FR 2708068 A1 19950127 FR 9408991 A 19940720 TRANSMISSION A FRICTION CONTINUMENT VARIABLE Cette invention concerne une transmission à friction continûment variable pour régler continûment la vitesse de rotation d'un arbre destiné à entrainer un élément rotatif qui est mis en rotation à haute vitesse telle que la roue d'une soufflerie centrifuge, d'un compresseur centrifuge ou d'une turbine radiale pour faire tourner l'arbre de sortie porteur de la roue à une vitesse constante indépendamment de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. La figure 4 représente une transmission à friction continûment variable classique. Elle comporte un arbre d'entrée 2 et un arbre de sortie 3 qui sont montés de façon à pouvoir tourner dans un carter 1 des deux côtés de celui-ci de façon à être coaxial l'un par rapport à 1' autre. Une pluralité de cônes doubles 4 sont montés dans le carter 1 autour de l'arbre de sortie 3 de façon à pouvoir tourner autour de leurs axes mais pas autour de l'axe de l'arbre de sortie 3. Ils sont supportés de façon à pouvoir tourner par des arbres de support 6 d'un support 5 qui peut se déplacer suivant l'axe de l'arbre de sortie 3. L'arbre d'entrée 2 comporte à une de ses extrémités une bague d'entrée 7 maintenue en contact avec l'une des surfaces coniques 4a de chaque cône double 4. L'arbre de sortie 3 est pourvu à son extrémité libre d'un cône d'entraînement 8 qui est maintenu en contact avec l'autre surface conique 4b de chaque cône double 4. Les surfaces coniques 4a, 4b des cônes doubles 4, la bague d'entrée 7 et le cône d'entraînement 8 sont agencés de manière à ce que la force de réaction à la pression de contact entre la bague d'entrée 7 et les cônes doubles 4, qui agit sur les surfaces en contact de frottement des cônes doubles 4 à cause de la force de rappel des ressorts 10, agit comme des forces axiales sur l'arbre d'entrée 2 et sur l'arbre de sortie 3 pour les éloigner l'un de l'autre. La rotation de l'arbre d'entrée 2 est transmise aux cônes doubles 4 par l'intermédiaire de la bague d'entrée 7. La rotation des cônes doubles 4 est ensuite transmise à l'arbre de sortie 3 par l'intermédiaire du cône d'entraînement 8. Une roue ou analogue montée sur l'arbre de sortie 3 est ainsi mise en rotation. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 3 peut varier en déplaçant les cônes doubles 4 suivant l'axe de l'arbre de sortie 3 grâce à un moyen d'entraînement 9 accouplé au support 5 pour pouvoir l'entraîner. Les cônes doubles de cette transmission à friction continûment variable ont une forme telle que leur section verticale, y compris leur axe de rotation, est sensiblement symétrique par rapport à leur diamètre maximum o la vitesse périphérique est maximale. Si cette transmission est utilisée en tant que dispositif multiplicateur, le rapport d'augmentation de vitesse n est obtenu au moyen de l'équation suivante. n bd ac o d et c (voir figure 4) sont respectivement les rayons de rotation de la bague d'entrée 7 et des cônes doubles 4, aux parties de contact entre la bague d'entrée 7 et les cônes doubles 4; et o b et a sont respectivement les rayons de rotation des cônes doubles 4 et du cône d'entraînement 8 aux parties de contact entre les cônes doubles 4 et le cône d'entraînement 8. Afin d'augmenter le rapport d'augmentation de vitesse n, b doit être augmenté et/ou c doit être réduit. En fait, si la section des cônes doubles 4, y compris leurs axes de rotation, est sensiblement symétrique par rapport à leur diamètre maximum, plus le rapport d'augmentation de vitesse n est élevé, plus la surface conique effectivement utilisable des cônes doubles 4 va être faible. Ainsi, afin d'augmenter le rapport d'augmentation de vitesse, la dimension b doit être augmentée en utilisant des cônes 4 plus grands. On peut atteindre, avec ce type de transmission (si elle est utilisée en tant que dispositif multiplicateur), un rapport d'augmentation de vitesse habituellement d'environ 7-26. Mais cette donnée varie d'un agencement à un autre. On connaît une transmission à friction continûment variable qui peut modifier ce rapport dans une plage très large. En utilisant une telle transmission à friction continûment variable pour entraîner un élément rotatif qui est mis en rotation à haute vitesse, telle que la roue d'un compresseur centrifuge, il est souhaitable qu'elle ait une plage large de rapport d'augmentation de vitesse. Mais ceci conduit souvent à une réduction de l'efficacité de