FR 2699973 A1 19940701 FR 9215857 A 19921229 La présente invention concerne les disposi- tifs de fixation ou d'ancrage pour maintenir de manière amovible et sûre un objet sur une surface, tel que par exemple un siège de véhicule automobile terrestre sur le plancher de celui-ci. Dans de nombreux secteurs techniques, il est nécessaire de maintenir d'une manière sans faille un objet sur une surface Tel est le cas par exemple pour les véhicules automobiles terrestres dits "monospace" ou "un volume" ou encore "monocorps", qui tiennent à la fois de la conduite intérieure dite break et du véhicule utilitaire dit fourgonnette Etant donné l'universalité d'utilisation visée pour ces véhicules, il est nécessaire de les équiper de sièges amovibles aptes à pendre des positions multiples et variées de préférence prédétermi- nées, c'est-à-dire aptes à prendre un certain nombre de positions discrètes et bien définies chacune. Les sièges de ce type doivent, par exemple, pouvoir se déployer complètement en couchette, en fauteuil détente ou relax, en siège normal dit de con- duite ou de route, ou se déployer partiellement en tablette Ils doivent aussi pouvoir se rétracter pour se rabattre partiellement ou se replier totalement d'une manière compacte et relativement peu encombrante en vue de leur escamotage dans le véhicule ou de leur enlèvement de ce dernier. Pour une telle application, il faut donc disposer d'un système d'ancrage et de verrouillage au plancher du véhicule d'un maniement aisé qui soit tel qu'un siège mis en place sur le plancher ne puisse être effectivement occupé que lorsque le système est non seulement verrouillé mais aussi réellement condamné de manière à le rendre indéfectible. En effet, pour des raisons de sécurité, notamment en cas de chocs violents à grande composante longitudinale, repérée par rapport au véhicule, il ne faut pas que le siège se dérobe sous son occupant ou même soit entraîné par ce dernier dans le cas o la ceinture de sécurité qui équipe le siège n'est plus directement ancrée en deux ou trois points de la structure ou coque du véhicule, mais au contraire cette ceinture fait corps avec le siège et est en quelque sorte 'embarquée' sur celui-ci, les différents points d'ancrage de la ceinture de sécurité étant établis directement sur le siège lui- même On comprend que les efforts à absorber et/ou à transmettre en cas de chocs se trouvent essentiellement localisés notamment dans la zone du piètement de l'arma- ture et du plancher du véhicule ainsi qu'à leur jonction. On saisit donc toute la difficulté qu'il y a satisfaire à toutes ces prescriptions, souvent con- tradictoires, en particulier lorsqu'on se souvient qu'un tel système doit être produit en grande série et au moindre coût, et cela d'une manière particulièrement fiable. L'invention a pour but de réaliser un verrou à enclenchement de préférence automatique à broche à bille expansible escamotable, qui convient dans tous les cas o il est nécessaire de verrouiller et de déver- rouiller rapidement deux parties l'une par rapport à l'autre dans des conditions de sécurité optimum. Le verrou selon l'invention, qui convient notamment à l'immobilisation d'un siège de véhicule sur le plancher de ce dernier, présente les particularités: d'une rapidité de verrouillage et de déver- rouillage; d' encliquetage de préférence automatique par pression et de déverrouillage manuel par action sur une commande, du signalement à l'aide de témoins de sécurité, d'un mauvais encliquetage et/ou d'ancrage au plancher interdisant l'usage du siège, du rattrapage des tolérances de fabrication et jeux de fonctionnement et, au besoin, de l'indication d'une limite d'usure, ainsi que, au besoin et de préférence, de la protection de ses constituants essentiels contre les chocs et les souillures. L'invention a pour objet un verrou à enclen- chement de préférence automatique à broche à bille expansible escamotable constitué notamment, d'une part, d'une gâche avec deux faces opposées transpercées d'une ouverture avec un passage libre bordé d'une zone de contact en retrait et, d'autre part, d'un pêne fait d'un corps de verrouillage longiligne creux avec une cavité cylindrique de guidage et une extrémité ouverte ainsi qu'avec au moins un canal transperçant ce corps pour déboucher dans sa cavité, d'au moins une bille logée dans le canal pour y être retenue mobile entre une première position pour saillir partiellement à l'extérieur du corps afin de pouvoir rencontrer la zone de contact pour verrouiller le pêne sur la gâche et une seconde position escamotée dans le corps afin de se séparer de la zone de contact pour déverrouiller le pêne de la gâche, d'une aiguille logée mobile dans la cavité entre une position active et une position inactive avec un fût cylindrique, avec un bout intérieur constitué d'un tronc de cône convergent vers un pilote pour faire passer la bille de l'une à l'autre de ses positions et avec un bout exté- rieur, ainsi que d'une commande reliée à ce bout exté- rieur pour mouvoir l'aiguille dans le corps Ce verrou est aussi constitué d'une sollicitation élastique interposée entre corps et aiguille pour agir sur celle-ci afin de tendre à l'entraîner dans sa position active de manière à placer la bille dans sa première position, la commande agissant à l'encontre de cette sollicitation élastique afin de placer l'aiguille dans sa position inactive pour permettre le passage de la bille de sa seconde à sa première position de manière à déclencher le verrou pour pouvoir séparer gâche et pêne. Ce verrou est remarquable en ce que le tronc de cône comprend deux plages successives d'angle propre différent pour assurer la compensation du jeu entre gâche et pêne. L'invention a aussi pour objet l'application d'un verrou de ce type à un siège amovible de véhicule automobile terrestre pour immobiliser ce siège sur le plancher du véhicule. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la lecture de la description et des revendications qui suivent, ainsi que de l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, o: la Figure 1 est une vue perspective d'un mode de réalisation d'un verrou selon l'invention dans son application à un siège de véhicule automobile terrestre; la Figure 2 est une vue éclatée perspective du mode de réalisation de la Figure 1 mais observé du côté opposé; la Figure 3 est une coupe longitudinale schématique du mode de réalisation de la Figure 1 en position enclenchée non verrouillée; les Figures 4 A, 4 B, 4 C, 4 D et 4 E sont des vues partielles pratiquement analogues à celle de la Figure 3 dans divers états de fonctionnement; et les Figures 5 A, 5 B 5 C et 5 D sont des vues analogues aux vues correspondantes de la Figure 4 d'un autre mode de réalisation simplifié. Les verrous à broche à bille expansible escamotable notamment à enclenchement automatique, ainsi que les sièges de véhicules automobiles terrestres étant bien connus dans la technique, on ne décrira dans ce qui suit que ce qui concerne directement ou indirectement l'invention Pour le surplus, l'homme du métier de la technique considérée puisera dans les solutions clas- siques courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes particuliers auxquels il est confronté. Dans ce qui suit, on utilise toujours un même numéro de référence pour identifier un élément homologue quel que soit le mode de réalisation ou sa variante d'exécution. Pour la commodité de l'exposé, on décrira successivement chacun des constituants d'un verrou selon l'invention dans son application particulière à un siège de véhicule automobile terrestre avant d'en exposer la fabrication au besoin, et le fonctionnement. Comme on le voit, un verrou de préférence à enclenchement automatique à broche à bille expansible escamotable selon l'invention comprend, essentiellement, une gâche 10, un pêne 20, une commande 30, un dispositif d'orientation 40, un détecteur de position 50, une sécurité 60, une sûreté 70 et de préférence un éjecteur Ce verrou est destiné à être monté sur un support 90. La gâche 10, faite par exemple d'une pla- quette de tôle métallique appropriée, est destinée à être fixée sur un plancher de véhicule, notamment entre deux cloisons de ce dernier, comme illustré et non référencé sur la Figure 3 La gâche 10 comprend une face 101 d'appui et une face 102 de verrouillage La gâche 10 est transpercée, de part en part, d'une ouverture 11 avec un passage 111 libre et une zone de contact 112 en retrait pour les raisons que l'on comprendra par la suite Cette zone de contact 112 se présente, par exemple, à la manière d'une dépression ou d'un chanfrein annulaire ou similaire. Le pêne 20, en forme de broche, comprend essentiellement un corps de verrouillage 21, au moins une bille 22, une aiguille 23 et une sollicitation élastique 24. Le corps de verrouillage 21 est longiligne et creux, et présente une cavité 210 de guidage cylindrique ainsi qu'une extrémité 211 ouverte Le corps 21 est pourvu d'au moins un canal 212 le transperçant pour déboucher dans la cavité 210 comme illustré Ce canal est de préférence radial De préférence, on utilise au moins trois canaux identiques équidistants Un étrier 213 coiffe à distance, comme illustré, l'extrémité ouverte 211 du corps pour les raisons que l'on comprendra par la suite Le corps 21 présente aussi une collerette 214 à proximité de son extrémité ouverte 211, et se termine à son extrémité opposée par un embout 215, de préférence fermé et de configuration conique ou sphéroïdale pour les raisons qui apparaîtront ultérieurement Au moins une bille 22 est logée dans chaque canal pour y être retenue mobile entre une première position pour saillir partiel- lement à l'extérieur du corps afin de pouvoir rencontrer la zone de contact 112 de manière à verrouiller le pêne 20 sur la gâche 10, et une seconde position escamotée dans le corps afin de se séparer de la zone de contact 212 de manière à déverrouiller le pêne 20 de la gâche 10. Les billes sont retenues dans les canaux par exemple par sertissage ou similaire. L'aiguille 23 est logée mobile dans la cavité 210 entre une position active dans laquelle elle est apte à faire saillir les billes dans leur première position et à les maintenir dans cette position, et une position inactive pour laquelle les billes