FR 2702280 A1 19940909 FR 9302585 A 19930305 SYSTEME D'IDENTIFICATION A HAUT POUVOIR DISCRIMINANT La présente invention se rapporte au domaine de la communication à distance, plus précisément au domaine de l'identification ami-ennemi d'un objet ou d'une cible potentielle dans un champ d'observation, et a pour objet un système ami-ennemi à haut pouvoir discriminant pour permettre une bonne protection contre les éventuelles intrusions extérieures. Un système d'identification ami-ennemi, plus connu sous l'appellation IFF (initiales de "Identification of a Friend from a Foe" selon la terminologie anglo-saxonne), doit permettre à un interrogateur donné d'identifier, sans ambiguïté, un objet dans son champ d'observation comme ami ou comme ennemi La procédure d'identification consiste à émettre un signal à partir de la station interrogatrice en direction de l'objet à identifier, puis, dans le cas d'un objet ami, à recevoir sur la station interrogatrice un signal de réponse codé provenant de cet objet. Les systèmes IFF sont composés classiquement, d'une part, d'un émetteur et d'un récepteur pour l'interrogateur et, d'autre part, d'un récepteur-réémetteur constituant un répondeur pour les stations interrogées. Grâce à son émetteur, l'interrogateur doit d'abord pouvoir désigner précisément une cible parmi les cibles potentielles de son champ d'observation La cible désignée est alors interrogée aux fins d'identification à l'aide d'un message codé recueilli par son récepteur Le répondeur renvoie une réponse codée ou surcodée, grâce à son réémetteur, vers le récepteur de l'interrogateur Classiquement, les signaux codés de communication entre l'interrogateur et le répondeur sont véhiculés par des ondes radios, par des ondes radars ou par des ondes lumineuses cohérentes: les ondes radios et les ondes radar présentent des inconvénients importants du fait d'une directivité insuffisante de leur propagation dans l'espace, à savoir une faible discrétion à l'interrogation et à la réponse, et une très mauvaise capacité à la discrimination entre les différentes cibles potentielles lors de la désignation; toutefois, elles offrent une grande souplesse d'utilisation, en particulier une grande capacité d'interopérabilité; les solutions de type optronique (telles que celles décrites dans les brevets FR-2 378 404 et FR 2 602 346) ont un bon pouvoir de discrimination mais présentent, comme inconvénients, une grande difficulté au pointage de la cible et une faible capacité d'interopérabilité. Il a déjà été proposé de coupler les deux types de solutions qui viennent d'être évoquées Un IFF mixte de ce type assure théoriquement une désignation discriminante de la cible à interroger grâce à une source d'illumination laser très directive, une bonne réception dans le cas o un système optique grand champ équipant le répondeur, une procédure d'interrogation souple par ondes non directives (radio ou radar) Mais ces solutions cumulent les défauts précédents. En particulier, les solutions optroniques, ou partiellement optroniques, mettent en oeuvre un faisceau de lumière cohérente très fin nécessitent une forte puissance, pour réaliser une désignation discriminante; et il reste très difficile, avec un faisceau très directif, de stabiliser le pointage de ce faisceau sur une cible mobile, et en particulier sur son récepteur d'IFF, pendant toute la durée de l'interrogation ou, pour le moins, de la désignation. Ce problème est d'autant plus critique que la cible est proche. Pour illustrer ce fait par un exemple, la figure 1 montre quatre vues de face et de profil, Vl à V 4, d'un char 1 à différentes distances, respectivement 5, 6 km; 4 km; 2,8 km; 1,4 km et 1 km Ces vues sont à comparer à la trace 2 du pointage laser que l'opérateur doit assurer sur le répondeur 3 du char, tout au long de la période d'interrogation L'opérateur doit reconnaître le répondeur 3 et pointer le faisceau laser sur ce répondeur; Cec apparaît hautement délicat au vu des dimensions relatives entre le char et la trace du faisceau laser, notamment à courte distance lorsque la trace 2 devient petite par rapport à la surface du char, étant donnée la mobilité d'une telle cible. Une source supplémentaire d'ambiguïté provient du fait que le pouvoir discriminant du faisceau d'illumination dépend de la sensibilité des récepteurs des cibles visées En effet, ce pouvoir peut être defini en référence à la valeur de dépointage pour lequel un flux donné récolte par le récepteur du répondeur, atteint la limite de sensibilité du récepteur Un faisceau est dit discriminant si son ouverture est inférieure ou égale à cette référence Ainsi, lorsque plusieurs récepteurs de cibles