FR 2704284 A1 19941028 FR 9304794 A 19930419 DISPOSITIF DE FIXATION AMOVIBLE ENTRE UN ORGANE DE SUPPORT ET D'ACTIONNEMENT ET UN OUTIL La présente invention est relative au domaine technique de la liaison temporaire entre un outil et un organe de support et d'actionnement constitué par exemple par un bras animé d'un mouvement approprié par un organe moteur pour rendre l'outil actif. Le domaine technique concerné est, plus particulièrement, bien que ceci ne soit limitatif, le domaine des outils devant être animés pour leur fonction d'un déplacement alternatif. A titre d'application préférée non limitative, il convient de citer les outils du type couteau, feuille, lame ou analogue qui sont utilisés, par exemple, pour assurer le fendage des carcasses d'animaux de boucherie. Les outils du type ci-dessus doivent être périodiquement démontés, afin de contrôler leur intégrité ou de réaménager, par une usinage, affûtage ou analogue, la ou les parties actives qu'ils comportent et qui subissent, soit des usures, soit des détériorations par leur mise en service. A cette fin, il est généralement préconisé de faire intervenir un mode d'assemblage par tenon et mortaise, le tenon étant formé par la queue de l'outil et la mortaise étant présentée par l'organe de support et d'actionnement. L'assemblage est complété par un système de fixation amovible qui peut être un lardon ou une réglette du type à coincement par surface conique. De tels moyens ne donnent pas satisfaction, car ils n'apportent pas de sécurité positive dans l'assemblage qu'ils assurent. Il est fréquent, en effet, de constater que les cycles de fonctionnement et les vibrations produisent des desserrements ou des décoincements qui ont pour effet de libérer, au moins partiellement, la queue par rapport à la mortaise. Un jeu plus ou moins important s'établit avec pour conséquence, soit une détérioration des parties complémentaires, soit éventuellement une libération totale conduisant à la projection intempestive de l'outil avec les risques d'accident qui s'y attachent. L'objet de l'invention est justement de remédier aux inconvénients ci- dessus en proposant un nouveau dispositif de fixation amovible permettant de lier fonctionnellement un outil et un organe de support et d'actionnement, en établissant un assemblage positif particulièrement ferme et résistant pouvant être considéré comme insensible aux vibrations, voire au mode fonctionnel de l'outil. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amovible qui soit simple et rapide de mise en place et d'enlèvement, de manière à permettre une liaison positive et une désolidarisation aisée pour favoriser et faciliter les opérations d'assemblage ou de montage et de désassemblage de l'outil par rapport à l'organe de support et d'actionnement. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que: - la queue comporte localement, d'une part, deux bords longitudinaux définissant le tenon et convergents selon un angle et, d'autre part, une ouverture située entre lesdits bords, l'organe de support comporte une mortaise, définie par deux bords longitudinaux, complémentaire à ceux du tenon et présente, entre sesdits bords, un logement traversant s'ouvrant dans la mortaise pour être situé sensiblement en coïncidence avec l'ouverture dans l'état d'engagement du tenon dans la mortaise, - le système de fixation amovible comprend un bloc placé en relation avec le logement et portant un verrou mobile disposé dans ledit logement, pourvu d'une tête de blocage et associé à des moyens de commande manuelle en position d'effacement de la tête par rapport à la mortaise et d'actionnement en position de verrouillage, dans laquelle la tête est engagée dans l'ouverture de tenon et agit sur le bord de cette dernière pour solliciter ledit tenon en déplacement relatif dans la mortaise, selon la direction de convergence des bords. