FR 2702052 A1 19940902 FR 9302407 A 19930225 -1 ' DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE MESURE D'ISOLEMENT POUR RESEAU ELECTRIQUE L'invention concerne un dispositif de contrôle et de mesure d'isolement pour réseau électrique comportant: des moyens d'injection dans le réseau d'un courant ou d'une tension d'injection de fréquence différente de la fréquence du réseau, au moins un capteur de courant entourant les conducteurs d'une portion de réseau à contrôler, des moyens de traitement connectés aux capteurs de courant, et fournissant des signaux représentatifs des courants de fuite. Les dispositifs de mesure de l'isolement électrique comportent, de manière connue, des capteurs de courant Les capteurs sont généralement des tores qui entourent l'ensemble des conducteurs d'un réseau ou d'une dérivation de réseau à contrôler. Dans les réseaux à neutre isolé un courant, ou une tension de mesure, de fréquence différente de celle du réseau, est injecté entre un conducteur du réseau et la terre ou la masse Un tel dispositif est décrit dans le document FR-A-2 647 220. La localisation d'un défaut d'isolement nécessite l'installation de contrôleurs locaux avec des tores de mesure répartis sur des parties du réseau ou sur des dérivations comme celui décrit dans le document FR-A-2 676 821 De manière connue des liaisons, entre un contrôleur principal et les contrôleurs locaux, transmettent des informations et un signal de synchronisation correspondant au courant ou à la tension d'injection Ce signal de synchronisation permet une détection ou une démodulation synchrone des valeurs des courants de fuite, en séparant les composantes résistives et capacitives dudit courant. Les tores de mesure transforment des courants, de fuite ou de défaut, primaires en courants secondaires mesurés par des résistances de mesure Mais les tores ont des composantes inductive et résistive qui introduisent un déphasage et peuvent fausser les mesures par détection synchrone Des dispositifs de correction permettent de tenir compte de la self et de la résistance des tores, par une mesure préalable et un réglage d'un déphasage compensateur Dans certains contrôleurs, des dispositifs complexes font des mesures périodiques de ces composantes et ajustent la valeur du déphasage de compensation de manière à corriger les dérives de ces composantes, notamment en température. Dans les dispositifs de correction connus, la mesure des composantes du tore se fait généralement en appliquant un signal calibré en entrée du tore et en mesurant les signaux de sortie par plusieurs points de mesure sur des impédances différentes et connues Ces modes de correction nécessitent l'arrêt de l'injection du courant ou de la tension d'injection dans le réseau pendant la mesure des composantes du tore. Pour tenir compte de l'ensemble des caractéristiques du tore, le signal calibré peut être appliqué sur un enroulement supplémentaire du tore Ceci a pour conséquence une augmentation de la complexité des dispositifs de correction et un nombre plus élevé de connexions entre les tores et les entrées des contrôleurs. L'invention a pour but un dispositif de contrôle d'isolement comportant une correction des erreurs dues aux capteurs, sans interruption du courant ou de la tension d'injection pour l'évaluation des erreurs. Selon l'invention, les moyens de traitement comportent: des moyens de mesure connectés au capteur de courant, des moyens de production d'un signal de référence, des moyens pour superposer périodiquement, pendant un cycle d'étalonnage, le signal de référence à un signal de sortie du capteur, des moyens de correction des signaux de mesure fournis par les moyens de mesure en fonction des signaux de mesure obtenus pendant le cycle d'étalonnage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de mesure comportent une résistance de mesure connectée aux extrémités du capteur de courant, et que les moyens de production d'un signal de référence comportent un générateur de courant de référence connecté périodiquement à la résistance de mesure. Dans un mode préférentiel de réalisation, le signal de référence est un courant alternatif, de fréquence égale à la fréquence du courant ou de la tension d'injection, synchronisé avec les moyens d'injection desdits courant ou tension d'injection de manière à avoir un déphasage nul ou connu. Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de correction comportent des moyens de calcul de la différence de tension entre les signaux de mesure obtenus pendant le cycle d'étalonnage et les signaux de mesure obtenus en dehors du cycle d'étalonnage, des moyens d'extraction des parties réelle et imaginaire de la différence de tension, et de calcul des paramètres de correction. Selon un développement des modes de réalisation, les moyens d'extraction et de calcul comportent des moyens de calcul des composantes résistive et réactive du capteur, et des moyens de calcul d'un paramètre de correction sous la forme (Rm + RT) / Lwo, o Rm est la résistance des moyens de mesure et X la pulsation du courant ou de la tension d'injection. Selon un autre développement, les moyens d'extraction et de calcul comportent des moyens de calcul d'un paramètre de correction sous la forme: (Rm I ref v 3 r) / v 3 i, o Rm est la résistance des moyens de mesure et o v 3 r et v 3 i sont respectivement les parties réelle et imaginaire de la différence de tension. Selon un développement d'un mode préférentiel de réalisation, les moyens de traitement comportent une résistance de mesure connectée aux extrémités du capteur, un filtre passe-bas ou passe-bande, connecté à la résistance de mesure, un dispositif de détection connecté à la sortie du filtre et à une ligne de synchronisation fournissant un signal de synchronisation synchronisée avec le courant ou la tension d'injection, le dispositif de détection fournissant une partie réelle et une partie imaginaire des signaux de mesure, les moyens de production du courant de référence étant synchronisés avec le signal de synchronisation. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente le schéma d'un dispositif comportant un contrôleur central et des contrôleurs locaux dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre. La figure 2 montre la connexion, selon l'art antérieur, d'un tore sur une résistance de mesure d'un contrôleur local selon la figure 1. La figure 3 montre une modélisation d'un tore connecté selon la figure 2. La figure 4 montre la modélisation d'un tore, auquel un générateur de courant est connecté pendant un cycle d'étalonnage. La figure 5 montre un schéma bloc d'un dispositif de mesure comportant le mode de réalisation de la figure 4. Un réseau de distribution représenté à la figure 1 comporte un dispositif de contrôle et de mesure de l'isolement Le branchement du réseau est du type à neutre isolé. Un transformateur 1 a trois enroulements branchés en étoile Une première extrémité de chaque enroulement est connectée à un conducteur commun neutre N, et une deuxième extrémité de chaque enroulement est connectée séparément à un des trois conducteurs A, B ou C de phase d'une ligne de distribution 2 Sur la ligne de distribution 2, comportant les 3 conducteurs de phase A, B, C, et éventuellement de neutre N, il peut y avoir des dérivations 3 ou 4 pour l'alimentation de départs vers d'autres circuits. Un contrôleur d'isolement principal 5 injecte entre un conducteur du réseau, par exemple le neutre N, et la terre, une tension, ou un courant, d'injection Ui de fréquence différente de la fréquence du réseau Ensuite, il mesure les composantes résistive et capacitive du réseau de manière à détecter un défaut d'isolement Cette mesure est globale pour l'ensemble du réseau et ne permet pas de localiser le défaut. Des contrôleurs locaux 6 permettent de localiser les défauts Ils comportent des entrées sur lesquelles sont connectées des sorties de capteurs, par exemple des enroulements secondaires de tores 7 a, 7 b de mesure Un tore de mesure entoure l'ensemble des conducteurs d'une dérivation à contrôler, généralement les trois conducteurs de phase comme dans la dérivation 3 auxquels peut s'ajouter le conducteur de neutre comme dans la dérivation 4 Les contrôleurs locaux