FR 2702165 A1 19940909 FR 9400066 A 19940105 La présente invention concerne d'une façon générale les machines à brocher telles que le modèle utilisé pour brocher progressivement des cannelures en aveugle sur une pièce à usiner D'une façon plus précise, la présente5 invention concerne une machine à brocher des cannelures en aveugle rotative à double vérin comportant un système de manutention de pièces à usiner qui permet de les charger et de les décharger en un seul point le long du pourtour de la table de la machine à brocher, de manière à donner libre10 accès pour la réparation, l'entretien et la mise au point, et de sorte que le système de manutention des pièces à usiner pour les amener à la machine à brocher et les en retirer est simplifié tandis que l'enveloppe générale de fonctionnement de la machine à brocher se trouve réduite.15 On utilise des machines à brocher "des cannelures en aveugle" pour l'usinage de cannelures dans une pièce à usiner telle qu'un arbre, que l'on ne peut pas faire passer complètement au-dessus d'une broche ou à travers celle-ci. Les machines à brocher des cannelures en aveugle conviennent aussi pour former d'autres éléments de précision tels que des dents de pignons à chaîne, des rainures de clavettes, des engrenages, des cames et des profils Ce type de brochage est particulièrement avantageux pour la fabrication de pièces de précision quant au temps d'usinage, qui peut ainsi être dix fois plus rapide que les opérations classiques telles que le taillage par génération et le façonnage. De façon classique, le brochage de cannelures en aveugle consiste à faire passer une pièce à usiner à travers une série d'outils qui retirent progressivement de la matière jusqu'à ce que les dimensions définitives souhaitées soient atteintes De façon caractéristique, on monte une pièce à usiner sur une table à transfert circulaire qui indexe la position de la pièce à usiner à chaque outil parmi plusieurs maintenus dans des vérins hydrauliques Quand son vérin correspondant est actionné, un outil exécute un travail sur une pièce à usiner en retirant une quantité prescrite de métal de celle-ci La table est indexée ensuite pour aligner la pièce à usiner sur l'outil suivant et le cycle se répète jusqu'à ce que la pièce à usiner ait rencontré chaque outil et ait été amenée à sa taille et à sa forme définitives.5 En solution de rechange, il est connu de posi- tionner les outils sur la table à transfert circulaire, les pièces à usiner se montant sur les vérins hydrauliques Un avantage en est que le nombre de vérins hydrauliques néces- saires est indépendant du nombre de brochages souhaités Par10 exemple, on peut placer six outils de brochage sur la table à transfert circulaire tandis que deux vérins, tenant chacun une pièce à usiner, peuvent être actionnés pour brocher la pièce à usiner au moyen de deux des six outils On peut ensuite indexer la table pour aligner les deux outils suivants avec les pièces à usiner jusqu'à ce que chacune soit achevée Les pièces à usiner finies sont ensuite retirées de la machine de brochage en aveugle, de préférence d'une manière automatique. Comme l'efficacité est augmentée quand on usine plusieurs pièces à usiner en permanence, il est généralement préférable d'avoir plusieurs vérins hydrauliques Cependant, pour maintenir la taille et la complexité d'une machine à brocher des cannelures en aveugle, il est préférable aussi de limiter le nombre des vérins hydrauliques Un exemple représentatif de cet aspect est constitué par une machine à brocher des cannelures en aveugle que montre la figure 1 La figure 1 est une vue d'en haut d'une table à transfert circulaire 112 d'une machine 110 à brocher des cannelures en aveugle La table à transfert circulaire 112 comporte six postes d'outils 114 (postes 114 a à 114 f) placés le long de son pourtour ainsi que deux réceptacles dénommés "nids" 116 a et 116 b pour charger les pièces à usiner sur la table à transfert circulaire 112 et les en décharger Deux vérins hydrauliques 118 sont placés à l'endroit indiqué au-dessus de la table à transfert circulaire Les vérins hydrauliques 118 sont diamétralement opposés l'un à l'autre et définissent deux parcours séparés que les pièces à usiner peuvent emprunter à travers la machine 110 à brocher des cannelures en aveugle. Par exemple, les pièces à usiner peuvent passer à travers la machine 110 à brocher des cannelures en aveugle en pénétrant dans un premier poste de chargement 120 et en sortant à un premier poste de déchargement 122 De façon correspondante, un second poste de chargement 124 est placé diamétralement à l'opposé du premier poste de chargement 12010 o d'autres pièces à usiner peuvent entrer dans la machine à brocher des cannelures en aveugle Ce second groupe de pièces à usiner sortira de la machine 110 à brocher des cannelures en aveugle à un second poste de déchargement 126 de la machine 110 à brocher des cannelures en aveugle qui est diamétralement opposé au premier poste de déchargement 122. Au cours d'un cycle d'usinage, les pièces à usiner sont chargées dans le second nid 116 b chaque fois que ce second nid 116 b est indexé à l'un des postes de chargement 120 et 124 Simultanément, les deux pièces à usiner sont maintenues par chaque vérin hydraulique 118 et, à chaque mouvement de la table à transfert circulaire 112, les pièces à usiner seront abaissées pour rencontrer l'un des outils 114 sur la table à transfert circulaire 112 Une fois qu'une pièce à usiner a été brochée lors la dernière opération par le dernier outil 114 f, la table à transfert circulaire 112 est indexée de nouveau pour permettre de faire tomber la pièce à usiner dans le premier nid 116 a L'indexation ultérieure de la table à transfert circulaire 112 portera la pièce à usiner travaillée vers l'un des postes de déchargement 122 et 126 tout en amenant la nouvelle pièce à usiner en alignement avec le vérin hydraulique 118 La nouvelle pièce à usiner sera alors fixée automatiquement au vérin hydraulique 118 et, lors du mouvement suivant de la table à transfert circulaire 112, sera usinée successivement par les outils 114 a à 114 f compris, en commençant par le poste d'outil 114 a et en continuant jusqu'à l'achèvement au poste d'outil 114 f. Les indications ci-dessus permettent de compren- dre aisément que les machines à brocher des cannelures en aveugle de l'art antérieur exigent deux postes de chargement séparés et deux postes de déchargement séparés qui doivent5 être espacés circonférentiellement autour de la table à transfert circulaire de la machine à brocher des