du champ d'observation de l'interrogateur sont de sensibilités différentes, une cible plus sensible peut recevoir la procédure de désignation destinée en réalité à une autre cible moins sensible, ou placé dans un environnement affaiblissant sa sensibilité. L'invention vise donc à réaliser un IFF ayant un haut pouvoir de discriminant entre les cibles potentielles pendant toute la durée de l'interrogation, même lorsque les conditions d'utilisation, notamment la mobilité des cibles, entraînent une grande difficulté de pointage, de la cible à désigner. Pour atteindre cet objectif, l'invention repose sur la mise en oeuvre d'une désignation par création de champs d'émission multiples, chacun de ces champs étant discriminant et pouvant se différencier des autres par un code spécifique. Plus précisément, l'objet de l'invention concerne un système d'identification de type IFF à haut pouvoir discriminant, comportant au moins un interrogateur équipé d'un moyen de désignation à ondes cohérentes pour désigner une cible parmi celles d'un champ d'observation donné, l'émetteur étant couplé à un poste d'interrogation par l'intermédiaire d'un boîtier d'analyse et de gestion des données fournies à l'interrogateur, au moins un répondeur situé sur la cible désignée et comprenant un récepteur d'ondes cohérentes couplé à un poste de réponse par l'intermédiaire d'un boîtier d'analyse pour répondre à l'interrogateur, et des signaux codés de communication transmis par des ondes entre l'interrogateur et le répondeur pour réaliser une procédure d'identification, caractérisé en ce que l'émetteur de désignation comporte au moins une diode laser pour former un faisceau d'émission définissant des champs élémentaires discriminants constituant un champ d'analyse dans le champ d'observation, et en ce que cet emetteur émet au moins une série d'impulsions pour former un codage spécifique associé à chaque champ élémentaire. Le codage d'un champ de désignation par champ eier-entaire permet de sélectionner une cible parmi plusieurs cibles equpees de répondeurs de sensibilités différentes En effet, le faisceau code reçu est maximal pour la localisation d'espace correspondant au champ élementaire o se trouve la cible interrogée Il n'est donc plus besoin de connaître la valeur absolue du flux interrogateur pour que seule la cible désignée réponde. Par ailleurs, le codage spécifique utilisé peut être, de manière avantageuse, une information liée à la position de chaque faisceau discriminant La cible désignée fournit alors en retransmettant cette information, à l'aide par exemple d'un réémetteur non directif de type radar ou radio, sa position relative à l'interrogateur. D'autre part, un tel codage permet également d'interroger plusieurs cibles simultanément ou successivement. Selon deux exemples de réalisation, l'émetteur laser peut être constitué par deux diodes laser mobiles ou par une seule diode laser associée à un système de balayage pour embrasser tout le champ de désignation. Le système selon l'invention présente également l'avantage de ne pas nécessiter de puissance crête importante pour réaliser une désignation très discriminante En effet, l'utilisation de la haute cadence impulsionnelle d'une diode laser permet de réaliser un grand nombre de champs élémentaires dans le champ d'analyse, et de cette façon d'avoir pour au moins l'un de ces champs un dépointage très faible avec le récepteur du répondeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, accompagnée de figures annexées représentant respectivement: la figure 1, des exemples de dimensions relatives d'un char vu de face à différentes distances (déjà commutées); la figure 2, un exemple de réalisation d'un systèrme IFF selon l'invention mettant en oeuvre un premier exemple d'émetteur laser discriminant; la figure 3, un deuxième exemple de réalisation d'un émetteur laser discriminant du système IFF selon l'invention. L'exemple de réalisation d'un système IFF selon l'invention, tel qu'illustré schématiquement à la figure 2, comprend un interrogateur I disposé sur une station interrogatrice et un répondeur R situé sur la cible amie interrogée. L'interrogateur I se compose d'un émetteur de désignation laser 21 et d'un dispositif d'interrogation 22, constitué par exemple par un poste de radio de type connu sous l'appellation "PR 4 G" L'émetteur 21 et le dispositif d'interrogation 22 sont couplés à un dispositif de visualisation 23 d'un champ d'observation capté par exemple par une caméra thermique 24. Le couplage est effectué par l'intermédiaire d'un boîtier d'analyse et de gestion 25 qui commande classiquement la procédure d'identification par désignation et