peuvent prendre leur seconde position escamotée L'aiguille 23 comprend un fût cylindrique 231 avec de préférence un épaulement 2311, un bout 232 intérieur constitué d'un tronc de cône 2321 avec au moins deux plages d'angles différents, convergent vers un pilote 2322 Pour les raisons que l'on comprendra par la suite, une plage à relativement grand angle se raccorde au pilote et une plage à relativement très petit angle se raccorde au fût Les deux plages d'angles différents du tronc de cône sont contiguës et se raccor- dent directement ou bien sont distantes l'une de l'autre et reliées alors par une portion cylindrique dont la longueur axiale est approximativement de l'ordre de la longueur axiale de la plage à grand angle du tronc de cône Ce tronc de cône et ce pilote permettent de faire passer les billes de l'une à l'autre de leurs deux positions L'aiguille comprend aussi un bout 233 exté- rieur avec une tige 2331 terminée par une tête 2332 ou similaire pour les raisons qui apparaîtront par la suite. La sollicitation élastique 24 est interposée entre le corps 21 et l'aiguille 23 pour agir sur celle-ci afin de la solliciter vers sa position active de manière à tendre à placer la ou les billes dans leur première position Cette sollicitation élastique est constituée, par exemple, d'un ressort à boudin ou en hélice cylin- drique interposé entre l'étrier 213 et l'épaulement 2311 comme illustré. La commande 30, de préférence connectable et déconnectable à volonté pour les raisons qui apparaîtront par la suite, comprend par exemple une tirette 31 ou similaire sur laquelle on peut agir manuellement et un levier 32 monté basculant sur une cheville 321 et pourvu d'une fourche 322 ouverte à l'une de ses extrémités La fourche 322 est destinée à venir chevaucher la tige 2331 du bout extérieur 233 de l'aiguille 23, sous la tête 2332 La tirette 31 est, par exemple, faite d'une tige métallique terminée par un crochet engagé dans un oeil approprié du levier, comme illustré clairement sur la Figure 2. Le dispositif d'orientation 40 pour maintenir relativement fixe en rotation le corps 21 et l'aiguille 23 est par exemple du type à rainure et languette Pour le mode de réalisation illustré, la rainure 41 est ména- gée sur le corps 21 et la languette 42 est portée par l'aiguille 23 Ce dispositif d'orientation permet à l'aiguille de coulisser axialement dans le corps. Le détecteur 50 de la position de l'aiguille 23 est constitué d'un organe 51 mobile porté par l'ai- guille 23 et d'un organe de référence 52 qui est placé sur la trajectoire de l'organe mobile 51 L'organe de référence 52 est associé par exemple au support 90, sur lequel on reviendra par la suite et auquel le corps 21 est fixé Ce détecteur 50 sert de témoin pour signaler que (a) soit le pêne 20 est engagé complètement dans la gâche 10 sans y être réellement verrouillé, l'aiguille 23 en position inactive ne chassant pas les billes 22 dans leur première position (Figures 4 A-5 A), (b) soit le pêne 20 est engagé incomplètement dans la gâche 10 en étant verrouillé, l'aiguille 23 en position active chassant les billes 22 dans leur première position (Figures 4 D-5 D) Dans le mode de réalisation illustré, l'organe mobile 51 est une butée ménagée sur le fût 231. De préférence, cette butée est dédoublée pour ménager une butée 511 "basse" pour signaler la position inactive de l'aiguille 23 (Figures 4 A5 A) et une butée 512 fhauteu pour signaler la position active de l'aiguille 23 (Figures 4 D-5 D). Dans 1 ' application particulière illustrée, le support 90 sur lequel le corps 21 du pêne 20 est fixé comprend une première partie 91 qui porte le corps 21 et une seconde partie 92 qui est réunie à la première partie 91 par une articulation 93 avec un axe 931 orthogonal à celui de la cavité 210 du corps 21 C'est cette seconde partie 92 qui porte l'organe de référence 52 qui se présente sous la forme d'un arrêtoir obtenu, par exemple, à l'aide d'un rebord plié sur la seconde partie 92 et centré sur l'axe 931 L'axe 931 est engagé dans des paliers 932 ménagés sur chacune des deux parties 91, 92 du support 90 Ceci est clairement illustré sur les figures du dessin La seconde partie 92 est mobile relativement à la première partie 91 entre une position déployée et une position rabattue ou repliée qui cor- respondent par exemple aux configurations d'un siège, respectivement pour le rendre apte à recevoir un occupant assis ou pour être dégagé du véhicule par séparation d'avec le plancher Ce support fait partie, par exemple, du piètement de l'armature du siège dont le pied est constitué par la seconde partie 92 et dont la semelle de ce pied, destinée à reposer sur le plancher, est consti- tuée par la première partie 91. La sécurité 60 interdit le basculement de la seconde partie 92 du support relativement à la première partie 91 de celui-ci, pour passer de sa position rabattue ou repliée à sa position déployée, en coopéra- tion avec le détecteur de position 50, si le verrou est dans un état o il y a défaut d'engagement complet correct ou défaut de verrouillage satisfaisant La sécurité 60 comprend deux éléments 61, 62 complémentaires