FR 2697977 A1 19940520 FR 9213731 A 19921116 APPAREIL D'EPILATION. L'invention se rapporte à un appareil d'épilation comportant un dispositif de pincement pour la saisie et l'arrachement de poils, ainsi que des moyens d'entraînement, le dispositif de pincement pouvant être mis en rotation par les moyens d'entraînement et présentant des éléments de pincement qui peuvent être déplacés les uns en direction des autres et les uns s'éloignant des autres suivant un ordre chronologique dans le temps. Un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction est divulgué par le document EP-0 328 426 A 2 Dans ce cas, le dispositif de pincement est formé par un cylindre rotatif pouvant être mis en rotation par un arbre entraîné en rotation, et comportant des lamelles de pincement montées pivotantes. Ces lamelles de pincement sont soumises à des mouvements de pivotement par des tiges d'actionnement traversant le cylindre rotatif Sur l'arbre sont disposées de manière diamétralement opposée, deux unités à tiges d'actionnement, ce qui permet d'obtenir des phases de pincement à chaque demi tour du cylindre rotatif Chaque unité à tiges d'actionnement est constituée de deux tiges d'actionnement associées l'une à l'autre, et qui sont chacune, à leur extrémité, sollicitées un fois par tour et déplacées selon des mouvements de va-et- vient opposés, à l'encontre de la pression d'un ressort commun, par un galet monté tournant sur une tige disposée de manière fixe dans la tête de l'appareil d'épilation Les tiges d'actionnement associées les unes aux autres, transmettent ce mouvement aux lamelles de pincement qui pivotent l'une vers l'autre par paires, et finalement sont pressées l'une contre l'autre dans la zone de leur bord extérieur Le mouvement alternatif, c'est à dire le changement de direction nécessaire des lamelles de pincement, conduit ici à des allures de mouvement saccadées, engendrant inévitablement du bruit et conduisant à des vibrations et à l'usure de certaines pièces. Un appareil d'épilation se fondant sur le principe du ressort hélicoïdal est divulgué par le document DE-26 50 969 AI Dans ce cas, un ressort hélicoïdal disposé dans un carter, est déplacé en va-et- vient, à savoir alternativement allongé, par une barre qui s'étend au travers du ressort et par une commande à came également disposée dans le carter Ainsi, les spires en hélice sont étirées de sorte que les poils peuvent parvenir dans les espaces intermédiaires, et peuvent être pincés entre les spires lorsque le ressort se rétracte A l'aide de moyens entraînés par un moteur, le ressort est mis rotation en produisant ainsi l'arrachement des poils ayant été pincés La vitesse périphérique relativement élevée et l'allongement ainsi que la compression des spires du ressort, s'effectuant simultanément, ne permettent pas une insertion et une élimination des poils, qui soient précises et reproductibles pour l'utilisateur. Le but de l'invention consiste à fournir un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction, qui pour un rendement d'arrachement effectif présente un faible niveau de bruit. Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que les éléments de pincement présentent une configuration en forme d'hélice, et qu'au moins deux éléments de pincement sont susceptibles d'être amenés en appui l'un contre l'autre, tout au moins sur des zones partielles, un élément de pincement étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire des moyens d'entraînement, au moins temporairement, à une vitesse angulaire différente de celle de l'autre élément de pincement Dans ce cas, les éléments de pincement sont avantageusement entraînés selon le même sens de rotation Le rapprochement et l'éloignement des éléments de pincement s'effectuent, en raison de l'entraînement avec des vitesses angulaires différentes, de manière à ce que les éléments de pincement, malgré un mouvement de rotation dans le même sens, se déplacent l'un vers l'autre pour saisir les poils, sont serrés l'un contre l'autre pour le pincement et l'arrachement des poils, et ensuite s'éloignent à nouveau l'un de l'autre Les poils ayant été pincés sont arrachés grâce au mouvement de rotation des éléments de pincement Comme les éléments de pincement n'effectuent que des mouvements de rotation de même sens, il n'apparaît pas de chocs comme dans le cas d'appareils classiques comportant une commande des éléments de pincement par des éléments d'entraînement ou de commande, qui vibrent ou effectuent un mouvement alternatif dans la direction de l'axe de rotation du cylindre rotatif En raison de l'absence de chocs des éléments de commande sur les éléments de pincement, on obtient une réduction considérable du bruit de fonctionnement, de la vibration de l'appareil et de l'usure des pièces mobiles. Dans un mode de réalisation, les éléments de pincement sont constitués par deux éléments de forme approximativement hélicoïdale, entrelacés, qui en raison de vitesses angulaires différentes, se rapprochent avec leur faces latérales en vue de débuter la phase de pincement, saisissent ensuite les poils et les pincent 4 2697977 entre les faces latérales, puis les arrachent lors de la poursuite de la rotation Le mouvement de rotation des éléments de pincement s'effectue à cette occasion selon des sens identiques. Il est possible de réaliser un entraînement des éléments de pincement, qui soit d'une construction simple, grâce au fait que les éléments de pincement sont des parties constitutives de deux filetages sensiblement cylindriques, et qu'un filetage comporte à l'une des extrémités, un moyeu qui est traversé concentriquement par un axe de rotation. Avantageusement, les éléments de pincement sont traversés par un cylindre, qui est monté librement tournant sur l'axe de rotation, et dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre de noyau du filetage, et prend de préférence des valeurs très légèrement inférieures Grâce à cette mesure, les éléments de pincement sont guidés de manière fiable sur la totalité de leur étendue radiale, et ne peuvent pas se déporter en direction radiale par rapport à l'axe de rotation, ou seulement de manière négligeable. Selon un développement de l'invention, entre le cylindre et le moyeu, est disposé un élément élastique, de préférence un ressort A l'aide de ce ressort, le moyeu avec les éléments de pincement qui lui sont associés et le cylindre avec les éléments de pincement qui lui sont associés, sont écartés en direction axiale, de sorte qu'il est possible de maintenir un écartement initial préréglable, des éléments de pincement. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un élément de pincement forme une partie constitutive du cylindre avec lequel il est réalisé d'un seul tenant, cet élément de pincement formant ainsi une butée extrêmement stable pour absorber la force de pression de l'autre élément de pincement Cette disposition permet d'influencer de manière avantageuse, l'efficacité de l'appareil. Avantageusement, les éléments de pincement peuvent être entraînés selon des sens de rotation différents, ce qui permet à l'utilisateur de choisir librement le sens de rotation de l'appareil d'épilation. Grâce à cette configuration, l'appareil peut être utilisé de la même manière par des utilisateurs droitiers ou gauchers. Selon un mode de réalisation, le cylindre peut être entraîné par un tenon d'entraînement, le tenon d'entraînement étant monté de manière à pouvoir se déplacer dans un palier dans le cylindre, entre des moyens élastiques, de préférence des ressorts Lors de la rencontre des éléments de pincement, un moyen élastique est comprimé dans chaque cas, suivant le sens de rotation qui peut être choisi, de sorte que le mouvement de pincement peut se poursuivre à l'encontre du moyen élastique en définissant ainsi l'intensité de la force de pincement. Selon une configuration de l'invention, le tenon d'entraînement est disposé dans le palier de manière à pouvoir s'y déplacer d'un angle B Grâce à cette mesure, le début de la phase de pincement est déphasé d'une valeur déterminée, suivant le sens de rotation du cylindre. Selon un développement de l'invention, au moins un élément de pincement est de configuration élastique Cette élasticité permet un contact des zones de pincement des éléments de pincement, sur la totalité de la largeur du cylindre, des tolérances de fabrication quant à l'épaisseur et au pas des éléments de pincement étant ainsi compensées dans une large mesure. Comme au moins un élément de pincement présente des encoches ou des dents à la manière d'un peigne, d'une part l'insertion des poils dans l'interstice de pincement entre les éléments de pincement est facilitée, et d'autre part le nombre des phases de pincement par tour du cylindre peut être modifié. Avantageusement, un élément de pincement présente au moins une zone de pincement par pas de filet, qui est formée par une partie intermédiaire entre deux encoches Lors de l'entrée en contact des éléments de pincement, les poils qui, dans la zone des encoches, se sont insérés entre les éléments de pincement, sont pincés et arrachés par la poursuite du mouvement de rotation. Selon un développement de l'invention, le nombre des zones de pincement d'un élément de pincement, par pas de filet, est donné par une valeur N = 1, 2, 3,, qui correspond aux nombre de phases de pincement possibles par tour du cylindre Comme pendant un tour du cylindre, il est possible d'effectuer plusieurs ou un grand nombre de phases de pincement, le rendement de l'appareil peut être considérablement augmenté. Comme les zones de pincement des éléments de pincement comportent de préférence des bords arrondis, et/ou qu'un élément de pincement présente une hauteur légèrement inférieure à celle de l'autre élément de pincement, on évite un cisaillement des poils non souhaité, et en outre, un pincement de la peau pouvant sinon se produire. Selon une configuration particulièrement avantageuse de l'invention, la vitesse angulaire d'un élément de pincement est constante, et la vitesse angulaire de l'autre élément de pincement est identique dans une première phase, inférieure dans une seconde phase, et dans une troisième phase est supérieure à la vitesse angulaire de l'élément de pincement considéré en premier lieu La vitesse angulaire alternative permet de manière particulièrement efficace, un rapprochement de l'élément de pincement avec une vitesse angulaire variable jusqu'à l'entrée en contact des deux éléments de pincement pour le pincement et l'arrachement des poils, ainsi que l'éloignement ultérieur de l'élément de pincement. Selon un développement original particulièrement avantageux, de l'invention, les vitesses angulaires des éléments de pincement sont identiques et constantes dans une première phase, et dans une seconde phase et une troisième phase prennent, des valeurs opposées respectivement inférieures et supérieures Comme le rapprochement, de même que l'éloignement des deux éléments de pincement s'effectue simultanément et en sens opposés, les variations nécessaires de la vitesse angulaire et la partie mécanique nécessaire sont considérablement réduites. En raison du fait que la variation des vitesses angulaires présente approximativement l'allure d'une fonction sinusoïdale, l'allure des mouvements des éléments de pincement est particulièrement régulière. Les éléments de pincements sont rapprochés de manière douce, ce qui réduit encore davantage le bruit de fonctionnement de l'appareil d'épilation et l'usure des éléments de pincement. Avantageusement, le nombre des phases de pincement est fonction du diamètre du cylindre et de la grandeur des encoches, une synchronisation du mouvement de pincement des éléments de pincement par rapport à une position de rotation déterminée du cylindre, étant prévue dans le cas de grandes encoches Si un élément de pincement ne possède pas ou possède de très nombreuses encoches, les zones de pincement peuvent se situer en tout point quelconque de la périphérie Si les encoches sont grandes, par la synchronisation de la position de rotation du cylindre et du déplacement des éléments de pincement dans la direction parallèle à l'axe, les phases de pincement sont toujours déclenchées lorsque la zone de pincement se déplace en direction de la surface de la peau. En raison du fait que les moyens d'entraînement comprennent au