FR 2699899 A1 19940701 FR 9315537 A 19931223 -1- TRANSPORTEUR A COURROIE. L'invention se rapporte à un transporteur à courroie, à bande de transport sans fin, qui est guidée par l'intermédiaire de galets de renvoi et de galets de support agencés entre les brins de la bande de transport, entraînée au moyen d'au moins une roue de friction venant en prise sur un brin, dans la zone d'un galet de contre- pression. Des transporteurs à courroie de ce type sont déjà connus, dans lesquels la bande de transport est entraînée au moyen d'une roue à friction. Ainsi, dans le document DE-PS 3 421 413, un transporteur à courroie est décrit, dans lequel, une roue de friction est agencée entre les brins de bande de transport et les brins, au moyen de galets de contre-pression venant en prise sur le côté extérieur à celle-ci, sont pressés contre la roue de friction Il est visible, qu'avec un coefficient de friction prédéterminé, on aura besoin d'une pression entre la roue de friction et la bande de transport d'autant plus forte, que les forces périphériques à transmettre sur la bande de transport pour l'entraînement de celle-ci seront plus grandes Afin, lors de charge maximale, de garantir un entraînement sûr, la pression entre la roue de friction et la bande de transport doit, par conséquent, être ajustée à la charge la plus grande possible Ceci a l'inconvénient, que même lors de déplacement à vide, la bande de transport est fortement sollicitée dans la zone de venue en prise de la roue de friction et une usure par frottement élevée se produit aussi bien sur la roue de friction que sur la bande de transport. Le transporteur à courroie décrit dans la publication susmentionnée, est un transporteur à courroie courbe Lors -2- de charges particulièrement élevées de transporteurs à courroie courbe, on peut arriver au blocage de la bande de transport, avec comme conséquence, qu'ensuite la roue de friction pénètre par rotation et a même la possibilité de transpercer par frottement, la bande de transport à l'emplacement de venue en prise Ce danger existe en particulier lorsque la pression de contact entre la bande de transport et la roue de friction est trop faible Une réduction de la pression de contact peut cependant survenir facilement lors de l'exploitation avec déplacement sans être remarquée, puisque la garniture de friction de la roue de friction, au cours du temps, diminue par l'usure de frottement, et par suite la force de poussée se réduit. Le but fondamental de l'invention consiste, par suite, en la création d'un transporteur à courroie ayant un entraînement, par roue de friction, de la bande de transport amélioré. Ce but est atteint grâce à ce que, dans le transporteur à courroie ayant une bande de transport sans fin, qui est guidée par l'intermédiaire de galets de renvoi et de galets de support agencés entre les brins de la bande de transport, et entrainée au moyen d'au moins une roue de friction venant en prise sur un brin, dans la zone d'un galet de contre-pression, la roue de friction est montée sur un bras25 pivotant, lui-même articulé autour d'un axe d'articulation fixe par rapport au dispositif, sur le côté opposé au sens de rotation de la roue de friction, d'un plan coupant les axes de rotation de la roue de friction et du galet de contre-pression, de sorte que la force de poussée se modifie30 proportionnellement avec une modification de la force périphérique à transmettre sur la bande de transport pour l'entraînement de celle-ci. Dans l'invention, il s'agit ainsi d'une pression de contact de la roue de friction sur le brin de bande de transporteur -3- avec une force de poussée, qui est proportionnelle à la force périphérique à transmettre. La cause de cette pression de contact de la roue de friction, fonction de la charge, sur un brin de la bande de transporteur, est l'articulation du bras basculant portant la roue de friction, espacée d'un plan s'étendant à travers les axes de rotation du galet d'appui et de la roue de friction, sur le côté opposé au sens de rotation de la roue de friction Ceci signifie, que lors d'une rotation vers la droite de la roue de friction, le point d'articulation du bras basculant portant la roue de friction se trouve sur le côté gauche d'un plan coupant les axes de rotation de la roue de friction et du galet de contre-pression Lors de rotation vers la gauche de la roue de friction, par contre, le point d'articulation, fixe par rapport au dispositif, du bras basculant est disposé du côté droit du plan. La pression de contact proportionnelle à la charge de la roue de friction à la courroie de transporteur a l'avantage, que, grâce à la force périphérique agissant chaque fois, la force de pression nécessaire pour sa transmission est