FR 2699041 A1 19940617 FR 9215132 A 19921211 Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comprenant: un châssis avec des outils de travail du sol; une structure porteuse, destinée à être liée à l'attelage d'un véhicule moteur, et à laquelle est articulé le châssis au moyen d'au moins une liaison pivot d'axe de pivotement dirigé vers l'avant, de sorte que le châssis puisse être pivoté autour dudit axe de pivotement d'une première position de travail, dans laquelle le châssis s'étend au moins sensiblement horizontalement d'un côté de la structure porteuse, dans une deuxième position de travail, dans laquelle le châssis s'étend au moins sensiblement horizontalement de l'autre côté de ladite structure por- teuse; un dispositif de retournement avec un premier et un deuxième vérin de retour- nement, ainsi qu'un premier et un deuxième levier pivotant, chaque vérin de retournement étant lié au levier pivotant correspondant au moyen d'une première articulation respective présentant un axe géométrique dirigé au moins sensi- blement parallèlement audit axe de pivotement; chaque vérin de retournement étant destiné à pivoter le châssis vers le haut par rapport à la structure porteuse. Il est connu dans l'état de la technique (FR 2 575 358) une charrue réver- sible semi-portée Celle-ci comporte un chariot lié à sa partie avant à l'attelage trois points d'un tracteur et s'appuie à sa partie arrière sur une roue directrice A ce chariot est articulé un châssis au moyen d'une liaison pivot d'axe de pivotement dirigé vers l'avant Ce châssis supporte des socs et peut être pivoté de 1800 autour dudit axe de pivotement, pour être amené d'une première position de travail hori- zontale située d'un côté du chariot, dans une deuxième position de travail horizon- tale située de l'autre côté du chariot. Le pivotement du châssis est réalisé au moyen d'un dispositif de retour- nement comportant un premier bras de pression associé à un premier vérin hydraulique simple effet et un deuxième bras de pression associé à un deuxième vérin hydraulique simple effet Chaque bras de pression est articulé au chariot à l'aide d'une articulation confondue avec ladite liaison pivot et chaque vérin hydraulique s'étend entre le bras de pression correspondant et le châssis, de sorte que l'extrémité de la tige du vérin soit liée audit bras de pression. Lorsque le châssis s'étend par exemple dans sa première position de travail, la tige du premier vérin est rentrée et l'extrémité de ladite tige s'appuie contre une première butée du chariot, dans le but de soutenir le châssis dans sa première posi- tion de travail A l'opposé, la tige du deuxième vérin est sortie et l'extrémité de ladite tige est éloignée de la deuxième butée du chariot Pour faire pivoter le châs- sis de sa première position de travail vers sa deuxième position de travail, de l'huile est injectée dans la grande chambre du premier vérin, de manière à faire sortir la tige, d'o le pivotement du châssis vers le haut Lorsque le châssis a été pivoté de plus de 650, la tige du deuxième vérin arrive en contact avec la deuxième butée du chariot, ce qui fait rentrer la tige du deuxième vérin dans son cylindre sous l'action du premier vérin qui continue à s'allonger Dès l'instant o la tige du premier vérin est entièrement sortie, le châssis s'étend légèrement du côté de sa deuxième position de travail La fin du retournement s'effectue ensuite sous l'action du poids du châssis qui chasse l'huile restante de la grande chambre du deuxième vérin vers le tracteur, tandis que l'extrémité de la tige du premier vérin s'éloigne de la première butée du chariot Lorsque la tige du deuxième vérin qui s'appuie contre la deuxième butée du chariot est entièrement à l'intérieur du cylin- dre, le châssis s'étend dans sa deuxième position de travail dans laquelle il est soutenu par le deuxième vérin Le retournement du châssis par rapport au chariot est alors terminé. Avantageusement, ce dispositif de retournement à deux vérins permet de retourner des châssis d'un poids important. Toutefois, le dispositif de retournement de cette charrue réversible connue présente notamment l'inconvénient suivant. Dès l'instant o la tige du premier vérin est entièrement sortie, il pourrait arriver que l'action du poids du châssis avec les corps de charrue ne suffise cepen- dant pas à chasser correctement l'huile de la grande chambre du deuxième vérin vers le tracteur et à pivoter assez rapidement le châssis vers le bas Le bon fonc- tionnement de ce dispositif de retournement connu est en effet fonction de plusieurs paramètres: le poids du châssis, la position de son centre des masses par rapport à l'axe de pivotement, les problèmes de frottements dans la liaison pivot, la pente du champ travaillé, etc. Le but de la présente invention est de créer une machine agricole de travail du sol avec un meilleur dispositif de retournement. A cet effet, la machine agricole de travail du sol selon l'invention est carac- térisée par le fait: que chaque vérin de retournement est un vérin à double effet ou équivalent, et que le dispositif de retournement comporte en sus des moyens de verrouillage destinés à verrouiller directement ou indirectement le levier pivotant corres- pondant lors du retournement du châssis, afin que ledit châssis puisse être pivoté vers le bas par rapport à la structure porteuse, à l'aide du vérin de retournement respectif. De ce fait, la fin du retournement du châssis de la machine de travail du sol selon l'invention n'est plus tributaire du poids du châssis, mais débute sous l'action du vérin de retournement respectif. Préférentiellement, le châssis peut être pivoté vers le bas jusque dans la position de travail voulue, au moyen dudit vérin de retournement respectif. Par ailleurs, le verrouillage du deuxième levier pivotant à l'aide desdits moyens de verrouillage s'effectue lorsque le châssis a été pivoté depuis sa pre- mière position de travail vers sa deuxième position de travail d'un angle ji compris entre 30 et 1500 L'angle peut plus particulièrement être compris entre 600 et , voire entre 950 et 125 . Une réalisation très intéressante est obtenue lorsque chaque levier pivotant est lié à la structure porteuse au moyen d'une deuxième articulation correspon- dante, présentant un axe géométrique au moins sensiblement parallèle audit axe de pivotement, et que chaque vérin de retournement est lié au châssis à l'aide d'une troisième articulation présentant un axe géométrique au moins sensiblement parallèle audit axe de pivotement Grâce à cet agencement, chaque levier pivotant peut être pivoté vers le bas, afin de venir en butée contre la structure porteuse. Dans cette réalisation, les deuxièmes articulations peuvent être implantées dans le voisinage de ladite liaison pivot Il est d'ailleurs prévu que les deuxièmes articulations soient au moins sensiblement confondues avec ladite liaison pivot. Quant au verrouillage des leviers pivotants à l'aide des moyens de ver- rouillage, il est prévu qu'il s'effectue d'une manière totalement automatique. Dans cette machine de travail du sol selon l'invention, il est aussi prévu: que les moyens de verrouillage comportent deux groupes d'organes mécaniques; que dans la première position de travail du châssis, la première articulation du premier levier pivotant s'étende dans le voisinage du premier groupe d'organes mécaniques, et que dans la deuxième position de travail du châssis, la première articulation du deuxième levier pivotant s'étende dans le voisinage du deuxième groupe d'orga- nes mécaniques. De plus, chaque groupe peut comporter deux organes mécaniques destinés à verrouiller indirectement le pivotement du levier pivotant correspondant autour de l'axe géométrique de sa deuxième articulation A cet effet, l'un desdits organes mécaniques est par exemple fixé au vérin de retournement et l'autre à la structure porteuse. Une réalisation intéressante est obtenue lorsque les moyens de verrouillage sont entièrement mécaniques et, de ce fait, totalement indépendants de la commande des vérins de retournement. Selon l'invention, il est également prévu: que l'un des deux organes mécaniques de chaque groupe présente une partie au moins sensiblement circulaire centrée sur l'axe géométrique de la première articu- lation du premier levier pivotant, respectivement du deuxième levier pivotant, lorsque le châssis s'étend dans sa première position de travail, respectivement dans sa deuxième position de travail, et que l'autre organe mécanique soit destiné à venir contre ladite partie circulaire, afin de verrouiller le pivotement du levier pivotant correspondant. Par exemple, l'un desdits organes mécaniques peut comprendre une tige courbée fixée à sa partie supérieure à la structure porteuse et comportant ladite partie circulaire