FR 2703209 A1 19941007 FR 9403899 A 19940401 Machine de récolte agricole automotrice La présente invention concerne une machine de récolte agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée à partir d'un mécanisme d'entraînement réglable, comprenant un canal transporteur incliné dans lequel est monté un convoyeur incliné pouvant être pivoté autour d'un axe horizontal fixe du côté de sa sortie, et comportant plusieurs chaînes transporteuses entraînables ainsi qu'un élément de mesure pour déterminer le débit du produit de la récolte. Dans les machines de récolte connues, le produit à battre est avancé au moyen d'un transporteur incliné du dispositif de battage. Cette avance doit être mesurée pour obtenir d'une part un débit plus important mais éviter d'autre part des bourrages. Dans une machine de récolte connue par le document DE-A-il 99 039, le tambour déflecteur du transporteur incliné qui s'étend sur le côté entrée sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné est utilisé en tant qu'organe de mesure d'un dispositif de mesure pour déterminer le débit du produit de la récolte, Quand ce débit est élevé, ce tambour déflecteur se soulève et la distance entre le brin inférieur du transportaur incliné et le fond du canal transporteur incliné est alors augmentée Un tourillon sur lequel est monté un levier d'un dispositif de remplissage est monté de façon fixe sur l'une des parties latérales du châssis du transporteur incliné, de manière que le tourillon suive le mouvement de pivotement du transporteur incliné Une unité de commande hydraulique est actionnée par un arbre raccordé au levier, et le disque mobile d'une transmission réglable de façon continue du mécanisme d'entraînement est déplacé de façon que lorsqu'il y a soulèvement du tambour déflecteur qui forme l'organe de mesure sur le côté entrée, il y ait diminution de la vitesse d'avance de la machine de récolte, et dans le cas d'un abaissement du tambour déflecteur une augmentation de la vitesse d'avance. En règle générale, le transporteur incliné est équipé de trois chaînes transporteuses disposées à une certaine distance les unes des autres La largeur de coupe d'une machine de récolte, par exemple d'une moissonneuse-batteuse, est de plusieurs mètres Mais comme l'état des produits sur le champ n'est pas toujours le même, il en résulte que le canal transporteur incliné est alimenté en produit de récolte de façon irrégulière sur sa largeur Dans une machine de récolte selon le document DE-A-11 99 039, le tambour déflecteur est soulevé sur le côté entrée même quand il n'y a accumulation du produit de la récolte que dans une zone partielle, ceci signifiant que la masse du produit est déjà déterminée quand elle s'étend sur une faible partie de la largeur du canal transporteur incliné La conséquence est que l'unité de commande hydraulique se déplace comme si la masse du produit de récolte s'étendait sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné Dans les machines de récolte connues, ce n'est donc pas le débit réel du produit qui est déterminé, mais un débit plus important qui est simulé par une accumulation partielle Il en résulte que la vitesse de la machine de récolte est abaissée à un faible niveau et que sa capacité est diminuée de façon correspondante. La présente invention a donc pour but de perfectionner une machine de récolte du type indiqué dans le préambule de manière qu'elle puisse déterminer de façon plus précise mais simple du point de vue constructif le débit du produit de la récolte dans le canal transporteur incliné de manière que la capacité de la machine soit augmentée dans son ensemble. Ce résultat est atteint du fait qu'à chaque chaîne transporteuse du transporteur incliné qui peut être entraînée en rotation est associé un palpeur élastique, ces palpeurs définissant ensemble un organe de mesure, et du fait que les palpeurs élastiques sont montés de façon fixe en rotation à leur autre extrémité sur un arbre de transmission de valeur de mesure qui est transversal aux chaînes transporteuses, et du fait que les palpeurs élastiques sont constitués de manière que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure puisse être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes transporteuses individuelles. Grâce à une constitution de ce type, la déviation de chaque chaîne transporteuse est utilisée en tant que valeur de mesure du débit du produit de la récolte Si une accumulation a lieu dans le domaine d'une chaîne transporteuse, seule cette chaîne transporteuse est déviée Contrairement à l'état de la technique, plusieurs organes de mesure sont répartis sur la largeur du canal transporteur incliné, ce qui permet de déterminer le débit d'ensemble