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La Fig. 1 est une élévation schématique illustrant un exemple d'application dans lequel le dispositif de fixation amovible selon l'invention est mis en oeuvre. La Fig. 2 est une coupe-élévation partielle prise, à plus grande échelle, sensiblement selon la ligne II-II de la Fig. 1. La Fig. 3 est une élévation partielle prise selon la ligne III-III de la Fig. 2. La Fig. 4 est une coupe transversale partielle prise selon la ligne IV-IV de la Fig. 3. La Fig. 5 est une coupe prise selon la ligne V-V de la Fig. 4. La Fig. 6 est une coupe-élévation partielle analogue à la Fig. 2, mais illustrant une variante de réalisation. La Fig. 7 est une vue en plan prise selon la ligne VII-VII de la Fig. 6. La Fig. 8 est une coupe transversale prise selon la ligne VIII-VIII de la Fig. 6. Les Fig. 9 et 10 sont des élévations, partie en coupe partielle, illustrant deux autres variantes de réalisation. La Fig. 11 est une coupe-élévation d'une autre variante de réalisation. La Fig. 1 montre de façon schématique un exemple d'application du dispositif de l'invention destiné à lier, de façon temporaire, un outil 1 et un organe 2 de support et d'actionnement susceptible d'être animé d'un déplacement alternatif dans le double sens de la flèche fi en étant, par exemple, monté sur un pivot 3 et lié à un organe moteur 4, tel qu'un excentrique ou analogue. Dans l'exemple d'application, l'organe 2 est constitué par un bras et l'outil 1 par un couteau ou une feuille ou une lame destiné à assurer la fente d'une carcasse 6 d'un animal de boucherie suspendu, comme cela est connu dans la technique, par les pattes arrière 7 à une voie de circulation 8. Il est clair que l'exemple ci-dessus n'est donné qu'à titre illustratif, car le dispositif de fixation amovible selon l'invention a vocation à être mis en oeuvre chaque fois qu'il convient d'assurer la fixation amovible temporaire d'un outil par rapport à un organe de support. Selon un premier exemple de réalisation, illustré par les Fig. 2 et 3, le dispositif fait intervenir, sur l'outil 1 et à l'opposé de sa partie active 10, une queue 11 qui présente la caractéristique d'être réalisée sous la forme d'un tenon comportant au moins localement, deux bords 12 qui sont convergents en direction opposée de la partie 10, selon un angle a pouvant être compris entre 18 et 22 . De préférence, l'angle ot est égal à 20 . Selon une autre caractéristique, la queue ou tenon 11 est aussi réalisé pour présenter, comme cela est illustré par la Fig. 4, une section droite transversale en queue d'aronde conférant aux bords longitudinaux convergents 12 des faces 13 qui sont inclinées de façon convergente chacune selon un angle fi compris entre 45 et 70 . L'angle fi est, de préférence, fixé à 60 . Selon une troisième caractéristique constructive du tenon 11, une ouverture 14 est pratiquée dans la partie sensiblement médiane en étant, par exemple, de forme circulaire centrée sur l'axe x-x' longitudinal du tenon 11. Il doit être considéré que l'angle or peut être défini, comme illustré, par deux bords 12 qui sont inclinés d'une même valeur par rapport à l'axe x-x', ou par des bords 12 inclinés selon des valeurs différentes. Il pourrait même être envisagé que l'un des bords soit parallèle à l'axe x-x'. Le dispositif de l'invention fait intervenir sur le bras ou organe de support et d'actionnement 2 une mortaise 15 ouverte, dont la profondeur entre le fond 16 et le dessus ouvert 17 est compatible avec la réception de l'épaisseur du tenon 11. La mortaise 15 est exactement complémentaire au tenon 11 et comporte, en conséquence, deux bords 18 convergents également selon l'angle ot et définis par des faces 19 affectant, en section-droite transversale, une forme en queue d'aronde définie par l'angle f pour chacun desdits bords. De cette manière, il est possible en engageant la queue 11 dans la mortaise 15, dans le sens de la flèche f2, d'obtenir un coincement axial et un coincement transversal par la coopération des faces 13 et 19 définissant, respectivement, les bords 12 et 18. Le dispositif de l'invention fait, par ailleurs, intervenir, pour l'assemblage et le désassemblage de la queue 11 dans la mortaise 15, un système de fixation amovible 20 