FR 2703480 A1 19941007 FR 9303819 A 19930330 INTERFACE ANALOGIQUE DE SECURITE L'invention concerne une interface analogique de sécurité comportant au moins une entrée et une sortie, une voie normale connectée à l'entrée et comportant des moyens d'isolement galvanique, une voie de secours connectée à l'entrée et comportant des moyens d'isolement galvanique, et des moyens de commutation connectant sélectivement, sous le contrôle de moyens de détection de défaut, la sortie de l'interface à la voie normale ou à la voie de secours. Les systèmes de contrôle-commande utilisés pour le contrôle de processus, notamment pour le contrôle de centrales électriques, doivent contrôler des actionneurs de façon sûre Classiquement, ceci est réalisé au moyen d'un système du type représenté schématiquement à la figure 1 Deux automates, constituant respectivement un automate de voie normale 1 et un automate de voie de secours 2, sont utilisés de manière redondante Les entrées des deux automates sont connectées à un même dispositif de surveillance, non représenté, de manière à fournir en sortie des signaux redondants, identiques, appliqués à deux entrées d'un organe de commutation 3 En fonctionnement normal, la sortie de l'organe de commutation 3 est connectée à la sortie de l'automate 1 de voie normale comme représenté sur la figure 1 Lorsque l'automate 1 détecte une défaillance, il émet sur une sortie de chien de garde 4 un signal qui commande le basculement de l'organe de commutation 3, de manière à transmettre à la sortie du circuit de commutation 3 les informations fournies par l'automate de voie de secours Lorsque les signaux sont analogiques, une interface analogique 5 est interposée entre la sortie de l'organe de commutation 3 et l'actionneur à commander, notamment pour réaliser un isolement galvanique de l'actionneur vis à vis du système de contrôle-commande. La demande de brevet français 93 00194, déposée le 8 01 1993, décrit des moyens permettant d'améliorer la disponibilité des systèmes de contrôlecommande connus, tout en assurant une sûreté de fonctionnement optimum Un tel système est représenté à la figure 2 Un circuit de contrôle 6 prend le relais de l'organe de commutation 3 en cas de défaillance de celui-ci Lorsqu'il détecte une défaillance de l'organe de commutation 3, le circuit de contrôle 6 applique sur une sortie de repli 7 des signaux représentatifs des signaux de sortie des automates 1 et 2 et applique ces signaux à la sortie de l'organe de commutation 3 par l'intermédiaire d'un organe auxiliaire de commutation 8 qu'il contrôle Le circuit de contrôle 6 surveille également le bon fonctionnement des automates 1 et 2 et fournit à la sortie de l'organe de commutation 3 une position de repli en cas de défaillance des automates. Le circuit de contrôle s'autoteste également lui-même. La fiabilité des interfaces analogiques 5 existantes est très mauvaise, l'interface analogique constituant ainsi le maillon faible de la chaîne. L'invention a pour but une interface analogique de sécurité permettant de transmettre, avec une sécurité et une disponibilité acceptables, un signal analogique en réalisant un isolement galvanique entre ses entrées et sorties Une telle interface est plus particulièrement destinée à être connectée à la sortie de l'organe de commutation 3 d'un système selon la figure 2, sans dégrader ni la sécurité, ni la disponibilité. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les moyens de détection de défaut comportent des moyens de comparaison dynamique fournissant un signal oscillant en l'absence de défaut et un signal continu en présence d'un défaut. Selon un développement de l'invention, les moyens de comparaison dynamique comportent un circuit de comparaison dont la sortie est connectée à une première entrée d'un oscillateur qui est inhibé lorsque la tension appliquée sur ladite première entrée dépasse une valeur prédéterminée. L'interface comporte, de préférence, une voie de contrôle connectée à l'entrée de l'interface et comportant des moyens d'isolement galvanique, les moyens de comparaison dynamique comportant des premier et second comparateurs dynamiques et des moyens d'appliquer aux entrées des comparateurs dynamiques des signaux représentatifs des signaux de sortie des voies normale, de secours et de contrôle. Alors, le premier comparateur dynamique comporte une première entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie de contrôle et une seconde entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie normale, le second comparateur dynamique comportant une première entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie de secours et une seconde entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie normale. Selon un développement de l'invention, les moyens de détection de défaut comportent des moyens de signalisation de défaut, connectés à la sortie des comparateurs dynamiques, fournissant une signalisation de défaut lorsque la sortie d'au moins l'un des comparateurs dynamiques est un signal continu, et des moyens de contrôle de commutation, connectés à la sortie des comparateurs dynamiques et contrôlant la connexion de la sortie de l'interface à la sortie de la voie de secours lorsque les signaux de sortie des deux comparateurs dynamiques sont continus. Des alimentations indépendantes, isolées galvaniquement, sont, de préférence, prévues pour les voies normale et de secours. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes de réalisations particuliers de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 et 2 illustrent des systèmes de contrôle-commande dans lesquels l'invention peut être utilisée. La figure 3 représente, sous forme de schéma-blocs, un mode de réalisation particulier d'une interface selon l'invention. La figure 4 représente un mode particulier de réalisation d'un comparateur dynamique de l'interface selon la figure 3. Les figures 5 à 7 illustrent le fonctionnement du comparateur dynamique selon la figure 4. La figure 8 représente un mode particulier de réalisation du circuit de contrôle de commutation de l'interface selon la figure 3. La figure 9 illustre un mode particulier de réalisation d'un circuit d'alimentation de l'interface selon la figure 3. La figure 10 illustre une variante de réalisation d'un circuit d'alimentation amont d'un circuit selon la figure 9. L'interface analogique de sécurité représentée à la figure 3 comporte trois voies de mesure analogiques connectées à une même entrée 9 de l'interface En fonctionnement normal, c'est à dire en l'absence de défaillance de l'interface, les signaux analogiques appliqués sur l'entrée 9 sont transmis à une charge 10, représentant l'actionneur à contrôler, par l'intermédiaire de la première voie, constituant une voie normale 11 La seconde voie est une voie de secours 12, comportant des éléments identiques à ceux de la voie normale, et qui remplace la voie normale lorsqu'une défaillance est détectée sur celle-ci Des moyens de commutation permettent d'appliquer à la charge 10 soit les signaux de sortie Sn de la voie normale, soit les signaux de sortie Ss de la voie de secours Les moyens de commutation sont commandés par des moyens de détection de défaut qui reçoivent des signaux représentatifs des signaux Sn et Ss de sortie des voies normale et secours, ainsi que des signaux Sc de sortie de la troisième voie, qui constitue une voie de contrôle 13. Chacune des voies 11, 12, 13 comporte un circuit d'adaptation 14, connecté à l'entrée 9 Ce circuit assure simultanément une adaptation d'impédance et un filtrage et éventuellement une amplification du signal d'entrée L'utilisation de filtres distincts sur chaque voie permet d'améliorer la sécurité et la disponibilité de l'interface En particulier, cela permet d'éliminer les problèmes de mode commun. Dans chaque voie, la sortie du circuit d'adaptation 14 est connectée à l'entrée d'un circuit amplificateur d'isolement 15 qui réalise la fonction d'isolement galvanique de l'interface La sortie du circuit amplificateur d'isolement de la voie de contrôle constitue la sortie de la voie de contrôle. Dans les voies normale et secours, un convertisseur tension-courant 16 est interposé entre la sortie du circuit amplificateur d'isolement 15 et la sortie de la voie Les signaux Sn et Ss de sortie des voies normale et secours sont donc des signaux de courant. Sur la figure 3, les moyens de commutation des signaux Sn et Ss sont constitués par des interrupteurs redondés montés en série Ainsi, un premier circuit 17 de commutation, connecté entre la sortie Sn de la voie normale 11 et la charge 10, comporte deux interrupteurs connectés en série De second et troisième circuits de commutation, 18 et 19, sont connectés, en parallèle, entre la sortie Ss de la voie de secours et la charge, chacun des circuits 18 et 19 comportant deux interrupteurs connectés en série La redondance des interrupteurs des circuits 17, 18 et 19 permet d'assurer, de façon