FR 2702276 A1 19940909 FR 9302367 A 19930302 BANC DE TEST DE VIBRATION POUR CABLE La présente invention se rapporte aux bancs de test de vibration pour câble et notamment pour câble formant des lignes aériennes de télécommunication. Avant toute directive d'installation sur un site d'exploitation les nouvelles structures de câble sont testées par des essais de fatigue accélérés sur un banc de vibration pour simuler les contraintes que ces câbles peuvent être amenés à subir après leur installation. Ces essais sont systématiquement dans les procé- 1 O dures d'agrément dans le cas de câbles de télécommuni- cation afin que soit écartée toute structure de câble et de matériel d'accrochage inadaptée aux conditions d'ex- ploitation. Le principe du banc d'essai consiste donc à sou- mettre le câble à une oscillation lancée puis entretenue par le banc d'essai sur un mode de vibration pouvant être choisi entre le mode 1 et le mode 10 dans le cas des câbles de télécommunication On rappelle à ce propos que le mode de vibration est un mouvement d'amplitude obtenu par résonance du câble On rappelle également que pour un câble, la pulsation propre du câble, c'est-à- dire encore la valeur de la pulsation de la vibration de résonance du câble est donnée par la formule suivante Ln n Ti ( 1) avec Cu = pulsation propre du câble L = longueur du câble E = module d'Young m = masse linéaire I = moment d'inertie du câble N = numéro du mode EI = raideur du câble qui de façon plus simplifiée peut se traduire par la formule suivante: fréquence propre du câble = Fn = n L W Tps ( 2) o Test la tension de pose du câble. Cette valeur de tension est calculée au préalable à partir d'une valeur de flèche du câble que l'on se fixe et qui, à titre d'exemple pour des câbles de télécommunication, est égale à 0,42 mètres à 150 Si F est la flèche choisie, la valeur de la tension maximale est obtenue par la formule suivante Tps = p L 2/8 x F ( 3) Les bancs de test de vibration connus à ce jour comprennent un dispositif d'entraînement se composant d'un moteur à courant continu dont la vitesse est réglée par un opérateur et varie dans une plage de plus ou moins 10 % par rapport à la vitesse correspondant aux modes de vibrations choisis pour l'essai Cette vitesse est déterminée par contrôle visuel de l'opérateur. L'opérateur est sensé détecter le moment ou le câble entre dans le mode de vibration choisi lors du balayage manuel de la gamme de vitesse du moteur. Le moteur à courant continu entraîne un système bielle manivelle produisant un mouvement alternatif dans le plan vertical d'amplitude fixe sur le câble Le câble est fixé sur la bielle par un système de mâchoire Le câble est tendu manuellement à l'aide d'un tire-fort et d'un dynamomètre de contrôle de la tension de pose. On s'est aperçu qu'avec un tel système un certain nombre d'inconvénients apparaissaient lors des essais. On s'est aperçu en effet que lors de ces essais qui sont généralement assez longs, de l'ordre d'une centaine d'heures, les vibrations auxquelles était soumis le câble ne correspondaient plus aux modes de vibrations choisis On s'est aperçu en effet qu'il n'était pas rare que bien que sollicité à la fréquence propre calculée, ce câble ne vibre pas dans le mode de vibration choisi. On s'est aperçu aussi que de nombreuses ruptures du câble se produisaient et que cela pouvait arriver dès le début de l'essai, la rupture ayant lieu au point de fixation du câble au dispositif d'entraînement. La présente invention permet de résoudre ces problèmes. La présente invention a plus particulièrement pour objet un banc de test en vibration pour câble principa- lement caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien de l'effort de traction sur le câble constant pendant la durée déterminée de l'essai en vibration afin d'entretenir le mode de vibration choisi. Les moyens de maintien de l'effort dé traction constant comportent pour cela des moyens de mesure et de régulation de cet effort permettant de corriger automa- tiquement les écarts apparaissant par rapport à une valeur de tension prédéterminée à maintenir. Selon une autre caractéristique de l'invention le banc de test comporte un dispositif d'entraînement du câble, le câble étant tendu entre ce dispositif et une attache fixe, les moyens de mesure et de régulation comprenant un capteur de force mesurant la traction exercée sur le câble par l'intermédiaire d'un filin accroché au câble, des moyens de commande et des moyens de déplacement du dispositif d'entraînement, les moyens de commande étant aptes à provoquer des déplacements du dispositif d'entraînement afin d'obtenir un réglage de la tension exercée, à la valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de déplacement comportent des glissières sur lesquelles est placé le dispositif d'entraînement, un motoréducteur couplé à une vis provoquant un déplacement du dispositif d'entraînement sur les glissières confor- mément à une consigne reçue des moyens de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention le câble est relié au dispositif d'entraînement par un bras oscillant mu par le dispositif. La liaison entre le câble et le bras oscillant est réalisée au moyen d'un filin en acier, le câble étant fixé à ces filins en bout du bras oscillant par l'inter- médiaire d'une pince à serrage conique. Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif d'entraînement comporte un système électro- pneumatique comprenant une tête articulée apte à mouvoir le bras dans n'importe quel plan d'oscillation désiré. Selon une autre caractéristique de l'invention le système électropneumatique comporte un arbre suppor Et de la tête articulée, couplé à des moyens d'entraînement en rotation de cet arbre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête articulée comprend deux vérins et un distributeur proportionnel permettant de mettre en mouvement alternatif les deux vérins, ces vérins étant fixés à une première plaque supportant le bras oscillant qui lui-même est monté sur la tête articulée. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens d'entraînement en rotation comportent un motoré- ducteur entraînant le bras support par l'intermédiaire d'une poulie et d'une courroie de transmission. Les moyens de commande comportent une commande électropneumatique pilotant le dispositif d'entraî- nement, un organe de pilotage automatique de cette commande électropneumatique comportant une unité de traitement chargée d'un programme d'essai et un périphérique d'entrée/sortie pour recevoir les caracté- ristiques intrinsèques du câble et les caractéristiques relatives à l'essai. Selon un autre aspect de l'invention les moyens de traitement chargés du programme d'essai permettent sur réception des caractéristiques intrinsèques du câble et des caractéristiques relatives à l'essai de procéder à une étape préliminaire consistant à: calculer la fréquence propre du câble pour un mode de vibration choisi, et une valeur de tension du câble prédeterminée; positionner le dispositif d'entraînement à un emplacement prédéterminé sur les glissières pour soumettre le câble à la tension prédeterminée; envoyer un signal de commande à la commande électropneumatique pour solliciter le câble à la fréquence de vibration propre calculée et à faire évoluer le signal de commande de manière à ce que la fréquence de vibration évolue par pas progressif autour de la fréquence propre calculée jusqu'à obtention de la fréquence réelle du câble. Selon un autre aspect de l'invention les moyens de traitement chargés du programme d'essai sont aptes à déterminer la fréquence propre réelle du câble par mesure durant l'étape préliminaire de la tension dynamique du câble et recherche parmi les valeurs mesurées de la valeur maximum, la fréquence propre réelle du câble étant obtenue pour cette valeur de tension dynamique maximum. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de traitement chargés du programme d'essai envoient un signal de commande à la commande électropneumatique de manière à ce que le système électropneumatique sollicite le câble à des vibrations correspondant à la fréquence propre réelle qui a été déterminée lors de la phase préliminaire. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement la lecture de la description qui est faite ci-après à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins sur lesquels: la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un banc de test de vibration pour des câbles de télécommu- nication, la figure 2 représente un schéma plus détaillé du banc de test en vibration selon l'invention, la figure 3 représente une vue de la tête articulée et du bras oscillant suivant un plan perpendiculaire au plan du schéma de la figure 2, la figure 4 représente un schéma illustrant l'ac- crochage du câble au bras oscillant, les figures 5 et 6 représentent les différentes étapes mises en oeuvre pour le test en vibration conformément à l'invention. Pour réaliser un test en vibration sur un câble d'une longueur L on déroule ce câble sur toute sa longueur On l'accroche par une extrémité Pl à une borne fixe 60 qui reconfigure un accrochage du câble sur un poteau en bout de ligne aérienne et par l'autre extrémité P 2 au dispositif d'entraînement 40. Pour l'essai en vibration on utilise une potence intermédiaire 80 qui permet de tenir ce câble en un point P 3 soit environ à mi-portée, le câble étant alors accroché par une pince de suspension 81 qui va laisser se propager la vibration jusqu'au