FR 2700313 A1 19940713 FR 9300442 A 19930114 MACHINE POUR DISTRIBUER, REMPLIR ET FERMER PAR SOUDAGE DES PAILLETTES DESTINEES A L'INSEMINATION ARTIFICIELLE La présente invention concerne une machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle. Une paillette consiste en un tube long et fin, utilisé notamment dans le domaine de l'insémination artificielle pour recevoir une quantité déterminée de semence animale. Ces paillettes sont fournies aux centres d'insémination en vue de leur remplissage, alors que l'une de leurs extrémités est bouchée En fonction de l'application, le tube est rempli de semence animale ou d'une autre substance biologique telle qu'un embryon ou des virus Après obturation de la seconde extrémité de la paillette par une soudure aux ultra-sons ou toute autre technique connue de l'homme du métier, celle-ci est congelée en vue d'une utilisation ultérieure. La première extrémité de' la paillette est fermée par un bouchon formé d'un agglomérat de poudre d'alcool polyvinylique, intercalé entre deux épaisseurs de coton Ce bouchon est perméable à l'air Lorsque la substance à stocker dans la paillette est en contact avec la première épaisseur de coton, elle l'imbibe et, dès qu'elle touche la poudre d'alcool, cette dernière se solidifie et le bouchon devient étanche. Les moyens généralement utilisés pour effectuer le remplissage de la paillette, lorsqu'il s'agit de semence, comprennent en premier lieu une source d'aspiration, par exemple une pompe raccordée à un tuyau, à l'extrémité duquel est fixée une aiguille creuse Ces moyens comprennent également un récipient contenant la semence, également raccordé à un tuyau dont l'extrémité libre est dotée d'une aiguille creuse Ces aiguilles sont respectivement introduites dans la paillette par ses deux extrémités, la source d'aspiration étant disposée du côté du bouchon coton/alcool/coton précité. Lorsque la source d'aspiration est mise en route et que le récipient de semence est ouvert de façon à permettre l'écoulement de celle-ci dans la paillette, il se crée un mouvement d'aspiration dans celle-ci, ce qui conduit à la formation d'une dépression du côté du bouchon étanche, qui autorise un remplissage aisé de la paillette. Lorsque la paillette est remplie, on procède alors à la fermeture de la seconde extrémité par l'un des moyens évoqués ci-dessus. On a déjà proposé des machines permettant de mécaniser ces opérations. L'une de celles-ci comprend une trémie de réception des paillettes vides dont la partie inférieure est équipée d'un rouleau rotatif excentrique qui provoque un brassage des paillettes dans la trémie A l'aplomb de la trémie est prévu un convoyeur à bande qui comporte une série de gorges parallèles destinées à recevoir les paillettes Ce convoyeur est déplacé en continu au moyen d'une roue d'entraînement dentée. Elle comprend également des moyens de type connu permettant de remplir et de souder les paillettes. Malheureusement, cette machine est lourde ( 50 kg), encom- brante, et chère. Dans la pratique courante, le remplissage des paillettes se fait à 4 ou à 20 'C Le convoyeur à bande est en caoutchouc tandis que d'autres pièces sont en métal Ainsi, il s'opère certaines variations dimensionnelles non maîtrisables et non uniformes d'une pièce à l'autre, lorsque l'on souhaite procéder à des remplissages successifs à ces deux températures différentes Il est alors nécessaire de procéder à de multiples ajustements et réglages pour obtenir un bon fonctionnement de l'appareillage. Par ailleurs, on connait une machine qui comprend une trémie de réception de paillettes ainsi que des moyens de transfert de celles-ci vers des unités de remplissage et de fermeture Ces moyens consistent en un barillet rotatif d'axe horizontal qui comporte des rainures périphériques disposées selon ses génératrices Ces rainures sont adaptées pour recevoir chacune une paillette La trémie se trouve en déport par rapport au barillet et des moyens tels qu'une rampe permettent de transférer les paillettes de la trémie au barillet Ce dernier est soumis à un déplacement en discontinu A chaque arrêt, deux paillettes sont mises en place dans le barillet. L'inconvénient principal de cette machine réside dans sa cadence de production peu élevée. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine compacte, peu encombrante et facile à utiliser. Il s'agit d'une machine comportant un nombre réduit de pièces. La majorité de celles-ci sont dans un matériau métallique de même nature, de sorte que les problèmes de variations dimensionnelles non uniformes sont nettement réduits. Cette machine est légère et permet d'assurer une cadence de production élevée. Cette machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle, qui comprend une trémie de réception des paillettes, des moyens de transfert desdites paillettes de la trémie vers des unités de remplissage et de soudage, les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette, et des moyens permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois sur une fraction de-tour, est remarquable par le fait que ledit barillet est placé immédiatement en- dessous de l'ouverture inférieure de la trémie et que la machine comporte des moyens aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie, de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives: la trémie subit ce mouvement alternatif lors de l'arrêt du barillet; le bord inférieur des deux parois de la trémie qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du barillet sont équipées d'au moins une languette en matière élastiquement déformable, qui affleure à la surface du barillet; la paroi disposée du côté de la sortie des paillettes hors de la trémie comporte une seule languette s'étendant longitudinalement; la machine comporte des moyens de maintien des paillettes dans les rainures du barillet à la sortie de la trémie, qui opèrent seulement sur une partie de la périphérie du barillet; les unités de remplissage et de fermeture par soudage sont disposées de telle manière qu'on procède à ces opérations lors du maintien des paillettes par lesdits moyens, dans les rainures; les moyens de maintien consistent en des butées solidaires de bras pivotants; l'unité de remplissage comprend des aiguilles montées amovibles sur lesdits bras; l'unité de remplissage comporte deux chariots montés chacun sur lesdits bras, et mobiles en direction des paillettes; chaque chariot comprend deux pièces voisines qui comportent chacune le même nombre de rainures, lesquelles sont décalées deux à deux, ces rainures étant adaptées pour recevoir chacune un tuyau relié auxdites aiguilles, la pièce pouvant être déplacée par rapport à la pièce de sorte que les tuyaux peuvent être soit obturés du fait de leur coincement entre les deux pièces, soit non obturés du fait de l'écartement entre celles-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation de- la machine, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure l est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, les unités de remplissage et de soudage n'y étant pas représentées, dans un but de simplification; la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure l o un bras pivotant apparaît en traits pointillés; la figure 3 est une vue de détail en coupe transversale de la partie inférieure de la trémie et d'une portion du barillet; la figure 4 est une vue de face d'une partie de la machine, cette figure étant destinée à montrer plus spécifiquement une languette qui équipe l'intérieur de la trémie, celle- ci étant représentée en coupe la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 sur laquelle des bras pivotants portant des butées de maintien des paillettes et l'unité de remplissage, ont été représentés; la figure 6 est une vue de face de certains équipements que comporte chacun des bras pivotants; la figure 7 est une vue partielle de la machine de la figure 1 qui montre plus spécifiquement l'unité de soudage; la figure 8 est une vue de dessous de la machine destinée à montrer les moyens d'entraînement des différentes pièces mécaniques qui la composent; la figure 9 est une représentation schématique d'une partie du barillet, de la trémie et d'une butée de maintien, destinée à montrer les zones dans lesquelles s'opèrent les phases de remplissage et de fermeture par soudage des paillettes. La machine représentée sur les figures annexées comprend essentiellement un socle 1, un barillet 2, une trémie 3, ainsi qu'une unité de remplissage 6 et une unité de fermeture par soudage 7 des paillettes. Ces deux dernières unités n'ont pas été représentés à la figure 1 afin de ne pas surcharger inutilement celle-ci. Le socle 1 consiste en une boîte de forme sensiblement parallèlépipèdique, par exemple en métal tel qu'un alliage d'aluminium. Cette boîte comporte à chacun de ses angles inférieurs des patins 10 d'appui sur un support Elle reçoit, comme on le verra plus loin, les moyens moteurs d'entraînement des différentes pièces de la machine. Sur la face supérieure du socle 1, dans le sens transversal, c'est-à- dire parallèlement à ses petites faces, est fixé un palier 20 qui reçoit l'arbre de rotation 25 d'un barillet qui porte la référence générale 2. Ce barillet a par exemple un diamètre extérieur