dirigée vers le bas et vers l'extérieur de ladite structure porteuse, et l'autre organe mécanique peut comprendre un embout annulaire fixé au vérin de retournement et destiné à suivre la partie circulaire de ladite tige courbée par pivotement autour de l'axe géométrique de la première articulation. Selon une caractéristique très importante de la machine de travail du sol selon l'invention, il est prévu que dans chaque position de travail du châssis, le pivotement dudit châssis vers le haut est verrouillé au moyen du vérin de retour- nement correspondant De ce fait, la position de travail du châssis par rapport à la structure porteuse est conservée, quelle que soit la dureté du sol travaillé. Avantageusement, les positions de travail du châssis peuvent être définies au moyen d'organes de détection, du type dispositifs à vis et écrous par exemple, stoppant le pivotement du châssis vers le bas, et dans chaque position de travail du châssis, le pivotement dudit châssis, tant vers le haut que vers le bas, peut être ver- rouillé au moyen du vérin de retournement correspondant. L'alimentation des vérins de retournement, quant à elle, s'effectue à partir d'un distributeur d'alimentation commandé depuis le véhicule moteur et implanté généralement sur ledit véhicule moteur A cet effet, le dispositif de retournement comporte en sus un circuit de commande implanté entre le distributeur d'alimen- tation et les vérins de retournement. Les vérins de retournement, le distributeur d'alimentation et le circuit de commande peuvent par exemple être alimentés par du fluide. Dans ce cas, il est prévu: que chaque vérin de retournement comporte une première chambre et une deuxième chambre, de sorte qu'en alimentant la première chambre, le vérin de retournement s'allonge et qu'en alimentant la deuxième chambre, ledit vérin de retournement se raccourcit; que le distributeur d'alimentation est du type " 4/3 " ou équivalent; et que le circuit de commande comporte notamment dix conduites, deux clapets de non-retour avec étranglement et deux clapets de non-retour pilotés pour ouvrir: * la première conduite met en communication la première chambre du premier vérin de retournement avec le premier clapet piloté qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première chambre; * la deuxième conduite met en communication la deuxième chambre du premier vérin de retournement avec le premier clapet avec étranglement obligeant le fluide de ladite deuxième chambre à s'écouler au travers de l'étranglement; * la troisième conduite met en communication la première chambre du deuxième vérin de retournement avec le deuxième clapet piloté qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première chambre; * la quatrième conduite met en communication la deuxième chambre du deuxième vérin de retournement avec le deuxième clapet avec étranglement obligeant le fluide de ladite deuxième chambre à s'écouler au travers de l'étran- glement; * la cinquième conduite est raccordée de l'autre côté du premier clapet piloté; * la sixième conduite est raccordée de l'autre côté du premier clapet avec étran- glement; * la septième conduite est raccordée de l'autre côté du deuxième clapet piloté; * la huitième conduite est raccordée de l'autre côté du deuxième clapet avec étranglement; * la neuvième conduite est raccordée à l'un des deux orifices de sortie du distri- buteur d'alimentation; c'est à partir de la pression du fluide s'écoulant au travers de cette conduite qu'est commandé directement ou indirectement le premier clapet piloté; et * la dixième conduite est raccordée à l'autre orifice de sortie du distributeur d'ali- mentation, c'est à partir de la pression du fluide s'écoulant au travers de cette conduite qu'est commandé directement ou indirectement le deuxième clapet piloté. A partir d'un tel circuit de commande, trois types de réalisations sont pré- vus. Dans le premier type de réalisation d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention, le circuit de commande comporte en sus deux distributeurs du type " 2/2 ", pouvant chacun occuper deux positions: a une première position dans laquelle chaque distributeur fonctionne comme un clapet de non-retour; et * une deuxième position dans laquelle chaque distributeur fonctionne comme un régulateur de débit. Chaque distributeur s'étend au repos dans sa première position, mais peut être amené dans sa deuxième position au moyen d'un organe de commande main- tenant le distributeur dans sa deuxième position, tant que ledit organe de com- mande est actionné; * la cinquième conduite étant raccordée à un orifice du premier distributeur, de sorte que dans sa première position le premier distributeur n'autorise l'arrivée du fluide que par la cinquième conduite; * la septième conduite étant raccordée à un orifice du deuxième distributeur, de sorte que dans sa première position, le deuxième distributeur n'autorise l'arrivée du fluide que par la septième conduite; * la huitième conduite et la dixième conduite sont raccordées à l'autre orifice du premier distributeur; et * la sixième conduite et la neuvième conduite sont raccordées à l'autre orifice du deuxième distributeur. L'organe de commande du premier distributeur, respectivement du deuxième, est destiné à être actionné automatiquement lorsque le levier pivotant correspondant est verrouillé à l'aide desdits moyens de verrouillage. En alimentant le circuit de commande, le retournement du châssis s'effectue donc automatiquement. Dans ce premier type de réalisation, l'organe de commande du premier distributeur, respectivement du deuxième distributeur, peut être actionné par une came. Dans le deuxième type et le troisième type de réalisations, le circuit de commande comporte en sus un premier clapet de non-retour monté en parallèle avec une première valve de séquence et un deuxième clapet de non-retour monté en parallèle avec une deuxième valve de séquence. En effet, dans le deuxième type de réalisation: * la cinquième conduite est raccordée d'un côté du premier clapet de non-retour et de la première valve de séquence; * la huitième conduite et la dixième conduite sont raccordées entre elles et de l'autre côté du premier clapet de non-retour et de la première valve de séquence, de sorte que le premier clapet de non-retour n'autorise le passage du fluide que de la cinquième conduite vers la dixième conduite et la huitième conduite, alors que la première valve de séquence autorise le passage du fluide dans le sens opposé; * la septième conduite est raccordée d'un côté du deuxième clapet de non-retour et de la deuxième valve de séquence; et * la sixième conduite et la neuvième conduite sont raccordées entre elles et de l'autre côté du deuxième clapet de non- retour et de la deuxième valve de séquence, de sorte que le deuxième clapet de non-retour n'autorise le passage du fluide que de la septième conduite vers la neuvième conduite et la sixième conduite, alors que la deuxième valve de séquence autorise le passage du fluide dans le sens opposé. Avantageusement, le circuit de commande utilisé dans ce deuxième type de réalisation ne nécessite aucun organe de commande, ni came L'implantation du circuit de commande sur la machine de travail du sol n'est, de ce fait, plus tribu- taire de l'implantation du (des) organe(s) de commande De plus, la fiabilité dudit circuit de commande est améliorée. Dans le troisième type de réalisation: * la huitième conduite est raccordée d'un côté au premier clapet de non-retour et à la première valve de séquence; * la cinquième conduite et la dixième conduite sont raccordées entre elles et de l'autre côté du premier clapet de non-retour et de la première valve de séquence, de sorte que le premier clapet de non-retour n'autorise le passage du fluide que de la cinquième conduite et de la dixième conduite vers la huitième conduite, alors que la première valve de séquence autorise le passage du fluide dans le sens opposé; * la sixième conduite est raccordée d'un côté du deuxième clapet de non- retour et de la deuxième valve de séquence; et * la septième conduite et la neuvième conduite sont raccordées entre elles et de l'autre côté du deuxième clapet de non-retour et de la deuxième valve de séquence, de sorte que le deuxième clapet de non-retour n'autorise le passage du fluide que de la septième conduite et de la neuvième conduite vers la sixième conduite, alors que la deuxième valve de séquence autorise le passage du fluide dans le sens opposé. Si le fluide est un liquide, le troisième type de réalisation ne présente, en plus des avantages du deuxième type de réalisation, aucun risque de cavitation dans la première chambre du deuxième vérin de retournement, lorsque le châssis est pivoté de sa première position de travail, dans sa deuxième position de travail. Selon une autre caractéristique très intéressante, il est prévu que la machine agricole de travail du sol selon l'invention soit une charrue réversible. Une réalisation particulièrement avantageuse est obtenue lorsque cette charrue réversible est une charrue réversible semi-portée. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description sui- vante de trois exemples non limitatifs de réalisation de l'invention faite en réfé- rence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention, attelée à un tracteur agricole et dont le châssis s'étend dans sa première position de travail; la figure 2 représente une vue de la machine agricole de travail du sol suivant la flèche Il de la figure 1, ainsi que le circuit de commande du dispositif de retour- nement; les figures 3 et 4 représentent deux étapes du pivotement du châssis de sa pre- mière position de travail vers sa deuxième position de travail; la figure 5 représente le châssis de ladite machine agricole de travail du sol dans sa deuxième position de travail; la figure 6 représente un autre exemple de réalisation d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention; et la figure 7 représente un exemple supplémentaire de réalisation d'une machine agricole de travail du sol selon l'invention. Sur les figures 1 à 5 apparaît une charrue réversible semi-portée ( 1) selon l'invention Celle-ci est liée à un tracteur agricole ( 2). La charrue ( 1) se compose d'un corps ( 3) et d'une structure d'attelage ( 4) La structure d'attelage ( 4) est destinée à être liée à sa partie frontale à l'attelage trois points arrière ( 5) du tracteur agricole ( 2) Le corps ( 3), quant à lui, est lié à la structure d'attelage ( 4) au moyen d'un croisillon ( 6) A cet effet, la structure d'atte- lage ( 4) comporte à sa partie postérieure une première chape ( 7), dans laquelle est guidée la branche verticale du croisillon ( 6), tandis que le corps ( 3) comporte à sa partie frontale une deuxième chape ( 8), dans laquelle est guidée la branche hori- zontale dudit croisillon ( 6) Grâce à cet agencement, le corps ( 3) de la charrue ( 1) peut s'adapter au relief du sol par pivotement autour de la branche horizontale du croisillon ( 6), tout en étant susceptible d'être pivoté autour de la branche verticale du croisillon ( 6) lors des manoeuvres, en bout de champ par exemple. Le corps ( 3) de la charrue ( 1) s'appuie sur le sol au moyen d'au moins une roue ( 9, 9 ') implantée, compte tenu du sens d'avance au travail ( 10), dans la partie arrière ( 11) du corps ( 3) Le corps ( 3) comporte principalement un châssis ( 12) et une structure porteuse ( 13). Le châssis ( 12) comprend une console ( 14) et trois poutres ( 15, 16, 17) La première poutre ( 15) est liée, à son extrémité frontale, à la console ( 14) et s'étend vers l'arrière, en vue de dessus au travail, transversalement à la direction d'avance au travail ( 10) A l'extrémité arrière de la première poutre ( 15) est fixée la deuxième poutre ( 16) Celle-ci s'étend vers l'arrière au moins sensiblement parallè- lement à la direction d'avance au travail ( 10) La troisième poutre ( 17), quant à elle, est articulée, à son extrémité frontale, à l'extrémité arrière de la deuxième poutre ( 16), au moyen d'une articulation à trois points ( 18) (représentée schémati- quement) connue de l'homme de l'art Comme représenté sur la figure 1, la troi- sième poutre ( 17) s'étend au moins sensiblement parallèlement à la première pou- tre ( 15) et il est prévu, sur chacune de ces deux poutres ( 15, 17), une pluralité de corps de labour réversibles ( 19) Etant donné que la première poutre ( 15) s'étend au moins sensiblement parallèlement à la troisième poutre ( 17), les corps de labour ( 19) peuvent aisément être implantés d'une manière équidistante l'un de l'autre. La structure porteuse ( 13), quant à elle, comporte une poutre support ( 20) et un chariot ( 21) La poutre support ( 20) comprend la chape ( 8) du corps ( 3), tel que cela apparaît sur la figure 1 Juste derrière ladite chape ( 8), la console ( 14) du châssis ( 12) est liée à la partie support ( 20) au moyen d'une première liaison pivot ( 22) d'axe de pivotement ( 22 A) dirigé vers l'avant Afin de compléter cette pre- mière liaison pivot ( 22), l'extrémité arrière de la poutre support ( 20) est en sus liée à la partie arrière de la première poutre ( 15) du châssis ( 12), à l'aide d'un axe verti- cal ( 23) monté pivotant autour de l'axe de pivotement ( 22 A) de ladite première liaison pivot ( 22) Grâce à cet axe vertical ( 23), le premier corps de labour ( 24) peut être adapté à l'entre-pneus du tracteur ( 2) par pivotement du châssis ( 12) autour dudit axe vertical ( 23). Une telle manoeuvre est généralement réalisée au moyen d'un vérin hydrau- lique (non représenté) implanté entre la poutre support ( 20) et la première poutre ( 15), dans le voisinage de la console ( 14) Par ailleurs, le réglage du premier corps de labour ( 24) à l'entre-pneus est conservé lors du pivotement du châssis ( 12) par rapport à la structure porteuse ( 13), autour de l'axe de pivotement ( 22 A) de la pre- mière liaison pivot ( 22) Avantageusement, cet axe de pivotement ( 22 A) contient au moins sensiblement le centre du croisillon ( 6) et le centre du chariot ( 21). Sur la figure 1, apparaît le chariot ( 21) de la structure porteuse ( 13) Le cha- riot ( 21) comporte un élément porteur roulant ( 25) et un organe de liaison ( 26) liés entre eux au moyen d'une articulation (non représentée) d'axe géométrique ( 27 A) au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la direc- tion d'avance au travail ( 10) Dans l'exemple ci-décrit, l'élément porteur roulant ( 25) comprend deux roues identiques ( 9, 9 ') coaxiales implantées en vue de des- sus, de part et d'autre de l'articulation trois points ( 18) du châssis ( 12), alors que l'organe de liaison ( 26) est lié sous la deuxième poutre ( 16) du châssis ( 12), au moyen d'une deuxième liaison pivot ( 28) d'axe géométrique ( 28 A), au moins sen- siblement parallèle à la direction d'avance au travail ( 10) Par ailleurs, le chariot ( 21) comporte en sus un vérin de levage ( 29) implanté entre l'élément porteur rou- lant ( 25) et l'organe de liaison ( 26) Ce vérin de levage ( 29) et le dispositif de rele- vage ( 30) du tracteur ( 2) permettent d'éloigner le châssis ( 12) du sol, en vue du retournement partiel ou total de la charrue ( 1). Tel que visible sur les figures 2 à 5, la charrue ( 1) comporte également un dispositif de retournement ( 31), implanté principalement dans le voisinage de la console ( 14) du châssis ( 12) Le dispositif de retournement ( 31) comporte un premier et un deuxième vérin de retournement ( 32, 33) et un premier et un deuxième levier pivotants ( 34, 35) Chaque vérin de retournement ( 32, 33) est lié à l'une de ses extrémités à un levier pivotant ( 34, 35) correspondant, au moyen d'une première articulation ( 36, 37) présentant un axe géométrique dirigé au moins sen- siblement parallèlement audit axe de pivotement ( 22 A) de la première liaison pivot ( 22) Préférentiellement, les deux vérins de retournement ( 32, 33) sont au moins sensiblement identiques et liés aux leviers pivotants ( 34, 35), par l'intermédiaire de leurs tiges ( 38, 39) respectives. De même, chaque levier pivotant ( 34, 35) est lié à la poutre support ( 20) au moyen d'une deuxième articulation ( 40, 41) d'axe géométrique au moins sensi- blement confondu avec l'axe de pivotement ( 22 A) de la première liaison pivot ( 22), tandis que l'autre extrémité longitudinale de chaque vérin de retournement ( 32, 33) est liée à la console ( 14) du châssis ( 12), au moyen d'une troisième articu- lation ( 42, 43) d'axe géométrique au moins sensiblement parallèle audit axe de pivotement ( 22 A) Le dispositif de retournement ( 31) ci-décrit, permet de pivoter le châssis ( 12) autour dudit axe de pivotement ( 22 A) d'une première position de travail ( 44) (figures 1 et 2), dans laquelle le châssis ( 12) s'étend au moins sensi- blement horizontalement d'un côté de la structure porteuse ( 13), dans une deuxième position de travail ( 45) (figure 5), dans laquelle le châssis ( 12) s'étend au moins sensiblement horizontalement de l'autre côté de la structure porteuse ( 13). Dans la première position de travail ( 44), la tige ( 38) du premier vérin de retournement ( 32) s'étend à l'intérieur du cylindre ( 46) et le premier levier pivotant ( 34) est en butée contre la poutre support ( 20) de la structure porteuse ( 13) A l'inverse, la tige ( 39) du deuxième vérin de retournement ( 33) s'étend à l'extérieur du cylindre ( 47) et le deuxième levier pivotant ( 35) est éloigné de la poutre sup- port ( 20) L'horizontalité du châssis ( 12), donc la verticalité des corps de labour ( 19), est définie par des dispositifs à vis et écrous (non