avec sensiblement plus de précision Grâce à la constitution élastique des palpeurs, ceux-ci sont toujours en contact avec la chaîne transporteuse à laquelle ils sont associés, d'o il résulte qu'il n'y a pas de sauts dans la détection des valeurs de mesure Comme les palpeurs élastiques sont constitués de manière que le mouvement de pivotement de chaque palpeur provoqué par le mouvement de déviation de la chaîne transporteuse ne soit pas transmis dans son ensemble au mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure, on tient ainsi compte du fait qu'une accumulation du produit de la récolte ne s'étend que sur une partie de la largeur du canal transporteur incliné, ou bien, pour décrire plus clairement cette situation, de façon qu'une valeur moyenne soit formée à partir de la déviation de toutes les chaînes transporteuses par voie mécanique et appliquée directement au dispositif à valeur de mesure Par exemple, l'arbre de transmission de valeur de mesure n'est tourné que sur le tiers de son angle de rotation maximal dans un transporteur incliné équipé de trois chaînes transporteuses que lorsqu'il y a déviation complète de l'une des chaînes transporteuses L'angle de rotation total de l'arbre de transmission de valeur de mesure s'adapte alors au nombre de chaînes transporteuses et à l'importance de leur déviation. Avantageusement, chaque palpeur élastique est équipé à son extrémité libre d'un rouleau palpeur pouvant tourner librement et en contact avec la chaîne transporteuse, car on réduit ainsi le frottement. De façon simple et avantageuse, la déviation maximale de la zone d'extrémité libre du palpeur peut être modifiée en fixant ce dernier sur une tige de retenue montée sur l'arbre de transmission de valeur de mesure et de manière que la distance entre l'extrémité libre du palpeur élastique et l'arbre de transmission de valeur de mesure puisse être réglée La liaison peut être effectuée au moyen de boulons quand la tige de retenue est munie par exemple d'une rangée de trous. Les palpeurs élastiques sont également soumis à une précontrainte quand ils sont dans leur position normale Il en résulte qu'un moment de rotation est appliqué à l'arbre de transmission de valeur de mesure Pour éviter sa rotation, un bras à ressort est fixé sur l'arbre de transmission de valeur de mesure, sur lequel une extrémité d'un ressort de rappel est accrochée à distance de l'arbre de transmission de valeur de mesure, son extrémité opposée étant accrochée à un support fixe du canal transporteur incliné. Selon un perfectionnement de l'invention, il est prévu que le mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure est transmis à l'organe de réglage d'un potentiomètre au moyen d'une tige d'accouplement Cette tige d'accouplement est constituée en deux parties d'une façon simple du point de vue constructif, de manière que la partie d'accouplement qui est montée de façon fixe sur l'arbre de transmission de valeur de mesure constitue simultanément le bras à ressort sur lequel est accroché le ressort de rappel La valeur de sortie du potentiomètre est utilisée en tant que grandeur de sortie pour la régulation du mécanisme d'entraînement de la machine de récolte. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'un mode de réalisation et de plusieurs figures qui le représentent schématiquement, dans lesquelles: la figure 1 est une vue latérale du canal transporteur incliné d'une moissonneuse-batteuse; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; et la figure 3 représente à plus grande échelle le dispositif de mesure de la figure 1. En aval du canal transporteur incliné l d'une moissonneuse- batteuse automotrice représenté schématiquement à la figure 1 est montée une table de battage 2 comprenant une vis d'introduction 3 pouvant être entraînée en rotation Un tambour de battage 4 et un contre-batteur 5 sont montés en aval du canal transporteur incliné 1. Dans le canal transporteur incliné 1 est monté un transporteur incliné 6 constitué sous la forme d'un transporteur à chaînes, qui est équipé dans le mode de réalisation représenté de trois chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c L'arbre à roues à chaînes avant qui est tourné vers la vis d'introduction est désigné par la référence 6 d et les roues à chaîne par la référence 6 e L'arbre à roues à chaînes arrière qui est tourné vers le tambour de battage est désigné par la référence 6 f, et les roues à chaîne par la référence 69 Des barres transporteuses à section en forme d'équerre 6 h sont fixées transversalement sur ces dernières Le brin transporteur du transporteur incliné 6 est parallèle et à distance du fond incliné du canal transporteur incliné 1 Le transporteur incliné 