FR 2704616 A1 19941104 FR 9404882 A 19940422 i L'invention concerne un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses, dans lequel un arbre de changement de vitesse, accouplé de façon cinématique à un levier de changement de vitesse, est disposé dans un carter de changement de vitesse, coaxialement par rapport à un axe géométrique principal de ce carter et est monté de manière à être déplaçable axialement, et une partie formant butée en forme de douille, une partie formant butée en forme de goujon, une douille de réaction et un ressort de rappel cylindrique sont disposés respectivement coaxiale- ment par rapport à l'axe principal, et dans lequel une partie formant butée est associée avec blocage contre tout déplacement à l'arbre de changement de vitesse et l'autre partie formant butée est associée avec blocage contre tout déplacement au carter de changement de vitesse, et au moins une bille de réaction, la douille de réaction et le ressort de rappel sont logés dans un espace annulaire présent entre les parties formant butées disposées concentriquement l'un par rapport à l'autre, et dans lequel les billes de réaction sont amenées, dans la première direction de l'axe principal, à s'appliquer contre un guide radial correspon- dant de la partie formant butée en forme de douille et, dans la seconde direction de l'axe principal, à s'appli- quer, au niveau d'une surface inclinée, contre une extré- mité frontale de la douille de réaction, qui peut prendre appui, par l'intermédiaire de son autre extrémité frontale, utilisée comme butée axiale, et moyennant l'interposition du ressort de rappel, contre une butée axiale de la partie formant butée en forme de goujon, et dans lequel la partie formant butée en forme de goujon possède une section étroite ainsi que, au niveau de la jonction avec une section large du goujon, une surface inclinée, contre laquelle les billes de réaction viennent s'appliquer, lorsque l'arbre de changement de vitesse est actionné dans les directions de l'axe principal pour être amené dans une première de trois positions respectives associées à une voie déterminée de changement de vitesse, et dans lequel les billes de réaction prennent appui, d'une manière centripète, après un décalage radial le long de la surface inclinée située sur la partie formant butée en forme de goujon, contre la section large du goujon, lorsque l'arbre de changement de vitesse est amené dans une seconde posi- tion, qui est voisine de la première position dans la direction de l'axe principal, et la douille de réaction est déplacée par les billes de réaction, qui coopèrent avec sa surface inclinée, en direction de la butée, qui est solidaire de la partie formant butée en forme de goujon, du ressort de rappel, et dans lequel la troisième position de l'arbre de changement de vitesse est voisine de la première position, dans la direction de l'axe principal tournée à l'opposé de la seconde position. Dans un dispositif de changement de vitesse connu du type mentionné plus haut (brevet US 31 64 030, figure 4), la douille de réaction, qui est en permanence soumise à la force d'un ressort, exerce, dans toutes les positions de l'arbre de changement de vitesse, au moyen de sa surface inclinée et des billes de réaction, une force qui est appliques à la partie formant butée en forme de goujon qui est reliée avec blocage contre tout déplacement à l'arbre de changement de vitesse et qui peut, par conséquent, être également détectée au niveau du levier de changement de vitesse, sous la forme d'une résistance lorsque la voie de commutation pour la marche arrière n'est pas sélectionnée, alors que l'ensemble du dispositif est conçu de manière à rendre décelable un point de poussée au niveau du levier de changement de vitesse, lors de la sélection de la voie de commutation pour la marche arrière. Le problème à la base de l'invention consiste essentiellement à éviter, dans un dispositif de changement de vitesse du type indiqué plus haut, l'apparition de résistances indésirables au niveau du levier de changement de vitesse, lorsqu'on ne sélectionne pas les voies de commutation qui doivent être caractérisées par un point de poussée. Le problème expliqué est résolu avantageusement conformément à l'invention grâce au fait que la douille de réaction possède une butée axiale (surface inclinée) destinée à s'appliquer contre le guide radial, et le guide radial possède une butée correspondante, et que les deux butées s'appliquent l'une contre l'autre, lorsque l'arbre de changement de vitesse est situé dans la zone de l'axe principal, qui est délimitée