FR 2703958 A1 19941021 FR 9304313 A 19930413 La présente invention concerne le domaine des boîtes de vitesses de véhicules automobiles. On sait qu'il existe aujourd'hui, sur le marché, des véhicules équipés de boites de vitesses dite mécaniques et des boîtes de vitesses dite automatiques. Dans le cas des boîtes de vitesses mécaniques, le rapport d'engrenages engagé est choisi de façon univoque par le conducteur, à l'aide d'un levier adapté et les commutations d'engrenages sont commandées mécaniquement et directement par ledit levier. En revanche, dans le cas des boites de vitesses automatiques, le conducteur n'a accès, par le biais d'un levier, qu'au choix d'un mode de conduite avant (petite ou grande vitesse), ou arrière et les positions point mort ou point neutre (parfois dénommée "position garage"). Sur cette base un module pilote automatiquement la boîte de vitesses tant dans un sens d'évolution des rapports que dans l'autre, c'est-à-dire tant dans le sens montée des rapports de vitesse que dans le sens de descente de ceux- ci, sans que le conducteur ne puisse alors imposer un choix précis de rapport. Les boîtes de vitesses automatiques sont assez bien admises par certains conducteurs. Toutefois, les boîtes de vitesses automatiques ne font pas l'unanimité. En particulier, le marché latin accepte assez peu celles- ci. Le but principal de la présente invention est de proposer de nouveaux moyens permettant de conserver les boites de vitesses mécaniques tout en améliorant le confort de conduite. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un système de commande d'une boîte de vitesses mécanique caractérisé par le fait qu'il comprend: - un ensemble de commande comportant: un levier de commande, des moyens de support et de guidage à déplacement du levier de commande et, des organes de contrôle sensibles au déplacement du levier de commande pour définir des ordres de passage des rapports de la boîte de vitesses, et - des actionneurs aptes à agir sur la boîte de vitesses pour exécuter les changements de rapport sur la base des ordres émis par l'ensemble de commande. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les actionneurs sont en outre pilotés par un module électronique relié à un capteur de vitesse, lequel module électronique contrôle que des actionneurs ont bien exécuté des ordres de passage émis par l'ensemble de commande, en fonction de la vitesse du véhicule. La présente invention concerne avant tout l'ensemble de commande précité. Selon une première caractéristique importante de la présente invention, les organes de contrôle comportent une série de capteurs sensibles au déplacement du levier. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les capteurs composant les organes de contrôle sont des capteurs à sortie électrique. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les organes de contrôle comprennent des capteurs sans contact physique. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention les organes de contrôle comprennent des sondes à effet Hall. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les organes de contrôle comprennent deux plaques adjacentes: l'une mobile liée à déplacement au levier, l'autre fixe, une première plaque étant pourvue d'aimants, tandis que la seconde plaque est pourvue de sondes à effet Hall. De préférence, la première plaque est formée de la plaque mobile et la seconde plaque est formée de la plaque fixe. En variante, cependant on peut prévoir que la première plaque soit la plaque fixe et la seconde plaque soit la plaque mobile. Selon une seconde caractéristique importante de la présente invention, les moyens de support et de guidage du levier sont adaptés pour supporter celui-ci à pivotement autour de deux axes perpendiculaires entre eux. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les moyens de support et de guidage du levier sont adaptés pour définir un trajet pour celui-ci en forme générale de "h". Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les moyens de support et de guidage du levier définissent une trajectoire comportant: - un trajet principal sensiblement rectiligne, respectivement de part et d'autre d'un point médian correspondant au point neutre, les positions sur la trajectoire principale rectiligne respectivement de part et d'autre du point médian correspondant au point neutre étant exploités pour commander respectivement la montée et la descente des rapports de vitesse, et - un trajet auxiliaire comprenant au moins une composante sensiblement orthogonale au trajet principal. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le trajet auxiliaire comprend deux segments: l'un sensiblement orthogonal au trajet principal permettant de passer d'un point neutre à un point mort, l'autre sensiblement parallèle au trajet principal, exploité pour commander un rapport de marche arrière. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: la figure 1 représente une vue schématique, partiellement en coupe, des moyens de support et de guidage d'un levier conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue similaire d'une cage intermédiaire incorporée à ces moyens de support et de guidage, - la figure 3 représente également une vue partielle de la figure 1 illustrant les moyens de support et de guidage disposés sur le levier, - la figure 4 représente une vue partielle d'organes de contrôle conforme à la présente invention et illustre plus précisément, selon une vue en plan, une plaque support de sondes à effet Hall, - la figure 5 représente une autre vue partielle d'organes de contrôle conformes à la présente invention et illustre plus précisément, une seconde plaque support d'aimants, - les figures 6 à 10 annexées représentent schématiquement les deux plaques précitées superposées, dans les diverses positions d'exploitation correspondant respectivement: au point neutre, à une commande de montée de rapport de vitesse, à une commande de descente de rapport de vitesse, à une position de point mort, et une commande de marche arrière, - la figure 11 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un système de commande conformes à la présente invention, - la figure 12 représente schématiquement la trajectoire du levier. Comme on l'a indiqué précédemment, la présente invention concerne avant tout un système de commande d'une boîte de vitesses mécanique comportant essentiellement, comme schématisé sur la figure 11, un ensemble de commande , un module électronique 200 et des actionneurs 300 pour piloter une boîte de vitesses mécanique 400. Comme on le précisera par la suite, l'ensemble de commande 100 comporte essentiellement: - un levier de commande 110, - des moyens 120 servant de support et de guidage à déplacement au levier de commande 110 et - des organes de contrôle 150 formés de transducteurs d'ordre, sensibles au déplacement du levier de commande pour définir des ordres de passage des rapports de la boite de vitesses. Ces ordres de passage générés en sortie des organes de contrôle 150 sont appliqués au module électronique 200. Ce dernier pilote les actionneurs 300. Ces derniers agissent sur la boîte de vitesses 400 pour exécuter les changements de rapport sur la base des ordres émis par l'ensemble de commande 100. En outre, de préférence, le module électronique 200 est relié à un capteur de vitesse 500 du véhicule de sorte que le module électronique 200 contrôle l'exécution par les actionneurs 300 des ordres de passage émis par l'ensemble de commande 100 en fonction de la vitesse du véhicule. Pour cela, le module électronique 200 n'applique les ordres issus de l'ensemble de commande 100, sur les actionneurs 300, qu'à la condition que ces ordres soient compatibles avec la vitesse réelle du véhicule détectée par le capteur 500. En pratique, les actionneurs 300 peuvent être composés de vérins de commande intégrés dans la boîte de vitesses 400 et d'électrovalves associées pilotées par le module électronique 200. On va maintenant décrire la structure des moyens 120 de support et de guidage du levier conformes au mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 1 à 3 annexées. Selon ce mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, les moyens 120 de support et de guidage du levier 110 comprennent essentiellement un boîtier 140 et une cage intermédiaire 130. Le levier 110 est formé de préférence d'une tige généralement rectiligne centrée sur un axe longitudinal 112. Le levier 110 est monté à pivotement sur la cage intermédiaire 130 autour d'un axe 114 orthogonal et sécant de l'axe longitudinal 112 précité. La cage intermédiaire 130 est elle-même montée à pivotement sur le boîtier 140 autour d'un second axe 134. Ce second axe 134 est à la fois orthogonal au premier axe 114 et de préférence orthogonal à l'axe longitudinal 112 du levier, en étant sécant de celui-ci. Les moyens permettant d'articuler respectivement le levier 110 sur la cage intermédiaire 130 et cette cage intermédiaire 130 sur le boîtier 140 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, le levier 110 est articulé sur la cage intermédiaire 130 par une paire de tourillons 115 centrés sur l'axe 114 et diamétralement opposés par rapport à l'axe longitudinal 112. Les tourillons 115 sont solidaires