transmission de puissance, ce qui n'est pas souhaitable pour une utilisation de rotation à haute vitesse. La transmission à friction continûment variable représentée à la figure 4 est appropriée pour une rotation à haute vitesse mais se révèle imparfaite en ce que son rapport d'augmentation de vitesse est relativement faible. Si la transmission représentée à la figure 4 est utilisée pour le turbocompresseur d'une automobile, la vitesse de rotation de la roue va être maintenue faible alors que la vitesse du moteur est faible à cause du rapport d'augmentation de vitesse relativement faible. Puisque la vitesse de rotation de la roue est faible, il est impossible d'augmenter suffisamment le rapport de compression. En fait, afin que le turbocompresseur soit capable de produire une force de compression suffisante, même à une vitesse de rotation d'entrée faible, il est impératif que la transmission ait un rapport d'augmentation de vitesse suffisamment élevé. Ainsi, lorsque l'on utilise une telle transmission à friction continûment variable, il est nécessaire de produire une pression de contact élevée au niveau des surfaces de contact entre les éléments rotatifs pour obtenir une transmission de couple sans déperdition. i est ainsi nécessaire d'équiper une telle transmission de mécanisme de charge détecteurs de couple tels que des cames de couple. Un train d'engrenages doit être aussi accouplé à la transmission. La totalité du mécanisme est ainsi encombrant et difficile à assembler. Pour un tel agencement, tel que représenté à la figure 4, dans lequel les cônes doubles ont une forme symétrique par rapport à leur diamètre maximum, les cônes doubles doivent être de dimensions importantes pour obtenir un rapport d'augmentation de vitesse important. Ceci conduit à augmenter la dimension de la transmission elle-même. Un autre problème d'une telle transmission à friction continûment variable est que si elle est utilisée pour entraîner un élément rotatif qui tourne à haute vitesse, telle que la roue d'un compresseur centrifuge, l'arbre de sortie 3, qui tourne aussi à haute vitesse, a tendance à créer des vibrations de grande amplitude même avec le déséquilibre de poids le plus minime. Il est ainsi nécessaire d'équilibrer l'arbre de sortie 3 avec une grande précision. Afin de mieux équilibrer un arbre de sortie allongé, il est nécessaire d'ajuster la masse dans au moins deux plans de correction séparés axialement de l'arbre de sortie. Si la roue est montée sur l'extrémité gauche de l'arbre de sortie 3, l'équilibrage à cette extrémité est réalisé en supprimant le poids de déséquilibrage de la roue ou de la partie de montage de la roue de l'arbre. A l'extrémité autre que celle o le cône d'entraînement 8 est monté, on doit réaliser l'équilibrage en supprimant le poids de déséquilibrage du cône d'entraînement lui-même. Mais la modification de la forme du cône d'entraînement par l'équilibrage n'est pas souhaitable parce qu'il doit être amené en contact avec les cônes doubles avec une grande précision. A la figure 4, le diamètre du cône d'entraînement 8 à son extrémité gauche est suffisamment important comparé au diamètre de l'arbre de sortie 3, de sorte que les cônes doubles 4 ne vont jamais venir en contact avec l'arbre de sortie 3. Mais, si l'on souhaite augmenter le rapport de vitesse, la longueur axiale des surfaces coniques 4b des cônes doubles 4 doit être augmentée. Ceci augmente la possibilité des cônes doubles de venir en contact avec l'arbre de sortie lorsqu'il fonctionne. Un but de cette invention est de créer une transmission à friction continûment variable dont le rapport d'augmentation de vitesse peut être prévu élevé, sans augmenter les dimensions des cônes doubles, même si la vitesse de rotation d'entrée est faible, et qui soit compacte et facile à assembler. Afin d'atteindre ce but, la transmission à friction continûment variable selon cette invention comprend un ensemble de transmission à friction continûment variable comportant un arbre d'entrée disposé près d'une extrémité de celle-ci, et un ensemble d'engrenage planétaire monté sur l'une des extrémités de l'ensemble de transmission, l'ensemble d'engrenage planétaire comprenant un arbre d'entraînement, un support accouplé à l'arbre d'entraînement, une pluralité d'engrenages planétaires portés par le support, un engrenage intérieur qui engrène avec les engrenages planétaires, et un engrenage solaire monté à demeure sur l'arbre d'entrée de l'ensemble de