FR 2709553 A1 19950310 FR 8409031 A 19840608 PROCEDE D'EMISSION RECEPTION RADAR POUR LA LEVEE D'AMBIGUITE DISTANCE, EMETTEUR-RECEPTEUR METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE ET RADAR COMPORTANT UN TEL EMETTEUR-RECEPTEUR La présente invention concerne les procédés d'émission- réception radar pour la levée d'ambiguîté distance, un émetteur- récepteur mettant en oeuvre un tel procédé et un radar comportant un tel émetteur-récepteur. L'un des paramètres caractérisant un radar est l'ambiguité distance. L'ambiguité distance se définit par le fait qu'un radar ne distingue pas une cible située à une distance D d'une cible située à CT une distance D modulo 2 o TR est la période de répétition (que l'on nomme également période de récurrence) d'un radar et C la vitesse de la lumière. CT La distance maximale sans ambiguité est donc 2. Un deuxième paramètre caractérisant un radar est l'ambigulté vitesse. Ce paramètre se définit par le fait qu'un radar ne distingue pas une cible dont la vitesse radiale est VR et une cible dont la vitesse radiale est VR modulo 2T, X étant la longueur d'onde R 2TR d'émission. La fréquence Doppler FD est donc mesurée à un multiple près de la fréquence de répétition FR: FD = f'D + k.FR, o f'D est la fréquence Doppler vraie, k un entier. L'ambiguîté distance et l'ambiguïté vitesse sont des para- mètres duaux. Pour une fréquence d'émission donnée, augmenter la portée non ambiguë en distance conduit à diminuer la vitesse d'ambigulté. Dans certains domaines d'application, notamment pour les radars moyenne ou longue portée (D >, 100 km), utilisés pour la surveillance aérienne, il est impératif de disposer de la distance vraie et donc d'être non ambigu en distance. Or, le domaine de vitesse des avions et les bandes d'émission classiques (L, S, X) entraînent une ambiguïté en distance/Doppler. Pour des raisons physiques et techniques (densité et dynamique des échos fixes, défauts de stabilité de phase des émetteurs,...) on a pratiquement toujours choisi de rester non ambigu en distance et par conséquent ambigu en vitesse. Or l'évolution de la technique (émetteur à état solide, antenne 3D à faibles lobes,...) fait que le choix de travailler en ambiguïté distance est possible. La présente invention a pour objet un procédé d'émission- réception radar pour la levée d'ambiguïté distance, ce procédé consistant à émettre des rafales d'impulsions avec une fréquence de récurrence fRet une fréquence d'émission f, prédéterminées pour chaque rafale. Les rafales sont constituées de parties se diffé- renciant par une loi de phase imposée à l'émission qui permet à la réception d'extraire une fréquence Doppler apparente propor- tionnelle à la trace de la cible détectée, si on entend par trace la récurrence lors de laquelle la cible apparaît pour la première fois. La présente invention a donc pour objet un procédé d'émission- réception pour la levée d'ambiguïté distance dans lequel on émet des impulsions par rafale ayant pour chaque rafale avec une fréquence de récurrence fRet une fréquence d'émission f, données, caractérisé en ce que: à l'émission, on applique une loi de phase de sorte que chaque rafale comprend une première partie pour laquelle la phase est égale à une constante, et k-I parties (k étant un entier) pour lesquelles la phase est un multiple quadratique du rang de l'impulsion de la partie considérée et en ce que: à la réception, on applique la loi de phase inverse puis on effectue un traitement Doppler pour extraire lors de la détection d'une cible de trace p les fréquences Doppler résultant des lois de phases distinctes à l'émission qui provoquent l'apparition de fréquences Doppler apparentes correspondant à une translation proportionnelle au numéro de la trace de la cible de la fréquence Doppler de cette cible. L'invention a également pour objet un émetteur-récepteur permettant de mettre en oeuvre le procédé. L'émetteur permettant de mettre en oeuvre le procédé est principalement caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signal vidéo, un opérateur de rotation de phase complexe permettant d'appliquer la rotation de phase désirée à chaque impulsion. Le récepteur est principalement caractérisé en ce qu'il comporte un module de levée d'ambiguïté distance comprenant un opérateur de rotation de phase suivi d'un circuit de traitement Doppler suivi d'un circuit de levée d'ambiguïté distance. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures du dessin annexé sur lequel: - la figure I représente un schéma général d'un émetteur- récepteur permettant de mettre en oeuvre le procédé de levée d'ambiguïté distance selon l'invention. - la figure 2 représente le schéma du circuit de levée d'ambiguîté distance selon une première réalisation. - la figure 3 représente le schéma du circuit de levée d'ambiguïté distance selon une deuxième réalisation. L'invention concerne un radar dont les caractéristiques sont telles que le temps d'éclairement d'une cible ponctuelle est de Te. Dans le cas d'un fonctionnement classique sans ambiguïté distance, le nombre de coups au but de ce radar est déterminé par Te _2D BI = Te (avecTR = C) R L'invention concerne en particulier les radars classiques à impul- sions, les radars Doppler et les radars à compression d'impulsion. Le radar émet des rafales d'impulsions. Le principe de l'émission par rafale consiste à émettre des trains d'impulsions ayant une fréquence d'émission f et une fréquence de récurrence fR' données pour chaque rafale (les fréquences pouvant être différentes pour chaque rafale). Le procédé consiste à choisir pour ce radar un facteur d'ambiguîté distance P répondant au critère recherché qui se définit par le rapport entre la portée du traitement désiré D et la portée ambiguë DA (P = D est un nombre entier). Ainsi le nombre de coups au but devient B2 = P.Bl. Le procédé consiste ensuite à l'émission: - à choisir un nombre I d'impulsions par rafale égal à N augmenté du facteur d'ambiguïté et multiplié par k, k étant un entier I = k (N+P). Le nombre k permet de former k parties de N+P impulsions. Chaque rafale comporte une première partie constituée de N+P impulsions pour lesquelles la phase origine est égale à une constante, et (k-l) parties constituées chacune de N+P rafales pour lesquelles la phase origine est un multiple quadratique du rang de l'impulsion dans la partie considérée. Dans une première réalisation on prendra k = 2. On applique une loi de phase distincte aux deux parties de la rafale. Chaque impulsion est émise avec une phase origine différente. On désigne par e n le terme de phase d'une impulsion indicée n, l'indice n représentant le rang d'une impulsion dans une de ces deux parties de la rafale. Une première partie de la rafale comporte les impulsions dont l'indice est tel que n = 0,1..., (N+P-1). Ces impulsions sont émises avec une phase nulle, le terme de phase s'écrit donc: ô P n e =1. Une deuxième partie de la rafale comporte les impulsions dont l'indice n est tel que: n = N + P, N + P + 1,......,2(N + P) -1. Ces impulsions sont émises avec une phase égale à 2mrrn n m étant un nombre entier, le terme de phase s'écrit donc: jipn j 21rm n e =e La phase de chacune des impulsions est conservée pendant toute la durée de l'émission. Le signal émis en bande de base peut donc s'écrire: e (t) =x(t). e n Sn o x(t) est. le signal en bande de base, que l'on appelle également impulsion longue dans le cas d'un radar à compression d'impulsion. Ce signal est ensuite transposé après plusieurs étapes à la fréquence d'émission f. A la réception: Le retard d'une cible de trace p, la cible est donc apparue lors de la (pière-1) récurrence par rapport à une cible de trace 0, est égal àtp, tel que tp = to + p. TR- Le signal reçu au cours de la niene récurrence d'une partie de la rafale, d'une cible unique et ponctuelle de trace p, s'exprime par l'équation (1): j 0o j(P n-p j2TmfD s (t)= ao x(t-to).e. e np .e fD est la fréquence Doppler normalisée, on entend par fréquence Doppler normalisée la fréquence égale au rapport de la fréquence Doppler réelle par la fréquence de récurrence. Le terme ao x (t - to) représente l'amplitude du signal reçu, a correspond à l'affaiblissement et to au retard pur lié à la distance cible/radar. Le terme e représente le terme de déphasage constant quelle que soit la récurrence. Le terme e trace p. Ce terme est lié à la loi de phase de l'émission. j21n fD Le terme e représente le terme de phase lié à la fréquence Doppler (on néglige le Doppler dans l'impulsion). Le procédé à la réception consiste à appliquer le même terme correcteur à la phase du signal reçu quelle que soit sa trace. Cette correction s'effectue en appliquant la phase inverse du signal émis j ej In soit e n si e n est la phase du signal émis. Ainsi l'équation du signal reçu de la cible de trace p devient: sn(t)- =a x(t-to) e..