FR 2699071 A1 19940617 FR 9314848 A 19931210 DISPOSITIF D'ANCRAGE OU D'IMMOBILISATION, EN PARTICULIER POUR CHAISE ROULANTE La présente invention se rapport à un dispositif d'an- orage ou d'immobilisation, en particulier pour une chaise roulante, et qui est adéquat pour ancrer la chaise roulante sur un plancher, tel que le plancher de l'habitacle d'un véhicule. On a proposé divers appareils d'ancrage ou d'immobi- lisation pour une chaise roulante, afin de permettre d'ancrer ou d'immobiliser la chaise roulante sur le plancher de l'habi- tacle d'un véhicule ou similaire, pendant qu'une personne est assise sur la chaise roulante Bien que la fonction la plus importante d'un tel dispositif d'ancrage ou d'immobilisation soit d'ancrer ou d'immobiliser fermement et de façon sûre la chaise roulante sur le plancher, d'autres exigences, qui vont être explicitées dans ce qui suit, sont également importantes. En effet, l'actionnement par un assistant pour obtenir le verrouillage ou le déverrouillage de la chaise roulante doit être simple et aisé, la structure du dispositif d'ancrage ou d'immobilisation ne doit pas être complexe, et la chaise roulante doit pouvoir être ancrée aux emplacements souhaités. Afin de faire face à ces exigences, un dispositif d'immobi- lisation amélioré pour les chaises roulantes a été proposé dans la publication du modèle d'utilité japonais mis à l'ins- pection publique N O 2-141563. Cependant, du fait que le dispositif d'ancrage proposé est prévu pour être installé sur un plancher o une chaise roulante doit être ancrée, la chaise roulante ne peut être ancrée qu'à un emplacement spécifique o l'appareil d'ancrage est installé Dans le cas o la chaise roulante doit être ancrée à différents emplacements, l'appareil d'ancrage ou d'immobilisation doit être installé aux emplacements corres- pondants En conséquence, l'appareil d'ancrage ou d'immobi- lisation classique n'est pas économique sur le plan des coûts totaux concernant l'appareil d'ancrage ou d'immobilisation lui-même et son installation. Un objet de la présente invention consiste à proposer un appareil d'ancrage ou d'immobilisation amélioré pour une chaise roulante, qui soit capable d'immobiliser la chaise -10 roulante à différents emplacements sur un plancher, et d'une manière simple. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un appareil d'ancrage ou d'immobilisation amélioré pour une chaise roulante, et qui puisse être assemblé avec la chaise roulante dans une structure simple. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un appareil d'ancrage ou d'immobilisation amélioré pour une chaise roulante qui soit avantageux sur le plan économique, en termes de coût d'installation. Selon la présente invention, ces objets sont réalisés en proposant un dispositif d'ancrage ou d'immobilisation pour une chaise roulante, caractérisé en ce qu'il comporte: un cadre mobile assemblé à une structure de cadre de siège de la chaise roulante, pour être susceptible de se déplacer dans une direction verticale; des moyens de sollicitation dudit cadre mobile vers le haut afin de maintenir ce cadre mobile dans une position levée correspondant à un état libéré du dispositif d'immobilisation; un mécanisme de pédale, compre- nant une pédale assemblée à la structure de cadre de siège de la chaise roulante, pour abaisser ledit cadre mobile lorsque la pédale est pressée par un assistant; un mécanisme de verrouil- lage monté sur ledit cadre mobile pour être verrouillé par mise en contact avec un élément fixe fixé à un plancher, lorsque ledit cadre mobile a été abaissé par pression sur ladite pédale; et un mécanisme de libération assemblé à la structure de cadre de siège de la chaise roulante, ledit mécanisme de libération comportant un levier d'actionnement monté sur une structure de cadre de dossier de la chaise roulante, et est relié fonctionnellement audit mécanisme de verrouillage, pour libérer la mise en contact dudit mécanisme de verrouillage avec ledit élément fixe lorsque ce levier d'actionnement est actionné par l'assistant. 