FR 2705525 A1 19941202 FR 9311123 A 19930917 1 2705525 La présente invention concerne les machines à vendanger les grains de raisin frais et secs et plus particulièrement une machine à vendanger une seule rangée de ceps de vigne, tirée par un tracteur pour récolter les raisins sur les pieds de vigne. En variante, la machine à vendanger peut servir à récolter des raisins secs qui se trouvent sur des rameaux sectionnés des troncs des pieds de vigne et que l'on a laissé sécher au soleil sur les rameaux, les raisins étant secoués pour tomber des rameaux par la machine à vendanger une seule rangée et recueillis par la machine à vendanger une seule rangée de la présente invention. Le brevet Orlando n 4.336.682 du titulaire et le brevet divisionnaire n 4.432.190 concernent un appareil pour secouer des raisins fixés à partir des rameaux en utilisant des poids excentrés qui sont montés sur des bras à secouer comportant des barres de frappe allongées espacées que l'on fait osciller contre les ceps de vigne et contre les poteaux qui supportent les fils des treilles sur lesquelles des grappes de raisin ont poussé, ces raisins tombant sur des convoyeurs de dégagement pour être transférés vers des moyens de collecte. Le brevet Orlando n 4.418.521 du titulaire est semblable aux deux brevets Orlando cités ci-dessus mais les barres de frappe servent à fouetter de manière élastique le 2 -2705525 feuillage suspendu aux fils de treille et qui sont eux- mêmes fixés sur des poteaux. Le brevet Scudder n'3.441.062 du titulaire décrit une machine à récolter le café qui utilise un montage de poids excentré placés sur les extrémités supérieures -de deux unités à secouer pour faire osciller des bras portant des dents qui dégagent les graines de café des caféiers. Le brevet Scudder n 4.329.836 du titulaire décrit une remorque tirée par un tracteur comprenant une paroi verticale sur laquelle des poutres en porte-à-faux sont fixées en pivotement. Une seule unité oscillante à secousses est tourillonnée entre les deux poutres pour éloigner l'unique unité oscillante à secousses de distances différentes par rapport aux plants à récolter. Deux vérins hydrauliques sont reliés aux roues arrière pour maintenir l'axe de l'unité à secousses sensiblement vertical pendant la récolte de fruits tels que des baies et des grains de café. La présente invention concerne des machines à vendanger des pieds de vigne à une seule rangée pour la récolte des raisins frais et secs et prévue pour dégager les grappes de raisin des pieds de vigne. En variante, les grappes de raisin peuvent être supportées par des rameaux qui ont été sectionnés par rapport aux ceps de vigne, mais qui reposent sur le feuillage ou qui sont supportés par les fils d'une treille, eux-mêmes fixés à des poteaux. Ces grappes de raisin sont laissées sécher au soleil pour obtenir des raisins secs et la récolte se fait ensuite au moyen de la machine à vendanger les raisins frais et secs de la présente invention, pour les vendre sous forme de raisins frais ou secs. La figure 1 est une vue latérale en élévation, d'une machine à vendanger les raisins frais et secs d'une seule rangée de pieds de vigne, tirée et actionnée par un tracteur, la flèche du tracteur étant seule représentée; 3 2705525 la figure 2 est une vue en plan de la machine a vendanger une seule rangée de pieds de vigne de la figure 1 avec plusieurs de ses composants représentés en traits mixtes en différentes positions; la figure 3 est une vue de face de la machine à vendanger dont le convoyeur de sortie fait saillie transversalement de l'axe longitudinal de la machine à vendanger les raisins frais et secs d'une seule rangée de pieds de vigne, le convoyeur de sortie étant dans sa position fonctionnelle pour transférer les raisins d'un élévateur à un camion ou analogue; la figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne 4-4 de la figure 6 représentant la coupe transversale d'un convoyeur de sortie et d'un élévateur pour raisins frais ou secs; la figure 5 est une