FR 2699368 A1 19940624 FR 9315179 A 19931216 L'invention concerne un dispositif d'accouplement permettant de relier un tracteur à un outil, notamment pour un montage frontal, comportant un châssis d'accouplement composé d'une partie de châssis, côté tracteur, et d'une partie de châssis fixée côté outil, qui sont verrouillées l'une par rapport à l'autre dans la position accouplée, la partie de châssis côté tracteur étant rapportée sur les bras inférieurs et le bras supérieur d'un système d'attelage trois points du tracteur, en étant mobile tout au moins en hauteur par l'intermédiaire de celui-ci, l'ensemble comportant également un arbre de transmission qui, dans l'état accouplé, relie en rotation, un arbre de transmission de sortie du tracteur, à un arbre d'entraînement de l'outil, et qui est formé de deux demi-arbres de transmission, dont le premier demi-arbre de transmission est relié à l'arbre de transmission de sortie du tracteur et, dans l'état désaccouplé, est maintenu, par l'intermédiaire d'une fourchette élastique, dans une position orientée par rapport à la partie de châssis, côté tracteur, et dont le second demi-arbre de transmission est relié à l'arbre d'entraînement de l'outil et, dans l'état désaccouplé, est maintenu, par l'intermédiaire d'un système à ressort, dans une position orientée par rapport à la partie de châssis, côté outil, les deux demi- arbres de transmission étant susceptibles d'être amenés en prise réciproque par l'intermédiaire de moyens de centrage comprenant un tenon de centrage et une cloche conique de centrage, en vue de réaliser leur liaison. Un tel dispositif d'accouplement est divulgué par le document US 33 85 388 L'inconvénient d'une telle disposition, réside dans le fait que la fourchette élastique autorise également un mouvement transversal du demi-arbre de transmission devant être accouplé, par rapport à la partie de châssis correspondante Par ailleurs, la zone de réception, dans laquelle est maintenu le demi-arbre de transmission, côté tracteur, est conçue de manière telle, qu'il peut se produire, dans le cadre de l'espace libre défini entre les deux branches, une variation de hauteur d'une relative importance, par rapport au sommet de la partie de châssis. Une telle disposition nécessite une précision élevée d'accostage, pour pouvoir amener en prise réciproque les deux demi- arbres de transmission du tracteur et de l'outil Lorsque les éléments de centrage des deux demi-arbres de transmission rentrent en contact l'un avec l'autre, de manière non centrée, il s'exerce une force latérale ou une force dirigée vers le haut, qui agit sur la fourchette élastique En raison de la disposition et de la configuration de la fourchette élastique, le demi-arbre de transmission, côté tracteur, peut s'esquiver La fourchette assurant le centrage du demi-arbre de transmission, côté outil, autorise également une mobilité dans une mesure telle, que le mouvement angulaire de l'arbre de transmission par rapport à l'outil, dans l'état accouplé, ne soit pas entravé et influencé de manière néfaste Si les deux demi-arbres de transmission n'entrent pas en contact de manière précise, mais au contraire avec une excentricité plus marquée, il risque de se produire un fléchissement brusque On empêche ainsi la réalisation d'un accouplement simple et fiable. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif d'accouplement, qui facilite considérablement la réalisation de la liaison entre un tracteur et un outil, y compris l'établissement de la liaison en rotation des deux demi-arbres de transmission du tracteur et de l'outil, en ne nécessitant qu'un accostage moins précis des points d'accouplement, c'est à dire en agrandissant la plage d'interception. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que la fourchette élastique est adaptée à la section transversale du premier demi-arbre de transmission qu'elle reçoit en l'entourant partiellement par complémentarité de forme, et au fait que la fourchette élastique est fixée, par l'intermédiaire d'un support sur la partie de châssis côté tracteur, et, dans l'état désaccouplé, maintient le premier demi- arbre de transmission à une distance du sommet de la partie de châssis réalisée sous forme de "V" inversé, qui est inférieure à la distance des demi-arbres de transmission au sommet, dans l'état accouplé. L'avantage de cette solution réside dans le fait que dans la position d'attente d'accouplement, dans laquelle le demi-arbre de transmission, côté tracteur, se trouve