5 Dans un mode de réalisation pratique de la présente invention, il est préférable qu'un cadre de support soit monté sur la structure de cadre de siège de la chaise rou- lante, audessus dudit cadre mobile, et qu'un mécanisme de biellettes soit assemblé audit cadre de support et audit10 cadre mobile, pour supporter ledit cadre mobile sur le cadre de support au cours du déplacement vertical. Il est également préférable que le cadre de support comporte une paire de premiers organes latéraux parallèles espacés latéralement, et dont chacun est muni d'une fente de15 guidage allongée en un emplacement adjacente à l'une de ses extrémités et que ledit cadre mobile comporte une paire de seconds organes latéraux parallèles espacés latéralement, dont chacun comporte une fente de guidage allongée en un em- placement adjacent à l'une de ses extrémités, et que ledit20 mécanisme de biellettes comporte d'une part une paire de premiers organes de biellettes latéralement espacés, arti- culés par l'une de leurs extrémités à l'une des autres ex- trémités desdits premiers organes latéraux et, par leur autre extrémité, à des premières tiges de support montées coulis-25 santes dans les fentes de guidage desdits seconds organes latéraux, et d'autre part une paire de second organes de biellettes espacés latéralement, articulés par l'une de leurs extrémités à l'une des autres extrémités desdits seconds organes latéraux, et par leur autre extrémité, à des secondes30 tiges de support, montées coulissantes dans les fentes de guidage desdits premiers organes latéraux, lesdits premiers organes de biellettes étant respectivement articulés audits seconds organes de biellette dans leurs parties centrales. Dans un tel agencement du mécanisme de biellettes, il est préférable que lesdits moyens de sollicitation comportent une paire d'amortisseurs latéralement espacés comprenant chacun un cylindre et une tige de piston, lesdits cylindres étant articules aux autres extrémités desdits premiers or- ganes latéraux, tandis que les tiges de piston sont articulés aux premières tiges de support. Selon encore un autre mode de réalisation du dispositif d'immobilisation, ledit mécanisme de verrouillage comporte une plaque d'embase fixée audit cadre mobile, une plaque de détente articulée par sa partie centrale à ladite plaque d'embase, un levier de verrouillage articulé à l'une de ses extrémités à ladite plaque d'embase, et un ressort relié par l'une de ses extrémités à une extrémité mobile de ladite plaque de détente, et par son autre extrémité, à une extré- mité mobile dudit levier de verrouillage, pour solliciter ladite plaque de détente et ledit levier de verrouillage dans des directions opposées, et dans lequel ladite plaque de détente comporte une partie en creux et une partie formant crochet destinée à venir en contact avec ledit élément fixe sur le plancher, et ledit levier de verrouillage comporte une partie en saillie destinée à venir en contact avec la partie en creux de ladite plaque de détente, et reliée fonctionnel- lement audit levier d'actionnement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit élément fixe est un étrier fixé en saillie sur le plan- cher La pédale peut être montée à une extrémité d'un bras de pédale, monté articulé sur ledit cadre mobile par sa partie intermédiaire, et relié de façon oscillante par son autre extrémité à la structure de cadre de siège de la chaise rou- lante. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparal- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective de la chaise roulante équipée d'un dispositif d'immobilisation ou d'ancrage selon la présente invention; la figure 2 est une vue latérale schématique de la chaise roulante représentée à la figure 1; la figure 3 est une vue à plus grande échelle du dis- positif d'immobilisation ou d'ancrage représentée à la figure 1. la figure 3 est une vue partielle en plan du dispositif d'ancrage et d'immobilisation; la figure 5 est une vue latérale à plus grande échelle d'un mécanisme de verrouillage du dispositif d'immobi- lisation ou d'ancrage, à l'état-déverrouillé; et la figure 6 est une vue latérale à plus grande échelle du mécanisme de verrouillage du dispositif d'immobi- lisation ou d'ancrage, à l'état verrouillé. On va maintenant décrire en détail un mode de réali- sation de la présente invention, en référence au dessin, dans lequel les figures 1 et 2 représentent schématiquement une chaise roulante équipée d'un dispositif d'immobilisation ou d'ancrage 30 selon la présente invention Les figures 3 et 4 