point d'attache fixe La potence 80 représente un accrochage du câble sur un appui intermédiaire de la ligne aérienne On choisit bien entendu pour l'emplacement de la pince, un noeud de vibration afin de ne pas introduire de contraintes nuisibles à la vibration qui est entretenue La pince peut être une pince d'arrêt et dans ce cas les vibrations seront arrêtées à l'emplacement de cette pince, la portée des vibrations étant alors réduite à la longueur du câble prise entre le point d'attache P 2 du dispositif d'entraînement et cette pince d'arrêt placée au point P 3. La figure 1 permet d'illustrer un exemple de câble vibrant selon le mode 3 sur une portée de vibrations de 40 mètres On rappelle que lorsque le mode de vibra- tion est 3 le câble présente trois ventres Vi, V 2, V 3 et deux noeuds Ni, N 2 tels que représentés sur cette figure 1. Le mode 3 est le mode couramment utilisé pour tester les câbles en vibration, de télécommunication. On a représenté sur la figure 2 le banc de test en vibration selon l'invention Ce banc de test comporte une partie réalisant la fonction mécanique permettant d'obtenir les vibrations du câble et une partie électro- nique permettant de piloter le dispositif d'entraînement de façon automatique. La partie mécanique du banc de test comporte les éléments suivants: à un système électropneumatique comprenant un bras oscillant 8 fixé sur une tête articulée 31 portée par un arbre support 42 L'arbre support 42 est couplé à un motoréducteur 19 par l'intermédiaire d'une poulie 18 et d'une courroie de transmission 41 qui permettent de l'entraîner en rotation de manière à faire pivoter la tête 31 d'un angle désiré Ainsi, le bras oscillant 8 peut être en mouvement suivant un plan d'excitation variable en fonction de l'angle de rotation de la tête. L'arbre support 42 et le dispositif d'entraînement en rotation de cet arbre sont logés dans un caisson mobile 40 En effet ce caisson peut se déplacer sur des glissières 4 de longueur prédéterminée sous l'action d'une vis 3 entraîné par un motoréducteur 1 On choisit un motoréducteur ayant une puissance telle que l'on puisse exercer un effort de traction de valeur maximum désirée sur le câble Dans l'exemple de tests qui ont été réalisés cette valeur peut atteindre 1000 da N. Le caisson 40 abrite également des capteurs de mesure de paramètres de l'essai En effet le dispositif d'entraînement comportent en outre un capteur 21 couplé à l'arbre support 42 pour mesurer l'angle de rotation de la tête 31 et donc l'angle du plan de vibration Le dispositif comporte également un capteur de force 7 pour mesurer l'effort de traction exercé sur le câble, un filin en acier 6 étant prévu pour assurer la liaison entre le capteur de force et le câble. La tête articulée 31 comporte, selon l'exemple qui est donné, deux vérins pneumatiques 10 reliés à un distributeur proportionnel 11 Les vérins pneumatiques sont mis en mouvement alternatif ce qui permet de faire osciller le bras 8 dans un plan de vibration donné par l'inclinaison de la tête articulée 31. Ces deux vérins sont fixés sur une plaque arrière 12 de la tête 31, constituant un appui pour ces vérins Les vérins sont en outre reliés mécaniquement à une plaque avant 13 qui supporte le bras oscillant 8 Cette plaque 13 est articulée Les chapes 14 et 15 permettent l'articulation du bras oscillant suivant des axes perpendiculaires Le bras 8 et son support ainsi que les deux chapes 14 et 15 sont reliés mécaniquement entre eux par un système de cardan 9. Un capteur 16 de mesure de l'amplitude du bras oscillant est fixé sur la plaque 13 La mesure de cette amplitude permet au système de commande de connaître le mouvement réel de bras et dans le cas ou l'amplitude mesurée ne correspond pas au paramètre amplitude rentré dans le système, de réaliser une régulation de l'amplitude pour le mode de vibration choisi. L'arbre 42 support de la tête oscillante 31 repose sur un palier avant 17 et sur un palier arrière 20. Les commandes électropneumatiques du caisson 40 et de la tête articulée 31 sont obtenus au moyen d'un coffret de commande 70 piloté par des moyens de traitement et de commande 90. Le coffret de commande 70 comporte des moyens de commande pneumatiques agissant par l'intermédiaire de circuit pneumatique classiques sur les deux vérins de la tête articulée Ce coffret est également apte à générer tous les signaux électriques de commande des différents éléments à commande électrique du caisson et de la tête articulée Ces éléments, c'est à dire les capteurs et les motoréducteurs sont pour cela reliés électriquement au coffret Le coffret est apte en fonction des signaux de commande qu'il reçoit du système 90, de générer des signaux de consigne correspondants à partir du générateur 