représentés), qui sont implantés entre la structure porteuse ( 13) et le châssis ( 12) C'est par l'intermé- diaire de ces dispositifs à vis et écrous que le châssis ( 12) repose sur la structure porteuse ( 13). Pour pivoter le châssis ( 12) de sa première position de travail ( 44) vers sa deuxième position de travail ( 45), on alimente le premier vérin de retournement ( 32), de sorte à l'allonger, ce qui fait pivoter le châssis ( 12) vers le haut. Dans la charrue ( 1) selon l'invention, chaque vérin de retournement ( 32, 33) est un vérin à double effet et le dispositif de retournement ( 31) comporte en sus des moyens de verrouillage ( 48) servant à verrouiller directement ou indirectement le levier pivotant correspondant ( 35, 34), afin que le châssis ( 12) puisse ensuite être pivoté vers le bas, par rapport à la structure porteuse ( 13), à l'aide du vérin de retournement ( 33, 32) respectif Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 5, c'est le deuxième levier pivotant ( 35) qui est verrouillé, permettant au deuxième vérin de retournement ( 33) de pivoter le châssis ( 12) vers le bas Grâce à cette caractéristique particulièrement intéressante de la charrue ( 1) selon l'invention, le il retournement du châssis ( 12) par rapport à la structure porteuse ( 13) s'effectue sans point mort En effet, le poids total du châssis ( 12), la position de son centre des masses par rapport à l'axe de pivotement ( 22 A), le frottement dans les liaisons pivot ( 22, 28) et la pente du champ travaillé n'interviennent plus dans la deuxième partie du retournement. Il va de soi que le pivotement du châssis ( 12) de sa deuxième position de travail ( 45) vers sa première position de travail ( 44) s'effectue d'une manière simi- laire, grâce au dispositif de retournement ( 31). Les moyens de verrouillage ( 48) du dispositif de retournement ( 31) comprennent deux groupes d'organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) Dans la première position de travail ( 44) du châssis ( 12), le premier groupe d'organes mécaniques ( 49, 50) s'étend dans le voisinage de la première articulation ( 36) du premier levier pivotant ( 34), tandis que dans la deuxième position de travail ( 45) du châssis ( 12), le deuxième groupe d'organes mécaniques ( 51, 52) s'étend dans le voisinage de la première articulation ( 37) du deuxième levier pivotant ( 35). Compte tenu du fait que, lors du verrouillage, les groupes d'organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) s'étendent dans le voisinage de la première articulation ( 36, 37), l'action du vérin de retournement correspondant ( 32, 33) sur le levier pivotant res- pectif ( 34, 35) est mieux encaissée. Sur les figures 2 à 5, il apparaît que les groupes d'organes mécaniques comportent chacun deux organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) L'un ( 49; 51) de ces organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) comprend une tige courbée ( 53, 54) fixée à sa partie supérieure à la poutre support ( 20) dans le voisinage de la première liai- son pivot ( 22) Cette tige courbée ( 53, 54) présente avantageusement une partie circulaire ( 55, 56), centrée sur l'axe géométrique de la première articulation ( 36, 37), lorsque le levier pivotant ( 34, 35) correspondant est en butée contre la poutre support ( 20), laquelle partie circulaire ( 55, 56) s'étend vers le bas et vers l'intérieur de ladite poutre support ( 20) L'autre organe mécanique ( 50; 52) comprend un embout annulaire ( 57, 58) fixé à l'extrémité du vérin de retournement ( 32, 33), qui est liée au levier pivotant ( 34, 35) En pivotant autour de l'axe géométrique de la première articulation ( 36, 37), l'embout annulaire ( 57, 58) suit la partie circulaire ( 55, 56) de la tige courbée ( 53, 54) Dès l'instant o l'embout annulaire ( 57, 58) suit la partie circulaire ( 55, 56) de ladite tige courbée ( 53, 54), le deuxième levier pivotant ( 35) par exemple est verrouillé, c'est-à-dire que la première articulation ( 37) de ce levier pivotant ( 35) est immobilisée par rapport à la poutre support ( 20). Dans ce cas, le deuxième vérin de retournement ( 33) peut être alimenté, de sorte à réduire sa longueur, afin que ledit deuxième vérin de retournement ( 33) pivote le châssis ( 12) vers sa deuxième position de travail ( 45), pendant que l'embout annu- laire ( 58) suit la partie circulaire ( 56) de la tige courbée ( 54) correspondante. Un avantage supplémentaire des moyens de verrouillage ( 48) réside dans le fait que le châssis ( 12) peut aisément être verrouillé dans ses positions de travail ( 44, 45) En effet, d'une part le pivotement vers le bas du châssis ( 12) est limité au moyen des dispositifs à vis et écrous (non représentés), qui définissent les posi- tions de travail ( 44, 45) du châssis ( 12), et d'autre part étant donné que le levier pivotant ( 34, 35) correspondant est verrouillé, le pivotement du châssis ( 12) peut être supprimé au moyen du vérin de retournement ( 32, 33) respectif De ce fait, les corps de labour ( 19) conservent leur verticalité, quelle que soit la dureté des ter- rains travaillés. Le dispositif de retournement ( 31) comporte également un circuit de com- mande ( 59) servant notamment à piloter les vérins de retournement ( 32, 33) Ce circuit de commande ( 59) est implanté entre un distributeur d'alimentation ( 60) du type 4/3, appartenant généralement au tracteur ( 2) et les vérins de retournement ( 32, 33) Ces vérins de retournement ( 32, 33) sont des vérins à fluide du type vérin hydraulique à double effet par exemple, comportant chacun une première chambre ( 61, 62) et une deuxième chambre ( 63, 64), de sorte que l'alimentation en fluide de la première chambre ( 61, 62) d'un vérin de retournement ( 32, 33) réduit sa lon- gueur et qu'à l'opposé, l'alimentation en fluide de la deuxième chambre ( 63, 64) dudit vérin de retournement ( 32, 33) diminue sa longueur. Le circuit de commande ( 59) (figure 2) comporte notamment dix conduites ( 65 A, 65 B, 65 C, 65 D, 65 E, 65 F, 65 G, 65 H, 651, 65 J), deux clapets de non-retour avec étranglement ( 66, 67) et deux clapets de non- retour pilotés pour ouvrir ( 68, 69). La première conduite ( 65 A) met en communication la première chambre ( 61) du premier vérin de retournement ( 32) avec le premier clapet piloté ( 68) qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première chambre ( 61). La deuxième conduite ( 65 B) met en communication la deuxième chambre ( 63) du premier vérin de retournement ( 32) avec le premier clapet avec étrangle- ment ( 66) obligeant le fluide de ladite deuxième chambre ( 63) à s'écouler au travers de l'étranglement ( 66). La troisième conduite ( 65 C) met en communication la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) avec le deuxième clapet piloté ( 69) qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première cham- bre ( 62). La quatrième conduite ( 65 D) met en communication la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33) avec le deuxième clapet avec étran- glement ( 67) obligeant le fluide de ladite deuxième chambre ( 64) à s'écouler au travers de l'étranglement ( 67). La cinquième conduite ( 65 G) est raccordée de l'autre côté du deuxième cla- pet piloté ( 69). La huitième conduite ( 65 H) est raccordée de l'autre côté du deuxième clapet avec étranglement ( 67). La neuvième conduite ( 65 I) est raccordée à l'un des deux orifices de sortie du distributeur d'alimentation ( 60) C'est à partir de la pression du fluide véhiculé dans cette conduite ( 651) qu'est commandé directement ou indirectement le pre- mier clapet piloté ( 68). La dixième conduite ( 65 J), quant à elle, est raccordée à l'autre orifice de sortie du distributeur d'alimentation ( 60) C'est à partir de la pression du fluide véhiculé dans cette conduite ( 65 J) qu'est commandé directement ou indirectement le deuxième clapet piloté ( 69). Spécifiquement à l'exemple de réalisation selon l'invention représenté sur la figure 2, le circuit de commande ( 59) comporte en sus deux distributeurs ( 70, 71) du type " 2/2 " pouvant chacun occuper deux positions ( 70 A, 70 B; 71 A, 71 B): une première position ( 70 A, 71 A) dans laquelle chaque distributeur ( 70, 71) fonctionne comme un clapet de non-retour; et une deuxième position ( 70 B, 71 B) dans laquelle chaque distributeur ( 70, 71) fonctionne comme un régulateur de débit. Chaque distributeur ( 70, 71) s'étend au repos dans sa première position ( 70 A, 71 A), mais peut être amené de sa deuxième position ( 70 B, 71 B) au moyen d'un organe de commande ( 72, 73) maintenant le distributeur ( 70, 71) dans sa deuxième position ( 70 B, 71 B) tant que ledit organe de commande ( 72, 73) est actionné. Les deux distributeurs ( 70, 71) sont implantés dans le circuit de commande de la manière suivante: la cinquième conduite ( 65 E) est raccordée à un orifice du premier distributeur ( 70), de sorte que dans sa première position ( 70 A), le premier distributeur ( 70) n'autorise l'arrivée du fluide que par la cinquième conduite ( 65 E) alors que la septième conduite ( 65 G) est raccordée à un orifice du deuxième dis- tributeur ( 71), de sorte que dans sa première position ( 7 1 A), le deuxième distribu- teur ( 71) n'autorise l'arrivée du fluide que par la septième conduite ( 65 G) A l'op- posé, la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccordées entre elles et à l'autre orifice du premier distributeur ( 70), tandis que la sixième conduite ( 65 F) et la neuvième conduite ( 651) sont raccordées entre elles et à l'autre orifice du deuxième distributeur ( 71). L'organe de commande ( 72, respectivement 73) du premier distributeur ( 70), respectivement du deuxième distributeur ( 71), est destiné à être actionné automatiquement lorsque le levier pivotant ( 34, 35) correspondant est verrouillé à l'aide desdits moyens de verrouillage ( 48) A cet effet, l'organe de commande ( 72, 73) est un galet ( 74, 75) (figure 2) pouvant être actionné par une came (non repré- sentée) Cette came (non représentée) est fixée à la poutre support ( 20), tandis que les deux distributeurs ( 70, 71) sont fixés au châssis ( 12), dans le voisinage de la première liaison pivot ( 22). La charrue ( 1) selon linvention fonctionne de la manière suivante: Au travail, la structure d'attelage ( 4) est liée à l'attelage trois points ( 5) du tracteur ( 2) et le tracteur ( 2) déplace la charrue ( 1) dans le sens d'avance au travail ( 10) Ce faisant, la charrue ( 1) s'appuie sur le sol au moyen des deux roues ( 9, 9 '), dont lune ( 9) roule sur le sol non labouré et l'autre ( 9 ') dans la raie réalisée par le dernier corps de labour ( 76) de la première poutre ( 15) Le châssis ( 12) s'étend par exemple dans sa première position de travail ( 44) et les corps de labour ( 19) cor- *respondants travaillent le sol. Lorsque le châssis ( 12) s'étend dans sa première position de travail ( 44), le distributeur d'alimentation ( 60) empêche l'écoulement du fluide au travers de la neuvième conduite ( 65 I) et de la dixième conduite ( 65 J), le premier distributeur ( 70) s'étend dans sa deuxième position ( 70 B) sous l'action de la came (non repré- senté) agissant sur son organe de commande ( 72), et le deuxième distributeur ( 71) s'étend dans sa première position ( 71 A), vu que ladite came (non représentée) n'agit pas sur son organe de commande ( 73) Dans cette position de travail ( 44), le premier levier pivotant ( 34) est verrouillé au moyen de l'embout annulaire ( 57) qui est monté sur la tige courbée ( 53). En bout de champ, l'utilisateur éloigne le châssis ( 12) du sol en agissant sur le dispositif de relevage ( 30) du tracteur ( 2) et sur le vérin de levage ( 29) du chariot ( 21) Lorsque le châssis ( 12) est en position haute, l'utilisateur manoeuvre la charrue ( 1) en bout de champ pour lui faire effectuer un demi-tour, tout en pivotant le châssis ( 12) de sa première position de travail ( 44) dans sa deuxième position de travail ( 45). Pour pivoter le châssis ( 12) de sa première position de travail ( 44) dans sa deuxième position de travail ( 45), l'utilisateur agit depuis le tracteur ( 2) sur l'organe de commande ( 76) du distributeur d'alimentation ( 60), de sorte à alimenter en fluide la neuvième conduite ( 65 I) Le fluide est alors amené, via la sixième conduite ( 65 F), le premier clapet avec étranglement ( 66) et la deuxième conduite ( 65 B), jusqu'à la deuxième chambre ( 63) du premier vérin de retournement ( 32). Ce faisant, le premier vérin de retournement ( 32) s'allonge et le châssis ( 12) pivote vers sa deuxième position de travail ( 45) d'un angle (Fi) (figures 2 et 3) Le fluide contenu dans la première chambre ( 61) du premier vérin de retournement ( 32) s'écoule, via la première conduite ( 65 A), le premier clapet piloté ( 68), la cinquième conduite ( 65 E), le premier distributeur ( 70), qui est dans sa deuxième position ( 70 B) et la dixième conduite ( 65 J), jusqu'au distributeur d'alimentation ( 60) du tracteur ( 2). Dès que le châssis ( 12) a été pivoté d'un angle (Iz) compris entre 50 et 80 (par exemple 65 ), l'embout annulaire ( 57) du premier vérin de retournement ( 32) quitte la tige courbée ( 53) correspondante (figure 3) Ce faisant, le premier levier pivotant ( 34) est déverrouillé, mais maintenu en contact avec la poutre support ( 20), sous l'action du premier vérin de retournement ( 32). Environ au même moment, voire légèrement plutôt, l'organe de commande ( 73) du deuxième distributeur ( 71) est actionné par la came (non représentée), ce qui a pour effet de placer le deuxième distributeur ( 71) dans sa deuxième position ( 71 l B) autorisant l'alimentation du deuxième vérin de retournement ( 33), et le deuxième levier pivotant ( 35) vient en butée contre la poutre support ( 20). Dès lors, en plus de l'allongement du premier vérin de retournement ( 32) qui se poursuit, la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) est également alimentée, via la neuvième conduite ( 65 I), le deuxième distributeur ( 71) qui est maintenant dans sa deuxième position ( 71 l B), la septième conduite ( 65 G), le deuxième clapet piloté ( 69) et la troisième conduite ( 65 C) Le fluide contenu dans la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33) s'écoule, via la quatrième conduite ( 65 D), le deuxième clapet avec étranglement ( 67), la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J), jusqu'au distributeur d'alimentation ( 60) du tracteur ( 2) Etant donné que le cycle d'alimentation de chaque vérin de retournement ( 32, 33) comporte un régulateur de débit ( 70 B, 71 B) ou un étranglement ( 66, 67), rallongement des deux vérins de retournement ( 32, 33) s'effectue à la même vitesse, afin de conserver le deuxième levier pivotant ( 35) juste en contact avec la poutre support ( 20). Dès que le châssis ( 12) a été pivoté d'un angle (Il) compris entre 100 et (par exemple 115 ), l'embout annulaire ( 58) du deuxième vérin de retour- nement ( 33) est légèrement monté sur la tige courbée ( 54) correspondante Ce fai- sant, le deuxième levier pivotant ( 35) est verrouillé et le raccourcissement du deuxième vérin de retournement ( 33) entraîne, de ce fait, le pivotement du châssis ( 12) vers le bas Environ au même moment, voire légèrement plus tard, le premier vérin de retournement ( 32) atteint son allongement maximum et la came (non représentée) cesse d'agir sur l'organe de commande ( 72) du premier distributeur ( 70), lequel premier distributeur ( 70) se place alors dans sa première position ( 70 A). Le pivotement du châssis ( 12) jusque dans sa deuxième position de travail ( 45) est ensuite réalisé sous l'action du deuxième vérin de retournement ( 33) qui continue à se raccourcir, tandis que le premier levier pivotant ( 34) s'écarte de la poutre support ( 20). Lorsque le châssis ( 12) s'étend dans sa deuxième position de travail ( 45), l'utilisateur cesse d'agir sur l'organe de commande ( 76) du distributeur d'alimen- tation ( 60), de sorte à empêcher l'écoulement du fluide au travers de la neuvième conduite ( 651) et de la dixième conduite ( 65 J) Il ne reste plus qu'à rapprocher le châssis ( 12) du sol, en agissant sur le dispositif de relevage ( 30) du tracteur ( 2) et sur le vérin de levage ( 29) du chariot ( 21), de manière à faire pénétrer les corps de labour ( 19) correspondants dans le sol. A l'autre bout du champ, l'utilisateur va devoir pivoter le châssis ( 12) de sa deuxième position de travail ( 45) dans sa première position de travail ( 44), en ali- mentant, par l'intermédiaire du distributeur d'alimentation ( 60), la dixième conduite ( 65 J) du circuit d'alimentation ( 59) Le reste de la procédure de retour- nement peut aisément être déduite de la description ci-dessus. La figure 6 montre un autre exemple de réalisation d'une charrue réversible semi-portée ( 101) selon l'invention Cette charrue ( 101) est quasiment identique à la charrue ( 1) précédente, seul le circuit de commande ( 159) du dispositif de retournement ( 131) est différent Les différences entre le circuit de commande précédent ( 59) et celui ( 159) de cette charrue ( 101) résultent du remplacement du premier distributeur ( 70) par une première valve de séquence ( 77), montée en parallèle avec un premier clapet de non-retour ( 78), et du remplacement du deuxième distributeur ( 71) par une deuxième valve de séquence ( 79) montée en parallèle avec un deuxième clapet de non-retour ( 80), et de l'absence de la came (non représentée) utilisée pour actionner les organes de commande ( 72, 73) desdits distributeurs ( 70, 71) En effet, d'une part la cinquième conduite ( 65 E) est raccor- dée d'un côté de la