représentent le dispositif d'immobilisation 30 en relation avec une structure de cadre de siège 11 de la chaise rou- lante, et les figures 5 et 6 représentent le mode de fonc- tionnement des mécanismes de verrouillage 35, 36 du dispo- sitif d'ancrage 30. La chaise roulante (ou ce fauteuil roulant) est princi- palement composée d'une structure de cadre de siège 11, d'une structure de cadre de dossier 12, d'une paire de roues ar- rières 21, d'une paire de roues avant 22, d'un coussin de siège 23 et d'un dossier de siège 24 Le dispositif d'ancrage ou d'immobilisation 30 est disposé sous la structure de cadre de siège 11 et lui est assemblé La structure de cadre de siège Il est composée de cadres supérieur et inférieur lla et llb, qui sont espacés dans la direction verticale et qui sont reliés l'un à l'autre en un seul élément Le coussin de siège 23 est disposé de façon amovible sur le cadre supérieur lla et est fixé à ce cadre La structure des cadre de dossier 12 est composée de tiges de cadre formant montants droit et gauche 12 a et 12 b, qui sont fixés à leurs extrémités infé- rieures à l'extrémité arrière du cadre supérieur lia et qui sont inclinés vers l'arrière Les tiges de cadre formant montants 12 a et 12 b sont formés monoblocs à leurs extrémités avec des parties de prise ou de poignée horizontale 12 c, 12 d, qui sont susceptibles de constituer une partie d'actionnement pour un assistant Le dossier de siège 24 est fixé de façon amovible à la structure de cadre de dossier 12 La structure de cadre de siège 11 est portée à son extrémité arrière par 5 les roues arrières 21 et à ses parties d'extrémité avant au moyen des roues avant 22 En outre, la structure de cadre de siège 11 est munie à son extrémité avant d'une paire de re- pose-pieds 13 a et 13 b. Comme représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif d'immobilisation ou d'ancrage 30 est composé d'une paire de premiers organes de biellettes latéralement espacés 31 a, 31 a, d'une paire de seconds organes de biellettes latéralement espacés ( 31 b, 31 b) d'un cadre de support supérieur 32, d'un cadre mobile inférieur 33, d'une paire d'amortisseurs hydrau-15 liques latéralement espacés 34, d'une paire de mécanismes de verrouillage latéralement espacés 35, 35, d'un mécanisme de verrouillage frontal 36, d'un ensemble de pédale 37, et d'un mécanisme de libération 38 Le cadre de support supérieur 32 présente une forme correspondant dans sa configuration au20 cadre inférieur llb de la structure de cadre de siège 11 et est rigidement monté sur le cadre inférieur llb (voir la figure 2) Comme représenté sur les figures 3 et 4, le cadre de support supérieur 32 comporte une paire d'organes latéraux parallèles latéralement espacés 32 a dont chacun comporte une25 fente de guidage allongée 32 b dans la direction avant et arrière, dans une position décalée vers l'avant Le cadre mobile inférieur 33 présente une taille légèrement inférieure à celle du cadre de support supérieur 32 Le cadre mobile inférieur 33 est disposé en-dessous du cadre de support supé- rieur 32 et est relié aux organes latéraux 32 a du cadre de support supérieur 32 par les organes de biellettes 31 a et 31 b Le cadre mobile inférieur 33 comporte une paire d'or- ganes latéraux parallèles latéralement espacés dont chacun comporte une fente de guidage allongée 33 b dans la direction avant et arrière, dans une position décalée vers l'avant. Les deux premiers organes de biellettes 31 a, 31 a sont articulés, à leurs extrémités arrière, sur les extrémités arrières des organes latéraux supérieurs 32 a, 32 a, à l'aide de tiges de support 39 a, 39 a et sont supportés à rotation sur des tiges de support 39 b, 39 b à leurs extrémités frontales. Les tiges de support 39 b, 39 b sont montées coulissantes dans les fentes de guidage 33 b, 33 b des organes latéraux infé-5 rieurs 33 a, 33 a pour se déplacer dans la direction avant et arrière Les deux seconds organes de biellettes 31 b, 31 b sont articulés à leurs extrémités arrières-sur les extrémités arrières des organes latéraux inférieurs 33 a, 33 a, à l'aide de tiges de support 39 c, 39 c, et sont portés à rotation sur1 o des tiges de support 39 d, 39 d à leurs extrémités frontales. Les tiges de support 39 d, 39 d sont montées coulissantes dans les fentes de guidage 32 b, 32 b