sûre, l'ouverture des liaisons entre les voies normale ou de secours et la charge, même si l'un des interrupteurs est collé en position de fermeture La redondance, en parallèle, des circuits 18 et 19 assure, quant à elle, la possibilité de fermeture de la liaison entre la voie de secours et la charge même si l'un des interrupteurs est collé en position d'ouverture Pour garantir une bonne sécurité, chaque interrupteur est commandé par un signal distinct, Ai et A 2 pour les interrupteurs du circuit 17, A 7 et A 8 pour les interrupteurs du circuit 18, A 9 et A 1 O pour les interrupteurs du circuit 19 En fonctionnement normal, les signaux Ai et A 2, identiques, commandent la fermeture des interrupteurs du circuit 17, tandis que les signaux A 7 à A 10, opposés aux signaux Ai et A 2, commandent l'ouverture des interrupteurs des circuits 18 et 19. Pour détecter une défaillance interne à l'interface, les moyens de détection de défaut contrôlent la cohérence des signaux Sn, Ss et Sc fournis par les trois voies. Dans le mode de réalisation particulier représenté à la figure 3, le circuit de détection de défaut comporte deux comparateurs dynamiques 20 et 21 qui ne different l'un de l'autre que par les signaux appliqués sur leurs deux entrées de comparaison Une première entrée de comparaison du comparateur dynamique 20 est connectée à la sortie de la voie de contrôle 13, tandis qu'une première entrée de comparaison du comparateur dynamique 21 est connectée, par l'intermédiaire d'un commutateur de relecture 22, et d'un amplificateur de mesure 23, à la sortie de la voie de secours 12 Les secondes entrées de comparaison des deux comparateurs dynamiques sont connectés à la sortie de la voie normale 11 par l'intermédiaire du circuit de commutation 17, de la charge 10, d'un amplificateur de mesure 24 et d'un commutateur de relecture 25. En fonctionnement normal, le circuit de commutation 17 et les commutateurs de relecture 22 et 25 sont fermés, tandis que les circuits de commutation 18 et 19 sont ouverts La voie normale applique alors des signaux de courant Sn à la charge 10. Ces signaux Sn sont transformés en tension à la sortie de la charge 10 par l'amplificateur de mesure 24, comportant une résistance d'entrée Rl connectée en série avec la charge, entre la sortie des organes de commutation et la masse Des signaux de tension, représentatifs des signaux de courant Sn de sortie de la voie normale sont alors appliqués aux secondes entrées de comparaison des deux comparateurs dynamiques 20 et 21. Simultanément, les signaux de courant Ss fournis par la voie de secours sont transformés en tension par l'amplificateur de mesure 23, qui comporte une résistance d'entrée R 2 connectée en série avec le commutateur 22 entre la sortie de la voie de secours et la masse En fonctionnement normal, les comparateurs dynamiques 20 et 21 comparent donc des signaux représentatifs des signaux Sn de sortie de la voie normale respectivement aux signaux Sc de sortie de la voie de contrôle et à des signaux représentatifs des signaux Ss de sortie de la voie de secours. Lorsqu'un des comparateurs dynamiques détecte un écart supérieur à une valeur prédéterminée entre les signaux appliqués à ses entrées, il fournit un signal de défaut Les signaux Bl et B 2 de sortie des comparateurs dynamiques 20 et 21 sont appliqués à l'entrée d'un circuit 26 de détection d'un signal de défaut et à l'entrée d'un circuit 27 de contrôle de commutation. Le circuit 27 de contrôle de commutation fournit des signaux Ai à A 10 de commande des circuits de commutation 17 à 19 et des commutateurs de relecture 22 et 25 Les commutateurs de relecture 22 et 25 comportent, de préférence, deux interrupteurs connectés en série, commandés par des signaux de commande distincts, A 3 et A 4 pour le commutateur 22, et A 5 et A 6 pour le commutateur 25, de manière à améliorer la sécurité de l'ensemble. En fonctionnement normal, les signaux Sn, Ss et Sc de sortie des trois voies sont cohérents et les comparateurs dynamiques 20 et 21 ne fournissent pas de signaux de défaut Le circuit 27 de contrôle de commutation fournit alors des signaux Ai à A 6 commandant la fermeture des interrupteurs correspondants et des signaux A 7 à A 10 commandant l'ouverture des interrupteurs correspondants. En cas de défaillance de la voie normale 11, ou en cas de coupure de la connexion entre l'interface et la charge, les signaux Sn ne sont plus en cohérence avec les signaux Sc et Ss les deux comparateurs