par la première position et par la troisième position. Dans le dispositif de commutation selon l'inven- tion, la force du ressort de rappel est appliquée par l'in- termédiaire des butées de la douille de réaction et du guide radial, à la partie formant butée en forme de douille, moyennant un contournement des billes de réaction, lorsque l'arbre de changement de vitesse est actionné dans la zone de l'axe principal, qui est délimitée par les seconde et troisième positions. Cette action avantageuse des butées de la douille de réaction et du guide radial en rapport avec l'absence de forces des billes de réaction, reste également obtenue, pour la variante de réalisation du dispositif de commutation selon une variante de réalisation, dans laquelle une bague de centrage, disposée à l'intérieur de l'espace annulaire et apte à se déplacer respectivement axialement par rapport aux deux parties formant butée et concentriquement entre ces derniers, dans la seconde direction de l'axe principal, peut prendre appui, dans la seconde direction de l'axe principal, contre la butée, qui est solidaire de la partie formant butée en forme de goujon, du ressort de rappel et, dans la première direction de l'axe principal, contre l'extrémité du ressort de rappel, qui est tournée a liopposé de la douille de réac- tion, que la partie formant butée en forme de douille possède une butée axiale pour l'appui de la bague de centrage dans la seconde direction de l'axe principal, et la section étroite du goujon possède une butée axiale pour l'appui des billes de réaction dans la première direction de l'axe principal, et, lorsque l'arbre de changement de vitesse est dans la troisième position, le ressort de rappel est placé sous précontrainte, et la bague de centrage est en appui contre les butées associées des deux parties formant butée et les billes de réaction prennent appui sur la butée de la section étroite du goujon. Dans cette variante de réalisation on utilise le ressort de rappel en tant que ressort de centrage pour une position de repos de l'arbre de changement de vitesse, dans laquelle il n'est pas actionné, et on peut prévoir une troisième posi- tion associée à une voie de commutation déterminée et qui est voisine de la première position, pour l'arbre de chan- gement de vitesse. Bien qu'il entre dans le cadre de l'invention que la douille de réaction possède une surface de butée prévue en supplément de la surface inclinée de cette douille, pour cette application contre le guide radial, il est prévu selon une autre forme de réalisation du dispositif de changement de vitesse selon l'invention que la surface inclinée de la douille de réaction soit utilisée en supplé- ment en tant que butée pour son application contre le guide radial, et que la butée du guide radial possède une surface inclinée correspondante. Lorsque, dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, pour la butée axiale située sur la section étroite du goujon, on utilise une surface inclinée située au niveau de la jonction avec une seconde section large du goujon de la partie formant butée en forme de goujon et que, par conséquent, la ligne d'action de force n'est pas parallèle à l'axe principal lors de l'absorption de la force du ressort, les différences de diamètre entre la partie formant butée en forme de douille et la partie formant butée en forme de goujon peuvent être maintenues à une faible valeur. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, on obtient une action de force particulière- ment appropriée par la surface inclinée située sur la douille de réaction, par l'intermédiaire des billes de réaction, à la surface inclinée de la section étroite du goujon lorsque l'angle d'inclinaison de la surface inclinée de la douille de réaction est égal au maximum à l'angle d'inclinaison de la surface inclinée qui est utilisée en tant que butée pour la troisième position de l'arbre de changement de vitesse et prévu sur la section étroite du goujon. Dans une forme de réalisation du dispositif de changement de vitesse selon l'invention, qui est avantageuse du point de vue de la fabrication du guide radial comportant une surface de butée inclinée associée pour la douille de réaction, il est prévu qu'une bague de guidage, qui comporte le guide radial, est logée dans l'espace annulaire et est disposée de manière à être en soi déplaçable, dans les directions de l'axe principal par rapport aux deux parties formant butées, que la partie formant butée en forme de douille possède une butée axiale pour le support de la bague de guidage dans la première direction de l'axe principal et que la bague de guidage possède une butée correspondante, et que les deux butées sont appliquées l'une contre l'autre lorsque l'arbre de changement de vitesse est actionné dans la zone de l'axe principal, qui est délimitée par la seconde position et par la troisième position. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, il est possible de réaliser un réglage permet- tant d'obtenir une libre mobilité pour les billes de réaction lorsque le bord d'appui du guide radial, qui est utilisé pour supporter la bille de réaction respective dans la première direction de l'axe principal, fait avec la surface inclinée de la douille de réaction, un angle d'inclinaison, dont le sommet est disposé à une distance telle de l'axe principal que la bille de réaction possède, par rapport à la section étroite du goujon, un jeu de déplacement radial, lorsque l'arbre de changement de vitesse est actionné dans la zone de l'axe principal, qui est délimitée par la première position et par la troisième position. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, on obtient un agencement avantageux notamment en ce qui concerne la capacité et la possibilité de réglage des butées solidaires du boîtier, grâce au fait que la partie formant butée en forme de goujon est disposée en étant bloquée contre tout déplacement par rapport au capteur de changement de vitesse. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une coupe longitudinale partielle d'un dispositif de changement de vitesse selon l'invention, dans lequel on a représenté uniquement les détails nécessaires pour la compréhension de l'invention; la figure la représente la partie A de la figure 1, à plus grande échelle; - la figure 2 représente une coupe, qui correspond à la figure 1, du dispositif de changement de vitesse actionné dans une position indiquée comme étant une première position; - la figure 2a représente la partie B de la figure 2, à plus grande échelle; - la figure 3 représente une coupe, qui correspond à la figure 1, du dispositif de changement de vitesse actionné dans une position indiquée comme étant une seconde position; et la figure 4 représente une coupe, qui correspond à la figure 1, du dispositif de changement de vitesse actionné dans une position indiquée comme étant une quatrième position. Dans un carter de changement de vitesse 11, qui forme la partie supérieure d'un carter de transmission d'une boite de vitesses et qui peut être réalisé d'un seul tenant avec ce carter, un arbre de changement de vitesse 10 est tourillonné, au niveau de ses extrémités, dans des dispositifs de paliers respectifs 44, de manière à pouvoir tourner et avoir un déplacement axial par rapport à un axe géométrique principal 16-16 du carter de transmission, l'autre extrémité non représentée de l'arbre de changement de vitesse 10 ressortant à travers le carter de changement de vitesse 11 et étant accouplé de façon connue, selon un accouplement cinématique, à un levier de changement de vitesse, de telle sorte que l'arbre de changement de vitesse 10 est déplacé axialement sous l'effet des déplacements de sélection du levier de changement de vitesse et est entraîné en rotation sous l'effet du déplacement de commutation du levier de changement de vitesse. L'arbre de changement de vitesse 10 comporte de façon usuelle, dans sa section médiane, un doigt de fourchette de commande 45, qui est bloqué contre tout déplacement par rapport à cette section d'arbre et qui attaque d'une manière articulée une rainure d'accouplement 46 de l'un de quatre rails de commutation 47 à 50, dans la voie respective de commutation du levier de changement de vitesse. Par rapport à l'axe principal 16-16, l'arbre de changement de vitesse 10 sur la figure 1 est situé dans une position de repos, qui est maintenue par un ressort de centrage 15 et dans laquelle le doigt de fourchette de commande 45 s'engage dans la rainure d'accouplement 46 du rail de commutation 49 et qui par ailleurs est désignée et décrite comme étant une troisième position 28 de l'arbre de changement de vitesse 10. Par rapport à l'axe principal 16- 16, l'arbre de changement de vitesse 10 est, sur la figure 2, amené dans une seconde position 25, dans laquelle son doigt de fourchette de commande 45 s'engage dans la rainure d'accouplement 46 du rail de commutation 47, qui est utilisé pour le passage des première et seconde vitesses de marche avant. Par rapport à l'axe principal 16-16, l'arbre de changement de vitesse 10 est amené, sur la figure 3, dans une seconde position 26, dans laquelle le doigt de sa four- chette de commande 