adaptable dans un logement 21 présenté par l'organe 2, de manière à pouvoir être placé en coïncidence au moins partielle avec l'ouverture 14, lorsque la queue ou le tenon 11 est état d'engagement dans la mortaise. Le système de fixation amovible 20 comprend un verrou 22 mobile dans le logement 21 et possédant une tête de blocage 23 apte à coopérer avec l'ouverture 14. Le verrou, dans son ensemble, est associé à des moyens 24 assumant des fonctions de commande manuelle en position d'effacement de la tête 23 par rapport à la mortaise 15 et d'actionnement en position de verrouillage, dans laquelle la tête 23 est engagée dans l'ouverture 14 pour agir sur le bord de cette dernière, afin de solliciter le tenon 11 dans le sens de la flèche f2 en déplacement relatif dans la mortaise 15. Dans l'exemple de réalisation selon les Fig. 2 à 4, le système 20 est du type tournant sur un axe y-y' qui est perpendiculaire au plan du fond 16 de la mortaise 15. Le système tournant comprend un corps cylindrique 26 qui est monté tournant dans le logement 21, soit directement, soit avec interposition d'une fourrure, d'une bague ou d'un coussinet 27. Le corps 26 est prolongé à une extrémité par la tête 23 qui est constituée par une portée cylindrique 28 d'axe y-y' excentré par rapport à l'axe y-y'. A l'opposé de la portée excentrée 28, le corps 26 est prolongé, notamment au-delà d'un épaulement ou d'une collerette 29, par une noix 30 constituant les moyens 24 et comprenant une portée cylindrique 31 coaxiale au corps 26 et guidée à travers un bloc 32 adaptable sur l'organe 2 et, plus particulièrement, sur la face de ce dernier opposée à celle présentant la mortaise 15. Le bloc 32 peut être adapté de toute manière appropriée en étant centré coaxialement au logement 21. La noix 30 est prolongée extérieurement au bloc 32 par un moyen 33 apte à assumer une fonction d'entraînement du corps 26 en rotation. Le moyen 33 peut, à cet effet, être avantageusement constitué par un prolongement polygonal, éventuellement complété par une tête assumant une fonction de commande manuelle. Le bloc 32 porte un moyen de blocage 34 constitué par une vis s'étendant au-dessus de l'épaulement 29 pour lequel elle constitue une butée axiale. La vis 34 est destinée à coopérer avec la portée 31 pour immobiliser angulairement le verrou dans une position dans laquelle la tête 23 fait saillie hors du fond de la mortaise 15 et coopère avec l'ouverture 14. Le corps 26 comporte, dans sa partie périphérique correspondant à la partie excentrée de la portée 28, une saignée 35 dont la largeur est légèrement supérieure au diamètre de la vis 34. La mise en service du dispositif s'effectue de la façon suivante. A supposer qu'il convienne d'assurer l'adaptation du tenon 11 dans la mortaise 15, le système de fixation amovible est commandé en rotation par l'intermédiaire du prolongement 33 pour amener la saignée 35 en alignement radial avec la vis 34. De cette manière, il est possible de commander le retrait ou l'effacement dans le sens de la flèche f3 du corps 26 et, par conséquent, de la tête de blocage 23 par rapport au fond 16 de la mortaise 15 dont la section de passage est ainsi entièrement libérée. La plage d'effacement ou de retrait axial du corps 26 est conférée par coopération entre l'épaulement 29 et le dessus du bloc 32 qui délimite, à cet effet, un chambrage 36. Le tenon 11 peut, ensuite, être engagé dans le sens de la flèche f2 pour amener la coopération des faces 13 et 19 dans une position dans laquelle l'ouverture 14 est sensiblement placée en coïncidence avec le logement 21. Dans cette position, le corps 26 est déplacé dans le sens inverse de la flèche f3, puis ensuite soumis à rotation par le prolongement 33 pour faire agir la partie excentrée de la portée 28 contre le bord de l'ouverture 14 et affirmer l'engagement dans le sens de flèche f2 du tenon 11 dans la mortaise 15 dans laquelle le tenon est soumis à coincement axial et transversal avec application contre le fond 16 en raison des sections droites transversales en queue d'aronde. Le