6 peut pivoter autour de l'arbre à roues à chaînes horizontal arrière 6 f L'arbre à roues à chaînes avant 6 d est chargé par un ressort 7 Dans la région centrale située entre les deux brins du transporteur incliné 6 sont montés des palpeurs élastiques 8, seul le palpeur qui est associé à la chaîne transporteuse de gauche 6 a étant montré à la figure 2 Chaque palpeur élastique 8 est constitué par une barre en acier à ressort 9 qui est boulonnée sur une section de bande d'acier plate de forme courbe 10 et par un rouleau palpeur 11 monté de façon à tourner librement à son extrémité libre La section est boulonnée sur une patte 12 qui est soudée sur une douille 13 montée de façon fixe en rotation sur un arbre de transmission de valeur de mesure 14 dont les extrémités frontales font saillie à l'extérieur du canal transporteur incliné 1 Sur le côté gauche de la figure 2 et sur la partie d'extrémité en saillie de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est montée de façon fixe en rotation une tige d'accouplement 15 dont l'autre extrémité est en liaison avec l'organe de réglage d'un potentiomètre 16. La tige d'accouplement 15 est constituée en deux parties La partie qui est fixée à l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est formée par un bras à ressort 17 dans la zone d'extrémité duquel qui est à l'opposé de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est suspendu un ressort de rappel 18 L'autre extrémité du ressort de rappel 18 est accrochée à un support fixe 1 g du canal transporteur incliné 1 Le bras à ressort 17 est muni dans sa partie d'extrémité qui est à l'opposé de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 de plusieurs alésages pour l'accrochage du ressort de rappel On peut ainsi modifier le bras de levier effectif ainsi que la précontrainte du ressort de rappel 18 La seconde partie de la tige d'accouplement est constituée par un levier pivotant 20 qui règle le potentiomètre 16 L'extrémité du levier pivotant 20 qui est à l'opposé du potentiomètre 16 passe par un alésage d'une douille montée à l'extrémité du bras à ressort 17. Le rouleau palpeur 11 qui est associé à chaque chaîne transporteuse est tourné vers le bas et la tige en acier à ressort 9 est légèrement courbe Quand le produit de la récolte parvient dans le canal transporteur incliné 1, une ou plusieurs chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c qui sont situées au-dessus sont alors soulevées en fonction de la largeur du matelas formé par le produit de la récolte Selon la hauteur de ce bourrage, il en résulte un soulèvement du rouleau palpeur 11, avec simultanément une courbure plus prononcée de la tige en acier à ressort 9 A la figure 3 et à titre d'illustration sont montrées deux autres bourrages de produit de récolte de hauteurs différentes La déviation de chaque chaîne transporteuse 6 a, 6 b, 6 c est représentée par la position de la barre transporteuse transversale Les positions sont désignées par les références 5 h' et 6 h" Ces positions des barres transporteuses transversales 6 h correspondent aux positions Il' et 11 " des rouleaux palpeurs 11 ainsi qu'aux courbures 9 ' et 9 " des tiges en acier à ressort 9. Plus la tige en acier à ressort 9 est courbée, plus le moment de rotation appliqué à l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est important Les propriétés élastiques de toutes les tiges en acier à ressort 9 et leurs longueurs sont déterminées les unes par rapport aux autres de manière qu'un équilibre soit obtenu entre les moments au moyen des ressorts de rappel 18 En outre, il en résulte que l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 n'est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et sur l'angle de rotation maximal des figures 1 et 3 que lorsque, selon ce mode de réalisation, les trois rouleaux palpeurs 11 ont été pivotés vers la position 11 " correspondant à la déviation maximale des chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c L'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 correspond alors avec précision, ou du moins avec une précision suffisante, à l'angle de pivotement de tous les rouleaux palpeurs 11 Dans ce cas, l'accumulation du produit de la récolte s'étend sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné 1. Si l'accumulation du produit de la récolte ne fait dévier qu'une seule chaîne transporteuse 6 a ou 6 b sur un angle maximal, l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 ne tourne que sur le tiers de l'angle de rotation maximal Si deux chaînes transporteuses sont déviées de façon maximale, l'angle de rotation est alors des deux tiers de la rotation maximale Si une ou plusieurs chaînes transporteuses sont déviées selon une