FR 2702855 A1 19940923 FR 9401937 A 19940221 "Procédé et dispositif pour commander et/ou régler un organe de réglage". Etat de la technique L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif pour commander et/ou pour régler un organe de réglage, en particulier pour influencer l'instant de l'injection du carburant dans un moteur à combustion interne, un écart de réglage pouvant être déterminé à partir d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle et un mécanisme de réglage fournissant une grandeur de réglage en partant de l'écart de réglage pour solliciter l'organe de réglage, Un tel procédé et un tel dispositif est con- nu par le document DE-OS 34 00 711 (US-A-4 638 782). Dans ce document, est décrit un procédé et un dispositif pour commander et/ou pour régler un organe de réglage en particulier pour influencer le dosage du carburant dans un moteur à combustion interne, dans lequel on détermine un écart de réglage en partant d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle Un mécanisme de réglage donne à l'avance en partant de l'écart de réglage une grandeur de réglage qui sert à solliciter l'organe de réglage Dans ce cas de vitesses de rotation élevées, il se produit dans le25 cas de ce dispositif une régulation au moyen d'un mécanisme de réglage présentant de préférence un mode PI Dans des cas déterminés de fonctionnement, en particulier aux faibles vitesses de rotation, il se produit uniquement un pilotage de l'organe de réglage. Les mécanismes de réglage Pl utilisés présentent un coût d'application très élevé, en particulier quand sont prévus des jeux différents de paramètres pour des modes de signaux forts et faibles. Dans le cas des petites vitesses de rotation, il n'est pas possible ici d'avoir un fonctionnement régulé mais seulement un pilotage de l'organe de réglage Un autre inconvénient du mode de fonctionnement connu réside dans le fait qu'il est très difficile d'avoir une con- ception optimale du mécanisme de réglage C'est ainsi qu'il est souhaitable d'avoir dans le cas de grands écarts de réglage de très grands facteurs d'amplifi- cation du mécanisme de réglage Dans le cas de petits écarts de réglage (mode de signaux petit), il est par contre avantageux de n'avoir que de très petits facteurs d'amplification. Objet de l'invention L'invention a pour objet, dans le cas d'un procédé et d'un dispositif de commande et/ou de régulation d'un organe de réglage du type mentionné au début, de fournir une possibilité avec laquelle on puisse régler de façon optimale l'organe de réglage dans tous les cas de fonctionnement. Avantages de l'invention Le procédé selon l'invention et le disposi- tif selon l'invention ont l'avantage que l'on peut régler l'organe de réglage dans tous les cas de fonctionnement de façon optimale. Grâce au fait que l'on peut définir au moins une valeur maximale pour la grandeur de réglage quand l'écart de réglage se trouve en dehors d'une zone définie par au moins deux valeurs, on peut obtenir une amélioration sensible du mode de réglage En utilisant un mécanisme de réglage Pl à l'intérieur de la zone définie, on peut améliorer la précision en mode de signaux faibles. Des configurations et développements avanta- geux du procédé et du dispositif pour commander et ou régler un organe de réglage selon l'invention sont obtenus grâce au fait: que le mécanisme de réglage est seulement actif à l'intérieur de la zone définie. que le mécanisme de réglage présente au moins un mode PI. que lors du débranchement du mécanisme de réglage, la composante I est gelée. qu'en partant de la composante I qui est gelée et de l'écart de réglage avant le débranchement et de l'écart de réglage lors du branchement, on peut définir la composante I lors du branchement. que la composante I peut être définie lors du branchement au moyen d'un organe différentiel. que la valeur réelle n'est détectée seulement qu'à des instants discrets, l'écart de réglage ou la valeur réelle entre les instants discrets pouvant être définie au moyen d'un modèle. qu'il s'agit dans le cas du modèle d'un organe PT 1 qu'il s'agit dans le cas de l'organe de réglage d'un régulateur de l'injection d'un dispositif de dosage de carburant pour un moteur à combustion interne à allumage spontané. que l'on prévoit des moyens qui définissent au moins une valeur maximale pour la grandeur de réglage, quand l'écart de réglage se trouve en dehors d'une zone définie par au moins deux valeurs. En