des organes latéraux supé- rieurs 32 a, 32 a, pour se déplacer dans la direction avant et arrière En outre, les premiers organes de biellettes 31 a,15 31 a sont respectivement reliés de façon articulée aux seconds organes de biellettes 31 b, 31 b par leurs parties centrales. Chacun des amortisseurs hydrauliques 34, 34 comporte un cylindre 34 a et une tige de piston 34 b Comme représenté à la figure 4, les cylindres 34 a sont respectivement supportés à20 rotation sur les tiges de support 39 a, 39 a, à leurs extré- mités arrières pour se déplacer dans une direction verticale. Les tiges de piston 34 b, 34 b sont portées de façon rotative par les tiges de support respectives 39 d, 39 d, à leurs extré- mités frontales pour se déplacer dans une direction verti-25 cale Dans l'agencement ci-dessus des amortisseurs hydrau- liques 34, 34, les tiges de support 39 d, 39 d sont maintenues en contact avec les extrémités frontales des fentes de gui- dage 32 b, 32 b sous l'effet de la force de sollicitation des amortisseurs 34, 34, de sorte que le cadre mobile inférieur30 33 soit maintenu dans une position levée par les organes de biellettes 31 a et 31 b, comme représenté à la figure 3 Lors- que le cadre mobile inférieur 33 est abaissé par l'applica- tion d'une force de pressage, les tiges de support 39 d, 39 d sont déplacées vers l'arrière à l'encontre de la force de35 sollicitation des amortisseurs 34, 34. Les mécanismes de verrouillage 35 et 36 présentent sensiblement la même structures Comme représenté aux figures 1 et 3, les deux mécanismes de verrouillage latéraux 35, 35 sont montés sur les organes latéraux 33 a, 33 a du cadre mobile inférieur 33, sur les faces inférieures de ces organes la- téraux, tandis que le mécanisme de verrouillage frontal 36 est monté sur un organe latéral frontal 33 c du cadre mobile5 inférieur 33 sur la face intérieure de cet organe latéral. Comme représenté sur les figures 5 et 6, les mécanismes de verrouillage 35, 36 sont composés des-plaques d'embase 35 a, 36 a fixées respectivement au cadre mobile inférieur 33, des plaques de détente 35 b, 36 b, articulées respectivement aux plaques d'embase 35 a, 36 a, par des tiges de support 35 e, 36 e, des leviers de verrouillage 35 c, 36 c, articulés respecti- vement aux plaques d'embase 35 a, 36 a par des tiges de support 35 f, 36 f et des ressorts hélicoïdaux 35 d, 36 d accrochés res- pectivement à leurs extrémités opposées aux plaques de dé- tente 35 b, 36 b, et aux leviers de verrouillage 35 c, 36 c. Les plaques de détente 35 b, 36 b, sont munies respec- tivement de parties d'accrochage 35 bl, 36 bl, et de parties en creux 35 b 2, 36 b 2 Les leviers de verrouillage 35 c, 36 c sont munis respectivement de parties en saillie 35 cl, 36 cl des-20 tinées à venir s'engager dans les parties en creux 35 b 2, 36 b 2 des plaques de détente, 35, 36 Les ressorts hélicoïdaux 35 d, 36 d sont accrochés chacun à l'une de leurs extrémités sur l'extrémité supérieures correspondante des plaques de détente 35 b, 36 b et à leur autre extrémité sur l'extrémité25 supérieure correspondante des leviers de verrouillage 35 c, 36 c, afin de solliciter les plaques de détente 35 b, 36 b et les leviers de verrouillage 35 c, 36 c dans des directions opposées Ainsi, à l'état déverrouillé des mécanismes de ver- rouillage 35, 36, les parties d'accrochage 35 bl, 36 bl des30 plaques de détente 35 b, 36 b sont orientées pour s'ouvrir vers le bas sous l'effet de la force de sollicitation des res- sorts hélicoïdaux 35 d, 36 d, et les parties en saillie 35 cl, 36 cl des leviers de verrouillage 35 c, 36 c sont disposées à distance des parties en creux 35 b 2, 36 b 2 des plaques de dé- tente 35 b, 36 b comme représenté à la figure 5 Lorsque les parties d'accrochage 35 bl, 36 bl des plaques de détente 35 b, 36 b sont amenées en contact avec des étriers en saillie 42, 43 montés fixes ou rigidement sur le plancher 41 d'un habi- tacle de véhicule, comme représenté sur les figures 3 et 6, les parties en saillie 35 cl, 36 cl des leviers de verrouillage 35 c, 36 c sont engagés dans les parties en creux 35 b 2, 36 b 2 des plaques de détente 35 b, 36 b et sont maintenues engagés dans ces parties en creux sous l'effet de la force de sol- licitation des ressorts hélicoïdaux 35 d, 36 d à l'état verrouillé des mécanismes de