moins deux transmissions munies d'un arbre d'entraînement commun et permettant d'entraîner dans le même sens, autour de l'axe de rotation, les deux éléments de pincement, on obtient par une construction simple, un couplage du mouvement de rotation des deux éléments de pincement. Selon un développement avantageux, les transmissions comportent des roues dentées à rapport de transmission constant et variable, le rapport de transmission constant prenant une valeur supérieure à 1, et étant de préférence environ égal à 2:1 Ce rapport de transmission agit sur le décalage angulaire réciproque des éléments de pincement, et conduit à un agrandissement de l'interstice de pincement, et ainsi à une amélioration de l'insertion des poils à arracher. Comme au moins une transmission comprend des éléments de transmission pour la variation cyclique du rapport de transmission, on obtient un mode de réalisation de construction simple pour la création de vitesses de rotation relatives différentes des éléments de pincement. En raison du fait que les éléments de transmission sont constitués d'au moins deux roues dentées, dont la forme périphérique de base est constituée d'une suite d'arcs sensiblement elliptiques ainsi que d'arcs de forme circulaire disposés de manière concentrique à un centre de rotation, il est possible d'obtenir, sans modification de la vitesse de rotation du moteur, des vitesses accélérées ou décélérées de l'élément de pincement considéré, et ainsi des éléments de pincement l'un par rapport à l'autre. De manière particulièrement avantageuse, les éléments de transmission des deux transmissions comportent des roues dentées identiques Par la suppression d'une roue dentée supplémentaire de configuration différente, la complexité de la fabrication et les coûts de fabrication pour les éléments de transmission sont abaissés En outre, par cette mesure, les tolérances des roues dentées entre- elles peuvent être négligées. Avantageusement, des lignes périphériques des éléments de transmission présentent une distance x à un point de rotation, qui prend des valeurs situées dans une plage r individuel de la force de pincement. Selon une autre configuration de l'invention, le palier est vissé sur une partie filetée réalisée sur l'axe de rotation, ce qui permet de réaliser simplement une modification du réglage de la force de pincement, par rotation du palier. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, d'un côté, l'axe de rotation est relié de manière fixe à une tête d'axe, et par une liaison en rotation au cadre, à l'aide d'un élément mécanique, de préférence une clavette de fixation Cela permet d'obtenir une fixation simple de l'axe par rapport au boîtier. En raison du fait que les éléments de pincement présentent des pas différents, il s'établit au cours de la phase de rapprochement des éléments de pincement, sur la totalité de la longueur du cylindre, un contact successif des éléments de pincement, ce qui augmente l'efficacité de la phase de pincement. il 2697977 Selon un développement de l'invention, l'axe de rotation comporte une douille avec une partie filetée, sur laquelle est monté de manière axialement réglable, le moyeu Cette possibilité de réglage relatif, conduit à une augmentation de la distance maximale entre les éléments de pincement, permettant une insertion plus efficace des poils. La douille est avantageusement montée de manière à pouvoir coulisser axialement à l'encontre du ressort, ce qui permet de faire varier la force de pincement, c'est à dire permet un réglage de cette force de pincement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de pincement et la partie filetée de la douille, présentent des pas de sens opposés Cette disposition permet d'augmenter l'interstice de pincement. D'autres avantages et possibilités d'utilisation de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés Tous les détails décrits et/ou représentés sur les dessins constituent, en soi ou selon des combinaisons quelconques, l'objet de l'invention Les dessins montrent: Fig 1 la constitution schématique d'un appareil d'épilation, Fig 2 le principe de fonctionnement des éléments de pincement à l'état ouvert, et leur disposition réciproque, Fig 3 a un diagramme des vitesses angulaires des éléments de pincement, un élément de pincement présentant une vitesse angulaire constante, et l'autre élément de pincement une vitesse angulaire alternative, Fig 3 b un diagramme des vitesses angulaires des éléments de pincement, les deux éléments de pincement présentant des vitesses angulaires alternatives, Fig 4 a-41 Fig 5 a Fig 5 b Fig 5 c Fig 5 d Fig 5 e des vues de face de formes de filetage possibles, en coupe, un exemple de réalisation de formes de roue dentée à vitesses variables, selon un schéma de principe, le diagramme des vitesses correspondant à la figure 5 a, la roue dentée A disposant d'une vitesse constante, un autre exemple de réalisation de formes de roue dentée pour l'obtention de vitesses variables, selon un schéma de principe, le diagramme des vitesses correspondant à la figure 5 c, un diagramme des vitesses correspondant à une variante de construction de la figure 5 a, Fig 5 f un diagramme des vitesses correspondant à une variante de construction de la figure 5 c, 13 2697977 Fig 6 une représentation de principe du système d'entraînement de l'appareil d'épilation, Fig 7 un premier exemple de réalisation d'une tête d'épilation, en coupe longitudinale, avec représentation schématique des éléments de pincement, Fig 7 a des éléments de pincement en position de pincement, Fig 7 b des éléments de pincement en position d'ouverture, Fig 7 c une variante de configuration des éléments de pincement, Fig 8 un second exemple de réalisation d'une tête d'épilation, en coupe longitudinale, avec représentation schématique des éléments de pincement, Fig 9 a une représentation en coupe selon D- D de la figure 7, Fig 9 b une variante de construction de la figure 9 a, pour la disposition du tenon d'entraînement, dans le cas d'une possible inversion du sens de rotation. La figure 1 montre un appareil d'épilation 10 pouvant être tenu dans la main et comportant un boîtier 11, une tête d'épilation 