particulier, dans le cas de petites vitesses de rotation, le signal de valeur réelle ne se produit qu'à des intervalles de temps plus grands. Dans l'état de la technique on commute, dans ce cas, sur une commande Si l'on veut conserver la régulation, il faut adapter les paramètres de réglage à ces grands intervalles de temps lors du signal de la valeur réelle Ceci aboutit à ce que le mécanisme de réglage fonctionne très lentement Dans le cas d'une configuration particulièrement avantageuse, il est prévu en conséquence que soit calculé au moyen d'un modèle la valeur réelle ou l'écart de réglage entre les instants discrets pour lesquels on détecte la valeur réelle ou on a le signal de valeur réelle Ce modèle ne nécessite qu'une précision très limitée, car il ne faut calculer que la variation de la valeur réelle ou l'écart de réglage depuis la dernière détection de la valeur réelle. Dessins On va expliqué ci-après l'invention à partir des formes de réalisation représentées sur les dessins. La figure 1 montre un diagramme par blocs du dispositif selon l'invention. La figure 2 montre un schéma fonctionnel servant à expliquer le procédé selon l'invention et, La figure 3 différents signaux portés en fonction du temps. Description des exemples de réalisation Sur la figure 1, on a représenté de façon très schématique le dispositif selon l'invention à partir d'un diagramme par blocs On a désigné par la référence 100 un moteur à combustion interne qui reçoit du carburant dosé par une pompe 110 Au moyen d'une commande de régulateur d'injection 120, on peut commander un régulateur d'injection dans la pompe pour régler le début du refoulement ou le début de l'injec- tion du carburant. Au moyen d'un premier interrupteur 125, un signal de sortie P d'un mécanisme de réglage 130 arrive à la commande du régulateur d'injection 120 On fait arriver au mécanisme de réglage 130 par l'inter- médiaire d'un second interrupteur 135, un signal de sortie D d'un point de jonction 140 Sur l'une des entrées du point de jonction 140 se trouve le signal de sortie SBD d'un point de jonction 145 A ce poins de jonction 145 arrive avec un signe positif le signal de sortie SBI d'un capteur 105 du mouvement de l'aiguille, qui est disposé de préférence sur le moteur à combustion interne Avec un signe négatif le signal de sortie SBS d'un définisseur de valeur de consigne 150 arrive au point de sommation 145. Au moyen du premier interrupteur 125 on peut solliciter le pilotage 120 du régulateur d'injection alternativement avec un signal de sortie PMAX d'un définisseur de valeur maximale 132 ou un signal de sortie PMIN d'un définisseur de valeur minimale 134. Au moyen du deuxième interrupteur 135, on peut solliciter le mécanisme de réglage avec le signal de sortie d'un module 165 d'initialisation; Sur la deuxième entrée du point de jonction est appliqué au moyen d'un troisième interrupteur 162 un signal de sortie SBIM d'un modèle 160 Le modèle 160 est sollicité au moins par le signal de sortie SBI du capteur de mouvement de l'aiguille 105 et de la grandeur de réglage actuelle PI Dans l'exemple de réalisation le plus simple, il s'agit dans ce cas du modèle d'un organe PT 1 ou d'un intégrateur Mais on peut prévoir aussi de réaliser le modèle au moyen d'un observateur ou d'un programme de calcul plus ou moins étendu. Le signal de sortie de jonction 145 arrive en outre au module d'initialisation 165 ainsi que par l'intermédiaire d'un quatrième interrupteur 175 à un module de commutation 170 Au moyen de l'interrupteur , le module de commutation peut au choix être sollicité aussi par le signal de sortie du point de jonction 140 Le module de commutation 170 sollicite les interrupteurs 135 et 125 par des signaux de commande correspondants. Habituellement, les interrupteurs se trou- vent dans la position qui est représentée par une ligne continue Dans ce cas, le dispositif fonctionne de la façon suivante: En partant de la comparaison entre la valeur de consigne SBS, qui peut être définie par la réfé- rence à la valeur de consigne 150 et la valeur réelle SBI pour le début de l'injection, le mécanisme de réglage 130 détermine un signal P servant à solliciter la commande du régulateur de l'injection 120 Le mécanisme de réglage 130 présente de préférence un mode PI Mais l'invention n'est pas limitée aux mécanismes de réglage qui ont un mode PI Elle peut être aussi utilisée dans le cas de systèmes avec des mécanismes de réglage qui présentent