FR 2701019 A1 19940805 FR 9401084 A 19940201 L'invention concerne un chariot élévateur pourvu d'organes de soutien. Plus pécisément, l'invention concerne un chariot élévateur comportant au moins un organe support, de chaque côté en regardant dans la direction du déplacement, à l'intérieur de son périmètre horizontal, ces organes d'appui maintenant, dans la position normale du véhicule, une certaine distance par rapport au sol. On connait, à partir du document DE-A 40 33 761, comment supporter et mettre de niveau une plate-forme, ou une partie de véhicule au moyen de vérins hydrauliques d'appui Des organes supports déplaçables sont connus à partir du document DE-A 31 44 927 pour appareils de transport au sol On les fait sortir pour se débarasser d'une charge et ils prennent appui fermement sur le sol pour empêcher le basculement du véhicule Les organes supports décrits se trouvent à l'intérieur du périmètre extérieur du véhicule Mais on a également publié l'utilisation de stabilisateurs latéraux pouvant s'écarter latéralement (prospectus ATLET). Dans les systèmes d'appuis connus, il y a cependant l'inconvénient que, pendant la phase d'appui, un déplacement n'est pas possible Le système d'appui doit être remis en position de repos avant que le véhicule puisse poursuivre son déplacement Mais on désire souvent stabiliser ou fournir un appui pendant le déplacement en relevant plus ou moins la charge Dans ce contexte, il est connu, à partir de l'ouvrage "Unstetigfârderer 2 " (convoyeur discontinu), Editions Technniques VEB, Berlin, page 163, d'équiper la pièce formant châssis de levage d'un chariot élévateur de deux roues d'appui supplémentaires autoporteuses à l'arrière Elles peuvent sortir hydrauliquement sur les côtés, si une hauteur de levage déterminée a été dépassée Un principe analogue est connu à partir du document DE-A 30 16 157, concernant un chariot élévateur pour magasins à rayonnages, comportant une pièce support longitudinale pouvant sortir, ainsi qu'un pied support pouvant sortir hydrauliquement La pièce support longitudinale pouvant sortir augmente la surface portante au sol, mais la sortie du pied support interrompt le déplacement lorsque ce pied prend appui sur le sol D'une façon générale, les véhicules connus, comportant des systèmes d'appui et permettant de prendre appui même pendant le déplacement de travail, présentent l'inconvénient d'augmenter la largeur ou la longueur du véhicule Les engins de transport au sol, qui doivent opérer dans des rangées étroites de rayonnages, ne peuvent donc pas être conçus avec des systèmes de ce type. On a ainsi déjà fait connaître, dans le cas d'un chariot élévateur à mât rétractable, d'installer latéralement, à hauteur de la roue motrice, ce que l'on désigne par des champignons d'appui (Jungheinrich ETM/V /25 MSE) Les champignons d'appui sont montés avec une garde au sol réglée de façon fixe Cette garde au sol est plus faible dans le cas de grandes hauteurs de levage que dans le cas de hauteurs de levage plus faibles Une plus faible garde au sol limite toutefois la mobilité du véhicule, car on ne peut mettre le véhicule en service que sur des sols parfaitement plats Si on circule sur des sols non plans ou dans des chambres froides, o, dans la zone de passage de la halle frigorifique vers l'extérieur, il se forme toujours de la glace sur le sol par suite de la condensation, le véhicule peut être accroché par ses champignons d'appui Par suite de cet accrochage, la roue d'entraînement perd le contact avec le sol, et on ne peut plus faire déplacer le véhicule. Le but de l'invention est donc de créer un chariot élévateur, comportant des organes supports, qui, indépendamment des différentes hauteurs de levage, garantisse une sécurité suffisante contre des inclinaisons non permises, sans gêner, pour le chariot élévateur, la possibilité de poursuivre son déplacement. Ce problème est résolu, selon l'invention, en prévoyant que la position verticale des organes d'appui est réglable au moyen d'un dispositif de positionnement, et en ce qu'il est prévu un dispositif de mesure de la hauteur de levage, dont le signal de mesure est envoyé au dispositif de positionnement pour réduire la distance au sol des organes d'appui, lorsque la hauteur de levage augmente. Avec l'invention, on crée un système variable d'appui