45 s'engage dans la rainure d'accouple- ment 46 du rail de commutation 48, qui est utilisé pour le passage de la marche arrière. Par rapport à l'axe principal 16-16, l'arbre de changement de vitesse 10 est amené, sur la figure 4, dans une quatrième position 51, dans laquelle son doigt de commande 45 s'engage dans la rainure d'accouplement 46 du rail de commutation 50, qui est utilisé pour le passage de cinquième et sixième vitesses de marche avant. Les rails de commutation 47 à 50, qui sont indiqués respectivement en coupe transversale, sont montés de manière à être déplaçables dans un plan du carter de changement de vitesse 11, qui est parallèle à l'axe principal 16-16 et est perpendiculaire au plan du dessin, et, de façon connue, est accouplé selon un accouplement cinématique au moyen d'une fourche de commande à l'accou- plement à pignons servant à accoupler le pignon fou de l'étage de pignons, qui est associé à la vitesse au rapport au considéré. L'extrémité de l'arbre de changement de vitesse , qui prend appui dans le dispositif de palier 44 représenté, est agencée sous la forme d'une partie formant butée en forme de douille 12, dans laquelle pénètre, en formant un espace annulaire libre 18, une partie formant butée en forme de goujon 13, qui est fixée coaxialement par rapport à l'arbre principal 16-16 et est bloquée contre tout déplacement par rapport au carter de changement de vitesse 11. Dans l'espace annulaire 18 sont disposés dans la séquence indiquée ci-après - rapportée à la première direction de l'axe principal 16-16, qui s'étend de la seconde position 26 vers la première position 25 de l'arbre de changement de vitesse 10 - une bague de centrage 30, un ressort de rappel ou ressort de centrage cylindrique 15, une douille de réaction 14, plusieurs billes de réaction 17 et une bague de guidage 39. La partie formant butée en forme de goujon 13 possède une section étroite de goujon 22, qui se prolonge au moyen d'une surface inclinée 24, dans la seconde direction de l'axe principal 16-16, par une première section large 23 du goujon et, dans la première direction de l'axe principal 16-16, au moyen d'une surface inclinée , par une seconde section large 36 du goujon. Lorsque le dispositif de changement de vitesse est dans l'état non actionné, représenté sur la figure 1, le ressort de centrage 15 est placé sous précontrainte et sous son action l'extrémité 31 du ressort, qui est tournée à l'opposé de la douille de réaction 14, prend appui, par l'intermédiaire de la bague de centrage 30, aussi bien sur un épaulement radial 21, utilisé comme butée solidaire du carter, de la partie formant butée en forme de goujon 13 que sur une bague de sécurité, qui est utilisée en tant que palier 33 solidaire de l'arbre de changement de vitesse et qui est inséré dans une gorge circonférentielle de la partie formant butée en forme de douille 12, tandis que le ressort de centrage 15 prend appui, par son autre extrémité 32, contre l'extrémité frontale voisine, utilisée comme butée 52 pour le ressort, de la douille de réaction 14. L'autre extrémité frontale de la douille de réaction 14 est réalisée sous la forme d'une surface inclinée conique 20, qui s'ouvre dans la première direction de l'axe principal 16-16 et au moyen de laquelle la douille de réaction 14 attaque, sous l'action de la précontrainte d'un ressort, les billes de réaction 17, qui prennent appui contre la surface inclinée 35 de la partie formant butée en forme de goujon 13, de sorte que cette surface inclinée 35 est utilisée en tant que butée axiale 34, solidaire du carter et destinée à supporter la force du ressort de centrage 15, dans la première direction de l'axe principal 16-16. L'angle d'inclinaison 37 de la surface inclinée 20 située sur la douille de réaction 14 est maintenu égal ou légèrement inférieur à l'angle d'inclinaison 38 de la surface inclinée 35 située sur la partie formant butée en forme de goujon 13, de sorte que les billes de réaction 17 sont repoussées de façon sûre, sous l'action de la force du ressort, contre la surface inclinée 35 de la partie formant butée en forme de goujon 13 et ne peuvent pas se déplacer radialement vers l'extérieur sur la périphérie de la section large 36 du goujon. Dans les conditions décrites précédemment, la bague de guidage 39 n'est soumise à aucune force lorsque le dispositif de changement de vitesse n'est pas actionné, comme cela ressort clairement de façon détaillée de la figure la. Conformément à cette figure, la bague de guidage 39 possède un guide radial 19 servant à supporter axialement les billes de réaction 