(npe)en ). D. Pour les impulsions dont la phase à l'émission a été fixée à 0 (n E [O; N + Pl), la fréquence Doppler fDest inchangée quel que soit le numéro de trace de la cible. Pour les impulsions dont la phase à l'émission a été fixée à 2 2irm LN; n E [N + P; 2 (N + P)],le signal après correction de phase pour une cible de trace p s'écrit p2 2m j0 j21tm N- + j2n (fD _2rnp) n (t) = aox(t -to).e . e. e j2rm p- Le terme e Nest un déphasage pur sans intérêt dans la j2mwn(fD 2mp) suite du traitement, alors que le terme e fait appa- raître un écart de fréquence, il s'agit d'une fréquence Doppler apparente fDA' Cette fréquence s'écrit: 2mn fDA = (fD - modulo fr' f étant la fréquence d'émission. fA=(D -z-N m dlfr fe La fréquence Doppler selon le procédé est donc translatée d'une fréquence proportionnelle au numéro de trace pour les impul- sions constituant la deuxième partie d'une rafale. Pour extraire la fréquence Doppler apparente fDA et la fréquence Doppler fD on effectue un traitement Doppler identique pour les deux parties de la rafale. Ce traitement consiste tout d'abord: - à éliminer les P impulsions d'initialisation pour chaque rafale; - à effectuer un traitement Doppler, pouvant par exemple être constitué d'une transformée de Fourier discrète pondérée ou de tout autre forme de filtrage adaptatif ou non, sur les N impulsions succédant les P impulsions d'initialisation. La transformée de Fourier discrète porte sur N informations pour la première partie et la deuxième partie de la rafale. Classi- quement on forme N filtres, mais il ne s'agit aucunement d'une obligation. La translation de deo La translation N de la fréquence Doppler fait que la fréquence Doppler apparente fDA se trouve dans un autre filtre que fD et, m est un entier suffisamment grand pour provoquer un décalage de la fréquence fDA sur un nombre entier de filtre en dehors des filtres dans lesquels peut se trouver un signal provenant d'une cible et donnant lieu à une fréquence Doppler f D' Une information présente dans un filtre i, i allant de 0 à N- 1, se retrouve dans un filtre i' = (i - 2mp) modulo N. On désigne Xi,1 lla transformée de Fourier discrète sur le signal reçu sur les N impulsions de la première partie de la rafale considérée. De manière plus détaillée, on aura X01... XN_1 1 - On désigne Xi,2 les filtres permettant d'opérer la transformée de Fourier discrète sur les N impulsions de la deuxième partie de la rafale. De manière plus détaillée, on aura X0,2... XN-1, 2' Après filtrage, on effectue le calcul du module de chaque filtre et on désigne Yi, le module de Xi1 et Yi,2 le module de Xi,2 soit: Yil = IXil I Yi,2 = Xi,21 Le procédé de levée d'ambiguîté distance consiste ensuite à effectuer pour chaque trace p, (p = 0, I... N-l) une translation de 2mp sur la transformée de Fourier discrète des impulsions de la deuxième partie de la rafale, on désigne Zip le module de la transformée de Fourier après translation Y(i - 2mp) mod N, 2 = Z. lp On effectue ensuite la somme Ei,p et la différence Ai,p en valeur absolue, filtre à filtre entre les deux transformées de Fourier discrètes pour chaque trace p: Zip = Yi,l + Zip et: Aip.