dans la position de maintien par la fourchette élastique, l'on est en présence d'un maintien essentiellement fixe, qui autorise un agrandissement de la plage d'interception, parce que seul le demi-arbre de transmission, côté outil, doit s'adapter par l'intermédiaire de la suspension à ressort On évite ainsi le risque d'un fléchissement brusque de la fourchette élastique, lors d'un accostage excentrique plus prononcé des moyens de centrage des deux demi- arbres de transmission Le maintien de la fourchette élastique est déterminé de manière à ce que dans les conditions normales d'accostage, il ne se produise pas de déviation, et qu'une déviation ne soit possible que dans le cas d'un accostage d'obstacles, mais également de manière à ce qu'une légère orientation soit possible pour l'emmanchement définitif des profilés l'un dans l'autre, lorsque les deux demi-arbres de transmission sont déjà sensiblement en prise. En raison du fait que l'arbre de transmission, côté tracteur, est maintenu à une distance plus faible du sommet de la partie de châssis correspondante, côté tracteur, que dans la position accouplée de travail, l'accouplement des deux demi-arbres de transmission s'effectue tout d'abord dans l'état abaissé de la partie de châssis, côté tracteur, puis a lieu un soulèvement pour le centrage et le verrouillage des deux parties de châssis du tracteur et de l'outil, l'une par rapport à l'autre, la fourchette élastique s'ouvrant alors de manière élastique, en libérant l'arbre de transmission. La zone de travail normale de l'arbre de transmission, lors du soulèvement et de l'abaissement du châssis porté, et ainsi la variation de position de l'arbre de transmission de sortie du tracteur par rapport à l'arbre d'entraînement de l'outil, se situent dans une zone dans laquelle la fourchette élastique n'est plus en contact. Lors du désaccouplement, les deux parties de châssis du châssis d'accouplement sont tout d'abord séparées l'une de l'autre, par abaissement de la partie de châssis, côté tracteur, la fourchette élastique étant simultanément amenée par dessus le demi-arbre de transmission, côté tracteur Ensuite, s'effectue le désaccouplement des demi-arbres de transmission, par éloignement du tracteur de l'outil. Un tel mode d'action est particulièrement favorable pour des outils qui sont reliés au tracteur par un montage frontal, parce le châssis d'accouplement et les demi-arbres de transmission à relier, sont hors de vue du conducteur du tracteur. Selon une configuration de l'invention, il est prévu de rapporter la fourchette élastique sur le support, de manière réglable en hauteur par rapport au sommet de la partie de châssis, côté tracteur Cela autorise une possibilité de réglage d'adaptation aux caractéristiques particulières de l'outil et du tracteur. La fourchette élastique est de préférence fixée sur le support, au moyen d'un élément intermédiaire Le support est réalisé en un fer plat plié en forme de "Z", et l'élément intermédiaire en un fer plat plié en forme de cornière La possibilité de réglage de la fourchette élastique par rapport au support, à savoir au sommet de la partie de châssis, est obtenue par la liaison entre l'élément intermédiaire et le support, une liaison à vis étant prévue à cet effet. Il est par exemple possible de prévoir des rangées de trous dans l'une des pièces, les trous étant disposés à intervalles réguliers, tandis que l'autre pièce est pourvue d'un ou de deux trous, les deux pièces étant reliées l'une à l'autre par des vis Pour éviter des détériorations de l'arbre de transmission devant être maintenu par la fourchette élastique, par des sollicitations indésirables dûes à l'entrée en contact avec un obstacle, mais également pour permettre, dans une faible mesure, une orientation complémentaire, le support est conçu de manière à être élastique en direction verticale, de façon limitée Cela permet d'éviter des détériorations de l'arbre de transmission, lorsque celui-ci est encore retenu par la fourchette élastique. Un exemple de réalisation préféré de l'invention, va être décrit plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent Fig 1 une vue de côté du dispositif d'accouplement, en position d'attente d'accouplement, c'est à dire avant l'accouplement du châssis d'accouplement et de l'arbre de transmission, pour réaliser la liaison entre le tracteur et l'outil, Fig 2 une vue frontale des parties de châssis du châssis d'accouplement, dans la position de la figure 1, vues à partir du tracteur, Fig 