un autre mode. Dans le cas du signal P, il s'agit d'un angle de réglage Cet angle de réglage est réalisé par la commande du régulateur de l'injection de préférence en commandant une électrovanne avec un taux d'impul- sions Au moyen de cette électrovanne, on peut influencer la pression dans le régulateur de l'injec- tion En fonction de la pression, le régulateur de l'injection prend une position déterminée Selon la position du régulateur de l'injection, l'injection commence à des instants différents On peut détecter l'instant exact du début de l'injection par exemple au moyen de ce qu'on appelle un palpeur du mouvement de l'aiguille 105. Cette valeur réelle ainsi détectée SBI par rapport au début de l'injection est comparée à la valeur de consigne SBI et amenée au mécanisme de régulation. S'il se produit de grands écarts de réglage, ce qui est en particulier le cas quand la valeur de consigne SBS varie fortement, le régulateur de l'injection a besoin alors d'un certain temps jusqu'à ce qu'il ait atteint la nouvelle valeur de consigne. Selon l'invention, on prévoit alors que l'écart de réglage SBD est envoyé au module de commutation 170. Si le module de commutation détecte que l'écart de réglage SBD est plus grand qu'une valeur de seuil supérieure ou plus petit qu'une valeur de seuil inférieure, le deuxième interrupteur 135 passe alors dans la position représentée en tirets. Selon que l'écart de réglage tombe en- dessous d'une valeur de seuil inférieure ou monte au- dessus d'une valeur de seuil supérieure, l'interrup- teur 125, est mis dans sa position supérieure ou dans sa position inférieure Dans ce cas la commande du régulateur de l'injection 120 est sollicitée par une valeur maximale PMAX ou par une valeur minimale PMIN. Ceci a pour conséquence que le régulateur d'injection et de cette façon aussi la valeur réelle prennent très vite leur nouvelle valeur Si l'écart de réglage SBD se trouve en dehors d'une zone définie par deux valeurs, le mécanisme de réglage est alors débranché et une valeur maximale est définie pour la grandeur de réglage Si l'écart de réglage se trouve à l'intérieur de la zone définie, le mécanisme de réglage 130 est alors actif. Dans le cas d'une configuration de l'inven- tion, il peut être aussi prévu que soient définies plusieurs zones Dans ce cas, il est possible que soient choisies des valeurs différentes dans les zones différentes. Lors du débranchement du mécanisme de régu- lation, ceci signifie, lors de l'ouverture des interrupteurs 135 et 125, le gèle de la composante I du mécanisme de réglage Ceci signifie que la grandeur de sortie P du mécanisme de réglage est mise en mémoire Lors du branchement à nouveau du mécanisme de réglage, c'est-à-dire quand l'interrupteur 125 passe de nouveau dans sa position illustrée par une ligne en trait plein, l'interrupteur 135 est ramené seulement avec retard à sa position initiale. On se reportera à la figure 2 pour d'autres explications sur le mode de fonctionnement lors d'une première séquence 200, on détecte ou on détermine la valeur de consigne SBS et la valeur réelle SBI pour le début de l'injection Lors d'une deuxième séquence 205, on détermine l'écart de réglage D 2 Lors de la séquence 210, on définit alors la zone, à l'intérieur de laquelle a lieu une régulation et à l'extérieur de laquelle a lieu une commande. La grandeur de cette zone est de façon habituelle constante Dans le cas d'une configuration particulièrement avantageuse, on peut définir les grandeurs de cette zone ou les valeurs de seuil inférieures et les valeurs de seuil supérieures FEN- FEN en fonction de la vitesse de rotation Dans le cas le plus simple, on choisit les valeurs de seuil de façon inversement proportionnelles à la vitesse de rotation N C'est ainsi qu'on peut les choisir à l'aide de la formule - FEN = K/N Dans ce cas, il s'agit pour K d'une constan- te, qui correspond à la grandeur de la zone pour une vitesse de rotation définie Pour N, il s'agit de la vitesse de rotation moyenne actuelle. Le système d'interrogation qui est raccordé vérifie si l'écart de réglage D 2 est plus grand que la valeur supérieure de seuil FEN+ Si c'est le cas, on choisit alors lors de la séquence 220 la grandeur maximale possible de réglage PMAX Ceci signifie que le deuxième interrupteur 135 est mis dans sa position inférieure et le premier interrupteur 125 est mis dans sa position supérieure. Si le système d'interrogation 215 détecte que l'écart de réglage