coopérant L'un 61 de ces éléments est, de préférence une protubérance associée à l'organe mobile 51 du détecteur et l'autre 62 de ces éléments est, de préférence un arrêtoir 62 associé à l'organe de référence 52 du détecteur En examinant les figures du dessin, on voit que la seconde partie 92 ne peut basculer que lorsque l'arrêtoir 52/62 ne se trouve pas face à l'une des butées 511, 512 (Figures 4 B, 4 C ou Figures 5 B, 5 C) Inversement, si l'arrêtoir 52/62 est face à l'une ou l'autre des butées 511, 512 (Figures 4 A, 4 D ou Figures 5 A, 5 D), toute tentative de basculement de la seconde partie est entra- vée, par la rencontre de l'arrêtoir 52/62 avec celle des butées 511, 512 qui intercepte sa trajectoire. La sûreté 70 est disposée pour neutraliser la commande 30 afin d'interdire le déclenchement du verrou quand la seconde partie 92 du support n'est pas dans sa position déployée et, aussi, pour assurer la connexion automatique de la commande 30 au bout extérieur 233 de l'aiguille 23 lorsque la seconde partie 92 du support passe de sa position rabattue ou repliée à sa position déployée Cette sûreté comprend une came 71 et une contre-came 72 La came 71 est portée par la première partie 91 du support 90 et se présente à la manière d'un arc de cercle 710 centré sur l'axe 931 avec un dégagement 711 à l'une de ses extrémités Au moins l'une des extrémités de la came est munie d'un arrêt qui fixe l'amplitude maximale du basculement de la deuxième partie 92 relativement à la première partie 91 La contre-came 72 est constituée d'un méplat 720 ménagé sur la cheville 321 portant le levier basculant 32 de la commande La cheville 321 tourillonne librement dans un trou 3210 de la deuxième partie 92 alors que le levier 32 est calé en rotation sur la cheville 321 de manière à tourner avec cette dernière. En examinant les figures du dessin, on voit que la cheville 321 avec le levier 32 ne peut basculer que lorsque le méplat 720 de la contre-came 72 est placé dans le dégagement 711 de la came 71 Pour toute autre position de la contre-came 72 sur la came 71, le méplat 720 au contact de l'arc de cercle 710 interdit un basculement simultané de la cheville avec son levier. On observera que la languette 42, l'organe mobile 51 au moins partiellement pour ce qui concerne sa butée basse 511 et l'élément 61 en forme de protubérance il sont réalisés de préférence d'un seul tenant sur le fût 231 de l'aiguille 23. S'il y a lieu et, de préférence, le verrou comprend aussi un éjecteur 80 pour notamment séparer automatiquement la gâche 10 et le pêne 20 lorsque les billes 22 occupent leur seconde position L'éjecteur 80 comprend essentiellement une douille coulissante 81 portée par le corps 21, avec une échancrure 811 et une gorge 812, un ressort 82, un cache- ressort 83 avec un rebord 831, un capot 84 avec un rebord 841 et un jonc élastique 85 tel un circlips" Le ressort 82 de préfé- rence du type à boudin ou hélicoïdal cylindrique est engagé entre les rebords 831 et 841 du cache-ressort 83 et du capot 84, comme cela apparaît à l'examen de la Figure 3 Cet éjecteur 80 est maintenu sous la première partie 91 du support 90 de manière à pouvoir coulisser sur le corps 21 du pêne 20. En outre, un limiteur de course 86 définit l'amplitude de la translation axiale de la douille coulissante 81 sur le corps de verrouillage 21 Ce limiteur de course 86 comprend un téton 861 porté par la douille 81 et une fente 862 ménagée dans le corps 21. Comme on le voit en particulier sur la Figure 3, le téton 861 est engagé dans la fente 862 dont les deux extrémités lui servent de butées. En position initiale, normale, lorsque le pêne 20 n'est pas engagé dans la gâche 10, ou introduit seulement partiellement, non à fond, dans celle-ci, on comprend que le ressort 82 de l'éjecteur 80 repousse vers l'extérieur, à son extension maximale la douille 81 (voir Figure 4 E) En extension maximale, la douille 81 recou- vre, coiffe alors les canaux 212 et interdit de la sorte aux billes 22 de saillir partiellement à l'extérieur du corps 21, dans leur première position, tout en assurant aussi la protection prévenant l'intrusion de corps étrangers L'aiguille 23, qui est normalement soumise à l'action de la sollicitation élastique 24 vers sa position active, occupe alors une situation dans laquelle la plage à grand angle de son tronc de cône 2321 et son pilote 2322 reposent simultanément contre les billes 22: le coulissement de l'aiguille 23 est entravé et celle-ci ne peut pas atteindre sa position active Ce n'est que lorsque la douille 81 démasque les canaux 212 qu'elle occulte normalement, que les billes 22 peuvent en principe prendre leur première position saillante et, de la sorte, "libérer" l'aiguille qui gagne alors, en principe, sa position active o elle condamne les billes 22 en position active, les empêchant, leur interdisant de reculer dans les canaux 212 en seconde position escamotée On comprend donc que l'éjecteur est mobile entre une position de blocage vers laquelle il est normalement sollicité et o il retient les billes dans leur seconde position escamotée et empêche l'aiguille de gagner sa position