplifiée en coupe selon A- A du dispositif d'alimentation représenté à la figure 1; les figures 3 A et 3 B sont des vues partielles du dispositif d'alimentation représenté à la figure 1 mon- trant la mise en oeuvre du mécanisme d'extraction, et, la figure 4 est une vue schématique en élévation latérale de l'ensemble de chargement/déchargement selon l'invention. Conformément à l'invention, et comme le montrent les figures 1, 2, 3 A et 3 B des dessins annexés, le dispo- sitif d'alimentation est principalement constitué d'une10 part, par un magasin 2 essentiellement vertical pour le maintien d'une pile importante de cassettes 3 ou de car- touches gerbées avec emboîtement, d'autre part, par un mécanisme d'extraction 4 d'au moins une cassette 3 ou car- touche au niveau de la partie inférieure 5 de la pile et,15 enfin, un moyen de transport 6 de la ou des cassettes 3 ou cartouches extraites de la pile vers l'entrée de la ma- chine de traitement 7, lesdits mécanisme d'extraction 4 et moyen de transport 6 étant actionnés par des moyens d'en- traînement commandés par un module de contrôle.20 Les cassettes 3 ou cartouches pouvant, en fonction des besoins et notamment du mode de fonctionnement de la machine de traitement 7, être libérées ou extraites de la pile, soit de manière individuelle, c'est-à-dire une à une, soit par groupes de deux ou plus.25 Afin de faciliter l'installation du dispositif d'alimentation 1, de pouvoir régler son positionnement par rapport à la machine de traitement 7 ou encore de pouvoir basculer ledit dispositif dans une position de non utili- sation, le magasin 2, le mécanisme d'extraction 4, le30 moyen de transport 6 et les moyens d'entraînement sont assemblés en une unité structurelle, laquelle est suppor- tée par au moins un bras articulé 8, notamment au moins pivotant, relié à un châssis 9 monté, de manière amovible, sur la machine de traitement 7 ou disposé à proximité de35 l'entrée 7 ' de cette dernière (Figure 4). Ce bras articulé pourra permettre, en outre, d'introduire plus ou moins le moyen de transport 6 dans l'ouverture d'entrée 7 ' de la machine de traitement 7. Selon un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, représenté notamment aux figures 1, 2, 3 a et 3 B des dessins annexés, le mécanisme d'extraction 4 est composé,5 d'une part, de deux bras de soutien 10 de la pile dans le magasin 2, escamotables par pivotement, et, d'autre part, de deux plateaux coulissants 11 pour le dépôt d'une ou de plusieurs cassettes 3 ou cartouches, libérées de la pile lors de l'escamotage des bras de soutien 10, sur le moyen10 de transport 6 les bras de soutien 10 et les plateaux coulissants 11 étant actionnés de manière synchronisée. Conformément à une caractéristique de l'inven- tion, les bras de soutien 10 sont sollicités vers leur po- sition escamotée par des moyens ressorts 12 et le posi-15 tionnement des bras de soutien 10 et, notamment, leur escamotage hors de leur position de soutien de la pile sont commandés au moyen d'au moins une came 13 montée sur un axe 14 relié à un moyen d'actionnement et sur laquelle circule un galet palpeur 15 portant les extrémités de deux20 tiges de commande 16 formant chacune levier par rapport au bras de soutien 10 correspondant autour du point de pivo- tement considéré 17 (figures 1, 3 A et 3 B). Le galet palpeur 15 circule, par conséquent, sur la surface extérieure de la came 13, en étant appliqué sous pression contre cette dernière, du fait de l'action constante des moyens ressorts 12 transmise au moyen des tiges de commande 16 et par l'intermédiaire des points de pivotement 17. Comme le montrent également les figures 1, 2, 3 A et 3 B des dessins annexés, les plateux coulissants 11 sont supportés et déplacés au moyen de disques montés de ma- nière excentrique sur un axe 14 relié à un moyen d'action- nement, entre une position haute, dans laquelle ils sont en contact avec la cassette 3 ' ou cartouche inférieure de35 la pile, et une position basse, dans laquelle ils sont disposés dans un plan légèrement inférieur par rapport au plan de la partie porteuse 19 d'une ou de plusieurs