première valve de séquence ( 77) et du premier clapet de non- retour ( 78), tandis que la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccordées entre elles et de l'autre côté de la première valve de séquence ( 77) et du premier clapet de non-retour ( 78) De cette sorte, la première valve de séquence ( 77) autorise le passage du fluide de la huitième conduite ( 65 H) et de la dixième conduite ( 65 J) vers la cinquième conduite ( 65 E), alors que le premier clapet de non-retour ( 78) n'autorise le passage du fluide que dans le sens opposé. D'autre part, la septième conduite ( 65 G) est raccordée d'un côté de la deuxième valve de séquence ( 79) et du deuxième clapet de non-retour ( 80), tandis que la sixième conduite ( 65 F) et la neuvième conduite ( 65 I) sont raccordées entre elles et de l'autre côté de la deuxième valve de séquence ( 79) et du deuxième clapet de non-retour ( 80) De cette sorte, la deuxième valve de séquence ( 79) autorise le passage du fluide de la sixième conduite ( 65 F) et de la neuvième conduite ( 65 I) vers la septième conduite ( 65 G), alors que le deuxième clapet de non-retour ( 80) n'autorise le passage du fluide que dans le sens opposé. Les différences de fonctionnement entre cette charrue ( 101) et la précédente ( 1) sont les suivantes: Lorsque le châssis ( 12) s'étend dans sa première position de travail ( 44), les deux valves de séquence ( 77, 79) sont fermées. De plus, lorsque le premier vérin de retournement ( 32) s'allonge, le fluide qui précédemment s'écoulait au travers du premier distributeur ( 70) s'écoule désormais au travers du premier clapet de non-retour ( 78). Dès que le châssis ( 12) a été pivoté d'un angle (ji) compris entre 500 et 80 (par exemple 65 ), le deuxième levier pivotant ( 35) vient en butée contre la poutre support ( 20) Le fluide contenu dans la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33) pourrait s'écouler, via la quatrième conduite ( 65 D), le deuxième clapet de non- retour avec étranglement ( 67), la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J), jusqu'au distributeur d'alimentation ( 60) du tracteur ( 2) Toutefois, la deuxième valve de séquence ( 79) et le deuxième clapet de non- retour ( 78) s'opposent à l'aspiration du fluide par la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) Le deuxième vérin de retournement ( 33) freine de ce fait l'allongement du premier vérin de retournement ( 32), ce qui augmente la pression du fluide dans les conduites ( 65 B, 65 F, 651) servant à ali- menter la deuxième chambre ( 63) du premier vérin de retournement ( 32) et dimi- nue la pression du fluide dans les conduites ( 65 C, 65 G) implantées entre la deuxième valve de séquence ( 79) et la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) Ce faisant, ladite deuxième valve de séquence ( 79) s'ouvre. Dès lors, en plus de l'allongement du premier vérin de retournement ( 32) qui se poursuit, la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) est également alimentée, via la neuvième conduite ( 65 I), la deuxième valve de séquence ( 79), la septième conduite ( 65 G), le deuxième clapet de non-retour piloté ( 69) et la troisième conduite ( 65 C). Compte-tenu de ces différences de fonctionnement, la fin du retournement et plus généralement le reste du fonctionnement, peuvent aisément être déduits du fonctionnement de la charrue précédente ( 1) Le fonctionnement de la présente charrue ( 101) ne sera de ce fait pas décrit plus en détail. Du reste, il faut encore remarquer que le circuit de commande ( 159) utilisé dans cet exemple de réalisation, ne nécessite aucun organe de commande, ni came. L'implantation du circuit de commande ( 159) sur la charrue ( 101) n'est donc pas tributaire de l'implantation du (des) organe(s) de commande De plus, la fiabilité dudit circuit de commande ( 159) est améliorée du fait de l'absence de came et d'organes de commande. La figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'une charrue réversible semi-portée ( 201) selon l'invention. Cette charrue ( 201) est quasiment identique à la charrue ( 101) précédente, seul le circuit de commande ( 259) du dispositif de retournement ( 231) est diffé- rent Les différences entre le circuit de commande précédent ( 159) et celui ( 259) de cette charrue ( 201) résultent d'une implantation différente d'une première valve de séquence ( 81), montée en parallèle avec un premier clapet de non-retour ( 82) et d'une deuxième valve de séquence ( 83) montée en parallèle avec un deuxième clapet de non-retour ( 84). En effet, d'une part la huitième conduite ( 65 H) est raccordée d'un côté de la première valve de séquence ( 81) et du premier clapet de non- retour ( 82), tandis que la cinquième conduite ( 65 E) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccordées entre elles et de l'autre côté de la première valve de séquence ( 81) et du premier clapet de non-retour ( 82) De cette sorte, la première valve de séquence ( 81) autorise le passage du fluide de la huitième conduite ( 65 H) vers la cinquième conduite ( 65 E) et la dixième conduite ( 65 J), alors que le premier clapet de non- retour ( 82) n'auto- rise le passage du fluide que dans le sens opposé. D'autre part, la sixième conduite ( 65 F) est raccordée d'un côté de la deuxième valve de séquence ( 83) et du deuxième clapet de non-retour ( 84), tandis que la septième conduite ( 65 G) et la neuvième conduite ( 65 I) sont raccordées entre elles et de l'autre côté de la deuxième valve de séquence ( 83) et du deuxième clapet de non-retour ( 84) De cette sorte, la deuxième valve de séquence ( 83) autorise le passage du fluide de la sixième conduite ( 65 F) vers la septième conduite ( 65 G) et la neuvième conduite ( 651), alors que le deuxième clapet de non-retour ( 84) n'autorise le passage du fluide que dans le sens opposé. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, les deux valves de séquence ( 81, 83) sont fermées lorsque le châssis ( 12) s'étend dans sa première position de travail ( 44). Pour pivoter le châssis ( 12) de sa première position de travail ( 44) dans sa deuxième position de travail ( 45), l'utilisateur agit depuis le tracteur ( 2) sur l'organe de commande ( 76) du distributeur d'alimentation ( 60), de sorte à alimenter en fluide la neuvième conduite ( 65 I) D'un côté, le fluide est alors amené, via la neuvième conduite ( 651), le deuxième clapet de non-retour ( 84), la sixième conduite ( 65 F), le premier clapet de non-retour avec étranglement ( 66) et la deuxième conduite ( 65 B), jusqu'à la deuxième chambre ( 63) du premier vérin de retournement ( 32) Ce faisant, le premier vérin de retournement ( 32) s'allonge et le châssis ( 12) pivote vers sa deuxième position de travail ( 45) d'un angle (p) Le fluide contenu dans la première chambre ( 61) du premier vérin de retournement ( 32) s'écoule, via la première conduite ( 65 A), le premier clapet de non- retour piloté ( 68), la cinquième conduite ( 65 E) et la dixième conduite ( 65 J), jusqu'au dis- tributeur d'alimentation ( 60) du tracteur ( 2) D'un autre côté, le fluide de la neuvième conduite ( 65 I) est également amené à la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33), via la neuvième conduite ( 65 I), la septième conduite ( 65 G), le deuxième clapet de non-retour piloté ( 69) et la troisième conduite ( 65 C). Toutefois, la première valve de séquence ( 81) est réglée de manière à empêcher l'écoulement du fluide contenu dans la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33), en direction du tracteur ( 2), lors du début du pivotement du châssis ( 12), sous l'action du premier vérin de retournement ( 32). Le deuxième vérin de retournement ( 33) ne se raccourcit donc pas au début du pivotement du châssis ( 12). Dès que le châssis ( 12) a été pivoté d'un angle (Il) compris entre 50 et 80 (par exemple 65 ), l'embout annulaire ( 57) du premier vérin de retournement ( 32) quitte la tige courbée ( 53) correspondante Ce faisant, le premier levier pivotant ( 34) est déverrouillé, mais maintenu en contact avec la poutre support ( 20), par l'intermédiaire du premier vérin de retournement ( 32) Environ au même moment, le deuxième levier pivotant ( 35) vient en butée contre la poutre support ( 20), ce qui a pour effet de comprimer le fluide contenu dans la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33), jusqu'à l'ouverture de la première valve de séquence ( 81). Dès lors, vu que l'allongement du premier vérin de retournement ( 32) se poursuit, le fluide contenu dans la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33) est refoulé, via la quatrième conduite ( 65 D), le deuxième clapet de non-retour avec étranglement ( 67), la huitième conduite ( 65 H), la première valve de séquence ( 81) et la dixième conduite ( 65 J), jusqu'au distributeur