active et une position de déblocage qu'il occupe à l'encontre de cette sollicitation et o il autorise en principe les billes à prendre leur première position en saillie et libère l'aiguille pour lui permettre, en principe, de gagner sa position active. Tous les constituants d'un verrou selon l'invention sont réalisés à l'aide de matériaux clas- siques, de préférence métalliques, qui sont mis en forme et travaillés selon des techniques traditionnelles. Tous les constituants d'un verrou selon l'invention sont réunis, montés et assemblés comme cela ressort clairement de l'examen des figures du dessin. Pour les raisons qui apparaîtront par la suite, on indiquera seulement que, de préférence, la sollicitation élastique 24 développe des efforts moindres que ceux engendrés par l'éjecteur 80 dont le ressort 82 est plus puissant que le ressort de cette sollicitation élastique. On décrira maintenant le fonctionnement de ce mode de réalisation du verrou selon l'invention. Lorsqu'on veut verrouiller le pêne sur la gâche, il suffit d'exercer un pression de l'un vers l'autre: La douille coulisse sur le corps libérant les billes; les billes peuvent sortir radialement dans leur première position sous l'action du tronc de cône de l'aiguille qui s'engage dans le corps sous l'action de sa sollicitation élastique pour prendre sa position active; les billes condamnées par l'aiguille verrouillent irréversiblement le pêne relativement à la gâche. Cette situation est illustre sur la Figure 4 B. L'introduction puis l'engagement et le verrouillage du pêne sur la gâche se font à l'encontre de l'effort développé par le ressort de l'éjecteur Dans le cas de l'application à un siège, l'effort de ce ressort est, au moins en partie, compensé par le poids du siège lui-même. Ce qui précède montre qu'on a réalisé un encliquetage ou enclenchement automatique et rapide du pêne sur la gâche tout en protégeant au maximum ce qui assure le verrouillage. Pour séparer le pêne de la gâche, il suffit de procéder au déverrouillage On actionne alors la tirette ou similaire pour par exemple faire basculer le levier qui fait sortir l'aiguille du corps en position inactive, le levier par sa fourche prenant appui contre la tête du bout extérieur de l'aiguille On place de la sorte le pilote de l'aiguille à l'aplomb des canaux du corps et les billes qui ainsi ne sont plus condamnées peuvent alors se rétracter radialement dans leur seconde position, le ressort de l'éjecteur favorisant le dégage- ment du corps du passage de la gâche, du fait de l'exis- tence du chanfrein ou similaire ménagé sur la zone de contact Le ressort de l'éjecteur replace la douille coulissante sur le corps afin de protéger ce qui contri- bue au verrouillage et, simultanément maintenir les billes dans leur seconde position escamotée o elles empêchent l'aiguille de passer en position active de condamnation des billes. On expliquera maintenant le fonctionnement de la sécurité et de la sûreté. Comme on l'a vu auparavant, le pêne du verrou est monté solidaire d'une semelle par exemple en tôle pliée en forme d'équerre sur laquelle est articulée le pied du siège Le pied est muni de l'arrêtoir obtenu à l'aide d'un bord rabattu en forme d'arc de cercle centré sur l'axe de l'articulation Cet arrêtoir est destiné à coopérer avec les butées de l'aiguille en cas de mauvais encliquetage afin de servir de détecteur de position ou de témoin, et d'interdire l'usage du siège en pareil cas. On rappellera que la position choisie pour le siège dans les phases de verrouillage et de déverrouil- lage du verrou est celle o il est rabattu, replié bas- culé par exemple vers l'avant, position o l'assise est pratiquement verticale approximativement parallèle au dossier du siège On observera que l'arrêtoir est alors en dehors de la zone des butées de l'aiguille (voir Figures 4 B ou 4 C). Pour verrouiller le siège sur le plancher, on procède comme indiqué précédemment. Si aucune difficulté ne se manifeste, telle que présence de corps étrangers, souillures ou autres, le verrouillage se fait normalement et automatiquement comme exposé auparavant On voit alors (Figures 4 B ou 4 C) que l'arrêtoir peut trouver un libre passage entre les deux butées de l'aiguille et que l'on peut faire basculer le pied relativement à sa semelle pour étendre le siège et le déployer en position "route" pour laquelle un occupant peut s'y asseoir. Au contraire, si des difficultés se mani- festent qui sont dues à des objets ou autres salissures qui empêchent les billes libérées par l'éjecteur de sortir, on se trouve dans la situation illustrée sur la Figure 4 A ou 5 A L'aiguille est dans l'impossibilité de s'engager plus avant dans la cavité du corps pour prendre sa position active, et ne permet donc pas de faire saillir les billes dans leur première position sous la poussée du tronc de cône, afin de verrouiller le pêne sur la gâche Dans une telle situation, la butée "basse" de l'aiguille se trouve placée sur la trajectoire de l'arrêtoir qu'elle intercepte La butée "basse" s'oppose ainsi au basculement, à la rotation du pied interdisant la mise en position déployée, ou route, du siège