FR 2702846 A1 19940923 FR 8613734 A 19861001 1. La présente invention concerne des systèmes de dé- tection utilisant des circuits intégrés d'antenne/mélangeur. Elle concerne également le guidage des armes. Selon un aspect de la-présente invention, on pré- voit un système de détection comprenant un dispositif intégré d'antenne/mélangeur dans lequel un réseau de circuits d'antenne/mélangeur sur un substrat isolant est placé en un endroit con- tigu à un moyen de lentille diélectrique pour recevoir le rayon- nement HF via le moyen de lentille et le substrat, chaque cir-10 cuit d'antenne/mélangeur comportant un élément sensible au rayon- nement reçu, un élément sensible à un signal d'oscillateur local, et un moyen de diode monté entre les éléments pour mélanger le rayonnement reçu et le signal de l'oscillateur local afin de for- mer un signal FI, et un moyen d'application de rayonnement HF15 pour appliquer le rayonnement au dispositif via un moyen d'adap- tation diélectrique situé au côté antenne/mélangeur du substrat, c'est-à-dire au côté opposé à la lentille, de sorte qu'une par- tie du rayonnement appliqué devient couplée aux circuits d'an- tenne/mélangeur pour former le signal d'oscillateur local desti- né à ceux-ci et une partie du rayonnement est émise via le moyen de lentille pour être ensuite réfléchie par un objet devant être détecté par le système de détection et renvoyée au sys- tème comme rayonnement reçu. Avantageusement, le moyen d'application de rayonne- ment comprend un cornet de guidage dlondes avec un élément d'adaptation guide d'ondes diélectrique à sa sortie contiguë au réseau et le réseau est constitué d-'un réseau N x 1 ou n x 2 de paires de dipôles croisés dans lesquels les dipôles sensibles à l'oscillateur local s'étendent pour former des colonnes court-circuitées s'étendant à travers l'ouverture du cornet du guide d'ondes. Selon un second aspect de l'invention, on prévoit un système de guidage pour une arme comprenant, à bord de l'arme, un moyen de transmission pour illuminer un champ de vision à l'avant de l'arme avec un rayonnement HF et un dispo- sitif intégré d'antenne/mélangeur qui comporte une lentille diélectrique et un réseau de circuits d'antenne/mélangeur sur un substrat diélectrique contigu à la lentille et qui est dis- posé de façon que les circuits d'antenne/mélangeur soient sen- sibles au rayonnement renvoyé par l'intérieur de parties res- pectives d'une configuration s'étendant linéairement de parties du champ de vision, cette configuration étant fixe par rapport à l'arme et le système de guidage comportant un moyen de comman- de pour balayer le champ de vision par un mouvement de comman- de de l'arme en bloc. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma illustrant la construc- tion d'une forme de dispositif intégré d'antenne/mélangeur; La figure 2 est un diagramme illustrant la construc- tion d'un autre dispositif intégré d'antenne/mélangeur; La figure 3 représente deu X dispositifs intégrés d'antenne/mélangeur, chacun avec un moyen pour appliquer un rayonnement HF à l'arrière du dispositif; La figure 4 représente plus en détail un exemple d'une 3. partie de l'un des dispositifs de la figure 3; La figure 5 représente deux vues d'un dispositif in- tégré d'antenne/mélangeur avec un diaphragme d'ouverture de polarisation, La figure 6 est un diagramme illustrant le fonction- nement d'un système de guidage de missile; et La figure 7 est une variante de construction d'un dispositif intégré dlantenne/mélangeur. A titre d'exemple, l'invention concerne des systè- mes actifs de guidage à ondes millimétriques pour sous-muni- tions guidées terminalement, anti-chars, (SMGT), de faible coût avec de petits diamètres du corps (typiquement 100 mm). De telles armes utilisent généralement-des angles de descente à pic pour assurer la pénétration des caisses-cibles Une cible est acquise après une phase de recherche ou d'acquisition dans laquelle il y a balayage d'une zone du sol ou empreinte L'an- tenne procède normalement à un balayage dans un angle solide fixe et par conséquent la zone de l'empreinte dépendra de la distance de détection de la cible De manière à fournir des dimensions économiques de l'empreinte, il est souhaitable de pouvoir détecter des cibles à-des distances de l'ordre de 1 km, distances auxquelles le récepteur de la tête chercheu- se sera limité par les