FR 2701910 A3 19940902 FR 9302115 A 19930224 La présente invention concerne un système de freins hydrauliques. L' importance des véhicules pour le transport augmente sans cesse dans la société moderne. Pour des raisons de sécurité, les freins hydrauliques sont utilisés classiquement sur les véhicules, mais ces freins souffrent parfois de défaillances. La raison majeure des défaillances des freins hydrauliques est la fuite du liquide hydraulique. Pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, on a proposé un système de freins hydrauliques consistant en un premier et un deuxième ensembles de freins hydrauliques. Le premier ensemble de freins hydrauliques peut être actionné en appuyant une première pédale, et le deuxième ensemble de freins hydrauliques peut être actionné en actionnant une deuxième pédale. Dans des conditions normales, le conducteur appuie sur la première pédale pour actionner le premier ensemble de freins hydrauliques; lorsque le premier ensemble de freins hydrauliques est défaillant, il doit appuyer sur la deuxième pédale pour actionner le deuxième ensemble de freins hydrauliques. Une telle approche n'apporte pas une sécurité suffisante. En effet, il faut un certain temps pour réaliser que le premier ensemble de freins hydrauliques est défaillant. Et il faut également un certain temps au conducteur pour déplacer l'un de ses pieds de la première pédale à la deuxième pédale. Il faut encore du temps pour appuyer sur la deuxième pédale. Pendant ce laps de temps, le véhicule peut avoir poursuivi son trajet suffisamment pour provoquer des accidents. Le but de la présente invention est de résoudre le problème mentionné ci-dessus. L' invention fournit, dans ce but, un système de maîtres cylindres pour freins hydrauliques qui comprend une pompe comprenant une première tige et une deuxième tige s'étendant dans des directions opposées l'une à l'autre, ladite première tige étant en liaison fonctionnelle avec une pédale montée à pivot dans un véhicule, et ladite deuxième tige étant en liaison fonctionnelle avec une barre; deux guides reliant ladite pompe à une plaque et prenant en sandwich ladite deuxième tige d'une manière telle que ladite première tige et ladite barre coulissent sans tourner; un premier maître cylindre hydraulique monté sur ladite plaque et comprenant un premier arbre traversant ladite plaque et relié à ladite barre, ledit premier maître cylindre hydraulique commandant un certain nombre de freins; et un deuxième maître cylindre hydraulique monté sur ladite plaque et comprenant un deuxième arbre traversant ladite plaque et relié à ladite barre, ledit deuxième maître cylindre hydraulique commandant un certain nombre de freins. Ainsi donc, le premier et le deuxième ensembles de freins sont actionnés simultanément lorsque le conducteur appuie sur la pédale. En cas de défaillance de l'un des ensembles de freins hydrauliques, l'autre ensemble agit encore pour freiner. En vue d'une meilleure compréhension de l'invention et de ses objets, on va maintenant donner une description détaillée d'un mode de réalisation, en liaison avec les dessins annexés par lesquels La Figure 1 est une vue schématique d'un système de freins hydrauliques selon le mode de réalisation préféré de V invention la Figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de commande utilisé dans un système de freins hydrauliques selon le mode de réalisation préféré de l'invention ; et la Figure 3 est une vue en perspective d'un frein incorporé dans un système de freins hydrauliques selon le mode de réalisation préféré de la présente invention. En se référant aux Figures 1 et 2, un système de freins hydrauliques comprend une pédale 80 montée à pivot dans un véhicule (non représenté) pour actionner le système de freins hydrauliques lorsque le conducteur appuie sur la pédale. Une pompe 10, pourvue d'une première tige 11 et d'une deuxième tige (non représentée) s'étendant dans des directions opposées l'une à l'autre, est utilisée pour augmenter la pression hydraulique de freinage. On ne décrira pas en détail la pompe 10, car celle-ci est classique. La pompe 10 est montée de façon fixe dans le véhicule tandis que la première tige 11 et la deuxième tige peuvent coulisser par rapport à celui-ci. La première tige 11 est en liaison fonctionnelle avec la pédale 80 d'une manière telle que la première tige 11 est poussée vers l'intérieur de la pompe 10 lorsque lton appuie sur la pédale 80. Lorsque la première tige 11 est poussée vers l'intérieur de la pompe 10, la deuxième tige est poussée hors de cette dernière. La deuxième tige est située entre deux guides 12 et 13. Les guides 12 et 13 relient la pompe 10 à une plaque 20. L'extrémité de la deuxième tige est reliée à un point médian d'une barre 14. Les guides 12 et 13 assurent que la deuxième tige et la barre coulissent sans tourner. La barre 14 présente une première extrémité, qui est reliée à un premier arbre 15 sortant d'un premier maître cylindre hydraulique 21, et une deuxième extrémité qui est reliée à un deuxième arbre 16 sortant d'un deuxième maître cylindre hydraulique 22. Dans la plaque 20 sont ménagés deux trous à travers lesquels passent respectivement