mesurent et séparent les composantes réelle et imaginaire de la somme des courants traversant les tores Les composantes réelles de ces courants sont représentatives de la valeur d'un défaut d'isolement et les composantes imaginaires sont représentatives d'un couplage capacitif entre les lignes du réseau et la terre Les valeurs des composantes réelles et imaginaires sont extraites à l'aide d'une détection synchrone en phase avec la tension injectée par le contrôleur principal 5 Cette synchronisation est assurée par une ligne 8 de synchronisation portant un signal représentatif de la phase de la tension injectée Ui. Une ligne 9 de données permet les échanges d'informations entre le contrôleur principal et les contrôleurs locaux Les informations transmises sont notamment les valeurs des composantes des courants de fuite traversant le tore Chaque contrôleur local peut recevoir la connexion d'un ou plusieurs tores de mesure Les lignes de synchronisation et de données peuvent être connectées à un ou plusieurs contrôleurs locaux. Le mode de branchement d'un tore sur un contrôleur local selon l'art antérieur est représenté à la figure 2 Un tore 7 entoure tous les fils de la dérivation à contrôler. Un enroulement secondaire 10 est connecté à une résistance Rm de mesure du contrôleur local Le courant id primaire traversant le tore correspond à la somme vectorielle de tous les courants des conducteurs Il est représentatif des courants de fuite, de mode commun ou de couplage capacitif Le courant id comporte une composante réelle ir et une composante imaginaire ii, soit selon la notation usuelle: id = ir + jii, ou j correspond à la notation de la partie imaginaire. Une modélisation du tore 7 avec ses composantes inductive et résistive est représenté à la figure 3 Le tore est représenté par un générateur de courant 11 fournissant un courant Il (N 1/N 2), o Il est le module du courant primaire, N 1 le nombre de spires de l'enroulement primaire et N 2 le nombre de spires de l'enroulement secondaire Une self L, représentative de la composante inductive du tore, est connectée en parallèle sur le générateur de courant 11 Une résistance RT, représentative de la composante résistive du tore, est connectée en série avec la résistance de mesure Rm aux bornes du générateur 11 Une première tension V 1 mesurée aux bornes de la résistance de mesure Rm dépend des valeurs de L et RT. Son expression est donnée par: V 1 = Il (N 1/N 2) (Rm j Lw) / (Rm + RT + j Lw) ( 1) o W est la pulsation correspondant à la fréquence de la tension injectée Ui. Sur la figure 4, un générateur de courant 12 est connecté périodiquement pendant un cycle d'étalonnage, à une extrémité de la résistance de mesure Rm Le générateur 12 permet de superposer un courant Iref de référence et de mesurer une deuxième valeur de tension V 2 aux bornes de la résistance de mesure Rm L'expression de V 2 est: V 2 = (Il (N 1/N 2) Rm j L) / (Rm + RT + j Lc) ( 2) + (Iref Rm (j L + RT)) / (Rm + RT + j Lo) Une troisième valeur de tension V 3, représentative de la différence entre la deuxième et la première valeur de la tension de mesure aux bornes de la résistance Rm. L'expression de V 3 est: V 3 = V 2 V 1 = ((RT + j Lc) (Rm Iref)) / (Rm + RT + j Lcw) ( 3) V 3 peut être décomposé en une composante réelle v 3 r et une composante imaginaire v 3 i, V 3 = v 3 r + j v 3 i ( 4) Le courant de référence a la même fréquence que le courant ou la tension d'injection et est synchronisé sur celui-ci de manière à avoir un déphasage nul ou connu. Une identification des parties réelle et imaginaire permet d'obtenir les valeurs de la composante résistive RT et de la composante inductive L et d'obtenir la valeur corrigée de Il à partir de l'équation ( 1). Les valeurs V 2 et V 3 sont obtenues périodiquement pendant des cycles d'étalonnage et permettent de recalculer les valeurs de L et de RT. On peut montrer que Il peut s'exprimer sous la forme: ilr (Nl/N 2) Rm = vlr + tg yp vli ( 5) ili (N 1/N 2)Rm = vli tg sq vlr ( 6) o ilr et ili sont respectivement les composantes réelle et imaginaire de Il La valeur tg s* est calculée à chaque