cannelures en aveugle En conséquence, les postes de chargement et de déchargement occupent une grande partie de l'espace circon- férentiel autour de la machine à brocher des cannelures en10 aveugle, ce qui rend difficile l'accès aux outils pour l'entretien et la réparation La structure de la machine à brocher des cannelures en aveugle se trouve encore compliquée par l'exigence de deux systèmes de transport complètement séparés pour amener et enlever les pièces à usiner En conséquence de la disposition des postes de chargement 120 et 124 ainsi que des postes de déchargement 122 et 126, il faut deux transporteurs d'amenée diamétralement opposés et deux transporteurs de retour diamétralement opposés qui encombrent encore l'accès aux éléments intérieurs de la machine à brocher des cannelures en aveugle Enfin, la surface néces- saire pour loger la machine à brocher des cannelures en aveugle est fortement augmentée à cause de l'espace important qu'il faut pour loger deux systèmes séparés de transport d'amenée et de retour Un moyen de réduire beaucoup la structure de la machine à brocher des cannelures en aveugle consisterait à supprimer le besoin de deux systèmes de transport séparés tout en conservant la possibilité d'usiner plusieurs pièces pendant un cycle déterminé. En conséquence, il existe un besoin d'une machine à brocher des cannelures en aveugle comportant du matériel de manutention des pièces à usiner qui permette de modifier la traversée des pièces à usiner pour qu'elles soient chargées et déchargées à un seul poste de chargement et de déchar- gement de façon à ne nécessiter qu'un seul système de transport d'amenée et de retour. Selon la présente invention, il est proposé une machine à brocher des cannelures en aveugle ainsi que des pignons à chaîne, des rainures de clavettes, des engrenages, des cames et des profils sur une pièce à usiner telle qu'un5 arbre La machine à brocher des cannelures en aveugle comprend un seul poste de chargement et de déchargement o les pièces à usiner sont alternativement chargées sur une plate-forme et déchargées de celle-ci Etant donné que les pièces à usiner sont chargées et déchargées au même endroit10 sur le pourtour de la table à transfert circulaire de la machine à brocher des cannelures en aveugle, le côté de la machine à brocher des cannelures en aveugle opposé au poste de chargement et de déchargement reste ouvert pour ménager l'accès facile à l'outillage et à la structure intérieure de15 la machine à brocher des cannelures en aveugle En outre, il ne faut qu'un seul système de transport pour convoyer les pièces à usiner jusqu'à la machine à brocher des cannelures en aveugle et les en évacuer En conséquence, la complexité de la machine à brocher des cannelures en aveugle et son encombrement se trouvent grandement réduits. La machine à brocher des cannelures en aveugle selon la présente invention comprend une plate-forme pourvue d'un certain nombre de postes périphériques dont plusieurs sont des réceptacles destinés à contenir un certain nombre de pièces à usiner en même temps qu'au moins un, et de préfé- rence plusieurs, éléments d'usinage d'établissement tels qu'une broche intérieure ou extérieure La machine à brocher des cannelures en aveugle comprend aussi une paire d'organes de serrage, tels qu'une paire de vérins hydrauliques, qui sont placés au-dessus de la plate-forme de façon à s'aligner simultanément avec deux des postes de la plateforme Les organes de serrage possèdent chacun un dispositif de préhen- sion pour fixer une pièce à usiner sur l'organe de serrage. Les organes de serrage sont mobiles par rapport à la plate- forme, de sorte que quand l'un des organes de serrage est actionné tandis qu'il est aligné avec l'un des éléments d'usinage, le travail est effectué par l'élément d'usinage sur la pièce à usiner fixée à l'organe de serrage La machine à brocher des cannelures en aveugle comprend aussi un procédé approprié pour amener chacune des pièces à usiner aux organes de serrage et les en évacuer De préférence, ce procédé comporte l'indexation de la plate-forme pour transporter les pièces à usiner utour de la machine à brocher des cannelures en aveugle quand elles sont logées dans l'un des réceptacles ménagés dans la plate- forme.10 Pour permettre l'emploi d'un poste de chargement et de déchargement unique, la machine à brocher des can- nelures en aveugle de la présente invention comprend un dispositif pour replacer les pièces à usiner dans les réceptacles ménagés sur la plate-forme A titre d'illustra- tion, la plate-forme peut avoir quatre réceptacles dans lesquels quatre pièces à usiner peuvent être logées Lors du chargement, seules deux pièces à usiner non encore usinées sont placées dans deux des quatre réceptacles La plate-forme est ensuite indexée jusqu'à ce que la première paire des organes de serrage soit alignée avec l'un des deux récep- tacles vacants, auquel moment une pièce à usiner travaillée du cycle antérieur est déchargée du premier organe de serrage et déposée dans le réceptacle vacant La plate-forme est alors indexée de nouveau jusqu'à ce que l'une des pièces à usiner non encore usinées soit alignée sur le premier organe de serrage, auquel moment la pièce à usiner non encore usinée est saisie par le premier organe de serrage et préparée pour le brochage. L'indexation de la plate-forme qui suit amène la pièce à usiner non encore usinée qui reste et la pièce à usiner travaillée au dispositif de remise en place Le dispositif de remise en place permute la pièce à usiner travaillée et celle non encore usinée, de façon qu'un réceptacle vacant et la pièce à usiner non encore usinée seront alignés avec le second organe de serrage lors de l'indexation suivante de la plate-forme La plate-forme est alors indexée jusqu'à ce que le réceptacle vacant soit aligné avec le second organe de serrage, auquel moment une seconde pièce à usiner travaillée du cycle antérieur est déchargée du second organe de serrage et déposée dans le réceptacle5 vacant La plate-forme est alors indexée de nouveau pour aligner la pièce à usiner non encore usinée restante avec le second organe de serrage, auquel moment la pièce à usiner non encore usinée est saisie par le second organe de serrage et préparée pour le brochage La plate-forme maintient alors10 deux pièces à usiner travaillées qui peuvent être transpor- tées au poste de chargement et de déchargement par l'indexa- tion ultérieure de la plate-forme. Selon un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le dispositif de remise en place permet de placer