transmission à friction continûment variable et qui s'engrène avec les engrenages planétaires. Dans un autre agencement, l'ensemble de transmission à friction continûment variable comprend un arbre de sortie en ligne avec l'arbre d'entrée et comportant un cône d'entraînement, l'arbre d'entrée portant une bague d'entrée, et une pluralité de cônes doubles disposés autour de l'arbre de sortie de manière à pouvoir tourner autour de leurs axes mais pas autour de l'axe de l'arbre de sortie, chaque cône double ayant deux faces d'extrémités plates qui coupent à angle droit l'axe de rotation du cône double et qui définissent la longueur suivant l'axe dudit cône double qui est entre elles, une surface conique reliée à l'une des faces d'extrémité est maintenue en contact de friction avec la bague d'entrée de l'arbre d'entrée, une surface conique reliée à l'autre face d'extrémité est maintenue en contact de friction avec le cône d'entraînement de l'arbre de sortie, les surfaces coniques étant reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins une surface courbe ou plate. Dans un autre agencement, l'arbre de sortie est formé avec une partie à faible diamètre près du cône d'entraînement pour éviter que les cônes doubles n'entrent en contact avec l'arbre de sortie. Sans cet agencement, lorsque l'arbre d'entraînement de l'ensemble d'engrenages planétaires tourne, les engrenages planétaires qui s'engrènent avec l'engrenage intérieur, commencent à tourner autour de leurs axes et en même temps autour de l'axe de l'engrenage solaire. L'engrenage d'entrée de l'ensemble de transmission à friction continûment variable, qui est fixé à l'engrenage solaire, est ainsi entraîné avec une vitesse augmentée. La roue montée sur l'arbre de sortie est ainsi mise en rotation à haute vitesse, tout en conservant une efficacité de transmission de puissance élevée. Dans le deuxième agencement, la section de chaque cône double, y compris son axe de rotation, est asymétrique par rapport à son diamètre maximum de sorte que son rayon de rotation est suffisamment important à un endroit o il est amené en contact avec le cône d'entraînement et qu'il est suffisamment petit à un endroit o il est amené en contact avec la bague d'entrée. Grâce à cet agencement, il est possible d'augmenter le rapport d'augmentation de vitesse sans augmenter les dimensions des cônes doubles et sans augmenter ainsi les dimensions de la totalité du dispositif. Dans le troisième agencement, l'arbre de sortie a une partie à diamètre faible près du cône d'entraînement. En formant cette partie, il est possible d'éviter l'interférence entre l'arbre de sortie et les cônes doubles, indépendamment de la forme et de l'angle de montage des cônes doubles. D'autres particularités et buts de la présente invention vont apparaître clairement à partir de la description suivante réalisée en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe verticale d'une transmission à friction continûment variable d'un premier mode de réalisation; La figure 2 est une vue en coupe verticale d'un second mode de réalisation; Les figures 3A à 3D sont des vues de face de divers cones doubles ayant des conformations extérieures différentes; et La figure 4 est une vue en coupe verticale d'une transmission à friction continûment variable classique. Nous allons décrire le mode de réalisation représenté à la figure 1. La transmission à friction continûment variable représentée à la figure 1 comprend un ensemble de transmission à friction continûment variable A, un ensemble d'engrenages planétaires B monté du côté entrée de l'ensemble A, et un ensemble de roue C monté du côté sortie de l'ensemble A. La rotation transmise à l'extrémité d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires B est accélérée par l'ensemble à friction continûment variable A pour faire tourner l'ensemble de roue C à haute vitesse. L'ensemble de transmission à friction continûment variable A a sensiblement la même structure que celle représentée à la figure 4. Les mêmes éléments sont ainsi indiqués par les mêmes références qu'à la figure 4 et leur description n'est pas répétée. L'ensemble de transmission à friction continûment variable A comporte une cage 32 ou un carter en forme de disque monté fixement sur la bague extérieure d'un roulement 30 afin qu'un arbre d'entrée 2 supporte le roulement. Une pluralité de ressorts de compression 10 formant un moyen de pression sont disposés circonférenciellement entre les faces