verrouillage, 35, 36. Comme représenté sur les figures 3 et 4, le mécanisme de pédale 37 comporte une pédale proprement dite 37 a fixée à l'extrémité arrière d'un bras de pédale 37 b Comme représenté surla figure 4, le cadre de support supérieur 32 est muni d'une poutre centrale 32 c qui s'étend dans les directions avant et arrière dans la partie centrale du cadre de support 32 Un organe de biellettes 32 est relié à rotation par son extrémité supérieure à une partie intermédiaire de la poutre centrale 32 c à l'aide d'une tige de support 39 g, et à son extrémité inférieure à l'extrémité frontale du bras de pédale 37 b pour pivoter dans une direction verticale Le bras de pédale 37 b est porté à rotation sur un montant formant sup- port 33 c à sa partie intermédiaire par une tige de support 39 h pour osciller dans une direction verticale Un montant formant support 33 e est monté rigidement sur un organe la- téral arrière 33 d du cadre mobile inférieur 33. Comme représenté sur les figures 1 et 4, le mécanisme de libération 38 comporte un bras oscillant 38 a, un bras d'actionnement 38 b, un premier fil ou câble d'actionnement 38 c et un second fil ou câble d'actionnement 38 d Le bras oscillant 38 a est articulé par l'une de ses extrémités à un support latéral (non représenté) à l'aide d'une tige de sup-30 port 39 i pour osciller dans la direction avant et arrière Le support latéral est monté rigidement sur la poutre centrale 32 c pour supporter le bras oscillant 38 a Comme représenté à la figure 1, le levier d'actionnement 38 b est monté sur la partie de saisie ou de poignée 12 d du cadre arrière droit 12 b35 pour être actionné par un assistant Le premier fil ou câble d'actionnement 38 c est relié à l'une de ses extrémités au levier d'actionnement 38 b et à son autre extrémité à l'ex- trémité mobile du bras oscillant 38 a, tandis que le second fil ou câble d'actionnement 38 d est relié à l'une de ses extrémités à la partie intermédiaire du bras oscillant 38 a et à son autre extrémité aux leviers de verrouillage corres- pondants 35 c, 36 c des mécanismes de verrouillage 35, 36, comme représenté à la figure 5. En supposant que la chaise roulante est dans un état non verrouillé, le cadre mobile inférieur 33 est retenu dans la position levée sous l'effet de la force de sollicitation des amortisseurs 34, 34, comme représenté sur les figures 110 et 2 Dans un tel état, les mécanismes de verrouillage 35, 36 sont maintenus dans leurs états déverrouillés, comme repré- senté à la figure 5, afin de permettre le libre déplacement de la chaise roulante, et les parties d'accrochage 35 bl, 36 b 1 des plaques de détente 35 b, 36 b sont orientées pour être15 ouvertes vers le bas Lorsque l'assistant souhaite ancrer ou fixer la chaise roulante sur le plancher 41 de l'habitacle du véhicule, il place la chaise roulante en un emplacement pré- déterminé de telle façon que les mécanismes de verrouillage 35, 36 soient disposés au-dessus des étriers en saillie 42,43 sur le plancher Lorsque l'assistant presse la pédale 37 a, le cadre mobile inférieur 33 est abaissé par le déplacement vers le bas du bras de pédale 37 b à l'encontre de la force de sollicitation des amortisseurs 34, 34 pour amener des plaques de détente 35 b, 36 b des mécanismes de verrouillage 35, 36 à25 venir en contact avec les étriers en saillie 42, 43 par leurs parties d'accrochage 35 bl, 36 bl Dans ce cas, comme repré- senté à la figure 6, les plaques de détente 35 b, 36 b sont entraînées en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, du fait de la butée des étriers en saillie 42, 43 à30 l'encontre de la force de sollicitation des ressorts hélicoï- daux 35 d, 36 d, tandis que les leviers de verrouillage 35 c, 36 c, sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, du fait de l'action des ressorts hélicoïdaux d, 36 d Il en résulte que les parties en saillie 35 cl, 36 cl des leviers de verrouillage 35 c, 36 c sont engagés dans les parties en creux 35 b 2, 36 b 2 des plaques de détente 35 b, 36 b et maintenus engagés dans ces parties en creux sous l'effet de la force de sollicitation des ressorts hélicoïdaux il d, 36 d, pour interdire la rotation des plaques de détente b, 36 b et des leviers de verrouillage 35 c, 36 c Les plaques de détente 35 b, 36 b sont ainsi verrouillées par