interrogation, respectivement à l'aide de l'émetteur 21 et du poste 22, en fonction des données fournies par ces mêmes éléments et par le dispositif de visualisation 23 La structure connue du boîtier 25 n'est pas détaillée. Selon l'invention, il est proposé de découper un champ d'analyse défini par l'émetteur de désignation 21 et visualisé sur le dispositif 23, en champs élémentaires discriminants Pour cela, l'émetteur 21 comporte des moyens d'émission à source laser pour former des faisceaux laser élémentaires codés, occupant dans l'espace des champs élémentaires dont la réunion forme le champ d'analyse (CA). Dans un premier exemple de réalisation, l'émetteur 21 comporte deux diodes laser Ds et Dg ("s" comme initiale de "site", et "g" comme initiale de "gisement") qui émettent une lumière cohérente, par exemple polarisée rectilignement à la longueur d'onde de 1,5 pm et à la cadence de 3 k Hz Les surfaces émettrices ont comme valeurs, dans l'exemple de réalisation, respectivement Ls = 5 pm et Lg = 150 pm. Les diodes Ds et Dg sont placées au foyer d'une lentille de collimation 27 de focale f par interposition d'un cube séparateur de polarisation 26 Un tel cube se compose classiquement de deux demi cubes réunis selon une surface diagonale 260 à travers une lame séparatrice de polarisation. Afin de balayer tout le champ d'analyse, les diodes Dg et Ds sont montées sur des supports 28 et 29 mobiles selon les deux axes perpendiculaires X et Y, les supports étant entraînés par des moteurs pas à pas Mg et Ms Pour assurer un couplage optimum, les deux diodes sont positionnées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Les fréquences et les pas de déplacement des diodes Ds et Dg disposées dans le plan de focalisation de la lentille 27, sont calculées pour que, par exemple, le déplacement se fait par pas élémentaire égal à Ls sur un domaine d'excursion égal à Lg Dans ces conditions, des faisceaux élémentaires sont successivement et périodiquement émis d'une part, selon une ligne de direction X émise par la diode Ds balayée périodiquement dans la direction y, selon une amplitude égale à Oas et selon un pas égal à Ods, et, d'autre part, selon une ligne de direction Y émise par la diode Dg balayée périodiquement dans la direction Y selon une amplitude égale à Oa.et un pas égal à Od Les champs d'émission élémentaires, respectivement Ods, Oag, et 0 dg, O as s'étendent sensiblement le long des deux axes X et Y perpendiculaires, et ont pour valeurs d'ouverture par exemple E dg = Ods = Ls/f = 0,5 mrd et Oas = Oag =Lg/f = 15 mrd, pour f = 10 mm. A chaque position, les diodes Ds et Dg émettent alors respectivement dans les champs élémentaires d'ouverture Gag,Ods et Gas, Odg un numéro d'affectation spécifique codé par exemple sur 10 bits Un tel codage, effectué par un signal adapté par le boîtier 25 à la commande (non représentée) des diodes Ds et Dg est classique et n'est pas développé ici. Le champ d'analyse CA d'ouverture Oas, Oag est ainsi balayé par un faisceau élémentaire défini par l'intersection entre les deux faisceaux émis par les diodes Ds et Dg, et codé à l'aide de séries d'impulsion laser émises par les diodes dans le champ élémentaire d'ouverture discriminante ( O ds, Odg) Le code ainsi transmis est avantageusement un code de localisation du champ élémentaire par rapport à la position de l'interrogateur. Compte-tenu de la cadence d'émission des diodes et du nombre de bits par pas, l'émetteur de désignation fournit alors à la ciblé amie située dans le champ de désignation, sa position angulaire par rapport à l'interrogateur avec une précision Ods, Odg à la cadence de 10 Hz. Au niveau de la cible amie à identifier, le répondeur R comporte un récepteur 31, qui permet la réception optique de la désignation laser, et un réémetteur 32 constituant un poste de réponse réémetteur Le récepteur 31 est composé de N modules de réception, chaque module comprenant un détecteur 33 et éventuellement une lentille 34 Un tel récepteur permet alors une réception dans un champ de 3600/N en gisement Dans l'exemple de réalisation N est égal à 4, le champ en gisement valant alors 900 et le champ en site 30 . Le récepteur 31 et le réémetteur 32 sont couplés l'un à l'autre par un boîtier d'analyse et de gestion 35, du même type que celui qui équipe l'interrogateur Le récepteur 31 fournit au boîtier 35 un signal correspondant au flux d'impulsions laser reçu et le boîtier 35 traduit ce signal en un numéro de localisation dont la valeur est communiquée au réémetteur. Le réémetteur 32 est constitué préférentiellement par un poste de radio de type PR 4 G Mais il peut également être constitué par un radar, par un système