FR 2709398 A1 19950310 FR 9410431 A 19940830 La présente invention concerne un attelage destiné à accoupler des instruments de travail du sol à des véhicules, par exemple destiné à l'attelage d'un chasse-neige ou d'une machine agricole à un véhicule à roues. On connaît déjà de tels attelages, un exemple étant l'attelage dit "à trois points" qui possède trois articulations pivotantes qui peuvent pivoter vers le haut et vers le bas en permettant à l'instrument attelé de passer sur des bosses, etc. du sol, et une quatrième liaison destinée à soulever l'instrument au-dessus du sol lorsqu'il doit être transporté. Bien que ces attelages permettent à l'instru- ment de pivoter vers le haut en fonction des irrégulari- tés du sol, ils ne permettent pas un pivotement de l'instrument de manière qu'un côté de l'instrument soit plus bas que l'autre. Cette action de pivotement est souhaitable pour que l'instrument reste à proximité du sol lorsque celui-ci est plus haut d'un côté de l'instru- ment que de l'autre. Un autre inconvénient de ces attelages, surtout lorsqu'ils sont transportés au-dessus du sol, est qu'ils permettent à l'instrument d'osciller d'un côté à l'autre, d'une manière qui peut être indési- rable et même dangereuse. La présente invention a pour objet la réalisation d'un attelage qui permet de résoudre certains de ces problèmes au moins. L'invention concerne un attelage, destiné à accoupler un instrument destiné à être au contact du sol à un véhicule, qui comprend une première armature raccordée, à une première extrémité, au véhicule de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre le véhicule et la première armature à la fois autour d'un axe longitudinal de la première armature et autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal, et, à l'autre extrémité, à l'instrument destiné à être au contact du sol de manière qu'un mouvement pivotant soit possible entre l'instrument et la première armature autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de l'armature, et une seconde armature raccordée, à une première extrémité, au véhicule de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre le véhicule et la seconde armature autour d'un axe transversal à un axe longitudinal de la seconde armature, et, à l'autre extrémité, à l'instrument de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre l'instrument et la seconde armature autour de l'axe longitudinal de la seconde armature ainsi qu'autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la seconde armature. La première et la seconde armature peuvent comporter chacune une barre allongée ou peuvent avoir une forme en T, triangulaire, rectangulaire ou autre en plan. Les surfaces des armatures peuvent former un plan continu ou peuvent comprendre une ossature. L'axe longitudinal de chaque armature est incliné par rapport aux axes longitudinaux du véhicule et de l'instrument. La première et la seconde armature sont de préférence placées l'une au-dessus de l'autre et à distance verticalement. La première et la seconde armature ont de préférence une configuration et une dimension analogues. Les joints de raccordement de la première armature à l'accessoire et de la seconde armature au véhicule (appelés "joints unidirectionnels" dans la suite) permettent un mouvement pivotant entre l'armature respective et la partie qui lui est raccordée autour d'un axe transversal à un axe longitudinal de l'armature respective. Un joint qui convient à cet effet est un simple pivot ou une articulation ayant une broche, de préférence sous forme d'un joint à étrier. Les joints qui raccordent la première armature au véhicule et la seconde armature à l'instru- ment (appelés dans la suite "joints multidirectionnels") permettent un mouvement de pivotement entre l'armature respective et la partie qui lui est raccordée à la fois autour d'un axe longitudinal de l'armature respective et autour d'un axe transversal à cet axe longitudinal. Ces joints peuvent comprendre une combinaison de simples pivots ou d'un pivot à broche de forme spéciale qui permet un certain mouvement de pivotement à la fois autour de l'axe de la broche et dans une autre direction. De préférence cependant, ce joint comprend un joint à rotule et à broche. Il est avantageux que le joint unidirection- nel forme un raccord entre une armature et le véhicule ou l'instrument sur une proportion relativement grande de la largeur des parties raccordées afin que la