23, des moyens d'entraînement 14 ou des moyens de transmission, ainsi qu'un moteur 13. La tête d'épilation 23 peut aussi bien être liée de manière fixe au boîtier 11, qu'en être amovible Les moyens d'entraînement 14 sont entraînés par le moteur 13 qui est alimenté par une source de courant électrique extérieure, ou bien par des accumulateurs rechargeables ou des piles jetables. La tête d'épilation 23 comporte des éléments de pincement 16, 17 qui sont réalisés en tant que filetages et sont traversés par un cylindre 24 A cet effet, l'élément de pincement 17 fait partie intégrante du cylindre 24 avec lequel il est formé d'un seul tenant, et comporte entre les pas de filet respectifs, des évidements 21 de forme hélicoïdale, dans lesquels s'engage l'élément de pincement 16 Les évidements 21 sont dans ce cas réalisés de manière à ce que soient formés, entre les éléments de pincement 16 et 17 respectifs, des interstices de pincement 26 dans lesquels peuvent venir s'insérer les poils Si les éléments de pincement 16 et 17 sont mis en rotation avec une vitesse constante, dans la direction de la flèche F, le sens de rotation pouvant être choisi librement, les distances entre les surfaces 17 a, 16 a et respectivement 16 b et 17 b, qui correspondent aux flancs de filetage, restent constantes Si pour une vitesse de l'élément de pincement 17 restant constante, la vitesse de l'élément de pincement 16 est augmentée, les distances entre les surfaces 17 a et 16 a diminuent jusqu'à l'entrée en contact de ces surfaces En même temps, les distances entre les surfaces 16 b et 17 b augmentent Si au contraire on réduit la vitesse de l'élément de pincement 16, les distances entre les surfaces 17 a et 16 a augmentent, tandis que les distances entre les surfaces 16 b et 17 b diminuent Pour l'insertion et l'arrachement des poils, il est nécessaire de réduire les distances entre les surfaces 17 a et 16 a jusqu'à ce que les surfaces se touchent, ce qui produit le pincement des poils insérés, et leur arrachement lors de la poursuite du mouvement de rotation Le mouvement de pincement est ici réalisé par la configuration élastique de l'élément de pincement 16, la force de pincement nécessaire étant fournie par les moyens élastiques 58, 59 (figures 9 a et 9 b) En raison de la différence de vitesse entre les éléments de pincement 16, 17 au moment du pincement des poils du corps, ceux-ci sont entraînés en un mouvement en spirale qui favorise l'arrachement des poils et réduit simultanément la douleur qui y est liée. A l'aide de diagrammes (figures 3 a, 3 b), sont représentées les variations des vitesses angulaires des éléments de pincement 16, 17 par rapport à la position du cylindre 24 au cours de son mouvement de rotation A cet effet, les vitesses sont représentées en ordonnée et la position angulaire correspondante, en abscisse Deux diagrammes sont représentés à titre de comparaison Sur le premier diagramme (figure 3 a), la vitesse de l'élément de pincement 17 reste constante, tandis que la vitesse de l'élément de pincement 16 est variable. Sur un second diagramme (figure 3 b), les deux éléments de pincement 16, 17 ont des vitesses variables. Les variations de vitesses maximales nécessaires sont ainsi considérablement réduites, ce qui simplifie la réalisation mécanique de l'appareil A point O des abscisses les éléments de pincement 16 et 17 sont en contact réciproque, c'est à dire que la phase de pincement débute et dure jusqu'au point 1 Pendant cette durée, les vitesses des deux éléments de pincement 16 et 17 restent identiques et constantes Entre les points 1 et 3, la vitesse de l'élément de pincement 16 devient inférieure à la vitesse de l'élément de pincement 17, et atteint sa valeur la plus faible au point 2 Au cours de cette phase, les surfaces 17 a et 16 a sont écartées et atteignent au point 3, leur écartement maximal, tandis que leurs vitesses se rapprochent pour devenir identiques au point 3 Entre les points 3 et 5, la vitesse de l'élément de pincement 16 augmente, tandis que la vitesse de l'élément de pincement 17 diminue de manière identique Au point 4, la différence de vitesse est la plus importante L'augmentation de la vitesse de l'élément de pincement 16 et la diminution de la vitesse de l'élément de pincement 17 conduisent à un rapprochement des deux surfaces 17 a et 16 a Au point 5, les deux surfaces se trouvent en position de fermeture, c'est à dire au début de la phase de pincement. Un cycle complet s'étend du point O au point Mais il peut s'effectuer plusieurs fois par tour de cylindre, ou s'étendre sur plusieurs tours du cylindre. Les angles pour les zones 0 à 1, 1 à 3 et 3 à 5 peuvent être quelconques, ou prendre des valeurs divisant 3600. Si les éléments de pincement 16 et 17 ne comportent pas d'encoches 34 ou présentent un grand nombre de dents 36, aucune synchronisation n'est nécessaire entre la position angulaire du cylindre 24 et le mouvement des éléments de pincement 16 et 17 Les tronçons O à 1, 1 à 2 et ainsi de suite, peuvent alors correspondre à des angles quelconques Si les éléments de pincement 16, 17 présentent toutefois de grandes encoches 34, une synchronisation est nécessaire entre la position angulaire et les mouvements des éléments de pincement 16, 17, c'est à dire que les angles dans les tronçons O à 1, 1 à 2 et ainsi de suite, doivent correspondre à un multiple ou à un diviseur de 3600, ce qui détermine le nombre des phases de pincement par tour du cylindre Ce nombre de phases de pincement par tour de cylindre, dépend du diamètre du cylindre 24 Plus le cylindre 24 est petit, plus l'angle que parcourent les éléments de pincement 16 et 17 à l'état fermé, pour garantir l'arrachement des poils, est grand Le nombre des phases de pincement possibles par tour du cylindre, est ainsi réduit Dans le cas d'un cylindre 24 de grand diamètre, le nombre des phases de pincement par tour du cylindre, peut être augmenté en conséquence Le nombre des zones de pincement 25 par pas de filet des éléments de pincement 16, 17, de préférence de l'élément de pincement 17, est essentiel pour le nombre des phases de pincement par tour du cylindre Dans le cas d'un pas de filet sans encoches 