du levier 110 et engagés dans des logements complémentaires 132 formés dans la cage intermédiaire 130. De même, la cage intermédiaire 130 est articulée autour de l'axe 134 sur le boîtier 140 grâce à une paire de tourillons 136 centrés sur l'axe 134 et diamétralement opposés par rapport à l'axe longitudinal 112. Les tourillons 112 sont solidaires de la cage intermédiaire et engagés dans des logements correspondant 142 formes sur le boîtier 140. Plus précisément, le déplacement à pivotement du levier 110, autour de l'axe 114, par rapport à la cage intermédiaire 130, est indexé. Plus précisément encore, les moyens d'indexation de la rotation du levier 110 par rapport à la cage intermédiaire 130, autour de l'axe 114, définissent une position centrale de repos encadrée de deux positions de travail situées respectivement de part et d'autre de ladite position de repos. Sur la figure 1, le levier 110 est représenté en position de repos. De préférence, les deux positions de travail sont des positions instables. Cela signifie que lorsque le levier 110 est relaché après avoir été déplacé dans l'une des deux positions de travail, il revient automatiquement en position de repos. Par ailleurs, de préférence, dans le cadre de la présente invention, les moyens d'indexation du déplacement du levier 110 par rapport à la cage intermédiaire 130 autour de l'axe 114 définissent un point dur lors du passage de la position de repos dans l'une des deux positions de travail. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, ces moyens d'indexation comprennent une rampe d'indexage 121 définie sur la cage intermédiaire 130. Plus précisément, la rampe 121 comprend trois crans: un cran central 122 correspondant à une position de repos, encadré de deux crans latéraux 123, 124, correspondant à des positions de travail. En outre, le levier 110 est muni d'un élément d'indexation 125 monté élastiquement sur le levier 110 et sollicité en appui contre la rampe 121. Plus précisément encore, selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, comme on le voit notamment sur la figure 3, l'élément d'indexation 125 est formé d'une bague montée à coulissement sur le levier 110. La bague 125 comprend un doigt ou de préférence un galet 126 adapté pour reposer sur la rampe 121. Lorsque la bague 125 est pourvue d'un galet 126, l'axe de celui-ci est parallèle à l'axe de pivotement 114. Un ressort 127 est placé sur le levier 110 entre la bague 125 et un anneau 116 lié au levier 110. Ainsi le ressort 127 sollicite la bague 125 en appui contre la rampe d'indexation 121 par l'intermédiaire de l'élément 126. En pratique, il est prévu deux structures de rampes 121 similaires à celle visible sur les figures 1 et 2 symétriques par rapport à l'axe longitudinal 112 du levier, sur la cage intermédiaire 130, et de même deux galets 126 symétriques par rapport à l'axe longitudinal 112 sur l'élément d'indexation 125. La cage 130 est également indexée dans son déplacement autour de l'axe 134 par rapport au boîtier 140. De préférence, ces moyens d'indexation qui peuvent être formés de moyens similaires à ceux représentés sur les figures 1 et 2 pour l'indexation du levier 110 par rapport à la cage intermédiaire 130, définissent une position de repos stable et une position de travail instable. L'exploitation des deux axes de rotation 114 et 134 du levier 110 permet de définir une trajectoire de déplacement pour celui-ci en forme générale de "h" comme schématisé sur la figure 12. Plus précisément, la trajectoire définie par le pivotement du levier 110 comprend un trajet principal et un trajet auxiliaire. Le trajet principal est obtenu par pivotement du levier 110 autour de l'axe 114 de par et d'autre d'un point médian correspondant à la position de repos représenté sur la figure 1. De préférence, la position de repos stable représentée sur la figure 1 correspond au point neutre, tandis que les deux positions de travail instables obtenues sur le trajet principal, par pivotement du levier 110 autour de l'axe 114 respectivement de part et d'autre de la position de repos correspondent de préférence à une commande respectivement en montée et en descente des rapports de vitesse. On rappelle que ces deux positions de travail instables sont obtenues lorsque l'élément 126 vient reposer contre l'un des deux crans latéraux 123, 124 de la rampe 121. Le trajet auxiliaire quant à lui comprend au moins une composante orthogonale au trajet principal. Cette composante est obtenue par pivotement du levier 110 et de la cage intermédiaire 130 autour de l'axe 134, par rapport au boîtier 140. Cependant, de