d'alimen- tation ( 60) du tracteur ( 2) Ce faisant, le deuxième levier pivotant ( 35) reste cons- tamment en contact avec la poutre support ( 20). Dès que le châssis ( 12) a été pivoté d'un angle (il) compris entre 100 et (par exemple 115 ), l'embout annulaire ( 58) du deuxième vérin de retourne- ment ( 33) est légèrement monté sur la tige courbée ( 54) correspondanteCe faisant, le deuxième levier pivotant ( 35) est verrouillé et le raccourcissement du deuxième vérin de retournement ( 33) entraîne, de ce fait, le pivotement du châssis ( 12) vers le bas. Environ au même moment, voire légèrement plus tard, le premier vérin de retournement atteint son allongement maximum. Le pivotement du châssis ( 12) jusque dans sa deuxième position de travail ( 45) est ensuite réalisé sous l'action du deuxième vérin de retournement ( 33) qui continue à se raccourcir, tandis que le premier levier pivotant ( 34) s'écarte de la poutre support ( 20) Les autres informations concernant le fonctionnement de cette charme ( 201) peuvent aisément être déduites des deux précédents exemples de réalisations de charrue ( 1, 101) selon l'invention. En dernier lieu, on peut encore remarquer qu'avec le circuit de commande ( 259) utilisé dans cet exemple de réalisation, il n'y a aucun risque de cavitation dans la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33), lorsque le châssis ( 12) est pivoté de sa première position de travail ( 44) dans sa deuxième position de travail ( 45) Du reste, dans les trois exemples de réalisations selon l'invention, les premières chambres ( 61, 62) des vérins de retournement ( 32, 33) sont avantageusement des petites chambres et les deuxièmes chambres ( 63, 64) sont avantageusement des grandes chambres. Dans ces trois exemples de réalisations selon l'invention, il faut encore remarquer que le verrouillage des leviers pivotants ( 34, 35) s'effectue d'une manière totalement automatique De surcroît, aucune commande hydraulique ou électrique n'est nécessaire pour verrouiller les leviers pivotants ( 34, 35); des moyens de verrouillage mécaniques ( 48) simples suffisent. Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1 Machine agricole de travail du sol ( 1, 101, 201) comprenant: un châssis ( 12) avec des outils de travail du sol ( 19); une structure porteuse ( 13), destinée à être liée à l'attelage ( 5) d'un véhicule moteur ( 2), et à laquelle est articulé le châssis ( 12) au moyen d'au moins une liaison pivot ( 22) d'axe de pivotement ( 22 A) dirigé vers l'avant, de sorte que le châssis ( 12) puisse être pivoté autour dudit axe de pivotement ( 22 A) d'une première position de travail ( 44), dans laquelle le châssis ( 12) s'étend au moins sensiblement horizontalement d'un côté de la structure porteuse ( 13), dans une deuxième position de travail ( 45), dans laquelle le châssis ( 12) s'étend au moins sensiblement horizontalement de l'autre côté de la structure porteuse ( 13); un dispositif de retournement ( 31, 131, 231) avec un premier et un deuxième vérin de retournement ( 32, 33), ainsi qu'un premier et un deuxième levier pivotant ( 34, 35), chaque vérin de retournement ( 32, 33) étant lié au levier pivotant ( 34, 35) correspondant, au moyen d'une première articulation ( 36, 37) respective présentant un axe géométrique dirigé au moins sensiblement parallèlement audit axe de pivotement ( 22 A); chaque vérin de retournement ( 32, 33) étant destiné à pivoter le châssis ( 12) vers le haut par rapport à la structure porteuse ( 13), caractérisée par le fait: que chaque vérin de retournement ( 32, 33) est un vérin à double effet ou équivalent; et que le dispositif de retournement ( 31, 131, 231) comporte en sus des moyens de verrouillage ( 48) destinés à verrouiller directement ou indirec- tement le levier pivotant correspondant ( 34, 35), lors du retournement du châssis ( 12), afin que ledit châssis ( 12) puisse être pivoté vers le bas par rapport à la structure porteuse ( 13), à l'aide du vérin de retournement respectif ( 33, 32). 2 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le châssis ( 12) est pivoté vers le bas, jusque dans la position de travail voulue ( 45, 44) au moyen dudit vérin de retournement respectif ( 33, 32). 3 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le verrouillage du deuxième levier pivotant ( 35), à l'aide desdits moyens de verrouillage ( 48), s'effectue lorsque le châssis ( 12) a été pivoté depuis sa première position de travail ( 44) vers sa deuxième position de tra- vail ( 45) d'un angle (lî) compris entre 30 et 150 . 4 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'angle (FE) est plus particulièrement compris entre 600 et 130 . Machine agricole de travail du sol selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'angle (g) est avantageusement compris entre 95 et 1250. 6 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 5, carac- térisée par le fait que chaque levier pivotant ( 34, 35) est lié à la structure porteuse ( 13) au moyen d'une deuxième articulation ( 40, 41) correspondante, présentant un axe géométrique au moins sensiblement parallèle audit axe de pivotement ( 22 A), et que chaque vérin de retournement ( 32, 33) est lié au châssis ( 12), à l'aide d'une troisième articulation ( 42, 43) présentant un axe géométrique au moins sensiblement parallèle audit axe de pivotement ( 22 A). 7 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les deuxièmes articulations ( 40, 41) sont implantées dans le voisinage de ladite liaison pivot ( 22). 8 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les deuxièmes articulations ( 40, 41) sont au moins sensiblement con- fondues avec ladite liaison pivot ( 22). 9 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 6 à 8, carac- térisée par le fait: que les moyens de verrouillage ( 48) comportent deux groupes d'organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52); que dans la première position de travail ( 44) du châssis ( 12), la première articulation ( 36) du premier levier pivotant ( 34) s'étend dans le voisinage du premier groupe d'organes mécaniques ( 49, 50); et que dans la deuxième position de travail ( 45) du châssis ( 12), la première articulation ( 37) du deuxième levier pivotant ( 35) s'étend dans le voisinage du deuxième groupe d'organes mécaniques ( 51, 52). Machine agricole de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée par le fait que chaque groupe comprend deux organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) servant à verrouiller indirectement le pivotement du levier pivotant ( 34, 35) correspondant autour de l'axe géométrique de sa deuxième articulation ( 40, 41); à cet effet, l'un ( 50, 52) desdits organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) est fixé au vérin de retournement ( 32, 33) et l'autre ( 49, 51) à la structure por- teuse ( 13). 11 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'un ( 49, 51) des deux organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) de chaque groupe présente une partie au moins sensiblement circulaire ( 55, 56) centrée sur l'axe géométrique de la première articulation ( 36, 37) du premier levier pivotant ( 34), respectivement du deuxième levier pivotant ( 35), lorsque le châssis ( 12) s'étend dans sa première position de travail ( 44), respective- ment dans sa deuxième position de travail ( 45), et que l'autre organe mécani- que ( 50, 52) est destiné à venir contre ladite partie circulaire ( 55, 56), afm de verrouiller le pivotement du levier pivotant ( 34, 35) correspondant. 12 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 11, caractérisée par le fait: que l'un ( 49, 51) desdits organes mécaniques ( 49, 50; 51, 52) comprend une tige courbée ( 53, 54), fixée à sa partie supérieure à la structure porteuse ( 13) et comportant ladite partie circulaire ( 55, 56) dirigée vers le bas et vers l'extérieur de la structure porteuse ( 13), et que l'autre organe mécanique ( 50, 52) comprend un embout annulaire ( 57, 58) fixé au vérin de retournement ( 32, 33) et destiné à suivre la partie circu- laire ( 55, 56) de ladite tige courbée ( 53, 54) par pivotement autour de l'axe géométrique de la première articulation ( 36, 37). 13 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que dans chaque position de travail ( 44, 45) du châssis ( 12), le pivotement dudit châssis ( 12) vers le haut est verrouillé au moyen du vérin de retournement ( 32, 33) correspondant. 14 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les positions de travail ( 44, 45) du châssis ( 12) sont définies au moyen d'organes de détection du type dispositifs à vis et écrous par exemple, stoppant le pivotement du châssis ( 12) vers le bas, et que dans chaque posi- tion de travail ( 44, 45) du châssis ( 12), le pivotement dudit châssis ( 12), tant vers le haut que vers le bas, est verrouillé au moyen du vérin de retournement ( 32, 33) correspondant. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que l'alimentation des vérins de retournement ( 32, 33) s'effectue à partir d'un distributeur d'alimentation ( 60) commandé depuis le véhicule moteur ( 2) et implanté généralement sur ledit véhicule moteur ( 2); et que le dispositif de retournement comporte en sus un circuit de commande ( 59, 159, 259), implanté entre le distributeur d'alimentation ( 60) et les vérins de retournement ( 32, 33). 16 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le distributeur d'alimentation ( 60), le circuit de commande ( 59, 159, 259) et les vérins de retournement ( 32, 33) sont alimentés par du fluide. 17 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 16, caractérisée par le fait: que chaque vérin de retournement ( 32, 33) comporte une première chambre ( 61, 62) et une deuxième chambre ( 63, 64), de sorte qu'en alimentant ladite première chambre ( 61, 62), le vérin de retournement ( 32, 33) s'allonge et qu'en alimentant ladite deuxième chambre ( 63, 64), le vérin de retour- nement ( 32, 33) se raccourcit; que le distributeur d'alimentation ( 60) est du type " 4/3 "; et que le circuit de commande ( 59, 159, 259) comporte notamment dix conduites ( 65 A, 65 B, 65 C, 65 D, 65 E, 65 F, 65 G, 65 H, 65 I, 65 J), deux clapets de non-retour avec étranglement ( 66, 67) et deux clapets de non- retour pilotés pour ouvrir ( 68, 69): * la première conduite ( 65 A) met en communication la première chambre ( 61) du premier vérin de retournement ( 32) avec le premier clapet piloté ( 68) qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première chambre ( 61), * la deuxième conduite ( 65 B) met en communication la deuxième chambre ( 63) du premier vérin de retournement ( 32) avec le premier clapet avec étranglement ( 66), obligeant le fluide de ladite deuxième chambre ( 63) à s'écouler au travers de l'étranglement ( 66); * la troisième conduite ( 65 C) met en communication la première chambre ( 62) du deuxième vérin de retournement ( 33) avec le deuxième clapet piloté ( 69) qui s'oppose, s'il n'est pas piloté, à l'écoulement du fluide de ladite première chambre ( 62), * la quatrième conduite ( 65 D) met en communication la deuxième chambre ( 64) du deuxième vérin de retournement ( 33) avec le deuxième clapet avec étranglement ( 67) obligeant le fluide de ladite deuxième chambre ( 64) à s'écouler au travers de l'étranglement ( 67); * la cinquième conduite ( 65 E) est raccordée de l'autre côté du premier clapet piloté ( 68); * la sixième conduite ( 65 F) est raccordée de l'autre côté du premier clapet avec étranglement ( 66); * la septième conduite ( 65 G) est raccordée de l'autre côté du deuxième cla- pet piloté ( 69); * la huitième conduite ( 65 H) est raccordée de l'autre côté du deuxième cla- pet avec étranglement ( 67); * la neuvième conduite ( 65 I) est raccordée à l'un des deux orifices de sortie du distributeur d'alimentation ( 60); c'est à partir de la pression du fluide s'écoulant au travers de cette conduite ( 65 I) qu'est commandé directement ou indirectement le premier clapet piloté ( 68); et * la dixième conduite ( 65 J) est raccordée à l'autre orifice de sortie du distri- buteur d'alimentation ( 60); c'est à partir de la pression du fluide s'écoulant au travers de cette conduite ( 65 J) qu'est commandé directement ou indirectement le deuxième clapet piloté ( 69). 18 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 17, caractérisée par le fait: que le circuit de commande ( 59) comporte en sus deux distributeurs ( 70, 71) du type " 2/2 ", pouvant chacun occuper deux positions: e une première position ( 70 A, 71 A) dans laquelle chaque distributeur ( 70, 71) fonctionne comme un clapet de non- retour, et * une deuxième position ( 70 B, 71 B) dans laquelle chaque distributeur ( 70, 71) fonctionne comme un régulateur de débit; chaque distributeur ( 70, 71) s'étend, au repos, dans sa première position ( 70 A, 71 A), mais peut être amené dans sa deuxième position ( 70 B, 71 B), au moyen d'un organe de commande ( 72, 73) maintenant le distributeur ( 70, 71) dans sa deuxième position ( 70 B, 71 B), tant que ledit organe de com- mande ( 72, 73) est actionné; * la cinquième conduite ( 65 E) étant raccordée à un orifice du premier dis- tributeur ( 70), de sorte que dans sa première position ( 70 A), le premier distributeur ( 70) n'autorise l'arrivée du fluide que par la cinquième conduite ( 65 E); * la septième conduite ( 65 G) étant raccordée à un orifice du deuxième dis- tributeur ( 71), de sorte que dans sa première position ( 71 A), le deuxième distributeur ( 71) n'autorise l'arrivée du fluide que par la septième conduite ( 65 G); * la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccordées à l'autre orifice du premier distributeur ( 70); et * la sixième conduite ( 65 F) et la neuvième conduite ( 651) sont raccordées à l'autre orifice du deuxième distributeur ( 71); et que l'organe de commande ( 72, respectivement 73) du premier distributeur ( 70), respectivement du deuxième distributeur ( 71), est destiné à être actionné automatiquement lorsque le levier pivotant ( 34, 35) correspondant est verrouillé à l'aide desdits moyens de verrouillage ( 48). 19 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 18, caractérisée par le fait que l'organe de commande ( 72, respectivement 73) du premier distri- buteur ( 70), respectivement du deuxième distributeur ( 71), est destiné à être actionné par une came. 20 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 17, caractérisée par le fait que le circuit de commande ( 159, 259) comporte en sus un premier clapet de non-retour ( 78, 82) monté en parallèle avec une première valve de séquence ( 77, 81) et un deuxième clapet de nonretour ( 80, 84) monté en parallèle avec une deuxième valve de séquence ( 79, 83). 21 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 20, caractérisée par le fait: que la cinquième conduite ( 65 E) est raccordée d'un côté du premier clapet de non-retour ( 78) et de la première valve de séquence ( 77); que la huitième conduite ( 65 H) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccordées entre elles et de l'autre côté du premier clapet de non-retour ( 78) et de la première valve de séquence ( 77), de sorte que le premier clapet de non- retour ( 78) n'autorise le passage du fluide que de la cinquième conduite ( 65 E) vers la dixième conduite ( 65 J) et la huitième conduite ( 65 H), alors que la première valve de séquence ( 77) autorise le passage du fluide dans le sens opposé; que la septième conduite ( 65 G) est raccordée d'un côté du deuxième clapet de non- retour ( 80) et de la deuxième valve de séquence ( 79); et que la sixième conduite ( 65 F) et la neuvième conduite ( 65 I) sont raccordées entre elles et de l'autre côté du deuxième clapet de non-retour ( 80) et de la deuxième valve de séquence ( 79), de sorte que le deuxième clapet de non- retour ( 80) n'autorise le passage du fluide que de la septième conduite ( 65 G) vers la neuvième conduite ( 651) et la sixième conduite ( 65 F), alors que la deuxième valve de séquence ( 79) autorise le passage du fluide dans le sens opposé. 22 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 20, caractérisée par le fait: que la huitième conduite ( 65 H) est raccordée d'un côté au premier clapet de non-retour ( 82) et à la première valve de séquence ( 81); que la cinquième conduite ( 65 E) et la dixième conduite ( 65 J) sont raccor- dées entre elles et de l'autre côté du premier clapet de non-retour ( 82) et de la première valve de séquence ( 81), de sorte que le premier clapet de non- retour ( 82) n'autorise le passage du fluide que de la cinquième conduite ( 65 E) et de la dixième conduite ( 65 J) vers la huitième conduite ( 65 H), alors que la première valve de séquence ( 81) autorise le passage du fluide dans le sens opposé; que la sixième conduite ( 65 F) est raccordée d'un côté du deuxième clapet de non- retour ( 84) et de la deuxième valve de séquence ( 83); et que la septième conduite ( 65 G) et la neuvième conduite ( 65 I) sont raccor- dées entre elles et de l'autre côté du deuxième clapet de non-retour ( 84) et de la deuxième valve de séquence ( 83), de sorte que le deuxième clapet de non-retour ( 84) n'autorise le passage du fluide que de la septième conduite ( 65 G) et de la neuvième conduite ( 65 I) vers la sixième conduite ( 65 F), alors que la deuxième valve de séquence ( 83) autorise le passage du fluide dans le sens opposé. 23 Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée par le fait que c'est une charrue réversible. 24 Machine agricole de travail du sol selon la revendication 23, caractérisée par le fait que c'est une charrue réversible semi-portée.