voisin de 78 mm et est également métallique De préférence, il est réalisé dans un matériau de même nature que le socle 1 L'axe de rotation de l'arbre 25 s'étend longitudinalement et horizontalement et est désigné XX' sur les figures Le barillet se trouve donc en porte-à-faux par rapport au palier. Dans le sens partant du palier 20, le barillet comporte une partie 220 qui présente une série de nervures périphériques (non visibles) destinées à coopérer avec une courroie crantée 230, une couronne annulaire de faible épaisseur 223, présentant une série de rainures périphériques disposées selon des génératrices du barillet Il présente également une gorge 222 de diamètre légèrement inférieur à celui de la couronne 223 et une partie principale 22, de même diamètre extérieur que celui de la couronne 223 et dans laquelle sont formées des rainures 220 qui coïncident avec celles de la couronne 223 Ces rainures 220 s'étendent donc selon les génératrices du barillet et sont toutes parallèles les unes des autres. Non loin des deux extrémités de la partie 22, les rainures 220 présentent une discontinuité en forme de gorge périphérique dans laquelle sont montés des joints annulaires en caoutchouc 24 Ces joints sont choisis de telle manière que lorsqu'ils ne sont soumis à aucune compression, leur diamètre extérieur est légèrement plus grand que le diamètre du barillet en fond de rainure 220. Les rainures 220 présentent une taille adaptée pour qu'une paillette de type connu puisse s'y loger facilement A titre indicatif, le barillet comporte 36 rainures à sa périphérie. Le troisième élément essentiel de la machine consiste en la trémie 3 Il s'agit d'une trémie du type classique qui comporte deux parois transversales, verticales et parallèles 30 et 31, qui s'étendent perpendicu- lairement à l'axe de rotation XX' du barillet et qui présentent la forme générale d'un triangle tronqué évasé vers le haut Comme le montrent les figures 2 et 3, le bord inférieur 35 de ces parois présente une courbure adaptée pour suivre approximativement celle du barillet 2 Les deux autres parois 32 et 33 de la trémie sont inclinées et sont bien entendu fixées par tout moyen approprié aux parois 30 et 31 La trémie affecte donc, en vue de dessus, la forme d'un rectangle Les dimensions des parois sont telles que la partie supérieure du barillet se trouve logé partiellement à l'intérieur de la trémie, comme le montre la figure 1 L'ouverture inférieure de la trémie est référencée 39 aux figures 1 et 3. Cette trémie est disposée à l'aplomb du barillet et est supportée par deux bras parallèles 340 fixés, par exemple par soudage, à la paroi 30, ces bras obliques étant portés par une tête de fixation 34 montée, par l'intermédiaire d'un roulement à billes, sur l'arbre de rotation 25 du barillet 2 Comme le montre la figure 1, cette tête est disposée du côté du palier 20 opposé au barillet 2 Du fait du montage de cette tête au moyen d'un roulement à billes, cette dernière peut subir un mouvement de rotation autour de l'arbre de l'axe XX' indépendant du mouvement du barillet 2. Les faces de la tête 34, parallèles aux bras 340, portent dans leur partie inférieure chacune une patte 341, respectivement 342 qui s'étend horizontalement et perpendiculairement à l'axe XX' Aux extrémités de ces pattes sont fixées de petites tiges verticales qui portent à leur extrémité libre une rondelle en caoutchouc formant butée On comprend aisément que si l'on soumet la trémie à un mouvement rotatif autour de l'axe XX', ce mouvement est limité par les tampons en caoutchouc qui viennent buter contre la face supérieure du socle 1. Comme le montre la figure 2, la face inférieure de la tête 34 porte un téton 343 qui est décalé par rapport à l'axe XX' et situé du côté de la patte 342 A ce téton est fixé un câble Cl engagé dans une gaine G. Par ailleurs, à ce téton est fixé un ressort de rappel 344 dont la seconde extrémité est liée à la face supérieure du socle 1 On comprend donc que si l'on fait subir au câble CI une traction dans le sens de la flèche f, la trémie subit une légère rotation dans le sens de la flèche g, rotation qui est limitée par le patin de la patte 342 qui vient en butée contre le socle 1 A titre indicatif, le débattement angulaire de la trémie est d'environ 100 On a symbolisé à la figure 2 cette position basculée par une forme en traits mixtes Il est bien entendu, que si on relâche le câble Cl, la trémie revient dans sa position initiale, du fait de la présence du ressort 344. On expliquera plus loin la structure et le fonctionnement des moyens qui permettent d'actionner le câble CI On expliquera également