opposées de la cage 32 et du carter 1. Les ressorts de compression 10 rappellent ou éloignent l'arbre d'entrée 2 du carter 1 par l'intermédiaire de la cage 32 et du roulement 30, produisant ainsi une pression de contact sur les surfaces de contact de friction entre les cônes doubles 4 et la bague d'entrée 7. La force de réaction de la pression de contact produite entre les cônes doubles 4 et la bague d'entrée 7 agit sur le cône 8 par l'intermédiaire des cônes doubles 4, tirant ainsi vers la droite de la figure l'arbre de sortie 3. Mais il ne va en fait jamais se déplacer dans cette direction puisque la bague extérieure du roulement 31 qui supporte l'arbre de sortie 3 est fixée au carter 1. Autrement dit, l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 3 sont éloignés l'un de l'autre par les ressorts de compression 10, de sorte qu'une pression de contact constante est produite sur les surfaces de contact de friction des cônes doubles 4 par les forces axiales de l'arbre d'entrée 2 et de l'arbre de sortie 3. Puisque le mécanisme de pression est constitué d'une pluralité de ressorts de compression 10 disposés circonférenciellement, chaque ressort peut être de faible dimension, de sorte que le mécanisme de pression peut être petit. Un autre avantage de cet agencement est que la ligne d'action de la charge peut être facilement alignée avec l'axe des arbres. Un tel alignement est difficile s'il est prévu un seul ressort uniquement. Il est aussi possible d'appliquer une pression de contact uniforme sur la pluralité de cônes doubles 4 par un réglage de la flexibilité propre à chaque ressort. L'ensemble d'engrenages planétaires B comprend un carter 21 et un arbre d'entraînement 22 supportés, de façon à pouvoir tourner, par le carter 21. L'ensemble d'engrenage planétaire B est fixé au carter i de l'ensemble de transmission à friction continûment variable A au moyen de boulons 23 du côté de l'arbre d'entré, de sorte que l'arbre d'entrée 2 et l'arbre d'entraînement 22 sont alignés l'un avec l'autre. Un support 24 est claveté ou verrouillé sur l'arbre d'entraînement 22 de l'ensemble d'engrenages planétaires B. Le support 24 porte de façon à pouvoir tourner une pluralité d'engrenages planétaires 25 disposés le long d'une circonférence commune unique dont le centre est situé sur l'axe de l'arbre d'entraînement 22. Les engrenages planétaires 25 sont engrenés avec un engrenage intérieur 26 fixé, de façon à ne pas pouvoir tourner, sur le carter 21 et ils sont engrenés avec un engrenage solaire 27 claveté ou verrouillé sur l'arbre d'entrée 2 de l'ensemble de transmission à friction continûment variable A. Le rapport de vitesse de rotation entre l'arbre d'entraînement 22 et l'arbre d'entrée 2 est déterminé par le nombre de dents de l'engrenage solaire 27, des engrenages planétaires 25, et de l'engrenage intérieur 26. Lorsque l'arbre d'entraînement 22 est mis en rotation, les engrenages planétaires 25 tournent autour de l'engrenage solaire 27 en même temps que le support 24 et ils tournent en même temps autour de leurs axes, parce qu'ils sont engrenés avec l'engrenage intérieur 26. L'arbre d'entrée 2 de l'ensemble de transmission à friction continûment variable A est ainsi mis en rotation à une vitesse plus élevée que l'arbre d'entraînement 22. Grâce à cet agencement, même si l'ensemble de transmission à friction continûment variable A lui-même a un rapport d'augmentation de vitesse faible, il est possible d'obtenir un ratio d'augmentation de vitesse élevé pour la totalité de la transmission et, pour que la roue 11 de l'ensemble de roue C puisse être entraînée à haute vitesse. 9 ' Plus précisément, grâce à cet agencement, la vitesse d'entrée est accélérée en deux étapes, premièrement' par l'ensemble d'engrenages planétaires B et ensuite par l'ensemble de transmission à friction continûment variable A. Ainsi, même si le rapport d'augmentation de vitesse de la transmission à friction continûment variable A est relativemenft faible, et même dans'des 'zones -ola vitesse-d'entrée est fàible il est possible de faire tourner la roue 11 à vitesse élevée. Ce dispositif est particulièrement adapté pour être utilisé dans le turbocompresseur d'une automobile. Le mécanisme de pression comprenant des ressorts de compression 10 est disposé dans l'ensemble de transmission à friction continûment variable A à I'extrémité o se trouve l'arbre d'entrée 2. Ceci rend possible l'assemblage de l'ensemble de roue C, de l'ensemble de