bande(s) d'un transporteur à bande(s) constituant le moyen de transport 6. En vue d'assurer de manière simple et fiable l'opération synchronisée et concordante des bras de sou- tien 10 et des plateaux coulissants 11, la came 13 et les disques 18 sont montés, en étant assujettis en rotation, sur le même axe 14 entraîné par un moyen d'entraînement sous forme de moteur électrique commandé par le module de contrôle, non représentés aux dessins annexés.10 En vue d'assurer la coordination des mouvements des deux composantes du mécanisme d'extraction, la confi- guration de la came 13 et son positionnement angulaire sur l'axe 14 par rapport aux disques 18 sont tels que, d'une part, lorsque les plateaux coulissants 11 arrivent en po- sition haute, les bras de soutien 10 sont escamotés hors de leur position de soutien de la pile et que, d'autre part, lesdits bras de soutien 10 sont replacés dans leur position de soutien des cassettes 3 ou cartouches de la pile restant dans le magasin 2, au cours du mouvement de descente concomitant des plateaux coulissants 11 et de la pile, en étant insérés entre la dernière cartouche ou cassette 3 " libérée ou extraite et la cassette 3 ' ou cartouche inférieure de la pile restant dans le magasin 2. Le profil de la came 3 sera conformé de telle manière que le galet palpeur 15 se déplace, au cours d'une rotation complète de l'axe 14, sur deux portions de che- mins de roulement circulaires présentant des rayons diffé- rents par rapport au centre de l'axe 14, déterminant ainsi deux positions différentes des tiges de commandes 16 et, par conséquent, des bras de soutien 10, à savoir une po- sition enclenchée de soutien de la pile et une position escamotée de libération de la pile. Les bras de soutien 10 peuvent avantageusement comporter, en vue du support ou du soutien de la pile, des éléments profilés 10 ' au niveau de leurs extrémités li- bres, sur lesquelles la cassette 3 ' ou cartouche infé- rieure pourra prendre appui. Selon une caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le module de contrôle est connecté à la machine de traitement 7 en vue de la transmission d'ordres ou d'informations et/ou comporte des 5 moyens capteurs pour la détermination de l'état de charge- ment de ladite machine de traitement 7, ledit module de contrôle pouvant, en outre, être relié à des détecteurs de niveau de la pile dans le magasin 2 et à des moyens d'alarme lumineux et/ou sonores, dont le déclenchement10 peut être commandé lors du dépassement d'un niveau mini- mal. La présente invention a également pour objet un ensemble de chargement/déchargement d'une machine de trai- tement 7 de cassettes 3 ou de cartouches, ledit ensemble15 comportant, d'une part, un dispositif d'alimentation auto- matique tel que décrit ci-dessus, et, d'autre part, un dispositif d'évacuation 20 des cassettes 3 ou cartouches traitées, éjectées par la machine de traitement 7, composé d'une unité d'empilage 21 des cassettes 3 ou cartouches20 éjectées par la machine de traitement 7 et d'une unité d'évacuation 22 des piles de cassettes 3 ou de cartouches ainsi fournies, notamment sous la forme d'une bande trans- porteuse (figure 4). Conformément à une caractéristique de l'inven- tion, l'unité d'empilage 21 est constituée, d'une part, par un plan incliné 23 disposé sous ou partiellement dans l'ouverture d'éjection 7 " des cassettes 3 ou cartouches traitées et, d'autre part, par une plateforme réceptrice 24 située sous l'extrémité inférieure du plan incliné 23 et pouvant être déplacée verticalement, ladite plate forme 24 étant abaissée par paliers, à partir d'une position haute qu'elle occupe lorsqu'elle est vide, en accord avec l'accroissement de la pile formée progressivement par les cassettes 3 ou cartouches successivement éjectées.35 Les cassettes 3 ou cartouches éjectées par la machine de traitement 7 glissent donc le long du plan incliné 23, éventuellement muni de rainures ou de nervures de guidage, puis se positionnent une à une, avec embo te- ment, sur la cassette 3 ou cartouche supérieure de la pile portée par la plate-forme 24, une butée 23 ' arrêtant la- dite cassette 3 ou cartouche au droit de la pile. Comme le montre également la figure 4 des des- sins annexés, le plan incliné 23 est pourvu d'une butée 25 escamotable, déplacée en position d'arrêt des cassettes 3 ou cartouches éjectées, lors du transfert d'une pile de cassettes 3 ou de cartouches de la plate-forme 24 sur l'unité d'évacuation 22. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les moyens d'actionnement (moteurs, vérins) de l'unité d'éva- cuation 22, de la plate-forme 24 et la butée amovible 25 sont commandés par le module de contrôle commandant le dispositif d'alimentation 1, ledit module de contrôle étant également relié à des détecteurs et à des capteurs de fin de course pour la détection de la hauteur maximale de la pile sur la plate-forme 24 et la détermination du20 positionnement de la plate-forme 4 en début d'empilage et lors du tranfert de la pile de ladite plate-forme 24 sur l'unité d'évacuation 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an- nexés Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif d'alimentation automatique pour cassettes, cartouches ou objets similaires empilables avec emboîtement, destiné au chargement d'une machine de trai- tement, notamment de lecture et/ou d'écriture, desdites 5 cassettes, cartouches ou objets similaires, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un magasin ( 2) essentiellement vertical pour le maintien d'une pile importante de cassettes ( 3) ou de cartouches gerbées avec emboîtement, d'autre part, par un mécanisme10 d'extraction ( 4) d'au moins une cassette ( 3) ou cartouche au niveau de la partie inférieure ( 5) de la pile et, en- fin, un moyen de transport ( 6) de la ou des cassettes ( 3) ou cartouches extraites de la pile vers l'entrée de la machine de traitement ( 7), lesdits mécanisme d'extraction15 ( 4) et moyen de transport ( 6) étant actionnés par des moyens d'entraînement commandés par un module de contrôle. 2 Dispositif, selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le magasin ( 2), le mécanisme d'extraction ( 4), le moyen de transport ( 6) et les moyens d'entraîne- ment sont assemblés en une unité structurelle, laquelle est supportée par au moins un bras articulé ( 8), notamment au moins pivotant, relié à un châssis ( 9) monté, de ma- nière amovible, sur la machine de traitement ( 7) ou dis- posé à proximité de l'entrée ( 7 ') de cette dernière.25 3 Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'ex- traction ( 4) est composé, d'une part, de deux bras de sou- tien ( 10) de la pile dans le magasin ( 2), escamotables par pivotement, et, d'autre part, de deux plateaux coulissants30 ( 11) pour le dépôt d'une ou de plusieurs cassettes ( 3) ou cartouches, libérées de la pile lors de l'escamotage des bras de soutien ( 10), sur le moyen de transport ( 6) les bras de soutien ( 10) et les plateaux coulissants ( 11) étant actionnés de manière synchronisée. 4 Dispositif, selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les bras de soutien ( 10) sont sollicités vers leur position escamotée par des moyens ressorts ( 12) 5 et en ce que le positionnement des bras de soutien ( 10) et, notamment, leur escamotage hors de leur position de soutien de la pile sont commandés au moyen d'au moins une came ( 13) montée sur un axe ( 14) relié à un moyen d'ac- tionnement et sur laquelle circule un galet palpeur ( 15)10 portant les extrémités de deux tiges de commande ( 16) for- mant chacune levier par rapport au bras de soutien ( 10) correspondant autour du point de pivotement considéré ( 17). Dispositif, selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les plateaux coulissants ( 11) sont sup- portés et déplacés au moyen de disques montés de manière excentrique sur un axe ( 14) relié à un moyen d'actionne- ment, entre une position haute, dans laquelle ils sont en contact avec la cassette ( 3 ') ou cartouche inférieure de20 la pile disposée dans le magasin ( 2), et une position basse, dans laquelle ils sont disposés dans un plan légè- rement inférieur par rapport au plan de la partie porteuse ( 19) d'une ou de plusieurs bande(s) d'un transporteur à bande(s) constituant le moyen de transport ( 6). 