valeur intermédiaire, l'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure est alors réduit en proportion Dans le cas o l'on utilise plus de trois chaînes transporteuses, il faut naturellement que l'angle de rotation partagé de l'arbre de transmission de valeur de mesure soit proportionnellement plus réduit quand il y a une déviation d'une chaîne transporteuse car il dépend du nombre de ces chaînes transporteuses. Il en résulte que la détermination du débit effectif dans le canal transporteur incliné 1 est sensiblement plus précise qu'avec une moissonneuse-batteuse selon l'état actuel de la technique. Selon les figures 1 et 3, le bras à ressort 17 est pivoté par le mouvement de pivotement de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 Ce mouvement de pivotement est utilisé pour faire tourner l'organe de réglage du potentiomètre Naturellement, on peut envisager d'autres solutions dans le cadre de l'invention pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure à un appareil d'évaluation approprié. A la place d'un ressort 18, on peut également utiliser sur l'arbre de transmission de valeur de mesure un frein permettant d'obtenir le même effet. REVENDICATIONS 1 Machine de récolte agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée à partir d'un mécanisme d'entraînement réglable, comprenant un canal transporteur incliné dans lequel est monté un convoyeur incliné pouvant être pivoté autour d'un axe horizontal fixe du côté de sa sortie et comportant plusieurs chaînes transporteuses entraînables ainsi qu'un élément de mesure pour déterminer le débit du produit de la récolte, caractérisée en ce qu'à chaque chaîne transporteuse ( 6 a, 6 b, 6 c) du transporteur incliné ( 6) qui peut être entraiene en rotation est associé dans une position définie un palpeur élastique ( 8), ces palpeurs définissant ensemble un organe de mesure, en ce que les palpeurs élastiques ( 8) sont montés de façon fixe en rotation à leur autre extrémité sur un arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) qui est transversal aux chaînes transporteuses ( 6 a, 6 b, 6 c), et en ce que les palpeurs élastiques ( 8) sont constitués de manière que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) puisse être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes transporteuses individuelles ( 6 a, 6 b, 6 c). 2 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palpeur élastique ( 8) est équipé à son extrémité libre qui est tournée vers la chaîne transporteuse ( 6 a, 6 b, 6 c) d'un rouleau palpeur ( 11) monté de façon à tourner librement. 3 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque rouleau palpeur ( 11) comprend une rainure périphérique correspondant à la largeur des chaînes transporteuses ( 6 a, 6 b, 6 c). 4 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palpeur élastique ( 8) est fixé sur une tige de retenue montée de façon fixe sur l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) de manière que la distance entre l'extrémité libre du palpeur élastique ( 8) et l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) puisse être réglée. 5 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie élastique du palpeur ( 8) est constituée par une tige en acier à ressort ( 9) et en ce que la tige de retenue ( 9) comprend une section en acier plat ( 10) de forme courbe. 6 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un bras à ressort ( 17) est fixé sur l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14), bras sur lequel est accroché un ressort de rappel ( 18) à distance de l'arbre de transmission de valeur de mesure pour équilibrer les moments de rotation, ressort qui est accroché par son extrémité opposée à un support fixe ( 19) du canal transporteur incliné ( 1). 7 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) est relié par une tige d'accouplement ( 20) à l'organe de réglage d'un potentiomètre ( 16). 8 Machine de récolte agricole automotrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tige d'accouplement ( 20) est constituée en deux parties, la partie d'accouplement fixée à l'arbre de transmission de valeur de mesure ( 14) constituant le bras à ressort ( 17). 9 Machine de récolte agricole automotrice selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque palpeur élastique ( 8) ou chaque rouleau palpeur ( 11) est associé au brin transporteur inférieur du transporteur incliné ( 6), le palpeur élastique ( 8) ou le rouleau palpeur ( 11) reposant sur le côté tourné vers le brin supérieur. Machine de récolte agricole automotrice selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque palpeur élastique ( 8) coopère avec la région centrale du brin inférieur du transporteur incliné ( 6).