3 une vue de côté du dispositif d'accouplement en position accouplée du châssis d'accouplement et de l'arbre de transmission, Fig 4 une vue frontale similaire à celle de la figure 2, toutefois en position accouplée selon la figure 3, et Fig 5 deux vues de la fourchette élastique, de l'élément intermédiaire et du support, en représentation agrandie par rapport à celle des figures 1 à 4. Les figures 1 et 2 laissent entrevoir le dispositif d'accouplement dans la position d'attente d'accouplement, ainsi que quant à l'affectation de ses pièces constitutives, au tracteur 1 et à l'outil 2. Seule la partie frontale du tracteur 1 est visible Sur le tracteur 1, sont fixés en faisant saillie de la partie frontale, vers l'avant, deux bras inférieurs 6 dont chacun peut pivoter, en direction du sol, autour d'un point d'articulation 10, c'est à dire peut être déplacé en hauteur et peut pivoter latéralement de manière limitée Les deux bras inférieurs 6 sont chacun disposés à distance de l'axe central du tracteur 1 en étant ainsi espacés l'un de l'autre A l'extrémité libre des bras inférieurs 6 est fixé un crochet d'accouplement 11 Sur l'axe longitudinal du tracteur 1, au-dessus des deux bras inférieurs 6, est fixé un bras supérieur 9 de longueur variable Le bras supérieur 9 peut pivoter en hauteur autour d'un axe horizontal, et peut pivoter latéralement de manière limitée Le point d'articulation du bras supérieur 9 sur le tracteur 1, est désigné par le repère 12 A son extrémité libre, il est également pourvu d'un crochet d'accouplement Les deux bras inférieurs 6 et le bras supérieur 9 forment le système dit d'attelage à trois points pour le montage frontal. Ces bras peuvent être déplacés en hauteur, au moyen d'un mécanisme d'entraînement non représenté Une première partie de châssis 4, côté tracteur, est maintenue par l'intermédiaire des crochets d'accouplement Il des deux bras inférieurs 6, et de celui du bras supérieur 9. Comme le laisse entrevoir la figure 2, la partie de châssis, côté tracteur, présente une configuration en forme de "V" inversé Ses deux points d'articulation inférieurs 7, 8 sont destinés à la liaison aux deux crochets d'accouplement il des deux bras inférieurs 6 du tracteur 1 Le bras supérieur 9 saisit le point d'articulation 13 de la partie de châssis 4, côté tracteur Le sommet de la partie de châssis 4, côté tracteur, est désigné par le repère 49 Le levier de verrouillage 14 du bras supérieur 9, est destiné à permettre un réglage en longueur du bras supérieur 9, ou à assurer le blocage en position Il est accroché en un point fixe du tracteur 1, par l'intermédiaire d'un moyen de traction 15, pouvant comporter un ressort En fonction de la position de la partie de châssis 4, côté tracteur, il se produit, par soulèvement et abaissement des bras inférieurs 6, une ouverture ou un verrouillage du levier supérieur 9 dans sa position, de sorte que celui- ci, soit se trouve dans une position flottante, par exemple dans la position abaissée des bras inférieurs 6, qui correspond à la position de travail de l'outil à accrocher, soit est verrouillé par relâchement du levier de verrouillage 14, dans la position soulevée, pour laquelle la partie de châssis 4, côté tracteur, se trouve dans la position soulevée et ainsi dans la position de transport pour l'outil. Dans le dispositif d'accouplement est, en outre, incorporé l'arbre de transmission, qui est composé de deux demi-arbres de transmission, dont le demi-arbre de transmission 19 est associé au tracteur 1 et reste constamment relié à celui-ci Le premier demi- arbre de transmission 19 comprend le joint universel 20 qui comporte une douille fixée sur l'arbre de transmission de sortie 18 du tracteur 1 Au joint universel 20 se raccorde le tube profilé 21 qui est destiné à assurer la transmission du couple Le tube profilé 21 est entouré d'un tube de protection 22 réalisé sous forme de tube de protection contre les accidents Le joint universel 20 est recouvert par une cloche de protection 23 raccordée au tube de protection 22, pour éviter les accidents L'axe longitudinal du premier demi-arbre de transmission 19 est désigné par le repère Y A l'extrémité libre du tube de protection 22 est monté la cloche conique de centrage 24, qui se rétrécit en direction du joint universel 20 Le tube profilé 21 est maintenu coaxialement dans le tube de protection 22 Pour réaliser l'accouplement, le premier demi-arbre de transmission 19 est maintenu dans une position d'attente d'accouplement, en