= Yi, - Zip On se fixe un premier seuil de détection SE assurant une probabilité de fausse alarme Pfa classique par rapport aux critères usuels et un deuxième seuil de détection SA assurant une probabilité de fausse alarme élevée par rapport aux critères usuels. On dit dans un premier cas qu'il y a détection DE i. d'après le !,p premier seuil si ZEip > SE sinon il n'y a pas de détection. On dit dans un deuxième cas qu'il y a détection DAip d'après le deuxième seuil si Aip > SA sinon il n'y a pas détection. Le critère d'extraction d'une cible est obtenu lorsque l'on a détection dans le premier cas et non détection dans le deuxième cas. On décrète donc qu'il y a une cible de trace p pour un filtre i si l'on a: Dip = DE i,p nfDAi,p Le procédé tel qu'il est décrit permet de lever l'ambiguîté distance lorsqu'il n'y a qu'une seule cible dans la cellule distance. En présence d'échos parasites de première trace puissant, principa- lement des échos fixes, on peut éliminer les risques de "masquage" de l'écho utile par l'écho parasite en divisant la rafale en trois parties. Dans ce cas on émet un nombre d'impulsions (k = 3), I = 3 (N + P) par rafales. Une première partie comprend les impulsions pour lesquelles ne [ 0, N + P], une deuxième partie comprend les impulsions pour lesquelles n E [(N + P), 2 (N + P)] 1, et une troisième partie pour lesquelles n E [ 2 (N + P), 3(N + P)]. Le traitement de levée d'ambiguîté distance consiste de la même façon à appliquer une loi de phase déterminée à chacune des trois parties de chaque rafale à l'émission qui permet à la réception d'obtenir un décalage de la fréquence Doppler fonction de la trace de la cible. L'utilisation de trois parties dans la rafale permet en fait d'encadrer la fréquence Doppler fD par deux fréquences Doppler apparentes fDA et f'DA' les fréquences fDA et f'DA étant issues d'une translation de la fréquence fD d'une valeur proportionnelle à la trace de la cible. Pour encadrer la fréquence Doppler on émet les impulsions de la première partie avec un terme de phase e n tel que: j o n -j2wm n e e Les impulsions de la deuxième partie avec un terme de phase e n = I, et les impulsions de la troisième partie avec un terme de phase tel que: jqn +j 21m n n N e = e La phase de chacune des impulsions est conservée pendant toute la durée de l'émission. Le signal reçu au cours de la niène d'une partie de la rafale, d'une cible unique et ponctuelle de trace p, s'exprime par l'équation (1). Le procédé de réception consiste à appliquer les mêmes termes correcteurs de phase quelle que soit la trace de la cible. +j q0n On applique donc un terme correcteur e à la première partie de chaque rafale, un terme e n à la troisième partie de chaque rafale. La fréquence Doppler apparente pour une cible de trace p provenant des impulsions issues de la première partie de la (pieme-l) récurrence: f 2mp f DA' - N -fD La fréquence Doppler apparente pour une cible de trace p provenant des impulsions issues de la troisième partie de la (peime-l) récurrence: =f 2mp DA= fD- N La fréquence Doppler est inchangée par la deuxième partie de la rafale. On effectue ensuite un traitement Doppler identique pour les trois parties de la rafale comme cela a été décrit pour une rafale en deux parties. Les translations de + 2mp de la fréquence Doppler font que -N les fréquences f'DA et fDA se trouvent dans deux filtres de part et d'autre de celui dans lequel se trouve fD' On désigne par Xi,1, Xi,2 Xi,3 respectivement la trans- formée de Fourier discrète de la première partie, de la deuxième 1 partie et de la troisième partie d'une rafale opérée par des filtres d'indice i. Après filtrage, on effectue le calcul du module des signaux issus de chaque filtre et on référence Yi, ' Yi,2 ' Yi,3 respec- tivement le module de Xi, l,' Xi,2, Xi,3. Le procédé de levée d'ambiguîté distance consiste ensuite à effectuer une translation de (+ 2mp) sur la première transformée de Fourier et de (-2mp) sur la troisième transformée de Fourier. Soit Z. le module de la transformée de Fourier après la translation de 2 mp et soit W.p le module de la translation de (-2mp). On effectue ensuite la somme I. et la différence Aip en 1,p, valeur absolue, filtre à filtre entre les transformées de Fourier discrètes deux à deux: E. = Y. +Z et E. = Y. + W. ip = Yl + Zi,p et i,p = yi,2 + Wi,p et Aip = Y.i,2 + Zip et Ap = Yi,2 + Wip lp 1,2 i,p i,p i,2 i,p On se fixe ensuite un premier seuil de détection somme dans les deux cas, SE assurant une probabilité de fausse alarme Pfa faible par rapport aux critères usuels et un deuxième seuil de détection différence dans les deux cas SA assurant une probabilité de fausse alarme élevée par rapport aux critères usuels. On dit dans les deux cas qu'il y a détection