qui ajuste la garde au sol des organes d'appui à chacune des hauteurs de levage du véhicule En déplacement avec une hauteur de levage relativement faible, la garde au sol est maximale Aussitôt que la charge est soulevée, et qu'elle dépasse, par exemple, une valeur déterminée de la hauteur de levage, la garde au sol est réduite en conséquence Si on continue à soulever la charge, et si on atteint une hauteur de levage maximale, la garde au sol est réduite de nouveau. Dans le cas du chariot élévateur selon l'invention, la maniabilité, en particulier la largeur d'allée nécessaire, n'est pas limitée du fait du système d'appui. Le surcoût par rapport à des organes d'appui rigides est relativement faible. Différentes possibilités de structure, permettant de rendre réglables les organes d'appui peuvent être envisagées Selon l'invention, une possibilité consiste à exercer sur l'organe d'appui une précontrainte l'appliquant, au moyen d'un ressort, contre une butée, dans une position soulevée au maximum, et à disposer, entre l'organe d'appui et un vérin de positionnement à double effet, un réducteur permettant de faire sortir l'organe d'appui Au lieu d'un vérin de positionnement, on peut également utiliser un autre entraînement mécanique ou un moteur. Bien entendu, il est possible de verrouiller hydrauliquement le vérin de positionnement Mais cela est d'un prix de revient élevé Il est plus simple d'associer à l'organe d'appui, ou au mécanisme, un verrouillage permettant de bloquer l'organe d'appui dans chaque position concernée Egalement pour cela on peut considérer différentes possibilités de construction L'une consiste, selon l'invention, à relier le vérin de positionnement à un coin qui peut être enfoncé entre un organe d'appui et la butée Le coin peut avoir une action combinée avec une surface en forme de coin correspondante de l'organe d'appui, pour régler la position de ce dernier d'une quantité déterminée, quand on fait sortir ce coin au moyen du vérin de positionnement associé La pièce formant coin forme, en même temps, un verrouillage mécanique efficace de l'organe d'appui D'après une forme d'exécution de l'invention, on peut prévoir deux coins parallèles, ou plus, qui sont réglables, indépendamment l'un de l'autre, au moyen de vérins de positionnement séparés Dans ce cas, les pièces formant coin sont avantageusement rapprochés l'un de l'autre et sont ensemble guidés, d'une façon appropriée, au moyen d'un dispositif de guidage Ce dernier peut, d'après une autre forme d'exécution de l'invention, présenter une zone de guidage, formée par un ressort exerçant, sur le coin correspondant, une précontrainte dans la direction d'une surface de guidage située en face De ce fait, on évite le blocage du coin et le réajustage du guidage. D'après une autre forme d'exécution de l'invention, il est prévu que l'organe d'appui est mis au contact de la butée par l'intermédiaire d'une plaque de pression et que la plaque d'appui et l'extrémité supérieure de l'organe d'appui forment ensemble une articulation à rotule Du fait de cette articulation à rotule, on peut rattraper des tolérances de position entre les surfaces. La force de positionnement du vérin de positionnement est réglée, selon l'invention, de telle façon que le chariot élévateur ne soit pas soulevé si l'organe d'appui s'appuie sur le sol De ce fait, on évite un basculement dû à l'organe d'appui s'il devait, par hasard, prendre appui sur une surélévation du sol. Le dispositif d'appui selon l'invention peut être constitué par des ensembles préassemblés L'un est, par exemple, formé par l'organe d'appui, un ressort hélicoïdal et les contre-appuis pour le ressort hélicoïdal Un autre peut être formé par la butée et le guidage par coin. En particulier, lorsqu' on actionne les organes d' appui au moyen d'un coin, on peut réaliser une disposition favorable au point de vue place Le vérin de positionnement peut être disposé horizontalement, de telle façon que la hauteur totale du dispositif d'appui soit essentiellement déterminée par la hauteur de l'organe d'appui De ce fait, le dispositif d'appui selon l'invention est particulièrement adapté pour des chariots élévateurs, pour lesquels il peut être installé dans les bras de roue parallèles Cela est choisi de préférence dans le cas du chariot élévateur à mât rétractable, dans