étant centré par rapport à la partie de châssis 4, côté tracteur, par l'intermédiaire d'une fourchette élastique 32, qui est fixé, au moyen d'un élément intermédiaire 38 et d'un support 40, sur la surface de raccordement 48 de la partie de châssis 4, côté tracteur, par l'intermédiaire de vis 50 La fourchette élastique 32 maintient le demi- arbre de transmission 19, côté tracteur, à une distance A du sommet 49 de la partie de châssis 4, dans la position d'attente d'accouplement Sur l'outil 2 est fixée la partie de châssis 5, côté outil Elle présente également une configuration de "V" inversé, et forme en commun avec la partie de châssis 4, côté tracteur, le châssis d'accouplement 3 Dans la position accouplée, la partie de châssis 4, côté tracteur, s'engage dans la partie de châssis 5, côté outil Les deux sont reliées l'une à l'autre, par complémentarité de forme De tels châssis d'accouplement 3 sont connus en soi Dans la position accouplée, les deux parties sont verrouillées l'une à l'autre. L'outil 2 est par ailleurs muni d'un arbre d'entraînement 17, par l'intermédiaire duquel est transmis le couple d'entraînement pour l'outil 2, qui peut par exemple, se présenter sous la forme d'une faucheuse frontale Sur cet arbre d'entraînement 17 est monté, par une liaison en rotation, le second demi-arbre de transmission 25 A cet effet, le joint universel 27 est également pourvu d'une douille Au joint universel 27 se raccorde également un tube profilé 26, auquel est associé un tenon de centrage 31 Le tube profilé 26 est dimensionné, quant à sa section transversale, de manière à pouvoir s'emmancher dans le tube profilé 21 du demi- arbre de transmission 19, côté tracteur, en réalisant une liaison de rotation, dans l'état emmanché La liaison autorise toutefois un déplacement axial, permettant une variation de l'écartement entre les deux joints universels 20, 27 Le tube profilé 26 est entouré coaxialement par un tube de protection 28, qui, quant à son diamètre, est également conçu de manière à pouvoir s'engager dans le tube de protection 22 du premier demi- arbre de transmission 19 Le tube profilé 26 comportant le tenon de centrage 31, est maintenu coaxialement à l'intérieur du tube de protection 28 A la protection contre les accidents, constituée par le tube de protection 28 et la cloche de protection 29 recouvrant le joint 27, se raccorde un système à ressort qui comprend, comme le laisse notamment entrevoir la figure 2, deux ressorts 30 qui forment entre-eux un certain angle, qui sont fixés sur l'outil 2, en position fixe, et qui maintiennent le second demi-arbre de transmission 25, de manière sensiblement orientée par rapport à la partie de châssis 5, côté outil, en permettant toutefois un déplacement après l'accouplement. Les deux demi-arbres de transmission 19, 25 forment, dans l'état accouplé, l'arbre de transmission 16 destiné à transmettre le mouvement de rotation du système d'entraînement du tracteur 1, à l'arbre d'entraînement 17 de l'outil, par l'intermédiaire de l'arbre de transmission de sortie 18. Dans la suite, on décrira tout d'abord le mode de construction de la fourchette élastique 32, au regard de la figure 5 La figure 5 montre la fourchette élastique 32 selon une vue de côté, telle que celle résultant des figures 1 et 3, ainsi que selon une vue de côté de cette vue La fourchette élastique 32 est composée des deux branches 33, 34 qui sont reliées l'une à l'autre, au niveau de l'extrémité 37 Une partie des deux branches 33, 34 est réalisée sous la forme d'une zone de maintien 36 pour le tube de protection 22 du premier demi-arbre de transmission 19, en vue d'enserrer il ce tube de protection sur une partie de la périphérie, par complémentarité de forme, mais de manière élastiquement souple, pour que ce demi-arbre de transmission puisse être introduit dans la zone de maintien 36, et à nouveau s'en échapper Pour faciliter l'introduction du tube de protection 22, et ainsi du premier demi-arbre de transmission 19, dans la zone de maintien 36, cette zone de maintien est précédée de parties obliques de guidage 35 La fourchette élastique 32 est réalisée en un fer plat élastique Elle est raccordée, au moyen d'une liaison à vis 39, à un élément intermédiaire 38 réalisé sous forme de cornière en un fer plat L'aile 41 de l'élément intermédiaire 38, non reliée à l'extrémité 37, est destinée à réaliser la liaison réglable avec le support 40 A cet effet, l'aile 41 de l'élément intermédiaire 38 et l'aile 42 du support , sont pourvues de