correctement les pièces à usiner, de sorte qu'un réceptacle vacant est toujours présenté d'abord aux dispositifs de serrage pour recevoir une pièce à usiner travaillée, après quoi une pièce à usiner non encore usinée est présentée au dispositif de serrage pour permettre le chargement de la20 pièce à usiner non encore usinée sur le dispositif de serrage Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de déchar- ger immédiatement les pièces à usiner travaillées avant de charger une pièce à usiner non encore usinée, ce qui permet de charger toutes les pièces à usiner non encore usinées et de décharger toutes les pièces à usiner travaillées à un seul poste de chargement et de déchargement. Plusieurs avantages de la présente invention découlent de ce système unique de chargement et de déchar- gement Grâce au chargement et au déchargement de toutes les pièces à usiner à un seul emplacement sur la machine à brocher des cannelures en aveugle, le côté de la machine à brocher des cannelures en aveugle opposé au poste de char- gement et de déchargement est ouvert pour laisser accès aux éléments intérieurs de la machine De plus, le système de transport automatique nécessaire pour amener les pièces à usiner à la machine et les en enlever se trouve fortement simplifié, ce qui réduit grandement l'encombrement qu'il faut pour loger la machine et son système de transport. En conséquence, l'un des objets de l'invention est de proposer un appareil d'usinage tel qu'une machine à brocher des cannelures en aveugle, construit pour permettre de charger les pièces à usiner sur l'appareil d'usinage et de les en décharger à un seul poste de chargement et de déchar- gement. Un autre objet de l'invention est que l'appareil d'usinage permet de traiter en même temps plusieurs pièces à usiner pour améliorer l'efficacité et favoriser l'usinage d'un grand volume à une grande vitesse. Un autre objectif de l'invention est encore que l'appareil d'usinage comprenne un dispositif de remise en place qui permet de replacer les pièces à usiner alors qu'elle sont chargées dans l'appareil d'usinage de sorte que les pièces à usiner non encore usinées soient présentées pour l'usinage pendant que les pièces à usiner travaillées sont mises de côté pour être déchargées. L'invention a encore pour autre objet que l'appareil d'usinage comprenne un système de transport simplifié pour amener les pièces à usiner non encore usinées et enlever les pièces à usiner travaillées de façon que l'encombrement de l'appareil d'usinage soit réduit au minimum. Encore un autre objet de l'invention est que le poste unique de chargement et de déchargement de l'appareil d'usinage puisse loger des dispositifs de manutention supplémentaires tels que ceux nécessaires pour manipuler des tiges sur lesquelles les pièces à usiner sont tenues avec précision pendant l'usinage. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique du dessus d'une machine à brocher des cannelures en aveugle connue dans l'art antérieur; la figure 2 est une vue partielle en perspective d'une machine à brocher des cannelures en aveugle confor- mément au mode de réalisation préféré de la présente inven- tion; et les figures 3 à 10 sont des vues schématiques du dessus illustrant les principales séquences opératoires de la machine à brocher des cannelures en aveugle de la figure 1. La figure 2 est une vue partielle en perspective d'une machine 10 à brocher des cannelures en aveugle rota- tive, à double vérin, conforme à la présente invention Telle que représentée, la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle est destinée à servir à usiner des cannelures ainsi que des pignons à chaîne, des rainures de clavettes, des engrenages, des cames et des profils sur des pièces à usiner que l'on ne peut pas faire passer complètement audessus d'une broche classique ou à travers elle L'opération de brochage représentée à la figure 2 est celle destinée à former une cannelure extérieure 22 sur un arbre 24 Néan- moins, l'homme de l'art comprendra que les enseignements de la présente invention ne se limitent pas au façonnage de cannelures extérieures mais peuvent aussi être appliqués à la réalisation de cannelures internes ou à la formation de n'importe quelle caractéristique précise sur des pièces à usiner ayant l'une quelconque parmi diverses formes géométri- ques. La machine 10 à brocher des cannelures en aveugle est représentée par fragments pour mieux illustrer les principales caractéristiques de la présente invention. Toutefois, l'homme de l'art s'apercevra que ces caractéris- tiques peuvent être réunies pour constituer une machine unitaire pouvant fonctionner de façon autonome dans un atelier d'usine En outre, on comprendra que le mode de construction effectif de la machine 10 à brocher des canne- lures en aveugle n'est pas déterminant pour autant qu'il comporte les caractéristiques décrites ci-dessous pour mettre en oeuvre les principes de la présente invention. La machine 10 à brocher des cannelures en aveugle comprend dans l'ensemble une plate- forme ou table à cadran rotatif 12, une paire de vérins 18 a et 18 b, un dispositif de déplacement des pièces 28, un dispositif de manutention de tiges 30, un chargeur/déchargeur 42 et un système de trans- port comprenant un transporteur d'amenée 32 a et un transpor-10 teur de retour 32 b Le dispositif de manutention de tiges 30 est placé à un poste de chargement/déchargement 20 de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle entre la table à cadran rotatif 12 et le système de transport 32 a et 32 b tandis que le dispositif 28 de déplacement des pièces doit être logé de préférence diamétralement à l'opposé du disposi- tif de manutention de tiges 30 Le chargeur/déchargeur 42 est déplaçable horizontalement entre la table à cadran rotatif 12, le dispositif de manutention de tiges 30 et les transpor- teurs 32 a et 32 b pour transporter des arbres 24 entre eux. Les vérins 18 a et 18 b peuvent être soutenus de façon classi- que par un pont (non représenté) et actionnés d'un mouvement alternatif dans un sens perpendiculaire à la table à cadran rotatif 12 par un dispositif classique quelconque tel qu'une paire de cylindres hydrauliques (non représentés). La table à cadran rotatif 12 est de préférence en forme de disque avec une rallonge radiale 34 Telle qu'elle est représentée, la table à cadran rotatif 12 comporte dix postes désignés à sa surface supérieure Six des postes portent des outils de brochage 14 a à 14 f inclus de dimension croissante progressivement de sorte que chaque outil de brochage 14 a à 14 f