stabi- lité de la liaison soit accrue et en particulier afin que la tendance de l'instrument à osciller ou basculer autour d'un axe vertical par rapport au véhicule soit limitée. Par exemple, le joint unidirectionnel peut avoir la forme d'une connexion articulée allongée disposée sur toute la largeur du véhicule, de l'instrument ou de l'armature. Dans une variante, plusieurs joints unidirectionnels plus courts peuvent être espacés le long du joint. Dans une forme préférée de l'invention dans laquelle l'extrémité de chaque armature qui doit être raccordée unidirection- nellement a une largeur comparable à celle du véhicule ou de l'instrument auquel elle doit être raccordée, un joint à pivot unidirectionnel est placé de chaque côté de l'armature ou à proximité. De préférence, deux joints unidirectionnels sont utilisés, un de chaque côté de l'armature, et, avec un joint multidirectionnel unique à l'autre extrémité de l'armature, ils délimitent les coins d'un triangle isocèle en vue en plan, le joint multidirectionnel formant le sommet du triangle. De préférence, chaque armature forme un triangle isocèle ayant un point de jonction à chaque coin ou près du coin, les armatures étant disposées à distance verticalement l'une au-dessus de l'autre, les sommets des triangles respectifs étant tournés en sens opposes. L'attelage selon l'invention permet à l'instrument monté de suivre le profil du sol grâce aux joints qui permettent à l'instrument de pivoter vers le haut et vers le bas et aussi de pivoter autour d'un axe longitudinal, si bien qu'un côté de l'instrument peut être plus haut que l'autre. L'utilisation d'un tel attelage assure le maintien de l'instrument en direction essentiellement parallèle au véhicule, si bien que sa direction peut être facilement réglée et l'oscillation de l'instrument pendant le transport est évitée. La présence de la seconde armature assure le support vertical de l'instrument afin qu'il ne puisse pas plonger vers l'avant. Dans une variante, un dispositif de levage peut être disposé afin qu'il soulève et abaisse l'instru- ment de sorte que celui-ci peut s'écarter du sol et venir au contact de celui-ci. Une forme préférée d'appareil utile à cet effet comprend un piston actionné hydrauli- quement, monté sur l'instrument et destiné à pousser vers le bas une partie de l'attelage afin que l'instrument soit soulevé. Des dispositifs de retenue, tels que des chaînes, peuvent être placés entre les deux armatures afin qu'ils limitent leur mouvement relatif et empêchent une torsion de l'instrument au-delà d'un certain point. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, faite en référence aux dessin annexé dont la figure unique est une vue en perspective d'un attelage selon l'invention, utilisé pour l'accouplement d'un chasse-neige à un camion. La figure représente un camion 10 auquel est raccordé un chasse-neige 11 par un attelage 12 selon l'invention. L'attelage comprend deux armatures triangu- laires 13, 14 d'acier raccordées à chaque coin au camion ou au chasseneige. Les joints 15 sont des joints à étrier formant des pivots unidirectionnels autour de la broche de chaque joint. Les deux joints 16 sont des joints à rotule ayant chacun une rotule 17 partiellement entourée par une partie de l'armature 19 et une broche 18 placée transversalement dans la rotule 17 et les côtés en saillie de l'étrier 33. Ainsi, le joint à rotule qui raccorde l'armature 13 au chasse-neige 12 permet le pivotement autour d'un axe longitudinal de façon générale de l'armature 13 et autour d'un axe transversal à cet axe grâce à la partie 19 de l'armature 13 qui se déplace autour de la rotule 17. Le joint à rotule placé au sommet de l'armature 14 travaille d'une manière analogue. Un vérin hydraulique 22 est monté entre les deux côtés parallèles de l'étrier 23 et actionne un piston 24 raccordé de manière pivotante à une traverse de l'armature 14. L'actionnement du vérin hydraulique afin qu'il pousse l'armature 14 vers le bas permet le soulèvement du chasse-neige par rapport au camion. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Attelage (12) destiné à accoupler un instrument (11) destiné à être au contact du sol à un véhicule (10), caractérisé en ce qu'il comprend une première armature (14) raccordée, à une première extré- mité (19), au véhicule de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre le véhicule et la première armature à la fois autour d'un axe longitudinal de la première armature et autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal, et, à l'autre extrémité (15), à l'instru- ment destiné à être au contact du sol de manière qu'un mouvement pivotant soit possible entre l'instrument et la première armature autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de l'armature, et une seconde armature (13) raccordée, à une première extrémité (15), au véhicule de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre le véhicule et la seconde armature autour d'un axe transversal à un axe longitudinal de la seconde armature, et, à l'autre extrémité (19), à l'instrument de manière qu'un mouvement de pivotement soit possible entre l'instrument et la seconde armature autour de l'axe longitudinal de la seconde armature ainsi qu'autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la seconde armature. 2. Attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde armature (13, 14) comportent chacune une barre allongée, ou une armature de forme en T, triangulaire ou rectangulaire, en vue en plan. 3. Attelage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les surfaces des armatures (13, 14) forment un plan continu. 4. Attelage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les armatures (13, 14) forment une ossature. 5. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde armature (13, 14) ont des formes et dimensions analogues. 6. Attelage selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde armature (13, 14) sont placées l'une au-dessus de l'autre et sont espacées verticale- ment. 7. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le joint (16) formé entre la première armature (14) et le véhicule (10) ou entre la seconde armature (13) et l'instrument (11) (joint multidirectionnel) est une combinaison de pivots simples. 8. Attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le joint (16) placé entre la première armature (14) et le véhicule (10) ou entre la seconde armature (13) et l'instrument (11) est un pivot à broche qui permet un certain mouvement de pivotement à la fois autour de l'axe du pivot et dans une autre direction. 9. Attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le joint (16) placé entre la première armature (14) et le véhicule (10) ou entre la seconde armature (13) et l'instrument (11) est un joint à rotule à broche. 10. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le joint (15) placé entre la première armature (14) et l'instrument (11) ou entre la seconde armature (13) et le véhicule (10) (joint unidirectionnel) est un joint à étrier. 11. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le joint (15) placé entre la première armature (14) et l'instrument (11) ou entre la seconde armature (13) et le véhicule (10) est un raccord allongé articulé qui est disposé pratiquement sur toute la largeur du véhicule, de l'instrument ou de l'armature. 12. Attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le joint (15) placé entre la première armature (14) et l'instru- ment (11) ou entre la seconde armature (13) et le véhicule (10) comprend plusieurs joints unidirectionnels élémentaires espacés le long du joint. 13. Attelage selon la revendication 12, caractérisé en ce que deux joints unidirectionnels (15) sont prévus, chacun étant placé d'un côté d'une extrémité d'une armature (13, 14) et qui délimitent, avec un joint multidirectionnel unique (16) placé à l'autre extrémité de l'armature, les coins d'un triangle isocèle en vue en plan. 14. Attelage selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque armature (13, 14) comporte un triangle isocèle ayant un point de jonction à chaque coin ou près d'un tel coin, les armatures étant espacées verticalement l'une au-dessus de l'autre, les sommets des triangles respectifs étant tournés en sens opposés. 15. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de levage (24) destiné à soulever et abaisser l'instrument (11) afin qu'il soit au contact du sol et s'en écarte. 16. Attelage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend un piston (22, 24) actionné hydrauliquement et monté sur l'instrument (11) et destiné à pousser vers le bas sur une partie (25) de l'attelage afin qu'il soulève l'ins- trument. 17. Attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des dispositifs de retenue, tels que des chaînes, sont placés entre les deux armatures (13, 14) afin qu'ils limitent leur déplacement l'une par rapport à l'autre.