signaux parasites Cela peut être obtenu en utilisant un dispositif éliminateur d'images para- sites (DEIP) dans la mesure o les cibles ne sont pas fixes. Cependant, dans la plupart des cas, les cibles seront fixes ou mobiles d'une manière telle qu'il y a une composante radia- le de la vitesse trop faible pour que le dispositif élimina- teur d'images parasites soit efficace Ainsi, certaines tê- tes chercheuses de SMGT qu'on a proposées ne comportent pas un dispositif DEIP et la présente invention est axée sur le problème de la détection des cibles fixes. Les têtes chercheuses actives classiques à ondes millimétriques SMGT emploient des antennes à réflecteur parabo- lique à faisceau unique à balayage mécanique On fait généralement subir au faisceau unbalayage,par trame pendant la phase de recherche de la cible et un balayage conique pour le guidage On évite les impulsions uniques à cause du coût élevé du comparateur et des récepteurs équilibrés en phase On ob- tient un balayage par trame par déplacement soit du réflecteur lui-même soit d'un sous-réflecteur (par exemple une antenne Cassegrain torsadée) Dans certains cas, on obtient un balaya- ge conique en perturbant l'alimentation du réflecteur, alors que dans d'autres cas on obtient avec le même mécanisme le balayage par trame-et le balayage conique. Il y a certains avantages à employer la technologie des radars à microondes pour fournir une tête chercheuse fixe à braquage fixe, à savoir cartographie supérieure du sol couplée avec des techniques à impulsions uniques pouvant donner une meilleure reconnaissance de la cible dans des environnements comportant des signaux parasites; temps d'intégration plus grand lors de la phase d'acquisition de la cible; aucune partie mobile; coût, volume et masse potentiellement plus faibles. L'utilisation d'un grand réseau N x N de récepteurs radar à micro-ondes pour couvrir simultanément la totalité de l'empreinte n'est actuellement pas possible à cause des difficultés suivantes: Il est difficile defabriquer de grands réseaux n x n. Il n'est pas pratique de traiter en parallèle toutes les sorties des récepteurs provenant d'un grand réseau N x n. On ne dispose pas actuellement d'émetteurs multi- faisceaux compatibles On ne peut obtenir en utilisant des dispositifs courants à corps solide un émetteur de faisceau lumineux ayant une puissance suffisante. 5. Compte-tenu des difficultés-précédentes, on propose d'employer un réseau linéaire et de procéder à la recherche du sol par rotation d'un corps Ce procédé de balayage con- vient à une SMGT descendant à pic alors qu'un balayage en "balaipoussoir'' serait utilisé pour les trajectoires plates. Un réseau N x 2 plutôt qu'un réseau N x 1 est proposé de maniè- re à donner une bonne résolution circonférentielle et radiale avec le balayage rotatif, Le réseau de-réception fonctionne en conjonction avec un émetteur à corps solide fournissant un fais- ceau lumineux-mis en forme pour enfermer l'empreinte du réseau. Les réseaux linéaires sont beaucoup plus faciles b construire que les réseaux carrés car-il y a beaucoup de place le long des bords pour fournir des interconnexions On peut construire des réseaux linéaires de circuits hybrides qui peuvent fonctionner à des fréquences atteignant environ 40 G Hz et présentent une grande souplesse pour un développement à fai- ble coût. La description suivante traite du problème de la dé- tection de cibles dans des fouillis d'échos s'agissant des tê- tes chercheuses de faible coût dirigées à pic dans le sens descendant. Elle concerne également des circuits d'antenne/mélan- geur pour réseaux hybrides à micro-ondes, convenant pour des réseaux linéaires l x N et 2 x N fonctionnant à des fréquences qui atteignent 40 G Hz environ. On décrit également des procédés pour fournir un émet- teur de faisceau lumineux et une injection d'oscillateur lo- cal. On indique également à titre d'exemple, comment les circuits utilisés peuvent être employés dans une tête chercheu- se de sous-munition à corps roulant dirigée sur un char fixe dans des fouillis d'échos importants. On indique aussi comment un radar à réseau micro- ondes monolithique en Ga As pourrait permettre un fonctionne- ment à des fréquences atteignant approximativement 100 G Hz. 6. Pour permettre à une SMGT de l OO mm, 35 G Hz, de détecter des cibles de la taille d'un char, à des distances limitées