trous pour vis Dans le cas représenté, l'aile du support 40 comporte au total trois trous 43, 44, 45 présentant entre-eux des intervalles réguliers L'intervalle correspond à celui entre deux trous de vis de l'aile 41 Cela permet un réglage selon deux positions Les repères 44, 45 se rapportent en même temps à la liaison à vis destinée à fixer l'élément intermédiaire 38 sur le support 40 Le support 40, passe de l'aile 42 orientée sensiblement à la verticale, à une âme de liaison 46 coudée sensiblement de manière perpendiculaire à ladite aile 42, et à laquelle se raccorde une autre aile de raccordement 47 coudée de manière sensiblement perpendiculaire à l'âme de liaison Le support 40 présente donc une forme de "Z", et est fabriqué en un fer plat. Dans la suite va être décrit le mode de fonctionnement du dispositif d'accouplement Dans la position initiale de la partie de châssis 4, côté tracteur, dans laquelle le premier demi-arbre de transmission 19 est maintenu dans la fourchette élastique 32 de manière orientée par rapport à cette partie de châssis 4, l'axe X qui représente le centre de la zone de maintien 36 de la fourchette élastique (voir figure 5) correspond à la position, sur la figure 1, de l'axe Y du demi-arbre de transmission 19, côté tracteur, ce demi- arbre de transmission étant maintenu à la distance A du sommet 49 de la partie de châssis 4 Le second demi-arbre de transmission 25 est maintenu de manière orientée par rapport à la partie de châssis 5, côté outil, par l'intermédiaire des ressorts 30 Par abaissement de la partie de châssis 4, côté tracteur, par le dispositif de levage non représenté, qui agit sur les bras inférieurs 6, le premier demi-arbre de transmission 19, côté tracteur, peut être amené, avec sa cloche conique de centrage 24, dans une position rapprochée et approximativement alignée sur celle du second demi-arbre de transmission 25 de l'outil 2, grâce au fait que le conducteur du tracteur vise le sommet de la partie de châssis 5, côté outil Lorsque la cloche conique de centrage 24 entre en contact avec le tenon de centrage 31, il se produit un alignement d'orientation du second demi-arbre de transmission 25, par l'intermédiaire de la cloche conique de centrage 24, qui est maintenue fixe par la fourchette élastique 32, et qui est associée au premier demi-arbre de transmission 19 Comme le premier demi-arbre de transmission 19 est maintenu fixe, le second demi-arbre de transmission 25 de l'outil 2, est aligné, en raison de sa suspension élastique par les ressorts 30 Lors de la poursuite du rapprochement, le tenon de centrage 31 est transféré dans l'ouverture du tube profilé 21 En même temps, le tube de protection 28 du second demi- arbre de transmission 25, s'enfonce également dans le tube de protection 22 du premier demi-arbre de transmission 19 A cette occasion la partie de châssis 4, côté tracteur, se rapproche également de la partie de châssis 5, côté outil, jusqu'à venir en butée sur une surface de guidage appropriée de la partie de châssis 5, côté outil Ensuite s'effectue un actionnement du système de levage, de manière à soulever les bras inférieurs 6 En même temps s'effectue également un soulèvement de la partie de châssis 4, côté tracteur, ceci jusqu'à ce que la partie de châssis 4, côté tracteur, soit totalement en prise avec la partie de châssis 5, côté outil, et que le verrouillage entre les deux soit effectué Lors du mouvement de soulèvement de la partie de châssis 4, côté tracteur, il se produit également un éloignement du sommet 49 de la partie de châssis 4, côté tracteur, de l'axe Y de l'arbre de transmission 16 dont l'accouplement a été réalisé entre- temps, de sorte que la fourchette élastique 32 s'ouvre de manière élastique en libérant le premier demi-arbre de transmission 19 Cette position est visible sur les figures 3 et 4 A cette occasion, la distance entre l'axe Y de l'arbre de transmission 16 et le sommet 49 de la partie de châssis 4, côté tracteur, s'est agrandie à une valeur B telle, que dans cette position de travail, l'arbre de transmission 16 peut effectuer, sans entraves de la part de la fourchette élastique 32, les mouvements d'adaptation nécessaires, résultant du soulèvement et de l'abaissement de l'outil 2 par le châssis d'accouplement 3 Pour éviter des détériorations du premier demi-arbre de transmission 19, et de l'ensemble de l'arbre de transmission 16, lors de l'opération d'accouplement, le support 40 est de configuration élastique dans la zone de son âme de liaison 