On observera que les butées s'engagent dans la rainure 41 du corps, de forme conjuguée, de manière à S 'opposer avec une résistance considérable aux efforts mis en jeu. Une telle situation correspond au cas o l'utilisateur pourrait croire à une mise en place et à un verrouillage corrects du verrou, en l'absence de la sécurité En effet, seule la mise en place c'est-à-dire l'insertion du pêne dans l'ouverture de la gâche est correcte, le corps est bien descendu dans l'ouverture de la gâche sans cependant que le verrouillage ait pu être réellement fait. Une autre source de difficulté se présente lorsque des corps étrangers se trouvent interposés entre le capot de l'éjecteur et la gâche Cette situation est celle qui est illustrée sur la Figure 4 D Dans de telles circonstances, un corps étranger provoque le recul de la douille de l'éjecteur et donc la libération des billes dans leur première position en saillie mais en avant de la gâche c'est-à-dire du côté de sa face d'appui, sans engagement complet du corps du pêne dans la gâche Le corps ne descend pas dans l'ouverture sans que cela soit nécessairement perceptible par l'utilisateur Dans ce cas, l'aiguille descend à fond de course dans lacavité du corps, à bout de course de sa position active, et c'est sa butée "haute" qui intercepte alors la trajec- toire de l'arrêtoir C'est maintenant cette butée "haute" qui interdit comme auparavant la mise en position déployée du siège. On exposera maintenant la manière dont s'opère le rattrapage ou la compensation des jeux dus aux tolérances de fabrication ou à l'usure de fonctionnement. Comme on l'a exposé précédemment, l'aiguille 23 présente un bout intérieur avec un pilote et une zone en tronc de cône avec deux plages d'angles différents, la plage prolongeant le tronc de cône en direction du fût cylindrique présentant un angle très petit, comme clairement illustré sur les figures du dessin. Quand les billes sont dans leur seconde position escamotée totalement, que ce soit en situation normale avant verrouillage ou par suite d'un blocage quelconque après mise en place du pêne sur la gâche, elles sont en appui contre la plage à angle plus impor- tant qui se raccorde au pilote Dans cette situation les billes interdisent à l'aiguille de s'engager plus avant, en position active, dans la cavité du corps et empêchent ainsi le déploiement en position "route" du siège du fait de l'action de la butée "basse" de l'aiguille (Figures 4 A, 5 A). Inversement, quand les billes occupent leur première position, o elles sont pratiquement totalement sorties, que ce soit par suite d'un recul de la douille de l'éjecteur dû à un corps étranger (Figures 4 D, 5 D) ou bien par suite d'un verrouillage apparemment correct mais sur une zone de contact de l'ouverture de la gâche trop grande, situation non illustrée, o alors les billes se trouvent en saillie, dans leur première position, du côté de la face de verrouillage de la gâche, mais assurent un verrouillage non satisfaisant car possédant du jeu Les billes sont alors en appui contre le fût cylindrique de l'aiguille qui est parvenue à l'extrémité de sa course en position active La butée "haute" de l'aiguille empêche alors le basculement du siège en position déployée "route" comme précédemment indiqué. Entre ces deux positions extrêmes, et pour assurer un verrouillage correct, donc autoriser un basculement du siège en position déployée ou "route", les billes doivent impérativement se trouver saillantes en appui contre la plage à petite angle du tronc de cône de l'aiguille, dans leur première position. On voit donc que la plage du tronc de cône à petit angle est destinée à compenser les variations de diamètre de l'aiguille et de la zone de contact, dues aux tolérances de fabrication ou à l'usure de fonctionnement. En effet, dans le cas o l'aiguille a le diamètre maximal et la zone de contact de la gâche la dimension minimale, l'aiguille s'engage très peu dans la cavité du corps tout en autorisant le débattement du pied dont l'arrêtoir passe entre les deux butées de l'aiguille (Figure 4 B ou 5 B) Dans le cas inverse o l'aiguille a un diamètre minimal et la zone de contact de la gâche la dimension maximale, l'aiguille s'engage davantage dans la cavité du corps mais permet toujours à l'arrêtoir de se déplacer entre les deux butées de l'aiguille (Figure 4 C ou 5 C). Cette technique de rattrapage des tolérances permet de compenser les usures éventuelles des pièces fonctionnelles, notamment aiguilles, ouverture de la gâche, jusqu'à un certain seuil à partir duquel l'ai- guille pénètre pratiquement à fond dans la cavité du corps, situation o les billes sont en appui sur le fût cylindrique de l'aiguille (Figure 4 D ou 5 D) Dans cette situation, comme indiqué auparavant, la mise en position déployée ou "route" du siège est interdite En effet, autrement le verrouillage obtenu du pêne sur la gâche risquerait d'être douteux ou source de bruit de par l'existence du jeu résiduel Ceci constitue donc un indicateur ou témoin qui signale qu'une limite d'usure est atteinte voire franchie. De ce qui précède, on comprend aussi qu'on ne peut actionner la