coincement ainsi obtenu dans les deux plans est affermi par la rotation du corps 26 jusqu'à refus par exemple, après quoi la vis 34 est serrée contre la portée 31 pour immobiliser angulairement le verrou 22. Dans cet état, une liaison ferme, résistance et durable est établie entre l'organe 2 et l'outil 1 sans risque de désolidarisation intempestive. Lorsqu'il convient de dégager l'outil 1, le système 20 est actionné selon une procédure inverse à ce qui vient d'être décrit par desserrement de la vis 34 permettant de commander la rotation inverse du corps 26 pour dégager et éloigner la portée excentrée 28 par rapport au bord de l'ouverture 14. Il suffit, ensuite, après avoir commandé l'effacement du verrou 22 en agissant à partir des moyens 24, de provoquer le décoincement du tenon 11 pour le dégager de la mortaise dans le sens inverse de la flèche f2. Les Fig. 6 à 8 montrent une variante de réalisation dans laquelle le bloc 32 supporte un corps de verrou 40 occupant le logement 21 dans lequel il peut coulisser selon l'axe y-y'. Le corps 40 forme, extérieurement au bloc 32, le moyen 24, tel qu'un bouton, constituant un organe de commande manuelle en effacement dans le sens de la flèche f3. Le corps 40 supporte, par l'intermédiaire d'un axe 41, une tête pivotante de blocage 42 qui est disposée pour pivoter librement à l'intérieur d'un évidement 43 ménagé dans le corps 40 pour lui conférer une forme de chape. L'axe 41 est pourvu de parties terminales qui s'étendent à l'intérieur de dégagements oblongs 44 ménagés dans le bloc 32, selon une direction qui est perpendiculaire au plan du fond 16 de la mortaise 15. L'axe 41 s'étend sensiblement parallèlement au plan du fond 16. La tête de blocage 42, destinée à faire saillie à l'intérieur de la mortaise 15 dans la position de verrouillage ou de blocage, comporte un nez de blocage 45 destiné à coopérer avec le bord de l'ouverture 14. La tête 42 comporte, également, à l'opposé du nez 45, une rainure 46 apte à recevoir un poussoir à vis 48 constituant un moyen d'actionnement en position de verrouillage de la tête 42. La vis 48 est, à cette fin, montée dans l'organe 2 qui supporte, par ailleurs, par exemple en association avec le bloc 32, un organe 49 de rappel élastique agissant sur la tête 42. Dans la position illustrée aux Fig. 6 à 8, le tenon 11 est engagé dans la mortaise 15 et le corps 40 est enfoncé dans le bloc 32, de manière que la tête 42 soit engagée dans l'ouverture 14. Le serrage du poussoir à vis 48 fait basculer ou pivoter la tête 42 dans le sens de la flèche f4, de sorte que le nez de blocage 45 vient prendre appui contre le bord de l'ouverture 14 et affermir le coincement double réalisé par les formes conjuguées de la queue 11 et de la mortaise 15, telles que décrites précédemment. Lorsqu'il convient de libérer l'outil 1, le poussoir à vis 48 est desserré de manière à provoquer le basculement en retour de la tête 42 par l'action de l'organe élastique 49. Il devient, ensuite, possible d'agir sur l'organe ou bouton 24 pour extraire partiellement dans le sens de la flèche f3, la tête 42 par rapport à l'ouverture 14 en escamotant cette tête à l'intérieur du logement 21. L'amplitude de coulissement axial du corps 40 est par exemple limitée par la coopération entre le nez 45 et le ressort 49 ou encore, plus précisément, par la hauteur des dégagements uniformes 44. Le tenon 11 peut alors être dégagé de la mortaise 15. La Fig. 9 montre une autre variante de réalisation dans laquelle le bloc 32 constitue par lui-même le corps de support de la tête pivotante 42 pourvue, également, du nez de blocage 45. Dans cette variante de réalisation, le poussoir à vis 48 est porté par le tête pivotante pour coopérer directement avec le bloc 32. L'organe élastique 49 est alors interposé entre la tête pivotante 42 et le dessus 50 du bloc 32 qui présente une première lumière 51 d'accès à la vis 48 et une seconde lumière 52 à travers laquelle fait saillie un moyen 53 solidaire de la tête 42 et apte à constituer un organe de commande en effacement contre l'action