par les fouillis d'échos de' 300 mm-l km, une réjec- tion des parasites jusqu'à 15 d B, par rapport à celle pou- vant être obtenue en utilisant une manipulation de la distan- ce et une intégration est nécessaire Cela consiste à prendre un coefficient en rétrodiffusion des signaux parasites corres- pondant à un angle d' à pic vers le bas d'environ 60 Cela peut être obtenu en utilisant une détection doppler rapportée à des signaux parasites dans le cas des cibles mobiles; cepen- dant, pour des cibles fixes, on doit appliquer quelque autre forme de traitement Une solution consiste à utiliser des algo- rithmes de reconnaissance de cible, qui caractérisent les retours de cible en termes de phase et de polarisation; cepen- dant, cela requiert une cohérence des phases pour la tête cher- cheuse et un récepteur à polarisation double qui n'est pas compatible avec l'approche bon marché pour la SMGT Une autre solution qu'on pourrait obtenir en utilisant une simple impul- sion unique de comparaison d'amplitude consiste à caractéri- ser les signaux parasites d'une façon plus précise sous forme de mappage des signaux parasites et de l'application d'un seuil adaptatif, ce qui permet d'établir un seuil de détection lbcal plus prédis à taux constant d'alertes erronées (TCAE), en réduisant effectivement la variance des signaux parasites. Cela peut s'effectuer le mieux en utilisant le réseau, décrit ultérieurement, à braquage plein ou partiel, car il permet d'examiner une surface plus grande du fouillis d'échos à un instant quelconque, offrant l'avantage de permettre une moyen- ne des fouillis d'échos sur une grande empreinte effective tout en maintenant -un gain d'antenne élevé Une troisième solu- tion qu'on pourrait adopter de nouveau en utilisant une impul- sion unique de comparaison d'amplitude consiste à utiliser une combinaison appropriée de canaux de sommation et de différence (par exemple AL ou (E-K/IAI pour fournir un certain affilage du faisceau ou amélioration en résolution angulaire contre des -sources ponctuelles (mibles), permettant de les distinguer de sources réparties ressemblant à des fouillis d'échos La limite théorique de ce perfectionnement est le rapport du coef- ficient de rétrodiffusion pour des cibles et des fouillis d'échos qui est typiquement supérieur à 13 d B à une fréquence de 35 G Hz Pour augmenter la résolution azimutale jusqu'à un point o elle est égale à la profondeur des cellules de dis- tance de la plage de 1 % à un angle de dépression de 600, il faut alors une amélioration de 5 à 1 par rapport à celle obte- nue pour une ouverture de 100 mm à 35, G Hz, donnant une réjec- tion du fouillis d'échos de 7 d B On a signalé des améliorations de 4 à 1 en utilisant ce type de traitement. En conclusion, on a suggéré deux types de traite- ment de faible coût qui sont plus particulièrement applica- bles aux réseaux braqués entièrement ou partiellement, et qui pourraient éventuellement fournir des procédés de réjection de signaux parasites qui ne sont pas possibles lorsqu'on utilise des têtes chercheuses du type balayage conique à faisceau uni- que Les niveaux des fouillis d'échos et donc la quantité de la réjection requise s'appliquent seulement au pire des cas de trajectoires à angle de descente à pic; pour les angles de des- cente à faible incidence, le problème des fouillis d'échos est bien moins sévère, la puissance du fouillis d'échos reçu étant en gros proportionnelle à l'angle de dépression En outre, on peut également obtenir une réjection des signaux parasites à partir, naturellement, en supprimant la corrélation de la fréquence et du temps due à la variance spectrale et temporel- le naturelles du fouillis d'échos ainsi qu'à la variante spa- tiale mentionnée dans le traitement décrit précédemment Cela peut s'obtenir par une rampe en fréquence de l'onde de forme d'émission et en intégrant le signal reçu. On a fait des investigations aux bandes X et J des circuits mélangeurs hybrides de-radars à micro-ondes et a montré qu'ils ont des valeurs raisonnables du bruit d'en- viron 10 d B avec des amplificateurs FI montés à distance des 8. dipôles Avec cette-configuration, la limite supérieure de fréquence pour le circuit est régie principalement par la taille des diodes d u mélangeur, et sera d'environ 40 G Hz en utilisant des dipôl-es-de rapport d'accès 5: 1 d'environ 1,5 mm de long Ces dimensions