coupe le long de la ligne 5-5 de la figure 4 illustrant une chaîne de convoyeurs en matière plastique; la figure 6 est une vue écorchée d'un convoyeur élévateur de sortie illustrant les composants internes du convoyeur-élévateur; la figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne 7-7 de la figure 1, représentant un système pour transférer de manière sélective le convoyeur de sortie entre les deux côtés de la machine à vendanger et une position de rangement; la figure 8 est une vue en élévation dont certains éléments ont été retirés, qui illustre l'entraînement du convoyeur de sortie avec des moyens pour supporter le convoyeur de sortie; la figure 9 est une vue fonctionnelle représentant la machine à vendanger les raisins frais ou secs en déplacement entre les rangées de ceps d'une vigne en terrasse; 4 2705525 la figure 10 est une vue de face en élévation d'une machine à vendanger entraînée et actionnée par un tracteur, modifiée, qui secoue les raisins suspendus à des poutres horizontales installées entre deux rangées de ceps de vigne et qui tombent dans des caisses tout en étant secoués par une pluralité de dents horizontales de la tête à secouer; la figure 11 est une vue latérale.en élévation de la machine à vendanger tirée et actionnée par un tracteur, modifiée, de la figure.10; la figure 12 est une vue schématique en élévation représentant deux têtes horizontales à secouer qui récoltent des raisins frais et secs suspendus au-dessous d'une treille horizontale; et la figure 13 est semblable à la figure 12 mais concerne une treille en V et la machine est équipée de deux têtes à secouer inclinées, placées sous la treille pour secouer les raisins qui en pendent; la figure -14 est une vue semblable à la figure 13, mais avec une première tête à secouer orientée verticalement et -une seconde tête à secouer orientée sous un angle de 30' environ par rapport au sol. La présente invention concerne une petite machine 20 à vendanger les raisins frais et secs d'une seule rangée (figures 1-9) qui est reliée à un tracteur classique, une partie seulement de la barre de remorquage 22 du tracteur étant représentée sur la figure 1. La barre de remorquage 22 du tracteur est reliée en pivotement au châssis 24 de la machine à vendanger par une flèche 26 pour tirer la machine à vendanger 20 entre les rangées de vigne comme représenté sur la figure 9. Le tracteur fournit l'énergie hydraulique et électrique aux composants de la machine à vendanger pour récolter les raisins frais ou secs à la lumière du jour et la nuit. Comme on le voit mieux sur la figure 1, la flèche 26 de la machine à vendanger est reliée en pivotement à la barre de remorquage 22 du tracteur (figure 1) et au châssis principal 28 de la machine 20 par un axe de pivotement 30. Un vérin hydraulique 31 est relié en pivotement entre des axes de pivotement 33a et 33b (figure 2) ce qui permet a l'opérateur de faire pivoter la flèche 26 entre les trois positions représentées sur la figure 2. La petite machine à vendanger les raisins frais et secs 20 mesure environ 5,50 m (19 pieds) de longueur, environ 1,50 m (6 pieds) de largeur et environ 3 m (10 pieds) de hauteur. La partie arrière de la machine à vendanger 20 est supportée par deux roues arrière larges 32 tourillonnées sur le châssis principal 28 de la machine à vendanger, tandis que la partie avant de la machine est supportée par le tracteur 22 comme indiqué précédemment. Comme le montrent mieux les figures 1 et 2, un cadre pivotant 36 de la tête a secouer (figure 1) comprend deux bras horizontaux 38 et 40 qui sont rigidement fixés à un - élément vertical pivotant 42 de cadre, en constituant ainsi le cadre rigide 36 de la tête à secouer (figure 1). Le cadre 36 est relié en pivotement à un autre élément vertical 44 de cadre (figure 1) du bâti principal de la machine à vendanger 28. Comme on le voit mieux sur les figures 1 et 2, une unique tête à secouer 46 est supportée en pivotement sur le cadre 36 de la tête à secouer, pour un mouvement oscillatoire et elle est du type décrit dans le brevet Scudder n'4.341.062 cité ci-dessus du déposant qui a été cédé au titulaire de la présente invention et qui est joint ici en référence. On notera que le brevet Scudder comprend des dents à secouer dont certaines sont inclinées vers le haut ou vers le bas au lieu d'être disposées horizontalement comme dans la présente invention. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, le vérin hydraulique 31 (figures 1 et 2) est fixé entre la flèche 26 du chassis 24 de la machine à vendanger (figure 2). Le 6 -2705525 vérin hydraulique 31 est fixé en pivotement entre le châssis principal 24 de la machine & vendanger 20 et la flèche 26 de la machine de façon à permettre à l'opérateur se trouvant sur le tracteur (non représenté) d'actionner le vérin hydraulique 31 pour tirer la machine à vendanger 20 sur une trajectoire linéaire derrière le tracteur 22 (figure 1), ou de faire pivoter la flèche 26 de la machine à vendanger pour que la trajectoire de la machine s'oriente vers la droite ou vers la gauche de l'axe longitudinal du tracteur (non représenté). De cette façon, l'opérateur, lorsqu'il se trouve sur le tracteur, peut guider la machine à vendanger 20 en actionnant le vérin 31 (figure 2) vers la droite ou vers la gauche comme nécessaire pour dégager les grains des rameaux en les secouant tandis que le tracteur est placé à droite ou à gauche des vignes à vendanger. En référence aux figures 1, 2 et 3, les raisins frais ou secs sont dégagés des rameaux grâce à des secousses et tombent dans une auge à profil général en V 48 (figure 3) qui comprend des plaques 50 sollicitées par des ressorts, lesquelles sont -placées pour venir en contact avec des poteaux de treille 52 (figure 3) et/ou avec les ceps de vigne (non représentés) et pour dévier les raisins vers l'intérieur de l'auge profilée en V 48. L'auge profilée en V 48 guide d'abord les raisins frais ou secs vers une partie horizontale 54 de l'unique système de convoyeur 56 (figures 4, 5 et 6). L'unique système de convoyeur comprend à la fois une partie horizontale 54 (figures 1 et 6) et une partie-58 inclinée vers le haut. Un moteur hydraulique 60 (figures 1 et 3) entraine à la fois la partie horizontale 54 et.la partie inclinée vers le haut 58 du convoyeur 56. Comme illustré sur les figures 4, 5 et 6, l'unique système convoyeur 56 comprend une pluralité de maillons en matière plastique 57 et 59 reliés ensemble en pivotement par des boulons allongés 62 en formant une chaîne sans fin en matière plastique 64 (figures 4, 5 et 6). Les parties 7 2705525 d'extrémité et les parties intermédiaires de-la chaine en matière plastique 64 (figures 1 et 6) sont entraînées autour de poulies 66 et de pignons 70 en matière plastique (figures 1 et 6). L'arbre supportant le brin supérieur de la chaine est entraîné par le moteur électrique 60 (figure 1). Comme indiqué sur les figures 4 et 6, une courroie 74 en caoutchouc extensible comprend des parois latérales inclinées 76. Plusieurs poches 78 destinées à recevoir les raisins sont formées à partir de la courroie en caoutchouc extensible 74, ses parois inclinées 76 et une pluralité de poussoirs 79 transversaux de réception des raisins, définissant les poches 80 servant à maintenir les raisins à l'intérieur pendant qu'ils sont acheminés sur une trajectoire inclinée. L'unique système convoyeur 56 comprend la courroie en caoutchouc extensible 74, les poches 80 de réception des raisins et les parois latérales inclinées vers l'intérieur - 76 (figure 4), le tout étant fixé par des rivets sur la bande d'acier 84. La courroie en caoutchouc 74, les poches 80 de réception des raisins (figures 4 et 5) et les bandes d'acier 84 sont également assemblées par des rivets. Conmme indiqué sur la figure 4, les rivets 86 sont reçus en coulissement sur les plaques de guidage en acier 88 pendant le déplacement du convoyeur 56 à travers la machine à vendanger 20. D'après les figures 1-3, 7 et 8, un convoyeur de sortie 92 est supporté sur un châssis de convoyeur de sortie 94. Une jambe de force en biais 96 (figure 3) est fixée entre une partie du châssis. de convoyeur 94 et un arbre vertical rotatif 98 qui peut pivoter librement à l'intérieur d'un tube vertical 100. L'extrémité inférieure de l'arbre 98 est boulonnée à l'extrémité inférieure de la jambe de force inclinée 96 comme indiqué sur la figure 3. 