retire une quantité prescrite de métal de l'arbre 24 En déplaçant successivement l'arbre 24 pour le faire pénétrer dans les outils de brochage 14 a à 14 f, on peut réaliser la forme définitive des cannelures 22 sur l'arbre 24. il Les quatre postes restants sont les nids 16 a à 16 d destinés à recevoir les arbres 24 sur un nombre corres- pondant de tiges 26 Deux des quatre nids 16 a et 16 b sont des nids de chargement, tandis que les deux nids restants 16 c et 16 d sont des nids de déchargement Les nids de chargement 16 a et 16 b reçoivent des arbres non usinés 24 du transporteur d'amenée 32 a et les amènent aux vérins 18 a et 18 b tandis que les nids de déchargement 16 c et 16 d portent des arbres usinés 24 des vérins 18 a et 18 b au transporteur de retour 32 b Comme on peut le voir, les nids de chargement 16 a et 16 b sont opposés en diagonale entre eux de même que les nids de déchargement 16 c et 16 d En outre, le nid de chargement 16 a est placé radialement vers l'intérieur à partir du nid de déchargement 16 c, tandis que le nid de déchargement 16 d est placé radialement vers l'intérieur à partir du nid de chargement 16 b On verra le but de cette disposition après le commentaire ultérieur sur le fonctionnement de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle. Entre les cycles opératoires successifs de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle, la table à cadran rotatif 12 est mise en rotation ou indexée sur une distance circonférentielle équivalant à la distance circon- férentielle qui sépare une paire adjacente de postes sur la table à cadran rotatif 12 On peut utiliser n'importe quel mécanisme classique (non représenté) pour assurer cette rotation incrémentielle de la table 12 à cadran rotatif et il ne constitue donc pas une caractéristique déterminante de la présente invention Chaque indexation de la table à cadran rotatif 12 est suivie de l'actionnement d'au moins l'un des vérins 18 a et 18 b et de préférence des deux ensemble Les vérins 18 a et 18 b sont placés par rapport à la table à cadran rotatif 12 de façon à être suspendus au-dessus de deux des postes situés sur la table à cadran rotatif 12 Dans un mode de réalisation préféré, les vérins 18 a et 18 b sont placés dans la moitié arrière du cercle défini par la table à cadran rotatif 12 comme l'illustre la figure 2. Entre les vérins 18 a et 18 b fonctionne le dispositif de déplacement des pièces 28 Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif 28 de déplacement des pièces comprend deux axes 36 a et 36 b s'étendant vers le bas,5 chacun étant dimensionné pour recevoir un arbre 24 et sa tige 26 Les axes 36 a et 36 b sont espacés entre eux d'une distance équivalant à la distance radiale séparant les nids radiale- ment intérieurs 16 a et 16 d et les nids radialement extérieurs 16 b et 16 c Le dispositif de déplacement des pièces 28 est équipé d'un dispositif approprié (non représenté) pour saisir et retirer les arbres 24 et les tiges 26 de la table à cadran rotatif 12 Le dispositif 28 de déplacement des pièces est déplacé de façon automatique pour pivoter autour d'un axe central de façon à permettre au dispositif 28 de déplacement des pièces de tourner d'au moins 180 degrés Combinés à l'indexation de la table à cadran rotatif 12, cette manoeuvre permet à un arbre 24 situé dans un nid radialement extérieur, tel que le nid de chargement 16 b, d'être remis en place dans un nid radialement intérieur tel que le nid de chargement 16 a. Pour faciliter la manutention efficace lors des opérations de chargement et de déchargement au poste de char- gement/déchargement 20, le dispositif 30 de manutention de tiges est placé entre la table à cadran rotatif 12 et le système transporteur 32 a et 32 b Le dispositif 30 de manuten- tion de tiges possède une paire d'axes 40 s'étendant vers le haut, dont chacun est dimensionné pour recevoir une tige 26. Le dispositif 30 de manutention de tiges peut aussi pivoter automatiquement autour de son axe central entre une première position diagonale orientée pour recevoir les tiges 26 provenant des arbres 24 lorsqu'ils sont retirés des nids de déchargement 16 c et 16 d et une seconde position diagonale orientée pour amener des tiges 26 aux arbres 24 lorsqu'ils sont amenés aux nids de chargement 16 a et 16 b Les principes du fonctionnement seront expliqués plus complètement ci-des- sous. Grâce au dispositif de manutention 30 des tiges, les arbres 24 tant usinés que non usinés peuvent être retirés du transporteur d'amenée 32 a et placés sur le transporteur de retour 32 b sans que la présence d'une tige 26 crée de5 complications Néanmoins, l'homme de l'art se rendra compte facilement que toutes les manoeuvres d'usinage dans le cadre de la machine à brocher des cannelures en aveugle n'exigeront pas de tiges 26 et donc un dispositif de manutention de tiges 30 En conséquence, le dispositif de manutention de tiges 30 est une caractéristique facultative exposée conformément au mode de réalisation préféré de la présente invention. Pour déplacer les arbres 24 entre la table à cadran rotatif 12 et les transporteurs 32 a et 32 b, le char- geur/déchargeur est prévu de façon mobile horizontalement entre la table à cadran rotatif 12, le dispositif de manuten- tion de tiges 30 et les transporteurs d'amenée et de retour 32 a et 32 b Le chargeur/déchargeur 42 est aussi déplaçable verticalement au-dessus de la table à cadran rotatif 12, du dispositif de manutention de tiges 30 et des transporteurs d'amenée et de retour 32 a et 32 b pour recueillir les arbres 24 et les placer Le chargeur/déchargeur 42 est mû automati- quement pour pivoter autour de son axe central de façon à permettre au chargeur/déchargeur 42 de tourner au moins à 180 degrés à des moments prédéterminés lors du fonctionnement de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle Le char- geur/déchargeur 42 comporte une première paire de mandrins de serrage saillant vers le bas 44 a et 44 b qui prélèvent les arbres non usinés 24 du transporteur d'amenée 32 a pour les déposer dans les nids de chargement 16 a et 16 b et une seconde paire de mandrins de serrage saillant vers le bas 44 c et 44 d qui retirent les arbres usinés 24 des nids de déchargement 16 c et 16 d et les remettent au transporteur de retour 32 b La disposition des mandrins de serrage 44 a à 44 d sur le char- geur/déchargeur 42 est la même que la disposition des nids 16 a à 16 d sur le cadran rotatif 12, de façon à permettre l'alignement simultané de chaque mandrin de serrage 44 a à 44 d avec un nid correspondant 16 a à 16 d lors d'une