rentrent bien dans le cadre de la technologie classique à-couche mince, et un circuit de ce ty- pe est en cours de réalisation à 35 G Hz dont on attend qu'il ait un facteur de bruit semblable à celui des circuits à fréquence plus basse Le circuit dans sa forme la plus-simple s'auto-pola- risera et ne nécessite qu'une connexion-FI-et une connexion de masse, comme cela-est représenté en-figure 1 Ce procédé de con- nexion pourrait s'avérer difficile pour de-grands réseaux N x n, mais est idéal pour des réseaux 1 x N ou 2 x N avec accès aux deux côtés du réseau linéaire comme en figure 2 Dans cet agen- cement, les dipôles verticaux sont utilisés pour l'oscillateur local et par conséquent la distorsion de la configuration des dipôles due aux connexions n'est pas déterminante Les dipôles de signaux horizontaux ne doivent pas être perturbés. Comme reprèsenté-en figure 3,, le système radar com- prend une lentille 1 en matériau diélectrique à l'arrière de laquelle est fixé un substrat diélectrique 2 Sur la face ar- rière du substrat 2, un-réseau-2 x n-de circuits d'antenne/ mélangeur est supporté tels que ceux représentés en figures 1 et 2,c'est-à-dire deux rangées chacune de N circuits d'anten- ne/mélangeur (o n est un nombre choisi par exemple égal à six) Chaque circuit d'antenne/mélangeur comprend deux dipôles en croix 5 et 6 Les deux moitiés 7 et 8 du dipôle vertical 5 et les deux moitiés 9 et 10 du dipôle horizontal 6 sont reliées par un anneau de q uatre diodes 11 La moitié inférieure 8 du dipôle 5 est connectée par une piste conductrice 12 à un motif métallisé 13 d'une piste à la masse, qui est commun à tous les circuits d'antenne/mélangeur La moitié supérieure 7 du dipô- le 5 est connectée via une piste 14 à une pastille 15 de con- nexion pour la sortie de signaux à fréquence intermédiaire (FI), d'o est prélevé le signal FI pour application à un 9. aiplificateur FI (non représenté) Lée signal OL de l'oscilla- teur local, polarisé linéairement dans la direction appropriée, est prélevé par le dipôle vertical 5, alors que le signal de retour radar polarisé orthogonalement est prélevé par le di- pôle horizontal 6 Les deux signaux sont mélangés par les dio- des 11 de manière à former le signal FI. Les extrémités extérieures des deux moitiés du di- pôle horizontal 6 sont inter-connectées par un fil de liai- son 16, dont la fonction est de fournir un trajet de retour pour la tension de polarisation des diodes unidirectionnelles dé- veloppée par le circuit. Les circuits d' antenne/mélangeur pourraient être mo- difiés chacun comme cela est représenté en figure 7 Dans cette modification, chaque moitié du dipôle vertical 70 est divisée verticalement, en deux parties Les deux parties supérieures 71 et 72 sont connectées, via des condensateurs respectifs 73 et 74, à la pastille 75, alors que les deux parties inférieu- res 76 et 77 sont mises à la masse via des condensateurs respec- tifs 78 et 79 Le côté négatif d'une alimentation extérieure (non représentée) pour la polarisation-des diodes est alors con- necté via des résistances respectives 80 et 81 aux parties ver- ticales 71 et 76 des dipôles, avec le côté positif de l'alimen- tation appliqué via des résistances respectives 82 et 83 aux parties 72 et 77 Par ailleurs, le fil 16 (figure 1) de liai- son pour le retour de polarisation est remplacé en figure 7 par une résistance 84 montée entre les extrémités intérieures des deux moitiés du dipôle horizontal 85 Le circuit polarisé exté- rieurement de la figure 7 est quelque peu plus complexe que le circuit auto-polarisé de la figure 1, mais il nécessite une puissance moins grande de l'oscillateur local devant être cou- plé au circuit et, avec luiil est plus facile de commander avec précision le courant de polarisation traversant les dio- des pour obtenir un fonctionnement optimum. L'ensemble du réseau doit être adapté pour être approprié au circuit modifié, par exemple pour la raison que 10. les condensateurs 73, 74, 78 -et 79 peuvent s'avérer trop grands pour se monter entre la configuration de la -piste de masse et les dipôl-es Un exemple d'une -disposition appropriée consiste- rait à supprimer la partie centrale du motif 13 de la figure 1, et à faire sortir latéralement les connexions FI provenant de chaque circuit et à les relier à des amplificateurs FI montés sur la partie principale du motif,,les condensateurs 