46, toutefois dans une mesure garantissant le maintien fixe nécessaire à l'accouplement Lorsque le tenon de centrage 31 et la cloche conique 24 entrent en contact de manière décentrée, apparaissent en effet des forces latérales, qui peuvent conduire, sinon, à un fléchissement brusque, en empêchant un accouplement correct. Inversement, à partir de la position accouplée selon les figures 3 et 4, il se produit, après le déverrouillage des deux parties de châssis 4, 5, un abaissement de la partie de châssis 4, côté tracteur, la liaison entre les deux demi-arbres de transmission 19, étant toutefois encore conservée Au cours de ce mouvement de descente, la distance B diminue, et la fourchette élastique 32 se rapproche du premier demi- arbre de transmission 19 Par l'intermédiaire des parties obliques de guidage 35 de la fourchette élastique, il se produit une orientation et l'ouverture des branches 33, 34, celles-ci s'écartant l'une de l'autre en permettant au premier demi-arbre de transmission 19 de pénétrer dans la zone de maintien 36. Ensuite, le recul du tracteur et l'éloignement des deux parties de châssis 4, 5 l'une de l'autre, produit l'interruption de la liaison entre les deux demi-arbres de transmission 19, 25. REVENDICATIONS. 1 Dispositif d'accouplement permettant de relier un tracteur ( 1) à un outil ( 2), notamment pour un montage frontal, comportant un châssis d'accouplement ( 3) composé d'une partie de châssis ( 4), côté tracteur, et d'une partie de châssis ( 5) fixée côté outil, qui sont verrouillées l'une par rapport à l'autre dans la position d'accouplement, la partie de châssis ( 4), côté tracteur, étant rapportée sur les bras inférieurs ( 6) et le bras supérieur ( 9) d'un système d'attelage trois points du tracteur ( 1), en étant mobile tout au moins en hauteur par l'intermédiaire de celui-ci, l'ensemble comportant également un arbre de transmission ( 16) qui, dans l'état accouplé, relie en rotation, un arbre de transmission de sortie ( 18) du tracteur ( 1), à un arbre d'entraînement ( 17) de l'outil ( 2), et qui est formé de deux demi- arbres de transmission ( 19, 25), dont le premier demi-arbre de transmission ( 19) est relié à l'arbre de transmission de sortie ( 18) du tracteur ( 1) et, dans l'état désaccouplé, est maintenu, par l'intermédiaire d'une fourchette élastique ( 32), dans une position orientée par rapport à la partie de châssis ( 4), côté tracteur, et dont le second demi-arbre de transmission ( 25) est relié à l'arbre d'entraînement ( 17) de l'outil ( 2) et, dans l'état désaccouplé, est maintenu, par l'intermédiaire d'un système à ressort ( 30), dans une position orientée par rapport à la partie de châssis ( 5), côté outil, les deux demi-arbres de transmission ( 19, 25) étant susceptibles d'être amenés en prise réciproque par l'intermédiaire de moyens de centrage comprenant un tenon de centrage ( 31) et une cloche conique de centrage ( 24), en vue de réaliser leur liaison, caractérisé en ce que la fourchette élastique ( 32) est adaptée à la section transversale du premier demi-arbre de transmission ( 19) qu'elle reçoit en l'entourant partiellement par complémentarité de forme, et en ce que la fourchette élastique ( 32) est fixée, par l'intermédiaire d'un support ( 40) sur la partie de châssis ( 4), côté tracteur, et, dans l'état désaccouplé, maintient le premier demi-arbre de transmission ( 19) à une distance (A) du sommet ( 49) de la partie de châssis ( 4) réalisée sous forme de "V" inversé, qui est inférieure à la distance (B) des demi- arbres de transmission ( 19, 25) au sommet ( 49), dans l'état accouplé. 2 Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fourchette élastique ( 32) est rapportée sur le support ( 40), de manière réglable en hauteur par rapport au sommet ( 49) de la partie de châssis ( 4), côté tracteur. 3 Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fourchette élastique ( 32) est fixée sur le support ( 40) au moyen d'un élément intermédiaire ( 38). 4 Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support ( 40) est réalisé en un fer plat plié en forme de "Z". 5 Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire ( 38) est réalisé en un fer plat plié en forme de cornière. 6 Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire ( 38) est fixé de manière réglable sur le support ( 40), au moyen de vis ( 44, 45). 7 Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support ( 40) est conçu de manière à être élastique en direction verticale, de façon limitée.