somme DE ip ou d E. d'après le premier seuil si E > SA sinon il n'y a pas lp,pp détection. On dit dans les deux cas qu'il y a détection différence DAip ou dAip d'après le deuxième seuil. Si Aip > SA sinon il n'y a pas détection. Le critère partiel d'extraction d'une cible est obtenu dans les deux cas lorsque l'on a détection dans le premier cas et non détection dans le deuxième cas. D ip D i p n DAip l dip = dEi,p ndEi,p On décrète ensuite qu'il y a une cible de trace p pour un filtre i si l'on a: D=D. Ud. D = Di,p Udi,p Sur la figure 1, on a représenté le schéma général d'un émetteur-récepteur selon l'invention. L'émetteur I comporte un générateur de signal vidéo x(t) représentée par le bloc 2. Un opérateur I de rotation complexe 3 permet d'appliquer la rotation de phase désirée à chaque impulsion. Le signal est ensuite transposé en fréquence et amplifié par les circuits classiques représentés par le bloc 4. Le signal est dirigé vers l'antenne 5 par un duplexeur 6. Selon une réalisation particulière, l'émetteur I est apte à émettre les impulsions par rafale, c'est-à-dire des trains d'im- pulsions de fréquence f donnée et de fréquence de récurrence fR donnée pour chaque train. Les N+P premières impulsions sont émises avec une phase origine constante et constituent ainsi la première dans le cas d'une rafale en deux parties. Les N+P autres impulsions j2wrm sont émises avec la phase e N et constituent la deuxième partie de la rafale. Selon une autre réalisation particulière, l'émetteur 1 est apte à émettre les impulsions par rafale. L'émission des deux parties (dans l'exemple de deux parties) se fait pratiquement simulta- n j2irm n2 nément. Pour cela chaque impulsion de phase e est émise immédiatement après l'impulsion de même rang et de phase cons- tante. Pour pouvoir distinguer les impulsions à la réception, on code à l'émission le signal en bande de base par un code pseudo ortho- gonal. On entend par code pseudo orthogonal un code tel que si x (t) est le signal en bande de base d'une impulsion de la première partie de la rafale, et y (t) est le signal en bande de base de l'impulsion de même rang de la deuxième partie de la rafale alors ces signaux répondront à la relation fT x (t) y (t) dt _ o T T étant la durée d'une impulsion. Le récepteur 7 comprend un ensemble de circuits d'amplifi- cation et de transposition de fréquence classiques, un détecteur amplitude phase 9 suivi d'un module de traitement de levée d'ambi- guité distance 10. Ce module de levée d'ambiguïté distance 10 comprend un opérateur de rotation Il pour effectuer la rotation inverse de celle qui a été appliquée à l'émission suivi d'un circuit de traitement Doppler 12 pour extraire la fréquence Doppler. Ce circuit 12 est suivi de circuits de levée d'ambiguïté distance de trace p = 0, I... N-1 permettant d'appliquer les critères de décision de détection. Une horloge 14 permet de piloter l'émission et la réception. Dans le cas de l'émission partie par partie des rafales, la distinction à la réception entre les parties se fait notamment à l'aide des P impulsions d'initialisation. Dans le cas de l'impulsion pratiquement simultanée des parties d'une rafale, la distinction des parties s'effectue à l'aide du codage pseudo orthogonal. Dans ce cas de réalisation, les impulsions reçues en retour sont en phase deux à deux. La détection peut donc se faire après les opérations de somme et de différence. Sur la figure 2 on a représenté une première réalisation du circuit de levée d'ambiguïté distance 10. Cette réalisation permet de mettre en oeuvre le cas o l'on considère que chaque rafale est constituée de deux parties. L'opérateur de rotation de phase 11 qui est connu en soi n'est pas représenté. Ce circuit 10 comprend le circuit de traitement Doppler 12 qui lui-même comprend suivant cet exemple particulier un premier opérateur de transformée de Fourier discrète 15 opérant sur la première partie de chaque rafale. L'opérateur 15 est constitué par exemple de N filtres Doppler. Le signal de sortie d'un filtre i parmi N est indiqué Xi,. Un deuxième opérateur de transformée de Fourier discrète permet d'opérer sur la deuxième partie de la rafale. Il est également