73, 74, 78 et 79 constituant des parties des amplificateurs FI respec- tifs. Les procédés courants d'injection OL se font tous par l'avant de la lentille et comme tels nécessitent une réflexion polarisée et une source OL montée latéralement de façon incom- mode Un procédé plus commode d'injec tion OL consisterait à pas- ser par l'arrière de la lentille,-c'est-à-dire par le circuit. Si cela était possible, cette solution offrirait un certain nom- bre d'avantages: tout d'abord, elle fournirait une injection OL compacte simple, mais en second lieu, et cela est plus impor- tant, elle offrirait la possibilité d'augmenter la puissance de l'oscillateur local et de l'utiliser pour fournir un émet- teur de faisceau lumineux par l'intermédiaire de la lentille pour un type de radar homodyne ou à impulsions modulées en fré- quence Le problème de l'injection de puissance à l'arrière de la lentille est tout d'abord que la puissance appliquée au di- pôle OL doit être suffisante pour polariser les mélangeurs et en second lieu, l'adaptation-à la lentille à constante diélec- trique élevée doit être suffisamment bonne pour permettre une transmission efficace par la lentille Dans les deux cas, on doit y parvenir sans augmentation importante de la perte dans le trajet du signal de réception Le rapport des puissances couplées directement par la lentille à constante diélectrique élevée et vers l'arrière par l'air pour un dipôle à une inter- face air/diélectrique est lié approximativement au rapport des constantes diélectriques suivant la relation P /PB = EF 3/2 /EB approx ( 1) Par conséquent, pour une lentille ayant une constan- te diélectrique E F = 10 et de l'air arrière E B = 1, le rapport il. des puissances entre avant et arrière est approximativement 32/1, c'est-à-dire que 97-% de-la puissance appliquée au di- pôle le sont par la lentille Ce rapport et de fait la confi- guration polaire totale ( 3600) du dipôle supposent des milieux diélectriques infinis de chaque côté du dipôle Cependant, en pratique, il est contrôlé par les "quelques" longueurs d'onde les plus proches du diélectrique La longueur d'onde effecti- ve Âd et par conséquent la -longueur du dipôle à l'interface diélectrique sont fonction -de la constante diélectrique moyen- ne et liées approximativement à la longueur d'onde dans l'air i par: Âd = -0,5 Â (EF + EB)1/2 approx ( 2) Cependant, cet effet est sous l'empire de la constante diélec- trique entre le réseau 0-1/4 longueur d'onde et le dipôle. Deux procédés d'injection de puissance par l'arrière de la lentille en utilisant un cornet de guide d'ondes a été envisagé et sont représentés en figure 3 Le premier (a) con- siste à utiliser une transition conique entre l'air et le gui- de rempli de diélectrique de la même constante diélectrique que la lentille, en contact avec l'arrière du circuit Cela donne une bonne adaptation en bande large de l'arrière de la lentille pour l'émetteur et un bon couplage avec les dipôles OL, mais cela réduira aussi le couplage aux dipôles de signaux à % et déformera la configuration polaire se traduisant par une perte en trajet des signaux de 3 d B Le diélectrique pour- rait être entaillé derrière les dipôles horizontaux de signaux, mais cela n'influencera probablement pas la configuration po- laire d'une façon significative bien que restaurant la lon- gueur d'onde effective D'autres inconvénients sont une perte importante dans le cône et la difficulté de fabrication La seconde solution (b) consistea à utiliser une couche d'adapta- tion quart-longueur d'onde à constante diélectrique égale à approximativement (EF) 1/2 sur l'arrière de la lentille sembla- ble à celle requise sur la surface avant de réfraction Des mesures ont montré qu'un polymère à faible perte tel que le 12. matériau Rexolite d'une épaisseur correcte, bien qu'ayant une constante diélectrique légèrement faible de 2,55, donne- ra une très bonne adaptation de la bande étroite à l'arriè- re d'une lentille à partir d'un guide d'ondes ou d'un cornet. De nouveau, le matériau Rexolite peut être découpé en fente à l'arrière du dipôle des signaux de manière à rendre minimum l'effet sur la longueur du dipole, et comme l'augmentation de la constante diélectrique moyenne sur plusieurs longueurs d'onde à l'arrière du dipôle est minimale, l'effet sur la con- figuration polaire et donc sur le rapport des puissances avant/arrière