8 2705525 La figure 7 est une vue en coupe horizontale le long de la ligne 7-7 de la figure 1 représentant un bras pivotant 102 relié en pivotement à l'intérieur d'un tube vertical 100 (figures 3 et 7) avec l'arbre 98 qui sort du tube 100. L'autre extémitédu bras pivotant 102 est reliée à un tube 104 à l'intérieur duquel se trouve un arbre pivotant 106, lequel arbre 106 est rigidement relié au châssis du convoyeur de sortie 94 (figure 7). Comme on le voit mieux sur les figures 2 et 7, le vérin hydraulique 108 est relié en pivotement entre le bras pivotant 102 et le châssis 24 de la machine à vendanger. La manoeuvre du vérin hydraulique (figure 2) force le convoyeur de sortie 92 à s'étendre sélectivement vers la droite ou vers la gauche comme indiqué sur la figure 2. En variante, le convoyeur 92 peut être déplacé jusqu'à une position de transport parallèle à l'axe longitudinal de la machine à vendanger, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 2. Un moteur hydraulique 110 (figures 1-3) est installé pour faire pivoter le convoyeur de sortie 92 entre les trois positions représentées sur la figure 2. Comme on le voit mieux sur la figure 1, un moteur hydraulique 112 est prévu pour faire osciller l'unique tête à secouer 46 (figures 1 et 3) et un vérin hydraulique 114 (figure 2) est installé pour faire pivoter la tête à secouer en l'amenant dans une pluralité de positions, dont trois seulement sont représentées sur la figure 2. Le vérin hydraulique 31 (figures 1 à 3) est destiné à rapprocher la machine à vendanger 20 des poteaux de treille 120 (figure 9) supportant la vigne à vendanger tandis que le tracteur qui tire la machine 20 se déplace le long d'une voie espacée de la vigne. La figure 9 est une représentation fonctionnelle de la machine à vendanger en position de fonctionnement dans une vigne étagée représentant la machine à vendanger 20 en train de secouer les raisins des pieds de vigne d'une rangée. Les raisins récoltés tombent dans l'auge 48 profilée en V pour être hissés par l'unique système convoyeur 56 et être amenés sur le convoyeur de sortie 92, qui dépose les raisins récoltés dans un camion qui les transportera vers le marché ou le pressoir. La figure 10 représente deux rangées de poteaux de treille i30 et 132 avec une poutre horizontale 134 fixée en haut des poteaux avec des raisins et des vignes qui poussent par-dessus les poutres 134. Un tracteur (non représenté) est relié à la machine à vendanger 136 pour tirer la machine à vendanger entre les poteaux de la treille 130 et 132 et pour alimenter- la machine à vendanger en énergie hydraulique et électrique afin que celle-ci puisse récolter les raisins frais et/ou secs à la lumière du jour ou la nuit. Comme indiqué sur la figure 11, la machine à vendanger 136 se présente sous forme d'une remorque à deux roues ayant une plate-forme 138 qui supporte plusieurs caisses 140 destinées à recevoir les raisins qui tombent des vignes. Plusieurs têtes à secouer 144 placées horizontalement et entraînées par des moteurs sont supportées en rotation sur deux paires de poutres parallèles 146. Les têtes à secouer 144 sont les mêmes que la tête à secouer 46 (figure 1) mais elles sont orientées horizontalement et non verticalement, comme sur la figure 1. Comme l'indique la figure 11, les poutres 146 sont reliées en pivotement à la plate-forme 138 par quatre ensembles de biellettes en parallélogramme 147 et deux vérins hydrauliques 148, dont un seul est représenté sur la figure 11. Comme indiqué sur la figure 11, les vérins hydrauliques 148 sont actionnés pour soulever ou abaisser les têtes à secouer 144 afin de secouer les raisins des o -2705525 vignes suspendues, et les raisins tombent dans les caisses 140. Les figures 12, 13 et 14 représentent schématiquement différentes relations entre les formes des treilles et l'orientation des têtes à secouer. La figure 12 représente une treille en T 150 avec des têtes à secouer 152 montées horizontalement, ce qui est souhaitable lorsque de jeunes rameaux portent des grappes de raisin qui pendent seulement à une courte distance du haut de la treille en T. La figure 13 représente une treille en Y 154 dont les montants supérieurs sont inclinés de 30 par rapport au s o 1 avec également les axes des têtes & secouer qui font des angles de 30 par rapport au sol. La figure 14 représente un poteau de treille ayant --une partie horizontale 158 qui s'emboite dans les dents 159 d'une tête à secouer orientée verticalement 160, et une seconde tête à secouer 164 dont l'axe est orienté à 300 par rapport au sol. D'après la description précédente, il apparaît que la machine à vendanger les raisins frais et secs d'une seule rangée selon l'invention, est adaptée à la récolte des raisins secs qui sont supportés sur des rameaux et que l'on récolte sous forme de raisins secs. En variante, la machine à vendanger peut récolter les raisins mûrs qui sont encore fixés aux rameaux et nourris par des nutriments du sol et qui sont vendus comme raisins à vignifier ou comme raisins de table à consommer par le public. La machine à vendanger une seule rangée est facilement adaptable à la récolte des raisins frais ou des raisins secs d'une vigne cultivée "en terrasse". Bien que le meilleur mode envisagé pour la mise en oeuvre de l'invention ait été présenté et décrit, on comprendra que des modifications et variantes peuvent être apportées sans sortir du cadre de ce qui est considéré comme l'objet de l'invention. ll REVENDICATIONS 1. Machine mobile à vendanger pour récolter des raisins frais et secs ayant été palissés sur des poutres horizontales, soutenues par des poteaux de treille, comprenant: des moyens constituant un véhicule tracteur à moteur relié à ladite machine à vendanger, afin de la déplacer sous une rangée de plants de vigne, et de lui fournir de l'énergie hydraulique et électrique; des moyens constituant une remorque supportant ladite machine à vendanger et 'comprenant deux paires de biellettes d'assemblage verticales, en forme de parallélogramme, fixées en pivotement audit véhicule à moteur, ayant une plate-forme pour supporter plusieurs caisses destinées à recevoir les raisins tombant sous l'effet des secousses appliquées aux plants de vigne suspendus; des moyens constituant une pluralité de poutres parallèles horizontales reliées en rotation aux extrémités supérieures desdites biellettes en forme de parallélogramme; et des moyens constituant une pluralité de têtes à secouer, actionnées par moteur et disposées horizontalement, reliées en rotation auxdites poutres parallèles horizontales pour secouer les plants de vigne suspendus et recueillir les raisins tombant des vignes dans lesdites caisses. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle chacune des têtes à secouer est entraînée indépendamment des autres. 3. Machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque tête à secouer oscille dans une direction opposée à celle de la tête à secouer adjacente. 4. Machine selon la revendication 1, dans laquelle lesdites têtes à secouer peuvent être alignées horizontalement et peuvent être secouées dans des 12 2705525 directions opposées afin de secouer plus fortement les plants de vigne et d'agiter plus efficacement les récoltes. 5. Machine mobile à vendanger mobile, à forces équilibrées, comportant un châssis principal pour récolter, par exemple, des raisins frais et secs, comprenant-: un châssis de convoyeur de sortie relié en pivotement audit châssis principal de la machine à vendanger afin de décrire un mouvement pivotant sélectif autour de deux axes, un troisième axe vertical pour supporter en pivotement une extrémité dudit châssis du convoyeur de sortie et pour un mouvement pivotant autour dudit premier axe vertical; des premiers moyens formant moteur pour soulever et abaisser ledit convoyeur de sortie; et des seconds moyens formant moteur pour la translation dudit convoyeur de sortie entre une position parallèle à l'axe longitudinal de la machine à vendanger et des positions perpendiculaires à l'axe longitudinal de la machine à vendanger. 