engagement sur les étriers en saillie 42, 43 pour ancrer ou immobiliser5 de façon sûre et rigide la chaise roulante sur le plancher 41. Lorsque l'on souhaite libérer la chaise roulante de l'état immobilisé ou ancré, l'assistant actionne le levier d'actionnement 38 b du mécanisme de libération 38, de telle10 façon que le premier fil ou câble d'actionnement 38 c soit tiré pour faire tourner vers l'arrière le bras pivotant 38 a. Le second fil ou câble d'actionnement 38 d est à son tour tiré par la rotation vers l'arrière du bras pivotant 38 a, pour faire ainsi tourner les leviers de verrouillage 35 c, 36 c des15 mécanismes de verrouillage 35, 36 dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 6 Il s'ensuit que les parties en saillie 35 cl, 36 cl des leviers de verrouillage, 35 c, 36 c sont dégagées des par- ties en creux 35 b 2, 36 b 2 des plaques de détente 35 b, 36 b et20 que les plaques de détente 35 b, 36 b sont entraînées en rota- tion dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre par la force de sollicitation des ressorts hélicoïdaux 35 d, 36 d pour libérer les parties d'accrochage 35 bl, 36 bl des plaques de détente 35 b, 36 b hors du contact avec les étriers en saillie 42, 43, après que les plaques de détente 35 b, 36 b aient été libérées des étriers en saillie 42, 43 le cadre mobile inférieur 33, est soulevé par la force de sollici- tation des amortisseurs 34, 34 et les mécanismes de verrouil- lage 35, 36 sont soulevés avec le cadre mobile inférieur 3330 pour libérer la chaise roulante du plancher 41 afin de permet- tre son libre déplacement A partir de la description ci-dessus, on doit compren- dre que grâce au dispositif d'immobilisation ou d'ancrage 30 selon la présente invention, on peut ancrer ou fixer de façon35 sûre et rigide la chaise roulante au plancher par appui sur la pédale 37 et on peut la libérer du plancher en actionnant le levier d'actionnement 38 b du mécanisme de libération 38. On doit comprendre également que, du fait que le dispositif d'ancrage ou d'immobilisation 30 est assemblé à la chaise roulante, cette dernière peut être ancrée ou immobilisée en n'importe quel emplacement o des étriers ou pièces en sail-5 lie 42, 43 sont prévus pour venir en contact avec les méca- nismes de verrouillage 35, 36 Du fait que les étriers ou boucles 42, 43 présentent une structure simple, le dispositif d'ancrage ou d'immobilisation selon la présente invention est avantageux sur le plan économique en termes de coût d'ins-10 tallation, même dans le cas o l'on doit prévoir plusieurs étriers d'ancrage en différents emplacements. Les moyens 34 de sollicitation vers le haut du cadre mobile 34 et qui ont été dénommés "amortisseurs" comportent, en général, un élément élastique de sollicitation tel qu'un15 ressort mécanique, par exemple un ressort hélicoïdal ou un ressort à fluide tel qu'un coussin de gaz sous pression ainsi qu'un circuit hydraulique dramortissement Ils peuvent aussi avantageusement être constitués de la même façon que les ensembles ressort-amortisseur utilisés pour les motocycles et20 dénommés en général simplement "amortisseur" ou bien comme les ressorts "à gaz" utilisés pour maintenir en position d'ouverture les portes de coffres des véhicules. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ancrage ou d'immobilisation pour une chaise roulante, caractérisé en ce qu'il comporte: un cadre mobile ( 33) assemblé à une structure de cadre de siège ( 11,32) de la chaise roulante pour être susceptible de se déplacer dans une direction verticale; des moyens ( 34) de sollicitation dudit cadre mobile vers le haut, afin de maintenir ce cadre mobile dans une position levée correspondant à un état libéré du dispositif d'ancrage; un mécanisme de pédale ( 37) comprenant une pédale ( 37 a) assemblée à la structure de cadre de siège de la chaise roulante pour abaisser ledit cadre mobile ( 33) lorsque la pédale est pressé par un assistant; un mécanisme de verrouillage ( 35) monté sur ledit cadre mobile pour être verrouillé par mise en contact avec un élément fixe ( 42) fixé à un plancher, lorsque ledit cadre mobile a été abaissé par pression sur ladite pédale; et un mécanisme de libération ( 38) assemblé à la structure de cadre de siège de la chaise roulante, ledit méca- nisme de libération comportant un levier d'actionnement ( 38 b) monté sur une structure de cadre de dossier ( 12) de la chaise roulante et relié fonctionnellement audit mécanisme de verrouillage pour libérer pour libérer la mise en contact dudit mécanisme de verrouillage avec ledit élément fixe lorsque ce levier d'actionnement est actionné par l'assistant. 2. Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un cadre de support ( 32) est monté sur la structure de cadre de siège ( 11) la chaise roulante au- dessus dudit cadre mobile ( 33) et en ce qu'un mécanisme de biellettes ( 31 a, 31 b) est assemblé audit cadre de support et audit cadre mobile, pour supporter ledit cadre mobile ( 33)35 sur le cadre de support ( 32) au cours du déplacement ver- tical du cadre mobile. 3. Dispositif d'ancrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit cadre de support ( 32) comporte une paire de premiers organes latéraux parallèles latérale- ment espacés ( 32 a, 32 a), dont chacun est muni d'une fente de guidage allongée ( 32 b) en un emplacement adjacent à l'une de ses extrémités, en ce que ledit cadre mobile ( 33) comporte 5 une paire de seconds organes latéraux parallèles latéralement espacés ( 33 a, 33 a) dont chacun est muni d'une fente de gui- dage allongée ( 33 b) en un emplacement adjacent à l'une de ses extrémités, et en ce que ledit mécanisme de biellettes comporte d'une part une paire de premiers organes de biel-10 lettes latéralement espacés ( 31 a, 31 a), articulés par l'une de leurs extrémités à l'une des autres extrémités desdits premiers organes latéraux ( 32 a, 32 a) et par leur autre ex- trémité à des premières tiges de support ( 39 b, 39 b) montées coulissantes dans les fentes de guidage ( 33 b) desdits seconds15 organes latéraux ( 33 a, 33 a) et d'autre part une paire de seconds organes de biellettes latéralement espacés ( 31 b, 31 b), articulés par l'une de leurs extrémités à l'une des autres extrémités desdits seconds organes latéraux ( 33 a, 33 a) et par de leur autre extrémité à des secondes tiges de sup-20 port ( 39 d, 39 d) montées coulissantes dans les fentes de guidage ( 32 b, 32 b) desdits premiers organes latéraux ( 32 a, 32 a), lesdits premiers organes de biellettes étant respectivement articulés auxdits seconds organes de biellettes dans leurs parties centrales.25 4 Dispositif d'ancrage selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de solli- citation comportent une paire d'amortisseurs latéralement espacés ( 34, 34) comprenant chacun un cylindre ( 34 a) et une tige de piston ( 34 b), lesdits cylindres étant articulés aux30 autres extrémités desdits premiers organes latéraux ( 32 a, 32 a) tandis que les tiges de piston sont articulées aux pre- mières tiges de support ( 39 d, 39 d). 5. Dispositif d'ancrage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de ver- rouillage ( 35) comporte une plaque d'embase ( 35 a) fixée audit cadre mobile, une plaque de détente ( 35 b) articulée par sa partie centrale à ladite plaque d'embase, un levier de ver- rouillage ( 35 c) articulé à l'une de ses extrémités à ladite plaque d'embase, et un ressort ( 35 d) relié par l'une de ses extrémités à une extrémité mobile de ladite plaque de détente ( 35 b) et par son autre extrémité à une extrémité mobile dudit levier de verrouillage ( 35 c) pour solliciter ladite plaque de détente et ledit levier de verrouillage dans des directions opposées, et en ce que ladite plaque de détente ( 35 b) comporte une partie en creux ( 35 b 2) et une partie formant crochet ( 35 bl) destinée à venir en contact avec ledit élément fixe ( 42) sur le plancher, et en ce que ledit levier de verrouil- lage comporte une partie en saillie ( 35 cl) destinée à venir en contact avec la partie en creux de ladite plaque de dé- tente et qui est fonctionnellement reliée audit levier d'ac- tionnement ( 38 b).15 6 Dispositif d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément fixe est un étrier ( 42) fixé en saillie sur le plancher. 7. Dispositif d'ancrage selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que ladite pédale ( 37 a) est montée à une extrémité d'un bras de pédale ( 37 b) monté arti- culé sur ledit cadre mobile ( 33) par sa partie intermédiaire et reliée de façon oscillante par son autre extrémité à la structure de cadre de siège ( 11, 32) de la chaise roulante.