doit être faible Cependant, même si l'on suppo- se qu'il y a une grosse épaisseur de Rexolite à l'arrière du dipôle, l'équation 1 donne un rapport de puissance de 8: 1, impliquant seulement une perte en trajet des signaux infé- rieure à 0,5 d B mais une augmentation de 6 d B du gain OL. D'une façon similaire, l'effet maximum sur la longueur du dipôle da à l'équation 2 sera de réduire la fréquence centra- le de 33 G Hz d'un dipôle de 35 G Hz. La figure 4 montre comment on pourrait réaliser un réseau 2 x 2 en utilisant ce procédé d'injection émission/OL. Dans ce cas, les dipôles OL ont été allongés et deviennent * des colonnes court-circuitées à travers le guide d'ondes, per- mettant le contrôle du couplage OL par la largeur des colon- nes Les dipôles de signaux étant horizontaux, ne se couple- ront pas au champ E de l'oscillateur local qui doit fournir -30 d B de réjection de bruit OL Le cornet doit avoir une ouverture qui donne une largeur de faisceau convenant à l'ali- mentation de la lentille et à une fréquence de 35 G Hz sera d'environ 6 mm x 8 mm Le réseau peut être allongé dans le plan horizontal pour des réseaux 2 x N dans la mesure o le cornet d'alimentation est élargi d'une façon similaire Cela aura pour effet d'augmenter le gain du cornet dans le plan horizontal qui, lorsqu'on considère le signal émis, sous- éclairera l'ouverture de la lentille et donc agrandira la largeur horizontale de faisceau dans le champ lointain. 13. Cependant, cela est la forme asymétrique du faisceau requise pour fournir un émetteur de faisceau lumineux pour unréseau linéaire Pour fournir encore la ma' trise de la forme du fais- ceau de l'émetteur, on peut utiliser un diaphragme polarisé. La figure 5 représente un exemple de la façon avec laquelle on pourrait former un réseau 2 x 6 avec un cornet élargi et un diaphragme polarisé verticalement,(D)-pour donner une forme du faisceau de l'émetteur-ayant un rapport d'aspect de 5 à 1. Le diaphragme est représenté comme étant incorporé dans un po- lo lariseur circulaire à l 'avant-de l'ouverture de-la lentille. La polarisation circulaire doit être préférée pour deux raisons Tout d'abord, par suite de la rotation du ré- seau nécessaire pour l'acquisition et la poursuite, et en se- cond lieu pour améliorer le retour de cible, car des réflexions à nombre pair seront seulement-rejetées (par exemple des diè- dres) au lieu de réflexions toutes co-polaires. Le système proposé utiliserait un réseau 2 x 6 d'éléments récepteurs montés sur le diamètre de la lentille (figure 6), donnant un réseau de faisceaux dans le champ loin- tain qui couvre le champ de vision dans un plan L'informa- tion sur la ligne-de visée serait fournie par la tête chercheu- se dans les plans de roulis (R) et de tangage (T) par rapport à l'axe du corps (L), avec des gyroscopes montés sur le corps fournissant la référence par rapport au corps Une informa- tion sur le roulis (IR) serait fournie en utilisant: les six paires de faisceaux pour produire six diagrammes de différen- ce, qui additionnés donneraient un diagramme de différence sur la longueur du réseau, avec un changement de signe à l'axe En utilisant cette information, le corps peut rouler rapidement en utilisant des ailettes dans le plan du'réseau, avec les gouvernes aérodynamiques entraînées différentielle- ment Comme on peut obtenir une commande rapide du roulis, on peut utiliser la tête chercheuse dans le mode classique de recherche à point nul dans le plan du roulis L'information sur le tangage (IT) suivant la ligne du réseau est fournie 14. en produisant d'abord six diagrammes de sommation, puis en prenant des paires de ces derniers pour générer cinq diagram- mes;de différence suivantla longueur du réseau On doit alors utiliser des algorithmes de poursuite pour prévoir une position de la cible le long du réseau et donc un angle par rapport a la ligne de visée L'ordinateur de guidage doit alors utiliser cet- te information-pour fournir la commande du tangage en utili- sant des ailettes montées perpendiculairement au plan du ré- seau, avec les gouvernes aérodynamiques entraînées simultané- ment Cette commande sera lente et incapable d'ôter le mouve- ment du corps, nécessitant ainsi une loi de poursuite qui est linéaire pour la totalité du champ de vision. En variante des balayages du type "balai-poussoir" pourraient être adoptés lorsqu'un angle de