est plus petit que la limite supérieure FEN+, le deuxième système d'interrogation 225 vérifie alors si l'écart de réglage D 2 est plus petit que la limite inférieure FEN Si c'est le cas, on choisit alors lors de la séquence 230 la valeur minimale PMIN pour la grandeur de réglage P Ceci signifie que l'interrupteur 135 et l'interrupteur 125 sont mis dans leurs positions inférieures Dans ce cas, la définition minimale 134 sollicite la commande du régulateur de l'injection 120 avec la grandeur minimale de réglage PMIN. A la suite des séquences 220 et 230, au cours desquelles on a ouvert l'interrupteur 135, on a la séquence 235, dans laquelle on met dans la mémoire R la valeur 1 Cette valeur 1 indique que le mécanisme de réglage est inactif et que la commande du régulateur de l'injection 120 est sollicitée avec sa valeur minimale ou avec sa valeur maximale. Si le système d'interrogation 225 fait apparaître que l'écart de réglage se trouve à l'inté- rieur de la zone allouée, on vérifie alors, lors de la séquence 240, si le mécanisme de réglage était débranché Ceci signifie que l'on vérifie si la mémoire R occupe la valeur 1 Si ce n'est pas le cas, ce qui signifie que le mécanisme de réglage était actif lors du déroulement du programme précédent, le programme se poursuit alors par la séquence 255 Si le système d'interrogation 225 détecte que le mécanisme de réglage n'était pas actif lors du déroulement du programme précédent, le module d'initialisation 165 calcule alors, lors de la séquence 245, la grandeur de réglage I 52 Ceci a lieu de préférence selon la formule suivante I 52 = I 51 + Dl D 2 Dans ce cas, il s'agit en ce qui concerne I 51 de la composante I de la grandeur de réglage lors du débranchement du mécanisme de réglage, en ce qui concerne Dl, il s'agit de l'écart de réglage lors du débranchement et en ce qui concerne D 2, il s'agit de l'écart de réglage actuel lors du branchement à nouveau du mécanisme de réglage. Ensuite, lors de la séquence 250, on met la constante R à zéro Ceci signifie que le mécanisme de réglage est alors de nouveau actif Ensuite, au cours de la séquence 255, on met l'interrupteur 125 et l'interrupteur 135 dans leur position représentée par la ligne en trait plein Lors de la séquence 260 qui suit les valeurs pour la grandeur de réglage I 51 et pour l'écart de réglage Dl sont occupées par les valeurs actuelles Ensuite démarre le déroulement du programme suivant avec la séquence 200. La même pré-affectation de la grandeur de réglage a lieu quand le module d'initialisation 165 consiste en un différenciateur Pour cela, le différenciateur sollicite, pendant que l'interrupteur est dans sa position inférieure, le mécanisme de réglage de façon continue avec sa grandeur de sortie. Il est essentiel que le dispositif définisse la grandeur de réglage la plus grande possible ou la plus petite possible PMAS, PMIN et débranche le mécanisme de réglage, quand l'écart de réglage SBD se trouve en dehors d'une zone définie par deux valeurs de seuil FEN+ ou FEN Si l'écart de réglage se trouve à nouveau à l'intérieur de la zone, le mécanisme de réglage 130 est branché. Le raccordement du module d'initialisation provoque lors du branchement à nouveau du méca- nisme de réglage une commutation sans à coup On peut atteindre une vitesse de réglage aussi grande que possible du régulateur de l'injection avec uniquement deux autres paramètres FEN, et FEN dans la zone des signaux forts. Le procédé qui a été décrit jusqu'ici fonctionne alors de façon optimale quand l'annonce en retour de la grandeur réelle SBI a lieu assez souvent. Si ce n'est pas le cas pour les vitesses de rotation assez faibles, on doit le cas échéant commuter sur une commande Autrement, il est possible, comme on l'a déjà décrit, de définir la zone à l'intérieur de laquelle le mécanisme de réglage est actif en fonction de la vitesse de rotation. On peut se passer d'un ajustement des para- mètres de réglage quand le mécanisme de réglage délivre une nouvelle grandeur de réglage P seulement quand il existe une nouvelle valeur réelle Le dépla- cement du régulateur de l'injection est ainsi plus lent quand la vitesse de rotation décroît mais elle a toujours lieu par régulation De préférence, on choisit dans le cas d'une petite vitesse de rotation, une zone plus grande que dans le cas d'une grande vitesse de rotation car, dans le cas de petites vitesses de rotation, l'intervalle de temps entre l'apparition de la valeur