l'intérêt de soumettre la trémie à ce basculement alternatif. Comme le montre plus spécialement la figure 3, le bord inférieur 35 des différentes parois de la trémie est distant du barillet 2 d'environ quelques millimètres. Le bord inférieur des deux faces 32 et 33 est équipé de languettes 36 et 37 qui viennent affleurer à la surface du barillet Plus précisément, la paroi 32 est pourvue d'une languette 36 qui s'étend environ sur les trois quarts de sa longueur Cette languette en matière élastique- ment déformable telle que du caoutchouc, est maintenue en place au moyen d'une plaquette 360 de serrage fixée à la paroi par tout moyen approprié. La paroi 33 reçoit, quant à elle, par exemple deux languettes 37 de largeur réduite disposées par exemple le long de cette paroi au tiers et au deux tiers de sa longueur La languette est fixée à la paroi 33 par une plaque de fixation 370 Cette languette est également en matériau élastiquement déformable tel que du caoutchouc. Ainsi que le montre la figure 4, le bord inférieur 35 de la paroi 30 est muni d'une petite plaquette 38 qui s'étend vers le bas de manière à affleurer à la surface du barillet 2, sans toutefois le toucher On expliquera plus loin la fonction de cette plaquette 38. La machine conforme à l'invention comporte deux bras pivotants montés sur la face latérale Il du socle 1, ci-après dénommée face avant Ces bras ont une structure similaire Ils comportent chacun une partie principale 40 formée d'une tige de section parallèlépîpèdique allongée, disposée verticalement Ces tiges sont articulées sur la paroi 11 du socle au moyen de charnières 41, respectivement 51 de type connu, permettant de faire pivoter les bras autour d'un axe vertical. Un bouton moleté 45, respectivement 55, associé à une tige filetée est monté sur chaque tige Sur la face Il du socle sont prévus des boutons évidés filetés intérieurement 46 et 56, qui sont destinés à recevoir les tiges filetées associées au bouton moleté, pour la retenue des bras pivotants contre le socle 1. Dans cette dernière position, les bras pivotants occupent l'emplacement délimité par des traits pointillés à la figure 2 Dans la partie supérieure de chaque tige 40, respectivement 50, sont prévus des petits bras horizontaux 42, respectivement 52, qui, dans la position de la figure 5, s'étendent vers le barillet. L'extrémité libre de ces petits bras se poursuit vers le bas par un décrochement 420, respectivement 520. Dans cette région sont fixées, au moyen de tiges filetées 44, respectivement 54, des butées de maintien 43, respectivement 53, de forme arquée, qui, lorsque les bras pivotants sont rabattus en direction du barillet, se situent à proximité immédiate de celui-ci C'est pourquoi on leur a donné une forme arquée qui correspond sensiblement à la courbure du barillet Plus précisément, le guide 43 est destiné à venir en place contre la gorge 222 du barillet tandis que le guide 53 est destiné à venir en place contre les joints en caoutchouc 24 disposés du côté du palier 20 On remarquera que la butée 43 s'étend angulairement sur un arc de cercle plus important que la butée 53. On a représenté à la figure 6 les moyens 6 qui équipent la partie 52 du bras pivotant 5 et qui permettent de procéder au remplissage des paillettes distribuées par le barillet Ces moyens sont disposés sur la face de la partie 52 qui est tournée, lorsque le bras pivotant 5 est plaqué contre le socle 1, vers le barillet 2. Ces moyens comprennent un chariot 63 qui est formé d'une première pièce 62 et de deux autres pièces 60 et 61 de forme générale parallèlépipèdique et qui comportent chacune, sur leur face adaptée pour être tournée vers le barillet 2, trois rainures 610, respectivement 600, les rainures de chacune de ces pièces étant décalées les unes par rapport aux autres. A ce chariot 6 est associé un câble C 3 qui, lorsqu'il est soumis à une traction permet de déplacer l'ensemble des pièces 60, 61 et 62 dans le sens de la flèche h Le chariot est guidé en translation au moyen de rails non visibles Comme le montre la figure précitée, la pièce 62 est susceptible de recevoir un porte- aiguilles 7 auquel il peut être fixé de manière amovible Ce porte- aiguilles comporte trois têtes 71 placées les unes à côté des autres, chacune recevant une aiguille creuse 710 Chacune des paires de têtes et d'aiguilles communique avec un tuyau 72 de préférence en matériau élastiquement déformable Comme le montre la figure, chacun des tuyaux est mis en place à l'intérieur des rainures 610, 600, de sorte que dans la position illustrée, il se trouve coincé dans la zone de jonction des deux pièces 60 et 61 