transmission à friction continûment variable A et de l'ensemble d'engrenages planétaires C indépendamment les uns des autres et ensuite de les assembler ensemble. La transmission peut ainsi être fabriquée et assemblée facilement. Les figures 2 et 3 représentent le second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, les mêmes éléments que ceux du premier mode de réalisation sont indiqués par les mêmes références et leur description est supprimée. Dans ce mode de réalisation, la section verticale de chaque cône double 4, y compris l'arbre de support 6, est asymétrique par rapport à son diamètre maximum. En outre, chaque cône double 4 comporte deux faces coniques reliées ensemble par l'intermédiaire d'au moins une face courbe ou plate. Les figures 3A à 3D représentent les cônes doubles ayant différentes conformations extérieures. Le cône double 4 représenté à la figure 3A comporte deux faces plates 12, 13 qui coupent l'axe de rotation à angle droit. La longueur suivant l'axe du cône 4 est ainsi égale à la distance entre les faces 12 et 13. Une face conique 14 formant un premier cône et une face conique 15 formant un second cône sont constituées entre les faces 12 et 13. Les faces coniques 14 et 15 sont reliées ensemble par l'intermédiaire d'une face plate 16 qui constitue la base du second cône. Le cône double représenté à la figure 3B comporte deux faces plates 12, 13 qui coupent l'axe de rotation à angle droit. La longueur du cône suivant l'axe est ainsi égale à la distance entre les faces 12 et 13. La face conique 14 formant un premier cône, une face conique 17 coniquement inverse par rapport à la face conique 14, et la face conique 15 formant un second cône sont formées entre les faces 12 et 13. Les faces coniques 14 et sont reliées ensemble par l'intermédiaire d'une face plate 16 qui coupe l'arc de rotation perpendiculairement et constitue la base du second cône. Dans ce cas, la surface conique 17 peut être remplacée par une surface cylindrique. Puisque les faces coniques 14 et 15 sont utilisées en tant que surfaces de contact de friction de la transmission à friction continûment variable, elles doivent être usinées avec une dureté, une forme et une rugosité de surface requises, afin de ne pas altérer indûment la fonction. Au contraire, la face conique 17 est prévue pour un poids réduit du cône. Cette partie n'a, ainsi, pas besoin d'être usinée avec autant de précision que les faces coniques 14 et 15. Dans l'exemple à la figure 3B, les faces coniques 14 et 15 sont reliées ensemble par l'intermédiaire de deux faces courbes ou plates. Le cône double représenté à la figure 3C comporte une face cylindrique 19 entre les faces coniques 14 et 15. La base du cône 16 n'est pas reliée directement à la face conique 15 du second cône mais par l'intermédiaire d'une face cylindrique 18. La face cylindrique 18 peut être remplacée par une face conique 20 telle que représentée à la figure 3D. Dans les exemples aux figures 3C et 3D, trois faces courbes ou plates sont formées entre les faces coniques 14 et 15. Ainsi, bien que non représentés, les cônes doubles peuvent comporter deux faces coniques 14 et 15, et quatre ou plus de faces courbes ou plates intercalées entre les faces coniques 14 et 15. il Le cône double représenté à la figure 3A est préférable en ce qu'il a une forme simple, comportant seulement deux faces coniques 14 et 15, et qu'ainsi il peut être facilement formé. Un autre avantage de ce cône double est que sa longueur suivant l'axe peut être plus courte. Cette structure est particulièrement favorable dans une utilisation o la valeur absolue du rapport de vitesse est relativement faible, par exemple 8-24, 6-18 ou 4-12, parce que, grâce à cet agencement, les faces coniques 14 et 15 peuvent être disposées près l'une de l'autre, de sorte que le cône dans sa totalité peut être réalisé plus petit. Plus les cônes doubles sont petits, plus facilement ils pourront être montés dans la transmission. Les cônes doubles utilisés dans la transmission à friction continûment variable selon cette invention sont formés de telle sorte que la face conique 14 constituant le premier cône ne coupe pas la face conique 15 constituant le second cône au niveau du plan de diamètre maximum. Cet agencement rend possible de raccourcir la longueur suivant l'axe de la face conique 14 constituant le premier cône. Ceci contribue à une réduction supplémentaire de la dimension du cône double. Dans ce mode de réalisation aussi, tel