lequel le mât de levage peut coulisser entre les bras de roue parallèles. On décrira ci-après l'invention plus en détail, à l'aide du dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue schématique de profil d'un chariot élévateur à mât rétractable. La figure 2 est une vue schématique de l'arrière du chariot élévateur à mât rétractable de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un bras de roue du chariot élévateur à mât rétractable des figures 1 et 2, dans la zone de la roue motrice, dans une première position de fonctionnement. La figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, dans une autre position de fonctionnement. La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3, dans une troisième position de fonctionnement. Les figures 6 à 9 sont des vues schématiques d'autres entraînements destinés à actionner l'organe d'appui. Le chariot élévateur à mât rétractable 10, représenté sur les figures 1 et 2, présente un mât rétractable 12 pouvant coulisser entre des bras de roue parallèles, dont l'un est représenté en 14 Les bras de roue comportent, dans leur zone avant, chacun une roue, respectivement 16 et 18 Dans la zone arrière, il est prévu une roue motrice centrale 20 Des deux côtés, à côté de la roue motrice 20, sont disposés des organes d'appui 22, 24, que l'on décrira au moyen des figures 3 à 5. Par la suite, on considérera seulement l'organe d'appui 22, monté dans le bras de roue 14. Une douille 26, formant contre-appui, comportant une bride radiale 28, est introduite dans une ouverture sur la face inférieure du bras de roue creux 14 Entre la bride 28 et la face inférieure du bras de roue 14, est disposée une rondelle intercalaire 30 Au travers de l'alésage de la douille 26 formant contre-appui, est introduit un champignon d'appui 32, dont la tête plus large 34 peut venir au contact de la bride 28 de la douille 26 formant contre-appui L'extrémité arrondie 36, de forme sphérique, du champignon d'appui 32 coopère avec la coquille sphérique d'une plaque de pression 38, qui, de son côté, est placée contre une plaque de butée 40 Le champignon d'appui 32 présente un alésage borgne, ouvert vers le bas, dans lequel est introduite une vis 42 Elle est vissée, au travers d'une douille 44, sur l'extrémité 36 de la tête sphérique, dans un alésage fileté de la plaque de pression 38, de telle façon que les deux pièces sont maintenues ensemble. La vis 42 est maintenue par conjugaison de forces dans l'alésage de l'organe d'appui 32, et peut donc se déplacer légèrement dans les deux sens, de telle façon que la plaque de pression 38 peut pivoter de façon limitée dans toutes les directions Sa face supérieure plane peut donc, indépendamment de tolérances, être appliquée à fond contre la surface de butée correspondante de la plaque de butée La plaque de butée 40 est reliée, au moyen de goujons filetés 48, 50, à la face supérieure du bras de roue 14, avec intercalation d'une plaque intermédiaire élastique 52. Sur la vis 42, est monté un joint 52, qui empêche que des impuretés parviennent, par l'alésage borgne, jusqu'à la liaison à rotule. La douille 26, présente un épaulement tourné vers le haut, et la plaque de pression 38 présente un épaulement tourné vers le bas Un ressort hélicoïdal 54 est disposé entre ces épaulements Comme la douille 26, formant contre-appui, est reliée de façon fixe au bras de roue 14, le ressort 54 pousse le champignon d'appui, par l'intermédiaire de la plaque de pression 38, contre la plaque de butée 40. Une plaque de maintien 56 est montée sur la face arrière de la plaque de butée 40 au moyen de deux liaisons par vis 58 Des tiges 58 a, 60 sont introduites dans la zone inférieure de la plaque de maintien La dernière maintient un ressort à lame 62, qui peut venir s'appuyer, depuis le haut, sur l'autre tige 58 a Entre la face inférieure 62 a de la plaque de butée 40 et le ressort à lame 62, sont disposés deux plaques 64, 66, dont l'extrémité est en forme de coin Elles sont guidés par leurs faces en regard, avec la surface de guidage 62 a et le ressort à lame 62, et également l'une sur l'autre Les extrémités libres des plaques 64, 66 formant coin peuvent coopérer avec une surface formant coin 68 a à la face supérieure de la plaque de pression 38 Les plaques formant coin 64, 66 sont couplées à des vérins de