6 Dispositif, selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la came ( 13) et les disques ( 18) sont montés, en étant assujettis en rotation, sur le même axe ( 14) entraîné par un moyen d'entraînement sous forme de moteur électrique commandé par le module de contrôle.30 7 Dispositif, selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la configuration de la came ( 13) et son positionnement angulaire sur l'axe ( 14) par rapport aux disques ( 18) sont tels que, d'une part, lorsque les pla- teaux coulissants ( 11) arrivent en position haute, les35 bras de soutien ( 10) sont escamotés hors de leur position de soutien de la pile et que, d'autre part, lesdits bras de soutien sont replacés dans leur position de soutien des cassettes ( 3) ou cartouches de la pile restant dans le magasin ( 2), au cours du mouvement de descente concomitant des plateaux coulissants ( 11) et de la pile, en étant in- sérés entre la dernière cartouche ou cassette ( 3 ") libérée 5 ou extraite et la cassette ( 3 ') ou cartouche inférieure de la pile restant dans le magasin ( 2). 8 Dispositif, selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'ex- traction ( 4) libère les cassettes ( 3) ou cartouches une à10 une. 9 Dispositif, selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que le module de con- trôle est connecté à la machine de traitement ( 7) en vue de la transmission d'ordres ou d'informations et/ou com-15 porte des moyens capteurs pour la détermination de l'état de chargement de ladite machine de traitement ( 7), ledit module de contrôle pouvant, en outre, être relié à des détecteurs de niveau de la pile dans le magasin ( 2) et à des moyens d'alarme lumineux et/ou sonores. 10 Ensemble de chargement/déchargement, notam- ment pour une machine de traitement de cassettes ( 3) ou de cartouches empilables avec emboîtement, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un dispositif d'alimentation ( 1) automatique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et d'autre part, un dispositif d'évacuation ( 20) des cassettes ( 3) ou cartouches traitées, éjectées par la machine de traitement ( 7), composé d'une unité d'empilage ( 21) des cassettes ( 3) ou cartouches éjectées par la ma- chine de traitement ( 7) et d'une unité d'évacuation ( 22) des piles de cassettes ( 3) ou de cartouches ainsi formées, se présentant préférentiellement sous la forme d'une bande transporteuse. 11 Ensemble de chargement/déchargement, selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité d'empi- lage ( 21) est constituée, d'une part, par un plan incliné ( 23) disposé sous ou partiellement dans l'ouverture d'éjection ( 7 ") des cassettes ( 3) ou cartouches traitées il et, d'autre part, par une plate-forme réceptrice ( 24) si- tuée sous l'extrémité inférieure du plan incliné ( 23) et pouvant être déplacée verticalement, ladite plate forme ( 24) étant abaissée par paliers, à partir d'une position haute qu'elle occupe lorsqu'elle est vide, en accord avec l'accroissement de la pile formée progressivement par les cassettes ( 3) ou cartouches successivement éjectées. 12 Ensemble de chargement/déchargement, selon la revendication 11, caractérisé en ce que le plan incliné ( 23) est pourvu d'une butée ( 25) escamotable, déplacée en position d'arrêt des cassettes ( 3) ou cartouches éjectées, lors du transfert d'une pile de cassettes ( 3) ou de car- touches de la plate-forme ( 24) sur l'unité d'évacuation ( 22). 13 Ensemble de chargement/déchargement, selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de l'unité d'évacuation ( 22), de la plate-forme ( 24) et la butée amovible ( 25) sont commandés par le module de contrôle commandant le dispositif d'ali- mentation ( 1), ledit module de contrôle étant également relié à des détecteurs et à des capteurs de fin de course pour la détection de la hauteur maximale de la pile sur la plate-forme ( 24) et la détermination du positionnement de la plate-forme ( 4) en début d'empilage et lors du tranfert de la pile de ladite plate-forme ( 24) sur l'unité d'éva- cuation ( 22).