tirette ou similaire de la commande uniquement que lorsque le siège est déployé, le pêne ver- rouillé sur la gâche, comme illustré sur les Figures 4 B, 4 C ou 5 B, 5 C puisqu'alors la contre-came peut basculer dans le dégagement situé à l'extrémité de la came Autre- ment, le levier est maintenu immobilisé par l'intermé- diaire du méplat en appui contre l'arc de cercle en l'empêchant de basculer On comprend donc aussi qu'à coup sûr, la commande qui est déconnectée lorsque le siège occupe une position rabattue ou repliée, autre que la position déployée, est totalement inefficace puisque la fourche s'est séparée du bout extérieur de l'aiguille. Inversement lorsqu'on bascule le siège de sa position rabattue ou repliée à sa position déployée ou "route", le levier maintenu immobile et suivant le pied dans son basculement relatif par rapport à la semelle, se présente toujours avec une orientation en position correcte pour venir chevaucher le bout extérieur et, ensuite, être libéré seulement en fin de course pour pouvoir basculer sous l'action de la tirette. Il est clair que pour l'application d'un verrou selon l'invention à un piètement de siège, on peut équiper un, plusieurs ou tous les pieds d'un tel verrou. Dans un tel cas, on adapte la commande afin qu'elle agisse simultanément sur tous les verrous de manière à pouvoir les déverrouiller ensemble par une seule manoeu- vre De même il est clair que la commande peut être motorisée. De même, afin d'empêcher la pénétration de corps étrangers dans l'ouverture de la gâche qui ne manqueraient de gêner ou de perturber le fonctionnement du verrou selon l'invention, on peut munir la gâche d'un ou plusieurs volets mobiles, à rappel automatique en position d'occultation de l'ouverture pour maintenir celle-ci close en l'absence du pêne Ce type de volets est classique sur les serrures notamment des portières des véhicules automobiles terrestres. S'il y a lieu, un protecteur P approprié par exemple en matière synthétique, "habille" le verrou. Ce qui précède met bien en lumière les particularités distinctives de l'invention ainsi que son intérêt, et les avantages qu'elle apporte. REVENDICATIONS 1 Verrou à enclenchement automatique à broche à bille expansible escamotable constitué notam- ment, d'une part, d'une gâche ( 10) avec deux faces ( 101, 102) opposées transpercées d'une ouverture ( 111) avec un passage libre bordé d'une zone de contact ( 112) en retrait et, d'autre part, d'un pêne ( 20) fait d'un corps de verrouillage ( 21) longiligne creux avec une cavité ( 210) cylindrique de guidage et une extrémité ( 211) ouverte ainsi qu'avec au moins un canal ( 212) transper- çant ce corps ( 21) pour déboucher dans sa cavité ( 210), d'au moins une bille ( 22) logée dans le canal ( 212) pour y être retenue mobile entre une première position pour saillir partiellement l'extérieur du corps ( 21) afin de pouvoir rencontrer la zone de contact ( 112) pour ver- rouiller le pêne ( 20) sur la gâche ( 10) et une seconde position escamotée dans le corps ( 21) afin de se séparer de la zone de contact ( 112) de manière à verrouiller le pêne ( 20) de la gâche ( 10), d'une aiguille ( 23) logée mobile dans la cavité, entre une position active et une position inactive avec un fût ( 231) cylindrique, avec un bout ( 232) intérieur constitué d'un tronc de cône ( 2321) convergent vers un pilote ( 2322) pour faire passer la bille ( 22) de l'une à l'autre de ses positions et avec un bout ( 233) extérieur, ainsi que d'une commande ( 30) reliée à ce bout extérieur ( 233) pour mouvoir l'aiguille ( 23) dans le corps, ce verrou qui est muni d'une solli- citation élastique ( 24) interposée entre corps ( 21) et aiguille ( 23) pour agir sur celle-ci afin de tendre à la placer dans sa position active de manière à placer la bille ( 22) dans sa première position, la commande ( 30) agissant à l'encontre de cette sollicitation élastique ( 24) afin de placer l'aiguille dans sa position inactive pour permettre le passage de la bille ( 22) de sa seconde à sa première position de manière à déclencher le verrou pour pouvoir séparer gâche et pêne étant caractérisé en ce que le tronc de cône ( 2321) comprend deux plages successives d'angle propre différent pour assurer la compensation du jeu entre gâche et ( 10) et pêne ( 20). 2 Verrou selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un éjecteur ( 80) pour contri- buer à séparer gâche ( 10) et pêne ( 20) lorsque la bille ( 22) est dans sa seconde position et qui est mobile entre une position de blocage vers laquelle il est normalement sollicité et o il retient la bille ( 23) dans sa seconde position escamotée et empêche l'aiguille ( 23) de gagner sa position active, et une position de déblocage qu'il occupe à l'encontre de cette sollicitation et o il autorise la bille ( 22) à prendre sa première position en saillie et libère l'aiguille ( 23) pour lui permettre de gagner sa position active. 3 Verrou selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'éjecteur ( 80) comprend une douille ( 81) coulissante portée par le corps ( 21), un ressort ( 82) sollicitant la douille vers la position de blocage et un limiteur de course ( 86). 