préférence, le trajet auxiliaire comprend plus précisément deux segments: l'un orthogonal au trajet principal, l'autre parallèle au trajet principal. Dans ce cas, le trajet auxiliaire précité est obtenu en pivotant tout d'abord à partir de la position de point neutre représentée sur la figure 1, le levier 110 et la cage intermédiaire 130 à rotation autour de l'axe 134 par rapport au boîtier 140 (le levier est alors en position point mort), puis tout en conservant ce pivotement, en déplaçant ensuite le levier 110 par rapport à la cage intermédiaire 130 dans la position de travail instable autorisée (correspondant à la position marche arrière). On notera à l'examen de la figure 1 que les crans 122, 123, 124 composant la rampe d'indexation 121 présentent des discontinuités de courbes au niveau de leur zone de jonction. Ces zones de jonction définissent ainsi des points durs, lors du passage de la position de repos centrale vers l'une des deux positions de travail latérales instables. Cette disposition ergonomique s'avère particulièrement avantageuse, car elle définit un effet tactile comparable à celui ressenti lors de la manipulation d'un levier de commande de boîte de vitesses mécanique classique. En d'autres termes, cette disposition permet que le conducteur manipulant le levier 110 ressente tactilement la commande de changement de rapport de vitesse. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à cette disposition mécanique particulière pour obtenir un tel effet tactile. En pratique, un tel effet tactile permettant de ressentir le changement de position du levier 110 peut être obtenu à l'aide de nombreuses autres variantes de réalisation, telles que par exemple à l'aide de moyens d'indexation à billes se déplaçant sur des rampes d'indexation adéquates. L'ergonomie peut être adaptée à chaque type de véhicule par exemple en optimisant, de construction, ou réglable par le constructeur, la pente des rampes 122, 123, 124 et/ou la force du ressort 127. On va maintenant décrire la structure des organes de contrôle conforme à la présente invention représentée sur les figures 4 et suivantes annexées. Comme on l'a évoqué précédemment, ces organes de contrôle comportent une série de capteurs sensibles au déplacement du levier 110. Par ailleurs, de préférence, ces capteurs sont à sortie électrique, sans contact physique. Plus précisément encore, les organes de contrôle précités comprennent de préférence des sondes à effet Hall. Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures annexées, ces organes de contrôle 150 comportent deux plaques 160, 170. La plaque 160 est fixe et portée par la base du boîtier 140, perpendiculairement à l'axe longitudinal 112, du levier 110. La plaque 160 fixe est pourvue de sondes à effet Hall 162, 164, 166, 168. La seconde plaque 170 est placée également à la base du boîtier 140. Elle est intercalée entre la plaque précitée et l'extrémité axiale 113 du levier 112. La plaque mobile 170 est guidée à coulissement dans un plan 1l parallèle à la plaque 160, au moins dans deux directions orthogonales respectivement perpendiculaires aux axes 114, 134. La plaque 170 est munie en outre d'une structure apte à coopérer avec l'extrémité axiale 113 du levier 110 de sorte que les pivotements de ce dernier autour des axes 114, 134 précités entraînent le déplacement à translation de la plaque 170 dans ledit plan parallèle à la plaque 160. Les moyens précités permettant d'assurer une coopération entre la plaque 170 et l'extrémité axiale 113 du levier 110 peuvent être formés de tout moyen approprié, par exemple une double fourchette solidaire de la plaque et recevant l'extrémité axiale 113 du levier 110. La plaque mobile 170 porte des aimants 172, 174, 176 et 178 aptes à coopérer avec les sondes à effet Hall 162 à 168 précitées portées par la plaque 160. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'un au moins des aimants 172 à 178 est utilisé pour commander les sondes à effet Hall 162 à 168 portées par la plaque 160, dans différentes positions d'actionnement du levier 110. Au moins l'une des sondes 162 à 168 est toujours active. De même, selon une caractéritique importante de l'invention, au moins une sonde à effet Hall 162 à 168 portée par la plaque 160 est utilisée dans diverses positions d'actionnement du levier 110. Par ailleurs, l'une au moins des positions d'actionnement du levier 110 entraîne la superposition de plusieurs aimants 172 à 178 sur plusieurs sondes à effet Hall 162 à 168 respectivement associées. Selon le mode de réalisation particulier et préférentiel représenté sur les figures annexées, la plaque fixe 