constitué de N filtres Doppler. Le signal de sortie d'un filtre i parmi N est indiqué Xi,2. Les opérateurs 15 et 16 sont suivis de détecteurs 17, 18 qui permettent d'obtenir le module Yi, et Yi,2 des signaux Xi,1 et Xi,2. On a représenté pour simplifier un seul circuit de levée d'ambiguïté distance 13. Ce circuit permet de lever l'ambiguïté pour une cible de trace p donnée. Il y a autant de circuits de ce type que de traces possibles soit N (p = 0, I... N-1). Ce circuit comprend un circuit de translation 19 et un extracteur 14. L'opération de translation est réalisée par le translateur 19 qui translate d'une valeur de 2mp le signal Yi,2 qui représente la fréquence Doppler apparente d'une cible détectée lors d'une (peme_ 1) récurrence. Le signal de sortie du translateur 19 est désigné par zip. Zi,p' L'extracteur 14 permettant d'appliquer les critères de décision de détection comprend un sommateur 20 et un soustracteur 21. Le sommateur 20 effectue la somme des signaux de sortie du détecteur 17 et du translateur 19, Yi, et Zip pour délivrer un signal somme E. Le soustracteur 21 permet d'effectuer la différence de ces mêmes signaux pour délivrer un signal différence Aip p' Un comparateur 22 et un comparateur 23 sont reliés respec- tivement à la sortie du sommateur 20 et du soustracteur 21. Le comparateur 22 reçoit le signal E ip et un signal seuil SE pour effectuer la comparaison du signal somme à ce signal seuil et délivrer un signal de détection DEip sur cette voie somme. Le comparateur 23 reçoit le signal Dip et un signal seuil SA pour effectuer la comparaison du signal différence à ce signal seuil et délivrer un signal de détection DAip sur cette voie différence. A la sortie du comparateur 23 un inverseur 24 permet d'inverser le signal DAip et de délivrer le signal inverse DAip. Une porte "ET" 25 reçoit les signaux DE.ip et DAip et permet d'établir la détection ou la non détection selon l'état du signal de sortie D "sp Sur la figure 3 on a représenté une deuxième réalisation du circuit de levée d'ambiguïté distance 10 permettant de mettre en oeuvre le cas o l'on considère que chaque rafale est constitué de trois parties. Les mêmes éléments portent les mêmes références. Une troisième voie est rajoutée par rapport à la première réalisation pour traiter les impulsions de la troisième partie. Un troisième opérateur de transformée de Fourier 26 opére sur la troisième partie de la rafale. Selon l'exemple, cet opérateur est constitué de N filtres Doppler. Le signal de sortie est désigné Xi,3. Un détecteur 27 permet d'obtenir le module Yi,3 du signal Xi,3. Comme dans la première réalisation, on n'a représenté qu'un seul circuit de levée d'ambiguïté distance 13 relatif à la levée d'ambiguïté distance d'une cible de trace p donnée. Ce circuit comprend également un circuit de translation 19 et un extracteur 14. Le circuit 19 comprend deux translateurs 29, 30 et l'extracteur 14 comprend deux modules extracteurs 20 à 25 et 40 à 45. Le détecteur 27 est suivi par le translateur 29 effectuant la translation du signal Yi,3 d'une valeur - 2mp. Le détecteur 17 est suivi du translateur 30 effectuant la translation du signal Yi, d'une valeur + 2mp. Les translateurs 29 et 30 délivrent respectivement les signaux Wi,p et Zip. Le sommateur 20 et le soustracteur 21 reçoivent les signaux Yi,2 et Z,p. Les circuits 22 à 25 assurent la même fonction que dans la première réalisation. Le sommateur 40 et le soustracteur 41 reçoivent les signaux Yi,2 et Wip et délivrent respectivement les signaux ip et Aip. Les comparateurs 42 et 43 reçoivent ces signaux, les comparent aux seuils S et SA et délivrent des signaux d ip et dAip permettant d'obtenir le deuxième critère de détection partiel. Pour cela une porte inverseuse 44 inverse le signal dàip pour délivrer le signal dAip. Une porte "ET" 4 5 reçoit les signaux d ip et dAip et délivre le signal dip. Une porte "OU" 50 reçoit les signaux Dip et dip et délivre le signal de décision de détection D. En conclusion, le procédé d'émission réception radar permet de distinguer une cible située à une distance D d'une cible située à une disane TR distance en permettant d'extraire au moins une fréquence Doppler