FR 2699133 A1 19940617 FR 9215171 A 19921216 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un système de freinage hydraulique à assistance pneumatique notamment pour véhicule automobile. Dans les véhicules équipés de systèmes de frei- nage hydrauliques, l'amplification de l'effort exercé par le conducteur sur la pédale de frein est généralement réalisée par un amplificateur pneumatique dont la source d'énergie est constituée par la dépression agissant sur un piston ou des pistons de cet amplificateur. Cette dépression peut être fournie soit par la dépression naturelle d'aspiration de l'admission dans le cas o le véhicule est équipé d'un moteur à allumage commandé et papillon de gaz, soit par une pompe à vide animée par un mouvement de rotation issu du moteur du véhicule ou d'un moteur électrique d'entraînement de cette pompe. On trouvera un exemple d'une installation de freinage pour véhicules automobiles pourvus de moteurs du type OTTO dans le document FR-A-2 300 697. Dans les dispositifs et installations de ce type, les différents organes sont séparés les uns des autres et sont fixés de manière indépendante dans le compartiment moteur du véhicule On conçoit alors que ces structures présentent un certain nombre d'inconvénients au niveau de leur encombrement et de la nécessité de prévoir des organes de liaison relativement longs entre ces différents organes. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un dis- positif de commande d'un système de freinage hydraulique à assistance pneumatique notamment pour véhicule automobi- le, du type comportant un maître-cylindre accouplé à un amplificateur pneumatique à dépression relié à une pompe à vide électrique et à des moyens de régulation de la dépression, caractérisé en ce que les moyens de régulation et la pompe sont fixés sur le maître-cylindre. Avantageusement, des moyens de filtrage de vibrations sont interposés entre la pompe et les moyens de régulation et le maître-cylindre. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 représente une vue de côté d'un dispositif de commande selon l'invention; la Fig 2 représente une vue prise suivant la flèche A de la Fig 1, avec une coupe partielle suivant la ligne 2-2; et la Fig 3 représente un schéma synoptique illustrant le fonctionnement d'un dispositif de commande selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2, un dispositif de commande selon l'invention est adapté pour commander un système de freinage hydraulique à assistance pneumatique, notamment pour véhicule automo- bile. Ce dispositif est en fait constitué de plusieurs sous-ensembles accolés les uns aux autres et formant une unité compacte et autonome. Ce dispositif comporte en effet un maître- cylindre désigné par la référence générale 1 sur ces figures, accouplé à un amplificateur pneumatique 2 à dépression, relié à une pompe à vide électrique 3 et à des moyens de régulation de la dépression dans l'amplifica- teur, désignés par la référence générale 4. Selon l'invention, les moyens de régulation et la pompe sont fixés sur le maître-cylindre, par exemple au niveau de deux points d'ancrage 5 et 6 Ces points d'an- crage comprennent avantageusement des pattes complémentai- res de la pompe, des moyens de régulation et du maître- cylindre, associées à des boulons correspondants par exemple 5 a (Fig 2) comprenant des vis traversant des trous ménagés dans ces pattes d'accrochage et des moyens de filtrage des vibrations sont interposés entre ces organes. Avantageusement, les moyens de filtrage com- prennent des douilles en élastomère par exemple 5 b dispo- sées autour des vis de fixation. Ces moyens permettent de découpler les vibra- tions engendrées par la rotation de la pompe et réduisent leur transmission au reste du dispositif de freinage et en particulier au maître-cylindre. Les moyens de régulation 4 sont reliés à une source d'alimentation en énergie constituée par exemple par la batterie du véhicule, par l'intermédiaire d'un connecteur électrique 7. Par ailleurs, ces moyens de régulation sont également reliés au moteur de la pompe à vide électrique par l'intermédiaire de conducteurs électriques désignés par la référence générale 8 sur cette figure et à un contact à dépression 9 de mesure de la dépression dans l'amplificateur, par l'intermédiaire de conducteurs 10. La pompe à vide électrique 3 est reliée pneuma- tiquement à l'amplificateur 2 par l'intermédiaire d'une conduite 11 (Fig 2). Le maître-cylindre comporte quant à lui de manière classique des sorties par exemple 12 et 13 pour deux circuits hydrauliques reliés aux freins du véhicule. On conçoit alors que ce dispositif forme un bloc autonome fixé au tablier T séparant le compartiment moteur de l'habitacle du véhicule et relié au reste de celui-ci par l'intermédiaire d'une seule alimentation électrique et de conduites à destination des freins. Comme cela est compréhensible au vu de la Fig 3, lorsque le niveau de dépression dans l'amplificateur 2 descend au-dessous d'une valeur de consigne minimale, le contact à dépression 9 déclenche l'alimentation électrique de la pompe à vide électrique 3 à travers les moyens de régulation 4. Cette pompe provoque une augmentation du niveau de dépression dans l'amplificateur 2 jusqu'à une valeur maximale correspondant à sa capacité et ce pendant un temps de fonctionnement qui peut par exemple être fixé par une horloge électronique contenue dans les moyens de régulation 4 Ceci permet par exemple de limiter le fonctionnement de la pompe entre deux phases de freinage. Ce dispositif peut être utilisé par exemple dans des véhicules dits "électriques". REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un système de frei- nage hydraulique à assistance pneumatique notamment pour véhicule automobile, du type comportant un maître-cylindre ( 1) accouplé à un amplificateur pneumatique à dépression ( 2) relié à une pompe à vide électrique ( 3) et à des moyens de régulation de la dépression ( 4), caractérisé en ce que les moyens de régulation et la pompe sont fixés sur le maître-cylindre. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que des moyens de filtrage des vibrations sont interposés entre la pompe et les moyens de régulation et le maître-cylindre. 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens de filtrage comprennent des douilles en élastomère ( 5 b) disposées autour de vis de fixation de la pompe et des moyens de régulation sur le maître-cylindre.