cycle d'étalonnage. Selon une première variante, tg sc est obtenu par l'équation tg sp = (Rm + RI) / L La ( 7) Selon une seconde variante: tg sp = (Rm Iref v 3 r) / v 3 i ( 8) Un dispositif comportant une correction selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention est représenté à la figure 5 L'enroulement secondaire 10 du tore est connecté en parallèle sur la résistance Rm de mesure Le générateur 12 de courant de référence est connecté à une extrémité de la résistance Rm à travers un interrupteur 13 La tension de mesure aux bornes de la résistance Rm est appliquée à l'entrée d'un filtre 14, passe-bas ou passe-bande, qui laisse passer les signaux de fréquence équivalente à la fréquence de la tension Ui injectée par le contrôleur principal La sortie du filtre est appliquée à un détecteur synchrone 15 qui fournit en sortie les valeurs des parties réelles vr et des parties imaginaires vi de la tension mesurée aux bornes de la résistance de mesure Rm Le détecteur 15 utilise les signaux de synchronisation transmis par la ligne 8 Ces signaux servent également à synchroniser le générateur 12 de courant de référence Iref Un circuit 16 de traitement traite les valeurs mesurées, commande l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 13, calcule les composantes du tore et les paramètres de correction, et corrige les valeurs de Vi de manière à reconstituer des valeurs corrigées des composantes de Il Ces valeurs de Il peuvent être affichées ou transmises sur la ligne 9 vers le contrôleur principal ou vers un concentrateur de données. Lorsque l'interrupteur 13 est ouvert, les valeurs mesurées vr et vi sont représentatives des valeurs vlr et vii de mesure en l'absence de courant de référence La fermeture de l'interrupteur 13, pendant un cycle d'étalonnage permet de mesurer des valeurs vr et vi représentatives des valeurs v 2 r et v 2 i de la tension de mesure lors de l'application d'un courant de référence Iref Après l'acquisition de ces valeurs le circuit de traitement 16 calcule les valeurs v 32 et v 3 i de la manière suivante: v 3 r = v 2 r vlr et v 3 i = v 2 i vii Lorsque les valeurs v 3 r et v 3 i ont été calculées, le circuit 16 détermine les paramètres de correction tg so par l'équation ( 8) Il corrige ensuite les valeurs de Il sur la base des équations ( 5) et ( 6). Les opérations décrites ci-dessus correspondent à un cycle de mesure avec un cycle d'étalonnage Le cycle d'étalonnage se produit périodiquement de manière à redéfinir les valeurs V 3 et tg ço dépendant des composantes inductive et résistive du tore Les valeurs des composantes du tore peuvent varier en fonction notamment de la température En fonctionnement, hors cycle d'étalonnage, l'interrupteur 13 reste ouvert, les valeurs vlr et vii sont mesurées, et les valeurs ilr et ili sont évaluées en tenant compte des valeurs de v 3 r, v 3 i ou tg sp gardées dans une mémoire entre deux cycles d'étalonnage. Le mode de réalisation selon la figure 5 comporte un tore, une résistance de mesure, un circuit de filtrage, un circuit de détection synchrone, un générateur de courant et un circuit de traitement Dans le cas o un contrôleur d'isolement comporte plusieurs entrées pour la connexion des tores, une partie ou l'ensemble des éléments peut être commun à plusieurs tores Un circuit de multiplexage serait, dans ce cas, nécessaire pour la mesure séquentielle des différents courants de mesure venant des tores. Le circuit de traitement effectue les calculs, contrôle le cycle d'étalonnage, et communique des données par la ligne 9 Il peut également contrôler un affichage local des valeurs des courants mesurés ou produire une signalisation d'un défaut d'isolement lorsque le courant de fuite d'une ligne ou d'une dérivation dépasse une valeur prédéterminée. Les capteurs de courant décrits ci-dessus sont des tores L'invention peut également s'appliquer à des dispositifs comportant d'autres types de capteurs, notamment des transformateurs de courant dont le circuit magnétique n'est pas de forme torique, des capteurs de courant sans circuit magnétique, ou des capteurs avec cellule à effet