apparente qui correspond à une translation de la fréquence Doppler proportionnelle à la trace. En effet, le traitement Doppler permet d'extraire lors de la détection d'une cible de trace p, la (ou les) fréquences Doppler apparentes qui résultent de la différence des lois de phase à l'émission et à la réception, et obtenues par décalage en bloc dans le ième temps des échos de la pme trace par rapport aux échos de la trace O, (la trace O étant conventionnellement la première trace). REVENDICATIONS 1. Procédé de levée d'ambiguïté distance dans lequel on émet des impulsions par rafale, ayant pour chaque rafale une fréquence de récurrence fR et une fréquence d'émission f, données, caractérisé en ce que: à l'émission, on applique une loi de phase de sorte que chaque rafale comprend une première partie pour laquelle la phase est égale à une constante, et (k-l) parties (k étant un entier) pour lesquelles la phase est un multiple quadratique du rang de l'impulsion dans la partie considérée et en ce que: à la réception on applique la loi de phase inverse, puis on effectue un traitement Doppler pour extraire lors de la détection d'une cible de trace p les fréquences Doppler résultant des lois de phase distinctes à l'émission qui provoquent l'apparition de fréquences Doppler apparentes correspondant à une translation proportionnelle 1 au numéro de la trace de la cible de la fréquence Doppler de cette cible. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on émet N impulsions par rafale, caractérisé en ce que on choisit un facteur d'ambiguïté P, le nombre d'impulsions par rafale étant égal au nombre N augmenté de P et multiplié par k. 3.Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que k = 2 et en ce que chaque partie d'une rafale comprend N + P impulsions. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que à l'émission les impulsions de la première partie de la rafale sont telles que le terme de phase e est égal à 1, l'indication n variant de 0 à N + P - 1 et en ce que les impulsions de la deuxième partie de la rafale sont telles que le J ipn j2twm - terme de phase e n est égal à e, m étant un nombre entier prédéterminé et n variant de N + P à 2(N + P) - 1. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que à la réception, on effectue un traitement Doppler sur les N impulsions succédant les P impulsions pour chaque partie de la rafale pour déterminer la fréquence Doppler fD de la cible de trace p et la fréquence apparente fDA' fDA étant égale à -2mp fD - 2P on calcule pour chaque trace le module des signaux issus du traitement Doppler et en ce qu'on effectue pour chaque trace une translation de - 2mp sur le module du signal de la deuxième partie de la rafale et en ce qu'on applique ensuite pour chaque trace les critères de décision de détection. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que à la réception les critères de décision pour chaque trace consistent à effectuer d'une part une sommation et d'autre part une soustraction entre le module du signal issu du traitement Doppler de la première partie de la rafale et le module translaté du signal issu du traitement Doppler de la deuxième partie de la rafale; à effectuer une comparaison du signal somme obtenu avec un premier seuil de détection prédéterminé, et à effectuer une comparaison du signal différence obtenu avec un deuxième seuil de détection prédéterminé, le critère d'extraction d'une cible étant obtenu lorsque Ion a détection suivant le premier seuil et non détection suivant le deuxième seuil. 7. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que k = 3 et en ce que chaque partie d'une rafale comprend N + P impulsions. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 ou 7, caractérisé en ce que à l'émission les impulsions de la première Jr n partie de la rafale sont telles que le terme de phase e n est égal à j2wim e,N m étant un nombre entier prédéterminé et n variant de 0 à N + P - 1, en ce que les impulsions de la deuxième partie de la rafale sont telles que le terme de phase e nest égal à 1, n variant de N + P à 2 (N + P) - 1, et en ce que les impulsions de la troisième partie de la rafale sont telles que le terme de phase e est égal à +j2irm n e N, nvariant à 2(N + P) à 3 (N + P)- 1. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, ou 7 ou 8, caractérisé en ce que à la réception, on effectue un traitement Doppler sur les N impulsions succédant les P impulsions pour chaque partie de la rafale pour déterminer la fréquence Doppler fD de la cible de trace p et les fréquences apparentes f'DA et fDA f'DA étant égale à 2tp - fD et fDA étant égale à fD 2p DA 1 fIDA N f DA ' - N 9 on calcule pour chaque trace le module des signaux issus du traitement Doppler et en ce qu'on effectue pour chaque trace une translation sur le module du signal de la première partie et de la troisième partie respectivement égales à - 2mp et + 2mp et en ce N N qu'on applique ensuite pour chaque trace les artères de décision de détection. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications I ou 2 ou 7 à 9, caractérisé en ce que à la réception, les critères de décision de détection pour chaque trace consistent à effectuer d'une part une sommation et d'autre par une soustraction entre le module du signal du traitement Doppler des trois parties de la rafale; et à effectuer une comparaison du signal somme obtenu avec un premier seuil de détection prédéterminée; et à effectuer une comparaison du signal différence obtenu avec un deuxième seuil de détection prédéterminé, le critère d'extraction d'une cible de trace p étant obtenu lorsque l'on a détection suivant le premier seuil et non détection suivant le deuxième seuil. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le traitement Doppler consiste à effectuer des transformées de Fourier discrètes. 12. Emetteur permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signal vidéo (2), suivi d'un opérateur de rotation de phase complexe (3) permettant d'appliquer la rotation e C n désirée à chaque impulsion, suivi d'un circuit de transposition et d'amplification (4). 13. Emetteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il Wn est apte à émettre N+P premières impulsions avec une phase en égale à une constante, puis N+P autres impulsions avec une phase j21rm. n el Cn égale à e N 14. Emetteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est apte à émettre des rafales d'impulsions telles que les impulsions sont émises deux à deux, la première ayant une phase origine eI n j2m nN égale à e 15. Emetteur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est apte d'émettre des signaux en bande de base x (t) et y (t) de deux impulsions consécutives tels qu'ils soient pseudo orthogonaux. 16. Récepteur permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un module de levée d'ambiguTté distance (10) com- prenant un opérateur de rotation de phase complexe (11) suivi d'un circuit de traitement Doppler (12) suivi de circuits de levée d'ambi- guité distance (13) de trace p. 17. Récepteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit de traitement Doppler (12) comporte des opérateurs de transformée de Fourier (15). 18. Récepteur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que chaque circuit de levée d'ambiguTté distance (13) comprend un circuit de translation (19) suivi d'un extracteur (14). 19. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que le circuit de translation (19) comprend au moins un translateur (19, 29, 30). 20. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que l'extracteur (14) comprend au moins un module comportant un additionneur (20, 40), un soustracteur (21, 41), tous les deux étant suivis par un comparateur (22, 23), (42, 43), un des comparateurs (23, 43) étant suivi d'un inverseur (24, 44), l'autre comparateur (22, 42) et l'inverseur (24, 44) étant suivi d'une porte "ET" (25, 45). 21. Récepteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'extracteur (14) comporte deux modules (20 à 25), (40 à 45), les portes "ET" (25, 45) étant suivies d'une porte "OU" (50). 22. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte autant de circuit de levée d'ambiguïté distance que de trace p susceptibles d'apparaître (p = O, 1... N-1). 23. Radar, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur- récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 22.