34, les zones de pincement 25 pour les poils peuvent se situer à n'importe quel point de la périphérie du pas de filet Cette configuration ne nécessite pas obligatoirement une synchronisation entre la position angulaire du cylindre 24 et le mouvement des éléments de pincement 16, 17, de sorte que le cylindre 24 peut tourner dans les deux sens de rotation, par simple inversion du sens de rotation du moteur. Si l'élément de pincement 17 comporte par exemple des dents 36, qui forment un peigne, et que l'angle a entre les dents 36 est faible, une synchronisation est également inutile dans ce cas. Dans le cas d'un pas de filet comportant deux encoches 34 qui délimitent une zone de pincement 25, le pincement des poils du corps s'effectue lorsque la zone de pincement 25 rentre en contact avec la peau au point P Pour respecter cette condition, une synchronisation de la position du cylindre 24 avec le rapprochement des éléments de pincement 16 et 17, est rationnelle Pour garantir l'arrachement des poils, les éléments de pincement 16, 17 restent pressés l'un contre l'autre, jusqu'à ce que la zone de pincement 25 a atteint le point P', c'est à dire pour un tronçon angulaire B, ce point correspondant au point 1 en abscisse sur la figure 3 b Cette configuration assure une phase de pincement par tour du cylindre 24 Si l'on réalise 2, 3 et 4 zones de pincement, il est possible dans chaque cas, d'obtenir le nombre correspondant de phases de pincement par tour du cylindre 24, c'est à dire 2 à 4 phases de pincement. En outre, le nombre des zones de pincement 25, ainsi que la forme des encoches 34 ou la forme des zones de pincement 25, peuvent être modifiés. Pour obtenir des mouvements de rotation des éléments de pincement 16 et 17 décélérés de manière uniforme et accélérés de manière uniforme, on utilise pour l'entraînement des éléments de pincement 16 et 17, des combinaisons de roues dentées 45 à 48 qui ne présentent pas de périphérie de forme circulaire, mais constituée par une suite d'arcs sensiblement elliptiques ainsi que d'arcs de forme circulaire disposés de manière concentrique à un centre de rotation Si l'on part du principe que la roue dentée menante A est entraînée avec une vitesse constante dans la direction F, il est possible d'obtenir une vitesse variable pour une roue dentée menée B Sur la courbe de la roue dentée A, l'on définit des secteurs MN, NP, PS, ST et TM et sur la courbe de la roue dentée B des secteurs M'N', N'P', P.S', S'T' et T'M' de manière à ce que les arcs correspondants aient des longueurs identiques mais présentent un angle de rotation différent, la valeur de ces différents arcs étant déterminée en fonction de la durée respective pour le pincement et l'écartement des surfaces 16 a et 17 a. Comme les différents points se situent à une distance r 00 ' = E par la fonction suivante: E = R + r Par ailleurs, à chaque point X de la roue dentée A correspond un point X' de la roue dentée B, tel que par exemple MX = M'X' et OX + O'X' = E. Si la roue dentée menante A tourne à vitesse constante, on obtient pour la roue dentée menée B, une vitesse telle que représentée sur le diagramme 5 b. Dans la zone de MM' jusqu'à NN', les deux roues dentée présentent la même vitesse Entre NN' et PP', la vitesse de la roue dentée B diminue, pour ensuite à nouveau augmenter du point PP' au point SS', jusqu'à atteindre à nouveau, au point SS', la même vitesse que la roue dentée A Entre SS' et MM', la vitesse de la roue dentée B augmente et présente sa plus grande vitesse angulaire au point TT' On obtient des conditions de vitesses inversées entre la roue dentée A et la roue dentée B, par une configuration conforme à la figure 5 c D'après cela, la vitesse la plus faible de la roue dentée B est V Bmin = VA x r/R et la vitesse la plus élevée est V Bmax = VA x R/r. Ainsi, l'on obtient pour la roue dentée B un rapport entre vitesse minimale et vitesse maximale de V Bmin r l 2 V Bmax R Si selon une variante de construction, les points S et S' sont remplacés par des parties d'arc de cercle S 51 et S 51 ' de rayon p, de manière à obtenir des zones de même rayon, la durée d'ouverture des filetages peut être allongée Les digrammes de vitesses correspondants sont représentés sur les figures Be et f. Sur la représentation de principe de la chaîne cinématique d'entraînement, selon la figure 6, l'élément de pincement 17 est entraîné par une roue dentée 41 et l'élément de pincement 16, par une roue dentée 42, qui pour leur part sont entraînées par des roues dentées 43 et 44 Les roues dentées 41, 42, 43 et 44 sont des roues dentées normales de forme circulaire Les roues dentées 43 et 44 sont appairées chacune à des éléments de transmission 40, à savoir des roues dentées ovales 45 et 46, qui sont entraînées par des roues dentées ovales 47 et 48 A cet effet, les roues dentées 47 et 48 sont liées de manière fixe en rotation au même arbre 15, et sont entraînées avec la même vitesse, par une roue dentée 49 entraînée quant à elle par une roue dentée 50. La roue dentée 50 est à cet effet montée sur l'arbre du moteur 13 S'il est nécessaire d'obtenir une plus grande réduction de vitesse que celle pouvant être obtenue avec seulement deux roues dentées, les roues dentées 49 et 50 peuvent être remplacées par un groupe de roues dentées. Les roues dentées 47 et 45 sont respectivement disposées comme les roues dentées A et B de la figure 5 a, et les roues dentées 48 et 46, comme les roues dentées A et B de la figure 5 c, de sorte que de ce fait, les roues dentées 47 et 48 sont entraînées de manière liée en rotation, par la roue dentée 49 ainsi que la roue 50, avec une vitesse constante, et que les roues dentées 45 et 46 sont soumises à des vitesses variables conformément aux diagrammes des figures 5 b et 5 d Si l'on désigne par VA la vitesse de rotation pour les roues dentées 47 et 48, on obtient pour les roues dentées 45 et 43, ainsi que pour les roues dentées 46 et 44, les valeurs suivantes, à savoir la vitesse la plus faible donnée par VB-Minimum = VA x r/R ainsi que la vitesse la plus élevée donnée par VB-Maximum = VA x R/r. Dans la zone des roues dentées 43 et 44, on obtient les différentielles de vitesse suivantes: V Bmin r 2 V Bmax f R 1 2 et = _ V Bmax R V Bmin r J Le rapport de transmission entre les roues dentées 41, 43 et 42, 44 doit être identique, mais peut prendre une valeur de 1:1, ce qui conduit à un seul pincement par tour du cylindre 24, ou bien peut être supérieur à 1:1, ce qui permet de réaliser plus d'une phase de pincement par tour du cylindre, ou être inférieur à 1:1, ce qui permet de réaliser moins d'une phase de pincement par tour du cylindre Si les positions angulaires du cylindre 24 et le déplacement des élément de pincement 16 et 17 sont synchronisés, les rapports de transmission entre les roues dentées 41, 43 et 42, 44 doivent correspondre à un nombre entier ou à une fraction dont le dénominateur est un nombre entier, par exemple 1, 2, 3 ou respectivement 1/2, 1/3, 1/4, et 22 2697977 ainsi de suite En fonction de modifications sur l'appareil d'épilation 10, cette chaîne cinématique, c'est à dire la disposition réciproque des roues dentées entre-elles peut être modifiée de manière appropriée. La tête d'épilation 23 est composée d'un cadre 29, qui peut être constitué d'une ou de plusieurs pièces assemblées, et, soit faire partie intégrante du boîtier il ou être amovible de ce boîtier il (figure 1) Dans le cadre 29 se trouvent deux ouvertures 33 pour le passage des roues dentées d'entraînement 43 et 44 D'autres ouvertures 51 sont prévues pour les paliers filetés 30 et 31, dans lesquels tourne l'axe 22 de la tête d'épilation 23 Sur l'axe 22 est disposé le cylindre 24 comportant l'élément de pincement 17 et entraîné par une roue dentée 41 et un tenon d'entraînement 28 faisant saillie de la roue dentée 41, le tenon d'entraînement 28 étant logé dans un palier 53 du cylindre 24 L'élément de pincement 16 dont le filetage 18 s'engage dans les évidements 21 de l'élément de pincement 17, possède un moyeu 20 sur lequel est montée une roue dentée 42 La roue dentée 41 et le moyeu 20 peuvent tourner librement sur l'axe 22. Pour engendrer la phase de pincement, il est nécessaire que les vitesses des éléments de pincement 17 et 16 soient opposées, pour que les surfaces 17 a et 16 a se rapprochent jusqu'à ce qu'elles rentrent en contact réciproque Dans un but de clarté, sur les figures 7 et 8, on a renoncé à la représentation de la configuration en forme d'hélice des éléments de pincement 16, 17 avec les surfaces correspondantes 16 a, 17 a, 16 b et 17 b qui correspondent aux flancs de filets Les coupes longitudinales d'une tête d'épilation, représentées sur les figures 7 et 8, montrent la construction schématique des éléments de pincement 16 et 17, la configuration effective des éléments de pincement 16, 17 correspondant à la forme représentée sur la figure 2 Pour augmenter l'efficacité de l'appareil, il est souhaitable que les surfaces 17 a et 16 a se touchent sur toute la longueur des éléments de pincement 16 et 17 Comme l'élément de pincement 17, en tant que partie intégrante du cylindre 24, est de configuration rigide, tandis que l'élément de pincement 16 est creux et présente en conséquence une certaine élasticité, il est intéressant de profiter de cette élasticité pour arriver à ce que la phase de pincement souhaitée s'effectue sur toute la largeur du cylindre 24 Ici, le pas de l'élément de pincement 16 est choisi légèrement supérieur au pas de l'élément de pincement 17, c'est à dire que la distance entre les surfaces 16 a, 17 a est légèrement inférieure à la distance entre les surfaces 16 a', 17 a' Au cours d'une phase de compression, on obtient donc tout d'abord le contact des surfaces 17 a et 16 a, puis progressivement un contact de ces mêmes surfaces le long de tout le cylindre 24, jusqu'aux surfaces 17 a' et 16 a' En position d'ouverture, on obtient, en raison des pas différents des deux éléments de pincement 17 et 16, une distance entre les surfaces 17 b' et 16 b', qui peut pratiquement être égale à 0, et augmente progressivement jusqu'aux surfaces 17 b, 16 b. Au cours de la phase de pincement, la force de réaction à la force de pincement, a tendance à écarter le moyeu 20 et l'élément de pincement 17 Ces forces agissent directement sur les paliers 30 et 31 du cadre 29, qui doit être suffisamment rigide, et qui peut comporter des éléments de friction 35 Par l'intermédiaire des paliers 30 et 31, il est possible de réaliser un premier réglage de la force de pincement, en modifiant la position des paliers 30, 31 dans le cadre 29 et en commandant ainsi le rapprochement des surfaces 16 a par rapport aux surfaces 17 a Ainsi, le palier 30 peut recevoir dès la fabrication, un réglage initial de la force de pincement, tandis que le palier 31 sera réglé par l'utilisatrice Sur la figure 7, les éléments de pincement 16 sont représentés dans une position intermédiaire dans les évidements 21 La figure 7 a montre un élément de pincement 16 dans un évidement 21, en position de pincement, et la figure 7 b, en position d'ouverture, la distance W entre les surfaces 16 b et 17 b devenant visible Pour améliorer le pincement des poils du corps entre les surfaces 17 a et 16 a, les éléments de pincements 16, 17 peuvent être réalisés de manière à ce que le contact ne s'effectue qu'au bord sur une longueur 1, comme cela est représenté sur la figure 7 c En outre, les éléments de pincement 16 peuvent être légèrement en retrait d'une valeur l', par rapport aux éléments de pincement 17, pour éviter un pincement de la peau Pour éviter le cisaillement des poils au cours de la phase de pincement, les zones de pincement 25 des éléments de pincements 17 et 16, peuvent présenter des formes arrondies. Selon une variante de réalisation, les paliers et 31 peuvent être vissés sur les extrémités de l'axe 22 au lieu d'être vissés dans le cadre 29 Ainsi, les forces de réaction sont reprises directement par l'axe 22 qui peut être réalisé en acier pré-traité et ainsi être indéformable Dans ce cas, l'axe 22 reste fixe en rotation, alors que l'élément de pincement 17 ainsi que la roue dentée 41 et le moyeu 20 tournent autour de l'axe 22. Selon une autre configuration de la tête d'épilation 23, le palier 30 est remplacé par une tête d'axe 52 fixée par vissage sur l'axe 22 et fixée dans le cadre 29 par une