6. Machine à vendanger mobile à réglage automatique, comportant un châssis principal pour récolter des raisins frais et secs par exemple, comprenant: un châssis de convoyeur de sortie relié en pivotement audit châssis principal de la machine à vendanger pour pivoter autour d'un axe vertical; un arbre horizontal supportant en pivotement ledit châssis du convoyeur de sortie pour un mouvement de pivotement autour dudit axe horizontal; des premiers moyens formant moteur pour soulever et abaisser ledit convoyeur de sortie; et des seconds moyens formant moteur pour la translation dudit convoyeur de sortie entre une position parallèle à l'axe longitudinal de la machine à vendanger et une position perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. 13 2705525 7. Machine à vendanger, pour les récoltes sur pied, dans laquelle la machine à vendanger doit être tirée par un véhicule à moteur, au moyen d'un système de remorquage et avec une direction de son mouvement en avant avec un axe longitudinal dans la direction du mouvement en avant et un côté droit du mouvement en avant et un côté gauche du mouvement en avant, la machine à vendanger comprenant: un châssis; une tête à secouer verticale, montée sur le châssis, portant des dents qui font saillie vers l'extérieur à partir de la tête à secouer pour venir en prise avec les plants et secouer les fruits suspendus aux plants; des moyens pour collecter les fruits tombés -des plants; des moyens pour relier le châssis au véhicule à moteur; et des moyens pour déplacer le châssis vers le côté droit de la direction avant, et pour déplacer le châssis vers le - côté gauche de la direction avant. 8. Machine à vendanger selon la revendication 7, dans laquelle les moyens pour relier le châssis au véhicule à moteur, comportent une flèche susceptible d'être reliée en pivotement au moyen d'attelages du véhicule à moteur et en pivotement avec le châssis. 9. Machine à vendanger, selon la revendication 8, dans laquelle le moyen pour déplacer le châssis, comprend un vérin hydraulique, mécaniquement disposé entre la flèche et le châssis. O10. Machine à vendanger, selon la revendication 9, dans laquelle la tête à secouer verticale comprend: une brosse verticale; et des moyens pour faire osciller la brosse verticale. 11. Machine à vendanger, selon la revendication 10, comprenant en outre des moyens formant moteur pour déplacer 14 2705525 selon un arc la brosse verticale en l'amenant en contact avec les plants de vigne. 12. Machine à vendanger selon la revendication 7, dans laquelle le moyen de ramassage de la récolte comprend: une plate-forme; une première pluralité de plateaux sollicités par des ressorts, du côté droit de la plate-forme; et une deuxième pluralité de plateaux sollicités par des ressorts du côté gauche de la plate-forme. 13. Machine à vendanger, selon la revendication 12, comprenant en outre un convoyeur traversant la plate-forme. 14. Machine à vendanger, selon la revendication 13, dans laquelle le convoyeur comporte une partie horizontale, qui achemine les récoltes sensiblement dans une direction horizontale, et une partie inclinée vers le haut qui achemine les récoltes dans une direction ascendante. 15. Machine à vendanger, selon la - revendication 13, dans laquelle la plate-forme a un profil en V, dans laquelle le convoyeur est situé en bas du V. 16. Machine -à vendanger, selon la revendication 7, comprenant en outre: un convoyeur de sortie; et des moyens pour faire osciller le convoyeur de sortie vers la droite de la direction avant, vers la gauche de la direction avant, ou vers l'arrière de la machine à vendanger.