dépression à faible 1,5 incidence est utilisé, avec le réseau placé horizontalement. Des paires décalées supplémentaires d'éléments seraient alors probablement employées pour une détection radio-métrique de l'horizon afin de maintenir le réseau horizontal. L'émetteur-pour ce système pourrait comprendre un oscillateur Gunn, par exemple. La faisabilité de l'utilisation d'un radar à réseau micro-ondes hybride de 35 G Hz dans une tête chercheuse afin de remplir le rôle souligné précédemment a fait l'objet d'une démonstration Le réseau partiel proposé fournit un bon compro- mis entre un grand réseau n x N et un système dirigé mécanique- ment, avec le seul mouvement du réseau fourni par la rotation de l'objet aérodynamique. Un procédé d'injection de l'émetteur et de l'oscil- lateur local combiné pour une tête chercheuse à radar à impul- sions modulées en fréquence, par l'intermédiaire de l'arrière du réseau radar micro-ondes a été suggéré Cela offre la possi- bilité d'un système compact, et les multiples faisceaux de ré- ception pourraient apporter des avantages en termes de réjec- tion des signaux parasites Les prédictions de distance pour le système laissent entendre des performances utiles et la 15. possibilité d'une nouvelle augmentation si on pouvait obtenir une plus grande réfection des signaux parasites ou choisir une trajectoire à-angle de dépression peu incliné. Bien qu'une limitation de la fréquence à 35 G Hz ait été suggérée pour la technologie hybride, la même approche de circuit pourrait être appliquée à un circuit monolithique Ga As donnant la possibilité d'un fonctionnement à 95 G Hz L'avanta- ge de cette solution par rapport aux circuits monolithiques courants en silicium est qu'on peut produire des diodes de mélan- geurs ayant de meilleures performances à ces fréquences en Ga As, et avec des amplificateurs IF montés à l'extérieur du di- pôle les structures plus grandes à transistors à effet de champ nécessaires en Ga As ne constituent pas une limitation. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 16. REVENDICATIONS 1 Système de détection comprenant un dispositif d'antenne/mélangeur intégré dans lequel un réseau de circuits d'antenne/mélangeur sur un substrat isolant est placé en un endroit contigu à un moyen de lentille diélectrique afin de recevoir un rayonnement HF via le moyen de lentille et le substrat, chaque circuit d' antenne/mélangeur comprenant un élé- ment sensible au rayonnement reçu, un élément sensible aux si- gnaux d'oscillateur local, et-un moyen de diodes connecté en- tre les éléments pour mélanger le rayonnement-reçu et le signal de l'oscillateur local afin de former un signal FI, et un moyen d'application de rayonnement EF pour appliquer un rayonnement au dispositif via un-moyen d'adaptation diélectrique au côté antenti ne/mélangeur du substrat, c'est-à-dire au côté opposé à la len- tille, de sorte qu'une partie du rayonnement appliqué devient couplé aux circuits d'antenne/mélangeur pour former le signal d'oscillateur local pour ceux-ci, et une partie du rayonnement est émise via le moyen de lentille pour être ensuite réfléchie par un article à détecter par-le signal de détection et renvoyée au système comme constituant le rayonnement reçu. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'application de rayonnement comprend un gui- de d'ondes contigu au réseau, et le réseau est constitué d'un réseau N x 1 ou N x 2 de paires de -dipôles en croix, dans le- quel les dipôles sensibles à l'oscillateur local sont étendus afin de former des colonnes court-circuitées s'étendant à tra- vers l'ouverture du cornet du guide d'ondes. 3 Système de guidage pour arme comprenant, à bord de l'arme, un moyen d'émission pour illuminer un champ de vi- sion à l'avant *de 2 l 'arme avec un rayonnement HF et un disposi- tif intégré d-'antenne/mélangeur qui comporte une lentille dié- lectrique et un réseau de circuits d'antenne/mélangeur sur un substrat diélectrique contigu à la lentille et qui est disposé de façon que les circuits d'antenne/mélangeur répondent aussi au rayonnement renvoyé de l'intérieur de parties respectives d'une configuration s'étendant linéairement de parties du 17. champ de vision, la configuration étant fixe par rapport à l'ar- me, et le système de guidage comportant-un moyen de commande pour balayer le champ de vision en commandant le mouvement de l'arme en bloc.