Les trois tuyaux 72 sont reliés à un récipient contenant de la semence destinée à être introduite dans des paillettes. La pièce 61 est montée mobile en translation entre les pièces et 62 et est normalement maintenue plaquée contre la pièce 60 par un ressort Le câble C 3 est rattaché à cette pièce 61. Au cours du déplacement du chariot 63 dans le sens de la flèche h, on notera que si les têtes 71 viennent en butée contre un objet (une paillette) en contrariant le déplacement du chariot, c'est alors la pièce 61 qui se déplace à l'encontre du ressort précité, selon un mouvement relatif dans le sens de la flèche h, de manière à se désolidariser de la pièce Cette manoeuvre permet l'ouverture et la fermeture des tuyaux 72. Bien entendu, le bras 4 est équipé sur sa partie 42 de moyens 6 équivalents à ceux décrits Toutefois, du fait que les bras 4 et 5 se font face, partie 42 tournée vers la partie 52, leur montage est inversé Les tuyaux correspondants 72 sont reliés, non pas à un récipient de semence mais à une source d'aspiration, telle qu'une pompe Bien entendu, le déplacement du chariot qui équipe ce bras est opposé à celui qui équipe le bras 5, et s'opère grâce à un câble C 2. Enfin, la machine de l'invention comporte une unité permettant de souder l'une des extrémités des paillettes Cette unité est disposée de façon à remplir ses fonctions du côté du bras 5, juste en-dessous du guide 53 Cette unité 7 comporte, de manière connue, une électrode générant des ultrasons, encore appelée "sonotrode" Celle-ci porte la référence 70 à la figure 7 Cette sonotrode est montée, par sa base 701, sur des rails 702 fixés au socle 1 Un câble C 4, qui contourne une poulie de renvoi 703 permet, en le soumettant à une traction, de déplacer la sonotrode dans le sens de la flèche j (figure 7) de telle façon que son extrémité 700 viennent en butée contre une pièce de forme complémen- taire 705 C'est lors de ce contact entre l'extrémité 700 et la pièce 705 qu'a lieu le soudage des paillettes Cette soudure est rendue possible du fait de la fusion de la matière plastique qui forme la paillette, comme cela est bien connu. Les moyens qui permettent d'entraîner les différentes pièces mobiles du dispositif sont placées à l'intérieur du socle 1 en forme de boîte Ces moyens comprennent un moto-réducteur 8, de préférence de type 1 l électrique et à vitesse réglable Sur l'arbre de sortie 80 de ce motoréducteur est calé un disque rotatif qui porte sur l'une sa face tournée vers le moteur, et à sa périphérie, un téton 810 A ce disque est associé une croix de Malte 82 de type connu, calée sur un arbre 83 mobile en rotation entre deux paliers 84 et 85 fixés au socle 1 Sur l'arbre 83 est également calée une poulie crantée qui coopère avec la courroie 230 en prise avec le barillet 2. Comme cela est bien connu, une rotation du disque 81 sur lui-même ne déplace la croix de Malte que sur un quart de tour Dans l'intervalle, cette dernière est fixe Ceci permet de déplacer par à-coups la courroie crantée 230 Bien entendu, en choisissant un diamètre de poulie adéquat, ceci permet de déplacer le barillet seulement sur une fraction de tour Dans la pratique, on s'arrange pour que le barillet ne subisse à chaque fois qu'un déplacement angulaire d'environ 30 . L'arbre de sortie 80 du moto-réducteur 8 traverse le palier 85 et porte à son extrémité une came 86 A cette came 86 est associé un galet 91 fou en rotation autour d'un arbre monté sur un chariot 9 Ce dernier est susceptible de subir un mouvement de translation dans le sens de la double flèche k, comme le montre la figure 8 A cet effet, il est monté sur des rails (non représentés) solidaires du socle 1 Ce chariot comporte deux tiges 90 qui supportent à l'une de leurs extrémités une plaquette 92 à laquelle sont fixés les câbles CI, C 2, C 3 et C 4 cités plus haut Ces câbles sont placés à l'intérieur de gaines G et rejoignent les différents organes mobiles dont il a été fait état ci-dessus. On notera qu'un ressort 83 est fixé d'une part à la plaque 82 et d'autre part à l'une des parois du socle 1 La croix de Malte 82 et le profil de la came 86, ainsi que leur disposition relative, sont choisis de telle manière que lorsque la croix subit une rotation d'un quart de tour, le chariot se trouve pratiquement immobile Par contre, lors de l'immobilisa- tion de la croix de Malte, le chariot 9 est entraîné du fait du déplacement du galet 91 autour de la came, dans un mouvement translatif qui opère une traction sur les câbles Cl à C 4. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de la machine ainsi que la façon dont on procède au remplissage et au soudage de paillettes pour l'insémination artificielle. La machine est destinée à permettre le remplissage de paillettes du type de celles évoquées au début de la présente description, à savoir celles qui comportent, non loin de l'une de leurs extrémités, un bouchon formé d'un agglomérat de poudre d'alcool vinylique intercalé entre deux épaisseurs de coton. Avant la mise en route de la machine on introduit dans la trémie 3 des paillettes vides A titre indicatif, la trémie est conçue de manière à pouvoir contenir 2 000 paillettes. Les paillettes sont disposées dans la trémie de façon que le bouchon évoqué plus haut soit placé du côté des bras 340 de la trémie La distance qui sépare ses deux parois 30 et 31 est plus grande que la longueur des paillettes On met alors en marche le moto-réducteur qui équipe la machine Comme on l'a dit plus haut, ce moto-réducteur entraîne, via la croix de Malte 82, le barillet dans un mouvement rotatif en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour Le sens de rotation est symbolisé à la figure 2 par la flèche l ce qui signifie que le barillet se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque l'on considère cette figure. Ainsi que cela a été évoqué plus haut, lorsque le barillet est immobile, le chariot 9 placé en-dessous du socle l subit une translation qui provoque une traction sur les câbles CI à C 4 C'est donc lors de cette phase d'immobilité du barillet que la trémie subit un mouvement alternatif d'abord dirigé dans le sens de la flèche 1 puis dans le sens inverse comme le montre la figure 2 Ce mouvement alternatif permet d'effectuer un brassage au niveau des paillettes contenues dans la trémie de sorte que celles-ci se positionnent correctement à l'intérieur des rainures 220 du barillet. Lors du mouvement de la trémie dans le sens de la flèche 1, les languettes 37 provoquent un raclage des paillettes Il est important que ces languettes soient en matière élastiquement déformable de façon à ne pas provoquer un coincement de paillettes qui provoquerait un dérèglement de la machine D'une façon similaire, lors du mouvement retour de la trémie, c'est la languette 36 qui opère un raclage et un déplacement des paillettes On s'est rendu compte qu'il est nécessaire d'avoir une seule languette 36 sur environ trois quarts de la longueur de la trémie pour effectuer une bonne mise en place des paillettes. Les dimensions des rainures 220 du barillet sont prévues pour qu'une paillette puisse s'y loger facilement C'est pourquoi ces rainures présentent une largeur légèrement supérieure au diamètre externe des paillettes Lors des mouvements successifs de rotation du barillet et de la trémie, il s'opère un déplacement des paillettes P qui viennent en butée contre la plaquette 38 qui équipe le fond de trémie du côté de la paroi 30, de sorte que celles-ci sont toutes alignées Cet alignement est rendu nécessaire pour pouvoir procéder au remplissage et au soudage dans de bonnes conditions. Ainsi que cela a été expliqué plus haut, chaque déplacement du barillet s'opère environ sur 30 de sorte qu'à chaque fois, trois paillettes en place dans leurs rainures respectives sortent de la zone d'action de la trémie 3, du côté de sa face 32. Il est bien entendu que préalablement à la mise en route de la machine,les bras pivotants 4 et 5 ont été rabattus contre le socle 1 De plus, les moyens d'aspiration ainsi que le récipient de semence ont été actionnés de manière à permettre le remplissage des paillettes. Lorsque les paillettes ressortent tour-à-tour de la trémie, elles sont maintenues en place à l'intérieur des rainures du barillet par les butées 43 et 53 des bras pivotants 4 et 5 De la sorte, elles ne peuvent pas sortir des rainures Au contraire elles y sont fermement maintenues Un nouveau déplacement du barillet provoque donc le transfert de trois paillettes vides dans la zone symbolisée R à la figure 9 et qui correspond à la partie de maintien supérieure de la butée 43 Le barillet s'immobilise donc une nouvelle fois et les câbles CI à C 4 subissent une traction Cela se traduit, comme cela a été précisé plus haut par un mouvement alternatif de la trémie mais également par l'actionnement des moyens de remplissage qui vont provoquer le déplacement, en direction des paillettes maintenues en place, des chariots 63 qui équipent les bras 4 et 5 Les aiguilles 710 vont donc s'introduire à l'intérieur des paillettes jusqu'à ce que les têtes 71 viennent en butée contre les extrémités de celles-ci C'est alors l'élément 61 des chariots 63 qui subit un déplacement en direction des paillettes de sorte que le déplacement de la