hall. Les composantes des capteurs génèrent des erreurs qui se manifestent par des composantes réactives et des composantes résistives Les composantes réactives sont souvent inductives, mais l'invention peut également être utilisée lorsque les composantes réactives sont capacitives Dans tous les cas, il sera possible de définir un modèle permettant d'exprimer la valeur corrigée de Il en fonction des valeurs de V 3. Le paramètre de correction utilisé de manière préférentielle est représenté par une tangente, mais il est évident que d'autres valeurs peuvent être utilisées sans sortir du cadre de l'invention, dans des expressions différentes de la correction, notamment des cotangentes, sinus, cosinus ou autres fonctions qui ne sont pas obligatoirement circulaires. REVENDICATIONS 1 Dispositif de contrôle et de mesure d'isolement pour réseau électrique comportant des moyens d'injection dans le réseau d'un courant d'une tension (Vi) d'injection de fréquence différente de la fréquence du réseau, au moins un capteur de courant entourant les conducteurs d'une portion de réseau à contrôler, des moyens de traitement ( 6) connectés aux capteurs de courant, et fournissant des signaux représentatifs des courants de fuite, dispositif caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent: des moyens (Rm) de mesure connectés au capteur de courant, des moyens ( 12) de production d'un signal de référence (Iref), des moyens ( 13) pour superposer périodiquement, pendant un cycle d'étalonnage, le signal de référence (Iref) à un signal (Vi) de sortie du capteur ( 10), des moyens de correction des signaux de mesure (Vi) fournis par les moyens de mesure en fonction des signaux de mesure obtenus pendant le cycle d'étalonnage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent une résistance de mesure (Rm) connectée aux extrémités ( 10) du capteur de courant, et que les moyens de production d'un signal de référence comportent un générateur ( 12) de courant (Iref) de référence connecté périodiquement à la résistance de mesure Rm. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le signal de référence (Iref) est un courant alternatif, de fréquence égale à la fréquence du courant ou de la tension d'injection (Vi), synchronisé avec les moyens d'injection desdits courant ou tension d'injection de manière à avoir un déphasage nul ou connu. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de correction comportent des moyens de calcul de la différence de tension (V 3) entre les signaux de mesure (V 2) obtenus pendant le cycle d'étalonnage et les signaux de mesure (VI) obtenus en dehors du cycle d'étalonnage, des moyens ( 16) d'extraction des parties réelle (V 3 r) et imaginaire (V 3 i) de la différence de tension (V 3), et de calcul des paramètres de correction. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens ( 16) d'extraction et de calcul comportent des moyens de calcul des composantes résistive (RT) et réactive (L) du capteur, et des moyens de calcul d'un paramètre de correction sous la forme (Rm + RT) Lw, o Rm est la résistance des moyens de mesure et la pulsation du courant ou de la tension d'injection. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens ( 16) d'extraction et de calcul comportent des moyens de calcul d'un paramètre de correction sous la forme: (Rm Iref v 3 r) / v 3 i, o Rm est la résistance des moyens de mesure et o v 3 r et v 3 i sont respectivement les parties réelle et imaginaire de la différence de tension (V 3). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent une résistance de mesure (Rm) connectée aux extrémités du capteur, un filtre ( 14) passe-bas ou passebande, connecté à la résistance de mesure, un dispositif de détection ( 15) connecté à la sortie du filtre et à une ligne de synchronisation ( 8) fournissant un signal de synchronisation synchronisée avec le courant ou la tension d'injection, le dispositif de détection fournissant une partie réelle (vr) et une partie imaginaire (vi) des signaux de mesure, les moyens ( 12) de production du courant de référence étant synchronisés avec le signal de synchronisation.