dynamiques 20 et 21 fournissent simultanément un signal de défaut Le circuit 27 de contrôle de commutation fait alors passer l'interface sur la voie de secours 12 Les signaux A 7 à A 10 commandent la fermeture des circuits de commutation 18 et 19 et les signaux Ai et A 2 commandent l'ouverture du circuit de commutation 17, connectant ainsi la charge 10 à la sortie de la voie de secours tout en l'isolant de la sortie de la voie normale. Simultanément, les signaux A 3 à A 6 commandent l'ouverture des commutateurs de relecture 22 et 25, inhibant ainsi le fonctionnement des comparateurs dynamiques. Les comparateurs dynamiques continuent alors à fournir en sortie des signaux de défaut Cette mémorisation du défaut est maintenue jusqu'à ce que, le défaut ayant été corrigé, un opérateur fournisse un signal El d'acquittement de défaut au circuit 26 de détection d'un signal de défaut, qui transmet alors un signal E 2 d'acquittement au circuit de contrôle de commutation 27 Le signal El peut être obtenu par action manuelle sur un bouton-poussoir d'acquittement de défaut, non représenté Lorsqu'il reçoit le signal d'acquittement E 2, le circuit 27 produit des signaux Ai à A 10 contrôlant le basculement de la charge sur la sortie de la voie normale et la refermeture des commutateurs de relecture, ramenant ainsi l'interface en fonctionnement normal. En cas de défaillance de la voie de secours 12 seule ou de la voie de contrôle 13 seule, un seul des comparateurs dynamiques fournit un signal de défaut Le circuit 27 de contrôle de commutation est conçu de manière à ne pas modifier le fonctionnement de l'interface et à maintenir la connexion de la charge et de la sortie de la voie normale La présence d'un défaut dans l'une des voies de secours ou de contrôle est cependant détectée par le circuit 26 de détection d'un signal de défaut. Le circuit 26 de détection d'un signal de défaut fournit, de préférence, une indication visuelle de la présence d'un défaut ainsi qu'une information sur une sortie 28, permettant une signalisation à distance Selon un mode de réalisation préférentiel, l'indication visuelle et/ou l'information transmise sur la sortie 28 peut être représentative du type de défaut détecté, c'est à dire être différente selon qu'un défaut est signalé par l'un ou l'autre des comparateurs dynamiques, ou par les deux simultanément signifiant une défaillance de la voie de contrôle, de la voie de secours ou de la voie normale. Des comparateurs classiques n'offrent pas le niveau de sécurité requis En effet, en cas de défaillance d'un comparateur classique, le signal de sortie est aléatoire. L'utilisation de comparateurs 20 et 21 dynamiques permet d'obtenir une sécurité acceptable Un comparateur dynamique fournit un signal B de sortie oscillant en l'absence de défaut à l'entrée, c'est à dire lorsque l'écart entre les signaux appliqués sur ses entrées de comparaison ne dépasse pas une valeur prédéterminée Par contre, si cet écart dépasse ladite valeur, le signal B de sortie devient un signal continu Il en va de même en cas de défaillance interne au comparateur La sécurité est donc maximum, tout défaut, en entrée ou interne, étant signalé par le comparateur dynamique par un arrêt des oscillations de son signal de sortie. La figure 4 représente un mode de réalisation préférentiel des comparateurs dynamiques 20 et 21 Chaque comparateur comporte un amplificateur différentiel 29 dont les entrées inverseuse et noninverseuse constituent les entrées de comparaison du comparateur dynamique La tension Vi de sortie de l'amplificateur différentiel 29 est nulle si les tensions appliquées sur les entrées de comparaison sont égales. Dans le cas contraire, la tension Vi prend une valeur, positive ou négative, représentative de la différence entre les tensions d'entrée du comparateur dynamique La sortie de l'amplificateur opérationnel 29 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance R 3, à une entrée noninverseuse d'un amplificateur opérationnel 30 L'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 30 est de plus connectée à une tension de référence V 2 par une résistance R 4 et, par l'intermédiaire d'une résistance R 5, à la sortie de l'amplificateur opérationnel 30, qui constitue la sortie du comparateur dynamique Une résistance R 6 connecte la sortie de l'amplificateur opérationnel 30 à son entrée inverseuse Un condensateur Cl est connecté entre l'entrée inverseuse de l'amplificateur 30 et la masse L'entrée inverseuse