que représenté à la figure 2, l'arbre de sortie 3 comporte, au niveau de son extrémité à sa droite, une partie correctrice d'équilibre 33. Cette partie ne va pas venir interférer avec les cônes doubles 4 lorsqu'ils sont glissés suivant l'axe pour la commande infinie de vitesse. Cette zone de la transmission à friction continûment variable est ainsi un espace mort habituellement non utilisé, de sorte que la disposition d'une partie correctrice d'équilibre 33 dans cette zone ne va pas conduire à augmenter la dimension globale aussi bien suivant l'axe qu'en diamètre. I1 n'est ainsi pas nécessaire d'enlever autant de masse de la partie correctrice d'équilibre 33 pour régler la répartition de masse de l'arbre de sortie 3, puisque cette partie est située à l'extrémité de l'arbre de sortie 3 et est ainsi plus éloignée du centre de gravité de l'arbre. A la figure 2 aussi, l'arbre de sortie 3 comporte une partie à faible diamètre 34 à la gauche du cône d'entraînement 8. Cette partie est utilisée pour éviter l'interférence des cônes doubles 4 avec l'arbre de sortie 3, indépendamment de la forme du cône d'entraînement 8 ou des cônes doubles 4 et de l'angle de montage des cônes doubles 4. Dans la transmission à friction continûment variable du second mode de réalisation, on utilise les cônes doubles 4 représentés à la figure 3A. Puisque les faces coniques 14 et 15 du cône double sont asymétriques par rapport à leur plan de diamètre maximum, il est possible d'augmenter le rayon de rotation b des cônes doubles 4 au niveau de la partie o ils ont été amenés en contact avec le cône d'entraînement 8, tout en réduisant en même temps le rayon de rotation c des cônes doubles 4 au niveau de la partie o ils ont été amenés en contact avec la bague d'entrée 7. Autrement dit, il est possible d'augmenter le rapport d'augmentation de vitesse sans augmenter la dimension des cônes doubles 4. La partie à petit diamètre 34 formée sur l'arbre de sortie 3 rend aussi possible d'éviter l'interférence entre les cônes doubles 4 et l'arbre de sortie 3, même si le cône d'entraînement 8 a un diamètre relativement petit et même si les cônes doubles 4 comportent des faces coniques 14 et 15. REVENDICATIONS 1. Transmission à friction continûment variable comprenant un ensemble de transmission à friction continûment variable (A) comportant un arbre d'entrée (2) disposé près d'une extrémité de celui-ci, et un ensemble d'engrenages planétaires (B) monté sur l'une desdites extrémités dudit ensemble de transmission (A), ledit ensemble d'engrenages planétaires (B) comprenant un arbre d'entraînement, un support (24) accouplé audit arbre d'entraînement, une pluralité d'engrenages planétaires (25) supportés par ledit support (24), et un engrenage intérieur (26) qui s'engrène avec lesdits engrenages planétaires (25), et un engrenage solaire (27) monté fixement sur ledit arbre d'entrée (2) dudit ensemble de transmission à friction continûment variable (A) et qui s'engrène avec lesdits engrenages planétaires (25). 2. Transmission à friction continûment variable selon la revendication 1 dans laquelle ledit ensemble de transmission à friction continûment variable (A) comprend un arbre de sortie (3) aligné avec ledit arbre d'entrée (2) et comportant un cône d'entraînement (8), ledit arbre d'entrée (2) portant une bague d'entrée (7), et une pluralité de cônes doubles (4) disposés autour dudit arbre d'entrée (2) de façon à pouvoir tourner autour de leurs axes mais pas autour de l'axe dudit arbre de sortie (3), chacun desdits cônes doubles (4) comportant deux faces d'extrémité plates (12,13) qui coupent à angle droit l'axe de rotation dudit cône double (4) et défminissent la longueur suivant l'axe entre elles dudit cône double (4), une face conique (14) reliée à une (12) desdites faces d'extrémité et maintenue en contact de friction avec ladite bague d'entrée (7) dudit arbre d'entrée (2), une face conique (15) reliée à l'autre (13) desdites faces d'extrémités et maintenue en contact de friction avec ledit cône d'entraînement (8) dudit arbre de sortie, lesdites faces coniques étant reliées l'une à l'autre par 1' intermédiaire d'au moins une face courbe ou plate (1-6). 3. Transmission à friction continûment variable selon la revendication 1 dans laquelle ledit arbre de sortie (3) est formé avec une partie à faible diamètre (34) près dudit cône d'entraînement (8) pour éviter que lesdits cônes doubles (4) ne viennent en contact avec ledit arbre de sortie (3).