positionnement 68, 70, montés, en 70 a, à l'intérieur du bras de roue 14. On expliquera ci-après le fonctionnement du dispositif d'appui décrit. Une fourche de manutention il du chariot élévateur à mât rétractable 10 peut être règlée en hauteur sur le mât 12 Au mât 12, est associé un dispositif de masure de la hauteur, non représenté, qui établit si la fourche de manutention 11 atteint des hauteurs déterminées Dans le cas présent, on doit définir à l'avance deux points de mesure, l'un sensiblement à mi-hauteur du mât 12, et un deuxième dans la zone d'extrémité supérieure du mât 12. Grâce à un dispositif de commande non représenté, les signaux de mesure sont transformés en signaux de positionnement pour les vérins de positionnement 68, 70. Si les vérins de positionnement 68, 70 n'exercent pas d'action, le ressort 54 pousse le champignon d'appui 32 dans la position la plus élevée possible, dans laquelle il réalise donc une grande garde au sol correspondante Si la fourche de manutention Il est soulevée et atteint la hauteur de levage à mi-mât, un signal de positionnement est envoyé au vérin de positionnement 68, et celui-ci déplace vers la gauche la plaque formant coin 64, pour la faire pénétrer entre la plaque de pression 38 et la plaque de butée 40, de telle façon que le champignon d'appui 32 se déplace vers le bas, dans une première position sortie représenté à la figure 4, o la plaque 64 l'empêche de se déplacer vers le haut Si, ensuite, on actionne également le vérin de positionnement 70, parce que la fourche de manutention Il a atteint sa position supérieure, la deuxième plaque formant coin 66 se déplace sous la première contre la plaque de pression 38, et fait ainsi déplacer vers le bas le champignon d'appui 32 d'une nouvelle quantité Dans la position de la figure 5, le champignon d'appui 32 a pris sa position de sortie maximale, c'est-à-dire que le chariot présente une garde au sol minimale. Le guidage du coin inférieur 66 par le ressort 62 crée une précontrainte des deux plaques 64, 66 contre la surface de guidage 62 a de la plaque de butée 40, en évitant ainsi un recul, et un changement de position du champignon 32. Si la fourche de manutention 11 revient vers le bas depuis la position en hauteur maximale, on fait reculer, d'abord la plaque 66, en actionnant le vérin de positionnement 70, puis, pour un nouvel abaissement, la plaque 64, de telle façon que le ressort 54 peut, de nouveau replacer le champignon d'appui 32 dans la position relevée maximale, représentée sur la figure 3. Comme on peut le voir, le champignon d'appui 32, la douille 26, formant contre-appui, et le ressort 54 peuvent faire l'objet d'un montage préalable en une seule pièce de construction, et être ensuite installés dans le bras de roue 14 De la même façon, la plaque de butée 40 peut être vissée avec la plaque de maintien 56 et former ensemble, avec les tiges 58 a, 60 et le ressort 62, une unité structurelle, qui est fixée, en constituant un ensemble, par des vis 48, 50 dans le bras de roue 14 Les vérins de positionnement 68, 70 peuvent, en vue de l'actionnement des plaques qui vient d'être décrit, être disposés horizontalement, de telle façon que la mise en place dans le bras de roue creux du véhicule ne pose aucun problème. Sur les figures 6 à 9, on a représenté différents champignons d'appui 32 a à 32 d qui agissent et peuvent être installés de la même façon que le champignon d'appui 32 des figures 3 à 5 Le champignon d'appui 32 a est actionné par une came excentrique 80 montée à rotation dans le bras de roue et peut coopérer avec un vérin de positionnement à la façon d'un mécanisme à manivelle Suivant la position angulaire de la came 80, le champignon d'appui 32 prend une position verticale correspondante. Dans le cas de la forme d'exécution de la figure 7, une surface inclinée 82 est réalisée sur le champignon d'appui et peut coopérer avec la tige d'un vérin de positionnement pour positionner en hauteur le champignon d'appui. Dans le cas de la forme d'exécution de la figure 8, une partie filetée 84 est liée au champignon d'appui 32 c. Un écrou de positionnement 86 s'appuie sur elle et, à son tour, peut être actionné par un moteur de positionnement pour régler la hauteur du champignon d'appui 32 c. Dans le cas de la forme d'exécution de la figure 9, le champignon d'appui 