semence, et du flux d'aspiration sont rendus possibles On opère ainsi un remplissage des trois paillettes de la zone R. Bien entendu, les chariots 63 sont équipés de ressorts de rappel, de sorte que lorsque les câbles C 3 et C 4 ne sont plus soumis à une traction, ils occupent la position de la figure 6 dans lesquels les moyens de remplissage ne sont plus actifs, du fait du coincement des tuyaux 72 par les pièces 60 et 61. Après un nouveau déplacement du barillet 2, les trois paillettes remplies se trouvent alors dans la zone symbolisée S à la figure 9 et sont toujours maintenues en place par la partie inférieure de la butée 43 C'est dans cette zone qu'opère alors la sonotrode 7 qui subit un déplacement en direction de l'extrémité libre des paillettes par action sur le câble C 4. Une fois cette manoeuvre effectuée, les paillettes remplies et soudées ne sont plus alors maintenues par la butée 43 et tombent par gravité dans un récipient prévu à cet effet. Les opérations ci-dessus sont bien entendu répétées tout-à-tour avec trois nouvelles paillettes de sorte que, lorsque la machine est en pleine opération, il s'opère en même temps le transfert de trois premières paillettes, le remplissage d'une autre série de trois paillettes et la fermeture par soudage d'une troisième série de trois paillettes. Bien entendu, en fonction des dimensions du barillet, il est possible de procéder au transfert, au remplissage et à la fermeture d'un nombre différent de paillettes, par exemple deux ou quatre. REVENDICATIONS 1 Machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle, qui comprend une trémie de réception ( 3) des paillettes (P), des moyens de transfert desdites paillettes (P) de la trémie ( 3) vers des unités de remplissage ( 6) et de soudage ( 7), les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif ( 2) d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles ( 220) disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette (P), et des moyens ( 8, 230) permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour, caractérisée en ce que ledit barillet ( 2) est placé immédiatement en-dessous de l'ouverture inférieure ( 39) de la trémie ( 3) et en ce que la machine comporte des moyens ( 8, 9) aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie ( 3), de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet ( 2). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trémie ( 3) subit ledit mouvement alternatif lors de l'arrêt du barillet ( 2) entre deux déplacements successifs. 3 Machiné selon la revendication l ou 2, caractérisée en ce que le bord inférieur des deux parois ( 32, 33) de la trémie qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du barillet sont équipées d'au moins une languette ( 36, 37) en matière élastiquement déformable, qui affleure à la surface du barillet ( 2). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la paroi ( 32) disposée du côté de la sortie des paillettes hors de la trémie comporte une seule languette ( 36) s'étendant longitudinalement. Machine selon l'une des revendications I à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de maintien ( 43, 53) des paillettes (P) dans les rainures ( 220) du barillet ( 2) à la sortie de la trémie ( 3), qui opèrent seulement sur une partie de la périphérie du barillet. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les unités de remplissage ( 6) et de fermeture par soudage ( 7) sont disposées de telle manière qu'on procède au remplissage et à la fermeture par soudage des paillettes (P) lors de leur maintien par lesdits moyens ( 43, 53). 7 Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de maintien consistent en des butées ( 43, 53) solidaires de bras pivotants ( 4, 5). 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'unité de remplissage ( 6) comprend des aiguilles ( 710) montées amovibles sur lesdits bras ( 4, 5). 9 Machine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que l'unité de remplissage ( 6) comporte deux chariots ( 63) montés chacun sur lesdits bras ( 4, 5), et mobiles en direction des paillettes. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque chariot ( 63) comprend deux pièces voisines ( 60, 61) qui comportent chacune le même nombre de rainures ( 600, 610), lesquelles sont décalées deux à deux, ces rainures étant adaptées pour recevoir chacune un tuyau ( 72) relié auxdites aiguilles ( 710), la pièce ( 61) pouvant être déplacée par rapport à la pièce ( 60) de sorte que les tuyaux ( 72) peuvent être soit obturés du fait de leur coincement entre les deux pièces ( 60, 61), soit non obturés du fait de l'écartement entre celles-ci.