optique, par exemple un coin de cube, qui réémet le faisceau laser reçu en le modulant La modulation, réalisée par exemple par une lame électro-optique périodiquement activée par le boîtier d'analyse, permet de surcoder le faisceau reçu et ainsi réémis vers l'interrogateur. Les procédures d'interrogation/réponse sont classiques et ne sont donc pas détaillées Un exemple de procédure est donné ci-après pour illustrer une mise en oeuvre simple de l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit: l'interrogateur visualise des cibles potentielles par son dispositif de visualisation 23 et engage une procédure d'identification; pour cela il émet, à partir de son poste radio équipé d'une antenne AI, une demande codée d'identification et engage une désignation fine des cibles par son émetteur de désignation laser 21; chacune des cibles amies est équipée d'un récepteur optique 31 et retransmet un numéro de localisation codé sur 10 bits, avec sa réponse d'identification, à partir de l'antenne A 2 de son poste radio PR 4 G; l'interrogateur localise ainsi, avec un pouvoir discriminant 0 dg = Ods = 0,5 mrd, les différentes cibles amies ou ennemies. Un autre mode de réalisation de l'émetteur de désignation laser du système IFF selon l'invention est illustré à la figure 3. L'émetteur 41 comporte une diode laser De, disposée sur un support Se un groupe optique de collimation 42 et un dispositif classique de balayage 43 des axes X et Y constitué, par exemple, par un type miroir galvanométrique MG associé à un miroir oscillant MO Les moteurs d'entraînement (non représentés) sont commandés par le boîtier d'analyse 25. L'émetteur de désignation laser 41 émet une série d'impulsions laser dans un cône Geemoins discriminant que dans le mode de réalisation précédent ( O e étant égal par exemple à 30 ds = 30 dg) Le dispositif de déflexion 43 réalise alors un balayage du cône d'émission 8 e sur tout le champ d'analyse CA avec un pas correspondant à l'ouverture Ge ayant une cadence donné à chaque position, la série d'impulsions codée, émise à la cadence du balayage, comprend la demande d'identification ainsi qu'un numéro de positionnement. Un tel émetteur illumine le même champ d'analyse d'ouverture 0 as, 8 ag que dans l'exemple de réalisation précédent, et permet de fournir une localisation aux cibles amies avec un même pouvoir de discrimination d'ouverture Ods, 8 dg, si une information supplémentaire relative à l'intensité du flux reçu, éventuellement par plusieurs cibles, est exploitée. Ceci est rendu possible lorsque chacune des cibles amies est équipée d'un récepteur du type de celui décrit précédemment, et d'un boîtier d'analyse pouvant fournir au réémetteur, outre un numéro de positionnement, une information sur l'amplitude du signal optique délivré par le récepteur, à partir du flux reçu par celui-ci. Dans une procédure d'identification, chacune des cibles renvoie alors, en utilisant le poste de réponse non directif du type PR 4 G précédent, les numéros de positionnement qu'elles ont reçues, ainsi que l'amplitude du signal associée, et un message d'identification L'information sur l'amplitude du signal optique est élaboré très classiquement par le boîtier d'analyse et de gestion 35 à partir de la valeur de l'intensité du flux reçu. L'interrogateur reçoit sur son poste PR 4 G, les messages de réponse Pour chacune des cibles amies, il peut effectuer à l'aide de son boîtier d'analyse et de gestion, une pesée des différentes amplitudes associées aux différents numéros de positionnement par comparaison entre les différentes valeurs transmises Une telle pesée permet de deduire sans ambiguïté la position angulaire de la cible amie interrogée correspondant à l'amplitude la plus élevée, avec une précision suffisante pour satisfaire à l'exigence de discrimination Ods*,Odg L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés Afin de s'affranchir, dans l'émetteur de désignation laser, d'un système de déflexion ou de déplacement associé aux diodes laser, il est possible d'utiliser une matrice de diodes laser dans le plan de focalisation de la lentille de collimation du premier exemple de réalisation précédent Les distances entre les diodes sont telles que chaque diode, émet un faisceau de désignation discriminant élémentaire, l'ensemble de ces faisceaux occupant le champ d'analyse. L'utilisation d'une barrette de diodes laser associée à un support déplaçable en translation selon une direction perpendiculaire à la direction principale de la barrette constitue également une solution alternative Le balayage suivant l'autre axe peut, par exemple, être alors réalisé soit par une émission séquentielle des diodes