le premier arbre 15 et le deuxième arbre 16. Le premier maître cylindre hydraulique 21 et le deuxième maître cylindre hydraulique 22 sont montés de façon fixe sur la plaque 20. Le premier maître cylindre hydraulique 21 met respectivement en communication un premier réservoir 26 avec une première tubulure 23, et un deuxième réservoir 27 avec une deuxième tubulure 24. La première tubulure 23 conduit aux freins 30 des deux roues avant (non représentées) et la deuxième tubulure 24 conduit aux freins 40 des deux roues arrière (non représentées). Le deuxième maître cylindre hydraulique 22 met en communication un troisième réservoir 28 avec une troisième tubulure 25 qui conduit, elle, à la fois vers les deux freins 30 et vers les deux freins 40. Généralement, les freins 30 sont des freins à disques et les freins 40 sont des freins à tambours. Cependant, les freins 30 et 40 peuvent aussi être tous, soit des freins à disques, soit des freins à tambours. En se référant à la Figure 3, chacun des freins 30 comprend un premier cylindrique hydraulique asservi 20 communiquant avec la première tubulure 23. Le premier cylindre hydraulique asservi 50 peut actionner une garniture 51 pour la mettre en contact avec un disque 70. Chacun des freins 30 comprend également un deuxième cylindre hydraulique asservi 60 communiquant avec la troisième tubulure 25. Le deuxième cylindre hydraulique asservi 60 peut actionner une garniture 61 pour la mettre en contact avec le disque 70, qui est relié de façon fixe à l'une des roues avant correspondantes. I1 en est de même pour les freins 40. De façon bien connue, la première tubulure 23, la deuxième tubulure 24 et la troisième tubulure 25 sont remplies de liquide hydraulique. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale 80, une plus grande quantité de liquide hydraulique est envoyée, au moyen de la pompe 10, grâce au maître cylindre 21, depuis le premier réservoir 26 vers les premiers cylindres hydrauliques asservis 50 en passant par la première tubulure 23 afin d'amener les garnitures 51 à venir en contact avec les deux disques 70 des freins avant 30. Il en est de même pour l'actionnement des freins arrière à partir du réservoir 27 par la conduite 24, grâce au même maître cylindre 21. Au même moment, une plus grande quantité de milieu hydraulique est envoyée aussi, grâce au deuxième maître cylindre 22, depuis le troisième réservoir 28 vers les deuxièmes cylindres hydrauliques asservis 60 en passant par la troisième tubulure 25 pour actionner les garnitures 61 et les amener en contact avec les disques 70. Comme indiqué précédemment, le système de freins hydrauliques selon le présent mode de réalisation préféré de la présente invention emploie deux ensembles de freins hydrauliques. Le premier ensemble de freins hydrauliques comprend le premier maître cylindre hydraulique 21, le premier réservoir 26, le deuxième réservoir 27, la première tubulure 23, la deuxième tubulure 24, les freins 30 et les freins 40. Le deuxième ensemble de freins hydrauliques inclut le deuxième maître cylindre hydraulique 22, le troisième réservoir 28, la troisième tubulure 25, les freins 30 et les freins 40. Dans le cas où lVun des ensembles de freins hydrauliques est défaillant, l'autre ensemble de freins hydrauliques fonctionne encore normalement pour freiner. Ainsi, le système de freins hydrauliques conforme à l'invention assure une plus grande sécurité que des systèmes à freins hydrauliques classiques. Alors que la présente invention a été expliquée en liaison avec son mode de réalisation préféré, il faut comprendre que des variantes de ce dernier ressortiront à l'homme de l'art à la lecture de la présente description. Par conséquent, l'invention couvre toutes ces variantes qui tombent à l'intérieur du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de maîtres cylindres pour freins hydrauliques caractérisé en ce qu'il comprend une pompe (10) comprenant une première tige (11) et une deuxième tige stétendant dans des directions opposées l'une à l'autre, ladite première tige (11) étant en liaison fonctionnelle avec une pédale (80) montée à pivot dans un véhicule, ladite deuxième tige étant en liaison fonctionnelle avec une barre (14); deux guides (12, 13) reliant ladite pompe (10) à une plaque (20) et prenant en sandwich ladite deuxième tige d'une manière telle que ladite deuxième tige et ladite barre (14) coulissent sans tourner; ; un premier maître cylindre hydraulique (21) monté sur ladite plaque (20) et comprenant un premier arbre (15) traversant ladite plaque (20) et relié à ladite barre (14), ledit premier maître cylindre hydraulique (21) commandant (23 ou 24, 50, 51, 70) un certain nombre de freins (30, 40); et un deuxième maître cylindre hydraulique (22) monté sur ladite plaque (20) et comprenant un deuxième arbre (16) traversant ladite plaque (20) et relié à ladite barre (14), ledit deuxième maître cylindre hydraulique (22) commandant (25, 60, 61, 70) un certain nombre de freins (30, 40). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au au moins un frein (30, 40) est pourvu de deux cylindres asservis (50, 60) disposés chacun pour actionner une garniture distincte (51, 61).