4 Verrou selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'éjecteur ( 80) comprend un cache ressort ( 83) et un capot ( 84) entre lesquels le ressort ( 82) est engagé. Verrou selon l'une quelconque des reven- dication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'orientation ( 40) pour maintenir relativement fixes en rotation le corps ( 21) et l'aiguille ( 23). 6 Verrou selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le dispositif d'orientation ( 40) est constitué d'une rainure ( 41) et d'une languette ( 42) qui sont portées l'une par le corps ( 21) et l'autre par l'aiguille ( 23). 7 Verrou selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur ( 50) de la position de l'aiguille ( 23) constitué d'un organe ( 51) mobile porté par l'aiguille ( 23) et d'un organe de référence ( 52) placé sur la trajectoire de l'organe mobile ( 51) et associé à un sup- port ( 90) auquel le corps ( 21) est fixé afin de signaler que (a) soit le pêne ( 20) est engagé complètement dans la gâche ( 10) sans y être verrouillé, l'aiguille ( 23) en position inactive ne chassant pas la bille ( 22) de sa première position (b) soit le pêne ( 20) est engagé incomplètement dans la gâche ( 10) en étant verrouillé, l'aiguille ( 23) en position active chassant la bille ( 22) dans sa première position. 8 Verrou selon la revendication 7, carac- térisé en ce que l'organe mobile ( 51) porté par l'ai- guille ( 23) est une butée ménagée sur le fût ( 231) et l'organe de référence ( 52) est un arrêtoir. 9 Verrou selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la butée ( 51) est dédoublée et comprend une butée ( 511) basse pour signaler la position inactive de l'aiguille ( 23) et une butée ( 512) haute pour signaler la position active de l'aiguille ( 23). Verrou selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support ( 90) a une première partie ( 91) qui porte le corps ( 21) et une seconde partie ( 92) qui est réunie à cette pre- mière partie ( 91) par une articulation ( 93) avec un axe ( 931) orthogonal à celui de la cavité ( 210) du corps ( 21) et qui porte l'organe de référence ( 52), la seconde partie ( 92) étant mobile relativement à la première partie ( 91) entre une position déployée et une position rabattue. 11 Verrou selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend une sécurité ( 60) ne per- mettant l'enclenchement ou le déclenchement du verrou que lorsque la seconde partie ( 92) est en position déployée. 12 Verrou selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la sécurité ( 60) comprend deux éléments ( 61, 62) coopérant l'un ( 62) porté par la seconde partie ( 92) et l'autre ( 61) porté par l'aiguille ( 23). 13 Verrou selon la revendication 12, carac- térisé en ce que l'élément ( 62) porté par la seconde partie ( 62) est un arrêtoir centré sur l'axe ( 931) et l'élément ( 61) porté par l'aiguille ( 23) est une protubé- rance. 14 Verrou selon les revendications 6 à 13, caractérisé en ce que la languette ( 42) est portée par l'aiguille ( 23) et en ce que cette languette ( 42), partiellement l'organe mobile ( 51) et l'élément ( 61) sont d'un seul tenant. Verrou selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que la commande ( 30) est déconnectable du bout extérieur ( 233) de l'aiguille ( 23). 16 Verrou selon la revendication 15 dans la mesure o elle dépend de la revendication 10 et de celles qui lui sont rattachées, caractérisé en ce qu'il comprend une sûreté ( 70), d'une part, qui neutralise la commande ( 30) pour interdire le déclenchement du verrou quand la seconde partie ( 92) du support n'est pas dans sa position déployée et, d'autre part, qui assure la connexion automatique de la commande ( 30) au bout extérieur ( 233) de l'aiguille ( 23) lorsque la seconde partie ( 92) du support passe de sa position rabattue à sa position déployée. 17 Verrou selon la revendication 16, carac- térisé en ce que la sûreté ( 70) comprend une came ( 71) et une contre-came ( 72). 18 Verrou selon la revendication 16, carac- térisé en ce que la came ( 71) est portée par la première partie ( 91) et est un arc de cercle ( 710) centré sur l'axe ( 931) avec un dégagement ( 711) à l'une de ses extrémités, et en ce que la contre-came ( 72) est un méplat ( 720) d'une cheville ( 321) tourillonnant librement sur la seconde partie ( 92) du support. 19 Verrou selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que la commande ( 30) comprend un levier ( 32) basculant calé sur la cheville ( 321) pour tourner avec elle et pourvu d'une fourche ( 322) ouverte destinée à recevoir le bout extérieur ( 233) de l'aiguille ( 23), et une tirette ( 31) reliée au levier ( 32) pour le faire basculer à l'encontre de la sollicitation élastique ( 24). Application d'un verrou selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 à un siège amovible de véhicule automobile o la gâche est solidaire d'un plancher et o de support ( 90) est une armature de siège. 21 Application d'un verrou selon la revendication 20 o cette armature est un piètement dont la semelle constitue la première partie ( 91) et le pied la seconde partie ( 92).