17 dans la première direction de l'axe principal 16-16. D'autre part, la douille de réaction 14 et la bague de guidage 39 possèdent chacune une butée correspondante, en vue de leur support réciproque dans les directions de l'axe principal 16-16 au il niveau de leurs faces frontales voisines, et dans l'exemple de réalisation représenté, on prévoit l'utilisation de la surface inclinée 20, qui coopère en soi avec les billes de réaction 17, en outre en tant que butée axiale de la douille de réaction 14, et on prévoit de réaliser une surface inclinée correspondante 27 sur la bague de guidage 39 en tant que butée axiale. Ces butées 20, 27 sont utilisées pour quasiment contourner, c'est-à-dire mainte- nant exemptes de toute force, les billes de réaction 17 lors de l'actionnement de l'arbre de changement de vitesse dans la zone 29 de l'axe principal 16-16, qui est délimité par la première position 25 et par la troisième position 28 représentée. Lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est déplacé de la troisième position 28 dans la seconde position 25 correspondant à la figure 2, dans la seconde direction de l'axe principal 16-16, un épaulement radial, utilisé comme butée axiale 40 et présent sur la périphérie de la partie formant butée en forme de douille 12 vient s'appliquer contre la surface d'appui de la bague de guidage 39, qui est utilisée en tant que butée correspondante 41 et est située en vis-à-vis de la douille de réaction 14, de sorte que la force du ressort de centrage 15, qui est comprimée d'une longueur égale à la course 9 de l'arbre de changement de vitesse, est transmise par la douille de réaction 14 à l'arbre de changement de vitesse 10 par l'intermédiaire des butées 20, 27 et 40, 41, tout en contournant les billes de réaction 17. Cependant, dans la position de repos représentée 28, entre la surface inclinée 20 de réaction 14 et la surface de butée 40 située sur la partie formant butée en forme de douille 12 est prévu, dans la direction de l'axe principal 16-16, une distance telle que la bague de guidage 39 possède encore un jeu axial déterminé par rapport à ces deux parties 12 et 14 et par conséquent n'est soumise à aucune force. Par conséquent, lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est déplacé de la troisième position 28 (position de repos) dans la position 51, dans la première direction de l'axe principal 16-16, moyennant un serrage supplémentaire du ressort de centrage 15, sur une distance correspondant à la course 8 de l'arbre de changement de vitesse conformément à la figure 4, la douille de réaction 14 et les billes de réaction 17 se fixent dans leur posi- tion, qui est représentée sur les figures 1 et la, par rapport à la surface inclinée 35 de la partie formant butée en forme de goujon 13. En soi, la bague de guidage 39 n'a aucune possibilité de changer de direction dans les directions de l'axe principal 16-16. C'est seulement pour des questions de sécurité de montage, qu'une bague de sécurité 53 est insérée dans une gorge circonférentielle de la section large 36 du goujon de sorte que la bague de guidage 39, qui possède un jeu radial par rapport à la section large 36 du goujon et un jeu axial 54 par rapport à la bague de sécurité 53, n'est pas retirée lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est amené dans une position 51 pour le passage de la cinquième ou de la sixième vitesse. Le bord d'appui 55 du guide radial 19, qui supporte la bille de réaction respective 17 dans la première direction de l'axe principal 16-16, fait avec la surface inclinée 20 de la douille de réaction 14 un angle d'inclinaison 56, l'angle 58 entre le bord d'appui 55 et l'axe principal 16-16 n'étant pas obligatoirement égal à 90. Les billes de réaction 17 ont, par rapport à la section étroite 22 du goujon, un jeu de déplacement radial 43, qui est garanti en raison du réglage de la distance 59 entre le sommet 57 de l'angle d'inclinaison 56 d'une part et l'axe principal 16-16 d'autre part - lorsque l'angle d'inclinaison 37 de la surface inclinée 20 est fixé au moyen du dimensionnement des forces de changement de vitesse sur le diamètre de la section 22 du goujon et des billes de réaction 17, et maintient les billes de réaction 17 exemptes de toute force, lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est actionné dans la zone 29 de l'axe principal 16-16, qui est délimitée par les positions 25 et 28. Le jeu de déplacement 43 est d'autant plus grand que ladite distance 59 est grande étant donné que de ce fait la distance axiale entre le bord d'appui 55 et la surface inclinée 20 