régulée La roue de friction, et par suite aussi la zone de la bande de transporteur coopérant avec cette dernière, n'est chargée, lors d'exploitation à charge partielle, qu'avec la force de pression, qui correspond à la puissance du moment Par rapport aux transporteurs à courroie avec entraînement par roue de friction traditionnels, ceci conduit naturellement à une réduction d'usure par frottement considérable, et le danger de pénétration par rotation de la roue de friction, dû aux conditions d'usure par frottement, suite à l'abaissement de la pression de contact, ne subsiste pas lors de l'entraînement par roue de friction conforme à l'invention. -4- La roue de friction peut venir en prise aussi bien sur le brin supérieur de la bande de transporteur que sur le brin inférieur Cependant la venue en prise de la roue de friction sur le brin inférieur s'est montrée appropriée, et, à vrai dire, de façon préférée sur le côté inférieur de la courroie inférieure, dans la zone d'un galet de support agencé entre les brins, qui agit alors comme galet de contre-pression pour la roue de friction. Une configuration importante de l'invention prévoit qu'un arbre d'entraînement, relié fixe en rotation avec la roue de friction et restant en liaison fonctionnelle avec un moteur d'entraînement, est logé du côté de la roue de friction et du côté du moteur, o , le logement du côté de la roue de friction est monté dans le bras pivotant et le logement du côté du moteur est accueilli dans une console fixe par rapport au dispositif. Dans cette configuration, il s'agit, que sans endommager le logement du côté du moteur de l'arbre d'entraînement, sur une console fixe par rapport au dispositif, l'arbre d'entraînement puisse exécuter sans contrainte le faible déplacement ordinaire survenant lors d'un ajustement de la force de pression de contact de la roue de friction à la bande de transporteur. Pour le logement mobile angulairement de l'arbre d'entraînement, l'emploi de roulements à rouleaux articulés s'est avéré, en particulier, approprié. Lors de cette configuration, il s'est montré également avantageux, que la roue de friction vienne en prise sur un côté de la bande de transporteur, sur la courroie inférieure de celle-ci, tandis que le logement du côté du moteur de l'arbre d'entraînement se trouve sur l'autre côté de la bande de transporteur. -5- En particulier, lors de la constitution du transporteur à courroie comme transporteur à courroie courbe, il s'est avéré avantageux, que la roue de friction vienne en prise dans la zone du bord de la courbe extérieure, sur la courroie inférieure de la bande de transporteur, le logement du côté du moteur de l'arbre d'entraînement étant agencé dans la zone de la courbe intérieure. Lors de la configuration avec un arbre d'entraînement logé du côté de la roue de friction et du côté du moteur, mobile angulairement, il s'est avéré approprié, que le moteur d'entraînement, au moyen d'un engrenage angulaire enfichable, soit relié fonctionnellement avec l'extrémité de l'arbre d'entraînement éloignée de la roue de friction, ainsi que monté mobile en basculement de façon limitée En particulier, le moteur d'entraînement peut être monté suspendu sur l'arbre d'entraînement, et être ainsi assuré contre des entraînements en rotation, au moyen d'un élément d'appui de couple prenant appui, par l'intermédiaire de moyens déformables élastiquement, sur un contre- logement fixe par rapport au dispositif. Une forme d'exécution d'un transporteur à courroie, avec entraînement par roue de friction constitué conformément à l'invention, sera expliqué ci-après à l'aide des dessins joints Les vues schématiques, montrent: la figure 1, un transporteur à courroie courbe dans une vue d'ensemble en perspective, la figure 2, une coupe transversale à travers le transporteur à courroie courbe, selon la ligne II-II dans la figure 1, avec l'entraînement de la bande de transporteur au moyen d'une roue de friction entraînée par un moteur, et la figure 3, dans une vue coupe agrandie, selon la ligne III-III dans la figure 2, la coopération de la roue de friction effectuant l'entraînement de la bande de -6- transporteur avec le brin inférieur de la bande de transporteur. Sur la transporteur courbe 10 visible dans sa totalité dans la figure 1, le trajet de transport, vu de dessus, s'étend sur un secteur circulaire, et est formé par une bande de transporteur 11 fermée Cette bande de transporteur consiste en des sections trapézoïdales collées les unes avec les autres, et est guidée, chaque fois, par l'intermédiaire de galets de renvoi agencés aux extrémités du secteur circulaire, dont les axes 12, 12 ' se coupent l'un l'autre au centre 13 de la courbe Il peut s'agir soit de galets croissant