clavette de fixation 54 Ainsi, l'axe 22 est également fixe, alors que le moyeu 20 et l'élément de pincement 17 peuvent tourner librement autour de l'axe 22 A l'autre extrémité de l'axe 22 est réalisée une partie filetée 56 sur laquelle est vissé le palier 31 Cette disposition permet d'obtenir un meilleur réglage de la force de pincement, par modification de la distance relative entre les éléments de pincement 16 et 17, plus particulièrement entre les surfaces 17 a et 16 a Pour maintenir un espacement de référence préréglable entre les surfaces 17 a et 16 a, un ressort 32 est disposé sur l'axe 22, entre le cylindre 24 et le moyeu 20. Selon un autre exemple de réalisation de la tête d'épilation 23, la disposition du ressort 32 est modifiée par l'addition d'une douille 62 Cette douille 62 possède une partie filetée sur laquelle sont vissés le moyeu 20 et une broche 64 La broche 64 est liée en rotation avec le cylindre 24, mais peut coulisser axialement par rapport à ce cylindre 24, dans une rainure 60 En raison de la forme non circulaire des roues dentées 45 à 48, on obtient un décalage angulaire entre les roues dentées 41 et 42 Ce décalage produit le serrage et l'écartement des surfaces 17 a et 16 a, en raison de la forme des éléments de pincement 17 et 16. Grâce à la partie filetée de la douille 62, le décalage angulaire entre les roues dentées 41 et 42, qui produit le même décalage angulaire entre la douille 62 et le moyeu 20, conduit à un déplacement du moyeu 20 par rapport à la douille 62, en direction axiale Comme la douille 62 appuie, par l'intermédiaire du ressort 32, sur l'élément de friction 35, on obtient un déplacement axial entre le cylindre 24 et le moyeu 20 Si le sens de rotation de l'élément de pincement 17 qui est disposé sur le cylindre 24, et de la partie filetée de la douille 62, ainsi que le pas de ceux-ci sont choisis de sens opposés, alors les déplacements, qui d'une part résultent de la différence des pas des éléments de pincement 17 et 16 et d'autre part du pas de la douille 62 avec sa partie filetée, s'additionnent, de sorte que l'interstice de pincement 26 pour l'insertion des poils, s'élargit En outre, la douille 62 avec sa partie filetée, permet de modifier, voire de régler la force de pincement, puisque la douille 62 peut se déplacer en direction longitudinale à l'encontre du ressort 32. La disposition spéciale du tenon d'entraînement 28 est montrée par la figure 9 a Le tenon d'entraînement 28 est monté de manière à pouvoir se déplacer dans un palier 53, entre deux ressorts 58, 59. Ces ressorts permettent de produire la force de pincement nécessaire à la phase de pincement Lors de l'entrée en contact des éléments de pincement 16, 17 dans le plan des surfaces 17 a' et 16 a', la force de pincement dans ce plan est égale à zéro Avec la poursuite du mouvement de pincement à l'encontre du ressort 58, 59, on obtient la force de pincement nécessaire Si le cylindre 24 tourne dans le sens de la flèche Fa, c'est le ressort 58 qui est comprimé, tandis que pour un sens de rotation selon la flèche Fb, c'est le ressort 59 qui est comprimé Si l'élément de pincement 17 possède des encoches 34 comme cela a déjà été représenté, il est nécessaire lors du changement du sens de fonctionnement, de décaler le début de la phase de pincement, de l'angle B (figure 9 b) La condition pour cela, est que le palier 53 doit être agrandi d'une valeur qui correspond à cet angle B Si à présent l'on effectue une inversion du sens de rotation, le tenon d'entraînement 28 se décale de l'angle B avant de comprimer le ressort 59 Si l'on choisit l'encoche 34 de l'élément de pincement 17 de manière à ce que deux zones de pincement 25 successives sont par exemple décalées d'un angle de 900, il est possible d'effectuer une inversion du sens de rotation sans être obligé d'effectuer une modification de la disposition du tenon d'entraînement 28 dans le palier 53 En variante, il serait possible de prévoir cette configuration avec le tenon d'entraînement 28 et le palier 53 selon les figures 9 a et 9 b, entre la roue dentée 42 et le moyeu Dans ce cas, la roue dentée 41 est en liaison fixe avec le cylindre 24 Une variante de réalisation selon la figure 9 a pour les deux éléments de pincement 16, 17, ou une variante de réalisation selon la figure 9 a pour un élément de pincement ainsi que selon la figure 9 b pour l'autre élément de pincement, sont également possibles. REVENDICATIONS. 1 Appareil d'épilation ( 10) comportant un dispositif de pincement ( 12) pour la saisie et l'arrachement de poils, ainsi que des moyens d'entraînement ( 14), le dispositif de pincement ( 12) pouvant être mis en rotation par les moyens d'entraînement ( 14) et présentant des éléments de pincement ( 16, 17) qui peuvent être déplacés les uns en direction des autres et les uns s'éloignant des autres suivant un ordre chronologique dans le temps, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) présentent une configuration en forme d'hélice et en ce qu'au moins deux éléments de pincement ( 16, 17) sont susceptibles d'être amenés en appui l'un contre l'autre, tout au moins sur des zones partielles, un élément de pincement ( 16) étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire des moyens d'entraînement ( 14), au moins temporairement, à une vitesse angulaire différente de celle de l'autre élément de pincement ( 17). 2 Appareil d'épilation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) sont constitués par deux éléments de forme approximativement hélicoïdale, entrelacés. 3 Appareil d'épilation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) sont des parties constitutives de deux filetages ( 18, 19) sensiblement cylindriques, et en ce qu'un filetage ( 18) comporte à l'une des extrémités, un moyeu ( 20) qui est traversé concentriquement par un axe de rotation ( 22). 29 2697977 4 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) sont traversés par un cylindre ( 24), qui est monté librement tournant sur l'axe de rotation ( 22), et dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre de noyau du filetage, et prend de préférence des valeurs très légèrement inférieures. 