du ressort 49. La forme de la tête 42 est choisie pour qu'en résultat d'une action manuelle sur l'organe 53, dans le sens de la flèche fr, le nez de blocage 45 puisse être complètement effacé par pivotement de la tête 42 par rapport au fond 16 de la mortaise 15, lorsqu'il convient de faciliter l'engagement du tenon 11. Il peut aussi être envisagé de conférer à la tête 42 et dans le prolongement du nez 45 une rampe inclinée 54 permettant d'obtenir automatiquement l'effacement du nez 45, lors de l'engagement du tenon 11 dans le sens de la flèche f2. La Fig. 10 montre une autre variante de réalisation dans laquelle le corps de verrou 26 constitue par lui-même la tête 42 pourvue du nez de blocage 45 et forme, extérieurement au bloc 32, le moyen 24, tel qu'un bouton apte à commander l'effacement dans le sens de la flèche f3 par coulissement axial sur l'axe y-y' dans le logement 21, comme dit précédemment. Dans cette forme de réalisation, le corps 26 est, par exemple, de forme partiellement barriquée dans la partie formant la tête 42, de manière à pouvoir connaître aussi un basculement relatif autour d'un axe virtuel z-z'. L'immobilisation en rotation du corps 26 peut être assurée par l'intermédiaire d'un méplat 55 ou encore d'une goupille ou d'un pion 56. Dans cette forme de réalisation, le poussoir à vis 48 est porté par le corps 26 pour coopérer avec une gorge annulaire 57 présentée par la face périphérique intérieure du corps 32 qui comporte un trou 58 d'accès au poussoir 48. La tête 42 peut aussi comporter, comme dans l'exemple précédent, la rampe 54. La Fig. 11 montre une forme de réalisation préférée dans laquelle le verrou mobile 22 est du type coulissant sur l'axe y-y' et comprend une tête de blocage 23 et des moyens 24. Le verrou 22 possède un corps 26 sensiblement en forme de diabolo dont l'une des extrémités constitue la tête 23 et dont l'autre extrémité comprend le moyen 24 situé extérieurement au bloc 32. Le corps 26 est monté par une lumière transversale 60 sur un axe 61 porté par le bloc 32. Un ressort 62 est monté dans un alésage borgne 63 du corps 26 pour prendre appui sous l'axe 61 et solliciter toujours la tête 23 en saillie dans la mortaise 15. Le corps 26 forme, sous le moyen 24 et sensiblement dans le plan de l'axe 61, une partie 64 barriquée, analogue à une portée sphérique coopérant avec un siège 65 présenté par le bloc 32. Ainsi, le corps 26 peut pivoter perpendiculairement à l'axe 61 dans le double sens de la flèche f6. La portée 64 aboutit à une striction 66 qui est raccordée à la tête 23 par une partie tronconique 67 sur laquelle agit le poussoir à vis 48 dont la fonction est identique à celle précédemment expliquée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, l'angle oa, défini entre les bords longitudinaux, pourrait être dirigé dans le sens opposé, c'est-à-dire vers l'outil proprement dit à condition de prévoir entre le tenon 11 et le corps d'outil une partie intermédiaire de largeur constante permettant un montage et un démontage par rapport à la mortaise 15. REVENDICATIONS: 1 - Dispositif de fixation amovible entre un organe de support et d'actionnement (2) et un outil (1), du type faisant intervenir, sur l'outil, une queue localement en forme de tenon (11) à section droite transversale en queue d'aronde, sur l'organe, une mortaise complémentaire (15) apte à recevoir la queue par coulissement axial et, entre les deux, un système de fixation amovible (20), caractérisé en ce que: - la queue comporte localement, d'une part, deux bords longitudinaux (12) définissant le tenon (11) et convergents selon un angle (a!) et, d'autre part, une ouverture (14) située entre lesdits bords, - l'organe de support comporte une mortaise (15) définie par deux bords longitudinaux (18) complémentaire à ceux du tenon et présente, entre sesdits bords, un logement traversant (21) s'ouvrant dans la mortaise pour être situé sensiblement en coincidence avec l'ouverture dans l'état d'engagement du tenon dans la mortaise, - le système de fixation amovible (20) comprend un bloc (32) placé en relation avec le logement et portant un verrou mobile (22) disposé dans ledit logement, pourvu d'une tête de blocage (23, 42) et associé à des moyens (24, 48, 53, 55) de commande manuelle en position d'effacement de la tête par rapport à la mortaise et d'actionnement en position de verrouillage dans laquelle la tête est engagée dans l'ouverture de tenon et agit sur le bord de cette dernière pour solliciter ledit tenon en déplacement relatif dans la mortaise, selon la direction de convergence des bords. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (a) est compris entre 18 et 22 . 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tenon (11) possède un section droite transversale en queue d'aronde comprenant des bords (13) inclinés selon un angle (fl) compris entre 45 et 70 . 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mortaise (15) de l'organe de support est ouverte. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (22) du système de fixation amovible (20) est tournant sur un axe (y-y') perpendiculaire au plan du fond (16) de la mortaise et en ce que la tête de blocage (23) dudit verrou est constituée par une portée (28) excentrée par rapport à l'axe du verrou. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le verrou (22) est constitué par un corps cylindrique (26) tournant dans le logement (21), immobilisé axialement et prolongé à une extrémité par la portée excentrée (28) et, à l'autre, par une noix (30) assumant les fonctions de moyens de commande manuelle et de moyens d'actionnement. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la noix (30) comprend, à l'opposé de la portée excentrée (28), d'une part, une portée cylindrique (36) coaxiale au corps, traversant le corps pour coopérer avec un moyen (34) de blocage en rotation et, d'autre part, dans l'axe de ladite portée, un prolongement (33) saillant hors du corps et apte à entraîner le corps en rotation dans le logement. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (26) du verrou présente, dans sa partie de raccordement avec la noix (30), un épaulement (29) situé sous le moyen de blocage (34) qui est constitué par une vis radiale montée dans le bloc pour assumer supplémentairement une fonction de butée axiale et en ce que le corps cylindrique (26) présente, dans sa paroi périphérique et en alignement avec la partie excentrée de la portée, une saignée axiale (35) de largeur correspondant au diamètre de la vis. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou du système de fixation amovible (20) comprend un corps (26) portant une tête (23, 42) pivotant sensiblement sur un axe (41, 61) parallèle au plan du fond (16) de la mortaise (15) et un moyen d'actionnement de la tête constitué par un poussoir à vis (48). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (26) est porté par un axe (41, 61) avec présence de lumières ou dégagements oblongs (44, 60) conférant une liberté de déplacement axial limité en effacement de la tête par rapport à l'ouverture (14) selon une direction perpendiculaire au plan du fond de la mortaise (15) et en ce que ladite tête comporte une partie de blocage (45) apte à coopérer avec le bord de l'ouverture sous l'action du poussoir à vis. 11 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps fait partie intégrante du bloc et contient la tête pivotante (42) qui forme, d'une part, la partie de blocage (45) et, d'autre part, un moyen de commande manuelle (53) traversant le bloc. 12 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps forme par lui-même la tête de blocage. 13 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poussoir à vis (48) est interposé entre le bloc (32) ou l'organe de support (2) et la tête pivotante (42). 14 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de commande manuelle est constitué par un bouton formé par le corps extérieurement au bloc. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un organe élastique de rappel (49, 63), en position d'effacement de la tête, est interposé entre cette dernière et le corps ou bloc.