71 et de réaliser une adaptation de niveaux à partir d'un générateur 72 pour appliquer des signaux de niveau requis aux différents éléments concernés dans le caisson ou sur la tête articulée. On a symbolisé les commandes des pneumatiques par des traits d'axe Les signaux A, T, R, sont des signaux électriques que reçoit le coffret en provenance des différents capteurs qui les transmet par une liaison bidirectionnelle L au système de traitement 90 Le signal de consigne D permet d'obtenir les déplacements du caisson 40. Le système de traitement et de commande comporte une unité de traitement 90 chargée d'un programme d'essai, et un périphérique d'entrée-sortie formé d'un clavier 91 pour rentrer les paramètres intrinsèques du câble. La figure 3 illustre le système d'entraînement vue en coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de la figure 2. La figure 4 illustre l'attache du câble au bras 8. Le câble 50 est attaché au bras oscillant au moyen d'une pince à serrage conique 32 et un filin d'acier 6. La figure 5 illustre les étapes mises en oeuvre par les moyens de commande automatiques pour réaliser un essai de test en vibration Pour cela l'unité de traitement 90 chargée du programme d'essai permet lors d'une étape préliminaire dès que les paramètres du câble sont chargés de déterminer la fréquence propre réelle du câble. L'unité de commande permet alors par une commande appropriée via le coffret de commande électropneumatique d'entretenir le système à cette fréquence et de réaliser contrôle automatique la valeur de la tension du câble et une régulation de cette valeur à la valeur spécifiée Tps. On procède pour cela au préalable à quelques réglages manuels consistant à "poser" le câble pour le test blocs (I à III figure 5 En effet, pour cela, on positionne le caisson en butée avant, le câble étant non tendu On déroule le câble à tester et on fixe ce câble sur les blocs 40, 60, 80 On saisit au clavier les caractéristiques intrinsèques du câble et de la tension de pose spécifiée Tps. On procède ensuite de façon automatique au déroulement des étapes mises en oeuvre conformément au procédé par les moyens de commandes. Dans ce déroulement une phase préliminaire consiste il à déterminer la fréquence propre du câble pour la tension de pose Tps et à rechercher autour de cette fréquence, la fréquence propre réelle. Lorsque la fréquence propre réelle a été évaluée le procédé consiste ensuite à maintenir la tension de pose Tps et à lancer la vibration à une fréquence fr égale à la fréquence propre réelle. De façon plus précise, la phase préliminaire (cf. blocs IV à IX figure 5) consiste à: calculer la fréquence propre fo pour no en fonction de la tension Tps (formule 2), bloquer le caisson à la position permettant de soumettre le câble à la tension Tps, à faire vibrer le câble autour de fo, le caisson restant en position fixe et à effectuer une exploration d'une plage de fréquence fo k f par -pas progressifs f, mesurer la tension dynamique du câble avec la jauge de force 7 pendant cette phase d'exploration en fréquence, déterminer la fréquence propre réelle fk réelle du câble pour le mode no choisi, cette fréquence étant obtenue lorsque la valeur de la tension dynamique du câble est maximum c'est à dire pour la tension Tmax mesurée pendant l'exploration. Le procédé consiste ensuite, lorsque cette recherche de fréquence propre réelle est terminée (cf figure 6, blocs X à XIII) à: débloquer le caisson, maintenir la tension du câble à Tps (par des commandes de déplacement D du caisson pour obtenir une tension constante ayant cette valeur Tps), lancer la vibration du câble à la fréquence de vibration corrigée fr o fr =f Ys fk réelle et pour le mode choisi no Tmax et la tension du câble Tps constante, corriger la position du caisson pour maintenir le câble à une tension constante égale à Tps. Bien entendu le test peut être poursuivi pour d'autres modes de vibration que celui qui a été choisi au démarrage. REVENDICATIONS 1 Banc de test en vibration pour câble permettant de soumettre un câble à des essais en vibration à une fréquence prédéterminée et selon un ou plusieurs modes de vibrations choisis; caractérisé en ce que le banc de test comporte des moyens de maintien ( 2,70,20) de l'effort de traction sur le câble constant pendant la durée de l'essai en vibration afin d'entretenir le mode de vibration choisi. 2 Banc de test en vibration selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien comportent des moyens de mesure et de régulation ( 7, 1, 3, 4) de l'effort de traction soumis au câble afin de corriger les écarts entre cet effort de traction et une valeur de tension prédéterminée à maintenir. 