5 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'entre le cylindre ( 24) et le moyeu ( 20), est disposé un élément élastique, de préférence un ressort ( 32). 6 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément de pincement ( 17) forme une partie constitutive du cylindre ( 24) avec lequel il est réalisé d'un seul tenant. 7 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) peuvent être entraînés selon des sens de rotation différents. 8 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre ( 24) peut être entraîné par un tenon d'entraînement ( 28), le tenon d'entraînement ( 28) étant monté de manière à pouvoir se déplacer dans un palier ( 53) dans le cylindre ( 24), entre des moyens élastiques, de préférence des ressorts ( 58, 59). 9 Appareil d'épilation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tenon d'entraînement ( 28) est disposé dans le palier ( 53) de manière à pouvoir s'y déplacer d'un angle B. Appareil d'épilation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins un élément de pincement ( 16, 17) est de configuration élastique. 11 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément de pincement ( 16, 17) présente des encoches ( 34) ou des dents ( 36) à la manière d'un peigne. 12 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément de pincement ( 16, 17) présente au moins une zone de pincement ( 25) par pas de filet, qui est formée par une partie intermédiaire entre deux encoches ( 34). 13 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre des zones de pincement ( 25) d'un élément de pincement ( 16, 17), par pas de filet, est donné par une valeur N = 1, 2, 3,. 14 Appareil d'épilation selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les zones de pincement ( 25) des éléments de pincement ( 16, 17) comportent de préférence des bords arrondis, et/ou en ce qu'un élément de pincement ( 16) présente une hauteur légèrement inférieure à celle de l'autre élément de pincement ( 17). 15 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse angulaire d'un élément de pincement ( 17) est constante, et la vitesse angulaire de l'autre élément de pincement ( 16) est identique dans une première phase, inférieure dans une seconde phase, et dans une troisième phase est supérieure à la vitesse angulaire de l'élément de pincement considéré en premier lieu ( 17). 16 Appareil d'épilation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les vitesses angulaires des éléments de pincement ( 16, 17) sont identiques et constantes dans une première phase, et dans une seconde phase et une troisième phase prennent des valeurs opposées respectivement inférieures et supérieures. 17 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la variation des vitesses angulaires présente approximativement l'allure d'une fonction sinusoïdale. 18 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre des phases de pincement est fonction du diamètre du cylindre et de la grandeur des encoches ( 34), une synchronisation du mouvement de pincement des éléments de pincement ( 16, 17) par rapport à une position de rotation déterminée du cylindre ( 24), étant prévue dans le cas de grandes encoches ( 34). 19 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement ( 14) comprennent au moins deux transmissions ( 38, 39) munies d'un arbre d'entraînement commun ( 15) et permettant d'entraîner dans le même sens, autour de l'axe de rotation ( 22), les deux éléments de pincement ( 16, 17). 32 2697977 Appareil d'épilation selon la revendication 19, caractérisé en ce que les transmissions ( 38, 39) comportent des roues dentées ( 41, 42, 43, 44) à rapport de transmission constant et variable, le rapport de transmission constant prenant une valeur supérieure à 1, et étant de préférence environ égal à 2:1. 21 Appareil d'épilation selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce qu'au moins une transmission ( 38) comprend des éléments de transmission ( 40) pour la variation cyclique du rapport de transmission. 22 Appareil d'épilation selon la revendication 21, caractérisé en ce que les éléments de transmission ( 40) sont constitués d'au moins deux roues dentées ( 45, 46), dont la forme périphérique de base est constituée d'une suite d'arcs sensiblement elliptiques ainsi que d'arcs de forme circulaire disposés de manière concentrique à un centre de rotation. 23 Appareil d'épilation selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les éléments de transmission ( 40) des deux transmissions ( 38, 39) comportent des roues dentées identiques ( 45, 46, 47, 48). 24 Appareil d'épilation selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que des lignes périphériques des éléments de transmission ( 40) présentent une distance x à un point de rotation, qui prend des valeurs situées dans une plage r et notamment légèrement supérieur à 1. Appareil d'épilation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation ( 22) est monté par ses extrémités, dans des paliers ( 30, 31), qui sont fixés sur l'axe de rotation ( 22) de l'appareil d'épilation ( 10). 26 Appareil d'épilation selon la revendication 25, caractérisé en ce que le palier ( 31) est vissé sur une partie filetée ( 56) réalisée sur l'axe de rotation ( 22). 27 Appareil d'épilation selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que d'un côté, l'axe de rotation ( 22) est relié de manière fixe à une tête d'axe ( 52), et par une liaison en rotation au cadre ( 29), à l'aide d'un élément mécanique, de préférence une clavette de fixation ( 54). 28 Appareil d'épilation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de pincement ( 16, 17) présentent des pas différents. 29 Appareil d'épilation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation ( 22) comporte une douille ( 62) avec une partie filetée, sur laquelle est monté de manière réglable, le moyeu ( 20). Appareil d'épilation selon la revendication 29, caractérisé en ce que la douille ( 62) est montée de manière à pouvoir coulisser axialement à l'encontre du ressort ( 32). 34 2697977 31 Appareil d'épilation selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'élément de pincement ( 17) et la partie filetée de la douille ( 62), présentent des pas de sens opposés.