de l'amplificateur 30 est connectée à l'anode d'une diode Dl sans seuil, dont la cathode est connectée à une tension Vmax, et à la cathode d'une diode sans seuil D 2, dont l'anode est connectée à une tension Vmin inférieure à Vmax. L'amplificateur opérationnel 30 constitue avec les résistances R 5, R 6, le condensateur C, et les diodes Dl à D 2, un oscillateur dont les seuils sont fixés par les tensions Vmin et Vmax Son fonctionnement est illustré sur les figures 5 à 7. La figure 5 représente différentes valeurs de Vi et les figures 6 et 7 représentent les variations correspondantes des tensions V 3 et V 4 présentes respectivement sur les entrées non-inverseuse et inverseuse de l'amplificateur 30, ainsi que les variations correspondantes du signal B de sortie du comparateur dynamique, en fonction du temps. Jusqu'à un instant tl, les tensions d'entrée du comparateur dynamique sont identiques et le signal Vl est nul La tension V 3, constituée par la somme pondérée des tensions Vl, V 2 et B, oscille entre deux valeurs comprises entre Vmin et Vmax. La valeur de V 2 est choisie de manière à ce que la valeur moyenne de V 3 soit placée au centre de la fenêtre constituée par Vmin et Vmax lorsque Vi est nul Le signal B de sortie du comparateur oscille de manière analogue à V 3, entre un état bas, voisin de OV, et un état haut, correspondant à la tension de saturation de l'amplificateur 30. En effet, lorsque la tension V 3 passe à sa valeur haute, inférieure ou égale à Vmax, la tension V 4 qui était égale à la valeur basse de V 3, supérieure ou égale à Vmin, augmente, le condensateur Ci se changeant à travers R 6 Lorsque V 4 atteint la valeur haute de V 3, la sortie B bascule et prend sa valeur basse, faisant passer brusquement V 3 à sa valeur basse La tension V 4 diminue alors, le condensateur Cl se déchargeant à travers R 6 jusqu'à ce que la valeur de V 4 devienne égale à V 3 et fasse de nouveau basculer B et V 3. Le même phénomène se produit entre les instants tl et t 2 et entre les instants t 3 et t 4 o la tension Vi n'est plus nulle, mais o cette valeur est suffisamment faible, en valeur absolue, pour que V 3 oscille à l'intérieur de la fenêtre formée par Vmin et Vmax Sur les figures 5 à 7, la tension Vl est positive entre les instants ti et t 2 et négative entre t 3 et t 4 Les oscillations de la tension V 3 sont donc décalées vers le haut entre tl et t 2 et vers le bas entre t 3 et t 4. Aux instants t 2 et t 4, l'écart entre les tensions d'entrée du comparateur dynamique augmente encore, respectivement dans un sens ou dans l'autre, et la tension VI dépasse, en valeur absolue, une valeur prédéterminée A l'instant t 2, les oscillations de la tension V 3 se décalent vers le haut et la tension V 3 devient supérieure à Vmax à un instant t 5 La tension V 4 ne peut plus augmenter lorsqu'elle atteint la valeur Vmax, en raison de la présence de la diode Dl, de sorte que la tension V 4 reste inférieure à V 3 à partir de l'instant t 5 et l'amplificateur 30 reste saturé, sa sortie B se bloquant à sa valeur haute De manière analogue, à l'instant t 4 les oscillations de la tension V 3 se décalent vers le bas et la tension V 3 devient inférieure à Vmin à un instant t 6 La tension V 4 ne peut plus diminuer lorsqu'elle atteint la valeur Vmin, en raison de la présence de la diode D 2, de sorte que la tension V 4 reste supérieure à V 3 à partir d'un instant t 7 auquel le condensateur Cl a commencé à se décharger et la sortie B de l'amplificateur se bloque à sa valeur basse. Ainsi, le signal B de sortie du comparateur dynamique est un signal oscillant tant que l'écart entre ses tensions d'entrée reste inférieur à une valeur prédéterminée et le signal B devient un signal continu, haut ou bas, de défaut si cet écart excède ladite valeur prédéterminée Toute défaillance interne au comparateur dynamique entraîne également l'arrêt des oscillations et la production d'un signal B continu de défaut. Les valeurs Vmin, Vmax et Vref ainsi que les valeurs du condensateur C et des résistances R 3 à R 6 sont déterminées en fonction des valeurs des tensions disponibles et de la précision désirée A titre d'exemple ces valeurs peuvent être choisies de manière à ce qu'un écart supérieur à 5 % des tensions d'entrée conduise à un signal de défaut. La figure 8 représente plus en détail un mode de réalisation particulier du circuit 27 de contrôle de commutation de la figure 3 Les signaux Bl et B 2 de sortie des comparateurs dynamiques 20 et 