opération de chargement ou de déchargement. Le mode de fonctionnement préféré de la machine à brocher des cannelures en aveugle de la présente invention est illustré aux figures 3 à 10 Comme il est montré, la rotation de la table à cadran rotatif 12 a lieu dans le sens des aiguilles d'une montre, quoique ce sens de rotation ne soit pas nécessaire aux fins de la présente invention Bien que décrit comme une suite préférée d'opérations, le réglage10 des temps entre chaque opération et la synchronisation de certaines opérations ne sont pas déterminants pour réaliser les principales caractéristiques de la présente invention. La figure 3 représente la table à cadran rotatif 12 immédiatement après son indexation au poste de char- gement/déchargement 20, avec les nids 16 a à 16 d avec des outils de brochage 14 e et 14 b, respectivement Le char- geur/déchargeur 42 est élevé à une position surplombant la rallonge radiale 34 de la table à cadran rotatif 12 Une paire d'arbres usinés 24 avec leurs tiges 26 sont placés dans les nids de déchargement 16 c et 16 d de la table à cadran rotatif 12, tandis qu'une paire d'arbres non usinés 24 et leurs tiges 26 sont placés dans les mandrins de serrage 44 a et 44 b du chargeur/déchargeur 42 Le dispositif de manuten- tion des tiges 30 est orienté dans la position diagonale représentée. De préférence, le chargeur/déchargeur 42 est abaissé pour déposer les arbres non usinés 24 et leurs tiges 26 dans les nids de chargement 16 a et 16 b et retirer les arbres usinés 24 et leurs tiges 26 des nids de déchargement 16 d et 16 c, tandis que les vérins 18 a et 18 b sont aussi abaissés pour effectuer le travail sur leurs deux arbres respectifs 24 Il faut noter que l'arbre 24 placé dans le piston 18 b subit son cinquième brochage par l'outil de brochage 14 e tandis que l'arbre situé dans le vérin 18 b subit son second brochage par l'outil de brochage 14 b Tandis que le chargeur/déchargeur 42 est en position abaissée, les arbres usinés 24 et leurs tiges 26 sont retirés des nids de déchargement 16 c et 16 d et assujettis dans les mandrins de serrage 44 c et 44 d du chargeur/déchargeur 42 tandis que les arbres non usinés 24 et leurs tiges 26 sont placés dans les5 nids de chargement 16 a et 16 b par les mandrins de serrage 44 a et 44 b Après cela, les vérins 18 a et 18 b et le char- geur/déchargeur 42 sont élevés en même temps pour préparer l'indexation de la table à cadran rotatif 12. La table à cadran rotatif 12 est ensuite indexée d'un poste à la position que représente la figure 4, ce qui aligne respectivement les vérins 18 a et 18 b avec les outils de brochage 14 f et 14 c Le chargeur/déchargeur 42 est replacé au-dessus du dispositif 30 de manutention de tiges Le chargeur/déchargeur 42 et les vérins 18 a et 18 b sont à nouveau abaissés ensemble Le chargeur/déchargeur 42 est abaissé pour amener les tiges 26 uniquement dans les mandrins de serrage 44 c et 44 d aux axes 40 de l'unité de manutention de tiges 30, pendant que les vérins 18 a et 18 b sont abaissés pour effectuer leur travail sur leurs deux arbres respectifs 24 Le chargeur-déchargeur 42 et les vérins 18 a et 18 b sont alors élevés ensemble, le chargeur/déchargeur 42 ayant quitté les tiges 26 dans le dispositif 30 de manutention de tiges tout en maintenant les arbres 24 dans les mandrins de serrage 44 c et 44 d. La table à cadran rotatif 12 est de nouveau indexée d'un poste pour parvenir à la position que représente la figure 5, par alignement respectif des vérins 18 a et 18 b avec le nid de déchargement 16 d et l'outil de brochage 14 d, le chargeur/déchargeur 42 étant remis en place de façon que le mandrin de serrage 44 a soit au-dessus du transporteur d'amenée 32 a et que le mandrin de serrage 44 d soit au-dessus du transporteur de retour 32 b Encore une fois, le char- geur/déchargeur 42 et les vérins 18 a et 18 b sont abaissés en même temps Le chargeur/déchargeur 42 est abaissé pour amener l'arbre usiné 24 du mandrin de serrage 44 d au transporteur de retour 32 b et pour charger un arbre non usiné 24 du transpor- teur d'amenée 32 a dans le mandrin de serrage 44 a Le vérin 18 a est abaissé pour amener un arbre nouvellement usiné 24 au nid de déchargement 16 d, et le vérin 18 b est abaissé pour effectuer un travail sur son arbre 24 avec l'outil de5 brochage 14 d Le chargeur/déchargeur 42 et les vérins 18 a et 18 b sont ensuite soulevés en même temps, le char- geur/déchargeur 42 ayant laissé l'arbre usiné 24 du mandrin de serrage 44 d sur le transporteur de retour 32 b et le chargeur/déchargeur 42 ayant ramassé un nouvel arbre 24 dans le mandrin de serrage 44 a en provenance du transporteur d'amenée 32 a et le vérin 18 a ayant laissé derrière lui dans le nid de déchargement 16 d un arbre 24 qui vient d'être usiné. Après l'indexation de la table 12 à cadran rotatif à un autre poste à la position représentée à la figure 6, les vérins 18 a et 18 b sont maintenant alignés avec le nid de chargement 16 a qui contient un arbre non usiné 24 et l'outil de brochage 14 e, respectivement En outre, le nid de déchargement 16 d, contenant l'arbre 24 qui vient d'être usiné, est maintenant aligné sur l'axe le plus intérieur 36 a du dispositif de déplacement des pièces 28 et le nid de chargement 16 b contenant un arbre non usiné 24 est aligné sur l'axe 36 b le plus extérieur Le chargeur/déchargeur 42 a maintenant été déplacé de 180 degrés, de sorte que le mandrin de serrage 44 b est maintenant au- dessus du transporteur d'amenée 32 a et que le mandrin de serrage 44 c est maintenant au-dessus du transporteur de retour 32 b Il est préférable aussi d'indexer à ce moment le dispositif de manutention 30 de tiges à son orientation diagonalement opposée comme l'indique la figure 6. Le chargeur/déchargeur 42, les vérins 18 a et 18 b et le dispositif de déplacement des pièces 28 sont tous abaissés en même temps Le chargeur/déchargeur 42 est abaissé pour amener l'arbre usiné 24 en provenance du mandrin de serrage 44 c au transporteur de retour 32 b et pour charger un arbre non usiné 24 du transporteur d'amenée 32 a dans le mandrin de serrage 44 b Le vérin 18 a est abaissé pour ramasser l'arbre non usiné 24 provenant du nid de chargement 16 a et le vérin 18 b est abaissé pour effectuer le travail sur son arbre 24 avec l'outil de brochage 14 e Le dispositif de déplacement des pièces 28 est abaissé pour fixer l'arbre usiné 24 à son axe le plus intérieur 36 a tandis que son axe le plus extérieur 36 b est fixé à l'arbre non usiné 24, placé dans le nid de chargement 16 b Le chargeur/déchargeur 42, les vérins 18 