160 porte quatre sondes à effet Hall 162, 164, 166 et 168, tandis que la plaque mobile 170 porte quatre aimants 172, 174, 176 et 178. Plus précisément encore, selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures annexées, les positionnements des sondes à effet Hall 162 à 168 et des aimants associés 172 à 178 portés respectivement par la plaque fixe 160 et la plaque mobile 170, sont les suivants, si l'on divise chacune de ces deux plaques 160, 170 en un réseau de quatre lignes et quatre colonnes: - sonde à effet Hall 162: ligne 1, colonne 1, - sonde à effet Hall 164: ligne 3, colonne 2, - sonde à effet Hall 166: ligne 4, colonne 3, - sonde à effet Hall 168: ligne 3, colonne 4, - aimant 172: ligne 2, colonne 1, - aimant 174: ligne 3, colonne 2, aimant 176: ligne 2, colonne 3, et - aimant 178: ligne 3, colonne 3. En position stable de point neutre, comme représenté sur la figure 6, l'aimant 174 est superposé à la sonde à effet Hall 164. En position instable de commande de montée de vitesse obtenue par pivotement du levier 110 autour de l'axe 114, par rapport à la cage intermédiaire 130, comme représenté sur la figure 7, l'aimant 172 est superposé à la sonde à effet Hall 172. A l'inverse, en position instable de pivotement du levier 110 autour de l'axe 114 par rapport à la cage intermédiaire 130, dans le sens opposé correspondant à une descente des rapports de vitesse, comme représenté sur la figure 8, l'aimant 178 est superposé à la sonde à effet Hall 166. Comme on l'a représenté sur la figure 9, lors du déplacement du levier 110 et de la cage intermédiaire 130 autour de l'axe 134 par rapport au boîtier 140, soit en position instable de point mort, sur le premier segment du trajet auxiliaire précédemment défini, l'aimant 178 est superposé à la zone à effet Hall 168. Enfin, lorsque le levier 110 est ensuite déplacé à pivotement autour de l'axe 114 par rapport à la cage auxiliaire 130, soit sur le second segment du trajet auxiliaire, pour obtenir la commande en marche arrière, les trois aimants 172, 174 et 176 sont respectivement superposés aux sondes à effet Hall 164, 166 et 168. Le point mort correspond à la position roue libre du moteur. Le point neutre (seule position stable du levier) correspond à la position de repos du levier en dehors d'une sollicitation (l'électronique obligeant le démarrage du moteur au point mort). Le module électronique 200 exploite les signaux issus des sondes à effet Hall 162, 164, 166 et 168, lesquels définissent de façon univoque, la commande souhaitée par le conducteur, soit: point neutre, point mort, montée de rapports de vitesse, descente de rapports de vitesse ou commande de marche arrière. Il convient de noter que la disposition précédemment définie des aimants 172 à 178 et des sondes à effet Hall 162 à 168 est particulièrement avantageuse car elle permet avec un nombre minimum de composants d'obtenir un recouvrement maximum dans les commandes. La présente invention offre en particulier les avantages suivants: - elle permet d'améliorer le confort de conduite, - elle permet de supprimer la pédale d'embrayage, comme dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, - elle autorise un prix intermédiaire entre une boîte de vitesses mécanique et une boîte de vitesses automatique, - elle maintient entièrement le plaisir de conduite, - elle permet d'améliorer les performances de consommation, de puissance, de fatigue du moteur, (plage de fonctionnement optimale) du véhicule par rapport à une boîte de vitesses mécanique, - elle permet d'améliorer la sécurité de conduite par rapport à une boîte de vitesses mécanique, - elle est compatible avec les boîtes de vitesses mécaniques classiques. Il convient également de noter que le système de commande conforme à la présente invention comprenant l'ensemble de commande 100, le module électronique 200 et les actionneurs 300 peut être fourni sous forme de kit afin d'équiper optionnellement des véhicules de série à boîte de vitesses mécanique standard. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les signaux disponibles en sortie des sondes à effet Hall 162, 164, 166 et 168 peuvent être exploités pour visualiser sur le tableau de bord ou en tout autre lieu, la vitesse engagée. Les signaux utilisés pour visualiser la vitesse engagée sont de préférence prélevés au niveau des actionneurs 300, et non point au niveau des organes de contrôle 150. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'ensemble de commande 100 comprenant le levier 110, peut être formé d'un module réglable en position sur le chassis du véhicule. Cette disposition particulièrement intéressante pour le confort de conduite est autorisée par le fait que dans le cadre de l'invention, il n'existe plus de lien mécanique direct entre le levier de commande 110 et la boîte de vitesses 400. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1.Ensemble de commande pour un système de commande d'une boîte de vitesses mécanique comprenant des actionneurs (300) aptes à agir sur la boîte de vitesses (400) pour éxécuter des changements de rapport sur la base d'ordres émis par l'ensemble de commande (100), caractérisé par le fait qu'il comporte: - un levier de commande (110), - des moyens (120) de support et de guidage à déplacement du levier de commande (110), et - des organes de contrôle (150) sensibles au déplacement du levier de commande (110) pour définir des ordres de passage des rapports de la boîte de vitesses. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comportent une série de capteurs (162, 164, 166, 168) sensibles au déplacement du levier (110). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comportent une série de capteurs (162, 164, 166, 168) à sortie électrique. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comportent une série de capteurs (162, 164, 166, 168) sans contact physique. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comprennent une série de sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168). 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comprennent deux plaques adjacentes: l'une (170) mobile liée à déplacement au levier (110), l'autre (160) fixe, une première plaque étant pourvue d'aimants (172, 174, 176, 178), tandis que la seconde plaque est pourvue de sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'un au moins des aimants (172, 174, 176, 178) est actif dans diverses positions d'actionnement du levier (110). 8. Ensemble selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'une au moins des sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168) est active dans diverses positions d'actionnement du levier (110). 9. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que dans l'une au moins des positions d'actionnement du levier (110) plusieurs aimants (172, 174, 176, 178) sont respectivement superposés à plusieurs sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168). 10. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comprennent quatre sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168). 11. Ensemble selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que les organes de contrôle (150) comprennent quatre aimants (172, 174, 176, 178). 12. Ensemble selon les revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que les quatre sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168) et les quatre aimants (172, 174, 176 et 178) sont positionnés selon la définition suivante considérée en référence à un réseau fictif de quatre lignes et quatre colonnes: _ pour les sondes à effet Hall (162, 164, 166, 168): respectivement ligne 1 colonne 1, ligne 3 colonne 2, ligne 4 colonne 3, et ligne 3 colonne 4, - pour les aimants (172, 174, 176, 178): respectivement ligne 2 colonne 1, ligne 3 colonne 2, ligne 2 colonne 3, et ligne 3 colonne 3. 13. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le levier de commande (110) impose au niveau des organes de contrôle (150) les superpositions suivantes d'aimants et de sondes à effet Hall: - au point neutre, en position de commande montée de rapports de vitesse, en position de commande descente de rapports de vitesse et en position point mort: superposition d'un aimant (172 à 176) sur une sonde à effet Hall (162 à 168), - en position de commande de marche arrière: superposition de trois aimants (172, 174, 176) sur trois sondes à effet Hall (164, 166, 168) respectivement associées. 14. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les moyens (120) de support et de guidage du levier (110) sont adaptés pour supporter celui-ci à pivotement autour de deux axes (114, 134) orthogonaux entre eux. 15. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que les moyens (120) de support et de guidage du levier (110) sont adaptés pour définir un effet tactile comparable à celui d'un levier de commande de boîte de vitesses mécanique classique. 16. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les moyens (120) de support et de guidage du levier (110) définissent un point dur lors du passage entre deux positions d'actionnement. 17. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que les moyens de support et de guidage (120) du levier (110) définissent un trajet pour celui-ci en forme générale de "h". 18. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que les moyens (120) de support et de guidage du levier (110) définissent pour celui-ci une trajectoire comprenant: - un trajet principal sensiblement rectiligne respectivement de part et d'autre d'un point médian correspondant au point neutre, les positions sur la trajectoire principale rectiligne, respectivement de part et d'autre de la position médiane correspondant au point neutre étant exploitées pour commander respectivement une montée de rapports de vitesse et une descente de rapports de vitesse, et - un trajet auxiliaire comprenant au moins une composante sensiblement orthogonale au trajet principal. 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le trajet auxiliaire comprend deux segments, l'un orthogonal au trajet principal, permettant de passer d'un point neutre à un point mort, l'autre parallèle au trajet principal, exploité pour commander un rapport de marche arrière. 20. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 19,caractérisé par le fait que les moyens (120) de support et de guidage (110) comprennent une cage (130) sur laquelle le levier (110) est articulée autour d'un premier axe (114) et un boîtier (140) sur lequel ladite cage (130) est articulée autour d'un second axe (134) orthogonal à l'axe (114) précédemment cité. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le levier (110) est indexé dans son déplacement à rotation par rapport à la cage intermédiaire (130). 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les moyens d'indexation (121) définissent une position de repos et deux positions de travail instables dans le pivotement du levier (110) par rapport à la cage (130). 23. Ensemble selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé par le fait que les moyens d'indexation comprennent au moins une rampe d'indexation (121) solidaire de la cage et définissant trois crans d'indexation (122, 123, 124). 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé par le fait que les moyens d'indexation comprennent en outre, un élément d'indexation formé de préférence d'une bague (125) sollicitée élastiquement contre la rampe d'indexation (121). 25. Ensemble selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisé par le fait qu'il comprend une bague d'indexation (125) montée à coulissement sur le levier (110), sollicitée élastiquement contre une rampe d'indexation (121) et reposant sur celle- ci par l'intermédiaire d'au moins un galet (126). 26. Ensemble selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisé par le fait que la cage intermédiaire (130) est indexée dans son mouvement de pivotement par rapport au boîtier (140). 27. Ensemble selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les moyens d'indexation définissent une position de repos stable et une position de travail instable dans le pivotement de la cage (130) par rapport au boîtier (140). 28. Ensemble selon l'une des revendications 20 à 22, 26 et 27, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'indexation à billes du pivotement du levier (110), lesquels moyens d'indexation à billes définissent des points durs lors de la commutation entre deux positions d'actionnement du levier (110). 29. Ensemble selon l'une des revendications 20 à 28, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de réglage de l'effort de l'indexation, par exemple par réglage des rampes d'indexation et/ou de la force du ressort d'indexation. 30. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé par le fait qu'il est adapté pour être réglé en position par le conducteur par rapport au chassis d'un véhicule. 31. Système de commande d'une boîte de vitesses mécanique, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un ensemble de commande conforme à l'une des revendications 1 à 30, comportant: un levier de commande (110) À des moyens de support et de guidage à déplacement du levier de commande (110), et 10. des organes de contrôle (150) sensibles au déplacement du levier de commande (110) pour définir des ordres de passage des rapports de la boîte de vitesses, et - des actionneurs (300) aptes à agir sur la boîte de vitesses (400) pour éxécuter les changements de rapports sur la base des ordres émis par l'ensemble de commande (100). 32. Système selon la revendication 31, caractérisé par le fait que les actionneurs (300) sont pilotés par un module électronique (200) relié à un capteur de vitesse (500), lequel module électronique (200) contrôle que des actionneurs (300) ont bien exécuté, des ordres de passage émis par l'ensemble de commande (100), en fonction de la vitesse du véhicule.