soit par une inversion alternée des diodes de rang pair et impair. De plus, l'émetteur de désignation laser peut en outre servir de télémètre et fournir aux cibles amies une information de distance par un codage approprié du même type que celui lié au positionnement Il suffit de disposer d'une voie de réception sur l'interrogateur et d'un dispositif de traitement adapté. D'autre part, l'émetteur de désignation laser peut procéder à l'interrogation à la place du poste non directif PR 4 G, en plus de sa fonction de désignation Il peut également assurer une communication laser de synchronisation entre les postes non directifs d'interrogation et de réponse. Par ailleurs, le système d'identification selon l'invention peut être utilisé pour réaliser une simple communication optique à distance. REVENDICATIONS 1 Système d'identification de type IFF à haut pouvoir discriminant, comportant au moins un interrogateur ( 1) équipé d'un émetteur de désignation ( 21, 41) à ondes cohérentes pour désigner une cible parmi celles d'un champ d'observation donné, l'émetteur étant couplé à un poste d'interrogation ( 22) par l'intermédiaire d'un boîtier d'analyse ( 25) des données fournies à l'interrogateur ( 1), au moins un répondeur (R) situé sur la cible désignée et comprenant un récepteur ( 31) d'ondes cohérentes couplé à un poste de réponse ( 32) par l'intermédiaire d'un boîtier d'analyse ( 35) pour répondre à l'interrogateur ( 1), et des signaux codés de communication transmis par des ondes entre l'interrogateur ( 1) et le répondeur (R) pour réaliser une procédure d'identification, caractérisé en ce que l'émetteur de désignation ( 21, 41) comporte au moins une diode laser (De, Ds, Dg) pour former un faisceau d'émission définissant des champs élémentaires discriminants constituant un champ d'analyse (CA), et en ce que cette diode (De, Ds, Dg) émet au moins une série d'impulsions d'émission pour former un codage spécifique associé de chaque champ élémentaire. 2 Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser ( 21) comporte deux diodes laser (Ds, Dg) et placées au foyer d'une lentille de collimation ( 27) par interposition d'un cube séparateur de polarisation ( 26), les diodes laser (Dd, Da) étant montées sur des supports mobiles ( 28, 29) selon deux directions perpendiculaires (X, Y) et selon des cadences adaptées pour émettre deux faisceaux d'ouvertures sensiblement perpendiculaire (eds, eag et Odgeas) formant un faisceau élémentaire dans un champ d'ouverture discriminante (ed), les diodes (Ds, Dg) émettant successivement au cours du balayage une sérierd'impulsions codées pour associer un code spécifique à chaque champ élémentaire discriminant. 3 Système d'identification selon la revendication 2, caractérisé en ce que le code spécifique est un code de localisation du champ élémentaire associé par rapport à la position de l'interrogateur. 4 Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de réponse ( 32) du répondeur (R) de la cible amie et le poste d'interrogation ( 22) de l'interrogateur ( 1) sont des postes de radio non directifs. il Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser ( 41) comporte une diode laser (De) couplée à un groupe optique de collimation ( 42) et à un dispositif de balayage ( 43) pour réaliser un balayage du faisceau émis ( O e) sur le champ d'analyse (CA), le faisceau ( O e) occupant une succession de champs élémentaires et chacun de ces champs étant localisé à l'aide d'une série d'impulsions codées émise à la cadence du pas de balayage du faisceau. 6 Système d'identification selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier d'analyse ( 35) de la cible amie désignée fournit au poste de réponse ( 32), outre une information de localisation de la cible et un message d'identification, une information sur l'amplitude du signal optique provenant du récepteur ( 31) et correspondant à l'intensité du flux lumineux reçu. 7 Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser comporte une matrice de diodes laser disposée dans le plan focal d'une lentille de collimation, chaque diode émettant un faisceau de désignation discriminant, l'ensemble de ces faisceaux occupant le champ d'analyse (CA). 8 Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser comporte une barrette de diodes laser s'étendant selon une première direction, et associée à un support déplaçable en translation selon une direction perpendiculaire à la première direction. 9 Système d'identification laser selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser procède à la désignation et l'interrogation en utilisant plusieurs séries d'impulsions codées pour chaque faisceau élémentaire émis.