réelle est plus grand. On a une configuration particulièrement avantageuse quand on met en place un modèle 160 Ce modèle reproduit le mouvement du régulateur de l'injection 120 depuis la dernière détection de la valeur réelle SBI Ce modèle tient donc en permanence à disposition une valeur réelle simulée ou observée, qui entre alors à la place de la valeur détectée du début de l'injection Dans ce cas, ce dispositif fonctionne de la manière suivante: Si il survient un signal de palpeur du mouvement de l'aiguille 105, l'interrupteur 162 se trouve dans sa position représentée par une ligne en trait plein Dans ce cas, l'écart de réglage SBD est appliqué à la sortie du point de jonction 145 Si l'on ne dispose pas d'un signal actuel du palpeur du mouvement de l'aiguille 105, l'interrupteur 162 est dans sa position fermée (représentée en tirets) Dans ce cas, la valeur de consigne SBS est comparée au point de jonction 140 avec le signal de sortie du modèle 160 SBIM. On obtient ainsi l'écart de réglage en par- tant de la comparaison entre la valeur de consigne SBS et le signal de sortie du modèle 160 qui définit la valeur réelle SBIM Cet écart de réglage D est alors envoyé au mécanisme de réglage 130 et au module 170 à la place de l'écart de réglage SBD. L'écart de réglage D arrive par l'intermé- diaire des quatre interrupteurs 175 à la place de l'écart de réglage SBD au module 170 Pour cela, on branche de façon synchrone le troisième et le qua- trième interrupteur par rapport à l'arrivée de la valeur de début d'injection. Dans le cas d'une variante de cette forme de réalisation, on prévoit que le modèle ne reproduit pas la valeur réelle mais l'écart de réglage et tient à disposition un signal pour corriger l'écart de réglage SBD Dans ce cas, on prévoit que le signal de sortie du palpeur du mouvement de l'aiguille 105 soit maintenu constant à la dernière valeur grâce à un moyen approprié. Le signal SBD du point de jonction 145 est de cette façon constant entre les différentes impul- sions de mesure et est alors corrigé au point d'addition 140 au moyen du signal de sortie du modèle en correspondant Pour cela, le modèle 160 met à disposition dans les intervalles de temps dans lesquels il n'y a pas de valeur réelle actuelle SBI, un signal de correction correspondant. La valeur réelle du signal du palpeur du mouvement de l'aiguille n'est alors disponible qu'aux instants discrets et n'est détectée qu'à ces instants. Au moyen du modèle 160, on calcule l'écart de réglage entre les instants discrets auxquels il y a la valeur réelle. Sur la figure 3, on a porté différents signaux en fonction du temps t Sur la figure partielle 3 a, on a marqué par des flèches les instants auxquels les signaux NBI du palpeur du mouvement de l'aiguille 105 surviennent Ceux-ci surviennent à l'intervalle de DNBI Cet intervalle est fonction de la vitesse de rotation Comme on prévoit de façon habituelle seulement un palpeur du mouvement de l'aiguille, ce signal survient une fois pour chaque révolution du moteur L'écart dans le temps de deux signaux de cette sorte atteint par exemple sur la figure 2 environ 37 msec. On fait fonctionner les différents déroule- ments de programme avec un temps fixe de balayage. C'est ainsi par exemple que le déroulement du program- me selon la figure 2 fonctionne toutes les 10 msec environ Les instants auxquels démarrent les déroule- ments de programme sont marqués par des traits verticaux De façon habituelle, les impulsions du palpeur du mouvement de l'aiguille 105 ne surviennent pas en même temps que les instants de balayage T La différence entre les deux impulsions est désignée par DT. Sur la figure partielle 3 b, on a porté la grandeur de réglage P en fonction du temps Sur la figure partielle 3 c, on a représenté la valeur de consigne SBS en tirets On a marqué par une ligne en trait plein la valeur réelle SBI On a représenté par une ligne en tirets le début de l'injection SBIM calculé par le modèle 160 En outre, on a porté les valeurs de seuil FEN, et FEN-, qui correspondent à la zone à l'intérieur de laquelle a lieu une régulation ou en dehors de laquelle a lieu la commande. Au début de l'intervalle de temps considéré, coïncident presque la valeur de consigne SBS et la valeur réelle SBI Après une variation brusque de la valeur de consigne SBS, comme on l'a représentée sur la figure 3 c, il ne se produit en aucune façon de variation de la grandeur de réglage ou de la valeur réelle à l'intérieur