3 Banc de test en vibration selon la revendication 2, comprenant un dispositif d'entraînement du câble ( 37), le câble étant tendu entre ce dispositif et une attache fixe ( 81), caractérisé en ce que les moyens de mesure et de régulation comportent un capteur de force ( 7) mesurant la traction exercée sur le câble par l'intermédiaire d'un filin ( 6) accroché au câble, des moyens de commande ( 90, 70) et des moyens de déplacement ( 40, 1, 3, 4) du dispositif d'entraînement, les moyens de commande étant aptes à provoquer des déplacements des dispositifs d'entraînement afin d'obtenir un réglage la tension exercée à la valeur prédéterminée. 4 Banc de test en vibration selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent des glissières ( 4) sur lesquelles est placé le dispositif d'entraînement, un moto réducteur ( 1) couplé à une vis ( 3) provoquant le déplacement du dispositif d'entraînement sur ces glissières conformément à une consigne reçue des moyens de commande. 5 Banc de test en vibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble est relié au dispositif d'entraînement par l'intermédiaire d'un bras oscillant ( 8) mu par le dispositif. 6 Banc de test selon la revendication 5 caractérisé en ce que la liaison entre le câble et le bras est réalisée par une pince conique ( 32) placée sur un noeud de vibration du câble. 7 Banc de test en vibration selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte un système électropneumatique comprenant une tête articulée ( 31) apte à mouvoir le bras dans n'importe quel plan d'oscillation désiré. 8 Banc de test en vibration selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système électropneumatique comporte un arbre support ( 42) de la tête articulée ( 31) couplé à des moyens d'entraînement en rotation ( 19) de cet arbre. 9 Banc de test en vibration selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que la tête articulée ( 31) comporte deux vérins ( 10) et un distributeur proportionnel ( 11) permettant de mettre en mouvement alternatif les deux vérins, ces vérins étant fixés à une première plaque supportant le bras oscillant qui lui même est monté sur la tête articulée. Banc de test en vibration selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation ( 19) comportent un motoréducteur ( 19) entraînant le bras support par l'intermédiaire d'une poulie ( 18) et d'une courroie de transmission ( 41). 11 Banc de test en vibration selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de commande comportent une commande électropneumatique ( 70) pilotant le dispositif d'entraînement du bras oscillant, un organe de pilotage automatique ( 90) de cette commande électropneumatique comportant une unité de traitement chargée d'un programme d'essai, l'unité étant munie d'un périphérique d'entrée/sortie ( 21) pour recevoir les caractéristiques intrinsèques du câble et les caractéristiques relatives à l'essai. 12 Banc de test selon la revendication il caractérisé en ce que les moyens de traitement charges du programme d'essai permettent sur réception des caractéristiques intrinsèques du câble et des caractéristiques relatives à l'essai de procéder à une étape préliminaire consistant à: calculer la fréquence propre du câble pour le mode de vibration choisi en fonction d'une valeur de tension spécifiée Tps, positionner le dispositif d'entraînement à un emplacement prédéterminé sur les glissières pour soumettre le câble à la tension spécifiée, envoyer un signal de commande à la commande électropneumatique pour solliciter le câble à la fréquence de vibration propre calculée et à faire évoluer le signal de commande de manière à ce que la fréquence de vibration évolue par pas progressif autour de la fréquence propre calculée jusqu'à obtention de la fréquence propre réelle fk réelle du câble, cette fréquence étant obtenue pour une tension dynamique Tmax. 13 Banc de test en vibration selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de traitement chargés du programme d'essai sont aptes à déterminer la fréquence propre réelle par mesure durant l'étape préliminaire de la tension dynamique du câble et recherche parmi les valeurs mesurées de la valeur maximum, la fréquence propre réelle du câble étant obtenue lorsqu'il y a égalité entre ces deux valeurs de tension. 14 Banc de test en vibration selon les revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que les moyens de traitement chargés du programme d'essai procèdent à l'essai après cette étape préliminaire, cet essai consistant à: débloquer le dispositif d'entraînement de manière à maintenir la tension du câble à la valeur spécifiée, lancer la vibration du câble à la fréquence de vibration corrigée fr telle que fr Tps fk réelle T Tmax corriger la position du dispositif d'entraînement de manière à maintenir la tension Tps.