21 sont appliqués à deux entrées du circuit 27. Chaque entrée du circuit 27 est connectée à une entrée d'alimentation 31 d'un oscillateur 32 par l'intermédiaire d'un condensateur C 2 et d'une diode D 3 Les condensateurs C 2 forment une liaison capacitive et les diodes D 3 constituent un circuit logique OU Ainsi, un signal d'alimentation est appliqué à l'entrée d'alimentation 31 de l'oscillateur lorsqu'au moins l'un des signaux Bl et B 2 est un signal oscillant Par contre, si les deux signaux Bl et B 2 sont continus, alors aucun signal d'alimentation n'est appliqué à l'entrée d'alimentation 31 et l'oscillateur 32 est inhibé L'oscillateur 32 peut comporter des moyens de filtrage et de régulation, non représentés, pour mettre en forme la tension d'alimentation appliquée à l'oscillateur Le signal E 2 d'acquittement fourni par le circuit de détection d'un signal de défaut 26 est également appliqué à l'entrée d'alimentation 31 de l'oscillateur, permettant ainsi le redémarrage de l'oscillateur 32 après élimination d'un défaut et acquittement par un opérateur. Le circuit de contrôle de commutation 27 comporte des circuits 33 de commande d'interrupteurs distincts pour fournir les signaux de commande Ai à A 1 O des différents interrupteurs Lorsque l'oscillateur 32 fonctionne, les circuits 33 fournissent des signaux Ai à A 6 de commande de fermeture et des signaux A 7 à A 10 de commande d'ouverture Par contre, lorsque l'oscillateur 32 est inhibé, les circuits 33 fournissent des signaux Ai à A 6 de commande d'ouverture et des signaux A 7 à A 1 O de commande de fermeture. Pour optimiser la sécurité de l'interface, celle-ci comporte deux circuits d'alimentation séparés, non représentés sur la figure 3, un premier circuit d'alimentation destiné à la voie de secours et un second circuit d'alimentation destiné aux voies normale et de contrôle. La figure 9 illustre, de manière schématique, un mode de réalisation préférentiel de l'un des circuits d'alimentation Chaque circuit d'alimentation est alimenté en continu, par exemple par une tension de 24 V Cette tension continue est appliquée à l'entrée d'un convertisseur continu-alternatif 34, dont la sortie est connectée à l'entrée d'un circuit d'alimentation amont 35 et d'un circuit d'alimentation aval 36. Le circuit d'alimentation amont 35 est destiné à alimenter les éléments électroniques de la voie correspondante situés en amont de l'isolement galvanique réalisé par le circuit amplificateur d'isolement 15 correspondant Le circuit d'alimentation aval 36 est destiné à alimenter les éléments électroniques de la voie correspondante situés en aval de l'isolement galvanique. La figure 10 illustre schématiquement un mode de réalisation particulier d'un circuit d'alimentation amont 35, ou aval 36 Chacun de ces circuits comporte un circuit 37 d'isolement et de redressement, fournissant une tension redressée, par exemple 18 V La tension redressée est régulée dans un circuit de régulation 38 de manière à fournir des tensions continues stables aux différents éléments électroniques, par exemple + 15 V et -15 V. La passage par une transformation continu-alternative permet, grâce aux circuits d'isolement 37 disposés en aval du convertisseur 34, d'isoler la tension d'entrée des tensions de sortie, et les tensions de sortie du circuit d'alimentation amont de celles du circuit d'alimentation aval. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers représentés sur les figures et décrits ci-dessus En particulier, si l'actionneur doit être commandé en tension et non en courant, les convertisseurs tensiontcourant 16 sont inutiles et la tension représentative de Sn aux entrées de comparaison des comparateurs dynamiques 20 et 21 est mesurée aux bornes de la charge 10 Le signal d'acquittement de défaut El peut également servir à la mise en route de l'interface. Le mode de réalisation préférentiel de l'interface selon la figure 3 comporte 3 voies distinctes et la comparaison s'effectue d'une part entre Sn et Sc et d'autre part entre Sn et Ss Une interface ne comportant pas de voie de contrôle peut être envisagée. Elle ne comporterait alors qu'un seul comparateur dynamique pouvant comparer les signaux de sortie des voies normale et de secours ou, éventuellement, le signal d'entrée de l'interface à son signal de sortie Dans tous les cas, le comparateur dynamique produit un signal oscillant en fonctionnement normal et un signal continu lorsqu'il détecte une incohérence entre les signaux