a, 18 b et le dispositif de déplacement de pièces 2810 sont alors élevés ensemble, le chargeur/déchargeur 42 ayant laissé l'arbre usiné sur le transporteur de retour 32 b et ramassé un nouvel arbre non usiné 24 dans le mandrin de serrage 44 b. La table à cadran rotatif 12 et le dispositif 28 de déplacement des pièces sont ensuite indexés à un autre poste, comme le montre la figure 7, les vérins 18 a et 18 b étant alignés respectivement avec les outils de brochage 14 a et 14 f Le dispositif de déplacement des pièces 28 a été indexé pour aligner l'arbre non usiné 24 au-dessus du nid de20 chargement 16 a et l'arbre usiné 24 au dessus du nid de déchargement 16 c En outre, le chargeur/déchargeur 42 est venu au- dessus du dispositif 30 de manutention de tiges, les arbres non usinés 24 dans les mandrins de serrage 44 a et 44 b étant alignés avec les tiges 26 sur les axes 40 du dispositif 30 de manutention de tiges. Comme avant, le chargeur/déchargeur 42, les vérins 18 a et 18 b et le dispositif de déplacement des pièces 28 sont tous abaissés en même temps Le chargeur/déchargeur 42 est abaissé pour engager la paire de tiges 26 sur le dispositif 30 de manutention des tiges avec les arbres non usinés 24 sur les mandrins de serrage 44 a et 44 b Les vérins 18 a et 18 b sont abaissés pour effectuer respectivement leur travail sur leurs arbres 24 avec les outils de brochage 14 a et 14 f Le dispositif 28 de déplacement des pièces est abaissé pour placer l'arbre non usiné 24 dans le nid de chargement 16 a et pour placer l'arbre usiné 24 dans le nid de déchargement 16 c. Le chargeur/déchargeur 42, les vérins 18 a et 18 b et le dispositif 28 de déplacement des pièces sont ensuite soulevés ensemble, le chargeur/déchargeur 42 ayant alors les5 arbres non usinés 24 et leurs tiges 26 serrés dans les mandrins de serrage 44 a et 44 b. Le dispositif 28 de déplacement des pièces, le nid de chargement 16 b et le nid de déchargement 16 d ne maintiennent plus d'arbres 24.10 La table à cadran rotatif 12 est indexée de nouveau d'un poste à la position représentée à la figure 8, alignant respectivement les vérins 18 a et 18 b avec l'outil de brochage 14 b et le nid de déchargement 16 d (qui est vacant). Le chargeur/déchargeur 42 est replacé par rapport au poste de chargement/déchargement 20 de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle Les vérins 18 a et 18 b sont abaissés en même temps, le vérin 18 b amenant un arbre 24 qui vient d'être usiné et sa tige 26 dans le nid de déchargement 16 d et le vérin 18 a étant abaissé pour effectuer le travail sur son arbre 24 avec l'outil de brochage 14 b Les vérins 18 a et 18 b sont alors soulevés en même temps, le vérin 18 b ayant laissé derrière lui l'arbre 24 qui vient d'être usiné et sa tige 26 dans le nid de déchargement 16 d. La table à cadran rotatif 12 est alors indexée d'un poste de plus à la position représentée à la figure 9 de sorte que les vérins 18 a et 18 b sont maintenant alignés respectivement sur l'outil de brochage 14 c et sur le nid de chargement 16 a A ce moment-là il est préférable aussi d'indexer le dispositif 30 de manutention de tiges comme représenté Le nid de chargement 16 a contient un arbre non usiné 24 qui a été amené auparavant depuis le nid de chargement 16 b par le dispositif de déplacement des pièces 28 Les vérins 18 a et 18 b sont abaissés en même temps, le vérin 18 a étant abaissé pour effectuer le travail sur son arbre 24 avec l'outil de brochage 14 c, et le vérin 18 b étant abaissé pour recueillir l'arbre non usiné 24 dans le nid de chargement 16 a Les vérins 18 a et 18 b sont alors soulevés. La table à cadran rotatif 12 est à nouveau indexée d'un poste à la position que représente la figure 10, les vérins 18 a et 18 b étant alignés respectivement sur les outils de brochage 14 d et 14 a Les vérins 18 a et 18 b sont alors abaissés pour effectuer le travail sur leurs arbres respectifs 24, puis soulevés La table à cadran rotatif 12 est alors indexée à sa position initiale représentée à la figure 3, les nids 16 a à 16 d inclus étant placés à côté de10 l'unité 30 de manutention de tiges au poste de char- gement/déchargement 20 Depuis le cycle précédent, les arbres usinés 24 sont placés dans les deux nids de déchargement 16 c et 16 d Le chargeur/déchargeur 42 est placé au-dessus de la rallonge radiale 34 de la table à cadran rotatif 12 et maintient la paire d'arbres non usinés 24 et leurs tiges 26 dans ses mandrins de serrage 44 a et 44 b Comme il est décrit au début du commentaire de la figure 3, le char- geur/déchargeur 42 est alors abaissé pour amener les arbres non usinés 24 et les tiges 26 aux nids de chargement 16 a et 16 b et pour retirer les arbres usinés 24 et les tiges 26 des nids de déchargement 16 c et 16 d Le cycle complet est ensuite réitéré. La description ci-dessus du fonctionnement de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle de la présente invention permet de voir que le dispositif 28 de déplacement des pièces apporte un gros avantage dans la circulation des pièces à usiner à travers ladite machine 10 En particulier, le dispositif 28 de déplacement des pièces permet de placer adéquatement les arbres usinés et non usinés 24 dans les nids 16 a à 16 d inclus sur le cadran rotatif 12, de sorte que le nid de déchargement 16 d est toujours vacant quand il est présenté aux vérins 18 a et 18 b Le nid de déchargement 16 d est aussi le premier nid à rencontrer les vérins 18 a et 18 b, de sorte qu'un arbre 24 venant d'être usiné peut être déposé dans le nid de déchargement 16 d avant le chargement de l'arbre non usiné 24 suivant en provenance du nid de char- gement 16 a. En outre, le dispositif de déplacement des pièces 28 assure que le nid de chargement 16 a présente un arbre non usiné 24 aux vérins 18 a et 18 b immédiatement après que l'arbre usiné précédent 24 a été déposé dans le nid de déchargement 16 d En conséquence, les arbres usinés 24 n'ont pas besoin d'être immédiatement déchargés de la table à cadran rotatif 12 avant qu'un arbre non usiné 24 soit chargé. Chacune de ces possibilités permet de charger tous les arbres10 24 non usinés et de décharger tous les arbres usinés 24 au seul poste 20 de chargement/déchargement de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle. Un avantage important de la caractéristique de chargement et de déchargement en un seul point de la présente invention est que, grâce au chargement et au déchargement de tous les arbres 24 au poste 20 de chargement/déchargement, le côté de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle opposé au poste 