est également supérieure et que par conséquent la bille de réaction 17 peut se déplacer légèrement radia- lement vers l'extérieur. Lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est actionné, conformément à la figure 2, dans la première position 25 pour le passage de la première ou de la seconde vitesse, les billes de réaction 17 sont situées à proximité de la surface inclinée 24 de la partie formant butée en forme de goujon 13 ou sont appliquées, encore sans l'appli- cation d'aucune force, contre la surface inclinée 24 de la partie formant butée en forme de goujon 13. Lorsque l'arbre de changement de vitesse 10 est amené dans la seconde position 26 pour le passage de la marche arrière conformément à la figure 3 et est déplacé de la distance correspondant à la course 6 de déplacement de l'arbre de changement de vitesse par rapport à la position de repos 26, les billes de réaction 17 sont repoussées radialement vers l'extérieur le long de la surface inclinée 24 de sorte que finalement, elles prennent appui d'une manière centripète contre la section large 23 du goujon de la partie formant butée en forme de goujon 13 et déplacent de façon supplémentaire la douille de réaction 14, moyennant un support axial contre leur guide radial 19, sur la différence axiale de déplacement 5 par rapport à l'arbre de changement de vitesse 10. Par conséquent le ressort de centrage 15 est plus fortement comprimé, de cette différence de distance 5, que ce qui correspond à la course 6 de déplacement de l'arbre de changement de vitesse, ce qui peut être également détecté, également comme la dépense de force nécessaire pour refouler des billes de réaction, en tant que point de poussée au niveau du levier de changement de vitesse. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses, dans lequel un arbre de changement de vitesse, accouplé de façon cinématique à un levier de changement de vitesse, est disposé dans un carter de changement de vitesse, coaxialement par rapport à un axe géométrique principal de ce carter et est monté de manière à être déplaçable axialement, et une partie formant butée en forme de douille, une partie formant butée en forme de goujon, une douille de réaction et un ressort de rappel cylindrique sont disposés respectivement coaxialement par rapport à l'axe principal, et dans lequel une partie formant butée est associée avec blocage contre tout déplacement à l'arbre de changement de vitesse et l'autre partie formant butée est associée avec blocage contre tout déplacement au carter de changement de vitesse, et au moins une bille de réaction, la douille de réaction et le ressort de rappel sont logés dans un espace annulaire présent entre les parties formant butées disposées concentriquement l'un par rapport à l'autre, et dans lequel les billes de réaction sont amenées, dans la première direction de l'axe principal, à s'appliquer contre un guide radial correspondant de la partie formant butée en forme de douille et, dans la seconde direction de l'axe principal, à s'appliquer, au niveau d'une surface inclinée, contre une extrémité frontale de la douille de réaction, qui peut prendre appui, par l'intermédiaire de son autre extrémité frontale, utilisée comme butée axiale, et moyennant l'interposition du ressort de rappel, contre une butée axiale de la partie formant butée en forme de goujon, et dans lequel la partie formant butée en forme de goujon possède une section étroite ainsi que, au niveau de la jonction avec une section large du goujon, une surface inclinée, contre laquelle les billes de réaction viennent s'appliquer, lorsque l'arbre de changement de vitesse est actionné dans les directions de l'axe principal pour être amené dans une première de trois positions respectives associées à une voie déterminée de changement de vitesse, et dans lequel les billes de réaction prennent appui, d'une manière centripète, après un décalage radial le long de la surface inclinée située sur la partie formant butée en forme de goujon, contre la section large du goujon, lorsque l'arbre de changement de vitesse est amené dans une seconde position, qui est voisine de la première position dans la direction de l'axe principal, et la douille de réaction est déplacée par les billes de réaction, qui coopèrent avec sa surface inclinée, en direction de la butée, qui est solidaire de la partie formant butée en forme de goujon, du ressort de rappel, et dans lequel la troisième position de l'arbre de changement de vitesse est voisine de la première position, dans la direction de l'axe principal tournée à l'opposé de la seconde position, caractérisé en ce que la douille de réaction (14) possède une butée axiale (surface inclinée 20) destinée à s'appli- quer contre le guide radial (19), et le guide radial (19) possède une butée correspondante (27), et que les deux butées (20 et 27) s'appliquent l'une contre l'autre, lorsque l'arbre de changement de vitesse (10) est situé dans la zone (29) de l'axe principal (16-16), qui est délimitée par la première position (25) et par la troisième position (28). 2. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bague de centrage (30), disposée à l'intérieur de l'espace annulaire (18) et apte à se déplacer respectivement axialement par rapport aux deux parties formant butée (12 et 13) et concentrique- ment entre ces derniers, dans la seconde direction de l'axe principal (16-16), peut prendre appui, dans la seconde direction de l'axe principal (16-16), contre la butée (21), qui est solidaire de la partie formant butée en forme de goujon (13), du ressort de rappel (15) et, dans la première direction de l'axe principal (16-16), contre l'extrémité (31) du ressort de rappel (15), qui est tournée à l'opposé de la douille de réaction (14), que la partie formant butée en forme de douille (12) possède une butée axiale (33) pour l'appui de la bague de centrage (30) dans la seconde direction de l'axe principal (16-16) et que la section étroite (22) du goujon possède une butée axiale (34) pour l'appui des billes de réaction (17) dans la première direction de l'axe principal (16-16), et que lorsque l'arbre de changement de vitesse (10) est dans la troisième position (28), le ressort de rappel (15) est placé sous précontrainte, et la bague de centrage (30) est en appui contre les butées associées (21 et 33) des deux parties formant butées (12 et 13) et les billes de réaction (17) prennent appui sur la butée (34) de la section étroite (22) du goujon. 3. Dispositif de changement de vitesse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface inclinée (20) de la douille de réaction (14) est utilisée en supplément en tant que butée pour son application contre le guide radial (19), et la butée du guide radial (19) possède une surface inclinée correspondante (27). 4. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour la butée axiale (34) située sur la section étroite (22) du goujon, on utilise une surface inclinée (35) située au niveau de la jonction avec une seconde section large (36) du goujon de la partie formant butée en forme de goujon (13). 5. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle d'inclinai- son (37) de la surface inclinée (20) de la douille de réac- tion (14) est égal au maximum à l'angle d'inclinaison (38) de la surface inclinée (35) qui est utilisée en tant que butée pour la troisième position (28) de l'arbre de changement de vitesse (10) et prévu sur la section étroite (22) du goujon. 6. Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une bague de guidage (39), qui comporte le guide radial (19), est logée dans l'espace annulaire (18) et est disposée de manière à être en soi déplaçable, dans les directions de l'axe principal (16-16) par rapport aux deux parties formant butées (12 et 13), que la partie formant butée en forme de douille (12) possède une butée axiale (40) pour le support de la bague de guidage (39) dans la première direction de l'axe principal (16-16) et que la bague de guidage (32) possède une butée correspondante (41), et que les deux butées (40 et 41) sont appliquées l'une contre l'autre lorsque l'arbre de changement de vitesse (10) est actionné dans la zone (42) de l'axe principal (16-16), qui est délimitée par la seconde posi- tion (26) et par la troisième position (28). 7. Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bord d'appui (55) du guide radial (19), qui est utilisé pour supporter la bille de réaction respective (17) dans la première direction de l'axe principal (16-16), fait avec la surface inclinée (20) de la douille de réaction (14), un angle d'inclinaison (56), dont le sommet (57) est disposé à une distance (59) telle de l'axe principal (16- 16) que la bille de réaction (17) possède, par rapport à la section étroite (22) du goujon, un jeu de déplacement radial (43), lorsque l'arbre de changement de vitesse (10) est actionné dans la zone (29) de l'axe principal (16-16), qui est délimitée par la première position (25) et par la troisième position (28). 8. Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie formant butée en forme de goujon (13) est disposée en étant bloquée contre tout déplacement par rapport au capteur de changement de vitesse (11).