du temps DT jusqu'à l'impulsion de balayage suivante C'est seulement lors de l'intervalle de balayage suivant que l'on calcule à nouveau l'écart de réglage A cet instant, le dispositif reconnaît si l'écart de réglage est plus grand que la valeur de seuil FEN+ Ceci a pour conséquence que la grandeur de réglage prend sa valeur maximale PMAX. La variation de la grandeur de réglage P a pour effet que la valeur réelle SBI augmente en fonction du temps Le début de l'injection SBIM calculé par le modèle 160 croît également en fonction du temps Ce signal a été représenté par une ligne en tirets Si le signal suivant du palpeur du mouvement de l'aiguille survient, on ajuste le modèle 160 à l'intervalle de balayage suivant Ceci signifie que le signal de sortie SBIM du modèle 160 soit corrigé de telle façon que les valeurs du signal de sortie SBIM du modèle 160 et la valeur réelle mesurée SBI coïncident La valeur de la correction est désignée sur la figure par DFBD La valeur du signal de sortie SBIM démarre à nouveau lors de la détection de la valeur SBI de la valeur réelle. On poursuit ce processus jusqu'à ce que l'écart de réglage D soit plus petit que la zone définie par les valeurs de seuil FEN+ et FEN A cet instant, on active le mécanisme de réglage 130 et on met le signal de sortie du mécanisme de réglage sur une valeur correspondante En fonction de l'écart de réglage entre la valeur réelle détectée par le modèle et la valeur de consigne SBS, le mécanisme de réglage 130 détermine la grandeur de réglage corres- pondante P. Dans le cas de cette forme de réalisation, on peut conserver dans toutes les zones de fonction- nement, en particulier dans toutes les gammes de vitesses de rotation, les mêmes valeurs de seuil FEN+ et FEN De cette façon, on réduit le coût de l'application. R E V E N D I C A T I O N S 1) Procédé pour commander et/ou régler un organe de réglage, en particulier pour influencer l'instant de l'injection du carburant dans un moteur à combustion ( 1) interne ( 100), un écart de réglage pou- vant être déterminé à partir d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle et un mécanisme de réglage fournissant une grandeur de réglage en partant de l'écart de réglage pour solliciter l'organe de régla- 1.0 ge, caractérisé en ce qu'on peut définir au moins une valeur maximale (PMAX) pour la grandeur de réglage, quand l'écart de réglage se trouve en dehors d'une zone définie par au moins deux valeurs. 2) Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le mécanisme de réglage ( 130) est seulement actif à l'intérieur de la zone définie. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage ( 130) présente au moins unmode PI. 4) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors du débranche- ment du mécanisme de réglage ( 130), la composante I est gelée. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en partant de la composante I qui est gelée et de l'écart de réglage avant le débranchement et de l'écart de réglage lors du branchement, on peut définir la composante I lors du branchement. 6) Procédé selon l'une -des revendications précédentes, caractérisé en ce que la composante I peut être définie lors du branchement au moyen d'un organe différentiel. 7) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur réelle n'est détectée seulement qu'à des instants discrets, l'écart de réglage ou la valeur réelle entre les in- stants discrets pouvant être définie au moyen d'un mo- dèle. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit dans le cas du modèle d'un organe PT 1. 9) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit dans le cas de l'organe de réglage d'un régulateur de l'injec- tion d'un dispositif de dosage de carburant pour un moteur à combustion interne à allumage spontané. ) Dispositif pour commander et/ou régler un organe de réglage, en particulier pour influencer l'instant de l'injection de carburant dans un moteur à combustion interne ( 100), avec des moyens pour déter- miner un écart de réglage en partant d'une valeur de consigne (SBS) et d'une valeur réelle (SBI), et d'un mécanisme de réglage ( 130) qui définit en partant de l'écart de réglage une grandeur de réglage pour solli- citer l'organe de réglage, dispositif caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens qui définissent au moins une valeur maximale pour la grandeur de réglage, quand l'écart de réglage se trouve en dehors d'une zone définie par au moins deux valeurs.