coniquement du rayon intérieur de la courbe vers le rayon extérieur, soit d'un renvoi de courroie, au moyen d'un galet de renvoi composé de sections de galet cylindriques disposées voisines les unes des autres axialement, tournant librement sur un axe de galet, dans la zone du bras supérieur, et d'un galet de renvoi conique agencé, dans la zone de transition vers le brin inférieur 14 '. Dans le transporteur à courroie courbe 10 représenté, il s'agit d'une courbe de courroie fortement prononcée, dont la bande de transporteur croît considérablement d'un galet de renvoi à l'autre galet de renvoi La bande de transporteur 11 est guidée entre la paroi latérale intérieure 15 et une paroi latérale extérieure 16, par l'intermédiaire des galets de renvoi énoncés, ainsi que par l'intermédiaire de galets de support 18, agencés entre les deux brins 14, 14 ', entre lesquels les galets de support 18, s'étendent à chacun des évidements de lit de glissement 24, 24 ' Ces galets de support consistent en des sections de galet 20 cylindriques disposées sur un axe de galet 19, voisines axialement et tournant librement; les galets de support sont logés dans des parois latérales 15, 16 du transporteur à courroie courbe, de façon non -7particulièrement intéressante ici Les parois latérales sont disposées sur un bâti 23 formé de montants 22 verticaux. La bande de transporteur 11 est entraînée au moyen d'une roue de friction 25 venant en prise, dans la zone de la courbe extérieure, sur le côté inférieur, du brin inférieur 14 ' Cette roue de friction est montée fixe sur un arbre d'entraînement 26 L'extrémité de l'arbre d'entraînement éloignée de la roue de friction reste en liaison fonctionnelle avec un moteur d'entraînement 28 à son extrémité située du côté de la roue de friction, cet arbre d'entraînement est tourilloné sur un bras pivotant 30, fixé au dispositif, articulé sur une console 29, espacée d'un plan coupant l'axe d'arbre, et, du côté du moteur, est logé dans la zone d'une console 31 fixe par rapport au dispositif Pour les deux paliers de l'arbre d'entraînement, il s'agit de roulements à rouleaux articulés 32, 33, qui admettent des déplacements angulaires limités de l'arbre d'entraînement. L'entraînement par roue de friction comprend de plus un ressort de pression 35, prenant appui à un contre-logement 34 de la console 29, qui vient en prise sur le côté inférieur du bras pivotant 30, et la roue de friction 25 pousse, avec une force de poussée prédéterminée, dans la zone d'un galet de support 18 agissant comme galet de contre-pression, sur le brin inférieur 14 ' de la bande de transporteur 11 L'articulation, fixe au dispositif, du bras pivotant 30 comporte un axe d'articulation 36, qui est agencé sur la console 29, sur le côté opposé au sens de rotation de la roue de friction d'un plan coupant les axes de galet de contre-pression et la roue de friction En raison de la conception de l'entraînement avec une roue de friction 25 tournant vers la droite selon la flèche 37, l'axe d'articulation se trouve espacé du côté gauche du plan précité. -8- La liaison fonctionnelle de l'arbre d'entraînement 26 avec le moteur d'entraînement 28 comprend un engrenage angulaire enfiché 38, qui est disposé sur l'extrémité située du côté inférieur de la courbe, de l'arbre d'entraînement, faisant saillie au-delà de la paroi latérale 15 située du côté inférieur de la courbe et de la console 31 qui est fixe avec celle-ci En raison de cette adjonction du moteur d'entraînement à l'arbre d'entraînement, le moteur d'entratnement est monté oscillant Pour la sécurité contre un entraînement en rotation non souhaité du moteur, un appui de couple 39 s'étend depuis celui-ci, ou bien l'engrenage enfichable lié fixe avec celui-ci, prend appui dans un contre-logement 40 fixe par rapport au dispositif, sur le côté éloigné du moteur, par l'intermédiaire d'un élément élastique non représenté En conséquence, le moteur d'entraînement, avec l'engrenage, peut exécuter des mouvements oscillants limités par rapport à l'axe de l'arbre. Dans l'exploitation du transporteur à courroie courbe, la roue de friction 25, entraînée au moyen du moteur d'entraînement, est pressée sur le côté inférieur du brin de bande de transporteur 14 ' inférieur par une force de ressort agissant au côté inférieur au bras pivotant 30, transmet une force d'entraînement permettant l'entraînement de la bande de transporteur, par frottement sur la bande de transporteur 11, et entraîne celle-ci en direction de la flèche 41 En conséquence, une force de réaction, de même grandeur que la force d'entraînement, mais dirigée en sens30 inverse, réagit sur la roue de friction et atteint celle-ci dans la zone de la ligne de contact entre la roue de friction 