32 d est relié par articulation au maneton 86 d'une manivelle 88 qui, à son tour, peut être actionnée par un dispositif de positionnement. REVENDICATIONS 1 Chariot élévateur comportant au moins un organe support, de chaque côté en regardant dans la direction du déplacement, à l'intérieur de son périmètre horizontal, ces organes d'appui maintenant, dans la position normale du véhicule, une certaine distance par rapport au sol, caractérisé en ce que la position verticale des organes d'appui ( 22, 24) est réglable au moyen d'un dispositif de positionnement ( 68, 70), et en ce qu'il est prévu un dispositif de mesure de la hauteur de levage, dont le signal de mesure est envoyé au dispositif de positionnement ( 68, 70) pour réduire la distance au sol des organes d'appui ( 20, 22) lorsque la hauteur de levage augmente. 2 Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'appui ( 22, 32) est soumis, au moyen d'un ressort ( 54), à une précontrainte qui le pousse dans une position relevée au maximum, en appui contre une butée ( 40), et en ce qu'un ensemble de déplacement ( 64, 66, 38), permettant de faire sortir l'organe d'appui ( 22, 32), est disposé entre l'organe d'appui ( 22, 32) et un vérin de positionnement à double effet ( 68, 70). 3 Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans chaque position de réglage de l'organe d'appui, celui-ci ( 22, 32), ou l'ensemble de déplacement, est maintenu, dans la position de sortie, sans possibilité de retour en arrière. 4 Chariot élévateur suivant la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin de positionnement ( 68, 70) est relié à une pièce formant coin ( 64, 66), qui peut être introduit entre l'organe d'appui ( 22, 32) et la butée ( 40). Chariot élévateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sont prévus deux pièces formant coin parallèles ( 64, 66), ou plus, qui peuvent être positionnés indépendamment les unes des autres au moyen de vérins de positionnement ( 68, 70) séparés. il 6 Chariot élévateur suivant la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce qu'un guidage ( 40, 62 a, 62) est prévu pour la pièce formant coin ( 64, 66). 7 Chariot élévateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une partie servant de guidage est formée par un ressort ( 62) qui soumet la pièce formant coin ( 64, 66) à une précontrainte dans la direction d'une surface de guidage ( 62 a) située en face. 8 Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'extrémité d'appui de l'organe d'appui ( 32 a), est disposée une came excentrique tournante ( 80), qui, par sa rotation, positionne l'organe d'appui ( 32 a). 9 Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, sur l'organe d'appui ( 32 b), est rapportée une surface inclinée ( 82), avec laquelle coopère le vérin de positionnement. Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'une partie ( 84) de l'organe d'appui ( 32 c) présente un filetage et en ce que le vérin de positionnement coopère avec un écrou de positionnement ( 86), sur le filetage ( 84). 11 Chariot élévateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un entraînement à manivelle agit sur l'organe d'appui ( 32 d). 12 Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'appui ( 22, 32) peut être mis en contact avec la butée ( 40) par l'intermédiaire d'une plaque de pression ( 38) et en ce que la plaque d'appui ( 40) et l'extrémité supérieure de l'organe d'appui ( 32) fonctionnent comme une articulation à rotule. 13 Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la force de positionnement du vérin de positionnement ( 68, 70) est réglée de telle façon que le chariot élévateur ne soit pas soulevé si l'organe d'appui ( 22, 32) prend appui sur le sol. 14 Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe d'appui ( 32), un ressort hélicoïdal ( 54) et le contre-appui ( 26, 38) pour le ressort hélicoïdal ( 54) forment une unité structurelle préassemblée. Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que la butée ( 40) et le guidage ( 62 a, 62) forme une unité structurelle préassemblée. 16 Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un chariot élévateur à mât rétractable ( 10), dans lequel on peut faire coulisser le mât de levage ( 12) entre des bras de roue ( 14), les organes d'appui ( 20, 22) étant disposés dans les bras de roue ( 14).