20 de chargement/déchargement est sen- siblement ouvert pour permettre l'accès aux éléments inté- rieurs de la machine tels que les outils de brochage 14 a à 14 f et les vérins 18 a et 18 b En conséquence, tant le réglage que l'entretien de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle sont rendus sensiblement plus faciles. Un autre avantage important de la présente invention est que le système transporteur utilisé pour amener les arbres 24 à la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle et les en enlever s'en trouve fortement simplifié. De façon spécifique il n'y a pas besoin de deux systèmes transporteurs séparés ayant chacun son propre itinéraire d'amenée et de retour, placés aux côtés opposés de la machine Selon la présente invention un seul système de transport comportant des transporteurs d'amenée et de retour 32 a et 32 b placés sur le même côté de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle est nécessaire pour amener les pièces à usiner aux vérins 18 a et 18 b En conséquence, l'encombrement nécessaire pour loger la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle et son système transporteur se trouve fortement réduit En outre, l'accès à la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle et à ses pièces intérieures est également facilité grâce à la suppression d'un système5 transporteur à l'arrière de la machine. En outre, les avantages de la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle peuvent être obtenus avec différentes sortes d'opérations d'usinage et d'outillage, et ils ne sont nullement limités à l'opération de brochage de10 cannelures en aveugle rotative à double vérin décrite ci-dessus. En conséquence, bien que l'invention ait été décrite sous forme d'un mode de réalisation préféré, il est évident que d'autres formes peuvent en être adoptées par l'homme du métier Par exemple, le dispositif 30 de manuten- tion de tiges peut être entièrement supprimé pour usiner les pièces à usiner que l'on n'a pas besoin de placer sur une tige De plus, d'autres moyens de transport des arbres 24 à travers la machine 10 à brocher des cannelures en aveugle pourraient être facilement adoptés par l'homme du métier pour effectuer le transport des pièces à usiner entre les nids 16 a à 16 d et entre les vérins 18 a et 18 b, tel que décrit. Bien entendu, la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation décrits et représentés. REVENDICATIONS 1 Appareil pour effectuer un travail sur une pluralité de pièces à usiner en une seule opération, carac- térisé en ce qu'il comprend:5 une table ( 12) pourvue de réceptacles destinés à recevoir ladite pluralité de picèes à usiner ( 24), ladite table comportant au moins un élément d'usinage ( 14 a-14 f), un premier ( 18 a) et un second ( 18 b) éléments de serrage placés à proximité de ladite table et ayant chacun un moyen d'y fixer une pièce à usiner respective parmi la pluralité de pièces à usiner, lesdits premier et second éléments de serrage étant déplaçables par rapport audit au moins un élément d'usinage sur ladite table de façon à effectuer un travail sur ladite pièce à usiner respective15 parmi la pluralité de pièces à usiner, des moyens ( 12) associés à ladite table et destinés à transporter chaque pièce à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner auxdits premier et second éléments de serrage, et des moyens ( 28)associés à ladite table et destinés à repositionner une seconde pièce à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner sur la table après qu'une première pièce à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner a été fixée audit premier élément de serrage, ladite deuxième pièce à usiner étant repositionnée sur ladite table de façon à être alignée pour rencontrer ledit second élément de serrage, au moins deux pièces à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner pouvant être fixées dans lesdits premier et second éléments de serrage pendant le fonctionnement dudit appareil. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite table est un élément rotatif qui peut tourner par rapport auxdits premier et second éléments de serrage de façon à comprendre lesdits moyens destinés à transporter la pluralité de pièces à usiner. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 42) pour charger sur ladite table et en décharger chacune de la pluralité de pièces à usiner à un seul poste dudit appareil.5 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits réceptacles destinés à recevoir la pluralité de pièces à usiner comprennent quatre nids ( 16 a- 16 d) situés sur ladite table. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite première pièce à usiner est chargée dans un premier desdits quatre nids et ladite seconde pièce à usiner est chargée dans un second desdits quatre nids, lesdits premier et second nids comprenant des nids de chargement ( 16 a-16 b) de ladite table. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de repositionnement déplacent ladite seconde pièce à usiner dudit second nid audit premier nid après que ladite première pièce à usiner a été fixée audit premier élément de serrage. 7 Appareil à brocher pour usiner une pluralité de pièces à usiner en une seule opération, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif ( 12) pourvu de réceptacles destinés à recevoir ladite pluralité de pièces à usiner, ledit élément rotatif présentant au moins un élément d'usi- nage, un poste unique ( 20) sur l'appareil de brochage destiné à charger sur ledit élément rotatif et à en décharger ladite pluralité de pièces à usiner, un premier ( 18 a) et un second ( 18 b) éléments de serrage positionnés à proximité de l'élément rotatif ayant chacun des moyens d'y fixer une pièce à usiner respective parmi la pluralité de pièces à usiner, des moyens en prise avec ledit élément rotatif et destinés à faire tourner ledit élément rotatif de façon à transporter chacune de la pluralité de pièces à usiner vers lesdits premier et second éléments de serrage et en pro- venance desdits éléments et vers ledit poste unique et en provenance de celui-ci, des moyens en communication avec lesdits premier et second éléments de serrage pour permettre un mouvement relatif entre lesdits premier et second éléments de serrage et ledit au moins un élément d'usinage pour effectuer un travail sur ladite pièce à usiner respective de la pluralité de pièces lorsqu'elle est fixée à un élément de serrage10 respectif parmi lesdits premier et second éléments de serrage et des moyens ( 28) associés audit élément rotatif pour repositionner une seconde pièce à usiner de ladite pluralité de pièces à usiner sur ledit élément rotatif après15 qu'une première pièce à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner a été fixée audit premier élément de serrage, ladite seconde pièce à usiner étant repositionnée sur ledit élément rotatif de façon à être aligné pour rencontrer ledit second élément de serrage, ce qui permet d'effectuer simultanément un travail sur lesdites première et secondes pièces à usiner quand lesdites pièces sont fixées respectivement dans lesdits premier et second éléments de serrage. 