FR 2706731 A1 19941230 FR 9407828 A 19940624 Roues suiveuses pouvant pivoter librement pour machines de travail agricoles, notamment pour faneuses rotatives L'invention concerne des roues suiveuses pouvant pivoter librement, comprenant un axe de pivotement vertical ou incliné par rapport au sol et un essieu de roue sensiblement horizontal. De telles roues suiveuses sont connues par exemple par le document EP-A-0 332 835 (figures 3 et 4). Elles sont utilisées pour permettre à la machine de travail, quand elle passe par une courbe, d'effectuer une course cinématique sans effort à l'arrière du tracteur qui la tire. Mais son inconvénient est que l'axe de pivotement des roues suiveuses dépasse considérablement par leur hauteur le diamètre des roues, ce qui fait que l'on ne peut monter dans l'espace disponible au-dessous de l'outil de travail rotatif que des roues de diamètre relativement petit. Pour éviter ce problème, il a déjà été proposé d'utiliser en tant que roues suiveuses des roues jumelées, comme montré par exemple dans le document DE-A-40 I3 789. L'invention vise à éviter l'inconvénient décrit d'une façon simple, fonctionnelle et peu coûteuse. A cette fin, il est proposé des roues suiveuses dont les axes de pivotement matériels ne dépassent en aucun endroit le diamètre externe des roues suiveuses. Il est de plus particulièrement avantageux que les axes de pivotement matériels ne dépassent en aucun endroit le diamètre externe des Jantes des roues. Ce résultat peut être obtenu avantageusement du fait que les axes de pivotement sont inclinés par rapport au plan des roues et du fait que le prolongement imaginaire des axes de pivotement coupe le sol sensiblement dans le plan central des roues suiveuses et, en direction de la marche, à l'avant du point d'appui des roues suiveuses. Du-fait de cet agencement, il est inévitable que les axes de pivotement se soulèvent ou s'abaissent un peu lors du pivotement des roues suiveuses. Pour éviter cet inconvénient, il est proposé selon l'invention de monter deux roues suiveuses sur un axe pendulaire à deux bras dans la direction de la marche et à distance l'une de l'autre de manière que les inclinaisons des axes de pivotement des deux roues suiveuses, vues en direction de la marche, soient spéculairement symétriques l'une par rapport à l'autre. Il s'est avéré qu'il était particulièrement avantageux en ce qui concerne l'utilisation de l'espace et la régularité de la marche que l'inclinaison des axes de pivotement par rapport au plan central des roues suiveuses soit d'environ 150. L'invention va maintenant être expliquée à titre d'exemple en se référant aux 8 figures annexées dans lesquelles: la figure 1 est une vue latérale d'une faneuse rotative à quatre roues suiveuses; la figure 2 est une vue en plan du train de roulement de la même machine; la figure 3 est une vue par l'arrière d'une roue suiveuse; la figure 4 est une vue latérale de cette roue; la figure 5 est une vue de dessus de la même roue; les figures 6 à 8 montrent par des vues correspondantes une roue suiveuse montée de façon différente. Une faneuse rotative comprenant un chassis de machine 1 est reliée de façon pivotante autour d'un axe de pivotement vertical 2 à un châssis d'attelage 3 qui est raccordé de son côté à un tracteur qui n'est pas représenté. Sur le châssis i de la machine est monté de façon rotative et entrainable autour d'un axe vertical 5 un outil de travail rotatif 4. Des supports d'axe 6 sont reliés fermement au chassis de machine 1. Sur les supports d'axe 6 sont montées de façon mobile en hauteur des bielles oscillantes de roues 7. Sur ces bielles oscillantes de roues 7 sont montés de façon pivotante autour d'un axe de rotation horizontal 9 des axes pendulaires à deux bras 8. Les axes pendulaires à deux bras 8 supportent à leurs extrémités libres des chapes à axe respectives 10 dont l'axe central 11 est incliné, vu par l'arrière, de manière qu'elles soient inclinées en direction du bas (figures 3 et 5). L'alésage de la chape à axe 10 est traversé par un tourillon 12. Ce dernier est entouré par une douille de support 13. La douille de support 13 est reliée fermement au moyen d'une branche 14 à un essieu de roue 15. Sur l'essieu 15 est montée de façon rotative une roue suiveuse 16 comprenant une jante 17. L'axe central 11, vu depuis le côté, peut également être incliné de manière que, vu dans la direction de la marche, il rencontre le sol à la distance "a" à l'avant du centre de la roue (figure 4). L'angle d'inclinaison 7r est choisi (figure 3) de manière que l'axe central 11 qui constitue simultanément l'axe de pivotement de la roue suiveuse 16 rencontre le sol dans le plan central de la roue suiveuse 16. Dans un autre mode de réalisation (figures 6 à 8), la chape à axe 10' est inclinée seulement dans un plan vertical transversal à la direction de la marche selon un angle d'inclinaison f' par rapport au plan de la roue suiveuse. La chape à axe 10' est traversée par un essieu de roue 18 deux fois coudé, sur le tourillon d'axe horizontal duquel est à nouveau montée de façon rotative une roue suiveuse 16 comprenant une jante 17. Il résulte de cet agencement un décalage b. Sur l'axe pendulaire à deux bras 8 sont montées, vues dans la direction de la marche, une roue suiveuse avant 16 sur le côté interne et une roue suiveuse arrière 16 sur le côté externe (figure 2). Comme les deux roues suiveuses sont pivotées dans le même sens dans le cas d'un passage par une courbe, la conséquence en raison de l'inclinaison symétriquement spéculaire des axes de pivotement 11 est que l'axe de pivotement de l'une des roues se soulève alors que celui de l'autre roue s'abaisse. La conséquence est que l'axe de rotation 9 reste sensiblement à la même hauteur et que de ce fait la distance de l'outil de travail par rapport au sol reste également inchangée. REVENDICATIONS 1; Roues suiveuses pouvant pivoter librement pour machines de travail agricoles, notamment des faneuses rotatives, comprenant un axe de pivotement vertical ou incliné par rapport au sol et un essieu de roue sensiblement horizontal, caractérisées en ce que les axes de pivotement matériels (10, 12, 13, 14, 15, 10', 18) ne dépassent en aucun endroit le diamètre des roues suiveuses (16). 2. Roues suiveuses selon la revendication 1, caractérisées en ce que les axes de pivotement matériels (10, 12, 13, 14, 15) ne dépassent pas le diamètre externe des jantes (17). 3. Roues suiveuses selon la revendication 1 ou 2, caractérisées en ce que le prolongement imaginaire des axes de pivotement (11) coupe le sol sensiblement dans le plan central des roues suiveuses (16) et, vus en direction de la marche, avant le point d'appui des roues suiveuses (16). 4. Roues suiveuses selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisées en ce que deux roues suiveuses (16) sont montées sur un axe pendulaire à deux bras (8) à distance l'une de l'autre dans la direction de la marche, les inclinaisons 7, y' des axes de pivotement (11) des deux roues suiveuses (16), vues dans la direction de la marche, étant spéculairement symétriques l'une par rapport à l'autre. 5. Roues suiveuses selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisées en ce que l'inclinaison t, 1' des axes de pivotement (11) est d'environ 150 par rapport au plan central des roues suiveuses (16).