25 et le brin inférieur en 42 Egalement, dans la ligne de contact de la roue de friction avec le brin inférieur de la bande de transporteur, la force de réaction réagit sur la force de pression impartie par la force de -9 - ressort sur la roue de friction Ces forces de réaction engendrent des couples agissant en sens inverse autour de l'axe d'articulation 36 du bras pivotant 30. Lorsque les couples de l'axe d'articulation du bras pivotant sont égaux en ce qui concerne leur valeur, chaque accroissement de la force d'entraînement à transmettre sur la bande de transporteur 11 conduit à un accroissement proportionnel de la force de pression de contact Ceci signifie, que la force de pression de contact se régule automatiquement en fonction de la force périphérique à transmettre Un préalable pour l'équilibre des couples autour du point d'articulation du bras pivotant est que la tangente de l'angle, qui se forme entre un plan, coupant les axes du galet de contre-pression 18 et de la roue de friction 25, et une ligne reliant le point de venue en prise de la roue de friction à la courroie inférieure (en 42) avec l'axe d'articulation 36 du bras pivotant 30, soit égal à la valeur à la roue de friction de l'ensemble roue de friction/bande de transporteur. -10- REVENDICATIONS 1 Transporteur à courroie ayant une bande de transporteur sans fin, qui est guidée par l'intermédiaire de galets de renvoi et entre des galets de support agencés entre les brins de la bande de transporteur, et entraînée au moyen d'au moins une roue de friction venant en prise sur un brin de la bande, dans la zone d'un galet de contre-pression ( 18), caractérisé en ce que, la roue de friction ( 25) est monté sur un bras pivotant ( 30) lui-même articulé autour d'un axe d'articulation ( 36) fixe par rapport au dispositif, sur le côté opposé au sens de rotation de la roue de friction d'un plan coupant les axes de rotation de la roue de friction ( 25) et du galet de contre- pression ( 18), la force de poussée se modifiant proportionnellement avec une modification de la force périphérique à transmettre sur la bande de transporteur ( 11) pour l'entraînement de celle-ci. 2 Transporteur à courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brin de la bande de transporteur sur lequel la roue de friction vient en prise, est le brin inférieur ( 14 '). 3 Transporteur à courroie selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue de friction vient en prise du côté inférieur de la courroie inférieure ( 14 ') dans la zone d'un galet de support ( 18) agencé entre les brins, agissant comme galet de contre-pression. 4 Transporteur à courroie selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un arbre d'entraînement ( 26), fixé en rotation avec la roue de friction ( 25) et restant en liaison fonctionnelle avec un moteur d'entraînement ( 28), est monté angulairement mobile du côté de la roue de friction et du côté du moteur, o, le -il- palier ( 32) du côté de la roue de friction est monté dans le bras pivotant ( 30) et le palier ( 33) du côté du moteur est accueilli dans une console ( 31) fixe par rapport au dispositif. 5 Transporteur à courroie selon la revendication 4, caractérisé en ce que les paliers mobiles angulairement ( 32, 33) de l'arbre d'entraînement ( 26), sont des roulements à rouleaux articulés. 6 Transporteur à courroie selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la roue de friction ( 25), vue de dessus, vient en prise sur un côté de la bande transporteur ( 11), sur le brin inférieur ( 14 ') de celle-ci, tandis que le palier ( 33), du côté du moteur, de l'arbre d'entraînement ( 26) se trouve sur l'autre côté de la bande. 7 Transporteur à courroie selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors de la configuration en transporteur à courroie courbe ( 10), la roue de friction ( 25) vient en prise dans la zone de bord de la courbe extérieure, sur le brin inférieur ( 14 ') de la bande, et le palier ( 33) du côté du moteur de l'arbre d'entraînement ( 26) est agencé dans la zone de la courbe intérieure. 8 Transporteur à courroie selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement ( 28) est lié fonctionnellement, au moyen d'un engrenage angulaire enfichable ( 38), avec l'extrémité éloignée de la roue de friction ( 25) de l'arbre d'entraînement ( 26), et monté mobile en pivotement de façon limitée. -12- 9 Transporteur à courroie selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement ( 28) est monté oscillant sur l'arbre d'entraînement ( 26), et assuré contre un entraînement en rotation au moyen d'un appui de couple ( 39), s'appuyant par l'intermédiaire d'un élément déformable élastiquement, sur un contre-logement ( 40) fixe par rapport au dispositif.