8 Appareil à brocher selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 42) pour charger sur ledit élément rotatif et en décharger chacune de la pluralité de pièces à usiner audit poste unique dudit appareil à brochage. 9 Appareil à brocher selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits réceptacles destinés à recevoir ladite pluralité de pièces à usiner comprennent quatre nids ( 16 a-16 d) situés sur ledit élément rotatif. Appareil à brocher selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite première pièce à usiner est chargée dans un premier desdits quatre nids et ladite seconde pièce à usiner est chargée dans un second nid desdits quatre nids audit poste unique, lesdits premier et second nids comprenant des nids de chargement ( 16 a, 16 b) dudit élément rotatif. 11 Appareil à brocher selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de repositionnement déplacent ladite seconde pièce à usiner dudit second nid audit premier nid après que ladite première pièce à usiner a été fixée audit premier élément de serrage. 12 Appareil à brocher selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier nid est placé radialement à l'intérieur par rapport audit second nid sur ledit élément rotatif. 13 Appareil à brocher selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour positionner une pièce à usiner travaillée dans un troisième desdits quatre nids après que la première pièce à usiner a été fixée audit premier élément de serrage, ledit troisième nid étant situé radialement à l'extérieur dudit premier nid sur ledit élément rotatif. 14 Appareil à brocher selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est une machine à brocher des can- nelures en aveugle. Appareil à brocher selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des tiges amovibles ( 26) sur ledit élément rotatif pour placer ladite pluralité de pièces à usiner dans lesdits réceptacles, et un moyen ( 30) situé audit poste unique pour recevoir lesdites tiges amovibles dudit élément rotatif quand lesdites première et seconde pièces à usiner sont retirées dudit élément rotatif. 16 Appareil à brocher selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen de réception desdites tiges amovibles est pivotant entre une position de chargement et une position de déchargement. 17 Procédé de chargement sur un appareil d'usinage et de déchargement de celui-ci d'une pluralité de pièces à usiner ayant au moins deux éléments de serrage et un élément rotatif qui soutient au moins un organe d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: chargement de chacune de la pluralité de pièces à usiner sur ledit élément rotatif à un poste de chargement/déchargement dudit appareil d'usinage, une première pièce à usiner de la pluralité de pièces à usiner10 étant chargée dans un premier nid et une seconde pièce à usiner parmi la pluralité de pièces à usiner étant chargée dans un second nid dudit élément rotatif, transport desdites première et seconde pièces à usiner à un premier élément de serrage desdits au moins deux éléments de serrage, déchargement d'une première pièce à usiner travaillée dudit premier élément de serrage dans un troisième nid sur ledit élément rotatif, fixation de ladite première pièce à usiner audit premier élément de serrage, chargement de ladite seconde pièce à usiner dans ledit premier nid et replacement de ladite pièce à usiner travaillée dans un quatrième nid sur ledit élément rotatif, exécution d'un travail sur ladite première pièce à usiner avec ledit au moins un élément d'usinage, transport de ladite seconde pièce à usiner vers un second élément de serrage desdits au moins deux éléments de serrage, déchargement d'une seconde pièce à usiner travaillée dudit second élément de serrage dans ledit troisième nid, fixation de ladite seconde pièce à usiner audit second élément de serrage, exécution d'un travail sur ladite seconde pièce à usiner avec ledit au moins un élément d'usinage, transport desdites première et seconde pièces à usiner travaillées audit poste de chargement/déchargement, et déchargement desdites première et seconde pièces à usiner travaillées dudit élément rotatif audit poste de chargement/déchargement. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdites étapes d'exécution d'un travail sur lesdites première et seconde pièces à usiner comprennent le déplacement desdits premiers et seconds éléments de serrage10 par rapport audit au moins un élément d'usinage. 19 Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce que chacune desdites étapes de transport comprend la rotation dudit élément rotatif par rapport auxdits premiers et second éléments de serrage. 20 Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ladite étape de chargement de ladite seconde pièce à usiner dans ledit premier nid et de replacement de ladite première pièce à usiner travaillée dans un quatrième nid comprend le déplacement de ladite seconde pièce à usiner et de ladite première pièce à usiner travaillée au moyen d'un dispositif de permutation. 21 Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ladite étape de chargement de chacune de la pluralité de pièces à usiner sur ledit élément rotatif comprend: le montage de chacune de la pluralité de pièces à usiner sur une tige placée sur un élément de réception de tiges, et le chargement de chacune de la pluralité de pièces à usiner avec une tige correspondante sur ledit élément rotatif, et en ce que ladite étape de déchargement desdites première et seconde pièces à usiner travaillées dudit élément rotatif audit poste de chargement/déchargement comprend: le déchargement desdites première et seconde pièces à usiner travaillées avec des première et seconde tiges respectives dudit élément rotatif sur ledit élément de réception de tiges, et l'enlèvement desdites première et seconde pièces à usiner travaillées dudit élément de réception de tiges tandis que lesdites première et seconde tiges restent sur ledit élément de réception de tiges.