appliqués sur ses entrées ou lorsqu'il présente une défaillance interne. il REVENDICATIONS 1 Interface analogique de sécurité comportant au moins une entrée ( 9) et une sortie, une voie normale ( 11) connectée à l'entrée ( 9) et comportant des moyens ( 15) d'isolement galvanique, une voie de secours ( 12) connectée à l'entrée ( 9) et comportant des moyens ( 15) d'isolement galvanique, et des moyens de commutation ( 17 à 19) connectant sélectivement, sous le contrôle de moyens de détection de défaut, la sortie de l'interface à la voie normale ou à la voie de secours, interface caractérisée en ce que les moyens de détection de défaut comportent des moyens de comparaison dynamique ( 20, 21) fournissant un signal (B) oscillant en l'absence de défaut et un signal continu en présence d'un défaut. 2 Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de comparaison dynamique ( 20, 21) comportent un circuit de comparaison ( 29) dont la sortie est connectée à une première entrée d'un oscillateur qui est inhibé lorsque la tension (Vl) appliquée sur ladite première entrée dépasse une valeur prédéterminée. 3 Interface selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'oscillateur comporte un amplificateur différentiel ( 30) ayant une entrée non-inverseuse connectée à la sortie du circuit de comparaison ( 29) par l'intermédiaire d'une première résistance (R 3), à une tension de référence (V 2) par l'intermédiaire d'une seconde résistance (R 4) et à la sortie de l'amplificateur différentiel par l'intermédiaire d'une troisième résistance (R 5), et une entrée inverseuse connectée par l'intermédiaire d'une quatrième résistance (R 6) à la sortie de l'amplificateur différentiel, par un condensateur (Cl) à la masse, l'entrée inverseuse étant connectée à l'anode d'une première diode (Dl), ayant une cathode connectée à une tension maximale prédéterminée (Vmax), et à la cathode d'une seconde diode (D 2) ayant une anode connectée à une tension minimale prédéterminée (Vmin) inférieure à la tension maximale. 4 Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une voie de contrôle ( 13) connectée à l'entrée ( 9) de l'interface et comportant des moyens ( 15) d'isolement galvanique, les moyens de comparaison dynamique comportant des premier et second comparateurs dynamiques ( 20, 21) et des moyens ( 22 à 25) d'appliquer aux entrées des comparateurs dynamiques des signaux représentatifs des signaux de sortie des voies normale, de secours et de contrôle. Interface selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier comparateur dynamique ( 20) comporte une première entrée de comparaison connectée à la sortie (Sc) de la voie de contrôle et une seconde entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie normale, le second comparateur dynamique ( 21) comportant une première entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie de secours et une seconde entrée de comparaison connectée à la sortie de la voie normale. 6 Interface selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de détection de défaut comportent des moyens de signalisation de défaut ( 26), connectés à la sortie des comparateurs dynamiques, fournissant une signalisation de défaut lorsque la sortie d'au moins l'un des comparateurs dynamiques est un signal continu, et des moyens de contrôle de commutation ( 27), connectés à la sortie des comparateurs dynamiques et contrôlant la connexion de la sortie de l'interface à la sortie de la voie de secours lorsque les signaux (Bi, B 2) de sortie des deux comparateurs dynamiques sont continus. 7 Interface selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de contrôle de commutation ( 27) contrôlent, lorsque les signaux de sortie des deux comparateurs dynamiques sont continus, l'ouverture de moyens de commutation de relecture ( 25, 22), normalement fermés, connectés respectivement entre les secondes entrées de comparaison des comparateurs dynamiques ( 20, 21) et la sortie de la voie normale et entre la première entrée de comparaison du second comparateur dynamique ( 21) et la sortie de la voie de secours. 8 Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation indépendants, isolés galvaniquement, pour les voies normales et de secours. 9 Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chacune des voies comporte des moyens de filtrage ( 14) indépendants. Interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens de commutation comportent des interrupteurs redondés connectés en série.